INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, les matériaux principalement utilisés pour le contrôle de la qualité de l'air en milieu confiné sont les charbons actifs et les zéolithes. Ces matériaux sont peu sélectifs pour l'adsorption de ces polluants et/ou sont mal régénérables, et plus particulièrement dans le cadre de l’adsorption des COVs, en présence d'eau pour les zéolithes. Il existe donc un réel problème d’efficacité de l'adsorption des COVs en présence d'humidité ambiante.
L’adsorption des COVs est connue à partir de billes ou de granulés, parfois inclus dans des mousses ou des textiles. Dans le cas de l’utilisation des mousses ou des textiles, les taux de remplissage en solide poreux sont faibles, et ne sont pas compatibles avec toutes les utilisations, ou conduisent à des problèmes d’efficacité d’adsorption, causés par la diffusion des matières adsorbées par exemple.
Dans le cadre de l’invention, le terme « taux de remplissage » définit le pourcentage de pores occupés par rapport au nombre total de pores disponibles.
Il est connu d’avoir recours à des supports tels que des membranes ou des feuilles pour la matière adsorbante, ou d’intégrer la matière adsorbante dans un tel support, pour pouvoir les utiliser, par exemple, comme des filtres. Des méthodes de fabrication de membranes papier avec des adsorbants existent déjà, cependant si la teneur en particules solides intégrées dans la membrane est trop importante, la stabilité mécanique de la matrice cellulosique se dégrade. Un produit conçu selon l’une de ces méthodes de fabrication est disponible dans le commerce sous la référence « MicroChamber paper™ », il est destiné à la conservation des biens culturels ou pour la préservation des documents d’archives. Un tel produit est limité à une charge d’environ 20% de zéolithe, le reste étant des fibres cellulosiques et les additifs courants pour le papier, son manque d’efficacité étant lié à la trop faible teneur en adsorbant (Zéolithe) et son manque de spécificité pour les molécules réellement adsorbées reste un inconvénient.
Description de l’invention La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités, en mettant en œuvre un procédé de préparation d’un matériau intégrant au moins un type de fibres avec des particules adsorbantes, lequel procédé doit permettre d’intégrer ces adsorbants dans des teneurs importantes dans une membrane papier, au-delà de 50% en masse de la masse finale du papier, tout en conservant une bonne stabilité mécanique et des propriétés de capture de COVs identiques à celles de l’adsorbant pur.
A cet effet, la présente invention concerne un procédé de préparation d’une membrane poreuse comprenant les étapes suivantes : a- préparer un mélange aqueux comprenant une dispersion de fibres issues d’une matière organique dans de l’eau, un liant organique solide et des particules de solide poreux en suspension dans de l’eau ; b- laisser le mélange aqueux obtenu comprenant les fibres, le liant organique et les particules de solide poreux sous agitation pendant au moins 10 mn à température ambiante ; c- filtrer sous vide le mélange et récupérer un matériau composite; et d- presser ledit matériau composite obtenu à l’étape c- pour former une membrane poreuse.
De préférence, l’étape a) du procédé de préparation d’une membrane poreuse comprend les sous-étapes suivantes : (i) - disperser les fibres issues d’une matière organique dans de l’eau ; (ii) - ajouter le liant organique solide; et (iii) - ajouter les particules de solide poreux en suspension dans de l’eau.
De manière préférée, et de façon alternative à ce qui précède, l’étape a) du procédé de préparation d’une membrane poreuse comprend les sous-étapes suivantes : (i) - préparer une suspension de particules de solide poreux dans de l’eau ; (ii) - ajouter une dispersion de fibres issues d’une matière organique dans de l’eau ; et (iii) - ajouter le liant organique solide.
Dans le cadre de la présente invention, Le terme « liant organique solide » signifie un liant disponible sous forme de pâte, de gel ou d’une suspension dans un mélange aqueux, voire en suspension dans de l’eau (notamment une suspension colloïdale). Dans le cadre de l’invention, le liant organique est utilisé en mélange dans l’eau à une teneur pondérale de 2 et 10% considérée par rapport à la masse totale du liant.
Dans le cadre de la présente invention, les « particules de solide poreux », ou « agents porogènes », sont des agents qui confèrent les propriétés d’adsorption des composés volatils ou gazeux polluants. Les inventeurs ont montré de manière inattendue qu’un tel procédé permettait d’associer plusieurs types de fibres, et de préférence au moins deux types de fibres de cellulose, et d’obtenir des membranes comprenant des taux de particules de solide poreux dans une membrane dans certains cas au-delà de 70% en masse de la masse finale de la membrane, tout en conservant une bonne stabilité mécanique et une capacité à capturer des COVs égale à celles des particules de solide poreux de départ, prise séparément.
