INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour un système de compression avec perte, l'objectif général est de chercher une représentation du signal qui soit la plus adaptée possible à un codage au débit le plus faible possible à qualité donnée ou inversement avec la meilleure qualité possible à un débit donné. Dans le domaine de l’audio, des considérations perceptuelles dues aux imperfections de l’oreille humaine (ex : phénomène de masquage, …) peuvent être exploitées pour obtenir un compromis débit/distorsion (perceptuelle) encore meilleur qu’avec un codage classique non perceptuel.
Des exemples de codecs audio classiques sont donnés par les standards MPEG-Audio (ex: MP3, AAC, …) ou autres standards (ex : UIT-T G.722.1, G.719). En général ces codecs ont des architectures comprenant différents modules de traitement du signal ou de quantification/codage qui sont optimisés séparément.
Récemment, de nouvelles approches de compression des signaux sont apparues par l’utilisation des réseaux de neurones réalisant un apprentissage dit de bout en bout. Avec la généralisation des architectures de type GPUs (pour « Graphical Processing Units » en anglais) ou d’autres processeurs spécialisés pour les réseaux de neurones, ce type d’approche de codage par réseaux de neurones est prometteuse et pourrait à terme remplacer les codecs audios traditionnels.
Un exemple d‘architecture de réseau de neurones appliqués au domaine de la compression d’images et de vidéo est décrit dans les articles :
“Johannes Ballé, Valero Laparra, Eero P. Simoncelli, End-to-end Optimized Image Compression, Int. Conf. on Learning Representations (ICLR), 2017” et “Johannes Ballé, David Minnen, Saurabh Singh, Sung Jin Hwang, Nick Johnston, Variational image compression with a scale hyperprior, Int. Conf. on Learning Representations (ICLR), 2018 ».
Selon un aspect de l’invention, le deuxième transistor de puissance est un transistor bipolaire NPN.
Selon un aspect de l’invention, le deuxième transistor de puissance est un transistor MOSFET canal N.
Selon un aspect de l’invention, le circuit de compensation de retards liés à la charge et/ou la décharge du transistor de puissance comprend : Une troisième diode de signal configurée pour recevoir par son anode un signal de commande du pilote, Un troisième transistor de signal relié à la cathode de la troisième diode de signal par l’intermédiaire d’un émetteur du troisième transistor de puissance, le troisième transistor de signal comprenant une base et un collecteur relié à la grille du transistor de puissance, Une troisième résistance reliée à la base du troisième transistor de signal et à l’émetteur du troisième transistor de signal, Une diode reliée par sa cathode au collecteur du transistor de puissance et par son anode à la base du troisième transistor de signal par l’intermédiaire d’un troisième condensateur de signal et d’une quatrième résistance, le troisième condensateur de signal et la quatrième résistance étant positionnés en dérivation l’un par rapport à l’autre.
la représente un étage de puissance comprenant un pilote et un transistor de puissance selon l’état de l’art ;
la représente l’étage de puissance comprenant le pilote, le transistor de puissance et un circuit de régulation à l’ouverture du transistor de puissance selon l’état de l’art ;
la représente un étage de puissance comprenant un pilote, un transistor de puissance et un circuit de compensation des retards lié à l’initialisation du transistor de puissance selon l’invention ;
la représente une architecture d’un circuit de compensation de retards d’initialisation de conduction du circuit de compensation des retards du transistor de puissance selon l’invention ;
la représente une architecture d’un circuit de compensation de retards configuré pour dériver le courant de la résistance Rg lorsque le transistor de puissance est proche de l’état saturé ;
la représente une architecture d’un circuit de compensation de retards d’initialisation d’arrêt de conduction du circuit de compensation des retards du transistor de puissance selon l’invention ;
la représente un chronogramme comparant les retards d’un transistor de puissance en réponse à une commande selon l’état de l’art et les retards d’un transistor de puissance en réponse à une commande selon l’invention.
La représente un étage de puissance 20 selon l’invention, comprenant un transistor de puissance 60 et un pilote 40. Le transistor de puissance 60 est un transistor bipolaire à grille isolée comprend un collecteur c’, un émetteur e’ et une grille g’ . Le transistor de puissance 60 est configuré pour basculer d’un état dit saturé à un état dit bloqué et vice versa selon une commande du pilote 40. L’étage de puissance 20 comprend également une résistance Rg’ positionnée entre le pilote 40 et la grille g’ du transistor de puissance 60.
