INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’unité intégrée 220 est également connectée au système de contrôle 230 de la turbomachine. Ainsi, les seules servitudes reliées à l’unité intégrée 220 sont celles de l’alimentation électrique haute tension 2411, 2412 et celles de communication 2431, 2432. Il est néanmoins possible d’avoir une servitude supplémentaire entre l’alimentation électrique basse tension 2311, 2312 et l’unité intégrée 220, si l’unité 220 ne comprend pas de convertisseurs DC/DC.
La représente de manière schématique et partielle, l’assemblage des parties tournantes 3201, 3202 de l’unité intégrée 320 à un réducteur de vitesse basse pression 330 selon un mode de réalisation de l’invention.
Les composants de l’unité intégrée 320 sont placés dans un carter de forme cylindrique fermé par les flasques 321 et 322. Le carter et ses flasques 321 et 322 sont assemblés au réducteur de vitesse 330. Ainsi, l’unité intégrée 320 est solidaire du réducteur de vitesse 330, en particulier ses parties tournantes 3201, 3202 sont solidaires des parties tournantes du réducteur de vitesse 330. Les flasques 321 et 322 sont fixés au réducteur de vitesse 330 à l’aide, par exemple, de jeux 370 de vis et d’écrou. Les flasques 321 comprennent des grilles d’aération 361, 362 pour pouvoir évacuer l’air chaud de l’unité intégrée 320, les grilles d’aération 362 du flasque 322 étant en regard des grilles d’aération 360 du réducteur de vitesse 330. Plus particulièrement, la grille d’aération 361 du flasque 321 permet de faire pénétrer de l’air froid dans l’unité intégrée 320, tandis que les grilles d’aération 360 du réducteur de vitesse 330 et 362 du flasque 322 permettent d’évacuer l’air chaud de l’unité intégrée 320. Dans ce mode de réalisation, les jeux 370 de vis et d’écrou permettant d’assembler l’unité intégrée 320 au réducteur de vitesse 330 sont placés à l’intérieur de l’unité intégrée 320.
Le réducteur de vitesse 330 comprend un axe fixe 331 à travers lequel on achemine les servitudes 3411, 3412, 3431, 3432 vers l’unité intégrée 320.
La représente de manière schématique et partielle, l’assemblage des parties tournantes 4201, 4202 de l’unité intégrée 420 à un réducteur de vitesse basse pression 430 selon un autre mode de réalisation de l’invention.
Les composants de l’unité intégrée 420 sont placés dans un carter cylindrique fermé par deux flasques 421 et 422. Le carter est assemblé au réducteur de vitesse 430 via ses flasques 421 et 422. Ainsi, l’unité intégrée 420 est solidaire du réducteur de vitesse 430, en particulier ses parties tournantes 4201, 4202 sont solidaires des parties tournantes du réducteur de vitesse 430. Les flasques 421 et 422 sont fixés au réducteur de vitesse 430 à l’aide, par exemple, de jeux 470 de vis et d’écrou. Le flasque 421 comprend une grille d’aération 461 pour pouvoir évacuer l’air chaud de l’unité intégrée 420. Plus particulièrement, la grille d’aération 461 permet de faire permettre de l’air froid dans l’unité intégrée 420. Le réducteur de vitesse 430 comprend toujours des grilles d’aération 460 permettant d’évacuer l’air chaud de l’unité intégrée 420. Dans ce mode de réalisation, les jeux 470 de vis et d’écrou permettant d’assembler l’unité intégrée 420 au réducteur de vitesse 430 sont placés à l’extérieur de l’unité intégrée 420.
Comme précédemment, le réducteur de vitesse 430 comprend un axe fixe 431 à travers lequel on achemine les servitudes 4411, 4412, 4431, 4432 vers l’unité intégrée 420.
La représente de manière schématique et partielle, l’assemblage de l’unité intégrée 520 à un réducteur de vitesse basse pression 530 selon un mode de réalisation de l’invention.
Les parties fixes 5203, 5204 de l’unité intégrée 520 sont solidaires de l’axe fixe 531 du réducteur de vitesse basse pression 530. Plus particulièrement, l’unité intégrée 520 comprend un arbre creux et glissant 571 immobilisé en rotation. Cette immobilisation est par exemple réalisée par une clavette. L’arbre creux 571 permet de faire passer les différentes servitudes de l’unité intégrée 520 via l’axe fixe 531 du réducteur de vitesse 530, comme les alimentations électriques 5411, 5412 et les communications 5431, 5432 avec le système de contrôle de la turbomachine. L’immobilisation en translation de l’arbre creux 571 est par exemple réalisée par un écrou à encoche 570 monté au bout de l’arbre 571.
