INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme décrit précédemment, le système SYS_P de préconditionnement comporte lesdits moyens de régulation MOD_REGUL de température du pare-brise 110. Par ailleurs, et tel qu’illustré par la , au moins une partie dudit système SYS_P de préconditionnement dispose de l’architecture matérielle d’un ordinateur. Ainsi, ledit système SYS_P de préconditionnement comporte, notamment, un processeur 1_P, une mémoire vive 2_P, une mémoire morte 3_P et une mémoire non volatile 4_P. Il dispose en outre de moyens de communication 5_P.
La mémoire morte 3_P du système SYS_P de préconditionnement constitue un support d’enregistrement conforme à l’invention, lisible par le processeur 1_P et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PROG_P conforme à l’invention, comportant des instructions pour l’exécution d’étapes du procédé de préconditionnement selon l’invention. Le programme PROG_P définit des modules fonctionnels du système SYS_P de préconditionnement, qui s’appuient ou commandent les éléments matériels 1_P à 5_P cités précédemment, et qui comprennent notamment : - un module d’obtention MOD_OBT configuré pour obtenir un ensemble de données E_DATA comportant une date de prochain départ NEW_DATE de la voiture électrique 100, une température de préconditionnement T_CAB de l’habitacle de la voiture électrique 100 à ladite date de prochain départ NEW_DATE ainsi qu’une température T_EXT extérieure à la voiture électrique 100 à ladite date de prochain départ NEW_DATE, - un module détermination MOD_DET configuré pour déterminer un profil cible de température T_CONS du pare-brise 110 en fonction des données dudit ensemble E_DATA, ledit profil cible T_CONS évoluant temporellement jusqu’à un instant final égal ou approximativement égal à ladite date de prochain départ NEW_DATE et pour lequel la température dudit pare-brise 110 est comprise dans un intervalle donné défini en fonction de ladite température de préconditionnement T_CAB, comme cela est détaillé ultérieurement dans exemples particuliers de réalisation de l’invention, - un module de contrôle MOD_CT configuré pour contrôler en boucle fermée la température du pare-brise 110 en fonction dudit profil cible T_CONS lorsque la voiture électrique 100 est à l’arrêt et avant ledit prochain départ.
De manière plus particulière, dans le mode de réalisation décrit ici, le module de contrôle MOD_CT comporte : - un sous-module de détermination SS_MOD_DET configuré pour déterminer une commande COM_T de régulation en puissance des moyens de régulation MOD_REGUL de la température du pare-brise 110, la détermination de ladite commande COM_T étant effectuée au moyen d’une loi de régulation de type proportionnel-intégral-dérivé (i.e. commande « PID », acronyme de l’expression anglaise « proportional–integral–derivative »), - un sous-module de modulation SS_MOD_MODUL configuré pour moduler par modulation de largeur d’impulsions la commande COM_T déterminée par le sous-module de détermination SS_MOD_DET. La méthode de modulation par largeur d’impulsions, encore dite méthode « PWM » (acronyme de l’expression anglaise « Pulse Width Modulation »), permet avantageusement de réduire la puissance moyenne délivrée par un signal électrique. Une telle méthode, et les avantages qu’elle procure, sont bien connus de l’homme du métier, si bien qu’elle n’est pas décrite plus en détail ici, - un sous-module de transmission SS_MOD_TX configuré pour transmettre la commande COM_T modulée vers les moyens de régulation MOD_REGUL de température du pare-brise 110, - un sous-module d’acquisition SS_MOD_AC configuré pour acquérir une mesure de la température du pare-brise 110.
Il est à noter que le fait de considérer que la commande COM_T est déterminée au moyen d’une loi de régulation de type PID ne constitue qu’une variante d’implémentation de l’invention. Ainsi, toute méthode de détermination (synthèse) d’une commande de régulation connue de l’homme du métier peut être mise en œuvre dans le cadre de la présente invention. Par exemple, il peut être envisagé une régulation mise en œuvre au moyen d’un contrôleur discret de type tout ou rien, ou bien encore une régulation plus avancée mise en œuvre au moyen d’une approche de type logique floue (« Fuzzy Logic » dans la littérature anglo-saxonne).
