INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un deuxième mode de réalisation, dans lequel l'ensemble T comprend la matrice et la matrice , l'étape d'estimation 102 du modèle de prédiction transitoire f modélise la relation entre la matrice et la matrice tel que f( , f est dit modèle de prédiction transitoire global dans ce mot de réalisation.
Selon le deuxième mode de réalisation, le modèle de prédiction transitoire f peut être un modèle choisi parmi tous les modèles de régression classique, par exemple un réseau de neurones, un arbre de régression, une forêt aléatoire, un séparateur à vastes marges ou une régression linéaire.
Selon le deuxième mode de réalisation, l'estimation du modèle de prédiction transitoire f est réalisé en minimisant une fonction de coût correspondant à l'erreur entre la donnée de sortie f( fournie par le modèle de prédiction transitoire f et la vraie donnée de sortie souhaitée.
Selon le deuxième mode de réalisation, la fonction coût est par exemple l'écart quadratique moyen entre f( et Pour rappel, la matrice peut être égale aux colonnes ) V≥1 On notera (f(x T V_ij )) i≥0, j≥0 v≥0 les coefficients de la matrice f( . Ainsi, la fonction coût peut être égale à : .
Ainsi, le modèle de prédiction transitoire f peut être défini tel que, pour chaque vol V de chaque turbomachine TM, f est formé d'au moins un sous-modèle fv défini tel que f v ( ) = ou peut être défini tel que f( = .
Le procédé 100 comprend en outre une étape d'estimation 103 d'un modèle de prédiction stabilisée H, en fonction du modèle transitoire f et de l'ensemble S.
Selon un premier mode de réalisation dans lequel le modèle transitoire f est formé d'au moins un sous-modèle transitoire f v pour chaque vol V de l'ensemble transitoire T, le modèle de prédiction stabilisée H est défini, pour chaque vol V de l'ensemble S, représenté par le couple de matrices ( ), tel que H(f v ( = .
Selon le premier mode de réalisation, l'étape d'estimation 103 du modèle de prédiction stabilisée H est réalisée en minimisant une fonction coût, la fonction coût étant par exemple égale à : . L'indice V représente chaque vol de l'ensemble S, l'indice i représente un instant de vol du vol V et l'indice j représente un paramètre d'entrée d'une turbomachine TM pour un coefficient et j représente un paramètre de sortie de la même turbomachine TM pour un coefficient
La minimisation de la fonction coût peut être réalisée grâce à l'algorithme de descente du gradient ou grâce à l'algorithme des moindres carrés ou n’importe quelle méthode d’optimisation de l’état de l’art.
Selon un deuxième mode de réalisation, selon lequel l'ensemble transitoire T comprend les matrices et l'ensemble stabilisé S comprend les matrices et et selon lequel le modèle de prédiction transitoire f est défini tel que f( , le modèle de prédiction stabilisée H est défini tel que = H(f .
Selon le deuxième mode de réalisation, l'estimation du modèle de prédiction stabilisée H est réalisée en minimisant une fonction coût, la fonction coût étant par exemple égale à : . L'indice V représente chaque vol de l'ensemble S, l'indice i représente un instant de vol du vol V et l'indice j représente un paramètre d'entrée d'une turbomachine TM pour un coefficient et j représente un paramètre de sortie de la même turbomachine TM pour un coefficient La minimisation de la fonction coût peut être réalisée grâce à l'algorithme de descente du gradient ou grâce à l'algorithme des moindres carrés ou n’importe quel méthode d’optimisation de l’état de l’art.
Le modèle de prédiction H peut être un modèle choisi parmi un réseau de neurones, un arbre de régression, une forêt aléatoire, un séparateur à vastes marges ou une régression linéaire, mais pas exclusivement.
