INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La troisième couche de matériau souple 32.3 est réalisée dans un matériau ayant des propriétés d'absorption acoustique supérieures à la première couche de matériau souple 32.1 et à la deuxième couche de matériau souple 32.2. La troisième densité D3 de la troisième couche de matériau souple 32.3 est par exemple comprise entre 3 pcf et 9 pcf soit entre 48.0 kg/m3 et 144.2 kg/m3. La troisième couche de matériau souple 32.3 pourra être chargée en graphite. Cela permet de conférer au panneau atténuateur de bruit 30 la performance nécessaire pour passer les tests de résistance au feu.
De préférence, la deuxième couche de matériau souple 32.2 est disposée entre la première couche de matériau souple 32.1 et la troisième couche de matériau souple 32.3. Toutefois, le positionnement des couches de matériau souple 32.1, 32.2, 32.3 les unes par rapport aux autres à l'intérieur de l'empilement pourra varier en fonction de l'application.
Selon un mode de réalisation plus particulièrement illustré aux figures 1, 2, 7, 8, un clip 3 est formé, relativement au goulot 2, en pratiquant dans ledit goulot 2, deux découpes 5, 6. Ces découpes 5, 6 sont traversantes relativement à l’épaisseur du goulot 2. Elles sont de plus débouchantes à l’extrémité 7 du goulot 2. Elles sont sensiblement longitudinales à savoir sensiblement parallèles à l’axe A. Elles sont encore sensiblement parallèles entre elles. Un tel arrangement permet de former une languette 8 longitudinale. Cette languette, du fait de la matière plastique constituant l’enveloppe 1 et le goulot 2, présente une certaine élasticité, principalement en rotation/flexion autour d’un axe, passant par le pied de la languette 8, disposé au fond des découpes 5, 6, tangent au goulot et perpendiculaire à l’axe A. Cette rotation/flexion permet l’escamotage de la protubérance 4, par déformation de la languette 8.
Selon une autre caractéristique, une protubérance 4 est disposée sensiblement à l’extrémité 9 distale d’une languette 8. Cette protubérance 4 est sortante, à savoir elle s’éloigne de l’axe A central. De plus une protubérance 4 présente une face d’appui 10, sensiblement perpendiculaire à l’axe A, dont la normale s’éloigne de l’extrémité 7 du goulot 2. Autrement dit, la normale sortante de la face d’appui 10 regarde la base du goulot 2. Cette surface d’appui 10, en ce qu’elle coopère avec une surface d’appui 23 complémentaire de la cavité 22, permet par une opposition de l’une sur l’autre, de maintenir la protubérance 4 du clip 3 en position relativement à la cavité 22 et ainsi de maintenir le goulot 2 longitudinalement en place dans l’alésage 21.
La surface d’appui complémentaire 23 peut être disposée à l’extrémité de l’embase 20. Auquel cas la face d’appui 23 peut être la face plane en extrémité extérieure de l’embase 21. Alternativement, comme illustré, la face d’appui 23 peut être disposée dans une cavité 22 non nécessairement extrémale.
Selon une autre caractéristique, une protubérance 4 est encore disposée sensiblement à l’extrémité 7 du goulot 2.
L’enveloppe 1, de manière classique, peut être réalisée en tout matériau plastique. Il peut être cité notamment du polyamide ou PA, selon une variété PA 6, PA 11 ou PA 12. Ces matériaux permettent une réalisation de l’enveloppe 1 aussi bien par extrusion que par injection.
Une telle matière peut intrinsèquement fournir la déformabilité / élasticité recherchée pour la languette 8 du clip 3.
Cependant, selon une autre caractéristique, plus particulièrement illustrée par la , un rétrécissement 11 peut être pratiqué sur la longueur de la languette 8, afin de modifier les caractéristiques de déformation de la languette 8. Ce rétrécissement 11, de forme et de taille variable, permet de varier l’épaisseur de la languette 8, et ainsi de régler l’élasticité de la languette 8 autant que nécessaire. Ce rétrécissement 11 est typiquement réalisé selon un axe tangent au goulot 2 et perpendiculaire à l’axe A. Ce rétrécissement 11, qui permet de diminuer l’épaisseur de la languette 8, et de positionner l’axe de rotation / flexion de la languette 8, est préférentiellement disposé à proximité du pied de la languette 8.
