INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, la section de corps supérieure 156 est disposée au-dessus de la section de corps centrale 155, et la section de corps inférieure 154 est disposée sous la section de corps centrale 155. Lorsqu’il est connecté, le corps de distributeur 106 se fixe à l’extérieur d’au moins une de la section de corps inférieure 154, de la section corps centrale 155 et de la section de corps supérieure 156. La plaque de dessous 166 est disposée sous la section de corps inférieure 154 et est connectée à celle-ci.
La [Fig. 4A] et la [Fig. 4B] sont des vues en perspective de composants internes du distributeur de cosmétique 100, selon un exemple. L’ensemble interne inclut une pluralité d’ensembles de distribution 120, disposés au-dessus de la plaque de dessous 166 et de la plaque à induction 176. Chaque ensemble de distribution 120 comprend une cartouche 114, un engrenage de cartouche 116, un moteur 112, un engrenage de moteur 124, un éjecteur 140, une bague d’indexage d’éjecteur 190, un ressort d’éjecteur 142, une goupille de ressort d’éjecteur 144, un plongeur de détente 146, et un ressort de détente 152. Le dispositif de commande 150 commande le fonctionnement de chacun des ensembles de distribution 120. Le distributeur de cosmétique 100 inclut au moins un ensemble de distribution 120. Les exemples décrits dans le présent document contiennent trois ensembles de distribution 120, bien qu’une personne ayant une compétence ordinaire dans l’art reconnaîtra qu’un distributeur de cosmétique 100 peut avoir un nombre quelconque d’ensembles de distribution 120.
En outre, une pluralité de batteries 126 à l’intérieur du distributeur de cosmétique 100 sont connectées électriquement à la pluralité d’ensembles de distribution 120 afin de fournir une alimentation électrique pour le fonctionnement du dispositif de commande 150, de l’ensemble de distribution 120, du moteur 112 et de divers voyants, tels que le bouton à voyant lumineux 122 (décrits plus en détail à la ), de carillons et d’autres signaux audiovisuels.
Le dispositif de commande 150 et un dispositif connecté 300 (montré à la ) permettent à un utilisateur de faire fonctionner le distributeur de cosmétique 100 sans fil. Les ordres de formulation et de recette de matériau cosmétique adressés au dispositif de commande 150 peuvent être reçus du dispositif connecté 300, tel qu’un téléphone intelligent, une tablette ou un ordinateur personnel, configuré pour communiquer avec le distributeur de cosmétique 100. En outre, la distribution du matériau cosmétique peut également être déclenchée par l’utilisateur en appuyant sur le bouton à voyant lumineux 122 sur le distributeur cosmétique 100.
La cartouche 114 a également une clé de cartouche 162 disposée sur ou près de la buse 160, est connectée près d’une première extrémité à l’engrenage de cartouche 116, est connectée près d’une seconde extrémité à la plaque de dessous 166, avec un engrenage de moteur 124 connecté au moteur 112, et l’engrenage de moteur 124 connecté en entraînement à l’engrenage de cartouche 116. La cartouche 114 et l’engrenage de cartouche 116 sont maintenus en position par le carter d’engrenage 170 (montré sur la ). La cartouche 114 peut être disposée à l’intérieur du distributeur de cosmétique 100, et arrimée en place par l’éjecteur 140 connecté à un ressort d’éjecteur 142, la goupille de ressort d’éjecteur 144 connectée au niveau d’une première extrémité au ressort d’éjecteur 142 et connectée de manière rigide au niveau d’une seconde extrémité à une surface intérieure d’au moins un élément parmi le corps de distributeur 106, la section de corps inférieure 154, la section de corps centrale 155, la section de corps supérieure 156, et d’autres structures internes. L’ensemble de distribution 120 inclut en outre une bague d’indexage d’éjecteur 190 (montrée sur la [Fig. 4A]) pour guider le mouvement de l’éjecteur 140 à l’intérieur du distributeur de cosmétique 100 pendant l’insertion et le retrait de la cartouche 114, la bague d’indexage d’éjecteur 190 étant disposée contre la surface intérieure d’au moins un élément parmi le corps de distributeur 106, la section de corps inférieure 154, la section de corps centrale 155 et la section de corps supérieure 156 pour fournir un guide pour le mouvement de l’éjecteur 140.
