INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En plus de l’article chaussant 10, la région d’avant-pied 12, la région de médio-pied 14, la région de talon 16, le côté latéral 17, le côté médial 18, le côté avant 19a, le côté arrière 19b, la zone de cou-de-pied 11, l’ouverture d’introduction du pied 5, et le volume d’accueil ou de réception du pied 6, peuvent s’appliquer à la structure de semelle ou semelle d’usure 20, à la tige 15, et à leurs éléments individuels, tels que par exemple de manière non limitative à un élément tubulaire textile seule, ou à des éléments tubulaires textiles interne et externe superposés, à leurs parties de recouvrement textiles du pied respectives et à leurs parties de semelle textiles respectives.
La représente schématiquement à des fins de référence, les différentes régions que peuvent comprendre une structure de semelle, correspondant aux régions définies à la .
La représente schématiquement un premier exemple d’élément tubulaire textile interne 50 et un premier exemple d’élément tubulaire textile externe 60 distincts, chacun dans une pièce textile tricotée, notamment chacun dans une chaussette tricotée. L’élément tubulaire textile interne 50 a une face externe 53 et une face interne 54, en particulier sensiblement opposée à la face externe 53. L’élément tubulaire textile externe 60 a une face externe 63 et une face interne 64, en particulier sensiblement opposée à la face externe 63. L’élément tubulaire textile interne 50 comprend une partie textile interne de recouvrement 52 du pied et une partie textile interne de semelle 55, ainsi qu’une portion coudée 56 permettant de former une région de talon. Dans cet exemple précis la partie textile interne de recouvrement du pied 52 s’étend dans les régions d’avant-pied, de médio-pied, et de talon, et ce du côté latéral vers le côté médial. Dans cet exemple précis, la partie textile interne de semelle 55 s’étend entre un bord avant et un bord arrière dans les régions d’avant-pied, de médio-pied, et de talon, et ce du côté latéral vers le côté médial.
Dans un premier mode de fonctionnement, le robot 2 fonctionne en pilotage en position. Le bras de robot 4 est asservi en position et doit suivre la trajectoire articulaire générée (par exemple générée par le module 44) indépendamment des efforts extérieurs exercés sur le bras de robot 4. Par exemple, la trajectoire est définie par une position articulaire dépendante du temps et sa dérivée .
En pratique, la première équation implique que l’écart entre la position angulaire virtuelle et la position angulaire converge vers zéro lorsque la consigne articulaire prédéterminée est constante.
La est un organigramme illustrant une mise en œuvre d’un procédé de montage d’un système de production d’énergie flottant.
La illustre plus en détails la liaison entre deux modules 2 .
Système de liaison Comme visible sur la , un premier support 4 d’un premier module 2 comprend au moins un premier organe de fixation 41 , un deuxième organe de fixation 42 et un troisième organe de fixation 43 , tandis qu’un second support 4 d’un second module 2 comprend au moins un quatrième organe de fixation 44 , un cinquième organe de fixation 45 et un sixième organe de fixation 46 . De préférence, le premier support 4 comprend également un septième organe de fixation 47 et un huitième organe de fixation 48 , tandis que le deuxième support 4 comprend également un neuvième organe de fixation 49 et un dixième organe de fixation 410 .
Ces organes de fixation 41 , 42 , 43 , 44 , 45 , 46 , 47 , 48 , 49 , 410 servent à la coopération des supports 4 avec le système de liaison 6 visible sur la , lequel comprend une pluralité d’organes de liaison 610 , 621 , 622 , 623 , 624 . Grâce à cette coopération, le premier support 4 est relié au deuxième support 4 de manière à ce que le système de production d’énergie flottant 1 puisse accommoder les mouvements du liquide, typiquement les vagues successives de la houle, par exemple en reproduisant un effet « tapis », une fois les flotteurs 5 des modules 2 immergés dans le liquide. En outre, le système de liaison 6 assure que, quels que soient les mouvements des supports 4 pour accommode les mouvements du liquide, les supports 4 n’entrent pas en collision. En d’autres termes, le système de liaison 6 assure une liberté de mouvement dans l’espace aux supports 4 pour accommoder les mouvements du liquide , mais seulement jusqu’à un certain point pour éviter que les supports 4 ou tout élément monté sur les supports 4 , tels que les dispositifs de production d’énergie 3 , n’entrent en collision.
