INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué lorsque le dispositif 2 correspond à un calculateur) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, tactile ou non, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (par exemple un actionneur haptique) via des interfaces de sortie respectives. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle de franchissement d’un chenal d’une zone à péage pour un véhicule autonome, par exemple pour le véhicule 10, le chenal comprenant une barrière et un feu de signalisation, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, ou par le dispositif 2 de la .
Dans une première étape 31, une première information représentative d’un état d’ouverture de la barrière et une deuxième information représentative d’un état du feu de signalisation sont reçues via une liaison sans fil, la première information et la deuxième information étant comprises dans un même message reçu selon un mode de communication de type infrastructure vers véhicule, dit I2V.
Dans une deuxième étape 32, le franchissement du chenal est contrôlé en fonction de la première information et de la deuxième information.
Le deuxième mode de réalisation de l’invention offre la possibilité supplémentaire d’autoriser seulement les requêtes d’initiation de communication MCData émises par un utilisateur affilié à un des groupes constituants du regroupement de groupe. Le procédé selon l’invention permet aussi de distribuer la requête seulement aux utilisateurs affiliés à un des groupes constituants du regroupement de groupe, grâce à une vérification au niveau du serveur non-contrôleur NC.
Un autre aspect de l’invention concerne un réseau de communication selon le standard 3GPP MCS « 3rd Generation Partnership Program Mission-Critical System », le réseau comprenant un groupe global de communication formé par au moins un premier groupe de communication et au moins un deuxième groupe de communication, et : une première entité cliente affiliée au premier groupe de communication, un serveur participant originel gérant la première entité cliente au sein du premier groupe de communication, un serveur contrôleur en charge de la gestion du groupe global de communication, au moins un premier serveur non-contrôleur du groupe global de communication compris dans le réseau étant en charge de la gestion du premier groupe de communication, au moins un deuxième serveur non-contrôleur du groupe global de communication compris dans le réseau étant en charge de la gestion du deuxième groupe de communication, le réseau de communication étant configuré pour mettre en œuvre le procédé d’initiation de communication selon l’une quelconque des revendication précédentes.
Un autre aspect de l’invention concerne un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui conduisent le réseau selon l’invention à exécuter les étapes du procédé selon l’invention.
Encore un autre aspect de l’invention concerne un support lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le produit programme d'ordinateur selon l’invention.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La montre une représentation schématique d’un réseau selon le standard 3GPP MCS, La montre une représentation schématique d’un procédé d’initiation de communication MCData au sein d’un regroupement de groupes de communication selon l’invention, La montre une représentation schématique d’un réseau 3GPP MCS selon l’invention, La montre une représentation schématique d’un procédé d’initiation de communication MCData selon un premier mode de réalisation de l’invention, La montre une représentation schématique d’une étape du procédé selon l’invention, La montre une représentation schématique d’un procédé d’initiation de communication MCData selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, La montre une représentation schématique d’une autre étape du procédé selon l’invention.
La montre une représentation schématique d’un procédé 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le procédé 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention est mis en œuvre par le réseau représenté à la .
Le procédé 1 est un procédé d’initiation de communication au sein d’un regroupement de groupes communication.
Une entité cliente est un dispositif, préférentiellement un équipement utilisateur (UE) comprenant au moins une mémoire et au moins un processeur, la mémoire comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur, conduisent l’équipement utilisateur à mettre en œuvre les actions qui lui sont attribuées dans la suite de la description. Préférentiellement, les entités clientes comprennent un dispositif d’affichage, afin d’afficher le contenu MCData échangé, par exemple du texte, une photo, ou tout autre fichier. De la même manière, les différents serveurs, comprenant les serveurs contrôleur, non-contrôleur et participant, sont des dispositifs comprenant au moins une mémoire et au moins un processeur, la mémoire comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur, conduisent le serveur à mettre en œuvre les actions qui lui sont attribuées dans la suite de la description. Les serveurs et les entités clientes sont reliées entre eux par un réseau tel que celui représenté à la , ce réseau mettant en œuvre des communications filaires, sans fil, ou toute combinaison.
