INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
D’un point de vue théorique, une liaison mécanique par pièce de liaison n’est pas nécessaire mais en pratique cela simplifie grandement la stabilité du moteur en rendant impossible le décrochage d’un rotor.
L’invention concerne aussi un organe entraîné par un tel moteur, l’organe étant disposé extérieurement au moteur en l’enveloppant au moins partiellement ou en étant adossé au moteur.
Avantageusement, l’organe est une roue entraînée en rotation par ledit moteur, la roue logeant le moteur en son intérieur.
L’invention concerne enfin un moyen de transport comprenant au moins un tel organe sous la forme d’une roue entrainée en rotation par ledit moteur, le moyen de transport présentant un moyen de suspension de la roue en laissant la roue libre en rotation.
représente une vue en coupe radiale d’une portion d’un moteur électromagnétique avec un stator intercalé entre deux rotors portant des aimants surfaciques selon une forme de réalisation de la présente invention,
représente une vue en perspective des rotors interne et externe portant des aimants surfaciques selon une forme de réalisation de la présente invention,
représente une courbe de couple magnétique total délivré par un moteur électromagnétique selon la présente invention,
représente un aimant surfacique segmenté en plusieurs barrettes longitudinales formant chacune un aimant unitaire, de tels aimants surfaciques pouvant être portés par chaque rotor d’un moteur électromagnétique selon la présente invention,
représente un aimant surfacique segmenté en plusieurs barrettes latérales formant chacune un aimant unitaire, de tels aimants surfaciques pouvant être portés par chaque rotor d’un moteur électromagnétique selon la présente invention,
représente un aimant surfacique pixelisé en plusieurs petits aimants unitaires sous forme de plots de section carrée, de tels aimants surfaciques pouvant être portés par chaque rotor d’un moteur électromagnétique selon la présente invention,
représente un aimant surfacique pixelisé en plusieurs petits aimants unitaires sous forme de plots de section hexagonale, de tels aimants surfaciques pouvant être portés par chaque rotor d’un moteur électromagnétique selon la présente invention,
Art antérieur Il est connu d’utiliser un capteur radar pour détecter des mouvements, avec un algorithme de discrimination pour identifier un geste effectué volontairement par l’utilisateur, par exemple du document WO2020237348.
Une application maintenant assez répandue concerne la commande d’ouverture du coffre/hayon, par un mouvement de pied effectué par l’utilisateur sous le parechoc arrière du véhicule. Une autre application consiste au déverrouillage et/ou à l'ouverture d'une porte coulissante à partir d'un geste effectué par un utilisateur situé à proximité du pilier intermédiaire latéral (‘B-pillar’, en anglais).
Dans les solutions connues, il est assez difficile d’éviter certains faux positifs, par exemple lorsque l’utilisateur marche derrière le pare choc, sans volonté de déclencher l’ouverture du coffre/hayon, ou à l’inverse d’éviter des non-détections d’un geste pourtant fait volontairement par l’utilisateur.
Les inventeurs ont cherché à améliorer la performance de la discrimination.
A cet effet, selon la présente divulgation, il est proposé ici un procédé de détection et de discrimination de gestes, destiné à être mis en œuvre au sein d’un véhicule automobile pour piloter une ouverture et/ou un déverrouillage d’un ouvrant lorsqu’un geste prédéterminé volontaire est détecté, ledit geste étant réalisé par un utilisateur, notamment par une main, un pied, un bras ou une jambe de l’utilisateur, le procédé étant mis en œuvre par au moins un module de traitement de signal, et comprenant les étapes suivantes:
d/ obtenir un signal de base, Sdp(t), représentant en fonction du temps une évolution d’un décalage Doppler déterminé suite à une émission d’un signal radiofréquence incident et une réception de signal radiofréquence retour formant écho,
e/ décomposer le signal de base en une première composante obtenue à la sortie d’un filtre passe-bas, et une deuxième composante obtenue en soustrayant la première composante au signal de base,
f/ appliquer à la première composante un premier algorithme de discrimination, pour obtenir un premier résultat de discrimination, relatif à la détection d’un geste prédéterminé,
g/ appliquer à la deuxième composante un deuxième algorithme de discrimination, pour obtenir un deuxième résultat de discrimination relatif à la discrimination entre un geste volontaire ou non,
le deuxième algorithme de discrimination comportant un calcul récurrent d’écart-type réalisé à partir d’une suite temporelle de valeurs de la deuxième composante et sur une fenêtre temporelle glissante,
le deuxième résultat de discrimination indiquant un geste volontaire lorsque le calcul récurrent d’écart-type prend des valeurs inférieures à un seuil prédéterminé.
