INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le corps de butée fixe 80 est solidaire du bras B1 de l’arme A. En particulier, le corps de butée 80 comprend une partie principale de fixation 80a, de type plaque, comportant des lumières, notamment deux lumières, à traverses lesquelles passent des organes de fixation qui solidarisent ladite partie 80a à la paroi du bras B1 contre laquelle ladite partie 80a est positionnée. Le corps de butée 80 comprend également une saillie d’appui 80b qui est en saillie au-dessus de ladite partie 80a et au-dessus de la face supérieure du bras B1. Le corps de butée 80 est agencé et dimensionné de telle sorte que la face supérieure de la saillie d’appui 80b se trouve au-dessous de la face inférieure de l’élément moteur 3. Ainsi, la saillie d’appui 80b n’interfère pas avec l’élément moteur 3 qui se déplace au-dessus d’elle. La saillie d’appui 80b a une face latérale située dans le prolongement d’une face latérale de ladite partie 80a et une face latérale opposée, appelée surface d’appui 81, orientée vers la bielle porteuse 2b. La surface d’appui 81 est orthogonale à la face supérieure de ladite partie 80a et à la face inférieure de l’élément moteur 3, et s’étend dans un plan parallèle à la direction de déplacement en translation de la partie pêne 70. Le corps de butée 80 est également agencé de telle sorte que la surface d’appui 81 est en regard du boîtier de guidage 72. La surface d’appui 81 définit une position fixe prédéterminée d’arrêt de la bielle porteuse 2b, appelée la position de découplage. Autrement dit, lorsque la bielle porteuse 2b, et en particulier le boîtier de guidage 72 porté par la bielle porteuse 2b, vient en appui contre la surface d’appui 81, la bielle porteuse 2b se trouve arrêtée en position de découplage.
La rampe 82 est délimitée entre la surface d’appui 81 et la face supérieure de ladite partie 80a. La rampe 82 s’étend vers le bas et à l’opposé de la bielle porteuse 2b, à partir de la surface d’appui 81. La rampe 82 est configurée pour coopérer avec la partie came 71 lorsque la bielle porteuse 2b est à proximité de la position de découplage. En particulier, la rampe 82 est configurée pour venir en contact avec le cylindre 71a à la région d’extrémité libre de la partie came 71 et pour permettre le déplacement de la partie came 71 le long de la rampe 82 sur une course permettant l’effacement de la partie pêne 70 et son désengagement du logement 73 lorsque le boîtier de guidage 72 est en appui contra la surface d’appui 81.
L’organe de maintien 9 permet de maintenir la partie came 71 à une position fixe le long de la rampe 82 lorsque la partie pêne 70 n’est pas reçue dans le logement 73, autrement dit de retenir le verrou 7 à l’état déverrouillé à l’encontre de la force de poussée du premier ressort 75 en position de découplage de la bielle porteuse 2b.
L’organe de maintien 9 comprend une butée mobile 90, 91 portée par un coulisseau 92. La butée mobile 90, 91 comporte un loquet 90 poussé par un deuxième ressort 91. Le coulisseau 92 est poussé par un troisième ressort 93.
L’étape 320 d’épuration de sulfure d’hydrogène est réalisée, par exemple, par un moyen 209 de séparation, tel que représenté en . Un tel moyen 209 de séparation est, par exemple, un filtre à charbons actifs.
Dans des modes de réalisations du procédé 600 objet de la présente invention, tel que celui représenté en , le procédé 600 comporte une étape de séchage 605 du biogaz en amont d’une étape du procédé mettant en œuvre une température inférieure à 0°C. Cette étape mettant en œuvre une température inférieure à 0°C correspond, par exemple, à une étape 305 d’échange thermique ou à une étape de pré-refroidissement 330 selon les spécifications d’implémentation du procédé objet de la présente invention.
