INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, la base de support est une base de charge et comprend un connecteur électrique mâle qui est configuré pour coopérer avec un connecteur électrique femelle prévu sur la poignée de préhension lorsque l’aspirateur portatif est en position de stockage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le connecteur électrique mâle s’étend sensiblement dans le plan longitudinal médian de la base de support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le connecteur électrique mâle est de forme cylindrique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le connecteur électrique mâle est configuré pour être situé au-dessus des organes de retenue lorsque la base de support est fixée à un mur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le connecteur électrique mâle, prévu sur la base de support, est configuré pour s’étendre sensiblement perpendiculairement à un mur lorsque la base de support est fixée audit mur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble d’aspiration est configuré de telle sorte qu’un mouvement de fixation de l’aspirateur portatif sur la base de support, en insérant la poignée de préhension entre les deux organes de retenue et en engageant l’un des organes de retenue sous l’au moins un ergot de maintien, permet d’établir une connexion électrique entre le connecteur électrique femelle prévu sur la poignée de préhension et le connecteur électrique mâle prévu sur la base de support. Une telle configuration de l’ensemble d’aspiration permet à un utilisateur de fixer l’aspirateur portatif à la base de support et d’établir la connexion électrique de charge en un seul mouvement, ce qui confère une ergonomie accrue à l’ensemble d’aspiration selon la présente invention.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le connecteur électrique mâle est configuré pour s’étendre sensiblement parallèlement aux organes de retenue, de manière à permettre une connexion électrique entre le connecteur électrique mâle et le connecteur électrique femelle lors de l’insertion de la poigné de préhension entre les deux organes de retenue.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps principal comprend un carter arrière comportant une surface périphérique externe s’étendant autour du moteur d’aspiration et une surface de liaison reliant un bord arrière de la surface périphérique externe du carter arrière à un bord avant de la poignée de préhension, le carter arrière ayant, au niveau d’un bord arrière de la surface périphérique externe, une première section transversale et la poignée de préhension ayant, au niveau de son bord avant, une deuxième section transversale qui est inférieure à la première section transversale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface périphérique externe du carter arrière a une section transversale qui est circulaire et présente, au niveau de son bord arrière, un diamètre qui est supérieur à la dimension transversale maximale de la poignée de préhension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de liaison s’étend sensiblement perpendiculairement à l’axe longitudinal central de la poignée de préhension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de liaison forme un épaulement.
On note que l’encodeur ne se contente pas d’approximer son entrée, mais y ajoute expressément un bruit, avantageusement fonction de l’entrée (i.e. l’auto-encodeur est entraîné pour ajouter à son entrée un bruit parasitique fonction de ladite entrée).
Mathématiquement, pour une entrée x, la sortie de l’auto-encodeur est ainsi A(x)≈x+n(x) où n est le bruit parasitique (et x+n(x) est utilisé comme vérité terrain pour l’apprentissage comme l’on verra), alors que la sortie du CNN Identité connu est I(x)≈x (x est utilisé comme vérité terrain pour l’apprentissage).
De manière préférée, le bruit parasitique ajouté par l’auto-encodeur présente une norme d’au moins 0.1% de la norme de l’entrée, i.e. ||n(x)||≥0.0001*||x||.
L’idée d’utiliser un auto-encodeur pour ajouter du bruit est originale et contre-nature, car les auto-encodeurs sont généralement utilisés au contraire pour débruiter leur entrée, on parle d’auto-encodeur « débruiteur ».
Un auto-encodeur, ou « encodeur-décodeur » est un réseau de neurones comprenant deux blocs successifs : un bloc encodeur produisant une carte de caractéristiques de haut-niveau représentative de son entrée, dite « code » de l’entrée (l’encodage peut être vu comme une compression de l’entrée), et un bloc décodeur (habituellement) regénérant l’entrée à partir du code (i.e. on l’entraîne par apprentissage non supervisé dans lequel on prend l’entrée comme vérités-terrain). L’espace du code possède généralement une dimension inférieure à celui de l'espace d'entrée, ainsi l’encodeur peut être vu comme un filtre passe-bas (qui garde les composantes basse fréquence de l’entrée), d’où sa capacité à débruiter l’entrée.
