INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne en premier lieu un article comprenant un premier matériau polymère comprenant au moins un copolymère à blocs polyamides et blocs polyéthers (PEBA) et un deuxième matériau polymère comprenant au moins un polyuréthane thermoplastique (TPU), le premier matériau polymère et le deuxième matériau polymère adhérant directement l’un à l’autre, et le deuxième matériau polymère comprenant des billes de verre creuses.
Selon un mode de réalisation, les billes de verre creuses ont une teneur de 3 à 25 % en poids par rapport au poids total du deuxième matériau polymère.
La présente invention permet de répondre au besoin exprimé ci-dessus : en plus d’une bonne adhésion directe entre les matériaux TPE distincts, elle fournit en plus des articles ayant une faible densité recherchée.
La présente invention propose également un procédé d’adhérence directe d’un premier matériau polymère comprenant au moins un PEBA avec un deuxième matériau polymère comprenant au moins un TPU et des billes de verre creuses, le procédé étant caractérisé en ce que l’assemblage s’effectue par un procédé comprenant le chauffage d'au moins un des deux matériaux polymères, de façon à faire adhérer un matériau à l’autre.
La sonde linéaire considérée est composée de N transducteurs ultrasonores, dont les réponses acousto-électriques et électro-acoustiques sont supposées égales et notées h(t). Nous nous plaçons dans un repère cartésien dont l’origine est située au centre de la sonde et dont l’axe des abscisses est aligné avec la sonde.
Pour commencer, on suppose qu’on place la sonde ultrasonore au contact d’un milieu diffusant, caractérisé par sa réflectivité , modélisant les variations locales d’impédance acoustique, dans lequel les ondes ultrasonores se propagent et sont réverbérées. On se place de plus dans le cadre de l’approximation de Born au premier ordre (c’est à dire qu’on suppose que la diffusion multiple est négligeable devant la diffusion simple), et on suppose que le milieu a une vitesse du son homogène et connue.
4.1. Stratégie d’émission
Dans un premier temps, au moins deux ondes planes sont émises par la sonde ultrasonore P, une première E1 dans une direction et une deuxième dans une deuxième direction . La direction d’une onde plane désigne l’angle que fait le front d’onde plan E1 par rapport à la sonde P, et donc l’axe des abscisses dans le repère considéré, comme illustré à la .
Pour émettre une onde plane dans la direction (aussi appelée onde plane d’angle ) avec une sonde linéaire S, chaque transducteur i de la sonde P est excité électriquement par le biais d’un signal e(t), en étant retardé en fonction de sa position comme suit:
Où : est le retard appliqué au transducteur se trouvant à la position , et est la vitesse du son du milieu.
Une onde plane est ainsi transmise dans le milieu, de telle sorte que le champ de pression dans le milieu est de la forme :
Où est la convolution entre la fonction d’excitation du transducteur et sa réponse électro-acoustique, qu’on supposera être une fonction complexe formée par la multiplication d’une fonction gaussienne de moyenne nulle et d’écart-type avec une modulation complexe de pulsation :
4.2. Stratégie de réception
Dans un deuxième temps, les ondes planes émises sont réverbérées par le milieu diffusant, et les échos correspondants sont captés par les transducteurs de la sonde, donnant lieu à des signaux s i , i entre 1 et N.
Ces signaux sont ensuite transformés pour sélectionner les signaux provenant des directions pour l’onde plane émise dans la direction et pour l’onde plane émise dans la direction .
Pour sélectionner les signaux provenant de la direction , dans le cas des ondes planes, on transforme les signaux reçus pour obtenir un signal représentatif de l’onde plane réverbérée d’angle . Pour ce faire, le signal s i reçu par le transducteur i est retardé en fonction de sa position, comme dans le cas de l’émission comme suit :
Ces signaux retardés sont ensuite multipliés par une fonction de fenêtrage (potentiellement dépendante du temps) et enfin sommés: ,
où s est le signal obtenu.
4.3. Interprétation du signal angulaire et volume isochrone
Le signal angulaire s obtenu dans la section précédente, après l’émission d’une onde plane E1 d’angle et la réception d’une onde plane R1 d’angle , possède certaines propriétés pour l’invention.
Or, la maniabilité conférée par l’engin agricole à trois roues, par rapport à un engin agricole à quatre roues, se réalise au détriment de la stabilité de l’engin agricole, et par conséquent du confort en cabine pour le conducteur. C’est d’autant plus le cas que la roue avant de l’engin agricole à trois roues est classiquement localisée sous la cabine, les vibrations de la roue avant se transmettant à la cabine.
