INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Réception d’une information d’environnement (relative à l’environnement), Détermination d’une durée avant collision jusqu’à une collision anticipée entre l’égo véhicule (s’il poursuit la première trajectoire) et l’élément (s’il demeure immobile, ou poursuit la deuxième trajectoire), à partir de l’information d’environnement, Détermination d’une durée d’analyse disponible pour l’analyse de la première image à partir de la durée avant collision,
La complétion n’étant mise en œuvre que si la durée d’analyse est supérieure à un seuil temporel.
En variante, la complétion est mise en œuvre dans tous les cas ou en fonction d’autres critères.
Ainsi, selon l’invention, l’analyse de l’image peut être améliorée lorsque le temps disponible pour réaliser cette analyse le permet, ce qui permet d’améliorer la qualité des aides à la conduite.
Le procédé peut comprendre une étape de réception de la première image. En variante, le première image est déjà en mémoire.
La première image peut être obtenue par une première caméra du véhicule égo.
En variante, la première image est reçue par exemple par une caméra d’autres véhicules situés dans l’environnement du l’égo véhicule (non représenté).
Le tuba est de préférence en liaison avec une partie supérieure du corps du masque.
Le tuba peut être monté de manière amovible ou de manière fixe à la partie supérieure du corps du masque.
Le tuba peut être monté alternativement sur la partie supérieure du corps en sorte d’être apte à pivoter dans une position de rangement dans laquelle le tuba est rabattu vers la face intérieure du masque.
Dans une variante de réalisation, la portion mince comprend une aile auxiliaire droite et une aile auxiliaire gauche, notamment solidarisées à la face interne de la visière.
Avantageusement, la portion mince suit le pourtour des régions périphériques gauche et droite de l’ouverture nasale traversante, et éventuellement suit les bords gauche et droit de l’insert nasal, notamment solidarisés à la face externe de la visière. Cette disposition améliore l’ergonomie du masque, la proprioception, le confort et l’étanchéité entre les chambres de vision et de respiration.
Dans une variante de réalisation, l’ouverture nasale traversante comprend une région périphérique droite et une région périphérique gauche, et l’aile auxiliaire droite de la portion mince est solidarisée à ladite région périphérique droite et l’aile auxiliaire gauche de la portion mince est solidarisée à ladite région périphérique gauche.
Dans une variante de réalisation, le masque facial comprend un dispositif de solidarisation configuré pour pincer la portion mince contre la face interne de la visière.
Avantageusement, la portion mince est plaquée contre la face interne de la visière par le dispositif de solidarisation.
Avantageusement, le dispositif de solidarisation est configuré pour solidariser la portion mince contre la face interne de la visière.
Dans une variante de réalisation, le dispositif de solidarisation comprend au moins un ergot (en particulier plusieurs ergots), notamment se projetant de la face interne de la visière, et une pièce de pincement et la portion mince comprend au moins une ouverture traversante recevant ledit ergot (en particulier plusieurs ouvertures traversantes recevant chacune un ergot), ladite portion mince étant disposée entre la face interne de la visière et ladite pièce de pincement.
Avantageusement, la portion mince est pincée entre la face interne de la visière et la pièce de pincement.
De préférence, le dispositif de solidarisation comprend un premier jeu d’ergots se projetant dans la région périphérique droite de l’ouverture nasale traversante de la face interne de la visière.
De préférence, le dispositif de solidarisation comprend un second jeu d’ergots se projetant dans la région périphérique gauche de l’ouverture nasale traversante de la face interne de la visière.
De préférence, la pièce de pincement comprend une aile droite et une aile gauche, notamment se rejoignant en un sommet. La pièce de pincement peut être en deux parties ou en une seule partie.
De préférence, la pièce de pincement comprend un premier jeu d’ouvertures traversantes disposées dans l’aile droite et/ou un second jeu d’ouvertures traversantes disposées dans l’aile gauche.
De préférence, la portion mince comprend un premier jeu d’ouvertures traversantes disposées dans l’aile auxiliaire droite et/ou un second jeu d’ouvertures traversantes disposées dans l’aile auxiliaire gauche.
: la est une représentation schématique d’une vue d’un exemple de roue intégrant un système de suspension selon un mode de réalisation de l’invention pour un engin motorisé ;
: la est une représentation schématique d’une vue latérale de l’exemple de roue intégrant le système de suspension selon un mode de réalisation de l’invention ;
: la est une représentation schématique d’une vue éclatée d’un exemple de roue intégrant le système de suspension selon un mode de réalisation de l’invention ;
: la est un diagramme schématique d’un circuit fluidique du système de suspension selon un mode de réalisation de l’invention ;
: la est une représentation schématique du circuit fluidique du système de suspension selon un mode de réalisation de l’invention.
Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour permettre de mettre en œuvre l’invention ; bien que non limitatives, lesdites figures servent notamment à mieux définir l’invention le cas échéant.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne un système de suspension intégré à une roue d’un engin motorisé. L’invention sera décrite ci-après dans le contexte d’un engin agricole, notamment un enjambeur, pour les cultures de vignes, par exemple de vignes étroites. Cependant, cela ne constitue pas une limitation de l’invention à cette application particulière, l’invention pouvant être mise en œuvre dans tout engin motorisé ayant au moins trois roues, par exemple un engin motorisé à trois roues ou un engin motorisé à quatre roues. Dans la suite de la présente demande, l’invention sera décrite dans le contexte non-limitatif d’un engin motorisé à trois roues comprenant une roue avant et deux roues arrières. De plus, l’engin motorisé peut être un véhicule automoteur ou tracté.
La illustre un exemple d’engin motorisé 100 selon un aspect de l’invention. L’engin motorisé 100 comprend un châssis 3 et au moins un organe moteur 4 configuré pour entraîner en rotation l’une des roues. Des outillages pourront notamment être fixés au châssis 3 de l’engin, par exemple des outillages de pulvérisation de produits, de travail du sol, ou encore de taille des cultures. Par ailleurs, l’engin motorisé 100 comprend en particulier une cabine 5 montée notamment sur la roue avant de l’engin. La cabine 5 est configurée pour accueillir un conducteur de l’engin, dont la présente invention vise à améliorer la maniabilité et le confort de conduite.
L’engin motorisé est, de manière générale, équipé d’un moteur thermique, d’un moteur électrique ou d’un moteur alimenté par un pile à hydrogène configuré pour alimenter une pompe hydraulique. Ensuite, la pompe hydraulique entraîne à son tour au moins un moteur hydraulique aménagé au niveau du moyeu d’une roue de l’engin, alors appelée roue motrice. Il est possible, lorsque cela est approprié, de réaliser plusieurs roues motrices, chacune des roues motrices ayant un moteur hydraulique associé. En particulier, le ou les moteurs hydrauliques sont alors reliés à la pompe hydraulique par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique, présentant par exemple des conduites flexibles.
Les figures 2 et 3 illustrent deux vues différentes de la roue 2 intégrant le système de suspension 10 selon un aspect de l’invention. Le système de suspension 10 est mécaniquement connecté d’une part à un moyeu 21 de la roue 2 correspondante et d’autre part au châssis de l’engin motorisé. On entend par mécaniquement connectés que les éléments respectifs sont en liaison mécanique entre eux.
Le moyeu 21 de la roue 2 intégrant le système de suspension 10 peut notamment être moteur ou porteur, selon respectivement si la roue est motrice ou non-motrice. Le système de suspension 10 selon l’invention peut en effet s’intégrer à une roue motrice ou à une roue non-motrice.
Ainsi, lorsque le système de suspension 10 est intégré à une roue motrice, le moyeu 21 de la roue comprend en particulier un organe moteur 4. L’organe moteur 4 correspond, de préférence, à un moteur hydraulique intégré à la roue 2 correspondante, également communément appelé moteur hydraulique « intra-roue ». Un tel moteur hydraulique peut avantageusement comprendre un système de freinage intégré. Dans la suite de la description, le système de suspension 10 sera décrit dans le contexte de son intégration à une roue motrice, où le moyeu 21 de la roue 2 correspond à l’organe moteur 4. Néanmoins, le moyeu 21 de la roue peut alternativement être uniquement porteur.
Le système de suspension 10 est, de préférence, mécaniquement couplé à l’organe moteur 4 d’une part, et en liaison mécanique avec le châssis d’autre part. On entend notamment par mécaniquement couplés qu’au moins une partie du système de suspension 10 et l’organe moteur 4 sont mécaniquement solidaires l’un de l’autre. Autrement dit, que ladite partie du système de suspension 10 est fixée de manière rigide à l’organe moteur 4. En particulier, le système de suspension 10 peut être mécaniquement couplé à une partie fixe de l’organe moteur 4, c’est-à-dire à une partie de l’organe moteur 4 ne tournant pas selon l’axe de rotation de la roue correspondante, à savoir par exemple le carter de l’organe moteur 4. Le système de suspension 10 permet par conséquent d’amortir les vibrations de la roue 2 correspondante.
