INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est à noter que comme le module de chargeur OBCDC est passé en mode veille, le courant de recharge I va forcément chuter en dessous de 5A, donc le rétablissement se fait de lui-même, sans intervention de l’utilisateur, au bout du temps nécessaire à la chute du courant jusque 5Ampères (auquel s’ajoute de préférence les 1000millisecondes de durée du rétablissement). Par contre, la surveillance est toujours active. Si à la relance de la recharge, le courant remonte au-delà de LI1 ou LI3 suivant le type de recharge, le module de chargeur OBCDC repassera en veille.
Procédé de commande d’un moteur électrique en cas d’anomalie de mesure de la vitesse L'invention concerne la commande d’un moteur électrique et plus particulièrement la commande d’un moteur électrique à la suite d’une anomalie de mesure de la vitesse de son rotor.
Pour un système de commande configuré pour contrôler un moteur électrique configuré en vitesse ou en position, un capteur de vitesse du rotor est généralement utilisé afin de construire une loi de commande robuste et performante.
Lorsque l’information de position devient inutilisable, le système devient inopérant par manque d’information suppléant la mesure. Lorsque l’anomalie arrive pendant un mouvement contrôlé, il est nécessaire de réagir instantanément pour poursuivre le mouvement et conserver le niveau de performance attendu.
Il existe différents procédés de commande d’un moteur électrique sans capteur qui peuvent être classés en deux catégories : d’une part, les procédés fonctionnant à partir des grandeurs électriques telles qu’appliquées ou mesurées sur un moteur électrique, les grandeurs électriques pouvant être des grandeurs instantanées ou des grandeurs moyennées sur une période de temps qui dépend de l’étage de puissance et de sa stratégie de commande, et, d’autre part, les procédés fonctionnant à partir de composantes hautes fréquences des grandeurs électriques, surajoutées à la commande principale.
Comme cela est illustré schématiquement sur la , le principe de contrôle d’un moteur électrique sans capteur de position à partir des grandeurs électriques fondamentales comprend un moteur piloté en tension par un contrôleur électrique. Le contrôleur électrique reçoit en entrée une mesure du courant dans le moteur, une valeur de la vitesse du moteur estimée à partir de la tension et du courant du moteur et une référence de couple mécanique fournie par un contrôleur mécanique, le contrôleur mécanique déterminant la référence de couple mécanique à partir d’une référence de vitesse ou de position, de l’estimation de vitesse et de paramètres de contrôle du contrôleur électrique.
Comme cela est illustré schématiquement sur la , le principe de contrôle d’un moteur électrique sans capteur de position à partir de grandeurs électriques hautes fréquences diffère du principe de la en ce qu’il comprend un module haute fréquence en amont du moteur et que l’estimation réalisée est faite sur la vitesse ou la position du moteur.
Dans la définition des architectures des systèmes électriques connus, la présence d’une mesure de position ou de vitesse est connue au moment de la configuration du système de contrôle. C’est dans cette phase que le choix est fait d’un contrôleur qui gère ou non la mesure de position ou de vitesse.
Exemple 1. Préparation de différentes formes de Lactobacillus crispatus
Exemple 1.a : production de forme entière viable de Lactobacillus crispatus .
Les bactéries Lactobacillus crispatus (CNCM I-5579) isolées ont été ensemencées dans un milieu de culture de type MRS (Gélose de Man, Rogosa, Sharpe), incubées à 37°C en anaérobie. Le pH a été maintenu à une valeur de pH = 6, et le milieu a été incubé 24h. En fin d’incubation, le milieu a été centrifugé, le concentré cellulaire a été lyophilisé en présence de maltodextrine, pour une quantité finale de maltodextrine de 50% (p/p) en poids par rapport au poids total de l’ingrédient.
Exemple 1.b : production de la forme entière inactivée de Lactobacillus crispatus
Les bactéries Lactobacillus crispatus (CNCM I-5579) isolées ont été ensemencées dans un milieu de culture de type MRS, incubées à 37°C en anaérobie. Le pH a été maintenu à une valeur de pH = 6, et le milieu a été incubé 24h. En fin d’incubation le milieu a été centrifugé, le concentré cellulaire a été inactivé en le chauffant à 80°C pendant 30 minutes. Le concentré cellulaire a ensuite été re suspendu dans de la glycérine.
