INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il existe divers systèmes d’aide au pilotage d’aéronef pour aider un humain à conserver au mieux sa concentration visuelle tout en lui fournissant une information optique.
Un système connu est basé sur un viseur tête haute (HUD pour « Head Up Display » en Anglais). Le principe consiste, dans un cockpit d’avion ou de voiture, à afficher de l’information sur un écran transparent qui se situe dans une partie du champ visuel déjà scruté par le pilote. Les informations sont affichées sous forme de symboles numériques (caractères alpha numériques) ou analogiques (forme géométrique dans un espace à deux dimensions). Le pilote change son regard de temps à autre vers le HUD pour acquérir de l’information. L’inconvénient principal de ce système est que le pilote doit lâcher sa vision fovéale, déjà occupée à l’acquisition d’informations importantes, pour l’utiliser à une lecture d’informations supplémentaires sur un écran, informations précises nécessitant parfois un effort de lecture et/ou d’analyse. Ceci génère pour lui une charge cognitive supplémentaire, qui rend cette solution non adaptée à des conditions de navigation difficiles, particulièrement celles engendrant un stress.
Les solutions de casques de réalité augmentée (HMD pour « Helmet-Mounted Display » en anglais) se basent sur l’intégration d’un écran qui permet d’avoir un affichage qui suit en permanence le regard du pilote. Le casque permet l’affichage continu des informations en cohérence avec la vision extérieure. Les informations sont affichées sous forme de symboles numériques (caractères alpha numérique) ou analogiques (forme géométrique dans un espace à deux dimensions). L’inconvénient de cette solution est que les informations supplémentaires sont affichées dans le champ de vision fovéale et que leur interprétation par le pilote génère une charge cognitive supplémentaire. Par ailleurs, cette solution engendre un coût non négligeable. Cela rend cette solution non adaptée à des conditions de navigation difficiles, particulièrement celles engendrant un stress.
La demande de brevet EP 3 084 751 B1 intitulée « Peripheral Vision Hover Drift Cueing » décrit un système de repérage de dérive en vision périphérique qui permet de présenter au pilote de manière optique la dérive en vol stationnaire (« Hover Drift ») d’avant en arrière et latéralement. Des diodes électroluminescentes sont utilisées pour représenter ces informations et sont placées exclusivement dans le champ de vision périphérique du pilote. Pour représenter la dérive avant / arrière, des bandeaux de diodes sont placés sur le cadre de la porte du poste de pilotage, et pour représenter la dérive latérale, des bandeaux de diodes sont placés devant dans le champ de vision périphérique du pilote. Les limites de cette solution sont qu’elle renseigne uniquement sur une information de dérive, et qu’elle ne renseigne pas le pilote sur d’autres informations fondamentales comme l’attitude et la vitesse. De plus, les diodes électroluminescentes positionnées dans le champ de vision périphérique avant du pilote risquent de ne pas être perçues lorsque le pilote doit porter des jumelles à vision nocturne (JVN). On entend par « vision périphérique » la stimulation des zones de réception de l’œil hors fovéa. Elle livre des impressions globales, comprimées et déformées du champ de vision total. Elle couvre un champ visuel très large allant à 110° pour chaque œil. Elle se caractérise alors par une activité cognitive inférieure pour livrer une impression générale d’une situation visuelle sans détail.
Or, les informations d’attitude et de vitesse sont particulièrement importantes lorsqu’un équipage se retrouve dans un environnement visuel dégradé (DVE pour « Degraded Visual Environment » en anglais). Un cas fréquent est celui du pilote d’hélicoptère lors des manœuvres de posé « poussière » (« brownout ») ou de posé « neige » (« whiteout »).
Le phénomène de brownout correspond à la perte de visibilité causée par le soulèvement d’un nuage de poussière et de sable par le souffle du rotor lorsqu’un hélicoptère atterrit ou décolle en zone désertique aride. Le pilote se retrouve en situation soudaine de visibilité dégradée, il perd ses repères et ses références extérieures de guidage visuel. Il commence à se désorienter, a une mauvaise perception des distances et des hauteurs quand son appareil est proche du sol. Le pilote peut être soumis à de telles illusions sensorielles et désorientations spatiales qu’elles peuvent provoquer de graves accidents.
