INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, les moyens de calcul sont configurés pour déterminer pour au moins un bandeau lumineux, un nombre et un ou plusieurs emplacements d’unités lumineuses à allumer de manière à produire pour le pilote une impression optique de mouvement haut-bas ou bas-haut.
Dans un mode de réalisation, les moyens de calcul sont configurés pour déterminer pour au moins un bandeau lumineux, un nombre et un ou plusieurs emplacements d’unités lumineuses à allumer de manière à produire pour le pilote une impression optique de défilement dans un sens opposé au mouvement de l’aéronef.
Dans un mode de réalisation, les moyens de calculs sont configurés pour déterminer un mode jour ou un mode nuit, et sélectionner les paramètres de configuration (nombre, emplacement, couleur, intensité, fréquence d’émission, etc) des unités lumineuses à allumer selon le mode jour ou nuit. La fréquence d’émission peut être ajustée en sollicitant par exemple le dispositif d’émission compatible de JVN.
Ainsi, sur l’exemple des figures 2a et 2b, les bandeaux lumineux placés sur les montants M1 et M2 (correspondant aux armatures des portes à gauche et à droite) sont dédiés à l’affichage optique d’une information de dérapage longitudinal. Le bandeau lumineux placé sur le montant M3 (correspondant à l’armature en arc de cercle au-dessus de la tête du pilote) est dédié à l’affichage optique d’une information de roulis. Le bandeau lumineux placé sur le montant M4 (correspondant à l’armature frontale à la verticale) est dédié à l’affichage optique d’une information de tangage. Le bandeau lumineux placé sur le montant M5 (correspondant à l’armature frontale à l’horizontale) est dédié à l’affichage optique d’une information de lacet.
En sortie du sous-refroidisseur 38, le fluide réfrigérant emprunte le troisième passage 11c pour rejoindre le premier échangeur de chaleur interne 4a afin de permettre audit fluide réfrigérant haute pression circulant dans la deuxième passe 12b dudit premier échangeur de chaleur interne 4a d’échanger des calories avec le fluide réfrigérant basse pression d’une autre portion du circuit de fluide réfrigérant 2, circulant dans la première passe 12a. Le fluide réfrigérant circule ensuite dans la deuxième conduite 10b pour rejoindre le premier détendeur 30a et/ou le deuxième détendeur 30b, puis poursuit son chemin dans le circuit de fluide réfrigérant 2 de manière identique à ce qui a été décrit précédemment pour le premier exemple de l’invention.
Un cinquième exemple de l’invention du module thermique 1 selon l’invention va maintenant être décrit en rapport avec la . Il convient alors de considérer que seules les caractéristiques distinctes du deuxième exemple de l’invention de la seront décrites. Pour les caractéristiques communes, il conviendra de se référer à ladite .
Selon ce cinquième exemple de l’invention, la plaque commune 8 porte également un deuxième échangeur de chaleur interne 48. Plus particulièrement, le deuxième échangeur de chaleur interne 48 est disposé en interposition entre le condenseur à liquide 4b et la plaque commune 8. Ledit deuxième échangeur de chaleur interne 48 et le condenseur à liquide 4b sont superposés et en contact l’un de l’autre.
Selon le cinquième exemple de l’invention, la huitième conduite 10h, reliant la passe 17 du condenseur à liquide 4b au premier passage 11a puis au dispositif dessiccant 6, traverse le deuxième échangeur de chaleur interne 48. Le fluide réfrigérant circulant dans cette huitième conduite 10h ne subit pas d’échange de chaleur malgré le fait qu’il traverse le deuxième échangeur de chaleur interne 48.
