INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, la présente invention se rapporte à un procédé d’ouverture motorisée d’un volet de véhicule automobile, le véhicule étant du type comportant, d’une part, un volet susceptible d’être ouvert de manière motorisée et, d’autre part, des moyens de détection conçus pour détecter et identifier au moins un mouvement d’une jambe d’un utilisateur du véhicule effectué dans un volume de détection en vue d’autoriser l’ouverture du volet, le véhicule comportant également des moyens de détection d’assiette conçus pour mesurer un écart de l’assiette du véhicule par rapport à une assiette de référence, le procédé comprenant une étape d’ouverture consistant à mettre en œuvre les moyens de détection pour détecter un mouvement d’une jambe d’un utilisateur effectué dans le volume de détection pour autoriser et commander l’ouverture du volet, le procédé étant caractérisé en ce que l’étape d’ouverture est précédée de première et deuxième étapes successives, la première étape consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d’assiette pour mesurer un écart de l’assiette du véhicule par rapport à une assiette de référence, la deuxième étape consistant à définir le volume de détection en fonction de l’écart mesuré à la première étape de sorte que le volume de détection soit disposé pour permettre à l’utilisateur d’effectuer le mouvement de jambe à une distance du véhicule évitant un contact entre l’utilisateur immobile et le volet durant son ouverture. Par utilisateur immobile, il convient de comprendre un utilisateur demeurant à la distance du véhicule à laquelle il a initié le mouvement de jambe, c’est-à-dire un utilisateur ne reculant pas pour laisser passer le volet.
L’invention concerne également un véhicule comportant, d’une part, un volet susceptible d’être ouvert de manière motorisée et, d’autre part, des moyens de détection conçus pour détecter et identifier au moins un mouvement d’une jambe d’un utilisateur du véhicule dans un volume de détection en vue d’autoriser l’ouverture du volet, le véhicule comportant également des moyens de détection d’assiette conçus pour mesurer un écart de l’assiette du véhicule par rapport à une assiette de référence, le véhicule étant caractérisé en ce qu’il est conçu pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
Ainsi, le procédé selon l’invention prend en compte un changement d’assiette du véhicule, lié par exemple à un chargement ou à des occupants, pour modifier le volume de détection dans lequel le mouvement de la jambe doit être effectué. En modifiant le volume de détection, le procédé garanti ainsi à l’utilisateur qu’il est positionné à une distance du véhicule permettant l’ouverture du volet en évitant un contact entre l’utilisateur et le volet durant son ouverture. Par ailleurs, le mouvement de la jambe de l’utilisateur est détecté lorsque ce dernier est placé à la distance habituelle contrairement à la situation correspondante avec un véhicule de l’art antérieur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le volume de détection présente une forme tronconique, la deuxième étape consistant à modifier l’orientation de l’axe de la forme tronconique.
Avantageusement, l’orientation de l’axe de la forme tronconique subit une rotation dans un plan vertical du véhicule.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention, l’assiette de référence correspond à une assiette du véhicule lorsque ce dernier est vide de chargement et d’occupant.
Selon un mode de réalisation du véhicule selon l’invention, les moyens de détection comportent au moins un radar positionné derrière une peau de pare-chocs du véhicule.
Si l’appareil 201-1, 201-2, 201-3 à commander est un frontofocomètre, la donnée est par exemple une caractéristique optique des verres de lunettes du patient pour lequel l’examen de vue est réalisé.
La huitième étape 308 du procédé de commande 300 consiste pour la clé matérielle 102-1, 102-2, 102-3, à convertir la donnée reçue à la septième étape 307 dans le deuxième protocole de communication du boîtier de commande 101.
La neuvième étape 309 du procédé de commande 300 consiste pour la clé matérielle 102-1, 102-2, 102-3, à envoyer la donnée convertie à la huitième étape 308 au boîtier de commande 101.
La dixième étape 310 du procédé de commande 300 consiste pour le boîtier de commande 101, à recevoir la donnée convertie envoyée à la neuvième étape 309 et à traiter la donnée convertie reçue.
Si la première condition C1 n’est pas remplie, c’est-à-dire si la clé matérielle 102-1, 102-2, 102-3 connectée à l’appareil 201-1, 201-2, 201-3, 301 à commander est connectée à un dispositif de commande 202-1, 202-2, et si une deuxième condition C2 est remplie, une deuxième étape 302 est réalisée suivie des troisième, quatrième, cinquième, sixième, septième, huitième, neuvième et dixième étapes.
La deuxième condition C2 est remplie si les instructions reçues comprennent le mode commande.
