INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de réalisation, l’obtention 312 de la cartographie peut comprendre une obtention 3122 d’informations relatives à l’espace géographique associé au dispositif, par exemple une ou plusieurs positions GPS, une superficie d’au moins une portion de cet espace, une hauteur de plafond, une surface au sol, un volume d’au moins une portion de cet espace, etc.. .
Dans certains modes de réalisation, l’obtention 312 de la cartographie peut comprendre une obtention 3124 d’éléments de repère du dispositif mobile dans l’espace géographique, relatifs à la structure (l’organisation physique) de l’espace géographique pour le dispositif (par exemple des murs, portes, escaliers partitionnant l’espace géographique en pièces, étages,..), ou encore des lieux de charge en énergie, de repos et/ou de stationnement du dispositif. Des points de repère peuvent être obtenus automatiquement par un apprentissage du dispositif, par exemple lors d’un mouvement dans l’espace géographique. L’obtention de points de repère peut par exemple mettre en œuvre, dans au moins certains modes de réalisation, des éléments d’acquisition de données contextuelles du dispositif (tels ceux décrits ci-dessus en liaison avec la ). Par exemple, dans certains modes de réalisation, l’obtention de points de repère peut mettre en œuvre des techniques de reconnaissance de formes ou de sons (comme des techniques d’intelligence artificielle (techniques de classification par exemple)) à partir d’informations obtenues via certains des éléments d’acquisition du dispositif introduits précédemment (tels qu’une caméra, un microphone ou un capteur laser). Ces techniques peuvent permettre par exemple d’identifier la nature de certains points de repère comme des points de repos usuels d’humains (comme un fauteuil, une chaise, un lit ..) (et d’en tenir compte pour l’identification des points d’intérêt (détaillée ci-après)) ou encore faciliter la cartographie 3D de l’espace géographique.
Une première cartographie « physique » de l’espace géographique peut ainsi être obtenue. Cette cartographie pour par exemple aider à déterminer les possibilités de déplacement du dispositif dans l’espace géographique. Le dispositif pourra par exemple utiliser cette première cartographie pour se rendre d’une portion partiellement cloisonnée ou à une autre portion de l’espace géographique, ou encore pour se rendre (par exemple le plus rapidement possible) dans une portion particulière de l’espace géographique.
L’obtention 312 de la cartographie peut comprendre une obtention 3126 d’une seconde cartographie (2D et/ou 3D) (ou cartographie enrichie) identifiant des points d’intérêts pour le dispositif dans l’espace géographique, leur position et/ou leur importance. Cette seconde cartographie peut par exemple être fonction d’une probabilité de présence d’un objet mobile (comme un objet mobile à surveiller) dans ce point, obtenue par exemple en tenant compte d’un historique de présence d’un objet mobile dans ce point (comme une fréquence et/ou d’une durée de présence d’un objet mobile dans ce point). Cette probabilité peut également (au moins pour sa valeur initiale, lors de la première mise en service du dispositif par exemple) tenir compte d’une proximité a priori d’un objet mobile avec des objets fixes (par exemple de la nature des objets fixes, de leur position, de leur orientation, de leurs dimensions etc..). Ainsi, une probabilité de présence d’objet mobile différente pourra être affectée, dans une cartographie 3D, aux zones situées sous un meuble et aux zones situées sur ce meuble. Cette probabilité peut également être obtenue (ou affinée), au fil des mouvements du dispositif (par exemple lors d’une phase d’apprentissage ou lors de l’opération du dispositif) en fonction de la présence effective des objets mobiles dans l’espace géographique.
Les habitudes de positionnement et/ou de déplacement des objets mobiles au sein de l’espace géographique peuvent varier selon les objets mobiles (par exemple selon la nature des objets mobiles, et/ou selon les individus d’une même catégorie d’objets mobiles). Aussi, la probabilité de présence d’un objet mobile dans un point d’intérêt peut varier selon les objets mobiles.
Selon certains modes de réalisation, il peut être obtenu une unique cartographie des zones d’intérêts, tenant compte des présences d’objets mobiles dans ces zones d’intérêt (sans distinction sur ces objets mobiles), ou des présences de certains objets mobiles seulement dans ces zones d’intérêt. Par exemple, la présence d’objets mobiles peut n’être prise en compte que pour certains types d’objets mobiles, comme des objets mobiles « humains », ou « enfants ».
Le polymère thermoplastique contenu dans le premier container 2 est sous forme sous forme de particules solides, appelés pellets ou granulés.
