INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cela permet alors de faciliter la manœuvre d’un objet pourvu d’ensembles roulants selon l’invention. En effet, lorsqu’un objet présente des roulettes, par exemple un charriot de supermarché, il est connu que sa manœuvre est plus aisée lorsque deux de ses quatre roues sont bloquées dans une direction tandis que les deux autres sont folles, c’est-à-dire libres en rotation pour permettre la direction du charriot.
Ainsi, l’opérateur de tri, positionné en sortie de machines, doit trier l’article en fonction d’informations extrapolées de l'étiquette : une ou plusieurs lettres et/ou un ou plusieurs chiffres, un code spécifique, etc.
Ces informations correspondent à des consignes de travail prédéterminées.
En revanche, ces consignes restent difficiles à appréhender et à mémoriser pour un opérateur. Ceci nécessite un temps de formation important et un niveau de concentration très élevé, ce qui rend le travail sur les postes de tri fatigant et stressant et implique des temps de repos et des conditions de travail spécifiques.
On constate d’ailleurs un taux de turn-over très élevé sur ce type de poste.
Des solutions avec l’aide de lecteurs portatif équipés d’écran (de type PDA) existent à ce jour.
Ces solutions demeurent en revanche très lourdes : elles nécessitent de tenir dans la main ou sur la main un organe souvent lourd, nécessitant une étape manuelle de scan, puis une étape de visualisation de l’écran.
Ces étapes peuvent représenter jusqu’à 30% du temps de travail de l’opérateur.
Alternativement, certains logisticiens mettent en place un opérateur ou un système qui appose sur chaque article une seconde étiquette très visuelle, colorée ou non, ayant déjà extrait les informations de tri nécessaire aux opérateurs suivant.
Cette opération reste elle aussi très chronophage et nécessite des consommables (étiquettes).
Le Demandeur soumet qu’à ce jour les solutions de l’art antérieur ne sont pas satisfaisantes et ne permettent pas de soulager efficacement le travail d’un opérateur sur un poste de tri.
La présente invention vise à améliorer la situation actuelle.
La présente invention vise plus particulièrement à remédier aux différents inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant une solution configurable d’aide au tri d’un article dans une zone de travail d’un poste de tri sans utilisation de terminaux de lecture portatifs, d’écrans ou d’étiquette complémentaire.
Un des autres objectifs de la présente invention est de proposer une solution qui soit en outre ergonomique, améliore la productivité et permette la création de nouveaux plots de distribution manuels.
A cet effet, l’objet de la présente invention concerne selon un premier aspect un procédé d’aide au tri d’un article dans une zone de travail, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - une acquisition par au moins une caméra orientée en direction de ladite zone de travail d’au moins une image dudit article lorsque ledit article est dans ladite zone de travail ; - une première transmission de ladite au moins une image à une unité centrale ; - un traitement de ladite au moins une image pour déterminer un identifiant associé audit article ; - une détermination d’une consigne de travail en interrogeant une base de données assignant à une pluralité d’identifiant prédéterminées une pluralité de consignes de travail prédéterminées ;
- une génération d’un signal comprenant l’au moins une consigne de travail assignée à l’identifiant dudit article ; - une deuxième transmission dudit signal à destination de moyens d’affichage ; - un affichage par lesdits moyens d’affichage d’une information visuelle en fonction de ladite consigne de travail.
Il devient ainsi possible, grâce à la présente invention, d’améliorer de façon significative le confort de travail d’un opérateur de tri sur son poste de tri en limitant ses efforts de concentration et l’assistant sur le plan cognitif dans les choix de tri.
Ainsi, lorsque la manivelle 48 du mécanisme de transformation 64 est entrainée en rotation par rapport au bâti 28 selon l’axe A1, la rotation de la manivelle 48 déplace la biellette intermédiaire 68 du mécanisme de transformation 64 par rapport au bâti 28, et le déplacement de la biellette intermédiaire 68 entraine en rotation la pièce centrale de transmission 62 par rapport au bâti 28 selon l’axe A5.
