Procédé de fabrication d’un objet décoratif (1) à partir d’au moins une couche d’un cordon extrudé d’une composition à base polymère, comportant une étape de passage d’une composition à base polymère dans une filière d’extrusion (50) depuis une entrée d’alimentation en ladite composition jusqu’à une tête d’extrusion (51) de laquelle sort un cordon extrudé de ladite composition, le cordon extrudé étant déposé sur un support de réception (20) par l’effet de la gravitation, caractérisé en ce que la tête d’extrusion (51) est commandée par des moyens de commande pour suivre un trajet continu destiné à former ledit objet décoratif (1) selon une couche, lesdits moyens de commande commandant une variation de la vitesse V de déplacement de la tête d’extrusion (51) en fonction d’une variation du trajet de la tête d’extrusion (51) d’un angle α, et en ce que, à une distance D d’un changement d’angle α, le trajet continu de la tête d’extrusion (51) suit l’équation suivante, pour chacune des couches formant l’objet décoratif le cas échéant : D = a + (b x V c ) + (d x α) avec a, b, c et d étant des constantes suivant les valeurs suivantes a = 10,6 ± 10% b = 2,76 -05 ± 10% c = 2,72 ± 10% d = -0,08 ± 10% D étant exprimé en millimètre, V en millimètre par seconde et α en degré. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les constantes a, b, c et d s’expriment suivant les valeurs suivantes a = 10,6 ± 5% b = 2,76 -05 ± 5% c = 2,72 ± 5% d = -0,08 ± 5% Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel un bras robotisé (30), commandé par les moyens de commande, comporte un moyen de stockage d’un volume de la composition à base polymère ainsi que des moyens de transport dudit polymère jusqu’à la tête d’extrusion (51). Procédé selon la revendication 3, dans lequel la filière d’extrusion (50) est montée à une extrémité du bras robotisé (30). Procédé selon la revendication 3, dans lequel la filière d’extrusion (50) est montée à distance du bras robotisé (30) de sorte que seule ladite tête d’extrusion (51) est déplacée pour suivre le trajet continu. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la composition à base polymère consiste en une matrice polymère comportant au moins 70% en poids, avantageusement au moins 95% en poids, d’acrylonitrile butadiène styrène (ABS), d’acide polylactique (polyester PLA), de polycarbonate (PC) ou de Polyéthylène téréphtalate (PET). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la vitesse V de la tête d’extrusion (51) est fonction du débit extrudé par la tête d’extrusion (51). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le cordon extrudé sort de la tête d’extrusion (51) avec un débit compris entre cinq et quinze kilos par heure, avantageusement compris entre huit et douze kilos par heure. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le cordon extrudé présente, en sortie de la tête d’extrusion (51), une viscosité comprise entre quatre cents et quatre cent cinquante Pascal par seconde définie selon la norme ISO 11443. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la température du cordon extrudé, à la sortie de la tête d’extrusion (51), étant comprise entre 160°C et 260°C, de préférence comprise entre 200°C et 240°C.