INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Etat de la technique Un aspirateur, et plus particulièrement un aspirateur portatif, comporte de façon connue un corps principal équipé d’un conduit d’aspiration ; un dispositif de séparation et de collecte de déchets monté sur le corps principal ; un moteur d’aspiration logé dans le corps principal, le moteur d’aspiration présentant un axe de moteur et étant configuré pour générer un flux d’air au travers du conduit d’aspiration et du dispositif de séparation et de collecte de déchets ; une poignée de préhension délimitant un compartiment de batterie ; une batterie rechargeable configurée pour alimenter électriquement le moteur d’aspiration, la batterie rechargeable comportant au moins cellule de batterie logée dans le compartiment de batterie ; et une interface utilisateur prévue sur le corps principal et configurée pour permettre à un utilisateur de mettre en marche ou d’arrêter le moteur d’aspiration.
Afin de permettre à un utilisateur de visualiser l’état de charge de la batterie rechargeable de l’aspirateur portatif du type précité, en particulier lors de son utilisation, il est connu d’équiper un tel aspirateur portatif d’un indicateur d’état de batterie, et en particulier un indicateur de charge de batterie. Un tel indicateur de charge de batterie est généralement prévu sur la poignée de préhension ou à proximité directe de cette dernière.
Le troisième réseau de neurones peut être tel que décrit dans l’un des articles suivants :
Joseph Redmon, Ali Farhadi, YOLOv3: An Incremental Improvement (https://arxiv.org/abs/1804.02767), Marius Cordts, Mohamed Omran, et al., The Cityscapes Dataset for Semantic Urban Scene Understanding (https://arxiv.org/abs/1604.01685).
A l’étape S20, le dispositif 110 détermine un identifiant de couleurs pour chacun des véhicules 200, 210, 220 et 240.
L’étape de détermination de la couleur est par exemple réalisée en utilisant le deuxième réseau de neurones 112.
La détermination de la couleur peut comprendre une étape d’établissement d’un histogramme des couleurs (des pixels) de chaque véhicule de la pluralité de véhicules. La couleur du véhicule étant celle la plus souvent rencontrée dans l’histogramme. La détermination de la couleur est par exemple mise en œuvre par la méthode décrite dans l’article suivant : "Multi-Class and Single-Class Classification Approaches to Vehicle Model Recognition from Images", Daniel Munroe and Michael G. Madden. Proceedings of AICS-05: Irish Conference on Artificial Intelligence and Cognitive Science, Portstewart, Sept 2005.
A l’étape S30, le réseau de neurones 111 détermine un identifiant de modèle pour chacun des véhicules 200, 210, 220 et 240 détectés à l’étape S10 à partir des images vidéo obtenues par la caméra 120.
Le premier réseau de neurones 111 peut-être un réseau de neurones classifieur. Il peut s’agir d’un réseau de neurones convolutif entrainé à partir d’une base d’image telle que décrite dans l’article :
Jonathan Krause et al., 3D Object Representations for Fine-Grained Categorization, (http://ai.stanford.edu/~jkrause/papers/3drr13.pdf).
La couche d’entrée du premier réseau de neurones 111 comprend un nombre de neurones égal au nombre de pixel des images vidéo, et/ou La couche de sortie du premier réseau de neurones 111 comprend un nombre de neurones égal au nombre de modèles de véhicules que le réseau sait classifier.
A l’étape S40, le dispositif 110 commande l’affichage par l’écran 140, représenté , des véhicules (ou de la représentation des véhicules) 200, 210, 220, et 240, pour chaque véhicule, dans la couleur déterminée à l’étape S20, et à une position sur l’écran déterminée à partir de la position sur la route obtenue à l’étape S10. Le dispositif 110 commande également l’affichage, à l’écran 140, d’un texte 201 (pour le véhicule 200), 211 (pour le véhicule 211), 221 (pour le véhicule 220) et 241 (pour le véhicule 240), obtenu à partir de l’identifiant de modèle pour chaque véhicule. Le texte est par exemple constitué par le nom de marque et de modèle du véhicule.
