INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La charge solide 100 utilisée dans le cadre de la présente invention est avantageusement à base de pneus résultant du traitement de pneus usagés pouvant provenir de toute origine, telle que les véhicules légers (VL) ou les poids lourds (PL) par exemple. Ladite charge solide peut se présenter avantageusement sous la forme de granulats de pneus, i.e. sous la forme de particules de tailles inférieures à 6 mm. De préférence, ladite charge solide 100 est sensiblement exemptes de fibres textiles et fils métalliques, et/ou de broyats de pneus, i.e. des morceaux de pneus broyés, de taille caractéristique généralement comprise entre 1 cm et 20 cm. Ainsi, selon un mode de réalisation préférentiel selon l’invention, la charge solide 100 est envoyée dans une unité de prétraitement 10 afin d’éliminer les fibres textiles et les fils métalliques 110 de la charge solide 100 . Une telle unité de prétraitement est bien connue de l’Homme du métier et peut être constituée de broyeurs de différents types (i.e. d’une cisaille rotative, d’un broyeur déchiqueteur, d’un granulateur, d’un broyeur affineur), d’un séparateur magnétique, ou encore d’un tamis vibrant, de table de séparation.
Des moyens de fixation, tels que des assemblages vis-écrou, fixent la première et la deuxième flasque à, respectivement, la première et la deuxième came 6, 7. L'assemblage entre la deuxième flasque 76 et la deuxième came 7 est, dans un mode de réalisation, réglable dans la deuxième direction Y grâce à des ouvertures 74 oblongues formées dans la deuxième flasque 76.
Le moyen 52 de liaison élastique en compression est destiné à transmettre, lors d'un passage de la pince 1 de la position de desserrage à la position de serrage, à la deuxième came 7 un effort appliqué à la première came 6 (par l'intermédiaire de l'organe 50 de traction ou de poussée) dans la deuxième direction Y. La transmission de cet effort via le moyen 52 de liaison élastique en compression permet, avantageusement, de compenser une surcourse nécessaire au serrage après la mise en référence du premier mors 21 et permettre de régler l’effort de serrage du deuxième mors 31, notamment en fonction de la fragilité de la pièce 10 à serrer. Lors d'un passage de la pince 1 de la position de desserrage à la position de serrage, le deuxième mors 31 vient en contact avec la pièce 10 à saisir sous l'effet de la pression du moyen 52 de liaison élastique en compression. Le deuxième mors 31 dispose d'une surcourse de serrage qui effectue le serrage de la pièce 10. Une compensation de type ressort permet de limiter l’effort de serrage et ainsi garantir l’intégrité des pièces fragiles (plastiques, ou esthétique par exemple). Avantageusement, le moyen 52 de liaison élastique en compression rend la pince 1 à serrage parallèle particulièrement adaptée à la manipulation de pièces relativement fragiles.
Par ailleurs, le dispositif à cames 5 comprend une vis 75 (ou, plus généralement, un moyen de transmission d'effort) interposée entre la première came 6 et la deuxième came 7 destinée à transmettre, lors d'un passage de ladite pince 1 de la position de serrage à la position de desserrage, à la deuxième came 7 un effort appliqué à la première came 6 dans la deuxième direction Y. Cette vis 75 est, dans un mode de réalisation, montée sur une troisième flasque fixée à la deuxième came 7 en regard de la première flasque 66. La vis 75 est sensiblement parallèle à la deuxième direction Y.
Dans une mise en œuvre illustrative, la deuxième came 7 est soumise à l'action du ressort 52 de compression pour un déplacement dans le sens de serrage et sous l'action de la vis 75 pour un déplacement dans le sens de desserrage.
Dans un mode de réalisation, les bras 2, 3 de préhension sont également soumis à l'action d'un moyen 8 de rappel élastique, tel qu'un ressort, qui les relie. En s'appuyant d'une part sur le premier bras 2 de préhension et d'autre part sur le deuxième bras 3 de préhension, le moyen 8 de rappel élastique tend, dans un mode de réalisation, à ramener la pince 1 à serrage parallèle dans sa position de serrage. En fonction de la position des bras 2, 3 de préhension de l'un par rapport à l'autre (écartés ou rapprochés) lorsque la pince 1 à serrage parallèle est en position de serrage, le moyen 8 de rappel élastique peut être un ressort travaillant en traction ou en compression.
