INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention a pour objet, selon un autre aspect, une transmission de couple hybride pour un engin de mobilité, comprenant un module de transmission de couple précité et une machine électrique tournante, le couvercle de fermeture comprenant une zone de connexion électrique relié à la machine électrique de sorte que l’axe de rotation de la machine électrique soit décalé de l’axe X de rotation du module de transmission de couple. La machine électrique est alors dite « off-line ». Notamment, le module de transmission de couple peut être connecté à un machine électrique 48V ou haute tension ;
Cette zone de connexion électrique du couvercle de fermeture est agencée pour recevoir un rotor de moteur électrique concentrique à l'axe X peut être décalée axialement par rapport au premier embrayage et au deuxième embrayage. Cette zone de connexion électrique définit un plan C perpendiculaire à l’axe X de rotation.
Cette disposition permet notamment de ne pas avoir à disposer la machine électrique: - axialement à la suite des embrayages, ce qui serait négatif pour la compacité axiale, et - radialement au-delà des embrayages, ce qui serait négatif pour la compacité radiale. On positionne alors la machine électrique en fonction de l’espace disponible dans la chaine de traction du véhicule.
Enfin, l’invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant une transmission de couple hybride selon la présente invention.
L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d’un mode de réalisation particulier de l’invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées : – est une perspective d’un module d’embrayage comprenant au moins un embrayage d’entrée, selon un premier mode de réalisation de l’invention ; – est une coupe axiale du module d’embrayage, selon le premier mode illustré à la ; – est une perspective du porte-disques de sortie, selon le premier mode illustré à la ; – est une vue détaillée de la liaison emmanchée, selon le premier mode illustré à la ; en coupe axiale du module d’embrayage, selon un quatrième mode de réalisation ; – est une vue détaillée de la liaison emmanchée, selon un deuxième mode de réalisation ; – est une variante détaillée de la liaison emmanchée, selon le deuxième mode de réalisation ; – est une variante détaillée de la liaison emmanchée du deuxième mode de réalisation ; – est une variante détaillée de la liaison emmanchée du deuxième mode de réalisation ; – est une variante détaillée de la liaison emmanchée du deuxième mode de réalisation ; – est une variante détaillée de la liaison emmanchée, selon un troisième mode de réalisation ; – est une variante détaillée de la liaison emmanchée, selon un troisième mode de réalisation ; – est une perspective seule du porte-disques de sortie, selon la du troisième mode ; – est une coupe axiale détaillée du fond du couvercle de fermeture, selon le premier mode ; – est une vue éclatée du module d’embrayage de la , détaillant en partie sa fermeture, notamment avec le montage du couvercle de fermeture sur l’embrayage d’entrée ; – est une variante axiale détaillée du fond du couvercle de fermeture ;
On entend par : un « engin de mobilité », les véhicules automobiles, les véhicules passagers, mais aussi les véhicules industriels, notamment les poids lourds, les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles, mais également tout engin de transport permettant de faire passer d’un point à un autre un être vivant et/ou un objet ; un « embrayage d’entrée », un embrayage de coupure. Au sens de la présente demande, l’embrayage de coupure est celui situé radialement à l’extérieur, au plus loin de l’axe X. Le deuxième embrayage étant celui situé radialement à l’intérieur, c'est-à-dire au plus proche de l’axe X dudit module ; un « ensemble multidisques », un ensemble comprenant au moins un disque de friction solidaire en rotation de l’un des porte-disque d’entrée et de sortie, au moins deux plateaux respectivement disposés de part et d’autre de chaque disque de friction, solidaires en rotation de l’autre des porte-disque d’entrée et de sortie et des garnitures de friction disposées entre les plateaux et un disque de friction, les embrayages décrivant une position débrayée et une position embrayée dans laquelle lesdits plateaux et le disque de friction pincent les garnitures de friction de manière à transmettre un couple entre un porte-disque d’entrée et un porte-disque de sortie ; un « élément de calage », toute pièce utilisée pour caler axialement et radialement un organe de roulement en comblant l’espace laissé vacant par ce dernier, par exemple au sein d’un volume libre qui lui est dévolu. Par ailleurs, ce module de transmission peut présenter un unique élément de calage, qui est choisi parmi différentes épaisseurs prédéfinies. Cela suffit car il s’agit de combler le reste d’un volume libre créé par un ensemble de pièces afin de recevoir un organe de roulement ;
Les moyens de réglage de l’instrument de mesure comprennent en outre un niveau à bulle 34, qui sert à assurer une orientation générale de l’instrument de mesure 1 et notamment une orientation verticale. Un tel niveau à bulle 34 est porté par la deuxième extrémité 6 de la pige 2. Plus précisément, cette deuxième extrémité 6 de la pige 2 est configurée pour former une plateforme de support 36 sur laquelle est disposé le niveau à bulle 34. Comme visible notamment aux figures 1 et 2, cette plateforme de support 36 présente une forme de disque dont un diamètre est plus important qu’un diamètre de la pige 2. Selon les modes de réalisation, le niveau à bulle 34 peut être solidaire de la plateforme de support 36 ou amovible par rapport à celle-ci. Le niveau à bulle 34 peut être rendu solidaire de la plateforme de support 36 par collage. Inversement, pour les cas où le niveau à bulle 34 et la plateforme de support 36 sont deux pièces distinctes, la plateforme de support 36 pourra comporter des moyens de maintien en position du niveau à bulle 36, par exemple des ergots ou des murets.
