INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Description détaillée Sur la , on a illustré un exemple de réalisation d’une machine de ramassage 10 conforme à la présente invention. La machine de la est une enrouleuse qui a pour fonction de ramasser les andains de tiges végétales qui reposent sur le sol S sous la forme d’une nappe, cette nappe est ensuite enroulée sur elle-même par la machine 10 grâce à un dispositif 12 de formation de balles B . Une fois les balles B formées, elles sont déposées sur le sol S , comme illustré en .
La machine de ramassage 10 comporte un module de ramassage 14 qui comporte un dispositif de ramassage 16 pour prélever les andains de tiges végétales déposées au sol, ainsi qu’une courroie de convoyage 18 disposée au-dessus du dispositif de ramassage et agencée pour amener les tiges végétales ramassées vers le dispositif de formation de balles 12 .
La machine de ramassage 10 d’andains de tiges végétales T comporte par ailleurs un dispositif de déplacement 20 pour déplacer la machine de ramassage sur le sol selon un sens d’avancement F . Le dispositif de déplacement 20 comporte de façon connue des roues 22 qui sont entraînées en rotation par un moteur (non illustré ici).
A l’aide des figures 2 à 4 , on va décrire plus en détail des exemples de modules de ramassage 14 conformes à l’invention.
De façon commune, le module de ramassage 14 comporte une partie avant 14a munie d’une roue de terrage 24 qui est agencée pour rouler sur le sol S selon un premier sens de rotation S1 lorsque la machine se déplace selon le premier sens de déplacement F . La roue de terrage 24 est fixée à un châssis 26 du module de ramassage 14 . La roue de terrage 24 est réglable en hauteur par rapport au châssis 26 , de manière à ajuster la hauteur de la roue de ramassage du dispositif de ramassage 16 par rapport au sol S .
Considéré selon le sens d’avancement F , on constate que la roue de terrage 24 est disposée devant le dispositif de ramassage 16 . Le dispositif de ramassage 16 comporte un premier ensemble de doigts de ramassage 30 qui est rotatif autour d’un premier axe de rotation B1 selon un second sens de rotation S2 opposé au premier sens de rotation S1 de la roue de terrage 24 .
La machine comporte par ailleurs un dispositif d’entraînement, non illustré ici, connu par ailleurs, pour entraîner l’ensemble de doigts en rotation.
Le module de ramassage 14 comporte aussi un élément de guidage 40 qui est disposé au-dessus de l’ensemble de doigts de ramassage 30 . Cet élément de guidage sert à guider le déplacement de l’andain qui est soulevé du sol pour le diriger vers la courroie de convoyage.
Cet élément de guidage 40 présente une paroi intérieure 41 incurvée qui couvre la partie avant de la partie supérieure du dispositif de ramassage 16 , qui, dans cet exemple, présente une forme cylindrique.
La courroie de convoyage 18 est quant à elle montée sur un rouleau 19 qui est rotatif autour d’un axe C selon un sens de rotation S3 qui est opposé au deuxième sens de rotation S2 . La courroie de convoyage 18 est munie de picots 21 qui ont pour fonction de pousser les tiges végétales ramassées vers une partie arrière 14b du module de ramassage 14 . Comme illustré en , la courroie 18 se prolonge dans cet exemple jusqu’à l’entrée du dispositif de formation de balles 12 .
A l’aide des figures 2 à 4 , on comprend que les doigts de ramassage 30 engagent la nappe N qui est soulevée du sol lors de la rotation selon le sens S2 ; les doigts 30 déplacent les tiges entre l’élément de guidage 40 et le dispositif de ramassage 16 jusqu’au moment où les tiges sont prises en charge par la courroie de convoyage 18 .
Sur la , on constate que les doigts 30 s’étendent sensiblement radialement par rapport au premier axe de rotation B1 . De façon connue par ailleurs, l’extension radiale des doigts 30 est maximale lorsque les doigts sont dirigés vers le sol S , et l’extension est minimale voire nulle lorsque les doigts s’étendent vers la courroie de convoyage 18 .
Dans la mesure où la surface du sol n’est ni régulière ni plane, il arrive que les doigts 30 viennent au contact du sol S , ce qui a pour effet de générer de la poussière. La poussière générée s’introduit alors dans la nappe lorsqu’elle se soulève du sol. La poussière est illustrée par les petits points sur les figures 1 à 4 .
Conformément à l’invention, le module de ramassage 14 comporte en outre un dispositif de ventilation 50 pour générer un ou plusieurs flux d’air - référencés K1 , K2 - entre l’élément de guidage 40 et le dispositif de ramassage 16 afin d’évacuer la poussière P soulevée lors du prélèvement des andains par l’ensemble des doigts de ramassage.
