INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Alternativement, il est possible de prévoir que la lèvre 19b du joint forme une étanchéité du type labyrinthe en formant un ou plusieurs passages étroits avec le capot de support 16. Dans une autre variante, de la graisse peut être prévue entre la lèvre 19b et le capot de support 16. Dans ce cas, le joint d’étanchéité 19 est en appui indirectement contre le capot de support 16 avec interposition de graisse.
La face frontale 19d inférieure du talon forme une barrière permettant d’éviter qu’un flux de particules polluantes ou d’eau dirigé vers le haut et passant au travers de l’ouverture d’entrée 34 ne remonte à l’intérieur de l’espace radial 32 en direction du palier 18. Ce flux est stoppé et réorienté vers le bas par la face frontale 19d inférieure du talon.
Par ailleurs, la lèvre 19b du joint d’étanchéité, qui est située en aval de la face frontale 19d inférieure du talon, permet de bloquer d’éventuelles particules polluantes, qui auraient pu remonter à l’intérieur de l’espace radial 32 au-delà de cette face frontale 19d.
Comme indiqué précédemment, dans l’exemple de réalisation illustré, le joint d’étanchéité 19 est fixé par interférence radiale avec la jupe externe 14c. En outre, les crochets 14d du capot d’appui supérieur sont axialement en appui contre la face frontale 19d inférieure du talon du joint d’étanchéité. Les crochets 14d assurent un maintien additionnel du joint d’étanchéité 19. Les crochets 14d sont disposés axialement en-dessous du joint d’étanchéité.
Le joint d’étanchéité 19 est avantageusement fabriqué en une seule pièce, par exemple par moulage. Le joint d’étanchéité 19 peut par exemple être réalisé en matériau déformable élastiquement, par exemple en nitrile ou en élastomère. Le joint d’étanchéité 19 peut également être réalisé dans un matériau plus rigide, par exemple en polyoxyméthylène (POM) ou encore en acier.
L’exemple de réalisation illustré à la , sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère de l’exemple précédent en ce que la jupe externe 14c du capot d’appui supérieur est dépourvue des crochets externes et en ce que le capot de support 16 comprend un crochet 36 externe annulaire s’étendant radialement vers l’extérieur en direction de la jupe externe 14c du capot d’appui supérieur. Le crochet 36 s’étend ici à l’extrémité libre supérieure de la portion radiale 28 du capot de support. Alternativement, le capot de support 16 pourrait comprendre une pluralité de crochets externes espacés les uns par rapport aux autres dans le sens circonférentiel.
La lèvre 19b du joint d’étanchéité est située axialement en-dessous du crochet 36 du capot de support. L’extrémité libre de la lèvre 19b est située axialement en-dessous du crochet 36. La lèvre 19b a un diamètre intérieur inférieur au diamètre extérieur du crochet 36 de manière à pouvoir interférer diamétralement avec le crochet en cas de déplacement axial relatif du capot d’appui 14 et du capot de support 16.
Dans cet exemple de réalisation, le talon 19a du joint d’étanchéité est en appui axial contre le capot de support 16 inférieur. La face frontale 19d inférieure du talon est en appui axial contre le capot de support 16. Le talon 19a est en contact d’étanchéité avec le capot de support 16 sur 360° compte tenu de la forme annulaire du talon. Ceci permet d’augmenter encore l’étanchéité du dispositif 10.
L’exemple de réalisation illustré à la , sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère de l’exemple précédent en ce que le capot de support 16 inférieur du dispositif comprend un insert 40 de rigidification noyé à l’intérieur du corps de celui-ci. L’insert 40 peut être réalisé en acier ou en matière plastique rigide. L’insert 40 s’étend à l’intérieur de la jupe 30 et de la portion radiale 28. Alternativement, il reste possible de ne pas prévoir d’insert 40.
