Procédé de fabrication d’une poche (PCH) d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire, comprenant : - couler (110) une première composition de polymère dans une empreinte d’un premier moule (1) pour former, après durcissement, une première couche de polymère (L1) d’une hauteur strictement inférieure à la hauteur de l’empreinte dudit premier moule (1) et présentant une première surface (SE1) et une deuxième surface (SI1) raccordées par une surface latérale, - couler (120) une deuxième composition de polymère dans une empreinte d’un deuxième moule (2) pour former, après durcissement, une deuxième couche de polymère (L2) d’une hauteur inférieure ou égale à la différence de hauteur entre la première couche (L1) et l’empreinte du premier moule (1), ladite deuxième couche (L2) présentant une première surface (SE2) et une deuxième surface (SI2) de dimensions distinctes raccordées par une surface latérale, de sorte que la plus grande desdites première surface (SE2) et deuxième surface (SI2) de la deuxième couche (L2) a un contour pouvant être inclus dans un contour de la première surface (SE1) de la première couche (L1), - démouler (130) la deuxième couche (L2), - disposer (150) la deuxième couche (L2) sur la première couche (L1) dans l’empreinte du premier moule (1), de sorte que la plus petite desdites première surface (SE2) et deuxième surface (SI2) de la deuxième couche (L2) est la plus proche de la première surface (SE1) de la première couche (L1), et - couler (160) une troisième composition de polymère dans l’espace formé entre la première couche (L1), la deuxième couche (L2) et le premier moule (1) pour former, après durcissement, une poche (PCH) d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’empreinte du premier moule (1) a une forme sensiblement cylindrique, de sorte que la première couche (L1) a sensiblement la forme d’un cylindre dont les bases sont la première surface (SE1) et la deuxième surface (SI1). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’empreinte du deuxième moule (2) a sensiblement la forme d’un cône tronqué, de sorte que la deuxième couche (L2) a sensiblement la forme d’un cône tronqué dont les bases sont la première surface (SE2) et la deuxième surface (SI2). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première surface (SE1) de la première couche (L1) et la plus petite desdites première surface (SE2) et deuxième surface (SI2) de la deuxième couche (L2) ont des contours semblables. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la première surface (SE1) de la première couche (L1) et la plus petite desdites première surface (SE2) et deuxième surface (SI2) de la deuxième couche (L2) sont sensiblement circulaires. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre la disposition (140) d’un film plastique de séparation (FM) entre la première couche (L1) et la deuxième couche (L2). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la hauteur de la deuxième couche (L2) est sensiblement égale à la différence de hauteur entre la première couche (L1) et l’empreinte du premier moule (1). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins une composition de polymère parmi la première composition de polymère, la deuxième composition de polymère et la troisième composition de polymère comprend du silicone. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le durcissement d’au moins une composition de polymère parmi la première composition de polymère, la deuxième composition de polymère et la troisième composition de polymère est obtenu par vulcanisation. Dispositif (DSP) d’entraînement au guidage sous échographie comprenant un corps (CRP) au sein duquel sont ménagés : - au moins une poche (PCH) d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire fabriquée selon le procédé de l’une des revendications précédentes, - au moins une cible (CS), et - au moins deux produits (C1, C2) formant une imitation d’interligne articulaire.