INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme le montre le bas de la , si l’intervalle de temps entre deux mesures successives est réduit, plusieurs mesures influencent sensiblement l’estimation de la grandeur, qui ne repose plus uniquement que sur une seule mesure. Selon la manœuvre à effectuer, cela peut signifier que l’estimation de la grandeur est plus robuste si l’on diminue l’intervalle de temps entre deux mesures.
Dans un autre mode particulier de mise en œuvre de l’invention, la ou les valeurs de criticité sont égales aux valeurs absolues des valeurs de dérivées partielles.
La est une image semblable à la représentant la répartition des pressions s’exerçant sur le sacrum d’un volontaire sain sans pansement et avec un pansement modulable selon l’exemple M9 de l’invention ;
La est une image semblable à la représentant la répartition des pressions s’exerçant sur le sacrum d’un volontaire sain sans pansement et avec un pansement modulable selon l’exemple M10 de l’invention ;
La illustre les déformations maximales de cisaillement (selon la définition de Green-Lagrange) dans les tissus mous de la zone centrale et de la zone perilésionnelle d’une plaie de stade 2 dans trois situations : - sans pansement, - avec le pansement de l’exemple P4 de l’invention et - avec le pansement modulable de l’exemple M8 de l’invention ;
La illustre les déformations maximales de cisaillement (selon la définition de Green-Lagrange) dans les tissus mous sur toute la zone visée (zone centrale et zone périlésionnelle de la plaie) sans pansement et avec le pansement modulable de l’exemple M8 de l’invention ;
La représente schématiquement le siège utilisé dans les essais visant à visualiser les pressions qui s’appliquent sur le sacrum d’un sujet sans plaie ;
La représente schématiquement un coussin d’aide à la prévention d’escarres utilisé avec le siège représenté à la ;
La représente schématiquement un testeur équipé d’une nappe textile de pression pour les essais visant à visualiser les pressions qui s’appliquent sur le sacrum d’un sujet sans plaie.
A l’instar du pansement généralement décrit dans la demande EP 164 319, la mousse de décharge du pansement selon l’invention comporte un ensemble de parties contigües indépendamment détachables qui peuvent être formées par tout moyen permettant de réaliser des amorces de détachement, comme en particulier par découpe laser.
Ces parties détachables peuvent être de configurations variées. Il peut ainsi s’agir de triangles, carrés, rectangles, hexagones juxtaposés en forme de mosaïques ou encore de disques ou ovales concentriques.
La surface de chacune de ces parties détachables est généralement comprise entre 0.5 et 2.5 cm -2 , de préférence comprise entre 1 et 2 cm -2 .
Lors de l’utilisation, les parties détachables destinées à se trouver en vis-à-vis des zones de la plaie où s’exercent habituellement les plus fortes pressions sont retirées par le personnel soignant, afin de réduire ou supprimer la pression susceptible de s’exercer dans ces zones.
Le nombre de parties ainsi détachées dépend bien entendu de l’étendue de la plaie ou de la zone susceptible de conduire à une plaie, ainsi que de la surface de chaque partie détachée et sera généralement compris entre 15 et 45, de préférence entre 20 et 35 pour une surface comprise environ entre 10 et 30 cm².
A la différence du pansement généralement décrit dans la demande EP 164 319 et illustré par le produit Comfeel Plus Pressure Relief, la mousse formant la couche de décharge du pansement selon l’invention est hydrophile et recouverte par un film continu imperméable aux liquides mais perméable à la vapeur d’eau.
Les inventeurs ont en effet vérifié que l’utilisation, en tant que couche de décharge, d’une mousse hydrophile pouvait conduire à une absorption de liquides susceptibles d’interagir de façon néfaste avec la plaie à traiter et ont constaté que l’utilisation d’un film de protection continu, imperméable aux liquides mais perméable à la vapeur d’eau permettait de façon particulièrement avantageuse de limiter la capacité d’absorption de la mousse, sans altérer la capacité d’évaporation des liquides provenant de la plaie.
Ce film peut être choisi parmi ceux utilisés de façon courante pour la fabrication des pansements absorbants.