Cette rotation de la pièce centrale de transmission 62 par rapport au bâti 28 selon l’axe A5 est entrainée que le pilote appuie sur l’une ou l’autre des pédales 32.
Dans un mode de réalisation préféré, la chaîne cinématique mécanique 38 est propre à engendrer des déplacements des pédales 32 par rapport au bâti 28, selon les axes A1 respectifs, qui sont antagonistes l’un de l’autre.
En d’autres termes, la chaîne cinématique mécanique 38 est telle que la rotation de l’une des pédales 32 par rapport au bâti 28 selon un premier sens de rotation autour de son axe A1 provoque une rotation contraire de l’autre des pédales 32 par rapport au bâti 28 dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation, lorsque les sens de rotation sont vues d’un même côté.
En effet, la rotation de la pièce centrale de transmission 62 selon l’axe de rotation A5, provoquée par l’un des mécanismes de transformation 64, entraine de manière opposée l’autre des mécanismes de transformation 64 et donc la pédale 32 associée.
Ainsi, les deux biellettes intermédiaires 68 sont situées de part et d’autre de la pièce centrale de transmission 62.
Plus précisément, la rotation de la pièce centrale par rapport au bâti 28 selon l’axe de rotation A5, provoquée par la biellette intermédiaire 68 de l’un des mécanismes de transformation 64, déplace de manière antagoniste la biellette intermédiaire 68 de l’autre des mécanismes de transformation 64, et donc la manivelle 48 et la pédale 32 associées.
La chaîne cinématique mécanique 38 est propre à transmettre, à l’arbre de sortie 36, la rotation de la pièce centrale de transmission 62 par rapport au bâti 28 selon l’axe de rotation A5, ceci par l’intermédiaire du mécanisme de transmission 66.
Le mécanisme de transmission 66 comprend au moins une association homocinétique de deux joints de cardan 74 entre ladite pièce centrale de transmission 62 et l’arbre de sortie 36.
Par « joint de cardan », on entend un système de connexion qui permet la transmission d'une rotation angulaire d’une pièce à une autre pièce, les axes de rotation des pièces étant concourant.
Plus précisément, l’arbre de sortie 36 est propre à être mis en rotation par rapport au bâti 28 selon un axe de rotation A8 parallèle à l’axe de rotation A5 de la pièce centrale par rapport au bâti 28.
Par l’association homocinétique des deux joints de cardan 74, la vitesse de rotation de la pièce centrale de transmission 62 par rapport au bâti 28 selon l’axe de rotation A5 est égale, à chaque instant, à la vitesse de rotation de l’arbre de sortie 36 par rapport au bâti 28 selon l’axe de rotation A8.
Ainsi, lorsque la manivelle 48 du mécanisme de transformation 64 est entrainée en rotation par rapport au bâti 28 selon l’axe A1, la rotation de la manivelle 48 déplace la biellette intermédiaire 68 du mécanisme de transformation 64 par rapport au bâti 28, le déplacement de la biellette intermédiaire 68 entraine en rotation la pièce centrale de transmission 62 par rapport au bâti 28 selon l’axe A5, et le mécanisme de transmission 66 transmet la rotation de la pièce centrale à l’arbre de sortie 36 par rapport au bâti 28 selon l’axe A8.
Les deux palonniers 22 sont raccordés l’un à l’autre par l’intermédiaire de la bielle principale de liaison 24 de telle sorte que les positions relatives des pédales 32 d’un des palonniers 22 reflètent simultanément les positions relatives des pédales 32 de l’autre des palonniers 22.
De manière générale, la bielle principale de liaison 24 est disposée au-dessus des pédales 32, et au-dessus du bâti 28, en projection dans la direction verticale Z1. De plus, la bielle principale de liaison 24 est disposée de manière proximale par rapport au palonnier 22.
Le montage de la bielle principale de liaison 24 est ainsi facilité par sa disposition particulière.
