INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La montre les étapes d’un mode de mise en œuvre du procédé 100 de pilotage d’un véhicule électrique consécutivement à une détection d’un défaut de fonctionnement du véhicule électrique selon un aspect de l’invention.
Les étapes du procédé 100 sont exécutées par des moyens de contrôle tels que, par exemple, les moyens de contrôle 11 représentés à la .
Le défaut de fonctionnement du véhicule 1 électrique peut par exemple être détecté par l’unité de contrôle véhicule 12 et généré par un défaut de fonctionnement d’un capteur et/ou une liaison de transmission de signaux et/ou d'une unité électronique que comporte le véhicule 1 électrique.
Un tel défaut de fonctionnement du véhicule 1 électrique peut par exemple être formé par une absence de transmission d’une information de position de la pédale d’accélérateur 6 habituellement transmise par le premier capteur 5 de détection d’une position d’une pédale d’accélérateur.
Le procédé 100 comporte une étape de déterminer 101 une valeur de vitesse en cours du véhicule 1 électrique. Cette valeur de vitesse du véhicule 1 électrique peut par exemple être déterminée par l’unité de contrôle véhicule 12.
Le procédé 100 comporte également une étape de détecter 102 une position de marche parmi une position marche avant et une position marche arrière du levier de vitesse 10 du véhicule 1 électrique.
La position marche avant est dite position « Drive » selon la terminologie anglaise et la position marche arrière est dite « Rear » selon la terminologie anglaise.
L’information de position du levier de vitesse 10 est par exemple transmise par le troisième capteur 9 de position du levier de vitesse 10 à l’unité de contrôle véhicule 12.
Le procédé 100 comporte une étape de déterminer 103 une valeur de couple à appliquer aux roues motrices 3 du véhicule 1 en fonction de la valeur de vitesse déterminée et de la position marche avant ou marche arrière du levier de vitesse 10 détectée.
Cette valeur de couple à appliquer est déterminée de sorte à amener le véhicule 1 électrique à une valeur absolue de vitesse marche avant prédéterminée ou une valeur absolue de vitesse marche arrière prédéterminée différente de la valeur absolue de vitesse marche avant prédéterminée.
Dans un exemple de réalisation non limitatif, la valeur absolue de vitesse marche avant prédéterminée est comprise entre 10 et 30 km/h, par exemple 17 km/h.
Dans un exemple de réalisation non limitatif, la valeur absolue de vitesse marche arrière prédéterminée est comprise entre 5 et 10 km/h, par exemple 7 km/h.
Par exemple, si une position marche avant du levier de vitesse 10 est détectée, l’étape 103 de déterminer une valeur de couple à appliquer consiste à déterminer une valeur de couple marche avant à appliquer aux roues motrices 3 du véhicule 1 électrique en fonction de la valeur de vitesse déterminée. La valeur de couple marche avant à appliquer est déterminée en fonction d’une première cartographie de valeurs de couple marche avant en fonction de valeurs de vitesse.
La valeur de couple marche avant à appliquer aux roues motrices 3 du véhicule 1 électrique peut par exemple être déterminée par l’unité de contrôle véhicule 12 au moyen d’une première cartographie similaire à celle illustrée à la .
Plus particulièrement, la illustre une première cartographie de valeurs de couple marche avant en fonction de valeurs de vitesse.
La variable VLG (Vitesse Latérale Gauche) définit la dynamique latérale de l’objet, vers la gauche. Si l’objet à une vitesse latérale vers la gauche supérieure à un seuil S7 déterminé (seuil différent de 0) alors VLG = 1, sinon VLD = 0.
La variable ALG (Angle de Lacet Gauche) définit l’angle de lacet α de l’objet VO entre le centre véhicule et la tangente TGT à la ligne LG que l’objet VO, circulant sur sa voie VVO, doit traverser pour rejoindre la voie de destination (adjacente) sur la gauche VAG ( ).
Si l’angle α est supérieur à un seuil déterminé S8, ce qui signifie que le conducteur s’oriente vers un changement de voie, et donc ALG = 1, sinon ALG = 0.