L’étape 605 de séchage est réalisée, par exemple, par un moyen 405 de séchage, tel que représenté en . Un tel moyen 405 de séchage est, par exemple, un échangeur thermique combiné à un récipient séparateur de phase.
Dans des modes de réalisations du procédé 600 objet de la présente invention, tel que celui représenté en , le procédé 600 comporte une étape d’épuration d’eau 610 supplémentaire du biogaz en amont d’une étape du procédé mettant en œuvre une température inférieure à 0°C. Cette épuration supplémentaire peut être par exemple réalisée à l’aide d’un système à adsorption pour abaisser la température de rosée du biogaz à une valeur inférieure à -50°C.
L’étape 610 supplémentaire d’épuration d’eau est réalisée, par exemple, par un moyen 410 d’épuration d’eau, tel que représenté en . Un tel moyen 410 d’épuration d’eau est, par exemple, des tamis moléculaires.
Dans des modes de réalisations du procédé 700 objet de la présente invention, tel que celui représenté en , le procédé 700 comporte une étape 705 de désaturation du biogaz issu de l’étape 105 d’entrée.
L’étape 705 de désaturation est réalisée, par exemple, par un moyen 505 de désaturation, tel que représenté en . Un tel moyen 505 de désaturation est, par exemple, un échangeur thermique combiné à un récipient séparateur de phase.
Dans des modes de réalisations du procédé 700 objet de la présente invention, tel que celui représenté en , le procédé 700 comporte une étape 710 d’épuration en sulfure d’hydrogène et/ou de composés organiques volatiles du biogaz issu de l’étape 705 de désaturation.
L’étape 710 d’épuration du biogaz est réalisée, par exemple, par un moyen 510 d’épuration du biogaz, tel que représenté en . Un tel moyen 510 d’épuration du biogaz est, par exemple, un filtre à charbons actifs.
Par exemple, en sortie de l’étape 710 d’épuration, le flux de biogaz présente les caractéristiques suivantes : - un débit volumique proche de 80 Nm 3 /h, - un débit massique proche de 97 kg/h, formé pour 63 kg/h de dioxyde de carbone et pour 34 kg/h de méthane, - une pression proche de 1,05 bara, - une température proche de 30°C et - un rapport molaire proche de 60% de méthane et de 40% de dioxyde de carbone.
Dans des modes de réalisation particuliers, le procédé 300 objet de la présente invention comporte une étape 330 de pré-refroidissement du mélange à une température inférieure ou égale à 2°C.
Cette étape 330 de pré-refroidissement est réalisée, par exemple, par un moyen 222 de pré-refroidissement, tel que représenté en . Un tel moyen 222 de pré-refroidissement est, par exemple, un échangeur thermique.
Dans des variantes, l’étape 330 de pré-refroidissement est réalisée en deux sous-étapes de pré-refroidissement. Une telle variante est représentée en et comprend un moyen 221 de pré-refroidissement initial suivi d’un moyen 222 de pré-refroidissement.
Par exemple, en sortie de cette étape de pré-refroidissement initial, le flux de mélange présente les caractéristiques suivantes : - une pression supérieure à 80 bara et - une température proche de 30°C.
Par exemple, en sortie de cette étape de pré-refroidissement, le flux de mélange présente les caractéristiques suivantes : - une pression supérieure à 80bara, - une température proche de 2°C et - une fraction de vapeur proche de 1.
On observe, sur la , une succession d’étapes particulière du procédé 300 objet de la présente invention. Ce procédé 300 de conditionnement de biogaz sous forme compacte, comporte, en plus des étapes décrites en regard de la , au moins l’une des étapes mentionnées ci-après.
Dans un autre mode de réalisation, l’étape E8 de déconnexion de la télécommande RCU-CLETV est mise en œuvre dès que le module de détection des commandes du terminal lecteur de flux multimédia détecte la réception d’une commande en provenance de la télécommande RCU-TV du téléviseur, au cours de l’étape E4. Cela revient à considérer une temporisation de durée nulle D=0.
