INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un opérateur du système de supervision est ainsi à même de visualiser des informations sur l’environnement passé du véhicule, ce qui lui permet de contextualiser ce qu’il s’est passé avant l’arrêt et ainsi de comprendre les raisons de l’arrêt. Ce même opérateur est en outre en mesure de visualiser l’environnement temps réel du véhicule, ce qui lui permet notamment de vérifier la présence ou l’absence d’obstacle. L’observation des informations sur l’environnement passé lui permet en outre de résoudre des ambiguïtés comme par exemple la non visualisation d’un piéton dans les informations temps réel alors que l’analyse des informations passées permet de comprendre que le piéton se retrouve sous le châssis du véhicule. Suivant son analyse des informations visualisées, l’opérateur autorise ou interdit le redémarrage du véhicule en mode conduite automatisée.
A titre d’exemple, l’opérateur peut de cette manière vérifier que l’obstacle détecté par le véhicule est un faux positif (cas d’un nuage de moucherons, de projection d’herbes par une tondeuse opérant en bordure d’une voie de circulation, d’un nuage de poussières ou bien de sacs et de cartons sur la voie) et qu’il est ainsi possible de l’ignorer. L’opérateur peut aussi s’assurer qu’un obstacle gênant a été retiré de la voie ou encore décider qu’un obstacle détecté n’est pas gênant en ce qu’il est possible de le contourner (il s’agit par exemple d’un véhicule stationné sur l’accotement). L’opérateur peut aussi s’assurer qu’un obstacle mobile (une personne, un animal) ne présente plus un danger.
Comme représenté sur la , le dispositif d’affichage peut être subdivisé en plusieurs organes ou sections d’affichage, par exemple au moyen de plusieurs écrans. Dans une réalisation possible, quatre écrans sont utilisés : trois écrans arrangés horizontalement (un écran gauche EG, un écran central EC et un écran droit ED) et un écran supérieur ES placé au-dessus de l’écran central EC.
Durant l’étape de détection, la position sur la route de chaque véhicule de la pluralité de véhicules peut être également déterminée, par exemple par rapport à l’égo véhicule (par exemple à partir des images vidéo et/ou radar). La position sur l’écran de chaque véhicule dans l’affichage peut être déterminé à partir de la position sur la route ainsi déterminée.
Selon un mode de réalisation, le véhicule ego circulant sur une route dans un sens de circulation, durant l’étape de détection de la pluralité de véhicule, la pluralité de véhicules comprend tous les véhicules qui :
Sont situés autour de l’égo véhicule, et Sont situés à une distance inférieure à un seuil, et Circulent dans le sens de circulation.
En variante, les véhicules stationnés au bord de la route peuvent également être détectés.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de détermination d’un identifiant de couleur de chacun des véhicules de la pluralité de véhicule et l’étape d’affichage comprend l’affichage à l’écran d’une information de couleur à partir de l’identifiant de couleur.
L’étape de détermination de la couleur comprend la mise en œuvre d’un deuxième réseau de neurones.
Par exemple, la couleur de chaque véhicule de la pluralité de véhicules est affichée à l’écran.
La détermination de la couleur peut comprendre une étape d’établissement d’un histogramme des couleurs (des pixels) de chaque véhicule de la pluralité de véhicules. La couleur du véhicule étant celle la plus souvent rencontrée dans l’histogramme.
Le premier réseau de neurones, le deuxième réseau de neurones et le troisième réseau de neurones sont des réseaux de neurones artificiels, préférentiellement électroniques, c’est-à-dire mis en œuvre par un circuit électronique, par exemple un microcircuit, comprenant par exemple un processeur avec une mémoire ou un circuit électronique dédié.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre les étapes suivantes :
Transmission (par exemple, par un réseau de télécommunication) à un serveur d’une requête comprenant l’identifiant de modèle, Réception d’une réponse à la requête comprenant l’information de modèle.
L’information de modèle reçue du serveur peut comprendre une plage de dates de fabrication du véhicule, la ou les différentes motorisations existantes, des anecdotes relatives au véhicules.
En variante, l’information de modèle est en mémoire de l’égo véhicule.
La vitesse de chaque véhicule de la pluralité de véhicules peut également être déterminée durant l’étape de détection et être éventuellement affichée par l’écran.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une étape où l’égo véhicule est conduit de manière automatique.
Ainsi, le procédé peut être mis en œuvre durant une étape où l’égo véhicule est conduit de manière automatique. L’attention du conducteur peut alors se porter sur les véhicules autour de l’égo véhicule.
