INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un second mode de réalisation, la transformation est à coefficients complexes et elle pourra être par exemple une transformation de Fourier discrète à court-terme.
Dans ce mode de réalisation, l'utilisation de la transformée MDCT dans le bloc 101 de la peut être remplacée par une transformée de Fourier à court-terme STFT (pour « Short-Time Fourier Transform » en anglais).
La STFT est définie comme suit :
où est par exemple un fenêtrage sinusoïdal sur échantillons comme défini dans le cas MDCT. Dans des variantes d’autres fenêtrages sont possibles.
De même, dans des variantes, d’autres transformations complexes seront utilisées, par exemple une MCLT (pour « Modulated Complex Lapped Transform » en anglais) qui combine une MDCT, pour la partie réelle et une MDST (pour « Modified Discrete Sine Transform » en anglais), pour la partie imaginaire.
Le bloc 101 donne dans ce cas des coefficients complexes. Dans cette variante de réalisation, les coefficients complexes de la transformée (STFT, MCLT..) sont décomposés par le bloc 102, en partie réelle et imaginaire avec :
Où Re(.) la partie réelle et Im(.) représente la partie imaginaire.
Il est en conséquence possible d’écarter toute mesure provenant d’un système d’acquisition de freinage 112 pour lequel un désaccouplement du dispositif d’entraînement conjoint 118 associé s’est produit. La sécurité du dispositif de commande 20 en est grandement améliorée.
En outre, on comprend que l’unité de traitement 26 est propre à détecter un tel désaccouplement du dispositif d’entraînement conjoint 118 à partir de l’étape de vérification décrite.
A l’issue de l’étape de vérification, l’unité de traitement 26 est de préférence configurée pour informer le pilote du désaccouplement détecté. Pour ce faire, l’unité de traitement 26 est par exemple propre à afficher sur l’écran du système d’affichage de l’aéronef 10 une image représentative associée au désaccouplement détecté.
Le système de restitution d’effort de freinage 114 est propre à exercer une force contre une rotation de ladite pédale 32 par rapport à la manivelle 48 autour de la liaison pivot de freinage 110.
Le système de restitution d’effort de freinage 114 définit une position stable de la pédale 32 par rapport à la manivelle 48 selon l’axe de rotation A9, la position stable étant celle adoptée par la pédale 32 en l’absence de sollicitation extérieure par le pilote.
Le système de restitution d’effort de freinage 114 est supporté par au moins l’un de la manivelle 48, du levier 52 et de la bielle de support 54.
Avantageusement, le système de restitution d’effort de freinage 114 et le système d’acquisition de freinage 112 sont supportés par le même élément choisi parmi la manivelle 48, le levier 52 et la bielle de support 54. En particulier, tout le système de freinage 108 est embarqué sur ce même élément.
De préférence, dans l’exemple illustré sur la , le système de restitution d’effort de freinage 114 est supporté par la bielle de support 54.
Dans un exemple de réalisation, la force d’opposition exercée par le système de restitution d’effort lacet 42 est de préférence à simple pente.
Dans l’exemple de réalisation illustré, le système de restitution d’effort de freinage 114 comprend par exemple au moins un organe d’effort.
L’organe d’effort comprend par exemple un ressort. De préférence, le ressort est un ressort à seuil.
L’organe d’effort est propre à exercer ladite force d’opposition sur la pédale 32.
De préférence, au moins l’organe d’effort est interposé entre la pédale 32 et la bielle de support 54 lors d’une rotation de la pédale 32 par rapport à la manivelle 48 autour de la liaison pivot de freinage 110.
La pédale 32 est mobile par rapport à la manivelle 48 autour de la liaison pivot de freinage 110 entre la position stable et la position d’arrêt contre la butée de freinage.
Le système de restitution d’effort de freinage 114 est séparé du système d’acquisition de freinage 112. Ceci permet d’améliorer la sécurité.
En particulier, le système de restitution d’effort de freinage 114 est disposé à l’écart du système d’acquisition de freinage 112.
