INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De cette manière, le point de croisement est proche du barycentre défini par le support 2 qui forme un flotteur, ce barycentre étant préférentiellement au-dessus du centre de poussée.
Ceci contribue à la stabilité de positionnement en hauteur du support de membrane dans son environnement quelle que soit son orientation autour de l’axe principal d’orientation Z-Z.
Préférentiellement le système d’amarrage S0 comporte des lignes d’écartement Le1, Le2, Le3, Le4.
Chaque ligne d’écartement donnée étant reliée à une paire de lignes d’amarrage correspondant à cette ligne d’écartement donnée de manière à définir une distance maximale d’éloignement entre les parties inférieures de cette une paire de lignes d’amarrage donnée S31, S32, S33, S34.
Ces lignes d’écartement Le1, Le2, Le3, Le4 permettent de fixer l’écartement maximum entre les points fixes subaquatiques Pt1, Pt2, Pt3, Pt4 définis par les corps morts, ancres, herses, pieux, ancres vissables dans le sol.
Ces lignes d’écartement Le1, Le2, Le3, Le4 sont utiles pour faciliter le positionnement des moyens d’ancrage (corps morts, ancres, herses) qui définissent les positions des points fixes subaquatiques Pt1, Pt2, Pt3, Pt4.
Grâce à ces lignes d’écartement Le1, Le2, Le3, Le4, comme illustré sur les figures 1, 2, chacun des points fixes subaquatiques Pt1, Pt2, Pt3, Pt4 peut être facilement et précisément positionné sur le fond à l’aide d’un bateau 100 manœuvrant en surface et tirant, via des lignes de manœuvre Smx, sur les lignes d’amarrage S31, S32, S33, S34 et/ou sur les corps morts, ancres, herses, pieux, ancres vissables attachés aux parties inférieures de ces lignes d’amarrage S31, S32, S33, S34.
Les manœuvres du bateau 100 nécessaires aux positionnements successifs des corps morts et/ou ancres et/ou herses sont ainsi facilitées en mettant en tension les lignes d’écartement Le1, Le2, Le3, Le4 les unes après les autres.
Ceci est particulièrement utile pour limiter le besoin d’intervention de plongeurs ou de robots sous-marins pour mettre en place du système de génération d’électricité 0 et pour ainsi réduire le coût de sa mise en œuvre.
Enfin, les lignes d’écartement Le1, Le2, Le3, Le4 permettent d’augmenter la précision de positionnement relatif entre les différents constituants du système de génération d’électricité 0 selon l’invention.
La stabilité générale du système de génération d’électricité 0 s’en trouve ainsi améliorée.
Préférentiellement, la ou les lignes de manœuvre Lmx destinées à s’étendre entre le bateau 100 et le système de génération d’électricité 0 selon l’invention est / sont débrayables / détachables vis-à-vis du système de génération d’électricité 0 depuis la surface.
Ceci est particulièrement utile pour faciliter l’immersion ou l’émersion du système 0 qui est une hydrolienne.
Enfin, comme illustré sur la , des bouées de localisation subaquatique Xn1, Xn2, Xn3 équipées de lestes peuvent être disposés sur le fond subaquatique F pour définir un périmètre d’encombrement où sont disposés chacun des moyens d’ancrage X1, X2, X3, X4.
Ces bouées de localisation Xn1, Xn2, Xn3 sont localisables par un sonar ou autres moyens de détection équipant un bateau 100 en surface.
Dans un autre mode de réalisation, ladite composition (2) est dépourvue de polyoléfine et comprend en poids :
- 96% à 100% d’au moins un polyamide en C4 à C9 tel que défini ci-dessus;
- 0 à 2% d’au moins plastifiant ;
- 0 à 2% d’au moins un additif
Avantageusement, ladite composition (2) est dépourvue de plastifiant et ladite composition (2) comprend en poids :
- 86% à 100% d’au moins un polyamide en C4 à C9 tel que défini ci-dessus, notamment de 92 à 100% en poids;
Il est bien évident que les différentes compositions (2) comprenant ou non au moins une polyoléfine et/ou au moins un plastifiant et/ou au moins un additif se réfèrent à tous les modes de réalisation ci-dessus décrits pour la composition (2).
