INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il existe ainsi actuellement un besoin pour un tube de cadre démontable permettant de former un cadre de bicyclette adaptable, facile à assembler et à désassembler par l’utilisateur du vélo, dont l’assemblage soit rapide et puisse de préférence être réalisé en une durée inférieure à vingt minutes, voire inférieure à dix minutes. Le désassemblage du cadre de vélo recherché doit également être aisé et à la portée de l’utilisateur final du vélo. Notamment, le procédé d’assemblage et de désassemblage ne doit pas requérir de soudure ou de brasure.
On souhaite en particulier pouvoir adapter un cadre de bicyclette afin d’autoriser diverses utilisations : vélo standard, vélo « cargo », vélo « fatbike », et on souhaite également passer de manière simple d’un mode sans assistance électrique à un mode avec assistance électrique par connexion ou déconnexion d’une batterie électrique au cadre.
On souhaite en outre pouvoir réparer ou remplacer aisément les composants du cadre.
Le cadre adaptable de bicyclette recherché doit par ailleurs conserver une excellente tenue mécanique et une bonne durabilité, dans tous ses modes d’utilisation.
Il existe un besoin additionnel pour un cadre démontable et adaptable de bicyclette qui soit fabriqué dans des matériaux fiables et éco-conçus, dont l’empreinte carbone soit modérée, tout en demeurant de fabrication aisée et de coût modéré.
Pour répondre à ces besoins, la Demanderesse a conçu et mis en œuvre un tube démontable de cadre pouvant être relié de façon amovible à un raccord de cadre de bicyclette. Un serrage adaptatif coaxial peut être mis en œuvre entre le tube démontable et le raccord de cadre. Le serrage coaxial est facile, rapide et réversible.
Ainsi, selon un premier aspect, la présente invention se rapporte à un tube démontable pour cadre de bicyclette, ledit tube s’étendant longitudinalement le long d’un axe et comprenant une paroi externe, ledit tube comprenant au moins une bague de fixation qui comprend une surface radiale interne de bague s’étendant en anneau autour de la paroi externe selon l’axe, et définissant un espace radial ouvert vers l’extérieur entre la paroi externe de tube et la surface radiale interne de bague, ledit espace radial étant prévu pour recevoir un raccord de cadre, avec lequel le tube peut être assemblé de façon amovible, ladite bague de fixation comprenant en outre des moyens de fixation internes au niveau de la surface radiale interne, configurés pour se fixer de manière amovible sur des moyens de fixation externes du raccord.
Grâce à la bague de fixation incluse dans le tube démontable selon l’invention, il est aisé d’assembler solidement le tube à un raccord de cadre puis de le désassembler ultérieurement, par serrage coaxial de la bague de fixation avec le raccord.
Un tube démontable conforme à l’invention peut présenter en outre les caractéristiques optionnelles et non limitatives suivantes, prises seules ou selon l’une quelconque des combinaisons techniquement possibles :
- les moyens de fixation internes de la bague de fixation comprennent des filetages internes complémentaires avec des filetages externes du raccord.
- la bague de fixation comprend une extrémité de raccordement prévue pour être orientée vers le raccord.
- la bague de fixation comprend en outre une base de bague située axialement à l’opposé de ladite extrémité de raccordement, les moyens de fixation internes étant positionnés du côté de l’extrémité de raccordement.
- le tube comprend en outre une cale de serrage, la base de bague comprenant une butée d’appui permettant d’appuyer sur ladite cale de serrage et d’intercaler ladite cale de serrage entre le tube et la bague de fixation.
- la base de bague comprend au moins une gorge de démontage configurée pour permettre un démontage de la cale de serrage, de préférence à l’aide d’un outil extracteur.
- la bague de fixation est mobile en translation par rapport au tube le long de l’axe longitudinal du tube, et est de préférence retirable du tube.
L’invention vise, selon un deuxième aspect, un cadre adaptable de bicyclette comprenant au moins un tube démontable tel que défini ci-avant selon le premier aspect, et doté en outre d’au moins un raccord de cadre comprenant un évidement central configuré pour recevoir de manière amovible le tube, ledit raccord comprenant des moyens de fixation externes configurés pour s’insérer dans l’espace radial ménagé par la bague de fixation, lesdits moyens de fixation externes du raccord étant complémentaires avec les moyens de fixation internes de la bague de fixation.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de détermination d’une autorisation ou d’une interdiction de franchissement d’un chenal qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un véhicule, notamment un véhicule autonome circulant avec un niveau d’autonomie supérieur ou égal à 3, comprenant le dispositif 2.
