INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans des variantes, le codage de l’espace latent (bloc 105) se fait par quantification vectorielle à un débit donné. Un exemple de réalisation consiste à appliquer une quantification vectorielle de type gain-forme en fonction d’un budget de bits global alloué à la quantification de l’espace latent, où un gain global (scalaire) et une forme codée par bloc de 8 coefficients par quantification vectorielle algébrique selon l’article de S. Ragot et al., "Low-Complexity Multi-Rate Lattice Vector Quantization with Application to Wideband TCX Speech Coding at 32 kbit/s," Proc. ICASSP, Montreal, Canada, May 2004. Cette méthode est par exemple mise en œuvre dans les codecs 3GPP AMR-WB+ et EVS.
Selon l’invention les signes, notés s(t,k) pour le cas d’une transformée réelle d’un signal mono, sont codés à part, par le bloc 106 selon des modes de réalisation décrits plus loin.
La représentation latente codée en 105 ainsi que les signes codés en 106 sont multiplexés dans le flux binaire dans le bloc 107.
On décrit maintenant différents modes de réalisation du codage des signes (bloc 106) selon l’invention. Selon l’invention, trois variantes principales sont développées pour la ou les trame(s) courante(s) :
Codage de tous les signes Codage de tous les signes dans les basses fréquences et codage sélectif des signes dans les hautes fréquences (avec signes non codés aléatoires et/ou estimés par reconstruction/prédiction de phase) – des phases peuvent être estimées en effectuant une transformation de type MDST (Modified Discrete Sine Transform) du signal reconstruit dans les trames précédentes, les signes non codés se déduisent alors des phases prédites comme détaillé plus loin. Codage de tous les signes dans les basses fréquences et reconstruction/prédiction de phase pour l’estimation des signes dans les hautes fréquences
Pour des amplitudes codées à un débit donné, ces trois variantes de codage des signes permettent d’atteindre des compromis débit/qualité différentes : la variante A donne la meilleure qualité mais à débit élevé, la variante B donne une qualité intermédiaire à débit plus faible, et enfin la variante C donne une qualité plus limitée mais à débit réduit. La fréquence limite délimitant les basses et hautes fréquences est un paramètre permettant de contrôler plus finement ce compromis, cette fréquence notée ci-dessous pourra être fixe ou adaptative.
Dans des variantes, il sera possible de combiner les variantes B et C en définissant plusieurs sous-bandes fréquentielles : une bande basse (où tous les bits sont codés), une bande intermédiaire (où une sélection de bits sont codés), une bande haute (où aucun bit n’est transmis, et les bits de signes sont estimés au décodeur).
On notera que les signes correspondent de façon équivalente à une matrice binaire
de taille , ce qui correspond par exemple à 40 000 bits sur une seconde (donc un débit de 40 kbit/s) pour l’exemple 200, = 200 d’un signal échantillonné à 48 kHz et codé par blocs de 200 trames couvrant 1 seconde. Dans des variantes la convention complémentaire (qui inverse la définition des bits 0 et 1) pourra être utilisée.
La figure 1b illustre un mode de réalisation direct (variante A), où ces bits de signe sont simplement multiplexés selon un ordre prédéterminé dans le train binaire, par exemple en écrivant les signes trame par trame, allant de à et dans une trame donnée selon un ordre prédéterminé, par exemple de à . Dans des variantes, on pourra écrire les signes dans n’importe quel ordre donné qui correspond à une permutation bidimensionnelle de la matrice de taille .
On notera que ce codage se généralise facilement au cas multicanal, puis qu’il suffit de définir les bits de signe correspondants à et de multiplexer tous les bits sur l’ensemble des 3 dimensions ( ).
La figure 1c illustre un autre mode de réalisation (variante B) où on ne code pas la totalité des signes afin de réduire le débit requis pour le codage des signes. Dans cet exemple de réalisation, on code tous les signes des basses fréquences et un sous-ensemble de signes des hautes fréquences , où peut être fixé à une valeur fixe (par exemple pour = 200 dans l’exemple précédent) ou adaptative (en fonction du signal), et est aussi fixe à une valeur prédéterminé ( à la figure 1c). Selon les modes de réalisation, la variante B peut coder, en plus des signes en basses fréquences et des bits sélectionnés en hautes fréquences, des métadonnées sur un budget de bits.
