INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple particulier de réalisation, une pluralité d’intervalles temporels INT_1, …, INT_N (N étant un nombre entier strictement supérieur à 1) consécutifs est considérée pour ledit au moins vol. Ces intervalles INT_1, …, INT_N peuvent être de durées respectives D_1, …, D_N identiques ou bien au moins en partie distinctes. Par exemple, chaque intervalle temporel correspond à une phase de vol donnée de l’aéronef (phases taxi, phase de décollage, phase de croisière, la phase d’atterrissage, etc.) ou bien à une combinaison de plusieurs de ces phases de vol (voire de l’entièreté du vol).
En alternative, un unique intervalle temporel INT_1 est considéré pour ledit au moins un vol. De manière similaire à ce qui a été mentionné ci-avant dans le cadre d’une pluralité d’intervalles temporels, ledit unique intervalle temporel INT_1 peut correspondre à une phase de vol donnée de l’aéronef (phases taxi, phase de décollage, phase de croisière, phase d’atterrissage, etc.) ou bien à une combinaison de plusieurs de ces phases de vol (voire de l’entièreté du vol).
D’une manière générale, aucune limitation n’est attachée au nombre d’intervalles temporels INT_i pouvant être considéré pour un même vol, ni même à la manière dont ces intervalles sont distribués dans le temps au cours d’un vol. Aucune limitation n’est non plus attachée au nombre de vols pouvant être considéré dans le cadre de l’invention.
On comprend aussi que le taux d’antioxydants C_0_i présents dans l’huile au commencement d’un intervalle temporel INT_i peut dépendre de plusieurs facteurs, dont notamment le nombre d’intervalles temporels qui sont considérés au cours d’un vol et le fait que tout ou partie de l’huile contenue dans le circuit d’huile soit renouvelée.
Pour illustrer ceci, on peut considérer à titre d’exemple deux vols de l’aéronef, à savoir un premier vol et un deuxième vol. On considère également que deux intervalles temporels INT_1 et INT_2 partitionnent la durée du premier vol. On a alors, pour ledit premier vol, que le taux d’antioxydants C_0_2 est égal au taux d’antioxydants C_1 déterminé à l’issue de l’intervalle INT_1 dans la mesure où les deux intervalles INT_1 et INT_2 sont consécutifs (i.e. l’instant initial de INT_2 correspond à l’instant final de INT_1). Le taux d’antioxydants C_2 déterminé à l’issue de l’intervalle INT_2 dans le cadre dudit premier vol peut quant à lui : - correspondre au taux d’antioxydants présents dans l’huile au commencement d’un premier intervalle considéré pour le deuxième vol, si aucun renouvellement d’huile n’a lieu entre lesdits premier et deuxième vols, ou bien - être utilisé pour déterminer le taux d’antioxydants présents dans l’huile au commencement d’un premier intervalle considéré pour le deuxième vol, selon que tout ou partie de l’huile est renouvelée entre lesdits premier et deuxième vols, et comme cela est expliqué en détail ultérieurement dans le cadre de la description du procédé de surveillance selon l’invention.
La suite de la description vise à décrire des modes particuliers de mise en œuvre du procédé de surveillance selon l’invention. Aussi, pour la suite de la description, et à des fins uniquement de simplification de celle-ci, on se place désormais dans la configuration selon laquelle un seul vol de l’aéronef est considéré, mais également selon laquelle un seul intervalle temporel INT_1 est considéré au cours dudit vol. On considère en outre à titre purement illustratif que ledit intervalle temporel INT_1 comporte un instant initial et un instant final correspondant respectivement aux instants en lesquels l’aéronef débute une phase de roulage avant décollage (début de la phase de taxi-out) et termine une autre phase de roulage après atterrissage (fin de la phase de taxi-out).
La représente, sous forme d’ordinogramme, un premier mode particulier de mise en œuvre du procédé de surveillance selon l’invention par le dispositif de surveillance 12 de la .
