INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En effet dans cette deuxième variante, la détection de la condition de saturation ne s’effectue pas au niveau de l’étage de mesure comme dans la première variante, mais au niveau de l’étage d’alimentation grâce avantageusement à la tension de décalage.
Plus précisément la première boucle régule la tension de sortie (aux bornes de la charge) à la tension de consigne. La deuxième boucle ne régule pas car sa tension de consigne (tension auxiliaire) est inférieure à la tension de consigne (la tension auxiliaire est égale à la tension de consigne augmentée de la tension de décalage).
Quand la charge augmente jusqu’au niveau de saturation de l’amplificateur de la première boucle, l’amplificateur ne peut plus réguler (il devient saturé). Cela se traduit par une chute de tension aux bornes de la charge. Quand cette chute de tension aux bornes de la charge devient égale ou supérieure à la tension de décalage, c’est-à-dire quand la tension de sortie devient égale ou inférieure à la tension auxiliaire, la deuxième boucle se met à réguler la tension de sortie à la valeur de la tension auxiliaire.
C’est là le principe de détection de la condition de saturation dans cette deuxième variante.
Selon un autre aspect de cette deuxième variante, il est proposé un procédé d’alimentation et de mesure de la consommation de courant d’une charge, comprenant : -connecter en série un premier amplificateur de puissance et au moins une première résistance et une deuxième résistance entre une entrée de dispositif et ladite charge, la première résistance, connectée à l’entrée de dispositif, ayant une valeur résistive plus grande que celle de la deuxième résistance, connectée à la charge, -appliquer une tension de référence sur l’entrée de dispositif, et, -si le premier amplificateur sature, alimenter la charge avec une tension auxiliaire inférieure à la tension de référence à travers un deuxième amplificateur de puissance et la deuxième résistance, et mesurer le courant consommé aux bornes de la deuxième résistance, et -tant que le premier amplificateur de puissance ne sature pas, ne pas activer le deuxième amplificateur de puissance et alimenter la charge avec la tension de référence à travers le premier amplificateur de puissance et lesdites au moins une première et deuxième résistances et mesurer le courant consommé aux bornes de la première résistance.
Selon un mode de mise en œuvre, la tension auxiliaire est égale à la tension de référence diminuée d’une tension de décalage.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend : -tant que le premier amplificateur de puissance ne sature pas, une régulation à la tension de référence, de la tension présente aux bornes de la charge, à l’aide d’une première boucle de régulation incorporant le premier amplificateur de puissance et lesdites résistances et ayant la tension de référence comme tension de consigne, et -si le premier amplificateur sature, une régulation à la tension auxiliaire, de la tension présente aux bornes de la charge, à l’aide d’une deuxième boucle de régulation incorporant le deuxième amplificateur de puissance et la deuxième résistance et ayant la tension auxiliaire comme tension de consigne.
Dans un mode de réalisation, la composition comprend en particulier au moins un conservateur choisi dans le groupe constitué de sorbate de potassium, benzoate de sodium, et acide citrique.
Dans un mode de réalisation, la composition comprend en outre du sorbate de potassium.
Dans un mode de réalisation, la composition comprend en outre du benzoate de sodium.
Dans un mode de réalisation, la composition comprend en outre du sorbate de potassium et du benzoate de sodium.
Dans un mode de réalisation, la composition comprend en outre de l’acide citrique.
Dans un mode de réalisation, la composition est une solution et la quantité d’acide citrique est choisie de manière à obtenir un pH de ladite solution inférieur à 5.
Formulation Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention se présente sous une des formes suivantes : gélules, comprimés, capsules molles, solution concentrée à diluer, poudres à disperser, solution, solution buvable, solution aqueuse, solution aqueuse buvable, poudres à solubiliser, bonbons, barre de céréales.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention se présente sous la forme de gélules.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention se présente sous la forme de comprimés.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention se présente sous la forme de capsules molles.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention se présente sous la forme d’une solution concentrée à diluer.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention se présente sous la forme de poudre à disperser.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention se présente sous la forme d’une solution.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention se présente sous la forme d’une solution buvable.
De manière particulièrement préférée, la composition selon l’invention se présente sous la forme d’une solution aqueuse.
De manière particulièrement préférée, la composition selon l’invention se présente sous la forme d’une solution aqueuse buvable.
