INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant d’utiliser le traitement et la reconnaissance d’image selon une méthode de l’invention pour obtenir des informations de potentiel défaut permettant à l’inspecteur de qualité de prendre des décisions plus rapidement. Le facteur jugement (interprétation) humain sera donc réduit, ainsi que des questionnements sur la pertinence de certaines déclarions d’anomalies.
L’invention permet en outre que le contrôle de qualité soit beaucoup plus rapide, avec moins d’erreurs, moins fatigant, moins cher et plus répétable. L’inspecteur de qualité, utilisera ces informations pour apporter une conclusion beaucoup plus précise et efficace sur la zone inspectée.
Un aspect de l’invention concerne un procédé de détection de défaut d’une pièce en composite tissé, comprenant les étapes de : réception d’images d’une pièce en composite tissé et l’emplacement de chaque image, chaque image comprenant des motifs d’éléments de fibre d’un toron de fibre sont représentés entourés d’une résine, reconnaitre et sélectionner au moins une entité de torons et des éléments de fibres dans l’image reçue, traitement numérique de chaque image pour reconnaitre au moins une entité de torons et des éléments de fibres comprenant une sous étape de : de transformation de l’image, en une image transformée dans une matrice des données comprenant une caractéristique par composant de la pièce en fonction des couleurs de chaque composant tel qu’une résine et des éléments de fibres visibles dans l’image, de définition d’une caractéristique parmi le contour, la longueur et l’orientation, des éléments de fibres à partir de la transformation de l’image transformée en image de définition, d’analyse un type de tissage à partir de l’ensemble des contours des éléments de fibre et de définition des entités de toron regroupant des éléments de fibre en fonction de l’analyse du type de tissage, calcul pour chaque élément de fibre pour chaque entité de toron les informations de : longueur de l’élément de fibre, orientation de l’élément de fibre et son excentricité calcul pour chaque entité de toron les informations de : diamètre équivalent, périmètre du toron, aire du toron, détermination et enregistrement de l’élément de fibre ayant la plus petite longueur comme longueur minimale et celle ayant la plus longue longueur comme la longueur maximale de chaque entité de toron, calcul de paramètres d’analyse en fonction des calculs précédents, du traitement numérique; les paramètres d’analyse comprenant : la déviation moyenne des éléments de fibres de chaque entité de toron, la déviation individuelle d’un toron par rapport à son plan moyen; détermination de la qualité ou/et d’un ou plusieurs potentiels défauts en fonction du traitement d’image précédent et des calculs précédents , un des défauts déterminés étant parmi: une présence d’un corps étranger ; un motif de tissage localisé non conformes dû à un changement de distance entre les torons, transmission d’un résultat selon l’étape précédente de détermination de la qualité ou/et d’un ou plusieurs potentiels défauts, comprenant une qualité certifiée ou/et des potentiels défauts déterminés avec une information de l’emplacement de l’image à un moyen de visualisation pour un utilisateur.
Grâce à l’invention, l’identification numérique permet de repérer rapidement de façon répétable, des anomalies de fabrication qui perturbent le tissage, en particulier le repérage de motif de tissage comme « mouchetis » pour repérer des potentielles non-conformités.
L’objectif de la présente invention est donc d’utiliser cet avantage inhérent au composite tissé issu du motif de tissage externe à la surface, afin de repérer des potentielles déviations du processus de fabrication et de pouvoir statuer plus rapidement et facilement sur la qualité du composite produit.
Les étapes de traitement d’image et numérique du procédé peuvent être réalisées par un support d’un outil (appelé dans la suite dispositif) qui peut fournir à un moyen de visualisation pour l’utilisateur (l’inspecteur de qualité) un premier descriptif de la photo, basé sur des paramètres prédéfinis et robustes. Les informations calculées et déterminées peuvent être réalisées par un algorithme et peuvent aussi être transmises au moyen de visualisation pour l’utilisateur.
Ainsi le procédé permet d’avoir un support efficace et répétable au travail humain sur l’analyse des images des zones concernées, par les algorithmes numériques. Le procédé permet l’amélioration de la robustesse de chaque analyse de la qualité de la pièce mais aussi un gain de temps dans l’opération d’analyse d’image (en cas de photo de la pièce étudiée par un bureau d’études), d’un gain de temps dans l’opération d’inspection des pièces (usine) et donc un gain de coût. Enfin cela permet une réduction d’erreurs, une réduction de la fatigue humaine dans l’opération d’analyse d’image, un gain en répétabilité des opérations d’analyse d’image et un contrôle automatique des certaines anomalies visuelles en surface des pièces produites.