De plus, le système de suspension 10 comprend deux éléments glissières 110 formant une fourche de suspension. Les deux éléments glissières 110 sont notamment positionnés de part et d’autre de l’axe de rotation de la roue 2 correspondante, de sorte à substantiellement encadrer l’organe moteur 4 (ou respectivement le moyeu 21 de la roue 2 correspondante), pour une transmission plus équilibrée des efforts mécaniques.
En outre, le système de suspension 10 comprend un vérin de suspension 150 et un système d’accumulateur hydraulique 120. Le vérin de suspension est, de préférence, un vérin hydraulique, mais peut également être un vérin pneumatique. Le vérin de suspension contribue ainsi à la fois à la suspension et à l’amortissement de la roue correspondante. Le vérin de suspension 150 est couplé au système d’accumulateur hydraulique 120 configuré pour permettre l’ajustement de l’amortissement conféré par le système de suspension 10. Autrement dit, le système d’accumulateur hydraulique permet de régler l’amortissement conféré par le système de suspension 10.
La présente invention, en intégrant la suspension à la roue, permet d’améliorer le confort de conduite de l’engin par le conducteur. De plus, la mise en place du vérin de suspension associé au système d’accumulateur hydraulique offre l’avantage considérable de permettre d’ajuster l’amortissement selon le type d’opération à mener par le conducteur. En effet, pour des opérations nécessitant plus de précision, l’amortissement peut être réduit, et inversement.
On a schématiquement représenté sur la un véhicule V, selon l’invention, comprenant : - une chaîne de transmission (ici à GMP tout électrique), - la prise de recharge P1, P2 comprenant une embase ER, et - un processeur PR et une mémoire MD.
On notera que la illustre en fait deux prises de recharges P1, P2 dont l’embase ER est commune, mais chaque prise P1, P2 peut avoir sa propre embase BR, tout comme l’invention peut s’appliquer à un véhicule V comprenant une unique prise de recharge P2, ou de multiples prises de recharges P1, P2, toutes les combinaisons étant possibles.
Comme illustré non limitativement, le GMP du véhicule V comprend ici la machine motrice MM électrique, associée à la batterie BR rechargeable, et un dispositif de couplage DC. De plus, la chaîne de transmission comprend notamment, en complément de son GMP, un arbre moteur AM et un arbre de transmission AT.
La machine motrice MM électrique est chargée de produire du couple sur ordre d’un calculateur de supervision du GMP (non illustré), à partir de l’énergie qui est stockée dans la batterie BR. Elle délivre ce couple sur l’arbre moteur AM qui est aussi couplé au dispositif de couplage DC. Ce couple est ici produit pour un train de roues motrices (ici le premier train T1) qui est couplé au dispositif de couplage DC via l’arbre de transmission AT. Le couple produit est donc ici transmis au premier train T1 lorsque le dispositif de couplage DC couple l’arbre moteur AM à l’arbre de transmission AT.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la le premier train T1 est situé à l’avant du véhicule V, et de préférence, et comme illustré, couplé à l’arbre de transmission AT via un différentiel (ici avant) D1. Mais dans une variante ce train T1 pourrait être celui référencé T2 qui est situé à l’arrière du véhicule V.
Le dispositif de couplage DC peut, par exemple, être une boîte de démultiplication de régime d’arbre. Mais il pourrait aussi s’agir d’un crabot ou d’un embrayage.
La batterie BR est rechargeable en courant continu ou en courant alternatif (selon le choix de l’utilisateur), via un module d’alimentation MA qui est connecté à la ou les prises de recharge P1, P2. Ce module d’alimentation MA est par exemple un chargeur embarqué dans le véhicule V. Par exemple, cette batterie BR peut être de type basse tension (typiquement 220 V ou 400 V ou encore 600 V). Mais elle pourrait aussi être de type moyenne tension ou très basse tension (typiquement 48V).
Cette batterie BR alimente aussi, comme illustré non limitativement sur la , des équipements électriques du véhicule V qui sont, par exemple, connectés à un réseau de bord RB. A cet effet, la batterie BR est, ici, couplée au réseau de bord RB via un convertisseur de courant CV de type DC/DC, ainsi qu’éventuellement via un module de distribution d’énergie MDE.
Ce véhicule V comprend par exemple une première prise P1 et une deuxième prise P2.
La première prise P1 est par exemple adaptée à une recharge de la batterie BR en courant (source) continu. Comme illustré sur la , elle comprend une première et une deuxième broche électrique par lesquelles circule un même courant continu, et sont pourvues chacune respectivement d’un premier et d’un second capteur mesurant la température localement à la première et à la deuxième broche.