A titre d’exemple, le document FR 2 972 963 décrit une roue avec un moteur hydraulique intégré, et une fourche de suspension montée sur le moteur hydraulique de la roue correspondante. L’amortissement conféré par la fourche de suspension du document FR 2 972 963 peut cependant nuire à la précision de certaines opérations de travail des cultures.
En réponse à ces inconvénients, la présente invention propose un engin motorisé avec un système de suspension intégré à au moins l’une des roues de l’engin, permettant l’ajustement de l’amortissement conféré par le système de suspension. Ainsi, la présente invention offre l’avantage considérable de pouvoir adapter l’amortissement à l’opération en cours effectuée par l’engin, tout en prenant en compte le confort dans la cabine pour le conducteur.
PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, un aspect de l’invention a pour objet un système de suspension intégré à une roue pour un engin motorisé présentant au moins trois roues et un châssis. Le système de suspension est mécaniquement connecté d’une part au moyeu de la roue correspondante et d’autre part au châssis. De plus, le système de suspension comprend deux éléments glissières formant une fourche de suspension, et un vérin de suspension étant couplé à un système d’accumulateur hydraulique configuré pour permettre l’ajustement de l’amortissement conféré par le système de suspension.
La présente invention offre l’avantage considérable de pouvoir activer, ajuster, et désactiver la suspension de la roue correspondante, selon le type d’opération à mener par le conducteur de l’engin motorisé. Ainsi, par exemple, pour des opérations de travail de cultures nécessitant de la précision, l’amortissement du système de suspension pourra être réduit, voire désactivé. Pour des déplacements de l’engin motorisé sur route, ou entre deux zones de travail, le système de suspension pourra être activé, et ainsi améliorer le confort de conduite de l’engin motorisé pour le conducteur. En résumé, le système de suspension selon l’invention présente l’avantage de pouvoir être activé/désactivé et être réglé aisément.
Avantageusement, le vérin de suspension est positionné entre les deux éléments glissières du système de suspension. Mettre en place le vérin de suspension entre les deux éléments glissières permet de limiter encore l’encombrement du système de suspension, et d’avoir un module compact de suspension.
Avantageusement, le système de suspension comprend un support fixe de fourche mécaniquement connecté au châssis, et un support mobile de fourche mécaniquement connecté au moyeu de la roue correspondante. Chacun des deux éléments glissières comprend notamment une colonne de guidage et un fourreau de guidage configuré pour recevoir la colonne de guidage. Alors, l’un des colonnes de guidage ou des fourreaux de guidage des deux éléments glissières sont mécaniquement couplés au support fixe de fourche, l’autre des colonnes de guidage ou des fourreaux de guidage des deux éléments glissières étant mécaniquement couplés au support mobile de fourche. L’utilisation du support fixe de fourche et du support mobile de fourche permet avantageusement de renforcer mécaniquement la fixation des deux éléments glissières.
Avantageusement, le support fixe de fourche présente une section substantiellement en L. Alors, d’une part, les fourreaux de guidage des deux éléments glissières sont préférablement aménagés le long de l’une des branches de la section substantiellement en L, ladite branche étant substantiellement orientée dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation de la roue correspondante et en direction de l’axe de rotation de la roue correspondante. D’autre part, l’autre branche de la section substantiellement en L vient préférablement se rabattre au-dessus de la roue correspondante. La section substantiellement en L du support fixe de fourche permet d’avoir un support robuste du système de suspension tout en limitant l’encombrement généré par le système de suspension.
Avantageusement, le système d’accumulateur hydraulique comprend deux accumulateurs hydrauliques respectivement couplés par un circuit fluidique aux deux chambres du vérin de suspension. De plus, le système d’accumulateur hydraulique comprend notamment un distributeur hydraulique reliant par un circuit fluidique le vérin de suspension aux deux accumulateurs hydrauliques. Les deux accumulateurs hydrauliques participent notamment à la compression et à la détente du système de suspension.
Avantageusement, le système de suspension est configuré pour coupler et découpler le vérin de suspension du système d’accumulateur hydraulique, de sorte respectivement à activer et à désactiver l’amortissement de la roue correspondante par le système de suspension.
Avantageusement, le système d’accumulateur hydraulique est déporté par rapport à la roue correspondante, le système d’accumulateur hydraulique étant notamment fixé au châssis. Ainsi, l’encombrement au niveau de la roue est peu impacté par la mise en place du système d’accumulateur hydraulique. De plus, le châssis offre avantageusement un support plus stable au système d’accumulateur hydraulique.
Selon un autre aspect de l’invention, l’invention se rapporte à un engin motorisé comprenant le système de suspension décrit précédemment de manière à former un engin agricole, notamment un enjambeur de traitement dans un vignoble.