La deuxième étape 302 du procédé de commande 300 consiste pour le boîtier de commande 101, à bloquer la communication entre l’appareil 201-1, 201-2, 201-3 et le dispositif de commande 202-1, 202-2 via la clé matérielle 102-1, 102-2, 102-3 correspondante.
Si la deuxième condition C2 est remplie, c’est-à-dire si les instructions comprennent le mode supervision, une onzième étape est réalisée.
La onzième étape 311 du procédé de commande 300 consiste pour le boîtier de commande 101, à débloquer la communication entre l’appareil 201-1, 201-2, 201-3 et le dispositif de commande 202-1, 202-2 via la clé matérielle 102-1, 102-2, 102-3 correspondante.
Si la deuxième condition C2 est remplie, des douzième, treizième, quatorzième et quinzième étapes peuvent également être réalisées à la suite de la onzième étape 311.
La douzième étape 312 du procédé de commande 300 consiste pour la clé matérielle 102-1, 102-2, 102-3, à recevoir au moins une donnée échangée entre l’appareil 201-1, 201-2, 201-3 et le dispositif de commande 202-1, 202-2, 312.
La treizième étape 312 du procédé de commande 300 consiste pour la clé matérielle 102-1, 102-2, 102-3, à convertir la donnée reçue à la douzième étape 312 dans le deuxième protocole de communication du boîtier de commande 101.
La quatorzième étape 314 du procédé de commande 300 consiste pour la clé matérielle 102-1, 102-2, 102-3, à envoyer la donnée convertie à la treizième étape 313 au boîtier de commande 101.
La quinzième étape 315 du procédé de commande 300 consiste pour le boîtier de commande, à recevoir la donnée convertie envoyée à la quatorzième étape 314 et à traiter la donnée reçue.
Fabrication d’un appareil de contention La présente invention concerne des procédés et dispositifs pour la conception et la fabrication d’appareils orthodontiques de contention.
Etat de la technique Après un traitement orthodontique, il est possible que la position des dents évolue défavorablement. Cette évolution défavorable est généralement appelée « récidive ». Classiquement, le patient se rend donc à intervalles réguliers chez son orthodontiste afin d'effectuer des contrôles. Il peut également se rendre chez son dentiste, à même de détecter toute imperfection dans le positionnement des dents.
La localisation de chacun des pieds 201, 202, 203 et 204 est ainsi par exemple exprimé dans le référentiel de la partie motrice autonome 11, c’est-à-dire dans un repère orthonormé (X, Y, Z) ayant pour origine un point de la partie motrice autonome (l’origine correspondant par exemple à la position du radar 21, au barycentre de la partie motrice autonome 11 ou au milieu de l’essieu arrière ou de l’essieu avant de la partie motrice autonome 11).
Le nuage de points détecté par le radar 21 pour chaque pied 201, 202, 203 et 204 correspond à une partie de l’enveloppe externe de chacun de ces pieds 201, 202, 203 et 204.
Les premières données sont par exemple obtenues par le ou les calculateurs en charge du processus depuis le radar 21, par exemple d’un calculateur contrôlant le radar 21. Ces calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée, les calculateurs échangeant des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Dans une deuxième opération, des deuxièmes données représentatives d’une modélisation tridimensionnelle (3D) ou bidimensionnelle (2D) d’au moins une partie de l’espace 104 sont déterminées à partir des premières données obtenues à la première opération, selon toute méthode connue de l’homme du métier.
Le modèle 3D de l’espace 104 correspond par exemple à une boite englobante, par exemple un parallélépipède rectangle, délimitant l’espace disponible entre les pieds 201, 202, 203 et 204 sous la plateforme 101. Selon un exemple particulier, la hauteur de la boite englobante ne correspond qu’à une partie de la hauteur entre le sol 12 et le fond de l’enceinte 200, en faisant comme hypothèse que la cellule 10 s’est élevée à la première hauteur prévue et configurée pour que la partie motrice 11 puisse se glisser ou s’insérer sous la plateforme 101.
La boite englobante est par exemple définie par des deuxièmes données représentatives de coordonnées d’un point de référence (par exemple un coin) et par un ensemble de distances définies à partir de ce point de référence (hauteur selon l’axe Z, largeur selon l’axe X et longueur selon l’axe Y par exemple).
Le modèle 2D correspond par exemple à une surface, par exemple de forme rectangulaire, ou aux bords de la surface, obtenu(e)s des premières données et correspond par exemple à la projection sur le sol 12 du modèle 3D. Les bords de cette surface au sol représente les limites à ne pas dépasser pour la partie motrice autonome 11.
