INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La boucle primaire 12A du circuit de fluide caloporteur diélectrique 12 comprend une première pompe 21 de circulation. La première pompe 21 de circulation est configurée pour faire circuler le fluide caloporteur diélectrique du deuxième échangeur bifluide 2 vers le troisième échangeur de chaleur 3. La première pompe 21 de circulation est disposée entre le quatrième point de connexion 64 du circuit de fluide caloporteur diélectrique 12 et le deuxième échangeur bifluide 2.
L'objectif de cette étude est d’évaluer in vivo l’effet sur l’éclat du teint du principe actif selon l’invention formulé à 3% en émulsion, en comparaison à une formule placebo sur des volontaires caucasiens et asiatiques, après 21 et 42 jours d’application biquotidienne du principe actif selon l’invention ou du placebo sur l’ensemble du visage.
Les panels caucasien et asiatique étaient composés de deux groupes de volontaires sains présentant une peau déshydratée au niveau du visage, un microrelief irrégulier au niveau de la patte d’oie et sous les yeux ainsi qu’un teint terne.
Dans le panel caucasien, un 1 er groupe recevant le principe actif selon l’invention est composé de 20 volontaires âgés de 36 à 67 ans et un 2 ème groupe recevant le placebo de 18 volontaires âgés de 35 à 67 ans.
Dans le panel asiatique, un 1 er groupe recevant le principe actif selon l’invention de 32 volontaires âgés de 43 à 64 ans et un 2 ème groupe recevant le placebo de 31 volontaires âgés de 41 à 65 ans.
L’éclat du teint a été évalué par scorage clinique par deux experts entraînés (panel caucasien) ou un dermatologue (panel asiatique), avant et après 21 et 42 jours d’application biquotidienne du principe actif selon l’invention ou du placebo sur l’ensemble du visage.
Les résultats correspondant à l’effet du principe actif selon l’invention formulé à 3% en émulsion sur l’éclat du teint pour le panel caucasien et asiatique sont respectivement présentés sur les figures 4 et 5.
La figue 4 montre que le principe actif selon l’invention améliore significativement les paramètres caractéristiques de l’éclat du teint de volontaires caucasiens. En effet, dès 21 jours d’applications, le principe actif selon l’invention formulé à 3% en émulsion rend le teint plus lumineux et plus frais en augmentant significativement le rayonnement de la peau de 7,8% et la couleur rose de 21,2%. Il diminue significativement la couleur olive de 13,2% ainsi que l’état de fatigue des yeux de 11,1%. Ces actions se prolongent après 42 jours de traitement avec une augmentation de 12,5% du rayonnement de la peau et de 23,1% de la couleur rose. On observe également une diminution de la couleur olive de 13,0% et de l’état de fatigue des yeux de 14,6% chez les volontaires caucasiens.
La montre que le principe actif selon l’invention améliore significativement les paramètres caractéristiques de l’éclat du teint de volontaires asiatiques. En effet, dès 21 jours d’applications, le principe actif selon l’invention formulé à 3% en émulsion rend le teint plus lumineux et plus frais en augmentant significativement le rayonnement de la peau de 3,9% et la couleur rose de 13,9%. Il diminue significativement la couleur olive de 3,2%. Ces actions se prolongent après 42 jours de traitement avec une augmentation de 14,7% du rayonnement de la peau et de 24% de la couleur rose. On observe également une diminution de la couleur olive de 10,5% chez les volontaires asiatiques.
Ainsi, le principe actif selon l’invention formulé à 3% en émulsion, améliore l’éclat du teint de volontaires caucasiens et asiatiques.
Dispositif de radioprotection pour seringue Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs de radioprotection du type « protège-seringue » qui sont destinés à équiper les seringues servant à l’injection de produit(s) radioactif(s) pour assurer la protection des opérateurs envers les rayonnements ionisants.
Etat de la technique Certains secteurs d’activité requièrent la manipulation de produits radioactifs, émetteurs de rayonnements ionisants, tels que les rayonnements de nature électromagnétique (X, gamma) et/ou de nature particulaire (alpha, bêta, neutrons).