Par ailleurs, il importe également de noter que la présence dudit sous-module de modulation SS_MOD_MODUL est, au sens de la présente invention, optionnelle. Rien n’exclut par exemple d’envisager que la commande COM_T est transmise directement du sous-module de détermination SS_MOD_DET au sous-module de transmission SS_MOD_TX afin d’effectuer un relais vers les moyens de régulation MOD_REGUL. Il est également possible d’envisager, selon un autre exemple, que l’envoi de la commande COM_T au sous-module de transmission SS_MOD_TX est régulée dans le temps, par exemple grâce à un interrupteur couplé à une minuterie. D’une manière générale, aucune limitation n’est attachée aux traitements appliqués à la commande COM_T ainsi qu’à la manière dont celle-ci parvient aux moyens de régulation MOD_REGUL.
La deuxième fonction 22 correspond à une fonction de la distance inter-véhicules ‘I’ entre le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 11 (en ordonnée du diagramme) en fonction du temps ‘t’ (en abscisse du diagramme).
Cette deuxième fonction 22 est obtenue à partir des équations P 10 (t) et P 11 (t) en prenant comme paramètres la première vitesse et la deuxième vitesse à l’instant t 0 de l’exemple décrit ci-dessus.
Selon les modèles de prédiction, la distance inter-véhicules I diminue au fur et à mesure que le temps s’écoule depuis t 0 selon la courbe 220, la distance inter-véhicules I passant de 110 m à t 0 à environ 57 m à partir de l’instant temporel égal à 9 s.
Dans une troisième opération du processus, une distance inter-véhicules de consigne, notée DIV consigne , entre le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 11 est déterminée ou calculée en fonction d’un temps inter-véhicule de consigne, notée TIV consigne , déterminé du système ACC et une vitesse de consigne, notée V consigne , avantageusement égale à la deuxième vitesse longitudinale à l’instant courant, puisque la deuxième vitesse est inférieure à la première vitesse du premier véhicule à t 0 .
Le TIV de consigne correspond à un paramètre configurable du système ACC. Le TIV de consigne peut par exemple être sélectionné par le conducteur du premier véhicule 10 dans un ensemble de TIV de consigne proposés, par exemple parmi 3 choix possibles correspondant à un TIV court, un TIV intermédiaire ou moyen et un TIV long. Le TIV court vaut par exemple 1.4, 1.5, 1.6 ou 1.7 s, le TIV intermédiaire 2.1, 2.2 ou 2.3 s et le TIV long 2.9, 3 ou 3.1 s.
La valeur de DIV de consigne est ainsi obtenue à partir de l’équation suivante :
DIV consigne = TIV consigne * V consigne
Sur la base de l’exemple fourni en regard de la (vitesse du deuxième véhicule égale à 80 km/h à t 0 ), en prenant 1.5 s comme valeur de TIV consigne et V consigne de 80 km/h (soit environ 22.22 m/s), DIV consigne vaut alors environ 33.33 m.
Dans une quatrième opération, une distance inter-véhicules entre le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 11 est déterminée ou calculée en fonction du premier modèle de prédiction et du deuxième modèle de prédiction à un instant temporel, noté t fin , correspondant au moment où le premier véhicule 10 atteint la deuxième vitesse longitudinale du deuxième véhicule à t 0 en prenant comme hypothèse que le deuxième véhicule 11 est sélectionné comme véhicule cible à t 0 .
La distance inter-véhicules à t fin , notée DIV(t fin ) est obtenue à partir du diagramme 22 en prenant t fin = 9 s. De la même manière, DIV(t fin ) est obtenue via l’équation suivante :
DIV(t fin ) = P 11 (t fin ) – P10(t fin )
Selon l’exemple fourni en regard de la , DIV(t fin ) vaut environ 55.58 m.
