INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La neuvième étape 109 du procédé 100 selon l’invention consiste à retirer le deuxième cylindre de devant l’œil de l’individu, puis à réaliser un test du cylindre croisé par retournement en partant de la valeur du deuxième cylindre et de la valeur de l’axe préféré pour déterminer une valeur d’axe, puis à réaliser un test du cylindre croisé par retournement en partant de la valeur du deuxième cylindre et de la valeur d’axe déterminée lors de cette neuvième étape 109 pour déterminer une valeur de cylindre, puis à affecter à l’œil de l’individu, une valeur d’astigmatisme comprenant la valeur de cylindre déterminée lors de cette neuvième étape 109 et la valeur d’axe déterminée lors de cette neuvième étape 109.
Si une cinquième condition C5 n’est pas remplie, c’est-à-dire si l’individu n’identifie pas d’axe préféré parmi le deuxième axe, le troisième axe, le quatrième axe et le cinquième axe, une dixième étape 110 du procédé 100 selon l’invention est réalisée.
La dixième étape 110 du procédé 100 selon l’invention consiste à affecter à l’œil de l’individu, une valeur d’astigmatisme comprenant une valeur de cylindre nulle.
Si la première condition C1 n’est pas remplie, c’est-à-dire si la valeur de cylindre prescrite pour l’œil de l’individu n’est pas nulle, on vérifie si une sixième condition C6 est remplie.
Si la sixième condition C6 est remplie, c’est-à-dire si la valeur d’axe prescrite pour l’œil de l’individu est comprise entre une première valeur d’axe et une deuxième valeur d’axe ou entre une troisième valeur d’axe et une quatrième valeur d’axe, ou si la valeur de cylindre prescrite pour l’œil de l’individu est inférieure à une première valeur de cylindre et que la valeur d’axe prescrite pour l’œil de l’individu est comprise entre une cinquième valeur d’axe et une sixième valeur d’axe, et que l’acuité visuelle évaluée antérieurement pour l’œil de l’individu est supérieure ou égale à un deuxième seuil d’acuité visuelle prédéfini, une onzième étape 111 du procédé 100 selon l’invention est réalisée.
La première valeur d’axe, la deuxième valeur d’axe, la troisième valeur d’axe et la quatrième valeur d’axe sont par exemple des valeurs d’axe proches de l’axe horizontal.
La première valeur d’axe vaut par exemple 0°, la deuxième valeur d’axe vaut par exemple 10°, la troisième valeur d’axe vaut par exemple 170° et la quatrième valeur d’axe vaut par exemple 180°.
Ainsi, pour l’ensemble roulant, lorsque la goupille 16 est dans sa position en saillie du châssis 11 et située dans l’un des logements 24, la roulette 1 est bloquée dans une direction de roulement, alors que lorsque la goupille 16 est dans sa position escamotée dans le châssis 11, la roulette 1 peut pivoter librement autour de l’axe formé par la tige 22 du support 2.
En référence à la , une caisse de transport 3 est illustrée.
Dans l’exemple illustré par la , la caisse de transport 3 est destinée au transport d’animaux.
La caisse de transport 3 comprend un fond 31 et au moins un ensemble roulant tel que précédemment décrit.
La platine 21 du support externe 2 de l’ensemble roulant est être fixée sur le fond 31 de la caisse de transport 3.
La caisse de transport 3 comprend un couvercle 32 opposé au fond 31, et une paroi périphérique 33 s’étendant entre le fond 31 et le couvercle 32.
En outre, la caisse de transport 3 comprend une poignée 34 permettant de tracter la caisse de transport 3. La poignée 34 peut, par exemple, être du type rétractable.
Selon une variante de réalisation non illustrée par les figures, la coopération des premiers moyens de retenue 14 et des deuxièmes moyens de retenue 15 avec la rainure 23 de la tige 22 est inversée.
Plus précisément, les premiers moyens de retenue 14 et les deuxièmes moyens de retenue 15 se présentent sous la forme d’une rainure destinée à recevoir une nervure portée par la tige 22 du support externe 2.
Par ailleurs, d’autres systèmes de retenue de la roulette 1 sur le support externe 2 peuvent être prévus, comme un mécanisme de déverrouillage par pression d’un bouton par exemple.