Le procédé 100 comprend en outre une étape d'estimation 104 d'une matrice Y SI, de valeurs de paramètres de sortie relatifs à la turbomachine d'intérêt pour au moins un instant de vol du le vol d'intérêt en fonction du modèle H associé au vecteur à la matrice X SC et au moins une partie du modèle transitoire f.
Selon un premier mode de réalisation, dans lequel le modèle transitoire f est formé d'au moins un sous-modèle f V pour chaque vol V de l'ensemble T, et en particulier du sous-modèle f VI , la partie du modèle transitoire f est le sous-modèle f VI , et la matrice Y SI est estimée en fonction du modèle H associé à la matrice f VI (X SC ) et à la matrice X SC tel que Y SI = H( f VI (X SC ), X SC ).
Selon un deuxième mode de réalisation, dans lequel le modèle transitoire f est le modèle de prédiction transitoire global tel que f( , et en particulier du sous-modèle f VI , la partie du modèle transitoire f le modèle de prédiction transitoire global f, et la matrice Y SI est estimée en fonction du modèle H associé à la matrice f(X SC ) et à la matrice X SC tel que Y SI = H( f(X SC ), X SC ).
La matrice Y SI correspond au comportement en régime stabilisé de la turbomachine d'intérêt pour le vol d'intérêt.
Le procédé 100 peut comprendre en outre une étape 105 de calcul de marge, la marge étant proportionnelle à la différence entre la matrice d'intérêt Y SI et une matrice , la matrice étant la sortie d’un modèle physique représentatif du pire cas pour l’entrée . Ainsi, selon un mode de réalisation, , le calcul de marge s’effectue tel que : .
La surveillance de l'état de santé de la turbomachine d'intérêt TMI est réalisée grâce au calcul de marge.
MODULE POUR TURBOMACHINE D’AÉRONEF Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un module pour une turbomachine, en particulier une turbomachine d’aéronef. L’invention concerne également une turbomachine notamment d’aéronef comprenant un tel module.
Arrière-plan technique Une turbomachine d’aéronef, par exemple d’un avion ou d’un hélicoptère, comprend une entrée d’air alimentant un générateur de gaz qui comprend de l’amont vers l’aval, par référence à l’écoulement des gaz, au moins un compresseur, une chambre annulaire de combustion, et au moins une turbine pour entraîner en rotation le compresseur.
Une telle turbomachine d’aéronef s’étendant selon un axe de turbomachine permet de déplacer l’aéronef à partir du flux d’air entrant dans la turbomachine et circulant d’amont en aval. Par la suite, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport à l’axe de turbomachine orienté d’amont en aval. De même, les termes « intérieur » et « extérieur » sont définis selon une direction radiale définie par rapport à l’axe de la turbomachine.
La est une vue en demi-coupe longitudinale d'un exemple de turbomachine 10 d’axe longitudinal X. Celle-ci comporte un carter 12 dans lequel est logé un générateur de gaz 14. Ce dernier comprend un arbre de générateur de gaz 15 portant une roue de compresseur centrifuge 16 ainsi qu'une turbine haute pression 18. L'air frais F1 pénètre dans le turbomoteur via une entrée d'air 20 et s’écoule dans une veine annulaire 30. Il est ensuite comprimé par le compresseur 16 avant d'être envoyé dans une chambre de combustion 22 où il est mélangé avec du carburant. La combustion du mélange air comprimé/carburant génère un flux de gaz chaud F2 qui provoque la rotation de la turbine haute pression 18 qui elle-même entraine le compresseur 16.
En sortie de la chambre de combustion 22, le flux de gaz chaud F2 traverse au moins un distributeur ou stator 32 comprenant une roue d’aubages fixes également appelés aubes de stator 34. Ce stator a pour fonction d’orienter le flux relativement axial généré par la combustion, afin de créer un flux giratoire avant d’entrer dans la turbine haute pression 18. De telles aubes de stator 34 sont par exemple fixées sur une paroi radialement externe de la veine 30, qui correspond à une plateforme annulaire externe 36 du stator 32. Les aubes de stator 34 s’étendent longitudinalement entre la plateforme annulaire externe 36 du stator 32 et une plateforme annulaire interne 37 du stator 32 formant une paroi radialement interne de la veine 30. La turbine haute pression 18 comprend au moins un disque qui porte des aubes 38 et est mobile en rotation autour d’un axe de rotation, l’axe longitudinal X de la turbomachine.
