INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière générale, l’invention propose de réaliser des bras de soutien 21 présentant une couche d’encapsulation latérale 33 permettant de limiter les contraintes de sélection des matériaux intégrés dans les bras de soutien 21 . Il est désormais possible d’utiliser des matériaux plus performants en termes de résistivité électrique, de résistance thermique et/ou de résistance mécanique pour former les bras de soutien.
L’invention permet ainsi d’obtenir un micro-bolomètre 10a - 10 c présentant des performances améliorées.
SYSTEME DE DETECTION DE FUITE DE FLUIDE CALORIFIQUE OU DE PRESENCE D’EAU DANS UN PACK BATTERIE DE VEHICULE AUTOMOBILE, PROCEDE ET VEHICULE SUR LA BASE D’UN TEL SYSTEME L’invention se rapporte au domaine des systèmes de pack batterie de batterie de traction de véhicule automobile. L’invention concerne plus particulièrement la protection de telles batteries vis-à-vis de fuites d’eau et de l’humidité.
Les fuites d’eau présentent un grand risque pour la batterie. Il peut arriver qu’un joint torique manquant entraine une fuite à l’intérieur du pack batterie, qui endommagerait ensuite l’isolation électrique des modules électroniques de batterie, et ainsi mettrait le véhicule en arrêt.
Au-delà de cela, les modules électroniques qui perdent leur isolation électrique vont au rebut parce que leur réutilisation n’est pas garantie par le fournisseur de la batterie. Ainsi, un défaut d’une pièce aussi simple qu’un joint entraine une destruction d’une batterie beaucoup plus complexe.
Une solution a été proposée dans l’industrie civile. Elle consiste en une détection d’eau via la conductivité électrique de l’eau. Dès que l’eau entoure un capteur et réalise une connexion entre des électrodes positive et négative du capteur, la présence de l’eau est détectée.
Cette solution n’est pas satisfaisante car il faut de nombreux capteurs dans le pack batterie pour détecter la présence d’eau partout dans ledit pack.
Une autre solution est décrite dans la demande de brevet WO2019035599. Elle se base sur le fait que l’eau se situe à un niveau inférieur du pack batterie par gravitation, et le fait qu’une partie refroidisseur pour des modules électroniques supérieurs ne fonctionne pas en raison du fluide manquant. Par conséquent les modules supérieurs sont plus chauds.
Cette solution n’est pas pratique car la détection est très tardive. En effet, au début d’une fuite non explosive, il y a encore assez de fluide dans le circuit d’eau, et le refroidissement fonctionne quasiment bien, bien que le fluide devienne un mélange de fluide et air. Pendant cette période, un écart température est créé par l’absorption de chaleur de la batterie par le fluide calorifique, comme pendant une opération normale du système thermique de la batterie. C’est uniquement après un certain temps que la perte du fluide est tellement forte que la partie supérieure du refroidisseur ne comporte plus de fluide, et que l’écart de température entre modules électroniques devient une conséquence de l’absence du fluide. Dans les faits, cette détection est très proche du fort détarage de système de gestion de batterie en raison de la surchauffe des modules électroniques.
Un objectif de la présente invention est de proposer une solution pratique pour la détection de la présence d’eau dans le pack batterie et la détection de la fuite de fluide calorifique du système thermique de la batterie.
Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un système de détection pour un pack batterie sous forme de boîtier non-hermétique comprenant une batterie de traction de véhicule automobile, le système de détection comprenant : - des données d’un modèle d’apprentissage automatique de prédiction d’un gradient d’augmentation de température du pack batterie, sur la base de paramètres de la batterie et de paramètres d’un système thermique de la batterie, le système thermique comprenant un fluide calorifique pour la batterie, - un ventilateur à l’intérieur du pack batterie pour créer une circulation forcée d’air dans le pack batterie ; - un moyen de déterminaison d’humidité relative pour déterminer l’évolution de l’humidité à l’intérieur du pack batterie ; - une unité de détection ; caractérisé en ce que l’unité de détection comporte : - un moyen pour comparer une valeur d’augmentation de température à une valeur de température prédite via les données dudit modèle, et pour détecter une grande fuite de fluide calorifique si la valeur d’augmentation de la température est plus haute que la valeur prédite par ledit modèle ; et - un moyen pour détecter une petite fuite de fluide calorifique ou une présence d’eau dans le pack batterie en cas d’augmentation de l’humidité relative.