De préférence, au moins 75% des nœuds 168 sont répartis sont répartis selon l’agencement spatial symétrique. Avantageusement, tous les nœuds 168 sont répartis sont répartis selon l’agencement spatial symétrique.
Dans le treillis 166, au moins 50% des éléments d’ossature 164 sont répartis selon un agencement spatial symétrique. L’agencement spatial symétrique présente un plan de symétrie, correspondant de préférence au plan médian longitudinal du bâti 28.
De préférence, au moins 75% des éléments d’ossature 164 sont répartis sont répartis selon l’agencement spatial symétrique. Avantageusement, tous les éléments d’ossature 164 sont répartis sont répartis selon l’agencement spatial symétrique.
Dans le mode de réalisation préféré illustré sur les figures 9 et 10, le treillis 166 comprend deux demi-treillis latéraux 174, respectivement formés par une partie des éléments d’ossature 164.
Les demi-treillis latéraux 174 sont disposés de part et d’autre du plan médian longitudinal du bâti 28.
Les demi-treillis latéraux 174 sont reliés latéralement l’un à l’autre par au moins un des éléments d’ossature de contreventement 172.
Dans l’exemple des figures 9 et 10, les demi-treillis latéraux 174 sont reliés latéralement par des éléments d’ossature de contreventement 172 formant une croix. La croix est de préférence centrée sur le plan médian longitudinal du bâti 28.
Chaque demi-treillis latéral 174 s’étend à partir d’un des demi-socles 162.
Au moins un des éléments d’ossature de soutien 170 de chaque demi-treillis latéral 174 s’étend sensiblement parallèlement au plan médian longitudinal.
Les systèmes de fixation 156 ne sont pas illustrés sur les figures 9 et 10 mais sont visibles sur les figures 2 à 5.
Pour chaque pièce raccordée au bâti 28 par l’intermédiaire d’une des interfaces de raccordement 154A-154C, le système de fixation 156 associé comprend au moins un organe de fixation, de préférence des organes de fixation.
La pièce du palonnier 22 ainsi raccordée appartient à un des systèmes latéraux pédaliers 30, à la chaîne cinématique mécanique 38, au système de réglage ergonomique 44, au système de restitution d’effort lacet 42 ou au système d’acquisition lacet 40.
Le système de fixation 156 associé comprend optionnellement aussi un organe de raccord intermédiaire 176 distinct de la pièce et distinct de l’interface de raccordement 154A-154C, l’organe de raccord intermédiaire 176 étant interposé entre la pièce et l’interface de raccordement 154A-154C.
Lorsque la pièce est raccordée au bâti 28, l’interface de raccordement 154A-154C est en contact avec l’organe de raccord intermédiaire 176 et l’organe de raccord intermédiaire 176 est en contact avec la pièce.
De tels organes de raccord intermédiaires 176 sont par exemple utilisés notamment pour raccorder respectivement la manivelle 48 et le levier 52 aux interfaces de raccordement 154A-154C correspondantes. Chaque organe de raccord intermédiaire 176 définit alors une des liaisons pivot d’articulation correspondantes, l’axe de rotation associé passant par l’organe de raccord intermédiaire 176.
Dans le cas où le système de fixation 156 est dépourvu d’un tel organe de raccord intermédiaire 176, l’interface de raccordement 154A-154C est en contact avec la pièce, lorsque celle-ci est raccordée au bâti 28.
Les figures 1 et 2 illustrent ainsi, schématiquement, un instrument de mesure 1 selon l’invention, respectivement selon une vue de face, en coupe, et une vue de côté. Un tel instrument de mesure 1 participe à déterminer des coordonnées dans l’espace d’un point d’intérêt P, ce point d’intérêt P pouvant par exemple être situé sur ou dans une pièce de véhicule automobile, tel qu’illustré sur la .
