INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, on prévoit que le levier 100 puisse être pivoté de la première position 1000 à une position intermédiaire 1500 sans déplacer l’élément mobile (figures 1B, 2B). Dans la position intermédiaire 1500, le levier 100 fait saillie par rapport à la base. De préférence, dans la position intermédiaire 1500, au moins une partie de la partie inférieure 120 du levier 100 est suffisamment éloignée de la base 10 pour que l’utilisateur puisse s’en saisir. La dimension longitudinale du levier forme avantageusement un angle compris entre 15° et 30° avec le plan de la base. Cela facilite la préhension et la manipulation du levier par l’utilisateur, qui, lorsque le levier se trouve dans la position intermédiaire 1500, peut glisser ses doigts entre la partie inférieure 120 et la base 10 afin de se saisir de la partie inférieure 120.
Dans ce mode de réalisation, lorsque le levier 100 se trouve dans la première position 1000, la première surface de contact 101 et la première surface d’appui 201 sont séparées d’une distance non nulle que la première surface de contact 101 parcourt lorsque le levier 100 est pivoté de la première position 1000 à la position intermédiaire 1500. Le contact entre la première surface de contact 101 et la première surface d’appui 201 se fait lorsque le levier atteint la position intermédiaire 1500. Le déplacement de la première position 1000 à la position intermédiaire 1500 est de préférence provoqué par appui sur la partie supérieure 110. Lors de ce déplacement, le levier 100 n’agissant pas sur l’élément mobile, il ne subit pas de force réciproque de la part de l’élément mobile. Déplacer le levier de la première position 1000 à la position intermédiaire 1500 ne nécessite donc qu’une force faible dépendant de la masse du levier et de la distance à l’axe de rotation à laquelle elle est appliquée. La composante relative à la poussée du levier sur l’élément mobile n’apparaît qu’à partir du contact entre la première surface de contact 101 et la première surface d’appui 201. La norme de la force nécessaire au déplacement du levier 100 de la première position 1000 à la position intermédiaire 1500 est donc bien inférieure à celle de la force nécessaire au déplacement du levier 100 de la position intermédiaire 1500 à la deuxième position 2000. Il est ainsi complètement envisageable que l’utilisateur se serve uniquement d’un doigt, de préférence un pouce, pour faire passer le levier 100 de la première position 1000 à la position intermédiaire 1500 par appui sur la partie supérieure 110. Ce mode de réalisation trouve un avantage particulier lorsque, dans la première position 1000, le levier 100 est intégralement rétracté dans le logement 11. L’action de l’utilisateur sur la partie supérieure 110 permet alors de faire partiellement sortir le levier 100 du logement 11. L’utilisateur peut par exemple faire passer le levier 100 de la première position 1000 à la position intermédiaire 1500 par appui sur la partie supérieure 110 par l’un de ses pouces et maintenir de façon momentanée le levier 100 dans la position intermédiaire 1500 à l’aide de ce même pouce le temps de se saisir de la partie inférieure 120 avec les autres doigts de la même main.
Le dispositif selon un des modes de réalisation va maintenant être plus particulièrement décrit en référence aux figures 1A à 1E. Il s’agit d’un mode de réalisation permettant un verrouillage automatique du vantail sur lequel le dispositif est monté lorsque le vantail en question est refermé jusqu’au dormant de la fenêtre. Ce mode de réalisation est particulièrement adapté aux fenêtres.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif comprend un élément de rappel apte à maintenir l’élément mobile 200 dans la position engagée 220.
