INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ce deuxième mode l’étape de sélection est exécutée sous condition ; la condition étant fonction du résultat de l’étape de comparaison. Dans un exemple qui sera illustré ci-dessous, si la localisation courante du dispositif émetteur correspond bien à la localisation issue de la correspondance enregistrée, dans ce cas l’étape de sélection est exécutée ; dans la négative, l’étape de sélection n’est pas exécutée et le mode de déverrouillage n’est pas modifié. Ce deuxième mode permet, lorsque l’objet reçoit l’identifiant d’être assuré que l’identifiant reçu provient d’un dispositif émetteur dont il connait la localisation et non d’un dispositif localisé à un autre endroit et donc potentiellement malveillant qui tenterait de modifier le mode de déverrouillage en réduisant le niveau de protection du mode de déverrouillage.
Appliquée à la situation de conduite de la , cette deuxième règle conduit le module ADAS 110 à considérer le panneau de stop 301.5 comme pertinent si la distance longitudinale 302.5 est supérieure à la deuxième distance seuil prédéterminée, qui peut être comprise entre 2 et 4 mètres, par exemple égale à 3 mètres. La première distance seuil et la deuxième distance seuil peuvent ainsi être égales.
En plus des deux premières règles, ou de manière alternative, l’ensemble de règles prédéterminées peuvent être basées sur la distance longitudinale déterminée, comme les première et deuxième règles ci-dessus, mais également sur le type de panneau détecté parmi un panneau de stop et un panneau de cédez-le-passage, et sur bord de voie le plus proche latéralement du panneau. Des exemples de troisième, quatrième et cinquième règles sont données ci-après.
Sur la , le véhicule 100 circule sur la route 300, et un bord de voie gauche 300.6 ainsi qu’un bord de voie droite 300.7 ont été détectés par le module ADAS 110. Le module ADAS 110 détermine également un panneau 301.6, tel qu’un panneau de stop, situé latéralement proche du bord de voie gauche 300.6.
Une troisième règle peut être que, pour un panneau de stop, si les deux bords de voie de la route sont déterminés à partir des données reçues, le panneau de stop n’est pas pertinent s’il est plus proche latéralement du bord de voie gauche de la route.
Ainsi, appliquée à la situation de la , cette troisième règle conduit le module ADAS 110 à considérer le panneau de stop 301.6 comme non pertinent pour le véhicule automobile 100.
Sur la , le véhicule 100 circule sur la route 300, et un bord de voie gauche 300.8 et un bord de voie droite 300.9 ont été détectés par le module ADAS 110. Le module ADAS 110 détermine également un panneau 301.9, tel qu’un panneau de stop, situé latéralement proche du bord de voie droite 300.9. La troisième règle n’exclut donc pas le panneau 301.9. Le module ADAS 110 détermine en outre une fin de bord de voie droite 303.9, et estime une distance longitudinale 302.9 entre le panneau 301.9 et la fin de bord de voie droite 303.9.
Une quatrième règle peut être que, pour un panneau de stop, le panneau n’est pas pertinent s’il est situé à une distance longitudinale supérieure à la première distance seuil prédéterminée d’une fin de bord de voie droite de la route.
Ainsi, appliquée à la situation de conduite de la , cette quatrième règle conduit le module ADAS 110 à considérer que le panneau de stop 301.9 n’est pas pertinent si la distance longitudinale 302.9 est supérieure à la première distance seuil prédéterminée.
Sur la , le véhicule 100 circule sur la route 300, et un bord de voie gauche 300.10 et un bord de voie droite 300.11 ont été détectés par le module ADAS 110. Le module ADAS 110 détermine également un panneau 301.11, tel qu’un panneau de cédez-le-passage, situé latéralement proche du bord de voie droite 300.11. Le module ADAS 110 détermine en outre une fin de bord de voie droite 303.11, et estime une distance longitudinale 302.11 entre le panneau 301.11 et la fin de bord de voie droite 303.11.