Selon l’invention, il est proposé un dispositif de dégazage d’hydrogène liquide en circulation dans un circuit comprenant un conduit d’arrivée du liquide, un conduit d’alimentation d’une pompe recevant une partie du liquide arrivant par le conduit d’arrivé et un conduit de retour recevant une autre partie du liquide arrivant par le conduit d’arrivé caractérisé en ce que le conduit d’arrivée du liquide, le conduit d’aspiration de la pompe et le conduit de retour communiquent avec une chambre verticale de dégazage et en ce que la section de la chambre verticale au niveau de l’embouchure du conduit d’arrivée du liquide dans la chambre verticale est plus grande que la section du conduit d’arrivé du liquide à son embouchure et en ce que le ratio entre ces deux sections est supérieur ou égal à deux.
Le dispositif selon l’invention permet d’assurer un dégazage efficace en amont de la pompe. La réduction importante de la vitesse d’écoulement de l’hydrogène liquide permet aux bulles de gaz de monter dans la chambre verticale en direction du circuit de retour vers le réservoir, sans être entrainées par un courant trop important en direction du conduit d’alimentation de la pompe. On évite ainsi que des bulles de gaz ne soient aspirées par la pompe.
Avantageusement selon l’invention, un déflecteur est disposé dans la chambre verticale face à l’embouchure du conduit d’arrivée. Il a pour effet de favoriser la remonté des bulles de gaz dans la chambre verticale et augmente ainsi l’efficacité du dégazage.
Le déflecteur se trouve dans le prolongement de l’axe du conduit d’arrivée du liquide dans la chambre verticale afin de renforcer son effet. Il est avantageusement centré dans la chambre verticale de sorte que la même proportion d’hydrogène liquide s’écoule de part et d’autre de celui-ci.
Avantageusement, la surface du déflecteur est supérieure à la section de l’embouchure du conduit d’arrivée du liquide dans la chambre verticale.
est une vue schématique et partielle en élévation d’une installation de stockage et de fourniture d’hydrogène liquide selon un exemple de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique et partielle en vue de dessus de la chambre verticale selon la .
La illustre partiellement et schématiquement une installation de stockage et de fourniture d’hydrogène liquide. Elle comprend un réservoir 20 cylindrique vertical contenant de l’hydrogène liquide jusqu’à un niveau N4 et, au-dessus, de l’hydrogène gazeux. Cet hydrogène gazeux résulte d’une évaporation de l’hydrogène liquide due principalement à un apport de calories par les parois du réservoir et du circuit fluidique.
A l’extrémité inférieure du réservoir se trouve un conduit 1 d’arrivée de l’hydrogène liquide vers des équipements non représentés situés en aval. Bien que le conduit soit très isolé thermiquement, avec typiquement une double enveloppe calorifugée et maintenu sous vide, un apport de calories par ses parois extérieures provoque la formation de bulles 6 d’hydrogène gazeux.
Le conduit 1 d’arrivée débouche dans une chambre 4 verticale cylindrique d’un diamètre fortement plus élevé que celui du conduit d’arrivé. La section de la chambre verticale est ainsi supérieure ou égale à deux fois celle du conduit d’alimentation. L’hydrogène liquide circule alors à une vitesse fortement réduite dans la chambre verticale comparée à celle dans le conduit d’arrivée. La vitesse d’écoulement de l’hydrogène liquide dans le conduit d’arrivée est typiquement comprise entre 0.5 m/sec et 2 m/sec. La section de la chambre verticale est choisie de sorte que l’hydrogène liquide s’écoule dans celle-ci à une vitesse réduite, par exemple comprise entre 30% et 50% de la vitesse dans le conduit d’arrivée. Cette faible vitesse d’écoulement du liquide dans la chambre verticale permet aux bulles de gaz de remonter vers le haut de la chambre verticale, puis vers un conduit 3 de retour vers le réservoir et enfin le réservoir.
En régime de fonctionnement, l’essentiel du débit d’hydrogène liquide arrivant par le conduit d’arrivée s’écoule vers le conduit d’alimentation de la pompe et est entrainé par celle-ci. Par exemple, pour un débit de 100 m 3 dans le conduit d’arrivée, environ 98 m 3 vont vers la pompe et 2 m 3 remontent vers le réservoir.
Le conduit 1 d’arrivée peut être horizontal ou incliné. Avantageusement, le conduit est incliné avec son extrémité aval surélevée de sorte que les bulles de gaz se positionnent sur le haut du conduit et s’écoule plus facilement vers le haut de la chambre verticale.
La chambre verticale est avantageusement cylindrique mais elle peut néanmoins avoir toute autre forme. Elle est isolée thermiquement par une double enveloppe extérieur calorifugée maintenant un espace sous vide pour limiter le transfert de calories à l’hydrogène liquide par l’environnement extérieur.
