INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, les ciseaux 1 sont caractérisés en ce que ledit œillet 3 est monté amovible par rapport à la première lame 21 par l’intermédiaire d’une interface de fixation 6, l’interface de fixation 6 permettant la solidarisation dudit œillet 3 en plusieurs positions angulaires autour d’un axe 93 perpendiculaire à l’axe de rotation 91 des première et deuxième lames 21, 22.
Dans un mode de réalisation, lesdites positions angulaires sont au nombre de 12, et sont donc distantes les unes des autres d’un angle de 30°.
Dans un mode de réalisation, lesdites positions angulaires sont au nombre de 12, et sont donc distantes les unes des autres d’un angle de 30°, car 30 fois 12 est égal à 360° (une rotation complète).
Avantageusement, le mécanisme d’horlogerie comprend une embase.
Avantageusement, le mécanisme comprend des roues dentées et/ou des pignons.
Avantageusement, les roues dentées sont mobile en rotation (vis-à-vis de l’embase).
Avantageusement, le secteur denté est mobile en rotation vis-à-vis de l’embase.
Avantageusement, le mécanisme d’horlogerie comprend en outre un pilier agencé pour coopérer avec le levier.
Avantageusement, le pilier est fixe vis-à-vis de l’embase.
Avantageusement, le pilier comprend une portion extérieure et une portion intérieure.
Le levier peut ainsi être guidé par le pilier, et/ou prendre appui sur le pilier, suivant les différentes positions du levier durant le fonctionnement du mécanisme.
Avantageusement, le levier comprend une portion suiveuse et une portion de relevage.
Avantageusement, le levier est embarqué avec la piste de came.
Selon l’exemple de la , le véhicule 10, vu du dessous, comprend une caméra gauche 11 et une caméra droite 12. Le premier champ de vision gauche 111 associé à la caméra gauche 11 et le premier champ de vision droit 121 associé à la caméra droite 12 sont chacun illustrés par un triangle en traits pointillés. Le premier champ de vision 111, 121 comprend au moins une partie arrière d’un environnement extérieur du véhicule 10 et correspond par exemple au champ de vision des caméras 11, 12 lorsque le véhicule 10 circule, de manière à permettre le conducteur du véhicule 10 de visualiser l’environnement arrière extérieur du véhicule 10 à l’instar d’un rétroviseur classique.
Dans ce même exemple, le deuxième champ de vision gauche 112 associé à la caméra gauche 11 et le deuxième champ de vision droit 122 associé à la caméra droite 12 sont chacun illustrés par un triangle grisé en traits pleins. Le deuxième champ de vision 112, 122 comprend au moins une partie latérale de l’environnement extérieur du véhicule 10, c’est-à-dire que les caméras 11, 12 sont orientées vers l’extérieur du véhicule 10, suivant un axe transversal au véhicule. Le deuxième champ de vision 112, 122 est par exemple orienté de part et d’autre des parties latérales du véhicule de manière à observer un périmètre extérieur au véhicule.
Alternativement, le circuit d’approvisionnement 1 peut-être rincé au moyen du produit de rinçage du filtre dans le sens opposé au sens d’écoulement normal, depuis l’entrée de rinçage de filtre P2 vers l’entrée d’approvisionnement P1. Dans un tel cas, la vanne de rinçage de filtre V2 et la vanne d’isolation approvisionnement-filtre V12 sont pilotées de façon à être ouvertes, tandis que la vanne de purge d’approvisionnement V1, la vanne d’isolation filtre-tête d’impression V23 et la vanne de purge de filtre V3 sont pilotées de façon à être fermées.
procédé et système d’aide au tri d’articles dans une zone de travail d’un poste de tri La présente invention concerne le domaine de la logistique au sein d’une enceinte fermée ou ouverte, encore appelée logistique intra-bâtiment, et porte plus spécifiquement sur la gestion du tri des articles.
