Procédé de commande d’un véhicule automobile comprenant la détermination de l’enfoncement de la pédale d’accélérateur, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes automatisées : - détecter une zone à risque pour la sécurité routière via des moyens informatisés , et si une détection d’une zone à risque pour la sécurité routière est avérée, activer un mode de fonctionnement du véhicule adapté à ladite zone à risque détectée comportant : - activer l’utilisation d’une cartographie de la pédale d’accélérateur qui est calibrée (A1, A2) pour une dite zone à risque, cartographie selon laquelle le couple de consigne en fonction de l’enfoncement de la pédale d’accélérateur est diminué par rapport au couple de consigne pour un même enfoncement de la pédale d’accélérateur selon une cartographie de référence de la pédale (AR) hors ladite zone à risque détectée, et/ou - si l’enfoncement de la pédale d’accélérateur est nul , activer un mode de décélération du véhicule (D1) qui augmente la décélération pour une vitesse donnée du véhicule par rapport à un profil de décélération de référence (DC) hors ladite zone à risque détectée. Procédé de commande d’un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite cartographie de la pédale calibrée pour une dite zone à risque peut être une cartographie de la pédale de niveau moyen (A1), le couple moteur de consigne maximum quand l’enfoncement de la pédale d’accélérateur est maximum étant égal au couple moteur maximal de référence pour le véhicule quand l’enfoncement de la pédale d’accélérateur est maximum. Procédé de commande d’un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite cartographie de la pédale calibrée pour une dite zone à risque peut être une cartographie de la pédale de niveau fort (A2), le couple moteur de consigne maximum quand l’enfoncement de la pédale d’accélérateur est maximum étant strictement inférieur au couple maximal de référence pour le véhicule quand l’enfoncement de la pédale d’accélérateur est maximum. Procédé de commande d’un véhicule selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le véhicule comprend un moteur à combustion interne et une boîte de vitesses dont les passages de rapport sont automatisés, et l’activation dudit mode de décélération du véhicule comprend : - abaisser le rapport de la boite de vitesses. Procédé de commande d’un véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’activation dudit mode de décélération du véhicule comprend : - abaisser le rapport de la boite de vitesses selon un taux d’abaissement plus élevé qu’un taux d’abaissement de référence hors ladite zone sensible détectée, ou - abaisser le rapport de la boite de vitesses selon un taux d’abaissement plus élevé qu’un autre taux d’abaissement défini pour un autre profil de décélération avec abaissement du rapport de la boite de vitesses. Procédé de commande d’un véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit taux d’abaissement est inférieur à un seuil de tolérance donné. Procédé de commande d’un véhicule selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l’activation dudit mode de décélération du véhicule peut comprendre : - passer le moteur au régime de ralenti et désaccoupler le moteur de la chaîne de transmission, ou - arrêter le moteur en coupant l’injection de carburant tout en désaccouplant le moteur de la chaîne de transmission. Procédé de commande d’un véhicule selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le véhicule est équipé d’au moins une machine électrique apte à fonctionner en mode moteur pour l’entraînement du véhicule et en mode de génératrice pour recharger une batterie, et l’activation dudit mode de décélération du véhicule comprend : - appliquer une loi de décélération du véhicule utilisant le freinage récupératif pour charger la batterie lorsque l’enfoncement de la pédale d’accélérateur est nul. Procédé de commande d’un véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’activation dudit mode de décélération comprend : - sélectionner automatiquement une loi ayant le niveau de décélération le plus fort, ladite loi étant choisie parmi au moins trois lois de décélération utilisant ledit freinage récupératif, dont une loi de décélération de référence hors ladite zone sensible détectée, et au moins deux lois de décélération de niveaux de décélération différents définissant respectivement un niveau de décélération moyen et un niveau de décélération fort. Procédé de commande d’un véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’activation dudit mode de décélération comprend : - sélectionner une loi ayant le niveau de décélération le plus fort, ladite loi étant choisie parmi deux lois de décélération utilisant ledit freinage récupératif, l’une ayant un niveau de décélération plus fort que l’autre, et - si la valeur absolue de la décélération de consigne, pour une vitesse du véhicule donnée, est inférieure à la valeur absolue d’un seuil de décélération donné pour une même vitesse du véhicule, appliquer ladite loi ayant le niveau de décélération le plus fort, ou - si la valeur absolue de la décélération de consigne, pour une vitesse du véhicule donnée, est supérieure à la valeur absolue dudit seuil de décélération donné, forcer la décélération à K fois la décélération de ladite loi ayant le niveau de décélération le plus fort, K étant un nombre réel strictement supérieur à 1. Procédé de commande d’un véhicule selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de détecter une zone à risque pour la sécurité routière via des moyens informatisés à partir d’au moins une information provenant de moyens informatisés choisis au moins parmi l’un desdits moyens suivants : - le système de positionnement du véhicule , - des moyens de reconnaissance des panneaux de circulation par les différentes caméras disponibles sur le véhicule , - des moyens de réception d’informations routières en temps, en particulier des moyens de communication entre véhicules. Procédé de commande d’un véhicule selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’il comporte une étape : - alerter le conducteur de la détection d’une dite zone à risque et/ou de l’activation du mode de fonctionnement du véhicule adapté à ladite zone à risque détectée, et permettre la désactivation dudit mode de fonctionnement par décision du conducteur. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend un système de gestion informatisé comportant au moins une cartographie de la pédale d’accélérateur qui est calibrée (A1, A2) pour une zone à risque détectable par des moyens informatisés, et au moins une cartograhie de la pédale de référence (AR) hors une dite zone à risque détectable par des moyens informatisés, et/ou au moins un profil de décélération de référence (DC) hors une dite zone à risque détectable par des moyens informatisés , et que ledit système de gestion est configuré pour la mise en œuvre dudit procédé de commande du véhicule suivant l’une des revendications 1 à 12.