INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cela représente une simplification de l’architecture du moteur, afin de rechercher la maximisation du couple volumique mais aussi du couple massique en simplifiant notamment grandement l’architecture du bobinage du stator et par extension la compacité du stator.
Cela peut aussi permettre de faire fonctionner les deux rotors ensemble de manière dépendante l’un de l’autre, ce qui a pour avantage à couple donné de réduire la différence de diamètre entre le diamètre externe et interne.
Avantageusement, chaque aimant surfacique porté par le rotor interne est directement en vis-à-vis d’un aimant surfacique de même polarité porté par le rotor externe. Ceci permet un fonctionnement synchrone du moteur et permet de maximiser le flux magnétique.
Avantageusement, chaque aimant surfacique porté par le rotor interne est décalé en degré électrique de 1 à 30° par rapport à un aimant surfacique de même polarité porté par le rotor externe.
Dans le cas de la présence d’un couple dit réluctant, par exemple pour des aimants surfaciques du type semi-enterrés dans le circuit magnétique tout en affleurant du circuit magnétique vers l’entrefer, un léger décalage entre les rotors peut permettre de maximiser le couple.
Avantageusement, le stator comporte un noyau d’armature portant des dents présentant des collerettes à chacune de leurs extrémités longitudinales orientées vers un rotor respectif, deux dents adjacentes laissant entre elles une encoche pour un bobinage, l’encoche étant rétrécie par les collerettes des deux dents adjacentes à chacune de leurs extrémités longitudinales.
Avantageusement, le moteur comprend au moins une frette recouvrant circonférentiellement les aimants du rotor interne.
Cependant, les ressources en pétrole étant limitées et le marché du pétrole étant fluctuant et polluant, faire face à la demande en isododécane ou pouvoir apporter des propriétés au moins équivalente dans les formulations cosmétiques représente un défi stratégique pour l’industrie cosmétique.
La est une vue de dessus du logement 134 avec les griffes 132. Comme cela apparaît, les griffes 132 ont chacune une forme intérieure concave correspondant à un huitième de cercle. La montre les griffes 132 en position fermée avec un réglage du diamètre pour fixer le passage de câbles 120 dans le boîtier de capteur 116. Dans cette position fermée avec un réglage de diamètre pour le passage de câbles 130 à fixer dans le boîtier de capteur 116, les griffes voisines 132 respectives se touchent.
La est une vue de dessus du logement 134 avec les griffes 132 et un passage de câbles 120 placé dans le boîtier de capteur 116. Le passage de câbles se compose, par exemple, de quatre câbles 122. La montre la fixation du passage de câbles 120 dans le boîtier de capteur 116. La montre le mouvement des griffes 132 vers la position fermée. On a représenté les griffes 132 dans une position presque complètement fermée avec un réglage de diamètre pour la fixation du passage de câbles 132 dans le boîtier de capteur 116. Dans cette position presque fermée, avec un réglage de diamètre pour fixer le passage de câbles 120 dans le boîtier de capteur 116, les griffes voisines 132 sont légèrement écartées les unes des autres et se trouvent ainsi juste avant leur contact réciproque.
La est une vue de dessus du logement 134 avec les griffes 132. Comme cela apparaît, les griffes 132 ont chacune une forme intérieure concave correspondant à un huitième de cercle. La montre les griffes 132 en position fermée avec un réglage de diamètre pour la fixation du tube de protection thermique 124 à l’extrémité côté branchement 118 du boîtier de capteur 116. Comme le montre la , la forme intérieure des griffes 132 est adaptée à la forme extérieure du boîtier de capteur 116 au niveau de son extrémité côté branchement 118. En position fermée avec un réglage de diamètre pour la fixation du tube de protection thermique 124 contre l’extrémité côté branchement 118 du boîtier de capteur 116, les griffes voisines 132 sont respectivement légèrement écartées les unes des autres car le tube de protection thermique 124 a un diamètre extérieur plus grand que le boîtier de capteur 116 à son extrémité côté branchement 118.
La montre une vue de dessus du logement 134 avec les griffes 132 et le tube de protection thermique 124 placé entre celles-ci. La montre la fixation du tube de protection thermique 124 à l’extrémité côté branchement 118 du boîtier de capteur 116. La montre ainsi les griffes 132 dans leur mouvement vers la position fermée. On a représenté les griffes 132 dans une position pratiquement complètement fermée avec un réglage de diamètre pour la fixation du tube de protection thermique 124 à l’extrémité côté branchement 118 du boîtier de capteur 116. Dans cette position pratiquement fermée, avec un réglage de diamètre pour la fixation du tube de protection thermique 124 à l’extrémité côté branchement 118 du boîtier de capteur 116, les griffes 132 voisines sont écartées les unes des autres et ne se touchent pas.
