INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En variante encore, si le deuxième moteur génère un couple résistant, l’unité de commande actionne le deuxième moteur pour mettre en rotation la couronne afin de compenser le couple résistant et générer un retour de pédalage fluide à l’utilisateur sans assistance. Ce mode de fonctionnement consomme néanmoins de l’énergie, il peut être mis en œuvre avec un faible état de charge de la batterie, si une gestion adaptée de l’état de charge batterie est mise en œuvre.
Le groupe motopropulseur selon l’invention peut être piloté par l’unité de commande pour intégrer une fonction antivol. Par exemple, lorsqu’un cas de tentative de vol est détecté, le premier moteur M1 est désactivé et le deuxième moteur M2 est mis en rotation de sorte que la transmission assure qu’une action sur les pédales par le voleur génère une vitesse du vélo très lente et rende le vélo inutilisable. Par exemple pour un vélo à deux roues, la vitesse est suffisamment lente pour empêcher de tenir l’équilibre, et donc pour empêcher d’utiliser le vélo.
Si la batterie est presque déchargée, la gestion de la batterie est avantageusement telle que suffisamment de puissance est disponible pour activer le moteur M2.
Le groupe motopropulseur selon l’invention permet également d’assurer la fonction d’assistance en marche arrière.
Soit le moteur de traction est commandé pour tourner dans le deuxième sens de rotation.
Soit le premier moteur M1 est activé pour tourner dans le premier sens de rotation mais à vitesse lente, et le deuxième moteur M2 est activé pour tourner dans le deuxième sens de rotation. Le sens de rotation du porte-satellite peut alors être inversé et ainsi générer une marche arrière. Ce mode de fonctionnement permet de conserver la roue libre sur l’axe A2.
La fonction d’assistance en marche arrière est particulièrement intéressante pour les vélos cargos. Les vélos à assistance électrique de l’état de la technique intègrent généralement une roue libre mécanique qui désaccouple le moteur de traction de la roue motrice en marche arrière. L’assistance en marche arrière n’est alors pas disponible.
Comme expliqué ci-dessus, le groupe motopropulseur selon l’invention peut comporter des moyens pour immobiliser en rotation la couronne. Ces moyens sont particulièrement avantageux lors du fonctionnement à fort couple et faible vitesse. Grâce aux moyens d’immobilisation, ce n’est pas le deuxième moteur qui assure cette immobilisation. Ces moyens d’immobilisation, dans le cas d’un frein électromécanique, peuvent consommer de l’énergie électrique mais relativement peu par rapport à ce que consommerait le deuxième moteur pour assurer la même immobilisation.
Dans un mode d’exécution particulier selon la présente invention, la conductivité de l’encre revendiquée est caractérisée par une valeur de résistance de feuille de l’échantillon comprise entre 5 et 100 Ohm/.
La résistance carrée des revêtements conducteurs peut avantageusement être mesurée à l’aide de la méthode 4 pointes. A titre illustratif, l’équipement et le logiciel utilisés pour cette méthode sont le banc de résistivité S302 de Microworld couplé à une source de courant Agilent U8001A et un multimètre Agilent U3400. La méthode des quatre pointes fonctionne en mettant en contact quatre sondes colinéaires, également espacées, avec le matériau à caractériser. Un courant continu est appliqué aux sondes extérieures de la tête de mesure et la tension résultante entre les deux autres points de la tête est élevée. Ensuite, la résistance carrée est calculée en suivant cette équation :
Rs est la résistance carrée (en Ohm/), ΔV est la variation de tension mesurée entre les sondes intérieures (en Volt), et I est le courant appliqué entre les sondes extérieures (en Ampère). Le coefficient 4,53236 est fourni par la notice d'utilisation du banc de résistivité S302 et correspond à π / ln (2) = 4,53236.
Le tableau 1 ci-dessous représente trois compositions d’encre représentatives de la présente invention.
Les pourcentages du tableau sont en poids.