Dans le domaine particulier de la médecine nucléaire, des produits radioactifs sont employés pour la mise en œuvre de techniques de diagnostic et/ou de traitement, telles que l'imagerie fonctionnelle in vivo (par exemple la scintigraphie), le diagnostic biologique in vitro (notamment la radio-immunologie) et la radiothérapie métabolique.
L’administration de ces produits radioactifs au patient est souvent réalisée au moyen d’une seringue sur laquelle est rapporté un dispositif de radioprotection apte à atténuer les rayonnements ionisants notamment pour protéger l’opérateur manipulant cette seringue.
De tels dispositifs de radioprotection, couramment dénommés « protèges-seringues », sont par exemple décrits dans les documents EP-1 317 299, ou encore FR-2 971 425.
Ce genre de dispositif comprend généralement une enveloppe tubulaire de radioprotection qui comporte - une surface intérieure, destinée à recouvrir au moins une partie de la surface extérieure du corps cylindrique de la seringue, appelé ci-après « corps de seringue », et - une surface extérieure, destinée à être prise en main par l’opérateur.
Cette enveloppe tubulaire comprend - une ouverture avant, au travers de laquelle est destinée à déboucher l’extrémité avant du corps de seringue munie d’un orifice d’aspiration et d’éjection d’un liquide, - une ouverture arrière, pour l’introduction et l’extraction dudit corps de seringue, ainsi que pour la manœuvre de son piston, et, bien souvent - un écran transparent en matériau radio-protecteur, pour accéder visuellement à la surface extérieure du corps de seringue (de sorte à visualiser le niveau de l’extrémité avant du piston au sein du corps de seringue).
Dans la suite de la description, les termes « supérieur » et « inférieur » seront utilisés en référence au premier axe A1 de l’élément de support 18, c’est-à-dire dans l’exemple illustré, du dossier 12, lorsque le siège 10 est en place dans le véhicule. Un élément « supérieur » est situé au-dessus d’un élément « inférieur » selon le premier axe A1.
En variante, l’élément de support 18 forme l’assise 14 du siège 10. En variante encore, le siège 10 comprend un premier élément de support formant le dossier 12 du siège 10 et un deuxième élément de support formant l’assise 14 du siège 10.
Dans la suite de la description, l’adjectif « avant » qualifie une surface orientée vers le passager assis sur le siège 10. A l’inverse, le terme « arrière » qualifie une surface située à l’opposé d’une surface dite « avant », c’est-à-dire orientée à l’opposé du passager.
L’élément de support 18 selon l’invention comprend une coque 20, une coiffe 22 montée sur la coque 20, et une matelassure 24 disposée entre la coque 20 et la coiffe 22. La coiffe 22 comprend une pluralité de boucles de fixation 26.
La matelassure 24 définit une surface avant 28 orientée vers la coiffe 22, et une surface arrière 30, à l’opposé de la surface avant 28 orientée vers la coque 20. La matelassure 24 définit en outre des bords latéraux 32 reliant la surface avant 28 et la surface arrière 30 de la matelassure 24. Par exemple, l’épaisseur de la matelassure 24 prise selon une direction sensiblement perpendiculaire à la surface avant 28 est comprise entre 5 cm et 35 cm.
La matelassure 24 est en contact avec la coiffe 22 et la coque 20. Plus particulièrement, la surface avant 28 de la matelassure 24 est en contact avec une surface arrière 34 de la coiffe 22. La surface arrière 30 de la matelassure 24 est en contact avec au moins une partie d’une surface avant 36 de la coque 20.
La matelassure 24 est par exemple un corps en mousse, de préférence en mousse de polyuréthane. Lorsque le passager utilise le siège 10, il s’appuie sur la matelassure 24. La matelassure 24 confère au siège 10 ses qualités de confort. La matelassure 24 est de préférence monobloc. La matelassure 24 est par exemple obtenue par découpe dans un panneau. En variante, la matelassure 24 est obtenue par moulage.
