INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au moins une aiguille est fixée à une barre d’aiguille au moyen d’une vis. En fonctionnement, la barre d’aiguille est notamment animée d’un mouvement de va-et-vient vertical dans des ouvertures de la plaque d’entrainement, pour réaliser la couture à points de surjet sur le bord de la pièce textile. Des couteaux peuvent être prévus pour éliminer le surplus de tissu de la pièce textile le long de la couture de confection.
Les modules de convoyage peuvent ainsi communiquer entre eux en réseau, et par exemple en fonction du protocole de communication adapté, peuvent par exemple communiquer entre eux de proche en proche et/ou avec un système informatique de supervision connecté au réseau de communication formé par les modules de convoyage interconnectés.
De manière comparable à ce qui a été précédemment décrit pour le bus d’alimentation électrique 3A, la mise en œuvre de connecteurs hermaphrodites 310B permet avantageusement de rendre le module de convoyage réversible, ce qui facilite avantageusement son implantation dans une ligne de convoyage et simplifie la conception de la ligne de convoyage, On réduit également avantageusement le nombre de références nécessaires pour un même type de module de convoyage.
Bus de sécurité 3 C - implémentation des arrêts d’urgence
Dans cet exemple particulier, le bus de sécurité 3C comporte un câble électrique 30C comportant plusieurs lignes conductrices L1 à L6 ( ) pour la transmission de courant faible, qui sont isolées électriquement les unes des autres. Chaque ligne conductrice L1 à L6 comporte à chaque extrémité un connecteur électrique hermaphrodite 310C et pour chaque ligne conductrice L1 à L6, les deux connecteurs électriques hermaphrodites 310C d’une même ligne conductrice sont identiques.
Les connecteurs hermaphrodites 310C permettent de connecter le bus de sécurité 3C du module de convoyage 1 avec le bus de sécurité d’un deuxième module de convoyage, dont le convoyeur est adjacent au premier coté C1 du convoyeur 2 et avec le bus de sécurité d’un troisième module de convoyage, dont le convoyeur est adjacent au deuxième coté C2 du convoyeur 2.
A titre d’exemple uniquement, deux lignes conductrices L1 et L2 peuvent traverser le module de convoyage sans être interrompues et sans être connectées électriquement au contrôleur 4, et sont utilisées par exemple pour transmettre un défaut détecté sur l’un des modules de convoyage interconnectés d’une ligne de convoyage. Les autres lignes L3 à L6 sont de manière usuelle et connues raccordées électriquement à un actionneur d’arrêt d’urgence manuel 24 du convoyeur 2 au moyen d’une dérivation 34 Adhoc.
De manière comparable à ce qui a été précédemment décrit pour le bus d’alimentation électrique 3A, la mise en œuvre de connecteurs hermaphrodites 310C permet avantageusement de rendre le module de convoyage 1 réversible, ce qui facilite avantageusement son implantation dans une ligne de convoyage et simplifie la conception de la ligne de convoyage. On réduit également avantageusement le nombre de références nécessaires pour un même type de module de convoyage.
Rallonge R (optionnelle) Si nécessaire, en fonction de l’orientation du convoyeur 1, on peut également être amené à utiliser ( ) une rallonge électrique R amovible, qui est pourvue à ses deux extrémités de connecteurs hermaphrodites permettant son raccordement aux trois bus 3A, 3B et 3C, indifféremment à une extrémité ou l’autre de ces bus 3A, 3B, 3C et qui permet de prolonger les trois bus 3A, 3C et 3C, à une extrémité ou l’autre, vers l’autre flanc 2b du convoyeur.
Dans une autre variante de réalisation, les bus 3A, 3B, 3C peuvent également être positionnés au centre du convoyeur 2, de sorte que l’utilisation d’une rallonge R peut être évitée.
L’invention n’est pas limitée à un module de convoyage comportant un unique convoyeur droit à rouleaux, mais s’étend à tout module de convoyage comportant au moins un convoyeur droit ou courbe, qui d’une manière générale est apte à transporter au moins une charge entre un premier côté du convoyeur et un deuxième côté du convoyeur.
