INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un tel mode de réalisation de l’invention, le ou chaque orifice de visualisation 28 pourrait être situé sous la vitre de l’écran d’affichage, et l’indicateur d’état de charge 26 pourrait être visible à travers la vitre de l’écran d’affichage et le ou les orifice(s) de visualisation 28. Selon un tel mode de réalisation de l’invention, la vitre de l’écran d’affichage forme la partie de recouvrement 31 précitée.
Les éléments formant mâchoire 19 et 20 sont en position de déverrouillage ( ), laissant libre le passage du plot 10 dans la base de préhension 8. La colonne lumineuse ( ) affiche un indicateur lumineux 36 de couleur verte.
Le dispositif de levage est descendu en actionnant la descente du crochet (moyen de commande du pont de levage) : le plot 10 s’introduit dans le dispositif de levage par l’ouverture 9 et est guidé par les pièces de guidage 11 jusqu’à ce que la tête 25 du plot 10 s’introduise dans le logement d’accueil 14 et vienne buter contre son fond 16 ( ). A ce stade, le premier capteur de position 17 détecte la position de la tête 25 du plot dans le logement. Il génère alors une première information de détection qu’il transmet au module de commande 28.
L’opérateur commande alors le verrouillage du dispositif de préhension sur le plot 10, en actionnant la seconde partie 27 du module de commande.
Le module de commande mobile 27 transmet l’information de commande au module de commande fixe 28 qui autorise alors le passage des éléments 19 et 20 formant mâchoire de leur position de déverrouillage à leur position de verrouillage : les moteurs 29 sont actionnés, entrainant en rotation les vis sans fin 30 et les éléments formant mâchoire 19 et 20 se rapprochent l’un de l’autre jusqu’à venir enserrer le corps 26 du plot 10.
Quand la position de verrouillage est atteinte (position rapprochée des éléments 19 et 20), les deuxièmes capteurs de position informent le module de commande 18 commande l’allumage de l’indicateur lumineux 37 (rouge).
Le dispositif de levage peut alors être remonté par le pont de levage pour être transporté dans un autre endroit de l’usine.
En remontant le dispositif de levage, la tête 25 de plot 10 redescend dans le logement d’accueil par gravité jusqu’à venir se positionner sur la surface supérieure 21 de chacun des deux éléments formant mâchoire 19 et 20.
L’ensemble est ainsi représenté en .
Dans cette position, le premier capteur de position ne détecte plus la présence de la tête de plot et en informe la partie fixe 28 du module de commande.
Si le module de commande est informé de cette absence de détection, il interdit tout fonctionnement des moteurs 29 et donc tout déverrouillage des éléments 19 et 20 formant mâchoire.
Ceci assure une sécurité pour les ouvriers : le moule ne peut alors pas se détacher du dispositif de levage.
Pour libérer le moule, le dispositif de levage est abaissé par commande du pont de levage jusqu’à ce que le moule repose sur un support.
En posant le moule, le dispositif de levage continue de descendre légèrement et la tête 25 du plot remonte dans le logement d’accueil 14 jusqu’à venir en butée contre le fond 16.
Le premier capteur de position 17 détecte alors la présence de la tête 25 de plot et en informe la partie fixe du module de commande 28.
Le module de commande 28 autorise alors le passage des éléments 19 et 20 formant mâchoire de leur position de verrouillage à leur position de déverrouillage. La commande de ce passage se fait soit automatiquement, soit en commandant à distance ce passage via la partie mobile 27 (ou seconde partie 27 qui est dissociée de la première partie 28) du module de commande.
Les moteurs sont alors actionnés jusqu’à ce que les éléments formant mâchoire 19 et 20 arrivent en position écartée et que cette position soit détectée par les troisièmes capteurs de position 33 et 34.
L’entretoise centrale 44 est formée entre les renfoncements proximaux 46 et les renfoncements distaux 47. L’entretoise centrale 44 présente une dimension selon l’axe longitudinal inférieure à l’entretoise avant 43 et à l’entretoise arrière 45. L’entretoise centrale 44 présente une saillie rectangulaire centrale dirigée vers l’arrière. La saillie rectangulaire est allongée transversalement. En variante, l’entretoise centrale est rectangulaire.
