INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins une fenêtre de visualisation comporte une partie de recouvrement configurée pour recouvrir l’indicateur d’état de batterie lorsque la portion d’insertion est logée dans le logement interne, la partie de recouvrement étant transparente ou translucide, c’est-à-dire transparente au rayonnement lumineux. Etant donné que l’indicateur d’état de batterie est visible à travers une partie de recouvrement, qui est transparente ou translucide, lorsque la portion d’insertion est logée dans le logement interne, les risques de contact de l’indicateur d’état de batterie avec la main de l’utilisateur ou un obstacle externe sont nuls lors de l’utilisation de l’aspirateur portatif, ce qui permet de préserver l’intégrité de l’indicateur d’état de batterie, et donc de l’aspirateur portatif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de recouvrement s’étend en regard de l’au moins un orifice de visualisation, et recouvre l’au moins un orifice de visualisation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de moteur du moteur d’aspiration est sécant avec la batterie rechargeable.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe d’extension du dispositif de séparation et de collecte de déchets est sensiblement parallèle à l’axe de moteur du moteur d’aspiration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe d’extension du dispositif de séparation et de collecte de déchets, l’axe de moteur du moteur d’aspiration et l’axe longitudinal central de la poignée de préhension sont sensiblement colinéaires. Cet arrangement permet une meilleure répartition des masses de l’aspirateur portatif autour de l’axe longitudinal central et par conséquent, cet arrangement apporte un meilleur confort pour l’utilisateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comporte un récipient de collecte de déchets pourvu d’une ouverture de vidange, et une trappe de vidange montée mobile sur le récipient de collecte de déchets entre une position d’obturation dans laquelle la trappe de vidange obture l’ouverture de vidange et une position de libération dans laquelle la trappe de vidange libère l’ouverture de vidange.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ouverture de vidange est configurée pour être située à l’opposé de la poignée de préhension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur portatif comporte un mécanisme de verrouillage configuré pour verrouiller la portion d’insertion dans la première partie de poignée. Le mécanisme de verrouillage peut par exemple comporter un organe de verrouillage, tel qu’un doigt de verrouillage, monté mobile sur la première partie de verrouillage entre une position de verrouillage dans laquelle l’organe de verrouillage est configuré pour coopérer avec un élément de verrouillage, tel qu’un logement de verrouillage, prévu sur la portion d’insertion de manière à verrouiller la portion d’insertion dans la première partie de poignée, et une position de déverrouillage dans laquelle l’organe de verrouillage est configuré pour libérer l’élément de verrouillage de manière à autoriser un retrait de la portion d’insertion hors du logement interne.
Brève description des figures De toute façon l’invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d’exemple non limitatif, une forme d’exécution de cet aspirateur portatif.
est une vue en perspective de dessus d’un aspirateur portatif selon un mode de réalisation de l’invention.
est une vue en perspective de dessus d’une poignée de préhension de l’aspirateur portatif de la .
est une vue partielle en perspective de dessus de l’aspirateur portatif de la dans laquelle une deuxième partie de poignée, de la poignée de préhension, a été déposée.
Le dispositif comprend en outre au moins un joint d’étanchéité disposé radialement au moins en partie entre une jupe du capot d’appui supérieur et le palier. Ledit joint d’étanchéité est monté en appui axial sur l’un des capots de support inférieur et d’appui supérieur.
Ledit joint d’étanchéité est pourvu d’au moins une lèvre s’étendant obliquement et venant en contact contre ledit autre capot. Ladite lèvre est déformée élastiquement, par ledit contact, radialement du côté dudit capot contre lequel ledit joint d’étanchéité est monté en appui axial.
Compte tenu de cette déformation radiale, ladite lèvre exerce en retour un effort de précontrainte permanent contre ledit autre capot qui permet de maintenir le contact axial entre ledit joint d’étanchéité et ledit capot. La déformation de ladite lèvre permet de transférer un effort axial depuis ledit autre capot vers le contact axial entre ledit joint d’étanchéité et ledit capot.
Ainsi, il devient possible d’assurer le maintien en appui axial dudit joint d’étanchéité contre ledit capot uniquement par le contact de ladite lèvre contre ledit autre capot. Ledit joint d’étanchéité peut donc être rendu solidaire dudit capot sans autre moyen additionnel prévu sur ledit joint ou sur l’un des capots. Alternativement, il reste cependant possible de prévoir un moyen additionnel pour assurer ce maintien axial.
