INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, lorsque la différence entre la distance inter-véhicules DIV(t fin ) et la distance inter-véhicules de consigne DIV consigne est supérieure à la valeur seuil déterminée, alors :
- le deuxième véhicule n’est pas sélectionné comme véhicule cible du système ACC ; et
- les deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième opérations sont réitérées en déterminant à nouveau les premiers et deuxièmes modèles de prédiction avec les paramètres dynamiques du premier véhicule 10 et du deuxième véhicule 11 qui ont pu évaluer, un temps déterminé s’étant écoulé depuis. Par exemple, la comparaison de la différence entre la distance inter-véhicules DIV(t fin ) et la distance inter-véhicules de consigne DIV consigne avec la valeur seuil déterminée est mise en œuvre à intervalles réguliers (par exemple toutes les 200, 500 ms) tant que la différence entre la distance inter-véhicules DIV(t fin ) et la distance inter-véhicules de consigne DIV consigne est supérieure à la valeur seuil déterminée.
Lorsque la différence entre la distance inter-véhicules DIV(t fin ) et la distance inter-véhicules de consigne DIV consigne est inférieure ou égale à la valeur seuil déterminée, alors le deuxième véhicule est sélectionné comme véhicule cible du système ACC.
Il est possible de déterminer à quelle distance inter-véhicules le deuxième véhicule sera sélectionné, notée DIV sélection , comme véhicule cible en fonction des premiers et deuxièmes paramètres dynamiques des premier et deuxième véhicule 10, 11 de l’instant courant t 0 à partir de l’équation suivante :
DIV sélection = [DIV(t 0 ) – DIV(t fin )] + DIV consigne
C’est-à-dire que, pour des conditions courantes données, le deuxième véhicule 11 sera sélectionné comme véhicule cible du système ACC du premier véhicule 10 lorsqu’une distance entre le premier véhicule et le deuxième véhicule, dite DIV sélection , est égale à une somme de la distance inter-véhicules de consigne DIV consigne et d’une différence entre une distance inter-véhicules entre le premier véhicule et le deuxième véhicule à l’instant courant, notée DIV(t 0 ), et la distance inter-véhicules entre le premier véhicule et le deuxième véhicule lorsque le premier véhicule atteint la deuxième vitesse longitudinale, notée DIV(t fin ).
Selon l’exemple fourni en regard de la , on obtient :
DIV sélection = 110 – 55.58+ 33.33, soit
DIV sélection = 87.75 m, ce qui signifie que pour les conditions à t0 de l’exemple de la le deuxième véhicule 11 sera sélectionné comme objet cible à l’instant où le premier véhicule 10 sera à une distance du deuxième véhicule 11 environ égale à 87.75 m.
Dans une septième opération, le système ACC est contrôlé en fonction d’un résultat de la sélection de la sixième opération.
La est un schéma illustrant différentes configurations d’ouvertures d’aspiration et d’ouvertures d’éjection d’un aubage selon différents modes de réalisation de l’invention.
La est une vue schématique partielle en perspective d’un aubage comprenant un canal interne comprenant une ouverture d’aspiration selon un premier mode de réalisation de l’invention.
La est une vue schématique partielle en perspective d’un aubage comprenant un canal interne comprenant une ouverture d’aspiration selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
La est une vue schématique partielle en perspective d’un canal interne d’un aubage selon un mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Dans la présente demande, l'amont et l'aval sont définis par rapport à un sens S1 d'écoulement normal du gaz à travers la turbomachine 10 en fonctionnement, un flux d’air s’écoulant dans la turbomachine 10 depuis l’amont vers l’aval. L’axe longitudinal X correspond à un axe de rotation de la turbomachine 10, en particulier à un axe de rotation d’une turbine 17, 18 de la turbomachine 10. Un axe radial est un axe perpendiculaire à l’axe longitudinal X et passant par lui. Un axe circonférentiel est un axe perpendiculaire à l’axe longitudinal X et ne passant pas par lui. Une direction longitudinale L, respectivement radiale R ou circonférentielle C, correspond à la direction de l'axe longitudinal X, respectivement radial ou circonférentiel. Les directions longitudinale L, radiale R et circonférentielle C, sont orthogonales entre elles.
Les termes interne et externe, respectivement, sont utilisés en référence à une direction radiale R de sorte que la partie ou la face interne d'un élément est plus proche de l'axe longitudinal X que la partie ou la face externe du même élément.
