INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La TFCT peut alors être obtenue en multipliant le signal vibratoire par une fenêtre glissante, suivant l’axe du temps, pour obtenir un segment temporel du signal vibratoire, puis par application de la TF sur ce segment temporel. La fenêtre utilisée peut être n’importe quel type de fonction classiquement utilisée en traitement du signal. Par exemple, il peut s’agir une fonction Gaussienne, une fonction de Hamming, une fonction de Hanning, etc. La méthode 100 selon l’invention n’est pas restrictive quant au fenêtrage appliqué. Préférentiellement, la fenêtre appliquée est choisie de sorte à minimiser son impact sur le contenu harmonique, par exemple pour éviter l’ajout artificiel de fréquences dans le spectrogramme et/ou pour ne pas dénaturer le contenu harmonique d’intérêt.
La TFCT du signal vibratoire discret en un spectre discret est alors exprimée par :
est la taille du recouvrement entre deux fenêtres temporellement adjacentes, étant l’indice du segment temporel. est le pas en fréquence et est la taille du segment. est une fréquence. et sont les indices des échantillons temporels et fréquentiels dans le spectrogramme, respectivement.
Après insertion de l’équation (eq.2) dans (eq.4), l’expression de devient :
est ici le spectre du bruit et des fréquences de non-intérêt contenus dans le signal .
Lors de la construction du spectrogramme 1100 brut, à la première étape 110, on peut considérer que la durée d’un segment temporel est petite. Ainsi, on peut considérer que la fréquence instantanée est quasi-constante par segment temporel. Ceci implique que . L’expression peut alors être approximée par :
où est la fréquence d’échantillonnage. L’approximation est également valable.
De la même manière, pour un segment temporel de courte durée, les coefficients de Fourier, c’est-à-dire les amplitudes du contenu fréquentiel, peuvent être considérés constants sur chaque segment. On a alors : .
Pour des raisons de simplicité, dans la suite du texte, le terme sera omis dans la notation de sorte que , et réfèrent à , et , respectivement. L’expression suivante en découle :
On peut définir l’expression
comme étant la transformée de Fourier de la fenêtre . Cette quantité permet d’introduire la résolution fréquentielle de la TFCT ou, d’une manière équivalente, la bande passante de filtre de la TFCT. Ainsi, des expressions précédentes, l’expression suivante peut être déduite :
On peut de plus considérer que , et . On peut aussi considérer comme étant . Ainsi, on obtient l’expression suivante :
avec , le nombre de segments temporels.
Le spectrogramme 1100 brut construit à l’étape 110 de la méthode 100 selon l’invention peut ainsi être construit selon le modèle multi-harmonique tel que défini à l’équation (eq.10), le modèle multi-harmonique pouvant être représenté comme étant .
La méthode 100 selon l’invention comporte, après la première étape 110 de construction du spectrogramme 1100 brut, une deuxième étape 120 de débruitage du spectrogramme 1100 brut. Cette étape 120 permet d’obtenir un spectrogramme débruité qui peut être exploité sans risquer de biaiser la détermination du régime moteur du fait de l’amplification de certaines zones fréquentielles par le bruit large bande qui provoque des déviations de la ou des trajectoires et qui amplifie localement les amplitudes dans le spectrogramme 1100 brut.
Par exemple, si la région à réparer est délimitée par un ou plusieurs blocs réfractaires en un produit AZS (Alumine Zircone Silice), le produit non façonné permettant de fabriquer le produit de réparation est de préférence le Repair Hot Bottom AZS ou le Repair Hot Overcoat AZS, selon la localisation de la région à réparer dans le four de fusion de verre. Si la région à réparer est délimitée par un ou plusieurs blocs réfractaires en un produit AZS-Chrome, le produit non façonné permettant de fabriquer le produit de réparation est de préférence le Repair Hot Overcoat Chrom50. Enfin, si la région à réparer est délimitée par un ou plusieurs blocs réfractaires en un produit de silice, le produit non façonné permettant de fabriquer le produit de réparation est de préférence le Repair Hot Overcoat Fused Silica.
