Véhicule sous-marin configuré pour être remorqué et récupéré et/ou lancé à partir d’un navire, comprenant une coque (110) s’étendant selon un axe principal longitudinal (155) entre une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, un organe d’attache (175) situé du côté de la première extrémité de la coque et configuré pour coopérer avec un câble de remorquage (170) pour permettre au véhicule d’être remorqué à partir du navire ; caractérisé en ce qu’il comprend une pince (140) située du côté de la deuxième extrémité de la coque et configurée pour prendre une position ouverte ou une position fermée, un organe de détection (150) et un organe de guidage respectivement configurés pour détecter un câble de récupération (230) et pour guider le véhicule pour que la pince en position ouverte vienne en prise avec le câble de récupération ; grâce à quoi le véhicule (100) peut être récupéré ou lancé à partir du navire par l’intermédiaire de l’organe d’attache et de la pince qui sont respectivement en coopération avec le câble de remorquage et le câble de récupération. Véhicule sous-marin selon la revendication 1, comprenant une première unité de commande (180) configurée pour actionner la pince (140) depuis la position ouverte vers la position fermée, et inversement. Véhicule sous-marin selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel l’organe de guidage comprend une deuxième unité de commande (185) configurée pour recevoir des informations de détection fournies par l’organe de détection (150) et guider le véhicule (100) en direction du câble de récupération (230) détecté par l’organe de détection. Véhicule sous-marin selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’organe de détection (150) comprend un sonar frontal situé du côté de la deuxième extrémité de la coque du véhicule et qui est configuré pour détecter un câble à proximité de la deuxième extrémité de la coque du véhicule. Véhicule sous-marin selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant une ou plusieurs ailettes (115a-d) situées en saillie de la coque (110) et orientables et commandables par le biais de l’organe de guidage. Système de récupération comprenant un véhicule sous-marin (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 et une plateforme d’accueil (200), ladite plateforme d’accueil comprenant un câble de récupération ayant à une extrémité libre un organe de retenue (240), un câble de remorquage fixé à une extrémité à un organe d’attache (175) du véhicule, un mécanisme de treuillage configuré pour respectivement enrouler et dérouler lesdits câbles de récupération et de remorquage, et le système de récupération (205) est configuré pour que la pince, en position ouverte, vienne en prise avec le câble de récupération et coopère, en position fermée, avec l’organe de retenue du câble de récupération ; grâce à quoi le véhicule peut être récupéré ou lancé à partir de la plateforme d’accueil en actionnant le mécanisme de treuillage et par l’intermédiaire de l’organe d’attache et de la pince qui sont respectivement en coopération avec le câble de remorquage et le câble de récupération. Système de récupération selon la revendication 6, dans lequel la plateforme d’accueil (200) comprend une troisième unité de commande (215) configurée pour actionner le mécanisme de treuillage. Système de récupération selon l’une des revendications 6 et 7, dans lequel la plateforme d’accueil (200) et le véhicule sous-marin (100) comprennent chacun une unité de communication (190) configurée pour synchroniser l’actionnement des organes de détection et de guidage et du mécanisme de treuillage. Système de récupération selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel la plateforme d’accueil (200) est embarquée sur un navire (210). Procédé de récupération d’un véhicule sous-marin par le biais d’un système de récupération (205) selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, comprenant les étapes de navigation suivantes : détecter par le biais de l’organe de détection un câble de récupération de la plateforme d’accueil ; actionner la pince du véhicule sous-marin depuis la position fermée vers la position ouverte de la pince ; guider le véhicule sous-marin par le biais de l’organe de guidage vers le câble de récupération pour que le câble de récupération se loge dans la pince ouverte ; actionner la pince du véhicule sous-marin depuis la position ouverte vers la position fermée ; actionner le mécanisme de treuillage pour remonter le véhicule sous-marin.