Les termes « grande fuite » et « petite fuite » s’interprètent dans un sens relatif dans le cadre de la présente invention. La « grande fuite » implique significativement plus de quantité de fluide calorifique perdu que la « petite fuite ».
Avantageusement, l’invention offre à la fois une solution pour des grandes fuites et une solution pour les petites fuites. Elle se base sur la prédiction de température par l’apprentissage automatique. Elle offre une alerte plus en avance dans le temps et plus simple que les solutions actuelles.
La première solution est pour les grandes fuites, où la perte de fluide entraine une dégradation notable de la performance du système thermique de la batterie. Par exemple, la demande de brevet FR2100225 propose une modélisation de l’apprentissage automatique pour le calcul d’un gradient de la température. Pendant la fuite de fluide calorifique, la performance du refroidisseur se détériore, et l’augmentation de la température est plus haute que la valeur prédite par ce modèle qui correspond à une opération normale. L’écart signale une perte de fluide, à savoir une grande fuite. Cette solution détecte ladite fuite, soit à l’extérieur soit à l’intérieur du pack batterie.
La deuxième solution se base sur la mesure de l’humidité pour des petites fuites à l’intérieur du pack batterie entre des modules de la batterie, ou la présence d’eau. Il y a des cas où un petit chemin de fuite existe et le fluide s’accumule lentement dans le pack batterie. La performance thermique n’est impactée qu’après quelques jours voire semaines, et la première solution n’est donc pas appropriée. Avec l’eau dans le pack batterie, l’humidité est plus haute que la normale. Le niveau de l’humidité n’est pas un signal valide, parce qu’il pourrait être provoqué par l’entrée d’air humide d’atmosphère à travers la ventilation (« venting » en langue anglaise - composant de dégazage) du pack batterie. C’est l’évolution de l’humidité qui permet la détection de la fuite : avec de l’eau présente, l’humidité relative ne réduit pas dans la même ampleur que dans le cas contraire (sans eau) pendant le réchauffement du pack batterie. Cet écart indique la présence d’eau dans le pack batterie.
Selon une variante, les paramètres de la batterie comprennent l’état de charge, l’état de santé, la température de la batterie ; les paramètres du système thermique comprenant la puissance et le débit du fluide calorifique. Cela permet d’améliorer la précision du modèle.
Le groupe (C) comprend les chronogrammes des signaux suivants : - le signal d'horloge Clk ; - le signal d'activation EN_BG du circuit de tension de référence 4021 ; - le signal d'état BG_RDY du circuit de tension de référence 4021 ; - le signal d'activation EFD_EN du détecteur de champ 4011 ; et - le signal de réinitialisation RST_CNT du compteur 4032.
A un instant initial t0, tous les signaux du groupe (C) sont à un état bas, par exemple un niveau de tension égal à une tension de référence, par exemple la tension V_REF ou une autre tension. Le signal d'horloge Clk présente, quant à lui, des fronts montants et descendants réguliers.
A un instant t1, postérieur à l'instant t0, le signal d'activation EN_BG passe de l'état bas à un état haut, par exemple un niveau de tension supérieure au niveau de tension de référence. Autrement dit, le compteur 4032 lance le démarrage du circuit de tension de référence 4021. Selon un exemple, le compteur 4032 lance le démarrage du circuit de tension de référence parce que sa valeur a atteint une valeur seuil. En parallèle, le compteur 4032 indique au circuit d'alimentation 402 qu'il lui demande son démarrage, par exemple, via le signal d'activation ALIM_EN qui passe lui aussi d'un état bas à un état haut.
A un instant t2, postérieur à l'instant t1, le signal d'état BG_RDY passe de l'état bas à l'état haut. Le circuit de tension de référence 4021 indique ainsi que sa phase de démarrage est terminée et qu'il est prêt à être utilisé.
