INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les étapes d’assemblage de l’interface 10 de fixation sur un toron ou tube 20 est illustré sur les figures 2 à 4.
La tension de sortie VOUT est régulée à la tension de référence VREF grâce à la première boucle de régulation LOOP1 qui a comme tension consigne VREF.
Donc la tension de sortie VOUT est égale à VREF. Et le courant Iout est évalué en mesurant la tension Vr1 aux bornes de la première résistance R1. Dans ce cas, la boucle LOOP2 est inactive car la tension de sortie VOUT est supérieure à sa tension de consigne VEDR (VOUT est supérieure à VEDR puisque VOUT = VREF > VEDR). L’amplificateur 22 ne régule pas et est considéré comme éteint ou non activé.
Lorsque la charge DUT consomme un courant moyen ou un fort courant, l’amplificateur 21 est saturé et par conséquent, la charge DUT est alimentée à partir du deuxième amplificateur 22 à travers la deuxième résistance de shunt R2.
La tension de sortie VOUT est alors régulée à la tension de consigne VEDR grâce à la deuxième boucle de régulation LOOP2 et le courant Iout est alors évalué en mesurant la tension Vr2 aux bornes de la deuxième résistance R2.
Dans ce cas, la boucle LOOP1 n’est plus capable de réguler la tension de sortie VOUT à sa tension de consigne VREF car l’amplificateur de puissance 21 est saturé. Par conséquent la tension VOUT chute jusqu’à atteindre la tension de consigne VEDR de la deuxième boucle LOOP2. Lorsque VOUT atteint la tension de consigne VEDR, la deuxième boucle LOOP2 se met à réguler grâce à l’amplificateur 22 qui devient implicitement activé.
De ce fait, lorsque la charge DUT consomme un courant moyen ou un fort courant (boucle LOOP2 activée) la tension de sortie VOUT est régulée à VREF – Voffset puisque VEDR = VREF – Voffset et donc VOUT = VERD = VREF – Voffset.
Si par exemple la tension de consigne VREF est de 3V et que Voffset est égale à 3mV, la tension de sortie sera alors régulée à 3V – 3mV soit 2.997V soit une erreur de 0.3% par rapport à la valeur de consigne attendue.
Un mode de mise en œuvre du procédé selon cette deuxième variante est illustré sur la .
Si dans l’étape S40, la tension de sortie VOUT est inférieure ou égale à la tension auxiliaire VEDR, il y a saturation du premier amplificateur de puissance 21 (étape S44) et le deuxième amplificateur de puissance 22 est activé (étape S45). La deuxième boucle de régulation LOOP2 est active (étape S46).
Si dans l’étape S40, la tension de sortie VOUT est supérieure à la tension auxiliaire VEDR, il n’y a pas saturation du premier amplificateur de puissance 21 (étape S41) et le deuxième amplificateur de puissance 22 n’est pas activé (étape S42). La première boucle de régulation LOOP1 est active (étape S43).
La illustre schématiquement en partie basse le comportement fonctionnel des étages 1 et 2 en fonction du courant.
Plus précisément, comme indiqué précédemment, pour un courant i1 correspondant à aucune charge (par exemple Iout inférieur à 1 nanoampère) jusqu’à un courant de charge i5 (par exemple Iout de l’ordre de 600 microampères), le premier amplificateur 21 fonctionne pour réguler une tension constante en sortie.
Pour des charges plus élevées que i5 (par exemple Iout supérieur à 600 microampères) le deuxième amplificateur 22 prend le relais pour réguler la tension de sortie sur la charge DUT.
La première résistance R1 peut être utilisée seulement lorsque le premier amplificateur 21 fonctionne. En outre, l’utilisation de la première résistance R1 est limitée par la plage de fonctionnement de l’étage de mesure 1 (entre i2 correspondant à la résolution de mesure minimale de l’amplificateur opérationnel 15 jusqu’à i4 correspondant à la résolution de mesure maximale de l’amplificateur opérationnel 16.
