INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’analyse de la situation comporte également un traitement des données de perception et comporte une étape qui permet notamment une étape d’identification des incertitudes par rapport à la détection ou non détection du piéton P. Le résultat de cette analyse des données de perception fournit alors une probabilité d’existence ou non du piéton P. Suit ensuite une étape d’évaluation du niveau de l’incertitude par comparaison de ce niveau d’incertitude à un seuil de sécurité. Autrement dit, la probabilité précédemment déterminée est comparée à un seuil prédéfini en fonction de critères tels que, par exemple, la sévérité, la récurrence ou l’exposition et la contrôlabilité de la situation. La sévérité est une estimation de la gravité des conséquences de l’accident. Cet indicateur est identifié en fonction des critères d’accidentologies connues. La récurrence ou l’exposition correspond à la probabilité d’apparition d’un accident en cas de défaillance. Cet indicateur est identifié à partir des connaissances statistiques des conditions d’accidents. La contrôlabilité est la capacité des usagers à garder le contrôle en cas de défaillance. Cet indicateur est identifié à partir de la connaissance du comportement des usagers en situation.
Une étape de création d’une requête de perception est mise en œuvre lorsque l’incertitude correspond à une probabilité supérieure ou égale au seuil prédéfini, suivie d’une étape de transmission de cette requête de perception à un réseau de communication V2X. Dans l’exemple décrit ici, le véhicule 1 transmet au réseau V2X une requête de perception PRM pour demander si un piéton (ou un autre objet) existe pour une zone définie comme pertinente.
La requête de perception est transmise avec les attributs spécifiquement corrélés à l’élément d’environnement pertinent (dans cet exemple, un piéton P). Par exemple, ces attributs sont définis par une identité de requête de perception (« Perception Request ID » en anglais), une région de pertinence (« Relevance area » en anglais) et un type de l’élément d’environnement (par exemple « Any », « VRU », « passenger car », etc. c’est à dire d’une manière générale un type d’objet (ou « Object type » en anglais).
Le réseau de communication V2X comprend alors notamment des moyens de traitement de données débarqués configurés pour traiter ce type requête de perception. Le réseau V2X renvoie alors des informations de perception collectives en réponse à cette requête de perception. Les informations de perception collectives sont limitées à celles concernant les attributs définis dans la requête de perception.
Au cours d’une étape de réception de données en provenance du réseau de communication V2X, le véhicule 1 constate la réception ou la non-réception d’une ou plusieurs réponses qui lui ont été transmises par communication V2V ou V2I.
En cas de réponse(s), cette ou ces réponses sont alors prises en compte pour la définition de l’existence ou non du piéton P. A cette fin, les opérations suivantes sont réalisées :
Selon un mode de réalisation, le procédé de réalité virtuelle comprend en outre une étape de détection d’un premier mouvement du au moins un membre (du corps de l’utilisateur) (différent de la transformation), les images juxtaposant : Le premier mouvement (autrement dit : une représentation du premier mouvement) du au moins un membre (autrement dit : de la repsentation du membre), et Le reflet du corps reproduisant le premier mouvement (autrement dit : une représentation du premier mouvement) du au moins un membre en miroir,
Préférentiellement, le premier mouvement et la transformation sont simultanés. En variante, le premier mouvement et la transformation interviennent à des moments différents.
Selon un mode de réalisation, le procédé de l’invention comprend une étape d’affichage des images, par exemple dans un casque de réalité virtuelle.
Selon un mode de réalisation le corps est celui d’un utilisateur.
L’utilisateur peut comporter des yeux situés à une première localisation, comprenant par exemple une première localisation ou première hauteur (i.e. : par rapport au sol), les images, notamment le reflet du corps, étant des vues depuis la première localisation, notamment depuis la première hauteur.
Le au moins un membre peut-être un membre visible depuis les yeux (du corps) de l’utilisateur (si le casque de réalité virtuel était retiré). Selon un mode de réalisation, le au moins un membre (autrement dit ; la représentation du au moins un membre) est constitué de tous les membres du corps de l’utilisateur visibles depuis les yeux de l’utilisateur (si le caque de réalité virtuel était retiré).
