INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un aspect de l’invention, Si une position marche avant du levier de vitesse est détectée : L’étape de déterminer une valeur de couple à appliquer consiste à déterminer une valeur de couple marche avant en fonction d’une première cartographie de valeurs de couple marche avant en fonction de valeurs de vitesse, Si une position marche arrière du levier de vitesse est détectée : L’étape de déterminer une valeur de couple à appliquer consiste à déterminer une valeur de couple marche arrière en fonction d’une deuxième cartographie de valeurs de couple marche arrière en fonction de valeurs de vitesse, la première cartographie et la deuxième cartographie comportant au moins, pour une même valeur de vitesse, des valeurs de couple marche avant et marche arrière différentes.
Selon un aspect de l’invention, La valeur absolue de vitesse marche avant prédéterminée est comprise entre 10 et 30 km/h, La valeur absolue de vitesse marche arrière prédéterminée est comprise entre 5 et 10 km/h.
Selon un aspect de l’invention, le procédé comporte les étapes de : Détecter une suppression du défaut de fonctionnement du véhicule, Inhiber l’étape d’appliquer la valeur de couple déterminée aux roues motrices.
Selon un aspect de l’invention, le procédé comporte, préalablement à l’étape d’inhiber, une étape de détecter une mise hors tension de la machine électrique de traction.
Selon un aspect de l’invention, le procédé comporte les étapes de : Détecter une valeur d’une course d’enfoncement d’une pédale de frein supérieure à une valeur seuil de course d’enfoncement de la pédale de frein, Inhiber l’étape d’appliquer la valeur de couple déterminée aux roues motrices.
Selon un aspect de l’invention, le procédé comporte les étapes de : Détecter une valeur d’une course d’enfoncement de la pédale de frein égale à zéro, Appliquer la valeur de couple déterminée aux roues motrices.
Selon un aspect de l’invention, le procédé comporte les étapes de : Détecter une valeur d’une course d’enfoncement d’une pédale de frein comprise entre zéro et une valeur seuil de course d’enfoncement de la pédale de frein, Parallèlement à l’étape d’appliquer la valeur de couple déterminée aux roues motrices, appliquer un couple de freinage aux roues motrices au moyen d’un système de freinage comportant des plaquettes et des disques de frein.
Selon un aspect de l’invention, la valeur seuil de course d’enfoncement de la pédale de frein est comprise entre 5% et 20%.
Un autre aspect de l’invention se rapporte à un véhicule électrique ou hybride comportant des moyens de contrôle agencés pour mettre en œuvre le procédé de pilotage du véhicule consécutivement à une détection d’un défaut de fonctionnement dudit véhicule selon l’un quelconque des aspects de l’invention précités.
montre une première cartographie de couple marche avant en fonction de valeurs de vitesse d’un véhicule.
montre une deuxième cartographie de couple marche arrière en fonction de valeurs de vitesse d’un véhicule.
Le véhicule 1 électrique comporte : Une machine électrique de traction 2 agencée pour entrainer en rotation des roues motrices 3 du véhicule 1 électrique, Un système de freinage 4 agencé pour exercer un couple de freinage sur les roues motrices 3 du véhicule 1 électrique, le système de freinage 4 comportant des plaquettes et des disques de frein, Un premier capteur 5 de détection d’une position d’une pédale d’accélérateur 6, Un deuxième capteur 7 de détection d’une position d’une pédale de frein 8, Un troisième capteur 9 de détection d’une position d’un levier de vitesse 10, Des moyens de contrôle 11 agencés pour mettre en œuvre le procédé de pilotage d’un véhicule électrique consécutivement à une détection d’un défaut de fonctionnement du véhicule électrique selon un aspect de l’invention illustré à la .
montre l’outil après déchargement sur le chariot.
montre le chariot en position de repos, l’outil étant prêt à être prélevé.