La illustre une vue partielle tridimensionnelle et en coupe de la zone encadrée de la turbomachine de la . La illustre de manière plus détaillée la zone encadrée de la turbomachine de la .
Par ailleurs, dans cet exemple, le turbomoteur comporte également une roue de turbine basse pression 26 fixée à un arbre de turbine 28. Comme on le voit sur la , la roue de turbine basse pression 26 est disposée en aval de la roue de turbine haute pression 18. Par conséquent, le flux de gaz brûlés sortant du générateur de gaz 14 entraine en rotation l'arbre de turbine 28. Dans ce cas, la turbomachine comporte au moins un autre distributeur ou stator 42, dit inter-turbine, puisqu’il est agencé entre la turbine haute pression 18 et la turbine basse pression 26. Ce stator inter-turbine 42 a pour fonction d’orienter le flux quasi axial en sortie de la turbine haute pression 18, afin de créer un flux giratoire avant d’entrer dans la turbine basse pression 26. Le stator inter-turbine 42 comprend de manière similaire une roue d’aubages fixes appelés aubes de stator inter-turbine 44.
De façon connue, les turbomachines comportent des systèmes d’étanchéité statiques primordiaux pour limiter les débits de fuite néfastes aux performances moteurs. Les fuites sont d’autant plus critiques que les différences de pression aux bornes des zones à étancher sont importantes.
Une des solutions existantes pour étancher les zones soumises à des différences de pression entre deux pièces statiques est un joint segment. On trouve ces joints segments dans beaucoup de zones d’une turbomachine. Les quatre zones Z1, Z2, Z3 et Z4 entourées dans la zone turbine de la turbomachine de la illustrent des exemples de localisations de quatre joints segments. Ces étanchéités permettent d’éviter le contournement des grilles de turbine (distributeurs et pales de roue) pour éviter des pertes de rendement composant, (ces grilles sont soumises à des différences de pression entre l’entrée et la sortie de la grille).
Dans les zones chaudes de la turbomachine, les étanchéités statiques autour de la veine peuvent entrainer des échauffements de pièces adjacentes par conduction. La illustre le flux d’air chaud circulant dans la veine, noté F3 qui se propage par conduction à travers le dispositif d’étanchéité 60 (flèches F6) jusqu’au carter interne 52 qui est refroidit par un flux d’air frais F5 circulant entre la chambre de combustion 22 et le carter interne 52. Dans de nombreux cas, ces échauffements dégradent les fonctions de ces pièces, par exemple, par augmentation des jeux entre rotor et stator entrainant une dégradation des performances du moteur, ou par échauffement de l’huile dans un palier.
Les principaux domaines qui nécessitent un refroidissement par air sont la chambre de combustion et la turbine. L'air de refroidissement est utilisé pour contrôler la température des arbres et des disques du compresseur en les refroidissant ou en les chauffant. Cela permet d'assurer une répartition uniforme de la température et donc d'améliorer le rendement du moteur en contrôlant la croissance thermique et en maintenant ainsi des jeux minimums au niveau de l'extrémité des pales et des joints.
Actuellement, seules des solutions complexes et coûteuses sont mises en place pour pallier à ces problèmes telles que des épingles, des doubles peaux ou des déflecteurs. En effet, ces solutions nécessitent d’avoir un espace disponible suffisant pour leur implantation. En général, ce sont des pièces supplémentaires coûteuses et nécessitants des solutions d’assemblage, elles-mêmes onéreuses (soudure, brasure, bride etc…) lorsque l’encombrement le permet ce qui n’est pas toujours le cas. De plus, elles apportent également une contribution en masse non négligeable.