En fonction des particules de solides poreux utilisées dans le procédé selon l’invention, ces particules peuvent être dispersées au préalable, de préférence dans un solvant aqueux, avantageusement de l’eau et à l’aide d’un bain à ultrasons.
Le terme « matériau composite » au sens de l’invention qualifie un matériau comprenant au moins deux composants non miscibles.
Il existe de nombreux types de dispositifs de lancement pneumatiques. En particulier, la pression peut être libérée par divers moyens.
Un type de dispositif de lancement pneumatique connu est un lanceur de drone à catapulte pneumatique, tel que celui divulgué, par exemple, dans la demande de brevet français FR2297770 A1. Le principe de fonctionnement de cette catapulte pneumatique est la détente d’un gaz sous pression dans un assemblage télescopique de deux tubes cylindriques et concentriques de manière à provoquer le déplacement rectiligne de l’un par rapport à l’autre.
Un autre type de dispositif de lancement pneumatique connu est un dispositif à tube de lancement, tels que ceux divulgués dans le brevet américain US7584925 B2 et dans la demande internationale de brevet WO2015/127178.
Le but de ces dispositifs à tube de lancement est de propulser le drone à quelque mètres au-dessus du véhicule portant le tube de lancement pour le déploiement de ce drone, dans le but d’éviter tout contact du drone avec les antennes montées sur le véhicule et de déployer rapidement le drone.
Dans le dispositif de lancement selon le brevet US7584925 B2, lors du lancement un gaz de lancement contenu dans un réservoir de gaz de lancement est libéré dans un tube de lancement après l’ouverture d’un système de vannes, une première partie de ce gaz de lancement force un piston coulissant libre monté à l’intérieur du tube de lancement à se déplacer vers l’extrémité avant ouverte du tube de lancement, et une seconde partie du gaz de lancement sort du tube de lancement par son extrémité avant ouverte.
Dans le dispositif de lancement selon la demande de brevet WO2015/127178, lors du lancement un gaz comprimé contenu dans une chambre est libéré dans un tube de lancement contenant le drone après l’ouverture d’une vanne de décharge.
Les dispositifs à tube de lancement décrits ci-dessus présentent comme inconvénient de ne pas permettre un contrôle suffisant de la valeur de la pression de gaz par laquelle le drone est éjecté, et donc de ne pas permettre une maîtrise de la vitesse et de la hauteur de l’éjection du drone, de sorte qu’il est nécessaire de prévoir une marge de sécurité avant le déploiement du drone afin d’éviter qu’il n’entre en contact avec, par exemple, les antennes du véhicule.
La présente invention vise ainsi à proposer un dispositif de lancement pneumatique permettant de maîtriser la pression de lancement par laquelle le drone est éjecté, capable ainsi d’éjecter un drone de manière fiable et reproductible et grâce auquel un déploiement effectivement rapide du drone peut être mis en œuvre.
La solution selon la présente invention repose sur l’utilisation de moyens permettant d’appliquer instantanément au drone la pression par laquelle on souhaite que le drone soit éjecté, et non une libération progressive, voire partielle, d’une pression de gaz derrière le drone comme dans les dispositifs de l’état antérieur de la technique.
La présente invention a donc pour objet un dispositif de lancement pneumatique d’un drone, dispositif comprenant :
un tube de lancement longitudinal ayant une première extrémité, arrière, qui est fermée et une seconde extrémité, avant, qui est ouverte, et dont l’intérieur définit une chambre de lancement destinée à recevoir un drone et dans laquelle se situe un siège contre lequel le drone est positionné avant son lancement ; une chambre de pressurisation située à l’extrémité arrière du tube de lancement et apte à être mise sous pression par une source de pression, la chambre de pressurisation ayant une première extrémité, avant, dans laquelle est prévue une ouverture de passage débouchant dans la chambre de lancement et, en utilisation, derrière le drone placé contre le siège ; et des moyens d’obturation temporaire de l’ouverture de passage aptes à passer de manière instantanée d’une configuration fermée, dans laquelle l’ouverture de passage est obturée de manière étanche, à une configuration ouverte dans laquelle l’ouverture de passage est complètement ouverte,
caractérisé par le fait que les moyens d’obturation temporaire sont agencés pour passer de la configuration fermée à la configuration ouverte de manière instantanée sous l’action de la pression de gaz à l’intérieur de la chambre de pressurisation, après que celle-ci a atteint une pression prédéterminée, dite de déclenchement, et par le fait que la section transversale de l’ouverture de passage est suffisamment grande pour qu’instantanément au passage des moyens d’obturation temporaire de la configuration fermée à la configuration ouverte, la pression de gaz régnant dans la chambre de pressurisation et l’espace se trouvant derrière le drone, alors en communication l’un avec l’autre, soit la pression de lancement souhaitée pour le drone.
