INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le profil tridimensionnel de la surface de la couche de poudre permet d’identifier en temps réel d’éventuels problèmes liés au lit de poudre. Cela peut être un manque de poudre et dans ce cas, le profil tridimensionnel aura une topographie négative par rapport à un plan de référence. Cela peut être des problèmes liés à un amas de poudre engendrant une surépaisseur et donc une topographie positive par rapport au plan de référence. Cela peut également être un problème de soulèvement de pièce engendrant une surépaisseur locale et une topographie à nouveau positive.
L’obtention de ce profil tridimensionnel permet ainsi d’éviter les risques d’impact d’une métallurgie ou d’une géométrie d’une pièce à fabriquer. Cela permet aussi d’éviter un blocage du racleur. Une qualité d’étalement du lit de poudre est ainsi surveillée en temps réel.
Ledit profil tridimensionnel peut être généré à l’aide d’un LIDAR.
Un LIDAR est un système de télédétection par laser ( Laser Imaging Detection And Ranging ), qui permet une mesure de distance par l’envoi d’un faisceau laser vers une surface et l’analyse du faisceau réfléchi. Le principe de la mesure requiert généralement l’utilisation d’un laser impulsionnel. La distance est donnée par la mesure du délai entre l’émission d’une impulsion laser et la détection d’une impulsion réfléchie, connaissant la vitesse de la lumière.
Un balayage de toute la surface permet d’obtenir une cartographie de hauteur de la couche de poudre. Et de générer le profil tridimensionnel correspondant.
Bien entendu, d’autres moyens de génération d’un profil tridimensionnel peuvent être utilisés, par exemple un tomographe, ou un SONAR (qui présente un fonctionnement similaire au LIDAR, mais avec des ondes acoustiques).
Ledit profil tridimensionnel peut être comparé à au moins un profil de référence.
Ledit profil tridimensionnel peut être comparé à un ensemble de profils de référence. Lesdits profils de référence peuvent être des profils de référence acceptables, c’est-à-dire remplissant les spécifications dimensionnelles acceptables, et/ou des profils de référence non acceptables, c’est-à-dire ne remplissant pas les spécifications dimensionnelles acceptables.
Une tolérance de planéité dudit profil tridimensionnel peut être déterminée puis peut être comparée à une spécification.
Ainsi, si la tolérance de planéité déterminée est supérieure à la spécification, alors le défaut de planéité de la surface étalée peut être jugée non conforme ou non acceptable. A l’inverse, si la tolérance de planéité déterminée est inférieure à la spécification, alors le défaut de planéité de la surface étalée peut être jugée conforme ou acceptable.
L’invention peut être appliquée dans un environnement de navigation réel (aéronautique, spatiale, terrestre ou maritime) ou virtuel (simulateur de navigation pour apprentissage, réalité virtuelle).
Pour obtenir les résultats recherchés, il est proposé un dispositif d’aide visuelle pour améliorer la conscience d’un pilote sur la situation et l’état d’un aéronef piloté, adapté pour un aéronef ayant une cabine de pilotage présentant des parois équipées de montants sur lesquels sont disposés des bandeaux lumineux composés d’une pluralité d’unités lumineuses.
Le dispositif de l’invention comprend : des moyens pour déterminer, à partir d’informations relatives à la navigation courante de l’aéronef, si des données courantes d’attitude et de dérive de l’aéronef doivent être signalées au pilote par un canal optique ;des moyens pour convertir lesdites données courantes d’attitude et de dérive à signaler en données d’attitude et de dérive pour affichage lumineux ; des moyens pour sélectionner un nombre de bandeaux lumineux positionnés dans le champ de vision périphérique et dans le champ de vision central du pilote, pour afficher lesdites données d’attitude et de dérive ; des moyens pour calculer pour chaque bandeau lumineux sélectionné, un ensemble de paramètres de configuration, notamment des paramètres de nombre, d’emplacement, de couleur et d’intensité pour des unités lumineuses à allumer ; et des moyens pour déclencher simultanément sur chaque bandeau lumineux sélectionné, l’allumage tel que calculé desdites unités lumineuses.