Le dispositif 1 peut également comprendre une trémie d’alimentation 4 pouvant être alimentée à température ambiante par les granulés du polymère thermoplastique contenues dans le premier container 2 et par le liquide diélectrique contenu dans le deuxième container 3.
Le dispositif 1 comprend également un organe de contrôle et de sélection 20 disposé entre le premier container 2 et l’extrudeuse 5. L’organe de contrôle et de sélection 20 est configuré pour contrôler et sélectionner les granulés de polymère thermoplastique provenant du premier container 2 avant leur introduction dans l’extrudeuse 5. En effet, des particules indésirables ou des granulés non conformes de polymère thermoplastique peuvent être mélangés avec les granulés conformes de polymère thermoplastique. Un granulé non conforme est par exemple un granulé de polymère thermoplastique n’ayant pas une taille ou une forme prédéterminées. L’organe de contrôle et de sélection 20 est ainsi configuré pour identifier ces particules indésirables ou ces granulés non conformes et pour les séparer des granulés conformes. Un exemple de tel organe de tri et de sélection 20 est décrit plus en détails en lien avec la .
La composition comprenant les granulés du polymère thermoplastique et le liquide diélectrique est introduite dans une zone d’alimentation 9 de la vis selon de la zone d’alimentation 9 vers une ou plusieurs zones intermédiaires 10 permettant la fusion graduelle du polymère thermoplastique, lesdites zones intermédiaires 10 étant situées entre la zone d’alimentation 9 et la tête d’extrudeuse 8.
Enfin, au niveau de la tête d’extrudeuse 8, la composition est appliquée autour d’un élément électriquement conducteur allongé.
Les couches 13 et 15 sont des couches extrudées par des procédés bien connus de l’homme du métier. La présence de l’écran métallique 16 et de la gaine extérieure de protection 17 est préférentielle, mais non essentielle.
Sur la , un exemple de réalisation de l’organe de tri et de sélection 20 est illustré.
L’organe de tri et de sélection 20 comprend un organe de convoyage 24 de particules 22 provenant du premier container 2. Comme indiqué ci-avant, ces particules 22 comprennent des granulés de polymère thermoplastique mais également des particules indésirables telles que des impuretés ou des granulés de polymère thermoplastique non conformes. L’organe de convoyage 24 permet le convoyage des particules 22 depuis le premier container 2 vers l’extrudeuse 5.
L’organe de tri et de sélection 20 comprend également un organe d’acquisition d’images 26 configuré pour acquérir des images des particules 22 convoyées par l’organe de convoyage 24. Pour cela, l’organe d’acquisition d’images 26 est dirigé en direction de l’organe de convoyage 24. L’organe d’acquisition est par exemple une caméra.
L’organe de tri et de sélection comprend également un organe de traitement 28 configuré pour recevoir la pluralité d’images acquises par l’organe d’acquisition d’images 26. L’organe de traitement 28 est également configuré pour identifier et sélectionner des particules solides. En particulier, l’identification des particules est réalisée en fonction d’au moins un attribut. Cet au moins un attribut peut être l’un ou plusieurs parmi un attribut de matériau, un attribut de couleur, un attribut de forme et un attribut de taille. Ainsi, l’organe de traitement 28 est configuré pour identifier toute particule d’une couleur, d’une forme et/ou d’une taille non-conformes. Ainsi, l’organe de traitement 28 permet d’identifier des particules conformes 32 et des particules non-conformes 34 parmi la pluralité de particules 22 provenant du premier container 2. Les particules conformes 32 présentent ledit au moins un attribut. A contrario, les particules non-conformes 34 ne présentent pas ledit au moins un attribut.
Les particules non-conformes 34 peuvent comprendre des granulés de polypropylène ayant des particules contaminantes sur leur surface extérieure ou à l’intérieur des granulés ou bien encore des granulés de polypropylène ayant une couleur altérée (e.g. de couleur noire, marron ou bien encore jaune). Le caractère altéré de la couleur des granulés peut dépendre du matériau considéré. En effet, la composition peut comprendre d’autres types de particules solides que le polypropylène, comme des granulés de Polyoléfine (PE) ou de polyéthylène à basse densité linéaire (LLDPE).
L’organe de tri et de sélection 20 comprend en outre un organe de séparation 30 configuré pour diriger les particules conformes 32 vers l’extrudeuse 5 et les particules non-conformes 34 vers une autre direction.
Procédé de fabrication d’un élément mobile de véhicule en matériau composite, élément mobile obtenu et son utilisation pour la transmission de mouvements et le maintien d’éléments de géométrie dans ledit véhicule. L’invention se rapporte au domaine des dispositifs d’application de forces des véhicules et concerne un procédé de fabrication d’un élément mobile de véhicule en matériau tout composite, l’élément mobile obtenu par ledit procédé et son utilisation pour la transmission de mouvements et maintien d’éléments de géométrie dans ledit véhicule.