En référence aux figures annexées, la représente un véhicule de voirie sur lequel est monté un outil, en l’espèce une cuve pour la collecte par aspiration de déchets ou de poussières présents sur le sol.
Il est à noter que d’autres types d’outils pourraient parfaitement être utilisés ou représentés pour remplir d’autres tâches et que cette représentation n’est que l’une des possibilités d’utilisation pouvant être mise en œuvre au moyen de l’invention.
Chaque outil comporte une alimentation hydraulique autonome, de telle sorte qu’il n’y a aucune connexion hydraulique entre l’outil et le véhicule, ce qui simplifie les opérations de pose et de dépose et augmente la fiabilité des systèmes. Seules sont prévues des liaisons électriques.
Dans la description qui suit d’un exemple de mise en œuvre, il y aura lieu de considérer que le mot outil, lorsqu’il est utilisé, désigne une cuve.
De manière connue, le véhicule est composé d’un châssis (1), qui peut être articulé ou non, et qui reçoit une cabine (2) à partir de laquelle l’opérateur peut piloter et diriger le véhicule et commander différents outils afin de remplir les fonctions de traitement d’une zone déterminée.
Par parties avant et arrière du châssis, on se réfère au sens de déplacement du véhicule lorsqu’il est en mode de fonctionnement normal, la partie avant du châssis étant donc celle qui reçoit la cabine du véhicule, et la partie arrière celle qui reçoit l’outil.
En avant de la cabine (2) dans la partie inférieure du châssis (1) et à proximité du sol, se trouvent des moyens de nettoyage qui ne sont ni détaillés ni représentés ici dans la mesure où ils ne font pas partie en tant que tels de l’invention, et qui sont montés sur une structure qui permet de les déplacer. Il peut s’agir, par exemple, de brosses rotatives.
La partie arrière du châssis reçoit la cuve (3) ainsi que les moyens d’aspiration des déchets ou des poussières prélevés sur le sol, lesdits moyens d’aspiration coopérant avec la cuve (3) par l’intermédiaire d’un conduit d’aspiration (non représenté).
Le véhicule selon l’invention comporte sur le châssis (1), des moyens de centrage et de guidage (24, 28) et des moyens de verrouillage et de déverrouillage (11, 11’, 13, 22), et sur l’outil (3), des moyens de centrage et de guidage (14, 18) et des moyens de verrouillage et de déverrouillage (10, 19, 21), conçus pour coopérer avec des moyens de chargement et de déchargement dudit outil qui sont indépendants du véhicule.
Dans l’exemple de mise en oeuvre décrit ici et représenté sur les figures, les moyens de chargement et de déchargement des outils sont constitués d’un chariot (4).
Une caractéristique essentielle du chariot (4) est qu’il est mobile et réglable dans le plan vertical entre deux positions d’extrémité entre le sol et le plan horizontal du châssis (1) destiné à recevoir l’outil (3), pour être utilisé indépendamment du véhicule afin de déplacer l’outil (3) une fois celui-ci prélevé, ou à l’inverse avant son chargement, pour réaliser des tâches de transport ou de stockage dudit outil.
Des moyens de translation pour déplacer l’outil (3) entre le châssis (1) et le chariot (4) pourront éventuellement être associés audit chariot (4).
Comme illustré à la , le chariot (4) est constitué d’une base (7) montée sur des roues (8), sur laquelle est disposé un support de chargement /déchargement (5) qui peut être mécaniquement abaissé ou monté entre une position de travail et une position de repos, au moyen d’un croisillon articulé (9), en lui-même de type connu.
Par position de travail, on entend la position dans laquelle le support (5) du chariot (4) est déplié, sa hauteur étant réglée en fonction de celle du châssis avec lequel il doit coopérer. Par position de repos, on entend celle dans laquelle le support (5) du chariot (4) est replié sur la base (7).
L’épaisseur maximale du fermoir, en position fermée, voire son épaisseur moyenne, peut être inférieure ou égale à 3.5 mm, voire inférieure ou égale à 3 mm, voire inférieure ou égale à 2.8 mm.