La deuxième résistance R2 peut être utilisée pour toute condition de charge puisque le courant Ir2 est toujours égal au courant Iout. Cependant, l’utilisation de R2 est là encore limitée par la plage de fonctionnement de l’étage de mesure 1 qui s’étend de i8 correspondant à la résolution de mesure minimum de l’amplificateur opérationnel 17 jusqu’à i7 correspondant à la résolution de mesure maximale de l’amplificateur opérationnel 18.
Comme indiqué précédemment, l’unité de traitement 14 mesure dans l’étape S30 (partie haute de la ) les quatre chemins CH1-CH4 en parallèle et en temps réel. Pour chaque échantillon acquis depuis les quatre chemins, l’unité de traitement va sélectionner une valeur parmi les quatre valeurs de ces quatre échantillons en comparant les résultats d’acquisition.
Le brin 76A actif de l'organe 76 flexible sans fin est ici en prise continûment avec le pignon 74 entre une extrémité amont de la zone "Z1" de chauffage et une extrémité aval de la zone "Z2" de sortie. Ainsi, la connaissance de la position angulaire de la préforme 12 par rapport à la navette 56 couvre la totalité du temps d'exposition de la préforme 12 au rayonnement chauffant.
Pour permettre d'indexer correctement la préforme 12, et son organe 54 de préhension, angulairement autour de son axe "X1" principal sans recourir à des dispositifs supplémentaires agencés en aval, l’invention propose d'arrêter la rotation de l'organe 54 de préhension dans la position angulaire indexée de la préforme 12 avant que la liaison entre le pignon 74 et le brin 76A actif ne soit interrompue. Ainsi, l'organe 54 de préhension demeure dans la position angulaire qu'il occupait au moment où la liaison est rompue. Selon la loi de conservation du moment angulaire, l'organe 54 de préhension demeure immobile en rotation par rapport à la navette 56 autour de son axe "X1" principal lorsqu'il redevient libre en rotation.
Pour ce faire, on rappelle que le brin 76A actif se déplace vers l'aval à une vitesse "V0" constante de référence. Comme représenté par le plateau 82C à la , chaque navette 56 est commandée de manière à se déplacer à ladite vitesse "V0" constante de référence sur une portion 50B d'extrémité aval du tronçon 50 de sortie du brin 76A actif afin de stopper la rotation de l'organe 54 de préhension pendant que la pignon 74 associé est encore en prise avec le brin 76A actif associé, et ce jusqu'à ce que le pignon 74 de la navette 56 ne soit plus en prise avec le brin 76A actif. Le pignon 74 est alors libéré de son brin 76A actif alors que la rotation de l'organe 54 de préhension est déjà interrompue. La navette 56 peut alors être de nouveau accélérée à une vitesse supérieure, par exemple à sa vitesse "V1" de croisière, comme représenté par le plateau 82D de la , sans que cela ne provoque de rotation de l'organe 54 de préhension par rapport à la navette 56.
La vitesse "V1" de croisière de la navette 56 étant supérieure à la vitesse "V0" constante de référence, cette opération implique donc un ralentissement de la navette 56 le long de la zone "Z2" de sortie. Cependant, pour optimiser le rendement des émetteurs 32 de chauffage, il est préférable de faire circuler les navettes 56 au plus proche les unes des autres dans le tunnel 30 de chauffage. Un tel ralentissement est donc susceptible de provoquer des perturbations de la circulation des navettes 56, par exemple un carambolage ou un ralentissement des navettes 56 dans la zone "Z1" de chauffage.
Pour résoudre ce problème, chaque navette 56 est accélérée jusqu'à une vitesse "V2" maximale supérieure à la vitesse "V1" de croisière en entrant dans la zone "Z2" de sortie lorsque le pignon 74 est en prise une portion 50A amont du tronçon 50 de sortie. En référence à la , le plateau 82A correspond à la circulation de la navette 56 dans la zone "Z1" de chauffage à la vitesse "V1" de croisière, lorsque le pignon 74 est en prise avec le tronçon 48 de chauffage du brin 76A actif, c'est-à-dire lorsque la préforme 12 portée par ladite navette 56 circule dans la zone "Z1" de chauffage. Le plateau 82B correspond à la circulation de la navette 56 à la vitesse "V2" maximale lorsque le pignon 74 est en prise avec la portion 50A amont du tronçon 50 de sortie du brin 76A actif, c'est-à-dire lorsque la préforme 12 portée par ladite navette 56 circule dans la zone "Z2" de sortie.