Dans ce cas, la mise en veille de la télécommande inutilisée RCU-CLETV intervient dès l’instant T+2min.
Quelle que soit la variante de réalisation choisie, la mise en veille automatique de la télécommande RCU-CLETV, qui résulte de sa déconnexion par le terminal CLETV, intervient beaucoup plus tôt que selon les techniques de l’art antérieur. En effet, la déconnexion est déclenchée dès la détection de l’usage d’une autre télécommande, sans attendre l’expiration du temporisateur de mise en veille automatique sur inactivité, prévu par le constructeur de la télécommande, dont la durée est variable selon les fabricants mais prend des valeurs généralement comprises entre dix minutes et une heure.
Le principe illustré par la est particulièrement avantageux dans le cas où l’usage de la télécommande RCU-TV du téléviseur TV rend à l’utilisateur un service plus favorable que la télécommande du terminal lecteur de flux multimédia RCU-CLETV, grâce par exemple à une interface comprenant un plus grand nombre de touches ou un accès à des fonctions de pilotage plus variées. Il permet de préserver l’énergie électrique contenue dans la batterie de la télécommande RCU-CLETV, dont l’utilisateur aura toujours besoin pour certains usages précis, et pour émettre certaines commandes dédiées, non accessibles avec d’autres télécommandes.
Dans un autre mode de réalisation, le principe général de l’invention s’applique aussi avantageusement dans un contexte d’un unique dispositif de restitution, par exemple un téléviseur connecté TVC, qui peut être piloté par deux dispositifs de télécommande distincts, par exemple une télécommande RCU-TVC classique, et une télécommande intelligente de type RCU-SmartTV, fonctionnant toutes deux selon la technologie Bluetooth®. Dans ce cas, le téléviseur connecté TVC intègre un serveur Bluetooth®, apte à gérer les connexions et déconnexions des différentes télécommandes au téléviseur TVC.
L’organigramme de la peut être adapté à ce contexte, comme illustré en .
L’utilisateur allume le téléviseur TVC à l’aide de la télécommande classique RCU-TVC au cours d’une étape référencée E11. Au cours d’une étape référencée E12, il envoie une commande au téléviseur TVC, par exemple une commande de changement de chaîne, et utilise pour ce faire la même télécommande RCU-TVC. Le module de détection de commande intégré dans le téléviseur TVC détecte donc l’usage privilégié de la télécommande classique RCU-TVC par l’utilisateur, au détriment de la télécommande intelligente RCU-SmartTV. Le serveur Bluetooth® intégré dans le téléviseur TVC peut alors procéder à la déconnexion immédiate, au cours d’une étape référencée E16, de cette télécommande RCU-SmartTV inutilisée, pour qu’elle se mette en veille et réduise ainsi sa consommation électrique.
En variante, cette déconnexion E16 n’est opérée qu’à l’issue d’une période d’observation au cours de laquelle on s’assure qu’aucune commande additionnelle n’est reçue de la télécommande intelligente RCU-SmartTV. Dans ce cas, le téléviseur connecté TVC initialise une temporisation au cours d’une étape E13, et vérifie, pendant toute la durée D de cette temporisation, la réception éventuelle (étape E14) d’une commande en provenance de la télécommande RCU-SmartTV. La déconnexion E16 de la télécommande à mettre en veille ne s’effectue qu’à l’issue de la temporisation initialisée en E13 (étape Fin_Temp référencée E15), et à la condition qu’aucune commande en provenance de la télécommande RCU-SmartTV n’ait été reçue au cours de l’étape E14.
On présente désormais, en relation avec la , la structure matérielle d’un dispositif de restitution selon un mode de réalisation de l’invention. Un tel dispositif de restitution est par exemple le téléviseur connecté TVC dont le fonctionnement a été illustré en relation avec la , ou l’ensemble constitué par le terminal lecteur de flux multimédia CLETV et le terminal de restitution TV, dont le fonctionnement a été illustré en relation avec la .
