INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour contrôler le dérapage longitudinal, le pilote comprend ainsi de manière intuitive sans être perturbé dans sa charge mentale qu’il doit ralentir ou accélérer son mouvement dans l’axe longitudinal en fonction de la stratégie d’atterrissage préalablement établie.
Dans des variantes de réalisation illustrées sur les différentes représentations de la , lorsqu’il est détecté qu’il doit être signalé au pilote à la fois un déplacement longitudinal et un déplacement latéral de l’aéronef, la symbologie du dérapage longitudinal peut être allégée pour allumer des unités lumineuses que d’un seul côté (soit sur le montant gauche M1, soit sur le montant droit M2) en plus des unités lumineuses allumées sur le montant frontal M5 indiquant le déplacement latéral. Ceci permet de garder l’effet couloir.
Le pilote perçoit ainsi visuellement un mouvement avant-droite (en haut à gauche de la ), ou un mouvement avant-gauche (en bas à gauche de la ), ou un mouvement arrière-droite (en haut à droite de la ), ou un mouvement arrière-gauche (en bas à droite de la ).
Dans un mode de réalisation, de manière à prendre en compte le mode jour et le mode nuit, les bandeaux lumineux des montants M4 et M5 du champ de vision central peuvent avoir une double rangée d’unités lumineuses, une rangée étant dédiée au mode jour et l’autre rangée étant dédiée au mode nuit.
L’homme du métier peut concevoir un interacteur pour passer du mode jour au mode nuit, ou d’autres dispositifs tels que par exemple et sans limitation : un capteur de luminosité, un capteur de détection de port ou d’activité des jumelles à vision nocturne JVN. Chacune des rangées est choisie pour que les unités lumineuses émettent à une longueur d’onde spécifique pour être perçue par le pilote respectivement sans port de JVN (dans le spectre du visible) et avec port de JVN (Infrarouge).
Le moyen de capture 11 d’images infrarouges est un capteur sensible à la lumière infrarouge. On rappelle que la lumière infrarouge représente un rayonnement de longueur d’onde dans le vide comprise entre 700 nm et 1 mm. La lumière infrarouge se divise en infrarouge proche, au sens de proche du spectre visible, de 700 à 2 000 nm environ, infrarouge moyen, qui s'étend jusqu'à 20 µm, et infrarouge lointain.
Préférentiellement, le moyen de capture 11 d’images infrarouges est configuré pour capter des rayonnements infrarouges moyen et/ou lointain. Le moyen de capture 11 d’images infrarouges est préférentiellement une caméra thermique, autrement appelée caméra infrarouge. Une caméra thermique capte le rayonnement infrarouge, représentatif d’une température, émis par les corps. Une caméra thermique ne permet généralement pas de voir derrière une paroi ou un obstacle. Elle reproduit la chaleur emmagasinée par un corps, ou montre le flux thermique d'une paroi en raison d’un foyer se trouvant derrière le corps. Bien que la longueur d'onde du rayonnement infrarouge dépende de la température, les caméras thermiques ont en général un seul canal, comme une caméra monochrome. Les caméras thermiques produisent une image de l'intensité du rayonnement, qui permet également d'apprécier la température du corps. La couleur produite par la caméra est une fausse couleur, obtenue en associant une couleur à l'intensité des rayonnements infrarouges captés, afin de faciliter la lecture directe de la température : à chaque couleur de l'image correspond une température.
Préférentiellement, le dispositif 10 comporte, de plus, un moyen de capture 11 d’images dans le spectre visible comportant le viseur 63. Ces modes de réalisation permettent à l’utilisateur de viser aisément et d’obtenir une image, d’une bouche à clé 40 telle que vue par l’utilisateur. Préférentiellement, le moyen de capture d’images 11 infrarouges est confondu au moyen de capture d’image dans le spectre visible et comportent donc le même viseur 63. Les images captées sont différentes.
Dans les modes de réalisation dans lesquels le dispositif 10 comporte un moyen de capture d’images 11 infrarouges et un capteur d’images dans le spectre visible séparés, le viseur 63 de chaque moyen de capture d’images est confondu. De cette manière les éléments présents dans l’image captée par l’un des capteurs d’images sont également présents dans l’image captée par l’autre capteur d’images.
L’utilisateur peut procéder à la capture d’une image en continu ou ponctuellement. Préférentiellement, lorsqu’une anomalie est détectée, l’utilisateur ouvre la bouche à clé 40 et procède à la capture d’une image, dans le spectre visible et/ou infrarouge d’un orifice de la bouche à clé 40.