D’autres systèmes d’asservissement unidirectionnel tels que les crénelages sur le support externe 2, associés à un loquet denté solidaire de la roulette 1 peuvent être utilisés.
Par ailleurs, les logements 24, ici illustrés comme étant intégrés à la platine 21 du support externe 2, peuvent également être pratiqués directement sur l’objet sur lequel sont montées les roulettes, dans le cas présent, sur le fond 31 de la caisse de transport 3.
Tel que cela est illustré par la , le fut 111 présente une section circulaire permettant de faire pivoter la roulette 1 autour d’un axe de rotation X autour de la tige 22.
Chaque roue 13 est pivotante sur le châssis 11 par rapport à un second axe de rotation A. Dans la configuration de patin des roulettes 1, le second axe de rotation A est confondu avec l’axe de rotation X autour duquel pivote la roulette 1 par rapport à la tige 22, tel qu’illustré par la .
En référence à la , dans tout plan longitudinal PL de la roulette 1, perpendiculaire au second axe de rotation A et parallèle au plan P de symétrie, le châssis 11 est inscrit dans un cercle C centré sur le second axe de rotation A.
Dans tout plan longitudinal PL, chaque roue 13 présente un premier rayon R1, et le cercle C dans lequel est inscrit le châssis 11 présente un deuxième rayon R2. Lors de sa conception, les dimensions du châssis sont déterminées de sorte que le deuxième rayon R2 est inférieur ou égal à 145% du premier rayon R1 de chaque roue 13.
Dans la position déployée (ou position ouverte) du déflecteur 10, le déflecteur 10 interfère avec la direction d’entrée ou direction principale Δ1 du conduit 6.
La position déployée du déflecteur 10 peut notamment être de nature à réduire la trainée aérodynamique du véhicule. Ceci permet d’améliorer les performances aérodynamiques du véhicule. Il en résulte notamment une consommation d'énergie du véhicule réduite.
Dans la position rabattue (ou position fermée) du déflecteur 10, le déflecteur 10 est sans interférence avec la direction d’entrée ou direction principale Δ1 du conduit 6. La position fermée du déflecteur 10 est la position par défaut du déflecteur 10.
La hauteur h du déflecteur 10 pourra être choisie en fonction de la forme et/ou des dimensions de l’ouverture d’entrée 7 du conduit 6.
La hauteur ou longueur h du déflecteur 10 est par exemple supérieure ou égale à 100 mm.
La largeur W du déflecteur 10 est par exemple supérieure ou égale à 150 mm.
Le déflecteur 10 peut être en plastique.
Le déflecteur 10 peut être apte à pivoter entre une position déployée dans laquelle le déflecteur est perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale X, et une position rabattue dans laquelle le déflecteur est parallèle ou sensiblement parallèle à la direction longitudinale X, notamment perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l’axe Y ou perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l’axe Z.
Le déflecteur 10 peut être apte à pivoter d’un angle ϕ autour d’un axe de pivotement parallèle ou sensiblement parallèle à l’axe transversal Y.
Dans la position rabattue du déflecteur 10, l’angle ϕ est par exemple nul. Le déflecteur 10 peut notamment être dans une position horizontale ou sensiblement horizontale.
Dans la position déployée du déflecteur 10, l’angle ϕ est par exemple égal à 90°. Le déflecteur 10 peut notamment être dans une position verticale ou sensiblement verticale.
Une extrémité 11 du déflecteur 10 peut être montée en liaison pivot à un emplacement proche de l’ouverture d’entrée 7 du conduit 6.
Avantageusement, l’ouverture de sortie 8 du conduit 6 peut présenter une surface inférieure à la surface de l’ouverture d’entrée 7 du conduit 6. Il en résulte une meilleure focalisation du flux d’air en sortie du conduit 6.
La surface de l’ouverture de sortie 8 du conduit 6 est par exemple de l’ordre de 15% à 30% plus réduite que la surface de l’ouverture d’entrée 7 du conduit 6.
A titre d’exemple d’ordre de grandeur de dimensions, la surface de l’ouverture d’entrée 7 du conduit 6 est par exemple de l’ordre de 10000 mm², et la surface de l’ouverture de sortie 8 du conduit 6 est par exemple de l’ordre de 8000 mm².
