INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de liaison et la surface périphérique externe du carter arrière délimitent une arête de guidage configurée pour guider les organes de retenue lorsque la poignée de préhension est insérée entre les deux organes de retenue. Une telle arête de guidage permet à un utilisateur, lors de la fixation de l’aspirateur portatif à la base de support, de guider les organes de retenue, en les faisant glisser sur l’arête de guidage, avant même que l’organe de retenue, qui est destiné à s’engagé sous l’au moins un ergot de maintien, ne s’engage sous ce dernier, ce qui confère un guidage optimal pour facilement engager l’organe de retenue sous l’ergot de maintien et finalement une meilleure ergonomie à l’ensemble d’aspiration selon la présente invention.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de liaison est annulaire et s’étend autour de la poignée de préhension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le carter arrière enferme le moteur d’aspiration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un ergot de maintien s’inscrit dans un premier cercle théorique qui est centré sur l’axe longitudinal central de la poignée de préhension et qui est présente un premier rayon, et l’arête de guidage s’inscrit dans un deuxième cercle théorique qui est centré sur l’axe longitudinal central de la poignée de préhension et qui est présente un deuxième rayon qui est supérieur au premier rayon.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la poignée de préhension comporte deux ergots de maintien qui sont diamétralement opposés par rapport à l’axe longitudinal central de la poignée de préhension, chacun des ergots de maintien faisant saillie latéralement depuis la surface extérieure de la poignée de préhension, chacun des organes de retenue étant configuré pour s’engager sous un ergot de maintien respectif lorsque l’aspirateur portatif est en position de stockage, de manière à supporter la poignée de préhension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacun des ergots de maintien fait saillie selon au moins une composante d’extension radiale, et avantageusement fait saillie radialement, depuis la surface extérieure de la poignée de préhension et par rapport à l’axe longitudinal central de la poignée de préhension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur portatif comporte une batterie rechargeable configurée pour alimenter électriquement l’aspirateur portatif, et en particulier le moteur d’aspiration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la poignée de préhension délimite un compartiment de batterie, et la batterie rechargeable comporte au moins une cellule de batterie logée dans le compartiment de batterie.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la poignée de préhension comporte :
- une première partie de poignée qui est fixée au corps principal, la première partie de poignée délimitant un logement interne et comprenant une ouverture d’accès qui débouche dans le logement interne, et
- une deuxième partie de poignée délimitant le compartiment de batterie, la deuxième partie de poignée comportant une portion de préhension configurée pour être saisie par un utilisateur et une portion d’insertion montée de manière amovible dans le logement interne, la portion d’insertion étant configurée pour être retirée hors du logement interne et pour être introduite dans le logement interne via l’ouverture d’accès.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ouverture d’accès est prévue à une extrémité arrière de la première partie de poignée.
Selon un mode de réalisation, l’au moins un poly acide oxamique (II) est tel que L1 représente L1-1 ou L1-1’ avec m, m’ et m’’ étant identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre un nombre entier allant de préférence de 1 à 20, de préférence de 1 à 14, et de préférence de 6 à 10. Selon ce mode de réalisation, x est de préférence égal à 2 ou 3, et avantageusement est égal à 2 lorsque L1 représente L1-1 ou égal à 3 lorsque L1 représente L1-1’. A titre d’exemples selon ce mode de réalisation, le poly acide oxamique (II) peut être tel que x = 2, L1 représentant (CH 2 ) m avec i = 6 ou i = 10.
Selon un mode de réalisation, l’au moins un poly acide oxamique (II) est tel que L1 représente L1-2.