Toujours selon le cinquième exemple de l’invention, la plaque commune 8 comprend au moins cinq passages 11 du circuit de fluide réfrigérant 2 formés dans un volume 7 de la plaque commune 8, chacun des passages 11 étant relié à un des échangeurs de chaleur 4. Ainsi, selon l’exemple de l’invention illustré , le premier passage 11a du circuit de fluide réfrigérant 2 relie fluidiquement le condenseur à liquide 4b au dispositif dessiccant 6, tandis que le deuxième passage 11b du circuit de fluide réfrigérant 2 relie fluidiquement le dispositif dessiccant et le deuxième échangeur de chaleur interne 48, que le troisième passage 11c du circuit de fluide réfrigérant 2 relie fluidiquement le deuxième échangeur de chaleur interne 48 au premier échangeur de chaleur interne 4a, qu’un quatrième passage 11d du circuit de fluide réfrigérant 2 relie fluidiquement le premier échangeur de chaleur interne 4a au deuxième échangeur de chaleur interne 48 et qu’un cinquième passage 11e du circuit de fluide réfrigérant 2 relie fluidiquement le deuxième échangeur de chaleur interne 4a au compresseur 20.
Le fonctionnement du circuit de fluide réfrigérant 2 comprenant le module thermique 1, selon le cinquième exemple de l’invention présenté , va maintenant être décrit en rapport avec la . Par ailleurs, le circuit de fluide réfrigérant 2 va être décrit en commençant par le compresseur 20, mais on comprend que celui-ci ne représente qu’un point de départ fictif du circuit de fluide réfrigérant 2 et que ledit circuit de fluide réfrigérant 2 forme une boucle fermée.
Dans ce cinquième exemple de l’invention, en sortie de compresseur 20, le fluide réfrigérant circule dans la première conduite 10a et est dirigé au moyen de la première valve 22a vers le condenseur à liquide 4b. Le fluide réfrigérant traverse alors le condenseur à liquide 4b par une passe 17. Ledit condenseur à liquide 4b cède alors ses calories à un premier fluide caloporteur 28a du circuit fermé de refroidissement 44. Le fluide réfrigérant rejoint ensuite le dispositif dessiccant 6 via la huitième conduite 10h et le premier passage 11a. En sortie du dispositif dessiccant 6, le fluide réfrigérant est dirigé via le deuxième passage 11b vers le deuxième échangeur de chaleur interne 48. Le deuxième échangeur de chaleur interne 48 fonctionne comme un prolongement du premier échangeur de chaleur interne 4a. Au sein dudit deuxième échangeur de chaleur interne 48, le fluide réfrigérant haute pression circulant dans le deuxième chemin 21b dudit deuxième échangeur de chaleur interne 48 échange des calories avec le fluide réfrigérant basse pression d’une autre portion du circuit de fluide réfrigérant 2, circulant dans le premier chemin 21a dudit deuxième échangeur de chaleur interne 48.
En sortie du deuxième échangeur de chaleur interne 48, le fluide réfrigérant emprunte le troisième passage 11c pour rejoindre le premier échangeur de chaleur interne 4a afin de permettre audit fluide réfrigérant haute pression circulant dans la deuxième passe 12b dudit premier échangeur de chaleur interne 4a d’échanger des calories avec le fluide réfrigérant basse pression d’une autre portion du circuit de fluide réfrigérant 2, circulant dans la première passe 12a dudit premier échangeur de chaleur interne 4a. Le fluide réfrigérant circule ensuite dans la deuxième conduite 10b pour rejoindre le premier détendeur 30a et/ou le deuxième détendeur 30b, puis poursuit son chemin dans le circuit de fluide réfrigérant 2 de manière identique à ce qui a été décrit précédemment pour le deuxième exemple de l’invention, et ce jusqu’à revenir au premier échangeur de chaleur interne 4a. En sortie dudit premier échangeur de chaleur interne 4a, le fluide réfrigérant rejoint le deuxième échangeur de chaleur interne 48 via le quatrième passage 11d afin d’effectuer l’échange de calories avec le fluide réfrigérant de la portion haute pression du circuit de fluide réfrigérant via le premier chemin 21a, tel que décrit précédemment.
Par la suite, le fluide réfrigérant est dirigé vers le compresseur 20, via le cinquième passage 11e et la quatrième conduite 10d, afin que celui-ci augmente sa pression et sa température tel que décrit précédemment. On comprend qu’ainsi, en sortie de compresseur 20, on bascule à nouveau dans la portion haute pression du circuit de fluide réfrigérant et qu’un nouveau cycle thermodynamique peut prendre place.
