INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la source d’énergie électrique comprend une pluralité d’éléments de stockage d’énergie électrique. Chacun des premiers éléments de connexion électrique comprend, en outre, une deuxième zone de contact électrique. En outre, chacune des deuxièmes zones de contact électrique des premiers éléments de connexion électrique est en contact électrique avec l’un des éléments de stockage d’énergie électrique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le support comprend, en outre, un premier élément de liaison électrique, le premier élément de liaison électrique étant disposé entre les deuxièmes zones de contact électrique des premiers éléments de connexion électrique. Le premier élément de liaison électrique comprend une pluralité de troisièmes éléments de connexion électrique. En outre, chacun des troisièmes éléments de connexion électrique est en contact électrique avec l’un des éléments de stockage d’énergie électrique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le support comprend deux éléments de retenue. Le boîtier comprend deux ouvertures. En outre, chaque élément de retenue est configuré pour coopérer avec l’une des ouvertures du boîtier, de sorte à maintenir en position le support à l’intérieur du boîtier.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de détermination destiné à borner une erreur induite sur au moins un paramètre de navigation d’un porteur, notamment une position, une vitesse, des attitudes, et/ou un cap du porteur, l’erreur étant induite par une erreur de mesure dont une évolution temporelle est inconnue mais dont une borne est connue et la probabilité de ne pas dépasser cette borne est également connue ; la borne et la probabilité étant connues pour une pluralité d’instants auxquelles le procédé est mis en oeuvre, le fait de borner l’erreur induite étant obtenu par la détermination d’au moins un rayon de protection associé au(x) paramètre(s) de navigation du porteur, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique de détermination et comprenant les étapes suivantes :
- réception, à des instants de réception successifs, d’une mesure issue d’un capteur, tel qu’un récepteur GNSS, notamment une position GNSS, d’au moins une borne d’erreur associée à la mesure issue du capteur et de mesure(s) inertielle(s) :
- pour chaque instant de réception successif :
- détermination d’un vecteur d’état estimé du porteur par application à la mesure issue du capteur et à la mesure inertielle d’un filtre d’estimation, le filtre d’estimation comprenant pour chaque instant de réception, un gain, une matrice d’observation et une matrice de propagation du vecteur d’état ;
- calcul d’une matrice de propagation d’erreur d’estimation de l’état à partir de la matrice de propagation du vecteur d’état, du gain du filtre d’estimation et de la matrice d’observation, et calcul d’une matrice d’influence de l’erreur bornée à partir de la matrice de propagation du vecteur d’état et du gain ;
- calcul de N matrices de transfert, à partir des N-1 matrices de transfert calculées à l’instant précédent l’instant de réception, de la matrice de propagation d’erreur d’estimation audit instant de réception et de la matrice d’influence de l’erreur bornée audit instant de réception, N étant le nombre d’instants de réception successifs ; et
- détermination du paramètre de navigation à partir du vecteur d’état estimé et détermination du rayon de protection associé au paramètre de navigation, par sommation de contributions unitaires calculées pour au moins une partie des instants de réception, la contribution unitaire associée à chacun desdits instants étant calculée à partir de la matrice de transfert calculée pour cet instant et de la borne d’erreur reçue à cet instant de réception.
Les étapes de calcul de N matrices de transfert et de détermination du rayon de protection à partir de ces N matrices de transfert permettent de prendre en compte, de manière simple et rapide, les erreurs bornées dans la détermination du rayon de protection. Ainsi, le risque que l’erreur sur le paramètre de navigation du porteur soit supérieure au rayon de protection est minimisé sans qu’une charge de calcul importante ne soit nécessaire.
En particulier, le procédé a pour effet de borner l’erreur induite sur des paramètres de navigation d’un porteur, tels que la position, la vitesse, les attitudes et/ou le cap du porteur. L’erreur induite est engendrée par une erreur de mesure dont le modèle temporel n’est pas connu mais dont la borne est connue de manière déterministe ou avec une probabilité donnée de ne pas dépasser cette borne.