L’objet de la présente invention vise notamment un procédé et un système d’aide au tri d’un article dans une zone de travail d’un poste de tri par exemple dans un entrepôt logistique.
Par article au sens de la présente invention, on entend dans toute la description qui suit tout objet du type colis ou agrégat de colis (dans un contenant) et/ou marchandise ou agrégat de marchandise destiné à transiter d’un lieu à un autre comme par exemple d’un entrepôt de stockage vers un moyen de transport, une autre localisation de l’entrepôt ou encore un contenant (box, palette, sac, carton, etc.) pour une préparation de commande ou de lot pour un client.
La présente invention trouvera ainsi de nombreuses applications avantageuses dans le secteur de la logistique, et plus particulièrement pour les plateformes de préparation de commande de « e-commerce » et les centres de tri de colis.
Bien évidemment, on comprendra ici que d’autres applications avantageuses dans d’autres secteurs comme dans le secteur industriel et la préparation de colis pourront être envisagées dans le cadre de la présente invention.
Art antérieur Jusqu’à présent, on utilise principalement dans les centres logistiques des machines de tri automatiques ou semi-automatiques et la force de travail d’opérateurs de tri chargés de trier manuellement les articles qui se déplacent sur un convoyeur ou équivalent (en sortie ou en entrée de machines).
Les entrepôts moins modernes utilisent aussi les opérateurs comme unique organe de tri (sans machine ni convoyeur).
On peut distinguer plusieurs types d’opérateur de tri en fonction des métiers et de l’activité.
On parle ainsi : - des logisticiens du « retail B to C » qui sont chargés de trier les articles pour assembler des commandes de client ; - des logisticiens du « retail magasin » qui sont chargés de trier les articles pour préparer les commandes des magasins ; et - les logisticiens du transport qui sont chargés de trier les articles par destination finale ou de transit en fonction par exemple d’un code postal, d’une adresse postale, d’un point relais, d’une consigne, d’un transporteur, d’une agence de destination suivante, d’un pays, etc.
De façon classique, il est prévu le plus souvent de réaliser ces tris selon des "plans de tri", généraux ou locaux, qui indiquent à chaque étape du processus l'endroit où l’article à trier doit être envoyé.
Ces éléments de tri étant par définition soit inclus visuellement sur l’étiquette via une série de lettre ou de chiffre, soit inclus dans le code à barres et extrait avec l’aide des moyens de lecture (type PDA acronyme anglais pour « Personal Digital Assistant » ou assistant personnel électronique en français ou arche de lecture), ou inclus sur une base de données informatique qui nécessite une requête avec un identifiant du colis afin d’obtenir une information sur la destination de tri.
On parlera dans la suite de la description de consigne de travail.
Les plots de tri manuels ou machines de tri sont donc conçus pour trier automatiquement les articles se déplaçant sur le convoyeur en fonction d’informations extrapolées de l’article comme par exemple un code à barres et/ou un code matriciel (2D ou 3D) du type par exemple QR code et/ou une étiquette RFID et/ou tout identifiant quelconque comme la dimension ou la couleur.
Ces plots ou machines réalisent généralement un premier tri.
En revanche, l’automatisation de ce premier tri n’est généralement pas suffisante en nombre de clés de tri et nécessite en sortie une intervention humaine par un opérateur de tri dont l’intervention intellectuelle et manuelle consiste à démultiplier les destinations.
Dans le contexte de la présente invention, la pièce d’interface 13 a été modifiée et adaptée de manière à garantir la présence d’un jeu longitudinal DL en arrière du système de fixation 212, en direction de la traverse 11 et relativement à l’axe longitudinal X, supérieur ou égal à 8 mm.
A cet effet, la pièce d’interface 13 comporte le dispositif 14 afin d’autoriser un éventuel enfoncement longitudinal de la peau de parechoc et/ou du système de fixation 212 de la trappe d’accès 211 en direction de la traverse 11, relativement à l’axe longitudinal X, sans contact entre ledit système de fixation 212 et ladite pièce d’interface 13.