Selon un mode de réalisation possible :
l’encodeur est composé d’une succession de couches de convolution CONV et de couches d’activation alternées (par exemple ReLU), éventuellement avec des couches de normalisation en batch BN intercalées, en particulier 4 blocs CONV+BN+ReLU montant le nombre de canaux de 3 en entrée (image RGB) à 16, puis 32, puis 32 à nouveau et enfin 64 (le « code ») ; le décodeur est composé d’une succession de couches de convolution transposée TCONV et de couches d’activation alternées (par exemple ReLU), éventuellement avec des couches de normalisation en batch BN intercalées, en particulier 4 blocs TCONV+BN+ReLU descendant le nombre de canaux de 64 en entrée (le « code ») à 64 à nouveau, puis 32, 16 et enfin 3 (entrée + bruit parasitique)
Les convolutions peuvent avoir des filtres de taille 3x3.
On note que les auto-encodeurs ont déjà été proposés pour retirer les perturbations antagonistes, puisqu’elles jouent essentiellement sur les composantes haute fréquence.
Les documents (1) DDSA: a Defense against Adversarial Attacks using Deep Denoising Sparse Autoencoder, Yassine Bakhti, Sid Ahmed Fezza, Wassim Hamidouche, Olivier Déforges , (2) PuVAE: A Variational Autoencoder to Purify Adversarial Examples, Uiwon Hwang1, Jaewoo Park1, Hyemi Jang1, Sungroh Yoon1, Nam Ik Cho , et (3) DSCAE: a denoising sparse convolutional autoencoder defense against adversarial examples Hongwei Ye, Xiaozhang Liu, Chun-Liang Li , proposent par exemple chacun d’utiliser un autoencodeur débruiteur pour filtrer les perturbations antagonistes de sorte « purifier » les données en amont du NN.
L’auto-encodeur est ainsi spécifiquement entraîné pour supprimer la perturbation antagoniste sur des données d’entrée (dans l’apprentissage, on prend comme vérité terrain la donnée d’entrée), ce qui est complexe (il est nécessaire de disposer d’exemples de perturbations antagonistes pour constituer la base d’apprentissage) et qui ne va vraiment marcher que dans les situations connues (perturbations similaires à celles utilisées pour l’apprentissage).
La présente invention fait le contraire : comme expliqué on apprend à l’auto-encodeur à bruiter au lieu de débruiter. En effet, cela va revenir pour l’auto-encodeur à rajouter une composante haute fréquence lors du décodage (en conservant la composante basse fréquence), ce qui va noyer une éventuelle perturbation antagoniste et la rendre inopérante. Pour reformuler, l’auto-encodeur s’avère efficace pour ajouter un bruit qui est efficace contre une perturbation antagoniste, tout en ayant seulement un impact limité sur la sortie du NN puisqu’on conserve les composantes basse fréquence de l’entrée.
Les avantages de cette solution sont multiples :
l’auto-encodeur peut être entraîné de manière indépendante, et sans avoir à disposer d’exemples de perturbations antagonistes, ce qui le rend efficace pour tout NN contre un large spectre de perturbations tout en étant facile entraîner. comme l’on verra plus loin, l’auto-encodeur peut être placé n’importe où dans le NN et on peut même en insérer plusieurs de sorte à créer une « diversité » de parasites, le tout choisi le cas échéant de manière dynamique et aléatoire, ce qui ne laisse plus aucune chance à un attaquant d’arriver à générer une perturbation antagoniste qui fonctionnerait.
Selon un premier aspect, est proposé en référence à la un procédé d’utilisation sécurisée du 2 e NN sur une donnée d’entrée, mis en œuvre par les moyens de traitement de données 21 du terminal 2.
