INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un troisième aspect, la présente invention vise un procédé de détection d’anomalies dans un réseau d’eau souterrain, qui comporte: - une étape de capture d’images infrarouges d’un sol avec un moyen de capture d’images comportant un viseur, - une étape de détermination d’au moins deux zones de dimensions et/ou de forme prédéfinies dans une image captée en fonction d’une position du viseur, - une étape de calcul d’au moins une valeur représentative d’une température dans chaque zone de l’image déterminée, - une étape de détection d’une anomalie en fonction d’au moins une comparaison entre au moins une valeur représentative d’une température calculée et une valeur de température limite représentative d’une anomalie, - une étape de déclenchement d’une alarme lorsqu’une anomalie est détectée.
Les buts, avantages et caractéristiques particulières du procédé objet de la présente invention étant similaires à ceux du dispositif et de la trottinette objets de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici.
Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif, de la trottinette et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier d’une trottinette objet de la présente invention,
représente, schématiquement, trois exemples d’anomalies détectées,
représente, schématiquement, un exemple d’image infrarouge captée et
représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé objet de la présente invention.
On appelle réseau d’eau souterrain, urbain ou rural, un réseau d’alimentation en eau d’un ou plusieurs points de distribution, tels que des habitations, des bâtiments, des industries ou des zones d’irrigation agricoles. L’eau présente dans un tel réseau d’alimentation est, par exemple : - potable ou brute, - chaude ou froide, - à une pression fixée notamment selon les caractéristiques et les besoins du réseau.
La suite de la description concerne un élément particulier d’un réseau d’alimentation en eau, une bouche à clé qui est assimilable à un robinet. Une bouche à clé permet de connecter, par exemple, un usager au réseau d’alimentation en eau. Bien entendu, la présente invention est applicable à tout type de bouche concernant un réseau d’eau dans une voirie. Une telle voirie présente un revêtement ou est exempte d’un tel revêtement.
Dans la présente description, on appelle « moyen de saisie » tout dispositif permettant la transmission d’informations vers un système informatique. Un tel moyen de saisie est, par exemple, un clavier, une souris et/ou un écran tactile adapté pour interagir avec un système informatique de manière à recueillir une saisie de l'utilisateur. Dans des variantes, le moyen de saisie est de nature logique, tel un port réseau d'un système informatique configuré pour recevoir une commande de saisie transmise électroniquement. Un tel moyen d’entrée peut être associé à une interface graphique utilisateur (d’acronyme « GUI ») présentée à un utilisateur ou à une interface de programmation d'application (d’acronyme « API »). Dans d'autres variantes, le moyen de saisie peut être un capteur configuré pour mesurer un paramètre physique spécifié pertinent pour le cas d'utilisation prévu.
On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 10 objet de la présente invention.
Le dispositif mobile 10 de détection d’anomalies dans un réseau d’eau souterrain, comporte : - un moyen de capture 11 d’images infrarouges d’un sol 39 comportant un viseur 63, - un moyen de détermination 22 d’au moins deux zones, 38 et 51, de dimensions et/ou de forme prédéfinies dans une image captée, 50, 52, 54 ou 60, en fonction d’une position du viseur 63, - un moyen de calcul 23 d’au moins une valeur représentative d’une température dans chaque zone, 38 et 51, de l’image, 50, 52, 54 ou 60, déterminée, - un moyen de détection 24 d’une anomalie en fonction d’au moins une comparaison entre au moins une valeur représentative d’une température calculée et une valeur de température limite représentative d’une anomalie, - un moyen de déclenchement 18 d’une alarme lorsqu’une anomalie est détectée.
Il existe un besoin récurrent d’améliorer la sécurité de la gestion de telles clefs d’appairage.
Un mode de réalisation prévoit un procédé comprenant : - la réception, par un premier circuit d’un dispositif et en provenance d’un deuxième circuit, d’un premier identificateur du deuxième circuit ; - la génération, et le stockage dans une mémoire du dispositif, d’au moins une clef par le premier circuit, sur la base : du premier identificateur ; d’un deuxième identificateur du premier circuit ; et d’une première clef ; - la transmission par le premier circuit de ladite au moins une clef au deuxième circuit ; - la suppression de la mémoire de ladite au moins une clef dans le premier circuit ; - une nouvelle génération de ladite au moins une clef par le premier circuit en réponse à une demande de communication avec le deuxième circuit ; et - l’exécution, par le premier circuit, d’une ou plusieurs opérations cryptographiques, sur la base de ladite moins une clef.
