INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le premier mode de réalisation, représenté sur les Figures 9 à 11, le dispositif 52 est configuré pour recevoir la pièce mi-ouvrée 16 telle que décrite plus haut, c’est-à-dire comprenant la tige 15 et la première partie de section accrue 13. Plus particulièrement, le logement 55 est destiné à recevoir la pièce mi-ouvrée 16 coaxialement à son axe longitudinal B.
Le logement 55 comprend une partie centrale 57 et, de part et d’autre de la partie centrale 57 selon la direction de l’axe longitudinal B, une première partie de section accrue 58 et une deuxième partie de section accrue 59. Dans l’exemple représenté, les première et deuxième parties de section accrue 58, 59 sont adjacentes à la partie centrale 57.
La partie centrale 57 est configurée pour loger la partie centrale 12 du demi-produit 11. Elle présente une forme sensiblement complémentaire de la forme de la partie centrale 12 du demi-produit 11. Elle comprend au moins une zone de section transversale à faible variation destinée à recevoir un tronçon de section transversale à faible variation correspondant du demi-produit 11.
La première partie de section accrue 58 du logement 55 est configurée pour loger la première partie de section accrue 13 du demi-produit 11 et donc de la pièce mi-ouvrée 16. Elle comprend par exemple au moins une partie de forme complémentaire d’une partie de la première partie de section accrue 13 du demi-produit 11 et donc de la pièce mi-ouvrée 16.
La deuxième partie de section accrue 59 du logement 55 est configurée pour contenir la deuxième partie de section accrue 14 du demi-produit 11. Elle comprend par exemple au moins une partie de forme complémentaire d’une partie de la deuxième partie de section accrue 14 du demi-produit 11 à réaliser au moyen de l’installation 50.
Dans ce mode de réalisation, la partie centrale 57 et la deuxième partie de section accrue 59 sont destinées à recevoir la tige 15 de la pièce mi-ouvrée 16.
Au cours de ses recherches, la demanderesse a découvert de manière inattendue que ces objectifs pouvaient être atteints avec une composition anhydre de soin et/ou de maquillage des matières kératiniques telles que la peau, notamment des zones du visage, en particulier des paupières ou des joues, comprenant, de préférence dans un milieu physiologiquement acceptable : a) de l’éthylcellulose ; et b) au moins un mono-alcool, linéaire ou ramifié, comportant de 2 à 6 atomes de carbone, et c) au moins un monoester ou diester d’acide carboxylique en C 12 -C 18 , linéaire ou ramifié et de polyglycérol comprenant de 2 à 6 unités, de préférence 2 ou 3 unités glycérol ; et d) une phase grasse liquide comprenant i) au moins une huile hydrocarbonée volatile ; et ii) au moins une huile non volatile du type alcane ; et iii) au moins une huile ester non volatile choisie parmi les esters insaturés d’acide linoléique ou d’acide oléique et d’alcanol linéaire ou ramifié en C 1 -C 10 .
La présente invention concerne une composition anhydre de soin et/ou de maquillage des matières kératiniques telles que la peau, notamment des zones du visage, en particulier des paupières ou des joues, comprenant, de préférence dans un milieu physiologiquement acceptable : a) de l’éthylcellulose ; et b) au moins un mono-alcool, linéaire ou ramifié, comportant de 2 à 6 atomes de carbone, et c) au moins un monoester ou diester d’acide carboxylique en C 12 -C 18 , linéaire ou ramifié et de polyglycérol comprenant de 2 à 6 unités, de préférence 2 ou 3 unités glycérol ; et d) une phase grasse liquide comprenant i) au moins une huile hydrocarbonée volatile ; et ii) au moins une huile alcane non volatile ; et iii) au moins une huile volatile ester choisie parmi les esters insaturés d’acide linoléïque ou d’acide oléïque et d’alcanol linéaire ou ramifié en C 1 -C 10 .
La masse molaire moyenne de l'éthylcellulose est choisie de préférence de manière que la viscosité d'une solution à 5 % en poids dans un mélange de 80/20 (toluène/éthanol) à 25°C va de 4 à 300 mPa.s, de préférence de 5 à 200 mPa.s, par exemple de 5 à 150 mPa.s. (norme ASTM D 914).