Dans le cadre de l’invention, et de manière non exhaustive, un module de convoyage peut également être constitué par un dispositif transfert à 90° comportant de manière connue deux convoyeurs transversaux et imbriqués, dont l’un au moins peut avoir un mouvement monte et baisse, afin de permettre un transfert de charge avec un changement de direction à 90°. Dans ce cas particulier, les bus 3A, 3B, 3C associés à l’un des convoyeurs du module de convoyage sont dans ce cas-là raccordés électriquement respectivement avec les bus 3A, 3B, 3C associés à l’autre convoyeur du module de convoyage et le module de convoyage comporte ainsi les connecteurs hermaphrodites de chaque bus 3A, 3B, 3C sur chacun de ses quatre côtés.
Un module de convoyage peut également comporter un convoyeur, qui peut être déplacé dans son ensemble verticalement entre une position basse et une position haute afin de réaliser une fonction supplémentaire de transfert vertical d’une charge transportée.
Système de levage pour dispositif de transport autonome. Le domaine technique concerne les dispositifs de transport comportant une plateforme autonome et une capsule transportée par la plateforme, ainsi que les systèmes de levage pour de tels dispositifs de transport, les vérins de levage pour de tels systèmes de levage et enfin les coupelles de réception des vérins des systèmes de levage.
Dans un contexte où les préoccupations écologiques deviennent très importantes et où la circulation dans les grands centres urbains devient toujours plus difficile, les constructeurs d’automobiles s’efforcent de mettre au point de nouveaux moyens de transport autonomes conçus pour transporter plusieurs passagers et pour compléter et/ou remplacer, en milieu urbain, les véhicules individuels. Ainsi, un nouveau moyen de transport autonome a récemment été développé et comporte une plateforme électrique autonome, pourvue d’une batterie. La plateforme est équipée d’un système de pilotage autonome couplé à des capteurs analysant l’environnement en vue de détecter d’éventuels obstacles. La plateforme est conçue pour déplacer une capsule formant un compartiment adapté au transport d’un groupe de passagers. La capsule repose au sol sur des pieds fixes permettant à la plateforme de se déplacer sous la capsule, entre les pieds, afin de lever la capsule en vue de la déplacer. Le levage de la capsule par la plateforme s’effectue à l’aide de vérins, de préférence quatre vérins, disposés sur la plateforme. Un tel moyen de transport est par exemple décrit dans le document EP3536584. Une version améliorée d’un tel moyen de transport, non décrit dans ce document et pour lequel la présente invention est particulièrement adaptée, comporte des roues multidirectionnelles.
Le levage de la capsule d’un tel dispositif nécessite un positionnement correct et précis de la plateforme sous la capsule. Sans un positionnement précis, le levage de la capsule s’avère inconfortable pour les passagers présents dans la capsule. Par ailleurs, il est essentiel que le moyen de transport soit autant autonome que possible, sans nécessiter l’intervention d’un opérateur lors du levage de la capsule pour, par exemple, opérer un branchement de câbles électriques nécessaires pour alimenter la capsule. D’autre part, il convient de s’assurer que le levage de la capsule est sécurisé.
Ainsi, il existe un besoin d’un nouveau moyen de transport autonome tel que décrit ci-avant dont le levage de la capsule peut s’effectuer de manière simple, sécurisée et autonome.
* soit des cellules souches capables de se différencier en lymphocytes, au moins en lymphocytes T ou lymphocytes NK, préférentiellement des cellules souches embryonnaires ou des cellules souches pluripotentes induites ou des cellules souches hématopoïétiques dont des cellules CD34+, très préférentiellement des cellules souches pluripotentes induites, et/ou, * soit des cellules progénitrices capables, de se différencier en lymphocytes, au moins en lymphocytes T ou lymphocytes NK, *soit des cellules différenciées capables de subir une reprogrammation de façon à ce qu’elles deviennent des cellules souches pluripotentes induites capables de se différencier en lymphocytes, au moins en lymphocytes T ou lymphocytes NK.
