INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plusieurs facteurs peuvent, en effet, justifier une inexactitude des données cartographiques fournies par le dispositif de navigation tels que - une correspondance imparfaite entre les données cartographiques stockées sur un support mémoire (notamment, une carte numérique d'un réseau routier de faible précision ou une carte non à jour) et le tracé (ou l’emplacement) réel de la route sur laquelle évolue le véhicule automobile; - une dégradation ou un brouillage d'un signal utilisé pour la détermination des données de position du véhicule automobile ; et/ou - un défaut matériel ou logiciel dans le dispositif de navigation.
Une inexactitude dans les données cartographiques fournies par le dispositif de navigation conduit inévitablement à une utilisation inappropriée des fonctions d'aide à la conduite de façon à nuire au confort de la conduite et, éventuellement, mettre en danger la sécurité du conducteur et celle des autres usagers de la route.
A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un système de validation de données cartographiques fournies par un dispositif de navigation et destinées à être utilisées pour la commande d'un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule automobile, ce système comprenant - ledit dispositif d'aide à la conduite; - ledit dispositif de navigation configuré pour identifier un chemin sur lequel évolue ledit véhicule automobile; fournir une première donnée de position associée à un début dudit chemin; fournir une deuxième donnée de position d'un point prédéfini dudit chemin devant le véhicule automobile, cette deuxième donnée de position étant destinée à être utilisée pour la commande dudit dispositif d'aide à la conduite; fournir une première distance à parcourir séparant le véhicule automobile dudit point ; - un capteur de vitesse des roues du véhicule automobile apte à mesurer une vitesse des roues du véhicule automobile; - un calculateur configuré pour calculer une distance parcourue par le véhicule automobile depuis le début dudit chemin à partir de la vitesse des roues du véhicule automobile; calculer, à partir de la distance parcourue et la deuxième donnée de position, une deuxième distance à parcourir séparant le véhicule automobile dudit point ; attribuer, lorsque la différence entre la première distance à parcourir et la deuxième distance à parcourir est inférieure à une première valeur seuil, un premier indice de confiance aux données cartographiques fournies par le dispositif de navigation.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le calculateur est, en outre, configuré pour attribuer, lorsque la différence entre la première distance à parcourir et la deuxième distance à parcourir est comprise entre la première valeur seuil et une deuxième valeur seuil supérieure à la première valeur seuil, un deuxième indice de confiance inférieur au premier indice de confiance ; - le calculateur est, en outre, configuré pour attribuer, lorsque la différence entre la première distance à parcourir et la deuxième distance à parcourir est supérieure à la deuxième valeur seuil, un troisième indice de confiance inférieur au deuxième indice de confiance ; - le premier indice de confiance est donné par le rapport entre la première distance à parcourir et la deuxième distance à parcourir ; - le calculateur est, en outre, configuré pour générer, lorsque la différence entre la première distance à parcourir et la deuxième distance à parcourir est supérieure à une troisième valeur seuil prédéfinie, une alerte préventive concernant la validité des données cartographiques fournies par le dispositif de navigation.