Tel qu’illustré par la , le procédé de surveillance comporte, pour ledit intervalle temporel INT_1, un ensemble d’étapes. Ledit ensemble d’étapes comprend notamment une étape E10 de détermination d’une durée D_1 dudit intervalle temporel INT_1. Ladite étape E10 est mise en œuvre par le premier module de détermination MOD_DET_1 équipant le dispositif de surveillance 12.
La détermination de ladite durée D_1 s’effectue de manière conventionnelle, en retranchant à l’instant final de l’intervalle INT_1 l’instant initial dudit intervalle INT_1. A cet effet, l’unité de calcul FADEC est configurée pour enregistrer dans des moyens de mémorisation qui l’équipent lesdits instants initial et final au cours du vol de l’aéronef, de sorte qu’ils sont ensuite accessibles pour la mise en œuvre de l’étape E10.
Ledit ensemble d’étapes comporte également une étape E20 d’obtention d’au moins une valeur T_1_j de température de l’huile (pour ledit un intervalle temporel INT_1). Ladite étape E20 est mise en œuvre par le module d’obtention MOD_OBT_1 équipant le dispositif de surveillance 12.
A titre d’exemple nullement limitatif, plusieurs valeurs T_1_1, …, T_1_M (M étant un entier strictement supérieur à 1) sont obtenues pour ledit intervalle temporel INT_1, ces valeurs T_1_1, …, T_1_M correspondant à des mesures acquises par les moyens d’acquisition 11 au cours de l’intervalle temporel INT_1. Ainsi, dans cet exemple, l’étape E20 consiste en l’obtention par le dispositif de surveillance 12 desdites mesures acquises, via une transmission de données entre les moyens d’acquisition 11 et ledit dispositif de surveillance 12.
Rien n’exclut bien entendu que seule une valeur T_1_1 de température soit obtenue au pour ledit intervalle temporel INT_1, cette valeur T_1_1 correspondant dès lors à une mesure acquise au cours de l’intervalle temporelle INT_1. Ainsi, l’obtention faisant l’objet de l’étape E20 concerne uniquement la transmission de cette seule mesure de température.
Ledit ensemble d’étapes comporte également une étape E30 de détermination d’une constante d’oxydation k1_1 de l’huile en fonction de ladite au moins une valeur T_1_j de température obtenue. Ladite étape E30 est mise en œuvre par le deuxième module de détermination MOD_DET_2 équipant le dispositif de surveillance 12.
Par exemple, lorsque seule une valeur T_1_1 de température est obtenue pour l’intervalle temporel INT_1 suite à la mise en œuvre de l’étape E20, ladite constante d’oxydation k1_1 est déterminée à partir de cette seule valeur T_1_1 de température. La détermination de la constante d’oxydation k1_1 s’effectue de manière connue en soi, par exemple par consultation d’une table de valeurs (abaque) stockée dans des moyens de mémorisation du dispositif de surveillance 12 (exemple : la mémoire non volatile 4), ou bien encore en exécutant des instructions de code contenues dans le programme PROG et dédiées au calcul de ladite constante d’oxydation k1_1.
L’invention concerne également une machine pour aligner dans un plan de référence, les segments d'une épingle conductrice pour un enroulement électrique, notamment de stator.
L’invention s’applique notamment mais non exclusivement dans le domaine des machines électriques tournantes telles que les alternateurs, les alterno-démarreurs ou encore les machines réversibles ou les moteurs électriques. On rappelle qu’une machine réversible est une machine électrique tournante apte à travailler de manière réversible, d’une part, comme générateur électrique en fonction alternateur et, d’autre part, comme moteur électrique par exemple pour démarrer le moteur thermique du véhicule automobile.
Une machine électrique selon l’invention peut être alimentée depuis une unité de stockage d’énergie électrique dont la tension nominale est de 12V, 48V ou autre, par exemple une tension nominale supérieure à 300V.
