INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 à 6, une installation domotique 1 conforme à un premier mode de réalisation de l’invention. L’installation domotique 1 comprend un dispositif d’occultation ou de protection solaire 3 conforme au premier mode de réalisation de l’invention. Cette installation domotique 1, installée dans un bâtiment, non représenté, comporte une ouverture, non représentée, dans laquelle est disposée une fenêtre ou une porte, équipée d’au moins un écran 2 appartenant au dispositif d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un rideau motorisé.
Le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, au moins une tringle 4. La tringle 4 peut également être appelée une barre ou un rail. La tringle 4 est un élément de support de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. L’écran 2 est suspendu à la tringle 4.
Ici, la tringle 4 est configurée pour être fixée, autrement dit est fixée, à un mur W d’une pièce du bâtiment, dans une configuration assemblée de l’installation domotique 1, au moyen de supports de fixation 25, en particulier au nombre de deux, dont un seul est représenté aux figures 1 et 2.
Selon un mode de réalisation, la latence d’un canal est déterminée au moyen d’un indice représentatif d’une valeur de latence déterminée ou d’un ensemble de valeurs de latence successivement déterminées. Les valeurs de latences déterminées constituent principalement les informations utilisées pour déterminer un indice de latence unique pour chacun des canaux. En d’autres termes, un indice de latence propre à un canal considéré peut être déterminé à partir d’une valeur de latence déterminée ou à partir d’un ensemble de valeurs de latence déterminées pour ce canal sur un intervalle de temps donné, telles que, à titre d’exemples, une latence minimale, une latence maximale ou encore une latence moyenne ou médiane. Lorsque des indices de latence sont déterminés pour chacun des canaux de communication, les canaux de communication sont classés par indice. Ainsi, l’indice de latence le plus bas correspond à l’indice de latence du canal de communication détecté comme offrant les meilleures performances de communication parmi les canaux disponibles et l’indice de latence le plus haut correspond à l’indice de latence du canal de communication détecté comme offrant les moins bonnes performances de communication dans le système illustré en relation avec la , ou vice-versa. Selon un mode de réalisation, une information représentative de la latence d’un canal à un instant donné est déterminée à partir de transmissions qui viennent d’être opérées en déterminant le temps de trajet d’un paquet de données de bout-en-bout.
Selon un autre mode de réalisation, une information représentative de la latence d’un canal à un instant donné est déterminée par l’utilisation d’une fonction dite « ping », communément utilisée dans les réseaux de communication, notamment informatiques, et s’appuyant par exemple sur des protocoles de communications de type TCP (sigle anglais de « Transmission Control Protocol » et qui signifie « protocole de contrôle de transmission ») ou ICMP (sigle anglais de « Internet control Message Protocol », et qui signifie « protocole de contrôle d’un message sur internet ». Globalement, la fonction ping est une commande informatique destinée à tester l’accessibilité d’une machine distante à travers un réseau de communication et à mesurer, dans le cas où la machine distante est accessible, le temps mis pour recevoir une réponse, encore appelé « temps aller-retour » ou « round-trip time » (RTT) en anglais.
Selon un autre mode de réalisation, la latence d’un canal de communication est déterminée à partir de communications « utiles » opérées via ce canal, et en l’absence de communications suffisamment régulières, la fonction ping est utilisée de façon complémentaire aux communications « utiles ».
Dans le cas d’une latence définie à partir de communications « utiles » opérées sur un canal de communication, le ou les paquets de données servant à la détermination d’une latence comprennent des informations similaires à celles utilisées dans les messages implémentant une fonction ping.
Astucieusement, après avoir ainsi caractérisé les latences de différents canaux de communication disponibles entre l’aéronef et la station distante 10, et par voie de conséquence les performances de ces différents canaux que sont les canaux 15, 13 et 11, le système embarqué de communication 100 peut vérifier si le canal offrant la meilleure performance de communication est toujours le premier canal, actif et utilisé pour opérer des premières communications au moins vers la station distante 10 et éventuellement depuis la station distante 10, selon la sélection de canal opérée par la station distante 10 pour les transmissions montantes. Astucieusement et parallèlement à cette classification des canaux de communication, le système embarqué de communication 100 de l’aéronef 1 opère une scrutation du meilleur canal de communication déterminé, et l’évolution du classement des canaux dans le temps, de sorte à pouvoir opérer une sélection d’un nouveau canal de communication, le cas échéant, et de disposer du meilleur canal disponible.
