INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrit portent les mêmes références numériques dans les figures et la suite de la description concernant les variantes et les deuxième et troisième modes de réalisation.
Dans la variante de la , le stator 6 est équipé d’un ventilateur symbolisé en 30 pour refroidir les dispositifs de freinage. Un tel ventilateur est connu en lui-même.
Dans la variante de la , le stator 6 est équipé, en plus du ventilateur 30, d’un tachymètre 40 ou tout autre dispositif permettant de mesurer la vitesse de rotation de la roue 103. Un tel tachymètre est connu en lui-même.
En référence aux figures 7 et 8 et selon le deuxième mode de réalisation, le rotor 5 comprend un manchon externe 5.11 et un manchon interne 5.12 délimitant entre eux une goulotte ayant une cloison de fond réunissant le manchon externe 5.11 et le manchon interne 5.12.
Le manchon 6.2 est reçu dans la goulotte et porte deux couronnes d’aimants :
Enfin, lorsqu’un incendie est détecté, seule une zone géographique approximative du lieu de l’incendie peut être déterminée.
Une identification précise de la localisation de l’incendie est donc nécessaire avant le déclenchement de l’intervention des secours sur site.
Une seconde solution consiste à utiliser des satellites qui retransmettent, en temps réel, des images des lieux à surveiller.
Cette deuxième solution s’avère encore plus couteuse de mise en œuvre que la première solution. En revanche, la localisation de l’incendie est plus précise.
Toutefois, pour qu’il puisse être détecté, l’incendie doit être suffisamment important afin de générer une fumée assez dense pour être détectée à plusieurs kilomètres. Généralement, un incendie ne peut être détecté par cette deuxième solution que lorsqu’il s’étend au minimum sur une surface de 0,1 hectare (soit 1000 mètres carrés).
Ainsi, comme pour la première solution, lorsque l’incendie est identifié, il est déjà trop tard pour en limiter les dégâts.
Par ailleurs, lorsqu’une couverture nuageuse est présente au-dessus de l’incendie, l’incendie est masqué et donc non détectable par les satellites.
Une troisième solution consiste à utiliser des engins volants tels que des hélicoptères, des ballons ou des drones qui survolent les zones à risques.
En raison de la complexité d’exploitation (nécessité de déclaration d’un plan de vol, maintenance des engins volants, et prise en compte des conditions météorologiques notamment), l’utilisation de cette troisième solution ne permet pas une surveillance des zones à risques ni optimale ni continue.
Dès lors, l’utilisation des engins volants est programmée laissant, entre chaque temps de vol, un temps non surveillé des zones à risques.
Par ailleurs, dans des zones particulièrement accidentées et/ou non couvertes par les moyens de communication radio, il peut exister une latence entre l’instant de l’identification d’un incendie et son signalement. Cette latence peut alors retarder l’intervention des secours, et donc engendrer des dégâts dus à l’incendie.
En raison de leur coût important, ces trois premières solutions ne sont utilisées de manière optimale que lors des saisons dites critiques, notamment les périodes de sécheresse qui correspondent souvent à l’été. Lors de saisons moins critiques, ces solutions, sont toujours utilisées mais de manière plus limitée, ou alors avec des ressources réduites, par exemple moins de personnel pour les tours de guet.
Aussi, en dehors de ces saisons dites critiques, la surveillance des espaces naturels est limitée, ce qui augmente les risques de destruction par le feu.
Une quatrième solution consiste à utiliser des capteurs situés au cœur des zones à risques.
Ces capteurs, placés à plusieurs mètres de hauteur en des localisations précises, permettent de détecter des paramètres physiques, notamment la présence de gaz, d’humidité et/ou de chaleur caractéristiques des incendies.
Ces capteurs sont reliés, par des moyens de communication, à une centrale qui permet d’émettre un signal d’alerte afin de déclencher l’intervention des secours.
Dans ce groupe on peut citer particulièrement les modèles : Laserskin® (Fidia Advanced Biopolymers), Episkin ® (L'Oréal).
