INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présence de colorant et/ou de parfum vise à apporter une amélioration de l’aspect sensoriel de la composition finale, ici l’aspect visuel et olfactif respectivement. Notamment, l’au moins un colorant et/ou l’au moins un parfum peu(ven) être d’origine naturelle et/ou végétale. Préférentiellement, la base cosmétique comprend de 0 à 5% en poids de l’au moins un colorant et/ou l’au moins un parfum, voire de 0,1 à 3%, ou encore de 0,1 à 1,5% .
La base concentrée peut, de manière avantageuse, comprendre des pigments de sorte à apporter à la composition finale une couvrance teintée permettant une unification du teint d’un utilisateur. Un tel additif peut notamment être intégré lorsque la composition finale désirée est du type « BB cream » ou tout autre dérivé.
Similairement, la base concentrée peut, de manière avantageuse, comprendre des agents exfoliants se présentant sous la forme de grains ou particules de sorte à apporter à la composition finale une fonction de gommage mécanique ou tout autre dérivé. Par exemple, de tels agents exfoliants peuvent présenter une dimension de l’ordre de 100 à 900 µm. Les agents exfoliants peuvent être sélectionnés parmi du sel, du bicarbonate de sodium, des noyaux ou pépins broyés, des coques broyées de fruits à coque, telles que des coques de noix. De manière préférentielle, de tels agents exfoliants peuvent être d’origine naturelle et/ou végétale. De manière alternative, de tels agents exfoliants peuvent être fournis séparément de la base cosmétique concentrée, par exemple au sein d’un kit tel que décrit ci-après, de sorte à être intégrés lors du procédé de reconstitution de la composition finale.
L’agent de charge peut, de manière non limitative, être du carbonate de calcium et/ou du kaolin. De manière préférentielle, un tel agent est d’origine naturelle.
Les argiles peuvent optionnellement être utilisées afin d’obtenir des préparations du type masque à partir d’argiles telles que l’argile bentonite montmorillonite ou l’argile illite.
La présente invention concerne également une composition cosmétique finale comprenant une base cosmétique concentrée de formulation telle qu’exposée précédemment. Par exemple ladite composition est une composition pour le soin du visage, du corps et/ou des cheveux. Notamment, une telle composition présente des propriétés hydratantes et/ou nourrissantes. La composition cosmétique finale comprend en outre au moins une phase aqueuse. La composition cosmétique peut être reconstituée à partir de la base cosmétique concentrée selon l'invention, par dilution et mélange à froid de la base concentrée avec l’au moins une phase aqueuse.
De manière préférentielle, la phase aqueuse peut être sélectionnée parmi de l’eau, de l’eau déminéralisée, de l’eau florale et/ou de l’eau vitaminée. En outre, une phase aqueuse est présente dans la composition finale dans un rapport de 2:1 à 5:1 relativement à la composition cosmétique concentrée en fonction du type de composition finale désiré et/ou de sorte à adapter ladite composition à l’utilisateur.
Par exemple, lorsque le rapport entre la phase aqueuse et la base concentrée est compris entre 2:1 et 7:2 environ, c’est-à-dire que la concentration de la base cosmétique est élevée, la composition finale se présente sous la forme d’une crème. De manière particulière, une composition finale présentant un rapport entre la phase aqueuse et la base concentrée de l’ordre de 7:2 est plus concentrée en principe actif qu’une composition finale présentant un rapport de l’ordre de 3:1, elle sera ainsi plus adaptée à un utilisateur présentant une de peau sèche par exemple.
A l’inverse, lorsque le rapport entre la phase aqueuse est supérieur à 7:2, par exemple compris entre 4:1 et 5:1, c’est-à-dire que la concentration de la base cosmétique est plus faible, la composition finale présente la forme d'un lait.