Le capot de support 16 comprend en outre un élément amortisseur 42 réalisé en matière élastique afin de filtrer les vibrations, par exemple en caoutchouc élastomère thermoplastique (TPE), ou en polyuréthane thermoplastique (TPU), ou encore en mousse alvéolaire élastomère.
L’élément amortisseur 42 comprend une portion radiale 44 annulaire, et une jupe 46 axiale annulaire qui prolonge un bord de petit diamètre de la portion radiale 44. La portion radiale 44 et la jupe 46 sont respectivement fixées sur la portion radiale 28 et la jupe 30 du capot de support 16. L’élément amortisseur 42 peut être fixé sur le corps du capot de support 16 par surmoulage, ou encore par tout autre moyen approprié par exemple par collage. La jupe 46 de l’élément amortisseur permet le centrage du ressort de suspension, et la portion radiale 44 délimite une surface d’appui pour celui-ci.
L’élément amortisseur 42 comprend encore une bride déflectrice 48 annulaire pour limiter une éventuelle entrée d'eau et/ou de polluants en direction du joint 19 d’étanchéité. La bride déflectrice 48 prolonge la portion radiale 44 radialement vers l'extérieur. La bride déflectrice 48 prolonge la portion radiale 44 à partir d'un bord de grand diamètre. La bride déflectrice 48 s'étend radialement vers l'extérieur au-delà du corps du capot de support 16 et du capot d’appui 14 supérieur. La bride déflectrice 48 forme une lèvre dirigée radialement vers l’extérieur qui forme déflecteur de flux sur lequel viennent se briser les éventuelles projections d’eau et de polluants remontant en direction du joint 19 d’étanchéité et du palier 18.
Dans cet exemple de réalisation, la surface supérieure du capot d’appui 14 est orientée perpendiculairement par rapport à un axe (non référencé) formant un angle non nul avec l’axe 12 du dispositif.
Dans les exemples de réalisation illustrés, le joint d’étanchéité 19 est fixé sur le capot d’appui 14 supérieur. Alternativement, le joint d’étanchéité pourrait être fixé sur le capot de support 16 inférieur. Dans ce cas, la lèvre d’étanchéité du joint d’étanchéité s’étend en direction du capot d’appui 14 supérieur pour former une étanchéité par passage(s) étroit(s) et/ou par friction avec le capot d’appui.
Dans les exemples de réalisation illustrés, le dispositif comprend un unique joint d’étanchéité externe situé radialement entre le capot de support 16 et la jupe externe 14c du capot d’appui. Alternativement ou en combination, le dispositif peut comprendre un joint d’étanchéité interne situé radialement entre le capot de support 16 et la jupe interne 14c du capot d’appui.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’étape de détection d’au moins un objet peut être mise en œuvre sur détection d’une ouverture ou fermeture d’une porte du conteneur du véhicule.
Ainsi, les objets détectés dans le véhicule sont mis à jour lorsqu’il est probable qu’un objet a été déchargé ou chargé dans le conteneur du véhicule. Il est ainsi rendu possible de maintenir en permanence une traçabilité de liste d’objets mise à jour pour chaque véhicule de l’ensemble de véhicules. La supervision du transport des objets est ainsi optimisée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la détection d’au moins un objet peut être mise en œuvre par un dispositif de détection comprenant un lecteur apte à émettre et recevoir des ondes électromagnétiques, et les objets peuvent être munis d’éléments d’identification aptes à émettre et recevoir des ondes électromagnétiques pour échanger des messages avec le lecteur, chaque message comprenant au moins un identifiant d’objet de l’objet.
Ainsi, la détection des objets dans le véhicule est automatique et ne nécessite pas l’intervention d’un opérateur du véhicule. La durée de livraison des objets est ainsi raccourcie ce qui est particulièrement avantageux pour des objets devant être maintenus dans des intervalles de températures prédéfinis.
