INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi le composé de formule (6) comprend au moins une fonction alcényle supplémentaire par rapport au composé de formule (14), ladite fonction étant époxydée pour former ledit composé de formule (14).
On comprend que le composé de formule (6) peut être un composé présentant déjà des fonctions époxydes mais que ce dernier comprend au moins une fonction alcényle supplémentaire par rapport au composé de formule (14).
La fonction époxyde supplémentaire du composé de formule (14) est située à la même position que la fonction alcényle supplémentaire du composé (6). En terme plus simple, le composé de formule (14) est issu d’une époxydation d’une fonction alcényle présente dans le composé de formule (6).
Ce mode de réalisation comprend une étape E d’estérification sur les deux fonctions alcool du composé de formule (20) avec deux acides gras de formule (21) et (22) pour obtenir le diester de formule (6) suivi d’une époxydation d’au moins une fonction alcényle du composé de formule (6).
Avantageusement des époxydations de plusieurs fonctions alcényles présentes dans le composé (6) peuvent être mises en œuvre pour obtenir le composé (14). Ces époxydations peuvent être successives ou simultanées.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus, dans lequel, dans la composition comprenant l’agent plastifiant, celui-ci est un composé de formule (14), et comprenant les étapes suivantes :
une étape de préparation E du composé de formule (6) consistant en une estérification du composé de formule (20) avec un acide de formule (21) et un acide de formule (22), en particulier les acides de formules (21) et (22) sont identiques, pour obtenir le composé de formule (6),
une étape de préparation M du composé de formule (14) consistant en une époxydation du composé de formule (6) pour obtenir le composé de formule (14),
une étape de mélange d’acétate de cellulose avec une composition comprenant au moins un agent plastifiant de l’acétate de cellulose dans un solvant pour former une solution, ladite composition comprenant comme agent plastifiant ledit composé de formule (14), pour obtenir ledit matériau plastique dans le solvant, une étape d’évaporation dudit solvant à partir de ladite solution pour obtenir ledit matériau plastique.
A titre d’exemple non limitatif, l’étape d’estérification E du cardol (1 équivalent) avec deux acide (2 équivalents) peut être réalisée en présence de deux équivalents d’anhydride propylphosphonique (T3P) dans l’acétate d’éthyle à 80°C, pendant environ 4 heures.
- le moyen de liaison élastique en compression est un ressort de compression ;
- le dispositif à cames comprend, en outre, une vis interposée entre la première came et la deuxième came destinée à transmettre, lors d'un passage de ladite pince de la position de serrage à la position de desserrage, à la deuxième came un effort appliqué à la première came dans la deuxième direction ;
- la dimension du premier chemin de came dans la première direction est plus courte que la dimension du deuxième chemin de came dans cette première direction ;
- le deuxième chemin de came est oblique par rapport à la deuxième direction ;
- la pince comprend, en outre, une plaque support, le premier rail de guidage et le deuxième rail de guidage étant fixes par rapport à ladite plaque support, cette plaque support étant graduée dans la première direction et/ou dans la deuxième direction ;
- la pince comprend, en outre, un moyen de rappel élastique reliant le premier bras de préhension et le deuxième bras de préhension ;
- le premier bras de préhension et le deuxième bras de préhension sont configurés pour se rapprocher lors d'un passage de ladite pince de la position de desserrage à la position de serrage ;
- le premier bras de préhension et le deuxième bras de préhension sont configurés pour s'écarter lors d'un passage de ladite pince de la position de desserrage à la position de serrage.
la est une vue en perspective de face d'une pince à serrage parallèle lors d’un passage d’une position de desserrage à une position de serrage selon divers modes de réalisation ;
la est une vue en perspective arrière de la pince à serrage parallèle de la ;
la est une vue en perspective de face d’une pince à serrage parallèle lors d’un passage d’une position de serrage à une position de desserrage selon divers modes de réalisation ; et
la est une vue schématique d’un dispositif à cames selon divers selon divers modes de réalisation.
