INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, le capteur d’efforts multiaxes 20 est placé entre l’extrémité du bras de robot 4 et l’effecteur 6. De préférence, le capteur d'efforts multiaxes 20 est constitué d'au moins 6 dispositifs de mesures, par exemple des jauges de contraintes piezo-résistives solidaires d'un corps d'épreuve. L'agencement géométrique des dispositifs, non nécessairement aligné sur un repère cartésien canonique, permet de reconstruire le torseur d'effort complet par combinaison linéaire des mesures qu'il produit. Le capteur d’efforts multiaxes 20 est configuré pour fournir les efforts extérieurs multidimensionnels .
Dans certaines variantes, toutefois, les efforts extérieurs exercés sur le bras de robot pourraient être déterminés par la mesure des courants des actionneurs. La fonction du capteur d’efforts multiaxes 20 pourrait alors être remplacée par un module d’analyse implémenté de façon électronique par le système de commande 8.
Le bus de données 18 permet aux différents équipements tels que l’unité centrale 5, l’unité auxiliaire 7, l’interface d’acquisition de données 14, voire le capteur d’effort multiaxes 20, de communiquer en faisant circuler des trames de données envoyées de façon synchrone ou cyclique.
Par exemple, l’unité centrale (CPU) agit comme « maître » sur le bus de données et les autres équipements connectés agissent comme « esclaves ». Ces équipements « esclaves » peuvent lire les données contenues dans chaque trame de données, et ajouter des données dans la trame de données lors du passage de celle-ci, la trame de données étant remontée à l’unité centrale en fin de chaque cycle de communication.
Comme illustré sur la figure 4, l’unité centrale 5 émet une trame de données 30 qui parvient en premier à l’interface d’acquisition de données 14. L’interface d’acquisition de données 14 complète la trame de données 30 avec des données comme par exemple les positions articulaires des actionneurs M1 à M6. La trame de données parvient ensuite au capteur d’effort multiaxes 20. Le capteur d’effort multiaxes 20 complète la trame de données avec les efforts extérieurs multidimensionnels mesurés. La trame de données 30 parvient ensuite à l’unité auxiliaire 7 qui peut lire les positions articulaires q r des actionneurs électriques M1 à M6 et les efforts extérieurs multidimensionnels mesurés qui viennent d’être écrits dans la trame de données 30. La trame de données 30 parvient ensuite à l’unité centrale 5 qui peut lire les positions articulaires des actionneurs électriques M1 à M6 et les efforts extérieurs multidimensionnels mesurés. En variante, l’unité centrale 5 peut mettre en œuvre des communications cycliques à des fréquences différentes. Certaines trames de données 30 émises à haute fréquence peuvent être dédiées à la communication des positions articulaires des actionneurs électriques M1 à M6 alors que certaines trames de données 30 émises à une fréquence plus basse peuvent être dédiées à la communication des efforts extérieurs multidimensionnels mesurés.
En variante, l’unité centrale 5, l’unité auxiliaire 7, l’interface d’acquisition de données 14 et le capteur d’efforts multiaxes 20 peuvent communiquer deux à deux par des bus de données différents. En particulier, le capteur d’efforts multiaxes 20 peut communiquer directement avec le module de régulation d’axe 12. Autrement dit, la liaison de communication connectant l’unité centrale (5), l’unité auxiliaire (7) et l’interface d’acquisition de données (14) peut comporter plusieurs bus de données de nature différente.
Chaque capteur peut présenter une longueur inférieure ou égale à 1 cm.
Chaque capteur peut être du type résistif à oxyde métallique parmi SnO 2 , Ta 2 O 5 , WO 3 , In 2 O 3 , ZnO et leurs mélanges.
De préférence, la masse du dispositif de mesure est inférieure à 50 g et/ou le volume du dispositif de mesure est inférieur à 1 cm 3 . Le dispositif de mesure peut ainsi être aisément déplacé.
