INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
État de la technique antérieure Il est connu de mettre à la masse un arbre rotatif à l'aide d'un balai de mise à la masse, le balai pouvant être conçu au moyen de fibres conductrices. Le balai de mise à la masse est généralement monté sur le châssis de la machine de sorte que les extrémités distales des fibres entrent en contact radial avec la surface extérieure de l'arbre rotatif.
la est une vue en perspective, partiellement éclatée, d'un mode de réalisation d'un préhenseur magnétique ;
la est une vue de côté du préhenseur de la ;
la est une vue en coupe latérale du préhenseur de la ;
la est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif de liaison du préhenseur de la ;
la est une vue de dessus du dispositif de liaison de la ;
la est une vue en coupe latérale du dispositif de liaison de la ;
la est une vue en coupe d'une partie du préhenseur de la lors de la manipulation d'un objet de petite dimension ;
la est une vue en coupe d'une partie du préhenseur de la lors de la manipulation d'un objet de dimension moyenne ; et
la est une vue en coupe d'une partie du préhenseur de la lors de la manipulation d'un objet de grande dimension.
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, la structure d'un préhenseur magnétique n'a pas été détaillée.
La est une vue en perspective, schématique et partiellement éclatée, d'un mode de réalisation d'un préhenseur magnétique 10. La est une vue de côté, partielle et schématique, du préhenseur 10. La est une vue en coupe de la selon le plan de coupe III-III. La est une vue de détail de la .
Le préhenseur magnétique 10 comprend un outil de préhension magnétique 12 et un dispositif de liaison 20. L'outil de préhension 12 peut être déplacé par un système d'actionnement, non représenté, par exemple un bras robotisé. L'outil de préhension 12 comprend notamment un tête de préhension 14 ayant une face 16, de préférence plane. Selon un mode de réalisation, la tête 14 correspond à un pièce cylindrique à base circulaire. La tête 14 peut être en un matériau ferromagnétique. Le dispositif de liaison 20 est disposé sur la tête 14 et recouvre notamment la face 16.
Comme montré sur la , l’arbre de rotation 3 s’étend depuis le corps principal 2 et perpendiculairement à celui-ci. L’arbre de rotation 3 comprend une première extrémité qui est connectée à l’intérieur du corps principal 2 aux moyens électriques d’entrainement rotatif (connus en soi), et une seconde extrémité 30 opposée à la première extrémité et depuis laquelle est destiné à être emmanché le rouleau 10.
De manière usuelle, l’arbre de rotation 3 (figures 3 à 5) comporte deux rainures longitudinales 31 opposées qui participent à l’engagement et au maintien du rouleau 10 sur l’arbre 3. Le rouleau 10 est montable/démontable autour de l’arbre de rotation 3 du dispositif. Le rouleau 10 est apte à coopérer via son moyeu 11 avec l’arbre 3. Dans un exemple préféré de rouleau (figures 5 et 7), il est utilisé un rouleau 10 conçu pour un montage rapide sur l’arbre 3. Le moyeu 11 du rouleau 10 illustré ici comporte des moyens intégrés 12 de coopération mutuelle, en l’occurrence des moyens mâles tels que deux nervures longitudinales opposées, qui coopèrent directement par engagement mutuel avec les rainures 31 de l’arbre 3. Pour verrouiller la fixation du rouleau 10, le dispositif de rénovation 1 comporte les moyens de verrouillage 5 de l’invention décrits plus loin, qui sont solidaires de la joue 41, et par fermeture de la joue, sont engagés ( ) dans le moyeu 11 tout en étant mis en butée contre la face latérale 13 du rouleau, comprimant ainsi latéralement le rouleau. De plus, le moyeu 11 du rouleau 10 peut présenter son entrée 11’ chanfreinée vers l’intérieur du moyeu, comme illustré sur la pour faciliter l’introduction des moyens de verrouillage 5.
