INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La montre, en vue de profil coupée, un connecteur selon un cinquième mode de réalisation de l’invention.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention, illustré à la , l’invention concerne un connecteur 1 électrique. Ce connecteur 1 comprend un conducteur 2 électrique. Ce conducteur 2 est préférentiellement monopolaire et linéaire. Il est disposé de manière sensiblement centrale, relativement au connecteur 1. Un isolant 3 électrique est disposé tout autour et sensiblement tout au long du conducteur 2. Un logement 4 entoure l’isolant 3.
Selon une caractéristique, le connecteur 1 comprend encore une bague 5. Cette bague 5 entoure l’isolant 3. La bague 5 est disposée dans le prolongement du logement 4. Elle est disposée sensiblement à l’extrémité longitudinale de l’isolant 3. Sa disposition est telle qu’elle est longitudinalement distante du logement 4 d’une longueur L. Ladite longueur L est au moins égale à une fois l’épaisseur e de l’isolant 3.
Le logement 4 permet de maintenir et de protéger l’isolant 3. Afin de supporter les fortes chaleurs pouvant être rencontrées à proximité d’une ligne d’échappement, le logement 4 est généralement en matériau métallique. Aussi, le logement 4, en contact avec la paroi 7 de la ligne d’échappement est au même potentiel que ladite paroi 7, soit classiquement la masse du véhicule. Le contre-logement 14 est, pour les mêmes raisons, lui aussi-métallique. Il est en contact avec le contre-conducteur 12 et donc au même potentiel électrique que le contre-conducteur 12 et le conducteur 2. Aussi, il convient qu’il n’y ait aucun contact et même aucune proximité entre le logement 4 et le contre-logement 14. La bague 5 est distante du logement 4 afin d’éviter que la bague 5 soit au potentiel du logement 4, soit à la masse. Ceci est nécessaire car le contre-logement 14, selon le mode de réalisation, soit touche la bague 5, soit peut être amené à venir la toucher.
Selon une autre caractéristique, la bague 5 est distante longitudinalement du logement 4 d’une longueur L au moins égale à une fois et demie, de préférence au moins deux fois l’épaisseur e de l’isolant 3, afin d’augmenter encore la protection, par exemple par sécurité.
Selon une autre caractéristique, la bague 5 est réalisée en matériau métallique ou en céramique. Le matériau métallique est préférentiellement de l’acier inoxydable, un alliage de nickel chrome ou un alliage fer chrome aluminium.
La illustre, en vue perspective, un ensemble connecteur 1 / contre-connecteur 11 connectés ensemble.
La bague 5 est similaire, en termes de dimensions radiales, au logement 4, qu’elle prolonge.
Selon un premier mode de réalisation, plus particulièrement illustré aux figures 3, 6, 8, tout se passe comme si une portion longitudinale de logement 4 avait été découpée et retirée, par exemple par usinage, formant l’intervalle entre la bague 5 et le logement 4. L’isolant 3 conserve une même section et se retrouve à nu dans l’intervalle entre le logement 4 et la bague 5.
Selon un autre mode de réalisation, plus particulièrement illustré aux figures 4, 7, 9, l’isolant 3 est augmenté au niveau dudit intervalle. Il présente une augmentation radiale au niveau de l’intervalle entre le logement 4 et la bague 5, de manière à avantageusement remplir l’intervalle entre le logement 4 et la bague 5.
Dans le cas d’une telle augmentation radiale, cette dernière peut être réalisée dans le même matériau que l’isolant 3. Alternativement, elle peut être réalisée dans un autre matériau. Ainsi, par exemple, l’isolant 3 pourrait être réalisé en mica, tandis que le remplissage d’augmentation radiale pourrait être réalisé en verre.
Comme illustré aux figures 4, 7, 9, le profil longitudinal de l’isolant 3 peut être droit, aligné dans le prolongement et joignant les surfaces externes du logement 4 et de la bague 5.