Par exemple, pour le véhicule 200, l’identifiant de modèle et le texte 201 (c’est à dire l’information de modèle) est « Maserati Grecale ».
Le texte peut comporter en outre l’année de production de chaque véhicule de la pluralité de véhicules reçue d’un serveur en réponse à une requête comportant l’identifiant transmisse au serveur (la requête et la réponse peuvent être échangés via un réseau de télécommunication mobile).
En variante, à l’étape S40, l’utilisateur ou conducteur de l’égo véhicule 100 peut être invité à saisir le nom de modèle du véhicule 200. , un halo clignotant 400 peut entourer le véhicule 200 pour indiquer que la question affichée 500 (par exemple, en 500, un texte affiche « donner le modèle du véhicule désigné ») porte sur le véhicule 200. Si l’utilisateur ou le conducteur entre (autrement dit : saisi), par exemple par commande vocale, un nom de modèle identique ou correspondant à l’identifiant de modèle du véhicule 200 déterminé à l’étape S30, par exemple « Maserati Grecale », un message (c’est-à-dire une information de modèle) « Bravo, véhicule identifié » ou « Bravo, Maserati Grecal identifié » est affiché à l’écran 140.
Voiture de véhicule à évacuation d’eau et méthode associée La présente invention concerne une voiture de véhicule, plus particulièrement de véhicule ferroviaire, comprenant au moins un profil délimitant ladite voiture, un système de récupération d’eau au niveau du au moins un profil, plus particulièrement d’eau issue de condensation, et un système d’évacuation d’au moins une partie de l’eau récupérée.
Sur la durée de vie d’un véhicule, plus particulièrement d’un véhicule ferroviaire, la voiture est susceptible de présenter des défauts d’étanchéité. De plus, il est susceptible de se créer des condensats sur la durée.
dans laquelle H est la hauteur (zone définie par l’expérimentateur) de l’échantillon analysé et h est la variation de transmittance ou rétrodiffusion en chaque point de mesure sur l’ensemble de la hauteur H de l’échantillon.
Le calcul du TSI se fait directement à partir des données brutes. Le TSI correspond à la somme des variations de transmittance sur la hauteur H de l’échantillon (ensemble de l’échantillon ou zone définie par l’expérimentateur) entre le scan i et le scan i-1 . Plus la valeur de TSI calculée est importante, plus le processus de déstabilisation au sein de l’échantillon est prononcé. Le calcul du TSI au cours du temps permet donc d’avoir accès à des cinétiques de déstabilisation.
Pour les échantillons de gomme Ghatti 2971/2, A. senegal OF192191, Huizache et Mesquite, les cinétiques de stabilité ont été établies par spectrophotométrie, pour différentes concentrations en gomme (gamme comprise entre 0 et 1 g.l -1 ). Les échantillons ont à cet effet été préparés pour contenir : 1,82 ml de solution HAM, 0,06 ml de solution de CaCl 2 (concentration finale 0,67 g/l) et 0 à 1 g/l de gomme.
La densité optique (DO) a été mesurée juste après l’addition de la solution de CaCl 2 . Cette mesure correspond au temps 0 (T 0 ). Les cuves ont été laissées en incubation dans une étuve à 25°C pendant 24 h à l’obscurité puis la densité optique a été mesurée de nouveau pour déterminer la DO à 24 h (T 24 ). La lecture a été réalisée à 880 nm au spectrophotomètre UV/VIS Ultrospec 2000 (Pharmacia Biotech). La valeur absolue des différences des densités optiques (T 0 de la solution sans gomme -T 24 de chaque échantillon ), divisée par la (T 0 -T 24 ) de la cuve sans gomme (ici nommé rapport R), a été tracée en fonction de la concentration en gomme.
Les résultats obtenus sont montrés sur la , pour l’analyse par spectrophotométrie, et sur la , pour l’analyse au Turbiscan à la température de 25 °C. On observe que la gomme ghatti est bien plus efficace que les autres gommes pour la stabilisation de la matière minérale de la solution modèle.