Avantageusement, l’engin motorisé comprend un système de direction configuré pour transmettre la direction à la roue intégrant le système de suspension, le système de direction étant mécaniquement couplé au système de suspension. Ceci permet avantageusement d’améliorer la robustesse de la transmission de la direction.
Avantageusement, l’engin motorisé comprend trois roues dont une roue avant et deux roues arrières, le système de suspension étant intégré à la roue avant de l’engin motorisé. Par conséquent, le système de suspension permet d’atténuer la transmission des vibrations de la roue avant à la cabine en général située juste au-dessus de la roue avant. Le système de suspension permet également d’ajuster la hauteur de l’avant du châssis pour modifier la hauteur d’un outil telle qu’une rogneuse par exemple.
: la est une représentation schématique d’une vue d’un exemple d’engin motorisé selon un mode de réalisation de l’invention ;
Une triangulation de Delaunay a été mise en œuvre dans l’exemple de réalisation suivi. Plus précisément, on pourra se référer au document suivant donnant l’algorithme: https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.spatial.Delaunay.html (Python). C’est ce qui a été employé dans le cadre de l’exemple de réalisation décrit ici.
Parmi les autres triangulations envisageables, on peut généraliser aux différentes triangulations régulières, dont la triangulation de Delaunay n’est qu’un cas particulier. On peut aussi envisager, le cas échéant, une triangulation de Pitteway.
Puis, il suffit alors, pour définir le micro-treillis, d’associer dans un fichier dédié deux nœuds reliés par un côté de triangle à une micro-poutre.
La longueur d’une micro-poutre est alors entièrement déterminée par la distance séparant deux nœuds appartenant à un même triangle. La distance séparant deux nœuds appartenant à un même triangle est elle-même définie par le diamètre choisi des billes avant la mise en œuvre du procédé selon l’invention et l’étape 101 de réalisation de l’empilement compact aléatoire tridimensionnel.
La forme de la section des micro-poutres et les dimensions transversales associées sont des données fournies indépendamment.
En particulier, une fois la forme de la section fixée (e.g. circulaire pour former des micro-poutres cylindriques), déterminer les dimensions transversales (cela se réduit au diamètre pour des micro-poutres cylindriques) permet de régler la densité relative finale du micro-treillis. Ces dimensions transversales peuvent être différentes d’une micro-poutre à l’autre. Toutefois, le choix d’une section de forme identiques avec des mêmes dimensions transversales sur toutes les micro-poutres permet de contrôler aisément la densité relative de l’architecture qu’on cherche à fabriquer. Ainsi si ces dimensions transversales sont significativement plus petites que la longueur des micro-poutres (situation permettant d’obtenir une densité relative faible), la densité relative de l’architecture qui sera fabriquée évolue comme le carré du rapport entre cette dimension transversale et la longueur moyenne des micro-poutres.
La définition de la forme et des dimensions transversales des micro-poutres peut s’effectuer à divers moments au cours de l’étape 100 de conception. Cette donnée ne devient utile que pour procéder à la fabrication proprement dite.
La représente le micro-treillis obtenu à l’issue de l’étape 103.
La permet de voir la répartition statistique du nombre de micro-poutres N MP en fonction de leur longueur L MP pour le micro-treillis représenté sur la . On constate une dispersion importante du diamètre des billes par rapport à la longueur unité (diamètre unité = diamètre des billes choisies initialement). Des micro-poutres de longueur plus grande existent, en quantité importante jusqu’à des longueurs de 2 et même, certes en quantité plus faible jusqu’à des longueurs de plus de 6. Plus précisément, les résultats représentés sur la sont caractérisés par une distribution statistique de la longueur des micro-poutres présentant un rapport écart-type sur moyenne valant 0,568.
La est un histogramme représentant le nombre de nœuds N DS associé à une connectivité Z donnée de ce nœud, pour différentes valeurs de cette connectivité et pour le micro-treillis représenté sur la . Les nœuds présents sur les bords du micro-treillis ont été pris en compte. Comme on peut le constater sur cette , les nœuds présentent une connectivité moyenne élevée, ce qui est une conséquence de la triangulation, comprise entre 13 et 14, donc bien supérieure ou égale à 12. Toutefois, il existe une dispersion importante puisqu’on trouve des nœuds avec une connectivité comprise entre 5 et 30, et principalement entre 8 et 20.