Grâce aux dispositions ci-dessus, un tel traitement de la deuxième composante permet d’améliorer la discrimination de l’aspect volontaire ou involontaire d’un geste détecté. En pratique, le premier algorithme de discrimination fournit un premier résultat sur la correspondance du signal Doppler généré avec une signature d’un geste volontaire attendu, et on vient affiner la discrimination grâce au deuxième algorithme de discrimination, qui travaille sur une composante d’ordre 2 du signal de base. Un signal volontaire présente en effet un écart-type réduit par rapport à celui correspondant à des pas le long du parechoc ou un piétinement à cet endroit.
On remarque que lorsque l'utilisateur effectue un geste non volontaire, l’utilisateur n’est pas forcément placé exactement face au capteur et on va généralement détecter la superposition de plusieurs gestes, par exemple la superposition d’un signal de déplacement de la jambe droite et un signal de déplacement de la jambe gauche. Le critère proposé sur le résultat de calcul de l’écart-type peut être extrapolé à de nombreuses situations similaires ou analogues.
La décision est prise quasiment en temps réel, la mise en œuvre du second algorithme n’augmente pas significativement le temps de calcul et de décision.
On évite d’avoir à faire appel à des réseaux de neurones ou à des algorithmes complexes.
dans laquelle : - Rx représente un radical hydrocarboné comprenant de 8 à 24 atomes de carbone, plus avantageusement 12 à 22 atomes de carbone, saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié, éventuellement cyclisé ; - Ry représente un radical alkyle comprenant de 1 à 6 atomes de carbone, éventuellement hydroxylé, notamment méthyle, éthyle, propyle, hydroxyéthyle, hydroxypropyle ; - Y - désigne un anion d’un acide minéral, en particulier un anion chlorure, ou d’un acide organique, notamment un anion acétate ou formiate ; - c est un nombre entier égal à (4-b) et - b pouvant prendre les valeurs de 1, 2 ou 3.
Parmi les tensioactifs pertinents pour cette application on peut citer les produits commerciaux suivants : - Dinoram®S (Ceca) ou Redicote®E9 (Akzo Nobel) : N alkyl suif propylène diamine; - Emulsamine®L 60 (Ceca) : Préparation à base d´amide gras de tallol, N-(3-dimethylamino)propyles (> 50 %) et Emulsamine®LZ (> 25 %) avec un hydrocarbure aromatique (> 1 %) et du diéthanolamine (> 1 %) ; - Polyram®S (Ceca): N-alkyl suif propylène polyamine avec Dinoram®S ( - Stabiram®MS 601 (Ceca) : solution de dichlorure de N-alkyl suif N-diméthyl amino propyl N-triméthyl ammonium (> 50 %) dans un mélange eau/hexylène glycol (glycol > 20 %) avec Dinoram®S ( - Dinoram®O (Ceca) : N-(C16 et C18 alkyl insaturés) triméthylène diamine (diamine oléique) ; - Emulsamine®640 (Ceca) : Préparation à base d´amides gras de tallol (> 50 %), de Dinoram®O (> 25 %) et de (Z)-octadec-9-enylamine (> 1 %) ; - Indulin®R 66 (Meadwestvaco) : Amides gras de tallol : N - [(diméthylamino)-3-propyl] ; - Indulin®R 33 (Meadwestvaco) : Amides gras de tallol (N-[(diméthylamino)-3-propyl]) (75-90 %), N-tallow alkyltrimethylenediamine (20-25%) ; - Indulin®GE F2 (Meadwestvaco) : Éthoxylate de nonylphénol (25-35 %), lignine alcalin (réaction produite avec diméthylamine et formaldéhyde) (15-20%), N-(alkyl en C14-18 et insaturés en C16-18)-triméthylènediamine (5-10%) ; - Indulin®GE F2 (Meadwestvaco) : alccols ethoxylés en C12-C14 (2,5-25 %), lignine alcalin (réaction produite avec diméthylamine et formaldéhyde) (10-20%), N-(alkyl en C14-18 et insaturés en C16-18)-triméthylènediamine (1-3%) ; - Duomeen®TTM (Akzo Nobel) : suiftriméthylpropylènediamine (90-100%), suifdiméthylamine (5-10%) ; - Redicote®404 (Akzo Nobel) : tallol, produits de réaction avec la tétraéthylènepentamine (100%).