L’entretoise arrière 45 est située à l’extrémité arrière du coulisseau 4 formée par l’extrémité arrière des longerons 42. L’entretoise arrière 45 est située en arrière à distance des renfoncements distaux 47. L’entretoise arrière 45 présente une forme rectangulaire. Deux lumières rectangulaires sont ménagées dans l’entretoise arrière 45.
La somme des dimensions des entretoises 43, 44, 45 selon ledit axe longitudinal est inférieure à 40% de la longueur du coulisseau 4. Pour faciliter le pliage entre les longerons 42 et les entretoises 43, 44, 45, les longerons 42 présentent des découpes de faible profondeur d’un côté et de l’autre des entretoises. La profondeur des découpes peut être d’une à quatre fois l’épaisseur de la tôle du coulisseau 4.
Une goupille 32 de montage de pêne 3 est montée dans ledit trou 31 du pêne 3. La goupille 32 est en saillie bilatérale par rapport au pêne 3. La goupille 32 s’engage avec le coulisseau 4. La goupille 32 est fixée aux deux longerons 42, par exemple par circlips. La goupille 32 assure la fixation du pêne 3 en coopération avec le contact entre le pêne 3 et l’entretoise avant 43 avec concordance de forme par encoche et redan. Le pêne 3 est ainsi fixé au coulisseau 4. La goupille 32 est située longitudinalement au droit de l’entretoise avant 43.
La serrure d’urgence 1 comprend un ressort 5 poussant le pêne 3 en position fermée. Le ressort 5 est hélicoïdal. Le ressort 5 est monté selon l’axe longitudinal. Ici deux ressorts 5 parallèles sont prévus.
Le coulisseau 4 comprend une butée 50 perpendiculaire aux longerons 42 et aux entretoises 43, 44, 45. La butée 50 est opposée au pêne 3. La butée 50 reçoit l’appui du ou des ressorts 5 longitudinaux. La butée 50 comprend une traverse plate fixée dans des encoches des longerons 42. Les encoches sont ménagées entre les renfoncements distaux 47 et une extrémité libre des longerons 42 à l’opposé du pêne 3. Les encoches débouchent sur le bord des longerons 42 opposé aux entretoises 43, 44, 45. La traverse plate comprend deux oreilles 51 en saillie dans les encoches. Les oreilles 51 sont symétriques. Les oreilles 51 sont en saillie transversalement. La traverse plate comprend deux pattes 52 en saillie dans les lumières rectangulaires de l’entretoise arrière 45. Les pattes 52 sont symétriques. Les pattes 52 sont en saillie selon un axe de profondeur perpendiculaire à l’axe longitudinal et à l’axe transversal. La butée est fixée aux longerons 42 et à l’entretoise arrière 45.
Les ressorts 5 sont disposés entre la paroi arrière 22 du corps de coffre 2 et la butée. Les ressorts 5 sont en compression. Les ressorts 5 poussent le coulisseau 4 vers l’avant.
La serrure d’urgence 1 comprend un foncet 6. Le foncet 6 est fixé au corps de coffre 2, notamment par des vis venant en prise dans des alésages ménagés dans des piliers fixés à la paroi principale 25 du corps de coffre 2. Le foncet 6 ferme la face ouverte du corps de coffre 2.
Le foncet 6 vient en contact avec un bord des longerons 42 opposé aux entretoises. Le foncet 6 guide le coulisseau 4.
Le foncet 6 comprend une plaque de tôle plane. Des découpes de bord sont ménagées dans la plaque. Des lumières 60, ici au nombre de deux, sont ménagées dans le foncet 6 pour le passage d’un cylindre à clé et le guidage du coulisseau 4. Les lumières 60 sont distantes l’une de l’autre. Les lumières 60 comprennent une partie principale rectangulaire prolongée par deux fentes orientées selon l’axe longitudinal vers l’avant. La partie principale présente une longueur selon l’axe transversal et une largeur selon l’axe longitudinal.