Selon un mode de réalisation préféré, on choisira un film, de préférence de polyuréthane, présentant un taux de transmission de vapeur d'eau (ou MVTR pour Moisture Vapor Transmission Rate) supérieur ou égal à 7 000 g/m /24 heures, de préférence encore supérieur ou égal à 10 000 g/m /24 heures. De façon encore préférée, on choisira un film en polyuréthane tel que par exemple, le film commercialisé par la société Covestro sous la référence 9101 T7.
Description des figures Profil chromatographique du sébum collecté
Description détaillée de l'invention Comme indiqué ci-dessus, l’invention porte sur un modèle de peau reconstituée comprenant :
Par « substitut cutané » on entend une culture de cellules cutanées composée d’au moins une couche. Les substituts cutanés selon l’invention comprennent notamment les cultures de cellules cutanées en monocouche, les cultures de cellules cutanées en bicouche et les modèles tissulaires, dont les cultures d’épiderme reconstruit ou de peau reconstruite. En effet, comme il est souvent difficile de travailler sur des explants frais, il est particulièrement avantageux, dans le cadre de la présente invention, d’utiliser des cultures de cellules cutanées. Par « épiderme reconstruit », on entend un épiderme généré in vitro par des techniques classiques bien connues de la personne du métier (cf., par exemple, Limat et Hunziger. Cells Tissues Organs 2002;172:79-85 ; Poumay et al., Arch Dermatol Res . 2004;296(5):203-11). Par « peau reconstruite » on entend une culture contenant au moins deux compartiments : un compartiment dermique, et un compartiment épidermique. De préférence, la composante épidermique de la peau reconstruite contient des kératinocytes. De préférence, la composante dermique contient des fibroblastes.
Avantageusement, les cellules cutanées comprennent des cellules normales, saines ou pathologiques pouvant entrainer des troubles cutanés, ou des cellules issues de lignées. Des cellules cutanées mises en culture peuvent notamment être obtenues à partir d’explant de tissu cutané. Par « explant » ou « explant de peau », on entend ici un prélèvement de cellules ou de tissu cutané, lequel peut être réalisé dans un but chirurgical ou pour effectuer des analyses. En particulier, un explant peut être obtenu lors d’une exérèse chirurgicale. Par « exérèse », on entend ici une intervention chirurgicale consistant à découper (exciser) une partie plus ou moins large ou profonde de la peau pour en traiter une anomalie ou une excroissance. On procède à une exérèse soit pour retirer une tumeur cancéreuse ou suspecte de l'être, soit pour traiter une anomalie bénigne de la peau qui est gênante, que ce soit pour des raisons fonctionnelles ou esthétiques. Une exérèse au sens de l’invention inclut par exemple les échantillons de peau obtenus après chirurgie plastique (plastie mammaire, abdominale, lifting, prélèvement préputial, otoplastie, c’est-à-dire recollement d’oreille, syndactylie ou doigt surnuméraire, etc.).
Un explant peut aussi être obtenu par biopsie. Par « biopsie », on entend ici un prélèvement de cellules ou tissu cutané réalisé à des fins d’analyse. Plusieurs types de procédures de biopsies sont connus et pratiqués dans le domaine. Les types les plus communs comprennent (1) la biopsie incisionnelle, dans laquelle seul un échantillon du tissu est prélevé, (2) la biopsie excisionnelle (ou biopsie chirurgicale) qui consiste en l’ablation totale d’une masse tumorale, réalisant ainsi un geste thérapeutique et diagnostique, et (3) la biopsie à l’aiguille, dans laquelle un échantillon de tissu est prélevé avec une aiguille, celle-ci pouvant être large ou fine. D’autres types de biopsie existent, comme par exemple le frottis ou le curettage, et sont aussi englobés dans la présente invention.
Alternativement, lesdites cellules cutanées peuvent être obtenues par différentiation de cellules souches (Guenou et al. , Lancet , 374(9703) : 1745-1753, 2009 ; Nissan et al. , Proc. Natl . Acad. Sci ., 108(36) : 14861-14866, 2011 ; Kraehenbuehl et al. , Nature Methods , 8 : 731–736, 2011). Lesdites cellules souches ne sont pas des cellules souches embryonnaires humaines.
