INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un tel système, le jeu de capteurs peut par exemple comporter au moins un capteur GPS associé à une unité de mesure inertielle. Il s’agit d’une configuration de capteurs que l’on retrouve habituellement embarqué sur un véhicule, drone ou autre.
L’invention propose un support d’enregistrement, lisible par un équipement informatique d’un programme informatique comportant des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’un des modes de réalisation décrits ci-avant.
Alternativement, les supports d’enregistrement peuvent correspondre à un circuit intégré à un ordinateur ou à un système de navigation, circuit dans lequel le programme est incorporé, et adapté pour exécuter un procédé tel que décrit ci-avant ou pour être utilisé dans l'exécution de ce procédé.
la représente de manière schématique le fonctionnement récursif d’un filtre de Kalman ;
la un procédé de contrôle de navigation conforme à un premier mode particulier de mise en œuvre de l’invention ;
la représente un système de contrôle de navigation conforme à un premier mode particulier de mise en œuvre de l’invention ;
Il est possible d’agencer la portion de relevage 6c dans une position radiale plus extérieure que le pilier 7 en référence à la .
Dans la position représentée à la , le suiveur de came 8b est en contact avec la deuxième portion 5a, 5d, au niveau d’une extrémité 5e de la deuxième demi-portion postérieure 5a. Le secteur denté 8 est engrainé avec la roue astrale 9, et a fait bouger la pièce décor 10 vis-à-vis de sa position précédente. La pièce décor 10 est partiellement visible et montre sa portion visible 10b. La portion cachée 10b’ est masquée par le cache 11, au niveau de la première courbe 11a, délimitant la portion visible 10b et la portion cachée 10b’. Le mécanisme 100 est ainsi dans la position dite de « premier quartier de Lune ».
Dans cette position de fonctionnement, la portion de relevage 6c est à proximité du pilier 7, non loin de l’extrados 7b.
Dans la position représentée à la , le suiveur de came 8b est en contact avec la première portion 5b, 5c, au niveau du saut tombant 5s.
En d’autres termes, en suivant le parcours de la piste de came du disque came 5, le suiveur de came 8b est tombé dans le saut tombant 5s, au niveau d’un point bas. Le saut tombant 5s est ainsi appelé à cause d’une différence de position radiale entre l’extrémité 5e de la deuxième demi-portion postérieure 5a et une extrémité de la première demi-portion antérieure 5b. Ainsi, l’extrémité de la première demi-portion antérieure 5b est positionnée sur un rayon inférieur à celui de l’extrémité 5e de la deuxième demi-portion postérieure 5a.
Dans cette position, le secteur denté 8 a parcouru une grande course du fait que le suiveur de came 8b a également parcouru un grande course radiale. La pièce décor 10 a donc également parcouru une grande course et est donc désormais partiellement masquée par le cache 11, au niveau de la deuxième courbe 11b du cache 11. Le mécanisme 100 est donc dans la position appelée « saut au-delà du premier quartier de Lune », car la pièce décor 10 a sautée sous le cache 11, au niveau de la deuxième courbe 11b.
Dans cette position, la portion de relevage 6c a à peine bougée par rapport à la position précédente, c’est-à-dire qu’elle a parcouru une très faible course.
Dans la position représentée à la , le suiveur de came 8b est en contact avec la première portion 5b, 5c, au niveau du premier sommet 5x. La position radiale du premier sommet 5x est supérieure à la position radiale de l’extrémité de la première demi-portion antérieure 5b (i.e. de la première portion 5b, 5c au niveau du saut tombant 5s). La position radiale du premier sommet 5x est inférieure à la position radiale de l’extrémité 5e de la deuxième demi-portion postérieure 5a.
Le secteur denté 8 est engrainé avec la roue astrale 9 et la pièce décor 10 est complètement sortie du cache 11, au-delà de la deuxième courbe 11b. La pièce décor 10 n’est plus masquée par le cache 11, ni au niveau de la deuxième courbe 11b ni au niveau de la première courbe 11a. La portion 10b visible représente la totalité de la pièce décor 10. Le mécanisme 100 est donc dans la position de fonctionnement dite de « Pleine Lune ».