Dans des variantes, on pourra utiliser une découpe avec plus que 2 sous-bandes fréquentielles (en plus des bandes basse et haute) de manière à allouer plus finement le nombre de bits de signe codés par sous-bande. De façon préférentielle, les signes de la première bande fréquentielle seront tous codés car il est important de préserver l’information de signe pour les basses fréquences.
On notera que ce codage se généralise facilement au cas multicanal, puis qu’il suffit de définir les bits de signe correspondants à et de répéter le codage et multiplexage des signes pour chaque canal d’indice .
Différentes méthodes de sélection et/ou de codage (indexation) du sous-ensemble de signes sont possibles en considérant d’abord le cas simple de 2 sous-bandes et d’une seule sous-bande en hautes fréquences :
Variante B1 : Dans une variante (variante B1a), Une recherche des pics les plus importants parmi coefficients hautes-fréquences ( ) est effectuée sur le spectre d’amplitude original. La recherche pics les plus importants peut s’effectuer simplement en 2 étapes, d’abord en recherchant les raies d’indice qui vérifient pics sur les raies qui vérifient et , puis à ordonner les indices k obtenus pour retenir les positions correspondant aux valeurs les plus grandes. Dans des variantes, d’autres méthodes de détection de pics d’amplitude pourront être utilisées, par exemple la méthode décrite dans la clause 5.4.2.4.2 de la norme 3GPP TS 26.447.
- un choix possible de toutes les matières premières qui soient respectueuses des contraintes environnementales et biodégradables, et
- une pénétration démontrée du composé encapsulé jusque dans l’épiderme.
La description détaillée donnée plus loin illustre en détails tous ces avantages ainsi que d’autres obtenus grâce au procédé de l’invention.
La illustre schématiquement la structure prédictive des particules obtenues : une enveloppe de cire entourée du premier tensio-actif qui vient la stabiliser, un cœur huileux dans lequel est solubilisé l’actif (ici le rétinol), le deuxième et le troisième tensio-actifs étant associés à l’enveloppe de cire (voir la description détaillée plus loin).
Selon des caractéristiques préférées et avantageuses de l’invention :
- le premier tensio-actif est non-éthoxylé, et/ou
- le premier tensio-actif comprend au moins un alkylglucoside ou un alkylpolyglucoside d’au moins un alcool gras saturé en C10-C16, de préférence choisi parmi le lauryl glucoside, le décyl glucoside, le coco glucoside et leurs dérivés polyglucosidés, de préférence encore le lauryl glucoside ; et/ou
- le premier tensio-actif est ajouté à la phase aqueuse, solubilisé le cas échéant par chauffage ; et/ou
- le deuxième tensio-actif est un monoester choisi parmi le monostéarate de sorbitane, le sesquistéarate de sorbitane, le laurate de sorbitane, l’oléate de sorbitane, le sesquioléate de sorbitane et l’isostéarate de sorbitane, de préférence encore l’isostéarate de sorbitane ; et/ou
- le deuxième tensio-actif est ajouté à la phase aqueuse, solubilisé par chauffage ; et/ou
- le troisième tensio-actif est choisi parmi l’acide phosphatidique, une phosphatidylcholine ou lysophosphatidylcholine, une glycérophosphocholine, une phosphatidylsérine ou une lysophosphatidylsérine, une phosphatidyléthanolamine, un phosphatidylinositol ou une sphingomyéline, de préférence encore le troisième tensio-actif est hydrogéné, et plus préférentiellement la lécithine hydrogénée ; et/ou
- le troisième tensio-actif est ajouté à la phase cireuse, solubilisé le cas échéant par chauffage ; et/ou
- on utilise une cire qui est naturelle ou synthétique, constituée d’au moins un ester d’acide(s) gras en C12-C36 et d’alcool(s) gras en C12-C36, de préférence choisie parmi les triglycérides, les diglycérides, les monoglycérides, et les monoesters d’acide(s) gras en C18-C36 et d’alcool(s) gras en C18-C36, de préférence encore le palmitate de cétyle, le tribéhénate de glycéryl, le stéarate ou tristéarate de glycéryl, une cire d’origine végétale, comme la cire de riz, ou une cire d’origine animale, comme la cire d’abeille ; et/ou
- on utilise une huile qui est formée d’acide(s) gras essentiellement en C16-C18 ou de mono-, di- ou tri-glycérides desdits acide(s) gras, de préférence une huile végétale, de préférence encore l’huile de soja, de colza, de tournesol, de palme ou de coco ; et/ou
- le pourcentage en poids de cire est de 0,5% à 10% par rapport au poids total du mélange ou de la suspension, de préférence de 1% à 6%, de préférence encore de 2% à 5%, et préférentiellement encore de 2,5 à 4% ; et/ou
- le pourcentage en poids d’huile est de 5% à 40% par rapport au poids total du mélange ou de la suspension, de préférence 10% à 35%, de préférence encore 20% à 30% ; et/ou
La prise en compte de l’accélération initiale dans la détermination du jerk rend possible d’éviter une secousse importante dans le cas d’une accélération initiale positive dudit véhicule égo lorsque ledit véhicule cible s’insère dans la voie sur laquelle circule ledit véhicule. La variation d’accélération restera maîtrisée pour toutes accélération instantanée dudit véhicule égo.