L’invention propose plusieurs modes de réalisation alternatifs ou combinés.
Selon un aspect particulier de l’invention, les moyens pour sélectionner un nombre de bandeaux lumineux positionnés dans le champ de vision périphérique et dans le champ de vision central du pilote, sont configurés pour sélectionner un nombre de bandeaux lumineux en fonction de la nature des données d’attitude et de dérive à signaler, notamment selon que les données d’attitude sont relatives au tangage et/ou au roulis et/ou au lacet de l’aéronef, et selon le ou les axes (x, y, z) concernés pour les données de dérive.
Selon un aspect particulier de l’invention, les moyens de calcul sont configurés pour déterminer pour au moins un bandeau lumineux, un nombre et un ou plusieurs emplacements d’unités lumineuses à allumer de manière à produire pour le pilote une impression optique de liquide coulant dans un tube.
Selon un aspect particulier de l’invention, les moyens de calcul sont configurés pour déterminer pour au moins un bandeau lumineux, un nombre et un ou plusieurs emplacements d’unités lumineuses à allumer de manière à produire pour le pilote une impression optique de mouvement droite-gauche ou gauche-droite.
Selon un aspect particulier de l’invention, les moyens de calcul sont configurés pour déterminer pour au moins un bandeau lumineux, un nombre et un ou plusieurs emplacements d’unités lumineuses à allumer de manière à produire pour le pilote une impression optique de mouvement haut-bas ou bas-haut.
Selon un aspect particulier de l’invention, les moyens de calcul sont configurés pour déterminer pour au moins un bandeau lumineux, un nombre et un ou plusieurs emplacements d’unités lumineuses à allumer de manière à produire pour le pilote une impression optique de défilement dans un sens opposé au mouvement de l’aéronef.
Selon un aspect particulier de l’invention, les moyens de calculs sont configurés pour déterminer un mode jour ou un mode nuit, et sélectionner des paramètres de configuration des unités lumineuses, notamment le nombre, l’emplacement, la couleur et l’intensité des unités lumineuses à allumer selon le mode jour ou nuit.
Selon un aspect particulier de l’invention, les moyens pour déterminer si des données courantes d’attitude et de dérive de l’aéronef doivent être signalées au pilote par un canal optique, sont configurés pour détecter une variation des valeurs desdites données d’attitude et de dérive, et pour déterminer si les nouvelles données d’attitude et de dérive sont à signaler au pilote par un canal optique.
Selon un aspect particulier de l’invention, des données de roulis sont signalées dans le champ de vision périphérique du pilote sur un bandeau lumineux situé sur un montant en arc au-dessus de la tête du pilote, par des unités lumineuses allumées à gauche et à droite en fonction de l’angle de roulis courant de l’aéronef.
Selon un aspect particulier de l’invention, l’angle de roulis est mesuré par rapport à un point de référence situé au centre de la cabine de pilotage ou situé au niveau de la tête du pilote.
Selon un aspect particulier de l’invention, des données de lacet sont signalées dans le champ de vision centrale du pilote sur un bandeau lumineux situé sur un montant horizontal en face du pilote par des unités lumineuses allumées à gauche ou à droite d’un point central du bandeau lumineux en fonction du dérapage latéral courant de l’aéronef.
Selon un aspect particulier de l’invention, des données de tangage sont signalées dans le champ de vision centrale du pilote sur un bandeau lumineux situé sur un montant vertical en face du pilote, par des unités lumineuses allumées en haut ou en bas d’un point central du bandeau lumineux en fonction de la variation courante de l’assiette de l’aéronef.
Selon un aspect particulier de l’invention, des données de dérive sont signalées dans le champ de vision périphérique du pilote sur des bandeaux lumineux situés sur des montants horizontaux à droite et à gauche du pilote, par des unités lumineuses allumées en sens inverse du mouvement de l’aéronef.