L’expression « complètement ouverte » signifie que les moyens d’obturation temporaire sont dégagés de l’ouverture de passage.
Avantageusement, la section transversale de l’ouverture de passage représente entre 30 % et 50 % de la section transversale de la chambre de lancement.
Il est possible de prévoir que les moyens d’obturation temporaire soient agencés pour passer de la configuration fermée à la configuration ouverte par actionnement d’un moyen de libération actionnable mécaniquement. Par exemple, les moyens d’obturation temporaire peuvent ainsi comprendre un volet monté librement pivotant en sortie de l’ouverture de passage, ou deux volets montés librement pivotants autour d’axes disposés de part et d’autre de l’ouverture de passage, et maintenu dans une position de fermeture par un verrou mécanique déplaçable entre une position de verrouillage du volet dans la position de fermeture, et une position de libération dans laquelle il est dégagé du volet qui est alors amené instantanément à pivoter et ouvrir l’ouverture de passage par la pression de gaz. Le déplacement du verrou peut être commandé par tout moyen approprié, comme par exemple par électroaimant. De cette manière, l’instruction de lancement du drone est mise en œuvre par la commande du verrou.
Selon un mode de réalisation préféré, les moyens d’obturation temporaire sont agencés pour passer de la configuration fermée à la configuration ouverte de manière automatique dès que la pression de gaz à l’intérieur de la chambre de pressurisation atteint la pression de déclenchement.
Dans un mode de réalisation, la composition de maquillage pour les yeux selon l’invention est caractérisée en ce que ledit mélange volatil d’alcanes présente un indice de naturalité supérieur ou égal à 60% de carbone 14 ( 14 C) déterminé selon l’une des normes suivantes ASTM D6866, EN 16640 ou EN 16785-1.
Dans un mode de réalisation, la composition de maquillage pour les yeux selon l’invention est caractérisée en ce que ledit mélange volatil d’alcanes présente un indice de naturalité supérieur ou égal à 70% de carbone 14 ( 14 C) déterminé selon l’une des normes suivantes ASTM D6866, EN 16640 ou EN 16785-1.
De préférence, la composition de maquillage pour les yeux selon l’invention est caractérisée en ce que ledit mélange volatil d’alcanes présente un indice de naturalité supérieur ou égal à 75% de carbone 14 ( 14 C) déterminé selon l’une des normes suivantes ASTM D6866, EN 16640 ou EN 16785-1.
De préférence, la composition de maquillage pour les yeux selon l’invention est caractérisée en ce que ledit mélange volatil d’alcanes présente un indice de naturalité supérieur ou égal à 85% de carbone 14 ( 14 C) déterminé selon l’une des normes suivantes ASTM D6866, EN 16640 ou EN 16785-1.
Préférentiellement, la composition de maquillage pour les yeux selon l’invention est caractérisée en ce que ledit mélange volatil d’alcanes présente un indice de naturalité supérieur ou égal à 90% de carbone 14 ( 14 C) déterminé selon l’une des normes suivantes ASTM D6866, EN 16640 ou EN 16785-1.
Dans un mode de réalisation, la composition de maquillage pour les yeux selon l’invention est caractérisée en ce que ledit mélange volatil d’alcanes est obtenu à partir de matières premières d’origine végétale, bactérienne ou animale.
Dans un mode de réalisation préféré, la composition de maquillage pour les yeux selon l’invention est caractérisée en ce que ledit mélange volatil d’alcanes est obtenu à partir de matières premières d’origine végétale.
Dans un mode de réalisation, la composition de maquillage pour les yeux selon l’invention est caractérisée en ce que le mélange volatil d’alcanes présente une biodégradabilité d’au moins 50% selon la méthode OCDE 301F.
Dans un mode de réalisation, la composition de maquillage pour les yeux selon l’invention est caractérisée en ce que le mélange volatil d’alcanes présente une biodégradabilité d’au moins 60% selon la méthode OCDE 301F.
Dans un mode de réalisation, la composition de maquillage pour les yeux selon l’invention est caractérisée en ce que le mélange volatil d’alcanes présente une biodégradabilité comprise entre 50 et 80% selon la méthode OCDE 301F.