Il est connu de réaliser l’enroulement électrique du stator à l’aide d’épingles conductrices logées partiellement dans des encoches de la carcasse du stator et raccordées électriquement deux à deux via leurs extrémités pour former un chemin électrique continu. Par exemple, chaque épingle comprend deux segments conducteurs sensiblement parallèles entre eux et reliés par une partie de connexion coudée de manière à former un « U ». Les segments conducteurs sont insérés au niveau d’une première face d’extrémité axiale du stator, dans deux encoches distinctes, de sorte que les segments conducteurs soient sensiblement parallèles à l’axe de révolution du stator. Une même encoche peut loger plusieurs segments appartenant à des épingles distinctes, qui sont ainsi empilés et forment différentes couches de segment conducteur.
Les extrémités libres des segments conducteurs, dépassant d’une seconde face d’extrémité axiale du stator, sont ensuite connectées entre elles de manière à former des chemins électriques. Autrement dit, les épingles conductrices sont reliées deux à deux de sorte à former différents ensembles, chaque ensemble pouvant notamment correspondre à une phase d’alimentation électrique. Par exemple, le stator comporte trois ensembles distincts pour permettre une alimentation en courant triphasé du bobinage ou deux systèmes de trois ensembles distincts pour permettre une alimentation en courant double-triphasé du bobinage.
La machine électrique peut être refroidie par de l’huile ou tout autre liquide.
Lors de la fabrication de ce type de stator, les épingles conductrices sont manipulées à la fois pour leur mise en forme et leur transport.
Les machines utilisées lors de la fabrication nécessitent, pour certaines, une insertion précise des segments de l’épingle dans des fentes.
Cependant les épingles dont la forme est obtenue par des déformations d’un barreau en métal peuvent avoir des segments qui ne sont pas alignés dans un même plan, du fait notamment de la mémoire de forme du métal qui peut conserver certaines déformations indésirables.
Ce défaut d’alignement des segments des épingles, ou cintrage des épingles, peut rendre impossible la mise en place des épingles sur les postes ou machines de la chaîne de fabrication.
L’invention vise notamment à résoudre ce problème.
L’invention a ainsi pour objet un procédé pour aligner, dans un plan de référence, des segments d'une épingle conductrice pour un enroulement électrique, notamment de stator, ces segments étant joints l’un à l’autre par une partie de connexion, le procédé comportant les étapes suivantes :
a. tenir l'épingle, notamment du côté de la partie de connexion, en laissant libre les segments au moins sur une partie de leur longueur qui est adjacente à une extrémité libre de ces segments, notamment sur la majeure partie de leur longueur,
b. déformer les segments ensemble en appliquant sur ces segments une première force qui pointe vers un premier côté de ce plan,
c. optionnellement déformer les segments ensemble en appliquant sur ces segments une deuxième force qui pointe vers un deuxième côté de ce plan, opposé au premier côté.
L’invention permet de corriger un défaut d’alignement des segments de l’épingle en redressant ces segments dans le plan de référence, suite à des déformations plastiques par application des forces précitées. Comme indiqué plus haut, ce type de défaut peut empêcher l’insertion de l’épingle dans un poste, par exemple un poste de vrillage des épingles ou un poste de transport des épingles, insertion qui nécessite un bon alignement des segments de l’épingle, sans quoi ces segments ne peuvent être introduits dans des emplacements prévus du poste de fabrication. L’invention permet ainsi de limiter, voire supprimer, des arrêts de la chaîne de production qui seraient causés par un incident d’insertion des épingles sur des postes ou machines de la chaîne de fabrication.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’appareillage de commutation conforme à l’invention, ladite fenêtre est fermée par une verrine transparente.
