INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
l’unité d’émission du dispositif peut comporter un moyen de support configuré pour coopérer avec un élément du baby-foot afin de maintenir ladite unité d’émission dans une position sensiblement stationnaire lors de son utilisation et permettre son retrait lorsqu’elle n’est pas utilisée ; l’unité d’émission du dispositif peut comporter un moyen de support configuré pour coopérer avec un élément de l’environnement du baby-foot pour maintenir ladite unité d’émission dans une position sensiblement stationnaire, à porté dudit baby-foot ;
le dispositif peut comporter un système de communication configuré pour échanger des informations avec un mobile multifonction ;
le système de détection peut être configuré pour détecter l’entrée d’une balle dans un des buts ;
le système électromécanique d’éjection commandé du dispositif peut comporter un solénoïde ;
le système de détection du dispositif peut comporter un moyen d’émission de lumière et un moyen de réception de lumière configuré pour collecter la lumière incidente issue du moyen d’émission de lumière ; le système de détection du dispositif peut comporter une caméra vidéo ;
l’unité d’émission du dispositif peut intégrer une unité de contrôle dudit dispositif ;
l’unité d’émission du dispositif peut intégrer le système de détection dudit dispositif ;
le dispositif peut comporter deux unités d’émission, chacune intégrant une unité de contrôle et un élément du système de détection.
L’invention est réalisable selon de nombreux modes de réalisation. Il doit être entendu que les modes de réalisation évoqués ainsi que la terminologie employée ici à des fins de description ne doivent pas être considérés comme limitatifs.
Les dessins annexés illustrent un mode particulier de réalisation de l’invention :
La représente un baby-foot sur lequel à été positionné, de façon amovible, un dispositif selon l’invention.
La est un agrandissement d’une partie de la et représente un dispositif selon l'invention, prêt à être utilisé, positionné de façon amovible sur un baby-foot.
Les et représentent deux vues opposées du dispositif selon l'invention.
La est une représentation du dispositif selon l'invention en vue éclatée.
La représente une vue en coupe de l’unité d’émission et de l’unité de contrôle du dispositif selon l'invention.
Selon un aspect, le filtre passe-bas travaille sur une profondeur 2 à 10 valeurs échantillonnées S(n). Un tel calcul est très rapide et consomme peu de ressources mémoire.
Selon un aspect, le signal radiofréquence incident correspond à des ondes radar de fréquence comprises entre 1 GhZ et 90 GHz. Par exemple on peut utiliser la gamme des 6 GHz, ou la gamme des 10 GHz ou la gamme des 24 GHz ou la gamme des 60 GHz ou encore la gamme des 77 GHz.
Selon une option, les ondes électromagnétiques incidentes sont émises sous la forme d’une émission continue de signaux électromagnétiques, de préférence avec une fréquence porteuse prédéterminée et une amplitude constante. Ce principe est simple et peu coûteux en termes de matériel et de ressources requises.
Selon une autre option, on peut utiliser un procédé FMCW (pour « Frequency-Modulated Continuous-Wave »), dans lequel le signal radiofréquence émis est modulé en fréquence. Ceci permet d'avoir une information complémentaire sur la distance de l'objet mobile par rapport au capteur.
Selon un aspect, le seuil prédéterminé (ThA), auquel est comparé le calcul récurrent d’écart-type (σ(k)), est compris entre 10 Hz et 20 Hz. Une campagne de tests en conditions réelles peut être conduite sur un panel d'utilisateurs afin de déterminer quelle est la valeur seuil la plus pertinente pour discriminer entre l'aspect volontaire ou involontaire d'un geste.
Selon un aspect, le seuil prédéterminé (ThA) est un paramètre de calibration défini en relation avec l’application visée de détection de gestes. On peut ainsi rendre spécifique à une application particulière le seuil prédéterminé.
Selon un aspect, le seuil prédéterminé est une valeur adaptative obtenu par un processus d’auto-apprentissage. Par exemple le nombre de ré-essais de l'utilisateur qui précèdent une ouverture réussie, ou suivant le cycle d'utilisation courant du véhicule arrivée départ.