Il est proposé, en deuxième lieu, une méthode de validation de données cartographiques fournies par un dispositif de navigation et destinées à être utilisées pour la commande d'un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule automobile, cette méthode comprenant les étapes suivantes - identification, par le dispositif de navigation, d'un chemin sur lequel évolue ledit véhicule automobile; - fourniture, par le dispositif de navigation, d'une première donnée de position associée à un début dudit chemin; - fourniture, par le dispositif de navigation, d'une deuxième donnée de position d'un point prédéfini dudit chemin devant le véhicule automobile, cette deuxième donnée de position étant destinée à être utilisée pour la commande dudit dispositif d'aide à la conduite; - fourniture, par le dispositif de navigation, d'une première distance à parcourir séparant le véhicule automobile dudit point ; - mesure, par un capteur de vitesse des roues du véhicule automobile, d'une vitesse des roues du véhicule automobile; - calcul, par un calculateur, d'une distance parcourue par le véhicule automobile depuis le début dudit chemin à partir de la vitesse des roues du véhicule automobile; - calcul, par le calculateur, à partir de la distance parcourue et la deuxième donnée de position, d'une deuxième distance à parcourir séparant le véhicule automobile dudit point ; - attribution, par le calculateur, lorsque la différence entre la première distance à parcourir et la deuxième distance à parcourir est inférieure à une première valeur seuil, d'un premier indice de confiance aux données cartographiques fournies par le dispositif de navigation.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : la méthode présentée ci-dessus comprend, en outre, une étape d'attribution par le calculateur, lorsque la différence entre la première distance à parcourir et la deuxième distance à parcourir est comprise entre la première valeur seuil et une deuxième valeur seuil supérieure à la première valeur seuil, un deuxième indice de confiance inférieur au premier indice de confiance ; une étape d'attribution par le calculateur, lorsque la différence entre la première distance à parcourir et la deuxième distance à parcourir est supérieure à la deuxième valeur seuil, un troisième indice de confiance inférieur au deuxième indice de confiance ; - le premier indice de confiance est donné par le rapport entre la première distance à parcourir et la deuxième distance à parcourir ; la méthode présentée ci-dessus comprend, en outre, une étape de génération par le calculateur, lorsque la différence entre la première distance à parcourir et la deuxième distance à parcourir est supérieure à une troisième valeur seuil prédéfinie, d'une alerte préventive concernant la validité des données cartographiques fournies par le dispositif de navigation.
la figure illustre schématiquement un véhicule automobile pourvu d'un système de validation de données cartographiques fournies par un dispositif de navigation et destinées à être utilisées pour la commande d'un dispositif d'aide à la conduite selon divers modes de réalisation;
la figure illustre schématiquement une mise en œuvre du système précité selon divers modes de réalisation ;
la figure illustre schématiquement des étapes d'une méthode de validation de données cartographiques fournies par un dispositif de navigation et destinées à être utilisées pour la commande d'un dispositif d'aide à la conduite selon divers modes de réalisation.
Des exemples de structures multicouche interférentielles symétriques utilisables dans des compositions réalisées conformément à l'invention sont, par exemple, les structures suivantes : Al/SiO 2 /Al/SiO 2 /Al, des pigments ayant cette structure étant commercialisés par la société DUPONT DE NEMOURS ; Cr/MgF 2 /Al/MgF 2 /Cr, des pigments ayant cette structure étant commercialisés sous la dénomination CHROMAFLAIR® par la société FLEX ; MoS 2 /SiO 2 /Al/SiO 2 /MoS 2 ; Fe 2 O 3 /SiO 2 /Al/SiO 2 /Fe 2 O 3 , et Fe 2 O 3 /SiO 2 /Fe 2 O 3 /SiO 2 /Fe 2 O 3 , des pigments ayant ces structures étant commercialisés sous la dénomination SICOPEARL® par la société BASF ; MoS 2 /SiO 2 /mica-oxyde/SiO 2 /MoS 2 ; Fe 2 O 3 /SiO 2 /mica-oxyde/SiO 2 /Fe 2 O 3 ; TiO 2 /SiO 2 /TiO 2 et TiO 2 /Al 2 O 3 /TiO 2 ; SnO/TiO 2 /SiO 2 /TiO 2 /SnO ; Fe 2 O 3 /SiO 2 /Fe 2 O 3 ; SnO/mica/TiO 2 /SiO 2 /TiO 2 /mica/SnO, des pigments ayant ces structures étant commercialisés sous la dénomination XIRONA® par la société MERCK (Darmstadt). A titre d’exemple, ces pigments peuvent être les pigments de structure silice/oxyde de titane/oxyde d’étain commercialisés sous le nom XIRONA MAGIC® par la société MERCK, les pigments de structure silice/oxyde de fer brun commercialisés sous le nom XIRONA INDIAN SUMMER® par la société MERCK et les pigments de structure silice/oxyde de titane/mica/oxyde d’étain commercialisés sous le nom XIRONA CARRIBEAN BLUE® par la société MERCK. On peut encore citer les pigments INFINITE COLORS de la société SHISEIDO. Selon l'épaisseur et la nature des différentes couches, on obtient différents effets. Ainsi, avec la structure Fe 2 O 3 /SiO 2 /Al/ SiO 2 /Fe 2 O 3 on passe du doré-vert au gris-rouge pour des couches de SiO 2 de 320 à 350 nm ; du rouge au doré pour des couches de SiO 2 de 380 à 400 nm ; du violet au vert pour des couches de SiO2 de 410 à 420 nm ; du cuivre au rouge pour des couches de SiO 2 de 430 à 440 nm.
