INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, l’organe de réglage est choisi parmi : une bague de serrage, une bague d’arrêt, un clip de serrage denté, un écrou, un système écrou contre-écrou.
Selon un mode de réalisation, le deuxième goujon est un goujon fileté et l’organe de réglage comporte un premier écrou de réglage. Selon un mode de réalisation, l’écrou de réglage est choisi parmi un écrou fendu ou un écrou auto-freiné.
Selon un mode de réalisation, le premier et le deuxième goujons sont filetés, et dans laquelle la platine d’ancrage met en prise la plaque de fond du premier panneau isolant d’angle primaire et la plaque de fond du deuxième panneau isolant d’angle primaire via un premier écrou inférieur situé sur le premier goujon fileté et un deuxième écrou inférieur situé sur le deuxième goujon fileté.
Selon un mode de réalisation, la platine d’ancrage met en prise une plaque de fond du premier panneau isolant d’angle primaire et une plaque de fond du deuxième panneau isolant d’angle primaire.
Selon un mode de réalisation, un deuxième écrou de réglage vissé sur le premier goujon fileté est apte à serrer la première portion de la barre d’ancrage contre la pièce d’espacement pour immobiliser la barre d’ancrage dans la direction sécante à l’arête.
Selon un mode de réalisation, la pièce d’espacement entoure le premier goujon fileté.
Selon un mode de réalisation, la pièce d’espacement présente une forme de cylindre de révolution.
Selon un mode de réalisation, la pièce d’espacement est un cylindre creux présentant une paroi latérale d’une épaisseur comprise entre 1 et 5 mm, par exemple 3 mm.
Selon un mode de réalisation, la paroi latérale du cylindre creux présente un diamètre supérieur ou égal à 30 mm, préférentiellement un diamètre compris entre 30 et 60 mm, par exemple 38 ou 5 mm.
On va maintenant décrire plus en détail un exemple de dispositif de régulation thermique et une boîte collectrice équipée de manchons de raccordement, notamment en référence aux figures 10 à 12. Il convient de noter que la description détaillée de la boîte collectrice qui va suivre peut notamment être appliquée aux deux modes de réalisation du dispositif de régulation thermique précédemment évoqués.
Plus particulièrement, le tube 6 présente ici une forme ondulée avec une succession de crêtes le long de la direction longitudinale d’allongement du tube, pour pouvoir être au contact de chacune des cellules des rangées 3 entourant le tube 6, ces rangées étant agencées en quinconce. On comprend que les canaux 8 au sein du tube 6 suivent la forme ondulée.
Selon un exemple non limitatif, la boîte de collecte 10 et les deux manchons de raccordement 18 forment un ensemble monobloc, c’est-à-dire un ensemble qui ne peut pas être désassemblé sans entraîner la destruction de l’une et/ou l’autre des parties formant cet ensemble. Cet ensemble monobloc peut notamment être obtenu, préalablement à l’assemblage des dispositifs de régulation thermique 4 au contact des organes de stockage d’énergie électrique 2, par une opération de brasage, étant à noter que l’opération de brasage rendant monobloc la boîte de collecte 10 et les manchons de raccordement 18 peut être faite simultanément à une opération de brasage rendant solidaire le tube à la boite de collecte.
A titre d’exemple non limitatif, la boîte de collecte 10 et les manchons de raccordement 18 sont réalisés dans le même matériau, et plus particulièrement en aluminium.
Tel qu’évoqué, des manchons de raccordement 18 de deux dispositifs de régulation thermique 4 voisins coopèrent directement pour simplifier le processus d’assemblage. La illustre notamment l’emboitement d’un manchon de raccordement d’un dispositif de régulation thermique directement dans un manchon de raccordement d’un dispositif de régulation thermique voisin. Afin de permettre cette coopération directe, un manchon de raccordement 18 d’une paire 19 est configuré comme un élément mâle et forme un manchon d’un premier type 18a et l’autre manchon de raccordement 18 de cette paire 19 est configuré comme un élément femelle et forme un manchon d’un deuxième type 18b. L’assemblage de deux dispositifs de régulation thermique voisins entre eux est réalisé en faisant coopérer un manchon de raccordement du premier type 18a, ou manchon mâle, associé à l’un des dispositifs de régulation thermique, et un manchon de raccordement du deuxième type 18b, ou manchon femelle, associé à l’autre des dispositifs de régulation thermique. En d’autres termes, les manchons de raccordement d’une même paire présentent des formes distinctes l’un par rapport à l’autre pour permettre une coopération directe sans intermédiaire entre deux manchons de raccordement appartenant à deux dispositifs de régulation thermique voisins, dans un contexte où les dispositifs de régulation thermique présentent des formes identiques d’un dispositif à l’autre.