Exemple 1.c : production du lysat de la bactérie Lactobacillus crispatus
Les bactéries Lactobacillus crispatus (CNCM I-5579) isolées ont été ensemencées dans un milieu de culture de type MRS, incubées à 37°C en anaérobie. Le pH a été maintenu à une valeur de pH = 6, et le milieu a été incubé 24h. En fin d’incubation l’ensemble a été passé à l’homogénéisateur haute pression. Le lysat a ensuite été re suspendu dans de la glycérine.
Exemple 1.d : production du sécrétome de la bactérie Lactobacillus crispatus
Les bactéries Lactobacillus crispatus (CNCM I-5579) isolés ont été ensemencées dans un milieu de culture de type MRS, incubées à 37°C en anaérobie. Le pH a été maintenu à une valeur de pH = 6, et le milieu a été incubé 24h. En fin d’incubation le milieu a été filtré pour récupérer le sécrétome de la bactérie. Le sécrétome a ensuite été dilué dans de la glycérine.
Exemple 1.e : production du sécrétome de la bactérie Lactobacillus crispatus sous forme de poudre
Les bactéries Lactobacillus crispatus (CNCM I-5579) isolés ont été ensemencées dans un milieu de culture de type MRS, incubées à 37°C en anaérobie. Le pH a été maintenu à une valeur de pH = 6, et le milieu a été incubé 24h. En fin d’incubation le milieu a été filtré pour récupérer le sécrétome de la bactérie. Le sécrétome a ensuite été atomisé avec de la maltodextrine, pour une quantité finale de maltodextrine de 90% (p/p) en poids par rapport au poids total de l’ingrédient.
Exemple 2 : Inhibition de la synthèse de mélanine par les mélanocytes en présence de la souche de Lactobacillus crispatus selon l’invention.
Des mélanocytes d’une lignée murine B-16 ont été ensemencés en plaque 96 puits à raison de 8000 cellules/cm 2 , puis cultivés dans un milieu MEM (Milieu Essentiel Minimum) supplémenté avec 10% de SVF (Sérum de Veau Fœtal) à 37°C, 5% de CO 2 et 95% d‘Humidité Relative pendant 3 jours.
Le milieu a ensuite été retiré et remplacé par 200μL du milieu précédemment décrit avec l’ajout de 1μM de NDP-α-MSH (analogue de l’hormone mélanotrope) utilisé comme stimulateur de synthèse de mélanine et en présence de la souche Lactobacillus crispatus selon l’exemple 1.a à une concentration de 0,1% (p/p), ce durant 5 jours.
Le même milieu de culture sans ajout de la souche selon l’invention mais avec l’ajout de 1μM de NDP-α-MSH ou avec l’ajout d’acide kojique à 0,01% (p/p) ont été utilisés comme témoins de manipulation, respectivement comme témoin stimulateur de mélanine et témoin inhibiteur de mélanine.
Le même milieu de culture sans ajout de la souche selon l’invention mais avec de l’éthanol a été utilisé comme témoin (Contrôle).
Par " étapes successives ", on entend, au sens de la présente invention, des étapes mises en œuvre dans l’ordre indiqué.
Le polymère filmogène hydrophobe peut être notamment choisi parmi les homopolymères et copolymères peuvent être obtenus à partir de monomères choisis parmi le groupe constitué par le (méth)acrylate d’isooctyle, le (méth)acrylate d’iso-nonyle, le (méth)acrylate de 2-éthylhexyle, le (méth)acrylate de lauryle, le (méth)acrylate d’isopentyle, le (méth)acrylate de n-butyle, le (méth)acrylate d’isobutyle, le (méth)acrylate d’éthyle, le (méth)acrylate de méthyle, le (méth)acrylate de tertio-butyle, le (méth)acrylate de tridécyle, le (méth)acrylate de stéaryle, le (méth)acrylate d'hydroxyéthyle, le (méth)acrylate de 2-hydroxypropyle, l'acrylate de benzyle ou de phényle. ou des mélanges de ceux-ci.