Invitation à saisir un nom de modèle d’un premier véhicule (l’invitation comprend par exemple un message d’invitation à l’écran) de la pluralité de véhicule, Saisie d’un nom de modèle (par exemple, par l’intermédiaire d’un clavier tactile ou d’une commande vocale), Vérification d’une correspondance entre, d’une part, le nom de modèle, et d’autre part, l’information de modèle ou l’identifiant de modèle, Affichage de l’information de modèle à l’écran à partir du résultat de la vérification.
En variante, pour chaque véhicule de la pluralité de véhicule, les informations de modèle et éventuellement la couleur peuvent être affichées (directement) à l’écran.
Le procédé selon l’invention est par exemple mis en œuvre par un dispositif électronique d’aide à la conduite. L’invention concerne donc aussi un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, et un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique. Le dispositif électronique peut comprendre le premier et/ou le deuxième réseau de neurones et/ou le troisième réseau de neurones.
On entend qu’un élément tel que le dispositif électronique, l’écran, ou un autre élément est « configuré pour » réaliser une étape ou une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, de données en mémoire et/ou de circuits électroniques spécialisés.
et représentent un affichage selon des modes de réalisation de l’invention.
, un égo véhicule circule sur une route 300 dans le sens T1. L’égo véhicule comporte une caméra (ou une pluralité de caméras) 120, et/ou un radar (ou une pluralité de radars) 130 aptes à obtenir des images des véhicules tout autour du véhicule égo 100. L’égo véhicule 100 comporte un dispositif électronique d’aide à la conduite 110 comprenant un premier réseau de neurones 111, un deuxième réseau de neurones 112, un troisième réseau de neurones 113, et un écran 140 dans l’habitacle 150 de l’égo véhicule 100. La route comprend en outre les véhicules 200, 210, 220 et 240 circulant également dans le sens T1 à une distance maximal D de l’égo véhicule 100.
Durant les étapes ci-dessous, l’égo véhicule 100 est conduit par le dispositif électronique 110 de manière automatique.
, à l’étape S10, le dispositif électronique 110 détecte tous les véhicules 200, 210, 220 et 240 autour de l’égo véhicule 100. La détection de la pluralité de véhicules 200, 210, 220 et 240 peut-être mise en œuvre (ou réalisée) à partir d’images vidéo (au moins) obtenues par la caméra 120 de l’égo véhicule 100, et/ou à partir d’images obtenues par le radar 130 de l’égo véhicule 100. Le troisième réseau de neurones 113 peut recevoir en entrée ces images vidéo et/ou radar et isoler les véhicules 200, 210, 220 et 240 (et reconnaitre qu’il s’agit de véhicules) dans les images video et/ou radar en sortie du réseau de neurones. Le dispositif 100 peut vérifier que les véhicules 200, 210, 220 et 240 sont situés à une distance inférieure à un seuil de l’égo véhicule 100, et circulent dans le sens de circulation T1 (à partir des images vidéo et/ou radar également). La position de chaque véhicule de la pluralité de véhicules 200, 210, 220, 240 est également déterminée, par exemple par rapport à l’égo véhicule 200.
Un unique clinquant peut être monté entre le pied d’aube et le disque. Cet unique clinquant peut s’intercaler entre plusieurs portées de l’aube et du disque.
Plusieurs clinquants peuvent être montés de façon amovible entre le pied d’au moins une aube et le disque.
Dans un tel cas, les clinquants peuvent être agencés de façon symétrique par rapport au plan radial médian précité.
Il est également possible de disposer un empilement de plusieurs clinquants entre les portées du pied de l’aube et les portées du disque. Dans ce cas, un ou plusieurs clinquants peuvent être retirés à chaque opération de maintenance.
Chaque pied peut présenter deux paires de portées, coopérant avec deux paires de portées de l’alvéole du disque. Le pied peut ainsi présenter une forme de sapin à quatre branches ou quatre lobes, une telle forme étant fréquemment utilisée dans le cas d’une roue aubagée de turbine haute pression. L’alvéole présente bien entendu une forme complémentaire à celle du pied.
Le clinquant peut être réalisé par emboutissage de tôle ou par frittage d’une poudre métallique.
L’invention concerne également une roue aubagée de turbine haute pression comportant un disque comprenant des alvéoles, et des aubes comportant chacune une pale et un pied, le pied de chaque aube étant monté dans un alvéole du disque, ledit pied étant en appui sur le disque par l’intermédiaire de surfaces du pied et du disque formant des portées, caractérisé en ce qu’au moins un clinquant est monté de façon amovible entre le pied d’au moins une aube et le disque, au niveau des portées correspondantes.
