INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, la trottinette comprend un mécanisme de suspension arrière monté entre le châssis 2 et la roue arrière 8. Le mécanisme de suspension arrière comprend un bras identique au bras inférieur 11 et un ensemble ressort-amortisseur identique à l’ensemble ressort-amortisseur 12. Le bras du mécanisme de suspension arrière est unique. Le bras du mécanisme de suspension arrière est articulé au châssis 2 et à la roue arrière 8. L’ensemble ressort-amortisseur est articulé au châssis 2 et au dit bras.
Les bras inférieur 11 et supérieur 10 sont réalisés en alliage métallique, notamment en alliage léger. ]
Trottinette L’invention concerne un appareil jouet, et en particulier, une trottinette.
La structure basique d’une trottinette existante consiste en monter deux ensembles de roues en dessous d’une plaque. Une force motrice est générée par une poussée avec un pied et s’atténue rapidement, résultant en une distance de glissement limitée. En outre, une formation professionnelle est requise pour accomplir une action relativement difficile. Elle convient au divertissement des jeunes adultes, mais n’amuse pas vraiment des enfants.
Un objectif de l’invention est de fournir une trottinette destinée à résoudre les inconvénients de l’art antérieur dans l’état de la technique décrite ci-dessus.
L’invention est réalisée par une trottinette comprenant un plateau et un mécanisme d’entraînement et une roue d’entraînement prévus en dessous du plateau, le mécanisme d’entraînement comprenant une tige de support, un ressort d’entraînement, une bielle, et un mécanisme d’encliquetage; le mécanisme d’encliquetage assurant la liaison entre le plateau et la bielle ; dans laquelle : une extrémité du ressort d’entraînement est articulée à une partie inférieure du plateau, et une autre extrémité du ressort d’entraînement est articulée à la tige de support ; une extrémité de la tige de support est articulée à la partie inférieure du plateau, une autre extrémité de la tige de support est articulée à la bielle, et la roue d’entraînement est montée à la bielle ; le plateau entraîne la bielle à tourner dans une seule direction au moyen du mécanisme d’encliquetage au cours d’un mouvement de compression et de rappel du ressort d’entraînement.
De préférence, le mécanisme d’encliquetage comprend une tige d’encliquetage, un rochet, et un ressort de tension ; dans laquelle, deux extrémités du ressort de tension sont respectivement reliées à la tige de support et la tige d’encliquetage, une extrémité de la tige d’encliquetage est articulée à la partie inférieure du plateau, une dent d’encliquetage prévue à un flanc de la tige d’encliquetage est en engrenage avec le rochet, et le rochet est fixé à la bielle d’une manière coaxiale avec la bielle ; le ressort de tension est dans un état tendu pour qu’une partie de dent d’encliquetage de la tige d’encliquetage s’appuie sur le rochet.
De préférence, une roue avant de guidage est prévue en dessous le plateau, dans laquelle, la roue avant de guidage et la roue d’entraînement sont prévues respectivement à une extrémité avant et une extrémité arrière du plateau.
De préférence, la trottinette comprend en outre une tige de pilotage montée au plateau et une liaison est prévue entre une extrémité de la tige de pilotage et la roue avant de guidage.
De préférence, la trottinette comprend en outre une tige de pédale dont une partie médiane est articulée au plateau et une extrémité est articulée à la tige d’encliquetage.
Par rapport aux inconvénients et désavantages de l’art antérieur, l’invention a les effets bénéficieux suivants : l’invention est d’une structure simple, simple à opérer, et très amusant, et convient aux activités de divertissement des enfants et adolescents...
DESCRIPTION DES FIGURES La est une vue schématique structurelle d’un mode de réalisation de la trottinette de l’invention
La est une vue schématique structurelle de la partie A sur .