Le casque de réalité virtuelle peut être porté par l’utilisateur.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de détermination de positions de parties du corps de l’utilisateur.
Les positions peuvent être reçues de la part de capteurs fixés au dites parties du corps (de l’utilisateur).
En variantes, les positions peuvent être déterminées à partir d’images acquises par une caméra.
Les capteurs peuvent être des capteurs photoélectriques aptes à déterminer une position des capteurs en détectant des rayons de lasers infrarouges à impulsions synchronisés. Il est par exemple possible d’utiliser le système vendu sous la marque ”HTC Vive”.
D’autres types de capteurs peuvent bien entendu être utilisées, par exemple des capteurs déterminant une position par triangulation radio à partir de au moins trois émetteurs radios.
Les capteurs peuvent être placés : Sur les poignées du corps de l’utilisateur et/ou Les pieds du corps de l’utilisateur, et/ou La taille de l’utilisateur, et/ou Le casque de réalité virtuelle.
Le procédé selon l’invention peut ensuite comprendre une étape de détermination du au moins un membre (et notamment de sa dimension) (autrement dit : de la représentation du membre) et du reflet (autrement dit : de la représentation du reflet) du corps (autrement dit : de la représentation du corps) (et notamment de ses dimensions), dans les images, à partir des positions.
Ainsi le procédé peut comprendre : une étape de détermination de positions de parties du corps (d’un l’utilisateur, par exemple portant le casque de réalité virtuelle ou sont affichées les images). une étape de détermination du au moins un membre (et notamment de sa dimension) (autrement dit : de la représentation du membre) et du reflet autrement dit : de la représentation du reflet) du corps (autrement dit : de la représentation du corps) (et notamment de ses dimensions), dans les images, à partir des positions.
Les positions peuvent être déterminées à partir de données reçues d’un module électronique. Le module électronique peut être un capteur de position ou une caméra, par exemple.
La première localisation (notamment la hauteur par sol) des yeux du corps de l’utilisateur peut être déterminée à partir des positions, par exemple à partir d’une position du casque.
Le reflet du corps et notamment ses dimensions, et/ou le au moins un membre et notamment ses dimensions peut être obtenues à partir d’une table ou une fonction associant, à des distances entre les positions, le reflet du corps et notamment ses dimensions, et/ou le au moins un membre et notamment ses dimensions.
Notamment, la première hauteur peut être déterminée à partir de ces positions.
Le premier mouvement peut être détectée à partir d’une évolution de ces positions.
Selon un mode de réalisation, durant l’étape de détermination, l’image est calculée (autrement dit : déterminée), par des méthodes géométriques à la portée de l’homme de métier, de manière à ce que le au moins un membre et le reflet du corps (ainsi que le premier mouvement) soient, dans les images, comme étant (autrement dit : vu d’une hauteur – la hauteur des yeux) tel que l’utilisateur les verraient, dans la réalité, depuis la première localisation (i.e. : la localisation des yeux.
Dans les images, le reflet du corps peut être reflet d’un corps d’un avatar et le au moins un membre peut être un au moins un membre de l’avatar dimensionné à partir des positions.
Par reproduction du premier mouvement en miroir, on entend que, dans le miroir, le premier mouvement est reflété depuis la face d’un miroir virtuel. Par exemple, une main en déplacement vers la droite, vue du côté de la paume, peut être reproduite dans le miroir par la main en déplacement vers la droite, vue du côté du revers de la paume.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de déclanchement de la transformation de l’apparence par un deuxième mouvement du corps (de l’utilisateur).
Par exemple, le deuxième mouvement est par exemple la mise en contact du pouce et de l’index d’une main du corps (de l’utilisateur).
