Robot chargeur pour charger un accumulateur électrique d’un véhicule à moteur électrique (2) en stationnement, relié via un câble électrique (6), à un appareil d’alimentation électrique (4), le robot chargeur comportant : -un système (11) de déplacement du robot chargeur, -un système de commande (12) agissant sur le système de déplacement (11) du robot chargeur pour déplacer le robot chargeur entre l’appareil d’alimentation électrique (4) et l’accumulateur électrique du véhicule à moteur électrique (2) en stationnement, - un dispositif de connexion électrique (7a) pour charger l’accumulateur électrique du véhicule, relié au câble électrique (6), - un système (16) pour dérouler et enrouler automatiquement le câble électrique (6) avec une tension sur le câble électrique sensiblement nulle, piloté par le système de commande (12), - un dispositif de détection (25) pour détecter l’orientation par rapport au déplacement du robot chargeur, du câble électrique (6) déroulé en sortie du robot chargeur, ce système de détection (25) étant relié au système de commande (12) afin que lors de l’enroulement du câble électrique, le déplacement du robot chargeur suive l’orientation du câble électrique (6) déroulé en sortie du robot chargeur. Robot chargeur selon la revendication 1 selon lequel le dispositif de détection (25) détecte l’orientation du câble électrique lors d’un déplacement retour du robot chargeur pour lequel le système (16) enroule le câble électrique avec une tension sensiblement nulle. Robot chargeur selon l’une des revendications 1 ou 2 selon lequel le dispositif de détection (25) comporte un bras (25a) monté pivotant sur le robot chargeur et monté pour être sollicité angulairement par le câble électrique déroulé en sortie du robot chargeur lors du déplacement du robot chargeur, le bras pivotant (25a) sollicitant un capteur (27) de détection du pivotement du bras pivotant, relié au système de commande (12) pour agir sur le système de déplacement (11) du robot chargeur afin que le pivotement du bras reste inférieur à une valeur limite de déviation. Robot chargeur selon la revendication précédente selon lequel le bras pivotant (25a) est monté dans le plan longitudinal de symétrie pour être sollicité en sortie d’un duo de galets (19a, 19b) entrainant le câble électrique en sortie du robot chargeur. Robot chargeur selon l’une des revendications 1 ou 2 selon lequel le dispositif de détection (25) comporte une caméra de visualisation du câble électrique (6) déroulé en sortie du robot chargeur, cette caméra étant reliée au système de commande (12) afin que le robot chargeur suive l’orientation du câble électrique déroulé en sortie du robot chargeur. Robot chargeur selon l’une des revendications 1 à 5 selon lequel le système de commande (12) communique avec un système de navigation pourvu d’un système de détection d’obstacles. Robot chargeur selon l’une des revendications précédentes selon lequel le système (16) pour dérouler et enrouler automatiquement le câble électrique avec une tension sur le câble électrique sensiblement nulle, comporte un système de mesure (16a) de la distance parcourue par le robot chargeur et un système de mesure (16b) de la distance du câble cours de déroulement ou en cours d’enroulement, reliés au système de commande (12) qui pilote le système de déplacement (11) du robot chargeur de manière que la distance parcourue par le robot chargeur et la distance déroulée ou enroulée du câble électrique dans une même unité de temps, reste sensiblement identique. Robot chargeur selon l’une des revendications précédentes selon lequel le câble électrique (6) est pris en charge en sortie d’un tambour d’enroulement (17), par un duo de galets (19a, 19b) dont au moins un galet est relié à une motorisation (20) pilotée pour aider au déplacement du câble électrique. Procédé de fonctionnement d’un robot chargeur (1) conforme à l’une des revendications précédentes pour charger un accumulateur électrique d’un véhicule à moteur électrique (2) en stationnement, relié via un câble électrique (6), à un appareil d’alimentation électrique (4), le procédé comportant les étapes suivantes: - déplacement aller du robot chargeur (1) de sa position de stationnement à la position de chargement de l’accumulateur électrique du véhicule (2), en déroulant le câble électrique (6) selon une trajectoire avec une tension sur le câble électrique sensiblement nulle, - chargement de l’accumulateur électrique du véhicule via le câble électrique (6), - déplacement retour du robot chargeur (1) de la position de chargement de l’accumulateur électrique du véhicule à sa position de stationnement, en détectant l’orientation par rapport au déplacement du robot chargeur, du câble électrique (6) déroulé en sortie du robot chargeur, afin de piloter le déplacement du robot chargeur pour suivre la trajectoire du câble électrique déroulé pendant le déplacement aller et en enroulant le câble électrique au fur et à mesure du déplacement retour du robot chargeur. Procédé selon la revendication précédente selon lequel lors du déplacement retour du robot chargeur, on détecte l’orientation par rapport au déplacement du robot chargeur, du câble électrique (6) déroulé en sortie du robot chargeur, afin de piloter le déplacement du robot chargeur pour suivre l’orientation du câble électrique déroulé en sortie du robot chargeur. Procédé selon l’une des revendications 9 ou 10 selon lequel lorsque lors du déplacement retour du robot chargeur un arrêt imprévu du robot chargeur (1) est détecté, un signal d’avertissement est émis.