Force est de constater que les techniques actuelles produisent des véhicules de plus en plus lourds malgré les efforts de l’industrie. Le poids d’un véhicule représente un réel handicap concernant la consommation, la pollution, les performances, l’agrément et la précision de conduite. Les véhicules de demain devront être beaucoup plus légers, notamment les véhicules électriques pénalisés par leurs batteries, cela sans compromettre la fiabilité et la sécurité. Sur la plupart des véhicules, la transmission de mouvements et le maintien d’éléments de géométrie sont assurés par des biellettes et triangles push-pull. Ils sont souvent réalisés en acier pour des raisons de coût et le couplage est assuré par des silentblocs afin de filtrer les vibrations et les bruits.
Actuellement les constructeurs se tournent majoritairement vers l’aluminium pour alléger les véhicules. Il s’agit d’un métal plus léger que l’acier mais avec un module d’Young nettement inférieur. Le module d’Young, module d’élasticité (longitudinale) ou module de traction est la constante qui relie la contrainte de traction (ou de compression) et le début de la déformation d’un matériau élastique isotrope. Le module d’Young est la contrainte mécanique qui engendrerait un allongement de 100 % de la longueur initiale d’un matériau (il doublerait donc de longueur), si l’on pouvait l’appliquer réellement : dans les faits, le matériau se déforme de façon permanente, ou se rompt, bien avant que cette valeur ne soit atteinte. Le module d’Young est la pente initiale de la courbe de déformation-contrainte. Le Module d’Young des métaux usuels est, acier : 210 GPa, aluminium : 70 GPa. Il est intéressant d’utiliser le rapport entre le module et la densité du métal (valeur spécifique du module) : cet indice de performance tient compte de la déformation élastique et de l’allègement. La densité des métaux usuels est : acier : 7,8 dm 3 .kg -1 , aluminium : 2,7 dm3.kg -1 . Ainsi on obtient un rapport module/densité (valeur spécifique du module) : acier : 27 x 10 6 N.m.kg -1 et aluminium : 26 x 10 6 N.m.kg -1 . L’aluminium est cependant simple à mettre en œuvre en remplacement de l’acier. L’utilisation de biellettes push-pull en aluminium avec liens mécaniques par silentblocs ou rotules métalliques (acier/inox) est relativement courante actuellement. Le gain de poids est toutefois limité par la simple refabrication du corps de la biellette, alors qu’une grande partie du poids se trouve dans les rotules qui provoque l’apparition d’efforts spécifiques (rapport module/densité défavorable) pouvant entrainer des déformations plastiques, implique l’utilisation d’un axe en acier HR, ce qui crée un point dur (concentration des efforts) sur les éléments moteurs et à contrôler, transmet les vibrations et donne un toucher métallique indésirable pour le pilote et pose le problème supplémentaire de la corrosion.
Selon une variante préférée, lors de l’étape d’initialisation, le dispositif de transfert de chaleur 4 transfert également de la chaleur depuis le système thermique 5 vers la structure 3 pour la réchauffer jusqu’à ce qu’elle atteigne au moins une deuxième température seuil minimum ou de consigne minimum.
En variante, lors de l’étape d’initialisation, seule la batterie 7 est réchauffée.
Durant l’étape d’initialisation, la pompe à chaleur 8 puise de l’énergie thermique dans le système thermique 5 afin de chauffer la batterie 7, d’une part, afin qu’elle atteigne sa température optimale de fonctionnement et de chauffer la structure 3 lorsque la température de la structure 3 est inférieure à la deuxième température seuil minimum.
Sur la , un premier flux de fluide chaud 9, représenté par une première flèche pleine, transfert de l’énergie thermique depuis le système thermique 5 qui est un système géothermique dans ce cas, vers la pompe à chaleur 8.
Un deuxième flux de fluide chaud 10, représenté par une deuxième flèche pleine, transfert de l’énergie thermique depuis la pompe à chaleur 8 vers la batterie 7 pour la réchauffer.
Un troisième flux de fluide chaud 11, représenté par une troisième flèche pleine, transfert de l’énergie thermique depuis la pompe à chaleur 8 vers la structure 3, qui est une maison dans cet exemple.
En parallèle, un premier flux de fluide froid 12, représenté par une première flèche en pointillée, enlève des calories à la pompe à chaleur 8 et transmet un flux de fluide froid au système thermique 5.