Alternativement, tel qu’illustré à la , le profil longitudinal de l’isolant 3 peut être extérieur au prolongement du profil du logement 4. Le profil longitudinal de l’isolant 3 est alors préférentiellement concave, au niveau de l’intervalle entre le logement 4 et la bague 5. Un tel profil concave 17 est avantageux en ce qu’il permet d’éviter une goutte de liquide entre la bague 5 et le logement 4. Par capillarité, une goutte peut se former entre la bague 5 et l’excroissance d’isolant ou entre l’excroissance d’isolant et le logement 4. L’excroissance permet alors de garantir une discontinuité de la goutte.
Il est à noter que les matériaux de type céramique peuvent être hygroscopiques. Cependant, ils absorbent peut d’eau et donc génèrent un courant de fuite très faible sur une petite longueur de ce type.
Selon une autre caractéristique, l’isolant 3 est réalisé en céramique, en verre, en mica ou en oxydes d’alumine ou de magnésium ou tout autre matériau minéral isolant électriquement, et résistant à la chaleur. L’application envisagée ici nécessite une tenue à une température d’au moins 900 °C.
Dispositif de protection électrique et/ou thermique pour un connecteur électrique d’un réseau de distribution électrique d’un aéronef Domaine technique de l’invention La présente invention concerne les circuits de distribution électrique embarqués dans un aéronef. En particulier, la présente invention concerne l’intégration de packs de batteries dans les aéronefs, et leurs connexions aux circuits de distribution électrique par le biais de connecteurs électriques.
État de la technique L’architecture des systèmes électriques embarqués dans les aéronefs, comprenant des circuits de distribution, connaît actuellement de nombreuses évolutions, notamment au regard des travaux d’hybridation et/ou d’électrification des aéronefs.
De telles évolutions nécessitent notamment d’augmenter la capacité de stockage d’énergie électrique embarquée dans les aéronefs. Pour cela, le nombre de packs de batteries embarqué dans les aéronefs doit être sensiblement augmenté.
Afin de faciliter leur intégration, il est envisagé de diviser chaque pack de batteries en modules ou en cellules de plus faibles dimensions, afin de les répartir dans toutes les zones disponibles des aéronefs, telles que les ailes de l’aéronef.
Le corps 12 comprend en outre un organe 32 de support de la membrane 16. Cet organe 32 est en saillie sur le fond 18a et comporte une extrémité inférieure reliée au fond et une extrémité supérieure libre sur laquelle la membrane 16 est apte à venir en appui.
L’organe 32 a un contour circulaire et a un diamètre externe D3 mesuré par rapport à l’axe A.
Avantageusement, comme dans l’exemple représenté, l’organe 32 a une forme générale tubulaire centrée sur l’axe A. L’organe 32 comprend une paroi tubulaire 32a ayant une épaisseur radiale E1.
E1 est de préférence inférieure à 2mm, et plus préférentiellement inférieure ou égale à 1,5mm.
La paroi tubulaire 32a comprend ici deux encoches radiales 34. On constate à la que les encoches 34 sont diamétralement opposées l’une par rapport à l’autre.
L’organe 34 a une hauteur H3 mesurée depuis le fond 18a dans une direction parallèle à l’axe A. Dans la , on constate que H3 est inférieure ou égale à la hauteur de la chambre 18 définie par la hauteur H1 de la dent 30. Dans le cas où la chambre aurait une hauteur variable, H3 serait de préférence inférieure ou égale à la hauteur maximale de la chambre.
On constate également aux figures 1 et 4 que les encoches 34 s’étendent sur toute la hauteur H3 de l’organe 32. Les encoches 32 sont décalées par rapport à l’axe B des ports d’entrée et de sortie 12a, 12b. Autrement dit, les encoches 34 ne sont pas exactement alignés avec les ports d’entrée et de sortie 12a, 12b. Ceci est particulièrement avantageux car cela crée des pertes de charge dans l’écoulement du fluide entre les ports d’entrée et de sortie 12a, 12b, et participe ainsi à l’atténuation des pics de pression.
