INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une chaîne cinématique permettant le déplacement du ou de chaque verrou dans l’une de la position de verrouillage ou de la position de libération ;
- au moins un organe de rappel, rappelant le ou chaque verrou dans l’autre de la position de verrouillage ou de la position de libération ;
le ou chaque organe de rappel ayant un premier point fixé à l’une de la pièce mobile ou de la pièce fixe, un second point fixé à un élément de la chaîne cinématique, et une partie déformable élastiquement raccordant le premier point au second point ;
l’organe de rappel est entièrement constitué d’un matériau déformable ;
ledit matériau déformable est choisi parmi un élastomère et/ou un silicone.
Du fait que l’organe de rappel est entièrement constitué d’un matériau déformable, choisi parmi un élastomère et/ou un silicone, la fabrication de cet organe de rappel est particulièrement simple. L’organe de rappel est d’un coût modique.
Par ailleurs, l’organe de rappel ne génère pratiquement plus de bruits parasites. Il n’est plus nécessaire de prévoir un bloc de mousse en plus de l’organe de rappel pour amortir les vibrations et les bruits parasites.
Le système de verrouillage comporte ainsi un plus petit nombre d’éléments, et son coût de fabrication est réduit.
La est une vue en perspective qui représente la lame finale portant la butée occupant la première position de butée et qui illustre les moyens de blocage en position active avec le crochet solidaire du bras de la butée coopérant avec le bord de la lame pour un blocage unidirectionnel par accrochage de ladite butée ainsi que l’ergot coopérant avec une partie de la gorge pour immobiliser la butée par friction ;
La est une vue en perspective qui représente la lame finale portant la butée occupant la première position de butée et qui illustre les moyens de blocage par accrochage en position inactive lorsqu’un effort de libération selon la flèche I est appliqué sur le bras de la butée pour désengager le crochet ;
La est une vue en perspective qui représente la lame finale portant ladite butée et qui, après le passage des moyens de blocage par accrochage de la position active à la position inactive et le coulissement de la butée dans la gorge depuis la première position de butée, illustre la butée occupant la deuxième position escamotée ;
La est une vue de face qui représente, côté intérieur, la lame finale du volet roulant portant la butée en première position de butée et qui illustre plus particulièrement l’application de l’effort de libération des moyens de blocage par accrochage à l’aide d’un outil constitué ici par un tournevis ;
La est une vue en coupe transversale qui représente une des coulisses dans laquelle est engagée l’extrémité de la lame finale du volet roulant portant ladite butée occupant la première position de butée et qui illustre l’application de l’effort de libération des moyens de blocage par accrochage à l’aide d’un tournevis formant ledit outil pour provoquer le passage de la position active à la position inactive, la tige du tournevis étant guidée vers le bras par une face oblique d’appui que comporte le corps de la butée ;
La est une vue en coupe transversale qui, analogue à la , représente une coulisse et la lame finale portant la butée occupant la première position de butée et qui illustre le désengagement du crochet résultant de l’application de l’effort de libération sur le bras ;
La est une vue en coupe transversale qui, analogue à la , représente une coulisse et la lame finale portant la butée et qui illustre ladite butée occupant la deuxième position escamotée après coulissement dans la gorge ;
La est un ensemble de vues qui représentent la butée selon un deuxième mode de réalisation et qui illustrent en (a) et (b) ladite butée selon une vue en perspective avec deux orientations opposées, en (c) une vue de côté, en (d) une vue en bout du côté opposé au bras et en (e) une vue de dessus ;
La est une vue en perspective qui représente la butée selon le deuxième mode occupant la première position de butée et qui illustre plus particulièrement la coopération de formes entre le pion porté par le bras de la butée et les crans formant de moyens de blocage par verrouillage en position active afin d’assurer transversalement un blocage bidirectionnel ;
La est une vue en perspective qui, analogue à la , représente la butée dans la première position de butée et qui illustre plus particulièrement les moyens de blocage par verrouillage en position inactive lorsqu’un effort de libération est appliqué longitudinalement sur le pion suivant la flèche I ;
La est une vue en perspective qui, analogue à la , représente la butée selon le deuxième mode occupant la deuxième position escamotée après coulissement selon la flèche II et qui illustre le pion à l’intérieur de la cavité de la gorge ;
La est une vue en coupe transversale qui représente la butée selon le deuxième mode occupant la première position de butée et qui illustre lesdits moyens de blocage par verrouillage en position active ;
La est une vue en coupe transversale qui représente la butée dans la première position de butée et qui illustre les moyens de blocage par verrouillage en position inactive en raison de l’application d’un effort de libération sur le pion suivant la flèche I ;
La est une vue en coupe transversale qui représente la butée occupant la deuxième position escamotée après coulissement selon la flèche II et qui illustre le pion à l’extrémité du bras respectivement logés à l’intérieur de la cavité de la gorge ;
La est une vue en coupe transversale qui représente la butée selon le deuxième mode et qui illustre l’extraction de la butée par l’ouverture délimitée par les crans grâce à quoi ladite butée est amovible sans démontage de la lame finale hors de la coulisse.