Les parties tournantes et fixes des figures 3, 4 et 5 comprennent les transformateurs-tournants, les convertisseurs DC/AC, les convertisseurs DC/DC et les commutateurs de puissance des deux voies électriques décrits en . La partie fixe comprend la partie statique des transformateurs-tournants, les convertisseurs DC/DC et les convertisseurs DC/AC, tandis que la partie tournante comprend la partie tournante des transformateurs-tournants. Les commutateurs de puissance peuvent être dans la partie fixe ou dans la partie tournante. Si les commutateurs sont dans la partie fixe de l’unité intégrée, ils sont généralement placés entre les convertisseurs DC/AC et la partie statique des transformateurs-tournants ; alors que s’ils sont dans la partie tournante de l’unité intégrée, ils sont généralement placés entre la partie tournant des transformateurs-tournants et les résistances des paires de pales d’hélices et du cône avant de la turbomachine. En plaçant les commutateurs dans la partie tournante de l’unité intégrée, on peut libérer du volume pour les convertisseurs DC/AC et/ou rapprocher les sorties de l’unité intégrée vers les résistances des paires de pales d’hélices et du cône avant.
Le placement des convertisseurs DC/AC, des convertisseurs DC/DC, des commutateurs de puissance et des transformateurs-tournants au sein de l’unité intégrée est adapté pour répondre aux contraintes de fiabilité et/ou de refroidissement. Par exemple, pour améliorer le refroidissement, on peut placer les composants plus sensibles à la température en contact des surfaces externes du carter de l’unité intégrée et proches de la grille d’aération d’air froid. Ou pour limiter le stress mécanique lié aux forces centrifuges, on peut placer certains composants de la partie tournante de l’unité intégrée au plus près de l’axe de rotation.
De plus, l’unité intégrée 320, 420, 520 peut comprendre une ou plusieurs soufflantes 341, 342, 441, 442, 541, 542 solidaires de la partie tournante 3201, 3202, 4201, 4202, 5201, 5202 de l’unité intégrée 320, 420, 520. Ces soufflantes 341, 342, 441, 442, 541, 542 soufflent de l’air forcé pour évacuer la chaleur de l’unité intégrée 320, 420, 520.
Grâce à cette caractéristique, chaque transformateur-tournant n’est alimenté que pendant le temps d’activation de la paire de pale d’hélice correspondante. Cela permet de pouvoir insérer l’électronique du commutateur entre le convertisseur DC/AC et les transformateurs-tournants et de positionner ainsi le commutateur sur la partie statique de l’unité intégrée supprimant de ce fait le stress de centrifugation sur l’électronique.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, dans chaque voie électrique, le transformateur-tournant et le commutateur de puissance sont combinés.
Cela permet de n’avoir qu’un seul transformateur-tournant dans chaque voie électrique capable d’alimenter toutes les paires de pales d’hélices, le transformateur-tournant comprenant au moins autant de sorties que de paires de pales. De plus, on peut également positionner l’électronique du commutateur sur la partie statique du transformateur-tournant.
Un autre objet de l’invention est une turbomachine comprenant une unité intégrée de transfert de puissance tournant selon l’invention et un réducteur de vitesse basse pression, l’unité intégrée étant solidaire du réducteur de vitesse basse pression.
Le fait d’avoir l’unité intégrée solidaire du réducteur de vitesse basse pression permet d’avoir un système de dégivrage proche du réducteur de vitesse et de proposer un système de dégivrage plus compact, plus performant, moins lourd et ayant une maintenance facilitée, car plus accessible.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le réducteur de vitesse basse pression comprend une partie tournante et un arbre fixe, la partie tournante des transformateurs-tournants de l’unité intégrée est solidaire de la partie tournante du réducteur de vitesse basse pression, et la partie statique des transformateurs-tournants, les commutateurs de puissance et les convertisseurs de tension continue en tension alternative de l’unité intégrée sont solidaires de l’arbre fixe du réducteur de vitesse basse pression.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, le réducteur de vitesse basse pression comprend une partie tournante et un arbre fixe, la partie tournante des transformateurs-tournants et les commutateurs de puissance de l’unité intégrée sont solidaires de la partie tournante du réducteur de vitesse basse pression et la partie statique des transformateurs-tournants et les convertisseurs de tension continue en tension alternative de l’unité intégrée sont solidaires de l’arbre fixe du réducteur de vitesse basse pression.