Selon un mode de réalisation, la génération de ladite au moins une clef comprend : - la génération, par le premier circuit, d’une deuxième clef, sur la base de la première clef et du premier identificateur ; et - la génération, par le premier circuit, de ladite au moins une clef, sur la base de la deuxième clef et d’une première valeur de donnée.
Selon un mode de réalisation, la génération de la deuxième clef est effectuée par un premier processeur cryptographique du premier circuit et dans lequel la génération de ladite au moins une clef est effectuée par un deuxième processeur cryptographique du premier circuit.
Selon un mode de réalisation, la valeur de la deuxième clef est transmise par le premier processeur cryptographique au deuxième processeur cryptographique par l’intermédiaire d’un bus dédié reliant ensemble les premier et deuxième processeurs cryptographiques.
Selon un mode de réalisation, la deuxième clef est une clef dépendante du matériel du premier circuit.
Selon un mode de réalisation, la deuxième clef est une clef dérivée d’une troisième clef, la troisième clef étant une clef dépendante du matériel du premier circuit.
Selon un mode de réalisation, le procédé ci-dessus comprend en outre la génération de la première valeur de donnée, par le premier circuit, sur la base du premier identificateur et du deuxième identificateur et d’une valeur d’index.
Selon un mode de réalisation, la génération de la première valeur de donnée est réalisée par application d’un algorithme de hachage sur le premier identificateur et sur le deuxième identificateur et sur la valeur d’index.
Selon un mode de réalisation, ladite au moins une clef comprend une clef symétrique.
Un mode de réalisation prévoit un dispositif électronique comprenant un premier circuit configuré pour : - recevoir, en provenance d’un deuxième circuit, un premier identificateur du deuxième circuit ; - générer et stocker, dans une mémoire du dispositif, au moins une clef, la génération étant effectuée sur la base : du premier identificateur ; d’un deuxième identificateur du premier circuit ; et d’une première clef ; - transmettre ladite au moins une clef au deuxième circuit ; - supprimer de la mémoire ladite au moins une clef ; - générer à nouveau ladite au moins une clef par le premier circuit en réponse d’une demande de communication avec le deuxième circuit ; et - exécuter une ou plusieurs opérations cryptographiques, sur la base de ladite au moins une clef.
Selon un mode de réalisation, le dispositif ci-dessus comprend : - un premier processeur cryptographique configuré pour générer une deuxième clef, sur la base de la première clef et du premier identificateur ; et - un deuxième processeur cryptographique configuré pour générer ladite au moins une clef, sur la base de la deuxième clef et d’une première valeur de donnée, le premier et le deuxième processeurs cryptographiques étant reliés par un bus dédié.
Un mode de réalisation prévoit un système comprenant : - le dispositif électronique ci-dessus ; et - le deuxième circuit, les premier et deuxième circuits étant configurés pour la mise en œuvre du procédé ci-dessus.
Selon un mode de réalisation, le deuxième circuit comprend une mémoire programmable une seule fois configurée pour stocker l’au moins une clef générée par le premier circuit.
la représente, de façon schématique et sous forme de blocs, un dispositif électronique selon un mode de réalisation de la présente description ;
L’aspirateur portatif 2 comprend de plus une batterie rechargeable 15 configurée pour alimenter électriquement l’aspirateur portatif 2, et en particulier le moteur d’aspiration 14. La batterie rechargeable 15 est située à l’arrière du moteur d’aspiration 14, et comporte une pluralité de cellules de batterie 16 logées dans un compartiment de batterie 17 délimité par la poignée de préhension 5. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les cellules de batterie 16 sont disposées de manière inamovible dans le compartiment de batterie 17, et l’axe de moteur B du moteur d’aspiration 14 est sécant avec au moins l’une des cellules de batterie 16.