Le déploiement des vis de réglage 32 est ajusté, en étant vissées dans un sens ou dans l’autre, de façon à ajuster l’orientation de la pige 2 jusqu’à ce que celle-ci soit verticale, une telle orientation verticale étant vérifiée grâce au niveau à bulle 34. Cette orientation verticale est nécessaire pour la détermination des coordonnées du point d’intérêt P par l’instrument de mesure 1.
Une méthode d’une telle détermination des coordonnées dans l’espace du point d’intérêt P va maintenant être décrite en relation avec la . Comme évoqué précédemment, le point d’intérêt P est situé sur ou dans une pièce de véhicule automobile, par exemple au sein d’une centrale inertielle 38.
La détermination des coordonnées de ce point d’intérêt P correspond à une utilisation de l’instrument de mesure 1 comme cible pour un dispositif de mesure tel qu’un tachéomètre. Cette détermination débute par une étape de positionnement de l’instrument de mesure 1. Le point d’intérêt P étant inaccessible, il convient de mesurer la position d’un point de projection P’ de ce point d’intérêt P, contre lequel peut être positionnée la pige 2, puis de calculer en fonction la position du point d’intérêt P. Le point de projection P’ est un point de référence, représentatif du point d’intérêt P, et dont les coordonnées dans l’espace sont connues. De telles coordonnées du point de projection P’ sont par exemple fournies par un constructeur de la pièce de véhicule automobile au sein de laquelle est disposé le point d’intérêt P. On s’assure préalablement à la mesure que la pièce de véhicule automobile soit positionnée de telle sorte que la droite passant par le point d’intérêt P et le point de projection P’ soit verticale.
L’instrument de mesure 1 est positionné de façon que la pointe 8 de la première extrémité 4 de la pige 2 soit au contact de ce point de projection P’, qui est ici disposé sur une surface plane et horizontale de la centrale inertielle 38. Le positionnement précis de la pointe 8 pour s’assurer du contact entre la pointe 8 et le point de projection P’ est facilité par la présence de la zone de dégagement de matière 22 ; l’angle d’inclinaison α de sa paroi de fond inclinée 30 permet en effet à l’opérateur de l’instrument de mesure 1 de voir la première extrémité 4 de la pige, et donc de s’assurer de son contact avec le point de projection P’.
Une fois la pointe 8 au contact du point de projection P’, l’orientation verticale de la pige 2 est ajustée à l’aide des vis de réglage 32 et du niveau à bulle 34, afin de disposer verticalement l’axe de rotation X de l’instrument de mesure 1 et ainsi de l’aligner avec la droite passant par le point de projection P’ et le point d’intérêt P.
L’étape de positionnement de l’instrument de mesure 1 se poursuit alors par un réglage d’une orientation du méplat 18. L’ajustement glissant juste qui autorise la rotation, autour de l’axe de rotation X, de la pige 2 au sein de l’orifice traversant 12 du support 10 permet également une rotation du réglet à graduations 20, puisque ce réglet à graduations 20 est disposé sur le méplat 18 de la pige 2.
Le méplat 18 est ainsi orienté de sorte que le réglet à graduations 20 fasse face à un dispositif produisant des rayons lumineux, par exemple un laser, compris dans ce dispositif de mesure. La méthode de détermination des coordonnées du point d’intérêt P comprend en effet une étape de pointage, au cours de laquelle les rayons lumineux du laser sont pointés sur le méplat 18 et plus particulièrement sur le réglet à graduations 20 qu’il porte. Les rayons lumineux du laser sont alors pointés de façon à tendre vers une orientation perpendiculaire au méplat 18 et à son réglet à graduations 20.
