INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est précisé que les phases (c1) et (c2) peuvent être répétées en boucle jusqu’à identification, pour chaque identifiant d’aéronef ayant stationné dans le lieu agencé pour le stationnement d’aéronefs, de tous les évènements de stationnement ayant potentiellement conduit à un évènement de corrosion, et jusqu’à identification de la durée de chaque évènement de stationnement ayant potentiellement conduit à un évènement de corrosion, pour déterminer une durée totale d’évènements de stationnement ayant potentiellement conduit à un évènement de corrosion.
L’étape (c) comprend ensuite une phase (c3) de comparaison de la durée totale des évènements de stationnement ayant potentiellement conduit à un évènement de corrosion avec une durée totale de stationnement correspondant à une somme des durées des évènements de stationnement. En d’autres termes, pour chaque lieu agencé pour accueillir des aéronefs, l’implémentation de la phase (c3) implique de comparer le total des durées de stationnement des aéronefs dans ce lieu, avec le total des durées de stationnements dans ce lieu ayant potentiellement conduit à un évènement de corrosion. En d’autres termes encore, la phase (c3) comprend la comparaison, pour un même lieu, de la durée totale des évènements de stationnement acquis à l’étape (b) avec la somme des durées déterminées lors de la phase (c2). D’une manière simplifiée, la phase (c3) implique de comparer, pour chaque lieu, une durée cumulée du stationnement dans ce lieu avec une durée cumulée des évènements de stationnement dans ce lieu ayant déclenché des évènements de corrosion.
D’une manière particulièrement avantageuse, l’étape (c) peut comprendre une phase (c4) de correction de biais comprenant une correction d’un biais de notification d’évènements de corrosion. En effet, deux causes potentielles de biais peuvent apparaître dans la collecte des données portant sur des évènements de corrosion.
D’une part, un biais lié à un trop faible nombre de rapports d’évènements de corrosion pourrait être observé. En effet, il est possible qu’une compagnie aérienne (i.e., un exploitant) présente peu de rapport d’évènements de corrosion, tout en laissant la majorité de ses aéronefs stationnés dans un même lieu. Un tel comportement pourrait faire artificiellement baisser la vitesse moyenne de corrosion estimée pour le lieu concerné.
Inversement, il est possible qu’une compagnie aérienne, présentant un faible taux de stationnement (c’est-à-dire, ayant peu d’aéronefs stationnés) et possédant un nombre important d’aéronefs, puisse faire monter artificiellement la vitesse moyenne de corrosion estimée pour un lieu. En effet, la corrosion n’est pas exclusivement due à l’environnement du lieu de stationnement. Il s’agit d’un phénomène normal touchant les aéronefs, et lié à une pluralité de facteurs. Ainsi, dans le cas d’une compagnie aérienne opérant un grand nombre d’aéronefs tout en les laissant peu en stationnement, d’une part, cette compagnie peut faire face à un nombre statistiquement plus élevé d’évènements de corrosion qu’une compagnie opérant un nombre plus réduit d’aéronefs. D’autre part, si cette compagnie stationne peu ses aéronefs, alors l’environnement du lieu de stationnement n’aura que peu d’impacts sur la corrosion. En revanche, dans le cadre d’une estimation d’une vitesse moyenne de corrosion, un faible taux de stationnement et un taux important de corrosion pourraient créer un biais générant artificiellement une vitesse moyenne de corrosion importante pour un lieu de stationnement des aéronefs de cette compagnie. En effet, plus une compagnie exploite d’aéronefs, plus elle est statistiquement confrontée à des évènements de corrosion. Il est donc probable que le nombre d’évènements de corrosion soit corrélé au nombre d’aéronefs exploités. Si cette compagnie stationne peu ses aéronefs, elle peut avoir un faible nombre d’évènements de stationnement répertoriés. Or, un nombre élevé d’évènements de corrosion pour un nombre réduit d’évènements de stationnement pourrait artificiellement faire augmenter la vitesse moyenne estimée de corrosion pour le lieu de stationnement.