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE L’INVENTION Afin de clarifier les objectifs, les solutions techniques et les avantages de la présente invention, la présente invention sera décrite plus en détail ci-dessous en référence aux dessins et modes de réalisation. Il faut comprendre que les modes de réalisation spécifiques décrits ici sont utilisés seulement pour expliquer la présente invention, mais pas pour limiter la présente invention.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne l’utilisation telle que définie ci-dessus, d’une composition comprenant au moins un composé de formule (1b), comme agent plastifiant de l’acétate de cellulose pour la préparation d’un matériau plastique comprenant ou constitué d’acétate de cellulose,
formule (1b) dans laquelle
Une autre solution proposée par l’art antérieur est l’utilisation de microtubes d’hydrogel et d’alginate suspendus dans un milieu de culture cellulaire. Cette méthode rapporte un taux d’expansion des lymphocytes de 320 à 14 jours de culture (Lin et al. Adv. Healthcare Mater. 2018, 1701297)
Toutefois, bien que cette méthode apporte un taux d’expansion satisfaisant, elle n’est pas adaptée pour une culture à grande échelle. Cette méthode nécessiterait de mettre au point un système de culture dédié et serait trop compliquée à adapter à grande échelle.
Par ailleurs cette méthode ne garantit pas le phénotype fonctionnel des lymphocytes et par conséquent que l’action des lymphocytes soit durable.
La complexité de la différentiation et de la fonction de chaque sous population de lymphocyte font que l’analyse du phénotype lors de la prolifération est une donnée essentielle pour mener à bien toute thérapie à base de lymphocytes, en particulier les thérapies utilisant des cellules CAR-T ou CAR-NK.
Les sous populations de lymphocytes T les moins différenciés tels que les lymphocytes T naifs et lymphocytes Tscm (cellule souche mémoire) semblent particulièrement importantes pour garantir un effet durable chez les patients (Vita Golubovskaya and Lijun Wu (Cancers 2016, 8, 36).
D’autre part, on sait également que la sous population de lymphocyte T effecteur est essentielle pour garantir un effet significatif sur la ou les cellules cibles.
Il apparait donc nécessaire de maitriser les sous populations cellulaires lors de la culture des lymphocytes à grande échelle pour obtenir un ratio optimal entre la persistance et l’efficacité in vivo.
Les processus de production actuels impliquant des lymphocytes ont un coût très important et sont difficiles à mettre à grande échelle et aboutissent à des lymphocytes de qualité mitigée et de persistance réduite.
Il existe donc un besoin important pour une solution permettant une production à grande échelle de lymphocytes avec un phénotype fonctionnel, pour répondre à une demande indispensable de thérapie cellulaire basée sur les lymphocytes.
L’objectif de l’invention est par conséquent de répondre à l’ensemble de ces besoins et de pallier les inconvénients et limites de l’art antérieur.
Pour répondre à cet objectif, l’invention propose de passer par un microcompartiment particulier pour obtenir une production à grande échelle de lymphocytes, adaptés à des utilisations en thérapie cellulaire.
A cet effet, l’invention a pour objet un microcompartiment cellulaire en trois dimensions clos de forme ovoïde, cylindrique, sphéroïde ou sphérique ou sensiblement ovoïde, cylindrique, sphéroïde ou sphérique, dont la plus petite dimension est comprise entre 200 et 400µm, comprenant une couche externe en hydrogel définissant une partie interne, ladite partie interne comprenant dans un milieu entre 500 et 5000 lymphocytes formant une culture groupée en trois dimensions ayant une teneur en Facteur de nécrose tumorale endogène (TNF alpha) inférieure à 100 ng/mL du milieu.
Avantageusement, le microcompartiment selon l’invention permet de produire des lymphocytes présentant un phénotype fonctionnel tout en garantissant une production rapide à grande échelle.
Selon un mode de réalisation particulièrement adapté, le microcompartiment selon l’invention comprend des lymphocytes formant une culture groupée en trois dimensions sans lumen.
Le microcompartiment selon l’invention peut être obtenu après encapsulation de lymphocytes avec ou sans ajout de matrice extracellulaire, et selon une variante avec ou sans ajout d’élément de matrice extracellulaire.
Avantageusement, l’absence d’ajout de matrice extracellulaire ou d’élément de matrice au moment de l’encapsulation des lymphocytes permet d’améliorer leur taux d’expansion après 3 jours de culture.