La concentration critique (CC), correspondant à la concentration minimale d’utilisation de la gomme nécessaire à la stabilisation de la fraction minérale de la solution modèle, est déterminée pour chacune des gommes testées. Les résultats obtenus sont indiqués dans le tableau 2 (les mêmes concentrations critiques sont obtenues pour les gommes ghatti et d’Acacia senegal quelle que soit la méthode de mesure utilisée) :
Gomme Concentration critique (g/hl) A. senegal OF192191 9,0 ± 0,003 Ghatti 2971/2 0,2 ± 0,0005 Mesquite 4,0 ± 0,0007 Huizache 5,0 ± 0,01 Karaya OF180064 20,0 ± 0,36 Combretum 210,0 ± 0,07
Tableau 2 – Concentrations critiques des gommes pour la stabilisation de la matière minérale dans la solution HAM
La concentration critique de gomme ghatti (0,2 g/hl) est particulièrement faible. Pour stabiliser la solution modèle, il faut notamment 40 fois moins de gomme ghatti que de gomme d’A. senegal .
B/ Stabilisation de matière colorante Ces expériences ont été réalisées pour les gommes ghatti 2971/2, et A. senegal OF192191.
B.1/ Stabilisation de polyphénols
L’effet des gommes sur la stabilité colloïdale de la matière colorante a été évalué sur une solution hydroalcoolique modèle contenant des polyphénols (HAP), préparée à partir de la solution hydroalcoolique de composition indiquée dans le tableau 3 :
Composant Quantité Eau Milli-Q 434 ml Acide tartrique 1,36 g Sulfate de potassium 0,45 g NaOH 1 M 6 ml Ethanol 96% 60 ml
Tableau 3 – Composition de la solution modèle HAP (hors polyphénols)
Les polyphénols (sous forme de marc de raisin) ont été solubilisés à une concentration de 24 g.l -1 dans cette solution hydroalcoolique
Le pH de la solution est de 3,5. La solution est filtrée avec des filtres présentant un seuil de coupure de 0,45 µm (GE Healthcare Life Sciences) avant son utilisation.
- la pulsation wi de la porteuse sinusoïdale de chaque train d’impulsions respectif est une pulsation d’un des modes résonants de la décomposition de Foster aux bornes de l’élément à jonction Josephson de la portion de circuit passive linéaire différente de la pulsation w, le circuit supraconducteur quantique à gamme microonde comprenant en outre un organe de mesure linéaire homodyne des modes résonants correspondants aux pulsations wi respectives, agencé pour mesurer les déplacements des modes résonants de pulsation wi selon une direction de leur plan de phase respectif déterminée par la phase de la porteuse sinusoïdale de pulsation wi, et un organe de rétroaction agencé pour déplacer l’état du mode résonant cible selon une direction de son plan de phase déterminée par la phase du train d’impulsions correspondant à la pulsation wi par rapport à la référence de phase dudit mode résonant cible, de manière proportionnée à une mesure reçue de l’organe de mesure,
- la pulsation wi de la porteuse de chaque train d’impulsions respectif est une pulsation d’un des modes résonants de la décomposition de Foster de la première forme aux bornes de l’élément à jonction Josephson de la portion de circuit passive linéaire différente de la pulsation w, la portion de circuit passive linéaire étant agencée de sorte que lesdits modes résonants de pulsation wi dissipent leurs excitations respectives dans un environnement dont le produit de la température par la constante de Boltzmann est inférieure au produit de la pulsation wi par la constante de Planck réduite et selon un taux supérieur à où Zi est l’impédance du mode de pulsation wi aux bornes de l’éléments dudit élément à jonction Josephson et ei est l’énergie Josephson moyenne intégrée sur la durée d’une impulsion, chaque impulsion étant précédée d’une pré-impulsion et suivie d’une post-impulsion, la pré-impulsion et la post-impulsion étant modulées par une porteuse sinusoïdale en quadrature avec la porteuse de l’impulsion et étant décalée par rapport à l’impulsion d’une durée respective δ inférieure à 1/(5w) et présentant une amplitude opposée et de valeur absolue inférieure à 1/(3δw),