L’ouverture d’entrée 7 du conduit 6 peut présenter une forme ronde ou rectangulaire ou ovale ou une forme irrégulière.
Dans un mode de réalisation, le procédé de préparation d’une composition cosmétique applicable sur la peau définie selon la présente invention est caractérisé en ce que l’étape 5 du procédé permet l’obtention d’une composition cosmétique applicable sur la peau comprenant un mélange d’alcane volatil défini selon la présente invention.
Dans la suite des exemples ci-dessous les fonds de teint sont formulés de la manière suivante :
_1) Dispersion de la phase 2 dans la phase 1 sous agitation progressive au Turax jusqu’à 12000 rpm pendant 2 minutes.
2) Ajout de la phase 3 aux phases 1 et 2. 3) Ajout de la phase 4 au mélange des phases 1, 2 et 3.
Le mélange des phases 1, 2, 3 et 4 constitue la phase huileuse de la formulation cosmétique.
Les phases 5 et 6 (phase aqueuse) sont ensuite ajoutées au mélange des phases 1, 2, 3 et 4 pour réaliser l’émulsion. Le mélange obtenu est agité progressivement au Turax jusqu’à 12000 rpm pendant 2 minutes.
Enfin, la phase 7 est dispersée dans l’émulsion par agitation progressive au Turax jusqu’à 12000 rpm pendant 2 minutes.
Exemple 1 : Composition et propriétés d’un fond de teint de référence Phase NOM COMMERCIAL INCI % massique 1 Isododécane 25,74 MYRITOL 318 Caprylic/Capric Triglyceride 2,75 2 ALT TAO 77891 CI 77891 & TRIETHOXCAPRYLYLSILANE 8,58 ALT C339001-10 CI 77492 & TRIETHOXCAPRYLYLSILANE 1,84 ALT C338001-10 CI 77491 & TRIETHOXCAPRYLYLSILANE 0,46 ALT C337001-10 CI 77499 & TRIETHOXCAPRYLYLSILANE 0,14 3 SR1000 MQ RESIN TRIMETHYLSILOXYSILICATE 1,93 4 DERMOSOFT GMCY GLYCERYL CAPRYLATE 0,49 VEGELIGHT SI-118 COCONUT ALKANES & DIMETHICONE CROSSPOLYMER 9,69 KF-56A PHENYL TRIMETHICONE 2,9 KF 6017 PEG-10 DIMETHICONE 5,61 SPAN 83 LQMV SORBITAN SESQUIOLEATE 0,1 BENTONE GEL ISD V ISODODECANE & DISTEARDIMONIUM HECTORITE & PROPYLENE CARBONATE 6,13 MICROCARE PE PHENOXYETHANOL 0,37 EXCURSION MLW PARFUM 0,02 5 EAU OSMOSEE AQUA 28,05 HYDROLITE-5 PENTYLENE GLYCOL 0,19 CHLORPHENESIN CHLORPHENESIN 0,19 CHLORURE DE SODIUM SODIUM CHLORIDE 0,49 MAGNESIUM SULFATE HEPTAHYDRATE MAGNESIUM SULFATE 0,49 6 ZEMEA PROPANEDIOL PROPANEDIOL 1,4 KELTROL TF XANTHAN GUM 0,25 7 TALC P3 TALC 2,19
Temps de séchage sur la peau du fond de teint de référence
Le temps de séchage sur la peau du fond de teint de référence de l’exemple 1 est de 3mn et 30s.
Ce temps de séchage est satisfaisant pour une formulation de fond de teint.
Caractéristiques d’application du fond de teint de référence
Pour établir cette étude, la formulation de fond de teint de référence a été testée par un panel d’utilisateurs.
Ainsi, d’après cette étude, la formulation de fond de teint de référence a une tenue satisfaisante et est considéré comme une formulation longue tenue.
Concernant les autres caractéristiques d’application, l’étude via le panel d’utilisateurs a montré que le fond de teint de référence est facilement applicable, a une résistance à l’eau et une couleur satisfaisante.
État de l’art antérieur Pour l’optimisation de la sécurité des véhicules et notamment de son freinage, il est important de connaître en permanence la vitesse d’un véhicule. Une telle vitesse est en effet nécessaire afin d’optimiser le fonctionnement des systèmes antiblocage des roues, plus connu sous le sigle anglais ABS, ou encore d’antiblocage des roues arrière, plus connu sous le sigle anglais RWU.