L’instrument de mesure 1 présente une pige 2 qui s’étend autour d’un axe de rotation X. Cette pige 2 a une forme telle qu’elle s’inscrit dans un cylindre de section circulaire dont l’axe de révolution est confondu avec l’axe de rotation X. La pige 2 comprend une première extrémité 4 et une deuxième extrémité 6 opposée à la première extrémité 4, ces extrémités 4, 6 étant définies selon une direction d’extension principale de l’instrument de mesure 1 qui est parallèle à l’axe de rotation X. La première extrémité 4 est en forme de pointe 8, cette pointe 8 étant centrée sur l’axe de rotation X, tandis que la deuxième extrémité 6 est sensiblement plane.
L’instrument de mesure 1 comprend un support 10 qui est configuré pour coopérer avec la pige 2. Le support 10 peut s’étendre lui aussi autour de l’axe de rotation X. Plus précisément, ce support 10 est une bague qui présente un orifice traversant 12 pour le passage de la pige 2, l’orifice traversant 12 étant sensiblement centré sur par l’axe de rotation X. Cet orifice traversant 12 est notamment visible à la , sur laquelle le support 10 est représenté en coupe.
La pige 2 est disposée au sein de l’orifice traversant 12 du support 10, et les dimensions axiales de la pige 2 et du support 10, le long de l’axe de rotation X, sont telles que la pige 2 dépasse axialement de part et d’autre du support 10. En d’autres termes, le support 10 est disposé entre la première extrémité 4 de la pige 2 et sa deuxième extrémité 6. Le support 10 est ici disposé au voisinage de la pointe 8 ; on comprend que le support 10 est plus proche de la première extrémité 4 que de la deuxième extrémité 6 de la pige 2.
Le montage de la pige 2 par rapport au support 10 permet à la pige d’opérer un pivotement autour de l’axe de rotation X, au sein de l’orifice traversant 12. Plus particulièrement, la pige 2 est montée pivotante dans l’orifice traversant 12 selon un ajustement glissant juste, à savoir ici un ajustement H7g6. On entend par « ajustement glissant juste » que la pige 2 peut pivoter autour de l’axe de rotation X au sein de l’orifice traversant 12 du support 10, une translation de la pige 2 par rapport à ce support 10 le long de l’axe de rotation X étant également autorisée, tout en assurant une position constante de l’axe de rotation X. En d’autres termes, l’ajustement glissant juste est tel qu’il autorise la rotation de la pige 2 au sein du support 10 ainsi que sa translation, mais sans permettre de débattement de la pige 2 au sein de l’orifice traversant 12 qui pourrait modifier la position de l’axe de rotation X. À cet effet, un jeu radial entre la pige 2 et la paroi du support 10 délimitant l’orifice traversant 12 peut par exemple être de l’ordre de deux centièmes de millimètre.
Le support 10 présente une première face 14 et une deuxième face 16 qui s’étendent dans des plans tous deux sensiblement perpendiculaires à la direction d’extension principale de l’instrument de mesure 1 et à l’axe de rotation X, les première et deuxième faces 14, 16 étant sensiblement planes. La première face 14 est en regard de la première extrémité 4 de la pige 2 alors que la deuxième face 16 est en regard de la deuxième extrémité 6 de cette pige 2.
Comme mentionné précédemment, la pige 2 s’inscrit dans un cylindre de révolution autour de l’axe de rotation X. Cette pige 2 est équipée d’un méplat 18, qui correspond à un évidement de la pige 2 entre sa deuxième extrémité 6 et le support 10. Plus précisément, le méplat 18 s’étend entre la deuxième face 16 de ce support 10 et la deuxième extrémité 6 de la pige 2. Ce méplat 18 est dimensionné de sorte que l’axe de rotation X soit disposé dans le plan d’allongement du méplat 18. En d’autres termes, l’évidement qui forme le méplat 18 correspond à une moitié du cylindre de révolution dans lequel s’inscrit la pige 2, tel que particulièrement visible à la .