Le procédé 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention représenté aux Figures 2 et 4 permet à l’entité cliente originelle OC d’initier une communication MCData au sein du groupe global de communication GA, c’est-à-dire une communication avec au moins une autre entité cliente du groupe global de communication GA, par exemple avec la deuxième entité cliente C’ membre d'un des groupes constituants regroupés dans le groupe global GA. Cette communication MCData peut être une communication de type service données courtes SDS, distribution de fichier FD, ou connectivité IP IPCon. Le standard 3GPP MCData SDS (Short Data Service) comprend deux services : le service de messagerie, par exemple comprenant des échanges de données texte et Le service de « statut », qui comprend des échanges de « statut » entre des clients MCData. Par statut, on entend des codes courts. Par exemple, une valeur 1 peut indiquer un « départ sur site » de l’entité cliente, la valeur 2 peut indiquer une « arrivée sur site » de l’entité cliente, etc ... Certains métiers utilisent ces codes pour échanger et donner une information de situation opérationnelle, en plus des échanges par conversations voix.
Le procédé 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention s’applique aussi bien pour des groupes de communication issus de regroupement de groupes de communication, ou pour des groupes de communication temporaires.
Comme montré aux Figures 2 et 4, la première entité cliente OC transmet, dans une étape 11, un message « SIP REQUEST 1 » au serveur participant OP de son groupe de communication G1. SIP est un protocole d’initiation de session (« Session Initiation Protocol » en anglais). La requête SIP REQUEST est soit une invitation SIP INVITE, définie par la RFC 3261, un message d’invitation d’un autre client à participer à une session, soit un message SIP MESSAGE, défini par la RFC 3428, qui permet l’échanges de messages « instantanés ». Selon l’invention, ce message comprend un champ d’en-tête comprenant une information de groupe appelé, indiquant au serveur destinataire, c’est-à-dire au serveur participant OP, le groupe global de regroupement (« regroup ») au sein duquel l’entité cliente OC souhaite initier une communication MCData, c’est-à-dire le groupe global GA dans cet exemple.
Les hauteurs relatives hr1, hr2, hr3, hr4 des éléments perturbateurs sont différentes le long de chaque canal 14.
Chaque canal 14 comprend une entrée de fluide 20 et une sortie de fluide 21, la hauteur relative hr1, hr2, hr3, hr4 des éléments perturbateurs 18 est croissante entre l’entrée de fluide 20 et la sortie de fluide 21, dans le sens 22 de l’écoulement du fluide.
Le canal 14 est agencé pour refroidir une face 23 du dispositif de régulation thermique 10 en contact thermique avec le module 2 à refroidir, cette face 23 appartenant à la plaque supérieure 11 sur laquelle sont posés le ou les modules 2 à refroidir.
Dans l’exemple décrit, la hauteur relative hr1 de l’élément perturbateur qui est le plus proche de l’entrée 20 est de 20% et la hauteur relative hr4 de l’élément perturbateur qui est le plus proche de la sortie 21 est de 50%.
Dans un mode de réalisation particulier, dans le sens d’écoulement du fluide, le canal débuterait sans élément perturbateur sur une première zone, puis dans une deuxième zone, le canal comporterait des éléments perturbateurs dont la taille serait compris entre 15 et 25%, de préférence 20% de hr, la taille de ces éléments perturbateurs augmentant progressivement le long du canal jusqu’à aller jusqu’à une taille comprise entre 40 et 60%, de préférence 50% de hr.
Une hauteur relative hr1 de 20% signifie que l’élément perturbateur présente une hauteur h qui est 20% de la hauteur H de la section S de passage fluidique du canal 14.
Les éléments perturbateurs 18 ont des hauteurs relatives hr1, hr2, hr3, hr4 qui varient d’un élément 18 à l’autre.
