INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’interface d’installation 15 de lecture de code de commande à distance communique au moyen de du récepteur 101 et/ou l’émetteur 102 et/ou du transmetteur 10 avec le dispositif de gestion 4 de codes de commande, notamment pour recevoir le traitement de lecture distant ttlcc et émettre le code de commande cc.
En particulier, le premier terminal 1 comporte un récepteur 111 d’un code de commande apte à recevoir un code de commande cc en provenance d’un objet 3.
Dans un premier mode de réalisation, le code de commande cc est notamment inclus dans un pictogramme 30p à N dimensions reproduit sur un troisième objet 3 tel qu’un document (affiche; étiquette apposée sur un objet tel qu’un dispositif électronique, un emballage de produit… ; un ouvrage relié : livre, journal, magazine… ; etc.) ou sur un écran notamment d’un troisième objet consistant en un dispositif électronique, aussi nommé troisième terminal, tel qu’un dispositif de communication : smartphone, télévision, etc. ou un simple dispositif électronique d’affichage : moniteur, écran publicitaire… Le code de commande cc est alors une représentation graphique d’une donnée technique.
Dans ce premier mode de réalisation, un lecteur du code de commande 11 est un capteur du code de commande 11 du premier terminal T1. Le capteur du code de commande 11 comporte le récepteur du code de commande 111. Le capteur 11 est notamment un scanneur, une caméra photographique ou vidéo, etc. du pictogramme 30p. Le récepteur du code de commande 111 est alors respectivement un récepteur d’un document résultant du scan du pictogramme 30p, d’une image résultant de la capture photographique ou vidéo du pictogramme 30p, etc. contenant le code de cc commande inclus dans le pictogramme.
Dans un deuxième mode de réalisation, le code de commande cc est, par exemple, stocké dans une mémoire d’un dispositif de communication à courte portée 30r (illustré par la ), aussi nommé troisième terminal 3. Par communications à courte portée sont entendues les communications point à point en champ proche généralement de l’ordre du cm, tel que celles utilisées par les technologies RFID, NFC, etc.
Le code de commande cc stocké dans le dispositif de communication à courte portée 3 est notamment un code graphique, tel qu’un pictogramme à N dimensions.
Dans ce deuxième mode de réalisation, le lecteur de codes de commande 11 est un lecteur de données dans une mémoire d’un dispositif de communication à courte portée, aussi nommé troisième terminal 3 (par exemple une carte/étiquette RFID ou NFC, un smartphone équipé d’une interface de communication à courte portée, etc.) auquel le premier terminal 1 est connecté par un réseau de communication à courte portée 6. Le lecteur du code de commande 11 comporte le récepteur 111 du code de commande cc. Le récepteur 111 du code de commande est alors un récepteur 111 du code de commande stocké dans la mémoire 30r du troisième terminal 3. En particulier, le lecteur de codes de commande 11 comporte un émetteur 112 (non illustré) à destination du troisième terminal 3 d’une requête de lecture rd_rq (non illustré) du code de commande cc stocké. La requête de lecture rd_rq est une requête apte à déclencher un envoi par un émetteur 302 (non illustrée) par le troisième terminal 3 du code de commande cc stocké dans sa mémoire 30r, en particulier à destination du premier terminal 1.
Ainsi, le code de commande reçu cc par le premier terminal 1 est émis par l’émetteur 10, 102 à destination du dispositif de gestion de codes de commande 4, notamment sous la forme d’un premier message comportant le code de commande msgg 1 (cc) déclenché par la fourniture à l’émetteur 10, 102 par le lecteur de code de commande 11 du code de commande cc reçu par le lecteur de code de commande 11 de l’objet 3.
Le dispositif de gestion 4 communique avec le premier terminal 1 via un réseau de communication. Le dispositif de gestion 4 communique avec le deuxième terminal 2 via un réseau de communication. En particulier, le réseau de communication entre le dispositif de gestion 4 et le premier terminal 1 est le même réseau que celui utilisé entre le dispositif de gestion 4 et le deuxième terminal 2 : le réseau de communication 5.
