Procédé (100) pour un contrôle d’orbite autonome d’un satellite intégrant à bord du satellite un maintien à poste du satellite et un évitement d’une collision du satellite avec au moins un objet spatial, le procédé comprenant les étapes suivantes : - activation (ACOA) du procédé (100) à un instant d’activation; - utilisation (101) d’un précédent plan de manœuvres (PPMA) déterminé sur un précédent horizon de prédiction (PHP) pour garantir le maintien à poste du satellite et/ou la gestion des risques de collision, le précédent plan de manœuvres (PPMA) comprenant, lorsqu’il n’est pas vide, au moins une précédente manœuvre (PM1, PM2, PM3), l’au moins une précédente manœuvre (PM1, PM2, PM3) étant définie pour être mise en œuvre à une date à l’intérieur du précédent horizon de prédiction (PHP) du précédent plan de manœuvres (PPMA), le précédent horizon de prédiction (PHP) comprenant une précédente partie figée (PPF) comprise entre un début du précédent horizon de prédiction (PHP) et une fin de la précédente partie figée (PPF), le précédent plan de manœuvres (PPMA) étant l’un parmi un plan de manœuvres (PMA) déterminé sur le précédent horizon de prédiction (PHP), un nouveau plan de manœuvres (NPMA) déterminé sur le précédent horizon de prédiction (PHP), un autre plan de manœuvres (APMA) déterminé sur le précédent horizon de prédiction (PHP), ou le précédent plan de manœuvres comprenant un plan de manœuvres d’évitement (PME) déterminé sur un précédent horizon d’évitement (PHE), - si (101’) le précédent plan de manœuvres (PPMA) comprend un plan de manœuvres d’évitement (PME) déterminé sur un précédent horizon d’évitement PHE, et si une fin dudit précédent horizon d’évitement PHE est antérieure à la fin de la précédente partie figée (PPF), ou si le précédent plan de manœuvres (PPMA) n’est pas un plan de manœuvres d’évitement (PME), les étapes suivantes sont mises en œuvre: - détermination (102) d’un plan de manœuvres (PMA) sur un horizon de prédiction (HP) pour garantir le maintien à poste du satellite, ledit plan de manœuvres (PMA) comprenant au moins une précédente manœuvre (PM1) du précédent plan de manœuvres (PPMA), lorsqu’il n’est pas vide, si l’au moins une précédente manœuvre (PM1=MA1) est définie pour être mise en œuvre à une date à l’intérieur de la précédente partie figée (PPF) et à l’intérieur de l’horizon de prédiction (HP) du plan de manœuvres (PMA), l’horizon de prédiction (HP) ayant une durée égale à la durée du précédent horizon de prédiction (PHP), un début de l’horizon de prédiction (HP) étant décalé dans le temps (T) par rapport au début du précédent horizon de prédiction (PHP), le décalage dans le temps étant égal à un délai d’activation (DA), le plan de manœuvres (PMA) comprenant en outre, lorsqu’il n’est pas vide, au moins une manœuvre (MA2, MA3), l’au moins une manœuvre (MA2, MA3) étant définie pour être mise en œuvre pendant une partie calculée (PC) de l’horizon de prédiction comprise entre la fin de la précédente partie figée (PPF) et la fin de l’horizon de prédiction (HP), le plan de manœuvres (PMA) étant déterminé en fonction de créneaux autorisés sur l’horizon de prédiction (HP) par un programme de mission du satellite; - identification (103), pour une trajectoire correspondant à une exécution du plan de manœuvres (PMA) déterminé, d’un risque identifié (RI) de collision avec l’au moins un objet spatial et détermination d’un niveau de risque de collision avec l’au moins un objet spatial ; - si (103’) le niveau de risque est inférieur ou égal à un seuil prédéterminé, transmission (109) du plan de manœuvres (PMA) à un système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite pour exécution des manœuvres de la précédente partie figée (PPF), l’étape de transmission (109) comprenant une étape de sauvegarde (109’), dans laquelle le plan de manœuvres (PMA) devient le précédent plan de manœuvres (PPMA) ; - si (103’) le niveau de risque est supérieur au seuil prédéterminé: - détermination (104) d’un nouveau plan de manœuvres (NPMA) sur l’horizon de prédiction (HP) pour garantir le maintien à poste du satellite, ledit nouveau plan de manœuvres (NPMA) comprenant au moins une précédente manœuvre (PM1, PM2, PM3) du précédent plan de manœuvres (PPMA), lorsqu’il n’est pas vide, si l’au moins une précédente manœuvre (PM1=NMA1, PM2=NMA2, PM3=NMA3) est définie pour être mise en œuvre à une date à l’intérieur du précédent horizon de prédiction (PHP) et à l’intérieur de l’horizon de prédiction (HP) du nouveau plan de manœuvres (NPMA), le nouveau plan de manœuvres (NPMA) comprenant en outre, lorsqu’il n’est pas vide, au moins une nouvelle manœuvre (NMA4), l’au moins une nouvelle manœuvre (NMA4) étant définie pour être mise en œuvre sur une nouvelle partie calculée (NPC) de l’horizon de prédiction (HP) comprise entre la fin