Tel qu’illustré sur la , des ressorts 27 sont agencés entre les deux potences 15, 16. En position initiale, ces ressorts 27 sont actifs contre les potences 15, 16 et les maintiennent en appui contre les extrémités 28a, 29a de deux vis de réglage 28, 29 agencées sur la tête de massage 4. Ainsi les rouleaux 10 ou 11 sont écartés l’un de l’autre avec un écartement minimal en position initiale. En outre, le réglage des vis 28, 29 permet de modifier l’écartement minimal entre ces deux rouleaux 7, 8. Lorsque les parties 10a, 11a des rouleaux 10, 11 sont appliquées sur la peau, les sens des rotations inversés des rouleaux 10, 11 dans le sens des flèches 25, 26 permet de former un pli sur la peau. Les efforts exercés par la peau sur ces rouleaux, lorsque ces efforts sont supérieurs aux efforts exercés par les ressorts 27, permettent alors de comprimer ces ressorts 27 et d’écarter les rouleaux dans le sens des flèches 30, 31 illustrées en . Au contraire, si ces efforts exercés par la peau sur les rouleaux 10, 11 sont inférieurs aux efforts exercés par les ressorts 27, ces ressorts 27 se détendent et ramènent les rouleaux 10, 11 dans le sens des flèches 32, 33 illustrées en , jusqu’à atteindre une position d’équilibre.
Des variantes de réalisation de mécanismes de transmission sur la tête d’assemblage 4, fonctionnant selon le même principe, sont envisageables sans sortir du cadre de l’invention.
Tel qu’illustré en , la variante de tête de massage 5 comprend une pièce de transmission 34 qui comporte une came 35 de forme triangulaire. Une pièce de guidage 36, de forme cylindrique, présente une surface d’application 37 qui est positionnée parallèlement à la surface de la peau lors de l’utilisation de l’appareil de massage 1.
Sur cette , est illustré un seul embout de massage 38. On comprend toutefois en regard de cette , que la tête de massage 5 selon ce mode de réalisation comprend trois embouts de massage uniformément répartis et identiques. L’embout de massage 38 comprend une portion externe 38a qui s’étend perpendiculairement à la surface d’application 37, vers l’extérieur de celle-ci. Cette portion externe 38a vient en contact avec la peau de l’utilisateur lors de l’application de l’appareil de massage 1.
Tel qu’illustré sur la , la pièce de guidage 36 permet de monter en translation selon l’axe X 5 sur la pièce de guidage 36. Il en est de même pour les embouts selon les axes X 6 et X 7 . Le moteur 3 permet l’entraînement en rotation selon l’axe X 8 de la pièce de guidage 36.