La roue aubagée est de préférence une roue aubagée de rotor.
Le clinquant est formé par une tôle métallique mince.
L’invention concerne également une turbomachine, caractérisée en ce qu’elle comporte une roue aubagée du type précité.
Brève description des figures est une vue schématique en coupe d’une turbomachine de l’art antérieur ;
est une vue schématique d’une partie d’une turbine haute pression de l’art antérieur ;
est une vue illustrant le montage d’un pied d’aube dans un alvéole d’un disque d’une roue aubagée selon une forme de réalisation du présent document ;
est une vue en perspective d’un alvéole équipé d’un clinquant, selon la forme de réalisation de la ;
est une vue en perspective d’un pied d’aube équipé de deux clinquants latéraux, selon une autre forme de réalisation ;
Également, le régulateur de température 14, 14-1, 14-2 permet de compenser la chaleur fournie par le signal de modulation à l’amplificateur optique à semi-conducteurs AMP, AMP1, AMP2. Plus la puissance du signal de modulation SM, SM1, SM2 est importante, plus la chaleur transmise ce signal est importante. De ce fait, pour assurer la bonne régulation thermique de la température du modulateur optique, par exemple de l’amplificateur optique à semi-conducteurs AMP, AMP1, AMP2, il est important de prendre en compte l'impact thermique du signal de modulation SM, SM1, SM2.
Le régulateur de température 14, 14-1, 14-2 peut être utilisée pour contrôler la température de l’un de la pluralité d’amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP, AMP1, AMP2, comme illustré en .
Par ailleurs, le dispositif de refroidissement comprend un régulateur de température, le régulateur de température étant configuré pour maintenir l’amplificateur optique à semi-conducteurs à une température cible avec une marge inférieure ou égale à 500 mK, de préférence inférieure ou égale à 200 mK, et supérieure ou égale à -500 mK, de préférence supérieure ou égale à -200 mK.
Avantageusement, un contrôle précis de la température de l’amplificateur optique à semi-conducteurs AMP peut être assuré. En ayant un contrôle précis de la température de l’amplificateur à semi-conducteurs AMP, il peut être contrôlé sur quelle plage de longueurs d’onde va être modulé le signal optique d’entrée SOE, SOE1, SOE2.
La représente un système de modulation selon l’invention dans lequel chacun des deux amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2 comprend un dispositif de refroidissement respectif 12-1, 12-2 et un régulateur de température 14-1, 14-2.
Un tel système, utilisant des dispositifs de refroidissement et des régulateurs de température respectif permet de mieux contrôler de la température de chacun des deux amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2.
La illustre un mode de réalisation du dispositif de refroidissement 14. Le dispositif refroidissement 14 peut comprendre : un barreau 16 en un matériau ayant une conductivité thermique élevée sur lequel sont disposés les N amplificateurs (dans le cas de la , deux amplificateurs AMP1 et AMP2 sont illustrés), un point froid 18 disposé à un premier endroit E1 du barreau 16, et un dispositif de régulation 14 de la température comprenant un capteur de température 20 disposé à un deuxième endroit E2 du barreau.
Préférentiellement, le barreau 16 a une conductivité thermique supérieure ou égale à 20 watts par mètre-kelvin. La température à différents emplacements du barreau 30 est différente.
Dans un mode de réalisation, le barreau 16 est en cuivre.
Le barreau peut être en matériau ayant une conductivité thermique élevée et la présence d’un point froid 18 permet de créer un gradient de température entre le premier endroit E1 où est disposée la source froide 18 et une extrémité E2 du barreau 16.
Avec un tel gradient de température, le positionnement des amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2 est important pour être à une température cible désirée T1, T2.
La température des amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2 disposés sur le barreau 16 est conditionnée par leur emplacement sur le barreau 16.
Le point froid 18 correspond à un moyen de refroidissement configuré pour refroidir le barreau 16 à un endroit particulier de ce barreau 16, correspondant au premier endroit E1.
De cette manière, les amplificateurs disposés les plus proches du point froid 18 présentent une température plus froide que les amplificateurs les plus éloignés du point froid 18.
Préférentiellement, le moyen de refroidissement utilisé est un refroidisseur cryogénique.
Le point froid 18 est préférentiellement positionné à une extrémité du barreau 16 pour maximiser le gradient de température entre une première extrémité et une seconde extrémité du barreau 30.