Les figures 5 à 7 sont des vues en perspective de différentes liaisons par sertissage 125 entre le tube de protection thermique 124 et l’extrémité côté branchement 118 du boîtier de capteur 116. De façon générale, la forme de la liaison par sertissage 125 varie en fonction de la forme intérieure de l’outil de sertissage et du nombre de griffes de cet outil. La montre une vue en perspective d’une liaison par sertissage 125 entre le tube de protection thermique 124 et l’extrémité côté branchement 118 du boîtier de capteur 116. La liaison par sertissage 125 a ainsi deux bourrelets opposés 140. En d’autres termes, les bourrelets 140 dans la direction périphérique autour du passage de câble 120 sont écartés l’un de l’autre dans un angle de 180°. Deux tels bourrelets 140 s’obtiennent lorsqu’on utilise la pince à sertissage 126 représentée aux figures 3A et 3B.
La est une vue en perspective d’une liaison par sertissage 125 entre le tube de protection thermique 124 et l’extrémité côté branchement 118 du boîtier de capteur 116. La liaison par sertissage 125 comporte ainsi plusieurs bourrelets 140, par exemple, huit bourrelets 140. Les bourrelets 140 sont équidistants régulièrement dans la direction périphérique autour du passage de câbles 120. Un tel nombre de bourrelets 140 s’obtient, par exemple, dans le cas de l’outil de sertissage 130 présenté aux figures 4A et 4E. Du fait de la forme des griffes 132, les bourrelets 140 de la liaison par sertissage 125 de la sont plus petits que ceux de la liaison par sertissage 125 de la .
La est une vue en perspective d’une liaison par sertissage 125 entre le tube de protection thermique 124 et l’extrémité côté branchement 118 du boîtier de capteur 116. La liaison par sertissage 125 comporte un bourrelet 140. Une telle forme de bourrelet 140 s’obtient dans le cas de l’outil de sertissage dont deux griffes seulement forment à un endroit une ouverture. Du fait de la forme des griffes d’un tel outil de sertissage, le bourrelet 140 résultant de la liaison sertie 125 selon la est plus grand que le bourrelet 140 de la liaison par sertissage 125 ( ).
La présente invention peut se prouver par l’examen de la nature de la fixation du tube de protection thermique au boîtier de capteur.
110 Capteur
112 Chambre de mesure de gaz
114 Elément de capteur
116 Boîtier de capteur
118 Extrémité côté branchement du boîtier de capteur
120 Passage de câble
122 Câble de branchement
En plus, ces matériaux à base de TPE peuvent comprendre des additifs et des renforts, tels que les fibres, les billes de verres, pour les applications électronique, sport, automobile ou industriel afin d’améliorer les propriétés mécaniques. En plus, l’ajout des billes de verres creuses a été envisagé dans le passé, permettant de procurer une légèreté sur l’article final pour être moins consommateurs d’énergie ou pour diminuer au maximum l’énergie dépensée lors de leur utilisation.
Toutefois, ces additifs et/ou renforts peuvent avoir des impacts néfastes, tels que des problèmes d’adhésion lors de leur assemblage. Par exemple, il a été observé dans « Investigation of the interfacial adhestion of glass bead-filled multicomponent injection moulded composites, Suplicz et al., IOP Conf.Series : Materials Science and Engineering 903 (2020) », une baisse de la force d’adhésion entre 2 matériaux surmoulés comprenant des fibres de verres ou des billes de verre, due à la mauvaise adhésion.
Il existe donc un réel besoin de fournir des articles avec une bonne adhésion entre ces différents matériaux comprenant des additifs et/ou des renforts, notamment comprenant les billes de verres creuses.
L’invention concerne en premier lieu un article comprenant un premier matériau polymère comprenant au moins un copolymère à blocs polyamides et blocs polyéthers (PEBA) et un deuxième matériau polymère comprenant au moins un polymère thermoplastique élastomère (TPE), le premier matériau polymère et le deuxième matériau polymère adhérant directement l’un à l’autre, et le premier matériau polymère comprenant des billes de verre creuses.
Selon un mode de réalisation, l’adhérence entre deux matériaux polymères, exprimée par la force de pelage en kgf/cm, est supérieure ou égale à 10 kgf/cm, de préférence supérieure ou égale à 12 kgf/cm.