Sur la , le véhicule 100 circule sur la route 300, et un bord de voie gauche 300.12 et un bord de voie droite 300.13 ont été détectés par le module ADAS 110. Le module ADAS 110 détermine également un panneau 300.12, tel qu’un panneau de cédez-le-passage, situé latéralement proche du bord de voie droite 300.12. Le module ADAS 110 détermine en outre une fin de bord de voie droite 303.12, et estime une distance longitudinale 302.12 entre le panneau 301.12 et la fin de bord de voie gauche 303.12.
Une cinquième règle peut être que, pour un panneau de cédez-le-passage, le panneau n’est pas pertinent s’il est situé à une distance longitudinale supérieure à la première distance seuil prédéterminée d’une fin de bord de voie gauche ou droite de la route.
Ainsi, appliquée à la situation de conduite de la , cette cinquième règle conduit le module ADAS 110 à considérer que le panneau de cédez-le-passage 301.11 n’est pas pertinent si la distance longitudinale 302.11 est supérieure à la première distance seuil prédéterminée. De même, appliquée à la situation de conduite de la , la cinquième règle conduit le module ADAS 110 à considérer que le panneau de cédez-le-passage 301.12 n’est pas pertinent si la distance longitudinale 302.12 est supérieure à la première distance seuil prédéterminée.
Ainsi, les troisième, quatrième et cinquième règles sont des règles de pertinence qui indiquent qu’un panneau n’est pas pertinent tandis que les première et deuxième règles sont des règles de pertinence qui indiquent qu’un panneau est pertinent. Les règles de pertinence qui indiquent qu’un panneau n’est pas pertinent peuvent prévaloir sur les règles de pertinence qui indiquent qu’un panneau est pertinent. Cela signifie qu’en cas de contradiction entre deux règles, c’est la règle de pertinence qui indique qu’un panneau n’est pas pertinent qui s’applique en priorité pour déterminer la pertinence d’un panneau.
En se référent à nouveau à la , le module ADAS 100 applique donc l’ensemble de règles prédéterminées à l’étape 204 pour déterminer si le panneau détecté est pertinent ou non à l’étape 205.
Si le panneau n’est pas pertinent, le procédé retourne à l’étape 200 jusqu’à réception de nouvelles données descriptives de la situation de conduite en avant du véhicule 100.
Si le panneau est pertinent, le module ADAS 110 génère une consigne d’assistance à la conduite à une étape 206 et transmet la consigne d’assistance à la conduite à l’ECU 120 à une étape 207.
Avantageusement, l’indicateur de défaut différentiel 21 permet de signaler l’existence d’un défaut différentiel à un utilisateur.
De préférence et comme l’illustrent les figures 1, 6 et 7, l’indicateur de défaut différentiel 21 est monté pivotant sur la paroi plane 9 autour d’un troisième axe A3 sensiblement perpendiculaire à la paroi plane 9 par une quatrième liaison pivot 22, de sorte que l’indicateur de défaut différentiel 21 soit configuré pour pivoter autour dudit troisième axe A3 dans un troisième plan de déplacement sensiblement parallèle à la paroi plane 9.
De préférence, le déclencheur 5 comprend une portion d’indication 23 agencée pour déplacer l’indicateur de défaut différentiel 21 d’une position de repos P01 ( ) vers une position d’indication P02 ( ), lors du déplacement du déclencheur 5 de la position armée PA vers la position déclenchée PD.
Comme l’illustrent les figures 1, 6 et 7, la portion d’indication 23 est agencée pour actionner une languette 24 saillante de la quatrième liaison pivot 22 pour entraîner la rotation de l’indicateur de défaut différentielle 21 de la position de repos P01 vers la position d’indication P02.
