INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, une telle imprécision dans la positionnement des éléments de châssis soutenant les éléments de carrosserie conduit à un défaut d’alignement des organes de liaisons permettant de lier lesdits éléments de carrosserie auxdits éléments de châssis, de sorte qu’il n’est parfois pas possible de réaliser le montage des éléments de carrosserie.
Afin de résoudre ce problème, il est connu de prévoir, au niveau des éléments de châssis, l’assemblage de pièces spécifiques servant à définir des positions d’appui parfaitement déterminées. Par la suite, les éléments de carrosseries sont mis en appui contre la face d’appui sans que la définition de la position de ces éléments de carrosserie ne soit définie par elle. A contrario, les éléments de carrosserie sont positionnés les uns par rapport aux autres, et relativement aux éléments de châssis, par l’intermédiaire des pièces spécifiques. Cette configuration redondante et hyperstatique permet de réaliser le montage des éléments de carrosserie au prix d’un développement surabondant et coûteux, tant par la nécessité de prévoir des pièces en plus, mais aussi par la précision de fabrication et de montage qu’elles imposent.
La présente invention a pour objet de proposer un nouvel ensemble réglable d’assemblage afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.
Un autre but de l’invention est de simplifier les procédés d’assemblage des éléments de carrosserie sur le véhicule automobile.
Un autre but de l’invention est de réduire les coûts de fabrication d’un véhicule automobile.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un ensemble réglable d’assemblage pour véhicule automobile, l’ensemble réglable comportant (i) un support destiné à être fixé solidairement à un élément de châssis du véhicule automobile, (ii) une plaque d’interface solidaire du support par l’intermédiaire d’un premier organe de réglage autorisant une première translation de la plaque d’interface relativement au support et selon un premier axe de réglage, et (iii) une plaque de fixation solidaire de la plaque d’interface par l’intermédiaire d’un deuxième organe de réglage autorisant une deuxième translation de la plaque de fixation relativement à la plaque d’interface et selon un deuxième axe de réglage sécant avec le premier axe de réglage, la plaque de fixation comportant des organes de fixation d’un élément de carrosserie sur ladite plaque de fixation.
Dans le contexte de l’invention, le support forme ainsi une embase pour l’ensemble réglable conforme au premier aspect de l’invention. La plaque d’interface et la plaque de fixation sont liées solidairement au support par l’intermédiaire d’une liaison autorisant au moins une translation. En particulier, la plaque d’interface est liée au support au travers d’une liaison autorisant au moins la translation selon le premier axe de réglage. La plaque de fixation est quant à elle liée à la plaque d’interface au travers d’une liaison autorisant au moins la translation selon le deuxième axe de réglage.
Avantageusement, le polyamide semi-cristallin aliphatique majoritaire de la couche (1) présente une enthalpie de cristallisation ≥ 25 J/g, préférentiellement ≥ 40 J/g, en particulier ≥ 45 J/g tels que déterminés par DSC selon la norme ISO 11357- 3 :2013, à une vitesse de chauffe de 20K/min.
Dans un mode de réalisation, la matière recyclée provient d’un tube monocouche et/ou multicouche choisi parmi un tube monocouche et/ou multicouche broyé et recompoundé, et un tube monocouche et/ou multicouche broyé, recompoundé et reformulé.
Avantageusement, dans ce mode de réalisation, ladite composition de la couche (1) est dépourvue de plastifiant et/ou de modifiant choc et ladite matière recyclée provient d’un tube monocouche et/ou multicouche choisi parmi un tube monocouche et/ou multicouche broyé et recompoundé, et un tube monocouche et/ou multicouche broyé, recompoudé et reformulé.
Dans un mode de réalisation, ladite composition de la couche (1) est dépourvue de plastifiant et/ou de modifiant choc et ladite matière recyclée provient d’un tube choisi parmi un tube broyé et recompoundé et un tube broyé, recompoundé et reformulé.