- les trains d’impulsions respectifs sont activés dans des fenêtres temporelles se chevauchant, et les pulsations des porteuses sinusoïdales qui modulent leurs amplitudes respectives sont distinctes,
- les trains d’impulsions respectifs sont activés l’un après l’autre et sont modulés par la même porteuse sinusoïdale de pulsation wi, de sorte qu’un train d’impulsions se terminent avant l’activation du train suivant, chaque train comprenant un nombre d’impulsion compris entre 10 et 10^8,
- l’élément à jonction Josephson présente une phase réglable permettant de modifier la position de la grille d’états GKP,
- l’impédance du mode résonant cible est ajustable, et le décalage entre les trains d’impulsions respectifs peut être adapté pour permettre de modifier la forme de la maille de la grille d’états GKP,
- l’impédance du mode résonant cible est égale à 13 kOhms, la pulsation du mode résonant cible est modifiée afin de réaliser une rotation de π/2 de la grille d’états GKP, et la durée entre les impulsions au sein d’un même train est modifiée de manière adaptée à cette pulsation modifiée,
- l’impédance du mode résonant cible est égale à 15 kOhms, la pulsation du mode résonant cible est modifiée afin de réaliser une rotation de π/3 de la grille d’états GKP, et la durée entre les impulsions au sein d’un même train est modifiée de manière adaptée à cette pulsation modifiée,
- le circuit comprend deux éléments à jonction Josephson à énergie réglable, chacun relié à ladite portion de circuit passive linéaire de telle sorte que l’impédance du mode résonant cible présentée à au moins un des deux éléments à jonction Josephson est ajustable, l’énergie de chaque élément à jonction Josephson étant réglable et modulée en fonction de chaque impédance respective du mode résonant cible,
- le circuit comprend deux circuits dont l’un au moins est selon l’une des revendications 8 ou 11 reliés entre eux de manière à définir une porte logique, et
- les deux circuits présentent une impédance du mode résonant cible ajustable, le décalage entre les trains d’impulsions respectifs pouvant être adapté pour permettre de modifier la forme de la maille de la grille d’états GKP, et la portion de circuit passive linéaire de chaque circuit étant reliée à l’élément à jonction Josephson de l’autre circuit par un coupleur ajustable de manière à régler l’impédance du mode résonant cible de chaque circuit présentée à l’élément à jonction Josephson de l’autre circuit.
- est une représentation des fonctions d’onde des états d’un code GKP,
- est une représentation d’un circuit quantique à résonateur microonde supraconducteur selon un premier mode de réalisation de l’invention,
- représente le profil temporel d’activation des jonctions Josephson de la lorsque la décomposition de Foster de première forme aux bornes de l’élément à jonction Josephson comprend un mode résonant cible présentant une impédance Z égale à 13 kOhms,
- représente les déplacements de l’état du mode résonant cible du circuit de la dans un référentiel de laboratoire et dans un référentiel tournant, lorsque la décomposition de Foster de première forme aux bornes de l’élément à jonction Josephson comprend un mode résonant présentant une impédance Z égale à 13 kOhms,
une batterie rechargeable, logée dans ledit boitier de manière à pouvoir alimenter en électricité ladite unité de traitement, ledit lidar, ladite caméra et lesdits moyens de communication sans fil.
La station de surveillance hydrologique selon l’invention permet donc d’acquérir des mesures de hauteur d’eau et des images de la surface du cours d’eau surveillé sans interaction physique avec la surface de l’eau, de traiter ces données à bord de la station pour en déduire des informations de surveillance qui sont ensuite envoyées à un serveur distant, ce dernier pouvant être configuré pour notifier (directement ou indirectement) un utilisateur des mesures effectuées par la station.
