INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième connecteur électrique est porté par une carte d’interconnexion de batterie située dans la première partie de poignée. L’agencement spécifique de la batterie rechargeable permet également de disposer le premier connecteur électrique prévu sur la batterie rechargeable au plus près de la carte d’interconnexion de batterie située dans la première partie de poignée et équipée du deuxième connecteur électrique apte à coopérer avec le premier connecteur électrique, et donc de diminuer les chemins de câbles et connectiques intermédiaires au sein de la poignée de préhension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier connecteur électrique est prévu sur une partie avant, et est par exemple situé au niveau d’une face d’extrémité avant de la portion d’insertion.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première partie de poignée comporte une surface de préhension additionnelle configurée pour être affleurante avec la surface de préhension de la portion de préhension lorsque la portion d’insertion est logée dans le logement interne. De façon avantageuse, la surface de préhension et la surface de préhension additionnelle forment la zone de préhension de l’aspirateur portatif. Une telle configuration des première et deuxième parties de poignée permet d’allonger la zone de préhension de l’aspirateur portatif jusque sur la première partie de poignée, et donc de faciliter la manipulation de l’aspirateur portatif par un utilisateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la portion d’insertion présente une section transversale maximale qui est inférieure à une section transversale minimale de la portion de préhension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au niveau d’une zone de jonction entre la portion d’insertion et la portion de préhension, la différence entre un diamètre d’un premier cercle théorique dans lequel s’inscrit la portion d’insertion et un diamètre d’un deuxième cercle théorique dans lequel s’inscrit la portion de préhension est sensiblement (moins les jeux d’assemblages et dépouilles de moulage) égale au double de l’épaisseur de paroi du logement interne mesuré au niveau (c’est-à-dire au voisinage) de l’ouverture d’accès, et donc au niveau de l’interface de connexion entre les première et deuxième parties de poignée. Une telle configuration de la poignée de préhension permet de maximiser la section transversale de la portion d’insertion pour une meilleure robustesse de l’assemblage de la deuxième partie de poignée dans le logement interne.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur portatif comporte une interface utilisateur prévue sur la première partie de poignée et configurée pour permettre à un utilisateur de sélectionner au moins un mode de fonctionnement de l’aspirateur portatif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’interface utilisateur est prévue sur une partie supérieure de la première partie de poignée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur portatif comporte une unité électronique de commande configurée pour commander le fonctionnement de l’aspirateur portatif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande est configurée pour commander le fonctionnement du moteur d’aspiration selon un premier mode de fonctionnement dans lequel le moteur d’aspiration est entraîné en rotation à une première vitesse de rotation, et pour commander le fonctionnement du moteur d’aspiration selon un deuxième mode de fonctionnement dans lequel le moteur d’aspiration est entraîné en rotation à une deuxième vitesse de rotation qui est supérieure à la première vitesse de rotation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’interface utilisateur comporte un organe de commande, tel qu’un bouton de commande, qui est monté sur la première partie de poignée et qui est actionnable par un utilisateur, et un organe d’activation, tel qu’un bouton d’activation, qui est monté sur la première partie de poignée et qui est actionnable par un utilisateur, l’unité électronique de commande étant configurée pour commander le fonctionnement du moteur d’aspiration selon le premier mode de fonctionnement lorsque l’organe de commande est actionné par un utilisateur et pour commander le fonctionnement du moteur d’aspiration selon le deuxième mode de fonctionnement lorsque l’organe d’activation est actionné par un utilisateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de commande et l’organe d’activation sont configurés de manière à pouvoir être actionnés par un même doigt d’un utilisateur lorsque l’utilisateur maintient la poignée de préhension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité électronique de commande est disposée dans la poignée de préhension, et par exemple dans la deuxième partie de poignée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur portatif comporte un indicateur d’état de batterie, tel qu’un indicateur de charge de batterie, qui est prévu sur la portion d’insertion et qui est configuré pour indiquer au moins un paramètre d’état de la batterie rechargeable lorsque la portion d’insertion est logée dans le logement interne.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’indicateur d’état de batterie est situé dans une partie supérieure de la portion d’insertion.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’indicateur d’état de batterie est configuré pour être visible à travers au moins une fenêtre de visualisation prévue sur la première partie de poignée lorsque la portion d’insertion est logée dans le logement interne. Une telle configuration de l’aspirateur portatif permet de positionner l’indicateur d’état de batterie à distance de la surface de préhension de l’aspirateur portatif. Ces dispositions évitent ainsi un recouvrement de l’indicateur d’état de batterie par la main de l’utilisateur lors de la préhension de l’aspirateur portatif, ce qui assure une parfaite visibilité de l’indicateur d’état de batterie par l’utilisateur lors de l’utilisation de l’aspirateur portatif et améliore donc l’ergonomie de ce dernier.