Enfin, selon une autre caractéristique avantageuse de l’appareillage de commutation conforme à l’invention, le voyant comporte deux éléments lumineux et la touche de commande comporte, en correspondance desdits éléments lumineux, deux parties réflecteurs, ladite touche de commande étant montée basculante sur le boîtier de sorte que dans chacune de ses positions de basculement, l’une des parties réflecteurs est relevée au-dessus de la face avant de l’enjoliveur pour autoriser la sortie du flux lumineux émis par l’un des deux éléments lumineux du voyant tandis que l’autre des parties réflecteurs est abaissée sur la face avant de l’enjoliveur pour bloquer la sortie du flux lumineux émis par l’autre des deux éléments lumineux du voyant.
est une vue en perspective d’un voyant lumineux selon l’invention,
est une vue éclatée de la ,
est une vue de côté de la ,
est une vue éclatée en perspective d’un ensemble électrique comprenant une plaque de finition, un appareillage de commutation selon l’invention et un support d’appareillage,
est une vue en perspective d’une partie de l’appareillage de commutation de la ,
est une vue en perspective de l’appareillage de commutation de la ,
est une vue en coupe selon le plan C-C de la ,
est une vue de côté de la touche de commande de l’appareillage de commutation de la , et
est une vue en perspective de dessous de la .
Le filtre optique MR peut comprendre un dispositif d’ajustement de la pluralité de ses fréquences de résonance F0i,F0j,F0k. Ainsi, lorsque le filtre MR est mis en œuvre par un résonateur en anneau, ce dispositif peut être un réchauffeur H permettant de décaler en fréquence le peigne de fréquences propres, comme cela sera exposé en détail dans une section ultérieure de la présente description.
La source 1 représentée sur la comprend également un photodétecteur PD disposé en aval du filtre optique MR pour établir un signal V représentatif du rayonnement lumineux multispectral MLR.
Elle comprend également un modulateur M associé à la banque de lasers accordables B, le modulateur M étant commandable par l’intermédiaire d’un signal de sélection Sel. Le modulateur M a pour fonction de fournir un signal Vd modulant la fréquence d’émission du rayonnement lumineux émis par un laser accordable avec un signal de modulation de fréquence Fd. Le signal de modulation Vd, dont la forme générale est du type cos(2.Pi*Fd*t), présente un fréquence de modulation Fd relativement faible, de l’ordre de quelques kHz à quelques MHz, typiquement de l’ordre de 5kHz, de quelques 10kHz, voire 1MHz ou plus. L’amplitude du signal de modulation Vd est choisie de sorte que l’excursion en fréquence de la fréquence d’émission du rayonnement lumineux émis par un laser accordable soit de l’ordre de 1GHz ou plus. Le signal de sélection Sel de ce mode de réalisation permet de choisir le laser accordable de la banque B sur lequel sera appliquée la fréquence de modulation Fd.
Pratiquement, cette modulation de la fréquence peut être appliquée en modulant avec le signal de modulation Vd, le courant produit par la source de courant Sa,Sb,Sc associée au laser accordable La,Lb,Lc sélectionné. D’autres moyens de modulation de la fréquence d’émission du laser peuvent être exploités. Il peut ainsi s’agir d’appliquer le signal de modulation Vd sur un réchauffeur associé au laser, ou sur un dispositif injection/déplétion de porteurs libres dans le laser. D’une manière générale donc, le modulateur M est électriquement relié à la banque de laser, de manière à appliquer le signal de modulation à un moyen d’ajustement de la fréquence d’émission dont est muni le laser accordable sélectionné.