Dispositif de régulation thermique, notamment de refroidissement pour véhicule automobile La présente invention concerne un dispositif de régulation thermique, notamment de refroidissement, pour composant électrique susceptible de dégager de la chaleur lors de son fonctionnement.
L’invention concerne notamment un dispositif de refroidissement d’au moins une batterie ou cellules de batterie de véhicule automobile.
Les batteries de véhicules, en particulier pour véhicules électriques ou véhicules hybrides, doivent autant que possible être maintenues à température souhaitée, raison pour laquelle on utilise des dispositifs dits de refroidissement pour batteries de véhicule. Ces dispositifs de refroidissement comprennent des plaques de refroidissement à travers lesquelles circule un fluide de refroidissement. On connaît des dispositifs de refroidissement dans lesquels sont utilisées deux plaques qui sont fixées l'une à l'autre pour former des canaux pour le fluide de refroidissement. Le brevet EP 2 828 922 B1 décrit un tel dispositif.
La demande de brevet WO12126111 décrit un dispositif de refroidissement de cellules de batterie comprenant une paire de plaques complémentaires, la paire de plaques complémentaires formant ensemble un passage d'écoulement ayant une extrémité d'entrée, une extrémité de sortie et des creux ou des nervures sur la longueur du passage d'écoulement.
Dans certains cas, le fluide caloporteur entre dans un refroidisseur de batterie à une température froide de l’ordre de 10 à 20°C et échange de la chaleur avec les cellules le long des canaux pour finalement ressortir plus chaud. Avec une géométrie de canaux constante entre l’entrée et la sortie, le fait que le liquide de refroidissement se réchauffe va réduire le transfert de chaleur entre le liquide et les cellules et on aura alors des cellules plus chaudes proche de la sortie que de l’entrée. Cette situation est très défavorable à l’homogénéisation des températures entre cellules.
L’invention vise à proposer des dispositifs de régulation thermique améliorés, notamment qui offrent une meilleure homogénéisation des températures.
mesurer au moyen d’un lidar la distance, selon une direction verticale, qui sépare un boitier logeant ce lidar et ce cours d’eau, ledit boitier étant fixé sur un ouvrage surplombant ledit cours d’eau,
acquérir au moyen d’une caméra numérique logée dans ledit boitier et orientée verticalement vers le cours d’eau à surveiller, des images dudit cours d’eau,
déterminer la hauteur d’eau à l’aplomb de l’ouvrage sur lequel le boitier est fixé et la vitesse de surface dudit cours d’eau, à partir de ladite mesure de distance fournie par ledit lidar, desdites images acquises par ladite caméra, et des caractéristiques optiques de ladite caméra,
transmettre à un serveur distant des données de surveillance élaborées à partir de ladite hauteur d’eau et de ladite vitesse de surface calculée.
Un procédé selon l’invention met avantageusement en œuvre une station selon l’invention et une station selon l’invention est avantageusement mise en œuvre par un procédé selon l’invention.
Les avantages et effets techniques de la station hydrologique selon l’invention s’appliquent mutatis mutandis au procédé de surveillance selon l’invention.
Avantageusement et selon l’invention, ladite étape consistant à déterminer la hauteur et la vitesse du cours d’eau comprend :
un calcul du champ de vision v observé sur l’eau par ladite caméra, exprimé en mètres, à partir de la taille t du capteur de ladite caméra, de la focale f de ladite caméra, et de la distance d mesurée par ledit lidar suivant la formule
un calcul de la vitesse de surface vit du cours d’eau à surveiller, exprimée en pixels par seconde, à partir desdites images acquises par ladite caméra,
une conversion de la vitesse de surface du cours d’eau en mètres par seconde à partir de ladite vitesse vit calculée et du champ de vision v calculée.
