Procédé de contrôle d’un couple de traction délivré à au moins un train de roues (T1) d’un véhicule (V) par une machine électrique de traction (MME) d’un groupe motopropulseur dudit véhicule (V) disposant d’un freinage récupératif, et comprenant un superviseur de groupe motopropulseur ; ledit superviseur de groupe motopropulseur étant apte à générer selon au moins un mode de roulage une consigne de couple de traction à la roue en fonction de l’enfoncement d’une pédale d’accélérateur (PA) et de la vitesse du véhicule (V) ; ledit procédé étant caractérisé en ce que le superviseur de groupe motopropulseur génère ladite consigne de couple de traction selon un mode freinage récupératif sélectionnable par le conducteur. Procédé de contrôle d’un couple de traction selon la revendication 1, caractérisé en ce que : le conducteur peut sélectionner le mode de roulage entre au moins un mode roulage économique, un mode de roulage normal et un mode de roulage sportif ; et/ou le conducteur peut sélectionner le mode de freinage récupératif entre au moins un mode de freinage récupératif normal et un mode de freinage récupératif intensif. Procédé de contrôle d’un couple de traction selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’enfoncement de la pédale d’accélérateur est exprimé en pourcentage de course de ladite pédale d’accélérateur (PA) avec, optionnellement, une valeur de pourcentage de course de ladite pédale d’accélérateur (PA) correspondant au passage d’un point dur de la pédale d’accélérateur (PA), ladite valeur de pourcentage de course de ladite pédale d’accélérateur étant supérieure à 100%. Procédé de contrôle d’un couple de traction selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : pour le mode de roulage économique, le freinage récupératif intervient en fonction de la vitesse du véhicule (V) dans une plage comprise entre 0% et un premier seuil d’enfoncement de la pédale d’accélérateur (PA) en mode de freinage récupératif normal, et dans une plage comprise entre 0% et un deuxième seuil d’enfoncement de la pédale d’accélérateur (PA) en mode freinage récupératif intensif, le deuxième seuil d’enfoncement de la pédale d’accélérateur étant supérieur au premier ; pour le mode de roulage normal, le freinage récupératif intervient en fonction de la vitesse du véhicule (V) dans une plage comprise entre 0% et un troisième seuil d’enfoncement de la pédale d’accélérateur (PA) en mode de freinage récupératif normal, et dans une plage comprise entre 0% et un quatrième seuil d’enfoncement de la pédale d’accélérateur (PA) en mode freinage récupératif intensif, le quatrième seuil d’enfoncement de la pédale d’accélérateur étant supérieur au troisième, et, optionnellement, le quatrième seuil d’enfoncement est égal au deuxième ; et/ou pour le mode de roulage sportif, le freinage récupératif intervient en fonction de la vitesse du véhicule (V) dans une plage comprise entre 0% et un cinquième seuil d’enfoncement de la pédale d’accélérateur (PA) en mode de freinage récupératif normal, et dans une plage comprise entre 0% et un sixième seuil d’enfoncement de la pédale d’accélérateur (PA) en mode freinage récupératif intensif, le sixième seuil d’enfoncement de la pédale d’accélérateur étant supérieur au cinquième, le sixième seuil d’enfoncement de la pédale d’accélérateur étant inférieur au deuxième et au quatrième, et le cinquième seuil d’enfoncement de la pédale d’accélérateur étant inférieur au premier et au troisième. Procédé de contrôle d’un couple de traction selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la consigne de couple de traction à la roue est convertie en une consigne de couple en sortie de la machine électrique de traction (MME) en fonction d’un coefficient de démultiplication d’un réducteur (RD) situé en sortie de la machine électrique de traction (MME). Procédé de contrôle d’un couple de traction selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : le mode de freinage récupératif normal est compris dans une plage comprise entre -0,4 m/s-2 et -0,8 m/s-2, de préférence -0,6 m/s-2 ; et/ou le mode de freinage récupératif intensif est compris dans une plage entre -1 m/s-2 et -1,5 m/s-2, de préférence -1,2 m/s-2. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour la mise en œuvre du procédé d’une des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme fonctionne dans un dispositif de contrôle apte à générer une consigne de couple de traction pour piloter une machine électrique de traction d’un groupe motopropulseur d’un véhicule mû au moins partiellement par une énergie électrique stockée dans une batterie de traction. Dispositif de contrôle d’un couple de traction devant être délivré à au moins un train de roues (T1) d’un véhicule (V) par une machine électrique de traction (MME) d’un groupe motopropulseur dudit véhicule (V), et ledit véhicule (V) disposant d’un freinage récupératif ; ledit dispositif de contrôle (DC) comprenant : des premiers moyens de sélection permettant à un conducteur de sélectionner un mode de roulage parmi au moins trois modes de roulage distinctes ; des deuxièmes moyens de sélection permettant au conducteur de sélectionner un mode de freinage récapitulatif parmi au moins deux modes de freinages récapitulatifs distinctes ; une pédale d’accélérateur (PA) équipée d’un capteur de niveau d’enfoncement de ladite pédale d’accélérateur (PA) par le conducteur ; un superviseur de groupe motopropulseur apte à déterminer une consigne de couple de traction selon le mode de roulage sélectionné, en fonction de la valeur d’une vitesse actuelle dudit véhicule (V) et de la valeur niveau d’enfoncement de la pédale d’accélérateur (PA); et un calculateur de machine électrique apte à convertir à partir de la consigne de couple de traction transmise au calculateur de machine électrique par le superviseur de groupe motopropulseur en une consigne de couple en sortie de la machine électrique en fonction d’un coefficient de démultiplication d’un réducteur (RD) situé en sortie de la machine électrique de traction (MME); caractérisé en ce que le superviseur de groupe motopropulseur est apte à prendre en compte le mode de freinage récapitulatif sélectionné par le conducteur pour générer la consigne de couple de traction. Véhicule électrique ou hybride comprenant une machine électrique de traction (MME) appartenant à un groupe motopropulseur, alimentée par une énergie électrique stockée dans une batterie de traction (BP), et reliée mécaniquement à au moins un train de roues (T1) à travers un réducteur (RD) ; ledit véhicule (V) disposant d’un freinage récupératif, et comprenant en outre un dispositif de contrôle (DC) d’un couple de traction selon la revendication précédente et apte à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon une des revendications 1 à 6.