La variable ALD (Angle de Lacet Droite) l’angle de lacet α de l’objet VO entre le centre véhicule et la tangente TGT à la ligne LD que l’objet VO, circulant sur sa voie VVO, doit traverser pour rejoindre la voie de destination (adjacente) sur la droite VAD ( ).
Si l’angle α est supérieur au seuil déterminé S9, ce qui signifie que le conducteur s’oriente vers un changement de voie, et donc ALD = 1, sinon ALD = 0.
La variable DLG (Distance à la Ligne Gauche) définit la distance de l’objet VO par rapport à la ligne gauche LG séparant la voie VVO de l’objet VO, de la voie adjacente de gauche VAG ( ).
Si la distance est inférieure à un seuil S10, alors DLG = 1, sinon DLG = 0.
La variable DLD (Distance à la Ligne Droite) définit la distance de l’objet VO par rapport à la ligne droite LD séparant la voie VVO de l’objet VO, de la voie adjacente de droite VAD ( ).
Si la distance est inférieure à un seuil S11, alors DLD = 1, sinon DLD = 0.
Le procédé exploite des architectures (ou modèles) de relations de causalité et de dépendances entre ces variables pour calculer la probabilité qu’un objet fasse un changement de voie vers la voie gauche P(LLC) ou un changement de voie vers la droite P(RLC).
La illustre une première architecture de relations de causalité et de dépendances entre un premier ensemble de variables choisies déterminées permettant de calculer la probabilité P(LLC) qu’un objet fasse un changement de voie vers la voie de gauche « LLC », acronyme anglosaxon pour « Left Lane Change ».
Ce premier ensemble de variables comprend les variables VLG, CV, ALG et EVG définies ci-dessus.
Pour calculer la probabilité qu’un objet fasse un changement de voie vers la voie de gauche LLC, le procédé calcule la probabilité conditionnelle que la probabilité P(LLC) soit égale à « 1 » en considérant les variables VLG, CV, ALG et EVG introduites ci-dessus.
Cette probabilité conditionnelle s’exprime par la formule ci-dessous :
Pour un objet détecté via la fonction ACC :
Dans un mode de réalisation (non représenté) la pale peut comprendre deux peaux, qui sont raccordées l’une à l’autre et s’étendent globalement l’une en face de l’autre. Les peaux sont conformées de sorte à définir ensemble le profil aérodynamique. Les peaux sont réalisées dans un matériau composite comprenant le renfort fibreux densifié par une matrice. Elles sont donc monolithiques et sont réalisées d’une seule pièce selon un mode de réalisation non limitatif. En variante, il est possible de considérer un renfort fibreux pour l’intrados et un autre pour l’extrados.
Dans un mode de réalisation illustré sur la , l’aube 2000 , 2700 comprend en outre un longeron 6 , une pièce de remplissage 7 et un bouclier 8 .
Le longeron 6 peut comprendre, comme illustré sur la , une partie de pied d’aube 5 qui s’étend à l’extérieur de la pale 4 et une partie de pale qui est disposée à l’intérieur de la pale 4 de sorte à en former une âme. La partie de pied d’aube 5 est configurée pour être insérées dans le moyeu 2001 , 2701 . Le longeron 6 peut être réalisé en métal et en une seule pièce, dans laquelle la partie de pied d’aube 5 et la partie de pale sont monolithiques. Le matériau métallique du longeron 6 peut comprendre l’un au moins des matériaux suivants : acier, titane, alliage de titane (en particulier du TA 6 V, comprenant du titane, de l’aluminium, du vanadium et des traces de carbone, de fer, d’oxygène et d’azote), superalliage à base de nickel tel que de l’Inconel, alliage d’aluminium. En variante, le longeron 6 peut comprendre un matériau composite comprenant un renfort fibreux densifié par une matrice. De manière analogue à la structure en matériau