Applications Selon un mode de réalisation, une composition de l’invention peut avantageusement se présenter sous la forme d’une composition de soin et/ou de maquillage des matières kératiniques telles que la peau, notamment les zones du visage, en particulier les paupières.
Une composition de l’invention peut avantageusement se présenter sous la forme d’une composition de maquillage de la peau et notamment du visage. Il peut ainsi s’agir d’un fard à paupières ou d’un blush.
D’autres variantes de réalisation sont bien entendu possibles et on rappellera à cet égard que la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais qu’elle englobe également toutes les variantes d’exécution à la portée de l'homme du métier.
Assise de siège d’un véhicule et siège associé La présente invention concerne une assise d’un siège d’un véhicule.
De manière conventionnelle, un siège de véhicule automobile comprend une assise formée par une armature métallique fixée à un dossier. L’armature et la fixation sont usuellement recouvert par un élément de garnissage en plastique afin de garantir la sécurité des passagers et pour des raisons esthétiques.
Toutefois, une telle assise nécessite une quantité importante de matériau, notamment plastique, ce qui augmente la masse et les coûts écologiques et de fabrication du dossier, ainsi que l’encombrement.
L’un des buts de l’invention est de pallier ces inconvénients en proposant une assise de siège nécessitant moins de matériaux, plus compacte et dont l’impact écologique est réduit.
A cet effet, l’invention concerne une assise de siège d’un véhicule notamment un véhicule automobile, l’assise s’étendant selon une direction longitudinale et comprenant :
une armature comprenant deux flasques latéraux s’étendant chacun selon la direction longitudinale, chaque flasque latéral comprenant une zone de fixation propre à coopérer avec un dossier de siège ; une coiffe recouvrant au moins en partie l’armature, la coiffe comprenant deux bandes de tissu, chaque bande de tissu recouvrant au moins en partie une zone de fixation associée parmi les deux dites zones de fixation.
Ainsi, l’assise selon l’invention nécessite moins de matériau et présente un encombrement réduit grâce aux bandes de tissu recouvrant au moins en partie les zones de fixation. Ces bandes de tissu évitent l’utilisation d’éléments de garnissages en plastiques volumineux et réduisent ainsi l’impact écologique d’une telle assise. L’invention permet enfin d’empêcher l’accès des passagers aux zones de fixation, garantissant ainsi l’intégrité de ces zones. De plus, elle garantit la sécurité du passager qui pourrait se blesser avec notamment les vis formant ces zones de fixation.
L’assise selon l’invention peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable :
chaque bande de tissu est composée d’un matériau polyester ; chaque flasque latéral comprend une partie avant et une partie arrière, la zone de fixation étant arrangée sur la partie arrière, chaque bande de tissu étant fixée à la partie arrière du flasque latéral associé ; l’assise comprend en outre un profilé arrière s’étendant selon une direction transversale, orthogonalement à la direction longitudinale, entre les parties arrières des deux flasques latéraux pour fixer chaque bande de tissu au flasque latéral associé ; le profilé arrière est composé de matériau plastique ; la coiffe comprend une surface d’appui propre à recevoir un occupant, chaque bande de tissu étant cousue à la surface d’appui ; la surface d’appui est composée d’un tissu en polyester ; l’assise est dépourvue de garnissage en matériau plastique recouvrant les zones de fixation, et chaque bande de tissu recouvre totalement la zone de fixation associée.
Selon un autre aspect, l’invention concerne également un siège de véhicule, notamment de véhicule automobile, comprenant une assise selon l’une quelconque des revendications précédentes et un dossier, le dossier étant fixé à chaque zone de fixation des flasques latéraux.
- la est une représentation schématique en perspective d’un siège comprenant une assise selon l’invention, et
- la est une représentation schématique éclatée de l’armature du siège de la .