La face inférieure de ladite lèvre dudit joint d’étanchéité forme une barrière permettant d’éviter qu’un flux de particules polluantes ou d’eau dirigé vers le haut ne remonte en direction du palier. Ce flux est stoppé et réorienté vers le bas par la face inférieure de ladite lèvre. La force exercée par un tel flux tend par ailleurs à augmenter l’effort de précontrainte exercé par ladite lèvre sur ledit autre capot.
Avantageusement, ladite lèvre dudit joint d’étanchéité vient en contact contre une surface tronconique dudit autre capot. Ceci permet d’obtenir une pression axiale et radiale sur ladite lèvre qui en retour favorise encore maintenir le maintien du contact axial entre ledit joint d’étanchéité et ledit capot.
Ladite lèvre dudit joint d’étanchéité peut s’étendre obliquement vers le bas. Alternativement, ladite lèvre peut s’étendre obliquement vers le haut.
De préférence, ledit joint d’étanchéité est pourvu d’un talon en appui axial sur ledit capot, ladite lèvre dudit joint d’étanchéité s’étendant à partir du talon.
Avantageusement, au moins le talon et ladite lèvre dudit joint d’étanchéité sont annulaires. Ceci améliore encore les propriétés d'étanchéité.
Dans un mode de réalisation, ledit joint d’étanchéité comprend une saillie s’étendant à partir du talon et pourvue d’une surface conique en contact contre une surface conique complémentaire dudit capot.
Selon une conception particulière, le joint d’étanchéité comprend en outre une portion de centrage entourant radialement ledit capot et s’étendant en direction dudit capot pour former une étanchéité avec ledit capot. La portion de centrage peut former une étanchéité du type labyrinthe avec ledit capot. Alternativement, la portion de centrage peut former une étanchéité par friction avec ledit capot. Dans ce cas, le contact de friction entre la portion de centrage et ledit capot participe au maintien axial dudit joint d’étanchéité contre ledit capot.
Dans un mode de réalisation, ledit capot peut comprendre en outre au moins un crochet de retenue de ladite portion de centrage dudit joint d’étanchéité disposé axialement au-dessus de ladite portion de centrage.
Selon une première conception, le joint d’étanchéité est disposé radialement au moins en partie entre le palier et une jupe externe du capot d’appui qui entoure radialement au moins en partie le capot de support. Le joint d’étanchéité forme ainsi un joint d’étanchéité externe.
Alternativement, selon une deuxième conception, le joint d’étanchéité est disposé radialement entre le palier et une jupe interne du capot d’appui qui s’étend au moins en partie dans l’alésage dudit capot de support. Le joint d’étanchéité forme ainsi un joint d’étanchéité interne.
Selon une troisième conception, le dispositif comprend à la fois un joint d’étanchéité externe et un joint d’étanchéité interne tels que décrits précédemment.
Les informations sur l’environnement temps réel du véhicule peuvent être affichées sur la droite du dispositif d’affichage (par exemple sur l’écran droit ED) et les informations sur l’environnement passé du véhicule peuvent être affichées sur la gauche du dispositif d’affichage (par exemple sur l’écran gauche ED). Ce mode de présentation, avec le passé à gauche et le temps réel à droite, aide l’opérateur à réaliser sa tâche consistance à décider d’autoriser ou non le redémarrage du véhicule en mode conduite automatisée.
Dans une réalisation possible exploitant quatre caméras extérieures et une caméra intérieure, chacun des écrans gauche et droit est subdivisé en cinq zones : une zone centrale reprenant les informations captées par la caméra intérieure, une zone supérieure reprenant les informations captées par la caméra extérieure imageant l’avant du véhicule, une zone inférieure reprenant les informations captées par la caméra extérieure imageant l’arrière du véhicule, une zone latérale gauche reprenant les informations captées par la caméra extérieure imageant la gauche du véhicule et une zone latérale droite reprenant les informations captées par la caméra extérieure imageant la droite du véhicule.
L’écran central EC peut être utilisé afin d’afficher et/ou de consigner des informations de pilotage et de planification de la flotte de véhicules sous supervision. Des commandes, des consignes ou des demandes d’intervention peuvent être passées par son intermédiaire.
L’écran supérieur ES placé au-dessus de l’écran central peut quant à lui être utilisé pour afficher une carte d’un site de déploiement de véhicules de la flotte, avec par exemple une représentation du trajet suivi par chacun des véhicules.