La navette 56 immédiatement suivante subit les mêmes variations de vitesses avec un décalage dans le temps par rapport à la première navette 56 dont les variations de vitesses sont représentées à la .
Comme représenté à la , qui représente l'écartement longitudinal entre deux navettes 56 successives en fonction du temps, cette accélération permet d'augmenter la distance entre ladite navette 56 et la navette 56 immédiatement suivante sur la voie 58 de guidage commune lors de leur circulation le long du tronçon 50 de sortie. L'accélération est assez importante pour que ladite distance soit suffisante pour empêcher la navette 56 suivante de percuter la navette 56 circulant à la vitesse "V0" constante de référence lorsque le pignon 74 est en prise la portion 50B d'extrémité aval du tronçon 50 de sortie du brin 76A actif.
Le moteur 62 linéaire permet avantageusement de réaliser de telles accélérations sur une faible distance.
La portion 50A amont est directement adjacente à la portion 50B d'extrémité aval du tronçon 50 de sortie. Chaque navette 56 est ainsi successivement accélérée depuis la vitesse "V1" de croisière, comme indiqué par le plateau 82A, jusqu'à la vitesse "V2" maximale, comme indiqué par le plateau 82B, puis, lorsque la distance avec la navette 56 suivante est suffisante, la navette est ralentie jusqu'à la vitesse "V0" constante de référence lorsque le pignon 74 arrive dans la portion 50B d'extrémité aval du tronçon 50 de sortie, comme indiqué par le plateau 82C. Une fois que le pignon 74 n'est plus en prise avec le brin 76A actif, la navette 56 peut alors être à nouveau accélérée jusqu'à une vitesse supérieure, comme indiqué par le plateau 82D.
En outre, les valeurs d'accélération et de ralentissement doivent être sélectionnées non seulement pour garantir une distance suffisante entre la navette 56 sortante et la navette 56 immédiatement suivante, mais aussi pour garantir que la préforme 12 occupe une position angulaire indexée déterminée autour de son axe "X1" principal lorsque la navette 56 avance à la vitesse "V0" constante de référence, comme indiqué par le plateau 82C. Ainsi, le déplacement de la navette 56 le long de la portion 50A amont du tronçon 50 de sortie permet non seulement d'écarter la navette 56 de la navette 56 suivante, mais il permet aussi d'indexer la position angulaire de l'organe 54 de préhension. Cette position angulaire d'indexation est par exemple choisie pour que la préforme 12 soit introduite dans le moule correspondant avec son profil de chauffe préférentielle directement en coïncidence avec la forme de l'empreinte du moule.
La station 22 de chauffage ainsi réalisée et le procédé pour sa mise en œuvre permettent d'orienter correctement les préformes 12 sans avoir recourt à des dispositifs d'indexation supplémentaire en aval.
En variante, la vitesse des navettes peut être commandée pour varier continûment sans que le plateau 82B ne soit marqué. Il est en revanche important de conserver le plateau 82C, correspondant à la circulation de la navette 56 à la vitesse "V0" de référence lorsque son pignon 74 est en prise avec la portion 50B d'extrémité aval du tronçon 50 de sortie pour garantir un arrêt de la rotation de l'organe 54 de préhension lorsque la liaison entre le pignon 74 et le brin 76A actif est rompue. La durée du plateau 82C doit être suffisamment longue pour garantir cet arrêt en rotation en prenant en compte les différents jeux de fonctionnement.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 9 et 10, chaque navette 56 comporte deux organes 54 de préhension. Ainsi, chaque navette 56 peut transporter simultanément deux préformes 12.
