INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Durant cette phase de définition du protocole, le procédé comprend une étape d’identification des différentes combinaisons de variabilités devant être surveillées. En particulier, il est étudié pendant cette étape quels paramètres sont significatifs et pertinents pour caractériser l’état neurophysiologique de l’opérateur 14 en fonction de chaque catégorie, notamment avec l’aide d’experts du domaine.
De manière plus générale, l’intervalle d’intérêt peut être considéré non borné. Soit cet intervalle de . D’après la méthode de mesure d’incertitude, on peut créer un ensemble de densités de probabilités . Notons l’ensemble auquel elles appartiennent. Les données utilisées étant échantillonnées, les mesures ont comme support un nombre fini de points. En introduisant la mesure de Dirac en , les précédentes mesures peuvent être reformulées comme une somme finie de Diracs pondérés : avec un vecteur de poids positifs de taille . Par la suite, l’espace étant fixé, une mesure discrète sera complètement identifiée par son vecteur de poids . Par abus de notation, il sera considéré que . De la même manière la mesure du descripteur d’un autre actionneur en base de données sera introduite. Enfin sera considéré comme un espace métrique muni de la -distance usuelle, autrement appelée la distance de Manhattan.
Il s’agit alors de calculer un centroïde généralisé, concept proche de la moyenne de Fréchet (Fréchet 1948) qui sera appelé par la suite barycentre. Le résultat serait un barycentre généralisé de distributions de probabilités. Dans un espace euclidien (ici défini sur le corps des réels précédents) muni d’une distance , le barycentre d’un ensemble de points auxquels les poids sont respectivement associés est défini par où est la borne inférieure d’un ensemble correspondant à la valeur la plus petite d’un ensemble (mais non forcément contenue dans ce dernier). En considérant chaque comme étant une distribution , le résultat permettrait de calculer la distribution globale recherchée. En résolvant ce problème d’optimisation dans l’espace de Wasserstein en remplaçant la distance usuelle par une distance de Wasserstein d’ordre au carré, il est possible de déterminer une distribution représentant cette notion de barycentre.
Une implémentation de cette méthode de résolution a été développée dans la librairie dédiée au transport optimal de Flamary et al. 2021. La fonction nommé « » est alors utilisée avec une matrice de coût quadratique et avec les contraintes du problème d’optimisation définies par l’ensemble des distributions obtenues précédemment. Cette fonction implémente l’algorithme de résolution par méthode itérative dite de Sinkhorn bien connue de la personne du métier.
En effet, ce dernier est utilisé pour calculer la valeur de la fonction où est donné par l’expression . Lorsque devient trop petit, alors les éléments de peuvent atteindre la précision machine et introduire des problèmes de stabilité numérique. Ce faisant, ils deviennent négligeables et sont stockés en mémoire en tant qu’éléments nuls. Au fur et à mesure des étapes de l’algorithme de Sinkhorn, cela se traduit par une division nulle lors de la normalisation finale des deux marginales du plan de transport calculé.
À défaut de pouvoir trouver un moyen algorithmique de prévenir ce comportement, les inventeurs ont mis au point une méthode dans lequel un facteur de régularisation idéal est déterminé pour le problème par dichotomie, comme illustré par la .
L’algorithme ci-dessus décrit en pseudo-code détaille la procédure de sélection du paramètre ε développée par les inventeurs. Le principe derrière cette procédure est de trouver le facteur de régularisation le plus petit possible, pour se rapprocher de la solution optimale, à la limite de l’erreur numérique. Dans un premier temps, une valeur initiale permet de calculer une première instance de la fonction de transport. Si aucune erreur de stabilité n’est détectée, alors le facteur de régularisation est divisé par deux, la procédure est à nouveau lancée. Ces étapes se répètent jusqu’à atteindre une instabilité. Alors, l’intervalle entre l’avant-dernière valeur de régularisation et la valeur courante est divisée par deux pour obtenir le nouveau ε. La procédure est répétée pour un certain nombre d’itérations déterminé en fonction du cas considéré.
Comme cela vient d’être décrit, il est possible, à partir d’une série source et d’une pluralité de série cibles, de déterminer l’indice temporel du dernier point de la série source considérée. De plus, la base de données de référence comporte des séries cibles correspondant à des systèmes de référence (c’est-à-dire de mêmes nature et performances que l’actionneur à caractériser) allant jusqu’à la fin de vie. Aussi, la RUL est alors obtenue comme étant la différence entre le temps de fin de vie connu du système d’étude t EOL et l’indice temporel estimé t match du dernier point de la série source considérée après alignement.