Un tel dispositif de restitution 10 est configuré pour recevoir des commandes d’au moins deux dispositifs de télécommande distincts (non illustrés sur la ). Il comprend :
- un module DET_CMD de détection de réception de commandes en provenance de l’un ou l’autre des dispositifs de télécommande ;
- un module DCNX_RCU de déconnexion de l’un ou l’autre de ces dispositifs de télécommande.
Le dispositif de restitution 10 comprend, classiquement, des mémoires M associées à un processeur CPU. Les mémoires peuvent être de type ROM (de l’anglais « Read Only Memory » ) ou RAM (de l’anglais « Random Access Memory » ) ou encore Flash. Il comprend également un module d’entrée/sortie I/O qui peut être connecté par liaison filaire ou sans fil 1 à d’autres équipements du réseau audiovisuel domestique. Par exemple, la liaison 1 est une liaison filaire de type HDMI, ou une liaison sans fil de type Bluetooth®. Les différentes commandes reçues en provenance des dispositifs de télécommande sont reçues par le module I/O. Le dispositif de restitution 10 comprend également un module de restitution des flux multimédia, noté REST. Ce module peut être un écran intégré au dispositif de restitution 10 (par exemple dans le cas d’un téléviseur connecté TVC) ; il peut également s’agir d’un terminal de restitution (par exemple un téléviseur TV) relié par une liaison HDMI à un terminal lecteur de flux multimédia (par exemple une clé TV ou un décodeur) intégrant les autres modules du dispositif 10 de la .
La illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser le dispositif de restitution 10, afin qu’il effectue les étapes du procédé détaillé ci-dessus, en relation avec les figures 1 à 4 (dans l’un quelconque des différents modes de réalisation, ou dans une combinaison de ces modes de réalisation). En effet, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel).
Dans le cas où le dispositif de restitution 10 est réalisé avec une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple une disquette, un CD-ROM ou un DVD-ROM) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur.
e) les silicones aminées de formule (J) : dans laquelle : - R 1 , R 2 , R 3 et R 4 , identiques ou différents, désignent un radical alkyle en C 1 -C 4 ou un groupement phényle, - R5 désigne un radical alkyle en C 1 -C 4 ou un groupement hydroxyle,
Lesdites silicones sont de préférence constituées d'unités répétitives de formules générales suivantes : [-(SiMe 2 O)xSiMe 2 - R -N(R")- R'-O(C 2 H 4 O) a (C 3 H 6 O) b -R'-N(H)-R-] ou bien [-(SiMe 2 O)xSiMe 2 - R -N(R")- R' - O(C 2 H 4 O) a (C 3 H 6 O) b -] dans lesquelles : - a est un nombre entier supérieur ou égal à 1, de préférence allant de 5 à 200, plus particulièrement allant de 10 à 100; - b est un nombre entier compris entre 0 et 200, de préférence allant de 4 et 100, plus particulièrement entre 5 et 30; - x est un nombre entier allant de 1 à 10000, plus particulièrement de 10 à 5000; - R" est un atome d'hydrogène ou un méthyl;
À titre de solvant organique, on peut par exemple citer les alcanols inférieurs en C 1 -C 4 , tels que l'éthanol et l'isopropanol ; les polyols et éthers de polyols comme le glycérol, le 2-butoxyéthanol, le propylèneglycol, le monométhyléther de propylèneglycol, le monoéthyléther et le monométhyléther du diéthylèneglycol, ainsi que les alcools aromatiques comme l'alcool benzylique ou le phénoxyéthanol, et leurs mélanges.