composite de la pale 4 , la matrice du longeron 6 comprend typiquement une matière organique (thermodurcissable, thermoplastique ou élastomère) ou une matrice en carbone. Par exemple, la matrice comprend une matière plastique, typiquement un polymère, par exemple époxyde, bismaléimide ou polyimide. Les fibres du renfort fibreux du longeron 6 comprennent au moins l’un des matériaux suivants : carbone, verre, basalte, aramide, polypropylène et/ou céramique. Le renfort fibreux du longeron 6 peut comprendre des arrangements fibreux tissés (bidimensionnels ou tridimensionnels), tressés, tricotés ou stratifiés. La matrice du longeron 6 et la matrice de la structure en matériau composite de l’aube 2000 , 2700 peuvent le cas échéant être identiques. Les fibres du renfort fibreux du longeron 6 peuvent être réalisées dans un matériau identique ou différent des fibres du renfort fibreux de la structure en matériau composite de l’aube 2000 , 2700 . En définitive, le longeron 6 est préférentiellement en matériau composite à matrice organique époxy renforcée par fibres de carbone tissées 3D avec la direction de chaîne majoritairement orientée radialement et la trame majoritairement orientée selon la corde de la pale 4 à hauteur de veine aérodynamique. Cependant, le longeron 6 peut également être un assemblage plus avantageux mécaniquement de différents matériaux composites à matrice organique (thermodurcissable, thermoplastique ou élastomère) renforcés par fibres longues (carbone, verre, aramide, polypropylène) selon plusieurs arrangements fibreux (tissé, tressé, tricoté, unidirectionnel).
La pièce de remplissage 7 est placée au sein de la structure à profil aérodynamique de la pale 4 et entoure le longeron 6 . La pièce de remplissage 7 peut être réalisée dans un matériau comportant des cavités internes, tel qu’une mousse d’origine organique (polyethacrylimide, polytéréphtalate d'éthylène (PET), polychlorure de vinyle (PVC), polyétherimide (PEI), polyvinyl, carbone, polyisocyanurate, polyuréthane, etc.) ou métallique (notamment en alliage d’aluminium), ou encore un nid d’abeilles du type Nomex®, en kevlar, en fibres de verre ou encore en aluminium. Avantageusement, la pièce de remplissage 7 est recouverte d’une peau en matériau composite à matrice organique 400 pour augmenter la résistance de l’aube 2000, 2700 à l’impact.
Enfin, le bord d’attaque 44 du profil aérodynamique peut être renforcé par un bouclier 8 rapporté et fixé, par exemple par collage. Le bouclier 8 peut être titane ou alliage de titane, inox, acier, aluminium, nickel, etc.
Elément de chauffage La et la illustrent un élément de chauffage 9 configuré pour chauffer l’aube 2000 , 2700 , et la illustre que l’élément de chauffage 9 est rapporté et fixé sur l’aube 2000 , 2700 en étant noyé dans la matrice de la structure en matériau composite. Les aubes 2000 de soufflante 20 et les aubes 2700 de redresseur 27 sont particulièrement sensibles au phénomène d’accrétion de glace et/ou de givre, et il est donc particulièrement avantageux que l’élément de chauffage 9 soit rapporté et fixé sur ce type d’aube 2000 , 2700 .
Il convient toutefois de noter que l’élément de chauffage 9 est distinct du renfort fibreux de la structure en matériau composite, sur laquelle il est rapporté et fixé. L’élément de chauffage 9 peut être cousu sur le renfort fibreux, de préférence avec des points de couture aux extrémités de l’élément de chauffage 9 , ou collé, voire même être fixé au renfort fibreux au moyen d’inserts, par exemple du type punaise parisienne.
Comme visible sur la et sur la , l’élément de chauffage 9 comprend un support 90 et un organe chauffant 92 .