Deux variantes de réalisation sont prévues dans le contexte de l’invention :
- selon une première variante de réalisation illustrée sur la , le dispositif 14 prend la forme d’une ouverture 141 ménagée dans l’au moins une pièce d’interface 13, l’ouverture 141 étant située en regard du système de fixation 212, relativement à un axe longitudinal X. L’ouverture 141 a des dimensions et des formes telles qu’elle est configurée pour permettre une insertion sans contact du système de fixation 212 dans l’ouverture 141. En particulier, l’ouverture 141 a préférentiellement une forme triangulaire dont un côté s’étend de manière parallèle à un bord latéral de la pièce d’interface 13. De manière avantageuse, l’ouverture 141 a une forme d’un triangle rectangle, préférentiellement isocèle. En outre, relativement à une direction transversale Y, l’ouverture 141 est située au niveau d’un côté proximal de l’extrémité transversale de la traverse 11 à laquelle la pièce d’interface 13 est associée ;
- selon une deuxième variante de réalisation illustrée sur la , le dispositif 14 prend la forme d’un embouti ménagé sur l’au moins une pièce d’interface 13, de sorte que l’embouti forme une dépression 142 située en regard du système de fixation 212, relativement à un axe longitudinal X, ladite pièce d’interface 13. Dans cette variante de réalisation, la dépression 142 de la pièce d’interface 13 s’entend selon la direction longitudinale X : la pièce d’interface 13 comporte à la fois une face standard de contact conforme à celle qu’on peut trouver dans les pièces d’interface 13 connues et la dépression 142 située d’une manière plus proche de la traverse 11 relativement à la face standard de contact. La dépression 142 formée par l’embouti s’étend le long d’un axe vertical Z de l’au moins une pièce d’interface 13. Ainsi, la pièce d’interface 13 forme un premier plan au niveau de la lumière 131 permettant l’accès à l’organe de fixation de l’anneau de remorquage, et un deuxième plan, situé en arrière du premier plan relativement à l’axe longitudinal X, le deuxième plan comportant le dispositif 14 formé par la dépression 142.
En synthèse, l’invention concerne une pièce d’interface 13 destinée à être fixée solidairement à une traverse 11 d’un ensemble de parechocs 1, la pièce d’interface 13 comportant un dispositif 14 pouvant prendre la forme d’un trou débouchant ou d’une dépression 142 destinée à être située directement en arrière d’un système de fixation 212 d’une trappe d’accès 211 d’une peau de parechocs 21 recouvrant la traverse 11, la trappe d’accès 211 autorisant la fixation d’un anneau de remorquage sur son organe de fixation, relativement à un axe longitudinal X du véhicule automobile sur lequel la pièce d’interface 13 est destinée à être montée.
PROCEDE DE PILOTAGE D’UNE POMPE HYDRAULIQUE ELECTRIQUE D’UNE BOITE DE VITESSES Un aspect de l’invention se rapporte à un procédé de pilotage d’une pompe hydraulique électrique d’une boite de vitesses d’un groupe motopropulseur d’un véhicule hybride, la boite de vitesses comprenant un arbre de sortie et une machine électrique tournante agencée pour entrainer en rotation l’arbre de sortie.
Un autre aspect de l’invention se rapporte à un véhicule apte à mettre en œuvre un tel procédé.
Le domaine technique de l’invention se rapporte notamment à celui des boîtes de vitesses comportant un arbre de sortie et une machine électrique tournante agencée pour entrainer en rotation l’arbre de sortie.