Le véhicule égo décélérant, la vitesse dudit véhicule égo deviendra inférieure à une vitesse du véhicule cible. Alors ledit critère sera mieux respecté, l’accélération potentielle diminuera et la variation de l’accélération potentielle deviendra inférieure au Jerk. L’accélération potentielle corrigé sera progressivement remplacée par l’accélération potentielle.
Par conséquent, le véhicule a un comportement proche de celui d’un conducteur. Grâce à l’invention, la forme de l’accélération en cas d’accostage est modifiée et on attient un bon compris entre confort dynamique (minimiser les variations d’accélération), confort physiologique (avoir une décélération initiale minimum grâce au jerk j0 permettant de comprendre la bonne prise en compte de l’accostage par ledit régulateur de vitesse) et sécurité (avoir une accélération minimum, continuer de décélérer de plus en plus tant que la vitesse du véhicule égo est supérieure à la vitesse du véhicule cible).
Avantageusement, ledit jerk est égale audit jerk initial lorsque l’accélération instantanée est supérieure ou égale à la valeur absolue de l’accélération potentielle.
Avantageusement, ledit Jerk, J min (t) , est déterminé par la formule J Min (t)= k1*(A po t(t)+max(0, A égo (t))²+j0 où k1 est un paramètre de réglage prédéterminé négatif, max(.) étant la fonction maximum.
Avantageusement, le paramètre k1 est déterminé par k1=k2/DV , où k2 est un paramètre prédéterminé et DV est paramètre représentant une vitesse moyenne.
Avantageusement, ladite accélération potentielle corrigée est déterminée par la formule A cor (t) = max(A pot (t), A cor (t- Δ t)+J Min (t)* Δ T) , Δ T étant une période d’échantillonnage, et A cor (t- Δ t) étant ladite accélération potentielle corrigée déterminée à la période précédente.
Avantageusement, le jerk initial j0 est un nombre compris entre -0,1 et -1 m/s 3 afin de représenter un lâcher de pied, une variation d’accélération similaire au frein moteur en l’absence d’appui sur une pédale d’accélération.
Avantageusement, ledit jerk est supérieur ou égal à un jerk potentiel fondé sur l’accélération potentielle
L’invention concerne aussi un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par le dispositif selon le deuxième aspect de l’invention, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon le premier aspect de l’invention.
illustre schématiquement un procédé de pilotage d’une vitesse d’un véhicule autonome, selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention.
La comprend une vue 1-A qui montre une section d’un pneumatique de l’invention dans un plan méridien, et une vue 1-B qui représente un grossissement d’une portion de la vue méridienne 1-A entourée d’un cercle en tirets montrant une zone basse d’un pneumatique de l’invention.
Les figures 2-A, 2-B montrent des bourrelets de pneumatiques de l’état de l’art avec un positionnement différent de la deuxième couche de carcasse 42, par rapport à l’invention.
Les figures 3-A, et 3-B montrent des modes de réalisation où la première et/ou la deuxième couches de carcasse sont discontinues. Quant à la -C, la zone basse du pneumatique représentée comprend une couche de renfort positionnée axialement extérieurement au retournement de la première couche de carcasse. Cette couche de renfort est constituée d’un mélange élastomérique.
Description détaillée de l’invention L’invention a été mise en œuvre sur un pneumatique tourisme de dimension 235/55R19, selon la norme de spécifications de l’ETRTO (Organisation Technique Européenne des jantes et Pneumatiques). Un tel pneumatique avec une indice de charge de 101, peut porter une charge de 825 kilos, gonflé à une pression de 250 kPa. La jante de montage recommandée a une largeur de 7.5 pouces. La largeur boudin du pneumatique, c’est-à-dire la distance axiale entre les deux points du profil extérieur symétriques par rapport à l’axe (OZ), et axialement les plus extérieurs est de 245 mm, et le diamètre au centre de la boite normative est de 741 mm.