La pince 1 à serrage parallèle peut être
- une pince à serrage interne (ouverture) dans laquelle les bras 2, 3 de préhension (ou les mors 21, 31) sont configurés pour s'écarter lors d'un passage de la pince 1 de la position de desserrage à la position de serrage ; ou
- une pince à serrage externe (fermeture) dans laquelle les bras 2, 3 de préhension (ou les mors) sont configurés pour se rapprocher lors d'un passage de la pince 1 de la position de desserrage à la position de serrage.
En fonction de la disposition des chemins 61, 71 de came, la pince 1 à serrage parallèle peut être à serrage interne ou à serrage externe. La disposition des chemins 61, 71 de came illustrée par les figures annexées (en s'éloignant des mors 21, 31 suivant la deuxième direction Y, le premier chemin 61 de came se rapproche d'abord du deuxième chemin 71 de came et est ensuite parallèle à la deuxième direction Y) ou celle obtenue à partir de cette disposition par une symétrie par rapport à un axe parallèle à la première direction X (en s'éloignant des mors 21, 31 suivant la deuxième direction Y, le premier chemin 61 de came est d'abord parallèle à la deuxième direction Y et s'éloigne ensuite du deuxième chemin 71 de came) correspondent à une pince 1 à serrage externe.
Une disposition des chemins 61, 71 de came dans laquelle
- en s'éloignant des mors 21, 31 suivant la deuxième direction Y, le premier chemin 61 de came s'éloigne d'abord du deuxième chemin 71 de came et est ensuite parallèle à la deuxième direction Y; ou
- en s'éloignant des mors 21, 31 suivant la deuxième direction Y, le premier chemin 61 de came est d'abord parallèle à la deuxième direction Y et se rapproche ensuite du deuxième chemin 71 de came,
correspondent à une pince 1 à serrage interne.
Dispositif de liaison et préhenseur magnétique comprenant un tel dispositif de liaison La présente description concerne de façon générale les dispositifs de liaison pour préhenseur magnétique et les préhenseurs magnétiques comprenant de tels dispositifs de liaison.
Les préhenseurs magnétiques sont utilisés pour la manipulation de pièces mécaniques ferromagnétiques. Un exemple d'application est le domaine automobile dans lequel les préhenseurs magnétiques sont utilisés pour manipuler des pièces mécaniques tels que des pignons, des moyeux, etc. Dans ce but, le préhenseur magnétique est approché de la pièce mécanique à manipuler, un dispositif à aimant du préhenseur est alors actionné de sorte que la pièce mécanique adhère au préhenseur par attraction magnétique. Lorsque la pièce mécanique est amenée à la position souhaitée, le dispositif à aimant est désactivé pour relâcher la pièce mécanique.
La manipulation de la pièce mécanique par le préhenseur ne doit pas abîmer la pièce mécanique. Il est en outre souhaitable de pouvoir utiliser un même préhenseur avec des pièces mécaniques de différentes dimensions. L'intensité du champ magnétique décroit avec la distance par rapport à la tête du préhenseur. Le coût de fabrication du préhenseur magnétique dépend notamment de l'intensité maximale du champ magnétique produit par le dispositif à aimant du préhenseur. Il est souhaitable que le coût de fabrication du préhenseur magnétique soit réduit, ce qui implique que la pièce mécanique manipulée soit la plus proche possible de la tête du préhenseur pour que les forces d'attraction exercées sur la pièce mécanique en permettent la manipulation sans requérir la génération d'un champ magnétique de forte intensité.
