Dispositif de mesure du couple de torsion et de la poussée d’un arbre cylindrique (1) en rotation soumis à des couples résistants, comportant : - une première série (3) d’un nombre déterminé de motifs visuels (3i) agencés régulièrement autour d’une première section droite de l’arbre (1), sur la surface cylindrique (SC) de l’arbre (1), en un premier emplacement déterminé sur la longueur de l’arbre (1) ; chaque motif (3i) comportant au moins un marqueur encodant un angle de rotation absolu déterminé x ; - au moins une deuxième série (4) du même nombre déterminé de motifs visuels (4i), identiques aux motifs visuels (3i) de la première série (3), agencés régulièrement autour d’une deuxième section droite de l’arbre (1), sur la surface cylindrique (SC) de l’arbre (1), en un deuxième emplacement déterminé sur la longueur de l’arbre (1) et à une distance axiale (L) déterminée du premier emplacement ; chaque motif (4i) comportant au moins un marqueur encodant un angle de rotation absolu déterminé x’ ou x’+S ; - un premier moyen de capture d’images numériques (5) dit de référence, agencé fixement en regard de la première série (3) de motifs visuels (3i) et délivrant des images numériques (IMG1, IMG3) de chaque motif (3i) de la première série (3) ; - au moins un deuxième moyen de capture d’images numériques (6) agencé fixement en regard de la deuxième série (4) de motifs visuels (4i) délivrant des images numériques (IMG2, IMG4) de chaque motif (4i) de la deuxième série (4) ; - des moyens de traitement synchrone (7) des images capturées par les premier et deuxième moyens de capture d’images (5 et 6), configurés pour repérer au moins un marqueur x’+S dans un motif de la deuxième série (4), en correspondance avec un marqueur x de la première série (3) sur ou au plus près d’au moins une même ligne de référence (MED) ; lesdits moyens de traitement (7) étant configurés en outre pour comparer la valeur de l’angle de rotation absolu encodé dans le marqueur x’+S et sa position T’+TT, avec la valeur de l’angle de rotation absolu encodé dans le marqueur x’ de la deuxième série (4) et de sa position T’, préalablement enregistrées dans une étape d’étalonnage dans laquelle aucun couple résistant n’est appliqué à l’arbre (1), et en déduire le couple de torsion à partir de S et la poussée à partir de TT. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les images sont de forme générale rectangulaire ; la ligne de référence (MED) correspondant à la ligne médiane horizontale passant par le centre des images (IMG1-IMG4). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel un bord latéral des images (IMG1-IMG4) est choisi comme bord de référence vertical (EDG) pour déterminer la position (T’, T’+TT) du marqueur sur, ou au plus près, de la ligne de référence (MED). Dispositif selon la revendication précédente dans lequel un marqueur de taille réelle connue, est représenté par un nombre déterminé de pixels et sa position dans l’image correspond à un nombre de pixels déterminés séparant le début du motif (3i, 4i) de la ligne de référence (MED) et du bord de référence (EDG). Dispositif selon la revendication précédente dans lequel la position du marqueur dans l’image correspond à un nombre déterminé de pixels entre la ligne de référence (MED) et un premier pixel du marqueur. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel l’arbre (1) étant de forme cylindrique à section circulaire, les premier et deuxième moyens de capture d’images (5 et 6) sont disposés fixement dans un même plan tangentiel à la surface cylindrique de l’arbre (1) et respectivement en regard des première et deuxième séries (3, 4) de motifs visuels (3i, 4i). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel les premier et deuxième moyens de capture d’images (5 et 6) sont des caméras à hautes vitesse disposées tangentiellement à l’arbre (1), à une distance déterminée des motifs (3i, 4i) de manière à présenter un plan focal dans le plan tangentiel des motifs (3i, 4i). Procédé de mesure mis en œuvre par le dispositif de mesure selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit procédé consistant : - à identifier, dans l’image (IMG4) capturée par le deuxième moyen de capture d’images (6), sur ou au plus près d’une ligne horizontale de référence (MED), au moins un marqueur x’+S encodant un angle de rotation absolu déterminé, et sa position T’+TT par rapport à un bord vertical de référence (EDG) de l’image (IMG4) ; - à identifier, dans l’image (IMG3) capturée par le premier moyen de capture d’images (5), sur ou au plus près de la même ligne horizontale (MED), le marqueur x correspondant, encodant un angle de rotation absolu déterminé, et sa position T ; - à rechercher ledit marqueur x dans une base de données (9) contenant les marqueurs de la première série (3) et leur position T dans la première série (3) et les marqueurs x’ de la deuxième série (4) correspondants, et leur position T’ ; les valeurs des angles de rotation absolu encodés par lesdits marqueurs x, x‘ et de leurs positions T, T’ ayant été préalablement enregistrées dans la base de données (9) au cours d’une phase préalable d’étalonnage consistant à faire tourner l’arbre (1) d’au moins un tour, sans couple résistant appliqué à l’arbre (1) ; - à partir du marqueur x identifié dans la base de données (9), à relever la valeur de l’angle de rotation absolu encodé par le marqueur x’ correspondant et de la position correspondante T’ ; - à soustraire de la valeur de l’angle de rotation absolu encodé dans ledit marqueur x’+S, la valeur de l’angle de rotation absolu encodé dans le marqueur x’, relevée dans la base de données (9), pour en déduire le couple de torsion ; et - à soustraire de la position T’+TT dudit marqueur x’+S, la position T’ relevée dans ladite base de données (9) pour en déduire la poussée. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon la revendication 8. Système de propulsion (2) comportant une hélice (HEL) couplée mécaniquement à un moteur (MOT) par un arbre (1) ; ledit système (2) comportant un dispositif de mesure selon l’une des revendications 1 à 7.