Dans des modes de réalisations préférentiels, le dispositif 10 comporte un moyen d’affichage 20 d’une image captée et/ou un moyen de saisie 15 d’une information ou d’une commande, l’interface graphique utilisateur étant affichée sur le moyen d’affichage 20. Préférentiellement, le moyen de saisie 15 et le moyen d’affichage 20 sont un écran tactile.
Un exemple d’image captée 60 est représenté en , sur laquelle sont représentés le viseur 63, le point représentatif de la température maximale 61 de l’image et le point représentatif de la température minimale 62 de l’image. On observe un gradient de niveau de gris représentatif d’une température entre la température maximale et la température minimale.
Dans des modes de réalisation, l’interface graphique utilisateur du moyen de saisie 15 comporte une fenêtre de saisie d’une commande de paramétrage de la couleur représentative de l’intensité des rayonnements infrarouges captés. La commande de paramétrage est mise en œuvre par l’interface de programmation d’application. Par exemple, un utilisateur peut paramétrer une couleur représentative d’une température définie comme étant une maximale, par exemple du jaune, et une couleur représentative d’une température définie comme étant minimale, par exemple du violet. Ces modes de réalisation permettent d’obtenir des images comparables.
Dans des modes de réalisation, la commande de paramétrage de la couleur représentative de l’intensité des rayonnements captés est automatique. Par exemple, le paramétrage d’un gradient de couleur du jaune au violet dépend des rayonnements captés entre une valeur maximale de rayonnements captés et une valeur minimale de rayonnements captés sur une même image. Ces modes de réalisation permettent d’obtenir des données représentatives de gradients de rayonnements, et donc de températures.
L’interface graphique utilisateur du moyen de saisie 15 peut comporter un espace de saisie d’une valeur représentative de conditions météorologiques de capture. Par exemple, l’espace de saisie peut être un champ de texte ou un menu déroulant présentant un nombre d’options limitées telles que l’ensoleillement, la présence de neige, de brouillard, de pluie ou encore une capture nocturne ou diurne.
De plus, l’interface graphique utilisateur peut comporter un bouton représentatif d’un début de campagne de détection d’anomalies et/ou un bouton représentatif d’une fin de campagne de détection d’anomalies.
L’interface graphique utilisateur comporte également un bouton d’enregistrement d’une image captée et, optionnellement de validation de l’image captée en vue de son stockage dans un moyen de stockage 19.
On note que le moyen de stockage 19 peut comporter un moyen de bancarisation.
Le moyen de stockage 19 peut être une mémoire réinscriptible du dispositif 10 et/ou un moyen de stockage 19 distant, tel un serveur implémentant une gestion d’une base de données. Préférentiellement, le dispositif 10 comporte au moins un moyen de communication 17.
Préférentiellement, un moyen de bancarisation 19 est couplé à un moyen de synthèse configuré pour la visualisation par l’utilisateur de données représentatives de données mesurées par le dispositif. Ainsi, un utilisateur est capable de visualiser les résultats d’une campagne de mesures en aval de la réalisation de cette campagne de mesure. Préférentiellement, un traitement automatique des données mesurées par un moyen de traitement de données est réalisé et assure la production de résultats directement exploitables par l’utilisateur. Dans des variantes, un traitement semi-automatique est mis en œuvre, l’utilisateur traitant partiellement et manuellement les données enregistrées.
Un moyen de communication 17 peut être filaire, par exemple, le dispositif 10 peut comporter un port de connexion à un matériel informatique, tel un port USB (acronyme de « Universal Serial Bus » en anglais, soit bus informatique en série en français), USB-C, micro-USB ou encore un port pour connecteur modulaire 8 positions et 8 contacts électriques (surnommé « RJ45 »).
Grâce à ces dispositions, il est possible de détecter que la température de la bouche à clé est très différente du sol l’environnant, montrant donc une anomalie, telle que, par exemple, un problème de fuite ou de colmatage. Il s’agit d’effectuer une comparaison au niveau d’une bouche à clé.
Dans des modes de réalisation, une valeur limite de température limite représentative d’une anomalie est une valeur représentative d’une température calculée dans une zone de mêmes dimensions et/ou de même forme prédéfinies sur au moins une autre image captée.
Grâce à ces dispositions, il est possible de comparer, la valeur représentative de température d’une bouche à clé, ou du sol environnant, avec la valeur représentative de température moyenne concernant d’autres bouches à clé, ou de sols environnants respectivement, pour détecter une anomalie.
Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte, de plus, un moyen de capture d’images dans le spectre visible comportant le viseur.
Grâce à ces dispositions, l’utilisateur peut plus facilement viser sur la bouche à clé.
Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte, de plus, un moyen de géolocalisation du moyen de capture d’images, une donnée représentative d’une localisation étant associée à au moins une image captée.
Grâce à ces dispositions, il est possible de repérer une bouche à clé présentant une anomalie pour qu’une intervention future soit planifiée.
Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte, de plus, un moyen de mesure d’au moins une valeur représentative d’une température et/ou d’une humidité dans l’environnement du dispositif, et comporte un moyen d’adaptation d’une valeur de température limite représentative d’une anomalie en fonction de chaque valeur mesurée.
Grâce à ces dispositions, la comparaison effectuée peut être rendue plus précise en fonction des conditions de la prise d’image. Par ailleurs, ces données peuvent être fournies à un algorithme d’apprentissage automatique.
Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de la présente invention comporte, de plus, un moyen de saisie d’une valeur représentative de conditions météorologiques de capture, et un moyen d’adaptation d’une valeur de température limite représentative d’une anomalie en fonction de la valeur représentative de conditions météorologiques saisie.
Grâce à ces dispositions, il est possible de prévoir comment le sol est affecté par les conditions météorologiques. Par exemple, en cas de neige, il est plus difficile de détecter une différence de température, il faut donc adapter la valeur limite.
Selon un deuxième aspect, la présente invention vise une trottinette électrique comportant un dispositif objet de la présente invention, la trottinette comportant un support d’au moins un moyen de capture d’images à une distance prédéterminée du sol.
Les buts, avantages et caractéristiques particulières de la trottinette objet de la présente invention étant similaires à ceux du dispositif objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici.
Dans des modes de réalisation, la trottinette objet de la présente invention comporte un moyen d’orientation du support par rapport au sol.
Grâce à ces dispositions, il est possible d’adapter l’angle de prise de vue, également appelé « angle de visée », du capteur d’images de sorte à avoir des images reproductibles.
Dans des modes de réalisation, la trottinette objet de la présente invention comporte, un moyen de mesure de la vitesse de déplacement de la trottinette par rapport au sol et un moyen d’adaptation de l’orientation du support par rapport au sol en fonction de la vitesse de déplacement mesurée.
Dans des modes de réalisation, le dispositif 10 comporte, de plus, un moyen de mesure, 13 et/ou 14, d’au moins une valeur représentative d’une température et/ou d’une humidité dans l’environnement du dispositif. Le moyen de mesure 13 d’une valeur représentative d’une température peut être un thermomètre numérique connu de l’homme du métier. Le moyen de mesure 14 d’une valeur représentative d’une humidité de l’air peut être un hygromètre numérique connu de l’homme du métier.
En effet, les bouches à clé 40 sont généralement réalisées en alliage métallique, tel qu’en acier ou en fonte, ainsi leur température peut être dépendante de la température ou de l’humidité de l’air. Par exemple, lorsque la valeur représentative de la température mesurée est élevée, par exemple supérieure à 35°C, la bouche à clé 40 présente une température plus élevée que le sol environnant sans présenter d’anomalie, l’intervalle de tolérance doit donc être adapté. Similairement, lorsque la valeur représentative de l’humidité mesurée est élevée, la bouche à clé 40 peut présenter une température plus basse que le sol l’environnant, sans présenter d’anomalie, l’intervalle de tolérance doit donc être adapté.
On note que, lorsqu’une bouche à clé est en fonte et dans les températures extrêmes retrouvées, par exemple, en été ou en hiver, la fonte a une température sensiblement similaire à la température du bitume environnant. Cette homogénéité de température est notamment liée à la capacité de conduction thermique de la fonte. Lorsqu’une fuite est présente, la température de la bouche à clé en fonte est conditionnée, par exemple, par la température moyenne du sous-sol. Autrement dit, par la capacité de conduction thermique de la fonte, la température de la bouche à clé en fonte est sensiblement similaire à la température moyenne du sous-sol. Ainsi, la bouche à clé en fonte, lorsqu’il y a une fuite présente, par exemple : - en été : une température inférieure à celle du bitume environnant ou - en hiver : une température supérieure à celle du bitume environnant.
