INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par construction, ce ou ces signaux de criticité contiennent une ou plusieurs informations sur la robustesse de l’estimation de la grandeur, cette information permettant de prendre une décision par rapport à la mise en œuvre de la manœuvre de navigation.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le ou les signaux de criticité comportent des valeurs égales aux valeurs de criticité.
Dans un autre mode de réalisation, le ou les signaux de criticité peuvent être définis à partir de la comparaison des valeurs de criticité avec un ou plusieurs seuils.
Ainsi, selon un mode de mise en œuvre particulier du procédé de contrôle, l’étape d’envoi comporte les sous-étapes : - de comparaison entre ladite au moins une valeur de criticité et au moins un seuil, ledit au moins un seuil étant défini par rapport à ladite manœuvre ; - de génération dudit au moins un signal de criticité en fonction d’un résultat de ladite comparaison.
Corrélativement, l’invention propose mode de réalisation particulier du système de contrôle dans lequel ledit module d’envoi comporte les sous-modules : - de comparaison entre ladite au moins une valeur de criticité et au moins un seuil, ledit au moins un seuil étant défini par rapport ladite manœuvre ; - de génération dudit au moins un signal de criticité en fonction d’un résultat de la comparaison par ledit sous-module de comparaison.
Dans ce mode de mise en œuvre particulier, la connaissance par l’homme du métier de la manœuvre de navigation à mettre en œuvre, notamment du fonctionnement des capteurs effectuant les mesures, permet de définir un ou plusieurs seuils.
Le ou les signaux de criticité résultant de la comparaison de la ou des valeurs de criticité avec ce ou ces seuils ont l’avantage d’être des indicateurs facilement lisibles de la robustesse de l’estimation de la grandeur.
Notamment, un tel signal de criticité peut être un nombre binaire, indiquant la bonne ou la mauvaise robustesse de l’estimation.
Le ou les signaux de contrôle peuvent être traités automatiquement ou bien traités par un utilisateur auquel est présenté, par l’intermédiaire de ce module de contrôle, le ou les signaux de criticité.
Par suite, une ou plusieurs instructions, par exemple déterminées automatiquement ou par l’utilisateur, sont reçues par le module de contrôle, puis appliquées.
Une instruction peut concerner un contrôle du véhicule lui-même. Notamment, si une mauvaise robustesse de l’estimation de la grandeur est détectée, l’instruction peut indiquer un arrêt temporaire de la mise en œuvre de la manœuvre de navigation ou l’annulation de celle-ci.
Selon un mode particulier de réalisation, l’élément élastique est configuré pour exercer une pression sur la tranche supérieure de la deuxième carte par l’intermédiaire d’au moins un presseur en interférence.
De cette façon, l’élément applique exerce une force ponctuelle sur un ou plusieurs points de la tranche supérieure de l’antenne. La force appliquée est ainsi maitrisée, contrairement à un contact continu sur la longueur de la tranche supérieure de l’antenne, où des irrégularités dans la découpe de l’antenne et/ou dans le moulage de l’élément élastique rendraient incertaines la force de pression exercée et sa répartition sur l’antenne.
Selon un mode particulier de réalisation, l’au moins un élément de contact souple est de de type doigt à ressort.
L’utilisation de doigts à ressort permet d’assurer un contact entre la première et la deuxième carte à moindre coût.
Selon une réalisation particulière, l’au moins un élément de contact souple est réalisé dans un matériau élastomère conducteur.
Une telle disposition améliore la fiabilité des contacts en évitant l’oxydation et permet une meilleure absorption de tolérance mécanique. Un contact souple en élastomère conducteur offre en outre une plus grande résistance au risque d’arrachement et/ou de déformation pendant la manipulation, contrairement à des contacts métalliques de type ressort en Z ou en pince.
Dans un mode de réalisation particulier, la deuxième carte comprend au moins un épaulement formant une butée prenant appui sur le boitier pour limiter l’écrasement du au moins un élément de contact souple par la tranche inférieure de la deuxième carte.