Par vitesse du véhicule, il est entendu ci-dessus et dans le reste de la description une vitesse linéaire du véhicule.
Actuellement, cette information est fournie à l’unité de commande des freins par le programme/système électronique de stabilité (connu sous le sigle anglais ESP/ESC). Il en résulte une dépendance interdépendance entre les deux systèmes qui peut être problématique puisque l’ABS est donc dépendant du bon fonctionnement de l’ESP/ESC.
Il y aurait donc un intérêt à fournir une unité de commande de frein qui soit totalement indépendante de l’ESP/ESC et qui soit néanmoins à même de prendre en compte la vitesse du véhicule afin de sécuriser le freinage du véhicule.
L’invention a ainsi pour but de résoudre les inconvénients ci-dessus et a donc pour objet de fournir un procédé de détermination de la vitesse d’un véhicule susceptible d’être implémenté sur une unité de commande de frein et qui nécessite pas à avoir à faire appel à l’ESP/ECS.
A cet effet, l’invention concerne un procédé d’entraînement d’un réseau de neurones pour la détermination de la vitesse d’un véhicule comprenant au moins deux roues, le procédé étant mis en œuvre au moyen d’un réseau de neurones du type réseau de neurones récurrents à mémoire court et long terme, dit réseau de neurones LSTM, le procédé comprenant les étapes suivantes : - récupération de données de calibration correspondant à différentes situations de roulement du véhicule, lesdites données de calibration incluant une vitesse linéaire d’au moins deux des roues du véhicule, préférentiellement chacune des roues du véhicule, et une vitesse du véhicule, - entraînement du premier réseau neurones LSTM, avec, en entrée dudit réseau de neurones, les données de calibration récupérées pour au moins une première partie des situations de roulement du véhicule, la vitesse du véhicule étant exclue desdites données, et en sortie dudit réseau de neurones une valeur relative à la vitesse du véhicule.
Un tel procédé d’entraînement d’un réseau de neurones est à même de permettre une détermination de la vitesse du véhicule sur la base des seules vitesses des roues qui soit fiable, puisqu’elle prend en compte, du fait de l’utilisation de neurones récurrents à mémoire court et long terme, l’évolution des conditions de roulement du véhicule et qui ne nécessite pas à faire appel à un système extérieur tel qu’un programme/système électronique de stabilité. Il est donc possible, à partir d’un réseau de neurones entraîné avec un tel procédé de fournir une estimation d’une vitesse d’un véhicule fiable et ceci de manière indépendante de l’ESP/ESC.
Les données de calibration peuvent comprendre en outre au moins un paramètre du véhicule, l’au moins un paramètre du véhicule étant préférentiellement sélectionné dans le groupe comprenant un signal fourni par un capteur de lacet, un signal de Géo-positionnement par satellite, un system d’antiblocage de roue.
De cette manière, les situations de roulement du véhicule peuvent pleinement être prises en compte. Il en résulte une détermination optimisée de la vitesse de véhicule.
Il peut être prévu, entre l’étape E1. de récupération de données de calibration et l’étape E3. d’entraînement l’étape suivante : - E2. séparation des différentes situations de roulement du véhicules en au moins un premier, un deuxième et un troisième groupe de situations de roulement distinctes, la première partie à partir de laquelle est réalisée l’étape d’entraînement correspondant au premier groupe de situation de roulement, dans lequel il est prévu après l’étape E3. d’entraînement les étapes suivantes : - E4. validation de l’entraînement du réseau de neurones (10) LSTM à partir des données de calibration du deuxième groupe de situations, l’étape d’entraînement étant de nouveau mise en œuvre dans le cas où l’étape de validation ne permet pas de valider l’entraînement à partir des données de calibration du deuxième groupe de situations, - E6. teste du réseau de neurones LSTM à partir des données de calibration du troisième groupe.
De cette manière la détermination de la vitesse est validée, il en résulte que la vitesse de déterminé à partir d’un tel procédé d’entrainement pourra être considérée comme parfaitement fiable.
