INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le conduit est relié à une de ses extrémités à un organe d’alimentation 40 du conduit en liquide pouvant être relié de façon amovible à un réservoir de liquide 50. L’organe d’alimentation 40 peut également être relié à un contrôleur de pression permettant de contrôler la pression dans le conduit fluidique et de contrôler la circulation fluidique dans ce dernier. L’autre extrémité du conduit peut être libre. L’invention n’est cependant pas limitée à une extrémité libre. Cette dernière pourrait être relié à un organe de distribution du liquide de type aiguille. Une telle extrémité libre permet de déposer la solution circulante en sortie sur un support d’extraction 60, notamment dans un récipient, un puit d’analyse, ou une plaque MALDI, notamment au vu de son analyse par un dispositif annexe tel qu’un MALDI-TOF, ou dans un récipient 62, notamment un récipient d’élimination pour récupérer les différentes solutions à éliminer durant le procédé.
Le monolithe poreux 20 et le conduit 30 sont cylindriques dans le mode de réalisation illustré. Cependant il pourrait en être autrement. L’invention ne se limite pas à une forme particulière même si la forme cylindrique est préférée.
Le monolithe poreux 20 est à porosité hiérarchique présentant des macropores et des mesopores, et présente un diamètre inférieur ou égal à 3 mm, ici sensiblement égal à 1 mm.
On a illustré à la les différentes étapes d’un exemple de procédé de fabrication du monolithe poreux.
e) des solvants pour un ou plusieurs des composants a) à d),
f) des huiles végétales,
g) ou leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation préféré, les agents de traitement capillaire selon l’invention contiennent en outre, dans la phase huileuse (II), 1 à 60 % en poids d’au moins un solvant e) pour un ou plusieurs des composants a), b), c), d) choisi parmi
(i) les alcanes en C6-C18 linéaires ou ramifiés,
(ii) les huiles d’ester,
(iii) ou leurs mélanges,
De manière particulièrement préférée, les agents de traitement capillaire selon l’invention contiennent, dans la phase huileuse (II), 5 à 55 % en poids et en particulier 7,5 à 50 % en poids d’au moins un solvant e) (par rapport au poids total de la phase huileuse (II)).
Les solvants e) peuvent contribuer au fait que des silicones de viscosité supérieure à haute viscosité sont en particulier encore mieux dissoutes dans la phase huileuse, suite à quoi la maniabilité des produits peut être améliorée.
Les alcanes en C6-C18 linéaires ou ramifiés à chaîne moyenne e)(i) conviennent particulièrement bien comme solvant dans la phase huileuse (II) des agents de traitement capillaire selon l’invention car, outre le fait de posséder un pouvoir dissolvant remarquable pour un ou plusieurs des composants a) à d), ils ne compromettent pas les propriétés de produit (bon mélange et bonne séparation des deux phases (I) et (II)) et présentent en outre un effet de soin capillaire remarquable. Un alourdissement ou un graissage ultérieur des cheveux par l’utilisation d’alcanes en C6-C18 linéaires ou ramifiés à chaîne moyenne n’a pas pu être observé.
Les alcanes en C6-C18 ramifiés sont particulièrement appropriés et parmi ceux-ci, on préfère tout particulièrement l’isoundécane, l’isododécane, l’isotridécane, l’isotétradécane, l’isopentadécane, l’isohexadécane ou leurs mélanges quelconques.