L’invention concerne également un appareil électrique de protection différentielle 2 tel que représenté aux figures 2 à 5 et 8 à 11 comprenant au moins : une première ligne de courant par exemple de phase comprenant au moins une première paire de contacts C1, une deuxième ligne de courant par exemple de neutre comprenant au moins une deuxième paire de contacts C2, une serrure de commutation S agencée pour commuter ladite première paire de contacts C1 et ladite deuxième paire de contacts C2, un relais électromagnétique 3 comprenant un bouton poussoir 4, le relais électromagnétique 3 étant configuré pour être fermé en l’absence de défaut différentiel dans une position de fermeture dans laquelle le bouton poussoir 4 est dans une position rétractée PR et pour être ouvert en cas de défaut différentiel dans une position d’ouverture dans laquelle le bouton poussoir 4 est dans une position sortie PS, de sorte à déclencher un déclencheur 5 de ladite serrure différentielle 1,
Conformément à l’invention, ledit appareil électrique de protection différentielle 2 est caractérisé en ce qu’il comprend au moins une serrure différentielle 1 selon l’invention et telle que décrite précédemment.
Avantageusement, la particularité de la serrure différentielle 1 selon l’invention réside dans le fait que les différentes pièces qui la composent une fois assemblées, rentrent dans un encombrement inférieur à un quart de module M. Ce faible encombrement permet de loger aisément un relais électromagnétique 3, et facultativement un actionneur magnétique B ou thermique ou d’autres éléments constituant l’appareil électrique de protection différentielle 2 dans l’appareil électrique de protection différentielle 2.
De préférence, le sous-ensemble modulaire comprend en outre ladite paroi plane 9 présentant une épaisseur E qui s’étend selon la première direction Y et la paroi plane 9 comprend ladite face de montage 10 sur laquelle est monté fixe le relais électromagnétique 3 dans une zone adjacente ZA à une zone de montage ZM dans laquelle sont situés au moins le déclencheur 5, les moyens de verrouillage 6 et les moyens de réarmement 7.
De préférence et comme l’illustre la , le relais électromagnétique 3 s’étend dans la première direction Y sur une largeur légèrement inférieure à un module, c’est-à-dire comprise entre 12,5 et 14 millimètres.
La zone adjacente ZA est disposée à côté de la zone de montage ZM selon une deuxième direction X de la hauteur qui est perpendiculaire à la première direction Y.
Ainsi, le relais électromagnétique 3 est disposé sous le déclencheur 5, les moyens de verrouillage 6 et les moyens de réarmement 7 de la serrure différentielle.
De préférence, le déplaceur 5 est mobile en translation selon la troisième direction Z qui est perpendiculaire à la première direction Y et à la deuxième direction X.
De préférence, le déclencheur 5 présente une forme allongée selon la troisième direction Z.
De préférence, la portion d’actionnement 20 est disposée à une extrémité du déclencheur 5 et la came 28 et l’extrémité d’actionnement 29 sont disposées à une extrémité opposée.
De préférence, l’appareil électrique de protection différentielle 2 est un disjoncteur différentiel, par exemple à boîtier moulé, par exemple dépendant de la tension.
Préférentiellement l’appareil électrique de protection différentielle 2 est au format modulaire dont la largeur L qui s’étend selon la première direction Y vaut au moins un module M.
Fig. 7 montre l’assemblage entre le tube et le gousset, le tube reçu dans un logement du gousset, s’étendant transversalement au tube suivant une dimension d séparant la première partie en appui et soudé par une première soudure d’un premier côté du tube et la deuxième partie en appui et soudé par une deuxième soudure du deuxième côté du tube.
Aussi la présente divulgation est relative à un ensemble de dossier 1 pour siège de véhicule comprenant une armature de dossier 2, tubulaire, comprenant un tube 20, et au moins un support fixe 3. L’armature de dossier est montée articulée en pivot par rapport audit au moins un support fixe 3 par l’intermédiaire d’un gousset 4 soudé au tube et d’un axe articulation 5 articulant ledit support fixe 3 par au gousset. L’axe d’articulation 5 peut être soudé au gousset 4, articulé en pivot audit au moins un support fixe 3.
De manière notable le gousset 4 est une tôle 40 qui comprend : - une première partie 41 en contact avec le tube 20, fixée au tube, d’un premier côté C1 du tube, par une première soudure S1, - une deuxième partie 42 en contact avec le tube 20 et fixée au tube, d’un deuxième côté C2 du tube, par une deuxième soudure S2.