De préférence, le moteur 12 correspond à un moteur électrique et l'alimentation du moteur 12 est réalisée par une batterie 23 en passant par le circuit de contrôle de puissance 19 de l’organe de supervision 15 .
La batterie 23 peut être placée sous le moteur 12 , lui-même placé sous le winch, mais elle peut également être mobile en fonction des contraintes d’implémentation et disposée dans n’importe quel emplacement du bateau. Ainsi, l'alimentation de puissance du moteur 12 peut être fournie directement par la batterie 23 sans avoir à acheminer une puissance électrique importante le long de la coque 0 du bateau.
En dehors des phases d'utilisation de la batterie 23 pour alimenter le moteur 12 , un circuit de recharge 25 peut être mis en œuvre par l'organe de supervision 15 en récupérant l'énergie disponible sur un réseau 25 de faible tension, typiquement un réseau 25 avec une tension inférieure à 40 volts et un courant inférieur à 3 ampères.
Ce réseau 25 peut correspondre à un câble qui achemine l’énergie des batteries de service du bateau, typiquement en 12 ou 24 volts.
L'organe de supervision 15 peut être alimenté uniquement par la batterie 23 ou par la batterie 23 et le circuit de recharge 25 .
En outre, l'organe de supervision 15 peut intégrer des moyens de réception sans fil 21 afin de communiquer avec un dispositif portable 38 , tel qu'un téléphone intelligent ou une tablette tactile.
Par ailleurs, l'organe de supervision 15 est connecté avec l’interface homme-machine 26 . La connexion entre l'interface homme-machine 26 et l'organe de supervision 15 peut être réalisée de manière filaire ou sans fil, par exemple en utilisant les moyens de communication sans fil 21 .
L'interface homme-machine permet à l'utilisateur de sélectionner la manœuvre qu'il souhaite réaliser et de commander le moteur 12 dans la première ou la seconde vitesse.
Pour commander le démarrage du moteur 12 depuis l’interface homme-machine 26 , l'utilisateur peut appuyer sur un bouton 35 d'activation du moteur 12 dans la première vitesse ou un bouton 36 d'activation du moteur 12 dans la seconde vitesse. Un exemple d’interface homme-machine 26 est illustré sur la .
En outre, pour garantir la sécurité du dispositif d'automatisation, l'utilisateur doit préférentiellement appuyer simultanément sur un des boutons 35 ou 36 et un second bouton 37 permettant de s'assurer que l'utilisateur actionne au moins deux boutons simultanément lorsqu'il souhaite démarrer la rotation du winch.
Les boutons 35 et 36 peuvent correspondre à des bouton poussoirs alors que le bouton 37 peut correspondre à un potentiomètre permettant d’ajuster la vitesse de rotation en fonction de la force de pression sur le bouton 37 .
Selon l’invention, lorsque l'utilisateur actionne le winch, il reçoit, sur l'interface homme-machine 26 , une information sur l'effort engagé 28 sur le winch. Cet effort engagé 28 sur le winch peut être mesuré par des jauges de contraintes ou estimé à partir de la puissance électrique transmise au moteur 12 .
Pour afficher l'effort engagé 28 , l'interface homme-machine 26 présente un afficheur 27 , par exemple un écran, sur lequel l'effort engagé 28 est affiché et mis à jour en temps réel, par exemple toutes les dixièmes de seconde. Outre l'effort engagé 28 , l’écran 27 affiche également une information sur l'effort limite attendu 30 , 31 pour la manœuvre sélectionnée 29 . Dans l'exemple de la , l'écran 27 affiche les limites attendues 30, 31 pour les deux vitesses de rotation du winch. En variante, un seul effort limite peut être affiché en détectant le sens de rotation sélectionné par l'utilisateur.
Outre ces informations sur l'effort engagé 28 et l'effort limite 30 , 31 , la manœuvre sélectionnée 29 peut également être affichée sur l'écran 27 pour que l'utilisateur puisse confirmer qu'il a sélectionné la bonne manœuvre souhaitée.