Dans le mode réalisation représenté, les fentes servent à guider le coulisseau 4. A cet effet, chaque longeron 42 comprend deux pattes 53 en saillie selon l’axe de profondeur vers le foncet 6. Les pattes 53 sont disposées sur le bord du longeron 42 opposé aux entretoises 43, 44, 45. Les pattes 53 sont voisines, l’une du renfoncement proximal et entre le renfoncement proximal et le renfoncement distal, l’autre du renfoncement distal et entre le renfoncement distal et l’entretoise arrière 45.
Le foncet 6 est en contact glissant avec le pêne 3. Le foncet 6 est capable de reprendre des efforts exercés sur le pêne 3.
La serrure d’urgence 1 comprend un ou deux cylindres à clé. Les cylindres sont de type rond, oblong ou profilé. Les cylindres sont de type courant. Chaque cylindre est supporté par une platine. La platine est vissée sur le foncet 6. Chaque cylindre passe par l’une des lumières 60 et vient en saillie entre les longerons 42 du coulisseau 4.
Dans le mode de réalisation représenté, deux cylindres à clé sont présents, l’un avant et l’autre arrière. Les cylindres à clé sont manœuvrables avec une clé depuis un côté extérieur de la serrure. Le cylindre avant comprend une première came montée à rotation autour d’un axe perpendiculaire à l’axe longitudinal et perpendiculaire à l’axe transversal. La première came, au cours de sa trajectoire de rotation entre en contact avec une surface de bord des renfoncements proximaux 46 pour entraîner en translation le coulisseau 4. Le cylindre arrière comprend une deuxième came montée à rotation autour d’un axe perpendiculaire à l’axe longitudinal et perpendiculaire à l’axe transversal. La deuxième came, au cours de sa trajectoire de rotation entre en contact avec une surface de bord des renfoncements distaux 47 pour entraîner en translation le coulisseau 4.
La serrure d’urgence 1 comprend un organe d’ouverture d’urgence 8 pour recevoir un effort d’ouverture d’urgence. L’organe d’ouverture d’urgence 8 est prévu pour actionner le coulisseau 4 dans le sens de la fermeture de la serrure d'urgence sous l’effet d’une force exercée par un utilisateur selon l’axe de profondeur vers un ouvrant supportant la serrure d'urgence. En d’autres termes, l’organe d’ouverture d’urgence 8 est actionné par appui vers l’extérieur.
L’organe d’ouverture d’urgence 8 comprend un arbre d’actionnement d’urgence 80 et un levier 82. Le corps de coffre 2 comprend un cache-butée 9 en sus.
illustre un exemple de bande de codage utilisée par le procédé de mesure mis en œuvre par le dispositif de mesure selon l’invention.
La présente invention propose un dispositif de mesure précise, en temps réel et simultanée du couple de torsion et de la poussée d’un arbre en rotation et en charge (en présence de couples résistants), en utilisant des moyens d’imagerie, ou vision, industrielle. Cette mesure peut être réalisée ponctuellement à intervalles réguliers ou en continu pour une surveillance continue des performances du système de propulsion.
La poussée à laquelle est soumis un arbre en charge, à une des extrémités de l’arbre, a pour effet de comprimer l’arbre suivant sa direction longitudinale. L’arbre subit donc une déformation ou déplacement selon cette direction.
Le couple de torsion auquel est soumis un arbre en charge et qui est maximal en phase de démarrage de la rotation de l’arbre, a pour effet de déformer la surface cylindrique de l’arbre suivant une direction de torsion.
Le dispositif selon l’invention exploite ces deux types de déformation pour mesurer « visuellement » et simultanément le couple de torsion et la poussée.
On considère, ci-après, que l’arbre est un arbre utilisé pour la propulsion des navires. Dans l’exemple décrit, il est de forme cylindrique à section circulaire constante de rayon R et de longueur déterminée. Son diamètre (2xR) est compris entre 200 mm et 1000 mm. La vitesse de rotation de l’arbre se situe entre 100 et 1000 tr / min.
La illustre schématiquement un mode de réalisation d’un dispositif de mesure selon l’invention.
Sur cette figure, un arbre 1 appartenant à système de propulsion 2, objet de la mesure, est représenté avec son axe longitudinal AA’ s’étendant horizontalement suivant X.
L’arbre 1 transmet la puissance générée par un moteur MOT, ou générateur, à une charge HEL, notamment une hélice.