Dans cette position, le levier 6 longe le pilier 7. La portion de relevage 6c est à proximité de, ou en contact avec, le bord de fuite 7d du pilier 7. La portion suiveuse 6b est à proximité de, ou en contact avec, l’extrados 7b.
Dans la position représentée à la , le suiveur de came 8b est en contact avec la première portion 5b, 5c, juste avant le saut remontant 5t, c’est-à-dire en amont du saut remontant 5t. En d’autres termes, la différence radiale entre la première portion 5b, 5c et la deuxième portion 5a, 5d, au niveau du saut remontant 5t, empêche le suiveur de came 8b de remonter au niveau de la deuxième portion 5a, 5d sans l’aide de la portion de relevage 6c du levier 6. Ainsi, le disque came 5 comprend une portion de butée entre la première portion 5b, 5c et la deuxième portion 5a, 5d, au niveau du saut remontant 5t. C’est-à-dire que le disque came 5 comprend la portion de butée entre la première demi-portion postérieure 5c et la deuxième demi-portion antérieur 5d. Le suiveur de came 8b peut venir contre la portion de butée mais y resterait bloqué sans l’aide de la portion de relevage 6c du levier 6. Notons que le disque came 5 comprend de façon similaire une autre portion de butée au niveau du saut tombant 5s, entre la première portion 5b, 5c et la deuxième portion 5a, 5d.
La pièce décor 10 s’est partiellement cachée sous le cache 11, au niveau de la deuxième courbe 11b, vis-à-vis de la position précédente. Le mécanisme 100 est dans la position de fonctionnement dite de « dernier quartier de Lune ».
La portion de relevage 6c est venue s’accoster avec le suiveur de came 8b. La portion suiveuse 6b est à proximité de, ou en contact avec, le bord de fuite 7c du pilier 7.
Une extrémité de la première demi-portion postérieure 5c (i.e. de la première portion 5b, 5c au niveau du saut remontant 5t) est dans une position radiale égale à la position radiale de l’extrémité de la première demi-portion antérieure 5b (i.e. de la première portion 5b, 5c au niveau du saut tombant 5s).
Dans la position représentée à la , le suiveur de came 8b est en contact avec la portion de relevage 6c.
Le suiveur de came 8b est donc relevé jusqu’à pouvoir reprendre ensuite son parcours sur la deuxième portion 5a, 5d, et passer une extrémité 5f de la deuxième demi-portion antérieure 5d. La portion de relevage 6c permet ainsi de rattraper le saut remontant 5t, et de relever la position radiale du suiveur de came 8b, afin de lui permettre de passer de la première portion 5b, 5c à la deuxième portion 5a, 5d. La portion de relevage 6c permet donc au suiveur de came 8b de passer de l’extrémité de la première demi-portion postérieure 5c (i.e. au niveau du saut remontant 5t de la première portion 5b, 5c) à l’extrémité 5f de la deuxième demi-portion antérieure 5d.
Une longueur minimale de 5 mm permet de faciliter la visualisation du profilé C1, C2, et donc du système SYS, pendant l’échoguidage.
Dans l’exemple illustré sur la , le profilé C1, C2 comprend une seule base BS. Toutefois, le profilé C1, C2 peut comprendre une base supplémentaire, parallèle à la base BS et raccordée à celle-ci par la surface latérale SL, de sorte que la surface latérale SL s’étend également depuis le bord de cette base supplémentaire. Lorsque le profilé C1, C2 comprend deux bases, la longueur du profilé C1, C2 correspond à la distance entre les deux bases.
La illustre en vue de dessous le système SYS comprenant un premier profilé C1 et un deuxième profilé C2. Une telle vue de dessous peut être obtenue en retournant le dispositif DISP illustré sur la sur laquelle le système SYS est vu du dessus.
Au sein du système SYS, le premier profilé C1 et le deuxième profilé C2 sont agencés de sorte que leurs bases BS respectives sont en regard l’une de l’autre et symétriques par rapport à un plan. Un tel plan de symétrie est ainsi parallèle aux bases BS respectives du premier profilé C1 et du deuxième profilé C2.
