Procédé de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, d’un premier véhicule (10), ledit premier véhicule (10) suivant un deuxième véhicule (11) à une distance supérieure à une distance seuil déterminée à un instant courant, ledit premier véhicule (10) circulant à une première vitesse longitudinale audit instant courant, ledit deuxième véhicule (11) circulant à une deuxième vitesse longitudinale inférieure à ladite première vitesse longitudinale audit instant courant, ledit procédé étant mis en œuvre dans ledit premier véhicule (10) et comprenant les étapes suivantes : a) détermination (41) d’un premier modèle de prédiction de position et de vitesse dudit premier véhicule (10) en fonction du temps et d’un deuxième modèle de prédiction de position dudit deuxième véhicule (11) en fonction du temps en fonction de premiers paramètres dynamiques dudit premier véhicule (10) et de deuxièmes paramètres dynamiques dudit deuxième véhicule (11), lesdits deuxièmes paramètres dynamiques étant déterminés à partir de données obtenues d’au moins un radar embarqué dans ledit premier véhicule (10) ; b) détermination (42) d’une distance inter-véhicules de consigne entre ledit premier véhicule (10) et ledit deuxième véhicule (11) en fonction d’un temps inter-véhicule de consigne déterminé dudit système ACC et de ladite deuxième vitesse longitudinale audit instant courant ; c) détermination (43) d’une distance inter-véhicules entre ledit premier véhicule (10) et ledit deuxième véhicule (11) en fonction dudit premier modèle de prédiction et dudit deuxième modèle de prédiction à un instant temporel correspondant au moment où ledit premier véhicule (10) atteint ladite deuxième vitesse longitudinale ; d) comparaison (44) d’une différence entre ladite distance inter-véhicules et ladite distance inter-véhicules de consigne avec une valeur seuil déterminée ; e) sélection (45) dudit deuxième véhicule (11) comme véhicule cible dudit système ACC en fonction d’un résultat de ladite comparaison pour contrôle dudit système ACC. Procédé selon la revendication 1, pour lequel, ledit premier véhicule (11) embarquant une caméra ayant dans son champ de vision au moins une partie d’un environnement (1) situé devant ledit premier véhicule (11), ladite distance seuil déterminée correspond à une limite de portée d’acquisition de ladite caméra. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ledit deuxième véhicule (11) est sélectionné comme véhicule cible lorsque ladite différence entre ladite distance inter-véhicules et ladite distance inter-véhicules de consigne est inférieure ou égale à ladite valeur seuil déterminée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel lorsque ladite différence entre ladite distance inter-véhicules et ladite distance inter-véhicules de consigne est supérieure à ladite valeur seuil déterminée : - ledit deuxième véhicule (11) n’est pas sélectionné comme véhicule cible ; et - lesdites étapes a) à e) sont réitérées. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ledit premier modèle de prédiction de position dudit premier véhicule est un polynôme de degré 5, un premier ensemble de coefficients dudit polynôme de degré 5 étant déterminés en fonction de ladite première vitesse longitudinale, de ladite deuxième vitesse longitudinale, d’une valeur de jerk dudit système ACC audit instant courant, d’une valeur d’accélération longitudinale dudit premier véhicule (10) audit instant courant, d’une valeur d’accélération de consigne dudit système ACC et d’une durée estimée entre ledit instant courant et un instant temporel auquel ledit premier véhicule (10) atteindra ladite deuxième vitesse longitudinale. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ledit deuxième modèle de prédiction de position dudit deuxième véhicule est un polynôme de degré 2, un deuxième ensemble de coefficients dudit polynôme de degré 2 étant déterminés en fonction de ladite deuxième vitesse longitudinale et d’une valeur d’accélération longitudinale dudit deuxième véhicule audit instant courant. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre une sélection dudit deuxième véhicule (11) comme véhicule cible dudit système ACC lorsqu’une distance entre ledit premier véhicule (10) et ledit deuxième véhicule (11) est égale à une somme de ladite distance inter-véhicules de consigne et d’une différence entre une distance inter-véhicules entre ledit premier véhicule (10) et ledit deuxième véhicule (11) audit instant courant et ladite distance inter-véhicules entre ledit premier véhicule (10) et ledit deuxième véhicule (11) lorsque ledit premier véhicule (10) atteint ladite deuxième vitesse longitudinale. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.