INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Du fait de la présence des zones du peigneur 20 configurées de manière à ne pas prélever de matériau du tambour 10, on comprend que le peigneur 20 ne prélève pas la totalité du matériau présent sur le tambour 10.
Ainsi, la présente invention propose d’ajouter un peigneur nettoyeur 40, adapté pour récupérer le matériau présent sur le tambour 10 en aval du peigneur 20.
La illustre un exemple d’un tel mode de réalisation. Dans cet exemple, le dispositif comprend 1 peigneur 20, ainsi qu’un peigneur nettoyeur 40 positionné entre l’alimentation en matériau du tambour 10 et le peigneur 20. Ainsi, la matière restante sur le tambour 10 en aval des peigneurs 20 est récupérée par le peigneur nettoyeur 40 préalablement à ce que de la matière soir redéposée sur le tambour 10.
Le peigneur nettoyeur 40 peut typiquement comprendre des moyens de récupération de matière, typiquement des dents ou des garnitures spécifiques, et/ou des moyens d’aspiration adaptés pour récupérer le matériau présent sur le tambour 10, typiquement la totalité du matériau présent sur le tambour 10.
Le matériau ainsi récupéré par le peigneur nettoyeur 40 est typiquement réintroduit en amont de l’alimentation en matériau du tambour 10 à l’aide de moyens de réintroduction et de convoyage adaptés. Le peigneur nettoyeur 40 réalise donc une fonction de récupération et de recyclage de matière.
La nappe formée en sortie de carde peut ensuite être encapsulée par des films plastiques ou métallisés pour former des isolants thermiques réflecteurs multicouches.
Matériau rigide et coloré pour la construction et l’ameublement Domaine technique de l’invention L'invention concerne, de façon générale, le domaine technique des matériaux rigides à particules, tel que le médium, destinés à l’obtention de panneaux plans rigides à des dimensions prédéfinies, ou à la réalisation d’éléments d’ameublement tel que des dossiers ou des assises de chaises.
L’invention se rapporte plus spécifiquement à un matériau rigide et coloré à faible impact environnemental faible ou négatif obtenu à partir de composants recyclés et à son procédé de fabrication.
Etat de la technique antérieure Des panneaux de matériau composés de fibres de bois sont couramment employés dans la construction ou la fabrication de meubles. Parmi les panneaux en fibres de bois connus, le MDF (acronyme de l’appellation anglaise Medium Density Fiberboard) aussi appelé médium est fortement apprécié pour sa solidité, son faible coût et sa polyvalence d’utilisation.
Le médium est obtenu à partir de particules de bois courant qui ont subi un défibrage à la vapeur. Après leur défibrage, les fibres ligneuses sont agglomérées à un liant à base d’urée-formol ou de mélamine-formol et le mélange ainsi formé est thermopressé pour former des panneaux qui sont découpés à différentes dimensions standards. Malgré ses nombreux avantages, le médium peut être néfaste à la santé des personnes qui le travaillent en ce qu’il contient du formaldéhyde.
De plus, dans un contexte de raréfaction des matières premières, il est de plus en plus nécessaire de produire des matériaux à partir de matières provenant du recyclage. Il existe donc un besoin environnemental et économique pour un matériau rigide et sain utilisable à la fois pour la construction et l’ameublement obtenu à partir de matériels à recycler. Depuis l’approbation par le parlement européen en 2018 de la directive relative aux déchets, ce besoin est devenu une obligation légale puisqu’en 2025 les pays de l’Union européenne devront collecter séparément les textiles.
- un deuxième bras articulé formé d’une succession d’un même nombre de segments que ledit premier bras articulé, reliés entre eux par un même type d’articulations que celles dudit premier bras articulé, lesdits premier et deuxième bras articulés s’étendant de part et d’autre de ladite base, chaque segment dudit deuxième bras articulé étant de longueur plus courte et de masse plus importante qu’un segment de même position, dit segment associé, dudit premier bras articulé, lesdites longueur et masse étant dimensionnées pour que le produit masse-longueur soit sensiblement équivalent pour deux segments associés ;
- des moyens de transmission de mouvements entre segments associés, lesdits moyens de transmission étant configurés pour qu’un mouvement d’un segment d’un des deux bras articulés entraine un mouvement de même amplitude du segment associé de l’autre bras articulé.
