INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- le cadre d’entraînement comprend une fourchette pour chaque galet, la fourchette délimitant ledit logement de réception du galet ;
En l’absence de toute action de l’utilisateur, le couvercle 32 reste donc en position fermée, maintenu par l’organe de retenue 40. De préférence, les clips 42, et par extension l’organe de retenue 40, sont agencés à l’opposé de l’axe de charnière A34 par rapport à la portion d’obturation 36, de manière à maximiser un moment de l’effort de retenue des clips 42 par rapport à l’axe de charnière A34, et ainsi réduire les risques d’ouverture intempestive du couvercle 32, par exemple lorsqu’une personne manipule le point de commande 2.
Les clips 42, et par extension l’organe de retenue 40, sont configurés pour qu’un utilisateur puisse, préférentiellement à la main et sans outil, faire passer chaque clip 42 – et par extension l’organe de retenue 40 – dans la configuration déformée, et déplacer le couvercle 32 selon le mouvement d’ouverture F32. Dans l’exemple illustré l’utilisateur fait passer l’organe de retenue 40 dans sa configuration déformée par l’intermédiaire du couvercle 32, en déplaçant le couvercle 32 selon le mouvement d’ouverture F32. L’ouverture du couvercle 32 est ainsi particulièrement pratique, tout en restant sécurisée.
En variante non représentée, l’utilisateur doit agir directement sur l’organe de retenue 40, par exemple avec un outil simple tel qu’un pointeau ou un tournevis, pour le faire passer dans sa configuration déformée de manière à autoriser le mouvement d’ouverture F32 du couvercle 32. Une telle variante offre plus de sécurité pour empêcher l’ouverture intempestive du couvercle 32, mais est un peu moins pratique d’utilisation.
Dans l’exemple illustré, une encoche 49 est ménagée en creux dans le corps principal 20 pour que l’utilisateur puisse, avec un doigt ou un ongle, exercer sur le couvercle 32 un effort d’ouverture dans le sens mouvement d’ouverture F32, cet effort d’ouverture étant suffisant pour déformer élastiquement l’organe de retenue 40 et ainsi ouvrir le couvercle 32. L’effort d’ouverture est donc ici un effort de traction. Bien entendu, s’il le souhaite l’utilisateur peut s’aider d’un outil simple, par exemple un objet pointu tel qu’une pointe de stylo ou un tournevis, pour ouvrir le couvercle 32. La déformation de l’organe de retenue 40 peut également comprendre en partie une déformation élastique du reste du couvercle 32 lui-même.
Le point de commande 16 comprend aussi un verrou 50, qui est déplaçable par rapport au corps principal 20 selon un mouvement de déverrouillage F50, entre une position de verrouillage, dans laquelle le verrou 50 empêche le déplacement du couvercle 32 de la position fermée vers la position ouverte, et une position de déverrouillage, dans laquelle le verrou n’empêche pas – autrement dit autorise – le déplacement du couvercle 32 de la position fermée vers la position ouverte.
Dans l’exemple illustré, le verrou 50 est reçu dans un logement 52 ménagé dans le corps principal 20, c’est-à-dire du côté du volume intérieur du corps principal 20. Autrement dit, le logement 52 est ménagé sur une face interne du corps principal 20. Le verrou 50 est ainsi captif, c’est-à-dire que le verrou 50 ne peut être délogé du logement 52 à moins de démonter le corps principal 20 ou de briser certaines pièces du point de commande 16. Dans l’exemple illustré, le logement 52 est ménagé sur une face interne 24A de la portion arrière 24. Le logement 52 est visible sur les figures 4, 5 et 6 b). Lorsque le corps principal 20 est assemblé, c’est-à-dire lorsque la portion avant 22 est assemblée à la portion arrière 24, la face interne 24A est donc orientée du côté du compartiment V20, ou encore orientée à l’opposé de la face externe 28. La montre en perspective la portion arrière 24 selon une direction globalement opposée à celle de la .
Le logement 52 présente ici une forme allongée selon un axe de verrouillage A52, le verrou 50 étant guidé en translation par rapport au corps principal selon l’axe de verrouillage A52. L’axe de verrouillage A52 est parallèle au plan moyen P30. Le mouvement de déverrouillage F50 est donc un mouvement situé dans un plan parallèle au plan moyen P30, ici un mouvement de translation, représenté par une flèche rectiligne sur les inserts a) et b) de la . Le verrou 50 est décalé par rapport au compartiment V30, tout en étant tangent au compartiment V30. Un tel agencement du verrou 50 évite les surépaisseurs au niveau de l’emplacement de pile, limitant l’expansion autour du compartiment V30. Autrement dit, cet agencement du verrou 50 permet de réduire l’espace perdu à l’intérieur du corps principal 20 et contribue à la compacité du point de commande 16.