Comme montré sur la , l’indicateur d’état de batterie 56 comporte plusieurs diodes électroluminescentes 57, par exemple au nombre de deux ou plus, prévues sur la partie supérieure de la portion d’insertion 27.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la première partie de poignée 22 comporte plusieurs orifices de visualisation 58 qui sont ménagés sur la partie supérieure de la première partie de poignée 22 et qui débouchent dans le logement interne 23. Chaque orifice de visualisation 58 est plus particulièrement prévu sur la portion de paroi supérieure 22.1. Comme montré sur la , la partie de support 36 s’étend en regard des orifices de visualisation 58, et donc recouvre lesdits orifices de visualisation 58.
Chacune des diodes électroluminescentes 57 est configurées pour être visible à travers un orifice de visualisation 58 respectif et à travers la partie de support 36 lorsque la portion d’insertion 27 est logée dans le logement interne 23. Cependant, selon une variante de réalisation de l’invention, la première partie de poignée 22 pourrait être pourvue d’un unique orifice de visualisation 58 à travers lequel pourrait être visualisé l’ensemble des diodes électroluminescentes 57.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’aspirateur 2 comporte en outre un premier indicateur de fonctionnement 59 et un deuxième indicateur de fonctionnement 61 qui sont configurés pour indiquer visuellement à un utilisateur que le moteur d’aspiration 14 fonctionne respectivement selon les premier et deuxième modes de fonctionnement. Les premier et deuxième indicateurs de fonctionnement 59, 61 sont disposés respectivement à proximité des premier et deuxième boutons de commande 45, 46, et sont configurés pour être visibles à travers la partie de support 36.
De façon avantageuse, les premier et deuxième indicateurs de fonctionnement 59, 61 sont respectivement formés par deux diodes électroluminescentes prévues sur la carte de circuit imprimé 51.
Comme montré sur les figures 10 et 12, la partie de support 36 comporte plusieurs guides de lumière 62 prévus sur la face inférieure de la partie de support 36 et configurés pour être situés respectivement en regard des différentes diodes électroluminescentes précitées. Chaque guide de lumière 62 est configuré pour guider et transporter un signal lumineux émis par la diode électroluminescente respective vers une surface externe de l’interface utilisateur 57, et plus particulièrement de la partie de support 36. De façon avantageuse, chaque guide de lumière 62 est décalé latéralement par rapport à la partie de liaison 53.
Aspirateur portatif équipé d’une poignée de préhension logeant une batterie rechargeable La présente invention concerne le domaine des aspirateurs permettant d’aspirer des poussières et des déchets présents sur une surface à nettoyer, qui peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis.
Etat de la technique Le document US4956892 divulgue un aspirateur portatif comportant un corps principal équipé d’un conduit d’aspiration ; un dispositif de séparation et de collecte de déchets monté sur le corps principal ; un moteur d’aspiration logé dans le corps principal et présentant un axe de moteur, le moteur d’aspiration étant configuré pour générer un flux d’air au travers du conduit d’aspiration et du dispositif de séparation et de collecte de déchets ; une poignée de préhension délimitant un compartiment de batterie ; une batterie rechargeable configurée pour alimenter électriquement l’aspirateur portatif et comportant plusieurs cellules de batterie logées dans le compartiment de batterie ; et une unité électronique de commande configurée pour commander le fonctionnement de l’aspirateur portatif.
Afin de conférer une autonomie satisfaisante à un tel aspirateur portatif, il est nécessaire d’équiper la batterie rechargeable d’une pluralité de cellules de batterie, ce qui a pour conséquence d’augmenter sensiblement la longueur de la poignée de préhension et donc l’encombrement de l’aspirateur portatif.