Par ailleurs, le dispositif peut comporter un boitier, le module d’acquisition et le module de traitement étant logés dans le boitier. Le boitier peut présenter un volume inférieur à 1000 cm 3 .
Dans une variante, le module de traitement peut être à une distance supérieure à 10 cm, voire supérieure à 1 m du module d’acquisition.
Le module de traitement peut être relié par une connexion filaire au module d’acquisition, notamment lorsque le module d’acquisition et le module de traitement sont logés dans le bâti. En variante, le module de traitement peut être relié au module d’acquisition au moyen d’une connexion sans fil, par exemple par WiFi, Bluetooth® ou Zigbee.
L’invention concerne encore un objet comportant le dispositif selon l’invention, l’objet étant choisi parmi une station de mesure pour l’habitat, une station de mesure de surveillance de l’air, une station d’évaluation d’une exposition individuelle à l’ozone et/ou au dioxyde d’azote, et un élément d’un véhicule automobile.
L’invention concerne encore un procédé de fabrication d’un dispositif selon l’invention, le procédé comportant : i) la préparation d’une composition en mélangeant le matériau piégeant l’ozone avec un solvant, notamment aqueux, ii) l’imprégnation du support avec la composition, iii) et le séchage, notamment par chauffage, de la composition afin d’évaporer le solvant.
L’étape i) peut comporter la dissolution du matériau piégeant l’ozone dans le solvant.
L’invention concerne aussi un procédé de mesure de la concentration atmosphérique en ozone et de la concentration atmosphérique en oxyde d’azote, le procédé comportant a) la fourniture d’un dispositif selon l’invention, b) la mesure conjointe de la concentration atmosphérique en ozone au moyen du premier capteur et de la concentration atmosphérique totale en ozone et en dioxyde d’azote au moyen du deuxième capteur, et c) la détermination de la concentration atmosphérique en soustrayant la concentration atmosphérique en oxyde d’azote mesurée de la concentration atmosphérique totale en oxyde d’azote et en ozone mesurée à l’étape b).
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée et du dessin annexé qui va suivre, dans lequel
est une vue schématique en coupe transversale d’un exemple de dispositif selon l’invention,
est une photographie d’un exemple de dispositif selon l’invention,
sont des graphiques représentant la mesure de la concentration atmosphérique en ozone mesurée par chacun des premier et deuxième capteurs du dispositif illustré sur la et soumis à une atmosphère régulée en ozone, et
sont des graphiques représentant la mesure de la concentration atmosphérique en dioxyde d’azote mesurée par chacun des premier et deuxième capteurs du dispositif illustré sur la et soumis à une atmosphère régulée en dioxyde d’azote.
On a illustré schématiquement sur la un exemple de réalisation d’un dispositif 1 selon l’invention.
Le support 4 est adapté pour supporter le dispositif de production d’énergie 3 et peut, à cet égard, comprendre un matériau suffisamment résistant comme du métal, tel que l’acier, et/ou un matériau composite, avec typiquement une matrice renforcée éventuellement munie d’une charge et/ou d’un additif. En outre, le support 4 peut présenter des dimensions propres à accommoder le poids et le volume du dispositif de production d’énergie 3 . Le support 4 peut également être adapté pour répartir le poids du dispositif de production d’énergie 3 sur les différents flotteurs 5 , typiquement en prenant une forme symétrique en croix avec une ligne de cinq flotteurs 5 et un flotteur 5 de part et d’autre de cette ligne (le support 4 apparaît comme un « T » du fait du masquage du septième flotteur 5 par les panneaux solaires), comme visible sur la . Le support 4 permet en outre d’encaisser les efforts hydrodynamiques (pression hydrostatique et forces de traînées liées à la poussée d’Archimède, à la houle, aux courants, etc.) appliqués au module 2 , mais aussi de surélever le dispositif de production d’énergie 3 afin de, par exemple, l’éloigner de projections de fluide (e.g., vagues) qui pourraient l’endommager, voire permettre la prolifération de flore sauvage. La montre que le support 4 peut ainsi comprendre un treillis métallique muni de poutres fixées les unes aux autres et doté de moyens de fixation du dispositif de production d’énergie 3 au support 4 . Le treillis métallique offre l’avantage d’une bonne répartition des efforts tout en étant simple à fabriquer, et léger.