Avantageusement, le premier profilé C1 et le deuxième profilé C2 sont agencés de sorte que la distance entre leurs bases BS respectives est comprise entre 0,5 et 2 mm, et préférentiellement égale à 2 mm. Une distance minimale de 0,5 mm permet de visualiser correctement l’interligne articulaire sur l’échographie, tandis qu’une distance de 2 mm correspond à la largeur moyenne d’un interligne articulaire dans le corps humain – ce qui renforce la ressemblance entre le système SYS et un interligne articulaire – et permet d’optimiser la visibilité sur l’échographie.
Concernant toujours le dimensionnement des profilés C1, C2 du système SYS, le premier profilé C1 et le deuxième profilé C2 présentent typiquement une hauteur, dans la direction selon laquelle s’étend la base BS, supérieure ou égale à 8 mm, et préférentiellement égale à 14 mm. Là encore, une hauteur minimale de 8 mm permet de visualiser plus facilement le système SYS pendant l’échoguidage. Sur la , la hauteur du profilé C1, C2 correspond ainsi à la hauteur de la base BS selon une direction orthogonale au plan de la figure.
Fabrication d’une poche d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire Le domaine de l’invention se rapporte à l’entraînement au guidage sous échographie, et plus particulièrement à la fabrication d’une poche d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire d’un dispositif d’entraînement.
Lors d’une infiltration, le rhumatologue peut cibler, dans l’articulation douloureuse, une bourse séreuse ou une cavité articulaire. Une bourse séreuse est une poche de tissu conjonctif formant une cavité fermée contenant du liquide synovial – ou synovie – permettant de réduire le frottement entre deux extrémités osseuses. Une cavité articulaire est un espace situé à l’intérieur d’une capsule articulaire et délimité par une membrane synoviale et des cartilages articulaires contigus. La cavité articulaire contient également du liquide synovial, mais en plus faible quantité que la bourse séreuse.
L’échoguidage requiert donc le maniement conjoint d’une aiguille pour l’injection d’un produit anesthésiant – le plus souvent de la cortisone – et d’une sonde pour visualiser l’articulation traitée par l’émission et la réception d’ultrasons. Un tel maniement nécessite de l’entraînement. Pour ce faire, il existe actuellement des mannequins d’entraînement – aussi appelés fantômes – en rhumatologie permettant d’imiter une articulation pour s’exercer au maniement de l’aiguille et de la sonde. De tels dispositifs d’entraînement comprennent des bourses séreuses ou des cavités articulaires factices sous formes de poches.
Toutefois, les poches actuelles ne sont malheureusement pas étanches, ce qui compromet la possibilité, lors d’un exercice d’entraînement, de remplir de telles poches avec un liquide puis de prélever celui-ci. Par ailleurs, les poches actuelles ne sont pas autocicatrisantes, de sorte que les orifices formés par l’utilisation de l’aiguille subsistent et accélèrent l’obsolescence des poches et donc du dispositif d’entraînement.
A ce titre, l’invention concerne un procédé de fabrication d’une poche d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire, comprenant : - couler une première composition de polymère dans une empreinte d’un premier moule pour former, après durcissement, une première couche de polymère d’une hauteur strictement inférieure à la hauteur de l’empreinte du premier moule et présentant une première surface et une deuxième surface raccordées par une surface latérale, - couler une deuxième composition de polymère dans une empreinte d’un deuxième moule pour former, après durcissement, une deuxième couche de polymère d’une hauteur inférieure ou égale à la différence de hauteur entre la première couche et l’empreinte du premier moule, la deuxième couche présentant une première surface et une deuxième surface de dimensions distinctes raccordées par une surface latérale, de sorte que la plus grande des première surface et deuxième surface de la deuxième couche a un contour pouvant être inclus dans un contour de la première surface de la première couche, - démouler la deuxième couche, - disposer la deuxième couche sur la première couche dans l’empreinte du premier moule, de sorte que la plus petite des première surface et deuxième surface de la deuxième couche est la plus proche de la première surface de la première couche, et - couler une troisième composition de polymère dans l’espace formé entre la première couche, la deuxième couche et le premier moule pour former, après durcissement, une poche d’imitation d’une bourse séreuse ou d’une cavité articulaire.