On note que, dans telles conditions et lorsque l’anomalie est importante, le bitume avoisinant la bouche à clé en fonte est également refroidi ou réchauffé. La délimitation des zones, 53 ou 56, de refroidissement ou de réchauffement du bitume est, par exemple, représentée en . Dans de telles conditions, le réglage de la plage de surveillance thermique conditionnant, par exemple, l’intervalle de tolérance, est préférentiellement réalisé avant le début des mesures.
La température de la bouche à clé 40 est représentée par la valeur moyenne de température calculée dans la première zone 38 et la température du sol environnant est représentée par la valeur moyenne de température calculée dans la deuxième zone 51. Dans des modes de réalisation, la valeur limite de température est adaptée par le moyen d’adaptation en fonction de la valeur représentative de conditions météorologiques saisies. Par exemple, en cas de neige ou de pluie, l’intervalle de tolérance est diminué, car la neige ou la pluie atténue les différences de températures captées par le moyen de capture d’image 11. Similairement, en cas d’ensoleillement, étant donné la différence de matériau entre le sol et la bouche à clé 40, l’intervalle de tolérance est réduit.
Préférentiellement, les mesures de température et/ou d’humidité sont réalisées lorsque la température de l’environnement de la bouche à clé 40 est comprise dans un intervalle délimité par certains extrêmes et encore plus préférentiellement lorsque cette température est éloignée de ces extrêmes. Par exemple, un extrême de température est atteint en hiver en cas de neige ou de pluie ou en été, en cas de forte chaleur. Par exemple, en été, les mesures de température sont préférentiellement réalisées de nuit lorsque la température de l’environnement de la bouche à clé est éloignée de l’extrême de température atteint durant la journée.
Dans des modes de réalisation, une valeur limite représentative d’une anomalie est une valeur représentative d’une température calculée dans une zone, 38 ou 51, de mêmes dimensions et/ou de même forme prédéfinies sur au moins une autre image, 50, 52, 54, ou 60, captée. Préférentiellement, le moyen de calcul 23 est configuré pour calculer une moyenne d’un nombre prédéterminé de valeurs représentatives de températures dans une zone, 38 ou 51. Par exemple, le moyen de calcul 23 calcule la moyenne des dix dernières valeurs représentatives de températures dans la première zone 38 et/ou la deuxième zone 51, pour des images captées différentes. En d’autres termes, le moyen de calcul 23 effectue une moyenne glissante sur un nombre prédéterminé de valeurs, des valeurs représentatives de température dans la première zone 38 et/ou la deuxième zone 51 d’images captées précédemment.
Si le nombre d’images captées est inférieur au nombre prédéterminé de valeurs pour effectuer la moyenne glissante, le moyen de calcul effectue une moyenne avec les valeurs de températures d’images captées disponibles. Un traitement postérieur est effectué lorsque le nombre d’images captées est égal au nombre prédéterminé.
Grâce à ces dispositions, il est possible d’effectuer une comparaison relative de la température d’une bouche à clé 40 par rapport à des valeurs de température calculées dans des conditions similaires.
On observe, sur la , différentes comparaisons menant à la détection d’une anomalie.
Sur le schéma représentatif d’une image 50, la température de la bouche à clé 40, c’est-à-dire dans la première zone 38, représentée en pointillés est différente de la température du sol alentour, c’est-à-dire dans la deuxième zone 51. Ceci est représentatif, par exemple, d’une fuite dans la bouche à clé 40 modifiant la température de la bouche à clé 40.
Sur le schéma représentatif d’une image 52, la température du sol 53 autour de la bouche à clé 38 est différente de la température moyenne de sols autour de bouches à clé d’images captées précédemment. Ceci est représentatif, par exemple, d’une fuite autour de la bouche à clé 40 modifiant la température du sol autour de la bouche à clé 40.
Sur le schéma représentatif d’une image 54, la température du sol 56 autour de la bouche à clé 38 est comparable à la température du sol 56 autour de la bouche à clé 40, mais différente de la température moyenne de bouches à clé 40 d’images captées précédemment. Ceci est représentatif, par exemple, d’une fuite conséquente.
Préférentiellement, le moyen d’adaptation reçoit des informations de paramétrage d’un module d’apprentissage automatique (non représenté). Le module d’apprentissage automatique est préférentiellement d’un serveur distant effectuant un apprentissage statistique automatique sur la base des données alimentée en informations par au moins un dispositif objet de la présente invention.
