INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le bloc 104 est chargé de trouver une représentation du signal dans un espace latent noté Z( ), tel que :
( ; )
où est la fonction appliquée par la partie analyse du réseau et correspond aux paramètres du réseau de neurones. Ces paramètres seront appris pendant l’entrainement du modèle.
Dans un mode de réalisation particulier où l’auto-encodeur suit le principe d’un auto-encodeur variationnel lors de la phase d’apprentissage, chaque carte latente est supposée suivre une distribution gaussienne telle que: selon Ballé et al. (2017).
La répartition des valeurs est supposée homogène, la variance est estimée pour chaque carte d’activation (ou « feature map » en anglais). Dans des variantes, une version hyperlatente selon Ballé et al (2018) est utilisée, où , ce qui revient à appliquer un modèle gaussien à chaque « pixel » d’indice dans chaque carte d’indice .
La représentation latente encore appelée espace latent correspond au goulot d’étranglement (« bottleneck » en anglais) de l’auto-encodeur.
Dans les exemples donnés précédemment, on aura par exemple un espace latent de taille 128 x 25 x 25 pour le cas de données d’entrée réelles de taille 200 x 200 pour l’exemple de réseau donné à la .
Si on suppose un codage (bloc 105) par quantification scalaire et codage entropique, lors de l’entrainement de l’auto-encodeur, les paramètres (codage) et (décodage) sont optimisés selon une fonction de coût suivante :
où D est une mesure de la distorsion définie par exemple par :
où est la distribution de probabilité de Y(t,k).
R est l’estimation du débit nécessaire pour transmettre l’espace latent définie comme suit :
avec la distribution de probabilité de Z(m,p,q) (phase d’apprentissage du réseau). En pratique, pour la phase d’apprentissage, le débit R est évalué par une sommation sur de l’entropie estimée selon le modèle de probabilité gaussien et la distorsion est évaluée par une sommation de l’erreur quadratique sur les différentes données d’entrée/sortie.
Pour la phase d’utilisation du réseau, le débit R est remplacé par le débit réel d’un codage entropique (par exemple codage arithmétique).
Le compromis entre fidélité de la reconstruction et débit est paramétrable par la valeur λ. Un λ petit favorisera la qualité de reconstruction au détriment du débit, un λ grand favorisera le débit, mais la qualité du signal audio en sortie sera dégradée.
Dans le cas d’une quantification vectorielle, le réseau de neurones est entraîné pour minimiser la distorsion à un débit donné.
Cet espace latent qui est représentatif des composantes d’amplitude du signal audio est codée dans le bloc 105 par exemple par quantification scalaire et codage entropique (ex : codage arithmétique) comme dans les articles de Ballé et al. précités. On notera que lors de l’apprentissage le codage entropique est typiquement remplacé par un modèle théorique de quantification et une estimation de l’entropie de Shannon, comme dans les articles de Ballé et al..
La cartouche 114 a également une clé de cartouche 162 disposée sur ou près de la buse 160, est connectée près d’une première extrémité à l’engrenage de cartouche 116, est connectée près d’une seconde extrémité à la plaque de dessous 166, avec un engrenage de moteur 124 raccordé au moteur 112, et l’engrenage de moteur 124 raccordé en entraînement à l’engrenage de cartouche 116. La cartouche 114 et l’engrenage de cartouche 116 sont maintenus en position par le carter d’engrenage 170 (montré sur la ). La cartouche 114 peut être disposée à l’intérieur du distributeur de cosmétique 100, et fixée en place par l’éjecteur 140 raccordé à un ressort d’éjecteur 142, la broche de ressort d’éjecteur 144 raccordée au niveau d’une première extrémité au ressort d’éjecteur 142 et raccordée de manière rigide au niveau d’une seconde extrémité à une surface intérieure d’au moins l’un parmi le corps de distributeur 106, la section inférieure de corps 154, la section centrale de corps 155, la section supérieure de corps 156, et une autre structure interne. L’ensemble de distribution 120 inclut en outre une bague d’indexation d’éjecteur 190 (montrée sur la [Fig. 4A]) pour guider le mouvement de l’éjecteur 140 à l’intérieur du distributeur de cosmétique 100 pendant l’insertion et le retrait de la cartouche 114, avec la bague d’indexation d’éjecteur 190 disposée contre la surface intérieure d’au moins l’un parmi le corps de distributeur 106, la section de corps inférieure 154, la section de corps intermédiaire 155, et la section de corps supérieure 156 pour servir de guide au mouvement de l’éjecteur 140.