Dans une première phase dite d’association de terminaux pour une lecture distante d’une utilisation de codes de commande, par exemple, le deuxième terminal 2 requiert un chargement d’un traitement de contrôle 1’.dwld_rq(ttc) à destination du dispositif de gestion 4 notamment au moyen d’un émetteur 20, 202. Dans ce cas, le dispositif de gestion 4 reçoit la requête de chargement d’un traitement de contrôle 1’.dwld_rq(ttc) du deuxième terminal 2 notamment au moyen d’un récepteur 40, 401. En particulier, la réception de la requête de chargement d’un traitement de contrôle 1’.dwld_rq(ttc) par le deuxième terminal 2, notamment le récepteur 20, 201, déclenche 2’.em_trg(ttc) une émission, un chargement du traitement de contrôle par le dispositif de gestion 4 à destination du deuxième terminal 2 requérant, en déclenchant par exemple un chargeur 45 et/ou un émetteur 40, 402. Ainsi, le chargeur 45 est commandé directement ou indirectement par la requête de chargement du traitement de contrôle 1’.dwld_rq(ttc) provenant du deuxième terminal 2.
Le chargeur 45 de traitements fournit 3’.ttc un traitement de contrôle à destination du deuxième terminal 2, notamment en le fournissant à l’émetteur 40, 402 qui l’envoie 4’.ttc à destination du deuxième terminal 2. En particulier, le chargeur 45 récupère dans la base de traitements 46 le traitement ttc, à charger sur le deuxième terminal 2.
De préférence, dans la configuration fermée le volet est vertical.
Dans la suite de la description, il sera fait usage de termes tels que « vertical », « longitudinal », « transversal », « supérieur », « inférieur », « avant », « arrière », « dessus », « dessous », « intérieur », « extérieur ». Ces termes doivent être interprétés de façon relative en relation avec la position normale d’utilisation de l’ouvrant coulissant. Par exemple, dans le cas où la menuiserie est destinée à être fixée verticalement sur un mur, les faces supérieures des éléments de la menuiserie correspondent aux faces des éléments qui sont tournées vers le haut. Selon un autre exemple, les faces intérieures d’un élément correspondent aux faces de l’élément tournées vers l’intérieur du bâtiment. Dans la suite, on se réfère au cas où la position normale d’utilisation de la menuiserie est verticale.
La menuiserie 3 est maintenant décrite selon un exemple de réalisation et en référence aux figures.
La menuiserie 3 comprend au moins un ouvrant 30 configuré pour coulisser selon la direction horizontale x, ou de façon équivalente selon la direction d’extension principale des traverses 311, 312. Dans la suite, on considère de façon non-limitative que la menuiserie 3 comprend deux ouvrants coulissants. Notons que l’ensemble comprenant le dispositif de drainage peut tout à fait être utilisé pour une menuiserie comprenant un seul ouvrant 30, ou bien un ouvrant 30 monté fixe et un ouvrant 30 coulissant.
Dans une position de coulissement, chaque ouvrant 30 peut coulisser dans la direction horizontale x entre une position de fermeture et une position d’ouverture totale de l’ouvrant 30, en passant par une pluralité de positions d’ouverture de l’ouvrant 30. Pour cela, chaque ouvrant 30 comprend un profilé inférieur 300 configuré pour coopérer avec la traverse inférieure 311 du cadre 31. Le profilé inférieur 300 peut notamment être configuré pour coulisser sur un rail 2, 2’ de la traverse inférieure 311. Le profilé inférieur 300 peut coulisser sur le rail 2, 2’ par l’intermédiaire d’un chariot de roulement porté par l’un parmi le cadre et l’ouvrant 30, le chariot de roulement comprenant au moins un élément mobile en rotation, typiquement au moins un galet. Les galets sont typiquement montés en rotation sur le profilé inférieur 300 et roulent sur les rails 2, 2’. Pour des raisons de clarté, les galets ne sont pas représentés sur les figures.
Comme illustré par exemple par les figures 2 à 5, la traverse inférieure 311 peut comprendre un profilé extérieur 3110 et un profilé intérieur 3111. Ces profilés peuvent chacun comprendre les rails 2, 2’. Un profilé de rupture de point thermique 3112 peut être disposé entre les rails 2, 2’.
La partie fonctionnelle du rail 2, 2’ correspond à la portion coopérant avec l’ouvrant 30. Comme décrite plus en détail ultérieurement, l’ouverture de drainage 20 est portée par une autre partie du profilé, possiblement différente de celle du rail 2 et rapportée sur le rail 2. Le rail 2, 2’ peut être réalisé en assemblant des profilés, et ne se limite pas à la portion d’un profilé configurée pour guider en translation un ouvrant 30. Le rail 2, 2’ peut être formé par assemblage de plusieurs profilés ou peut être une pièce monobloc. Les deux rails 2, 2’ peuvent être séparés par un espace intermédiaire 3113, typiquement situé au-dessus du profilé de rupture du pont thermique 3112.
