Procédé d’analyse d’un milieu à partir d’un réseau de transducteurs (T1-Tn), caractérisé en ce que ledit procédé comprend : l’acquisition (100) d’au moins deux signaux de réception associés chacun à un couple respectif d’ondes émise et reçue, lesdits au moins deux signaux de réception comprenant : un premier signal de réception associé à un premier couple d’ondes émise et reçue selon des premières directions d’émission et de réception, un deuxième signal de réception associé à un deuxième couple d’ondes émise et reçue selon des deuxièmes directions d’émission et de réception, les premières directions d’émission et de réception étant différentes des deuxièmes directions d’émission et de réception, l’étape d’acquisition incluant, pour chaque signal de réception, les sous-étapes suivantes : la génération dans un milieu diffusant, par des transducteurs (T1-Tn) du réseau, d’une onde émise ayant une direction d’émission souhaitée, la réception, par des transducteurs (T1-Tn) du réseau, de signaux réverbérés et leurs combinaisons pour obtenir un signal de réception temporel représentatif d’une onde reçue réfléchie par le milieu diffusant selon une direction de réception souhaitée, la déformation (200) desdits au moins deux signaux de réception par composition avec une fonction affine respective : le premier signal de réception étant déformé par composition avec une première fonction affine pour obtenir un premier signal déformé, la première fonction affine dépendant des premières directions d’émission et de réception, le deuxième signal de réception étant déformé par composition avec une deuxième fonction affine, différente de la première fonction affine, pour obtenir un deuxième signal déformé, la deuxième fonction affine dépendant des deuxièmes directions d’émission et de réception, l’estimation (300) locale de la vitesse du son dans une région d’intérêt du milieu à partir de la comparaison des premier et deuxième signaux déformés. Procédé d’analyse selon la revendication 1, dans lequel l’étape d’estimation comprend les sous-étapes suivantes : détermination d’un coefficient de transformation entre les premier et deuxième signaux déformés, ledit coefficient de transformation étant représentatif d’une différence d’échelle temporelle entre les premier et deuxième signaux déformés, obtention de la vitesse du son dans la région d’intérêt du milieu à partir du coefficient de transformation. Procédé d’analyse selon la revendication 2, dans lequel l’étape d’estimation comprend une sous-étape de calcul d’un signal résultant représentatif d’une corrélation moyenne entre les premier et deuxième signaux déformés. Procédé d’analyse selon la revendication 3, dans lequel la corrélation moyenne est obtenue par au moins une des méthodes suivantes : moyennage sur différentes profondeurs dans la région d’intérêt, moyennage sur différents milieux de même vitesse du son, moyennage sur des signaux obtenus avec différentes stratégies d’émission ou de réception, moyennage sur différents signaux obtenus en perturbant des lois de retards appliquées au réseau de transducteurs en émission ou en réception. Procédé d’analyse selon l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel le coefficient de transformation est déterminé par dérivation d’une phase du signal résultant représentatif de la corrélation moyenne entre les premier et deuxième signaux déformés. Procédé d’analyse selon la revendication 5, dans lequel le coefficient de transformation D est déterminé à partir de la formule suivante : où : correspond à la corrélation moyenne des premier et deuxième signaux déformés ŝ et ŝ’, est l’opérateur de dérivation temporelle de la phase. Procédé d’analyse selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel la sous-étape d’obtention de la vitesse du son dans la région d’intérêt inclut la résolution de la formule suivante : , où : « c r » est la vitesse du son dans la région d’intérêt, « c th » est une vitesse du son théorique utilisée pour calculer les première et deuxième fonctions affines lors de l’étape de déformation, « D » est le coefficient de transformation, « » est une pulsation centrale de signaux s et s’ à la profondeur considérée, « » est une demi-différence angulaire entre les premières directions d’émission et de réception du premier couple d’ondes émise et reçue, « » est une demi-différence angulaire entre les deuxièmes directions d’émission et de réception du deuxième couple d’ondes émise et reçue. Procédé d’analyse selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel chaque fonction affine est du type : f(t) = At + B, où : « A » est un coefficient directeur dépendant de la demi-différence angulaire entre la direction d’émission et la direction de réception du couple d’ondes émise et reçue associé au signal de réception, et « B » est un facteur d’alignement des signaux de réception à une profondeur souhaitée correspondant à la profondeur de la région d’intérêt. Procédé d’analyse selon la revendication 8, lequel comprend une étape de détermination du facteur d’alignement « B » , ladite étape de détermination comprenant les sous-étapes consistant à : acquérir deux signaux primaires associés chacun à un couple respectif d’ondes émise et reçue selon des directions d’émission et de réception, chaque signal primaire représentant une amplitude en fonction d’une variable de temps, élargir temporellement chaque signal primaire par application d’un facteur à la variable de temps pour obtenir un signal primaire élargi, le facteur dépendant de la demi-différence angulaire entre la direction d’émission et la direction de réception du couple associé au signal primaire, corréler les signaux primaires élargis, déduire de la phase de la corrélation un indice de décalage « B » optimal. Procédé d’analyse selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel pour chaque signal de réception, la sous-étape de combinaison des signaux réverbérés comprend la sommation des signaux réverbérés selon une loi de retard respective, et dans lequel lesdites lois de retard respectives sont définies de sorte que les bissectrices des directions des ondes d’émission et de réception de chaque couple d’ondes émise et reçue sont confondues. Procédé selon la revendication 7, lequel comprend en outre une étape d’estimation de la pulsation centrale des signaux s et s’ à la profondeur considérée, ladite étape d’estimation comprenant les sous-étapes suivantes : estimation de la pulsation centrale du premier signal de réception s à partir de son autocorrélation, estimation de la pulsation centrale du deuxième signal de réception à partir de son autocorrélation, estimation d’une pulsation centrale finale à partir de la moyenne des pulsations centrales de chacun des signaux de réception.