- pour chaque instant de réception, la mesure issue du capteur comprend M composantes, et le procédé comprend pour chaque instant de réception en outre, entre l’étape de réception et l’étape de détermination d’un vecteur d’état estimé, une étape d’évaluation comportant :
- pour chaque composante de la mesure issue du capteur, calcul d’un gain unitaire du filtre ; et
- évaluation d’un gain à partir des M gains unitaires,
lors de l’étape de détermination du vecteur d’état estimé et de l’étape de calcul de la matrice de propagation d’erreur et de la matrice d’influence de l’erreur bornée, le gain du filtre d’estimation étant le gain évalué ;
- pour chaque instant de réception, lors de la première étape de calcul, la matrice de propagation d’erreur d’estimation audit instant de réception est égale à :
On notera également que la lame déformable LD peut être réalisée dans une matière plastique ou un métal déformable (par exemple flexible).
Système de verrouillage d’une pièce mobile à une pièce fixe d’un véhicule, et véhicule correspondant La présente invention concerne en général le verrouillage d’une pièce mobile à une pièce fixe à bord d’un véhicule.
- au moins un verrou ayant une position de verrouillage dans laquelle la pièce mobile est verrouillée en position par rapport à la pièce fixe, et une position de libération dans laquelle la pièce mobile est déplaçable par rapport à la pièce fixe ;
- une chaîne cinématique permettant le déplacement de du ou de chaque verrou dans l’une de la position de verrouillage ou de la position de libération ;
ladite une de la pièce mobile ou de la pièce fixe ou ledit élément de la chaîne cinématique portant une butée ;
le ou chaque organe de rappel ayant au moins une zone d’amortissement en un matériau déformable, en appui contre la butée quand le verrou est dans ladite autre de la position de verrouillage ou de la position de libération, l’au moins une zone d’amortissement étant écartée de la butée quand le verrou est dans ladite une de la position de verrouillage ou de la position de libération.
Ainsi, c’est l’organe de rappel lui-même qui assure la fonction d’amortissement lorsque le verrou revient dans sa position de départ sous l’effet de la force exercée par l’organe de rappel. La conception du système de verrouillage est donc simplifiée.
Le système de verrouillage comporte un plus petit nombre d’éléments, et son coût de fabrication est réduit.
Le courant de liquide 44, en sortie de l’unité de liquéfaction 42, a une température de -90°C.
L’unité de sous-refroidissement 48 et l’unité de détente 54 sont configurées pour obtenir un taux d’évaporation compris entre 20% et 30% molaire.
Les deux tableaux suivants définissent quatre cas et permettent de les comparer entre eux :
- cas 1 (contre-exemple) : pas de récupération du froid contenu dans le gaz de flash (le troisième flux de gaz 50 ne passe pas dans les échangeurs 68 et 62), ni boucle ouverte 172 à l’azote liquide ;
- cas 2 (exemple selon l’invention) : avec récupération du froid contenu dans le gaz de flash (le troisième flux de gaz 50 passe dans les échangeurs 68 et 62), mais pas de boucle ouverte 172 à l’azote liquide. Le cas 2 correspond sensiblement à la ;
- cas 3 (contre-exemple) : pas de récupération du froid contenu dans le gaz de flash (le troisième flux de gaz 50 ne passe pas dans les échangeurs 68 et 62), mais présence de la boucle ouverte 172 à l’azote liquide ; et
- cas 4 (exemple selon l’invention) : avec récupération du froid contenu dans le gaz de flash (le troisième flux de gaz 50 passe dans les échangeurs 68 et 62), et présence de la boucle ouverte 172 à l’azote liquide. Le cas 4 correspond sensiblement à la .
