INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, il convient de considérer que le module thermique 1 comprend au moins une valve 22. Également, on comprend que des conduites 10 sont mises en œuvre dans le circuit de fluide réfrigérant 2 afin de relier fluidiquement au moins les différents composants dudit circuit de fluide réfrigérant 2 décrit ci-dessus, entre eux ou à d’autres composants dudit circuit.
Ainsi, ici, une première passe 12a de fluide réfrigérant traverse le premier échangeur de chaleur 4a, puis ledit fluide réfrigérant empreinte un troisième passage 11c qui relie ledit premier échangeur de chaleur 4a au compresseur 20. En sortie de compresseur 20, le fluide réfrigérant circule dans la première conduite 10a et est dirigé au moyen d’une première valve 22a vers le condenseur à liquide 4b. Le fluide réfrigérant traverse alors le condenseur à liquide 4b par une passe 17, avant de rejoindre le premier passage 11a. Le fluide réfrigérant passe ensuite à travers le dispositif dessiccant 6. Un tel passage dans le dispositif dessiccant 6 est nécessaire afin de filtrer le fluide réfrigérant et de capter l’humidité ainsi que d’éventuels corps étranger. En sortie du dispositif dessiccant 6, le fluide réfrigérant est dirigé via le deuxième passage 11b vers le premier échangeur de chaleur interne 4a afin de permettre audit fluide réfrigérant haute pression circulant dans la deuxième passe 12b dudit premier échangeur de chaleur interne 4a d’échanger des calories avec le fluide réfrigérant basse pression d’une autre portion du circuit de fluide réfrigérant 2, circulant dans la première passe 12a. Le fluide réfrigérant est ensuite dirigé vers un composant externe à la plaque commune 8, via une deuxième conduite 10b. Par la suite, une troisième conduite 10c relie un des composants du circuit de fluide réfrigérant 2, disposé en dehors de la plaque commune 8, au premier échangeur de chaleur 4a que le fluide réfrigérant traverse par une deuxième passe 12b décrite précédemment.
Bien sûr, on comprend que d’autres conduites sont mises en œuvre dans le circuit de fluide réfrigérant 2, celles-ci s’étendant en dehors de la plaque commune 8.
Le fonctionnement du module thermique 1, selon le premier exemple de l’invention, au sein du circuit de fluide réfrigérant 2 va maintenant être décrit en rapport avec les figures 3 et 4. Par ailleurs, le circuit de fluide réfrigérant 2 va être décrit en commençant par le compresseur 20, mais on comprend que celui-ci ne représente qu’un point de départ fictif du circuit de fluide réfrigérant 2 et que ledit circuit de fluide réfrigérant 2 forme une boucle fermée.
_transfer(from, to, tokenId );
address from,
) public virtual override {
safeTransferFrom (from, to, tokenId , "");
uint256 tokenId ,
bytes memory _data
En variante, la donnée de commande peut déterminer la vitesse ou plus généralement la trajectoire (notamment la vitesse et la direction) de (autrement dit : appliquée à) l’égo véhicule.
Répétition de l’étape de prédiction et de l’étape de détermination de la donnée de commande de manière à ce qu’une pluralité de suites soient prédites et qu’une pluralité de données de commandes (correspondantes, c’est-à-dire déterminées à partir de chacune des suites de la pluralité de suites) soit déterminées, et Commande du freinage ou de la restitution d’un signal si la proportion de données de commandes indiquant un danger, parmi la pluralité, de commandes dépasse un seuil.
En variante, par exemple, le troisième réseau de neurones commande directement la trajectoire du véhicule à partir du texte et éventuellement de la suite.
Le procédé selon l’invention est par exemple mis en œuvre par un dispositif électronique d’aide à la conduite. L’invention concerne donc aussi un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, et un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique. Le dispositif électronique peut comprendre le premier réseau de neurones, le deuxième réseaux de neurones et/ou le troisième réseau de neurones.
représente une série d’images traitées selon un mode de réalisation de l’invention
En référence à la , un véhicule égo 100 circule sur une route 300. Le véhicule égo 100 comporte une caméra 120 et un dispositif électronique d’aide à la conduite 110 comprenant un premier réseau de neurones 111, un deuxième réseau de neurones 112, et un troisième réseau de neurones 113. Un piéton 400 et un véhicule sont présents également sur la route 300.