De plus, un poussoir à cran 146 peut être disposé sensiblement perpendiculairement à un axe longitudinal de la cartouche 114 et raccordé près de la seconde extrémité de la cartouche 114, fournissant une pression latérale à une rainure circonférentielle 134 de la cartouche 114, gardant la cartouche 114 en place le long de l’axe vertical Y, contrecarrant une force opposée appliquée par tension à la cartouche 114 par l’éjecteur 140, le ressort d’éjecteur 142, et une broche de ressort d’éjecteur 144. L’éjecteur 140 est disposé à l’intérieur du distributeur de cosmétique 100 et peut se déplacer sensiblement parallèlement à la cartouche 114, et est raccordé au ressort d’éjecteur 142 qui est en outre raccordé à la broche de ressort d’éjecteur 144. Lorsque la cartouche 114 est insérée dans le distributeur de cosmétique 100, un bord de l’éjecteur 140 entre en contact avec un bord proche de la première extrémité de la cartouche 114. L’éjecteur 140 applique une pression sur la cartouche 114 lorsque le ressort d’éjecteur 142 s’étire avec la distance croissante entre la broche de ressort d’éjecteur 144 fixe et l’éjecteur 140, lorsque l’éjecteur 140 se déplace avec la cartouche 114 plus loin dans le distributeur de cosmétique 100. Une fois que la cartouche 114 est insérée au point où une première extrémité du poussoir à cran 146 entre en contact avec la rainure circonférentielle 134 de la cartouche 114, le mouvement de la cartouche 114 le long de l’axe Y est contraint, ce qui maintient la cartouche 114 en place.
Le poussoir à cran 146 est un mécanisme permettant de maintenir la cartouche 114 en place. Le poussoir à cran 146 se déplace le long d’un axe sensiblement perpendiculaire à celui du grand axe de la cartouche 114. Une première extrémité du poussoir à cran 146 est disposée pour entrer en contact avec la cartouche 114. Une seconde extrémité est raccordée à une première extrémité d’un ressort à cran 152, la seconde extrémité du ressort à cran 152 étant en contact avec une surface intérieure d’au moins l’un parmi le corps de distributeur 106, la section inférieure de corps 154, la section centrale de corps 155, la section supérieure de corps 156, ou une autre structure interne. L’insertion de la cartouche 114 dans le distributeur de cosmétique 100 déplace le poussoir à cran 146 contre le ressort à cran 152, comprimant le ressort à cran 152. Comme le contour de la cartouche 114 varie sur la longueur de la cartouche 114, le poussoir à cran 146 et le ressort à cran 152 sont déplacés de quantités variables en fonction de la position de la cartouche 114 par rapport au distributeur de cosmétique 100. À un point où le poussoir à cran 146 entre en contact avec la rainure circonférentielle 134 de la cartouche 114, la première extrémité du poussoir à cran 146 est capable de verrouiller la cartouche 114 en place en raison de la pression du ressort à cran 152 et de la relation géométrique entre le poussoir à cran 146 et la rainure circonférentielle 134.