La poussée exercée sur l’arbre 1, de gauche à droite sur la figure, est représentée par une flèche P selon la direction axiale X. Le sens de rotation de l’arbre est matérialisé sur la figure par la flèche ROT.
Le dispositif de mesure selon l’invention met en œuvre des première et deuxième bandes de codage visuel 3 et 4 supportant respectivement des première et deuxième séries de motifs visuels 3i et 4i. Les première et deuxième bandes 3 et 4 sont rapportées fixement sur la surface cylindrique SC de l’arbre 1, respectivement autour de première et deuxième sections droite de l’arbre 1, par collage ou autre procédé de fixation très faiblement intrusif. Quand elles sont rapportées sur l’arbre 1, les bandes 3 et 4 se présentent sous la forme de bagues d’épaisseur négligeable. A titre de variante, les motifs 3i, 4i peuvent être directement imprimés sur la surface SC de l’arbre 1 par un procédé de marquage laser, sérigraphie ou autre. Les deux bandes 3 et 4 sont identiques : même largeur (selon X) et mêmes motifs visuels 3i et 4i agencés de la même manière sur leurs bandes respectives 3 et 4. Les première et deuxième bandes 3 et 4 sont agencées sur l’arbre 1 respectivement, au voisinage de l’hélice HEL (représentée à gauche sur la figure) et du moteur MOT (représenté à droite sur la figure), en étant espacées axialement (selon X) d’une longueur déterminée L.
Chaque motif 3i, 4i contient au moins un marqueur encodant un angle de rotation absolu, agencé de manière à obtenir une résolution d’au moins 1 degré lors de la mesure du couple de torsion. Les motifs 3i et 4i sont de hauteur identique et peuvent être contigus ou espacés régulièrement les uns des autres. Les motifs peuvent représenter des caractères alphanumérique, des formes géométriques, etc.
Comme indiqué ci-dessus, la poussée P a pour effet de déformer l’arbre 1 suivant sa direction axiale X. Cette déformation se traduit par un déplacement de la surface SC de l’arbre 1 suivant cette direction, déplacement qui est donc subi par la première bande de codage 3. Ce déplacement, symbolisé par la flèche p , est quantifié par une distance TT.
Comme également indiqué ci-dessus, le couple de torsion qui est appliqué à l’arbre 1, a pour effet de déformer la surface cylindrique SC de l’arbre 1 suivant une direction de torsion. Cette déformation symbolisée par la flèche c , se traduit par un déplacement angulaire φ de la surface SC de l’arbre 1, déplacement qui est subi par la deuxième bande de codage 4 qui est disposée côté moteur MOT. Ce déplacement angulaire (angle de torsion) φ est quantifié par une distance S (longueur de l’arc).
Le déplacement de la deuxième bande 4, symbolisé par la flèche c , introduit un décalage S des motifs 4i de la deuxième bande de codage 4 par rapport aux motifs 3i de la première bande de codage 3.
En prenant comme exemple un arbre 1 de 500 mm de diamètre (2xR), en acier (module de rigidité G = 79 GPa) avec un couple C = 500 KNm (équivalent de 2600 kW de puissance), l’angle de torsion φ de l’arbre 1 considéré entre deux points de la surface de l’arbre 1 espacés d’une longueur L = 5 m, sera de φ = 0,3 degré ce qui équivaut, en longueur d’arc de cercle, à S = 15,5 mm.
Le dispositif 10 comporte, de plus, un moyen de géolocalisation 12 du moyen de capture d’images 11, une donnée représentative d’une localisation étant associée à chaque image captée, 50, 52, 54 ou 60. Le moyen de géolocalisation 12 est préférentiellement un moyen de localisation par géopositionnement par satellite (d’acronyme « GPS », Global Positioning System en anglais).
Dans des modes de réalisation, l’interface graphique utilisateur comporte un moyen de définition d’un quartier pour regrouper des images de géolocalisation proches. Par exemple, un champ de texte ou un menu déroulant.
On observe, en , un mode de réalisation particulier d’une trottinette électrique 30 objet de la présente invention.
