INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un premier galet 22 compris dans le premier bras 2 de préhension et un deuxième galet 32 compris dans le deuxième bras 3 de préhension sont engagés dans, respectivement, le premier chemin 61 de came et le deuxième chemin 71 de came de sorte qu'un déplacement du dispositif à cames 5 suivant la deuxième direction Y permet un passage du pince 1 entre une position de serrage dans laquelle le premier galet 22 et le deuxième galet 32 sont, respectivement, à la première extrémité 62 et à la troisième extrémité 72, et une position de desserrage dans laquelle le premier galet 22 et le deuxième galet 32 sont respectivement, à la deuxième extrémité 63 et à la quatrième extrémité 73.
Les galets 22, 32 sont des galets suiveurs, des tourillons de came ou, plus généralement, des éléments suiveurs du premier et du deuxième chemin 61, 71 de came ménagés dans le dispositif à cames 5. La première et la deuxième extrémité 62, 63 délimitent la course du premier galet 22 dans le premier chemin 61 de came. De même, la troisième et la quatrième extrémité 72, 73 délimitent la course du deuxième galet 32 dans le deuxième chemin 71 de came.
Les galets 22, 32 sont solidaires des bras 2, 3 de préhension et aptes à glisser dans les chemins 61, 71 de came correspondants sous l'action d'un déplacement en translation du dispositif à cames 5 suivant la deuxième direction Y. Sous l'effet d'un guidage simultané des galets 22, 32 dans les chemins 61, 71 de came, un déplacement en translation du dispositif à cames 5 suivant la deuxième direction Y entraine un déplacement en translation suivant la première direction X des bras 2, 3 de préhension. En tirant ou en appuyant sur l'organe 50 de traction ou de poussée, le dispositif à cames 5 peut être avancée ou reculée de façon à entrainer un rapprochement ou un écartement des bras 2, 3 de préhension.
Dans un mode de réalisation illustré par les figures annexées, le premier chemin 61 de came comprend, à sa première extrémité 62, une première section 64 de chemin de came sensiblement parallèle à la deuxième direction Y de façon à maintenir, lors d'un passage de la pince 1 d'une position de desserrage à une position de serrage (c.à.d. lors d'un déplacement du premier galet 22 vers la première extrémité 62 et du deuxième galet 32 vers la troisième extrémité 72), le premier bras 2 de préhension à une position prédéfinie à laquelle ce premier bras 2 de préhension est configuré pour venir en contact avec la surface 11 de référence de la pièce 10. Le premier chemin 61 de came se termine, en effet, à sa première extrémité 62 par la première section 64 de chemin de came sensiblement parallèle à la deuxième direction Y. Un tel profil du premier chemin 61 de came permet, avantageusement, de mettre en référence le premier mors 21 de la pince 1 à serrage parallèle par rapport à la surface 11 de référence de la pièce 10. La pince 1 à serrage parallèle est disposée de façon à correspondre la position de son premier mors 21, lorsque le premier galet 22 se trouve dans la première section 64, avec la position de la surface 11 de référence de la pièce 10.
Dans un mode de réalisation, le premier chemin 61 de came comprend une deuxième section 65 de chemin de came oblique par rapport à la deuxième direction Y. Par exemple, le premier chemin 61 de came est, à sa deuxième extrémité, oblique par rapport à la deuxième direction Y tel qu'il est illustré par les figures annexées. Le deuxième chemin 71 de came est oblique par rapport à la deuxième direction Y au moins à sa troisième extrémité 72. Dans un mode de réalisation illustré par les figures, le deuxième chemin 71 de came s'étend de façon sensiblement rectiligne entre sa troisième et sa quatrième extrémité 73 dans une direction oblique par rapport à la deuxième direction Y.