L’épaulement venant en butée contre le boitier limite la course verticale de l’antenne. L’écrasement des points contacts souples est ainsi maîtrisé. On évite ainsi qu’un écrasement excessif des contacts souples ne produise une déformation définitive des points de contact et une altération de la continuité électrique. Une telle disposition améliore la fiabilité du module d’antenne.
Selon une réalisation particulière, l’élément élastique est réalisé par surmoulage d’une partie interne de la coque par un élastomère thermoplastique.
Le surmoulage permet une meilleure précision de positionnement de l’élément souple. En outre, il peut être réalisé de manière automatisée, contrairement à une pièce rapportée, particulièrement à manipuler par un robot étant donné la souplesse requise. La qualité et le coût de production du module d’antenne sont ainsi améliorés.
Dans une réalisation particulière, l’élément élastique comprend au moins une paire de nervures latérales configurée pour accueillir la tranche supérieure de la deuxième carte et en limiter les déplacements latéraux.
La partie supérieure de l’antenne est ainsi maintenue latéralement. On évite ainsi l’apparition de phénomènes vibratoires susceptibles de provoquer du bruit et d’altérer le contact entre la carte verticale et la carte principale. Contrairement à d’autres techniques dans lesquelles la partie supérieure de la carte est maintenue par des formations prévues à cet effet à l’intérieur du capot comme une fente, l’insertion de la carte de circuit imprimé comprenant l’antenne entre des nervures souples réalisées peut être réalisée avec un effort mécanique maitrisé, facilitant le montage et n’occasionnant aucun stress au circuit imprimé.
Dans une réalisation particulière, l’élément élastique à une dureté comprise entre 45 et 55 shore A, de préférence 50 shore A.
Une telle valeur de dureté permet de limiter l’effort de montage nécessaire lors de la mise en place du capot tout en permettant une absorption satisfaisante des vibrations. L’élastomère est en outre formulé de manière à offrir une faible tangente de perte diélectrique afin de ne pas perturber le fonctionnement des antennes verticales abritées par le capot.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un véhicule comprenant un module d’antenne tel que décrit précédemment.
Un tel véhicule présente au moins des avantages analogues à ceux conférés au module d’antenne décrit ci-dessus.
Les éléments sensibles peuvent être à base d’un matériau magnétorésistif dont la résistance varie en fonction du signal magnétique de la piste 7, 8 à détecter, par exemple de type AMR, TMR ou GMR, ou d’une sonde à effet Hall.
Le système comprend en outre un dispositif de comparaison des signaux délivrés par le capteur, ledit dispositif étant apte à déterminer un angle entre les bagues 1, 2 qui est fonction du couple appliqué. En relation avec les figures, le capteur comprend une carte 23 sur laquelle les motifs 20, 21 d’éléments sensibles sont implantés dans un circuit électronique.
En particulier, le capteur peut comprendre des moyens d’application d’un facteur d’interpolation f i et f e au signal délivré par respectivement le premier et le deuxième motif d’éléments sensibles, les moyens de comptage mesurant un nombre de fronts n i et n e dans chacun desdits signaux interpolés, les moyens de soustraction effectuant par exemple l’opération f e .n i – n e .f i pour calculer la différence entre les positions angulaires des anneaux 5, 6.
Lorsque les facteurs d’interpolation sont identique (f i = f e ), le calcul peut être réalisé par simple soustraction des fronts n i et n e .
Les distances de lecture e e et e i entre les motifs 20, 21 d’éléments sensibles et les pistes 7, 8 sont telles que : de sorte à compenser les erreurs de sinusoïdalité des signaux magnétiques lus par lesdits motifs.