Comme exemples des acides gras utilisés dans les esters e)(ii), on peut citer l’acide caproïque, l’acide caprylique, l’acide 2-éthylhexanoïque, l’acide caprique, l’acide laurique, l’acide isotridécanoïque, l’acide myristique, l’acide palmitique, l’acide palmitoléique, l’acide stéarique, l’acide isostéarique, l’acide oléique, l’acide élaïdique, l’acide pétrosélinique, l’acide linoléique, l’acide linolénique, l’acide éléostéarique, l’acide arachidique, l’acide gadoléique, l’acide béhénique et l’acide érucique ainsi que leurs mélanges. Comme exemples des composants d’alcools dans les esters, on peut citer l’alcool isopropylique, l’alcool caproïque, l’alcool caprylique, l’alcool 2-éthylhexylique, l’alcool caprique, l’alcool laurylique, l’alcool isotridécylique, l’alcool myristylique, l’alcool cétylique, l’alcool palmoléylique, l’alcool stéarylique, l’alcool isostéarylique, l’alcool oléylique, l’alcool élaïdylique, l’alcool pétrosélinique, l’alcool linolylique, l’alcool linolénylique, l’alcool éléostéarylique, l’alcool arachylique, l’alcool gadoléylique, l’alcool béhénylique, l’alcool érucylique et l’alcool brassidylique ainsi que leurs mélanges techniques.
On préfère les monoesters d’acides gras comportant des alcools comportant 2 à 24 atomes de carbone. Un monoester particulièrement préféré est l’isostéarate d’isopropyle.
Un autre ester préféré (qui peut être utilisé seul ou de préférence en combinaison avec un ou plusieurs esters différents) est le diheptanoate de néopentyl glycol.
L’acide gras en C 6 -C 30 peut être insaturé. Un ester préféré d’un acide gras en C 6 -C 30 insaturé comportant un alcool en C 2 -C 30 est l’undécylénate d’heptyle.
A cet effet, le terminal utilisateur met en œuvre les étapes suivantes : calculer un condensat du fichier reçu, recevoir de l’autre terminal utilisateur une adresse de stockage d’une instance certifiante, générer une requête de réception d’instance certifiante à partir de ladite adresse de stockage et l’envoyer au module (1), recevoir du module (1) l’instance certifiante associée à ladite adresse de stockage, parcourir la liste ordonnées d’éléments de l’instance certifiante reçue pour déterminer la présence ou l’absence d’un condensat d’un attestation qui soit le même que le condensat calculé
Si la présence du condensat calculé est vérifiée, l’étape de vérification de l’intégrité du fichier peut comporter une ou plusieurs étapes de vérification des autres attestations de la liste ordonnée d’éléments de ladite instance certifiante.
A cet effet, le terminal utilisateur peut adresser, par exemple de manière itérative, une requête de vérification à chacun des systèmes certificateurs, comportant l’attestation.
A réception de ladite requête de vérification, le système certificateur peut vérifier l’intégrité de l’attestation en calculant de nouveau le condensat lié au fichier utilisé pour générer l’attestation, et le comparer avec le condensat contenu dans l’attestation reçue. Si les deux condensats sont égaux, le système certificateur adresse une réponse positive au terminal utilisateur, sinon il adresse une réponse négative.
Le terminal utilisateur peut ainsi s’assurer de l’intégrité du fichier reçu auprès de plusieurs systèmes certificateurs, augmentant ainsi sa confiance dans l’intégrité du fichier reçu.
Système sécurisé de capture d’images DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne un système de capture d’image sécurisé. On entend par sécurisé le fait que le système est capable de détecter une tentative pour le leurrer typiquement en lui présentant de fausses images. Ce système sécurisé trouve des applications par exemple dans les domaines de la vidéo surveillance ou de la reconnaissance d’éléments, tels que la reconnaissance faciale ou de tout autre objet présenté au système de capture d’image.
ETAT DE LA TECHNIQUE De manière connue, un système de capteur d’image pour des applications précitées comprend une ou plusieurs caméras positionnées de manière adaptée pour imager une scène d’intérêt. Il est également connu qu’il est possible de tromper ce système. Plusieurs moyens peuvent être employés comme par exemple de mettre une photo de la scène surveillée ou de l’objet à reconnaître devant la caméra. Une liste des menaces relatives aux systèmes de Visio surveillance est notamment détaillés dans la publication intitulée « Security of CCTV and Video Surveillance systems : threats, vulnerabilities, attacks and Mitigations » de Andrei Costin, TrustED’16, Octobre 2016 (Vienne).
