INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ensuite, le service de contrôle n’a plus qu’à contrôler la sortie du module de chargeur OBCDC et le circuit à haute tension du véhicule pour identifier la localisation du défaut d’isolation, afin d’y remédier.
Concernant maintenant la stratégie pour relancer une charge suite à ce type d’arrêt de charge :
Ce défaut se rétablit de lui-même au bout d’un temps de rétablissement (que l’on appellera ici TR ). En d’autres termes, au bout de ce temps TR , le module de chargeur OBCDC passe le code défaut d’un état permanent à un état fugitif, c’est-à-dire que le code défaut est toujours mémorisé dans le module de chargeur OBCDC, dans le superviseur du groupe motopropulseur et dans le boîtier central, mais sous l’état « Fugitif ». Cela signifie que le module de chargeur OBCDC a rétabli la situation.
Le module de chargeur OBCDC essaie alors de relancer la charge en mode 2 ou en mode 3 au bout de ce temps TR , si l’utilisateur du véhicule n’a pas débranché la prise de recharge du véhicule.
Ainsi, cette orientation prédéterminée du boîtier 43 par rapport à la tringle 4 est mise en œuvre suite au maintien du dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4 par l’intermédiaire des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 coopérant avec la tringle 4, que ce soit lors de la désactivation électrique du moteur électrique 11 ou lors de l’activation électrique du moteur électrique 11.
On décrit à présent, en référence aux figures 3 à 5 et 8 à 10, plus en détails le support 40 du dispositif d’entraînement motorisé 10, illustré aux figures 1 à 7.
Le support 40 comprend une pluralité de premiers éléments de connexion électrique 54a, 54b. Les premiers éléments de connexion électrique 54a, 54b sont alignés, autrement dit sont configurés pour être alignés, le long d’un premier plan de symétrie P1 du support 40, en particulier dans une configuration assemblée du support 40, comme illustré à la . Chacun des premiers éléments de connexion électrique 54a, 54b comprend une première zone de contact électrique 55. L’unité électronique de contrôle 17 comprend une pluralité de deuxièmes éléments de connexion électrique 56a, 56b, 56c. Les deuxièmes éléments de connexion électrique 56a, 56b, 56c sont alignés, autrement dit sont configurés pour être alignés, le long d’un deuxième plan de symétrie P2 de la cavité 14 du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10, comme illustré à la . Le premier plan de symétrie P1 du support 40 est confondu, autrement dit est configuré pour être confondu, avec le deuxième plan de symétrie P2 du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10. Chacun des deuxièmes éléments de connexion électrique 56a, 56b, 56c comprend une autre zone de contact électrique 42. En outre, chacune des premières zones de contact électrique 55 des premiers éléments de connexion électrique 54a, 54b est en contact électrique, autrement dit est configurée pour être en contact électrique, avec l’une des autres zones de contact électrique 42 des deuxièmes éléments de connexion électrique 56a, 56b, 56c, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10.
Le montage du support 40 à l’intérieur de la cavité 14 du boîtier 43 permet de faciliter un accès à la source d’énergie électrique 12 pour la remplacer ou la recharger, sans avoir à démonter le dispositif d’entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4. En particulier, la connexion électrique entre la source d’énergie électrique 12 et l’unité électronique de contrôle 17 est effectuée quelle que soit l’orientation du support 40 lorsqu’il est introduit dans la cavité 14 du boîtier 43.
En outre, le retrait du support 40 en dehors du boîtier 43 et la mise en place du support 40 à l’intérieur du boîtier 43 sont définis pour être réalisés en utilisant une seule main d’un installateur, de sorte à faciliter ces opérations et à garantir la sécurité de l’installateur, en particulier lorsque celui-ci est monté sur un escabeau pour atteindre le dispositif d’entraînement motorisé 10 monté sur la tringle 4, puisqu’il peut se tenir avec sa deuxième main à l’escabeau.
Par ailleurs, la connexion électrique entre les premiers éléments de connexion électrique 54a, 54b et les deuxièmes éléments de connexion électrique 56a, 56b, 56c est mise en œuvre de manière conforme, quel que soit le sens d’insertion du support 40 à l’intérieur de la cavité 14 du boîtier 43.
Par conséquent, le support 40 est réversible par rapport à son plan de symétrie P1, lors du montage de celui-ci à l’intérieur de la cavité 14 du boîtier 43, tout en garantissant la conformité de la connexion électrique de la source d’énergie électrique 12 à l’unité électronique de contrôle 17.