A un instant t3, postérieur à l'instant t2, le signal d'activation EFD_EN du détecteur de champ 4011 passe d'un état bas à l'état haut, et rend alors le détecteur de champ 4011 actif. Le détecteur de champ 4011 recherche activement un champ.
A un instant t4, postérieur à l'instant t3, la valeur du compteur 4011 arrive à une valeur limite, supérieure à la valeur seuil, et son signal de réinitialisation présente une impulsion. La valeur du compteur 4011 est alors mise à zéro.
Si la valeur du compteur 4011 a atteint une valeur limite, cela signifie que pendant le laps de temps où il était actif, c'est-à-dire entre les instants t3 et t4, le détecteur de champs 4011 n'a pas détecté de champ susceptible de mener à une communication NFC.
A un instant t5, postérieur à l'instant t4, les signaux EN_BG, BG_RDY et EFD_EN passent à l'état bas, suite au pic présent sur le signal RST_CNT. Le circuit de tension de référence, le régulateur de tension 4023 et le module NFC 402 ne sont plus alimentés et/ou activés.
A un instant t6, postérieur à l'instant t5, une nouvelle phase de démarrage du détecteur de champ commence, et comme à l'instant t1, le signal EN_BG passe de l'état bas à l'état haut.
L'avantage de ce mode de réalisation, est que lorsque le détecteur de champs n'est pas activé, le circuit d'alimentation 402 ne consomme pas d'énergie puisqu'il n'est lui-même pas activé.
Le groupe (D) comprend les chronogrammes des signaux suivants : - l'état d'un champ RF Field détectable par le détecteur de champ 4011 et susceptible de mener à une communication NFC ; - le signal d'horloge Clk ; - le signal d'activation EN_BG du circuit de tension de référence 4021 ; - le signal d'état BG_RDY du circuit de tension de référence 4021 ; - le signal d'activation EFD_EN du détecteur de champ 4011 ; - un signal interne FREQ_CHECK de la machine d'état 4012 ; et - le signal d'information FSM_INFO de la machine d'état 4012.
A un instant initial t10, tous les signaux du groupe (D) sont à un état bas, par exemple un niveau de tension égal à une tension de référence, par exemple la tension V_REF ou une autre tension. Le signal d'horloge Clk présente, quant à lui, des fronts montants et descendants réguliers. De plus, aucun champ RF Field n'est détectable par le détecteur de champs 4011.
A un instant t11, postérieur à l'instant t10, le champ RF Field susceptible de mener à une communication en champ proche est à proximité du dispositif, et peut être détecté par le détecteur de champs 4011.
A un instant t12, postérieur à l'instant t11, et comme à l'instant t1 décrit précédemment, le signal d'activation EN_BG passe de l'état bas à l'état haut. Autrement dit, le compteur 4032 lance le démarrage du circuit de tension de référence 4021. En parallèle, le compteur 4032 indique au circuit d'alimentation 402 qu'il lui demande son démarrage, par exemple, via le signal d'activation ALIM_EN qui passe lui aussi d'un état bas à un état haut.
A un instant t13, postérieur à l'instant t12, le signal d'état BG_RDY passe de l'état bas à l'état haut. Le circuit de tension de référence 4021 indique ainsi que sa phase de démarrage est terminée et qu'il est prêt à être utilisé.
Le module 25a calcule le champ de vision v observé sur l’eau par la caméra 24, exprimé en mètres, à partir de la taille t du capteur, de la focale f , et de la distance d mesurée par le lidar suivant la formule .
Le module 25b met en œuvre le principe du flux optique dense et l’algorithme de Farnebäck à partir des images acquises par la caméra 24.
Comme indiqué précédemment, le principe du flux optique vise à minimiser une fonction d’énergie qui correspond à résoudre l’équation suivante :
où I représente l’intensité d’un pixel dans l’image, dI /dx est le gradient de l’image selon l’axe x , dI / dy est le gradient de l’image selon l’axe y , dI / dt est le gradient de l’image en fonction du temps, u et v représentent les vitesses dans le plan horizontal selon les axes respectifs x et y .