En se référant aux figures annexées, il est affiché une pince 1 à serrage parallèle (aussi dite pince de type parallèle) destinée à saisir une pièce 10 ayant une surface 11 de référence disposée à une position prédéfinie.
La pince 1 à serrage parallèle comprend un premier bras 2 de préhension et un deuxième bras 3 de préhension (deux branches de préhension ou deux porte-mors) montés mobiles en translation l'un par rapport à l'autre sur au moins un premier rail 41, 42 de guidage suivant une première direction X. Le premier et le deuxième bras 2, 3 de préhension sont sensiblement parallèles.
Dans un mode de réalisation, le premier et le deuxième bras 2, 3 de préhension sont retenus par deux rails 41, 42 de guidage, sensiblement parallèles à la première direction X et dans lesquels les deux bras 2, 3 de préhension peuvent coulisser.
Selon une réalisation, sur une traverse-support mixte, une pièce d’association traverse / pièce support allongée et une pièce d’assemblage sont disposées adjacentes ou proches.
Selon une réalisation, les éléments du rayonnage dynamique ont des dimensions et des agencements choisis, en sorte que le plan de support et déplacement de la piste de convoyage et le plan de la face fonctionnelle de la plaque fonctionnelle peuvent être substantiellement coplanaires.
Selon une réalisation, une plaque fonctionnelle est associée portant-porté à une traverse-support mixte par deux pièces d’assemblage.
Selon les réalisations, un organe support et déplacement est soit mobile, étant rotatif, comme un galet, un rouleau, une roulette soit fixe, comme un rail, une coulisse, une plaque.
Selon un premier mode de mise en œuvre du rayonnage dynamique : le chant de la plaque fonctionnelle comporte un second chant de bord droit et de direction horizontale et transversale, situé à l’opposé du premier chant de bord, la plaque fonctionnelle est apte à être associée par une liaison portant-porté vers second chant de bord, à un second bâti extrinsèque au premier bâti du rayonnage dynamique, la plaque fonctionnelle, associée par une liaison portant-porté fixe à la traverse-support mixte du premier bâti et au second bâti, est située dans un espace vide en aval du rayonnage dynamique et prolonge la piste de convoyage, avec une inclinaison identique, ou différente notamment plus faible ou horizontale, de sorte que la face fonctionnelle supérieure de la plaque fonctionnelle qui est disposée en prolongation de la piste de convoyage vers le second bâti, peut faire fonction de passerelle pour les objets vers le second bâti.
Avec ce premier mode de mise en œuvre du rayonnage dynamique et selon une réalisation, la plaque fonctionnelle a une dimension en direction longitudinale apte à recevoir la totalité d’un objet. Selon des réalisations alternatives, soit la face fonctionnelle de la plaque fonctionnelle est, ou est rendue, assez glissante, mais de façon appropriée, en sorte que les objets puissent y glisser convenablement sans blocage intempestif, soit au contraire la face fonctionnelle de la plaque fonctionnelle est, ou est rendue, peu glissante, mais de façon appropriée, en sorte que les objets ne peuvent y glisser de façon excessive ou désordonnée.
Avec ce premier mode de mise en œuvre du rayonnage dynamique et selon une réalisation, la plaque fonctionnelle est associée à la traverse-support mixte du premier bâti par une liaison portant-porté fixe et déplaçable à rotation autour de l’axe transversal de la traverse-support mixte, moyennant un serrage élastique avec déplacement possible de la partie d’association portant-porté à la traverse-support mixte de la pièce d’assemblage sur la traverse-support mixte, ladite partie d’association portant-porté à la traverse-support mixte et la traverse-support mixte étant agencées de sorte à être apte à permettre une rotation, afin que la plaque fonctionnelle puisse être inclinée comme il est souhaité.
