INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, l’élément tubulaire textile interne 50 est disposé dans le volume d’accueil 61 du pied de l’élément tubulaire textile externe 60, les éléments tubulaires 50,60 sont ainsi sensiblement superposés au moins en partie, la face interne 64 de l’élément tubulaire externe 60 étant en regard de la face externe 53 de l’élément tubulaire interne 50.
Les éléments tubulaires textiles interne 50 et externe 60 sont de préférence placés sur une préforme en forme de pied (en particulier la préforme est disposée dans le volume d’accueil du pied de l’élément tubulaire textile interne 50), puis subissent une étape de thermocompression au-cours de laquelle les portions textiles thermofusibles desdits éléments tubulaires textiles interne 50 et externe 60 sont thermofondues en sorte de solidariser l’élément tubulaire textile interne 50 à l’élément tubulaire textile externe 60, et mettre en forme l’ensemble à la forme de la préforme. Les éléments tubulaires textiles interne 50 et externe 60 sont ensuite refroidis sur la préforme de préférence afin de figer ladite forme.
Lors de l’étape de thermocompression, la préforme est une vessie gonflable (en particulier dans un matériau en silicone ou en polyuréthane qui peut être gonflée et dégonflée, et est donc réutilisable). La température de chauffage appliquée lors de l’étape de thermocompression est déterminée en sorte de fondre plus ou moins le ou les matériau(x) thermofusible(s) visé(s). Ainsi, selon les effets recherchés, des fils peuvent être collés entre-eux et/ou rigidifiés et/ou des fils peuvent former un film ou un revêtement par exemple revêtant l’élément tubulaire textile interne 50, ou l’élément tubulaire textile externe 60.
Un ou des élément(s) de semelle (non représenté(s) sur la ), par exemple une semelle d’usure ou encore un élément souple dans un matériau ayant une dureté Shore A comprise entre 40 et 70, est/sont disposé(s) entre la partie textile interne de semelle 55 et la partie textile externe de semelle 65.
Par exemple, la semelle d’usure est une pièce obtenue par thermocompression d’un ou plusieurs élément(s) de semelle au moins en partie thermofusible(s) dans une étape de thermocompression préalable à l’étape de thermocompression des éléments tubulaires textiles 50,60.
Par exemple, un élément de semelle est/comprend des particules et/ou des fibres au moins en partie thermofusible(s), notamment entièrement thermofusible(s), éventuellement en association avec des particules et/ou des fibres non thermofusible(s) au sens de l’invention.
Par exemple, les particules sont des particules ayant une taille moyenne de 3 mm à 5 mm, et sont en polyuréthane. Le polyuréthane peut être vierge ou recyclée.
Par exemple, les particules à thermocomprimer peuvent être disposées dans une poche textile thermofusible en partie ou totalement.
La dureté Shore A des particules est par exemple de 40 à 80.
De préférence, la partie textile interne de semelle 55 et la partie textile externe de semelle 65 sont constituées chacune essentiellement de fil(s) thermofusible(s) ou comprennent chacune au moins 80% en masse de leur masse totale de fil(s) thermofusible(s).
De préférence, la partie de recouvrement textile externe 60 comprend au moins 30%, en particulier au moins 60% en masse, de fil(s) thermofusible(s) au moins en partie.
Par exemple, la partie textile externe de recouvrement 60 et la partie textile interne de recouvrement 50 comprennent chacune au moins 30% en masse de fil(s) non thermofusible(s), par exemple des fil(s) multifilamentaire(s) en polyester (ex : PET) ayant une masse linéique de 450 dtex ou de 900 dtex.
Par exemple, le fil thermofusible est un fil multifilamentaire de 600 deniers, ayant une ténacité de l’ordre de 2g/denier, un allongement à rupture de 130%, et une température de fusion de 100°C.
Par exemple, la température appliquée lors de l’étape préliminaire de thermocompression de la semelle d’usure va de 100°C à 140°C, pour une durée d’au moins environ 5 minutes et une pression de gonflage de la vessie gonflable de l’ordre de 3 bars à 5 bars.
Par exemple, la température lors de l’étape de thermocompression des éléments tubulaires 50,60, et de la semelle d’usure, va de 140°C à 180°C, par exemple pendant 15 à 20 minutes, sous une pression de gonflage de la vessie de 4 bars environ.
représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une première succession d’étapes particulière du procédé objet de la présente invention,
représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une deuxième succession d’étapes particulière du procédé objet de la présente invention,
représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention,
représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention,
représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, un troisième mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention et
représente, schématiquement, un quatrième mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention.