On pourra utiliser un ou plusieurs de ces tensioactifs, seuls ou en mélanges.
Avantageusement, la composition émulsifiante comprend au moins une alkylpolyamine et au moins une amidopolyamine. La composition émulsifiante peut en outre comprendre une amine grasse. Avantageusement, l’émulsion cationique de liant hydrocarboné comprend à titre d’émulsifiants : (1) au moins une alkylpolyamine telle que définie précédemment, en particulier du suif de triméthylpropylène diamine ; (2) au moins un amidopolyamine telle que définie précédemment et/ou ses dérivés immédiat de cyclisation ; (3) éventuellement une amine grasse telle que définie précédemment.
Dans cette variante, le liant comprend avantageusement un dope d’acide gras tel que décrit ci-dessus.
La composition émulsifiante pourra également comprendre un agent émulsifiant non ionique. Cet agent pourra être choisi dans la famille des alcools gras éthoxylés, la partie hydrophobe de la molécule pouvant être de type nonylphénol-, octylphénol-, cétytique, oléique, etc., la partie hydrophile étant constituée de plusieurs groupes éthoxy.
Acide La phase aqueuse de la composition émulsifiante comprend également une quantité suffisante d’un acide minéral ou organique (par exemple : acide citrique, acide acétique), avantageusement un acide minéral. L’acide permet d’ioniser les fonctions cationiques, en particulier amines, des émulsifiants pour permettre leur dissolution dans l’eau.
La teneur en acide est ajustée à la teneur en émulsifiant (en fonction de la nature des granulats, de la température d’application…) pour avoir un pH de la phase aqueuse compris entre 1,5 et 8, avantageusement entre 1,5 et 7, plus avantageusement entre 1,5 et 5,5, encore plus avantageusement entre 1,8 et 2,5.
L’acide est avantageusement l’acide chlorhydrique, l’acide phosphorique ou un acide polyphosphorique. L'acide polyphosphorique est un oligomère d'acide phosphorique comprenant des molécules selon l'une ou l'autre des formules structurelles P n O 3n+1 (n+ 2)- dans laquelle n est un nombre entier supérieur ou égal à 1, avantageusement 1, 2 ou 3, ou P 2 O 5 ●x(O 2- ), dans laquelle x est compris entre 0 et 1.
Dans la variante de l’invention, dans laquelle la composition émulsifiante comprend au moins une alkylpolyamine et au moins une amidopolyamine, l’acide est avantageusement l’acide phosphorique ou un acide polyphosphorique.
Fraction minérale solide : Par "fraction solide minérale", ou « fraction minérale solide », ces deux expressions étant indifféremment utilisées, on entend dans la présente description toutes particules solides utilisables pour la réalisation de produits bitumineux pour la construction routière, comprenant notamment les granulats minéraux naturels (gravillons, sable, fines) issus de carrière ou de gravière, les produits de recyclage tel que les agrégats d'enrobés résultant du recyclage des matériaux récupérés lors de la réfection des routes ainsi que des surplus de centrales d’enrobage, les schistes en particulier la bauxite ou le corindon, les poudrettes de caoutchouc ainsi que leurs mélanges en toutes proportions.