Par ailleurs, pour diminuer l’erreur due à la mauvaise sinusoïdalité du champ magnétique, les distances de lecture e e et e i peuvent être respectivement égales à Lp e /2 et à Lp i /2 +/-10%. De part et d’autre de cette position optimale, la forme du champ magnétique en fonction de la distance de lecture se dégrade. A faible distance de lecture, la forme du signal devient plus « carrée », à forte distance de lecture plus « triangulaire ».
En relation avec la figure 2b, la relation est satisfaite en prévoyant que chacun des motifs 20, 21 soit saillant radialement de la carte 23 suivant une distance d e pour le motif extérieur 21 et d i pour le motif intérieur 20, les distances d e et d i étant différentes et les anneaux 5, 6 étant fixés sur les bagues 1, 2 de sorte que leurs pistes 7, 8 soient disposées dans un plan L.
Cette réalisation peut être mise en œuvre par un calage en hauteur des capteurs ou en réalisant un circuit imprimé comportant plusieurs niveaux (figure 2b). Par ailleurs, une déformation d’un circuit imprimé s’il est assez fin et flexible, peut permettre également de satisfaire la relation
En relation avec la figure 2a, les anneaux 5, 6 sont fixés sur les bagues 1, 2 de sorte que leurs pistes 7, 8 soient disposées dans un plan respectivement L i et L e qui sont espacés radialement d’une distance l pour satisfaire la relation , les motifs 20, 21 étant implantés sur la carte 23 en saillant d’une même distance d.
Selon une réalisation, la relation peut être satisfaite en combinant des distances d e et d i différentes avec une distance l non nulle.
Le codeur décrit ci-dessus peut être réalisé en fixant d’abord les anneaux 5, 6 sur les bagues 1, 2 puis en aimantant chacune des pistes magnétiques 7, 8 de façon concentrique pour qu’elles présentent un axe de révolution commun.
La fixation préalable permet que les anneaux 5, 6 présentent la même excentration mécanique qui est induite par une éventuelle distance entre leur centre et l’axe géométrique de rotation R, et l’aimantation ultérieure des pistes permet d’obtenir une même excentration magnétique entre leur axe de révolution commun et l’axe géométrique de rotation R.
Ainsi, les excentrations étant les mêmes, leurs éventuels défauts n’affectent pas la précision de la détermination d’un couple par comparaison de la position angulaire de chacun des anneaux 5, 6, dans la mesure où l’erreur de position sera alors la même et pourra donc être éliminée par soustraction.
Comme le montre la , ce stator 1 comprend un corps comportant pour sa part un support 100 et une pluralité de dents 110.
La pluralité de dentes 110 sont fixées sur le plateau 101 à travers d’une plaque de support 120 (non visible sur la ) située entre la pluralité de dentes 110 et le plateau 101 après le procédé d’assemblage du stator 1.
Le scintillateur démoulé peut être ensuite généralement rectifié, par exemple au tour, puis au moins l’une de ses surfaces est polie afin d’obtenir un état de surface compatible avec les applications recherchées.
Le scintillateur selon l’invention peut avoir de nombreuses formes choisies pour que la valeur de S/V soit supérieure à 7 cm -1 , et son volume, conformément à l’invention, doit aussi être supérieur à 10 cm 2 .
Des exemples de ces formes sont montrés sur les Figures 2A, 2B, 2C, 3A, 3B, 3C, 4A, 4B, 4C, 5A, 5B, 5C, 6A, 6B, 6C, 7A, 7B, 7C, 8A, 8B, et 8C.
Ces exemples de forme ne sont absolument pas limitatifs, et le scintillateur plastique selon l’invention peut avoir toute forme susceptible d’être obtenue par découpe, usinage, notamment par jet d’eau, ou par impression 3D ou par moulage. Les seules limites quant à la forme que peut avoir le scintillateur sont imposées par exemple par la résolution de la machine, la précision du déplacement et le diamètre du jet d’eau.