On rappelle qu’une trottinette électrique et une trottinette munie d’un moteur alimenté en énergie électrique stockée dans une source d’alimentation électrique autonome (non représentée). Une trottinette électrique comporte tout moyen de gestion de la puissance mécanique fournie par le moteur, notamment un module de commande 31 configuré pour accélérer ou ralentir. Le module de commande 31 calcule la vitesse de la trottinette électrique de manière connue de l’homme du métier.
La trottinette électrique 30 comporte un support 32 d’un dispositif 10 tel que décrit ci-dessus en regard de la . Préférentiellement, le support 32 est positionné sur le guidon de la trottinette 30. La dimension du guidon, par rapport au sol, est préférentiellement fixe. Lorsque la dimension du guidon est adaptable, le guidon peut comporter un marqueur visuel configuré pour informer l’utilisateur de la distance du dispositif 10 par rapport au sol. Dans des variantes, la distance du dispositif 10 par rapport au sol est calculée automatiquement.
Sur la , l’axe 33 représente un axe parallèle au sol et l’axe 34 représente un axe perpendiculaire par rapport au sol.
Préférentiellement, le support 32 forme une liaison pivot avec le guidon. La liaison pivot forme un moyen d’orientation du support 32 par rapport au sol 39. Le moyen d’orientation 32 est configuré pour adapter l’angle 35 entre le moyen de capture d’image 11 est le sol 39.
Dans des modes de réalisation, le moyen d’affichage 20 est monté sur le dispositif 10 par une liaison pivot 37 d’axe parallèle à l’axe du moyen d’orientation 32. Grâce à ces dispositions, le moyen d’affichage 20 peut être orienté indépendamment du moyen de capture 11 pour améliorer le confort de l’utilisateur lors de capture d’image sans modifier l’angle de capture d’image. Le moyen d’affichage 20 forme alors un angle 36 avec le moyen de capture 11.
Dans des modes de réalisation, l’orientation 32 du support est réalisée manuellement, par exemple, par l’utilisateur. Préférentiellement, la liaison pivot du moyen d’orientation 32 est munie d’une ou plusieurs molettes de réglage configurées pour : - libérer la rotation de la liaison pivot lorsque l’utilisateur réalise le réglage puis - immobiliser la liaison pivot en fixant l’orientation du support selon le choix de l’utilisateur.
Par exemple, dans ces modes de réalisation, l’utilisateur de la trottinette s’arrête devant la bouche à clé afin de réaliser une ou plusieurs prises de vue selon une orientation du support manuellement fixée.
Dans des variantes, la trottinette 30 comporte un moyen de mesure 31 de la vitesse de déplacement de la trottinette 30 par rapport au sol 39 et un moyen d’adaptation de l’orientation 35 du support 32 par rapport au sol, 33 ou 39, en fonction de la vitesse de déplacement mesurée. L’orientation 35 du dispositif 10 par rapport au sol, 33 ou 39, est proportionnelle à la vitesse de déplacement. Par exemple, lorsque la trottinette 30 est à l’arrêt, l’orientation 35 du dispositif 10 est de 20° par rapport au sol et lorsque la trottinette 30 est sa vitesse maximale, l’orientation du dispositif 10 est de 70°.Bien entendu, les angles mentionnés ci-dessus dépendent de la réalisation du moyen d’orientation et des butées mécaniques mises en œuvre.
Dans des modes de réalisation, la trottinette 30 comporte un moyen de détection automatique configuré pour réaliser une reconnaissance automatique, par exemple, d’une bouche à clé. Préférentiellement, la trottinette 30 comporte également un moyen d’adaptation de l’orientation 35 du support 32 par rapport au sol, 33 ou 39, en fonction de la détection automatique de la bouche à clé.
Dans des modes de réalisation, l’observation d’anomalies est réalisée sans arrêt pour réaliser une prise de vue. Autrement dit, l’utilisateur réalise une visualisation dynamique des anomalies lorsque la trottinette est en mouvement. On note que cette observation est réalisée, par exemple, en ciblant une bouche à clé ou directement sur la voirie. Par exemple, une anomalie sur la voirie correspond à une fuite présente entre deux bouches à clé.