Selon un mode de réalisation particulier, la matelassure 24 comprend une ou plusieurs ouvertures traversantes 38 permettant le passage des boucles de fixation 26, comme décrit plus loin. La ou les ouvertures traversantes 38 sont alors disposées en regard des boucles de fixation 26 de la coiffe 22 pour permettre le passage des boucles de fixation 26 au travers des ouvertures traversantes 38 de la matelassure 24. Par exemple, chaque ouverture traversante 38 est une fente réalisée par une incision dans la matelassure 24.
Il est entendu que, selon un mode de réalisation particulier, la matelassure 24 ne comprend pas d’ouvertures traversantes 38. Les boucles de fixation 26 sont alors par exemple disposées autour de la matelassure 24, sans que des ouvertures traversantes 38 soient nécessaires dans la matelassure 24.
La coiffe 22 définit une surface avant 40 formant une surface d’appui 42 destinée à recevoir un passager. La surface avant 40 est disposée à l’opposé de la surface arrière 34. La surface arrière 34 de la coiffe 22 est en contact avec la matelassure 24.
De préférence, la coiffe 22 forme une housse enveloppant au moins une partie de la matelassure 24. Dans l’exemple illustré, la coiffe 22 comprend une portion supérieure 44, une portion inférieure 46 et une portion intermédiaire 48 reliant la portion supérieure 44 à la portion inférieure 46. La portion supérieure 44 définit une enveloppe 49 recevant une partie supérieure 50 de la matelassure 24 et une partie supérieure 52 de la coque 20 ( ). La portion intermédiaire 48 définit deux espaces latéraux 54 enveloppant au moins une partie des bords latéraux 32 de la matelassure 24. La portion inférieure 46 entoure la matelassure 24 et une partie inférieure 56 de la coque 20 selon le deuxième axe A2. La partie inférieure 46 de la coiffe 22 est fixée sur la coque 20 et en particulier sur une surface arrière 58 de la coque 20.
Ainsi, la coiffe 22 est solidaire de la coque 20. La coiffe 22 maintient également la matelassure 24 en appui contre la coque 20 et empêche un déplacement de la matelassure 24 par rapport à la coque 20 selon le premier axe A1 et/ou le deuxième axe A2.
La coiffe 22 est par exemple réalisée en cuir, tissu, en matière synthétique ou naturel ou un mélange de ces matières. La coiffe 22 confère son aspect à l’élément de support 18. La coiffe 22 participe aussi en outre à la protection de la matelassure 24.
Les boucles de fixation 26 sont fixées sur la surface arrière 34 de la coiffe 22. Par exemple, les boucles de fixation 26 sont cousues sur la surface arrière 34 de la coiffe 22. En variante, les boucles de fixation 26 sont collées sur la surface arrière 34 de la coiffe 22.
Dans l’exemple illustré, la coiffe 22 comprend cinq boucles de fixation 26. Il est entendu que la coiffe 22 peut comprendre un nombre quelconque de boucles de fixation 26 réparties sur la surface arrière 34 de la coiffe 22. De préférence, les boucles de fixation 26 sont fixées sur la portion intermédiaire 48 de la coiffe 22, par exemple selon une ou plusieurs directions sensiblement parallèles au premier axe A1, et/ou selon une ou plusieurs directions sensiblement perpendiculaires au premier axe A1.
Chaque boucle de fixation 26 s’étendant en saillie de la surface arrière 34 de la coiffe 22 vers la matelassure 24 et la coque 20. Par exemple, chaque boucle de fixation 26 est formée par un cordon ou une bande de tissu. De préférence, la boucle de fixation 26 est élastique, c’est-à-dire que lorsqu’on exerce une force de traction inférieure à un seuil prédéterminé, la boucle de fixation 26 se déforme. Si la force de traction n’est plus exercée, la boucle de fixation 26 retrouve sa forme initiale. Au-delà du seuil prédéterminé, la boucle de fixation 26 casse.
Dans un quatrième mode de fonctionnement de type « commande en impédance », le robot doit se comporter comme s’il était relié à un point suivant une trajectoire au moyen d’un ressort et d’un amortissement . Le vecteur contient les coordonnées cartésiennes (position et orientation) de la trajectoire. La vitesse associée est notée .