Le carter 4 coiffe à distance une partie du rouleau 10. Le carter 4 n'est pas en contact direct avec le rouleau 10 pour ne pas le gêner dans son mouvement rotatif. Le carter 4 constitue une demi-coque. Il présente une forme creuse de volume permettant d’entourer le rouleau 10 pour correspondre au moins au demi-cylindre du rouleau. Le carter 4 protège et couvre, d’une part, la partie supérieure du rouleau 10 et l’une des faces latérales du rouleau tournée vers le corps principal 2 grâce au corps 40 du carter, et d’autre part, l’autre face 13 du rouleau grâce à la joue 41 de fermeture latérale. En position d'utilisation du dispositif, le rouleau 10 est caché pour l'utilisateur. Ainsi, les poussières issues du décapage lors du fonctionnement du rouleau restent confinées à l'intérieur du carter 4 pour retomber vers le bas ou de préférence être aspirées par des moyens d'aspiration non illustrés et destinés à être connectés au carter 4 via la sortie d’évacuation 6.
Avantageusement, la sortie d'évacuation 6 est agencée sur la face arrière du corps du carter, en regard de l'utilisateur en position d'utilisation du dispositif. La sortie d'évacuation 6 peut comprendre un moyen d'obturation, par exemple un bouchon amovible, lorsque l'utilisateur ne désire pas connecter le dispositif à des moyens d'aspiration.
De plus, la sortie d’évacuation 6 est avantageusement conçue pour éviter que l’utilisateur ne puisse introduire un ou des doigts à l’intérieur du carter lorsque le dispositif de rénovation 1 est en fonctionnement, tout en permettant l’évacuation des poussières. En regard de la , la sortie d’évacuation 6 comporte un orifice traversant 60 dans l’épaisseur du corps 40 du carter et des moyens partiels d’obturation 61 empêchant l’introduction d’un ou de doigts à travers l’orifice. Les moyens partiels d’obturation 61 sont par exemple une grille ou comme ici, des barreaux parallèles et espacés d’une distance d’au plus 6 mm.
Dans l’exemple représenté, nullement limitatif, le carter 4 a une forme générale de polyèdre. Selon une vue transversale à la direction de l’arbre de rotation 3, le corps 40 du carter présente une section de forme polygonale. En variante, le corps 40 du carter pourrait présenter une section de forme circulaire ou encore une combinaison de lignes courbes et droites.
Le carter 4 et le corps longiligne 2 sont de préférence dissociables. Le carter 4 est amovible par des moyens de fixation amovible 4’ (figures 4 et 6), par exemple du type collier de serrage. Le carter 4 est de préférence réglable en rotation par rapport à l'arbre 3, notamment grâce au collier 4’.
La joue 41 de fermeture latérale présente une section adaptée pour obturer la face latérale ouverte du corps 40 du carter, face perpendiculaire et en vis-à-vis de la seconde extrémité 30 de l’arbre de rotation 3.
En regard des figures 3 à 6, la joue 41 comporte les moyens de verrouillage 5 qui sont destinés à garantir le maintien du rouleau 10 sur l’arbre 3.
Les moyens de verrouillage 5 comportent une pièce de verrouillage 50 apte à être mobile en rotation en même temps que le rouleau lorsque celui-ci est entraîné par l’arbre 3, un support tournant 51, et de préférence un moyen élastique 52 tel qu’un ressort pour assurer un appui élastique de la pièce de verrouillage 50 contre le moyeu 11 du rouleau, et de préférence en partie à l’intérieur du moyeu.
La pièce de verrouillage 50 forme un organe mâle qui est destiné à être introduit dans le moyeu 11 du rouleau en position montée du rouleau sur l’arbre 3 et en position fermée de la joue de fermeture 41.