Selon un aspect, le premier algorithme de discrimination (Algo1) appliqué sur la première composante (Cp1) comprend la détermination et la comparaison à des valeurs ou à des courbes de référence des caractéristiques suivantes : l’amplitude, la fréquence et/ou la phase de la première composante (Cp1).
Selon un aspect, l'amplitude de la première composante est utilisée pour réveiller le module de détection, on évite ainsi de déclencher le scan sur des bruits de faible ampleur.
Selon un aspect, la fréquence de la première composante est utilisée pour la reconnaissance de gabarit (ou ‘pattern’) représentatif de gestes attendus.
Selon un aspect, la phase de la première composante est utilisée pour distinguer un mouvement d'approche ou un mouvement de recul.
Selon un aspect, il est prévu que le procédé peut comprendre en outre l’étape suivante :
h/ décider, en fonction des premier et deuxième résultats de discrimination, de la nature et du caractère volontaire ou non d’un geste accompli par l’utilisateur.
Selon un aspect, il est prévu que le procédé peut comprendre en outre une étape de formulation et transmission d’une consigne de déverrouillage et/ou ouverture d’un ouvrant de véhicule automobile, lorsqu’un geste prédéterminé et volontaire est identifié à l’étape h/.
Selon un aspect, le temps de réponse global entre le début du geste et la consigne de déverrouillage est inférieur à 1 seconde, de préférence inférieur à 750 millisecondes. L'utilisation du second algorithme de discrimination ne rallonge pas significativement le temps de réponse global au vu de l'utilisateur.
La présente demande a pour également pour objet un système de détection et de discrimination de gestes, caractérisé en ce qu’il est configuré pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention, le système comprenant, au moins, un module de traitement de signal. Le module de traitement de signal est configuré pour recevoir en entrée le signal de base, Sdp(t), et pour fournir en sortie ledit premier résultat de discrimination et ledit deuxième résultat de discrimination. Le module de traitement de signal comporte de préférence au moins un processeur assorti d’au moins une mémoire et d’au moins un port d’entrée et/ou sortie. Le module de traitement de signal comporte avantageusement un microcontrôleur.
Le signal est donc indépendant du couple d’angle utilisé à condition que = et =0.
Dans le cadre de cette méthode la constante ne nous intéresse pas vraiment puisqu’elle est liée à aux couches qui ne sont pas celle d’intérêt.
C’est la quantité qui nous intéresse, puisqu’elle est liée uniquement à la vitesse du son dans la couche d’intérêt.
Pour estimer localement la vitesse du son dans le milieu d’intérêt, le principe est de détecter ce facteur. En effet, cette quantité nous renseigne sur l’erreur d’angle faite entre et et donc, via les lois de la réfraction, sur l’erreur de vitesse du son faite entre c th et c r .
4.9. Obtention du coefficient de transformation
Pour détecter ce coefficient de transformation, une référence est nécessaire. Pour ce faire, on utilise deux signaux ŝ et ŝ’ générés avec deux paires d’angles ( , ) et ( , ) qui partagent la même bissectrice = .
Pour comparer ces signaux, on calcule leur corrélation. C’est la phase de cette corrélation qui va nous mener au coefficient de transformation, comme représenté à la qui est un graphique illustrant la phase de la corrélation de deux signaux ŝ et ŝ’ correspondant aux couples (10°, -10°) et (0°, 0°) d’ondes émise/reçue en fonction du temps, dans un milieu composé de plusieurs couches. Comme représenté sur cette figure, la vitesse du son dans la région d’intérêt ROI est égale à 1540m/s. Les différentes courbes correspondent à plusieurs hypothèses de vitesse du son c th , qui mènent à plusieurs compositions avec des fonctions affines.