En outre, un plongeur de détente 146 peut être disposé sensiblement perpendiculairement à un axe longitudinal de la cartouche 114 et connecté près de la seconde extrémité de la cartouche 114, fournissant une pression latérale à une rainure circonférentielle 134 de la cartouche 114, maintenant la cartouche 114 en place selon l’axe vertical Y, contrebalançant une force opposée appliquée par tension à la cartouche 114 par l’éjecteur 140, le ressort d’éjecteur 142, et une goupille de ressort d’éjecteur 144. L’éjecteur 140 est disposé à l’intérieur du distributeur de cosmétique 100 et peut se déplacer sensiblement parallèlement à la cartouche 114, et est connecté au ressort d’éjecteur 142 qui est en outre connecté à la goupille de ressort d’éjecteur 144. Lorsque la cartouche 114 est insérée dans le distributeur de cosmétique 100, un bord de l’éjecteur 140 entre en contact avec un bord proche de la première extrémité de la cartouche 114. L’éjecteur 140 applique une pression sur la cartouche 114 lorsque le ressort d’éjecteur 142 s’étire avec la distance croissante entre la goupille de ressort d’éjecteur fixe 144 et l’éjecteur 140, lorsque l’éjecteur 140 se déplace avec la cartouche 114 plus loin dans le distributeur de cosmétique 100. Une fois que la cartouche 114 est insérée au point où une première extrémité du plongeur de détente 146 établit un contact avec la rainure circonférentielle 134 de la cartouche 114, le mouvement de la cartouche 114 selon l’axe Y est limité, ce qui maintient la cartouche 114 en place.
Le plongeur de détente 146 est un mécanisme permettant de maintenir la cartouche 114 en place. Le plongeur de détente 146 se déplace le long d’un axe sensiblement perpendiculaire à celui du grand axe de la cartouche 114. Une première extrémité du plongeur de détente 146 est disposée pour établir un contact avec la cartouche 114. Une seconde extrémité est connectée à une première extrémité d’un ressort de détente 152, la seconde extrémité du ressort de détente 152 étant en contact avec une surface intérieure d’au moins un élément parmi le corps de distributeur 106, la section de corps inférieure 154, la section de corps centrale 155, la section de corps supérieure 156, ou une autre structure interne. L’insertion de la cartouche 114 dans le distributeur de cosmétique 100 déplace le plongeur de détente 146 contre le ressort de détente 152, comprimant le ressort de détente 152. Comme le contour de la cartouche 114 varie sur la longueur de la cartouche 114, le plongeur de détente 146 et le ressort de détente 152 sont déplacés de quantités variables en fonction de la position de la cartouche 114 par rapport au distributeur de cosmétique 100. Au niveau d’un point où le plongeur de détente 146 entre en contact avec la rainure circonférentielle 134 de la cartouche 114, la première extrémité du plongeur de détente 146 est capable de verrouiller la cartouche 114 en place en raison de la pression du ressort de détente 152 et de la relation géométrique entre le plongeur de détente 146 et la rainure circonférentielle 134.