Dans ce cas, le gestionnaire d’impédance 46 calcule la consigne composite u et la matrice de comportement Y de la façon suivante :
dans lequel est un vecteur des coordonnées cartésiennes (positions et orientations) calculé à partir de l’état interne et du modèle géométrique du robot. Par exemple, les caractéristiques du ressort et de l’amortissement sont ici données sous forme de matrices.
Pour tous les modes de fonctionnement décrits, le gestionnaire d’impédance 46 génère la matrice de comportement Y et la consigne composite u suivant les commandes reçues du Module d’exécution de programme applicatif 42 et du générateur de trajectoire 44.
De retour aux figures 1, 2 et 3, on décrit maintenant des aspects de l’implémentation de la régulation d’impédance par le système de commande 8.
Comme expliqué précédemment, le module d’exécution du programme applicatif 42, le générateur de trajectoire 44 et le gestionnaire d’impédance 46 sont avantageusement implémentés par l’unité de commande 10.
Le régulateur d’impédance articulaire 48 et le module de régulation d’axe 12 sont de préférence implémentés par l’unité auxiliaire 7.
Les calculs nécessaires pour mettre en œuvre la régulation d’impédance sont réalisés périodiquement au cours du temps.
De façon particulièrement avantageuse, l’unité centrale 5 est configurée pour recalculer périodiquement la consigne composite u et la matrice de comportement Y avec une première fréquence de calcul, notée F1.
Les consignes d’effort articulaire sont recalculées périodiquement avec une deuxième fréquence de calcul, notée F2, qui est supérieure à la première fréquence F1.
Par exemple, la deuxième fréquence F2 est entre deux et vingt fois plus élevée que la première fréquence F1. De préférence, la deuxième fréquence F2 est entre cinq et dix fois plus élevée que la première fréquence F1. De préférence encore, la deuxième fréquence F2 est huit fois plus élevée que la première fréquence F1.
Cela est particulièrement avantageux lorsque le régulateur d’impédance articulaire 48 est implémenté par l’unité auxiliaire 7.
En effet, le régulateur d’impédance articulaire n’a besoin de mettre en œuvre qu’un nombre relativement limité d’opérations arithmétiques simples. Il peut donc fonctionner à haute fréquence. Cela permet d’avoir des gains Kp, Ki et Kd élevés, ce qui permet d’obtenir une bonne raideur et une bonne précision dans les directions commandées en position. Les calculs géométriques plus complexes sont implémentés dans l’unité centrale 5.
Par ailleurs, implémenter la régulation d’impédance dans le contrôleur auxiliaire 7 séparément de l’unité centrale 5 procure un gain de performance car un seul processeur pilote alors les différents actionneurs M1 à M6. En étant au plus près des capteurs et des actionneurs, cela permet d’avoir des retards réduits dans les asservissements, et donc d’obtenir au final des performances supérieures. Implémenter la régulation d’impédance et le module de régulation d’axe 12 dans un seul processeur de l’unité auxiliaire 7 augmente les performances car il n’y a pas de retard de communication.
Selon un exemple donné à des fins d’illustration, les consignes composites u et les matrices de comportement Y sont calculées par l’unité centrale 10 et transférées à l’unité auxiliaire toutes les 1 millisecondes, soit avec une fréquence de 1000Hz. Chacune des composantes de ces commandes sont ensuite interpolées linéairement pour obtenir des valeurs pour chacun des cycles de calcul réalisés avec la deuxième fréquence F2, par exemple avec une fréquence de 8kHz.
Plus généralement, un autre aspect avantageux de la mise en œuvre de l’invention réside dans le fait que la boucle d’asservissement et l’intégration de l’état interne q mv sont toutes les deux réalisées dans les coordonnées articulaires. Cela évite d’avoir à mettre en œuvre des transformations géométriques coûteuses en ressources de calcul. Réduire le temps nécessaire pour effectuer les calculs liés à la régulation d’impédance lors de chaque cycle de calcul permet là aussi d’avoir des gains Kp, Ki, Kd plus élevés, et donc d’obtenir une meilleure précision, notamment dans les directions commandées en position.
