INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un sixième mode de réalisation, lorsqu’il est recherché d’évaporer un solvant organique ayant une masse molaire apparente comprise entre 0.02 et 0.025 kg/mol, avec un débit d’évaporation de 10 kg/h, et que les chambres d’évaporation et de condensation présentent les paramètres suivants : - la chambre d’évaporation présente une température de fonctionnement fixée à -15°C, une pression fixée à 300 µbars, et - la chambre de condensation présente une température de fonctionnement fixé à -70°C, une pression fixée à 100 µbars.
Alors, les seconds connecteurs flexibles sont sélectionnés avec : - un diamètre fixé à 0.12 m, - une longueur comprise entre 5 et 8 m, et - un nombre de flexibles compris entre 9 et 14.
Selon un septième mode de réalisation, lorsqu’il est recherché d’évaporer un solvant organique ayant une masse molaire apparente fixée à 0,025 kg/mol, avec un débit d’évaporation de 10 kg/h, et que les chambres d’évaporation et de condensation présentent les paramètres suivants : - la chambre d’évaporation présente une température de fonctionnement comprise entre -30°C et -20°C, une pression comprise fixée à 300 µbars, et - la chambre de condensation présente une température de fonctionnement comprise entre-90 et -70°C, une pression comprise entre 50 et 100 µbars.
Alors, les seconds connecteurs flexibles sont sélectionnés avec : - un diamètre fixé à 0.1 m, - une longueur comprise entre 7 et 10 m, et - un nombre de flexibles compris entre 18 et 24.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES
Lorsque l’acide dicarboxylique est cycloaliphatique, il peut comporter les squelettes carbonés suivants : norbornyl méthane, cyclohexane, cyclohexylméthane, dicyclohexylméthane, dicyclohexylpropane, di(méthylcyclohexyl) ou di(méthylcyclo-hexyl)propane.
Lorsque l’acide dicarboxylique est aromatique, il est avantageusement choisi parmi l’acide téréphtalique (noté T), l'acide isophtalique (noté I) et l’acide 2,6 naphtalène dicarboxylique (noté N) ou leurs mélanges, en particulier il est choisi parmi l’acide téréphtalique (noté T), l'acide isophtalique (noté I) ou leurs mélanges.
Dans une quatrième variante, ledit polyamide est obtenu à partir d’un mélange d’au moins deux de ces trois variantes.
Avantageusement, ledit polyamide est un polyamide semi-cristallin.
Dans un premier mode de réalisation, ledit polyamide est choisi parmi un polyamide semi-cristallin aliphatique présentant un nombre moyen d’atome de carbone par atome d’azote de C4 à C15 et un polyamide semi-cristallin semi-aromatique (PPA).
Dans le cas d'un homopolyamide de type XY, avec X désignant un motif obtenu à partir d’une diamine et Y désignant un motif obtenu à partir d’un acide dicarboxylique, le nombre d’atomes de carbone par atome d’azote est la moyenne des nombres d’atomes de carbone présents dans le motif issu de la diamine X et dans le motif issu du diacide Y. Ainsi le PA6.12 est un PA à 9 atomes de carbone par atome d’azote, autrement dit un PA en C9. Le PA6.13 est en C9.5.
Dans le cas des copolyamides, le nombre d’atomes de carbone par atome d’azote se calcule selon le même principe. Le calcul est réalisé au prorata molaire des différents motifs amides.
Ledit polyamide semi-aromatique PPA, éventuellement modifié par des unités urées, notamment choisi parmi un PA MXD6, un PA MXD10 ou un polyamide semi-aromatique de formule X/YAr, tel que décrits dans EP1505099, notamment un polyamide semi-aromatique de formule A/ZT dans laquelle A est choisi parmi un motif obtenu à partir d'un aminoacide tel que défini ci-dessus, un motif obtenu à partir d’un lactame tel que défini ci-dessus et un motif répondant à la formule (diamine en Ca).(diacide en Cb), avec a représentant le nombre d’atomes de carbone de la diamine et la diamine en Ca étant tel que définie pour la diamine X ci-dessus et b représentant le nombre d’atome de carbone du diacide et le diacide en Cb étant tel que défini pour l’acide dicarboxylique Y ci-dessus;
ZT désigne un motif obtenu à partir de la polycondensation d'une diamine en Cx aliphatique ou cycloaliphatique telles que définies ci-dessus pour la diamine X et de l’acide téréphtalique.