En complément, le dispositif de détection peut comprendre en outre une méta-surface du conteneur, la méta-surface étant configurée pour réfléchir selon au moins une première loi les ondes issues du lecteur et destinées aux éléments d’identification des objets et selon au moins une seconde loi des ondes issues de chaque élément d’identification des objets et destinés au lecteur.
Ainsi, la précision associée à la détection des objets est améliorée, la méta-surface augmentant la probabilité de détection automatique de chaque objet par le lecteur.
Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre, suite à la transmission des données comprenant au moins la mesure de température et l’association entre l’ensemble d’identifiants d’objets et l’identifiant du véhicule, une étape d’acquisition d’une nouvelle mesure de température, et une étape de transmission de la nouvelle mesure de température en association avec l’identifiant du véhicule.
Ainsi, la température du conteneur peut être déterminée indépendamment de l’ouverture ou de la fermeture des portes du véhicule, ce qui améliore la précision associée à la supervision du transport des objets, et peut améliorer la réactivité du serveur centralisé dans la génération d’alertes notamment. En particulier, les mesures de températures peuvent être plus fréquentes que la détection des objets du conteneur.
En complément, les nouvelles mesures de températures peuvent être acquises régulièrement selon une fréquence donnée, ou peuvent être acquises sur réception d’une requête d’un opérateur ou sur réception d’une requête du serveur centralisé.
La précision associée à la supervision du transport des objets est ainsi améliorée.
Selon un mode de réalisation, l’étape de supervision peut comprendre le stockage par le serveur centralisé des données reçues depuis les véhicules de l’ensemble et comprendre en outre l’une ou plusieurs des opérations suivantes : - une génération d’une alerte lorsque la température associée à un identifiant d’objet dans le serveur centralisé est en dehors d’un intervalle prédéterminé de température ; - une optimisation de trajets des véhicules de l’ensemble en fonction des données reçues ; et/ou - une détermination de courbes de températures associées aux identifiants d’objets.
Une telle supervision permet de favoriser le maintien des températures des objets dans des intervalles de température acceptables, tout en optimisant le trajet des véhicules de l’ensemble.
En complément, le serveur peut stocker en association au moins l’un des identifiants d’objet avec un intervalle de températures qui lui est propre.
Ainsi, il est possible de superviser le transport d’objets ayant des contraintes différentes en ce qui concerne les exigences liées au maintien de température.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre des étapes de détection, d’association, d’acquisition et de transmission du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.
Un troisième aspect de l’invention concerne un système de supervision du transport d’objets par un ensemble d’au moins un véhicule, comprenant l’ensemble et un serveur centralisé, dans lequel le véhicule comprend un dispositif de contrôle configuré pour : détecter d’au moins un objet dans un conteneur du véhicule ; associer un ensemble d’identifiants d’objets détectés avec un identifiant du véhicule ; acquérir une mesure de température du conteneur dudit véhicule ou de l’objet détecté ; transmettre des données comprenant au moins la mesure de température et l’association entre l’ensemble d’identifiants d’objets et l’identifiant du véhicule à un serveur centralisé pour l’ensemble d’au moins un véhicule.
Le serveur centralisé est configuré pour mettre en œuvre une étape de supervision du transport d’objets par l’ensemble d’au moins un véhicule au partir des données reçues.
illustre un système de supervision du transport d’objets par un ensemble de véhicule comprenant un serveur centralisé, selon un mode de réalisation de l’invention;
illustre un véhicule d’un système de supervision selon un mode de réalisation de l’invention;
illustre la structure d’un dispositif de contrôle d’un véhicule d’un système de supervision selon un mode de réalisation de l’invention ;
présente la structure d’un serveur centralisé d’un système de supervision selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre un système de supervision du transport d’objets par un ensemble 100 de véhicules 100.1, 100.2, 100.3 et 100.4, le système comprenant en outre un serveur centralisé 101, selon un mode de réalisation de l’invention.
