INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le deuxième élément du mât comprend des évidements additionnels permettant de fixer le premier élément, le deuxième élément et le troisième élément dans des positions angulaires respectives additionnelles.
iii) ou leurs mélanges.
Par tensioactifs cationiques i) appropriés pour l’utilisation dans les agents de traitement capillaire selon l’invention, on entend de préférence des tensioactifs cationiques comportant un potentiel de soin capillaire élevé, une faible tendance à la formation de mousse et un pouvoir émulsionnant le plus faible possible.
Des tensioactifs cationiques i) particulièrement appropriés pour l’utilisation dans les agents de traitement capillaire selon l’invention sont
- les sels de C 1 -C 24 -alkyltri(C 1 -C 4 )-alkylammonium, les sels de di-C 1 -C 24 -alkyldi(C 1 -C 4 )-alkylammonium ou les sels de tri-C 1 -C 24 -alkyl(C 1 -C 4 )-alkylammonium linéaires ou ramifiés, saturés ou insaturés, physiologiquement tolérables, par exemple les sels d’halogénure et/ou de méthosulfate, en particulier les chlorures, bromures et/ou méthosulfates, tels que par exemple le chlorure de distéaryldiméthylammonium, le chlorure de lauryltriméthylammonium, le chlorure de lauryltriméthylbenzylammonium, le chlorure de tricétylméthylammonium, le chlorure de cétyltriméthylammonium, le bromure de cétyltriméthylammonium, le méthosulfate de cétyltriméthylammonium, le chlorure de stéaryltriméthylammonium, le chlorure de béhényltriméthylammonium, le bromure de béhényltriméthylammonium et le méthosulfate de béhényltriméthylammonium.
On préfère tout particulièrement les sels d’halogénure et/ou de méthosulfate de C 1 -C 24 -alkyltri(C 1 -C 4 )-alkylammonium et en particulier les sels de cétyltriméthylammonium et de béhényltriméthylammonium, qui contiennent, comme anion, un ion de méthosulfate et/ou un ion de chlorure.
- les esterquats qui contiennent à la fois au moins une fonction ester et au moins un groupe ammonium quaternaire en tant qu’élément structural. Les esterquats préférés sont des sels d’esters quaternisés d’acides gras comportant de la triéthanolamine, des sels d’esters quaternisés d’acides gras comportant des diéthanolalkylamines et des sels d’esters quaternisés d’acides gras comportant des 1,2-dihydroxypropyldialkylamines. Ces produits sont commercialisés, par exemple, sous les marques commerciales Stepantex ® , Dehyquart ® et Armocare ® . Les produits Armocare ® VGH-70, un chlorure de N,N-bis(2-palmitoyloxyéthyl)diméthylammonium, ainsi que Dehyquart ® F-75, Dehyquart ® C-4046, Dehyquart ® L80 et Dehyquart ® AU-35 sont des exemples de tels esterquats.
- les amidoamines, les amidoamines cationiques permanentes et leurs mélanges.
Les amidoamines cationiques permanentes particulièrement appropriées peuvent être choisies parmi le méthosulfate de béhénamidopropyléthyldimonium, le chlorure de béhénamidopropyl-PG-dimonium, le méthosulfate d’oléamidopropyléthyldimonium, le chlorure d’oléamidopropyl-PG-dimonium, le méthosulfate de cocamidopropyléthyldimonium, le chlorure de cocamidopropyltrimonium, le méthosulfate de ricinolamidopropyléthyldimonium, le chlorure de ricinolamidopropyltrimonium, le méthosulfate de ricinolamidopropyltrimonium, le méthosulfate de stéaramidopropyléthyldimonium, le méthosulfate de stéaramidopropyltrimonium, le méthosulfate d’undécylénamidopropyltrimonium, le chlorure de lauramidopropyl-PG-dimonium, le méthosulfate de canolamidopropyléthyldimonium ou leurs mélanges.
Les sels d’halogénure et/ou de méthosulfate de C 1 -C 24 -alkyltri(C 1 -C 4 )-alkylammonium et en particulier les sels de cétyltriméthylammonium et de béhényltriméthylammonium, qui contiennent, comme anion, un ion de méthosulfate et/ou un ion de chlorure, sont particulièrement adaptés pour l’utilisation dans les agents de traitement capillaire selon l’invention.