A/ZT représente notamment un polyamide de formule A/6T, A/9T, A/10T ou A/11T, A étant tel que défini ci-dessus, en particulier un polyamide choisi parmi PA6/6T, PA66/6T, PA6I/6T, PA610/10T, PA612/10T, PA 1010/10T, PA1012/10T, PA1212/10T, PA610/12T, PA612/12T, PA1010/12T, PA 1012/12T, PA1212/12T, PA 11/6T/10T, PA11/10T, PA12/10T, PA11/12T, PA 12/12T, PA MPMDT/6T, PA MXDT/10T, PA MPMDT/10T, PA BACT/10T, PA BACT/6T, PA BACT/10T/6T ou un PA 11/BACT/10T,
en particulier un polyamide choisi parmi PA11/10T, PA12/10T, PA11/12T, PA 12/12T, PA610/10T, PA612/10T, PA1010/10T, PA1012/10T, PA1212/10T, PA610/12T, PA612/12T, PA1010/12T, PA 1012/12T et le PA1212/12T, en particulier le PA11/10T et le PA11/12T.
Dans une première variante de ce premier mode de réalisation, ledit polyamide semi-cristallin aliphatique présente un nombre moyen d’atome de carbone par atome d’azote de C4 à C9.
Avantageusement, ledit polyamide semi-cristallin aliphatique est choisi parmi le PA6, PA66, PA410, le PA412, le PA610 et PA612, en particulier le PA610 et le PA612.
On connait également l’utilisation du papier sulfurisé pour emballer ou uniquement pour servir de support de présentation individuel pour chaque portion de produit alimentaire. L’utilisation d’un tel papier permet notamment d’éviter que le produit culinaire ne colle à la boîte dans laquelle sont disposés les produits alimentaires.
Un inconvénient de cette solution réside dans le fait que la présentation du produits alimentaires dans la boîte n’est pas esthétique, même lorsque le papier est mis en forme (par exemple lorsqu’il est ondulé ou plissé sur sa périphérie). Il en est de même de la présentation générale de l’emballage, par exemple lorsque ce dernier est disposé dans le rayon d’un magasin. Ceci constitue d’ailleurs un inconvénient récurrent des emballages connus pour stocker et présenter les produits culinaires.
Un autre inconvénient réside dans le fait que le transport des emballages de produits alimentaires n’est pas toujours simple, notamment du fait de la forme particulière de certains de ces emballages et des portions, et du caractère parfois élaboré, par exemple en plusieurs couches.
Il existe donc un besoin de fournir une nouvelle solution d’emballage de portions culinaires qui soit écologique, simple d’utilisation, esthétique, écologique, qui permettent une bonne conservation et un transport aisé, en particulier pour des produits culinaires élaborés, de qualité élevé et nécessitant en conséquence une présentation optimale et originale, tout en ne nécessitant pas, au moment de la présentation et de la préparation juste avant cette présentation, l'intervention d'un spécialiste, notamment d'un traiteur ou d'un cuisinier. L'invention doit donc également permettre un réchauffage aisé des préparations culinaires lorsque cela est nécessaire.
La technique de l'invention permet de résoudre au moins certains des inconvénients soulevés par l’art antérieur. Plus précisément, l'invention se rapporte à un emballage pour le stockage et la présentation de préparations culinaires sous la forme d'une série de portions unitaires.
