INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La plupart de ces menuiseries sont à l’interface entre l’extérieur et l’intérieur d’un bâtiment. La menuiserie présente un côté intérieur tourné vers l’intérieur du bâtiment et un côté extérieur tourné vers l’extérieur. Ces menuiseries sont exposées aux intempéries, et notamment au vent et à la pluie. L’eau de pluie ruisselant sur la menuiserie peut s’infiltrer et ainsi pénétrer à l’intérieur du bâtiment. Cette infiltration peut plus particulièrement avoir lieu au niveau de la traverse inférieure. Ce phénomène est encore aggravé en cas de forte pression atmosphérique. La pression et le vent tendent en effet à faire pénétrer l’eau à l’intérieur du bâtiment.
L’eau s’infiltre au niveau du ou des rails au niveau de la traverse inférieure et forme une colonne d’eau pouvant monter jusqu’à la hauteur du rail. La hauteur de cette colonne d’eau correspond à un niveau de pression atmosphérique. La limite d’étanchéité à l’eau de la menuiserie est testée suivant une pression maximale et suivant une exposition à l’eau. Aujourd’hui, des limites d’étanchéité de plus en plus élevées sont demandées. En parallèle, les traverses inférieures sont modifiées pour améliorer la rupture de pont thermique et intègrent des isolants thermiques de plus en plus épais. La hauteur atteignable de la colonne d’eau s’en trouve limitée.
Afin d’améliorer l’étanchéité à l’eau d’une menuiserie, il est par exemple connu du document CN102966294A une traverse inférieure dans laquelle une ouverture est réalisée de façon à remplir des logements de la traverse inférieure sous un rail. Un dispositif de drainage muni d’un volet est disposé sur une paroi de la traverse inférieure pour évacuer l’eau accumulée. Cette solution implique toutefois une rétention d’eau à l’intérieur du rail et donc de l’humidité, éventuellement la prolifération de micro-organisme, voire une usure prématurée du profilé, notamment par corrosion en cas de pluie acide, sans possibilité de nettoyage ou d’entretien.
Un objet de la présente invention est donc de proposer fournir une solution améliorée de drainage d’une menuiserie à ouvrant coulissant.
RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un premier aspect on prévoit un ensemble comprenant un rail destiné à être intégré dans une traverse inférieure d’une menuiserie à ouvrant coulissant, et au moins un dispositif de drainage, dans lequel : le rail présente une face inférieure comprenant au moins une ouverture de drainage, le dispositif de drainage comprend : un corps au moins en partie disposé sous le rail au droit de l’ouverture de drainage, délimitant un volume de rétention d’eau s’écoulant depuis l’ouverture de drainage, le corps comprenant : une face supérieure comprenant une ouverture d’entrée en regard de l’ouverture de drainage et en communication avec le volume de rétention d’eau, une paroi longitudinale avant comprenant une ouverture de sortie communiquant avec le volume de rétention d’eau, un joint d’étanchéité disposé à l’interface entre la face supérieure du corps et la face inférieure du rail, et configuré de façon à entourer, de préférence intégralement, l’ouverture de drainage, un volet disposé sur l’ouverture de sortie et présentant : une configuration fermée dans laquelle le volet recouvre intégralement l’ouverture de sortie, le volet étant configuré pour empêcher un fluide de pénétrer dans le volume de rétention à travers l’ouverture de sortie lorsqu’une pression est exercée sur le volet, une configuration ouverte dans laquelle le volet autorise l’évacuation par l’ouverture de sortie, de préférence par gravité, de l’eau, de préférence de toute l’eau, retenue dans le volume de rétention par l’ouverture de sortie.
Ainsi, l’eau accumulée au niveau de la traverse inférieure s’écoule dans le volume de rétention d’eau du dispositif par l’ouverture de drainage. Lorsque la pression exercée sur le volet est suffisamment basse par rapport à la colonne d’eau formée, l’eau retenue appuie sur le volet et s’écoule dans la configuration ouverte par l’ouverture de sortie. L’eau est ainsi drainée.