Le tube 20 est reçu dans un logement LG du gousset, défini entre la première partie 41 et la deuxième partie 4.
En particulier, et comme visible à la , la première partie 41 et la deuxième partie 42 sont décalées l’une par rapport à l’autre, transversalement au tube, suivant une dimension d du logement. La dimension d est déterminée pour assurer l’emboîtement du tube dans le logement.
Le gousset 4 est soudé au tube, des deux côtés opposés du tube 20 respectivement par la première soudure S1 et la deuxième soudure S2, offrant notamment une résistance accrue par rapport à l’état de la technique des goussets soudés d’un seul côté du tube 20. La première soudure S1 est typiquement réalisée entre le premier côté C1 du tube 20 et un chant ou plusieurs chants de la première partie 41.
La deuxième soudure S2 est typiquement réalisée entre le deuxième côté C2 du tube 20 et un chant (ou plusieurs chants) de la deuxième partie 42. Les soudures, première et deuxième S1, S2 peuvent être typiquement des soudures par apport de métal, tel que par exemple une soudure MAG.
Selon une autre caractéristique avantageuse, la première partie 41 et la deuxième partie 42 sont décalées suivant la longueur du tube. Décaler la première partie 41 et la deuxième partie 42 l’une par rapport à l’autre sur la longueur du tube autorise que la tôle 40 formant le gousset soit une tôle découpée et configurée pour être mise en forme par emboutissage, avantageusement en une seule opération de mise en forme par emboutissage (à partir d’une tôle découpée plane). Autrement dit la première partie 41 et la deuxième partie 42 décalées l’une par rapport à l’autre transversalement au tube, sont obtenues par l’emboutissage de la tôle, par le travail entre un couple poinçon et matrice d’un outillage d’emboutissage, en un seul coup de presse.
La tôle 4 formant gousset 40, y compris la première partie 41 et la seconde partie 41, décalées l’une par rapport à l’autre, d’un part, suivant la longueur du tube 20, et d’autre part, transversalement au tube selon la dimension d, est avantageusement obtenue par les techniques d’emboutissage, et possiblement seulement deux postes d’emboutissage.
Le mode de fabrication est peu onéreux, en ce qu’il ne nécessite que deux postes d’emboutissage pour découper et mettre en forme le gousset à partir une tôle plane, à savoir : - un premier poste de découpe par emboutissage comprenant un premier couple poinçon/matrice, assurant la découpe de la tôle plane, et - un deuxième poste comprenant un deuxième couple poinçon/matrice, assurant la mise en forme de la tôle découpée par emboutissage.
En particulier, le travail entre le poinçon et la matrice du deuxième couple assure une mise en forme (totale) du gousset en un seul coup de presse
Une telle fabrication est peu onéreuse, et contrairement à l’état de la technique illustré à la qui requiert un outillage plus couteux, comprenant typiquement des volets mobiles assurant des étapes de pliage, ou à tout le moins au moins trois postes d’emboutissage, avec un premier poste de découpe par emboutissage pour assurer une découpe à partir d’une tôle plane, et plusieurs postes d’emboutissage, chacun ne permettant qu’une mise en forme partielle du support, à chaque coup de presse.
A la , et de manière générale, l’armature de dossier 2 comprend le tube 20, qui est plié et/cintré pour former un cadre. Le cadre s’étend typiquement sensiblement suivant un plan du dossier.
Le tube 20 est conformé en longueur pour former le cadre qui comporte, une traverse inférieure, une traverse supérieure et deux montants, droite gauche. Les montants (droite et gauche) et les traverses (supérieure et inférieure) sont formés par des sections des tubes, typiquement rectilignes. L’extrémité inférieure du montant gauche et l’extrémité gauche de la traverse inférieure se prolongent et sont reliés par un premier coude CdG, gauche, obtenu par cintrage/pliage du tube. L’extrémité inférieure du montant droite, et l’extrémité droite de la traverse inférieure se prolonge par un deuxième coude CdD, obtenu par cintrage/pliage du tube.