Enfin, la source laser 1 représentée sur la comprend un dispositif de verrouillage R d’un laser accordable de la banque B. Ce dispositif de verrouillage R est relié à la banque de laser B par l’intermédiaire de commandes CLa,CLb,CLc respectivement reliées aux sources de courant Sa,Sb,Sc. Il est également relié au photodétecteur PD pour recevoir le signal V établi par cet élément et, s’il est présent, au réchauffeur H du filtre MR pour le commander. Le dispositif de verrouillage R est configuré pour commander le modulateur M et sélectionner, à l’aide du signal de sélection Sel, le laser accordable auquel est appliqué le signal de modulation Vd. Le dispositif de verrouillage R est également configuré pour mettre en œuvre une boucle de régulation visant à accorder la fréquence d’émission du laser accordable sélectionné Fla,Flb,Flc et la verrouiller sur une fréquence de résonance du filtre Foi,Foj,Fok. Cette boucle de régulation met en œuvre les principes exposés en relation avec la description des figures 1a à 1c. Elle peut notamment effectuer une transformée de Fourrier (ou toute autre transformation dans le domaine fréquentiel) du signal V produit par le photodétecteur PD et déterminer la part de puissance présente dans la fréquence de modulation Fd et dans ses harmoniques, notamment dans la deuxième harmonique. Le dispositif de verrouillage R peut, sur cette base, élaborer la commande associée au laser accordable sélectionné permettant d’ajuster sa fréquence d’émission pour la verrouiller sur une fréquence de résonance du filtre MR.
Dans le mode de réalisation représenté sur la , les sources de courant Sa,Sb,Sc sont réglables, et l’ajustement de la fréquence d’émission d’un laser est réalisé en contrôlant en rétroaction son courant moyen d’alimentation fourni par la source de courant réglable associée. Comme on l’a déjà énoncé, ce courant moyen, c’est-à-dire la partie continue du courant d’alimentation du laser, affecte la fréquence d’émission de ce laser.
La source laser 1 du mode de réalisation représenté sur la est mise en œuvre en sélectionnant successivement un laser accordable à verrouiller parmi les lasers accordables de la banque B. Ainsi, le dispositif de verrouillage R peut comprendre une machine d’état émettant un signal de sélection Sel sélectionnant circulairement un des lasers accordables de la banque B, par exemple au cours de périodes de verrouillage successives dont la durée peut être typiquement comprise entre quelques microsecondes à quelques millisecondes. Au cours de chaque période de verrouillage, le dispositif de verrouillage R met en œuvre les traitements conduisant à verrouiller la fréquence d’émission du laser accordable sélectionné sur la fréquence propre F0 la plus proche du filtre optique MR. A l’issue d’un cycle complet, chaque laser accordable est bien verrouillé sur une fréquence propre du filtre optique. Dans cet état verrouillé de la banque B, représenté sur la partie droite de la , le rayonnement lumineux multispectral RLM se conforme bien au gabarit spectral imposé par le filtre optique MR : il présente une pluralité de raies spectrales FLa,FLb,FLc séparées entre elles d’un intervalle spectral déterminé DF par le filtre optique. L’intervalle spectral DF séparant deux fréquences propres F0 adjacentes du filtre étant maitrisé, typiquement à 5% près ou mieux, cette propriété peut être conférée aux fréquences d’émissions des lasers accordables de la banque B.
En répétant les cycles de régulation les uns à la suite des autres, en multiplexage temporel, on peut maintenir dans le temps l’état verrouillé de la banque de lasers accordables sur le filtre, et compenser des éventuelles dérives, notamment celles liées aux variations de température des lasers.
Optionnellement, le dispositif de verrouillage R peut mettre en œuvre une autre boucle de régulation pour étalonner le peigne de fréquences de résonance du filtre optique MR et l’aligner sur des fréquences de résonance cibles, en valeur absolue. A cet effet, et comme cela est représenté sur la , on fournit un rayonnement lumineux issu d’un laser étalon Le sur un port complémentaire du filtre MR. Ce laser étalon présente une fréquence d’émission modulée, tout comme les autres lasers accordables La,Lb,Lc de la banque B. Toutefois, le laser accordable étalon Le n’est pas relié au dispositif de verrouillage R et sa fréquence d’émission, naturellement stable n’est pas ajustée par ce dispositif.