Ainsi, la phase (c4) de correction de biais comprend une correction d’un biais de notification d’évènements de corrosion effectuée comme suit : - détermination d’un taux de report d’évènements de corrosion pour une compagnie aérienne, noté , calculé comme suit : [Maths. 1] ;
où correspond au nombre d’évènements de corrosion reportés par la compagnie aérienne, correspond à la somme du nombre d’aéronefs, où correspond au nombre d’aéronefs de la compagnie aérienne, et où correspond à la somme du nombre d’évènements de corrosion reportés. - correction des évènements de stationnement d’aéronefs dans le lieu, notée , en fonction du taux de report d’évènements de corrosion pour une compagnie aérienne, comme suit : [Maths. 2] où correspond à la somme pour toutes les compagnies aériennes du taux de report d’évènement de corrosion pour chaque compagnie aérienne, et où correspond au nombre d’évènements de stationnement d’aéronefs dans le lieu par compagnie aérienne.
L’étape (c) comprend aussi une phase (c5) d’estimation d’une vitesse moyenne de corrosion d’un aéronef dans un lieu agencé pour le stationnement d’aéronefs, à partir de la comparaison de la phase (c3) et de la correction de biais de la phase (c4).
Selon une disposition particulièrement avantageuse, la vitesse moyenne de corrosion d’un aéronef dans un lieu agencé pour le stationnement d’aéronefs, notée , peut être calculée comme suit : [Maths. 3]
- ledit au moins un tuyau étanche est agencé de manière que les sections froides et sections chaudes sont alternées le long dudit au moins un tuyau étanche, et
- le fluide caloriporteur est adapté de manière à permettre sa condensation dans les sections froides du tuyau étanche et son évaporation dans les sections chaudes du tuyau étanche.
Un tel dispositif offre une meilleure homogénéité de refroidissement et/ou de réchauffement étant donné que les écarts de températures du fluide caloriporteur sont limités dans l’ensemble du tuyau étanche : la succession de sections froides et chaudes par alternance permet une régulation plus efficace de la température. En outre, le choix du fluide caloriporteur est adapté de manière à permettre sa condensation dans les sections froides du tuyau étanche et son évaporation dans les sections chaudes du tuyau étanche. Cet effet permet d’accentuer le refroidissement et le réchauffement (selon le type de cycle choisi – c’est-à-dire un cycle de refroidissement ou de réchauffage) par l’effet thermodynamique du changement de phase induit.
Par « tuyau étanche », il est compris dans le contexte de la présente invention un caloduc permettant la circulation du fluide qu’il contient et l’échange de chaleur avec le milieu extérieur.
Par « batterie », il est compris dans le contexte de la présente invention tout ensemble de stockage d’électricité sous forme chimique permettant de restituer cette électricité de manière contrôlée. De manière typique, les batteries sont constituées d’un ensemble d’accumulateurs électriques reliés entre eux de façon à créer un générateur électrique de tension et de capacité désirée (selon un montage en série ou en parallèle).
Par « fluide caloriporteur », il est compris dans le contexte de la présente invention un fluide permettant de transporter de la chaleur d’un point à un autre. En outre, un fluide caloriporteur selon la présente invention peut être un fluide frigorigène, c’est-à-dire que le fluide absorbe la chaleur à basse température et éventuellement basse pression, puis libère la chaleur à une température, et éventuellement une pression, plus élevées. Par exemple, le fluide caloriporteur peut être choisi dans la liste consistant en des hydrocarbures ou composés organiques tels qu’un alcool, une cétone un chlorofluorocarbure (« CFC »), un hydro chlorofluorocarbure (« HCFC »), un hydrofluorocarbure (« HFC »), un perfluorocarbure (PFC) et/ou un hydrocarbure perfluoré, des composés inorganiques, tel que l’ammoniaque, l’eau, le dioxyde de carbone, des gaz fluorés et des mélanges de ceux-ci.