Ainsi, si le système embarqué 100 de communication détecte que le canal déterminé comme étant le meilleur canal n’est pas celui sur (via) lequel les premières communications sont opérées, le système commence à opérer des deuxièmes communications, via un deuxième canal de communication qui est le meilleur canal de communication détecté, parallèlement aux premières communications opérées sur le premier canal. Dans cette configuration, les transmissions opérées entre l’aéronef 1 et la station distante 10 sont redondantes et la station distante au sol gère la redondance des données qu’elle reçoit par élimination des doublons.
Astucieusement, le système embarqué 100 de communication scrute l’évolution du classement qu’il opère des canaux, en termes de performances, pendant un délai T1 prédéterminé, de sorte que, si au terme du délai T1, le deuxième canal est toujours le meilleur canal, alors les premières communications opérées via le premier canal sont interrompues. Dans ce cas, le deuxième canal de communication, alors unique canal de communication, « devient » le premier canal et les deuxièmes communications « deviennent » les premières communications et le procédé de détermination du meilleur canal continue de s’exécuter sur cette nouvelle base. A défaut, le système embarqué 100 de communication continue d’opérer les premières communications via le premier canal de communication. Selon une variante, pour que le système embarqué 100 de communication cesse d’opérer les premières communications et opère le basculement de canal entre le premier canal de communication et le deuxième canal de communication (déterminé comme le meilleur canal de communication), il convient non seulement que le deuxième canal soit le meilleur canal au terme du délai T1, mais également qu’il le soit resté tout au long du délai T1, ce qui tend à montrer et permet de vérifier que le deuxième canal de communication est suffisamment fiable à cet instant, ou à tout le moins qu’il offre des performances conformes aux attentes à cet instant. Cela permet en outre de créer un filtre temporel évitant d’opérer un basculement de canal lorsque la situation relative des différents canaux n’est pas du tout stable en termes de performances (phénomènes transitoires).
Selon un mode de réalisation, le système embarqué 100 de communication de l’aéronef transmet à la station distante 10 le classement des canaux par indice de performances, de sorte que la station distante 10 soit informée de la qualité relative des canaux de communication telle qu’elle est évaluée par l’aéronef 1. Ces informations peuvent être envoyées à la station distante 10 sous la forme de données codées et repérées selon un protocole prédéfini. Par exemple, un entête de paquet porte un identifiant reconnaissable et comprend un nombre de canaux, suivi d’une liste d’identifiants de canal, classés par ordre croissant ou décroissant de performances. Ainsi la station distante 10 peut sélectionner un canal de communication pour opérer des communications montantes, dans le cas où ces dernières ne sont pas opérées via le même canal de communication que celui utilisé pour opérer des communications descendantes. Selon un mode de réalisation de l’invention, la station distante 10 opère toute communication montante sur le dernier canal utilisé pour une communication descendante. Selon une variante, la station distante 10 utilise les informations reçues depuis l’aéronef, relatives à la performance des canaux, pour sélectionner le canal à utiliser pour les communications montantes à suivre.
Avantageusement, différentes techniques d’évaluation de la latence des canaux peuvent être mises en œuvre pour évaluer cette dernière en fonction du type de canal utilisé. Par exemple, l’évaluation de la latence d’un premier canal peut être réalisée en utilisant une commande (ou fonction) réseau ping selon un protocole ICMP et l’évaluation de la latence d’un deuxième canal de communication peut être réalisée en utilisant une commande réseau ping selon un protocole TCP. Selon un raisonnement similaire, les latences des liens descendants seulement sont utilisées pour opérer un classement des canaux en termes de performances.
Selon un exemple, la latence d’un canal de communication peut être déterminée en défalquant le temps d’émission d’un message à partir du système embarqué 100 de communication au temps de réception de ce même message par la station distante 10, pour ce qui concerne une latence de lien descendant. Selon un autre exemple, la latence d’un canal peut être déterminée en défalquant le temps de réception d’un accusé de réception, émis par la station distante 10 en réponse à un message émis par l’aéronef, au temps d’émission de ce message par le système embarqué 100 de l’aéronef. En outre, une approximation peut être réalisée visant à déterminer une latence d’un lien montant ou descendant comme étant la moitié du temps de trajet complet (RTT).