Dans la présente description, on appelle « flux de biogaz comportant au moins du méthane » un flux qui peut comporter en plus du méthane au moins l’un des éléments suivants : - de l’eau, - du sulfure d’hydrogène, - des composés organiques volatiles et/ou - du dioxyde de carbone.
La pièce de support 12 est disposée dans le logement en creux de la pièce supérieure 14.
La pièce de support 12 présente une forme globale similaire à la pièce supérieure 14, de manière à être disposée au voisinage de la pièce supérieure 14.
La pièce de support 12 comprend une portion verticale 46 et une portion horizontale 48.
La portion verticale 46 est parallèle à la portion verticale 16 de la pièce supérieure 14.
La portion horizontale 48 s'étend ici sensiblement le long d'un plan principal s'étendant dans la direction transversale X et la direction d'assemblage Y.
La portion verticale 46 comprend une paroi verticale s'étendant le long du plan principal de la portion verticale 46 de la pièce de support 12.
La pièce de support 12, plus précisément la portion verticale 46, comprend au moins un orifice de soudage 50, plus précisément un orifice traversant, de préférence traversant la paroi de la portion verticale 46 selon la direction d'assemblage Y.
L’orifice de soudage 50 a ici la forme d'un cylindre, complémentaire du bossage de soudage 20.
La pièce de support 12 et la pièce supérieure 14 sont agencées de manière à ce que le bossage de soudage 20 soit inséré dans l’orifice de soudage 50 selon une direction de soudage.
Le bossage de soudage 20 fait ici saillie de la portion verticale 16 de la pièce supérieure 14 selon la direction de soudage.
Ici, la direction de soudage est la direction horizontale Y.
Le bossage de soudage 20 est soudé sur l’orifice de soudage 50.
La portion horizontale 48 comprend une paroi s'étendant selon le plan principal de la portion horizontale 48.
La pièce de support 12, plus précisément la portion horizontale 48, comprend des nervures de renfort 51. Les nervures de renfort 51 sont, par exemple, disposées sur la paroi de la portion horizontale 48 perpendiculairement à ladite paroi de la portion horizontale 48. Les nervures de renfort 51 s'étendent ici selon la direction de soudage.
La pièce de support 12 comprend en outre au moins une fente d’encliquetage 52, de préférence une pluralité de fentes d’encliquetage, ici deux fentes d’encliquetage.
Le nombre de fentes d’encliquetage 52 est identique à celui des clips 22.
Les dimensions relatives de l’ouverture de sortie 102, par exemple illustrée dans la , et ouverture de drainage 20, par exemple illustrée dans la , peuvent être choisies de façon à limiter la prise de la pression atmosphérique sur le dispositif de drainage 1 et le rail 2, afin d’améliorer encore le drainage de l’eau. Pour cela, l’ouverture de sortie 102 présente une aire A 102 et l’ouverture de drainage 20 présente une aire A 20 , avec A 102 20 et de préférence le rapport A 20 /A 102 est sensiblement supérieur ou égal à 5, de préférence à 7.
Bien que cela ne soit pas représenté sur les figures, le rail 2 peut présenter plusieurs ouvertures de drainage 20 pourvues du dispositif de drainage 1. Par exemple, une ouverture de drainage 20 avec son dispositif de drainage 1 peut être disposée à proximité de chaque extrémité du rail 2, c’est-à-dire à une distance sensiblement inférieure ou égale à un quart de la longueur du rail 2 selon la direction horizontale x, en partant de chaque extrémité. Ainsi, l’eau s’accumulant dans les angles 313 de la menuiserie 3 peut être drainée. Une ouverture de drainage 20 et son dispositif de drainage 1 peut en alternative ou en complément être disposée au droit du montant 302 vertical central des ouvrants 30, afin de drainer l’eau s’accumulant à cet endroit.
Le dispositif de drainage 1 est maintenant décrit plus en détail en référence aux figures 6A à 9.
Le joint d’étanchéité 12 est d’abord décrit plus en détail en référence aux figures 6A à 8. Le joint d’étanchéité 12 peut comprendre une collerette 120 configurée pour être au moins en partie comprimée entre le corps 10 et la face inférieure 2a du rail 2. La collerette 120 peut s’étendre selon une direction verticale z depuis la face supérieure 10b du corps. La collerette 120 est de préférence disposée de façon à entourer intégralement l’ouverture de drainage 20. Selon un exemple, la collerette 120 peut s’étendre sur tout le pourtour de la face supérieure 10b du corps 10. Selon un exemple alternatif ou complémentaire, la collerette 120 peut entourer, par exemple en suivant sensiblement son pourtour, l’ouverture d’entrée 101 du corps 10, en communication fluidique avec le volume de réception 100.Selon un exemple, la collerette 120 s’étend sur une hauteur sensiblement comprise entre 1,5 et 3 mm, par exemple sensiblement égale à 1,8 mm, selon la direction verticale z.