La dimension du premier chemin 61 de came dans la première direction X (c.à.d. la longueur de sa projection ou sa hauteur selon la première direction X) est plus courte que la dimension du deuxième chemin 71 de came dans cette première direction X de sorte que la course du premier bras 2 de préhension (ou, de manière équivalente, du premier mors 21) soit plus courte que celle du deuxième bras 3 de préhension (ou, de manière équivalente, du deuxième mors 31). Dans un mode de réalisation, la première section 64 de chemin de came est à l'origine d'une réduction de la course du premier mors 21 par rapport à celle du deuxième mors 31. Il en résulte, avantageusement, une pince 1 à deux mors 21, 31 parallèles désynchronisés où le premier mors 21 est ramené et maintenu à la position de la surface 11 de référence de la pièce 10 à saisir, alors que le deuxième mors 31 poursuit sa course jusqu'à venir en contact avec une surface de la ladite pièce 10 à saisir opposée à la surface 11 de référence.
Dans un mode de réalisation, le dispositif à cames 5 comprend une première came 6 et une deuxième came 7 intégrant, respectivement, le premier chemin 61 de came et le deuxième chemin 71 de came. La première came 6 et la deuxième came 7 sont disposées côté à côte. L'organe 50 de traction ou de poussée est fixé à la première came 6. Une pièce 51 de guidage rapportée sur la première came 6 et reçue dans une rainure de guidage rectiligne suivant la deuxième direction Y formée dans la deuxième came 7 permet de maintenir ces deux cames 6, 7 l’une à côté de l’autre suivant la deuxième direction Y.
Un moyen 52 de liaison élastique en compression interposé entre la première came 6 et la deuxième came 7 est configuré pour travailler en compression (c.à.d. sollicité en compression) dans la deuxième direction Y lors d'un passage de la pince 1 de la position de desserrage à la position de serrage. Le moyen 52 de liaison élastique en compression s'appuie d'une part sur la première came 6 et d'autre part sur la deuxième came 7 suivant la deuxième direction Y. Le moyen 52 de liaison élastique en compression est, dans un mode de réalisation, un ressort de compression (fonctionnant en compression).
Comme représenté sur les figures 3 et 4, le moyen 52 de liaison élastique en compression est, dans un mode de réalisation, interposé entre une première flasque 66 et une deuxième flasque 76 fixées, respectivement, à la première came 6 et à la deuxième came 7. La première et la deuxième flasques 66, 76 sont montées sur la première et la deuxième came 6, 7 de façon à avoir, respectivement, une première face et une deuxième face en regard l'une de l'autre, perpendiculaires à la deuxième direction Y. Le moyen 52 de liaison élastique en compression est logé d'une part dans un premier trou ménagé dans ladite première face et d'autre part dans un deuxième trou (en regard du premier trou) ménagé dans ladite deuxième face.
Le copolymère P peut également être préparé par extrusion réactive, par rapport à la quantité molaire totale des composés a, b et c, au moyen de : * 15 % molaire à 70 % molaire de composé dihalogéné a ; * 10 % molaire à 65 % molaire de monomère polyhydroxylé b ; * 20 % molaire à 75 % molaire de monoalcool hydrophobe c.
De manière particulièrement avantageuse, la méthode selon l’invention peut être mise en œuvre avec ou sans solvant, par exemple dans un solvant choisi parmi l’eau, un solvant organique et leurs combinaisons, de préférence de l’eau. De manière préférée selon l’invention, la méthode de préparation peut être conduite en l’absence de solvant.
Selon l’invention, les réactifs sont généralement mis à réagir à une température comprise entre 70°C et 120°C. De l'eau chaude ou de la vapeur peuvent être utilisées comme fluide caloporteur pour contrôler la température du réacteur dans la plage de 70°C à 120°C. Le temps de séjour dans le réacteur peut être contrôlé, par exemple de moins d'une heure à plus de six heures. Une extrudeuse à double vis peut équiper l’extrémité du réacteur.
La méthode de préparation selon l’invention est particulièrement avantageuse en tant que telle mais également pour permettre d’obtenir un copolymère P particulier. Ainsi, l’invention concerne également un copolymère P obtenu selon la méthode de préparation discontinue définie selon l’invention.
De manière surprenante, la méthode de préparation selon l’invention permet également d’améliorer les propriétés viscosifiantes du copolymère P selon l’invention.
Également, la méthode selon l’invention permet d’obtenir des copolymères P ayant des masses molaires (Mw) élevées.
