Procédé de régulation de vitesse d’un véhicule automobile (100) mis en œuvre par un module d’assistance à la conduite (110) du véhicule automobile et comprenant les étapes suivantes : détection (201) d’une pluralité de feux de signalisation (301.1-301.5;401.1-401.9;501.1-501.7 ;601.1-601.5) et détermination d’un état pour chaque feu à partir de données obtenues par le véhicule automobile ; regroupement (202) des feux de signalisation en un ou plusieurs groupes(302.1 ; 302.2;302.3) en fonction de distances longitudinales respectives des feux de signalisation par rapport au véhicule automobile ; pour au moins un groupe donné, sélection (205; 207) d’au moins un feu pertinent pour le véhicule automobile en fonction de règles de pertinence prédéterminées et d’une position du véhicule automobile ; détermination (209) d’un état pertinent à partir de l’état de chaque feu pertinent sélectionné ; régulation (210) de la vitesse du véhicule en fonction de l’état pertinent. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le regroupement des feux de signalisation (301.1-301.5;401.1-401.9;501.1-501.7 ;601.1-601.5) comprend la détection d’un feu de signalisation donné, et le groupement du feu de signalisation donné avec les feux de signalisation les plus proches dudit feu de signalisation donné parmi la pluralité de feux détectés. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les données obtenues par le véhicule automobile (100) sont issues d’un caméra (130), ou sont reçues directement depuis les feux de signalisation (301.1-301.5;401.1-401.9;501.1-501.7 ;601.1-601.5). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un modèle de voies est stocké dans le véhicule automobile (100), le modèle de voie indiquant une pluralité de voies et leur répartition en une ou plusieurs routes en avant du véhicule, et dans lequel la sélection (205) d’au moins un feu de signalisation (301.1-301.5;401.1-401.9;501.1-501.7 ;601.1-601.5) pertinent pour le véhicule comprend, pour chaque feu de signalisation du groupe donné, la détermination (204) d’un ensemble d’au moins une voie pour laquelle le feu de signalisation est pertinent en fonction des règles de pertinence prédéterminée, et dans lequel le ou les feux pertinents sélectionnés sont le feu ou les feux de signalisation pertinents pour une voie de circulation courante du véhicule automobile. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la sélection (205) d’au moins un feu de signalisation (301.1-301.5;401.1-401.9;501.1-501.7 ;601.1-601.5) pertinent pour le véhicule comprend initialement l’assignation de chaque feu du groupe donné (302.1) à une voie du modèle de voie ainsi qu’à une position par rapport à ladite voie parmi une position à droite de la voie, une position à gauche de la voie et une position centrée dans la voie. Procédé selon l’une des revendications précédentes, en l’absence du stockage d’un modèle de voies dans le véhicule automobile (100), la sélection (207) de feux (301.1-301.5;401.1-401.9;501.1-501.7 ;601.1-601.5) pertinents pour le véhicule automobile comprend la détection (206), pour chaque feu du groupe donnée, d’une distance latérale par rapport au véhicule et/ou d’une position par rapport à la route sur laquelle circule le véhicule, les feux pertinents pour le véhicule automobile étant sélectionnés à partir des règles de pertinence, des distances latérales respectives entre les feux de signalisation et le véhicule, et/ou des positions respectives des feux de signalisation par rapport à la route sur laquelle circule le véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’état de chaque feu de signalisation (301.1-301.5;401.1-401.9;501.1-501.7 ;601.1-601.5) est déterminé parmi un état de stop, un état passant et un état inconnu, si plusieurs feux pertinents sont sélectionnés pour le véhicule automobile, la détermination (209) d’un état pertinent est basée sur des règles de cohérence appliquées aux états respectifs des feux de signalisation pertinents pour le véhicule automobile. Procédé selon la revendication 7, dans lequel les règles de cohérence comprennent les règles suivantes : - si les feux (301.1-301.5;401.1-401.9;501.1-501.7 ;601.1-601.5) pertinents pour le véhicule (100) n’ayant pas l’état inconnu indiquent tous le même état, dit premier état, le premier état étant différent de l’état inconnu, alors le premier état est pertinent pour le véhicule ; - si les feux pertinents pour le véhicule n’ayant pas l’état inconnu ont tous des états différents, l’état du feu situé le plus à droite parmi les feux pertinents n’ayant pas l’état inconnu est retenu comme feu pertinent pour le véhicule ; et/ou - si une majorité de feux pertinents présente le même premier état, le premier étant étant différent de l’état inconnu, le premier état est retenu comme état pertinent pour le véhicule automobile. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (701). Module d’assistance à la conduite (110) d’un véhicule automobile (100), comprenant - une première interface (703) configurée pour recevoir des données; - un processeur (701) configuré pour: détecter une pluralité de feux de signalisation (301.1-301.5;401.1-401.9;501.1-501.7 ;601.1-601.5) et déterminer un état pour chaque feu à partir de données obtenues par le véhicule automobile ; regrouper des feux de signalisation en un ou plusieurs groupes en fonction de distances longitudinales respectives des feux de signalisation par rapport au véhicule automobile ; pour au moins un groupe donné, sélectionner au moins un feu pertinent pour le véhicule automobile en fonction de règles de pertinence prédéterminées et d’une position du véhicule automobile ; déterminer un état pertinent à partir de l’état de chaque feu pertinent sélectionné; réguler la vitesse du véhicule en fonction de l’état pertinent via une deuxième interface d’accès à un module de contrôle de la vitesse (120) du véhicule.