INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Tout d’abord, sur le plan des études diverses mises en équations en centre de calcul concernant le fonctionnement de ce dispositif ont chacune produit des résultats positifs. Sur un plan pratique, imaginons l’expérience suivante : un prototype a été construit, l’air de la gaine et des enveloppes sont naturellement à une pression sensiblement égale à la pression atmosphérique. Le dispositif est positionné à la verticale, les masses mobiles de la phase descente compressent les enveloppes et les coques hémisphériques se rejoignent. Par contre les masses mobiles de la phase montante ont étiré les appareils BLAR. Ensuite de l’air est envoyé dans la gaine, jusqu’à atteindre une pression quelque peu supérieure à la pression atmosphérique ce qui permet d’ouvrir largement les enveloppes. Plongeons alors l’ensemble du dispositif dans l’eau. Pour mettre en service celui-ci, il suffit d’insuffler de l’air dans la gaine jusqu’à atteindre la pression hydrostatique moyenne nécessaire pour que l’appareil se mette alors automatiquement en marche continue.
La description du fonctionnement de la chaîne se considère par rapport à un support stable et fixe. Examinons donc ce qui concourt à l’équilibre du support principal, flottant et porteur du dispositif, ( ) il est régulé par le remplissage ou la vidange du caisson (1) - ballast étanche - qui a pour fonction d’équilibrer à l’arrêt et en marche le dispositif dans son ensemble. Pour assujettir l'unité de production dans son site et contenir les forces de réaction, un ensemble de câblages (3) permettra son amarrage en comprenant, si nécessaire, une disposition permettant de suivre les fluctuations du niveau de la surface de l’espace liquide. Les câbles sont fixés en fond par des socles, tirants et scellements adaptés, ils devront être en capacité de contenir les mouvements de réaction du support principal soumis au fonctionnement de la chaîne, à la mise en arrêt comme à la remise en marche. Au-dessus du caisson ballast (1), nous trouvons le local technique (2) facilement accessible par une trappe proche du quai de maintenance.
Les essais sur prototype permettront de calibrer le poids unitaire commun des masses-mobiles en regard de la longueur des appareils BLAR qui encadrent l’ECVV. Il est intéressant en regard de l’hydrodynamique que le BLAR ne soit pas d’une longueur trop supérieure à la double hauteur d’une ECVV. Cette disposition par l’adoption du double appareillage BLAR qui encadre les enveloppes assure un bon équilibrage correspondant à un bon rendement limitant les trainées et les frottements.
Concernant la maintenance, après un certain nombre important d’années de fonctionnement en zone maritime un remorquage de chaque unité sera réalisé vers un site approprié pour un contrôle et une révision générale. Il sera effectué un échange complet standard des éléments constitutifs de la chaîne. S’agissant de la maintenance courante du dispositif GEiCG : A la suite d’un incident et à période fixe à déterminer, un entretien consistera le plus souvent à seulement l’échange standard d’une cellule (embase + ECVV + BLAR) ou d’un raccordement, éléments sensibles par rapport aux autres éléments constitutifs du dispositif GEiCG. Il sera nécessaire de pratiquer l’arrêt de la chaîne, un «arrêt blocage» l’embase concernée étant arrêtée au niveau du quai de maintenance.
Les deux embases voisines de l’embase défectueuse seront bloquées de part et d’autre de la section d’arrêt en regard du quai de maintenance qui est prévu pour le démontage de l’unité considérée ; son arrêt sur le tambour permettra de retenir le reste de la chaîne. Celle-ci ainsi restera en place en l’attente du montage de l’unité nouvelle. Cette disposition permettra en principe un redémarrage automatique.
La maintenance évidemment nécessaire sera d’un coût relatif en comparaison à d’autres modes de production d’énergie, puisqu’elle n’est pas dépendante d’une haute technicité.
