INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette troisième molécule fluorescente peut être choisie de manière à présenter un spectre d’absorption apte à recouvrir le spectre d’émission de la deuxième molécule fluorescente, notamment, pour optimiser les transferts énergétiques entre les deux molécules fluorescentes (c'est-à-dire la deuxième et la troisième molécules fluorescentes) et améliorer l’efficacité intrinsèque du détecteur à scintillation.
Ce qui signifie, en d’autres termes, que la troisième molécule fluorescente est apte à absorber les photons de longueurs d’onde appartenant au spectre d’émission de ladite deuxième molécule fluorescente, ladite troisième molécule fluorescente étant apte, suite à cette absorption, à émettre des photons, de telle manière que le spectre d’émission de ladite troisième molécule fluorescente présente une intensité maximale d’émission comprise entre 500 et 600 nm.
La teneur à laquelle la troisième molécule fluorescente est incorporée dans la matrice polymérique est beaucoup plus réduite que celle de la première molécule fluorescente.
Typiquement, on utilise une concentration en troisième molécule fluorescente de 0,001% à 0,1% en masse de la masse de la masse totale du matériau, de préférence de 0,002% à 0,05% en masse, par exemple à 0,005% en masse de la masse totale du matériau.
Le troisième composé fluorescent est choisi parmi le pérylène, le 4-butylamino- N -(2’,5’-di- t -butylphényl)-1,8-naphtalimide, et les composés de la famille des coumarines, par exemple les coumarines 1, 6, 30, 102, 151, 314, 343 et l’acridine jaune « acridine yellow ».
Un exemple d’un matériau scintillateur qui peut constituer le scintillateur selon l’invention peut comprendre du biphényle, du para-terphényle et du POPOP en tant que composés fluorescents dans une matrice en polystyrène.
A partir du matériau scintillateur selon l’invention, on prépare un scintillateur -ou détecteur à scintillation- selon l’invention en mettant en forme le matériau scintillateur plastique que l’on vient de décrire. Ce scintillateur doit satisfaire aux conditions relatives à S et S/V, énoncées plus haut, qui caractérisent le scintillateur plastique selon l’invention.
Selon un premier mode de réalisation du procédé de préparation du scintillateur plastique selon l’invention, le matériau scintillateur plastique est tout d’abord mis sous la forme d’un monolithe (qui ne possède pas les valeurs de S et de S/V du scintillateur plastique selon l’invention), puis ledit monolithe est usiné, découpé à la forme finale du scintillateur plastique selon l’invention qui présente donc un rapport surface S susceptible d’être en contact avec le milieu radioactif/volume V total du scintillateur (S/V) supérieur ou égal à 7 cm -1 , de préférence supérieur ou égal à 8 cm -1 , et une surface S susceptible d’être en contact avec le milieu radioactif supérieure ou égale à 10 cm 2 , de préférence supérieure ou égale à 50 cm 2 .
Le monolithe peut être un parallélépipède, un cube ou un cylindre, par exemple un cylindre circulaire droit.
Le monolithe peut être ensuite usiné, découpé par toute technique de découpe, usinage, permettant d’obtenir une géométrie satisfaisant les conditions relatives aux valeurs de S et de S/V du scintillateur plastique selon l’invention. Cette technique de découpe, usinage peut être choisie parmi les techniques de découpe, usinage qui mettent en œuvre une découpeuse à eau, ou une foreuse tridimensionnelle, ou tout autre outil mécanique permettant d’atteindre la précision de découpe souhaitée du moment que la qualité optique du matériau n’est pas affectée, par exemple par échauffement intense dans la zone de découpe.
La technique de découpe, usinage, peut aussi être choisie parmi les techniques de découpe laser.
Selon un deuxième mode de réalisation du procédé de préparation du scintillateur plastique selon l’invention, le matériau scintillateur plastique est mis, lors de sa préparation, directement sous la forme finale du scintillateur plastique selon l’invention, par exemple par moulage dans un moule à la forme finale du scintillateur selon l’invention, ou par impression 3D.