L’invention est illustrée plus en détail par les exemples et figures présentés ci-après. Sauf indication contraire, les quantités indiquées sont exprimées en pourcentage massique. Exemples 1 à 3 (invention) et exemples 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b (hors invention)
: fards à paupières Les compositions 1 à 3 selon l’invention ainsi que les compositions hors invention 1a, 1b ;2a, 2b, 3a et 3b. ont été préparées selon les protocoles de préparation décrits ci-après. Ingrédients Exemple 1 % en poids Exemple 1a % en poids Exemple 1b % en poids ETHYLCELLULOSE (AQUALON EC N7 PHARM®- ASHLAND) 24.79 24.79 24.79 C12-15 ALKYL BENZOATE (BENZOATE DE C12/C15® (DUB B1215®) -STEARINERIE DUBOIS= 8.41 8.41 NEOPENTYL GLYCOL DICAPRATE (ESTEMOL N-01, NISSHIN OILLIO) 8.41 POLYGLYCERYL-3 DIISOSTEARATE (LAMEFORM TGI® – BASF) 33.57 33.57 33.57 SQUALANE (NEOSSANCE SQUALANE®-AMYRIS) 9.64 0 9.64 ALCOHOL 15 15 15 ISODODECANE QSP 100 QSP 100 QSP 100
Ingrédients Exemple 2 % en poids Exemple 2a % en poids Exemple 2b % en poids ETHYLCELLULOSE (AQUALON EC N7 PHARM®- ASHLAND) 20 20 20 DICAPRYLYL CARBONATE (CETIOL CC®- BASF) 10 10 NEOPENTYL GLYCOL DICAPRATE (ESTEMOL N-01, NISSHIN OILLIO) 10 POLYGLYCERYL-3 DIISOSTEARATE (LAMEFORM TGI® – BASF) 30 30 30 SQUALANE (NEOSSANCE SQUALANE®-AMYRIS) 10 0 10 ALCOHOL 15 15 15 ISODODECANE QSP 100 QSP 100 QSP 100
Ingrédients Exemple 3 % en poids Exemple 3a % en poids Exemple 3b % en poids ETHYLCELLULOSE (AQUALON EC N7 PHARM®- ASHLAND) 24.79 24.79 24.79 ETHYL LINOLEATE (VITAMINE F / EE® - OLEON) 8.41 8.41 DIISOSTEARYL MALATE (SCHERCEMOL DISM ESTER – LUBRIZOL) 8.41 PENTAERYTHRITYL TETRA-DI-T-BUTYL HYDROXYHYDROCINNAMATE (Tinoguard TT® – BASF) 0,25 0,25 0.25 POLYGLYCERYL-3 DIISOSTEARATE (LAMEFORM TGI® – BASF) 33.57 33.57 33.57 SQUALANE (NEOSSANCE SQUALANE®-AMYRIS) 9.64 0 9.64 ALCOHOL 15 15 15 ISODODECANE QSP 100 QSP 100 QSP 100 Protocole de préparation des exemples 1 à 3 (invention) et des exemples contre-types hors invention 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b
Dans un bécher, on a introduit l’huile ester non volatile, le Polyglyceryl-3 Diisosterate puis on a ajouté l’éthyl cellulose. On a ensuite homogénéisé sous agitation défloculeur, de manière à désagglomérer et bien mouiller le polymère. On obtient à ce stade une suspension épaisse, de couleur blanc crème. On a ajouté l’alcool puis on a homogénéisé sous agitation défloculeur jusqu’à formation d’un gel plus ou moins transparent et incolore à jaune pâle. On a ajouté lentement l’isododécane et le cas échéant le squalane en filet régulier de manière à permettre leur intégration progressive dans le gel. Une fois la totalité de ces solvants introduits, on a poursuivi sous agitation jusqu’à obtention d’un gel homogène.