Selon un mode de réalisation, la transformation est l’une des transformations parmi : Une augmentation de la luminosité du corps (i.e : du reflet du corps et/ou du au moins un membre), par exemple de manière progressive, par exemple une augmentation de la luminosité d’abord de la poitrine (ou d’une représentation de la poitrine du corps de l’utilisateur), puis de la tête (ou d’une représentation de la tête) et des mains (ou d’une représentation des mains) et des pieds (ou d’une représentation des pieds), puis de totalité du corps (la localisation de la tête, des mains et des pieds peut être déterminée à partir des positions). Une fondue du reflet du corps (c’est-à-dire la disparation progressive du corps dans le miroir) c’est-à-dire du reflet du corps et/ou du au moins un membre.
En variante, la transformation peut être une lévitation (ou plus généralement, un mouvement ou déplacement) du corps(i.e : du reflet du corps et/ou du au moins membre), l’apparition d’un halo de lumière autour du corps (i.e : du reflet du corps et/ou du au moins un membre), un effet de transparence du corps (i.e : du reflet du corps et/ou du au moins membre) (où par exemple l’intérieur du corps devient visible ou représenté), ou un effet de déformation du corps (i.e : du reflet du corps et/ou du au moins un membre).
Par exemple, lorsque la transformation est une augmentation de la luminosité du corps, la luminosité peut être représentée dans un dégradé où l’intensité de la luminosité est décroissante en partant d’un point (qui peut être la poitrine, la tête, les mains ou les pieds (autrement dit : la ou leurs représentations)).
Selon un mode de réalisation, le premier mouvement et/ou le reflet du corps dans le miroir, et/ou le au moins un membre sont transformés par la transformation. Autrement dit, le premier mouvement et la transformation ont lieu simultanément.
Selon des modes réalisations (indépendant ou en combinaison) : La détection du premier mouvement (et éventuellement du deuxième mouvement) est réalisée par (ou à partir d’une image obtenue par) une caméra portée sur la tête de l’utilisateur (ou du corps) (en variante, il s’agit d’un accéléromètre attaché audit au moins un membre), Les images sont projetées dans un casque de réalité virtuelle (qui est par exemple absent des images), Ledit au moins un membre comprend une main, un bras ou une jambe du corps.
Les images déterminées par l’invention visent la relaxation de l’utilisateur (autrement dit : du corps de l’utilisateur), qui peut être définie comme une réponse du système nerveux parasympathique, qui produit une série de réactions perçues comme agréables dans le corps, qui peuvent être mesurées. Les plus courantes sont : Abaissement du rythme cardiaque, qui se normalise entre 60 et 100 battements par minute. Réduction de la variation de la fréquence cardiaque, qui se normalise autour de 30msec entre un battement et un autre. Diminution de la pression artérielle systolique, qui se normalise avec des valeurs inférieures à 120 mmHg. Diminution de la pression artérielle diastolique, qui se normalise avec des valeurs inférieures à 80 mmHg. Diminution du diamètre de la pupille, qui se normalise de 2 à 4 mm en pleine lumière à 4 à 8 mm dans l'obscurité. Diminution de la fréquence respiratoire, qui se normalise avec 12 à 16 respirations par minute. Diminution de la conductance cutanée, qui se normalise à 1-5 μS. Réduction de la fréquence des ondes cérébrales se stabilise entre 7 et 19 Hertz. Diminution des hormones suivantes : -la corticotropine, qui se normalise avec des valeurs inférieures à 20 pg/ml. -ACTH, qui se normalise avec des valeurs inférieures à 20 pg/ml. - Le cortisol, qui se normalise avec des valeurs de 9-24 μg/dl le matin et 3-12 μg/dl l'après-midi. - L'adrénaline, qui se normalise avec des valeurs inférieures à 20 mcg. - La norépinéphrine, qui se normalise avec des valeurs inférieures à 70 mcg.
Pour rendre plus réelle l'expérience, des autres effets sensoriels - principalement sonores, mais un jour aussi tactiles peuvent également être déterminé (et restitués) durant l’étapes de détermination des images.