Selon une première variante préférée de ce mode de réalisation, L1-2 est tel que R1 représente (CH 2 ) i , CH 3 ou CH 3 -(CH 2 ) i , R1’’ et R3’’ représentent H, CH 3 ou CH 3 -(CH 2 ) i , R2 représente H, (CH 2 ) i , (CH 2 ) i S, R3 représente H, (CH 2 ) i , CH 3 ou CH 3 -(CH 2 ) i , R4 représente H, CH 3 , CH 3 -(CH 2 ) i ou (CH 2 ) i CH(CH 3 )S, R5 représente H ou (CH 2 ) i et R6 représente H. A titres d’exemples de poly acides oxamiques (II) selon ce mode de réalisation, on peut citer les poly acides oxamiques suivants :
[Chem. 13] (II-2-1),
[Chem. 14] (II-2-2), et
[Chem. 15] (II-2-3).
Selon une deuxième variante préférée de ce mode de réalisation, L1-2 est tel que R1, R1’’, R2, R3, R3’’, R4, R5 et R6 sont identiques ou différents et représentent indépendamment l’un de l’autre H, (CH 2 ) i , CH 3 ou CH 3 -(CH 2 ) i . Selon ce mode de réalisation, x est de préférence égal à 2. A titres d’exemples de poly acides oxamiques (II) selon ce mode de réalisation, on peut citer les poly acides oxamiques suivants :
[Chem. 16] (II-2-1) et
[Chem. 17] (II-2-2).
Selon une troisième variante préférée de réalisation, L1-2 est tel que R1 et R6 représentent (CH 2 ) i , R4 et R5 représentent CH 3 ou CH 3 -(CH 2 ) i , et R2 et R3 représentent ensemble un groupe CH(R7a)-CH(R7b)-CH(R7c)-CH(R7d) avec R7a, R7b, R7c et R7d identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre H, (CH 2 ) i , CH 3 , CH 3 -(CH 2 ) i , CH 3 O ou CH 3 -(CH 2 ) i O, et de préférence H, (CH 2 ) i , CH 3 , ou CH 3 -(CH 2 ) i . A titre d’exemple de poly acide oxamique (II) selon ce mode de réalisation, on peut citer le poly acide oxamique suivant :
[Chem. 18] (II-2-4).
Selon un mode de réalisation, l’au moins un le poly acide oxamique (II) est tel que L1 représente L1-3. Selon ce mode de réalisation, R1’, R2’, R3’, R4’, R5’ et R6’ sont identiques ou différents et représentent de préférence indépendamment l’un de l’autre H, (CH 2 ) i , CH 3 ou CH 3 -(CH 2 ) i . A titre d’exemple de poly acide oxamique (II) selon ce mode de réalisation, on peut citer le poly acide oxamique suivant :
[Chem. 19] (II-3-1).
Selon un mode de réalisation, l’au moins un poly acide oxamique (II) est tel que L1 représente L1-4. Selon ce mode de réalisation, j représente de préférence 0. De préférence selon ce mode de réalisation, R11 et R12 représentent ensemble un groupe O-CH(R7a)-CH(R7b)-CH(R7c)-(CH(R7d)) j , avec R7a, R7b, R7c et R7d tels que définis ci-dessus et j représentant 0 ou 1. De préférence, R8, R9 et R10 représentent H. A titre d’exemple de poly acide oxamique (II) selon ce mode de réalisation, on peut citer le poly acide oxamique suivant :
[Chem. 20] (II-4-1).
Selon un mode de réalisation, l’au moins un poly acide oxamique (II) est tel que L1 représente L1-5. Selon ce mode de réalisation, i est avantageusement un nombre entier allant 1 à 10, de préférence allant de 1 à 6, et en particulier égal à 4.
L’image est notamment une image fixe, mais peut, toutefois aussi, se présenter comme une image animée (vidéo/film), raison pour laquelle le terme « image » doit également être compris, dans le présent cas, comme une succession d’images revêtant la forme d’un film.
L’unité d’enregistrement engendre en particulier des images dans différentes gammes spectrales incluant, par exemple, la lumière visible, la lumière infrarouge, etc. A l’appui des images ou des contenus respectifs desdites images, l’unité d’analyse sert, en particulier, à comparer un état de consigne ou état normal (par exemple, un siège non détérioré, donc exempt d’anomalie) à un état réel (ledit siège accuse une anomalie, par exemple un encrassement ou une fissure dans son revêtement), et à assigner des valeurs de classification correspondantes (nature, localisation, taille de l’encrassement ou de la fissure sur le siège et dans l’image). Il est alors notamment présupposé que l’état de consigne d’un objet (sans anomalie) est connu dans la banque de données/dans le dispositif d’inspection.