Dans un mode de réalisation, le fluide transporté par ledit tube monocouche et/ou multicouche est différent celui de ladite structure tubulaire multicouche (MLT).
Dans un autre mode de réalisation, le fluide transporté par ledit tube monocouche et/ou multicouche est le même que celui de ladite structure tubulaire multicouche (MLT).
représente une vue éclatée d’un mode de réalisation d’un plateau mobile pour dispositif d’auto-centrage selon l’invention ;
représente une vue en perspective d’un mode de réalisation d’un premier élément support ;
représente une vue en perspective d’un plateau mobile selon la présente invention placé sur une base de support ;
représente une vue en perspective d’un plateau mobile avec un porte-pièce selon la présente invention, placés sur une base de support ; et
représente une vue en perspective d’un dispositif d’auto-centrage comprenant un plateau mobile selon la présente invention employé dans une machine de déplacement et de positionnement de pièces se déplaçant de poste à poste tel qu’un convoyeur ou plateau tournant.
En référence à la , dans laquelle un plateau mobile 1 est représenté en une vue éclatée en perspective, il peut être vu un premier élément support 4 et un deuxième élément support 5 superposés l’un au-dessus de l’autre selon un axe Z. Lesdits premier élément support 4 et deuxième élément support 5 sont placés de manière parallèle à un plan X-Y (représenté ici par un axe X et un axe Y). Un premier moyen élastique 6 est pris en sandwich entre le premier élément support 4 et le deuxième élément support 5. Ledit au moins un premier moyen élastique 6 est configuré de manière à permettre, d’une part un mouvement de va-et-vient en translation du premier élément support 4 vis-à-vis du deuxième élément support 5 dans au moins une direction parallèle à un plan X-Y sécant à l’axe Z et, d’autre part, un mouvement de va-et-vient en rotation du premier élément support 4 vis-à-vis du deuxième élément support 5 autour de l’axe Z. Il est à noter que les mouvements entre le premier élément support 4 vis-à-vis du deuxième élément support 5 implique nécessairement que si le référentiel est le premier élément support 4, les mouvements sont relatifs au deuxième élément support 5 vis-à-vis du premier élément support 4. En d’autres termes, un mouvement de de va-et-vient en translation du premier élément support 4 vis-à-vis du deuxième élément support 5 dans au moins une direction parallèle à un plan X-Y sécant à l’axe est forcément équivalent à un mouvement de va-et-vient en translation du deuxième élément support 5 vis-à-vis du premier élément support 4 dans au moins une direction parallèle à un plan X-Y sécant à l’axe Z. Il en est de même pour les mouvements de rotation autour des axes X, Y et/ou Z ou de translation par rapport à l’axe Z.
Par ailleurs, dans la , un deuxième moyen élastique 7 relie le premier élément support 4 et le deuxième élément support 5 en passant d’une part dans au moins une ouverture 9 du premier élément support 4 et verrouillé par au moins un moyen de fixation 11. Ledit au moins un deuxième moyen élastique 7 passe d’autre part dans au moins une ouverture 8 du deuxième élément support 5 et est fixé par au moins un moyen de fixation 10. Les ouvertures 8,9 sont respectivement disposées ici dans un angle du premier élément support 4 et dans un angle du deuxième élément support 5. Lesdits moyens de fixations 10 et 11 permettent ainsi de fixer de manière mobile le premier élément support 4 au deuxième élément support 5 (et inversement) par le biais du deuxième moyen élastique 7. Ledit au moins un deuxième moyen élastique 7 est d’ailleurs disposé de manière à fixer de manière mobile le premier élément support 4 au deuxième élément support 5, ledit au moins un deuxième moyen élastique 7 étant configuré de manière à permettre, d’une part un mouvement de va-et-vient en translation du premier élément support 4 vis-à-vis du deuxième élément support 5 selon l’axe Z et, d’autre part, un mouvement de va-et-vient en rotation du premier élément support 4 vis-à-vis du deuxième élément support 5 autour d’au moins un axe parallèle au plan X-Y.