En outre, la cartouche 114 est insérée dans le distributeur de cosmétique 100 à travers un trou traversant de cartouche 172 de la plaque de dessous 166. Le trou traversant de cartouche 172 a une découpe de clé de base 165 ([Fig. 7A]) formée pour correspondre à la clé de base 164 de sorte que lorsque la clé de base 164 et la découpe de clé de base 165 établissent un contact, la cartouche 114 ne peut pas tourner par rapport à la plaque de dessous 166. La cartouche 114 est également formée pour s’adapter à la plaque de dessous 166 et à l’engrenage de cartouche 116 dans une orientation spécifique. Dans la position où la cartouche 114 est entièrement insérée dans le distributeur de cosmétique 100 et verrouillée en place par le plongeur de détente 146, la cartouche 114 est placée contre l’engrenage de cartouche 116. De plus, l’engrenage de cartouche 116 a une portion de collier 168 qui est connectée de manière rotative au carter d’engrenage 170, limitant le mouvement de l’engrenage de cartouche 116 de sorte que l’engrenage de cartouche 116 peut tourner autour d’un axe longitudinal mais ne peut pas se déplacer axialement ou autrement, et supportant la position de chacun des engrenages de cartouche 116 et des engrenages de moteur 124. De même, l’engrenage de moteur 124 a une portion de collier d’engrenage de moteur 169 qui est connectée de manière rotative au carter d’engrenage 170, limitant le mouvement de l’engrenage de moteur 124 de sorte que l’engrenage de moteur 124 peut tourner autour d’un axe longitudinal mais ne peut pas se déplacer axialement ou autrement, préservant la relation entre l’engrenage de cartouche 116 et l’engrenage de moteur 124 de sorte que le mouvement rotatif de l’engrenage de moteur 124 donne lieu à un mouvement rotatif de l’engrenage de cartouche 116 à un rapport fixe.
L’engrenage de moteur 124 peut être un engrenage droit qui inclut une découpe de clé 163 ( ) qui s’adapte à la clé de cartouche 162 de la cartouche 114, comme décrit sur la [Fig. 4B].
La est une vue en perspective de la cartouche 114, selon un exemple. La cartouche 114 présente un corps rond et cylindrique et une buse 160 à une première extrémité. La buse 160 est en outre disposée près d’une clé de cartouche 162. La clé de cartouche 162 s’adapte à l’intérieur de l’ouverture de l’engrenage de cartouche 116, correspond à la forme de la découpe de clé 163 de l’engrenage de cartouche 116, et verrouille le mouvement de rotation de la portion près d’une première extrémité de la cartouche 114 avec celui de l’engrenage de cartouche 116. L’engrenage de cartouche 116 est entraîné par l’engrenage de moteur 124 et le moteur 112. Une seconde extrémité de la cartouche 114 inclut une clé de base 164. La clé de base 164 s’adapte à l’intérieur de la découpe de clé de base 165 de la plaque de dessous 166, arrime la seconde extrémité de la cartouche 114 à la plaque de dessous 166, et empêche le mouvement de rotation de la seconde extrémité de la cartouche 114 par rapport à la plaque de dessous 166. Puisque la première extrémité de la cartouche 114 est arrimée au mouvement de l’engrenage de cartouche 116, l’actionnement du moteur 112 fait tourner l’engrenage de moteur 124 et entraîne l'engrenage de cartouche 116, ouvrant et fermant ainsi la buse 160 de la cartouche 114. Les première et seconde extrémités de la cartouche 114 peuvent tourner l’une par rapport à l’autre.
La cartouche 114 contient et distribue une quantité de matériau cosmétique dans le poudrier 108 selon les besoins (décrit plus en détail sur la figure 9). La cartouche 114 distribue le matériau cosmétique par la rotation de l’engrenage de cartouche 116 tandis que la cartouche 114 reste en place sensiblement verticalement selon l’axe Y. L’engrenage de cartouche 116 est entraîné par l’engrenage de moteur 124 qui est tourné par la rotation du moteur 112. L’amplitude de rotation du moteur 112 est commandée par le dispositif de commande 150.
Une quantité de matériau cosmétique est libérée de la cartouche 114 à travers la buse 160 par un premier mouvement de rotation de la première extrémité par rapport à la seconde extrémité de la cartouche 114. Le mouvement de rotation de la première extrémité de la cartouche 114 dans une seconde direction, opposée au premier mouvement de rotation, peut fermer la buse 160 de la cartouche 114.