On note, dans ces modes de réalisation, qu’un angle d’orientation 35 du support 32 par rapport au sol, 33 ou 39, compris par exemple entre 45° et 90° assure la réalisation de l’observation à une distance importante de la bouche à clé sans nécessité d’un déplacement au plus près de la bouche à clé. À l’inverse, un angle d’orientation 35 du support 32 par rapport au sol, 33 ou 39, compris par exemple entre 0° et 45° nécessite un ralentissement de la trottinette 30 au niveau de l’anomalie pour réaliser l’observation et ainsi une analyse thermique plus performante.
Pour adapter l’orientation du support 32, la liaison pivot peut être munie d’un moteur alimenté en énergie électrique par la source d’alimentation électrique de la trottinette 30. On observe, sur la , sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé 100 objet de la présente invention.
A minima, le procédé 100 de détection d’anomalies dans un réseau d’eau souterrain, comporte : - une étape de capture 101 d’images infrarouges d’un sol avec un moyen de capture d’images comportant un viseur, - une étape de détermination 102 d’au moins deux zones de dimensions et/ou de forme prédéfinies dans une image captée en fonction d’une position du viseur, - une étape de calcul 103 d’au moins une valeur représentative d’une température dans chaque zone de l’image déterminée, - une étape de détection 104 d’une anomalie en fonction d’au moins une comparaison entre au moins une valeur représentative d’une température calculée et une valeur de température limite représentative d’une anomalie, - une étape de déclenchement 105 d’une alarme lorsqu’une anomalie est détectée.
L’arbre d’actionnement d’urgence 80 est saillant bilatéralement des longerons 42. L’arbre d’actionnement d’urgence 80 est parallèle à l’axe transversal. L’arbre d’actionnement d’urgence 80 traverse les longerons 42 entre les renfoncements proximaux 46 et les renfoncements distaux 47. L’arbre d’actionnement d’urgence 80 est distant des entretoises 43, 44, 45. L’arbre d’actionnement d’urgence 80 est disposé entre l’entretoise centrale 44 et les renfoncements distaux 47. En vue de dessus, il y a un recouvrement partiel entre l’arbre d’actionnement d’urgence 80 et la saillie rectangulaire centrale de l’entretoise centrale 44. L’arbre d’actionnement d’urgence 80 passe par le premier trou 48 des longerons 42. L’arbre d’actionnement d’urgence 80 est ainsi fixé au coulisseau 42 selon l’axe de translation. L’arbre d’actionnement 80 d’urgence est libre en rotation par rapport au coulisseau 42. L’arbre d’actionnement d’urgence 80 est libre en translation transversale par rapport au coulisseau 42. L’arbre d’actionnement d’urgence 80 est retenu par le corps de coffre 2. Plus précisément, les extrémités de l’arbre d’actionnement d’urgence 80 sont retenues par la paroi inférieure 23 et la paroi supérieure 24 du corps de coffre 2.
L’arbre d’actionnement d’urgence 80 porte des galets 81 montés de part et d’autre du coulisseau 4. Les galets 81 présentent un diamètre extérieur supérieur au diamètre du premier trou 48 des longerons 42. Les galets 81 sont retenus entre le corps de coffre 2 et les longerons 42.
Dans le mode de réalisation représenté, le levier 82 supporte un plastron 83 actionnable par un utilisateur. Le plastron 83 comprend une plaque de tôle pliée sur ses bords pour former des nervures de rigidification. Le plastron 83 est fixé au levier 82. Le plastron 83 est de longueur supérieure au levier 82 pour augmenter le couple exercé. Le plastron 83 peut être vissé au levier 82.
Le levier 82 est formé à partir d’une plaque de tôle découpée et pliée. Dans le mode de réalisation représenté, le levier 82 comprend un renfort 84 en tôle découpée et pliée venant doubler l’épaisseur de parties soumises à des efforts importants. Le renfort 84 est issu du même flan de tôle. Le renfort 84 est monobloc avec le levier 82. Le levier 82 comprend un corps 85 s’étendant selon un axe sécant avec l’axe longitudinal et pouvant être parallèle lors de l’actionnement de l’organe d’ouverture d’urgence 8. L’axe du corps 85 est perpendiculaire à l’axe transversal. Le corps 85 comprend deux bords parallèles pliés pour rigidification.