Procédé de contrôle d’un véhicule autonome (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31), via une connexion sans fil, d’informations représentatives de localisation d’un dispositif de communication mobile (12) dans un environnement dudit véhicule autonome (10) ; - détermination (32) d’une présence ou d’une absence d’un danger associé à ladite localisation du dispositif de communication mobile en fonction desdites informations représentatives de localisation ; - contrôle (33) dudit véhicule autonome (10) en fonction d’un résultat de ladite détermination (32). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite étape de détermination (32) comprend : - une première comparaison desdites informations représentatives de localisation avec des données représentatives d’un chemin dudit véhicule autonome (10) ; et/ou - une deuxième comparaison desdites informations représentatives de localisation avec des données cartographiques dudit environnement, ladite détermination (32) étant fonction d’un résultat de ladite première comparaison et/ou d’un résultat de ladite deuxième comparaison. Procédé selon la revendication 2, pour lequel, lorsque ledit résultat de ladite détermination (32) indique la présence d’un danger, ledit contrôle comprend : - une réduction de vitesse dudit véhicule autonome (10) ; et/ou - un arrêt dudit véhicule autonome (10) ; et/ou - une modification du chemin dudit véhicule autonome (10) de manière à s’écarter de ladite localisation dudit dispositif de communication mobile (12) ; et/ou - une génération d’une requête de reprise du contrôle dudit véhicule autonome (10) par un conducteur dudit véhicule autonome (10) ; et/ou - une génération d’une alerte représentative d’un danger à destination dudit conducteur dudit véhicule autonome (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre une étape de détermination d’un type d’un porteur dudit dispositif de communication mobile (12) en fonction d’informations représentatives de vitesse dudit dispositif de communication mobile (12), lesdites informations représentatives de vitesse étant déterminées à partir d’informations représentatives de positions successives dudit dispositif de communication mobile (12) obtenues à partir desdites informations représentatives de localisation, ledit contrôle (33) dudit véhicule autonome (10) étant en outre fonction dudit type du porteur. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre une étape de détermination d’un type d’un porteur dudit dispositif de communication mobile (12) en fonction de données représentatives de détection dudit porteur obtenues d’au moins un capteur de détection d’objet embarqué dans ledit véhicule autonome (10), ledit contrôle (33) dudit véhicule autonome (10) étant en outre fonction dudit type du porteur. Procédé selon la revendication 5, pour lequel ladite détermination dudit type du porteur est en outre fonction d’un résultat d’une comparaison entre lesdites informations représentatives de localisation dudit dispositif de communication mobile (12) et des informations représentatives de localisation dudit porteur obtenues à partir desdites données représentatives de détection dudit porteur. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel lesdites informations représentatives de localisation dudit dispositif de communication mobile (12) sont reçues selon un mode de communication piéton à véhicule, dit P2V. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de contrôle d’un véhicule autonome, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.