INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
À titre d’exemple d’alcyne de formule (XV) contraint et comprenant un groupe cyclooctyne, on peut citer le composé (XVa) suivant comprenant en tant que fluorophore la nitrobenzodiazole et en tant qu’alcyne contraint un groupe DIBO :
L’étape A) peut être effectuée avant ou après la mise en contact du GPL synthétique (I) avec un milieu biologique, et de préférence après la mise en contact du GPL synthétique (I) avec un milieu biologique.
Selon une forme de réalisation préférée de l’invention, l’étape A) est effectuée après la mise en contact du GPL synthétique (I) avec un milieu biologique. Selon une forme de réalisation particulièrement préférée de l’invention, le procédé comprend alors en outre avant l’étape A), une étape a) de mise en contact du GPL synthétique (I) avec un milieu biologique, en particulier in vitro , in vivo , ou in cellulo .
après la mise en contact du glycérophospholipide synthétique (I) avec un milieu biologique et le procédé comprend en outre avant l’étape A), une étape a) de mise en contact du glycérophospholipide synthétique (I) avec un milieu biologique, en particulier in vitro , in vivo , ou in cellulo
Par conséquent, il est possible d’adresser le GPL synthétique (I) dans une cellule, puis d’incorporer sur le squelette glycérol selon l’étape A) différents groupes fonctionnels, qui vont notamment dépendre de l’application envisagée.
Lorsque R’ 1 est un groupe photoactivable, ledit groupe peut être introduit avant ou après l’étape A).
Le procédé permet de garantir la conservation de la structure et de la stéréochimie des GPL naturels, de la tête polaire non modifiée, éventuellement cagée par un groupement photolabile pour éviter leur métabolisation avant l’étude biologique, et des chaines d’acide gras intactes et correctement positionnées. De plus, un seul GPL synthétique (I) permet d’accéder à plusieurs types de GPL modifiés (XIV) et ainsi d’accéder à des applications variées pour un seul GPL synthétique (I) préparé. Cela permet ainsi d’obtenir des GPL modifiés (XIV) ayant une plus grande proximité structurale par rapport aux GPL naturels et d’avoir une grande flexibilité et diversité dans le choix des outils pour des études biologiques.
L’invention a pour cinquième objet l’utilisation d’un glycérophospholipide synthétique de formule (I) tel que défini dans le premier objet de l’invention ou obtenu selon un procédé tel que défini dans le deuxième objet de l’invention ; ou d’un glycérophospholipide modifié (XIV) tel que défini dans le troisième objet de l’invention ou obtenu selon un procédé tel que défini dans le quatrième objet de l’invention, en tant qu’outil moléculaire, en particulier dans le domaine de la biologie, ou en tant que sonde biologique, en particulier pour les études biologiques.
L’invention a également pour objet un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, sont aptes à mettre en œuvre un tel procédé de détermination.
Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
- la est une vue schématique d’un dispositif électronique de détermination selon l’invention, embarqué sur un porteur ;
- la est un organigramme d’un procédé de détermination selon l’invention, mis en œuvre par le dispositif de détermination de la ; et
- la est un schéma explicatif d’une étape d’inscription du procédé de la , illustrée sur un exemple.
En référence à la , un porteur 5 est mobile dans un environnement. Le porteur 5 embarque un capteur propre à fournir des mesures, tel qu’un récepteur GNSS 10 apte à recevoir des signaux GNSS, un dispositif de positionnement inertiel 11 propre à fournir des mesures inertielles et un dispositif électronique de détermination 15 configuré pour déterminer au moins un rayon de protection associé à au moins un paramètre de navigation du porteur 5.
On entend par l’expression « GNSS », un système de positionnement par satellites (de l’anglais Global Navigation Satellite System ).
Alternativement, le récepteur 10 est un capteur barométrique, un capteur de Loch, un odomètre, un capteur de vision, un capteur LIDAR (de l’anglais, Laser Imagining Detection And Ranging ), un capteur SONAR (de l’anglais, S ound Navigation And Ranging ), un capteur RADAR (de l’anglais, Radio Detection And Ranging ), un capteur de vitesse Doppler DVL (de l’anglais, Doppler Velocity Log ), ou un tube de Pitot.