Dans un mode de réalisation particulier, les segments dudit premier bras articulé et/ou dudit deuxième bras articulés présentent une structure en parallélogramme déformable.
Dans un mode de réalisation particulier, lesdits moyens de transmission appartiennent au groupe comprenant des moyens de transmission par engrenages, par courroies, et/ou par chaines.
Dans un mode de réalisation particulier, lesdits moyens de transmission s’étendent au moins en partie au niveau de ladite base.
Selon une caractéristique particulière de ce mode de réalisation, ladite base comprend des moyens de motorisation desdits moyens de transmission.
Dans un mode de réalisation particulier, ledit deuxième bras articulé comprend, à son extrémité libre, des moyens de fixation d’une charge de compensation.
Selon une caractéristique particulière de ce mode de réalisation, lesdits moyens de fixation d’une charge de compensation sont positionnés au niveau d’un effecteur de longueur variable.
Dans un mode de réalisation particulier, au moins un des segments dudit deuxième bras articulé comprend un poids mobile le long dudit segment.
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de manipulation selon la présente technique est purement mécanique.
présente un schéma simplifié d’un dispositif de manipulation selon l’art antérieur ;
présente un schéma simplifié d’un exemple de dispositif de manipulation, dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée ;
présente un schéma simplifié d’un autre exemple de dispositif de manipulation, dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée ;
- Un ou plusieurs agent(s) émulsionnant(s)
La composition cosmétique selon l’invention peut également comprendre un ou plusieurs les émulsionnants huile-dans-eau (H/E) ou eau-dans-huile (E/H).
L’émulsionnant huile-dans-eau (H/E) est un agent émulsionnant de HLB supérieure ou égale à 8 et choisi parmi les esters de sorbitane éventuellement polyéthoxylés, les esters d'acides gras et de glycérol, les esters ou polyesters d'acides gras et de sucrose, les esters d'acides gras et de polyéthylèneglycol, les polysiloxanes modifiés polyéthers, les éthers d'alcools gras et de polyéthylèneglycol, les alkylpolyglycosides et la lécithine hydrogénée, les alcools gras, les esters de sorbitane sans que cette liste ne soit limitative, et leurs mélanges.
On citera, à titre illustratif, le produit Montanov 68 (INCI : CETEARYL ALCOHOL (AND) CETEARYL GLUCOSIDE), commercialisé par la société SEPPIC, le produit Montanov L (INCI : C14-C22 Alcohols & C12-20 Alkyl Glucoside), commercialisé par la société SEPPIC, le Montanov 202 (INCI : Arachidyl Alcohol (and) Behenyl Alcohol (and) Arachidyl Glucoside), le Citrol GMS 40 (INCI : Glyceryl stearate), vendu par la société CRODA, ou le produit Imwitor 960K (INCI : Glyceryl stearate), vendu par la société BIESTERFELD, le produit Imwitor 372P (INCI : Glyceryl stearate citrate), vendu par la société BIESTERFELD, le produit Glucate SS (INCI : Methyl Glucose Sesquistearate), vendu par la société LUBRIZOL ADVANCED MATERIALS, Inc, le plurol stearique (Polyglyceryl-6 Distearate), le Natragem E145 (INCI : Polyglyceryl-4 Laurate/Succinate (and) Aqua), vendu par la société CRODA, le produit Span 60 (INCI : sorbitan stearate), vendu par la société SIGMA ALDRICH.
Parmi les esters de sorbitane, on citera par exemple le produit Span 20.
Parmi les alcools gras, on citera par exemple le produit vendu sous la dénomination Promulgen D (INCI : Cetearyl alcohol (and) Ceteareth-20).
L’émulsionnant H/E peut être avantageusement choisi parmi les systèmes émulsionnants composés d’une cyclodextrine et d’un émulsionnant eau-dans-huile d’origine naturelle, tels que le système émulsionnant commercialisé par Roquette Frères sous le nom Beauté by Roquette® DS 146.