Pour sélectionner la manœuvre à réaliser, l'interface homme-machine 26 présente préférentiellement des boutons de sélection de la manœuvre 34 . Par exemple, si le winch est configuré pour réaliser quatre manœuvres, l'interface homme-machine 26 peut comporter quatre boutons 34 pour sélectionner l'une des quatre manœuvres.
En pratique, le nombre de manœuvres est souvent très important et il est préférable d’utiliser l'interface homme-machine 26 pour permettre à l'utilisateur de sélectionner la manœuvre recherchée 29 en faisant défiler les manœuvres préenregistrées. Ainsi, sur l'interface homme-machine 26 , l'écran 27 peut également afficher la manœuvre précédente 32 et la manœuvre suivante 33 , facilitant ainsi le défilement des différentes manœuvres proposées pour que l’utilisateur puisse sélectionner la manœuvre recherchée.
Lors de la préparation du copolymère P selon l’invention à partir d’au moins un composé (c), (d) et (e), les quantités de ces composés peuvent varier.
De manière préférée, la méthode selon l’invention comprend une réaction de polymérisation qui met en œuvre : - de 20 à 74,9 % molaire ou de 25 à 69,5 % molaire de composé (a) ou - de 25 à 79,9 % molaire ou de 30 à 74,5 % molaire de composé (b), ou - de 0 ,1 à 55 % molaire ou de 0,5 à 45 % molaire de composé choisi parmi un composé (c), un composé (d), un composé (e) et leurs combinaisons,
par rapport à la quantité molaire totale de composés (a), (b), (c), (d) et (e).
De manière plus préférée, la méthode selon l’invention comprend une réaction de polymérisation qui met en œuvre : - de 30 à 68 % molaire ou de 35 à 60 % molaire de composé (a) ou - de 30 à 68 % molaire ou de 35 à 60 % molaire de composé (b), ou - de 2 à 40 % molaire ou de 5 à 30 % molaire, de composé choisi parmi un composé (c), un composé (d), un composé (e) et leurs combinaisons, par rapport à la quantité molaire totale de composés (a), (b), (c), (d) et (e).
De manière plus préférée, la méthode selon l’invention comprend une réaction de polymérisation qui met en œuvre : - de 20 à 74,9 % molaire ou de 25 à 69,5 % molaire, de préférence de 30 à 68 % molaire ou de 35 à 60 % molaire, de composé (a), - de 25 à 79,9 % molaire ou de 30 à 74,5 % molaire, de préférence de 30 à 68 % molaire ou de 35 à 60 % molaire, de composé (b), et - de 0,1 à 55 % molaire ou de 0,5 à 45 % molaire, de préférence de 2 à 40 % molaire ou de 5 à 30 % molaire, de composé choisi parmi un composé (c), un composé (d), un composé (e) et leurs combinaisons, par rapport à la quantité molaire totale de composés (a), (b), (c), (d) et (e).
La méthode de préparation selon l’invention permet d’obtenir le copolymère P ou bien les copolymères Pa, Pb et Pc. Lors de la préparation de ces copolymères, le composé (b) utilisé comprend une quantité faible ou nulle d’alcanes, de composés hydrocarbonés aromatiques ou d’alcènes. Préalablement à la réaction de polymérisation, l’invention permet de sélectionner le composé (b) en fonction de la quantité d’alcanes, de composés hydrocarbonés aromatiques ou d’alcènes qu’il peut éventuellement comprendre. Ainsi, l’invention fournit une méthode de préparation d’un copolymère selon l’invention qui comprend également la sélection préalable à la réaction de polymerisation du composé polyhydroxylé (b) comprenant la mesure par GC-MS de la quantité Q d’au moins un composé choisi parmi alcanes, composés hydrocarbonés aromatiques, alcènes et leurs combinaisons, puis : - la mise en œuvre du composé (b) si la quantité Q est nulle ou bien - l’élimination du composé (b) si la quantité Q est non-nulle ou bien si elle est supérieure à 0,5 ppm en poids de composé (b).
