INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Outre les caractéristiques mentionnées ci-dessus, le dispositif qui vient d’être présenté peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement envisageables : le nombre d’images intercalées entre la première image et la deuxième image est inférieur ou égal à quatre ; cela permet de ne pas non plus trop augmenter la distance à parcourir entre la première et la deuxième image, ce qui finirait par augmenter le temps nécessaire pour passer de l’une à l’autre de ces deux images ; la séquence de commande comprend, avant la phase principale, une phase d’accélération contrôlée, au cours de laquelle la fréquence de commande de changement de pas augmente progressivement (en pratique à partir de zéro) jusqu’à atteindre ladite fréquence cible ; au cours de la séquence de commande, le moteur exerce un couple moteur donné, et dans lequel le circuit électrique de commande est configuré de sorte que ladite fréquence cible soit supérieure à une fréquence de pull-in du moteur, la fréquence de pull-in étant une fréquence limite au-delà de laquelle le moteur rate certains pas du signal de commande, si il est commandé pour passer d’une première position d’arrêt à une deuxième position d’arrêt à une vitesse angulaire constante correspondant à ladite fréquence de commande de changement de pas et en exerçant ledit couple moteur ; le circuit électrique de commande est configuré de sorte que ladite fréquence cible soit inférieure à une fréquence de pull-out du moteur, la fréquence de pull-out étant une fréquence limite pour laquelle, lorsque le moteur exerce ledit couple moteur et que le moteur est déjà en rotation à une vitesse angulaire correspondant à ladite fréquence de commande de changement de pas, alors, si la fréquence de commande est augmentée au-delà de la fréquence de pull-out, le moteur rate certains pas du signal de commande ; la première position angulaire et la deuxième position angulaire sont décalées angulairement l’une par rapport à l’autre d’au moins 45 degrés, voire d’au moins 60 degrés ; la première position angulaire et la deuxième position angulaire sont décalées angulairement l’une par rapport à l’autre de moins de 120 degrés, voire de moins de 90 degrés ; le dispositif comprenant en outre un système optique de projection agencé pour projeter au sol, depuis un véhicule automobile, l’image placée sur le trajet du faisceau lumineux ; le circuit électrique de commande est configuré pour : recevoir un signal d’ouverture ou déverrouillage d’un ouvrant du véhicule, et pour en réponse audit signal, commander le moteur conformément à ladite séquence de commande.
La présente technologie concerne également un procédé de commande d’un dispositif de projection d’images tel que décrit ci-dessus, le procédé comprenant une séquence de commande au cours de laquelle le circuit électrique de commande commande le moteur de manière à faire tourner le disque : depuis une première position angulaire, dans laquelle une première desdites images est présente sur le trajet du faisceau lumineux, jusqu’à une deuxième position angulaire, dans laquelle une deuxième desdites images est présente sur le trajet du faisceau lumineux, avec arrêt dans la deuxième position angulaire, et, au cours de la séquence de commande, le circuit électrique de commande commande le moteur avec une fréquence de commande de changement de pas qui, pendant une phase principale, est supérieure ou égale à une fréquence cible donnée, puis pendant une phase de décélération contrôlée, décroit progressivement jusqu’à zéro.
représente schématiquement une zone de travail Z’ respectant certains critères, dans un plan fréquence de variation - rapport cyclique d’un courant électrique d’alimentation d’une LED d’un dispositif de projection.
représente schématiquement un disque d’un dispositif de projection d’image de l’art antérieur.
représente schématiquement l’évolution au cours du temps d’une position angulaire du disque de la , lors d’un changement d’image à projeter, pour un dispositif de projection d’image de l’art antérieur.
représente schématiquement le dispositif de projection d’image du véhicule de la , vu en perspective.
représente schématiquement l’évolution au cours du temps d’une position angulaire d’un disque du dispositif de la , lors d’un changement d’image à projeter, ainsi que l’évolution correspondante, au cours du temps, d’une fréquence de commande de changement de pas commandant un moteur par à pas couplé à ce disque.
représente schématiquement un point de fonctionnement du moteur pas à pas, dans un plan fréquence de commande – couple exercé.
représente schématiquement le disque du dispositif de la .