Dans une cinquième opération, la différence entre la distance inter-véhicules DIV(t fin ) et la distance inter-véhicules de consigne DIV consigne est comparée avec une valeur seuil déterminée.
Une telle comparaison permet de déterminer si la distance inter-véhicules en fin de manœuvre est supérieure ou égale à la distance inter-véhicules de consigne en prenant une marge de sécurité correspondant à la valeur seuil déterminée.
Ainsi, pour s’assurer que le premier véhicule 10 sera au minimum à une distance correspondant à (DIV consigne + marge de sécurité) du deuxième véhicule, la différence entre DIV(t fin ) et DIV consigne est comparée à la valeur seuil déterminée.
Par exemple, la valeur seuil déterminée vaut 2, 10, 15 ou 20 m. Selon une variante de réalisation, aucune marge de sécurité n’est fixé et la valeur seuil déterminée vaut alors 0.
une unité de déclenchement magnétique 5 agencée pour déclencher ladite unité de commutation 4 en cas de court-circuit,
une unité de déclenchement différentiel 6 agencée pour déclencher ladite unité de commutation 4 en cas de défaut différentiel,
ledit premier sous-ensemble modulaire 1 s’étendant sur une largeur L1 selon une première direction Y inférieure à la valeur d’un module, la valeur dudit module étant de préférence égale à 18 millimètres,
ledit premier sous-ensemble modulaire 1 s’étendant longitudinalement en outre sur une longueur L2 selon une deuxième direction X,
une paroi de séparation 7.
Conformément à l’invention et comme l’illustrent les figures et notamment la , ledit appareil électrique de protection est caractérisé en ce que :
ladite paroi de séparation 7 s’étend selon la deuxième direction X sur une longueur de délimitation L3 inférieure à ladite longueur L2, de sorte à délimiter un premier compartiment 8 côté phase comprenant au moins la première paire de contacts 2 d’un deuxième compartiment 9 côté neutre comprenant au moins la deuxième paire de contacts 3, le premier compartiment 8 étant distinct du deuxième compartiment 9,
ladite unité de déclenchement magnétique 5 et ladite unité de déclenchement différentiel 6 s’étendent selon la première direction Y chacune sensiblement sur la totalité de ladite largeur L1 et sont chacune situées en dehors du premier compartiment 8 et du deuxième compartiment 9.
Avantageusement, la paroi de séparation 7 permet de séparer au moins la première paire de contacts 2 de la ligne de courant de phase de la deuxième paire de contacts 3 de la ligne de courant de neutre, de sorte à les isoler électriquement l’une de l’autre. Autrement dit, la paroi de séparation 7 permet de séparer la chambre de coupure de la phase et la chambre de coupure de neutre du premier sous-ensemble modulaire 1. La paroi de séparation 7 ne réalise pas une séparation sur toute la longueur L2 du premier sous-ensemble modulaire 1, mais au contraire seulement sur la longueur de délimitation L3 qui est inférieure à la longueur L2. Ainsi, la paroi de séparation 7 ne s’étend pas en longueur selon la deuxième direction X là où cela n’est pas nécessaire, c’est-à-dire que la paroi de séparation 7 s’étend seulement selon la deuxième direction X dans le but d’isoler électriquement la première paire de contacts 2 de la ligne de courant de phase de la deuxième paire de contacts 3 de la ligne de courant de neutre. En outre, l’unité de déclenchement magnétique 5 qui réalise la fonction magnétique occupe sensiblement la totalité de ladite largeur L1. De la même façon, l’unité de déclenchement différentiel 6 qui réalise la fonction différentielle occupe sensiblement la totalité de ladite largeur L1. Le premier sous-ensemble modulaire 1 selon l’invention peut avantageusement être contenu dans un volume modulaire, par exemple un premier boîtier 31, ayant une largeur qui vaut un module, la valeur dudit module étant de préférence égale à 18 millimètres. Le premier sous-ensemble modulaire 1 selon l’invention permet d’intégrer la fonction magnétique et la fonction différentielle dans un volume modulaire de la largeur d’un module et de permettre une coupure de la phase et du neutre.