La présente invention concerne également un système comprenant le dispositif 2, ou un véhicule comprenant le dispositif 2, relié en communication V2X, par exemple V2I, avec un ou plusieurs dispositifs distants tels que le serveur 111 ou le dispositif informatique périphérique 112.
Dispositif automatique, de type piloté, d’inspection d’habitacles de véhicules de transport de passagers, et procédé d’inspection correspondant La présente invention a trait à l’inspection d’habitacles de véhicules de transport de passagers. Il convient alors d’entendre des véhicules notamment dévolus au transport d’un grand nombre de passagers comme, par exemple, un avion de ligne, un navire de croisière, un car de tourisme ou une voiture ferroviaire transportant des voyageurs (train, tramway, métro et moyens similaires). Lesdits habitacles contiennent une multiplicité d’objets comme, par exemple, des sièges, des tables, des habillages de parois, des installations électriques intégrées, et leurs éléments structurels respectifs tels que des coussins d’assise, des prises de chargeurs, etc.
L’arrière-plan de l’invention est commenté, ci-après, en considérant l’exemple d’un avion de ligne représentatif de tous les véhicules.
Il est connu, d’après la pratique, que de telles inspections (« inspection de cabines » dans des aéronefs transportant des passagers) sont actuellement effectuées à la main en ce sens que la cabine, respectivement les objets qui s’y trouvent, est (sont) inspecté(e)s par un personnel spécifiquement formé à la recherche systématique d’anomalies/dégradations telles que des éraflures, des ruptures, des encrassements, etc. Les anomalies/occurrences trouvées sont transmises au fabricant des objets, de l’équipement des cabines dans le présent cas, chez lequel elles sont traitées. Ce processus est source d’erreurs, subjectif et lié à une très forte mobilisation de personnel.
Au stade actuel, la détection d’anomalies/de défectuosités affectant la cabine est un processus manuel pour lequel l’expérience a montré que plus de 80 % desdites anomalies/défectuosités sont enregistrés par du personnel de maintenance. Les anomalies/défectuosités restantes sont, par exemple, constatées et signalées par du personnel en cabine au cours d’un vol. Le contrôle de la cabine/des objets concernant des anomalies/des défectuosités d’ordre esthétique, et le fonctionnement, exige un personnel formé qui, dans le cadre de contrôles quotidiens, hebdomadaires et mensuels, effectue des inspections visuelles et des vérifications fonctionnelles de chacun des sièges et produits équipant la cabine, qui constituent un objet. Ainsi, des objets tels que des connecteurs de charge USB, l’éclairage, des coussins pneumatiques d’assise et des actionneurs, sont par exemple vérifiés par un contrôle individuel chronophage de chacun des sièges. Au moins quatre personnes sont simultanément programmées, à cette fin, dans des aéronefs de grande capacité comptant plus de 400 sièges.
L’invention a pour objectif de proposer des améliorations eu égard à une inspection de ce type.
L’objectif recherché est atteint grâce à un dispositif d’inspection pour un ou au moins un habitacle de véhicule de transport de passagers qui contient au moins un objet, notamment une multiplicité d’objets. L’invention présuppose donc la présence d’un habitacle correspondant, muni d’objets. En d’autres termes, le dispositif d’inspection est conçu/agencé pour de tels habitacles conformes à leur destination, contenant des objets connus dans l’acception précitée.
Le véhicule de transport de passagers comportant un habitacle, et les objets, se présentent de la manière exposée ci-avant.
Le dispositif d’inspection est nanti d’au moins une unité d’enregistrement d’images (abrégée en « unité d’enregistrement »), agencée en vue d’enregistrer une image considérée de l’habitacle du véhicule contenant l’objet. Conformément à sa destination, ladite image renferme des contenus, à savoir la reproduction (intégrale ou partielle) d’un ou de plusieurs objet(s), par exemple d’un siège d’avion, du coussin d’assise de celui-ci, d’un plateau rabattable, d’un habillage de paroi, d’une prise de chargeur, etc. « Conformément à sa destination » signifie, respectivement, que l’invention se fonde sur de telles images ou qu’elle est conçue pour de telles images. De ce fait, une anomalie affectant l’objet est conjointement reproduite le cas échéant.