Ce véhicule comprend la seconde prise P2. Cette seconde prise P2 est par exemple adaptée à une recharge de la batterie BR en courant (source) alternatif. Comme illustré sur la , elle comprend notamment au moins deux broches par lesquelles circule le même courant alternatif, et sont par exemple pourvues chacune respectivement d’un premier et second capteur mesurant la température localement à ces deux broches.
Dans l’exemple illustré sur les deux figures, le véhicule V embarque ces deux variantes représentées par la première prise P1, et la deuxième prise P2, mais l’invention s’applique avantageusement pour la prise P2 même si ces deux prises P1, P2 ne sont pas utilisables en même temps.
La première prise P1 et la deuxième prise P2 se différencient l’une de l’autre, au sens de l’invention, par le type de courant, alternatif ou continu, et l’intensité du courant parcourant les broches.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la la seconde prise P2 comprend sept broches du fait qu’elle constitue une prise de type CCS2 (mais l’invention s’applique quel que soit le type de prise) et donc, pour un courant alternatif alors que la première prise P1 comprend deux broches, pour un courant continu et de plus forte intensité.
Le module d’alimentation MA assure l’interface entre la batterie BR et les prises P1, P2. Il est chargé de contrôler l’alimentation de la batterie BR lors de chaque phase de recharge pendant laquelle une fiche externe (par exemple d’un poste de recharge d’un réseau terrestre) est connectée soit à la première prise P1, soit à la seconde prise P2. Pour la deuxième prise P2, le module d’alimentation MA comprend par exemple un premier étage électrotechnique propre à redresser le courant entrant, et un deuxième étage propre à lisser le courant et/ou contrôlée le courant et/ou la tension de sortie du module à destination de la batterie BR et/ou du moyen électrique de conditionnement thermique MEC. Pour la première prise P1, le module d’alimentation MA n’a pas besoin du premier étage car le courant est déjà continu, ce module d’alimentation MA pouvant dans ce cas être un simple interrupteur, l’intelligence de la recharge étant hébergée en partie dans un calculateur CA du module d’alimentation MA et en partie par une borne de recharge du réseau terrestre, cette borne délivrant le courant continu.
Le véhicule V, et/ou la prise P1, P2, comprend un moyen de verrouillage VR de la fiche dans la première et/ou deuxième prise P1, P2. Il est schématisé sur la par un doit mécanique, logé dans l’embase ER, et pouvant occuper deux positions 0, 1, la position 0 en traits pleins étant la position déverrouillée, et la position 1 étant la position verrouillée. La fiche comprend par exemple un évidement recevant une extrémité de ce doigt s’il est dans la position 1 verrouillée. Le moyen de verrouillage VR comprend alors le doigt mécanique et l’évidement. La position du doigt mécanique est par exemple détectée au moyen d’un capteur de présence du moyen de verrouillage VR.
Dans un mode de réalisation, l’étape 1E2 d’activation préliminaire, l'étape 1E3 ou les étapes 1E3, 1E3’ de dépôt, les étapes 1E5, 1E5’ d’activation et l’étape 1E6 de mise en contact sont réalisées dans une machine de collage par activation de surface (SAB) comprenant une chambre de dépôt permettant le dépôt de la ou des couches de l’espèce d’intérêt. Ainsi, ces différentes étapes peuvent être réalisée sous un même vide, ici un ultra vide, c’est-à-dire sans venir rompre le vide entre ces différentes étapes. Cela permet d’obtenir des surfaces et donc un collage de meilleures qualités.
Module thermoélectrique et échangeur thermique associé La présente invention concerne le domaine des modules thermoélectriques comprenant des éléments thermoélectriques permettant notamment de créer un gradient de température entre deux de leurs faces opposées lorsqu’ils sont alimentés par un courant électrique selon le phénomène connu sous le nom d’effet Peltier.
De tels modules thermoélectriques peuvent être utilisés dans de nombreuses applications et notamment dans des dispositifs de régulation thermique de véhicules automobiles pour améliorer le confort des passagers en produisant une adaptation rapide de la température de l’habitacle.
Pour cela, les modules thermoélectriques de l’état de la technique comprennent généralement des substrats en céramique sur lesquels sont déposées des pistes métalliques. Des plots thermoélectriques sont alors brasés sur les pistes métalliques.
Cependant, les substrats céramiques doivent avoir des propriétés électriques isolantes et thermiques conductrices. Un exemple d’une telle céramique est le nitrure d’aluminium (AlN) mais ces céramiques sont très coûteuses.