L’ensemble 100 selon l’invention comprend au moins un véhicule. Quatre véhicules ont été représentés sur la , à titre illustratif uniquement.
On entend par serveur centralisé, un serveur qui est commun à l’ensemble 100 de véhicules 100.1, 100.2, 100.3 et 100.4, chacun de ces véhicules ayant des moyens de communication, de préférence bidirectionnels, avec le serveur centralisé 101.
De tels moyens de communication peuvent comprendre des interfaces cellulaires permettant d’accéder à un réseau cellulaire, lui même accédant à un réseau étendu de type IP par exemple. Le serveur centralisé 101 est ainsi accessible via le réseau étendu.
La présente l’un des véhicules 100.1 de l’ensemble 100 selon un mode de réalisation de l’invention. La description des éléments du véhicule 100.1 peuvent s’appliquer aux autres véhicules 100.2, 100.3 et 100.4 de l’ensemble 100. Toutefois, il convient de noter que les véhicules 100.1 à 100.4 ne sont pas nécessairement identiques.
Le véhicule 100.1 comprend un conteneur 202 apte à contenir un ensemble 200 d’objets 201.
De manière préférentielle, le véhicule 100.1 est un véhicule frigorifique apte à favoriser le maintien d’une température basse au sein du conteneur 202. En variante toutefois, le véhicule 100.1 peut être adapté pour le maintien de températures chaudes dans le conteneur 202.
Ainsi, le conteneur 202 désigne toute zone d’un véhicule apte à favoriser le contrôle de la température à l’intérieur de celle-ci. Un tel contrôle de la température peut être associé par une isolation thermique du conteneur 202 et/ou par l’injection de froid par un dispositif réfrigérant, non représenté sur la .
En particulier, le conteneur 202 peut favoriser le maintien d’une température dans un intervalle de températures, telle qu’un intervalle de froid positif, pouvant être un intervalle de 0° à 15°, de préférence entre 2 et 6°C, ou un intervalle de froid négatif, comprenant des températures inférieures à 0°C.
A l’étape S90, le vecteur y t est remplacé par y t+1 en mémoire de la couche 20.
Les étapes S80 et S90 sont répétées jusqu’à ce que la durée d’analyse de 0,2 secondes soit expirée.
A l’étape S100, la valeur de y t dans la couche 20 est propagée jusqu’à la couche de sortie 50 (au travers des couches 30 et 40) qui constitue alors le résultat de l’étape d’analyse.
Le dispositif électronique 110 commande ensuite une trajectoire de l’égo véhicule 100 à partir de la valeur de la couche 20.
L’image 5000, , est (ou représente) un exemple de la valeur de la couche 20 à la suite de l’étape S100. L’image 5000 comporte l’image 4000 et des boites 320’,210’,310’,220’, 330’, 400’ englobant respectivement les objets 320, 210, 310, 220, 330, 400 de cette image 4000 et la classe d’objets à laquelle appartient ces objets 320, 210, 310, 220, 330, 400.
Dans l’image 5000, sont classifiés :
Comme véhicules, les véhicules 210 et 220, Comme délimitation de voies, la séparation centrale 310, et les glissières 320 et 330, Comme éléments extérieurs à la route : l’arbre 400.
Ainsi, à l’étape S10, dans ce mode de réalisation, le premier réseau de neurones est entrainé pour produire une telle image 5000.
Le mélange obtenu à l’issue de l’étape c) peut être versé dans un moule (présentant la forme en négatif de l’aimant à fabriquer) pour réaliser l’étape d) de compactage.
L’étape de compactage peut être réalisée en utilisant une compaction transverse, axiale, isostatique à froid ou un pressage isostatique avec caoutchouc (aussi connu sous la dénomination « RIP », à savoir l’acronyme anglophone pour « Rubber Isostatic Pressing »), de manière à obtenir une pièce compactée dite « pièce à vert ». Par exemple, le mélange est compacté en appliquant une pression uni-axiale comprise entre 50 MPa et 300 MPa.