Dans ce deuxième mode de réalisation, la mise en forme peut donc être effectuée lors de la préparation du matériau par exemple en préparant un mélange liquide du monomère aromatique, de l’agent de réticulation éventuel (le monomère aromatique et l’agent de réticulation éventuel ayant au préalable été purifiés convenablement pour retirer leurs inhibiteurs de radicaux), du ou des composé(s) fluorescent(s), puis en versant ce mélange dans un moule à la forme du scintillateur souhaité. On procède ensuite à la polymérisation dans le moule, généralement en chauffant le mélange. Après refroidissement, on démoule le scintillateur ainsi obtenu.
Une source monolithique pixelisée implique également des coûts importants, qui varient proportionnellement au nombre de motifs à projeter. En effet, plus le nombre de motifs est élevé, plus la résolution requise est importante et plus le nombre de pixels est élevé.
En outre, des contraintes d’intégration fortes pèsent sur la conception de tels modules lumineux. Les dimensions de tels modules lumineux sont généralement comprises entre 1 et 3 centimètres.
Il existe ainsi un besoin pour un module lumineux de projection en champ proche compact, ne reposant pas sur une technologie coûteuse, et capable de projeter plusieurs motifs lumineux, voire une dizaine de motifs lumineux distincts ou plus.
A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un module lumineux de projection en champ proche, comprenant :
- une source de lumière apte à émettre un faisceau lumineux ;
- un premier miroir mobile apte à commuter entre plusieurs positions de manière à faire varier une direction d’un faisceau réfléchi par le premier miroir mobile à partir du faisceau lumineux émis par la source de lumière;
- un ensemble de masques, chaque masque étant associé à un motif, les masques étant agencés de manière à être sélectivement éclairés par le faisceau réfléchi, en fonction de la position du premier miroir mobile ;
- un miroir de repliement apte à replier un faisceau lumineux ayant traversé l’un des masques vers un système optique de projection du module lumineux. Le système optique de projection est apte à projeter en champ proche le faisceau lumineux replié de manière à former le motif correspondant au masque sélectivement éclairé.
Ainsi, l’invention permet la projection en champ proche de motifs distincts. Les masques peuvent aussi être appelés gobo, pour « goes before optics » en anglais. La sélection des motifs est permise par l’utilisation d’un miroir mobile, tel qu’un micro-miroir de type MEMS par exemple, permettant d’éclairer sélectivement les masques comprenant les motifs distincts. Le repliement des faisceaux traversant les masques permet quant à lui une bonne compacité du module lumineux.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les masques de l’ensemble peuvent être agencés en lignes, et le premier miroir mobile peut être apte à commuter par rotation autour d’un unique axe.
Ce mode de réalisation permet de réaliser une sélection de motifs à projeter en champ proche avec un miroir mobile simple et peu coûteux.
En variante, les masques de l’ensemble peuvent être agencés en lignes et en colonnes, et le premier miroir mobile peut être apte à commuter par rotation autour d’un premier axe et d’un deuxième axe.
Cette variante permet de proposer un plus grand nombre de motifs pour une même compacité du module lumineux.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de masques peut comprendre entre 5 et 20 masques.
Un tel nombre de masques permet un bon compromis entre diversité des motifs et compacité du dispositif lumineux. Il est également possible de réaliser un motif dynamique en balayant des motifs présentant des différences graduelles les uns avec les autres.
A chaque étape n, le filtre fonctionne en deux temps.
Dans un premier temps, le filtre de Kalman prédit l’estimation de l’état a priori x n|n-1 de l’objet cible, ainsi que la matrice de covariance P n|n-1 , à partir de l’estimation de l’état x n-1|n-1 et de la matrice de covariance P n-1|n-1 , selon les équations [Math. 3] et [Math. 4] ci-dessous :
Où F n T est la transposée de la matrice F n .