Exemple 1 : P rocédé selon l’invention (Lymphocytes T)
À tout moment, le procédé selon l’invention peut comprendre une étape consistant à vérifier le phénotype des cellules contenues dans le microcompartiment. Cette vérification peut être réalisée en identifiant l’expression par au moins une partie des cellules contenues dans le microcompartiment, d’au moins 4 gènes spécifiques du phénotype recherché choisis parmi CD45 RA RO, CCR7, CD62L, CD3, CD4, CD8, D56, CD16.
Le procédé peut également comporter l’ajout d’additif. L’additif est par exemple sélectionné parmi : un agent de maintien rhéologique synthétique ou naturel, un agent anti-retrait, un agent rétenteur d’eau, un agent entraîneur d’air, une résine synthétique et leurs mélanges.
La préparation d’un liant de construction selon l’invention comportera notamment l’ajout de sable et d’eau. Le sable peut éventuellement être issu des déblais notamment dans le cas de bétons de « site ». Le sable peut également être sable de désert.
Les matériaux de construction obtenus peuvent par exemple être sélectionnés parmi : des mortiers, des enduits, ou des plâtres.
Ainsi, selon un autre aspect , l’invention porte sur un matériau de construction formé à partir du liant de construction selon l’invention.
En outre, l’invention porte sur un liant de construction obtenu à partir du procédé selon l’invention. L’invention porte sur un matériau de construction obtenu à partir du procédé selon l’invention.
Ainsi, l’invention porte également sur l’utilisation du liant de construction selon l’invention, pour la réalisation d’éléments de revêtement, pour la réalisation de modules de construction extrudés ou moulés, ou plus généralement pour la réalisation de formes extrudées variées.
Les éléments de revêtement peuvent par exemple être sélectionnée parmi des revêtements de sols, tels que des carreaux, dalles, pavés ou bordures, des revêtements de murs, tels que des éléments de façade intérieures ou extérieures, des plaquettes de parement, des éléments de bardage, ou des revêtements de toitures de type tuiles. Les modules de construction extrudés ou moulés, quant à eux, sont par exemple des briques.
L’invention porte également sur l’utilisation du liant de construction selon l’invention, pour la réalisation de matériaux composites, des blocs préfabriqués,
Les matériaux composites sont par exemple des panneaux de construction de type panneaux préfabriqués, tandis que les blocs préfabriqués sont par exemple des linteaux de porte ou de fenêtre, des éléments de murs préfabriqués, ou tout autre élément de construction préfabriqué.
L’invention porte également sur l’utilisation du liant de construction selon l’invention, pour la réalisation de modules d'isolation, tels que des panneaux de cloisons, ou des modules de construction isolants légers. Ces modules d’isolation présentent par exemple une masse volumique inférieure à 1,5 kg/L, de préférence inférieure à 1,2 kg/L, de façon plus préférée inférieure à 1,0 kg/L et de façon encore plus préférée inférieure à 0,7 kg/L.
L’invention porte également sur l’utilisation du liant de construction selon l’invention, pour la mise en œuvre d’une fabrication additive. En particulier, la mise en œuvre d’une fabrication additive peut être réalisée au moyen d’un système de construction en 3D automatisé tel qu’une imprimante 3D. Une telle fabrication additive peut permettre la fabrication d'éléments de construction, de bâtiments ou de maisons, ou encore d'objets de décoration.
Comme cela est illustré par les exemples ci-après, la présente invention fournit une solution basée sur un mélange de matrice argileuse crue, d’agent défloculant et de composition d’activation pour proposer un liant de construction aux propriétés mécaniques similaire au standard tout en présentant une empreinte carbone réduite.