Le méplat 18 porte un réglet à graduations 20. Ce réglet à graduations 20 est plus particulièrement disposé sur le méplat 18 de sorte que son axe médian soit confondu avec l’axe de rotation X. Sur les figures, les graduations de ce réglet à graduations 20 vont de 4 centimètres à 8 centimètres, sans que cela soit limitatif de l’invention. Le point de départ des graduations, c'est-à-dire une graduation correspondant à 0 centimètre, correspond à la pointe 8 formée par la première extrémité 6 de la pige 2. En d’autres termes, un point sur le méplat 18 qui est situé au niveau d’une graduation X s’étend à X centimètres de la pointe 8.
Selon l’invention, le support 10 de l’instrument de mesure 1 présente un usinage qui forme une zone de dégagement de matière 22. Cette zone de dégagement de matière 22 forme une découpe d’un bord 24 du support 10, pouvant notamment résulter d’une opération de fraisage du support 10. La zone de dégagement de matière 22 est notamment inclinée par rapport à l’axe de rotation, afin de permettre un angle de vue plongeant sur la pointe 8 de la pige et donc de faciliter ainsi la visualisation de la pointe 8 et du point de projection P’ et de s’assurer qu’ils sont bien au contact l’un de l’autre.
Tel que particulièrement visible à la , la zone de dégagement de matière 22 s’étend entre la première face 14 et la deuxième face 16, en traversant le support 10 de part en part selon la direction d’extension principale de l’instrument de mesure 1. La zone de dégagement de matière 22 forme de ce fait une découpe sur la première face 14 et une découpe sur la deuxième face 16, ces deux découpes étant en forme de portions de cercles 26, 28 dans le plan des faces 14, 16 respectives. En d’autres termes, la zone de dégagement de matière 22 forme une première portion de cercle 26 sur la première face 14 et une portion de cercle 28 sur la deuxième face 16, ces portions de cercles 26, 28 étant particulièrement visibles sur la vue de dessus de l’instrument de mesure 1 illustrée à la .
Chaque portion de cercle 26, 28 correspond à la forme de l’outil d’usinage utilisé, ici une fraise, ledit outil d’usinage étant plus ou moins enfoncé dans la matière du support lorsqu’il est au niveau de la première face 14 ou de la deuxième face 16. La première portion de cercle 26 et la deuxième portion de cercle 28 présentent ainsi des dimensions différentes, de sorte que la première portion de cercle 26 est plus grande que la deuxième portion de cercle 28. Ces dimensions différentes résultent de la forme de la zone de dégagement de matière 22, qui est donc plus importante sur la première face 14 que sur la deuxième face 16 du support 10. On comprend ainsi que la zone de dégagement de matière 22 correspond à une évolution de découpe décroissante de la première face 14 à la deuxième face 16. La zone de dégagement de matière 22 peut correspondre, sur la première face 14, à un tiers d’une dimension du support 10 mesurée selon un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X. A titre d’exemple non limitatif, cette zone de dégagement de matière 22 peut s’étendre sur la première face 14 sur quinze millimètres depuis le bord 24 en direction de l’axe de rotation X.
Tel qu’évoqué précédemment, la zone de dégagement de matière 22 est inclinée par rapport à l’axe de rotation, ce qui résulte de l’évolution de découpe croissante et ce qui se traduit notamment par le fait que la zone de dégagement de matière présente une paroi de fond inclinée 30 par rapport à cet axe de rotation X. Cette paroi de fond inclinée 30, qui est notamment visible en , correspond à une paroi du support 10 délimitant la zone de dégagement de matière 22 et qui s’étend de la première face 14 à la deuxième face 16. Un angle d’inclinaison α de la zone de dégagement de matière 22, mesuré entre d’une part une droite D s’étendant le long de cette paroi de fond inclinée 30 et d’autre part un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X et passant par la pointe 8 de la pige 2, est compris entre 45 ° et 90 ° ; de préférence, un tel angle d’inclinaison α est d’environ 60 °, et il est encore plus préférentiellement sensiblement égal à 59 °.