[Tab 1] Débit du gaz d’alimentation 12 Débit du gaz à traiter 20 Pression de traitement (compresseur 22) Température du deuxième gaz pré-refroidi 40 Température du courant de liquide 44 (en sortie liquéfaction) Charge thermique de l’unité de liquéfaction 42 Température du courant de liquide sous-refroidi 52 kg/h kg/h bar absolu °C °C kW °C Cas 1 100 222,3 40 -35 -90 25,55 -90 Cas 2 100 179,0 -53 -90 18,02 -99 Cas 3 100 141,6 -35 -90 16,48 -115 Cas 4 100 141,6 -53,5 -90 14,36 -115
[Tab 2] Charge thermique de l’unité de sous-refroidissement 48 Pression du flux d’azote liquide 174 Ratio massique du flux d’azote liquide 174 / gaz liquéfié 14 Pression du ballon de flash 82 Fraction molaire du gaz de flash (troisième flux de gaz recyclé 50) Gain énergétique par rapport au cas 1 Gain consommation d’azote liquide par rapport au cas 3 kW bar absolu - bar absolu - % % Cas 1 0 0 2 0,548 0% Cas 2 2,67 0 0,439 -29% Cas 3 4,83 6 0,66 0,294 -35% 0% Cas 4 4,83 6 0,46 0,294 -44% -30%
Le cas 1 représente un procédé simple, à savoir juste une liquéfaction sans sous-refroidissement et sans récupération de froid sur le flash. On cherche ensuite à évaluer les gains énergétiques issus de l’ajout progressif de systèmes de récupération du froid sur le gaz de flash et de système de sous-refroidissement à l’azote liquide.
Pour évaluer ce gain, en première approche, on considère la seule charge thermique de l’unité de liquéfaction 42, car cette partie est la plus coûteuse du procédé. De plus, on utilise la charge thermique plutôt que la puissance mécanique consommée par le cycle de liquéfaction, car la puissance mécanique dépend du type de cycle utilisé (Brayton inverse, MR, Stirling, … etc.), or on s’intéresse au gain énergétique indépendamment du type de cycle de liquéfaction.
En conclusion, le cas 4 permet de réduire la taille de l’unité de liquéfaction de 44%, d’où une réduction significative du coût de production global du gaz liquéfié.
Grâce aux caractéristiques décrites ci-dessus, le procédé permet de réduire le coût de production global du gaz liquéfié 14, en particulier pour des capacités de production inférieures à 20 tonnes par jour.
En effet, la pression de traitement, comprise entre 19 et 70 bars absolus, est suffisamment élevée pour que la température de liquéfaction ne soit pas trop basse, i.e. de préférence supérieure à -90°C. Ainsi, les équipements mis en œuvre sont moins spécifiques et moins onéreux. Le poids de l’investissement étant important pour les petites capacités, ceci a un impact favorable sur le coût de production unitaire. De plus, l’énergie dépensée pour apporter du froid est également plus faible lorsque la température du fluide à refroidir est moins basse.
Toutefois, la pression de traitement reste relativement basse et autorise une température de sous-refroidissement suffisamment basse, qui maintient la fraction volumique de gaz de flash recyclé en amont du compresseur dans une proportion raisonnable, ce qui réduit l’énergie dépensée pour la compression du gaz à traiter 20. De plus, la pression moins élevée permet aussi des économies sur les équipements, qui n’ont pas à résister à de très hautes pressions.
En outre, le froid présent dans le gaz de flash recyclé (troisième flux de gaz recyclé 50) est utilisé spécifiquement pour amplifier le pré-refroidissement du gaz à traiter et son sous-refroidissement. Ce froid n’est pas utilisé dans l’unité de liquéfaction 42. Ceci réduit la plage de refroidissement de l’unité de liquéfaction 42, et réduit la taille des cycles frigorifiques de liquéfaction 46, 146. De plus, ceci évite d’avoir à modifier les cycles frigorifiques de liquéfaction eux-mêmes pour intégrer un flux de gaz recyclé.