On peut citer par exemple le copolymère éthylène / sodium acrylate commercialisé sous la dénomination commerciale ECOSMOOTH SATIN® par la société Dow.
Le polymère filmogène hydrophobe peut être notamment choisi parmi les homopolymères et copolymères pouvant être obtenus à partir d’amides des monomères acides, on peut citer les (méth)acrylamides, et notamment les N-alkyl (méth)acrylamides, en particulier d'alkyle en C 2 -C 12 tels que le N-éthyl acrylamide, le N-t-butyl acrylamide, le N-octyl acrylamide ; les N- dialkyl (C1-C4) (méth)acrylamides, les (méth)acrylates de perfluoroalkyle.
On peut également citer les copolymères dont la dénomination CTFA (4ème Ed., 1991) est Octylacrylamide/acrylates/butylaminoethyl-methacrylate copolymer, tels que les produits vendus sous la dénomination AMPHOMER® ou LOVOCRYL® 47 par la société NATIONAL STARCH ainsi que les copolymères dont la dénomination CTFA est Acrylates/octylacrylamide copolymer, tels que les produits vendus sous la dénomination DERMACRYL® LT ou DERMACRYL® 79 par la société NATIONAL STARCH.
Selon un mode de réalisation préféré, le ou les polymères filmogènes hydrophobes selon l’invention sont choisis parmi les copolymères anioniques.
De préférence, les copolymères anioniques selon l’invention sont les copolymères d’acide acrylique, d’acide méthacrylique ou d’esters d’acide (méth)acrylique contenant un groupement alkyle en C 1 -C 6 , linéaire, ramifié ou cyclique, comme décrit sous le nom INCI Acrylates.
De tels copolymères sont commercialisés par la société ROHM AND HAAS sous la dénomination Aculyn®33.
Les copolymères d’esters d’acide éthylénique insaturés et d’alcools gras alkoxylés peuvent également être utilisé selon l’invention. De tels esters d’acide éthylénique insaturés sont en particulier l’acide acrylique, l’acide méthacrylique et l’acide itaconique, et de tels alcools gras alkoxylés sont en particulier le steareth-20 et ceteth-20.
On citera, par exemple, Aculyn®22 ( Copolymère Acrylates/steareth-20 Methacrylate), Aculyn®28 (Copolymère Acrylates/Beheneth-25 Methacrylate), Structure 2001® (Copolymère Acrylates/Steareth-20 Itaconate), Structure 3001® (Copolymère Acrylates/Ceteth-20 Itaconate), Structure Plus® (Copolymère Acrylates/Aminoacrylates C10-30 Alkyl PEG-20 Itaconate), Carbopol® 1342, 1382, Ultrez 20, Ultrez 21 (Crosspolymère Acrylates/C10-30 Alkyl acrylate Crosspolymère), Synthalen W2000® (Copolymère Acrylates/ Palmeth-25 Acrylate) ou SOLTEX OPT (copolymère acrylates/C 12 - 22 alkyl methacrylate) commercialisé par la société ROHM AND HAAS.
Le polymère filmogène hydrophobe peut également être choisi parmi les homopolymères et copolymères peuvent être obtenus à partir de monomères vinyliques. On peut citer les homopolymères ou copolymères de N-vinylpyrrolidone, vinylcaprolactame, vinyl N-alkyl(C1-C6) pyrroles, vinyl-oxazoles, vinyl-thiazoles, les vinylpyrimidine ou les vinylimidazole.
représente, schématiquement et partiellement, une vue en coupe d’une liaison entre deux arbres du drone omnidirectionnel de la ; et
représente, schématiquement et partiellement, une vue en éclaté d’une autre liaison entre deux arbres du drone omnidirectionnel de la .
On a représenté en un drone omnidirectionnel D comportant un châssis C sur lequel sont disposés quatre espaces supportant chacun un premier arbre A1 comprenant une couronne K en forme de révolution autour d’un premier axe de rotation AX1 et montée rotative autour dudit premier axe AX1. Chaque couronne K supporte un deuxième arbre A2 monté rotatif autour d’un deuxième axe AX2, orthogonal au premier axe AX1, et sur lequel est monté un propulseur P comportant notamment une double hélice contrarotative. Au centre du châssis C est supportée une unité centrale de contrôle UCC apte notamment à commander les vitesses des rotations des propulseurs P et une batterie électrique SE agencée notamment pour alimenter le système de propulsion du drone C. Le châssis C comporte également un premier système d’entrainement E1 pour chaque premier arbre A1 qui est monté sur le châssis C.