Selon l’invention, le mât 20 est reliée de à la planche de surf 10 et à l’aile d’eau 30, afin d'éviter un montage et un démontage par l’utilisateur. Afin de permettre un transport et un stockage aisés de l'ensemble formé par la planche de surf 10, le mât 20 et l’aile d’eau 30, le mât 20 est rabattable. Cela signifie que le mât 20 est rabattable d'un premier état dit état déplié vers un second état dit état replié. Le mât 20 est représenté dans l’état déplié, sur les figures 1 et 3 et est représenté dans l’état plié, sur la .
Pour rendre le mât 20 rabattable, le mât 20 comprend trois éléments. Ainsi, le mât 20 comprend un premier élément 21 qui est relié à la planche de surf 10, un deuxième élément 22 qui fait office d'élément central et un troisième élément 23 qui est relié à l’aile d’eau 30. Les trois éléments 21, 22 et 23 sont reliés entre eux par des axes de rotation 26, 27. Les détails du mât 20 sont visibles sur la et sont décrits en détail ci-dessous en référence à la .
La montre la planche de surf 10 selon la avec le mât 20 dans l’état replié. En utilisant le premier axe de rotation 26 et le second axe de rotation 27, respectivement, l’utilisateur peut rabattre les deux extrémités du mât 20 de telle sorte que l’aile d’eau 30 est extrêmement proche de la surface inférieure de la planche de surf 10.
En comparant les figures 1 et 2, il apparaît de manière évidente que le volume total de l'ensemble formé par la planche de surf 10, l’aile d’eau 30 et le mât 20 à l'état replié, comme montré sur la , est réduit de manière significative par rapport au volume du même ensemble lorsque le mât 20 est à l'état déplié comme montré sur la .
Le premier élément 21 et le troisième élément 23 ne possèdent pas une longueur identique, afin de permettre au mât 20 de se rabattre et de rapprocher l’aile d’eau 30 le plus près possible de la surface inférieure de la planche de surf 10. La distance entre la première extrémité 24 du mât 20 et l'axe de rotation 26 est supérieure à la distance entre l'axe de rotation 27 et la seconde extrémité 25 du mât 20.
En outre, la montre que le mât 20 comprend un évidement ou une ouverture 28. L'ouverture 28 a une forme telle qu'elle peut être utilisée comme moyen de préhension ou poignée pour transporter l'ensemble formé par la planche de surf 10, le mât 20 et l'aile d’eau 30.
Le fonctionnement spécifique du mât 20 est expliqué ci-dessous en référence à la .
Sur la , le mât 20 est représenté à l'état déplié. Le premier élément 21, le deuxième élément 22 et le troisième élément 23 représentent un mât 20 de forme sensiblement allongée. Le premier, deuxième et troisième éléments 21, 22, 23 possèdent chacun un axe central. La montre que les trois axes centraux des premier, deuxième et troisième éléments 21, 22 et 23 forment ensemble un axe central du mât 20.
Le deuxième élément 22 comprend une première extrémité 121 à proximité de laquelle est fixé le premier élément 21, et une deuxième extrémité 122 à proximité de laquelle est fixé le troisième élément 23.
La montre que le premier élément 21 du mât 20 est muni d'un loquet ou moyen de verrouillage 41. Le loquet 41 comporte une dent 45 comme montré sur la . Le loquet 41 est relié au premier élément 21 par l'intermédiaire d'un axe de rotation 51. Dans la position représentée sur la , la partie inférieure 42 du loquet 41, tournée vers l'extérieur, est pourvue d'une encoche afin qu’un utilisateur puisse repérer aisément la partie inférieure 42 du loquet 41 qui doit être saisie pour actionner le loquet 41.
La montre en outre que le troisième élément 23 du mât 20 est également pourvu d'un loquet 43 ou moyen de verrouillage. Le loquet 43 comporte une dent 46 comme montré sur la . Le loquet 43 est relié au troisième élément 23 par un axe de rotation 53. Dans la position illustrée à la , la partie supérieure 44 du loquet 43, tournée vers l'extérieur, est pourvue d’une encoche afin qu’un utilisateur puisse repérer aisément la partie supérieure 44 du loquet 43 qui doit être saisie pour actionner le loquet 43.
