INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, le circuit de distribution hydraulique de la bineuse universelle 1 selon l'invention permet d’intégrer en usine les dix-neuf configurations les plus courantes, ce qui permet de ne plus faire une bineuse sur-mesure mais bien une bineuse universelle 1 adapté à tout type de client. De plus, un client conserve la possibilité de moduler à tout moment sa bineuse universelle 1 et de l’adapter, par exemple, à un nouveau semoir.
En outre, on comprend bien que cette configuration de la bineuse universelle 1 selon l'invention permet une réduction significative des coûts de matière et de main d'œuvre. En effet, la quantité de tuyauteries 31 et flexibles utilisée est limitée au strict nécessaire et un seul boitier calculateur 27 est nécessaire. De plus, le circuit de distribution hydraulique peut être prémonté comme un sous ensemble ce qui réduit de manière importante le temps de montage et permet une industrialisation de la fabrication et du montage, tout en limitant voire annulant tout risque d'erreurs.
Enfin, la mise en œuvre de la bineuse universelle 1 selon l'invention est aisée, les flexibles 35 de chaque organe de relevage 4 ne restent pas en pression, il est donc facile de coupler ou désaccoupler les coupleurs rapides 36 desdits organes de relevage 4 aux coupleurs rapides 32 des tuyauteries 31 dudit circuit de distribution hydraulique.
Si le signal réel n’occupe pas toute la bande de Nyquist ou si le signal complexe n’occupe pas toute la bande d’échantillonnage, il est d’usage de filtrer la bande utile (notée BU sur la ) occupée par le signal pour autoriser une étape ultérieure de décimation visant à ramener la fréquence d’échantillonnage au plus près de la bande utile. Dans ce cas-là, la réponse du filtre ressemble à celle du filtre de Hilbert, à ceci près que sa bande est plus étroite.
Le procédé de formation peut être indifféremment appliqué directement sur signal réel après la conversion analogique-numérique, ou sur signal complexe, après retour en bande de base, démodulation I/Q et décimation partielle. Le procédé est destiné à réaliser conjointement les différentes étapes, l’égalisation des voies de réception, le retard et la pondération associés au dépointage et la limitation de la bande occupée.
Pour cela, le procédé est réalisé par les structures de filtrage présentées au paragraphe intitulé « Réalisation de filtres à réponses temporelles longues » ce qui permet de contrôler le filtrage dans le domaine spectral et de rendre les opérations indépendantes et multiplicatives.
Il est également possible de dupliquer l’opération de retard autant de fois que nécessaire pour créer la contribution d’une voie de réception à autant de faisceaux que requis.
Il est à noter qu’il est souhaitable que la réponse du filtre de Hilbert ou celle du filtre limitant le spectre à la bande utile filtrent suffisamment les discontinuités associées aux opérations de retard et d’égalisation afin d’éviter que celles-ci n’introduisent des artéfacts notables causés par ces discontinuités spectrales. Ceci est représenté schématiquement sur la qui montre la modification du filtre de Hilbert pour une élimination totale de la deuxième bande de Nyquist (graphe de gauche avant modification et graphe de droite après modification).
Dans le cas où le signal d’entrée est complexe et où le spectre du signal occupe la quasi-totalité de la bande d’échantillonnage (f ECH ), il convient de filtrer dans le but d’éviter les problèmes liés à la discontinuité de la réponse fréquentielle du retard aux bornes de la bande d’échantillonnage. Dans ce cas la réponse temporelle du filtre est un sous-échantillonnage par 2 de celle d’un filtre similaire au filtre de Hilbert, mais conçu à fréquence double. La illustre cela en montrant le filtre requis lorsque le signal d’entrée est complexe pour éviter les problèmes liés à la discontinuité de la réponse fréquentielle du retard aux bornes de la bande d’échantillonnage.
2.2.1 – Cas des figures 9 et 10 Il est proposé d’exploiter les architectures de filtres présentées aux figures 2 à 4 comme élément constitutif d’une architecture de système de formation de faisceaux.