Le dispositif d’inspection est muni d’une banque de données de classification (abrégée en « banque de données »), qui renferme des valeurs de classification affectées à au moins l’un des objets, et des directives d’assignation. Le point de départ réside dans des objets pour lesquels il est pressenti qu’ils se trouveront dans l’habitacle et seront reproduits sur des images. Partant, la banque de données est respectivement structurée ou apprêtée pour une multiplicité d’objets escomptés. Les directives d’assignation stipulent que des valeurs de classification déterminées soient assignées à des contenus d’images déterminés. Lesdits contenus reproduisent alors au moins une partie d’un ou de plusieurs objet(s), en particulier une anomalie affectant ce(s) dernier(s), telle qu’une éraflure par exemple. L’une des directives d’assignation mentionne, par exemple, d’assigner la valeur de classification « éraflure de 4 à 5 cm de long » à un contenu d’image se présentant comme la reproduction d’une éraflure de 4,5 cm de longueur sur un habillage ou un écran. Etant donné que l’objet est reproduit, ladite valeur de classification est donc également assignée audit objet reproduit, et à l’image. L’une des valeurs de classification peut aussi être une valeur zéro, en particulier, par exemple lorsqu’aucune anomalie/aucun objet à classifier, ni propriétés à classifier pour ces derniers, ne sont respectivement contenu(e)s ou reproduit(e)s dans une image. Ladite valeur zéro correspond ensuite à une assertion « aucun occurrence trouvée dans le contenu d’image »/« tout est en ordre », ou messages similaires, et est par exemple assignée à une telle image/à un objet qui y est reproduit. Cela correspond ainsi, de manière rationnelle, à la variante suivant laquelle aucune valeur de classification ne serait assignée à une image. Les valeurs de classification servent, en conséquence, à la classification d’une anomalie affectant un objet, dans l’habitacle, et à l’assignation à l’anomalie/à l’objet/à l’image.
Le dispositif d’inspection est pourvu d’une unité d’analyse d’images (abrégée en « unité d’analyse »), qui est en liaison de communication (au moins unidirectionnelle) avec la banque de données et cible, par conséquent, l’échange respectif de données ou d’informations. Ladite unité d’analyse est agencée pour analyser automatiquement les images quant aux contenus/objets reproduits et pour assigner des valeurs de classification, en conformité avec les directives d’assignation, aux images associées aux contenus respectifs/à la reproduction d’un objet, et à l’anomalie le cas échéant. En règle générale, une valeur de classification est assignée à une image/un objet/une anomalie unique ; toutefois, elle peut aussi être assignée à plusieurs images lorsque, par exemple, lesdites images présentent des contenus corrélés et montrent par exemple, à partir de plusieurs angles d’observation, le même objet accusant l’anomalie. Ainsi, en particulier, une anomalie reproduite dans l’image est automatiquement classifiée sur un objet, en ce sens qu’une valeur de classification décrivant ladite anomalie est automatiquement assignée à celle-ci, et donc à l’objet, respectivement à l’image.
Le dispositif d’inspection est doté d’au moins un interface. Les interfaces servent à la saisie et/ou à la délivrance de données/d’informations, respectivement dans ledit dispositif et à partir de celui-ci. La saisie/la délivrance s’opèrent à partir d’une instance implantée en aval, respectivement vers cette dernière, laquelle peut se présenter comme un système extérieur différant du dispositif d’inspection, en particulier comme un dispositif de traitement de données, comme un utilisateur, voire également comme un composant dudit dispositif d’inspection non mentionné jusque-là et évoqué ci-après. Lesdits interfaces servent respectivement, en particulier, à saisir et délivrer des images et/ou des valeurs de classification respectivement assignées aux images ou à un(e) image/contenu d’image/objet/anomalie déterminé(e) (incluant une identification de l’image proprement dite, ou une autre référence à l’image considérée).
Par « une saisie au moyen de l’interface », il convient notamment d’entendre que l’instance implantée en aval saisit des valeurs de classification modifiées/corrigées (délivrées, au préalable, par l’intermédiaire de l’interface) ou supplémentaires (nouvelles), ce qui sera exposé ci-après. Dans le cas d’images, il ne s’opère en particulier qu’une délivrance, aucune saisie. Est par exemple saisi(e), en tant que valeur de classification supplémentaire, une valeur localisée (un numéro de siège, par exemple) décrivant un emplacement occupé par l’objet dans l’habitacle, ou bien un repérage d’image (par exemple, une ligne ou une colonne dans une image numérique) décrivant un emplacement de repérage dans ladite image.
- une étape S71 de génération d’un défi RN2 par le dispositif hôte et d’envoi de celui-ci au dispositif esclave (« GEN[RN2] »),
- une étape S81 de réception du défi RN2 par le dispositif esclave (« RECEIVE[RN2] »), et
- des étapes S72, S82 de calcul de la clé Ks par chaque dispositif au moyen d’une fonction F2, telles que :
Ks = F2(SST, RN2)
la fonction F2 pouvant être une fonction de cryptographie, par exemple le OU Exclusif (« XOR »), la fonction SHA2 (« Secure Hash Algorithm ») ou la fonction HMAC (« Keyed-Hash Message Authentication Code »).
