Dispositif d’essuyage comprenant un bras d’essuie-glace (20a ; 20b ; 20c) avec un balai d'essuie-glace (18a, 18a’, 18a’’) couplé au bras d’essuie-glace (20a ; 20b ; 20c), le balai ayant une lèvre d’essuyage (22a, 22a’, 22a’’) pour essuyer la surface supérieure (16a ; 16b ; 16c) d’un élément protecteur (14a ; 14b ; 14c) d’un dispositif de capteur (12a) notamment d’un dispositif lidar ainsi qu’une unité de guidage de bras d’essuie-glace (24a) pour déplacer le bras d’essuie-glace (20a ; 20b ; 20c) pratiquement en translation le long d’un chemin de guidage (50a), dispositif d’essuyage caractérisé par - une articulation rotative (26a) reliant de façon pivotante le balai d'essuie-glace (18a, 18a’, 18a’’) au bras d’essuie-glace (20a ; 20b ; 20c). Dispositif d’essuyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’articulation rotative (26a) considérée selon l’axe longitudinal (36a) du bras d’essuie-glace (20a ; 20b ; 20c), est au moins pratiquement au milieu du bras d’essuie-glace (20a ; 20b ; 20c). Dispositif d’essuyage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par au moins une unité de compression (44a) ayant au moins un élément de ressort (70a ; 74c) pour générer une force de compression (47a) pour presser la lèvre d’essuyage (22a, 22a’, 22a’’) contre la surface supérieure (16a ; 16b ; 16c) de l’élément protecteur (14a ; 14b ; 14c). Dispositif d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de guidage de bras d’essuie-glace (24a) comprend un élément porteur (60a ; 60b ; 60c) couplé au bras d’essuie-glace (20a ; 20b ; 20c). Dispositif d’essuyage selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’axe longitudinal de l’élément porteur (60a ; 60b ; 60c) est coudé perpendiculairement à l’axe longitudinal (36a) du bras d’essuie-glace (20a ; 20b ; 20c) notamment de la lèvre d’essuyage (22a ; 22a’ ; 22a’’). Dispositif d’essuyage selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le bras d’essuie-glace (20a ; 20b ; 20c) est prévu pour être emmanché sur l’élément porteur (60a ; 60b ; 60c). Dispositif d’essuyage selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le bras d’essuie-glace (20a ; 20b ; 20c) est monté, au moins à l’état assemblé, de façon coulissante par rapport à l’élément porteur (60a ; 60b ; 60c) par un axe de réglage (64a ; 64b ; 64c). Dispositif d’essuyage selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’unité de guidage linéaire (78c) par laquelle le bras d’essuie-glace (20c) est monté coulissant en translation sur l’élément porteur (60c) le long de l’axe de réglage (64c). Dispositif d’essuyage selon la revendication 8, caractérisé par l’unité de guidage (78c) qui comporte un rail formant un palier lisse (82c) couplé à l’élément porteur (60c), rail dans lequel le bras d’essuie-glace (20c) est monté coulissant. Dispositif d’essuyage selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l’axe de réglage (64a ; 64c) est orienté au moins pratiquement perpendiculairement à la surface supérieure (16a ; 16c) de l’élément protecteur (14a ; 14b ; 14c). Dispositif d’essuyage selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l’axe de réglage (64b) est orienté avec un angle compris entre 10° et 80° par rapport à la surface supérieure (16b) de l’élément protecteur (14b). Dispositif d’essuyage selon l’une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que le bras d’essuie-glace (20a ; 20b ; 20c) et l’élément porteur (60a ; 60b ; 60c) sont couplés l’un à l’autre par une liaison en queue d’aronde. Dispositif d’essuyage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’élément de ressort (70c) est monté dans le balai d'essuie-glace (18a, 18a’, 18a’’). Dispositif d’essuyage selon la revendication 3 et l’une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que le bras d’essuie-glace (20c) est couplé à l’élément porteur (60c) par au moins un élément de ressort (74c). Système de capteur notamment système lidar, comportant au moins un dispositif de capteur (12a) notamment un dispositif lidar muni d’un élément protecteur (14a) et d’au moins un dispositif d’essuyage (10a ; 10b ; 10c) selon l’une des revendications 1 à 12, prévu pour essuyer la surface supérieure (16a ; 16b ; 16c) de l’élément protecteur (14a ; 14b ; 14c). Véhicule équipé d’au moins un système de capteur (200a) selon la revendication 15.