Le mode de réalisation selon la peut être complété par un autre moyen de support mobile telle qu’une articulation mécanique passive (non représentée).
Le mode de réalisation selon la reprend les différents éléments selon la , auxquels sont ajoutés trois autres deuxièmes moyens élastiques 7, ainsi que leurs moyens de fixations 10,11 passant ici au travers des ouvertures correspondantes 8,9 du premier élément support 4 et du deuxième élément support 5. Les ouvertures correspondantes 8,9 sont ici disposées dans les angles du premier élément support 4 et du deuxième élément support 5.
Dans les figures 1 et 2, le premier moyen élastique 6 et deuxième moyens élastique 7 peuvent comprendre un ou des ressorts de premier type 14 et/ou un ou des ressorts de deuxième type 16 comme cela est représenté dans les figures 4 et 5.
Dans la est représenté le premier élément support 4 selon la et 2 dans lequel il est compris quatre logements d’accueil 12 pour ressorts d’un premier type 14 avec des embouts 15 (par exemple en laiton). Les logements d’accueil 12 sont disposés ici de manière à ce que les axes de déformations privilégiés des ressorts de premier type 14 qu’ils contiennent forment un carré. Il est à noter que les logements d’accueil 12 sont configurés pour être de dimensions plus grandes que le volume occupé par les ressorts de premier type 14 qu’ils accueillent, pour permettre les mouvements de translation dans le plan X-Y et de rotation selon l’axe Z, tout en présentant des moyens de fixation aux extrémités des ressorts de premier type 14. Il peut en être de même pour les logements d’accueil pour les ressorts de deuxième type 16 (non représenté ici). En outre, deux ouvertures 13 du premier élément support 4 permettent la fixation de celui-ci dans le dispositif final.
La comprend un premier élément support 4 selon la sur lequel est positionné un deuxième élément support 5. Dans les quatre logements d’accueil 12 sont placés des ressorts d’un premier type 14 avec des embouts 15 permettant d’une part un mouvement de va-et-vient en translation du premier élément support 4 vis-à-vis du deuxième élément support 5 dans au moins une direction parallèle à un plan X-Y sécant à l’axe Z et, d’autre part, un mouvement de va-et-vient en rotation du premier élément support 4 vis-à-vis du deuxième élément support 5 autour de l’axe Z. Les embouts 15 peuvent être en laiton. Ici, huit embouts 15 tel que des embouts 15 en laiton, sont utilisés. Quatre deuxièmes moyens élastiques 7, prenant la forme de ressort d’un deuxième type 16, sont disposés dans les angles du premier élément support 4 et du deuxième élément support 5 avec des moyens de fixation 10 de manière à fixer de manière mobile le premier élément support 4 au deuxième élément support 5. Ici les moyens de fixation 10 sont des vis à têtes plates dont les dimensions sont adaptées vis-à-vis des quatre ressorts d’un deuxième type 16 pour permettre, d’une part un mouvement de va-et-vient en translation du premier élément support 4 vis-à-vis du deuxième élément support 5 selon l’axe Z et, d’autre part, un mouvement de va-et-vient en rotation du premier élément support 4 vis-à-vis du deuxième élément support 5 autour d’au moins un axe parallèle au plan X-Y. L’ensemble comprenant le premier élément support 4, le deuxième élément support 5, les ressorts de premier type 14, les ressorts de deuxième type 16, les moyens de fixations 10 et les embouts 15, est placé sur une base de support 18. Le deuxième élément support 5 peut comprendre quatre ouvertures 17 d’alésage permettant l’auto-centrage des pièces pouvant être posées sur celui-ci. L’utilisation de ressorts de premier type 14 et de ressorts de deuxième type 16 qui comprennent chacun des axes de déformations privilégiés, mais aussi des axes de déformations secondaires, permet ici les mouvements de translations et de rotations. Les espaces dans lesquels sont placés ces ressorts de premier type 14 et de deuxième type 16 doivent donc être adaptés à leurs déformations selon des axes de déformations privilégiés et selon des axes de déformations secondaires. Le deuxième élément support 5 peut comprendre des ouvertures filetées 27 pour la fixation d’autres éléments tel qu’un élément porte-pièce 19 par le biais de moyens de fixation 26 comme représenté en .