Parmi les polymères cationiques appropriés (ii) pour l’utilisation dans les agents de traitement capillaire selon l’invention, on entend par exemple des polymères cationiques, qui sont connus sous la dénomination INCI « Polyquaternium », tels que Polyquaternium-6, Polyquaternium-7, Polyquaternium-10, Polyquaternium-11, Polyquaternium-16, Polyquaternium-22, Polyquaternium-24, Polyquaternium-28, Polyquaternium-37, Polyquaternium-67, Polyquaternium-74 et/ou Polyquaternium-89.
Des dérivés de cellulose cationiques sont commercialisés par exemple par la société Amerchol sous la dénomination Polymer JR ® et des polymères de guar cationiques par la société Rhône-Poulenc ou Hercules sous les dénominations Jaguar ® ou N-Hance ® .
Sont également appropriés les polymères cationiques connus sous la dénomination INCI « Quaternium », tels que le Quaternium-8, le Quaternium-14, le Quaternium-15, le Quaternium-18, le Quaternium-22, le Quaternium-24, le Quaternium-26, le Quaternium-27, le Quaternium-30, le Quaternium-33, le Quaternium-53, le Quaternium-60, le Quaternium-61, le Quaternium-72, le Quaternium-78, le Quaternium-80, le Quaternium-81, le Quaternium-82, le Quaternium-83 et/ou le Quaternium-84.
D’autres polymères cationiques appropriés sont par exemple – les alkylpolyglycosides cationiques,– le miel cationisé, par exemple le produit commercial Honeyquat ® 50, – les copolymères de vinylpyrrolidone-méthochlorure de vinylimidazolium, tels qu’ils sont proposés sous les dénominations Luviquat ® FC 370, FC 550, FC 905 et HM 552,– l’alcool polyvinylique quaternisé, – ainsi que les polymères connus sous les dénominations Polyquaternium-2, Polyquaternium-17, Polyquaternium-18 et Polyquaternium-27 comportant des atomes d’azote quaternaire dans la chaîne polymère principale, – les terpolymères de vinylpyrrolidone-vinylcaprolactame-acrylate, tels qu’ils sont proposés dans le commerce avec des esters et des amides d’acide acrylique en tant que troisième motif monomère, par exemple sous la dénomination Aquaflex ® SF 40.
Les figures 1 et 2 illustrent un tel poste de tri 200 avec un système d’aide au tri 100.
Dans cet exemple, l’opérateur O est chargé de trier le colis C dans un contenant A ou dans un contenant B en fonction de sa destination finale. Il s’agit par exemple d’une préparation de commande en vue de son expédition.
On comprend ici que l’information de destination A ou B, est incluse dans le code à barres du colis C et n’est donc pas directement accessible pour l’opérateur O.
Dans l’exemple décrit ici, l’opérateur O est ici assisté d’un système d’aide au tri 100 selon la présente invention pour être aidé dans cette opération de tri qui est, certes peu complexe, mais qui nécessite un niveau de concentration élevé pour soutenir une cadence de travail raisonnable et limiter les temps de pause.
Dans le premier exemple de réalisation décrit ici et illustré en figures 1 et 2, le système d’aide au tri 100 comprend plusieurs caméras 10 (on parle ici d’un réseau de caméras) orientées chacune en direction d’une ligne de production LP, ici par exemple un convoyeur, sur laquelle se déplace un colis C.
On comprend que le colis C peut également être statique dans la zone de travail Z, par exemple un colis C entreposé sur une palette ou sur une zone de stockage. Il s’agit d’un deuxième exemple de réalisation qui est ici illustré en .
Dans le premier exemple de réalisation des figures 1 et 2, le colis C se déplace donc sur un convoyeur LP. Lorsque le colis C entre dans la zone de travail Z de l’opérateur de tri O, les caméras 10 capturent lors d’une étape S1 une ou plusieurs images I du colis C.
On peut comprendre que le réseau de caméras 10 comprend une unique caméra comme par exemple une caméra grand angle de type par exemple fish-eye.
Dans cet exemple, les images I acquises sont lors d’une étape S2 envoyées en temps réel à une unité centrale de traitement 20, par exemple un circuit intégré, un processeur, un microprocesseur, un calculateur ou tout moyen de traitement ou tout circuit électronique équivalent.