du précédent plan de manœuvres (PPMA) et la fin de l’horizon de prédiction (HP), le nouveau plan de manœuvres (NPMA) étant déterminé en fonction de créneaux autorisés sur l’horizon de prédiction (HP) par un précédent programme de mission du satellite; - identification (105), pour une nouvelle trajectoire correspondant à une exécution du nouveau plan de manœuvres (NPMA) déterminé, d’un nouveau risque identifié de collision avec au moins un nouvel objet spatial et détermination d’un nouveau niveau de risque de collision avec l’au moins un nouvel objet spatial, l’au moins un nouvel objet et l’au moins un objet pouvant être identiques; - si (105’) le nouveau niveau de risque est inférieur ou égal à un nouveau seuil prédéterminé, transmission (110) du nouveau plan de manœuvres (NPMA) au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite pour exécution des manœuvres de la précédente partie figée (PPF), l’étape de transmission (110) comprenant une étape de sauvegarde (110’), dans laquelle le nouveau plan de manœuvres (NPMA) devient le précédent plan de manœuvres (PPMA) ; - activation du procédé (100) au moins une fois à un instant d’activation suivant, l’instant d’activation suivant étant l’instant d’activation décalé du délai d’activation. Procédé (100) selon la revendication précédente, comprenant en outre les étapes suivantes, si (105’) le nouveau niveau de risque est supérieur au seuil prédéterminé: - détermination (106) d’un autre plan de manœuvres (APMA) sur l’horizon de prédiction (HP), l’autre plan de manœuvres (APMA) comprenant seulement l’au moins une précédente manœuvre (PM1) du précédent plan de manœuvres (PPMA), lorsqu’il n’est pas vide, si l’au moins une précédente manœuvre (PM1) est définie pour être mise en œuvre à une date à l’intérieur de la précédente partie figée (PPF) et à l’intérieur de l’horizon de prédiction (HP) dudit autre plan de manœuvres (APMA) , l’autre plan de manœuvres (APMA) ne comprenant aucune manœuvre si l’au moins une précédente manœuvre (PM1) n’est pas définie pour être mise en œuvre pendant la précédente partie figée (PPF) et à l’intérieur de horizon de prédiction (PHP); - identification (107), pour une autre trajectoire correspondant à une exécution de l’autre plan de manœuvre (APMA), d’un autre risque identifié de collision avec au moins un autre objet spatial et détermination d’un autre niveau de risque de collision avec l’au moins un autre objet spatial, l’au moins un autre objet spatial et l’au moins un objet spatial pouvant être identiques; - si (107’) l’autre niveau de risque est inférieur ou égal à un autre seuil prédéterminé, transmission (111) de l’autre plan de manœuvres (APMA) au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite pour exécution des manœuvres de la précédente partie figée (PPF), l’étape de transmission (111) comprenant une étape de sauvegarde (111’), dans laquelle l’autre plan de manœuvres (APMA) devient le précédent plan de manœuvres (PPMA) ; Procédé (100) selon la revendication précédente, comprenant en outre les étapes suivantes, si (107’) l’autre niveau de risque est supérieur à l’autre seuil prédéterminé: - détermination (108) d’un plan de manœuvres d’évitement sur un horizon d’évitement (HE), le plan de manœuvres d’évitement (PME) comprenant l’au moins une précédente manœuvre (PM1) du précédent plan de manœuvres (PPMA), lorsqu’il n’est pas vide, si l’au moins une précédente manœuvre (PM1) est définie pour être mise en œuvre pendant la précédente partie figée (PPF) du précédent horizon de prédiction (PHP), le plan de manœuvres d’évitement (PME) comprenant en outre au moins une manœuvre d’évitement (MAE2) pour éviter la collision avec l’autre objet spatial; - transmission (112) du plan de manœuvres d’évitement (PME) au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite pour exécution des manœuvres de la précédente partie figée (PPF), l’étape de transmission (112) comprenant une étape de sauvegarde (112’), dans laquelle le plan de manœuvres d’évitement (PME) et une partie sans manœuvre comprise entre une fin de l’horizon d’évitement et la fin de l’horizon de prédiction HP deviennent ensemble le précédent plan de manœuvres (PPMA). Procédé (100) selon la revendication précédente, dans lequel le plan de manœuvres d’évitement (PME) est déterminé en utilisant des créneaux prioritaires autorisés par le programme de mission du satellite. Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un début de l’horizon d’évitement coïncide avec le début de l’horizon de prédiction (HP), et dans lequel une fin de l’horizon d’évitement est déterminée en fonction d’un instant de plus petit rapprochement du satellite avec l’autre objet spatial. Procédé (100) selon la revendication précédente, dans lequel la fin de l’horizon d’évitement est l’instant de plus petit rapprochement du satellite avec l’autre objet spatial, augmenté d’une période de temps prédéterminée, les créneaux prioritaires utilisés pour l’au moins une manœuvre d’évitement étant positionnés avant l’instant de plus petit rapprochement du satellite avec l’autre objet spatial, des créneaux complémentaires étant positionnés sur la période de temps prédéterminée pour des manœuvres complémentaires destinées à assurer un retour du satellite sur une orbite de référence. Procédé (100) selon la revendication précédente, dans lequel les créneaux prioritaires autorisés pour la détermination du plan de manœuvres d’évitement (PME) sont déterminés en fonction des créneaux autorisés sur l’horizon de prédiction (HP) par le programme de mission pour favoriser le maintien à poste et en fonction d’autres créneaux autorisés par un autre programme de mission défini pour favoriser l’évitement. Procédé (100) selon la revendication précédente, dans lequel les autres créneaux autorisés par l’autre programme de mission comprennent les créneaux complémentaires autorisés pour les manœuvres complémentaires destinées à assurer le retour du satellite sur l’orbite de référence. Procédé (100) selon la revendication précédente, dans lequel le programme de mission nominal et l’autre programme de mission comprennent une période de reprise commune comprise entre un premier instant de reprise et un deuxième instant de reprise, les créneaux alloués pour la détermination du plan de manœuvres d’évitement (PME) étant les créneaux de l’autre programme de mission qui sont compris dans la période de reprise, et les créneaux du programme de mission nominal qui ne sont pas compris dans la période de reprise. Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre les étapes suivantes, si (101‘) le précédent plan de manœuvres (PPMA), sauvegardé suite à l’activation (101) du procédé (100), comprend un plan de manœuvres d’évitement (PME) déterminé sur un précédent horizon d’évitement (PHE), et si la fin dudit précédent horizon d’évitement (PHE) est postérieure à la fin de la précédente partie figée (PPF) dudit précédent plan de manœuvres (PPMA): – mise à jour (103bis), pour une trajectoire correspondant à une exécution du précédent plan de manœuvres déterminé, d’un risque identifié (RI) de collision avec l’au moins un objet spatial et détermination d’un niveau de risque de collision avec l’au moins un objet spatial ; - détermination (108bis) d’un plan de manœuvres d’évitement (PME) sur un autre horizon d’évitement (AHE) ; - détermination (108ter) d’un plan de manœuvres (PMA) sur une autre partie calculée (APC) de l’horizon de prédiction (HP), l’autre partie calculée (APC) étant comprise entre la fin de l’autre horizon d’évitement (AHE) et la fin de l’horizon de prédiction (HP), - transmission (113) du plan de manœuvres d’évitement (PME) et du plan de manœuvres (PMA) au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite pour exécution des manœuvres de la précédente partie figée (PPF), l’étape de transmission (113) comprenant une étape de sauvegarde (113’), dans laquelle le plan de manœuvres d’évitement (PME) et le plan de manœuvres (PMA) deviennent ensemble le précédent plan de manœuvres (PPMA). Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le délai d’activation (DA) est égale à une durée d’une orbite du satellite. Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la durée de l’horizon de prédiction (HP) est égale à une durée d’au moins 3 orbites successives du satellite. Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une durée de la précédente partie figée (PPF) est égale à une durée de 3 orbites successives du satellite. Satellite comprenant un dispositif de contrôle d’orbite autonome, le dispositif étant configuré pour assurer de manière autonome à bord du satellite une fonction de maintien à poste du satellite et une fonction d’évitement d’une collision du satellite avec au moins un objet spatial, le satellite comprenant : - un équipement configuré pour activer (101) le dispositif à un instant d’activation le dispositif comprenant : - un moyen de détermination d’un plan de manœuvres (PMA) pour garantir le maintien à poste du satellite, le plan de manœuvres (PMA) comprenant, lorsqu’il n’est pas vide, au moins une manœuvre (MA1, MA2, MA3), l’au moins une manœuvre (MA1, MA2, MA3) étant définie pour être mise en œuvre à une date à l’intérieur d’un horizon de prédiction (HP) du plan de manœuvres (PMA), l’horizon de prédiction (HP) ayant une durée comprise entre un début de l’horizon de prédiction (HP) correspondant à l’instant d’activation et une fin de l’horizon de prédiction (HP), le plan de manœuvres (PMA) étant déterminé à partir d’un précédent plan de manœuvres (PPMA) comprenant, lorsqu’il n’est pas vide, au moins une précédente manœuvre (PM1, PM2, PM3), l’au