Le rapport entre la phase aqueuse et la base concentrée permet ainsi d’adapter la viscosité de la composition finale à différentes utilisations cosmétiques stables, présentant des textures différentes. En d'autres termes, la base selon l’invention est ici universelle en ce qu’elle permet d’obtenir une large gamme de compositions finales distinctes, présentant des applications et/ou fonctions diverses, à partir d’une même base.
L’invention concerne encore un procédé de reconstitution d’une composition cosmétique à partir d’une base cosmétique concentrée selon l’invention. On entend ici par « reconstitution » l’obtention d’un produit final à partir de la base selon l’invention. Ledit procédé comprend notamment les étapes de :
- utilisation de la base cosmétique concentrée ; - ajout d’une phase aqueuse ; - mélange de la base cosmétique concentrée et de la phase aqueuse à froid.
Ainsi, les groupes peuvent avantageusement rassembler les feux proches, donc correspondant à une même distance longitudinale du véhicule. On évite ainsi de prendre en considération des feux qui ne sont pas à la même distance longitudinale et qui s’appliquent à différents tronçons d’une route.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les données obtenues par le véhicule automobile peuvent être issues d’une caméra du véhicule, ou peuvent être reçues directement depuis les feux de signalisation.
La plupart des véhicules sont désormais équipés de caméra et le mode de réalisation avec une caméra permet ainsi de réaliser l’invention sans nécessiter de capteurs supplémentaires sur le véhicule.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention, un modèle de voies peut être stocké dans le véhicule automobile, le modèle de voie indiquant une pluralité de voies et leur répartition en une ou plusieurs routes en avant du véhicule, et la sélection d’au moins un feu de signalisation pertinent peut comprendre, pour chaque feu de signalisation du groupe donné, la détermination d’un ensemble d’au moins une voie pour laquelle le feu de signalisation est pertinent en fonction des règles de pertinence prédéterminées, et le ou les feux pertinents sélectionnés peuvent être le feu ou les feux de signalisation pertinents pour une voie de circulation courante du véhicule automobile.
Ainsi, dans le premier mode de réalisation, un modèle de voies stocké dans le véhicule peut être avantageusement utilisé. La sélection des feux pertinents est ainsi facilitée.
En complément, la sélection d’au moins un feu de signalisation pertinent peut comprendre initialement l’assignation de chaque feu du groupe donné à une voie du modèle de voie ainsi qu’à une position par rapport à la voie parmi une position à droite de la voie, une position à gauche de la voie et une position centrée dans la voie.
La précision associée à la sélection des feux pertinents pour le véhicule automobile est ainsi améliorée.
Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, en l’absence du stockage d’un modèle de voies dans le véhicule automobile, la sélection de feux pertinents pour le véhicule automobile peut comprendre la détection, pour chaque feu du groupe donnée, d’une distance latérale par rapport au véhicule et/ou d’une position par rapport à la route sur laquelle circule le véhicule, les feux pertinents pour le véhicule automobile étant sélectionnés à partir des règles de pertinence, des distances latérales respectives entre les feux de signalisation et le véhicule, et/ou des positions respectives des feux de signalisation par rapport à la route sur laquelle circule le véhicule.
Ainsi, les données de caméra peuvent être utilisées pour déterminer des distances latérales des feux de signalisation, ce qui permet avantageusement de palier au stockage d’un modèle de voies dans le véhicule automobile.
Selon un mode de réalisation, l’état de chaque feu de signalisation peut être déterminé au moins parmi un état de stop, un état passant et un état inconnu, et, si plusieurs feux pertinents sont sélectionnés pour le véhicule automobile, la détermination d’un état pertinent peut être basée sur des règles de cohérence appliquées aux états respectifs des feux de signalisation pertinents pour le véhicule automobile.
De telles règles de cohérence permettent d’améliorer la sécurité associée à la régulation de vitesse du véhicule, puisque l’état pertinent du feu est alors déterminé avec précision et permet de prendre en compte les différentes configurations quant aux états et aux répartitions des feux sur la route.