Lors de l’injection de dioxyde de carbone dans la solution alcaline, en particulier dans l’eau de mer, l’acide carbonique H 2 CO 3 se forme selon l’équation (2) :
L’acide carbonique se dissocie en libérant un proton (H + ) et un ion bicarbonate HCO 3 - selon l’équation (3) :
Le pH de la solution alcaline, en particulier de l'eau de mer, contrôle cette réaction. Si la concentration en H + diminue, ce qui correspond à une augmentation de pH, le rééquilibrage de l'équation entraîne une réaction vers la droite et une plus grande quantité d'acide carbonique H 2 CO 3 se dissocie en H + et HCO 3 - À l'inverse, une augmentation de la concentration en H + (soit une diminution du pH) entraîne une réaction vers la gauche et forme H 2 CO 3 au détriment de HCO 3 - .
Le bicarbonate HCO 3 - formé se dissocie ensuite en libérant un proton (H + ) et un ion carbonate CO 3 2- selon l’équation (4) :
Pour un pH donné, c'est-à-dire une concentration en H + donnée dans la solution alcaline, en particulier dans l’eau de mer, les quantités relatives d'ions carbonates CO 3 2- et bicarbonates HCO 3 - s'ajustent jusqu'à l'atteinte d’un équilibre. Un pH supérieur à 7 favorise la production des ions carbonates CO 3 2- , alors qu'un pH inférieur à 7 favorise les ions bicarbonates HCO 3 - . De manière générale, les eaux de mer sont alcalines (pH > 7) et favorisent ainsi la formation des carbonates CO 3 2- .
Les ions de calcium Ca 2+ libérés selon l’équation (1) réagissent avec les ions carbonates CO 3 2- pour former le carbonate de calcium CaCO 3 qui précipite selon l’équation (5) :
Le procédé de la présente invention peut être tout particulièrement utile pour capter le dioxyde de carbone et par exemple ainsi réduire les concentrations en gaz à effet de serre. Ainsi, en d’autres termes, la présente invention porte également sur un procédé de captage minéral du dioxyde de carbone comprenant une étape d’injection de dioxyde de carbone dans un milieu réactionnel comprenant une solution alcaline dont le pH varie de 7,5 à 9 et du phosphogypse conduisant à la formation du carbonate de calcium. Les étapes de ce procédé peuvent être telles que précédemment décrites.
Le procédé ne génère pas d’hydrogène sulfuré (H 2 S).
Exemples Des exemples purement illustratifs et non limitatifs d’absorption du CO 2 par le phosphogypse dans un milieu alcalin sont décrits ci-dessous.
Exemple 1 : Absorption du CO 2 par le phosphogypse (sans dispersion préalable dans le milieu alcalin) par injection directe de CO 2 gazeux pur dans le milieu réactionnel .
Du dioxyde de carbone est injecté avec un débit de 0,7-0,8 L/min dans un milieu réactionnel comprenant du phosphogypse (masse = 17-25 g) et de l’eau de mer (volume = 150 -250 mL) sans dispersion au préalable du phosphogypse dans l’eau de mer. L’ensemble est placé sous agitation.
L’agitation est maintenue jusqu’à ce que la totalité du phosphogypse se transforme en une phase solide et un liquide surnageant. Le mélange réactionnel est filtré pour donner une phase solide principalement constituée par le carbonate de calcium, et une phase liquide, selon l’équation (6) :
CaSO 4 , 2H 2 O + eau de mer + CO 2 → CaCO 3 , + SO 4 2- + H 2 O
Exemple 2 : Absorption du CO 2 par le phosphogypse (avec dispersion dans le milieu alcalin) par injection directe de CO 2 gazeux pur dans le milieu réactionnel .
L’essai est réalisé dans les mêmes conditions que l’exemple 1. Cependant dans le présent exemple, le dioxyde de carbone est injecté dans le milieu réactionnel comprenant du phosphogypse et de l’eau de mer après dispersion au préalable du phosphogypse dans l’eau de mer. La dispersion est réalisée par agitation du phosphogypse dans l’eau de mer pendant un temps compris entre 15-25 min jusqu’à stabilisation du pH entre 8,5 et 9,5.
Le dioxyde de carbone CO 2 est injecté après cette stabilisation du pH avec un débit de 0,7-0,8 L/min. Dans cet exemple, le milieu réactionnel devient homogène et les ions Ca 2+ sont plus libres en solution, ce qui favorise davantage la réaction de carbonatation.