En parallèle des actions du contrôleur centralisé (10) et du contrôleur local (20) de la batterie (30), les actions suivantes sont exécutées à chaque pas de temps par les contrôleurs locaux (40, 41 ,42) de chaque centrale hydroélectrique (50, 51, 52). Chaque contrôleur local (40, 41, 42) obtient (100, 102, 104) une mesure de puissance de la centrale hydroélectrique qu’il commande et la transmet au contrôleur centralisé (10) via le lien de communication avec ce dernier. Chaque contrôleur local (40, 41, 42) est susceptible d’obtenir en retour une consigne P flex_i via le lien de communication avec le contrôleur centralisé (10). Chaque contrôleur local (40, 41, 42) ayant reçu une telle consigne P flex_i l’additionne (111, 112, 113) à sa consigne de puissance interne. Ainsi, la puissance de la centrale hydroélectrique concernée (50, 51, 52) augmente ou diminue en fonction de la consigne P flex_i appliquée.
Un exemple de méthode de calcul de la consigne globale P 0_hydro de l’ensemble des centrales hydroélectriques de l’agrégat hors contribution au réglage primaire de fréquence est à présent décrite en référence à un exemple de scénario illustré sur la . La consigne globale P 0_hydro représente la puissance globale issue des centrales hydroélectriques de l’agrégat en régime stabilisé lorsque toutes les consignes P flex_i sont égales à 0 MW. Une méthode de calcul de cette grandeur P 0_hydro consiste à respectivement estimer une puissance de base P 0_hydro (i) pour chaque centrale hydroélectrique de l’agrégat, puis de calculer la somme de ces puissances de base.
La montre trois courbes, qui représentent chacune la valeur d’une grandeur en fonction du temps.
Plus spécifiquement, une première courbe (4) montre l’évolution temporelle des valeurs de la consigne P flex_i successivement transmises, à chaque pas de temps, par le contrôleur centralisé (10) à un contrôleur local (40) de l’une des centrales hydroélectriques de l’agrégat. Dans cet exemple, les valeurs transmises de la consigne P flex_i sont nulles entre les instants T0 et T1, puis non nulles, et plus spécifiquement positives entre les instants T1 et T2, et enfin de nouveau nulles à partir de l’instant T2.
Une deuxième courbe (5) montre l’évolution temporelle de la puissance P mes_i , mesurée à chaque pas de temps, réellement produite par cette centrale hydroélectrique. Un plateau de puissance P mes_i est observé, avec un décalage correspondant au temps de réponse de la centrale hydroélectrique, suite à l’émission de consignes P flex_i positives entre les instants T1 et T2.
Une troisième courbe (6) montre l’évolution temporelle de la puissance de base P 0_hydro (i) de cette centrale hydroélectrique, déterminée selon l’exemple de méthode de calcul proposée. La puissance de base P 0_hydro (i) de chaque centrale hydroélectrique de l’agrégat peut être calculée sur la base d’une condition, ou règle, prédéterminée.
A titre d’exemple, la condition suivante est définie : si et seulement si la consigne P flex_i reçue par le contrôleur local d’une centrale hydroélectrique donnée est et reste nulle (P flex_i = 0 MW) de manière continue depuis un laps de temps prédéterminé (par exemple une minute), alors la puissance de base P 0_hydro (i) retenue pour cette centrale hydroélectrique est considérée égale à la dernière mesure de puissance recensée issue de cette centrale hydroélectrique. Sur la , cette condition est considérée respectée dans un premier intervalle de temps s’achevant à l’instant T1 et dans un deuxième intervalle de temps débutant à l’instant T3. Dans ces deux intervalles, P 0_hydro (i) est égal à P mes_i .
Dans le cas contraire, la puissance de base P 0_hydro (i) est figée, maintenue constante et égale à la dernière valeur précédemment retenue de P 0_hydro (i). Sur la , ce cas de figure est rencontré dans l’intervalle de temps débutant à l’instant T1 et s’achevant à l’instant T3. En effet, à partir de l’instant T1, la condition précitée n’est plus respectée car la valeur de P flex_i devient non nulle, et ce jusqu’ à l’instant T2. Ce n’est qu’à partir de l’instant T3, correspondant à l’expiration d’un laps de temps prédéterminé débutant à l’instant T2, que la condition précitée est de nouveau respectée.