Pour permettre d'optimiser le rendement des émetteurs 32 de chauffage, les organes 54 de préhension peuvent être décalés transversalement et/ou longitudinalement par rapport au sens de déplacement lorsque les navettes 56 circulent dans la zone "Z1" de chauffage et dans la zone "Z2" de sortie, de sorte que les préformes 12 destinées à être portées par ces organes 54 de préhension se déplacent en deux files de convoyage parallèles en quinconce le long du trajet de convoyage. Les deux files sont assez proches l'une de l'autre pour passer dans le même tunnel 30 de chauffage.
Chaque organe 54 de préhension est commandé indépendamment en rotation par un pignon 74 associé. L'un des pignons 74 de la navette 56, dit pignon 74-1 aval, est décalé vers l'aval par rapport à l'autre des pignons 74 de ladite navette 56, dit pignon 74-2 amont. Les deux pignons 74 de la navette 56 sont en outre décalés transversalement l'un par rapport à l'autre.
La station 22 de chauffage comporte ici deux organes 76-1, 76-2 flexibles sans fin dont les brins 76A actifs s'étendent parallèlement à un trajet de convoyage associé. Chaque organe 76-1, 76-2 flexible sans fin est agencé de manière identique à ce qui a été décrit en référence au premier mode de réalisation, transversalement de part et d'autre du tunnel 30 de chauffage. Les brins 76A-1, 76A-2 actifs des organes 76-1, 76-2 flexibles sans fin comportent chacun un tronçon 50 de sortie qui s'étend jusque dans la zone "Z2" de sortie. Les brins 76A-1, 76A-2 actifs s'étendent ici de part et d'autre du trajet de convoyage. Les deux brins 76A-1, 76A-2 actifs se déplacent à la même vitesse "V0" constante de référence.
- l’élément de garnissage comprend en outre une couche de protection s’étendant sur au moins une partie de la face interne et/ou de la face externe de la couche de support, ladite couche de protection étant interposée entre ladite couche de support et ladite couche fonctionnelle ;
- une couche d’isolation s’étend sur ladite couche fonctionnelle à l’opposé de la couche de support, ladite couche d’isolation recouvrant ladite couche fonctionnelle au moins en regard du motif et remplissant l’ouverture traversante dans la couche fonctionnelle ;
- la couche d’isolation est une couche de peinture diélectrique ;
- la couche fonctionnelle s’étend en regard de la face externe de la couche de support et la couche d’isolation forme la surface externe de l’élément de garnissage ;
- la couche de support est réalisée en un matériau composite comprenant des fibres naturelles dans une matrice en polypropylène ;
- le circuit électrique formé par le motif dans la couche fonctionnelle est au moins une partie d’un circuit capacitif de sorte à former une surface tactile ou un capteur de proximité sur au moins une partie de la surface externe de l’élément de garnissage, d’un circuit résistif de sorte à former un capteur de pression ou un capteur de force sur au moins une partie de la surface externe de l’élément de garnissage ou d’un circuit résistif formant un élément chauffant d’une partie de la surface externe de l’élément de garnissage ;
- la couche de peinture conductrice est découpée par attaque laser, attaque chimique, fraisage ou perçage mécanique dans la peinture conductrice.
- prévoir une couche de support ;
- appliquer une couche de peinture conductrice en regard d’au moins une partie de la face interne et/ ou de la face externe de la couche de support,
- découper la couche de peinture conductrice sur toute son épaisseur de sorte à former un motif comprenant au moins une zone conductrice formée par la peinture conductrice et au moins une zone non conductrice formée par une ouverture traversante dans la couche de peinture conductrice de sorte former une couche fonctionnelle 6 définissant au moins une partie d’un circuit électrique,
- connecter électriquement la zone conductrice du motif de la couche fonctionnelle à une source de courant.