De préférence, l’appareil électrique de protection, comprend en outre au moins une unité de déclenchement thermique 10 agencée pour déclencher ladite unité de commutation 4 en cas de surcharge et ladite unité de déclenchement thermique 10 est disposée dans le deuxième compartiment 9 côté neutre.
Avantageusement, grâce à la paroi de séparation 7, l’unité de déclenchement thermique 10 qui réalise la fonction thermique est placée dans le deuxième compartiment 9 côté neutre. Le premier sous-ensemble modulaire 1 selon l’invention permet d’intégrer dans un volume modulaire de la largeur d’un module la fonction thermique en plus de permettre d’intégrer la fonction magnétique et la fonction différentielle et de permettre une coupure de la phase et du neutre.
De préférence, l’unité de déclenchement thermique 10 comprend au moins un bilame 11 et la ligne de courant de phase comprend ledit au moins un bilame 11.
Préférentiellement, le premier compartiment 8 côté phase s’étend selon ladite première direction Y sur une première largeur L4 inférieure ou égale à la valeur d’un demi-module.
Préférentiellement, le deuxième compartiment 9 côté neutre s’étend selon ladite première direction Y sur une deuxième largeur L5 inférieure ou égale à la valeur d’un demi-module.
De préférence, ladite unité de déclenchement différentiel 6 comprend au moins un tore de mesure 12, traversé par ladite ligne de courant de phase et ladite ligne de courant de neutre, et configuré pour mesurer le courant différentiel, ledit tore de mesure 12 s’étendant selon la première direction Y sur la totalité de ladite largeur L1 et étant situé en dehors du premier compartiment 8 et du deuxième compartiment 9.
Préférentiellement, ladite unité de déclenchement différentiel 6 comprend au moins un relais électromagnétique 13, ledit relais électromagnétique 13 s’étendant selon la première direction Y sur la totalité de ladite largeur L1 et étant situé en dehors du premier compartiment 8 et du deuxième compartiment 9.
Le courant de court-circuit Icc est ainsi réparti sur X lignes d’alimentation 6, ici au nombre de trois, de sorte que le courant passant dans chaque ligne d’alimentation en regard d’un relais de protection numérique 18 est d’une valeur Icc/X, ici Icc/3. Au cours de la première étape de détection précédemment évoqué, chaque relais de protection numérique 18 détecte ainsi une valeur caractéristique Valc de courant propre à sa ligne d’alimentation qui correspond à cette valeur Icc/X.
Les fonctions de déclenchement généralisé des relais de protection numériques 18 étant en configuration active, l’unité centrale interne 22 de chaque relais de protection numérique 18 reçoit au cours de cette première étape l’ensemble des valeurs caractéristiques Valc de courant détectées par les autres relais de protection numériques 18.
La illustre la deuxième étape de calcul 112, au cours de laquelle chaque relais de protection numérique 18 calcule une valeur caractéristique globale Valg en additionnant sa valeur caractéristique Icc/X aux autres valeurs caractéristiques détectées par les (X-1) autres relais de protection, ici les deux autres relais de protection numériques 18. La valeur caractéristique Valg globale considérée par chaque relais de protection numérique 18 correspond ainsi à la valeur de courant de court-circuit Icc. Dans le cas illustré, la valeur caractéristique globale, comparée au seuil de dysfonctionnement électrique Vs, est supérieure à cette valeur seuil, et toutes les lignes d’alimentation 6 sont désactivées, le temps que le raccordement des lignes d’alimentation en parallèle soit désactivé. L’ouverture des disjoncteurs 26 associés aux lignes d’alimentation 6 peut être faite directement par le relais de protection numérique 18, ou bien tel qu’illustré en trait gras sur la par l’intermédiaire du module de contrôle 24 du réseau via une instruction d’ouverture préalablement envoyée par les relais de protection numériques 18.