Ensuite, on met en œuvre une étape 104 consistant à sélectionner un sous-domaine du micro-treillis obtenu à l’étape 103, ce sous domaine ne comprenant pas les nœuds situés en bordure de ce micro-treillis et ce, pour finalement définir l’architecture tridimensionnelle amorphe de type micro-treillis. En effet, on peut constater sur la des effets de bord qui impliquent que certaines triangles, localisés aux bords du micro-treillis, présentent des côtés dont la longueur est très différente de la longueur moyenne d’un côté de triangle.
La sélection de ce sous-domaine permet donc d’éviter d’inclure dans le matériau des éléments de grande longueur par rapport à la longueur moyenne et donc d’augmenter l’homogénéité de la longueur des micro-poutres. Il convient de rappeler que cette homogénéité contribue en effet, avec le caractère aléatoire de la distribution des billes au sein de l’empilement compact tridimensionnel de billes, à définir une architecture amorphe, avec ses conséquences sur le comportement mécanique isotrope et avec des caractéristiques mécaniques élevées.
Mais il convient aussi de noter que la mise en œuvre de cette étape 104 permet au final d’obtenir un micro-treillis avec une rigidité maintenue en bordure, ce qui est évidemment de grand intérêt pour une pièce de structure réelle.
Dans l’exemple de réalisation que nous décrivons, le sous-domaine choisi est en l’occurrence un sous-domaine cubique dont le centre se confond avec le centre du micro-treillis (également cubique) de la , mais dont chaque dimension X, Y et Z de l’espace est réduit d’un quart (sur la , les dimensions vont de -3 à +3 tandis qu’elles vont de -4 à +4 sur la ).
Le micro-treillis ainsi obtenu est représenté sur la .
Comme on peut le constater sur la , on supprime dès lors les effets de bord.
Le premier dispositif de diffusion 110 comprend un réservoir 111 dans lequel est reçu un volume de produit médicamenteux d’homogénéisation 7, un module de diffusion 140 de la pour diffuser le produit médicamenteux d’homogénéisation 7, un mécanisme de déplacement 114 couplé au module de diffusion 140 et un mécanise d’injection 117 couplé au réservoir 111.
Le second dispositif de diffusion 120 comprend un réservoir 121 dans lequel est reçu un volume de produit médicamenteux de relaxation 6, un module de diffusion 140 de la pour diffuser le produit médicamenteux de relaxation 6, un mécanisme de déplacement 124 couplé au module de diffusion 140 et un mécanise d’injection 127 couplé au réservoir 121.
En référence à la , le dispositif de diffusion 200 selon un autre mode de réalisation est illustré.
Le dispositif de diffusion 200 comprend un boîtier 202 configuré pour être disposé en regard d’une carotide 30 ou des troncs supra-aortiques d’un patient afin de traiter une ou plusieurs plaques vasculaires 32 formées sur la paroi interne de la carotide 30 d’un patient. Le boîtier 202 comprend une surface extérieure 205 munie d’une couche adhésive 212 qui permet de coller le boîtier 202 sur une zone de la surface extérieure de la peau 31 du cou, à proximité de la carotide 30. Le dispositif de traitement 200 comprend un premier dispositif de diffusion de produit médicamenteux 210 et un second dispositif de diffusion de produit médicamenteux 220, une interface de communication 203 (INT1) et une source d’énergie 204 (BATT) qui sont logés à l’intérieur du boîtier 202.
Sur l’exemple de réalisation illustré sur la , le second dispositif de diffusion 220 comporte le module de diffusion 250 de la pour diffuser le produit médicamenteux de relaxation 6 par exemple. Le premier dispositif de diffusion 210 comporte le module de diffusion 240 de la pour diffuser le produit médicamenteux d’homogénéisation 7.
Le premier dispositif de diffusion 210 comprend un réservoir 211 dans lequel est reçu un volume de produit médicamenteux d’homogénéisation 7, un module de diffusion 240 de la pour diffuser le produit médicamenteux d’homogénéisation 7, un mécanisme de déplacement 214 couplé au module de diffusion 240 et un mécanise d’injection 217 couplé au réservoir 211.
Le second dispositif de diffusion 220 comprend un réservoir 221 dans lequel est reçu un volume de produit médicamenteux de relaxation 6, un module de diffusion 250 de la pour diffuser le produit médicamenteux de relaxation 6, un mécanisme de déplacement 224 couplé au module de diffusion 250 et un mécanise d’injection 227 couplé au réservoir 221.
En référence à la , le dispositif de diffusion 300 selon un autre mode de réalisation est illustré.
