INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- le moyen de détermination étant configuré, si le niveau de risque est supérieur au seuil prédéterminé, pour déterminer un nouveau plan de manœuvres, le nouveau plan de manœuvres comprenant, lorsqu’il n’est pas vide, l’au moins une précédente manœuvre du précédent plan de manœuvres si l’au moins une précédente manœuvre est définie pour être mise en œuvre à une date à l’intérieur du précédent horizon de prédiction et à l’intérieur de l’horizon de prédiction; - le moyen d’identification étant configuré pour identifier un nouveau risque de collision avec au moins un nouvel objet spatial et pour déterminer un nouveau niveau de risque de collision avec l’au moins un nouvel objet spatial; - le moyen de vérification étant configuré pour vérifier si le nouveau niveau de risque est inférieur ou égal à un nouveau seuil prédéterminé ; - le moyen de transmission étant configuré pour transmettre le nouveau plan de manœuvres au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite et pour sauvegarder le nouveau plan de manœuvres de sorte que le nouveau plan de manœuvres devient le précédent plan de manœuvres, si le nouveau niveau de risque est inférieur ou égal à un nouveau seuil prédéterminé: - le moyen de détermination étant configuré pour déterminer une trajectoire sans manœuvre si le nouveau niveau de risque est supérieur au seuil prédéterminé; - le moyen d’identification étant configuré pour identifier un autre risque de collision avec au moins un autre objet spatial et pour déterminer un autre niveau de risque de collision avec l’au moins un autre objet spatial; - le moyen de vérification étant configuré pour vérifier si l’autre niveau de risque est inférieur ou égal à un autre seuil prédéterminé ; - le moyen transmission étant configuré pour transmettre l’autre plan de manœuvres au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite et pour sauvegarder l’autre plan de manœuvres de sorte que l’autre plan de manœuvres devient le précédent plan de manœuvres, si l’autre niveau de risque est inférieur ou égal à un autre seuil prédéterminé; - le moyen de détermination étant configuré pour déterminer un plan de manœuvres d’évitement si le niveau de risque est supérieur à l’autre seuil prédéterminé, le plan de manœuvres d’évitement comprenant au moins une manœuvre d’évitement pour éviter la collision avec l’autre objet spatial, en utilisant des créneaux prioritaires. - le moyen de transmission étant configuré pour transmettre le plan de manœuvres d’évitement au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite et pour sauvegarder le plan de manœuvres d’évitement de sorte que le plan de manœuvres d’évitement et une partie sans manœuvre deviennent le précédent plan de manœuvres.
Selon un mode de réalisation, le satellite comprend en outre un moyen de vérification du contenu du précédent plan de manœuvre, de sorte que le moyen d’identification est configuré pour mettre à jour, pour une trajectoire correspondant à une exécution du précédent plan de manœuvres déterminé, un risque identifié de collision avec l’au moins un objet spatial et détermination d’un niveau de risque de collision avec l’au moins un objet spatial, et le moyen de détermination est configuré pour déterminer un plan de manœuvres d’évitement sur un autre horizon d’évitement, et pour déterminer un plan de manœuvres sur une autre partie calculée de l’horizon de prédiction comprise entre la fin de l’autre horizon d’évitement et la fin de l’horizon de prédiction, et le moyen de transmission est configuré pour transmettre le plan de manœuvres d’évitement et le plan de manœuvres au système de commande de propulsion et de contrôle d’attitude du satellite pour exécution des manœuvres de la précédente partie figée, et pour sauvegarder ledit plan de manœuvres d’évitement et ledit plan de manœuvre, si le précédent plan de manœuvres comprend un plan de manœuvres d’évitement déterminé sur un précédent horizon d’évitement, et si la fin dudit précédent horizon d’évitement est postérieure à la fin de la précédente partie figée dudit précédent plan de manœuvre.
En pratique, le dispositif pare poussière 1 peut comprendre un module de base 100 qui peut être obtenu par injection plastique. Ce module de base 100 inclut une portion de corps 2 sur laquelle est fixée la douille 11 et la chape de fixation du capuchon 5. Le module de base 100 comprend également une portion de canal 25.
