Equipement (1) de contrôle destiné à vérifier la structure d’une pièce (100) au moyen de rayons X, caractérisé en ce qu’il comprend : - une structure de mesure (3) dont l’orientation est ajustable dans l’espace au moyen d’une motorisation, ladite structure de mesure (3) étant dotée d’un générateur (9) de rayons X et d’un détecteur numérique (11), ledit générateur (9) et ledit détecteur (11) ménageant entre eux un espace dans lequel la pièce (100) à inspecter est destinée à être placée, -un bloc support (4) fixé à un rail motorisé (24) et sur lequel la pièce (100) à inspecter est arrimée, ledit support (4) pouvant être déplacée grâce audit rail motorisé (24) de manière à ajuster la position de ladite pièce (100), -un appareillage électronique (5) apte à traiter une image de la pièce (100) à inspecter obtenue par le détecteur numérique (11) suite à l’émission de rayons X, afin d’obtenir un diagnostic sur la qualité de la structure de la pièce (100) à inspecter. Equipement de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure de mesure (3) et le bloc support (4) ont des positions ajustables indépendamment l’une de l’autre. Equipement de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la structure de mesure (3) est montée sur un robot (2) à six axes et peut effectuer une multiplicité de mouvements par rapport à la pièce (100) à inspecter. Equipement de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’au moins un élément à choisir parmi le générateur (9) de rayons X et le détecteur numérique (11) possède une position réglable sur la structure de mesure (3), permettant d’ajuster la distance séparant ledit générateur (9) de rayons X et ledit détecteur numérique (11). Equipement de contrôle selon la revendication 4, caractérisé en ce que la position ajustable du générateur (9) de rayons X et/ou du détecteur numérique (11) est réalisé au moyen d’au moins un mécanisme comprenant un moteur (19), une vis (18) filetée, un écrou (20) à billes, un guide (21) et des paliers latéraux (22), et en ce que le générateur (9) de rayons X et le détecteur numérique (11) sont chacun reliés à la vis (18) au moyen dudit écrou (20) à billes, un actionnement du moteur (19) entrainant une mise en rotation de la vis (18) qui va provoquer le déplacement du générateur (9) de rayons X et/ou du détecteur numérique (11) dont la direction est fournie par le guide (21) et les paliers (22). Equipement de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le rail motorisé (24) repose sur un sol horizontal et s’étend lui-même suivant un axe horizontal permettant au bloc support (4) de se déplacer en translation le long dudit rail (24) dans une direction horizontale. Equipement de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce que le rail motorisé (24) est fixé sur le sol au moyen de plusieurs vis (25, 26, 27) équitablement réparties le long dudit rail motorisé (24). Equipement de contrôle selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le rail motorisé (24) comprend une vis mécanique (28) et un moteur (29) apte à actionner ladite vis mécanique (28), et en ce que ladite vis mécanique (28) est reliée au bloc support (4) par l’intermédiaire de deux écrous à billes (30, 31). Equipement de contrôle selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le bloc support (4) comprend une bride (33) dotée d’au moins un filetage (34), et en ce que ledit au moins un filetage (34) permet la fixation d’un outil destiné à arrimer la pièce (100) à inspecter. Equipement de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’appareillage électronique (5) comprend un logiciel (36) de traitement de l’image obtenue par le détecteur numérique (11), et basé sur l’intelligence artificielle, et en ce que ledit logiciel (36) est capable de reconnaitre des modèles de défaillance sur les images radiographiques obtenues par le détecteur électronique (11). Utilisation d’un équipement de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 pour une inspection de cordons de soudure situés dans des longerons (100) de véhicules automobiles.