La règle prédéterminée ainsi décrite fait abstraction de toute évolution temporelle du débit hydraulique entrant ou du niveau du réservoir de la centrale tant que la condition précitée n’est pas respectée. De telles évolutions temporelles peuvent être modélisées pour affiner la détermination, à chaque pas de temps, de la puissance de base P 0_hydro .
Un exemple de critère d’activation de la réserve des centrales hydroélectriques est à présent décrit en considérant une fréquence nominale de 50 Hz. Dans cet exemple, une loi statique (7) exprimant une consigne globale P flex_tot en fonction de la fréquence peut ainsi être définie, telle qu’illustrée sur la .
Les consignes P flex_i des centrales hydroélectriques sont toutes fixées à une valeur nulle lorsque la fréquence mesurée du réseau est stable et proche de 50 Hz, car dans cette situation, la batterie seule peut assurer la totalité du réglage de fréquence. Si la fréquence mesurée du réseau passe en dessous d’un seuil bas, par exemple 49,9 Hz, l’activation à la hausse de la réserve primaire de fréquence d’origine hydroélectrique est sollicitée par une consigne globale P flex_tot positive et proportionnelle à l’écart de fréquence au-delà de 49,9 Hz. Si la fréquence du réseau passe au-dessus d’un seuil haut, par exemple 50,1 Hz, l’activation à la hausse de la réserve primaire de fréquence d’origine hydroélectrique est sollicitée par une consigne globale P flex_tot négative et proportionnelle à l’écart de fréquence au-delà de 50,1 Hz. La valeur absolue de la consigne globale P flex_tot est par ailleurs saturée compte tenu de l’amplitude, nécessairement finie, de la réserve primaire de fréquence d’origine hydroélectrique. Ensuite, la consigne P flex_tot est décomposée en consignes P flex_i qui sont chacune transmises à un contrôleur local respectif d’une centrale hydroélectrique respective. Cette décomposition peut être réalisée de plusieurs manières, par exemple au prorata des puissances de chaque centrale hydroélectrique, ou en suivant un ordre de priorité prédéfini. Un exemple d’ordre de priorité peut être de placer d’abord la réserve maximale possible sur la centrale hydroélectrique ayant le premier rang dans l’ordre de priorité. Puis, si la réserve placée est inférieure à la consigne globale P flex_tot , on place également la réserve maximale possible sur la centrale hydroélectrique ayant le deuxième rang dans l’ordre de priorité, et ainsi de suite, jusqu’à assurer que la somme des consignes P flex_i correspondant aux réserves placées soit supérieure ou égale à la demande globale P flex_tot .
Une variante du procédé de commande décrit précédemment est à présent proposée. Dans cette variante, la consigne P 0_bat envoyée par le contrôleur centralisé (10) au contrôleur local (20) de la batterie n’est pas simplement le résultat de l’équation P 0_bat = P 0_hydro - P tot_hydro . Au contraire, la consigne P 0_bat contient, dans cette variante, une composante de puissance P soc qui permet de gérer l’état de charge de la batterie et ainsi éviter qu’elle ne se charge ou décharge au-delà de certains seuils. Plusieurs stratégies de gestion de l’état de charge de la batterie sont bien connues aujourd’hui dans la littérature. Un exemple de stratégie classique est l’utilisation d’une loi statique de gestion de charge P soc = f(SOC), où SOC désigne l’état de charge courant de la batterie, mesurable au niveau du contrôleur local (20) de la batterie et pouvant être transmis au contrôleur centralisé (10). Un exemple d’une telle loi statique (8) est illustré sur la .
L’objectif de la loi de gestion de charge est d’augmenter la puissance de la batterie quand l’état de charge est élevé pour favoriser la décharge et de diminuer la puissance de la batterie quand l’état de charge est faible pour favoriser la charge.