La mise en œuvre de la mesure GC-MS permet de déterminer la quantité d’au moins un composé choisi parmi alcanes, composés hydrocarbonés aromatiques, alcènes et leurs combinaisons, qui peut être présent dans le composé (b). L’invention fournit une méthode de sélection d’un composé polyhydroxylé (b) comprenant la mesure par GC-MS de la quantité Q d’au moins un composé choisi parmi alcanes, composés hydrocarbonés aromatiques, alcènes et leurs combinaisons, puis : - la mise en œuvre du composé (b) si la quantité Q est nulle ou bien - l’élimination du composé (b) si la quantité Q est non-nulle.
La méthode de sélection selon l’invention comprend une étape d’élimination qui peut être totale ou partielle, notamment en fonction de la quantité présente au sein du composé (b) de l’éventuel composé choisi parmi alcanes, composés hydrocarbonés aromatiques, alcènes et leurs combinaisons.
La méthode de préparation selon l’invention est particulièrement efficace pour obtenir un copolymère P comprenant un taux réduit ou nul en alcanes, en composés hydrocarbonés aromatiques ou en alcènes. L’invention fournit également un copolymère P préparé selon la méthode de préparation selon l’invention. De préférence, le copolymère P selon l’invention comprend une quantité d’au moins un composé choisi parmi alcanes, composés hydrocarbonés aromatiques, alcènes et leurs combinaisons, mesurée par GC-MS, qui est inférieure à 0,5 ppm en poids de composé (b), plus préférentiellement une quantité inférieure à 0,1 ppm en poids de composé (b) voire une quantité nulle de composé choisi parmi alcanes, composés hydrocarbonés aromatiques, alcènes et leurs combinaisons.
L’invention fournit également un copolymère Pa, Pb ou Pc préparé selon la méthode de préparation selon l’invention. De préférence, le copolymère Pa, Pb ou Pc selon l’invention comprend une quantité d’au moins un composé choisi parmi alcanes, composés hydrocarbonés aromatiques, alcènes et leurs combinaisons, mesurée par GC-MS, qui est inférieure à 0,5 ppm en poids de composé (b), plus préférentiellement une quantité inférieure à 0,1 ppm en poids de composé (b) voire une quantité nulle de composé choisi parmi alcanes, composés hydrocarbonés aromatiques, alcènes et leurs combinaisons.
Le copolymère P selon l’invention est particulièrement utile pour contrôler la rhéologie de compositions aqueuses. L’invention fournit une méthode de préparation d’un agent modificateur de rhéologie comprenant la préparation d’un copolymère P selon l’invention et le mélange du copolymère P avec au moins un composé choisi parmi un solvant, notamment de l’eau ou un solvant de coalescence, par exemple glycol, butylglycol, butyldiglycol, monopropyleneglycol, ethyleneglycol, ethylenediglycol, produits « Dowanol » dont le numéro CAS est 34590-94-8, produits « Texanol » dont le numéro CAS est 25265-77-4.
Notamment au sein de l’agent modificateur de rhéologie, le copolymère P peut être combiné à au moins un additif choisi parmi un composé amphiphile, notamment un composé tensio-actif, de préférence un composé tensio-actif hydroxylé, par exemple alkyl-polyalkyleneglycol, notamment alkyl-polyethyleneglycol et alkyl-polypropyleneglycol ; un dérivé de polysaccharide, par exemple cyclodextrine, dérivé de cyclodextrine, polyéthers, alkyl-glucosides ; un composé hydrotrope, un agent anti-mousse, un agent biocide et leurs combinaisons.
De manière préférée selon l’invention, l’agent modificateur de rhéologie comprend un copolymère P selon l’invention et au moins une substance d’origine naturelle, en particulier une substance choisie parmi un composé tensio-actif hydroxylé d’origine naturelle, par exemple alkyl-polyalkyleneglycol, notamment alkyl-polyethyleneglycol ; un dérivé de polysaccharide, par exemple cyclodextrine, dérivé de cyclodextrine, polyéthers, alkyl-glucosides et leurs combinaisons.