Tel qu’illustré en , l’embout de massage 38 comprend une portion interne 38b. Lorsque la tête de massage 5 est assemblée sur le corps 2, cette portion interne 38b est positionnée à l’intérieur de la came 35 de la pièce de transmission 9. Cette portion interne 38b est maintenue en appui contre la came 35 au moyen d’un ressort 39. Lorsque la pièce de guidage 36 est entraînée en rotation selon l’axe X 8 dans le sens de la flèche 40, l’embout de massage 38 tourne avec celle-ci. La came 35 exerce un effort contre la portion interne 69 et pousse l’embout de massage 38 dans le sens de la flèche 41 sur une première portion angulaire, ce qui permet de translater l’embout de massage 21 selon l’axe X 5 dans le sens de la flèche 41, vers le centre C défini par l’intersection de l’axe X 8 avec les axes X 5 , X 6 , X 7 . Puis, sur une seconde portion angulaire, la came 35 cesse d’exercer cet effort sur la portion interne 38b. Le ressort 39 qui exerce une fonction de retour, pousse contre de l’embout de massage 38 dans le sens de la flèche 42 et le translate selon l’axe X 5 dans le sens de cette flèche 42, pour l’éloigner du centre C. La rotation de la pièce de guidage 36 autour de l’axe X 8 combiné à la translation de l’embout de massage 38 selon l’axe X 5 permet donc à cet embout de massage 38 de se rapprocher puis de s’éloigner du centre C en effectuant un mouvement de translation circulaire ou curviligne. On comprend que les deux autres embouts de massage subissent les mêmes mouvements en synchronisation avec l’embout de massage 38. Ainsi les trois embouts de massage 38 sont disposés sur un même cercle virtuel de centre C et se déplacent en effectuant une translation curviligne passant par le centre C. Cela permet de réaliser un pincé tournant de la peau au moyen de la tête de massage 5.
Des variantes de réalisation à quatre embouts sont envisageables pour la tête de massage 5. On peut également prévoir une pièce guidage fixe et une pièce de transmission tournant autour de l’axe X 8 , dans quel cas les embouts de massage translateront radialement vers le centre C pour s’éloigner ou se rapprocher de celui-ci. On peut également envisager de multiples variantes de cames en fonction du nombre d’embouts présent.
D’autres variantes de têtes de massage sont envisageables. Sur la on constate que la tête de massage 6 comprend deux embouts 43, 44 qui sont entraînés en rotation ou en oscillation autour d’un axe X 9 par le biais du moteur 3 et d’un mécanisme de transmission.
Sur les figures 5 et 6, la tête de massage 7 comprend trois embouts de massage 45, 46, 47 entraînés en rotation autour des axes X 10 , X 11 , X 12 par un mécanisme d’engrenage 48. Ces embouts de massage 45, 46, 47 sont inclinés par rapport à la surface d’application 52.
Sur les figures 12 et 13, la tête de massage 8 comprend deux pinces 49, 50 qui s’étendent vers l’extérieur de la surface d’application 51. Ces pinces 49, 50 sont souples. La tête de massage 8 comprend une pièce rigide 53 avec une chambre 54 dans laquelle peuvent pénétrer les pinces 49, 50 qui se déforment du fait de leur souplesse et se ferment. La translation des pinces 49, 50 à l’intérieur de la chambre 54 est assurée par un mécanisme de traction dans le sens de la flèche 55. La souplesse des pinces 49, 50 permet leur retour en position écartée lorsque le mécanisme de traction autorise le déplacement de ces pinces 49,50 dans le sens inversé à la flèche 55.