L’ « Ag NWs » désigne les nanofils d’argent, avec les dimensions suivantes : diamètre 25 ± 3 nm et longueur 13 ± 6 µm.
L’ « IPA » est l’alcool isopropylique, numéro CAS 67-63-0, provenant de VWR, référence 84881 avec un degré de pureté de 99.9%.
L’ « EG » est l’éthylène glycol, numéro CAS 107-21-1, provenant de VWR, référence 24041.297 avec un degré de pureté de 100%.
Le « Dowanol™ PnP » est le propylène glycol propyl éther, numéro CAS 1569-01-3, provenant de DOW Inc avec un degré de pureté de 99%.
L’ « HPMC » est l’hydroxy propyl méthylcellulose utilisé à partir d’une solution à 12% en poids d’HPMC, provenant d’Alfa Aesar, référence 44779, dans l’eau osmosée provenant de VWR, référence 102928H AnalaR NormaPur Grade 3 Max. 1 µS/cm.
L’ « Edaplan® LA413 » est un additif de type polysiloxane substitué provenant de MUNZING, référence M9586, avec un degré de pureté d’environ 100 %.
Le tableau 2 ci-dessous représente les caractéristiques des encres et des dépôts correspondants.
Le PET est du PET Folex X-130 (polyéthylène téréphtalate).
Utilisation comme base émulsionnante dans une formulation cosmétique ou pharmaceutique, d’une composition comprenant du stéaroyl glutamate L’invention concerne l’utilisation comme base émulsionnante dans une formulation cosmétique ou pharmaceutique, d’une composition comprenant, en tant que tensio-actif, du stéaroyl glutamate c’est-à-dire un mélange de stéaroyl glutamate de métal alcalin et d'acide stéaroyl glutamique, une phase grasse et une phase aqueuse. L'invention se rapporte également à une formulation cosmétique ou pharmaceutique intégrant une telle base émulsionnante de même qu’à un procédé de fabrication de ladite base émulsionnante.
Art antérieur Un certain nombre de bases émulsionnantes ont été développées pour le marché cosmétique ou pharmaceutique. Elles ont pour objectif d’entrer dans les formulations cosmétiques ou pharmaceutiques sous forme d'émulsion.
Le circuit ATS 70 comprend un SQUID (" Superconducting Quantum Interference Device " en anglais ou Dispositif d’interférence quantique supraconducteur) symétrique qui est court-circuité en son centre par une grande inductance, ce qui forme deux boucles et qui est entouré de part et d'autre par deux pads 72 en matériau supraconducteur. Le circuit ATS 70 est alimenté par trois lignes 74 dont deux portent le courant de pompage du qubit de chat de données 4 ainsi que les flux pour le circuit ATS 70 permettant de stabiliser le qubit. La troisième ligne permet un retour de courant pour les flux. Le circuit ATS 70 a fait l'objet d'une demande de brevet américain publiée sous le numéro US 2021/0234086.
L'état du qubit de chat de données 4 peut être lu au moyen d'un dispositif 76 classique. Dans l'exemple décrit ici, le dispositif 76 est formé par un transmon comprenant deux pads et une jonction Josephson couplée à un résonateur de mesure du transmon couplé à une ligne de transmission. En variante, le dispositif 76 pourra être réalisé de nombreuses autres manières classiques dans l'état de l'art.
La porte CNOT 8 est réalisée grâce à une ligne à transmission 78 qui relie un des pads 72 au qubit de chat ancillaire 6. Cette ligne de transmission sert de « coupleur » et permet d’augmenter la participation du mode du qubit de chat ancillaire 6 dans les jonctions Josephson de l’ATS 70, ce qui permet d’obtenir un couplage non-linéaire entre le qubit de chat ancillaire 6 et le qubit de chat de données 4. La porte CNOT 8 peut être activée par l’ajout d’un signal ou de plusieurs signaux sur les lignes 74.