Sur la -A, le pneumatique de référence générale 1 comprend une armature de carcasse 40 constituée d’une première couche de carcasse 41 qui comporte une partie principale 52, reliant deux bourrelets 50 entre eux et s’enroulant, dans chaque bourrelet 50 autour d’une structure annulaire de renforcement. La structure annulaire de renforcement est une tringle 51 qui comprend un élément rigide circonférentiel le plus souvent métallique entouré d’au moins un matériau, de manière non exhaustive, élastomérique ou textile. L’enroulement de la couche de carcasse 41 autour de la tringle 51 va de l’intérieur vers l’extérieur du pneumatique 1 pour former un retournement 53, comprenant une extrémité radialement extérieure. Le retournement 53, dans chaque bourrelet 50, permet l’ancrage de la couche de carcasse 41 à la tringle 51 du bourrelet 50.
Les éléments de renforcement de chaque couche de carcasse (41, 42) sont sensiblement parallèles entre eux et font, avec la direction circonférentielle, un angle compris entre 85° et 95°. La courbe d’équilibre 60 s’étend depuis une tringle 51 d’un premier côté du plan équatorial à une deuxième tringle d’un deuxième côté de ce même plan équatorial. La courbe d’équilibre 60 est positionnée de manière à coïncider avec la courbe médiane de ladite armature de carcasse 40, au moins en partie. La longueur curviligne de la courbe d’équilibre 60 est notée Leq.
Chaque bourrelet 50 comprend une couche de bourrage 55 prolongeant radialement vers l’extérieur la tringle 51. La couche de bourrage 55 est constituée d’au moins un mélange élastomérique de bourrage. La couche de bourrage sépare axialement la partie principale 52 et le retournement 53 de l’armature de carcasse 41.
Chaque bourrelet 50 comprend également une couche de protection 54 prolongeant radialement vers l’intérieur le flanc 30 et axialement extérieur au retournement 53. La couche de protection 54 est également au moins en partie en contact par sa face axialement extérieure avec un crochet d’une jante 100. La couche de protection 54 est constituée d’au moins un mélange élastomérique de protection.
Le pneumatique 1 comporte en outre une armature de sommet 20 comprenant deux couches de travail 21, 22, et une couche de frettage 23. Chacune des couches de travail 21 et 22 est renforcée par des éléments de renforcement filaires qui sont parallèles dans chaque couche et croisés d’une couche à l’autre, en faisant avec la direction circonférentielle des angles compris entre 10° et 70°. La couche de frettage 23, disposée radialement à l’extérieur de l’armature de sommet 20, cette couche de frettage 23 étant formée d’éléments de renforcement orientés circonférentiellement et enroulés en spirale. Une bande de roulement 10 est posée radialement sur la couche de frettage 23 ; c’est cette bande de roulement 10 qui assure le contact du pneumatique 1 avec un sol. Le pneumatique 1 représenté est un pneu « tubeless » : il comprend une « gomme intérieure » 80 en composition caoutchouteuse imperméable au gaz de gonflage, recouvrant la surface intérieure du pneumatique.
Sur la -A, les grandeurs caractéristiques du pneumatique, RS, RE et RT, sont représentées. Elles se déduisent de la désignation normalisée du pneumatique. RS est le rayon sommet mesuré au centre de la bande de roulement ; RE est le rayon équateur qui est la distance du point du flanc positionné axialement le plus extérieurement. Lesdits rayons RS, et RE permettent de calculer le facteur de forme du pneumatique qui est donné par la formule, Q = (RS 2 -RE 2 )/2.
Sur la dimension étudiée, la 235/55R19, les rayons RS et RE valent respectivement 370 mm et 306 mm, et le facteur de forme vaut 219 cm2.
Une zone 49 délimitée par un cercle en pointillé définie une zone basse 56 du pneumatique dont un grossissement est proposé sur la -B. Cette vue met en évidence l’armature de carasse 40 comportant les deux couches de carcasse (41, 42), la courbe d’équilibre 60, ainsi que les cote (BNC2G, BNC2D), qui sont les distances d’une première et d’une deuxième extrémités radialement intérieures de la deuxième couche de carcasse 42, aux droites axiales TT’ passant par les centres des tringles 51. Seul BNC2G est représenté sur la -B, BNC2D se déduit par symétrie.