A l’étape S10, les premiers réseaux de neurones 111, deuxième réseau de neurones 112, et troisième réseau de neurones 113 sont entrainés à partir de triplets comprenant une série d’images, le texte (obtenu à partir de la série d’images) et la suite (obtenue à partir du texte).
Dans le cadre de la présente invention, la substance sémiochimique sera plus particulièrement une phéromone animale, en particulier une phéromone de mammifère.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la substance sémiochimique est une substance sémiochimique à chaîne grasse, et est avantageusement choisie dans le groupe des phéromones, en particulier les phéromones animales. Il s’agira plus particulièrement d’une substance volatile.
État de la technique Dans l’industrie automobile, les composants utilisés dans les échanges thermiques tels que les radiateurs, les refroidisseurs de batteries électriques (battery cooler en anglais), les échangeurs air-air ou air-eau (WCAC pour l’acronyme anglais de Water Charge Air Cooler), fonctionnent avec de l’air ou un liquide caloporteur (Eau + glycol ; huile). Pour un bon fonctionnement des échangeurs et la sécurité des équipements et des personnes, il est impératif de contrôler leur étanchéité.
Plusieurs technologies existent pour tester l’étanchéité de ces pièces : - Mesure de la variation de pression. Cette technologie est limitée en sensibilité et ne fonctionne pas bien lorsque les pièces à tester subissent des variations de température, ce qui est le cas pour les échangeurs thermiques. Cette technologie présente toutefois l’avantage d’être bon marché. Elle est surtout utilisée pour des seuils de fuite supérieurs à 2 cm 3 /min. - Mesure par gaz traceur sous vide (par exemple avec de l’hélium ou de l’hydrogène). Cette technologie offre une grande sensibilité de mesure, mais elle présente l’inconvénient d’être chère. Cette technologie est habituellement utilisée pour des pièces dont le seuil de fuite est inférieur à 1.E -4 mb.L/s (seuil très difficilement compatible avec un test par variation de pression). Une installation de test d’étanchéité par gaz traceur sous vide offre une plage de mesure 10 à 50 fois inférieure au seuil de rejet généralement requis pour les radiateurs - refroidisseur de batteries – WCAC …, avec un coût d’achat et d’exploitation excessif. - Mesure par gaz traceur en accumulation. Cette technologie permet de limiter le coût des installations de test et d’avoir un seuil de détection intermédiaire entre le test par variation de pression et le test par gaz traceur sous vide.
En se rapportant à la , le test par gaz traceur en accumulation utilise un spectromètre de masse 1 configuré pour détecter les particules du gaz traceur. Le spectromètre 1 est en mode « renifleur » et est connecté à une enceinte 2 hermétique au fluide, maintenue à pression atmosphérique. La pièce 3 à contrôler est mise dans l’enceinte 2 et le gaz traceur 4 est mis en circulation (généralement sous pression) dans ladite pièce durant la phase de test. En cas de fuite, le spectromètre 1 détecte la présence (ou une augmentation) du gaz traceur 4 dans l’enceinte 2. Les données du spectromètre 1 peuvent être directement analysées par ledit spectromètre ou par un calculateur 5 connecté audit spectromètre. Le calculateur 5 ou l’automate 6 gère les différents cycles de test, notamment contrôle la circulation du gaz traceur dans la pièce 3.
La mesure brute du spectromètre 1 est le courant ionique (mesure de la charge électrique provenant des ions du gaz traceur). Le courant ionique s’exprime en ampère ou en picoampère. Un algorithme du spectromètre 1 ou de l’ordinateur 5 peut transformer la mesure de courant ionique en mesure de fuite, généralement exprimée en millibar litre par seconde mb.L/s (1 millibar litre par seconde = 0.1 Pascal mètre cube par seconde Pa.m 3 /s).