Le produit de réparation peut être amené jusqu’à la région à réparer selon toute technique connue de l’homme du métier.
Si l’accès à la région à réparer est difficile, un ou plusieurs passages, par exemple réalisés par perçage, peuvent être ménagés depuis l’extérieur jusqu’à l’intérieur du four. Ces passages permettent avantageusement l’introduction des moyens de convoyage du produit de réparation, par exemple une canne refroidie ou une buse, jusqu’à la région à réparer.
Le corps 10 est pourvu d’un orifice central 41 autour duquel se trouve le bord périphérique interne 72, et qui délimite l’ouverture centrale 12 du dispositif de freinage électromagnétique 5.
Le corps 10 est pourvu d’un logement 21 débouchant sur sa face interne 11. Le logement 21 est concentrique à l’orifice central 41 du corps 10 et ménagé entre les bords périphériques interne et externe 72 et 74 de la face interne 11 du corps 10.
Le dispositif de freinage électromagnétique 5 comporte une bobine électrique 22 qui est reçue dans le logement 21 en étant sensiblement à fleur de la face interne 11 du corps 10. La bobine 22 est alimenté par des fils conducteurs 47 traversant une face périphérique du corps 10.
Le corps 10 est aussi pourvu de trous borgnes 23 et 25 débouchant sur sa face interne 11.
Le dispositif de freinage électromagnétique 5 comporte en outre des ressorts internes et externes 24 et 26 formés ici de ressorts hélicoïdaux. En variante, il pourrait s’agir de rondelles ressort ou tout autre type de système mécanique élastique capable d’exercer une sollicitation.
Les ressorts internes et externes 24 et 26 sont au moins partiellement reçus dans les trous borgnes 23 et 25 et s’étendent en saillie depuis la face interne 11 du corps 10.
Les ressorts internes et externes 24 et 26 sont prévus pour venir en contact avec une des feuilles 16 métalliques magnétiques qui se trouve directement en regard de la face interne 11 du corps 10.
En particulier le corps 10 est pourvu d’une première série de trous borgnes 23 régulièrement répartis le long du bord périphérique interne 72 de la face interne 11 et une seconde série de trous borgnes 25 régulièrement répartis le long du bord périphérique externe 74 de la face interne 11.
Les première et seconde séries de trous borgnes 23 et 25 sont ainsi disposées de part et d’autre du logement 21 qui les sépare.
Les trous borgnes 23 de la première série reçoivent les ressorts de compression internes 24 tandis que les les trous borgnes 25 de la seconde série reçoivent les ressorts de compression externes 26.
La profondeur des trous borgnes 23 et 25 peut être identique ou différente d’une série à l’autre, tandis que les ressorts internes et externes 24 et 26 peuvent être identiques ou différents, notamment en ce qui concerne leur raideur, longueur, diamètre et état de compression.
Dans l’exemple illustré, la première série est formée par trois trous borgnes 23 tandis que la seconde série est formée par huit trous borgnes 25.
Les trous borgnes 23 et 25 de chaque série sont ici répartis de manière concentrique.
Le corps 10 est également pourvu de trous traversant 27 qui sont ici régulièrement répartis le long du bord périphérique externe 74 de la face interne 11 du corps 10 et s’étendent parallèlement à l’axe central X, lesquels trous traversant 27 sont configurés pour être traversés par les vis d’assemblage 17.
Chaque trou traversant 27 débouche à une première extrémité sur la face interne 11 du corps 10 et à une deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, sur la face externe 13 du corps 10.
La première extrémité de chaque trou traversant 27 débouchant sur la face interne 11 du corps 10 est élargie, comme visible sur la .