Les atterrissages sur neige amènent un phénomène similaire dit « whiteout », où les mouvements d’air générés par le rotor soulèvent la neige, et entrainent de la même manière les pertes de repères et la désorientation spatiale.
Ainsi, il existe un besoin non couvert par les solutions existantes, de pouvoir fournir à un pilote se retrouvant soudainement dans une situation de visibilité dégradée, une information, par le biais du canal optique (même si sa vision fovéale est déjà sollicitée), lui permettant de mieux appréhender la situation et l’état de son aéronef, notamment une information non binaire sur l’attitude et la vitesse de dérapage, et ce sans augmenter sa charge mentale.
Une solution à ce besoin doit de plus couvrir les situations où un pilote se retrouve en condition de visibilité dégradée de jour comme de nuit.
La présente invention répond à ce besoin en exploitant le canal sensoriel optique d’un pilote afin de lui fournir des informations de navigation sans augmenter sa charge cognitive.
L’invention a pour objet un dispositif de guidage dans un environnement de navigation (réel ou virtuel), destiné à être embarqué dans une cabine de pilotage, et permettant à un pilote d’éviter les problèmes de perte de repères et de désorientation spatiale liés à un manque de visibilité.
Le dispositif de l’invention permet à un pilote d’appréhender la situation dans laquelle il se trouve, notamment l’état dans lequel est son aéronef en termes d’attitude (le tangage, le roulis, le lacet) et de dérives (pour les trois axes dX, dY, dZ).
Le contrôle d'attitude consiste à contrôler l'orientation dans l'espace et les mouvements de tangage, de roulis et de lacet.
Avantageusement, le dispositif de l’invention permet ne pas augmenter la charge mentale d’un pilote qui est dans un état de stress élevé, en fournissant une information optique intuitive lui facilitant la compréhension de l'orientation de son véhicule dans l'espace, et lui permettant un contrôle ajusté des mouvements de tangage, de roulis et de lacet.
Idéalement, la liaison 9 de couplage des organes 8 de liaison complémentaires l’un à l’autre est une liaison articulée comprenant au moins un degré de liberté. Ainsi, le déplacement du train d’embouts formé par les deux embouts à l’état couplé l’un à l’autre offre une mobilité qui facilite le déplacement de cette paire d’embouts dans le chemin 17 de guidage lors du remplacement d’un lien.
La liaison 9 verrouillable/déverrouillable de couplage des organes 8 de liaison complémentaires l’un à l’autre peut être une liaison par aimantation et/ou par encliquetage et/ou par emboîtement de formes géométriques complémentaires, telle qu’un montage de type baïonnette.
Dans l’exemple représenté aux figures 3 et 4, la liaison 9 verrouillable/déverrouillable de couplage des organes 8 de liaison complémentaires l’un à l’autre est une liaison à emboîtement par encliquetage.
Les organes 8 de liaison de ladite liaison 9 sont formés, l’un, par un plot 10 élastiquement déformable, l’autre, par un perçage 11 traversant d’axe orthogonal à la direction longitudinale du corps 2 allongé et à l’intérieur duquel le plot 10 est apte à s’insérer par simple emboîtement élastique.
Le plot 10, qui s’étend transversalement à la direction longitudinale du corps 2 allongé est formé d’au moins deux branches 100 dites longitudinales élastiquement déformables s’étendant depuis la base du plot 10 en direction de son extrémité libre. Ces branches 100 s'étendent de manière sensiblement parallèle.
Ces branches 100, qui sont munies à leur extrémité libre, d’un renflement, se resserrent au passage d’insertion dans le passage 11 traversant, avant de s’écarter l’une de l’autre pour assurer un maintien verrouillé à l’intérieur du perçage 11.