Le support tournant 51 est de préférence un support doté d’un roulement à billes. Le support tournant 51 est solidaire de la joue de fermeture 41 en étant par exemple emprisonné dans l’épaisseur de la joue. En particulier, le support tournant 51 est emboîté dans un logement moulé 41A ménagé dans le corps en matière plastique de la joue 41 et retenu par une plaque métallique 41B rapportée sur la face interne de la joue (face en regard de l’intérieur du carter 4) et rendue solidaire par exemple par vissage. La pièce de verrouillage 50 est assemblée au support tournant 51 afin de pouvoir tourner lorsqu’elle coopère par insertion dans le moyeu 11 du rouleau et que ce dernier est en rotation. Pour la fixation, le support tournant 51 comprend un axe 53 taraudé sur lequel est fixée la pièce de verrouillage 50, par exemple à l’aide d’une vis 54 coopérant axialement avec la pièce de verrouillage 50 et vissée dans le taraudage de l’axe 53 (la pièce 50 étant dotée d’un orifice traversant pour accéder à la vis 54).
De plus, la pièce de verrouillage 50 est également apte à être translatée perpendiculairement au plan général de la joue 41, c’est-à-dire parallèlement à l’arbre de rotation 3 en position fermée de la joue 41. La translation est obtenue via le ressort 52 qui est un ressort à spires et qui est solidaire de la pièce de verrouillage 50 en étant positionné entre ladite pièce de verrouillage 50 et le support 51. Le ressort 52 est positionné en entourant l’axe 53. Le ressort 52 comprend une première extrémité qui est retenue dans une gorge 55 de la pièce de verrouillage 50, formée par un épaulement de la pièce de verrouillage, et une seconde extrémité opposée qui repose sur le support 51. Le ressort 52 est apte à se comprimer. Ainsi, la pièce de verrouillage 50 est apte à être mobile en translation lors de la fermeture de la joue et son introduction dans le moyeu 11 du rouleau. Plus particulièrement, la pièce de verrouillage 50 peut se comprimer lorsqu’elle coopère avec un rouleau 10 afin d’absorber les jeux de longueur qui peuvent exister dans les rouleaux du commerce, et garantir que la pièce de verrouillage 50 sera toujours en appui contre le rouleau pour le verrouiller en position sur l’arbre 3.
De préférence, la pièce de verrouillage 50 présente sa terminaison libre 50’ de coopération avec le rouleau, qui est chanfreinée. Le chanfrein est incliné en étant convergent dans la direction opposée à la joue 41 du carter, c’est-à-dire dans la direction de l’arbre 3 et donc du moyeu 11 du rouleau en position fermée de la joue 41. Cette configuration en forme de tronc de cône participe au guidage et à l’introduction de la pièce de verrouillage 50 dans le moyeu 11 du rouleau lors de la fermeture de la joue 41. Avantageusement, l’introduction de la pièce de verrouillage 50 est encore plus facile lorsque le moyeu 11 du rouleau présente son entrée 11’ également chanfreinée.
Par ailleurs, concernant l’accouplement de la joue 41 de fermeture au corps du carter 4, la joue 41 reste de préférence solidaire du corps 40 du carter dans sa position ouverte (figures 1 à 3). La joue de fermeture 41 est fixée au corps du carter en étant apte à être mobile en pivotement directement par rapport au corps 40 du carter. La joue latérale de fermeture 41 est fixée directement sur le corps 40 du carter par un pivot 42. La joue latérale de fermeture 41 est donc solidaire du corps 40 du carter grâce au pivot 42 qui assure le pivotement en rotation de la joue 41 tout en garantissant une inamovibilité de la joue une fois ouverte pour le montage ou le démontage du rouleau 10. Le pivot 42 est en bordure ou bordure immédiate de la périphérie du corps 40 du carter.
