Véhicule autonome sous-marin comprenant une coque (160) s’étendant selon un axe principal longitudinal (150) et au moins une première pince (132a-b) disposée vers une extrémité avant de la coque, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une deuxième pince (130a-b) disposée vers une extrémité arrière de la coque, opposée à l’extrémité avant, lesdites première et deuxième pinces étant disposées respectivement sur une première partie latérale (160c) et une deuxième partie latérale (160d) de la coque, de part et d’autre de l’axe principal longitudinal, et étant configurées pour prendre une position ouverte ou une position fermée, et un organe de détection et un organe de guidage qui sont respectivement configurés pour détecter des câbles (230, 232) et pour que les première et deuxième pinces viennent respectivement en prise avec un des câbles respectifs. Véhicule autonome sous-marin selon la revendication 1, dans lequel l’organe de guidage comprend une unité de commande configurée pour recevoir des signaux de sortie de l’organe de détection et pour actionner l’organe de guidage pour guider le véhicule (100) vers les câbles (230, 232) détectés par l’organe de détection, et aussi pour actionner les première et deuxième pinces (132a-b, 130a-b) individuellement selon le guidage du véhicule. Véhicule autonome sous-marin selon l’une des revendications 1 et 2, comprenant un mat disposé en saillie vers l’extrémité avant de la coque (160), ledit mat étant mobile et commandable par le biais de l’organe de guidage entre une première position à bâbord et une deuxième position à tribord et configuré pour guider au moins un des câbles (230, 232). Véhicule autonome sous-marin selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la première pince est associée à une première pince additionnelle, formant une première paire de pinces, ladite première pince additionnelle étant disposée vers l’extrémité avant de la coque, la première pince et la première pince additionnelle étant disposées de part et d’autre de l’axe longitudinal, la deuxième pince est associée à une deuxième pince additionnelle, formant une deuxième paire de pinces, ladite deuxième pince additionnelle étant disposée vers l’extrémité arrière de la coque, la deuxième pince et la deuxième pince additionnelle étant disposées de part et d’autre de l’axe longitudinal, et l’organe de guidage est configuré pour qu’au moins l’une de la première pince et de la première pince additionnelle, respectivement l’au moins une de la deuxième pince et de la deuxième pince additionnelle, viennent en prise avec un des câbles respectifs. Véhicule autonome sous-marin selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’organe de détection comprend un sonar frontal (140) disposé vers l’extrémité avant de la coque (160) et configuré pour détecter au moins un des câbles (230, 232) en amont de l’extrémité avant de la coque du véhicule. Véhicule autonome sous-marin selon l’une quelconque des revendication 1 à 4, dans lequel l’organe de détection comprend au moins un détecteur de câble (136a, 136b) disposé à proximité de la première pince et configuré pour détecter au moins un des câbles (230, 232) à proximité d’au moins une des première et deuxième parties latérales (160c-d) de la coque (160) du véhicule, vers son extrémité avant. Système de récupération comprenant un véhicule autonome sous-marin (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 et une plateforme d’accueil qui comprend un premier câble (230) et un deuxième câble (232) ayant chacun, à une extrémité libre, un organe de retenue (240, 242), un mécanisme de treuillage configuré pour enrouler et dérouler le premier câble et le deuxième câble, et avec lesdites première et deuxième pinces (132a-b, 130a-b) qui sont configurées pour venir en prise avec lesdits premier et deuxième câbles et coopérer avec les organes de retenue. Système de récupération selon la revendication 7, dans lequel la plateforme d’accueil comprend une deuxième unité de commande configurée pour actionner le mécanisme de treuillage. Système de récupération selon l’une des revendications 7 et 8, dans lequel la plateforme d’accueil et le véhicule sous-marin (100) comprennent chacun une unité de communication configurée pour synchroniser l’actionnement des organes de détection et de guidage et l’actionnement du mécanisme de treuillage. Système de récupération selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel la plateforme d’accueil est embarquée sur un navire. Procédé de mise en œuvre du système de récupération selon l’une quelconque des revendications 7 à 10, comprenant les étapes de navigation suivantes : - détecter, par le biais de l’organe de détection, l’au moins un du premier câble (230) et du deuxième câble (232) de la plateforme d’accueil ; - guider le véhicule sous-marin (100) par le biais de l’organe de guidage vers le premier câble dans l’alignement du premier câble et du deuxième câble de sorte à faire cheminer le premier câble le long d’une des première et deuxième parties latérales de la coque du véhicule ; - actionner la première pince (132a-b) et la deuxième pince (130a-b) chacune en position ouverte ; - guider le véhicule sous-marin par le biais de l’organe de guidage vers le deuxième câble de sorte à faire cheminer le deuxième câble le long de l’autre partie latérale de la coque du véhicule, de sorte que le premier câble se loge dans la deuxième pince ouverte et que le deuxième câble se loge dans la première pince ouverte ; - actionner la première pince et la deuxième pince chacune en position fermée ; - actionner le mécanisme de treuillage pour enrouler les câbles de sorte que les organes de retenue viennent en appui contre les première et deuxième pinces. 