- la est une vue schématique d’un dispositif de localisation d’une source de brouillage selon l’invention ;
- la est un organigramme d’un procédé de localisation selon l’invention, le procédé de localisation étant mis en œuvre par le dispositif de localisation de la ; et
- les figures 3 et 4 sont des vues illustrant la mise en œuvre d’au moins certaines étapes du procédé de localisation de la .
La illustre en effet un dispositif de localisation 10 d’une source de brouillage 12 de signaux GNSS.
La source de brouillage 12 présente par exemple tout dispositif électronique permettant d’émettre des signaux radioélectriques, dits signaux de brouillage, empêchant une réception normale des signaux GNSS issus d’un système GNSS 14 par un récepteur GNSS. En particulier, comme cela est connu en soi, le système GNSS 14 est formé de plusieurs satellites configurés pour émettre des signaux GNSS vers le sol. Le récepteur GNSS permet de recevoir ces signaux issus d’au moins certains des satellites du système GNSS 14 afin de déterminer sa position géographique. Le système GNSS 14 est par exemple le système GPS (de l’anglais « Global Positioning System ») ou le système GALILEO, connus en soi.
Dans un mode de réalisation, la source de brouillage 12 a pour but de nuire volontairement au bon fonctionnement du récepteur GNSS. Dans un autre mode de réalisation, la source de brouillage 12 nuit involontairement au bon fonctionnement du récepteur GNSS.
Le dispositif de localisation 10 selon l’invention permet de localiser la source de brouillage 12. Une fois localisée, la source de brouillage 12 pourra être désactivée pour rétablir le bon fonctionnement du récepteur GNSS.
En référence à la , le dispositif de localisation 10 comprend un module d’entrée 21, un module de traitement 22 et un module de sortie 23. Dans certains cas, le dispositif de localisation 10 comprend en outre un récepteur GNSS permettant de déterminer sa position en absence de signaux de brouillage.
Le module d’entrée 21 permet de recevoir des signaux radioélectriques, notamment des signaux GNSS, qui comprennent des signaux utiles issus du système GNSS 14 et des signaux de brouillage issus de la source de brouillage 12. Le module d’entrée 21 permet également de transmettre ces signaux reçus au module de traitement 22.
Pour recevoir les signaux GNSS, le module d’entrée 21 comprend un réseau d’antennes comprenant au moins deux antennes espacées entre elles. Dans l’exemple de la , deux antennes 31 et 32 sont représentées. Dans un cas générique, le réseau d’antennes peut comprendre un nombre d’antennes strictement supérieur à 2.
Comme cela est représenté sur la figure 1, les antennes 31, 32 sont disposées sur un porteur 35 dans un même plan et sont espacées l’une de l’autre dans ce plan d’une distance . Le porteur 35 est avantageusement un aéronef, notamment un drone.
Selon le mode réalisation préférentiel de l’invention, les antennes 31, 32 sont fixes par rapport au porteur 35. Dans un tel cas, le porteur 35 présente un porteur tournant apte à mettre en œuvre une rotation du plan comprenant les antennes 31, 32 autour d’un axe de rotation perpendiculaire à ce plan.
Selon un autre mode de réalisation, les antennes 31, 32 sont montées sur une plateforme rotative qui est apte à tourner par rapport au porteur 35. Dans un tel cas, le porteur 35 est configuré pour se déplacer dans l’espace selon par exemple une trajectoire sensiblement rectiligne ou présente un porteur fixe.
Le module de traitement 22 est configuré pour traiter les signaux GNSS reçus par le module d’entrée 21 afin de déterminer la direction de la source de brouillage 12, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite.
Le module de traitement 22 se présente par exemple sous la forme d’un et de plusieurs logiciels stockés dans une mémoire et exécutables par un ou plusieurs processors. En variante ou en complément, le module de traitement 22 se présente au moins partiellement sous la forme d’un circuit logique programmable, tel qu’un circuit de type FPGA (de l’anglais « Field-Programmable Gate Array »).
Dans certains modes de réalisation, le module de traitement 22 est configuré en outre pour contrôler le fonctionnement des antennes 31, 32 et éventuellement du porteur 35. Par exemple, le module de traitement 22 est configuré pour commander la mise en rotation des antennes 31, 32 comme expliqué précédemment. Selon d’autres modes de réalisation, le contrôle du porteur 35 et notamment la mise en rotation des antennes 31, 32 s’effectuent à partir d’un module de contrôle dédié embarqué dans le porteur 35 ou déporté de celui-ci. Un tel module de contrôle peut faire également partie du dispositif de localisation 10.