En outre, la cartouche 114 est insérée dans le distributeur de cosmétique 100 à travers un trou de passage de cartouche 172 de la plaque de dessous 166. Le trou de passage de cartouche 172 a une découpe de clé de base 165 ([Fig. 7A]) formée pour correspondre à la clé de base 164 de sorte que lorsque la clé de base 164 et la découpe de clé de base 165 entrent en contact, la cartouche 114 ne peut pas tourner par rapport à la plaque de dessous 166. La cartouche 114 est également formée pour s’adapter à la plaque de dessous 166 et à l’engrenage de cartouche 116 dans une orientation spécifique. Dans la position où la cartouche 114 est entièrement insérée dans le distributeur de cosmétique 100 et verrouillée en place par le poussoir à cran 146, la cartouche 114 est assise contre l’engrenage de cartouche 116. De plus, l’engrenage de cartouche 116 a une portion de collier 168 qui est raccordée de manière rotative au carter d’engrenage 170, contraignant le mouvement de l’engrenage de cartouche 116 de sorte que l’engrenage de cartouche 116 peut tourner autour d’un axe longitudinal mais ne peut pas se déplacer axialement ou autrement, et supportant la position de chacun des engrenages de cartouche 116 et des engrenages de moteur 124. De même, l’engrenage de moteur 124 a une portion de collier de moteur à engrenages 169 qui est connectée de manière rotative au carter d’engrenages 170, contraignant le mouvement du moteur à engrenages 124 de sorte que l’engrenage de moteur 124 peut tourner autour d’un axe longitudinal mais ne peut pas se déplacer axialement ou autrement, préservant la relation entre l’engrenage de cartouche 116 et l’engrenage de moteur 124 de sorte que le mouvement rotatif du moteur à engrenages 124 donne lieu à un mouvement rotatif de l’engrenage de cartouche 116 à un rapport fixe.
L’engrenage moteur 124 peut être un engrenage droit qui inclut une découpe de clé 163 ( ) qui épouse la clé de cartouche 162 de la cartouche 114, comme décrit sur la [Fig. 4B].
La est une vue en perspective de la cartouche 114, selon un exemple. La cartouche 114 présente un corps rond et cylindrique et une buse 160 à une première extrémité. La buse 160 est en outre disposée près d’une clé de cartouche 162. La clé de cartouche 162 s’ajuste à l’intérieur de l’ouverture de l’engrenage de cartouche 116, correspond à la forme de la découpe de clé 163 de l’engrenage de cartouche 116, et verrouille le mouvement de rotation de la portion près d’une première extrémité de la cartouche 114 avec celui de l’engrenage de cartouche 116. L’engrenage de cartouche 116 est entraîné par l’engrenage de moteur 124 et le moteur 112. Une seconde extrémité de la cartouche 114 inclut une clé de base 164. La clé de base 164 s’ajuste à l’intérieur de la découpe de clé de base 165 de la plaque de dessous 166, fixe la seconde extrémité de la cartouche 114 à la plaque de dessous 166, et empêche le mouvement de rotation de la seconde extrémité de la cartouche 114 par rapport à la plaque de dessous 166. Puisque la première extrémité de la cartouche 114 est assujettie au mouvement de l’engrenage de cartouche 116, l’actionnement du moteur 112 fait tourner l’engrenage de moteur 124 et entraîne l’engrenage de cartouche 116, ouvrant et fermant ainsi la buse 160 de la cartouche 114. Les première et seconde extrémités de la cartouche 114 peuvent tourner l’une par rapport à l’autre.
La cartouche 114 contient et distribue une quantité de matériau cosmétique dans le poudrier 108 selon les besoins (décrit plus en détail sur la figure 9). La cartouche 114 distribue le matériau cosmétique par une rotation de l’engrenage de cartouche 116 tandis que la cartouche 114 reste en place sensiblement verticalement le long de l’axe Y. L’engrenage de cartouche 116 est entraîné par l’engrenage de moteur 124 qui est tourné par la rotation du moteur 112. La grandeur de rotation du moteur 112 est commandée par le dispositif de commande 150.
