L’invention concerne également un satellite comprenant un dispositif de contrôle d’orbite autonome, le dispositif étant configuré pour assurer de manière autonome à bord du satellite une fonction de maintien à poste du satellite et une fonction d’évitement d’une collision du satellite avec au moins un objet spatial, le satellite comprenant : - un équipement d’activation configuré pour activer ACOA le dispositif à un instant d’activation, le dispositif comprenant : - un moyen de détermination d’un plan de manœuvres PMA pour garantir le maintien à poste du satellite, le plan de manœuvres PMA comprenant, lorsqu’il n’est pas vide, au moins une manœuvre MA1, MA2, MA3, l’au moins une manœuvre MA1, MA2, MA3 étant définie pour être mise en œuvre à une date à l’intérieur d’un horizon de prédiction HP du plan de manœuvres PMA, l’horizon de prédiction HP ayant une durée comprise entre un début de l’horizon de prédiction HP correspondant à l’instant d’activation et une fin de l’horizon de prédiction HP, le plan de manœuvres PMA étant déterminé à partir d’un précédent plan de manœuvres PPMA comprenant, lorsqu’il n’est pas vide, au moins une précédente manœuvre PM1, PM2, PM3, l’au moins une précédente manœuvre PM1, PM2, PM3 étant définie pour être mise en œuvre à une date à l’intérieur d’un précédent horizon de prédiction PHP du précédent plan de manœuvres PPMA, le précédent horizon de prédiction PHP ayant une durée égale à la durée de l’horizon de prédiction HP, le début de l’horizon de prédiction HP étant décalé dans le temps T par rapport à un début du précédent horizon de prédiction PHP, le décalage dans le temps étant égal à un délai d’activation DA, l’horizon de prédiction HP comprenant une partie figée PF comprise entre le début de l’horizon de prédiction HP et une fin de la première figée PF, et une partie calculée PC comprise entre la fin de la partie figée PF et la fin de l’horizon de prédiction HP, le plan de manœuvres PMA étant déterminé en fonction de créneaux autorisés sur l’horizon de prédiction HP par un programme de mission, l’au moins une manœuvre MA1, MA2, MA3 du plan de manœuvres PMA comprenant l’au moins une précédente manœuvre PM1 du précédent plan de manœuvres PPMA si l’au moins une précédente manœuvre PM1 est définie pour être mise en œuvre pendant la partie figée PF de l’horizon de prédiction HP; - un moyen d’identification d’un risque identifié RI de collision avec l’au moins un objet spatial et détermination d’un niveau de risque de collision avec l’au moins un objet spatial ; - un moyen de vérification si 103’ le niveau de risque est inférieur ou égal à un seuil prédéterminé ; - un moyen transmission configuré pour transmettre le plan de manœuvres PMA à un système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite et pour sauvegarder le plan de manœuvres PMA de sorte que le plan de manœuvres PMA devient le précédent plan de manœuvres PPMA si 103’ le niveau de risque est inférieur ou égal à un seuil prédéterminé ; - le moyen de détermination étant configuré, si 103’ le niveau de risque est supérieur au seuil prédéterminé, pour déterminer un nouveau plan de manœuvres NPMA, le nouveau plan de manœuvres NPMA comprenant, lorsqu’il n’est pas vide, l’au moins une précédente manœuvre PM1, PM2, PM3 du précédent plan de manœuvres PPMA si l’au moins une précédente manœuvre PM1=NMA1, PM2=NMA2, PM3=NMA3 est définie pour être mise en œuvre à une date à l’intérieur du précédent horizon de prédiction PHP et à l’intérieur de l’horizon de prédiction HP; - le moyen d’identification étant configuré pour identifier un nouveau risque de collision avec au moins un nouvel objet spatial et pour déterminer un nouveau niveau de risque de collision avec l’au moins un nouvel objet spatial; - le moyen de vérification étant configuré pour vérifier si 105’ le nouveau niveau de risque est inférieur ou égal à un nouveau seuil prédéterminé ; - le moyen de transmission étant configuré pour transmettre le nouveau plan de manœuvres NPMA au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite et pour sauvegarder le nouveau plan de manœuvres NPMA de sorte que le nouveau plan de manœuvres NPMA devient le précédent plan de manœuvres PPMA, si 105’ le nouveau niveau de risque est inférieur ou égal à un nouveau seuil prédéterminé: - le moyen de détermination étant configuré pour déterminer une trajectoire sans manœuvre si 105’ le nouveau niveau de risque est supérieur au seuil prédéterminé; - le moyen d’identification étant configuré pour identifier un autre risque de collision avec au moins un autre objet spatial et pour déterminer un autre niveau de risque de collision avec l’au moins un autre objet spatial; - le moyen de vérification étant configuré pour vérifier si 107’ l’autre niveau de risque est inférieur ou égal à un autre seuil prédéterminé ; - le moyen transmission étant configuré pour transmettre l’autre plan de manœuvres APMA au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite et pour sauvegarder l’autre plan de manœuvres APMA de sorte que l’autre plan de manœuvres APMA devient le précédent plan de manœuvres PPMA, si 107’ l’autre niveau de risque est inférieur ou égal à un autre seuil prédéterminé;