L’extrémité supérieure de l’organe 32 s’étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à l’axe A.
Le couvercle 14 du dispositif 10 est visible aux figures 1 et 3. Il est fixé sur le corps 12 au-dessus de la chambre 18.
Le couvercle 14 est formé d’une seule pièce. Il est par exemple réalisé par injection-moulage en matière plastique.
Le couvercle 14 comporte une cavité interne 36 qui est séparée de la chambre 18 par la membrane 16.
La cavité 36 a un diamètre interne D4 mesuré par rapport à l’axe. De préférence : 0,8.D1 < D4 < 1,2.D1.
La cavité 36 comprend un fond 36a qui est orienté vers le fond 18a de la chambre 18.
Le couvercle 14 a une forme générale circulaire ou cylindrique dans l’exemple représenté. La cavité 36 est définie par une surface cylindrique 36b du couvercle 14.
La montre que le couvercle 14 comprend à son extrémité inférieure et autour de la cavité 36, une gorge annulaire 38. La gorge 38 est centrée sur l’axe A lorsque le couvercle 14 est monté sur le corps 12. Cette gorge 38 est délimitée à sa périphérie interne par une dent annulaire 40 et à sa périphérie externe par un rebord cylindrique 42.
La dent 40 est destinée à être centrée sur l’axe A. La dent 40 s’étend vers le bas dans une direction parallèle à l’axe A. La dent 40 s’étend dans le prolongement de la surface 36b précitée.
On connaît également du document japonais JPH08247181 une armature dont le bloc métallique comporte une portion laminée formée d’une pluralité de feuilles métalliques adjacentes les unes aux autres et soudées entre elles, et une portion massive à laquelle est soudée la portion laminée.
L'invention vise à fournir un dispositif de freinage électromagnétique d'un genre similaire, qui soit particulièrement simple et performant.
L’invention a ainsi pour objet, sous un premier aspect, un dispositif de freinage électromagnétique configuré pour bloquer un arbre rotatif, comportant un disque de friction monté mobile en translation et en rotation et configuré pour être solidaire de l’arbre rotatif, une partie externe et une partie intermédiaire montée mobile en translation entre le disque de friction et la partie externe, au moins l’une de la partie externe ou de la partie intermédiaire étant magnétique, au moins un organe d’actionnement électromagnétique et au moins un organe d’actionnement mécanique qui sont logés dans l’autre de la partie externe ou de la partie intermédiaire, la partie intermédiaire étant configurée pour se déplacer dans une première direction dite de freinage vers le disque de friction lorsqu’elle est sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement mécanique, et dans une deuxième direction opposée à la première direction vers la partie externe lorsque la partie intermédiaire est sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique ; le dispositif de freinage électromagnétique étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre une pluralité de feuilles magnétiques indépendantes les unes des autres, mobiles en translation entre la partie intermédiaire et la partie externe lorsqu’elles sont sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement mécanique et/ou sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique.
Dans le dispositif selon l’invention, la partie externe est fixe et la partie intermédiaire ainsi que les feuilles magnétiques sont au moins partiellement mobiles en translation par rapport à la partie externe.
Selon un premier mode de réalisation, la partie externe est formée par un corps magnétique et la partie intermédiaire est formée par une armature magnétique.
Selon un deuxième mode de réalisation, la partie externe est formée par une armature magnétique et la partie intermédiaire est formée par un corps magnétique.
On notera que le corps, l’armature et les feuilles peuvent être réalisées en un matériau métallique, ou composite.
Dans chacun de ces modes de réalisation, l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique et l’au moins un organe d’actionnement mécanique sont logés dans le corps et les feuilles magnétiques sont situées contre l’armature sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement mécanique.