Dans cet exemple et comme illustré en , cette unité de traitement 20 embarque une véritable intelligence embarquée permettant d’aider l’opérateur.
Cette unité 20 est caractéristique de la présente invention.
Dans cet exemple, l’unité 20 traite les image I acquises en appliquant un algorithme de traitement d’images permettant de déterminer un identifiant ID associé à l’article C.
Cette étape de traitement d’images S3 correspond par exemple à une reconnaissance de forme, de contour ou de caractère. Ici, la mise en œuvre de tout algorithme de traitement d’images assurant cette fonction de reconnaissance peut être envisagée.
Cette étape de détermination S3 permet par exemple de déterminer lors d’une étape S3_1 la présence d’un code à barres C_id ou d’un code matriciel du type par exemple QR-code et de lire lors d’une étape S3_2 ce code C_id pour obtenir l’identifiant ID du colis C.
Dans cet exemple, l’unité centrale 20 détermine ensuite lors d’une étape S4 une consigne de travail dA ou dB ; cette consigne est déterminée en fonction de l’identifiant ID.
On comprend ici que l’étape S4 comprend l’interrogation d’une base de données 30 qui contient un tableur répertoriant une liste d’identifiants déterminés, chaque identifiant étant assigné à une consigne de travail (dA, dB) prédéterminée.
La concentration en agent porogène, notamment en PEG, peut être comprise entre 0,015 g et 0,35 g par mL de sol, préférentiellement entre 0,02 et 0,2 g par mL de sol. Ces valeurs sont reliées à la concentration de précurseur sol-gel, notamment de tétraméthoxysilanes (TMOS), selon des valeurs de 0,03 à 1 g d’agent porogène, notamment de PEG par mL de précurseur sol-gel, notamment de tétraméthoxysilanes (TMOS), préférentiellement selon des valeurs de 0,06 à 0,6 g d’agent porogène, notamment de PEG par mL de précurseur sol-gel, notamment de tétraméthoxysilanes (TMOS). Elle est choisie en fonction de la taille des macropores voulue pour le monolithe poreux final.
Le précurseur sol-gel peut être choisi parmi les alcoxydes, notamment les organométalliques hydrolysable et condensables, notamment les alcoxydes de zirconium, notamment le butoxyde de zirconium (TBOZ), le propoxide de zirconium (TPOZ) les alcoxydes de titane, de niobium, de vanadium, d’yttrium, de cérium, d’aluminium ou de silicium, notamment le tétraméthoxysilane (TMOS), le tétraéthoxysilane (TEOS), le tétrapropoxysilane (TPOS), le tétrabutoxysilane (TBOS), les triméthoxysilane, notamment le méthyltriméthoxysilane (MTMOS), le propyltriméthoxysilane (PTMOS,) et l’éthyltriméthoxysilane (ETMOS), les triéthoxysilanes, notamment le méthyltriéthoxysilane (MTEOS), l’éthyltriéthoxysilane (ETEOS), le propyltriéthoxysilane (PTEOS), l’aminopropyltriethoxysilane (APTES) et leurs mélanges, par exemple le TMOS. Il est aussi possible d’utiliser des précurseurs tels que les silicates de sodium, ou les colloïdes de titanes, notamment si les exigences de pureté le permettent, c’est à dire ne sont pas trop élevées.
La proportion d’agent porogène dans le sol et la proportion de précurseur sol-gel dans le sol sont prédéterminées en fonction des caractéristiques, notamment la porosité totale et la taille moyenne des macropores, d’un échantillonnage de matrices sol-gel connues pris juste après gélification.
Le sol 5 est alors ajouté dans l’étape 2 dans un récipient 12 pour remplir au moins partiellement ledit récipient 12 et au moins un moule 15 contenu dans l’enceinte 12.
Le ou les moules 15 peuvent être en plastique, notamment en PTFE, PEEK, FEP, PE, PP, ou acide polylactique ou en verre ou en inox, notamment en silice fondue ou borosilicate.