De préférence, le dispositif de marquage comprend une imprimante thermique à jet d’encre avec une ou plusieurs têtes d’impression ; et/ou comprend une ou plusieurs têtes d’impression montées à l’extrémité d’un bras articulé.
Préférentiellement, le système de détection comprend des moyens d’acquisition comprenant une caméra et/ou un dispositif laser. Lorsque les moyens d’acquisition comprennent une caméra, la caméra est préférentiellement une caméra numérique.
De préférence, le système de détection comprend des moyens d’acquisition et des moyens d’analyse comprenant un ordinateur configuré pour recevoir et analyser les informations transmises par les moyens d’acquisition, et l’ordinateur est en outre connecté au dispositif de marquage et configuré pour commander le dispositif de marquage en fonction du résultat de l’analyse des informations reçues.
Avantageusement, l’ordinateur comprend des moyens adaptés pour mettre en œuvre le procédé selon le premier aspect.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne l’utilisation d’une encre fluorescente dans le spectre visible seulement lorsque qu’elle est exposée à une lumière ultraviolette et invisible lorsqu’elle est exposée à une lumière dans le spectre du visible pour le marquage de défauts sur une pièce lors de la mise en œuvre d’un procédé selon le premier aspect ou dans une installation selon le troisième aspect.
Préférentiellement, l’invention concerne l’utilisation d’une encre lors de la mise en œuvre d’un procédé selon le premier aspect ou dans une installation le troisième aspect, ladite encre étant une encre fluorescente adaptée pour absorber de la lumière de longueur d’onde comprise entre 100 nm et 400 nm et à émettre de la lumière d’onde de longueur d’onde supérieure à 400 nm et étant transparente lorsqu’elle est exposée à une lumière de longueur d’onde comprise entre 400 nm et 700 nm et/ou ladite encre étant une encre adaptée pour s’effacer avec le temps.
La est une vue d’une installation selon l’invention.
La illustre l’étape a) de détection d’un ou de plusieurs défauts sur une pièce par le système de détection.
La illustre l’étape c) de marquage de la pièce au niveau de la position du ou de chacun des défauts détectés par le dispositif de marquage.
La illustre les moyens d’impression mobiles.
Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres éléments ou moyens dans l’installation auquel elle se rapporte, ou d’autres étapes dans le procédé ou l’utilisation considérée. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Le procédé de détection et de marquage de défauts sur une pièce et l’installation pour la mise en œuvre de ce procédé sont décrit de manière conjointe.
Dans la présente description, la lumière qualifiée de « visible » comprend une longueur d’onde comprise entre 0,4 µm et 0,7 µm. Le terme « fluorescent » est entendu comme la capacité d’une encre à absorber de la lumière d’une première longueur d’onde et d’émettre un rayonnement lumineux d’une deuxième longueur d’onde supérieure à la première longueur d’onde, la deuxième longueur d’onde étant comprise dans le rayonnement visible.
L’invention concerne un procédé de détection et de marquage de défauts sur une pièce, comprenant les étapes suivantes :
a) la détection d’un ou de plusieurs défauts sur une pièce par un système de détection, calcul de coordonnées de position du ou des défauts détectés ;
b) la transmission par le système de détection des coordonnées de position du ou des défauts détectés à un dispositif de marquage comprenant des moyens d’impression mobiles configurés pour appliquer une encre ; et
Selon sa section transversale, le guide d’onde 1 présente un profil d’indice (de réfraction) 15 sensiblement constant ( ).
De préférence, le guide d’onde 1 présente un profil d’indice 15 selon la section transversale du guide d’onde 1 répond à la condition suivante :
correspond au rayon du cœur cylindrique 13,
correspond à l’indice maximal du cœur cylindrique 13,
correspond à l’indice de la gaine périphérique 12,
correspond à la longueur d’onde de la radiation d’entrée 21.
Cette condition permet d’obtenir un guide d’onde 1 possédant un nombre de modes sensiblement supérieur à cinq modes.
Par ailleurs, le guide d’onde 1 peut présenter un profil d’indice 15 selon la section transversale qui répond à la condition suivante : .
Cette condition permet d’obtenir un guide d’onde 1 possédant un nombre de modes sensiblement inférieur à cent modes.
De façon non limitative, le ou les ions dopants 33 peuvent correspondre à un ion Ytterbium ou un néodyme (Erbium, Thulium, etc.).