Le nombre de flotteurs 5 est adapté à la taille et au poids du dispositif de production d’énergie 3 ainsi que du support 4 . D’ailleurs, le module 2 peut ne comprendre qu’un seul flotteur 5 . En tout état de cause, le flotteur 5 est adapté pour supporter le support 4 et le dispositif de production d’énergie 3 et configuré pour assurer la flottaison d’au moins une partie du système de production d’énergie flottant 1 . De cette manière, une fois le système de production d’énergie flottant 1 agencé sur un fluide, le système de production d’énergie flottant 1 ne coule pas, voire ni le support 4 , ni le dispositif de production d’énergie 3 ne coule.
La illustre plus en détails la coopération du support 4 , ou du moins d’une partie du support 4 , avec un flotteur 5 .
Base Comme visible sur la , le support 4 comprend une base 40 allongée présentant un premier axe longitudinal X-X . En l’occurrence, la base 40 est fixée sous le treillis métallique du support 4 illustré sur la . Ceci n’est toutefois pas limitatif puisque d’autres configurations de supports 4 sont envisageables, la base 40 formant au moins une des parties du support 4 qui coopère avec un flotteur 5 , également illustré sur la .
La illustre que la base 40 peut présenter une forme cylindrique de révolution, mais ceci n’est pas limitatif puisque la base 40 peut prendre toute forme allongée le long du premier axe longitudinal X-X , de préférence centrée sur le premier axe longitudinal X-X . Typiquement, la base 40 peut prendre la forme d’un cylindre, c’est-à-dire présenter une surface réglée dont les génératrices sont parallèles au premier axe longitudinal X-X , c'est-à-dire une surface dans l'espace constituée de droites parallèles au premier axe longitudinal X-X , et comprendre deux bases délimitant la surface cylindrique, les bases appartenant, respectivement, à des plans parallèles entre eux. Le cylindre peut d’ailleurs être droit, c’est-à-dire que ses bases peuvent être orthogonales au premier axe longitudinal X-X , ou non. D’autres formes que le cylindre sont bien entendu possibles, telles qu’une spirale s’enroulant autour du premier axe longitudinal X-X par exemple.
La illustre également que la base 40 comprend une bride 400 prévue pour coopérer avec une bride 500 du flotteur 5 , comme détaillé ci-après. La bride 400 est de préférence agencée au niveau d’une extrémité de la base 40 qui est opposée au reste du support 4 . La bride 400 de la base 40 peut être circonférentielle tout autour du premier axe longitudinal X-X , comme visible sur la , ou être circonférentielle seulement en partie autour du premier axe longitudinal X-X . Le cas échéant, la bride 400 comprend au moins une portion angulaire, voire une pluralité de portions angulaires, par exemple réparties, avantageusement équiréparties, autour du premier axe longitudinal X-X , typiquement tout autour du premier axe longitudinal X-X . En tout état de cause, comme visible sur la , la bride 400 s’étend radialement en saillie de la base 40 . La bride 400 peut en outre être munie d’au moins un organe de fixation 4000 , tel qu’une pluralité d’orifices de boulonnage 4000 équirépartis tout autour du premier axe longitudinal X-X , comme visible sur la , pour la fixation du support 4 sur le flotteur 5 , comme décrit plus en détails ci-après.
La montre en outre que la base 40 peut être creuse, c’est-à-dire privée de matière sur tout ou partie de l’espace séparant la paroi extérieure de la base 40 du premier axe longitudinal X-X . Ceci permet un avantageux gain de masse.
Flotteur 5 La illustre le flotteur 5 de manière plus détaillée.
