INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre ainsi schématiquement un système de relève de compteurs 100 dans lequel les différents modes de réalisation peuvent être implémentés. Le système de relève de compteurs 100 est configuré pour réaliser une relève de données compteur notamment des données de consommation auprès de compteurs intelligents SM (« Smart Meters » en anglais) 140a et 140b. Les compteurs intelligents SM 140a et 140b sont par exemple des compteurs électriques, des compteurs de gaz, des compteurs d’énergie thermique ou des compteurs d’eau ou de tout autre type fluide, e.g. de l’essence, dont la consommation peut être mesurée grâce à un logiciel de métrologie. Ces compteurs intelligents 140a et 140b ont la capacité de communiquer par transmission radio et/ou CPL avec un système d’information SI (« Information System » en anglais) 105 soit directement soit par l’intermédiaire de concentrateurs de données non représentés sur la . Le rôle du système d’information SI 105 est de surveiller les opérations de mesure effectuées par les compteurs intelligents SM 140a et 140b. Le système d’information SI 105 comprend un système de tête de réseau HES (acronyme de « Head-End System »), un système de gestion des données de compteurs MDMS (acronyme de « Meter Data Management System ») et un système de gestion de clés KMS (acronyme de « Key Management System »).
Les compteurs intelligents 140a et 140b ont en outre la capacité de communiquer par transmission radio NFC (acronyme anglais de « Near Field Communication ») ou Bluetooth, e.g. BLE (acronyme anglais de « Bluetooth Low Energy ») à 2.4 GHz, avec un dispositif mobile 110 tel qu’un téléphone intelligent (« smartphone » en anglais) ou une tablette. Le dispositif mobile 110 est notamment configuré pour relever localement des données compteur et pour afficher sur son écran les données compteur ainsi relevées après avoir vérifié qu’elles proviennent bien du compteur duquel elles sont censées provenir. Les données compteur relevées localement par le dispositif mobile sont par exemple des données de consommation, des valeurs efficaces de tension (Urms) et de courant (Irms) pour les compteurs électriques, une température de l’eau et des données de pression amont et aval pour les compteurs d’eau.
A cet effet, le dispositif mobile 110 comprend en mémoire une application de relève de compteur. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif mobile 110 comprend une application par type de compteur dont l’utilisateur est susceptible de relever les données. Par exemple, comme illustré sur la , le dispositif mobile 110 comprend 4 applications : une application notée « Appli Electrique » pour la relève du compteur électrique, une application notée « Appli Eau » pour la relève du compteur d’eau, une application notée « Appli Gaz » pour la relève du compteur de gaz et une application notée « Appli CET » pour la relève du compteur d’énergie thermique ou de chaleur. Chaque application conserve en mémoire le numéro de série du compteur dont l’utilisateur est susceptible de relever les données compteur ainsi qu’une clé publique associée audit compteur.
Lorsque les échanges de données entre le compteur 140a ou 140b et le dispositif mobile 110 se font par transmission radio NFC, le dispositif mobile 110 doit être positionné à 10 cm au plus du compteur avec lequel il souhaite communiquer. Le compteur électrique étant tout le temps alimenté, sa fonction NFC est activée en permanence. En revanche, la fonction NFC des compteurs Eau, Gaz et CET qui sont alimentés par piles ou batteries est en temps normal désactivée. Dès lors, une fois l’application dédiée lancée, le dispositif mobile 110 cherche à établir un lien en NFC avec un compteur particulier. L’interface NFC du compteur particulier détecte alors une activité sur son interface radio et provoque le réveil du compteur et donc de sa fonction NFC dans le cas d’un compteur Eau, Gaz ou CET.
Lorsque les échanges de données entre le compteur 140a ou 140b et le dispositif mobile 110 se font par transmission radio Bluetooth, les compteurs alimentés par piles ou batteries, i.e. les compteurs Eau, Gaz et CET, sont réveillés au moment où l’utilisateur souhaite relever des données. A cet effet, un appui long (par exemple un appui pendant une durée supérieure à 2s) sur un bouton situé en face avant du compteur permet de le réveiller. A noter que le compteur électrique ne comporte pas un tel bouton car il est alimenté sur secteur. Sa fonction Bluetooth est donc activée en permanence.
Ainsi, l’appairage entre le compteur 140a ou 140b et le dispositif mobile 110 se fait par un appui long sur le bouton du compteur (dans le cas d’un compteur Eau, Gaz ou de Chaleur) qui active alors le Bluetooth sur ledit compteur, et d’autre part par une confirmation de l’appairage avec le compteur qui est identifié par un nom (intégrant son numéro de série typiquement) sur un menu dédié affiché sur un écran du dispositif mobile 110.
Dans le cas du compteur électrique, le Bluetooth étant toujours activé, le processus d’appairage peut être fait unilatéralement sur le dispositif mobile 110 par une confirmation de l’appairage avec le compteur électrique qui est identifié par un nom (intégrant son numéro de série typiquement) sur un menu dédié affiché sur un écran du dispositif mobile 110.
La illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un compteur intelligent 200 selon un mode particulier de réalisation.
Dans le cas d’un pupitre pouvant accueillir plusieurs dispositifs sportifs d’intérieur placés les uns à côtés des autres, en particulier en cercle, plusieurs pieds sont nécessaires pour la stabilité du pupitre. Le pupitre peut ainsi comprendre 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou encore 10 pieds.
Dans un mode de réalisation particulier, lesdits au moins deux pieds comprennent deux bras verticaux et deux bras horizontaux reliés entre eux par leurs extrémités. Une telle disposition permet au pupitre selon la présente invention d’être particulièrement stable.
Dans un mode de réalisation particulier, le pupitre selon la présente invention peut être caractérisé en ce que le moyen de rafraichissement peut être orienté ou peut être orientable selon la nature du dispositif sportif d’intérieur.
Dans un mode de réalisation particulier, le pupitre selon la présente invention peut être caractérisé en ce que le moyen de rafraichissement peut être un ventilateur, un appareil de pulvérisation d’eau, un climatiseur, un brumisateur, etc.
De manière préférée, le moyen de rafraichissement peut être un ventilateur.
De manière préférée, le moyen de rafraichissement tel qu’un ventilateur peut comprendre des commandes disposées de manière à être accessibles lorsque ledit utilisateur manœuvre ledit dispositif sportif d’intérieur.
De manière préférée, le moyen de rafraichissement tel qu’un ventilateur ou un brumisateur, peut comprendre des commandes de manière à contrôler la qualité ou la force du flux d’air produit par ledit moyen de rafraîchissement.
De manière préférée, le moyen de rafraichissement, tel qu’un ventilateur, peut être orientable.
De manière préférée, le moyen de rafraichissement, tel qu’un ventilateur, peut être configuré de manière à ce que le flux d’air généré soit orienté ou orientable vers l’utilisateur.
Dans un mode de réalisation particulier, le pupitre selon la présente invention peut comprendre plusieurs moyens de rafraichissement (identiques ou différents) disposés de manière à mieux exposer et rafraîchir l’utilisateur. Le pupitre selon la présente invention peut alors comprendre des commandes (préférentiellement accessibles par l’utilisateur lorsque celui-ci manœuvre le dispositif sportif d’intérieur) permettant à l’utilisateur de commander individuellement les différents moyens de rafraichissements.
Par exemple, le pupitre peut comprendre un ventilateur sur chacun de ses pieds, lesquels ventilateurs sont dirigés vers l’utilisateur. Ces ventilateurs peuvent être complétés par des brumisateurs et/ou des purificateurs d’air actionnables à volonté par l’utilisateur.
Dans un mode de réalisation particulier, le pupitre selon la présente invention peut être caractérisé en ce qu’il peut comprendre au moins un boitier de rangement.
De manière préférée, ledit boitier de rangement peut être placé entre au moins deux pieds par exemple fixé à une tablette support tels que définis ci-dessus.
Ainsi dans un mode de réalisation particulier, le pupitre selon la présente invention peut être caractérisé en ce qu’il comprend au moins un boitier de rangement, préférentiellement ledit un boitier de rangement est placé, le cas échéant, entre au moins deux pieds tels que définis ci-dessus.
De manière préférée, ledit boitier de rangement peut être configuré pour recevoir des câbles d’électricité, de connexion à un réseau de communication et/ou une prise de courant.
De manière préférée, ledit boitier de rangement peut comprendre un fond coulissant.
Selon un exemple de réalisation, la couronne du premier arbre comporte deux languettes orientées radialement vers l’intérieur de la couronne, les languettes étant diamétralement opposées, chaque languette recevant l’un des points de support du deuxième arbre sur le premier arbre. Avantageusement, chaque languette est agencée de sorte à définir, du fait de sa structure, un renfoncement apte à recevoir une structure mécanique. On pourra notamment fixer une structure mécanique sur le renfoncement défini par les languettes au moyen d’une vis, de colle ou de tout autre moyen de fixation. De préférence, le deuxième système d’entrainement pourra être monté sur l’une desdites languettes. Le cas échéant, ledit collecteur tournant pourra être monté sur l’autre desdites languettes. On pourra avantageusement prévoir que deux demi-coques de protection soient fixes de part et d’autre de chaque languette pour définir lesdits renforcements du premier arbre.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le deuxième système d’entrainement comporte un cylindre de transmission à section polygonale entrainé par un moteur, engagé dans un orifice du deuxième arbre, de section complémentaire à celle du cylindre de transmission, la jonction entre le cylindre de transmission et l’orifice du deuxième arbre formant l’un des points de support du deuxième arbre sur le premier arbre. Selon cette caractéristique, une rotation d’axe du moteur est transmise au deuxième arbre, de plus, la section polygonale du cylindre augmente l’efficacité dans la transmission du couple moteur en augmentant la surface de contact entre le cylindre de transmission et la jonction.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, alternatif ou cumulatif, le deuxième système d’entrainement comporte une courroie de transmission entrainée par un moteur, tendue sur une poulie montée sur le deuxième arbre. Selon cette caractéristique, une rotation d’axe du moteur, sur lequel est monté la poulie sur laquelle est tendue la courroie, est transmise au deuxième arbre, permettant ainsi d’orienter simultanément le propulseur et la direction de poussée du propulseur.
Avantageusement, le deuxième arbre comprend deux pivots diamétralement opposés et montés chacun pivotant dans un renfoncement du premier arbre, lesdits renfoncements se faisant face. Le cas échéant, le deuxième palier comporte une butée périphérique, notamment s’étendant sur tout le pourtour du deuxième palier et de préférence formée au niveau d’un bord du deuxième palier, et le renforcement comporte une gorge périphérique dans laquelle est logée la butée périphérique du deuxième palier. Cette butée périphérique et cette gorge périphérique permet de réaliser un blocage en translation du second arbre selon une direction perpendiculaire au deuxième axe de rotation et selon toute direction coplanaire audit deuxième axe de rotation.
De préférence, le premier palier comporte une butée périphérique, notamment s’étendant sur tout le pourtour du premier palier et de préférence formée au niveau d’un bord du premier palier. Le cas échéant, la butée périphérique du premier palier peut venir en vis-à-vis d’un rebord périphérique du renforcement et/ou être enserrée entre la butée périphérique du deuxième palier et un rebord du deuxième arbre prévu au droit de l’organe de transmission du second arbre. Ces caractéristiques permettent de renforcer le blocage en translation du second arbre, selon la direction perpendiculaire au second axe de rotation et selon toute direction coplanaire au deuxième axe de rotation. En variante, la butée périphérique du deuxième palier pour venir contre une paroi du renforcement et la butée périphérique du premier palier pourra être opposée à la butée périphérique du deuxième palier et venir en butée contre une paroi du second arbre opposée à la paroi du renforcement. En d’autres termes, les paliers sont enserrés, via leurs butées, entre des parois opposées du renforcement et du second arbre.
Dans un mode de réalisation cumulatif de l’invention, le moteur comporte un axe rotatif inséré dans le cylindre de transmission, une vis de pression étant vissée dans un taraudage du cylindre de transmission pour solidariser le cylindre de transmission à l’axe rotatif du moteur. Selon cette caractéristique, une rotation d’axe du moteur peut être transmise convenablement au cylindre de transmission, la vis de pression permettant d’assurer les frottements entre le cylindre et l’axe du moteur.
En variante, le cylindre de transmission pourra être de section circulaire tronquée pour former un méplat. Le cas échéant, le moteur pourra comporter un axe rotatif, autour du premier axe de rotation, inséré dans le cylindre de transmission, une vis de pression étant vissée dans un taraudage du cylindre de transmission, prévu au droit de la réservation du cylindre de transmission dans laquelle s’insère l’axe rotatif du moteur, pour solidariser le cylindre de transmission à l’axe rotatif du moteur. En variante, on pourra prévoir que l’organe de transmission comporte une portion de section polygonale s’insérant dans un orifice de section complémentaire prévu dans le cylindre de transmission.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le deuxième arbre comporte une pièce centrale supportant le propulseur et deux tiges s’étendant, selon le deuxième axe de rotation, de part et d’autre depuis la pièce centrale vers un point de support du deuxième arbre sur le premier arbre. Selon cette caractéristique, le propulseur est relié au châssis du drone et peut alors transmette une poussée pour déplacer le drone.
De préférence, le propulseur comporte des hélices entrainées par un moteur en rotation autour d’un troisième axe de rotation perpendiculaire au deuxième axe de rotation. Selon cette caractéristique, il est possible de diriger la poussée du propulseur selon n’importe quelle direction spatiale passant par le centre dudit propulseur.
Avantageusement, le deuxième arbre supporte deux propulseurs, montés de part et d’autre dudit deuxième arbre, chaque propulseur étant muni d’hélices, les hélices des propulseurs étant contrarotatives. Selon cette caractéristique une plus grande force de poussée pourra être obtenue en même temps que le couple de renversement, responsable de l’effet gyroscopique, est supprimé.
représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective d’un drone omnidirectionnel selon un mode de réalisation de l’invention ;
représente, schématiquement et partiellement, une vue de dessus d’un drone omnidirectionnel de la ;
représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective d’une partie du drone omnidirectionnel de la ;
représente, schématiquement et partiellement, une vue en perspective d’un ensemble d’organes de guidage en rotation et d’organes complémentaires du drone omnidirectionnel de la ;
La demande de brevet européen EP3642321 décrit un procédé et un dispositif pour la mise en œuvre du procédé dit « VHBM » pour Visco-Hydro-Bio-Méthane de production de biométhane en réacteur compartimenté en voie visqueuse.
La complexité des installations d’hydrométhanisation nécessite des installations de tailles importantes pour bénéficier des effets d’échelles et amortir les coûts de construction. Ceci rend ce type de dispositifs décrits dans EP3642321 incompatibles avec de petites installations décentralisées. La collecte des déchets, substrats de ces installations, a généralement lieu loin du site de traitement, ce qui engendre du transport et donc des dépenses d’énergie et émissions de gaz à effet de serre, ce qui doit être évité du point de vue environnemental. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients.
La présente invention est relative à un dispositif de Micro-Hydro-Méthanisation Compartimenté en voie Visqueuse, également désigné « MHMCV » organisé en petites installations locales. Ce dispositif est constitué de panneaux préfabriqués, intégrant les équipements s’y rattachant, constitutifs des différentes étapes de l’hydro-méthanisation compartimenté en voie visqueuse, avec notamment un premier compartiment (1) réservé à l’hydrolyse thermo-enzymatique en température hyperthermophile à 70°C environ et d’au moins deux compartiments de méthanisation (2), de préférence en température thermophile 55°C, suivi d’un compartiment (3) réservé à l’hydro-méthanisation de réduction du CO2 du biogaz par de l’hydrogène endogène produit dans le 1° compartiment d’hydrolyse thermo-enzymatique, complété éventuellement par de l’hydrogène exogène produit sur le site pour produire du biométhane.
Les panneaux intègrent différentes réservation et fixations pour les vannes de transferts du substrat en fermentation d’un compartiment à l’autre, pour les buses d’injection du biogaz comprimé et les plaques de dérivation du biogaz pour le brassage du substrat dans chaque compartiment, pour le système d’ouverture-fermeture du gaz plus ou moins comprimé dans le ciel de gaz du fermenteur et autres équipements d’assemblage, de pilotage et de contrôle.
Ce dispositif permet de mettre en oeuvre le procédé Visco-Hydro-Bio- Métha ou VHBM dans de petites installations d’hydrométhanisation locales et décentralisées.
En particulier, la présente invention concerne un dispositif de micro-hydro-méthanisation compartimenté en voie visqueuse destiné à la production de biométhane à partir de déchets organiques, consistant en un fermenteur compartimenté construit à partir de panneaux préfabriqués, caractérisé en ce qu’il comporte :
Un compartiment d’hydrolyse thermo-enzymatique (1) maintenu à une température hyperthermophile, de préférence de l’ordre de 70°C, adapté pour la déstructuration desdits déchets organiques et la production d’hydrogène, Au moins deux compartiments de méthanisation (2) maintenus à une température thermophile, de préférence de l’ordre de 55°C, Un compartiment d’hydrométhanisation (3), d’un volume de l’ordre de 1/12 environ du volume cumulé des compartiments (1) et (2), contenant un support bactérien fait de digestat appauvri en matière organique biodégradable adapté pour le renouvellement des bactéries hydrogénophiles permettant la réduction du CO2 par l’hydrogène en méthane.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION La maîtrise des étapes du processus d’hydro-méthanisation fait appel à des moyens prenant en considération les interactions entre le pilotage de la biochimie et son interaction avec la mécanique des fluides, notamment la maîtrise de la viscosité des mélanges et l’évitement de la séparation de phases liquide et solide.