Selon un mode de réalisation, les billes de verre creuses ont une teneur de 3 à 25 % en poids par rapport au poids total du premier matériau polymère.
Selon un mode de réalisation, les billes de verre creuses comprennent de l’oxyde de zinc a une teneur supérieure ou égale à 1,0 % en poids par rapport au poids total des billes de verre creuses, et de préférence supérieure ou égale à 2,0% en poids par rapport au poids total des billes de verre creuses.
Le TPE peut être choisi parmi un polyuréthane thermoplastique (TPU), un copolymère à blocs polyamides et blocs polyéthers (PEBA) et un copolyéther bloc esters (CoPE) et leurs combinaisons, et de préférence le TPE est un TPU, de préférence choisi parmi un copolyéther bloc uréthane, et un copolyester bloc uréthane.
La présente invention permet de répondre au besoin exprimé ci-dessus : en plus d’une bonne adhésion directe entre des matériaux TPE de même nature ou de nature différente, elle fournit en plus des articles ayant une faible densité recherchée.
La présente invention propose également un procédé d’adhérence directe d’un premier matériau polymère comprenant au moins un copolymère à blocs polyamides et blocs polyéthers (PEBA) et des billes de verre creuses avec un deuxième matériau polymère comprenant au moins un polymère thermoplastique élastomère (TPE), le procédé étant caractérisé en ce que l’assemblage s’effectue par un procédé comprenant le chauffage d'au moins un des deux matériaux polymères, de façon à faire adhérer un matériau à l’autre.
De manière étonnante, il a été découvert que la présence des billes de verre creuses permet de fournir des articles ayant une densité diminuée sans influencer l’adhérence entre le premier et le deuxième matériau polymère. Plus précisément, malgré la présence des billes de verre creuses proche de l’interface des deux matériaux polymères, l’adhérence entre ces deux matériaux est maintenue, voire améliorée.
Au sens de la présente invention, on entend par « adhérence maintenue » ou « adhérence similaire », un ratio entre l’adhérence des matériaux en présence des billes de verres creuses et l’adhérence des mêmes matériaux sans les billes de verres creuses étant supérieur à 75%.
L’invention concerne également l’utilisation d’un article tel que défini ci-dessus pour la fabrication des équipements de sport, un élément de chaussure, les équipements de protection individuels, les pièces automobiles, les pièces de construction, les pièces d’équipements optiques, les pièces d’équipements électriques et électroniques (par exemple, les casques AR/VR, les pièces de smartphone, les matériels informatiques), les pièces d’équipement médical telles que les cathéters, les courroies de transmission ou de transport.
Article L’invention concerne dans un premier temps un article comprenant un premier matériau polymère et un deuxième matériau polymère, le premier matériau polymère et le deuxième matériau polymère adhérant directement l’un à l’autre. Par « adhérant directement l’un à l’autre » on entend une adhérence sans apport de liant, notamment sans apport de colle ou adhésif. De préférence, cet article est obtenu par le procédé d’adhérence directe décrit ci-dessous.
Premier matériau polymère Le premier matériau polymère selon l’invention comprend au moins un copolymère à blocs polyamides PA et blocs polyéthers PE (PEBA).
According to the embodiment of the present disclosure, various 2D engineering drawings and information the worker requires may be provided in one click by integrating 3D content in a metaverse and a manual and creating a video in a 3D space from the worker’s field of view.
According to the embodiment of the present disclosure, an interactive video that is exactly the same as the 3D manual may be created by preserving specific times of 3D animations and annotations, in order to reduce the time taken to download 3D content containing an aircraft maintenance and management manual from a cloud.
The interactive video as used herein is a form of video that provides clickable objects to provide video-related information. It shows engineering drawings of parts, presents how to use a necessary tool, and provides procedural information such as when proceeding to the next work instruction in a simple language or gesture. With such an interactive video, it is possible to obtain information on the video’s objects, learn more about the aircraft manual guide, and allows the user to interact with the video by clicking the objects.
is a view 200 showing a construction of an apparatus for converting 3D manuals into 2D interactive videos for a cloud service according to an embodiment of the present disclosure.
The apparatus for converting 3D manuals into 2D interactive videos, proposed in the present disclosure, creates a three-dimensional digital twin of a real machine through XR (eXtended Reality) technology, for a complicated 3D manual, and additionally provides instructions, animations, and 2D engineering drawings on the screen which are required for assembly and disassembly. In the metaverse mixed reality (MR) for training, education, and publicity of machinery maintenance, training and education systems for complicated machinery including high-cost aircraft in mixed reality provide manuals for mounting and dismounting mechanical parts, along with a digital twin, and perform animated simulations and provide them within the user’s field of view. For such a SaaS model service, it is necessary to implement a digital twin by providing massive amounts of computer graphics data and a vast amount of data in a manual through a cloud-based service. However, it takes a lot of time to download massive amount of computer graphics data, textual manuals, and 2D engineering drawings for the digital twin from a cloud to a client side, thus leading to real time issues.
