INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, il est proposé, en premier lieu, une méthode de commande d'un système de conduite d'un véhicule automobile circulant sur une voie de circulation, cette méthode comprenant les étapes suivantes - détection d'un objet prédéfini présent dans une zone de surveillance située devant le véhicule automobile et couvrant une partie de ladite voie de circulation; - détermination si l'objet détecté est en mouvement dans ladite partie ou en dehors de ladite partie; - s'il est déterminé que l'objet détecté est en mouvement dans ladite partie, détermination d'une direction de déplacement de l'objet détecté ; - lorsque la direction de déplacement déterminée correspond à une direction longitudinale de la voie de circulation à ladite partie, évaluation d'un premier risque de collision entre le véhicule automobile et l'objet détecté ; - génération, lorsque le premier risque de collision est inférieur à une première valeur seuil de risque prédéfinie, d'une commande de décélération du véhicule automobile de façon à adapter la vitesse du véhicule automobile à une vitesse de déplacement de l'objet détecté ; - détection d'un passage piéton compris dans ladite partie de la voie de circulation ; - lorsque la direction de déplacement déterminée correspond à une direction de traversée de la voie de circulation à ladite partie ou lorsque l'objet détecté est à une distance inférieure à une valeur seuil prédéfinie du passage piéton détecté, évaluation d'un deuxième risque de collision entre le véhicule automobile et l'objet détecté ; - génération, lorsque le deuxième risque de collision est inférieur à une deuxième valeur seuil de risque prédéfinie, d'une commande de décélération du véhicule automobile de sorte à éviter une collision entre le véhicule automobile et l'objet détecté.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - la méthode précitée comprend, lorsque le premier risque de collision est supérieur à ladite première valeur seuil de risque prédéfinie, une étape de détermination si un changement de voie de circulation est possible pour le véhicule automobile ; - la méthode précitée comprend, en outre, une étape de génération, lorsqu’il est déterminé qu’un changement de voie de circulation est impossible pour le véhicule automobile, d’une commande d’arrêt du véhicule automobile de sorte à éviter une collision entre le véhicule automobile et l'objet détecté ; - la méthode précitée comprend, en outre, une étape de génération, lorsqu’il est déterminé qu’un changement de voie de circulation est possible pour le véhicule automobile, d’une commande de changement de voie ; - la méthode précitée comprend, en outre, une étape de génération, lorsque le deuxième risque de collision est supérieur à ladite deuxième valeur seuil de risque prédéfinie, d’une commande d’arrêt du véhicule automobile de sorte à éviter une collision entre le véhicule automobile et l'objet détecté ; - l'objet prédéfini est un usager de la route dépourvu d'un habitacle de véhicule.
Il est proposé, en deuxième lieu, un système de conduite d'un véhicule automobile apte à circuler sur une voie de circulation, ce système comprenant - un dispositif de détection configuré pour détecter un objet prédéfini présent dans une zone de surveillance située devant le véhicule automobile et couvrant une partie de ladite voie de circulation; détecter un passage piéton compris dans ladite partie de la voie de circulation ; - un dispositif de commande configuré pour déterminer si l'objet détecté est en mouvement dans ladite partie ou en dehors de ladite partie; s'il est déterminé que l'objet détecté est en mouvement dans ladite partie, déterminer une direction de déplacement de l'objet détecté ; lorsque la direction de déplacement déterminée correspond à une direction longitudinale de la voie de circulation à ladite partie, évaluer un premier risque de collision entre le véhicule automobile et l'objet détecté ; générer, lorsque le premier risque de collision est inférieur à une première valeur seuil de risque prédéfinie, d'une commande de décélération du véhicule automobile de façon à adapter la vitesse du véhicule automobile à une vitesse de déplacement de l'objet détecté ; - lorsque la direction de déplacement déterminée correspond à une direction de traversée de la voie de circulation à ladite partie ou lorsque l'objet détecté est à une distance inférieure à une valeur seuil prédéfinie du passage piéton détecté, évaluer un deuxième risque de collision entre le véhicule automobile et l'objet détecté ; - générer, lorsque le deuxième risque de collision est inférieur à une deuxième valeur seuil de risque prédéfinie, une commande de décélération du véhicule automobile de sorte à éviter une collision entre le véhicule automobile et l'objet détecté.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le dispositif de commande est, en outre, configuré pour - déterminer, lorsque le premier risque de collision est supérieur à ladite première valeur seuil de risque prédéfinie, si un changement de voie de circulation est possible pour le véhicule automobile ; - générer, lorsqu’il est déterminé qu’un changement de voie de circulation est impossible pour le véhicule automobile, une commande d’arrêt du véhicule automobile de sorte à éviter une collision entre le véhicule automobile et l'objet détecté ; - générer, lorsqu’il est déterminé qu’un changement de voie de circulation est possible pour le véhicule automobile, une commande de changement de voie ; - le dispositif de commande est, en outre, configuré pour générer, lorsque le deuxième risque de collision est supérieur à ladite deuxième valeur seuil de risque prédéfinie, une commande d’arrêt du véhicule automobile de sorte à éviter une collision entre le véhicule automobile et l'objet détecté.