L’étage de puissance 20 comprend un circuit de compensation 80 des retards positionné en dérivation de la résistance Rg’ comprenant un circuit de compensation de retards d’initialisation de conduction 82, configuré pour dériver le courant de la résistance Rg’ lors d’une initialisation d’une saturation du transistor de puissance 60. Le circuit de compensation de retards d’initialisation de conduction 82 permet ainsi de limiter le délai lié à l’initialisation d’une ouverture du transistor de puissance 60 et précisément les délais t1 et/ou t3.
Le circuit de compensation 80 comprend également un circuit de compensation de retards d’initialisation d’arrêt de conduction 84, configuré pour dériver le courant de la résistance Rg’ lors d’une initialisation d’un blocage du transistor de puissance 60. Le circuit de compensation de retards d’initialisation d’arrêt de conduction 84 présente ainsi l’avantage de réduire le délai lié à l’initialisation d’une fermeture du transistor de puissance 60 et précisément les délais t4 et/ou t6. En outre, le circuit de compensation de retards d’initialisation d’arrêt de conduction 84 est positionné en dérivation par rapport au circuit de compensation de retards d’initialisation de conduction 82.
De plus, le circuit de compensation 80 des retards comprend un circuit de compensation de retards 86 configuré pour dériver le courant de la résistance Rg’ lorsque le transistor de puissance 60 est proche de l’état saturé, c’est-à-dire pour une tension inférieur à 10 Volts et réduire les délais t2 et/ou t5. Le circuit de compensation de retards 86 est également positionné en dérivation du circuit de compensation de retards d’initialisation de conduction 82 et du circuit de compensation de retards d’initialisation d’arrêt de conduction 84.
La durée avant collision est par exemple obtenue à partir de la vitesse relative entre l’égo véhicule et l’élément de l’environnement représenté par le pixel divisé par la distance entre l’élément de l’environnement représenté par le pixel et l’égo véhicule. La vitesse relative et la distance sont par exemple obtenues à partir des images radar.
A l’étape S50, une durée d’analyse égale à la durée avant collision moins un temps de sécurité, par exemple égal à 2 secondes est déterminée. Par exemple, la durée d’analyse est de 1,1 seconde, et la durée avant collision de 3,1 secondes.
A l’étape S60, le premier réseau de neurones 111 réalise une classification sémantique de l’image 4000 avec pour résultat une image 5000, . Dans l’image 5000, sont classifiés :
Comme véhicules, le véhicule 210 (i.e. les pixels représentant le véhicule 210), Comme séparations entre voies, la séparation centrale 310 (i.e. : les pixels représentant la séparation centrale 310), Comme glissières de sécurité, les glissières 320 et 330 (i.e. : les pixels représentant ces éléments). Comme éléments extérieurs à la route : l’arbre 400 et le véhicule 220 (i.e. : les pixels représentant ces éléments).
Durant l’étape de classification, le premier réseau de neurones peut ajouter, à chaque pixel de l’image 4000, une étiquette indiquant une classe à laquelle appartient le pixel et l’incertitude de la classification associée à ce pixel, pour obtenir l’image 5000.
Par exemple, le premier réseau de neurones 111 est celui enseigné dans l’article suivant :
Paszke, Chaurasia, Kim, Culurciello (2016) Enet: A deep neural network architecture for real-time semantic segmentation,” arXiv preprint arXiv:1606.02147.
Par exemple, la classification sémantique est réalisée par le premier réseau de neurones 111 en 0,5 seconde.
Le premier réseau de neurones en même temps que la classification, réalise une estimation d’une incertitude du premier résultat, par exemple, par une méthode d’abandon de monté-carlo ( en Anglais « Monté-Carlo dropout ») introduite dans l’article :
Cette estimation peut être réalisée systématique ou uniquement si la durée d’analyse est supérieure au seuil ci-après.
A l’étape S70, la durée de d’analyse (1,1 secondes) est ensuite comparée à un seuil temporel, par exemple de 1 seconde. Si la durée d’analyse est inférieure au seuil, le dispositif électronique 110 commande la trajectoire de l’égo véhicule 100 à partir de l’image 5000. Si la durée d’analyse est supérieure au seuil, comme cela peut être le cas dans l’exemple ici ou la durée d’analyse pourrait être de 1,1 seconde et le seuil de 1 seconde, le procédé se poursuit par les étapes suivantes.