De manière préférée selon l’invention, la masse molaire (Mw) du copolymère P pourra aller jusqu’à 500 000 g/mol, avantageusement elle pourra varier de 8 000 à 500 000 g/mol, de préférence de 20 000 à 500 000 g/mol.
La méthode selon l’invention permet d’atteindre des polymères P de masse molaire (Mw) élevée, variant avantageusement de 120 000 à 500 000 g/mol, de préférence de 150 000 à 500 000 g/mol, de préférence de 150 000 à 300 000 g/mol. La méthode selon l’invention permet également de préparer des copolymères P de masse molaire (Mw) plus faible, variant avantageusement de 10 000 à 150 000 g/mol, de préférence de 20 000 à 150 000 g/mol, plus préférentiellement de 20 000 à 120 000 g/mol.
Selon l’invention, la masse molaire du copolymère P ou du composé b est déterminée par Chromatographie d'Exclusion Stérique (CES) ou en anglais « Gel Permeation Chromatography » (GPC). Cette technique met en œuvre un appareil de chromatographie liquide de marque «Waters» doté d'un détecteur. Ce détecteur est un détecteur de concentration réfractométrique de type «Waters» 2414. Cet appareillage de chromatographie liquide est doté de deux colonnes d'exclusion stérique afin de séparer les différents poids moléculaires des polymères ou composés étudiés. La phase liquide d'élution est une phase organique composée de THF (grade HPLC, non stabilisé).
Lors d’une première étape, on solubilise environ 25 mg de copolymère ou du composé dans 5 mL de THF, additionné de 0,1 % molaire d’eau utilisée comme marqueur interne de débit. Puis, on filtre la solution à 0,2 µm. 50 µL sont ensuite injectés dans l'appareil de chromatographie (éluant : THF, grade HPLC, non stabilisé).
L'appareil de chromatographie liquide contient une pompe isocratique ( «Waters» 515) dont le débit est réglé à 0,3 mL/min. L’appareil de chromatographie comprend également un four qui comprend un système de colonnes en série : une colonne de type «Agilent» PLgel MiniMIX-A de 250 mm de longueur et 4,6 mm de diamètre suivie d’une colonne de type «Agilent» PLgel MiniMIX-B de 250 mm de longueur et 4,6 mm de diamètre. Le système de détection se compose d’un détecteur réfractométrique de type RI «Waters» 2414. Les colonnes sont maintenues à la température de 35°C et le réfractomètre est porté à la température de 35°C.
L'appareil de chromatographie est étalonné au moyen d’étalons de polyméthacrylate de méthyle certifiés par le fournisseur «Agilent» ( «Easivial» PMMA).
La bague 60 peut comporter : - un corps circulaire 63 ayant une périphérie intérieure 64 soudée sur la périphérie extérieure dudit rebord 8a (le pignon 50 venant en appui axial contre la face du corps circulaire 63 orientée vers la première armature 7), - une couronne externe 62 qui est décalée axialement par rapport au corps 63 de la bague pour se trouver dans un même plan que la troisième denture 51, la quatrième denture 61 étant formée à l’intérieur de ladite couronne externe 62.
La soudure 65 ( ) entre la bague 60 et la périphérie extérieure 8a de la deuxième armature 8 peut être par exemple circulaire ou en arcs de cercle.
Lorsque l'organe d'entrée 11 est actionné en rotation au moyen du bouton 6a susmentionné ou au moyen d’un moteur électrique, par exemple dans un premier sens angulaire 38 ( ), l’épaulement 23a de la bague de commande 22 vient buter contre la première extrémité 32 de la partie de came 29a et l’entraîne dans le premier sens angulaire 38 en comprimant le ressort 35 de la came excentrique 22, 29, ce qui diminue l’excentricité de ladite came excentrique 22, 29. Dans la suite du mouvement, la partie de came 29a chasse alors la partie de came 29b dans le premier sens angulaire 38 (par l’intermédiaire du ressort 35 et/ou par appui entre les deuxièmes extrémités 33 des parties de came), de sorte que la came excentrique 22, 29 tourne dans le premier sens 38 dans la bague de palier 31, ce qui fait tourner le premier axe Y1 autour du deuxième axe Y2 dans le premier sens angulaire 38. Il en résulte une rotation de la première denture 27 dans la deuxième denture 28, correspondant par exemple à un pivotement du dossier 2 vers l’avant.