L’engrenage de cartouche 116 actionne la buse 160 de la cartouche 114 qui est attachée à une vis-mère de cartouche 202 creuse au sein de la cartouche 114. La rotation de la vis-mère de cartouche 202 déplace proportionnellement un piston de cartouche 200 qui pousse une quantité de matériau cosmétique à travers la vis-mère de cartouche 202 et hors de la buse 160 de la cartouche 114. La quantité de matériau cosmétique libérée pendant une opération d’ouverture et de fermeture de la buse 160 est fonction du déplacement de la vis-mère de cartouche 202, qui dépend du déplacement en rotation de l’engrenage de cartouche 116. La rotation du moteur 112 fait tourner l’engrenage de moteur 124 et l’engrenage de cartouche 116 respectifs. Le dispositif de commande 150 détecte le mouvement relatif de l’engrenage de cartouche 116 en utilisant l’encodeur optique 192 pour compter un nombre de fentes d’engrenage de cartouche 148 qui passent devant l’encodeur optique 192 lorsque l’engrenage de cartouche 116 tourne, la direction de rotation de l’engrenage de cartouche 116. Une unité de mesure spécifique du matériau cosmétique est une unité de dose 118.
Dans un autre exemple, en raison de la forme de la clé de cartouche 162 de la cartouche 114, la rainure circonférentielle 134 peut être une encoche ou une rainure autour d’une portion de la circonférence de la cartouche 114, plutôt que de s’étendre entièrement autour du périmètre de la cartouche 114 pour fixer la cartouche 114 au poussoir à cran 146 sensiblement de la même manière.
La est une vue en perspective de l’engrenage de cartouche 116, selon un exemple. L’engrenage de cartouche 116 peut être un engrenage droit qui inclut une découpe de clé 163 qui correspond à la forme de la clé de cartouche 162 de la cartouche 114. L’engrenage de cartouche 116 peut également avoir un collier 168 qui se raccorde en rotation à une surface intérieure du carter d’engrenage 170 pour aligner et supporter la position de l’engrenage de cartouche 116 et de l’engrenage de moteur 124 correspondant. L’engrenage de cartouche 116 peut avoir une pluralité de fentes d’engrenage de cartouche 148 pour une utilisation avec l’encodeur optique 192 afin de détecter la position angulaire de l’engrenage de cartouche 116 et de la vis-mère de cartouche 202.
La [Fig. 7A] est une vue en perspective de la plaque de dessous 166, selon un exemple. La plaque de dessous 166 est raccordée au corps de distributeur 106 et/ou à la section inférieure de corps 154, contraint la pluralité de cartouches 114 disposées à l’intérieur du distributeur de cosmétique 100, et raccorde le distributeur de cosmétique 100 à la plaque inductive 176 disposée sous la plaque de dessous 166.
La plaque de dessous 166 comporte une pluralité de trous de passage de cartouche 172 pour permettre l’insertion, le retrait et la fixation de la pluralité de cartouches 114. Chaque trou traversant de cartouche 172 inclut une découpe de clé de base 165, et la forme de la découpe de clé de base 165 correspond à la forme de la clé de base 164 de chaque cartouche 114 pour empêcher un mouvement de rotation de la seconde extrémité de la cartouche 114, la portion en contact avec la plaque de dessous 166, lorsque la cartouche 114 est installée dans le distributeur de cosmétique 100.
En outre, la plaque de dessous 166 comporte des broches de contact 174 (montrées sur la [Fig. 7B]) qui entrent en contact avec la plaque inductive, fournissant de l’électricité à la plaque de dessous 166, permettant au distributeur de cosmétique 100 de charger la pluralité de batteries 126 par contact ou induction.
La [Fig. 7B] est une vue en perspective de la plaque de dessous 166, vue du dessous, selon un exemple. La plaque de dessous 166 inclut trois trous traversants de cartouche 172 disposés au sein de la plaque, et des broches de contact 174. Lorsque la plaque de dessous 166 est disposée au sein du distributeur de cosmétique et sur la base 102, les broches de contact 174 peuvent conduire l’électricité de la base 102 à la plaque de dessous 166. La plaque de dessous 166 peut alors charger par induction la pluralité de batteries 126 disposées au-dessus de la plaque de dessous 166.
