INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Etapes préparatoires La conception du système d’information est basée sur une analyse du contexte de fonctionnement de l’installation multimodale opérée par la solution selon l’invention et illustrée schématiquement par la :
Compréhension du besoin “Métier” (1) : présentation générale des cycles de conteneurs (arrivées, départs, contrôles, mouvements internes, etc.).
Compréhension des données (2) : présentation des protocoles de collecte et d’exploitation des données relatives aux cycles de conteneurs. Cette étape se conclut par une définition détaillée des besoins en données.
Préparation des données (3) : mise à disposition des données par les équipes techniques du terminal.
Modélisation (4): développement de l’outil de planification (outil de prédiction des dates de sortie + ordonnancement des mouvements). Cette phase se conclut par une démonstration et validation de l’outil avec le terminal.
De préférence, le distributeur à tiroir comprend un corps pourvu d’un alésage dans lequel se déplace le tiroir, le corps comportant des orifices d’entrée et de sortie pouvant être mis en communication avec les compartiments formés entre les gorges du tiroir et qui peuvent être masqués par lesdites gorges. Ce distributeur à tiroir est interposé entre les deux circuits d’alimentation A1, A2 et les circuits de commande C1 et C2.
Le distributeur à tiroir comprend à une extrémité un compartiment en liaison avec le premier circuit d’alimentation et à son extrémité opposée un compartiment actif en liaison avec le second circuit d’alimentation, ces compartiments permettant le déplacement du tiroir dans un sens et dans l’autre sens, le tiroir du distributeur présentant également deux compartiments pour l’un reliable au premier circuit d’alimentation et au premier circuit de commande et pour l’autre reliable au second circuit d’alimentation et au second circuit de commande, les deux compartiments étant reliés entre eux par un circuit de communication, de sorte qu’une communication dite provisoire peut être établie depuis le circuit d'alimentation de l’un des compartiments vers le circuit de commande de l’autre compartiment.
Ainsi, le distributeur comporte de préférence deux orifices d’entrée reliés à un premier circuit d’alimentation et deux orifices d’entrée reliés au second circuit d’alimentation, ainsi qu’un orifice de sortie relié au premier circuit de commande et un orifice de sortie relié au second circuit de commande, ledit distributeur à tiroir comprenant à une extrémité un compartiment actif en liaison avec le premier circuit d’alimentation par l’orifice d’entrée et à son extrémité opposée un compartiment actif en liaison avec le second circuit d’alimentation par l’orifice d’entrée. Ces compartiments actifs permettent le déplacement du tiroir dans un sens et dans l’autre sens.
En variante de réalisation, le mécanisme d’amortissement pourrait être constitué par des électrovannes commandant les circuits d’alimentation et de commande.
Par ailleurs, lorsque la position finale est atteinte la position finale du tiroir met aussi en communication le circuit d'alimentation passif avec le circuit de commande passif ce qui permet, par l’actionnement du circuit d’alimentation dit passif qui devient alors actif, de ré-ouvrir.
On peut également envisager un amortissement à double sens.
De manière avantageuse, les moyens de commande comprennent un second distributeur à tiroir, dans lequel un tiroir peut être déplacé dans au moins un sens de temporisation, depuis une position initiale vers une position finale, sous l'action d'une mise en pression (de travail) survenant dans le second circuit d'alimentation dit actif, ledit distributeur à tiroir étant agencé de sorte que : - dans la position initiale, c’est-à-dire stable, ledit au moins un tiroir ne permet aucune communication vers le premier distributeur à tiroir, - dans la position finale (stable), ledit au moins un tiroir met en communication le second circuit d'alimentation actif avec le premier distributeur à tiroir pour provoquer le déplacement du premier tiroir dans un sens dit amorti.
De manière avantageuse, on temporise ainsi la mise en pression de la chambre active du vérin par le circuit d’alimentation actif, de sorte que lorsque le circuit d’alimentation est actif, le premier tiroir permet la mise en pression de la chambre dit passive du vérin tandis que le second tiroir est actionné par ledit circuit d’alimentation actif et permet ensuite l’actionnement du premier tiroir pour stopper le mise en pression du la chambre passive et commande la mise en pression de la chambre active par le circuit d’alimentation actif.
De préférence, le second distributeur à tiroir présente un corps pourvu d’un alésage avec une première partie d’un premier diamètre d1 et une seconde partie d’un second diamètre d2, d2 étant supérieur à d1, le tiroir présentant alors une tige avec, à une extrémité un disque formant piston de diamètre d2’ correspondant au diamètre d2 de la seconde partie de l’alésage et deux gorges pourvues de joints ayant un diamètre d1’ correspondant au diamètre d1 de la première partie de l’alésage et positionnés pour l’un à l’extrémité du tiroir et pour l’autre entre la gorge d’extrémité et le piston.