Le porteur 5 est par exemple un aéronef, tel qu’un drone, un avion ou un hélicoptère, se déplaçant dans l’espace selon trois dimensions, ou alors un véhicule terrestre ou maritime se déplaçant dans un plan selon deux dimensions, ou alors par exemple un véhicule ferroviaire se déplaçant selon une seule direction en suivant une voie ferrée.
Le récepteur GNSS 10 est configuré pour recevoir des signaux GNSS de la part de satellite(s) appartenant à un même système GNSS, tel que par exemple le système GPS. Le récepteur GNSS 10 comprend par exemple une antenne de réception 12 connue en soi et un module de calcul 13.
L’antenne 12 est configurée pour recevoir des signaux GNSS issus d’une pluralité de satellites et les transmettre sous forme de signaux électriques au module de calcul 13.
Sans perte de généralité, il sera considéré dans la suite de la description que la mesure issue du capteur est une position GNSS. Il est clair que ce qui sera décrit par la suite est également généralisable à d’autres types de mesures issues d’autres capteurs.
Le module de calcul 13 est par exemple apte à déterminer une position GNSS du récepteur 10 à partir des signaux GNSS reçues par l’antenne 12, en utilisant des techniques connues en soi. La position GNSS a par exemple la forme d’un vecteur comprenant trois composantes : une longitude GNSS, une latitude GNSS et une altitude GNSS. La position GNSS inclut des erreurs rares et normales d’une part et des erreurs bornées d’autre part.
Les erreurs bornées sont comprises dans un intervalle fini mais la probabilité qu’elles prennent certaines valeurs dans cet intervalle est indéterminable. Plus spécifiquement, les erreurs bornées liées à la position horizontale du porteur 5 sont comprises dans l’intervalle [-HIL ; HIL], où HIL est une valeur d’un seuil d’erreur horizontale propre à évoluer au cours du temps. De manière analogue, l’erreur bornée liée à la position verticale du porteur 5 est comprise dans l’intervalle [-VIL ; VIL], où VIL est une valeur d’un seuil d’erreur verticale propre à évoluer au cours du temps.
Ces seuils sont par exemple directement fournis en sortie du récepteur 10 et sont par exemple calculés conformément à l’algorithme RAIM (de l’anglais Receiver Autonomous Integrity Monitoring ) défini par le standard RTCA DO-229.
Le module de calcul 13 est configuré pour former une borne d’erreur S à partir des valeurs de seuils horizontal HIL et vertical VIL. A titre d’exemple, la borne d’erreur S comprend trois composantes, dont les deux premières sont égales au seuil d’erreur horizontale HIL. La troisième composante est alors égale à la valeur de seuil d’erreur verticale VIL.
est une vue en coupe selon le plan de coupe B-B de la ;
est une vue schématique d’un dispositif pare poussière 1 implanté sur un véhicule ;
est une vue montrant une goulotte d’écoulement dans une première orientation ;
est une vue montrant la goulotte d’écoulement dans une deuxième orientation ;
[Figure 9] est une vue montrant la goulotte d’écoulement dans une troisième orientation.
Description de l’invention Dans sa forme de réalisation illustrée sur les figures, le dispositif pare poussière 1 est conçu pour assurer la protection de deux raccords 50 dits rapides dont on peut voir un exemple schématique sur la . Les raccords 50 sont eux même fixés sur un engin 60 tel qu’un tracteur ou un outil agricole, de travaux publics ou autre. Il est précisé que, par poussière, on entend au sens générique tous types de salissures tels que boue, pluie, corps étrangers susceptibles de venir se placer sur un raccord 50 et en gêner le fonctionnement.
En référence notamment aux figures 1 et 2, le dispositif pare poussière 1 comprend un corps 2 de forme générale allongée ayant une face interne qui est destinée à être en prise avec les raccords 50 et une face externe opposée à la face interne.
Dans le présent exemple de réalisation, le corps 2 comprend deux ouvertures circulaires 3 qui sont, par convention, identifiées comme ouverture supérieure 3a et ouverture inférieure 3b. Comme on le verra plus loin le dispositif pare poussière est conçu pour être orienté verticalement.