Les cellules cutanées selon l’invention, qu’elles proviennent d’une biopsie ou qu’elles soient obtenues par différentiation de cellules souches, comprennent au moins un type de cellules habituellement présentes dans l’hypoderme, le derme et/ou l’épiderme. Ces cellules comprennent ainsi, entre autres, des kératinocytes, des mélanocytes, des fibroblastes, des adipocytes, des cellules endothéliales, des mastocytes, des cellules de Langerhans et/ou des cellules de Merkel. De façon préférentielle, les cellules cutanées selon l’invention comprennent au moins des kératinocytes et/ou des fibroblastes. De façon plus préférentielle, les cellules cutanées selon l’invention comprennent des kératinocytes et/ou des fibroblastes.
De nombreuses méthodes de culture de cellules cutanées sont connues de la personne du métier. N’importe laquelle de ces méthodes peut être utilisée pour cultiver le substitut cutané de l’invention. Le substitut cutané est cultivé et/ou conservé dans des conditions maintenant, au moins partiellement, un métabolisme cellulaire et/ou des fonctions cellulaires. La culture du substitut cutané comprend donc aussi bien les cultures de cellules cutanées en monocouche (par ex. de kératinocytes) ou les cultures de cellules cutanées en bicouche que des modèles tissulaires, dont les cultures de peaux reconstruites.
Les cultures de cellules cutanées en monocouche ou en bicouche sont connues et utilisées depuis très longtemps. Par ailleurs, de nombreux modèles tissulaires, dont en particulier des modèles de peaux reconstruites (Rosdy et al. , In Vitro Toxicol ., 10(1) : 39-47, 1997 ; Ponec et al. , J Invest Dermatol ., 109(3) : 348-355, 1997 ; Ponec et al. , Int J Pharm ., 203(1-2) : 211-225, 2000 ; Schmalz et al. , Eur J Oral Sci ., 108(5) : 442-448, 2000 ; Black et al. , Tissue Eng , 11(5-6) : 723-733, 2005 ; Dongari-Batgtzoglou et Kashleva, Nat Protoc , 1(4) : 2012-2018, 2006 ; Bechtoille et al. , Tissue Eng , 13(11) : 2667-2679, 2007 ; Vrana et al. , Invest Ophthalmol Vis Sci , 49(12) : 5325-5331, 2008 ; Kinicoglu et al. , Biomaterials , 30(32) : 6418-6425, 2009 ; Auxenfans et al. , Eur J Dermatol , 19(2) : 107-113, 2009 ; Kinicoglu et al. , Biomaterials , 32(25) : 5756-5764, 2011 ; Costin et al. , Altern Lab Anim , 39(4) : 317-337, 2011 ; Auxenfans et al. , J Tissue Eng Regen Med , 6(7) : 512-518, 2012 ; Lequeux et al. , Skin Pharmacol Physiol , 25(1) : 47-55, 2012 ; EP 29 678 ; EP 285 471 ; EP 789 074 ; EP 1 451 302 B1 ; EP 1 878 790 B1 ; EP 1 974 718 ; US 2007/0148,771 ; US 2010/0,099,576 ; WO 02/070729 ; WO 2006/063864 ; WO 2006/0,63865 ; WO 2007/064305) sont à la disposition de la personne du métier et sont compris dans la portée de l’invention.
Préférablement, le modèle de peau reconstruite est sélectionné dans le groupe comprenant les modèles d’épiderme constitué principalement de kératinocytes, les modèles de peau comprenant un derme et un épiderme, et les modèles de peau comprenant un derme, un épiderme et un hypoderme. Les modèles comprenant au moins un derme, forment des tissus de type conjonctifs, tandis que les modèles comprenant au moins un épiderme forment des épithélia stratifiés comprenant les couches caractéristiques du tissu considéré. Par exemple, on peut identifier dans les modèles d’épiderme une couche basale ( stratum basalis ), une couche épineuse ( stratum spinosum ), une couche granuleuse ( stratum granulosum ), et une couche cornée ( stratum corneum ).
