INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, le canal est formé, au moins en partie, par une série d’ouvertures ménagées dans une paroi de chacun des motifs de la succession de motifs à travers laquelle s’étend le canal.
De préférence, le canal est formé par deux ouvertures opposées ou en vis à vis de chacun des motifs de la succession de motifs à travers laquelle s’étend le canal. De préférence, le canal est formé par deux ouvertures opposées ou en vis à vis ménagée dans la paroi de chacun des motifs de la succession de motifs.
Les méthodes conventionnelles d’allocation des observations, comme décrit par exemple dans le brevet EP3375111, peuvent s’avérer d’efficacité limitée lorsque le nombre de satellites et le nombre de requêtes d’observations à traiter devient trop important.
La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant une solution qui permette de réaliser de manière plus efficace l’allocation de nombreuses requêtes d’observations à réaliser à de nombreux satellites.
A cet effet, et selon un premier aspect, il est proposé un procédé d’allocation de requêtes d’observations de zones géographiques à réaliser à une pluralité de satellites, ledit procédé comportant des étapes de :
décomposition de chaque zone géographique à observer en une ou plusieurs zones élémentaires à acquérir, chaque zone élémentaire étant adaptée à être acquise par un instrument d’observation d’un des satellites lors d’un survol de ladite zone géographique par ledit satellite, pour chaque zone élémentaire : détermination d’au moins une opportunité d’acquisition de ladite zone élémentaire correspondant au survol de cette zone élémentaire par au moins un des satellites, sur une fenêtre temporelle prédéterminée, allocation provisoire des zones élémentaires à la pluralité de satellites, en fonction des opportunités d’acquisition et en fonction d’un modèle préliminaire qui modélise de manière approximative les manœuvres d’attitude et les acquisitions de chaque satellite, pour chaque satellite : évaluation de faisabilité sur la fenêtre temporelle des acquisitions des zones élémentaires allouées de manière provisoire audit satellite en fonction d’un modèle opérationnel qui modélise de manière précise les manœuvres d’attitude et les acquisitions dudit satellite, et allocation définitive audit satellite de chaque zone élémentaire allouée de manière provisoire audit satellite et dont l’acquisition est validée selon le modèle opérationnel dudit satellite sur la fenêtre temporelle.
Ainsi, le procédé d’allocation permet tout d’abord à une même zone géographique à observer d’être décomposée en plusieurs zones élémentaires pouvant être acquises par des satellites différents, de sorte que plusieurs satellites peuvent être utilisés pour répondre à une même requête d’observation.
Pour chaque zone élémentaire, on détermine les opportunités d’acquisition par les différents satellites sur une fenêtre temporelle prédéterminée, par exemple de l’ordre de 24 heures ou 48 heures. Chaque satellite qui, au cours de cette fenêtre temporelle, se retrouvera en situation de réaliser l’acquisition d’une zone élémentaire représente donc pour cette zone élémentaire une opportunité d’acquisition comportant par exemple un instant de début (instant le plus tôt auquel l’acquisition peut débuter) et un instant de fin (instant le plus tardif auquel l’acquisition peut se terminer).
En outre, pour planifier les acquisitions des zones élémentaires par les différents satellites, les manœuvres d’attitude et les acquisitions des satellites sont modélisées avec deux niveaux de précision distincts. Un premier modèle, dit préliminaire, modélise les manœuvres d’attitude et les acquisitions d’un satellite de manière approximative. Un second modèle, dit opérationnel, modélise les manœuvres d’attitude et les acquisitions d’un satellite de manière précise. Il est à noter que les termes « approximatif » et « précis » sont ici des termes ayant un sens relatif l’un par rapport à l’autre, et signifient simplement que le modèle préliminaire modélise le comportement du satellite de manière moins fine que le modèle opérationnel, et inversement. Le modèle préliminaire permet donc d’évaluer de manière approximative la charge d’un satellite, avec une complexité de calcul moindre que le modèle opérationnel, qui permet toutefois d’évaluer la charge dudit satellite de manière beaucoup plus précise, en tenant compte de davantage de contraintes opérationnelles, notamment du temps réel nécessaire pour effectuer une manœuvre d’attitude entre deux acquisitions successives, du temps réel nécessaire pour réaliser l’acquisition de la zone élémentaire considérée, etc.
L’allocation des différentes zones élémentaires aux satellites se fait alors en deux phases principales.