Une telle modification est classiquement réalisée en modifiant le moule dans lequel est réalisée l’enveloppe 1. L’usinage de ce moule permet ainsi de modifier la forme / profondeur du rétrécissement 11 et ainsi de régler l’élasticité en flexion de la languette 8.
Le nombre de clips 3 est avantageusement au moins deux clips 3, de préférence angulairement équitablement répartis autour de l’axe A. Ceci est illustré aux figures 1 et 2.
Alternativement, le nombre de clips 3 peut être supérieur : trois, quatre ou davantage, toujours de préférence angulairement équitablement répartis autour de l’axe A. Les figures 7 et 8 illustrent un mode de réalisation avec quatre clips 3.
Afin d’éviter que le goulot 2 une fois en place dans l’embase 20, et maintenu longitudinalement par les clips 3, ne tourne autour de l’axe A, l’enveloppe 1 comprend encore au moins un premier moyen anti-rotation 12. Un tel premier moyen anti-rotation 12, plus particulièrement illustré aux figures 1, 2, 7, 8, peut prendre la forme d’une ailette longitudinale. Un tel premier moyen anti-rotation 12 peut être disposé, longitudinalement en tout point du goulot 2. Selon une autre caractéristique, tel qu’illustré, il est préférentiellement disposé à la base / pied du goulot 2. Un tel premier moyen anti-rotation 12 coopère avec un deuxième moyen anti-rotation 24, de forme complémentaire, disposé en regard, sur l’embase 20. Ainsi si le goulot 2 comprend au moins une ailette en plein, l’embase 20 comprend autant d’ailette en creux.
Le nombre de premiers moyens anti-rotation 12, 24 est avantageusement d’au moins deux, préférentiellement angulairement équitablement répartis autour de l’axe A. Les figures 1-5 illustrent un mode de réalisation avec deux moyens anti-rotation 12, 24.
Alternativement, le nombre de premiers moyens anti-rotation 12, 24 peut être supérieur : trois, quatre ou davantage, toujours de préférence angulairement équitablement répartis autour de l’axe A. Les figures 7 et 8 illustrent un mode de réalisation avec quatre moyens anti-rotation 12, 24.
Si les moyens anti-rotation 12 sont distincts des clips 3, les moyens anti-rotation 12 sont préférentiellement disposés en quinconce relativement aux clips 3.
La coopération clip 3 et protubérance 4 / cavité 22 permet d’immobiliser le goulot 2 dans l’alésage 21 de l’embase 20. Cependant, surtout avec des hautes pressions, il n’est pas garanti que cet assemblage assure seul une étanchéité aux gaz.
Aussi, selon une autre caractéristique, l’enveloppe 1 comprend encore une zone d’étanchéité 13. Cette zone d’étanchéité 13 est annulaire autour de l’axe A. Elle se caractérise en ce que l’enveloppe 1 dans cette zone d’étanchéité 13 présente un rayon sensiblement constant et une épaisseur sensiblement constante. Cette zone d’étanchéité 13 est, longitudinalement disposée entre ledit au moins un clip 3, plutôt disposé dans une zone annulaire proche de l’extrémité 7 du goulot 2, et ledit au moins un premier moyen anti-rotation 12, plutôt disposé dans une zone annulaire proche du pied du goulot 2.
La sortie du comparateur 29 délivre un signal logique de commande LO_sat destiné à commander l’interrupteur 28.
Le dispositif DV vise ainsi en particulier à mesurer la consommation de courant à haute fréquence (une centaine de kilohertz) de la charge DUT, par exemple une charge active, pouvant consommer un courant ayant une grande plage dynamique (s’étendant par exemple du nanoampère à l’ampère).