Pour la réalisation de GEiCG, intéressons nous à son insertion dans l’environnement naturel et le monde industriel. Commençons par une remarque concernant ce dispositif qui, au premier abord, étonne beaucoup d’esprits scientifiques comme l’affirmation suivante :
« Sa seule ressource n’est exclusivement que la gratuite et permanente - Force de Gravitation - sans avoir à confisquer aucun espace terrestre ».
Les principes scientifiques se démontrent sur des éléments simples sans interférences et ils rappellent qu’on ne peut pas dans un dispositif produire plus d’énergie que la quantité mise à l’origine (quel que soit sa forme). Plusieurs actions prises séparément répondent chacune aux lois de la physique qui les concernent. Donc un esprit logique va donc conclure mathématiquement que : 0+0+0 est toujours égal à zéro. Mais ici, en regard du GEiCG, nous sommes dans une combinaison de différentes actions qui répondent à plusieurs lois scientifiques qui se coordonnent et s’entraident en utilisant en diverses actions une force naturelle : le champ de gravitation. Nous sommes précisément dans un fonctionnement systémique (le plus bel exemple le plus près de nous est notre propre corps, dont tous les éléments sont solidaires et dépendants entre eux des uns et des autres).
L’extrémité d’évacuation de l’air expiré dudit passage peut être une extrémité supérieure d’évacuation de l’air expiré débouchant dans le canal d'échappement d'air expiré du tuba, ou une extrémité latérale d’évacuation de l’air expiré débouchant latéralement du corps du masque. De préférence, ledit passage est un premier conduit interne ménagé dans le cadre.
Avantageusement, le cadre étant rigide, on comprend que le premier conduit interne ne peut pas être écrasé sur lui-même. Avantageusement, le cadre consolide la visière et constitue un moyen de circulation de l'air. De préférence, la connexion entre le cadre et la jupe souple est obtenue par une jonction souple entre la jupe souple et l'extrémité d’évacuation de l’air expiré du premier conduit interne. Dans un mode de réalisation, le cadre comporte une partie supérieure et une partie inférieure assemblée, par exemple de manière amovible, avec la partie supérieure, et le premier conduit interne est ménagé dans la partie supérieure. Encore de préférence, le premier conduit interne débouche à l'extrémité inférieure de la partie supérieure.
Jupe souple Avantageusement, la jupe souple comprend une partie principale de forme sensiblement oblongue, et en particulier annulaire, laquelle est configurée pour être montée sur le pourtour du cadre et/ou sur le pourtour de la visière, notamment pour épouser le pourtour du visage du porteur du masque.
Le pourtour de la partie principale de la jupe souple peut ainsi être en partie en sandwich entre la visière et le cadre.
La partie principale de la jupe souple de forme sensiblement oblongue peut comprendre plusieurs parties ou une seule partie, c’est-à-dire par exemple être monobloc.
Avantageusement, la jupe souple est configurée pour venir en contact avec le visage de l’utilisateur, de préférence la jupe souple est disposée entre le visage de l’utilisateur et le cadre et/ou la visière.
Avantageusement, la jupe souple est dans un matériau souple et déformable, par exemple en silicone ou en polyuréthane.
Dans un mode de réalisation, la jupe souple comporte en outre une lèvre d'étanchéité périphérique qui est agencée pour venir en appui contre le visage de l'utilisateur, de manière à éviter que de l'eau pénètre entre le visage de l'utilisateur et la visière.
Cloison de séparation Avantageusement, la cloison de séparation s’étend transversalement entre une région latérale droite et une région latérale gauche de la partie principale oblongue de la jupe souple.
Avantageusement, la cloison de séparation comprend une aile principale gauche et une aile principale droite se rejoignant en un sommet principal, de préférence ledit sommet principal est en appui sur l’arête du nez de l’utilisateur lorsque le masque est porté par l’utilisateur.
Avantageusement, les ailes principales gauche et droite forment ensemble une lèvre d’étanchéité principale repliée sur elle-même.