Le profil de concentration d’ions dopants 33 selon la direction transversale peut être uniforme ou non uniforme.
Un profil de concentration non uniforme des ions dopants 33 permet d’obtenir, en association avec l’effet des réseaux d’indice i1, i2, i3 et i4, qui permettent d’échanger périodiquement ou non l’énergie se propageant sur chaque mode excité, une modulation de l’absorption de la radiation de pompe 31 et une modulation du gain laser. Ces modulations supplémentaires, qui découlent de l’association de plusieurs effets, permettent de modifier le transfert d’énergie entre modes excités.
Par ailleurs, le profil de concentration d’ions dopants 33 selon la section transversale peut présenter une forme de cloche. La forme de cloche peut correspondre à une forme triangulaire, une forme gaussienne, une forme super-gaussienne, une forme lorentzienne, une forme pseudo-parabolique, etc. La concentration d’ions dopants 33 selon la section transversale peut présenter une dissymétrie par rapport à un axe central du guide d’onde 1.
Le guide d’onde 1 peut former une fibre optique effilée adiabatique.
L’invention concerne également un système amplificateur 5.
Le disque de friction 15 présente une section inférieure à celle du corps 110 dont la face externe 113 est configurée pour venir en contact avec une des garnitures du disque de friction 15.
La partie saillante du moyeu 35 est configurée pour être reçue dans l’ouverture centrale 112 du corps 110.
Lorsque le dispositif de freinage électromagnétique 5 se trouve dans sa configuration de freinage, le corps 110 est déplacé dans la première direction, vers le disque de friction 15, sous l’action des ressorts internes et externes 24 et 26 et les feuilles 16 sont contre l’armature 114, également sous l’action des ressorts internes et externes 24 et 26.
En particulier, les ressorts internes et externes 24 et 26 agissent sur l’armature 114 par l’intermédiaire des feuilles 16, et poussent le corps 110 par contre-réaction dans la première direction jusqu’à venir au contact de la garniture 20 du disque de friction 15 et pousser ce dernier contre le carter 6.
Dans cette configuration, un espace (non représenté) est formé entre la face interne 111 du corps 110 et les feuilles 16.
Lorsque le dispositif de freinage électromagnétique 5 se trouve dans sa configuration de défreinage, le corps 110 est déplacé dans la deuxième direction sous l’action du flux magnétique généré par la bobine électrique 22 et les feuilles 16 sont contre l’armature 114.
Le disque de frein 15 est ainsi éloigné du corps 110 et du support 6 et est donc libre en rotation.
Dans cette configuration, un espace (non représenté) est formé entre la face externe 113 du corps 110 et le disque de friction 15.
Dans chacune des configurations de freinage ou de défreinage précédemment décrites, les feuilles 16 sont poussées dans la deuxième direction contre l’armature 114 et sont compressées entre elles, notamment au niveau des zones d’application de l’effort exercé par les ressorts internes et externes 24 et 26.
Lorsque le dispositif 105 se trouve dans une configuration intermédiaire correspondant au passage de la configuration de freinage à la configuration de défreinage la circulation progressive du flux magnétique entraine le déplacement successif et progressif de la partie des feuilles 16 se trouvant dans la zone d’application du flux magnétique dans la première direction puis le déplacement du corps 110 dans la deuxième direction.
Les feuilles qui ne sont pas encore magnétisées ou soumises à un flux magnétique suffisant pour les attirer sont donc encore compressées contre l’armature 114 au moins au niveau des zones d’application de l’effort exercé par les ressorts internes et externes 24 et 26 tandis que les feuilles magnétisées sont déformées au niveau des zones restantes sous l’action du flux magnétique jusqu’à ce que la face interne 111 du corps 110 vienne en contact avec ces feuilles magnétisées.
Le corps 110 se décolle donc du disque de friction 15 lorsque le flux magnétique est suffisamment important jusqu’à venir contre les feuilles 16 qui sont remises en forme par compression entre la face interne 111 du corps 110 et l’armature 114.
L’énergie cinétique du corps 110 se déplaçant dans la deuxième direction est dissipée grâce aux feuilles 16, ce qui permet notamment de réduire le bruit lorsque dispositif 5 passe de sa configuration de freinage à sa configuration de défreinage.