De manière alternative ou additionnelle, les loquets 41, 43 peuvent comporter une couleur visible sur leur surface respective, ladite couleur étant différente de celle du reste du mât 20, afin de faciliter la localisation, par l’utilisateur, de la partie des loquets 41, 43 qui doit être saisie pour actionner lesdits loquets 41, 43.
Les loquets 41, 43 sont maintenus dans la position représentée sur la au moyen d'un ressort (non visible sur les figures) dans une première position dite position verrouillée. Lorsque le loquet 41 est dans la première position, la dent 45 du loquet 41 s'engage dans un premier évidement de forme correspondante dans le deuxième élément 22 du mât 20. De manière similaire, lorsque le loquet 43 est dans la première position, la dent 46 du loquet 43 s'engage dans un troisième évidement de forme correspondante dans le troisième élément 23 du mât 20.
Lorsque le loquet 41 est dans la position représentée sur la , un utilisateur peut, manuellement, appliquer une pression sur la partie inférieure 42 du loquet 41. Sous l'effet de cette pression, la partie supérieure du loquet 41 effectue une rotation vers la droite jusqu'à atteindre une seconde position pour le loquet 41. Dans cette seconde position du loquet 41, la dent 45 du loquet 41 est libérée dudit premier évidement formé de manière correspondante dans le deuxième élément 22 ce qui permet la rotation mutuelle du premier élément 21 et du deuxième élément 22, l’un par rapport à l’autre.
Lorsque le loquet 41 est dans sa seconde position, l’utilisateur peut faire tourner le premier élément 21 par rapport au deuxième élément 22 de sorte que la direction du premier élément 21 et la direction du deuxième élément 22 du mât 20 sont telles que montré sur la .
Pendant la rotation du premier élément 21 par rapport au deuxième élément 22, lorsque l’axe central du premier élément 21 est sensiblement perpendiculaire à l’axe central du deuxième élément 22, la dent 45 s'engage dans un deuxième évidement du deuxième élément 22. La position mutuelle entre le premier élément 21 et le deuxième élément 22 du mât 20 est verrouillée. Cela signifie que le premier élément 21 et le deuxième élément 22 ne peuvent plus tourner l'un par rapport à l'autre.
Préférentiellement, la machine étant une machine tournante, le premier élément est un élément entrainé, tel qu’au moins une roue de turbine ou au moins une roue de compresseur et le deuxième élément est un élément d’entrainement tel qu’un moteur muni le cas échéant d’au moins une roue de compresseur ou une turbine. C’est-à-dire que le premier élément vient s’assembler au niveau d’une extrémité d’un axe d’un moteur dont l’autre extrémité de l’axe peut comporter au moins une autre roue. A noter qu'il est également possible de prévoir plus d’une roue d’un côté et/ou de l’autre côté de l’arbre du moteur, par exemple deux roues de compresseur et une roue de turbine sur un côté de l'arbre (premier élément) et de l'autre côté un moteur d'entraînement (deuxième élément). Alternativement, une turbine peut avoir la fonction d’élément d’entraînement et entraîner un alternateur et/ou un compresseur.
la est une vue schématique de face d’un ensemble selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
la est une vue schématique de côté de l’ensemble de la ;
la est une vue schématique du dessus de l’ensemble de la ;
la est une vue schématique partielle d’un détail de l’ensemble de la ;
la est une vue schématique de côté d’un ensemble selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
la est une vue schématique partielle d’un détail de l’ensemble de la .