L’organe chauffant 92 est configuré pour chauffer l’aube 2000 , 2700 . De préférence, comme illustré sur la et sur la , l’organe chauffant 92 fonctionne à l’énergie électrique et chauffe l’aube 2000 , 2700 par effet Joule en dissipant du courant électrique circulant à travers lui. Ceci n’est toutefois pas limitatif puisque l’organe chauffant 92 peut également être de type chimique, et fournir de la chaleur par réaction chimique de composants internes à l’organe chauffant 92 , ou hydraulique, et fournir de la chaleur par conduction thermique d’un fluide caloporteur circulant à travers l’organe chauffant 92 . En tout état de cause, la et la illustrent que l’organe chauffant 92 comprend une portion électriquement conductrice 920 , laquelle est configurée pour chauffer l’aube 2000 , 2700 . La portion électriquement conductrice 920 peut prendre la forme d’un serpentin, comme illustré sur la , afin d’optimiser la répartition de la chaleur produite par l’organe chauffant 92 . Le serpentin comprend un certain nombre de portions de fils électriques qui sont coudées, identiques ou non les unes aux autres, et raccordées les unes aux autres, par exemple en étant venues de matière les unes avec les autres, c’est-à-dire en étant obtenues d’une seule pièce les unes avec les autres. De préférence, l’organe chauffant 92 comprend un métal, tel que du cuivre, car c’est une matière qui conduit bien la chaleur. En tout état de cause, les motifs, la matière et la section des éléments conducteurs électriquement dans la portion électriquement conductrice 920 , sont des paramètres qui peuvent être ajustés selon le besoin en chauffage. Il convient néanmoins que l’organe de chauffage, et donc les fils électriques qui le composent le cas échéant, soient suffisamment souples pour épouser la forme de l’aube 2000 , 2700 .
Comme illustré sur la et sur la , le support 90 est perméable à la matrice, c’est-à-dire qu’il est configuré pour être imprégné par la matrice. En outre, notamment lorsque l’organe chauffant 92 fonctionne à l’énergie électrique et comprend une portion électriquement conductrice 920 , le support 90 est configuré pour isoler électriquement la portion électriquement conductrice 920 du renfort fibreux, lequel est généralement conducteur d’électricité. Ceci permet d’éviter la création de boucles de courant dans l’aube 2000 , 2700 , ce qui pourrait l’endommager. Avantageusement, comme visible sur la , le support 90 comprend une première couche 901 et une deuxième couche 902 , l’organe chauffant 92 étant positionné entre la première couche 901 et la deuxième couche 902 . Ceci permet d’améliorer l’isolation électrique de l’organe chauffant 92 vis-à-vis du renfort fibreux. De retour à la , l’un au moins parmi la première couche 901 et la deuxième couche 902 peut comprendre une portion tissée et/ou une portion tricotée, qui permettent d’obtenir la perméabilité à la matrice requise, car elle présente une porosité suffisante. Dans une variante avantageuse, l’un au moins parmi la première couche 901 et la deuxième couche 902 peut comprendre un tissu en marquisette, typiquement en maille jetée, qui est illustrée sur la , dont la perméabilité à la matrice est optimale, c’est-à-dire qu’elle présente des mailles suffisamment larges pour que le flux de matrice ne soit pas perturbé, et suffisamment étroites pour garantir l’isolation électrique de la portion électriquement conductrice 920 . Les tissues en maille jetée sont réalisés à partir de boucles de chaînes formées dans la longueur et entrelacées dans la largeur du tricot. De tels tricots présentent l’avantage de ne pas voir ses mailles se défaire. De manière générale, le support 90 peut comprendre n’importe quel polymère qui n’est pas conducteur électriquement et résiste en outre suffisamment à la chaleur, c’est-à-dire qu’il ne se détériore pas pour des températures allant de 50 °C à 100 °C. Alternativement, ou en complément, l’une et l’autre de la première couche 901 et de la deuxième couche 902 sont telles que décrites ci-dessus, voire sont identiques.
Lorsque l’organe chauffant 92 est de type électrique, comme visible sur la et sur la , il est possible de prévoir un élément de connexion électrique 94 configuré pour relier électriquement la portion électriquement conductrice 920 de l’organe chauffant 92 à une source d’alimentation 96 électrique. Cet élément de connexion électrique 94 peut s’étendre en dehors du support 90 , typiquement en longeant le pied 5 de l’aube 2000 , 2700 . Dès lors, pour éviter que l’élément de connexion électrique 94 n’établisse un contact électrique avec le renfort fibreux, il est possible de prévoir une gaine 98 électriquement isolante recevant l’élément de connexion électrique 94 de sorte à isoler électriquement l’élément de connexion électrique 94 du renfort fibreux.