La turbomachine 10 peut être un turboréacteur ou un turbopropulseur. La turbomachine 10 s’étend autour de l’axe longitudinal X. La turbomachine 10 peut comprendre une soufflante 13, au moins un compresseur 14, 15, une chambre de combustion 16, au moins une turbine 17, 18, et une tuyère d’échappement des gaz.
Dans l’exemple de réalisation non limitatif représenté sur la , la turbomachine 10 est un turboréacteur à double corps et à double flux, caréné par une nacelle 12. La turbomachine 10 comprend, de l’amont vers l’aval, une soufflante 13, un compresseur basse pression 14, un compresseur haute pression 15, une chambre de combustion 16, une turbine haute pression 17 et une turbine basse pression 18. La turbine haute pression 17 entraîne en rotation le compresseur haute pression 15 par l’intermédiaire d’un arbre haute pression, et la turbine basse pression 18 entraîne en rotation le compresseur basse pression 14 par l’intermédiaire d’un arbre basse pression. La turbine basse pression 18 peut également entraîner en rotation la soufflante 13 soit directement par l’intermédiaire de l’arbre basse pression, soit par le biais d’un réducteur disposé entre la turbine basse pression 18 et la soufflante 13, le réducteur étant entraîné en rotation par l’arbre basse pression. Les compresseurs 14 et 15, la chambre de combustion 16 et les turbines 17 et 18 forment un générateur de gaz. Lors du fonctionnement de la turbomachine 10 illustrée en , un écoulement d’air pénètre dans la turbomachine 10 par une entrée d’air en amont de la nacelle 12, traverse la soufflante 13 puis se divise en un flux primaire central et un flux secondaire. Le flux primaire s’écoule dans une veine d’écoulement primaire 21A et traverse les compresseurs 14 et 15, la chambre de combustion 16 et les turbines 17 et 18, et le flux secondaire s’écoule dans une veine d’écoulement secondaire 21B qui est concentrique avec la veine d’écoulement primaire 21A et est délimité radialement vers l’extérieur par la nacelle 12.
En général, une 30 aube de distributeur 25 de la turbine 17, 18 comprend une pale et deux plateformes qui délimitent radialement entre elles une portion circonférentielle de la veine d’écoulement primaire annulaire dans laquelle s’étend la pale. Une aube 30 de roue mobile 26 de la turbine 17, 18 comprend une unique plateforme, qui délimite à l’intérieur la veine d’écoulement primaire. Le fluide traversant la turbine 17, 18 s’écoule principalement dans cette veine d’écoulement primaire.
Lors du fonctionnement d’une turbine 17, 18 conventionnelle, l’interaction du fluide avec les distributeurs 25 et les roues mobiles 26 produit des tourbillons au niveau des plateformes des aubes, formant des écoulements dits « secondaires ».
En particulier, la illustre une partie d’un aubage 25, 26 d’une turbomachine conventionnelle, plus particulièrement une partie de deux aubes 1 d’un distributeur 25 de turbine, ces aubes 1 étant circonférentiellement adjacentes l’une par rapport à l’autre. La montre plus particulièrement une partie radialement interne d’une pale 2 et une plateforme 3 de chacune des aubes 1. La pale 2 de chaque aube 1 comprend un bord d’attaque 4, un bord de fuite 5, une paroi intrados 6 et une paroi extrados 7. La plateforme 3 est commune aux deux aubes 1 et est une plateforme interne qui délimite radialement vers l’intérieur une portion circonférentielle d’une veine d’écoulement primaire dans laquelle s’écoule un fluide dans un sens S1 allant du bord d’attaque 4 vers le bord de fuite 5 de pale 2.
Compte tenu de la viscosité typique du fluide circulant dans la veine d’écoulement primaire, son écoulement le long de la surface de la plateforme 3 présente un gradient de vitesse GV1 tel que, dans le voisinage de cette surface, la vitesse d’une couche de fluide est d’autant plus faible que cette couche est proche de cette surface. En d’autres termes, du fait du frottement avec la plateforme 3, l’écoulement au niveau de la plateforme 3 présente une faible vitesse, le moment du fluide étant faible. Le fluide s’écoulant dans la veine d’écoulement primaire est par ailleurs soumis à un gradient de pression GP1 orienté dans cet exemple de la paroi intrados 6 de la pale 2 de l’aube 1 illustrée à droite sur la vers la paroi extrados 7 de la pale 2 de l’aube 1 adjacente illustrée à gauche sur la . Le gradient de pression GP1 est généralement suffisant pour dévier les couches de fluide s’écoulant à proximité de la surface des plateformes 3, depuis l’aube 1 illustrée à droite sur la vers l’aube 1 adjacente illustrée à gauche sur la .