Le perçage 11 est de forme circulaire et le plot 10 et le perçage 11 peuvent tourner l’un par rapport à l’autre, autour d’un axe parallèle à l’axe longitudinal du plot 10, ce qui constitue le degré de liberté de la liaison 9 de couplage des organes 8 de couplage complémentaires entre eux.
On note que chaque embout 1 est réalisé d’une seule pièce.
Chaque embout est ici réalisé en matière de synthèse, de préférence en polypropylène.
L’utilisation d’une paire d’embouts telle que décrite ci-dessus s’opère donc comme suit : on suppose qu’un article 16, tel qu’un vêtement, est équipé d’un lien 15 inséré de manière mobile à coulissement dans le chemin 17 de guidage du vêtement, ce lien 15 faisant saillie par ses deux extrémités des extrémités du chemin 17 de guidage.
L’utilisateur souhaite procéder au remplacement du lien 15.
Pour ce faire, le procédé d’aide au changement de ce lien 15 comprend une étape de couplage par l’utilisateur de l’un des embouts de la paire d’embouts à l’extrémité saillante du lien 15 souple à changer présent dans le chemin 17 de guidage. À cet effet, l’embout est positionné avec les parties de corps 2 disposées en position écartée l’une de l’autre, autour de l’extrémité du lien à changer, avec les parties du corps 2 entourant l’extrémité du lien à changer.
Les parties du corps 2 sont ensuite rapprochées l’une de l’autre pour maintenir à l’intérieur de la cavité 5 axiale du corps 2, l’extrémité saillante du lien 15 à changer.
Il est procédé de manière similaire au couplage de l’autre des embouts de la paire d’embouts à une extrémité du lien 15 souple de remplacement, puis il est procédé au couplage des organes 8 de liaison des embouts 1 entre eux.
Il suffit alors de tirer sur l’extrémité restée libre du lien à changer pour entraîner dans le chemin 17 de guidage la paire d’embouts 1 suivie du lien de remplacement, jusqu’à ce que la paire d’embouts 1 fasse saillie du chemin 17 de guidage. Le remplacement est alors achevé.
Il suffit ensuite de séparer les embouts l’un de l’autre. L’embout demeuré sur le lien usagé venant d’être changé peut être séparé de ce lien pour être positionné sur l’extrémité libre du lien de remplacement. Il peut ainsi être utilisé comme élément de fermoir avec l’autre embout.
Grâce au déploiement de la malle, le siège 5 peut être stocké dans la malle lorsque celle-ci est en position fermée, comme visible sur la .
La malle a une hauteur d’environ 1m45, une largeur d’environ 82 cm, et une longueur d’environ 144 cm. De telles dimensions permettent avantageusement de passer le dispositif par une porte, et ainsi facilite son déplacement dans un bâtiment tel qu’un hôtel ou un immeuble de bureaux.
Par ailleurs, le dispositif comporte une prise d’alimentation électrique 30, qui est avantageusement accessible depuis l’extérieur de la malle, comme visible sur la .
Le dispositif comporte en outre un câble d’alimentation électrique non visible sur les figures, qui peut être stocké dans celui-ci, dans un système de stockage du dispositif fermé par une trappe 31 du dispositif.
Le dispositif comporte en outre des équipements électriques nécessitant une alimentation électrique, notamment chauffe-serviette 40, miroir infini 41, cercle de diodes électroluminescentes 42 (DEL), et d’autres non visible sur les figures, tels que sèche-cheveux, chauffe-cire, tondeuse, rasoir, fer à boucler, fer à lisser, enceintes, diffuseur d’odeur. Ces équipements sont alimentés électriquement par un distributeur électrique alimenté depuis la prise d’alimentation électrique 30, lequel est logé dans l’une des deuxièmes parties 12. Tous ou presque tous les équipements électriques du dispositif peuvent être stockés dans ladite deuxième partie 12, de manière à faciliter leur alimentation électrique.
Seuls le miroir infini 41 et le cercle de diodes électroluminescentes 42 sont placés sur la première partie 11. Afin de permettre leur alimentation électrique, ladite deuxième partie 12 et la première partie 11 sont reliées par un câble de connexion 45, passant par le dessus du dispositif 1.
