Procédé d’analyse d’une première image dans un ego véhicule automobile (100) par un premier réseau de neurones (111), le premier réseau de neurones comprenant une couche d’entrée et une couche de sortie, une dernière couche connectée directement à la couche de sortie, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Réception d’une première image (4000) par la couche d’entrée, Détermination (S60) de la couche de sortie à partir de la couche d’entrée par le premier réseau de neurones, et d’une incertitude sur la couche de sortie, Amélioration de la couche de sortie comprenant les étapes suivantes : Modification (S70) de la dernière couche de manière à réduire l’incertitude, à partir de la couche de sortie, Calcul (S80) de la couche de sortie à partir de la dernière couche modifiée. Procédé d’analyse selon la revendication précédente dans lequel la dernière couche est modifiée par une méthode de descente en gradient. Procédé d’analyse selon la revendication précédente dans lequel la modification de la dernière couche s’écrit : où x t est la valeur de la dernière couche, x t+1 est la valeur de la dernière couche modifiée, M est une matrice tel que x t .M ou x t +1 .M est la couche de sortie, La matrice M est modifiée aléatoirement n fois en une matrice M i , i variant de 1 à n, en mettant à zéro un élément de cette matrice. M i T est la transposée de la matrice Mi. α est une constante représentant un pas de descente en gradient de x t de manière à réduire l’incertitude, y i est la valeur du neurone numéro i dans la couche de sortie, est la moyenne des y i . Procédé d’analyse d’une première image dans un ego véhicule automobile (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’égo véhicule (100) étant situé dans un environnement comprenant un élément (PX), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : Réception (S30) d’une information d’environnement, Détermination (S40) d’une durée avant collision jusqu’à une collision anticipée entre l’égo véhicule et l’élément (PP), à partir de l’information d’environnement, Détermination (S50) d’une durée d’analyse disponible pour l’analyse de la première image à partir de la durée avant collision, L’amélioration de la couche de sortie n’étant mise en œuvre que si la durée d’analyse est supérieure à un seuil temporel. Procédé d’analyse selon la revendication précédente comprenant en outre les étapes suivantes: Détermination d’une distance (D1) entre l’ego véhicule (100) et l’élément (PP) à partir de l’information d’environnement Détermination d’une vitesse relative entre l’ego véhicule (100) et l’élément (PP) à partir de l’information d’environnement. La durée avant collision étant déterminée à partir de la distance et de la vitesse. Procédé d’analyse selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5 dans lequel le procédé comprend une étape de réception (S20) d’une deuxième image (4000) de l’environnement et l’élément est une surface (PP) représentée par un pixel (PX) de la deuxième image (4000). Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lorsque le programme est exécuté par un microprocesseur ou un microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique (110) selon la revendication précédente.