Dans un second temps, le filtre de Kalman met à jour l’estimation a priori de l’état de l’objet cible en se servant de la prédiction faite à l’étape précédente et prenant en compte les mesures y n actuelles avec une certaine pondération représentée par un coefficient K n nommé « le gain de Kalman ». La mise à jour se fait selon les équations [Math. 5] et [Math. 6] ci-dessous :
où K n est calculé selon l’équation [Math. 7] ci-dessous :
où S n , qui représente la covariance des mesures y n est calculée selon l’équation [Math. 8] ci-dessous :
S n -1 est la matrice inverse de S n , et z n est définie selon l’équation [Math. 9] ci-dessous :
Le filtre de Kalman émet en sortie l’estimation actuelle x n|n de l’état courant et l’incertitude P n|n associée à cette estimation, ces grandeurs étant délivrées, selon l’application, à un système de commande ou autre.
Tant que le filtre de Kalman présume que les mesures issues du GPS sont fiables, une erreur de mesure, même faible, fera écarter l’estimation plus ou moins fortement de la situation réelle.
Ainsi, la donnée des valeurs d’incertitude associée à une estimation ne suffit pas pour évaluer la fiabilité des mesures et des estimations par le filtre de Kalman, ni ne permet de détecter quelle mesure ou quel capteur est responsable d’une mauvaise robustesse de cette estimation.
Ainsi, et selon un premier aspect, l’invention propose un procédé de contrôle de navigation d’un véhicule pour la mise en œuvre d’une manœuvre de navigation, le procédé comprenant les étapes : - d’estimation d’une grandeur par un filtre de Kalman à partir de paramètres, d’un modèle numérique du véhicule dans son environnement, et d’au moins une mesure effectuée par au moins un capteur et associée à une incertitude sur cette mesure, ladite grandeur servant à la mise en œuvre de ladite manœuvre de navigation ; - de détermination d’au moins une valeur de dérivée partielle de ladite grandeur par rapport à ladite au moins une mesure. ; - d’obtention d’au moins une valeur de criticité de ladite au moins une mesure pour ladite estimation, à partir de ladite au moins une valeur de dérivée partielle ; - d’envoi d’au moins un signal de criticité représentatif de ladite au moins une valeur de criticité ; - de réception d’au moins une instruction en réponse à ladite étape d’envoi ; et - d’application de ladite au moins une instruction ; une dite instruction indiquant une commande de contrôle pour la mise en œuvre de ladite manœuvre de navigation.
Corrélativement l’invention propose un système de contrôle de navigation d’un véhicule pour la mise en œuvre d’une manœuvre de navigation, le système comprenant : - un module d’estimation d’une grandeur par un filtre de Kalman à partir de paramètres, d’un modèle numérique du véhicule dans son environnement, et d’au moins une mesure effectuée par au moins un capteur et associée à une incertitude sur cette mesure, ladite grandeur servant à la mise en œuvre de ladite manœuvre de navigation ; - un module de détermination d’au moins une valeur de dérivée partielle de ladite grandeur par rapport à ladite au moins une mesure ; - un module d’obtention d’au moins une valeur de criticité de ladite au moins une mesure pour ladite estimation, à partir de ladite au moins une valeur de dérivée partielle ; - un module d’envoi d’au moins un signal de criticité représentatif de ladite au moins une valeur de criticité ; - un module de réception d’au moins une instruction en réponse à ladite étape d’envoi ; et - un module d’application de ladite instruction ; une dite instruction indiquant une commande de contrôle pour la mise en œuvre de ladite manœuvre de navigation.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé de contrôle une dite instruction indique d’ajouter des mesures pour une estimation ultérieure de ladite grandeur.