Ainsi, comme visible sur la , l’élément de chauffage 9 peut prendre la forme d’un tapis intégré à l’aube 2000 , 2700 , au niveau de toute ou partie d’une surface externe de l’aube 2000 , 2700 . La forme de tapis n’est toutefois pas limitative, puisqu’il est tout à fait possible d’envisager différents patchs, répartis sur toute la surface de l’aube 2000 , 2700 . En fonction des zones de l’aube 2000 , 2700 exposées à un flux d’air froid, il est possible de densifier certaines parties avec un élément de chauffage 9 configuré pour dissiper une quantité de chaleur plus grande, typiquement dont la portion électriquement conductrice 920 voit circuler une puissance électrique plus importante, qu’elle dissipe par effet Joule, par exemple dont la portion électriquement conductrice 920 comprend des fils électriques plus épais. Le cas échéant, il est possible de prévoir un réseau électrique (avec une alimentation électrique et un élément de connexion électrique 94 ) par organe chauffant 92 ou, au contraire, un unique réseau électrique relié à l’ensemble des organes chauffants, mais où la densité surfacique des fils électriques des différents organes chauffants varie selon leur positionnement sur l’aube 2000 , 2700 . Typiquement, l’accrétion de glace est généralement plus fréquente et plus importante au niveau d’une portion de la pale 4 qui est proche du pied 5 de l’aube 2000 , 2700 . Le réseau électrique de l’organe chauffant 92 y est donc plus dense qu’en tête 50 d’aube 2000 , 2700 où l’accrétion est plus rare, du fait des vitesses atteintes lors de la rotation de l’aube 2000 , 2700 autour de l’axe longitudinal X-X . Différents éléments de chauffage 9 peuvent donc être prévus sur la surface de l’aube 2000 , 2700 en étant de préférence répartis avec une densité différente selon leur position au sein de l’aube 2000 , 2700 . La densité des éléments de chauffage 9 correspond ici au nombre d’éléments de chauffage 9 par unité d’espace, cette unité pouvant être surfacique ou volumique. Ainsi, dans le cas avantageux où les éléments de chauffage 9 sont répartis avec une densité supérieure au niveau du pied 5 de l’aube 2000 , 2700 qu’au niveau de la tête 50 de l’aube 2000 , 2700 , cela signifie que le nombre d’éléments de chauffage par unité de surface et/ou de volume est supérieur dans une région située au niveau du pied 5 de l’aube 2000 , 2700 que dans une région située au niveau de la tête 50 de l’aube 2000 , 2700 , comme par exemple visible sur la .
Procédé de fabrication En référence à la , un procédé E de fabrication d’une aube 2000 , 2700 pour moteur 2 telle que précédemment décrite, comprend généralement la réalisation E1 du renfort fibreux, la fixation E2 de l’élément de chauffage 9 sur le renfort fibreux et la solidification E3 de la matrice.
Une manière de réaliser ce procédé E de fabrication consiste à utiliser un procédé d’injection sous vide de résine appelé procédé RTM (pour « Resin Transfer Molding » dans la terminologie anglo-saxonne) ou encore VARTM (pour « Vacuum Assisted Resin Transfer Molding » dans la terminologie anglo-saxonne). Ce procédé consiste en général à préparer une préforme fibreuse par tissage en trois dimensions puis à disposer cette préforme dans un moule et d’y injecter une résine polymérisable telle qu’une résine époxy, qui est la matrice qui va imprégner la préforme, en maintenant éventuellement une pression réduite au cours de l’imprégnation (dans le cas du VARTM). Après polymérisation et durcissement de la pale 4 , et plus précisément de la peau en matériau composite à matrice organique 400 le cas échéant, c’est-à-dire après solidification E3 de la matrice, le bord d’attaque 44 de la pale 4 est renforcé par le bouclier 8 , de préférence métallique, lequel est rapporté et fixé, par exemple par collage. La polymérisation est une forme de solidification E3 de la matrice, comme l’est également le thermodurcissage. Ainsi, la solidification E3 de la matrice peut nécessiter ou non l’apport de chaleur extérieure. Le cas échéant, le procédé E de fabrication comprend une étape de cuisson. Bien entendu, d’autres procédés de solidification E3 de la matrice sont envisageables, lesquels dépendent notamment de la composition de la matrice.