Lorsque la pression exercée sur le volet, par exemple par le vent, est suffisamment haute par rapport à la colonne d’eau formée, le volet empêche la pénétration du vent dans le dispositif de drainage, et plus particulièrement dans le volume de rétention. En synergie avec le joint d’étanchéité, le dispositif de drainage forme une interface étanche entre l’extérieur et l’ouverture de drainage dans la configuration fermée. L’infiltration du vent jusqu’à la colonne d’eau est limitée, et de préférence empêchée. Des effets de bouillonnement de l’eau par le vent qui s’infiltre sont donc limités, et de préférence évités, ce qui minimise les projections d’eau à l’intérieur du bâtiment. L’ensemble permet donc une solution de drainage améliorant l’étanchéité à l’air et à l’eau de la menuiserie.
L’eau s’accumulant dans le volume de rétention d’eau sous l’ouverture de drainage, cela permet en outre d’augmenter la hauteur de colonne d’eau pouvant être formée. L’eau s’accumule dans le corps du dispositif et non dans des logements de la traverse inférieure inaccessibles à un utilisateur, ce qui facilite le drainage de la menuiserie et évite une potentielle dégradation de la menuiserie avec le temps.
Un deuxième aspect concerne une menuiserie à ouvrant coulissant comprenant : un cadre dormant comprenant au moins une traverse supérieure et une traverse inférieure munie d’un ensemble selon le premier aspect, s’étendant chacune selon une direction sensiblement horizontale, et deux montants disposés en vis-à-vis et s’étendant chacun selon une direction verticale depuis la traverse inférieure jusqu’à la traverse supérieure, au moins un ouvrant monté coulissant dans le cadre selon une direction de coulissement parallèle à la direction horizontale.
Selon un exemple, la menuiserie comprend deux ouvrants, la traverse inférieure comprend deux rails parallèles configurés pour faire coulisser chacun un ouvrant, et un espace intermédiaire situé entre les deux rails, l’ouverture de drainage débouchant dans l’espace intermédiaire. L’espace intermédiaire entre les deux rails est particulièrement susceptible d’accumuler de l’eau, issue du ruissellement sur l’ouvrant disposé du côté intérieur de la menuiserie. La menuiserie permet ainsi un drainage efficace en optimisant son étanchéité à l’air et à l’eau.
Un troisième aspect concerne un procédé d’assemblage de l’ensemble selon le premier aspect, sur une menuiserie, le procédé comprenant : la fourniture d’une menuiserie comprenant : un cadre dormant comprenant au moins : une traverse supérieure et une traverse inférieure munie d’au moins un rail présentant une face inférieure comprenant une ouverture de drainage, la traverse supérieure et la traverse inférieure s’étendant chacune selon une direction sensiblement horizontale, et deux montants disposés en vis-à-vis et s’étendant chacun selon une direction verticale depuis la traverse inférieure jusqu’à la traverse supérieure, au moins un ouvrant monté coulissant dans le cadre selon une direction de coulissement parallèle à la direction horizontale, la fourniture de l’au moins un dispositif de drainage, et l’installation de l’au moins un dispositif de drainage au droit de l’ouverture de drainage.
Selon un exemple, le rail présentant une rainure filante disposée sous l’ouverture de drainage, l’installation du dispositif de drainage comprend une insertion du dispositif de drainage par la rainure filante de façon à le disposer au droit de l’ouverture de drainage. De préférence, la rainure filante est disposée du côté extérieur de la menuiserie. L’insertion du dispositif est ainsi facilitée.
Selon un exemple, la rainure filante présentant une butée configurée de façon à coopérer avec le joint d’étanchéité pour limiter, et de préférence empêcher, un retrait du dispositif du drainage de la rainure, l’insertion du dispositif de drainage comprend une déformation, de préférence élastique, du joint d’étanchéité au passage de la butée.