Ainsi, dans la variante proposée, le terme P soc peut être calculé par le contrôleur centralisé (10) et intégré à la consigne P 0_bat envoyée au contrôleur local (20) de la batterie. Dans ce cas, la mesure de l’état de charge de la batterie doit être transmise par le contrôleur local (20) de la batterie au contrôleur centralisé (10) via le lien de communication entre les deux. Le calcul du terme P 0_bat devient alors P 0_bat = P 0_hydro - P tot_hydro + P soc .
Alternativement, le terme P soc peut être calculé par le contrôleur local (20) de la batterie, et dans ce cas, le terme P soc ne change pas par rapport au fonctionnement de base, mais c’est le calcul de la consigne finale de la batterie effectué par le contrôleur local (20) de la batterie qui change pour calculer et intégrer la composante P soc . Le calcul réalisé par le contrôleur local de la batterie devient alors P ref_bat = - K (f - f 0 ) + P 0_bat + P soc .
Procédé pour aligner des segments d'une épingle conductrice L’invention concerne un procédé pour aligner dans un plan de référence, les segments d'une épingle conductrice pour un enroulement électrique, notamment de stator.
Selon l’un des aspects de l’invention, cette base est de forme circulaire ou en ovale.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’élément perturbateur présente une forme en ogive.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’élément perturbateur présente une forme en chevron.
Selon l’un des aspects de l’invention, cette forme en chevron comprend deux branches se rejoignant entre elles en un sommet.
Selon l’un des aspects de l’invention, les branches formant le chevron forment entre elles un angle compris entre 100° et 140°, notamment entre 110° et 130°, idéalement 120°.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’angle peut varier d’une forme en chevron à l’autre dans le sens de l’écoulement du fluide.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’angle peut être plus grand, par exemple de 160°, pour le chevron du côté de l’entrée de fluide et plus petit, par exemple de 60°, pour le chevron du côté de la sortie de fluide.
De cette manière, le coefficient d’échange thermique peut être augmenté au fur et à mesure de l’écoulement.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’orientation des chevrons peut varier d’un sens à l’autre dans le sens d’écoulement du fluide.
Selon l’un des aspects de l’invention, les chevrons peuvent être orientés dans le sens inverse de l’écoulement du fluide dans une première zone, puis être orientés dans le sens de l’écoulement du fluide dans une seconde zone, et de préférence une zone de transition peut être située entre la première et la seconde zone, dans laquelle l’orientation des chevrons varie progressivement.
De cette manière, on peut maintenir un coefficient d’échange semblable et/ou une température du fluide semblable le long du canal, malgré les pertes de charges et/ou de température de la part dudit fluide.
Selon l’un des aspects de l’invention, le canal peut comporter des éléments perturbateurs de types différents, par exemple certains de ces éléments pouvant être de forme en ogive et d’autres en forme de chevrons.
Selon l’un des aspects de l’invention, la densité d’éléments perturbateurs varie entre l’entrée de fluide et la sortie de fluide, notamment dans le sens d’une augmentation de cette densité.
Selon l’un des aspects de l’invention, les éléments perturbateurs présentent un espacement entre eux qui se réduit dans le sens de l’écoulement.
Par exemple, l’espacement entre les deux éléments perturbateurs les plus proches de l’entrée de fluide est de 12 mm et l’espacement entre les deux éléments perturbateurs les plus proches de la sortie de fluide est de 5 mm.
Ceci est avantageux lorsque l’augmentation progressive de la hauteur des éléments perturbateurs le long du canal ne suffit pas à elle seule à compenser la réduction de l’écart de température.
La bague 2 s’étend alors radialement en anneau autour de la paroi 12 du tube 1. En outre, la bague 2 s’étend axialement depuis une base 28 (du côté le plus éloigné du raccord 4) jusqu’à une extrémité de raccordement 26 (du côté le plus proche du raccord 4).
Du côté radialement interne, la base 28 peut se plaquer directement contre la paroi 12 du tube. A l’inverse, une fois le tube 1 inséré dans la bague 2, un espace radial 22 est ménagé entre la paroi 12 et la surface radiale interne 24 de la bague 2, du côté de l’extrémité 26.