Les informations de paramétrage calculées par le module d’apprentissage automatique sont, par exemple : - une valeur d’adaptation d’une valeur limite de température en fonction des conditions météorologiques saisies, - une valeur d’adaptation d’une valeur limite de température en fonction d’au moins une valeur de température mesurée, - une valeur d’adaptation d’une valeur limite de température en fonction d’au moins une valeur d’hydrométrie mesurée, - une valeur d’adaptation d’une valeur limite de température en fonction d’une variation au cours d’une journée, ou sur une durée prédéterminée, de valeurs de températures mesurées, ou - une combinaison des valeurs d’adaptation ci-dessus.
En d’autres termes, le module d’apprentissage automatique est configuré pour détecter des corrélations entre la détection d’une anomalie et les valeurs mesurées ou saisies par l’utilisateur concernant le contexte de la capture d’image. Le module d’apprentissage automatique apprend notamment en fonction des confirmations ou infirmations d’anomalies enregistrées par l’utilisateur.
Afin d’éviter que le premier capteur soit positionné par mégarde face contre le sol ou contre un mur par exemple, faussant de facto l’analyse de la lumière ambiante, il est possible de prévoir plusieurs premiers capteurs, localisés sur différentes faces du premier équipement. Dans au moins un mode de réalisation, un premier capteur permettant de mesurer l’intensité lumineuse peut être prévu sur chacune des faces du premier équipement. De même, un ou plusieurs deuxièmes capteurs (par exemple capteur de température, de spectre lumineux, etc) peuvent être prévus sur une ou plusieurs faces du premier équipement.
De cette façon, il est possible d’aider à améliorer l’apport en énergie solaire pour les différentes faces du premier équipement portant des cellules photovoltaïques. Il est notamment possible de :
détecter l’intensité lumineuse reçue dans plusieurs directions de l’espace, identifier l’intensité lumineuse courante, la plus faible, la plus forte, et/ou moyenne pour toutes ou certaines faces de l’objet/directions spatiales, etc.
En analysant les différentes valeurs obtenues, il est possible de créer un modèle précis de l’évolution de l’environnement lumineux qui entoure le premier équipement sur une plage temporelle, par exemple tout au long d’une journée, saison, etc.
Selon au moins un mode de réalisation, en intégrant des capteurs sur différentes faces portant des cellules photovoltaïques, l’invention permet ainsi au premier équipement d’obtenir des valeurs de luminosité pour ces différentes faces, et donc d’obtenir des données d’analyse plus fines pour différentes directions spatiales. De cette façon, une recommandation différente peut être fournie pour chacune des directions/faces du premier équipement. En particulier, il est possible de remplacer individuellement au moins un élément de conversion d’énergie d’une première référence par un élément de conversion d’énergie d’une deuxième référence afin de pouvoir capter plus d’énergie pour le fonctionnement du premier équipement.
Les différentes faces du premier équipement peuvent alors porter des cellules photovoltaïques de caractéristiques différentes, sélectionnées en tenant compte de l’environnement lumineux ambiant dans lequel le premier équipement se trouve : par exemple au moins une face peut porter une ou plusieurs cellules photovoltaïques adaptées pour capter la lumière solaire directe (si cette face est face à une fenêtre par exemple), au moins une face peut porter une ou plusieurs cellules photovoltaïques adaptées pour capter la lumière artificielle (LED, lampe fluorescente, halogène, …) (si cette face est face au plafond par exemple), éventuellement au moins une face peut porter une ou plusieurs cellules photovoltaïques adaptées pour capter une lumière de faible intensité (si cette face est face à un mur par exemple).
Il est ainsi possible d’améliorer la capacité d’apport en énergie grâce à l’utilisation, sur le premier équipement, de cellules/panneaux photovoltaïques présentant des caractéristiques différentes, chaque cellule/panneau photovoltaïque étant adapté aux conditions de luminosité de son environnement.
La solution proposée peut donc être mise en œuvre avec un nombre et/ou une position des faces du premier équipement variable.
On a décrit ci-dessus le cas où l’énergie ambiante d’un premier type obtenue est une intensité lumineuse. En variante, dans certains modes de réalisation, d’autres types d’énergie ambiante peuvent être considérés. Par exemple des vibrations mécaniques peuvent alimenter au moins un élément de conversion d’énergie de type générateur électrostatique, électromagnétique ou élément piézo-électrique. Les champs magnétiques peuvent alimenter au moins un élément de conversion d’énergie de type bobine à induction. L’énergie hydraulique ou éolienne peuvent alimenter au moins un élément de conversion d’énergie de type générateur de courant, etc.