Dispositif de suivi (4) d’une évolution d’au moins un aéronef, dit aéronef détecté, dans un espace aérien, comprenant : - un module de réception (10) d’une suite d’images de l’espace aérien ; - un module de génération (12) comprenant une pluralité de filtres (22) comportant des modèles cinématiques, et configuré pour générer un ensemble d’états (X, P) relatifs à des paramètres cinématiques de l’aéronef détecté en fonction de ladite suite d’images et en fonction d’une matrice de transition (T) apte à modifier des probabilités définissant, pour une itération donnée du dispositif de suivi (4), le ou les filtre(s) (22) parmi la pluralité de filtres générant, lors de cette itération donnée, ledit ensemble d’états (X, P) ; - un module de paramétrage intermédiaire (14) comprenant un premier réseau de neurones artificiels (32), une variable d’entrée dudit premier réseau de neurones artificiels (32) dépendant de l’ensemble d’états (X, P), une variable de sortie dudit premier réseau de neurones artificiels (32) étant une donnée de paramétrage, - un module de paramétrage (16) comprenant un second réseau de neurones artificiels (34), une variable d’entrée du second réseau de neurones artificiels (34) étant ladite donnée de paramétrage, une variable de sortie dudit second réseau de neurones artificiels (34) étant ladite matrice de transition (T) ; - un module d’émission (18) configuré pour émettre des données de trajectoire de l’aéronef détecté en fonction de l’ensemble d’états (X, P). Dispositif de suivi (4) selon la revendication 1, dans lequel le second réseau de neurones artificiels (34) est configuré pour recevoir, pour l’itération donnée du dispositif de suivi (4), ladite donnée de paramétrage d’une itération précédente à l’itération donnée. Dispositif de suivi (4) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le premier réseau de neurones artificiels (32) est un réseau de neurones récurrents à mémoire court et long-terme. Dispositif de suivi (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier réseau de neurones artificiels (32) comprend une pluralité de couches de neurones artificiels et une cellule mémoire présentant une taille de mémoire choisie en fonction d’un nombre de types d’aéronefs susceptibles d’être suivis par le dispositif de suivi (4) et/ou d’un nombre de types de cinématiques prédéterminées d’aéronefs. Dispositif de suivi (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la matrice de transition (T) a une dimension égale à m, m étant le nombre de filtres de la pluralité de filtres (22), la matrice de transition (T) étant de préférence apte à modifier des valeurs de probabilité (p), pour obtenir des valeurs intermédiaires de probabilité définissant le ou les filtres (22) générant, lors de l’itération donnée, l’ensemble d’états (X, P). Dispositif de suivi (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque filtre (22) est un filtre de Kalman. Dispositif de suivi (4) selon la revendication 6, dans lequel l’ensemble d’états (X, P) comprend au moins un élément choisi parmi le groupe consistant en : - une vitesse horizontale de l’aéronef détecté ; - une vitesse verticale de l’aéronef détecté, et - un taux de virage de l’aéronef détecté. Dispositif de suivi (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un module d’interprétation (20) comprenant un troisième réseau de neurones artificiels (36), une variable d’entrée dudit troisième réseau de neurones artificiels (36) étant la donnée de paramétrage, une variable de sortie dudit troisième réseau de neurones artificiels (36) étant une probabilité d’appartenance de l’aéronef détecté à un type d’aéronef parmi un ensemble de types d’aéronefs prédéterminés. Système de surveillance (1) comprenant un dispositif de suivi (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, et un dispositif de classification (6) configuré pour déterminer un type d’aéronef de l’aéronef détecté en fonction des données de trajectoire de l’aéronef détecté. Procédé de suivi (100) d’une évolution d’au moins un aéronef, dit aéronef détecté, dans un espace aérien, le procédé de suivi (100) comprenant : - une étape de réception (130), lors de laquelle un module de réception (10) reçoit une suite d’images de l’espace aérien ; - une étape de génération (140), lors de laquelle un module de génération (12), comprenant une pluralité de filtres (22) comportant des modèles cinématiques, génère un ensemble d’états (X, P) relatifs à des paramètres cinématiques de l’aéronef détecté en fonction de ladite suite d’images et en fonction d’une matrice de transition (T) modifiant des probabilités définissant, pour une itération donnée du procédé de suivi, le ou les filtre(s) (22) parmi la pluralité de filtres générant, lors de cette itération donnée, ledit ensemble d’états (X, P) ; - une étape d’émission (150), lors de laquelle un module d’émission (18) émet des données de trajectoire de l’aéronef détecté en fonction de l’ensemble d’états (X, P) ; - une étape de paramétrage intermédiaire (160), lors de laquelle un premier réseau de neurones artificiels (32) reçoit comme variable d’entrée du premier réseau de neurones artificiels (32) une variable dépendant de l’ensemble d’états (X, P), et fournit comme variable de sortie dudit premier réseau de neurones artificiels (32) une donnée de paramétrage ; - une étape de paramétrage (120), lors de laquelle un second réseau de neurones artificiels (34) reçoit comme variable d’entrée ladite donnée de paramétrage, et fournit comme variable de sortie ladite matrice de transition (T).