Notamment l’étape de transformation de l’image permet d’isoler des structures d’intérêts dans l’image (les torons), ensuite l’étape de définition d’une caractéristique parmi le contour, longueur et l’orientation, permet de caractériser les la forme de ces torons à l’aide d’une métrique basée sur ces caractéristiques, l’analyse permet ensuite de produire cette analyse de cette métrique. .
En vue de la préparation du tir, et donc du chargement du condensateur de stockage d'énergie 15 de chaque détonateur électronique mono-condensateur 10 avec une énergie suffisante pour la mise à feu de la tête d’amorce 11, la console de tir 30 permet d’adresser des commandes dédiées aux détonateurs électroniques mono-condensateur 10 pour commuter les moyens d’écrêtage 18 et les moyens de régulation de tension 19 dans un mode d’alimentation à une tension dite de tout feu de la tête d’amorce 11.
De préférence, la console de tir 30 est adaptée à émettre séparément la commande de commutation des moyens d’écrêtage 18 de la position activée vers la position désactivée et la commande de commutation des moyens de régulation de tension 19 de la position basse tension vers la position haute tension.
Deux commandes dédiées séparées sont ainsi adressées à chaque détonateur électronique mono-condensateur 10 pour contrôler le passage d’un niveau de basse tension à un niveau de haute tension de l’alimentation du détonateur électronique mono-condensateur 10. Cette double commande permet ainsi d’augmenter la sécurité d’utilisation des détonateurs électroniques mono-condensateur 10.
Dans une telle configuration, les moyens électroniques de commande 16 de chaque détonateur électronique mono-condensateur 10 sont adaptés, après avoir réceptionné une première commande de commutation des moyens d’écrêtage 18 de la position activée vers la position désactivée, à annuler cette première commande de commutation en l’absence de réception, dans un délai prédéterminé, d’une seconde commande de commutation des moyens de régulation de tension 19 de la position basse tension vers la position haute tension.
De manière analogue, les moyens électroniques de commande 16 de chaque détonateur électronique mono-condensateur 10 sont adaptés, après avoir réceptionné une première commande de commutation des moyens de régulation de tension 19 de la position basse tension vers la position haute tension, à annuler cette première commande de commutation en l’absence de réception, dans un délai prédéterminé, d’une seconde commande de commutation des moyens d’écrêtage 18 de la position activée vers la position désactivée.
Ainsi, au-delà du délai prédéterminé de réception d’une seconde commande de commutation, le détonateur électronique mono-condensateur 10 est reconfiguré en position de sécurité, les moyens de protection étant de nouveau tous les deux adaptés à alimenter le condensateur de stockage d'énergie 15 à un niveau de tension inférieur à la valeur de la tension de non mise à feu de la tête d’amorce 11.
En pratique, la console de tir 30 peut ne comporter qu’une seule touche de commande pour l’envoi de la première commande de commutation et de la seconde commande de commutation aux détonateurs électroniques mono-condensateur 10. Ce double envoi de commandes de commutation améliore ainsi la sécurité d’utilisation des détonateurs électroniques mono-condensateur 10 sans complexifier l’utilisation pour l’opérateur de la console de tir 30.
Bien entendu, ce mode de fonctionnement de la console de tir 30 n’est pas limitatif. La console de tir 30 peut aussi être adaptée à émettre simultanément, dans une même commande dédiée, la commande de commutation des moyens d’écrêtage 18 de la position activée vers la position désactivée et la commande de commutation des moyens de régulation de tension 19 de la position basse tension vers la position haute tension.
Ces commandes dédiées de commutation, adressées par la console de tir 30 pour désactiver les moyens de protection de chaque détonateur électronique mono-condensateur 10, sont envoyées uniquement par la console de tir 30, en toute fin de procédure de programmation du tir, et juste avant l’envoi d’une commande de mise à feu de l’ensemble des détonateurs électroniques mono-condensateur 10.
Ainsi, ces commandes dédiées de commutation pour désactiver les moyens de protection de chaque détonateur électronique mono-condensateur 10 ne peuvent pas être envoyées par le dispositif mobile de test 20.
En revanche, le dispositif mobile de test 20 ou la console de tir 30 peuvent adresser une unique commande dédiée pour activer les moyens de protection de chaque détonateur électronique mono-condensateur 10, c’est-à-dire pour commander les moyens d’écrêtage 18 dans la position activée et les moyens de régulation de tension 19 dans la position basse tension.