Précisons ici que l’emploi du terme de dérivée partielle englobe ici la notion de gradient. En effet, une mesure ou une incertitude peut contenir plusieurs quantités (vitesse, position etc.) et peut donc être représentée sous la forme d’un vecteur.
Dans ce cas, par souci de concision, on emploiera également le terme de dérivée partielle de la grandeur par rapport à une quantité. Autrement dit, dans la présente demande, si une quantité est sous la forme d’un vecteur, la dérivée partielle de la grandeur par rapport à cette quantité désigne le gradient de cette grandeur selon le vecteur représentant la quantité.
Dans un autre exemple, l’étape 944 peut déterminer quelles formulations cosmétiques supplémentaires peuvent devenir disponibles si une cartouche 114 spécifique est remplacée par une cartouche 114 pleine mais autrement identique.
Dans un autre exemple, l’étape 944 peut déterminer quelles formulations cosmétiques supplémentaires peuvent devenir disponibles si une cartouche 114 est remplacée par une autre cartouche 114 contenant un matériau cosmétique différent.
L’étape 945 détermine s’il faut passer à l’étape 947 pour inviter l’utilisateur à confirmer et à poursuivre la distribution d’une formulation cosmétique ou passer à l’étape 946 pour signaler quelle(s) cartouche(s) 114 sont nécessaires pour distribuer la formulation cosmétique souhaitée, sur la base du résultat de l’étape 944.
La [Fig. 12B] montre un processus S940b facultatif qui est réalisé par l’appareil distributeur 100 seul une fois qu’une formulation cosmétique a été précédemment reçue et est actuellement stockée sur l’appareil distributeur 100 dans une étape 948. Les étapes restantes 943 à 947 de S940b sont identiques à celles de S940 décrites par la [Fig. 12A]. Le processus de la [Fig. 12B] peut être réalisé sans qu’une connexion existante soit établie entre l’appareil distributeur 100 et le dispositif 300.
La est un schéma de processus représentant un exemple de processus S960 de distribution de produit cosmétique dans un distributeur de cosmétique 100, selon un exemple. L’étape 961 représente une étape de distribution d’au moins une unité de dose d’une formulation cosmétique. Le processus S960 inclut les étapes 962a à 962c d’éjection d’une quantité demandée de matériau cosmétique à partir d’au moins une cartouche 114 pour produire une formulation cosmétique sélectionnée par l’utilisateur dans le processus S940, de sorte que la formulation cosmétique puisse être appliquée, transportée dans un contenant, ou soit autrement disponible pour l’utilisateur. Le processus S960 inclut les étapes facultatives 963a à 963c de détection de la quantité restante de matériau cosmétique dans chacune des cartouches et l’étape facultative 964 d’enregistrement des résultats dans une mémoire de l’appareil de distribution.
Une fois le processus de distribution S960 terminé, l’utilisateur peut effectuer le processus S980 de mélange manuel du matériau cosmétique libéré, produisant la formulation cosmétique demandée.
La est un schéma représentant un exemple de système de distribution de cosmétique connecté, selon un exemple. Un système 400, qui met en œuvre le distributeur de cosmétique 100 décrit ci-dessus, inclut au moins le distributeur de cosmétique 100 et un dispositif connecté 300. Facultativement, le système peut en outre inclure un ou plusieurs serveurs externes 410 qui sont mis en œuvre dans le cadre d’un environnement informatique en nuage. En outre, le système peut inclure facultativement un inventaire de matériaux cosmétiques 204 qui est un inventaire de matériaux cosmétiques possibles qui peuvent être insérés dans le dispositif cosmétique 100.
Le dispositif connecté 300 peut être un ordinateur personnel (PC), un ordinateur portable, un PDA (assistant numérique personne), un téléphone intelligent, une tablette, un UMPC (ordinateur personnel ultra mobile), un miniportable, ou un ordinateur personnel de type bloc-notes. Dans les exemples ci-dessous, le dispositif connecté 300 est supposé être une tablette, telle qu’un iPad de Apple.
