INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation particulier, pouvant être combiné ou non avec le mode de réalisation précédent, l’enregistrement dans une des mémoires caches, de la donnée comprise dans la réponse à une requête de lecture, est réalisé en fonction d’une comparaison entre un seuil et un compteur associé à une donnée enregistrée dans la mémoire cache. En particulier, la donnée comprise dans la réponse et la donnée enregistrée sont des données concurrentes pour une même entrée mémoire.
Un avantage de ces modes de réalisation est de maintenir dans la première mémoire cache et la deuxième mémoire cache les données fréquemment demandées tout en évitant que celles-ci ne soient remplacées par des données moins fréquemment accédées. En outre, ce mode de réalisation permet de minimiser la complexité des traitements pour sélectionner les données à enregistrer dans les différents niveaux de cache et de ne pas augmenter la latence d’accès aux données de l’application.
- détermination d’une direction de la source de brouillage en utilisant une valeur maximale des N déphasages calculés.
Grâce à ces caractéristiques, le procédé selon l’invention permet d’éviter l’utilisation de balise fixe tout en restant précis. En effet, le déphasage mesuré entre les deux antennes en rotation en fonction de l’angle de rotation décrit une courbe dont le maximum indique l’angle de rotation pour lequel les deux antennes sont alignés dans la direction de la source de brouillage et cela, sans l’ambiguïté sur les deux directions opposées. L’invention propose donc d’utiliser ce maximum pour déterminer la direction de la source de brouillage.
- la mise en rotation des deux antennes est effectuée par un porteur tournant, les antennes étant avantageusement fixes par rapport au porteur ;
- la rotation des antennes comprend un tour complet ;
- le signal GNSS acquis dans chaque position comprend K échantillons de ce signal ;
- le calcul de chaque déphasage entre les signaux de brouillage acquis comprend le calcul d’un coefficient complexe d’intercorrélation entre les échantillons des signaux GNSS acquis dans la position correspondante ;
- le calcul de chaque déphasage entre les signaux de brouillage acquis est déterminé par l’argument du coefficient complexe d’intercorrélation ;
- la détermination de la direction de la source de brouillage comprend la détermination d’un angle d’azimut de la source de brouillage dans un repère local associé aux deux antennes, l’angle d’azimut étant déterminé dans un plan de rotation des deux antennes ;
- l’angle d’azimut est déterminé en tant que l’angle de rotation des antennes dans la position respective de ces antennes correspondant à la valeur maximale des N déphasages calculés ;
- une étape de détermination d’une direction de la source de brouillage dans un repère géographique à partir dudit angle d’azimut de la source de brouillage et de données inertielles caractérisant une position angulaire des antennes dans ce repère géographique ;
- la direction de la source de brouillage est précisée en réitérant lesdites étapes du procédé à partir d’une position géographique différente des antennes ;
- ladite position géographique différente est déterminée dans la direction de la source de brouillage déterminée lors d’une itération précédente desdites étapes du procédé.
L’invention a également pour objet un produit programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre le procédé tel que défini précédemment.
L’invention a également pour objet un dispositif de localisation d’une source de brouillage, comprenant des moyens techniques adaptés pour mettre en œuvre le procédé tel que défini ci-dessus.
Ainsi, le passage du cran 36 nécessite l’application d’une force strictement supérieure à la force de déplacement du taraudage complémentaire 48 sur le filetage 22.
Ainsi, le cran 36 présente une fonction pour empêcher un dévissage non souhaité de la deuxième pièce, par exemple un auto-dévissage ou un dévissage par un enfant, en nécessitant d’appliquer une force supplémentaire pour le passage du cran 36.
Lorsque la surface 47 franchit le cran 36, ici dans le sens inverse du sens de vissage F, cela entraîne également une production tactile susceptible d’être ressentie par l’utilisateur manipulant le dispositif 10.
La coopération de la surface 47 avec la rampe 34 ralentit ensuite la première partie du dévissage.
L’utilisateur continue ensuite de dévisser la deuxième pièce 14 de la première pièce 12 jusqu’à ce que le taraudage complémentaire 48 ne coopère plus avec le filetage 22.
L’élément d’application s’étend en dehors de la première pièce 12.
L’utilisateur peut alors appliquer le produit cosmétique.
Le dispositif de l’invention permet donc un retour sensoriel à l’utilisateur relatif au vissage d’une deuxième pièce sur la première pièce, en présentant avantageusement une fonction de freinage à l’ouverture du dispositif et une fonction d’anti auto-dévissage.