Le qubit de chat ancillaire 6 est dans l'exemple décrit ici un qubit de chat résonant 2D 80 qui permet d'atteindre des valeurs typiques . Les valeurs typiques de atteintes par cette conception sont . Plus particulièrement, le qubit de chat résonant 2D présente deux modes wa et wb tels que wb = 2wa, l’état de chat de Schrödinger étant stabilisé dans le mode wa et le mode wb étant un mode auxiliaire. Le qubit de chat ancillaire est également alimenté par une ligne de transmission permettant d’appliquer un courant continu pour contrôler le flux appliqué au niveau du circuit du chat ancillaire, et permettant également de se coupler au mode auxiliaire localisé sur le circuit du chat ancillaire. Le qubit de chat résonant 2D a fait l'objet d'une demande de brevet européenne publiée sous le numéro EP21306965.1. Un dispositif 81 permet de lire l'état du qubit de chat ancillaire 6 et met en œuvre le dispositif 10. Le dispositif 81 peut être réalisé de manière similaire au dispositif 76.
Sur cette figure, certains des clous 64 ont été volontairement non représentés en dessous des cavités 66 pour mieux montrer les lignes 74. Cependant, celles-ci sont beaucoup plus petites en réalité que les clous 64 et sont disposés entre ceux-ci, et le motif du lit de clous 64 est bien périodique, sauf là où il y a les cavités 66.
Les figures 8 et 9 représentent une mise en œuvre en variante. Pour des raisons de simplicité, seules les différences avec les figures 6 et 7 sont décrites. Dans cette variante, les qubits de chat 6 sont toujours en 2D, mais ne sont cette fois-ci plus résonants et sont stabilisés par un ATS 82.
Dans ce qui précède, les qubits de chat de données sont toujours identiques entre eux. Afin de limiter les risques de diaphonie due au phénomène de surdensité de fréquence (" frequency crowding " en anglais), les fréquences des modes des qubits de chat de données pourraient être distinctes entre qubits voisins spatialement. Cette diaphonie aurait pour conséquence que la commande d'un qubit influencerait un qubit voisin dont le mode résonant est à une fréquence proche. De plus, les qubits de chat de données pourraient être réalisés autrement qu'avec des qubit de chat stabilisés dans le mode d’une cavité 3D. Les modes de réalisation des figures 6 à 9 montrent la généralité de l'invention et ne doivent pas être interprétées de manière restreinte.
L’invention concerne également les architectures où les qubits de chat sont utilisés dans un code correcteur d’erreur différent du code de répétition. Plus particulièrement, l’invention concerne également les architectures de code de surface à base de qubits de chat.
En effet, la stratégie qui consiste à utiliser un code de répétition pour corriger les erreurs de phase des qubits de chat est pertinente lorsque le biais en bruit desdits qubits de chat est très grand, c’est-à-dire lorsque la probabilité d’avoir une seule erreur de bit dans tout le système (dans l’ensemble des qubits de chat du système, et pour toute la durée typique de fonctionnement du système ; c’est-à-dire pendant le temps typique d’exécution d’un algorithme quantique sur cette architecture) est très faible devant la probabilité d’erreur de phase logique.
Lorsque le biais en bruit n’est pas suffisamment grand (par exemple parce que la taille des qubits de chat, mesurée en nombre de photons, n’est pas suffisante ; ou lorsque le taux d’erreurs de bit est saturé et n’augmente plus avec la taille des chats, ce qui arrive à grand nombre de photons lorsque les phénomènes physiques qui causent des erreurs de bit ne sont plus locaux), il peut être intéressant d’utiliser un code de surface à la place du code de répétition, qui ne corrige exclusivement que les erreurs de phase, ou un autre code correcteur d’erreur quantique qui permet également de tolérer un petit nombre d’erreur de bit.
