Palonnier (22) d’aéronef comprenant un bâti (28) et au moins un système latéral pédalier (30), le ou chaque système latéral pédalier (30) comprenant une pédale (32) et une structure articulée de support (34) de la pédale connectant la pédale (32) au bâti (28) ; caractérisé en ce que la structure articulée de support (34) de ladite pédale (32) comprend une manivelle (48), un levier (52) et une bielle de support (54), la manivelle (48) présentant une première liaison pivot d’articulation (50) avec le bâti (28) et une deuxième liaison pivot d’articulation (56) avec la bielle de support (54), le levier (52) présentant une première liaison pivot d’articulation (58) avec le bâti (28) et une deuxième liaison pivot d’articulation (60) avec la bielle de support (54). Palonnier (22) selon la revendication 1, dans lequel la manivelle (48) et le levier (52) forment un trapèze cinématique, la droite passant par la première liaison pivot d’articulation (50) de la manivelle (48) avec le bâti (28) et par la deuxième liaison pivot d’articulation (56) de la manivelle (48) avec la bielle de support (54) étant sensiblement parallèle à la droite passant par la première liaison pivot d’articulation (58) du levier (52) avec le bâti (28) et par la deuxième liaison pivot d’articulation (60) du levier (52) avec la bielle de support (54). Palonnier (22) selon la revendication 2, dans lequel la distance entre un axe de rotation (A1) de la manivelle (48) par rapport au bâti (28) et un axe de rotation (A2) de la manivelle (48) par rapport à la bielle de support (54) est supérieure à la distance entre un axe de rotation (A3) du levier (52) par rapport au bâti (28) et un axe de rotation (A4) du levier (52) par rapport à la bielle de support (54). Palonnier (22) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le palonnier (22) comprend deux systèmes latéraux pédaliers (30), les structures articulées de support (34) des deux systèmes latéraux pédaliers (30) étant disposées de part et d’autre du bâti (28). Palonnier (22) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque système latéral pédalier (30) comprend un système de freinage (108) propre à commander un freinage de l'aéronef, le système de freinage (108) comprenant la pédale (32) du système latéral pédalier (30), ladite pédale (32) étant raccordée à la manivelle (48) par une liaison pivot de freinage (110) Palonnier (22) selon la revendication 5, dans lequel le système de freinage (108) comprend un système d’acquisition de freinage (112) configuré pour générer un signal électrique représentatif d’un déplacement de ladite pédale (32) par rapport à la manivelle (48) autour de la liaison pivot de freinage (110), le système d’acquisition de freinage (112) étant supporté par au moins l’un de la manivelle (48), du levier (52) et de la bielle de support (54), de préférence par la bielle de support (54). Palonnier (22) selon la revendication 6, dans lequel le système d’acquisition de freinage (112) comprend au moins deux capteurs d’acquisition redondants (116), chaque capteur d’acquisition (116) comprenant un élément fixe et un élément mobile, l’élément mobile étant propre à être déplacé par rapport à l’élément fixe, chaque capteur d’acquisition (116) étant propre à générer un signal électrique de mesure en fonction de la position de l’élément mobile par rapport à l’élément fixe ; le système d’acquisition de freinage (112) comprenant aussi un dispositif d’entraînement conjoint (118) des capteurs d’acquisition (116), le dispositif d’entraînement conjoint (118) étant propre à déplacer, pour chaque capteur d’acquisition (116), l’élément mobile par rapport à l’élément fixe du capteur d’acquisition (116). Palonnier (22) selon la revendication 7, dans lequel le dispositif d’entraînement conjoint (118) est propre à transformer un déplacement de la pédale (32) par rapport à la manivelle (48) autour de la liaison pivot de freinage (110) en déplacement conjoint des éléments mobiles par rapport aux éléments fixes respectifs. Palonnier (22) selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel chaque capteur d’acquisition (116) comprend un galet (122) solidaire de l’élément mobile, le dispositif d’entraînement conjoint (118) comprenant un cadre d’entraînement (124) conjoint des galets (122) des capteurs d’acquisition (116), le cadre d’entraînement (124) étant mobile par rapport aux éléments fixes des capteurs d’acquisition (116) et délimitant, pour chaque galet (122), un logement de réception recevant ledit galet (122), le logement de réception étant de préférence une rainure, la rainure étant par exemple ouverte. Palonnier (22) selon la revendication 9, dans lequel les capteurs d’acquisition (116) sont rotatifs et le cadre d’entraînement (124) est propre à être déplacé en rotation par rapport aux éléments fixes des capteurs d’acquisition (116). Palonnier (22) selon l’une quelconque des revendications 9 ou 10, dans lequel le dispositif d’entraînement (118) comprend en outre un bras d’actionnement (126) du cadre d’entraînement (124), le bras d’actionnement (126) étant propre à transformer la rotation de la pédale (32) par rapport à la manivelle (48) en rotation du cadre d’entraînement (124) par rapport aux éléments fixes des capteurs d’acquisition (116), le bras d’actionnement (126) étant raccordé d’une part à la pédale (32) et solidaire d’autre part du cadre d’entraînement (124). Palonnier (22) selon la revendication 11, dans lequel le bras d’actionnement (126) est articulé et comprend une première section d’entraînement (130A) raccordée à la pédale (32) et une deuxième section d’entraînement (130B) solidaire du cadre d’entraînement (124), la première section d’entraînement (130A) présentant une liaison pivot d’articulation (132) avec la deuxième section d’entraînement (130B). Palonnier (22) selon l’une quelconque des revendications 7 à 12, dans lequel chaque capteur d’acquisition (116) est propre à générer un signal électrique de mesure en fonction de la position de l’élément mobile par rapport à l’élément fixe sur une course électrique utile de mesure, le système d’acquisition de freinage (112) comprenant en outre un système de mise hors course (120) configuré, pour chaque capteur d’acquisition (116), pour déplacer l’élément mobile par rapport à l’élément fixe hors de la course électrique utile de mesure du capteur d’acquisition (116), en cas de désaccouplement du dispositif d’entraînement (118). Palonnier (22) selon la revendication 13 en combinaison avec l’une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel le système de mise hors course (120) exerce une force de mise hors course sur le cadre d’entraînement (124), la force de mise hors course étant suffisante pour déplacer, pour chaque capteur d’acquisition (116), l’élément mobile par rapport à l’élément fixe hors de la course électrique utile de mesure du capteur d’acquisition (116), en cas de désaccouplement du dispositif d’entraînement (118). Palonnier (22) selon l’une quelconque des revendications 5 à 14, dans lequel le système de freinage (108) comprend aussi un système de restitution d’effort de freinage (114) propre à exercer une force contre une rotation de ladite pédale (32) par rapport à la manivelle (48) autour de la liaison pivot de freinage (110), le système de restitution d’effort de freinage (114) étant supporté par au moins l’un de la manivelle (48), du levier (52) et de la bielle de support (54), de préférence par la bielle de support (54). Palonnier (22) selon la revendication 15 en combinaison avec l’une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel l’un de la manivelle (48), du levier (52) et de la bielle de support (54) comprend un plateau (134) et une paroi (136) s’étendant en saillie à partir du plateau, le cadre d’entraînement (124) du système d’acquisition de freinage (112) étant rapporté contre la paroi (136), le système de restitution d’effort de freinage (114) présentant une extrémité solidaire du plateau (134).