Lorsque le dispositif 5 se trouve dans une configuration intermédiaire correspondant au passage de la configuration de défreinage à la configuration de freinage, la dissipation progressive du flux magnétique entraine le déplacement du corps 110 dans la première direction dès que le flux magnétique n’est plus suffisant, de sorte qu’il existe un espace entre la face interne 111 du corps 110 et la feuille 16 directement adjacente à la face interne 111 au moins au niveau des zones d’application de l’effort exercé par les ressorts internes et externes 24 et 26, lequel espace permet aux feuilles encore magnétisées de se déformer sous l’action du flux magnétique restant au niveau des zones éloignées des zones d’application de l’effort exercé par les ressorts internes et externes 24 et 26.
La dissipation progressive du flux magnétique entraine une annulation de la déformation successive et progressive des feuilles 16 et donc de la pluralité d’entrefers entre les feuilles 16.
Selon un mode de réalisation particulier, les données enregistrées dans une mémoire cache sont les données demandées par le plus grand nombre de requêtes de lecture sur une période déterminée.
Le fait d’enregistrer dans les mémoires caches les données les plus fréquemment requêtées permet de traiter un nombre plus important de requêtes par le premier et le deuxième niveau de cache et ainsi de réduire davantage la latence d’accès aux données.
Selon un mode de réalisation particulier, au moins une des mémoires caches comprend une table de hachage, et le procédé de traitement de requêtes comprend une étape de : détermination d’un haché sur la base de l’identifiant compris dans la requête de lecture pour indexer la donnée correspondant à l’identifiant dans la table de hachage.
Le fait d’utiliser une table de hachage pour enregistrer les données dans une mémoire cache permet une association directe entre un identifiant et une donnée. Une telle table de hachage permet ainsi de retrouver une donnée rapidement, en la cherchant à un emplacement de la table correspondant au résultat d'une fonction de hachage. En particulier, une telle structure de données offre une complexité en temps constant pour les opérations de recherche, d’insertion ou d’invalidation d’une donnée. Ainsi, ce mode de réalisation permet de réduire la latence due aux traitements des requêtes et permet à l’entité de traiter une charge importante avec un débit de requêtes élevé.
Selon un mode de réalisation particulier, le haché pour indexer une donnée dans la table de hachage est déterminé sur la base de l’identifiant de la donnée et d’une fonction de hachage Fowler-Noll-Vo-1A, plus couramment désignée par l’acronyme FNV-1A.
Un avantage de ce mode de réalisation particulier est que la fonction de hachage FNV-1A permet notamment de déterminer le haché d’un identifiant tout en lisant l’identifiant dans la requête, permettant ainsi de réduire la latence due au traitement des requêtes et plus généralement de gagner en performance par rapport à un calcul de haché réalisé a posteriori.
Selon un mode de réalisation particulier, la mémoire cache de la carte réseau et la mémoire cache du noyau sont de tailles différentes. Plus particulièrement, la taille de la mémoire cache de la carte réseau est inférieure à la taille de la mémoire cache du noyau.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé de traitement de requêtes comprend des étapes de : réception par la carte réseau d’une requête d’écriture comprenant un identifiant d’une donnée à écrire, et éventuellement la donnée à écrire ; transmission par la carte réseau de la requête d’écriture au noyau ; et transmission par le noyau de la requête d’écriture à l’application, l’application étant configurée pour traiter et répondre aux requêtes d’accès.
Un avantage de ces modes de réalisation particuliers est de garantir le traitement des requêtes d’écriture par l’application, permettant ainsi de garantir que les données de l’application restent à jour. L’application est configurée pour traiter des accès en écriture et en lecture concurrents. À titre d’exemple, l’application est configurée pour traiter deux requêtes d’écriture portant sur une même donnée et émises par des dispositifs clients différents, puis une requête de lecture portant sur cette donnée. Ainsi, ce mode de réalisation permet de contribuer à la gestion des accès concurrents.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé de traitement de requêtes comprend en outre une étape de : transmission d’une réponse à la requête d’écriture, la réponse comprenant un accusé de réception.
Ce mode de réalisation particulier permet d’accuser réception de la requête d’écriture au dispositif client émetteur de la requête, et ainsi de signaler au dispositif client le traitement de la requête d’écriture.
Selon un mode de réalisation particulier, les requêtes d’écriture et/ou les réponses aux requêtes d’écriture sont transmises par l’intermédiaire d’un réseau informatique mettant en œuvre un protocole de transport TCP (acronyme de l’expression anglo-saxonne « Transmission Control Protocol »).
Ce mode de réalisation particulier permet de mettre en œuvre des échanges de données fiables entre un dispositif client et une entité de traitement de requêtes dans le réseau informatique, et ainsi de garantir la livraison des requêtes d’écriture et/ou des réponses aux requêtes d’écritures.