INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un quelconque mode de réalisation et une quelconque étape, un agent couplage peut être introduit dans l’une quelconque des étapes (ou dans de multiples étapes ou emplacements) pour autant que l’agent de couplage ait une opportunité de devenir dispersé dans le composite. L’agent de couplage peut être ou inclure un ou plusieurs agents de couplage de silane, un ou plusieurs agents de couplage de zirconate, un ou plusieurs agents de couplage de titanate, un ou plusieurs agents de couplage de nitro, ou une quelconque combinaison de ceux-ci. L'agent de couplage peut être ou comprendre du bis(3-triéthoxysilylpropyl)tétrasulfane (par exemple, Si 69 de Evonik Industries, Struktol SCA98 de Struktol Company), bis(3-triéthoxysilylpropyl)disulfane (par exemple, Si 75 et Si 266 de Evonik Industries, Struktol SCA985 de Struktol Company), 3-thiocyanatopropyl-triéthoxy silane (par exemple, Si 264 de Evonik Industries), gamma-mercaptopropyl-triméthoxy silane (par exemple, VP Si 163 de Evonik Industries, Struktol SCA989 de Struktol Company), gamma-mercaptopropyl-triéthoxy silane (par exemple, VP Si 263 de Evonik Industries), zirconium dineoalkanolatodi(3-mercapto) propionato-O, N,N'-bis(2-méthyl-2-nitropropyl)-1,6-diaminohexane, S-(3-(triéthoxysilyl)propyl) octanethioate (par exemple, agent de couplage NXT de Momentive, Friendly, WV), et/ou des agents de couplage qui sont chimiquement similaires ou qui ont les un ou plusieurs mêmes groupes chimiques. Des exemples spécifiques supplémentaires d'agents de couplage, par noms commerciaux, incluent, mais ne sont pas limités à, NXT Z et NXT Z-50 de Momentive, VP Si 363 de Evonik Industries. Les agents de couplage décrits ici peuvent être utilisés pour fournir une modification de surface hydrophobe de silice (silice pré-couplée ou prétraitée). Il doit être noté qu’une quelconque combinaison d’élastomères, additifs, et composite supplémentaire peut être ajoutée au composite élastomère, par exemple dans un dispositif de formation de composite.
La quantité de silice (en partie pour cent de caoutchouc, phr) présente dans le composite élastomère formé peut aller d'environ 0 phr à environ 200 phr, d'environ 1 phr à environ 200 phr, ou de 1 phr à 10 phr, ou de 1 phr à 20 phr, ou de 1 phr à 25 phr, ou de 5 à 190 phr, ou de 10 à 180 phr, ou d'environ 15 phr à environ 180 phr, d'environ 55 phr à environ 150 phr, d'environ 10 phr à environ 100 phr, d'environ 20 phr à environ 150 phr, d'environ 30 phr à d'environ 100 phr, d'environ 25 phr à environ 100 phr, d'environ 25 phr à environ 80 phr, d'environ 35 phr à environ 115 phr, d'environ 35 phr à environ 100 phr, d'environ 40 phr à environ 110 phr, d'environ 40 phr à environ 100 phr, d'environ 40 phr à environ 90 phr, d'environ 40 phr à environ 80 phr, et analogues.
D’autres charges sont décrites dans la Publication US N° 2018/0 282 523 et le Brevet Européen 2 423 253B1, dont les descriptions sont incorporées ici à titre de référence.