Avantageusement et selon l’invention, le calcul de la vitesse de surface vit du cours d’eau à surveiller met en œuvre l’algorithme de Farnebäch.
L’invention concerne également une station hydrologique de surveillance, un système de surveillance et un procédé de surveillance caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
Liste des figures D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles :
est une vue schématique en perspective d’une station de surveillance hydrologique selon un mode de réalisation de l’invention montée sur un pont surplombant un cours d’eau surveillé par la station.
est une vue schématique en perspective d’une station de surveillance hydrologique selon un mode de réalisation.
La valeur d’index permet par exemple la génération de plusieurs clefs différentes sur la base d’une même clef sécrète et des mêmes identificateurs SAFEID et ID. Cela est par exemple utile afin d’ajouter de l’entropie supplémentaire au résultat final de l’opération en intégrant une tierce source à l’appairage, telle qu’un numéro de série, un numéro de production, un identifiant d’un centre de production etc. Dans un autre exemple, la génération de plusieurs clefs différentes sur la base d’une même clef secrète permet l’appairage de l’unité de traitement 104 avec plusieurs circuits sécurisés. Encore dans un autre exemple, la génération de plusieurs clefs différentes sur la base d’une même clef secrète permet l’adressage du résultat final vers plusieurs canaux de communication.
A titre d’exemple, la valeur de donnée SEED est générée en parallèle de la génération de la clef SECRET KEY, par un circuit de calcul (non illustré) de l’unité de traitement 104. Dans un autre exemple, la valeur de donnée SEED est générée par le processeur cryptographique 118, en parallèle de la génération de la clef SECRET KEY par le processeur cryptographique 116. Encore dans un autre exemple, la valeur de donnée SEED est générée par le processeur cryptographique 116 avant, en parallèle de ou suite à, la génération de la clef SECRET KEY.
La clef SECRET KEY est ensuite par exemple transmise, avec la valeur de donnée SEED, au processeur cryptographique 118. Dans certains cas, suite à la génération de la clef SECRET KEY lors de l’opération 302, cette dernière est directement utilisée dans l’opération 306, sans être stockée dans une quelconque mémoire de l’unité de traitement 104.
Le processeur cryptographique 118 génère alors une ou plusieurs clefs d’appairage PAIRING KEYS, par exemple par application d’une opération de chiffrement 306 (ENCRYPT) sur la clef SECRET KEY et sur la valeur de donnée SEED. A titre d’exemple, l’algorithme de chiffrement utilisé est de type AES, bien que l’utilisation d’autres algorithmes de chiffrement est possible, tels qu’un algorithme de type DES, un algorithme de chiffrement sur courbes elliptiques etc. Il est bien sur possible de générer la ou les clefs d’appairage en appliquant une opération de dérivation de clef n’impliquant pas d’opération de chiffrement.
A titre d’exemple, lors de la première génération de la ou des clefs d’appairage PAIRING KEYS, celles-ci sont transmises, par l’unité de traitement 104, au circuit sécurisé 106 par l’intermédiaire du bus 108. Les clefs sont alors par exemple stockées de manière définitive dans la mémoire 120. Cependant suite à cette génération, l’unité de traitement 104 supprime les clefs générées. Ainsi, le circuit sécurisé 106 est alors appairé définitivement à l’unité de traitement 104, mais l’unité de traitement 104 oublie cet appairage.
A titre d’exemple, lors de la transmission des clefs d’appairage au circuit sécurisé 106, suite à leur première génération, l’unité de traitement 104 programme une valeur de configuration indiquant que les clefs d’appairages ont déjà été transmises au circuit sécurisé 106, afin que les clefs d’appairage ne soient pas transmises à nouveau au circuit sécurisé 106 lors d’une prochaine génération de ces clefs. Dans un autre exemple, l’unité de traitement 104 interroge le circuit sécurisé 106 afin de déterminer si les clefs d’appairages sont par exemple déjà stockées dans la mémoire 120.
