Cuve (1) étanche et thermiquement isolante intégrée dans une structure porteuse, la cuve (1) étant destinée au stockage de fluide, la cuve (1) comportant une première paroi de cuve fixée sur une première paroi porteuse et une deuxième paroi de cuve fixée sur une deuxième paroi porteuse rejoignant la première paroi porteuse au niveau d’une arête de la structure porteuse, dans laquelle chacune des première et deuxième parois de cuve comprend une structure multicouche comprenant de l’extérieur vers l’intérieur de la cuve, une barrière thermiquement isolante secondaire ancrée contre la structure porteuse, une membrane étanche secondaire (47) qui est portée par la barrière thermiquement isolante secondaire, une barrière thermiquement isolante primaire et une membrane étanche primaire (45) qui est portée par la barrière thermiquement isolante primaire et qui est destinée à être contact avec le fluide stocké dans la cuve (1), dans laquelle la barrière thermiquement isolante primaire comporte une rangée de panneaux isolants d’angle primaires (40) disposée parallèlement à l’arête (10) et une rangée de panneaux isolants primaires plans (48) juxtaposée à la rangée de panneaux isolants d’angle primaires (40), la cuve (1) comprenant des organes d'ancrage primaires pour ancrer la barrière thermiquement isolante primaire à la barrière thermiquement isolante secondaire, dans laquelle un organe d'ancrage primaire (50) comprend : un premier goujon (51) et un deuxième goujon (52) fixés sur la barrière thermiquement isolante secondaire et mutuellement espacés selon une direction sécante à ladite arête (10), le premier goujon (51) et deuxième goujon (52) faisant saillie depuis la barrière thermiquement isolante secondaire entre un premier panneau isolant d’angle primaire (40a) et un deuxième panneau isolant d’angle primaire (40b) en direction de la membrane étanche primaire (45), une platine d’ancrage (56) traversée par le premier goujon (51) et le deuxième goujon (52), la platine d’ancrage (56) mettant en prise le premier panneau isolant d’angle primaire (40a) et le deuxième panneau isolant d’angle primaire (40b) afin d'ancrer le premier et le deuxième panneaux isolants d’angle primaires (40a, 40b) sur la barrière thermiquement isolante secondaire, une barre d’ancrage (57) traversée par le premier et le deuxième goujons (51, 52), la barre d’ancrage (57) étant située à distance de la platine d’ancrage (56) en direction de la membrane étanche primaire, la barre d’ancrage (57) comprenant une première portion traversée par le premier goujon (51) et reposant sur une pièce d’espacement (58) positionnée entre la platine d’ancrage (56) et la barre d’ancrage (57), la barre d’ancrage (57) comprenant une portion d’extrémité opposée à ladite première portion faisant saillie au-delà de la rangée de panneaux isolants d’angle primaires (40) dans la direction sécante à l’arête (10) pour mettre en prise un panneau isolant primaire plan (48) adjacent aux premier et deuxième panneaux isolants d’angle primaires (40a, 40b), et un organe de réglage (62) positionné sur le deuxième goujon (52) pour serrer la portion d’extrémité de la barre d’ancrage (57) en direction de la barrière isolante secondaire afin d’exercer une pression sur le panneau isolant primaire plan adjacent (48). Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 1, dans laquelle la barre d’ancrage (57) est montée coulissante dans la direction sécante à l’arête (10), la barre d’ancrage (57) pouvant être déplacée, lorsque l’organe de réglage (62) est dans un état desserré, entre une position déployée dans laquelle la portion d’extrémité fait saillie au-delà de la rangée de panneaux isolants d’angle primaires (40) et une position escamotée dans laquelle la barre d’ancrage (57) est entièrement logée entre le premier et le deuxième panneaux isolants d’angle primaires (40a, 40b) pour libérer un emplacement du panneau isolant primaire plan (48). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 2, dans laquelle le premier et le deuxième goujons (51, 52) sont espacés selon une direction perpendiculaire à l’arête (10). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle le deuxième goujon (52) est un goujon fileté et l’organe de réglage (62) comporte un premier écrou de réglage (62). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle le premier et le deuxième goujons (51, 52) sont filetés, et dans laquelle la platine d’ancrage (56) met en prise une plaque de fond (42) du premier panneau isolant d’angle primaire (40a) et une plaque de fond du deuxième panneau isolant d’angle primaire (40b) via un premier écrou inférieur (59) situé sur le premier goujon fileté (51) et un deuxième écrou inférieur (60) situé sur le deuxième goujon fileté (52). Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 5, dans laquelle un deuxième écrou de réglage (61) vissé sur le premier goujon fileté (51) est apte à serrer la première portion de la barre d’ancrage contre la pièce d’espacement (58) pour immobiliser la barre d’ancrage (57) dans la direction sécante à l’arête (10). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle le panneau isolant primaire plan (48) présente une cheminée (36) pour accueillir la portion d’extrémité de la barre d’ancrage, et dans laquelle un bouchon isolant (37) est disposé pour recouvrir ladite cheminée (36). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle ledit panneau isolant primaire plan (48) comporte de la matière isolante (39) située entre une plaque de fond primaire (31) et une plaque de couvercle primaire (32). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 8, dans laquelle la portion d’extrémité de la barre d’ancrage dans la position déployée met en prise la plaque de fond primaire (31) ou un tasseau primaire (35) en appui sur la plaque de fond (31) du panneau isolant primaire plan (48). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 9, dans laquelle la barrière thermiquement isolante secondaire comporte une rangée de panneaux isolants secondaires d’angle (20) disposée au droit de l’arête (10). Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 10, dans laquelle un dit panneau isolant secondaire d’angle (20) comporte de la matière isolante (21) située entre une plaque de fond secondaire (22) et une plaque de couvercle secondaire (23). Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 11, dans laquelle le premier et le deuxième goujons (51, 52) sont fixés sur une plaque métallique (24) solidaire de la plaque de couvercle secondaire (23). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 12, dans laquelle la membrane étanche secondaire (47) comporte une pluralité de virures en alliage à faible coefficient de dilatation, une virure comportant une portion centrale plane reposant sur une surface supérieure de la barrière isolante et deux bords relevés faisant saillie vers l’intérieur de la cuve par rapport à la portion centrale, les virures étant juxtaposées et soudées ensemble de manière étanche au niveau des bords relevés, dans laquelle une direction longitudinale de la virure est parallèle à l’arête, et dans laquelle la membrane étanche primaire (45) comporte des plaques métalliques présentant des ondulations reposant sur une surface supérieure de la barrière isolante primaire. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 13, dans laquelle l’arête présente un angle compris entre 125 et 145 degrés. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 14, dans laquelle le fluide est du gaz naturel liquéfié. Navire (70) pour le transport d’un fluide, le navire comportant une double coque (72) et une cuve (71) selon l’une des revendications 1 à 15 disposée dans la double coque. Système de transfert pour un fluide, le système comportant un navire (70) selon la revendication 16, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un flux de fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (70) selon la revendication 16, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve (71) du navire (70).