Dans la partie de diamètre d1 du distributeur à tiroir débouchent un orifice d’entrée mettant en liaison ledit distributeur à tiroir avec le second circuit d’alimentation et un orifice de sortie reliant ledit distributeur au premier distributeur à tiroir tandis que dans la seconde partie de plus grand diamètre deux orifices d’entrée du second circuit d’alimentation sont prévus, respectivement à chaque extrémité de ladite partie, c’est-à-dire de part et d’autre du piston et un orifice d’entrée dans ladite seconde partie de l’alésage est également prévu et relié au premier circuit d’alimentation.
L’invention s’applique à l’amortissement d'un ouvrant à fermeture par gravité, mais également d’un ouvrant à ouverture par gravité, pour des ouvrants de désenfumage et/ou d’aération.
L’invention concerne donc une huisserie comportant un dispositif d’actionnement selon l’invention
D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée d'un mode de mise en œuvre nullement limitatif, et des dessins annexés qui représentent :
un schéma d’un dispositif d’actionnement d’une huisserie selon l’invention selon un exemple de mode de réalisation, à l’état ouvert de l’ouvrant, début fermeture ; le schéma de la à l’état en cours de fermeture d’un ouvrant ;
le schéma de la à l’état fermé, début d’ouverture ;
- envoyer, audit compteur particulier, une requête de demande d’une donnée compteur ;
- recevoir une trame comprenant une donnée compteur et une signature ;
- déchiffrer ladite signature avec une clé publique associée au compteur particulier ;
- générer une empreinte à partir d’un couple de données comprenant un numéro de série dudit compteur particulier et ladite donnée compteur reçue ; et
- comparer ladite signature déchiffrée et ladite empreinte générée et en cas d’égalité afficher ladite donnée compteur sur un écran dudit dispositif mobile et sinon afficher un message d’erreur.
Selon un mode de réalisation particulier, générer une empreinte comprend appliquer une fonction de hachage audit couple de données.
Chaque cœur 10 du processeur comprend également une zone mémoire MEM dans laquelle est enregistrée la valeur d’un compteur, une table de référence, une table de correspondance et la valeur d’une durée cumulative.
La table de référence associe à chaque fonction d’instruction d’une tâche, une durée d’exécution. La durée d’exécution d’une fonction d’instruction peut être prédéfinie et correspondre à une mesure préalablement réalisée de la durée d’exécution de la fonction d’instruction. Lorsqu’aucune mesure de la durée d’exécution n’a encore été réalisée, la durée d’exécution prédéfinie est notamment initialisée à zéro.
Par ailleurs, la table de correspondance associe chaque tâche au nombre de fonctions d’instruction que ladite tâche comprend.
La durée cumulative représente pour une séquence de fonctions d’instruction donnée d’une tâche, la durée d’exécution réelle de l’ensemble des fonctions de la tâche déjà réalisées depuis un instant prédéfini. L’instant prédéfini est aussi appelé « instant de planification » et désigne par exemple l’instant à partir duquel la première fonction d’instruction de la tâche est exécutée ou l’instant à partir duquel une fonction d’instruction de la tâche est exécutée après une interruption d’exécution de ladite tâche.
Chaque fonction dite « de préemption » ou autrement dit « d’ordonnance » entre deux fonctions d’instruction, permet de définir si la tâche en cours d’exécution doit être interrompue ou non afin d’exécuter une autre tâche plus prioritaire. Autrement dit, la fonction de préemption permet de définir l’ordre d’exécution des tâches en fonction du niveau de priorité de chaque tâche.
Plus précisément, lorsqu’une fonction de préemption est exécutée, elle est configurée pour déterminer une durée dite « prédictive » en sommant la valeur de la durée d’exécution de la fonction d’instruction sur le point d’être exécutée (et donc la durée d’exécution de la fonction d’instruction placée juste après la fonction de préemption dans la séquence de fonctions) et la durée cumulative, autrement dit la valeur de la durée de l’ensemble des fonctions d’instruction de la séquence déjà exécutées depuis le début de la tâche ou depuis la dernière interruption de la tâche. La valeur de la durée d’exécution de la fonction sur le point d’être exécutée est notamment récupérée dans la table de référence enregistrée en zone mémoire MEM. La durée prédictive représente donc une estimation, autrement dit une prédiction, de la durée d’exécution de l’ensemble des fonctions d’instructions déjà exécutées et de la fonction d’instruction sur le point d’être exécutée.