Comme décrit précédemment, le joint d’étanchéité 12 peut comprendre au moins deux ergots 121 d’indexage du corps 10 par rapport à l’ouverture de drainage 20. Les ergots peuvent s’étendre sur une hauteur sensiblement comprise entre 2 et 4 mm, par exemple sensiblement égale à 3,3 mm, selon la direction verticale z.
Le joint d’étanchéité peut en outre comprendre au moins une ou plusieurs portions 122 s’étendant dans le plan horizontale (x, y) et recouvrant chacune une partie de la face supérieure 10b du corps 10. Cela peut être le cas notamment lorsque l’ouverture d’entrée 101 ne représente qu’une partie de la face supérieure 10b, comme illustré en figures 6A et 6B. La ou les portions 122 peuvent recouvrir au moins partiellement la partie de la face supérieure 10b qui n’est pas occupée par l’ouverture d’entrée 101.Cette ou ces portion(s) 122 permettent une tolérance de mouvement du dispositif 1 dans le plan (x,y) d’usinage de la traverse inférieure 311, tout en conservant une bonne étanchéité.
Le joint d’étanchéité est de préférence à base ou fait d’un matériau déformable élastiquement, par exemple un élastomère. Selon un exemple, ce matériau présente une dureté Shore A inférieure à 40, par exemple comprise entre 35 et 40 Shore A. Ce matériau peut être un élastomère thermoplastique, par exemple un caoutchouc thermoplastique. Ce matériau peut être déformable sous la pression du doigt d’un utilisateur.
Selon un exemple, le joint d’étanchéité 12 est monobloc. Cela évite le risque d’arrachement d’une partie du joint 12 lors de l’installation du dispositif de drainage 1 ou de l’utilisation de la menuiserie 3. L’étanchéité est donc encore fiabilisée. Le joint d’étanchéité 12 peut par exemple être formé par moulage sur le corps 10.
Le volet 11 est maintenant décrit plus en détail en référence aux figures 6A, 7 et 9. Comme décrit précédemment, le volet 11 peut occuper une première position en configuration fermée et plusieurs deuxièmes positions dans la configuration ouverte du dispositif de drainage 1. Le mouvement entre la première position et l’une des deuxièmes positions peut être une rotation, une translation ou une combinaison de rotation et translation.
Selon un exemple, le volet 11 est monté en rotation sur la paroi longitudinale avant 10c du corps 10 autour de l’axe horizontal A1, comme l’illustre la double flèche en . Un mouvement de rotation du volet 11 peut induire le passage entre les configurations ouverte et fermée. Le volet 11 peut occuper par défaut une position neutre par gravité, par exemple une position verticale. Selon la résultante des forces s’exerçant sur le volet 11, entre la force exercée par la colonne d’eau et la force du vent, le volet 11 peut être dans l’une ou l’autre des configurations.
Le volet 11 peut être monté dans un logement 1020 au niveau de l’ouverture de sortie 2. Le logement 1020 peut être en retrait par rapport à la paroi longitudinale avant 10c. Ainsi, le risque d’accrochage du volet 11 est limité. Le logement 1020 peut présenter des portions d’insertion 1021 de part et d’autres du logement 1020, configurées pour accueillir, par exemple par enclipsage, des ergots 112 du volet 11 et ainsi permettre sa rotation autour de l’axe A1. Les portions d’insertion 1021 peuvent présenter un fond vertical incliné de façon à faciliter le montage du volet 11.
Le volet 11 peut comprendre au moins une, et de préférence deux, butée(s) 110 configurée(s) pour bloquer le mouvement du volet 11 au niveau d’une deuxième position de fin de course lors du passage de la configuration ouverte à la configuration fermée. Chaque butée 110 peut par exemple venir en butée sur la face supérieure du logement 1020.
Le volet 11 peut en outre présenter un biseau 111 sur son extrémité libre, notamment afin de limiter la quantité de matière du volet. Cette limitation de la quantité de matière est avantageuse notamment dans le cas d’une fabrication par injection.