On a évalué à 25°C pour chacun des exemples 1 à 3 (invention) et des exemples contre-types hors invention 1a, 1b, 2a, 2b,3a, 3b : les caractéristiques suivantes de chaque composition selon les protocoles de mesure telles que détaillés précédemment : - la valeur de collant - la brillance à 60°, 15 mn, 2 heures et 7 heures après application - le temps de figeage
Caractéristiques mesurées Valeur de collant (Newtons.secondes) Brillance 60° (unités de brillance) Temps de figeage (secondes) à 15 minutes à 2 heures à 7 heures Exemple 1 (invention) avec C12-15 Alkylbenzoate et squalane 0,3 +/-0.1 69 +/4 68 +/-4 67 +/-4 15 Exemple 1a (hors invention) avec C12-15 Alkylbenzoate sans squalane 0,7 +/-0,1 82 +/-02 82 +/-2 80 +/-2 30 Exemple 1b (hors invention) avec squalane et Neopentylglycol Dicaprate 0,3 +/-0.1 45 +/-5 47 +/-6 43 +/-4 30 Exemple 2 (invention) avec Dicaprylyl carbonate et squalane 0,4 +/-0,1 72 +/-4 72 +/-2 70 +/-4 20 Exemple 2a (hors invention) avec Dicaprylyl Carbonate sans squalane 0,7 +/-0,1 81 +/-2 80 +/-2 79 +/-1 30 Exemple 2b (hors invention) avec Neopentylglycol Dicaprate et squalane Non mesurable : le film se déchire 65 +/-3 63 +/-6 59 +/-6 80 Exemple 3 (invention) avec Ethyl linoleate et squalane 0,4 +/-0,1 63 +/-4 64 +/- 5 64 +/-5 30 Exemple 3a (hors invention) avec Ethyl linoleate sans squalane 0,8 +/-0,1 77 +/-2 78 +/-2 76 +/-1 30 Exemple 3b (hors invention) avec Diisostearyl Malate et avec squalane et 0,3 +/-0,1 35+/-3 34 +/-1 31 +/-3 120
Les résultats ont montré que les exemples 1 à 3 de l’invention comprenant l’Ethyl cellulose , le Polyglyceryl-3 Diisostearate, l’éthanol, l’isododécane, le squalane et respectivement comme huile ester non volatile le C12-15 Alkylbenzoate, le Dicaprylyl Carbonate ou le Ethyl linoleate produisent après application un film avec une brillance intense pendant 7 heures, une adhérence satisfaisante, un faible effet collant et un temps de figeage de la surface du film court inférieur ou égal à 30 secondes.
Les résultats ont montré que les exemples contre-types hors invention 1a, 2a et 3a ne contenant pas de squalane produisent après application un film plus collant. Ils confirment ainsi la contribution technique du squalane sur la diminution du collant du film.
Les résultats ont également montré que les exemples contre-types hors invention 1b et 2b dans lesquels l’huile ester non volatile utilisée a été le NEOPENTYL GLYCOL DICAPRATE, ont produit après application un film dont le temps de figeage de la surface est plus long. L’exemple 1b a produit un film sensiblement moins brillant. L’exemple 2b ne s’est pas démoulé pas car il s’est déchiré par manque de cohésion, ce qui a rendu la mesure de collant impossible.
Les résultats ont également montré que l’exemple 3b contre-type hors invention dans lequel l’huile ester non volatile utilisée a été le Diisostearyl Malate a produit un film de faible brillance avec un temps de figeage de la surface très long : 2 minutes.
Composition comprenant l’éthyl cellulose, un mono-alcool, une huile hydrocarbonée volatile, un alcane non volatile, un ester d’acide gras et de polyglycérol et un ester d’acide linoléique ou oléique La présente invention vise à proposer pour le domaine du soin et/ou du maquillage des matières kératiniques telles que la peau, notamment des zones du visage, en particulier des paupières ou des joues. Elle concerne également un procédé de soin et/ou de maquillage de matières kératiniques humaines, telles que la peau, notamment les zones du visage, en particulier les paupières ou les joues dans lequel on applique ladite composition.
Parmi les autres formulations de fard actuelles, il existe - des crèmes anhydres à haute teneur en substances grasses telles que des huiles ou des cires comme le produit commercial Longwear Cream Eyeshadows ® de Chanel ; - des poudres compactes à haute teneur en liant constitué d’huiles comme les produits Longwear Cream Eyeshadows ® de Chanel et Ombre Premierez Cruise Gloss Topcoat Eyeshadows ® de Channel ® - des formules anhydres solides coulées à chauds, notamment sous forme de crayon à base d‘huiles esters, de cires comme le produit commercial Jumbo Crayon® de Nyx ; - des formules du type gloss comme le produit commercial Eye Gloss Smudger® de Yves Saint-Laurent, similaires aux gloss utilisés pour les lèvres, colorés ou non, et contenant généralement une forte teneur en polyisobutène hydrogéné.