L’émulsionnant H/E peut être également choisi parmi les systèmes émulsionnants composés d’amidons modifiés et de gommes naturelles que le système émulsionnant commercialisé par Roquette Frères sous le nom Beauté by Roquette® DS 421.
L’émulsionnant eau-dans-huile (E/H) est un agent émulsionnant de HLB inférieure à 8 et choisi parmi les esters gras non éthoxylés de polyols, et notamment parmi les esters gras non éthoxylés de glycérol, de polyglycérols, de sorbitol, de sorbitan, d’anydrodrohexitols comme en particulier l’isosorbide, de mannitol, de xylitol, d’érythritol, de maltitol, de saccharose, de glucose, de polydextrose, de sirops de glucose hydrogéné, de dextrines et d’amidons hydrolysés.
Le ou les agent(s) émulsionnant(s) est/sont présent(s) dans la composition selon l’invention à une teneur allant de 0,5% à 20%, de préférence de 1 à 15%, de préférence de 2 à 12%, en poids par rapport au poids total de la composition.
- Un ou plusieurs tensioactif(s)
Selon un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend au moins un tensioactif choisi parmi les tensioactifs ioniques, non ioniques, cationiques, anioniques ou amphotères ou zwitterioniques. Ces tensioactifs sont choisis pour leur fonction détergente et moussante.
Selon un autre mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend au moins un tensioactif choisi parmi les tensioactifs anioniques, les tensioactifs amphotères ou zwitterioniques.
Les tensioactifs anioniques sont choisis parmi les tensioactifs anioniques carboxyliques, les tensioactifs anioniques sulfatés, les tensioactifs sulfonates, les tensioactifs anioniques phosphates, et leurs mélanges, de préférence parmi les tensioactifs anioniques sulfonates, les tensioactifs anioniques carboxyliques, et leurs mélanges.
Par « tensioactif anionique », on entend un tensioactif ne comportant à titre de groupements ioniques ou ionisables que des groupements anioniques. Dans la présente description, on qualifie une entité comme étant "anionique" lorsqu'elle possède au moins une charge négative permanente ou lorsqu'elle peut être ionisée en une entité chargée négativement, dans les conditions d'utilisation de la composition de l'invention (milieu, pH par exemple) et ne comprenant pas de charge cationique. Par « tensioactif anionique sulfaté », on entend un tensioactif anionique comprenant au moins une fonction sulfate (-OSO 3 H ou -OSO 3 - ), et pouvant éventuellement comprendre en outre une ou plusieurs autres fonctions dérivées d'acides, telles que les fonctions acides carboxyliques ou carboxylates (-COOH ou -COO - ), les fonctions sulfonates (-SO 3 H ou -SO 3 - ) et/ou les fonctions phosphates. A titre d'exemple, les alkylsulfates, les alkyléthersulfates, les alkylamidoéthersulfates, les alkylarylpolyéthersulfates, les monoglycéride-sulfates, ainsi que les sels de ces composés, sont des tensioactifs anioniques sulfatés. Les groupes alkyles de ces composés cités à titre d'exemple, comportent de 6 à 30 atomes de carbone, et le groupe aryle désignent un groupe phényle ou benzyle. Ces composés cités à titre d'exemple peuvent être polyoxyalkylénés, notamment polyoxyéthylénés et comporter de 1 à 50 motifs oxyde d'éthylène. On entend par « tensioactif anionique non sulfaté », un tensioactif qui n'entre pas dans la définition de « tensioactif anionique sulfaté » telle que définie ci-avant.