Le procédé de réalisation selon l’invention peut en outre comprendre les caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable :
- le procédé de réalisation comprend une étape d’application d’une couche de protection sur au moins une partie de la face interne et/ou de la face externe de la couche de support avant l’étape d’application de la couche de peinture conductrice, ladite couche de protection étant interposée entre ladite couche de support et ladite couche fonctionnelle ;
- le procédé de réalisation comprend une étape d’application d’une couche d’isolation sur ladite couche fonctionnelle à l’opposé de la couche de support après l’étape de découpage de la couche de peinture conductrice, ladite couche d’isolation recouvrant ladite couche fonctionnelle au moins en regard du motif et remplissant l’ouverture traversante dans la couche fonctionnelle.
La représente une variante applicable aux deux modes de réalisation qui viennent d’être présentés. Dans cette variante, un unique élément optique (désigné MO+MR sur la figure) met en œuvre les fonctions du mélangeur MO et du filtre MR. Il peut s’agir par exemple d’un multiplexeur mis en œuvre par un réseau de guides d’onde (« Arrayed waveguide grating » selon la terminologie anglo-saxonne) ou mis en œuvre par un réseau en échelle. Cet élément présente une fonction de transfert identique à celle présentée sur la .
Quel que soit le mode de réalisation choisi, une source laser 1 conforme à l’invention peut être mise en œuvre par des technologies photoniques à base de silicium. Selon ces technologies, les guides d’onde et autres composants passifs sont réalisés sur un substrat de silicium (et avantageusement sur un substrat de silicium sur isolant) et les autres éléments (sources laser, photodétecteurs, mélangeur optique, réchauffeurs) peuvent être formés, par dépôt ou par report, sur ce substrat. Cette puce photonique peut être associée à une puce électronique comprenant certains des autres composants électroniques de la source laser 1, tel que les sources de courant voire même le dispositif de verrouillage. Dans certains cas, une unique puce peut comprendre les éléments photoniques et électroniques de la source 1. Le régulateur de verrouillage, s’il n’est pas intégré dans une des puces, peut être mis en œuvre par un dispositif de calcul (un microcontrôleur, un calculateur de traitement de signal DSP ou un ASIC) disposé sur un support et auquel sont électriquement reliées la ou les puces.
On note qu’une source laser 1 conforme à l’invention est particulièrement intéressante, car il est possible d’accorder la fréquence d’émission des lasers accordables de la banque B à l’aide d’un circuit particulièrement simple. C’est notamment le cas de la partie photonique de la source, augmentée d’un unique photodétecteur PD et d’un unique filtre MR, par exemple un micro résonateur en anneau. On limite de la sorte le nombre de plots additionnel d’interconnexion dont la puce photonique doit être munie pour permettre la fonctionnalité de verrouillage des lasers accordables.
Le rayonnement lumineux multispectral modulé, qui forme le rayonnement « utile » fourni par la source, peut également être exploité pour la calibration et/ou le verrouillage des composants photoniques (interrupteurs, modulateurs…) disposés en aval de la source laser 1, lorsque cette source 1 est exploitée dans un système plus complexe. Un exemple d’une telle utilisation d’une source laser conforme à l’invention est représenté sur la . Sur cette figure, une source laser 1 présente au moins un port de sortie (deux ports P1, P2 sur la ) produisant chacun un rayonnement lumineux multispectral RLM1, RLM2. Ce rayonnement est donc composé spectralement d’une pluralité de raies séparées d’un intervalle spectral déterminé. Une au moins de ces raies est modulée en fréquence, comme cela a été exposé en détail en relation avec l’exposé de chacun des modes de réalisation de la source 1 (en multiplexage temporel ou fréquentiel). Le rayonnement lumineux RLM1, RLM2 produit par un port P1, P2 de la source 1 se propage dans un guide d’onde couplé à ce port P1, P2.