Les tensioactifs a) appropriés peuvent être choisis parmi les tensioactifs anioniques, amphotères, zwitterioniques, non ioniques et/ou cationiques. De préférence, des tensioactifs anioniques sont utilisés dans les compositions pulvérulentes selon l’invention car ils présentent un excellent pouvoir moussant et/ou nettoyant, ils sont principalement bien solubles dans l’eau et sont disponibles sous forme solide.
Dans un mode de réalisation préféré, les systèmes pulvérulents selon l’invention contiennent au moins un tensioactif anionique en tant que tensioactif a) en une proportion pondérale de 10 à 65 % en poids par rapport au poids total de la poudre. Des quantités de tensioactifs anioniques de 20 à 60 % en poids et en particulier de 30 à 55 % en poids dans le système pulvérulent sont particulièrement préférées.
Les types de tensioactifs anioniques appropriés pour l’utilisation dans les compositions pulvérulentes selon l’invention sont par exemple :
a) des acides éthercarboxyliques de formule R-O-(CH 2 -CH 2 O) x -CH 2 -COOH, dans laquelle R représente un groupe alkyle linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, comportant 8 à 30 atomes de carbone et x = 0 ou 1 à 16,
b) des tensioactifs obtenus à partir de sources naturelles tels que
- l’acyl glycinate,
- l’acyl sarcosinate,
- l’acyl lactylate,
- l’acyl glutamate,
- l’acyl aspartate,
- l’acyl taurate,
- l’acyl iséthionate,
- le sulfosuccinate et
les formes salifiées correspondantes des tensioactifs susmentionnés, les groupes acyle comprenant 10 à 30 atomes de carbone.
c) des sulfonates d’alpha-oléfines comportant 8 à 24 atomes de carbone (tensioactifs contenant des sulfonates d’alpha-oléfines),
d) des alkyl sulfates de formule R-O-SO 3 X, dans laquelle R représente de préférence un groupe alkyle linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, comportant 8 à 30 atomes de carbone et X représente un ion alcalin, un ion alcalino-terreux, un ion ammonium ou un ion alcanolamine,
14. Composition pulvérulente selon la déclaration 13, contenant en tant qu’épaississant b)iii) de la gomme xanthane en une proportion pondérale de 1 à 20 % en poids par rapport au poids total de la poudre.
15. Composition pulvérulente selon la déclaration 13, contenant en tant qu’épaississant b)iii) de la gomme de guar en une proportion pondérale de 1 à 20 % en poids par rapport au poids total de la poudre.
16. Composition pulvérulente selon la déclaration 13, contenant en tant qu’épaississant b)iii) de la gomme de Caesalpinia Spinosa en une proportion pondérale de 1 à 20 % en poids par rapport au poids total de la poudre.
17. Composition pulvérulente selon une déclaration précédente, contenant un polymère de polysaccharide cationique c) en une proportion pondérale de 0 à 7,5 % en poids par rapport au poids total de la poudre.
18. Composition pulvérulente selon une déclaration précédente, contenant au moins un polymère cationique c) obtenu à partir de cellulose, de guar, de cassia et/ou d’inuline.
19. Composition pulvérulente selon une déclaration précédente, contenant un polymère de polysaccharide cationique c) connu sous la dénomination INCI Guar Hydroxypropyltrimonium Chlorid en une proportion pondérale de 0,1 à 5 % en poids par rapport au poids total de la poudre.
20. Composition pulvérulente selon une déclaration précédente, laquelle est exempte de tensioactifs contenant du sulfate.