Parmi les précurseurs de polyisocyanates, le Demandeur s’est intéressé aux poly acides oxamiques. En effet, les acides oxamiques sont connus pour être stables et facilement accessibles par l’addition d’une amine sur un dérivé d’acide oxalique. Ensuite, la décarboxylation oxydante de l’acide oxamique en isocyanate peut être réalisée soit en présence d’un catalyseur métallique (Minisci et al., J.Chem. Soc, Chem. Commun , 1994, 679, Minisci et al., J. Org. Chem , 1995, 5430-5433), soit en présence d’un oxydant, d’un photocatalyseur et d’une source de lumière visible (Goroba Pawar et al., Chem. Commun. 2018, 54, 9337-9340), soit par décarboxylation électrochimique de l’acide oxamique (Ogbu et al., Chem. Commun. 2020, 56, 12226-12229). Bien que ces procédés permettent d’obtenir des uréthanes à partir de mono acides oxamiques avec de bons rendements, la synthèse de polyuréthane par ces procédés est limitée en raison du manque de solubilité des poly acides oxamiques, et par l’hétérogénéité et la viscosité du mélange réactionnel.
Il existe donc un besoin d’un procédé de préparation de mousses de polyuréthane reproductible, simple de mise en œuvre, et donnant accès à une large gamme de mousses de polyuréthane. De manière avantageuse, le procédé n’implique pas la manipulation de réactifs hautement toxiques et/ou nocifs pour l’environnement, tels que les (poly)isocyanates ou le phosgène. Avantageusement, la réaction génère peu de sous-produits, qui peuvent être aisément éliminés sous pression réduite et/ou par chauffage. Ainsi, le procédé selon l’invention permet avantageusement d’obtenir aisément des mousses de polyuréthane. Avantageusement, le procédé est auto-moussant.
Le Demandeur a découvert qu’il était possible de préparer des mousses de polyuréthane par la décomposition thermique de poly acides oxamiques en présence d’un oxydant, générant alors in situ du dioxyde de carbone et un polyisocyanate, ce polyisocyanate étant apte à réagir avec un polyol pour produire un polyuréthane dont le moussage est réalisé grâce au dioxyde de carbone produit.
Plus précisément, le procédé d’une mousse de polyuréthane selon l’invention comprend les étapes suivantes : a) la réaction, en présence d’un oxydant et à une température allant de 60 à 150 °C, d’au moins un poly acide oxamique de formule (II) : (II) avec au moins un polyol de formule (III) : (III), dans laquelle - L1 représente un groupe hydrocarboné saturé, linéaire ou ramifié, cyclique ou acyclique, dans lequel un ou plusieurs CH 2 ont éventuellement été remplacés par O et/ou S ; ou un groupe hydrocarboné insaturé, linéaire ou ramifié, comportant au moins une double liaison et/ou au moins un cycle aromatique éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes alkyles et/ou alkoxy ; ou un groupe hydrocarboné saturé, linéaire ou ramifié, cyclique ou acyclique, comprenant un ou plusieurs substituants COOH ou polyéthylène glycol ; ou un triester d’acides gras dont un ou plusieurs CH 2 ont éventuellement été remplacés par O et/ou S, - L2 représente un groupe hydrocarboné saturé, linéaire ou ramifié, cyclique ou acyclique, dans lequel un ou plusieurs CH 2 ont éventuellement été remplacés par O ; ou un groupe hydrocarboné insaturé, linéaire ou ramifié, dans lequel un ou plusieurs CH 2 ont éventuellement été remplacés par O et comportant au moins un cycle aromatique éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes alkyles et/ou alkoxy ou au moins un hétérocycle aromatique; ou un triester d’acides gras ; ou un di, tri ou tétra polyester de polyalkylène glycol, - x représente un nombre entier supérieur ou égal 2, et - y représente un nombre entier supérieur ou égal à 2, - étant entendu que l’un au moins de x ou de y est supérieur ou égal à 3, et b) le moussage du polyuréthane (I) obtenu à l’étape a) en présence de dioxyde de carbone.