Dans la présente invention, le terme « évaporateur » désigne toute entité physique dans laquelle le produit principal peut s’évaporer, c’est-à-dire passer de l’état liquide à l’état gazeux. L’évaporateur 11 peut ainsi être un appareil dédié à l’évaporation, ou simplement un conduit ou tout endroit dans lequel les conditions sont telles que le produit principal, initialement à l’état liquide, passe à l’état gazeux.
Lorsque le système selon l’invention comporte un évaporateur 11, Un seul évaporateur 11 peut être utilisé, ou une pluralité d’évaporateurs 11 peuvent être disposés en parallèle.
Le circuit principal 10 comporte des moyens de transfert permettant d’extraire le produit principal à l’état liquide hors du réservoir de produit liquide 8, dans certains modes de réalisation vers un évaporateur 11. Dans ce cas le transfert peut être direct, ou d’autres dispositifs peuvent être parcourus par le produit principal entre le réservoir de produit liquide 8 et un évaporateur 11, par exemple une pompe cryogénique. Le circuit principal 10 est donc configuré pour extraire du réservoir de produit liquide 8 le produit principal à l’état liquide. Le circuit principal 10 peut encore comporter des moyens de transfert permettant de transférer le produit principal vers un réservoir de produit gazeux 9, par exemple du produit principal à l’état gazeux en provenance d’un évaporateur 11 vers un réservoir de produit gazeux 9. Dans ce cas, ce transfert peut être direct, ou d’autres dispositifs peuvent être parcourus par le produit principal entre un évaporateur 11 et le réservoir de produit gazeux 9.
Le système selon l’invention comporte enfin un circuit de récupération 12 configuré pour être parcouru par une deuxième partie du produit, appelé produit de récupération, initialement stocké dans le réservoir de produit liquide 8. Le produit de récupération est le résultat du phénomène de « boil-off » : il s’agit du produit qui s’évapore naturellement du fait du réchauffement ayant lieu dans le réservoir de produit liquide 8. L’intégralité ou une partie seulement du produit issu de l’évaporation « boil-off » peut être envoyée dans le circuit de récupération 12 et constituer le produit de récupération.
Le circuit de récupération 12 comporte au moins un compresseur thermique 13.
Dans le cadre de la présente invention, le terme « compresseur thermique » désigne tout dispositif apte à comprimer un gaz au moins en partie par élévation de la température de ce gaz, ou par élévation de la température d’un agent intermédiaire tel qu’un hydrure métallique. Pour générer cette élévation de température, le compresseur thermique 13 utilise une source froide et une source chaude.
Selon un mode préféré de réalisation de l’invention, au moins un compresseur thermique 13 est de type multi-étages tel que décrit plus loin. Dans les modes de réalisation comportant plusieurs compresseurs thermiques 13, une partie seulement ou tous les compresseurs thermiques 13 peuvent être de type multi-étages.
Un seul compresseur thermique 13 peut être utilisé, ou une pluralité de compresseurs thermiques 13 peuvent être disposés en série, afin d’opérer plusieurs étages de compression, et/ou en parallèle.
Le circuit de récupération 12 comporte des moyens de transfert permettant de transférer le produit de récupération à l’état gazeux du réservoir de produit liquide 8 vers un compresseur thermique 13. Ce transfert peut être direct, ou d’autres dispositifs peuvent être parcourus par le produit de récupération entre le réservoir de produit liquide 8 et un compresseur thermique 13. Le circuit de récupération 12 est donc configuré pour extraire du réservoir de produit liquide 8 le produit de récupération à l’état gazeux. Le circuit de récupération 12 peut encore comporter des moyens de transfert permettant de transférer le produit de récupération comprimé d’un compresseur thermique 13 vers un réservoir de produit gazeux 9. Ce transfert peut être direct, ou d’autres dispositifs peuvent être parcourus par le produit de récupération entre un compresseur thermique 13 et le réservoir de produit gazeux 9.