Avantageusement, ledit modèle de peau est un modèle d'épiderme comprenant un support matriciel de préférence choisi parmi :
un support inerte choisi parmi le groupe consistant d'une membrane synthétique semi-perméable, en particulier une membrane de nitrocellulose semi-perméable, une membrane de nylon semi- perméable, une membrane ou une éponge de téflon, une membrane de polycarbonate ou de polyéthylène, polypropylène, de polyéthylène téréphtalate (PET) semi-perméable, une membrane inorganique Anopore semi-perméable, d'acétate ou d'ester de cellulose (HATF), une membrane Biopore-CM semi-perméable, une membrane de polyester semi-perméable ;
dans ce groupe on trouve les modèles Epiderme reconstruits (Skinethic®) ainsi que le modèle EpiDerm®, (Mattek Corporation) ;
un film ou une membrane à base d'acide hyaluronique et/ou de collagène et/ou de fibronectine et/ou de fibrine.
est une vue schématique partielle en coupe de la .
Par convention, les termes « avant » et « arrière » seront utilisés par rapport à la direction du regard de l’utilisateur tourné vers l’appareillage électrique monté dans la paroi. Ainsi, l’avant d’un élément désignera le côté de cet élément qui est tourné vers l’utilisateur, et l’arrière désignera le côté opposé.
Les termes « interne » et « externe » seront utilisés en référence à une ouverture d’accueil du support d’appareillage. Ainsi, une face interne est une face tournée vers l’intérieur de l’ouverture d’accueil tandis qu’une face externe est une face tournée vers l’extérieur de cette ouverture.
Les termes « proximal » et « distal » seront utilisés en référence au cadre du support d’appareillage. Ainsi, une extrémité proximale d’un élément correspond à une extrémité située à proximité du cadre du support d’appareillage, tandis qu’une extrémité distale correspond à une extrémité de l’élément éloignée du cadre du support d’appareillage.
Sur les figures 1 à 13, on a représenté un premier mode de réalisation d’un support d’appareillage 100 appartenant à un appareillage électrique (non représenté). Il s’agit d’un mode de réalisation préféré de l’invention.
Un tel support d’appareillage 100 peut être monté dans une boîte d’encastrement ou directement dans une paroi de montage. Ici, sur les figures 1 à 13, le support d’appareillage 100 est représenté engagé dans une boîte électrique 1 à rapporter dans une ouverture d’encastrement ménagée dans une paroi de montage (non représentée).
La paroi de montage qui accueille une telle boîte électrique peut notamment être une cloison creuse ou tout élément de maçonnerie, du type brique ou du type élément de paroi alvéolaire munie de canaux de passage de gaines électriques. Il peut également s’agir d’une paroi de mobilier telle que par exemple une surface de travail.
Comme le montrent les figures 2 et 9, la boîte électrique 1 est une boîte d’encastrement classique à fixer dans l’ouverture d’encastrement de la paroi de montage. La fixation de la boîte électrique 1 dans la paroi de montage est réalisée de telle manière qu’une ouverture 4 de montage affleure la face avant de cette paroi. Cette ouverture 4 de montage permet le montage de l’appareillage électrique dans la boîte électrique.
La boîte électrique 1 ne faisant pas partie de la présente invention, elle ne sera pas ici décrite dans le détail. Pour l’essentiel, elle comporte une paroi latérale 3 qui est fermée à l’arrière par une paroi de fond 2. Cette boîte électrique 1 présente une forme cylindrique, mais elle pourrait présenter une forme différente, notamment parallélépipédique. La boîte électrique 1 est réalisée dans un matériau isolant électriquement, par exemple en matière plastique.