21. Procédé de production d’une composition pulvérulente selon l’une des déclarations 1 à 20, dans lequel tous les ingrédients sont mélangés dans un appareil de mélange pour produits cosmétiques en poudre et éventuellement tamisés.
22. Utilisation d’une composition pulvérulente selon l’une des déclarations 1 à 20 pour la production d’un agent de nettoyage fluide, cosmétique et prêt à l’emploi par dissolution de la composition pulvérulente dans de l’eau.
23. Procédé de production d’un agent de nettoyage fluide, cosmétique et prêt à l’emploi, comprenant les étapes suivantes :
- mise à disposition d’une composition pulvérulente selon l’une des déclarations 1 à 20,
- mélange de la composition pulvérulente avec de l’eau dans un rapport pondéral de 1 : 10 à 1 : 15 dans un récipient approprié,
- éventuellement, secouage ou agitation du mélange résultant.
24. Procédé selon la déclaration 23, dans lequel l’agent de nettoyage fluide, cosmétique et prêt à l’emploi résultant présente une viscosité dans la plage de 2 000 à 11 000 mPas (mesurée à 20 °C avec un viscosimètre rotatif Haake VT 550, système de mesure MV).
25. Procédé cosmétique pour le nettoyage du corps humain et/ou des cheveux, dans lequel un agent de nettoyage fluide, cosmétique et prêt à l’emploi obtenu selon l’une des déclarations 23 ou 24 est réparti sur la partie du corps à nettoyer et rincé avec de l’eau après une période d’exposition de 5 secondes à 15 minutes.
Les compositions pulvérulentes selon l’invention offrent l’avantage
Selon la présente invention, on entend par amidons ou fractions d’amidon appropriés de préférence des amidons de pommes de terre, de maïs, de riz, de pois, de glands, de châtaignes, d’orge, de blé, de bananes, de sagou, de millet, de sorgho, d’avoine, d’orge, de seigle, d’haricots, de patate douce, de maranta ou de manioc. Les fractions d’amidon de maïs, de pommes de terre, de riz, de blé, de tapioca ou de mélanges de ceux-ci sont particulièrement préférées.
Selon la présente invention, on entend par amidons ou fractions d’amidon modifiés de manière hydrophobe de préférence des composés d’amidon de maïs, de blé, de riz, de tapioca, de pommes de terre et/ou de sagou modifiés de manière hydrophobe.
Selon la présente invention, on entend par « modification de manière hydrophobe » la réticulation chimique, par exemple par réticulation ionique, avec du calcium, de l’aluminium et/ou des polyphosphates, de préférence avec des polyphosphates, et/ou la modification chimique par l’introduction de groupes hydrophobes.
Par « groupes hydrophobes », on entend de préférence des radicaux non ioniques tels que par exemple des groupes hydroxyalkyle, « groupes hydroxyalkyle » représentant de préférence des groupes hydroxyéthyle, hydroxypropyle et/ou hydroxybutyle.
Selon la présente invention, les composés d’amidon modifiés de manière hydrophobe particulièrement préférés sont réticulés et portent des substituants hydrophobes non ioniques, de manière particulièrement préférée des groupes hydroxyéthyle ou propyle.
Les composés d’amidon modifiés de manière hydrophobe connus sur les dénominations INCI Distarch Phosphate, Hydroxyethyl Starch Phosphate, Dihydroxyethyl Starch Phosphate, Hydroxypropyl Starch Phosphate et Dihydroxypropyl Starch Phosphate ainsi que leurs mélanges sont tout particulièrement préférés.
Hydroxypropyl Starch Phosphate est encore plus particulièrement préféré.
Ces produits sont connus et disponibles, par exemple sous les dénominations Structure® XL, Structure® ZEA ou Stardesign® Care.
