Dispositif de fabrication additive d’au moins une pièce comprenant : une chambre de fabrication (8) comprenant dans son volume interne une région de fabrication (7), un moyen d’irradiation (9) configuré pour irradier au moins une partie de la région de fabrication (7) correspondant à une section transversale de ladite pièce, un système d’alimentation en gaz relié au volume interne de chambre de fabrication (8) et configuré pour produire un écoulement gazeux de protection de la région de fabrication (7) lorsque la chambre de fabrication (8) est alimentée en gaz, un robot modulable (100) configuré pour caractériser au moins une portion de l’écoulement gazeux de protection, ledit robot modulable (100) comprenant : un bras de mesure (101) comprenant au moins une sonde de mesure (102) configurée pour mesurer au moins une grandeur physique caractéristique de l’écoulement gazeux, un premier châssis (103) supportant le bras de mesure (101), un premier bras de déplacement (105) associé au premier châssis (103) et s’étendant parallèlement à une première direction (r, y), des premiers moyens d'entraînement (106) du premier châssis (103) aptes à générer un déplacement en translation du premier châssis (103) le long du premier bras de déplacement (105), un deuxième châssis (104) auquel le premier bras de déplacement (105) est rendu solidaire, un deuxième bras de déplacement (107) associé au deuxième châssis et s’étendant parallèlement à une deuxième direction (x), des deuxièmes moyens d’entrainement (108) du deuxième châssis (104) aptes à générer un déplacement en translation du deuxième châssis (104) et du premier bras de déplacement (105) le long du deuxième bras de déplacement (107), caractérisé en ce qu’au moins l’un du premier bras de déplacement (105) et du deuxième bras de déplacement (107) du robot modulable (100) comprend plusieurs modules (105a, 105b, 107a, 107b) physiquement distincts et assemblés entre eux par des moyens d’assemblage amovibles (109) de sorte que la longueur totale du premier bras de déplacement (105) et/ou la longueur totale du deuxième bras de déplacement (107) est ajustable par retrait ou ajout d’un ou plusieurs modules (105a, 105b, 107a, 107b). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première direction (y, r) est orthogonale à la deuxième direction (x). Dispositif selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le robot modulable (100) comprend des troisièmes moyens d’entraînement (111) du bras de mesure (101) solidaires du premier châssis (103), les troisièmes moyens d’entraînement (111) étant aptes à générer un déplacement en translation du bras de mesure (101) parallèlement à une troisième direction (z) orthogonale à la première direction (x). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le robot modulable (100) comprend en outre un troisième châssis (110) et un troisième bras de déplacement (112) associé au troisième châssis (110), le troisième bras de déplacement (112) s’étendant parallèlement au deuxième bras de déplacement (107), le premier bras de déplacement (105) étant solidaire du troisième châssis (110), le robot modulable (100) comprenant des quatrièmes moyens d’entraînement (113) du troisième châssis (110) aptes à générer un déplacement en translation du troisième châssis (110) le long du troisième bras de déplacement (112) et des moyens de synchronisation des deuxièmes (108) et quatrièmes moyens d’entraînement (113) configurés pour synchroniser le déplacement en translation du deuxième châssis (104) et du troisième châssis (110). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le robot modulable (100) comprend des cinquièmes moyens d’entraînement (115, 108) aptes à générer un déplacement en rotation du deuxième châssis (104) autour du deuxième bras (107) ou à générer une rotation du deuxième bras (107) sur lui-même. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le robot (100) comprend des moyens d’ajustement angulaire configurés pour ajuster le positionnement de la sonde de mesure (102) par pivotement sur le premier bras de déplacement (105) et/ou par rotation autour du premier bras de déplacement (105). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d’assemblage amovibles (109) d’un module (105a, 107a) à un autre (105b, 107b) comprennent au moins une pièce intermédiaire (120) et des moyens de solidarisation (121) de ladite pièce intermédiaire (120) à un module d’une part et à l’autre module d’autre part. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d’assemblage amovibles (109) sont configurés pour l’assemblage d’un module (105a, 107a) à un autre (105b, 107b) par encastrement et/ou par liaison magnétique. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des premier (105), deuxième (107) et/ou troisième (112) bras de déplacement et/ou le bras de mesure (101) du robot modulable (100) comprend de 2 à 40 modules, de préférence de 2 à 10 modules. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les modules formant les premiers (105), deuxième (107) et/ou troisième (112) bras de déplacement et/ou le bras de mesure (101) du robot modulable (100) présentent des longueurs comprises entre 25 et 500 mm. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des premiers (106), deuxièmes (108), troisièmes (111), quatrièmes (113) et/ou cinquièmes (115) moyens d’entraînement comprend un moteur coopérant avec un système d’entraînement à pignon et crémaillère, le ou les bras de déplacement ayant une surface dentée destinée à s’engrener avec un pignon denté, ou un système d’entraînement par friction comprenant un pignon revêtu d’un matériau déformable coopérant par friction avec le ou les bras de déplacement. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde de mesure (102) est configurée pour mesurer une vitesse et/ou un débit volumique de l’écoulement gazeux, en particulier la sonde de mesure (102) comprend un tube de Pitot ou un système à fil chaud. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras de mesure (101) comprend au moins une sonde de mesure additionnelle configurée pour mesurer une température et/ou une teneur en oxygène dans l’écoulement gazeux ou la sonde de mesure (102) est configurée pour mesurer une température et/ou une teneur en oxygène dans l’écoulement gazeux. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est configuré pour la fabrication additive par fusion laser sur lit de poudre, le dispositif comprenant : - un plateau de fabrication (4) configuré pour recevoir le matériau de base (14) sous la forme d’une couche de poudre métallique. a direction de fabrication z suivant laquelle les couches de matériau de base sont déposées et fondues successivement. - des moyens d’étalement de ladite couche de façon à former un lit de poudre s’étendant dans un plan orthogonal à une direction de fabrication (z), - au moins une source laser configurée pour irradier et opérer une fusion sélective du lit de poudre dans la région de fabrication (7) correspondant à une section transversale de la pièce métallique, - des moyens de déplacement du plateau de fabrication (4) parallèlement à la direction de fabrication (z). Procédé de caractérisation d’un écoulement produit dans un dispositif tel que défini par l’une des revendications précédentes, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : a) détermination d’au moins une dimension de la région de fabrication, b) sélection de modules parmi un ensemble de modules donné pour former au moins l’un du premier bras de déplacement (105) et du deuxième bras de déplacement (107) du robot modulable (100) de façon à ajuster la longueur totale du premier bras de déplacement (105) et/ou la longueur totale du deuxième bras de déplacement (107) en fonction de la dimension déterminée à l’étape a), c) positionnement du robot dans la chambre de fabrication de sorte que la sonde de mesure (102) occupe une première position, d) alimentation de la chambre de fabrication (8) en gaz de façon à produire un écoulement gazeux de protection de la région de fabrication (7), e) acquisition d’une première mesure d’au moins une grandeur physique représentative de l’écoulement au moyen de la sonde de mesure (102), f) déplacement en translation du premier châssis (103) le long du premier bras de déplacement (105) et/ou du deuxième châssis (104) le long du deuxième bras de déplacement (107) de sorte que la sonde de mesure (102) occupe une deuxième position, g) acquisition d’une deuxième mesure d’au moins une grandeur physique au moyen de la sonde de mesure (102).