Une fois le sol 5 introduit dans l’enceinte 12 et le ou les moules 15, la condensation est réalisée en étape 3 dans l’ensemble de l’enceinte et du moule. Cette transition sol-gel peut être suivi d’une maturation (ou vieillissement) au moins partielle de l’ensemble. Cette étape permet d’assurer la formation de macropores homogènes de nature similaire dans la matrice sol-gel formé 22, et cela quelle que soit sa forme et sa taille.
La jante 105 comprend une première partie annulaire 105.1 qui s’étend en saillie du voile 106 et en regard du moyeu 104 en délimitant avec celui-ci un premier logement 107.1, annulaire, ayant une extrémité fermée par le voile 106 et une extrémité ouverte vers la jambe 101. La jante 105 comprend une deuxième partie annulaire 105.2 s’étendant en saillie du voile 106 à l’opposé de la première partie annulaire 105.1 en délimitant un deuxième logement 107.2 de forme cylindrique ayant une extrémité fermée par le voile 106 et une extrémité ouverte à l’opposé. Le deuxième logement 107.2 est en communication avec le volume interne de l’arbre 102.
Selon l’invention, les roues 103 sont équipées chacune d'un dispositif de freinage à friction logé dans le premier logement 107.1 et d’un dispositif de freinage magnétique logé dans le deuxième logement 107.2.
Le dispositif de freinage à friction comprend des éléments mobiles en rotation, ou rotors 1, et des éléments fixes en rotation, ou stators 2.
Plus précisément ici, les stators 2 et les rotors 1 sont en forme de disques, coaxiaux à la roue 103, ayant donc des axes centraux confondus avec l’axe de rotation de la roue 103. Les stators 2 et les rotors 1 sont disposés en alternance et ont des faces principales en regard les unes des autres et parallèles les unes aux autres pour pouvoir être pressées les unes contre les autres et fournir un freinage par friction. Les stators 2 sont liés en rotation à l’arbre 102 et à la jambe de l’atterrisseur 101, ici par l’intermédiaire d’un tube de torsion 3 (ou tube de couple) solidaire d’une couronne 111 solidaire de l’arbre 102, tandis que les rotors 1 sont engagés, de manière connue en elle-même, sur des nervures solidaires de la première partie annulaire 105.1 de la jante 105 de la roue 103 pour lier en rotation les rotors 1 à la roue 103 tout en les guidant en translation parallèlement à l’axe de rotation de la roue 103.
Le tube de torsion 3 est pourvu de nervures pour former des glissières permettant à chacun des stators 2 de coulisser sans rotation sur le tube de torsion 3 de telle manière qu’il soit possible de presser la pile de disques ainsi formée par les stators 2 et les rotors 1 et procurer un effort de freinage de la roue 103. L’effort de presse de la pile de disques est exercé par des actionneurs 4 solidaires de la couronne 111 et commandables, de façon connue en elle-même, par le pilote de l’avion pour déplacer les stators 2 de manière à pouvoir presser ou relâcher la pile de disques et appliquer, moduler ou interrompre l’effort de freinage de la roue 103. Le dispositif de freinage par friction est connu en lui-même et ne sera pas plus détaillé ici.
Le dispositif de freinage magnétique comprend un rotor 5 et un stator 6.
Le rotor 5 comprend un manchon 5.1 engagé dans la deuxième partie annulaire 105.2 de la jante 105, et une collerette 5.2 s’étendant en saillie radiale vers l’extérieur d’une extrémité dudit manchon 5.1 opposée au flanc 106 pour s’étendre en avant du flanc solidaire de la partie annulaire 105.2 de la jante 105 et parallèlement audit flanc. Le rotor 5 est lié en rotation à la partie annulaire 105.2 par exemple par l’intermédiaire de vis de fixation de la collerette 5.2 au flanc de la partie annulaire 105.2. Le rotor 5 est en cuivre ou en tout autre matériau électriquement conducteur et est pourvu du côté de la jante 105 d’un écran thermique 5.3 pour limiter la transmission de chaleur vers la jante 105 et le pneumatique.