Avantageusement, l’aile principale gauche comprend une zone de repliement de l’aile principal gauche sur elle-même, et/ou l’aile principale droite comprend une zone de repliement de l’aile principal droite sur elle-même.
Avantageusement, l’aile principale gauche repliée sur elle-même a une forme sensiblement en U ouvert vers la face postérieure du masque.
Avantageusement, l’aile principale droite repliée sur elle-même a une forme sensiblement en U ouvert vers la face postérieure du masque.
Avantageusement, la cloison de séparation est ouverte, et ne comprend pas de partie de cloison en regard des narines et de la bouche du porteur.
Avantageusement, l’aile principale droite de la cloison de séparation est sensiblement repliée sur elle-même et comprend un bord libre droit.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de réception d’une deuxième image de l’environnement (obtenue par exemple de la part d’une troisième caméra (de l’égo véhicule) et l’élément est une surface représentée par un pixel de la deuxième image.
Selon un mode de réalisation, la pluralité d’élément peut être représentée par tous les pixels de la deuxième image, et l’élément peut être représenté par un de ces pixels.
Le temps de sécurité est par exemple le temps nécessaire à la mise en œuvre d’une mesure d’urgence en fonction du premier résultat ou du deuxième résultat. Il est par exemple de 2s.
Selon un mode de réalisation, le deuxième résultat est plus précis que le premier résultat (c’est-à-dire que le deuxième résultat est plus proche en moyenne d’une analyse de la première image manuelle (autrement dit : par un humain) que le premier résultat).
En variante, la deuxième analyse peut analyser une deuxième portion plus grande de la première image que la première analyse.
Avantageusement, l’aile auxiliaire droite 132 de la portion mince 130 est solidarisée, en particulier de manière étanche, à ladite région périphérique droite 20 d selon la face interne 24 de la visière 20 , et l’aile auxiliaire gauche 134 de la portion mince 130 est solidarisée, en particulier de manière étanche, à ladite région périphérique gauche 20 c selon la face interne 24 de la visière 20 à l’aide d’un dispositif de solidarisation 140 .
Avantageusement, le masque 10 comprend un dispositif de solidarisation 140 configuré pour pincer et solidariser la portion mince 130 contre la face interne 24 de la visière 20 .
En particulier, le dispositif de solidarisation 140 comprend un premier jeu d’ergots 142 (par exemple trois ou quatre ergots) se projetant de la face interne 24 de la visière 20 dans la région périphérique gauche 20 c, et un second jeu d’ergots 144 (par exemple trois ou quatre ergots) se projetant de la face interne 24 de la visière 20 dans la région périphérique droite 20 d. Le dispositif de solidarisation 140 comprend également une pièce de pincement 146 ayant une forme générale correspondant à la forme de la portion mince 130 (ou lèvre d’étanchéité). De préférence, la pièce de pincement 146 comprend des premier et second jeux d’ouvertures traversantes 147 et 148 .
La portion mince 130 comprend de préférence également un premier jeu d’ouverture traversantes 135 (par exemple trois ou quatre ouvertures traversantes) disposées dans l’aile auxiliaire droite 132 et un second jeu d’ouvertures traversantes 136 (par exemple trois ou quatre ouvertures traversantes) disposées dans l’aile auxiliaire gauche 134 .
De préférence, les premier et second jeux d’ergots 142 et 144 sont cylindriques, et ont une hauteur de quelques millimètres et un diamètre d’un ou deux mm.
De préférence, la portion mince 130 est disposée contre la face externe 24 de la visière 20 en sorte que les premier et second jeux d’ergots 142 et 144 soient passés au travers des premier et second jeux d’ouvertures traversantes correspondants 135 et 136 de la portion mince 130 , puis les premier et second jeux d’ouvertures traversantes 147 et 148 de la pièce de pincement 146 sont également passés en force à travers les premier et second jeux d’ergots 142 , 144 . De préférence, le diamètre des ergots 142 , 144 est légèrement supérieur aux diamètres des ouvertures traversantes 147 et 148 de la pièce de pincement 146 en sorte que le pièce de pincement 146 soit placée en force à travers les ergots et se maintienne en position sans autre moyen de solidarisation. Ce mode d’assemblage a l’avantage qu’il est plus résistance à l’eau, en particulier à l’eau salée, qu’un moyen de solidarisation par collage par exemple.