Il en résulte l’apparition de différents types de tourbillons. Un premier type de tourbillons T1, dits « en fer à cheval », prend la forme de deux branches contrarotatives réparties de part et d’autre de la pale 2 de l’aube 1. Un deuxième type de tourbillons T2, appelés « tourbillons de passage », se développe entre deux pales 2 adjacentes de deux aubes 1 adjacentes. Un troisième type de tourbillons T3, appelés « tourbillons de coins », longe les lignes de raccordement entre la pale 2 et la plateforme 3 de l’aube 1.
De tels écoulements secondaires T1, T2 et T3, qui se produisent typiquement en pied et en sommet des pales 2, ne sont pas orientés dans le sens S1 d’écoulement principal du fluide traversant la veine d’écoulement primaire et entraînent par conséquent une réduction du rendement et une augmentation de la consommation en kérosène de la turbomachine comprenant un aubage 25, 26 conventionnel.
La et la illustrent des exemples non limitatifs d’un aubage 25, 26 de turbomachine 10. L’aubage 25, 26 de turbomachine 10 est destiné à être monté autour de l’axe longitudinal X et comprend : - une pale 31 qui s’étend radialement vis-à-vis de l’axe longitudinal X et qui présente un profil aérodynamique délimité axialement an amont par un bord d’attaque 51 et en aval par un bord de fuite 52, la pale 31 comprenant en outre une paroi intrados 54 et une paroi extrados 53 opposée à la paroi intrados 54, la paroi intrados 54 et la paroi extrados 53 reliant chacune le bord d’attaque 51 au bord de fuite 52 ; et - une plateforme 32, 33 comprenant une surface de veine 321 à partir de laquelle s’étend la pale 31, la plateforme 32, 33 étant destinée à délimiter une veine d’écoulement d’un flux primaire 21A de la turbomachine 10 en fonctionnement, le flux se divisant en amont du bord d’attaque 51 de la pale 31 lors du fonctionnement de la turbomachine 10 d’une part en un écoulement extrados EE s’écoulant du côté de la paroi extrados 53 de la pale 31 et d’autre part en un écoulement intrados EI s’écoulant du côté de la paroi intrados 54 de la pale 31 ; et - un canal interne 34 qui présente une ouverture d’aspiration 35 et une ouverture d’éjection 36 qui sont chacune disposées du côté de la paroi intrados 54 de la pale 31 et qui débouchent chacune sur la surface de veine 321 de la plateforme 32, 33, l’ouverture d’éjection 36 débouchant en aval de l’ouverture d’aspiration 35 et l’ouverture d’aspiration 35 débouchant en direction de l’écoulement intrados EI.
L’aube 30 pourvue d’un tel canal interne 34 permet d’aspirer une partie du fluide s’écoulant le long de la surface de veine 321 de la plateforme 32, 33 et d’éviter que cette partie du fluide ne contribue à la formation d’écoulements secondaires. Par débouche « sur » la surface de veine 321, il est entendu que l’ouverture d’aspiration 35 et l’ouverture d’éjection 36 forment chacune au moins une ouverture pratiquée dans la surface de veine 321. Par débouche « en direction de » l’écoulement intrados EI, il est entendu que l’ouverture d’aspiration 35 comprend une ouverture débouchant au moins partiellement au niveau d’un point de l’écoulement intrados EI.
Par agent contaminant, on entend toute substance toxique sous forme liquide, vapeur ou aérosol, notamment chimique et/ou biologique, naturelle ou synthétique, telle que par exemple l’ypérite.
Le vêtement de protection est destiné notamment à un usage militaire. Il peut également être destiné à un usage civil, par exemple pour la police, le personnel des hôpitaux, les pompiers.
La capuche, et de manière plus générale le vêtement de protection, comporte dans son épaisseur, d’un environnement extérieur dans lequel évolue l’utilisateur du vêtement de protection vers le corps dudit utilisateur :
une couche de matériau, préférentiellement une couche textile, dite couche externe, configurée pour stopper l’agent contaminant sous forme liquide, présentant une double caractéristique hydrophobe et oléophobe, une couche de matériau, dite couche interne, configurée pour absorber et/ou adsorber les vapeurs provenant de l’agent contaminant.
Par couche présentant une caractéristique hydrophobe, on entend au sens de la présente description une couche qui tend à repousser l’eau, que ce soit par nature ou par traitement.
Par couche présentant une caractéristique oléophobe, on entend au sens de la présente description une couche qui tend à repousser les huiles, que ce soit par nature ou par traitement.
La couche externe et ladite couche interne de la capuche comportent chacune un bord périphérique définissant une ouverture destinée au passage du visage de l’utilisateur.