En complément, les règles de cohérence peuvent comprendre les règles suivantes : - si les feux pertinents pour le véhicule n’ayant pas l’état inconnu indiquent tous le même état, dit premier état, le premier état étant différent de l’état inconnu, alors le premier état est pertinent pour le véhicule ; - si les feux pertinents pour le véhicule n’ayant pas l’état inconnu ont tous des états différents, l’état du feu situé le plus à droite parmi les feux pertinents n’ayant pas l’état inconnu est retenu comme feu pertinent pour le véhicule ; et/ou - si une majorité de feux pertinents présente le même premier état, le premier étant étant différent de l’état inconnu, le premier état est retenu comme état pertinent pour le véhicule automobile.
Il est ainsi possible de prendre des décisions quant à la régulation de la vitesse, même lorsque l’état d’un feu jugé pertinent est inconnu.
Un troisième aspect de l’invention concerne un module d’assistance à la conduite d’un véhicule automobile, comprenant : - une première interface configurée pour recevoir des données; - un processeur configuré pour:
détecter une pluralité de feux de signalisation et déterminer un état pour chaque feu à partir de données obtenues par le véhicule automobile ; regrouper des feux de signalisation en un ou plusieurs groupes en fonction de distances longitudinales respectives des feux de signalisation par rapport au véhicule automobile ; pour au moins un groupe donné, sélectionner au moins un feu pertinent pour le véhicule automobile en fonction de règles de pertinence prédéterminées et d’une position du véhicule automobile ; déterminer un état pertinent à partir de l’état de chaque feu pertinent sélectionné; réguler la vitesse du véhicule en fonction de l’état pertinent via une deuxième interface d’accès à un module de contrôle de la vitesse du véhicule.
La illustre une turbomachine 10 pour aéronef d’un type connu, comportant de manière générale une soufflante 12 destinée à l’aspiration d’un flux d’air se divisant en aval de la soufflante 12 en un flux primaire circulant dans un canal d’écoulement de flux primaire, ci-après dénommé veine primaire PF, au sein d’un générateur de gaz de la turbomachine, et un flux secondaire contournant ce générateur de gaz dans un canal d’écoulement de flux secondaire, ci-après dénommé veine secondaire SF.
Le générateur de gaz de la turbomachine 10 est donc disposé en aval de la soufflante d’entrée d’air 12. Ce générateur de gaz comporte, de manière générale, un compresseur basse pression 14, un compresseur haute pression 16, une chambre de combustion 18, une turbine haute pression 20, une turbine basse pression 22, et un carter d’échappement 1.
Les rotors respectifs du compresseur haute pression 16 et de la turbine haute pression 20 sont reliés par un arbre 6 dit « arbre haute pression », tandis que les rotors respectifs du compresseur basse pression 14 et de la turbine basse pression 22 sont reliés par un arbre 2 dit « arbre basse pression », d’une manière bien connue. L’arbre basse pression 2 traverse l’arbre haute pression 6. Sur les figures 2, 3, 5 les arbres 6 et 2 sont représentés par un seul trait par soucis de simplification.
La turbomachine 10 est carénée par une nacelle 24 entourant la veine secondaire SF. Par ailleurs, les rotors de la turbomachine sont montés rotatifs autour d’un axe longitudinal 28 de la turbomachine 10. Cet axe longitudinal 28 constitue également l’axe central des arbres haute pression 6 et basse pression 2.
Dans l’ensemble de cette description, la direction axiale X est la direction de l’axe longitudinal 28. La direction radiale R est en tout point une direction orthogonale à l’axe longitudinal 28 et passant par ce dernier, et la direction circonférentielle C est en tout point une direction orthogonale à la direction radiale R et à l’axe longitudinal 28.
Les termes « interne » et « externe » font respectivement référence à une relative proximité, et un relatif éloignement, d’un élément par rapport à l’axe longitudinal 28.
Enfin, les directions « amont » et « aval » sont définis par référence à la direction générale de l’écoulement des gaz dans les veines primaires PF et secondaires SF de la turbomachine 10, selon la direction axiale X.