En référence à la , un élément porte-pièce 19 est placé sur l’ensemble comprenant le premier élément support 4, le deuxième élément support 5, les ressorts de premier type 14, la base de support 18, les ressorts de deuxième type 16, les moyens de fixations 10 et les embouts 15, tel que représenté en . L’élément porte-pièce 19 comprend quatre ouvertures 20 configurés pour pouvoir se placer au-dessus des quatre ouvertures 17 d’alésage décrits dans la , permettant ainsi un auto-centrage. Les quatre ouverture 20 du porte-pièce 19 peuvent comprendre des moyens d’amortissement (par exemple en caoutchouc ou en plastique) et/ou des moyens permettant un meilleur coulissement pour faciliter l’auto-centrage. Des moyens de fixation 26 de l’élément porte-pièce 19 permettent de fixé celui-ci au deuxième élément support 5. L’élément porte-pièce 19 peut éventuellement comprendre une dépression 21 de dimensions et formes variables et adaptés au procédé industriel auquel il est destiné. En outre, l’élément porte-pièce 19 peut éventuellement comprendre un filetage 22 pour lui fixer un outil 24 adapté au procédé industriel auquel il est destiné.
En référence à la , l’ensemble comprenant le premier élément support 4, le deuxième élément support 5, les ressorts de premier type 14, la base de support 18, les ressorts de deuxième type 16, les moyens de fixations 10, les embouts 15, et le porte-pièce 19 tel que représenté en est placé dans un dispositif d’auto-centrage 2 employé dans une machine 3 de déplacement et de positionnement de pièces se déplaçant de poste à poste tel qu’un convoyeur ou plateau tournant. Ainsi un manipulateur 23 permet de déplacer des pièces (non représentées, sur le porte-pièce 19 lequel porte-pièce 19 comprend un outil 24. L’auto-centrage peut être assuré par au moins deux pions 25 qui s’insèrent dans au moins deux ouvertures 20 du porte-pièce 19. Les deux pions 25 ont donc le rôle de guide, et comme le porte-pièce 19 est mobile, dû au fait qu’il est sur le plateau mobile 1 selon la présente invention, l’outil 24 (qui peut d’ailleurs aussi être une pièce à assembler, est parfaitement aligné avec le manipulateur 23.
L’auto-centrage permet au procédé de mise en œuvre dit de « dépose » (par le biais d’un manipulateur 23) d’accoster la partie inférieure avec deux pions 25 de positionnement (centreur-localisateur), réduisant ainsi la chaîne de cotes entre les pièces.
Dans l’ensemble des figures 3 à 6, le plateau mobile selon la présente invention comprend le premier élément support 4, le deuxième élément support 5, les ressorts de premier type 14, les ressorts de deuxième type 16, les moyens de fixations 10, les embouts 15, et des logements d’accueil 12.