Comme montré plus particulièrement sur les figures 3 et 4, la poignée de préhension 5 est montée de manière amovible sur le corps principal 3. A cet effet, le corps principal 3 comporte une partie de montage 18 délimitant un logement interne 19, et la poignée de préhension 5 comporte une première partie de poignée 5.1 comprenant une surface de préhension 21 configurée pour être saisie par un utilisateur et une deuxième partie de poignée 5.2 montée de manière amovible dans le logement interne 19. La deuxième partie de poignée 5.2 est configurée pour être retirée hors du logement interne 19 et pour être introduite dans le logement interne 19 via une ouverture d’accès 22 qui est prévue sur la partie de montage 18 et qui débouche dans le logement interne 19. De façon avantageuse, l’ouverture d’accès 22 est prévue à une extrémité arrière du corps principal 3 et la deuxième partie de poignée 5.2 présente une section transversale maximale qui est inférieure à une section transversale minimale de la première partie de poignée 5.1.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le compartiment de batterie 17 est délimité par les première et deuxième parties de poignée 5.1, 5.2, de telle sorte qu’au moins une cellule de batterie 16 s’étend au moins en partie dans la première partie de poignée 5.1 et qu’au moins une cellule de batterie 16 s’étend au moins en partie dans la deuxième partie de poignée 5.2.
Comme montré notamment sur la , la première partie de poignée 5.1 présente une section transversale, par exemple circulaire ou oblongue, sensiblement identique à la section transversale de la partie de montage 18, et la surface de préhension 21 de la première partie de poignée 5.1 est configurée pour être affleurante avec une surface de préhension additionnelle 23 prévue sur la partie de montage 18 lorsque la deuxième partie de poignée 5.2 est logée dans le logement interne 19. De plus, la partie de montage 18 s’étend également sensiblement selon l’axe longitudinal central A de la poignée de préhension 5. Une telle configuration de la partie de montage 18 et de la première partie de poignée 5.1 permet d’allonger la zone de préhension de l’aspirateur portatif 2 jusque sur la partie de montage 18, et donc de faciliter la manipulation de l’aspirateur portatif 2 par un utilisateur. Sur les figures 1 et 2, la zone de préhension est avantageusement délimitée par une surface de grippe avec des reliefs alternants reliefs en saillie et reliefs en creux. Dans une variante de réalisation, la surface de grippe pourrait être réalisée par une surface lisse réalisée en un matériau élastomère.
Comme montré plus particulièrement sur les figures 6 et 7, la batterie rechargeable 15 comporte un premier connecteur électrique 24 qui est prévu sur la deuxième partie de poignée 5.2 et qui est configuré pour coopérer avec un deuxième connecteur électrique 25, faisant saillie dans le logement interne 19, lorsque la deuxième partie de poignée 5.2 est logée dans le logement interne 19. De façon avantageuse, le premier connecteur électrique 24 est prévu sur une partie avant, et est par exemple situé au niveau d’une face d’extrémité avant de la deuxième partie de poignée 5.2.
Comme montré notamment sur la , l’aspirateur portatif 2 comporte en outre un indicateur d’état de batterie 26, tel qu’un indicateur de charge de batterie, qui est prévu sur une partie supérieure de la deuxième partie de poignée 5.2 et qui configuré pour indiquer au moins un paramètre d’état de la batterie rechargeable 15, tel qu’un paramètre d’état de charge de la batterie rechargeable 15 et/ou un paramètre d’état d’erreur, tel qu’un état de surchauffe, de la batterie rechargeable 15.
L’indicateur d’état de batterie 26 est plus particulièrement configuré pour :
- indiquer un état de charge de la batterie rechargeable 15 et/ou le fait que la batterie est en cours de charge et/ou le fait que la batterie rechargeable 15 soit complètement chargée, lorsque la poignée de préhension 5 est déconnectée du corps principal 3 et que le premier connecteur électrique 24 de la batterie rechargeable 15 est connecté à un connecteur électrique d’un chargeur électrique,
- indiquer une capacité restante de la batterie rechargeable 15 et/ou le fait que la batterie rechargeable 15 soit déchargée ou ait atteint un niveau de décharge prédéterminé (autrement dit : une capacité restante minimum), lorsque le premier connecteur électrique 24 de la batterie rechargeable 15 est connecté au deuxième connecteur électrique 25 prévu dans le logement interne 19.
L’indicateur d’état de batterie 26 est avantageusement configuré pour être situé au moins en partie en regard d’une fenêtre de visualisation 27 prévue sur une partie supérieure de la partie de montage 18, et donc pour être visible à travers ladite fenêtre de visualisation 27, lorsque la deuxième partie de poignée 5.2 est logée dans le logement interne 19.