Le ou les solvants organiques peut (peuvent) être présent(s)en une quantité totale allant de 1 à 70 % en poids, de préférence de 5 à 55% en poids, plus préférentiellement de 10 à 50% en poids par rapport au poids total de la composition A selon l’invention.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend en outre les étapes suivantes, si l’autre niveau de risque est supérieur à l’autre seuil prédéterminé: - détermination d’un plan de manœuvres d’évitement sur un horizon d’évitement, le plan de manœuvres d’évitement comprenant l’au moins une précédente manœuvre du précédent plan de manœuvres, lorsqu’il n’est pas vide, si l’au moins une précédente manœuvre est définie pour être mise en œuvre pendant la précédente partie figée du précédent horizon de prédiction, le plan de manœuvres d’évitement comprenant en outre au moins une manœuvre d’évitement pour éviter la collision avec l’autre objet spatial; - transmission du plan de manœuvres d’évitement au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite pour exécution des manœuvres de la précédente partie figée, l’étape de transmission comprenant une étape de sauvegarde, dans laquelle le plan de manœuvres d’évitement et une partie sans manœuvre comprise entre une fin de l’horizon d’évitement et la fin de l’horizon de prédiction deviennent ensemble le précédent plan de manœuvres.
Selon ces dispositions, les manœuvres du plan de manœuvres sont calculées sur un horizon de prédiction de manière à garantir un niveau de risque de collision acceptable sur la base des conjonctions connues à l’instant d’activation considéré, en assurant un évitement des collisions identifiées pénalisant le moins possible la mission.
Selon un mode de mise en œuvre, le plan de manœuvres d’évitement est déterminé en utilisant des créneaux prioritaires autorisés par le programme de mission du satellite.
Selon un mode de mise en œuvre, un début de l’horizon d’évitement coïncide avec le début de l’horizon de prédiction, et dans lequel une fin de l’horizon d’évitement est déterminée en fonction d’un instant de plus petit rapprochement du satellite avec l’autre objet spatial.
Selon un mode de mise en œuvre, la fin de l’horizon d’évitement est l’instant de plus petit rapprochement du satellite avec l’autre objet spatial, augmenté d’une période de temps prédéterminée, les créneaux prioritaires utilisés pour l’au moins une manœuvre d’évitement étant positionnés avant l’instant de plus petit rapprochement du satellite avec l’autre objet spatial, des créneaux complémentaires étant positionnés sur la période de temps prédéterminée pour des manœuvres complémentaires destinées à assurer un retour du satellite sur une orbite de référence.
Selon un mode de mise en œuvre, les créneaux prioritaires autorisés pour la détermination du plan de manœuvres d’évitement sont déterminés en fonction des créneaux autorisés sur l’horizon de prédiction par le programme de mission pour favoriser le maintien à poste et en fonction d’autres créneaux autorisés par un autre programme de mission défini pour favoriser l’évitement.
Selon un mode de mise en œuvre, les autres créneaux autorisés par l’autre programme de mission comprennent les créneaux complémentaires autorisés pour les manœuvres complémentaires destinées à assurer le retour du satellite sur l’orbite de référence.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend le programme de mission nominal et l’autre programme de mission comprennent une période de reprise commune comprise entre un premier instant de reprise et un deuxième instant de reprise, les créneaux alloués pour la détermination du plan de manœuvres d’évitement étant les créneaux de l’autre programme de mission qui sont compris dans la période de reprise, et les créneaux du programme de mission nominal qui ne sont pas compris dans la période de reprise.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend en outre les étapes suivantes, si le précédent plan de manœuvres, sauvegardé suite à l’activation du procédé, comprend un plan de manœuvres d’évitement déterminé sur un précédent horizon d’évitement, et si la fin dudit précédent horizon d’évitement est postérieure à la fin de la précédente partie figée dudit précédent plan de manœuvres: – mise à jour, pour une trajectoire correspondant à une exécution du précédent plan de manœuvres déterminé, d’un risque identifié de collision avec l’au moins un objet spatial et détermination d’un niveau de risque de collision avec l’au moins un objet spatial ; - détermination d’un plan de manœuvres d’évitement sur un autre horizon d’évitement ; - détermination d’un plan de manœuvres sur une autre partie calculée de l’horizon de prédiction, l’autre partie calculée étant comprise entre la fin de l’autre horizon d’évitement et la fin de l’horizon de prédiction, - transmission du plan de manœuvres d’évitement et du plan de manœuvres au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite pour exécution des manœuvres de la précédente partie figée, l’étape de transmission comprenant une étape de sauvegarde, dans laquelle le plan de manœuvres d’évitement et le plan de manœuvres deviennent ensemble le précédent plan de manœuvres.