Cet utilisateur peut être de tout type et dépend des applications utilisant les données fournies par la station hydrologique selon l’invention. Diverses utilisations sont possibles. Par exemple et à titre non limitatif, la station hydrologique peut être utilisée pour les applications suivantes :
alerter la population environnante du cours d’eau de l’imminence d’un danger (par exemple une inondation) lié au cours d’eau, surveiller et détecter des étiages et sécheresses, gérer des ressources en eau (niveau d’eau des bassins, etc.) piloter des ouvrages hydrauliques (ouverture/fermeture de vannes en fonction de la hauteur d’eau détectée d’un bassin par exemple), valider et calibrer des mesures satellitaires, gérer le trafic ferroviaire sur des ouvrages d’art susceptibles d’être inondés (blocage du trafic lorsqu’un pont est proche de son niveau de débordement), etc.
La station de surveillance hydrologique de l’invention peut être fixée sur un ouvrage d’art, tel qu’un point, par l’intermédiaire de moyens de fixation associés à un boitier enfermant les différents capteurs (lidar, caméra d’acquisition d’images) et les équipements électroniques (unité de commande, moyens de communication, batterie rechargeable).
La station de surveillance hydrologique selon l’invention combine l’utilisation d’un lidar et d’une caméra d’acquisition d’images pour calculer la hauteur d’eau et la vitesse de surface.
L’une des particularités innovantes de la station selon l’invention est d’utiliser un lidar, non seulement pour mesurer la hauteur de la surface d’eau, mais également pour permettre la détermination de la vitesse de surface. En particulier, selon l’invention, le lidar et la caméra d’acquisitions d’images coopèrent l’un avec l’autre pour permettre de résoudre les inconvénients des solutions LSPIV de l’art antérieur, liés notamment à la nécessité de disposer de points de référence.
La station hydrologique selon l’invention permet ainsi de déterminer le champ de vitesses de surface du cours d’eau à partir d’une série de prises de vues de la caméra et de mesures de hauteur du lidar. Aucun point de référence n’est nécessaire, ce qui facilite grandement la mise en œuvre et l’installation d’une station selon l’invention.
La station hydrologique selon l’invention est une solution financièrement abordable (pas de moyens techniques complexes à mettre en œuvre) et flexible (installation, utilisation, maintenance) pour surveiller tous types de cours d’eau, ouvrant la voie à une surveillance généralisée de l’ensemble des cours d’eau d’une région, d’un, pays et/ou d’un continent.
Avantageusement et selon l’invention, ladite unité de traitement comprend :
un module de calcul du champ de vision v observé sur l’eau par ladite caméra, exprimé en mètres, à partir de la taille t du capteur de ladite caméra, de la focale f de ladite caméra, et de la distance d mesurée par ledit lidar suivant la formule
un module de calcul de la vitesse de surface vit du cours d’eau à surveiller, exprimée en pixels par seconde, à partir desdites images acquises par ladite caméra,
un module de conversion de la vitesse de surface du cours d’eau en mètres par seconde à partir de ladite vitesse vit calculée par ledit module de calcul de vitesse et du champ de vision v calculée par ledit module de calcul du champ de vision.
Selon cette variante avantageuse de l’invention, l’unité de traitement est configurée pour calculer la vitesse de surface du cours d’eau en mètres par seconde à partir des images acquises par la caméra et par les informations de hauteur fournies par le lidar.
Pour ce faire, le premier module (dit de calcul du champ de vision) utilise la mesure de hauteur fournie par le lidar pour calculer le champ de vision v de la caméra exprimé en mètres selon l’équation indiquée.
Avantageusement, de cette manière il peut être choisi, pour le même signal optique d’entrée SOE, de choisir au moins un amplificateur optique à semi-conducteurs pour amplifier le signal optique d’entrée.
Dans un mode de réalisation, le signal optique d’entrée mutualisé est fourni à deux amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2 maintenus à deux températures différentes pour amplifier le signal optique d’entrée SOE sur deux bandes passantes différentes.