Le système de formation de faisceaux est un système propre à former Q faisceaux, Q étant un entier non nul.
Chaque faisceau peut ainsi être repéré par un indice q, indice qui est un entier compris entre 1 et Q.
Il est à noter que dans un mode de réalisation particulier de ce cas de figure, Q peut valoir 1.
Le système de formation de faisceau comporte P chaînes de réception munies chacune d’antenne. P est un entier supérieur ou égal à 2.
Une chaîne de réception est un ensemble formé par une antenne et un circuit de traitement.
Le terme voie de réception est parfois utilisé pour le circuit de traitement. Ce terme sera utilisé dans la suite de la description.
• le retard ainsi que la pondération d’ouverture de l’antenne , opération dupliquée sur chaque voie de réception autant de fois qu’il y a de faisceaux à former, et enfin
• la limitation de bande spécifique [ H ] appliquée sur chaque faisceau formé, c’est-à-dire après sommation des différentes contributions issues de toutes les voies de réception.
Les figures 9 et 10 décrivent un système de formation de faisceaux dans le cas particulier où P et Q sont égaux (ici égal à 4), c’est-à-dire qu’il s’agit d’un formateur de 4 faisceaux à partir de 4 voies de réception.
Dans ces figures, pour plus de lisibilité, les traits sont de plus en plus large en fonction de l’indice p ou q considéré.
Le système de formation de faisceaux est référencé 10 et comporte 4 voies de réception 12 1 , 12 2, 12 3 , 12 4 .
De manière schématisée, le système de formation 10 comporte, pour chaque voie de réception 12, une entrée 14 opérant dans le domaine temporel, un circuit de traitement 16 opérant dans le domaine fréquentiel et une sortie 18 opérant dans le domaine temporel.
L’entrée 14, le circuit de traitement 16 et la sortie 18 mettent en œuvre des opérations et peuvent s’interpréter comme des produits programmes d’ordinateur.
En particulier, ils peuvent être réalisés au moins en partie par un calculateur, tel un circuit logique programmable. Un tel circuit est souvent désigné sous l’acronyme FPGA, acronyme anglais de l’expression « Field-Programmable Gate Array », réseau de portes programmables in situ.
Selon un autre exemple, ils forment un circuit intégré propre à une application. Un tel circuit est souvent désigné par l’acronyme ASIC (acronyme de l'anglais « Application-Specific Integrated Circuit », signifiant « circuit intégré propre à une application »).
Cela signifie que ces éléments réalisent une fonction de formation de faisceaux par le calcul, cette fonction étant parfois désignée par l’acronyme FFC. L’acronyme DBF est parfois utilisé en référence à la dénomination anglaise correspondante de « Digital BeamForming », signifiant « formation de faisceaux numériques »).
Dans l’exemple décrit, le circuit de traitement 16 comporte deux voies de calcul 20 et 22 qui sont reliées chacune à l’entrée 14 par une unité d’application de FFT M 24 et à la sortie 18 par une unité d’application de IFFT M 26.
Les deux voies de calcul 20 et 22 opèrent des opérations similaires sur les points ayant respectivement un indice pair (voie de calcul 20) et impair (voie de calcul 22).
Sur chaque voie, on trouve une unité d’égalisation 28, une unité de retard et pondération 30 (représentée en plus grand sur les parties A à H des figures 11 et 12), une unité de sommation 32 et une unité de limitation de bande 34. Ces notations sont seulement introduites sur la première voie de calcul 20 de la première voie de réception 12 1 pour garantir une certaine lisibilité des figures 9 et 10.
L’unité d’égalisation 28 applique la matrice C précitée, avec la notation C p (2m) s’il s’agit de la première voie 20 (référence au fait que les indices pairs sont traités) et la notation C p (2m+1) s’il s’agit de la deuxième voie 22 (référence au fait que les indices impairs sont traités).