La densité de la pièce compactée obtenue à l’issue de l’étape d) est avantageusement comprise entre 50% et 70% de la densité théorique dudit mélange obtenu à l’issue de l’étape c).
Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, à l’issue de l’étape c) et avant la réalisation de l’étape d) de compactage, le mélange obtenu à l’issue de l’étape c) est soumis à un champ magnétique pour orienter les grains du mélange et obtenir in-fine un aimant anisotrope qui présente une rémanence élevée. De préférence, le champ magnétique est supérieur à 1 Tesla, plus préférentiellement supérieur à 2 Tesla. Cette application du champ magnétique peut être réalisée lorsque le mélange obtenu à l’issue de l’étape c) a été versé dans le moule.
Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, à l’issue de l’étape d) et avant la réalisation de l’étape e) de frittage, la pièce compactée obtenue à l’issue de l’étape d) est déshydrurée. Cette opération consiste à éliminer la quasi-totalité de l’hydrogène contenu dans la pièce compactée. L’hydrogène est essentiellement présent sous la forme d’hydrures NdHx avec x proche de 2. Il s’agit de ramener la teneur globale en hydrogène dans la pièce compactée, qui est par exemple de l’ordre de 2000 ppm (0,2 % en masse) à une valeur par exemple inférieure à 100 ppm (0,01 % en masse), préférentiellement inférieure à 50 ppm (0,005 % en masse). Cette opération permet d’obtenir de meilleures propriétés magnétiques après le frittage.
Cette étape optionnelle de déshydruration de la pièce compactée peut être réalisée, en soumettant ladite pièce compactée à une température comprise entre 600°C et 800°C, de préférence sous vide secondaire de manière à éviter la démixtion de la phase TRFeB, et ce en présence d'hydrogène. Un vide secondaire correspond à une pression inférieure à 10 -4 mbar, de préférence inférieure à 5.10 -5 mbar.
Ensuite, l’étape e) de frittage est réalisée de manière à obtenir un aimant. Il s’agit de la consolidation par traitement thermique de la pièce compactée, avec éventuellement une fusion, partielle ou totale, de certains de ses constituants (mais pas de tous ses constituants, de sorte que la pièce compactée n’est pas transformée en une masse liquide).
L’étape e) de frittage est avantageusement réalisée dans un environnement ne contenant sensiblement pas d'oxygène, d'eau ou d'hydrogène, de préférence sous vide secondaire et à une température comprise entre à 850°C et 1050°C et pendant une durée comprise entre 3 heures et 24 heures de manière à obtenir ledit aimant.
A l’issue de l’étape e) du procédé de fabrication selon l’invention, on obtient un aimant dont la densité est avantageusement supérieure à 98% de la densité théorique du matériau qui le constitue.
Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, à l’issue de l’étape e), l’aimant ainsi obtenu est soumis à un refroidissement. De préférence, il s’agit d’un refroidissement rapide, à savoir supérieur à 20°C/min, plus préférentiellement d’environ 30°C/min, de la température de frittage jusqu’à la température ambiante ou, le cas échéant jusqu’à la température du début de l’étape optionnelle de recuisson décrite ci-dessous.
L’aimant obtenu à l’issue de l’étape e), le cas échéant à l’issue du refroidissement si celui-ci est mis en œuvre, peut être ensuite soumis à une étape de recuisson.
En effet, la recuisson permet d’augmenter la résistance à la désaimantation de l’aimant. L’homme du métier maîtrise les conditions de réalisation de l’étape de recuisson.
Par exemple, si l’aimant a été soumis à un refroidissement rapide jusqu’à une température de 50°C, l’étape de recuisson peut comprendre le profil thermique suivant : - un chauffage de 50°C à 820°C à 5°C/min ; - un palier à 820 °C pendant 2 heures ; - un refroidissement de 820°C à 50°C à 20°C/min ; - un chauffage de 50°C à une température comprise entre 460°C et 650°C à 5°C/min ; - un palier à une température comprise entre 460°C et 650°C pendant 2 heures ; - un refroidissement de la température comprise entre 460°C et 650°C à 50°C à 30°C/min.
Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, à l’issue de l’étape e) de frittage, le cas échéant à l’issue du refroidissement si celui-ci est mis en œuvre ou de l’étape de recuisson si celle-ci est mise en œuvre, l’aimant peut être usiné et/ou subir un traitement de surface, par exemple un polissage ou l’application d’un revêtement pour prévenir de l’oxydation et de la corrosion.
A l’issue du procédé de fabrication décrit précédemment, un aimant ne possède pas d’aimantation propre. L’aimant peut ainsi être soumis à une aimantation complémentaire : par exemple, l’aimant peut être soumis à un champ d’aimantation parallèle à la direction d’alignement du champ magnétique utilisé pour orienter les grains du mélange et obtenir un aimant anisotrope comme décrit plus haut. Le champ magnétique peut présenter une intensité supérieure à 4 Tesla, de préférence supérieure à 5 Tesla. Ces valeurs élevées sont généralement obtenues en mode pulsé.
En d’autres termes, à l’issue de l’étape e) de frittage, l’aimant ainsi obtenu peut être soumis à au moins l’une des étapes suivantes (à savoir l’une de ces étapes ou toute combinaison de celles-ci) choisies parmi : - un refroidissement, par exemple une étape de refroidissement telle que décrite ci-dessus ; - une étape de recuisson, par exemple une étape de recuisson telle que décrite ci-dessus ; - une étape d’usinage et/ou de traitement de surface, par exemple une étape d’usinage et/ou de traitement de surface telle que décrite ci-dessus ; - une étape d’aimantation complémentaire, par exemple une étape d’aimantation complémentaire telle que décrite ci-dessus.
Une fois les images extraites du flux vidéo par l’outil de captation 61 , le flux vidéo dont elles proviennent peut être supprimé, afin d’optimiser l’espace de stockage, ou il peut être conservé, afin de conserver des preuves opposables éventuelles dans l’éventualités de poursuites judiciaires ou pour toute autre raison. Dans un mode préféré de l’invention, la décision de conserver ou non le flux vidéo n’est prise qu’après que l’outil de caractérisation 64 ait pu caractériser ou non les actions de l’utilisateur. Ainsi en l’absence de caractérisation, ou encore par exemple si l’outil de caractérisation 64 estime qu’il s’agit d’une attaque bénigne, le dispositif d’analyse 60 peut être configuré pour supprimer le flux vidéo. Au contraire, en cas de caractérisation d’une attaque sérieuse, le flux vidéo peut être conservé afin de pouvoir servir de moyen de preuve. Cette conservation peut être conditionnée à une étape de vérification manuelle, faisant intervenir un opérateur humain utilisant par exemple l’interface de gestion utilisée pour paramétrer l’outil d’analyse 63 .
L’invention permet ainsi d’amener un pirate informatique à pénétrer sur un serveur d’applications 14 servant de leurre afin d’enregistrer ces agissements, et de les caractériser de façon automatique. Cette démarche est à l’opposé des démarches existantes qui visent à limiter les possibilités d’actions des pirates informatiques. En effet, dans la démarche de l’invention, le pirate informatique est incité à perpétrer des actes de piratage dans un contexte contrôlé et propice à le démasquer. L’invention permet également de constituer une base de connaissance sur les cyber menaces.
DISPOSITIF ET PROCEDE DE DETECTION D’UN OBJET AU-DESSUS D’UNE SURFACE DE DETECTION Domaine de l’invention L’invention concerne un dispositif électronique pour la détection d’un objet en champ proche devant une surface de détection. L’invention concerne également une méthode pour la détection d’un tel objet.