La pluralité d’organes de liaison 610 , 621 , 622 , 623 , 624 comprend un organe de liaison rigide 610 et une pluralité d’organes de liaison souple 621 , 622 , 623 , 624 . En d’autres termes, l’organe de liaison rigide 610 présente une raideur supérieure à la raideur de chacun des organes de liaison souple 621 , 622 , 623 , 624 , lesquels présentent tous, de préférence, la même raideur. La raideur caractérise ici la résistance des organes de liaison 610 , 621 , 622 , 623 , 624 à la déformation élastique, quelle que soit la direction de cette déformation.
A cet égard, comme visible sur la , l’organe de liaison rigide 610 comprend avantageusement une tige ou une barre, c’est-à-dire un élément droit allongé selon une direction donnée, de préférence rigide. En tout état de cause, quels que soient les efforts en traction, en torsion et/ou en flexion appliqués sur l’organe de liaison rigide 610 au cours du fonctionnement du système de production d’énergie flottant 1 , celui-ci est configuré pour demeure de dimensions sensiblement constantes, et notamment de longueur, selon sa direction privilégiée, sensiblement constante.
Notamment, le deuxième terminal 2 comporte une interface de sortie utilisateur 250r apte à reproduire une requête de fourniture de terminaux à associer id tx _rq à destination d’un utilisateur U du deuxième terminal 2. L’interface d’entrée utilisateur 250a est déclenchée par l’interface de sortie utilisateur 250r reproduisant une requête de fourniture de terminaux à associer à laquelle l’utilisateur U répond lors de son interaction au moyen de l’interface de sortie utilisateur 250r du deuxième terminal 2.
En particulier, le deuxième terminal 2 comporte une interface d’installation 25 d’une utilisation de code de commande à distance apte à installer la mise en œuvre par un processeur de traitement 21, 221 d’un traitement de contrôle du deuxième terminal 2 au moyen d’un code de commande cc lu par un terminal, nommé premier terminal 1, distinct du deuxième terminal 2 et à associer le deuxième terminal 2 à un premier terminal 1. L’interface d’installation 25 comporte notamment un ou plusieurs des dispositifs suivants :
l’interface d’entrée utilisateur 250r ; l’interface de sortie utilisateur 250a ; le coupleur 251 de terminaux fournissant les terminaux associés atx; l’installateur 252 du traitement de contrôle reçu ttc.
L’interface d’installation 25 d’utilisation de code de commande à distance communique au moyen de l’émetteur 202 et/ou du récepteur 201 et/ou du transmetteur 20 avec le dispositif de gestion 4 de codes de commande, notamment pour émettre les terminaux associés atx, en particulier les identifiants des terminaux associés atx=([idTx}), atx=(id T1 ,id T2 ), et recevoir le traitement de contrôle ttc.
En particulier, le deuxième terminal 2 comporte un extracteur 210 du contenu du signal de commande sc reçu du dispositif de gestion 4, notamment du code de commande cc, de données techniques dt, de commande cmd.
En particulier, le deuxième terminal 2 comporte un décodeur 211 de code de commande cc. Le signal de commande reçu sc comporte le code de commande cc préalablement transmis par le premier terminal 1 au dispositif de gestion de codes de commande 4. Le décodeur de code de commande 211 par le deuxième terminal 2 fournit, notamment, la ou les données techniques dt codé dans le code de commande cc, notamment une commande cmd. Le décodeur 211 est mis en œuvre lorsque le signal de commande sc reçu par le deuxième terminal 2 associé au premier terminal 1 ayant reçu (capté, lu) le code de commande cc stocké, reproduit, affiché comporte le code de commande cc : sc(cc). En particulier, le décodeur 211 comporte un récupérateur (non illustré) d’une commande cmd en fonction du code de commande cc ou des données techniques dt incluses dans le code de commande dans une base de commande (non illustrée).