Le point de commande 16 comprend aussi un organe de rappel 54 qui tend, par retour élastique, à rappeler le verrou 50 dans sa position de verrouillage. L’organe de rappel 54 est ici réalisé au moyen d’un ressort métallique, qui est enchâssé sur une tige 56 du verrou 50 et qui prend appui sur une paroi du logement 52 pour repousser le verrou 50 en position de verrouillage. La longueur de la tige 56 est avantageusement choisie pour servir de butée du verrou 50 en position de déverrouillage.
L’organe de rappel 54 est ici une pièce distincte du verrou 50. Alternativement, comme dans le deuxième mode de réalisation décrit plus loin, l’organe de rappel 54 est réalisé d‘une seule pièce avec le verrou 50, par exemple lorsque le verrou 50 est réalisé en matière polymère synthétique, le verrou 50 étant par exemple produit par injection à chaud. Fabriquer l’organe de rappel 54 d’une seule pièce avec le verrou 50 permet de réduire le nombre de pièces et de faciliter l’assemblage du point de commande 16.
La portion arrière 24 comprend une lumière 58, par laquelle le logement 52 débouche sur la face arrière 28, tandis que le verrou 50 comprend une portion d’appui 60, qui présente ici une face inclinée 62 par rapport à l’axe de verrouillage A52 sur laquelle sont ménagées des stries antidérapantes 62A. La portion d’appui 60 traverse la lumière 58, de manière que la portion d’appui 60 soit accessible à un utilisateur depuis l’extérieur du point de commande 16, afin de pouvoir déplacer le verrou 50 selon le mouvement de déverrouillage F50, préférentiellement à la main et sans outil.
La portion arrière 24 comprend aussi une fenêtre 64, qui est ici distincte de la lumière 58 et par laquelle le logement 52 débouche sur la face arrière 28, tandis que le verrou 50 comprend un élément de verrouillage 66, qui est accessible depuis l’extérieur du corps principal 20 par la fenêtre 64. La fenêtre 64, visible sur les figures 3 et 4, présente ici une forme rectangulaire allongée selon l’axe de verrouillage A52, tandis que l’élément de verrouillage 66 est ici une paroi du verrou 50, cette paroi se terminant par un rebord libre. Ce rebord est ici agencé parallèlement au plan moyen P30 et orthogonalement à l’axe de verrouillage A52. Lorsque le verrou 50 est en position de verrouillage et que le couvercle 32 est en position ouverte, l’élément de verrouillage 66 est visible, depuis l’extérieur du point de commande 16, par la fenêtre 64.
L’élément de verrouillage 66 est configuré pour coopérer avec le couvercle 32 de manière à, alors que le couvercle 32 est en position fermée et que le verrou 50 est en position de verrouillage, empêcher le déplacement du couvercle 32 selon le mouvement d’ouverture F32. Dans le mode de réalisation représenté, la portion de verrouillage 38 comprend aussi un élément d’accrochage 68 en forme de crochet, avec une face de verrouillage 69, qui est parallèle au plan de couvercle P36 et orientée vers le reste du couvercle 32, et une face inclinée 70, qui est orientée à l’opposé du reste du couvercle 32.
Lorsque le point de commande 16 est en configuration fermée et que le verrou 50 est en position de verrouillage, l’élément d’accrochage 68 traverse la fenêtre 64, et l’élément de verrouillage 66 est situé en regard de la face de verrouillage 69 et empêche le mouvement d’ouverture F32 du couvercle 32. Autrement dit, l’élément d’accrochage 68 coopère avec l’élément de verrouillage 66 de manière que l’élément d’accrochage 68 est retenu par l’élément de verrouillage 66. De préférence, le logement 52 est ménagé de l’autre côté de la charnière 24 par rapport à l’ouverture 30, de manière à maximiser un moment de l’effort de retenue du verrou 50 sur le l’élément d’accrochage 68. On comprend que tant que l’élément d’accrochage 68 est retenu par l’élément de verrouillage 66, autrement dit tant que le verrou 50 est en position de verrouillage, tel que représenté sur les figures 2 et 5, un utilisateur ne peut faire passer le couvercle 32 de sa position fermée vers sa position ouverte selon le mouvement d’ouverture F32, à moins de briser certaines pièces du point de commande 16. Le verrou 50 et l’organe de retenue 40 – comprenant ici les clips 42 – forment ensemble un dispositif de fermeture 72 du compartiment à piles V20, ce dispositif de fermeture 72 permettant de fermer le compartiment V20 de manière sécurisée.