L’invention concerne en outre un procédé de détermination de la vitesse d’un véhicule comprenant au moins deux roues, le procédé étant mis en œuvre au moyen d’un réseau de neurones du type réseau de neurones récurrents à mémoire court et long terme, dit réseau de neurones LSTM, ayant été préalablement entraîné dans le cadre d’un procédé selon l’invention : - E11. récupération de la vitesse linéaire d’au moins deux roues du véhicule, préférentiellement de chacune des roues, dudit véhicules, - E12. détermination de la valeur relative à la vitesse du véhicule à partir du réseau de neurones LSTM en lui fournissant en entrée la vitesse linéaire d’au moins deux roues du véhicule, préférentiellement de l’ensemble des roues du véhicule.
Un tel procédé de détermination permet, en raison du procédé d’apprentissage selon l’invention, d’obtenir une vitesse du véhicule particulièrement fiable. Il est ainsi possible, à partir d’une telle vitesse fiabilisée, de fournir un freinage particulièrement sécurisé notamment lors d’un freinage d’urgence à partir de freins électriques de stationnement d’un véhicule.
Le réseau de neurones LSTM ayant été préalablement entrainé dans le cadre d’un procédé selon l’invention dans lequel les données de calibration comprennent en outre au moins un paramètre du véhicule, lors de l’étape E11. de récupération de la vitesse linéaire d’au moins deux roues il peut en outre être récupéré l’au moins un paramètre du véhicule.
Après l’étape E12. de détermination de la vitesse du véhicule, il peut en outre être corrigé le modèle déterminé pendant l’entraînement préalable pour tenir en compte les données récupérées pendant la mise en œuvre du procédé de détermination.
De cette manière il est possible de tenir compte des évolutions des conditions de circulation du véhicule, tel que par exemple l’usure des pneus.
Si le deuxième opérateur 7 appuie sur la touche d’arrêt, le clavier 23 émet un signal de validation (étape 34).
A la réception du signal de validation, les moyens de commande désactivent les moyens d’affichage 15, arrêtent et réinitialisent le compteur.
Durant l’étape 35, le deuxième opérateur 7 décroche le transpalette chargé de marchandises du rail de guidage 3.
Puis à l’étape 36, le deuxième opérateur 7 décharge les marchandises 10 situées sur le transpalette 6 et les stocke dans la deuxième zone de déchargement 4.
En outre, lorsque le transpalette 6 est entièrement déchargé, le deuxième opérateur 7 insère le transpalette 6 vide dans le rail de guidage.
En variante, le deuxième opérateur appuie sur la touche d’arrêt après le décrochage du transpalette 6 du rail de guidage 3.
Le procédé se poursuit à l’étape 30.
Si le deuxième opérateur 7 n’appuie pas sur la touche d’arrêt, le compteur poursuit son incrémentation et les moyens d’affichage 15 affichent les signaux d’identification selon le nombre de tour parcouru par le transpalette 8 (étape 37).
Si le deuxième opérateur 7 ne décroche pas le transpalette 8, le transpalette 8 chargé reste engagé dans le rail de guidage 3.
Le dispositif 8 permet d’afficher des signaux d’identification différents prédéterminés d’une même zone de déchargement selon le nombre de tour du rail de guidage parcouru par le dispositif 8 afin de signaler aux opérateurs de la chaîne de tri le nombre de tour parcouru par le transpalette équipé dudit dispositif de signalisation et ainsi les alerter afin que ledit transpalette soit décroché rapidement dans la zone de déchargement cible.
Selon un autre mode de réalisation de la chaîne de tri, une cible est disposée sur la boucle fermée, le dispositif 8 comprend un compteur et un capteur reliés aux moyens de commande 16.
Comme décrit le mode de mise en œuvre précédent, l’opérateur 12 insère le transpalette 6 dans le rail de guidage 1 et paramètre le dispositif 8.
Lors de l’appui par l’opérateur de la zone de chargement sur une touche 24 du clavier 23 préprogrammée associée à la deuxième zone de déchargement 4, l’unité de traitement 22 détermine la nature du premier signal associé à ladite zone de déchargement stocké dans la mémoire 20 et pilote les moyens d’affichage 15 de sorte qu’ils affichent ledit premier signal. En outre, l’unité de traitement 22 initialise le compteur de sorte qu’il délivre à l’unité de traitement 22 par exemple la valeur un correspondant au premier tour du rail de guidage effectué par le transpalette 6.