L’engrenage de cartouche 116 actionne la buse 160 de la cartouche 114 qui est fixée à une vis-mère creuse de cartouche 202 à l’intérieur de la cartouche 114. La rotation de la vis-mère de cartouche 202 déplace proportionnellement un piston de cartouche 200 qui pousse une quantité de matériau cosmétique à travers la vis-mère de cartouche 202 et hors de la buse 160 de la cartouche 114. La quantité de matériau cosmétique libérée pendant une opération d’ouverture et de fermeture de la buse 160 est fonction du déplacement de la vis-mère de cartouche 202, qui dépend du déplacement en rotation de l’engrenage de cartouche 116. La rotation du moteur 112 fait tourner l’engrenage de moteur 124 et l’engrenage de cartouche 116 respectifs. Le dispositif de commande 150 détecte le mouvement relatif de l’engrenage de cartouche 116 en utilisant l’encodeur optique 192 pour compter un nombre de fentes d’engrenage de cartouche 148 qui passent devant l’encodeur optique 192 lorsque l’engrenage de cartouche 116 tourne, et le sens de rotation de l’engrenage de cartouche 116. Une unité de mesure spécifique de matériau cosmétique est une unité de dose 118.
Dans un exemple, le pas de la vis-mère de cartouche 202 est d’environ 1 mm, une rotation complète de la vis-mère de cartouche 202 distribuant environ 1 ml de matériau cosmétique à partir de la cartouche 114.
Dans un autre exemple, en raison de la forme de la clé de cartouche 162 de la cartouche 114, la rainure circonférentielle 134 peut être une encoche ou une rainure autour d’une portion de la circonférence de la cartouche 114, plutôt que de s’étendre entièrement autour du périmètre de la cartouche 114 pour arrimer la cartouche 114 au plongeur de détente 146 sensiblement de la même manière.
La est une vue en perspective de l’engrenage de cartouche 116, selon un exemple. L’engrenage de cartouche 116 peut être un engrenage droit qui inclut une découpe de clé 163 qui correspond à la forme de la clé de cartouche 162 de la cartouche 114. L’engrenage de cartouche 116 peut également avoir un collier 168 qui se connecte de manière rotative à une surface intérieure du carter d’engrenage 170 pour aligner et supporter la position de l’engrenage de cartouche 116 et de l’engrenage de moteur 124 correspondant. L’engrenage de cartouche 116 peut avoir une pluralité de fentes d’engrenage de cartouche 148 pour une utilisation avec l’encodeur optique 192 pour détecter la position angulaire de l’engrenage de cartouche 116 et de la vis-mère de cartouche 202.
Un décalage temporel « normal », en d’autres termes le décalage entre la date d’arrivée prévue de la détection du changement de valeur du paramètre mesuré et tci, est déterminable par l’unité de traitement. Pour un changement d’état i donné la date d’arrivée prévue tri(n), correspondant à l’instant représentatif du changement de valeur du paramètre lumineux mesuré pour un changement d’état réel de la source piloté par l’unité de traitement s’écrit :
tri(n) = tci +t trans +t det
Pour une détection sans leurre, un décalage « normal » di(n) s’exprime par :
di(n) = tri(n) –tci = t trans +t det
Ainsi, un changement d’état, mesuré par DMI et transmis à UT à un instant tri situé au-delà d’une première valeur ou en deçà d’une deuxième valeur, est suspect. Cela traduit le fait que l’attaquant ne peut pas être assez rapide ou a mal anticipé par rapport au dispositif DMI pour leurrer le système de capture d’image.
Du fait de l’aspect aléatoire du déclenchement du changement d’état, seul le système est capable de prédire à coup sûr cette date d’arrivée. Pour détecter un leurre, on recherche donc une avance ou un retard par rapport à cette date d’arrivée prévue.
Le décalage temporel di est considéré comme anormal lorsqu’il est en dehors d’un intervalle de détection Int présentant un seuil inférieur Thr-inf et un seuil supérieur Thr-sup.
: décalage considéré “normal”
di en dehors de Int : décalage anormal
Lesdits seuils Thr-inf et Thr-sup sont déterminés à partir du décalage di(n) normal déterminé par l’unité de traitement en fonction de paramètres du système.
On comprend aisément la valeur du seuil supérieur, correspondant à un attaquant qui n’a pas le temps de détecter et d’identifier l’état pris par la source et d’envoyer un leurre en un temps suffisamment proche de di(n) = t trans +t det . , par exemple k.di(n).