Le procédé selon l’invention présente l’avantage de ne pas employer de réactif hautement toxique et/ou nocif pour l’environnement puisque le polyisocyanate est généré in situ et n’est pas isolé, et ne nécessite pas l’emploi de phosgène.
Le procédé selon l’invention présente l’avantage d’être auto-moussant.
Le procédé selon l’invention présente également l’avantage de générer peu de sous-produits dont l’élimination de la mousse de polyuréthane produite est aisée.
Le procédé selon l’invention présente l’avantage de donner accès à une large gamme de mousses de polyuréthane, de structure chimique très variée et donc de propriétés physico-chimiques variées. En effet, les poly acides oxamiques sont préparés à partir de polyamines et de dérivés d’acide oxalique. Leur synthèse est aisée, et donne accès à une grande variété de poly acides oxamiques grâce au large choix de polyamines accessibles.
Le procédé selon l’invention présente l’avantage d’être reproductible, et facile de mise en œuvre puisque les conditions opératoires sont simples.
L’invention concerne également une mousse de polyuréthane obtenue grâce au procédé selon l’invention.
Avantageusement, cette mousse de polyuréthane présente des propriétés physico-chimiques du même ordre de grandeur et comparables à celles obtenues par le procédé utilisant des polyisocyanates, des polyols et de l’eau.
Les mousses de polyuréthane selon l’invention présentent en outre l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes, ou une combinaison de celles-ci : - la densité de la mousse de polyuréthane (I) va de 10 à 1000 kg.m -3 , de préférence de 100 à 300 kg.m -3 ; et - la mousse de polyuréthane a des cellules dont le diamètre est compris entre 0,1 mm et 2 mm, de préférence entre 0,2 mm et 1,5 mm, le diamètre étant mesuré à l’aide d’un microscope électronique à balayage à 50 Pa et 7.00 kV sur des coupes transverses à la direction d’expansion du matériau.
La est une photographie de la mousse PU2.
La est une image de la mousse PU2 observée au microscope à balayage électronique (FEI QUANTA, 7 kV).
L’invention concerne un procédé auto-moussant de préparation de mousses de polyuréthane (I). Le procédé selon l’invention comprend les étapes suivantes :
De manière générale, l’invention s’applique à tout domaine nécessitant la mise en place d’un joint d’étanchéité aux fluides, le joint étant susceptible d’être sensiblement mis en mouvement.
Techniques antérieures Dans le domaine des nacelles de turboréacteur d’aéronef, divers compartiments sont positionnés les uns à proximités des autres, certains étant susceptibles de comprendre des liquides inflammables, et d’autres étant susceptibles d’être exposés à un feu ou des étincelles, le liquide ne devant en aucun cas passer d’un compartiment à l’autre.
A titre d’exemple, on a représenté sur la en coupe schématique une nacelle 1 d’un turboréacteur.
La nacelle comprend un inverseur de poussée 3 placé en aval, ainsi qu’un moteur 5 positionné au centre de la nacelle sur son axe longitudinal 7.
L’accès au moteur 5 s’effectue par un premier compartiment 9, dit compartiment moteur. L’accès audit premier compartiment 9 s’effectue en particulier par l’ouverture d’un capot mobile 11.
La nacelle comprend également un deuxième compartiment 13 juxtaposé au premier compartiment 9 et comprenant un équipement d’asservissement de l’inverseur de poussée 3.
Le premier compartiment 9 comprend des tuyaux comprenant des fluides inflammables. Lors d’un incident de type éclatement de tuyaux, les fluides sont libérés dans le premier compartiment 9 et sont susceptibles de s’enflammer. Le premier compartiment 9 et les équipements à l’intérieur du premier compartiment 9 sont par ailleurs conçus pour résister en cas de feu, le premier compartiment 9 comprenant par exemple des extincteurs automatiques. Les fluides libérés sont par ailleurs drainés à l’extérieur par des trous de drainage, par exemple positionnés dans le capot mobile 11.