Les amidons et/ou composés d’amidon modifiés de manière hydrophobe i) peuvent être utilisés dans les compositions pulvérulentes selon l’invention (par rapport à leur poids total), de préférence en des quantités de 15 à 37,5 % en poids, plus préférablement de 17,5 à 35 % en poids, de manière particulièrement préférée de 19 à 32,5 % en poids et en particulier de 20 à 30 % en poids.
Dans un mode de réalisation préféré, les compositions pulvérulentes selon l’invention contiennent en tant qu’épaississant b)i) de l’amidon ou une fraction d’amidon de maïs, de pommes de terre, de riz, de blé, de tapioca, de phosphate d’amidon hydroxypropylique, de phosphate d’amidon dihydroxypropylique, de phosphate de diamidon ou des mélanges de ceux-ci.
Dans ledit mode de réalisation, les compositions pulvérulentes selon l’invention qui contiennent de l’amidon modifié connu sous la dénomination INCI Hydroxypropyl Starch Phosphate en une proportion pondérale de 10 à 40 % en poids (plus préférablement de 15 à 35 % en poids et en particulier de 20 à 30 % en poids) par rapport au poids total de la poudre sont particulièrement préférées.
Dans ledit mode de réalisation, les compositions pulvérulentes selon l’invention qui contiennent de l’amidon connu sous la dénomination INCI Oryza Sativa Starch en une proportion pondérale de 10 à 40 % en poids (plus préférablement de 15 à 35 % en poids et en particulier de 20 à 30 % en poids) par rapport au poids total de la poudre sont en outre particulièrement préférées.
Selon la présente invention, on entend par produits d’hydrolyse appropriés d’amidon :
a) des amidons traités par réaction avec des acides, tels que par exemple l’acide chlorhydrique ou l’acide sulfurique, et/ou
b) des amidons modifiés de manière enzymatique, par exemple, par traitement avec des amylases, par exemple des amylases α et β ou de la glucoamylase.
Dans les réactions décrites en a) et en b), on constate une décomposition par hydrolyse de l’amidon en produits de dégradation d’amidon de compositions différentes, par exemple en dextrines (comme par exemple la maltodextrine) ou, dans le cas de b), une décomposition de l’amylopectine contenue dans l’amidon uniquement jusqu’aux ramifications (dextrines limites) et de l’amylose jusqu’aux monosaccharides.
La fréquence de commande de changement de pas, f, est la fréquence du signal de commande, en créneau, qui commande les déplacements du moteur pas à pas 4. Le moteur peut par exemple être configuré pour tourner d’un pas en réponse à un créneau (un pas) du signal de commande (ou, éventuellement, en réponse à un nombre de créneau donné de ce signal, par exemple en réponse à deux créneaux successifs). La vitesse angulaire à laquelle tourne le moteur est donc directement proportionnelle à cette fréquence de commande de changement de pas.
Pendant la phase principale Pp, la fréquence de commande f peut, comme ici, être constante, égale à la fréquence cible fc. En variante, elle pourrait toutefois varier, au cours de cette période (par exemple avec une légère croissance puis décroissance linéaire, ou avec une variation en forme de cloche). Pendant la phase de décélération Pd, la fréquence de commande f de changement de pas peut, comme ici, présenter successivement au moins deux, voire au moins quatre valeurs successives réparties, par exemple équiréparties entre fc et zéro. La phase de décélération contrôlée Pd a par exemple une durée inférieure à 2ms.
Le circuit électrique de commande 8 est configuré par ailleurs pour que la séquence de commande Sc comprenne aussi, avant la phase principale Pp une phase d’accélération contrôlée Pa au cours de laquelle la fréquence de commande f de changement de pas augmente progressivement, à partir de zéro, jusqu’à atteindre ladite fréquence cible fc. Comme pour la phase de décélération contrôlée, la phase d’accélération Pa peut, comme ici, présenter successivement au moins deux, voire au moins quatre valeurs successives réparties, par exemple équiréparties entre zéro et fc. La phase d’accélération contrôlée Pa a par exemple une durée inférieure à 2 ms.