Le pivot 42 est agencé en périphérie de la face ouverte du corps 40 du carter (extérieurement au corps du carter ou intégré dans un logement interne au corps du carter ; parallèlement ou perpendiculairement à l’arbre de rotation). Le pivot 42 peut être agencé à différents endroits de cette périphérie du corps 40 du carter. Ici, le pivot 42 est en périphérie extérieure et le long du côté avant 40A du carter. Le pivot 42 comporte un axe de pivotement 43 qui est perpendiculaire à l’arbre 3. L’axe de pivotement 43 est solidaire de la joue 41 via des oreilles 44 et 45 espacées et solidaires du bord du corps 40 du carter et des vis de fixation 46 et 47. L’axe de pivotement 43 est disposé entre les deux oreilles 44 et 45 et maintenu solidaire par les vis de fixation 46 et 47 qui passent à travers les oreilles respectives 44 et 45 et se vissent dans chacune des extrémités taraudées de l’axe de pivotement 43.
Préférentiellement, ladite partie latérale présente des dimensions sensiblement égales aux dimensions de ladite partie centrale. Par conséquent, les bords de la partie latérale viennent également en appui contre les parois dressées de la caisse. Elle permet ainsi de former un appui supplémentaire pour le dispositif de calage.
Aussi, ladite partie latérale présente avantageusement deux premières entailles longitudinales opposées l’une de l’autre. De la sorte, le lien longitudinal en boucle peut être engagé dans les premières entailles longitudinales en enserrant la partie latérale et l’article. Préférentiellement, les premières entailles longitudinales sont ménagées à équidistance de la deuxième ligne de pliage et du bord libre opposé de la partie latérale. De la sorte, l’article peut être maintenu au centre de la partie latérale grâce au lien longitudinal.
En outre, ladite partie latérale présente avantageusement deux fois deux traits de coupe parallèles respectivement dans le prolongement desdites premières entailles longitudinales pour former languettes.
Comme on l’expliquera ci-après, les languettes ainsi formées grâce aux deux traits de coupe parallèles, viennent se plier contre l’article à mesure que le lien longitudinal enserre la partie latérale et l’article lui-même. La languette vient par exemple s’appliquer contre l’arête de l’article lorsqu’il est parallélépipédique. Cela permet précisément de préserver l’article.
Aussi, ladite partie latérale présente avantageusement deux deuxièmes entailles latérales ménagées à l’opposé l’une de l’autre. Et de surcroît, l’une desdites premières entailles de ladite partie centrale débouche dans l’une desdites deuxièmes entailles de ladite partie latérale. De la sorte, lorsque la partie centrale est repliée sous la partie latérale, ladite une desdites premières entailles et ladite une desdites deuxièmes entailles de la partie latérale ne forment plus qu’une. Il en est de même pour les deux autres entailles de la partie centrale de la partie latérale. De la sorte, le lien transversal vient s’engager dans les deux fois deux entailles appariées et opposées l’une de l’autre.
Selon un mode de mise en œuvre préféré, ledit au moins un lien est un ruban fait d’un matériau polymère thermoplastique. Un tel ruban est alors soudable à chaud sur lui-même. Il peut par exemple être soudé au moyen d’un dispositif à ultrasons. Il est ainsi aisé de réaliser des boucles fermées, au moyen d’une installation adaptée comme on l’expliquera ci-après.
Selon une autre variante, ledit au moins un lien est un ruban en matériau cellulosique de type papier. Il est alors soudé ou agrafé sur lui-même pour réaliser une boucle fermée.
Selon encore une autre variante, le lien est un ruban en tissu. Un tel ruban peut également être soudé ou agrafé pour réaliser une boucle fermée.
Selon un autre objet, l’invention concerne un emballage en carton pour la mise en œuvre de la méthode de conditionnement telle que décrite ci-dessus. Il comprend : une caisse parallélépipédique comprenant, d’une part une paroi de fond et quatre parois dressées deux à deux en regard par rapport à ladite paroi de fond en définissant un espace de réception ouvert, et d’autre part une paroi de couvercle pour refermer ledit espace de réception ; un flan en carton comprenant une partie centrale sensiblement rectangulaire présentant des dimensions sensiblement égales aux dimensions de ladite paroi de fond et deux volets opposés l’un de l’autre délimités de ladite partie centrale par deux premières lignes de pliage et s’étendant respectivement desdites lignes de pliage d’une distances sensiblement égale à la hauteur desdites quatre parois dressées. Les caractéristiques d’un tel emballage trouvent leur avantage à la lumière de la méthode de conditionnement tel que décrite ci-dessus.