De manière préférée, le fluide caloriporteur est choisi parmi un alcool, une cétone, un mélange aqueux d’ammoniaque.
De manière plus préférée, le fluide caloriporteur est choisi parmi l’alcool éthylique, l’acétone, l’ammoniaque avec une concentration dans l’eau pour éviter la solidification de l’eau, par exemple un mélange de 60% en masse d’ammoniaque dans l’eau.
L’utilisation d’eau est possible grâce au fait qu’un faible volume de fluide caloriporteur est nécessaire pour réaliser l’invention, ce qui permet d’avoir un faible risque de court-circuit de la ou des batteries en cas de fuite.
De manière préférée, le dispositif de régulation de température selon la présente invention comprend au moins deux sections froides, au moins trois sections froides, au moins quatre sections froides, au moins cinq sections froides, au moins six sections froides, au moins sept sections froides, au moins huit sections froides, au moins neuf sections froides, au moins dix sections froides, ou encore au moins quinze sections froides.
De manière préférée, le dispositif de régulation de température selon la présente invention comprend au moins deux sections chaudes, au moins trois sections chaudes, au moins quatre sections chaudes, au moins cinq sections chaudes, au moins six sections chaudes, au moins sept sections chaudes, au moins huit sections chaudes, au moins neuf sections chaudes, au moins dix sections chaudes, ou encore au moins quinze sections chaudes.
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif selon la présente invention peut être caractérisé en ce que le diamètre interne dudit au moins un tuyau étanche est sensiblement constant sur toute sa longueur.
La régularité du diamètre interne du tuyau étanche permet un débit constant du fluide dans le tuyau. Ceci permet un meilleur contrôle des échanges de chaleur.
Par « diamètre interne », il est compris dans le contexte de la présente invention le diamètre maximum de la lumière du tuyau. La « lumière » est l’intérieur du tuyau, où se trouve le fluide caloriporteur.
De manière préférée, le dispositif selon la présente invention peut être caractérisé en ce que le diamètre interne du tuyau est inférieur ou égal à 10 mm (millimètres), préférentiellement inférieur ou égal à 8 mm, inférieur ou égal à 6 mm, inférieur ou égal à 5 mm, inférieur ou égal à 4 mm, inférieur ou égal à 3 mm, inférieur ou égal à 2 mm ou encore inférieur ou égal à 1 mm.
Dans un troisième mode de fonctionnement, le robot 2 fonctionne dans un mode hybride combinant à la fois un pilotage en effort et un pilotage en position. Le bras de robot 4 doit suivre une trajectoire prédéfinie, tout en appliquant des efforts contrôlés dans certaines directions.
Un tel mode de fonctionnement est par exemple utile lorsque l’on souhaite pouvoir guider le bras de robot à la main (« handguiding » en anglais) tout en suivant une trajectoire prédéfinie. Cela permet notamment de bloquer certains degrés de libertés du bras de robot 4, par exemple :
en autorisant uniquement un guidage manuel du bras de robot 4 en translation ou en rotation, ou en bloquant l’extrémité du bras de robot 4 à une position fixe tout en libérant l’articulation des segments du bras de robot, ou alternativement en laissant l’extrémité du bras de robot 4 libre mais en bloquant tout ou partie des articulations du bras de robot 4.
Par exemple, pour effectuer un tel blocage, tout ou partie des actionneurs M1 à M6 exercent un effort qui s’oppose à l’effort manuel exercé par l’utilisateur.
Un tel mode de fonctionnement peut aussi être utile lorsque le robot est utilisé dans un procédé industriel de façonnage d’une pièce mécanique à l’aide d’un effecteur 6 porté par le bras de robot 4, au cours duquel l’effecteur 6 entre en contact direct avec la pièce mécanique, par exemple lors d’opérations de ponçage, ou d’ébavurage, ou d’assemblage, ou de suivi de contour de la pièce, et bien d’autres exemples encore.