D’autres exemples de formes pour le scintillateur plastique (non représentés) sont ceux d’un cylindre circulaire droit, dans lequel le matériau scintillateur plastique, en section transversale, est sous la forme d’une pluralité d’éléments en forme de flocons de neige, ou de flocon de Koch ou d’autres fractales dérivées, comme la fractale de Cesaro, les fractales quadratique, la fractale « s phereflake » etc.
Les scintillateurs de ces figures peuvent être préparés par exemple en fabriquant tout d’abord un monolithe en matériau scintillateur plastique. Ce monolithe peut avoir par exemple la forme d’un cylindre, de préférence d’un cylindre droit circulaire, d’un parallélépipède ou d’un cube. Dans le cas d’un cylindre avec un diamètre de 6 cm et une hauteur de 1,5 cm, le rapport S/V vaut alors 1,33 cm -1 .
Le monolithe est ensuite découpé, par exemple au jet d’eau pour donner le scintillateur selon l’invention ayant la forme montrée sur les Figures 2A, 2B, 2C, 3A, 3B, 3C, 4A, 4B, 4C, 5A, 5B, 5C, 6A, 6B, 6C, 7A, 7B, 7C, 8A, 8B, et 8C avec un rapport S/V supérieur à 7 cm -1 .
Sur ces figures, les formes pleines, volumes pleins, sont constitués par le matériau scintillateur plastique et ces formes pleines définissent des formes vides, volumes vides dans lesquels le milieu radioactif, tel qu’un gaz radioactif comme de l’air dans lequel se trouve dilué un émetteur mixte (tel que le Radon 222) ou un liquide radioactif tel que de l’eau dans lequel se trouve dilué un émetteur mixte peut pénétrer et venir au contact de la surface du matériau scintillateur plastique.
De nouveau, tous les exemples de formes représentés et non représentés ne sont absolument pas limitatifs.
Les Figures 2A, 2B et 2C montrent un scintillateur plastique selon l’invention, dont la forme est globalement celle d’un cylindre circulaire droit, dans lequel le matériau scintillateur plastique, en section transversale, est sous la forme d’une spirale circulaire autrement dit d’une spire enroulée en spirale. La spirale définit des canaux ou interstices dans lesquels le milieu radioactif, tel qu’un gaz radioactif comme de l’air dans lequel se trouve dilué un émetteur mixte ou un liquide tel que de l’eau, peut pénétrer et venir au contact de la surface du matériau scintillateur plastique.
La est une photographie d’un scintillateur plastique « en spirale » tel que montré sur les Figures 2A, 2B et 2C.
Le Tableau 1 donne les caractéristiques principales d’un scintillateur plastique « en spirale » selon l’invention tel que montré sur les Figures 2A, 2B et 2C et sur la .
Les Figures 3A, 3B et 3C montrent un scintillateur plastique selon l’invention, dont la forme est globalement celle d’un cylindre circulaire droit, dans lequel le matériau scintillateur plastique, est sous la forme d’ailettes incurvées, pétales incurvés, disposé(e)s selon le rayon du cylindre autour de son centre.
Les Figures 4A, 4B et 4C montrent un scintillateur plastique selon l’invention, dont la forme est globalement celle d’un cylindre circulaire droit, dans lequel le matériau scintillateur plastique, en section transversale, est sous la forme d’une pluralité d’éléments en forme de fleurs à dix pétales.
Les Figures 5A, 5B et 5C montrent un scintillateur plastique selon l’invention, dont la forme est globalement celle d’un cylindre circulaire droit, dans lequel le matériau scintillateur plastique qui forme ce cylindre est perforé axialement par des orifices traversant de section droite circulaire.