De plus, les substrats céramiques ont une grande rigidité ce qui les rend peu résilients vis à vis des vibrations ou déformations qui peuvent être imposées par les conduits sur lesquels sont fixés les substrats céramiques.
La présente invention vise donc à résoudre au moins partiellement les problèmes de l’état de la technique et à proposer une solution pour réduire les coûts de fabrication des modules thermoélectriques, faciliter leur procédé de fabrication, et améliorer leur résistance aux déformations et vibrations notamment pour une utilisation dans un échangeur thermique.
A cet effet, la présente invention concerne un module thermoélectrique comprenant : - une première et une deuxième couches supports en matériau polymère, - un premier et un deuxième ensembles de pistes métalliques conductrices disposées respectivement sur la première et la deuxième couches supports, - un ensemble de plots thermoélectriques en matériau semi-conducteur de type P et de type N disposés entre le premier et le deuxième ensembles de pistes métalliques conductrices, dans lequel les ensembles de pistes métalliques sont configurés pour relier en série l’ensemble de plots thermoélectriques avec une alternance de plots de type P et de type N et dans lequel au moins une des première et deuxième couches supports est réalisée dans un matériau ayant une température de fusion supérieure à 220°C et présente une épaisseur inférieure à 200μm, notamment comprise entre 100μm et 150μm.
L’utilisation d’une couche support en matériau polymère avec une épaisseur réduite permet d’obtenir une couche support flexible qui peut s’adapter facilement à une forme de conduit (sur lequel est fixé la couche support pour former un échangeur thermique) et qui peut résister à des déformations du conduit au cours du temps, notamment en raison des gradients de température répétés.
Selon un aspect de la présente invention, le module d’élasticité des couches supports est supérieur ou égal à 60GPa.
Selon un aspect de la présente invention, au moins une des première et deuxième couches supports est réalisée en polyimide « PI » ou en polynaphtalate d’éthylène « PEN ». L’utilisation de polyimide ou polynaphtalate d’éthylène permet d’obtenir une couche support dont la température de fusion est supérieure à 220°C et dont la flexibilité permet de s’adapter à de nombreuses formes de conduit (sur lequel est fixé la couche support pour former un échangeur thermique).
Selon un autre aspect de la présente invention, au moins une de la première et la deuxième couches supports comprend une pluralité de trous reliant une première face à une deuxième face de ladite au moins une de la première et la deuxième couches supports, la surface des trous étant recouverte d’une couche d’un matériau conducteur thermiquement pour former un via traversant assurant un transfert thermique entre la première et la deuxième faces des première et deuxième couches supports.
La présence de vias traversants permet d’améliorer la conduction thermique entre les faces des couches supports.
Selon un autre aspect de la présente invention, au mois une des première et deuxième couches supports est une couche multi-étagée comprenant un empilement de sous-couches en matériau polymère sur lesquelles sont ménagées des pistes conductrices électriquement, lesdites pistes conductrices électriquement permettant la conduction de signaux électriques indépendants.
Selon un autre aspect de la présente invention, les vias traversants s’étendent sur tous les étages de l’empilement de sous-couches en matériau polymère.
Selon un autre aspect de la présente invention, le module thermoélectrique comprend également des patins en matériau conducteur thermiquement configurés pour venir se positionner dans les vias traversants.
- La est une vue en perspective de ce scintillateur.
montrent un scintillateur plastique selon l’invention, dont la forme est globalement celle d’un cylindre circulaire droit, dans lequel le matériau scintillateur plastique, en section transversale, est sous la forme d’une pluralité d’éléments en forme de fleurs à dix pétales.
- La est une vue latérale de ce scintillateur plastique.
- La est une vue en coupe de ce scintillateur plastique selon la ligne A-A de la , à l’échelle 1:1.
montrent un scintillateur plastique selon l’invention, dont la forme est globalement celle d’un cylindre circulaire droit, dans lequel le matériau scintillateur plastique qui forme ce cylindre est perforé axialement par des orifices traversant de section droite circulaire.
montrent un scintillateur plastique selon l’invention, dont la forme est globalement celle d’un cylindre circulaire droit, dans lequel le matériau scintillateur plastique qui forme ce cylindre est perforé axialement par des orifices traversant de section droite hexagonale ou nids d’abeilles.
Le dispositif de nettoyage 2 comprend en outre plusieurs blocs de vannes de liquide de nettoyage plusieurs vannes 6 (quatre dans le cas présent). La pompe est configurée pour pomper le liquide de lavage du réservoir et l’envoyer vers le bloc de vannes et les buses de nettoyage.