De façon avantageuse, la surface de liaison 17 est annulaire et s’étend perpendiculairement à l’axe longitudinal central A de la poignée de préhension 6. Cependant, selon une variante de réalisation de l’invention, la surface de liaison 17 pourrait être inclinée, par rapport à un plan transversal s’étendant perpendiculairement à l’axe longitudinal central A de la poignée de préhension 6, d’un angle d’inclinaison inférieur ou égal à 10°, et par exemple inférieur ou égal à 5°.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, notamment la , le dispositif de séparation et de collecte de déchets 7 s’étend selon un axe d’extension C qui est sensiblement parallèle à l’axe de moteur B du moteur d’aspiration 14 et à l’axe longitudinal central A de la poignée de préhension 6. De façon avantageuse, l’axe longitudinal central A, l’axe de moteur B et l’axe d’extension C sont sensiblement colinéaires. Cependant, selon une variante de réalisation de l’invention, l’axe longitudinal central A, l’axe de moteur B et l’axe d’extension C pourraient être parallèles, mais non colinéaires. L’axe longitudinal central A, l’axe de moteur B et l’axe d’extension C s’étendent sensiblement verticalement lorsque l’aspirateur portatif 2 est en position de stockage verticale.
L’aspirateur portatif 2 comprend de plus une batterie rechargeable 18 configurée pour alimenter électriquement l’aspirateur portatif 2, et en particulier le moteur d’aspiration 14. La batterie rechargeable 18 est située à l’arrière du moteur d’aspiration 14, et comporte une pluralité de cellules de batterie 19 logées dans un compartiment de batterie 21 délimité par la poignée de préhension 6. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les cellules de batterie 19 sont disposées de manière inamovible dans le compartiment de batterie 21, et l’axe de moteur B du moteur d’aspiration 14 est sécant avec au moins l’une des cellules de batterie 19.
Comme montré plus particulièrement sur les figures 5 à 7, la poignée de préhension 6 comporte une première partie de poignée 22 qui est fixée au corps principal 4 et qui délimite un logement interne 23, et une deuxième partie de poignée 24 qui délimite le compartiment de batterie 21 et qui est montée de manière amovible dans le logement interne 23.
Comme montré plus particulièrement sur les figures 8 à 10, la batterie rechargeable 18 comporte un premier connecteur électrique 31 qui est prévu sur la portion d’insertion 27 et qui est configuré pour coopérer avec un deuxième connecteur électrique 32, disposé dans le logement interne 23, lorsque la portion d’insertion 27 est logée dans le logement interne 23. De façon avantageuse, le premier connecteur électrique 31 est prévu sur une partie avant, et est par exemple situé au niveau d’une face d’extrémité avant de la portion d’insertion 27.
Comme montré plus particulièrement sur les figures 11 à 13, la base de support 3 comporte un corps de base 33 configuré pour être fixé à un mur 100 ou similaire, et deux organes de retenue 34, tels que des pattes de retenue, s’étendant depuis le corps de base 33. Le corps de base 33 et les deux organes de retenue 34 délimitent un logement de retenue 35 dans lequel est configurée pour être reçue au moins en partie la poignée de préhension 6.
Les deux organes de retenue 34 sont plus particulièrement configurés pour s’étendre de part et d’autre de la poignée de préhension 6, et pour enserrer la poignée de préhension 6 lorsque l’aspirateur portatif 2 est en position de stockage. De façon avantageuse, la base de support 3 est configurée de telle sorte que, lorsque la base de support 3 est fixée à un mur 100, les deux organes de retenue 34 s’étendent sensiblement perpendiculairement au mur 100.
Comme montré sur la , les deux organes de retenue 34 sont disposés en regard l’un de l’autre, et sont disposés de part et d’autre d’un plan longitudinal médian P de la base de support 3. De façon avantageuse, les deux organes de retenue 34 sont disposés de manière symétrique par rapport au plan longitudinal médian P de la base de support 3.
Les microcapsules de cet exemple ont été préparées selon la procédure décrite à l’exemple 1 en utilisant les ingrédients mentionnés dans le Tableau 4 ci-dessous (le ou les additif(s) étant ajouté(s) juste après l’huile).