Un deuxième flux de fluide froid 13, représenté par une deuxième flèche en pointillée, enlève des calories à la batterie 7 et transmet un flux de fluide froid à la pompe à chaleur 8.
Un troisième flux de fluide froid 14, représenté par une troisième flèche en pointillée, enlève des calories à la structure 3 et transmet un flux de fluide froid à la pompe à chaleur 8 .
Ainsi, le système thermique 5 permet de réchauffer plus rapidement la batterie 7 pour qu’elle soit en mode de fonctionnement optimale.
Lorsque que la batterie 7 alimente des appareils électriques, elle produit de la chaleur par effet Joule (pertes). Afin de préserver la durabilité de la batterie 7, il est important de la maintenir à dans la gamme de température optimale de fonctionnement et de ne pas dépasser une première température seuil maximum, de 25°C par exemple.
Pour cela, la batterie 7 comprend un système ou circuit de refroidissement qui a pour objectif d’évacuer la chaleur produite la batterie 7. Cette chaleur est transférée à la structure 3 par la pompe à chaleur 8.
Afin de maximiser les rendements, la pompe à chaleur 8 puisse également des calories à partir du système thermique 5 afin de récupérer le plus d’énergie thermique possible.
Les calories de la batterie 7 et les calories du système thermique 5 sont ensuite transférées à la structure 3 par la pompe à chaleur 8.
Dans l’exemple de la , comme dans l’exemple de la , le premier flux de fluide chaud 9, représenté par une première flèche pleine, transfert de l’énergie thermique depuis le système thermique 5 vers la pompe à chaleur 8.
Le troisième flux de fluide chaud 11, représenté par une troisième flèche pleine, transfert de l’énergie thermique depuis la pompe à chaleur 8 vers la structure 3 qui est une maison dans cet exemple.
Résumé Il est ainsi proposé un ensemble de suspension pour une turbomachine, comportant : - une poutre pour sa fixation à un pylône d’aéronef, la poutre comprenant une première partie et une seconde partie portant chacune un demi-logement définissant ensemble un logement de rotule, - une noix de rotule engagée et articulée en rotation dans le logement de rotule, et - une partie cylindrique destinée à être fixée à une partie fixe de la turbomachine, articulée dans le logement de rotule, et montée pivotante autour de son axe dans la noix de rotule, dans lequel l’ensemble de suspension comprend en outre un anneau de maintien entourant les deux demi-logement sur toute leur circonférence, ledit anneau de maintien étant prévu pour mettre en œuvre une fonction de sureté en cas de défaillance d’au moins un élément de l’ensemble de suspensions.
Selon un autre aspect, il est proposé un ensemble de suspension pour une turbomachine comportant : - une poutre pour sa fixation à un pylône d’aéronef, la poutre comprenant une première partie et une seconde partie portant chacune un demi-logement définissant ensemble un logement de rotule, - une noix de rotule engagée et articulée en rotation dans le logement de rotule, et - une partie cylindrique destinée à être fixée à une partie fixe de la turbomachine, articulée dans le logement de rotule, et montée pivotante autour de son axe dans la noix de rotule, ladite partie cylindrique comprenant un premier demi-cylindre et un second demi-cylindre agencés circonférentiellement bout à bout.
Pour que le non-tissé soit facilement manipulable sa fabrication doit être thermo-liée ce qui permet de lier les fibres entre elles et de leur donner une résistance mécanique à l’étirement suffisante pour supporter des opérations de manipulation ultérieures. De plus, la liaison des fibres impose l’utilisation d’un four, ce qui a des conséquences importantes sur la consommation d’énergie et l’impact environnemental.
Par ailleurs, les fibres textiles synthétiques ou naturelles les plus courantes dans les isolants réflecteurs sont généralement des fibres qui sont très absorbantes dans le domaine Infra-rouge, et cette absorption va considérablement réduire la performance thermique du séparateur en augmentant la conductivité thermique. Par conséquent, les isolants sont limités à des matelas de fibres de faible épaisseur, ayant des grammages assez faibles ou modérés, allant de 40 g/m² à 100 g/m².
Il a été proposé d’augmenter la résistance thermique des séparateurs R (R = e /λ) en réduisant la conductivité thermique en ajourant les nappes de non-tissé et/ou en augmentant l’épaisseur des séparateurs (grammage > 100 gr/m²).
En revanche, l’augmentation de la résistance thermique des séparateurs pose diverses problématiques ; non seulement l’opération d’ajourage en elle-même est complexe à mettre en œuvre, et de plus cette opération est d’autant plus complexe que la densité des voiles à ajourer augmente, ce qui est le cas au vus des évolutions règlementaires, qui tendent à imposer de fortes épaisseurs et/ou une conductivité très faible.