Les Figures 6A, 6B et 6C montrent un scintillateur plastique selon l’invention, dont la forme est globalement celle d’un cylindre circulaire droit, dans lequel le matériau scintillateur plastique qui forme ce cylindre est perforé axialement par des orifices traversant de section droite hexagonale ou nids d’abeilles.
illustre un ensemble de masques et un deuxième miroir mobile d’un module lumineux selon un troisième mode de réalisation de l’invention ;
est une vue tridimensionnelle d’un ensemble de masques, du deuxième miroir mobile et du système optique de projection, d’un module lumineux selon le troisième mode de réalisation, dans une première configuration;
est une vue tridimensionnelle d’un ensemble de masques, du deuxième miroir mobile et du système optique de projection d’un module lumineux selon le troisième mode de réalisation, dans une deuxième configuration.
La description se concentre sur les caractéristiques qui démarquent le procédé ou le système de ceux connus dans l’état de l’art.
La illustre un module lumineux 100 selon un mode de réalisation de l’invention.
Le module lumineux 100 comprend une source de lumière 110, telle qu’une source laser ou LED par exemple.
De préférence, la source de lumière 110 est apte à émettre un faisceau lumineux 180 avec une densité lumineuse élevée et une faible largeur de faisceau. Par exemple, la largeur du faisceau lumineux 180 issu de la source de lumière peut être comprise entre 1 et quelques millimètres, par exemple entre 1 et 3 millimètres. De préférence, la largeur du faisceau lumineux 180 peut être égale ou inférieure à 1mm, ce qui est permis par l’utilisation d’une source laser. Aucune restriction n’est attachée à la technologie associée à la source lumineuse 110 tant qu’elle est apte à générer un faisceau lumineux 180 tel que décrit ci-dessus.
Le module lumineux 100 selon l’invention comprend en outre un premier miroir mobile 120. On entend par miroir mobile tout dispositif de réflexion dont la position peut varier, et qui est notamment contrôlable par un dispositif de contrôle 160 intégré dans le module lumineux 100 ou externe au module lumineux 100. Le premier miroir mobile 120 peut notamment être un micro-miroir, appelé également MEMS. Idéalement, la largeur du faisceau émis par la source 110 se rapproche du diamètre du miroir mobile 120 et ne dépasse cette valeur afin d’optimiser l’efficacité du système.
Le premier miroir mobile 120 est apte à :
- tourner autour d’un unique axe, auquel cas le miroir mobile 120 est dit mono-axe ; ou
- tourner autour d’un premier axe et d’un deuxième axe auquel cas le miroir mobile 120 est dit bi-axe.
La rotation du premier miroir mobile 120 permet de faire varier la direction d’un faisceau réfléchi 181 à partir du faisceau lumineux 180 émis par la source de lumière 110.
Pour un miroir mobile mono-axe, le faisceau réfléchi peut ainsi balayer plusieurs positions réparties selon un axe donné dans un plan sensiblement normal à au moins une direction du faisceau réfléchi 181. Pour un miroir mobile bidimensionnel le faisceau réfléchi 181 peut balayer des positions réparties selon deux axes dans le plan décrit ci-dessus..
Aucune restriction n’est attachée à la forme du miroir-mobile ni à ses dimensions. Le miroir mobile 120 peut notamment être circulaire, carré, rectangulaire ou avoir toute autre forme. De plus, le miroir n’est pas forcément plan, mais il peut être courbé, concave ou convexe. La dimension du premier miroir mobile 120 dépend quant à elle de la source de lumière 110 utilisée et de la taille du faisceau lumineux 180.
Avantageusement, lorsque la source de lumière 110 est monochromatique de type laser, le premier miroir mobile 120 peut être de faibles dimensions, ce qui améliore la compacité du module lumineux 100. Le premier miroir mobile 110 peut ainsi avoir une largeur, ou un diamètre selon la forme du premier miroir mobile 110, de l’ordre d’un millimètre.