Dans un mode de réalisation, ledit au moins un polyamide de la couche (2) de la structure tubulaire ci-dessus définie est choisi parmi le PA6, PA66, PA6/66, PA610, PA410, PA412 et PA612.
S’agissant de la couche (3) et de la composition (3)
Ladite couche (3) comprenant une composition (3) comprenant majoritairement un polymère hydrophobe, en particulier un polypropylène ou un polyéthylène, en particulier ladite couche (3) étant située en dessous de ladite couche (2) ou entre ladite couche (1) et ladite couche (2).
Par l’expression « polymère hydrophobe », il faut entendre un polymère barrière ou partiellement barrière à l’eau. Il peut s’agir d’un polymère apolaire, d’un polymère chargé dans lequel la diffusion de l’eau va être plus lente, par exemple un polyamide tel que le PA11 chargé avec du graphène.
Le polymère hydrophobe peut être non fonctionnalisé, tel que décrit en (B2) ci-dessus ou fonctionnalisé tel que décrit en B1 ci-dessus.
Cependant, le calcul de ces délais suppose la connaissance de la vitesse du son dans le milieu.
Dans le cas d’un milieu inconnu, on ne peut que supposer une vitesse du son c th afin d’émettre ou de recevoir un angle théorique ou .
La forme de la loi de délais appliquée aux transducteurs donne pour l’émission (la réception étant similaire) :
Ainsi, en choisissant , on choisit non pas l’angle mais le quotient du sinus de l’angle sur la vitesse du son.
L’angle réel émis dépend donc de la vitesse du son de la première couche de la même façon que pour les lois de la réfraction.
La sonde se comporte donc comme une couche supplémentaire d’épaisseur infinitésimale et de vitesse du son c th . On obtient finalement dans la couche n :
Ces équations sont valables pour l’émission et pour la réception par réciprocité.
4.8. Forme du signal obtenu
Dans la suite, on dénote : les quantités supposées : « » , et les quantités réelles dans la couche d'intérêt : » .
En supposant une vitesse du son c th , on pense émettre et recevoir des ondes planes d’angle et , ayant un angle moitié et un demi-écart angulaire .
En pratique, la vitesse du son réelle dans la couche d'intérêt est c r et les quantités angulaires réelles sont :
On en déduit le signal reçu avant composition avec la fonction affine, entre les temps t 0 et t 1 :
Pour réaligner les signaux, on les compose avec une fonction affine dont le coefficient directeur est le cosinus du demi-écart angulaire supposé et le biais est fixé à zéro. On obtient : .
Où est une constante inconnue correspondant au désalignement causé par toutes les couches situées au-dessus de la couche d'intérêt.
Pour garantir un alignement maximal, il est possible d’utiliser le biais de la composition avec la fonction affine pour compenser empiriquement ce décalage. Cette compensation n’est cependant nécessaire que pour des couches superficielles possédant des vitesses du son très différentes de celle supposée et n’est pas nécessaire dans le cas général.
On remarquera que dans le cas d’un signal u infiniment fin (Dirac), on obtient :
Il peut être prévu en outre une étape de décalage en fréquence pour décaler le différentiel de fréquence f(Srx)-f(Stx)par rapport à la fréquence nulle et ainsi obtenir facilement l’information de signe positif ou négatif dudit différentiel de fréquence (rapprochement ou éloignement). On peut utiliser pour ce décalage en fréquence une fréquence intermédiaire relativement basse.
Selon une alternative à la solution ci-dessus, l’information rapprochement ou éloignement est fournie par l’analyse du déphasage entre des signaux I et Q. Ces 2 signaux I et Q sont issus de 2 mélangeurs alimentés par 2 oscillateurs en quadrature.
La sortie du filtre passe bas 62, autrement appelé anti-repliement, entre dans un module de transformée de Fourrier rapide (FFT) 63. Une suite temporelle de valeurs S(n) est obtenue en sortie de ce module de transformée de Fourrier rapide 63.
