Système de transmission d’un couple moteur comprenant un rotor (1) entraîné en rotation par rapport à un stator (2) logé dans un carter (3), ledit rotor étant monté en rotation dans le carter (3) par l’intermédiaire d’un palier arrière (4) et d’un palier avant (5) qui sont espacés axialement entre ledit rotor et ledit carter, chacun desdits paliers présentant un organe intérieur (4i, 5i) monté sur le rotor (1) et un organe extérieur (4e, 5e) solidaire du carter (3), ledit rotor présentant un mécanisme (6) de transmission du couple qui est disposé à l’avant du palier avant (5), ledit système étant caractérisé en ce que les organes (5i, 5e) du palier avant (5) présentent chacun deux pistes de roulement (12i, 13i ; 12e, 13e) qui sont espacées axialement de sorte à former entre lesdits organes deux chemins de roulement dans lesquels est disposée respectivement une rangée de corps roulants sphériques (14) pour permettre la rotation de l’organe intérieur (5i) par rapport à l’organe extérieur (5e) autour de l’axe (A) du rotor (1), les rangées de corps roulants (14) étant en contact oblique dans les chemins de roulement suivant un montage en X. Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’organe extérieur (5e) du palier avant (5) est formé d’une seule pièce sur laquelle les deux pistes de roulement (12e, 13e) sont formées. Système de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux pistes de roulements (12e, 13e) sont reliées par une zone centrale (15) formée sur la pièce. Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’organe intérieur (5i) du palier avant (5) est formé d’une seule pièce sur laquelle les deux pistes de roulement (12i, 13i) sont formées. Système de transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux pistes de roulements (12i, 13i) sont séparées par collet (16) formé en saillie radiale sur la pièce. Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les organes (4i, 4e) du palier arrière (4) présentent chacun une piste de roulement (17i, 17e) formant entre lesdits organes un chemin de roulement dans lequel est disposée une rangée de corps roulants (18) pour permettre la rotation de l’organe intérieur (4i) par rapport à l’organe extérieur (4e) autour de l’axe (A) du rotor (1), lesdits corps roulants étant sphériques en étant montés en contact radial dans le chemin de roulement. Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le rotor (1) présente une portée avant (7a) sur laquelle l’organe intérieur avant (5i) est fretté radialement par l’intermédiaire d’une portée complémentaire (9a). Système de transmission selon la revendication 7, caractérisé en ce que la portée complémentaire (9a) présente un évidement central (19) formant de part et d’autre une section frettée sur la portée avant (7a) du rotor (1). Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le carter (3) présente une portée avant (3b) sur laquelle l’organe extérieur avant (5e) est fretté radialement par l’intermédiaire d’une portée complémentaire (23). Système de transmission selon la revendication 9, caractérisé en ce que la portée avant (3b) est bordée par une rainure avant (24) dans laquelle un anneau (25) est disposé, ledit anneau étant en interférence axiale avec l’organe extérieur avant (5e) pour le retenir axialement sur la portée avant (3b). Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’organe extérieur avant (5e) présente une bride (21) s’étendant radialement à l’extérieur dudit organe, ladite bride étant associée au carter (3) en présentant une face arrière (21a) qui est en appui axial sur une paroi avant (3a) du carter (3), ladite bride et ledit carter étant équipés de moyens de serrage de ladite face sur ladite paroi. Système de transmission selon la revendication 11, caractérisé en ce que la bride (21) présente une portée périphérique (21b) qui est frettée radialement sur une portée complémentaire (3c) du carter (3). Système de transmission selon la revendication 11, caractérisé en ce que la bride (21) délimite une portée complémentaire arrière (23a) sur l’organe extérieur avant (5e), ladite portée étant frettée radialement dans une portée avant (3b) du carter (3). Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le palier avant (5) est équipé d’au moins un dispositif d’étanchéité comprenant un élément (20) qui est fixé à l’organe extérieur (5e) pour venir frotter sur l’organe intérieur (5i) et/ou sur le rotor (1). Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le mécanisme (6) de transmission du couple comprend au moins un engrenage (6a) qui est monté autour du rotor (1)à l’avant du palier avant (5), notamment un engrenage hélicoïdal.