De plus, la poignée de préhension de l’aspirateur portatif décrit dans le document US4956892 comporte une partie d’assemblage mâle configurée pour coopérer avec une partie d’assemblage femelle prévue sur le corps principal. Cependant, les dimensions transversales de la partie d’assemblage mâle étant relativement faibles, cette dernière est susceptible de se rompre lors de l’utilisation de l’aspirateur portatif précité, rendant alors impossible toute utilisation ultérieure de l’aspirateur portatif.
Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un aspirateur portatif qui soit de structure simple, fiable et ergonomique.
De préférence, le frein est serré en l’absence d’alimentation électrique ainsi il ne consomme pas d’énergie électrique pour immobilier la couronne, par exemple sous l’action d’un système de rappel de type à ressort.
Ceci est d’autant plus avantageux que le blocage en rotation de la couronne 22 permet également d’utiliser le vélo sans assistance en cas de décharge complète de la batterie, le frein est alors serré par défaut sans énergie avec le système de rappel par ressort.
Selon une variante de fonctionnement, l’unité de commande contrôle le moteur variateur de sorte à faire tourner la couronne en sens inverse afin d’augmenter la raison du réducteur, ce qui permet de soulager le moteur de traction.
Le groupe motopropulseur selon l’invention peut également être adapté pour réaliser un freinage récupératif, puisque la fonction roue libre est obtenue sur commande. L’unité de commande est configurée pour commander la couronne et le premier moteur de sorte qu’il fonctionne en générateur.
En outre, le groupe motopropulseur selon l’invention permet de connaître la vitesse du vélo à partir de la vitesse de la couronne qui est fixée par l’unité de commande. Cette vitesse peut être afficher sur un écran pour informer l’utilisateur et/ou permet de brider la vitesse du vélo. En effet la vitesse maximale d’un vélo à assistance électrique varie selon les législations locales la vitesse. Par exemple en Union européenne, la vitesse maximale autorisées est de 25 km/h et aux USA elle est de 33 km/h. l’invention permet facilement d’adapter le groupe à la législation locale.
En outre, la cadence de pédalage est connue par la vitesse du moteur M1 et la vitesse de la couronne.
On peut également déduire le couple à la pédale en mesurant le courant d’alimentation du moteur variateur M2, ce qui permet de ne pas recourir à un capteur de couple dont le coût est élevé.
Il peut être prévu de définir de pseudo vitesses discrètes et de programmer la boîte de vitesse pour que l’utilisateur puisse passer manuellement les vitesses.
Lorsque la batterie n’est plus suffisamment chargée pour alimenter le moteru M1 et assurer une assistance pédalage, la gestion de la batterie est optimisée pour permettre de conserver une alimentation du moteur M2 de très faible puissance, assurant un rapport de transmission acceptable pour l’utilisateur et lui permettant de rallier son point de destination relativement facilement.
Sur la , on peut un autre mode de réalisation G2 d’un groupe motopropulseur selon l’invention. Les mêmes références que celles utilisées pour le groupe G1 pour désigner les éléments ayant la même fonction.
Le groupe G2 diffère du groupe G1 en ce que le réducteur R’ comporte comme élément d’entrée le porte-satellite 20’ et comme élément de sortie le planétaire 16’. Le pignon P2 et le porte-satellite 20’ sont portés par un arbre A2’ d’axe X2.
La couronne est également fixée sur un arbre creux qui est monté autour d’un arbre A4 portant le planétaire 16’ et le plateau 12, d’axe X2. Sa fabrication est également simplifiée.
L’arbre du pédalier attaque donc le porte-satellite et le plateau 12 est solidaire en rotation du planétaire.
Le groupe motopropulseur G2 donne satisfaction, néanmoins le déplacement de la couronne requiert d’appliquer un couple plus important que dans le groupe G1. Un moteur variateur M2 plus puissant est alors mis en œuvre, ce qui augmente la masse du groupe et son encombrement.
Le groupe motopropulseur selon l’invention offre un grand confort de pédalage pour l’utilisateur tout en étant de réalisation relativement simple et robuste. En outre, le fait de mettre en œuvre deux axe distincts pour le pédalier et pour le plateau permet de limiter la largeur du groupe motopropulseur et de l’intégrer plus facilement entre les pédales.