EXEMPLES : Préparation d’un liant de construction : Dans tous les exemples présentés ci-après, les formulations selon l’invention sont préparées selon un protocole identique, à savoir qu’un prémélange à sec est réalisé entre une matrice argileuse crue et un agent défloculant dans des quantités prédéterminées, puis de l’eau est ajoutée et la solution est mélangée à basse vitesse, c’est-à-dire sensiblement à six cents tours par minute pendant trente secondes. Ensuite, une composition d’activation est ajoutée au prémélange puis le prémélange est mélangé à grande vitesse, c’est-à-dire à environ mille cinq cents tours par minute pendant trois minutes.
Le rapport massique eau sur matières sèches de la composition (aussi appelée liant de construction) est ajusté à une valeur sensiblement égale à 0,6.
Les résultats sont exprimés en moyenne de fluorescence par million de cellules (MFI/e6 cellules) dans le tableau 1 et dans la (résultats normalisés par rapport à la sécrétion de GM-CSF et d’IFNg).
Les sous populations de lymphocytes T les moins différenciés tels que les lymphocytes T naifs et lymphocytes Tscm (cellule souche mémoire) semblent particulièrement importantes pour garantir un effet durable chez les patients (Vita Golubovskaya and Lijun Wu (Cancers 2016, 8, 36). De plus, les sous-populations NK « memory-like » permettent une persistance de la réponse clinique (Romee et al. « Cytokine activation induces human memory-like NK cells » Blood 2012 Dec 6;120(24):4751-60).
Préférentiellement, la partie interne du microcompartimentµ comprend une teneur en perforine inférieure à 0,5 µg/mL du milieu et/ou une teneur en en granzyme B inférieure à 1 µg/mL du milieu et/ou une teneur en IL6 inférieure à 0,5 µg/mL du milieu et/ou une teneur en GM-CSF inférieure à inférieure à 0,5 µg/mL du milieu.
Ainsi, l’autorisation de démagnétisation des plots magnétiques qui résulte de la vérification de l’étape 2086, lorsqu’elle est positive, est conditionnée au résultat de la comparaison de l’étape 2090.
Sauf lorsqu’une action de l’opérateur est nécessaire, les étapes 2086 à 2092 et 1012 à 1020 mentionnées ci-dessus sont effectuées de façon automatique par l’unité de commande de bridage 34.
En résumé, les étapes du procédé de déchargement de l’invention font intervenir plusieurs composantes de l’installation 2. En effet, les étapes 1002 à 1006, 1008 à 1014, 2062 et 2082 à 2092 sont mises en œuvre au sein du système de bridage magnétique 20, en particulier grâce à l’unité de commande de bridage magnétique 34, au terminal 40 et au dispositif de détection de position 100. Les étapes 1016 et 1018 sont mises en œuvre, notamment, au moyen de l’unité de commande 14 de la presse à injecter. Les étapes 1020 et 2000 à 2080 sont mises en œuvre, notamment, au moyen de l’unité de commande 74, du terminal 80, du moteur 64 et du capteur 68 du dispositif de levage 50.
En particulier, selon un aspect de l’invention, le système de bridage magnétique 20 est configuré pour mettre en œuvre au moins les étapes 1012, 2062, 2084, 2086 et 2088 et, de préférence, l’ensemble des étapes 1002 à 1006, 1008 à 1014, 2062 et 2082 à 2092.
L’insert D) de la représente le cas où l’émetteur 102 émet le signal infrarouge SI sans être dans la position prédéterminée par rapport au récepteur 104, au point que le signal infrarouge SI émis par l’émetteur 102 est décalé du capteur 104 le long de l’axe X. Ceci est détecté lors de l’étape 2086 car le signal de sortie S104 du récepteur 104 contient la valeur V2, ce qui conduit à la mise en œuvre de l’étape 2088.
Ainsi, le procédé de l’invention permet à l’unité de commande de bridage magnétique 34 de s’assurer que le récepteur 104 est identifié comme présent et opérationnel lors de l’étape 1002, de poursuivre le procédé de déchargement en mode manuel si le récepteur 104 n’est pas identifié comme présent et opérationnel, avec les étapes 1004 à 1020 et des étapes de convoyage réalisée par l’opérateur par ailleurs, ou de poursuivre le procédé de déchargement en mode sécurisé et semi-automatique si le récepteur 104 est identifié comme présent et opérationnel, avec les étapes 2000 à 2092, puis 1008 à 1020.