En particulier, le deuxième terminal 2 comporte un générateur 212 (non illustré) de commande cmd en fonction des données techniques. Le générateur 212 de commande est mis en œuvre lorsque le signal de commande sc reçu par le deuxième terminal 2 associé au premier terminal 1 ayant reçu (capté, lu) le code de commande cc stocké, reproduit, affiché comporte des données techniques tels qu’une adresse Internet, un identifiant de connexion, etc., : sc(dt). Notamment, en fonction du type de données techniques est, éventuellement, déterminé le traitement mis en œuvre par le deuxième terminal 2 et/ou le composant du deuxième terminal 2 à commander en utilisant les données techniques dt puis, le cas échéant, généré une commande cmd fonction des données techniques dt et/ou du traitement ou composant à commander.
En particulier, le deuxième terminal 2 comporte un contrôleur 21, 221 apte à contrôler le deuxième terminal 2, notamment à contrôler un traitement ou un composant 22 du deuxième terminal 2, en fonction du signal de commande reçu sc. Le contrôleur 21, 221 du deuxième terminal 2 comporte, par exemple, un ou plusieurs des dispositifs suivants :
l’extracteur 210 de contenu du signal de commande ; le décodeur 211 de code de commande ; le générateur 212 de commande.
Le premier terminal 1 comporte : - un lecteur 11 de codes de commande cc apte à recevoir un code de commande lu, et - un émetteur 10, 102 de codes de commande cc à destination d’un dispositif de gestion de codes de commande 4, le lecteur 11 de codes de commande commandant l’émetteur 10, 102 de codes de commande lors d’une réception d’un code de commandes, le code de commande cc émis par le premier terminal 1 déclenchant une émission, par le dispositif de gestion de codes de commande 4, d’un signal de commande sc à destination d’un deuxième terminal 2, le deuxième terminal 2 ayant été associé au premier terminal 1 préalablement à une réception du code de commande cc par le premier terminal 1.
Eventuellement, l’émetteur 10,102 envoie au dispositif de gestion 4 un code de commande dans un premier message mssg1(cc). En particulier, l’émetteur 10,102 est aussi apte à émettre une requête de chargement d’un traitement de lecture distant dwld_rq(ttlcc).
En particulier, le premier terminal 1 comporte un récepteur 10,101 apte à recevoir des données du dispositif de gestion 4, notamment un traitement de lecture distant de codes de commande ttlcc et, éventuellement un signal d’installation du traitement de lecture distant ttlcc_ntf.
En particulier, le récepteur 10, 101 reçoit le traitement de lecture distant ttlcc du dispositif de gestion 4 suite à une émission par l’émetteur 10, 102 d’une requête de chargement du traitement de lecture distant dwld_rq(ttlcc) à destination du dispositif de gestion 4.
Le cas échéant, lorsque le récepteur 10, 101 reçoit un signal d’installation ttlcc_ntf provenant du dispositif de gestion 4, la réception du signal d’installation déclenche, éventuellement à condition d’une validation par l’utilisateur U du premier terminal, un envoi par l’émetteur 10, 102 d’une requête ou d’un accord de chargement dwld_rq(ttlcc).
Notamment, le premier terminal 1 comporte un transmetteur 10 comportant l’émetteur 102 et le récepteur 101.
En particulier, le premier terminal 1 comporte une interface d’entrée utilisateur 150a apte à recevoir une interaction d’un utilisateur U comportant des données relatives au traitement de lecture, notamment un accord de chargement dwld_ok d’un traitement de lecture distant ttlcc.
On peut citer notamment les références commerciales RONACARE ZINC OXIDE de la société Merck, ou la référence A120-ZnO-11S3 de la société Kobo, ou la référence ZINC OXIDE COSMETICS de la société Keyser&Mackay/ Grillo.