Ces deux variantes d’assemblage de l’unité intégrée aux parties fixe (arbre fixe) et tournante du réducteur de vitesse basse pression permettent de supprimer les roulements sur l’unité intégrée et d’améliorer ainsi sa fiabilité et sa durée de vie. Elles permettent également de s’affranchir des effets de balourd et de déplacements en étant proche des paliers du réducteur de vitesse, d’avoir un jeu mécanique réduit entre les parties fixe et tournantes de l’unité intégrée pour avoir un gain de masse, notamment au niveau du transformateur-tournant, un gain de volume et de rendement de tout le système électrique de dégivrage, et enfin d’avoir un équipement accessible et remplaçable sous aile sans outils spécifiques pour faciliter les opérations de maintenance, montage et démontage.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, la turbomachine comprend des ailettes présentes sur une surface externe de l’unité intégrée et solidaires de la partie tournante du réducteur de vitesse basse pression.
Les ailettes permettent de créer un débit d’air forcé autour de l’unité intégrée permettant de refroidir les composants de l’unité intégrée assemblés sur la partie tournante du réducteur de vitesse.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, la turbomachine comprend une soufflante solidaire de la partie tournante du réducteur de vitesse basse pression.
La soufflante permet de souffler de l’air pour refroidir les composants de l’unité intégrée assemblés sur la partie tournante du réducteur de vitesse. Les composants assemblés sur la partie fixe peuvent également bénéficier de cet air pour leur refroidissement. La soufflante peut avantageusement être combinée aux ailettes pour améliorer le refroidissement de l’unité intégrée.
La représente, de manière schématique et partielle, un système de dégivrage selon l’art antérieur.
La représente, de manière schématique et partielle, une unité intégrée d’un système de dégivrage selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente, de manière schématique et partielle, l’assemblage des parties tournantes de l’unité intégrée à un réducteur de vitesse basse pression selon un mode de réalisation de l’invention.
la , représente une vue en coupe d’un troisième mode de réalisation d’un système de levage selon l’invention présentant un troisième mode de réalisation d’une coupelle et un troisième mode de réalisation d’un vérin selon l’invention, les moyens d’interaction permettant l’établissement d’une connexion électrique.
Un vérin 1a, 1b, 1c de levage selon l’invention, illustré sur les figures 1 à 4, est conçu pour former un système de levage 2a, 2b, 2c, illustré sur les figures 1 à 4. Le système de levage 2a, 2b, 2c est conçu pour équiper un dispositif de transport selon l’invention, non illustré sur les figures, qui comporte une plateforme autonome et une capsule transportée par la plateforme. Par exemple, la plateforme autonome est mise en mouvement par un système de propulsion à roues multidirectionnelles. La plateforme comporte, par exemple, une batterie et/ou un système de pilotage autonome avec une pluralité de capteurs conçus pour analyser l’environnement en vue de détecter d’éventuels obstacles. La capsule est, par exemple, munie de pieds, de préférence fixes, permettant à la plateforme de se positionner sous la capsule afin d’opérer un levage de la capsule pour ensuite la déplacer. La capsule est de préférence adaptée au transport de personnes et/ou d’objets.
Le vérin 1a, 1b, 1c est conçu pour coopérer avec une coupelle 3a, 3b, 3c de réception du système de levage 2a, 2b, 2c. La coupelle 3a, 3b, 3c présente une forme sphérique convexe, comme illustrée sur les figures.
Le vérin 1a, 1b, 1c comporte une tête fonctionnelle 4a, 4b, 4c insérable dans la coupelle 3a, 3b, 3c pour effectuer un levage. Afin de faciliter l’insertion du vérin 1a, 1b, 1c dans la coupelle 3a, 3b, 3c la tête fonctionnelle 4a, 4b, 4c présente une forme arrondie et/ou conique et fait office de centreur.
Le vérin 1a, 1b, 1c selon l’invention est particulier en ce que la tête fonctionnelle 4a, 4b, 4c comporte des moyens d’interaction 5a, 5b, 5c qui permettent au moins une interaction entre la tête fonctionnelle 4a, 4b, 4c et la coupelle 3a, 3b, 3c, distincte du levage, lorsque la tête fonctionnelle 4a, 4b, 4c est introduite dans la coupelle 3a,3b, 3c.
Dans le système de levage 2a, 2b, 2c, illustré sur les figures 1 à 4, la coupelle 3a, 3b, 3c comporte, par exemple, des moyens complémentaires 6a, 6b, 6c disposés dans la coupelle 3a, 3b, 3c et conçus pour coopérer avec les moyens d’interaction 5a, 5b, 5c de la tête fonctionnelle 4a, 4b, 4c du vérin 1a, 1b, 1c.