Afin d’étudier cette corrélation, quelques hypothèses et simplifications sont utilisées : on suppose que les bissectrices réelles sont les mêmes ( = ) ; ceci nous permet de considérer que les deux signaux correspondent aux mêmes volumes d’intégrations, à un décalage temporel près ; cette approximation est proche de la réalité puisque la différence entre ces deux bissectrices est généralement inférieure à 0.1°, on suppose que le milieu est composé majoritairement de tavelure (ou « speckle » selon la terminologie anglo-saxonne) uniforme, c’est à dire que la transformée de Radon de la fonction de réflectivité peut être interprétée comme une densité probabiliste dont les réalisations sont indépendantes en fonction des milieux ou des profondeurs et dont la moyenne est uniformément égale à dans la couche d’intérêt ; ceci permet d’écrire que la corrélation moyenne sur les milieux ou sur la profondeur des transformée de Radon de la fonction de réflectivité vaut :
Où dir(.) est un Dirac et désigne l’opération de moyennage dans le temps ou sur des milieux différents de même caractéristiques.
Pour simplifier les calculs à venir, on définit les fonctions intermédiaires :
afin d’obtenir :
Il est possible de calculer la forme de la corrélation entre ces deux signaux moyennée dans le temps (i.e. la profondeur). On obtient après quelques calculs :
En utilisant les hypothèses décrites plus haut, cette expression se simplifie en :
Afin de comprendre l’influence du facteur de dilatation sur cette corrélation, on développe la fonction u en utilisant son expression définie au début :
On voit ici que la phase de l’expression intégrée est représentative de la différence des fonctions intermédiaires. Par définition des fonctions intermédiaires, on voit qu’elle nous renseigne sur ce facteur de dilatation. Ce sera donc la phase de cette expression qui nous intéressera.
L’objectif de ce troisième mode de fonctionnement est, dans un premier temps, de purger d’éventuels résidus de produits de revêtement ou de rinçage issus d’une application antérieure, de particules indésirables, et de purger l’air contenu dans les conduits et les différents éléments du circuit de tête 3, puis, dans un second temps, de remplir de produit de revêtement les conduits, les vannes et la tête d’impression A1 du circuit de tête 3.
Dans la sous-étape d’amorçage du circuit de tête 3, les vannes du système 10 sont alors actionnées de sorte que la vanne d’isolation approvisionnement-filtre V12, la vanne d’isolation filtre-tête d’impression V23 et la vanne de purge de tête d’impression V5 soient ouvertes, et que la vanne d’isolation purge-remplissage V43, la vanne de purge d’approvisionnement V1, la vanne de purge de filtre V3, la vanne de rinçage de filtre V2 et la vanne de rinçage de tête d’impression V4 sont fermées.
Le circuit de tête 3 est ainsi relié au circuit d’approvisionnement 1 et au circuit de filtration 2. Dans ce mode de fonctionnement, le circuit de purge de remplissage 4 est maintenu isolé du reste des circuits.
Le système 10 d’impression peut alors être approvisionné en produit de revêtement pour effectuer la purge et remplir le circuit de tête 3. La circulation du produit de revêtement se fait dans le sens d’écoulement normal, depuis l’entrée d’approvisionnement P1 jusqu’à la sortie de purge de tête d’impression O3.
Dans ce troisième mode de fonctionnement, le premier conduit C1, le sixième conduit C6, le cinquième conduit C5, le dixième conduit C10, le onzième conduit C11, le douzième conduit C12, la vanne d’isolation approvisionnement-filtre V12, l’unique filtre F1, la vanne d’isolation filtre-tête d’impression V23, la vanne de purge de tête d’impression V5 et la tête d’impression A1 peuvent être remplis de produit de revêtement.
Le système 10 est alors placé dans un mode de fonctionnement tel que le circuit de tête 3 est purgé de résidus du fluide de rinçage de tête d’impression et d’un éventuel produit de revêtement qui sont à expulser du circuit de tête 3. La purge est effectuée par l’approvisionnement en produit de revêtement qui, par sa circulation depuis l’entrée d’approvisionnement O1 dans le circuit d’approvisionnement 2 et le circuit de filtration 3 jusqu’au circuit de tête 3, expulse les résidus indésirables par la sortie de purge de tête d’impression O3. Ainsi, on s’assure que seul le produit le revêtement est présent dans le circuit de tête 3, sans impuretés qui dégraderaient la qualité du produit de revêtement. On s’assure ainsi également que le circuit de filtration est purgé de toute bulle d’air qui risquerait de dégrader la qualité de l’impression. Dans ce mode de fonctionnement, le produit de revêtement circule dans le sens d’écoulement normal.