On a représenté en une vue de dessus du drone omnidirectionnel D. La représente une vue en perspective d’un ensemble premier arbre-deuxième arbre-propulseur A1-A2-P du drone omnidirectionnel de la . La représente une vue en perspective d’un ensemble d’organes de guidage en rotation et d’organes complémentaires de l’ensemble de la . La représente une autre vue en perspective de l’ensemble premier arbre-deuxième arbre-propulseur A1-A2-P de la . La représente une vue en coupe d’une liaison entre le premier arbre A1 et le deuxième arbre A2 de l’ensemble de la . Et la représente un éclaté d’une autre liaison entre le premier arbre A1 et le deuxième arbre A2 de l’ensemble de la . Dans la suite, seul l’un de ces ensembles sera décrits, étant entendu que les quatre ensembles visibles en et sont identiques.
Le drone D comporte une pluralité de pieds fixes PPF s’étendant depuis le châssis C vers une embase commune supportée par le châssis C à laquelle ils sont fixés et une pluralité de pieds mobiles PPM s’étendant depuis une embase mobile, montée rotative sur l’embase commune autour du premier axe de rotation AX1. Les pieds mobiles PPM sont fixés au premier arbre A1, en étant répartis sur toute sa circonférence. On note ainsi que le premier arbre A1 est ainsi en suspension dans l’espace qui lui est réservé, tout en restant mobile en rotation autour du premier axe de rotation AX1.
Comme représenté en , la couronne K comporte une première pluralité de dents RD1 sur toute sa circonférence, agencée au niveau d’un rebord supérieur de la couronne K et une deuxième pluralité de dents RD2 sur toute sa circonférence, agencée au niveau d’un rebord inférieur de la couronne K.
Le premier système d’entrainement E1 comporte un moteur entrainant un pignon PGN, visible en . Ce pignon PGN comporte deux régions dentées, parallèles entre elles, et disposées sur toute la partie d’un rebord supérieur de la circonférence du pignon PGN et sur toute la partie inférieure d’un rebord de la circonférence du pignon. Chacune de ces deux régions dentées sont agencées pour s’engrener avec la pluralité de dents supérieure et inférieure RD1 et RD2 de la couronne K de sorte que la rotation du pignon PGN engendrée par le moteur soit transmise à la couronne K et par conséquent à l’arbre A1. On note ainsi que l’arbre A1 pivote autour de l’axe de rotation AX1 qui est identique à l’axe de révolution de la couronne K.
La couronne K comporte une nervure centrale N sur toute la partie médiane de sa circonférence, agencée entre la première et la deuxième pluralité de dents RD1 et RD2. Le châssis C comporte deux premiers organes de guidage OGR1_1 réalisés chacun sous la forme d’un roulement à gorge dont le profil est complémentaire à la géométrie de la nervure N. La nervure N vient se loger dans la gorge de chaque roulement OGR1_1, formant ainsi un premier organe complémentaire OC1_1 coopérant mécaniquement avec les premiers organes de guidage OGR1_1. Dans l’exemple décrit, la nervure N et la gorge de chaque roulement OGR1_1 présentent un profil trapézoïdal, les faces obliques de la nervure N venant en appui contre les faces obliques de cette gorge.
Comme représenté en , la couronne K du premier arbre A1 est encadrée par deux bagues parallèles, B1 et B2, rapportées sur les faces supérieure et inférieure de la couronne K. Ces bagues B1 et B2 sont de forme de révolution autour de l’axe AX1 et montées solidaires sur la couronne K au travers de moyens de fixation MF sur différents points du premier arbre A1. Dans l’exemple décrit, les moyens de fixations sont réalisés sous forme de vis visées à travers chacune des bandes B1 et B2 et de la couronne K.