Il est également entendu selon l'invention que : - les tensioactifs anioniques carboxyliques comprennent au moins une fonction carboxylique ou carboxylate (-COOH ou -COO - ), mais ne comprennent pas de fonction sulfonique ou sulfonate (-SO 3 H ou -SO 3 - ), ni de fonction sulfate (-OSO 3 H ou -OSO 3 - ) ; - les tensioactifs anioniques sulfonates comprennent au moins une fonction sulfonique ou sulfonate (-SO 3 H ou -SO 3 - ), et peuvent éventuellement comprendre en outre une ou plusieurs fonctions carboxyliques ou carboxylates (-COOH ou -COO - ) et/ou phosphates, mais ne comprennent pas de fonction sulfate (-OSO 3 H ou -OSO 3 - ). - les tensioactifs anioniques phosphates comprennent au moins une fonction phosphorique ou phosphate (-OPO 3 H 2 ou -OPO 3 2- ), mais ne comprennent pas de fonction carboxylique ou carboxylate (-COOH ou -COO - ), ni de fonction sulfonique ou sulfonate (-SO 3 H ou -SO 3 - ), ni de fonction sulfate (-OSO 3 H ou -OSO 3 - ).
Préférentiellement, le troisième élastomère C diénique non-fonctionnel n’est pas un élastomère étendu avec une huile d’extension.
Ce troisième élastomère diénique est obtenu par des techniques habituelles de polymérisation que l’homme du métier saura adapter pour obtenir la bonne microstructure et la température de transition vitreuse telle que mentionnée ci-dessus.
Le troisième élastomère C diénique est également disponible commercialement auprès des fournisseurs d’élastomères.
Quatrième élastomère D diénique
La composition élastomérique de l’invention peut optionnellement comprendre un quatrième élastomère diénique (noté élastomère D diénique) qui est un polybutadiène, par exemple, à un taux compris dans un domaine allant de 0 à 5 pce. En d’autres termes, la composition élastomérique de l’invention ne comprend pas de polybutadiène ou en a une teneur inférieure ou égale à 5 pce.
Plus préférentiellement, lorsqu’il est présent, ce quatrième élastomère diénique est un polybutadiène cis-1,4 ; notamment un polybutadiène ayant un taux (% molaire) de liaisons cis-1,4 supérieur à 90%, plus préférentiellement encore ayant un taux (% molaire) de liaisons cis-1,4supérieur à 96%.
Lorsque la composition élastomérique de l’invention comprend quatre élastomères diéniques différents les uns des autres, il est entendu que le taux total du premier, du deuxième, du troisième et du quatrième élastomère diénique est avantageusement compris dans un domaine allant de 90 à 100 pce, de préférence allant de 95 à 100 pce, plus préférentiellement encore ce taux est égal à 100 pce.
Préférentiellement, la composition élastomérique ne comprend pas de polybutadiène à titre de quatrième élastomère diénique. Lorsque la composition élastomérique de l’invention comprend trois élastomères diéniques différents les uns des autres, il est entendu que le taux total du premier, du deuxième et du troisième élastomère diénique est avantageusement compris dans un domaine allant de 90 à 100 pce, de préférence allant de 95 à 100 pce, plus préférentiellement encore ce taux est égal à 100 pce. Préférentiellement, le taux du premier élastomère diénique dans la composition élastomérique est compris dans un domaine allant de 7 à 45 pce, le taux du second élastomère diénique est compris dans un domaine allant de 15 à 40 pce, le taux du troisième élastomère diénique est compris dans un domaine allant de 30 à 50 pce, le taux du quatrième élastomère diénique est compris dans un domaine allant de 0 à 5 pce, le taux total des élastomères diénique étants de 100 pce.
Préférentiellement, le taux du premier élastomère diénique dans la composition élastomérique est compris dans un domaine allant de 10 à 40 pce, le taux du second élastomère diénique est compris dans un domaine allant de 15 à 40 pce, le taux du troisième élastomère diénique est compris dans un domaine allant de 20 à 53 pce, le taux du quatrième élastomère diénique est compris dans un domaine allant de 0 à 5 pce, le taux total des élastomères diénique étants de 100 pce.
Préférentiellement, le taux du premier élastomère diénique dans la composition élastomérique est compris dans un domaine allant de 10 à 40 pce, le taux du second élastomère diénique est compris dans un domaine allant de 20 à 37 pce, le taux du troisième élastomère diénique est compris dans un domaine allant de 30 à 50 pce, le taux du quatrième élastomère diénique est compris dans un domaine allant de 0 à 5 pce, le taux total des élastomères diénique étants de 100 pce.