Les zones élémentaires sont tout d’abord toutes allouées de manière provisoire aux différents satellites, en tenant compte notamment des opportunités d’acquisition et du modèle préliminaire de chaque satellite. Toutefois, l’utilisation du modèle préliminaire ne permet pas d’assurer que des zones élémentaires allouées de manière provisoire à un satellite pourront effectivement être toutes acquises par ce satellite, les contraintes opérationnelles liées aux manœuvres d’attitude et aux acquisitions, notamment, n’étant modélisées que de manière approximative par ledit modèle préliminaire. Toutefois, la complexité de calcul requise par le modèle préliminaire est bien moindre que celle du modèle opérationnel, ce qui permet de réaliser une allocation de manière globale de toutes les zones élémentaires à tous les satellites de manière efficace.
Après que toutes les zones élémentaires ont été allouées de manière provisoire, celles-ci sont ensuite allouées de manière définitive aux satellites, au cours d’une phase qui s’appuie sur le modèle opérationnel pour vérifier que les acquisitions des zones élémentaires allouées de manière provisoire à un satellite sont effectivement réalisables par ce satellite. En pratique, le modèle opérationnel permet de déterminer la séquence exacte de tâches à exécuter par les ressources (instrument d’observation, moyens de manœuvre, etc.) du satellite pour réaliser l’acquisition de zones élémentaires prédéterminées. Cette séquence de tâches est ensuite convertie en séquence de télécommandes datées destinées à différents sous-systèmes (ressources), qui seront transmises au satellite 30 et exécutées à terme à bord. Par exemple, le modèle opérationnel permet de déterminer et de prendre en compte la date exacte et l’attitude exacte du satellite au moment où chaque acquisition doit être réalisée, ainsi que les contraintes opérationnelles liées notamment aux manœuvres d’attitude nécessaires pour passer d’une première attitude d’acquisition d’une première zone élémentaire à une seconde attitude d’acquisition d’une seconde zone élémentaire, etc.
Pour ce qui concerne l’allocation, le modèle opérationnel n’est donc utilisé pour chaque satellite que pour valider in fine que ledit satellite peut effectivement, en pratique, réaliser les acquisitions de toutes les zones élémentaires qui lui ont été allouées de manière provisoire, là où le modèle préliminaire est utilisé beaucoup plus souvent, à chaque fois qu’il est envisagé d’allouer de manière provisoire une zone élémentaire, parmi toutes les zones élémentaires à allouer, à chaque satellite. Les appels au modèle opérationnel sont donc beaucoup moins fréquents que les appels au modèle préliminaire, de sorte que la complexité de calcul associée à l’utilisation du modèle opérationnel reste limitée.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé d’allocation peut comporter en outre, de manière optionnelle, l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les zones élémentaires à allouer sont mémorisées dans une base de données et, après l’allocation provisoire de chaque zone élémentaire, lorsque l’acquisition d’une zone élémentaire allouée de manière provisoire à un satellite n’est pas validée selon le modèle opérationnel dudit satellite, sur la fenêtre temporelle, ladite zone élémentaire est maintenue dans la base de données en tant que zone élémentaire non allouée. Lorsque l’acquisition d’une zone élémentaire allouée de manière provisoire est validée selon le modèle opérationnel dudit satellite, celle-ci peut être supprimée de la base de données, ou bien maintenue dans la base de données en tant que zone élémentaire allouée.
Ainsi, s’il s’avère que l’acquisition d’une zone élémentaire allouée de manière provisoire à un satellite n’est pas réalisable par celui-ci, alors elle est maintenue parmi les zones élémentaires restant à allouer, dans la base de données correspondante. Ainsi, cette zone élémentaire pourra être allouée ultérieurement à l’un des satellites, lors d’une exécution ultérieure des phases d’allocation provisoire et finale, pour la même fenêtre temporelle ou une fenêtre temporelle suivante, etc.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les satellites appartiennent à une même constellation et une empreinte au sol de l’instrument d’observation est de même forme et de même dimensions pour chaque satellite de la constellation.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les satellites appartiennent à au moins deux constellations différentes, une empreinte au sol de l’instrument d’observation est de même forme et de même dimensions pour chaque satellite d’une même constellation, les empreintes au sol d’instruments d’observation étant de formes et/ou de dimensions différentes pour des satellites de constellations différentes.