Le caractère sécurisé du procédé de déchargement de l’invention provient notamment du fait que le signal de sortie S104 du récepteur 104 conserve la deuxième valeur V2, ce qui est détecté lors de l’étape 2086, tant que le dispositif de levage 50 n’a pas été correctement positionné par rapport à la presse à injecter 4 lors de l’étape 2040 ou si le palan 56 n’est pas en capacité de retenir le moule 12 car le dispositif de détection de charge, qui comprend le capteur 68, n’a pas détecté de charge au crochet lors de l’étape 2078.
Dans les deuxième et troisième modes de réalisation de l’installation 2 représentés aux figures 6 et 7, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent la même référence. Si une partie de l’installation 2 de ces deuxième et troisième modes de réalisation est mentionnée dans la description sans être représentée sur ces figures, il s’agit de la même partie que celle mentionnée pour le premier mode de réalisation. A l’inverse, si une partie est référencée sur l'une des figures 6 ou 7 sans être mentionnée dans la description, il s’agit de la même partie que celle portant la même référence dans le premier mode de réalisation. Dans ce qui suit, on décrit principalement ce qui différencie les deuxième et troisième modes de réalisation du premier mode de réalisation.
Dans le deuxième mode de réalisation représenté à la , l’émetteur 102 et le capteur 104 sont disposés de telle sorte que le signal infrarouge SI est émis dans une direction parallèle à l’axe Y du repère orthogonal XYZ. Le signal S104 de sortie de capteur 104 inclut la première valeur V1 lorsque l’émetteur 102 émet le signal infrarouge SI et l’émetteur 102 et le capteur 104 sont en regard l’un de l’autre et alignés sur une même droite D SI parallèle à cet axe Y, ce qui correspond à une position prédéterminée de l’émetteur 102 par rapport au récepteur 104. Le signal S104 de sortie de capteur 104 inclut la deuxième valeur V2 lorsque l’émetteur 102 n’émet pas le signal infrarouge SI et/ou lorsque l’émetteur 102 et le capteur 104 ne sont pas en regard et alignés sur la droite D FI .
Dans le troisième mode de réalisation représenté à la , l’émetteur 102 et le capteur 104 sont orientés de telle sorte que le signal infrarouge SI est parallèle à l’axe X du repère orthogonal XYZ. Le signal S104 de sortie du récepteur 104 inclut la première valeur V1 lorsque l’émetteur 102 émet le signal infrarouge SI et l’émetteur 102 et le capteur 104 sont en regard l’un de l’autre et alignés sur une même droite D’ SI parallèle à cet axe X, ce qui correspond à une position prédéterminée de l’émetteur 102 par rapport au récepteur 104. Le signal S104 de sortie du récepteur 104 inclut la deuxième valeur V2, lorsque l’émetteur 102 n’émet pas le signal infrarouge SI et/ou lorsque l’émetteur 102 et le capteur 104 ne sont pas en regard et alignés sur la droite D′ FI .
Cette direction de détection selon la droite D′ SI correspond au fait que les rails 154 du dispositif de levage 50 sont supportés par deux chariots 57 montés mobile sur deux poutres 55 qui s’étendent parallèlement à l’axe Y. Ainsi, le palan 56 est mobile dans un plan horizontal à la fois selon les directions des axes X et Y, donc en particulier perpendiculairement à l’axe Y.
Dans les deuxième et troisièmes modes de réalisation, lorsque l’émetteur 102 est dans la position prédéterminée, le chariot 52 aligné verticalement avec le moule 12 bridé dans la presse à injecter.
Dans les deuxième et troisièmes modes de réalisation, le récepteur 104 présente une zone de réception en forme de tronc de cône non représentée, selon une approche comparable à celle du premier mode de réalisation.