Chaque distributeur rotatif D I comporte n ei entrées (n ei ≥ 1) et n si sorties (n si ≥ 1), un distributeur à une seule entrée (n ei = 1) comportant plusieurs sorties (n si ≥ 2) et un distributeur à seule sortie (n si = 1) comportant plusieurs entrées (n ei > 1). Les sorties sont connectées à des conduits qui amènent le fluide vers une application donnée, par exemple un circuit de refroidissement ou un circuit qui doit être alimenté en huile ou en air (par exemple un circuit de climatisation) ou en hydrogène (par exemple un circuit d’alimentation de piles à combustible) . Dans l’exemple de la , le distributeur D 1 a une entrée et 2 sorties, le distributeur D 2 a 2 entrées et une sortie, le distributeur D d a 2 entrées et 3 sorties ; toute autre combinaison d’entrées/sorties peut être réalisée.
Un exemple de distributeur rotatif pouvant être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention est décrit dans la demande déposée sous le numéro FR-202101137; sa structure est rappelée en figures 3A, 3B et 3C, voir les explications ci-dessous.
Chacun des d actionneurs S 1, ...S d peut être piloté par les moyens 12 en fonction de la position des différents distributeurs ; cette position peut être connue grâce au signal reçu par ces moyens 12 du capteur de position correspondant .
En fonctionnement, les moyens 12 reçoivent du véhicule une consigne 26 de mode de fonctionnement , chaque mode de fonctionnement est défini par l’état embrayé ou débrayé de chaque distributeur et par les positions d’ouverture et de fermeture de toutes les entrées et de toutes les sorties des distributeurs sélectionnés (ou embrayés) . Lorsque tous les distributeurs ont un même nombre x de positions possibles, le nombre total de mode est égal à X t . Les données relatives à chaque mode de fonctionnement peuvent être mémorisées dans des moyens de mémorisation associés aux moyens 12 et la position de chaque distributeur peut être connue par les capteurs C 1 . La sélection d’un mode de fonctionnement définit donc un état embrayé ou débrayé de chaque distributeur et une position pour chaque distributeur embrayé. Éventuellement, les moyens de mémorisation peuvent mémoriser (ou bien les moyens 12 peuvent calculer): - dans quel sens et avec quel déplacement angulaire chaque distributeur sélectionné peut être actionné pour le faire évoluer d’un état défini par une certaine combinaison de ses entrées/sorties vers un autre état défini par une autre combinaison de ses entrées/sorties ; - et/ou l’ordre dans lequel les distributeurs sélectionnés doivent être embrayés; tous peuvent être embrayés de manière simultanée ou de manière séquentielle (et ce dans un certain ordre) ou bien une partie de ces distributeurs peut être embrayée de manière simultanée, l’autre partie étant embrayée de manière séquentielle (là encore selon un certain ordre).
La représente un exemple de réalisation d'un seul train d’engrenage en combinaison avec un moteur 10. On voit sur cette figure l’axe 14 du moteur, ainsi que le premier étage E 1.1 . Autour du moteur peuvent être agencés d’autres trains d’engrenage identique ou similaire à celui présenté sur la . L’ensemble de ces éléments est maintenu ou fixé sur un support 11. Ce support peut par exemple être réalisé en une ou en plusieurs parties distinctes reliées mécaniquement par soudure et/ou par système mécanique et/ou être composé d’un ou plusieurs matériaux.
Les figures 3A, 3B et 3C représentent un exemple de distributeur rotatif qui peut être mis en œuvre dans un système selon l'invention .
La détermination de l’estimateur des fréquences d’intérêt peut se faire au moyen d’un algorithme de recherche itératif. Par exemple, il peut s’agir d’un algorithme basé sur la minimisation d’une fonction coût, comme une méthode du gradient multi-objectif ou un algorithme génétique. Il est également possible d’utiliser une méthode reposant sur la théorie Bayésienne.
L’algorithme de recherche itératif est préférentiellement un algorithme espérance-maximisation (EM). Un tel algorithme permet, du fait de son approche Bayésienne, d’introduire des contraintes de régularité et de continuité lors de l’estimation. Ceci permet de réduire les risques de déviation dans l’estimation des trajectoires 1310. L’algorithme EM permet d’obtenir une loi de probabilité a posteriori sur la fréquence. L’estimateur des fréquences d’intérêt peut en outre être déterminé en fonction de la loi de probabilité a posteriori sur la fréquence.