- une fonction alcool -OH
- un groupement méthyle CH 3 ; R 1 , R 5 et R 6 identiques ou différents sont choisis parmi :
R 1 , R 5 et R 6 comprenant éventuellement un ou deux substituant(s) choisi(s) parmi -OH, -OR 7 ou OCOR 7 ,
sous réserve que l’un au moins des groupements OR, R 2 ou R 3 est une fonction ester et/ou l’un au moins de R 0 , R 1 , R 5 ou R 6 comporte au moins une fonction époxyde
ou au moins l’un des composés de formules suivantes :
formule (1) dans laquelle R est choisi parmi :
- un groupement CO-R 1 , R 0 est choisi parmi :
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne l’utilisation telle que définie ci-dessus d’une composition comprenant au moins un composé de formule (1) comme agent plastifiant primaire de l’acétate de cellulose pour la préparation d’un matériau plastique comprenant ou constitué d’acétate de cellulose,
- un groupement CO-R1, R 0 est choisi parmi :
- un groupement alcényle linéaire de 15 atomes de carbone, comprenant x fonctions alcényles, x variant de 1 à 3, comprenant y fonctions époxydes, y variant de 0 à 2, x + y étant inférieur ou égal à 3, R 2 est choisi parmi :
-une fonction acide carboxylique COOH,
, R 3 est choisi parmi :
- un groupement alcényle linéaire de 15 atomes de carbone, comprenant x fonctions alcényles, x variant de 1 à 3, comprenant y fonctions époxydes, y variant de 0 à 2, x + y étant inférieur ou égal à 3 , R 2 est choisi parmi :
- une fonction acide carboxylique COOH, R 3 est choisi parmi :
, R 4 est choisi parmi :
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne l’utilisation telle que définie ci-dessus, d’une composition comprenant au moins un composé de formule (1), comme agent plastifiant primaire de l’acétate de cellulose pour la préparation d’un matériau plastique comprenant ou constitué d’acétate de cellulose,
Comme indiqué précédemment, un tel décrochement ou une telle marche forme ainsi une chicane permettant éventuellement de piéger un flux lumineux, de manière à éviter toute émission lumineuse vers l’extérieur, au travers de l’interface entre les deux coques 8.
Les deux coques 8 sont par ailleurs fixées l’une à l’autre de manière à maintenir le contact au niveau des bords d’interface 11. Une telle fixation est assurée par l’intermédiaire de verrous 19 de type grenouillères.
Par ailleurs, chaque coque 8 peut se présenter sous la forme de plusieurs parties ou secteurs angulaires 20 assemblés les uns aux autres.
Comme illustré aux figures 6 et 7, les secteurs 20 de chaque coque 8 sont montés de façon adjacente ou contigus, de manière à ce qu’une extrémité 21 d’un premier secteur 20 soit emboîtée avec une extrémité 22 d’un second secteur adjacent 20, lesdites extrémités 21, 22 étant emboitées de façon à former au moins un décrochement ou une marche. En d’autres termes, l’un des secteurs comporte une partie en saillie 23 au niveau de l’extrémité correspondante 21, engagée dans une partie en creux 24 de l’extrémité 22 du secteur adjacent 20.
Un tel décrochement ou une telle marche forme également une chicane permettant éventuellement de piéger un flux lumineux, de manière à éviter toute émission lumineuse vers l’extérieur, au travers de l’interface entre les deux secteurs 20 adjacents.
Les secteurs 20 peuvent être fixés entre eux, par exemple par collage, soudage ou brasage.
Une tôle métallique 25 (figures 1 à 4), par exemple en aluminium, peut recouvrir et être conformée à la surface externe de chaque coque 8 au niveau du piège à lumière, c’est-à-dire la surface opposée au dispositif optronique 2.. La tôle 25 s’étend alors sur toute la zone de la coque 8 formant le piège à lumière 14.
Ladite tôle 25 forme une barrière lumineuse, assurant une redondance de sécurité en cas de casse de la coque 8. Cette tôle peut également assurer le rôle de dissipateur thermique.
La tôle 25 peut être collée, soudée ou brasée à la coque 8.
Dans une variante représentée à la , la tôle 25 peut être engagée par complémentarité de forme dans des évidements 26 des secteurs 10 de la coque 8, lorsque celle-ci est formée de plusieurs secteurs 20.
La tôle 25 peut permettre de faciliter le positionnement et la fixation des secteurs 20 entre eux.
Procédé et dispositf de contrôle d’un réseau électrique Domaine technique de l’invention L'invention concerne le domaine général des réseaux électriques de distribution, en particulier la surveillance de l'imminence d'un déséquilibre d'un réseau électrique.