L’angle d’inclinaison α de la zone de dégagement de matière 22 est tel qu’il permet à un utilisateur de l’instrument de mesure 1 une visualisation de la pointe 8 de la première extrémité 4 de la pige 2 sans que l’utilisateur ait à se pencher pour regarder sous le support. Cette visualisation de la pointe 8 est nécessaire pour s’assurer que l’instrument de mesure 1 est correctement positionné et la zone de dégagement de matière telle qu’elle vient d’être décrite permet à l’utilisateur d’avoir une vue plongeante sur la pointe 8 ce qui facilite la visualisation de la concordance de la pointe 8 et d’un point sur lequel la pointe 8 doit reposer.
En plus de la zone de dégagement de matière 22, l’instrument de mesure 1 présente des moyens de réglage qui permettent d’assurer son positionnement correct, et plus particulièrement d’assurer le positionnement correct de l’axe de rotation X, à l’aplomb du point sur lequel la pointe 8 doit être en contact.
Les moyens de réglage de l’instrument de mesure 1 peuvent notamment comporter des vis de réglage 32. Ces vis de réglage 32 traversent le support 10 de part en part, c'est-à-dire de sa première face 14 à sa deuxième face 16, en étant sensiblement parallèles à l’axe de rotation X. Ainsi, les têtes des vis de réglages 32 sont du côté de la deuxième face 16, tandis que les extrémités libres des tiges de vis sont du côté de la première face 14. Les vis de réglage 32 coopèrent avec un alésage fileté réalisé dans l’épaisseur du support 10.
Les vis de réglage sont disposées autour de l’axe de rotation X, c’est-à-dire autour de l’orifice traversant 12 du support 10. Les vis de réglage 32 sont par exemple au nombre de trois pour assurer l’isostatisme de l’instrument de mesure 1. Les vis de réglage 32 sont ici disposées à équidistance les unes des autres de sorte à former un triangle équilatéral, comme illustré en .
On cherche aussi à limiter au maximum les contraintes mécaniques subies par le dispositif d'entraînement pour ne pas réduire la durée de vie de celui-ci.
Il convient également de concevoir un dispositif d'entraînement peu encombrant car l'espace disponible entre la jambe de l’atterrisseur et la roue est limité, notamment à cause de la présence du porte-actionneur du frein de la roue dans le cas d'une roue freinée.
L’invention a donc pour but de proposer un dispositif d’entraînement en rotation de roues permettant d’obvier au moins en partie aux inconvénients précités.
A cet effet, l’invention propose un atterrisseur d’aéronef comprenant :
une jambe comportant un caisson dans lequel est monté à coulissement une tige portant un essieu, deux roues montées à pivotement sur l’essieu de part et d’autre de la jambe, et un dispositif d’entraînement en rotation des roues comprenant un unique motoréducteur dont un arbre de sortie est relié aux deux roues par un différentiel reçu dans une cavité ménagée dans l’essieu au niveau de la jonction entre la tige et ledit essieu.
Le différentiel permet de répartir sensiblement équitablement le couple délivré par le motoréducteur sur les deux roues, et donc de dimensionner l’ensemble des éléments mécaniques de l’atterrisseur à partir d’un niveau de couple réduit.
Par ailleurs, dans le cas où les deux roues ont un rayon de roulage différent (dû par exemple à une différence de pression de gonflage ou d’usure des pneumatiques équipant les roues), la répartition du couple reste inchangée, ce qui permet à l’aéronef de continuer à opérer sans altérer le dispositif d’entraînement ni les pneumatiques.
De manière connue, le différentiel permet également de limiter l’usure des pneumatiques qui est engendrée lorsque l’aéronef se déplace au sol et tourne.
De manière particulière, le motoréducteur s’étend à l’extérieur de l’essieu.
De manière particulière, le motoréducteur comprend un moteur électrique disposé en position longitudinale et combiné à un réducteur qui comprend une pluralité d’engrenages parallèles formant au moins un étage de réduction.
De manière particulière, le réducteur comprend un arbre de sortie pourvu à une extrémité d’un pignon d’attaque de forme conique ou spiro-conique coopérant avec une couronne dentée du différentiel.