Pour avoir une valeur de fuite fiable, il est toutefois nécessaire d’attendre un certain temps d’accumulation du gaz traceur dans l’enceinte 2, qui est la période de mesure ∆T déterminée par la formule 1 suivante : Où : ∆T est la durée de la phase de mesure exprimée en seconde (s), définie entre un instant initial de mesure T 0 et un instant final de mesure T final ; Vol enceinte est le volume de l’enceinte 2, exprimée en litre (L) ; V limite est une valeur de fuite limite acceptable fixée par le constructeur et/ou l’utilisateur de la pièce 3, exprimée en millibar litre par seconde (mb.L/s); % gaz est la concentration du gaz traceur 4, exprimée en décimale ( Coef est un coefficient sans unité, pouvant définir la « qualité de la mesure », compris entre 100 et 5000. Ce coefficient peut être fixé à 2000. Il peut être inférieur (avec augmentation de la période de mesure ∆T) si l’on veut réduire la dispersion sur la mesure.
À titre d’exemple, l’enceinte a un volume de 340 L (Vol enceinte = 340) et le gaz traceur est composé à 80% (% gaz = 0,8) d’hélium. Le coefficient est fixé à 2000 (Coef = 2000). Pour une pièce dont la valeur de fuite limite acceptable est de 1,5x10 -3 mb.L/s (V limite = 1,5x10 -3 ), la période de mesure est de 142 s (∆T = 142). Et pour une pièce dont la valeur de fuite limite acceptable est de 5x10 -3 mb.L/s (V limite = 5x10 -3 ), le temps de mesure est de 43 s (∆T = 43).
La valeur de fuite limite acceptable ne peut pas être déterminée qu’à la fin de la période de mesure ∆T (c’est-à-dire à T final ). Lorsqu’elle présente une fuite importante, la pièce est déclarée non-conforme uniquement à T final , lorsque le spectromètre donne la valeur de fuite réellement calculée. Mais la quantité de gaz traceur s’échappant de la pièce est susceptible de fortement polluer l’enceinte pendant toute la durée d’acquisition. A l’issue de la phase de test, il est alors généralement nécessaire de dépolluer l’enceinte, ce qui rallonge d’autant plus le temps d’indisponibilité de l’installation pour tester une autre pièce. À l’inverse, si la pièce ne présente aucune fuite, ou une fuite très faible, ladite pièce est déclarée conforme uniquement à T final . La cadence de tests est de fait limitée par la période de mesure ∆T.
L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients précités. En particulier, un objectif de l’invention est de réduire la durée de la phase de test à l’issue de laquelle la pièce est considérée comme conforme ou non-conforme. Un autre objectif de l’invention est de réduire la pollution de l’enceinte lorsque la pièce testée présente une fuite importante. Encore un autre objectif de l’invention est de réduire le temps d’indisponibilité de l’installation lorsque la pièce testée présente une fuite importante. Un objectif supplémentaire de l’invention est d’augmenter les cadences de test.
Présentation de l’invention La solution proposée par l’invention est un procédé de test d’étanchéité d’une pièce pour déterminer sa conformité ou sa non-conformité, le procédé comprenant une étape de mise en place de ladite pièce dans une enceinte hermétique au fluide, un gaz traceur circulant dans ladite pièce durant la phase de test, ladite enceinte étant reliée à un spectromètre de masse configuré pour détecter la présence du gaz traceur dans ladite enceinte en cas de fuite, par mesure d’un courant ionique dudit gaz traceur.
Ce procédé est remarquable en ce qu’il comprend en outre les étapes suivantes : durant une phase préalable de calibration (étape A), détermination d’un coefficient de corrélation A permettant de faire le lien entre la mesure du courant ionique par le spectromètre de masse et une valeur de fuite calibrée de référence V réf sur une période de mesure ∆T définie entre un instant initial de mesure T 0 et un instant final de mesure T final , b) durant la phase de test d’étanchéité (étape B), évaluation de la conformité ou de la non-conformité de la pièce à un instant T i tel que T 0 ≤ T i final , laquelle évaluation est basée sur une comparaison entre une valeur de fuite limite acceptable V limite et une valeur de fuite estimée V fuite _Ti calculée à l’instant T i , lequel calcul de la valeur de fuite estimée V fuite _Ti prend en compte le coefficient de corrélation A et la variation du courant ionique mesuré entre les instants T 0 et T i .