Partie de la microcapsule Ingrédient Exemple 3a Exemple 3b Exemple 3c Exemple 3d Poids en g Formulation du cœur Phéromone 130,2 36,6 57,3 5,5 Huile de tournesol 350,6 230,0 378,0 120 Cire d’abeille 3,5 94,0 155,3 1,2 Emperor® 1600 (noir de carbone) 0,45 0,4 0,6 0,6 Oxybenzone (additif anti-UV) 11,9 - 8,9 0,7 BHT (antioxydant) 11,8 8,5 15,2 3,5 Formulation de l’enveloppe Eau déminéralisée 500 800,0 1250,0 300,0 Pharma 38 (en g de matière sèche) 17,6 13,2 23,5 4,9 Soude à 10% 30,5 23,6 41,7 8,8 H 3 PO 4 à 4% 1,9 17,6 47,8 10,5 Nature de la phéromone (II) (VIII) / (IX) (I) (VI)
Les rendements d’encapsulation obtenus avec les quatre formulations 3a à 3d sont présentés dans le Tableau 5 ci-dessous. Ces rendements sont très bons quelle que soit la formulation.
Exemple 3a Exemple 3b Exemple 3c Exemple 3d Dosage de la substance active totale 12,3% 2,46% 2,7% 1,15% Dosage de la substance active libre 0,45% 0,008% 0,01% 0,019% Rendement d’encapsulation 97,6% 99,4% 99,63% 98,3%
Exemple 4 : Microcapsules de phéromone (VI) avec différents polymères encapsulants
Les microcapsules de cet exemple ont été préparées selon la procédure décrite à l’exemple 1 en utilisant les ingrédients mentionnés dans le Tableau 6 ci-dessous (le ou les additif(s) étant ajouté(s) juste après l’huile).
Partie de la microcapsule Ingrédient Exemple 4a Exemple 4b Poids en g Formulation du cœur Phéromone (VI) 10,8 10,5 Huile de tournesol 231,8 231,7 Cire d’abeilles 23 23 Emperor® 1600 (noir de carbone) 1,16 1,16 BHT (antioxydant) 6,4 6,8 Formulation de l’enveloppe Eau déminéralisée 600 572 Viscoatex 730LV (en g de matière sèche) 5,34 - Pharma 38 (en g de matière sèche) - 9,4 Soude à 10% 9,7 16,8 H 3 PO 4 à 4% 13 19,85
Cet exemple montre que différents copolymères de type HASE peuvent être utilisés pour fabriquer des microcapsules de phéromone selon l’invention comprenant des particules de noirs de carbone.
Exemple 5 : Effet des particules de noir de carbone dans la protection des phéromones
Des microcapsules à base de phéromone (VI) et divers additifs anti-UV en lieu et place des particules de noir de carbone ont été préparées selon le procédé de l’exemple 1 en utilisant les ingrédients mentionnés dans le Tableau 7 ci-dessous (le ou les additif(s) étant ajouté(s) juste après l’huile).
Partie de la microcapsule Ingrédient Ex. 5a* Ex. 5b Ex. 5c* Ex. 5d* Poids en g Formulation du cœur Phéromone (VI) 2,97 3,08 3,00 3,03 Huile de tournesol 45,71 48,40 45,70 46,30 Cire d’abeille 18,60 19,38 18,60 18,60 Additif anti-UV 1,10 0,33 1,10 0,63 BHT (antioxydant) 1,80 1,88 1,90 1,90 Formulation de l’enveloppe Eau déminéralisée 161,02 162,08 161,03 160,58 Pharma 38 (en g de mat. sèche) 2,67 2,78 2,67 2,64 Soude à 10% 4,73 4,93 4,73 4,73 H 3 PO 4 à 4% 5,20 0,68 5,05 5,45 Anti UV étudié Oxybenzone Noir de charbon Tinuvin® 571 TiO 2
* exemples comparatifs
La phéromone (VI) est très fragile et se réarrange très facilement en isomère E,Z sous l’effet de la lumière visible. Après exposition des microcapsules des exemples 5a à 5d à la lumière du jour sur des plaquettes en carton, l’évolution de la concentration des différents isomères restant dans les microcapsules est mesurée. Les résultats obtenus sont présentés dans le Tableau 8 ci-dessous.
