Etage de puissance (20) comprenant un transistor de puissance (60) et un pilote (40), le transistor de puissance (60) comprenant un collecteur ( c’ ), une grille ( g’ ) et un émetteur ( e’ ), le transistor de puissance (60) étant configuré pour basculer d’un état dit saturé à un état dit bloqué et vice versa selon une commande du pilote (40), l’étage de puissance (20) comprenant un résistance Rg positionnée entre le pilote (40) et la grille (g’) du transistor de puissance (60), l’étage de puissance (20) comprenant un circuit de compensation des retards (80) positionné en dérivation de la résistance Rg, le circuit de compensation des retards (80) comprenant : un circuit de compensation de retards d’initialisation de conduction (82), configuré pour dériver le courant la résistance Rg lors d’une initialisation d’une saturation du transistor de puissance (60), un circuit de compensation de retards d’initialisation d’arrêt de conduction (84), configuré pour dériver le courant la résistance Rg lors d’une initialisation d’un blocage du transistor de puissance (60), un circuit de compensation de retards configuré pour dériver le courant la résistance Rg lorsque le transistor de puissance est proche de l’état saturé (86). Etage de puissance (20) selon la revendication 1, dans lequel le circuit de compensation de retards d’initialisation de conduction (82) comprend : Une première diode de signal (D10) configurée pour recevoir par son anode un signal de commande du pilote (40), Un premier transistor de signal (T10) relié à la cathode de la diode de signal (D10) par l’intermédiaire d’un émetteur ( ) du premier transistor de signal (T10), le transistor de signal (T10) comprenant une base ( ) et un collecteur ( ) relié à la grille (g’) du transistor de puissance (60), Une première résistance (R10), reliée à l’émetteur ( ) du premier transistor de signal (T10) et à la base ( ) du premier transistor de signal (T10), Un premier condensateur de signal (C10) relié à la base ( ) du premier transistor de signal (T10) et à la grille (g’) du transistor de puissance (60). Etage de puissance (20) selon la revendication 2, dans lequel le premier transistor de signal (T10) est un transistor bipolaire PNP. Etage de puissance (20) selon la revendication 2, dans lequel le premier transistor de signal (T10) est un transistor MOSFET canal P. Etage de puissance (20) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le circuit de compensation de retards d’initialisation de d’arrêt de conduction (84) comprend : Un deuxième transistor de signal (T20) relié à la grille (g’) du transistor de puissance (60) par l’intermédiaire d’un collecteur ( ) du deuxième transistor de signal (T20), le deuxième transistor de signal (T20) comprenant une base ( ) et un émetteur ( ), Une deuxième diode de signal (D20) reliée par sa cathode au pilote (40) et par son anode à l’émetteur ( ) du deuxième transistor de signal (T20), Une deuxième résistance (R20), reliée à l’émetteur ( ) du deuxième transistor de signal (T20) et à la base ( ) du deuxième transistor de signal (T20), Un deuxième condensateur de signal (C20) relié à la grille (g’) du transistor de puissance (60) et à la base ( ) du deuxième transistor de signal (T20). Etage de puissance (20) selon la revendication 5, dans lequel le deuxième transistor de puissance (T20) est un transistor bipolaire NPN. Etage de puissance (20) selon la revendication 5, dans lequel le deuxième transistor de puissance (T20) est un transistor MOSFET canal N. Etage de puissance (20) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le circuit de compensation de retards liés à la charge et/ou la décharge du transistor de puissance (86) comprend : Une troisième diode de signal (D30) configurée pour recevoir par son anode un signal de commande du pilote (40), Un troisième transistor de signal (T30) relié à la cathode de la troisième diode de signal (D30) par l’intermédiaire d’un émetteur ( ) du troisième transistor de puissance (T30), le troisième transistor de signal (T30) comprenant une base ( ) et un collecteur ( ) relié à la grille (g’) du transistor de puissance (60), Une troisième résistance (R30) reliée à la base ( ) du troisième transistor de signal (T30) et à l’émetteur ( ) du troisième transistor de signal (T30), Une diode (D) reliée par sa cathode au collecteur (c’) du transistor de puissance (60) et par son anode à la base ( ) du troisième transistor de signal (T30) par l’intermédiaire d’un troisième condensateur de signal (C30) et d’une quatrième résistance (R40), le troisième condensateur de signal (C30) et la quatrième résistance (R40) étant positionnés en dérivation l’un par rapport à l’autre.