Même si certaines menaces sont connues, il s’avère que les solutions pour y remédier ne sont pas toujours efficaces et pas toujours simples à mettre en œuvre.
De manière générale, il n’existe pas de solution simple permettant d’analyser une scène et de s’assurer de la véracité de la scène capturée par la caméra du système.
Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités en proposant un système de capture d’image sécurisé, capable de détecter efficacement une tentative de leurre, relativement aisé à mettre en œuvre et peu onéreux.
DESCRIPTION DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un système sécurisé de capture d’images d’une scène comprenant : -au moins une première caméra configurée pour imager ladite scène de manière à acquérir des images dénommées images acquises, -au moins une première source lumineuse configurée pour illuminer la scène selon une première pluralité d’états, -un dispositif de mesure configuré pour mesurer un paramètre lumineux issu de la scène, -une unité de traitement configurée : -pour piloter ladite au moins une première source et déterminer une séquence temporelle d’illumination pendant laquelle ladite au moins une première source illumine la scène selon des états successifs ordonnés et choisis parmi la première pluralité d’états, la séquence temporelle comprenant une pluralité d’instants, dénommés instants de transition, un instant de transition correspondant à un changement entre un état et un autre état, -pour piloter ladite première caméra de sorte que la première caméra acquiert au moins une image de ladite scène pendant ladite séquence temporelle d’illumination, -l’unité de traitement étant en outre configurée pour : -déterminer de manière aléatoire lesdits instants de transition de la séquence temporelle d’illumination, -piloter le dispositif de mesure du paramètre lumineux pendant ladite séquence temporelle d’illumination, et -contrôler la cohérence temporelle entre ladite séquence temporelle d’illumination et des mesures du paramètre lumineux, à partir d’un décalage temporel entre un changement d’état de la source piloté par l’unité de traitement et un changement de valeur dudit paramètre lumineux, un décalage anormal traduisant une tentative de leurre dudit système de capture d’image.
Selon un mode de réalisation, le décalage temporel est considéré comme anormal lorsqu’il est en dehors d’un intervalle de détection présentant un seuil inférieur et un seuil supérieur, lesdits seuils étant déterminés à partir d’un décalage dit normal déterminé par l’unité de traitement en fonction de paramètres du système.
Selon un mode de réalisation, le décalage temporel est déterminé entre ledit instant de transition associé à un changement d’état de la source et un instant représentatif d’un changement de valeur du paramètre lumineux mesuré suite audit changement d’état.
Préférentiellement, le paramètre lumineux est l’intensité lumineuse.
Selon une variante, le dispositif de mesure est un photodétecteur.
une couronne d’aimants 8.1 montée sur la surface extérieure du manchon 6.2 pour faire face au manchon externe 5.11 ; et une couronne d’aimants 8.2 montée sur la surface intérieure du manchon 6.2 pour faire face au manchon interne 5.12.
Les couronnes d’aimants 8.1, 8.2 sont constituées comme la couronne d’aimants 8 du premier mode de réalisation.
La surface intérieure du manchon externe 5.11 et la surface extérieure de la couronne d’aimants 8.1 forment une première paire de surfaces cylindriques, coaxiales à l’arbre 102, engagées l’une dans l’autre lorsque le stator 6 est en position de freinage et dégagées l’une de l’autre lorsque le stator 6 est en position de libre rotation.
La surface extérieure du manchon interne 5.12 et la surface intérieure de la couronne d’aimants 8.2 forment une deuxième paire de surfaces cylindriques, coaxiales à l’arbre 102, engagées l’une dans l’autre lorsque le stator 6 est en position de freinage et dégagées l’une de l’autre lorsque le stator 6 est en position de libre rotation.
Ces deux paires de surfaces cylindriques ainsi que la paire de surfaces radiales formées par la surface principale de la collerette 5.2 et la surface de la couronne d’aimants 7 en regard permettent chacune le passage de flux magnétique.
On comprend que cet agencement permet d’augmenter les courants de Foucault engendrés dans le rotor 5.