8 Train épicycloïdal
81 Couronne
AM Amont
AV Aval
Z Segment d’étanchéité du cylindre
DP Diamètre du piston
DC Diamètre (alésage) du cylindre
DE Diamètre du prolongement aval du cylindre
e Ecart entre le piston et le cylindre (différence des diamètres)
i Intervalle entre le piston et le cylindre
i1, i2 Intervalles entre deux points diamétralement opposés du
Sa Section apparente de l’anneau rigide
Sp Section apparente d’appui de l’anneau rigide contre le côté
aval de la gorge principale
Sb Section apparente de l’anneau élastique
est une vue en coupe longitudinale du mode de réalisation du dispositif de la en position de déverrouillage manuel.
est une vue en coupe longitudinale du mode de réalisation du dispositif de la en position de réglage manuel.
est une vue partielle en perspective éclatée d’une variante de réalisation du dispositif de l’invention.
L’invention concerne le domaine du réglage de la position d’un système mécanique au moyen d’un organe de réglage constitué d’un élément interne fileté coopérant par vissage avec un élément externe complémentaire taraudé solidaire du système. En particulier, l’invention s’intéresse au verrouillage de ce réglage afin de sécuriser la position finale du système mécanique dans le temps.
De tels systèmes mécaniques sont typiquement des ouvrants, par exemple, des portes dont la position relativement à un bâti d’encadrement doit être ajustée afin d’obtenir une fermeture et une ouverture correctes et une étanchéité satisfaisante.
Cet objectif de verrouillage et de sécurisation automatiques du réglage de la position et de l’orientation d’une porte est crucial lorsque cette porte est montée dans un encadrement réalisé dans la carlingue du fuselage d’un aéronef et est donc soumise à de fortes contraintes.
Toutefois, l’invention peut s’appliquer aussi au verrouillage d’organes de réglage intégrés à des systèmes de fixation ou d’assemblage mécanique.
Dans la description qui va suivre, le terme « distal » correspond au côté situé à l’extérieur de l’élément interne de l’organe de réglage tandis que le terme « proximal » correspond au côté opposé, c’est-à-dire, au côté situé à proximité immédiate du système ou solidaire du système. En conséquence, le terme « intermédiaire » ou « médian » correspond à une position située entre la position distale et la position proximale.
Comme illustré, notamment, par les figures 1 et 2 en coupe, le dispositif de verrouillage de l’invention est destiné à équiper un organe de réglage comportant un élément interne cylindrique 1 éventuellement relié à un bâti et pourvu, de manière traditionnelle, d’un filetage extérieur 11 et d’un alésage intérieur 10. Un tel élément est constitué, par exemple, d’une tige filetée et évidée ou d’une vis creuse, comme illustré en vue de détail par la .
Cet élément mâle 1 est destiné à être introduit dans un élément externe femelle 2 taraudé (réalisé, par exemple, sous forme d’un écrou périphérique) qui est solidaire ou en prise avec un système mécanique (non représenté ici) pour assurer, par vissage, un réglage de la position de ce système relativement à un bâti ou le réglage de l’assemblage de divers composants de ce système. L’élément 1 forme donc la partie mobile de l’organe de réglage du système tandis que l’élément 2 en constitue la partie fixe. Toutefois, dans une variante non représentée de l’invention, ces éléments 1, 2 pourraient être inversés de façon à ce que l’élément 1 forme la partie fixe et l’élément 2 la partie mobile.
Il se trouve que, dans certaines configurations, l’espace disponible dans l’environnement du système mécanique est très restreint ou est encombré par la présence d’obstacles structurels. Dans ces conditions, il devient très difficile d’effectuer le verrouillage du réglage, en particulier, lorsqu’il est nécessaire d’utiliser des outils de dimensions importantes et/ou d’effectuer des mouvements de rotation de ces outils avec une grande amplitude.
Dans ce contexte, l’invention apporte un verrouillage automatique réalisé au moyen d’un dispositif comportant un bouton-poussoir 3 (représenté en détail sur la ), logé de manière coulissante dans l’alésage 10 de l’élément interne fileté 1 et coiffant une épingle 4 (représentée en détail sur la ) présentant deux branches latérales. De préférence, l’épingle 4 est élastiquement déformable et forme un ressort à mémoire de forme.