Il est prévu une entretoise de liaison 200 qui permet de relier deux modules de base adjacents. L’entretoise de liaison 200 est elle-même dotée d’un passage qui forme une portion de canal 25.
Il est également prévu un capot supérieur 300 borgne pour obturer le dispositif à son extrémité supérieure et un capot inférieur 400 qui reçoit la tête sphérique 16. Le capot inférieur 400 est pourvu d’une portion de canal 25 qui assure la continuité fluidique depuis le module de base supérieur et qui débouche de la tête sphérique 16.
La connexion des différents éléments du dispositif pare poussière 1 est réalisée par un système d’emboitures mâles/femelles dont les modules de base 100, entretoise de liaison 200, capot supérieur 300 et capot inférieur 400 sont pourvus.
Dans l’exemple représenté sur les figures, le dispositif pare poussière 1 comprend deux modules de base mais, selon la configuration des raccords 50 qui sont à protéger, il est possible de prévoir de 1 à n module(s) de base 100.
En particulier, la montre un dispositif destiné à protéger deux raccords 50 hydrauliques.
Les figures 7 à 9 illustrent l’amplitude angulaire que peut prendre la goulotte d’écoulement 15 ce qui permet au dispositif pare poussière 1 selon l’invention de s’adapter à des véhicules dont le réservoir est positionné à différents emplacements par rapport aux raccords 50 hydrauliques.
En d’autres termes, les dispositifs pare poussière constituent un élément standard qui peut équiper une grande variété de véhicules notamment agricoles quel que soit la position des raccords 50 hydrauliques et la position relative du réservoir de collecte de fluide de connexion/déconnexion.
DISPOSITIF D’AMORTISSEMENT DE PRESSION POUR UN CIRCUIT DE FLUIDE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un dispositif d’amortissement de pression pour un circuit de fluide, et en particulier pour un circuit de carburant pour un véhicule.
Arrière-plan technique Un dispositif d’amortissement de pression pour un circuit de fluide, et en particulier de carburant, est un dispositif qui permet d’amortir les variations de pression d’un fluide dans un circuit. Dans le cas d’un circuit de carburant pour véhicule automobile, ce type de dispositif permet d’atténuer les pics de pression du carburant qui sont susceptibles de générer des nuisances vibratoires et acoustiques dans l’habitacle du véhicule.
Le document EP-A1-3 532 722 décrit un dispositif d’amortissement de pression pour un circuit de carburant, qui comprend :
- un corps inférieur comportant des ports d’entrée et de sortie de carburant qui sont raccordés à une chambre située entre les ports d’entrée et de sortie, - un couvercle supérieur fixé sur le corps au-dessus de la chambre, ce couvercle comportant une cavité interne, et
- une membrane élastiquement déformable intercalée entre le corps et le couvercle, la membrane ayant une partie périphérique serrée entre le corps et le couvercle pour assurer une étanchéité entre la chambre et la cavité.
La capacité de déformation élastique de la membrane permet d’atténuer les pics de pression du carburant qui circulent dans la chambre depuis le port d’entrée jusqu’au port de sortie.
Dans ce dispositif, l’amortissement de la pression est uniquement obtenu par cette capacité de déformation. Ce dispositif peut être utilisé pour un circuit de carburant basse pression (typiquement inférieure à 2 bars) voire haute pression (typiquement supérieure ou égale à 2 bars).
Lorsqu’un dispositif d’amortissement est destiné à équiper un circuit haute pression, il comprend en général en plus un ressort qui est logé dans la cavité du couvercle et qui prend appui sur la membrane par l’intermédiaire d’une coupelle.
Ce procédé permet ainsi de maîtriser le niveau de cristallinité du matériau, et ainsi d’assurer la santé matière et les bonnes propriétés du matériau, en lui apportant notamment une bonne adhésion entre les fibres et la matrice du matériau, et ce, sans nécessité de cycles thermiques supplémentaires en autoclave à forte consommation d’énergie. Il est ainsi possible de limiter les coûts et d’améliorer la rapidité des cycles de fabrication.