Ainsi, les détonateurs électroniques mono-condensateur 10 intègrent des moyens de protection en tension, permettant de protéger l’opérateur au moment de la connexion des détonateurs électroniques mono-condensateur 10 à la ligne bus L1 et pendant toute la phase de programmation et de test des détonateurs électroniques mono-condensateur 10.
En particulier, le dispositif mobile de test 20 peut être utilisé en toute sécurité au front de taille, même si la tension délivrée par le dispositif mobile de test 20 est supérieure à la valeur de la tension de non mise à feu de la tête d’amorce 11 des détonateurs électroniques mono-condensateur 10. En effet, il est parfois utile que le dispositif mobile de test 20 délivre une tension importante afin de pouvoir adresser des réseaux de nombreux détonateurs électroniques mono-condensateur 10 connectés simultanément sur une même ligne bus L1.
Un tel détonateur électronique mono-condensateur 10 permet ainsi, en comparaison avec un détonateur électronique à deux condensateurs, d’être plus économique, grâce à la mise en œuvre d’un seul condensateur de stockage d'énergie 15, tout en garantissant un niveau de sécurité d’utilisation élevé, qui ne dépend par des équipements auxquels il est raccordé.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus.
En particulier, les moyens d’écrêtage (18) peuvent également être connectés entre les moyens de connexion (13) à la source d’énergie (12) et les moyens de régulation de tension (19).
A nouveau ici, seules les étapes 1 et 5 ci-dessus nécessitent un opérateur, les autres étapes étant réalisées de manière automatique par un produit programme d'ordinateur stocké et/ou implémenté dans les moyens de commande.
De manière globale, le processus de fabrication d’un motif décoratif se décline suivant deux aspects techniques.
Lorsque le support de réception 20 est plan ou horizontal, on utilise avantageusement un support de réception 20 consistant en un aluminium ou un alliage d’aluminium et le support de réception 20 est chauffé à une température de chauffe spécifique, telle que mentionnée précédemment.
Lorsque le support de réception 20 est en relief – creux et/ou bosse/protubérance – ou comporte au moins une portion en relief, le support de réception 20 est avantageusement en bois d’une nature spécifique et le support de réception 20 n’est pas nécessairement chauffé au-delà de la température ambiante.
Comme on l’a vu précédemment, on entend par le terme « relief » en lien avec le support de réception 20 toute portion dudit support qui fait saillie sur une surface plane dans laquelle s’étend globalement ou généralement le support de réception 20. Ainsi, ce relief peut consister en un relief négatif par rapport à cette surface plane soit un creux, un décaissement, une cavité ou au contraire un relief positif soit une bosse, une protubérance, une crête.
Bien entendu, on peut prévoir un support de réception 20 qui soit en partie en aluminium ou alliage d’aluminium, chauffé à une certaine température de chauffe, et en partie en relief, cette fois-ci en bois d’une nature spécifique.
Lorsque le support de réception 20 est en relief ou comporte au moins une portion en relief, on envisagera avantageusement un dispositif de fabrication 10 d’un objet décoratif 1 à partir d’au moins un cordon extrudé d’une composition à base polymère, comportant : une filière d’extrusion 50 disposant à une extrémité d’une entrée d’alimentation et à l’autre extrémité d’une tête d’extrusion 51, comportant une buse d’axe z’z, ladite filière 50 étant alimenté avec au moins une composition à base de polymère sortant sous la forme d’un cordon extrudé par la tête d’extrusion 51, le cordon extrudé présente, en sortie de la tête d’extrusion 51, une viscosité comprise entre quatre cents et quatre cent cinquante Pascal par seconde définie selon la norme ISO 1144, un support de réception 20 du cordon extrudé se présentant sous la forme d’un plateau, des moyens de commande et de déplacement de la filière d’extrusion 50 et de la tête d’extrusion 51, un bras robotisé 30, commandé par les moyens de commande, comporte un moyen de stockage d’un volume de la composition à base polymère ainsi que des moyens de transport dudit polymère jusqu’à la tête d’extrusion 51, caractérisé en ce que le support de réception 20 présente au moins une portion en relief et consiste en du bois présentant une dureté Brinell comprise entre 20 N.mm -2 (Newton par millimètre carré) et 30 N.mm -2 .
Avantageusement, le support de réception 20 est en bois laminé, assemblé avec une résine polymère. Très avantageusement, le support de réception 20 consiste en du bouleau.