Le dispositif de détection comprend : - une fibre optique déployée sur l'étendue d'au moins une portion de ladite route de distribution, et comportant un réseau de Bragg positionné au niveau de chaque organe d'interface de connexion, permettant d'associer à chaque organe d’interface de connexion une longueur d'onde caractéristique de référence du réseau de Bragg respectif, la fibre optique présentant une signature spectrale de référence comprenant lesdites longueurs d’onde caractéristiques desdits réseaux de Bragg, - un réflectomètre optique couplé à une extrémité amont de la fibre optique et configuré pour : - avant une alimentation de ladite route de distribution, émettre un signal optique de référence, ledit signal optique de référence étant composé d’un spectre lumineux incident incluant la longueur d'onde caractéristique de chaque réseau de Bragg de la fibre optique, et recevoir un signal optique réfléchi composé d’un spectre lumineux réfléchi par la fibre optique et définissant la signature spectrale de référence de la fibre, - pendant l’alimentation de ladite route de distribution, émettre en continu le même signal optique de référence, et recevoir en continu un signal optique réfléchi composé d’un spectre lumineux réfléchi par la fibre optique définissant une signature spectrale courante de la fibre optique, - une unité centrale d’acquisition configurée pour détecter et localiser un ou des défauts d'arcs électriques sur un ou des organes d'interface de connexion sur la base d'une comparaison de la signature spectrale courante à la signature spectrale de référence de la fibre optique, par détection d’un décalage entre l’une des longueurs d’onde caractéristiques d’un des réseaux de Bragg dans la signature spectrale courante et dans la signature spectrale de référence de la fibre optique, et configurés pour envoyer un signal de détection d'un défaut d'arc électrique localisé au niveau de l'organe d'interface de connexion en question au dispositif de coupure pour actionner le dispositif de coupure.
Un arc électrique provoque une augmentation locale de température. Si celui-ci apparaît au niveau de l'organe d'interface de connexion, l’environnement proche de cet organe d’interface de connexion sera soumis à une élévation de température durant la durée du défaut. L'indice de réfraction du réseau de Bragg associé en est affecté, ce qui se traduit par une modification du spectre lumineux réfléchi et reçu par le réflectomètre optique. De manière connue, les motifs de couches de silice constituant un réseau de Bragg se dilatent sous l'effet d'une augmentation de température, ce qui provoque une modification de l’indice de réfraction et donc de la longueur d'onde qui sera réfléchie par ce réseau de Bragg. Ainsi, la comparaison de la signature spectrale courante à une signature spectrale de référence permet de détecter et localiser des défauts, y compris intermittents comme peuvent l’être les arcs électriques de défaut pouvant apparaître au sein d’une route de distribution électrique d’un aéronef.
Un tel dispositif de diagnostic et de détection pour la surveillance des réseaux électriques d'aéronef basée sur la variation de la signature spectrale de la fibre optique à réseaux de Bragg est insensible aux diverses perturbations liées à l'environnement aéronautique, et notamment aux perturbations électromagnétiques et lumineuses, aux variations lentes de température et aux vibrations et chocs mécaniques, ce qui en fait un dispositif fiable et robuste.
Le dispositif de détection selon l'invention permet de localiser précisément le défaut d’arc électrique par l'association d'un réseau de Bragg à chaque organe d'interface de connexion à surveiller. On bénéficie avantageusement de la vitesse très élevée de transmission du signal par la fibre optique.
Les caractéristiques de la gaine mécanique de protection externe du cœur de fibre sont telles que le spectre lumineux reste contenu à l’intérieur du cœur de la fibre, pour permettre la détection et la classification de toutes variations du spectre lumineux réfléchi. Cela permet avantageusement d’avoir peu de pertes en ligne.
Le dispositif de détection à fibre optique à réseaux de Bragg proposé dans l'invention permet une détection de défaut d'arc fiable et rapide qui permet d'activer le cas échéant un dispositif de coupure permettant de stopper rapidement la propagation de l’arc électrique et d’en limiter les conséquences.
Le spectre de référence ou la signature spectrale de référence, correspondent à un état de fonctionnement normal du réseau de distribution électrique, c'est-à-dire dire un fonctionnement en l’absence de dysfonctionnement tel qu’un défaut d’arc électrique parallèle ou d’arc électrique série.
Le signal de détection selon l'invention permet d'activer le dispositif de coupure de la route concernée par le défaut. A l’inverse si le fonctionnement du réseau de distribution électrique est normal, le dispositif de coupure n’est pas activé et le réseau de distribution électrique continue à fonctionner.