Dans certains modes de réalisation, l’outillage de drapage comprend une pluralité de cellules disposées sous la surface dudit outillage de drapage sur lequel est fabriquée la peau, le dispositif de régulation thermique étant configuré pour chauffer chaque cellule individuellement.
Par « cellules », on comprend des cavités, ou compartiments, disposés sous la surface de l’outillage de drapage. En chauffant individuellement chacune de ces cellules, il est ainsi possible de chauffer localement la surface de l’outillage de drapage. Cela permet de préchauffer certaines zones de la surface de l’outillage de drapage, juste avant que n’y soit déposé le matériau thermoplastique, de sorte à maitriser le gradient thermique en chauffe subi par celui-ci, et également d’améliorer le contrôle du refroidissement du matériau thermoplastique venant d’être déposé sur cette surface au cours de la fabrication de la peau.
Dans certains modes de réalisation, le chauffage local de la surface de l’outillage de drapage est effectué par induction, par l’intermédiaire d’un fluide caloporteur ou par air pulsé.
En outre, lorsque l’outillage de drapage comprend une pluralité de cellules disposées sous la surface de l’outillage de drapage, chaque cellule peut être chauffée individuellement par induction, par l’intermédiaire d’un fluide caloporteur ou par air pulsé. En particulier, le chauffage local par air pulsé permet de varier d’une manière significative la quantité et la durée de l’application de l’apport calorifique avec chaque pli déposé, ce qui est particulièrement avantageux compte tenu de la forte capacité d’isolation thermique des résines thermoplastiques. Cette technique permet notamment une variation dynamique en température compatible avec les vitesses de drapage automatisé pouvant aller de 0,1 m/min à 60 m/min. En outre, le chauffage par air pulsé permet une faible consommation d’énergie du fait sa capacité de variation dynamique locale en température.
Dans certains modes de réalisation, le chauffage local de la surface de l’outillage de drapage est effectué par air pulsé, chaque cellule étant alimentée en air pulsé par l’intermédiaire d’un conduit, chaque conduit étant équipé d’un élément de chauffe contrôlé individuellement par le dispositif de régulation thermique.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif de régulation thermique comprend une unité de contrôle configurée pour synchroniser le chauffage local de la surface de l’outillage de drapage avec le déplacement de l’outil de dépose.
En particulier, lorsque l’outillage de drapage comprend une pluralité de cellules disposées sous la surface de l’outillage de drapage, l’unité de contrôle peut contrôler individuellement chaque cellule, et notamment chaque élément de chauffe, pour apporter de la chaleur localement en fonction de la position de l’outil de dépose et de son déplacement. Cette synchronisation permet d’améliorer encore le contrôle du refroidissement local du matériau thermoplastique venant d’être déposé et donc chauffé par l’outil de dépose, et ainsi de maîtriser davantage le degré de cristallinité du matériau, améliorant par conséquent la santé matière du matériau.
Dans certains modes de réalisation, une surface de dépose étant définie comme la surface de contact entre l’outil de dépose et la surface de l’outillage de drapage, l’outil de dépose étant configuré pour chauffer la surface de l’outillage de drapage à une première température en aval de la surface de dépose, et le dispositif de régulation thermique étant configuré pour chauffer localement la surface de l’outillage de drapage en amont de la surface de dépose à une deuxième température inférieure à la première température, un sens amont aval étant défini par rapport au sens de déplacement de l’outil de dépose par rapport à la surface de l’outillage de drapage.
On comprend que lors de la fabrication de la peau par drapage, l’outil de dépose se déplace par rapport à la surface de l’outillage de drapage, et la surface de dépose se déplace donc en conséquence. Cette surface de dépose peut notamment être la surface de contact entre un rouleau de compactage et la surface de l’outillage de drapage. Ainsi, en amont de la surface de dépose se trouve la (ou les) bande(s) pré-imprégnée(s) de matériau thermoplastique venant d’être déposée(s) par l’outil de dépose au cours de son déplacement, et en aval de la surface de dépose se trouve la région de la surface de l’outillage de drapage, juste avant que ladite (ou lesdites) bande(s) ne soi(en)t déposée(s).