Le seuil inférieur, c’est-à-dire l’affichage d’un leurre en avance par rapport à l’état considéré, correspond par exemple au cas dans lequel la suite d’états pris par la source est identique d’une séquence à l’autre, seule leur durée respective est choisie de manière aléatoire. Un attaquant ayant pu prédire la séquence spatiale d’illuminations (parce qu’il aura remarqué que la séquence spatiale est souvent la même), pourrait allumer un leurre avec l’illumination attendue avant que le système ne démarre sa séquence, afin d’être prêt avant le déclenchement de la première illumination par le système. Si le seuil inférieur est par exemple choisi égal à t trans , le système dans la situation précédente ne détectera pas le changement d’état attendu dans l’intervalle, puisque l’illumination est déjà présente avant qu’il ait envoyé l’ordre de changement d’état, et déclenchera une alarme.
Ainsi, un décalage di dans la fourchette t trans trans +t det ) ne conduira pas à une alerte.
Selon un mode de réalisation, l’unité de traitement détermine plusieurs voire tous les décalages associés à tous les changements d’état dans la séquence temporelle d’illumination. Les décalages peuvent être différents car les temps de transmission t trans peuvent être différents, par exemple en fonction de la source : un flash ou une LED s’allume en que lques nanosecondes, alors qu’un projecteur vidéo mettra typiquement une dizaine de millisecondes (100 images par seconde sur une télé 100 Hz) pour afficher un motif. Lorsque le système comprend plusieurs sources, il convient de tenir compte de ces différents temps de transmission.
Le décalage di détecté par l’unité de traitement est considéré comme anormal lorsqu’il est supérieur au seuil supérieur Thr-sup, ce seuil étant déterminé à partir du décalage dit normal di(n) déterminé par l’unité de traitement, en fonction de paramètres du système (par exemple le type de source voir l’exemple précédent allumage d’un flash ou projection d’un motif par un projecteur). Selon un exemple si le décalage détecté di est supérieur à un seuil de 2.di(n) le système émet une alarme de tentative de leurre (k=2). Selon un autre exemple le seuil est fixé à 20% au-dessus du décalage normal soit 1,2.di(n). Préférentiellement le seuil est choisi en fonction de la précision temporelle du dispositif de mesure.
Le décalage di détecté par l’unité de traitement est également considéré comme anormal lorsqu’il est inférieur au seuil inférieur Thr-inf, ce cas étant beaucoup moins probable que le cas précédent, en particulier lorsque la séquence spatiale est effectivement imprédictible, car l’attaquant devra dans ce cas attendre l’apparition du signal avant de pouvoir déterminer le signal correct à émettre.
Avantageusement, le circuit de compensation ADJ est configuré pour générer progressivement le signal de compensation Icalib de façon cadencée par un signal de cadencement Clk. Le circuit logique LOG peut, par exemple, générer le signal de compensation Icalib graduellement et par palier successivement cadencés par des cycles du signal de cadencement Clk. Cela permet d’approcher progressivement la valeur permettant de compenser le décalage Voffs. La graduation de chaque palier peut être constante, par exemple dans une approche simple pas-à-pas, ou peut diminuer à chaque palier, par exemple dans une approche par dichotomie.
Les cycles du signal de cadencement Clk ont avantageusement une durée fixée selon le temps t-Del de conversion en tension du courant de comparaison Iout1*RCONV lors d’un changement de signe du courant de comparaison Iout1, c’est-à-dire lors d’un basculement de la tension de commande Vout2.
En conséquence de la rapidité de la détection du changement de signe du courant de comparaison Iout1 obtenu par le un circuit de calibration CALIB, mentionnée précédemment en relation avec les figures 1 et 2, la durée de chaque cycle de cadencement ainsi que la durée totale de la phase de calibration sont réduites.
La illustre un exemple de procédé de compensation de décalage entre les entrées d’un premier amplificateur tel que décrit précédemment en relation avec la à 3.
