Drone (D1 ; D2) comportant : une source de puissance électrique (SE), un châssis (C) supportant la source de puissance électrique, un premier arbre (A1) supportant un propulseur (P) dudit drone, monté rotatif sur le châssis autour d'un premier axe de rotation (AX1), et un premier dispositif d'entrainement (E1) en rotation du premier arbre autour dudit premier axe de rotation, caractérisé en ce que le châssis comporte un premier organe de guidage (OGR1) en rotation du premier arbre autour dudit premier axe de rotation et en ce que le premier arbre comporte un premier organe complémentaire (OC1) agencé pour coopérer mécaniquement avec le premier organe de guidage de sorte à supprimer au moins un degré de liberté du premier arbre , en ce que le premier organe de guidage et le premier organe complémentaire sont électriquement conducteurs et sont reliés électriquement l'un à l'autre, le premier organe de guidage étant relié électriquement à la source de puissance électrique et le premier organe complémentaire étant relié électriquement au propulseur. Drone (D1 ; D2) selon la revendication précédente, dans lequel le premier dispositif d'entrainement (E1) comporte un moteur équipé d'un axe rotatif autour du premier axe de rotation (AX1); dans lequel le premier arbre (A1) comporte un organe de transmission relié mécaniquement à l'axe rotatif du moteur de sorte qu'une rotation de l'axe du moteur soit transmise au premier arbre; dans lequel le premier organe complémentaire (OC1) comporte un premier palier (PL1) monté sur l’organe de transmission et dans lequel le premier organe de guidage en rotation (OGR1) comporte un deuxième palier monté concentriquement autour du premier palier. Drone (D1 ; D2) selon la revendication précédente, dans lequel le premier arbre (A1) comporte un cadre comprenant deux pivots diamétralement opposés et montés chacun pivotant dans un renfoncement du châssis (C), lesdits renfoncements se faisant face, dans lequel l’organe de transmission est agencé sur l’un des pivots pour s’étendre dans un desdits renfoncements et l’axe rotatif du moteur s’étend dans ce renfoncement et dans lequel le premier palier (PL1) est agencé dans ce renfoncement, le profil du renfoncement correspondant sensiblement à celui du deuxième palier (PL2). Drone (D1 ; D2) selon la revendication 1, dans lequel le premier arbre (A1) comprend une couronne de forme de révolution autour du premier axe (AX1) de rotation, dans lequel le premier organe complémentaire (OC1) comporte une bande montée sur la couronne et dans lequel le premier organe de guidage en rotation (OGR1) comporte un patin en appui plan sur ladite bande (B1). Drone (D1 ; D2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le châssis (C) comporte un module de plaquage (3PF1) du patin sur ladite bande (B1). Drone (D1 ; D2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un deuxième organe de guidage en rotation (OGR2) du premier arbre autour dudit premier axe de rotation (AX1) et en ce que le premier arbre (A1) comporte un deuxième organe complémentaire (OC2) agencé pour coopérer mécaniquement avec le deuxième organe de guidage (OGR1) de sorte à supprimer au moins un degré de liberté du premier arbre , en ce que le deuxième organe de guidage et le deuxième organe complémentaire sont électriquement conducteurs et sont reliés électriquement l'un à l'autre, le deuxième organe de guidage étant relié électriquement à la source de puissance électrique (SE) et le deuxième organe complémentaire étant relié électriquement au propulseur (P). Drone (D1 ; D2) selon l’une des revendications précédentes, le drone comportant une unité centrale de contrôle (UCC) du drone apte à échanger des données avec le propulseur (P), dans lequel le drone comporte une pluralité de pieds fixes (PPF) s’étendant depuis le châssis (C) vers une embase commune et une pluralité de pieds mobiles (PPM) s’étendant depuis une embase mobile, montée rotative sur l’embase commune autour du premier axe de rotation, vers le premier arbre (A1), dans lequel un collecteur tournant (COL) est agencé dans l’embase commune et dans l’embase mobile et dans lequel au moins un câble s’étend depuis l’unité centrale de contrôle vers le collecteur tournant en passant dans l’un des pieds fixes et dans lequel un autre câble s’étend depuis le collecteur tournant vers le propulseur en passant dans l’un des pieds mobiles. Drone (D1 ; D2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte : un deuxième arbre (A2) monté rotatif sur le premier arbre (A1) autour d'un deuxième axe de rotation (AX2), le deuxième arbre supportant ledit propulseur (P) dudit drone ; un deuxième dispositif d'entrainement en rotation (E2) du deuxième arbre autour dudit deuxième axe de rotation, caractérisé en ce que le premier arbre comporte un premier organe de guidage en rotation (OGR1) du deuxième arbre autour dudit deuxième axe de rotation et en ce que le deuxième arbre comporte un premier organe complémentaire (OC1) agencé pour coopérer mécaniquement avec le premier organe de guidage du premier arbre de sorte à supprimer au moins un degré de liberté du deuxième arbre , en ce que le premier organe de guidage et le premier organe complémentaire sont électriquement conducteurs et sont reliés électriquement l'un à l'autre, le premier organe de guidage du premier arbre étant relié électriquement au premier organe complémentaire du premier arbre et le premier organe complémentaire du deuxième arbre étant relié électriquement au propulseur Drone (D1 ; D2) selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième dispositif d'entrainement (E2) comporte un moteur équipé d'un axe rotatif autour du deuxième axe de rotation; dans lequel le deuxième arbre (A2) comporte un organe de transmission relié mécaniquement à l'axe rotatif du moteur de sorte qu'une rotation de l'axe du moteur soit transmise au deuxième arbre; dans lequel le premier organe complémentaire (OC1) du deuxième arbre comporte un premier palier (PL1) monté sur l’organe de transmission du deuxième arbre et dans lequel le premier organe de guidage (OGR1) du premier arbre (A1) comporte un deuxième palier (PL 2) monté concentriquement autour du premier palier Drone (D1 ; D2) selon la revendication précédente, le drone comportant une unité centrale de contrôle (UCC) du drone apte à échanger des données avec le propulseur (P), dans lequel le deuxième arbre (A2) comprend deux pivots diamétralement opposés et montés chacun pivotant dans un renfoncement du premier arbre (A1), lesdits renfoncements se faisant face, dans lequel l’organe de transmission du deuxième arbre est agencé sur l’un des pivots du deuxième arbre pour s’étendre dans un desdits renfoncements et l’axe rotatif du moteur s’étend dans ce renfoncement, dans lequel un collecteur tournant (COL) est agencé dans l’autre des renfoncement du premier arbre, et dans lequel au moins un câble s’étend depuis l’unité centrale de contrôle vers le collecteur tournant en passant dans le premier arbre et dans lequel un autre câble s’étend depuis le collecteur tournant vers le propulseur en passant dans le deuxième arbre.