De manière particulière, le dispositif d’entraînement comprend un carter en plusieurs parties définissant un volume à l’intérieur duquel est logé le motoréducteur et à l’extérieur duquel s’étend le différentiel porté par le carter.
De manière particulière, le motoréducteur et le différentiel forment un ensemble rapporté sur l’essieu.
De manière particulière, le dispositif d’entraînement comprend au moins un organe d’embrayage agencé à l’intérieur de l’essieu pour relier sélectivement le motoréducteur aux roues.
De manière particulière, le dispositif d’entraînement comprend deux organes d’embrayage agencés de part et d’autre du différentiel.
De préférence, le masque comprend un orifice d’évacuation de l’air expiré disposé sur une partie gauche ou droite du masque, et/ou un orifice d’évacuation de l’air expiré disposé dans une partie supérieure du masque, encore de préférence en liaison fluidique avec au moins un canal de circulation de l’air expiré du tuba.
Le masque peut comprendre également une ou plusieurs sortie(s) de l’air expiré en liaison avec un ou plusieurs cana(l)(aux) de l’air expiré, arrangé(s) sur le côté gauche et/ou sur le côté droit du masque. L’air expiré est ainsi évacué sur le ou les côtés du masque et ne remonte pas jusqu’au tuba.
Visière De préférence, par visière, on entend l'écran facial au travers duquel l'utilisateur peut voir les objets extérieurs au masque.
Avantageusement, la visière est dans un matériau dur transparent afin que l’utilisateur puisse voir à travers cette dernière.
Avantageusement, la visière comprend une face interne, notamment débouchant directement en regard du visage de l’utilisateur lorsque le masque est porté, et une face externe, notamment débouchant à l’extérieur du masque. De préférence, la face interne et la face externe sont sensiblement opposées.
Avantageusement, la visière est configurée pour s’étendre d’une région sensiblement au-dessus des yeux vers une région sensiblement sous la bouche, notamment ladite région étant en regard du menton, lorsque le masque est porté. La visière est de préférence configurée pour recouvrir au moins en partie les joues de l’utilisateur.
De préférence, la visière comprend une partie supérieure en regard de la chambre de de vision et une partie inférieure en regard de la chambre de respiration.
De préférence, la visière est dans une pièce unique moulée.
La visière est de préférence moulée dans un matériau polymérique transparent, par exemple en polycarbonate.
La visière comprend de préférence une région supérieure sensiblement plane, en particulier disposée en regard de la chambre de vision. Ladite région supérieure de visière sensiblement plane passe sensiblement par un plan Pv, notamment sensiblement parallèle au plan de coupe frontal P F du corps humain dans la position debout et lorsque le masque est porté.
Selon un exemple de réalisation, au moins un passage pour l'air expiré est ménagé dans la visière, ledit passage présente une extrémité d’évacuation de l’air expiré et une extrémité inférieure communiquant fluidiquement avec la chambre inférieure pour la respiration.
En particulier, la visière comporte une partie périphérique qui inclut un passage pour l’air expiré. Le passage pour l’air expiré comporte deux nervures qui s’étendent selon au moins un des bords latéraux de la visière. Pour assurer l’étanchéité du passage, les deux nervures sont recouvertes par une partie de la jupe souple.
En particulier, la visière comprend un canal d’air expiré droit, respectivement gauche, dont l’extrémité inférieure est disposée dans le bord inférieur de la visière, en particulier sensiblement en regard du menton. Plus particulièrement, ledit canal d’air expiré suit le pourtour de la visière jusque dans sa partie droite, respectivement gauche, ou jusque dans sa partie supérieure, en particulier en communication fluidique avec le tuba. Le canal d’air expiré coopère éventuellement avec la jupe souple et/ou le cadre décrit(s) ci-après.
Cadre De préférence, le masque comprend un cadre monté, de manière fixe ou détachable, ou surmoulé, sur tout ou partie du pourtour de la visière.
Le cadre peut aussi être en deux parties, une première partie intégrée à la visière, et une seconde partie formant un cerclage entourant la première partie.