La banque de données reproduit respectivement, en particulier, des connaissances spécialisées ou des critères de classification. Elle correspond ainsi, notamment, à une banque de données d’anomalies/de défaillances dont le contenu décrit, par exemple, la nature desdites anomalies/défaillances affectant des objets (éraflures dans des parois, fissures dans des sièges) et la manière dont elles « apparaissent » dans les images sous forme de contenus, respectivement dont elles peuvent être identifiées par l’unité d’analyse. Des algorithmes d’identification affectés à des anomalies/dégradations, leur classification, et des recommandations de procédure quant à la gestion d’anomalies/d’événements/d’états classifié(e)s en conséquence, sont notamment mis(es) à exécution dans la banque de données, en coopération avec ladite unité d’analyse. De ce fait, ladite banque de données peut également être qualifiée de « banque de données d’identification ». Des saisies par l’intermédiaire de l’interface servent aussi, en particulier, à accroître le contenu de ladite banque de données.
Grâce au dispositif d’inspection, la détection, le traitement et l’élimination d’anomalies/de carences, de défaillances, de particularités, etc., affectant des objets, s’en trouvent simplifiés, améliorés et accélérés.
Dans une forme de réalisation préférentielle, les valeurs de classification sont l’une des valeurs suivantes : une valeur d’objet identifiant l’un des objets, par exemple « place assise », « dossier », « panneau d’habillage », etc. ; une valeur d’emplacement, décrivant un emplacement occupé par ledit objet dans l’habitacle, par exemple un numéro de place assise d’un siège de passager, une description d’un panneau d’habillage (par exemple, « à gauche, troisième depuis l’avant ») ; une valeur de problème, décrivant une anomalie revêtant la forme d’un problème affectant ledit objet, par exemple « fissure dans la surface d’assise », « éraflure sur l’écran », etc. ; une valeur de classification de problème, classifiant ledit problème, par exemple « visible par des passagers/à peine visible/non visible » ; une valeur d’élimination, corrélée à l’élimination dudit problème affectant l’objet, par exemple « le plus rapidement possible », « lors de la prochaine maintenance régulière », etc. ; une valeur d’attribut d’image, décrivant un attribut de l’image, par exemple l’ID (l’identifiant) d’une personne ou d’un appareil ayant enregistré ladite image, la date d’enregistrement, l’ID du véhicule, etc. ; et un repérage d’image, décrivant un emplacement de repérage dans ladite image, par exemple « zone des lignes de… à … », « zone des colonnes de… à… », etc.
De telles valeurs de classification autorisent la détection, la classification et la description précise de nombreuses anomalies/défaillances/particularités possibles, etc., concernant des objets.
Dans une forme de réalisation préférentielle, le dispositif d’inspection est doté d’une unité de traitement d’images interposée entre les unités d’enregistrement et l’unité d’analyse, et agencée en vue de soumettre les images, engendrées par lesdites unités d’enregistrement, à un traitement d’images avant que lesdites images traitées ne soient communiquées à ladite unité d’analyse. Un traitement nul peut cependant aussi avoir lieu, dans ce cas, c’est-à-dire que l’image enregistrée peut être transférée à l’état non modifié. Un traitement d’images correspondant permet d’améliorer la qualité de la classification (précision, vitesse, etc.).
Dans une forme de réalisation préférentielle, au moins l’une des unités d’enregistrement est une unité d’enregistrement conçue pour être implantée rigidement dans le véhicule, en conformité avec sa destination. Cette dernière est donc prévue pour une installation fixe, ou est concrètement installée de façon rigide en situation d’utilisation. Il s’agit en particulier, dans ce cas, d’une caméra à installation fixe dans le véhicule (notamment dans l’habitacle). Ladite caméra est, par exemple, installée au plafond d’une cabine de passager dans laquelle, par conséquent, elle observe « de haut en bas ». Une assignation localisée de classifications est, de la sorte, particulièrement simple.