la figure illustre schématiquement un véhicule automobile pourvu d'un système de conduite selon divers modes de réalisation;
la figure illustre schématiquement des étapes d'une méthode de commande d'un système de conduite d'un véhicule automobile selon divers modes de réalisation.
Lorsque la composition A et/ou la composition B selon l’invention comprend (comprennent) de l’eau, le pH de la composition A et/ou la composition B est de préférence alcalin.
Dans le but d’ajuster le pH, la composition A et/ou la composition B peut comprendre un agent alcalin.
De préférence, la composition A et/ou la composition B selon l’invention comprend un agent alcalin.
Le pH des compositions est mesuré à température ambiante.
En tant qu’agent alcalin, on peut citer l’ammoniaque, les alcanolamines, et/ou les acides aminés basiques.
De préférence, la ou les alcanolamines sont choisies parmi la monoéthanolamine, la
triéthanolamine, la monoisopropanolamine, la diisopropanolamine, la N-diméthylaminoéthanolamine, le 2-amino-2-méthyl-1-propanol, la triisopropanolamine, le 2-amino-2-méthyl-1,3-propanediol, le 3-amino-1,2-propanediol, le 3-diméthylamino-1,2-propanediol, le trishydroxyméthylaminométhane. Plus préférentiellement, la ou les alcanolamines sont choisies parmi la monoéthanolamine et/ou le 2-amino-2-méthyl-1-propanol.
Par « acide aminé », on entend au sens de l’invention des composés organiques possédant deux groupes fonctionnels : à la fois un groupe carboxyle –COOH ou carboxylate et un groupe amine –NH2, le groupe amine pouvant optionnellement être méthylé, c’est-à-dire sous la forme –NR2 ou N+R3, où au moins un R=CH3.
De préférence, la ou les acides aminés sont choisis parmi les acides aminocarboxyliques tels que l’acide alpha-aminocarboxylique.
Parmi les additifs susceptibles d’être contenus dans la composition, on peut citer les agents réducteurs, des agents épaississants différents des polymères précédemment décrits, des adoucissants, des agents anti-mousse, des agents hydratants, des filtres UV, des peptisants, des dispersants, des parfums, des tensio-actifs anioniques, cationiques, non ioniques ou amphotères, des protéines, des vitamines, des conservateurs, des charges, des cires et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition A selon l’invention comprend au moins un alcoxysilane de formule (I) tel que décrit précédemment, optionnellement au moins une alcoxysilane de formule (II) tel que décrit précédemment, au moins une résine de silicone et au moins un pigment.
Selon un mode de réalisation plus préféré, la composition A selon l’invention comprend le 3-aminopropyltriethoxysilane (APTES), optionnellement le méthyltrimethoxysilane (MTMS) ou le méthyltriéthoxysilane (MTES), les résines polyméthylsilsesquioxanes et au moins un pigment.
Selon un mode de réalisation plus préféré, la composition A selon l’invention comprend le 3-aminopropyltriethoxysilane (APTES), le méthyltrimethoxysilane (MTMS) ou le méthyltriéthoxysilane (MTES), les résines polyméthylsilsesquioxanes et au moins un pigment.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition B selon l’invention comprend au moins un polymère filmogène choisi parmi les homopolymères de vinylpyrrolidone (PVP), les copolymères de vinylpyrrolidone, les copolymères acrylamide, les homopolymères ou copolymères d’esters d’acide acrylique, les homopolymères ou copolymères d’éthylène et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation plus préféré, la composition B selon l’invention comprend au moins un polymère filmogène choisi parmi les homopolymères de vinylpyrrolidone (PVP), les copolymères acrylamide, les homopolymères ou copolymères d’esters d’acide acrylique, les homopolymères ou copolymères d’éthylène et leurs mélanges.