Véhicule autonome sous-marin et système de récupération d’un tel véhicule sous-marin Domaine technique de l’invention La présente invention concerne les véhicules autonomes sous-marins, mieux connus sous l’acronyme AUV signifiant en anglais « Autonomous Underwater Vehicle », et les systèmes de récupération de tels véhicules sous-marins.
Selon un autre mode de réalisation, l’impédance d’excitation est connectée entre le potentiel de référence et le point de connexion commun des bobines SPM.
Selon une variante, l’impédance d’excitation comprend au moins un condensateur d’excitation.
Selon une autre variante, l’impédance d’excitation comprend au moins un condensateur d’excitation et une inductance d’excitation, l’inductance d’excitation étant connectée entre le condensateur d’excitation et le générateur de tension d’excitation.
En pratique, la bobine à point milieu peut être constituée de deux enroulements sensiblement identiques bobinés sur un même noyau magnétique.
Avantageusement, l’impédance d’analyse peut être constituée par un condensateur d’analyse et une résistance d’analyse montés en série entre les deux bornes extérieures de la bobine à point milieu.
L’impédance d’analyse peut également comprendre une inductance d’analyse montée en série avec le condensateur d’analyse et la résistance d’analyse entre les bornes extérieures de la bobine à point milieu.
Selon un autre mode de réalisation, le capteur de champ magnétique peut en outre comprendre un transformateur monté entre la bobine à point milieu et l’impédance d’analyse, ledit transformateur étant constitué par un enroulement primaire et un enroulement secondaire, l’enroulement primaire étant connectée aux bornes extérieures de la bobine à point milieu, et l’enroulement secondaire étant connecté aux bornes de l’impédance d’analyse.
Selon un autre mode de réalisation, le capteur champ magnétique peut en outre comprendre un transformateur comprenant un enroulement primaire formé de la bobine à point milieu et d’un enroulement secondaire connecté aux bornes de l’impédance d’analyse.
Selon un autre mode de réalisation, les bobines SPM du transducteur forme une première paire de bobines SPM, et le capteur peut en outre comprendre une deuxième paire de bobines SPM sensiblement identique à ladite première paire de bobines SPM. Dans cet autre mode de réalisation, les bobines SMP de la deuxième paire sont montées en série, la borne extrême de la première paire de bobines SPM est connectée à l’une des bobines de la deuxième paire, et la borne extrême de la première paire de bobine SPM est connectée à l’autre bobine de la deuxième paire.
Avantageusement, le capteur peut en outre comprendre un module de contre-réaction formé d’au moins un générateur de tension de contre-réaction configuré pour générer un courant de contre-réaction. Dans le cas d’un capteur à deux bobines SPM, le générateur de tension de contre-réaction est de préférence monté aux bornes extrêmes du transducteur, et dans le cas d’un capteur à quatre bobines SPM, le générateur de tension de contre-réaction est de préférence monté entre les bobines SPM de la deuxième paire et configuré pour générer un courant de contre-réaction.
Selon une variante, le générateur de tension de contre-réaction peut être formé de deux sources de tension référencées au potentiel de référence.
Selon un autre mode de réalisation, le capteur de champ magnétique peut en outre comprendre un module de calibration configuré pour rechercher une valeur optimale Fopt de la fréquence d’excitation Fe à injecter dans le transducteur.
Dans une variante, le module de calibration peut être configuré pour : - faire varier la fréquence d’excitation Fe du générateur d’excitation dans une plage de fréquences [Fe_min ; Fe_max] et mesurer les courants d’excitation Ie correspondants ; et - identifier la fréquence optimale d’excitation Fopt_e correspondant à la fréquence d’excitation Fe pour laquelle le niveau de courant d’excitation Ie est maximum.
Par exemple, le module de calibration peut être configuré pour mesurer le courant d’excitation aux bornes d’une résistance montée entre le potentiel de référence et le point commun de connexion des bobines SPM du transducteur.
Le module de calibration peut également être configuré pour mesurer le courant d’excitation aux bornes du condensateur d’excitation lorsque l’impédance d’excitation est montée entre le potentiel de référence et le point de connexion commun des deux bobines SPM du transducteur.
Dans une autre variante, le module de calibration peut être configuré pour : - faire varier la fréquence d’excitation Fe du générateur d’excitation dans une plage de fréquences [Fe_min ; Fe_max] et mesurer la sensibilité S du module d’excitation ; - identifier la fréquence optimale d’excitation Fopt_e correspondant à la fréquence d’excitation Fe pour laquelle ladite sensibilité S est maximale.