Avec ce premier mode de mise en œuvre du rayonnage dynamique et selon une réalisation, outre la première pièce d’assemblage au premier bâti, il est prévu une seconde pièce d’assemblage au second bâti, rigide dans son ensemble, associée portant-porté au second bâti et à la plaque fonctionnelle, comprenant une partie d’association portant-porté au second bâti, et une partie d’association portant-porté à la plaque fonctionnelle vers son second chant de bord. Selon une réalisation, la seconde pièce d’assemblage est analogue, en particulier identique, à la première pièce d’assemblage.
Avec ce premier mode de mise en œuvre du rayonnage dynamique et selon une réalisation, la plaque fonctionnelle est associée par une liaison portant-porté fixe au premier et au second bâti, par simple clipsage, sans la nécessité d’un autre organe de fixation positive supplémentaire rapporté, comme un moyen mécanique tel que vissage ou boulonnage, ou comme un moyen chimique tel collage.
Selon un deuxième mode de mise en œuvre du rayonnage dynamique, la plaque fonctionnelle est associée à la traverse-support mixte par une liaison portant-porté fixe et maintenue fixe en position de porte à faux, notamment horizontalement, par un puissant serrage de la partie d’association sur la traverse-support mixte, ou bien par la prévision d’un moyen de fixation rapporté, comme un moyen mécanique tel qu’une vis serrée contre voire pénétrant dans la traverse-support mixte, ou comme un moyen analogue dès lors qu’il procure un résultat semblable, de sorte que la face fonctionnelle supérieure de la plaque fonctionnelle peut faire fonction de tablette apte à recevoir des objets ou autres.
Avec ce deuxième mode de mise en œuvre du rayonnage dynamique et selon une réalisation, la plaque fonctionnelle a une dimension en direction longitudinale apte à recevoir la totalité d’un objet. Et la face fonctionnelle de la plaque fonctionnelle est rendue, peu glissante, mais de façon appropriée, en sorte que les objets ne peuvent y glisser de façon excessive ou désordonnée et ainsi tomber de la plaque fonctionnelle.
Selon un troisième mode de mise en œuvre du rayonnage dynamique, la plaque fonctionnelle est associée à la traverse-support mixte par une liaison portant-porté déplaçable à rotation autour de l’axe transversal de la traverse-support mixte, ladite partie d’association portant-porté à la traverse-support mixte et la traverse-support mixte étant agencées de sorte à être apte à permettre une rotation, afin que la plaque fonctionnelle du fait de son propre poids soit disposée verticalement vers le bas, de sorte que la face fonctionnelle verticale de la plaque fonctionnelle peut faire fonction de support d’information.
Selon une réalisation, la plaque fonctionnelle et la pièce d’assemblage sont deux pièces distinctes. Selon une autre réalisation, la plaque fonctionnelle et la pièce d’assemblage forment une seule et même pièce venue de fabrication, comportant, de façon intégrée, d’une part une partie formant plaque fonctionnelle et une partie formant partie d’association portant-porté à une traverse-support mixte.
L’invention porte sur le rayonnage dynamique assemblé - vide d’objets ou au contraire garni d’objets -, et sur le rayonnage dynamique désassemblé.
Dans la réalisation ou la plaque fonctionnelle et la pièce d’assemblage sont deux pièces distinctes, un deuxième objet de l’invention est une pièce d’assemblage spécialement destinée à faire partie d’un rayonnage dynamique tel qu’il a été précédemment décrit. Cette pièce est rigide dans son ensemble et comprend une partie d’association portant-porté à une traverse-support, et une partie d’association portant-porté à une plaque fonctionnelle. La partie d’association portant-porté à la traverse-support comprend une paroi profilée cylindrique creuse étant un secteur ménageant une ouverture. La partie d’association portant-porté à la plaque fonctionnelle comprenant une patte attenante à ladite paroi profilée cylindrique de façon sensiblement radiale. La partie d’association portant-porté à la traverse-support mixte et la partie d’association portant-porté à la plaque fonctionnelle sont attenantes et rigidement solidaires, la pièce d’assemblage étant unitaire.