Bien évidemment, dans le cas où une fonction ping est utilisée pour déterminer une latence, les commandes ou fonctions réseau ping comprennent des informations utiles à leur bonne réalisation, à savoir un identifiant de commande ping, un identifiant d’émetteur, un identifiant de destinataire, un instant d’émission, un instant de réception par le destinataire, un type de lien, un ou plusieurs identifiants de dispositif de routage de message (de commande), un indice de qualité déterminé par l’aéronef pour le canal utilisé, etc. Cette liste d’exemples n’étant pas exhaustive.
Avantageusement, l’évaluation d’un canal opérée par le système embarqué 100 de communication peut comprendre d’autres paramètres, tels que, à titre d’exemple un indice de qualité du lien (rapport signal à bruit, par exemple), un taux d’erreurs de transmission via le lien concerné, un jitter (défini comme la variation dans le temps de la latence), un nombre de mesures de latence opérées sur un intervalle de temps prédéterminé, de nature à indiquer un taux de fiabilité de la latence déterminée, un taux d’occupation d’un canal de communication.
Par exemple, les indices de latence déterminés pour chacun des canaux peuvent être pondérés par un coefficient de pondération défini, pour chacun des canaux, par un indice de qualité de transmission et/ou par un indice représentatif d’un usage du canal considéré sur un intervalle de temps prédéfini.
Selon un mode de réalisation, le système embarqué 100 de communication de l’aéronef 1 exécute en parallèle un premier procédé d’évaluation de la performance de chacun des canaux et de classement des canaux selon un indice, principalement déterminé, pour chacun des canaux, à partir de la latence de ce canal, et un deuxième procédé de sélection d’un meilleur canal de communication à partir du classement opéré en tâche de fond. Les deux procédés étant en réalité deux sous-procédés du procédé global de sélection d’un canal de communication selon l’invention.
La est un ordinogramme illustrant le déroulement global du procédé (ou plus exactement sous-procédé) d’évaluation de la performance de chacun des canaux de communication disponibles entre l’aéronef 1 et la station distante 10, de définition d’un indice unique par canal déterminé à partir de la latence du canal, éventuellement pondéré par un autre indice de performances de transmissions, puis de classement des canaux de communication, selon les indices déterminés, de sorte à définir un ordre établi, partant du meilleur canal de communication au moins bon canal de communication ou inversement.
Une étape S0 est une étape d’initialisation des systèmes de l’aéronef 1, au terme de laquelle les systèmes de l’aéronef sont alimentés en énergie électrique, initialisés et normalement opérationnels. En particulier, le système embarqué 100 de communication est configuré pour pouvoir opérer les premières communications sur un premier canal de communication disponible et sélectionné, en particulier vers la station distante 10. Lors d’une étape S1, des commandes ping sont exécutées à intervalles réguliers sur tous les canaux de communication disponibles entre l’aéronef 1 et la station distante 10, de sorte à définir une ou plusieurs informations de latence pour chacun des canaux. La fréquence d’exécution de commande ping est, selon un exemple, telle qu’une commande ping est envoyée une fois toutes les 30 secondes. Cette fréquence de mesure de la latence d’un canal de communication peut toutefois être augmentée ou diminuée en fonction des résultats observés sur chacun des canaux de communication. En outre, cette fréquence d’évaluation par canal peut différer d’un canal à un autre canal, selon le type de canal, notamment. Selon une variante de réalisation, des communications « utiles » sont suffisamment fréquentes pour ne pas avoir recours à l’utilisation de commandes ping, et les communications courantes sont utilisées pour définir la latence de chacun des canaux de communication disponibles. Les paquets de données échangés sur le canal contiennent alors toutes les informations utiles à la détermination d’une latence, c’est-à-dire des informations équivalentes à celles présentes dans une commande ping pour opérer un calcul de latence. Un intervalle de valeurs de latence et une valeur moyenne de latence peuvent être définis pour chacun des canaux de communication 11, 13 et 15 et un indice de latence peut être déterminé à partir de ces informations de latence. Un indice de latence peut être déterminé, par exemple, de sorte que le canal présentant la latence la plus importante se voit attribuer un indice de latence égal à 10 et le canal présentant la latence la plus faible se voit attribuer un indice de latence égal à 0, ou vice-versa, selon la convention de définition d’indice utilisée. Typiquement, dans le système embarqué 100 de communication, les valeurs de latence sont exprimées en secondes. L’évaluation de la latence de chacun des canaux est ainsi réalisée pendant une durée T1, usuellement de plusieurs minutes.