L’innovation proposée consiste maintenant à utiliser la tendance de la mesure de courant ionique pour calculer une valeur de fuite estimée en cours de mesure (après une durée T i final ). Cette valeur de fuite estimée est comparée à une valeur de fuite limite acceptable déterminée par rapport à une valeur de fuite calibrée de référence. Cette méthode, basée sur une estimation de la valeur de fuite, permet d’anticiper à l’instant T i , quelle sera la valeur de fuite réelle de la pièce à la fin de la période de mesure ∆T. On peut ainsi anticiper le résultat du test (pièce conforme ou non-conforme) à l’instant T i .
Si une pièce présente une fuite importante (c’est-à-dire dont la valeur de fuite est au-dessus de la valeur de fuite limite acceptable), alors la pièce pourra être considérée comme non-conforme dès l’instant T i et le test d’étanchéité arrêté à ce moment-là, sans avoir à attendre la fin de la période de mesure ∆T. La pollution de l’enceinte est de fait réduite de sorte que l’étape de dépollution est supprimée ou fortement raccourcie. À l’inverse, si une pièce présente une fuite nulle ou faible (c’est-à-dire dont la valeur de fuite est en dessous de la valeur de fuite limite acceptable), alors la pièce pourra être considérée comme conforme dès l’instant T i et le test d’étanchéité arrêté à ce moment-là, sans avoir à attendre la fin de la période de mesure ∆T. Cela permet d’augmenter significativement la cadence des tests.
La demanderesse a constaté que cette méthode permet de faire un calcul estimatif de la valeur de fuite dans un temps très inférieur au temps de mesure « normal » ∆T. Cette méthode offre donc la possibilité de décider plus rapidement sur le résultat du test de fuite (pièce conforme ou non-conforme), la prise de décision pouvant intervenir dès 10% de la durée normale de mesure ∆T, pour des pièces dont les valeurs de fuite sont très en dessous ou au-dessus de valeur de fuite limite acceptable. En reprenant l’exemple précité, pour une enceinte ayant un volume de 340 L, avec un gaz traceur composé à 80% d’hélium, un coefficient fixé à 2000, et pour une valeur de fuite limite acceptable de 1,5x10 -3 mb.L/s, la prise de décision (conforme/non-conforme) peut être prise en 25 s (T i =25s) contre 142 s avec une méthode classique de mesure par gaz traceur en accumulation connue de l’art antérieur.
D’autres caractéristiques avantageuses de l’invention sont listées ci-dessous. Chacune de ces caractéristiques peut être considérée seule ou en combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus. Chacune de ces caractéristiques contribue, le cas échéant, à la résolution de problèmes techniques spécifiques définis plus avant dans la description et auxquels ne participent pas nécessairement les autres caractéristiques définies ci-dessus. Les caractéristiques suivantes peuvent ainsi faire l’objet, le cas échéant, d’une ou plusieurs demandes de brevet divisionnaires :
Selon un mode de réalisation, le coefficient de corrélation A est déterminé selon la formule suivante : Où : ∆T est la période de mesure exprimée en seconde (s), telle que ∆T=T final –T 0 ; C réf_Tfinal est une valeur de référence du courant ionique à l’instant T final , exprimée en picoampère (pA) ; C réf_T0 est une valeur de référence du courant ionique à l’instant T 0 , exprimée en picoampère (pA) ; V réf est la valeur de fuite calibrée de référence, exprimée en Pascal mètre cube par seconde (Pa.m 3 /s).