Selon une réalisation, la pièce d’assemblage comprend également une excroissance externe entre la partie d’association portant-porté à la traverse-support mixte et la partie d’association portant-porté à la plaque fonctionnelle, limitée par une face formant butée et par une face formant liaison, la face formant butée et la face formant liaison étant disposées de sorte à former un angle rentrant.
une première étape d’estérification du composé de formule (17) avec un composé (18) pour obtenir un composé de formule (3),
formule (3) dans laquelle R 0 représente :
R 5 représente :
ledit groupements R 5 comprenant éventuellement un ou deux substituant(s) choisi(s) parmi -OH, -OR 7 et OCOR 7 , dans lequel R 7 est un groupe alkyle de 1 à 3 atome(s) de carbone,
dans laquelle l’un au moins des groupements R 0 ou R 5 comprend au moins une fonction alcényle,
une étape d’époxydation du composé de formule (3) pour obtenir le composé de formule (11)
formule (11) dans laquelle R 0ep représente :
R 5ep représente :
La hauteur du second profil aérodynamique 11 est sensiblement constante entre la marche 16 et l’extrémité terminale 22 de l’embout 10.
La hauteur de l’aile 30 peut être constante ou croissante ou décroissante, entre la marche 16 et l’extrémité terminale 22 de l’embout 10.
L’embout 10 présente une face arrière 35, du côté opposé au bord d’attaque 23, pourvue d’une zone concave 36 de concavité dirigée vers l’extérieur du balai, cette zone concave 36 étant située à la jonction de l’aile 30 sur la base 31.
L’embout 10 est réalisé en matière plastique, notamment comme une pièce monobloc.
Dispositif d’essuyage pour un système de capteur de véhicule DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif d’essuyage comprenant un bras d’essuie-glace avec un balai d'essuie-glace muni d’une lèvre d’essuyage pour essuyer la surface supérieure d’un élément protecteur couvrant un dispositif de capteur notamment un dispositif lidar, avec une unité de guidage de bras d’essuie-glace pour guider le bras d’essuie-glace pratiquement en translation le long d’un chemin de guidage.
ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un dispositif d’essuyage du type défini ci-dessus.
L’invention a pour objet un dispositif d’essuyage comprenant un bras d’essuie-glace avec un balai d'essuie-glace couplé au bras d’essuie-glace, le balai ayant une lèvre d’essuyage pour essuyer la surface supérieure d’un élément protecteur d’un dispositif de capteur notamment d’un dispositif lidar ainsi qu’une unité de guidage de bras d’essuie-glace pour déplacer le bras d’essuie-glace au moins pratiquement en translation le long d’un chemin de guidage, ce dispositif d’essuyage étant caractérisé par une articulation rotative reliant de façon pivotante le balai d'essuie-glace au bras d’essuie-glace.
Un « dispositif d’essuyage » désigne, de préférence, au moins une partie et de préférence un sous-ensemble d’un essuie-glace. Le dispositif d’essuyage comprend l’ensemble de l’essuie-glace, notamment le balai d'essuie-glace. Le dispositif d’essuyage est appliqué à un véhicule pour son dispositif de capteur. Le dispositif d’essuie-glace notamment comme partie de l’essuie-glace sert à nettoyer une surface, de préférence, la vitre d’un dispositif de capteur équipant un véhicule. Le dispositif d’essuyage est couplé au véhicule.