A l’étape S80, masquage de parties de l’image 5000 pour lesquelles l’incertitude dépasse un seuil d’incertitude, pour obtenir l’image 5000’ , , dans lequel le véhicule 220 est masqué (i.e. : les étiquettes des pixels correspondant au véhicule 220 associées à la classification sont supprimées), A l’étape S90, complétion par le deuxième réseau de neurones 112 (autrement dit : détermination ou action de compléter) de la classification dans l’image 5000’ pour obtenir l’image 5000’’ .
Par exemple, durant l’étape de complétion S90, chaque pixel masqué durant l’étape de masquage est étiqueté, par le deuxième réseau de neurones 112, par une étiquette indiquant une classe à laquelle appartient ce pixel.
Dans l’image 5000’’, la classification est identique à celle de l’image 5000 sauf pour le véhicule 220 classifié comme un véhicule dans 5000’’.
Selon un mode de réalisation, le deuxième réseau de neurones 112 est un réseau de neurones convolutif et/ou contextuel, par exemple celui enseigné dans l’article :
La illustre une deuxième variante du système de capture d’image selon l’invention.
La illustre un exemple de séquence temporelle d’illumination lorsque la source prend deux états choisis différents de l’état par défaut et la mesure du paramètre lumineux associée.
La illustre un mode de réalisation dans lequel l’illumination comprend deux sources.
La illustre un exemple de séquence temporelle d’illumination associée à une illumination à deux sources, ainsi que l’intensité captée par le photodétecteur et la prise d’image par la caméra.
La illustre un mode de réalisation du système selon l’invention avec deux caméras respectivement sensibles dans l’infrarouge et le visible, et le mode de réalisation selon lequel le dispositif de mesure est intégré au détecteur de la première caméra.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention vise plus particulièrement à détecter des attaques sophistiquées de type « rejoue » qui actuellement sont problématiques. Dans ce type d’attaque, l’attaquant analyse d’abord la stratégie développée par le système pour se protéger.
Par exemple, certains systèmes projettent un ou plusieurs motifs particuliers (dénommés « watermarks » en anglais) sur la scène selon une séquence déterminée, ou plusieurs couleurs différentes. Une unité de traitement vérifie la cohérence spatiale entre les images capturées et des informations visuelles que devraient contenir les images, liées aux motifs projetés ou aux couleurs, ces informations étant mémorisées ou calculées par le système. Voir par exemple les documents US20200311448 et W2021/015293 basés sur plusieurs couleurs/longueurs d’onde, et le document EP3218846 basé sur la projection d’un motif.
Une fois que l’attaquant a déterminé les différents motifs/couleurs et la séquence, dans un deuxième temps il « rejoue » la séquence au système de capture d’image en lui présentant des images calculées ou aux bonnes couleurs, au bon moment, correspondant à ce que le système s’attend à voir. Cette présentation s’opère par exemple en projetant, à l’aide d’un vidéo projecteur, sur un écran placé devant la caméra les images calculées, et en masquant la projection des motifs/couleurs.
Le système sécurisé 10 de capture d’images d’une scène Sc selon une première variante de l’invention est illustré . Il comprend au moins une première caméra CA1 configurée pour imager la scène Sc de manière à acquérir des images dénommées images acquises Im et au moins une première source lumineuse S1 configurée pour illuminer la scène selon une première pluralité d’états.
Selon le mode de réalisation, le plus élémentaire la source présente deux états, un état allumé ON dans lequel la source illumine la scène et un état OFF dans lequel la source est éteinte (ex: flash « normal »).
Selon un autre mode de réalisation, la source illumine la scène selon une pluralité d’intensités lumineuses associées Is1, Is2, Is3 (ex « LED » unitaires).
Selon un mode de réalisation, la source illumine la scène selon une pluralité d’illuminations à une pluralité de longueurs d’onde ou de bandes spectrales BS1, BS2, BS3, telles des couleurs : couleurs visible (R, V, B), IR 850nm, 940nm, UV.
Les différentes longueurs d’onde ou bandes spectrales peuvent être réalisées avec une source ou plusieurs sources (lasers, LEDs).
Selon un autre mode de réalisation, la source illumine la scène selon une pluralité d’illumination au travers d’une pluralité de motifs/masques (ou « watermarks ») associés W1, W2, W3 projetés sur la scène. Par exemple : projection de points, de lignes droites verticales, de lignes droites horizontales, de speckle.
Selon un mode de réalisation, la source est un projecteur vidéo (LCD, micro-mirroirs, laser, à LEDs), ce qui permet de n’avoir qu’un seul objet physique. Selon un mode de réalisation la source est un laser avec un dispositif optique pour produire un « pattern » particulier, ou on utilise le speckle.