Avantageusement, l’insert nasal 80 est surmoulé sur les bords droit, gauche et inférieur ( 70 c, 70 d et 70 b), et éventuellement les portions de jonction 70 e et 70 f, de l’ouverture nasale traversante 70 . Tel que cela est visible par exemple sur la , le bord droit 70 d de l’ouverture nasale 70 comprend une région de soudure en L recevant le bord droit 80 d correspondant de l’insert nasal 80 .
Tel que cela est visible sur la , la visière 20 comprend une région supérieure 28 sensiblement plane, en particulier passant par le plan (Pv). De préférence, le plan (Pv) est sensiblement parallèle au plan frontal (Pf).
De préférence, l’insert nasal 80 comprend une extrémité distale nasale 86 et la distance Din entre la face externe 22 de la région supérieure de vision 28 et l’extrémité distale nasale 86 est supérieure ou égale à 10 mm, de préférence supérieure ou égale à 18 mm.
De préférence, le logement recevant le nez 81 comprend une arête nasale 85 ayant une longueur Lin, en particulier Lin est supérieure ou égale à 18 mm et inférieure ou égale à 23 mm, de préférence de l’ordre de 21 , 80 mm.
De préférence, la distance Dinc représentée à la entre l’extrémité distale nasale 86 et ledit sommet supérieur 35 b du bord droit libre 35 a de l’aile principale droite 35 est supérieure ou égale à 30 mm, en particulier de l’ordre de 47 mm.
De préférence, la distance Dincr représentée à la entre un plan vertical P 1 passant par le sommet supérieur 37 du fond de la zone de repliement de l’aile principale droite 35 de la cloison de séparation 40 et un plan vertical P 20 passant par l’extrémité distale nasale 86 du logement de réception du nez de l’insert nasal 80 va de 30 mm à 40 mm, en particulier est de l’ordre de 35 , 1 mm. Lesdits plans verticaux sont sensiblement parallèles au plan frontal Pf.
De préférence, l’insert nasal 80 comprend un renfoncement droit 83 et un renfoncement gauche 84 disposés de part et d’autre du logement de réception du nez 81 , et la largeur Linr (représentée à la ) séparant le fond droit du renfoncement droit 83 et le fond gauche du renfoncement gauche 84 est supérieure ou égale à 35 mm et inférieur ou égal à 45 mm, en particulier de l’ordre de 41 , 5 mm.
De préférence, l’insert nasal 80 comprend un matériau souple ayant une dureté Shore A inférieure ou égale à 90 , de préférence une dureté Shore A supérieur ou égal à 50 .
De préférence, l’insert nasal 80 comprend une épaisseur de paroi ep représentée à la , laquelle est inférieure ou égale à 3 mm, en particulier comprise entre 0 , 3 mm et 3 mm.
Avantageusement, la distance L PR entre le point de recollement 160 de la paroi nasale gauche 81 c du logement 81 avec la visière 20 , en particulier avec le bord gauche 70 c de l’ouverture nasale traversante 70 , et le point de recollement 170 de la paroi nasale droite 81 d du logement 81 avec la visière 20 , en particulier avec le bord droit 70 d de l’ouverture nasale traversante 70 , est supérieure ou égale à 25 mm et inférieure ou égale à 35 mm, de préférence de l’ordre de 31 , 3 mm.