En référence aux figures 9 et 10 et selon le troisième mode de réalisation, le rotor a la même forme que dans le deuxième mode de réalisation et le manchon 6.2 et porte deux couronnes d’aimants 8.1, 8.2 comme précédemment.
Le stator 6 comprend deux manchons au lieu d’un unique manchon 6.1, à savoir un manchon externe 6.21 et un manchon interne 6.22, de telle manière que le manchon interne 5.12 puisse être engagé entre les manchons 6.21, 6.22. Le manchon externe 6.21 a une surface extérieure qui fait face au manchon externe 5.11 et qui est pourvu d’une couronne d’aimants 8.1. Le manchon externe 6.21 a une surface intérieure qui fait face au manchon interne 5.12 et qui est pourvu d’une couronne d’aimants 8.2. Le manchon interne 6.22 a une surface extérieure qui fait face au manchon interne 5.12 et qui est pourvu d’une couronne d’aimants 8.3.
Les couronnes d’aimants 8.1, 8.2, 8.3 sont constituées comme la couronne d’aimants 8 du premier mode de réalisation.
La surface intérieure du manchon interne 5.12 et la surface extérieure de la couronne d’aimants 8.3 forment une troisième paire de surfaces cylindriques, coaxiales à l’arbre 102, engagées l’une dans l’autre lorsque le stator 6 est en position de freinage et dégagées l’une de l’autre lorsque le stator 6 est en position de libre rotation.
Ces trois paires de surfaces cylindriques ainsi que la paire de surfaces radiales formées par la surface principale de la collerette 5.2 et la surface de la couronne d’aimants 7 en regard permettent chacune le passage de flux magnétique.
On comprend que cet agencement permet d’augmenter encore les courants de Foucault engendrés dans le rotor 5.
De préférence, le manchon interne 5.12 a une épaisseur telle qu’un effet de peau (autrement appelé effet pelliculaire ou effet Kelvin) soit engendré depuis chaque couronne d’aimants 8.2, 8.3 sur plus de la moitié de l’épaisseur du flanc interne 5.12 au moins sur une plage de vitesses relatives possibles du rotor 5 par rapport au stator 6. Les courants de Foucault engendrés depuis les deux couronnes d’aimants 8.2, 8.3 vont alors circuler dans la partie centrale du flanc interne 5.12, ce qui va augmenter le couple de freinage. On obtient ainsi une « superposition des effets de peau », l’épaisseur du manchon interne 5.12 étant suffisamment faible pour obtenir cet effet tout en satisfaisant les contraintes thermiques et mécaniques. Dans un exemple, cet effet donne environ 60% de performance en plus.
illustre schématiquement un exemple d’un dispositif de signalisation selon l’invention, et
illustre un exemple de mise en œuvre du dispositif de signalisation.
Sur la est représenté un exemple d’une chaîne de tri comportant un rail de guidage 1 formant une boucle fermée passant par une zone de chargement 2, une pluralité de zones de déchargement 3, 4, 5, et au moins un transpalette 6 équipé d’un dispositif de signalisation 8.
Chaque zone de déchargement 3, 4, 5 stocke des marchandises triées 9 destinées à être acheminées vers une même destination.
La chaîne de tri comporte dans cet exemple trois zones de déchargement. La chaîne de tri peut comprendre en variante plus ou moins de trois zones de déchargement.
De plus, dans cette exemple la chaîne de tri comporte une zone de chargement. La chaîne de tri peut aussi comprendre plus d’une zone de chargement.
Par exemple, une première zone 3 stocke des marchandises 9 destinées à être acheminées vers un dépôt traitant les marchandises devant être livrées en France, une deuxième zone 4 stocke des marchandises 9 destinées à être acheminées vers un dépôt traitant des marchandises devant être livrées en Europe en dehors de la France, et une troisième zone 5 stocke des marchandises 9 destinées à être acheminées vers un dépôt traitant des marchandises devant être livrées en dehors de la France et de l’Europe.