Le flotteur 5 est également allongé et présente un deuxième axe longitudinal Y-Y . De la même manière que la base 40 , le flotteur 5 peut présenter une forme cylindrique de révolution, comme visible sur la , sans que cela ne soit limitatif puisque le flotteur 5 peut prendre la forme d’un cylindre quelconque, centré ou non sur le deuxième axe longitudinal Y-Y , voire même d’une spirale s’enroulant autour du deuxième axe longitudinal Y-Y .
Dans le présent texte, une direction axiale correspond à la direction d’un axe longitudinal X-X , Y-Y donné, et une direction radiale est une direction perpendiculaire à cet axe longitudinal X-X , Y-Y et coupant l’axe longitudinal X-X , Y-Y . Par ailleurs, un plan axial est un plan contenant l’axe longitudinal X-X , Y-Y et un plan radial est un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal X-X , Y-Y . Une circonférence s’entend comme un cercle appartenant à un plan radial et dont le centre appartient à l’axe longitudinal X-X , Y-Y . Une direction tangentielle ou circonférentielle est une direction tangente à une circonférence : elle est perpendiculaire à l’axe longitudinal X-X , Y-Y mais ne passe pas par l’axe longitudinal X-X , Y-Y . Enfin, les adjectifs « intérieur » (ou « interne ») et « extérieur » (ou « externe ») sont utilisés en référence à une direction radiale de sorte que la partie intérieure d'un élément est, suivant une direction radiale, plus proche de l’axe longitudinal X-X , Y-Y que la partie extérieure du même élément.
Le flotteur 5 comprend une tête 50 prévue pour coopérer avec la base 40 pour monter le support 4 sur le flotteur 5 . Plus précisément, la base 40 présente une première surface de contact 401 s’étendant tout autour du premier axe longitudinal X-X en étant parallèle au premier axe longitudinal X-X , tandis que la tête 50 présente une deuxième surface de contact 502 s’étendant tout autour de du deuxième axe longitudinal Y-Y en étant parallèle au deuxième axe longitudinal Y-Y . En outre, une fois la base 40 rapportée sur le flotteur 5 , le deuxième axe longitudinal Y-Y est parallèle avec le premier axe longitudinal X-X et au moins une portion de la deuxième surface de contact 502 est en contact avec au moins une portion de la première surface de contact 401 . La zone de contact de la première surface de contact 401 et de la deuxième surface de contact 502 est elle-même parallèle aux axes longitudinaux X-X , Y-Y . Cette coopération permet de répartir les efforts hydrodynamiques subis par le flotteur 5 , notamment les efforts radiaux en cisaillement, à la fois sur toute la circonférence de la base 40 et de la tête 50 du flotteur 5 , mais aussi le long des axes longitudinaux X-X , Y-Y . De cette manière, la transmission au support 4 des contraintes liées à la flottaison est effectuée de manière homogène sur au moins un pourtour d’une portion axiale de la base 40 . Il convient de noter que le contact entre la première surface de contact 401 et la deuxième surface de contact 502 s’établit de préférence dès que la base 40 est rapportée sur la tête 50 . Il se peut toutefois que, compte-tenu des tolérances de fabrication, un jeu de montage apparaisse entre ces surfaces de contact 401 , 502 . Toutefois, la zone de contact s’établit bien dès que le flotteur 5 est disposé sur un fluide et se trouve sollicité, par exemple en déformation, par des efforts hydrodynamiques.
La et la illustrent que la première surface de contact 401 est radialement interne à la base 40 et s’étendre en regard du premier axe longitudinal X-X , tandis que la deuxième surface de contact 502 est radialement externe à la tête 50 du flotteur 5 . Ceci n’est pas limitatif puisque la première surface de contact 401 peut être radialement externe à la base 40 , tandis que la deuxième surface de contact 502 serait radialement interne à la tête 50 et s’étendre en regard du deuxième axe longitudinal Y-Y . En tout état de cause, les surfaces de contact 401 , 502 sont des surfaces latérales de la base 4 et du flotteur 5
La coopération de la base 40 et du flotteur 5 peut être réalisée par emmanchement de la base 40 et de la tête 50 du flotteur 5 , c’est-à-dire par un ajustement bloqué, typiquement par emmanchement de la tête 50 dans la base 40 , comme visible sur la . Ceci n’est toutefois pas limitatif, puisque cette coopération pourrait également être réalisée par vissage, des filetages étant alors prévus sur les surfaces de contact. En tout état de cause, les formes de la tête 50 et de la base 40 sont avantageusement complémentaires pour autoriser cette coopération.