Les deux boucles de régulation LOOP1 et LOOP2 visent à alimenter la charge DUT en fournissant une tension de sortie régulée VOUT.
Les résistances R1 et R2 permettent d’évaluer la consommation du courant Iout dans la charge en mesurant les tensions Vr1 et Vr2 à leurs bornes et en utilisant la loi d’ohm (Ir1=Vr1/R1 et Ir2=Vr2/R2).
La première résistance de shunt R1 a une forte valeur résistive pour mesurer de faibles courants Iout consommés par la charge DUT et la deuxième résistance de shunt R2 a une faible valeur résistive pour mesurer de forts courants Iout consommés par la charge DUT.
Lorsque la charge DUT consomme un faible ou un très faible courant, la charge DUT est alimentée à partir du premier amplificateur de puissance 21 à travers les deux résistances R1 et R2.
La tension de sortie VOUT est alors régulée à la tension d’entrée VREF grâce à la première boucle de régulation LOOP1 et le courant Iout est évalué en mesurant la tension Vr1 aux bornes de la première résistance R1 à l’aide de l’étage de mesure 1 et plus particulièrement à l’aide du premier amplificateur opérationnel 15 et du premier convertisseur analogique numérique 10 ou bien à l’aide du deuxième amplificateur opérationnel 16 et du deuxième convertisseur analogique numérique 11.
Lorsque la charge DUT consomme un courant moyen ou un fort courant, la charge DUT est alimentée à partir du deuxième amplificateur 22 à travers la deuxième résistance de shunt R2.
La tension de sortie VOUT est alors régulée à la tension d’entrée VREF grâce à la deuxième boucle de régulation LOOP2 et le courant Iout est alors évalué en mesurant la tension Vr2 aux bornes de la deuxième résistance R2 à l’aide de l’étage de mesure 1 et plus particulièrement en utilisant le troisième amplificateur opérationnel 17 et le troisième convertisseur analogique numérique 12 ou bien le quatrième amplificateur opérationnel 18 et le quatrième convertisseur analogique numérique 13.
Le comp arateur 29 et l’interrupteur 28 commandés par le signal logique de commande LO_sat délivré par le comparateur 29 permettent très rapidement d’activer ou de désactiver le deuxième amplificateur 22 respectivement lorsque la charge DUT consomme un courant Iout plus grand ou plus petit qu’une valeur prédéfinie qui est évaluée en fonctionnement à partir de la tension Vr2 aux bornes de la deuxième résistance R2, et de la tension Vg3 à la sortie du troisième amplificateur opérationnel 17.
On va maintenant décrire plus en détail le fonctionnement de l’étage d’alimentation 2.
Comme indiqué ci-avant, la charge DUT est alimentée par la tension constante VOUT délivrée par le premier amplificateur 21 ou le deuxième amplificateur 22 respectivement lorsque la charge DUT consomme un faible ou un fort courant Iout.
Les amplificateurs de puissance 21 et 22 sont préférentiellement des amplificateurs faible bruit permettant des mesures de la consommation de courant à travers les résistances R1 et R2 avec un faible bruit de fond.
Par ailleurs, ces amplificateurs de puissance 21 et 22 ont une bande passante fréquentielle plus élevée que celle de l’étage de mesure 1, dans un ordre de grandeur d’une décade de fréquences, permettant ainsi une bonne réjection du bruit généré par l’étage de mesure 1.
Les amplificateurs de puissance 21 et 22 sont alimentés respectivement par les sources de tension V2 et V3 pouvant prendre par exemple une même valeur égale à 5,2 volts.