Dans le cas où le système selon l’invention comporte un unique réservoir de produit gazeux 9, les circuits principal 10 et de récupération 12 peuvent transférer les produits principal et de récupération dans cet unique réservoir de produit gazeux 9. Par contre, dans le cas où le système selon l’invention comporte une pluralité de réservoirs de produit gazeux 9, les circuits principal 10 et de récupération 12 peuvent soit transférer les produits principal et de récupération dans un même réservoir de produit gazeux 9, soit dans des réservoirs de produit gazeux 9 distincts.
Dans d’autres modes de réalisation, le système selon l’invention ne comporte qu’un seul réservoir de produit gazeux 9 en aval d’un seul des circuits principal ou de récupération, ou le système selon l’invention peut ne comporter aucun réservoir de produit gazeux 9. En effet une fois comprimé dans l’au moins un compresseur thermique 13, le produit de récupération peut subir d’autres étapes ou être utilisé sans stockage préalable. Le produit principal, après avoir perdu une partie de son énergie froide hors du réservoir de produit liquide 8, peut également subir d’autres étapes ou être utilisé sans stockage préalable.
Dans la présente invention, la source froide d’au moins un des compresseurs thermiques 13 est configurée pour recevoir de l’énergie froide du circuit principal 10. En effet le circuit principal 10 est initialement parcouru par le produit principal à l’état liquide, à une température froide, par exemple inférieure à 123K. L’énergie froide contenue dans le produit principal liquide est alors avantageusement réutilisée.
Dans un premier mode de réalisation de l’invention illustré aux et 4 à 6, l’énergie froide est extraite du circuit principal 10 au niveau d’un évaporateur 11 en profitant du fait que lors de son évaporation, de l’énergie froide quitte le produit principal. La source froide d’au moins un compresseur thermique 13 peut alors comporter un circuit froid 14, configuré pour être parcouru par un fluide caloporteur distinct du produit principal. Le circuit froid 14 est alors connecté thermiquement à au moins un évaporateur 11, afin de transférer l’énergie froide de cet évaporateur 11 vers le fluide caloporteur. Le fluide caloporteur est ensuite envoyé vers un compresseur thermique 13 afin d’en constituer la source froide.
Le fluide caloporteur peut être de type glycolé. Il s’agit de préférence d’un fluide à base de silicone, qui présente l’avantage d’être à l’état liquide jusqu’à des températures de l’ordre de 163K.
Dans un deuxième mode de réalisation, la source froide d’au moins un compresseur thermique 13 comporte un circuit froid 14 configuré pour être parcouru par le produit principal. Comme illustré en , l’énergie froide peut alors être extraite du circuit principal 10 au niveau d’un évaporateur 11, l’évaporateur 11 étant placé au plus proche du compresseur thermique pour que l’énergie froide soit transférée directement du produit principal vers le compresseur thermique 13. Dans ce cas, l’évaporateur 11 a la fonction du circuit froid 14 et l’énergie froide dégagée par l’évaporation du produit principal constitue directement la source froide d’au moins un compresseur thermique 13, sans utiliser de fluide caloporteur distinct du produit principal. Ceci peut présenter l’inconvénient que le produit principal est alors diphasique au niveau de la source froide, rendant les échanges de chaleur avec le compresseur thermique 13 plus complexes à gérer. Selon un autre mode de réalisation illustré en , l’énergie froide est extraite du circuit principal 10 en aval d’un évaporateur 11, lorsque le produit principal est à l’état gazeux. Dans un autre mode de réalisation, l’énergie froide est extraite du circuit principal 10 en amont ou en absence d’un évaporateur 11, lorsque le produit principal est à l’état liquide.
Le produit principal est un produit tel qu’il est de préférence à l’état liquide à des températures inférieures à 163K. Or les fluides caloporteurs habituellement utilisés par l’homme du métier ne peuvent pas descendre en-dessous de cette température à l’état liquide. L’usage du produit principal pour constituer la source froide du compresseur thermique 13, sans fluide caloporteur intermédiaire, permet donc d’opérer à des températures plus basses, ce qui améliore l’efficacité du compresseur thermique 13.