La et la montrent également que le flotteur 5 peut comprendre une bride 500 séparant le flotteur 5 entre la tête 50 et un corps 51 . Dans ce cas, au moins une portion du corps 51 est destinée à être immergé dans le fluide lorsque le flotteur 5 flotte. De cette manière, la base 40 ne risque pas d’entrer en contact avec le fluide, ce qui serait susceptible de l’endommager, typiquement par corrosion. Ainsi, la durée de vie du système de production d’énergie flottant 1 est avantageusement allongée.
La bride 500 peut être circonférentielle tout autour du deuxième axe longitudinal Y-Y , comme visible sur la , ou être circonférentielle seulement en partie autour du deuxième axe longitudinal Y-Y . Le cas échéant, la bride 500 comprend au moins une portion angulaire, voire une pluralité de portions angulaires, par exemple réparties, avantageusement équiréparties, autour du deuxième axe longitudinal Y-Y , typiquement tout autour du deuxième axe longitudinal Y-Y . En tout état de cause, comme visible sur la , la bride 500 s’étend radialement en saillie du flotteur 5 .
La bride 500 du flotteur 5 est prévue pour coopérer avec la bride 400 de la base 40 pour la fixation du support 4 au flotteur 5 . Pour ce faire, la bride 500 du flotteur 5 est agencée pour être en regard, voire au contact, de la bride 400 de la base 40 une fois la base 40 rapportée sur la tête 50 . En outre, la bride 500 du flotteur 5 est également munie d’organes de fixation 5000 prévus pour coopérer avec les organes de fixation de la bride 400 de la base 40 pour assurer la fixation des brides 400 , 500 entre elles. Avantageusement, l’organe de fixation de la bride 500 du flotteur 5 comprend des orifices de boulonnage 5000 équirépartis autour du deuxième axe longitudinal Y-Y et destinés à venir en regard des orifices de boulonnage 4000 de la bride 400 de la base 40 une fois la base 40 rapportée sur la tête 50 . Ceci n'est toutefois pas limitatif puisque d’autres moyens de fixation des brides 400 , 500 entre elles peuvent être prévus. En tout état de cause, la dimension radiale des brides 400 , 500 peut être réduite grâce à la coopération de la base 40 et de la tête 50 déjà décrite, puisque les brides 400 , 500 n’ont plus à reprendre l’intégralité des efforts hydrodynamiques transmis du flotteur 5 au support 4 . Une avantageuse réduction de l’encombrement du flotteur 5 en est obtenue.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, l’électrolyseur est configuré pour électrolyser l’eau et fournir de l’oxygène dans une troisième canalisation de fourniture d’oxygène.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la troisième canalisation de fourniture d’oxygène est reliée au moins à l’injecteur pour injecter de l’hydrogène, du kérosène et de l’oxygène dans la chambre de combustion.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la troisième canalisation de fourniture d’oxygène est reliée au moins à un quatrième réservoir d’oxygène, destiné à alimenter en oxygène une servitude de l’aéronef, autre que la turbomachine aéronautique.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de propulsion comporte au moins une première pompe à eau pour acheminer l’eau dans la première canalisation d’eau vers l’électrolyseur.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de propulsion comporte au moins une deuxième pompe à hydrogène pour acheminer l’hydrogène de la deuxième canalisation de fourniture d’hydrogène vers l’injecteur.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de propulsion comporte un autre échangeur de chaleur, qui est associé au condenseur et qui est configuré pour chauffer l’eau pour maintenir l’eau à l’état liquide dans le condenseur.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, l’autre échangeur de chaleur est configuré pour recevoir de la chaleur de la turbomachine.
