INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cas d’un véhicule (1) préexistant et dont les éléments mobiles (20) ne sont pas sécurisés, l’installation d’une sécurisation implique les étapes suivantes : - poser les capteurs (31) sur l’élément mobile (20) à sécuriser ; - installer un boîtier d’interface (40) exécutant un automate ; - relier individuellement chaque capteur (31) au boîtier (40) pour que l’automate traite les données issues des capteurs (31).
La fonction naturelle d’une phéromone est de transporter une information d’un individu d’une espèce vers d’autres individus pour provoquer une réaction spécifique. Ces phéromones sont des molécules ou des mélanges de molécules très précis en termes de stéréochimie et en termes de ratio des composants. Dans le monde des produits phytosanitaires, leurs actions dans les champs doivent durer pendant des durées allant de 4 semaines à 6 mois. Si l’encapsulation permet de ralentir la diffusion par évaporation de la phéromone, elle ne garantit pas la durée d’efficacité du produit si la stabilité des actifs dans les capsules, avant leur évaporation, n’a pas été considérée. Plusieurs exemples de phéromones peuvent illustrer ce propos selon les familles d’animaux concernées. Le tableau 1 ci-dessous illustre ainsi les phéromones de certains lépidoptères contenant des composés insaturés conjugués.
Insecte (lépidoptère) Composant principal de la phéromone Lobesia ( I ) Carpocapse ( II ) Mineuse de la tomate (III) Mineuse du marronnier ( IV ) Processionnaire du pin ( V ) Amyelois transitella (navel orangeworm en anglais) ( VI ) Grapholita molesta ( VIII ) ( IX )
De même, la phéromone d’alarme d’un grand nombre de pucerons est le b-farnesène de structure (VII) suivante :
Tous les composés (I) à (VI) sont quant à eux des composés majoritaires des phéromones sexuelles des femelles des espèces. Le changement d’un paramètre structural de ces molécules les rend inefficaces. En particulier, les isomérisations des doubles liaisons cis éteignent l’activité de ces composés. Ces isomérisations peuvent être provoquées par des radicaux libres mais aussi par des interactions avec des photons de longueurs d’ondes variables.
Dans WO2017/050956A1 et WO2016/131883A1, la demanderesse a décrit un procédé particulier d’encapsulation de phéromones ayant la particularité de ne pas nécessiter de réactions chimiques pour construire les microcapsules qui s’organisent sous l’action des forces d’attraction et de répulsion des composants gras et de l’eau contrôlées par un additifs de type HASE (Hydrophobic Alkali Swellable Emulsion en anglais). Dans ces demandes, les stabilisants des phéromones sont des molécules chimiques solubles avec la phéromone et restant au cœur des microcapsules. Les molécules stabilisantes sont la ter-butyl hydroquinone, le propyl gallate, le t-butyl-hydroxy anisole, le p-methyl-hydroxy-benzoate, le N,N-diéthyl-toluamide, le BHT, l’alpha-thioglycérine, les nitroxydes et les alcoxyamines. Ces produits sont des anti-oxydants connus et des anti-UV. Les tailles des particules obtenues sont de l’ordre de 0,1 à 10 mm si bien qu’il est difficile d’introduire des noirs de carbone qui ont des dimensions similaires.
Dans l’invention, les étapes d’échange de clé secrète par canal quantique peuvent être réalisées par tout protocole QKD connu de l’homme de l’art.
Rappelons ici qu'une couverture nuageuse au-dessus d’une station de communication terrestre bloque toute liaison optique en espace libre dans le visible et le proche infra-rouge. De plus, le soleil génère de grandes quantités de photons parasites par diffraction dans l’atmosphère (irradiance indirecte) qui dégradent fortement la détection des qbits pouvant mener à la rupture de la liaison. Ainsi, l'état actuel de l'art de la QKD par satellite permet la transmission de qbit par la liaison optique en proche infra-rouge à travers l'atmosphère que pendant la nuit et en ciel clair. Ainsi la disponibilité du canal quantique entre un satellite et un station de communication terrestre est dépendante des événements et aléas météorologiques au-dessus de la station.
Selon un mode de réalisation, la station de communication SC est une station terrestre. La station de communication SC est le seul nœud de confiance du système 1, elle connait et stocke toutes les clés Kij, KEKi,... Dans un système cryptographique, un noeud de confiance est une entité qui est amenée à connaitre et stocker des clés secrètes en clair. L’avantage de placer la station de communication sur terre est que celle-ci est périodiquement en visibilité de chacun des satellites S i de la constellation. La durée et la répétition des périodes de visibilité des satellites dépend de la position géographique de la station et des caractéristiques des orbites des satellites. Ainsi une seule station de communication terrestre bien positionnée suffit à distribuer les clés sécrètes à tout type de constellations.