Teneurs Unité Flux non-aromatique 7 Flux aromatique 13 Paraffines % poids 69,4 0,2 Oléfines % poids 0,0 0,0 Naphtènes % poids 26,7 0,6 Aromatiques % poids 3,7 99,0 - dont aromatiques en C6-C7 % poids 0,0 31,2 - dont aromatiques en C8-C9 % poids 0,7 49,9 - dont aromatiques en C10 % poids 1,8 15,0 - dont aromatiques en C11+ % poids 1,2 2,9 Eau % poids 0,2 0,2
La table 6 présente la répartition massique des flux du procédé de séparation à l’entrée et sortie de l’unité d’extraction des aromatiques.
Flux Répartition de la charge (fraction massique) Charge 1 1 Flux non-aromatique 7 0,47 Flux aromatique 13 0,53
La table 7 présente les rendements d’extraction des composés aromatiques dans le flux aromatique 13 par rapport à la charge 1.
Rendements d’extraction %poids A6 99,9 A7 99,9 A8 99,8 A9 97,6 A10 90,6 A11 72,9 Total 96,8
L’exemple 2 selon l’invention démontre une amélioration du rendement d’extraction des aromatiques par rapport à l’exemple 1 de référence.
Exemple 3 selon l’invention : Un exemple de procédé de séparation selon l’invention pour la séparation des aromatiques provenant d’une coupe essence issue des technologies de craquage catalytique est le suivant.
La charge 1 (identique à la charge de l’exemple 1) alimente l’extracteur liquide-liquide T1 de l’unité d’extraction des aromatiques. Un flux de solvant 2 comprenant 99,1% poids de sulfolane est ajouté en tête. Le flux 52 correspondant à 50% poids du flux de recyclage d’extrait 5 est ajouté en fond de l’extracteur liquide-liquide T1 dans la partie inférieure Z2, comme montré dans les Figures 1 et 2. Le flux 51 correspondant à 50% poids du flux de recyclage d’extrait 5 est ajouté dans la partie supérieure Z1 de l’extracteur liquide-liquide T1 en position 0,33xL1, 0xL1 correspondant au haut de la partie supérieure Z1.
Un ratio massique [flux de solvant 2]/[charge 1] de 8, et un ratio massique [flux de recyclage d’extrait 5]/[charge 1] de 0,27 sont engagés au niveau de l’extracteur liquide-liquide T1 qui est opéré à une pression entre 0,4 MPa et 0,8 MPa et à une température de 70°C.
La table 8 présente les compositions massiques des flux sortants du procédé de séparation selon l’invention.
– Le dispositif est constitué d’un seul bouton poussoir (26) pour les commandes manuelles.
– Le dispositif est constitué d’une batterie à courant continue (31), elle est rechargée par intensité photovoltaïque, la batterie est la seule origine électrique pour le système de contrôle.
– Le dispositif est dans un deuxième temps un assemblage mécanique qui satisfait l’application du pare-soleil sur le pare-brise avant :
– Le dispositif est constitué de deux tiges extensibles à vis sans fin (7), motorisé (4), elles sont fixées de part et d’autre du pare-brise et connecté au système de contrôle (2).
– La tringle extensible est étirée aux mesures du pare-brise (15).
– Le pare-soleil est glissé dans la tringle et repose en inertie sur le support de rappel (17) .
– Le support avec le module de rappel par ressort spiral (17c.1) adhère au tableau de bord par adhésif.
– Les aimants sont fixés au pare-soleil adaptable (8) et accroché aux rondelles des deux tiges.
(les rondelles pouvant être supprimées et remplacées par un système de roulement à billes « roulement à billes n°2 » imbriquées en écroue (5).
– L’utilisateur initie les commandes (par télécommande ou par bouton poussoir) relatives au changement de position.
Référence annoté :
Couplé en rotation libre pour sa fixation aux tiges motorisées (roulement à billes n°1). C’est une cosse (cosse électrique transformée pour le besoin) qui est assemblé comme embout d’accroche pour une fixation au pare-soleil de vision rabattant (élément intégré à toute automobile).