L’invention se rapporte plus spécifiquement à un procédé de contrôle d'un point de consommation du réseau électrique qui, à partir d'une estimation des variables représentatives de l’état d'équilibre du réseau électrique au niveau de ce point de consommation, permet en temps réel de réduire ou augmenter temporairement la consommation du point de consommation. L’invention porte également sur un dispositif capable de mettre en œuvre un tel procédé. L’invention propose donc un algorithme de pilotage temps réel de l'équilibre d'un réseau électrique interconnecté par l'adaptation instantanée de la charge d'un point de consommation, en vue d'optimiser les services système fréquence (réserves primaires, secondaires et tertiaires) avec effet anti-blackout permanent.
Etat de la technique antérieure Pour assurer la stabilité et la fiabilité d'un réseau électrique auquel sont connectés des producteurs d'énergie et des consommateurs d'énergie, il faut évidemment équilibrer en permanence la puissance électrique consommée par les consommateurs avec celle produite par les producteurs. Tout changement brusque de production ou de consommation entraîne un déséquilibre pouvant induire une instabilité de la fréquence et de la tension du réseau électrique par rapport à leur valeur nominale (par exemple 50Hz et 230V pour le réseau alternatif public). De telles instabilités de fréquence et tension ne sont pas acceptables car elles peuvent gravement endommager des équipements raccordés au réseau électrique ainsi que des lignes électriques de transport et de distribution. C’est pour les protéger en cas d’instabilité du réseau que des postes source haute tension doivent être déconnectés ce qui peut entrainer ainsi des coupures en cascade menant à un effondrement local ou général du réseau électrique, appelé aussi black-out.
Un gestionnaire de réseau électrique (appelé aussi parfois un opérateur de réseau) est une entité qui a pour mission de surveiller l'état du réseau électrique de telle sorte que tous les utilisateurs raccordés au réseau électrique aient la garantie d’être alimentés avec une fréquence et une tension dans des plages de fonctionnement normalisées, précisés notamment dans la norme européenne EN 50160 pour les caractéristiques de l’onde électrique (tension, fréquence,…) fournie par les réseaux publics de distribution.
En fonction des demandes de consommation, le gestionnaire de réseau est en permanence capable d'activer/désactiver des producteurs d'énergie. Lorsqu'une surcharge, c'est-à-dire un surcroit de consommation par rapport à la production, est prévisible dans le temps (liée par exemple à des prévisions météorologiques indiquant une baisse prochaine de températures ou à une utilisation importante d'appareils ménagers en fin de journée), le gestionnaire peut prévoir par exemple le lancement d'une tranche de centrale électrique supplémentaire ou l'activation d'une ou plusieurs sources d'énergie renouvelable, par exemple un barrage hydroélectrique, pour absorber cette surcharge. Par contre, lorsqu'une surcharge survient soudainement ou lorsqu'aucune source d'énergie n'est rapidement disponible, des automates de réseau peuvent délester une partie du réseau électrique, notamment en coupant temporairement des gros consommateurs industriels d'énergie électrique présélectionnés (tels que par exemple des sidérurgies, papeteries, raffineries…) et certains départs moyenne tension (MT ou HTA Haute Tension A) de postes source pour rééquilibrer le réseau, tout en évitant de couper des consommateurs sensibles (tels que des hôpitaux, centres de données…). Le gestionnaire peut également, via des interconnections de réseaux avec les pays ou régions voisins, choisir d'importer une quantité d'électricité pendant ces périodes de pointe, mais cette possibilité présente un coût élevé pour le gestionnaire car l'énergie est alors achetée au prix fort. Inversement, en cas de sous-charge ou surproduction soudaine, le gestionnaire peut également, via les interconnections de réseaux, choisir d'exporter une quantité d'électricité pendant ces périodes.
Dans un mode de réalisation de l'invention, la indique trois pics de flux de chaleur produits lorsque des nanoparticules sont chauffées, avec la position de T1, T2, T3, TminFWHMheatflow, TmawFWHMheatflow, Tmaxheatflow.