Les figures 2-A, et 2-B sont des exemples de zones basses de pneumatiques de l’état de l’art. Sur la -A, la deuxième couche de carcasse 42 est axialement et radialement extérieure à a première couche de carcasse 41, en étant en contact avec la couche de bourrage 55 axialement intérieurement. Sur la -B, la deuxième couche de carcasse 42 est axialement et radialement extérieure à la première couche de carcasse 41, en étant en contact avec le retournement 53 de la première couche de carcasse 41 axialement extérieurement
Les figures 3-A, 3-B, montrent des modes de réalisation d’un pneumatique de l’invention avec des couches de l’armature de carcasse non continues. Sur la -A, la deuxième couche de carcasse est discontinue sur une zone qui s’étend au centre du sommet, alors que sur la -B, ce sont les deux couches de carcasses qui sont discontinues. Dans les deux cas où les couches de carcasse sont discontinues, une couche de mélange élastomérique 45 se substitue aux couches de carcasse.
La -C est un mode de réalisation où la longueur de la deuxième couche de carcasse 42 est réduite à sa valeur minimale, et dans ce cas une couche de mélange élastomérique 70 est ajoutée en zone basse pour maintenir le niveau de rigidité nécessaire au bon fonctionnement du pneumatique.
La dimension 235/55R19 de mise en œuvre de l’invention comprend une courbe d’équilibre d’une longueur de 436 mm, et la longueur de la deuxième couche de carcasse 42 est de 431 mm. On vérifie aisément que cette longueur est comprise dans l’intervalle [Leq-60 ; 1.05*Leq]. Les distances (BNC2G, BNC2D) dans chaque bourrelet sont de 0 mm et donc inférieures à 30 mm. Les deux couches de carcasse (41, 42) sont constituées des mêmes matériaux. Il s’agit de renforts en polyester d’assemblage 140/2, formés de deux fils de 140 tex de masse linéaire, surtordés et retordés sous une torsion de 420 tours par mètre, et enrobés d’un mélange élastomérique. La densité est de 123 renforts par décimètre. La tension répartie de rupture dans une couche de carcasse est 22 daN/mm, et donc supérieur au seuil revendiqué pour l’invention.
Le circuit électronique de commande 110 assure les mêmes fonctions et tâches dans les trois modes de réalisation. Le circuit électronique de commande 110 reçoit des informations critiques, depuis par exemple les entrées 102.1, 102.2. Le programme exécuté par le circuit électronique de commande 110 comprend une partie de programme 111 agencée pour regrouper les informations critiques et les mettre sous la forme sous laquelle elles seront affichées pour obtenir ainsi les informations critiques à afficher.
Une partie de programme 211 exécutée par le circuit électronique de commande 110 incorpore ensuite les informations critiques à afficher dans une couche de détail (communément appelée « layer ») dite critique. Cette couche de détail critique comprend chaque pixel d’information critique à afficher sur l’écran 9. En outre, la partie de programme 211 exécutée par le circuit électronique de commande 110 incorpore, pour chaque pixel d’information critique, un indicateur que l’information restituée par le pixel est une information critique. Cet indicateur est incorporé dans la couche de détail critique en donnant une valeur prédéterminée à un bit de chaque pixel d’information critique de la couche de détail critique. En effet, chaque pixel de la couche de détail critique est codé en bit ou en octets. Par exemple, le bit de poids faible (« LSB » pour « Least Significant Bit » en anglais) de chaque pixel d’information critique de la couche de détail critique peut être passé à une valeur prédéterminée. L’invention utilise préférentiellement le bit de poids le plus faible pour avoir le moins d’impact sur l’image. La valeur prédéterminée est par exemple « 0 ». L’invention couvre toute incorporation de l’indicateur d’un état critique ou d’un état non critique de l’information restituée par chaque pixel dans la couche de détail critique. Une telle incorporation est nommée « stéganographie ». Ainsi, une telle incorporation peut être réalisée, selon l’invention, dans la valeur du bit de poids faible, dans la valeur du bit de parité, dans la valeur du bit de signe ou sur tout autre composant de la couche de détail critique. Une telle incorporation peut aussi être dans un bit de chaque couleur de la couche de colorimétrie, ou un code de 3 bit réparti sur chaque composante de couleur RGB, ou de luminance-chrominance (YCrCb), ou toute combinaison possible. Il est aussi possible d’incorporer l’information dans plusieurs bits par couleur, ou seulement sur la chrominance. L’implémentation dépend principalement du type d’image à restituer.