Taux de phéromone (VI) et de ses isomères dans les microcapsules (Ratio phéromone (VI) / isomères) Exemple 5a Exemple 5b Exemple 5c Exemple 5d Jour 0 100 % (96/4) Jour 5 92 % 97 % 95 % 95 % Jour 10 85 % 95 % 90 % 88 % Jour 15 79 % (90,7/9,3) 92 % (96/4) 84 % (91,7/8,3) 83 % (90,3/9,7)
Ces résultats montrent une meilleure stabilité (conservation du ratio isomérique initial) de l’actif étudié, à savoir la phéromone (VI), dans des microcapsules selon l’invention contenant des particules de noir de carbone comparativement à des microcapsules contenant des additifs anti-UV chimiques tels que l’oxybenzone, le Tinuvin® 571 ou le TiO 2 , et ce pour une teneur 2 à 4 fois plus faible d’additif dans les microcapsules. Cela démontre que les microcapsules selon l’invention libèrent la phéromone seulement sous la forme de son actif efficace au contraire des autres microcapsules.
Exemple 6 : Microcapsules de phéromone (VI) à teneur élevée en particules de noir de carbone
- le polybenzimidazole non greffé ;
- le chitosane ; et
- les mélanges de polymères comprenant au moins un des différents polymères cités précédemment, ledit mélange possédant des propriétés de conducteur anionique ;
* soit conducteur de groupes cationiques permettant la conduction des protons et est choisi dans le groupe comprenant notamment :
- des polymères stables en milieu aqueux, pouvant être perfluorés, partiellement fluorés ou non fluorés et présentant des groupes anioniques permettant la conduction des protons ;
- le polybenzimidazole greffé ;
- les mélanges de polymères comprenant au moins un des différents polymères cités précédemment, ledit mélange possédant des propriétés de conducteur cationique.
Parmi les polymères stables en milieu aqueux et présentant des groupes cationiques permettant la conduction d'anions, on peut notamment citer des chaînes polymériques de type perfluoré comme par exemple le polytétrafluoroéthylène (PTFE), de type partiellement fluoré, comme par exemple le polyfluorure de vinylidène (PVDF) ou de type non fluoré comme le polyéthylène, qui seront greffées avec des groupements moléculaires conducteurs anioniques.
Parmi les polymères stables en milieu aqueux et présentant des groupes anioniques permettant la conduction des protons, on peut considérer toute chaîne polymérique stable en milieu aqueux contenant des groupements tels que -SO 3 - , -COO - , -PO 3 2- , -PO 3 H - , -C 6 H 4 O - . On peut notamment citer le Nafion®, le polybenzimidazole (PBI) sulfoné phosphoné, le polyétheréthercétone (PEEK) sulfoné ou phosphoné.
Conformément à la présente invention, on pourra utiliser tout mélange comprenant au moins deux polymères dont un au moins est choisi dans les groupes de polymères cités précédemment, pourvu que le mélange final soit conducteur ionique en milieu aqueux. Ainsi on peut citer à titre d'exemple un mélange comprenant un polymère stable en milieu alcalin et présentant des groupes cationiques permettant la conduction des anions hydroxydes avec un polyéthylène non greffé par des groupements moléculaires conducteurs anioniques pourvu que ce mélange final soit conducteur anionique en milieu alcalin. On peut également citer à titre d'exemple un mélange d'un polymère stable en milieu acide ou alcalin et présentant des groupes anioniques ou cationiques permettant la conduction des protons ou des hydroxydes et de polybenzimidazole greffé ou non.
Avantageusement, le polybenzimidazole (PBI) est utilisé dans la présente invention comme liant. Ce n'est intrinsèquement pas un bon conducteur ionique, mais en milieu alcalin ou acide, il se révèle être un excellent polyélectrolyte avec respectivement de très bonnes propriétés de conduction anionique ou cationique. Le PBI est un polymère généralement utilisé, sous forme greffée, dans la fabrication de membranes conductrices protoniques pour les piles à combustible, dans les assemblages membrane-électrode et dans les électrolyseurs type PEM, comme une alternative au Nafion®. Dans ces applications, le PBI est généralement fonctionnalisé/greffé, par exemple par une sulfonation, afin de le rendre conducteur protonique. Le rôle du PBI dans ce type de système est alors différent de celui qu'il a dans la fabrication des électrodes selon la présente invention où il ne sert que de liant et n'a aucun rôle direct dans la réaction électrochimique.