L’invention concerne en outre un procédé d’assemblage d’un élément de support tel que décrit ci-dessus, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- mise en place de la matelassure entre la coque et la coiffe,
- insertion des boucles de fixation au travers des ouvertures traversantes de la coque,
- coopération mécanique des boucles de fixation avec la coque de sorte à maintenir la coiffe solidaire de la coque.
La description décrit également un élément de support d’un siège de véhicule, ledit élément de support comprenant :
- une coque comprenant une partie centrale et deux parties latérales disposées de part et d’autre de la partie centrale,
- une coiffe montée sur la coque, la coiffe définissant une surface d’appui destinée à recevoir un passager,
- une matelassure disposée entre la coque et la coiffe,
caractérisé en ce que la coiffe et la matelassure couvrent la partie centrale de la coque, les parties latérales de la coque définissant chacune une surface libre d’appui.
L’élément de support peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées seules ou selon toute les combinaisons techniquement possibles :
- la surface d’appui de la coiffe et les surfaces d’appui des parties latérales de la coque définissent entre elles un berceau d’accueil destiné à recevoir un passager ;
- la coiffe et la matelassure couvrent uniquement une surface avant de la partie centrale de la coque ;
- la coiffe comprend une pluralité de boucles de fixation fixées sur une surface arrière de la coiffe, la coque comprenant une pluralité d’ouvertures traversantes disposées sensiblement en regard des boucles de fixation, les boucles de fixation traversant lesdites ouvertures traversantes et coopérant avec la coque de sorte à maintenir la coiffe solidaire de la coque ;
- les boucles de fixation sont cousues sur la surface intérieure de la coiffe ;
- la matelassure définit au moins une ouverture traversante disposée sensiblement en regard d’une des boucles de fixation et d’une des ouvertures traversantes de la coque, ladite boucle de fixation traversant ladite ouverture traversante de la matelassure ;
- la coque comprend une pluralité d’organes de maintien, chaque boucle de fixation coopérant avec un organe de maintien respectif ;
La coque 20 comprend au moins une partie centrale 60 disposée en regard de la matelassure 24. Avantageusement, la coque 20 comprend en outre deux parties latérales 62 disposées de part et d’autre de la partie centrale 60 selon sensiblement le deuxième axe A2. Les parties latérales 62 définissent chacune une surface libre d’appui 64 visibles par le passager. Dit autrement, la coiffe 22 et la matelassure 24 ne recouvrent pas les parties latérales 62 de la coque 20. La coiffe 22 et la matelassure 24 couvrent uniquement la partie centrale 60 de la coque 20.
Les surfaces d’appui 64 des parties latérales 62 et la surface libre d’appui 42 de la coiffe 22 forment entre elles un berceau d’accueil destiné à recevoir le passager. Dit autrement, les surfaces d’appui 64 des parties latérales 62 et la surface libre d’appui 42 de la coiffe 22 forment entre elles une surface d’accueil du passager incurvée de forme concave.
La coque est rigide. Par exemple, la coque est faite en matériau plastique, par exemple par moulage.
Selon l’invention, la coque 20 comprend une pluralité d’ouvertures traversantes 66 disposées sensiblement en regard des boucles de fixation 26. Chaque boucle de fixation 26 traverse une ouverture traversante 66 correspondante et coopère avec la coque 20 de sorte à maintenir la coiffe 22 solidaire de la coque 20. Les ouvertures traversantes 66 présentent une forme quelconque, par exemple circulaire, ellipsoïdale ou rectangulaire.
Avantageusement, la coque 20 comprend une pluralité d’organes de maintien 68. Chaque boucle de fixation 26 coopère mécaniquement avec un organe de maintien 68 correspondant. Chaque organe de maintien 68 s’étend par exemple principalement selon un axe d’élongation E.