La représente une turbomachine 10 d'aéronef, ici un turboréacteur, comparable à celle de la . La description de la reste valable pour la .
Un zoom est effectué sur la partie interne de la turbomachine 10, c’est la raison pour laquelle la veine secondaire et la nacelle n’apparaissent pas. De plus seule la partie supérieure par rapport à l’axe 28 est représentée. La partie inférieure se déduit de la partie supérieure par symétrie axiale par rapport à l’axe 28.
Cette turbomachine 10 comporte, d'amont en aval dans le sens d'écoulement des gaz représenté par la flèche F, une soufflante 12, un compresseur basse pression 14, un compresseur haute pression 16, une chambre de combustion 18, une turbine haute pression 20, une turbine basse pression 22 et un carter d’échappement 1.
Le rotor de la turbine basse pression 22 comprend l'arbre 2 basse pression.
Entre le compresseur basse pression et le compresseur haute pression se trouve un IGB (boîtier d’engrenage d’entrée) 3 et un RDS (arbre d’entraînement radial) 4. Ces éléments ne seront pas décrits en détail ici car ils ne sont pas concernés par la présente invention.
Sur cette , montrant l’art antérieur, une machine électrique 5 est installée derrière la turbine basse pression 22, donc en aval de la turbine basse pression 22, et en particulier à l’intérieur du carter d’échappement 1 et entraînée par l’arbre basse pression 2.
Le carter d’échappement 1 permet d'éjecter les gaz d'échappement pour produire une force de propulsion de la turbomachine. Ce flux de gaz s’écoule autour du carter 1 et balaye donc une surface externe du carter 1.
Le carter d’échappement 1 a une forme générale annulaire autour de l’axe 28, et il définit un espace intérieur.
De préférence, la matrice de transition est apte à modifier les valeurs de probabilité de l’itération précédente, pour obtenir la valeur intermédiaire de probabilité pour chaque filtre i. Les valeurs intermédiaires de probabilité définissent le ou les filtres 22 générant, lors de l’itération , l’ensemble d’états .
De préférence, les valeurs intermédiaires de probabilité sont susceptibles de ne pas influer sur des paramétrages internes des filtres 22, et de définir uniquement la prise en compte du filtre 22 correspondant pour la génération de l’ensemble d’états .
Selon un exemple, le premier sous-module 24 est configuré multiplier la matrice de transition et chaque valeur de probabilité pour obtenir la valeur intermédiaire de probabilité.
La valeur intermédiaire de probabilité est notamment une valeur comprise entre 0 et 1 pour chaque filtre 22. Pour un filtre 22 donné, la valeur intermédiaire de probabilité est supérieure par rapport à cette valeur pour un autre filtre 22 lorsque l’ensemble d’états correspond à un comportement du modèle cinématique de ce filtre.
Par exemple, lorsque l’ensemble d’états de l’itération précédente correspond à une portion de trajectoire de l’aéronef présentant des virages brusques, la valeur intermédiaire de probabilité est supérieure pour un filtre 22 qui est adapté pour des virages brusques, que la valeur intermédiaire de probabilité pour un filtre adapté pour une ligne droite.
Le second sous-module 26 est configuré pour recevoir la valeur intermédiaire de probabilité du premier sous-module 24 pour chaque filtre 22, et pour pondérer l’ensemble d’états en utilisant chaque valeur intermédiaire de probabilité, afin de transmettre un ensemble d’états pondérés à la pluralité de filtres 22.
Chaque filtre 22 correspond par exemple à une phase de vol spécifique de l’aéronef détecté.
Chaque filtre 22 est configuré pour propager l’ensemble d’états du filtre correspondant, de préférence pondéré par le second sous-module 26, pour obtenir l’ensemble d’états propagé de ce filtre .
Chaque filtre 22 est en outre configuré pour mettre en œuvre une phase de mise à jour de l’ensemble d’états par mesure.