L’algorithme de Farnebäck part de l’hypothèse que deux images consécutives dans une vidéo ne sont séparées que d’un laps de temps dt faible et que les objets ne se sont pas déplacés de manière significative pendant ce laps de temps.
Ainsi, pour chaque pixel de l’image, une fenêtre de NxN pixels est considérée et il est fait l’hypothèse que tous les pixels de cette fenêtre ont subi le même déplacement. Cependant, comme cette fenêtre est considérée pour chaque pixel de l’image, plusieurs pixels ont des parties de fenêtre de voisinage communes.
L’équation du flux optique est appliquée à chacun des pixels de la fenêtre puis une approximation polynomiale est faite pour chaque fenêtre. Le polynôme est de la forme quadratique suivante :
où A est une matrice symétrique, b un vecteur, c un scalaire, et x est la position de chaque pixel donné dans un repère local à la fenêtre de voisinage.
Les coefficients de ce polynôme sont déterminés a l’aide d’un estimateur aux moindres carrés assorti d’une pondération. Ainsi, en observant comment le polynôme se transforme sous l'effet de la translation (mouvement), on définit une méthode pour estimer les champs de déplacement a partir des coefficients d'expansion du polynôme. Après une série de raffinements, le flux optique est calcule.
Une particularité intéressante de l’algorithme de Farnebäck réside dans la génération d’une pyramide d'images, où chaque niveau a une résolution inferieure à celle du niveau précédent. Lorsque l’on sélectionne un niveau de pyramide supérieur a 1, l'algorithme peut suivre les points à plusieurs niveaux de résolution, en commençant par le niveau le plus bas. L'augmentation du nombre de niveaux de pyramide permet a l'algorithme de gérer des déplacements plus importants entre les images.
Les images sont traitées deux à deux. Par exemple, si on considère des séquences vidéo de 5 secondes acquises à une fréquence de 30 images par seconde, on obtient 150 images à traiter 2 à 2. Les 149 matrices de vitesse de surface obtenues par l’algorithme sont moyennées pour fournir un champ de vitesse moyen sur les 5 secondes de vidéo. La mesure de distance par le lidar est réalisée juste avant l’acquisition des images, par exemple pendant les 30 secondes qui précèdent l’acquisition de la séquence vidéo.
Le module de conversion 25c calcule la vitesse de surface du cours d’eau en mètres par seconde à partir de ladite vitesse calculée en pixels par seconde par le module 25b et du champ de vision v calculée par le module 25a. La taille d’un pixel au sol est obtenue en divisant le champ de vue calculé par le nombre de pixels de l’image selon la dimension choisie.
La visée de la caméra étant verticale, aucune correction de perspective n’est nécessaire. Une simple correction de déformation due à la lentille peut être appliquée aux images.
La station selon l’invention comprend également un module de gestion de l’énergie (non représenté sur la ). Ce module est configuré pour basculer la station d’un premier mode de fonctionnement, dit de routine, dans lequel les mesures de hauteur d’eau et de vitesse de surface sont calculées et envoyées au serveur distant 40 à une première fréquence prédéterminée (par exemple un envoi par heure) vers un deuxième mode de fonctionnement, dit intensif, dans lequel les mesures de hauteur d’eau et de vitesse de surface sont calculées et envoyées au serveur distant 40 à une seconde fréquence prédéterminée (par exemple 1 envoi toutes les 5 minutes). Ce module de gestion de l’énergie récupère donc les informations de mesure de hauteur d’eau et de vitesse de surface calculées par l’unité de traitement 25.
Le basculement du mode de routine au mode intensif est effectué dès que la hauteur d’eau et/ou la vitesse de surface mesurées dépasse une valeur prédéterminée qui dépend du cours d’eau surveillé. Il peut par exemple s’agir d’une hauteur d’eau correspondant à un pourcentage de sa hauteur de débordement, ce pourcentage dépendant du cours d’eau et/ou de l’application visée.
La station hydrologique met avantageusement en œuvre le procédé de surveillance selon l’invention qui comprend l’ensemble des étapes suivantes.
Le système de récupération 14 comprend un réservoir 20.
