INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette méthode est itérative. A chaque itération, le processeur 34 définit une donnée centrale o 1 , ..., o K associée à chaque donnée de référence x 1 , …, x n . Puis, chaque donnée centrale est actualisée en déterminant une fonction de coût L caractérisant la qualité du regroupement effectué. Cette fonction de coût L est définie par l’expression suivante :
avec ω ik des paramètres représentant des noyaux de regroupement (représentatifs de chaque regroupement mis en œuvre) et la notation ||…|| 2 2 correspondant à la distance euclidienne.
Les paramètres ω ik prennent ici la valeur 1 si la donnée de référence x i concernée appartient effectivement au groupe k. Sinon, leur valeur est fixée à 0.
Dans ce mode de réalisation, le processeur 34 optimise les paramètres ψ={μ k } k =1..K .
Selon ce deuxième mode de réalisation, chaque donnée centrale o 1 , ..., o K est actualisée de manière itérative en minimisant la fonction de coût L . A l’issue de chaque itération, la moyenne μ k associée à chaque donnée de référence x i est ainsi actualisée.
Une fois que la fonction de coût L atteint sa valeur de convergence, chaque donnée de référence x i est associée à la donnée centrale correspondante minimisant la distance euclidienne entre la donnée de référence x i concernée et la donnée centrale associée. En d’autres termes, le processeur 34 détermine le groupe de données de référence vérifiant l’égalité suivante :
avec la notation ||…|| 2 2 correspondant à la distance euclidienne.
Quelle que soit la méthode utilisée, à l’issue de l’étape E0, les données de référence x sont regroupées selon K groupes déterminés à partir des méthodes décrites précédemment. De manière avantageuse selon l’invention, grâce aux méthodes utilisées, cette étape E0 permet un regroupement précis des données de référence.
Comme le montre la , le procédé se poursuit à l’étape E2. Lors de cette étape, le processeur 34 utilise les groupes déterminés à l’étape E0, et les données de classification c associées à chaque groupe pour attribuer, à chacune des données de références x i , la donnée de classification c i correspondante.
Ces données de classification c sont directement dérivées des données de référence x (et de leur regroupement). Les données de classification c sont donc des données inférées des données de référence. Chaque donnée de classification c i est obtenue à l’issue de l’optimisation de la fonction de vraisemblance décrite précédemment.
Ainsi les pigments préalablement traités en surface utiles dans le cadre de l’invention sont des pigments qui ont subi totalement ou partiellement un traitement de surface de nature chimique, électronique, électro-chimique, mécano-chimique ou mécanique, avec un agent organique tel que ceux qui sont décrits notamment dans Cosmetics and Toiletries, Février 1990, Vol. 105, p. 53-64 avant d’être dispersés dans la composition conforme à l’invention. Ces agents organiques peuvent être par exemple choisis parmi les cires, par exemple la cire de carnauba et la cire d’abeille ; les acides gras, les alcools gras et leurs dérivés, tels que l’acide stéarique, l’acide hydroxystéarique, l’alcool stéarylique, l’alcool hydroxystéarylique, l’acide laurique et leurs dérivés ; les tensio-actifs anioniques ; les lécithines ; les sels de sodium, potassium, magnésium, fer, titane, zinc ou aluminium d’acides gras, par exemple le stéarate ou laurate d’aluminium; le polyéthylène ; les polymères (méth)acryliques, par exemple les polyméthylmethacrylates ; les polymères et copolymères contenant des motifs acrylates ; les alcanoamines ; les composés organiques fluorés, par exemple les perfluoroalkyle éthers ; les composés fluoro-siliconés.
Le ou les agents dispersants peuvent donc avoir un squelette de silicone, tel que le polyéther de silicone et des dispersants de type amino- silicone, différents des silicones aminés ou des alcoxysilanes e formule (I) ou de formule (I’) précédemment décrits dans la demande. Parmi les agents dispersants appropriés, on peut citer : - les amino-silicones i.e. silicones comprenant un ou plusieurs groupes amino telles que celles commercialisées sous les noms et références :BYK LPX 21879, par BYK, GP-4, GP-6, GP-344, GP-851, GP-965, GP-967 et GP-988-1, commercialisée par Genesee les polymères, - les acrylates de silicone telles que Tego ® RC 902, Tego ® RC 922, Tego ® RC 1041, et Tego ® RC 1043, par commercialisée Evonik, - les silicones polydiméthylsiloxanes (PDMS) à groupes carboxyliques tel que X- 22162 et X-22370 par Shin-Etsu, époxy de silicone tel que le GP-29, GP-32, GP-502, GP-504, GP-514, GP-607, GP-682, et GP-695, par Genesee Polymers, ou Tego ® RC 1401, Tego ® RC 1403, Tego ® RC 1412, par Evonik.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un véhicule autonome, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple par le dispositif 2 de la .