Dans un mode de réalisation particulier, la composition pour une utilisation selon l’invention ne comprend pas de diisopropyl sébacate, diéthylhexyl succinate, isopropyl myristate et/ou dibutyl adipate. Typiquement, elle ne comprend pas de dicaprylyl carbonate, coco-caprylate, diisopropyl sébacate, diéthylhexyl succinate, isopropyl palmitate, isopropyl myristate, propylheptyl caprylate, phénéthyl benzoate, dibutyl adipate, diisopropyl adipate, glycéryl tri-2-éthylhexanoate, pentaerythrityl tetra-2-éthylhexanoate, cétyl 2-éthylhexanoate, isononyl isononoate, butylène glycol, dicaprylate/dicaprate, octyldodécanol, propylène glycol dicaprylate/dicaprate et/ou dicaprylyl éther.
La composition peut comprendre en outre un polyol miscible à l’eau à la température ambiante (environ 25°C), notamment choisi parmi les polyols ayant notamment de 2 à 20 atomes de carbones, de préférence ayant de 2 à 10 atomes de carbone, et préférentiellement ayant de 2 à 6 atomes de carbones, tels que la glycérine ; les dérivés de glycol tel que le propylène glycol, le butylène glycol, le pentylène glycol, l’hexylène glycol, le dipropylène glycol, le diéthylène glycol ; les éthers de glycol tels que les éthers d’alkyle en C 1 -C 4 de mono-, di- ou tri-propylène glycol, les éthers d’alkyle en C 1 -C 4 de mono-, di- ou tri-éthylène glycol et leurs mélanges.
La composition peut également comprendre ou un plusieurs émulsifiants anioniques, cationiques et non ioniques choisis parmi les dérivés du glucose tels que le cétéaryl glucoside, l'arachidyl glucoside, le lauryl glucoside, le polyglycéryl-3 méthylglucose distéarate et le méthyl glucose sesquistearate ; les dérivés du saccharose tels que le polystéarate de saccharose et le palmitate de saccharose ; les glycérides d'acides gras tels que le stéarate de glycéryle, l'oléate de glycéryle et le glycéryl stéarate citrate ; les dérivés de l'acide glutamique tel que le stéaroyl glutamate de sodium ; les dérivés de l'acide sulfosuccinique tel que le cétéaryl-sulfosuccinate disodique et le sulfosuccinate de dioctyle de sodium ; les dérivés de l'acide phosphorique tel que le cétyl phosphate de potassium ; les esters d'acides gras de polyglycéryle tels que le polyglycéryl-3-diisostéarate et le polyglycéryl-2-dipolyhydroxystéarate ; les dérivés du sorbitol tels que le polysorbate-n, PEG-10 sorbitan laurate et les esters de sorbitane ; les polyglycoléthers d'alcool gras et d'acide gras tels que le cétéareth-20, le beheneth-25, le stéareth-2, le tridéceth-9, le PEG-5 éthylhexanoate et le PEG-100 stéarate ; le sulfate de lauryle de sodium, le stéarate de sodium, et les copolymères et dérivés de silicone / polysiloxane / polyalkyle / polyéther oxyalcénylés organomodifiés.
Le ou les émulsifiants sont choisis en particulier parmi le cétyl phosphate de potassium, le lauryl glucoside et le glycéryl stéarate citrate.
Dans un mode de réalisation particulier, la composition pour une utilisation selon l’invention ne comprend pas d’émulsifiant éthoxylé et/ou comprenant de chaîne PEG.
En particulier, la composition ne comprend pas de dérivés du sorbitol tels que le polysorbate-n et le PEG-10 sorbitan laurate ; de polyglycoléthers d'alcool gras et d'acide gras tels que le cétéareth-20, le beheneth-25, le stéareth-2 et le PEG-100 stéarate ; et de copolymères et dérivés de silicone / polysiloxane / polyalkyle / polyéther oxyalcénylés organomodifiés.