La illustre la troisième étape 113 de la première phase 110, mise en œuvre lorsqu’un dysfonctionnement général est détecté et que tous les disjoncteurs associés aux lignes d’alimentation 6 sont ouverts. Aucun courant ne circule dans le réseau électrique. La troisième étape d’isolation 113 consiste alors à modifier la configuration du dispositif de commutation 14, le module de contrôle 24 donnant instruction en ce sens à chacun des interrupteurs 16 formant ce dispositif de commutation 14, tel que visible en trait gras sur la . Suite à un retour d’information sur la réalisation de cette ouverture de l’ensemble des interrupteurs du dispositif de commutation 14, ou à la fin d’un laps de temps déterminé et prenant en compte le temps de désactiver la mise en parallèle des caténaires par ouverture des interrupteurs, les fonctions de déclenchement généralisé des relais de protection numériques 18 sont désactivées.
La deuxième phase 120 peut alors commencer, pour détecter de manière ciblé le dysfonctionnement.
Les figures 6 et 7 illustrent la quatrième étape de discrimination 121, au cours de laquelle on ferme l’ensemble des disjoncteurs associés aux lignes d’alimentation 6 pour permettre la circulation de courant dans les caténaires. Dans ce contexte, il est notable, tel que cela est visible sur la en traits gras, que le courant de court-circuit Icc ne circule que dans une des lignes d’alimentation 6, les autres lignes d’alimentation n’étant pas impactées par ce courant de court-circuit.
Comme précédemment dans la première phase, chaque relais de protection numérique 18 détecte une valeur caractéristique Valc du courant qui est propre à la ligne d’alimentation 6 sur laquelle le relais de protection numérique 18 est disposé. Ici, les fonctions de déclenchement généralisé étant désactivées, les unités centrales interne 22 comparent au seuil de dysfonctionnement électrique Vs une valeur caractéristique globale Valg égale à la valeur caractéristique Valc de courant propre à leur ligne d’alimentation.
Dans l’exemple illustré, le relais de protection numérique 18 associé à la ligne d’alimentation 6 dans laquelle le courant de court-circuit circule détecte une valeur caractéristique Valc de courant correspondant au courant de court-circuit Icc et il déclenche en conséquence une instruction d’ouverture IOF de la ligne d’alimentation 6, visible en trait gras sur la , puisque la valeur caractéristique globale Valg est égale à ce courant de court-circuit Icc, supérieure à la valeur du seuil de dysfonctionnement Vs. Les autres relais de protection numériques 18 détectent pour leur part une valeur caractéristique de courant standard, ou aucun courant le cas échéant, de sorte qu’aucun défaut de la ligne d’alimentation correspondante n’est détecté et qu’aucune instruction d’ouverture de la ligne d’alimentation n’est envoyée. C’est bien un dysfonctionnement ciblé qui est détecté et qui est traité par l’ouverture ciblée de la ligne correspondant à la caténaire en court-circuit.
Il est notable que lors des différentes étapes décrites précédemment où les relais de protection comparent des valeurs caractéristiques de courant à des valeurs seuils pour définir si leur ligne d’alimentation doit être désactivée, la valeur seuil Vs est toujours la même, et que c’est l’activation ou la désactivation des fonctions de déclenchement généralisé d’une part et la liaison électrique ou non des lignes d’alimentation 6 en parallèle d’autre part qui font que l’on peut cibler la détection de dysfonctionnement de manière ciblée ou générale.
La illustre la cinquième étape de régulation 122, qui vise à revenir à un mode de fonctionnement standard avec les lignes d’alimentation 6 en parallèle qui sont reliées à une branche de courant commune 12, à l’exception cette fois de la ligne d’alimentation sur laquelle le court-circuit a été détectée et ce jusqu’à la réparation de ce dysfonctionnement.