L’indicateur d’état de batterie 26 est avantageusement configuré pour être positionné en retrait de la surface externe 181 de la partie de montage 18 lorsque la deuxième partie de poignée 5.2 est logée dans le logement interne 19.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’indicateur d’état de batterie 26 comporte plusieurs diodes électroluminescentes 28, par exemple au nombre de deux ou plus, prévues sur la partie supérieure de la deuxième partie de poignée 5.2. De façon avantageuse, la ou chaque diode électroluminescente 28 comporte une surface externe qui est située en retrait d’une surface externe de la deuxième partie de poignée 5.2, ou qui est sensiblement affleurante avec la surface externe de la deuxième partie de poignée 5.2.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la fenêtre de visualisation 27 comporte plusieurs orifices de visualisation 29 qui sont ménagés sur la partie supérieure de la partie de montage 18 et qui débouchent dans le logement interne 19. Chaque orifice de visualisation 29 est plus particulièrement prévu sur une portion de paroi supérieure 18.1 de la partie de montage 18.
Chacune des diodes électroluminescentes 28 est configurées pour être visible à travers un orifice de visualisation 29 respectif lorsque la deuxième partie de poignée 5.2 est logée dans le logement interne 19. Cependant, selon une variante de réalisation de l’invention, la partie de montage 18 pourrait être pourvue d’un unique orifice de visualisation 29 à travers lequel pourrait être visualisé l’ensemble des diodes électroluminescentes 28.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’indicateur d’état de batterie 26 est configuré pour émettre un signal lumineux qui varie en fonction de l’état de charge de la batterie rechargeable 15.
Par exemple, l’indicateur d’état de batterie 26 pourrait être configuré pour émettre un signal lumineux d’une première couleur, par exemple rouge, lorsque l’état de charge de la batterie rechargeable 15 est inférieur à un premier seuil de charge prédéterminé, pour émettre un signal lumineux d’une deuxième couleur, par exemple orange, lorsque l’état de charge de la batterie rechargeable 15 est supérieur au premier seuil de charge prédéterminé et inférieur à un deuxième seuil de charge prédéterminé, pour émettre un signal lumineux d’une troisième couleur, par exemple jaune, lorsque l’état de charge de la batterie rechargeable 15 est supérieur au deuxième seuil de charge prédéterminé et inférieur à un troisième seuil de charge prédéterminé, et pour émettre un signal lumineux d’une quatrième couleur, par exemple verte, lorsque l’état de charge de la batterie rechargeable 15 est supérieur au troisième seuil de charge prédéterminé.
Description détaillée de l’invention La illustre une vue en coupe selon le plan (x, y) illustrant le champ de vision fovéal, le champ de vision central et le champ de vision périphérique du point de vue d’un pilote dans une cabine de pilotage. Pour ce qui suit les mêmes éléments de description s’appliquent à un utilisateur de dispositif de réalité virtuelle selon les particularités spécifiques à cette application.
On se place dans le repère orthonormé dans l’espace (x, y, z). Pour simplifier l’illustration, on considère que l’axe y correspond à la direction de navigation de l’aéronef dans cet exemple. L’axe z correspond à l’altitude de navigation de l’aéronef dans cet exemple d’illustration. On représente les yeux droit OD et gauche OG du pilote qui regarde dans la direction de navigation selon l’axe y.
On distingue le champ de vision fovéal VF selon le plan (x, y) couvrant une fenêtre étroite de l’espace estimé à une ouverture de 3° à 5° pour chaque œil à partir de l’axe central Δ. La fixation par le pilote sur la trajectoire de navigation stimule la vision fovéale du pilote. Les yeux OD et OG du pilote pointent sur un point de fixation pour obtenir des détails à haute résolution. La couverture du champ de vision fovéale se caractérise alors par une activité cognitive supérieure pour analyser le stimulus visuel d’une manière précise et détaillée (lecture d’indicateurs, suivi d’une trajectoire précise).
On distingue le champ de vision central VC selon le plan (x, y) couvrant une fenêtre étroite de l’espace estimé à une ouverture de 20° à 30° pour chaque œil à partir de l’axe central Δ. Dans ce champ de vision, l’œil humain est capable de distinguer les couleurs et reconnaitre les symboles avec une charge cognitive moyenne.