Selon un mode particulier et préféré, les particules d’oxyde de zinc contiennent plus de 80% en poids de ZnO, en particulier plus de 95%, 96%, 97%, 98%, ou 99% en poids de ZnO, voire 100% de ZnO.
Les particules d’oxyde de zinc utilisées selon l’invention peuvent être traitées ou non par un agent de traitement lipophile pour une meilleure dispersion dans la phase grasse.
Selon un mode particulier de l’invention, les particules d’oxyde de zinc ne sont pas traitées et elles ont pour nom INCI : Zinc oxide.
Selon un autre mode particulier, les particules d’oxyde de zinc sont traitées par un agent de traitement lipophile.
Les particules d’oxyde de zinc peuvent également être mélangées à un agent mouillant pour faciliter leur dispersion dans la composition et ainsi améliorer l’homogénéité de la composition.
Selon un mode particulier, la teneur en particules d’oxyde de zinc dans la composition de l’invention ira généralement de 0,1% à 50% en poids d’oxyde de zinc, en particulier de 1% à 30% en poids d’oxyde de zinc, de préférence de 2% à 20% en poids d’oxyde de zinc par rapport au poids total de la composition.
Pour une composition de poudre compactée (ex : fard à paupières, poudre de teint), la teneur totale en particules d’oxyde de zinc ira généralement de 1% à 50 %, mieux de 5% à 40% en poids (d’oxyde de zinc) par rapport au poids total de la composition.
Pour une composition solide anhydre pour la peau et distincte d’une poudre (ex : correcteur de teint), la teneur totale en particules d’oxyde de zinc ira généralement de 0,5% à 30%, mieux de 1% à 20% en poids (d’oxyde de zinc) par rapport au poids total de la composition.
Pour une composition solide anhydre pour les lèvres (ex : stick pour les lèvres), la teneur totale en particules d’oxyde de zinc ira généralement de 0,1% à 30%, de préférence de 0,5% à 20% (d’oxyde de zinc) en poids par rapport au poids total de la composition.
Selon un mode particulier et préféré de l’invention, la composition comprend moins de 3% de dioxyde de titane, en particulier moins de 1%, voire est exempte de dioxyde de titane.
Selon un mode encore plus préféré, la composition de l’invention est exempte de dioxyde de titane.
La composition comprend en outre une ou plusieurs matières colorantes sensibles à la lumière.
Matières colorantes sensibles à la lumière On entend par « matière colorante » au sens de la présente invention, un composé susceptible de produire un effet optique coloré lorsqu’il est formulé en quantité suffisante dans un milieu cosmétique approprié. Les matières colorantes sont classiquement choisies parmi les pigments (insolubles dans les huiles et dans la phase aqueuse) et les colorants (solubles dans les huiles ou dans la phase aqueuse).
Les matières colorantes peuvent être constituées de matériau d’origine minérale, synthétique ou d’origine naturelle.
Selon un mode particulier, les matières colorantes sont d’origine minérale ou synthétique.
Le procédé 100 comporte ensuite une deuxième étape de déterminer 102 une puissance utile à l’instant t égale à la plus petite parmi : La puissance batterie maximale de recharge à l’instant t déterminée lors de la première étape 101, dans notre exemple 110kW, et Une puissance système maximale que peut fournir la borne de recharge électrique 7.
Dans un exemple de réalisation non limitatif, la puissance système maximale que peut fournir la borne de recharge 7 électrique est transmise par la borne de recharge électrique 7 à l’unité de contrôle véhicule 5. L’étape de déterminer 102 peut ainsi être exécutée par l’unité de contrôle véhicule 5.
Le procédé 100 comporte ensuite une troisième étape, exécutée par exemple par l’unité de contrôle véhicule 5, de déterminer 103 une puissance batterie maximale de recharge que peut supporter la batterie de puissance 2 à un instant futur t+1. La puissance batterie maximale de recharge à l’instant futur t+1 est fonction de l’état de charge à l’instant t auquel on ajoute un pas d’état de charge E1, E2, E3, E4, E5, E6, E7, E8, E9, E10, E11, E12 et de la température à l’instant t à laquelle on ajoute un pas de température T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8, T9, T10.