La longueur de la au moins une lame intermédiaire et de la au moins une lame d’extrémité peut être sensiblement égale.
La lame centrale peut comprendre une portion en retrait pour le logement sans surépaisseur d’une branche transversale de la lame intermédiaire en position fermée du fermoir.
Le fermoir peut comprendre un dispositif de maintien élastique qui comprend des fentes traversantes réalisées dans la lame centrale.
Le fermoir peut comprendre deux lames intermédiaires montées en pivotement sur la même lame centrale et deux lames d’extrémité, montées respectivement en pivotement sur chaque lame intermédiaire, formant une structure symétrique relativement à un plan médian transversal du fermoir.
L’invention porte aussi sur un bracelet, caractérisé en ce qu’il comprend deux brins de bracelet fixés à un fermoir tel que décrit précédemment.
En position fermée du fermoir, la surface supérieure d’au moins un brin de bracelet peut venir dans la continuité de la surface supérieure du fermoir.
L’invention porte aussi sur une pièce d’horlogerie, notamment montre bracelet, ou de joaillerie, caractérisée en ce qu’elle comprend un bracelet tel que décrit précédemment.
L’invention concerne également un bracelet pour une pièce d’horlogerie comportant un tel fermoir à boucle déployante. Elle concerne aussi une pièce d’horlogerie en tant que telle comprenant un tel fermoir.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d’un mode de réalisation particulier de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté sur les dessins annexés, dans lesquels :
La représente une première vue en perspective d’un bracelet équipé d’un fermoir en position ouverte selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente une deuxième vue en perspective du bracelet équipé du fermoir en position ouverte selon le mode de réalisation de l’invention.
La représente une vue en perspective de dessus du bracelet équipé du fermoir en position fermée selon le mode de réalisation de l’invention.
La représente une vue de côté du bracelet équipé du fermoir en position ouverte selon le mode de réalisation de l’invention.
La représente une vue de côté du bracelet équipé du fermoir en position fermée selon le mode de réalisation de l’invention.
La représente une vue de dessous du bracelet équipé du fermoir en position fermée selon le mode de réalisation de l’invention.
En d’autres termes, selon l’invention, les composés organiques sont transportés par capillarité vers la partie émergée/cathode, microbienne.
La partie active est le biofilm tridimensionnel poreux, aérobie dont est pourvu le support.
Dans tous les cas, le biofilm n’est aérobie que dans la partie émergée.
Dans le cas où le support est conducteur, le biofilm anaérobie, dans la partie basse, est aussi actif (électroactif).
Le biofilm contribue à catalyser la réaction électrochimique dans le cas où le support est en un matériau conducteur électrique.
Le support est tel qu’il favorise :
La formation d’un biofilm de grande surface, lui-même tridimensionnel (3D). L’exposition du biofilm au milieu gazeux, tel que l’air. La continuité du biofilm pour assurer la remontée capillaire du milieu liquide et des composés organiques et les échanges ioniques dans le cas où le support est en un matériau conducteur électrique.
Tous les effets avantageux du procédé selon l’invention sont déjà obtenus que le support soit en un matériau conducteur électrique ou en un matériau non-conducteur électrique, isolant électrique.
En effet pour que les effets avantageux du procédé selon l’invention soient obtenus, il suffit que la partie émergée se nourrisse par capillarité des composés organiques contenus dans le milieu liquide et que ces composés organiques soient oxydés par le biofilm au contact de l’oxygène, et cela se produit que le support soit en un matériau conducteur électrique ou non.
Si le support est en un matériau conducteur électrique et que la partie émergée joue alors le rôle de cathode, ce sont des avantages supplémentaires, notamment en termes d’efficacité du procédé, qui sont obtenus, grâce à l’effet électromicrobien qui se produit alors.
Le procédé selon l’invention répond aux besoins énumérés plus haut et il apporte une solution aux problèmes des procédés de l’art antérieur mentionnés plus haut.