On distingue les champs de vision périphérique VPG et VPD selon le plan (x, y) associés respectivement à l’œil gauche OG et l’œil droit OD. Le champ de vision périphérique droit VPD couvre une fenêtre large de l’espace estimée à une ouverture de 94° à 110° à partir de l’axe central Δ vers la droite. Ainsi la vision périphérique de l’œil droit OD permet de livrer des impressions globales de la portion droite de l’espace intérieur de la cabine couverte par le champ de vision périphérique VPD. Le champ de vision périphérique gauche VPG couvre une fenêtre large de l’espace estimée à une ouverture de 94° à 110° à partir de l’axe central Δ vers la gauche. Ainsi la vision périphérique de l’œil gauche OG permet de livrer des impressions globales de la portion gauche de l’espace intérieur de la cabine couverte par le champ de vision périphérique VPG. Comme indiqué précédemment, la stimulation de la vision périphérique permet de fournir des informations supplémentaires sans générer une surcharge cognitive.
La illustre une vue en coupe selon le plan (y, z) montrant le champ de vision fovéal, le champ de vision central et le champ de vision périphérique du point de vue d’un pilote dans une cabine de pilotage. On se réfère toujours dans le même repère spatial (x, y, z) de la .
Les observations détaillées dans la restent valables pour le champ de vision fovéale VF et le champ de vision centrale VC de la . Ainsi, en généralisant dans les trois dimensions spatiales, le champ de vision fovéale VF décrit un cône de révolution défini par l’axe central Δ et par un angle solide de 3° à 5°. Le champ de vision central VC décrit un cône de révolution définit par l’axe central Δ et par un angle solide de 20° à 30°.
On distingue les champs de vision périphérique VPH et VPB selon le plan (y, z) couvert simultanément par l’œil gauche OG et par l’œil droit OD. Le champ de vision périphérique haut VPH couvre une fenêtre large de l’espace estimée à une ouverture de 94° à 110° à partir de l’axe central Δ vers le haut. Ainsi la vision périphérique des deux yeux OD et OG permet de livrer des impressions globales de la portion supérieure) de l’espace intérieur de la cabine (en dessus de la tête du pilote. Le champ de vision périphérique bas VPB couvre une fenêtre large de l’espace estimée à une ouverture de 94° à 110° à partir de l’axe central Δ vers le bas. Ainsi la vision périphérique des deux yeux OD et OG permet de livrer des impressions globales de la portion inférieure de l’espace intérieur de la cabine (au niveau des pieds du pilote). Comme indiqué précédemment, la stimulation de la vision périphérique permet de fournir des informations supplémentaires sans générer une surcharge cognitive.
La illustre une réalisation du dispositif d’aide au guidage de l’invention dans une cabine de pilotage d’un hélicoptère, et la est une représentation symbolique du dispositif de l’invention pour l’exemple de la .
L’exemple est choisi à des fins de description et n’est pas limitatif. L’homme du métier pourra appliquer les principes décrits à d’autres formes de cabine de pilotage, d’autres types d’aéronefs (réels ou simulés), afin d’implémenter un dispositif d’aide au guidage d’aéronef conforme à l’invention, permettant d’amener à la fois dans le champ de vision central et le champ de vision périphérique d’un pilote des informations quant à la situation de l’aéronef, notamment des informations sur l’attitude et la dérive, et ce sans augmenter sa charge mentale.
Dans l’exemple choisi, la cabine de pilotage qui comprend une pluralité de parois, présente certaines parois équipées de montants ou armatures (M1, M2, M3, M4, M5) sur lesquels sont disposés des bandeaux lumineux, ces derniers étant composés d’une pluralité d’unités lumineuses (représentées par des points sur la ). Le dispositif d’aide au guidage de l’invention comprend différents modules fonctionnels 200 permettant d’activer des unités lumineuses sur les différents bandeaux lumineux, afin de passer au pilote une information optique relative à l’attitude et la dérive de l’hélicoptère. Avantageusement, les unités lumineuses qui sont sélectionnées pour être allumées sont situées dans le champ de vision central et le champ de vision périphérique du pilote. Ainsi, tel qu’illustré sur la , les montants M1, M2 correspondant aux armatures des portes à gauche et à droite, et le montant M3 correspondant à l’armature en arc de cercle au-dessus de la tête du pilote, qui sont situés dans le champ de vision périphérique du pilote sont équipés de bandeaux lumineux pouvant être commandés par le dispositif de l’invention. Les montants M4 et M5 correspondant à l’armature frontale respectivement à la verticale et à l’horizontale, qui sont situés dans le champ de vision central du pilote sont équipés de bandeaux lumineux pouvant être commandés par le dispositif de l’invention.