Rappel :
À défaut de comme une antenne radio extensible que l’on aurait fileté en extrusion ce qui est coûteux, la tige extensible à vis sans fin est l'assemblage de vis sans fin.
Le système d’élévation en une paire (7) accueillant accroche et raccord, deux pièces en transition du mouvement vertical rejoignent le pare-soleil en deux aimants (8) attaché en une rondelle (8) poussée par l’écrou (5) en rotation ceci en prévision du pare-soleil qui serait arraché .
Un boulon d’action à vis sans fin et extensible est choisi comme tige accouplée au moteur relié au système de contrôle et permettant le changement de positions au pare-soleil.
Antérieurement le pare-soleil de voiture automobile, en condition générale est acheté en conséquence du modèle de sa voiture, puis fixé sur le pare-brise avant de son automobile, ceci à l’intérieur de cette dernière et en technique de fixation le drap est fixé par des ventouses et ou bien un élastique est accroché aux pare-soleil rabattant de vision.
Le « Pare-soleil pour voiture automobile » se présente sous forme de toile ou de fichu, comme drap carré il est synthétiquement réfléchissant, parant les rayonnements thermiques du soleil, taillé et découpé de façon à calquer le pare-brise en périphérique du rétroviseur intérieur de sa voiture.
À l’amer constat de la chaleur dans la voiture, le conducteur automobile rencontre plusieurs difficultés une fois stationné, il doit rechercher le modèle voir l’acheter, se positionner de façon inconfortable pour appliquer le pare-soleil sur le pare-brise avant sans compter que l’élastique d’attache subit les rayons du soleil à l’usure il est forcé dans l’absolue d’acheter un nouveau.
Comme on peut être amené à utiliser un pare-soleil en forte chaleur pour sa voiture en stationnement, on peut imager celui-ci par son automatisation (2). Comme tout bon électronicien on peut se suffire d’une photorésistante et d’un moteur à tube extensible que l’on vient équiper d’un pare-soleil (1).
Et en vue de la satisfaction du conducteur pour sa quelconque voiture stationné le support du pare-soleil que l’on fixe dans l’automobile est un dispositif essentiellement adaptable.
Alors que nous attaquant une aire où l’on a tendance à utiliser des objets dit connectés ou simplement embarquant une intelligence artificielle.
À cet effet pour des raisons diverses et variées, lorsque l’on utilise sa voiture se souvenir que l’on doit mettre le pare-soleil devient une question électronique.
La simple esquisse ( ) du projet pousse à ce que l’on se pose d’autres questions relatif à l’utilisation qui doit être faite ou que l’on souhaite intégrer dans l’invention.
Comme :
Quelle mécanique pour le moteur ?
Quels sont les besoins réels du moteur ?
Quels sont les besoins réels de la photorésistance ?
Le dispositif justifiait-il le besoin ?
Quels sont les coûts d’une telle utilisation ?
Légèretés, simplicité, intégrité, efficacité, commodité... peuvent être utilisées pour définir l’invention, en revanche elle doit réponde à une description technique effective.
C’est pourquoi le dispositif est équipé de quatre blocs remplissant à leur tour de rôle la fonction de descendre semi-automatique ou bien automatiquement le pare-soleil dans l’automobile.
Teneurs Unité Flux non-aromatique 7 Flux aromatique 13 Paraffines % poids 69,9 0,3 Oléfines % poids 0,0 0,0 Naphtènes % poids 26,9 0,6 Aromatiques % poids 3,0 98,9 dont aromatiques en C6-C7 % poids 0,1 31,0 dont aromatiques en C8-C9 % poids 0,5 49,7 dont aromatiques en C10 % poids 1,4 15,2 dont aromatiques en C11+ % poids 1,0 3,0 Eau % poids 0,2 0,2
La table 9 présente la répartition massique des flux du procédé de séparation entre l’entrée et la sortie de l’unité d’extraction des aromatiques.
La table 10 présente les rendements d’extraction des composés aromatiques dans le flux aromatique 13 par rapport à la charge 1.