Avantageusement, le support présente une porosité ouverte avec des pores (pores affleurants) présentant une ouverture à la surface externe du support afin que le milieu gazeux pénètre dans la partie émergée (formant cathode si le matériau du support est un conducteur électrique) et que le milieu liquide pénètre dans la partie immergée (formant anode si le matériau du support est un conducteur électrique).
Le support de l’électrode a généralement une porosité importante pour que les pores (autrement dit les canaux de la porosité) ne soient pas obturés, bouchés par le biofilm, et que la surface de contact entre le biofilm et le milieu gazeux, tel que de l’air, soit importante, maximale, en d’autres termes pour que l’apport de milieu gazeux tel que de l’air, au biofilm soit maximale.
Par porosité importante, on entend généralement que le support poreux tridimensionnel a une porosité de 35 à 98%, de préférence de 50 à 98% en volume (il s’agit ici du support sans biofilm).
Le support poreux tridimensionnel pourra se présenter par exemple sous la forme d’une mousse ou d’un feutre, ou sous la forme d’un lit ou garnissage constitué de granules, de plaques ajourées ou de treillis superposés, ou sous la forme d’un lit ou garnissage de géométrie complexe construit par fabrication additive, etc.
La section des pores du support est suffisamment grande pour que le biofilm ne colmate pas, ne bouche pas les pores, pour que le milieu liquide puisse pénétrer dans la cathode et pour qu’un écoulement par capillarité du milieu liquide contenant les composés organiques soit possible depuis la partie immergée vers la partie émergée de l’électrode.
Les positions des signes parmi coefficients hautes-fréquences est codée par des techniques de codage combinatoire. Par exemple, lorsque 2 et 200-80=120, on aura 7140 combinaisons possible, soit = 13 bits par trame (soit 2.6 kbit/s pour 200 trames par seconde). Le débit de codage des signes est alors : (80+2+13)x200 = 19 kbit/s. Dans des variantes, on pourra découper la bande haute en sous-bandes séparés et appliquer la méthode par sous-bande, ou en séries de positions entrelacées (« tracks ») et appliquer la méthode par « track » (les tracks sont ici définies au sens d’une décomposition des positions sous forme polyphase similaire au codage de pulses dans la méthode ACELP de la norme UIT-T G.729).
Dans une autre variante (variante B1b), un code correcteur d’erreurs en bloc est utilisé pour coder conjointement la position et les valeurs des signes. Dans ce cas, on utilise le spectre signé et le code correcteur binaire [Nc, Kc, Dc], où Nc est la longueur (en bits), Kc le nombre de bits de contrôle, et Dc la distance de Hamming, est converti en des valeurs +1 et -1 au lieu de 1 et 0 (respectivement). La position des signes et les valeurs de signes associés sont codés conjointement. Pour une trame d’indice t donnée, le codage dans le bloc 106 s’effectue alors pour sous- bloc de raies fréquentielles (successives ou entrelacées) de longueur Kc, par produit scalaire entre et les différents mots de codes (à valeurs +1 / -1), et en retenant le mot de code maximisant le produit scalaire. Le principe de ce codage par code correcteur est par exemple détaillé dans le document S. Ragot, L'hexacode, le code de Golay code et le réseau de Leech: définition, construction, application en quantification, Mémoire de mastère, Département de génie électrique et informatique, Université de Sherbrooke, Qc, Canada, Déc. 1999
Dans un exemple de réalisation, on pourra prendre un code de Hamming étendu de type [2 m , 2 m - m - 1, 4] dont les valeurs sont +/-1 et non 0/1, ce qui signifie que les signes (et leurs positions) de 2 m raies sont représentés sur 2 m - m – 1 bits. Par exemple, en prenant un code de Hamming étendu [8, 4, 4], on découpe les 200-80=120 bits de signes en hautes fréquences en 15 blocs de 8 bits, et on obtient par décodage (en prenant le spectre signé comme valeur de « soft bit ») un total de 15 blocs de 4 bits de contrôle, soit 60 bits par trame (ou 12 kbit/s pour 200 trames par seconde) pour coder les signes (et leur positions).