Quel que soit le mode de réalisation, le procédé de déchargement et le système de bridage magnétique 20 de l’invention permettent que des conditions satisfaisantes de positionnement du palan 56 par rapport à la presse à injecter 4 soient détectées pour autoriser la démagnétisation des plots magnétiques 24. La solution de l’invention présente l’avantage d’être simple et peu couteuse tout en étant quasi-universelle, c’est-à-dire adaptable à un grand nombre de configurations de fonctionnement. Cette solution est également unidirectionnelle du fait de la communication orientée de l’émetteur vers le récepteur, sans que la réciproque ne soit nécessaire. Cette solution fonctionne sans liaison filaire entre l’émetteur 102 et le récepteur 104 du dispositif de détection de position 100. La solution de l’invention présente également l’avantage d’être sécurisée et inviolable du fait que la détection du signal électromagnétique n’est réalisable que dans des conditions d’alignement uniques.
L’invention n’est pas limitée à un type de dispositif de levage. En variante, le dispositif de levage peut être un dispositif de levage à chaine ou à élingue, un robot ou une grue.
Selon une variante non représentée de l’invention, la direction d’émission de l’émetteur 102, la direction de réception du récepteur 104 et le tronc de cône de réception K104 peuvent être inclinées par rapport aux axes XYZ dans toutes les directions.
Selon un autre aspect , l’invention porte sur un procédé de préparation d’un liant de construction. Un tel procédé selon l’invention, illustré à la , présente l’avantage d’être un procédé dit bas carbone, c’est-à dire dont les émissions en gaz à effet de serre, telles que notamment les émissions de dioxyde de carbone, sont réduites au regard des émissions de gaz à effet de serre des procédés de préparation des liants de construction connus. De telles réductions d’émissions de gaz à effet de serre sont notamment liées à l’absence d’une étape de calcination étant particulièrement énergivore.
Le procédé comporte en particulier la préparation 110 d’une suspension d’argile comportant au moins une matrice argileuse crue, un agent de défloculation et de l’eau. Comme précédemment, la matrice argileuse crue peut comporter au moins une espèce minérale sélectionnée parmi : Kaolinite, Illite, Smectite, Bentonite, Chlorite, Montmorillonite, Muscovite, Hallocyte, Sepiolite, Attapulgite, Vermiculite et les argiles dites interstratifiées qui sont des combinaisons complexes de plusieurs argiles
Lors de l’étape de préparation 110 de la suspension, l’eau peut être ajoutée de façon à ce que le rapport entre la masse d’eau et la masse de liant de construction soit inférieur à 1 et par exemple compris entre 0,4 et 0,8. En outre, l’eau peut avantageusement être ajouté après que la matrice argileuse crue et l’agent de défloculation aient été mélangés à sec.
Avantageusement, la matrice argileuse crue utilisée lors de l’étape de préparation 110 de la suspension d’argile peut provenir de terres excavées à proximité du site de construction. Ainsi, le procédé de préparation du liant de construction peut comporter une étape d’excavation de terre comportant une matrice argileuse crue préalablement à la préparation 110 d’une suspension d’argile. En outre, dans ce cas, le procédé peut comporter une étape de préparation de la terre excavée, ladite préparation pouvant par exemple comporter : séchage, broyage, tamisage, stockage.
Ainsi, la préparation de liant de construction selon l’invention peut permettre la préparation d’un béton de site réalisé au moins en partie à partir de matière première provenant du site de construction. De telles caractéristiques concourent encore à réduire l’empreinte environnementale du béton produit.
De façon préférée, le procédé selon l’invention peut comporter, suite à la préparation de la suspension d’argile, une étape 120 de mélange de la suspension d’argile de façon à obtenir une suspension d’argile dispersée ou défloculée.
Cette étape de mélange 120 de la suspension d’argile peut avantageusement mais non limitativement être réalisée dans un dispositif sélectionné parmi : un malaxeur et un camion toupie ou plus généralement au sein de tout dispositif adapté pour mélanger une suspension d’argile pour la réalisation d’un liant de construction.