Le capteur d’efforts multiaxes 20 est configuré pour fournir les efforts extérieurs multidimentionnels .
Le bus de données 18 permet aux différents équipements tels que l’unité centrale 5, l’unité auxiliaire 7, l’interface d’acquisition de données 14 et le capteur d’efforts multiaxes 20, de communiquer en faisant circuler des trames de données envoyées de façon synchrone ou cyclique.
De préférence, la communication est réalisée de façon unidirectionnelle mais en permettant une communication croisée (cross-communication en anglais).
Par exemple, l’unité centrale 5 agit comme « maître » sur le bus de données et les autres équipements connectés agissent comme « esclaves ». Ces équipements « esclaves » peuvent lire les données contenues dans chaque trame de données, et ajouter des données dans la trame de données lors du passage de celle-ci, la trame de données étant remontée à l’unité centrale en fin de chaque cycle de communication.
Comme illustré sur la figure 4, l’unité centrale 5 émet une trame de données 30 qui parvient en premier à l’interface d’acquisition de données 14. L’interface d’acquisition de données 14 complète la trame de données 30 avec des données comme par exemple les positions articulaires des actionneurs M1 à M6. La trame de données parvient ensuite au capteur d’efforts multiaxes 20. Le capteur d’efforts multiaxes 20 complète la trame de données avec les efforts extérieurs multidimensionnels mesurés. La trame de données 30 parvient ensuite à l’unité auxiliaire 7 qui peut lire les positions articulaires des actionneurs électriques M1 à M6 et les efforts extérieurs multidimensionnels mesurés qui viennent d’être écrits dans la trame de données 30. La trame de données 30 parvient ensuite à l’unité centrale 5 qui peut lire les positions articulaires des actionneurs électriques M1 à M6 et les efforts extérieurs multidimensionnels mesurés.
Par exemple, l’interface d’acquisition de données 14 et le capteur d’efforts multiaxes 20 sont placés avant l’unité auxiliaire 7 dans un ordre quelconque.
En variante, l’unité centrale 5 peut mettre en œuvre des communications cycliques à des fréquences différentes. Certaines trames de données 30 émises à haute fréquence peuvent être dédiées à la communication des positions articulaires q r des actionneurs électriques M1 à M6 alors que certaines trames de données 30 émises à une fréquence plus basse peuvent être dédiées à la communication des efforts extérieurs multidimensionnels mesurés.
Le protocole EtherCAT (EtherCAT Automation Protocol) permet d’implémenter une communication unidirectionnelle dans laquelle des trames de données circulent en suivant une boucle reliant successivement l’unité centrale 5, l’interface d’acquisition de données 14, le capteur d’efforts multiaxes 20 et l’unité auxiliaire 7. De plus, le protocole EtherCAT permet la communication croisée c’est-à-dire la possibilité pour un esclave d’envoyer des données qui vont être lues dans le même cycle de communication par un autre esclave placé après lui dans la boucle de communication.
En variante, l’unité centrale 5, l’unité auxiliaire 7, l’interface d’acquisition de données 14 et le capteur d’efforts multiaxes 20 peuvent communiquer deux à deux par des bus de données différents. En particulier, le capteur d’efforts multiaxes 20 peut communiquer directement avec le module de régulation d’axe 12. Autrement dit, la liaison de communication connectant l’unité centrale 5, l’unité auxiliaire 7 et l’interface d’acquisition de données 14 peut comporter plusieurs bus de données de nature différente.
La précise la façon dont le robot 2 est piloté par le système de commande 8. Sur la , des fonctions de pilotage du robot 2 sont représentés par un schéma bloc simplifié 40, seules les fonctions essentielles à la compréhension de l’invention étant illustrées et décrites en détail.
Le système de commande 8 implémente un module d’exécution de programme applicatif (module 42), un générateur de trajectoire (module 44) et un gestionnaire d’impédance (module 46).
Le module d’exécution de programme applicatif 42 adresse des instructions au générateur de trajectoire 44, par exemple sous la forme de commandes asynchrones.