Selon un mode de réalisation, le système peut proposer une thérapie évolutive : au départ, les activités récréatives ou jugées problématiques pour l’utilisateur (c’est-à-dire non inclue dans le premier ensemble de fonctionnalités) sont bloquées tant qu’une mission n’est pas réalisée. L’utilisateur débloque ainsi les activités récréatives et au fur et à mesure des missions effectuées. Le statut de l’utilisateur peut évoluer jusqu’à accéder aux activités récréatives sans avoir à effectuer une mission spécifique. Si le système, ou un thérapeute, remarque que l’utilisateur n’est pas encore autonome et retombe dans une phase addictive où il ne fait plus d’activité, et a une occupation excessivement ou exclusivement tournée vers les écrans, les restrictions initiales seront appliquées de nouveau (les activités récréatives peuvent être bloquées à nouveau tant qu’une mission n’est pas réalisée).
En particulier, le serveur peut déterminer si une mission a été accomplie en fonction des informations comportementales, puis, en déduire la fonctionnalité récréative supplémentaire à accorder.
Cette fonctionnalité peut correspondre à la mission accomplie, dans le cas où plusieurs missions ont été fixées, chacune associée avec une (ou plusieurs) fonctionnalité(s) supplémentaire(s).
Cette fonctionnalité supplémentaire est choisie parmi un ensemble de fonctionnalités distinct du premier ensemble correspondant aux fonctionnements bridés des équipements.
L’ensemble des fonctionnalités proposées pour dépendre de différents paramètres, comme notamment un degré de dépendance et/ou une caractérisation de la dépendance de l’utilisateur.
Ainsi, selon des modes de réalisation, la fonctionnalité supplémentaire accordée est déterminée (notamment) en fonction d’un degré de dépendance et/ou d’une caractérisation d’un type de dépendance dudit utilisateur.
Cette fonctionnalité supplémentaire forme un « crédit » accordé à l’utilisateur. Celui-ci peut choisir certaines modalités d’utilisation de son crédit.
Il peut par exemple choisir une fonctionnalité parmi l’ensemble de fonctionnalités autorisées ou proposées par le serveur.
Cet ensemble de fonctionnalités peut comprendre tout ou partie des fonctionnalités n’appartenant pas au premier ensemble de fonctionnalités, correspondant au fonctionnement bridé des équipements.
Notamment, ces fonctionnalités comprennent les applications de jeux, l’accès aux consoles de jeux vidéo, aux téléviseurs, aux applications de flux vidéo, etc.
Cet ensemble de fonctionnalités peut être présentés au moyen d’une interface homme-machine : une liste est présentée et l’utilisateur dispose de moyens pour sélectionner un élément dans cette liste qui correspond à la fonctionnalité supplémentaire choisie.
Également, il peut être prévu que l’utilisateur puisse choisir l’équipement sur lequel il souhaite accéder à la fonctionnalité supplémentaire, dans la mesure où une même fonctionnalité peut être accessible sur plusieurs équipements.
Selon un autre mode de réalisation, la sélection et le lancement d’une fonctionnalité supplémentaire sur un équipement donné constitue une demande d’accès et déclenche une requête vers le serveur. Celui-ci peut alors accorder ou non cet accès en fonction de si la fonctionnalité supplémentaire appartient à l’ensemble des fonctionnalités débloquées. La détermination de la fonctionnalité supplémentaire et le choix de l’équipement sont, dans ce cas, implicites
Par ailleurs, selon un mode de réalisation préférentiel, la fonctionnalité supplémentaire est limitée à une (seconde) période temporelle, substantiellement plus courte que la (première) période temporelle précédemment évoquée.
Cette période temporelle peut dépendre du type de mission accomplie par l’utilisateur, d’un degré de réussite, etc. Par exemple, différents seuils peuvent être fixés.
Par exemple, une mission relative à un déplacement mesuré par un nombre de pas, peut permettre de débloquer une fonctionnalité supplémentaire pour une durée proportionnelle au nombre de pas (une fois un nombre de pas minimum atteint, correspondant au seuil de déblocage de la fonctionnalité).