Comme représenté sur les figures 1 et 2, un déflecteur 7 est disposé dans la chambre verticale face à l’embouchure du conduit d’arrivée afin de favoriser la remonté des bulles de gaz dans la chambre verticale. Ce déflecteur peut être une tôle maintenue par des moyens de support reliés aux parois internes de la chambre verticale.
En partie basse de la chambre verticale se trouve un conduit 2 d’alimentation d’une pompe 10. L’embouchure 8 de ce conduit dans la chambre verticale se trouve à un niveau N3 inférieur au niveau N1 où se trouve l’embouchure du conduit 1 d’arrivée dans la chambre verticale. La différence de hauteur entre les niveaux N1 et N3 est choisie de sorte d’éviter que des bulles de gaz en provenance du conduit d’arrivée ne soient entrainées dans le conduit d’alimentation de la pompe. Elle doit cependant être limitée pour réduire la longueur du trajet entre les deux orifices 6 et 8 et réduire également la hauteur de la chambre verticale de sorte de limiter l’échauffement de l’hydrogène liquide.
L’élément de serrage 10 est serré à l’intérieur de la portion 100 de la préforme imprégnée, dans un plan perpendiculaire à l’axe Δ. Il y a donc un contact entre la circonférence extérieure de l’élément de serrage 10 et la circonférence intérieure de la portion 100. Dans le présent exemple, le diamètre extérieur T2 de l’élément de serrage 10 est plus grand que le diamètre intérieur D1 de la portion 100.
L’élément de serrage 10 est inséré à l’intérieur de la portion 100. Pour insérer l’élément de serrage 10 dans la portion 100, l’élément de serrage 10 est comprimé élastiquement en fermant la fente 12 par diminution de l’angle α, de sorte que l’élément de serrage 10 puisse être inséré à l’intérieur de la portion 100.
Une fois positionné, l’élément de serrage 10 tend à s’écarter élastiquement à l’intérieur de la portion 100 pour retrouver sa position d’équilibre. Puisque le diamètre extérieur T2 de l’élément de serrage 10 est plus grand que le diamètre intérieur D1 de la portion 100, l’équilibre n’est jamais parfaitement atteint pour l’élément de serrage 10. Dans ces circonstances, une légère pression est appliquée par l’élément de serrage 10 sur la préforme imprégnée.
La représente un élément de serrage 20 selon un deuxième mode de réalisation. L’élément de serrage 20 présente une forme de bague fendue conique et comprend donc une fente 22. L’élément de serrage 20 présente donc une forme de révolution conique, comprenant une hauteur. Pour une section perpendiculaire à l’axe de la forme conique, l’élément de serrage 20 présente une section circulaire présentant un diamètre intérieur et un diamètre extérieur. Du fait de la forme conique, lorsque l’élément de serrage 20 est posé sur sa section circulaire la plus grande, les diamètres intérieurs et extérieurs de l’élément de serrage 20 diminuent lorsqu’on parcourt la hauteur de l’élément de serrage 20 du bas vers le haut, c’est-à-dire de la section circulaire présentant le diamètre intérieur le plus grand à la section circulaire présentant le diamètre intérieur le plus petit. La fente 22 est continue entre la section circulaire présentant le diamètre intérieur le plus grande et la section circulaire présentant le diamètre intérieur le plus petit. Dans cet exemple de réalisation, la fente 22 représente à l’instar du premier mode de réalisation, une ouverture angulaire de la forme conique de l’élément de serrage 20.
L’élément de serrage 20 est configuré pour coopérer avec des portions de préformes fibreuses qui ont une forme conique analogue à la forme de l’élément de serrage 20. De façon analogue au premier mode de réalisation, la portion s’étend le long d’un axe Δ, et présente une section circulaire pour un plan de section perpendiculaire à l’axe Δ. Le fonctionnement de l’élément de serrage 20 est identique au fonctionnement de l’élément de serrage 10 du premier mode de réalisation.
En particulier, l’élément de serrage 20 peut être clipsé autour de la portion de la préforme imprégnée selon le même procédé que le premier mode de réalisation. Dans ce cas, pour chaque section perpendiculaire à l’axe Δ de la portion, le diamètre intérieur de l’élément de serrage 20 est plus petit que le diamètre extérieur de la portion. On comprend alors que la portion de la préforme imprégnée est contrainte sur toute la hauteur de l’élément de serrage 20.