Même si sa stabilité à long terme en milieu acide concentré est limitée, le chitosane, également utilisable comme polymère conducteur anionique ou cationique, est un polysaccharide présentant des propriétés de conduction ionique en milieu basique qui sont similaires à celles du PBI (G. Couture, A. Alaaeddine, F. Boschet, B. Ameduri, Progress in Polymer Science 36 (2011) 1521-1557).
Avantageusement, l'électrode selon l'invention est formulée par un procédé qui comprend en outre une étape d'élimination du solvant en même temps ou après l'étape 3). L'élimination du solvant peut être réalisée par toute technique connue de l'homme du métier notamment par évaporation ou inversion de phase.
En cas d'évaporation, le solvant est un solvant organique ou inorganique dont la température d'évaporation est inférieure à la température de décomposition du liant polymère utilisé. On peut citer à titre d'exemples le diméthylsulfoxyde (DMSO) ou l'acide acétique ou le propanol. L'homme du métier est capable de choisir le solvant organique ou inorganique adapté au polymère ou au mélange de polymère utilisé comme liant et susceptible d'être évaporé.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'électrode est apte à être utilisée pour l'électrolyse de l'eau en milieu électrolyte liquide alcalin et le liant polymère est alors un conducteur anionique en milieu électrolyte liquide alcalin, notamment conducteur d'hydroxydes.
Le moyen de production ayant la loi P(f) (2) telle qu’illustrée par la sera beaucoup plus sollicité que celui ayant la loi P(f) (3) telle qu’illustrée par la , car ce dernier ne sera sollicité que sur des déviations de fréquence supérieures à 100 mHz. Mais la somme des deux réponses sera équivalente à celle d’un moyen de production unique ayant la loi de réglage P(f) (1) telle qu’illustrée par la . Avec un pilotage décentralisé, chaque moyen de production est autonome pour réaliser sa réponse en puissance face aux variations de fréquence.
Une autre technique de pilotage, dite « centralisée », consiste à utiliser un contrôleur centralisé qui, à partir d’une mesure de fréquence f du réseau et d’un gain de réglage noté K, calcule une consigne de réserve globale P FCR = - K (f - f 0 ) et répartit cette réserve sur l’ensemble des moyens de production de l’agrégat, par exemple en décomposant la consigne de réserve globale au prorata de la puissance nominale de chaque moyen de production, tel que la somme des consignes soit égale à la consigne de réserve globale.
Avec cette technique de pilotage centralisée, d’autres critères peuvent être utilisés pour ajuster de manière dynamique la puissance de réserve fournie par chaque moyen de production. Il est donc possible d’avoir plus de flexibilité sur la répartition de la réserve, de manière dynamique, par rapport à un pilotage décentralisé qui fixe les contributions de chaque moyen de production par les lois P(f).
En revanche, un pilotage centralisé implique également des contraintes techniques. Pour qu’il fonctionne, il est nécessaire d’avoir des liens de communication solides entre le contrôleur centralisé et les moyens de production, pour que les consignes de puissance puissent être calculées dynamiquement, c’est-à-dire à chaque changement de la fréquence, cette dernière variant en permanence, et pour que ces consignes de puissance soient prises en compte rapidement par les moyens de production pour adapter la puissance de l’agrégat en fonction des variations de fréquence.
En particulier, si les délais de communication sont trop importants, il est possible que la réponse de l’agrégat soit trop lente par rapport aux exigences de conformité imposées par les Gestionnaires de Réseau de Transport (GRT).
Il ressort que les procédés de pilotage connus d’agrégats, centralisé comme décentralisé, ont chacun leurs avantages et leurs limites.
Il existe donc un besoin pour un procédé de pilotage dépassant les limites respectives des procédés de pilotage centralisé et décentralisé.