L’espace radial 22 ainsi défini entre le tube 1 et la bague 2 est ouvert vers l’extérieur, du côté du raccord 4. L’espace radial 22 est prévu pour recevoir de manière amovible une extrémité du raccord 4 comprenant des moyens de fixation externes (ici des filetages externes 40). Ainsi le raccord constitue un embout « mâle » et la bague constitue un embout « femelle ». A l’aide desdits deux embouts, la bague 2 peut se visser de façon amovible sur le raccord 4.
Du côté intérieur, la bague 2 présente également des moyens de fixation internes de préférence positionnés sur la surface radiale interne 24, aptes à coopérer mécaniquement avec les moyens de fixation externes du raccord 4.
De préférence, la bague 2 comporte en outre des moyens de démontage de la cale 3. Ici, la cale de serrage 3 présente une pluralité de rainures annulaires 39 (ici au moins deux rainures). Les moyens de démontage, ici les rainures annulaires 39 de la cale 3, permettent l’insertion d’un outil, par exemple d’un extracteur, et le démontage de la cale de serrage 3 au cours d’un désassemblage du tube 1 et du raccord 4.
La base 60-2 comprend alors trois canaux de passage de vis complémentaires aux trois vis de fixation 62, permettant de visser les vis de fixation 62 dans la base 60-2.
En outre, chacune de ces deux bases 60-1 et 60-2 peut être fixée au raccord de base 4’’, ici à l’aide de deux vis de fixation 64.
Chacune des bases 60-1 et 60-2 comprend ici une vis 64 respective de fixation sur le raccord de base 4’’. Ici, les deux vis 64 de fixation sont montées des deux côtés du raccord de base 4’’, dans la zone située entre les deux oreilles 49.
Ainsi, les deux bases 60-1 et 60-2 peuvent être solidement montées sur le raccord de base 4’’, de manière réversible, en étant fixées l’une avec l’autre à l’avant.
Un procédé d’assemblage du tube 1 et du raccord 4 à l’aide de la bague de fixation 2, et optionnellement de la cale de serrage 3, se déroule par exemple d’après les étapes suivantes.
La bague de fixation 2 est d’abord disposée sur le tube 1, par insertion du tube 1 dans l’orifice central traversant de la bague de fixation 2.
L’extrémité du tube 1 est ensuite insérée dans l’évidement horizontal 42 du raccord 4, et la bague de fixation 2 est glissée le long du tube au voisinage du raccord 4.
Dans le cas où une cale de serrage 3 est utilisée, celle-ci est ensuite intercalée entre la paroi 12 du tube 1 et la surface interne tronconique 44 du raccord 4. La cale de serrage 3 fait alors face à la butée d’appui 280 de la base 28 de la bague de fixation 2.
En alternative, on pourrait disposer la cale de serrage 3 sur le tube 1 avant insertion de l’extrémité du tube 1 à l’intérieur de l’évidement horizontal 42 du raccord 4.
Ensuite, la bague de fixation 2 est rapprochée du raccord 4 puis les filetages internes 20 de la bague de fixation 2 sont vissés sur les filetages externes 40 du raccord 4. Le vissage est de préférence réalisé par rotation de la bague de fixation 2 dans un sens de rotation prédéterminé, par exemple un sens horaire.
Ainsi, la bague de fixation 2 est fixée sur le raccord 4. Dans le même temps, la butée d’appui 280 de la bague 2 vient enfoncer la cale de serrage 3 à l’intérieur du raccord 4. La cale de serrage 3 est alors de préférence enfoncée de manière homogène à l’intérieur du raccord 4, par appui contre la surface interne tronconique 44 du raccord.
On notera que de manière optionnelle, la bague de fixation 2 pourrait ensuite être dévissée et ôtée du raccord 4 sans que le tube 1 ne soit retiré du raccord 4, le tube 1 pouvant rester en place dans le raccord 4 par l’intermédiaire de la cale de serrage 3 qui reste en position.