La composition peut également comprendre ou un plusieurs agents de consistance sous forme solide choisis parmi les alcools gras tels que l'alcool cétylique, l'alcool cétéarylique et l'alcool stéarylique ; les acides gras tel que l'acide stéarique ; les esters d'acides gras tel que le stéarate de myristyle ; les polysaccharides ou dérivés tels que la gomme xanthane, la gomme guar, la gomme agar, les alginates, la gomme gellane et le carraghénane ; les dérivés de la cellulose tel que l'hydroxypropylcellulose ; les cires telles que la cire d'abeille, la cire de carnauba, la cire microcristalline, la cérésine, et l'ozocérite ; les polyacrylates ou homopolymères d'acides acryliques ou de polyacrylamides réticulés tels que les carbomères, les copolymères d'acrylate, les copolymères réticulés acrylate/(C 10 -C 30 )alkylacrylate, les copolymères acrylate/méthacrylate de béhénéthyle-25 ; et les dérivés de silicates tels que les silicates de magnésium.
Dans un mode de réalisation particulier, la composition pour une utilisation selon l’invention comprend un ou plusieurs agents de consistance choisis parmi les alcools gras tels que l'alcool cétylique, l'alcool cétéarylique et l'alcool stéarylique ; les acides gras tel que l'acide stéarique ; les esters d'acides gras tel que le stéarate de myristyle ; les polysaccharides ou dérivés tels que la gomme xanthane, la gomme guar, la gomme agar, les alginates, la gomme gellane et le carraghénane ; et les dérivés de la cellulose tel que l'hydroxypropylcellulose.
Dans un mode de réalisation particulier, la composition ne comprend pas d’agent de consistance choisi parmi les acrylates et leurs dérivés.
La composition peut également comprendre ou un plusieurs agents de rémanence à l’eau choisis parmi un copolymère de N-vinylpyrrolidone (VP) et d’eicosène (INCI : VP/eicosen copolymer), un polymère réticulé de triméthylpentanediol, d’acide adipique et de glycérol (INCI : trimethylpentanediol/adipic acid/glycerin crosspolymer), le polyamide 3 (INCI), un copolymère d’acrylate et d’octylacrylamide (INCI : acrylates/octylacrylamide copolymer), et le triacontanyl PVP (INCI).
De préférence, la composition pour une utilisation selon l’invention comprend du VP / eicosène copolymère en tant qu’agent de rémanence à l’eau.
La composition peut également comprendre ou un plusieurs agents de texture sous forme de poudres, en particulier choisis parmi les ingrédients de la famille des amidons, tels que les amidons de riz, de maïs, et du tapioca ; des talcs et des dérivés de celluloses tel que la cellulose microcristalline.
Dans un mode de réalisation particulier, la composition pour une utilisation selon l’invention ne comprend pas d’agent de texture choisi parmi les dérivés du nylon et le polyméthacrylate de méthyle (PMMA).
La composition peut également comprendre des pigments colorants, en particulier choisis parmi le CI77891, le CI77491, le CI77492 et le CI77499 (désignations INCI).
Dans un mode de réalisation particulier, la composition pour une utilisation selon l’invention comprend une quantité d’alcools en C 1- C 4 , tels que l’éthanol et l’isopropanol, inférieure ou égale à 4 % en poids, de préférence inférieure ou égale à 2 % en poids, notamment inférieure ou égale à 1 % en poids, en particulier inférieure ou égale à 0,5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Dans un autre mode de réalisation particulier, la composition est dépourvue d’éthanol et d’isopropanol.