Dans un mode de réalisation, la composition de maquillage pour les yeux selon l’invention est caractérisée en ce que le mélange volatil d’alcanes présente une biodégradabilité comprise entre 50 et 70% selon la méthode OCDE 301F.
Dans un mode de réalisation, la composition de maquillage pour les yeux selon l’invention est caractérisée en ce que le mélange volatil d’alcanes présente une biodégradabilité comprise entre 50 et 60% selon la méthode OCDE 301F.
Dans un mode de réalisation, la composition de maquillage pour les yeux selon l’invention est caractérisée en ce que le mélange volatil d’alcanes présente une biodégradabilité comprise entre 60 et 70% selon la méthode OCDE 301F.
De manière avantageuse, le système selon l’invention comporte en outre module de captation muni d’un transducteur radar, ledit module de captation étant configuré pour la mise en œuvre des étapes a/ à c/ du procédé selon l’invention.
D’autres aspects, buts et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation de l’invention, donné à titre d’exemple non limitatif.
L’invention sera également mieux comprise en regard des dessins joints sur lesquels :
- la illustre une configuration où un utilisateur U réalise un geste avec le pied sous le pare-choc d’un véhicule afin de provoquer l’ouverture du hayon ou du coffre de ce véhicule,
- la représente un schéma bloc des circuits électroniques mis en jeu dans le procédé selon la présente invention,
- la et la montrent des chronogrammes illustrant les traitements et algorithmes de discrimination,
- la représente schématiquement les étapes du procédé selon la présente invention.
Description détaillée de modes de réalisation Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle.
Sur la est représenté un exemple de situation où le procédé selon l’invention est mis en œuvre. Un utilisateur de véhicule fait un geste avec son pied sous le parechoc 92 arrière pour déclencher une opération d’ouverture du coffre ou du hayon (ref. 94 ) dudit véhicule 90. Cette fonction permet un accès dit ‘mains libres’ à la zone intérieure du coffre, l’ouverture du coffre ou hayon étant déclenchée par la reconnaissance d’un geste prédéfini réalisé par le pied de l’utilisateur devant un capteur. Le geste peut consister en balayage latéral ou un ‘kick’ (balayage d’avant en arrière).
Dans d’autres configurations non représentées aux figures, le procédé selon l’invention peut concerner une commande d’ouverture d’une porte coulissante, par exemple au moyen d’un geste effectué avec la main positionnée devant un capteur, ledit capteur pouvant se situer à proximité de la poignée d’ouverture conventionnelle de la porte coulissante.
Par ailleurs, il n’est pas exclu d’utiliser le procédé selon l’invention pour commander l’ouverture d’un élément depuis l’intérieur du véhicule, par exemple pour commander l’ouverture d’un toit ouvrant.
Par ailleurs, on peut également utiliser le procédé selon l’invention pour commander la fermeture du hayon ou respectivement la fermeture de la porte coulissante, le geste pouvant être fait par un pied ou une main d’un utilisateur.
On note ici que, pour un geste fait depuis l’extérieur du véhicule, il faut considérer que des objets exogènes peuvent se trouver à proximité ou à l’intérieur de la zone de détection, comme par exemple des éléments végétaux, des petits animaux, ou divers autres objets dont la trajectoire peut interférer avec la zone de détection considérée ici.
Concernant le type de véhicule, tout type de véhicule particulier est concerné. Les véhicules utilitaires de type camionnette ou fourgon sont également concernés par exemple s’agissant des portes coulissantes.
Le système selon l’invention est un système de détection et de discrimination de gestes, qui cherche à identifier un geste correspondant substantiellement à un geste attendu et aussi à discriminer le caractère volontaire ou non dudit geste.
Le système comprend ici un module de captation 1 (ou simplement « capteur ») et un module de traitement de signal 2. Le module de captation 1 et le module de traitement de signal 2 peuvent former une unité intégrée 21 ( ), agencée de façon optimale pour pouvoir couvrir une zone de détection ZD souhaitée.
A titre d’exemple, le traitement d’une plante contre une maladie cryptogamique à l'aide de la composition phytosanitaire telle que décrite ici s'effectue par au moins une étape d’application avec une quantité efficace et non-phytotoxique de ladite composition phytosanitaire ou d’un kit phytosanitaire comprenant ladite composition phytosanitaire, sur les parties aériennes de la plante ou sur le sol où ladite plante croît.
Selon certains modes de réalisation, par « traitement d’une plante » on entend également le traitement des produits de reproduction de la plante, telles que, par exemple, les semences ou les tubercules.
