Moteur (1) électromagnétique comprenant un rotor interne (2) et un rotor externe (2a) concentriques par rapport à un axe de rotation (3) central, les rotors (2, 2a) intercalant entre eux un stator (10) avec un entrefer (14, 14a) entre le stator (10) et chaque rotor (2, 2a), chaque rotor (2, 2a) étant muni d’un circuit magnétique (8) de circulation de flux magnétique en vis-à-vis d’un entrefer (14, 14a) respectif et portant des aimants (6, 6a), caractérisé en ce que, pour le rotor externe (2a), ses aimants (6, 6a) sont des aimants surfaciques (6a) positionnés dans ou sur le circuit magnétique (8) associé en affleurant du circuit magnétique (8) vers l’entrefer (14, 14a) du rotor externe (2a) avec le stator (10) et que, pour le rotor interne (2), ses aimants (6, 6a) sont disposés pour effectuer une concentration de flux en étant enterrés et positionnés radialement dans le circuit magnétique (8) du rotor interne (2). Moteur (1) selon la revendication précédente, dans lequel les aimants (6, 6a) sont segmentés ou pixelisés. Moteur (1) selon la revendication précédente, dans lequel les aimants unitaires (7) sont sous la forme de barrettes (7) parallélépipédiques ou de plots à section circulaire, cylindrique ou polygonale. Moteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une largeur des aimants (6, 6a) du rotor interne (2) croît en éloignement de l’entrefer (14) du rotor interne (2) avec le stator (10). Moteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit magnétique (8) du rotor interne (2) comporte un évidement (19) sur un bord du circuit magnétique (8) opposé à l’entrefer (14, 14a) entre le stator (10) et le rotor interne (2). Moteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le stator (10) comporte un noyau d’armature portant des dents (11) présentant des collerettes (13) à chacune de leurs extrémités longitudinales orientées vers un rotor respectif, deux dents (11) adjacentes laissant entre elles une encoche (12) pour un bobinage, l’encoche (12) étant rétrécie par les collerettes (13) des deux dents (11) adjacentes à chacune de leurs extrémités longitudinales. Moteur (1) selon la revendication précédente, dans lequel les encoches (12) reçoivent des bobinages à pas fractionnaire. Moteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur (1) comprend une frette recouvrant circonférentiellement les aimants (6a) du rotor externe (2a). Moteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel des masses des aimants (6, 6a) des rotors (2, 2a) interne et externe sont respectivement sélectionnées l’une par rapport à l’autre afin que les rotors (2, 2a) interne et externe atteignent un niveau d’induction équivalent. Moteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur (1) est à flux radial, les rotors (2, 2a) externe et interne étant respectivement sous forme d’une couronne (9) perpendiculaire à l’axe de rotation (3), chaque couronne (9) étant prolongée par une portion cylindrique (9a) reliée au bord externe de la couronne (9) et s'étendant à distance le long de l’axe de rotation (3). Moteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les rotors (2, 2a) sont liés mécaniquement l'un par rapport à l'autre par une pièce de liaison par rapport au plan orthogonal à l'axe de rotation (3). Organe (15) caractérisé en ce qu’il est entraîné par un moteur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’organe (15) étant disposé extérieurement au moteur (1) en l’enveloppant au moins partiellement ou en étant adossé au moteur (1). Organe (15) selon la revendication précédente, lequel est une roue (16) entraînée en rotation par ledit moteur (1), la roue (16) logeant le moteur (1) en son intérieur. Moyen de transport (17), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un organe (15) sous la forme d’une roue (16) entrainée en rotation par ledit moteur (1) selon la revendication précédente, le moyen de transport présentant un moyen de suspension de la roue (16) en laissant la roue (16) libre en rotation.