En particulier, chaque filtre 22 est configuré pour recevoir la suite d’images comme mesure, et pour mettre à jour l’ensemble d’états du filtre en utilisant la suite d’images.
Le module de réglage 28 est configuré pour régler des paramètres de chaque filtre de la pluralité de filtres 22, par exemple à partir d’une base de données prédéterminée ou à partir d’une information reçue par un opérateur.
En particulier, le module de réglage 28 est configuré pour régler des paramètres spécifiques à chaque filtre 22, mais non une composition choisie des filtres 22 utilisés pour propager l’ensemble d’états . Cette composition choisie est définie à partir des valeurs de probabilité .
Le troisième sous-module 30 est configuré pour déterminer, pour chaque filtre , la valeur de probabilité de l’itération donnée en appliquant l’ensemble d’états de cette itération, obtenu par la pluralité de filtres 22, à la valeur intermédiaire de probabilité de chaque filtre . Selon un exemple, le troisième sous-module 30 est en outre configuré pour recevoir la suite d’images pour déterminer la valeur de probabilité pour chaque filtre .
Par exemple, le troisième sous-module 30 est configuré pour déterminer les valeurs de probabilité en multipliant chacune d'entre elles par la différence entre une vraisemblance (de l’anglais likelihood ) du filtre correspondant 22 et une vraisemblance minimale, pour obtenir un vecteur qui est normalisé par sa somme.
Chaque vraisemblance est la densité de probabilité associée à une distance nulle entre la position de l’aéronef estimée par le filtre 22 correspondant, et la position mesurée selon la suite d’images, par exemple exprimées sous forme de distributions gaussiennes.
La vraisemblance minimale est la vraisemblance présentant la valeur minimale parmi les vraisemblances de l'ensemble des filtres 22.
La forme de l’ossature 152 en treillis 166 permet une optimisation de la résistance pour une masse maximale autorisée et un encombrement maximal autorisé.
Le treillis 166 s’étend à partir du socle 150 selon la direction d’élévation Z2.
En particulier, au moins deux des éléments d’ossature 164 s’étendent ainsi depuis le socle 150, et, dans le cas où le socle 150 comprenant les deux demi-socles 162, au moins deux des éléments d’ossature 164 s’étendent depuis chaque demi-socle 162.
Le treillis 166 comprend aussi des nœuds 168 au niveau respectivement desquels au moins deux des éléments d’ossature 164 concourent.
Le treillis 166 est élancé dans la direction d’élévation Z2 pour s’adapter à la chaine cinématique mécanique longue du palonnier 22.
Chaque élément d’ossature 164 s’étend suivant une directrice.
Chaque élément d’ossature 164 s’étend suivant la directrice entre deux extrémités.
La directrice de chaque élément d’ossature 164 est par exemple droite ou courbée.
Dans un mode de réalisation de l’invention, chaque élément d’ossature 164 s’étend le long de la directrice depuis un des nœuds 168, une des interfaces de raccordement 154A-154C ou le socle 150, jusqu’à un autre des nœuds 168, une autre des interfaces de raccordement 154A-154C ou le socle 150.
Comme illustré, au moins 50% des éléments d’ossature 164 sont allongés. De préférence, au moins 75%, des éléments d’ossature 164 sont allongés. Avantageusement, tous les éléments d’ossature 164 sont allongés.
Par « élément d’ossature allongé », on entend que l’élément d’ossature est plus long que large.
Dans un mode de réalisation avantageux, au moins 50%, de préférence au moins 75%, des éléments d’ossature 164 présentent respectivement une longueur au moins deux fois, par exemple au moins cinq fois, plus grande que la plus grande dimension transversale.
La « longueur » est ici prise selon la directrice respective de l’élément d’ossature 164 et le terme « transversale » est entendu comme étant perpendiculaire à la directrice.
Par « plus grande dimension transversale », on entend la plus grande distance en ligne droite joignant deux points du contour extérieur de la section transversale de l’élément d’ossature 164.