Le bouton-poussoir 3 comporte une concavité interne 30 de profil cylindro-conique ou au moins partiellement conique dont la paroi prend appui sur les brins d’extrémité distale 42 des branches latérales de l’épingle élastique 4.
Ce bouton-poussoir 3 présente un corps cylindrique 31 pourvu d’une tête 32 de section réduite ( ) qui fait saillie à l’extérieur de l’alésage 10 en position de repos (verrouillage) de l’épingle 4, comme illustré par la . Dans cette position, l’épaulement 33 du bouton-poussoir 3 qui se trouve à la jonction entre le corps 31 et la tête 32, se trouve en butée contre un rétreint interne 10b de l’alésage 10 de l’élément interne fileté 1.
Avantageusement, le polymère est choisi parmi les copolymères de styrène et de diène conjugué. Plus particulièrement, le polymère consiste en un ou plusieurs copolymères choisis parmi les copolymères séquencés, de styrène et de butadiène, de styrène et d'isoprène, de styrène et de chloroprène, de styrène et de butadiène carboxylé ou encore de styrène et d'isoprène carboxylé. De préférence, le polymère consiste en un ou plusieurs copolymères choisis parmi les copolymères de styrène et de butadiène.
Par exemple, le polymère peut être choisi parmi un ou plusieurs des copolymères suivants : copolymères SB (copolymères à blocs du styrène et du butadiène), SBS (copolymères à blocs styrène-butadiène-styrène), SIS (styrène-isoprène-styrène), SBS* (copolymère à blocs styrène-butadiène-styrène en étoile), SBR (styrène-b-butadiène-rubber).
De façon avantageuse, le polymère est choisi parmi les copolymères à blocs.
Un polymère préféré est un copolymère à base de motifs butadiène et de motifs styrène notamment tel qu’un copolymère à blocs styrène/butadiène SB ou un copolymère à blocs styrène/butadiène/styrène SBS, ou un mélange de tels copolymères.
Plus préférentiellement, le polymère est un mélange d’un copolymère à blocs styrène/butadiène/styrène SBS et d’un copolymère à bloc styrène/butadiène SB.
Avantageusement, le polymère est un mélange d’un copolymère à blocs styrène/butadiène/styrène SBS et d’un copolymère à bloc styrène/butadiène SB dans un ratio massique SB/SBS allant de 0,1 : 99,9 à 30 :70, avantageusement de 1 :99 à 20 :80, encore plus avantageusement de 5 :95 à 15 :85.
Selon un mode de réalisation, la masse moléculaire moyenne du copolymère de styrène et de diène conjugué, et notamment celle du copolymère de styrène et de butadiène, peut être comprise, par exemple, entre 10 000 et 700 000, de préférence entre 50 000 et 500 000 et plus préférentiellement de 200 000 à 400 000 daltons.
Selon une variante, la masse moléculaire moyenne du copolymère de styrène et de diène conjugué, et notamment celle du copolymère de styrène et de butadiène, peut être comprise, par exemple, entre 10 000 et 500 000, de préférence entre 20 000 et 100 000, plus préférentiellement de 30 000 à 75 000 daltons, avantageusement entre 50 000 et 60 000.
Le polymère peut être de structure linéaire, ramifiée ou radiale. De préférence, le copolymère de styrène et de diène conjugué, en particulier le copolymère de styrène et de butadiène, mis en œuvre dans la composition de liant clair selon l’invention, est à structure radiale.
Dans un mode de réalisation préféré, la quantité totale du polymère mis en œuvre dans le procédé de préparation du liant clair de l'invention est comprise entre 0,5 et 20% en masse, de préférence entre 1 et 10%, de préférence entre 1,5 et 7,5%, par exemple entre 2,5% et 5%, en masse rapportée à la masse totale de la composition de liant clair.