Le dispositif de verrouillage R peut extraire de la transformée de Fourrier du signal V produit par le photodétecteur PD, les composantes fréquentielles correspondant à la fréquence de modulation du laser accordable étalon et le dispositif de verrouillage R peut commander le réchauffeur H, ou tout autre dispositif d’ajustement de la pluralité des fréquences de résonance F0i,F0j,F0k du filtre, afin de décaler en fréquence ce peigne de fréquences propres et le recaler sur la fréquence cible fournie par le laser étalon. Ce fonctionnement est illustré sur la . Cette boucle de régulation d’étalonnage du filtre MR et la boucle de régulation de verrouillage des lasers accordables ne sont pas forcément distinctes l’une de l’autre, et selon une approche possible, le dispositif de verrouillage R met en œuvre une unique boucle de régulation ou des traitements visant à simultanément optimiser la source laser 1 et le filtre MR afin de produire un rayonnement lumineux multispectral RLM présentant une pluralité de raies spectrales déterminées, c’est-à-dire dont chaque raie est précisément positionnée dans le domaine fréquentiel.
La représente un autre mode de réalisation de la source laser 1. Dans ce mode de réalisation, chaque laser accordable La,Lb,Lc de la banque B est muni d’un réchauffeur Ha,Hb,Hc. Comme cela est bien connu en soi, le réchauffeur associé à un laser permet de maitriser finement la fréquence d’émission du laser en faisant varier sa température. Dans la configuration de la source laser 1 de ce mode de réalisation, les commandes CLa’,CLb’,CLc’ élaborées par le dispositif de verrouillage R sont respectivement reliées aux réchauffeurs Ha,Hb,Hc en vue de les commander. Dans ce mode de réalisation donc, l’ajustement de la fréquence d’émission des lasers accordables de la banque B est réalisé par l’intermédiaire des réchauffeurs Ha,Hb,Hc, en contrôlant la température du laser accordable sélectionné, et non par contrôle de son courant moyen d’alimentation comme cela était le cas dans le premier mode de mise en œuvre. Tous les autres éléments de la source laser 1 du deuxième mode de réalisation sont identiques à ceux du premier mode et, par souci de concision, leur description ne sera pas répétée. On peut bien entendu envisager de combiner ces deux modes de réalisation, et de réaliser l’ajustement de la fréquence d’émission des lasers accordables de la banque B, en contrôlant à la fois le courant moyen d’alimentation de la source de courant associé à un laser accordable sélectionné et, simultanément, en contrôlant la température de ce laser à l’aide d’un réchauffeur associé.
Dans une autre variante des modes de réalisation de la source laser 1 représentée sur les figures 2 et 4, chaque laser La,Lb,Lc de la banque B comprend cette fois un dispositif d’injection/déplétion de porteurs, par exemple un guide d’onde disposé sous le laser La,Lb,Lc. On peut de la même manière maitriser finement la fréquence d’émission du laser en faisant varier la concentration en porteurs libres dans le dispositif disposé sous le laser. Dans la configuration de la source laser 1 de ce mode de réalisation, les commandes CLa’,CLb’,CLc’ élaborées par le dispositif de verrouillage R sont respectivement reliées aux dispositifs d’injection/déplétion de porteurs.
Comme on l’a déjà énoncé, chaque laser accordable de la banque B de lasers peut être muni d’une pluralité de moyens d’ajustement de sa fréquence d’émission. Dans ce cas, il n’est pas nécessaire que le même moyen soit exploité pour moduler la fréquence d’émission de ce laser et pour l’ajuster à une fréquence de résonnance du filtre MR. Un premier moyen peut ainsi être exploité pour moduler cette fréquence d’émission (par exemple en appliquant le signal de modulation Vd sur la source de courant d’alimentation du laser sélectionné et ainsi moduler ce courant d’alimentation) et un second moyen, différent du premier, peut être exploité pour ajuster la fréquence d’émission de ce laser à une fréquence de résonnance du filtre (par exemple en maitrisant la température produite par un réchauffeur associé au laser).