Description détaillée de l'invention Dans la suite de la description, des éléments présentant des fonctions analogues ou des structures identiques seront désignés par une même référence.
La représente un mécanisme d’entrainement d’un distributeur rotatif D, par exemple du type décrit ci-dessus en lien avec la , 3B, 3C, muni d’un axe de sortie 29, et son actionneur, ici de type électromagnétique ; ce dernier comporte un solénoïde S qui, lorsqu’il est actionné, actionne un plongeur 16, qui possède les propriétés magnétiques pour interagir avec le champ généré lorsque le solénoïde est parcouru par un courant et qui va compresser le ressort R de compression. Le plongeur pousse ainsi un axe 19 solidaire d’une roue dentée 18, qui s’engrène alors avec une autre roue 20, montée sur un arbre A, actionné lui – même par le moteur 10, ou par des moyens d’entrainement (cette roue fait elle-même partie d’un train d’engrenages) entrainés par le moteur 10. La roue 18 est prolongée dans sa partie centrale par un compartiment ou une paroi cylindrique 27, laquelle comporte des moyens (clavettes par exemple) qui lui permettent d’être couplés à l’axe de sortie 29 du distributeur, tout en permettant une translation de l’ensemble comportant la paroi 27, la roue 18 et l’axe 19, par rapport à l’axe 29. Lorsque le plongeur a poussé l’axe 19 vers le distributeur D, ce dernier est embrayé. Lorsque l’action du solénoïde se relâche, le ressort R repousse l’ensemble 18-19-27 qui passe alors en débrayage. Le dispositif peut en outre comporter un frein 22 qui permet de freiner le distributeur (la roue dentée 18) lorsque celui-ci est débrayé. Le solénoïde peut être commandé par des moyens tels que les moyens 12 décrits ci-dessus. Un tel distributeur rotatif D peut être utilisé dans un système tel que décrit ci-dessus en lien avec les figures 1 et 2.
Les figures 5A, 5B, 5C, 5D représentent une variante des moyens d’entrainement, incluant un mécanisme d’embrayage et de débrayage, d’un distributeur rotatif D, par exemple du type décrit ci-dessus en lien avec les figures 3A, 3B, 3C; sur ces figures 5A, 5B, 5C, 5D des références numériques identiques à celles des figures précédentes, et notamment de la , désignent des mêmes éléments.
La roue dentée 18 est prolongée dans sa partie latérale par une jupe 118, de préférence située à la périphérie de la roue, laquelle coopère avec un support de centrage 37 fixé au support 11. Par exemple, le support de centrage 37 assure le guidage de la surface intérieure de la paroi 118 qui, sur sa surface extérieure, porte les dents de la roue.
Les moyens d’embrayage comportent un système à crabot 127, 129 (ou dispositif d’accouplement par dents et rainures) dont une partie 127 est par exemple disposée à l’extrémité du compartiment ou de la paroi cylindrique 27 et l’autre partie 129 est de préférence disposée à l’extrémité de l’axe de sortie 29 du distributeur. Une représentation plus détaillée de la partie 129 est présentée en , avec ses dents 131-134 et ses rainures 135- 138 qui permettent d’accueillir les dents de la partie 127 lorsque ces 2 parties sont embrayées, les dents 131- 134 étant elles-mêmes logées dans des rainures correspondantes de la partie 127. L’autre partie 127 comporte donc des dents et rainures correspondantes. Lorsque ces 2 pièces sont embrayées, l’axe 29 de sortie du distributeur peut être entrainé par la roue 18. Le nombre de dents représenté en est de 4, mais un nombre différent peut être prévu.
Dans cette variante des figures 5A-5D, le guidage en translation, le long de l’axe 19, est assuré de manière latérale par les moyens 37 et 118, à distance de l’axe 19, tandis que le couplage de la roue 18 avec le corps 400 du distributeur est assuré de manière centrale.