Dans une première étape 31, des informations représentatives de localisation d’un dispositif de communication mobile dans un environnement du véhicule autonome sont reçues, par exemple via une connexion sans fil selon un mode de communication V2X, par exemple I2V et/ou P2V.
Dans une deuxième étape 32, la présence ou l’absence d’un danger associé à la localisation du dispositif de communication mobile est déterminée en fonction des informations représentatives de localisation.
Dans une troisième étape 33, le véhicule autonome est contrôlé en fonction du résultat de la détermination de la deuxième étape 32.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de détermination d’un danger, pour un véhicule, associé à une localisation d’un dispositif de communication mobile qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un système de communication comprenant un dispositif distant de type serveur relié en communication sans fil à un ou plusieurs véhicules et à un ou plusieurs dispositifs de communication mobile.
METHODE POUR AUGMENTER LA CAPACITE DE TRANSPORT D'UNE ROUTE POUR VEHICULES CONNECTES AUTOMATISES La présente invention concerne le domaine des routes pour véhicules connectés automatisés et de leur gestion.
La capacité de transport d’une route ou d’un réseau routier classique dépend de paramètres fixés au moment de la conception de la route et peu modifiables et de paramètres contingents non contrôlables.
Les paramètres fixés sont notamment le nombre de voies, a priori fixe sauf en cas de travaux ou d’accidents par exemple où certaines voies peuvent être condamnées, le nombre et le type d’intersections, ou encore la vitesse maximale autorisée. Les paramètres contingents sont notamment la quantité de véhicules, leurs vitesse, ou encore la distance entre les véhicules.
Instrument de découpe d’éléments filiformes 1. Domaine de l’invention Le domaine de l'invention est celui des instruments de découpe d’éléments filiformes, par exemple des câbles comprenant au moins un matériau métallique, tel qu’un câble électronique.
2. Art antérieur Parmi les nombreuses installations de câbles de distribution d’énergie électrique et/ou de communication connus, il existe notamment des installations extérieures formées par une succession de pylônes, c’est-à-dire des structures s’étendant verticalement, dont l’extrémité supérieure supporte généralement des câbles aériens.
Parmi ces installations extérieures, il existe celles formées par une succession de pylônes réalisés en bois (matériau) destinés généralement au support des câbles électriques basses tensions ou aux câbles de communication.
Depuis des évolutions législatives survenues courant 2016, l’ascension des pylônes en bois avec des équipements (tels des étriers à griffes ou des échelles) prenant directement appuis sur celui-ci est strictement interdite, les interventions sur les des pylônes en bois étant de ce fait réalisées depuis le sol ou via des nacelles élévatrices.
Bien que cette évolution législative ait notamment permis d’améliorer la sécurité des techniciens, elle a également complexifié certaines de leurs interventions (par exemple l’installation et maintenance de câbles aériens). En effet, selon la topographie du lieu d’intervention par exemple, l’utilisation d’une nacelle peut être délicate, voire impossible.
Il existe donc un besoin d’instrument de découpe mieux adaptée au travail des techniciens intervenant sur des pylônes, en termes d’efficacité, de sécurité et/ou plus de simplicité d’usage par exemple, que certaines solutions de l’art antérieur.
3. Résumé de l’invention La présente demande propose un instrument de découpage visant à remédier à au moins certains des inconvénients de l’état de la technique.
Pour ce faire, il est proposé un instrument de découpe comprenant : - un corps portant une mâchoire de découpe fixe et une mâchoire de découpe mobile montée pivotante par rapport à ladite mâchoire de découpe fixe, et - un mécanisme de déplacement en rotation de ladite mâchoire de découpe mobile, comprenant un premier élément de déplacement relié d’une part à un organe de commande de la rotation dudit premier élément de déplacement et d’autre part à ladite mâchoire de découpe mobile par le biais d’un second élément de déplacement coopérant avec ledit premier élément de déplacement, ledit premier élément de déplacement étant monté mobile en rotation sur ledit corps.