L’invention concerne un module un module de turbomachine, notamment une turbomachine d’aéronef, comprenant : - un carter annulaire ayant une paroi interne formant paroi de veine, et - un distributeur entouré par le carter et comportant une plateforme externe annulaire et une plateforme interne annulaire entre lesquelles s’étendent des aubes statoriques, la plateforme externe ayant une face extérieure en regard de la paroi interne du carter comportant une gorge annulaire orientée vers l’extérieure et logeant un dispositif d’étanchéité, le dispositif d’étanchéité venant au contact cylindrique d’une piste de la paroi interne du carter. Selon l’invention, la paroi interne du carter comporte une barrière thermique en matériau céramique au droit de la piste, la piste étant agencée entre la barrière thermique et le dispositif d’étanchéité.
Ainsi, l’invention permet de remédier à au moins certains des inconvénients présentés ci-avant par une solution simple. En effet, l’invention propose d’intercaler une barrière thermique entre le dispositif d’étanchéité et la zone à protéger thermiquement. Cette barrière thermique est avantageusement en matériau céramique qui possède des caractéristiques isolantes bien plus grandes que celles des aciers.
Cette solution présente l’avantage d’être géométriquement neutre et très facilement intégrable dans les turbomachines actuelles et futures, ce qui est d’autant plus avantageux dans environnements confinés.
L’invention est ainsi facilement et avantageusement applicable pour protéger les carters et paliers que ce soit d’un point de vue thermique ou d’un point de vue usure de frottements, notamment dans un environnement géométriquement confiné.
Cette solution proposée par l’invention est simple à mettre en œuvre et facilement réparable. En effet, elle ne nécessite pas d’assemblage mécanique complexe.
Le module selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison les unes avec les autres : - la paroi interne du carter a une face radialement intérieure portant la piste venant au contact cylindrique du dispositif d’étanchéité et une face radialement extérieure opposée à la face intérieure et comportant une rainure annulaire au droit de la piste, la rainure ayant un fond recouvert par la barrière thermique en matériau céramique ; - le matériau céramique de la barrière thermique a un coefficient de conduction thermique sensiblement compris entre 0,5 et 2,5 W/(m.°C), de préférence entre 1 et 2 W/(m.°C) ; - le matériau céramique de la barrière thermique est du type zircone yttriée ; - le matériau céramique de la barrière thermique est du type matériau composite à matrice céramique (CMC) ; - la barrière thermique en matériau céramique présente une épaisseur comprise entre 0,5 et 1,5 mm, de préférence entre 0,8 et 1 mm ; - le dispositif d’étanchéité comporte deux joints segment annulaires accolés l’un de l’autre et logés dans la gorge annulaire d’une face extérieure de la plateforme externe du redresseur ; - le dispositif d’étanchéité comporte au moins un joint annulaire logé dans la gorge annulaire de la face extérieure de la plateforme externe du redresseur, le joint étant du type joint C ou joint à lamelle ou joint Omega ou un joint segment à anneau.
L’invention concerne également une turbomachine, notamment d’aéronef, comportant un module tel que décrit précédemment.
Ce dispositif et ce système de modification d’un contenu multimédia ainsi que ce programme d'ordinateur présentent des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé de modification d’un contenu multimédia.
La illustre un exemple d'environnement de mise en œuvre de l'invention selon un mode particulier de réalisation de l'invention,
La illustre l’architecture d’un dispositif adapté pour la mise en œuvre du procédé de modification d’un contenu multimédia, selon un mode particulier de réalisation de l’invention,
La illustre les principales étapes du procédé de modification d’un contenu multimédia selon un mode particulier de réalisation de l’invention.