Comme cela est représenté sur les figures 2 et 9, la boîte électrique 1 présente un bord avant 5 en forme de collerette entourant l’ouverture 4 de montage. Ce bord avant 5 forme ici une surface d’appui pour le support d’appareillage 100 lors du montage de celui-ci dans la boîte électrique 1. En outre, le bord avant 5 est destiné à reposer sur la face avant de la paroi de montage lorsque la boîte électrique est rapportée dans l’ouverture d’encastrement de cette paroi
Ici, la boîte électrique 1 est susceptible de recevoir des supports d’appareillage équipés de griffe (tel que celui conforme à l’invention) et des supports d’appareillage classiques à vis. Pour permettre la fixation de ces derniers, la paroi latérale 3 de la boîte électrique 1 porte, intérieurement, des puits de vissage 6, diamétralement opposés, dans chacun desquels une vis de fixation V est vissée pour fixer le support d’appareillage à vis dans la boîte électrique 1.
Dans la description qui va suivre, on ne s’intéressera pas à cet aspect de fixation par vis mais uniquement à la fixation par griffe du support d’appareillage 100.
Comme le montrent les figures 2 et 9, le support d’appareillage 100 est distinct à la fois de la boîte électrique 1 et du socle du mécanisme d’appareillage (non représenté sur les figures). Le socle du mécanisme d’appareillage est le boîtier isolant qui enferme les éléments électriques et/ou électroniques du mécanisme d’appareillage. Le support d’appareillage 100 sert au montage du socle du mécanisme d’appareillage dans la boîte électrique 1. Ce mécanisme d’appareillage peut être de tout type, par exemple, un mécanisme d’interrupteur, de prise de courant, de prise de téléphone, de prise USB ou encore de prise TV/SAT, de prise RJ ou de prise de télévision. Il peut également s’agir d’un mécanisme de charge, tel que par exemple un chargeur à induction.
Le socle du mécanisme d’appareillage présente par exemple une largeur égale à une largeur standard dite « d’un module » (dans le cas d’une commande simple par exemple pour le mécanisme d’appareillage). En variante, le socle du mécanisme d’appareillage peut présenter une largeur égale au double de la largeur standard, ou une largeur dite de « deux modules ».
En variante (non représentée), le support d’appareillage peut permettre de monter plusieurs mécanismes d’appareillage dans une boîte électrique adaptée (dite multiposte).
En variante, on pourrait prévoir, sans sortir du cadre de l’invention, que le socle du mécanisme d’appareillage vienne de formation avec le cadre du support d’appareillage.
Avantageusement, chaque élément d’ossature 164 qui s’étend à partir du socle 150 présente une section transversale variable le long de la directrice en s’évasant vers le socle 150.
Chaque élément d’ossature 164 présente par exemple une section transversale tubulaire creuse ou une section transversale en forme de C.
Les éléments d’ossature 164 de l’ossature de support 152 comprennent des éléments d’ossature de soutien 170 et des éléments d’ossature de contreventement 172.
Chaque élément d’ossature de soutien 170 est propre à transmettre au socle 150 la charge d’une des interfaces de raccordement 154A-154C.
Chaque élément d’ossature de soutien 170 a une directrice présentant au moins une composante selon la direction d’élévation Z2.
Pour chaque interface de raccordement 154A-154C, au moins un des éléments d’ossature de soutien 170 s’étend à partir de l’interface de raccordement 154A-154C. L’interface de raccordement 154A-154C forme ainsi une des extrémités de chacun de ses éléments d’ossature de soutien 170.
Chaque élément d’ossature de soutien 170 est propre à supporter le poids de la pièce raccordée au bâti 28 par l’intermédiaire de l’interface de raccordement 154A-154C.
Chaque élément d’ossature de soutien 170 de l’interface de raccordement 154A-154C est alors en particulier arrangé entre le socle 150 et ladite interface de raccordement 154A-154C, en projection dans la direction d’élévation Z2 du bâti 28.
Les éléments d’ossature de contreventement 172 sont propres à stabiliser l’ossature de support 152 vis-à-vis des effets latéraux et/ou longitudinaux issus d’actions sur le bâti 28, notamment de la part du pilote lors de l’actionnement du palonnier 22.
Les éléments d’ossature de contreventement 172 sont propres à stabiliser localement au moins une partie des éléments d’ossature de soutien 170, par exemple relativement aux phénomènes d'instabilité de flambage.
Chaque élément d’ossature de contreventement 172 a une directrice présentant au moins une composante selon la direction longitudinal X2 ou la direction latérale Y2.
