Palonnier (22) d’aéronef comprenant un bâti (28), une paire de pédales (32), un arbre de sortie (36) et une chaîne cinématique mécanique (38) de transmission à l’arbre de sortie (36) d’un déplacement d’au moins une des pédales (32) par rapport au bâti (28) ; caractérisé en ce que la chaîne cinématique mécanique (38) comprend au moins une pièce centrale de transmission (62), la pièce centrale de transmission (62) étant propre à être mise en rotation par rapport au bâti (28) par un déplacement d’au moins une des pédales (32) par rapport au bâti (28), la chaîne cinématique mécanique (38) comprenant aussi un mécanisme de transmission (66) joignant la pièce centrale de transmission (62) à l’arbre de sortie (36), le mécanisme de transmission (66) comprenant au moins une association homocinétique de deux joints de cardan (74) entre ladite pièce centrale de transmission (62) et l’arbre de sortie (36). Palonnier (22) selon la revendication 1, dans lequel la pièce centrale de transmission (62) est propre à être mise en rotation par rapport au bâti (28) selon un premier axe de rotation et l’arbre de sortie (36) est propre à être mis en rotation par rapport au bâti (28) selon un deuxième axe de rotation, le premier axe de rotation étant parallèle au deuxième axe de rotation. Palonnier (22) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la chaîne cinématique mécanique (38) comprend aussi, pour chaque pédale de la paire de pédales (32), un mécanisme de transformation (64) d’un déplacement de la pédale par rapport au bâti (28) en rotation de la pièce centrale de transmission (62) par rapport au bâti (28), le mécanisme de transformation (64) comprenant au moins une manivelle (48) et une biellette intermédiaire (68), la manivelle (48) présentant d’une part une première liaison pivot d’articulation (50) avec le bâti (28) et étant raccordée d’autre part à ladite pédale, la manivelle (48) étant propre à être mise en rotation par rapport au bâti (28) par un déplacement de ladite pédale par rapport au bâti (28), la biellette intermédiaire (68) présentant un premier point d’articulation (70) avec la manivelle (48) et un deuxième point d’articulation (72) avec la pièce centrale de transmission (62). Palonnier (22) selon la revendication 3, dans lequel le premier point d’articulation (70) de la biellette intermédiaire (68) avec la manivelle (48) est à l’écart de la première liaison pivot d’articulation (50) de la manivelle (48) avec le bâti (28). Palonnier (22) selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel le mécanisme de transmission (66) comprend une liaison glissière (102) interposée entre les deux joints de cardan (74), la liaison glissière (102) présentant un axe de glissement, l’axe de glissement passant par les deux joints de cardan (74). Palonnier (22) selon la revendication 5, dans lequel la liaison glissière (102) comprend un fourreau (104) et une tige d’entraînement (106), la tige d’entraînement (106) étant propre à glisser le long du fourreau (104) selon l’axe de glissement, la pièce centrale de transmission (62) étant jointe à l’un du fourreau (104) et de la tige d’entraînement (106) par un des deux joints de cardan (74), l’arbre de sortie (36) étant joint à l’autre de la tige d’entraînement (106) et du fourreau (104) par l’autre des deux joints de cardan (74). Palonnier (22) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le palonnier (22) comprend aussi un système de réglage ergonomique (44) d’une position d’utilisation des pédales (32) par rapport au bâti (28), le système de réglage ergonomique (44) comprenant une coulisse (88) fixe par rapport au bâti (28) et un chariot (90), le chariot (90) étant propre à être déplacé sur la coulisse (88) le long d’une direction de réglage et propre à être verrouillé en position sur la coulisse (88), un déplacement du chariot (90) par rapport à la coulisse (88) engendrant un déplacement des pédales (32) par rapport au bâti (28), la pièce centrale de transmission (62) étant portée par le chariot (90) et étant propre à être mise en rotation par rapport au chariot (90) par un déplacement des pédales (32) par rapport au bâti (28). Palonnier (22) selon la revendication 7, dans lequel le système de réglage ergonomique (44) comprend un dispositif de déplacement et de verrouillage (92) du chariot (90) sur la coulisse (88), le dispositif de déplacement et de verrouillage comprenant une vis de réglage (96) propre à coopérer avec le chariot (90) pour entrainer en translation le chariot (90) par rapport à la coulisse (88) lorsque la vis de réglage (96) est mise en rotation par rapport à la coulisse (88). Palonnier (22) selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel le système de réglage ergonomique (44) comprend un dispositif de déplacement et de verrouillage (92) du chariot (90) sur la coulisse (88), le dispositif de déplacement et de verrouillage comprenant un motoréducteur propre à être actionné par un pilote pour entrainer en rotation la vis de réglage (96) par rapport à la coulisse (88), et/ou le dispositif de déplacement et de verrouillage comprenant un organe de réglage manuel (100) propre à transmettre, à la vis de réglage (96), un couple manuel exercé par un pilote pour entrainer en rotation la vis de réglage (96) par rapport à la coulisse (88). Palonnier (22) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le palonnier (22) comprend un système d’acquisition lacet (40) configuré pour générer un signal électrique représentatif du déplacement des pédales (32) par rapport au bâti (28), le système d’acquisition lacet (40) étant supporté par le bâti (28), le système d’acquisition lacet (40) étant de préférence configuré pour générer le signal électrique à partir d’une mesure de déplacement de l’arbre de sortie (36) par rapport au bâti (28). Palonnier (22) selon la revendication 10, dans lequel le système d’acquisition lacet (40) comprend au moins deux capteurs d’acquisition redondants (78), chaque capteur d’acquisition (78) comprenant un élément fixe et un élément mobile, l’élément mobile étant propre à être déplacé par rapport à l’élément fixe, chaque capteur d’acquisition (78) étant propre à générer un signal électrique de mesure en fonction de la position de l’élément mobile par rapport à l’élément fixe ; le système d’acquisition lacet (40) comprenant aussi un dispositif d’entraînement conjoint (80) des capteurs d’acquisition (78), le dispositif d’entraînement conjoint (80) étant propre à déplacer, pour chaque capteur d’acquisition (78), l’élément mobile par rapport à l’élément fixe du capteur d’acquisition (78). Palonnier (22) selon la revendication 11, dans lequel le dispositif d’entraînement conjoint (80) est propre à transformer un déplacement de l’arbre de sortie (36) par rapport au bâti (28) en déplacement conjoint des éléments mobiles par rapport aux éléments fixes respectifs. Palonnier (22) selon l’une quelconque des revendications 11 ou 12, dans lequel chaque capteur d’acquisition (78) comprend un galet (84) solidaire de l’élément mobile, et le dispositif d’entraînement comprend un cadre d’entraînement (86) conjoint des galets (84) des capteurs d’acquisition (78), le cadre d’entraînement (86) étant mobile par rapport aux éléments fixes des capteurs d’acquisition (78) et délimitant, pour chaque galet (84), un logement de réception recevant le galet (84), le logement de réception étant de préférence une rainure, la rainure étant par exemple ouverte. Palonnier (22) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le palonnier (22) comprend aussi un système de restitution d’effort lacet (42), le système de restitution d’effort lacet (42) étant propre à exercer une force d’opposition à double pente à l’encontre d’un déplacement des pédales (32) par rapport au bâti (28). Dispositif de commande (20) d’aéronef comprenant au moins deux palonniers (22), chaque palonnier (22) étant selon l’une quelconque des revendications précédentes, et une bielle principale de liaison (24) raccordée de part et d’autre à l’arbre de sortie (36) de chacune des chaînes cinématiques mécaniques de transmission (38) des palonniers (22).