En variante, la chaîne de tri peut comprendre plus d’un transpalette 6, chaque transpalette étant équipé d’un dispositif 8.
Des marchandises réceptionnées 10 destinées à être triées sont réceptionnées dans la zone de chargement 2.
Les marchandises réceptionnées 10 sont par exemple déchargées d’un camion 11 par un opérateur 12.
La illustre un exemple du transpalette 6 vide inséré dans le rail de guidage 1.
Le transpalette 6 comprend deux fourches parallèles supportant les marchandises chargées sur le transpalette, un timon 14 pour manipuler le transpalette 6, et le dispositif de signalisation 8 fixé sur le timon 14 par des moyens de fixation réversibles.
Les moyens de fixation réversibles comprennent par exemple un aimant disposé sur une face du dispositif 8, une fixation autoagrippante du type « velcro » ou un support solidaire du timon dans lequel s’insère le dispositif de signalisation.
Le dispositif 8 est dimensionné de sorte qu’il dépasse moins du timon 14 que les dispositifs de signalisation connus de l’état de la technique afin que le timon 14 préserve le dispositif 8 des chocs lors du chargement et du déchargement des marchandises sur les fourches 13 du transpalette 6.
Le dispositif 8 ainsi dimensionné est peu volumineux et de faible masse de sorte qu’il est aisé à manipuler.
La illustre un exemple du dispositif 8.
Le deuxième décroché 254B (situé à l’avant) vient en butée contre la surface en porte-à-faux 224 de chaque montant 220 du support d’appareillage 200.
Ainsi, les parties 263A, 263B du dos 263 de chaque partie d’accroche 260 de chaque griffe de fixation 250 forment deux premières butées distinctes qui prennent appui de manière débrayable sur le montant 220 correspondant du support d’appareillage 200 en position de repos (et donc le support d’appareillage à l’état de livraison) pour maintenir la griffe de fixation 250 à l’intérieur du logement d’accueil du montant 220 correspondant, avec ladite partie d’accroche 260 en position rétractée.
Plus particulièrement, comme le montre la , en position de repos, d’une part, la partie 263A du dos de chaque partie d’accroche 260 de chaque griffe de fixation 250 coopère avec la partie 209C arrondie du socle 209, et, d’autre part, la partie 263B du dos de chaque partie d’accroche 260 de chaque griffe de fixation 250 coopère avec le décroché 221B de la paroi extérieure 221A du montant 220 correspondant. Cette coopération permet de maintenir le support d’appareillage 200 dans son état de livraison. Chaque griffe de fixation 250 est, quant à elle, dans une position rétractée (comme la partie d’accroche 260).
En position de montage de chaque montant 220 du support d’appareillage 200, les deux décrochés 254A, 254B de chaque griffe de fixation 250 forment deux deuxièmes butées distinctes. Dans cette configuration, ces deux deuxièmes butées sont donc décalées l’une par rapport à l’autre le long de l’axe X.
La représente le support d’appareillage 200 monté (donc à l’état d’utilisation) dans la paroi de montage 10. Dans cette configuration, chaque montant 220 est en position de montage et la griffe de fixation 250 associée est dans sa position déployée. Chaque griffe de fixation 250 est maintenue dans cette position grâce à la coopération des décrochés 254A, 254B de chaque griffe de fixation 250 respectivement avec le décroché 221C de la paroi extérieure 221 et la surface en porte-à-faux 224 du montant 220 correspondant. La butée formée par la surface en porte-à-faux 224 permet de bloquer chaque griffe de fixation 250 en position déployée dans le montant 220 correspondant, tandis que la butée formée par le décroché 221C permet de verrouiller chaque griffe de fixation 250 dans sa position déployée dans le montant 220 correspondant. Ainsi, grâce à ce verrouillage, même en forçant, il n’est pas possible d’extraire le support d’appareillage de la paroi de montage 10 (sans désolidariser proprement chacune des coopérations).
