Vérin (1a, 1b, 1c) de levage pour un système de levage (2a, 2b, 2c) conçu pour équiper un dispositif de transport comportant une plateforme autonome et une capsule transportée par la plateforme, le vérin (1a, 1b, 1c) étant conçu pour coopérer avec une coupelle (3a, 3b, 3c) de réception du système de levage (2a, 2b, 2c), le vérin (1a, 1b, 1c) comportant une tête fonctionnelle (4a, 4b, 4c) insérable dans la coupelle (3a, 3b, 3c) pour effectuer un levage, le vérin (1a, 1b, 1c) étant caractérisé en ce que la tête fonctionnelle (4a, 4b, 4c) comporte des moyens d’interaction (5a, 5b, 5c) permettant au moins une interaction entre la tête fonctionnelle (4a, 4b, 4c) et la coupelle (3a, 3b, 3c), distincte du levage, lorsque la tête fonctionnelle (4a, 4b, 4c) est introduite dans la coupelle (3a, 3b, 3c). Vérin (1a, 1b, 1c) de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d’interaction (5a, 5b, 5c) sont conçus pour coopérer avec des moyens complémentaires disposés dans la coupelle (3a, 3b, 3c). Vérin (1b) de levage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d’interaction (5b) permettent un verrouillage de la tête fonctionnelle (4b) dans la coupelle (3b) en coopérant avec des moyens complémentaires de verrouillage disposés dans la coupelle (3b). Vérin (1c) de levage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens d’interaction (5c) comprennent un connecteur électrique (21) conçu et disposé pour assurer une connexion électrique avec un connecteur complémentaire (22) disposé dans la coupelle (3c). Vérin (1a) de levage selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d’interaction (5a) permettent un filtrage des mouvements relatifs de la tête fonctionnelle (4a) par rapport à la coupelle (3a) lors d’un levage. Coupelle (3a, 3b, 3c) de levage conçue pour former, avec un vérin (1a, 1b, 1c) de levage selon l’une des revendications 1 à 5, un système de levage (2a, 2b, 2c) conçu pour équiper un dispositif de transport comportant une plateforme autonome et une capsule transportée par la plateforme, la coupelle (3a, 3b, 3c) comportant des moyens complémentaires disposés dans la coupelle (3a, 3b, 3c) et conçus pour coopérer avec les moyens d’interaction (5a, 5b, 5c) de la tête fonctionnelle (4a, 4b, 4c) du vérin (1a, 1b, 1c). Système de levage (2a, 2b, 2c) conçu pour équiper un dispositif de transport comportant une plateforme autonome et une capsule transportée par la plateforme, le système de levage (2a, 2b, 2c) comportant, d’une part, un vérin (1a, 1b, 1c) selon l’une des revendications 1 à 5 conçu pour être fixé sur une plateforme ou une capsule du dispositif de transport et, d’autre part, une coupelle (3a, 3b, 3c) dimensionnée pour recevoir la tête fonctionnelle (4a, 4b, 4c) du vérin (1a, 1b, 1c) et conçue pour être fixée respectivement sur la capsule ou la plateforme. Système de levage (2a, 2b, 2c) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comporte une coupelle (3a, 3b, 3c) selon la revendication 6. Système de levage (2a, 2b, 2c) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de rattrapage de jeux verticaux et/ou horizontaux (7) conçus pour rattraper des jeux verticaux et/ou horizontaux lorsque le vérin (1a, 1b, 1c) est inséré dans la coupelle (3a, 3b, 3c) pour effectuer un levage. Dispositif de transport comportant une plateforme autonome et une capsule transportée par la plateforme, le dispositif de transport étant caractérisé en ce qu’il comporte au moins un système de levage (2a, 2b, 2c) selon l’une des revendications 7 à 9.