Les autres équipements non électriques peuvent être stockés dans l’autre deuxième partie 12, de même que les produits de soins.
Le dispositif comporte en outre un chariot 50, comme illustré à la , pouvant être stocké dans la malle lorsqu’elle est en position fermée, et séparé de celle-ci lorsqu’elle est en position ouverte ou en variante être stocké à l’extérieur de celle-ci. Le chariot 50 est mobile, comportant notamment à cet effet des roulettes 51, lesquelles comportent un frein.
Le chariot comporte un bac de lavage 52 des cheveux, lequel est amovible, ainsi qu’une douchette de distribution d’eau 53, et une pompe électrique non visible sur les figures, afin de faciliter la circulation de l’eau vers la douchette 53.
Le chariot peut avoir des dimensions comme suit : hauteur d’environ 1 m, largeur d’environ 40 cm, longueur d’environ 80 cm.
Le dispositif comporte en outre une réserve d’eau contenue dans le chariot 50, non visible sur la figure. La contenance de la réserve d’eau est d’environ de 12 L, ce qui est suffisant pour effectuer 4 shampoings homme et/ou 2 shampoings femme environ.
Le dispositif comporte également un réservoir d’eaux usées contenu dans le chariot 50, non visible sur la figure, dont la contenance est d’environ de 12 L.
On va maintenant décrire l’utilisation du dispositif, afin de procéder à une prestation de soins pour le corps.
On déplace le dispositif mobile de prestation de soins pour le corps tel que décrit plus haut, de son lieu de stockage vers le lieu de prestation des soins, puis on met la malle en position ouverte. On procède ensuite au branchement du câble d’alimentation électrique. Lorsque la malle est en position ouverte, le prestataire peut procéder à la prestation des soins pour le corps.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à l’exemple de réalisation qui vient d’être décrit. Par exemple, le nombre de roues, de systèmes de stockage et/ou leur forme et/ou leur disposition peuvent varier.
Le dispositif d’électrolyse peut être utilisé en tant que dispositif de pile à combustible pour la production d’électricité à partir d’hydrogène et d’oxygène comprenant une anode, une cathode et un électrolyte (liquide ou solide), ledit dispositif étant caractérisé en ce que l’une au moins de la cathode ou de l’anode est une électrode selon l’invention.
Le dispositif de pile à combustible est constitué de deux électrodes (une anode et une cathode, conducteurs électroniques) reliées à une charge C pour délivrer le courant électrique produit, et séparées par un électrolyte (milieu conducteur ionique). L’anode est le siège de l’oxydation de l’hydrogène. La cathode est le siège de la réduction de l’oxygène.
L’électrolyte peut être :
- soit une solution aqueuse acide (H 2 SO 4 ou HCl,…) ou basique (KOH) ;
- soit une membrane polymère échangeuse de protons qui assure le transfert des protons de l’anode à la cathode et permet la séparation des compartiments anodique et cathodique, ce qui évite de réoxyder à l’anode les espèces réduites à la cathode et réciproquement ;
- soit une membrane céramique conductrice d’ions O 2 - . On parle alors d’une pile à combustible à oxyde solide (SOFC ou ‘ Solid Oxide Fuel Cell’ selon la terminologie anglo-saxonne).
Les exemples suivants illustrent la présente invention sans toutefois en limiter la portée. Les exemples ci-dessous portent sur l’électrolyse de l’eau en milieu électrolytique liquide pour la production d’hydrogène.
Exemples Exemple 1 : Préparation d’un matériau catalytique C1 (conforme à l’invention) à partir de H 3 PMo 12 O 40 , de Zr(OH) 4 et de H 3 PO 4 .