Comme représenté en , le châssis C comporte un autre premier organe de guidage en rotation OGR1_2 comportant une pluralité de patins de friction 3PF1, réalisés sous forme de trois patins successifs. Ces patins 3PF1 sont en appui plan contre la bague supérieure B1, qui forme ainsi un autre premier organe complémentaire OC1_2 coopérant avec l’autre premier organe de guidage en rotation OGR1_2.
Chaque patin de friction 3PF1 comporte une tige et une plaque prévue à l’extrémité de la tige pour venir en appui plan contre la bague supérieure B1. La tige est montée dans un cylindre de guidage et un ressort de compression RC est agencé autour de la tige pour venir en butée d’une part contre une paroi supérieure du cylindre de guidage et d’autre part contre la plaque du patin. Chaque patin 3PF1 exerce ainsi une force dans une direction perpendiculaire à la surface de la bague B1 orientée vers la bague B2.
On notera la présence d’un troisième roulement à gorge OGR1_3, prévu à l’arrière des patins de friction 3PF1 et 3PF2, coopérant avec la nervure N de la couronne K.
Comme représenté en , les bandes B1 et B2 sont réalisées dans un matériau électriquement conducteur, en l’occurrence en aluminium. De même, les patins de friction 3PF1 et 3PF2 sont réalisés dans un matériau électriquement conducteur, en l’occurrence en bronze.
Brève description des figures La présente invention et ses avantages seront mieux compris à l'examen de la description détaillée de modes de réalisation spécifiques donnés à titre non limitatif d'exemples et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels :
De préférence, le ou les alcoxysilanes, leurs oligomères et/ou leurs mélanges sont choisis parmi les composés de formule (I) dans laquelle R a représente un groupe éthoxy, R b et R c sont identiques et représentent un éthyl, R d et R e représentent un atome d’hydrogène, A représente un propyl et r désigne un nombre entier égal à 0.
Solvants organiques : La composition A selon l'invention peut comprendre un ou plusieurs solvants organiques.
Ainsi, le gainage coloré des fibres kératiniques obtenu avec les compositions selon l’invention comprenant au moins un composé choisi parmi un acide aminé, un polymère dérivé d’un acide aminé et leurs mélanges tel que décrit précédemment, présente une bonne rémanence aux shampoings. En effet, les mèches de cheveux colorées avec les compositions selon l’invention et lavées avec un shampoing présentent une bonne rémanence de la couleur
Procédé de coloration des cheveux comprenant l’application d’une composition C comprenant un composé métallique Domaine technique de l’invention La présente invention a pour objet un procédé de coloration des fibres kératiniques telles que les cheveux, comprenant une étape d’application sur les fibres kératiniques d’au moins une composition C comprenant au moins un composé métallique, une étape d’application sur les fibres kératiniques d’au moins une composition A comprenant au moins un alcoxysilane choisi parmi les composés de formule (I) ou de formule (I’), et au moins un alcoxysilane de formule (II), et une étape d’application sur les fibres kératiniques d’au moins une composition B comprenant au moins un polymère filmogène. Lesdites composition A et/ou composition B comprennent au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges. Les étapes i), ii) et iii) sont réalisées successivement i), puis ii), puis iii) ou alors ii), puis i), puis iii) ou alors ii), puis iii) puis i).
La présente invention a pour objet un procédé de coloration des fibres kératiniques telles que les cheveux, comprenant: i) une étape d’application sur les fibres kératiniques d’au moins une composition C comprenant au moins un composé métallique, ii) une étape d’application sur les fibres kératiniques d’au moins une composition A comprenant : - au moins un alcoxysilane choisi parmi les composés de formule (I) ou de formule (I’) tels que décrits ci-après, leurs oligomères et/ou leurs mélanges, et - au moins un alcoxysilane de formule (II) tel que décrit ci-après, ses oligomères et/ou leurs mélanges, et iii) une étape d’application sur les fibres kératiniques d’au moins une composition B comprenant : - au moins un polymère filmogène, la composition A et/ou la composition B comprenant au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges ; étant entendu que les étapes i), ii) et iii) sont réalisées successivement i), puis ii), puis iii) ou alors ii), puis i), puis iii) ou alors ii), puis iii) puis i).