Exprimé plus généralement, la sortie du module de transformée de Fourier rapide 63 est représentative d’un signal appelé par la suite signal de base Sdp(t), qui représente en fonction du temps une évolution d’un décalage Doppler. Le signal de base Sdp(t) se présente avantageusement sous la forme d’une suite temporelle de valeurs S(n) (signal numérique). S(n) est la représentation numérique du signal de base Sdp(t).
Il est à noter que le passage vers le numérique pourrait être réalisé dès la sortie du filtre passe bas 62.
En aval du module de transformée de Fourier rapide 63, la suite temporelle de valeurs S(n) est traitée par le module de traitement 2 comportant un microcontrôleur 30, configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention tel que détaillé ci-après.
Obtention du signal de base : Le procédé mis en œuvre dans le module de captation 1 consiste à :
a/ émettre un signal radiofréquence incident RFT vers la zone de détection ZD,
b/ recevoir en retour un signal radiofréquence retour RFR, provenant de la réflexion du signal radiofréquence incident sur des éléments situés dans la zone de détection ZD,
c/ déterminer un décalage en fréquence, nommé décalage Doppler, entre le signal radiofréquence incident RFT et le signal radiofréquence retour RFR, le décalage Doppler étant fonction d’un mouvement desdits éléments situés dans la zone de détection ZD, le décalage en fréquence étant porté par le signal de base Sdp(t).
Le signal radiofréquence incident est formé par des ondes radar de fréquence comprises entre 1 GhZ et 90 GHz. Par exemple on peut utiliser la gamme des 6 GHz, ou la gamme des 10 GHz ou la gamme des 24 GHz ou la gamme des 60 GHz ou encore la gamme des 77 GHz.
Le signal radiofréquence incident RFT est émis sous la forme d’une émission de signal électromagnétique défini par une porteuse de fréquence déterminée et une enveloppe d’amplitude constante (mode dit ‘CW’). Ce principe est simple et peu coûteux en termes de matériel et de ressources requises. La fréquence fixe choisie peut être une de celles tombant dans les gammes précisées ci-dessus.
Dans une autre réalisation, on peut utiliser un procédé FMCW, pour l’anglais « Frequency-Modulated Continuous-Wave », dans lequel le signal radiofréquence émis est modulé en fréquence, ce qui permet d'avoir une information complémentaire sur la distance de l'objet mobile par rapport au module de captation 1, au prix d’un module de captation 1 un peu plus complexe.
Traitement du signal de base :
On va travailler ici le signal de base Sdp(t) sous sa forme numérique à savoir la suite temporelle de valeurs S(n) obtenue en sortie du module de transformée de Fourrier rapide 63.
Le traitement du signal est mis en œuvre au sein du module de traitement 2 mentionné ci-dessus, en particulier à l’aide d’un processeur et d’une mémoire stockant un produit programme d’ordinateur adapté. Le module de traitement 2 comprend un filtre passe-bas numérique 31.
En tant que polyester polyol, on peut citer les polyols polycaprolactones et/ou les copolyesters à base d’un ou plusieurs acides carboxyliques choisis parmi l’acide adipique, l’acide succinique, l’acide pentanedioïque et/ou l’acide sébacique et d’un ou plusieurs alcools choisis parmi le 1,2-éthanediol, le 1,3- propanediol, le 1,4-butanediol, le 1,5-pentanediol, le 3-méthyl-1,5-pentanediol, le 1,6-hexanediol et/ou le polytétrahydrofurane. Plus particulièrement, le copolyester peut être à base d’acide adipique et d’un mélange de 1,2-éthanediol et de 1,4-butanediol, ou le copolyester peut être à base d’acide adipique, d’acide succinique, d’acide pentanedioïque, d’acide sébacique ou de mélanges de ceux-ci, et de polytétrahydrofurane (tétraméthylène de glycol), ou le copolyester peut être un mélange de ces copolyesters.
En tant que polyéther polyol, on utilise de préférence des polyétherdiols (c’est-à-dire des blocs polyoxyalkylène α,ω-dihydroxylées aliphatiques). De préférence, le polyéther polyol est un polyétherdiol à base d’oxyde d'éthylène, d’oxyde de propylène, et/ou d’oxyde de butylène, un copolymère à blocs à base d’oxyde d'éthylène et d’oxyde de propylène, un polyéthylène glycol, un polypropylène glycol, un polybutylène glycol, un polytétrahydrofurane, un polybutane diol ou un mélange de ceux-ci. Le polyéther polyol est de préférence un polytétrahydrofurane (des blocs souples du polyuréthane thermoplastique étant donc des blocs de polytétrahydrofurane) et/ou un polypropylène glycol (des blocs souples du polyuréthane thermoplastique étant donc des blocs de polypropylène glycol) et/ou un polyéthylène glycol (des blocs souples du polyuréthane thermoplastique étant donc des blocs de polyéthylène glycol), de préférence un polytétrahydrofurane ayant une masse molaire moyenne en nombre de 500 à 15000 g/mol, de préférence de 1000 à 3000 g/mol. Le polyéther polyol peut être un polyétherdiol qui est le produit de réaction de l’oxyde d’éthylène et de l’oxyde de propylène ; le rapport molaire de l’oxyde d’éthylène par rapport à l’oxyde de propylène est de préférence de 0,01 à 100, plus préférentiellement de 0,1 à 9, plus préférentiellement de 0,25 à 4, plus préférentiellement de 0,4 à 2,5, plus préférentiellement de 0,6 à 1,5 et il est plus préférentiellement de 1.
Les polysiloxanes diols utilisables dans l’invention ont de préférence une masse molaire moyenne en nombre de 500 à 15000 g/mol, de préférence de 1000 à 3000 g/mol. La masse molaire moyenne en nombre peut être déterminée par GPC, de préférence selon la norme ISO 16014-1 :2012. De manière avantageuse, le polysiloxane diol est un polysiloxane de formule (I) : [Chem. 2] HO-[R-O] n -R-Si(R’) 2 -[O-Si(R’) 2 ] m -O-Si(R’) 2 -R-[O-R] p -OH (I) dans laquelle R est de préférence un alkylène en C 2 -C 4 , R’ est de préférence un alkyle en C 1 -C 4 et chacun de n, m et p représente indépendamment un entier de préférence compris entre 0 et 50, m valant plus préférentiellement de 1 à 50, encore plus préférentiellement de 2 à 50. De préférence, le polysiloxane a la formule (II) suivante : [Chem 2] (II) dans laquelle Me est un groupe méthyle, ou la formule (III) suivante : [Chem 3] (III)
L’allongeur de chaine peut être aliphatique, araliphatique, aromatique et/ou cycloaliphatique. Il a avantageusement une masse molaire moyenne en nombre de 50 à 499 g/mol. La masse molaire moyenne en nombre peut être déterminée par GPC, de préférence selon la norme ISO 16014-1 :2012. L’allongeur de chaine a de préférence deux groupes réactifs avec l’isocyanate (également appelés « groupes fonctionnels »). On peut utiliser un seul allongeur de chaine ou un mélange d’au moins deux allongeurs de chaine.
La illustre une vue de la surface externe du boîtier 402 montrant la couche 420 qui contient le produit médicamenteux de relaxation 406. Afin de permettre le passage de la tête de diffusion du module de diffusion 440, un orifice 408 est réalisé dans la paroi du boîtier qui est destinée à être positionnée en contact avec la paroi externe de carotide.
En référence à la , un ensemble de traitement est décrit ci-dessous.
L’ensemble de traitement peut comprendre un des dispositifs de traitement de plaques décrits ci-dessus et illustrés sur la , 5, 6, 7 ou 8.
La illustre un exemple de réalisation de l’ensemble de traitement 500 comprenant un dispositif de traitement de plaques de la .
L’ensemble comprend en outre un système d’imagerie 501 (IMA), une unité de contrôle 502 (UNIT CONTROL) et une interface de communication 508 (INT2).