Procédé de traitement des fibres kératiniques La présente invention a pour objet un procédé de coloration des fibres kératiniques telles que les cheveux, comprenant les étapes suivantes : a) l’application sur les fibres kératiniques d’au moins une composition A comprenant : - au moins un alcoxysilane choisi parmi les composés de formule (I) ou de formule (I’) tels que décrits précédemment, leurs oligomères et/ou leurs mélanges, et - optionnellement au moins un alcoxysilane de formule (II) tel que décrit précédemment, ses oligomères et/ou leurs mélanges, et b) l’application sur les fibres kératiniques d’au moins une composition B comprenant : - au moins un polymère filmogène tel que décrit précédemment, la composition A et/ou la composition B comprenant au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges, et la composition A et/ou la composition B comprenant au moins une résine de silicone telle que décrite précédemment.
Selon un mode de réalisation préférée, le procédé de coloration des fibres kératiniques telles que les cheveux comprend : i) l’application sur lesdites fibres kératiniques de la composition A selon l’invention comprenant : - au moins un alcoxysilane choisi parmi les composés de formule (I) ou de formule (I’) tels que décrits précédemment, leurs oligomères et/ou leurs mélanges, - optionnellement au moins un alcoxysilane de formule (II) tel que décrit précédemment, ses oligomères et/ou leurs mélanges, - au moins une résine de silicone telle que décrite précédemment, et - au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges, ii) optionnellement un temps de pose de 10 secondes à 20 minutes, notamment de 20 secondes à 10 minutes, de préférence de 30 secondes à 5 minutes de la composition A sur lesdites fibres, iii) optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage ou de séchage desdites fibres, iv) l’application sur lesdites fibres kératiniques de la composition B selon l’invention comprenant : - au moins un polymère filmogène tel que décrit précédemment, v) optionnellement un temps de pose de 10 secondes à 20 minutes, notamment de 20 secondes à 10 minutes, de préférence de 30 secondes à 5 minutes de la composition B selon l’invention sur lesdites fibres, vi) optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage et vii) optionnellement une étape de séchage et/ou de chauffage des fibres kératiniques par exemple à une température supérieure ou égale à 30°C.
Selon un autre mode de réalisation préférée, le procédé de coloration des fibres kératiniques telles que les cheveux comprend : i) l’application sur lesdites fibres kératiniques de la composition A selon l’invention comprenant : - au moins un alcoxysilane choisi parmi les composés de formule (I) ou de formule (I’) tels que décrits précédemment, leurs oligomères et/ou leurs mélanges, - optionnellement au moins un alcoxysilane de formule (II) tel que décrit précédemment, ses oligomères et/ou leurs mélanges, et - au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges, ii) optionnellement un temps de pose de 10 secondes à 20 minutes, notamment de 20 secondes à 10 minutes, de préférence de 30 secondes à 5 minutes de la composition A sur lesdites fibres, iii) optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage ou de séchage desdites fibres, iv) l’application de la composition B selon l’invention comprenant : - au moins un polymère filmogène tel que décrit précédemment, et - au moins une résine de silicone telle que décrite précédemment, v) optionnellement un temps de pose de 10 secondes à 20 minutes, notamment de 20 secondes à 10 minutes, de préférence de 30 secondes à 5 minutes de la composition B selon l’invention sur lesdites fibres, vi) optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage et vii) optionnellement une étape de séchage et/ou de chauffage des fibres kératiniques par exemple à une température supérieure ou égale à 30°C.
- un nouveau plan de manœuvres NPMA, comprenant des manœuvres de maintien à poste déterminées sur le précédent horizon de prédiction PHP du précédent plan de manœuvres PPMA ou
- un autre plan de manœuvres APMA, comprenant des manœuvres de maintien à poste déterminées sur le précédent horizon de prédiction PHP du précédent plan de manœuvres PPMA.
Le précédent plan de manœuvres PPMA peut aussi comprendre un plan de manœuvres d’évitement PME comprenant des manœuvres d’évitement d’une collision déterminées sur un autre horizon d’évitement AHE, ou sur un précédent horizon d’évitement PHE du précédent plan de manœuvres PPMA, et un plan de manœuvres PMA comprenant des manœuvres de maintien à poste déterminées sur une partie calculée PC, ou une autre partie calculée APC, du précédent horizon de prédiction du précédent plan de manœuvres PPMA, ladite partie calculée PC, ou ladite autre partie calculée APC étant comprise entre la fin du précédent horizon d’évitement PHE et la fin du précédent horizon de prédiction PHP.
Par convention, le terme « manœuvre » est utilisé seul, ci-après, pour désigner des manœuvres de maintien ou de mise à poste, et les termes « manœuvre d’évitement » désignent des manœuvres plus précisément destinées à éviter une collision.