Comme visible sur les figures 11 et 12, l’unité de retard et pondération 30 applique des coefficients de retard et de pondération autant de fois qu’il y a de faisceaux à former, c’est-à-dire 4 ici.
L’unité de sommation 32 de la première voie 20 vient sommer les contributions obtenues après l’unité de retard et pondération 30 provenant des premières voies 20 de chaque voie de réception 12.
Le deuxième matériau polymère peut comprendre une teneur en billes de verre creuses de 3 à 25 %, et de préférence de 4 à 20 % en poids par rapport au poids du deuxième matériau polymère. Par exemple, cette teneur peut être de 3 à 5 %, ou de 5 à 10 % ; ou de 10 à 15 % ; ou de 15 à 20 % ; ou de 20 à 25 % en poids par rapport au poids du deuxième matériau polymère.
L’article selon l’invention peut également comprendre une ou plusieurs couches de matériaux additionnels.
Procédé d’adhérence La présente invention a encore pour objet un procédé d’adhérence directe d’un premier matériau polymère tel que décrit ci-dessus avec un deuxième matériau polymère tel que décrit ci-dessus.
Le procédé selon l’invention est caractérisé en ce que l’assemblage s’effectue par un procédé comprenant le chauffage d'au moins un des deux matériaux polymères, de façon à faire adhérer un matériau à l’autre.
Selon un mode de réalisation, le premier matériau polymère est fondu ou ramolli sous chauffage, et ce matériau fondu est porté en contact avec au moins une partie du deuxième matériau polymère pour faire adhérer les deux matériaux.
Selon un autre mode de réalisation, le deuxième matériau polymère est fondu ou ramolli sous chauffage, et ce matériau fondu est porté en contact avec au moins une partie du premier matériau polymère pour faire adhérer les deux matériaux.
Selon un autre mode de réalisation, le premier matériau polymère et le deuxième matériau polymère sont indépendamment fondus ou ramollis sous chauffage, et le premier matériau polymère fondu est porté en contact avec au moins une partie du deuxième matériau polymère fondu pour faire adhérer les deux matériaux.
Avantageusement, dans le procédé d’assemblage selon l’invention, le premier matériau polymère et le deuxième matériau polymère sont assemblés par un procédé d’adhérence directe choisi parmi : surmoulage, pressage à chaud, coextrusion, thermoformage, moulage par injection, moulage par extrusion, moulage par soufflage, et leurs mélanges ; de préférence par surmoulage d’un matériau sur l’autre.
Selon un mode de réalisation, le procédé est un procédé de surmoulage du premier matériau polymère, contenant ou non des billes de verre creuses, sur le deuxième matériau polymère contenant des billes de verre creuses.
Alternativement, le procédé selon l’invention est un procédé de surmoulage du deuxième matériau polymère contenant des billes de verre creuses sur le premier matériau polymère, contenant ou non des billes de verre creuses.
La est une représentation schématique d'une structure mécanique sur laquelle est intégré un système de mesure de la fatigue;
La est une représentation graphique de l'évolution, en fonction d'un nombre de cycles de fonctionnement de la structure mécanique, d'un coefficient de corrélation entre les deux signaux issus des capteurs d'effort intégrés sur des pièces de ladite structure mécanique;
Les figures 3a et 3b sont des vues en perspective avant et arrière d'un siège d'avion intégrant un système de mesure de la fatigue selon la présente invention;
La est une vue en perspective illustrant l'intégration d'un capteur d'effort sur une crosse du siège des figures 3a et 3b;
La est une représentation schématique de la structure mécanique entre la pièce de liaison d'un dossier et la crosse du siège des figures 3a et 3b;
La est une représentation graphique de l'évolution, en fonction d'un nombre de cycles de fonctionnement du dossier, d'un coefficient de corrélation entre les signaux issus des capteurs d'effort intégrés respectivement sur l'élément de fixation d'un dossier et la crosse du siège des figures 3a et 3b.