– ainsi, le premier élément support et le deuxième élément support peuvent comprendre chacun au moins un logement pour accueillir ledit au moins un premier moyen élastique ;
- ledit au moins un logement pour accueillir ledit au moins un premier moyen élastique peut être configuré de manière à permettre la déformation dudit moyen élastique dans trois directions X, Y, Z, et selon des mouvement(s) angulaire(s) par rotation autour des axes X, Y, Z selon le référentiel X, Y, Z ;
- ledit au moins un logement pour accueillir ledit au moins un deuxième moyen élastique peut être configuré de manière à permettre la déformation dudit moyen élastique dans trois directions X, Y, Z, et selon des mouvement(s) angulaire(s) par rotation autour des axes X, Y, Z selon le référentiel X, Y, Z ; et
- les amplitudes de mouvements autorisés (c’est-à-dire la différence de taille entre le ou les logements par rapport auxdits au moins un premier moyen élastique, tel(s) qu’un ou des ressorts de premiers type, et/ou auxdits au moins un deuxième moyen élastique, tel(s) qu’un ou des ressorts de deuxième type) peuvent être inférieurs ou égaux à 10 mm, inférieurs ou égaux à 9 mm, inférieurs ou égaux à 8 mm, inférieurs ou égaux à 7 mm, inférieurs ou égaux à 6 mm, inférieurs ou égaux à 5 mm, inférieurs ou égaux à 4 mm, inférieurs ou égaux à 3 mm, inférieurs ou égaux à 2 mm, inférieurs ou égaux à 1 mm, préférentiellement inférieurs ou égaux à 2 mm plus ou moins 1 mm.
L’invention concerne en outre un dispositif d’auto-centrage comprenant :
- un plateau mobile tel que décrit ci-dessus
- un moyen d’accostage à un repère fixe sur ledit plateau mobile, telle qu’une ouverture, une dépression ou une excroissance tel qu’un pion ; et
- optionnellement un porte-pièce relié audit plateau mobile, le moyen d’accostage à un repère fixe pouvant alors être placé sur le porte-pièce.
Le moyen d’accostage à un repère fixe sur ledit plateau mobile agit ainsi comme guide et évite une intervention mécanique extérieure pour l’alignement des pièces. Le guidage peut être assuré par une ouverture, une dépression ou une excroissance tel qu’un pion.
De manière préférée, le dispositif d’auto-centrage selon la présente invention permet l’assemblage de pièces.
Le dispositif d’auto-centrage selon la présente invention peut également être utilisé dans des procédés impliquant une étape de modification ou d’usinage d’une pièce et nécessitant une précision d’alignement des pièces en mouvement sur une chaîne de production lors de cette étape.
De manière préférée, le moyen d’accostage à un repère fixe sur ledit plateau, telle qu’une ouverture, une dépression ou une excroissance tel qu’un pion peut être présent sur un porte-pièce relié au plateau mobile selon la présente invention.
De plus, l’invention concerne une machine de déplacement et de positionnement de pièces se déplaçant de poste à poste tel qu’un convoyeur ou plateau tournant comprenant un dispositif d’auto-centrage tel que décrit ci-dessus.
Ainsi, l’objet de la présente invention permet, grâce à la compliance générée, d’aligner précisément deux pièces le temps d’un assemblage, d’une modification, d’un usinage, ou d’un contrôle, réduisant ainsi la chaine de cote entre le procédé de mise en œuvre qui transporte et manipule un ensemble de pièces sur une machine ou une ligne de production. Le dispositif selon la présente invention augmente la précision de l’alignement des pièces et la répétabilité de leur positionnement et par conséquent réduit les risques de collisions et/ou d’abrasions qui engendrent des détériorations sur le produit et/ou la chaîne de production elle-même générant ainsi des arrêts machine.
représente une vue éclatée en perspective d’un mode de réalisation d’un plateau mobile pour dispositif d’auto-centrage selon l’invention ;
Le robot selon l’invention est apte à se déplacer de façon autonome. Par déplacement autonome, on entend un déplacement dans lequel le robot prend des décisions de déplacement de façon autonome, par exemple éviter un obstacle qu’il aura détecté grâce à un de ses capteurs. Différents types de déplacement autonome existent, et le robot selon l’invention est capable de se déplacer selon un ou plusieurs types de déplacement autonome différents.