Selon l’invention, l’emballage comprend : une base principale réalisée en un matériau biodégradable à base de pulpe de canne à sucre, présentant un premier fond et un premier rebord s'étendant à partir de la périphérie dudit premier fond ; une pluralité de bases secondaires destinées à être placées dans ladite base principale et aptes à recevoir chacune une desdites portions unitaires, réalisée en un matériau biodégradable à base de pulpe de canne à sucre et présentant chacune un second fond et un second rebord s'étendant à partir de la périphérie dudit second fond, au moins ledit second fond étant recouvert d’un revêtement biodégradable étanche ;
- un couvercle pour la protection et le stockage des portions de préparation culinaire, apte à s'emboîter sur ladite base principale.
Les dimensions de ladite base principale et dudit couvercle sont définies de façon qu'elles puissent recevoir ladite pluralité de bases secondaires selon une unique ligne.
Ainsi, on dispose d'un emballage original et innovant, particulièrement adapté à la conservation et la présentation de préparations culinaires élaborées et intégralement biodégradable.
Selon un aspect de l’invention, ledit couvercle présente une forme de pyramide tronquée.
Ceci permet de faciliter l'empilement et le stockage d'un ensemble de couvercle, et confère une apparence haut de gamme à l'emballage.
Selon un autre aspect de l’invention, l’emballage comprend une protection transparente en un matériau biodégradable venant s'emboîter sur lesdites bases secondaires.
Une telle protection transparente, destinée à être apposée sur une base secondaire, permet d’éviter le transfert de saveurs entre deux portions de préparations culinaires adjacentes. La protection transparente permet également d’améliorer la conservation de la préparation culinaire. Elle joue également un rôle de protection de la préparation culinaire contre l’environnement extérieur (ex : insectes ; contacts par le consommateur…) notamment lorsque l’emballage est utilisé/présenté sur un buffet. La protection transparente permet également de présenter de manière esthétique la portion de préparation culinaire sur sa base secondaire. La protection transparente peut également permettre de maintenir à température la préparation culinaire après réchauffage.
Selon un aspect particulier de l’invention, ledit revêtement biodégradable étanche peut être du polytéréphtalate d'éthylène recyclé (RPET).
La mise en œuvre de polytéréphtalate d'éthylène recyclé, qui est un matériau laminé, permet d’éviter le transfert de matière entre la base secondaire et la portion de préparation culinaire. Un tel matériau est compatible avec un réchauffage au four et une conservation par congélation. Ce matériau, biodégradable et compostable, évite aussi que la portion de préparation culinaire ne colle à la base secondaire.
Selon un autre aspect particulier de l’invention, le premier fond de ladite base principale et les seconds fonds desdites bases secondaires peuvent être sensiblement rectangulaires ou carrés.
c n,m (k) / p n (k) ou c m,n (k) / p m (k) = c n,m (k) * / p m (k)
L’intérêt de cette méthode est qu’elle ne requiert pas de séquencement particulier puisque toutes les fréquences du spectre sont traitées simultanément.
Un autre intérêt réside dans le fait que le bruit n’a pas besoin d’être blanc car il suffit qu’il puisse être considéré comme le résultat du filtrage d’un bruit blanc et que toutes les composantes spectrales utiles y soient présentes ; ainsi un simple générateur de bruit large bande (diode de bruit, chaîne d’amplificateurs à fort gain) suffit sachant que les chaînes analogiques de réception se chargent, par principe, de limiter sa bande à la bande utile avec une sélectivité cohérente avec le besoin en dynamique instantanée.
On comprendra aisément que le système de formation 10 est adapté à cette deuxième philosophie, puisqu’elle implique une analyse spectrale sur chaque voie de réception et que la résolution requise pour le calibrage est, par principe, celle de cette analyse spectrale.
Qui plus est, la présence du premier multiplieur servant au recalage de la voie peut être mise à profit, via un multiplexeur, pour réaliser le produit inhérent au calcul de corrélation. La seule ressource supplémentaire requise pour assurer le calibrage est alors un intégrateur multiplexé sur M points (M étant la longueur des FFT).