L’actionneur S peut donc actionner le plongeur 16, qui pousse ainsi l’axe 19 en translation, lequel axe est solidaire d’une part de la dentée 18, et d’autre part des moyens 127. Ainsi, il est possible: - d’une part d’engrener la roue 18 avec, par exemple, une autre roue 20, montée sur un arbre A (comme en ), actionné lui – même par exemple par le moteur 10, ou par des moyens d’entrainement (cette roue fait elle-même partie d’un train d’engrenages) entrainés par le moteur 10 ; - d’autre part d’embrayer l’axe 19 avec l’axe 29 du distributeur.
Par conséquent, lorsque le plongeur a poussé l’axe 19 vers le distributeur D, ce dernier est embrayé ( ) et peut être actionné pour guider un fluide d’une entrée vers une sortie du distributeur. Lorsque l’action du solénoïde S se relâche, le ressort de compression R repousse l’ensemble 18-19-27-127 et le distributeur D passe en débrayage ( , les deux parties 127, 129 des moyens d’embrayage étant débrayées). La montre une autre vue de la position débrayée.
Comme en : - le dispositif peut en outre comporter un frein qui permet de freiner le distributeur (et/ou la roue dentée 18) lorsque celui-ci est débrayé ; - et/ou le solénoïde S peut être commandé par des moyens tels que les moyens 12 décrits ci-dessus ; - et/ou le distributeur rotatif peut être utilisé dans un système tel que décrit ci-dessus en lien avec les figures 1 – 3C.
Par rapport à la , le dispositif présenté avec les figures 5A, 5B, 5C, 5D permet une moindre usure notamment des dents de l’engrenage ; ces dernières peuvent être réalisées en plastique, par exemple PPA ou PPS, le système d’embrayage décrit ci-dessus en lien avec les figures 5A, 5B, 5C, 5D peut être métallique, par exemple un acier.
La représente une vue éclatée de l’axe 19, de la roue 18 et des éléments d’embrayage/débrayage avec l’axe 29 ; les références 130 et 139 désignent respectivement un flasque de ressort supérieur et un flasque de ressort inférieur . On retrouve les crabots supérieur 127 et inférieur 129 destinés à être fixés respectivement à l‘axe 19 de l’actionneur et à l’axe de rotation 29.
Selon un autre aspect, la présente demande concerne également un dispositif électronique adapté à mettre en œuvre le procédé de la présente demande dans l’un quelconque de ses modes de réalisations. Par exemple, la présente demande concerne ainsi un dispositif électronique, mobile dans un espace géographique, comprenant au moins un processeur configuré pour :
- un mouvement dudit dispositif électronique dans ledit espace géographique, pour réaliser au moins une tâche, ledit mouvement étant effectué de façon au moins partiellement autonome par ledit dispositif en tenant compte d’une partition dudit espace géographique découpant ledit espace géographique en portions fonction d’un historique de présence d’au moins un objet mobile dans lesdites portions, et d’une présence effective d’au moins un premier objet mobile dans au moins une desdites portions.
La présente demande concerne aussi un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre des divers modes de réalisation du procédé ci-dessus, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par un processeur et un support d’enregistrement (ou de stockage) lisible par un dispositif électronique et sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur.
Par exemple, la présente demande concerne ainsi un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre, lorsque le programme est exécuté par un processeur d’un dispositif électronique, mobile dans un espace géographique, d’un procédé comprenant:
Par exemple, la présente demande concerne aussi un support d’enregistrement lisible par un processeur d’un dispositif électronique mobile dans un espace géographique, et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre, lorsque le programme est exécuté par le processeur, d’un procédé comprenant :
De façon générale, par obtention d’un élément, on entend dans la présente demande par exemple une réception de cet élément depuis un réseau de communication, une acquisition de cet élément (via par exemple des éléments d’interface utilisateur ou des capteurs), une création de cet élément par divers moyens de traitement tels que par copie, encodage, décodage, transformation etc. et/ou un accès de cet élément depuis un support de stockage local ou distant accessible à au moins un dispositif mettant en œuvre, au moins partiellement, cette obtention.
La présente une vue simplifiée d’un système, cité à titre d’exemple, dans lequel au moins certains modes de réalisation du procédé de la présente demande peuvent être implémentés.
La présente une vue simplifiée d’un dispositif adapté à mettre en œuvre au moins certains modes de réalisation du procédé de la présente demande.
Le circuit caloporteur de la batterie de traction 2 doit permettre de réguler la température de la batterie de traction 6 pour optimiser son fonctionnement, éviter les risques d’incendie en cas de surchauffe de la batterie de traction 6. En effet, quand la batterie de traction 6 est trop froide, les performances de la batterie de traction 6 sont réduites aussi bien lors des charges (les temps de charges sont augmentés), que lors des phases de roulages (la batterie de traction fournit une énergie limitée à la machine électrique tournante 17 du groupe motopropulseur).