Ces modèles peuvent être ensemencés par des fibroblastes dans la partie dermique.
Ces modèles, dans lesquels peuvent être intégrés ou non des fibroblastes, servent de support pour l’ensemencement des kératinocytes et la reconstitution de l’épiderme. Avantageusement, sont introduites, outre les kératinocytes, des cellules pigmentaires, des cellules immunocompétentes, des cellules nerveuses ; de préférence les cellules immunocompétentes sont des cellules de Langerhans.
Il existe par ailleurs des modèles dédiés à la thérapie tissulaire qui peuvent également être utilisés dans le cadre de la présente invention. On peut citer les modèles Epidex (Modex Thérapeutiques), Epibase® (Laboratoire Genévrier), Epicell TM (Genzyme), Autoderm TM et Transderm TM (Innogenetics).
Le support matriciel est ensuite ensemencé par des kératinocytes pour reconstruire l’épiderme et obtenir finalement une peau reconstruite.
Avantageusement, le modèle de peau utilisé comprend un modèle dans lequel a été incorporé au moins un type cellulaire complémentaire, comme des cellules endothéliales (CE) et/ou des cellules immunitaires telles que lymphocytes, macrophages, mastocytes, cellules dendritiques et/ou des cellules adipeuses et/ou des annexes cutanées, comme des poils, des cheveux, des glandes sébacées.
Le modèle de peau reconstituée de l’invention est particulièrement simple à mettre en œuvre. En outre, il ne nécessite pas d’utiliser une lignée cellulaire commerciale particulière, et s’avère avantageusement adaptable.
Par « composante microbienne » on entend un ensemble de micro-organismes composés d’au moins quatre genres de bactéries différentes. De préférence, la composante microbienne est une composante microbienne cutanée. Par « composante microbienne cutanée » on entend un ensemble de micro-organismes composés d’au moins quatre genres de bactéries différentes, ledit au moins quatre genres de bactéries étant présents sur la peau d’un sujet, de préférence d’un sujet humain. De préférence, la composante microbienne comprend au moins quatre, cinq, six, sept, huit, neuf, ou dix genres de micro-organismes sélectionnés parmi les genres Cutibacterium , Staphylococcus, Streptococcus, Burkholderia , Finegoldia , Gemella , Veillonella , Kocuia , Corynebacterium, Methylobacterium , et Brevibacterium , plus préférentiellement l’ensemble de genres décrits ci-dessus. De préférence, les au moins quatre genres comprend les genres suivants : Cutibacterium , Staphylococcus, Streptococcus, et Burkholderia . La composante microbienne peut également comprendre un ou plusieurs genres ou espèces de champignon et/ou de virus.
De préférence, la composante microbienne correspond au microbiote de la peau d’au moins un sujet. Par « microbiote » on entend l’ensemble de micro-organismes qui est présent dans un environnement. Le microbiote de la peau correspond donc à l’ensemble de micro-organismes présent sur la peau. Bien entendu, la composition du microbiote peut varier selon le site de la peau. De préférence, la composante microbienne cutanée correspond au microbiote de la peau de visage, de préférence du front, d’au moins un sujet. Aussi, selon un mode de réalisation préférentielle, la composante microbienne cutanée est issue d’un prélèvement d’au moins un sujet, plus préférentiellement au niveau du visage et encore plus préférentiellement au niveau du front. Dans un mode de réalisation particulier, le prélèvement de la composante microbienne peut se faire sur une zone de peau atteinte d’un trouble cutané comme par exemple une dermatose inflammatoire. De préférence, la composante microbienne à une viabilité de 5 000 RLU (2 x 10 5 CFU / ml) au moment qu’elle est ajoutée sur la surface du substitut cutané. Après 48h d’incubation, la composante microbienne à de préférence une viabilité d’environ 100 000 RLU/0,66 cm 2 de substitut cutané. La viabilité est déterminée en utilisant le kit « BacTiter ATP Lite » de Promega.