Le matériau catalytique C1 (conforme) est préparé par imprégnation à sec de 10 g de support de type carbone commercial (ketjenblack®, 1400 m 2 /g) avec 26 mL de solution. La solution est obtenue par solubilisation dans l’eau de H 3 PMo 12 O 40 à une concentration de 2,6 mol/l, de Zr(OH) 4 tel que le ratio Zr/Mo = 0,2 et de H 3 PO 4 tel que le rapport P/Mo = 0,65. La préparation du catalyseur se poursuit par une étape de maturation où le solide imprégné est maintenu dans une enceinte close dont l’atmosphère est saturée en eau pendant 12 heures avant de subir une étape de séchage sous atmosphère inerte et à pression réduite (en tirant sous vide) à 60 °C (bain d’huile). Le précatalyseur est sulfuré sous H 2 S pur à une température de 350°C pendant 2 heures sous 0,1 MPa de pression.
Sur le catalyseur final, la quantité de Mo correspond à une densité surfacique de 7 atomes par nm 2 et les ratios en Zr et P sont respectivement : Ni/Mo = 0,2 et P/Mo = 0,65.
Exemple 2 : Préparation d’un matériau catalytique C2 (non-conforme à l’invention) à partir de H 3 PMo 12 O 40 , de Ni(OH) 2 et d’acide citrique.
Le matériau catalytique C2 (non-conforme) est préparé par imprégnation à sec de 10 g de support de type carbone commercial (ketjenblack®, 1400 m2/g) avec 26 mL de solution. La solution est obtenue par solubilisation dans l’eau de H 3 PMo 12 O 40 à une concentration de 2,6 mol/l, de Ni(OH) 2 tel que le ratio Ni/Mo = 0,2 et d’acide citrique tel que le rapport «acide citrique/Mo » = 0,5. La préparation du matériau se poursuit par une étape de maturation où le solide imprégné est maintenu dans une enceinte close dont l’atmosphère est saturée en eau pendant 12 heures avant de subir une étape de séchage sous atmosphère inerte et à pression réduite (en tirant sous vide) à 60 °C (bain d’huile). Le précurseur de matériau catalytique est sulfuré sous H 2 S pur à une température de 350°C pendant 2 heures sous 0,1 MPa de pression.
Sur le catalyseur final, la quantité de Mo correspond à une densité surfacique de 7 atomes par nm 2 et les ratios en Ni et P sont respectivement : Ni/Mo = 0,2 et P/Mo = 0,08.
Exemple 3 : Description du catalyseur commercial au Pt (Catalyseur C3)
Le matériau C3 provient de chez Alfa Aesar® : il comprenant des particules de platine de S BET = 27 m 2 /g.
Exemple 4 : Test catalytique La caractérisation de l’activité catalytique des matériaux catalytiques est opérée dans une cellule à 3 électrodes. Cette cellule est composée d’une électrode de travail, d'une contre électrode en platine et d'une électrode de référence Ag/AgCl. L’électrolyte est une solution aqueuse d’acide sulfurique (H 2 SO 4 ) à 0,5 mol/L. Ce milieu est désoxygéné par barbotage à l’azote et les mesures sont faites sous atmosphère inerte (désaération à l’azote).
Le temps de sécurité est par exemple le temps nécessaire à la mise en œuvre d’une mesure d’urgence en fonction d’un résultat du procédé d’analyse auquel on peut ajouter le temps estimé pour réaliser la deuxième propagation. Il est par exemple de 2s.
, représentent des images traitées selon un mode de réalisation de l’invention.
représente un premier réseau de neurones utilisé selon un mode de réalisation de l’invention.
En référence à la , un véhicule égo 100 circule sur une route 300 selon une trajectoire (autrement dit : direction et sens) T1. Le véhicule égo 100 comporte une caméra 120 et un radar 130 et un dispositif électronique d’aide à la conduite 110 comprenant un premier réseau de neurones 111.
Les récoltes à protéger seront plus particulièrement des graines telles que du blé, du maïs …. Il s’agira de protéger ces graines pendant le stockage.
FIGURE : photographie obtenue par microscopie optique des microcapsules obtenues à l’exemple 1.
: suivi de l’isomérisation dans le temps de la phéromone de formule (I) encapsulée dans des microcapsules avec ou sans particules de noir de carbone et soumises à un rayonnement lumineux (lumière du jour).