Notamment, selon un premier exemple ( ), l’élément d’ancrage 20 peut comprendre un fût 26A pourvu d’un passage taraudé qui s’étend selon un axe d’élongation dudit fût et en projection à partir de la face avant 21A. Par ailleurs, et en complément, le tirant 32 peut notamment comprendre un filetage destiné à coopérer avec le taraudage du fût 26A et ainsi permettre la mise en tension, par vissage, du tirant 32 pour le maintien d’un panneau photovoltaïque sur le rail considéré. Le fût 26A peut comprendre à sa naissance (au niveau de la face avant 21) des sections embouties 27A destinées à renforcer la tenue mécanique du fût considéré.
Selon un deuxième exemple illustré à la , le tirant 32 de l’élément d’attache 30 est un tirant du type tirant quart de tour et la plaque principale comprend une ouverture 26B configurée pour coopérer avec le tirant 32 de fermeture quart de tour. Notamment, l’ouverture 26B présente un forme conforme à une extrémité du tirant 32 pourvue de deux ergots 32A et 32B diamétralement opposés. Ainsi la coopération entre le tirant 32 et l’ouverture 26B comprend dans un premier temps le passage de l’extrémité du tirant 32 portant les ergots 32A et 32B, et dans un second temps, dès lors que les ergots 32A et 32B sont passés au travers de l’ouverture 26B, la rotation d’un quart de tour du tirant 32 de manière à empêcher le retrait du tirant 32 de l’ouverture 26B.
Selon un troisième exemple illustré à la , la plaque principale 21 comprend une ouverture 26C traversante configurée pour coopérer avec des moyens d’encliquetage terminant le tirant de l’élément d’attache. Les moyens d’encliquetage peuvent notamment comprendre des leviers 33A, 33B terminés par des ergots et configurés pour être encliquetés dans l’ouverture 26C.
Selon un quatrième exemple illustré à la et de manière alternative au troisième exemple, les moyens d’encliquetage peuvent former un motif sapin 34 disposé en extrémité du tirant 32 tandis que l’ouverture 26C formée sur la plaque principale 21 comprend des lames cliquet 35 configurées pour coopérer avec le motif sapin 34.
L’invention concerne également un kit comprenant l’élément d’ancrage 20, un élément d’attache pourvu d’un tirant dont une extrémité est destinée à coopérer avec la plaque principale.
Procédé de traitement de requêtes d’accès à des données, entité, programme d’ordinateur, et support d’informations associés La présente invention se rapporte aux domaines des réseaux informatiques et du stockage d’informations. Plus particulièrement, la présente invention concerne un procédé de traitement de requêtes d’accès à des données, et également une entité, un programme d’ordinateur, et un support d’informations associés. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse, bien que nullement limitative, pour la mise en œuvre d’applications réseaux ou de stockage de données en réseau, par exemple des applications de cache réseau.
De manière générale, les dispositifs de stockage de données dans les réseaux informatiques sont des composants essentiels pour la mise en œuvre d’applications réseaux, et de services Internet. De tels dispositifs sont d’autant plus critiques pour le déploiement à grande échelle d’applications réseaux, ceux-ci devant traiter un nombre élevé de requêtes et fournir un accès aux données avec une faible latence, et ce en particulier pour les données fréquemment requêtées.
La mise en œuvre d’applications réseaux à grande échelle suppose toutefois de résoudre une problématique de charge sur les dispositifs de stockage de données. En effet, les dispositifs classiques, comprenant des moyens informatiques matériels et logiciels génériques, ne sont pas en mesure de traiter la totalité de la charge et des requêtes provenant du réseau avec des performances satisfaisantes. Cette situation peut conduire à une congestion du réseau au niveau des dispositifs de stockage de données et à une dégradation de la qualité de service des applications réseaux, telle qu’une latence d’accès aux données plus importante, un temps de traitement des requêtes plus long, voire le non-traitement de certaines requêtes ou la perte de données, etc.