Procédé de préparation du liant clair La présente invention concerne également un procédé de préparation de la composition de liant clair qui a été décrite ci-dessus. Ce procédé comprend les étapes suivantes :
(i) mise en contact de l’agent plastifiant et de l’agent structurant, et chauffage à une température comprise entre 140-200°C, par exemple de 10 minutes à 1 heure,
Comme expliqué précédemment, le module d’exécution de programme applicatif 42, le générateur de trajectoire 44 et le gestionnaire d’impédance 46 sont avantageusement implémentés par l’unité centrale 5.
Le régulateur d’impédance articulaire 48 et le module de régulation d’axe 12 sont implémentés par l’unité auxiliaire 7.
Selon un exemple donné à des fins d’illustration, les consignes composites u et les matrices de comportement Y sont calculées par l’unité centrale 5 et transférées à l’unité auxiliaire 7 toutes les 1 milliseconde, soit avec une fréquence de 1000Hz. Chacune des composantes de ces commandes sont ensuite interpolées linéairement pour obtenir des valeurs pour chacun des cycles de calcul réalisés avec la deuxième fréquence F2, par exemple avec une fréquence de 8kHz.
Plus généralement, un autre aspect avantageux de la mise en œuvre de l’invention réside dans le fait que la boucle d’asservissement et l’intégration de l’état interne q mv sont toutes les deux réalisées dans les coordonnées articulaires. Cela évite d’avoir à mettre en œuvre des transformations géométriques coûteuses en ressources de de calcul. Réduire le temps nécessaire pour effectuer les calculs liés à la régulation d’impédance lors de chaque cycle de calcul permet là aussi d’avoir des gains Kp, Ki, Kd plus élevés, et donc d’obtenir une meilleure précision, notamment dans les directions commandées en position.
Le procédé de régulation d’impédance permet de fonctionner efficacement quel que soit le mode de fonctionnement choisi, que le robot fonctionne en mode de pilotage en effort, ou en mode de pilotage en position, ou dans le mode hybride ou en mode de pilotage en impédance. Les valeurs des coefficients de gain Kp, Ki et Kd peuvent être réglées une fois pour toutes, indépendamment du mode de fonctionnement.
De plus, la réhausse 414 forme sur le dessus 412 de l’anneau 41 un dièdre de sorte que les efforts exercés par le joint torique élastique 42 comprimé sur l’anneau rigide 41 donnent une composante axiale XX qui, même au repos, presse le dessous 411 de l’anneau rigide contre la jupe 22 du piston et son appui aval 416 contre le côté aval 112 de la gorge principale 11.
Le joint torique 42 a une section apparente Sb mais qui n’intervient que dans l’hypothèse d’un contact étanche du joint 42 avec le fond 111 et le dessus 412.
Le joint torique 42 soumis à la pression du liquide se déforme vers le côté aval 112 en s’appuyant de manière étanche contre le dessous 111, le côté 112 de la gorge 11 et le dessus 412 de l’anneau 41.
MH Module hydraulique
1 Cylindre
11 Gorge périphérique principale
111 Fond
112 Côté aval
113 Arête aval
114 Côté amont
12 Gorge de récupération de fuites
13 Gorge périphérique auxiliaire
2 Chambre de compression
3 Piston
31 Tête
Soit la loi de commande est configurée pour fonctionner avec l’information donnée par le capteur de position, soit la loi de commande est configurée pour fonctionner sans cette information. La reconfiguration de l’un vers l’autre ne peut se faire qu’après une phase d’arrêt. Cela induit que le mouvement en cours se termine de manière incontrôlée. Une valeur défaillante de mesure de position/vitesse va, à travers la régulation, générer des tensions sur le moteur qui ne correspondent pas à l’état du moteur. Cela peut induire un ensemble de comportements inadéquats qui devront être capturés à travers différentes fonctions de surveillance.
Dans les systèmes connus, lorsqu’un défaut est détecté, il n’est proposé de générer qu’un avertissement ou un défaut.