Le volume de rétention d’eau 100 est décrit plus en détail en référence à la . Le volume de rétention d’eau 100 peut être délimité d’une part par l’ouverture d’entrée 101, et par plusieurs parois du corps 10. Le volume de rétention d’eau 100 peut notamment présenter un fond 103 sous forme d’une pente inclinée entre un point haut P1 et un point bas P2. Ainsi, l’écoulement par gravité de l’eau jusqu’à l’ouverture de sortie 102 est facilité. Le fond 103 peut en outre présenter deux chanfreins 1030 situé de part et d’autre de l’ouverture de sortie 102 inclinés de façon à diriger l’écoulement de l’eau vers l’ouverture de sortie 102. La pente inclinée 103 et ses chanfreins 1030 permettent en outre de faciliter la fabrication du corps 10 et notamment son démoulage lorsque le corps 10 est formé par moulage.
Le volume de rétention d’eau 100 peut s’étendre sur sensiblement toute la longueur du corps 10, prise selon la direction horizontale x. En variante, le volume de rétention 100 peut s’étendre sur une partie seulement de cette longueur. Des compartiments 104 peuvent être situés de part et d’autre du volume de rétention d’eau 100. Ces compartiments 104 facilitent la fabrication du corps 10 par moulage. Par ailleurs, selon leurs dimensions, ces compartiments 104 permettent d’ajuster le positionnement du corps 10 en extrémité du rail 2, comme illustré par la par exemple.
Le corps 10 du dispositif de drainage 1 est par exemple à base ou fait de polypropylène.
Le module de résolution 70 calcule la dérivée de l’état interne en fonction de la consigne composite u précédemment calculée, de la matrice de comportement Y précédemment calculée, de la position articulaire , de la vitesses articulaires et de l’état interne précédemment calculé.
Le module d’intégration 64 détermine l’état interne par intégration de la dérivée temporelle de l’état interne. Par exemple, le module de résolution 70 utilise la valeur de la dérivée temporelle déjà connue à partir d’un cycle de calcul précédent, et stockée en mémoire.
Dans des modes de réalisation, le dioxyde de carbone mis en œuvre au cours de l’étape d’échange thermique présente une pression supérieure ou égale à 6 bara.
Grâce à ces dispositions, le froid du dioxyde de carbone liquide vaporisé permet de terminer la condensation du mélange de biogaz et de dioxyde de carbone, permettant de ne mettre en œuvre qu’un cycle de refroidissement jusqu’à 0°C.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape de séparation d’eau contenue dans le flux de biogaz issu de l’étape d’entrée et/ou dans le mélange issu de l’étape d’injection.
Ces modes de réalisation limitent les risques d’endommagement des équipements.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape de séchage du biogaz en amont d’une étape du procédé mettant en œuvre une température inférieure à 0°C.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape supplémentaire d’épuration en eau du biogaz en amont d’une étape du procédé mettant en œuvre une température inférieure à 0°C.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape de séparation de sulfure d’hydrogène contenu dans le flux de biogaz issu de l’étape d’entrée et/ou dans le mélange issu de l’étape d’injection.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape de séparation de composés organiques volatiles contenus dans le flux issu de l’étape d’entrée et/ou dans le mélange issu de l’étape d’injection.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, en aval de l’étape de compression, une étape de pré-refroidissement du mélange à une température inférieure ou égale à 2°C.
Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de conditionnement de biogaz sous forme compacte, qui comporte : - un moyen d’entrée d’un flux de biogaz comportant au moins du méthane, - un moyen de mesure d’un débit de flux de biogaz en entrée, - un moyen d’injection d’un flux de dioxyde de carbone dans le flux de biogaz en fonction du débit mesuré, configurée pour que la fraction de dioxyde de carbone représente entre 40% et 56% de la masse molaire du mélange comportant au moins le dioxyde de carbone et le méthane, - un moyen de compression du mélange à une pression supérieure ou égale à 80 bara, - un moyen de refroidissement du mélange comprimé à une température comprise entre -50°C et 5°C pour porter le mélange à un état liquide ou supercritique et - un moyen de sortie du mélange issu de l’étape de refroidissement.
Les avantages du dispositif objet de la présente invention sont similaires aux avantages du procédé objet de la présente invention.
représente une autre vue du dispositif de verrouillage d’un couvercle interne sur le couvercle principal de l’appareil de préparation culinaire de la .