Alternativement, selon un autre mode de réalisation, la station de communication SC est embarquée sur un satellite en orbite autour de la terre, différent des satellites de la constellation C. En particulier, si ce satellite hébergeant la station de communication est sur une orbite dont l’altitude est supérieure à celle des satellites de la constellation C, les durées de visibilité de chacun des satellites de la constellation sont accrues, augmentant ainsi la durée des périodes de mise en œuvre du procédé et la fréquence de répétition de ces périodes. Il s’agit par exemple les orbites MEO (pour Medium Earth Orbit en anglais) aux altitudes supérieures à 8000 km ou de l’orbite GEO (pour Geosynchrounous Earth Orbit en anglais) à 36000 km d’altitude. Accroitre la fréquence et la durée des périodes de distribution des clés par le procédé de l’invention permet d’augmenter le volume de clés distribuées et de réduire le temps de réaction du procédé (temps entre une demande ou la création d’une clé et l’obtention de celle-ci). Un autre avantage de ce mode de réalisation est que les liaisons optiques (canal quantique) entre le satellite hébergeant la station de communication et les satellites de la constellation C sont en dehors de l’atmosphère. Ces liaisons ne subissent donc pas les aléas météorologiques (couverture nuageuse par exemple) et sont donc disponibles en permanence.
Dans la suite de la description, pour simplifier, on considère que la méthode de l’invention distribue plusieurs clés secrètes sûres , c’est-à-dire que plusieurs clés secrètes sont échangées en étape A afin de sécuriser la communication du satellite avec plusieurs satellites . Il est entendu que les modes de réalisation décrits par la suite s’appliquent aussi au cas où une seule clé secrète sûre est distribuée.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, la méthode de chiffrement est la méthode du masque jetable. Dans ce mode de réalisation, de manière préférentielle, chaque clé secrète , chaque clé secrète de chiffrage , et chaque message crypté sont codées en binaire. Ainsi, la génération de chaque message crypté est réalisée par la porte logique XOR combinant la clé secrète de chiffrage et la clé secrète . De même, le déchiffrement de chaque message crypté est réalisé par la porte logique XOR combinant le message crypté et la secrète de chiffrage . Afin d’assurer la sureté de la technique du masque jetable, dans l’invention, pour chaque , la clé secrète de chiffrage et la clé secrète sont de même longueur ( key size en anglais). De manière plus générale, dans l’invention, toutes les étapes mettant en œuvre la technique du masque jetable combinent deux clés qui sont de même longueur.
La figure 4 illustre une méthode selon un mode de réalisation préféré de la méthode de la figure 3C permettant d’échanger de manière sécurisée un message non aléatoire M entre le satellite et un satellite ayant obtenu la clé secrète sûre . La méthode de la figure 4 comprend deux étapes supplémentaires D et E. Dans l’étape D, le satellite chiffre le message non aléatoire M à l’aide d’une clé sécrète sûre puis transmet le message non aléatoire chiffrée MC vers le satellite ayant obtenu la clé secrète sûre Le message chiffré MC est alors transmis par la liaison ISL reliant le satellite et le satellite . Cette liaison ISL peut être indifféremment une liaison optique ou une liaison RF ou encore toute autre gamme spectrale adaptée pour effectuer des transmissions inter satellites en espace libre. Dans l’étape E, le satellite déchiffre le message non aléatoire chiffré à l’aide de la clé secrète sûre et obtient ainsi le message M. Dans la méthode de la figure 4, le chiffrement du message aléatoire est réalisé par une méthode de chiffrement symétrique connue de l’homme de l’art, par exemple celles citées pour l’étape B2. Alternativement, selon un autre mode de réalisation, le message est échangé depuis le satellite jusqu’au satellite .
On note que le fait que chaque clé soit un message aléatoire permet donc au satellite de chiffrer en étape B2 une pluralité de clés secrètes sûres différentes les unes des autres tout en utilisant la même clé de chiffrage et sans compromettre la sécurité du chiffrement.