La rampe forme un contact rigide avec la surface taraudée, de sorte que les pièces ne se déforment pas de manière irréversible.
En outre, la force exercée par l’utilisateur est répartie sur la grande surface de contact entre la rampe et la deuxième partie, en particulier par rapport au passage d’une simple ailette, de sorte que les pièces ne s’usent pas de manière remarquable.
En outre, la deuxième pièce 14 ne présente pas une forme particulière, mais uniquement une surface taraudée usuelle. Ainsi, l’ajout d’une rampe 34 sur la première pièce 12 ne nécessite pas d’adapter le design de la deuxième pièce 14.
BLISTER L'invention concerne un blister. L’invention concerne également un livret pour la fabrication de ce blister, ainsi qu'un procédé de fabrication de ce livret.
La demande FR2907431 divulgue un blister comportant une coque en plastique et un livret fixé sur une face arrière de cette coque. Le livret comporte une feuille initiale dont le verso est fixé sur la face arrière de la coque. Ce livret comporte également une feuille suivante solidaire du recto de la feuille initiale. Après enlèvement d'une fenêtre prédécoupée dans la feuille initiale, il est possible de retirer un objet reçu à l'intérieur d'un logement creux aménagé dans la coque.
L'utilisation d'un livret pour former ce blister est avantageux en ce qu’après l'enlèvement de la fenêtre prédécoupée, il est possible d'utiliser la feuille suivante pour refermer le logement creux. Ainsi, ce blister peut être réutilisé pour y ranger des objets dans le logement creux. De plus, des informations telles qu’une notice d'utilisation peuvent être imprimées sur la feuille suivante.
La demande FR2907431 ne décrit pas comment est fixée la coque en plastique sur la feuille initiale. Classiquement, la coque est fixée sur un support par soudure à haute fréquence, comme décrit dans la demande FR2962985. Toutefois, dans le cas du blister de la demande FR2907431, la fixation de la coque sur le verso de la feuille initiale par soudure haute fréquence s'avère plus compliquée à réaliser à cause notamment de la présence de la feuille suivante.
De plus, il est souhaitable d'imprimer des informations qui soient visibles à partir du côté avant du blister, c'est-à-dire à partir du côté où se trouve la coque.
La est une représentation schématique en coupe de la pile de la ou de la ; et
Comme visible sur la , une pile 1 à combustible à membrane échangeuse de protons
comporte un empilement d’une pluralité de cellules 30. L’empilement est pris en sandwich entre une première plaque de serrage 23 et une deuxième plaque de serrage 23, pour appliquer une pression de serrage prédéterminée sur l’empilement. La première plaque de serrage 23 comporte deux portées conique 43 débouchant chacune dans un trou traversant.
Chaque portée conique 43 est ménagée sur la face de la première plaque de serrage 23 opposée à l'empilement.
La pile 1 comporte au moins un dispositif de serrage comportant ici deux tirants 44 et deux rondelles coniques 45.
Chaque rondelle conique 45 est reçue par une des portées coniques 43 de sorte que les parties coniques de la rondelle et de la portée conique soient en vis-à-vis en étant en contact.
En outre, le mécanisme de déplacement peut comprendre dans certains modes de réalisation des moyens de solidarisation 443 du premier élément de déplacement 140 au deuxième élément de déplacement 160. Dans de tels modes de réalisation, la translation du premier élément de déplacement 140, induite par sa rotation, peut exercer une force (traction ou pression) sur la mâchoire de découpe mobile 120 pour aider à la rotation de celle-ci par au rapport au pivot 130.
Dans certains modes de réalisation, les deuxièmes moyens de blocage 443 peuvent par exemple être disposés sur le premier élément de déplacement 140.
Un tel agencement peut aider à assurer la protection du l’instrument de découpe 400, notamment en limitant le risque qu’un élément de l’environnement de travail, tel des branches d’arbres dans le cas d’une opération de découpe d’un câble aérien, entre en contact avec le premier élément de déplacement 140, et éventuellement perturbe, voire bloque, le mécanisme de déplacement.
Dans l’exemple illustré en , l’organe de blocage 458 peut être un anneau d’arrêt, plus communément nommé circlip, disposé dans une rainure périphérique (non visible) ménagée la deuxième extrémité 457 de l’organe de commande 450.
Par ailleurs, dans certains modes de réalisation et tel qu’illustré en , un roulement 180 à billes peut être disposé entre l’épaulement 456 de l’organe de commande 450 et l’élément de guidage 470 pour aider à limiter les frottements.