Par « composante lipidique » on entend un mélange d’au moins deux, trois, ou quatre composants choisis parmi les acides gras libres, les triglycérides, le squalène, le cire et/ou esters de cire, et le cholestérol et/ou esters de cholestérol. De préférence, la composant lipidique est une source de nutriments pour au moins une espèce bactérienne présente dans la composante microbienne. De préférence, la composante lipidique permet de protéger le substitut cutané et/ou au moins une espèce bactérienne de la dessiccation. De préférence, la composant lipidique comprend un mélange de d’acides gras libres, de triglycérides, de squalène, de cire et/ou esters de cire, et de cholestérol et/ou esters de cholestérol. De préférence, les acides gras libres comprennent C16:0, C18:0, C16:1, C18:1, et/ou C18:2. De préférence, les cires et/ou esters de cire comprennent C16:0/C16:0, C18:0/C18:0, C16:1/C16:1, et/ou C18:1/C18:1. De préférence, les triglycérides comprennent C16:0, C18:0, C16:1, et/ou C18:1. De préférence, la composante lipidique comprend 30 à 50 % p/p de triglycérides. De préférence, la composante lipidique comprend 15 à 30 % p/p d’acides gras libres. De préférence, la composante lipidique comprend 25 à 30 % p/p de cires et/ou esters de cire. De préférence, la composante lipidique comprend 12 à 20 % p/p de squalène. De préférence, la composante lipidique comprend 4,5 à 8,5 % p/p de cholestérol et/ou esters de cholestérol. Plus préférentiellement, la composante lipidique est composée de 30 à 50 % p/p de triglycérides, de 15 à 30 % p/p d’acides gras libres, de 25 à 30 % p/p de cires et/ou esters de cire, de 12 à 20 % p/p de squalène et de 4,5 à 8,5 % p/p de cholestérol et/ou esters de cholestérol. De préférence, la composante lipidique comprend 3,0 à 6,0 % p/p de cholestérol et de 1,5 à 2,5% p/p d’esters de cholestérol. De préférence, la composante lipidique est en forme de hydrolipide, c.-à-d. en forme d’émulsion avec de l’eau. De préférence, la composante lipidique est du sébum. De préférence, la composante lipidique est issue d’un prélèvement d’au moins un sujet, plus préférentiellement au niveau du visage et encore plus préférentiellement au niveau du front. De préférence, la composante lipidique est ajoutée à une concentration finale de 30 à 70µg/cm², plus préférentiellement à une concentration finale de 40µg/cm² de substitut cutané. Le substitut cutané étant composé d’au moins une couche de cellules cutanées, la composante microbienne et la composante lipidique sont présentes sur la surface dudit substitut.
Par « sujet », on entend ici toute personne humaine, que ce soit un adulte ou un enfant. Par « enfant », on entend selon l’invention un individu dont l’âge est inférieur ou égal à 16 ans. Sont ainsi compris dans la catégorie des enfants selon l’invention, les nouveau-nés, dont l’âge est compris entre 0 et 1 mois, les nourrissons, qui ont entre 1 mois et 2 ans, et les enfants proprement dits, qui sont âgés d’au moins 2 ans. Un « nouveau-né », comme on l’entend ici, peut aussi bien être né à terme qu’être prématuré. Un « adulte » au sens de la présente invention est une personne qui n’est pas un enfant, autrement dit une personne âgée de plus de 16 ans.
Un autre objet de l’invention porte sur un procédé d’obtention d’un modèle de peau reconstituée comprenant :
Fourniture d’un substitut cutané, Application sur ledit substitut cutané, de façon concomitante ou séquentielle, d’une composante microbienne et d’une composante lipidique.