Cette phase d’accélération progressive, ainsi que la phase de décélération contrôlée permettent, pendant la phase principale, de commander le moteur avec une fréquence de commande fc supérieure à la limite de pull-in du moteur, sans pour autant risquer de rater des pas du signal de commande du moteur, ce qui contribue, par une vitesse angulaire élevée, à réduire le temps de réponse mécanique totale du dispositif.
La illustre ce déplacement, au-delà des limites de pull-in du moteur 4. Cette figure montre, dans le plan f – C, où C est le couple exercé par le moteur, la limite C PI d’un fonctionnement en mode « pull-in », pour le moteur considéré.
Comme cela est connu dans le domaine des moteurs pas à pas, un fonctionnement en mode pull-in correspond à un déplacement, depuis une première position d’arrêt (arbre immobile), jusqu’à une deuxième position, d’arrêt, à vitesse angulaire (et donc à fréquence de commande) constante, comme dans l’exemple de la par exemple. Pour un tel mode de déplacement, à une fréquence de commande f donnée, si le couple C exercé sur l’arbre moteur devient supérieur à la limite C PI (f), alors le moteur ratera certains pas du signal de commande (i.e. : ne se déplacera pas, pour certains créneaux du signal de commande), en tout cas avec une probabilité élevée. De même, pour un couple donné C M exercé par le moteur, pour un tel mode de déplacement (de type stop-déplacement-stop), si la fréquence de commande f est supérieure à une fréquence appelée fréquence de pull-in f PI , alors le moteur ratera certains pas du signal de commande (en tout cas avec une probabilité élevée).
La montre aussi une courbe, C PO , correspondant à la limite dite de pull-out. Lorsque le moteur est commandé avec une fréquence de commande f donnée, et est en rotation à une vitesse angulaire correspondant à cette fréquence de commande, si le couple C exercé sur l’arbre moteur devient supérieur à la limite C P O (f), alors le moteur ratera certains pas du signal de commande (en tout cas avec une probabilité élevée). De même, pour un couple donné C M exercé par le moteur, lorsque le moteur tourne déjà, à une vitesse angulaire constante correspondant à la fréquence de commande f considérée, si la fréquence devient supérieure à une fréquence appelée fréquence de pull-out f P O , alors le moteur ratera certains pas du signal de commande (en tout cas avec une probabilité élevée).
Ici, la fréquence cible fc employée lors de la phase principale Pp est supérieure à la fréquence de pull-in f P I correspondant au couple C M à exercer par le moteur pendant la séquence de commande Sc. Comme on peut le voir sur la , cela permet d’employer une fréquence de commande quasiment 4 fois plus grande que pour un mode de déplacement de type pull-in, tel que celui de la . La fréquence fc est par ailleurs inférieure à la fréquence de pull-out f P O correspondant à ce couple C M (pour ne pas risquer de rater des pas du signal de commande du moteur). Le couple C M exercé par le moteur pendant la séquence de commande Sc peut correspondre à un couple moyen exercé pendant cette séquence. Ce couple peut être mesuré préalablement lors d’essais (pour choisir de manière adéquate la fréquence fc à employer), ou être estimé sur la base de l’inertie du disque, de l’accélération angulaire attendue et d’un éventuel couple de frottement.
La phase d’accélération contrôlé, la phase de décélération contrôlée, et l’utilisation d’une valeur de fréquence cible fc supérieure aux limites de pull-in permettent chacune de réduire utilement la durée entre le départ du disque, et son immobilisation sans oscillation résiduelle, lors d’un changement d’image. Mais cela augmente en revanche la distance angulaire parcourue par le disque lors de ce changement de phase.