Le fonctionnement est le même, mutatis mutandis, lorsque l’organe d’entrée 11 est actionné dans un deuxième sens angulaire 39 opposé au premier sens angulaire.
Lorsque le dossier du siège subit un couple très important, notamment en cas d’accident du véhicule dans lequel est monté le siège 1, les dentures 27, 28 ont tendance à chasser, de sorte que le jeu entre les troisième et quatrième dentures 51, 61 est rattrapé. Les troisième et quatrième dentures 51, 61 contribuent alors à la reprise d’effort, ce qui augmente notablement le couple maximum auquel peut résister le mécanisme d’articulation.
Arrière-plan technologique Le document DE102019210891A1 décrit un exemple de mécanisme d’articulation de ce type, qui présente une came de forme complexe combinant des formes courbes et des méplats devant s’ajuster sur la surface intérieure d’un palier, ce qui implique un processus de fabrication complexe et coûteux.
Résumé La présente description a notamment pour but de proposer un mécanisme d’articulation ayant une résistance mécanique élevée et une grande fiabilité, tout en présentant un coût de fabrication limité.
A cet effet, selon un aspect, la présente description propose un mécanisme d’articulation comportant : - une première armature et une deuxième armature montées rotatives l’une par rapport à l’autre et reliées entre elles par un engrenage hypocycloïdal qui comprend : - une première denture circulaire orientée vers l’extérieur, centrée sur un premier axe et solidaire de la première armature, - une deuxième denture circulaire orientée vers l’intérieur, centrée sur un deuxième axe parallèle au premier axe et décalé par rapport audit premier axe, ladite deuxième denture étant solidaire de la deuxième armature et présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture, la première denture étant entourée par la deuxième denture et engrenant avec ladite deuxième denture, - un dispositif de commande excentrique, monté rotatif par rapport à la première armature autour du premier axe et monté rotatif dans un palier cylindrique appartenant à la deuxième armature pour entraîner la deuxième armature en mouvement autour du premier axe lorsque le dispositif de commande excentrique tourne autour du premier axe, ledit palier ayant une forme de révolution centrée sur le deuxième axe, ledit dispositif de commande excentrique comportant au moins une partie de came qui présente une surface radialement extérieure en appui contre ledit palier, ladite surface extérieure de la partie de came comportant une première portion courbe et une deuxième portion courbe correspondant à deux zones angulaires différentes autour du deuxième axe, ladite première portion courbe et ladite deuxième portion courbe ayant respectivement deux centres de courbure distincts et étant en contact avec ledit palier respectivement en deux points de contact écartés angulairement l’un de l’autre.
Grâce à ces dispositions, on garantit que la partie de came est en appui contre le premier palier en deux points, ce qui assure la stabilité de l’appui et permet de mieux répartir les contraintes d’appui. On améliore ainsi la résistance mécanique et la fiabilité du mécanisme d’articulation. Cet effet est obtenu sans complexifier outre mesure la fabrication de la came, qui nécessite simplement deux portions courbes sur la surface extérieure de la came.