Selon un mode de mise en œuvre, le délai d’activation est égale à une durée d’une orbite du satellite.
Selon un mode de mise en œuvre, la durée de l’horizon de prédiction est égale à une durée d’au moins 3 orbites successives du satellite.
Selon un mode de mise en œuvre la durée de l’horizon de prédiction est égale à une durée d’un nombre d’orbites successives, le nombre d’orbites successives étant compris entre 10 et 20, le nombre d’orbites successives étant de préférence égale à 14 ou 15.
Selon un mode de mise en œuvre, la durée de la précédente partie figée (PPF) est égale à une durée de 3 orbites successives du satellite.
Selon un aspect, l’invention concerne également un satellite comprenant un dispositif de contrôle d’orbite autonome, le dispositif étant configuré pour assurer de manière autonome à bord du satellite une fonction de maintien à poste du satellite et une fonction d’évitement d’une collision du satellite avec au moins un objet spatial, le satellite comprenant : - un équipement configuré pour activer le dispositif à un instant d’activation le dispositif comprenant : - un moyen de détermination d’un plan de manœuvres pour garantir le maintien à poste du satellite, le plan de manœuvres comprenant, lorsqu’il n’est pas vide, au moins une manœuvre, l’au moins une manœuvre étant définie pour être mise en œuvre à une date à l’intérieur d’un horizon de prédiction du plan de manœuvres, l’horizon de prédiction ayant une durée comprise entre un début de l’horizon de prédiction correspondant à l’instant d’activation et une fin de l’horizon de prédiction, le plan de manœuvres étant déterminé à partir d’un précédent plan de manœuvres comprenant, lorsqu’il n’est pas vide, au moins une précédente manœuvre, l’au moins une précédente manœuvre étant définie pour être mise en œuvre à une date à l’intérieur d’un précédent horizon de prédiction du précédent plan de manœuvres, le précédent horizon de prédiction ayant une durée égale à la durée de l’horizon de prédiction, le début de l’horizon de prédiction étant décalé dans le temps par rapport à un début du précédent horizon de prédiction, le décalage dans le temps étant égal à un délai d’activation, l’horizon de prédiction comprenant une partie figée comprise entre le début de l’horizon de prédiction et une fin de la première figée, et une partie calculée comprise entre la fin de la partie figée et la fin de l’horizon de prédiction, le plan de manœuvres étant déterminé en fonction de créneaux autorisés sur l’horizon de prédiction par un programme de mission, l’au moins une manœuvre du plan de manœuvres comprenant l’au moins une précédente manœuvre du précédent plan de manœuvres si l’au moins une précédente manœuvre est définie pour être mise en œuvre pendant la partie figée de l’horizon de prédiction; - un moyen d’identification d’un risque identifié de collision avec l’au moins un objet spatial et détermination d’un niveau de risque de collision avec l’au moins un objet spatial ; - un moyen de vérification si le niveau de risque est inférieur ou égal à un seuil prédéterminé ; - un moyen transmission configuré pour transmettre le plan de manœuvres à un système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite et pour sauvegarder le plan de manœuvres de sorte que le plan de manœuvres devient le précédent plan de manœuvres si le niveau de risque est inférieur ou égal à un seuil prédéterminé ;