On décrit à présent une séquence de manipulation du point de commande 16, notamment pour le changement de la pile.
Initialement, le point de commande 16 est en configuration fermée, tel que représenté sur la . Le couvercle 32 est en position fermée, tandis que le verrou 50 est repoussé en position de verrouillage par l’organe de rappel 54.
Dans un premier temps, l’utilisateur déplace le verrou 50 en position de déverrouillage à l’encontre de l’organe de rappel 54, ici par translation selon le mouvement de déverrouillage F50 en appuyant sur la face inclinée 62. Le point de commande 16 est alors dans la configuration déverrouillée, tel que représenté sur les inserts a) et b) de la , dans laquelle l’élément d’accrochage 68 n’est pas retenu par le verrou 50.
Selon un troisième mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les précédents modes, lorsque l’objet est hors de portée du dispositif émetteur, un mode de déverrouillage par défaut est rétabli. Ce mode automatise un retour à un mode d’authentification par défaut hors des zones de confiance. Le mode par défaut sera par exemple choisi parmi les modes offrant une bonne protection en termes de sécurité.
Selon une variante de ce troisième mode, une temporisation est mise en œuvre sur détection que l’objet est hors de portée du dispositif émetteur ; selon cette variante, le rétablissement est effectué à la condition que l’objet est hors de portée de la zone de couverture à l’expiration de ladite durée. De cette façon, si la sortie du dispositif du réseau domestique n’est que temporaire, ou si le signal radioélectrique, par exemple le signal WiFi, ne peut plus être reçu du fait d’un manque de couverture dans certaines zones telles qu’une cave, chambre, etc., le mode de déverrouillage courant est maintenu au lieu d’être modifié à chaque fois qu’une sortie de la zone de couverture se produit.
Selon un premier aspect matériel, l’invention se rapporte à une entité de gestion du mode déverrouillage d’un objet, ledit objet comprenant une interface de communication pour communiquer avec un dispositif émetteur de signaux radioélectriques lorsque l’objet est situé dans le champ de couverture radioélectrique formé par les signaux émis du dispositif, caractérisé en ce qu’il comprend un processeur configuré pour réaliser les étapes suivantes :
a. Une étape de localisation de l’objet ; et lorsque l’objet est localisé dans le champ de couverture du dispositif
b. réception d’un identifiant de dispositif émetteur reçu du dispositif émetteur ;
c. obtention d’une donnée représentative d’un mode de déverrouillage à la base de l’identifiant du dispositif émetteur ;
d. sélection d’un mode de déverrouillage associé à la donnée obtenue.
Selon un deuxième aspect matériel, l’invention se rapporte à un objet caractérisé en ce qu’il comprend une entité de gestion telle que définie ci-dessus.
Selon un quatrième aspect matériel, l’invention se rapporte à un programme d'ordinateur apte à être mis en œuvre sur une entité telle que définie ci-dessus, le programme comprenant des instructions de code qui, lorsqu’il est exécuté par un processeur, réalise les étapes du procédé définies ci-dessus.
Enfin, selon un dixième aspect matériel, l’invention se rapporte à un support de données sur lequel a été mémorisée au moins une série d’instructions de code de programme pour l’exécution d’un procédé tel que défini ci-dessus.
La est un schéma synoptique simplifié de la structure matérielle de l’objet ;
La illustre un premier mode de réalisation dans lequel l’objet entre dans une zone de couverture radioélectrique.
- le banc de test selon comprend en outre une unité de calcul configurée pour mettre en œuvre un algorithme de reconstitution du support adapté pour combiner une pluralité de prises de vue de la caméra en une image continue ;
- le banc de test comprend en outre une unité de calcul configurée pour mettre en œuvre un algorithme de reconnaissance de formes et/ou de caractères adapté pour reconnaître des mots-clés prédéfinis sur une ou plusieurs prises de vue de la caméra ;
- le dispositif d’enroulement comporte un mécanisme de rappel configuré pour exercer une force sur le galet tendant à amener le galet de la position de début de course à la position de fin de course.
L’invention concerne également une utilisation d’un banc de test selon l’invention, comprenant une étape d’enroulement du support une fois imprimé par l’appareil/équipement.