Par exemple, ces hauteurs relatives hr1, hr2, hr3, hr4 prennent des valeurs, depuis l’entrée de fluide 20 à la sortie de fluide 21, successivement de 20%, 30%, 40% et 50%.
L’augmentation de la hauteur relative peut se faire de manière linéaire, suivant la série d’éléments perturbateurs. D’autres évolutions de la hauteur relative peuvent, bien entendu, être envisagées en fonction des besoins de refroidissement le long du canal 14.
Dans le cas où la section S de passage fluidique du canal 14 présente une hauteur constante entre l’entrée et la sortie de fluide, l’évolution de la hauteur relative hr est identique à l’évolution de la hauteur absolue de l’élément perturbateur.
Comme illustré sur la , les éléments perturbateurs 18 présentent une base de jonction 25 avec la paroi de fond 17, base 25 qui présente une forme circulaire.
Dans l’exemple des figures 3 et 4, les éléments perturbateurs 18 présentent une forme en ogive.
En variante, comme illustré sur la , l’élément perturbateur 18 présente une forme en chevron 27.
Cette forme en chevron 27 comprend deux branches 28 se rejoignant entre elles en un sommet 29. Le chevron 27 présente un axe de symétrie X.
Les branches 28 formant le chevron 27 forment entre elles un angle A.
L’angle A peut varier d’une forme en chevron 27 à l’autre dans le sens de l’écoulement 22 du fluide.
52 : champs/touches de l’écran de démarrage de l’application
54 : cercle symbolisant le point de contact du doigt de l’utilisateur
56 : emplacement de repérage du problème constaté
Procédé d’affichage des véhicules voisins, dispositif et véhicule associés L’invention concerne l’affichage d’information sur un écran d’un véhicule automobile.
Il existe un besoin d’afficher à l’écran d’un véhicule automobile des informations présentant toujours plus d’intérêt pour le conducteur et/ou les passagers du véhicule automobile, notamment lorsque le véhicule est conduit automatiquement.
Dans ce but, l’invention concerne un procédé d’affichage par un écran dans un ego véhicule automobile, appelé aussi véhicule égo, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes :
Détection d’une pluralité de véhicules autour de l’égo véhicule, Détermination, par un premier réseau de neurones, d’un identifiant d’un modèle pour chacun des véhicules de la pluralité de véhicules, Affichage, sur l’écran, éventuellement de l’égo véhicule (autrement dit : d’une représentation de l’égo véhicule), de la pluralité de véhicules (autrement dit : d’une représentation de la pluralité de véhicules), et d’une information de modèle obtenue à partir de l’identifiant de modèle de l’un des véhicules de la pluralité de véhicules.
Ainsi, les passagers ou le conducteur de l’ego véhicule peuvent visualiser sur l’écran (et connaitre) le modèle des véhicules entourant l’égo véhicule.
L’information de modèle peut comprendre l’identifiant de modèle.
Un véhicule comprenant une carrosserie, on entend par modèle, les caractéristiques physiques, comprenant par exemple la forme (extérieure) de la carrosserie, et éventuellement les matériaux composant la carrosserie et/ou des inscriptions sur la carrosserie. Les caractéristiques physiques peuvent être également comprendre le bruit émis par un moteur de propulsion du véhicule.
Selon un mode de réalisation, la détection de la pluralité de véhicules est mise en œuvre (ou réalisée) à partir d’images vidéo (au moins) obtenues par une caméra de l’égo véhicule, et/ou d’images radar obtenues par un radar de l’égo véhicule. La détection peut également être réalisée à partir de signaux radio reçus par exemple de chaque véhicule de la pluralité de véhicules.
La détection peut comprendre l’isolation de chaque véhicule de la pluralité de véhicules dans les images video ou radar (et reconnaitre qu’il s’agit de véhicules). L’étape de détection peut comprendre la mise en œuvre d’un troisième réseau de neurones pour réaliser cette isolation (et cette reconnaissance).
Le premier réseau de neurones peut être un réseau de neurones classifieur. Il peut s’agir d’un réseau de neurones convolutif.