Dans un mode de réalisation de l'invention, Tmin-imp est la température minimale au-dessus de laquelle: une ou plusieurs impuretés, un matériau carboné ou du carbone sont enlevés ou éliminés des nanoparticules. Dans certains cas, Tmin-imp est la température au-dessus de laquelle plus de 10 -50 , 10-20, 10-10, 10-5, 10-2, 10-1, 1, 5, 10, 50 ou 75 pourcent, préférentiellement pourcentage en masse, de matériau carboné ou de carbone, préférentiellement compris dans les nanoparticules, est enlevé ou éliminé des nanoparticules. Ce pourcentage peut être élevé, par exemple lorsque Tmin-imp est une température seuil au-dessus de laquelle une grande quantité d’impureté(s) est éliminée ou enlevée des nanoparticules. Dans certains autres cas, Tmin-imp est la température au-dessus de laquelle moins de 75, 50, 10, 5, 1, 10-1, 10-2, 10-5, 10-10, 10-20 ou 10 -50 pourcent, préférentiellement pourcent en masse, de matériau carboné ou de carbone, préférentiellement compris dans les nanoparticules, est enlevé ou éliminé des nanoparticules. Ce pourcentage peut être faible, par exemple lorsque la ou les impuretés sont éliminées de manière continue des nanoparticules lorsque celles-ci sont chauffées.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, (Tmin)i est la température des nanoparticules avant ou au début de l'étape i du procédé. Dans certains cas, (Tmin)i peut être la température des nanoparticules avant que les nanoparticules ne soient traitées ou chauffées, de préférence avec l'appareil de chauffage.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, Tmax-nano est la température de chauffage des nanoparticules au-dessus de laquelle les nanoparticules sont détruites ou dénaturées ou oxydées, préférentiellement oxydées pour induire une modification significative de ses propriétés magnétiques, telle qu'une perte de propriétés ferromagnétiques ou ferrimagnétiques. Dans certains cas, Tmax-nano est la température au-dessus de laquelle les nanoparticules sont oxydées, en partie ou en totalité, en hématite ou en un type d'oxyde de fer autre que la maghémite ou la magnétite.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, Tmax-nano est la température des nanoparticules après le traitement des nanoparticules par la méthode ou après le chauffage des nanoparticules, de préférence avec l'appareil de chauffage.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, (Tmax)i est la température des nanoparticules après ou à la fin de l'étape i de la méthode. Dans certains cas, (Tmax)i peut être la température des nanoparticules après le traitement ou le chauffage des nanoparticules, de préférence avec l'appareil de chauffage.
Dans un mode de réalisation de l'invention, Tmin-imp et/ou Tmax-nano et/ou (Tmin)i et/ou (Tmax)i est/sont compris entre -273 et 10 10 °C, -273 et 10 3 °C, -250 et 100 °C, -100 et 50 °C, ou 5 et 50 °C.
Dans un mode de réalisation de l'invention, Tmin-imp et/ou Tmax-nano et/ou (Tmin)i et/ou (Tmax)i est/sont plus faible(s) que 10 50 , 10 20 , 10 10 , 10 5 , 10 3 , 10 2 , 10, 5, 1, 0, -10, -50, -100, -200, -250 ou -273 °C.
Dans un mode de réalisation de l'invention, Tmin-imp et/ou Tmax-nano et/ou (Tmin)i et/ou (Tmax)i est/sont plus grande(s) que -273, -250, -200, -150, -100, -50, -10, 0, 5, 10, 10 3 , 10 5 , 10 10 , 10 20 ou 10 50 °C.
Dans un mode de réalisation de l'invention, Tmin-imp est plus faible que Tmax-nano et/ou (Tmin)i est plus faible que (Tmax)i, préférentiellement par un facteur de plus de 1,0001, 1,1, 1,5, 2, 5, 10, 50 ou 100.
Dans un mode de réalisation de l'invention, Tmin-imp est plus faible que T1 et/ou T2 et/ou T3, préférentiellement par un facteur de plus de 1,0001, 1,1, 1,5, 2, 5, 10, 50 ou 100.