Un instrument de découpe présentant une telle structure peut aider, par exemple lorsque disposé à une extrémité d’une tige de préhension, à accéder aisément à des câbles situés à distance, comme des câbles aériens. Un tel instrument peut trouver notamment, mais non exclusivement, une application lorsque les câbles aériens sont situés dans des espaces exigus, pour lesquels un accès via une nacelle est impossible par exemple.
Par ailleurs, avec un tel instrument de découpe, la rotation du premier élément de déplacement entraîne une rotation de la mâchoire mobile de découpe par rapport à la mâchoire fixe de découpe. Ainsi, la technique proposée peut permettre d’appliquer de manière discontinue (c’est-à-dire pas-à-pas) des forces sur la mâchoire de découpe mobile sans retour intempestif de celle-ci vers sa position initiale (ouverte ou fermée). Cela peut donc aider à limiter la formation d’à-coups, ce qui peut par exemple dans certains modes de réalisation contribuer à améliorer la sécurité d’un utilisateur (en évitant les fermetures intempestives) et/ou à obtenir des découpes nettes et précises des câbles (par le dosage de la force de découpe).
Selon au moins un mode de réalisation ladite mâchoire de découpe mobile présente un bras mobile et que ladite mâchoire de découpe fixe présente un bras fixe porté par le corps, et ledit mécanisme de déplacement relie lesdits bras fixe et mobile.
Un tel agencement peut permettre aux bras des mâchoires de former levier pour aider à accroître l’effort de découpe appliqué sur un câble. Cela peut donc aider, au moins dans certains modes de réalisation, à améliorer l’efficacité de l’instrument de découpe.
Selon au moins un mode de réalisation lesdits premier et second éléments de déplacement sont filetés et assemblés en liaison hélicoïdale.
Ainsi, la rotation du premier élément de déplacement (par exemple une tige filetée) peut entraîner un déplacement en translation du second élément de déplacement (par exemple un manchon taraudé) par rapport au premier élément de déplacement et donc une rotation de la mâchoire mobile de découpe par rapport à la mâchoire fixe de découpe. La mise en œuvre d’éléments de déplacement filetés peut aider à augmenter, l’efficacité et/ou la sécurité de la transmission du mouvement d’ouverture et de fermeture de la mâchoire de découpe mobile dans au moins certains modes de réalisation. Par exemple, lorsque réalisés dans un matériau de haute dureté/résistance intrinsèque, de tels éléments de déplacement filetés peuvent permettre une transmission importante des forces appliqués sur la mâchoire de découpe mobile. Cela peut aider par exemple à découper des câbles, tels des câbles aériens, contiennent des matériaux métalliques, tel du cuivre. Un tel instrument de découpe, simple de conception, peut ainsi aider à simplifier la maintenance et/ou la pose de câbles tels que des câbles aériens.
Lors d’une étape S306, le compteur transmet une trame T comprenant dans ses données utiles (« payload » en anglais) la signature HASH’ et la donnée compteur. La trame est transmise au dispositif mobile 110 selon le protocole de communication sélectionné NFC ou Bluetooth.
Ce procédé est particulièrement avantageux dans la mesure où la donnée compteur est transmise au dispositif mobile 110 pour lecture sur un écran dudit dispositif mobile et permet donc de s’affranchir des écrans sur les compteurs. Par ailleurs, ce procédé permet d’accéder facilement à des données compteur même dans le cas où le compteur est difficilement accessible.
La illustre un procédé de réception d’une donnée compteur en provenance d’un compteur par un dispositif mobile 110 sur lequel est stockée une application de relève d’un compteur particulier, e.g. Appli eau de la pour la relève d’un compteur d’eau, selon un mode particulier de réalisation. Le procédé est mis en œuvre dans le dispositif mobile 110.
L’application de relève connait préalablement les informations suivantes qui lui ont été fournies par le SI et/ou localement : un numéro de série du compteur particulier associé à l’application et une clé publique de signature du compteur particulier.
Lorsqu’un opérateur télécharge un nouveau logiciel de métrologie ou une nouvelle version dudit logiciel dans un compteur, les clés privée et publique de signature sont conservées. En variante, lesdites clés privée et publique de signature sont modifiées. Dans ce cas, le dispositif mobile récupère automatiquement auprès de l’opérateur via l’application dédiée, e.g Appli Eau sur la , la nouvelle clé publique. La nouvelle clé publique est signée par le compteur avec sa nouvelle clé privée et l’ensemble est resigné avec l’ancienne clé privée du compteur de manière à certifier que la nouvelle clé publique vient bien du bon compteur, ladite nouvelle clé publique étant transmise quant à elle en clair au KMS. Le KMS peut alors fournir la nouvelle clé publique du compteur à l’application.