Par example:
La couche d’entrée du premier réseau de neurones comprend un nombre de neurones égal au nombre de pixel des images vidéo, et/ou La couche de sortie du premier réseau de neurones comprend un nombre de neurones égal au nombre de modèles de véhicules que le réseau sait classifier.
est une vue partielle de dessus de l’aspirateur portatif de la .
est une vue de face de la base de support de la .
est une vue arrière de la base de support de la .
Description détaillée Dans le présent document, les termes « avant », « arrière » et « supérieur » en relation avec l’aspirateur portatif sont définis par rapport à une utilisation de l’aspirateur portatif durant laquelle l’utilisateur tient l’aspirateur portatif par la poignée de préhension et le maintient sensiblement horizontalement, et l’ouverture d’aspiration du conduit d’aspiration est située à l’opposé de l’utilisateur.
Dans le présent document, les termes « avant », « arrière », « vertical », « hauteur », « supérieur » et « inférieur » en relation avec la base de support sont définis par rapport à une utilisation de la base de support durant laquelle cette dernière est fixée à un mur et est apte à supporter l’aspirateur portatif dans une position de stockage verticale.
Les figures 1 à 16 représentent un ensemble d’aspiration 1 comportant un aspirateur portatif 2 et une base de support 3, et plus particulièrement une base de support murale, configurée pour supporter l’aspirateur portatif 2 dans une position de stockage.
L’aspirateur portatif 2 comporte un corps principal 4 comportant un conduit d’aspiration 5 par lequel de l’air extérieur peut être aspiré par l’aspirateur portatif 2. De façon avantageuse, le conduit d’aspiration 5 est disposé dans une partie avant du corps principal 4.
L’aspirateur portatif 2 comporte en outre une poignée de préhension 6 permettant la préhension de l’aspirateur portatif 2 par un utilisateur. De façon avantageuse, la poignée de préhension 6 présente un axe longitudinal central A et s’étend depuis une extrémité arrière du corps principal 4. Avantageusement, dans une position de stockage verticale de l’aspirateur portatif 2, l’axe longitudinal central A est orienté verticalement.
Comme montré sur la , le dispositif de séparation et de collecte de déchets 7 comporte un récipient de collecte de déchets 8 comprenant une paroi latérale de forme globalement tubulaire. Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 7 est avantageusement de type cyclonique, et comporte en outre un organe de séparation tubulaire 9, tel qu’une grille tubulaire, qui est disposé dans le récipient de collecte de déchets 9 coaxialement à un axe central du récipient de collecte de déchets 8, et une chambre de séparation cyclonique 10 qui est délimitée extérieurement par la paroi latérale du récipient de collecte de déchets 8, et intérieurement par l’organe de séparation tubulaire 9.
Au moins des amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2 est refroidi par le dispositif de refroidissement.
Dans un mode de réalisation, les deux amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2 sont refroidis par le même dispositif de refroidissement 12 ou un dispositif de refroidissement respectif.
Avantageusement, le dispositif de refroidissement 12 peut être mutualisé en utilisant le même dispositif de refroidissement pour deux amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2.
Les deux amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2 peuvent être maintenus à une même température, par exemple lorsqu’au moins deux amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2 sont montés dans un circuit intégré 22 qui est refroidit par le dispositif de refroidissement 12.
Alternativement, les deux amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2 peuvent être maintenus à une température différente. Par exemple, deux amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2 sont maintenu à des températures ayant un écart supérieur ou égal à 5K, préférentiellement un écart supérieur ou égal à 10K.
Avantageusement, les amplificateurs AMP1, AMP2 vont moduler les signaux optiques d’entrée SOE1, SOE2 respectivement reçus sur différentes plages de longueurs d’onde.
Dans un mode de réalisation, illustré en , le même signal de modulation SM est mutualisé pour deux amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2.
Avantageusement, de cette manière la modulation des signaux optiques d’entrée SOE1, SOE2 peut être assurée simultanément au niveau des amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2.
