Dispositif rotatif d’entrainement pour un organe rotatif (D) muni d’un axe (29) de sortie, ledit dispositif d’entrainement comportant : - une roue dentée (18), en rotation autour d’un axe de rotation (19) aligné avec l’axe de sortie (29); - un actionneur (S) pour actionner l’axe de rotation (19) de la roue dentée en direction de l’axe de sortie (29) dudit organe rotatif (D); - des moyens (37, 118) de guidage de la roue dentée pour la guider en translation le long de l’axe de rotation (19); - des moyens (127, 129) d’embrayage de l’axe de rotation (19) et de l’axe de sortie (29) comportant un dispositif d’accouplement par dents (131, 132) et rainures (133, 134). Dispositif selon la revendication 1, comportant des moyens (R) de rappel pour maintenir les moyens (127, 129) d’embrayage de l’axe de rotation (19) et de l’axe de sortie (29) en position désembrayée, ledit actionneur comprimant ces moyens (R) de rappel pour embrayer l’axe de rotation (19) et l’axe de sortie (29). Dispositif selon la revendication 2, lesdits moyens (R) de rappel étant disposés au moins en partie dans un compartiment (27) dont une extrémité est munie d’une partie des moyens (127, 129) d’embrayage. Dispositif selon l’une des revendications 2 ou 3, ledit actionneur étant de type actionneur électromagnétique (S 1, …S d ), comportant une bobine et un plongeur qui interagit avec le champ généré par la bobine lorsque celle-ci est parcourue par un courant, pour compresser les moyens (R i ) de rappel. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, lesdits moyens (37, 118) de guidage de la roue dentée comportant un support de centrage (37) qui guide la surface intérieure de la paroi de la roue dentée. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, ledit actionneur étant de type électromagnétique (S 1,. ...S d ) ou pneumatique ou hydraulique. Dispositif selon la revendication 6, ledit actionneur étant de type actionneur électromagnétique (S 1,. ...S d ) , comportant une bobine et un plongeur qui interagit avec le champ généré par la bobine lorsque celle-ci est parcourue par un courant. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 7, comportant en outre des moyens (20 i ) d’entrainement de la roue (18), formant avec celle-ci un engrenage à axe vertical. Dispositif rotatif selon l’une des revendications 1 à 8, comportant en outre des moyens (22) de freinage pour freiner l’organe rotatif (D) lorsque celui-ci est débrayé. Dispositif rotatif selon l’une des revendications 1 à 9, ledit organe rotatif étant un distributeur rotatif comportant un corps (400) rotatif de distributeur, comportant au moins une entrée (180) et au moins une sortie (120, 210), la somme du nombre d’entrées et du nombre de sorties étant supérieure ou égale à 3. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 9, l’organe rotatif comportant une roue dentée. Système de pilotage de la distribution d’un ou plusieurs fluides dans un circuit de fluide, comportant : - un moteur (10) ; - une pluralité de d distributeurs rotatifs (D 1 -D d ) dudit fluide ; - une pluralité de d trains d’engrenages (E 1.1 – E 1.d, E 2.1 –E 2.d ), chaque train assurant la transmission du mouvement du moteur à un des distributeurs rotatifs, dit distributeur rotatif associé, chaque train d’engrenage comportant des moyens (S 1 – S d ) pour embrayer ou débrayer un engrenage de ce train, ou le distributeur rotatif associé, par rapport au train d’engrenages, ces moyens (S 1 – S d ) pour embrayer ou débrayer un engrenage de ce train, ou le distributeur rotatif associé, comportant au moins un dispositif selon l’une des revendications 1 à 9. Système selon la revendication 12, chaque train d’engrenages comportant au moins deux étages d’engrenage : - un premier étage d'engrenages (E 1.1 – E 1.d ), dont chaque engrenage est entraîné par ledit moteur (10); - un second étage d'engrenages (E 2.1 – E 2.d ), dont chaque engrenage est entraîné par le premier étage un engrenage étant muni de moyens (S 1 – S d ) pour l’embrayer ou le débrayer. Système selon l’une des revendications 12 ou 13, chaque distributeur rotatif (D i ) comportant n ei entrées et n si sorties. Système selon l’une des revendications 12 à 14, chaque distributeur rotatif (D i ) comportant un capteur de position (C 1 – C d ). Système selon l’une des revendications 12 à 15, comportant des moyens électroniques (12) de commande du moteur (10). Système selon la revendication 15 et la revendication 16, lesdits moyens électroniques (12) étant aptes à commander le moteur (10) en fonction d'un signal ou de signaux d'un ou plusieurs desdits capteurs de position (C 1 – C d ). Système selon l’une des revendications 16 ou 17, les moyens électroniques (12) étant aptes à : - recevoir une consigne (26) de mode de fonctionnement ; - déterminer une position cible de chacun des d distributeurs rotatifs; - contrôler le moteur (10) et/ou les moyens pour embrayer ou débrayer chaque distributeur rotatif en fonction de la position cible de chacun des distributeurs rotatifs. Système selon l'une des revendications 12 à 18, le circuit de fluide étant un circuit de distribution d’un ou plusieurs fluides dans un circuit de gestion thermique, ou un circuit de distribution d’huile, de fluide diélectrique ou d’hydrogène d'un véhicule. Système selon l'une des revendications 12 à 19, le moteur (10) étant un moteur sans balai. Système selon l'une des revendications 12 à 20, les moyens pour embrayer ou débrayer chaque distributeur rotatif comportant un actionneur, par exemple de type électromagnétique (S 1 ,… S d ) ou pneumatique ou hydraulique. Système de distribution d’un ou plusieurs fluides dans un circuit de fluide, comportant : - au moins une pompe ; - un système de pilotage de la distribution dudit fluide selon l’une des revendications 12 à 21. Véhicule comportant un moteur, thermique ou électrique, au moins un circuit de fluide et au moins un système distribution d’au moins un fluide dans ce circuit selon la revendication 22. Procédé de pilotage de la distribution d’un fluide dans un circuit de fluide à l'aide d'un système selon l'une des revendications 12 à 22 ou dans un véhicule selon la revendication 23, comportant : - la sélection d'un ou plusieurs distributeurs rotatifs (D 1 -D d ) à actionner ; - l'actionnement du ou desdits distributeurs (D 1 -D d ) à l'aide du moteur (10) et des moyens pour embrayer ce ou ces distributeurs. Procédé selon la revendication 24, comportant la sélection ou la détermination d’un sens et/ou d’un angle de rotation d’un ou plusieurs distributeurs à actionner et l'actionnement du ou desdits distributeurs rotatifs selon ce sens et/ou cet angle de rotation. Procédé selon l’une des revendications 24 ou 25, dans lequel le fluide est de l'eau ou de l’huile, ou un fluide diélectrique, ou un mélange comportant du glycol ou un gaz, par exemple de l’air ou de l’hydrogène. Procédé selon l’une des revendications 24 à 26, dans lequel le circuit de fluide est un circuit permettant une gestion thermique ou circuit de distribution d’huile, de fluide diélectrique ou d’hydrogène ou d’air d’un véhicule.