Entre autre avantages, l’utilisation d’un hydrocyclone pour séparer des résidus solides de la composition d’eau reminéralisée permet de : – réduire le temps de contact requis, éventuellement par recirculation d’une partie de la composition sortant de l’hydrocyclone, ce qui permet d’augmenter la compacité de l’installation et de réduire son empreinte au sol, – réduire ou à tout le moins contrôler la turbidité de l’eau traitée, en particulier dans le cadre de la production d’eau potable, – améliorer le rendement de dissolution des ions calcium, tout en rendant l’installation compatible avec l’utilisation de diverses sources d’ions calcium.
La source d’ions calcium est typiquement un composé solide en grains ou pulvérulent.
La source d’ions calcium comprend de préférence des sels de calcium.
Plus préférentiellement, les sels de calcium sont choisis parmi les calcaires – de formule CaCO 3 , notamment la calcite – et les chaux – de formule Ca(OH) 2 .
Par exemple, la source d’ions calcium peut comprendre du carbonate de calcium.
La source d’ions calcium peut comprendre un autre type de réactif et/ou une combinaison de différents réactifs choisis dans une liste comprenant de manière non limitative les sels de calcium précités.
Dans un mode de réalisation, la source d’ions calcium présente une granulométrie comprise entre 30 µm et 4,0 mm, de préférence entre 50 µm et 1,5 mm.
Des sources d’ions calcium, en particulier des carbonates de calcium, présentant une telle granulométrie sont abondantes, ce qui permet de réduire le coût d’exploitation.
L’invention peut néanmoins être mise en œuvre avec une source d’ions calcium présentant une granulométrie différente, en particulier inférieure à 30 µm, par exemple comprise entre 0,1 µm et 30 µm.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de séparation comprend un filtre à disque.
Le filtre à disque est de préférence monté en aval de l’hydrocyclone.
L’utilisation d’un filtre à disque, en plus de l’hydrocyclone, permet d’améliorer la qualité de l’eau traitée si les préconisations de turbidité de l’eau traitée sont très contraignantes.
Dans un mode de réalisation, l’hydrocyclone comprend une entrée fluidiquement reliée à l’espace de contact et une sortie fluidiquement reliée à un conduit, ce conduit étant configuré pour réintroduire dans l’espace de contact une partie de la composition avec au moins une partie des résidus solides sortant de l’hydrocyclone par cette sortie.
Un tel conduit permet de faire recirculer dans l’espace de contact des parties de source d’ions calcium non dissous, réduisant ainsi la quantité de source d’ions calcium nécessaire au traitement et améliorant le rendement de l’installation.
Concernant l’espace de contact, celui-ci peut être formé par un conduit et/ou par une cuve de l’installation.
Ainsi, l’invention couvre une première variante de réalisation dans laquelle l’espace de contact est formé par un conduit et une deuxième variante de réalisation dans laquelle il est formé par une cuve.
En particulier, les données d’entraînement ne sont pas obtenues uniquement par la récupération d’un grand jeu de données mais sont générées par le système de segmentation lui-même grâce à la boucle d’interaction utilisateur. Le masque utilisateur s’adapte en fonction des données de sortie du réseau et ne peut donc pas être préparé à l’avance. Sans cette boucle, comme dans les systèmes de segmentation automatique, le système serait uniquement entraîné à partir des images à segmenter et donc ne pourrait pas, à l’utilisation, prendre en compte les interactions utilisateurs. Utiliser uniquement un jeu de données d’entrée sans la boucle ne permettrait donc pas d’obtenir un résultat satisfaisant, quel que soit le volume de ce jeu de données d’entrée.
En outre, l’utilisation du masque de segmentation de sortie en tant qu’entrée permet d’introduire une séquentialité du traitement des données en prenant en compte les masques de segmentation passés dans la définition d’une meilleure segmentation future. L’utilisation du masque de segmentation de sortie et de l’interaction utilisateur en tant que données d’entrée permet de constituer une mémoire interne séquentielle qui permet de garder une trace des segmentations et interactions utilisateur passées pour maintenir la séquentialité du système. En particulier, la mémoire interne séquentielle garde toutes les interactions utilisateur et les masques de segmentation précédents obtenus en sortie du réseau neuronal, pour les fournir comme nouvelle entrée du réseau neuronal. La segmentation est par ailleurs accélérée car les interactions utilisateur séquentielles ont davantage d’impact sur le résultat.