La fibre à réseaux de Bragg est configurée de sorte que chaque réseau de Bragg est localisé dans ou à proximité de l’organe d’interface électrique associé.
La plage de distance entre l'organe d'interface électrique et le réseau de Bragg correspondant peut s'étendre jusqu'à une dizaine de centimètres. Ainsi, l’au moins un réseau de Bragg peut être agencé jusqu’à une distance de 10 cm de l’organe d’interface électrique.
La plage de distance peut être adaptée en pratique pour optimiser les critères de fiabilité et de robustesse, en fonction des organes d'interface électriques concernés et des types et caractéristiques (énergie, plasma) des défauts d'arc électrique qui peuvent y apparaitre.
L’invention concerne également un procédé de diagnostic et de détection mettant en œuvre un dispositif comme plus haut, dans un réseau de distribution électrique d’aéronef, le procédé comprenant les étapes suivantes : - avant une alimentation de la route de distribution, émission d’un signal optique de référence, ledit signal optique de référence étant composé d’un spectre lumineux incident incluant la longueur d'onde caractéristique de chaque réseau de Bragg (20) de la fibre optique, et réception d’un signal optique réfléchi composé d’un spectre lumineux réfléchi par la fibre optique et définissant la signature spectrale de référence de la fibre optique, - mémorisation, dans une unité centrale d’acquisition, de la signature spectrale de référence ; - pendant l’alimentation de la route de distribution, émission en continu du même signal optique de référence, et réception en continu d’un signal optique réfléchi composé d’un spectre lumineux réfléchi par la fibre optique définissant une signature spectrale courante de la fibre optique, - comparaison de ladite signature spectrale courante à ladite signature spectrale de référence grâce à l’unité centrale d’acquisition et détection d’un éventuel défaut d’arc électrique ; et - en cas de détection d’un défaut d’arc électrique au niveau d’un organe d’interface de connexion, envoi d’un signal de détection d'un défaut d'arc électrique localisé au niveau de l'organe d'interface de connexion en question au dispositif de coupure pour actionner le dispositif de coupure.
La détection d’un éventuel défaut d’arc électrique peut être faite par comparaison de la signature spectrale courante et de la signature spectrale de référence, par mesure d’un décalage d’au moins une longueur d’onde caractéristique d’un des réseaux de Bragg.
L’étape de comparaison de la signature spectrale peut comprendre la mise en œuvre d’un algorithme de ségrégation, propre à ségréguer un changement de température consécutif à un défaut d’arc électrique d’un changement de température consécutif à une cause extérieure.
L’invention concerne en outre un aéronef comprenant un réseau de distribution comme plus haut.
Facultativement, le système de détection par commutateur à flotteur comprend un boîtier de commutateur et un boîtier de flotteur ; le boîtier de commutateur contient des composants électroniques pour actionner un commutateur à flotteur ; le boîtier de commutateur est fixé au boîtier de flotteur ; le boîtier de flotteur contient un flotteur ; et un bord inférieur du boîtier de flotteur est profilé et incliné pour correspondre au contour et à l’inclinaison d’une partie de la surface du plancher prévue à l’opposé du bord.
Facultativement, le système de détection par commutateur à flotteur comprend en outre deux bras s’étendant vers la section avant et la section arrière du réservoir lorsque le système est installé dans le réservoir.
Facultativement, fixé à chaque extrémité des bras, on trouve un pied en caoutchouc ; une surface intérieure des sections avant et arrière du réservoir comprend une fente moulée ; et les pieds en caoutchouc sont à l’intérieur de la fente lorsque le système de détection par commutateur à flotteur est installé dans le réservoir.
Facultativement, les pieds en caoutchouc comprennent des crêtes ou une structure du type à sculpture en relief sur sa surface.
Facultativement, la pompe broyeuse est une pompe broyeuse d’inversion de puissance fractionnée.
Facultativement, la pompe broyeuse est électriquement raccordée aux composants électroniques du boîtier de commutateur par un raccordement par broche contenu dans un cordon de commutateur.
Facultativement, l’unité comprend en outre un tuyau d’évent avec un évent de gaz carbonique fixé dans une ouverture dans le couvercle.
Facultativement, le couvercle est un couvercle d’un seul tenant fixé aux sections latérales, à la section avant et à la section arrière du réservoir, le couvercle comprenant des lèvres s’étendant vers le bas formant une fente s’étendant vers le bas.