Ainsi, le dispositif est configuré pour que, dans une configuration de freinage, les feuilles magnétiques sont poussées par l’au moins un organe d’actionnement mécanique depuis la partie externe, respectivement la partie intermédiaire, vers la partie intermédiaire, respectivement la partie externe, et dans une configuration de défreinage, les feuilles métalliques magnétiques sont au moins partiellement déplacées sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique depuis la partie intermédiaire, respectivement la partie externe, vers la partie externe, respectivement la partie intermédiaire, à l’encontre de l’au moins un organe d’actionnement mécanique, jusqu’à venir contre la partie externe ou la partie intermédiaire, avec les feuilles métalliques magnétiques qui se déforment successivement sous l’action simultanée de l’au moins un organe d’actionnement mécanique. Le cas échéant, les feuilles métalliques magnétiques peuvent être déplacées à l’encontre de l’au moins un organe d’actionnement mécanique, jusqu’à venir contre la partie externe ou la partie intermédiaire.
Lorsqu’elles ne sont ni sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement mécanique, ni sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique, les feuilles magnétiques sont globalement planes.
On notera également que dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif de freinage électromagnétique est configuré pour que, dans la configuration de freinage, les feuilles métalliques sont poussées par l’au moins un organe d’actionnement mécanique contre l’armature et l’au moins un organe d’actionnement mécanique prend appui sur l’ensemble formé des feuilles et de l’armature pour accompagner en déplacement le corps dans la première direction vers le disque de friction et, dans une configuration de défreinage, le corps est déplacé sous l’action de l’au moins un organe d’actionnement électromagnétique dans la deuxième direction, à l’encontre de l’au moins un organe d’actionnement mécanique, jusqu’à venir contre les feuilles et les compresser contre l’armature.
Le compteur 1 utilise à cet effet un sémaphore, qui est une variable définie par un programme informatique implémenté dans le microcontrôleur 28.
A l’issue de la fabrication du compteur 1, c’est-à-dire en sortie d’usine, une première valeur prédéfinie a été conférée au sémaphore : S1 = 0.
En référence à la , à chaque mise sous tension du compteur 1 (incluant la mise sous tension initiale), le microcontrôleur 28 met en œuvre le procédé de détection suivant.
Le procédé de détection débute à l’étape E0. Le microcontrôleur 28 lit alors la valeur du sémaphore et vérifie si S1 = 0 (étape E1).
Si c’est le cas, le microcontrôleur 28 sait que la mise sous tension en question est la mise sous tension initiale.
Le microcontrôleur 28 ne met donc pas en œuvre la détection de l’ouverture du couvre-borne 5 ou du capot 6, et ne teste donc pas s’il y a eu fraude, mais attend une durée prédéfinie D (étape E2).
La durée prédéfinie D correspond à un temps suffisant pour que la charge du supercondensateur C1 atteigne un niveau suffisant.
Le niveau suffisant est ici égal à 95%.
D = 3*T1 = 3*R1*C1 = 6 minutes.
A l’issue de la durée prédéfinie D, le microcontrôleur 28 confère au sémaphore, de manière définitive, une deuxième valeur prédéfinie : S1 = 1 (étape E3). Le procédé de détection s’achève (étape E4).
A l’étape E1, si la valeur du sémaphore est égale à la deuxième valeur prédéfinie (c’est-à-dire si S1 = 1), le microcontrôleur 28 sait que la mise sous tension en question n’est pas la mise sous tension initiale. Le microcontrôleur 28 met alors en œuvre la phase de détection et lit le signal de détection représentatif de la tension aux bornes du supercondensateur C1 (c’est-à-dire ici la tension aux bornes du supercondensateur C1 elle-même). Le microcontrôleur 28 vérifie donc si le supercondensateur C1 est chargé (étape E5).
Si le supercondensateur C1 est toujours chargé, le procédé de détection s’achève (étape E4). Sinon, le microcontrôleur 28 produit et envoie au SI, via le modem CPL 32, un message d’alarme pour alerter d’une ouverture frauduleuse du couvre-borne 5 et/ou du capot 6. Le procédé de détection s’achève.