La quantité de charge (par exemple charge humide seule ou charge humide avec une autre charge) qui est chargée dans le composite de charge humide et le composé de caoutchouc pour bande de roulement peut se trouver dans la plage de 30 phr à 150 phr, comme d'environ 5 phr à 100 phr, 10 phr à 100 phr, 20 phr à 100 phr, 30 phr à 100 phr, 40 phr à 100 phr, 50 phr à 100 phr, ou 5 phr à 70 phr, 10 phr à 70 phr, 20 phr à 70 phr, 30 phr à 70 phr, 35 phr à 70 phr, 40 phr à 70 phr, 5 phr à 65 phr, 10 phr à 65 phr, 20 phr à 65 phr, 30 phr à 65 phr, 35 phr à 65 phr, 40 phr à 65 phr, 5 phr à 60 phr, 10 phr à 60 phr, 20 phr à 60 phr, 30 phr à 60 phr, 35 phr à 60 phr, 40 phr à 60 phr, 5 phr à 50 phr, ou d'autres quantités à l'intérieur ou à l'extérieur d'une ou plusieurs de ces plages. D'autres plages comprennent d'environ 15 phr à environ 180 phr, environ 20 phr à environ 150 phr, environ 25 phr à environ 80 phr, environ 30 phr à environ 150 phr, environ 35 phr à environ 115 phr, environ 35 phr à environ 100 phr phr, environ 40 phr à environ 100 phr, environ 40 phr à environ 90 phr, environ 40 phr à environ 80 phr, environ 29 phr à environ 175 phr, environ 40 phr à environ 110 phr, environ 50 phr à environ 175 phr, environ 60 phr à environ 175 phr, et analogues. La charge peut être toute charge décrite ici, telle que du noir de carbone, silice, ou noir de carbone traité au silicium, seule ou avec une ou plusieurs autres charges.
En tant qu’exemple, le noir de carbone peut être dispersé dans l’élastomère dans une plage de chargement allant de 30 phr à 70 phr, ou de 40 phr à 65 phr, ou de 40 phr à 60 phr. En tant qu’exemple plus spécifique, avec l’élastomère qui est du caoutchouc naturel seul avec un ou plusieurs autres élastomères, et la charge qui est du noir de carbone seul ou avec une ou plusieurs autres charges (par exemple, silice ou noir de carbone traité au silicium), le noir de carbone peut être dispersé dans le caoutchouc naturel dans une plage de chargement allant de 30 phr à 70 phr, ou de 40 phr à 65 phr, ou de 40 phr à 60 phr.
Des pneus et bandes de roulement de l’invention peuvent être réalisés avec des composés en durcissant certains composites mélangés en voie humide. Ces composites peuvent être réalisés en chargeant un mélangeur à l’aide d’un élastomère solide et d’une charge humide lors d’une ou plusieurs étapes ou ajouts. L’élastomère solide peut être mastiqué et amener à une température d’environ 90°C ou 100°C ou plus avant de charger la charge humide dans le mélangeur. En variante, l’élastomère solide peut être mastiqué avec au moins une partie de la charge humide jusqu’à une température d’environ 90°C ou 100°C ou plus avant de commencer une quelconque dispersion réelle de charge.
En ce qui concerne le mélange, le mélange peut être effectué en une ou plusieurs étapes de mélange. Le mélange commence lorsqu’au moins l’élastomère solide et la charge humide sont chargés dans le mélangeur et de l’énergie est appliquée à un système de mélange qui entraîne un ou plusieurs rotors du mélangeur. Les une ou plusieurs étapes de mélange peuvent se produire après achèvement de l’étape de chargement, ou peuvent chevaucher l’étape de chargement pendant une quelconque longueur de temps. Dans les buts de la présente invention, l’étape de chargement est achevée avant que l’étape de mélange soit achevée.
Pendant le mélange, au moins un certain liquide présent dans le mélange et/ou la charge humide introduite est éliminé au moins en partie par évaporation. En option, la majorité (en % en poids) de tout liquide éliminé du mélange a lieu par évaporation. Par exemple, au moins 50 % en poids du liquide est éliminé par évaporation, sur la base du poids total de liquide éliminé pendant le mélange. Le poids total de liquide éliminé peut être déterminé d’après la différence entre une teneur en liquide de la charge humide et tout liquide restant dans le composite lorsqu’il est déchargé du mélangeur plus tout liquide présent à l’intérieur, ou drainée à partir, du mélangeur lorsque le composite est déchargé du mélangeur. Par exemple, lorsque le composite est déchargé, un liquide supplémentaire (par exemple, liquide non évaporé) peut également être déchargé, avec ou dans le composite ou à travers des sorties agencées dans le mélangeur. L’élimination de liquide par évaporation peut représenter au moins 70 % en poids, au moins 80 % en poids, ou de 51 % en poids à 100 % en poids, ou de 51 % en poids à 95 % en poids du liquide total contenu dans la charge humide qui est chargée dans le mélangeur. En option, les une ou plusieurs étapes ou phases de mélange peuvent éliminer davantage une partie du liquide à partir du mélange par expression, compactage, et/ou essorage, ou de quelconques combinaisons de ceux-ci.