Pour une source de type LED avec une plus grande largeur de faisceau 180, la taille du premier miroir mobile 120 peut être égale à plusieurs millimètres, voire plusieurs centimètres. Il est toutefois avantageux, pour des raisons de compacité du module lumineux 100, de prévoir un premier miroir mobile 110 de largeur inférieure ou égale à 3mm.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique applicable sur la peau à selon l’invention est caractérisée en ce que le pourcentage massique de l’huile brillante est d’au moins 2% par rapport à la masse totale de la composition.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique applicable sur la peau selon l’invention est caractérisée en ce que le pourcentage massique de l’huile brillante est d’au moins 5% par rapport à la masse totale de la composition.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique applicable sur la peau selon l’invention est caractérisée en ce que le pourcentage massique de l’huile brillante est compris entre 2 et 20% par rapport à la masse totale de la composition.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique applicable sur la peau selon l’invention est caractérisée en ce que le pourcentage massique de l’huile brillante est compris entre 5 et 15% par rapport à la masse totale de la composition.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique applicable sur la peau selon l’invention est caractérisée en ce que le pourcentage massique de l’huile brillante est compris entre 10 et 20% par rapport à la masse totale de la composition.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique applicable sur la peau selon l’invention est caractérisée en ce que le pourcentage massique de l’huile brillante est compris entre 2 et 10% par rapport à la masse totale de la composition.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique applicable sur la peau selon l’invention est caractérisée en ce que le pourcentage massique de l’huile brillante est compris entre 5 et 10% par rapport à la masse totale de la composition.
Ces ingrédients jouent un rôle important dans la formulation de compositions applicables sur la peau car ils permettent d’équilibrer la formulation sur le plan de l’onctuosité à l’usage.
Au sens de la présente invention, on entend par « corps gras pâteux » un composé gras lipophile à changement d’état solide/ liquide réversible, présentant à température ambiante (25°C) une fraction liquide et une fraction solide.
Dans le cadre de la présente demande, la composition cosmétique applicable sur la peau est caractérisée en ce qu’elle comprend en outre au moins un corps gras pâteux.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique applicable sur la peau selon l’invention est caractérisée en ce que le corps gras pâteux est choisi dans le groupe comprenant les corps gras pâteux synthétiques, les corps gras pâteux animaux, les corps gras pâteux végétaux et leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique applicable sur la peau selon l’invention est caractérisée en ce que le corps gras pâteux synthétique est choisi dans le groupe comprenant : les éthers de polyol, la vaseline, les polymères vinyliques, les esters de pentaérythritol, les polyesters et leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique applicable sur la peau selon l’invention est caractérisée en ce que le corps gras pâteux animal est la lanoline.
De préférence, la composition cosmétique applicable sur la peau selon l’invention est caractérisée en ce que le corps gras pâteux est un corps gras pâteux végétal.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique applicable sur la peau selon l’invention est caractérisée en ce que le corps gras pâteux végétal est choisi dans le groupe comprenant : les beurres végétaux (beurre d’avocat, beurre de karité), les triglycérides d’acides gras et leurs dérivés, et leurs mélanges.
Lorsque des réseaux transverses sont placés dans la zone de réservation, il peut être recherché de limiter la visibilité de ces réseaux transverses. En outre, il peut également être recherché de fixer des éléments décoratifs, tels que des corniches ou des lumières indirectes, à la jonction entre le support mural et la structure porteuse. Pour ce faire, ladite structure porteuse peut comporter un faux plafond fixé sous les solives secondaires dans ladite zone de réservation. De préférence, le faux plafond est démontable pour pouvoir intervenir facilement sur les réseaux transverses placés dans la zone de réservation.
En variante, ladite structure porteuse peut comporter des poutres d’occultation visuelle fixées sous les solives secondaires dans ladite zone de réservation, les poutres d’occultation visuelle s’étendant perpendiculairement aux solives. Ce mode de réalisation permet de conférer un aspect esthétique à la jonction entre la structure porteuse et le support mural en utilisant une très faible quantité de bois.
Outre les aspects esthétiques et pratiques d’intervention sur les réseaux transverses, le transfert de charge réalisé par les solives secondaires jusqu’aux solives primaires peut également être amélioré par l’utilisation de cales.