Les deuxièmes données sont par exemple exprimées dans le référentiel ou le repère (X, Y, Z) de la partie motrice autonome 11. Une marge est par exemple associée aux premières données pour déterminer ou calculer les deuxièmes données. Cette marge est par exemple prévue pour que les limites de la boites englobantes soient formées à une distance déterminée (par exemple égale à 1, 2, 5 ou 10 cm) de la face interne de chacun des pieds 201, 202, 203 et 204. La face interne de chacun des pieds correspond à la partie de l’enveloppe externe de chacun des pieds faisant face à l’espace 104. En considérant 2 pieds 102, 103 (ou 201, 202) en vis-à-vis selon une dimension de la cellule 10 parallèle au côté 210 de la partie motrice 11 faisant face à la cellule 10, les faces internes de ces pieds 102, 103 (respectivement 201, 202) correspondent aux faces en vis-à-vis.
Dans le cas de figure où les pieds sont symétriques deux à deux, les notions de gauche et de droite n’ont pas d’importante et ne sont pas prises en compte pour le guidage de la partie motrice autonome 11 sous la cellule 10.
Selon une variante de réalisation, les premières données et les deuxièmes données sont exprimées en référence au repère monde, par exemple en utilisant des informations de localisation de la partie motrice 11 et de la cellule 10, par exemple obtenue d’un récepteur d’un système de géolocalisation par satellite de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement ») ou Galileo embarqué dans chacune de la partie motrice et de la cellule.
Dans une troisième opération, le déplacement de la partie motrice autonome est contrôlé depuis la position initiale jusqu’à une position finale en fonction des deuxièmes données déterminées à la deuxième opération.
La position finale correspond à la position en fin de manœuvre lorsque la partie motrice autonome 11 se trouve sous la cellule 10, centrée par rapport à la cellule 10, pour recevoir et supporter la cellule 10 dans le but de la transporter jusqu’à destination d’un trajet déterminé par exemple en fonction de la requête reçue de l’utilisateur.
Le déplacement est contrôlé en déterminant des instructions de commande pour le système de propulsion (par exemple le ou les moteurs électriques) et le système de direction de la partie motrice autonome.
La manœuvre entre la position initiale et la position finale est contrainte par les limites du modèle 3D de l’espace 104 sous la cellule, connaissant les dimensions de la partie motrice autonome 11.
Les instructions de commande sont déterminées de manière à ce que la partie motrice autonome 11 se glisse sous la cellule 10 en restant à l’intérieur de la boite englobante correspondant au modèle 3D, c’est-à-dire que le volume formé par l’enceinte externe de la partie motrice autonome 11 (au moins selon la largeur et la longueur) reste contenu dans le volume défini par le modèle 3D.
Un tel guidage en fonction du modèle 3D permet à la partie motrice autonome de se glisser sous la cellule 10 entre les pieds sans heurter ou toucher les pieds 102, 103, 201, 202.
est une vue en perspective d’un corps de filtre à huile selon l’invention,
est une vue en perspective d’une zone du corps d’un filtre à huile selon l’invention, et d’une zone du carter inférieur du moteur destinée à recevoir ledit filtre à huile.
En se référant aux figures 1, 2, 5 et 6, un véhicule 1 selon l’invention comprend un moteur à combustion interne doté d’un carter inférieur 2 d’huile, et un circuit de lubrification 3 dudit moteur comprenant un filtre à huile 4. Le carter d’huile 2 est placé sous le moteur et présente une paroi inférieure 5 s’étendant dans un plan sensiblement horizontal, et dont une face inférieure 6 est située en regard d’un sol sur lequel reposerait le véhicule 1.
Le filtre à huile 4 comprend un corps 7 rigide en matière plastique, comme illustré aux figures 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9, un couvercle 8 en matière plastique comme illustré aux figures 1,2, 3, 5 et 6, une cartouche filtrante 9 comme illustré aux figures 3, 4 et 6 et un clapet de dérivation 10 comme illustré aux figures 4 et 6.
En se référant aux figures 2, 3, 4, 6, 7 et 8, le corps 7 rigide du filtre à huile 4 comprend une zone d’extrémité inférieure 11 de forme sensiblement cylindrique, ladite zone 11 comprenant un filetage intérieur 12 et une collerette terminale 13 élargie.