Une fois l’amorçage des différents circuits du système 10 effectuée, le système 10 est placé dans un quatrième mode de fonctionnement dit d’impression du produit de revêtement au moyen de la tête d’impression A1 sur l’objet à revêtir. Le procédé de pilotage comprend ainsi une étape d’impression du produit de revêtement sur l’objet à revêtir afin de placer le système 10 d’impression dans le mode d’impression.
Ce quatrième mode de fonctionnement d’impression du produit de revêtement est illustré à la .
L’objectif de ce quatrième mode de fonctionnement est d’actionner les différentes vannes du système 10 de sorte que le produit de revêtement soit acheminé depuis l’entrée d’approvisionnement P1 jusqu’à la tête d’impression A1 où il sera expulsé au niveau des buses A2 sur l’objet à revêtir. Pour réaliser l’impression, les vannes sont actionnées de façon à maintenir une pression constante et adaptée à l’impression du produit de revêtement. Dans ce quatrième mode de fonctionnement, les buses A2 sont ouvertes.
Durant l’étape d’impression du procédé de pilotage, les vannes du système 10 sont alors actionnées de sorte que la vanne d’isolation approvisionnement-filtre V12 et la vanne d’isolation filtre-tête d’impression V23 soient ouvertes, et que la vanne de purge d’approvisionnement V1, la vanne de purge de filtre V3, la vanne de rinçage de filtre V2, la vanne de rinçage de tête d’impression V4, la vanne d’isolation purge-remplissage V43 et la vanne de purge de tête d’impression V5 soient fermées.
Le circuit d’approvisionnement 1, le circuit de filtration 2 et le circuit de tête 3 sont alors reliés. Dans ce mode de fonctionnement, le circuit de purge de remplissage 4 est maintenu isolé du reste des circuits.
Le système 10 d’impression peut alors être approvisionné en produit de revêtement pour effectuer l’impression du produit de revêtement. La circulation du produit de revêtement se fait dans le sens d’écoulement normal, depuis l’entrée d’approvisionnement P1 jusqu’à la tête d’impression A1 où le produit est expulsé du système 10 par les buses A2.
Dans ce quatrième mode de fonctionnement, le premier conduit C1, le sixième conduit C6, le cinquième conduit C5, le dixième conduit C10, le onzième conduit C11, la vanne d’isolation approvisionnement-filtre V12, l’unique filtre F1, la vanne d’isolation filtre-tête d’impression V23 et la tête d’impression A1 peuvent être remplis de produit de revêtement.
Le système 10 est ainsi placé dans un mode de fonctionnement tel que le produit de revêtement est acheminé depuis l’entrée d’approvisionnement O1 jusqu’à la tête d’impression A1 où il est imprimé sur l’objet à revêtir. Pour ce faire, le produit de revêtement circule dans le circuit d’approvisionnement 1, puis dans le circuit de filtration 2 où il est filtré d’éventuels agglomérats, et enfin dans le circuit de tête 3. Dans ce mode de fonctionnement, le produit de revêtement circule dans le sens d’écoulement normal.
Au cours de l’impression du produit de revêtement ou avant un changement de produit de revêtement, il peut être nécessaire de rincer l’unique filtre F1. C’est par exemple le cas si le filtre F1 est obstrué par des agglomérats qui empêchent la bonne circulation du produit de revêtement et donc diminuent la pression du produit de revêtement dans la tête d’impression A1, ce qui diminue les performances de l’impression. Cela peut aussi être le cas si un changement de produit de revêtement est à opérer pour appliquer un autre produit de revêtement.