moins une précédente manœuvre (PM1, PM2, PM3) étant définie pour être mise en œuvre à une date à l’intérieur d’un précédent horizon de prédiction (PHP) du précédent plan de manœuvres (PPMA), le précédent horizon de prédiction (PHP) ayant une durée égale à la durée de l’horizon de prédiction (HP), le début de l’horizon de prédiction (HP) étant décalé dans le temps (T) par rapport à un début du précédent horizon de prédiction (PHP), le décalage dans le temps étant égal à un délai d’activation (DA), l’horizon de prédiction (HP) comprenant une partie figée (PF) comprise entre le début de l’horizon de prédiction (HP) et une fin de la première figée (PF), et une partie calculée (PC) comprise entre la fin de la partie figée (PF) et la fin de l’horizon de prédiction (HP), le plan de manœuvres (PMA) étant déterminé en fonction de créneaux autorisés sur l’horizon de prédiction (HP) par un programme de mission, l’au moins une manœuvre (MA1, MA2, MA3) du plan de manœuvres (PMA) comprenant l’au moins une précédente manœuvre (PM1) du précédent plan de manœuvres (PPMA) si l’au moins une précédente manœuvre (PM1) est définie pour être mise en œuvre pendant la partie figée (PF) de l’horizon de prédiction (HP); - un moyen d’identification d’un risque identifié (RI) de collision avec l’au moins un objet spatial et détermination d’un niveau de risque de collision avec l’au moins un objet spatial ; - un moyen de vérification si (103’) le niveau de risque est inférieur ou égal à un seuil prédéterminé ; - un moyen transmission configuré pour transmettre le plan de manœuvres (PMA) à un système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite et pour sauvegarder le plan de manœuvres (PMA) de sorte que le plan de manœuvres (PMA) devient le précédent plan de manœuvres (PPMA) si (103’) le niveau de risque est inférieur ou égal à un seuil prédéterminé ; - le moyen de détermination étant configuré, si (103’) le niveau de risque est supérieur au seuil prédéterminé, pour déterminer un nouveau plan de manœuvres (NPMA), le nouveau plan de manœuvres (NPMA) comprenant, lorsqu’il n’est pas vide, l’au moins une précédente manœuvre (PM1, PM2, PM3) du précédent plan de manœuvres (PPMA) si l’au moins une précédente manœuvre (PM1=NMA1, PM2=NMA2, PM3=NMA3) est définie pour être mise en œuvre à une date à l’intérieur du précédent horizon de prédiction (PHP) et à l’intérieur de l’horizon de prédiction (HP); - le moyen d’identification étant configuré pour identifier un nouveau risque de collision avec au moins un nouvel objet spatial et pour déterminer un nouveau niveau de risque de collision avec l’au moins un nouvel objet spatial; - le moyen de vérification étant configuré pour vérifier si (105’) le nouveau niveau de risque est inférieur ou égal à un nouveau seuil prédéterminé ; - le moyen de transmission étant configuré pour transmettre le nouveau plan de manœuvres (NPMA) au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite et pour sauvegarder le nouveau plan de manœuvres (NPMA) de sorte que le nouveau plan de manœuvres (NPMA) devient le précédent plan de manœuvres (PPMA), si (105’) le nouveau niveau de risque est inférieur ou égal à un nouveau seuil prédéterminé: - le moyen de détermination étant configuré pour déterminer une trajectoire sans manœuvre si (105’) le nouveau niveau de risque est supérieur au seuil prédéterminé; - le moyen d’identification étant configuré pour identifier un autre risque de collision avec au moins un autre objet spatial et pour déterminer un autre niveau de risque de collision avec l’au moins un autre objet spatial; - le moyen de vérification étant configuré pour vérifier si (107’) l’autre niveau de risque est inférieur ou égal à un autre seuil prédéterminé ; - le moyen transmission étant configuré pour transmettre l’autre plan de manœuvres (APMA) au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite et pour sauvegarder l’autre plan de manœuvres (APMA) de sorte que l’autre plan de manœuvres (APMA) devient le précédent plan de manœuvres (PPMA), si (107’) l’autre niveau de risque est inférieur ou égal à un autre seuil prédéterminé; - le moyen de détermination étant configuré pour déterminer un plan de manœuvres d’évitement (PME) si (107’) le niveau de risque est supérieur à l’autre seuil prédéterminé, le plan de manœuvres d’évitement (PME) comprenant au moins une manœuvre d’évitement pour éviter la collision avec l’autre objet spatial, en utilisant des créneaux prioritaires. - le moyen de transmission étant configuré pour transmettre le plan de manœuvres d’évitement (PME) au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite et pour sauvegarder le plan de manœuvres d’évitement (PME) de sorte que le plan de manœuvres d’évitement (PME) et une partie sans manœuvre deviennent le précédent plan de manœuvres (PPMA).