Sur l’exemple de la , le point de vol subséquent candidat respecte bien le deuxième critère, puisque la valeur minimale de contrainte de masse du point masse/hauteur totale Q1 (environ 66 000 livres) est inférieure à la valeur de masse au point masse/hauteur totale A1 (environ 72 750 livres). Le point de vol subséquent candidat reste alors inchangé.
Sur l’exemple de la , le point de vol subséquent candidat respecte bien le troisième critère (vérification correspondant à l’étape 110 du procédé ; condition 110A respectée), puisque l’intervalle de tolérance de masse du point masse/hauteur totale Q1 (correspondant à environ [66 000 ; 70 000] livres) présente une intersection non-vide avec l’intervalle de tolérance de masse du masse/hauteur totale A1 (correspondant à environ [69 000 ; 73 000] livres). Le point de vol subséquent candidat reste alors inchangé.
Sur l’exemple de la , le point de vol subséquent candidat ne respecte pas le quatrième critère (vérification correspondant à l’étape 116 du procédé). Comme illustré sur la , la différence de masse entre l’étape de vol S1_1 (environ 72 750 livres) et la limite supérieure de la tolérance de masse du point masse/hauteur totale Q1 (environ 70 000 livres) est d’environ 2 750 livres. Cela correspond à une quantité significative de carburant à consommer par l’aéronef. Ici, le temps d’attente entre l’étape de vol S1_1 et le point de vol subséquent candidat est considéré comme étant supérieure au temps d’attente maximum.
Le point de vol subséquent candidat est alors remplacé par au moins un point de vol associé au point masse/hauteur totale B1 (condition 116B). En effet, le point masse/hauteur totale :
- dont au moins un point de vol n’est pas encore associé à une étape de vol ;
- respectant les premier, deuxième et troisième critères ;
- non encore testé vis-à-vis du quatrième critère ;
est le point masse/hauteur totale B1 (la variation de grandeur déterminante correspondante est référencée ΔH TOT- A1B1 sur la ).
Sur l’exemple de la , au moins un point de vol du point masse/hauteur totale B1 respecte les premier, deuxième, troisième, quatrième et cinquième critères. Ledit au moins un point de vol du point masse/hauteur totale B1 est donc déterminé comme étant le point de vol subséquent. L’étape de vol S1_2 est donc associée au dit point de vol du point masse/hauteur totale B1.
Toujours en référence à la , on considère désormais que le point de vol donné est un point de vol du point masse/hauteur totale E1 et l’étape de vol donnée est la sixième étape de vol S1_6. On décrit alors la détermination de l’étape de vol subséquente, c’est-à-dire la sixième étape de vol S1_7.
Sur l’exemple de la , le point de vol subséquent candidat est un point de vol associé au point masse/hauteur totale F1 puisqu’un tel point de vol est un point de vol non encore associé à une étape de vol, respectant le premier critère.
Toutefois, sur l’exemple de la , le point de vol subséquent candidat ne respecte pas le cinquième critère. Il est considéré sur la que la valeur moyenne de la masse de l’aéronef sur une temporisation lors de l’étape de vol subséquent candidat n’est pas comprise dans l’intervalle de tolérance de masse du point de vol subséquent candidat. En particulier, ici, il est considéré que la valeur moyenne de la masse de l’aéronef sur une temporisation lors de l’étape de vol subséquent est inférieure à 69 000 livres (ce qui correspond à la borne inférieure de l’intervalle de tolérance de masse associée au point masse/hauteur totale F1).
Le point de vol subséquent candidat est alors successivement remplacé par des points de vol associés aux points masse/hauteur totale G1, H1, I1. En effet, ces points de vol sont :
- non encore associés à une étape de vol ;
- non encore testés vis-à-vis du cinquième critère.
Grâce à l’invention, il est ainsi possible de déterminer de manière simple et efficace un ou plusieurs profils de vol d’essai optimisés pour réaliser une campagne d’essai en vol à partir d’une liste de points de vol.
En effet, le procédé décrit ci-dessus est automatisé. Il permet ainsi de déterminer le ou chaque profil de vol d’essai en épargnant un travail fastidieux à un opérateur et permet de réduire le risque d’erreur qui est significatif lorsque le ou chaque profil est calculé manuellement par ledit opérateur.
En outre, l’automatisation permet un gain de temps significatif en comparaison à une détermination manuelle du ou de chaque profil de vol d’essai.