Pour ces réalisations, l’usage de qubits de chats ancillaires dont le taux de dissipation à deux photons est strictement plus grand que le taux de dissipation à deux photons des chats de données présente également un avantage, pour les mêmes raisons qu’évoquées ci-dessus. En effet, dans le cas du code de surface, les stabilisateurs (les opérateurs quantiques à mesurer sur les qubits de données pour détecter les erreurs) sont de la forme et . Pour la mesure des stabilisateurs , un cycle de correction d’erreur comprenant la préparation des chats ancillaires, l’application de 4 portes CNOT, puis la mesure de l’opérateur X des chats ancillaires est réalisée. Comme dans le cas du code de répétition, la vitesse typique à laquelle ce cycle est réalisé dépend principalement du taux de stabilisation (dissipation à deux photons) des chats ancillaires. L’utilisation de deux technologies différentes pour les chats ancillaires et les chats de données permet donc d’améliorer la performance du code, et donc d’augmenter la valeur du seuil de correction d’erreur.
La représente un diagramme de principe d'un tel code de surface.
Procédé de labellisation de données pour construire une base de données pour configurer, valider et/ou tester une application de surveillance du niveau de fatigue d’un individu La présente invention a pour domaine général celui des moyens permettant d’évaluer, en temps réel, un niveau de fatigue d’un individu, par exemple le niveau de fatigue d’un pilote d’un aéronef, ou celui d’un contrôleur aérien travaillant devant une console de visualisation radar, ou encore celui d’un conducteur d’un véhicule automobile ou ferroviaire.
En effet, lorsque le niveau de fatigue d’un pilote par exemple devient trop important, sa vigilance se réduit fortement au point de ne plus pouvoir effectuer les tâches nécessaires à la poursuivre du vol en sécurité.
Un état comme la somnolence étant généralement non-conscient, et donc non détectable par le pilote lui-même, il est utile de mettre en œuvre des procédés automatiques de surveillance permettant d’évaluer le niveau de fatigue instantané du pilote et de déclencher une contremesure lorsqu’il est détecté que ce niveau de fatigue relève d’un niveau critique.
On connaît notamment des procédés de surveillance physiologiques mettant en œuvre des algorithmes d’analyse de certaines grandeurs physiologiques pertinentes du pilote sous surveillance, collectées au moyen de différents capteurs. On peut citer l’exemple d’un électroencéphalogramme de mesure de l’activité cérébrale du pilote permettant d’évaluer, en temps réel, son niveau de fatigue.
A cet effet, on prévoit, selon l’invention, un frein magnétique à hystérésis, comprenant un élément interne ayant une surface externe centrée sur un axe de pivotement et un élément externe ayant une surface interne qui est centrée sur l’axe de pivotement et qui délimite un logement pour recevoir l’élément interne de telle manière que l’élément interne et l’élément externe soient mobiles en rotation autour de l’axe de pivotement relativement l’un à l’autre. L’un des éléments est pourvu d’aimants et l’autre des éléments est en matériau semi-rémanent de telle manière que les aimants engendrent dans le matériau semi-rémanent un champ magnétique induit à travers lesdites surfaces lorsque lesdites surfaces sont en regard l’une de l’autre. Le frein comprend un organe de réglage en position axiale de l’un des éléments par rapport à l’autre des éléments pour régler un degré d’enfoncement de l’élément interne dans l’élément externe et donc une intensité du champ magnétique induit.
si la surface interne et la surface externe sont tronconiques, le décalage axial de l’élément interne par rapport à l’élément externe permet de modifier notamment l’entrefer entre eux (c’est-à-dire la distance entre la surface interne et la surface externe) ; si la surface interne et la surface externe sont cylindriques, le décalage axial de l’élément interne par rapport à l’élément externe permet de modifier le taux de recouvrement de la surface interne par la surface externe et donc la surface disponible pour le passage des lignes de champ.
Il en résulte que le réglage de la position axiale de l’élément interne par rapport à l’élément externe permet de régler l’effort résistant de manière simple et économique.