Le débit de codage des bits de signes est donc (80+60)x200 = 28 kbit/s. Dans des variantes d’autres codes correcteurs en bloc seront utilisés. Dans des variantes, on pourra entrelacer les codes correcteurs pour permettre de répartir plus facilement les bits de signes codés.
Dans d’autres sous-variantes (variante B1c), on pourra aussi classifier les sous-bandes en bande tonale ou bande de bruit selon par exemple un critère de « spectral flatness » connu de l’état de l’art, puis on ne codera des signes que dans les bandes tonales. Ce critère de « spectral flatness » est estimé sur les amplitudes originales, et une indication de tonalité doit être transmise pour chaque sous-bande en plus des positions. Variante B2 : la recherche des pics les plus importants est effectuée sur le spectre d’amplitude codé, si bien que la position des pics n’a pas à être transmise, car la même information (spectre d’amplitude codé) peut être disponible au décodeur. Cependant, cela suppose que le bloc 106 ait accès à la sortie (espace latent codé) du bloc 105 et que la partie synthèse de l’auto-encodeur (bloc 113) soit appliquée pour effectuer un décodage local.
Dans d’autres sous-variantes, on pourra aussi classifier les sous-bandes en bande tonale ou bande de bruit selon par exemple un critère de « spectral flatness » connu de l’état de l’art, puis on ne codera des signes que dans les bandes tonales. Ce critère de « spectral flatness » est estimé sur les amplitudes décodées en local (donc non transmis).
Dans des variantes, la sélection de la position des signes pourra s’appuyer sur une estimation de courbe de masquage fréquentiel pour détecter les pics les plus importants perceptuellement, par exemple en fonction d’un rapport signal à masque selon les méthodes connues dans l’état de l’art.
La illustre un autre mode de réalisation (variante C) où tous les signes dans les basses fréquences sont codés (multiplexés) dans le bloc 120 et les bits des hautes fréquences ne sont pas transmis au codeur. Ces données manquantes sont estimées au décodeur par reconstruction/prédiction de phase pour l’estimation des signes dans les hautes fréquences.
Ainsi dans cette variante, on code tous les signes des basses fréquences et aucun signe des hautes fréquences , où peut être fixé à une valeur fixe ou adaptative.
Pour l’exemple précédent, où 200, = 200 d’un signal échantillonné à 48 kHz et codé par blocs de 200 trames couvrant 1 seconde, le débit requis pour les signes est par exemple de 16 000 bits sur une seconde (soit 16 kbit/s) quand (soit une fréquence de coupure à 8 kHz).
Les méthodes ci-dessus se généralise au cas de plusieurs sous-bandes, et aussi aux cas d’un banc de filtre, d’une transformée complexe séparée en parties réelles ou imaginaires, ou au cas multicanal.
Dans d’autres variantes, les différentes réalisations du codage des signes pourront être adaptées dans le cas où les coefficients sont divisés en sous-bandes fréquentielles et le codage des signes est effectué séparément pour chaque sous-bande.
La représente également le décodeur 110 maintenant décrit.
Le bloc 111 démultiplexe le flux binaire pour trouver d’une part les représentations codées de l’espace latent Z(m) et d’autre part, les signes s(k).
L’espace latent est décodé en 112. La partie synthèse (bloc 113) de l’auto-encodeur 120 reconstruit le spectre à partir de l'espace latent décodé sous la forme :
Le bloc 114 permet de décompresser l’amplitude et de dénormaliser l’amplitude (si le bloc 103 a été mis en œuvre). Dans ce cas on utilise par exemple une fonction logarithmique inverse comme la loi μ inverse définie par :
Plus précisément, les ondes émise et reçue de chaque couple se propagent aux mêmes vitesses à travers les différentes couches du milieu diffusant. Toutefois, la distance parcourue par les ondes émise et reçue de chaque couple varie en fonction de leurs angles d’émission et de réception. Plus les angles d’émission et de réception d’un couple sont importants, et plus la distance parcourue par les ondes émise et reçue de ce couple pour atteindre une profondeur du milieu est faible.