Comme décrit dans le document US-B2-9181914, un groupe motopropulseur peut comporter : Un moteur thermique, Un convertisseur de courant continu-continu disposé entre un réseau de bord alimenté par une batterie de servitude, par exemple de 12V, et un réseau de puissance alimenté par une batterie de puissance 48V ou plus, Un alterno-démarreur de type 48 V ou plus connecté au moteur thermique, Une boite de vitesses comportant un arbre de sortie, ladite boite de vitesses étant équipée : D’une machine électrique tournante, par exemple de type 48V (ou plus), propre à entraîner en rotation l’arbre de sortie, D’un embrayage d’accouplement de la boite de vitesses au moteur thermique, et D’un circuit hydraulique muni notamment d’une pompe hydraulique électrique, Une batterie de servitude alimentant électriquement la pompe hydraulique électrique, et Une batterie de puissance alimentant électriquement la machine électrique tournante de 48V ou plus.
Dans ce type de groupe motopropulseur, afin de pouvoir démarrer le moteur thermique, les différents éléments du groupe motopropulseur doivent être activés un à un successivement à une commande de démarrage du groupe motopropulseur par le conducteur au moyen d’un appui simultané sur un bouton de démarrage et d’une pédale de frein ou en tournant une clé vers une position dite de démarrage. Par exemple, le circuit hydraulique de la boite de vitesses doit être mis en pression. Cette phase de mise en pression est une des étapes de l’activation du groupe motopropulseur. L’embrayage d’accouplement doit être fermé pour coupler le moteur thermique à la boite de vitesses seulement lorsque la pression du circuit hydraulique est augmentée. Une fois fermé, la machine électrique tournante est en mesure de démarrer le moteur thermique avec l’aide de l’alterno-démarreur. Cette mise en pression dure au moins 1 seconde et est inconfortable pour le conducteur. En effet, lorsque le conducteur appui simultanément sur le bouton de démarrage et la pédale de frein du véhicule, le conducteur doit attendre au moins 1 seconde pour la misse en pression du circuit hydraulique avant que le démarrage du moteur thermique soit déclenché.
Comme décrit dans le document JP-B2-5810580, lorsque l’utilisateur coupe le groupe motopropulseur de son véhicule en positionnant la clé de démarrage sur une position de coupure, dite OFF en anglais, la pompe hydraulique est arrêtée et la pression hydraulique supprimée. Ainsi, si le conducteur souhaite redémarrer rapidement le moteur thermique à la suite d’une coupure du groupe motopropulseur, il doit attendre 1 seconde avant que le redémarrage puisse être effectué.
Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de pilotage d’une pompe hydraulique électrique d’une boite de vitesses d’un groupe motopropulseur d’un véhicule permettant de réduire un temps de démarrage du moteur thermique.
Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé de pilotage d’une pompe hydraulique électrique d’une boite de vitesses d’un groupe motopropulseur d’un véhicule, la boite de vitesses comprenant un arbre de sortie et une machine électrique tournante agencée pour entrainer en rotation l’arbre de sortie, la pompe hydraulique électrique étant agencée pour augmenter et diminuer une pression d’un circuit hydraulique de ladite boite de vitesses de sorte à piloter un embrayage d’accouplement de la boite de vitesses avec un moteur thermique du groupe motopropulseur.
Le procédé selon cet aspect de l’invention comporte les étapes, exécutées par des moyens de contrôle du véhicule, de : Détecter une demande de coupure du groupe motopropulseur ; Déclencher un premier compteur de temps lorsqu’une demande de coupure du groupe motopropulseur est détectée ; Si aucune action de démarrer le groupe motopropulseur n’a été détectée à l’expiration d’une première période prédéterminée décomptée par le premier compteur de temps, piloter la pompe hydraulique électrique pour supprimer une pression du circuit hydraulique.
Dans cet exemple, la source d’ions calcium comprend du carbonate de calcium sous forme de grains présentant une taille moyenne d’environ 150 µm.
La partie du conduit 4A s’étendant entre le dispositif d’injection 7 et l’entrée 12 de l’hydrocyclone 8 forme un espace de contact dimensionné pour permettre la dissolution des ions calcium dans l’eau, qui résulte de manière connue en soi d’une réaction entre l’eau, le carbonate de calcium et le dioxyde de carbone.
