Dispositif (1) d’assistance médicale comprenant : - une mémoire (3) agencée pour recevoir des données d’image préprocédurale d’une ou plusieurs zones d’intérêt, - un outil (5) agencé pour recevoir des données d’image courante d’une ou plusieurs zones d’intérêt incluant au moins une aiguille de stimulation électromagnétique obtenues par tomographie volumique numérisée à faisceau conique pendant une procédure d'ablation percutanée basée sur des champs électromagnétiques, pour mettre en œuvre un recalage de données d’image courante et de données d’image préprocédurale, et pour retourner des données d’image augmentée de tomographie volumique numérisée à faisceau conique, et - un simulateur (7) agencé pour recevoir des données d’image augmentée de tomographie volumique numérisée à faisceau conique et des paramètres de stimulation électromagnétique, et pour retourner des données de simulation de champ électromagnétique. Dispositif (1) selon la revendication 1, comprenant en outre un écran (9) agencé pour recevoir des données de simulation de champ électromagnétique, lesdites données de simulation comprenant des données de répartition du champ électromagnétique, et pour afficher une répartition du champ électromagnétique dans une ou plusieurs zones d’intérêt. Procédé d’assistance médicale mis en œuvre par le dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2 et comprenant : - recevoir (200) des données d’image préprocédurale d’une ou plusieurs zones d’intérêt incluant tout ou partie d’une tumeur, - recevoir (210) des données d’image courante d’une ou plusieurs zones d’intérêt incluant au moins une aiguille de stimulation électromagnétique obtenues par tomographie volumique numérisée à faisceau conique pendant une procédure d'ablation percutanée basée sur des champs électromagnétiques, - mettre en œuvre un recalage (220) de données d’image courante et de données d’image préprocédurale, - retourner (230) des données d’image augmentée de tomographie volumique numérisée à faisceau conique, - recevoir (240) des données d’image augmentée de tomographie volumique numérisée à faisceau conique et des paramètres de stimulation électromagnétique, et - retourner (250) des données de simulation de champ électromagnétique. Procédé selon la revendication 3, dans lequel les données d’image préprocédurale sont obtenues par imagerie par résonance magnétique ou tomodensitométrie. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les données d’image préprocédurale et les données d’image courante sont relatives à des images tridimensionnelles d’une ou plusieurs zones d’intérêt. Procédé selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel le recalage (220) comprend une opération initiale (300) d’implémentation d’un algorithme du plus proche voisin appliqué à au moins une paire formée d’une image préprocédurale et d’une image courante. Procédé selon la revendication 6, dans lequel l’image préprocédurale et l’image courante sont respectivement décomposées en un ensemble d’éléments locaux – ou patchs –, et dans lequel l’algorithme du plus proche voisin comprend une propagation au cours de laquelle une distance entre un patch de l’image préprocédurale et un patch de l’image courante est calculée comme suit : où : - I est une image préprocédurale et J est une image courante, - VP et VC sont les centres respectifs des patchs de l’image préprocédurale I et de l’image courante J, - r est une variable locale correspondant à un vecteur de déplacement dont la variation permet à VP+r et VC+r de couvrir l’ensemble du patch Γ considéré, et - et sont les gradients respectifs de l’image préprocédurale et de l’image courante. Procédé selon l’une des revendications 3 à 7, dans lequel le recalage (220) comprend la détermination (310) d’une transformation géométrique permettant de passer d’une image préprocédurale à une image courante, ou inversement, par minimisation d’une fonction d’énergie dépendant d’un critère estimé sur la base de gradients respectifs de l’image préprocédurale et de l’image courante. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la fonction d’énergie est définie comme suit : où : - T est une transformation géométrique, - E est la fonction d’énergie définie sur un domaine d’image Ω, - D est le critère estimé, - α est un coefficient de pondération, - u, v et w sont les composantes de la transformation géométrique T. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la fonction d’énergie est minimisée par la résolution d’un système d’équations d’Euler-Lagrange obtenu par dérivation de la fonction d’énergie par rapport à chaque composante de la transformation géométrique, la valeur de chaque composante étant calculée par itération. Procédé selon l’une des revendications 8 à 10, dans lequel le critère est estimé comme suit : où : - T est une transformation géométrique, - D est le critère calculé sur un patch Γ, - I est une image préprocédurale et J est une image courante, - V est un sous-élément du patch Γ, et - et sont les gradients respectifs de l’image préprocédurale et de l’image courante. Procédé selon l’une des revendications 8 à 11, dans lequel un filtre de Sobel est appliqué à l’image préprocédurale et à l’image courante pour déterminer l’amplitude et l’orientation de leurs gradients respectifs. Procédé selon l’une des revendications 3 à 12, dans lequel les paramètres de stimulation électromagnétique incluent l’intensité du courant électrique circulant dans au moins une aiguille de stimulation électromagnétique, et dans lequel les données de simulation comprennent des données de répartition du champ électromagnétique, ladite répartition du champ électromagnétique étant déterminée à partir d’une conductivité électrique effective de tissus dans une ou plusieurs zones d’intérêt calculée en fonction de l’intensité du courant électrique circulant dans ladite au moins une aiguille de stimulation électromagnétique. Procédé selon la revendication 13, dans lequel une ou plusieurs paires d’aiguilles de stimulation électromagnétique sont utilisées pour mettre en œuvre la procédure d'ablation percutanée basée sur des champs électromagnétiques, de sorte que deux aiguilles de stimulation électromagnétique d’une même paire jouent le rôle d’électrodes actives, et dans lequel la conductivité électrique effective des tissus est calculée comme suit pour une telle paire d’électrodes actives : où : - σ eff est la conductivité électrique effective des tissus, - I mes est l’intensité du courant électrique mesurée, - EL + et EL - sont les électrodes actives, - g + et g - sont les tensions électriques respectives des électrodes actives EL + et EL - , - x est une variable locale parcourant chacune des électrodes actives EL + et EL - , et - ∂ n u + , respectivement ∂ n u - , est la composante normale du gradient du potentiel le long de l’électrode EL + , respectivement EL - . Programme informatique comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 3 à 14, lorsque lesdites instructions sont exécutées par au moins un processeur.