Il est donc nécessaire de réguler la température de la batterie de traction 6 en refroidissant le fluide caloporteur dans le circuit caloporteur de la batterie de traction 2 avec le premier dispositif de refroidissement 4, ou en réchauffant le fluide caloporteur par un système de réchauffement de la batterie de traction. Dans le système 1 illustré par la et décrit ci-dessus, c’est le dispositif de chauffage 11 du fluide caloporteur dans le deuxième circuit caloporteur 7 servant à réchauffer l’habitacle qui est utilisé pour réchauffer la batterie de traction. Comme indiqué ci-dessus, c’est le superviseur du groupe motopropulseur qui agit sur les moyens de pilotage 23 pour réguler la température du fluide caloporteur dans le circuit caloporteur de la batterie de traction 2.
Pour s’assurer d’un bon fonctionnement du premier circuit caloporteur 2 et donc d’une bonne régulation de la température de la batterie de traction 6, une surveillance du bon fonctionnement du premier capteur de température 5 est réalisée par le superviseur de groupe motopropulseur selon le procédé décrit ci-dessous. C’est la stratégie de surveillance du premier capteur de température 5 qui est décrit dans la suite qui se concentrera sur le circuit caloporteur de la batterie de traction 2 et sur le premier capteur de température 5. Par commodité, ils seront appelés respectivement dans la suite le circuit caloporteur 2 et le capteur de température 5.
La stratégie de surveillance du capteur de température 5 du circuit caloporteur 2 selon l’invention consiste à mémoriser la température mesurée par le capteur de température 5 à une fréquence définie, et ensuite la température mémorisée est comparée avec la température mesurée par le capteur de température 5 entre deux périodes de mémorisation. Si l’écart de température entre la température mesurée et la température mémorisée dépasse un écart de température seuil, alors on incrémente un compteur. Au bout d’un certain nombre d’itérations, une stratégie de reconfiguration est enclenchée. La stratégie de surveillance du capteur de température 5 du circuit caloporteur 2 est décrite en détail ci-dessous.
La valeur de température transmise par le capteur de température 5 du circuit caloporteur de la batterie de traction 2 au superviseur de groupe motopropulseur est mémorisée à une fréquence DT, cette température mémorisée est nommée TM. Puis, le capteur de température 5 continue de mesurer et d’envoyer au superviseur de groupe motopropulseur la température du fluide caloporteur dans le circuit caloporteur de la batterie de traction 2 environ toutes les 50 millisecondes (soit à une fréquence de mesure d’environ 20 Hz), les températures mesurées sont appelées Tb.
Le superviseur du groupe motopropulseur compare l’écart de température en valeur absolue entre TM et Tb, qui est nommé ET, avec [Math 1] ET = abs(TM – Tb).
Ensuite, le superviseur du groupe motopropulseur compare ET avec un seuil de température limite nommé ST. Si ET dépasse ST, alors le superviseur de groupe motopropulseur incrémente d’une unité un compteur, nommé COMP. Quand le compteur COMP atteint un seuil, nommé SC, le superviseur déclenche un mode de reconfiguration qui est détaillé ci-après.
La fréquence DT est calibrable lors de la phase de mise au point de cette fonction de surveillance du bon fonctionnement du capteur de température 5 du circuit caloporteur 2. Par exemple, la fréquence DT peut être calibrée à 10 secondes. Ainsi, toutes les 10 secondes, le superviseur du groupe motopropulseur mémorise l’information de température reçue du capteur de température 5 du circuit caloporteur de la batterie de traction 2.
Le seuil de température ST est calibrable lors de la phase de mise au point de cette fonction de surveillance du bon fonctionnement du capteur de température 5 du circuit caloporteur 2. Par exemple, le seuil de température ST peut être calibré à 16°C. Cette valeur de seuil est fixée en fonction de la fréquence DT qui a été calibrée. Ces valeurs sont déterminées expérimentalement pour un type de circuit caloporteur. Ainsi, la température mesurée par le capteur de température 5 ne peut pas changer de plus de 16°C en moins de 10secondes. Donc si le capteur de température 5 du circuit caloporteur 2 de batterie de traction 6 indique un changement de température de plus de 16°C en moins de 10s, c’est que le capteur de température 5 du circuit caloporteur 2 de la batterie de traction 6 dysfonctionne.
Le seuil du compteur SC est également calibrable lors de la phase de mise au point de cette fonction de surveillance du bon fonctionnement du capteur de température 5 du circuit caloporteur 2. La valeur seuil du compteur SC peut être calibrée à 3. Ainsi, si le compteur COMP arrive à 3, le superviseur du groupe motopropulseur déclenche le mode de reconfiguration. Le mode de reconfiguration est décrit ci-après.