Avantageusement, le support 40 comprend un premier nombre prédéterminé de premiers éléments de connexion électrique 54a, 54b. L’unité électronique de contrôle 17 comprend un deuxième nombre prédéterminé de deuxièmes éléments de connexion électrique 56a, 56b, 56c. En outre, le deuxième nombre prédéterminé de deuxièmes éléments de connexion électrique 56a, 56b, 56c est supérieur au premier nombre prédéterminé de premiers éléments de connexion électrique 54a, 54b d’une valeur de un.
Ainsi, la connexion électrique entre les premiers éléments de connexion électrique 54a, 54b et les deuxièmes éléments de connexion électrique 56a, 56b, 56c est mise en œuvre de manière réversible, par rapport aux premier et deuxième plans de symétrie P1, P2, étant donné que les deuxièmes éléments de connexion électrique 56a, 56b, 56c comprennent un élément de connexion électrique supplémentaire par rapport aux premiers éléments de connexion électrique 54a, 54b.
Avantageusement, le support 40 comprend deux premiers éléments de connexion électrique 54a, 54b, autrement dit le premier nombre prédéterminé de premiers éléments de connexion électrique 54a, 54b est de deux. L’un des premiers éléments de connexion électrique 54a présente une première polarité et l’autre des premiers éléments de connexion électrique 54b présente une deuxième polarité, la deuxième polarité étant opposée à la première polarité. En outre, l’unité électronique de contrôle 17 comprend trois deuxièmes éléments de connexion électrique 56a, 56b, 56c, autrement dit le deuxième nombre prédéterminé de deuxièmes éléments de connexion électrique 56a, 56b, 56c est de trois. L’un des deuxièmes éléments de connexion électrique 56a présente une première polarité et deux autres des deuxièmes éléments de connexion électrique 56b, 56c présentent une deuxième polarité, la deuxième polarité étant opposée à la première polarité.
Ici, la première polarité du premier élément de connexion électrique 54a et la première polarité du deuxième élément de connexion électrique 56a sont respectivement les mêmes. En outre, la deuxième polarité du premier élément de connexion électrique 54b et la deuxième polarité des deuxièmes éléments de connexion électrique 56b, 56c sont respectivement les mêmes.
Selon un exemple de réalisation, la couronne du premier arbre comporte deux languettes orientées radialement vers l’intérieur de la couronne, les languettes étant diamétralement opposées, chaque languette recevant l’un des points de support du deuxième arbre sur le premier arbre. De préférence, le deuxième système d’entrainement pourra être monté sur l’une desdites languettes. Le cas échéant, ledit collecteur tournant pourra être monté sur l’autre desdites languettes. On pourra avantageusement prévoir que deux demi-coques de protection soient fixés de part et d’autre de chaque languette pour définir lesdits renfoncements du premier arbre.
Avantageusement, le deuxième arbre comporte une pièce centrale supportant le propulseur et deux tiges s’étendant, selon le deuxième axe de rotation, de part et d’autre depuis la pièce centrale vers un point de support du deuxième arbre sur le premier arbre.
De préférence, le propulseur comporte des hélices entrainées par un moteur en rotation autour d’un troisième axe de rotation perpendiculaire au deuxième axe de rotation.
Si on le souhaite, le deuxième arbre pourra supporter deux propulseur montés de part et d’autre du deuxième arbre, chaque propulseur étant muni d’hélices, les hélices des propulseurs étant contrarotatives. L’emploi d’hélices contrarotatives permet de supprimer des effets gyroscopiques du drone.
représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective d'un drone omnidirectionnel selon un premier mode de réalisation de l'invention ;
représente, schématiquement et partiellement, une vue de dessus d'un drone omnidirectionnel de la ;
représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective d'une partie du drone omnidirectionnel de la ;
représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective d'un ensemble d'organes de guidage en rotation et d'organes complémentaires du drone omnidirectionnel de la ;
représente, schématiquement et partiellement, une autre vue en perspective de la partie du drone omnidirectionnel de la ;
représente, schématiquement et partiellement, une vue en coupe d'une liaison entre deux arbres du drone omnidirectionnel de la ;
représente, schématiquement et partiellement, une vue en éclaté d'une autre liaison entre deux arbres du drone omnidirectionnel de la ;
représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective d'un drone omnidirectionnel selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ;
représente, schématiquement et partiellement, une vue en coupe d'une liaison entre le châssis et un arbre du drone omnidirectionnel de la ; et
représente, schématiquement et partiellement, une vue de face de la liaison de la .