La cinquième étape comporte d’une part une fermeture des interrupteurs 16 du dispositif de commutation 14 correspondant aux lignes d’alimentation qui ne connaissent pas de dysfonctionnement, tel que cela est visible en traits gras sur la entre le module de contrôle 24 de l’installation et deux des interrupteurs 16, et comporte d’autre part une remise en fonctionnement des fonctions de déclenchement généralisé des relais de protection numériques 18,. Il est notable que le module de communication du relais de protection numérique 18 associé à la ligne d’alimentation en dysfonctionnement est actif, sans que cela gêne le fonctionnement du système de protection puisqu’aucun courant ne circule dans cette ligne d’alimentation.
Chaque relais de protection numérique 18 associé à une ligne d’alimentation fermée est alors apte à détecter une valeur caractéristique de courant égale à Icc/(X-1), ici Icc/2, si un court-circuit venait à se créer sur une des lignes d’alimentation fermée et reliée à la branche de courant commune via le dispositif de commutation. La première phase et la deuxième phase seraient alors mises en œuvre similairement à ce qui vient d’être décrit.
L’invention telle qu’elle vient d’être décrite atteint les buts qu’elle s’est fixés et notamment de permettre à la fois une action générale sur le réseau dès la détection d’un dysfonctionnement et une action plus ciblée sur la ligne d’alimentation générant ce dysfonctionnement tout en laissant les autres lignes d’alimentation actives. Ceci est notamment rendu possible par l’activation et la désactivation appropriée d’une fonction de déclenchement généralisé paramétrée dans les unités centrales internes des relais de protection disposés sur chacun des lignes d’alimentation, et le fait qu’en conséquence une valeur seuil de dysfonctionnement soit comparée soit à une valeur caractéristique globale de courant résultant d’une somme de toutes les valeurs caractéristiques de courant échangées en continu par des modules de communication appropriés soit à une unique valeur caractéristique de courant propre à la ligne d’alimentation qu’on vise à diagnostiquer.
De manière générale, le mode de réalisation qui a été décrit ci-dessus n’est nullement limitatif : on pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection des caractéristiques décrites isolées des autres caractéristiques mentionnées dans ce document, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.
Moteur électromagnétique à concentration de flux magnétique L’invention concerne un moteur électromagnétique d’entraînement d’un organe disposé extérieurement au moteur en l’enveloppant au moins partiellement, notamment en l’intégrant en son intérieur, ou en étant adossé au moteur, le moteur présentant des aimants sur son rotor agencé pour effectuer une concentration de flux magnétique.
Dans un mode de réalisation non limitatif de la présente invention, le moteur est logé dans une roue d’un moyen de transport pour la propulsion du moyen de transport en formant ainsi ce qui est dénommé un moteur roue. Dans le cas d’un moyen de transport ou véhicule muni de plusieurs roues, un tel moteur peut être implanté dans chaque roue du véhicule.
Les aimants 6 enterrés sont aussi plus rigidement maintenus en place dans le circuit magnétique 8 que des aimants surfaciques 6a collés sur le circuit magnétique 8 ou semi-enterrés.
La représente l’architecture du moteur 1 avec concentration de flux au rotor interne 2 avec des aimants 6 et un rotor externe 2a avec des aimants surfaciques 6a.
Au rayon interne du rotor interne 2, Le circuit magnétique 8 présente un évidement 19 sur un bord du circuit magnétique 8 opposé à l’entrefer 14 entre le stator 10 et le rotor interne 2.
Cet évidement 19 ou enlèvement de matière peut créer une zone en retrait de forme conique pointant vers l’entrefer 14 et à distance de celui-ci. Cette zone en retrait peut s’enfoncer de moins de la moitié de la profondeur du circuit magnétique 8 prise radialement dans le rotor interne 2.
Cet évidement 19 ou zone en retrait permet d’augmenter la réluctance de fuite des aimants 6 de concentration de flux. Il peut y avoir des pertes de champ magnétique rendant une partie de l’aimant 6 inutile à la création de couple.
La présence des évidements 19, chaque évidement 19 se trouvant entre deux aimants 6 à concentration de flux adjacents et à égale distance des deux aimants 6, rend théoriquement la présence de flux de fuite limitée par rapport à un circuit magnétique 8 plein.