Dans une forme de réalisation préférentielle, au moins l’une des unités d’enregistrement est une unité d’enregistrement utilisable en mode mobile dans le véhicule. A l’inverse de ce qui précède, en conséquence, ladite unité d’enregistrement n’est pas installée de manière fixe dans le véhicule, au cours de son utilisation/fonctionnement, mais est douée de mobilité à l’intérieur dudit véhicule, respectivement de l’habitacle. Cela a pour effet de permettre des enregistrements d’images particulièrement souples, à chaque fois depuis des angles d’observation d’objets/d’anomalies souhaités.
Dans une variante préférentielle de cette forme de réalisation, au moins l’une des unités d’enregistrement est une unité d’enregistrement à pilotage manuel par une personne. Il s’agit alors, en particulier, de la caméra d’un terminal à pilotage manuel, par exemple d’un ordiphone ou d’une tablette numérique. Le pilotage manuel permet, d’une manière particulièrement simple, l’enregistrement à partir de différents angles d’observation.
Dans une variante préférentielle de ces formes de réalisation, au moins l’une des unités d’enregistrement est une unité d’enregistrement à mobilité au moins partiellement autonome, en particulier mobile, voire mise en mouvement de manière autonome. Ladite unité est notamment fixée à un drone aérien, si bien qu’elle l’accompagne respectivement avec autonomie ou autonomie partielle, et est concrètement mise en mouvement en situation d’utilisation. Des enregistrements peuvent, de ce fait, avoir lieu en mode au moins partiellement automatisé. Durant un temps d’immobilisation du véhicule, par exemple, (par exemple entre deux trajets ou vols, lorsqu’aucun passager n’occupe l’habitacle), un drone peut parcourir l’habitacle en vol, de façon autonome, et effectuer des enregistrements de tous les objets pertinents.
Dans une forme de réalisation préférentielle, le dispositif d’inspection comprend une unité de visualisation connectée à l’un des interfaces et agencée de telle sorte que les images et/ou les valeurs de classification soient visualisées par un utilisateur. Une telle visualisation a concrètement lieu en service. Ledit dispositif inclut, en outre, une unité de saisie qui est connectée à l’un desdits interfaces, peut être actionnée par ledit utilisateur et est agencée de manière à modifier au moins l’une des valeurs de classification visualisées, ou à engendrer une valeur de classification supplémentaire, dans ledit dispositif, ce qui inclut également une saisie opérée dans ce dernier. La visualisation peut alors se dérouler « online » (en temps réel), c’est-à-dire à l’intérieur de l’habitacle, par exemple en relation directe avec l’enregistrement d’images. En variante, il peut également être procédé à une visualisation « remote » (à distance), par exemple dans une zone dédiée à l’équipage d’un aéronef ou à l’extérieur de celui-ci, par exemple dans une centrale de maintenance d’une compagnie aérienne, etc. Ladite visualisation peut avoir lieu aussitôt après l’enregistrement, voire également avec temporisation délibérée. La modification de valeurs de classification peut par exemple être mise à profit, par un utilisateur, pour corriger une classification erronée (par exemple si une « fissure » classifiée automatiquement comme telle dans un siège se révèle, en fait, être un « encrassement »). L’utilisateur peut inspecter l’image/l’objet et vérifier la classification engendrée automatiquement, puis la modifier le cas échéant. La nouvelle entrée de valeurs de classification peut résider dans l’assignation manuelle, à une image/à un objet, d’une valeur de classification connue dans la banque de données (anomalie non identifiée automatiquement). Il est également concevable de créer une classification nouvelle, non connue jusqu’alors dans ladite banque de données, par exemple lorsque survient une anomalie pour laquelle il n’existe pas encore de classification.