L’élément de chauffage 9 peut typiquement être rapporté et fixé E3 sur le renfort fibreux au sein du moule, typiquement par collage, avant que la matrice ne soit injectée, de sorte à ce que celle-ci puisse imprégner à la fois le renfort fibreux et l’élément de chauffage 9 . Ceci n’est toutefois pas limitatif, puisque l’élément de chauffage 9 peut également être rapporté et fixé sur le renfort fibreux après que ce-dernier a été imprégné par la matrice, l’élément de chauffage 9 étant ensuite imprégné par la matrice avant sa solidification E3 . Avantageusement, la position de l’élément de chauffage 9 sur le renfort fibreux peut être contrôlée au moyen d’un laser.
Dans ce qui a été décrit précédemment, l’élément de chauffage 9 et le renfort fibreux sont imprégnés par la matrice dans le moule. Ceci n’est toutefois pas limitatif, puisqu’il est également possible de pré-imprégner l’élément de chauffage 9 et/ou le renfort fibreux avec la matrice, puis de rapporter et fixer l’élément de chauffage 9 sur le renfort fibreux, avant solidification E3 de la matrice.
L’ensemble 1 comporte en outre une plaque bouchée à une première extrémité de l’empilement. L’ensemble 1 comporte enfin une plaque d’alimentation en fluides à une deuxième extrémité de l’empilement.
La plaque bouchée comporte une troisième plaque monopolaire fixée à une plaque d’obturation 21 et la plaque d’alimentation comporte une quatrième plaque monopolaire fixée à une plaque de distribution 11.
La face de refroidissement de la troisième plaque monopolaire comporte un identifiant de troisième plaque monopolaire. La plaque d’obturation 21 comporte une face d’obturation destinée à faire face à la face de refroidissement de la troisième plaque monopolaire et une face externe opposée à la face d’obturation. La face d’obturation comporte un identifiant de plaque d’obturation et la face externe comporte un identifiant de plaque bouchée.
Ainsi, une fois que sont fabriquées les plaques bipolaires, les plaques bouchées et les plaques d’alimentation en fluides, il est possible de distinguer les plaques entre elles lors de l’assemblage de l’ensemble 1.
Dans l’exemple de la , la troisième plaque monopolaire est une plaque cathodique 20 et la quatrième plaque monopolaire est une plaque anodique 10.
L’identifiant de troisième plaque monopolaire, l’identifiant de plaque d’obturation et l’identifiant de plaque bouchée sont tous distincts. La face réactive de la troisième plaque monopolaire est dépourvue d’identifiant de plaque bouchée.
Dans l’exemple de la , la troisième plaque monopolaire et la deuxième plaque monopolaire sont identiques. Le fait que les identifiants des plaques bipolaires et des plaques bouchées soient portés respectivement par la plaque anodique 10 de la plaque bipolaire et la plaque d’obturation 21, permet une identification correcte des plaques bipolaires et des plaques bouchées tout en utilisant la même plaque monopolaire en tant que plaque cathodique 20.
La face de refroidissement de la première plaque monopolaire est fixée à la face de refroidissement de la deuxième plaque monopolaire de sorte à former entre elles, un cordon d’étanchéité dont au moins une portion forme une boucle autour de chaque collecteur.
La face interne de la plaque de distribution 11 est fixée à la face de refroidissement de la quatrième plaque monopolaire de sorte à former entre elles, un cordon d’étanchéité dont au moins une portion forme une boucle autour de chaque collecteur.
La face d’obturation est fixée à la face de refroidissement de la troisième plaque monopolaire de sorte à former entre elles, un cordon d’étanchéité dont au moins une portion forme une boucle autour de chaque collecteur.
La face réactive de chaque plaque monopolaire comporte une saignée destinée à recevoir un joint dont au moins une portion forme une boucle entourant entièrement au moins un collecteur, notamment chaque collecteur, ledit joint étant notamment destiné être en contact avec l’AME.