Dans un exemple de réalisation, l’un des premiers éléments de connexion électrique 54a est une borne électrique négative et l’autre des premiers éléments de connexion électrique 54b est une borne électrique positive. En outre, l’un des deuxièmes éléments de connexion électrique 56a est une borne électrique positive et deux autres des deuxièmes éléments de connexion électrique 56b, 56c sont chacune une borne électrique négative.
En variante, l’un des deuxièmes éléments de connexion électrique 56a est une borne électrique négative et deux autres des deuxièmes éléments de connexion électrique 56b, 56c sont chacune une borne électrique positive.
Avantageusement, le support 40 comprend au moins un premier plot 57. En outre, le premier plot 57 maintient, autrement dit est configuré pour maintenir, une première distance d’écartement D1 entre les deux premiers éléments de connexion électrique 54a, 54b, en particulier dans la configuration assemblée du support 40, comme illustré à la .
Ainsi, le premier plot 57 permet de garantir une distance d’isolation électrique entre les premiers éléments de connexion électrique 54a, 54b, de sorte à éviter un dysfonctionnement de la source d’énergie électrique 12 et de l’unité électronique de contrôle 17.
Avantageusement, l’un des deuxièmes éléments de connexion électrique 56a appartient à une première languette électrique 60. En outre, les deux autres des deuxièmes éléments de connexion électrique 56b, 56c, de même polarité, appartiennent à une deuxième languette électrique 61.
Ainsi, la connexion électrique entre les premiers éléments de connexion électrique 54a, 54b et les deuxièmes éléments de connexion électrique 56a, 56b, 56c est mise en œuvre de manière réversible, par rapport aux premier et deuxième plans de symétrie P1, P2, étant donné que les deuxièmes éléments de connexion électrique 56a, 56b, 56c sont répartis entre les première et deuxième languettes électriques 60, 61, en fonction de la polarité des deuxièmes éléments de connexion électrique 56a, 56b, 56c.
En outre, le coût d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé 10 est minimisé, puisque les deuxièmes éléments de connexion électrique 56b, 56c de même polarité sont regroupés sur une même languette électrique 61.
Ici, l’unité électronique de contrôle 17 comprend les première et deuxième languettes électriques 60, 61.
Avantageusement, le boîtier 43 comprend au moins deux deuxièmes plots 62. Chacune des première et deuxième languettes 60, 61 est maintenue en position, autrement dit est configurée pour être maintenue en position, par l’un des deuxièmes plots 62, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10, de sorte qu’une deuxième distance d’écartement D2 est maintenue entre les première et deuxième languettes électriques 60, 61, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 10, comme illustré à la .
Ainsi, chacun des deuxièmes plots 62 permet de garantir une distance d’isolation électrique entre les première et deuxième languettes électriques 60, 61, de sorte à éviter un dysfonctionnement de la source d’énergie électrique 12 et de l’unité électronique de contrôle 17.
Ici, la première distance d’écartement D1 est égale à la deuxième distance d’écartement D2.
En variante, non représentée, la première distance d’écartement D1 est différente de la deuxième distance d’écartement D2.
Avantageusement, chacune des première et deuxième languettes électriques 60, 61 est reliée électriquement, autrement dit est configurée pour être reliée électriquement, à la carte électronique 26, en particulier dans une configuration assemblée de l’unité électronique de contrôle 17.
Ici, chacune des première et deuxième languettes électriques 60, 61 est reliée électriquement à la carte électronique 26 au moyen d’une soudure.
En variante, non représentée, chacune des première et deuxième languettes électriques 60, 61 est reliée électriquement à la carte électronique 26 au moyen de connecteurs électriques ou d’un fil électrique.
Avantageusement, chacun des premiers éléments de connexion électrique 54a, 54b comprend, en outre, une deuxième zone de contact électrique 64. En outre, chacune des deuxièmes zones de contact électrique 64 des premiers éléments de connexion électrique 54a, 54b est en contact électrique, autrement dit est configurée pour être en contact électrique, avec l’un des éléments de stockage d’énergie électrique 27, en particulier dans la configuration assemblée du support 40.
L’écran 8 comprend une paroi avec un bord avant 8.1 et un bord arrière 8.2, et comprend au droit dudit bord avant 8.1 ou au droit du bord arrière 8.2, un plot faisant saillie depuis une face intérieure en direction du plancher 4.
La représente une vue partielle du bord arrière 8.2 de l’écran 8, ce dernier comprend le plot 10.
Il est préférable que le bord arrière 8.2 comprenne le plot 10 s’étendant à partir d’une base 8.3 ou d’une face intérieure 8.3 de l’écran 8. En effet, étant donné que la partie arrière de la plateforme 2 de la comprend une traverse arrière, le plot 10 est destiné à s’engager dans un ajour de ladite traverse arrière.