Selon un autre mode de réalisation, la source illumine la scène selon différents modes de polarisation (linéaire, circulaire).
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la composition se présente sous la forme d’une émulsion. Elle peut notamment se présenter sous la forme d’une émulsion huile-dans-eau (émulsion directe) ou sous la forme d’une émulsion eau-dans-huile (émulsion inverse). De préférence, la composition se présente sous la forme d’une émulsion huile-dans-eau.
La composition selon l’invention comprend un « milieu physiologiquement acceptable ». On entend par "milieu physiologiquement acceptable", un milieu convenant à l’administration d’une composition par voie topique, et compatible avec toutes les matières kératiniques d’êtres humains telles que la peau, les lèvres, les ongles, les muqueuses, les cils, les sourcils, le cuir chevelu et/ou les cheveux, ou toute autre zone cutanée du corps.
Les compositions selon l’invention sont préférentiellement des compositions cosmétiques de soin et/ou de maquillage de la peau.
En particulier, la composition est appliquée sur la zone du visage, en particulier la zone T (front, nez, joues, menton), en particulier le front et le nez.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, la composition selon l’invention présente un pH compris entre 5 et 8, de préférence compris entre 5,5 et 7.
Les compositions cosmétiques selon l’invention ayant un pH compris entre 5 et 8, de préférence ayant un pH de 5,5 et 7, présentent une stabilité améliorée, notamment pour les ingrédients chimiques présents dans lesdites compositions.
Un autre objet de l’invention est un procédé de traitement cosmétique des matières kératiniques dans lequel on applique sur lesdites matières kératiniques une composition telle que définie ci-dessus.
Un autre objet de l’invention est l’utilisation d’une composition telle que définie ci-dessus pour le traitement cosmétique des matières kératiniques.
Exemples Dans les exemples, la température est mentionnée en degré Celsius, et correspond à la température ambiante (20-25°C), sauf indication contraire, et la pression est la pression atmosphérique au niveau de la mer, sauf indication contraire. Par ailleurs, les pourcentages sont mentionnés en poids par rapport au poids totale de la composition sauf indication contraire.
Les matières premières de la phase A (filtres UV lipophiles, alcools et acides gras, tensioactifs hydrophobes, isopropyle isostearate, isopropyle myristate, autres huiles, actifs hydrophobes et conservateurs hydrophobes et antioxydant) sont ajoutées dans la cuve principale et chauffées entre 65 et 80 °C jusqu’à homogénéisation totale de la phase.
WO 2019/122786 a ainsi pour objet un masque facial pour la plongée et/ou la randonné subaquatique comprenant un insert nasal externe souple en prise avec la visière et un insert nasal interne souple, sensiblement superposé avec l’insert nasal externe souple. L’insert nasal interne souple est en liaison avec une jupe souple. Le nez de l’utilisateur se retrouve donc dans deux logements nasaux superposés. Selon la morphologie du visage de l’utilisateur, cette superposition peut diminuer l'aspect intuitif et la précision du pincement car la distance entre la main de l’utilisateur pour effectuer la manœuvre de Valsalva et son nez est plus importante du fait des deux épaisseurs superposées des inserts externe et interne. De plus, l’utilisateur peut avoir moins de sensibilité au toucher. Selon la morphologie du visage, cette superposition peut gêner la respiration si l’insert nasal interne vient en contact avec les narines lors d’une inspiration ou sous l’effet de la pression exercée par l’eau. En effet, la pression exercée par l’eau peut favoriser la déformation de l’insert nasal externe entrainant celle également de l’insert nasal interne.
On connaît également des masques faciaux comprenant un insert nasal souple unique ménagé dans une visière. Ces inserts souples ne sont pas confortables car selon la morphologie du visage de l’utilisateur ce dernier a des difficultés à pincer son nez. En effet, la course pour pincer le nez est trop importante ce qui créée des problèmes de proprioception, particulier gênants lors de la pratique d’une randonnée subaquatique puisque le pincement du nez doit être intuitif. Par ailleurs, ce type de masque présente des problèmes d’étanchéité entre la chambre de vision et la chambre de respiration augmentant ainsi le risque de formation de buée, et d’accumulation de CO 2 à l’intérieur du masque.
Il existe donc un besoin pour un masque facial permettant la pratique de la randonnée subaquatique et/ou de la plongée, permettant d’équilibrer la pression au niveau des oreilles par pincement du nez, dont la proprioception est améliorée, adapté à des morphologies de visage variées, confortable et évitant la formation de buée ou l’accumulation de CO 2 à l’intérieur du masque.
