Procédé d’assistance à la conduite d’un véhicule automobile (100) mis en œuvre par un module d’assistance à la conduite (110) du véhicule automobile et comprenant les étapes suivantes : réception (200) de données représentatives d’une situation de conduite en avant du véhicule automobile détection (201) d’un panneau de stop (301.1; 301.5; 301.6; 301.9) ou d’un panneau de cédez-le-passage (301.2; 301.11; 301.12) à partir des données reçues ; détermination (202) d’au moins un bord de voie de route (300) en fonction des données reçues ; estimation (203) d’une distance longitudinale (302.1; 302.2; 302.5 ; 302.9; 302.11; 302.12) entre un début ou une fin du bord de voie de la route et le panneau ; application (204) de règles de pertinence prédéterminées au moins à ladite distance longitudinale pour déterminer (205) si le panneau de stop ou de cédez-le-passage est pertinent ou non pour le véhicule automobile ; si le panneau de stop ou de cédez-le-passage est pertinent pour le véhicule automobile, génération (206) d’une consigne d’assistance à la conduite et transmission (207) de la consigne à un module de contrôle (120) du véhicule. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les règles de pertinence comprennent l’une au moins des règles suivantes : - le panneau de stop (301.1; 301.5; 301.6; 301.9) ou de cédez-le-passage (301.2; 301.11; 301.12) est considéré comme pertinent s’il est à une distance longitudinale (302.1; 302.2; 302.5 ; 302.9; 302.11; 302.12) inférieure à une première distance seuil prédéterminée d’une fin du bord de voie gauche ou droite dont le panneau est le plus proche latéralement ; - le panneau de stop ou de cédez-le-passage est considéré comme pertinent s’il est à une distance longitudinale supérieure à une deuxième distance seuil prédéterminée d’un début de bord de voie gauche ou droit dont le panneau est le plus proche latéralement. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les première et deuxième distances seuil prédéterminées sont comprises entre 2 et 4 mètres, par exemple égales à 3 mètres. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les règles de pertinence prédéterminées sont appliquées à la distance longitudinale (302.1; 302.2; 302.5 ; 302.9; 302.11; 302.12) déterminée, au type de panneau détecté parmi un panneau de stop (301.1; 301.5; 301.6; 301.9) et un panneau de cédez-le-passage (301.2; 301.11; 301.12), et au bord de voie le plus proche latéralement du panneau. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les règles de pertinence prédéterminées comprennent l’une au moins des règles suivantes : - pour un panneau de stop (301.1; 301.5; 301.6; 301.9), si les deux bords de voie de la route sont déterminés à partir des données reçues, le panneau de stop n’est pas pertinent s’il est plus proche latéralement du bord de voie gauche de la route ; - pour un panneau de stop, le panneau n’est pas pertinent s’il est situé à une distance longitudinale supérieure à une première distance seuil prédéterminée d’une fin de bord de voie droite de la route ; - pour un panneau de cédez-le-passage (301.2; 301.11; 301.12) , le panneau n’est pas pertinent s’il est situé à une distance longitudinale supérieure à la première distance seuil prédéterminée d’une fin du bord de route le plus proche latéralement du panneau. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les règles de pertinence qui déterminent qu’un panneau n’est pas pertinent sont prioritaires sur les règles de pertinence qui déterminent qu’un panneau est pertinent. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les données reçues comprennent des données issues d’une caméra (130) dirigée en avant du véhicule (100). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les données reçues comprennent des données cartographiques descriptives de la route (300) sur laquelle circule le véhicule (100). Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (401). Module d’assistance à la conduite (110) d’un véhicule automobile (100), comprenant une interface de réception (403) de données représentatives d’une situation de conduite en avant du véhicule automobile un processeur (401) configuré pour détecter un panneau de stop (301.1; 301.5; 301.6; 301.9) ou un panneau de cédez-le-passage (301.2; 301.11; 301.12) à partir des données reçues ; déterminer des bords de voie de route en fonction des données reçues ; estimer une distance longitudinale (302.1; 302.2; 302.5 ; 302.9; 302.11; 302.12) entre un début ou une fin du bord de voie de la route et le panneau ; appliquer des règles de pertinence prédéterminées au moins à ladite distance longitudinale pour déterminer si le panneau de stop ou de cédez-le-passage est pertinent ou non pour le véhicule automobile ; si le panneau de stop ou de cédez-le-passage est pertinent pour le véhicule automobile, générer d’une consigne d’assistance à la conduite et transmettre la consigne d’assistance à la conduite à un module de contrôle du véhicule via une deuxième interface (402) du module d’assistance à la conduite.