Sur la face externe du corps 2, sont disposés deux capuchons pivotants 4 qui viennent chacun obturer l’ouverture 3 circulaire pratiquée dans le corps 2. Un joint 5 peut être disposé autour de l’ouverture 3. Comme on peut le voir sur la , chaque capuchon 5 est relié au corps par l’intermédiaire d’un axe 7 qui est engagé à la fois dans un perçage 8 pratiqué dans le capuchon 5 et dans une chape 9 pratiquée dans le corps. Un ressort 13 en épingle est monté coaxialement avec l’axe interposé entre le capuchon 5 et le corps 2 de manière à maintenir le capuchon 5 en position d’obturation. Chacun des capuchons 5 est doté de deux oreilles 10 qui permettent à un utilisateur de venir exercer une prise en vue de le faire pivoter vers une position d’ouverture en s’opposant pour cela à l’action du ressort 13.
Sur la face interne, le corps 2 comprend deux douilles 11 circulaires qui sont positionnées sur le corps 2 pour ceinturer les deux ouvertures 3. Comme on peut le voir sur la , chaque douille 11 est pourvue sur sa face interne de trois bossages 12 disposés à 120° qui permettent un emboitage élastique de type snap-fit du corps 2 sur un raccord 50 hydraulique.
A son extrémité inférieure, le corps 2 reçoit une goulotte d’écoulement 15 orientable. La liaison entre la goulotte d’écoulement 15 est la partie inférieure du corps est du type rotule. Pour cela, le corps 2 est pourvu d’une tête sphérique 16 creuse sur laquelle est engagée la goulotte d’écoulement 15. A cet effet, la goulotte d’écoulement 15 est pourvue d’une cupule 18 qui s’engage sur la tête sphérique 16. En pratique, la goulotte d’écoulement 15 est réalisée en matière plastique pour que la cupule 18 puisse s’engager par encliquetage sur la tête sphérique 16. Les cotes respectives de la tête sphérique 16 et de la cupule 18 permettent un ajustement qui autorise le glissement de la cupule 18 sur la tête sphérique 16 créant ainsi une liaison rotule qui permet d’orienter la goulotte d’écoulement 15 selon de multiples directions. La tête sphérique 16 comprend un perçage 19 qui débouche dans la goulotte d’écoulement 15.
La goulotte d’écoulement 15 peut être dotée sur sa face extérieure de nervures de retenues 20 sur lesquels un tuyau flexible (non représenté) peut être engagé. Le tuyau flexible est lui-même relié à un réservoir dans lequel s’écoule par gravité les fluides hydrauliques provenant de la connexion et déconnexion des raccords.
Dans l’exemple illustré sur les figures, la cupule 18 qui vient s’encliqueter sur la tête sphérique 16 présente une asymétrie par rapport à l’axe de longitudinal X de la goulotte d’écoulement 15. En pratique, la cupule 18 peut présenter une ouverture qui définit un plan sécant avec l’axe longitudinal de la goulotte d’écoulement 15 selon un angle α aigu qui peut être compris entre 25° et 45° et être, par exemple, de l’ordre de 30°. Comme on peut le voir sur la , la cupule 18 présente sur sa face interne une première zone sphérique 22 qui ceinture l’ouverture de la cupule 18 définie par un premier rayon qui est égal, au jeu de fonctionnement près, au rayon de la tête sphérique 16 et une deuxième zone sphérique 23 qui se trouve à la jonction de la cupule 18 et de la goulotte d’écoulement 15 qui est définie par un second rayon supérieur au rayon de la première zone sphérique.
On note également que le corps 2 incorpore un canal 25 de collecte des fluides de connexion/déconnexion.
On peut se reporter à la pour apprécier la structure et le parcours du canal 23. Ce canal est ménagé dans l’épaisseur du corps 2 et parcourt le dispositif pare poussière 1 selon toute sa longueur. Le canal 25 relie ainsi l’ouverture supérieure à l’ouverture inférieure et l’ouverture inférieure à la goulotte d’écoulement 15.
Dans l’exemple montré sur les figures, le dispositif pare poussière 1 présente une structure modulaire formé par des éléments assemblables.