Selon certains modes de réalisation, une composition phytosanitaire ou un kit phytosanitaire de la présente description peut être appliqué au moyen de différents procédés de traitement tels que, la pulvérisation, l’arrosage ou la brumisation.
Selon certains modes de réalisation préférés, la composition phytosanitaire ou le kit phytosanitaire selon la présente description peut être pulvérisée.
De préférence, la composition phytosanitaire ou le kit phytosanitaire selon la présente description peut être pulvérisée sur les parties aériennes d’une plante.
Selon certains modes de réalisation particulier, les parties aériennes d’une plante sont constituées des tiges, des bourgeons, des feuilles, des fleurs et des fruits de la plante.
Selon certains modes de réalisation, la composition phytosanitaire concentrée , appliquée seule ou au sein d’un kit phytosanitaire, peut être appliquée à une dose d’environ 2 litres à environ 6 litres par hectare de plantes à traiter.
Selon certains modes de réalisation, la composition phytosanitaire concentrée, appliquée seule ou au sein d’un kit phytosanitaire, peut être appliquée à une dose d’environ 2, 2.5, 3, 3.5, 4, 4.5, 5, 5.5, ou 6 litres par hectare de plantes à traiter.
Selon certains modes de réalisation, la composition phytosanitaire concentrée, appliquée seule ou au sein d’un kit phytosanitaire, peut être appliquée à une dose d’environ 6 litres ou moins, en particulier d’environ 5 litres ou moins, par hectare de plantes à traiter.
Selon certains modes de réalisation préférés, la composition phytosanitaire concentrée, appliquée seule ou au sein d’un kit phytosanitaire, peut être appliquée à une dose d’environ 3.3 litres à environ 5 litres par hectare de plantes à traiter.
Selon certains modes de réalisation préférés, la composition phytosanitaire concentrée, appliquée seule ou au sein d’un kit phytosanitaire, peut être appliquée à une dose d’environ 5 litres par hectare de plantes à traiter.
Généralement, la quantité de composition phytosanitaire concentrée par hectare est mise en suspension dans de l'eau, généralement déminéralisée, afin d’obtenir une composition prête à l’emploi, puis pulvérisée sur les cultures de la plante à traiter.
Afin d'obtenir une composition phytosanitaire selon la présente description qui soit prête à l'emploi, la composition phytosanitaire concentrée est diluée dans une quantité d’eau à des concentrations allant d’environ 5 % à 10 % en poids.
Selon certains modes de réalisation préférés, la composition phytosanitaire concentrée est diluée dans une quantité d’eau à une concentration d’environ 5 % en poids.
Selon certains modes de réalisation, l’utilisation ou le procédé selon la présente description peut comprendre une seule application ou plusieurs applications étalées dans le temps.
De préférence, la composition phytosanitaire ou le kit phytosanitaire peut être appliqué au moins 1 fois par semaine ou au moins 1 fois toutes les deux semaines et jusqu’à 4 fois par semaine ou jusqu’à 8 fois toutes les deux semaines.
- si l’indice i appartient à l’intervalle [96; 127], p = 3 et k = i-96,
- la fonction mod(257) est la fonction modulo, c'est-à-dire la fonction qui renvoie le reste de la division euclidienne de 12 4k+p par 257.
Les bits de l’état intermédiaire S 2 sont ensuite fournis en entrée d’une nouvelle ronde R 2 qui délivre en sortie l’état S D . Ici, la ronde R 2 est identique à la ronde R 1 .
Après avoir appliqué la fonction F c à l’état S pour obtenir l’état S D , le masque M j est obtenu par extraction de 128 bits, situés à des positions prédéterminées, dans l’état S D . Le circuit qui réalise cette extraction est désigné par la lettre E dans la . Le circuit E construit la valeur du bit Z i situé à la position i dans le masque M j à l’aide de la relation suivante : Z i = s 12(4k+p) + s -12(4k+p) , où :
- l’indice i varie de 0 à 63,
- s 12(4k+p) est la valeur du bit situé à la position 12 4k+p mod(257) dans l’état S D ,
- s -12(4k+p) est la valeur du bit situé à la position -12 4k+p mod(257) dans l’état S D ,
- si l’indice i appartient à l’intervalle [32; 63], p = 1 et k = i-32, et
- le symbole "+" désigne l'opération logique "OU".
Une fois le nouveau masque M j construit, lors d’une opération 148, le module 76 masque la donnée D j avec le masque M j pour obtenir la donnée masquée D j M . Cette opération est définie par la relation suivante : D j M = D j XOR M j , où le symbole XOR désigne l’opération logique « ou exclusif » .