Le dispositif d’affichage permet ainsi à l’opérateur de visualiser la situation courante (accès aux vidéos du véhicule, à une représentation pour l’homme de la perception du véhicule), de revoir la scène avant l’arrêt du véhicule (sous la forme de vidéos, de la représentation de la perception), de passer des commandes au véhicule (commande de redémarrage en mode conduite automatisée, commande d’interdiction de redémarrage, commande de klaxonnement, de réalisation d’un appel de phare), de passer des directives (comme limiter la vitesse sur le parcours) ou encore de paramétrer le fonctionnement du véhicule (délais pour remonter une alerte d’arrêt paramétrables en fonction du lieu ou du service, définition de zones où tout arrêt doit générer une alerte de sécurité élevée, définition de zones à danger spécifique).
Dans un mode de réalisation possible, le procédé de supervision comprend la sélection, par exemple par l’opérateur susmentionné, d’une fenêtre temporelle pour laquelle les informations sur l’environnement passé du véhicule sont transmises au système de supervision. Cette fenêtre temporelle inclut de préférence la date de mise à l’arrêt du véhicule. Cette fenêtre temporelle couvre typiquement une période antérieure à la date de mise à l’arrêt (par exemple d’une durée de 10 secondes) et une période postérieure à la date de mise à l’arrêt (par exemple d’une durée de 20 secondes).
Dans un mode de réalisation possible, l’établissement de la session de communication sans fil comprend l’émission par le véhicule à destination du système de supervision d’un signal de mise à l’arrêt. Ce signal de mise à l’arrêt peut notamment être transmis quand une durée de la mise à l’arrêt du véhicule dépasse un seuil. Ce seuil est de préférence paramétrable, par exemple en fonction des zones du site (cas d’une zone à proximité d’un panneau de signalisation stop par exemple où le seuil sera typiquement plus élevé).
Le signal de mise à l’arrêt est de préférence porteur d’une information relative à une cause de la mise à l’arrêt du véhicule (par exemple la présence d’un obstacle fixe obstruant complétement la voie ou encore la présence d’un obstacle mobile), laquelle cause est déterminée par l’unité de conduite automatisée du véhicule. Le signal de mise à l’arrêt est par ailleurs également de préférence porteur d’une information relative à une catégorie de l’obstacle environnant (par exemple issue d’un algorithme de catégorisation d’objet et du type l’obstacle est une personne avec une probabilité de 90%), laquelle catégorie est déterminée par l’unité de conduite automatisée du véhicule.
Un premier cas d’usage du système de supervision concerne une voiture mal garée stationnée en double file sur le parcours d’un véhicule autonome. Le véhicule s’arrête automatiquement devant cette voiture et en informe le système de supervision. L’opérateur du système de supervision visualise les vidéos temps réels et des extraits vidéos passés. L’opérateur du système de supervision peut commander un klaxonnement du véhicule ou bien la réalisation d’un appel de phare et venir vérifier au moyen des vidéos temps réel que la voiture initialement mal garée ne gêne désormais plus le fonctionnement du véhicule.
Un autre cas d’usage concerne un objet qui tombe d’une voiture. Le véhicule s’arrête automatiquement devant cet objet et en informe le système de supervision. L’opérateur du système de supervision visualise les vidéos temps réels et des extraits vidéos passés. L’opérateur du système de supervision peut demander l’intervention d’un opérateur local afin qu’il retire l’objet de la voie de circulation. L’opérateur du système de supervision peut vérifier le retrait effectif de l’objet dans les vidéos temps réel et initier un redémarrage en mode automatisée du véhicule.
Encore un autre cas d’usage concerne le passage d’un piéton ou d’un animal à proximité du véhicule Le véhicule s’arrête automatiquement devant cet objet mobile et en informe le système de supervision. L’opérateur du système de supervision visualise les vidéos temps réels et des extraits vidéos passés. Il peut commander au véhicule de klaxonner. Une fois la voie de circulation vide et après consultation des extraits vidéos passés pour le cas échéant comprendre où le piéton ou l’animal s’en est allé, l’opérateur peut autoriser un redémarrage en mode automatisée du véhicule.
Un autre cas d’usage est celui de la perte d’un capteur, par exemple du fait d’une détérioration volontaire. Le véhicule s’arrête automatiquement suivant cette perte et en informe le système de supervision. L’opérateur du système de supervision visualise les vidéos temps réels et des extraits vidéos passés. Il peut demander l’intervention d’un opérateur local.