Le module d’exécution de programme applicatif 42 permet également de sélectionner le mode de fonctionnement approprié pour le gestionnaire d’impédance 46. Par exemple, on peut choisir un mode de fonctionnement en pilotage en position, ou un mode de fonctionnement en pilotage en effort, ou un mode de fonctionnement hybride mêlant pilotage en effort et pilotage en position, ou un mode de fonctionnement en pilotage en impédance.
Le module d’exécution de programme applicatif 42 peut aussi renvoyer des informations d’état à un utilisateur.
Le générateur de trajectoire 44 reçoit des instructions de haut niveau (par exemple, une instruction de se déplacer en ligne droite à une destination donnée dans l’espace) et transforme ces instructions en une succession de positions articulaires ou de positions cartésiennes, par exemple en appliquant un modèle cinématique associée au bras de robot 4 et, le cas échéant, en tenant compte de contraintes mécaniques telles que des réductions et des couplages mécaniques éventuels.
Le générateur de trajectoire 44 peut aussi, de manière similaire, générer des trajectoires d’effort (comme un effort dans une direction donnée passant progressivement d’une valeur à une autre). De préférence, les trajectoires de position et d’effort sont synchronisés.
l’unité auxiliaire lit les positions articulaires des actionneurs et les efforts extérieurs multidimensionnels exercés sur le bras de robot dans les trames de données lors du passage de celle-ci.
Dans certains modes de réalisation, des étapes préalables au calcul de la consigne d’effort articulaire de pilotage du module de régulation d’axe, consistent à :
calculer une consigne composite dépendant du temps et définissant des efforts et des vitesses articulaires, en fonction d’une trajectoire cible, et à
calculer une matrice de comportement qui décrit un comportement désiré du bras de robot, en définissant des directions dans lesquelles la consigne composite calculée doit s’appliquer ,
le calcul de la consigne d’effort articulaire de pilotage du module de régulation d’axe comportant alors un calcul de la dérivée temporelle d’un état interne homogène à une position articulaire, ce calcul de la consigne d’effort articulaire étant réalisé en fonction de ladite consigne composite précédemment calculée, de ladite matrice de comportement précédemment calculée, des positions articulaires mesurées, de vitesses articulaires dérivées à partir des positions articulaires mesurées, de l’état interne et d’une fonction de régulation qui régule l’écart entre la position articulaire et l’état interne, l’état interne étant déterminé par intégration de ladite dérivée temporelle de l’état interne.
Dans certains modes de réalisation, la fonction de régulation est un régulateur proportionnel, dérivée et intégral.
Dans certains modes de réalisation, la consigne d’effort articulaire et la dérivée temporelle de l’état interne sont des solutions du système d’équations différentielles suivant:
où est la fonction correspondant audit état interne, est la dérivée temporelle de l’état interne , est la consigne d’effort articulaire, Y est la matrice de comportement et u est ladite consigne composite et où Kp, Ki, et Kd sont de gains, Ki et/ou Kd pouvant être nulles.
Dans certains modes de réalisation, l’unité centrale implémente le calcul de la consigne composite et de la matrice de comportement et dans lequel l’unité auxiliaire implémente le calcul des consignes d’effort articulaires et le module de régulation d’axe, l’unité centrale et l’unité auxiliaire étant en communication au moyen d’un bus de données.
Dans certains modes de réalisation, l’unité centrale calcule et transmet à l’unité auxiliaire la consigne composite et de la matrice de comportement avec une première fréquence et dans lequel l’unité auxiliaire calcule les consignes d’effort articulaire de pilotage du module de régulation d’axe avec une deuxième fréquence supérieure à la première fréquence.
Dans certains modes de réalisation, la deuxième fréquence est entre deux et vingt fois plus élevée que la première fréquence, de préférence entre cinq et dix fois plus élevée que la première fréquence, de préférence encore huit fois plus élevée que la première fréquence.
Dans certains modes de réalisation, l’unité auxiliaire calcule les consignes d’effort articulaire de pilotage du module de régulation d’axe avec une fréquence est choisie entre 500Hz et 20kHz, de préférence entre 5KHz et 12KHz, de préférence égale à 8KHz.
Dans certains modes de réalisation, le calcul de la consigne composite et de la matrice de comportement prend en compte l’état interne.
Dans certains modes de réalisation, la liaison de communication est configurée de telle sorte que :
l’unité centrale est maître,