A titre d’exemple, la première génération des clefs d’appairage est effectuée en réponse à une demande d’appairage entre l’unité de traitement 104 et le circuit sécurisé 106. La demande d’appairage est par exemple faite lors de la fabrication du dispositif 100 et dans un environnement sécurisé.
A titre d’exemple, une nouvelle demande de communication avec le circuit sécurisé 106 est par exemple initiée par un logiciel exécuté par l’unité de traitement 104. L’unité de traitement 104 génère alors à nouveau la ou les clefs d’appairage afin d’être en mesure d’effectuer la communication. La ou les clefs d’appairage sont alors directement utilisées par l’unité de traitement 104. Dans ce but la ou les clefs PAIRING KEYS sont par exemple stockées de façon temporaire dans la mémoire 110 et sont supprimées suite à leur utilisation. La ou les clefs d’appairage ne sont alors par exemple pas transmises à nouveau au circuit sécurisé 106 car déjà stockées dans la mémoire 120 du circuit sécurisé 106.
La est un organigramme d’un procédé de génération de clefs d’appairage selon un mode de réalisation de la présente description.
Dans une étape 401 (COMMUNICATION REQUEST), une demande de communication ou d’appairage entre l’unité de traitement 104 et le circuit sécurisé 106 est initiée dans l’unité de traitement 104. A titre d’exemple, le circuit sécurisé est configuré pour réaliser une ou plusieurs fonctions cryptographiques, et une demande de communication intervient quand l’unité de traitement 104 a des données à transmettre au circuit sécurisé 106 pour encodage ou décodage.
Dans une étape 402 (PAIRING KEYS GENERATION), la ou les clefs d’appairage entre le circuit sécurisé 106 et l’unité de traitement 104 sont générées. La génération est effectuée par l’unité de traitement 104, et par exemple selon le procédé décrit en relation avec la . Il est bien sûr possible de générer la ou les clefs d’appairage selon une méthode différente de celle décrite en relation avec la . La ou les clefs sont en outre par exemple stockées de manière temporaire dans une des mémoires 110, 112.
Dans une étape 403 (KEYS IN OTP ?), il est déterminé, si les clefs d’appairage sont déjà stockées dans la mémoire 120. Cela est par exemple le cas lorsque l’étape 401 est ultérieure à une demande d’appairage.
A titre d’exemple, la détermination de l’étape 403 s’effectue par vérification de l’état d’une valeur de configuration, par exemple stockée dans la mémoire non volatile 112. La valeur de configuration est par exemple programmée par l’unité de traitement 104 lors de la transmission de la ou des clefs d’appairage au circuit sécurisé 106.
S’il est déterminé que les clefs d’appairages ne sont pas encore stockées dans la mémoire 120 du circuit sécurisé 106 (branche N), le procédé continue dans une étape 404 (TRANSMISSION TO SAFE CIRCUIT). La ou les clefs générées dans l’étape 402 sont alors transmises, par exemple par l’intermédiaire de l’interface 220 du circuit cryptographique 216 et par l’intermédiaire du bus 108, au circuit sécurisé 106. Le circuit sécurisé 106 stocke alors la ou les clefs dans la mémoire 120. La mémoire 120 étant par exemple de type programmable une seule fois, le stockage de la ou des clefs d’appairage est alors définitif.
Suite à l’étape 404, ou s’il est déterminé dans l’étape 403 que la ou les clefs d’appairage sont déjà stockées dans la mémoire 120 (branche Y), le procédé continue dans une étape 405 (USE OF PAIRING KEYS). La ou les clefs d’appairage sont alors utilisées, par exemple pour procéder à l’appairage de l’unité de traitement 104 et du circuit de sécurisé 106, ou pour effectuer la communication demandée dans l’étape 401.
Suite à l’étape 405, la ou les clefs d’appairage sont supprimées de l’unité de traitement 104 dans une étape 406 (SUPPRESSION). L’étape 405 comprend en outre la suppression de la valeur SEED si celle-ci a été stockée au sein de l’unité de traitement 104. Le procédé reprend alors à l’étape 401, lorsqu’une nouvelle demande de communication entre l’unité de traitement 104 et le circuit sécurisé 106 est initiée.