Pris en compte de différentes conditions opérationnelle
De plus, pour permettre le pronostic à partir de données captées dans des environnements hétérogènes, il est aussi important que la méthode puisse fournir des résultats pertinents en considérant non pas des séries temporelles complètes, mais des segments de séries temporelles ainsi que des séries de tailles hétérogènes. Si cette modélisation fait sens après étude des différentes conditions opérationnelles sur le terrain, une série cible peut être segmentée en sous-série fonction des disparités de conditions d’usage du système surveillé.
Le procédé selon l’invention permettant de fournir des résultats pertinents pour des séries temporelles incomplètes, il peut être utilisé concrètement pour le pronostic d’un système qui passerait par plusieurs conditions opérationnelles différentes. Pour cela, dans un mode de réalisation, chaque série temporelle de la base de référence est associée à une condition opérationnelle parmi une pluralité de conditions opérationnelles, la série source étant divisée en une pluralité de sous-séries sources, chacune associée à une condition opérationnelle de la pluralité de conditions opérationnelles. De plus l’étape E1 d’alignement, l’étape E2 de détermination d’une fonction de coût, l’étape E3 de sélection, l'étape E4 de détermination d’une pondération et une étape E5 de fusion sont appliquées à chaque sous-série source dans l’ordre chronologique des sous-séries sources, la position du dernier point de la sous-série source considérée étant considéré comme la position du premier point de la sous-série source suivante, la détermination de la durée de vie résiduelle déterminée lors de étape E6 de détermination de la durée de vie résiduelle se faisant à partir de la position du dernier point de la dernière sous-série source.
Le schéma de principe est représenté à la . Plus particulièrement, cette figure décrit le mode de réalisation précédent dans le cas d’une série source segmentée en deux sous-séries. La première sous-série source obtenue est comparée aux séries cibles stockées en base de données associées aux mêmes conditions d’exploitation. Après alignement, une première estimation du cycle de vie courant et donc de la consommation de durée de vie est obtenu.
A l'issue de cette première phase, un nouvel enregistrement est effectué avec de nouvelles conditions opérationnelles. La sous-série source correspondante est alignée sur les séries cibles de la base associées aux mêmes conditions opérationnelles en prenant comme origine le même taux de vieillissement que celui obtenu à la phase précédente.
Il est procédé ainsi jusqu'à la fin de vie du système. Durant chaque enregistrement, les conditions opérationnelles peuvent changer.
On notera que, dans le cas d’un actionneur, la fin de vie n’est pas nécessairement l’instant à partir duquel son intégrité physique est mise à mal mais représente l’instant à partir duquel l’actionneur n’est plus en mesure de réaliser ses fonctions.
Aussi, la base de données de référence peut être constituée aussi bien de comportements usuels du système que de comportements issus d’essais de vieillissements accélérés.
Enfin, comme indiqué précédemment, cette méthode peut être couplée avec le classifieur présenté dans la demande de brevet FR1907561. En effet, ce dernier a permis de montrer comment déterminer les différents degrés de sévérité présents en base de données. Il suffit alors, après alignement, de déterminer la classe correspondante du dernier point de la série source alignée à partir de celui de la série cible correspondante. Ainsi, l’état de santé courant du système à caractériser est déterminé et le temps de vie restant ou RUL est calculé.
Également de manière préférée pour le copolymère P selon l’invention, l’ester (b) est un ester en C 1 -C 7 ou un ester en C 1 -C 6 ou bien un ester en C 1 -C 4 , de préférence un ester en C 1 -C 3 .
Également de manière préférée pour le copolymère P selon l’invention, l’ester (b) est un ester d’acide acrylique ou un ester d’acide méthacrylique, de préférence un ester d’acide acrylique. En particulier, l’ester (b) est choisi parmi acrylate de méthyle, acrylate d’éthyle, acrylate de propyle, acrylate de butyle, acrylate d’éthylhexyle, méthacrylate de méthyle, méthacrylate d’éthyle, méthacrylate de propyle, méthacrylate de butyle, méthacrylate d’éthylhexyle et leurs combinaisons. Plus préférentiellement, l’ester (b) est choisi parmi acrylate d’éthyle, acrylate de méthyle, acrylate de butyle, méthacrylate de méthyle et leurs combinaisons.
De manière essentielle selon l’invention, le composé (d) est obtenu par une réaction de dimérisation de deux composés de formule I. Cette dimérisation est une réaction de Guerbet mise en œuvre avec ces deux alcools de formule I. La réaction de dimérisation et ses conditions de mise en œuvre sont connues en tant que telles. Le composé (d) peut être préparé à partir d’un même composé de formule I ou bien à partir de deux composés de formule I différents. Le dimère obtenu est traité afin d’aboutir au composé (d) polyalkoxylé.