Dans une forme de réalisation préférentielle, le dispositif d’inspection est pourvu d’un terminal à pilotage manuel qui comprend au moins l’une des unités d’enregistrement et/ou l’unité de visualisation pour le cas où cette dernière est présente, et/ou l’unité de saisie. Un terminal de ce type est notamment un ordiphone, un ordinateur portable ou une tablette numérique. Il s’agit en particulier, dans ce cas, d’un appareil déjà présent dans l’habitacle et auquel la fonctionnalité du dispositif conforme à l’invention a été additionnellement conférée sous la forme d’un logiciel/d’un micrologiciel. La fonctionnalité conforme à l’invention peut ainsi être ajoutée à un appareil présent de toute façon. Ledit terminal inclut notamment déjà (comme exposé ci-avant) l’unité d’enregistrement/la caméra, l’unité de visualisation/l’affichage, l’unité de saisie/l’écran tactile, un clavier, etc., de sorte que l’utilisation de ces derniers est requise uniquement aux fins du dispositif d’inspection, par exemple par mise à exécution d’une application correspondante dans ledit terminal.
Dans une variante préférentielle de cette forme de réalisation, par conséquent, au moins une partie du dispositif d’inspection, notamment au moins une partie de l’unité d’enregistrement d’images (à l’exception, par exemple, d’une caméra conçue pour engendrer des données d’images) et/ou de la banque de données, et/ou de l’unité d’analyse, est mise à exécution sur le terminal en tant qu’application. Celle-ci se présente notamment sous la forme d’un logiciel, désigné par « app », sur un ordiphone ou une tablette numérique. La fonctionnalité correspondante peut, de la sorte, être prodiguée d’une manière particulièrement simple à un matériel (terminal) existant.
Dans une forme de réalisation préférentielle, le dispositif d’inspection est un dispositif scindé, réparti sur au moins deux appareils partiels mutuellement en liaison de communication. Ainsi, l’unité d’enregistrement se présente par exemple comme une caméra installée rigidement dans le véhicule et matérialisant le premier appareil partiel techniquement en liaison de communication avec une unité de traitement (banque de données et unité d’analyse), en tant que second appareil partiel. Ladite unité de traitement peut alors être pareillement disposée dans le véhicule, voire aussi à distance, par exemple dans une station fixe au sol. Cela permet, le cas échéant, de minimiser la complexité d’installation dans ledit véhicule.
L’objectif ciblé par l’invention est également atteint par un procédé d’inspection d’un ou d’au moins un habitacle de véhicule de transport de passagers, à l’aide du dispositif d’inspection conforme à l’invention. Dans ledit procédé, au moins une image restituant l’objet (accusant éventuellement l’anomalie) est enregistrée à l’aide d’au moins l’une des unités d’enregistrement, ledit objet se trouvant dans l’habitacle du véhicule. Ainsi, en particulier, l’habitacle et le véhicule sont eux aussi enregistrés conjointement sur l’image. Par ailleurs, au moyen de l’unité d’analyse tirant parti de la banque de données, ladite image est analysée automatiquement quant au contenu et, à l’appui des directives d’assignation, les valeurs de classification sont respectivement assignées à ladite image, audit contenu, à l’objet reproduit et à l’anomalie reproduite. Par l’intermédiaire d’au moins l’un des interfaces, les valeurs de classification assignées à l’image/au contenu de ladite image/à l’objet/à l’anomalie, et également ladite image en option, sont délivrées par une instance implantée en aval et/ou sont saisies par ladite instance.
Le procédé commence avantageusement par une étape « préparatoire » (a0) d’obtention des paramètres du 1 e NN et dudit auto-encodeur, préférentiellement une pluralité d’auto-encodeurs, notamment de diverses architectures, appris sur des bases différentes, etc., de sorte à définir un ensemble si possible varié, on verra cela plus en détail plus loin. A noter qu’il est possible que ledit ensemble contienne, outre le ou les auto-encodeurs, d’autres réseaux de neurones entrainés pour ajouter un bruit parasitique à leur entrée.