Chaque élément d’ossature de contreventement 172 concoure ainsi de préférence avec au moins un des éléments d’ossature de soutien 170 au niveau d’un nœud disposé entre les deux extrémités de l’élément d’ossature de soutien 170.
Les éléments d’ossature de contreventement 172 s’étendent par exemple sensiblement latéralement ou sensiblement longitudinalement.
Dans le treillis 166, certains des éléments d’ossature de contreventement 172 forment avantageusement des croix.
Dans le treillis 166, au moins une partie des éléments d’ossature 164 sont à la fois élément(s) d’ossature de soutien et de contreventement. Ces éléments ont en particulier une directrice présentant au moins une composante selon la direction d’élévation Z2 et au moins une composante selon la direction longitudinal X2 ou la direction latérale Y2.
Dans le treillis 166, au moins 50% des nœuds 168 sont répartis selon un agencement spatial symétrique. L’agencement spatial symétrique présente un plan de symétrie, correspondant de préférence au plan médian longitudinal du bâti 28.
A l’étape S40, le dispositif 110 détermine, à partir des images radars, pour chaque pixel de l’image 4000, une durée avant une collision avec l’ego véhicule. Le pixel PX représentant surface PP (situé à une distance D1 du véhicule égo 100) du véhicule 220 est celui pour lequel la durée avant collision est minimum parmi tous les pixels de l’image 4000.
La durée avant collision est par exemple obtenue à partir de la vitesse relative entre l’égo véhicule et l’élément de l’environnement représenté par le pixel divisé par la distance entre l’élément de l’environnement représenté par le pixel et l’égo véhicule.
Le premier réseau de neurones en même temps que la classification, réalise une l’estimation d’une incertitude du premier résultat, par exemple, par une méthode d’abandon de monté-carlo ( en Anglais « Monté-Carlo dropout ») introduite dans l’article :
A l’étape S80, masquage de parties de l’image 5000 pour lesquelles l’incertitude dépasse un seuil d’incertitude, pour obtenir l’image 5000’ , , dans lequel le véhicule 220 est masqué (i.e. : les étiquettes des pixels correspondant au véhicule 220 associées à la classification sont supprimées ou marqués comme masqués), A l’étape S90, complétion par le deuxième réseau de neurones 112 (autrement dit : détermination ou action de compléter) de la classification dans l’image 5000’ pour obtenir l’image 5000’’ .
Par exemple, durant l’étape de masquage, chaque pixel de la quatrième image pour lesquel l’incertitude dépasse le seuil d’incertitude est masqué (autrement dit : supprimé ou masqué comme masqué).
Par exemple, durant l’étape de complétion, chaque pixel masqué durant l’étape de masquage est étiqueté, par le deuxième réseau de neurones, par une étiquette indiquant une classe à laquelle appartient ce pixel.
Ainsi donc, selon un mode de réalisation :
Durant l’étape de classification, le premier réseau de neurones étiquette chaque pixel de la quatrième image (5000) avec une étiquette de classe et une incertitude, et/ou Durant l’étape de masquage, chaque pixel de la quatrième image (5000) pour lesquel l’incertitude dépasse le seuil d’incertitude est masqué, et/ou Durant l’étape de complétion, le deuxième réseau de neurones (112) étiquette chaque pixel masqué durant l’étape de masquage par une étiquette indiquant une classe à laquelle appartient ce pixel.
Par exemple, le premier réseau de neurones est celui enseigné dans l’article suivant :
Paszke, Chaurasia, Kim, Culurciello (2016), Enet: A deep neural network architecture for real-time semantic segmentation,” arXiv preprint arXiv:1606.02147.
Selon un mode de réalisation, le deuxième réseau de neurones est un réseau de neurones convolutif et/ou contextuel, par exemple celui enseigné dans l’article :
Shin, Sagong, Yeo, Kim, Ko (2019). PEPSI++: Fast and lightweight network for image inpainting. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 32 (1), 252-265.
Selon un mode de réalisation, l’égo véhicule est situé dans un environnement comprenant un élément (immobile, ou circulant selon une deuxième trajectoire), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes :