Procédé de détermination d’instructions de contrôle pour un véhicule (10) embarquant au moins un système d’aide à la conduite avancé, dit système ADAS, associé à au moins une caméra (101) embarquée dans ledit véhicule (10), ladite au moins une caméra (10) ayant dans son champ de vision au moins une partie d’un environnement (1) situé devant ledit véhicule (10) dans un sens de circulation dudit véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31) d’informations de position représentatives d’au moins une position dudit véhicule (10) selon un mode de communication véhicule vers infrastructure, dit V2I ; - détermination (32) d’un risque d’éblouissement de ladite au moins une caméra (101) par le soleil en fonction desdites informations de position, d’informations météorologiques associées à une zone dudit environnement comprenant ladite au moins une position et d’informations représentatives de cartographie de ladite zone ; - transmission (33) de données représentatives d’au moins une instruction associée audit au moins un système ADAS selon ledit mode de communication V2I, ladite au moins une instruction étant déterminée en fonction dudit risque d’éblouissement. Procédé selon la revendication 1, pour lequel lesdites données sont transmises lorsque ledit risque d’éblouissement est supérieur à une valeur seuil déterminée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ledit risque d’éblouissement est en outre déterminé en fonction d’informations temporelles associées à ladite au moins une position. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ladite au moins une instruction appartient à un ensemble d’instructions comprenant : - une instruction représentative de désactivation dudit au moins un système ADAS ; - une instruction représentative d’une désactivation de ladite au moins une caméra (101) ; - une instruction représentative d’une demande de contrôle dudit véhicule (10) par un conducteur dudit véhicule ; et - une instruction représentative de modification d’un facteur de pondération associé à chaque caméra d’un ensemble de caméras comprenant ladite au moins une caméra (101), ledit facteur de pondération étant représentatif d’un niveau de confiance associé aux données obtenues de ladite chaque caméra et utilisées par ledit au moins un système ADAS. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une étape de réception d’informations représentatives de position de ladite au moins une caméra (101) dans ledit véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel lesdites informations représentatives de cartographie comprennent des informations topographiques de ladite zone. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre une étape de détermination d’une orientation dudit véhicule, ladite orientation étant déterminée à partir desdites informations de position, ledit risque d’éblouissement étant en outre déterminé en fonction de ladite orientation. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de détermination d’instructions de contrôle pour véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Système comprenant comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9 et au moins un véhicule (10) relié en communication sans fil audit dispositif (2).