Avantageusement, la caisse parallélépipédique est réalisée en carton et plus particulièrement en carton ondulé à partir d’un seul flan. La caisse appartient par exemple au groupe 04, par exemple 0427 de la classification du code international pour emballage en carton, dans sa 11 e édition de 2007.
De plus, et de façon particulièrement avantageuse, ledit flan présente en outre une partie latérale délimitée de ladite partie centrale par une deuxième ligne de pliage perpendiculaire auxdites premières lignes de pliage.
Selon un mode de réalisation de l’invention avantageux, le flan en carton adapté à former le dispositif de calage et le flan destiné à former la caisse parallélépipédique, sont réalisés d’une seule pièce.
Par exemple, la partie du flan d’une seule pièce, apte à constituer la caisse, s’étend d’un premier panneau jusqu’à un cinquième panneau. Les cinq panneaux sont respectivement articulés les uns sur les autres, et la partie apte à constituer le dispositif de calage est montée articulée sur le premier panneau au moyen d’un volet reliant la partie centrale et le premier panneau.
est une vue schématique de dessus d’un élément pour la mise en œuvre de la méthode selon l’invention conformément à une première variante d’exécution ;
est une vue schématique de dessus de mise en œuvre de l’élément représenté sur la dans une première phase de la méthode selon l’invention ;
Pour ce faire, les matériels roulants comprennent soit un unique réseau informatique dit réseau contrôle commande par lequel transitent des données relatives au matériel roulant – notamment le numéro du matériel roulant – et auquel sont connectés les systèmes de vidéoprotection et d’informations usagers, soit un premier réseau contrôle commande et un second réseau informatique dit réseau confort auquel sont connectés les systèmes de vidéoprotection et d’informations usagers. Une passerelle informatique reliant les deux réseaux permet au système de vidéoprotection de récupérer certaines informations contextuelles provenant du réseau contrôle commande.
Ainsi, les moyens informatiques du train sont en mesure d’annoter régulièrement les vidéos issues du système de vidéo protection avec des données contextuelles – comme les noms des gares de desserte, des gares intermédiaires (c’est-à-dire les gares comprises entre la gare de départ et la gare de desserte) et le numéro du train. Ces annotations permettent de retrouver facilement une séquence vidéo correspondant à un numéro de train et à une ligne commerciale considérée, même à partir d’un centre de contrôle distant.
Les matériels roulants plus anciens comprennent un unique réseau contrôle commande et ne comprennent, à l’origine, ni de système de vidéoprotection ni de système d’information voyageurs. Il est néanmoins nécessaire d’équiper ces derniers d’un système de vidéoprotection.
Cependant, il est nécessaire d’installer un réseau informatique de confort sur lequel sera connecté le système de vidéoprotection. En effet, l’installation du système de vidéoprotection sur le réseau contrôle commande nécessiterait la modification de ce dernier, impliquant des actions de vérification de sécurité de l’ensemble des équipements connectés sur ledit réseau contrôle commande. Il en résulterait un important surcoût et le rallongement des délais d’installation. Pour les mêmes raisons, il n’est pas envisageable d’installer une passerelle informatique entre les deux réseaux, ni même d’installer un système d’informations voyageurs.
Finalement, le système de vidéoprotection de ces anciens matériels ne peut pas récupérer d’informations contextuelles comme le numéro du matériel roulant ou la/les prochaines gares desservies.