Comme décrit ci-dessus, quand le compteur COMP atteint le seuil SC, le superviseur de groupe motopropulseur déclenche un mode de reconfiguration qui se déroule comme expliqué ci-dessous.
Dans un premier temps, le superviseur de groupe motopropulseur mémorise un code défaut, pour que le service après-vente puisse être informé de ce défaut et qu’il puisse lors de la révision changer le capteur de température 5 du circuit caloporteur 2 de la batterie de traction 5. En parallèle, le superviseur déclenche une stratégie de refroidissement de la batterie de traction 6 en mettant en marche la première pompe à eau 3 pour activer la circulation du fluide caloporteur dans le circuit caloporteur 2 de la batterie de traction 6.
En même temps le chiller 4 et le compresseur de climatisation sont activés. Ainsi, du fluide réfrigérant est envoyé au chiller 4 pour refroidir le fluide caloporteur.
Ce mode de reconfiguration est lancé pendant un temps TR qui est aussi calibrable lors de la phase de mise au point, par exemple TR peut être calibré à 3 minutes.
Quand la reconfiguration est lancée par le superviseur du groupe motopropulseur, le compteur COMP se réinitialise à zéro au terme du temps TR. Ainsi, après la fin de la phase de reconfiguration, il faut que le compteur Comp revienne à 3 pour que le superviseur du groupe motopropulseur relance une phase de reconfiguration.
Lors de la mise du contacte sur ON par le conducteur, une phase d’initialisation est enclenchée. Durant cette phase de réinitialisation, le compteur COMP est à 0 et la température mémorisée TM dans la mémoire du superviseur du groupe motopropulseur est initialisée à une valeur calibrable lors de la phase de mise au point, par exemple cette température d’initialisation peut être à 25°C. Ce n’est qu’au bout de la première période de mémorisation correspondante à DT que la température réellement mesurée par le capteur de température 5 du circuit caloporteur 2 de la batterie de traction 6 est mémorisée dans la variable TM par le superviseur.
Cette configuration permet une très bonne transmission de l’appui du poussoir vers le commutateur à dôme.
L’invention concerne aussi un procédé de fabrication d’un interrupteur qui comprend une étape de surmoulage d’une matière souple en sorte de former une couverture pour le poussoir sur une structure semi-rigide formant par ailleurs un corps, puis la mise en place de la carte électronique dans le corps et d’un cadre rigide autour de la couverture du poussoir.
L’étape de surmoulage peut être menée sur la feuille ou le disque ou octogone ajouré de matière semi-rigide bombée formant voute en sorte de former le poussoir sur une face, la face concave. Le procédé comprend ensuite la mise en place de la carte électronique au contact de l’autre face, la face convexe, de la feuille bombée de matière semi-rigide après que celle-ci ait fait l’objet dudit surmoulage.
La mise en place d’un cadre autour du poussoir surmoulé est optionnelle.
L’étape de surmoulage peut comprendre le surmoulage des crochets ou clips de maintien s’appuyant dans des empreintes préformées dans des parois latérales du corps.
L’étape de surmoulage peut former une semelle souple pour plaquer l’interrupteur sur une cloison sur laquelle il est mis en place.
Préalablement, la feuille semi-rigide pouvant prendre la forme d’un disque ou d’un octogone ajouré a préférentiellement été moulée avec son ergot dans une première matière, par exemple une matière synthétique, distincte de la matière souple utilisée pour fabriquer le poussoir.
L’étape de surmoulage peut comprendre le surmoulage de de la carte électronique s’appuyant optionnellement dans des empreintes préformées de parois latérales d’un corps constituant une pièce intégrale avec la feuille de matière semi-rigide, ledit corps étant dimensionné pour accueillir la carte électronique.
Et le procédé peut comprendre aussi, après le surmoulage, une coulée d’une résine sur la première face de la carte électronique. La lèvre permet de protéger le commutateur à dôme et l’espace l’entourant de la résine lors de sa coulée. La feuille semi-rigide bombé pouvant prendre la forme d’un disque ou d’un octogone ajouré et son ergot sont aussi protégés de la résine en coulée, par la lèvre.
L’étape de surmoulage peut aussi former une semelle pour l’interrupteur intégrant le poussoir, et complète un boîtier pour la carte électronique. Elle complète ainsi la structure du produit.
La feuille de matière semi-rigide peut aussi comporter des ajours par lesquels la matière moulée s’écoule au cours de l’opération de surmoulage.