Le substitut cutané est tel que décrit ci-dessus. La composante lipidique peut être appliqué avant la composant microbienne, ou inversement. De préférence, la composante microbienne et la composante lipidique sont mélangés ensemble avant application sur le substitut cutané. De préférence, la composante microbienne et/ou la composante lipidique est/sont appliquée(s) sur le substitut cutané à l’aide d’une pipette et d’un doigtier. De préférence, la composante microbienne est appliquée frais ; autrement dit, elle n’a pas subi d’étape de congélation au préalable.
Selon un aspect particulier, la peau reconstituée est stressée. De préférence, le procédé d’obtention comprend en outre une étape de réalisation d’au moins un stress exogène. Aussi, selon un autre aspect, le procédé d’obtention d’un modèle de peau reconstituée est caractérisé en ce que la peau reconstituée est stressée et en ce que le procédé comprend en outre une étape
c) de réalisation d’au moins un stress exogène.
Dans un autre mode de réalisation, les moyens configurés pour appliquer un effort sur la face vestibulaire de la molaire aptes à appliquer une rotation à ladite molaire supérieure comportent une pièce articulée en rotation sur le support, ladite pièce étant situé sur la face vestibulaire de la molaire et des moyens élastiques ou des aimants répulsifs exerçant un effort sur ladite pièce articulée. Les moyens configurés pour appliquer un effort sur la face vestibulaire de la molaire peuvent être configurés pour être ancrés entre deux dents ou à l’os zygomatique ou peuvent être extraoraux et être fixés sur le crâne ou la nuque du patient.
Le dispositif de déplacement peut également comporter des moyens configurés pour appliquer un effort apte à déplacer en translation ladite molaire supérieure.
Les moyens configurés pour appliquer un effort apte à déplacer en translation ladite molaire supérieure peuvent comporter un ressort de compression ou des aimants orientés l’un par rapport à l’autre de sorte à se repousser.
Par exemple, la tige comporte une première partie et une deuxième partie configurée pour coulisser l’une par rapport à l’autre et le ressort de compression est monté sur la tige en réaction entre la première partie et la deuxième partie, ou les aimants sont montés sur la première partie et la deuxième partie.
Très avantageusement, la première partie et la deuxième partie ont des sections transversales telles qu’elles empêchent une rotation relative autour de leur axe.
Le support est une bague destinée à être montée autour de la première molaire supérieure et/ ou dans lequel le dispositif de déplacement comporte une platine fixée sur une ou des dents voisines de la première molaire supérieure, à laquelle la première extrémité de la tige est fixée.
DESCRIPTION DETAILLES DE MODES DE REALISATION Sur la , on peut voir un schéma représentant partiellement une dentition de la mâchoire supérieure vue de dessous permettant de définir les différents termes employés dans la description.
L’invention est destinée à exercer au moins un effort de rotation à l’une des molaires supérieures, et est particulièrement adaptée à appliquer un effort de rotation à la première molaire. La description qui va suivre porte sur l’application du dispositif à la première molaire supérieure qui sera désignée par « molaire supérieure » ou « molaire » de manière indifférente. Mais l’invention peut être appliquée à la fois à la première molaire supérieure et à la deuxième molaire supérieure.
L’invention porte sur un dispositif de déplacement qui est configuré pour appliquer un effort du côté palatin de la molaire, qui sera désigné « dispositif de déplacement palatin », et sur un dispositif de déplacement qui est configuré pour appliquer un effort du côté vestibulaire de la molaire, qui sera désigné « dispositif de déplacement vestibulaire ».
La référence M désigne la première molaire supérieure, M’ désigne la deuxième molaire supérieure, PM1 et PM2 désignent les prémolaires, PM2 étant la prémolaire mésiale.
La référence 2 désigne la cuspide mésio-vestibulaire et la référence 4 désigne la cuspide disto-vestibulaire, la référence 6 désigne la cuspide mésio-palatine.
La référence 8 désigne la partie mésiale (avant) de la molaire M et la référence 10 désigne la partie distale (arrière) de la molaire. La face vestibulaire de la molaire est la face extérieure et la face palatine est la face intérieure.