La illustre un exemple d'environnement de mise en œuvre de l'invention selon un mode particulier de réalisation. L’environnement représenté en comprend au moins un premier terminal 101 qui intègre un dispositif de modification d’un contenu multimédia apte à mettre en œuvre le procédé de modification d’un contenu multimédia selon la présente invention.
Le procédé peut fonctionner de manière permanente et autonome dès l’activation de celui-ci ou bien à la suite d’une action utilisateur.
Selon d’autres modes de réalisation, le dispositif de modification d’un contenu multimédia peut être situé dans le réseau et/ou réparti sur une ou plusieurs machines informatiques telles que des ordinateurs, des terminaux ou des serveurs.
L’environnement de mise en œuvre comprend en outre au moins un second terminal 102. Les terminaux 101 et 102 sont adaptés pour établir des communications audio et/ou vidéo selon l’état de l’art grâce à un réseau de communications (103).
L'environnement de mise en œuvre peut également comprendre au moins une caméra (104), un micro, un haut-parleur intégré ou connecté au premier terminal (101).
Le terminal 101 est par exemple un terminal de type smartphone (téléphone intelligent en anglais), tablette, télévision connectée, objet connecté, voiture autonome, ordinateur personnel ou tout autre terminal apte à établir une communication au travers d’un réseau de communication. Le terminal 101 est également apte à restituer un contenu multimédia visuellement et/ou vocalement.
Le terminal 102 peut être un serveur multimédia apte à gérer des communications audio et/ou vidéo tel qu’un pont téléphonique ou un serveur de visioconférences. Alternativement, le terminal 102 peut être de même nature que le terminal 101.
L’environnement représenté en comprend également un utilisateur 100 qui peut interagir avec le terminal 101.
représente le dispositif de régulation thermique de la , vu en coupe et dans une position assemblée avec la plaque de support rapportée contre des ensembles de nervures solidaires de la plaque de distribution, le dispositif de régulation thermique comportant ici six ensembles de deux nervures qui participent à délimiter trois conduits de circulation de fluide réfrigérant ;
représente un détail du dispositif de régulation thermique, en vue de dessus, sans la plaque de support pour rendre apparentes l’agencement de deux ensembles de deux nervures délimitant un conduit de circulation de fluide réfrigérant et de nervures de compartimentation agencées en travers d’une zone tampon formée entre deux nervures d’un même ensemble de nervures ;
représente une vue de détails de la , rendant plus particulièrement visibles deux ensembles de deux nervures délimitant un conduit de circulation de fluide réfrigérant et permettant d’illustrer, schématiquement, un rapport entre la hauteur des nervures et la largeur du conduit de circulation de fluide réfrigérant.
Dans la description qui va suivre, on se réfèrera à une orientation fonction des axes Longitudinaux, Verticaux et Transversaux tels qu’ils sont définis arbitrairement par le trièdre L,V,T représenté sur les figures. Le choix des appellations de ces axes n’est pas limitatif de l’orientation que peut prendre le dispositif dans son application à un véhicule automobile.
La illustre ainsi, schématiquement, un dispositif de régulation thermique 1 selon l’invention, destiné à réguler la température d’un ou plusieurs organes de stockage d’énergie électrique 100 d’un véhicule à motorisation électrique ou hybride. Dans l’exemple illustré, une pluralité de cellules 102 de section rectangulaire sont juxtaposées pour former l’organe de stockage de gestion électrique, mais il convient de noter que cette forme n’est pas limitative de l’invention et que des cellules prenant la forme de cylindres pourraient tout aussi bien être régulées thermiquement par le dispositif qui va désormais être décrit plus en détails.
Le dispositif de régulation thermique 1 s’étend principalement selon une direction longitudinale et il est délimité selon cette direction par une première extrémité longitudinale 2 et une deuxième extrémité longitudinale 4. Le dispositif de régulation thermique 1 comprend au moins une plaque de support 6 et une plaque de distribution 8 entre lesquelles sont délimités des conduits de circulation 10, répartis sensiblement sur toute la surface de la plaque de distribution pour optimiser et rendre homogène le refroidissement de l’organe de stockage d’énergie électrique.