Le chauffage de cette région aval à la première température permet de faciliter la dépose et d’améliorer l’adhésion des bandes de matériau thermoplastique entre elles. Par ailleurs, le chauffage local de la surface de l’outillage de drapage, en amont de la surface de dépose où se trouve la bande de renfort pré-imprégnée de matériau thermoplastique venant d’être déposée par l’outil de dépose et chauffée par ce dernier, à la deuxième température inférieure à la première température, permet de refroidir ce matériau tout en diminuant la différence de températures subie par ce dernier, et donc en contrôlant son refroidissement.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif de régulation thermique est configuré pour réguler localement la température de la surface de l’outillage de drapage par gradients locaux de chauffe compris entre 30°C/min et 100°C/min.
Il est ainsi possible de chauffer ou refroidir localement le matériau thermoplastique par rampes de chauffe plus ou moins rapides, en fonction du niveau de cristallinité souhaité.
Dans certains modes de réalisation, le matériau thermoplastique est un polyétheréthercétone, un polyéthercétonecétone ou un polyaryléthercétone. Ces résines thermoplastiques dites « semi-cristallines » présentent l’avantage d’être particulièrement performantes et compatibles avec l’environnement moteur aéronautique.
Dans certains modes de réalisation, au cours de la fabrication de la première peau, l’outil de dépose des bandes successives de renfort pré-imprégnées du matériau thermoplastique, par l’intermédiaire d’un rouleau de compactage exerçant la pression sur le matériau thermoplastique au cours de son drapage.
L’outil de dépose appuie ainsi sur les bandes pré-imprégnées de matériau thermoplastique, à la manière d’un rouleau de scotch déroulé à l’aide d’un pistolet dévidoir ou d’un dérouleur, par l’intermédiaire du rouleau de compactage. Cette pression exercée par le rouleau de compactage permet d’améliorer l’adhésion des bandes de matériau thermoplastique entre elles, d’une couche à l’autre, c’est-à-dire d’un pli à l’autre.
- un décodeur DEC de flux audio-visuels, par exemple de flux de télévision sur IP reçus via la passerelle PAS, depuis le réseau RES. Selon le mode particulier de réalisation décrit ici, le décodeur DEC est connecté à la passerelle domestique pour recevoir les flux de télévision sur IP, par exemple en filaire, ou sans fil (WIFI), ou selon une technologie CPL (Courant Porteur en Ligne). Une télécommande RCU-DEC permet de piloter à distance le décodeur DEC.
- une télévision TV1 connectée au décodeur DEC, et adaptée pour afficher les flux audio-visuels décodés. Selon un mode particulier de réalisation, la télévision TV1 peut être une télévision connectée, par exemple en WIFI, à la passerelle domestique PAS. Une télécommande RCU-TV permet de piloter à distance la télévision TV1. En outre, la télévision TV1 peut être connectée au décodeur DEC par une liaison HDMI, et peut être compatible avec la norme HDMI-CEC.
- une clé TV CLETV adaptée pour diffuser par exemple des flux de télévision sur IP reçus via la passerelle PAS, depuis le réseau RES, des contenus multimédias stockés sur un équipement de l'utilisateur (Ordinateur, mémoire de stockage - non représenté) ; la clé TV est connectée à la passerelle domestique PAS, par exemple en WIFI, et branchée sur un port HDMI d'un téléviseur TV2 adapté pour restituer les flux de télévision décodés ou les contenus multimédia. La clé TV est par exemple compatible avec la norme HDMI-CEC, et pilotable à distance par une télécommande RCU-CLETV.
Le réseau d'équipements domestiques de l'utilisateur peut comprendre d'autres équipements domestiques non représentés, par exemple une tablette, un ordinateur personnel, un téléphone fixe ou mobile, des enceintes Bluetooth ou aptes à se connecter à la passerelle domestique PAS, etc. et différents dispositifs de télécommande additionnels, qui peuvent prendre par exemple la forme d’une interface de commande vocale. Dans ce cas, un module de reconnaissance vocale, embarqué dans l’un des équipements, ou dans un serveur distant, analyse les paroles prononcées par l’utilisateur et les traduit en commande qui est ensuite routée vers l’équipement à piloter.