La présente invention vise ainsi à répondre à ces problématiques.
A cet effet, la présente invention concerne un dispositif pour la formation d’une nappe de fibres de matériau non-tissé, comprenant : - un tambour rotatif présentant une face externe, adapté pour être alimenté en fibres textiles et à les répartir sur sa face externe, - au moins un peigneur rotatif comprenant une pluralité de dents adaptées pour prélever des fibres textiles présentes sur la face externe du tambour de manière à former une nappe de matériau, lesdites dents étant réparties régulièrement sur une surface externe du peigneur caractérisé en ce que - ledit au moins un peigneur est configuré de manière à former une nappe présentant des évidements, ledit au moins un peigneur comprenant ainsi des zones sur sa surface externe qui ne peuvent pas prélever de matériau du tambour, - le dispositif comprend en outre un peigneur nettoyeur, adapté pour récupérer le matériau présent sur le tambour en aval dudit au moins un peigneur.
Selon un exemple, le dispositif comprend des moyens de récupération de la matière prélevée par le peigneur nettoyeur, et de réintroduction de ladite matière pour alimenter le tambour.
Selon un exemple, les zones de la surface externe dudit au moins un peigneur configuré de manière à ne pas prélever de matériau du tambour sont formées par destruction locale de dents sur la surface externe dudit au moins un peigneur et/ou par obturation de dents sur la surface externe dudit au moins un peigneur.
Selon un exemple, ladite obturation de dents sur la surface externe dudit au moins un peigneur est formée par apposition de cache de matière de manière à venir obturer un volume entre des dents dudit au moins un peigneur.
La présente invention concerne également un procédé de formation d’une nappe de fibres de matériau non tissé à l’aide d’une carde, dans lequel : - un fournit des fibres textiles, typiquement non-tissées, - on alimente un tambour rotatif avec les fibres textiles, - on prélève des fibres textiles du tambour rotatif avec au moins un peigneur rotatif adapté pour prélever les fibres textiles sur le tambour, ledit peigneur rotatif comprenant une pluralité de dents adaptées pour prélever des fibres textiles présentes sur la face externe du tambour de manière à former une nappe de matériau, lesdites dents étant réparties régulièrement sur une surface externe du peigneur, ledit peigneur étant configuré de manière à présenter des zones sur sa surface externe qui ne peuvent pas prélever de matériau du tambour, de sorte que la nappe formée par ledit au moins un peigneur présente des évidements - on récupère le matériau restant sur le tambour rotatif en aval dudit au moins un peigneur rotatif avec un peigneur nettoyeur.
Selon un exemple, suite à la récupération du matériau restant sur le tambour rotatif en aval dudit au moins un peigneur rotatif avec un peigneur nettoyeur, on réinjecte ledit matériau en amont de l’alimentation en matériau du tambour rotatif.
La présente invention concerne en outre une nappe de fibres de matériau non tissée obtenue au moyen d’un tel procédé.
La présente une vue partielle d’un dispositif selon un aspect de l’invention.
La représente une autre vue partielle d’un dispositif selon un aspect de l’invention.
La représente une autre vue d’un dispositif selon un aspect de l’invention.
Dans le premier exemple tel que décrit dans le document EP-0092122 et illustré notamment sur les figures 3a et 3b de ce document, la butée est montée mobile en rotation et présente une forme générale en « T », ladite butée étant montée de manière que la barre supérieure du « T » s’étend soit horizontalement dans la première position de butée pour coopérer avec le butoir, soit verticalement dans la deuxième position escamotée pour ne pas interférer avec le butoir.
Dans le deuxième exemple, la butée comporte en outre deux branches formant un « V » qui sont détachables de la lame tel que décrit par exemple dans le document FR3074211 ou encore, comme décrit dans le document FR3041988, deux branches en « Y » qui sont déformables élastiquement pour pouvoir occuper les deux positions fonctionnelles correspondant auxdites première position de butée et deuxième position escamotée.
Dans l’un comme l’autre de ces exemples, il faut cependant pouvoir commander le changement de position d’une telle butée mobile alors que celle-ci est généralement totalement inaccessible puisque logée à l’intérieur de la coulisse de guidage.
Pour ce faire, il est en outre connu d’utiliser des mécanismes de commande déportée qui s’avèrent généralement aussi complexes que coûteux, sans compter la question de leur fiabilité puisqu’en cas de panne du mécanisme, par exemple la casse d’un organe comme un ressort, il est souvent difficile, voire impossible, d’intervenir sur le mécanisme logé à l’intérieur de la lame finale.