Les valeurs des composants utilisés pourraient bien sûr être différentes de celles présentées ici. De même, les temps de charge et de décharge du supercondensateur pourraient être différents.
Les composants utilisés pourraient être différents de ceux présentés ici.
Chaque tirant 44 est monté par une de ses extrémités dans une des rondelles coniques 45 et par une autre de ses extrémités, soit dans un écrou (le tirant de gauche, sur la ) soit dans un taraudage ménagé dans la plaque de serrage 23 (le tirant de droite sur la ).
Chaque tirant 44 traverse de part en part chacune des deux rondelles coniques 45 et un écrou 49 est vissé une extrémité filetée du tirant, pour effectuer le serrage de la pile, l’écrou 49 venant en butée contre la rondelle conique 45.
La illustre une pile identique à celle de la , mais dans laquelle on a représenté un tirant maintenu en position par deux rondelles coniques.
La première plaque de serrage 23 et la deuxième plaque de serrage 23 comportent chacune une portée conique 43 débouchant dans un trou traversant et le dispositif de serrage comporte deux rondelles coniques 45.
La rondelle conique 45 du côté de la première plaque 23 est reçue par la portée conique 43 de la première plaque de sorte que les parties coniques soient en vis-à-vis.
La rondelle conique 45 du côté de la deuxième plaque 23 est reçue par la portée conique 43 de la deuxième plaque de sorte que les parties coniques soient en vis-à-vis.
Le tirant 44 est logé entre les deux rondelles coniques 45, pour appliquer la pression de serrage sur l’empilement.
Le tirant 44 traverse de part en part chacune des deux rondelles coniques 45.
Comme visible sur la , le dispositif de serrage comporte en outre un organe de compensation 47 pour compenser le changement dimensionnel dû aux cellules 30 de l’empilement.
Bien que non représenté sur la , un tel organe de compensation 47 peut être installé au niveau la rondelle conique 45 de l’un des tirants ou de chaque tirant de la pile de la .
L’organe de compensation 47 comporte un ressort 47 disposé à une première extrémité du tirant 44, entre la rondelle conique 45 et un organe de fin de course 48.
L’organe de compensation 47 est monté autour du tirant 44, le tirant 44 étant maintenu à ses extrémités par un méplat de la rondelle conique 45 et par un méplat de l’organe de fin de course 48. Dans l’exemple représenté à la , l’organe de fin de course 48 comporte un taraudage et est vissé sur une extrémité filetée du tirant 44.
Le dispositif de serrage comporte un écrou 49 vissé sur l’autre extrémité du tirant 44, l’écrou 49 venant au contact de l’une des rondelles coniques 45.
Comme visible sur la , la pluralité de cellules 30 comporte une première cellule 30 à une première extrémité de l’empilement et une dernière cellule 30 à une deuxième extrémité de l’empilement.
Avantageusement, l’outil de manipulation comporte à une deuxième extrémité longitudinale un volant pour manipuler l’élément d’aménagement.
est une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’un élément d’aménagement selon l’invention ;
est une vue de dessus de l’élément d’aménagement de la ,
est une vue en perspective d’un exemple d’outil de manipulation configuré pour aider au déplacement de l’élément d’aménagement de la ;
est une vue en perspective de l’élément d’aménagement de la sur lequel est monté l’outil de la représenté de chant en cours de déplacement ;
est une vue en perspective de l’élément de la dans une position sens dessus dessous ;
est une vue en perspective de l’élément d’aménagement de la dans une application à un panneau indicateur ;
est une vue en perspective de plusieurs éléments d’aménagement de la utilisés pour former une barrière ;
est une vue en plan d’un autre exemple de réalisation d’un élément d’aménagement selon l’invention ;
est une vue en perspective de l’élément d’aménagement de la , sur lequel est monté un outil selon un autre exemple de réalisation représenté en cours de déplacement ;
est une vue en perspective d’un autre exemple de réalisation d’un élément d’aménagement selon l’invention ;
est une vue en coupe longitudinale selon le plan A-A de la borne de la ;
est une vue en perspective d’une variante de la borne de la .
