INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lors du pilotage du module de conversion AC/DC, il existe un phénomène de « saut de commutation » de transistor pouvant provoquer une chute de tension de très courte durée. Ces sauts de commutations n’affectent pas la batterie et ne sont pas nuisibles pour les circuits du chargeur, par conséquent ils ne doivent pas déclencher une levée d’anomalie ou un arrêt de la recharge. Cependant, en cas d’un défaut persistant de sous-tension du chargeur, il peut arriver qu’un courant de charge circule depuis la batterie vers le chargeur et endommage ses circuits électroniques.
On connait de l’état de la technique le document brevet WO2017/061188A1 décrivant un chargeur embarqué de véhicule électrifié et un procédé de protection dans lequel on mesure la différence entre la tension de la batterie et la tension en sortie du chargeur. En cas de détection que la différence est supérieure à un seuil critique, une anomalie est détectée.
Néanmoins, cette solution présente des inconvénients. Un premier inconvénient est que la protection se base à la fois sur la mesure de la tension de la batterie et la mesure de la tension du chargeur. Elle est donc dépendante du bon fonctionnement des deux capteurs de mesure et augmente la probabilité de défaillance de la fonction de détection d’anomalie. Un deuxième inconvénient est qu’il ne prévoit pas d’empêcher la détection d’anomalie pour les chutes de tension de quelques millisecondes qui sont, elles, invisibles pour la batterie et non nuisibles pour les circuits du chargeur.
Il existe donc un besoin de pallier les problèmes précités. Un objectif est d’améliorer la fiabilité de détection d’anomalie de sous-tension et d’éviter des levées d’alerte intempestives pouvant résulter de « sauts de commutation » d’un transistor MOSFET du module de conversion AC/DC. Un autre objectif est d’améliorer la réactivité de la procédure d’arrêt de recharge en cas d’anomalie persistante.
Plus précisément, l’invention concerne un procédé de protection d’un chargeur électrique embarqué d’un véhicule électrifié, ledit chargeur étant apte à opérer une recharge électrique d’une batterie de traction du véhicule à partir d’un courant de charge délivré par une source d’alimentation externe au véhicule, ledit procédé comporte les étapes successives suivantes :
- la mesure, en permanence pendant la recharge, d’une tension continue de charge délivrée par le chargeur.
- la comparaison de ladite tension continue de charge par rapport à un seuil prédéterminé de valeur fixe,
- la commande de l’arrêt de la recharge en cas de détection que ladite tension de charge est inférieure au seuil pendant au moins une durée prédéterminée.
Selon une variante, ladite valeur fixe du seuil est comprise entre 40% et 60% de la valeur maximale de la tension de la batterie.
Selon une variante, ladite valeur du seuil est comprise entre 180 volts et 270 volts, de préférence est égale à 210 volts.
Selon une variante, la durée prédéterminée est comprise entre 300 millisecondes et 1 seconde, de préférence est égale à 500 millisecondes.
Selon une variante, dans lequel le chargeur comporte un module de conversion du courant de charge alternatif en courant de charge continu comprenant des interrupteurs électriques agencés pour opérer la conversion du courant alternatif en courant continu, la commande de l’arrêt de la recharge comporte la commande d’ouverture des interrupteurs du module de conversion.
Le milieu liquide à traiter (31) contenant des composés organiques (32), se trouve dans un bassin de traitement (33). Le milieu liquide (31) est un milieu liquide anoxique. Le milieu liquide est délimité par une surface supérieure (34) au-dessus de laquelle se trouve un milieu gazeux (35) tel que de l’air, contenant un composé oxydant tel que de l’oxygène (310).
Selon le procédé de l’invention, le milieu liquide (31) est mis en contact avec un support poreux tridimensionnel (36).
Sur la , en coupe, seules deux des dimensions du support tridimensionnel (36) apparaissent.
