Méthode de préparation continue d’un copolymère P par extrusion réactive comprenant : * la réaction de polymérisation en présence d’une base : a) d'au moins un composé dihalogéné a ; b) d’au moins un monomère polyhydroxylé b mis en œuvre en une quantité molaire apportant un nombre de groupements hydroxyles (OH) supérieur au nombre d’halogénures apportés par le composé a ; puis * la réaction avec au moins un composé hydrophobe monohalogéné c. Méthode de préparation selon la revendication 1 pour laquelle : * la base est mise en œuvre en un excès molaire par rapport à la quantité molaire de groupements OH du monomère b, de préférence mise en œuvre en une quantité molaire de 1,05 à 10, de préférence de 1,1 à 6, équivalents molaires par rapport à la quantité molaire de groupements OH du monomère b ou * la polymérisation est réalisée à un pH supérieur à 10 ou supérieur à 12 ou * la base est une base forte minérale ou une base forte organique, de préférence une base choisie parmi hydrure de sodium, hydrure de potassium, NaOH, KOH, méthanolate de sodium, méthanolate de potassium, éthanolate de sodium, éthanolate de potassium, tert -butanolate de sodium, tert -butanolate de potassium. Méthode de préparation selon l’une des revendications 1 ou 2 pour laquelle : * un unique composé dihalogéné a est mis en œuvre ou pour laquelle 2 ou 3 composés dihalogénés a différents sont mis en œuvre ou * le composé dihalogéné a est un composé a1 de formule I : [Chem I] L-X 1 2 (I) dans laquelle : - L représente indépendamment un groupement hydrocarboné divalent, de préférence un groupe C 1 -C 10 -alkylène, plus préférentiellement un groupe C 1 -C 2 -alkylène, bien plus préférentiellement CH 2 ; - X 1 représente indépendamment Br, Cl ou I, de préférence Br. Méthode de préparation selon l’une des revendications 1 à 3 pour laquelle : * un unique composé polyhydroxylé b est mis en œuvre ou pour laquelle 2 ou 3 composés polyhydroxylés b différents sont mis en œuvre ou * le composé polyhydroxylé b est un composé comprenant 2, 3 ou 4 groupements hydroxyles ou * le composé polyhydroxylé b est un composé b1 de formule II : [Chem II] HO-Q n -OH (II) dans laquelle : - Q représente indépendamment un groupement oxyalkylène, de préférence choisi parmi oxyéthylène, oxyéthylène–oxypropylène comprenant au plus 40 % molaire d’oxypropylène, oxyéthylène–oxybutylène comprenant au plus 20 % molaire d’oxybutylène, et leurs combinaisons ; - n représente indépendamment un nombre allant de 20 à 800 ou * le composé polyhydroxylé b a une masse molaire en masse (Mw) allant de 800 à 40 000 g/mol, de préférence de 2 000 à 20 000 g/mol, plus préférentiellement de 2 000 à 15 000 g/mol. Méthode de préparation selon l’une des revendications 1 à 4 pour laquelle : * un unique composé hydrophobe monohalogéné c est mis en œuvre ou pour laquelle 2 ou 3 composés hydrophobes monohalogénés c différents sont mis en œuvre ou * le composé hydrophobe monohalogéné c est un composé c1 de formule III : [Chem III] R-X 2 (III) dans laquelle : - R représente indépendamment un groupement hydrocarboné hydrophobe, de préférence un groupement hydrocarboné linéaire, ramifié ou cyclique, saturé, insaturé ou aromatique, ou comprenant de 6 à 40 atomes de carbone ; - X 2 représente indépendamment Br, Cl ou I, de préférence Br. Méthode de préparation selon l’une des revendications 1 à 5 pour laquelle le copolymère P est préparé par extrusion réactive, par rapport à la quantité molaire totale des composés a, b et c, au moyen de : * 5 % molaire à 60 % molaire, ou de 5 % molaire à 50 % molaire, par exemple 20 % molaire, de composé dihalogéné a ; * 10 % molaire à 65 % molaire, ou de 15 % molaire à 60 % molaire, par exemple 30 % molaire, de monomère polyhydroxylé b ; * 30 % molaire à 85 % molaire, ou de 35 % molaire à 80 % molaire, par exemple 50 % molaire, de composé hydrophobe monohalogéné c. Méthode de préparation selon l’une des revendications 1 à 6 conduite en l’absence de solvant ou bien dans un solvant choisi parmi l’eau, un solvant organique et leurs combinaisons, de préférence de l’eau. Méthode de préparation selon l’une des revendications 1 à 7 comprenant également un traitement acide final du copolymère P conduisant à un pH inférieur à 8, de préférence à un pH supérieur à 6, par exemple au moyen d’un acide, notamment un acide carboxylique tel que l’acide acétique ou l’acide lactique. Copolymère P obtenu selon la méthode de préparation continue par extrusion réactive définie selon l’une des revendications 1 à 8, de préférence sous forme fondue ou sous forme solide à 25°C ou à une température inférieure à son point de fusion, par exemple sous une forme solide choisie parmi pastille, flocon, broyat, copeau, poudre et leurs combinaisons. Composition de contrôle rhéologique comprenant au moins un copolymère P selon la revendication 9, éventuellement traitée de manière acide conduisant à un pH inférieur à 8, de préférence à un pH supérieur à 6, par exemple au moyen d’un acide, notamment un acide carboxylique tel que l’acide acétique ou l’acide lactique. Composition de contrôle rhéologique comprenant au moins un copolymère P selon la revendication 9 combiné à au moins un solvant, notamment de l’eau ou un solvant de coalescence, par exemple glycol, butylglycol, butyldiglycol, monopropyleneglycol, ethyleneglycol, ethylenediglycol, produits « Dowanol » dont le numéro CAS est 34590-94-8, produits « Texanol » dont le numéro CAS est 25265-77-4 ; ou combiné à au moins un additif choisi parmi un composé amphiphile, notamment un composé tensio-actif, de préférence un composé tensio-actif hydroxylé, par exemple alkyl-polyalkyleneglycol, notamment alkyl-polyethyleneglycol et alkyl-polypropyleneglycol ; un dérivé de polysaccharide, par exemple cyclodextrine, dérivé de cyclodextrine, polyéthers, alkyl-glucosides ; un composé hydrotrope, un agent anti-mousse, un agent biocide et leurs combinaisons. Formulation aqueuse comprenant : - au moins une composition selon l’une des revendications 10 ou 11 ; éventuellement - au moins un pigment organique ou minéral ou des particules organiques, organo-métalliques ou minérales, par exemple carbonate de calcium, talc, kaolin, mica, silicates, silice, oxydes métalliques, notamment dioxyde de titane, oxydes de fer ; et éventuellement - au moins un agent choisi parmi un agent espaceur de particules, un agent dispersant, un agent stabilisant stérique, un agent stabilisant électrostatique, un agent opacifiant, un agent colorant, un solvant, un agent de coalescence, un agent anti-mousse, un agent de conservation, un agent biocide, un agent d’étalement, un agent épaississant, un copolymère filmogène et leurs mélanges. Formulation selon la revendication 12 de revêtement, notamment une formulation d’encre, une formulation de vernis, une formulation d’adhésif, une formulation de peinture, par exemple de peinture décorative ou de peinture industrielle. Pâte pigmentaire aqueuse concentrée comprenant au moins un copolymère P selon la revendication 9 et au moins un pigment coloré organique ou minéral. Méthode de contrôle de la viscosité d’une composition aqueuse comprenant l’addition d’au moins un copolymère P selon la revendication 9. Méthode selon la revendication 15 pour laquelle la composition aqueuse est une formulation définie selon l’une des revendications 12 ou 13.