Aussi, il est prévu ici, sur le disque 5, de décaler angulairement les images qui sont destinées à être projetées successivement (l’une immédiatement après l’autre, par exemple les images Im1 et Im2), avec un écart angulaire entre elles important, supérieur ou égal à 45 degrés, et même ici, supérieur ou égal à 60 degrés. Cet écart angulaire peut toutefois rester inférieur à 120 degrés (voire à 90 degrés), pour ne pas trop augmenter la distance à parcourir, ce qui finirait par augmenter le temps nécessaire pour passer d’une image à l’autre.
Deux images, destinées à être projetées successivement, sont ainsi écartées angulairement plus que sur un disque de l’art antérieur tel que le disque 5.0 de la (où deux telles images sont écartées de 30 degrés).
L’espace disponible entre ces deux images peut alors être laissé libre, sans autre image (avec par exemple une image tous les 60 degrés, ou tous les 90 degrés – soit 4 images en tout sur le disque – par exemple). Mais cela réduit le nombre total d’images différentes présentes sur le disque.
L’espace disponible entre deux images à projeter successivement (par exemple Im1, et Im2) peut aussi, comme ici, être utilisé pour placer une autre image à projeter (Im7, dans l’exemple de la ), qui sera projetée ultérieurement, à un autre moment d’une séquence de projection prévue pour le dispositif 2. Cela permet d’écarter angulairement ces deux images, tout en conservant un nombre total d’images élevé, sur le disque 5.
Le circuit électrique de commande 8 est ainsi configuré pour (par exemple, son module de commande est programmé pour) commander le moteur 4 de manière à projeter les images du disque 5 successivement, selon une séquence de projection préétablie, ici, selon la séquence Im1, puis Im2, puis Im3, puis Im4, puis Im5, puis Im6, puis Im7, puis Im8, puis Im9, puis Im10, puis Im11, puis Im12. Et les images en question sont positionnées sur le disque 5 de manière à ce que, pour chaque couple de deux images de cette séquence qui se suivent immédiatement dans la séquence (par exemple pour le couple Im5, Im6), les deux images en question ne soient pas consécutives sur le disque, au moins une autre desdites images (Im1 à Im12) étant intercalée entre ces deux images. On notera que cette disposition est mise en œuvre pour le disque 5, mais aussi pour le disque 5’ de la , qui, en variante, pourrait être employé à la place du disque 5, dans le dispositif 2 de projection d’image. En variante encore, d’autres répartitions des images, conformes à la disposition décrite dans ce paragraphe, pourraient être employées.
Pour afficher successivement l’ensemble des images de la séquence de projection, le moteur 4 fait alors tourner le disque 5 de manière, à chaque changement d’image, à sauter l’image ou les images « intercalées », sans les projeter.
La montre l’agencement des figures Im1,…, Im12, sur le disque 5. Le disque 5 comporte 12 images en tout, réparties avec un écart angulaire constant δ de 30 degrés entre deux images consécutives sur le disque. Le moteur 4 est un moteur pas à pas dont le nombre de pas (ici 48) est un multiple du nombre total d’images. Sur la périphérie du disque, les images sont réparties dans l’ordre suivant (ordre, en termes de position géométrique, sur le disque) : Im1, puis Im7, puis Im2, puis Im8, puis Im3, puis Im 9, puis Im4, puis Im10, puis Im5, puis Im11, puis Im6, puis Im12 ; et ensuite, à nouveau, Im1. Dans cet exemple, il y a donc à chaque fois une image « intercalée », entre deux images à projeter successivement.
Le procédé selon le deuxième mode de réalisation de l’invention comprend ensuite une étape 13 d’identification, par le serveur contrôleur C, des groupes de communication G1 et G2 constituant le groupe global de communication GA à partir de l’information de groupe appelé reçue dans la requête SIP REQUEST 2. Cette étape est représentée à la par le carré « D ».
A une étape 14 du procédé selon le deuxième mode de réalisation de l’invention, le serveur contrôleur C du groupe global de communication GA invite chaque entité cliente de chaque groupe constituant le groupe global de communication à participer à la communication.