Le support (36) comprend une première partie, dite partie émergée (37). Cette partie émergée (37) se trouve au-dessus de la surface supérieure (34) du milieu liquide anoxique (31). La partie émergée (37) est en contact avec le milieu gazeux tel que de l’air (35). Le support (36) comprend en outre une seconde partie, dite partie immergée (38), qui se trouve au-dessous de la surface (34) du milieu liquide (31) dans une zone qui est donc anoxique.
Selon l’invention, le volume de la partie émergée (37) du support (36) représente au moins 20% du volume total du support (36). Sur la , à titre d’exemple, le volume de la partie émergée (37) du support (36) représente environ 50% du volume total du support (36).
Conformément à l’invention, de préférence la totalité de la surface interne des pores du support et sa surface externe est recouverte par un biofilm, de préférence continu, qui ne colmate pas les pores et qui permet un écoulement par capillarité (39) du milieu liquide (31) contenant les composés organiques (32) depuis la partie immergée (38), vers la partie émergée (37), du support (36).
Le biofilm est nécessaire dans la porosité du support, notamment dans la partie émergée, et sur le support pour assurer la capillarité et le transport ionique (notamment des ions H + ).
Les composés organiques (32) entrent en contact dans la partie émergée de l’électrode avec le composé oxydant (310), tel que de l’oxygène. Il se produit alors l’oxydation des composés organiques (32) par le composé oxydant (310), tel que de l’oxygène de l’air, catalysée par les microorganismes du biofilm. Cette oxydation produit du CO 2 et des protons (311).
La montre que, dans le procédé selon l’invention, la capillarité du support poreux recouvert d’un biofilm est un paramètre essentiel assurant la remontée du milieu liquide (31) vers la partie supérieure, émergée (37) du support où les composés organiques (32) sont oxydés dans la porosité et sur la surface externe par le composé oxydant tel que l’oxygène (310).
Plus précisément, la , montre que sous l’effet de la porosité de l’ensemble support-biofilm, le milieu liquide (31) contenant les composés organiques (32) remonte par capillarité de la partie immergée (38) vers la partie émergée (37).
Dans la partie émergée (37), les micro-organismes du biofilm, alimentés en composé oxydant, ici en oxygène de l’air (310), oxydent les composés organiques (32) arrivés par capillarité.
Le support doit assurer que la plus grande surface de biofilm possible soit au contact du milieu liquide (31) pour la partie immergée (38), et au contact du milieu gazeux (35) tel que de l’air, pour la partie émergée (37).
Idéalement, le biofilm devrait tapisser la totalité de la surface du support tridimensionnel, c’est-à-dire toute la surface externe et surtout toute la surface interne offerte par les pores, sans obturer la porosité.
L’oxydation de la matière organique dans la partie émergée (37), en contact avec le milieu gazeux tel que l’air tend à alcaliniser le biofilm, le transport ionique (312) (d’ions H + depuis la partie immergée (38) vers la partie émergée (37)) au sein du biofilm entre partie émergée (37) et partie immergée (38) est donc important pour réguler le pH.
Dans ce mode de réalisation le plus général, aucune propriété de conduction électrique n’est nécessaire pour le support et la partie immergée et la partie émergée ne jouent pas le rôle d’anode et de cathode. Le support peut être électriquement isolant. Sa fonction est uniquement de structurer le biofilm.
En termes imagés, on peut considérer que l’ensemble support-biofilm se comporte ici comme un arbre qui pompe les nutriments (le milieu liquide contenant les composés organiques) dans le sol (le milieu anoxique) et les envoie vers les parties aériennes grâce à la sève qui remonte par capillarité des racines vers les feuilles.