La méthode de détermination comprend par ailleurs une étape de calcul, au cours de laquelle les coordonnées du point d’intérêt P sont déduites à partir de la graduation du réglet à graduations 20 sur laquelle les rayons lumineux sont pointés. Cette étape de calcul fait notamment intervenir une distance entre le point d’intérêt P et le point de projection P’, ainsi qu’une distance entre la pointe 8 de la pige 2 et la graduation du réglet à graduations 20 frappée par les rayons lumineux. Les coordonnées dans l’espace du point d’intérêt P sont ainsi déterminées avec une incertitude de l’ordre d’un millimètre.
La présente invention propose ainsi un instrument de mesure permettant de déterminer précisément les coordonnées d’un point d’intérêt à partir d’un point de référence dont les coordonnées sont connues, une mise en œuvre d’un tel instrument de mesure étant facilitée.
Procédé et dispositif d’aide à la navigation basée sur un filtre de Kalman L’invention se rapporte au domaine général des mesures réalisées à l’aide de capteurs, telles que la position et la vitesse d’un véhicule.
Elle concerne plus particulièrement le contrôle de la navigation d’un véhicule à l’aide d’un filtre de Kalman. Ce filtre de Kalman sert à estimer une grandeur nécessaire pour la mise en œuvre d’une manœuvre de navigation de ce véhicule. Cette grandeur représente par exemple une caractéristique du véhicule lui-même (ex. la position, la vitesse, l’orientation etc.), ou peut également représenter une caractéristique relative à l’environnement (la présence d’un objet à proximité du véhicule, la vitesse du vent etc.). Par la suite, de telles caractéristiques, qu’elles soient internes ou externes au véhicule, seront appelées « états ».
Notons qu’un filtre de Kalman estime également des incertitudes, sous forme de matrices de covariances, sur l’estimation des états. Ces incertitudes estimées peuvent aussi servir à la mise en œuvre d’une manœuvre. Le terme « grandeur » pourra donc également désigner de telles incertitudes estimées par le filtre de Kalman.
De façon connue, dans un système de navigation on se sert fréquemment d’un filtre de Kalman en tant qu’estimateur d’état. Le filtre de Kalman évalue l’état x n récursivement, à chaque instant n, à partir d’un modèle numérique (notamment un modèle décrivant comment les différents états évoluent les uns en fonction des autres, et comment les mesures dépendent des états) et d’informations recueillies par des capteurs, ci-après appelées « mesures ».
Par exemple, dans un système de navigation qui génère une estimation de la position, de l’orientation et de la vitesse d’un objet cible, le modèle comprend notamment des équations cinématiques régissant la trajectoire d’un véhicule selon sa position, son orientation et sa vitesse. Le modèle peut impliquer certains paramètres dont les valeurs sont connues a priori (ex. l’accélération de la pesanteur) et/ou dont les valeurs peuvent varier selon le pas de temps n.
- la est une vue du ceinturon des figures 1 et 2, le dispositif de fermeture étant en position de réglage.
La illustre un ceinturon 10 pour les forces de l’ordre ou pour des agents de sécurité par exemple.
Le ceinturon 10 comporte une sangle 12 munie d’une première partie extrême 14 et d’une deuxième partie extrême 16 et un dispositif de fermeture 18 apte à fixer la première partie extrême 14 de la sangle 12 avec la deuxième partie extrême 16 de la sangle 12.
La sangle 12 est destinée à venir autour de la taille de l’utilisateur, par-dessus une ceinture par exemple.
La sangle 12 définit une face interne 20 et une face externe 22 opposée à la face interne 20.
En particulier, la face interne 20 est destinée à être tournée vers le corps d’un utilisateur, et plus particulièrement vers la taille de celui-ci.
De préférence, la face interne 20 est destinée à venir contre une ceinture ou un vêtement de l’utilisateur.
La face externe 22 est destinée à être tournée vers l’extérieur, notamment à l’opposé du corps de l’utilisateur.
Comme illustré sur la , la sangle 12 est destinée à recevoir des supports d’équipement 24, tels que des étuis pour armes, étuis de menottes, porte matraques etc….
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le ceinturon 10 peut comprendre au moins un support d’équipement 24. Le support 24 comprend au moins un élément de retenue 25 d’un équipement, l’élément de retenue 25 s’étendant sur la face externe 22 de la sangle 12.
Avantageusement, le ceinturon 10 peut comprendre au moins un support d’équipement 24 fixé à chaque partie extrême 14, 16 de la sangle 12.