Un pas d’état de charge correspond un pourcentage d’une charge à 100% de la batterie de puissance 2.
Un pas de température correspond à un nombre de °C.
Ce pas d’état de charge et ce pas de température peuvent être enregistrés dans l’unité de contrôle véhicule 5. Dans notre exemple de réalisation, si on se réfère à la cartographie de puissances enregistrée dans l’unité de contrôle véhicule 5, Le pas d’état de charge E1, E2 est de 5% jusqu’à un état de charge de la batterie de puissance égal à 10% ; Le pas d’état de charge E3, E4, E5, E6, E7, E8, E9, E10 est de 10% jusqu’à un état de charge de la batterie de puissance égal à 90% ; Le pas d’état de charge E11, E12 est de 5% jusqu’à un état de charge de la batterie de puissance égal à 100% ;
Dans cet exemple de réalisation, le pas d’état de charge E1, E2, E3, E4, E5, E6, E7, E8, E9, E10, E11, E12 évolue en fonction de l’état de charge de la batterie de puissance 2, l’évolution du pas d’état de charge E1, E2, E3, E4, E5, E6, E7, E8, E9, E10, E11, E12 est déterminée au moyen de la cartographie de puissances illustrant les pas d’état de charge E1, E2, E3, E4, E5, E6, E7, E8, E9, E10, E11, E12.
Dans l’exemple illustré, le pas de température T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8, T9, T10 est fixe et est de 5°C.
Dans notre exemple, Pour une température batterie de 10°C et un état de charge de l’ordre de 30% à l’instant t, la puissance batterie maximale de recharge que peut supporter la batterie de puissance 2 à l’instant t est de 110kW, Pour une température de 15°C (10°C+(T9=5°C)) et un état de charge de l’ordre de 40% (30%+(E5=10%)) à l’instant t+1, la puissance batterie maximale de recharge que peut supporter la batterie de puissance 2 à l’instant futur t+1 est égale à 120kW.
Le procédé 100 comporte ensuite une quatrième étape, exécutée par exemple par l’unité de contrôle véhicule 5, de déterminer 104 une puissance utile à l’instant futur t+1. La puissance utile à l’instant futur t+1 est égale à la plus petite parmi : La puissance batterie maximale de recharge à l’instant futur t+1 déterminée lors de la troisième étape 103, dans notre exemple 120kW, et La puissance système maximale que peut fournir la borne de recharge électrique 7.
Le procédé 100 comporte une cinquième étape de déterminer 105 un écart de puissance entre la puissance utile à l’instant t déterminée et la puissance utile à l’instant futur t+1 déterminée.
Dans notre exemple, pour mémoire, la puissance utile à l’instant t déterminée est de 110kW et la puissance utile à l’instant futur t+1 déterminée est de 120kW. Ainsi l’écart de puissance est de 10kW.
Le procédé 100 comporte ensuite une sixième étape d’activer 106 le système de chauffage 3 de la batterie de puissance 2 seulement si l’écart de puissance est supérieur à une puissance consommée par le système de chauffage 3 pour augmenter la température de la batterie de puissance 2.
Dans un exemple de réalisation non limitatif, la puissance consommée par le système de chauffage est de 5kW.
Ainsi, dans notre exemple, la puissance consommée de 5kW est inférieure à l’écart de puissance de 10kW. Le système de chauffage 3 est donc activé et facilite la recharge de la batterie de puissance 2.
Lorsque l’état de charge de la batterie de puissance 2 atteint l’état de charge à l’instant t déterminé auquel on ajoute le pas d’état de charge, le procédé 100 réitère l’ensemble des étapes précitées. Le procédé 100 comporte en outre, successivement à la réitération, une septième étape d’éteindre 107 le système de chauffage 3 seulement si : Le système de chauffage 3 est actif, et Un écart de puissance déterminé est inférieur à la puissance consommée par le système de chauffage 3, ou La température de la batterie de puissance 2 a atteint la température seuil, 20°C dans l’exemple.