Aussi, selon un mode de réalisation M1 de l’invention, les étapes A, B2, et C sont répétées une pluralité de fois ( ) avec un même afin de former jeux de clés secrètes sûres , chacun destiné à sécuriser une communication du satellite avec les satellites . Pour chaque , les clés secrètes sûres des jeux sont transmises avec la même clé secrète de cryptage . Afin d’éviter une compromission des clés secrètes sûres lors de leur chiffrage par chaque clé de chiffrage , de manière préférentielle, est inférieur à un nombre dit critique calculé à partir d’une crypto-période des clés secrètes de chiffrage . On appelle ici « crypto-période », le nombre d’utilisations d’une clé dans un algorithme de chiffrement qui ne doit pas être dépassé afin de garantir la sécurité du message crypté par cette clé.
Selon un autre mode de réalisation M2 de l’invention, qui peut être combiné avec le mode de réalisation M1, la méthode de l’invention est répétée en changeant de satellite à chaque itération tout en utilisant la même clé de chiffrage sans compromettre la sécurité du chiffrement. Plus précisément, dans le mode de réalisation M2, les étapes A, B2, et C sont répétées fois en variant à chaque itération. On a donc . A la fin de la méthode du mode de réalisation M2, on obtient une pluralité de jeux de clés secrètes sûres chacun destiné à sécuriser une communication d’un satellite avec les satellites .
La figure 5A illustre schématique un système 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Le système de la figure 5A est adapté pour mettre en œuvre un mode de réalisation de la méthode de l’invention, compatible avec tous les modes de réalisation précédemment évoqués. Selon ce mode de réalisation, l’étape A requiert une sous étape de réconciliation via un canal de réconciliation reliant la station de communication SC et le satellite . De même, chaque étape B1 requiert une sous étape de réconciliation via un canal de réconciliation reliant ladite station de communication et le satellite respectif. Comme évoqué précédemment, une étape de réconciliation consiste en la sélection d’un sous ensemble de la clé réconciliée par les deux terminaux qui échangent une clé par QKD. Dans la figure 5A, ces canaux de réconciliation sont représentés par les références et pour la réconciliation entre la station de communication SC et les satellites et respectivement.
Dans le mode de réalisation de la figure 5A, au moins un canal de réconciliation est aussi une liaison bidirectionnelle de télémesure/télécommande du satellite respectivement relié par ce canal, par exemple le canal du satellite Ce mode de réalisation permet de simplifier l’architecture du réseau en mutualisant certaines des liaisons nécessaire à son fonctionnement. De plus, ce mode de réalisation réduit le matériel à bord du satellite nécessaire pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention. On appelle ici « liaison bidirectionnelle de télémesure/télécommande du satellite » une liaison permettant d’une part le contrôle, la mise en configuration et la programmation de la mission du satellite et d’autre part la mesure de la configuration et de l’état du satellite. Alternativement, selon un autre mode de réalisation, chaque canal de réconciliation est aussi une liaison bidirectionnelle de télémesure/télécommande du satellite respectivement relié par ce canal. Ceci permet de grandement simplifier l’architecture réseau.
Alternativement, selon un mode de réalisation différent de celui illustré en figure 5A, la station SC et la station de télémesure/télécommande du ou des satellites ne sont pas colocalisées. Dans ce cas, le ou les canaux de réconciliation utilisent des réseaux de communication terrestres reliant la station SC et la station la station de télémesure/télécommande afin permettre la réconciliation entre le satellite et la station SC.
La illustre une variante du mode de réalisation du système 1 de la . Dans cette variante, un ou plusieurs canaux de réconciliation sont chacun relayées par au moins un satellite de la constellation via des liaisons inter-satellite.. Aussi par exemple, dans la méthode mise en œuvre par le système de la , l’étape B1 comprend les sous étapes suivantes : le satellite , pendant son survol de la station SC, transmet la séquence de qbits à la station SC pour l’échange de la clé , et les mémorise. La station SC détecte les qbits et mémorise cette séquence, puis la station SC échange les données de réconciliation avec le satellite via la liaison inter-satellite pendant le survol du satellite afin de procéder à la réconciliation entre les séquences de qbit mémorisées par le satellite S 3 et la station de communication SC (sous étape de réconciliation). Ainsi, ce mode réalisation permet de décorréler temporellement l'étape d'échange de qbits et l'étape de réconciliation. Un des avantages est de consacrer toute la durée de survol du satellite S3 à l'échange de qbit, la réconciliation se faisant ultérieurement lors du survol d'autres satellites de la constellation et donc de maximiser le volume de clé créer avec le satellite S3. Ceci est particulièrement intéressant car la liaison optique en espace libre utilisée pour la transmission des qbits ne fonctionne en l'état actuel de la technique de QKD par satellite que pendant la nuit et en ciel clair. La liaison bidirectionnelle de télémesure/ télécommande opérant en radiofréquence n'a pas ces limitations et dispose d'une grande disponibilité.