Pour rincer l’unique filtre F1, le système 10 est placé dans un cinquième mode de fonctionnement dit de rinçage du circuit de filtration 2. Le procédé de pilotage comprend ainsi une étape de rinçage de l’unique filtre F1 afin de placer le système 10 d’impression dans le mode de rinçage du circuit de filtration 2.
Le premier matériau polymère comprend typiquement une teneur en billes de verre creuses de 3 à 25 %, et de préférence de 4 à 20 % en poids par rapport au poids du premier matériau polymère. Par exemple, cette teneur peut être de 3 à 5 %, ou de 5 à 10 % ; ou de 10 à 15 % ; ou de 15 à 20 % ; ou de 20 à 25 % en poids par rapport au poids du premier matériau polymère.
Les diamines X et diacides Y utilisés dans les copolyamides peuvent être des diamines et/ou diacides aromatiques à partir du moment où ledit polyamide de la composition (1) comprend au moins 50% de motifs aliphatiques par rapport à la somme des motifs présents dans ledit polyamide.
Dans un mode de réalisation, ledit au moins un polyamide de la composition (1) comprend au moins 60% de motifs aliphatiques par rapport à la somme des motifs présents dans ledit polyamide.
Dans un autre mode de réalisation, ledit au moins un polyamide de la composition (1) comprend au moins 70% de motifs aliphatiques par rapport à la somme des motifs présents dans ledit polyamide.
Dans un autre mode de réalisation, ledit au moins un polyamide de la composition (1) comprend au moins 80% de motifs aliphatiques par rapport à la somme des motifs présents dans ledit polyamide.
Dans un autre mode de réalisation, ledit au moins un polyamide de la composition (1) comprend au moins 90% de motifs aliphatiques par rapport à la somme des motifs présents dans ledit polyamide.
Dans un autre mode de réalisation, ledit au moins un polyamide de la composition (1) comprend 100% de motifs aliphatiques par rapport à la somme des motifs présents dans ledit polyamide.
Avantageusement, ledit au moins un polyamide de la composition (1) est constitué uniquement de motifs aliphatiques.
Dans un mode de réalisation, ladite composition (1) comprend majoritairement un seul polyamide et donc ledit seul polyamide est présent dans la composition en proportion en poids supérieure à 50% par rapport au poids total de la composition.
Dans un mode de réalisation, ledit polyamide de la composition (1) comprend au moins 60% de motifs aliphatiques par rapport à la somme des motifs présents dans ledit polyamide.
Dans un autre mode de réalisation, ledit polyamide de la composition (1) comprend au moins 70% de motifs aliphatiques par rapport à la somme des motifs présents dans ledit polyamide.
Dans un autre mode de réalisation, ledit polyamide de la composition (1) comprend au moins 80% de motifs aliphatiques par rapport à la somme des motifs présents dans ledit polyamide.
Dans un autre mode de réalisation, ledit polyamide de la composition (1) comprend au moins 90% de motifs aliphatiques par rapport à la somme des motifs présents dans ledit polyamide.
Dans un autre mode de réalisation, ledit polyamide de la composition (1) comprend 100% de motifs aliphatiques par rapport à la somme des motifs présents dans ledit polyamide. Ledit polyamide de la composition (1) est donc constitué uniquement de motifs aliphatiques.
Dans un mode de réalisation, ladite couche (1) est constituée d’une composition (1) comprenant majoritairement au moins un polyamide à longue chaine présentant de 10 à 15 atomes de carbone par atome d’azote et comprenant au moins 50% de motifs aliphatiques par rapport à la somme des motifs présents dans ledit polyamide à longue chaine.
Dans un mode de réalisation, un gestionnaire dédié de preuves systémiques (130) est chargé de démontrer que les actifs ne sont pas actuellement à risque, ou au contraire d'exposer un ou plusieurs scénarios d'évolution qui peuvent potentiellement les mettre en danger. Les preuves systémiques considérées sont pragmatiques, en ce sens qu'elles s'appuient sur la connaissance du terrain et nécessitent des simulations visant à calculer des indicateurs clés de performance des actifs. Les calculs à effectuer sont décrits dans ce que l'on appelle des scripts de preuve.