La combinaison de ces différents types spécifiques d’élastomères diéniques tels que décrit ci-dessus en association avec de la silice et un agent de couplage de la silice à au moins l’un desdits élastomères diéniques et un faible taux de plastifiants permet d’obtenir des compositions élastomériques qui de manière surprenante présente une amélioration du compromis résistance à la fissuration/ résistance à l’usure sans que soit pénalisée l’adhérence sur sol mouillé.
La composition élastomérique de l’invention peut également contenir, de manière minoritaire, tout type d'élastomère synthétique autre que diénique, voire des polymères autres que des élastomères, par exemple des polymères thermoplastiques. De préférence, la composition élastomérique ne contient pas d’élastomère synthétique autre que diénique ni de polymère autre que des élastomères ou en contient moins de 10 pce, de préférence moins de 5 pce.
Silice charge renforçante
La composition élastomérique de l’invention comprend de la silice à titre de charge renforçante, à un taux compris dans un domaine allant de 45 à 85 pce, plus préférentiellement allant de 45 à 80 pce, plus préférentiellement encore de 50 à 75 pce.
Les silices utilisables dans le cadre de l’invention peuvent être toute silice renforçante connue de l'homme du métier, notamment toute silice précipitée ou pyrogénée présentant une surface spécifique BET ainsi qu'une surface spécifique CTAB toutes deux inférieures à 450 m 2 /g, de préférence comprises dans un domaine allant de 30 à 400 m 2 /g, notamment de 60 à 300 m 2 /g.
La surface spécifique BET est déterminée par adsorption de gaz à l’aide de la méthode de Brunauer-Emmett-Teller décrite dans « The Journal of the American Chemical Society » (Vol. 60, page 309, février 1938), et plus précisément selon une méthode adaptée de la norme NF ISO 5794-1, annexe E de juin 2010 [méthode volumétrique multipoints (5 points) - gaz: azote – dégazage sous vide: une heure à 160°C - domaine de pression relative p/po : 0,05 à 0,17].
À l’étape N20, la carte réseau NIC intercepte un paquet réseau à destination de l’application APP, le paquet réseau portant une requête de lecture GET_A. La requête GET_A comprend un identifiant ID_A d’une donnée à lire D_A. En particulier, la carte réseau NIC filtre l’ensemble des paquets reçus en provenance du réseau en inspectant leur port de destination afin de traiter uniquement les requêtes destinées à l’application APP.
À l’étape N30, la carte réseau NIC détermine si la requête GET_A doit être transmise au noyau KER en fonction de la présence d’une donnée D_A1 correspondant à l’identifiant ID_A dans la première mémoire cache C1 de la carte réseau NIC. Si oui, le procédé se poursuit à l’étape N50, sinon à l’étape N130.
À l’étape N50, la carte réseau NIC transmet la requête de lecture GET_A au noyau KER.
À l’étape N130, la carte réseau NIC émet une réponse REP_GET_A à la requête de lecture GET_A. La réponse REP_GET_A émise est déterminée en fonction de la présence d’une donnée correspondant à l’identifiant ID_A dans la première mémoire cache C1 de la carte réseau NIC ou dans la deuxième mémoire cache C2 du noyau KER.
Selon un mode de réalisation, la carte réseau NIC détermine à l’étape N30 si la première mémoire cache C1 comprend une entrée mémoire pour l’identifiant ID_A. Si la première mémoire cache C1 ne comprend pas d’entrée mémoire pour l’identifiant ID_A, la carte réseau NIC transmet à l’étape N50 la requête GET_A au noyau KER.