L’expression « prévu pour » utilisée dans la description est synonyme de « installé, réalisé et équipé de façon spéciale ». Le fait qu’un objet soit prévu pour assurer une certaine fonction signifie que cet objet réalise ou applique cette fonction dans au moins un état d’application ou de fonctionnement. L’expression « état de fonctionnement » désigne un état dans lequel le dispositif d’essuyage est prêt à fonctionner pour une opération d’essuyage ou un mode d’essuyage ou est déjà en mode d’essuyage dans lequel la lèvre du balai d'essuie-glace passe sur une vitre, notamment la surface de l’élément protecteur du dispositif de capteur et s’applique avantageusement contre cette surface. La surface supérieure ou de dessus ou plus simplement la surface de l’élément protecteur du dispositif de capteur peut être une partie d’une vitre du véhicule. En particulier, l’élément protecteur est une partie d’une vitre du véhicule.
De façon générale, la conjonction « ou » utilisée dans la présente description et les revendications a son sens habituel comprenant à la fois la fonction logique « ou exclusif » et la fonction logique « ou inclusif ».
De façon préférentielle, le dispositif de capteur est un dispositif lidar. Le dispositif de capteur est notamment au moins une partie, de préférence au moins un sous-ensemble d’au moins un capteur lidar, notamment d’un module de capteur lidar. Le dispositif de capteur peut notamment comporter l’ensemble du capteur lidar, en particulier du composant formant le capteur lidar. Le dispositif de capteur comporte au moins une unité lidar avec au moins un élément de capteur lidar. En particulier, le dispositif de capteur comporte plusieurs, par exemple deux, trois, quatre, cinq ou autres éléments de capteur lidar. Le dispositif de capteur est installé sur un véhicule pour détecter l’environnement, en particulier pour la conduite autonome. Le dispositif de capteur peut servir sur les chantiers, à mesurer des constructions, balayer des contours 3D ou en laboratoire pour des recherches. En particulier, le dispositif de capteur est prévu notamment avec au moins un élément de capteur lidar pour saisir ou mesurer des objets. Le dispositif de capteur est appliqué à un véhicule.
Le dispositif de capteur est un composant du véhicule. En variante, le dispositif de capteur peut également être un équipement installé en seconde monte sur le véhicule. Le dispositif de capteur est prévu pour saisir des objets dans l’environnement du véhicule. Le dispositif de capteur saisit des objets avec le véhicule, de préférence dans la zone du toit, la zone frontale, au moins une zone latérale ou la zone arrière du véhicule. De façon préférentielle, le dispositif de capteur est relié au véhicule notamment à l’unité de calcul telle que, par exemple, l’ordinateur de bord du véhicule. Le dispositif de capteur comporte un élément protecteur notamment une paroi de couverture permettant le passage du faisceau laser pour sortir du boîtier du dispositif de capteur et qui est notamment au moins pratiquement transparente aux longueurs d’onde de détection du faisceau laser d’au moins un élément de capteur laser. De façon préférentielle, l’élément protecteur est sous la forme d’une paroi de couverture.
L’élément protecteur notamment la paroi de couverture du dispositif de capteur définit la surface du dispositif de capteur comme une surface extérieure de l’élément protecteur notamment la paroi de couverture. Le dispositif de capteur notamment l’élément protecteur préfère la paroi de couverture est en partie sur le côté extérieur du véhicule. L’élément protecteur, de préférence la paroi de couverture, couvre le dispositif de capteur au moins en partie notamment vers l’extérieur. Par exemple, l’élément protecteur est, de préférence, la paroi de couverture formée au moins en grande partie en verre ou en une matière plastique. Le balai d'essuie-glace est prévu pour nettoyer l’élément protecteur de préférence la paroi de couverture, de manière mécanique et notamment avec la lèvre d’essuyage. La lèvre d’essuyage est en une matière caoutchouteuse.
L’unité de guidage de bras d’essuie-glace comporte une unité d’entraînement qui déplace le balai d'essuie-glace suivant un mouvement linéaire sur la surface supérieure pour nettoyer cette surface. L’unité d’entraînement déplace le balai d'essuie-glace le long d’un chemin défini par l’unité de guidage de bras d’essuie-glace. L’unité de guidage de bras d’essuie-glace définit un chemin rectiligne. Le dispositif d’essuie-glace a une unité de liaison par laquelle le bras d’essuie-glace et l’unité de guidage de bras d’essuie-glace sont reliés de manière amovible.
