Drone (D) comportant : un châssis (C), un premier arbre (A1) comprenant une couronne (K) en forme de révolution autour d’un premier axe (AX1), montée rotative sur le châssis (C) autour dudit premier axe de rotation (AX1), un premier système d’entrainement (E1) relié au premier arbre (A1) et apte à entrainer en rotation le premier arbre autour du premier axe de rotation (AX1), caractérisé en ce qu’il comporte : un deuxième arbre (A2) monté rotatif sur ledit premier arbre (A1) autour d’un deuxième axe de rotation orthogonal au premier axe de rotation, le deuxième arbre (A2) étant supporté en deux points distincts (X1) et (X2) dudit premier arbre (A1), lesdits points définissant le deuxième axe de rotation, et le deuxième arbre supportant au moins un propulseur (P) dudit drone (D), et un deuxième système d’entrainement (E2) relié audit deuxième arbre (A2) et apte à entrainer en rotation le deuxième arbre autour du deuxième axe de rotation. Drone selon la revendication précédente caractérisé en ce que ladite couronne (K) comporte une pluralité de dents (RD1) agencées sur au moins une partie de sa circonférence et en ce que ledit premier système d’entrainement (E1) comporte un pignon (PGN) entrainé par un moteur et engrené sur lesdites dents (RD1) de la couronne (K). Drone selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que le premier système d’entrainement (E1) comporte une courroie entrainée par un moteur et tendue sur la circonférence de ladite couronne (K). Drone selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un organe de guidage en rotation (OGR) du premier arbre (A1) autour du premier axe (AX1), l’organe de guidage en rotation (OGR) étant agencé pour coopérer mécaniquement avec le premier arbre de sorte à supprimer au moins un degré de liberté dudit premier arbre (A1). Drone selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’un de la couronne (K) et de l’organe de guidage en rotation (OGR) comporte un élément mâle (M) et en ce que l’autre de la couronne (K) et de l’organe de guidage (OGR) comporte un élément femelle. Drone selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite couronne (K) comporte au moins une nervure (N) sur au moins une partie de sa circonférence, la nervure formant l’élément mâle, et en ce que ledit organe de guidage en rotation (OGR) comporte une pièce montée rotative autour d’un axe sensiblement parallèle au premier axe de rotation (AX1) et pourvue d’une gorge (G) formant l’élément femelle. Drone selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l’organe de guidage en rotation (OGR) comporte un élément en appui plan sur une surface inférieure ou supérieure de la couronne (K). Drone selon l’une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l’organe de guidage en rotation (OGR) est fixé sur le châssis (C) par vissage dans un trou oblong. Drone selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une pluralité de pieds fixes (PPF) s’étendant depuis le châssis (C) vers une embase commune (EC) à laquelle ils sont fixés et une pluralité de pieds mobiles (PPM) s’étendant depuis une embase mobile (EM), montée rotative sur l’embase commune (EC) autour du premier axe de rotation (AX1), vers la couronne (K) à laquelle ils sont fixés. Drone selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la couronne (K) comporte deux languettes (L), (L1) et (L2), orientées radialement vers l’intérieur de la couronne, les languettes (L) étant diamétralement opposées, chaque languette (L) recevant l’un des points de support du deuxième arbre (A2) sur le premier arbre (A1). Drone selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième système d’entrainement (E2) comporte un cylindre de transmission (CT) à section polygonale entrainé par un moteur (MT), engagé dans un orifice (O) du deuxième arbre (A2), de section complémentaire à celle du cylindre de transmission, la jonction entre le cylindre de transmission et l’orifice du deuxième arbre (A2) formant l’un des points de support du deuxième arbre sur le premier arbre (A1). Drone selon la revendication précédente caractérisé en ce que le moteur comporte un axe rotatif (AR) inséré dans le cylindre de transmission (CT), une vis de pression (VP) étant visée dans un taraudage du cylindre de transmission (CT) pour solidariser le cylindre de transmission (CT) à l’axe rotatif du moteur. Drone selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième arbre (A2) comporte une pièce centrale (PC) supportant le propulseur (P) et deux tiges, (T1) et (T2), s’étendant, selon le deuxième axe de rotation (AX2), de part et d’autre depuis la pièce centrale (PC) vers un point de support du deuxième arbre (A2) sur le premier arbre (A1). Drone selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que le deuxième arbre (A2) supporte deux propulseurs (P) montés de part et d’autre dudit deuxième arbre (A2), chaque propulseur (P) étant muni d’hélices, les hélices des propulseurs étant contrarotatives.