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION Sur la , on peut voir un exemple de réalisation d’un élément d’aménagement selon l’invention.
Dans la suite de la description, l’élément d’aménagement sera désigné par « borne » à des fins de simplicité.
La borne B1 comporte un corps 2 d’axe longitudinal Z muni à une première extrémité longitudinale d’une base circulaire 4 et à une deuxième extrémité longitudinale d’un fond supérieur plan 6. Le fond plan 6 peut servir d’assise.
Dans certains modes de réalisation, le module de régulation d’axe prend en compte des efforts mesurés par un capteur d’effort lors du calcul des consignes de pilotage des modules de puissance en fonction de la consigne d’effort articulaire.
Dans certains modes de réalisation, l’unité centrale implémente un compensateur de gravité qui calcule le poids de l’effecteur et un convertisseur cartésien articulaire qui calcule la matrice de conversion à partir des positions articulaires et transmet le poids de l’effecteur et la matrice de conversion au module de régulation d’axe pour la prise en compte des efforts mesurés par un capteur d’effort monté en extrémité du bras de robot.
Dans certains modes de réalisation, l’unité centrale implémente un compensateur de gravité qui calcule le poids de l’effecteur et un convertisseur cartésien articulaire qui calcule la matrice de conversion à partir des positions articulaires et transmet à la première fréquence le poids de l’effecteur et la matrice de conversion au module de régulation d’axe pour la prise en compte des efforts mesurés par un capteur d’effort monté en extrémité du bras de robot.
Dans certains modes de réalisation, la liaison de communication est configurée de sorte à ce que l’unité centrale envoie de façon cyclique des trames de communication sur le bus de données, les modules de régulation d’axe et le capteur d’effort étant configurés pour lire ou ajouter des données dans la trame de données lors du passage de celle-ci, la trame de données étant remontée à l’unité centrale en fin de chaque cycle de communication
la représente schématiquement un procédé de commande d’un robot industriel conforme à l’invention ;
La ou les parties des feuilles 16 se trouvant dans la zone d’application de l’effort exercé par les ressorts internes et externes 24 et 26 restent compressées contre l’armature 114.
Les figures 15 à 17 illustrent un dispositif de freinage électromagnétique selon un troisième mode de réalisation, du même type que celui décrit en référence aux figures 13 et 14, mais dans lequel le corps, l’armature et les feuilles diffèrent de ce dernier.
Pour simplifier la description, les mêmes références numériques ont donc été utilisées sauf pour le corps, l’armature, les feuilles, les entretoises et le capteur de position de la partie intermédiaire pour lesquels des références similaires mais additionnées du nombre 200 ont été utilisées.
Dans ce dispositif, le corps 210 est formé en deux parties 210a et 210b identiques, chaque partie ayant une section de demi-cercle. Les parties 210a et 210b sont indépendantes l’une de l’autre. En particulier, le corps 210 présente sur sa face interne 211 plusieurs logements 221 de contour fermé, débouchant sur la face interne 211. Dans l’exemple illustré, les logements 221 sont au nombre de quatre, les parties 210a et 210b du corps 210 présentent chacune deux logements 211. Les logements 211 sont identiques et définissent un contour de forme circulaire.
Dans chaque logement 221 est reçue une bobine électrique 222 de forme complémentaire, c’est-à-dire de section circulaire. Ainsi, le dispositif de freinage électromagnétique 205 comporte quatre bobines alimentées indépendamment les unes des autres. Ainsi lorsqu’une bobine 222 reçue dans un logement 221 de l’une des parties 210a et 210b est mise sous tension, cette partie se déplace relativement à l’autre partie du corps 210.