Ensuite, à une quatrième étape E4 pour chaque mesure, le chargeur 9 compare la fréquence mesurée F0 par rapport à la plage prédéterminée PF1. La comparaison est exécutée avec une unique plage PF1 délimitée par la borne inférieure BINF1 comprise entre 39 Hz et 47 Hz et la borne supérieure BSUP1 comprise entre 61 Hz et 73Hz. Cette unique plage couvre l’ensemble des standards électriques. Selon le mode de réalisation préférentielle, la borne inférieure est égale à 43Hz et la borne supérieure est égale à 67Hz. Cette étape vise à vérifier si la fréquence d’entrée F0 est comprise ou non dans la plage PF1 et si elle permet une conversion AC/DC de qualité suffisante au regard des spécificités du module de conversion.
A cette étape E4, le chargeur vérifie donc, si la fréquence F0 est comprise ou non dans la plage PF1, et de plus si une anomalie de fréquence persiste ou non pendant au moins une durée prédéterminée SD1. Par exemple, un compteur CT peut être déclenché dès l’instant que le chargeur 9 détecte que F0 est supérieure à 67 Hz ou dès que F0 est inférieure à 43 Hz. Le compteur est réinitialisé dès que la fréquence F0 revient dans la plage PF1. Le procédé vérifie la durée de ce compteur CT par rapport au seuil SD1. La durée SD1 est comprise entre 50 millisecondes et 500 millisecondes. Dans ce mode de réalisation préférentielle, SD1 est égale à 100 millisecondes.
Tant que F0 est comprise dans la plage PF1, ou si F0 sort de la plage PF1 durant une durée inférieure à SD1, alors le procédé de protection retourne à l’étape E3 de surveillance de la fréquence F0. On évite ainsi des arrêts intempestifs de la recharge.
Si le chargeur 9 détecte que la fréquence F0 n’est pas comprise dans la plage PF1, c’est-à-dire si F0 est inférieure à 43 Hz ou F0 est supérieure à 67 Hz, durant une durée continue d’au moins 100 millisecondes, alors à une cinquième étape E5, le chargeur 9 commande l’arrêt de la recharge.
Plus précisément, l’arrêt de la recharge E5 comporte la commande d’ouverture des interrupteurs du module de conversion AC/DC 91. L’arrêt de la recharge se réalise par la mise en pause de la conversion AC/DC et par l’ouverture immédiate des transistors MOSFET. Aucun courant ne circule à travers le chargeur. Le chargeur est mis en pause et est isolé du circuit haute tension et de la batterie de traction 6. On évite ainsi que le courant de charge en sortie du module de conversion soit de mauvaise qualité et détériore les composants électriques du circuit haute tension et des cellules de la batterie auquel il est relié.
Ensuite, lorsque l’arrêt de la recharge est déclenché, le procédé comporte une sixième étape d’enregistrement E6 d’un code de défaut signalant une anomalie de fréquence du signal de tension délivré par la borne, et de signalement du code de défaut à travers le réseau de communication embarqué du véhicule. L’anomalie est enregistrée sous la forme d’un code d’anomalie permanente dans le journal de diagnostic. Ce code informe que l’anomalie de fréquence persiste et que la recharge électrique est inhibée.
En référence à la , dans ce mode de réalisation préférentiel, l’unité de commande du chargeur 9 transmet le code d’anomalie à son superviseur 2 à travers le bus de communication CAN 12, puis le superviseur 2 redirige le code vers le journal de diagnostic des anomalies enregistré par l’unité de commande BSI 14 à travers le bus de communication 13. D’autres variantes de signalement de l’anomalie sont possibles, par exemple vers un serveur distant. Ce code de défaut permet d’identifier que la borne externe est à l’origine de l’anomalie de fréquence.
Ensuite, à une étape E7, le procédé comporte une deuxième vérification de fréquence pour réhabiliter ou non la recharge. La vérification E7 consiste à détecter si la fréquence F0 est comprise ou non dans une plage PF2 de réhabilitation de la recharge pendant au moins une deuxième durée prédéterminée SD2. PF2 est délimitée par une borne inférieure BINF2, par exemple 45 Hz et une borne supérieure BSUP2, par exemple 65 Hz. BINF2 est comprise entre 39 Hz et 47 Hz et la borne supérieure BSUP2 est comprise entre 61 Hz et 73Hz. Les plages PF1 et PF2 peuvent être identiques ou distinctes. De préférence, la deuxième durée prédéterminée SD2 est égale à 1000 millisecondes. Par exemple, un compteur CT peut être déclenché dès l’instant que le chargeur 9 détecte que la fréquence F0 est comprise dans PF2.
