Mécanisme d’articulation (6) comportant : - une première armature (7) et une deuxième armature (8) montées rotatives l’une par rapport à l’autre et reliées entre elles par un engrenage hypocycloïdal (10) qui comprend : -- une première denture (27) circulaire orientée vers l’extérieur, centrée sur un premier axe (Y1) et solidaire de la première armature (7), -- une deuxième denture (28) circulaire orientée vers l’intérieur, centrée sur un deuxième axe (Y2) parallèle au premier axe (Y1) et décalé par rapport audit premier axe (Y1), ladite deuxième denture (28) étant solidaire de la deuxième armature (8) et présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture (27), la première denture (27) étant entourée par la deuxième denture (28) et engrenant avec ladite deuxième denture (28), - une troisième denture (51) orientée vers l’extérieur, circulaire et centrée sur le premier axe (Y1), ladite troisième denture (51) ayant des dents (51a) disposées angulairement en correspondance avec les dents (27a) de la première denture (27), - une quatrième denture (61) orientée vers l’intérieur, circulaire et centrée sur le deuxième axe (Y2), ladite troisième denture (51) étant entourée par la quatrième denture (61), ladite quatrième denture (61) ayant des dents (61a) disposées angulairement en correspondance avec les dents (28a) de la deuxième denture (28), les dents (51a) de la troisième denture (51) étant engagées sans contact entre les dents (61a) de la quatrième denture (61), de façon à ne pas interférer avec le fonctionnement du mécanisme d’articulation en fonctionnement normal, les première et deuxième armatures (7, 8) étant reliées entre elles en définissant un volume intérieur dans lequel sont disposées la première denture (27) et la deuxième denture (28), lesdites troisième et quatrième dentures (51, 61) étant rapportées respectivement sur les première et deuxième armatures (7, 8) à l’extérieur dudit volume intérieur. Mécanisme d’articulation (6) selon la revendication 1, dans lequel la première armature (7) comporte un logement cylindrique (30a) de révolution centré sur le premier axe (Y1) et l’engrenage hypocycloïdal (10) comporte en outre un dispositif de commande (11, 22, 29) à came excentrique, monté rotatif autour du deuxième axe (Y2) et monté rotatif dans le logement cylindrique (30a) de la première armature (7) pour entraîner la première armature (7) en mouvement autour du deuxième axe (Y2) lorsque le dispositif de commande (11, 22, 29) à came excentrique tourne autour du premier axe (Y1). Mécanisme d’articulation selon la revendication 2, dans lequel la première armature (7) comporte un collet (30) cylindrique de révolution centré sur le premier axe (Y1), ledit collet (30) définissant ledit logement cylindrique (30a), la troisième denture (51) étant rapportée sur ledit collet (30). Mécanisme d’articulation (6) selon la revendication 3, dans lequel la troisième denture (51) est formée en périphérie d’un pignon (50) engagé autour dudit collet (30) et soudé sur ledit collet (30). Mécanisme d’articulation (6) selon la revendication 4, dans lequel la première armature (7) comporte en outre un premier flasque (7a) en périphérie duquel est formée la première denture (27), ledit collet (30) s’étendant à partir dudit premier flasque (7a) à l’opposé de la deuxième armature (8), le premier flaque (7a) étant retenu par un organe de rétention (9) solidaire de la deuxième armature (8) et ledit organe de rétention (9) étant interposé axialement entre le premier flasque (7a) et le pignon (50). Mécanisme d’articulation (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième armature (8) comporte un rebord annulaire (8a) à l’intérieur duquel est formée la deuxième denture (28), la quatrième denture (61) étant rapportée sur ledit rebord (8a). Mécanisme d’articulation selon la revendication 6, dans lequel la quatrième denture (61) est formée à l’intérieur d’une bague (60) soudée sur ledit rebord (8a). Mécanisme d’articulation selon la revendication 7, dans lequel ledit rebord (8a) présente une périphérie extérieure et la bague (60) comporte un corps (63) circulaire ayant une périphérie intérieure (64) soudée sur la périphérie extérieure dudit rebord (8a), la bague (60) comportant en outre une couronne externe (62) qui est décalée axialement par rapport au corps (63) de la bague pour se trouver dans un même plan que la troisième denture (51), la quatrième denture (61) étant formée à l’intérieur de ladite couronne externe (62). Siège (1) de véhicule comportant des première et deuxième parties (2, 3) de siège reliées l’une à l’autre par un mécanisme d’articulation (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, les première et deuxième armatures (7, 8) étant fixées, l’une à la première partie (2) de siège et l’autre à la deuxième partie (3) de siège. Siège (1) de véhicule selon la revendication 9, dans lequel les première et deuxième parties (2, 3) de siège sont l’une, un dossier et l’autre une assise.