Ainsi, l’information représentative de la zone imagée contenue dans un premier signal de réception associé à un premier couple d’ondes émise et reçue sera « compressée » en temps par rapport à l’information contenue dans un deuxième signal de réception associé à un deuxième couple d’ondes émise et reçue si les angles d’émission et de réception du premier couple sont supérieurs aux angles d’émission et de réception du deuxième couple (réception plus tardive sur les transducteurs dans le cas du deuxième signal de réception puisque les ondes émise et reçue du premier couple parcourent une distance inférieure à la distance parcourue par les ondes émise et reçue du deuxième couple).
Il en découle que les signaux de réception associés aux différents couples d’ondes émise et reçue sont de durées différentes, même s’ils contiennent la même information. Ceci est notamment illustré à la dans laquelle deux signaux de réception s(t) et s’(t) associés chacun à un couple d’ondes émise et reçue respectif contiennent une même information sur une durée différente : le signal s(t) (associé à un couple d’ondes émise et reçue ayant des angles d’émission et de réception inférieurs aux angles d’émission et de réception du couple d’ondes émise et reçue associé au signal s’(t)) est dilaté temporellement par rapport au signal s’(t).
Pour compenser cette différence de durée, les signaux de réception sont déformés par composition avec une fonction affine permettant d’exprimer les signaux de réception sur une même durée.
Notamment, un changement de variable homothétique est appliqué à chacun des signaux de réception. Ce changement de variable homothétique consiste, pour chaque signal de réception, en une dilatation ou une contraction temporelle mathématique.
On appelle « dilatation temporelle mathématique » (respectivement « contraction temporelle mathématique » ) la transformation de dilatation (respectivement contraction) lorsqu’elle est appliquée à un signal temporel. Elle permet d’augmenter ou diminuer la durée du signal temporel sans changer sa forme globale. En d’autres termes, on obtient un signal temporel ralenti (respectivement accéléré) par rapport au signal temporel original.
Ainsi, le procédé d’analyse comprend une étape de déformation (étirement temporel ou compression temporelle) de chacun des signaux de réception, par composition avec une fonction affine, pour obtenir des signaux de réception déformés ayant une durée identique.
Plus précisément, pour chaque signal de réception, l’étape de déformation peut consister à appliquer audit signal de réception une fonction affine dont le coefficient directeur est fonction de la demi-différence d’angle entre l’angle d’émission et l’angle de réception des ondes émise et reçue du couple associé audit signal de réception.
A titre illustratif, pour chaque signal de réception, cette fonction affine peut être une fonction cosinus de la demi-différence d’angle entre l’angle d’émission et l’angle de réception du couple d’ondes émise et reçue associé audit signal de réception. Par exemple, dans le cas : d’un premier signal de réception associé à un couple d’ondes émise et reçue ayant des angles d’émission et de réception égaux à 0 (couple = 0° et = 0°), la déformation peut consister à multiplier la base de temps par la valeur 1 (cos ( ) = 1), d’un deuxième signal de réception associé à un couple d’ondes émise et reçue ayant des angles d’émission et de réception égaux à -10 et 10 respectivement (couple = -10° et = 10°), la déformation peut consister à multiplier la base de temps par la valeur cos 10 (cos ( ) = cos 10), d’un troisième signal de réception associé à un couple d’ondes émise et reçue ayant des angles d’émission et de réception égaux à -20 et 20 respectivement (couple = -20° et = 20°), la déformation peut consister à multiplier la base de temps par la valeur cos 20 (cos ( ) = cos 20), etc.