Dans un mode de réalisation de l'invention, (Tmin)i est plus faible que T1 et/ou T2 et/ou T3, préférentiellement par un facteur de plus de 1,0001, 1,1, 1,5, 2, 5, 10, 50 ou 100.
Dans un mode de réalisation de l'invention, Tmax-nano est plus grand que T1 et/ou T2 et/ou T3, préférentiellement par un facteur de plus de 1,0001, 1,1, 1,5, 2, 5, 10, 50 ou 100.
Dans un mode de réalisation de l'invention, (Tmax)i is larger than T1 and/or T2 and/or T3, préférentiellement par un facteur de plus de 1,0001, 1,1, 1,5, 2, 5, 10, 50 ou 100.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le pic de la dérivée de la variation du pourcentage en poids des nanoparticules est une augmentation de cette dérivée, préférentiellement d'un facteur supérieur à 1,1, 1,2, 5, 10, 50. 100, 10 3 , 10 5 , 10 10 ou 10 50 , préférentiellement entre T1 et T3, suivie d'une diminution de cette dérivée, préférentiellement d'un facteur supérieur à 1,1, 1,2, 5, 10, 50, 100, 10 3 , 10 5 , 10 10 ou 10 50 préférentiellement entre T3 et T2. Dans certains cas, T3 peut conduire ou être le maximum du pic de cette dérivée.
Dans un mode de réalisation de l'invention, T1 et/ou T2 et/ou T3 sont compris entre -273 et 10 10 , -273 et 10 3 , -250 et 10 3 , -100 et 10 3 , 0 et 103, 20 et 10 3 , 50 et 500, ou entre 300 et 500 °C.
R 1ep comprenant éventuellement un ou six substituant(s), en particulier un ou deux, choisi(s) parmi -OH, -OR 7 ou OCOR 7 , dans lequel R 7 est un groupe alkyle de 1 à 3 atomes de carbone,
R 1 comprenant éventuellement un à six substituant(s), en particulier un ou deux, choisi(s) parmi -OH, -OR 7 ou OCOR 7 , dans lequel R 7 est un groupe alkyle de 1 à 3 atomes de carbone,
Ainsi le composé de formule (2) comprend au moins une fonction alcényle supplémentaire par rapport au composé de formule (10), ladite fonction étant époxydée pour former ledit composé de formule (10).
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ledit noir de carbone récupéré comprend une surface spécifique comprise entre 30 et 150 m 2 /g.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ledit noir de carbone récupéré comprend un indice de structure, déterminé par la méthode analytique OAN conformément à la norme ASTM D2414, compris entre 55 et 110.10 -5 m 3 /kg.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ladite teneur en résidus carbonés, calculée par rapport au % d’aire du pic C 1 mesurée par spectroscopie de photoélectrons, est comprise entre 0,001% et 0,05% d’aire du pic C 1 , ledit pourcentage d’aire du pic C 1 étant calculé par rapport à l’aire totale des pics C 0 à C 5 .
Un autre objet concerne un procédé de conversion de pneus usagés pour obtenir du noir de carbone récupéré (rCB) selon l’invention, ledit procédé comprenant au moins les étapes suivantes :
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’étape a) comprend les sous-étapes suivantes :
a1) on envoie ladite charge solide et ledit solvant liquide dans un premier réacteur agité pour dissoudre au moins en partie ladite charge solide ;
a2) on envoie ladite charge solide au moins en partie dissoute obtenu à l’issue de l’étape a1) dans un second réacteur agité pour décomposer thermiquement à une température inférieure ou égale à 400°C ladite charge solide et obtenir un effluent liquide contenant des particules de noir de carbone en suspension.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la teneur en composés aromatiques de la coupe hydrocarbonée est supérieure à 40% en poids par rapport au poids total de ladite coupe.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la teneur en composés hydrocarbonés C40+ dans la coupe hydrocarbonée est inférieure à 3% en poids par rapport au poids total de ladite coupe.
comprenant les étapes suivantes : une étape de préparation A du composé de formule (2) consistant en une étape d’estérification du composé de formule (15) avec un acide de formule (16) pour obtenir le composé de formule (2),
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus, dans lequel, dans la composition comprenant l’agent plastifiant primaire, celui-ci est un composé de formule (11),