L’élément de serrage 20 peut également être inséré à l’intérieur de la portion de la préforme imprégnée selon le même procédé que le premier mode de réalisation. Dans ce cas, pour chaque section perpendiculaire à l’axe Δ de la portion, le diamètre extérieur de l’élément de serrage 20 est plus grand que le diamètre intérieur de la portion. On comprend alors que la portion de la préforme imprégnée est contrainte sur toute la hauteur de l’élément de serrage 20.
L’outillage de la présente invention peut comprendre une pluralité d’éléments de serrage 10, 20 de forme annulaire et/ou conique configurés pour être disposés sur une même préforme imprégnée. Il est alors entendu que l’outillage peut comprendre soit une pluralité d’éléments de serrage uniquement annulaire, soit pluralité d’éléments de serrage uniquement conique, soit pluralité d’éléments de serrage dont certains sont annulaires et d’autres sont coniques.
Ces éléments de serrage 10, 20 peuvent être disposés à l’intérieur et/ou autour de la préforme imprégnée. Il est alors entendu que l’outillage peut comprendre soit une pluralité d’éléments de serrage uniquement à l’intérieur de la préforme imprégnée, soit pluralité d’éléments de serrage uniquement autour de la préforme imprégnée, soit pluralité d’éléments de serrage dont certains sont à l’intérieur de la préforme imprégnée et d’autres sont autour de la préforme imprégnée.
Par ailleurs, dans le cas de la préparation d’une pièce CMC oxyde-oxyde, une couche d’inhibition de frittage peut être prévue sur la surface de l’élément de serrage 10, 20 en contact avec la pièce maintenue. Cette couche permet de s’assurer que l’élément de serrage 10, 20 et la pièce ne se soudent pas à haute température. Par exemple, cette couche peut être de la poudre de zircone ou un adhésif qui se dégrade à haute température.
Le présent outillage a été décrit pour la formation d’une pièce composite à matrice céramique mais pourrait être employée pour la formation de toute pièce cylindrique qui comprend une étape de formation à haute température.
Préhenseur, notamment pour l’application d’une pièce en nid d’abeille sur une surface cible et automate pourvu d’un tel préhenseur La présente invention concerne la préhension ou la manipulation de pièces et notamment la préhension et le dépôt de pièces sur une surface cible lors de la fabrication de pièces composites.
L’invention concerne plus particulièrement un préhenseur pour la préhension et le dépôt de pièces en nid d’abeille sur une surface cible lors de la fabrication de pièces composites.
Techniques antérieures Un préhenseur d’une machine automatique de drapage dite « pick and place » est classiquement constitué par un effecteur monté sur un porteur qui comprend par exemple un bras robotisé, ou qui est commandé par une machine à commande numérique ou un automate.
- une position d’au moins un sous-groupe auquel appartiennent lesdites données manquantes dans ledit paquet de données,
- un nombre de données manquantes,
- un pointeur indiquant les données manquantes dans le paquet de données.
Dans une étape G5, une application de la couche liaison de données de l’équipement de communication 10 introduit un paramètre identifiant un mode de traitement à appliquer aux données manquantes dans un champs d’entête du paquet de données comprenant les données manquantes.
Dans un exemple, l’application de la couche liaison de données réutilise des bits ECN (« Explicit Congestion Notification ») du champ d’entête d’un paquet de données conformes au protocole IP pour encoder le paramètre identifiant le mode de traitement à appliquer aux données échangées.
Ainsi, un tel paramètre identifiant un premier mode de traitement à appliquer aux données manquantes, dit mode non-fiable, peut être encodé sur 2 bits où ‘01’ signifie qu’une retransmission des données manquantes est demandée, c’est le cas par exemple lorsque les données manquantes concernent la charge utile du paquet de données ou que les données transmises ne sont pas des données temps réel.
Un tel paramètre identifiant un deuxième mode de traitement à appliquer aux données transmises, dit mode extrêmement non-fiable, peut être encodé sur 2 bits où ‘11’ signifie qu’une retransmission des données manquantes n’est pas demandée car les données manquantes sont des données de remplissage ou « padding » ou que les données transmises sont des données temps réel dont le traitement ne supporte pas une retransmission
Enfin un tel paramètre identifiant un troisième mode de traitement à appliquer aux données transmises, dit également mode extrêmement non-fiable, peut être encodé sur 2 bits où ’10’ signifie qu’une retransmission des données manquantes ne sera pas demandée car le nombre des données manquantes dépasse un certain seuil au-delà duquel la retransmission des données manquantes impacte négativement les performances de la connexion et/ou les performances des équipements de communication 10, 20 et/ou de l’équipement intermédiaire 11.