Dans une variante illustrée sur la , l’appareil de massage 1 comprend une couronne 56 qui peut être agencée avec les têtes de massage 5, 6, 7, 8 à embouts ou à pinces. Sur la , des embouts 58 sont représentés. Cette couronne 56 est entraînée en rotation selon l’axe X 13 et s’étend par rapport à la surface d’application 57 de sorte que les extrémités des embouts de massage 58 soient positionnées dans le même plan que le bord périphérique 59 de la couronne 56. Cette couronne 56 est de préférence actionnée en rotation selon un mouvement alternatif d’axe X 13 dans les sens de la flèche 60. Pour cela, l’appareil de massage 1 comprend un mécanisme de transmission 61 illustré en et 10. Ce mécanisme de transmission 61 comprend un moto réducteur 62 qui est disposé dans le corps 2 de l’appareil de massage 1. Ce moto réducteur 62 peut être différent ou le même que le moto réducteur du moteur 3. Il peut en outre être entraîné par le même moteur 3 par le biais d’un système d’engrenage (non illustré) voire par un moteur indépendant disposé dans le corps 2. Un excentrique 63 est agencé sur l’arbre 64 du moto réducteur 62. Cet excentrique 63 comprend un doigt 65 décalé par rapport à l’axe X 14 de rotation de l’arbre 64. Ce doigt 65 est positionné dans une rainure 66 agencée sur une crémaillère 67 montée en translation selon un axe X 15 et engrenant avec un pignon 68 qui engrène lui-même avec la couronne 56, comme illustré en figures 9 et 10. Ainsi le doigt 65 dispose d’un certain degré de liberté dans la rainure 66 lors de sa rotation autour de l’axe X 14 , ce qui permet de transmettre un mouvement alternatif selon la flèche 69 à la crémaillère et donc, un mouvement de rotation alternatif selon la flèche 70 au pignon 68 et à la couronne 56. L’avantage de ce mécanisme transmission 61 est de pouvoir modifier facilement l’angle d’inclinaison entre le doigt 65 et la rainure 66, ce qui permet d’assembler la tête de massage sur le corps 2 avec différentes orientations angulaires, par exemple dans l’axe du corps 2 ou avec une inclinaison à 45 degrés par rapport au corps 2. On obtient ainsi des moyens de connexion qui permettent de s’affranchir des angles entre la tête de massage et le corps. Une telle connexion peut être utilisée avec des variantes de mécanisme de transmission entre la tête de massage et le corps, selon le besoin. On peut également envisager des variantes de connexion qui permettent de s’affranchir de l’angle d’inclinaison entre la tête de massage et le corps, comme par exemple, un système d’engrenage à roue conique ou équivalent.
Dans une variante illustrée sur la , l’appareil de massage 1 comprend une peau souple 71 qui est agencée au-dessus de la surface d’application 72 de la tête de massage 76 et recouvre des embouts de massage 73, 74, 75. Cette peau souple 71 évite notamment que les embouts ne paraissent trop agressifs et améliore l’adhérence sur la peau grâce à un contact surfacique. On peut envisager cette peau souple avec les pinces 49, 50 des figures 12 et 13 ou les diverses variantes à embouts, voire d’autres variantes.
Dans une variante illustrée en figures 21 et 22, on prévoit sur l’appareil de massage 1 un système de distribution de produit cosmétique 77 qui comprend un réservoir de produit 78 souple sur lequel appuie une barrette 79 qui se déplace en translation selon la flèche 80 le long du réservoir de produit 78. Un système d’actionnement 81 permet de déplacer la barrette 79 selon la flèche 80. Ce système d’actionnement 81 est par exemple constitué d’un bouton 82 solidaire de la barrette 79 et translatant dans le sens de cette flèche 80 lors d’une action manuelle. Une pièce crantée 83 permet de maintenir un cran 84 sur le bouton 82 lors de chaque impulsion sur celui-ci pour maintenir en position la barrette 79 au fur et à mesure de son avancement sur le réservoir de produit 78. Le système de distribution 77 comprend un tuyau 85 dont l’agencement permet de distribuer le produit cosmétique au niveau de la surface d’application 86, soit entre les éléments de massage 87, 88, soit au travers des éléments de massage 87, 88, comme illustré en figures 28. Ces éléments de massage 87, 88 sont des rouleaux de massage sur la ; ceux-ci peuvent bien entendu être des embouts ou des pinces. On constate sur la que le tuyau 85 comprend une première portion 85a disposée dans le corps 2 de l’appareil de massage et, une seconde portion 85b disposée dans la tête de massage 89. Il est prévu des moyens de raccordement étanche 90 entre la première portion 85a et la seconde portion 85b du tuyau. Divers moyens de raccordement étanche 90 pourront être envisagés, par exemple une connexion mâle et femelle munie de joints d’étanchéité.