Dans le cas positif, le procédé comporte une étape E8 de modification du code de défaut dans un deuxième état d’anomalie furtive. La recharge est de nouveau autorisée par le chargeur en cas de demande de recharge. Le deuxième état informe que l’anomalie de fréquence est rétablie et que la recharge électrique est autorisée. Ce procédé de gestion du diagnostic et des états des codes d’anomalie permet d’informer le conducteur qu’une anomalie a eu lieu au niveau de la borne et non au niveau de son chargeur embarqué. On évite ainsi une réparation inutile du véhicule. L’étape 8 peut avoir lieu lors d’une même session de recharge ou lors d’une session de recharge suivant l’arrêt provoqué en étape E5, c’est-à-dire après un débranchement et branchement du câble.
Dans le cas négatif, le code d’anomalie reste permanent et inhibe la recharge de la batterie de traction. L’arrêt de la recharge reste actif. Les interrupteurs du module de conversion sont pilotés dans un état ouvert pour l’isoler de la borne et de la batterie.
L’invention s’applique aux véhicules électriques et véhicules hybrides lors de la recharge de la batterie de traction par branchement sur une borne de recharge externe. Plus généralement, le procédé s’applique à tout type de recharge par branchement à une source d’alimentation externe au véhicule qui est prévue pour délivrer un courant de charge alternatif au chargeur embarqué du véhicule.
VEHICULE DE VOIRIE MULTIFONCTIONS COMPORTANT DES MOYENS POUR LE CHANGEMENT RAPIDE D’OUTILS L’invention concerne un véhicule de voirie destiné à remplir différentes fonctions pour le traitement de surface de voirie, comportant des moyens mécaniques pour permettre le montage et respectivement le démontage rapide des outils nécessaires pour chacune des tâches à réaliser. Le véhicule peut être par exemple une balayeuse urbaine ou un véhicule de dépoussiérage, de déneigement ou encore d’arrosage.
Les véhicules de ce type se composent pour l’essentiel d’un châssis articulé ou non, comportant au moins deux essieux et auxquels peuvent être reliés des moyens de nettoyage tels des brosses, des lames ou des balais, des moyens d’aspiration, un réceptacle pour recevoir les résidus aspirés, éventuellement un réservoir d’eau de capacité suffisante et un poste de commande.
Pour éviter les coûts importants qui découleraient de l’acquisition et de la maintenance d’une flotte de véhicule monofonction, c’est-à-dire ne pouvant chacun remplir qu’une seule tâche, ou pour éviter le coût et le temps que représenterait la nécessité d’immobiliser un véhicule et d’intervenir à chaque fois qu’il est nécessaire de l’équiper en prévision d’une tâche spécifique, il peut être utile de disposer de moyens mécaniques simples permettant le cas échéant à un opérateur unique, qui pourra être celui qui conduit le véhicule, d’assurer la dépose, respectivement le chargement de l’outil qui sera nécessaire pour que le véhicule puisse remplir la tâche qui lui a été assignée.
On connaît de l’art antérieur diverses modalités qui permettent de conserver un véhicule unique pour réaliser différentes tâches moyennant l’utilisation de moyens pour interchanger les outils.