Dans un mode de réalisation possible, chaque véhicule est en outre doté d’une unité de détection de situations accidentogènes configurée pour détecter, sur la base des informations fournies par les capteurs, des signes avant-coureurs d’incidents. Cette unité est par exemple à même d’identifier une répétition de comportements non prévus dans les conditions de déploiement du véhicule, comme une répétition de freinages brusques du véhicule dans une même zone. Ces freinages brusques sont par exemple la conséquence de l’installation d’un nouveau passage piéton sur le trajet du véhicule, de la présence récurrente de véhicules garés régulièrement juste avant un passage piéton induisant une occlusion et des freinages brutaux ou encore de la présence récurrente de véhicules mal garés sur le trajet du véhicule induisant des ralentissements. Ces signes avant-coureurs ainsi détectés peuvent être transmis à l’unité de supervision qui, au moyen par exemple d’une analyse des vidéos captés par les caméras du véhicule, peut en comprendre les origines. Une action de diminution des occurrences du risque peut alors être lancée, par exemple en venant sensibiliser certains livreurs récurrents, positionner des poteaux pour diminuer l’occlusion sur le passage piéton, demander la mise en place de ralentisseur, demander la rectification du tracé des bandes blanches pour influer sur les trajectoires ou encore mettre à jour les conditions de déploiement du véhicule avec par exemple l’inclusion dans le trajet d’un nouveau passage piéton.
L’invention n’est pas limitée au procédé tel que précédemment décrit mais s’étend également au système de supervision à distance précédemment décrit et en particulier à un système comprenant un processeur configuré, au cours d’une session de communication sans fil établie avec l’un des véhicules de la flotte suite à la mise à l’arrêt du véhicule par son unité de conduite automatisée, pour :
contrôler la réception depuis le véhicule des informations sur l’environnement temps réel du véhicule et des informations sur l’environnement passé du véhicule;
transmettre au véhicule une commande de redémarrage ou d’une commande d’interdiction de redémarrage.
L’aspirateur portatif 2 comprend de plus une batterie rechargeable 18 configurée pour alimenter électriquement l’aspirateur portatif 2, et en particulier le moteur d’aspiration 14. La batterie rechargeable 18 est située à l’arrière du moteur d’aspiration 14, et comporte une pluralité de cellules de batterie 19, également communément nommées accumulateurs rechargeables, logées dans un compartiment de batterie 21 délimité par la poignée de préhension 6. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les cellules de batterie 19 sont disposées de manière inamovible dans le compartiment de batterie 21, et l’axe de moteur B du moteur d’aspiration 14 est sécant avec au moins l’une des cellules de batterie 19.
Comme montré plus particulièrement sur les figures 3 à 5, la poignée de préhension 6 comporte une première partie de poignée 22 qui est fixée au corps principal 4 et qui délimite un logement interne 23, et une deuxième partie de poignée 24 qui délimite le compartiment de batterie 21 et qui est montée de manière amovible dans le logement interne 23.
De façon avantageuse, la deuxième partie de poignée 24 comporte une portion de préhension 25 comprenant une surface de préhension 26 configurée pour être saisie par un utilisateur, et une portion d’insertion 27 montée de manière amovible dans le logement interne 23. La portion d’insertion 27 est configurée pour être retirée hors du logement interne 23 et pour être introduite dans le logement interne 23 via une ouverture d’accès 28 qui est prévue sur la première partie de poignée 22 et qui débouche dans le logement interne 23. De façon avantageuse, l’ouverture d’accès 28 est prévue à une extrémité arrière de la première partie de poignée 22, et la portion d’insertion 27 présente une section transversale maximale qui est inférieure à une section transversale minimale de la portion de préhension 25.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le compartiment de batterie 21 est délimité par la portion de préhension 25 et la portion d’insertion 27, de telle sorte qu’au moins une cellule de batterie 19 s’étend au moins en partie dans la portion d’insertion 27 et qu’au moins une cellule de batterie 19 s’étend au moins en partie dans la portion de préhension 25.