Cet étage de mesure vise à convertir les mesures des tensions Vr1 et Vr2 mesurées aux bornes des deux résistances R1 et R2 en valeurs de courant disponibles par l’unité de traitement 14.
Après traitement de ces mesures par l’unité de traitement, les valeurs délivrées par celle-ci sont des images du courant Iout consommées par la charge DUT et sont disponibles pour un utilisateur.
L’unité de traitement 14 effectue continûment des mesures de tension à un taux d’échantillonnage élevé (la fréquence d’échantillonnage dépend de la bande passante attendue et peut être prise par exemple égale à 100 KHertz) en utilisant les convertisseurs analogiques numériques 10 à 13.
Par exemple, chaque convertisseur analogique est un convertisseur 12 bits avec une plage de tension d’entrée de 4,096 volts ce qui conduit donc à avoir 1 millivolt par bit de poids faible (LSB) (4,096 volts correspondent à 4096 LSB).
Ainsi, 1 millivolt est la sensibilité en entrée du convertisseur analogique numérique et 4,096 volts est la tension d’entrée maximale pouvant être convertie par le convertisseur analogique numérique et correspondant à un mot de 4096 LSB.
L’entrée de chaque convertisseur analogique numérique 10 à 13 est amplifiée par l’amplificateur opérationnel correspondant 15 à 18.
L’amplificateur 15 a un fort gain, par exemple 150, pour mesurer des faibles valeurs de tension aux bornes de la première résistance R1 tandis que l’amplificateur opérationnel 16 a un faible gain, par exemple 10, pour mesurer de faibles valeurs de tension aux bornes de la première résistance R1. En conséquence, l’amplificateur opérationnel 15 permet la mesure de très faibles courants, (par exemple dans une plage allant de 2 nanoampères à 8,3 microampères) tandis que l’amplificateur opérationnel 16 mesure de faibles courants par exemple dans une plage allant de 30 nanoampères à 124 microampères.
L’amplificateur opérationnel 17 a un fort gain, par exemple 100, pour mesurer de très faibles valeurs de tension aux bornes de la deuxième résistance R2 tandis que l’amplificateur opérationnel 18 a un faible gain, par exemple 10, pour mesurer de faibles valeurs de tension aux bornes de la deuxième résistance R2.
En conséquence, l’amplificateur 17 permet la mesure de courants ayant une valeur moyenne, par exemple dans une plage allant de 20 microampères à 82 milliampères, tandis que l’amplificateur opérationnel 18 mesure de forts courants, par exemple dans une plage allant de 400 microampères à 1,6 ampère.
On peut donc définir dans l’étage de mesure 1,
-un premier chemin comportant le premier amplificateur opérationnel 15 suivi du premier convertisseur analogique numérique 10,
-un deuxième chemin comportant le deuxième amplificateur opérationnel 16 suivi du deuxième convertisseur analogique numérique 11,
-un troisième chemin comportant le troisième amplificateur opérationnel 17 suivi du troisième convertisseur analogique numérique 12, et
-un quatrième chemin comportant le quatrième amplificateur opérationnel 18 suivi du quatrième convertisseur analogique numérique 13.
Ces quatre chemins sont respectivement référencés CH1 à CH4 sur la .
En fonctionnement, l’unité de traitement 14 examine chaque chemin, par exemple simultanément, et sélectionne celui qui donne la mesure la plus précise.
La est une vue de dessus qui représente en détail un tunnel de chauffage de la station de chauffage de la dans lequel circule des navettes et qui comporte un dispositif de mise en rotation des préformes réalisé selon un premier mode de réalisation de l'invention.
La est une vue en perspective qui représente un dispositif de convoyage qui équipe la station de chauffage de la et qui comporte une navette indépendante portant une préforme.
La est une vue en coupe selon le plan de coupe 5-5 de la qui représente le dispositif de convoyage portant une préforme circulant dans le tunnel de chauffage.
La est une vue en coupe transversale selon le plan de coupe 6-6 de la qui représente un exemple de profil de chauffe préférentielle de la préforme de la après son passage dans le tunnel de chauffage.
La est un diagramme qui représente la vitesse d'une navette, en ordonnée, en fonction de sa position le long de son trajet de convoyage, en abscisse, lors de la mise en œuvre d'un procédé d'orientation angulaire de la préforme réalisé selon un premier mode de réalisation de l'invention qui est appliqué à la station de chauffage représentée à la .