La cinématique de l’instrument de découpe mettant en œuvre un mécanisme de déplacement tel que détaillé en liaison avec les figures 6A, 6B et 7 est décrite ci-après, en relation avec la notamment.
La fermeture de la mâchoire de découpe mobile 120 peut par exemple être effectuée par l’utilisateur, via la manivelle (non représentée) ou le moteur, qui entraine en rotation R F450 l’organe de commande 450 dans le sens horaire.
L’organe de commande 450 étant bloqué en translation sur l’élément de guidage 470, la rotation R F450 est transformée en translation T F140 du premier élément de déplacement 140 le long de l’élément de guidage 470. Ce déplacement est permis par la liaison hélicoïdale, entre l’organe de commande 450 et le premier élément de déplacement 140. Cette liaison permet au premier élément de déplacement 140 d’être simultanément mobile en rotation et en translation par rapport à l’organe de commande 450.
De manière analogue aux modes de réalisation détaillés en lien avec es figures 1A, 1B, 2, 3A et 3B, et donc non détaillé ci-après, la translation T F140 du premier élément de déplacement 140, qui est solidaire du deuxième élément de déplacement 160, est simultanément transformée en rotation R F120 de la mâchoire de découpe mobile 120.
Les modes de réalisation détaillés en lien avec les figures 6 à 8B peuvent également être transposables de manière similaire aux modes de réalisation détaillés en lien avec la ou 5.
Dans les modes de réalisation et exemples décrits, l’instrument de découpe est un instrument de découpe d’au moins un câble. Toutefois, un tel instrument de découpe peut être apte à découper d’autres éléments, telles des canalisations de faibles diamètres par exemple.
Dans les modes de réalisation et exemples décrits, les premier et deuxième éléments de déplacement sont formés par exemple par des éléments filetés, comme une tige filetée et un manchon taraudé respectivement afin d’entrainer la rotation de la mâchoire de découpe mobile par le biais d’une rotation du premier élément de déplacement. Néanmoins, toute structure et/ou agencement permettant d’obtenir une telle cinématique peut se substituer aux éléments filetés décrits ci-dessus.
Dans les exemples illustrés, le bras fixe est fixé sur le corps de manière à former un ensemble solidaire. Toutefois, de manière alternative, une pièce formée d’un seul tenant, c’est-à-dire monobloc, forme le corps et le bras fixe. Cela peut notamment permettre de réduire le risque de séparation de ces deux éléments, et donc de réduite la maintenance de l’instrument de découpe. L’utilisation d’un unique élément peut également contribuer, dans au moins certains modes de réalisation, à limiter le coût de l’instrument de découpe.
Dans d’autre modes de réalisation non illustrés, l’instrument de découpe peut être solidarisé, de manière inamovible, sur la tige de préhension. Cela peut notamment permettre de simplifier la conception et/ou d’améliorer la durée de vie (en limitant l’usure de la portion de coupage réversible par exemple) de l’ensemble.
Il apparaît donc clairement que la technique proposée n'est pas limitée aux modes de réalisation et variantes décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de réalisation décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association.
Par exemple, il peut être envisagé en ce sens de mettre en œuvre un fourreau de protection du premier élément de déplacement, conformément à certains modes de réalisation détaillés en lien avec les figures 6A à 8, monté de manière fixe, c’est-à-dire non pivotante, sur le corps de l’outil, conformément à certains modes de réalisation détaillés en lien avec les figures 3A et 3B.
breve description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées dans lesquelles : : la montre un schéma simplifié d'un dispositif capable de mettre en œuvre un procédé de contrôle conforme à l'invention, : la représente une vue schématique simplifiée du procédé de contrôle conforme à l'invention.
description détaillée d’un mode de réalisation En référence à la , un réseau électrique alternatif de distribution est schématisé par la référence 10. Le réseau électrique 10 comporte évidemment de très nombreux points de consommation. La montre un point de consommation 20 qui commande une charge électrique 30 alimentée par le réseau électrique 10. Le réseau électrique 10 peut être un réseau alternatif monophasé ou polyphasé.
Le point de consommation 20 peut par exemple se situer directement au niveau d'une prise, d'un disjoncteur ou d'un câble électrique alimentant une charge électrique 30 quelconque telle qu'un circuit de chauffage électrique dans une habitation, une borne de recharge de véhicule électrique (publique ou résidentielle), une ligne de production industrielle, ou autres (cas d’un groupe électrogène de secours ou cas d’un dispositif de type V2G (Vehicle to Grid)). Mais le point de consommation 20 peut également se situer au niveau d’un compteur électrique communicant, tel que le compteur principal d'une habitation individuelle (par exemple un compteur de type Linky en France), capable de piloter différentes charges de cette habitation, ou même d’un compteur électrique de prépaiement ou un compteur divisionnaire. D'autres cas d'usage pour le point de consommation 20 sont bien entendu envisageables.