Les supports 24 sont par exemple réalisés sous la forme de passants engagés autour de la sangle 12 et comprenant au moins un élément de retenue 25 d’un équipement, notamment qui s’étend sur la face externe 22 de la sangle 12.
En adaptant la position des supports 24 autour de la sangle 12, par exemple en faisant coulisser leur passant, la position des supports 24, et donc des équipements par rapport aux mains de l’utilisateur peut être ajustée.
La sangle 12 possède par exemple une largeur voisine de 5 centimètres et une longueur adaptée à un tour de taille.
La sangle 12 est avantageusement réalisée en un matériau à la fois flexible et résistant, apte à résister au poids des équipements ou à une tentative d’arrachement d’une tierce personne. Ainsi, la sangle 12 est par exemple réalisée en cuir ou autre.
Le dispositif de fermeture 18 est mobile entre une position de serrage illustrée sur les figures 1 et 2 et une position de réglage illustrée sur la .
Dans un mode de réalisation, le ressort présente un profil ayant essentiellement une forme W ou une autre forme adaptée.
Dans un mode de réalisation, la tige est pourvue de moyen qui empêchent la rétraction du deuxième moyen de retenue, lorsque le clou est introduit dans le corps.
Dans un mode de réalisation, l’interface entre la tête et l’embase comporte une empreinte pouvant recevoir un outil pour le démontage du dispositif de fixation.
Dans un mode de réalisation, le ressort fait partie intégrante du corps.
Avantageusement, l’agrafe selon l’invention permet d’avoir une force de rétention et de tension d’assemblage élevées tout en appliquant un effort d’insertion faible. De plus l’agrafe est démontable avec un outil simple et l’agrafe démontée est de nouveau prête pour être réutilisée.
Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description qui suite faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
la représente une vue en perspective d’une fixation comportant un clou, un corps et un ressort selon un mode de réalisation ;
la représente une vue de coupe suivante la coupe AA sur la , la fixation étant illustrée avec une pièce à fixer et une pièce porteuse ;
la représente une vue, sous un autre angle que la , en perspective d’une fixation comportant un clou, un corps et un ressort selon un mode de réalisation ;
la représente une vue de coupe suivante la coupe BB sur la , la fixation étant illustrée avec une pièce à fixer et une pièce porteuse ;
la représente une vue en perspective d’un clou d’une fixation selon la présente invention ;
la représente une vue de dessous d’un corps d’une fixation selon la présente invention ;
la représente une vue de côté d’un ressort à lame d’une fixation selon la présente invention ;
la représente une vue, sous un autre angle que la , en perspective d’un clou d’une fixation selon la présente invention ;
la représente une vue en perspective d’un corps d’une fixation selon la présente invention ;
la représente une vue en perspective d’un ressort à lame d’une fixation selon la présente invention ;
des pressions positives sur les façades au vent, c’est-à-dire face au vent, et des pressions négatives sur les autres façades, et notamment les façades sous le vent, c’est-à-dire opposées aux façades au vent.
Les ouvertures d’entrée d’air situées sur les façades au vent sont favorisées, tandis que les ouvertures d’entrée d’air situées sur les autres façades sont défavorisées, c’est-à-dire que le flux d’air circulant au niveau des façades au vent est supérieur au flux d’air circulant au niveau des autres façades. En effet, la surpression générée sur les façades au vent s’additionne à la dépression générée par le ventilateur. Au contraire, la dépression générée sur les autres façade s’oppose à la dépression générée par le ventilateur. Certaines pièces principales peuvent donc être défavorisées et l’efficacité du système de ventilation est diminué dans ces pièces.
Par ailleurs, si la température extérieure est plus faible que la température intérieure, il s’établit un régime de tirage thermique : l’air froid extérieur est plus lourd que l’air chaud intérieur et un flux d’air parasite s’établit depuis les ouvertures d’entrée d’air et/ou les fuites situées dans des pièces principales en rez de chaussée, vers les ouvertures d’entrée d’air situées dans des pièces principales en étage. Un tel régime de tirage thermique peut aller jusqu’à annuler tout passage d’air au niveau des pièces principales situées en étage, voire à un passage d’air inversé, avec un flux d’air de l’intérieur vers l’extérieur du logement dans des cas extrêmes. Là encore l’efficacité du système de ventilation se trouve diminué.
Ces phénomènes perturbateurs peuvent se combiner.
