Méthode de commande d'un système ( 2 ) de conduite d'un véhicule ( 1 ) automobile circulant sur une voie ( 7 ) de circulation, cette méthode comprenant les étapes suivantes - détection ( 20 ) d'un objet ( 5 ) prédéfini présent dans une zone ( 6 ) de surveillance située devant le véhicule ( 1 ) automobile et couvrant une partie de ladite voie ( 7 ) de circulation; - détermination ( 21 ) si l'objet détecté est en mouvement dans ladite partie ou en dehors de ladite partie; - s'il est déterminé que l'objet ( 5 ) détecté est en mouvement dans ladite partie, détermination ( 22 ) d'une direction de déplacement de l'objet ( 5 ) détecté ; - lorsque la direction de déplacement déterminée correspond à une direction longitudinale de la voie ( 7 ) de circulation à ladite partie, évaluation ( 23 ) d'un premier risque de collision entre le véhicule ( 1 ) automobile et l'objet ( 5 ) détecté ; - génération ( 3 2 ), lorsque le premier risque de collision est inférieur à une première valeur seuil de risque prédéfinie, d'une commande de décélération du véhicule ( 1 ) automobile de façon à adapter la vitesse du véhicule ( 1 ) automobile à une vitesse de déplacement de l'objet ( 5 ) détecté ; - détection ( 20 ) d'un passage piéton ( 8 ) compris dans ladite partie de la voie ( 7 ) de circulation ; - lorsque la direction de déplacement déterminée correspond à une direction de traversée de la voie ( 7 ) de circulation à ladite partie ou lorsque l'objet ( 5 ) détecté est à une distance inférieure à une valeur seuil prédéfinie du passage piéton ( 8 ) détecté, évaluation ( 25 ) d'un deuxième risque de collision entre le véhicule ( 1 ) automobile et l'objet ( 5 ) détecté ; - génération ( 32 ), lorsque le deuxième risque de collision est inférieur à une deuxième valeur seuil de risque prédéfinie, d'une commande de décélération du véhicule ( 1 ) automobile de sorte à éviter une collision entre le véhicule ( 1 ) automobile et l'objet ( 5 ) détecté. Méthode selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu’elle comprend, en outre, les étapes suivantes - lorsque le premier risque de collision est supérieur à ladite première valeur seuil de risque prédéfinie, détermination ( 24 ) si un changement de voie de circulation est possible pour le véhicule ( 1 ) automobile. Méthode selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu’elle comprend, en outre, une étape de génération ( 30 ), lorsqu’il est déterminé qu’un changement de voie de circulation est impossible pour le véhicule ( 1 ) automobile, d’une commande d’arrêt du véhicule ( 1 ) automobile de sorte à éviter une collision entre le véhicule automobile et l'objet ( 5 ) détecté. Méthode selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce qu’elle comprend, en outre, une étape de génération ( 3 1 ), lorsqu’il est déterminé qu’un changement de voie de circulation est possible pour le véhicule ( 1 ) automobile, d’une commande de changement de voie. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend, en outre, une étape de génération ( 30 ), lorsque le deuxième risque de collision est supérieur à ladite deuxième valeur seuil de risque prédéfinie, d’une commande d’arrêt du véhicule ( 1 ) automobile de sorte à éviter une collision entre le véhicule ( 1 ) automobile et l'objet ( 5 ) détecté. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'objet ( 5 ) prédéfini est un usager de la route dépourvu d'un habitacle de véhicule. Système ( 2 ) de conduite d'un véhicule ( 1 ) automobile apte à circuler sur une voie ( 7 ) de circulation, ce système comprenant - un dispositif ( 3 ) de détection configuré pour détecter un objet ( 5 ) prédéfini présent dans une zone ( 6 ) de surveillance située devant le véhicule ( 1 ) automobile et couvrant une partie de ladite voie ( 7 ) de circulation; détecter un passage piéton ( 8 ) compris dans ladite partie de la voie ( 7 ) de circulation ; - un dispositif ( 4 ) de commande configuré pour déterminer si l'objet détecté est en mouvement dans ladite partie ou en dehors de ladite partie; s'il est déterminé que l'objet ( 5 ) détecté est en mouvement dans ladite partie, déterminer une direction de déplacement de l'objet ( 5 ) détecté ; lorsque la direction de déplacement déterminée correspond à une direction longitudinale de la voie ( 7 ) de circulation à ladite partie, évaluer un premier risque de collision entre le véhicule ( 1 ) automobile et l'objet ( 5 ) détecté ; générer, lorsque le premier risque de collision est inférieur à une première valeur seuil de risque prédéfinie, d'une commande de décélération du véhicule ( 1 ) automobile de façon à adapter la vitesse du véhicule ( 1 ) automobile à une vitesse de déplacement de l'objet ( 5 ) détecté ; - lorsque la direction de déplacement déterminée correspond à une direction de traversée de la voie ( 7 ) de circulation à ladite partie ou lorsque l'objet ( 5 ) détecté est à une distance inférieure à une valeur seuil prédéfinie du passage piéton ( 8 ) détecté, évaluer un deuxième risque de collision entre le véhicule ( 1 ) automobile et l'objet ( 5 ) détecté ; - générer, lorsque le deuxième risque de collision est inférieur à une deuxième valeur seuil de risque prédéfinie, une commande de décélération du véhicule ( 1 ) automobile de sorte à éviter une collision entre le véhicule ( 1 ) automobile et l'objet ( 5 ) détecté. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif ( 4 ) de commande est, en outre, configuré pour - déterminer, lorsque le premier risque de collision est supérieur à ladite première valeur seuil de risque prédéfinie, si un changement de voie de circulation est possible pour le véhicule ( 1 ) automobile ; - générer, lorsqu’il est déterminé qu’un changement de voie de circulation est impossible pour le véhicule ( 1 ) automobile, une commande d’arrêt du véhicule ( 1 ) automobile de sorte à éviter une collision entre le véhicule automobile et l'objet ( 5 ) détecté ; - générer, lorsqu’il est déterminé qu’un changement de voie de circulation est possible pour le véhicule ( 1 ) automobile, une commande de changement de voie. Système selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le dispositif ( 4 ) de commande est, en outre, configuré pour générer, lorsque le deuxième risque de collision est supérieur à ladite deuxième valeur seuil de risque prédéfinie, une commande d’arrêt du véhicule ( 1 ) automobile de sorte à éviter une collision entre le véhicule ( 1 ) automobile et l'objet ( 5 ) détecté. Véhicule ( 1 ) automobile comprenant le système ( 2 ) de l'une quelconque des revendications 7 à 9.