Il est proposé un procédé de commande, mis en œuvre par un contrôleur centralisé, d’une centrale électrique virtuelle raccordée au réseau électrique, la centrale électrique virtuelle comprenant au moins une batterie et un ensemble de centrales hydroélectriques, la batterie étant commandée par un contrôleur local configuré pour effectuer un réglage primaire de fréquence du réseau électrique, chaque centrale hydroélectrique étant commandée par un contrôleur local correspondant, le procédé comprenant : obtenir, par au moins une mesure, une puissance totale, notée P tot_hydro , produite par l’ensemble de centrales hydroélectriques à un instant donné, obtenir une mesure d’une fréquence, notée f, du réseau électrique à l’instant donné, fournir, au contrôleur local de la batterie, une consigne d’ajustement de puissance de la batterie, notée P 0 _ bat , calculée sur la base de ladite puissance totale, ladite consigne d’ajustement de puissance de la batterie étant destinée à modifier la commande de la batterie par le contrôleur local de manière à compenser une variation de ladite puissance totale par rapport à une puissance de consigne globale de l’ensemble de centrales hydroélectriques, et fournir, à au moins un contrôleur local d’une centrale hydroélectrique, au moins une consigne d’ajustement de puissance de ladite centrale hydroélectrique, notée P flex_i , calculée sur la base de ladite mesure de fréquence, la consigne d’ajustement de puissance de ladite centrale hydroélectrique étant destinée à provoquer une variation d’une puissance produite par ladite centrale hydroélectrique conformément à une stratégie de gestion de la batterie.
Le procédé de commande proposé permet d’offrir un service de réglage primaire de fréquence en combinant une réserve primaire de fréquence offerte par une ou plusieurs batteries avec une réserve primaire de fréquence supplémentaire offerte par une ou plusieurs centrales hydroélectriques. Le dimensionnement de la ou des batteries peut ainsi être optimisé.
Le recours à ces réserves primaires de fréquence combinées est coordonné et obéit à une stratégie de pilotage hybride qui cumule les avantages des stratégies de pilotage centralisée et décentralisée. Des contrôleurs locaux sont chargés du pilotage des moyens de production. Ils peuvent recevoir des consignes d’ajustement de puissance émises par le contrôleur centralisé et modifier leur consigne globale en fonction de ces consignes d’ajustement.
Il est également proposé un contrôleur centralisé configuré pour commander une centrale électrique virtuelle raccordée au réseau électrique, la centrale électrique virtuelle comprenant au moins une batterie et un ensemble de centrales hydroélectriques, la batterie étant commandée par un contrôleur local configuré pour effectuer un réglage primaire de fréquence du réseau électrique, chaque centrale hydroélectrique étant commandée par un contrôleur local correspondant, commander la centrale électrique virtuelle comprenant : obtenir, par au moins une mesure, une puissance totale, notée P tot_hydro , produite par l’ensemble de centrales hydroélectriques à un instant donné, obtenir une mesure d’une fréquence, notée f, du réseau électrique à l’instant donné, fournir, au contrôleur local de la batterie, une consigne de puissance de la batterie, notée P 0_bat , calculée sur la base de ladite puissance totale, ladite consigne de puissance étant destinée à modifier la commande de la batterie par le contrôleur local de manière à compenser une variation de ladite puissance totale par rapport à une puissance de consigne globale de l’ensemble de centrales hydroélectriques, et fournir, à au moins un contrôleur local d’une centrale hydroélectrique, au moins une consigne d’ajustement de puissance, notée P flex_i , calculée sur la base de ladite mesure de fréquence, ladite consigne d’ajustement de puissance étant destinée à provoquer une variation d’une puissance produite par ladite centrale hydroélectrique conformément à une stratégie de gestion de la batterie.
Il est également proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé proposé lorsque ce programme est exécuté par un contrôleur centralisé.
Le procédé proposé et le contrôleur centralisé proposé peuvent comprendre optionnellement certaines fonctions supplémentaires telles que définies ci-dessous.