Le système d’imagerie 501 peut être un système d’imagerie qui peut être utilisé en association avec la procédure du traitement de plaques vasculaires. Dans le cadre de la présente invention, le système d’imagerie est un système d’échographie adapté pour prendre une ou plusieurs images échographiques en temps réel pendant la procédure du traitement pour aider notamment le praticien à positionner correctement l’extrémité distale du module de diffusion par rapport à la région d’intérêt à traiter, les images pouvant être affichées sur un moniteur de l’unité de contrôle 502 pour permettre au praticien de diriger avec précision la tête de diffusion du module de diffusion.
L’unité de contrôle 502 comprend une interface utilisateur 506, une première commande 504 (COM1) associée au premier dispositif de diffusion 110 et une deuxième commande 505 (COM2) associée au deuxième dispositif de diffusion 120, permettant au praticien de contrôler les deux dispositifs de diffusion indépendamment l’un de l’autre pour activer la diffusion.
L’unité de contrôle 502 peut être située à distance d’une salle d’intervention où se trouve le patient.
Les commandes 504, 505 sont configurées pour faire actionner les premier et deuxième mécanismes de déplacement pour avancer ou reculer les modules de diffusions pour diffuser le produit médicamenteux respectivement dans la paroi carotidienne et dans la plaque vasculaire. Les commandes 504, 505 sont également configurées pour faire actionner les mécanismes d’injection des produits. Les commandes peuvent comprendre par exemple un ou plusieurs boutons, une ou plusieurs manettes configurées pour commander le module associé. Plus précisément, les commandes permettent de commander le support de déplacement piézoélectrique pour rétracter ou étendre les connecteurs associés pour avancer ou reculer le module de diffusion entre la position de repos et la position de diffusion.
L’interface utilisateur 506 est configurée pour permettre au praticien de saisir des instructions de commande. L’interface comprend également un moniteur permettant d’afficher des données d’images, par exemple des images échographiques, des données hémodynamiques du patient (tension artérielle, fréquence cardiaque, etc) et des informations du patient (antécédents médicaux, âge, poids), des informations spécifiques au procédé de traitement de la plaque vasculaire, par exemple, la durée du traitement, le volume du produit médicamenteux. Plus précisément, l’interface 506 permet d’afficher en temps réel les images provenant du système d’imagerie montrant l’avancement et le positionnement de la tête de diffusion en direction de l’endroit voulu pour diffuser le produit médicamenteux, permettant ainsi d’aider le praticien à positionner correctement la tête de diffusion pendant la procédure de traitement.
De manière générale, l’interface utilisateur est en communication avec un ensemble de capteurs de surveillance de l’état du patient, par exemple la pression artérielle, la fréquence cardiaque du patient.
L’unité de contrôle 502 peut communiquer avec les composants du dispositif de traitement plaques vasculaires 100 via les interfaces de communications 508, 103.
Les interfaces de communication 103, 508 peuvent être par exemple : - une interface radio courte portée notamment de type « Bluetooth », « Wifi » ou autre, - ou encore une interface de communication en champ proche notamment de type NFC ou RFID.
L’interface de communication 508 est configurée pour permettre à l’unité de contrôle 502 de communiquer avec le dispositif de traitement de plaques vasculaire, notamment pour commander les deux dispositifs de diffusion 110, 120 logés dans le boîtier, et plus précisément le déplacement des têtes de diffusion à l’endroit voulu.
Un procédé de diffusion du produit médicamenteux de relaxation et du produit médicamenteux d’homogénéisation mettant en œuvre le dispositif de diffusion de la va maintenant être décrit à l’aide des figures 11A-11C.
Sur l’exemple illustré, le dispositif de traitement comprend un premier dispositif de diffusion 110 du produit d’homogénéisation 7 et un deuxième dispositif de diffusion 120 du produit de relaxation 6. Le module de diffusion associé est par exemple celui de la .