Lorsque la durée prédictive est supérieure à un seuil prédéfini de temps, alors la fonction de préemption est configurée pour vérifier si une tâche de niveau de priorité plus élevé que le niveau de priorité de la tâche en cours d’exécution, est en attente d’exécution.
Le seuil prédéfini de temps correspond notamment à une valeur comprise entre 200 et 400 us, de préférence 300 us.
De plus, chaque tâche comprend une fonction de mesure, configurée pour déterminer, et notamment mesurer, la durée d’exécution de chaque fonction d’instruction de tâche.
La fonction de mesure est également apte à mettre à jour la table de référence notamment en déterminant une nouvelle valeur de durée d’exécution.
Selon un premier exemple, chaque fois qu’une fonction d’instruction est exécutée, la durée d’exécution est mesurée et sa valeur remplace la durée prédéfinie associée à ladite fonction d’instruction et enregistrée dans la zone mémoire MEM.
Selon un deuxième exemple, la nouvelle valeur est déterminée en mesurant à plusieurs reprises la durée d’exécution d’une fonction d’instruction puis en déterminant la moyenne des différentes mesures réalisées et en remplaçant la durée prédéfinie associée à ladite fonction d’instruction et enregistrée dans la zone mémoire MEM par la moyenne nouvellement déterminée.
Ainsi, la mise à jour de la valeur de la durée d’exécution associée à chaque fonction d’instruction permet d’adapter la valeur de la durée d’exécution en fonction du temps d’application réel de chaque fonction par le module d’exécution 11.
De plus, pour une séquence de fonctions donnée, la fonction de mesure est apte à ajouter, après chaque exécution d’une fonction d’instruction de la séquence, la durée d’exécution mesurée de ladite fonction d’instruction exécutée à la valeur de la durée cumulative enregistrée en zone mémoire MEM. Ainsi, après chaque exécution d’une fonction d’instruction de la séquence, la durée cumulative représente la durée d’exécution de l’ensemble des fonctions d’instruction de la séquence déjà exécutées.
De plus, lorsqu’une séquence de fonctions d’instructions d’une tâche est exécutée entièrement, la valeur de la durée cumulative est réinitialisée à zéro.
L’invention concerne encore un processeur pour véhicule automobile, le processeur étant apte à mettre en œuvre une pluralité de tâches, chaque tâche étant associée à un niveau de priorité et comprenant une séquence de fonctions prédéfinies, ladite séquence comprenant une alternance de fonctions d’instructions et de fonctions de préemption, l’ensemble des fonctions d’instruction d’une tâche permettent, lorsqu’elles sont réalisées les unes après les autres, de déterminer une instruction ou une commande à émettre à un dispositif ou de déterminer des valeurs d’entrée ou de sortie relatives à un dispositif, chaque fonction d’instruction est associée à une durée d’exécution, chaque fonction de préemption étant configurée pour définir la nécessité d’interruption d’une tâche pour exécuter une tâche de niveau de priorité plus élevé que le niveau de priorité de la tâche en cours d’exécution, le processeur étant apte à mettre en œuvre le procédé tel que décrit précédemment.
Enfin, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant au moins un processeur tel que décrit précédemment.
La est une illustration d’un cœur de processeur selon l’invention,
Un véhicule automobile comprend une pluralité de dispositifs, et notamment divers éléments constituants la chaîne de traction ou des dispositifs électriques.
Le véhicule comprend au moins un processeur apte à déterminer et émettre des instructions, autrement dit des commandes, à chacun desdits dispositifs.
Plus précisément, chaque processeur comprend au moins un cœur.
En référence à la , chaque cœur 10 du processeur comprend un module d’exécution 11 et un module de gestion 12.
Le module de gestion 12 est apte à recevoir chaque tâche à exécuter.
Chaque module d’exécution 11 est apte à mettre en œuvre un ensemble de tâches, plus précisément de tâches dites « coopératives ».
Chaque tâche est associée à un niveau de priorité. Une tâche associée à un niveau de priorité plus élevé est dite « prioritaire » et concerne notamment la détermination d’instructions ou commandes à émettre à un élément de la chaîne de traction ou la lecture de mesures effectuées par un capteur, ou un ensemble de calculs.
Chaque tâche comprend une pluralité de fonctions et plus précisément une séquence de fonctions.
Plus précisément, chaque tâche comprend une succession de fonctions et plus précisément une alternance de fonctions dites « d’instruction » et de fonctions dites « de préemption ». L’exécution de la succession des fonctions d’instruction d’une tâche permet de définir directement ou indirectement une instruction ou commande à émettre au dispositif relatif à ladite tâche.