Le procédé permet également d’obtenir de profils de vol précis et fiables même lorsque la liste de points de vol présente des contraintes opérationnelles précises, par exemple avec des tolérances très restreintes.
Enfin, le procédé selon l’invention offre une certaine souplesse dans la mesure où il permet la mise à jour du ou de chaque profil de vol d’essai de la campagne d’essai en vol en fonction de conditions réelles subies lors d’un vol d’essai par l’aéronef, pendant le vol d’essai.
Dans une variante, la grandeur déterminante utilisée pour la détermination du premier critère est l’énergie totale E TOT définie par l’équation suivante E TOT = m.g.H TOT ou m est une contrainte opérationnelle de masse de l’aéronef, H TOT est la hauteur totale déterminée plus haut et g est l’accélération de la pesanteur.
Un autre exemple de grandeur déterminante pouvant être utilisée pour la détermination du premier critère est la contrainte opérationnelle pour l’altitude de l’aéronef.
Dispositif électronique comprenant une source d'alimentation interne La présente description concerne de façon générale les dispositifs électroniques et, en particulier, les dispositifs électroniques comportant une source d'alimentation électrique interne, ou embarquée. La présente description concerne plus particulièrement le domaine des compteurs d'eau électroniques.
Avec le développement de champs d'application variés tels que l'internet des objets ("Internet of Things" - IoT, en anglais) et la domotique, on connaît de plus en plus de dispositifs électroniques intégrant une source d'alimentation électrique interne. La mise en œuvre de ces dispositifs permet, par rapport à des dispositifs électroniques alimentés au moyen d'une source d'alimentation externe telle qu'un réseau de distribution d'énergie électrique (secteur), de s'affranchir de diverses contraintes, notamment en matière d'installation. Toutefois, les dispositifs électroniques comportant une source interne d'alimentation électrique, par exemple de type pile non rechargeable ou batterie, requièrent l'exécution d'opérations fastidieuses de remplacement ou de recharge de leur source d'alimentation.
Il existe un besoin d'améliorer tout ou partie des dispositifs électroniques intégrant une source d'alimentation électrique interne existants. Il existe notamment un besoin de réduire, voire de supprimer, des contraintes associées aux opérations de remplacement ou de recharge des sources d'alimentation électrique embarquées dans les dispositifs électroniques existants.
Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des dispositifs électroniques intégrant une source d'alimentation électrique interne connus.
Un mode de réalisation vise à optimiser des durées de recharge et de décharge d'un élément capacitif constituant la source d’alimentation électrique interne.
Pour cela, un mode de réalisation prévoit un dispositif comprenant : un générateur adapté à produire de l'énergie électrique à partir d'une circulation de fluide à travers un corps du dispositif ; un élément capacitif de stockage de l'énergie électrique produite ; un commutateur reliant l'élément capacitif de stockage d'énergie à un premier circuit électronique et au générateur ; et un deuxième circuit électronique de commande du commutateur vers un état ouvert lorsque : une première tension, fournie par le générateur, est inférieure à un premier seuil ; et une deuxième tension, présente aux bornes de l'élément capacitif, est inférieure à un deuxième seuil.
Selon un mode de réalisation, le deuxième circuit commande une fermeture du commutateur lorsque : la première tension est supérieure ou égale au premier seuil ; et la deuxième tension est supérieure ou égale au deuxième seuil.
Selon un mode de réalisation, le deuxième circuit commande en outre une fermeture du commutateur lorsque : la première tension est supérieure ou égale au premier seuil ; et la deuxième tension est inférieure au deuxième seuil.