La présente invention a donc pour but principal de proposer une solution pour reconfigurer à la volée le mode de contrôle du moteur, pour pallier la défaillance d’un capteur de position du moteur.
Dans un premier objet de l’invention, il est proposé un procédé de commande d’un moteur électrique synchrone, comprenant une génération d’une référence de couple mécanique à partir d’une consigne mécanique, une mesure de la position et une détermination de la vitesse du moteur électrique à partir de la mesure de position, une mesure du courant généré par le moteur électrique, une génération des références de tension à partir de la référence de couple mécanique, et une génération des tensions de commande à partir des tensions de référence.
Le procédé comprend en outre une surveillance d’une anomalie de mesure de position du moteur électrique, une adaptation des gains de contrôle électrique en fonction de la détection ou non d’une anomalie de mesure de position du moteur électrique, les références de tension générées dépendant des valeurs des gains de contrôle électrique.
Le procédé selon l’invention permet ainsi de fournir une continuité de contrôle de la tension du moteur électrique même en présence d’une défaillance majeure qu’est la perte d’information de mesure de la position du moteur. La détection de la défaillance puis la reconfiguration du moyen de commande électrique à travers l’adaptation des gains, et alternativement de la référence de courant, permet de garantir la performance du mouvement mécanique du moteur électrique.
Dans un aspect du procédé, la surveillance d’une anomalie de mesure de position du moteur électrique comprend une estimation de la vitesse du moteur électrique à partir de la vitesse déterminée à partir de la mesure de position et du courant mesurée aux bornes du moteur, une comparaison de la vitesse estimée à la vitesse déterminée, et un signalement d’une anomalie de mesure en fonction du résultat de la comparaison par rapport à un seuil de détection.
Selon un autre objet de l’invention, il est proposé un système électrique de commande d’un moteur électrique synchrone comprenant un bloc de commande mécanique configuré pour recevoir une consigne mécanique et délivrer une référence de couple mécanique, un bloc de commande électrique configuré pour délivrer une référence de tension en fonction de la référence de couple délivrée par le bloc de commande mécanique, un bloc de puissance configuré pour délivrer une tension de commande au moteur électrique en fonction de la référence de tension délivrée par le bloc de commande électrique, un capteur de position du rotor du moteur électrique que ledit système électrique commande, et des moyens de mesures du courant au bornes du moteur électrique commandé par le système électrique de commande.
Selon une caractéristique générale du système selon l’invention, le bloc de commande électrique comprend en outre : - un moyen de détection d’une anomalie de mesure du capteur de position, - un module d’adaptation des gains de contrôle électrique configuré pour adapter les gains en fonction de la détection ou non d’une anomalie de mesure de position du moteur électrique, et - un module de commande configuré pour délivrer des références de tension à partir de la référence de couple mécanique, du courant mesuré aux bornes du moteur électrique, et des gains de contrôle électrique délivrés par le module (94) d’adaptation.
Dans un premier aspect du système selon l’invention, le moyen de détection d’anomalie comprend un module d’estimation de la vitesse du moteur à partir de la tension et du courant du moteur, un comparateur configuré pour comparer la vitesse déterminée à la vitesse mesurée par le capteur, et un module de signalement d’une anomalie de mesure en fonction du résultat de la comparaison par rapport à un seuil de détection.
Dans un second aspect du système selon l’invention, le bloc de commande de puissance comprend en outre un convertisseur de puissance.
Selon un autre objet de l’invention, il est proposé un système électrique comprenant un moteur électrique couplé à une charge, et un système électrique de commande tel que défini ci-dessus couplé au moteur électrique.
La représente schématiquement un système électrique 1 comportant un moteur électrique synchrone 2 et un circuit de commande 4 selon l’un mode de réalisation de l’invention.
La présente schématiquement plus en détail un système électrique de commande 4 du moteur électrique synchrone 2 de la .
La est une représentation schématiquement plus en détail d’un bloc de commande électrique 9 de la .