Selon un mode de réalisation, la valeur de fuite estimée V fuite _Ti est calculée à l’instant T i selon la formule suivante : Où : A est le coefficient de corrélation ; C réel_Ti est la valeur du courant ionique mesuré à l’instant T i pendant la phase de test, exprimée en picoampère (pA) ; C réel_T0 est la valeur du courant ionique mesuré à l’instant T 0 pendant la phase de test, exprimée en picoampère (pA) ; T 0 et T i sont exprimés en seconde (s).
La turbine et le compresseur électrique peuvent être combinés en une seule turbomachine.
Par exemple, un turbocompresseur comprenant un compresseur électrique et une turbine, nouvellement développé pour des applications automobile et/ou piles à combustible peut être utilisé. L’un des turbocompresseurs ci-dessous peut être utilisé :
- Garrett “Two-Stage Electric Compressor for Fuel Cell Electric Vehicles”
- Mitsubishi ® turbo-chargers
- Holset® turbochargers
À l’étape 70, des données peuvent également être transmises au module de communication 15 par un émetteur situé à distance, par exemple pour modifier une configuration du dispositif 1. Cette réception peut durer environ 2 secondes.
L’étape 80 est optionnelle et peut être mise en œuvre à n’importe quel moment durant la boucle. Il s’agit de la détection, par le module 14, d’une accélération brutale du dispositif. En effet, même à l’état de veille, ce module est apte à détecter une accélération ou une vitesse qui, si elle est supérieure à un seuil prédéterminé, active la mise en état de fonctionnement nominal du module 14. Cette donnée est alors ajoutée aux données à transmettre par le module 15 de communication en fin de boucle. Traitée soit par le microcontrôleur 31 avant émission, soit à distance après émission, elle peut signifier que l’animal a connu un choc. Cette donnée peut corollairement inclure un compteur, comptabilisant le nombre d’accélérations brutales subies par le collier.
La boucle a ainsi duré près de 251 secondes. Le procédé se poursuit alors directement par la « période préalable » de la boucle suivante, et ainsi de suite. De manière générale, il est avantageux que la boucle dure cinq minutes ou moins, car cela signifie l’envoie d’informations régulières et donc à jour. La surveillance de l’animal est donc particulièrement fine. De plus, durant cette boucle, la plupart des modules sont en état de veille durant la période préalable, de sorte que l’énergie du dispositif est économisée.
Lorsque l’ensemble du dispositif 1 est en état de veille, l’intensité du courant est de 40 microampères. L’intensité maximale atteint, lorsque la communication des données est réalisée avec un facteur de propagation de type « SF12 », 128 milliampères.
Les consommations des différents modules sont résumées dans le tableau suivant :
Composants Courant Tension Délais Module 31 ATmega328P Nominal 4mA 3.3V 11.53s Veille 4.3μA 224s Module 8 MLX90614ABB Nominal 1mA 3.3V 170ms Veille 6μA - Module 14 MPU6050 Nominal 500μA 3.3V 120ms Veille 20μA - Module 13 MAX-7q+MIC5504 Nominal 22mA 3.7V 10s Veille 7μA - Module 15 RFM95W Transmission 92mA 3.3V 2465.792ms Réception 17mA 2s Veille 1.5μA - Module 18 résistances de division sur batterie - 2.75μA 5.5V - Module 18 résistances de division sur panneau photovoltaïque - 1.85μA 3.7V - Module 16 TP4056X - 1μA 3.7V -
Les consommations totales sur les différents états sont résumées dans le tableau suivant :
Etat Courant Tension Délais Mesure de tension auprès de la batterie ou du module photovoltaïque 4mA 3.7V 5ms Mesure de température 5mA 3.7V 170ms Mesure d’accélération « roll and pitch » 4.5mA 3.7V 120x8=960ms Recherche de données géographiques et d’éphémérides 28.5mA 3.7V 10s Transmission de données 126.7mA 3.7V 2.47s Réception de données 16.2mA 3.7V 2s Traitement des données 4.0mA 3.7V 11.53s « Période préalable » 40μA 3.7V 224s
On peut dès lors obtenir la liste des informations suivantes.