La phase de préparation 210 consiste à former une base de données DB de profils de consommation identifiés comme étant sans anomalie de consommation.
Lors d’une étape 211, le dispositif de mesure 4 acquiert un premier signal de mesure Sm (1) au cours de la durée de surveillance Δt s(1) , où l’indicateur ic est égal à 1. Le signal de mesure Sm (1) est identique à celui de l’étape 111.
Lors d’une étape 212, l’unité de traitement 5 détermine ensuite le profil de consommation %Δt s|D(1) (D) à partir du signal de mesure Sm (1) . Pour cela, elle détermine la durée d’écoulement cumulée Δt ec|D(1) associée aux valeurs du débit moyen D (1) mesuré, en sommant les durées d’écoulement Δt e|D(1) ayant une même valeur de débit moyen D (1) mesuré. Puis, elle détermine la proportion %Δt s|D(1) (D) = Δt ec|D(1) (D) / Δt s comme étant ici le rapport entre la durée d’écoulement cumulée Δt ec|D(1) sur la durée de surveillance Δt s , pour chaque valeur du débit moyen. La variation %Δt s|D(1) (D) de la proportion de la durée d’écoulement cumulée en fonction du débit moyen D forme donc le profil de consommation.
Le profil de consommation est identifié comme étant sans anomalie, de la même manière que décrit dans le procédé selon le premier mode de réalisation. Il est intégré dans la base de données. Les étapes 211 et 212 sont réitérées pour des durées de surveillance Δt s(n) successives, jusqu’à ce que, comme le montre l’étape 213, le nombre N de profils de consommation (%Δt s|D(n) (D)) 1≤n≤N est au moins égal à la valeur minimale prédéfinie N min . On obtient ainsi une base de données BD comportant au moins N min profils de consommation %Δt s|D(n) (D) identifiés comme étant sans anomalie de consommation (et avec consommation du fluide d’intérêt), et donc à partir desquels un seuil d’anomalie Sa peut ensuite être défini.
Phase de surveillance et détection 220
Comme précédemment, la phase de surveillance 220 est effectuée pour une durée de surveillance Δt s(ic) dite courante, et est réitérée lorsqu’on passe à la durée de surveillance Δt s(ic+1) suivante, l’indicateur ic étant alors incrémenté d’une unité.
Lors d’une étape 221, l’unité de traitement 5 détermine le seuil d’anomalie Sa (ic) (D), associé à chaque valeur du débit moyen D, à partir des profils de consommation (%Δt s|D(n) (D)) 1≤n≤N de la base de données. Dans ce deuxième mode de réalisation, le seuil d’anomalie est, non pas un scalaire (comme dans le premier mode de réalisation), mais un vecteur qui présente une valeur pour chaque valeur du débit moyen D. Ainsi, chaque valeur du débit moyen D est une ‘valeur de référence’ à laquelle le profil de consommation courant sera comparé au seuil d’anomalie.
Le seuil d’anomalie Sa (ic) (D) est défini à partir des valeurs (%Δt s|D(n) (D)) 1≤n≤N . Il est ici égal à une moyenne s|D(n) (D)> 1≤n≤N en fonction du débit moyen D, à laquelle on a ajouté un coefficient prédéfini. Le coefficient peut être égal à au moins une fois l’écart-type σ %Δts(n) (D) associé aux valeurs (%Δt s|D(n) (D)) 1≤n≤N , et est ici égal à trois fois l’écart-type. Il peut également comporter un terme dit de tolérance tt, par exemple égal à 0.5% de la durée de surveillance (soit ici 7min et 12s). D’autres définitions du seuil d’anomalie sont évidemment possibles, comme indiqué précédemment en référence à l’étape 121.
Autrement dit, le seuil d’anomalie Sa(D) est défini dans cet exemple par la relation suivante :
Ensuite, lors des étapes 231 et 232, on acquiert le signal de mesure courant Sm (ic) lors de la durée de surveillance courante Δt s(ic) , puis on détermine le profil de consommation courant %Δt s|D(ic) (D).
Lors de l’étape 231, au cours de la durée de surveillance courante Δt s(ic) , le dispositif de mesure 4 acquiert le signal de mesure courant Sm (ic) .