La est un diagramme qui représente l'écart d'une première navette par rapport à la navette immédiatement suivante, en ordonnée, en fonction de sa position le long de son trajet de convoyage, en abscisse, lorsque les navettes sont commandées selon le diagramme de la , l'abscisse du diagramme de la étant agencée en coïncidence avec l'abscisse du diagramme de la .
La est une vue de dessus similaire à celle de la qui représente le tunnel de chauffage réalisé selon un deuxième mode de réalisation de l'invention dans lequel il comporte deux organes flexibles sans fin et dans lequel chaque navette porte deux préformes, les deux préformes étant liées en rotation avec leur organe flexible sans fin associé.
La est une vue similaire à celle de la dans lequel la navette est plus avancée le long de son trajet de convoyage, seule une préforme étant encore liée en rotation avec son organe flexible sans fin associé.
La est un diagramme similaire à celui de la qui représente la vitesse de chaque navette lors de la mise en œuvre d'un procédé d'orientation angulaire de la préforme réalisé selon un deuxième mode de réalisation de l'invention qui est appliqué à la station de chauffage représentée aux figures 9 et 10.
Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif une orientation longitudinale dirigée parallèlement au sens de déplacement des préformes 12 le long de la zone de chauffage et de la zone de sortie, une orientation transversale dirigée orthogonalement à la direction longitudinale et à l'axe des préformes, et une orientation verticale dirigée parallèlement à l'axe principal des préformes, les orientations étant indiquées par le trièdre "L,V,T" des figures. L'orientation verticale est ici utilisée à titre de repère géométrique sans rapport avec la direction de la gravité terrestre.
On a représenté schématiquement à la une installation 10 de production en série de récipients en matériau thermoplastique à partir de préformes 12.
Dans la suite de la description, les préformes 12 se déplacent dans l'installation 10 de production le long d'un itinéraire 13 de production depuis l'amont vers l'aval. L'itinéraire 13 de production est représenté par un trait gras à la . Les préformes 12 sont déplacées en file le long de l'itinéraire 13 de production par des moyens de convoyage qui seront détaillés par la suite.
De manière non limitative, les récipients sont ici des bouteilles. Le matériau thermoplastique est ici formé par du polyéthylène téréphtalate, désigné par la suite sous son acronyme "PET".
On a représenté à la un exemple d'une telle préforme 12. La préforme 12 présente un axe "X1" principal représenté verticalement à la . Elle présente un corps 14 cylindrique à paroi 16 tubulaire qui comporte à l'une de ses extrémités axiales un fond 18 fermé, représenté ici au bas de la figure. La préforme 12 est ouverte à son autre extrémité par un col 20, lui aussi tubulaire, qui débouche à l'intérieur du corps 14. A sa base, le col 20 présente ici une collerette 21.
Le col 20 présente généralement sa forme définitive tandis que le corps 14 de la préforme 12 est destiné à subir un étirage, notamment un étirage bi-axial, pour former le récipient final lors d'une étape de formage.
Par « phéromone », on entend, au sens de la présente invention, une substance chimique ou un mélange de substances chimiques émis par un animal, ou un analogue d’une telle substance chimique ou d’un tel mélange de substances chimiques, et qui représente un stimulus pour les individus de cette espèce animale. De telles molécules peuvent aussi stimuler les individus d’autres espèces comme par exemple la phéromone de territoire d’un prédateur tel que le renard qui peut être ressentie comme un message de danger par des espèces de rongeurs. Les phéromones peuvent être produites soit par des organismes vivants, soit par voie de synthèse chimique. La phéromone est plus particulièrement une substance chimique ou un mélange de substances chimiques émis par un animal.
La phéromone sera plus particulièrement une phéromone d’insecte ou de mammifère ou éventuellement un analogue de celle-ci, telle qu’une phéromone de lépidoptère (tel qu’un lépidoptère du genre Lobesia, le carpocapse, la mineuse de la tomate ( Tuta absoluta ), la mineuse du marronnier, le processionnaire du pin, Amyelois transitella , Grapholita molesta , la pyrale de la datte ou le processionnaire du chêne), ou une phéromone de puceron, ou éventuellement un analogue de celles-ci, ou un mélange de celles-ci.
La phéromone peut être une phéromone de lépidoptère à longue chaine insaturée, un terpène tel que l’une des molécules (I) à (VI), (VIII), (IX), et (X) à (XII) ci-dessus, un sesquiterpène tel que la molécule (VII) ci-dessus, ou un mélange de ceux-ci.