Le dispositif de diffusion 300 comprend un boîtier 302 configuré pour être disposé en regard d’une carotide 30 ou des troncs supra-aortiques d’un patient afin de traiter une ou plusieurs plaques vasculaires 32 formées sur la paroi interne de la carotide 30 d’un patient. Le boîtier 302 est réalisé dans un matériau biocompatible et est utilisé sous la forme d’un implant sous-cutané pour être mis en place sous la peau. Le dispositif de traitement 300 comprend un premier dispositif de diffusion de produit médicamenteux 310 et un second dispositif de diffusion de produit médicamenteux 320, une interface de communication 303 (INT1) et une source d’énergie 304 (BATT) qui sont logés à l’intérieur du boîtier 302.
Le premier dispositif de diffusion 310 comprend un réservoir 311 dans lequel est reçu un volume de produit médicamenteux d’homogénéisation 7, un module de diffusion 340 de la pour diffuser le produit médicamenteux d’homogénéisation 7, un mécanisme de déplacement 314 couplé au module de diffusion 340 et un mécanise d’injection 317 couplé au réservoir 311.
Le second dispositif de diffusion 320 comprend un réservoir 321 dans lequel est reçu un volume de produit médicamenteux de relaxation 6, un module de diffusion 350 de la pour diffuser le produit médicamenteux de relaxation 6, un mécanisme de déplacement 324 couplé au module de diffusion 350 et un mécanise d’injection 327 couplé au réservoir 121.
En référence à la , le dispositif de diffusion 400 selon un autre mode de réalisation est illustré.
Le dispositif de diffusion 400 comprend un boîtier 402 configuré pour être disposé en regard d’une carotide 30 ou des troncs supra-aortiques d’un patient afin de traiter une ou plusieurs plaques vasculaires 32 formées sur la paroi interne de la carotide 30 d’un patient. Le boîtier 402 est réalisé dans un matériau biocompatible et est utilisé sous la forme d’un implant sous-cutané pour être mis en place sous la peau.
Une surface externe 405 de l’une des parois du boîtier est recouverte d’une couche 420 contenant un produit médicamenteux de relaxation 406. Lorsque le boîtier est mis en place sous la peau, la couche 420 est en contact directe avec la paroi externe de carotide afin de diffuser le produit 406 dans la paroi de carotide.
Le dispositif de traitement 400 comprend en outre un dispositif de diffusion de produit d’homogénéisation 410, une interface de communication 303 (INT1) et une source d’énergie 304 (BATT) qui sont logés à l’intérieur du boîtier 302.
Sur l’exemple de réalisation illustré sur la , le dispositif de diffusion 410 comporte le module de diffusion 440 de la pour diffuser le produit médicamenteux d’homogénéisation 7.
En effet, on peut exprimer s(t) en fonction de la réflectivité du milieu comme ceci:
En désignant par la bissectrice des deux directions, par le demi écart angulaire, et en utilisant le changement de variable , on obtient après simplifications :
Où est la transformée de Radon de la fonction de réflectivité du milieu, évaluée à l’angle et à la profondeur défini formellement comme suit:
où dir(.) désigne la distribution de Dirac.
Cette quantité correspond à l’intégrale de la fonction de réflectivité du milieu le long de la ligne d’angle et de profondeur
De l’équation précédente, on peut déduire que si le signal est très limité dans le temps de telle sorte que nous pouvons l’approximer par une distribution de Dirac, on obtient directement :
Ainsi, le signal reçu à l’instant t est égal à l’intégrale de la fonction de réflectivité du milieu le long de la ligne d’angle et de profondeur (ou projection), c'est-à-dire qu’il contient la somme de tous les échos provenant de cette ligne.
En pratique, le signal étant bande limitée, la réflectivité n’est pas intégrée selon une simple ligne mais selon une surface V d’une certaine épaisseur axiale. Cette surface V (ou volume dans une étude tridimensionnelle) correspond au concept de volume isochrone introduit par Mallart et Fink.
4.4. Composition par une fonction affine
Des équations précédentes découle une propriété importante de l’approche angulaire.
On observe que pour plusieurs couples d’angles d'émission et de réception, par exemple ( , ) et ( , ), dont les bissectrices et sont égales, il existe des instants pour lesquels les volumes isochrones sont les mêmes.
En effet, dans les deux cas, ces derniers sont des lignes d’angle (d’une certaine épaisseur dans le cas d’un pulse à bande limitée). Un tel cas est représenté à la figure 6 illustrant deux couples d’angles d'émission et de réception ( , ) et ( , ) partageant la même bissectrice . Les deux couples donnent lieu aux mêmes volumes isochrones : les droites d’angle avec l’horizontal.
Dans ce cas cependant, les deux couples d’angles donnent lieu à différents demi-écarts angulaires et , ce qui donne un lien différent entre le temps t et la profondeur :