En ce qui concerne le mélangeur qui peut être utilisé pour préparer des composites, tout mélangeur approprié peut être utilisé qu’est capable de combiner (par exemple, en mélangeant ensemble ou en composant ensemble) une charge avec un élastomère solide. Le ou les mélangeurs peuvent être un mélangeur discontinu ou un mélangeur semi-continu ou continu. Une combinaison de mélangeurs et processus peut être utilisée, et les mélangeurs peuvent être utilisés en séquence en tandem et/ou intégrés avec un autre équipement de traitement. Le mélangeur peut être un mélangeur interne ou fermé ou un mélangeur ouvert, ou une extrudeuse ou un dispositif de formation de composite continu ou un mélangeur malaxeur ou une combinaison de ceux-ci. Le mélangeur est capable d’incorporer une charge dans un élastomère solide et/ou capable de disperser la charge dans l’élastomère et/ou distribuer la charge dans l’élastomère. Un quelconque mélangeur ou une quelconque combinaison de mélangeurs commerciaux pour produire des composés de caoutchouc peut être utilisé dans les présents procédés.
Le sommet d’une chambre de mélange discontinu typique peut être soulevé et abaissé par un piston pneumatique ou hydraulique, communément appelé un « poids flottant » ou un « vérin ». Le vérin est soulevé pour alimenter les matériaux (par exemple, au moins un élastomère solide et une charge humide) et abaissé pour appliquer une pression au mélange et confiner le mélange dans la chambre de mélange. Typiquement, le facteur de charge du lot et la pression de vérin sont sélectionnés de sorte que le vérin peut atteindre sa position la plus basse pour minimiser le jeu entre le vérin et les rotors, permettant une bonne dispersion de charge. La distance verticale du vérin au-dessus de sa position minimum est connue sous le nom de « déviation de vérin ».
Selon une telle configuration, les inventeurs prévoient encore avantageusement de disposer les témoins d’usure dans ces excroissances que forment les puits pour libérer au mieux le passage des fluides dans les rainures, les dits témoins d’usure devant être disposés dans ces rainures.
Selon une variante avantageuse de l’invention, après recreusage, la hauteur de ladite au moins une rainure recreusée est supérieure ou égale à 85 % de la hauteur de ladite au moins une rainure recreusable du pneumatique à l’état neuf et de préférence encore supérieure à 95 % de la hauteur de sculpture du pneumatique à l’état neuf.
Selon un mode de réalisation de l’invention au moins une rainure est recreusable au moins deux fois. Selon ce mode de réalisation, il peut être encore possible d’accroître les performances de résistance au roulement en prévoyant des profondeurs de rainures à l’état neuf encore réduites tout en satisfaisant aux performances d’adhérence sur sol mouillé.
Selon ce mode réalisation et dans le cas de plusieurs rainures prévues selon la même orientation ou bien selon plusieurs orientations, l’invention prévoit avantageusement que l’ensemble des rainures du pneumatique sont recreusées simultanément lors de chaque recreusage.
Avantageusement encore selon ce mode de réalisation de l’invention, le mélange élastomérique recreusé lors du premier recreusage est différent du mélange élastomérique recreusé lors du deuxième recreusage. Par exemple, le mélange élastomérique radialement le plus intérieur ne contient pas de charge de type noir pour afficher un contraste de couleur lors de son apparition au moment du premier recreusage. Un tel agencement peut notamment faciliter les étapes de recreusage.