Les amplificateurs 21 et 22 saturent soit lorsque leurs tensions de sortie respectives sont proches de leurs tensions d’alimentation respectives (par exemple chaque amplificateur a une chute de tension (« drop out ») de 200 millivolts, ce qui signifie qu’ils atteignent la saturation à 5 volts (5,2-0,2) ou lorsqu’ils fournissent une certaine quantité de courant (par exemple l’amplificateur 21 peut saturer à 600 microampères tandis que l’amplificateur 22 peut saturer à 1 ampère).
un exemple d’augmentation de débit de fourniture d’air suite une progression lente de l’oxygène dissous ;
un exemple de maintien de débit de fourniture d’air suite à une augmentation rapide de l’oxygène dissous ;
un exemple de d’évolution de paramètres physico-chimiques dans un exemple de système d’épuration selon un mode de réalisation de l’invention, au cours de plusieurs cycles de nitrification-dénitrification ;
un exemple de comparaison de concentrations de polluants en sortie d’un système d’épuration, respectivement dans un exemple de mode de réalisation de l’invention, et selon l’état de l’art ;
une méthode mise en œuvre par ordinateur dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
La représente l’évolution des concentrations d’un ensemble de composants dans un bassin de boues activées lors d’une épuration par nitrification-dénitrification pouvant être mise en œuvre par un système selon l’invention.
Le graphe 100 représente l’évolution des concentrations d’un ensemble de composants chimiques dans un bassin de boues activées lors d’une épuration par nitrification-dénitrification, où : l’axe horizontal 110 représente le temps, en heures ; l’axe vertical 120 représente les concentrations des composants, exprimées mg / l.
Le graphe 100 représente en particulier les évolutions des concentrations en : du potentiel d’oxydo-réduction, selon la courbe 130 ; de la concentration en ammoniaque, selon la courbe 131 ; de la concentration en nitrates, selon la courbe 132 ; de la concentration en oxygène dissous, selon la courbe 133 ; de l’état de fonctionnement des surpresseurs du système de fourniture d’air, selon la courbe 134 (surpresseurs en fonctionnement lorsque la courbe est élevée, à l’arrêt sinon) ; les courbes 131, 132 et 133 sont exprimées en mg / l, selon l’axe vertical 120.
Le graphe 100 représente également 4 phases 140, 141, 142 et 143 d’aération, c’est-à-dire de fourniture d’oxygène sous pression au bassin. Ces phases sont aussi dites phases de nitrification. L’oxygène peut être fourni par des suppresseurs. Les phases d’aération sont séparées par des phases dites d’anoxie ou dénitrification 150, 151, 152, 153, 154, au cours desquelles les suppresseurs sont à l’arrêt, et l’oxygène n’est pas fourni au bassin.
La demanderesse a observé que, durant les phases d’aération, la concentration en ammoniaque 131 diminue, alors que la concentration en nitrates 132 augmente. La vitesse d’augmentation de la concentration en nitrates dépend de la cinétique de la réaction. La phase de nitrification peut être schématiquement scindée en deux parties distinctes : Dans une première partie, la teneur en oxygène dissous 133 évolue très peu et reste inférieure à 1 mg/l ; Dans une deuxième partie, la teneur en oxygène dissous progresse rapidement de façon linéaire jusqu’à l’arrêt de la fourniture en air. La concentration en oxygène dissous peut atteindre alors plusieurs milligrammes par litre en fonction de la situation de charge.
Ceci est dû au fait que, durant la phase d’anoxie ou de dénitrification précédente, une charge polluante importante a été admise dans le volume du bassin biologique (composée notamment de carbone et d’azote) sans nitrification possible. En fin de phase de dénitrification, la concentration en N-NH4 atteint un maximum. Au démarrage des machines de production d’air, tout l’oxygène fourni est consommé par le milieu bactérien pour oxyder la pollution stockée. Tant que la concentration en N-NH4 est relativement élevée (> 1 à 2 mg/l), la cinétique de nitrification est forte et aucun résiduel d’oxygène dissous n’est détectable. Dès que l’azote stocké est entièrement oxydé, la cinétique de nitrification ralentit notablement car elle est limitée par le flux entrant instantané. La concentration en ammoniaque 131 présente alors un point d’inflexion qui indique le ralentissement de la cinétique de nitrification. A partir de ce moment, l’apport d’oxygène est excédentaire par rapport aux besoins instantanés.