La montre une structure mécanique 10 sur laquelle est installé un système de mesure de la fatigue 11. La structure mécanique 10 comporte au moins une première pièce mécanique 13 et une deuxième pièce mécanique 14 connectées mécaniquement entre elles. La ou les liaisons mécaniques 15 entre les pièces mécaniques 13, 14 pourront être des liaisons rigides, c'est à dire des liaisons 15 sans degré de liberté, ou des liaisons 15 présentant au moins un degré de liberté en rotation, comme par exemple une liaison pivot. La pièce mécanique 13 pourra donc notamment être montée mobile en rotation ou montée fixe par rapport à la pièce mécanique 14.
La structure mécanique 10 est apte à transmettre un effort suivant une chaîne de transmission d'effort 17 entre la première pièce 13 et la deuxième pièce extrême 14. Une ou plusieurs pièces intermédiaires 16 assurent la transmission de l'effort de la première pièce extrême 13 vers la deuxième pièce extrême 14 suivant la chaîne de transmission d'effort 17. Suivant certains modes de réalisation, il n'existe aucune pièce intermédiaire 16 entre la première pièce mécanique 13 et la deuxième pièce mécanique 14 de la structure mécanique 10 qui sont alors directement connectées mécaniquement entre elles via une ou plusieurs liaisons mécaniques 15.
Le système de mesure de la fatigue 11 comporte un premier capteur d'effort 19.1 disposé sur la première pièce mécanique 13 et un deuxième capteur d'effort 19.2 disposé sur la deuxième pièce mécanique 14. Le premier capteur d'effort 19.1 est apte à générer un premier signal S1 représentatif d'un effort appliqué sur la première pièce mécanique 13 de la structure mécanique 10. Le deuxième capteur d'effort 19.2 est apte à générer un deuxième signal S2 représentatif d'un effort appliqué sur la deuxième pièce mécanique 14 de la structure mécanique 10.
Le premier capteur d'effort 19.1 et le deuxième capteur d'effort 19.2 sont de préférence des capteurs analogiques, tels que des jauges de déformation. Ces jauges de type piézorésistif permettent de traduire la déformation d'une pièce en variation de résistance électrique (plus les extensomètres s'étirent, plus leurs résistances augmentent). Ces jauges consistent en des spires rapprochées et sont généralement fabriquées à partir d'une mince feuille métallique (quelques micromètres d'épaisseur) et d'un isolant électrique. Alternativement, il est possible d'utiliser un capteur de vibrations ou tout autre type de capteur adapté à l'application. Dans le cas où la température de la cabine est soumise à une variation entre les acquisitions, des capteurs résistifs ayant une configuration en pont de Wheatstone peuvent être utilisés afin de palier à cette variation dans le signal mesuré. D’autres méthodes numériques peuvent être utilisées pour corriger les erreurs de mesures induites par des variations thermiques.
Le système de mesure de la fatigue 11 comporte également un module électronique de traitement 21 auquel sont connectés électriquement le premier capteur d'effort 19.1 et le deuxième capteur d'effort 19.2. La connexion entre le module électronique de traitement 21 et les capteurs d'efforts 19.1, 19.2 pourra être effectuée via une liaison filaire ou une liaison sans-fil. Le module électronique de traitement 21 pourra prendre la forme d'un microcontrôleur standard comportant un microprocesseur et des mémoires. Le module électronique de traitement 21 pourra être un module autonome embarquant une batterie rechargeable, une pile, un supercondensateur ou toute autre source d'énergie électrique adaptée à l'application.
Le module électronique de traitement 21 effectue l'acquisition du premier signal S1 et du deuxième signal S2 sur une pluralité de périodes d'acquisition correspondant chacune à un cycle de fonctionnement de la structure mécanique 10.
Le module électronique de traitement 21 est configuré pour calculer un coefficient de corrélation entre le premier signal S1 et le deuxième signal S2 sur chaque période d'acquisition. Une période d'acquisition est par exemple comprise entre 5s et 30s et vaut de préférence de l'ordre de 20s.
