Système de suspension (10) intégré à une roue (2) pour un engin motorisé (100) présentant au moins trois roues et un châssis (3), le système de suspension (10) étant mécaniquement connecté d’une part au moyeu (21) de la roue (2) correspondante et d’autre part au châssis (3), et caractérisé en ce que le système de suspension (10) comprend deux éléments glissières (110) formant une fourche de suspension, un vérin de suspension (150) étant couplé à un système d’accumulateur hydraulique (120) configuré pour permettre l’ajustement de l’amortissement conféré par le système de suspension (10). Système de suspension (10) selon la revendication précédente, chacun des deux éléments glissières (110) comprenant une colonne de guidage (111) et un fourreau de guidage (112) configuré pour recevoir la colonne de guidage (111), caractérisé en ce que le système de suspension (10) comprend un support fixe de fourche (130) mécaniquement connecté au châssis (3), et un support mobile de fourche (140) mécaniquement connecté au moyeu (21) de la roue (2) correspondante, l’un des colonnes de guidage (111) ou des fourreaux de guidage (112) des deux éléments glissières (110) étant mécaniquement couplés au support fixe de fourche (130), l’autre des colonnes de guidage (111) ou des fourreaux de guidage (112) des deux éléments glissières (110) étant mécaniquement couplés au support mobile de fourche (140). Système de suspension (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le support fixe de fourche (130) présente une section substantiellement en L, les fourreaux de guidage (112) des deux éléments glissières (110) étant aménagés le long de l’une des branches de la section substantiellement en L, ladite branche étant substantiellement orientée dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation de la roue (2) correspondante et en direction de l’axe de rotation de la roue (2) correspondante, l’autre branche de la section substantiellement en L venant se rabattre au-dessus de la roue (2) correspondante. Système de suspension (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d’accumulateur hydraulique (120) comprend deux accumulateurs hydrauliques (121) respectivement couplés par un circuit fluidique aux deux chambres du vérin de suspension (150), et un distributeur hydraulique (122) reliant par un circuit fluidique le vérin de suspension (150) aux deux accumulateurs hydrauliques (121). Système de suspension (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de suspension (10) est configuré pour coupler et découpler le vérin de suspension (150) du système d’accumulateur hydraulique (120), de sorte respectivement à activer et à désactiver l’amortissement de la roue (2) correspondante par le système de suspension (10). Système de suspension (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le système d’accumulateur hydraulique (120) étant déporté par rapport à la roue (2) correspondante, le système d’accumulateur hydraulique (120) étant notamment fixé au châssis (3). Engin motorisé (100) comprenant le système de suspension (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes de manière à former un engin agricole, notamment un enjambeur de traitement dans un vignoble. Engin motorisé (100) selon la revendication précédente, comprenant un système de direction (240) configuré pour transmettre la direction à la roue (2) intégrant le système de suspension (10), le système de direction (240) étant mécaniquement couplé au système de suspension (10). Engin motorisé (100) selon la revendication 7 ou 8 comprenant trois roues dont une roue avant et deux roues arrières, caractérisé en ce que le système de suspension (10) est intégré à la roue avant de l’engin motorisé (100).