On entend par « agrégats d’enrobés » des enrobés (mélange de granulats et de liants bitumineux) provenant de fraisage de couches d’enrobé, de concassage de plaques extraites de chaussées en enrobées, de morceaux de plaques d’enrobés, de déchets d’enrobé ou de surplus de productions d’enrobés (les surplus de productions sont des matériaux enrobés ou partiellement enrobés en centrale résultant des phases transitoires de fabrication). Ces éléments et les autres produits de recyclage peuvent atteindre des dimensions jusqu’à 14 mm.
La taille des particules de la fraction minérale, en particulier des granulats minéraux, est mesurée par les essais décrits dans la norme NF EN 933-2 (version juillet 2020).
On désigne également la « fraction solide minérale » par les termes « fraction minérale 0/D ». Cette fraction minérale 0/D peut être séparée en deux granulométries : la fraction minérale 0/d et la fraction minérale d/D.
Les éléments les plus fins (la fraction minérale 0/d) seront ceux compris dans la plage comprise entre 0 mm et un diamètre maximal que l’on peut fixer entre 2 mm et 6 mm (de 0/2 à 0/6), avantageusement entre 2 mm et 4 mm. Les autres éléments (diamètre minimal supérieur à 2, 3, 4, 5 ou 6 mm ; et environ jusqu’à 14 mm) constituent la fraction minérale d/D.
Avantageusement, la fraction solide minérale comprend : - des éléments inférieurs à 0,063 mm (filler ou fines) ; - des éléments, notamment du sable, ayant une taille comprise entre 0,063 mm et 2 mm ; - des éléments, notamment des gravillons, ayant une taille : - - comprises entre 2 mm et 6 mm ; - - comprises entre 6 mm et 14 mm.
La première ligne de courant de l’appareil électrique de protection différentielle 2 qui comprend la première paire de contacts est de préférence une ligne de courant de neutre. La deuxième ligne de courant de l’appareil électrique de protection différentielle 2 qui comprend la deuxième paire de contacts est de de préférence une ligne de courant de phase. Cet exemple n’est pas limitatif, l’inverse est également possible.
De préférence, ladite serrure différentielle 1 comprend des moyens de verrouillage 7 configurés pour dans une position verrouillée PV, immobiliser le déclencheur 6 en position armée PA (figures 1 à 4) et dans une position déverrouillée PDV (figures 5 à 8), libérer le déclencheur 6 pour permettre son déplacement de la position armée PA vers la position déclenchée PD. Les moyens de verrouillage 7 sont aptes et destinés à être déplacés de la position verrouillée PV à la position déverrouillée PDV sous l’effet du déplacement dudit bouton poussoir 5 du relais électromagnétique 4 de la position rétractée PR vers la position sortie PS.
Avantageusement, comme l’illustrent les figures 1 à 4, dans la position verrouillée PV, les moyens de verrouillage 7 permettent de figer la position du déclencheur 6 en position armée PA. Comme l’illustrent les figures 5 à 8, dans la position déverrouillée PDV, les moyens de verrouillage 7 ne permettent pas de figer la position du déclencheur 6 en position armée PA, ce dernier peut ainsi librement se déplacer vers la position déclenchée PD.
Dans ce cas, préférentiellement lesdits moyens de réarmement 8 sont aptes et destinés à déplacer les moyens de verrouillage 7 de la position verrouillée PV à la position déverrouillée PDV sous l’effet du déplacement du bouton poussoir 5 du relais électromagnétique 4 de la position rétractée PR à la position sortie PS.
Avantageusement et comme l’illustrent les figures 1 à 8, les moyens de réarmement 8 sont configurés pour être déplacés par le bouton poussoir 5 lors de son passage de la position rétractée PR à la position sortie PS pour provoquer le déplacement des moyens de verrouillage 7 de la position verrouillée PV (figures 1 à 4) à la position déverrouillée PDV (figures 5 à 8).