Dans le mode de réalisation présenté, le point de consommation 20 intègre un dispositif de contrôle capable de mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit plus loin. Ce dispositif de contrôle comporte des moyens de mesure 21 des tensions électriques présentes au niveau du point de consommation 20. Si le réseau électrique 10 est monophasé, les moyens de mesure 21 mesurent la tension phase-neutre et si le réseau électrique 10 est polyphasé, les moyens de mesure 21 mesurent alors les tensions entre phases ou entre phases-neutre. Le dispositif de contrôle du point de consommation 20 comporte aussi des moyens de commande 23 capables de piloter l'alimentation de la charge électrique 30.
De plus, le dispositif de contrôle comporte une unité de calcul 22 comprenant un microcontrôleur et une mémoire, le microcontrôleur étant capable de dérouler un programme stocké dans cette mémoire. L'unité de calcul 22 est capable de lire les informations venant des moyens de mesure 21, par exemple au travers d'un convertisseur analogique-numérique (CAN ou ADC en anglais), et de piloter les moyens de commande 23. Ces moyens de commande 23 sont par exemple un organe de coupure de type contacteur ou relais dans des cas simples, mais aussi une commande analogique ou par bus numérique de liaison pour piloter des charges 30 plus complexes.
Le dispositif de contrôle du peut comporter par ailleurs des moyens de communication 24, par exemple de type RF (Radio Fréquence), tels que Wifi, 5G, Bluetooth, Lora…, ou de type CPL (Courant Porteur de Ligne), lui permettant de communiquer avec l'extérieur via internet. Grâce aux moyens de communication 24, le point de consommation 20 est en particulier capable de communiquer via une plateforme IoT (Internet of Things) avec un gestionnaire de transport ou de distribution du réseau électrique (RTE ou Enedis en France).
Selon l'invention, l'unité de calcul 22 du point de consommation 20 mémorise et exécute un programme capable de mettre en œuvre les différentes étapes du procédé décrites ci-après et représentées en .
Le procédé de contrôle comporte une première étape 41 d'acquisition d'échantillons des tensions mesurées au point de consommation 20 par les moyens de mesure 21. La fréquence d'échantillonnage de ces mesures doit être élevée pour avoir une précision suffisante des variations de tension que l'on cherche à déterminer. Un échantillonnage des mesures de l'ordre de plusieurs kHz est nécessaire (par exemple 2 ou 4kHz). Cette étape 41, appelée étape de mesure, comprend donc une phase d’observation physique des tensions électriques puis une phase de conversion en valeurs numériques.
À partir des tensions électriques mesurées, le procédé de contrôle comporte ensuite une étape d’estimation 42, 43 permettant de déterminer des variables qui sont représentatives de l’état d’équilibre du réseau électrique 10. Ces variables représentatives comprennent la fréquence f du réseau électrique et sa variation temporelle df/dt (appelée aussi ROCOF – Rate of Change of Frequency), ainsi que la différence ΔP entre puissance électrique totale produite et puissance électrique totale consommée sur le réseau électrique. À cet égard, l'étape d’estimation est composée d'un premier bloc estimateur 42 de la fréquence et de la variation de fréquence, et d'un deuxième bloc estimateur 43 de l'état du réseau.
Le bloc estimateur de fréquence 42 calcule de façon très précise la fréquence f estimé et la variation de fréquence df/dt estimé du réseau électrique 10 à partir des tensions mesurées durant l'étape 41. L’estimation de la fréquence est faite avec une précision meilleure que 1 mHz et l’estimation de la variation de fréquence est faite avec une précision meilleure que 10 mHz/s.
Pour estimer la fréquence f, le bloc estimateur de fréquence 42 peut utiliser un filtre de Kalman étendu (ou Extended Kalman Filter - EKF) après une transformation des tensions mesurées en écriture complexe. Une autre solution consiste à utiliser un système du type boucle à verrouillage de phase (ou PLL, en anglais phase-locked loop). La solution avec un filtre de Kalman privilégie plutôt la rapidité d'obtention du résultat alors que la solution avec un système PLL privilégie plutôt la précision du résultat. Le bloc estimateur de fréquence 42 peut aussi combiner avantageusement ces deux solutions de façon redondante, ce qui permet en particulier de pouvoir recalibrer régulièrement plus facilement les paramètres du filtre de Kalman à l'aide du système PLL. Le bloc estimateur de fréquence 42 calcule également la variation de fréquence df/dt à l'aide d'un filtre de Kalman étendu.