Un tel mode de fonctionnement peut enfin être utile lorsque l’on pilote le bras de robot à distance avec un retour d’effort, ou encore lorsque plusieurs robots industriels doivent collaborer pour manipuler un même objet, par exemple lors d’un procédé de fabrication d’une pièce mécanique.
Un premier exemple du mode de fonctionnement hybride peut concerner un fonctionnement avec une contrainte de type « rotule », dans lequel on souhaite que l’extrémité du robot reste en un point donné, l’orientation étant libre. Par ailleurs, on veut pouvoir déplacer librement l’orientation de l’extrémité du robot, et donc les moments autour du point de rotation doivent rester nuls.
( pour la deuxième implémentation)
où J mv désigne la matrice jacobienne du robot calculée à partir de l’état interne et est la position cartésienne correspondant à l’état interne .
Un deuxième exemple du mode de fonctionnement hybride est maintenant décrit. Dans ce mode de fonctionnement, le robot suit une trajectoire dans un plan (x,y), avec une orientation fixe. Dans la direction z orthogonale au plan (x,y), le robot applique un effort variable en fonction du temps. Ce mode de fonctionnement hybride peut être utile, par exemple, pour réaliser le ponçage d’une surface, par exemple dans un fonctionnement entièrement automatique.
Dans ce deuxième mode de fonctionnement hybride, le générateur de trajectoire 44 génère les consignes et , qui définissent la trajectoire souhaitée dans le plan (x,y), ainsi que la valeur de l’effort souhaité dans la direction z, et les transmet au gestionnaire d’impédance 46.
Le gestionnaire d’impédance 46 calcule la matrice de comportement Y et la consigne composite u de la façon suivante :
(ou pour la deuxième implémentation)
où J mv désigne la matrice jacobienne du robot calculée à partir de l’état interne , et sont les coordonnées dans le plan (x,y) de la position cartésienne de l’organe terminal correspondant à l’état interne , et , , représentent les coordonnées angulaires de l’organe terminal, correspondant à l’état interne .
Selon un mode de réalisation préféré, une couche de surblocage à base d’oxyde de titane peut être déposée à partir d'une cible céramique de TiO x sous stœchiométrique, où x est un nombre différent de la stœchiométrie de l'oxyde de titane TiO 2 , c'est-à-dire différent de 2 et de préférence inférieur à 2, en particulier compris entre 0,75 fois et 0,99 fois la stœchiométrie normale de l'oxyde. TiOx peut être en particulier tel que 1,5 < x < 1,98 ou 1,5 < x < 1,7, voire 1,7 < x < 1,95.
Ledit revêtements antireflet situé au-dessus de ladite couche fonctionnelle métallique peut comporter deux, ou plus, couches métalliques absorbantes.
De préférence, ledit revêtement antireflet situé sous ladite couche fonctionnelle comporte en direction dudit substrat : - une sous-couche d’oxyde à base de zinc, ZnO, qui est située sous et au contact de ladite couche fonctionnelle, avec une épaisseur physique de ladite sous-couche d’oxyde à base de zinc ZnO qui est comprise entre 0,3 et 9,0 nm, voire entre 1,0 et 7,0 nm, voire entre 1,5 et 5,0 nm ; et
- une sous-couche diélectrique d’oxyde à base de titane, TiO 2 , qui est située sous et au contact de ladite sous-couche d’oxyde à base de zinc ZnO, avec une épaisseur physique de ladite sous-couche d’oxyde à base de titane, TiO 2 , qui est comprise entre 10,0 et 50,0 nm, voire entre 15,0 et 45,0 nm, voire entre 20,0 et 45,0 nm.
Dans une variante spécifique, ledit revêtement antireflet situé au-dessus de ladite couche fonctionnelle comporte en outre une couche sous-intermédiaire diélectrique située entre ladite couche fonctionnelle métallique et ladite sous-couche diélectrique, cette couche sous-intermédiaire diélectrique étant de préférence oxydée et comprenant de préférence un oxyde de zinc.