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence aux figures 1 à 3, l’ensemble selon l’invention, et généralement désigné 1, comprend un turbo-compresseur 2 comportant une turbine 10 dont un premier arbre 11 est accouplé à un deuxième arbre 21 d’un moto-compresseur 20 à l’aide d’une bride 3. La bride 3 comprend un première demi-bride 3.10 solidaire du premier arbre 11 et une deuxième demi-bride 3.20 solidaire du deuxième arbre 21. Le premier arbre 11 et le deuxième arbre 21 sont montés à rotation autour d’un premier axe A1. La turbine 10 est boulonnée à un châssis 30 pourvu d’oreilles 31 de fixation à un pont 4, ici représenté horizontalement, d’un navire non représenté. L’ensemble 1 comprend également une interface 40 de guidage en translation du moto-compresseur 20 selon une direction de désaccouplement O1. L’interface 40 comporte une première piste 41 et une deuxième piste 42 boulonnées au châssis 30. La piste 41 est, ici, une piste plane réalisée à l’aide d’un premier plat 41.1 métallique chromé. La piste 42 est, ici, une piste plane réalisée à l’aide d’un deuxième plat 42.1 métallique chromé.
Comme visible en , une première droite D1 normale à la piste 41, et considérée dans un premier plan P1 orthogonal à la direction O1, réalise avec le pont 4 un premier angle α1 égal à quarante-cinq degrés. Une deuxième droite D2 normale à la deuxième piste, et considérée dans le plan P1, réalise avec le pont 4 un deuxième angle α2 égal à quarante-cinq degrés. La droite D1 et la droite D2 sont sécantes en un premier point 43 et forment un troisième angle α3, ici égal à quatre-vingt-dix degrés. Le premier point 43 appartient, ici, à une troisième droite D3 parallèle à la direction O1 et qui passe par un centre de gravité G du moto-compresseur 20. La troisième droite D3 coïncide, ici, avec le premier axe A1.
L’interface 40 comprend également un premier patin de glissement 50, un deuxième patin de glissement 51, un troisième patin de glissement 52 et un quatrième patin de glissement 53 par exemple en Polytétrafluoroéthylène. Les patins 50 et 52 viennent en appui sur la piste 41 et les patins 51 et 53 viennent en appui sur la piste 42.
Comme visible en , le patin 50 comprend de préférence un logement central 50.1 de réception d’une tige filetée 21.1 soudé sur le moto-compresseur 20. Un premier écrou 22 monté sur la tige 21.1 entre le moto-compresseur 20 et le patin 50 permet de régler la position du patin 50 relativement au moto-compresseur 20.
Les patins 51 à 53 sont identiques au patin 50 et montés identiquement sur le moto-compresseur 20. Ainsi, le patin 51 est réglable en position à l’aide d’un deuxième écrou 23, le patin 52 est réglable en position à l’aide d’un troisième écrou 24 et le patin 53 est réglable en position à l’aide d’un quatrième écrou 25.
Le montage du moto-compresseur 20 de l’ensemble 1 va maintenant être décrit. Le moto-compresseur 20 est levé à l’aide d’un palonnier et positionné relativement au châssis 30 de manière à ce qu’au moins deux patins parmi les patins 50 à 53 soient en contact avec la première piste 41 et/ou la deuxième pistes 42. Le moto-compresseur 20 étant détaché du palonnier, il est déplacé selon la direction A1 jusqu’à ce que la deuxième demi-bride 3.20 vienne au contact de la première demi-bride 3.10. La position du moto-compresseur 20 relativement à la turbine 10 est ensuite ajustée à l’aide des écrous 22 et 24, et à l’aide des écrous 23 et 25 de manière à ce que la demi-bride 10 et la deuxième demi-bride 20 soient en position d’assemblage. Les demi-brides 10 et 20 sont ensuite boulonnées ensemble. L’invention permet ainsi d’ajuster la position de l’axe du moto-compresseur 20 par rapport à la turbine 10 en agissant en séquence de préférence d’abord sur les écrous solidaires d’une première piste 41, puis sur les écrous solidaires de la seconde piste 42.
Les amorces utilisées ciblent les régions variables V1-V3 de la séquence de l’ARN ribosomique 16S des procaryotes (bactéries et archées). Le prétraitement des séquences est réalisé par un pipeline informatique développé par INRAE fonctionnant sous Mothur (version 1.44.0).
Les barcodes et les primers ainsi que les chimères ont été retirés des fichiers de séquences au cours des étapes de filtrage. Les séquences présentant 100 % d’homologie entre elles, ont été regroupées en séquences uniques, puis en OTU (operational taxonomic unit : seuil de 97 %) qui seront identifiés par la suite.