Préférentiellement, la deuxième étape 120 de débruitage permet d’obtenir un spectrogramme égalisé. On entend par spectrogramme égalisé un spectrogramme 1100 brut dont le bruit a été uniformisé suivant la dimension temporelle et suivant la dimension fréquentielle du spectrogramme sur l’ensemble des segments temporels. Cette étape permet alors d’améliorer l’émergence du contenu harmonique d’intérêt qui est représentatif de la signature des roues de la ligne d’arbre par rapport au bruit. Pour rappel, le débruitage dans le domaine de Fourier est favorisé car on peut y considérer que le bruit est décorrélé du contenu harmonique d’intérêt, contrairement au domaine temporel.
L’étape 120 de débruitage du spectrogramme 1100 brut peut reposer sur l’estimation d’un pied du spectre. On entend par « pied du spectre » l’ensemble des composantes harmoniques aléatoires contenues dans le spectrogramme 1100 brut. Cette définition inclut donc tous les effets du bruit large bande, comme le bruit aérodynamique, le bruit de combustion et le bruit de résonnance. L’étape 120 de débruitage peut ainsi comporter une première sous-étape 121 d’estimation d’un pied du spectre du spectrogramme 1100 brut. Subséquente à la première sous-étape 121 d’estimation d’un pied du spectre du spectrogramme 1100 brut, l’étape 120 de débruitage peut en outre comprendre une deuxième sous-étape 122 de détermination d’un spectrogramme égalisé. A la deuxième sous-étape 122, le spectrogramme égalisé peut être déterminé à partir de la division du spectrogramme 1100 brut par le pied du spectre du spectrogramme 1100 brut. Il peut, par exemple, s’agir d’une division pondérée en fonction de la fréquence considérée, ou d’une division simple.
Par ailleurs, le débruitage, à la deuxième étape 120 de la méthode 100, peut être effectué en estimant le pied du spectre pour chaque segment temporel défini lors du calcul de la TFCT. L’estimation du pied du spectre à la première sous-étape 121 peut alors être une estimation par segment temporel du pied du spectre.
En outre, le débruitage peut être effectué à partir de la division, pour chaque segment temporel, des amplitudes dans le spectrogramme 1100 brut par le pied du spectre estimé. Le spectrogramme égalisé déterminé à la deuxième sous-étape 122 peut alors être déterminé, pour chaque segment temporel, à partir de la division du spectrogramme 1100 brut, dudit segment temporel, par le pied du spectre dudit segment temporel estimé à la première sous-étape 121. La division peut être une division simple ou une division pondérée, par exemple en fonction des fréquences du spectrogramme.
Mathématiquement, la mise en œuvre de la deuxième étape 120, pour le débruitage du spectrogramme 1100 brut à partir de l’estimation du pied du spectre par segment temporel, peut se traduire comme suit.
Dans un premier temps, pour chaque segment temporel du spectrogramme du signal vibratoire , la première sous-étape 121 permet d’estimer le pied du spectre , avec .
Il est possible de définir le pied du spectre comme étant lorsque ne contient que des composantes aléatoires. Or le signal vibratoire comprend, en plus des composantes aléatoires , la partie déterministe qui contient les fréquences d’intérêt du signal vibratoire. Dans un tel cas, il n’existe pas de définition exacte du pied du spectre pour la partie déterministe du signal. Cependant, ce pied du spectre de la partie déterministe du signal peut être estimée à partir de la tendance de , y compris si ce dernier contient des pics. Cette estimation pour la partie déterministe du signal vibratoire peut être considérée comme étant équivalente à faire une régression sur le spectrogramme 1100 brut , de sorte à être robuste vis-à-vis des pics.