Cette étape (a0) peut être une étape d’apprentissage de chacun des réseaux sur une base d’apprentissage dédiée, en particulier du 1 e NN, préférentiellement mise en œuvre par les moyens de traitement de données 11 du serveur 1 à cet effet, mais on comprendra que les réseaux (en particulier les auto-encodeurs) pourraient être préexistants et pris en l’état. En tout état de cause, le ou les auto-encodeurs peuvent être appris en particulier sur n’importe quelle base de données publiques, voire même sur des données aléatoires (pas besoin qu’elles soient annotées car on peut reconstruire un bruit à partir de ces données, voir plus loin).
Dans une étape principale (a), on construit ledit 2 e NN correspondant au 1 e NN dans lequel est inséré au moins un réseau de neurones de type auto-encodeur entrainé pour ajouter un bruit parasitique à son entrée, en particulier un ou plusieurs auto-encodeurs sélectionné(s). En d’autres termes, l’étape (a) est une étape d’insertion du ou des auto-encodeurs dans le 1 e NN. S’il y a plusieurs auto-encodeurs sélectionnés, ils peuvent être insérés chacun à la suite, à divers endroits.
A ce titre, l’étape (a) comprend avantageusement la sélection d’un ou plusieurs auto-encodeurs dans ledit ensemble d’auto-encodeurs, par exemple aléatoirement. D’autres « paramètres d’insertion » peuvent être sélectionnés, notamment une position dans le 1 e NN (couche cible), voir plus loin. En tout état de cause il reste possible que l’ensemble d’auto-encodeurs n’en contienne qu’un de sorte qu’il n’y a pas besoin de sélection, voire même que l’auto-encodeur soit appris à la volée.
Par insertion, on entend l’ajout des couches de l’auto-encodeur en amont de la couche « cible » du 1 e NN de sorte que l’entrée de cette couche soit immédiatement en sortie de l’auto-encodeurs. En d’autres termes, l’auto-encodeur parasite l’entrée de la couche cible pour la remplacer par sa sortie.
La couche cible est préférentiellement une couche linéaire (et pas une couche non-linéaire à fonction d’activation par exemple), de sorte que l’auto-encodeur est inséré en entrée d’une couche linéaire du 1 e NN.
La couche cible est préférentiellement une couche à l’intérieur du 1 e NN, c’est-à-dire une couche autre que la première (entre la deuxième couche et la dernière). De manière particulièrement préférée, la couche cible est ainsi une couche linéaire à l’intérieur du 1 e NN.
L’étape (a) peut également comprendre comme expliqué la sélection de la couche cible.
Cette sélection peut à nouveau être faite au hasard et dynamiquement, i.e. on tire des nouvelles couches cibles à chaque nouvelle requête d’utilisation du 1 e NN, mais également selon une séquence, ou bien en fonction de données contextuelles, et notamment de la donnée d’entrée. La présente invention ne sera limitée à aucune façon de sélectionner en particulier la couche cible/le ou auto-encodeurs, tant qu’il y a un choix actif parmi plusieurs possibilités de sorte à rajouter de l’entropie pour complexifier toujours plus la tâche pour un éventuel attaquant.
En pratique la sélection peut être faite selon le protocole suivant (chaque étape étant optionnelle – chaque choix peut être aléatoire ou prédéterminé) :
on choisit un nombre d’auto-encodeurs à insérer ; on tire autant d’auto-encodeurs que ce nombre dans l’ensemble des auto-encodeurs (avec ou sans remise) ; pour chaque auto-encodeur tiré on choisit une couche cible à affecter (i.e. en entrée de laquelle l’auto-encodeur sera inséré) parmi les couches (en particulier linéaires et/ou à l’intérieur) du 1 e NN ;
En ce qui concerne le point 3., il est à noter que deux auto-encodeurs peuvent être choisis comme affectant la même couche cible : ils sont disposés à la suite.