Dans une variante de réalisation montrée en , il est ajouté un rendu amenant une perception de déplacement de la tâche lumineuse, par un allumage progressif d’unités lumineuses voisines, en partant de la tâche la plus lumineuse et en se déplaçant dans le sens inverse du mouvement. Cette variante peut permettre au pilote de mieux percevoir les variations du lacet. Ainsi, dans un cas où l’hélicoptère dérape vers la gauche, des unités lumineuses vont s’allumer progressivement sur le bandeau horizontal afin de donner une impression de mouvement vers la droite en direction du centre. Cela indique également la manœuvre à effectuer pour revenir dans l’axe du mouvement (et vice et versa pour un dérapage vers la droite).
La illustre pour l’exemple de la cabine de pilotage d’un hélicoptère, un mode de réalisation du dispositif d’aide au guidage de l’invention pour assister un pilote dans le contrôle du tangage de son aéronef ou assiette.
L’information visuelle pour représenter le tangage est remontée au pilote via le bandeau lumineux placé sur le montant M4 qui est dans son champ de vision central, et va consister à déclencher en temps réel un allumage vertical au-dessus ou au-dessous d’un point central défini au milieu du bandeau lumineux (selon que le tangage est avant ou arrière) d’une ou plusieurs unités lumineuses voisines en fonction de la valeur du tangage courant de l’aéronef. Les unités lumineuses peuvent être allumées à des intensités identiques ou à des intensités différentes variant de la plus forte au centre à des plus faibles en périphérie.
L’information visuelle de tangage est ainsi représentée par une tâche lumineuse 502 verticale. Un point central de référence ‘O’ est prédéfini et indiqué par une unité lumineuse allumée dans une couleur différente ou par un dispositif physique quelconque posé sur le centre du bandeau lumineux.
Pour rendre l’assiette de son aéronef nulle, le pilote comprend ainsi de manière intuitive qu’il doit ramener la tâche lumineuse vers le point central ‘O’, et ce en effectuant un mouvement vers le bas dans l’exemple de la .
Dans une variante de réalisation, il est ajouté une perception de la vitesse de déplacement vertical de l’aéronef par un allumage progressif d’unités lumineuses voisines de la tâche lumineuse qui représente l’assiette. Cet allumage progressif se déplace vers le haut lorsque l’aéronef descend et inversement vers le bas lorsque l’aéronef monte.
Les choix d’implémentation de la représentation visuelle du tangage peuvent être prédéfinis selon le type d’aéronef, son usage, des préférences pilote ou encore d’autres critères. En particulier, il peut être assigné une couleur spécifique à l’information visuelle du tangage (et des couleurs différentes pour l’information visuelle du lacet et celle du roulis).
Les figures 6a à 6c illustrent différents modes de réalisation du dispositif d’aide au guidage de l’invention pour assister un pilote dans le contrôle du dérapage longitudinal de son aéronef.
L’information visuelle pour représenter le dérapage longitudinal est remontée au pilote via les bandeaux lumineux placés sur les montants gauches M1 et droits M2 qui sont dans son champ de vision périphérique.
L’information visuelle de dérapage longitudinal va consister à déclencher en temps réel un allumage progressif sur chaque bandeau lumineux de droite et de gauche d’une ou plusieurs unités lumineuses voisines pour représenter un mouvement vers l’avant si l’aéronef recule ou représenter un mouvement vers l’arrière si l’aéronef avance, afin de restituer au pilote une sensation de voir défiler un allumage des unités lumineuses dans le sens opposé au mouvement de l’aéronef.
Ainsi sur la , il est illustré un allumage progressif des unités lumineuses à gauche et à droite (602, 604) partant du centre vers l’extérieur pour indiquer au pilote un mouvement avant de son aéronef, et sur la , il est illustré un allumage progressif des unités lumineuses à gauche et à droite (606, 608) partant de l’extérieur vers le centre pour indiquer au pilote un mouvement arrière de son aéronef.