L’extrémité supérieure du montant droite est reliée à l’extrémité droite de la traverse par un coude supérieur, CdS, à droite. Le cadre tubulaire peut être non fermé, à savoir que sur la par exemple, l’extrémité gauche de la traverse supérieure n’est pas reliée à l’extrémité gauche de la traverse par un section du tube.
Le procédé comprend alors une étape de détermination d’un premier scalaire intermédiaire (étape E8) pendant laquelle le processeur 4 détermine ledit premier scalaire intermédiaire k, par exemple par tirage aléatoire ou par application d’un algorithme pseudo aléatoire, typiquement à la donnée m.
Le procédé comprend également une étape de détermination d’un troisième scalaire intermédiaire (étape E9) pendant laquelle le processeur 4 détermine ledit troisième scalaire intermédiaire k’’, par exemple par tirage aléatoire ou par application d’un algorithme pseudo aléatoire, typiquement à la donnée m. De préférence, le troisième scalaire intermédiaire (k’’) vaut un. Ainsi les calculs mis en œuvre par le procédé sont d’allégés sans diminuer la robustesse dudit procédé.
Le procédé comprend alors une étape de détermination d’un premier point de signature R 1 (étape E10) égal à la combinaison au moyen de l’opération du groupe Gr, d’éléments égaux au premier point générateur dérivé T 0 de la courbe et en nombre égal au premier scalaire intermédiaire k, par exemple en multipliant le premier point générateur dérivé T 0 par le premier scalaire intermédiaire k : R 1 = [k] T 0 .
Le choix d’un deuxième scalaire de dérivation t 0 supérieur à 1, permet d’être efficace contre des attaques par canal auxiliaire et rétro ingénierie car la détermination du premier point de signature R 1 est par combinaison d’éléments égaux à un premier point générateur dérivé T 0 qui est différent du point générateur G, lequel est généralement connu du public.
Le procédé comprend alors une étape de détermination d’un deuxième scalaire intermédiaire (étape E12) pendant laquelle le deuxième scalaire intermédiaire k’ est déterminé en additionnant à un scalaire résultat d’un produit du premier scalaire intermédiaire k et du deuxième scalaire de dérivation t 0 , un scalaire résultat d’un produit du premier scalaire de dérivation t 1 et du troisième scalaire intermédiaire k’’. Le deuxième scalaire intermédiaire k’ vaut donc k.t 0 + k’’.t 1 .
Selon une variante de l’étape de détermination d’un deuxième scalaire intermédiaire (étape E12), le deuxième scalaire intermédiaire k’ est déterminé en soustrayant à un scalaire résultat d’un produit du premier scalaire intermédiaire k et du deuxième scalaire de dérivation t 0 , un scalaire résultat d’un produit du premier scalaire de dérivation t 1 et du troisième scalaire intermédiaire k’’. Le deuxième scalaire intermédiaire k’ vaut donc dans cette variante de l’étape k.t 0 - k’’.t 1 .
Ainsi, pendant l’étape de détermination d’un deuxième scalaire intermédiaire (étape E12), un deuxième scalaire intermédiaire k’ est déterminé en additionnant ou soustrayant à un scalaire résultat d’un produit du premier scalaire intermédiaire k et d’un scalaire sélectionné, un scalaire résultat d’un produit d’un premier scalaire de dérivation t 1 et d’un troisième scalaire intermédiaire k’’, le scalaire sélectionné étant le deuxième scalaire de dérivation t 0 .
Le procédé comprend également une étape de détermination d’un deuxième point de signature R 0 (étape E14) égal à la combinaison au moyen de l’opération du groupe Gr, d’éléments égaux au point générateur G de la courbe et en nombre égal au deuxième scalaire intermédiaire k’ et d’autres éléments égaux à l’opposé du deuxième point générateur dérivé T 1 pour ladite opération et en nombre égal au troisième scalaire intermédiaire k’’, par exemple en multipliant le point générateur G par le deuxième scalaire intermédiaire k’ et en multipliant par le troisième scalaire intermédiaire k’’ l’opposé du deuxième point générateur dérivé T 1 , puis en additionnant dans le groupe Gr le résultat de chacune de ces multiplications : R 0 = [k’] G – [k’’] T 1 .