La présente invention concerne également un dispositif de coloration des fibres kératiniques telles que les cheveux, comprenant plusieurs compartiments contenant: - dans un premier compartiment, une composition A comprenant : - au moins un alcoxysilane choisi parmi les composés de formule (I) ou de formule (I’) tels que décrits ci-après, leurs oligomères et/ou leurs mélanges, - au moins un alcoxysilane de formule (II) tel que décrit ci-après, ses oligomères et/ou leurs mélanges, - dans un deuxième compartiment, une composition B selon l’invention comprenant : - au moins un polymère filmogène, et
-dans un troisième compartiment, une composition C comprenant au moins un composé métallique, la composition A et/ou la composition B comprenant au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges.
Comme exemples de copolymères de vinylpyrrolidone pouvant être utilisés dans l’invention, on peut citer le copolymère de VP/laurate de vinyle, de VP/stéarate de vinyle, la polyvinylpyrrolidone (PVP) butylée, de VP/hexadécène commercialisé par ISP sous la dénomination Ganex V216, de VP/eicosène commercialisé par ISP sous la dénomination Ganex V220, de VP/triacontène ou de VP/acide acrylique/méthacrylate de lauryle.
Le polymère filmogène hydrophobe peut également être choisi parmi les homopolymères et copolymères pouvant être obtenus à partir d’oléfines tels que l’éthylène, le propylène, les butènes, l'isoprène, les butadiènes.
Dans un mode de réalisation, le polymère filmogène hydrophobe selon l’invention est un copolymère bloc comprenant au moins un bloc constitué de motifs styrène ou dérivés du styrène (par exemple le méthylstyrène, le chlorostyrène ou le chlorométhylstyrène). Le copolymère comprenant au moins un bloc styrène peut être un copolymère dibloc ou tribloc, voire un copolymère multibloc, en étoile ou radial. Le copolymère comprenant au moins un bloc styrène peut comprendre en outre, par exemple, un bloc alkylstyrène (AS), un bloc éthylène/butylène (EB) un bloc éthylène/ propylène (EP), un bloc butadiène (B), un bloc isoprène (I), un bloc acrylate (A), un bloc méthacrylate (MA) ou une association de ces blocs. Le copolymère comprenant au moins un bloc constitué de motifs styrène ou dérivés du styrène peut être un copolymère dibloc ou tribloc, et en particulier du type polystyrène/polyisoprène ou polystyrène/polybutadiène, tels que ceux commercialisés ou fabriqués sous la dénomination « Luvitol HSB » par la société BASF SE.
De préférence, le ou les polymères filmogènes hydrophobes selon l’invention sont choisis parmi les (co)polymères de vinylpyrrolidone, les (co)polymères de vinylalcool, les (co)polymères de vinylacétate, les (co)polymères carboxyvinyliques, les (co)polymères d’acide acrylique, les (co)polymères d’acide méthacrylique, les (co)polymères d’esters d’acide acrylique, les (co)polymères d’éthylène, les (co)polymères acrylamide et leurs mélanges.
Plus préférentiellement, le ou les polymères filmogènes hydrophobes sont choisis parmi les copolymères de vinylpyrrolidone, les copolymères acrylamide, les homopolymères ou copolymères d’esters d’acide acrylique, les homopolymères ou copolymères d’éthylène et leurs mélanges.
Selon un autre mode de réalisation préféré, le ou les polymères filmogènes sont choisis parmi les polymères filmogènes hydrophiles.
À titre d'ingrédients actifs cosmétiques additionnels utilisables dans le cadre de la présente invention, on peut citer en particulier : Les α- ou β-hydroxyacides tels qu'acide lactique, acide glycolique, acide citrique, acide 5-octanoylsalicyclique, acide α-hydroxydécanoïque, acide α-hydroxylaurique, acide tartrique, acide glucuronique, acide galacturonique, acide acrylique, acide α-hydroxybutyrique, acide α-hydroxyisobutyrique, acide malique, acide mandélique, acide phosphorique, acide pyruvique, acide lactobionique, acide salicylique ou acide hyaluronique, ou des sels de ceux-ci.