En se référant aux figures 2, 3, 4, 7 et 8, cette collerette 13 élargie est assimilable à un bourrelet extérieur ayant une forme sensiblement annulaire, et comprend quatre orifices 14, équitablement répartis le long de ladite collerette 13. Chaque orifice 14 présente un insert métallique cylindrique 15 tapissant un canal interne délimité par ledit orifice 14, permettant de renforcer la tenue mécanique du corps 7 du filtre à huile 4, au niveau de ces orifices 14. Ces orifices 14 sont chacun destinés à être traversés par une de vis pour permettre d’arrimer le corps 7 du filtre à huile 4, à la paroi inférieure 5 du carter inférieur 2 d’huile.
En se référant aux figures 6, 8 et 9, le corps 7 du filtre à huile 4 comprend également une zone d’extrémité supérieure 16 présentant un premier embout 17 et un deuxième embout 18, lesdits deux embouts 17, 18 étant séparés et parallèles entre eux.
En se référant à la , les deux embouts 17, 18 sont cylindriques, le premier embout 17 étant destiné à être inséré dans un segment amont 19 du circuit de lubrification 3, et le deuxième embout 18 étant destiné à être inséré dans un segment aval 20 dudit circuit de lubrification 3. Le segment amont 19 comprend une pompe à huile et permet d’alimenter en huile le filtre à huile 4, et le segment aval 20 sert à acheminer l’huile qui a été filtrée par le filtre à huile 4 vers des pièces mobiles du moteur à lubrifier. Afin d’assurer une bonne étanchéité entre les deux embouts 17, 18 du corps 7 du filtre à huile 4, et les parois du carter d’huile 2 délimitant les deux segments amont et aval 19, 20 du circuit de lubrification 3, un joint torique 21 est inséré dans une gorge annulaire de chacun desdits deux embouts 17, 18 dans le but d’être comprimé contre lesdites parois.
En se référant à la , avant d’être fixé à la paroi inférieure 5 du carter d’huile 2, le corps 7 du filtre à huile 4 est inséré par le dessous du véhicule dans un emplacement dudit carter d’huile 2 réservé à cet effet, cette insertion s’effectuant d’abord par la zone d’extrémité supérieure 16 dudit corps 7. Cette insertion est suivie d’une translation verticale au cours de laquelle le premier embout 17 et le deuxième embout 18 pénètrent respectivement dans le segment amont 19 et le segment aval 20 du circuit de lubrification 3, cette translation étant stoppée par une mise en butée de la collerette élargie 13 contre la face inférieure 6 de la paroi inférieure 5 du carter d’huile 2. Des vis passant par les orifices 14 de la collerette élargie 13 permettent d’arrimer le corps 7 rigide du filtre à huile 4, au carter d’huile 2. Les figures 2, 3, 4 et 7 montrent le corps 7 du filtre à huile 4, une fois que celui-ci a été fixé à la paroi inférieure 5 du carter d’huile 4. Il est à noter qu’un joint 40 s’étendant sur toute la longueur de la collerette élargie 13 du corps 7 du filtre à huile 4, est comprimé entre ladite collerette élargi 13 et la face inférieure 6 de la paroi inférieure 5 du carter d’huile 2, pour assurer une bonne étanchéité entre le corps 7 du filtre à huile 4 et la paroi inférieure 5 du carter d’huile 2 lorsque ledit corps 7 est fixé à ladite paroi inférieure 5.
En se référant aux figures 2, 3 et 6, le couvercle 8 comprend un tronçon cylindrique 22 délimitant un canal interne, et dont une surface extérieure présente un filetage. Ce tronçon cylindrique 22 comporte une première extrémité qui est ouverte, et une deuxième extrémité qui est obturée par une paroi circulaire 23 pleine et légèrement bombée, lesdites deux extrémités étant à considérer le long de l’axe de révolution du tronçon 22 cylindrique.
En se référant aux figures 3 et 6, la cartouche filtrante 9 est de forme cylindrique et vient s’insérer dans un logement cylindrique du corps 7 du filtre à huile 4. Lorsque le corps 7 du filtre à huile 4 a été fixé au carter d’huile 2 du moteur et lorsque la cartouche filtrante 9 a été placée dans le logement de ce corps 7, elle émerge dudit corps 7 vers le bas comme l’illustre la . En d’autres termes, cette cartouche filtrante 9 émerge de la zone d’extrémité inférieure 11 du corps 7 du filtre à huile 4. Le couvercle 8 est ensuite vissée dans cette zone d’extrémité inférieure 11, en coiffant la cartouche filtrante 9. Une fois que le couvercle 8 a été vissé sur le corps 7 du filtre à huile 4, la paroi circulaire 23 pleine et légèrement bombée du couvercle 8, représente la partie la plus basse du filtre à huile 4 et coiffe la cartouche filtrante 9.