Un de ces types est un déplacement du robot seul en vue de parcourir l’entièreté d’une zone. Il peut se déplacer sans aucune connaissance de la zone dans laquelle il se trouve, de manière aléatoire. En alternative, il peut se déplacer de façon méthodique, afin de générer une carte de la zone dans laquelle il se trouve, carte qu’il pourra utiliser pour accomplir ses tâches suivantes de façon plus efficaces, notamment trouver le chemin le plus court entre deux endroits. Le robot évolue dans une zone, qui peut être délimitée de différentes manières. Les limites peuvent comporter des obstacles physiques qu’il ne peut pas franchir, par exemple des murs délimitant une propriété. Les limites peuvent également comporter des obstacles logiques, par exemple un fil enterré détectable par le robot, le robot étant programmé pour ne pas aller au-delà du fil.
Un autre type de déplacement autonome est un déplacement du robot seul en vue de rejoindre un lieu cible. Ce lieu cible peut être repéré sur une carte générée par le robot ou qui lui a été fournie. En alternative, ce lieu cible peut être détectable par le robot, par exemple en émettant un signal particulier. Le robot peut alors chercher la source du signal pour rejoindre le lieu cible.
Un autre type de déplacement autonome est un déplacement du robot dans lequel il accompagne un utilisateur. Le robot détermine à tout moment la position de l’utilisateur, afin par exemple de le suivre ou de le précéder, ou encore de se déplacer à côté de lui. Ce type de robot est connu de l’art antérieur, voir par exemple le document KR101014531.
Le robot selon l’invention comporte un corps 1, dans lequel se trouve un moyen de stockage d’énergie, notamment une batterie 2. Le robot comporte encore un connecteur électrique 3 relié au corps 1 par un câble 4. Le câble 4 et le connecteur électrique 3 permettent de transférer de l’énergie électrique stockée dans la batterie vers un appareil électrique 5 externe audit robot. L’appareil électrique 5 est donc de préférence un appareil alimenté par un câble électrique.
Le connecteur électrique 3 est de préférence apte à être couplé à une fiche électrique destinée à être insérée dans une prise d’un réseau électrique. Ainsi un appareil électrique 5 compatible avec le réseau électrique est compatible avec le robot et peut être utilisé dans les deux configurations. Ce réseau électrique est par exemple le réseau électrique domestique standard du pays dans lequel le robot est utilisé. Il peut par exemple s’agir du réseau de tension 230V et de fréquence 50Hz. Le robot peut comporter un moyen de transformer un courant de basse tension continue venant de la batterie 2 en un courant alternatif, par exemple de tension 230V et de fréquence 50Hz, apte à alimenter l’appareil électrique 5 par l’intermédiaire du câble 4 et du connecteur électrique 3.
Dans le cadre de la présente invention, un appareil électrique externe au robot est un appareil à alimentation électrique qui peut fonctionner sans le robot, par exemple en étant branché au réseau électrique. L’appareil électrique 5 peut être tout appareil d’usage professionnel ou domestique. Il peut s’agir par exemple d’une perceuse, d’une visseuse, d’un scarificateur, d’un taille-haie, d’un moyen d’éclairage destiné à etre porté à la main, ou encore d’une scie circulaire.
L’appareil électrique 5 est de préférence un appareil manuel, c’est-à-dire que l’utilisateur l’utilise en le tenant dans ses mains, par opposition par exemple à un appareil autonome ou commandé à distance.
L’invention permet donc à l’utilisateur du robot de bénéficier d’une alimentation électrique pour son appareil électrique 5, cette alimentation étant mobile et se déplaçant de façon autonome.
Le câble 4 a une longueur de préférence comprise entre 4 et 6m, par exemple 5m. Ceci permet à l’utilisateur de s’éloigner un peu du robot sans nécessiter un déplacement du robot, tout en ayant un câble suffisamment léger.
Le robot peut être apte à un ou plusieurs types de déplacement autonomes, chacun permettant d’obtenir différents modes d’utilisation.
Le robot peut par exemple communiquer avec une télécommande, par le moyen duquel l’utilisateur peut commander au robot de se déplacer. Une telle commande peut consister en un déplacement jusqu’à un endroit repéré sur une carte. Une telle commande peut encore consister en un déplacement jusqu’à la télécommande, qui peut alors émettre un signal pour être détectable par le robot.