Une boucle correspond à :
On considère une transmission de type « SF12 ». L'énergie consommée pendant une période (251 seconde) est de :
L’énergie consommée pendant 24 heures est :
L’autonomie sans soleil avec pleine batterie est de :
Un jour de recharge solaire fournit au dispositif 1 une autonomie (sans soleil) de :
- puissance de panneau photovoltaïque (W) ; - rendement de déchargement de la batterie lithium polymère ; - : rendement de chargement de la batterie lithium polymère ; - rendement d’intensité de soleil ; - : temps d’irradiation solaire (heures) ; - tension moyenne de la batterie lithium polymère (V) ; - : énergie consommée pendant 24 heures (mAh).
Selon une variante, l’évolution de l’humidité relative est calculée par les formules suivantes :
est la pression de vapeur saturante d’eau ;
est la température en degrés Celsius ;
est l’humidité relative ;
est la pression de vapeur de l’eau ;
est la nouvelle valeur d’humidité relative ; et est la nouvelle pression de vapeur saturante.
Cela permet de faciliter l’estimation de l’humidité relative.
Selon une variante, le système de détection comprend un moyen d’alerte pour signaler une détection de fuite de fluide calorifique ou de présence d’eau. Cela permet de signaler la détection à un utilisateur.
L’invention porte en outre sur un procédé de détection pour un pack batterie sous forme de boîtier non-hermétique comprenant une batterie de traction de véhicule automobile, coopérant avec un système thermique de la batterie, qui comprend un fluide calorifique pour la batterie, le procédé de détection comprenant les étapes suivantes : - réaliser un modèle d’apprentissage automatique de prédiction d’un gradient d’augmentation de température du pack batterie, sur la base de paramètres de la batterie et de paramètres d’un système thermique de la batterie, - réaliser une circulation forcée d’air à l’intérieur du pack batterie ; - déterminer une humidité relative sur la base de l’évolution de l’humidité à l’intérieur du pack batterie ; caractérisé en ce que le procédé comprend en outre une étape de détection de grande fuite de fluide calorifique d’une part, dans laquelle sont comparées une valeur d’augmentation de température à une valeur prédite via des données dudit modèle, pour détecter une grande fuite de fluide calorifique si la valeur d’augmentation de la température est plus haute que la valeur prédite par ledit modèle ; et d’autre part une étape de détection de petite fuite de fluide calorifique ou de présence d’eau dans le pack batterie en cas d’augmentation de l’humidité relative.
Selon une variante, les paramètres de la batterie comprennent l’état de charge, l’état de santé, la température de la batterie ; le système thermique comprenant un fluide calorifique pour la batterie, les paramètres du système thermique comprennent la puissance et le débit du fluide calorifique.
Selon une variante, l’évolution de l’humidité relative est calculée par les formules
Selon un autre mode de réalisation particulier du connecteur selon l’invention éventuellement combiné aux autres modes de réalisation, certains au moins desdits reliefs sont constitués par des rainures annulaires de la tige, ces rainures étant préférentiellement réalisées par un usinage de la surface externe de la tige.
Ce mode de réalisation présente l’avantage d’avoir, sur la longueur du manchon, une succession de portions de manchon en prise mécanique dans la succession de rainures annulaires.
La profondeur de pénétration des portions du manchon dans les rainures est ici supérieure à la hauteur moyenne d’un grain de sable.
Ainsi, les rainures annulaires (qui sont distinctes les unes des autres), bien que plus complexes à réaliser que le dépôt de grains de sable, peuvent être utiles au moins dans certains cas pour augmenter les efforts de résistance à l’arrachement du manchon vis-à-vis de la tige.
Selon un autre mode de réalisation particulier du connecteur selon l’invention éventuellement combiné aux autres modes de réalisation, lesdites formes externes réparties le long du manchon et s’étendant transversalement par rapport à une direction longitudinale de la tige sont constituées par un filetage mâle formé à la périphérie du manchon.
Un tel filetage mâle est un moyen résistant, peu encombrant et peu couteux pour réaliser les formes externes réparties le long du manchon.