A cet effet, la présente invention concerne un procédé pour un contrôle d’orbite autonome d’un satellite intégrant à bord du satellite un maintien à poste du satellite et un évitement d’une collision du satellite avec au moins un objet spatial, le procédé comprenant les étapes suivantes : - activation du procédé à un instant d’activation; - utilisation d’un précédent plan de manœuvres déterminé sur un précédent horizon de prédiction pour garantir le maintien à poste du satellite et/ou la gestion des risques de collision, le précédent plan de manœuvres comprenant, lorsqu’il n’est pas vide, au moins une précédente manœuvre, l’au moins une précédente manœuvre étant définie pour être mise en œuvre à une date à l’intérieur du précédent horizon de prédiction du précédent plan de manœuvres, le précédent horizon de prédiction comprenant une précédente partie figée comprise entre un début du précédent horizon de prédiction et une fin de la précédente partie figée, le précédent plan de manœuvres étant l’un parmi un plan de manœuvres déterminé sur le précédent horizon de prédiction, un nouveau plan de manœuvres déterminé sur le précédent horizon de prédiction, un autre plan de manœuvres déterminé sur le précédent horizon de prédiction, ou le précédent plan de manœuvres comprenant un plan de manœuvres d’évitement déterminé sur un précédent horizon d’évitement, - si le précédent plan de manœuvres comprend un plan de manœuvres d’évitement déterminé sur un précédent horizon d’évitement, et si une fin dudit précédent horizon d’évitement est antérieure à la fin de la précédente partie figée, ou si le précédent plan de manœuvres n’est pas un plan de manœuvres d’évitement, les étapes suivantes sont mises en œuvre: - détermination d’un plan de manœuvres sur un horizon de prédiction pour garantir le maintien à poste du satellite, ledit plan de manœuvres comprenant au moins une précédente manœuvre du précédent plan de manœuvres, lorsqu’il n’est pas vide, si l’au moins une précédente manœuvre est définie pour être mise en œuvre à une date à l’intérieur de la précédente partie figée et à l’intérieur de l’horizon de prédiction du plan de manœuvres, l’horizon de prédiction ayant une durée égale à la durée du précédent horizon de prédiction, un début de l’horizon de prédiction étant décalé dans le temps par rapport au début du précédent horizon de prédiction, le décalage dans le temps étant égal à un délai d’activation, le plan de manœuvres comprenant en outre, lorsqu’il n’est pas vide, au moins une manœuvre, l’au moins une manœuvre étant définie pour être mise en œuvre pendant une partie calculée de l’horizon de prédiction comprise entre la fin de la précédente partie figée et la fin de l’horizon de prédiction, le plan de manœuvres étant déterminé en fonction de créneaux autorisés sur l’horizon de prédiction par un programme de mission du satellite; - identification, pour une trajectoire correspondant à une exécution du plan de manœuvres déterminé, d’un risque identifié de collision avec l’au moins un objet spatial et détermination d’un niveau de risque de collision avec l’au moins un objet spatial ; - si le niveau de risque est inférieur ou égal à un seuil prédéterminé, transmission du plan de manœuvres à un système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite pour exécution des manœuvres de la précédente partie figée, l’étape de transmission comprenant une étape de sauvegarde, dans laquelle le plan de manœuvres devient le précédent plan de manœuvres ; - si le niveau de risque est supérieur au seuil prédéterminé: - détermination d’un nouveau plan de manœuvres sur l’horizon de prédiction pour garantir le maintien à poste du satellite, ledit nouveau plan de manœuvres comprenant au moins une précédente manœuvre du précédent plan de manœuvres, lorsqu’il n’est pas vide, si l’au moins une précédente manœuvre est définie pour être mise en œuvre à une date à l’intérieur du précédent horizon de prédiction et à l’intérieur de l’horizon de prédiction du nouveau plan de manœuvres, le nouveau plan de manœuvres comprenant en outre, lorsqu’il n’est pas vide, au moins une nouvelle manœuvre, l’au moins une nouvelle manœuvre étant définie pour être mise en œuvre sur une nouvelle partie calculée de l’horizon de prédiction comprise entre la fin du précédent plan de manœuvres et la fin de l’horizon de prédiction, le nouveau plan de manœuvres étant déterminé en fonction de créneaux autorisés sur l’horizon de prédiction par un précédent programme de mission du satellite; - identification, pour une nouvelle trajectoire correspondant à une exécution du nouveau plan de manœuvres déterminé, d’un nouveau risque identifié de collision avec au moins un nouvel objet spatial et détermination d’un nouveau niveau de risque de collision avec l’au moins un nouvel objet spatial, l’au moins un nouvel objet et l’au moins un objet pouvant être identiques; - si le nouveau niveau de risque est inférieur ou égal à un nouveau seuil prédéterminé, transmission du nouveau plan de manœuvres au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite pour exécution des manœuvres de la précédente partie figée, l’étape de transmission comprenant une étape de sauvegarde, dans laquelle le nouveau plan de manœuvres devient le précédent plan de manœuvres; - activation du procédé au moins une fois à un instant d’activation suivant, l’instant d’activation suivant étant l’instant d’activation décalé du délai d’activation.