La dissolution des ions calcium dans l’eau constitue une composition d’eau reminéralisée, dans laquelle au moins une partie des ions calcium sont solubilisés dans l’eau. Cette composition comprend aussi des résidus solides tels que des insolubles, des impuretés et/ou des grains ou parties de grains de carbonate de calcium non dissous.
Une telle recirculation permet de dissoudre des ions calcium non dissous dans la partie de la composition sortant de l’hydrocyclone 8 par la sortie 13.
De préférence, la position pleinement visible est agencée à une distance angulaire correspondant à un déplacement angulaire de la pièce décor sur une durée d’une journée.
représente un premier mode de réalisation d’un mécanisme d’horlogerie selon la présente invention, dans une position de fonctionnement dite de « Nouvelle Lune » ou position P0 ou position P6,
représente le mécanisme d’horlogerie, dans une position de fonctionnement dite de « premier quartier de Lune », ou position P1,
représente le mécanisme d’horlogerie, dans une position de fonctionnement appelée « saut au-delà du premier quartier de Lune », ou position P2,
représente le mécanisme d’horlogerie, dans une position de fonctionnement dite de « Pleine Lune », ou position P3,
représente le mécanisme d’horlogerie, dans une position de fonctionnement dite de « dernier quartier de Lune », ou position P4,
représente le mécanisme d’horlogerie, dans une position de fonctionnement appelée « saut au-delà du dernier quartier de Lune », ou position P5,
représente schématiquement la montre selon la présente invention.
La représente un premier mode de réalisation d’un mécanisme d’horlogerie selon la présente invention, dans une position de fonctionnement dite de « Nouvelle Lune ».
Le mécanisme d’horlogerie 100 pour montre 300 comprend une embase fixe et des rouages, comprenant les roues (dentées) et les pignons mentionnés ci-après, qui sont mobiles en rotation vis-à-vis de l’embase. L’embase peut être commune avec la platine de la montre ou fixée sur celle-ci.
Le mécanisme 100 comprend ainsi notamment une roue 1 appelée aussi première roue 1, en lien avec un système oscillant d’un mouvement de la montre 300. Le nombre de dents des rouages décrit ci-après correspond à un exemple non limitatif du nombre de dents pour le cas d’une représentation astrale des phases de la Lune. Ce nombre peut être adapté pour d’autres astres, tels que Vénus, Mars, Jupiter, ou des étoiles. La roue 1 comprend de préférence 12 dents. De préférence, la roue 1 est en liaison cinématique avec un rouage de minuterie du mouvement de montre.
La roue 1 est agencée pour entraîner une roue 2a appelée deuxième roue 2a. La roue 2a comprend de préférence 36 dents. La roue 2a est montée solidairement avec un pignon 2b, avec laquelle il partage son axe de rotation. La pignon 2b comprend 12 dents. La roue 2a et le pignon 2b sont de préférence montés sur un arbre commun, et positionnés axialement l’une par rapport à l’autre.
Le pignon 2b est agencé pour s’engager avec une roue 3a, également appelée troisième roue 3a. La roue 3a comprend 63 dents. La roue 3a est montée solidairement avec un pignon 3b avec laquelle il partage son axe de rotation. Le pignon 3b comprend 12 dents. La roue 3a et le pignon 3b sont de préférence montés sur un arbre commun, et positionnés axialement l’une par rapport à l’autre
Le pignon 3b est agencé pour s’engager avec une roue 4, également appelée roue de support de came 4 ou quatrième roue 4. La roue 4 comprend 45 dents. De préférence, les rouages comprenant l’ensemble des roues et des pignons sont taillés avec des dents.