De préférence et comme l’illustrent les figures 1 à 4, les moyens de verrouillage 7 comportent un cliquet comprenant un crochet 9 agencé pour venir s’engager dans une portion de verrouillage 10 de forme complémentaire que comprend le déclencheur 6 dans la position verrouillée PV des moyens de verrouillage 7.
Avantageusement, dans la position armée PA du déclencheur 6 et dans la position verrouillée PV des moyens de verrouillage 7, illustrée aux figures 1 à 4, le crochet 9 du cliquet et la portion de verrouillage 10 coopèrent pour empêcher le déplacement du déclencheur 6. Au contraire et comme l’illustrent les figures 5 à 8, dans la position déclenchée PD du déclencheur 6 et dans la position déverrouillée PDV des moyens de verrouillage 7, le crochet 9 du cliquet et la portion de verrouillage 10 sont désengagés et ne coopèrent plus, de sorte à autoriser le déplacement du déclencheur 6.
De préférence et comme l’illustrent les figures, les moyens de réarmement 8 comportent une came de réarmement 11 comprenant une portion d’actionnement 12 apte et destinée à être disposée sensiblement en regard dudit bouton poussoir 5 et à être percutée par le bouton poussoir 5 du relais électromagnétique 4 lors du passage de la position rétractée PR (figures 1 à 4) à la position sortie PS (figures 5 à 8).
Avantageusement, et comme l’illustrent les figures 1 à 8, la came de réarmement 11 interagit avec le bouton poussoir 5 et se déplace sous l’effet du déplacement du bouton poussoir 5 de la position rétractée PR vers la position sortie PS.
De préférence, le cliquet comprend un bras d’actionnement 13 situé sensiblement en regard de la portion d’actionnement 12 et la portion d’actionnement 12 est configurée pour actionner le bras d’actionnement 13 pour désengager le crochet 9 de la portion de verrouillage 10 lors du passage de la position verrouillée PV (figures 1 à 4) à la position déverrouillée PDV (figures 5 à 8) des moyens de verrouillage 7.
Avantageusement et comme l’illustrent les figures 1 à 8, la came de réarmement 11 peut actionner en outre le bras d’actionnement 13 du cliquet à l’aide de la portion d’actionnement 12 pour déplacer les moyens de verrouillage 7 de la position verrouillée PV vers la position déverrouillée PDV consécutivement au déplacement du bouton poussoir 5 de la position rétractée PR vers la position sortie PS et ainsi autoriser le déplacement du déclencheur 6.
Préférentiellement et comme l’illustrent les figures, les moyens de réarmement 8 comportent un organe déformable 14 relié mécaniquement à la came de réarmement 11 et ledit organe déformable 14 est apte et destiné à être actionné par un élément saillant du porte contact 15 du deuxième contact mobile C2 en cas d’ouverture de ladite première paire de contacts et de ladite deuxième paire de contacts de sorte à entraîner le déplacement de la portion d’actionnement 12 pour déplacer le bouton poussoir 5 du relais électromagnétique 4 de la position sortie PS (figures 5 à 8) vers la position rétractée PR (figures 9 à 12).
Avantageusement, comme l’illustrent notamment les figures 9 à 12, les moyens de réarmement 8 sont munis d’un organe déformable 14 qui peut être actionné par un élément saillant du porte contact 15 en cas d’ouverture de ladite première paire de contacts et de ladite deuxième paire de contacts. Cet organe déformable 14 permet d’entraîner le déplacement de la came de réarmement 11 et plus particulièrement de la portion d’actionnement 12 pour déplacer le bouton poussoir 5 du relais électromagnétique 4 de la position sortie PS vers la position rétractée PR et ainsi réarmer le relais électromagnétique 4.
De préférence, ledit organe déformable 14 comprend au moins une lame flexible de préférence en acier.