Une fois la fréquence f et la variation de fréquence df/dt acquises dans le bloc 42, le bloc estimateur de l'état du réseau 43 est en charge d’estimer en temps réel la différence ΔP estimé entre puissance électrique produite et puissance électrique consommée. Ce bloc estimateur 43 se base sur un modèle physique comprenant les quatre variables d’état suivantes : i) la fréquence f du réseau électrique, ii) la dérivée de la fréquence par rapport au temps df/dt, iii) la différence ΔP entre puissance produite et puissance consommée, et iv) une variable d'état appelée α qui est un paramètre de calibration représentant l'inertie du réseau électrique 10. Ce paramètre de calibration α est donné par l'équation suivante : dans laquelle : i) f 0 représente la fréquence nominale du réseau électrique (par exemple 50 Hz en Europe), ii) H représente la constante d'inertie, qui est le temps de réponse en secondes de toutes les machines tournantes synchronisées (à savoir turbines et alternateurs, à l'exception notable des éoliennes) du réseau électrique interconnecté suite à une impulsion d'appel de puissance du réseau, et iii) S n représente la puissance nominale de toutes les machines tournantes synchronisées du réseau électrique.
L'équation du modèle physique utilisé étant basée sur une équation universelle des réseaux électriques interconnectés qui est : on obtient alors l'équation suivante pour estimer la différence entre puissance totale produite et puissance totale consommée :
On voit que plus H et S n sont élevées, c'est-à-dire plus la puissance nominale du réseau et le temps de réponse sont élevés, plus le paramètre de calibration α représentant l'inertie du réseau électrique 10 est élevé, et donc plus la variation de fréquence df/dt est faible, ce qui signifie que le réseau électrique 10 possède une grande inertie et est stable. Inversement, des valeurs plus basses de H et S n donnent une valeur plus basse du paramètre de calibration α indiquant que le réseau électrique 10 est moins stable. Ainsi, un réseau électrique comportant par exemple un grand nombre d'éoliennes comme sources d'énergie, aura une valeur faible du paramètre de calibration α (car H est faible), et donc un risque de black-out plus important, ce qui renforce l'utilité de la présente invention.
Le bloc estimateur de l'état du réseau 43 utilise lui aussi un filtre de Kalman étendu pour estimer ces quatre variables d'état que sont f, df/dt, ΔP et α. Les conditions initiales du filtre peuvent être les suivantes : la variable d'état f est égale à la fréquence nominale f 0 , la dérivée df/dt et la différence ΔP sont égales à 0, le paramètre de calibration α est égal à une valeur initiale α 0 .
Selon une variante simplifiée de l'invention, le paramètre de calibration α est une donnée interne fixe, qui est fonction de l'étendue et de la configuration du réseau, car on considère que les variations de configuration du réseau électrique 10 sont minimes (cas par exemple d'un réseau électrique basique non interconnecté). On pourrait aussi envisager d'avoir plusieurs valeurs fixes du paramètre de calibration α, tel qu'une valeur moyenne comprise entre une valeur maxi et une valeur mini. Dans ces différents cas, ce ou ces paramètres de calibration α sont directement mémorisés dans la mémoire de l'unité de calcul 22.
représente un exemple de réalisation d'un dispositif rotatif d’entrainement, selon l'invention pour un distributeur rotatif.
représentent un autre exemple de réalisation d'un dispositif rotatif d’entrainement selon l'invention pour un distributeur rotatif.
représente une vue éclatée d'un mécanisme d’embrayage et de débrayage d’un dispositif rotatif d’entrainement selon l’invention .
La représente un exemple de réalisation d'un système ou circuit hydraulique de distribution de fluide(s), un dispositif rotatif d’entrainement selon l'invention pouvant être appliqué à un distributeur rotatif et/ou à un ou plusieurs engrenages d’un tel système.
Dans cet exemple, le circuit hydraulique comporte 2 pompe P1 et P2, chacune distribuant un fluide F1, F2, mais un nombre différent de pompe(s) et de fluide(s) fait partie du cadre de la présente demande. Le(s) fluide est/sont distribués par des distributeurs D i rotatifs, par exemple du type selon l’invention et/ou tel que décrit plus loin.