Selon d’autres modes de réalisation de l’invention, notamment si les incisions ne débouchent pas dans des puits, la bande de roulement comporte des indicateurs de profondeur se présentant par exemple sous forme de puits ou d'incisions de largeur faible non nulle placées en fond de rainure soit parallèlement à la direction de ladite rainure, soit perpendiculairement à ladite direction, soit les deux simultanément, le moyen indiquant les profondeurs minimale et maximale étant alors la forme géométrique du fond de l'incision indicatrice de profondeur.
Avantageusement selon l’invention, le mélange élastomérique recreusable est différent d’au moins une partie du mélange élastomérique constitutif de la bande de roulement. Une telle réalisation peut être obtenue par co-extrusion des mélanges lors de la préparation du ou des semi-finis destinés à constituer au moins en partie la bande de roulement.
L’un ou l’autre des modes de réalisation de l’invention présenté précédemment peut encore être associé à la réalisation d’une bande de roulement complexe par exemple constituée d’au moins deux couches de mélanges élastomériques radialement superposées.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’armature de sommet du pneumatique est formée d'au moins deux couches de sommet de travail d'éléments de renforcement inextensibles, croisés d'une couche à l'autre en faisant avec la direction circonférentielle des angles compris entre 10° et 45°.
Selon d’autres modes de réalisation de l’invention, l’armature de sommet comporte encore au moins une couche d’éléments de renforcement circonférentiels.
Une réalisation de l’invention prévoit encore que l'armature de sommet est complétée radialement à l'extérieur par au moins une couche supplémentaire, dite de protection, d'éléments de renforcement dits élastiques, orientés par rapport à la direction circonférentielle avec un angle compris entre 10° et 45° et de même sens que l'angle formé par les éléments inextensibles de la couche de travail qui lui est radialement adjacente.
Selon l’un quelconque des modes de réalisation de l’invention évoqué précédemment, l'armature de sommet peut encore être complétée, radialement à l'intérieur entre l'armature de carcasse et la couche de travail radialement intérieure la plus proche de ladite armature de carcasse, par une couche de triangulation d'éléments de renforcement inextensibles métalliques en acier faisant, avec la direction circonférentielle, un angle supérieur à 60° et de même sens que celui de l'angle formé par les éléments de renforcement de la couche radialement la plus proche de l'armature de carcasse.
D’autres détails et caractéristiques avantageux de l’invention ressortiront ci-après de la description d’exemples de réalisation de l’invention en référence aux figures 1 à 7 qui représentent : - , une vue du dessus d’un schéma d’une partie d’une bande de roulement d’un pneumatique selon l’invention, - , une vue en perspective d’un schéma d’une partie d’une bande de roulement d’un pneumatique selon l’invention, - , une vue en perspective selon une coupe suivant le tracé des incisions d’un schéma d’une partie d’une bande de roulement d’un pneumatique selon l’invention, - , une vue en perspective en transparence d’un schéma d’une partie d’une bande de roulement d’un pneumatique selon l’invention, - , une vue méridienne d’un schéma d’un pneumatique selon un premier exemple de réalisation de l’invention, - , une vue méridienne d’un schéma d’un pneumatique selon un deuxième exemple de réalisation de l’invention, - , une représentation schématique de la résistance au roulement durant l’usure d’un pneumatique de référence et de deux pneumatiques selon l’invention.
Les figures 1 à 6 ne sont pas représentées à l’échelle pour en simplifier la compréhension.
Ces figures 1 à 6 représentent un pneumatique 1, de dimension 315/70R22.5.
La illustre une vue partielle du dessus d’une partie de la bande de roulement 6 d’un pneumatique 1. La bande de roulement 6 comporte des rainures circonférentielles 3 séparant des ribs ou nervures 4. Les rainures 3 sont reliées entre elles par des incisions 8.