Chaque rail 2, 2’ peut comprendre deux parois 2b, 2c, 2b’, 2c’ s’étendant longitudinalement selon une direction horizontale x, par exemple parallèle à direction de coulissement de l’ouvrant 30. Ces deux parois sont de préférence configurées pour former la partie coopérant avec l’ouvrant 30. La partie coopérant avec l’ouvrant 30 peut être reliée à une autre partie de profilé pour former tout ou partie du profilé extérieur 3110. Une paroi longitudinale de chaque rail 2b et 2c’ peut être une paroi de jonction s’étendant depuis la partie fonctionnelle de coopération avec l’ouvrant 30 et une face inférieure 2a, 2a’ du rail 2, 2’. Le rail extérieur 2 peut en outre comprendre une rainure filante 21 s’étendant sous la face inférieure 2a selon la direction horizontale x. De préférence la rainure filante débouche du côté extérieur du rail 2.
Chaque ouvrant 30 comprend un profilé supérieur 301 configuré pour coopérer avec la traverse supérieure 312. Selon un exemple, le profilé supérieur 301 est guidé en coulissement par la traverse supérieure 312, de façon similaire au mécanisme à galet précédemment décrit. L’ouvrant 30 comprend en outre deux montants 302 s’étendant chacun selon une direction verticale z, entre les profilés 300, 301.
L’au moins un élément de renforcement et/ou de décoration 26 est une couche à renforcement uni- ou multi-directionnel tissé ou non-tissé.
L’au moins un élément de renforcement et/ou de décoration 26 est constitué d’au moins 80% massique de matériau(x) naturel(s).
L’au moins un élément de renforcement et/ou de décoration 26 présente une masse surfacique comprise entre 50 et 300 grammes par mètre carré.
L’au moins un élément de renforcement et/ou de décoration 26 est, par exemple, un élément composite comprenant, par exemple, une matrice chargée en fibres naturelles.
La matrice comprend, par exemple, entre 10% et 60% de polyuréthane ou de résine époxy. La résine époxy comprend, par exemple, une portion de résine biosourcée.
L’au moins un élément de renforcement et/ou de décoration 26 comprend entre 40 et 200 grammes de fibres naturelles par mètre carré de surface.
Les fibres naturelles sont, par exemple, orientées selon au moins une direction de renforcement, par exemple selon une unique direction de renforcement.
La première couche 12 présente au moins un deuxième élément de positionnement 28, ici une pluralité, plus particulièrement deux deuxièmes éléments de positionnement.
L’au moins un deuxième élément de positionnement 28 est agencé en dehors de l’au moins un élément de renforcement et/ou de décoration 26.
Les deuxièmes éléments de positionnement 28 sont des orifices traversant la première couche 12 et définis dans la première couche 12, plus particulièrement traversant la couche de base 24 et définis dans la couche de base 24, plus particulièrement traversant une portion de la couche de base 24 dépourvue d’élément de renforcement et/ou de décoration, dite portion nue de la couche de base 24, et définis dans ladite portion nue de couche de base 24.
La première couche 12 présente le même nombre de deuxièmes éléments de positionnement 28 que le substrat 10 présente de premiers éléments de positionnement 20.
Les deuxièmes éléments de positionnement 28 sont placés relativement les uns aux autres similairement aux emplacements relatifs des premiers éléments de positionnement entre eux 20.
Ainsi, il existe une position relative de la première couche 12 par rapport au substrat 10, dans laquelle les premiers éléments de positionnement 20 et les deuxièmes éléments de positionnement 28 sont alignés.
Dans l’exemple représenté, la première couche 12 présente sensiblement la forme et la taille de la première face 16 du substrat.
Les deuxièmes éléments de positionnement 28 sont agencés sur la première couche 12 similairement aux premiers éléments de positionnement 20 sur le substrat 10, c’est-à-dire que, lorsque la première couche 12 et le substrat 10 sont superposés avec leurs bordures respectives alignées, les premiers éléments de positionnement 20 et les deuxièmes éléments de positionnement sont alignés.
La deuxième couche 14 est, par exemple, similaire à la première couche 12.