Un deuxième objet de l’invention est un aéronef comportant au moins un dispositif de propulsion tel que décrit ci-dessus.
Un troisième objet de l’invention est un procédé de propulsion pour aéronef à l’aide du dispositif de propulsion telle que décrit ci-dessus, procédé comportant les étapes suivantes : injection d’hydrogène depuis le premier réservoir hydrogène et de kérosène depuis le deuxième réservoir de kérosène par l’injecteur dans la chambre de combustion de la au moins une turbomachine, récupération d’eau par le dispositif de récupération d’eau depuis la au moins une surface déterminée de l’aéronef, condensation de l’eau liquide par le condenseur de liquide, envoi de l’eau liquide du condenseur d’eau liquide au au moins un troisième réservoir d’eau, envoi d’eau du troisième réservoir d’eau par la au moins une première canalisation d’eau au au moins un électrolyseur, électrolyse de l’eau par le au moins un électrolyseur, pour fournir de l’hydrogène dans la deuxième canalisation de fourniture d’hydrogène, laquelle est reliée au premier réservoir d’hydrogène, envoi de l’hydrogène de la deuxième canalisation de fourniture d’hydrogène au premier réservoir d’hydrogène.
représente une vue schématique d’un dispositif de propulsion suivant un mode de réalisation de l’invention.
représente une vue schématique en coupe d’une aile d’avion, dans laquelle se trouve une partie du dispositif de propulsion suivant un mode de réalisation de l’invention.
représente une vue schématique en perspective d’un avion muni du dispositif de propulsion suivant un mode de réalisation de l’invention.
représente une vue schématique en perspective d’une aile d’un avion muni du dispositif de propulsion suivant un mode de réalisation de l’invention.
représente une courbe donnant l’humidité atmosphérique en fonction de l’altitude pour un avion muni du dispositif de propulsion suivant un mode de réalisation de l’invention.
représente une vue schématique en coupe axiale d’une partie d’une turbomachine du dispositif de propulsion suivant un mode de réalisation de l’invention.
Le regard de tirage 60 peut être relié électriquement en série à un autre regard de tirage 60 pour atteindre le parc de stockage électrique 50 . Dans cette configuration, plusieurs ensembles 2 de dispositifs de protection 1 installés sur des parcelles distantes, par exemple situées sur des terrains privés appartenant à des propriétaires différents, peuvent être reliés électriquement à un même parc de stockage électrique 50 .
INSTALLATION DE PALISSAGE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des installations de palissage pour végétaux.
Arrière-plan technique Le palissage est une technique agricole par laquelle les branches de plantes sont attachées à des fils horizontaux afin d’optimiser l’exposition au soleil du feuillage en augmentant la qualité et les rendements de production. La technique du palissage est largement utilisée dans le domaine viticole.
A chaque arrivée du printemps, dans les vignes, les maraîchages ou les zones d’arbres fruitiers, les gelées de printemps provoquent des ravages dans la période de montée de la sève, encore appelée la période du « bourgeonnage », soit en avril et mai pour la zone de l’Europe de l’Ouest (Allemagne, Espagne, France, Italie, Suisse et Portugal). Le phénomène est semblable dans les pays de l’hémisphère sud de la zone tempérée en octobre et novembre.
La plupart des exploitations agricoles, pour se protéger d’un évènement difficilement pris en charge par les assurances, font appel à des techniques de protection.
Les dispositifs existants à l’heure actuelle, sont le brassage de l’air par éolienne, l’utilisation d’hélicoptère, l’arrosage intensif (1m3 d’eau par seconde), la mise en place de bidons de paraffine en feu (400 à 500 bidons de 15 kg par hectare) et les traditionnels brûleurs à gaz et autre chaufferette au fuel. Ce sont autant de systèmes qui, indépendamment de leur efficacité toute relative, sont forts coûteux en exploitation.