La représente une vue en perspective d’un appareil de préparation culinaire comprenant : - un boîtier 100, autrement appelée contre-cuve, avec une interface homme machine 110 (ici un écran, mais on peut envisager des boutons de commande), - une cuve de travail 120 définissant un espace de travail dans lequel on peut placer des aliments à préparer et éventuellement un outil de travail, la cuve de travail 120 pouvant être amovible et/ou verrouillable sur le boitier 100 de manière connue, - un couvercle principal 130, ici ouvert, qui peut pivoter autour d’une charnière ancrée sur le boîtier 100 pour occuper la position d’ouverture comme sur la ou une position de fermeture comme sur la , - trois couvercles internes pouvant chacun s’accoupler de manière réversible au couvercle principal, parmi lesquels on peut noter un premier couvercle interne 140 (accouplé au couvercle principal 130), un deuxième couvercle interne 150 et un troisième couvercle interne 160.
Selon une variante, le couvercle principal pourrait ne pas être solidarisé au boitier 100 par une charnière mais pourrait être amovible.
Typiquement, l’appareil de préparation culinaire peut comprendre également dans le boîtier 100 des moyens de chauffage, un ou plusieurs moteurs d’entraînement, une unité de commande, des moyens d’entrainement prévus pour relier un moteur d’entraînement du boîtier 100 à un outil de travail mobile logé dans la cuve de travail 120… On peut aussi noter que la cuve de travail 120 comprend des poignées 121 pour permettre à un utilisateur de la manipuler aisément, et que le couvercle principal 130 comprend un dispositif de verrouillage 131 de couvercle principal 130 sur la cuve de travail 120, comme cela sera expliqué en référence à la .
Comme cela sera expliqué ci-dessous : - le premier couvercle interne 140 permet de mettre l’appareil de préparation culinaire dans une première configuration autorisant une cuisson sous pression, - le deuxième couvercle interne 150 permet de mettre l’appareil de préparation culinaire dans une deuxième configuration autorisant une cuisson par convection forcée ou par air chaud, - le troisième couvercle interne 160 permet de mettre l’appareil de préparation culinaire dans une troisième configuration autorisant l’introduction des aliments dans la cuve par une goulotte lorsque le couvercle principal est en position fermée, de façon à exercer un travail mécanique des aliments avec un outil de travail mobile logé dans la cuve de travail 120. En effet, il est prévu de pouvoir interchanger le premier couvercle interne 140, le deuxième couvercle interne 150 et le troisième couvercle interne 160 pour mettre l’appareil de préparation culinaire dans une configuration particulière autorisant des recettes ou préparations spécifiques.
La représente une vue en perspective de dessus de l’appareil de préparation culinaire de la avec le couvercle principal 130 fermé sur la cuve de travail 120. Un habillage 139 recouvre partiellement le couvercle principal 130, et la montre une fenêtre libre 132, ainsi que le dispositif de verrouillage 131 de couvercle principal 130 sur la cuve de travail 120 qui peut se mouvoir en translation pour verrouiller / déverrouiller le couvercle principal 130 sur le boitier 100 et/ou sur la cuve de travail 120.
De façon générale, le système de commande 8 du robot est configuré pour calculer la consigne composite u dépendant du temps et définissant des efforts et des vitesses articulaires, en fonction d’une trajectoire cible et d’un mode de fonctionnement choisi, et pour calculer la matrice de comportement Y qui décrit un comportement désiré du bras de robot, en définissant des directions dans lesquelles la consigne composite u calculée doit s’appliquer. Ce calcul est répété de façon cyclique.
Ce module de régulation d’axe 12 met en œuvre une ou plusieurs boucles de régulation qui pilotent les actionneurs pour que les efforts appliqués suivent la consigne d’effort articulaire reçue depuis le régulateur d’impédance articulaire 48. Le module de régulation d’axe 12 comprend des boucles d’effort et de vitesse 61 qui assurent la régulation d’effort et de vitesse et génèrent les consignes de pilotage des boucles de courant qui peuvent prendre en compte des compensations de gravité du bras de robot 4 et de l’effecteur 6. La vitesse articulaire est par exemple obtenue par dérivation numérique de la position du robot. En pratique, la position et la vitesse articulaire du robot (q r et ) ainsi que tous les efforts articulaires peuvent se présenter sous la forme de vecteurs dont les coefficients correspondent aux différentes articulations ou actionneurs.
En résumé, le système de commande du robot est ainsi configuré pour calculer une consigne d’effort articulaire de pilotage des modules de régulation d’axe et de la dérivée temporelle d’un état interne homogène à une position articulaire, ce calcul étant réalisé en fonction de ladite consigne composite u précédemment calculée, de ladite matrice de comportement Y précédemment calculée, des positions articulaires mesurées, des vitesses articulaires dérivées à partir des positions articulaires mesurées , et de l’état interne .