La première sous-étape 121 d’estimation du pied du spectre peut ainsi comprendre une première sous-sous-étape 121a de construction d’une fonction de régression du spectrogramme 1100 brut . Ladite fonction de régression peut être construite par segment temporel et peut, en outre, être robuste vis-à-vis des pics contenus dans le spectrogramme 1100 brut.
La régression à la sous-sous-étape 121a peut s’écrire
est la fonction de régression et (.) est une erreur d’approximation de la régression.
La fonction de régression de la première sous-sous-étape 121a peut être construite à partir d’une méthode d’estimation de tendance. De préférence, la méthode d’estimation de tendance pour construire la fonction de régression est peu coûteuse en temps et est simple afin de contrôler la courbure de la régression.
La fonction de régression peut, en outre et préférentiellement, être modélisée au moyen d’une distribution à queue lourde afin de tenir compte du caractère impulsif du bruit dans le spectrogramme 1100 brut. Ceci permet de prendre en compte que les signaux vibratoires en aéronautique sont sujets à des composantes multiples. En effet, il est rappelé que ces signaux vibratoires comprennent généralement au moins deux familles d’harmoniques, qui sont associées à deux régimes asynchrones simultanés N1 et N2. Si on cherche à déterminer la vitesse instantanée de N1, alors N2 est considérée comme une source de bruit, en plus des harmoniques de non-intérêt associées à N1.
La fonction de régression peut être une fonction de régression par splines, avec un choix flexible de la distribution de l’erreur . La base des splines peut être choisie pour être numériquement stable. Il peut, en l’occurrence, s’agir de la base B-spline, qui consiste alors en la construction d’une base de B-spline, à la première sous-sous-étape 121a, d’ordre pour un nombre de nœuds .. Les paramètres d’ordre et de nombre de nœuds sont prédéterminés de sorte à permettre le contrôle de la régularité de la fonction de régression du spectrogramme 1100 brut et de réduire ses effets de bords.
Dans le but de rendre cette régression robuste, la fonction de régression peut, par ailleurs, être appliquée sur le logarithme du spectrogramme 1100 brut , au lieu d’être appliquée sur le spectrogramme 1100 brut directement. En effet, la transformation logarithmique permet d’homogénéiser les amplitudes du spectre et d’être robuste aux pics. En effet, la distribution du logarithme de est plus symétrique que celle de
Par conséquent, la régression du spectrogramme 1100 brut à la sous-sous-étape 121a peut s’écrire de la façon suivante :
est la base B-spline et sont des coefficients de la base B-spline . La construction de la base B-spline peut se faire au moyen d’une méthode classique de la littérature.
Arrière-plan technique On connaît de l’état de la technique différentes conceptions de butées pour volet roulant. Un volet roulant comporte au moins une butée, généralement deux butées, ladite au moins une butée solidaire de la lame finale d’un tablier à lames articulées du volet étant destinée à intervenir en fin de course d’ouverture pour stopper l'enroulement dudit tablier, par exemple dans un coffre agencé au-dessus de la baie.
Un tel volet roulant comporte usuellement deux butées qui sont agencées transversalement à l’opposé l’une de l’autre sur la lame finale, notamment pour équilibrer les efforts lorsque chacune des butées coopère avec un butoir associé pour limiter la fin de course d’ouverture du volet. Toutefois, les butées sont identiques de sorte que la description d’une butée vaut à l’identique pour l’autre et cela d’une manière générale.
Selon une première conception, la butée est fixée sur la lame finale du tablier par l’intermédiaire de moyens de fixation, tels que des vis ou tout autre moyen équivalent, dans une position de butée dans laquelle ladite butée est apte à venir en contact avec un butoir pour limiter l'enroulement du tablier en fin de course d’ouverture.
En position de butée, la butée est fixe et s’étend en saillie du côté extérieur du volet, c’est-à-dire orthogonalement par rapport à une face extérieure de ladite lame finale ou encore orthogonalement par rapport au plan vertical d’orientation transversale défini par le tablier en position de fermeture de la baie.