Selon les modes de réalisation, les informations collectées sur l’environnement du dispositif peuvent varier. Dans certains modes de réalisation, comme dans l’exemple détaillé, les informations collectées peuvent par exemple inclure des informations relatives à des points d’intérêt, à des points de repère, aux personnes présentes dans l’espace géographique (leur nombre, leur identification, leur reconnaissance (visage, forme, et/ou voix) leurs localisations, comme leurs déplacements, leurs habitudes (en termes de présence, de trajectoire et de vitesse de déplacement, de lieu et de temps de stationnement, et/ou d’occupation (identification de certaines tâches telles que cuisine, se laver, lire etc.. )). Comme souligné ci-avant, ces informations peuvent être utilisées, par exemple par un module d’analyse des informations collectées, pour détecter des situations inhabituelles (par déviation par rapport à des informations collectées précédemment) ou contraire pour détecter des situations à risque par proximité des informations collectées avec des informations représentatives de situations classifiées comme à risque (précédemment rencontrées ou obtenues par paramétrage ou lors d’un entraînement). Ce module pourra par exemple tenir compte du temps passé par un objet mobile sur le sol, de ses mouvements (ou absence de mouvements), de sa forme etc.
Des modes de réalisation où les informations collectées tiennent compte de la présence d’objets mobiles permet de s’assurer d’une augmentation des informations collectées (la quantité d’information « nouvelle » collectée sur la structure de l’environnement et ses objets fixes pouvant diminuer au fil du temps).
Dans des modes de réalisation où les informations sur l’environnement stockées par le dispositif comprennent des informations relatives à la présence et/ou au mouvement des objets mobiles dans le logement, le dispositif peut par exemple corréler un nombre de personnes présentes dans au moins une portion de l’espace géographique à une quantité de poussière (« produite » par ces personnes) dans cette portion et donc être incité, par ses objectifs, à effectuer un passage dans la pièce pour aspirer cette poussière (après le départ des personnes par exemple du fait de contraintes de limitation des interférences avec des personnes).
Ainsi, certains modes de réalisation du dispositif de la présente demande peuvent aider le dispositif, par la définition d’objectifs de renforcement liés à la fois à la réalisation d’au moins une tâche à accomplir et plus généralement à la collecte d’informations sur l’environnement (par exemple lors de la réalisation de la tâche) à gagner en efficacité pour cette tâche et même à effectuer de façon autonome au moins une autre tâche, comme une surveillance d’objets mobiles de cet environnement. La présente demande peut par exemple trouver des applications pour l’aide au maintien à domicile de personnes dépendantes, ou pour l’assistance ou la surveillance de personnes dans des structures collectives, comme des maisons de santé, des hôpitaux ou des structures pénitentiaires, ou dans des musées (alerte en cas de déplacement de tableaux par exemple), ou encore lutter contre le vol (détection des intrusions) ou permettre la détection d’objets abandonnés dans des lieux publics tels que des aéroports ou des gares (identifiables par exemple de par leur position fixe pendant une certaine durée dans des lieux inhabituels ou en l’absence d’un même humain à proximité)
Par la définition d’objectifs adaptés, la présente demande peut aider à obtenir un dispositif autonome adapté à la réalisation de plusieurs tâches de natures différentes, à la différence des solutions de l’art antérieur, où les dispositifs autonomes sont souvent mono-tâches.
Dans certains modes de réalisation, des objectifs intermédiaires, ayant un impact sur l’objectif final, peuvent également être définis et donner lieu à des récompenses supplémentaires. Par exemple, une récompense additionnelle, en lien avec un objectif de quantité d’information collectées sur l’environnement du dispositif, peut être attribuée en cas de découverte d’une nouvelle portion de l’espace géographique (comme une pièce ou un enclos jusqu’à là inaccessible) ou en cas d’identification de nouveaux éléments clés comme des points de repère et/ou de zones d’intérêt (nécessitant parfois une longue durée d’observation).
Dans certains modes de réalisation, les composantes de l’objectif peuvent avoir des importances (ou priorités) différentes les unes par rapport aux autres (du fait par exemple de priorités relatives des tâches à accomplir entre elles). Ceci peut par exemple se traduire dans certains modes de réalisation par un poids différent attribué aux récompenses relatives à chaque composante. Ainsi, dans l’exemple détaillé ci-dessus, une priorité supérieure à celle de la collecte d’informations peut être donnée à la collecte de poussière dans certains modes de réalisation.