D’autres variantes de système de distribution de produit cosmétique sont envisageables. On peut notamment prévoir un système d’actionnement automatique permettant de distribuer de manière continue et régulière, par exemple au moyen d’une pompe, par exemple pompe électrique, le produit cosmétique. On peut également prévoir un système de distribution de produit cosmétique de manière naturelle, le produit cosmétique étant diffusé régulièrement grâce à des phénomènes physiques ne nécessitant pas un actionnement extérieur.
Dans une variante illustrée en figures 23 et 24, le système de distribution 91 comprend un réservoir 92 qui est souple et un actionneur 93 qui comprend une manette 94 et un doigt motorisé 95 configuré pour se déplacer selon un mouvement alternatif selon les flèches 96. Le système de distribution 91 comprend un système de glissière 97 qui présente une lumière 98 dans laquelle peut se déplacer l’extrémité arrière 94a de la manette 94. La manette 94 est configurée pour être placée dans une première position illustrée en , selon laquelle l’extrémité arrière 94a de la manette 94 est positionnée à l’arrière 98a de la lumière et ladite manette 94 est dégagée du doigt motorisé 95. Ainsi, il est nécessaire d’exercer une impulsion manuelle sur la manette 94 pour appuyer sur le réservoir 92 et distribuer du produit cosmétique au travers du tuyau 99 qui pourra présenter une configuration similaire au tuyau 85 sur la . Au contraire, lorsque l’extrémité arrière 94a de la manette 94 est positionnée à l’avant 98b de la lumière, tel qu’illustré en , le doigt motorisé 95 actionne automatiquement la manette 94 qui presse le réservoir 92 et distribue le produit cosmétique au travers du tuyau 99. Des variantes de réalisation d’un système de distribution de produit cosmétique avec un système de basculement en mode manuel ou en mode automatique, peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l’invention.
Tel qu’illustré en , l’appareil de massage 1 comprend un arbre 100 qui est entraîné en rotation selon un axe X 16 par le moteur 3, au moyen d’un système d’engrenage 101 connu de l’homme du métier. L’extrémité 100a de cet arbre 100 est agencée dans la tête de massage 4, 5, 6, 7, 8, par exemple sur le carter 102 sur les éléments de massage, et reçoit une masselotte 103 qui tourne en balourd autour de l’axe X 16 et permet de faire vibrer la tête de massage durant l’application de l’appareil de massage 1. D’autres variantes de système vibratoire restent envisageables. On peut notamment envisager de disposer la masselotte 103 directement dans le corps 2 à proximité de la tête de massage, pour simplifier la conception et éviter la présence d’un système de connexion supplémentaire sur l’arbre 100 au niveau de l’assemblage entre le corps et la tête de massage. On peut également prévoir d’intégrer complètement le système vibratoire dans la tête de massage, un arbre d’entraînement activé par le moteur 3 ou un autre moteur, pénétrant dans la tête, un système de connexion comparable à celui des figures 9 et 10 pouvant alors être envisagé, par exemple.
- la représente de manière schématique une poche destinée à contenir des substances médicales pour injection intraveineuse conforme à un troisième mode de réalisation possible, avant remplissage,
- la représente de manière schématique une poche destinée à contenir des substances médicales pour injection intraveineuse conforme à un quatrième mode de réalisation possible, avant remplissage.
description DETAILLEe D’UN MODE DE REALISATION Sur les figures 1 et 2, la poche 1 représentée comprend une première paroi 2, une deuxième paroi 3, un tube de remplissage 4 et un connecteur 5.
La première paroi 2 et la deuxième paroi 3 sont assemblées entre elles par soudure thermique en une pluralité de zones de soudure 6. Les zones de soudure 6 délimitent, entre la première paroi 2 et la deuxième paroi 3, un premier compartiment 11 et un deuxième compartiment 12, séparé du premier compartiment 11.
Le premier compartiment 11 contient une première substance médicale et le deuxième compartiment 12 contient une deuxième substance médicale.