De manière avantageusement, le bord périphérique de la couche externe de la capuche est assemblé solidairement au bord périphérique de la couche interne de la capuche uniquement au niveau d’une partie inférieure.
En d’autres termes, la couche interne et la couche externe sont liées ensemble de manière irréversible, par exemple par couture, au niveau de la partie inférieure de leur bord périphérique, mais sont indépendantes l’une de l’autre sur la partie restante de leur bord périphérique.
Ainsi, un utilisateur du vêtement de protection, lorsqu’il porte la capuche et souhaite mettre son casque, peut venir désolidariser en partie la couche externe de la couche interne et venir la rabattre vers la nuque, puis mettre son casque. L’utilisateur continue avantageusement d’être protégé contre les risques NRBC, le casque faisant alors office de protection contre l’agent contaminant se présentant sous phase liquide, remplissant ainsi le rôle de la couche externe.
Un telle invention permet avantageusement de réduire l’épaisseur de la capuche, par le retrait de la couche externe, ce qui va améliorer considérablement le confort de l’utilisateur et permettre un meilleur ajustement du casque, et en conséquence, notamment, une meilleure visée pour l’utilisateur, lorsque le casque est équipé d’un système de visée.
L’invention permet également avantageusement à l’utilisateur de pouvoir rabattre et remettre la couche extérieure à chaque fois qu’il le souhaite.
De manière préférentielle, la partie inférieure du bord périphérique de la couche externe correspond, lorsque l’utilisateur porte un casque, à la partie du bord périphérique de la couche externe qui n’est pas protégée par le casque de l’utilisateur. Par exemple, cette partie inférieure du bord périphérique de la couche externe correspond à une partie du bord périphérique destinée à être située sous les oreilles de l’utilisateur, au niveau de la région sous mandibulaire, lorsque la capuche est portée par l’utilisateur et fermée.
La couche externe de la capuche ne s’enlève avantageusement pas entièrement, ce qui permet de conserver la protection contre l’agent contaminant sous forme liquide entre le bas du casque et les parties ventrale et dorsale du vêtement, notamment au niveau du cou.
Selon des modes de réalisation particuliers, le vêtement de protection selon l’invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en œuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes.
Dans des modes de réalisation préférés de l’invention, la couche interne comporte, au niveau de son bord périphérique, un premier système de serrage de l’ouverture
illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler le véhicule autonome de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle du véhicule autonome de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule autonome vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de contrôle d’un véhicule autonome, lequel embarque un ou plusieurs capteurs de détection d’objet tels que radar et/ou LIDAR et/ou caméra, comprend la détermination de premières données représentatives de coordonnées d’un ensemble de points (correspondant par exemple à un nuage de points) représentatifs d’un objet détecté dans un environnement du véhicule autonome. Les premières données sont par exemple déterminées ou obtenues à partir de données reçues du ou des capteurs de détection d’objets. Des deuxièmes données représentatives de localisation, dans l’environnement du véhicule autonome, de chaque dispositif de communication mobile d’un ensemble de dispositifs de communication mobile sont en outre reçues via une connexion sans fil, par exemple selon un mode de communication de type piéton à véhicule, dit P2V (de l’anglais « Pedestrian-to-Vehicle »), ou via un réseau de communication mobile de type LTE 4G ou 5G. Un type de l’objet est déterminé en mettant par exemple en corrélation les premières données et les deuxièmes données, c’est-à-dire par exemple en comparant la localisation de l’ensemble de points et la localisation de chaque dispositif de communication mobile. Le véhicule autonome est ainsi contrôlé en fonction du type de l’objet détecté pour adapter son comportement, par exemple son comportement dynamique, en fonction du type de l’objet détecté.
La illustre schématiquement un véhicule 10 circulant dans un environnement 1, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule circulant dans un mode autonome ou semi-autonome. Le véhicule circule par exemple selon un niveau d’autonomie supérieur ou égal à 3, selon l’échelle définie par l’agence fédérale américaine qui a établi 5 niveaux d’autonomie allant de 1 à 5, le niveau 0 correspondant à un véhicule n’ayant aucune autonomie, dont la conduite est sous la supervision totale du conducteur, le niveau 1 correspondant à un véhicule avec un niveau d’autonomie minimal, dont la conduite est sous la supervision du conducteur avec une assistance minimale d’un système ADAS, et le niveau 5 correspondant à un véhicule complètement autonome.
Le véhicule 10 embarque par exemple un ou plusieurs des capteurs 101 suivants :
est une vue en coupe du sélecteur de flux de la .