Dans l’exemple illustré sur les figures, le système de levage 2a, 2b, 2c comporte des moyens de rattrapage de jeux horizontaux 7, particulièrement visibles sur la , comprenant une cage cylindrique 8 fixée sur une plaque de support de montage 9, illustrée sur la , et destinées à être solidarisées sur la capsule du dispositif de transport. Avantageusement, le système de levage 2a, 2b, 2c présente également des moyens de rattrapage de jeux verticaux comprenant par exemple au moins un ressort de compensation, non illustré, afin de permettre au dispositif de transport selon l’invention, équipé d’au moins un système de levage 2a, 2b, 2c, de s’affranchir des dispersions de positionnement vertical en cas de sol irrégulier. De tels moyens de rattrapage de jeux verticaux permettent le levage de la capsule avec la plateforme comportant quatre vérins 1a, 1b, 1c selon l’invention déplacés simultanément, à la même vitesse, avec un unique moteur, non illustré.
Dans un premier mode de réalisation du système de levage 2a selon l’invention, illustré sur les figures 1 et 2, les moyens d’interaction 5a permettent une filtration des mouvements relatifs d’un premier mode de réalisation de la coupelle 3a selon l’invention et de la tête fonctionnelle 4a d’un premier mode de réalisation du vérin 1a selon l’invention, illustrées sur la . A cet effet, les moyens d’interaction 5a comportent un premier joint 10, en matériau élastomère, formant une bague 11 cylindrique disposée sur la tête fonctionnelle 4a et formant une liaison avec un corps 12 du vérin 1a.
Afin d’assurer une filtration des mouvements relatifs de la coupelle 3a avec la tête fonctionnelle 4a, la coupelle 3a comporte avantageusement également des moyens complémentaires 6a permettant de coopérer avec les moyens d’interaction 5a. Ces derniers comportent un deuxième joint 13, en matériau élastomère, disposé de sorte à assurer une liaison élastique entre la cage cylindrique 8 et la coupelle 3a. Ainsi, lors du levage de la capsule du dispositif de transport, les bruits et les mouvements parasites, liés par exemple à l’alignement et l’introduction de la tête fonctionnelle 4a du vérin 2a dans la coupelle 3a, sont absorbés par les moyens d’interaction 5a. Le confort pour les passagers de la capsule s’en trouve ainsi amélioré.
Dans un deuxième mode de réalisation du système de levage 2b selon l’invention, illustré sur la , les moyens d’interaction 5b permettent un verrouillage de la tête fonctionnelle 4b dans la coupelle 3b en coopérant avec des moyens complémentaires 6b tels que des moyens complémentaires de verrouillage 14 disposés dans la coupelle 3b. A cet effet, les moyens d’interaction 5b comportent un évidement 15 munit d’une platine 16 disposés, par exemple, à une extrémité libre 17 de la tête fonctionnelle 4b destinée à être introduite dans la coupelle 3b. La platine 16 est, par exemple, montée mobile en rotation, selon un axe de rotation perpendiculaire à la platine 16 coïncident, par exemple, avec un axe de symétrie du vérin 4b. La platine 16 comporte un orifice, non visible, conçu pour accommoder des moyens complémentaires 6b disposés dans la coupelle 3b tels que des moyens complémentaires de verrouillage 14. Les moyens complémentaires de verrouillage 14 comportent un cylindre de verrouillage 18 sur la coupelle 3b. Lors de l’introduction de la tête fonctionnelle 4b dans la coupelle 3b, le cylindre de verrouillage 18 est introduit dans l’orifice de la platine 16. Les formes de l’orifice et du cylindre de verrouillage 18 sont choisies pour permettre un verrouillage du cylindre de verrouillage 18 dans l’orifice par une mise en rotation du cylindre de verrouillage 18 et/ou de la platine 16. Ainsi, une fois le cylindre de verrouillage 18 verrouillé dans l’orifice, la tête fonctionnelle 4b devient solidaire de la coupelle 3b et ne peut pas être désengagée sans déverrouillage par une nouvelle rotation du cylindre de verrouillage 18 et/ou de la platine 16. La rotation de la platine 16 permet, par exemple, de visser le cylindre de verrouillage 18 dans l’orifice grâce à un pas de vis 19 présent sur le cylindre de verrouillage 18 et un filetage ménagé sur la platine 16. Alternativement, le cylindre de verrouillage 18 présente des ergots, non représentés, pouvant être introduits dans une position prédéterminée dans l’orifice.