De préférence, l’écran 8 comprend plusieurs trous de fixation 8.4, et comprend précisément quatre tous de fixation 8.4 agencés de manière alignée et adjacents au bord arrière 8.2.
Le plot 10 est compris dans une position sensiblement centrale du bord arrière 8.2. Dans cette configuration, le plot 10 est compris entre deux trous de fixation 8.4 centraux.
Préférentiellement, le plot 10 est légèrement décalé du centre du bord arrière 8.2 de l’écran 8 afin d’éviter le contact dudit plot 10 avec des éventuels câbles électriques et/ou un connecteur reliés au bac batterie 6 de la .
La représente une vue transversale agrandie du plot 10 de la .
En référence à la , le plot 10 comprend deux faces latérales 10.1 et 10.2 opposées et formant un profil transversal s’élargissant de bas en haut, suivant la .
À cet effet, le plot 10 s’étend à partir de la face intérieure 8.3 de l’écran 8 et présente un profil transversal rétrécissant à partir de ladite face intérieure 8.3.
En effet, le rétrécissement du plot 10 est obtenu par une inclinaison des faces latérales 10.1, 10.2 par rapport à une direction verticale à la face intérieure 8.3, l’inclinaison étant un angle α compris entre 1° et 30°, préférentiellement entre 10° et 20°, et encore plus préférentiellement étant égal à 15°.
L’angle d’inclinaison α peut correspondre à un angle de dépouille permettant l’extraction de l’écran 8 d’un moule. Le plot 10 est préférentiellement en plastique et présente une partie interne creuse, ce qui permet avantageusement le coincement du plot 10 dans l’ajour.
De préférence, le plot 10 comprend, en outre, une face avant 10.3 formée entre les deux surfaces latérales 10.1 et 10.2 s’étendant suivant la direction longitudinale du véhicule automobile, la face avant 10.3 telle qu’illustrée à la , présente une inclinaison par rapport à la direction verticale, étant supérieure ou égale à l’angle α.
Préférentiellement, le plot 10 présente une hauteur, suivant la direction verticale, correspondant à au plus 30% d’une hauteur totale de la traverse, et plus préférentiellement à au plus 20% de la hauteur totale de la traverse.
La représente une vue partielle en perspective de la traverse arrière du véhicule automobile.
En référence à la , la traverse arrière 12 présente une section en L, ladite section étant réalisée suivant une coupe longitudinale au véhicule, comprenant une arête 12.1 délimitant le bac batterie 6 disposé sous le plancher 4.
Préférentiellement, la traverse arrière 12 comprend l’évidement 12.2, ce dernier étant agencé au niveau d’une portion centrale de la traverse arrière 12. Dans cette configuration, la partie centrale de la traverse 12 est dépourvue d’arête.
Lorsque l’amortisseur 122 n’est pas comprimé, une longueur axiale de l’amortisseur 122, prise selon l’axe de poussée O, est supérieure ou égale à une longueur de l’âme rigide 121, de sorte que, du côté du support 11, l’amortisseur 122 est plus proche du support 11 que l’âme rigide 121. Cette configuration permet de garantir que les dispositifs de poussée auto-adaptatifs 12 sont bien en mesure d’absorber les écarts axiaux existants.
En synthèse, l’invention concerne un ensemble de poussée 1 formant une interface de connexion auto-adaptative entre les tiges de poussée 23 d’une presse d’emboutissage 2 et un serre-flan 21 de ladite presse d’emboutissage 2. L’ensemble de poussée 1 conforme à l’invention permet ainsi de rattraper des disparités de forme et d’efforts relativement à un axe de poussée O des tiges de poussées 23 et au regard du serre-flan 21 à comprimer contre la matrice 20 de la presse d’emboutissage 2. A cet effet, l’ensemble de poussée 1 comporte plusieurs dispositifs de poussée auto-adaptatifs 12 répartis sous le serre-flan 21, chaque dispositif de poussée auto-adaptatif 12 mettant en œuvre une âme rigide 121 associée à au moins un amortisseur 122 dont la compression permet justement de rattraper les disparités axiales susmentionnées, lors de la compression de l’ensemble de poussée 1 contre le serre-flan 21.
Procédé et installation de fabrication par forgeage à chaud d’une pièce intermédiaire allongée La présente invention concerne un procédé et une installation de fabrication par forgeage à chaud d’une pièce intermédiaire allongée selon un axe Z, de longueur totale L, en alliage métallique, la pièce intermédiaire comprenant une partie centrale comprenant au moins un tronçon de section à faible variation et deux parties de section accrue situées de part et d’autre de la partie centrale.