Dans ce cas, le fait que la clé Ks dépende du secret partagé SST permet d’assurer que les étapes d’authentification suivantes ne seront être concluantes si le dispositif esclave ne contient pas la clé privée SPRIVK utilisée pour générer le secret partagé. L’authentification préliminaire du dispositif esclave devient alors parfaitement optionnelle sur le plan de la sécurité.
Par ailleurs, si le secret partagé SST est sauvegardé par chacun des dispositifs, il peut être décidé de ne pas exécuter de nouveau les étapes S70, S80 de génération du secret partagé SST lors des étapes ultérieures KGEN de régénération de la clé Ks. Ainsi, dans un mode de réalisation simplifié KGEN3 des étapes KGEN consécutives à la première étape KGEN2, montré sur la , seules les étapes S71, S72, S81, S82 sont exécutées pour générer de nouvelles clés Ks i après génération d'une première clé Ks. Les étapes S72, S82 sont alors exécutées comme suit :
Ks i = F2’(SST, RN2 i )
RN2 i étant le défi généré par le dispositif hôte à l’étape S71, et SST le secret partagé antérieurement généré et mémorisé. La fonction F2’ peut ici être identique ou différente de la fonction F2 utilisée lors de l’exécution de l’étape KGEN2.
Dans encore une variante, le mode de réalisation KGEN2 et le mode de réalisation simplifié KGEN3 de l’étape KGEN sont alternés, par exemple le mode de réalisation KGEN2 de l’étape KGEN est de nouveau exécuté après un certain nombre d’exécutions du mode de réalisation KGEN3 de l’étape KGEN.
Les étapes S71, S72, S81, S82 sont elles-mêmes susceptibles de diverses variantes. Par exemple, le défi généré à l’étape KGEN3 peut être un défi RN3 généré par le dispositif esclave. Dans ce cas :
Ks = F2(SST, RN3)
Également, toujours au cours de l’étape KGEN3, la clé Ks peut être calculée à la fois à partir d’un défi RN2 généré par le dispositif hôte et d’un défi RN3 généré par le dispositif esclave. Dans ce cas :
Ks = F2(SST, RN2, RN3)
Le procédé de l’invention mettant en œuvre, après une étape KGEN2, l’une quelconque de ces variantes de l’étape KGEN3, permet de réaliser un compromis encore plus avantageux entre sécurité et vitesse d’exécution, puisque, en raison de la suppression des étapes de génération du secret partagé SST, les étapes ultérieures dites « simplifiées » KGEN3 de l’étape KGEN sont beaucoup plus rapides à exécuter que l’étape initiale KGEN2.
Dans encore un autre mode de réalisation simplifié KGEN4 des étapes KGEN consécutives à la première étape KGEN2, montré sur la , chaque génération d’une nouvelle clé partagée Ks i+1 fait intervenir la valeur de la clé précédente Ks i , en combinant la clé précédente Ks i avec un défi RN2 i+1 généré par le dispositif hôte au cours de l’étape considérée. Dans ce cas les étapes S72, S82, notée S72’, S82’ sur la , sont exécutées comme suit :
Un autre but de l’invention est de proposer un ensemble de régulation thermique passive qui soit réversible, afin de pouvoir à la fois refroidir ou réchauffer le module de batterie.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un ensemble de régulation thermique passive pour un module de batterie électrique haute tension d’un véhicule automobile électrifié, l’ensemble de régulation thermique passive comportant :
- un boitier formant un logement pour une pluralité de cellules de stockage électrique, le boitier comportant sur au moins une de ses parois, dite paroi de couplage thermique, au moins un conduit de circulation d’un fluide caloriporteur ;
- au moins un canal d’écoulement d’un flux d’air configuré pour permettre un écoulement du flux d’air le long d’un axe longitudinal de la paroi de couplage thermique, afin d’autoriser un transfert calorifique entre la paroi de couplage thermique et l’air circulant dans l’au moins un canal.
Dans l’ensemble de régulation thermique passive selon l’invention, l’ensemble de régulation thermique passive comporte un organe de perturbation du flux d’air circulant dans l’au moins un canal afin de rendre turbulent un écoulement du flux d’air dans ledit au moins un canal, l’organe de perturbation étant situé à une extrémité longitudinale de l’au mois un canal d’écoulement.