L’au moins un profil présente des passages pour qu’au moins une partie de l’eau au sein du profil s’écoule vers le réservoir 20.
L’au moins un profil présente des passages pour que l’ensemble de l’eau au sein du profil s’écoule vers le réservoir 20 ou vers au moins un point bas 22, 24 de la voiture 10.
On entend par « point bas » un point inférieur de la voiture selon la verticale du lieu, lorsque la voiture s’étend sur un sol horizontal.
Plus particulièrement, dans l’exemple représenté, l’au moins un profil présente des passages pour que l’eau se trouvant dans une partie du profil agencé au-dessus du réservoir 20 selon la verticale s’écoule vers le réservoir 20, ici par gravité.
Le reste de l’eau s’écoule vers l’au moins un point bas 22, 24.
Dans l’exemple représenté, le reste de l’eau s’écoule vers au moins quatre, ici quatre, points bas 22, 24, à chaque extrémité longitudinale de la voiture pour chacun des côtés latéraux .
Alternativement, la voiture comprend uniquement deux points bas, chaque côté latéral comprenant un point bas centré selon la direction longitudinale. Alternativement, la voiture comprend trois points bas.
Ainsi, l’au moins un profil présente des passages pour que l’eau en dehors de la partie s’écoulant vers le réservoir s’écoule vers l’au moins un point bas 22, 24, ici par gravité.
Le système de récupération 14 est pourvu d’un filtre 22 adapté pour filtrer l’eau récupérée, plus particulièrement en amont du réservoir 20, par exemple fixé au niveau de l’entrée du réservoir 20.
Le réservoir 20 est configuré pour alimenter un équipement de la voiture, par exemple un sanitaire 24 agencé dans la voiture 10, plus particulièrement pour utilisation dans une chasse d’eau.
Le réservoir 20 est, par exemple, relié au système d’évacuation 16 de sorte que le trop plein du réservoir 20 soit envoyé vers le système d’évacuation 16, plus particulièrement vers un des points bas 22, 24.
La voiture 10 comprend ici en outre un deuxième réservoir 26, le deuxième réservoir 26 contenant de l’eau propre.
Le deuxième réservoir 26 est, par exemple, adapté pour alimenter un robinet 28 agencé à côté du sanitaire 24.
Le système d’évacuation 16 est agencé dans une partie basse de la voiture 10.
On entend par « partie basse » une partie inférieure de la voiture selon la verticale du lieu, lorsque la voiture s’étend sur un sol horizontal.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ledit précurseur d’au moins un métal du groupe VIB est choisi parmi :
les polyoxométallates répondant à la formule (H h X x M m O y ) q- dans laquelle H est l’hydrogène, X est un élément choisi parmi le phosphore (P), le silicium (Si), le bore (B), ledit élément étant pris seul, M est un ou plusieurs élément(s) choisi(s) parmi le molybdène (Mo), le tungstène (W), O étant l'oxygène, h étant un entier compris entre 0 et 12, x étant un entier compris entre 0 et 4, m étant un entier égal à 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 ou 18, y étant un entier compris entre 17 et 72 et q étant un entier compris entre 1 et 20 ;
les sels de précurseurs des éléments du groupe VIB ; et
les précurseurs organiques ou inorganiques à base de Mo ou de W.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ledit précurseur d’au moins un métal du groupe IVB est choisi parmi les alcoxydes de zirconium, d’hafnium et de titane, l’hydroxyde de zirconium, l'hydroxyde de hafnium, l'oxalate de hafnium, le nitrate de hafnium et le sulfate de hafnium.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, on réalise une étape de maturation après l’étape a) et/ou b), et avant l’étape c), à une température comprise entre 10 et 50°C pendant une durée inférieure à 48 heures.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’étape de séchage c) est réalisée à une température comprise entre 70°C et 180°C.
Un autre objet selon l’invention concerne un procédé de préparation d’une électrode comprenant au moins les étapes suivantes :
2) on ajoute à la solution obtenue à l’étape 1) au moins un matériau catalytique selon l’invention ou un matériau catalytique obtenu selon le procédé de préparation selon l’invention, sous forme de poudre, pour obtenir un mélange ;
3) on dépose sur un support ou collecteur conducteur métallique le mélange obtenu à l’étape 2).
