Procédé de contrôle de sélection d’un véhicule cible d’un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, d’un véhicule (10), ledit véhicule (10) circulant sur une première voie de circulation (101) d’une route (100) comprenant plusieurs voies de circulation selon un même sens de circulation, ladite route comprenant en outre une deuxième voie de circulation (102) adjacente à ladite première voie de circulation(101) le long d’un côté de ladite première voie de circulation (101), ladite première voie de circulation (101) et ladite deuxième voie de circulation (102) étant séparée par une ligne de séparation (1000), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détection (61) d’un franchissement, par ledit véhicule (10), d’une ligne virtuelle (2000) définie dans ladite première voie de circulation (101) à une distance déterminée de ladite ligne de séparation (1000) ; - déclenchement (62) d’un compteur à la détection dudit franchissement de la ligne virtuelle (2000) ; - détermination (63), à la détection dudit franchissement de la ligne virtuelle (2000), de premières informations représentatives de vitesse latérale dudit véhicule (10), de deuxièmes informations représentatives de cap (21, 31) dudit véhicule (10) et de troisièmes informations représentatives d’une différence entre la valeur absolue d’une première distance et la valeur absolue d’une deuxième distance, ladite première distance correspondant à une distance entre ladite ligne de séparation (1000) et une roue avant du véhicule (10) du côté de ladite ligne de séparation (1000) et la deuxième distance correspondant à une distance entre ladite ligne de séparation (1000) et une roue arrière du véhicule (10) du côté de ladite ligne de séparation (1000) ; - comparaison (64) desdites premières informations avec une première valeur seuil déterminée, desdites deuxièmes informations avec une deuxième valeur seuil déterminée, desdites troisièmes informations avec une troisième valeur seuil déterminée et dudit compteur avec une quatrième valeur seuil déterminée ; - sélection (65) d’un premier véhicule (11) ou d’un deuxième véhicule (12) comme véhicule cible dudit système ACC en fonction d’au moins un résultat de ladite comparaison (64), ledit premier véhicule (11) circulant en amont dudit véhicule (10) dans ladite première voie de circulation (101) et ledit deuxième véhicule (12) circulant en amont dudit véhicule (10) dans ladite deuxième voie de circulation (102). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit deuxième véhicule (12) est sélectionné lorsque un premier ensemble de conditions est rempli à un instant temporel pour lequel ledit compteur est inférieur à ladite quatrième valeur seuil, ledit premier ensemble de conditions comprenant les conditions suivantes : - la vitesse latérale dudit véhicule (10) est supérieure à ladite première valeur seuil ; et - le cap (21) dudit véhicule (10) est supérieur à ladite deuxième valeur seuil déterminée et ledit cap est négatif lorsque ledit côté correspond au côté gauche et ledit cap est positif lorsque ledit côté correspond au côté droit ; et - la différence entre la valeur absolue de la première distance et la valeur absolue de la deuxième distance est supérieure à ladite troisième valeur seuil déterminée. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ledit premier véhicule (11) est sélectionné lorsque ledit premier ensemble de conditions n’est pas rempli tant que ledit compteur est inférieur à ladite quatrième valeur seuil déterminée. Procédé selon la revendication 3, pour lequel ledit premier véhicule (11) est sélectionné lorsqu’en outre un deuxième ensemble de conditions est rempli lorsque ledit compteur atteint ladite quatrième valeur seuil déterminée, ledit deuxième ensemble de conditions comprenant les conditions suivantes : - la vitesse latérale dudit véhicule (10) est inférieure à ladite première valeur seuil déterminée ; et - le cap (31) dudit véhicule est inférieur à ladite deuxième valeur seuil déterminée ; et - la différence entre la valeur absolue de la première distance et la valeur absolue de la deuxième distance est inférieure à ladite troisième valeur seuil déterminée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel une vitesse latérale dudit véhicule (10) est déterminée à partir d’une vitesse longitudinale dudit véhicule (10) et du cap dudit véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre une étape de détection de ladite ligne de séparation (1000) à partir de données d’image de ladite route, ladite ligne virtuelle (2000) étant définie en appliquant ladite distance déterminée à ladite ligne de séparation (1000) détectée. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (5) de contrôle de sélection d’un véhicule cible d’un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, d’un véhicule, ledit dispositif (5) comprenant une mémoire (51) associée à au moins un processeur (50) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (5) selon la revendication 9.