Selon un mode de réalisation, combiné ou non avec le précédent, la carte réseau NIC détermine à l’étape N30 si la première mémoire cache C1 comprend une donnée D_A1 correspondant à l’identifiant ID_A. Si la première mémoire cache C1 comprend la donnée D_A1 demandée, il n’est pas nécessaire de transmettre la requête GET_A au noyau KER. La carte réseau NIC émet à l’étape N130 la réponse REP_GET_A comprenant la donnée D_A1 lue dans la première mémoire cache C1. Et, si la première mémoire cache C1 ne comprend la donnée D_A1 demandée, la carte réseau NIC transmet à l’étape N50 la requête GET_A au noyau KER.
Selon un mode de réalisation, si la requête GET_A est transmise au noyau KER, le noyau KER traite la requête GET_A en fonction de la présence d’une donnée D_A2 correspondant à l’identifiant ID_A dans la deuxième mémoire cache C2. À titre d’exemple, le traitement de la requête GET_A par le noyau KER peut être analogue au traitement mis en œuvre par la carte réseau NIC décrit ci-dessus. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la réponse REP_GET_A émise à l’étape N130 est déterminée en fonction de la présence de la donnée D_A2 demandée dans la deuxième mémoire cache C2
Ainsi, et tel que mentionné ci-dessus, l’étape de transmission N50 est réalisée en fonction de la présence d’une donnée D_A1 correspondant à l’identifiant ID_A dans la première mémoire cache C1 ; et la réponse REP_GET_A à la requête GET_A émise par l’entité SERV est déterminée en fonction de la présence d’une donnée D_A1, D_A2 correspondant à l’identifiant ID_A dans la première mémoire C1 ou dans la deuxième mémoire cache C2.
La représente, sous forme d’ordinogramme, des étapes d’un procédé de traitement de requêtes d’accès à des données selon un mode de réalisation particulier. Tel qu’illustré par la , le procédé comprend les étapes décrites ci-après.
À l’étape N10, la carte réseau NIC reçoit, sur son interface réseau et en provenance d’un dispositif client CLT connecté au réseau NET, un paquet réseau portant une requête de lecture GET_A, la requête GET_A comprenant un identifiant ID_A d’une donnée à lire D_A.
À l’étape N20, la carte réseau NIC intercepte le paquet réseau portant la requête de lecture GET_A.
À l’étape N30, la carte réseau NIC détermine si la première mémoire cache C1 comprend une donnée valide D_A1 correspondant à l’identifiant ID_A.
Si la première mémoire cache C1 comprend la donnée valide D_A1, à l’étape N40, la carte réseau NIC lit la donnée valide D_A1 dans la première mémoire cache C1. Le traitement de la requête de lecture GET_A par la carte réseau NIC permet d’éviter un transfert de la requête au noyau KER. Le procédé se poursuit à l’étape N130.
Si la première mémoire cache C1 ne comprend pas de donnée valide correspondant à l’identifiant ID_A, à l’étape N50, la carte réseau NIC transmet la requête de lecture GET_A au noyau KER.
À l’étape K60, le noyau KER détermine si la deuxième mémoire cache C2 comprend une donnée valide D_A2 correspondant à l’identifiant ID_A.
Si la deuxième mémoire cache C2 comprend la donnée valide D_A2, à l’étape K70, le noyau KER lit la donnée valide D_A2 dans la deuxième mémoire cache C2. Le traitement de la requête de lecture GET_A par le noyau KER permet d’éviter un transfert de la requête à un niveau supérieur de la pile réseau.
présente un autre schéma simplifié du dispositif de manipulation illustré en , dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée.
La technique proposée se rapporte plus particulièrement à un dispositif de manipulation de charge de structure simple et robuste, pouvant être mis en œuvre de manière purement mécanique dans au moins un mode de réalisation, et adapté pour être utilisé dans des environnements complexes (par exemple en extérieur, dans des conditions d’humidité ou de de température difficiles, ou encore dans des milieux particulièrement poussiéreux). À titre illustratif et non limitatif, le dispositif de manipulation proposé est par exemple particulièrement adapté pour être utilisé dans le secteur du bâtiment, pour des activités telles que la manipulation et la pose de plaques de plâtres, de menuiseries intérieures ou extérieures, etc.
Sur toutes les figures du présent document, les éléments de nature similaire sont désignés par une même référence numérique.