Le deuxième compartiment 13 comprend des équipements qui ne sont pas dimensionnés pour résister au contact des fluides du premier compartiment 9, et encore moins pour résister à un feu dans ledit deuxième compartiment 13.
Un joint d’étanchéité 15 aux fluides et au feu est donc placé entre ces deux compartiments 9 et 13, une extrémité du joint étant en particulier au contact du capot mobile 11 lorsque celui-ci est refermé.
Cependant, le capot mobile 11, et plus généralement l’ensemble de la nacelle 1, étant soumis à des vibrations et déplacements, un revêtement de matière anti-friction peut être placée sur le joint 15, permettant ainsi de le faire glisser au contact du capot mobile 11, et donc de ne pas l’endommager au risque de diminuer l’étanchéité en créant des fuites.
On a représenté schématiquement sur la un joint d’étanchéité 15 fixé à un premier élément 17 et au contact d’un deuxième élément 11, par exemple le capot mobile 11. Le joint sépare par exemple un premier compartiment 9 et un deuxième compartiment 13. Un revêtement de matière anti-friction 19 est apposée sur le joint 15 pour faciliter un contact glissant entre le joint 15 et le deuxième élément 11.
Néanmoins, lors d’un éclatement de tuyaux, une fraction du revêtement de matière anti-friction 19 peut être imbibée de fluides 21 du premier compartiment 9. Par capillarité, les fluides 21 sont susceptibles de se déplacer le long du joint 15 et de gagner le deuxième compartiment 13. Ceci est accentué par une différence de pression entre le premier compartiment 9 et le deuxième compartiment 13. En conséquence, les équipements du deuxième compartiment 13 peuvent être détériorés par cette infiltration de fluide inflammable.
La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients précités et de fournir un joint étanche au feu et aux fluides capables en outre d’empêcher le passage de fluides par capillarité.
La présente invention a pour objet un joint d’étanchéité configuré pour être disposé entre un premier élément et un deuxième élément d’un ensemble propulsif dans une configuration assemblée, le joint comprenant un secteur longitudinal destiné à être en contact avec le deuxième élément, le secteur longitudinal étant formé d’une matière étanche sensiblement élastique et comprenant, une première zone comprenant un revêtement de matière anti-friction, une deuxième zone comprenant un revêtement de matière étanche, et une troisième zone comprenant un revêtement de matière anti-friction.
Ainsi, le joint d’étanchéité est étanche, est en contact glissant sans friction avec le deuxième élément, et ne permet pas le passage par capillarité d’un fluide au niveau du contact sans friction.
Dans un mode de réalisation, la largeur transversale de la deuxième zone est supérieure ou égale à 0.1 millimètre, de préférence entre 3 et 10 millimètres.
la est un schéma d’une architecture pour la mise en œuvre du procédé d’utilisation sécurisée d’un premier réseau de neurones sur une donnée d’entrée selon l’invention ; la représente schématiquement les étapes d’un mode de réalisation du procédé d’utilisation sécurisée d’un premier réseau de neurones sur une donnée d’entrée selon l’invention ;
La présente invention propose un procédé d’utilisation sécurisée d’un premier réseau de neurones (1 e NN) impliquant la génération d’un deuxième réseau de neurones (2 e NN).
Ce procédé est mis en œuvre au sein d’une architecture telle que représentée par la , grâce à au moins un serveur 1 et un terminal 2. Le serveur 1 est l’équipement d’apprentissage (mettant en œuvre un apprentissage du 1 e NN et/ou d’un auto-encodeur) et le terminal 2 est un équipement d’utilisation (mettant en œuvre ledit procédé d’utilisation sécurisé). Ledit procédé d’utilisation est mis en œuvre sur une donnée d’entrée, et est par exemple une classification de la donnée d’entrée parmi plusieurs classes si c’est un NN de classification (mais cette tâche n’est pas nécessairement une classification même si c’est la plus classique).