En vue de réduire la charge au niveau d’un équipement réseau, il est connu d’utiliser des dispositifs de répartition de charge. Les dispositifs de répartition de charge distribuent l’ensemble des tâches sur un ensemble de ressources. En l’espèce, de tels dispositifs peuvent être utilisés pour distribuer la charge réseau et les requêtes entre plusieurs équipements d’une application réseau, ce qui permet de pallier les risques de congestion. Néanmoins, l’utilisation de dispositifs de répartition de charge présente l’inconvénient de nécessiter un surdimensionnement du nombre d’équipements réseaux, ce qui conduit à une sous-utilisation de ces derniers.
Afin de déployer des applications réseaux de débit d’informations élevé et de faible latence, il est également connu d’avoir recours à des équipements réseaux dédiés, optimisés pour le stockage de données et comprenant des piles réseaux spécialisées. Par exemple, de tels équipements réseaux dédiés peuvent incorporer des mécanismes de contournement du noyau de système d’exploitation (ou « kernel-bypass » en anglais). Ces piles réseaux spécialisées, et les mécanismes de contournement de noyau, permettent d’améliorer les performances réseaux en évitant les coûts en performance, tels que les temps de traitement et les latences, liés à la généricité des systèmes d’exploitation standards. Toutefois, ce type de solution requiert un accès exclusif à une carte réseau, ce qui rend alors impossible le partage de la carte réseau et des ressources matérielles avec d’autres applications nécessitant un accès réseau. De plus, la mise en œuvre d’un mécanisme de contournement de noyau n’est pas transparente pour une application réseau. En effet, pour mettre en œuvre un mécanisme de contournement de noyau, il est nécessaire de modifier de manière significative l’application réseau, notamment en y incorporant des fonctions réseaux spécifiques et en exécutant des programmes issus de librairies dédiées.
Il est également connu d’utiliser une mémoire cache pour réduire le temps d’accès à des données. Dans le cas d’un dispositif de stockage de données en réseau, une mémoire cache peut être intégrée entre l’interface réseau et l’application de stockage de données. Le dispositif de stockage est par conséquent en mesure de traiter certaines requêtes en utilisant les données enregistrées dans la mémoire cache. Le traitement d’une requête grâce à la mémoire cache permet de réduire le temps de traitement de celle-ci par le dispositif de stockage. Néanmoins, lorsque de tels dispositifs de stockage sont utilisés, la latence d’accès aux données n’est pas entièrement satisfaisante. En vue de la mise en œuvre d’applications réseaux à grande échelle, il est nécessaire de réduire davantage la latence d’accès aux données et d’augmenter le débit des requêtes traitées.
La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, notamment ceux exposés précédemment.
À cet effet, selon un aspect de l’invention, il est proposé un procédé de traitement de requêtes d’accès à des données, le procédé étant mis en œuvre par une entité connectée à un réseau, ladite entité comprenant une carte réseau et un noyau de système d’exploitation. Le procédé comprend des étapes de : interception par la carte réseau d’un paquet réseau à destination d’une application configurée pour traiter et répondre auxdites requêtes d’accès, ledit paquet réseau portant une requête de lecture comprenant un identifiant d’une donnée ; transmission par la carte réseau de la requête de lecture au noyau en fonction de la présence d’une donnée correspondant audit identifiant dans une première mémoire cache de la carte réseau ; et émission par la carte réseau d’une réponse à la requête de lecture, ladite réponse étant déterminée en fonction de la présence d’une donnée correspondant audit identifiant dans la première mémoire cache ou dans une deuxième mémoire cache du noyau.
Par « requêtes d’accès à des données », il est fait référence ici à des requêtes d’accès en écriture ou en lecture de données informatiques. Typiquement, les requêtes peuvent être émises par des dispositifs clients et transmises par l’intermédiaire d’un réseau de communication.