Le module électronique de traitement 21 est également configuré pour déterminer des indicateurs mathématiques pour chaque signal sur chaque période d'acquisition tels que notamment une moyenne, un minimum, un maximum, et un écart type.
Le module électronique de traitement 21 est également configuré pour calculer un coefficient de corrélation Corr(S1, S2) entre le premier signal S1 et le deuxième signal S2. Le coefficient de corrélation Corr(S1, S2) calculé est choisi de préférence parmi le coefficient de Pearson ou le coefficient de Spearman. Alternativement, il serait toutefois possible d'utiliser tout autre coefficient de corrélation adapté à l'application.
L’invention a également pour objet un procédé de suivi d’une évolution d’au moins un aéronef, dit aéronef détecté, dans un espace aérien, le procédé de suivi comprenant :
- une étape de réception, lors de laquelle un module de réception reçoit une suite d’images de l’espace aérien ;
- une étape de génération, lors de laquelle un module de génération, comprenant une pluralité de filtres comportant des modèles cinématiques, génère un ensemble d’états relatifs à des paramètres cinématiques de l’aéronef détecté en fonction de ladite suite d’images et en fonction d’une matrice de transition modifiant des probabilités définissant, pour une itération donnée du procédé de suivi, le ou les filtre(s) parmi la pluralité de filtres générant, lors de cette itération donnée, ledit ensemble d’états ;
- une étape d’émission, lors de laquelle un module d’émission émet des données de trajectoire de l’aéronef détecté en fonction de l’ensemble d’états ;
- une étape de paramétrage intermédiaire, lors de laquelle un premier réseau de neurones artificiels reçoit comme variable d’entrée du premier réseau de neurones artificiels une variable dépendant de l’ensemble d’états, et fournit comme variable de sortie dudit premier réseau de neurones artificiels une donnée de paramétrage ;
- une étape de paramétrage, lors de laquelle un second réseau de neurones artificiels reçoit comme variable d’entrée ladite donnée de paramétrage, et fournit comme variable de sortie ladite matrice de transition.
- la est une représentation schématique d’un exemple d’un système de surveillance comprenant un dispositif de suivi selon l’invention ;
- la est une représentation schématique du système de surveillance de la , dans lequel le dispositif de suivi comprend un module de génération selon un exemple ;
- la est un ordinogramme d’un exemple d’un procédé de suivi d’une évolution d’au moins un aéronef dans un espace aérien, selon l’invention.
Sur les figures 1 et 2, un système de surveillance 1 comprend au moins un capteur d’images 2, un dispositif de suivi 4 et un dispositif de classification 6.
Le capteur d’images 2 est configuré pour générer une suite d’images d’un espace aérien.
La suite d’images comprend par exemple une suite de plots ou une suite de pistes de l’espace aérien. En particulier, en plus de pistes correspondant à des aéronefs, la suite d’images est susceptible de comprendre des pistes correspondant à des phénomènes atmosphériques ou des montagnes par exemple.
Le capteur d’images 2 comprend par exemple un système RADAR (de l’anglais RAdio Detection And Ranging ) pour générer la suite d’images. Selon un exemple, le capteur d’images 2 est un capteur du type radar primaire, également appelé PSR (de l’anglais Primary Surveillance Radar ) ou un capteur du type radar secondaire, également appelé SSR (de l’anglais Secondary Surveillance Radar ).
Selon un exemple, le capteur d’images 2 est doté d’un contrôleur (non représenté) configuré pour contrôler le fonctionnement du capteur d’images 2. Par exemple, le contrôleur du capteur d’images 2 est configuré pour définir la position et la taille de l’espace aérien balayé par le capteur d’images 2.
Le capteur d’images 2 est en outre configuré pour transmettre la suite d’images au dispositif de suivi 4.
Néanmoins, ces mêmes polyamides à courte chaîne permettent la résistance à l’éclatement à chaud ce qui rend donc inadaptée l’utilisation de polyamides à longue chaîne pour cette seconde propriété.