La figure 5C représente schématiquement une variante du mode de réalisation de la figure 5A. Dans cette variante, au moins un canal authentifié est un canal de réconciliation reliant la station de communication SC et le satellite respectif. Ce mode de réalisation permet de simplifier l’architecture du réseau en mutualisant certaines des liaisons nécessaire à son fonctionnement. A titre d’exemple illustratif, dans la figure 5C ce sont les canaux authentifiés et qui sont également les canaux et servant à la réconciliation entre la station SC et satellite et entre la station SC et le satellite respectivement.
Le mode de réalisation de la figure 5C est compatible avec le mode de réalisation de la figure 5B. C’est-à-dire qu’il est possible dans l’invention d’avoir au moins un canal authentifié qui est un canal de réconciliation, lui-même relayée par au moins un satellite de la constellation via au moins une liaison inter-satellite
- détection et reconnaissance de marquage au sol. ; et/ou
- régulateur de vitesse adaptatif, dit système ACC (de l’anglais « Adaptative Cruise Control »).
Le véhicule 10 correspond à un véhicule configuré pour circuler sous le contrôle d’un ou plusieurs systèmes ADAS, dans un mode de conduite autonome ou semi-autonome, c’est-à-dire sous la supervision partielle ou totale d’un ou plusieurs systèmes ADAS embarqués dans le véhicule 10. Le véhicule 10 circule par exemple dans l’environnement 1 avec un niveau d’autonomie supérieur ou égal à 3 selon l’échelle définie par l’agence fédérale américaine qui a établi 5 niveaux d’autonomie allant de 1 à 5 (ou selon l’échelle de la classification de l’organisation internationale des constructeurs automobiles qui a établi 6 niveaux), le niveau 0 correspondant à un véhicule n’ayant aucune autonomie, dont la conduite est sous la supervision totale du conducteur, et le niveau 5 (ou le niveau 6 selon l’échelle de la classification de l’organisation internationale des constructeurs automobiles) correspondant à un véhicule complètement autonome.
Un tel véhicule 10 circulant dans un mode autonome ou semi-autonome, par exemple selon un niveau d’autonomie supérieur ou égal à 2 ou 3, est dit véhicule autonome.
L’environnement 1 du véhicule autonome 10 correspond à une portion de route ou d’autoroute comprenant une zone à péage 120. Une zone à péage correspond à une zone comprenant un ou plusieurs chenaux, le franchissement de chaque chenal étant contrôlé par deux dispositifs de régulation selon la présente invention, à savoir une barrière 11 et un feu de signalisation 12, par exemple bicolore ou tricolore. Le feu de signalisation est avantageusement du type R23, par exemple du type R23v (avec un feu vert et un feu rouge), un tel feu étant aussi appelé signal bicolore de contrôle individuel.
Un seul chenal est représenté sur la . La présente invention ne se limite cependant pas à un tel exemple mais s’étend à tout type de zone à péage comprenant un unique chenal ou une pluralité de chenaux (par exemple 2, 5, 10, 20, 30, 50 ou plus de chenaux), le franchissement de chaque chenal étant régulé ou contrôlé par une barrière et un feu de signalisation, par exemple bicolore.
Le franchissement d’un chenal d’une telle zone à péage 120 est par exemple conditionné par le paiement ou le règlement d’une taxe déterminée par le véhicule autonome 10. Selon un autre exemple, le franchissement d’un chenal est permis pour les véhicules autorisés, par exemple après vérification d’une identité du conducteur ou du type du véhicule autonome 10 (par exemple pour pénétrer dans une zone de stationnement, un port, un lieu où les accès sont réglementés). Selon encore un autre exemple, la zone de péage 120 est prévu pour réguler le trafic en aval de la zone de péage 120, par exemple pour fluidifier le trafic en aval de la zone de péage 120.
L’environnement 1 du véhicule 10 comprend en outre une infrastructure de communication mobile, par exemple une infrastructure d’un réseau de type V2X (de l’anglais « Vehicle-to-everything » ou en français « Véhicule vers tout »), avec laquelle le véhicule autonome 10 est configuré pour communiquer des données. L’infrastructure de communication met par exemple en œuvre des communications selon la technologie LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Avanced (de l’anglais « Long-Term Evolution - Advanced » ou en français « Evolution à long terme avancée »), C-V2X (de l’anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire – Véhicule vers tout ») qui s’appuie sur la 4G et/ou la 5G, basées sur LTE.