The present disclosure proposes a method in which an efficient, cloud-based service is provided by converting 3D manuals into interactive videos from a visual point of view for mounting and dismounting specific parts in order to provide efficient 3D manual download service.
The proposed apparatus 200 for converting 3D manuals into 2D interactive videos for a cloud service includes a learning part 210, a video editor 220, a 2D manual linking part 230, a knowledge management part 240, and a neural language audio execution part 250.
The learning part 210 according to the embodiment of the present disclosure performs labeling for annotations in a 3D manual for a cloud service and machine learning for recognizing the annotations.
The learning part 210 according to the embodiment of the present disclosure represents the positions of annotation objects in the 3D manual in a coordinate system and performs labeling for annotations in the 3D manual so as to automatically recognize the positions of the annotations. After the labeling, it performs machine learning to automatically recognize annotations on objects in the video through an object detection model.
The video editor 220 according to the embodiment of the present disclosure automatically recognizes the annotations, fine-adjusts automatically unrecognized annotations, and generates a file for converting the 3D manual into a 2D interactive video.
The video editor 220 according to the embodiment of the present disclosure may adjust the automatically unrecognized annotations by adjusting the positions and shapes of the annotations and then adjusting the durations of the annotations.
The annotations automatically recognized by the video editor 220 according to the embodiment of the present disclosure represent a list of tasks for interaction, including, but not limited to, object information, parts information, marks for proceeding to a next task or returning to a previous task, parts positions, relevant videos, caution and warning buttons, and/or the like.
The 2D manual linking part 230 according to the embodiment of the present disclosure links the 3D manual to a corresponding 2D manual using the file.
The 2D manual linking part 230 according to the embodiment of the present disclosure can link the 3D manual to the corresponding 2D manual using the file which includes the positions of 2D drawings in a video, object label names, the start and end times of bounding boxes for interaction, and the positions of the bounding boxes in a video frame and perform a corresponding interaction when an annotation in the video is clicked.
The knowledge management part 240 according to the embodiment of the present disclosure extracts and handles artificial intelligence knowledge based on work instructions in the 2D manual.
The neural language audio execution part 250 according to the embodiment of the present disclosure performs neural network tasks and linguistic inferences for processing voice requests and informs the user about the handling and completion of a requested task by sending visual and audio feedback, in order to execute commands based on the artificial intelligence knowledge, the digital twin, and the annotations in the 3D manual.
- une direction d’élévation Z2, correspondant par exemple à la direction verticale Z1 lorsque le bâti 28 est fixé dans l’aéronef 10 ; et
- une direction longitudinale X2 orthogonale à la direction d’élévation Z2 et qui est par exemple parallèle à l’axe longitudinal L de l'aéronef 10, lorsque le bâti 28 est fixé sur le plancher du cockpit 16 ;
- une direction latérale Y2 qui est orthogonale auxdites directions d’élévation Z2 et longitudinale X2.
Le bâti 28 comprend un socle 150, une ossature de support 152 et des interfaces de raccordement 154A, 154B, 154C, chaque interface de raccordement 154A-154C étant propre à raccorder une autre pièce du palonnier 22 décrite ci-dessus au bâti 28.
Le bâti 28 comprend aussi par exemple, pour chaque autre pièce du palonnier 22 décrite ci-dessus, un système de fixation 156 de la pièce à l’interface de raccordement 154A-154C.
Le bâti 28 présente un plan médian longitudinal, le plan médian longitudinal étant parallèle à la direction d’élévation Z2 du bâti 28 et à la direction longitudinale X2.
Le plan médian du bâti 28 passe notamment par le milieu latéral du bâti 28, c’est-à-dire le milieu du bâti 28 suivant la direction latérale Y2.
De préférence, le socle 150, les interfaces de raccordement 154A-154C et l’ossature de support 152 sont formés intégralement d’un seul tenant, c’est-à-dire monobloc.
Dans un mode de réalisation préféré, l’ensemble du socle 150, des interfaces de raccordement 154A-154C et de l’ossature de support 152 est intégralement réalisé en un matériau prédéterminé et est de préférence formé par une superposition de couches dudit matériau prédéterminé, le matériau prédéterminé étant de préférence de l’aluminium ou un alliage d’aluminium
L’ensemble du socle 150, des interfaces de raccordement 154A-154C et de l’ossature de support 152 est alors fabriqué de préférence par fabrication additive.