Dans un troisième mode de réalisation du système de levage 2c selon l’invention, illustré sur la , les moyens d’interaction 5c permettent l’établissement d’une connexion électrique entre la tête fonctionnelle 4c et la coupelle 3c en coopérant avec des moyens complémentaires 6c tels que des moyens complémentaires de connexion 20 disposés dans la coupelle 3c. A cet effet, les moyens d’interaction 5c comportent un connecteur électrique 21 femelle conçu et positionné pour coopérer avec les moyens complémentaires de connexion 20 qui comprennent, par exemple, un connecteur électrique complémentaire 22, en l’occurrence un connecteur électrique mâle 23.
Ainsi, selon une possibilité de l’invention, les moyens d’interaction 5c sont conçus pour coopérer avec des moyens complémentaires de verrouillage 14 ou de connexion 20 disposés dans la coupelle 3c.
Ainsi, le vérin 1a, 1b, 1c selon l’invention, ainsi que la coupelle 3a, 3b, 3c permet de mettre à disposition un système de levage 2a, 2b, 2c permettant d’améliorer un dispositif de transport selon l’invention tout en simplifiant et/ou apportant une fonctionnalité supplémentaire augmentant ainsi l’autonomie du dispositif de transport.
L’invention ne se limite pas aux modes de réalisations du vérin ou de la coupelle décrits ci-avant, seulement à titre d’exemples, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention.
DISPOSITIF D’AUTOMATISATION D’UN WINCH, WINCH AUTOMATISE ET PROCEDE D’INSTALLATION ASSOCIES La présente invention se rapporte au domaine technique du matériel nautique et, plus particulièrement, des accessoires utilisés sur les voiliers. Elle concerne plus spécifiquement un winch automatisé ou semi-automatisé, c'est-à-dire un winch dans lequel au moins une manœuvre peut être réalisée par l'intervention d'un moteur.
Fig. 9 est une vue schématique et partielle, en coupe axiale, montrant l’agencement et l’assemblage du rayonnage dynamique, selon une réalisation d’un premier mode de mise en œuvre correspondant à un premier mode de mise en œuvre d’une unité comprenant outre ce rayonnage dynamique, un dispositif de fabrication, traitement, manutention ou logistique dont est illustré partiellement le second bâti et une traverse-support, le rayonnage dynamique et le dispositif ayant un écartement longitudinal entre eux, la face fonctionnelle supérieure de la plaque fonctionnelle, disposée entre eux, pouvant faire fonction de passerelle pour les objets.
Fig.10 est une vue schématique et partielle, en coupe axiale, montrant l’agencement et l’assemblage du rayonnage dynamique, selon une réalisation d’un deuxième mode de mise en œuvre dans laquelle la plaque fonctionnelle est disposée en porte à faux.
Fig.11 est une vue schématique et partielle, en coupe axiale, montrant l’agencement et l’assemblage du rayonnage dynamique, selon une réalisation d’un troisième mode de mise en œuvre dans laquelle la plaque fonctionnelle du fait de son propre poids est disposée verticalement vers le bas.
Fig.12 est une vue schématique de côté illustrant une unité selon un premier mode de mise en œuvre, la plaque fonctionnelle faisant fonction de passerelle pour les objets.
Fig.13 est une vue schématique de côté illustrant une unité selon un deuxième mode de mise en œuvre, la plaque fonctionnelle étant en porte à faux et l’entrée ou la sortie d’objets du dispositif et la plaque fonctionnelle étant proches, en sorte de permettre à l’utilisateur de faire passer un objet de l’un à l’autre.
Sur les figures, les différentes parties du rayonnage dynamique et des éléments qui en font partie ne sont pas nécessairement représentées à la même échelle.
DESCRIPTION DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Sont décrits ci-après plusieurs modes de réalisation particuliers d’un rayonnage dynamique 1 de manutention ou logistique d’objets selon l’invention (par ellipse rayonnage dynamique) - et des éléments qui en font partie, notamment une piste de convoyage 2 (par ellipse piste), une plaque fonctionnelle 3 et une pièce d’assemblage 4 - en référence aux dessins des figures et en tenant compte des connaissances générales de l’homme du métier. La description est faite en référence à un rayonnage dynamique 1 qui, comme représenté et 2, dans l’orientation d’utilisation où un bâti 5 reposant sur un sol. Sont décrits également ( , 13) plusieurs modes de réalisation particuliers d’une unité 6 de fabrication, traitement, manutention ou logistique, pour des objets, les uns après les autres, comprenant, d’une part, un dispositif 7, de fabrication, traitement, manutention ou logistique, pour des objets, d’autre part, un rayonnage dynamique 1.