Comme montré notamment sur la , la portion de préhension 25 présente une section transversale, par exemple circulaire ou oblongue, sensiblement identique à la section transversale de la première partie de poignée 22, et la surface de préhension 26 de la portion de préhension 25 est configurée pour être affleurante avec une surface de préhension additionnelle 29 de la première partie de poignée 22 lorsque la portion d’insertion 27 est logée dans le logement interne 23. Une telle configuration de la portion de préhension 25 et de la première partie de poignée 22 permet d’allonger la zone de préhension de l’aspirateur portatif 2 jusque sur la première partie de poignée 22, et donc de faciliter la manipulation de l’aspirateur portatif 2 par un utilisateur. Sur les figures 4 et 5, la zone de préhension est avantageusement délimitée par une surface de grippe avec des reliefs alternants reliefs en saillie et reliefs en creux. Dans une variante de réalisation, la surface de grippe pourrait être réalisée par une surface lisse réalisée en un matériau élastomère.
Comme montré plus particulièrement sur les figures 5 à 7, la batterie rechargeable 18 comporte un premier connecteur électrique 31 qui est prévu sur la portion d’insertion 27 et qui est configuré pour coopérer avec un deuxième connecteur électrique 32, faisant saillie dans le logement interne 23, lorsque la portion d’insertion 27 est logée dans le logement interne 23. De façon avantageuse, le premier connecteur électrique 31 est prévu sur une partie avant, et est par exemple situé au niveau d’une face d’extrémité avant de la portion d’insertion 27.
L’aspirateur portatif 2 comporte en outre une carte d’interconnexion de batterie 300, également nommée carte de circuit imprimé d’interconnexion, qui est disposée dans la première partie de poignée 22 et qui est équipée du deuxième connecteur électrique 32.
La carte d’interconnexion de batterie 300 est ainsi configurée pour être reliée électriquement à la batterie rechargeable 18 lorsque la portion d’insertion 27 est logée dans le logement interne 23. De façon avantageuse, l’aspirateur portatif 2 est plus particulièrement configuré de telle sorte qu’une connexion électrique entre le premier connecteur électrique 31 et le deuxième connecteur électrique 32 est établie lors de l’insertion de la portion d’insertion 27 dans le logement interne 23 selon la direction d’insertion parallèle à l’axe longitudinal central A.
Comme montré notamment sur la , l’aspirateur portatif 2 comporte en outre un indicateur d’état de batterie 33, tel qu’un indicateur de charge de batterie, qui est prévu sur une partie supérieure de la portion d’insertion 27 et qui est configuré pour indiquer au moins un paramètre d’état de la batterie rechargeable 18, tel qu’un paramètre d’état de charge de la batterie rechargeable 18 et/ou un paramètre d’état d’erreur, tel qu’un état de surchauffe, de la batterie rechargeable 18.
L’indicateur d’état de batterie 33 est plus particulièrement configuré pour :
- indiquer un état de charge de la batterie rechargeable 18 et/ou le fait que la batterie rechargeable 18 est en cours de charge et/ou le fait que la batterie rechargeable 18 soit complètement chargée, lorsque la poignée de préhension 6 est déconnectée du corps principal 4 et que le premier connecteur électrique 31 de la batterie rechargeable 18 est connecté à un connecteur électrique d’un chargeur électrique,
- indiquer une capacité restante de la batterie rechargeable 18 et/ou le fait que la batterie rechargeable 18 soit déchargée ou ait atteint un niveau de décharge prédéterminé (autrement dit : une capacité restante minimum), lorsque le premier connecteur électrique 31 de la batterie rechargeable 18 est connecté au deuxième connecteur électrique 32 prévu dans le logement interne 23.
L’indicateur d’état de batterie 33 est avantageusement configuré pour être situé au moins en partie en regard d’une fenêtre de visualisation 34 prévue sur une partie supérieure de la première partie de poignée 22, et donc pour être visible à travers ladite fenêtre de visualisation 34, lorsque la portion d’insertion 27 est logée dans le logement interne 23.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’indicateur d’état de batterie 33 comporte plusieurs diodes électroluminescentes 35, par exemple au nombre de deux ou plus, prévues sur la partie supérieure de la portion d’insertion 27. De façon avantageuse, la ou chaque diode électroluminescente 35 comporte une surface externe qui est située en retrait d’une surface externe de la portion d’insertion 27, ou qui est sensiblement affleurante avec la surface externe de la portion d’insertion 27.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la fenêtre de visualisation 34 comporte plusieurs orifices de visualisation 36 qui sont ménagés sur la partie supérieure de la première partie de poignée 22 et qui débouchent dans le logement interne 23. Chaque orifice de visualisation 36 est plus particulièrement prévu sur une portion de paroi supérieure 22.1 de la première partie de poignée 22.