L’un des principes de l’invention consiste donc à détecter un ralentissement de la cinétique de nitrification lorsque la concentration en oxygène dissous dépasse un seuil haut, et stopper à ce moment la fourniture d’air, afin que la fourniture d’air (et donc la consommation d’énergie) soit limitée aux conditions dans lesquelles la cinétique de nitrification est élevée, et ainsi optimiser un ratio entre consommation d’énergie et élimination de la pollution. De manière générale, on parlera dans cette description « d’oxygène », « de dioxygène » ou « d’oxygène dissous » pour désigner des molécules de dioxygène dissoutes dans l’eau.
Lors des phases d’anoxie ou dénitrification, l’ammoniaque contenue dans la pollution entrante se concentre dans le bassin d’aération. La concentration en ammoniaque 131 augmente donc, alors que la concentration en oxygène dissous 133 chute brutalement ainsi que la teneur en nitrates 132 en fonction de la cinétique de dénitrification.
Un autre principe de l’invention consiste à redémarrer la fourniture d’air sous pression, et donc enclencher une nouvelle phase de nitrification, lorsque la concentration en nitrate devient suffisamment faible.
La représente un système d’épuration d’eau par nitrification-dénitrification dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Le système 200 est un système d’épuration d’eau par nitrification-dénitrification.
Cependant, un inconvénient de ce dispositif est qu’il n’est pas assez précis pour déterminer avec précision la coordonnée de hauteur de l’objet à détecter (ou sa distance par rapport à l’écran).
Un autre inconvénient est que ce dispositif, par l’emplacement des photodétecteurs en périphérie et leur faible angle de détection, ne permet pas de détecter un objet proche du centre de l’écran.
L’objet de l’invention est donc de proposer un dispositif et une méthode permettant de détecter avec précision des objets en champ proches d’une surface de détection.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un dispositif électronique comprenant :
une surface de détection, notamment de détection de champ proche comprenant : un substrat ; une pluralité de photoémetteurs, les photoémetteurs étant séparée les uns des autres sur ledit substrat ; une pluralité de photodétecteurs, au moins une partie de ces photodétecteurs étant disposés chacun entre deux photoémetteurs sur le substrat ; une première unité d’acquisition connectée à la pluralité de photodétecteurs et à la pluralité de photoémetteurs comprenant des moyens adaptés pour l’exécution des étapes suivantes : la génération d’une émission par la commande de l’allumage des photoémetteurs ; l’acquisition d’une cartographie d’intensité lumineuse en fonction de la position et de l’intensité lumineuse reçue par chaque photodétecteur ; une seconde unité de détection d’un objet placé devant la surface de détection comprenant des moyens adaptés pour la détermination d’une distance entre ledit objet et ladite surface de détection par l’exécution des étapes suivantes : la sélection d’une pluralité de fonction d’étalement du point, chaque fonction d’étalement du point étant caractéristique d’une hauteur prédéterminée ; la réalisation d’une déconvolution de la cartographie d’intensité lumineuse acquise par chaque fonction d’étalement du point sélectionnée ; pour chaque déconvolution, le calcul d’un score de cohérence ; la détermination de la distance dudit objet avec la surface de détection à partir de la hauteur prédéterminée de la fonction d’étalement du point ayant permis d’obtenir la déconvolution ayant obtenu le meilleur score de cohérence.
Un avantage d’un tel dispositif électronique est d’autoriser la détection d’un objet, sans être freiné par l’angle de détection. Il est par conséquent possible de détecter un objet en champ proche ou à courte distance d’une surface étendue, ce qui n’est pas possible avec une optique ou une caméra de profondeur traditionnelle.
Dans un mode de réalisation, le calcul d’un score de cohérence comprend l’application d’une transformée de la déconvolution de la cartographie d’intensité lumineuse acquise et/ou de la cartographie d’intensité lumineuse acquise. La seconde unité peut comprendre des moyens adaptés pour l’application d’une telle transformée. Dans un mode de réalisation, l’application d’une transformée comprend l’application d’une transformée de Fourier ou d’une transformée de Laplace.