Habituellement, les pièces telles que les arbres de moteur d’avion sont réalisées par mise en œuvre des opérations successives suivantes : fabrication d’une ébauche allongée de section à faible variation par filage à chaud ou étirage en forge libre, puis réalisation par forgeage à chaud, par exemple via un refoulement à chaud, d’une partie de section accrue, appelée tête, localisée par exemple à l’une des extrémités de l’ébauche, et enfin usinage pour réduire les dimensions transversales de la partie centrale en conservant une partie de section accrue à une extrémité de la partie centrale opposée à la tête selon la direction longitudinale de la pièce.
Ce procédé n’est cependant pas entièrement satisfaisant. En effet, l’ébauche allongée de section à faible variation présente des dimensions transversales dont la valeur, sur toute la longueur de l’ébauche, est fixée par les dimensions transversales de la plus grande section de la pièce (tête exclue), et donc notamment par les dimensions transversales de la partie de section accrue de la pièce opposée à la tête selon la direction longitudinale, un usinage étant ensuite nécessaire pour réduire les dimensions transversales de la partie centrale, et obtenir la forme finale souhaitée de la partie centrale. Ceci résulte, compte tenu de la longueur importante de la partie centrale pour les applications mentionnées ci-dessus, en une perte de matière relativement élevée, et par conséquent en des coûts de revient importants, en particulier dans le cas où la pièce est réalisée dans un alliage dit noble, c’est-à-dire incluant des quantités relativement importantes d’éléments d’alliages coûteux, tel que les aciers maraging, les superalliages ou les alliages de titane.
Un but de l’invention est de fournir un procédé et une installation permettant la fabrication de pièces intermédiaires allongées en alliage métallique telles que décrites plus haut à un coût de revient réduit.
A cet effet, l’invention concerne un procédé de fabrication par forgeage d’une pièce intermédiaire en alliage métallique allongée selon un axe longitudinal, la pièce intermédiaire comprenant une partie centrale comprenant au moins un tronçon de section transversale à faible variation, l’aire des sections transversales du ou de chaque tronçon de section transversale à faible variation variant d’au plus 20% le long dudit tronçon, la pièce intermédiaire comprenant en outre une première partie de section accrue et une deuxième partie de section accrue situées de part et d’autre de la partie centrale selon l’axe longitudinal, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- fabrication par forgeage à chaud d’une ébauche allongée selon un axe longitudinal comprenant au moins un tronçon de section transversale à faible variation ;
- mise en forme de l’ébauche pour obtenir un demi-produit allongé selon un axe longitudinal comprenant une partie centrale et une première partie de section accrue et une deuxième partie de section accrue, s’étendant de part et d’autre de la partie centrale selon la direction de l’axe longitudinal, la mise en forme de l’ébauche comprenant la réalisation de la première partie de section accrue du demi-produit par forgeage à chaud et la réalisation de la deuxième partie de section accrue du demi-produit par forgeage à chaud choisi parmi un refoulement, un repoussage, un matriçage ou un filage inverse; et
- étirement à chaud du demi-produit pour obtenir la pièce intermédiaire.
Le procédé selon l’invention peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison techniquement possible :
- l’alliage métallique est choisi parmi un superalliage, un alliage à base de titane et un acier, plus particulièrement un acier choisi dans la liste suivante : un acier à durcissement structural et un acier martensitique allié.
- la longueur de la pièce intermédiaire est supérieure ou égale à 800 mm et le ratio entre la longueur de la pièce intermédiaire et la dimension transversale maximale de la partie centrale de la pièce intermédiaire est supérieur ou égal à 2,5.
- l’aire des sections transversales du ou de chaque tronçon de section transversale à faible variation varie d’au plus 10% le long dudit tronçon, de préférence l’aire des sections transversales du ou de chaque tronçon de section transversale à faible variation est constante le long dudit tronçon.
- la longueur cumulée du ou des tronçons de section transversale à faible variation, prise selon l’axe longitudinal, est supérieure ou égale à 40% de la longueur de la pièce intermédiaire, préférentiellement supérieure ou égale à 60% de la longueur de la pièce intermédiaire, et encore plus préférentiellement supérieure ou égale à 70% de la longueur de la pièce intermédiaire.
L’évidement 12.2 permet avantageusement de permettre le passage des câbles électriques et/ou du connecteur à travers la traverse 12 afin d’atteindre la batterie de traction.