En particulier, l’opération de soudure entraine des déplacements ainsi que des déformations des pièces soudées, de sorte que la géométrie du stator obtenu n’est jamais exactement identique à la forme initialement souhaitée, ce qui a des conséquences sur les performances de la machine électrique, sur les résistances thermiques entre les stators et les canaux de refroidissement, et sur les vibrations engendrées par la rotation du rotor.
L’opérateur de la zone de déchargement est également susceptible d’omettre de manipuler le cache de sorte qu’aucune couleur associée à une zone de déchargement ne soit affichée.
L’opérateur de la zone de déchargement associée à la couleur affichée peut par ailleurs décrocher un transpalette non associé à sa zone de déchargement ralentissant la cadence de tri de la chaîne de tri et occasionnant des problèmes d’encombrement de la chaîne de tri, et un retard potentiel des expéditions.
En outre, les disques d’identification se détériorent lors de leur utilisation sous l’effet de chocs lors de la manutention des transpalettes, de sorte que les transpalettes peuvent ne plus être identifiés par l’une des couleurs.
Dans ce cas, les transpalettes démunis du disque d’identification sont décrochés à l’aveugle, ce qui augmente les durées de tri des marchandises réceptionnées, engendre des déplacements inutiles effectués par les opérateurs pour vérifier les marchandises supportées par lesdits transpalettes, et nuit à la sécurité des opérateurs en les obligeant à se tenir inutilement à proximité des transpalettes en mouvement.
Par ailleurs, si le transpalette inséré dans le rail de guidage n’est pas décroché, il peut effectuer plusieurs fois le tour du rail de guidage encombrant la chaîne de tri et il est susceptible de ne pas être décroché avant la fin des opérations de tri.
Comme le disque d’identification n’est plus manipulé après l’insertion du transpalette dans le rail de guidage, il n’est pas possible de signaler aux opérateurs de la chaîne de tri un transpalette effectuant plusieurs fois le tour du rail de guidage.
Au vu de ce qui précède, l’invention se propose de pallier tout ou partie des inconvénients précités.
L’invention a pour objet un dispositif de signalisation pour une chaîne de tri de marchandises comportant un rail de guidage formant une boucle fermée passant par une pluralité de zones de déchargement et au moins un transpalette, le dispositif étant apte à être monté sur le transpalette et comportant des moyens d’émission pour émettre un premier signal d’identification de l’une des zones de déchargement lors de l’insertion du transpalette dans le rail de guidage.
Les moyens d’émission sont en outre configurés pour émettre au moins un deuxième signal lorsque le transpalette entame un deuxième tour de la boucle fermée.
Le dispositif permet d’émettre des signaux d’identification différents prédéterminés d’une même zone de déchargement selon le nombre de tour du rail de guidage parcouru par le dispositif afin de signaler aux opérateurs de la chaîne de tri le nombre de tour parcouru par le transpalette équipé dudit dispositif de signalisation et ainsi les alerter afin que ledit transpalette soit décroché rapidement dans la zone de déchargement cible.
Avantageusement, le dispositif comporte en outre des moyens de commande pilotant les moyens d’émission en fonction du nombre de tour du rail de guidage parcouru par le transpalette.
De préférence, le dispositif comporte en outre un capteur de position coopérant avec une cible disposée sur la boucle fermée et un compteur, le compteur étant incrémenté à chaque passage du capteur devant la cible et les moyens de commande étant configurés pour piloter les moyens d’émission de manière à émettre le signal correspondant au nombre de tour du transpalette délivré par le compteur.
Avantageusement, le dispositif comprend en outre un compteur temporel configuré pour être déclenché lors de l’insertion du transpalette dans le rail de guidage, chaque nombre de tour étant modélisé par un intervalle temporel défini par une borne inférieure prédéterminée et une borne supérieure prédéterminée représentatives de l’instant d’entrée du transpalette dans ledit tour et de l’entrée du transpalette dans le tour suivant ledit tour à partir de l’insertion du transpalette dans le rail de guidage, les moyens de commande étant configurés pour :
- identifier un intervalle contenant la valeur atteinte par le compteur,