Dans le cas où au moins une des première 102 et deuxième 104 pièces est une pièce principale, le système de ventilation permet de négliger des phénomènes perturbateurs tels que la présence de fuites d’air dans les locaux, de vent à l’extérieur des locaux, ou d’un écart de température entre l’intérieur des locaux et l’extérieur des locaux, peuvent être négligés. En effet, le système de ventilation permet de moduler le débit d’extraction dans la pièce principale selon des informations issues d’un environnement thermique identique ou proche de celui de la pièce principale.
Plus particulièrement, dans le mode de réalisation de la , le système de ventilation simple flux 10 est configuré pour permettre la ventilation de locaux 100 comprenant en outre une troisième pièce 105. La troisième pièce 105 peut comprendre une troisième bouche d’extraction 15.
Le ventilateur 16 peut être relié aux première 12, deuxième 14 et troisième 15 bouches d’extraction pour réaliser une extraction d’air dans les première 102, deuxième 104 et troisième 105 pièces.
Le système de ventilation simple flux 10 peut comprendre en outre la troisième bouche d’extraction 15 configurée pour être disposée dans la troisième pièce 105. La troisième bouche d’extraction 15 peut être reliée au ventilateur 16 par un deuxième conduit de sortie 44. Le système de ventilation simple flux 10 peut comprendre le deuxième conduit de sortie 44 configuré pour relier la troisième bouche d’extraction 15 au ventilateur 16.
La première pièce 102 et la deuxième pièce 104 peuvent être des pièces principales, c’est-à-dire comportant chacune une ouverture d’entrée d’air 106 configurée pour mettre en communication un flux d’air externe à la pièce principale et un flux d’air interne à la pièce principale. La troisième pièce 105 peut être une pièce technique, c’est-à-dire dépourvue d’une ouverture d’entrée d’air. La troisième pièce 105 peut comprendre une troisième bouche d’extraction 15.
Les figures 3 à 5 montrent que le dispositif de centralisation de débits d’extraction 18 peut comprendre un boitier 45. Le boitier 45 peut être en deux parties configurées pour coopérer ensemble, par exemple par complémentarité de forme, de façon à pouvoir accéder aux éléments internes du boitier 45.
Le capteur 36 peut être disposé dans le boitier 45. Le premier capteur et/ou le deuxième capteur peuvent être disposés dans le boitier 45. L’au moins un capteur 36 peut être disposé dans le boitier 45.
Les moyens de prélèvement d’air 33 peuvent être au moins en partie disposés dans le boitier 45.
Le dispositif de centralisation de débits d’extraction 18 peut comprendre une troisième arrivée d’air 23. La troisième arrivée d’air 23 peut être configurée pour être reliée à une troisième pièce de la pluralité de pièces. De cette façon une troisième bouche d’extraction, configurée pour être disposée dans une troisième pièce des locaux, peut être reliée au dispositif de centralisation de débits d’extraction 18, par exemple via un troisième conduit d’entrée 43. Le dispositif de centralisation de débits d’extraction 18 peut comprendre un troisième moyen de régulation 31 du débit d’air circulant dans la troisième arrivée d’air 23. Ainsi, le débit d’extraction des première, deuxième et troisième pièces est modulé indépendamment. Le troisième moyen de régulation 31 peut être une vanne de gestion d’un flux d’air, circulant dans la troisième arrivée d’air 23. Le troisième moyen de régulation 31 peut comprendre un moyen d’obturation 46, tel qu’un volet. Le troisième moyen de régulation 31 peut être disposé dans la troisième arrivée d’air 23 du dispositif de centralisation de débits d’extraction 18.
Les moyens de mesure d’air 32 peuvent être agencés pour effectuer une mesure de l’air dans la première arrivée d’air 20, une mesure de l’air dans la deuxième arrivée d’air 22, et une mesure de l’air dans la troisième arrivée d’air 23.
Les moyens de mesure d’air 32 peuvent comprendre des moyens de prélèvement d’air 33 dans la troisième arrivée d’air 23.
Le dispositif de contrôle 34 peut être configuré pour commander en outre le troisième moyen de régulation 31 du débit d’air circulant dans la troisième arrivée d’air 23 selon des informations communiquées par les moyens de mesure d’air 32.
En phase de vol, ce couple moteur crée une tension asymétrique au niveau des 2 élévateurs (9) et des suspentes (10). La tension n’est pas la même sur le coté gauche de l’air ou droite. De ce fait, le couple moteur nécessite des corrections aérodynamiques permanentes par le pilote ou par un système d’équilibrage ou « trim » qui ajuste la trajectoire de l’appareil. Dans les 2 cas, cela dégrade la finesse globale de l’aéronef, c’est à dire ses capacité à planer et sa capacité à voler avec une puissance réduite.