Le procédé 100 comprend donc une utilisation 101 d’un précédent plan de manœuvres PPMA déterminé sur un précédent horizon de prédiction PHP pour garantir le maintien à poste du satellite et/ou la gestion des risques de collision, et sauvegardé au cours d’une activation précédente. Le contenu spécifique des différents types de plans de manœuvres, et plan de manœuvres d’évitement PME, susceptibles de composer le précédent plan de manœuvres PPMA sont définis plus précisément ci-après.
Le procédé 100 comprend ensuite une étape de vérification 101’ du contenu du précédent plan de manœuvres PPMA.
Si 101’ le précédent plan de manœuvres PPMA comprend un plan de manœuvres d’évitement PME déterminé sur un précédent horizon d’évitement PHE, et si une fin dudit précédent horizon d’évitement PHE est antérieure à la fin de la précédente partie figée PPF du précédent horizon de prédiction PHP, comme cela est illustré sur la , ou si le précédent plan de manœuvres PPMA n’est pas un plan de manœuvres d’évitement PME, autrement dit si le précédent plan de manœuvres PPMA ne contient aucune maneouvres d’évitement, autrement dit encore si le précédent horizon d’évitement PHE est nul, comme cela est illustré sur la , les étapes suivantes sont alors mises en œuvre:
Selon ces dispositions, les manœuvres du plan de manœuvres sont calculées sur un horizon de prédiction de manière à obtenir un niveau de risque de collision acceptable sur la base des conjonctions connues à l’instant d’activation considéré, en assurant le maintien à poste pour la mission, dans le cas où il n’y pas de risque de collision identifié.
En particulier, si (105’) le niveau de risque est supérieur au seuil prédéterminé, alors les étapes suivantes sont mises en œuvre :
détermination 106 d’un autre plan de manœuvres APMA sur l’horizon de prédiction HP ; comme cela est illustré sur la , l’autre plan de manœuvres APMA comprend seulement l’au moins une précédente manœuvre PM1 du précédent plan de manœuvres PPMA, lorsqu’il n’est pas vide, si l’au moins une précédente manœuvre PM1 est définie pour être mise en œuvre à une date à l’intérieur de la précédente partie figée PPF ; à l’intérieur de l’horizon de prédiction HP dudit autre plan de manœuvres APMA, l’autre plan de manœuvres APMA ne comprend aucune manœuvre si l’au moins une précédente manœuvre PM1 n’est pas définie pour être mise en œuvre pendant la précédente partie figée PPF et à l’intérieur de horizon de prédiction HP ; identification 107, pour une autre trajectoire correspondant à une exécution de l’autre plan de manœuvre APMA, d’un autre risque identifié de collision avec au moins un autre objet spatial et détermination d’un autre niveau de risque de collision avec l’au moins un autre objet spatial, l’au moins un autre objet spatial et l’au moins un objet spatial pouvant être identiques; Vérifier 107’ si le niveau de risque est inférieur ou égal à un autre seuil prédéterminé ; si l’autre niveau de risque est inférieur ou égal à ce seuil prédéterminé, transmission 111 de l’autre plan de manœuvres APMA à un système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite pour exécution des manœuvres de la précédente partie figée PPF, l’étape de transmission 111 comprenant une étape de sauvegarde 111’, dans laquelle l’autre plan de manœuvres APMA devient le précédent plan de manœuvres PPMA.
Plus particulièrement, si 107’ le niveau de risque est supérieur au seuil prédéterminé, alors les étapes suivantes sont mises en œuvre :
Selon ces dispositions, les manœuvres des plans de manœuvres successifs sont calculées sur un horizon de prédiction HP de manière à garantir un niveau de risque de collision acceptable sur la base des conjonctions connues à l’instant d’activation considéré, en assurant le maintien à poste pour la mission, et de manière à garantir, le cas échéant, un évitement des collisions identifiées en pénalisant le moins possible la mission.
Encore plus particulièrement, dans le cas 101’ où le précédent plan de manœuvres PPMA sauvegardé suite à l’activation 101 du procédé 100, comprend un plan de manœuvres d’évitement PME déterminé sur un précédent horizon d’évitement PHE, et si la fin dudit précédent horizon d’évitement PHE est postérieure à la fin de la précédente partie figée PPF dudit précédent plan de manœuvres PPMA, comme cela est illustré sur la , alors les étapes suivantes sont mises en œuvre :
mise à jour 103bis, pour une trajectoire correspondant à une exécution du précédent plan de manœuvres PPMA déterminé, d’un risque identifié RI de collision avec l’au moins un objet spatial et détermination d’un niveau de risque de collision avec l’au moins un objet spatial ; détermination 108bis d’un plan de manœuvres d’évitement PME sur un autre horizon d’évitement AHE, comme cela est illustré en ; détermination 108ter d’un plan de manœuvres PMA sur une autre partie calculée APC comprise entre la fin de l’autre horizon d’évitement AHE et la fin de l’horizon de prédiction HP, l’horizon de prédiction HP ayant une durée égale à la durée du précédent horizon de prédiction PHP, un début de l’horizon de prédiction HP étant décalé dans le temps T par rapport au début du précédent horizon de prédiction PHP, le décalage dans le temps étant égal au délai d’activation DA, comme cela est illustré en ; transmission 113 du plan de manœuvres d’évitement PME et du plan de manœuvres au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite pour exécution des manœuvres de la précédente partie figée PPF, l’étape de transmission 113 comprenant une étape de sauvegarde 113’, dans laquelle le précédent plan de manœuvres PPMA est composé du plan de manœuvres d’évitement PME et du plan de manœuvre PMA.