Dans un mode de réalisation, le gestionnaire de preuves systémiques est chargé d'exécuter ces scripts afin de compléter les preuves. Pour ce faire, le gestionnaire de preuves systémiques dialogue avec à la fois le serveur de modèles systémiques et le serveur d’extraction de données systémiques, afin d'assembler les modèles et les données à partir desquels les indicateurs de performance clés sont calculés. Il dialogue également avec le serveur de simulation systémique chargé d'effectuer ces calculs.
Gestion de simulations systémiques
Dans un mode de réalisation, les simulations à réaliser sont gérées par un serveur de simulation systémique dédié (140). Ces simulations peuvent être réalisées localement, mais aussi distribuées sur un réseau d'ordinateurs internes et externes. Le serveur de simulation systémique est en charge de distribuer une simulation en fonction de la charge de travail des ordinateurs du réseau. Il est également chargé de collecter et d'assembler les résultats avant de les renvoyer au gestionnaire de preuves systémiques.
Procédé de calcul de surfaces tridimensionnelles pour véhicule équipé d’un système d’aide à la conduite L'invention se rapporte au domaine des véhicules connectés, des véhicules équipés de systèmes d'aide à la conduite, des véhicules intelligents aussi dits autonomes, etc.
Les systèmes d'aide à la conduite, souvent dénommés sous l'acronyme anglais ADAS (pour « Advanced driver-assistance systems »), permettent notamment au conducteur d’optimiser sa perception de l'environnement et/ou de détecter certains risques, etc. Parmi ces systèmes, certains systèmes sont destinés à améliorer la sécurité (aide au freinage, aide au maintien sur la voie, système anticollision, limiteur/régulateur de vitesse, etc.).
Certaines des fonctionnalités des systèmes d'aide à la conduite et/ou des services connectés nécessitent une définition optimale de l’environnement extérieur du véhicule. Notamment, il est particulièrement important de pouvoir définir cet environnement dans ses trois dimensions.
État de l’art A ce jour, la reconstruction en trois dimensions (ci-dessous « reconstruction 3D ») de l’environnement d’un véhicule, c’est-à-dire le calcul d’une surface comprenant également une dimension de profondeur (c’est-à-dire selon une direction horizontale correspondant à l’axe de visée d’une caméra) se fait à l’aide d’au moins une caméra permettant l’acquisition d’images en deux dimensions combinées à des cartes de profondeur construites à l’aide de données fournies par un ou des scanners lasers (par exemple de type LIDAR).
Mais les méthodes de reconstruction 3D connues présentent des inconvénients. Par exemple :
Il faut combiner plusieurs sources d’informations pour obtenir une reconstruction 3D ; Les temps d’acquisition de la profondeur par un ou des scanners lasers est long ; Le temps de calcul de la reconstruction 3D est également long du fait que ce calcul nécessite la fusion des données fournies par une ou des caméras et un ou des scanners lasers ; La reconstruction 3D n’est pas dynamique ; Des conditions climatiques défavorables peuvent limiter la possibilité d’utiliser les informations fournies par un ou des scanners lasers ; La précision de la reconstruction 3D dépend des paramètres intrinsèques du ou des scanners lasers et de la ou des caméras ; par exemple, la précision des données fournies par des scanners lasers est dépendante des réglages du pas d’acquisition, de la résolution selon l’axe de la profondeur, etc. ; de même, le temps d’acquisition augmente à mesure que le pas d’acquisition diminue ; Les systèmes d’acquisition des informations nécessaires à la reconstruction 3D sont coûteux puisque multiples (caméra(s) et scanner(s) laser(s)) : Dans le cas où des réseaux de neurones de reconnaissance visuelle sur les images fournies par les caméras embarquées sont utilisés, ceux-ci sont peu efficaces pour estimer la profondeur, car ils ont essentiellement été conçus pour détecter finement les éléments d’une scène.