Dans le contexte de l’invention, la batterie électrique haute tension est formée des cellules de stockage électrique. Chaque cellule de stockage électrique est configurée pour stocker une énergie électrique.
Le boitier forme un logement partiel ou total pour les cellules de stockage électrique. Le boitier s’étend majoritairement dans un plan longitudinal et transversal, puisque ledit boitier est destiné à être placé sous le véhicule automobile qu’il est destiné à équiper. Dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal, le boitier comporte une paroi d’appui sur laquelle sont placées les cellules de stockage électrique. Dans le plan perpendiculaire à l’axe longitudinal, le boitier a une forme générale en U délimitée par la paroi d’appui d’une part et des parois latérales d’autre part.
La paroi d’appui du boitier est ainsi en couplage mécanique et thermique avec chacune des cellules de stockage électrique. Par conséquent, il est possible d’établir un transfert calorifique entre la paroi d’appui du boitier et chacune des cellules de stockage énergétique, dans un sens ou dans l’autre.
La paroi d’appui forme ainsi une paroi de couplage thermique entre les cellules de stockage électrique et le boitier.
Le boitier comporte aussi une zone d’échange thermique située à l’opposée des cellules de stockage électriques relativement à la paroi d’appui dudit boitier. Cette zone d’échange thermique a pour fonction d’établir un transfert calorifique entre des calories transitant dans la paroi d’appui du boitier et en direction ou depuis les cellules de stockage électrique.
C’est dans cette zone d’échange thermique qu’est situé l’au moins un conduit de circulation du fluide caloriporteur et l’au moins un canal d’écoulement du flux d’air.
L’au moins un conduit est situé dans la zone d’échange thermique afin de favoriser un transfert calorifique entre le fluide caloriporteur et les cellules de stockage électrique. L’au moins un conduit de circulation du fluide caloriporteur est issu de matière avec le boitier. En d’autres termes, l’au moins un conduit est formé directement dans la paroi d’appui du boitier logeant les cellules de stockage du module de batterie. L’au moins un conduit prend ainsi la forme d’un conduit ménagé dans la paroi d’appui du boitier, préférentiellement à proximité des cellules de stockage électrique, c’est-à-dire par exemple à l’aplomb desdites cellules de stockage électrique dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal.
D’une manière générale, l’au moins un conduit est formé dans le boitier de sorte à permettre un couplage thermique entre le fluide caloriporteur et la paroi d’appui du boitier d’une part, et entre ladite paroi d’appui du boitier et les cellules de stockage électrique. Cette configuration permet ainsi de mettre en place un transfert calorifique entre les cellules de stockage électrique et le fluide caloriporteur.
L’au moins un canal est lui aussi situé dans la zone d’échange thermique, mais au-delà de l’au moins un conduit. En d’autres termes, relativement à un axe vertical perpendiculaire à l’axe longitudinal précité, l’au moins un conduit est situé dans un position intermédiaire entre l’au moins un canal et les cellules de stockage électrique.
L’emplacement de l’au moins un canal permet ainsi de favoriser un transfert calorifique entre le fluide caloriporteur et un média extérieur, tel que le flux d’air s’écoulant dans ledit au moins un canal. Chaque au moins un canal d’écoulement du flux d’air est formé par une géométrie particulière du boitier, chaque au moins un canal étant issu de matière avec le boitier.
L’au moins un canal est préférentiellement situé à proximité directe de l’au moins un conduit, c’est-à-dire par exemple à l’aplomb dudit au moins un conduit dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les portions d’extrémité libre des deux organes de retenue convergent l’une vers l’autre. Ces dispositions améliorent la retenue de la poignée de préhension par les organes de retenue lorsque l’aspirateur portatif est en position de stockage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux organes de retenue sont configurés pour occuper une première configuration dans laquelle les deux organes de retenue sont écartés l’un de l’autre d’une première distance d’écartement et une deuxième configuration dans laquelle les deux organes de retenue sont écartés l’un de l’autre d’une deuxième distance d’écartement qui est supérieure à la première distance d’écartement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux organes de retenue sont élastiquement déformables entre les première et deuxième configurations.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la base de support est configurée pour être fixée à un mur ou similaire. Dans le présent document, on entend par mur, tout type de parois murales. Un tel mur peut par exemple être réalisé en bois, en pierre, en brique, en béton, en plaques de plâtre ou tout autre matériau.
Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque la base de support est fixée à un mur, les deux organes de retenue s’étendent sensiblement perpendiculairement au mur. Ces dispositions améliorent encore la stabilité de l’aspirateur portatif lorsque ce dernier est en position de stockage.