L’algorithme EM comprend deux étapes alternativement itérées : une E-étape ou étape d’espérance, et une M-étape ou étape de maximisation. Préférentiellement, la troisième étape 130 de séparation de sources comprend donc deux sous-étapes 131 et 132, correspondant aux étapes E-étape et M-étape de l’algorithme EM, qui sont alternativement répétées jusqu’à satisfaction d’un critère de convergence prédéfini. L’étape 130 est donc une itération alternative des sous-étapes 131 et 132.
La première sous-étape 131, ou E-étape, est une étape d’estimation des fréquences d’intérêt à partir des amplitudes du contenu harmonique d’intérêt. La deuxième sous-étape 132, ou M-étape, est une étape d’estimation des amplitudes en fonction des valeurs des fréquences , déterminées à la sous-étape 131 précédemment effectuée.
Le critère de convergence prédéfini est de préférence un critère défini de sorte que l’erreur finale sur l’estimation des fréquences d’intérêt et des amplitudes des fréquences d’intérêt est suffisamment petite, par exemple inférieur à un seuil d’erreur prédéfini. Le critère de convergence peut, par exemple, être le seuil d’erreur prédéfini à atteindre ou un nombre maximum d’itérations de l’étape 130 à réaliser.
On rappelle que le contenu spectral du bruit est modélisé par une distribution à queue lourde pour tenir compte du caractère multi-harmonique du contenu harmonique de non-intérêt. Préférentiellement, le contenu spectral , et est considéré comment étant indépendant et identiquement distribué selon une distribution Gaussienne généralisée lissée (GGL). Cette distribution GGL peut être telle que :
où est un paramètre de forme, est un facteur de forme (également appelé variance de la distribution GGL), est une constante et est une constante de normalisation.
L’intérêt d’utiliser une GGL, par rapport une loi Gaussienne généralisée (GG), est que la constante , non présente dans la GG, prend généralement de petites valeurs, par exemple ), ce qui permet à la GGL d’avoir un comportement similaire à celui d’une Gaussienne autour du 0 et permet de conserver une statistique robuste. De plus, le paramètre permet à la densité de probabilité d’être différentiable à l’origine, ce qui permet d’utiliser des méthodes basées sur un calcul de gradient plus efficacement.
Le paramètre de forme est représentatif du caractère impulsif du bruit spectral. Le paramètre de forme est préférentiellement choisi pour avoir une valeur entre comprise entre 0 et 2, pour conserver les propriétés mathématiques d’une distribution Gaussienne. Pour éviter toute divergence liée à de la convexité, le paramètre de forme est choisi de façon à ne pas être trop petit. Préférentiellement, ce paramètre est supérieur à .
On rappelle également que les fréquences d’intérêt sont des variables discrètes. Elles peuvent prendre des valeurs parmi un ensemble possible de fréquences de cardinal . Par exemple, peut être tout l’axe de fréquence de la TFCT, dans ce cas , ou uniquement un sous-ensemble de l’axe de fréquence, dans ce cas , si les bornes minimales et maximales des fréquences d’intérêt sont connues. Il est ainsi possible d’écrire une log-vraisemblance où les fréquences d’intérêt sont marginalisées d’une distribution jointe :
où représente les valeurs que peut prendre la fréquence dans l’ensemble de fréquences et est le delta de Kronecker.
Dans l’équation (eq.16), le logarithme est appliqué à une somme de densités. La somme à l’intérieur du logarithme empêche donc l’application du logarithme directement à la probabilité jointe . Ceci résulte en une expression compliquée de la solution du maximum a posteriori. Cependant, pour une fréquence d’intérêt donnée, sachant la fonction de log-vraisemblance négative de donnée par | ), un estimateur de l’amplitude de la fréquence d’intérêt peut-être estimé à partir d’une distribution a posteriori de l’amplitude après l’obtention des observations . Ceci est équivalent à minimiser le logarithme négatif de la probabilité a posteriori donné par :
où est la probabilité a posteriori considérée après l’obtention des observations . . La probabilité a posteriori représente les hypothèses faites sur les amplitudes . La fonction de log-vraisemblance exprime à quel point il est probable que les observations puissent être liées au paramètre .
Quand les fréquences sont observées, la minimisation de (16) est directe. Cependant, seules les observations sont connues car n’est pas observable dans un cas d’application avec un signal vibratoire d’un moteur d’aéronef. Au contraire, une loi a priori sur la répartition des fréquences est observable à chaque pas de temps : . Elle donne la probabilité a priori que les fréquences prennent les valeurs dans , respectivement.