Ainsi, le document FR2641743 décrit un véhicule aménagé pour être équipé d’un outil interchangeable, le véhicule comportant un châssis fixe classique sur lequel est monté un châssis basculant autour d'un axe de pivotement à la partie arrière du châssis fixe, de telle sorte que le chargement et le déchargement de l’outil s'effectuent après basculement du châssis, par traction ou respectivement relâchement progressif par des moyens de traction, l'outil étant prévu pour reposer au sol en position inclinée avant chargement et après déchargement,
Le procédé selon l’invention, et notamment le support poreux tridimensionnel mis en œuvre dans le procédé selon l’invention est également décrit sur la , dans un mode de réalisation particulier, où le procédé selon l’invention comprend en outre, simultanément aux étapes b) et c), les étapes successives d) et e).
La décrit donc plus particulièrement les étapes d) et e) du procédé selon l’invention.
Ce dispositif mis en œuvre dans le procédé selon l’invention est analogue au dispositif décrit sur la , à la différence que le support (46) est spécifiquement en un matériau conducteur électrique et peut donc être dénommé électrode.
Ce dispositif comprend donc un support tridimensionnel, comprenant une partie émergée, au contraire de l’électrode représentée sur la , déjà décrite, dans laquelle l’intégralité de l’électrode et notamment l’intégralité de la cathode est immergée dans le milieu liquide et n’est pas exposée à l’air libre.
Le milieu liquide à traiter (41) contenant des composés organiques (42), se trouve dans un bassin de traitement (43). Le milieu liquide (41) est un milieu liquide anoxique. Le milieu liquide est délimité par une surface supérieure (44) au-dessus de laquelle se trouve un milieu gazeux (45) tel que de l’air, contenant un composé oxydant tel que de l’oxygène (411).
Selon le procédé de l’invention, le milieu liquide (41) est mis en contact avec une un support poreux tridimensionnel (46) qui est, ici, constitué par un matériau conducteur électrique et peut être, ici, appelé électrode.
Sur la , en coupe, seules deux des dimensions du support tridimensionnel (46) apparaissent.
Le support (46) comprend une première partie, dite partie émergée (47). Cette partie émergée (47) se trouve au-dessus de la surface supérieure (44) du milieu liquide anoxique (41). La partie émergée (47) est en contact avec le milieu gazeux tel que de l’air (45). Le support (46) comprend une seconde partie, dite partie immergée (48), qui se trouve au-dessous de la surface (44) du milieu liquide (41) dans une zone qui est donc anoxique.
Selon l’invention, le volume de la partie émergée (47) du support, électrode (46) représente au moins 20% du volume total du support, électrode (46). Sur la , à titre d’exemple, le volume de la partie émergée (47) du support, électrode (46) représente environ 50% du volume total du support, électrode (46).
Conformément à l’invention, de préférence la totalité de la surface interne des pores du support et sa surface externe est recouverte par un biofilm, de préférence continu, qui ne colmate pas les pores et qui crée une capillarité dans les pores.
Le biofilm est nécessaire dans la porosité du support, notamment dans la partie émergée, et sur le support pour assurer la capillarité.
Dans ce mode de réalisation, où le support est en un matériau conducteur électrique le mécanisme biotuba tel qu’exposé plus haut vient se superposer au mécanisme du mode de réalisation décrit plus haut en relation avec la .
Dans ce mode de réalisation, on tire avantage de la mise en œuvre d’un support qui est en un matériau conducteur électrique.
La partie immergée (48) joue le rôle d’anode, fonctionne donc comme l’anode d’un biotuba électrochimique, et assure ainsi l’oxydation des composés organiques (42) du milieu liquide organique en libérant les électrons (49) dans le matériau du support et en formant du CO 2 (410) dans le milieu liquide.
La partie émergée (47) joue le rôle de cathode, fonctionne donc comme la cathode d’un biotuba électrochimique, en évacuant les électrons (49) par réduction du composé oxydant tel que l’oxygène (411).
D’autres domaines d’applicabilité ressortiront plus clairement d’après la description proposée ici. La description et les exemples spécifiques dans le présent résumé, sont prévus à des fins d’illustration uniquement et ne sont pas prévus pour limiter la portée de la présente divulgation.
