Procédé de fabrication d’un élément mobile de véhicule en matériau composite, comprenant les étapes suivantes : 1- on fournit au moins un mandrin (1) présentant un axe longitudinal et comprenant deux extrémités (1’) et au moins un organe d’articulation (2) qui est solidarisé à l’une des extrémités du mandrin, 2- on dispose successivement au moins deux strates de fibres et/ou de tissus de fibres avec une résine autour d’au moins un mandrin (1) et d’au moins un organe d’articulation (2), les au moins deux strates comportant une strate de tension comprenant des fibres et/ou tissus de fibres orientées parallèlement à l’axe longitudinal du mandrin, et comportant une portion enroulée perpendiculairement à l’axe longitudinal du mandrin au niveau des extrémités (1’) dudit mandrin et une strate extérieure de compression comprenant deux séries de fibres et/ou de tissus de fibres respectivement orientées d’un angle compris entre +5° et +45° par rapport à l’axe longitudinal du mandrin et d’un angle compris entre -5° et -45°par rapport à l’axe longitudinal du mandrin; 3- on effectue un compactage des au moins deux strates de fibres et/ou tissus de fibres et résine par un moyen de compactage autour desdites au moins deux strates de l’élément mobile obtenu, et 4- on démoule l’élément mobile par dépose du moyen de compactage. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on dispose successivement au moins trois strates de fibres et/ou de tissus de fibres en disposant une strate intérieure de compression autour du mandrin avant de disposer la strate de tension et la strate extérieure de compression, la strate intérieure de compression comprenant deux séries de fibres et/ou tissus de fibres respectivement orientées d’un angle compris entre +5° et +45° par rapport à l’axe longitudinal du mandrin et d’un angle compris entre -5° et -45°par rapport à l’axe longitudinal du mandrin. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que on dispose une strate supplémentaire de protection à l’extérieur des au moins deux strates de fibres et/ou de tissus de fibres. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’au moins un mandrin (1) et l’au moins un organe d’articulation (2) sont réalisés dans un ou plusieurs matériaux choisis parmi les polymères naturels ou synthétiques. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel les strates de fibres et/ou de tissus de fibres comportent des fibres choisies parmi les fibres de carbone, les fibres de verre, les fibres végétales, les fibres d’aramide et les fibres métalliques. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que l’au moins un mandrin (1) est réalisé en balsa et l’au moins un organe d’articulation (2) est réalisé dans une matière plastique. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que la strate intérieure et/ou extérieure de compression autour d’au moins un mandrin et au moins un organe d’articulation est constituée d’un tissu de fibres de carbone orientées en bi-biais à +45°/-45° avec une résine. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que l’au moins une strate intérieure et/ou extérieure de compression autour d’au moins un mandrin est constituée de fibres de carbone orientées entre +5° et +45°/ -5° et -45° avec une résine. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que on fournit au moins un mandrin (1) présentant un axe longitudinal et comprenant deux extrémités (1’) ayant une dimension radiale inférieure à celle d’une partie centrale du mandrin. Élément mobile de véhicule en matériau composite comprenant : 1 - au moins un mandrin (1) présentant un axe longitudinal et comprenant deux extrémités et au moins un organe d’articulation, 2 - au moins deux strates de fibres et/ou tissus de fibres avec une résine autour du mandrin (1) et au moins un organe d’articulation, les au moins deux strates comportant une strate de tension comprenant des fibres et/ou tissus de fibres orientées parallèlement à l’axe longitudinal du mandrin, et comportant une portion enroulée perpendiculairement à l’axe longitudinal du mandrin au niveau des extrémités (1’) dudit mandrin et une strate extérieure de compression comprenant deux séries de fibres respectivement orientées d’un angle compris entre +5° et +45° par rapport à l’axe longitudinal du mandrin et d’un angle compris entre -5° et -45°par rapport à l’axe longitudinal du mandrin. Élément mobile de véhicule en matériau composite selon la revendication 10 comprenant une strate intérieure de compression autour du mandrin avant la strate de tension et la strate extérieure de compression, la strate intérieure de compression comprenant deux séries de fibres respectivement orientées d’un angle compris entre +5° et +45° par rapport à l’axe longitudinal du mandrin et d’un angle compris entre -5° et -45°par rapport à l’axe longitudinal du mandrin. Élément mobile selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu’il est une biellette push-pull comprenant un mandrin et un ou deux organes d’articulation. Élément mobile selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu’il est un triangle de suspension comprenant deux mandrins et trois organes d’articulation. Utilisation de l’élément mobile de véhicule selon les revendications 10 à 13 pour la transmission de mouvements et le maintien d’éléments de géométrie dans ledit véhicule.