Lors de l’étape 232, l’unité de traitement 5 détermine ensuite le profil de consommation courant %Δt s|D(ic) (D) à partir du signal de mesure courant Sm (ic) . Ainsi, l’unité de traitement 5 détermine la durée d’écoulement cumulée Δt ec|D(ic) (D) pour chaque valeur du débit moyen D (ic) mesuré, en sommant les durées d’écoulement Δt e|D(ic) ayant une même valeur de débit moyen D (ic) mesuré. Puis, elle détermine la proportion en temps d’écoulement %Δt s|D(ic) (D) en fonction du débit moyen D.
Ensuite, lors des étapes 241, 242 et 243, on compare le profil de consommation courant %Δt s|D(ic) (D) au seuil d’anomalie Sa(D), et on en déduit si une anomalie est présente ou non, pour ensuite éventuellement mettre à jour la base de données BD.
Lors de l’étape 241, on compare les valeurs du profil de consommation %Δt s|D(ic) (D s ) à celles du seuil d’anomalie Sa(D).
S’il existe une valeur D s du débit moyen pour laquelle la valeur %Δt s|D(ic) (D s ) est au-delà (ici supérieure ou égale) de la valeur correspondante du seuil d’anomalie Sa (ic) (D s ), autrement dit : ∃D s / %Δt s|D(ic) (D s ) ≥ Sa (ic) (D s ), alors le profil de consommation courant montre une consommation d’eau supérieure au seuil, et une anomalie de consommation est alors détectée. Le procédé poursuit à l’étape 242.
Si, au contraire, toutes les valeurs %Δt s|D(ic) (D) sont en-deçà (ici inférieures) des valeurs correspondantes du seuil d’anomalie Sa (ic) (D), autrement dit : ∀D, %Δt s|D(ic) (D) (ic) (D), alors le profil de consommation courant ne présente pas une consommation d’eau excessive, et le profil est identifié comme étant sans anomalie de consommation. Le procédé poursuit à l’étape 243.
La liste de points de vol comprend une pluralité de points de vol. Chaque point de vol comprend une contrainte opérationnelle pour chacun d’une pluralité de paramètres de vol.
Les paramètres de vol comprennent la vitesse (ici un Mach), l’altitude et le coefficient de portance (Cz) de l’aéronef. Optionnellement, les paramètres de vol comprennent en outre le centrage de l’aéronef (abrégé en « CG » sur la ).
Comme il sera détaillé plus bas, la contrainte opérationnelle pour le coefficient de portance est ici retranscrite sous la forme d’une contrainte opérationnelle pour la masse de l’aéronef. En d’autres termes, il est considéré que l’aéronef respecte la contrainte opérationnelle pour le coefficient de portance d’un point de vol lorsqu’elle respecte la contrainte opérationnelle pour la masse associée tout en respectant les contraintes opérationnelles pour l’altitude et la vitesse correspondantes de ce point de vol.
Avantageusement, pour chaque point de vol, la contrainte opérationnelle pour le coefficient de portance, ou en d’autres termes la contrainte opérationnelle pour la masse, comporte un intervalle de tolérance de masse de l’aéronef. L’intervalle de tolérance de masse est alors centré sur une valeur médiane de contrainte de masse correspondant à la contrainte opérationnelle pour la masse associée.
Il est considéré que l’aéronef respecte une contrainte opérationnelle pour la vitesse lorsqu’en vol, la vitesse de l’aéronef est sensiblement égale à cette dite contrainte opérationnelle pour la vitesse. En particulier, il sera considéré que l’aéronef respecte la contrainte opérationnelle pour la vitesse si l’écart entre la vitesse de l’aéronef en Mach et la contrainte opérationnelle pour la vitesse en Mach est inférieur à un centième de Mach.
Il est considéré que l’aéronef respecte une contrainte opérationnelle pour l’altitude lorsqu’en vol, l’altitude de l’aéronef est sensiblement égale à cette dite contrainte opérationnelle pour l’altitude. En particulier, il sera considéré que l’aéronef respecte la contrainte opérationnelle pour l’altitude lorsqu’en vol, l’écart entre l’altitude de l’aéronef et la contrainte opérationnelle pour l’altitude est inférieur à 200 pieds.