Les conduits de circulation 10 sont destinés à être traversés par un fluide réfrigérant, par exemple de l’eau glycolée, sans que ce choix soit limitatif de l’invention. Le fluide réfrigérant a pour effet de récupérer les calories dégagées par es organes de stockage d’énergie électrique, par transfert de chaleur via la plaque de support, métallique et notamment réalisée en aluminium. On comprend ainsi que le fluide réfrigérant peut désigner n'importe quel type de solution de refroidissement tel que de l’eau, eau glycolée, huile, ou tout autre fluide liquide ou gazeux réfrigérant utilisés dans les domaines concernés.
Selon l’invention, les plaques de support 6 et de distribution 8 sont des pièces sensiblement planes, qui s’étendent principalement dans un plan longitudinal-transversal.
Le dispositif de régulation thermique 1 est disposé par rapport à l’organe de stockage d’énergie électrique 100 de telle sorte que la plaque de support 6 est en regard de cet organe de stockage d’énergie électrique.
Plus particulièrement, la plaque de support 6 présente en opposition une face externe 12, destinée à être au contact de l’organe de stockage d’énergie électrique 100, et une face interne 14, agencée en regard de la plaque de distribution 8 et qui participe à définir avec cette dernière, et plus particulièrement une face interne 16 de cette plaque de distribution 8, les conduits de circulation 10 de fluide réfrigérant.
Tel que cela va être plus particulièrement décrit ci-après, des nervures 18 sont agencées sensiblement perpendiculairement à la face interne 16 de la plaque de distribution 8 et à la face interne 14 de la plaque de support 6 pour délimiter un des conduits de circulation 10.
La plaque de support 6 est donc réalisée en un matériau métallique pour permettre une évacuation des calories dégagées par le fonctionnement de l’organe de stockage d’énergie électrique 100 en direction du fluide réfrigérant pour son évacuation ultérieure hors du dispositif de régulation thermique 1. Et la plaque de distribution 8 est réalisée dans un matériau différent de celui utilisé pour réaliser la plaque de support 6, à savoir un matériau non métallique permettant de limiter l’empreinte carbone du dispositif de régulation thermique 1 selon l’invention. Plus particulièrement, la plaque de distribution 8 est réalisée en matériau plastique et/ou en matériau composite.
Dans l’exemple illustré, les conduits de circulation 10 du fluide réfrigérant s’étendent entre la plaque de distribution 8 et la plaque de support 6 depuis le voisinage de la première extrémité longitudinale 2 du dispositif de régulation thermique 1 jusqu’au voisinage de la deuxième extrémité longitudinale 4 du dispositif de régulation thermique 1, et ils comportent plus particulièrement un conduit de distribution 10a en communication avec une bouche d’entrée de fluide 20, trois conduits principaux 10b respectivement alimentés par le conduit de distribution 10a et débouchant respectivement sur un conduit de collecte 10c en communication avec une bouche de sortie de fluide 22. Ici, le dispositif de régulation thermique 1 comporte trois conduits principaux 10b en parallèles mais il convient de noter qu’un nombre différent de conduits de circulation 10, 10a, 10b, 10c ou un agencement différent de ces conduits de circulation 10 pourraient être mis en œuvre sans sortir du contexte de l’invention.
Tel qu’évoqué, les plaques de support 6 et de distribution 8 sont rendues solidaires l’une de l’autre pour délimiter entre elles des conduits de circulation 10 de fluide réfrigérant, et selon l’invention, ces plaques 6, 8 réalisées en des matériaux différents sont rendues solidaires par l’intermédiaire des nervures 18.
où et sont la p-ième amplitude et la p-ième phase de l’amplitude d’indice .