De manière préférée selon l’invention, la dimérisation de deux composés de formule I identiques conduit à un homodimère (d1). Également de manière préférée selon l’invention, le composé (d) est un homodimère (d1) obtenu par dimérisation de deux composés identiques de formule I dans laquelle : - R représente un groupement C 5 -C 7 -alkyl linéaire ; - m représente 0 ou 1, de préférence 0 ; - n représente un nombre allant de 2 à 7.
De manière plus préférée selon l’invention, le composé (d) est un homodimère (d1) obtenu par dimérisation de deux composés identiques de formule I dans laquelle : - R représente un groupement C 4 -C 9 -alkyl linéaire, de préférence un groupement C 5 -C 7 -alkyl linéaire ; - m représente 0 ou 1, de préférence 0 ; - n représente un nombre allant de 5 à 7, de préférence de 4 à 6, plus préférentiellement 4 ou 5.
De manière particulièrement préférée selon l’invention, la dimérisation est réalisée à partir de deux composés (d) de formule I différents et conduit à un mélange comprenant 2 homodimères (d1) différents et un hétérodimère (d2). De manière préférée, il s’agit d’un mélange consistant en 2 homodimères (d1) différents et un hétérodimère (d2). Également de manière préférée, un mélange de composés (d) peut être obtenu par dimérisation de deux composés différents de formule I dans laquelle : - R représente indépendamment un groupement C 5 -C 7 -alkyl linéaire ; - m représente indépendamment 0 ou 1, de préférence 0 ; - n représente indépendamment un nombre allant de 2 à 7.
De manière préférée selon l’invention, un mélange de composés (d) peut être obtenu par dimérisation de deux composés différents de formule I dans laquelle : - R représente indépendamment un groupement C 4 -C 9 -alkyl linéaire, de préférence un groupement C 5 -C 7 -alkyl linéaire ; - m représente indépendamment 0 ou 1, de préférence 0 ; - n représente indépendamment un nombre allant de 5 à 7, de préférence de 4 à 6, plus préférentiellement 4 ou 5.
Un mélange préféré de composés (d) comprend un composé hétérodimère (d2) obtenu par dimérisation d’un premier composé de formule I dans laquelle R représente un groupement C 5 -alkyl linéaire, m représente 0 et n représente 5 et d’un second composé différent de formule I dans laquelle R représente un groupement C 7 -alkyl linéaire, m représente 0 et n représente 4.
Un mélange particulièrement préféré de composés (d) comprend : - un composé hétérodimère (d2) obtenu par dimérisation d’un premier composé de formule I dans laquelle R représente un groupement C 5 -alkyl linéaire, m représente 0 et n représente 5 et d’un second composé différent de formule I dans laquelle R représente un groupement C 7 -alkyl linéaire, m représente 0 et n représente 4, - un premier homodimère (d1) obtenu par dimérisation d’un composé de formule I dans laquelle R représente un groupement C 5 -alkyl linéaire, m représente 0 et n représente 5, - un second homodimère (d1) obtenu par dimérisation d’un composé différent de formule I dans laquelle R représente un groupement C 7 -alkyl linéaire, m représente 0 et n représente 4.
Selon l’invention, la dimérisation réalisée à partir de deux composés de formule I différents peut conduire à un mélange consistant en 2 homodimères (d1) différents et un hétérodimère (d2).
Selon l’invention, le composé (d) est préparé par dimérisation de deux composés de formule I et polyalkoxylation du dimère obtenu. La réaction de polyalkoxylation et ses conditions de mise en œuvre sont connues en tant que telles. De manière préférée pour le copolymère P selon l’invention, le composé (d) comprend de 10 à 150 alkoxylations. Plus préférentiellement, le composé (d) comprend de 20 à 100 alkoxylations ou de 10 à 70 alkoxylations, plus préférentiellement de 20 à 60 alkoxylations. De manière également préférée, le composé (d) est polyéthoxylé ou est polyéthoxylé-polypropoxylé ou est polyéthoxylé-polybutoxylé, de préférence le composé (d) est polyéthoxylé. De manière plus préférée le composé (d) est polyéthoxylé. De manière particulièrement préférée, le composé (d) comprend de 10 à 150 éthoxylations, plus préférentiellement de 20 à 100 éthoxylations ou de 10 à 70 éthoxylations, bien plus préférentiellement de 20 à 60 éthoxylations.