L’invention concerne également un instrument de commande équipé d’un tel frein et un véhicule équipé d’un tel instrument de commande.
la est une vue schématique partielle d’un poste de pilotage de véhicule, pourvu d’un instrument de commande selon l’invention ;
la est une vue en perspective, en demi-coupe diamétrale, d’un frein équipant l’instrument de commande, selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
la est une vue schématique, en coupe transversale, de ce frein représentant les lignes de champ dans un des aimants du frein ;
la est une vue schématique partielle, en coupe axiale, de ce frein avec un premier positionnement axial du rotor ;
la est une vue schématique partielle, en coupe axiale, de ce frein avec un deuxième positionnement axial du rotor ;
la est une vue schématique partielle, en coupe axiale, de ce frein avec un troisième positionnement axial du rotor ;
la est une vue schématique partielle, selon un premier plan de coupe axial, de ce frein ;
la est une vue schématique partielle, selon un deuxième plan de coupe axial, de ce frein ;
la est une vue schématique partielle, selon un troisième plan de coupe axial, de ce frein ;
La pollution azotée se caractérise par de fortes concentrations d’ammoniaque et/ou de nitrates dans l’eau. Ce type de pollution est en particulier causé par l’activité humaine, et doit être traité pour éviter les phénomènes d’eutrophisation et de dystrophisation.
La pollution azotée peut être traitée de façon biologique par le procédé des boues activées, utilisé par exemple par des boues activées en mélange intégral, ou en chenaux d’oxydation.
Ce procédé fonctionne de la manière suivante : dans une phase d’aération ou de nitrification, un apport en dioxygène par le biais d’air sous pression génère une croissance de la population bactérienne qui va transformer l’ammoniaque en nitrates. La concentration en ammoniaque diminue, alors que la concentration en nitrates augmente ; dans une phase d’anoxie ou de dénitrification, l’apport en air est supprimé. La concentration en nitrates diminue alors, tandis que la concentration en ammoniaque dans le bassin augmente, sous l’effet de l’afflux d’eau non traitée chargée en ammoniaque.
Le traitement de la pollution azotée est soumis à des contraintes règlementaires sur la qualité de l’eau en sortie de traitement. Ces contraintes règlementaires impliquent en particulier d’éliminer l’azote réduit (NH 4 ) et l’azote oxydé (NO 2 / NO 3 ) selon un objectif de concentration en nitrates ou en azote global dans l’eau restituée. Par exemple, des contraintes règlementaires peuvent porter sur un niveau maximal d’azote global (aussi appelé « NGL »). Le niveau d’azote global est égal à la somme de la concentration en ammoniaque et de la concentration en nitrates et nitrites, et peut être limité règlementairement à une valeur maximale.
Cependant, la fourniture d’air sous pression pour la phase d’aération est très consommatrice d’énergie, alors même que l’impact de la fourniture d’air est plus ou moins important en fonction de la cinétique de la réaction. En effet, l’apport en air peut être excédentaire par rapport à la vitesse de nitrification dans un contexte donné, auquel cas l’énergie fournie pour l’excédent d’air est gâchée. Il convient donc d’adapter la fourniture d’air à la cinétique de la réaction pour assurer une épuration efficace, tout en limitant la consommation d’énergie du système.
Les systèmes de l’état de l’art sont basés sur une mesure de la concentration d’ammoniaque par électrodes. Cependant, le niveau de fiabilité de ces mesures est insuffisant pour garantir la performance de la fourniture d’air, et s’assurer que l’air est fourni uniquement lorsque la cinétique de nitrification est élevée. Le coût énergétique des systèmes existant d’épuration par nitrification-dénitrification est donc élevé.
Il y a donc besoin d’optimiser la fourniture d’air à un bassin de traitement de l’eau par nitrification-dénitrification, tout en garantissant l’efficacité de la réaction.