– ledit palier présente un premier rayon, la première portion courbe et la deuxième portion courbe de la surface extérieure de la partie de came présentant respectivement un deuxième rayon et un troisième rayon, le deuxième rayon et le troisième rayon étant inférieurs au premier rayon ;
– lesdits deux points de contact sont écartés angulairement l’un de l’autre d’un angle compris entre 10 et 50 degrés, par exemple compris entre 30 et 40 degrés, par rapport au premier axe ;
- le dispositif de commande excentrique comporte une bague de commande montée pivotante sur la première armature autour du premier axe et la partie de came présente une surface radialement intérieure en appui contre une surface radialement extérieure de ladite bague de commande ;
De manière préférée, dans la composition de contrôle rhéologique selon l’invention, le copolymère P selon l’invention est combiné à au moins un solvant, notamment de l’eau ou un solvant de coalescence, par exemple glycol, butylglycol, butyldiglycol, monopropyleneglycol, ethyleneglycol, ethylenediglycol, produits «Dowanol» dont le numéro CAS est 34590-94-8, produits «Texanol» dont le numéro CAS est 25265-77-4 ; ou combiné à au moins un additif choisi parmi un composé amphiphile, notamment un composé tensio-actif, de préférence un composé tensio-actif hydroxylé, par exemple alkyl-polyalkyleneglycol, notamment alkyl-polyethyleneglycol et alkyl-polypropyleneglycol ; un dérivé de polysaccharide, par exemple cyclodextrine, dérivé de cyclodextrine, polyéthers, alkyl-glucosides ; un composé hydrotrope, un agent anti-mousse, un agent biocide et leurs combinaisons.
L’invention fournit également une formulation aqueuse qui peut être utilisée dans de nombreux domaines techniques. La formulation aqueuse selon l’invention comprend : - au moins une composition selon l’invention ; éventuellement - au moins un pigment organique ou minéral ou des particules organiques, organo-métalliques ou minérales, par exemple carbonate de calcium, talc, kaolin, mica, silicates, silice, oxydes métalliques, notamment dioxyde de titane, oxydes de fer ; et éventuellement : - au moins un agent choisi parmi un agent espaceur de particules, un agent dispersant, un agent stabilisant stérique, un agent stabilisant électrostatique, un agent opacifiant, un agent colorant, un solvant, un agent de coalescence, un agent anti-mousse, un agent de conservation, un agent biocide, un agent d’étalement, un agent épaississant, un copolymère filmogène et leurs mélanges.
Selon le copolymère P particulier ou les additifs qu’elle comprend la formulation selon l’invention peut être mise en œuvre dans de nombreux domaines techniques. Ainsi, la formulation selon l’invention peut être une formulation de revêtement. De préférence, la formulation selon l’invention est une formulation d’encre, une formulation d’adhésif, une formulation de vernis, une formulation de peinture, par exemple de peinture décorative ou de peinture industrielle.
L’invention fournit également une pâte pigmentaire aqueuse concentrée comprenant au moins un copolymère P et au moins un pigment coloré organique ou minéral.
Le copolymère P et la formulation selon l’invention possèdent des propriétés permettant de les utiliser pour modifier ou contrôler la rhéologie du milieu les comprenant. Ainsi, l’invention fournit également une méthode de contrôle de la viscosité d’une composition aqueuse. Cette méthode de contrôle de la viscosité selon l’invention comprend l’addition d’au moins un copolymère P, obtenu selon l’invention, dans une composition aqueuse.
EXEMPLES Exemple 1 : préparation de copolymères P1 à P4 selon l’invention :
Pour la préparation des copolymères, on utilise les composés a, b et c suivants : - composé a1 : dibromométhane, - composé b1 : polyéthylène glycol de masse moléculaire 8 000 g/mol, - composé c1 : monoalcool hydrophobe de formule III dans laquelle R représente un groupement octyldodecanyl (C 20 -alkyl ramifié), - composé c2 : monoalcool hydrophobe de formule III dans laquelle R représente un groupement cardanyl (C 21 -aromatique alkyl linéaire) éthoxylé 4 fois, - composé c3 : monoalcool hydrophobe de formule III dans laquelle R représente un groupement cardanyl (C 21 -aromatique alkyl linéaire), - composé c4 : monoalcool hydrophobe de formule III dans laquelle R représente un groupement 2-hexyldecanyl (C 16 -alkyl ramifié).