Le guide d’onde est lui-même couplé à un composant photonique comprenant un filtre présentant une fréquence de résonnance accordable, ici deux modulateurs MRA1,MRA2 mettant en œuvre chacun un réseau de micro résonateurs. Comme cela est bien connu en soi dans le domaine des télécommunications, ce modulateur MRA1, MRA2 permet de conditionner chaque raie spectrale du rayonnement lumineux multispectral (ici à l’aide de micro résonateurs respectivement accordés à ces raies) pour transmettre de manière multiplexée en fréquence des signaux d’information S1,S2,S3. Pour permettre le bon fonctionnement du système présenté sur la , il peut être avantageux d’accorder précisément les fréquences de résonnance des résonateurs constituant les modulateurs MRA1, MRA2, aux fréquences d’émission des lasers accordables de la source 1, c’est-à-dire les raies spectrales composant le rayonnement lumineux multispectral RLM1, RLM2.
Pour permettre cet ajustement, les résonateurs du réseau MRA1, MRA2 sont associés à des réchauffeurs H11,H12,H13 permettant d’ajuster leur fréquence de résonnance aux raies spectrales auxquelles ils sont associés, et donc d’accorder le composant optique. Et on a également prévu un photodétecteur de surveillance P1, P2 couplé au guide d’onde afin d’établir un signal électrique représentatif du rayonnement multispectral.
Un régulateur R’ recueille le signal V1, V2 fourni par le photodétecteur de surveillance P1, P2 et produit les signaux de commande Cd11,Cd12,Cd13 ; Cd21,Cd22,Cd23 permettant de contrôler les réchauffeurs H11,H12,H13 ; H21n,H22,H23 des modulateurs MRA1,MRA2, et donc d’ajuster les fréquences de résonnance des micro résonateurs. Le régulateur exploite les mêmes principes que ceux présentés en figures 1a à 1d et 3c pour déterminer ces signaux de commande.
Interface de fixation d’un faisceau de câbles électriques monté dans un tube configurée pour assurer l’interface entre ledit tube et un organe de fixation de tubes Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine de la fixation des composants électriques et notamment le montage et la fixation de faisceaux de câbles électriques dans un organe de fixation ou lyre.
Plus particulièrement, l’invention concerne les interfaces de fixation de faisceaux de câbles électriques dans un organe de fixation ou lyre.
Etat de la technique antérieure De manière générale, les faisceaux de câbles électriques ou harnais électrique sont montés dans un tube fixé à une lyre par l’intermédiaire d’une interface de fixation cylindrique.
L’interface de fixation est généralement réalisée en matériau élastomère thermo rétractable et est assemblée sur le tube lors de la fabrication du harnais. De telles interfaces de fixation ne permettent pas d’être assemblées ultérieurement sur le tube comportant le faisceau de câbles électriques. Ceci est particulièrement désavantageux en cas de détérioration d’une interface de fixation nécessitant son remplacement.
Le montage de telles interfaces de fixation nécessite l’utilisation d’un pistolet à air chaud pour le modeler sur le tube, ce qui complexifie leur mise en œuvre et augmente la durée d’assemblage.
De plus, le diamètre extérieur de telles interfaces est dépendant du diamètre du tube entourant le faisceau de câbles électriques et du coefficient de modelage ou retreint.
Il existe un besoin d’améliorer les interfaces de fixation de faisceaux de câbles électriques dans un organe de fixation, par exemple par clipsage telle qu’une lyre ou par serrage tel qu’un collier.
La présente invention a donc pour but de palier les inconvénients des interfaces de fixation de faisceaux de câbles électriques précitées.
Aussi, il existe un besoin d’une solution qui fournisse à un pilote des informations quant à la situation de l’aéronef piloté dans des conditions où sa vision fovéale est déjà sollicitée avec une quasi impossibilité de détourner son regard du point de fixation ou lorsque le pilote ne peut pas détourner son attention de sa tâche de recherche de points d’intérêt, et où l’utilisation des autres canaux sensoriels est impossible ou difficile ou prohibée (par exemple : handicap physique, situation de stress extrême, environnement bruyant, absence du copilote).
Une telle solution doit fournir au pilote une information intuitive pour mieux appréhender la situation et l’état de son aéronef, notamment dans des conditions de visibilité dégradée, doit améliorer sa conscience de la situation mais sans augmenter sa charge mentale, que ce soit en contexte diurne ou nocturne.