En se référant à la , la cartouche filtrante 9 est placée dans le corps 7 du filtre à huile 4, en étant située en retrait du premier embout 17 et du deuxième embout 18, pour permettre à l’huile entrant par ledit premier embout 17 de traverser la cartouche filtrante 9 avant de ressortir dudit filtre à huile 4 par le deuxième embout 18.
En se référant aux figures 4 et 6, dans le cas où la cartouche filtrante 9 serait colmatée par des déchets, le filtre à huile 4 comprend un clapet de dérivation 10, placé dans le corps 7 du filtre à huile 4, entre le premier embout 17 et le deuxième embout 18. Comme la cartouche filtrante 9 est bouchée, l’huile en provenance du premier embout 17 s’agglutine dans le filtre à huile 4, en amont de ladite cartouche filtrante 9. Sous l’effet de la pression générée par cet amas d’huile en amont de la cartouche filtrante 9, le clapet 10 de dérivation finit par se soulever, créant un passage vers le deuxième embout 18, comme l’indiquent les trois flèches 24, 25, 26 de la . L’huile peut alors être acheminée vers le deuxième embout 18 sans avoir été filtrée, avant de lubrifier les pièces mobiles du moteur via le segment aval 20 du circuit de lubrification 3. De cette manière, grâce à la présence de ce clapet de dérivation 10, le filtre à huile 4 ne va pas éclater sous l’effet de la pression engendrée par l’accumulation d’huile dans ledit filtre 4, en amont de la cartouche filtrante 9.
Dans un véhicule 1 selon l’invention, le remplacement de la cartouche filtrante 9 s’effectue très simplement en suivant les étapes suivantes : -une étape d’accès au filtre à huile 4 par le dessous du véhicule 1, -une étape de dévissage manuel du couvercle 8, -une étape de retrait dudit couvercle 8, -une étape de retrait de la cartouche filtrante 9 usagée au moyen d’une translation vers le bas hors du corps 7 du filtre à huile 4, -une étape d’insertion d’une nouvelle cartouche filtrante 9 dans le corps 7 du filtre à huile 4, au moyen d’une translation vers le haut de ladite cartouche 9 dans ledit corps 7, -une étape de vissage du couvercle 8 sur le corps 7 du filtre à huile 4.
Ensemble d’alimentation en huile pour un boîtier d’accessoires de turbomachine Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un ensemble d’alimentation en huile pour un boîtier d’accessoires de turbomachine, telle par exemple qu’un turboréacteur ou un turbopropulseur d’aéronef.
Etat de la technique antérieure Un boîtier d'accessoires, aussi appelé AGB (acronyme de Accessory Gear Box), est destiné à transmettre une puissance mécanique originaire de la turbomachine à des équipements tels qu'une pompe, un démarreur, un séparateur air/huile, un générateur d'électricité, etc. Le boîtier d'accessoires comporte des pignons engrenés les uns avec les autres et dont au moins certains sont solidaires de queues coaxiales destinées à entraîner en rotation des parties mobiles ou rotors des équipements.
illustre schématiquement une vue en perspective d’une partie motrice autonome en approche d’une cellule pour assemblage en vue de former le dispositif autonome de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler le déplacement de la partie motrice autonome de la sous la cellule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle du déplacement de la partie motrice autonome de la sous la cellule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle de déplacement d’une partie motrice autonome vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un système de transport comprend une première pluralité de cellules et une deuxième pluralité de parties motrices autonomes. Chaque cellule est avantageusement configurée pour recevoir et transporter un ou plusieurs objets et/ou une ou plusieurs personnes. Chaque partie motrice autonome comprend quant à elle une batterie associée à un moteur électrique. Chaque cellule est configurée pour être associée ou couplée à une partie motrice autonome qui assure alors le déplacement de la cellule d’un point à un autre, la cellule étant dépourvue de moyens de déplacement. Chaque cellule est ainsi configurée pour être indépendante des parties motrices autonomes dans un mode d’attente ou de stationnement de la cellule. Chaque cellule est en outre configurée pour être attachée, couplée ou reliée à toute partie motrice autonome dans un mode dit assemblé correspondant également à un mode mobile ou de déplacement de la cellule. Dans un tel mode mobile, un couple cellule / partie motrice forme un dispositif de transport autonome qui peut être assimilé à un véhicule autonome.
Le contrôle du déplacement d’une partie motrice autonome pour se déplacer sous une cellule de transport avant de s’assembler avec une telle cellule est par exemple mis en œuvre par un dispositif de calcul, par exemple un calculateur du système embarqué de la partie motrice autonome.