De la même manière que dans le mode de réalisation illustré en , où le signal de modulation SM est mutualisé, le signal optique d’entrée peut être mutualisé. Un unique signal d’entrée SOE pourrait être divisé en deux et fourni à deux amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2. Chacun des deux amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2 reçoit un signal de modulation SM1, SM2 différents, de manière à fournir respectivement un signal optique modulé SOM1, SOM2. Les signaux optiques modulés SOM1, SOM2 sont différents
Dans un mode de réalisation le signal optique d’entrée SOE et le signal de modulation SM sont respectivement mutualisés pour au moins deux amplificateurs.
Avantageusement, le même signal modulé peut être fourni à des endroits distincts simultanément.
Dans un mode de réalisation, au moins un amplificateur optique à semi-conducteurs AMP, AMP1, AMP2 est un composant discret.
Alternativement, un amplificateur optique à semi-conducteurs AMP seul ou une pluralité d’amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2 peut former partie d’un circuit intégré 22, comme illustré en . Le circuit intégré 22 est par exemple un circuit intégré photonique.
Pour assurer un contrôle précis de la température de l’au moins un ou chacun des amplificateurs optiques à semi-conducteurs AMP1, AMP2 du système de modulation 10, le dispositif de refroidissement 12, 12-1, 12-2 peut comprendre un régulateur de température 14, 14-1, 14-2 (illustré en ).
Préférentiellement, le régulateur de température 14, 14-1, 14-2 est configuré pour maintenir l’amplificateur optique à semi-conducteurs AMP, AMP1, AMP2 à une température cible.
Avantageusement, un contrôle précis de la température de l’amplificateur optique à semi-conducteurs AMP, AMP1, AMP2 permet de contrôler précisément sur quelle plage de longueurs d’onde le signal d’entrée va être modulé.
Selon une autre variante supplémentaire, le contrôle du franchissement du chenal comprend une détermination d’au moins une commande de contrôle d’au moins un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, équipant le véhicule autonome.
Selon encore une variante, la première information prend :
- une première valeur lorsque l’état d’ouverture correspond à un état ouvert de la barrière ; et
- une deuxième valeur lorsque l’état d’ouverture correspond à un état fermé de la barrière.
Selon une variante additionnelle, la deuxième information prend :
- une première valeur lorsque l’état du feu de signalisation correspond à un état représentatif d’autorisation de franchissement du chenal ; et
- une deuxième valeur lorsque l’état du feu de signalisation correspond à un état représentatif d’interdiction de franchissement du chenal.
Selon une variante supplémentaire, le contrôle du franchissement du chenal est autorisé lorsque la première information prend la première valeur et la deuxième information prend la première valeur.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle de franchissement d’un chenal d’une zone à péage pour un véhicule autonome, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Selon une variante, le véhicule correspond à un véhicule autonome ayant un niveau d’autonomie supérieur ou égal à 3.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de liaison est perpendiculaire à l’axe longitudinal central de la poignée de préhension, ou est inclinée, par rapport à un plan transversal s’étendant perpendiculairement à l’axe longitudinal central de la poignée de préhension, d’un angle d’inclinaison inférieur ou égal à 10°, et par exemple inférieur ou égal à 5°.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de liaison est située en vis-à-vis de l’au moins un ergot de maintien. Une telle disposition de la surface de liaison assure un guidage de l’organe de retenue destiné à être engagé sous l’au moins un ergot de maintien lorsque la poignée de préhension est insérée entre les deux organes de retenue, et facilite ainsi l’engagement dudit organe de retenue sous l’au moins un ergot de maintien.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de liaison est espacée de l’au moins un ergot de maintien d’une distance d’espacement correspondant sensiblement à la hauteur maximale de chacun des organes de retenue. De façon avantageuse, un rapport entre la distance d’espacement et la hauteur maximale de chacun des organes de retenue est compris entre 1 et 1,2 et de préférence entre 1 et 1,05.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la différence entre la distance d’espacement et la hauteur maximale est inférieure à 20 %, et de préférence inférieure à 5 %, de la hauteur maximale.