Le procédé démarre lors d’une étape S400. On suppose de manière générale que le compteur est réveillé et apte à échanger des données avec le dispositif mobile. On suppose en particulier que le compteur et le dispositif mobile sont appairés si les transmissions ont lieu par communication radio Bluetooth.
Lors d’une étape S401, le dispositif mobile 110 envoie à un compteur une requête de demande de données compteur. Si au bout d’un certain temps t, e.g. t=30 secondes, aucune trame T n’est reçue en provenance du compteur, le dispositif mobile 110 renvoie la requête.
Lors d’une étape S402, le dispositif mobile 110 reçoit une trame T comprenant dans ses données utiles une signature HASH’ et une donnée compteur.
Lors d’une étape S404, le dispositif mobile 110 déchiffre ladite signature HASH’ avec une clé publique associée au compteur identifié par son numéro de série. En effet, l’application dédiée, e.g. Appli Eau sur la , dispose de la clé publique de signature du compteur associé à l’application dont le dispositif mobile connaît le numéro de série. Cette clé publique est utilisée pour déchiffrer la signature reçue HASH’ et ainsi obtenir une empreinte.
Lors d’une étape S406, le dispositif mobile 110 génère une empreinte HASH’’ à partir du couple de données comprenant le numéro de série du compteur qu’il connait via l’application dédiée et la donnée utile reçue. Autrement dit, le dispositif mobile 110 effectue la même opération que le compteur à l’étape S303 avec les données, i.e. numéro de série du compteur et donnée compteur reçue, qu’il a à sa disposition. Notamment, le dispositif mobile 110 utilise, à l’étape S406, la même fonction de HASH que celle utilisée à l’étape S303 par le compteur.
Lors d’une étape S408, le dispositif mobile 110 compare l’empreinte HASH’’ générée à l’étape S406 avec l’empreinte résultat du déchiffrement à l’étape S404 de la signature HASH’. En cas d’égalité le procédé continue à l’étape S412. En effet, en cas d’égalité, le dispositif mobile 110 est certain que la donnée compteur présente dans la charge utile de la trame T provient bien du bon compteur, i.e. du compteur censé avoir envoyé ladite donnée compteur. Il affiche donc ladite donnée compteur sur son écran. Puis, le procédé se termine à une étape S414.
En cas d’inégalité le procédé continue à l’étape S410.
A l’étape S410, le dispositif mobile 110 affiche un message d’erreur et envoie optionnellement le message d’erreur ou un signal d’alarme au système d’information SI pour indiquer que la donnée compteur reçue pose problème parce qu’elle ne provient pas du compteur duquel elle est censée provenir.
Le procédé se termine à une étape S414.
SYSTEME DE SURVEILLANCE THERMIQUE D’AU MOINS UN COMPOSANT DE VEHICULE AUTOMOBILE, PROCEDE ET PROGRAMME SUR LA BASE D’UN TEL SYSTEME L’invention se situe dans le cadre de la mise en place d’un système et un procédé de prévention de la dégradation des composants véhicule sous l’effet des sollicitations thermiques qui varient en fonction du mode de roulage adopté.
Dans le but d’ajuster le pH, la composition A et/ou la composition B peut (peuvent) comprendre un agent alcalin.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition A et/ou la composition B peut (peuvent) comprendre un agent alcalin inorganique, de préférence choisi parmi l’hydroxyde d’ammonium, l’hydroxyde de sodium, l’hydroxyde de potassium, l’hydroxyde de calcium, l’hydroxyde de baryum, le sodium phosphate, le potassium phosphate, le sodium silicate, sodium métasilicate, potassium silicate, sodium carbonate et/ou potassium carbonate.