Les termes « avant » et « arrière » sont considérés par rapport aux incisives, l’avant étant orienté du côté des incisives et l’arrière étant orienté en éloignement des incisives.
Dans une occlusion de type Classe I, qui est la position de référence, la cuspide mésio-palatine de la première molaire supérieure est logée dans la fosse centrale de la molaire antagoniste.
Sur la , on peut voir un exemple de dispositif de déplacement palatin D1 selon un premier mode de réalisation vu de dessous.
Tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-dessous peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais).
L’unité de contrôle 304 est par ailleurs en communication avec une unité de supervision 104 de l’aéronef 100 et en fonction des données envoyées par ladite unité de supervision 104, l’unité de contrôle 304 commande les systèmes d’actionnement 302 appropriés. Par exemple, si l’unité de supervision 104 détecte un virage à gauche, respectivement à droite, de l’aéronef 100, il en informe l’unité de contrôle 304 qui active les systèmes d’actionnement 302 des coulisseaux 206 de gauche, respectivement de droite, pour les déplacer vers la position sortie. Le pilote comprend alors facilement que l’aéronef 100 vire sur la gauche, respectivement sur la droite. De la même manière, si l’unité de supervision 104 détecte que l’aéronef 100 pique vers l’avant, respectivement relève le nez, il en informe l’unité de contrôle 304 qui active les systèmes d’actionnement 302 des coulisseaux 206 avant, respectivement arrière, pour les déplacer vers la position sortie.
Bien sûr toutes autres combinaisons de mouvements des coulisseaux 206 sont possibles selon les informations qui doivent être transmises au pilote.
Selon un mode de réalisation, l’unité de supervision 104 commande l’unité de contrôle 304 dès lors qu’une limitation est atteinte par l’aéronef, comme par exemple une limite de décrochage de la portance du vol, en agissant sur un mode vibratoire des moteurs vibrants des systèmes d’actionnement 302.
Selon un mode de réalisation particulier représenté à la , chaque système d’actionnement 302 comporte un moteur électrique 303, qui par rotation de son arbre 305 engrène avec un écrou 306 bloqué en rotation et solidaire du coulisseau 206. Ainsi, une rotation de l’arbre 305 entraîne un déplacement en translation de l’écrou 306 et du coulisseau 206 le long de l’arbre 305.
Dans les différents modes de réalisation décrits, pour faciliter le retour de la position sortie à la position rentrée, chaque système d’actionnement 302 comporte des moyens de rappel 308 reliés au coulisseau 206 et configurés pour exercer une force de rappel en direction de la position rentrée du coulisseau 206. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de rappel 308 sont constitués ici d’au moins un ressort de rappel 308 qui tend à ramener le coulisseau 206 en position rentrée.
Selon un mode de réalisation particulier, chaque système d’actionnement 302 comporte un moteur électrique 303, qui par rotation de son arbre engrène avec une crémaillère solidaire du coulisseau 206 pour le déplacer.
Selon un mode de réalisation particulier, les systèmes d’actionnement 302 comportent un moteur électrique commun comprenant un arbre et chaque système d’actionnement 302 comporte un système d’embrayage qui est connecté à l’arbre du moteur électrique et qui est arrangé pour passer d’une position débrayée à une position embrayée, où dans la position débrayée, la rotation de l’arbre du moteur n’est pas transmise au coulisseau 206 et où dans la position embrayée, la rotation de l’arbre du moteur est transmise au coulisseau 206.
Selon un mode de réalisation particulier, chaque système d’actionnement 302 comporte un vérin, par exemple électrique, dont la tige mobile est solidaire du coulisseau 206 pour le déplacer. Le déplacement de la tige mobile réalise le déplacement du coulisseau 206 de sa position rentrée à sa position sortie et inversement.
Selon un mode de réalisation particulier, chaque système d’actionnement 302 comporte un moteur vibrant qui, lorsqu’il est activé, permet de faire vibrer le coulisseau 206 entre la position rentrée et la position sortie.
