Le procédé selon l’invention présente en outre l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes, ou une combinaison de celles-ci : - le dioxyde de carbone utilisé pour le moussage à l’étape b) est entièrement généré à l’étape a) ; - les étapes a) et b) sont réalisés de manière concomitante ; - L1 est choisi parmi les groupes suivants : - (CH 2 ) m (L1-1), - (CH 2 ) m -CH(CH 2 ) m’ -(CH 2 ) m’’ (L1-1’), - (L1-2), - (L1-3), - (L1-4), - (L1-5), - (L1-6), - (L1-7), - (L1-8), - (L1-9), - (L1-10) et - (L1-11), avec : - R1, R1’, R1’’, R2, R2’, R3, R3’, R3’’, R4, R4’, R5, R5’, R6 et R6’ identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre H, (CH 2 ) i , CH 3 , CH 3 -(CH 2 ) i , CH 3 O, CH 3 -(CH 2 ) i O, CH 3 S, CH 3 -(CH 2 ) i S, (CH 2 ) i S, (CH 2 ) i CH(CH 3 )S ou CH 3 -(CH 2 ) i CH(CH 3 )S, - R2 et R3 pouvant représenter ensemble un groupe CH(R7a)-CH(R7b)-CH(R7c)-CH(R7d) avec R7a, R7b, R7c et R7d identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre H, (CH 2 ) i , CH 3 , CH 3 -(CH 2 ) i , CH 3 O ou CH 3 -(CH 2 ) i O, - étant entendu qu’au moins deux groupes parmi R1, R1’’, R2, R3, R3’’, R4, R5 et R6 et au moins deux groupes parmi R1’, R2’, R3’, R4’, R5’ et R6’ représentent (CH 2 ) i , - R8, R9, R10, R11 et R12 identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre H, (CH 2 ) i , CH 3 , CH 3 -(CH 2 ) i , O(CH 2 ) i , CH 3 O ou CH 3 -(CH 2 ) i O, - R11 et R12 pouvant représenter ensemble un groupe O-CH(R7a)-CH(R7b)-CH(R7c)-(CH(R7d)) j , étant entendu qu’au moins deux groupes parmi R7a, R7b, R7c, R7d, R8, R9, R10, R11 et R12 représentent (CH 2 ) i ou O(CH 2 ) i , - R13, R14, R15, R16, R13’, R14’, R15’ et R16’ identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre H, CH 3 (CH 2 ) k ou CH 3 (CH 2 ) k O, - R17 représentant H ou CH 3 (CH 2 ) k , - R18 et R18’ représentant indépendamment l’un de l’autre H, CH 3 (CH 2 ) k , CH 2 [OCH 2 CH 2 ] m OH, ou CH 2 [OCH 2 CHCH 3 ] m NHCOCOOH, - A représentant une chaine hydrocarbonée, linéaire ou ramifiée, comportant de 12 à 30 atomes de carbone, et dont un ou plusieurs CH 2 ont été remplacés par S, - i représentant un nombre entier allant de 0 à 20, - j représentant 0 ou 1, - k représentant un nombre entier allant de 0 à 6, - m, m’ et m’’ étant identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre un nombre entier allant de 1 à 500, et - p représentant un nombre entier allant de 1 à 6 ; - l’au moins un poly acide oxamique est tel que x est égal à 2 ou 3 ; - l’au moins un poly acide oxamique est tel que L1 est choisi parmi : - (CH 2 ) m (L1-1), - (CH2) m -CH(CH 2 ) m’ -(CH 2 ) m’’ (L1-1’), - (L1-2), - (L1-6), - (L1-9), et - (L1-10) ; - l’au moins un poly acide oxamique est tel que L1 est choisi parmi : (CH 2 ) m (L1-1) et (L1-2) ; - l’au moins un polyol est tel que L2 est choisi parmi les groupes suivants : - (CH 2 ) t (L2-1), - (L2-2), - (L2-3), - (L2-4), - (L2-5), - (L2-6), - (L2-7), - (L2-8), - (L2-9), - (L2-10), - (L2-11), - (L2-12), - (L2-13), - (L2-14) - (L2-14’), - (L2-15), - (L2-16), - (L2-17) avec : - R20, R21, R22, R23, R24 et R25 étant identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre H, (CH 2 ) s , CH 3 ou CH 3 -(CH 2 ) s , - R21 et R22 pouvant représenter ensemble un groupe CH(R22a)-CH(R22b)-CH(R22c)-CH(R22d) avec R22a, R22b, R22c et R22d identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre H, (CH 2 ) s , CH 3 ou CH 3 -(CH 2 ) s , - étant entendu qu’au moins deux groupes parmi R20, R21, R22, R22a, R22b, R22c et R22d, R23, R24 et R25 représentent (CH 2 ) s , - R26, R27, R28, R29, R30 et R31 étant identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre H, (CH 2 ) s , CH 3 , CH 3 -(CH 2 ) s , O(CH 2 ) s , CH 3 O ou CH 3 -(CH 2 ) s O, étant entendu qu’au moins deux groupes parmi R26, R27, R28, R29, R30 et R31 représentent (CH 2 ) s ou O(CH 2 ) s , - R32, R33, R34, R36, R36’, R45, R47, R48 et R49 représentant indépendamment l’un de l’autre H, CH 3 ou CH 3 (CH 2 ) r , - R35 représentant CH 3 , CH 3 (CH 2 ) r ou HO(CH 2 ) r , - R37, R38, R39, R40, R41, R42, R43 et R44 étant identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre H, (CH 2 ) s , CH 3 , CH 3 -(CH 2 ) s , O(CH 2 ) s , CH 3 O ou CH 3 -(CH 2 ) s O, - R46 représentant (CH 2 ) r , benzylène ou cyclohexylène, - B représentant une chaine hydrocarbonée, linéaire ou ramifiée, comportant de 12 à 30 atomes de carbone, et comportant au moins une double liaison, - s représentant un nombre entier allant de 1 à 18, - r représentant un nombre entier allant de 1 à 6, - t représentant un nombre entier allant de 1 à 500, - u représentant 0, 1, 2 ou 3, - w représentant 0 ou 1, - z représentant un nombre entier allant de 0 à 4 ; - l’au moins un polyol est tel que y est égal à 3 ou 4 ; - l’au moins un polyol est tel que L2 est choisi parmi : - (CH 2 ) t (L2-1), - (L2-2), - (L2-3), - (L2-4), - (L2-6), - (L2-8), - (L2-9), et - (L2-10) ; - l’au moins un polyol est tel que L2 représente : (L2-8) ou (L2-9) ; - l’oxydant est un composé iodé hypervalent, de préférence choisi parmi bis(trifluoroacétoxy)iodobenzène, bis(acétoxy)iodobenzène, hydroxybenziodoxole, et acétoxybenziodoxole ; - le procédé comprend une étape c), ultérieure à l’étape b), de purification de la mousse de polyuréthane (I), de préférence par chauffage et/ou sous pression réduite ; - la réaction entre l’au moins un poly acide oxamique et l’au moins un polyol est réalisée en présence d’un tensioactif (IV) non ionique ; - le tensioactif (IV) est choisi parmi : (IV-1) et (IV-2), avec : - R50 représentant OH, CH 3 -(CH 2 ) h O ou O(CO)(CH 2 ) h CH 3 avec h représentant un nombre entier allant de 0 à 3, - a, b, c, d, e, f et g étant identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre un nombre entier allant de 0 à 500 ; - le procédé est réalisé dans un réacteur fermé et sous pression réduite ; - le procédé est réalisé dans un réacteur ouvert ; et - la mousse de polyuréthane (I) est purifiée par une étape de chauffage et/ou sous pression réduite.