La représente une deuxième configuration de la rangée annulaire de pales statoriques aval 16. La deuxième configuration diffère de la première configuration en ce que le premier secteur angulaire S1 est avantageusement centré sur la position angulaire à 9H. Un tel agencement permet de faciliter le contournement de l’écoulement d’air autour d’un élément de structure d’un aéronef sur lequel est monté la turbomachine 10 qui est située à proximité de la turbomachine 10 au niveau de la position angulaire à 9H (par exemple le fuselage de l’aéronef sur lequel est monté la turbomachine 10). Cela permet également de réduire ainsi une remontée de distorsion de pression entre l’élément de structure et les pales statoriques aval 16, et d’éviter les décollements des couches limites et la formation de zones de recirculation sur les pales statoriques aval 16 ce qui augmenterait les pertes aérodynamiques et les niveaux de bruit. Une telle configuration permet en outre de réduire le niveau de bruit émis par la turbomachine 10 en direction de la position angulaire à 6H (i.e. en direction du sol) en ce qu’il a été constaté qu’une configuration à calage fermé permet de réduire le niveau de bruit émis par la pale.
Selon une variante non représentée, le premier secteur peut être centré sur la position angulaire à 3H pour obtenir un effet similaire lorsque l’élément de structure de l’aéronef (notamment le fuselage) est situé à proximité de la turbomachine 10 au niveau de la position angulaire à 9H (la position angulaire à 3H ou à 9H dépendant du côté du fuselage de l’aéronef par rapport auquel est monté la turbomachine 10).
La représente une troisième configuration de la rangée annulaire de pales statoriques aval 16. La troisième configuration diffère de la première configuration et de la deuxième configuration en ce que le premier secteur angulaire S1 est avantageusement centré sur la position angulaire à 6H. Une telle configuration permet de réduire le niveau de bruit émis par la turbomachine 10 en direction de la position angulaire à 3H et de la position angulaire à 9H (i.e. en direction de la cabine d’un aéronef sur lequel est monté la turbomachine 10) en ce qu’il a été constaté qu’une configuration à calage fermé permet de réduire le niveau de bruit émis par la pale.
La figure 7a représente une quatrième configuration de la rangée annulaire de pales statoriques aval 16. La figure 7b est un graphique qui illustre la quatrième configuration de la rangée annulaire de pales statoriques aval 16. Le graphique représente l’angle de calage γ de chacune des pales statoriques aval 16 en fonction de l’angle θ associé à la position angulaire de la pale. Selon la quatrième configuration, le premier secteur angulaire S1 est centré sur la position angulaire à 9H et s’étend sur une plage angulaire inférieure à 90°. Le deuxième secteur angulaire S2 est centré sur la position angulaire à 3H.
Par ailleurs, les pales statoriques aval 16 parmi la rangée annulaire de pales statoriques aval 16 qui sont situées autour de l’axe longitudinal X dans un premier sous-secteur S2 1 angulaire du deuxième secteur angulaire S2 autour de l’axe longitudinal X sont chacune tournées autour de l’axe de calage AC respectif de sorte à être dans la configuration à calage ouvert relativement aux pales statoriques aval 16 situées autour de l’axe longitudinal X dans un deuxième sous-secteur angulaire S2 2 du deuxième secteur angulaire S2 autour de l’axe longitudinal X. Le deuxième sous-secteur angulaire S2 2 est distinct du premier sous-secteur S2 1 angulaire.
Les pales statoriques aval 16 parmi la rangée annulaire de pales statoriques aval 16 qui sont situées autour de l’axe longitudinal X dans le premier sous-secteur S2 1 angulaire sont aussi chacune tournées autour de l’axe de calage AC respectif de sorte à être dans la configuration à calage ouvert relativement aux pales statoriques aval 16 situées autour de l’axe longitudinal X dans un troisième sous-secteur S2 3 angulaire du deuxième secteur angulaire S2 autour de l’axe longitudinal X. Le troisième sous-secteur angulaire S2 3 est distinct du premier sous-secteur angulaire S2 1 et du deuxième sous-secteur angulaire S2 2 .
Le premier sous-secteur angulaire S2 1 s’étend sur une plage angulaire inférieure à 90°. Le deuxième sous-secteur angulaire S2 2 et le troisième sous-secteur angulaire S2 3 s’étendent chacun sur une plage angulaire supérieure à 90°.