L’invention concerne aussi un procédé d’enroulement d’un support d’impression au moyen d’un banc de test selon l’invention, le procédé comprenant les étapes suivantes :
fixation d’une extrémité libre du support d’impression sur le noyau d’enroulement ; mise en place du galet maintenu par le support en position de début de course, le support étant en appui sur la barre d’appui de sorte à former une boucle au niveau du galet ; déroulement du support d’impression par l’appareil/équipement ; lorsque le galet atteint la position de fin de course, mise en marche de l’actionneur pour activer l’enroulement du support d’impression autour du noyau d’enroulement ; arrêt du déroulement du support par l’appareil/équipement ; lorsque le galet atteint la position de début de course, arrêt de l’actionneur pour stopper l’enroulement du support autour du noyau d’enroulement.
De manière avantageuse, le procédé comporte en outre, après l’étape b) de mise en place du galet et jusqu’à l’étape f) de fin d’enroulement du support d’impression, les étapes suivantes : b1) numérisation du support par la caméra ; b2) mise en œuvre d’un algorithme de reconnaissance de formes et/ou de caractères par l’unité de calcul pour déterminer les débuts et fins de sections du support numérisé.
La représente une vue en perspective d’un banc de test automatisé selon l’état de l’art.
La illustre en vue de côté le banc de test selon la .
La est une vue en perspective d’un dispositif d’enroulement selon l’invention.
La est une variante du dispositif représenté en .
La est une vue latérale du dispositif représenté en .
La est une vue de face du dispositif représenté en .
La est une vue latérale d’un dispositif agencé sur un banc de test selon l’invention.
La représente schématiquement un dispositif selon l’invention dans une première configuration de fonctionnement.
Une épissure est un raccordement bout à bout de deux fibres optiques 29. Une protection d’épissure est un élément de protection entourant le raccordement bout à bout. L’accessoire de stockage 35 est compatible avec les protections thermorétractables et les protections à sertir ANT.
La face de stockage 67 présente une pluralité de saillies et/ou creux 69 conformés pour la disposition et le maintien en place de fibres optiques 29 lovées et de protections d’épissures.
En particulier, la pluralité de saillies et/ou creux 69 engendre des nervures, crochets et canaux adaptés aux fibres optiques 29 et protections d’épissures.
L’accessoire de stockage 35 présente des rampes d’accès 71 sur son pourtour configurées pour le passage de fibres optiques 29 entre la face de stockage 67 et une face opposée de l’accessoire de stockage 35.
La paroi latérale 17 est configurée pour que le câble optique 3 et les fibres optiques 29 sortant des prises optiques 25 s’étendent parallèlement aux protections d’épissures lorsque l’accessoire de stockage 35 est en position de stockage.
Par ailleurs, l’axe de rotation 51 est également parallèle aux protections d’épissures.
Le guide lovage 27 comprend des nervures rapportées sur le fond. Les nervures sont arrondies de sorte à permettre un virage en « U » pour les fibres optiques 29 liant le câble optique 3 à l’au moins une prise optique 25.
Les nervures sont également adaptées pour permettre l’enroulement de longueurs additionnelles de fibres optiques 29.
Les prises optiques peuvent être montées de manière amovible ou non dans le logement 23 correspondant.
Les prises optiques 25 comprennent chacune un coupleur 73 et un raccord interne 75 au boitier de raccordement 1 apte à être inséré dans le coupleur 73. Le raccord interne 75 comprend une fibre optique 29 reliée au câble optique 3. En particulier, le raccord interne 75 présente une partie terminale 77 également appelée « pigtail » de laquelle sort la fibre optique 29.
La prise optique 25 peut comprendre un capot de protection 79 rabattable qui est externe au boitier de raccordement 1.
Le coupleur 43 est adapté pour le branchement d’un raccord externe 81. Un utilisateur peut ainsi relever le capot de protection 79 pour brancher le raccord externe 81 au coupleur 73. Le raccord externe 81 et le raccord interne 75 sont ainsi connectés.
Selon une variante de réalisation représentée aux figures 5 et 6, la paroi inférieure 9 et la paroi latérale 17 s’étendent de part et d’autre du fond 5 transversalement au plan longitudinal 7 de sorte à engendrer deux espaces internes 49, le boitier de raccordement 1 comprenant deux capots de fermeture 31 et deux emplacements d’accueil 37 de sorte à pourvoir chaque espace interne 49 d’un capot de fermeture 31 et d’un emplacement d’accueil 37 correspondant.
En d’autres termes, le fond 5 devient une paroi interne au boitier de raccordement 1 et chaque espace interne 49 est organisé pour recevoir un accessoire de stockage 35 correspondant.
Les deux capots de fermeture 31 sont disposés de manière symétriques par rapport au plan longitudinal 7. Il en est de même pour les emplacements d’accueil 37.
La paroi latérale 17 comprend au moins deux logements 23 pour prise optique 25 dont au moins un logement 23 par espace interne.