Il est considéré que l’aéronef respecte une contrainte opérationnelle pour le coefficient de portance, c’est-à-dire comme expliqué ci-dessus la contrainte opérationnelle pour la masse tout en respectant les contraintes opérationnelles pour l’altitude et la vitesse correspondantes du point de vol correspondant, lorsqu’en vol, la masse de l’aéronef est sensiblement égale à cette dite contrainte pour la masse ou du moins lorsqu’en vol la masse de l’aéronef est comprise dans l’intervalle de tolérance de masse.
Il est considéré que l’aéronef respecte une contrainte opérationnelle pour le centrage de l’aéronef lorsqu’en vol, le centrage de l’aéronef est sensiblement égal à ce dit centrage. En particulier, Il est considéré que l’aéronef respecte une contrainte opérationnelle pour le centrage de l’aéronef lorsqu’en vol, l’écart entre le centrage de l’aéronef et la contrainte opérationnelle pour le centrage de l’aéronef est inférieur à 2% de corde moyenne aérodynamique (CMA).
Avantageusement, chaque point de vol de la liste de points de vol est un point de vol de référence ou un point de vol complémentaire.
Pour chaque point de vol complémentaire, la contrainte opérationnelle pour le coefficient de portance est associée à un intervalle de modification de la contrainte opérationnelle pour l’altitude de l’aéronef. Comme il sera détaillé ci-dessous, chaque point de vol complémentaire est modifiable par modification de la contrainte opérationnelle pour l’altitude dans l’intervalle de modification correspondant. En d’autres termes, l’intervalle de modification de la contrainte opérationnelle pour l’altitude correspond à un degré de liberté permettant d’ajuster la contrainte opérationnelle pour l’altitude afin de respecter la contrainte opérationnelle pour le coefficient de portance lorsque, par exemple, il n’est pas possible de respecter la contrainte opérationnelle pour la masse.
En référence à la , la liste de points de vol est sous la forme d’un tableau de données dont chaque colonne correspond à une contrainte opérationnelle pour un paramètre de vol et dont chaque ligne correspond à au moins un point de vol. Ici, chaque ligne correspond à trois points de vol (cela est dû au fait que chaque ligne présente trois contraintes opérationnelles pour la masse et trois intervalles de tolérance de masse associés).
Comme illustré sur la , la vitesse de l’aéronef est, par exemple, exprimée en nombre de Mach, l’altitude de l’aéronef est exprimée en pieds et la masse de l’aéronef est exprimée en livres, conformément à la pratique dans le domaine aéronautique. Sur la , le centrage de l’aéronef est exprimé en trois valeurs distinctes « REF », « AV » et « ARR » correspondant respectivement à un centrage en un point de référence propre à chaque avion, à un centrage avant situé en avant de ce point de référence et à un centrage arrière situé en arrière de ce point de référence. Le centrage, autrement dit la position du centre de gravité de l’aéronef, est en pratique donnée en pourcentage de CMA. Par exemple, les valeurs maximales de centrage avant sont de l’ordre de 15% à 20% et les valeurs maximales de centrage arrière sont de l’ordre 35% à 40%.
Par exemple, sur la , un premier point de vol de la liste (première ligne du tableau) comprend une contrainte opérationnelle pour l’altitude de 5 000 pieds, une contrainte opérationnelle pour la vitesse de 0,3 Mach, une contrainte opérationnelle pour la masse de 40 000 livres avec un intervalle de tolérance de masse compris entre 38 000 livres et 42 000 livres et une contrainte opérationnelle pour le centrage égale à un centrage au point de référence.
Sur l’exemple de la , un deuxième point de vol de la liste (première ligne du tableau) comprend une contrainte opérationnelle pour l’altitude de 5 000 pieds, une contrainte opérationnelle pour la vitesse de 0,3 Mach, une contrainte opérationnelle pour la masse de 55 000 livres avec un intervalle de tolérance de masse compris entre 53 000 livres et 57 000 livres et une contrainte opérationnelle pour le centrage égale à un centrage au point de référence.