Selon un mode de réalisation de l’invention, un jeu radial est prévu entre une surface périphérique externe de la roue d’entrainement et la pièce de retenue, le jeu radial étant inférieur à la moitié du diamètre de la corde lorsque ladite corde est au repos, et en particulier lorsque ladite corde n’est pas tendue, c’est-à-dire lorsqu’aucune traction n’est appliquée sur ladite corde.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’entrainement à corde comporte un orifice de sortie de corde à travers lequel la corde fait saillie à l’extérieur du dispositif d’entrainement à corde, et la partie de retenue comporte un premier bord latéral et un deuxième bord latéral qui sont décalés angulairement par rapport à l’axe central de la roue d’entrainement, le premier bord latéral de la partie de retenue et l’orifice de sortie de corde étant décalés angulairement, par rapport à l’axe central, d’un angle inférieur à 180°, et par exemple compris entre 90 et 160°. Une telle disposition de la partie de retenue limite encore les risques de sortie intempestive de la corde hors de la gorge annulaire lors d’un enroulement de la corde autour de la roue d’entrainement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier bord latéral de la partie de retenue et le deuxième bord latéral de la partie de retenue sont décalés angulairement, par rapport à l’axe central, d’un angle compris entre 10° et 270°.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la pièce de retenue est située sensiblement à l’opposé de l’orifice de sortie de corde par rapport à l’axe central de la roue d’entrainement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de retenue comporte une surface de retenue qui est située en regard de la gorge annulaire et qui s’étend le long d’une partie du pourtour de la gorge annulaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de retenue est concave et est formée par une portion de surface cylindrique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de retenue est disposée sensiblement coaxialement par rapport à l’axe central de la roue d’entrainement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la pièce de retenue comporte une nervure de retenue s’étendant le long d’un bord supérieur de la partie de retenue et faisant saillie en direction de la roue d’entrainement, et par exemple en direction d’une paroi supérieure délimitant la gorge annulaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de retenue s’étend sur un secteur angulaire sensiblement centré sur l’axe central de la roue d’entrainement et ayant un angle compris entre 10 et 180°, et avantageusement entre 20 et 90°, et par exemple entre 30 et 80°. Une telle configuration de la surface de retenue limite encore les risques de sortie intempestive de la corde hors de la gorge annulaire lors d’un enroulement de la corde autour de la roue d’entrainement, tout en limitant la taille de la pièce de retenue, et donc l’impact de cette dernière sur le masse du dispositif d’entrainement à corde.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de retenue est une paroi de retenue.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de retenue est incurvée, et présente une section transversale, selon un plan de coupe perpendiculaire à l’axe central de la roue d’entrainement, qui est sensiblement en arc de cercle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de retenue présente une hauteur qui est supérieure ou égale à la largeur de la gorge annulaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la pièce de retenue est immobile par rapport au corps principal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps principal comporte une partie de corps inférieure et une partie de corps supérieure fixée à la partie de corps inférieure, les parties de corps inférieure et supérieure délimitant un logement interne dans lequel sont logés la roue d’entrainement et la pièce de retenue.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la pièce de retenue est prise en sandwich entre les parties de corps inférieure et supérieure.
où Jmv désigne la matrice jacobienne du robot calculée à partir de l’état interne et est la position cartésienne correspondant à l’état interne .
Dans ce cas, le gestionnaire d’impédance 46 définit la matrice de comportement Y et la consigne composite u de la manière suivante :
De préférence, l’unité d’émission 22 est un écran propre à afficher une image réelle à partir de laquelle est émis le faisceau lumineux issu de l’unité d’émission 22. L’écran est, par exemple, un écran à cristaux liquides (en anglais LCD pour « liquid cristal display) ou un écran OLED (en anglais pour « organic light emitting diode »).
Dans une variante, l’unité d’émission 22 comprend un seul mode de fonctionnement qui est le mode d’affichage tête haute, et l’unité d’émission 22 est fixe relativement au support 20. Dans cette variante, le véhicule 10 comprend généralement un tableau de bord différent du dispositif d’affichage 12 pour l’affichage d’informations en provenance des instruments de bord.
De préférence, comme illustré dans le mode de réalisation de la , le support 20 et l’unité d’émission 22 forment un seul et même bloc propre à être monté dans le véhicule 10. L’unité d’émission 22 est alors solidaire du support 20. Cela permet de faciliter le montage du dispositif d’affichage 12 sur le véhicule 10.
En particulier, dans l’exemple de la , le dispositif d’affichage 12 comprend un élément de maintien 31 sur lequel est fixé l’unité d’émission 22. L’élément de maintien 31 lui-même fixé au support 20 par des attaches 32. Un tel dispositif est ainsi destiné à être commercialisé en un seul bloc en tant qu’accessoire pour un véhicule à guidon, et à être ensuite monté par le constructeur ou l’acquéreur dans le véhicule.