EXEMPLES - Les phéromones utilisées dans les exemples sont fabriquées par la demanderesse selon les méthodes connues de l’homme de l’art. Les copolymères de type HASE utilisés, à savoir Pharma 38 et Viscoatex 730VL, ont été fournis commercialement par la société Coatex. Les particules de noir de carbone utilisées dans les exemples sont constituées de particules primaires ayant un diamètre médian D50 de 14 à 20 nm.
- La taille des microcapsules est mesurée par analyse par diffraction de la lumière avec un appareil Mastersizer 3000 par diffraction d’un rayon laser. Le protocole de mesure est le suivant :
On prépare tout d’abord les échantillons en dispersant 0,5g de formulation dans 100ml d’eau déminéralisée sous agitation magnétique pendant 10 min. Puis on procède à la mesure des tailles de particules en prenant soin tout d’abord d’aligner l’appareil et de mesurer le bruit de fond pour enregistrer les phénomènes de diffraction engendrés par l’eau. L’échantillon est ensuite introduit dans la cellule de mesure et 5 mesures successives sont effectuées. La taille des particules est alors déterminée en prenant la moyenne de ces 5 mesures.
- L’analyse des teneurs en phéromone est réalisée par chromatographie en phase gazeuse (CPG) avec un détecteur à ionisation de flamme sur un appareil Agilent - HP séries II 5890.
- Les études de relargage des phéromones sont réalisées dans des étuves ventilées sans hublot de manière à ne pas subir de rayonnement lumineux. Ces études sont réalisées selon deux méthodes, soit par suivi de perte de poids des échantillons, soit par suivi de la concentration résiduelle de la phéromone dans l’échantillon par CPG.
- Les études de vieillissement accéléré sous lumière pour étudier la dégradation photochimique (par exemple une isomérisation) sont réalisées à la lumière du jour ou au laboratoire au moyen d’un simulateur solaire de table, le Solartest 1200.
- La microscopie optique est réalisée sur un microscope AXIO PLAN 2 de marque ZEISS. Les observations des échantillons sont réalisées en transmission avec un objectif 40x plan et 20x plan. Une caméra AxioCam ICC3 de marque ZEISS permet de visualiser les images sur un écran d’ordinateur.
Pour l’exemple 3b le mélange phéromonal de la Grapholita molesta a été utilisé. Ce mélange est composé des deux molécules (VIII) et (IX) suivantes dans un ratio 15/85 :
[Chem. (VIII)]
[Chem. (IX)]
Exemple 1 : Microcapsules avec la phéromone (I) Dans réacteur en verre double enveloppe de 500 mL, muni d’une agitation mécanique, 200 g d’huile de tournesol sont introduits, puis 2 g de Disperbyk® 163 (additif dispersant les particules de noir de carbone). Le mélange est porté à une température de 80°C, puis 90g de cire d’abeille purifiée sont ajoutés. Une fois revenu à 80°C, 2g de particules de noir de carbone Emperor® 1200 sont ajoutés. Après quelques secondes, le mélange devient noir de façon homogène et 15g de phéromone (I) sont alors ajoutés. La formulation de cœur est laissée sous agitation pendant la préparation de la formulation d’enveloppe.
Dans un réacteur double enveloppe de 1L, muni d’un agitateur magnétique, 307 mL d’eau désionisée sont ajoutés, puis 9,6g de Viscoatex 730LV (soit 3,2g de matière sèche). Une solution de soude à 10% est alors coulée au goutte à goutte de manière à atteindre le pH de 8,5. Cela correspond à une masse de 5,2g de solution de soude sous agitation. La formulation devient épaisse et translucide avec des reflets bleutés. La température de la solution est alors amenée à 80°C.
Au moyen d’une pompe péristaltique, on transvase la formulation de cœur dans le réacteur de 1L à raison d’un débit de 5 mL par minute. De manière à ne pas figer la phase huileuse dans les tuyaux de transvasement, ceux-ci sont plongés dans un bain-marie à 80°C.
Au sens de la présente invention, on entend par milieu électrolyte liquide alcalin, un milieu dont le pH est supérieur à 7, avantageusement supérieur à 10.