La montre un dispositif de calibrage du système de formation 10, le dispositif de calibrage apportant quelques modifications aux voies de réception pour assurer le calibrage :
- un multiplexeur M pour chaque voie prenant en entrée la fonction d’égalisation des voies (coefficients C(2m) ou C(2m+1) en omettant la référence de la voie) et un signal de référence noté R, et
- un circuit de calibrage CC comprenant un intégrateur de trames à trames.
Ces ressources sont dupliquées sur la voie des fréquences paires et sur celle des fréquences impaires.
Le processus de calibrage décrit précédemment permet de réaliser un calibrage différentiel entre plusieurs voies de réception par corrélation entre les sorties de FFT. Ce processus se réalise de façon autonome dès lors que toutes des voies de réception sont localisées sur le même circuit.
Si tel n’est pas le cas, comme cela a été évoqué, il convient alors de faire « passer » au moins une voie de réception d’un circuit à l’autre, ce qui pose à la fois un problème de synchronisation et augmente le besoin en canaux de communication entre circuits.
Une solution pour pallier ce problème consiste à préférer un calibrage absolu, relatif à une référence numérique commune à toutes les voies de réception.
Pour cela, on disposera de deux éléments :
- un générateur de bruit servant à la synthèse du bruit de calibrage ; le signal issu de ce générateur, ou une décimation de ce signal (il est souhaitable que le bruit soit généré à cadence plus élevée pour ne pas être dégradé par sa chaîne d’émission), constitue le signal de référence, et
- une duplication de ce générateur de référence sur chacun des circuits permettant de former des sous-faisceaux à partir d’un sous-groupe de voies de réception ; l’utilisation des répliques ainsi formées dispense de diffuser le signal de référence à tous les circuits, ce qui simplifie les interconnexions et rend, par là même, chaque circuit complètement autonome. Afin de faciliter la synchronisation entre circuits différents, on s’attachera à ce que la génération du bruit de calibrage effectuée par ce générateur soit synchrone des trames FFT.
Un deuxième aspect du procédé de calibrage consiste, pendant la phase de calibrage, à substituer un signal de synchronisation au signal issu des FFT. L’utilisation du chemin de données pour véhiculer ce signal destiné à rétablir la synchronisation permet de diriger ce signal de façon naturelle vers les blocs de regroupement. Si le regroupement s’effectue via plusieurs sous-blocs, il y aura lieu de régénérer un tel signal de synchronisation dans chaque sous-bloc à destination du sous-bloc suivant, et, pour le dernier, à destination du bloc final assurant filtrage et retour en temps.
Selon un mode de réalisation, le dispositif effectue la mesure sur toute la durée de la séquence TSI. Préférentiellement il s’allume un peu avant la séquence et s’éteint un peu après.
A un état de la source S1 est associée une valeur du paramètre P, les valeurs devant être différentes pour chaque état. Dans l’exemple de la lorsque la source éclaire selon l’état E1(1) respectivement E1(2) la valeur du paramètre mesuré est P11 respectivement P12.
L’unité de traitement pilote la source S1 qui illumine la scène selon les états choisis, dans l’ordre choisi et selon les instants de transition déterminés de manière aléatoire, et ce pour chaque nouvelle séquence d’illumination.
L’invention propose de mesurer, pour chaque séquence TSI, le paramètre lumineux P, prenons l’intensité I, enregistrée par le dispositif DMI, au moins au voisinage des changements d’état, préférentiellement pendant toute la durée de la séquence tel qu’illustré .
Selon un mode de réalisation, un dispositif simple et peu couteux consiste à utiliser au moins une photodiode qui fournira un signal analogique proportionnel à l’intensité lumineuse avec un délai négligeable (inférieur à la nanoseconde), lequel signal pourra être numérisé avec un convertisseur analogique numérique où des temps de conversion de l’ordre de la microseconde (1 MHz) sont aisément atteignables avec une résolution de 8 à 12 bits, soit mille fois plus rapide qu’une milliseconde. On notera par exemple qu’il est fréquent de disposer déjà d’une photodiode dans un smartphone où l’intensité lumineuse ambiante est mesurée pour adapter la luminosité de l’écran afin de limiter la consommation électrique et prolonger la durée de la batterie. Selon un mode de réalisation de dispositif DMI est le capteur de luminosité de la caméra CA1.