Selon un mode de réalisation, le deuxième circuit électronique comprend, en série entre le générateur et l'élément capacitif : – une association en série d'un premier élément résistif et d'un deuxième commutateur ; et – une association en parallèle d'un deuxième élément résistif et d'un troisième commutateur.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les zones élémentaires d’une même observation à réaliser sont allouées à des satellites d’une même constellation.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le modèle préliminaire modélise le comportement d’un satellite en fonction de durées prédéfinies de manœuvre d’attitude et/ou d’acquisition.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le modèle préliminaire modélise le comportement d’un satellite en fonction de l’une au moins parmi :
une durée prédéfinie de manœuvre d’attitude du satellite, indépendante de la manœuvre d’attitude à réaliser pour réaliser l’acquisition, et/ou une durée prédéfinie d’acquisition de l’instrument d’observation du satellite, indépendante de l’acquisition à réaliser, une durée prédéfinie d’acquisition de l’instrument d’observation par unité de surface, une marge temporelle prédéfinie qui dépend d’une priorité de la requête de l’observation associée à la zone élémentaire.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre :
le modèle préliminaire est utilisé pour estimer pour chaque satellite un plan de charge de ressources dudit satellite sur la fenêtre temporelle, et l’allocation provisoire d’une zone élémentaire à un satellite disposant d’une opportunité d’acquisition de ladite zone élémentaire comporte le fait de déterminer, en fonction du modèle préliminaire et en fonction des zones élémentaires déjà allouées de manière provisoire audit satellite, si ladite zone élémentaire à allouer peut être allouée de manière provisoire audit satellite compte tenu du plan de charge estimé dudit satellite sur la fenêtre temporelle.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l’allocation provisoire comporte, après détermination de l’ensemble des opportunités d’acquisition pour l’ensemble des zones élémentaires :
un ordonnancement des zones élémentaires à allouer en fonction d’au moins un paramètre d’ordonnancement prédéterminé et, un traitement successif des zones élémentaires selon l’ordre d’ordonnancement et, pour chaque zone élémentaire traitée : un classement des opportunités d’acquisition en fonction d’au moins un paramètre de classement prédéterminé et une attribution de la zone élémentaire à un satellite en fonction de l’ordre de classement des opportunités d’acquisition et du modèle préliminaire.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l’au moins un paramètre d’ordonnancement des zones élémentaires est au moins l’un parmi les paramètres suivants :
une priorité de la requête de l’observation associée à ladite zone élémentaire, des conditions météorologiques prévues pour la fenêtre temporelle dans la zone élémentaire, des conditions météorologiques requises pour l’acquisition de la zone élémentaire, une surface utile de la zone élémentaire, une date de péremption d’une requête de l’observation associée à ladite zone élémentaire, une date de réception d’une requête de l’observation associée à ladite zone élémentaire, une fréquence ou un nombre d’acquisitions de la zone géographique de la requête d’observation.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l’au moins un paramètre de classement des opportunités d’acquisition est au moins l’un parmi les paramètres suivants :
des conditions météorologiques prévues pour l’opportunité d’acquisition, une date de début de l’opportunité d’acquisition, une date de récupération d’une image acquise au cours de l’opportunité d’acquisition, un paramètre de pointage du satellite lors de l’opportunité d’acquisition, un nombre d’autres opportunités d’acquisition vers d’autres zones élémentaires.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les zones élémentaires allouées de manière définitive à un satellite correspondent à un ensemble de zones élémentaires, parmi les zones élémentaires allouées de manière provisoire audit satellite, pour lesquelles il est possible de calculer, en fonction du modèle opérationnel, un plan de travail exécutable par ledit satellite et permettant de réaliser l’acquisition de toutes les zones élémentaires de l’ensemble lorsque ledit plan de travail est exécuté par ledit satellite.
Le procédé d’allocation proposé permet d’optimiser l’allocation de requêtes d’observations. Par exemple, lorsque le nombre de satellites est important, plusieurs satellites pouvant survoler une même zone géographique à observer sur un laps de temps court, le procédé d’allocation permet de répondre de manière globale à un grand nombre de requêtes d’observations en faisant par exemple réaliser les acquisitions de cette zone géographique par un autre satellite que le premier la survolant. L’allocation peut ainsi gagner ainsi en efficacité grâce à une prise en compte de la dimension constellation de satellites par rapport à une solution selon l’art antérieur dans laquelle chaque satellite choisit séquentiellement ses acquisitions selon l’ordre de survol.
Avantageusement, le procédé d’allocation proposé n’applique pas directement les algorithmes de planification opérationnels (modèle opérationnel), généralement complexes, à l’échelle d’une constellation importante de satellites, ce qui induirait une complexité de calcul associée trop importante. Le procédé d’allocation proposé permet ainsi une exécution limitée et optimisée de ces algorithmes de planification opérationnels.
Un autre avantage du procédé d’allocation proposé est qu’il permet d’adresser simultanément plusieurs constellations de satellites pour un même ensemble de requêtes d’observations.
On peut citer, à titre de fonction comprenant un atome d’azote, les fonctions amines. Conviennent particulièrement les amines primaires, protégées ou non par un groupement protecteur, les amines secondaires, protégées ou non par un groupement protecteur, ou les amines tertiaires.