La borne, lorsqu’elle est sur chant, peut pivoter sur le contour de la base tronconique, et les arêtes des faces de la partie supérieur ne touchent pas le sol et ne gênent pas la rotation.
Sur la , on peut voir une variante B5 de la borne de la présentant une partie supérieure 30 cylindrique de section circulaire comportant sur la face latérale des cannelures 32 imitant les cannelures d’une colonne antique. D’autres formes permettant d’imiter des éléments de l’environnement sont envisageables.
La borne est par exemple réalisée par moulage de béton, d’un composite ciment et matériau plastique ou tout autre matériau offrant une densité suffisante. Le béton présente l’avantage d’être facilement moulable, de présenter une densité suffisante et d’offrir un coût de revient réduit.
Dans un exemple de réalisation la borne est creuse. D’une part cela permet de réduire sa masse relativement à ses dimensions. D’autre part, elle peut avantageusement être retournée et servir par exemple de pot pour des fleurs ou un arbuste comme cela est représenté sur la .
De manière très avantageuse, la partie creuse de la borne comporte également un tube central 26 servant pour la connexion à un outil en vue du déplacement du pot de manière similaire à la borne.
Lorsque le tube 26 travers la petite base, le tube peut servir pour l’écoulement de l’eau, le tube étant percé d’un ou plusieurs trous.
Le tube est par exemple en acier mis en place dans le moule de la borne. On peut envisager que le tube soit traversant et porte à une extrémité les moyens de connexion avec l’outil.
Dans les exemples décrits, le fond supérieur est plan. En variante le fond supérieur peut être, de manière non limitative, concave, convexe ou en pointe.
L’élément d’aménagement selon l’invention présente l’avantage de former un obstacle tout en présentant une facilité de déplacement pour la personne autorisée à effectuer un tel déplacement.
La borne est utilisable en intérieur et en extérieur. Ses dimensions et sa masse peuvent varier en fonction des applications.
Notamment, le premier terminal 1 comporte une interface de sortie utilisateur 150p apte à reproduire une proposition de chargement d’un traitement de lecture distant de codes de commande dwld_p à destination d’un utilisateur U du premier terminal 1. L’interface d’entrée utilisateur 150a est déclenchée par l’interface de sortie utilisateur 150p reproduisant une proposition de chargement dwld_p à laquelle l’utilisateur U répond lors de son interaction au moyen de l’interface de sortie utilisateur 150a du premier terminal 1.
En particulier, le premier terminal 1 comporte un générateur de requête de chargement 151 apte à générer une requête de chargement du traitement de lecture distant dwld_rq(ttlcc). Notamment, Le générateur de requête de chargement 151 génère et fournit une requête de chargement dwld_rq(ttlcc) à l’émetteur 10, 102, par exemple, sur commande de l’interface d’entrée utilisateur 150a en fonction de l’interaction de l’utilisateur U, tel qu’un accord dwld_ok.
En particulier, le premier terminal 1 comporte un installateur 152 de traitement apte à installer un traitement de lecture distant ttlcc reçu du dispositif de gestion 4. L’installateur de traitement 152 permet, en installant le traitement de lecture distant ttlcc, au premier terminal de mettre en œuvre le traitement de lecture distant ttlcc , notamment au moyen du lecteur 11 de codes de commande.
En particulier, le premier terminal comporte une interface d’installation 15 d’une lecture distante de code de commande apte à installer la mise en œuvre par lecteur 11 d’un traitement de lecture distant d’un code de commande par le premier terminal 1 destiné à être utilisé par un deuxième terminal 2, associé au premier terminal 1, le premier terminal et le deuxième terminal étant des terminaux associés distincts. L’interface d’installation 15 comporte notamment un ou plusieurs des dispositifs suivants :
l’interface d’entrée utilisateur 150p ; l’interface de sortie utilisateur 150a ; le générateur de requête de chargement 151 ; l’installateur 152 du traitement de lecture distant reçu ttlcc.