Ainsi lorsque plusieurs mouvements du dispositif sont possibles lors d’un parcours de l’espace géographique par le dispositif, au moins un premier de ces mouvements pouvant avoir lieu dans les premières portions et au moins un second de ces mouvements pouvant avoir lieu dans lesdites secondes portions, le parcours effectif du dispositif mettra en œuvre le second mouvement, en s’effectuant dans lesdites secondes portions. Par exemple, le mouvement dispositif peut s’effectuer en priorité dans des secondes portions adjacentes aux premières portions.
Selon au moins un mode de réalisation, au moins une position de stationnement du dispositif dans ledit espace géographique appartient à ladite au moins une seconde portion.
Selon au moins un mode de réalisation, le procédé comprend une génération d‘une alerte tenant compte de ladite présence effective dans ladite au moins une desdites portions.
Selon au moins un mode de réalisation, le procédé comprend :
- une obtention d’une valeur d’au moins une première variable représentative de la réalisation d’au moins une première de ladite au moins une tâche pendant ledit mouvement,
- une obtention d’une valeur d’au moins une seconde variable représentative d’une quantité d’informations acquises pendant ledit mouvement et relatives audit espace géographique, audit premier objet mobile et/ou à une interaction dudit dispositif mobile avec ledit premier objet mobile et ledit mouvement tient compte desdites valeurs obtenues desdites au moins une première et seconde variables.
Selon au moins un mode de réalisation, ledit procédé comprend une mise en œuvre d’une technique d’Intelligence Artificielle dite de renforcement dans laquelle des récompenses attribuées audit dispositif tiennent compte desdites valeurs obtenues desdites au moins une première et seconde variables.
Selon au moins un mode de réalisation, ledit mouvement tient compte d’une nature dudit au moins un premier objet mobile.
Selon au moins un mode de réalisation, la nature dudit objet mobile différentie les objets mobiles appartenant à un groupe comprenant :
un être humain, un animal ; un autre dispositif mécanique ou électromécanique.
Selon au moins un mode de réalisation, ledit espace géographique correspond à :
au moins une partie d’une habitation ; au moins une partie d’un local industriel ou agricole ; au moins une partie d’un local professionnel; au moins une partie d’un lieu public ; au moins une partie d’un espace extérieur ; une combinaison d’au moins deux desdits éléments ci-dessus.
Selon au moins un mode de réalisation, ladite au moins une tâche appartient à un ensemble de tâches comprenant :
- une tâche d’entretien dudit espace géographique ;
- une tâche de surveillance dudit espace géographique.
Chaque feuille 16 métallique magnétique comporte des premiers orifices de guidage 28 qui sont traversant et ménagés sensiblement dans la zone périphérique externe 64 de chaque feuille 16. Ces premiers orifices de guidage 28 sont ménagés en complémentarité des trous traversants 27 du corps 10 et des trous taraudés 65 du support 6. Chaque premier orifice de guidage 28 est configuré pour être traversé par la portion principale 32 de chaque entretoise 30.
Chaque feuille 16 métallique magnétique comporte aussi des deuxièmes orifices de guidage 52 qui sont traversant et ménagés sensiblement dans la zone périphérique externe 64 de chaque feuille 16. Les deuxièmes orifices de guidage 52 sont configurés pour recevoir les colonnettes de guidage 29 avec un ajustement permettant le déplacement des feuilles 16 le long des colonnettes de guidage 29. Cela permet d’une part de guider les feuilles 16 métalliques magnétiques en translation entre le corps 10 et le support 6, et d’autre part de bloquer la rotation des feuilles 16 autour de l’axe central X du corps 10.
En variante, le dispositif de freinage électromagnétique peut comporter plus ou moins de feuilles 16 métalliques magnétiques identiques, et plus généralement il peut y avoir entre deux et trente feuilles identiques ou différentes.
Les feuilles 16 peuvent être isolées électriquement entre elles, par exemple en étant revêtues d’un vernis. Les feuilles 16 peuvent être pourvues d’un traitement anticorrosion, tout comme l’armature 14 et le corps 10.
L’armature 14 a une structure massive et se présente sous la forme d’une plaque d’épaisseur Ea constante.
L’armature 14 est pourvue d’un orifice central 43 délimitant l’ouverture centrale 12 du dispositif de freinage électromagnétique 5.