Le socle 150 est propre à assurer la fixation du bâti 28 dans l’aéronef 10.
En particulier, le socle 150 est propre à être fixé à une surface intérieure de l’aéronef 10.
La surface intérieure de l’aéronef 10 correspond dans cet exemple à un plancher de l’aéronef 10, en particulier au plancher du cockpit 16 de l’aéronef 10. Alternativement, la surface intérieure de l’aéronef 10 est distincte du plancher, le palonnier 22 étant alors par exemple suspendu.
Pour ce faire, le socle 150 délimite une surface extérieure de fixation 158 du bâti 28 et des orifices de réception 160 d’organes de fixation du socle 150.
Lorsque le bâti 28 est fixé sur la surface intérieure de l’aéronef 10 (ici le plancher), la surface extérieure de fixation 158 du socle 150 est en contact avec ladite surface intérieure de l’aéronef 10 et des organes de fixation du socle 150 sont reçus dans les orifices de réception 160 et sont fixés à la surface intérieure.
De plus, lorsque le bâti 28 est fixé sur la surface intérieure de l’aéronef 10, le socle 150 est notamment interposé entre l’ossature de support 152 et ladite surface intérieure de l’aéronef 10.
Cet organe d’espacement 42 permet d’écarter la paroi arrière 4 d’une surface plane parallèle, par exemple de la paroi d’une caisse.
Ceci est particulièrement intéressant dans le cas où la paroi arrière 4 est partiellement ajourée pour laisser circuler de l’air dans la cage 1. L’organe d’espacement 42 évite ainsi qu’un objet ne puisse empêcher la circulation d’air au travers de la paroi arrière 4.
En faisant saillie par rapport à la face extérieure 41 de la paroi arrière 4, l’organe d’espacement 42 peut alors être positionné en vis-à-vis d’une partie du plancher 6, dans la position basculée à 90° de la paroi arrière 4. Dans ce cas, une unique translation parallèle au plancher 6 de la paroi 4 en direction de sa position rétractée pourrait être empêchée par l’organe d’espacement 42.
C’est pour cela que le mode de réalisation de la cage 1 dans lequel elle comprend des glissières 43 composées de deux sections différentes. En effet, le décalage en hauteur de la paroi arrière 4 par rapport au planche 6, produit par les glissières 43, autorise le passage de l’organe d’espacement 42 à l’intérieur du deuxième volume de réception 72. La position du point d’infléchissement PI le long de la glissière correspond alors à la position de l’organe d’espacement 42 le long de la paroi arrière 4.
Il est envisageable qu’un tel organe d’espacement 42 soit également intégré à d’autres parois de la cage 1, tel que la paroi avant 3, et les parois latérales 5.
En référence plus spécifiquement aux figures 1, 2 et 3, la paroi avant 3 est montée mobile en rotation sur la paroi supérieure 2 entre une position d’obturation et une position rabattue contre la paroi supérieure 2.
Dans sa position rabattue contre la paroi supérieure 2, alors la paroi avant 3 s’étend parallèlement à la partie principale plane de la paroi supérieure 2, et prend place dans le premier volume 71 de réception.
En référence aux figures 11 et 13, la cage 1 selon le présent mode de réalisation comprend également des moyens de surélévation 8 du plancher 6 par rapport à une surface sur laquelle la cage 1 repose.
Ces moyens de surélévation 8 sont en l’occurrence des roulettes 81.
Selon une variante de réalisation, les moyens de surélévation 8 peuvent également être des piètements.
Il est envisageable que les moyens de surélévation 8 comprennent des roulettes 81 et des piétements, les roulettes étant alors montées sur la cage 1 de manière à pouvoir être rétractées quand seuls les piétements doivent être utilisés.
En référence aux figures 1 à 13, la cage 1 selon le présent mode de réalisation comprend une poignée 9 escamotable.
En l’occurrence, la poignée 9 est escamotable dans le plancher 6 et plus spécifiquement dans les rebords latéraux 61 du plancher 6.
Cette poignée 9 comprend deux bras latéraux 91 télescopiques.
Ces bras latéraux télescopiques intègrent chacun une articulation permettant d’incliner la poignée 9 par rapport à la cage 1. Ces articulations sont positionnées à proximité immédiate de la cage 1 une fois que les bras latéraux 91 télescopiques sont complétement déployés en dehors du plancher 6.