Dans un réacteur de 2L, les composé b1 et c1 sont introduits, ainsi que de la soude (20 % dans l’eau). Le milieu réactionnel est agité durant 90 min à 75°C. Le composé a1 est ajouté et la température est augmentée jusqu’à 100°C. Le chauffage est poursuivi durant 60 min. Après refroidissement, on prépare une composition de contrôle rhéologique CR1 selon l’invention comprenant le copolymère P1 qui est introduit directement après obtention dans une composition aqueuse dont le pH final est ajusté à environ 7 au moyen d’une solution aqueuse d’acide acétique et qui comprend également un composé tensio-actif (ethoxylate alcool - Emulan HE 51 de Basf). La composition CR1 comprend 20 % en poids de copolymère P1, 13,3 % en poids de composé tensio-actif et 66,7 % en poids de solution aqueuse comprenant l’acide acétique. De manière analogue à la préparation du copolymère P1 et de la composition CR1, on prépare et on caractérise les copolymères P2, P3 et P4 ainsi que les compositions de contrôle rhéologique CR2, CR3 et CR4 selon l’invention comprenant respectivement le copolymère P2, P3 et P4. Les compositions CR2, CR3 et CR4 comprennent respectivement : - 30 % en poids, 30 % en poids et 20 % en poids de copolymère P2, P3 ou P4, - 20 % en poids, 20 % en poids et 13,3 % en poids de composé tensio-actif et - 50 % en poids, 50 % en poids et 66,7 % en poids de solution aqueuse comprenant l’acide acétique.
Les composés et quantités molaires des composés mis en œuvre sont présentés dans le tableau 1.
[Tab.2] Ingrédients de la formulation de peinture aqueuse Quantité (g) « Ecodis » P50 (dispersant « Coatex ») 2,00 « Tego » 810 (anti-mousse « Tego ») 0,51 « Acticide » MBS (bactéricide « Thor ») 1,00 « TiONa » 568 (TiO 2 « Tronox ») 40,01 « Omyacoat » 850 OG (CaCO 3 « Omya ») 110,00 « Durcal » 2 AV (CaCO 3 « Omya ») 150,29 « Acronal » S790 (liant « Basf ») 65,00 Monopropylène glycol 5,06 « Texanol » (agent de coalescence « Eastman ») 5,02 NaOH (20 % en poids dans l’eau) 0,41 Composition CR1 ou CR2 (30 % en poids de P1 ou P2) 4,70 Eau 116,00 Total 500,00
R 4 est choisi parmi :
- un atome d’hydrogène,
- une groupement méthyl CH 3,
R 1ep et R 6ep représentent indépendamment, en particulier pouvant être identique :
- un groupement alkyle linéaire de 1 à 30 atome(s) de carbone, comportant éventuellement 1 à 6 fonction(s) époxyde(s) ou
R 1ep et R 6ep comprenant éventuellement un ou deux substituant(s) choisi(s) parmi -OH, -OR 7 ou OCOR 7 , dans lequel R 7 est un groupe alkyle de 1 à 3 atomes de carbone,
sous réserve que l’un au moins des groupements R 0ep , R 1ep ou R 6ep comporte au moins une fonction époxyde,
et comprenant en outre une étape E de préparation du composé de formule (6) à partir d’un composé de formule (20) avec un acide de formule (21) et un acide de formule (22) :
formules (6) et (20) dans laquelle R 0 représentent :
R 4 représente :
- un groupement méthyle CH 3
Par « usage unique », on entend que le mélangeur 26 est destiné à être changé à chaque nouvelle utilisation, c’est-à-dire, à chaque distribution d’une nouvelle dose de produit sur demande P. Par « séparément », on entend que le dispositif est configuré pour qu’il n’y ait pas de mélange des produits de base en amont du mélangeur, même s’ils peuvent pénétrer simultanément dans ledit mélangeur.
Grâce à l’utilisation d’un mélangeur, entièrement interchangeable, en amont duquel aucun mélange de produits de base n’intervient, le dispositif selon l’invention permet qu’il ne reste pas de portions de circuit dans lequel des résidus de la dose précédente, déjà mélangés, puissent être présents. On s’assure de la sorte que chaque nouvelle dose ne contienne que les proportions désirées de produits de base, tout en ne revenant pas à une distribution séparée desdits produits de base. En outre, on évite de devoir nettoyer le circuit entre chaque utilisation.
L’invention concerne aussi un système de distribution comprenant un dispositif tel que décrit plus haut et une interface utilisateur permettant de déterminer les proportions de produits de base à prélever pour obtenir le produit sur demande.