Comme illustré sur les figures 9 et 10, les directrices respectives d’au moins trois des éléments d’ossature 164 s’étendent hors d’un même plan. En d’autres termes, le treillis 166 est tridimensionnel. Le treillis 166 s’étend ainsi dans les trois directions d’élévation Z2, longitudinale X2 et latérale Y2.
De préférence, chaque élément d’ossature 164 présente une section transversale variable ou constante le long de la directrice de l’élément d’ossature 164.
Avantageusement les polyoléfines fonctionnalisées (B1) sont choisies parmi tout polymère comprenant des motifs alpha oléfiniques et des motifs porteurs de fonctions réactives polaires comme les fonctions époxy, acide carboxylique ou anhydride d’acide carboxylique. A titre d’exemples de tels polymères, on peut citer les ter polymères de l’éthylène, d’acrylate d’alkyle et d’anhydride maléique ou de méthacrylate de glycidyle comme les Lotader® (SK functional polymer) ou des polyoléfines greffées par de l’anhydride maléique comme les Orevac® (SK functional polymer) ainsi que des ter polymères de l’éthylène, d’acrylate d’alkyle et d’acide (meth)acrylique. On peut citer aussi les homopolymères ou copolymères du polypropylène greffés par un anhydride d'acide carboxylique puis condensés avec des polyamides ou des oligomères mono aminés de polyamide.
Dans un autre mode de réalisation, la polyoléfine est un mélange mécanique d'un polymère thermoplastique oléfinique à matrice polyéthylène ou polypropylène et d'un élastomère, vulcanisé tel qu’un mélange PP/EPDM vulcanisé.
L’élastomère thermoplastique : L’élastomère thermoplastique est un copolymère à blocs (copolymère bloc ether-amide : PEBA), copolymère bloc éther-ester, un thermolastique polyurethane : TPU, un thermoplastique élastomère styrénique)
Avantageusement, ledit polymère thermoplastique P1 de la couche interne (I) est choisi parmi les polyoléfines non fonctionnalisées, les polyoléfines fonctionnalisées et un mélange de celles-ci.
Avantageusement, ledit au moins un polymère thermoplastique P1 de la couche interne (I) est une polyoléfine non fonctionnalisée et ladite structure tubulaire comprend alors une couche de liant (III) située entre ladite couche (I) et ladite couche (II).
Dans un mode de réalisation, ledit au moins un polymère thermoplastique P1 de la couche interne (I) est une polyoléfine non fonctionnalisée choisie parmi un polyéthylène et un polypropylène.
S’agissant du liant Le liant peut être une composition adhésive telle que décrite dans EP2098580, c’est-à-dire une composition adhésive comprenant :
-au moins un polyamide noté A présentant un nombre moyen d’atomes de carbone par atome d’azote noté CA compris entre 4 et 8,5, avantageusement entre 4 et 7 ;
-au moins un polyamide noté B présentant une température de fusion supérieure ou égale à 180°C et un nombre moyen d’atomes de carbone par atome d’azote noté CB compris entre 7 et 10, avantageusement entre 7,5 et 9,5 ;
-au moins un polyamide noté C présentant un nombre moyen d’atomes de carbone par atome d’azote noté CC compris entre 9 et 18, avantageusement entre 10 et 18 ;
Selon certains modes de réalisation particulier, le feu bactérien est une maladie qui peut être provoquée par des champignons du genre Erwinia .
De préférence, la maladie du feu bactérien peut être provoquée par le champignon Erwinia amylovora .
Selon certains modes de réalisation particulier, la rouille jaune est une maladie provoquée par un champignon du genre Puccinia , de préférence de l’espèce Puccinia striiformis .
De préférence, la maladie de la rouille jaune affecte les cultures de céréale.
A titre d’exemple, la rouille jaune peut être la rouille jaune du blé.
Selon certains modes de réalisation particulier, la fusariose est une maladie qui peut être provoquée par un champignon du genre Fusarium .