On ne sera limité à aucun type de NN en particulier, même si typiquement il s’agit d’une alternance de couches linéaires et de couches non-linéaires à fonction d’activation, notamment ReLU (Rectified Linear Unit, i.e. Unité de Rectification Linéaire) qui est égale à σ(x) = max(0, x) . On comprend donc que chaque hyperplan correspond à l’ensemble des points de l’espace d’entrée tels qu’une sortie d’une couche linéaire est égale à zéro.
Dans tous les cas, chaque équipement 1, 2 est typiquement un équipement informatique distant relié à un réseau étendu 10 tel que le réseau internet pour l’échange des données. Chacun comprend des moyens de traitement de données 11, 21 de type processeur, et des moyens de stockage de données 12, 22 telle qu’une mémoire informatique, par exemple un disque dur.
Le serveur 1 stocke une base de données d’apprentissage, i.e. un ensemble de données pour lesquelles on connait déjà la sortie associée, par exemple déjà classifiées (par opposition aux données dites d’entrée que l’on cherche justement à traiter). Il peut s’agir d’une base d’apprentissage à haute valeur commerciale qu’on cherche à garder secrète.
On comprendra qu’il reste possible que les équipements 1 et 2 puissent être le même équipement, voire la base d’apprentissage être une base publique.
A noter que le présent procédé n’est pas limité à un type de NN et donc pas à une nature particulière de données, les données d’entrée ou d’apprentissage peuvent être représentatives d’images, de sons, etc.
Dans un mode de réalisation préféré il s’agit de données personnelles, et encore plus préférentiellement des données biométriques, les données d’entrée ou d’apprentissage étant typiquement représentatives d’images voire directement des images de traits biométriques (visages, empreintes digitales, iris, etc.), ou directement des données prétraitées issues des traits biométriques (par exemple la position de minuties dans le cas d’empreintes digitales).
Le 1 e NN peut par exemple être un CNN particulièrement adapté pour traiter des images de traits biométriques.
La présente invention propose à nouveau de complexifier la tâche des attaquants sans complexifier le NN en insérant des réseaux, mais en cherchant cette fois-ci volontairement à ajouter un bruit. En d’autres termes on accepte une légère dégradation de performances qui sécurise le NN en le rendant bien plus robuste que tout ce qui était jusque-là proposé.
Par commodité on nommera « premier réseau de neurones » le NN d’origine à protéger et « deuxième réseau de neurones » le NN modifié et ainsi sécurisé.
Plus en détails, la sécurisation du premier réseau en deuxième réseau consiste à intégrer dans son architecture au moins un réseau de neurones de type auto-encodeur entrainé à ajouter un bruit parasitique à son entrée.
Cet auto-encodeur « bruiteur » ne modifie pas sensiblement le fonctionnement du NN car ses sorties sont proches de ses entrées, notamment en ce qui concerne les composantes basse-fréquence, voir plus loin. Par contre il rend inopérantes les perturbations antagonistes.
Selon des variantes, le revêtement de matière anti-friction est partiellement noyé dans la matière étanche ou recouvre la matière étanche.
Avantageusement, le revêtement de matière anti-friction comprend une fibre synthétique, de préférence du poly(m-phénylèneisophtalamide).
Dans un mode de réalisation, le secteur longitudinal comprend au moins une quatrième zone comprenant un revêtement de matière étanche et une cinquième zone comprenant un revêtement de matière anti-friction.
Avantageusement, la matière étanche comprend un matériau en tissu céramique et/ou en élastomère.
Dans un mode de réalisation, le joint comprend une section transversale de type «omega» comprenant une première partie sensiblement plane fixée au premier élément et une deuxième partie arrondie comprenant le secteur longitudinal.
Dans un mode de réalisation, la deuxième zone comprend une rupture scindant la deuxième zone en deux parties de part et d’autre de la rupture, les deux parties étant décalées transversalement.