Pour un système encore plus sécurisé, selon un mode de réalisation on utilise des convertisseurs plus performants réalisant 1 giga-échantillon par seconde (1 GHz), soit 1 ns: on est alors dans les ordres de grandeur des temps de propagation d’un signal lumineux entre une source et une scène à la vitesse de la lumière.
Selon un autre mode de réalisation, on utilise une caméra spécialement adaptée où un pixel a été ajouté et joue le rôle d’analyse de l’intensité lumineuse.
Selon encore un autre mode de réalisation, on utilise un pixel ou un groupe de pixel du détecteur matriciel de la caméra, qui sont configurés pour être lu plus rapidement qu’une fréquence de lecture d’une image complète. On réduit la résolution en utilisant qu’une partie des pixels, ce qui permet d’augmenter la vitesse d’acquisition.
Selon un mode de réalisation, on utilise plusieurs photodiodes en parallèle pour avoir une meilleure réponse spectrale et mieux distinguer les divers états.
L’idée est ici que le dispositif DMI a une vitesse de détection et d’acquisition bien plus rapide que la caméra du système. En effet une caméra a typiquement un cadence de 25 images par seconde soit 40 ms par image, ce temps d’acquisition d’une image pouvant difficilement descendre à la ms. Tout changement d’état, qui doit s’opérer à tci, est « immédiatement » détecté par le dispositif DMI, au temps de transmission de l’ordre t trans et de réponse de la chaine de détection t det près. On dénomme temps de transmission t trans le temps écoulé entre l’ordre de changer d’état émis par l’UT, la mise œuvre effective par la source qui change d’état et le temps de parcours du signal lumineux entre la source, la scène et le dispositif DMI. On dénomme temps de détection t det le temps écoulé entre la détection physique opérée par le dispositif DMI et son arrivée à l’unité de traitement, incluant sa numérisation.
Le dispositif DMI rapide contrôle sommairement mais efficacement la scène.
L’unité de traitement UT du système 10 selon l’invention est configurée pour contrôler la cohérence temporelle entre la séquence temporelle d’illumination TSI et des mesures du paramètre lumineux effectuées par le dispositif DMI.
A partir de l’ordre de changement d’état envoyé, l’unité de traitement UT sait déterminer la date d’arrivée de l’information relative au changement de la valeur du paramètre P détectée, correspondant au changement d’état effectif. Cette date d’arrivée prend en compte le temps de transmission t trans et le temps de la chaine de détection t det , comprenant le temps de réponse du dispositif DMI et de la conversion analogique /numérique de la mesure.
Le contrôle de cohérence s’effectue à partir de la détection du décalage temporel entre un changement d’état de la source, ordonné et piloté par l’unité de traitement UT, et un changement de valeur dudit paramètre lumineux mesuré par le dispositif DMI et transmis à l’unité de traitement, un décalage anormal traduisant une tentative de leurre du système de capture d’image.
On dénomme tri un instant représentatif d’un changement de valeur du paramètre lumineux mesuré et détecté (récupéré) par l’unité de traitement. L’UT détecte ce changement d’état à partir du signal mesuré numérisé, typiquement par traitement de signal.
Selon un mode de réalisation préféré illustré le décalage temporel di est déterminé entre l’instant de transition tci associé à un changement d’état de la source, qui est connu de l’unité de traitement, et un instant tri représentatif d’un changement de valeur du paramètre lumineux mesuré suite au changement d’état et détecté par l’unité de traitement.