Les figures 1 et 2 illustrent un système de ventilation simple flux 10 selon deux modes de réalisation de l’invention.
Le système de ventilation simple flux 10 est configuré pour permettre la ventilation de locaux 100 comprenant une pluralité de pièces dont au moins une première pièce 102 et une deuxième pièce 104.
La première pièce 102 peut comprendre une première bouche d’extraction 12. La deuxième pièce 104 peut comprendre une deuxième bouche d’extraction 14. Le système de ventilation simple flux 10 peut comprendre une première bouche d’extraction 12 configurée pour être disposée dans la première pièce 102. Le système de ventilation simple flux 10 peut comprendre une deuxième bouche d’extraction 14 configurée pour être disposée dans la deuxième pièce 104.
Le système de ventilation simple flux 10 comprend un ventilateur 16. Le ventilateur 16 peut être relié aux première 12 et deuxième 14 bouches d’extraction pour réaliser une extraction d’air dans les première 102 et deuxième 104 pièces.
Le système de ventilation 10 comprend un dispositif de centralisation de débits d’extraction 18 comprenant une première arrivée d’air 20 configurée pour être reliée à la première pièce 102, et une deuxième arrivée d’air 22 configurée pour être reliée à la deuxième pièce 104. Le dispositif de centralisation de débits d’extraction 18 comprend également une sortie d’air 24.
Le dispositif de centralisation de débits d’extraction 18 peut comprendre au moins deux arrivées d’air 20, 22. Le dispositif de centralisation de débits d’extraction 18 peut comprendre au moins une première arrivée d’air 20, et au moins une deuxième arrivée d’air 22.
Le dispositif de centralisation de débits d’extraction 18 peut être nommé hub d’extraction.
Le dispositif de centralisation de débits d’extraction 18 peut être déporté du ventilateur 16, de préférence à une distance comprise entre 1 et 10 m du ventilateur 16. Ainsi, le dispositif de centralisation de débits d’extraction 18 est éloigné d’une source de bruit que représente le ventilateur 16. Le dispositif de centralisation de débits d’extraction 18 permet de casser la liaison directe avec la source de bruit que représente le ventilateur.
Le système de ventilation simple flux 10 comprend un conduit de sortie 26 pour relier la sortie d’air 24 du dispositif de centralisation de débits d’extraction 18, au ventilateur 16.
Le système de ventilation simple flux 10 comprend un premier moyen de régulation 28 d’un débit d’air circulant dans la première arrivée d’air 20, et un deuxième moyen de régulation 30 d’un débit d’air circulant dans la deuxième arrivée d’air 22. Ainsi, le débit d’extraction des première et deuxième pièces est modulé indépendamment.
Le système de ventilation simple flux 10 comprend des moyens de mesure d’air 32 agencés pour effectuer une mesure de l’air dans la première arrivée d’air 20, et une mesure de l’air dans la deuxième arrivée d’air 22.
Le système de ventilation simple flux 10 comprend un dispositif de contrôle 34 configuré pour commander le premier moyen de régulation 28 du débit d’air circulant dans la première arrivée d’air 20 selon des informations communiquées par les moyens de mesure d’air 32, et pour commander le deuxième moyen de régulation 30 du débit d’air circulant dans la deuxième arrivée d’air 22 selon des informations communiquées par les moyens de mesure d’air 32. Le dispositif de contrôle 34 peut être configuré pour commander chaque moyen de régulation 28, 30 selon les informations communiquées par les moyens de mesure d’air 32.
Les moyens de mesure d’air 32 peuvent comprendre un capteur 36 de mesure d’une grandeur significative d’un besoin de ventilation. Le capteur 36 peut être par exemple un capteur de CO2 et/ou d’humidité et/ou de COV et/ou de température. Le capteur 36 peut être configuré pour être mis en communication avec l’air de la première arrivée d’air 20 ou avec l’air de la deuxième arrivée d’air 22. Le capteur 36 peut être disposé dans le dispositif de centralisation de débits d’extraction 18. Le capteur 36 peut être intégré au dispositif de centralisation de débits d’extraction 18. Ainsi, le capteur 36 est aisément accessible. Le capteur 36 peut être déporté du dispositif de centralisation de débits d’extraction 18.
Par capteur de mesure d’une grandeur significative d’un besoin de ventilation, on entend par exemple un capteur d’un polluant, le capteur étant configuré pour mesurer la quantité ou la présence de polluant, de sorte à adapter la ventilation en fonction de la mesure de polluant. Le besoin de ventilation est fonction de la mesure de quantité ou présence de polluant.