Un exemple de procédé de conception d’un dispositif 12 d’affichage tête haute tel que décrit précédemment, va maintenant être décrit.
Le procédé de conception comprend une étape d’obtention de caractéristiques relatives à un conducteur 16 en position de conduite dans le véhicule 10. Les caractéristiques correspondent, par exemple, à un conducteur moyen, par exemple correspondant au 85 ème percentile de la population. Les caractéristiques sont, par exemple, la position du conducteur dans le véhicule 10 ou encore la direction du regard du conducteur en position de conduite.
Le procédé de conception comprend une étape de fourniture d’un support 20 propre à être positionné en vis-à-vis du haut du corps d’un conducteur 16 en position de conduite.
Au moins une portion du support 20, dite portion utile 24, est partiellement réfléchissante et présente une courbure non nulle de sorte à former un miroir concave du côté conducteur. La position de la portion utile 24 et la courbure du support 20 ont par exemple été déterminées en fonction des caractéristiques conducteur.
Le procédé de conception comprend une étape de fourniture d’une unité 22 d’émission d’informations de contrôle du véhicule 10. L’unité d’émission 22 est propre à émettre au moins un faisceau lumineux, l’unité d’émission 22 présente au moins un mode de fonctionnement, dit mode d’affichage tête haute.
Le procédé de conception comprend une étape de positionnement du support 20 et de l’unité d’émission 22 dans le dispositif 12 d’affichage selon des contraintes de positionnement. Les contraintes de positionnement sont telles que, dans le mode d’affichage tête haute, le faisceau lumineux émis par l’unité d’émission 22 est réfléchi sur la portion utile 24 de sorte à former une image virtuelle IM dans le champ de vision du conducteur 16 en position de conduite, l’image virtuelle IM formée étant la même image pour l’œil droit et l’œil gauche du conducteur 16.
En particulier, les contraintes de positionnement sont telles que décrites précédemment dans la description.
Dans un exemple, la position du support 20 est d’abord déterminée par rapport à la verticale. L’inclinaison relative α R de l’unité d’émission 22 par rapport au support 20 est ensuite déterminée de sorte que l’image virtuelle IM soit bien formée dans le champ de vision du conducteur 16 en position de conduite. La zone dans laquelle positionner l’unité d’émission 22 par rapport au support 20 est également déterminée comme décrit précédemment en fonction de la courbure de la portion utile 24 de sorte que l’image virtuelle IM formée soit la même image pour l’œil droit et l’œil gauche du conducteur 16.
Ainsi, le dispositif 12 d’affichage tête haute permet l’affichage d’informations utiles à la conduite (informations de contrôle, de navigation, de conditions de circulation) dans le champ de vision d’un conducteur 16 en position de conduite, ce qui facilite l’accès à ces informations par le conducteur.
En particulier, la courbure non nulle de la partie utile 24 permet de grossir les informations en provenance de l’unité d’émission 22, ce qui permet de s’affranchir d’une unité d’émission 22 trop volumineuse pour un véhicule à guidon. En outre, une telle courbure contribue à réduire les vibrations (d’autant plus lorsqu’elle s’étend sur l’intégralité du support 20) qui sont généralement plus importantes pour les véhicules à guidon que les véhicules automobiles.
Les contraintes de positionnement permettent notamment que malgré la courbure de la portion utile 24, l’image virtuelle IM générée soit la même pour chacun des deux yeux du conducteur 16, et éviter ainsi les désagréments liés à une double image.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la pièce de retenue comporte une première partie de montage fixée à la partie de corps supérieure, et une deuxième partie de montage fixée à la partie de corps inférieure.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième parties de montage s’étendent sensiblement parallèlement à l’axe central de la roue d’entrainement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première partie de montage est insérée dans une première protubérance, par exemple tubulaire, prévue sur la partie de corps supérieure, et la deuxième partie de montage est insérée dans une deuxième protubérance, par exemple tubulaire, prévue sur la partie de corps inférieure.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la pièce de retenue comporte une première partie de butée à partir de laquelle s’étend la première partie de montage, et une deuxième partie de butée à partir de laquelle s’étend la deuxième partie de montage. De façon avantageuse, la première protubérance est configurée pour venir en butée contre la première partie de butée, et la deuxième protubérance est configurée pour venir en butée contre la deuxième partie de butée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième parties de butée s’étendent sensiblement parallèlement l’une par rapport à l’autre.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de retenue est située entre les première et deuxième parties de butée. De façon avantageuse, la partie de retenue s’étend sensiblement perpendiculairement aux première et deuxième parties de butée.