D’autres modes de traitements des données transmises peuvent être envisager afin de répondre aux besoins des applications embarquées dans le premier équipement de communication 10 auxquelles les données transmises sont destinées.
A l’issue de cette étape G5, l’application de la couche liaison de données transfert, dans une étape G6, les données transmises par le deuxième équipement de communication 20 vers une application de la couche réseau et cela malgré la présence de données manquantes parmi les données reçues. Ainsi, les mémoires-tampons de la couche liaison de données sont libérées et peuvent recevoir un nouveau train de données. L’application de la couche réseau procède alors au traitement de ces données. Un tel traitement peut consister, entre autres, à une destruction des données transmises, à un déchiffrement des données transmises, à un transfert des données transmises vers une application de la couche transfert, etc. Au cours de cette étape G6, les informations relatives aux données manquantes collectées au cours de l’étape G3 ainsi que la durée du compte à rebours sont également transmises à l’application de la couche transport.
A réception des paquets de données traités et au cours d’une étape G7, l’application de la couche transport sélectionne en fonction du paramètre identifiant un mode de traitement à appliquer aux données transmises compris dans un champ d’entête du paquet de données lequel des trois modes de traitement des données doit être mis en œuvre.
Lorsque le mode de traitement des données manquantes sélectionné au cours de l’étape G7 est le premier mode de traitement, dans une étape G8 l’application de la couche transport déclenche le compte à rebours.
Dans une étape G9 concomitante à l’étape G8, L’application de la couche transport de l’équipement de communication 10 détermine, en fonction de la valeur du paramètre de performance intermédiaire PPI s’il est plus judicieux d’attendre une retransmission des données manquantes depuis l’équipement intermédiaire 11 ou s’il est plus judicieux de demander directement une retransmission de bout-en-bout au deuxième équipement de communication 20.
A titre d’exemple, si la valeur PPI du paramètre de performance intermédiaire calculée par l’équipement intermédiaire 11 est inférieure à 1, alors cela signifie que le nœud intermédiaire 11 est plus proche (temporellement) de l’équipement de communication 10 que l’équipement de communication 20 et qu’il est plus judicieux d‘attendre une retransmission des données manquantes depuis l’équipement intermédiaire 11.
Lorsque la valeur PPI du paramètre de performance intermédiaire calculée par l’équipement intermédiaire 11 est supérieure à 1, alors cela signifie que le nœud intermédiaire 11 est plus proche de l’équipement de communication 20 et qu’il est plus judicieux de demander directement une retransmission de bout-en-bout au deuxième équipement de communication 20.
Ainsi, dans le cas où il est plus judicieux d‘attendre une retransmission des données manquantes depuis l’équipement intermédiaire 11, le premier équipement de communication 11 retarde l’émission, à destination du deuxième équipement de communication 20, d’un message MSGRT demandant une retransmission des données manquantes. L’équipement de communication 10 retarde l’émission du message MSGRT jusqu’à l’expiration du compte à rebours.
Les inconvénients liés au dérailleur sont donc éliminés, notamment les risques de déraillement, sa relative fragilité et son entretien. En outre la masse de celui-ci est supprimée. Par ailleurs, la transmission continûment variable intégrée dont on connait le rapport de réduction par la vitesse de M2 permet la mesure de la vitesse du vélo sans besoin d’ajouter un de capteur spécifique sur les roues ou une autre partie du vélo.
Le nombre de vitesses disponibles est infini puisqu’il s’agit d’une variation continue résultant d’une variation continue de la vitesse de rotation de la couronne.
En outre, ce changement de transmission automatique permet de faire fonctionner le premier moteur M1 à son rendement maximal, ce qui permet d’optimiser la consommation électrique et d’augmenter la durée de vie du premier moteur M1.
Le deuxième moteur M2 a par exemple une puissance comprise entre 1W et 100W. De manière préférée, le deuxième moteur M2 est un moteur qui ne génère pas de couple résistant ou de couple de traînée, lorsqu’il n’est pas alimenté, notamment afin de réaliser une fonction roue libre et permettre une utilisation du vélo sans assistance avec un effort réduit, comme cela sera décrit ci-dessous.
Par exemple le deuxième moteur est un moteur sans aimant, tel qu’un moteur à réluctance commutée ou moteur SRM (« switched reluctance motor » en terminologie anglo-saxonne).
A titre d’exemple non limitatif, nous allons donner des intervalles de valeur pour les différents éléments composant le groupe G1 :
- la raison du réducteur entre l’arbre du pédalier est le planétaire est comprise en 1 et 10.