Dans cette équation, L*a*b* représentent les valeurs mesurées après coloration des cheveux et après avoir subi des shampoings, et L0*a0*b0* représentent les valeurs mesurées après coloration des cheveux mais avant shampoings.
Compositions Nombre de shampoings L* a* b* ΔE Compositions A1 + B1 (comparatif) 0 36,9 1,0 -1,6 - 1 34,0 1,3 -1,1 3,0 Compositions A2 + B2 (invention) 0 33,4 1,2 -1,3 - 1 33,5 1,4 -1,0 0,4 Compositions A3 + B3 (invention) 0 35,5 1,5 -0,9 - 1 35,0 0,9 -1,4 0,9
Les mèches de cheveux colorées avec les compositions A2 + B2 selon l’invention et A3 + B3 selon l’invention comprenant au moins une résine de silicone, et lavées avec un shampoing présentent des faibles valeurs de ΔE par rapport aux mèches de cheveux colorées avec les compositions A1 + B1 comparatives, ne comprenant pas de résine de silicone.
Le procédé 100 est ensuite activé au moins une nouvelle fois à un nouveau passage, voire à chaque passage, du satellite à un nœud ascendant de l’orbite du satellite, avec la répétition des étapes précédemment décrites.
- le moyen de détermination étant configuré pour déterminer un plan de manœuvres d’évitement PME si 107’ le niveau de risque est supérieur à l’autre seuil prédéterminé, le plan de manœuvres d’évitement PME comprenant au moins une manœuvre d’évitement pour éviter la collision avec l’autre objet spatial, en utilisant des créneaux prioritaires. - le moyen de transmission 112 étant configuré pour transmettre le plan de manœuvres d’évitement PME au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite et pour sauvegarder le plan de manœuvres d’évitement PME de sorte que le plan de manœuvres d’évitement PME et une partie sans manœuvre deviennent ensemble le précédent plan de manœuvres PPMA.
Le satellite peut en outre comprendre un moyen de vérification du contenu du précédent plan de manœuvres PPMA, de sorte que le moyen d’identification est configuré pour mettre à jour 103bis, pour une trajectoire correspondant à une exécution du précédent plan de manœuvres déterminé, un risque identifié RI de collision avec l’au moins un objet spatial et détermination d’un niveau de risque de collision avec l’au moins un objet spatial, et le moyen de détermination est configuré pour déterminer un plan de manœuvres d’évitement PME sur un autre horizon d’évitement AHE, et pour déterminer un plan de manœuvres PMA sur une autre partie calculée APC de l’horizon de prédiction HP comprise entre la fin de l’autre horizon d’évitement AHE et la fin de l’horizon de prédiction HP, et le moyen de transmission est configuré pour transmettre le plan de manœuvres d’évitement PME et le plan de manœuvres au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite pour exécution des manœuvres de la précédente partie figée PPF, et pour sauvegarder 113’ ledit plan de manœuvres d’évitement PME et ledit plan de manœuvre PMA, si le précédent plan de manœuvres PPMA comprend un plan de manœuvres d’évitement PME déterminé sur un précédent horizon d’évitement PHE, et si la fin dudit précédent horizon d’évitement PHE est postérieure à la fin de la précédente partie figée PPF dudit précédent plan de manœuvres PPMA.
Procédé de gestion d’équipements au sein d’un environnement audiovisuel domestique, programme d’ordinateur, support de données et dispositif de restitution correspondants. Le domaine de l'invention est celui du réseau audiovisuel domestique, et de la gestion de la consommation électrique dans un tel réseau. Plus précisément, l'invention concerne la gestion des équipements d’un tel réseau dans le cas où un dispositif de restitution d’un flux multimédia peut être commandé à distance par plusieurs dispositifs de télécommande.