Les dessins décrits ici sont proposés à des fins illustratives uniquement pour les modes de réalisation sélectionnés et pas pour toutes les mises en œuvre possibles et ne sont pas prévus pour limiter la portée de la présente divulgation.
La représente un couvercle d’accès classique ;
La représente une vue isométrique d’un ensemble de couvercle d’accès selon les principes de la présente divulgation ;
La représente une vue de face de l’ensemble de couvercle d’accès de la ;
La représente une vue latérale droite de l’ensemble de couvercle d’accès de la ;
La représente une vue isométrique en éclaté de l’ensemble de couvercle d’accès de la ;
La représente une vue latérale droite en éclaté de l’ensemble de couvercle d’accès de la ;
La représente une vue en coupe prise sur la ligne 7-7 de l’ensemble de couvercle d’accès de la ;
La représente une vue isométrique de la plaque de couvercle de l’ensemble de couvercle d’accès de la ;
La représente une vue de face de la plaque de couvercle de la ;
La représente une vue arrière de la plaque de couvercle de la ;
La représente une vue de face de l’obturateur autobloquant de l’ensemble de couvercle d’accès de la ;
La représente une vue de dessus de l’obturateur autobloquant de la ;
La représente une vue isométrique de la bague d’encliquetage de l’ensemble de couvercle d’accès de la ;
La représente une vue isométrique partiellement en éclaté d’un ensemble de couvercle d’accès en variante de la présente divulgation ;
Un dispositif de communication mobile est dit présent dans l’ensemble de points 11 lorsque sa position correspond à la position de l’ensemble de points 11.
Une position d’un dispositif de communication mobile est dite « correspondant » à celle de l’ensemble de points lorsque par exemple la distance entre la position du dispositif de communication mobile et le barycentre des coordonnées des points formant l’ensemble de points est inférieure à une distance seuil (par exemple à une distance inférieure à 0.2, 0.5, 0.8 ou 1 m).
La détermination de la présence ou de l’absence de dispositif(s) de communication mobile dans l’ensemble de points 11 et/ou la détermination du nombre de dispositif(s) de communication mobile présents dans l’ensemble de points 11 permet ainsi de confirmer ou d’affiner une identification du type de l’objet obtenue à partir des seules informations associées à l’ensemble de points détectés (par exemple la forme du nuage de points, c’est-à-dire la forme de l’enveloppe extérieure du nuage de points 11).
Dans une quatrième opération, le véhicule autonome 10 est contrôlé en fonction du type de l’objet identifié à la troisième opération.
Lorsque l’identification du type de l’objet est mise en œuvre par le serveur 111 (premier mode de réalisation), une information représentative du type de l’objet est transmise par le serveur 111 à destination du véhicule 10, par exemple selon un mode de communication de type infrastructure vers véhicule, dite I2V.
L’information du type de l’objet détecté est avantageusement prise en compte par le ou les systèmes ADAS assurant la conduite du véhicule 10 en mode autonome (avec par exemple un niveau d’autonomie supérieur ou égal à 3).
Par exemple, si le type de l’objet détecté correspond à un bus ou un car, la vitesse du véhicule 10 est diminuée en approche de l’objet, un car ou un bus étant susceptible de s’arrêter plus souvent qu’un camion, avec en outre un risque de présence de piétons à proximité du bus ou du car plus élevé.
De la même manière, si le type de l’objet détecté correspond à un piéton ou à un cycliste sur une voie de circulation non prévue à cet effet, la vitesse du véhicule 10 est contrôlée de manière à être réduite en approche de l’objet, une manœuvre d’évitement est mise en œuvre et/ou un message d’alerte est par exemple transmis à l’infrastructure selon le mode véhicule vers infrastructure V2I et/ou à destination du dispositif de communication mobile localisé à l’endroit de l’objet détecté selon le mode V2P.
La illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour le contrôle d’un véhicule autonome, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Selon un autre exemple, le dispositif 2 correspond à un dispositif distant tel que le serveur 111.