La demanderesse a réalisé des essais et tests comparatifs montrant que ces caractéristiques (bois présentant une dureté Brinell comprise entre 20 N.mm -2 et 30 N.mm -2 , avantageusement en bois laminé, très avantageusement en bouleau) sont particulièrement avantageusement au regard en particulier du critère de conductivité thermique et celui de dilatation thermique.
Sur la , l’objet décoratif 1 consiste en un flocon de neige stylisé 2 installé sur une volute 3. A titre d’exemple, sa longueur est comprise entre 50 centimètres (cm) et deux mètres tandis que sa largeur est comprise entre vingt centimètres et un mètre. Concernant son épaisseur, une particularité de la présente invention réside dans le fait qu’un tel objet décoratif 1 ou 2, 3 est formé d’au moins une couche de cordon extrudé, éventuellement une pluralité de couches de cordons extrudés et ces cordons extrudés présentent tous une épaisseur sensiblement identique, comprise entre trois et dix millimètres, préférentiellement de l’ordre – soit plus ou moins un - de sept millimètres, et une hauteur de quatre millimètres, préférentiellement plus ou moins un millimètre..
En fonction de sa nature monocouche ou multicouches, on parle respectivement d’un objet décoratif à deux dimensions (2D) ou à trois dimensions (3D). Néanmoins, le terme de « relief » est employé pour signifier qu’une couche – ou au moins couche – ne s’étend pas suivant un plan puisqu’elle comporte au moins un relief. Ainsi, une couche à deux dimensions peut présenter un ou plusieurs reliefs tandis qu’un multicouche peut n’assembler que des couches sans relief de sorte que ce multicouche ne présente aucun relief.
Cet objet décoratif 1 peut être attaché à un câble ou fixé à un poteau ou un mur pour une installation extérieure, par exemple dans une rue ou sur la façade d’un monument, ou encore à l’intérieur d’une habitation.
L’objet décoratif 1 peut intégrer une ou plusieurs guirlandes lumineuses, non visibles sur cette figure annexée.
Les figures 2 à 8 s’attachent à montrer les éléments du dispositif de fabrication d’un objet décoratif à partir d’au moins un cordon extrudé d’une composition à base polymère. Ces éléments permettent la mise en œuvre du procédé selon l’invention de sorte que, dans le cadre de la présente invention, une caractéristique liée au dispositif 10 trouve à s’appliquer au procédé, et inversement.
Ce dispositif 10 comporte un support de réception 20 du cordon extrudé. Comme on peut le voir notamment sur les figures 2 à 4, dans l’exemple choisi ici pour illustrer l’invention, ce support de réception 20 se présente sous la forme d’un L, avec deux portions rectangulaires 21, 22 de forme et de dimensions sensiblement identiques s’étendant perpendiculairement l’une par rapport à l’autre. Ces deux portions rectangulaires 21, 22 forment chacune les portions d’extrémités du support de réception 20 tandis qu’une portion carrée est disposée à l’angle de jonction formé entre ces deux portions d’extrémités 21, 22. A titre d’exemple, les portions d’extrémités 21, 22, rectangulaires, présentent une longueur comprise entre cinquante centimètres et deux mètres et une largeur comprise entre cinquante centimètres et cent cinquante centimètres. La portion de jonction 23 est un carré d’une longueur comprise entre cinquante centimètres et cent cinquante centimètres, étant considéré que la largeur des portions d’extrémités 21, 22 est avantageusement égale à la longueur du côté de la portion de jonction 23 de manière à ce que les bords d’extrémités du support de réception 20 soient bien continus et essentiellement linéaires ou rectilignes.
Lorsque le support de réception 20 est plan ou horizontal, alors, comme on le voit dans la suite, le support de réception 20 est avantageusement chauffé, dans une gamme de température spécifique, et consiste en de l’aluminium ou un alliage d’aluminium.
Machine électrique comprenant un joint d’étanchéité optimisé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des machines électriques tournantes refroidis par un fluide, telles qu’un alterno-démarreur ou une machine réversible ou un moteur électrique pour un dispositif mobile à autopropulsion.
La présente invention concerne l’étanchéité au niveau de l’interconnecteur où sont raccordées des sorties de phases du stator à une unité de commande de la machine.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Les machines électriques tournantes comprennent un stator, un rotor qui en fonctionnement génèrent une grande quantité de chaleur.