Ledit empilement comporte une seule couche fonctionnelle métallique ou peut comporter deux couches fonctionnelles métalliques, ou trois couches fonctionnelles métalliques, ou quatre couches fonctionnelles métalliques ; les couches fonctionnelles métalliques dont il s’agit ici sont, de préférence, des couches continues.
Une couche fonctionnelle métallique comporte, de préférence, majoritairement, à au moins 50 % en pourcentage atomique, au moins un des métaux choisi dans la liste : Ag, Au, Cu, Pt ; une, plusieurs, ou chaque, couche fonctionnelle métallique est de préférence en argent.
Par « couche métallique » au sens de la présente invention, il faut comprendre que la couche ne comporte pas d’oxygène, ni d’azote.
Par « couche absorbante » au sens de la présente invention, il faut comprendre que la couche est un matériau présentant un rapport n/K sur toute la plage de longueur d’onde du visible (de 380 nm à 780 nm) entre 0 et 5 en excluant ces valeurs et présentant une résistivité électrique à l’état massif (telle que connue dans la littérature) supérieure à 10 -5 Ω.cm.
Il est rappelé que n désigne l’indice de réfraction réel du matériau à une longueur d’onde donnée et k représente la partie imaginaire de l’indice de réfraction à une longueur d’onde donnée ; le rapport n/k étant calculé à une longueur d’onde donnée identique pour n et pour k.
Par « couche absorbante métallique » au sens de la présente invention, il faut comprendre que la couche est absorbante comme indiquée ci-avant et qu’elle ne comporte pas d’atome d’oxygène, ni d’atome d’azote.
Comme habituellement, par « couche diélectrique » au sens de la présente invention, il faut comprendre que du point de vue de sa nature, la couche est « non métallique », c’est-à-dire qu’elle comporte de l’oxygène ou de l’azote, voire les deux. Dans le contexte de l’invention, ce terme signifie que le matériau de cette couche présente un rapport n/k sur toute la plage de longueur d’onde du visible (de 380 nm à 780 nm) égal ou supérieur à 5.
Il est rappelé que n désigne l’indice de réfraction réel du matériau à une longueur d’onde donnée et le coefficient k représente la partie imaginaire de l’indice de réfraction à une longueur d’onde donnée, ou coefficient d’absorption ; le rapport n/k étant calculé à une longueur d’onde donnée identique pour n et pour k.
Par « à base de » on entend au sens de l’invention que pour la composition de cette couche, les éléments réactifs oxygène, ou azote, ou les deux s’ils sont présents tous les deux, ne sont pas considérés et l’élément non réactif (par exemple le silicium ou le zinc) qui est indiqué comme constituant la base, est présent à plus de 85 % atomique du total des éléments non réactifs dans la couche. Cette expression inclut ainsi ce qu’il est courant de nommer dans la technique considérée du « dopage », alors que l’élément dopant, ou chaque élément dopant, peut être présent en quantité allant jusqu’à 10 % atomique, mais sans que le total de dopant ne dépasse 15 % atomique des éléments non-réactifs.
Dans une variante particulière, ledit revêtement antireflet situé sous ladite couche fonctionnelle ne comporte aucune couche à l’état métallique. En effet, il n’est pas souhaité qu’une telle couche puisse réagir à cet endroit, et en particulier s’oxyder, lors du traitement.
Il est donc apparu le besoin d’un dispositif de compactage de poudre qui présente une capacité de production élevée et de préférence à faible coût tout en garantissant l’intégrité et la qualité visuelle des blocs de cosmétiques solides obtenus.
Il est également apparu le besoin d’une poudre à compacter suffisamment fluide pour remplir efficacement l’enceinte mais qui, une fois compactée, permet de former un bloc tel qu’une pastille ou un bâtonnet qui ne soit ni fragile ni friable, de manière à permettre son extraction de l’enceinte puis son transport sans risque de dégradation.