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel, lors du guidage vers le premier câble, l’étape de guider le véhicule sous-marin par le biais de l’organe de guidage pour faire cheminer le premier câble le long de la deuxième partie latérale de la coque du opposée à la première partie latérale de la coque sur laquelle est disposée la première pince ; et lors du guidage vers le deuxième câble, l’étape de guider le véhicule sous-marin par le biais de l’organe de guidage pour faire cheminer le deuxième câble à proximité de la première pince. 13. Procédé selon la revendication 11, dans lequel le système de récupération comprend une première pince associée à une première pince additionnelle, formant une première paire de pinces, ladite première pince additionnelle étant disposée vers l’extrémité avant de la coque, la première pince et la première pince additionnelle étant disposées de part et d’autre de l’axe longitudinal, une deuxième pince associée à une deuxième pince additionnelle, formant une deuxième paire de pinces, ladite deuxième pince additionnelle étant disposée vers l’extrémité arrière de la coque, la deuxième pince et la deuxième pince additionnelle étant disposées de part et d’autre de l’axe longitudinal, l’organe de guidage étant configuré pour qu’au moins l’une de la première pince et de la première pince additionnelle, respectivement l’au moins une de la deuxième pince et de la deuxième pince additionnelle, viennent en prise avec un des câbles, le procédé peut comprendre les étapes : - d’actionner la première paire de pinces du véhicule sous-marin en position fermée, avant la détection des câbles ; - lors du guidage vers le premier câble, détecter la présence du premier câble à proximité d’une des première et deuxième parties latérales de la coque ; - lors de l’actionnement des première et deuxième pinces en position ouverte, d’actionner les première et deuxième pinces additionnelles du véhicule sous-marin en position ouverte ; - lors du guidage vers le deuxième câble, guider le véhicule sous-marin par le biais de l’organe de guidage pour faire cheminer l’autre câble à proximité de la pince de la première paire de pinces disposée sur la partie latérale à proximité de laquelle le premier câble n’a pas été détecté ; - lors de l’actionnement des première et deuxième pinces en position fermée, d’actionner la première et deuxième pinces additionnelles du véhicule sous-marin en position fermée. 14. Procédé selon la revendication 11, dans lequel l’organe de guidage comprend un mat disposé en saillie vers l’extrémité avant de la coque du véhicule, ledit mat étant mobile entre une première position à bâbord et une deuxième position à tribord et configuré pour guider au moins un des câbles et le procédé comprend les étapes de : - lors du guidage vers le premier câble, guider le véhicule sous-marin par le biais de l’organe de guidage pour actionner le mat pour déplacer le premier câble vers la deuxième partie latérale ; - lors du guidage vers le deuxième câble, guider le véhicule sous-marin par le biais de l’organe de guidage pour actionner le mat pour déplacer le deuxième câble vers la première partie latérale. 15. Procédé selon la revendication 11, dans lequel l’organe de guidage comprend un mat disposé en saillie vers l’extrémité avant de la coque du véhicule, ledit mat étant mobile entre une première position à bâbord et une deuxième position à tribord et configuré pour guider au moins un des câbles et le procédé comprend les étapes de : - lors du guidage vers le deuxième câble, guider le véhicule sous-marin par le biais de l’organe de guidage pour actionner le mat pour déplacer le deuxième câble vers la partie latérale à proximité de laquelle le premier câble n’a pas été détecté ; - détecter par le biais de l’organe de détection un câble de récupération de la plateforme d’accueil ; - actionner la pince du véhicule sous-marin depuis la position fermée vers la position ouverte de la pince ; - guider le véhicule sous-marin par le biais de l’organe de guidage vers le câble de récupération pour que le câble de récupération se loge dans la pince ouverte ; - actionner la pince du véhicule sous-marin depuis la position ouverte vers la position fermée ; - actionner le mécanisme de treuillage pour remonter le véhicule sous-marin.