Le stator comporte un paquet de tôles doté d'encoches équipées d'isolants d'encoches pour le montage du bobinage du stator. Le bobinage comporte une pluralité d'enroulements de phase insérés dans les encoches du paquet de tôles et sont obtenus par exemple à partir d'un fil continu recouvert d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme de barre, tels que des épingles en forme de U ou I. Ces enroulements de phases sont par exemple des enroulements triphasés qui sont connectés en étoile ou en triangle, dont les sorties de phase sont reliées par le biais d’un interconnecteur à une électronique de puissance. Les extrémités de chaque phase, appelées chacune « sortie de phase », sont reliées à une extrémité de connexion d’un connecteur électrique que l’on appelle également trace, de l’interconnecteur pour les relier à une électronique de puissance ou entre-elles pour former un neutre.
Lorsqu’un courant circule dans les enroulements, cela entraine de la chaleur due à une résistance de chaque bobine du bobinage, appelé effet Joule ou pertes Joule. De manière générale, plus la machine électrique comprend une puissance (électrique ou mécanique) importante, plus les enroulements produisent de la chaleur.
Le rotor peut comprendre des aimants, le rotor étant entouré par le stator, chaque aimant chauffe sous l’effet de la température du stator qui affecte aussi les performances des aimants.
Par exemple, il est connu des machines électriques dans lequel le rotor et le stator baignent dans le liquide de refroidissement. Le fil continu ou les éléments conducteurs en forme de barre comprend un isolant dans le stator, mais la zone de connexion entre les extrémités des sorties de phases raccordées par une soudure aux extrémités de connexion des traces de l’interconnecteur nécessitent d’être dénudées avant la soudure. Il est donc nécessaire de rendre étanche cette zone de connexion au fluide de refroidissement qui pourrait engendrer des courts-circuits et/ou des corrosions de ses sorties de phases ainsi que des extrémités de connexion.
Il est connu alors par la demanderesse, de produire un logement de connexion étanche, appelé dans la suite logement de connexion, pour chaque zone de connexion en utilisant une membrane souple fermant une ouverture du palier traversée par une sortie de phase formant le fond du logement de connexion étanche. L’interconnecteur comprend un corps surmoulant la trace prenant en sandwich la membrane souple avec le palier. Le corps de l’interconnecteur comprend une ouverture du logement de connexion à travers duquel sort l’extrémité de connexion. Le logement de connexion loge donc la zone de connexion comprenant la portion dénudée de la sortie de phase et de l’extrémité de connexion et la soudure. La soudure est de préférence réalisée avant de former un contour du logement de connexion pour simplifier le procédé de soudure et éviter d’endommager le contour de ce logement. Après la soudure, le logement de connexion comprend un réservoir monté sur le corps de l’interconnecteur, formant le contour en entourant la zone de connexion qui est remplie de résine pour empêcher le liquide de refroidissement de venir en contact avec la zone de connexion. Cette résine est donc insérée dans un état liquide dans le logement de connexion étanche puis se durcie ensuite permettant ainsi d’étanchéifier la zone de connexion dans le logement de connexion.
Cependant, un tel logement de connexion comporte des risques de fuites de la résine lorsqu’elle est à l’état liquide vers l’extérieur du logement.
Notamment, des fuites de la résine à l’état liquide peuvent se produire entre l’ouverture de la membrane souple et la sortie de phase traversant cette ouverture du fait par exemple des vibrations et/ou des changements de positions de la sortie de sortie de phase par rapport à la membrane lors du déplacement de l’ensemble avec le stator ayant le logement de connexion remplie de résine à l’état liquide.
En outre, dans le cas d’une sortie de phase d’un bobinage en fil dur, par exemple une épingle, si l’ouverture de la membrane n’est pas parfaitement alignée avec la sortie de phase la traversant, il y a un risque de bâillement de la membrane modifiant la forme de l’ouverture et donc de fuite par cette modification.
La résine sortie du logement de connexion va durcir et peut entrainer des dommages importants sur la machine électrique. Par exemple, si la résine traversant l’ouverture de la membrane en léchant la sortie de phase peut tomber dans l’entrefer et se durcir entrainant un blocage du rotor. La résine peut aussi tomber et se durcir dans une entrée ou sortie du circuit du liquide de refroidissement cela peut empêcher ou diminuer la circulation du liquide de refroidissement dans la machine électrique.
Il existe donc un besoin d’avoir un logement de connexion plus simple pour le montage tout en réduisant le risque de fuite de la résine lorsque celle-ci est à l’état liquide.
L'invention vise à proposer une machine électrique tournante avec un refroidissement amélioré sans augmenter l’espace nécessaire à la chambre de refroidissement.