Le stator 6 comprend un support principal 6.1 ayant la forme d’un disque ayant une face principale en périphérie duquel est fixée une première couronne d’aimants 7 s’étendant en regard de la collerette 5.2 du rotor 5. Un manchon 6.2 de section circulaire s’étend en saillie de ladite face principale pour pouvoir être engagé dans le manchon 5.1. Le manchon 6.2 a un diamètre extérieur inférieur à un diamètre intérieur du manchon 5.1 et a une surface extérieure pourvue d’une deuxième couronne d’aimants 8 ayant un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur du manchon 5.1. Les aimants sont ici à base de terres rares ; le support 6.1 et le manchon 6.2 sont de préférence en acier magnétique, voire en un matériau non magnétique.
En référence à la , la première couronne d’aimants 7 comprend des premiers aimants 11, 13 qui ont un premier vecteur de magnétisation sensiblement perpendiculaire à la face principale du support 6.1 et qui sont séparés deux à deux par un deuxième aimant 12, 14 ayant un deuxième vecteur de magnétisation sensiblement perpendiculaire aux premiers vecteurs de magnétisation des deux premiers aimants 11, 13 entre lesquels se trouve le deuxième aimant 12, 14. On rappelle que le vecteur de magnétisation indique la direction du champ magnétique engendré par un aimant et s’étend, dans l’aimant, du pôle Sud au pôle Nord. Plus précisément, les aimants 11, 12, 13, 14 ont des formes de secteurs angulaires et ont une longueur mesurée selon une direction radiale du stator 2 et une largeur moyenne mesurée selon une direction localement tangentielle du stator 2 (c’est-à-dire perpendiculairement à la direction de la longueur) à moitié de ladite longueur. Les longueurs et largeurs sont mesurées selon des directions localement parallèles à la surface principale du support 6.1.
Les aimants 11, 12, 13, 14 sont disposés selon un motif de Halbach, en alternance selon la direction circonférentielle de la couronne d’aimants 7 (et donc du support 6.1) comme suit : un aimant 11, un aimant 12, un aimant 13, un aimant 14, un aimant 11, un aimant 12, un aimant 13, un aimant 14 et ainsi de suite… En l’occurrence :
chaque aimant 11 a son vecteur de magnétisation qui sort de la face radiale du stator 6 (opposée à la face principale du support 6.1) vers la collerette 5.2 (son pôle Nord débouche sur ladite face radiale), chaque aimant 12 a son vecteur de magnétisation qui s’étend depuis l’aimant 11 voisin vers l’aimant 13 voisin, chaque aimant 13 a son vecteur de magnétisation qui rentre dans ladite face radiale (son pôle Sud débouche sur ladite face radiale), chaque aimant 14 a son vecteur de magnétisation qui s’étend depuis l’aimant 11 voisin vers l’aimant 13 voisin.
De préférence, selon une version avantageuse de l’invention, les aimants 11, 12, 13, 14 ont des largeurs telles que les premiers aimants 11, 13 sont espacés deux à deux d’une première distance (égale à la largeur des deuxièmes aimants) inférieure à une deuxième distance (égale à la largeur des premiers aimants) séparant deux à deux les deuxièmes aimants 12, 14. Les meilleurs résultats sont obtenus lorsque la largeur des deuxièmes aimants 12, 14 est 70% environ celles des premiers aimants 11, 13.
Les longueurs des aimants 11, 12, 13, 14 sont identiques les unes aux autres. On comprend que les aimants 12, 14 occupent sur la face principale une surface moindre que celle des aimants 11, 13.
L’agencement des aimants 11, 12, 13, 14 selon le motif de Halbach permet d’optimiser et de concentrer le flux magnétique produit par les aimants 11, 13 en réduisant le chemin de retour du flux magnétique qui passe par les aimants 12, 14 et non par le support dont la masse peut être réduite puisqu’il n’a pas besoin d’assurer une fonction de conduction du flux magnétique.
En référence encore à la , les aimants de la deuxième couronne d’aimants 8 ont la forme de secteurs annulaires accolés les uns aux autres autour du manchon 6.2 avec la même alternance que ceux de la première couronne 7 pour former un motif de Halbach selon la circonférence du manchon 6.2. On aura donc des premiers aimants 21, 23 qui ont chacun un premier vecteur de magnétisation s’étendant selon un rayon local (direction localement normale à la surface extérieure du manchon 6.2 en regard de l’aimant 21, 23 en question) et qui sont séparés deux à deux par un deuxième aimant 22, 24 ayant un deuxième vecteur de magnétisation sensiblement tangentiel à la surface extérieure du manchon 6.2 et contenu dans un plan perpendiculaire à l’axe central du manchon 6.2.