De préférence et comme l’illustrent les figures 1, 5 et 9, la serrure différentielle 1 comprend une paroi 16 sur laquelle le cliquet est monté pivotant par une première liaison pivot 17, sur laquelle la came de réarmement 11 est montée pivotante par une deuxième liaison pivot 18 et sur laquelle le déclencheur 6 est monté pivotant par une troisième liaison pivot 19.
Cette conception présente l’avantage de fournir une serrure différentielle 1 selon l’invention adoptant la forme d’un sous-ensemble qui est particulièrement compacte.
Par ailleurs, des solutions basées sur des véhicules autonomes partagés sont étudiées avec cependant des coûts associés importants et nécessitant un taux d’utilisation très élevé pour pouvoir espérer une éventuelle rentabilité.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer les systèmes de transport existants. Un objet de la présente invention est par exemple d’optimiser les déplacements de véhicules d’une flotte de véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système de transport dans un environnement, le système de transport comprenant une première pluralité de cellules chacune configurée pour recevoir au moins une personne et/ou au moins un objet et une deuxième pluralité de parties motrices autonomes chacune comprenant une batterie associée à un moteur électrique, chaque cellule de la première pluralité étant configurée pour être indépendante des parties motrices autonomes de la deuxième pluralité dans un mode d’attente de chaque cellule et pour être attachée à une partie motrice autonome de la deuxième pluralité dans un mode mobile de chaque cellule, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception, via une première liaison sans fil, d’une requête comprenant des premières données représentatives d’une mission, les premières données comprenant des données représentatives d’un trajet à effectuer en association avec la mission ;
- sélection d’une cellule parmi la première pluralité en fonction des premières données et de données de cellule représentatives de caractéristiques de chaque cellule de la première pluralité ;
- sélection d’une partie motrice autonome parmi la deuxième pluralité en fonction de la cellule sélectionnée, des premières données, de données de circulation représentatives de conditions de circulation, de données de partie motrice représentatives de caractéristiques de chaque partie motrice autonome de la deuxième pluralité, de données de recharge représentatives de stations de recharge électrique et de données de cartographie de l’environnement ;
- transmission, via une deuxième liaison sans fil à destination de ladite partie motrice autonome sélectionnée, de données de trajectoire représentatives d’une trajectoire pour la partie motrice autonome sélectionnée.
La sélection d’une cellule et d’une partie motrice dans un ensemble de cellules et de parties motrices en fonction des besoins d’un utilisateur et de données telles que les conditions de circulation et les caractéristiques des cellules et des parties motrices de l’ensemble permet d’améliorer le taux d’utilisation des cellules et parties motrices, ce qui permet de réduire les coûts.
Selon une variante, le procédé comprend en outre comprenant en outre une étape de détermination de la trajectoire en fonction des premières données, des données de circulation, des données de partie motrice, des données de recharge et des données de cartographie.
Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une étape de réception d’un ensemble de deuxièmes requêtes comprenant au moins une deuxième requête, chaque deuxième requête comprenant des deuxièmes données représentatives d’une deuxième mission, les deuxièmes données comprenant des données représentatives d’un trajet à effectuer en association avec la deuxième mission, la sélection de la cellule et la sélection de la partie motrice autonome étant en outre en fonction des deuxièmes données.
Selon encore une variante, la sélection d’une cellule comprend les étapes suivantes :
- détermination, parmi la première pluralité, d’un ensemble de cellules candidates adaptées à la mission à partir des premières données et des données de cellule ;
- transmission, via la première liaison sans fil, d’informations représentatives de chaque cellule candidate de l’ensemble de cellules candidates ;
- réception, via la première liaison sans fil, d’une information représentative d’identification de la cellule sélectionnée parmi l’ensemble de cellules candidates.
Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une étape de transmission, via la première liaison sans fil, de données d’accès représentatives de la cellule sélectionnée, les données d’accès comprenant des informations configurées pour autoriser un accès à la cellule sélectionnée.
Hutchinson a également commercialisé des lignes de climatisation constituées d’un alliage de PA6 et PA66, mais ces lignes rencontrent des problèmes importants, en particulier une trop haute perméabilité à l’eau qui induisait des corrosions des compresseurs.