Le dispositif connecté 300 est capable d’effectuer une communication sans fil avec le distributeur de cosmétique 100 au moyen d’une circuiterie d’interface de communication sans fil 774 sur le distributeur de cosmétique 100. Cependant, le dispositif connecté 300 est également capable d’avoir une connexion filaire avec le distributeur de cosmétique 100 au moyen d’une interface USB 776 sur l’appareil 100. En outre, chaque dispositif, y compris le distributeur de cosmétique 100, peut communiquer avec les autres et avec le ou les dispositifs externes par le biais d’une connexion Internet via une connexion sans fil 802.11 à un point d’accès Internet sans fil, ou une connexion physique au point d’accès Internet, par exemple via une interface Ethernet. Chaque dispositif connecté 300 est capable d’effectuer une communication sans fil avec d’autres dispositifs, par exemple par une connexion Bluetooth ou d’autres moyens sans fil.
Le dispositif connecté 300 est configuré pour recevoir des informations d’un utilisateur afin de les utiliser pour générer une formulation cosmétique qui sera utilisée par le distributeur de cosmétique 100 pour distribuer un produit cosmétique dans le poudrier 108.
La est un schéma fonctionnel représentant la circuiterie du dispositif de commande 150 et du distributeur de cosmétique 100, selon un exemple. Une unité centrale de traitement (CPU) 710 fournit une commande primaire sur les composants de circuiterie séparés inclus dans l’appareil, tels qu’une circuiterie de commande de distributeur 740 (qui peut inclure une circuiterie de commande pour les moteurs 112, une circuiterie pour l’encodeur optique 192, et une circuiterie de capteur à induction). L’unité centrale 710 peut également commander un dispositif d’entrée/sortie facultatif 772 (tel qu’un clavier ou une souris), une mémoire 780, la circuiterie d’interface de communication sans fil 774, le dispositif de commande de bus série universel (USB) 776, un pilote de DEL 778 et un module d’affichage 780. Le pilote de DEL 778 commande l’impulsion d’un ou plusieurs voyants lumineux 122.
Dans un mode de réalisation, la circuiterie inclut, entre autres, un ou plusieurs dispositifs informatiques tels qu’un processeur (par exemple, un microprocesseur, un processeur quantique, un processeur de qubits, etc.), une unité centrale de traitement (CPU), un processeur de signaux numériques (DSP), un circuit intégré à application spécifique (ASIC), un réseau de portes programmables par l’utilisateur (FPGA), ou similaire, ou toute combinaison de ceux-ci, et peuvent inclure des éléments de circuits numériques ou analogiques discrets ou des composants électroniques, ou des combinaisons de ceux-ci.
Dans un mode de réalisation, un module inclut un ou plusieurs ASICs ayant une pluralité de composants logiques prédéfinis.
Dans un mode de réalisation, un module inclut un ou plusieurs FPGA, chacun ayant une pluralité de composants logiques programmables.
Dans un mode de réalisation, la circuiterie inclut un ou plusieurs composants couplés de manière opérationnelle (par exemple, de manière communicative, électromagnétique, magnétique, ultrasonique, optique, par induction, électrique, capacitive, sans fil, ou similaire) les uns aux autres.
Dans un mode de réalisation, la circuiterie inclut un ou plusieurs composants situés à distance.
est une représentation de face d’un corps d’épreuve d’un système de détermination selon l’invention ;
est une vue en coupe transversale du corps d’épreuve de la montrant la disposition du capteur selon une réalisation de l’invention,
étant une vue agrandie de la ;
est une vue analogue à la montrant une autre disposition du capteur par rapport à un corps d’épreuve selon l’invention.
En relation avec ces figures, on décrit ci-dessous un système de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournants autour d’un axe géométrique de rotation R.