Par ailleurs, la directive européenne F-Gas programme un retrait progressif du marché des gaz frigorigènes à fort pouvoir de réchauffement planétaire, exprimé en PRP (ou GWP de l’anglais Global Warning Potential). De 100% en 2015, la quantité de fluides frigorigènes hydrofluorocarbures (HFC) à indice PRP élevé doit passer à 63% entre 2018 et 2020 avant d’atteindre les 21% en 2030.
Depuis janvier 2017, les véhicules automobiles neufs commercialisés en Europe doivent être équipés en première monte de climatisation fonctionnant au R1234yf.
Cette norme n’est cependant pour le moment valable qu’au niveau européen mais devrait à court terme être étendue à d’autres zones géographiques telles que les USA.
Les éléments de circuits de climatisation et notamment les structures tubulaires multicouches) doivent également :
- être étanches aux fluides transportés et donc présenter des propriétés barrières vis-à-vis de ces fluides (et en particulier aux composés frigorigènes fluorocarbonés tels que le R134, R-1234yf ou R-1234ze), ainsi qu’à l’eau et à l’oxygène. Le terme propriétés barrières signifie que la structure est quasi imperméable au fluides des lignes de climatisation automobile et ne permet donc quasiment pas l’émission des fluides de ligne de climatisation dans l’atmosphère.
- présenter une résistance chimique aux fluides transportés, ainsi qu’aux huiles des compresseurs, à l’eau et à l’oxygène, afin d’éviter une dégradation excessive sur le long terme ;
- non seulement présenter une résistance mécanique suffisante (en particulier résistance à l’éclatement) mais aussi une flexibilité suffisante dans le cas où les deux extrémités du tube sont liées à des pièces pouvant bouger l’une par rapport à l’autre (en particulier dans la climatisation automobile, où les contraintes d’encombrement et de montage sous le capot imposent de plier les structures tubulaires) et permettre l’amortissement de vibrations ;
- présenter une résistance thermique satisfaisante, compte tenu du fait que les fluides transportés peuvent être à une température élevée, et que la température de l’environnement peut également être élevée (en particulier dans la climatisation automobile, les pièces concernées pouvant être disposées au voisinage du moteur) et notamment au ZnCl 2 .
Les lignes actuelles sont constituées d’une partie en aluminium, et d’une autre en caoutchouc avec tresse de renfort et couche barrière.
Des solutions tubulaires en thermoplastique sont donc envisagées pour remplacer les lignes actuelles afin de réduire le poids des véhicules.
Ainsi, la demande internationale WO2020/115420 décrit entre autre une structure tubulaire multicouche de polyamides aliphatiques pour le transport de fluide frigorigène.
La demande internationale WO2017/103466 décrit des structures tubulaires multicouches pour le transport de fluide frigorigène. Les propriétés mécaniques sont apportées par une
couche constituée d’un mélange de thermoplastique semi-cristallin et de fibres continues.
La demande internationale WO2014/125219 décrit des structures tubulaires comprenant au moins une couche constituée d’une composition comprenant un copolyamide de formule
X/10.T/Y. La proportion de motifs X étant de 0.4 à 0.8 mole pour une mole de motifs semi-aromatiques 10.Y
Les filigranes 2 et 3 comportent dans l’exemple illustré la suite de caractères « VWXYZ » mais l’invention s’applique à une quelconque suite de caractères, alphanumériques ou autres. L’intervalle w entre deux plus proches filigranes 2 et 3 est par exemple compris entre 30 et 100 mm.
La bande 1 sert à la production de feuilles 4 destinées à être imprimées, et la découpe des feuilles dans la bande peut s’effectuer de diverses façons, comme illustré sur les figures 2 et 3, ces dernières ne représentant qu’un exemple possible de découpe parmi de nombreuses possibilités.
Les feuilles 4 peuvent être de format rectangulaire, et être découpées de manière à avoir leur grand côté 5 perpendiculaire au le sens machine M, comme illustré sur la , ou parallèle à celui-ci, comme illustré à la .