Cette complexité rend économiquement la technologie d’hydro-méthanisation incompatible avec de petites installations de méthanisation performantes reposant sur la maîtrise des étapes du processus d’hydro-méthanisation à partir d’un substrat visqueux. Cette complexité induit des volumes de fermentation importants nécessitant le transport des substrats (déchets organiques) plus ou moins éloignés du site de fermentation, des fermenteurs nécessitant une structure complexe pour les ancrer au sol, le transport du digestat comme engrais ou amendement sur un large territoire. Tout ceci s’accompagnant d’une production importante de gaz à effets de serre, notamment lors du transport des substrats vers les usines de méthanisation.
Dans un système de méthanisation selon l’invention, comprenant notamment une étape ou phase réservée à l’hydrolyse et à l’acidogénèse en température de préférence hyperthermophile, de l’ordre de 70°C, et plusieurs étapes réservées à l’acétogénèse et à la méthanogénèse en température notamment thermophile 55°C, la cinétique et le taux de dégradation sont fortement améliorées.
Le procédé VHBM décrit dans la demande de brevet EP3642321 vise à contrôler les différentes étapes du processus. Ce procédé intègre dans un premier compartiment les étapes d’hydrolyse et d’acidogénèse, puis dans un second compartiment l’étape d’acétogénèse, puis dans un ou deux compartiments l’étape de la méthanogénèse, puis dans un dernier compartiment l’étape d’hydrométhanisation consistant à réduire le CO2 du biogaz par l’hydrogène endogène produit dans l’hydrolyse, celui-ci pouvant être complété par de l’hydrogène exogène produit sur le site par électrolyse de l’eau ou vaporeformage.
L’hydrolyse engendre un processus de décomposition de la matière organique complexe en composés simples, solubles par plusieurs groupes de bactéries hydrolytique et produit un gaz essentiellement composé de CO2 et d’hydrogène qui sera avantageusement utilisé dans le processus d’hydrométhanisation. Elle favorise l’activité enzymatique et la solubilité du substrat.
L’acidogénèse se déroule dans le même compartiment que l’hydrolyse. Les substrats sont des déchets organiques qui sont métabolisés en des produits de fermentation, alcools, acides organiques, CO2 et hydrogène.
L’acétogénèse transforme les produits issus de la phase acidogène par les bactéries acétogènes. Le métabolisme de ces bactéries est majoritairement orienté vers la production d’acétate.
La méthanogénèse transforme l’acétate, l’hydrogène et le dioxyde de carbone en méthane selon deux voies :
La méthanogénèse acétoclaste : acétate + H2 → CO2 + CH4 La méthanogénèse hydrogénophile : CO2 + 4 H2 → CH4 + 2 H20
De manière plus préférée, le C ou le L peuvent être orientés de manière à ce que la tablette support est configuré pour entourer partiellement l’utilisateur dudit dispositif sportif d’intérieur. Ainsi, l’utilisateur peut poser ses effectifs personnels sur les parties de la tablette support qui l’entourent tout en bénéficiant d’un flux d’air pour le rafraîchir.
Dans un mode de réalisation, le pupitre selon la présente invention peut être adaptée pour recevoir au moins un vêtement ou une serviette. Par exemple, le pupitre peut comprendre un porte serviette, telle qu’une barre horizontale disposée sous la tablette support ou attachée à l’un des pieds du pupitre. De manière avantageuse, la tablette support peut comprendre une ouverture oblongue ou rectangulaire par exemple placée proche de l’un de ses bords permettant ainsi de remplir la fonction de porte-vêtement ou porte-serviette.
Ainsi dans un mode de réalisation particulier le pupitre selon la présente invention peut être caractérisé en ce que, le cas échéant, la tablette support peut comprendre un passage pour flux d’air, par exemple en forme de C ou L, disposé sur le trajet d’un flux d’air provenant dudit moyen de rafraichissement.
De manière encore plus préférée, le C peut être orienté de manière à ce qu’il permette le passage d’un flux d’air vers l’utilisateur. Le passage d’un flux d’air peut alors passer dans le creux du C. La tablette peut avantageusement présenter dans son intégralité une forme de C plat.
De manière encore plus préférée, le L peut être orienté de manière à ce qu’il permette le passage d’un flux d’air vers l’utilisateur. Le passage d’un flux d’air peut alors passer dans le creux du L (c’est-à-dire dans l’espace compris entre les deux barres du L). La tablette peut avantageusement présenter dans son intégralité une forme de L plat.
Une tablette support peut être jointe à au moins une autre tablette support sur un pupitre selon la présente invention. En outre, un pupitre selon la présente invention peut être joint à au moins un autre pupitre selon la présente invention. Ainsi, vus de dessus, de tels pupitres peuvent former des motifs combinant des C et/ou des L. Par exemple, le motif ainsi formé peut ressembler à un E, un F ou à plusieurs C collés les uns aux autres.