OBJECTIF DE L’INVENTION L’invention vise donc à proposer un système de vidéoprotection capable de récupérer des données contextuelles sans entrainer de modifications complexes et couteuses du matériel roulant.
À cet effet, l’invention vise un système de vidéoprotection pour un matériel roulant ferroviaire, comprenant au moins un dispositif d’acquisition d’images et de génération d’au moins un signal vidéo, au moins un dispositif d’acquisition sonore prévu pour acquérir au moins un signal audio diffusé dans le matériel roulant, et des moyens de traitement comportant au moins un enregistreur et un espace de stockage des signaux audio et vidéo acquis, lesquels moyens de traitement sont configurés pour extraire des données contextuelles à partir du signal audio acquis sur une période de temps déterminée et pour associer lesdites données contextuelles avec une partie du signal vidéo acquis durant la période de temps déterminée.
Le système peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : Les moyens de traitement comprennent un calculateur relié au dispositif d’acquisition sonore et à l’enregistreur de signaux audio et vidéo, lequel calculateur est configuré pour extraire des données contextuelles du signal audio et les associer à la partie de signal vidéo. Le dispositif d’acquisition sonore comprend au moins un microphone commandé par le calculateur.
L’invention vise également un matériel de vidéoprotection pour un matériel roulant ferroviaire, comprenant au moins un système de vidéoprotection tel que décrit précédemment et au moins un dispositif de diffusion sonore prévu pour être installé dans le matériel roulant ferroviaire.
L’invention vise également un procédé d’acquisition de données contextuelles mis en œuvre par un matériel de vidéoprotection selon la revendication précédente, les moyens de traitement commandant l’acquisition et l’enregistrement en continu d’un signal vidéo et l’acquisition en continu des signaux sonores émis par au moins un dispositif de diffusion sonore, lequel procédé comprend les étapes successives de : Détection durant une période déterminée d’une plage de fréquences dites vocales comprise entre 50 et 500 Hz dans le signal sonore acquis, et extraction d’un signal vocal ; Extraction de données contextuelles à partir du signal vocal, et Association des données contextuelles avec une portion du signal vidéo acquise pendant la période de temps déterminée.
Le procédé peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : L’étape d’extraction des données contextuelles comprend les sous-étapes suivantes : Convertir le signal vocal en fichier de données textuelles ; Détermination de données contextuelles à partir des données textuelles, et Extraction des données contextuelles comprises dans le fichier de données textuelles. L’étape de détermination comprend une sous-étape d’identification et de classification, dans les données contextuelles, de données de desserte relatives à au moins une gare de desserte et/ou de données de correspondance relatives à au moins une gare de correspondance L’étape de détermination comprend une sous-étape de sélection des données de desserte.
L’invention vise enfin un matériel ferroviaire roulant comprenant un premier réseau informatique et un second réseau informatique indépendants l’un de l’autre, un dispositif de diffusion sonore connecté au premier réseau informatique, un matériel de vidéoprotection tel que décrit précédemment connecté au second réseau informatique et configuré pour mettre en œuvre un procédé d’acquisition de données contextuelles tel que décrit précédemment à partir d’au moins un signal sonore diffusé par le dispositif de diffusion sonore.
La représente une vue schématique du système de l’invention installé dans un matériel roulant ;
La représente un diagramme logique illustrant les étapes du procédé de l’invention conduisant à l’extraction d’informations contextuelles.
Le liant clairs est préparé selon le procédé suivant :
- On met en contact l’huile et la résine et on chauffe l’ensemble à une température de 175°C ;
- On mélange l’huile et la résine chauffées de 1 h à 2 h avec une vitesse d’agitation de 200 tr/min, tout en maintenant le mélange à une température de 175°C ;
- On ajoute le copolymère à base de styrène et de butadiène, en poudre, et on mélange pendant 2 h à 175°C avec une vitesse d’agitation de 250 tr/min.
Méthodes de détermination des propriétés des compositions de liant clair