L’armature 14 est pourvue de troisièmes orifices de guidage 38 qui sont traversant et ménagés sensiblement dans la zone périphérique externe 94 de l’armature 14. Les troisièmes orifices de guidage 38 sont ménagés en complémentarité des premiers orifices de guidage 28 des feuilles 16 métalliques magnétiques. Chaque troisième orifice de guidage 38 est configuré pour être traversé par la portion principale 32 de chaque entretoise 30.
L’armature comporte aussi des quatrièmes orifices de guidage 54 qui sont traversant et ménagés sensiblement dans la zone périphérique externe 94 de l’armature. Les quatrième orifices de guidage 54 sont configurés pour recevoir les colonnettes de guidage 29 avec un ajustement permettant le déplacement de l’armature 14 le long des colonnettes de guidage 29.
L’armature 14 a ici une épaisseur Ea d’environ 12 mm. Plus généralement, l’armature 14 peut avoir une épaisseur Ea comprise entre environ 0,5 mm et environ 40 mm. L’épaisseur Ea de l’armature 14 est bien supérieure à l’épaisseur Ef de chaque feuille 16 métallique magnétique.
Selon un mode de réalisation particulier, ladite donnée compteur est une donnée d’un compteur d’électricité, d’un compteur de gaz, d’un compteur d’énergie thermique ou d’un compteur d’eau.
Au moins un mode de réalisation concerne un procédé de réception de données compteur par un dispositif mobile stockant une application de relève d’un compteur particulier. Le procédé comprend les étapes suivantes mises en œuvre par ledit dispositif mobile :
Le dispositif de freinage électromagnétique 5 comporte une bobine électrique 22 qui est reçue dans le logement 21 en étant sensiblement à fleur de la face interne 11 du corps 10. La bobine 22 est alimentée par des fils conducteurs 47 traversant une face périphérique du corps 10.
Les trous borgnes 23 de la première série reçoivent les ressorts de compression internes 24 tandis que les trous borgnes 25 de la seconde série reçoivent les ressorts de compression externes 26.
Le corps 10 est également pourvu de trous traversant 27 ( ) qui sont ici régulièrement répartis le long du bord périphérique externe 74 de la face interne 11 du corps 10 et s’étendent parallèlement à l’axe central X, lesquels trous traversant 27 sont configurés pour être traversés par les vis d’assemblage 17.
Une fois que la tâche prioritaire est complètement exécutée, le procédé comprend une étape d’exécution E9 de la tâche qui a été préalablement interrompue, et plus précisément d’exécution de la fonction d’instruction successive à la dernière fonction d’instruction de la tâche exécutée avant l’exécution de la tâche prioritaire. De même, c’est le module de gestion 12 qui demande au module d’exécution 11 d’exécuter ladite tâche précédemment interrompue. L’instant à partir duquel la tâche interrompue est de nouveau exécutée est défini par les termes « deuxième instant de planification », à partir duquel seront calculées une nouvelle valeur de durée prédictive et une nouvelle valeur de durée cumulative.
A l’inverse, lorsqu’à l’étape de vérification E6, aucune tâche prioritaire n’est en attente d’exécution, le procédé comprend une étape d’exécution E10 de la tâche en cours d’exécution, et plus précisément de la fonction d’instruction successive à la fonction de préemption qui a été exécutée.
De même, si la durée prédictive est inférieure au seuil prédéfini de temps, le procédé comprend également une étape d’exécution E10 de la tâche en cours d’exécution, et plus précisément de la fonction d’instruction successive à la fonction de préemption qui a été exécutée.
Suite à l’étape d’exécution E10 ou à l’étape d’exécution E9, lors desquelles une fonction d’instruction est exécutée, les étapes d’incrémentation E1’ du procédé, et les étapes suivantes du procédé, sont répétées. Autrement dit, pour chaque exécution d’une fonction d’instruction de la séquence, les étapes d’incrémentation E1’ du procédé, et les étapes suivantes du procédé sont répétées. Ainsi, pour chaque fonction d’instruction exécutée, une fonction de préemption est exécutée. Cependant, dans le cas où le procédé est réitéré après l’étape d’exécution E10, la durée cumulative et la durée prédictive sont déterminées à partir de l’instant de planification alors que, dans le cas où le procédé est réitéré après l’étape d’exécution E9, la durée cumulative et la durée prédictive sont déterminées à partir du deuxième instant de planification.
De plus, lorsque la valeur du compteur est égale au nombre de fonctions d’instructions associé à ladite tâche dans la table de correspondance, cela signifie que la séquence de fonctions de ladite tâche a été réalisée complètement, que la tâche est complètement exécutée et le procédé comprend de nouveau une étape d’initialisation E01 de la valeur du compteur à la valeur zéro.