Par « mémoire cache », il est fait référence ici à une mémoire qui enregistre des copies de données d’une application en vue de diminuer le temps d’accès à ces données.
Les parois longitudinales supérieure 52 et inférieure 54 opposées comportent, à leur extrémité libre, respectivement un rebord supérieur 56 et rebord inférieur 58 qui s’étendent transversalement et dont l’écartement selon la direction verticale délimite un passage débouchant longitudinalement dans ladite cavité 50. Les rebords 56, 58 permettent ainsi de former un étranglement au niveau du passage entre la cavité 50 et l'extérieur.
Avantageusement, le volet 10 roulant comporte des moyens 60 de guidage qui sont aptes à guider transversalement la butée 30 en coulissement dans ladite gorge 15.
De préférence lesdits moyens 60 de guidage comportent les deux rainures 38 opposées réalisées à la jonction entre l’embase 36 et le corps 34 de la butée 30 et dans lesquelles sont reçus de manière complémentaire les deux rebords transversaux 56 et 58 de la gorge 15, respectivement supérieur et inférieur, grâce à quoi ladite butée 30 est montée coulissante dans la gorge 15 à la manière d’un curseur.
Avantageusement, la butée 30 est montée de manière imperdable sur la lame finale 18, ladite butée 30 demeurant solidaire de la lame finale 18 quelle que soit la position occupée parmi lesdites première position de butée et deuxième position escamotée respectivement illustrées par les figures 2 et 3 par contact entre l'embase 36 et les rebords 56 et 58.
Avantageusement, la butée 30 comporte des moyens 70 de blocage aptes à coopérer avec la lame finale 18 pour maintenir la butée 30 au moins dans la première position de butée.
Avantageusement, les moyens 70 de blocage de la butée 30 sont montés mobiles entre :
- une position active (dite de blocage), représentée à la , dans laquelle les moyens 70 de blocage coopèrent avec la lame finale 18 pour empêcher un coulissement de la butée 30 au moins de la première position de butée vers la deuxième position escamotée ; et
- une position inactive (dite de libération), représentée à la , dans laquelle les moyens 70 de blocage ne coopèrent plus avec la lame finale 18 pour autoriser un coulissement de la butée 30 de la première position de butée vers la deuxième position escamotée.
De préférence, le bras 40 de la butée 30 est configuré pour former une languette flexible élastiquement longitudinalement assurant un rappel élastique des moyens 70 de blocage en position active de blocage (en l’absence d’application d’un effort de libération).
Avantageusement, le déblocage de la butée 30 pour la faire coulisser de la première position de butée ( ) à la deuxième position escamotée ( ) est obtenu en appliquant manuellement, avec ou sans outil, un effort de libération afin de provoquer le passage desdits moyens 70 de blocage de la position active à la position inactive.
Dans le premier mode de réalisation, les moyens 70 de blocage sont formés par le crochet 42 situé à l’extrémité libre du bras 40 de la butée 30 représenté sur la de sorte que le blocage de la butée est réalisé par accrochage.
Tel qu’illustré par la , le crochet 42 formant lesdits moyens 70 de blocage de la butée 30 est apte à être engagé, ici automatiquement grâce au rappel élastique du bras 40, en position active pour venir en prise par l’intermédiaire de sa face 44 avec un bord 62 vertical à l’extrémité de la lame finale 18. Plus particulièrement, il s'agit du bord 62 d'extrémité transversale d'au moins l'un des rebords 56 et 58.
Tel qu’illustré par la , le crochet 42 est apte à être désengagé en position inactive pour venir en coïncidence avec la cavité 50 de la gorge 15 et non plus ledit bord 62 vertical de la lame finale 18 grâce à quoi la butée 30 est alors libre de pouvoir coulisser dans la gorge 15, en direction opposée à la coulisse 20, vers ladite deuxième position escamotée.