Dans un mode de réalisation, l’au moins un amplificateur optique à semi-conducteurs AMP, AMP1, AMP2 est un composant discret.
Le dispositif de refroidissement 12 du système d’interruption 10 est préférentiellement un dispositif de refroidissement cryogénique.
Le dispositif de refroidissement 12 peut être indirect. Le dispositif de refroidissement est considéré indirect dans le cas où un moyen de refroidissement n’agit pas directement sur l’amplificateur optique à semi-conducteurs AMP mais sur un élément par exemple thermiquement conducteur sur lequel disposé l’amplificateur optique à semi-conducteurs AMP. L’élément thermiquement conducteur, refroidi par un moyen de refroidissement, refroidira à son tour, par conduction thermique, l’amplificateur optique à semi-conducteurs AMP.
Un dispositif de refroidissement 12 indirect peut par exemple être formé par un barreau thermiquement conducteur qui va être refroidi en une de ses extrémités par un moyen de refroidissement. Le barreau est configuré pour recevoir au moins un amplificateur optique à semi-conducteurs AMP.
Avantageusement, un dispositif de refroidissement indirect permet de mutualiser un moyen de refroidissent pour plusieurs amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP, AMP1, AMP2. Le barreau peut recevoir au moins deux amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP, AMP1, AMP2 sur un barreau thermiquement conducteur, par exemple disposés à différents emplacements.
Alternativement, le dispositif de refroidissement 12 peut être direct. Le dispositif de refroidissement 12 direct est un dispositif configuré pour appliquer une variation thermique directement au niveau de l’amplificateur optique à semi-conducteurs AMP. Le contrôle de la température est réalisé directement au niveau de l’amplificateur optique à semi-conducteurs AMP.
Un dispositif de refroidissement direct peut être formé par un moyen de refroidissement dédié venant refroidir localement le ou les amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP, AMP1, AMP2.
Avantageusement, il n’est pas nécessaire d’avoir recours à une structure thermique conductrice sur laquelle serait disposé le ou les amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP, AMP1, AMP2.
Avantageusement, l’usage d’un dispositif de refroidissement 12 direct permet de mieux contrôler la température fournie à l’au moins un amplificateur optique à semi-conducteurs AMP, AMP1, AMP2.
Également, dans le cadre d’un dispositif de refroidissement 12 direct, il est plus facile et plus rapide de compenser une variation au niveau d’un amplificateur optique à semi-conducteurs AMP. Il n’est pas nécessaire d’attendre qu’un élément conducteur atteigne la température désirée à l’emplacement où est disposé l’amplificateur optique à semi-conducteurs AMP.
Par exemple, un dispositif de refroidissement passif peut être un radiateur en contact avec l’amplificateur optique à semi-conducteurs AMP. Le radiateur rayonne vers l'extérieur de l’amplificateur optique à semi-conducteurs AMP, tel un dispositif d'extraction d'énergie thermique par rayonnement. Un dispositif de refroidissement 12 passif peut également être formé par un circuit de refroidissement comprenant de l'azote liquide.
Un dispositif de refroidissement passif est dépourvu d’un apport énergétique. Avantageusement, la consommation énergétique pour maintenir le ou les amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP, AMP1, AMP2 à une température cryogénique est réduite.
Avantageusement, lors de l’étape a2), l’aube 1 est réalisée par moulage en cire perdue.
L’aube 1 telle que décrite précédemment peut encore être obtenue par un procédé comprenant une étape consistant à : a3) réaliser l’aube 1 par fabrication additive, de préférence par frittage sélectif par laser.
L’aube 1 est par exemple réalisée dans un alliage à base de nickel.
Le dimensionnement selon l’invention s’applique ici à une aube 1 mobile d’une roue de turbine 3 mais il pourrait également s’appliquer à une aube fixe d’un distributeur de turbine. Un tel dimensionnement pourrait également s’appliquer à une aube mobile d’une roue de compresseur, ou bien encore à une aube fixe d’un redresseur de compresseur.