A chaque passage du capteur devant la cible, le compteur est incrémenté d’une unité et délivre en continu ladite valeur.
A chaque incrément d’une unité du compteur, le transpalette 6 entame un tour supplémentaire du rail de guidage 3, le nombre du tour entamé étant égal à la valeur délivrée par le compteur lorsqu’il est initialisé à la valeur un.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif 8 ne comprend pas d’intervalles temporels I1, I2, I3, I4 nécessitant d’être paramétrés de sorte que le dispositif 8 ne nécessite pas une étape de paramétrage.
Le dispositif D1 comporte une bague 12 configurée pour se placer autour de la molaire M et former un cerclage. La bague 12 est par exemple collée sur la molaire M de sorte que la molaire M et la bague 12 soient solidaires en mouvement. Un logement tubulaire 13 d’axe perpendiculaire au plan d’occlusion est fixé sur la face latérale intérieure ou palatine de la bague 12. Le tube tubulaire 13 est positionné sur la bague 12, de sorte qu’une fois en place sur la molaire, il soit proche de la cuspide mésio-palatine.
Le dispositif comporte également un élément 14 destiné à être fixe dans la bouche du patient, désigné « élément fixe 14 » formé par une tige dont une première extrémité 14.1 est destinée à être ancrée dans un os du palais ; il s’agit d’un ancrage osseux. Pour cela, la première extrémité 14.1 comporte une boucle recevant une vis 16 vissée dans le palais. La deuxième extrémité 14.2 de la tige 14 forme une broche 15 configurée pour se loger dans le logement tubulaire 13. La tige 14 est destinée à être immobile par rapport au palais.
La broche 15 et le logement tubulaire 13 forment une articulation A1 d’axe de rotation X1 fixe. Cet axe de rotation X1 est sensiblement parallèle à l’axe de rotation naturel de la molaire qui passe par la racine palatine et la cuspide mésio-palatine logée dans la fosse antagoniste. L’axe X1 de l’articulation A1 est située au plus près de l’axe de rotation naturel de la molaire. Sur la , on peut voir une vue agrandie de l’articulation pivot A1.
Le dispositif D1 comporte également des moyens 18 configurés pour exercer un effort sur la molaire de sorte qu’elle ait un mouvement de rotation distal.
On entend par « mouvement de rotation distal » un mouvement de rotation dans lequel la face vestibulaire de la molaire tend à se déplacer vers l’arrière de la mâchoire autour de l’axe de rotation de la molaire, comme cela est schématisé par la flèche F.
Les moyens 18 comportent un ressort de torsion 19.
Sur la , on peut voir un ressort 19G destiné à agir sur la molaire gauche et un ressort 19D destiné à agir sur la molaire droite. Le ressort de torsion comporte des spires 20 et deux brins 22.1, 22.2 s’étendant radialement. Les spires 20 tendent à rappeler les brins 22.1, 22.2 dans une position repos. De préférence le ressort de torsion est monté sur la bague 12, les spires 20 étant logées dans le logement tubulaire 13 et une extrémité libre du brin 22.2 est reçue dans un fourreau 17 fixé sur la face latérale intérieure de la bague 12. Dans l’exemple représenté, le brin 22.2 est rectiligne.
Le diamètre intérieur des spires est suffisant pour permettre d’y insérer la broche 14.2. Le dispositif comporte des moyens pour charger le ressort. Dans cet exemple, ces moyens sont formés par un crochet 24 prévu à l’extrémité libre du brin 22.1 orientée du côté de l’ancrage osseux et destiné à venir se fixer sur la tige 14.
Lors de la mise en place du dispositif D1 sur la molaire, le brin 22.1 pivote et le crochet 24 est fixé sur la tige 14 ( ). Sur la , le brin 22.1 n’est pas accroché à la tige 14, le ressort n’est pas activé.
Le fonctionnement du dispositif D1 va maintenant être décrit.
Sur la , on peut voir une représentation schématique de l’action du dispositif D1 sur la molaire M.
Le ressort de torsion 19 exerce un effort sur la bague 12 dans le sens antihoraire dans la représentation de la , qui elle-même est guidée en rotation autour de l’axe X1 de l’articulation A1, qui est fixe.