Le procédé et au moins une partie de ses formes de réalisation possibles, ainsi que les avantages respectifs, ont déjà fait l’objet de commentaires, par analogie, dans le contexte du dispositif d’inspection conforme à l’invention.
Dans une forme de réalisation préférentielle (notamment en association avec la forme de réalisation précitée du dispositif d’inspection équipé d’une unité de visualisation et d’une unité de saisie), la valeur de classification, et/ou également l’image, est (sont) délivrée(s) à un utilisateur en tant qu’instance. Dans le même temps, ledit utilisateur est incité à vérifier ladite valeur de classification (spécifiée automatiquement, en particulier). L’incitation porte également sur la saisie le cas échéant, par l’intermédiaire de l’un des interfaces, d’une valeur de classification corrigée ou supplémentaire.
Dans une forme de réalisation préférentielle, le procédé d’inspection est mis en œuvre au cours d’une utilisation de l’habitacle dévolu au transport de passagers. Une telle utilisation se présente comme un déplacement ou un vol du véhicule visant le transport de passagers. Par exemple, ledit procédé est mis en œuvre lorsqu’un passager appelle l’attention du personnel de bord d’un véhicule au sujet d’un objet détérioré ou ne fonctionnant pas. A l’aide du dispositif d’inspection, l’anomalie/la carence correspondante peut, déjà lors du vol ou au cours du déplacement, être enregistrée, classifiée et, par exemple, transférée à une centrale. Cela a pour effet de décharger le personnel de bord d’un enregistrement manuel complexe de la carence (par exemple, rédaction d’une notice écrite) et du transfert manuel (message écrit à la centrale à l’appui de la notice) à une instance implantée en aval (ladite centrale, par exemple). En outre, ladite carence peut, par exemple, être éliminée dès la prochaine halte/à la fin d’un déplacement/lors d’un atterrissage).
L’invention se fonde, respectivement, sur les expériences acquises, les observations et les réflexions mentionnées ci-après, et embrasse encore les formes de réalisation préférentielles relevées ci-après, lesquelles sont également désignées par « l’invention », en partie par simplification. Dans ce cas, lesdites formes de réalisation peuvent aussi renfermer des parties ou combinaisons des formes de réalisation précitées, ou correspondre à ces dernières et/ou également inclure, le cas échéant, des formes de réalisation non évoquées jusque-là.
L’invention repose, en particulier, sur l’idée consistant à rechercher des possibilités d’épargner des tâches de routine à du personnel comme, par exemple, l’équipage de la cabine, l’équipe d’inspection en cabine et les techniciens de maintenance, et à accroître la qualité et la fiabilité des inspections. Il est souhaitable, dans le même temps, d’économiser considérablement des coûts en évitant des interprétations erronées et en assurant des formations nécessaires.
L’invention est notamment fondée sur l’idée consistant à enregistrer, au moyen d’un appareil de capture (mobile ou stationnaire, incluant l’unité d’enregistrement) une image optique de l’équipement à évaluer (habitacle contenant des objets), ce qui peut être effectué dans différentes gammes spectrales. Cet enregistrement est notamment évalué, au moyen de procédés d’analyse appropriés (unité d’analyse conjuguée à une banque de données), quant à l’écart (anomalies effectives affectant des objets) vis-à-vis de l’état normal (objet connu, exempt d’anomalie). Le résultat de l’analyse est illustré à l’attention de l’utilisateur ou transféré à d’autres dispositifs de traitement de données (à une instance implantée en aval, par l’intermédiaire d’interfaces).
L’invention peut empêcher un remplacement prématuré de pièces et promouvoir le repérage systématique de modèles d’anomalies/de dégradations dans une flotte de grande capacité. Les données aident, entre autres, à permettre une élaboration précoce de procédés de réparation avant qu’un remplacement à grande échelle, par des pièces neuves, ne devienne impératif. L’estimation subjective, conduite par l’inspecteur, s’en trouve objectivée.
Un repérage notamment systématique, et des données standardisées (directive d’assignation stable, assignation automatique), permettent d’éviter des erreurs, des informations et une faculté d’interprétation lacunaires au niveau de l’interface entre l’exploitant du véhicule, une compagnie aérienne par exemple (habitacle contenant des objets) et des fournisseurs (fabricants des objets ou de pièces de remplacement destinées à ces derniers).
Des compagnies aériennes, entre autres (exploitant/propriétaire du véhicule), font régulièrement l’expérience consistant en ce que le ressenti du voyage (du vol) dans le véhicule est affecté négativement, pour des passagers, par des produits (objets) retreints ou dysfonctionnels équipant la cabine. Cela peut ainsi être évité.