30 : seconde mesure d’un courant traversant les blocs secondaires de vannes non adressés dans une seconde configuration
31 : blocs secondaires de vannes non adressés
31’ : blocs secondaires de vannes pour lesquels la première mesure d’intensité a été effectuée
32 : blocs secondaires de vannes non adressés dont la différence d’intensité entre la seconde mesure et la première mesure est inférieure à une première valeur seuil
32’ : blocs secondaires de vannes non adressés dont la différence d’intensité entre la seconde mesure et la première mesure est supérieure à une première valeur seuil
33 : ensemble des blocs secondaires de vannes
34 : troisième mesure d’un courant traversant les blocs secondaires de vannes dont la différence d’intensité entre la seconde mesure et la première mesure est inférieure à une première valeur seuil, ces blocs secondaires de vannes étant dans une troisième configuration
36 bloc secondaire de vannes dont la différence d’intensité entre la troisième mesure et la première mesure est inférieure à une seconde valeur seuil
36’ : bloc secondaire de vannes dont la différence d’intensité entre la troisième mesure et la première mesure est supérieure à une seconde valeur seuil.
CALCULATEUR DE SUPERVISEUR DE GROUPE MOTOPROPULSEUR SECURISE, PROCEDE PROGRAMME ET VEHICULE SUR LA BASE D’UN TEL CALCULATEUR L’invention se rapporte au domaine du contrôle d’information de vitesse de véhicule et des fonctions associées, plus particulièrement de la validité de de cette information, pour l’utilisation de celle-ci par un superviseur de groupe motopropulseur sur des véhicules électriques ou hybrides.
Beaucoup de fonctions dans le superviseur de groupe motopropulseur utilisent l’information de la vitesse de véhicule, et notamment les fonctions de régulateur de vitesse, de limitation de vitesse, de blocage de vitesse, de pilotage de la pompe à vide, de la recharge électrique du véhicule électrique ou hybride, d’engagement du frein de stationnement, de rampage, etc.
Malheureusement, ces fonctions utilisent l’information de vitesse sans surveillance de cette information, pour vérifier si elle est erronée par exemple.
Dans certains cas rares en usine, des fils de capteur de roue peuvent être malencontreusement branché de manière intervertie sur un capteur. L’effet pour l’utilisateur est que lorsque le véhicule est en rampage par exemple, il accélère et dépasse la vitesse de rampage.
En fait le véhicule avance bien en marche avant, mais comme les branchements sont inversés, l’information de vitesse est alors en négative. Ainsi, le groupe motopropulseur essaie d’amener le véhicule à la vitesse de rampage de 7,5Km/h. Il fournit donc le couple pour arriver à cette vitesse, mais le retour d’information qu’il reçoit d’un système de contrôle de trajectoire (système ESP), et donc des capteurs de vitesse de roue, est une vitesse négative. Ainsi, le superviseur demande encore plus de couple à la machine électrique et le véhicule avance encore plus vite en marche avant, mais le système de contrôle de trajectoire (ESP) et les capteurs de vitesse de roue continuent à voir que le véhicule va dans le sens de la marche arrière (à cause de l’inversion des fils lors du montage du véhicule).
Ceci peut s’avérer très grave si le véhicule est utilisé dans cette configuration par l’utilisateur.
Ainsi, l’objectif de la présente invention est de proposer une fonction de surveillance de la validité de l’information de vitesse de véhicule.
4. Formulation et distribution personnalisées : Un mélange personnalisé de soin de la peau haute performance est ensuite distribué en une seule portion, en haut du dispositif.
Le système de moteur, situé en haut du dispositif, déplace et comprime la formule des cartouches à la base de la machine dans un mouvement ascendant vers le plateau de distribution au-dessus pour une application propre.
Avec une utilisation régulière, la plateforme d'IA peut évaluer l'apparence de la peau d'un utilisateur au fil du temps, ce qui aide les utilisateurs à identifier ce qui fonctionne et à calibrer les futures formules. Le système alimenté par l'IA peut optimiser l'efficacité des formules personnalisées. En prenant régulièrement des photos, les utilisateurs permettent au système intelligent de reconnaître les effets des formules, et d'ajuster le dosage des ingrédients actifs en conséquence. Cela dit, l'utilisateur peut passer outre les recommandations du système s'il souhaite, par exemple, une crème hydratante supplémentaire.
Le système de soin de la peau inclut des ingrédients actifs tels que les AHA, les vitamines C et E, l'acide hyaluronique, l'acide férulique, le rétinol, le concombre, le thym et le mûrier.