Dans certains modes de réalisation, le procédé peut comprendre un apprentissage initial (en usine) du dispositif, de façon apprendre certaines règles (comme des restrictions au démarrage d’une tâche (par exemple d’un parcours d’entretien (liées par exemple à la présence de personnes à proximité, à une charge courante minimale de sa batterie, à un taux de remplissage courant maximal d’un conteneur du dispositif..)
Selon les modes de réalisation, les objets mobiles peuvent être traités de façon uniforme ou au contraire selon leur nature (par exemple humains/animaux, adulte/ enfants, ou soignant/soigné). Par exemple, au moins une des tâches à réaliser peut tenir compte, ou être spécifique à des objets mobiles d’une certaine nature. Par exemple, une tâche de surveillance peut surveiller spécifiquement certains types (ou natures) d’objets mobiles ou adapter les actions déclenchées suite à la surveillance selon les « types » d’objets mobiles détectés, comme les actions effectuées localement en cas de comportement inhabituel. Ainsi, une action peut être un déclenchement de sirène dans le cas d’un adulte (assimilé à un intrus par exemple), une autre action pouvant être un rendu d’un message vocal dans le cas d’un enfant, ou une émission d’un sifflement ultrason ou d’une commande sur un collier électronique dans le cas d’un animal.
Dans certains modes de réalisation, une génération d’alerte lors de la surveillance peut comprendre la transmission à un dispositif tiers d’une date et/ou une heure de détection de l’évènement inhabituel, d’au moins certaines des informations collectées , par exemple une localisation de l’évènement inhabituel, des images de la scène où se déroule l’évènement, une image (par exemple un visage ou une silhouette) ou une voix d’un objet mobile identifié sur le lieu de l’évènement, un libellé d’alarme représentative du type d’évènement inhabituel détecté, etc....Le procédé peut en outre comprendre une réception d’une confirmation ou d’une infirmation de l’évènement détecté automatiquement. Cette confirmation/infirmation peut être émise par exemple depuis le dispositif tiers, suite notamment à une confirmation d’un utilisateur de ce dispositif tiers).
Dans certains modes de réalisation, le procédé peut comprendre une émission d’une recommandation (via un module de communication ou une interface utilisateur de sortie du dispositif) relative à une localisation d’une base de recharge en énergie du dispositif, tenant compte du découpage de l’espace géographique en portions et/ou de la ou des tâches à effectuer. Par exemple, la recommandation peut proposer une localisation d’une telle base dans une portion à faible probabilité de présence, située à proximité d’une zone d’intérêt à forte probabilité de présence, ou lorsque l’une des tâches est une tâche de surveillance, une localisation près des zones d’accès et/ou de sortie de l’espace géographique (porte, fenêtre etc..).
La présente demande a été détaillée en lien avec un dispositif électronique apte à interagir avec un environnement physique (par exemple en accomplissant des tâches ayant un effet concret sur cet environnement physique comme des tâches d’entretien, ou des tâches générant des alarmes sur/dans cet environnement physique comme des tâches de surveillance.
En variante, certaines des tâches du dispositif pourront ne pas avoir d’effet sur l’environnement. par exemple lors d’une mise en œuvre lors d’un apprentissage et/ou d’un test du dispositif, comme avant sa première mise en service, ou lors d’une simulation (où certains modules mécaniques du dispositif (brosses, sirènes etc..) ne sont pas opérationnels par exemple) .
En variante, le procédé de la présente demande peut être mis en œuvre dans un dispositif interagissant avec un environnement au moins partiellement virtuel, comme un environnement de réalité augmenté ou un environnement virtuel. Dans de tels modes de réalisation, les tâches du dispositif électronique peuvent par exemple être des tâches d’interaction avec cet environnement au moins partiellement virtuel.