Le procédé de compensation du décalage est en particulier mis en œuvre lors d’une phase de calibration du premier amplificateur COMP. La phase de calibration intervient avant la phase de démarrage du circuit intégré et permet de compenser en particulier le décalage interne en tension entre ses entrées.
A l’étape 40 du procédé, le circuit de commutation SW_CALIB commande des interrupteurs placés en entrée et sortie de l’amplificateur opérationnel afin de l’isoler du reste du circuit intégré. L’amplificateur opérationnel fonctionne alors en comparateur pendant toute la phase de calibration.
Le procédé comprend une étape 41 de couplage de l’entrée négative Vcomp- et de l’entrée positive Vcomp+ du premier amplificateur COMP à un même niveau de tension. Afin de coupler les entrées respectives du premier amplificateur COMP, le circuit de commutation SW_CALIB commande un interrupteur placé entre les deux entrées Vcomp- et Vcomp+ et court-circuite ces entrées. De cette manière, un courant de comparaison Iout1 est généré sur une sortie du premier amplificateur OUT1. Le signe du courant de comparaison est représentatif du signe du décalage interne en tension Voffs sur les entrées du premier amplificateur Vcomp+ et Vcomp-.
Le procédé comprend une étape 42 de polarisation de la sortie OUT1 du premier amplificateur à une tension de seuil Vref avec un convertisseur courant-tension CONV.
Dans cette étape 42, une tension de référence Vref est appliquée sur une entrée non-inverseuse V+ du deuxième amplificateur opérationnel AOP. Le courant de comparaison Iout1 est transmis à une entrée inverseuse V- de l’amplificateur opérationnel et est converti en tension par une rétroaction résistive RCONV réalisée entre la sortie OUT2 et l’entrée inverseuse V- du deuxième amplificateur opérationnel AOP. Le procédé comprend une étape 43 de commande d’un élément déclencheur INV avec la tension de commande Vout2. Un signal déclencheur est généré par l’élément déclencheur INV qui bascule à la tension de seuil Vref. Un signal de déclenchement de niveau Vtrig1 est généré lorsque la tension de commande Vout2 est inférieure à la tension seuil Vref et un signal de déclenchement de niveau Vtrig2 est généré dans le cas contraire.
Le procédé comprend une étape 44 de compensation du décalage interne en tension Voffs entre les entrées Vcomp- et Vcomp+ du premier amplificateur COMP en fonction de la tension de commande Vout2 et la tension de seuil Vref.
Un signal de compensation Icalib est généré graduellement et par palier et transmis au premier amplificateur COMP. Le signal de compensation Icalib est successivement cadencé par des cycles d’un signal de cadencement Clk et est adapté pour compenser le décalage interne en tension Voffs entre les entrées Vcomp- et Vcomp+ du premier amplificateur COMP.
Avantageusement, la durée des cycles du signal de cadencement Clk est fixée selon le temps t-Del de conversion en tension du courant de comparaison Iout1 lors d’un changement de signe du courant de comparaison Iout1.
Comme illustré par la , le signal de compensation Icalib augmente à chaque palier si la différence entre la tension de commande Vout2 et la tension de seuil Vref est négative, c’est-à-dire lors de la génération d’un signal déclencheur Vtrig de niveau Vtrig1. Cela étant, le signal de compensation Icalib diminue à chaque palier si la différence entre la tension de commande Vout2 et la tension de seuil Vref est positive, c’est-à-dire lors de la génération d’un signal déclencheur Vtrig de niveau Vtrig2.
La compensation du décalage Voffs est effectuée jusqu’au basculement du signal déclencheur Vtrig. Dès le basculement du signal déclencheur Vtrig, le signal de compensation Icalib est maintenu à sa dernière valeur, laquelle permettant de compenser le décalage Voffs.
L’étape 45 représente la fin de la phase de calibration. Le circuit de commutation SW_CALIB commande les interrupteurs placés en entrée et sortie du premier amplificateur COMP afin de le reconnecter au reste du circuit intégré, et commande l’interrupteur placé entre les entrées Vcomp- et Vcomp+ afin de découpler les entrées du premier amplificateur COMP.