Ce type de résolution de problème à paramètre non observable est rendu possible grâce à l’utilisation d’un algorithme tel que l’algorithme EM. L’algorithme vise ainsi à obtenir des estimateurs du maximum de la probabilité a posteriori (MPA) à partir des observations. Dans l’algorithme EM, les fréquences d’intérêt sont une variable cachée, c’est-à-dire une variable permettant d’estimer les amplitudes . Ce choix est motivé par la facilité de calculer l’espérance de la log-vraisemblance quand il s’agit de variables discrètes. En effet, les fréquences d’intérêt sont à valeurs discrètes alors que les amplitudes sont à valeurs continues.
Mathématiquement, l’algorithme EM se traduit de la façon suivante.
Des moyens de commande du dispositif d’entraînement motorisé 10, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 17, telle qu’illustrée aux figures 3 à 7. Cette unité électronique de contrôle 17 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 11 et, en particulier, à permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 11. Cette unité électronique de contrôle 17 peut, en outre, être apte à réguler une vitesse de rotation du moteur électrique 11, ainsi qu’à modifier la vitesse de rotation du moteur électrique 11, en particulier augmenter cette vitesse de rotation lors d’un démarrage du moteur électrique 11 ou diminuer cette vitesse de rotation lors d’un arrêt du moteur électrique 11.
La première pièce 28 est apte à se déplacer en translation par rapport à la première partie de moule 8 selon une première direction de translation X, la première pièce 28 étant apte à se déplacer entre une position écartée dans la position écartée de la cale de maintien 22, visible sur la , et une position rapprochée dans la position de maintien de la cale de maintien 22, visible sur les figures 1 et 5.
Dans la position écartée de la première pièce 28, la première pièce 28 est plus éloignée de la première surface de moulage 10 que dans la position rapprochée.
La première direction de translation X est ici perpendiculaire à la direction d’ouverture Z.
Dans l’exemple représenté, le dispositif de déplacement 26 comprend, en outre, un élément élastique 32 entre la première pièce 28 et la première partie de moule 8, ou alternativement entre la première pièce et une face fixe par rapport à la première partie de moule.
L’élément élastique 32 exerce une force entraînant la première pièce 28 vers la position rapprochée. Plus particulièrement, il exerce une force sur la première pièce 28 selon la première direction de translation X vers la position rapprochée.
Dans l’exemple représenté, l’élément élastique 32 s’étend entre la première pièce 28, plus particulièrement une face d'appui 33 de la première pièce, et une face distale 34, la face distale 34 délimitant partiellement l’espace libre 20 à l’opposé de la cavité de moulage 15, ici selon la première direction de translation X.
La face distale 34 est perpendiculaire à la première direction de translation X.
La face d’appui 33 est perpendiculaire à la première direction de translation X.
La face d’appui 33 s’étend en regard de la face distale 34 selon la première direction de translation X.
La face d’appui 33 est agencé dans un logement ouvert de la première pièce 28, en retrait par rapport à une face arrière de la première pièce.
La face distale 34 est ici une face de la première partie de moule 8.
Alternativement, la face distale 34 est comprise dans une pièce fixe par rapport à la première partie du moule 8, sans en faire partie.
L’élément élastique 32 exerce une force écartant la première pièce 28 de la face distale 34.
L’élément élastique 32 est ici un ressort de compression.
Le ressort s’étend ici selon la première direction de translation X.
Le ressort est comprimé dans la position écartée de la première pièce 28 et, en outre, dans l’ensemble des positions intermédiaires entre la position écartée et la position rapprochée de la première pièce 28.
Dans ce cas où l’unité électronique de contrôle 17 comprend le dispositif de mesure 73, le dispositif d’entraînement motorisé 10 peut être dépourvu du dispositif de comptage 38.
Avantageusement, le dispositif de transmission 28 comprend un réducteur 29, comme illustré aux figures 4 à 6.
Avantageusement, le réducteur 29 comprend un système roue et vis sans fin 30 et un système d’engrenage 31.
Ici, le réducteur 29 comprend deux étages de réduction. Un premier étage de réduction du réducteur 29 est formé par le système roue et vis sans fin 30. Un deuxième étage de réduction du réducteur 29 est formé par le système d’engrenage 31.
Pour les commandes mécaniques, en actionnant la commande, généralement une manette tournant autour d’un pivot, le déplacement de la manette entraîne le déplacement d’un câble allant jusqu’aux étriers de frein serrant le frein sur la jante de la roue ou sur un disque de frein lié à la roue. Pour les commandes hydrauliques, en actionnant la commande, généralement une manette tournant autour d’un pivot, le déplacement de la manette met sous pression un fluide dans un tuyau allant jusqu’aux étriers de frein serrant le frein sur la jante de la roue ou sur un disque de frein lié à la roue.