Un autre objet selon l’invention concerne un dispositif d’électrolyse comprenant une anode, une cathode, un électrolyte, ledit dispositif étant caractérisé en ce que l’une au moins de l’anode ou de la cathode est une électrode obtenue selon le procédé de préparation selon l’invention.
Un autre objet selon l’invention concerne l’utilisation du dispositif d’électrolyse selon l’invention dans des réactions électrochimiques, dans lequel ledit dispositif est utilisé en tant que :
Un autre objet de l’invention est l’utilisation d’un tel ligand spécifique de la glycoprotéine PCPE-1 couplé à un marqueur détectable, pour le suivi in vivo d’un état pathologique par imagerie médicale.
Un autre objet de l’invention est un ligand spécifique de la glycoprotéine PCPE-1 tel que décrit ci-dessus, pour son utilisation théranostique pour le traitement et le suivi in vivo d’un état pathologique par imagerie médicale.
Enfin, la présente demande concerne un kit pour déterminer l’activité et/ou la quantité de la glycoprotéine PCPE-1 dans un échantillon biologique in vitro ou ex vivo , comprenant : - un ligand spécifique de la glycoprotéine PCPE-1 tel que décrit ci-dessus, et - des réactifs de détection.
LEGENDES DES FIGURES Figure 1 : Caractérisation par SPR de l’interaction PCPE-1 / VHHs
Injection de 200 nM de VHHs sélectionnés par immunisation sur PCPE-1 immobilisé (645 RU c’est-à-dire Resonance Units ).
Injection de 200 nM de VHHs sélectionnés à partir d’une banque synthétique sur PCPE-1 immobilisé (645 RU).
Figure 2 : Spécificité des VHHs % d’inhibition de l’interaction entre VHHs (50 nM) et PCPE-1 immobilisé lorsque l’on co-injecte le domaines CUB1 ou CUB2 (250 nM).
Injection de 250 nM de VHH-I5 suivie d’une injection de la même concentration de VHH-I5 en combinaison avec 250 nM d’un second VHH.
Injection de 250 nM de VHH-H4 suivie d’une injection de la même concentration de VHH-H4 en combinaison avec 250 nM d’un second VHH.
Le VHHs I5 (813 RU) est biotinylé et immobilisé sur puce streptavidine, puis des concentrations croissantes de PCPE-1 (en noir) ou PCPE-2 (en gris) sont injectées.
Le VHH H4 (491 RU) est biotinylé et immobilisé sur puce streptavidine, puis des concentrations croissantes de PCPE-1 ou PCPE-2 sont injectées.
D, E : Les interactions sont modélisées (en pointillé) à l’aide du modèle de Langmuir (logiciel Biacore T200 Evaluation, Cytiva)
Figure 3 : Inhibition de l’activité de PCPE-1 par les VHHs
% d’inhibition de l’interaction PCPE-1 / mini-procollagène III en présence des VHHs : l’interaction de PCPE-1 (5 nM) avec le mini-procollagène III immobilisé est mesurée puis comparée à l’interaction obtenue lorsque l’on co-injecte PCPE-1 (5 nM) avec 250 nM de VHHs. Moyenne ± SD, n = 3.
Effet des VHHs sur l’activité de PCPE-1 : CPIII-Long est incubé avec BMP-1 et 75 nM de PCPE-1 en absence ou présence de 2 µM de VHHs (1 h, 37°C). Analyse par SDS-PAGE (gel 4-20%, en présence de DTT, coloration au bleu de Coomassie). Le % d’inhibition est calculé par comparaison avec la condition PCPE-1 seul (gel représentatif de n=3 expériences).
Immuno-détection du procollagène I et de ses produits de clivage C-terminaux dans le milieu de culture de fibroblastes de cœur de rats, après 48h de culture en absence ou en présence de PCPE-1 (5 µg/ml) et de VHHs (15 µg/ml). Analyse par western blot à l’aide d’un anticorps anti C-propeptide du procollagène I (LF41).