La présente invention pallie tout ou partie des problèmes précités en ce qu’elle a pour objet un masque facial de randonnée subaquatique ou de plongée comprenant : - une visière et une jupe souple, ladite jupe souple comprenant une cloison de séparation délimitant une chambre supérieure pour la vision d’une chambre inférieure pour la respiration, la cloison de séparation étant agencée pour être en appui au-dessus du nez de l’utilisateur de manière que le nez et la bouche de l’utilisateur se trouvent dans la chambre inférieure pour la respiration, pendant que les yeux de l’utilisateur se trouvent dans la chambre supérieure pour la vision, - la visière comprend une ouverture nasale traversante, et - ledit masque comprend un insert nasal souple et déformable configuré pour permettre le pincement du nez de l’utilisateur, ledit insert nasal est monté sur ladite ouverture nasale.
Avantageusement, le masque facial comprend une portion mince en liaison avec la cloison de séparation, ladite portion mince étant solidarisée à la visière dans au moins une région périphérique de ladite ouverture traversante nasale.
Avantageusement, la portion mince est solidarisée dans une partie supérieure de la visière en regard de la chambre de vision.
Avantageusement, la portion mince est solidarisée à la visière dans la chambre de vision.
Avantageusement, ladite portion mince permet de rapprocher la cloison de séparation de la jupe à la visière. L’espace disponible dans la chambre de respiration est ainsi optimisé ce qui permet d’améliorer le confort mais également la proprioception pour le pincement du nez.
De plus, cet agencement permet d’améliorer l’étanchéité entre la chambre de vision et la chambre de respiration.
Cette disposition permet également d’optimiser le volume d’air présent dans la chambre de vision et le volume d’air présent dans la chambre de respiration, en particulier afin de les réduire au minimum. En effet, lorsque le masque est utilisé en plongée, le volume d’air présent entre le visage de l’utilisateur et le masque a tendance à exercer une poussée contraire à l’immersion et à la descente de l’utilisateur. Il est donc nécessaire de réduire ce volume mort tout en facilitant l’accès au nez, afin que l’immersion de la tête de l’utilisateur dans l’eau soit facilitée tout en préservant son confort.
Masque Avantageusement, le masque est configuré pour comprendre un ou plusieurs passage(s) de circulation de l’air, en particulier un ou plusieurs canaux de circulation de l’air inspiré et/ou un ou plusieurs canaux de circulation de l’air expiré.
Le ou lesdits passage(s) de circulation de l’air peut/peuvent être arrangés dans le cadre et/ou la visière et/ou la jupe souple tels que décrits ci-après de manière non limitative.
Par exemple, le ou lesdits canaux de circulation de l’air inspiré et le ou lesdits canaux de circulation de l’air expiré sont arrangé(s) entre le cadre et/ou la visière et la jupe souple.
Avantageusement, le masque comprend un ou plusieurs canaux de circulation de l’air inspiré configuré(s) pour permettre l’admission d’air frais dans la chambre de respiration, notamment l’air inspiré circule à travers la chambre de vision, ou en périphérie de la chambre de vision, préalablement à son admission dans la chambre de respiration.
Avantageusement, le masque comprend un ou plusieurs cana(l)(aux) de circulation de l’air expiré configuré(s) pour évacuer l’air expiré de la chambre de respiration vers l’extérieur du masque.
De préférence, un canal de circulation de l’air expiré s’étend entre une partie inférieure du masque, notamment entre la jupe souple et le cadre ou la visière, et une partie supérieure du masque ou une partie gauche ou droite du masque, notamment entre la jupe souple et le cadre ou la visière.
Avantageusement, la première paire de surfaces est agencée au voisinage d’un flanc de jante solidaire de la première partie annulaire de la jante à l’opposé du voile et la deuxième paire de surfaces est agencée dans le logement au voisinage de la première partie annulaire de la jante.
Le couple de freinage étant d’autant plus important que l’effort résistant s’applique en un point éloigné de l’axe de rotation de la roue, ce positionnement des paires de surfaces permet d’engendrer un couple de freinage relativement important.
De préférence, le rotor a au moins une troisième surface en regard d’une troisième surface du stator pour former une troisième paire de surfaces et le dispositif de freinage magnétique comprend au moins une troisième pluralité d’aimants pour engendrer un troisième flux magnétique, radial, passant par la troisième paire de surfaces.
Ceci améliore l’efficacité du freinage.
De préférence encore,