Les câbles ou/et les tuyaux ont des points de liaison avec le cadre du véhicule léger chevauchable pour éviter de gêner l’utilisateur. Selon l’invention le guidon est lui aussi démontable en deux parties. Une première partie qui, la partie avant du véhicule léger chevauchable étant démontée de la partie arrière et la première partie du guidon étant démontée de la seconde partie, est indépendante de la partie arrière du véhicule. Par indépendante de la partie arrière, on entend qu’on peut la déplacer sans limite de distance de la partie arrière sans avoir à démonter autre chose comme une commande de frein ou le câble ou tuyau du frein ou le frein lui-même. Cette première partie du guidon peut ou pas être liée à la partie avant, préférentiellement elle l’est par le câble ou le tuyau connecté à la commande du frein avant. Préférentiellement cette première partie du guidon est aussi dépendante de la partie avant par la potence de guidon qui assure la liaison entre la fourche avant et le guidon mais il est possible d’imaginer un système selon l’invention où l’assemblage des deux parties du guidon se fasse par leur assemblage dans la potence par serrage, vissage ou autre moyen mécanique de liaison démontable. Le câble du frein avant, s’il y en a un, arrive sur la première partie du guidon et son trajet n’est aucunement lié à la partie arrière du véhicule léger chevauchable.
La seconde partie du guidon est configurée pour que, la partie avant du véhicule léger chevauchable étant démontée de la partie arrière et la première partie du guidon étant démontée de la seconde partie, la seconde partie du guidon soit uniquement solidaire à la partie arrière du véhicule par chaque commande mécanique ou hydraulique, fixée sur la seconde partie du guidon, commandant un système mécanique fixé sur la partie arrière du véhicule. Il existe une ou plusieurs commandes fixées sur la seconde partie du guidon, au moins un frein arrière et possiblement un ou plusieurs sélecteurs de vitesse, une commande et/ou un afficheur d’informations sur un moteur électrique et sa batterie. Une fois la partie avant du véhicule léger chevauchable étant démontée de la partie arrière et la première partie du guidon étant démontée de la seconde partie du guidon, la seconde partie du guidon est liée à la partie arrière du véhicule léger chevauchable au moins par le câble, ou le tuyau, de frein arrière et donc par la commande du frein arrière. Ce câble ou ce tuyau ne passe pas par une pièce de la partie avant du véhicule léger chevauchable ou par une pièce de la première partie du guidon. Par « uniquement solidaire », pour la seconde partie du guidon, on entend qu’une fois démontée la partie avant et arrière du véhicule léger chevauchable et les deux parties du guidon, la partie avant du véhicule léger chevauchable n’est plus liée par quelque moyen que ce soit à la partie arrière et peut en être éloignée sans limite de distance. En revanche la seconde partie du guidon est liée ou solidaire à la partie arrière du véhicule léger chevauchable au moins par le câble, ou le tuyau, de frein mais aussi par chaque câble, ou tuyau, de chaque commande fixé sur la seconde partie du guidon. Ainsi le câble du frein arrière arrive sur la seconde partie du guidon et son trajet n’est aucunement lié à la partie avant du véhicule léger chevauchable. De la même façon s’il y a un ou des sélecteurs de vitesse par câble agissant au niveau du pédalier et ou de la roue arrière, systèmes bien connus de l’homme de l’art, tous ces câbles, commandant des systèmes mécaniques par traction arrivent toutes à le seconde partie du guidon sans être en rien liés à la première. Ainsi lorsque les parties avant et arrière du véhicule léger chevauchable sont démontées et que la première et seconde partie du guidon sont démontées, celles-ci sont totalement indépendantes. Dans ce cas, il est possible d’avoir plusieurs formes de partie avant, une sans plateforme avant, une avec plateforme avant pour changer en quelques instants un vélo léger en un vélo cargo à une roue ou un tricycle.
Les différents modules avant du véhicule léger chevauchable démontable pourront s'associer de manière différente à la partie arrière en fonction de l'usage. Pour monter une simple fourche de vélo sur la partie arrière, le système pourra prévoir un seul point de liaison de la partie avant sur la partie arrière autour du tube de direction par exemple. En revanche pour monter sur la partie arrière, la partie avant d'un vélo cargo, le système pourra prévoir plusieurs points d'accrochage, par exemple un autour du tube de direction et d’autres à d’autres points rigides de la structure arrière de la partie arrière du véhicule léger chevauchable.