De façon préférentielle, l’unité de liaison est sous la forme d’une fermeture à enclipsage. Le bras d’essuie-glace et l’élément porteur de l’unité de guidage de bras d’essuie-glace à l’état complètement installé sont reliés l’un à l’autre par au moins un moyen de liaison réalisant une liaison par la force ou par la forme. Le moyen de liaison est prévu pour comprimer le bras d’essuie-glace et l’élément porteur à partir des côtés opposés l’un à l’autre du bras d’essuie-glace. De façon préférentielle, l’unité d’entraînement déplace le balai d'essuie-glace sur toute la surface le long de la surface supérieure notamment pour nettoyer mécaniquement de façon complète la surface supérieure.
Un premier et un deuxième mors 21, 31 sont montés, respectivement, sur une première et une deuxième extrémité en regard l'une de l'autre du premier et du deuxième bras 2, 3 de préhension. Ces mors 21, 31 sont montés sur les bras 2, 3 de préhension de façon à ce qu'ils puissent s'engager sur une pièce 10 à saisir par la pince 1 à serrage parallèle. Le premier et le deuxième mors 21, 31 comprennent, respectivement, une première face de préhension et une deuxième face de préhension sensiblement parallèles entre elles.
La pince 1 à serrage parallèle comprend, en outre, un dispositif à cames 5 monté mobile en translation sur au moins un deuxième rail 43, 44 de guidage suivant une deuxième direction Y sensiblement perpendiculaire à la première direction X.
Dans un mode de réalisation, le premier et le deuxième rail 41-44 de guidage prennent appui sur une plaque support ou une plaque dorsale (non affichée). Ces rails 41-44 de guidage sont solidaires de la plaque support et fixes par rapport à celle-ci. La plaque support est, dans un mode de réalisation, graduée dans la première direction X et/ou dans la deuxième direction Y.
Le dispositif à cames 5 comprend un organe 50 de traction ou de poussée permettant de déplacer ce dispositif à cames 5 suivant la deuxième direction Y. L'organe 50 de traction ou de poussée est une vis, un poussoir, une tige ou, plus généralement, toute pièce permettant de transmettre une poussée ou une traction au dispositif à cames 5. Dans un mode de réalisation, la pince 1 à serrage parallèle est pourvue d'un vérin (non affiché) dont le piston est articulé sur l'organe 50 de traction ou de poussée. En variante ou en combinaison, le dispositif à cames 5 est manœuvrable manuellement par l'intermédiaire de l'organe 50 de traction ou de poussée.
Les deux bras 2, 3 de préhension sont réunies par un mécanisme à came à rainure. Ce mécanisme permet de transmettre un mouvement de translation du dispositif à cames 5 suivant la deuxième direction Y en un mouvement de translation des bras 2, 3 de préhension de l'une par rapport à l'autre suivant la première direction X de façon à permettre un passage de la pince 1 entre une position de serrage et une position de desserrage.
Pour cela, le dispositif à cames 5 comprend un premier chemin 61 de came et un deuxième chemin 71 de came. Ce premier (respectivement, deuxième) chemin 61, 71 de came est une piste de guidage en forme de rainure formée dans l'épaisseur du dispositif à cames 5.
Le premier chemin 61 de came s'étend entre une première extrémité 62 et une deuxième extrémité 63. Le deuxième chemin 71 de came s'étend entre une troisième extrémité 72 et une quatrième extrémité 73. Le premier et le deuxième chemin 61, 71 de came sont sensiblement de même dimension dans la deuxième direction Y (c.à.d. de même hauteur selon la deuxième direction Y).