La roue 4 est montée solidairement avec un disque de came 5 (pouvant également être appelé simplement came 5). Le disque came 5 est agencé pour être mobile en rotation autour d’un arbre 5z. La roue 4 et le disque came 5 sont de préférence montés sur un arbre commun, et positionnés axialement l’un par rapport à l’autre
De la sorte, il est possible de détecter de manière efficace un courant de court-circuit aussi bien dans une configuration où les lignes d’alimentation électrique en parallèle sont reliées à la branche de courant commune, notamment pour rentabiliser l’investissement dans un seul et unique transformateur en amont,, que dans une configuration où les lignes d’alimentation électrique en parallèle sont rendues indépendantes. Lorsqu’un courant de court-circuit apparaît et que les lignes d’alimentation électrique en parallèle sont reliées à la branche de courant commune, le courant de court-circuit circule alors à parts égales dans chacune des lignes d’alimentation et la communication entre les relais de protection permet de s’adapter à cette répartition sans avoir besoin de modifier le seuil de déclenchement, ou seuil de dysfonctionnement électrique. Et lorsqu’un courant de court-circuit apparaît et que les lignes d’alimentation électrique en parallèle ne sont plus reliées à la branche de courant commune, le relais de protection qui voit passer le courant de court-circuit en intégralité dans sa ligne d’alimentation est à même de générer une instruction d’ouverture de sa ligne d’alimentation et de procéder à une mise hors circuit ciblée de la ligne d’alimentation défectueuse.
Selon différentes caractéristiques de l’invention, prises seules ou en combinaison, on pourra prévoir que :
- le protocole de communication est le standard IEC 61850, et notamment la sous-partie IEC 61850-9-2 « Sampled values » : ce protocole de communication permet, lorsque les modules de communication des relais de protection sont actifs, un échange d’un relais de protection à l’autre des valeurs caractéristiques du courant détectées par chacun des relais de protection.
- une des valeurs caractéristiques dans une ligne d’alimentation peut être la mesure d’impédance de cette ligne d’alimentation : dans ce cas, la valeur seuil de dysfonctionnement électrique est une valeur minimale d’impédance en dessous de laquelle le relais de protection génère une information de dysfonctionnement de la ligne d’alimentation. De manière alternative, d’autres valeurs caractéristiques peuvent être considérées comme par exemple l’intensité du courant traversant la ligne d’alimentation, la valeur seuil de dysfonctionnement électrique étant alors une valeur maximale d’intensité au-dessus de laquelle le relais de protection génère une information de dysfonctionnement de la ligne d’alimentation.
- le module de communication de chaque relais de protection est configuré pour communiquer par ailleurs avec un module de contrôle du réseau électrique, comme par exemple un automate, qui est notamment configuré pour piloter des interrupteurs du dispositif de commutation reliant respectivement une des lignes d’alimentation à la branche de courant commune ;
- les unités de contrôle de chacun des relais de protection sont configurés pour activer ou désactiver le premier mode de fonctionnement généralisé en fonction d’une donnée du module de contrôle du réseau électrique relative à une modification de la configuration du dispositif de commutation, ou en fonction d’un laps de temps déterminé après l’envoi d’une instruction de modification de la configuration du dispositif de commutation.
L’invention concerne également un procédé de protection d’un réseau électrique mettant en œuvre un système de protection tel que précédemment évoqué, au cours duquel dans une première phase on compare dans chaque relais de protection numérique la somme des valeurs caractéristiques de courant détectées respectivement par chacun des relais de protection numérique à une valeur seuil de dysfonctionnement électrique, pour, en cas de dysfonctionnement, d’une part réaliser l’ouverture générale des disjoncteurs associés à chacune des lignes d’alimentation et d’autre part désactiver le raccordement électrique des lignes d’alimentation à une branche de courant commune, et au cours duquel dans une deuxième phase on compare chacune des valeurs caractéristiques de courant détectées par un relais de protection numérique à ladite valeur seuil de dysfonctionnement électrique, pour réaliser l’ouverture ciblée d’une des lignes d’alimentation.