La boucle d’interaction utilisateur est utilisée à la fois lors de l’entraînement du réseau neuronal, lors du test du système de segmentation à partir de données de tests et lors de l’utilisation du système de segmentation pour des nouvelles données.
On entend par interaction par un utilisateur réel une interaction par un utilisateur humain qui interagit directement avec le masque de segmentation proposé en sortie. On entend par interaction par un utilisateur simulé la simulation d’une interaction comme pourrait le faire un utilisateur humain, défini par un algorithme de simulation d’interaction utilisateur. L’interaction utilisateur est par exemple l’affectation, à un point précis de l’image segmentée, d’un label particulier.
L’interaction utilisateur permet notamment d’apporter une correction au masque de segmentation obtenu en sortie du réseau neuronal, par exemple en indiquant des zones de l’image 2D ou 3D qui n’ont pas été correctement labellisées. La prise en compte de l’utilisateur dès l’entraînement du système permet d’améliorer l’impact des corrections utilisateur lors de l’utilisation du système. Le système de segmentation d’image peut réaliser lui-même la segmentation initiale lorsqu’il est entraîné et prend en compte les corrections utilisateur pour une amélioration de la segmentation. La segmentation initiale peut être triviale, en particulier peu ou non informative, ou calculée par une autre méthode de segmentation, typiquement une méthode entièrement automatique.
Le système peut avantageusement être utilisé pour la segmentation d’images IRM mais peut être appliquées à d’autres types d’images 2D ou 3D, de type médicales ou non. Le système peut être intégré dans un système plus large utilisant les résultats de la segmentation pour une application particulière, par exemple pour une création d’un modèle 3D à partir des données segmentées et un affichage du modèle 3D en réalité augmentée sur une vidéo.
Le réseau neuronal peut être de différent type, le système de segmentation ne dépendant pas d’un réseau neuronal particulier pour son utilisation. En effet, le système de segmentation d’image se caractérise particulièrement par la boucle d’interaction utilisateur qui est extérieure au réseau neuronal. Le réseau neuronal peut intégrer des modules de type réseau neuronal récurrent ou RNN pour recurrent neural network en anglais.
Avantageusement et selon l’invention, chaque masque utilisateur représentatif d’un utilisateur simulé comprend une simulation d’au moins une interaction opérée par l’opérateur simulé sur le masque de segmentation associé au masque utilisateur, la position de ladite interaction sur l’image étant déterminée en fonction de la différence entre ledit masque de segmentation en sortie avec une vérité terrain.
Selon cet aspect de l’invention, la position de l’interaction simulée est déterminée pour s’approcher de ce que ferait un utilisateur réel, c’est-à-dire de positionner son interaction dans une zone qui a été mal segmentée ou labellisée, ou dans une zone qui ne présente pas de label.
Avantageusement et selon l’invention, la position de l’interaction est déterminée en fonction du centre d’une région choisie comme étant à corriger par l’interaction utilisateur.
Avantageusement et selon l’invention, le système comprend un module de coupe de graphe configuré pour appliquer une coupe de graphe aux données de sortie du réseau neuronal pour obtenir chaque masque de segmentation.
Selon cet aspect de l’invention, cette étape permet le lissage des données de sortie par utilisation d’un algorithme de coupe de graphe ( graph cut en anglais) pour améliorer la pertinence des labels intégrés au masque de segmentation. L’algorithme de coupe de graphe est applicable pour une segmentation binaire et des algorithmes dérivés sont utilisés pour des segmentations multi-classes.
L’invention concerne également un procédé d’entraînement d’un système de segmentation d’image selon l’invention, via au moins un jeu de données comprenant des images à segmenter, caractérisé en ce qu’il comprend, pour chaque image du jeu de données :