Les polyols sont de préférence des polyols di- à octa-hydriques. Des exemples de polyols di- à octa-hydriques incluent les alcools dihydriques, tels qu’éthylène glycol, propylène glycol, butylène glycol, hexaméthylène glycol et néopenthyl glycol ; les alcools trihydriques, tels que glycérol, trioxyisobutane, 1,2,3-butanetriol, 1,2,3-pentanetriol, 2-méthyl-1,2,3-propanetriol, 2-méthyl-2,3,4-butanetriol, 2-éthyl-1,2,3-butanetriol, 2,3,4-pentanetriol, 2,3,4-hexanetriol, 4-propyl-3,4,5-heptanetriol, 2,4-diméthyl-2,3,4-pentanetriol, pentaméthylglycérol, pentaglycérol, 1,2,4-butanetriol, 1,2,4-pentanetriol, triméthyloléthane et triméthylolpropane ; les alcools tétrahydriques, tels que pentaérythritol, 1,2,3,4-pentanetrol, 2,3,4,5-hexanetrol, 1,2,4,5-pentanetrol et 1,3,4,5-hexanetrol ; les alcools pentahydriques, tels qu’adonitol, arabitol et xylitol ; les alcools hexahydriques, tels que dipentaérythritol, sorbitol, mannitol et iditol ; et les alcools octahydriques, tels que le saccharose.
L’oxyde d’alkylène, l’oxyde de styrène, ou similaire, à soumettre à l’addition peut être soumis à une polymérisation simple, ou à une polymérisation aléatoire ou à une polymérisation séquencée d’au moins deux membres. La procédure pour l’addition peut être une procédure classique. De plus, le degré de polymérisation k peut être choisi dans la plage de 0 à 1 000, de préférence dans la plage de 1 à 500, et plus préférentiellement dans la plage de 10 à 200. En outre, le rapport du groupe éthylène occupant R 2 doit de préférence se situer dans la plage de 50 à 100 % en masse par rapport à la quantité totale de R 2 . Dans de tels cas, on obtient l’épaississant associatif approprié aux fins de la présente invention.
En outre, la masse moléculaire du composé polyéther polyol qui est représenté par la formule R 1 -[(O-R 2 ) k -OH] m doit de préférence être choisie dans la plage de 500 à 100 000, et doit plus préférentiellement être choisie dans la plage de 1 000 à 50 000.
En outre, il est possible d’utiliser un polyisocyanate ayant une liaison uréthane obtenu par une réaction du composé polyisocyanate susmentionné et d’un polyol. Comme polyol, les polyols di- à octa-hydriques sont préférables, et les polyols énumérés ci-dessus sont préférables. Dans les cas où un polyisocyanate tri- ou plus -hydrique est utilisé comme polyisocyanate qui est représenté par la formule R 3 -(NCO) n+1 , il est préférable d’utiliser le polyisocyanate susmentionné ayant la liaison uréthane.
En tant que composé représenté par la formule générale (1), le copolymère de polyéthylène glycol-240/décyltétracéth-20/hexaméthylène diisocyanate est préférable. Le copolymère de polyéthylène glycol-240/décyltétracéth-20/hexaméthylène diisocyanate est également appelé copolymère de PEG-240/HDI éther bis-décyltétracéth-20.
- Polymères réticulés de polyacrylate
Le terme « polymère réticulé de polyacrylates », tel qu’utilisé dans la présente demande, désigne un copolymère d’acide acrylique, d’acide méthacrylique ou d’un de ses esters, réticulé avec du diméthacrylate de glycol.
Le polymère réticulé de polyacrylate-1 est un copolymère d’un ou plusieurs esters simples d’acide acrylique ou méthacrylique, méthacrylate d’alkyle en C 1-4 dialkylamino en C 1-6 , éther allylique de PEG/PPG-30/5, méthacrylate d’éther d’alkyle en C 10-30 de PEG 20-25, méthacrylate d’hydroxyalkyle en C 2-6 réticulé avec du diméthacrylate d’éthylène glycol. Ce copolymère est disponible dans le commerce sous la marque Carbopol Aqua CC Polymer auprès de Lubrizol Advanced Materials, Inc. (Cleveland, Ohio).
Le polymère réticulé de polyacrylate-2 est un copolymère de citraconate de diméthicone de PEG/PPG-23/6, méthacrylate d’alkyle en C 10-30 de PEG-25 et d’un ou plusieurs monomères d’acide acrylique, d’acide méthacrylique ou d’un de leurs esters simples, réticulé avec du triacrylate de triméthylolpropane PEG-15. Ce copolymère est disponible dans le commerce sous la marque Fixate Superhold Polymer auprès de Lubrizol Advanced Materials, Inc. (Cleveland, Ohio).
Le polymère réticulé de polyacrylate-3 est un copolymère d’acrylate de butyle, acrylate de PEG-10, acrylate de PPG-6 et diméthylacrylamide, réticulé par du diacrylate de PEG-23. Ce copolymère est disponible dans le commerce sous la marque Plascize L-64S auprès de Goo Chemical Company, Ltd. (Kyoto, Japon).