Selon une variante préférée de réalisation, le dispositif de détection comporte un bras monté pivotant sur le robot chargeur et monté pour être sollicité angulairement par le câble électrique déroulé en sortie du robot chargeur lors du déplacement du robot chargeur, le bras pivotant sollicitant un capteur de détection du pivotement du bras pivotant, relié au système de commande pour agir sur le système de déplacement du robot chargeur afin que le pivotement du bras reste inférieur à une valeur limite de déviation.
Avantageusement, le bras pivotant est monté dans le plan longitudinal de symétrie pour être sollicité en sortie d’un duo de galets entrainant le câble électrique en sortie du robot chargeur.
Selon un autre exemple de réalisation, le dispositif de détection comporte une caméra de visualisation du câble électrique déroulé en sortie du robot chargeur, cette caméra étant reliée au système de commande afin que le robot chargeur suive l’orientation du câble électrique déroulé en sortie du robot chargeur.
De préférence, le système de commande communique avec un système de navigation pourvu d’un système de détection d’obstacles.
Selon une caractéristique de mise œuvre, le système pour dérouler et enrouler automatiquement le câble électrique avec une tension sur le câble électrique sensiblement nulle, comporte un système de mesure de la distance parcourue par le robot chargeur et un système de mesure de la distance du câble cours de déroulement ou en cours d’enroulement, reliés au système de commande qui pilote le système de déplacement du robot chargeur de manière que la distance parcourue par le robot chargeur et la distance déroulée ou enroulée du câble électrique dans une même unité de temps, reste sensiblement identique.
Selon une caractéristique préférée de réalisation, le câble électrique est pris en charge en sortie d’un tambour d’enroulement, par un duo de galets dont au moins un galet est relié à une motorisation pilotée pour aider au déplacement du câble électrique.
Selon un autre objet, l’invention vise à offrir un procédé de fonctionnement d’un robot chargeur pour charger un accumulateur électrique d’un véhicule à moteur électrique en stationnement, relié via un câble électrique, à un appareil d’alimentation électrique, le procédé comportant les étapes suivantes: - déplacement aller du robot chargeur de sa position de stationnement à la position de chargement de l’accumulateur électrique du véhicule, en déroulant le câble électrique selon une trajectoire avec une tension sur le câble électrique sensiblement nulle, - chargement de l’accumulateur électrique du véhicule via le câble électrique, - déplacement retour du robot chargeur de la position de chargement de l’accumulateur électrique du véhicule à sa position de stationnement, en détectant l’orientation par rapport au déplacement du robot chargeur, du câble électrique déroulé en sortie du robot chargeur, afin de piloter le déplacement du robot chargeur pour suivre la trajectoire du câble électrique déroulé pendant le déplacement aller et en enroulant le câble électrique au fur et à mesure du déplacement retour du robot chargeur.
Avantageusement, lors du déplacement retour du robot chargeur, on détecte l’orientation par rapport au déplacement du robot chargeur, du câble électrique déroulé en sortie du robot chargeur, afin de piloter le déplacement du robot chargeur pour suivre l’orientation du câble électrique déroulé en sortie du robot chargeur.
De préférence, lorsque lors du déplacement retour du robot chargeur un arrêt imprévu du robot chargeur est détecté, un signal d’avertissement est émis.
La est une vue schématique de dessus illustrant un exemple de réalisation d’un robot chargeur conforme à l’invention en position d’attente à proximité d’un véhicule à moteur électrique en stationnement.
La est une vue schématique de dessus illustrant un exemple de réalisation d’un robot chargeur conforme à l’invention en cours de déplacement pour charger un accumulateur électrique d’un véhicule à moteur électrique en stationnement.
La est une vue schématique de dessous illustrant un exemple de réalisation d’un robot chargeur conforme à l’invention positionné à proximité pour charger un accumulateur électrique d’un véhicule à moteur électrique en stationnement.
La est une vue en perspective de ¾ avant d’un exemple de réalisation d’un robot chargeur conforme à l’invention.
La est une vue en perspective de ¾ arrière d’un exemple de réalisation d’un robot chargeur conforme à l’invention.
La est une vue de dessus de l’intérieur d’un robot chargeur conforme à l’invention.