Dans l’exemple de la , la liaison glissière 102 est jointe à la pièce centrale de transmission 62 par un des joints de cardan 74 et est jointe à l’arbre de sortie 36 par l’autre des joints de cardan 74.
La liaison glissière 102 présente un axe de glissement.
L’axe de glissement passe par exemple par les deux joints de cardan 74.
La liaison glissière 102 est propre à être mise en rotation d’un seul bloc, autour de l’axe de glissement, par rapport à la pièce centrale de transmission 62 et par rapport à l’arbre de sortie 36.
Ainsi, lorsque le chariot 90 est déplacé le long de la direction de réglage, la liaison glissière 102 permet une diminution ou augmentation de la distance entre la pièce centrale de transmission 62 et l’arbre de sortie 36, tout en autorisant la transmission de la rotation de la pièce centrale 62, par rapport au bâti 28, à l’arbre de sortie 36.
Dans un exemple préféré de réalisation, illustré sur la , la liaison glissière 102 comprend un fourreau 104 et une tige d’entraînement 106. En d’autres termes, la tige d’entraînement 106 est propre à glisser le long du fourreau 104 selon l’axe de glissement.
Dans l’exemple illustré, la pièce centrale de transmission 62 est jointe au fourreau 104 par un des deux joints de cardan 74 et l’arbre de sortie 36 est joint à la tige d’entraînement 106 par l’autre des deux joints de cardan 74.
La tige d’entraînement 106 est reçue en partie dans le fourreau 104.
Pour que la liaison glissière 102 puisse être mise en rotation d’un seul bloc, autour de l’axe de glissement, le fourreau 104 présente une surface interne coopérant avantageusement avec une surface externe de la tige d’entraînement 106 pour bloquer toute rotation autour de l’axe de glissement de la tige d’entraînement 106 par rapport au fourreau 104.
Dans l’exemple illustré, le fourreau 104 présente une section transversale fermée.
De préférence, la surface interne du fourreau 104 et la surface externe de la tige d’entraînement 106 présentent des sections transversales non-circulaires, dans au moins une région où lesdites surfaces sont en contact.
Dans un mode de réalisation avantageux, illustré sur les figures 6, la tige d’entraînement 106 et le fourreau 104 sont cannelés.
En particulier, la tige d’entraînement 106 et le fourreau 104 présentent des cannelures correspondantes.
Les cannelures s’étendent parallèlement à l’axe de glissement.
Les formes cannelées de la tige d’entraînement 106 et du fourreau 104 permettent un verrouillage de la rotation de la tige d’entraînement 106 par rapport au fourreau 104 autour de l’axe de glissement et une transmission de couples de rotation élevés de la pièce centrale à l’arbre de sortie 36.
La fonction avantageuse de freinage par le palonnier 22 va maintenant être décrite.
L’objet de la présente invention concerne selon un quatrième aspect un système d’aide au tri d’un article dans une zone de travail d’un poste de tri, ledit système comprenant : - une ou plusieurs caméra(s) orientée(s) en direction de la zone de travail et configurée pour capturer au moins une image de l’article lorsque celui-ci est dans la zone de travail ; - une unité de traitement configurée pour recevoir et traiter l’au moins une image afin de déterminer un identifiant associé à l’article ; - une base de données assignant à une pluralité d’identifiant prédéterminées une pluralité de consignes de travail prédéterminées ; dans lequel l’unité de traitement est configurée pour : a) interroger la base de données ; b) détermine à partir de la base de données au moins une consigne de travail ; c) générer au moins un signal comprenant l’au moins une consigne de travail assignée à l’identifiant dudit article ; d) transmettre l’au moins un signal à destination de moyens d’affichage configurés pour un affichage d’une information visuelle en fonction de la consigne de travail.
Avantageusement, le système selon la présente invention comprend des moyens configurés pour la mise en œuvre d’au moins l’une des étapes du procédé tel que décrit ci-dessus selon le premier aspect.
Enfin, l’objet de la présente invention concerne selon un cinquième aspect un poste de tri pour entrepôt logistique comprenant un système d’aide au tri tel que décrit ci-dessus selon le quatrième aspect.