Dans un mode de réalisation, la seconde unité comprend également des moyens pour exécuter une étape d’estimation de la forme de l’objet dans un plan parallèle au plan de la surface de détection à partir de la déconvolution ayant obtenu le meilleur score.
Dans un mode de réalisation, la seconde unité comprend également des moyens pour exécuter une étape de détermination des coordonnées spatiales de l’objet dans un plan parallèle au plan de la surface de détection à partir de la déconvolution ayant obtenu le meilleur score.
montrent des exemples de pièces en nid d’abeille destinées à être manipulées au moyen d’un préhenseur selon l’invention ;
illustrent la cinématique d’un automate lors de la préhension et le dépôt d’une pièce en nid d’abeille sur une surface cible ;
illustrent un exemple de réalisation d’un premier mode de réalisation d’un préhenseur selon l’invention ;
montre un exemple de répartition des éléments de préhension sur le support du préhenseur ;
illustrent une variante du mode de réalisation des figures 6a, 6b et 6c ;
illustrent un exemple de réalisation d’un deuxième mode de réalisation d’un préhenseur selon l’invention ;
illustrent un exemple de réalisation d’un troisième mode de réalisation d’un préhenseur selon l’invention ;
Le vélo comporte un dispositif de changement de rapport de réduction qui peut être un mécanisme de changement de vitesse par exemple à pignons sur le moyeu de la roue arrière à actionnement manuel ou automatique. Un certain nombre de rapports de réduction peuvent être obtenu, par exemple 6.
Le changement de rapport de transmission est obtenu en actionnant le mécanisme de changement de vitesse. Or à chaque changement de vitesse, il se produit une rupture de couple.
Lorsque le changement de vitesse est commandé par l’utilisateur, cette rupture de couple est considérée comme acceptable. Lorsque ce changement de vitesse est commandé automatiquement suite à la mesure de plusieurs paramètres, cette rupture de couple inattendue est très mal perçue par l’utilisateur, qui peut même penser à un dysfonctionnement du groupe motopropulseur.
Afin de rendre les changements de vitesse plus confortable, le document US10773771 propose de réduire le couple sur la couronne, mais aucun détail n’est donné sur les moyens à mettre en œuvre pour aboutir à ce résultat.
Il existe des groupes motopropulseurs tels que celui décrit dans le document US2017/0183056, qui comporte un axe de pédale, un réducteur planétaire, un moteur de traction connecté au porte-satellite qui forme l’entrée du réducteur et un deuxième moteur variateur qui est connecté au planétaire qui forme l’élément de transmission du réducteur. La sortie du réducteur formée par la couronne est connectée au plateau de chaîne. Ce groupe motopropulseur est relativement complexe à réaliser.
C’est par conséquent un but de la présente demande d’offrir un groupe motopropulseur pour vélo à assistance électrique dans lequel les désagréments liés aux ruptures de couple lors des changements de vitesse sont réduits, voire supprimés et présente une réalisation simplifiée.
Le but énoncé ci-dessus est atteint par un groupe motopropulseur pour vélo à assistance électrique intégrant une transmission continûment variable. Pour cela, le groupe comporte un premier moteur électrique configuré pour fournir l’assistance, un réducteur épicycloïdal interposé entre la sortie du premier moteur et le pédalier, un deuxième moteur électrique configuré pour agir sur le réducteur épicycloïdal de sorte à modifier son rapport de réduction. En outre, l’arbre du pédalier et l’arbre portant le plateau sont distincts, ce qui permet de simplifier la réalisation du groupe motopropulseur, notamment en réduisant le nombre d’arbres creux requis.
En outre, cette réalisation permet de réduire la largeur du groupe motopropulseur. Enfin il est plus aisé de recouvrir le plateau d’un carter pour protéger l’utilisateur et améliorer l’esthétique de l’actionneur ou groupe motopropulseur.
Grâce à l’invention, il est possible de faire varier de manière continue le rapport de réduction de manière automatique, les ruptures de couple sont alors réduites, voire supprimées, et le confort de l’utilisateur est sensiblement amélioré.