Selon une variante de l’étape de détermination d’un deuxième point de signature (étape E14), le deuxième point de signature R 0 est déterminé par combinaison au moyen de l’opération du groupe Gr, d’éléments égaux au point générateur G de la courbe et en nombre égal au deuxième scalaire intermédiaire k’ et d’autres éléments égaux au deuxième point générateur dérivé T 1 et en nombre égale au troisième scalaire intermédiaire k’’, par exemple en multipliant le point générateur G par le deuxième scalaire intermédiaire k’ et en multipliant par le troisième scalaire intermédiaire k’’ le deuxième point générateur dérivé T 1 , puis en additionnant dans le groupe Gr le résultat de chacune de ces multiplications : R 0 = [k’] G + [k’’] T 1 .
Ainsi, l’étape de détermination d’un deuxième point de signature (étape E14) détermine un deuxième point de signature R 0 égal à la combinaison au moyen de ladite opération, d’éléments égaux à un point sélectionné de la courbe et en nombre égal au deuxième scalaire intermédiaire k’, et d’autres éléments égaux à un point parmi un deuxième point générateur dérivé T 1 ou l’opposé du deuxième point générateur dérivé T 1 pour ladite opération et en nombre égale au troisième scalaire intermédiaire k’’, le point sélectionné étant le point générateur G.
La variante de l’étape de détermination d’un deuxième point de signature (étape E14) est typiquement utilisée quand l’étape de détermination d’un deuxième scalaire intermédiaire (étape E12) est implémentée selon sa variante qui a été décrite plus tôt.
Enfin, le procédé comprend une étape de détermination d’une partie de signature (étape E16) qui détermine une partie de signature s à partir de la clé privée d, du premier scalaire intermédiaire k, d’une coordonnée affine r 1 (typiquement une coordonnée affine selon une dimension prédéterminée dans un repère affine d’un espace affine prédéterminé) du premier point de signature R 1 et de la donnée m.
Par exemple, dans le contexte de l’algorithme de signature ECDSA, la partie de signature s est égale, modulo l’ordre du groupe Gr, au scalaire résultat du produit de l’inverse multiplicatif du premier scalaire intermédiaire k, de l’inverse multiplicatif du deuxième scalaire de dérivation t 0 et d’un scalaire de signature intermédiaire, ledit scalaire de signature intermédiaire étant égal à la somme d’un condensat e de la donnée m par une fonction de hachage H et d’un scalaire résultat d’un produit de la coordonnée affine r 1 (typiquement une coordonnée affine selon une première dimension prédéterminée dans un repère affine d’un espace prédéterminé) du premier point de signature et de la clé privée d. Autrement dit : s = (k.t 0 ) -1 .(e+r 1 .d) mod n avec e=H(m). La fonction de hachage H est typiquement un algorithme SHA-1, SHA-224, SHA-256, SHA-384, SHA-512, SHA3-224, SHA3-256, SHA3-384 ou SHA3-512.
A l’issu du procédé de la , le dispositif électronique 2 dispose donc de la signature de la donnée m par l’algorithme ECDSA au moyen de la clé privée d, à savoir la partie de signature s et une autre partie de signature déterminée à partir d’une coordonnée affine r 0 (typiquement selon une deuxième dimension prédéterminée dans le repère affine de l’espace prédéterminé, par exemple la première dimension décrite précédemment) du deuxième point de signature R 0 . Ici l’autre partie de signature est la coordonnée affine r 0 du deuxième point de signature R 0 .
Pour tenter de limiter l’effet du choc de la victime projetée sur le capot du véhicule, les matériaux utilisés et notamment les tôles de carrosseries présentent une capacité relative de déformation à partir d’un certain seuil de pression. De façon similaire, les pare-brises sont réalisés à partir de verres de sécurité et/ou de verres feuilletés qui présentent comme propriétés de limiter la présence d’angles tranchants ainsi que l’éclatement du pare-brise lors d’un impact, voire éventuellement de restreindre la projection d’éclats vulnérants.