Les signaux déformés étant des signaux complexes contenant à la fois une information d’amplitude et de phase, le signal temporel résultant obtenu par corrélation de deux signaux déformés considérés est également un signal complexe : l’amplitude du signal temporel résultant est représentative d’une similitude au cours du temps entre les deux signaux déformés considérés, la phase du signal temporel résultant est représentative d’un déphasage au cours du temps entre les deux signaux déformés considérés.
En dérivant temporellement la phase du signal temporel résultant, un coefficient de transformation entre les deux signaux déformés considérés est obtenu, ce coefficient de transformation étant représentatif d’une différence d’échelle temporelle entre les deux signaux déformés considérés.
A partir de ce coefficient de transformation, il est possible d’estimer la vitesse du son locale dans la région d’intérêt.
Ainsi, l’étape d’estimation de la vitesse du son dans la région d’intérêt comprend les sous-étapes consistant à : déterminer un coefficient de transformation entre les signaux déformés considérés par paire, ledit coefficient de transformation étant représentatif d’une différence d’échelle temporelle entre les signaux déformés considérés par paire, obtenir la vitesse du son dans la région d’intérêt du milieu à partir du coefficient de transformation.
Pour déterminer le coefficient de transformation, un signal temporel résultant est calculé par corrélation moyennée entre les signaux déformés considérés par paire, la phase de ce signal résultant étant représentative du déphasage (ou différence temporelle) entre les signaux déformés considérés. La mise en œuvre d’une corrélation moyenne permet de lisser temporellement le signal temporel résultant.
Le coefficient de transformation est ensuite obtenu par dérivation temporelle de la phase du signal résultant.
En considérant des premier et deuxième signaux de réception associés respectivement à des premier et deuxième couples d’ondes émise et reçue selon des premier et deuxième angles d’émission et de réception, le coefficient de transformation peut mathématiquement être déterminé à partir de la formule suivante :
Où : correspond à la corrélation moyenne des premier et deuxième signaux déformés ŝ et ŝ’, est l’opérateur de dérivation temporelle de la phase.
La vitesse du son dans la région d’intérêt peut alors être obtenue par résolution de la formule suivante : ,
Où : « c r » est la vitesse du son dans la région d’intérêt, « c th » est la vitesse du son théorique utilisée pour : calculer les lois de retard utilisées lors de l’étape d’acquisition pour déterminer les premier angles d’émission et de réception du premier couple d’ondes émise et reçue associé au premier signal de réception calculer les lois de retard utilisées lors de l’étape d’acquisition pour déterminer les deuxième angles d’émission et de réception du deuxième couple d’onde émise et reçue associé au deuxième signal de réception, calculer la première fonction affine utilisée lors de l’étape de déformation pour déformer le premier signal de réception afin d’obtenir le premier signal déformé, calculer la deuxième fonction affine utilisée lors de l’étape de déformation pour déformer le deuxième signal de réception afin d’obtenir le deuxième signal déformé, « D » est le coefficient de transformation, « w c » est la pulsation centrale des signaux s et s’ à la profondeur considérée, « δ » est la demi-différence entre les premier angles d’émission et de réception du premier couple d’ondes émise et reçue associé au premier signal de réception, « δ’ » est la demi-différence entre les deuxièmes angles d’émission et de réception du deuxième couple d’ondes émise et reçue associé au deuxième signal de réception.
En résumé, l’étape d’estimation de la vitesse du son d’une région d’intérêt consiste à estimer une vitesse du son locale à partir d’un coefficient de transformation entre des portions temporelles d’intérêt de premier et deuxième signaux déformés par dérivation de la phase de la corrélation moyenne des premier et deuxième signaux déformés.
Pour chaque paire de signaux déformés considérés, il est ainsi possible de déterminer un signal temporel résultant. Lorsque plusieurs paires sont considérées, plusieurs signaux temporels résultant sont obtenus et peuvent être combinés pour estimer une vitesse du son. Par exemple, plusieurs vitesses du son élémentaires peuvent alors être calculées à partir des plusieurs signaux temporels résultant. La vitesse du son est ensuite estimée en la moyenne de ces plusieurs vitesses du son élémentaires. Dans une autre version, plusieurs coefficients de transformation (dé-biaisés de la différence des demi-différences) peuvent être calculés et moyennés, afin d’obtenir un coefficient de transformation robuste utilisé pour déterminer la vitesse du son.