En particulier, le système permet la détermination d’un couple appliqué entre deux organes intégrés dans une transmission d’un couple moteur à un véhicule, par exemple entre le moteur électrique et la transmission mécanique d’un vélo à assistance électrique.
Le système comprend un corps d’épreuve présentant une bague intérieure 1 solidaire en rotation de moyens de montage dudit corps d’épreuve sur un organe, et une bague extérieure 2 s’étendant autour de la bague intérieure 1 en présentant des moyens de montage dudit corps d’épreuve sur l’autre organe.
Les bagues 1, 2 sont reliées par une structure déformable qui est agencée pour transmettre le couple entre les organes tout en autorisant un débattement angulaire entre lesdites bagues en fonction du couple appliqué entre lesdits organes.
Dans le mode de réalisation représenté, les bagues 1, 2 sont concentriques autour d’un manchon de montage 3 sur l’axe géométrique de rotation R, par exemple un arbre de transmission du couple à un autre arbre sur lequel la bague extérieure 2 est montée, la structure déformable comprenant au moins un bras radial 4 – quatre équirépartis angulairement sur les figures – qui relie les bagues 1, 2.
Ainsi, le couple transmis entre les arbres induit une torsion des bagues 1, 2 et donc un déplacement angulaire relatif desdites bagues suivant un angle de torsion qui est fonction dudit couple, le système déterminant ledit couple sur la base de la mesure dudit angle de torsion.
Pour ce faire, un codeur est réalisé avec le corps d’épreuve en équipant chacune des bagues 1, 2 avec un anneau respectivement intérieur 5 et extérieur 6 portant une piste magnétique respectivement intérieure 7 et extérieure 8 qui est apte à émettre un signal périodique représentatif du déplacement dudit anneau en rotation, le système comprenant un capteur de mesure de la position angulaire de chacun desdits anneaux.
En particulier, une succession de paires de pôles 9 Nord et Sud est aimantée sur respectivement un anneau 5, 6 pour former une piste magnétique multipolaire 7, 8 apte à émettre un signal magnétique de forme pseudo-sinusoïdale. Les pistes intérieure 7 et extérieure 8 présentent des pôles 9 qui ont une largeur polaire respectivement Lp i et Lp e qui sont agencées pour que lesdites pistes présentent un nombre de paires de pôles 9 identique qui sont alignés radialement pour délivrer des signaux magnétiques en phase.
Par exemple, si l’anneau extérieur 6 a un diamètre double de l’anneau intérieur 5, la largeur polaire Lp e des pôles 9 dudit anneau extérieur sera double de la largeur Lp i .
Les anneaux 5, 6 peuvent comprendre une matrice annulaire, par exemple réalisée à base d’un matériau plastique ou élastomère, dans laquelle sont dispersées des particules magnétiques, notamment des particules de ferrite ou de terres rares comme le NdFeB, lesdites particules étant aimantées pour former les pistes magnétiques 7, 8.
Le capteur comprend un premier 20 – respectivement un deuxième 21 – motif d’éléments sensibles disposé à distance de lecture e i – respectivement e e – de la piste intérieure 7 – respectivement de la piste extérieure 8 – pour former un signal représentatif de la position angulaire de l’anneau 5, 6 correspondant.
En particulier, chaque motif 20, 21 peut comprendre au moins deux éléments sensibles, notamment une pluralité d’éléments sensibles alignés tel que décrit dans les documents FR-2 792 403, EP-2 602 593 et EP-2 602 594.
Dans un mode de réalisation particulier, la composition ou le complexe selon la présente invention masque les mauvaises odeurs sans pour autant dégrader les molécules responsables des mauvaises odeurs. En effet, les molécules de la composition masquent olfactivement les molécules responsables des mauvaises odeurs.
L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s’étend à tous les modes de réalisation couverts et les utilisations de la demande.
EXEMPLES Exemple 1 : composition d’un parfum.
Un parfum 1 est préparé selon la composition ci-dessous.