L’analyse bioinformatique des données de séquençage permet d’identifier les microorganismes présents à différents niveaux taxonomiques (phylum et genre). L’analyse permettant l’affiliation phylogénétique jusqu’au niveau genre a été réalisée à l’aide des outils bioinformatiques pour le traitement des grandes quantités de données de séquences (Mothur). L’identification a été réalisée sur la base de la taxonomie Greengenes pour les bactéries.
C. acnes est l’espèce bactérienne la plus abondante dans les microbiotes du modèle.
Les inventeurs ont mis en évidence une abondance significativement augmentée sous l’effet de l’irradiation.
IR CTRL vs. NI CTRL IR FA vs. NI FA C. acnes ++ (3.57 % / 1.59 %) p=0.0069 ns
NI : Non irradié ; IR : Irradié ; CTRL : Contrôle ; FA : Formulation A ; ns : non significatif
Ces résultats démontrent que l’application topique d’une formulation comprenant la phénylène bis-diphényltriazine permet de réduire très significativement les déséquilibres induits par le rayonnement UV, et ainsi de protéger le microbiote et de maintenir l’équilibre de la composante microbienne cutanée.
compositions cosmétiques sous la forme d’émulsions à saturation de phases et leur utilisation en application topique L’invention a pour objet une composition cosmétique sous forme d’émulsions « à saturation de phases » et leur utilisation en application topique pour le soin de la peau, des ongles et des cheveux.
Les émulsions selon l’invention contiennent au moins deux molécules de solubilités différentes ayant en commun au moins une fonction biologiquement active de structure moléculaire identique, ces molécules étant toutes solubilisées à la concentration de saturation partielle et/ou totale dans la phase de l’émulsion dans laquelle elles sont les plus compatibles afin d’augmenter leur biodisponibilité dans la peau.
Les émulsions cosmétiques destinées à traiter la peau sont généralement composées de deux ou plusieurs phases non miscibles, stabilisées par des tensio-actifs, des polymères ou des particules solides permettant d’éviter la séparation des phases de l’émulsion. Ces émulsions contiennent généralement des ingrédients biologiquement actifs incorporés soit dans la phase externe, soit dans la ou les phases internes de l’émulsion, le choix de la phase de solubilisation se faisant en fonction de la nature de l’actif, de la composition de la phase dissolvante, de la présence éventuelle d'autres substances dissoutes ainsi que des conditions de pH et de température auxquelles l’ingrédient actif sera exposé lors de l’émulsification.
Les actifs cosmétiques sélectionnés sont introduits dans l’émulsion soit dans la phase grasse s’ils sont lipophiles, soit dans la phase aqueuse s’ils sont hydrophiles à des concentrations considérées comme étant les doses efficaces optimales pour traiter le ou les problèmes cutanés ciblés.
Or il arrive que malgré l’utilisation d’un ou plusieurs actifs à la dose jugée efficace, certaines formules cosmétiques montrent une activité biologique insuffisante. L’origine de ce problème est liée soit à la formule (instabilité physique) soit à la molécule de l’actif lui-même (poids moléculaire excessif, instabilité chimique dans le solvant, extrême hydrophilie) diminuant considérablement la biodisponibilité de l’actif dans la peau.
De manière surprenante et inattendue, le Demandeur a découvert que l’utilisation d’émulsions dites « à saturation de phases » permet d’augmenter considérablement l’efficacité des actifs cosmétiques les contenant lorsqu’elles sont appliquées sur la peau.
On entend par émulsions « à saturation de phases » des émulsions contenant au moins deux molécules biologiquement actives solubilisées à la concentration de saturation partielle et/ou totale dans la phase de l’émulsion dans laquelle elles sont les plus compatibles. Ces émulsions « à saturation de phases » permettent d’augmenter fortement la biodisponibilité globale des actifs les contenant et d’en améliorer considérablement leur efficacité sur la peau.