On va maintenant présenter différents éléments théoriques relatifs à l’invention pour permettre à l’homme du métier de mieux comprendre les avantages associés au procédé et au dispositif décrits ci-dessus.
Cette technique repose sur une approche angulaire de l’imagerie ultrasonore. Par souci de simplicité, on décrira l’invention en référence à l’utilisation d’ondes planes et d’une sonde linéaire dans un milieu bidimensionnel.
Cependant, tout type de transmission et de réception fortement angulaire (tel que les ondes planes, spirales, divergentes ou encore faiblement focalisées) fonctionne. De la même manière, toute géométrie de sonde peut être utilisée pour générer ces ondes, comme les sondes linéaires ou courbes, simples ou bidimensionnelles.
Avantageusement les distances (BNC2G, BNC2D) sont identiques dans chacun des deux bourrelets.
En ayant la même distance (BNC2G, BNC2D) de part et d’autre du plan équatorial, on centre ainsi l’armature de carcasse par rapport à l’axe (OZ), ce qui a pour effet de contribuer à l’amélioration de l’uniformité du pneumatique, en évitant des balourds qui seraient liés à une répartition des masses et des efforts qui ne respecteraient pas les symétries du pneumatique.
Avantageusement, les distances (BNC2G, BNC2D) sont comprises dans l’intervalle [-5 ;30] millimètres.
Les couches de carcasse ayant une tension de rupture appropriée en ayant des renforts avec une force de rupture suffisante et/ou une densité dans chaque couche adaptée, la deuxième couche de carcasse peut être diminuée de 60 mm par rapport à une conception usuelle, sans affecter l’endurance du pneumatique. Ce cas de figure correspond à une architecture de pneumatique où les distances (BNC2G, BNC2D) valent 30 mm dans chaque bourrelet.
Dans une autre configuration, ces mêmes cotes (BNC2G, BNC2D) peuvent être radialement intérieures aux droites axiales TT’, avec une limite de -5 mm dans chaque bourrelet. Au-delà de cette limite de -5mm, la présence d’une couche de protection radialement la plus intérieurement en contact avec la deuxième couche de carcasse pourrait détériorer la montabilité du pneumatique sur une jante de la roue d’un véhicule. Avec ces tolérances de -5 mm et de 30 mm sur les côtes (BNC2G, BNC2D), on dispose de plus de latitude en fabrication pour utiliser une même longueur de deuxième couche de carcasse sur des dimensions éligibles.
Selon un mode de réalisation, la deuxième couche de carcasse est discontinue. Suivant le profil de la courbe d’équilibre, et du choix des matériaux, et notamment celui des renforts des couches de carcasse, la deuxième couche de carcasse peut se retrouver en compression dans une zone située au centre de la bande roulement. Selon les inventeurs, on peut supprimer la portion de la deuxième couche de carcasse se trouvant dans la zone de compression. Dans ces conditions, la deuxième couche de carcasse prend la forme de portions positionnées de par et d’autre du plan équatorial sans être en contact.
Il existe d’autres configurations où la deuxième couche de carcasse est discontinue, quand par exemple, elle est constituée d’une succession de plus de deux portions de couches de carcasse. Elle peut résulter de la juxtaposition d’une succession de bandelette d’environ 30 mm chacune.
Préférentiellement, la première et seconde couches de carcasse sont constituées des mêmes matériaux. Ce mode de réalisation est motivé pour des raisons de standardisation et donc de réduction de coûts de matière, en utilisant les mêmes matériaux pour les deux couches de carcasse. Pour amplifier cette standardisation, non seulement les matériaux sont les mêmes, mais la nature et l’assemblage des renforts sont identiques ainsi que la densité des renforts dans chaque couche, de même que le mélange élastomérique d’enrobage.