Procédé de commande d’un moteur électrique synchrone, comprenant une génération (400) d’une référence de couple mécanique à partir d’une consigne mécanique, une mesure (405) de la position et une détermination de la vitesse du moteur électrique à partir de la mesure de position, une mesure (410) du courant généré par le moteur électrique, une génération (445) des références de tension à partir de la référence de couple mécanique, et une génération des tensions de commande (450) à partir des tensions de référence, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une surveillance d’une anomalie de mesure de position du moteur électrique, une adaptation (440) des gains de contrôle électrique en fonction de la détection ou non (435) d’une anomalie de mesure de position du moteur électrique, et en ce que les références de tension dépendent des valeurs des gains de contrôle électrique. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la surveillance d’une anomalie de mesure de position du moteur électrique comprend une estimation (420) de la vitesse du moteur électrique à partir de la vitesse déterminée à partir de la mesure de position et du courant mesuré aux bornes du moteur, une comparaison de la vitesse estimée à la vitesse mesurée, et un signalement (435) d’une anomalie de mesure en fonction du résultat de la comparaison par rapport à un seuil de détection. Système électrique de commande (4) d’un moteur électrique synchrone (2) comprenant un bloc de commande mécanique (8) configuré pour recevoir une consigne mécanique (Cm) et délivrer une référence de couple mécanique (R C ), un bloc de commande électrique (9) configuré pour délivrer une référence de tension (R T ) en fonction de la référence de couple délivrée par le bloc de commande mécanique (8), un bloc de puissance (10) configuré pour délivrer une tension de commande (T C ) au moteur électrique (2) en fonction de la référence de tension (R T ) délivrée par le bloc de commande électrique (9), un capteur de position (6) du rotor du moteur électrique (2) que ledit système électrique de commande (4) commande, et des moyens (7) de mesures du courant aux bornes du moteur électrique (2) commandé par ledit système électrique de commande (4), caractérisé en ce que le bloc de commande électrique (9) comprend en outre : - un moyen (92) de détection d’une anomalie de mesure du capteur de position (6), - un module (94) d’adaptation des gains de contrôle électrique configuré pour adapter les gains en fonction de la détection ou non d’une anomalie de mesure de position du moteur électrique, - un module (96) de commande configuré pour délivrer des références de tension à partir de la référence de couple mécanique, du courant mesuré aux bornes du moteur électrique, et des gains de contrôle électrique délivrés par le module (94) d’adaptation. Système électrique de commande (4) selon la revendication 3, dans lequel le moyen de détection d’anomalie (92) comprend un module (922) d’estimation de la vitesse du moteur à partir de la tension et du courant du moteur, un comparateur (924) configuré pour comparer la vitesse déterminée à la vitesse mesurée par le capteur, et un module (926) de signalement d’une anomalie de mesure en fonction du résultat de la comparaison par rapport à un seuil de détection. Système électrique de commande (4) selon l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel le bloc de commande de puissance (10) comprend en outre un convertisseur de puissance. Système électrique (1) comprenant un moteur électrique synchrone (2) couplé à une charge (3), et un système électrique de commande (4) selon l’une des revendications 3 à 5 couplé au moteur électrique synchrone (2).