A cet effet, l’invention a pour objet un système d’épuration d’eau par nitrification-dénitrification comprenant : un bassin de boues activées comprenant une zone d’anoxie et une zone d’aération ; un système de fourniture d’air sous pression à ladite zone d’aération ; au moins une sonde de mesure de concentration de nitrate dans ladite zone d’aération; au moins une sonde de mesure de concentration de dioxygène dans ladite zone d’aération; au moins une unité de calcul configuré pour : recevoir des mesures de l’au moins une sonde mesure de concentration de nitrate, et de l’au moins une sonde de mesure de concentration de dioxygène ; démarrer une fourniture d’air sous pression lorsque les mesures de concentration en nitrates sont inférieures à un seuil bas de concentration en nitrates; stopper la fourniture d’air sous pression lorsque les mesures de concentration en dioxygène sont supérieures à un seuil haut de concentration en dioxygène.
Avantageusement, l’au moins une unité de calcul est configurée pour stopper la fourniture d’air sous pression lorsque les mesures de concentration en nitrates sont supérieures à un seuil haut de concentration en nitrates.
Ceci permet de rendre l’arrêt de la fourniture en oxygène plus robuste, car une concentration élevée de nitrates, indiquant que la cinétique de la réaction est en train de, ou va ralentir, est également détectée. Ceci permet également de stopper la fourniture d’air, et donc la formation de nitrates, avant d’atteindre un niveau maximal autorisé d’azote global.
Avantageusement, le système de fourniture d’air sous pression fournit un débit défini selon une table de débits définissant un débit différent, pour chaque plage d’une une pluralité de plages horaires successives.
Avantageusement, le système comprend au moins une sonde de mesure de concentration en oxygène dissous dans ladite zone d’aération, et l’au moins une unité de calcul est configurée pour : calculer une variation de concentration d’oxygène dissous pendant un temps cible, lorsque la fourniture d’air sous pression est démarrée; si ladite variation de concentration d’oxygène dissous est inférieure à un seuil cible d’oxygène dissous, augmenter le débit de fourniture d’air sous pression.
Avantageusement, l’au moins une unité de calcul est configurée pour redémarrer la fourniture d’air sous pression au plus tôt après une durée T min après avoir stoppé la fourniture d’air.
Le document du Demandeur WO2007/042723 décrit une base émulsionnante comprenant un dérivé de cires obtenu par réaction de cire de jojoba, de cire de riz, de cire de candelilla et de polyglycérol. La base comprend en outre de l’alcool cétostéarylique, du stéarate de glycérol et, en tant que tensio-actif, du stéaroyl lactylate de sodium.
Même si cette base confère des propriétés émulsionnantes satisfaisantes aux compositions qui la contiennent, la stabilité du tensio-actif au stockage avant préparation de la base, et notamment le risque d'hydrolyse du groupement lactylate, reste problématique. Par ailleurs, la présence d’une mauvaise qualité du dérivé lactylate peut conférer à l’émulsionnant une odeur indésirable.
Le document US2008/249192A1 décrit une base émulsionnante comprenant une cire anhydre contenant (a) un composé choisi parmi les esters de pentaerythritol, dipentaerythritol, et tripentaerythritol et (b) au moins un ester de glycérol et d’acides gras en C 12-24 , le ratio en masse entre (a) et (b) étant de 1:3 à 3:1. La base contient en outre, en tant que tensio-actif, du stéaroyl glutamate monosodique ou disodique.
Le produit commercial vendu sous le nom de sodium stearoyl glutamate (SSG) disponible dans le commerce est un tensio-actif ionique composé d’une forme acide (acide stéaroyl glutamique) et d’une forme basique ionique (stéaroyl glutamate de sodium), dont le ratio varie en fonction de l’origine ou du fournisseur de la matière première.
La substitution du stéaroyl lactylate de sodium par le stéaroyl glutamate permet de résoudre les problèmes d’odeur et d’hydrolyse mais présente cependant certains inconvénients.
Le premier d’entre eux est que le stéaroyl glutamate de sodium est non soluble dans les phases grasses, alors que l’acide stéaroyl glutamique l’est, ce qui nécessite une agitation constante pour éviter que les particules sédimentent et est indispensable pour obtenir un mélange homogène.