Dans l’exemple illustré, chaque organe de maintien 68 est venu de matière avec la coque 20. Chaque organe de maintien 68 est par exemple formé par une saillie 70 définie par la coque 20. En particulier, la saillie 70 est délimitée par une partie d’un bord de l’ouverture d’un trou 72 dans la coque 20. Le trou 72 est de préférence traversant, c’est-à-dire qu’il traverse la coque 20 depuis la surface arrière 58 de la coque 20 jusqu’à la surface avant 36 de la coque 20. En variante, le trou 72 est borgne, c’est-à-dire qu’il s’étend depuis la surface arrière 58 de la coque 20 mais ne débouche pas sur la surface avant 36 de la coque 20. Dans l’exemple illustré, chaque saillie 70 s’étend sensiblement dans le plan dans lequel s’étend l’ouverture. La saillie 70 s’étend à l’opposé de l’ouverture traversante 66 de la coque 20 correspondante.
Dans l’exemple illustré, chaque boucle de fixation 26 est disposée autour d’un organe de maintien 68 respectif. Chaque boucle de fixation 26 entoure l’organe de maintien 68 selon l’axe d’élongation E.
Ainsi, la fixation des boucles de fixation 26 sur la coque 20 est simple puisqu’aucun élément extérieur n’est requis pour fixer la coiffe 22 à la coque 20.
Avantageusement, la coque 20 comprend au moins une ligne de déformation 74, de préférence une pluralité de lignes de déformation 74. Chaque ligne de déformation 74 s’étend selon une direction d’extension sensiblement parallèle au deuxième axe A2. Chaque ligne de déformation 74 comprend une pluralité de perforations 76 alignées les unes à côté des autres selon la direction d’extension. Les perforations 76 traversent la coque 20 entre la surface arrière 58 et la surface avant 36. Les lignes de déformation 74 permettent à la coque 20 de se déformer, notamment lorsqu’un passager s’appuie sur l’élément de support 18, ce qui améliore le confort du passager. De plus, les perforations 76 permettent également l’aération de l’élément de support 18 et notamment d’évacuer la chaleur générée par le passager lorsqu’il s’appuie sur l’élément de support 18.
Un procédé d’assemblage d’un élément de support 18 tel que présenté ci-dessus va maintenant être décrit.
Tout d’abord, la matelassure 24 est mise en place entre la coque 20 et la coiffe 22. Plus particulièrement, la matelassure 24 est placée à l’intérieur de la coiffe 22. On place notamment la partie supérieure 44 de la coiffe 22 sur la partie supérieure 50 de la matelassure 24.
La coiffe 22 et la matelassure 24 sont ensuite disposées en regard de la surface avant 36 de la coque 20. En particulier, on insère la partie supérieure 52 de la coque 20 à l’intérieur de l’enveloppe 49 de la portion supérieure 44 de la coiffe 22. Le cas échéant, au besoin, on insère les boucles de fixation 26 au travers des ouvertures traversantes 38 de la matelassure 24.
On insère ensuite les boucles de fixation 26 au travers des ouvertures traversantes 66 de la coque 20 ( ) afin qu’elles s’étendent en saillie par rapport à la surface arrière 58 de la coque 20 ( ).
On fait ensuite coopérer mécaniquement les boucles de fixation 26 avec la coque 20 de sorte à maintenir la coiffe 22 solidaire de la coque 20. Dans l’exemple illustré, chaque boucle de fixation 26 est disposée autour d’un organe de maintien 68 respectif ( ).
De préférence, la portion inférieure 46 de la coiffe 22 est ensuite repliée vers l’arrière de sorte à entourer un bord inférieur de la matelassure 24 et de la coque 20, puis fixée sur la surface arrière 58 de la coque 20.
Le désassemblage de la coiffe 22 est facile puisqu’il suffit de retirer chacune des boucles de fixation 26 de son organe de maintien 68 respectif et de détacher la portion inférieure 46 de la coiffe 22 de la coque 20. La coiffe 22 peut alors être désolidarisée de la coque 20 et de la matelassure 24 et par exemple remplacée.
Procédé d’estimation d’une vitesse moyenne de corrosion