L’invention concerne également une formulation aqueuse comprenant : - au moins un copolymère P ou au moins un agent modificateur de rhéologie selon l’invention et, éventuellement, - au moins un pigment organique ou minéral ou des particules organiques, organo-métalliques ou minérales, par exemple carbonate de calcium, talc, kaolin, mica, silicates, silice, oxydes métalliques, notamment dioxyde de titane, oxydes de fer ; et éventuellement - au moins un agent choisi parmi un agent espaceur de particules, un agent dispersant, un agent stabilisant stérique, un agent stabilisant électrostatique, un agent opacifiant, un agent colorant, un solvant, un agent de coalescence, un agent anti-mousse, un agent de conservation, un agent biocide, un agent d’étalement, un agent épaississant, un copolymère filmogène et leurs mélanges. De manière préférée, la formulation aqueuse selon l’invention est une formulation de revêtement, notamment une formulation d’encre, une formulation de vernis, une formulation d’adhésif, une formulation de peinture, par exemple de peinture décorative ou de peinture industrielle.
De manière particulièrement avantageuse, l’agent modificateur de rhéologie selon l’invention peut être utilisé en milieux aqueux. L’invention fournit ainsi une composition aqueuse comprenant au moins un copolymère P selon l’invention et au moins un agent modificateur de rhéologie selon l’invention. De manière préférée selon l’invention cette composition est une composition de revêtement, notamment de peinture ou de vernis, ou une composition de couchage papetier ou une composition cosmétique ou une composition détergente ou une composition d’adhésif.
Le système de traction comprend en outre une unité centrale de contrôle 107 comprenant un dispositif d’affichage qui permet d’afficher la trajectoire de navigation du véhicule et la position du véhicule ainsi qu’une interface permettant à l’équipage de saisir des paramètres de navigation, et une unité de stockage qui permet de stocker toutes les données pendant le trajet
Pendant le vol, la trajectoire de l’aile est ainsi entièrement contrôlée de manière automatique par le système de commande en fonction des données transmises par une pluralité des capteurs. Le moteur de commande est contrôlé par l’unité de pilotage de trajectoire en fonction du vent en cours de vol, pour faire varier la longueur des deux lignes de commande droite 8D et gauche 8G de manière asymétrique. Le moteur de trim est contrôlé par l’unité de pilotage de trajectoire, pour faire ajuster l’angle d’incidence de l’aile, en faisant varier la longueur des deux lignes de commande droite et gauche de manière symétrique.
Le système de commande de la présente invention peut être utilisé pour tracter un véhicule nautique, tel qu’un navire, en complément du système de propulsion motorisé, permettant ainsi de réaliser une économie de consommation de carburant.
Le système de commande de la présente invention peut également être utilisé comme le principal système de propulsion pour tracter un bateau.
Aéronef comprenant au moins un meuble système relié à une case de train d’atterrissage par au moins une liaison coulissante selon une direction longitudinale La présente demande se rapporte à un aéronef comprenant au moins un meuble système relié à une case de train d’atterrissage par au moins une liaison coulissante selon une direction longitudinale.
Selon un mode de réalisation visible sur les figures 1 et 2, un aéronef comprend un fuselage 10 ainsi qu’un plancher 12 scindant l’intérieur du fuselage 10 en une zone supérieure 14 et une zone inférieure 16. Selon une configuration, le plancher 12 comprend des poutres transversales 18 positionnées dans des plans transversaux perpendiculaires à l’axe longitudinal X de l’aéronef. Le fuselage 10 comprend une structure primaire sur laquelle est rapportée la peau du fuselage 10. La structure primaire comprend une pluralité de cadres 10.1 positionnés dans des plans transversaux.
L’aéronef comprend une case de train d’atterrissage située à l’avant de la zone inférieure d’une pointe avant, sous le poste de pilotage, ainsi qu’une soute avionique 22 dans laquelle sont positionnés plusieurs meubles systèmes 20. Selon un agencement, les meubles systèmes 20 sont agencés selon deux rangées, de part et d’autre de l’axe longitudinal X, de manière à délimiter un couloir 24.