Présentation de l'invention Dans ce contexte, la présente invention propose un dispositif de compactage d’une poudre comprenant : - une chambre de compactage qui est destinée à recevoir la poudre et qui comprend une ouverture de remplissage ; - une unité de compression comprenant un piston et un actionneur, le piston étant positionné à l’opposé de l’ouverture de remplissage et étant adapté à être déplacé en translation dans la chambre de compactage par l’actionneur selon une direction principale ; - un obturateur mobile selon un plan sensiblement orthogonal à la direction principale entre une position de fermeture dans laquelle l’obturateur obture l’ouverture de remplissage et une position de dégagement dans laquelle l’obturateur est situé à distance de l’ouverture de remplissage.
Ainsi, grâce à l’invention, la poudre compactée n’est pas enfermée dans le fond d’une enceinte puisque la surface de compactage, à savoir l’obturateur, peut être déplacée vers la position de dégagement, ce qui permet d’extraire le cosmétique solide.
Avantageusement, lorsque l’obturateur est en position de dégagement, le piston peut même poursuivre sa course vers l’ouverture de remplissage pour faire sortir ou éjecter le cosmétique solide hors de la chambre de compactage.
De plus, le piston reste positionné dans la chambre de compactage entre deux cycles de compactage, c’est-à-dire entre la fabrication de deux cosmétiques solides. Il n’est donc pas nécessaire de sortir le piston de la chambre de compactage pour y insérer la poudre, comme cela est le cas dans les dispositifs de l’art antérieur.
Par ailleurs, le fait que le déplacement de l’obturateur soit globalement perpendiculaire à la direction de compactage permet de désolidariser efficacement, par cisaillement, le cosmétique solide qui a été compacté contre l’obturateur. La récupération du cosmétique solide est donc simplifiée par rapport aux dispositifs de l’art antérieur.
Enfin, le dispositif selon l’invention permet de doser précisément la quantité de poudre à compacter en choisissant la position de départ du piston dans la chambre de compactage.
Selon une caractéristique de l’invention, la direction principale est sensiblement verticale, l’ouverture de remplissage étant située au-dessus du piston. Cet agencement facilite d’une part le remplissage de la chambre de compactage par gravité et, d’autre part, évite que les cosmétiques solides ne chutent lors de leur sortie des chambres.
Selon une caractéristique de l’invention, l’obturateur est mobile en translation selon une direction sensiblement orthogonale à la direction principale. Ce déplacement simplifie la mise en œuvre de l’obturateur tout en conservant une désolidarisation efficace du cosmétique solide et de l’obturateur. De plus, une telle cinématique de déplacement de l’obturateur permet d’optimiser la reprise des efforts de compactage par l’obturateur.
Selon une caractéristique de l’invention, l’unité de compression comprend : un moyen de mesure d’une force exercée par l’actionneur sur le piston ; une unité de commande programmée pour déterminer, sur la base de la force, une vitesse de déplacement du piston.
Selon une caractéristique de l’invention, l’unité de compression comprend : un moyen de mesure d’une course du piston ; une unité de commande programmée pour déterminer, sur la base de la course, au moins l’une parmi une vitesse de déplacement du piston et une force exercée par l’actionneur sur le piston.
Adapter la vitesse de déplacement du piston permet notamment de vider rapidement l’air contenu dans la poudre afin d’augmenter la cadence de production tout en compactant la poudre de façon homogène.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de compactage comprend une structure support sur laquelle sont fixés l’obturateur et l’actionneur, la chambre de compactage et le piston étant maintenus de façon amovible par rapport à la structure support. La forme du cosmétique solide ou du bloc formé peut donc être modifiée simplement en interchangeant la chambre de compactage avec une autre chambre de compactage de la forme désirée.
Selon une caractéristique de l’invention, la chambre de compactage est un cylindre de révolution présentant un diamètre compris entre 10 et 30 mm. Une telle forme permet de bien répartir les contraintes radiales (perpendiculaires à la direction de compactage) sur toute la surface du cylindre. Une telle chambre de compactage est donc très résistante.