Selon l’invention, le composé (e) comprend une fonction polymérisable, de préférence un groupement éthylénique terminal, qui est capable de réagir avec les groupes polymérisables des composés (a) et (b). De manière préférée selon l’invention, la fonction polymérisable du composé (e) est choisie parmi vinyl, allyl, méthallyl, isoprényl, styrylyl, acrylate, méthacrylate, itaconate, maléate, crotonate.
De manière préférée selon l’invention, le composé (e) peut être choisi parmi acide acrylique, acide méthacrylique, acide maléique, acide itaconique, acide crotonique, anhydride acrylique, anhydride méthacrylique, anhydride maléique, anhydride itaconique, styrylyl-isocyanates (par exemple 3-isopropenyl-α, α'-dimethylbenzyl isocyanate ou TMI, numéro CAS 2094-99-7), acrylate-alkylene-isocyanates (par exemple 2-isocyanatoethyl acrylate, numéro CAS 13641-96-8), méthacrylate-alkylene-isocyanates (par exemple 2-isocyanatoethyl méthacrylate, numéro CAS 30674-80-7) et leurs combinaisons.
Également de manière préférée selon l’invention, le composé (e) peut être préparé par réaction préalable d’un composé diisocyanate (par exemple tolyl-diisocyanate, isophorone-diisocyanate) et d’au moins un composé choisi parmi acrylate d’éthylèneglycol, méthacrylate d’éthylèneglycol, isoprénol, vinyl-éthylèneglycol, alcool allylique, alcool méthallylique, hydroxybutyl-vinyléther et leurs combinaisons.
De manière plus préférée selon l’invention, le composé (e) est choisi parmi anhydride acrylique, anhydride méthacrylique, 3-isopropenyl-α, α'-dimethylbenzyl isocyanate, 2-isocyanatoethyl acrylate, 2-isocyanatoethyl méthacrylate, d’un composé préparé par réaction préalable de tolyl-diisocyanate ou d’isophorone-diisocyanate et de méthacrylate d’éthylèneglycol et leurs combinaisons.
Pour la préparation du copolymère P selon l’invention, les quantités des composés (a), (b) et (c) peuvent varier. De manière préférée pour le copolymère P, la réaction de polymérisation met en œuvre : - de 20 à 74,9 % en poids ou de 25 à 69,5 % en poids, de préférence de 30 à 68 % en poids ou de 35 à 60 % en poids, de monomère (a) ou - de 25 à 79,9 % en poids ou de 30 à 74,5 % en poids, de préférence de 30 à 68 % en poids ou de 35 à 64,5 % en poids, de monomère (b), ou - de 0,1 à 55 % en poids ou de 0,5 à 45 % en poids, de préférence de 2 à 40 % en poids ou de 5 à 30 % en poids, de monomère (c), par rapport à la quantité en poids totale de monomères (a), (b) et (c).
Pour réaliser la conformation en trois dimensions de la partie de toit 106, il faut : - comme on peut le voir aux figures 5 à 9, découper et à séparer latéralement à gauche et à droite la partie basse horizontale 108 selon la ligne verticale de pliage LVP1, LVP2 respectivement de manière à faciliter des opérations localisées de pliage et / ou des opérations de désolidarisation, complète ou partielle ; - réaliser deux pliages selon les deux lignes horizontales LHP2 et LHP3.
Ces deux lignes verticales de pliage LVP1 et LVP 2constituent localement des lignes de prédécoupe ou de découpe partielle la partie basse horizontale 108.
Ce support de réception 20 présente une épaisseur comprise entre cinq millimètres et trente millimètres. Des fonctions complémentaires de ce support de réception 20 consistent à réceptionner le cordon extrudé sans que ce dernier n’adhère au support de réception 20, ni bien entendu ne soit déformé ou dégrader par ce dernier.
Chaque anneau 90a, 90b s’étend autour de l’axe X et est fixé au flasque 122 correspondant par sa périphérie externe. Sa périphérie interne comprend une des dents 90d1, 90d2.
Le porte-couronne 120 a une forme générale annulaire autour de l’axe X et plus particulièrement biconique. Il comprend ainsi un premier tronçon amont ou à gauche sur le dessin, avec une extrémité amont de plus petit diamètre, et une extrémité aval de plus grand diamètre qui est reliée à l’extrémité amont de plus grand diamètre de l’autre tronçon, aval ou à droite sur le dessin. Les extrémités de plus grand diamètre des tronçons sont donc reliées entre elles, et leurs extrémités de plus petits diamètres forment les extrémités axiales du porte-couronne.