Dans une cinquième étape 65, un premier véhicule ou un deuxième véhicule est sélectionné comme véhicule cible du système ACC en fonction d’au moins un résultat de la comparaison, le premier véhicule circulant en amont du véhicule dans la première voie de circulation et le deuxième véhicule circulant en amont du véhicule dans la deuxième voie de circulation.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de détermination de la voie de circulation courante d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un système ACC comprenant le dispositif 5 de la .
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 5 de la ou le système ACC ci-dessus.
Procédé et dispositif de pilotage d’une vitesse d’un véhicule autonome. L’invention est dans le domaine des systèmes d’aide à la conduite de véhicule autonome. En particulier, l’invention concerne un procédé et procédé de pilotage d’une vitesse d’un véhicule autonome, dit véhicule égo, accostant un véhicule cible, ledit véhicule égo comportant un régulateur de vitesse adaptatif.
Les procédés aptes à assister la conduite du véhicule sont aussi nommés ADAS (de l’acronyme anglais « Advanced Driver Assistance Systems »), systèmes ADAS ou systèmes d’aide à la conduite.
Un régulateur de vitesse véhicule adaptatif, ou ACC (de l’acronyme anglais « Adaptative Cruise Control »), est un système ADAS connu. L’ACC d’un véhicule égo est apte à détecter un véhicule, dit véhicule cible, qui précède le véhicule égo. Le véhicule cible circule sur une même voie de circulation que le véhicule égo.
L’ACC est apte à réguler une vitesse du véhicule égo à partir d’une vitesse du véhicule égo mesurée, à partir d’une mesure d’une vitesse du véhicule cible, à partir d’une mesure d’une distance inter-véhicules et à parti d’un temps inter-véhicule prédéterminé. La distance inter-véhicule est une distance séparant l’arrière du véhicule cible avec l’avant du véhicule égo. En utilisant la vitesse du véhicule égo, un temps inter-véhicules est déterminé à partir de la distance inter-véhicule, et vice-versa. Par exemple, le temps inter-véhicules est un paramètre prédéterminé par le conducteur ou par défaut selon une préconisation de la réglementation en vigueur (2 secondes par exemple).
Lors d’un changement de vitesse de régulation pour atteindre par exemple une vitesse consigne, plusieurs trajectoires de la vitesse véhicule (évolution temporelle de la vitesse véhicule) sont alors possibles. Suivre une trajectoire de vitesse véhicule détermine une accélération du véhicule, et donc un comportement dynamique du véhicule. Certains régulateurs sont configurés pour déterminer une accélération potentielle, une accélération moyenne que doit avoir le véhicule égo pour, au bout d’un temps prédéterminé, atteindre la vitesse du véhicule cible tout en respectant le temps inter-véhicule prédéterminé. Si le véhicule doit freiner pour par exemple diminuer la vitesse et/ou atteindre la distance inter-véhicule prédéterminée, l’accélération potentielle est négative.
On dit que le véhicule égo accoste un véhicule cible lorsque l’ACC détecte un nouveau véhicule cible, par exemple lors d’une activation du système ACC avec la présence d’un véhicule cible avec un distance inter-véhicule inférieure à la distance inter-véhicule prédéterminée, lors d’un rabattement d’un véhicule sur la voie de circulation sur laquelle circule le véhicule égo et devant le véhicule égo à une distance inférieure à la distance inter-véhicule prédéterminée, ou lors d’un rattrapage d’un véhicule cible roulant à une vitesse inférieure à la vitesse du véhicule égo. L’ACC doit alors réguler la vitesse du véhicule en fonction du temps inter-véhicule prédéterminé. Une accélération potentielle est alors déterminée par l’ACC. Cette accélération potentielle est d’autant plus élevée (en valeur absolu) que la distance inter-véhicule est inférieure par rapport à la distance inter-véhicule prédéterminée et que la vitesse du véhicule cible est inférieure par rapport à la vitesse du véhicule égo. Une accélération potentielle élevée génère alors un inconfort dynamique : forte décélération mal ressentie par les passagers du véhicule égo. Cependant cette forte décélération, quoique trop forte, permet rassurer (psychologie) les passagers de véhicule en comprenant que l’ACC a bien détecté le véhicule cible. D’autre part, la distance inter-véhicule tendra rapidement vers la distance inter-véhicule prédéterminé ce qui engendre un sentiment de sécurité.
Un objet de la présente invention est de remédier au problème précité, en particulier de faire en sorte d'avoir un bon compromis entre un confort dynamique/psychologique et une sécurité suffisante.