Mécanisme d’articulation (6) comportant : - une première armature (7) et une deuxième armature (8) montées rotatives l’une par rapport à l’autre et reliées entre elles par un engrenage hypocycloïdal (10) qui comprend : - une première denture (27) circulaire orientée vers l’extérieur, centrée sur un premier axe (Y1) et solidaire de la première armature (7), - une deuxième denture (28) circulaire orientée vers l’intérieur, centrée sur un deuxième axe (Y2) parallèle au premier axe (Y1) et décalé par rapport audit premier axe, ladite deuxième denture (28) étant solidaire de la deuxième armature (8) et présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la première denture (27), la première denture (27) étant entourée par la deuxième denture (28) et engrenant avec ladite deuxième denture, - un dispositif de commande excentrique (22, 29), monté rotatif par rapport à la première armature (7) autour du premier axe (Y1) et monté rotatif dans un palier cylindrique (30a, 31) appartenant à la deuxième armature (8) pour entraîner la deuxième armature (8) en mouvement autour du premier axe (Y1) lorsque le dispositif de commande excentrique (22, 29) tourne autour du premier axe (Y1), ledit palier (30a, 31) ayant une forme de révolution centrée sur le deuxième axe (Y2), ledit dispositif de commande excentrique (22, 29) comportant au moins une partie de came (29a, 29b) qui présente une surface radialement extérieure (51) en appui contre ledit palier (30a, 31), ladite surface extérieure (51) de la partie de came (29a, 29b) comportant une première portion courbe (52) et une deuxième portion courbe (53) correspondant à deux zones angulaires (52a, 53a) différentes autour du deuxième axe (Y2), ladite première portion courbe (52) et ladite deuxième portion courbe (53) ayant respectivement deux centres de courbure (C1, C2) distincts et étant en contact avec ledit palier respectivement en deux points de contact (F2, F3) écartés angulairement l’un de l’autre. Mécanisme d’articulation (6) selon la revendication 1, dans lequel ledit palier (30a, 31) présente un premier rayon (R1), la première portion courbe (52) et la deuxième portion courbe (53) de la surface extérieure (51) de la partie de came (29a, 29b) présentant respectivement un deuxième rayon (R2) et un troisième rayon (R3), le deuxième rayon (R2) et le troisième rayon (R3) étant inférieurs au premier rayon (R1). Mécanisme d’articulation (6) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel lesdits deux points de contact (F1, F2) sont écartés angulairement l’un de l’autre d’un angle compris entre 10 et 50 degrés par rapport au deuxième axe (Y2). Mécanisme d’articulation (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande excentrique (22, 29) comporte une bague de commande (22) montée pivotante sur la première armature (7) autour du premier axe (Y1) et la partie de came (29a, 29b) présente une surface radialement intérieure (50) en appui contre une surface radialement extérieure de ladite bague de commande (22). Mécanisme d’articulation (6) selon la revendication 4, dans lequel ladite surface radialement intérieure (50) de la partie de came est en appui contre la surface radialement extérieure de ladite bague de commande (22) avec une force d’appui résultante (F1) passant entre lesdits deux points de contact (F2, F3). Mécanisme d’articulation (6) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première armature (7) comporte un collet (7a) cylindrique de révolution centré sur le premier axe (Y1) et la bague de commande (22, 29) est montée pivotante autour dudit collet (7a). Mécanisme d’articulation selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit palier (30a, 31) comporte une bague (31) antifriction rapportée à l’intérieur d’un logement cylindrique (30a) de la deuxième armature (8). Mécanisme d’articulation (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit dispositif de commande excentrique (22, 29) comporte deux parties de came (29a, 29b) symétriques sollicitées élastiquement à l’écartement mutuel vers une position maximisant l’excentration desdites parties de came par rapport au premier axe (Y1). Mécanisme d’articulation (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un espace libre rempli de produit lubrifiant est défini entre ladite surface radialement extérieure (51) de ladite partie de came (29a, 29b) et ledit palier (30a, 31), en dehors desdits deux points de contact (F2, F3). Siège (1) de véhicule comportant des première et deuxième parties (2, 3) de siège reliées l’une à l’autre par un mécanisme d’articulation (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, les première et deuxième armatures (7, 8) étant fixées, l’une à la première partie (2) de siège et l’autre à la deuxième partie (3) de siège. Siège (1) de véhicule selon la revendication 9, dans lequel les première et deuxième parties (2, 3) de siège sont l’une, un dossier et l’autre une assise.