Selon un mode de réalisation particulier, le manche 200 comporte des moyens de contrôle qui, à travers l’unité de contrôle 304, envoient des commandes à l’unité de supervision 104. Les moyens de contrôle sont ainsi arrangés pour détecter un déplacement du mât 202 et pour envoyer des commandes associées au type de déplacement ainsi détecté à l’unité de supervision 104 de l’aéronef 100 afin que ladite unité de supervision 104 commande les éléments de l’aéronef 100 qui conviennent. Par exemple, si le manche 200 est déplacé vers un côté, cette information est envoyée par les moyens de contrôle vers l’unité de supervision 104 qui commande les éléments de l’aéronef 100 qui gèrent la direction, comme la gouverne de direction, de manière à le faire tourner sur le côté correspondant. De la même manière, si le manche 200 est déplacé vers l’avant, respectivement vers l’arrière, cette information est envoyée par les moyens de contrôle vers l’unité de supervision 104 qui commande les éléments de l’aéronef 100 qui gèrent la montée ou la descente du nez, comme la gouverne de profondeur.
Plus précisément, si le mât 202 est basculé à gauche ou à droite (flèches 51) cela permet de gérer le roulis à gauche ou à droite, si le mât 202 est basculé vers l’avant ou l’arrière (flèches 52) cela permet de gérer le cambrage (cabrer, piquer) et si le pied du mât 202 est déplacé à gauche ou à droite (flèches 54) cela permet de gérer le lacet gauche ou droite. Ainsi, les principales commandes de vol sont regroupées sur le manche 200. Ces exemples sont donnés à titre non limitatif, les moyens de contrôle du vol de l’aéronef dépendant du type de l’aéronef.
Les moyens de contrôle sont par exemple électrique, ou mécanique si le mât 202 est mobile et monté sur des articulations. Si le mât 202 est fixe, les moyens de contrôle sont par exemple des capteurs d’effort, de force, de couple, etc qui mesurent les efforts ou le couple appliqués sur le mât 202 par le pilote et les retranscrivent en déplacement.
Dans le mode de réalisation de l’invention représenté à la , le manche 200 comporte une tête 204 qui est fixée au sommet du mât 202 et qui porte des commandes manuelles 208, 210, 212 actionnables par les doigts du pilote. Ainsi, en regroupant des commandes directement sur le manche 200 cela simplifie l’apprentissage pour le pilote avec une meilleure ergonomie et cela allège également l’aéronef 100 en supprimant d’autres boîtiers commandes présents dans un aéronef de l’état de la technique.
Dans une application particulière, le manche 200 est associé avec un écran 250 localisé dans la cabine de pilotage 102 et visible par le pilote. L’écran 250 permet d’afficher différents éléments concernant le vol et, en particulier, il permet d’afficher des commandes qui sont sélectionnables avec le doigt si l’écran 250 est tactile et/ou à l’aide d’un pointeur 252 affiché sur l’écran 250 que ce dernier soit tactile ou non. Le manche 200 comporte alors des moyens pour contrôler le déplacement du pointeur 252 sur l’écran 250. L’unité de contrôle 304 est alors connectée à l’écran 250 directement ou à travers l’unité de supervision 104 et le manche 200 peut être basculé dans une fonction du type « souris » de manière à contrôler le pointeur 252 affiché sur l’écran 250. La tête 204 présente ici un bouton 208 qui permet, lorsqu’il est activé, de basculer le manche 200 du mode commande de vol au mode commande de pointeur. Dans le mode commande de pointeur le déplacement du mât 202 entraîne le déplacement du pointeur 252 sur l’écran 250.
En complément, il est possible de prévoir d’autres boutons pour réaliser les boutons gauche et droit d’une souris. Par exemple, la tête 204 présente ici une gâchette 214 qui porte deux boutons 212. Dans le mode commande de vol, les boutons 212 de la gâchette 214 peuvent servir à commander la montée ou la descente en altitude de l’aéronef 100.