L’extrémité amont du porte-couronne 120 s’étend autour du porte-satellites 100 ou d’un arbre relié à ce porte-satellites, et est centré et guidé en rotation sur le porte-satellite ou l’arbre par l’intermédiaire d’au moins un palier 124. De la même façon, l’extrémité aval du porte-couronne 120 s’étend autour du porte-satellites 100 ou d’un arbre relié à ce porte-satellites, et est centré et guidé en rotation sur le porte-satellite ou l’arbre par l’intermédiaire d’au moins un autre palier 126.
Comme c’est le cas de la couronne 90, le porte-couronne 120 présente une symétrie par rapport au plan H qui coupe le porte-couronne en son milieu et passe donc par les extrémités de plus grand diamètre des tronçons précités.
Chaque satellite 80 comporte une première denture 82 de diamètre moyen D1 pour l’engrènement avec le solaire 70, et une seconde denture 84 de diamètre moyen D2, différent de D1 et en particulier inférieur à D1, pour l’engrènement avec la couronne 90. Les diamètres moyens sont mesurés depuis l’axe Y de chaque satellite et représentent chacun la moyenne entre le diamètre maximal et le diamètre minimal d’une denture de ce satellite.
Chaque satellite 80 comprend un manchon cylindrique 86 et un voile annulaire 88 s’étendant sensiblement radialement vers l’extérieur depuis le milieu de ce manchon 86. La denture 84 est séparée en deux séries de dents 84d1, 84d2 en chevron qui sont situées respectivement sur les extrémités axiales du manchon 86. Dans l’exemple représenté qui n’est pas limitatif, la denture 82 comprend deux séries de dents 82d1, 82d2 en chevron qui sont situées à la périphérie externe du voile 88 et qui sont séparées l’une de l’autre par une rainure annulaire 89 débouchant radialement vers l’extérieur par rapport à l’axe Y. En variante, la denture 82 pourrait comprendre qu’une seule série de dents, donc sans interruption et sans rainure.
La denture 82 est traversée en son milieu par le plan H qui passe par la rainure 89, les dents 82d1, 82d2 étant donc disposées de part et d’autre du plan H. Les dents 84d1, 84d2 sont également disposées de manière symétrique par rapport au plan H.
Chacun des satellites 80 est guidé en rotation par un palier hydrodynamique 81 qui comprend un corps cylindrique 81a qui traverse le satellite 80, et en particulier son manchon 86, et qui est configuré pour former un film d’huile de guidage à l’intérieur du satellite.
Le corps 81a d’un palier 26 s’étend le long de l’axe Y et comprend à ses extrémités longitudinales des extensions 81b logées dans des orifices formant des sièges du porte-satellites 100.
Le corps 81a est en général tubulaire et comprend une cavité interne de circulation d’huile qui communique en général avec des premières canalisations d’amenée d’huile jusqu’à une surface cylindrique externe du corps 81a en vue de la formation du film d’huile entre cette surface et une surface cylindrique interne du satellite 80.
Dans l’exemple représenté à la qui illustre l’art antérieur, le palier hydrodynamique et le film d’huile s’étendent sur toute la longueur ou dimension axiale du satellite 80, l’huile de ce palier est évacuée via les extrémités axiales de ce film (c’est-à-dire entre les extrémités axiales surfaces cylindriques du satellite 80 et du corps 81a).
La présente invention propose un perfectionnement à cette technologie dont plusieurs modes de réalisation sont représentés aux figures 6 et suivantes.
Le réducteur 60 selon l’invention comprend l’ensemble des caractéristiques décrites dans ce qui précède en relation avec les figures 3, 4 et 5 dans la mesure où elles ne sont pas contraires ou ne contredisent pas ce qui suit.
Les références utilisées dans les figures 6 et suivantes et déjà utilisées dans les figures 3, 4 et 5 désignent donc des éléments identiques ou similaires.
Le satellite 80 est du type à double étage d’engrènement et comprend un manchon tubulaire 86 relié par un voile 88 à une première denture 82 externe, le manchon 86 étant lui-même équipé d’une seconde denture 84.
Préférablement, le catalyseur colloïdal ou moléculaire comprend, ou est constitué par, du disulfure de molybdène.
Il a été décrit ci-dessus que la fraction d’huile de pyrolyse 102 est introduite, mélangée ou non à la fraction lourde d’hydrocarbures 101, dans le premier réacteur d’hydroconversion de la première section d’hydroconversion 20. Cependant, la première étape d’hydroconversion peut comprendre plusieurs réacteurs d’hydroconversion en série, et la fraction d’huile de pyrolyse 102 peut être introduite dans un réacteur d’hydroconversion en aval du premier réacteur d’hydroconversion de la première section d’hydroconversion 20 sans sortir du cadre de la présente invention.