Les différents dispositifs de télécommande illustrés sur la peuvent être des télécommandes infrarouge (IR), des télécommandes à ondes radio, ou encore des télécommandes Bluetooth® par exemple. Elles peuvent présenter différentes touches, telles qu’une touche marche/arrêt, des flèches de navigation dans un menu contextuel, etc.
La présente sous forme d’organigramme simplifié les différentes étapes mises en œuvre par le procédé de gestion d’équipements selon un mode de réalisation de l’invention, dans un environnement simplifié tel qu’illustré en . Dans cet exemple, on considère uniquement le cas de deux équipements de l’environnement DOM de la , à savoir un téléviseur TV relié par une liaison conforme à la norme HDMI à un terminal lecteur de flux multimédia de type clé HDMI, notée CLETV. On suppose que ces deux équipements sont compatibles avec la fonction HDMI-CEC de la norme HDMI.
Sur la , on a également représenté un dispositif de télécommande RCU-TV, dédié au pilotage à distance du téléviseur TV, par exemple selon une technologie de transmission par infrarouge, et un dispositif de télécommande RCU-CLETV, dédié au pilotage à distance de la clé TV CLETV, par exemple selon une technologie Bluetooth®, comme symbolisé par les flèches en traits pointillés.
On considère, en relation avec la , le déroulement d’étapes suivant : au cours d’une étape référencée E1, l’utilisateur active le téléviseur TV à l’aide de la télécommande RCU-TV qui lui est dédiée ( TV_ON (RCU-TV) ), à un instant noté T.
On suppose par exemple qu’il veut accéder à un contenu télévisé, par exemple un programme diffusé en temps réel (programme LIVE) de l’un des canaux du bouquet de chaînes auquel il est abonné. Il lui est donc nécessaire de démarrer son terminal lecteur de flux multimédia, i.e. sa clé TV notée CLETV, et il utilise pour ce faire la télécommande associée RCU-CLETV au cours d’une étape référencée E2 ( CLETV_ON (RCU-CLETV) ), par exemple à un instant noté T+1min .
Il utilise également la télécommande RCU-TV du téléviseur pour changer de source sur la TV, et obtenir la restitution sur son écran du flux multimédia en provenance du terminal CLETV. Cette étape E3 CHG_SOURCE_TV (RCU-TV) se déroule sensiblement au même instant T+1min.
A un instant T+2min, l’utilisateur change de chaîne sur le terminal CLETV mais utilise pour ce faire les touches numériques de la télécommande RCU-TV du téléviseur TV. La réception de cette commande de changement de chaîne, sous forme d’un code touche, est détectée, au cours d’une étape référencée E4, par le terminal CLETV grâce à la fonctionnalité HDMI-CEC qu’il embarque. En effet, cette commande reçue par le récepteur infrarouge du téléviseur TV est véhiculée jusqu’au terminal CLETV par le câble HDMI reliant le téléviseur TV à la clé TV. La technologie HDMI-CEC permet aux appareils connectés au téléviseur TV via les ports HDMI de communiquer avec le téléviseur TV. Le terminal CLETV intègre un module de détection des commandes, dont le fonctionnement est piloté par un programme informatique de type daemon, qui scrute les codes touches reçus et dispose de la liste des équipements de l’environnement domestique DOM. A réception d’un code touche, il peut identifier l’équipement l’ayant émis.
Dans un mode de réalisation optionnel, à la détection de cette commande reçue en provenance de la télécommande RCU-TV, le terminal CLETV initialise un temporisateur au cours d’une étape référencée E5. Ce temporisateur sera de préférence de durée D courte, par exemple une minute. Pendant la durée D de cette temporisation, le module de détection de commandes du terminal CLETV scrute les éventuels autres codes touches reçus, pour vérifier si une autre commande est reçue en provenance de la télécommande RCU-CLETV (étape E6).
Dans la négative, à l’expiration de la temporisation (étape E7 Fin_Temp ), le terminal CLETV en déduit que l’utilisateur privilégie l’usage de la télécommande RCU-TV dédiée au téléviseur TV plutôt que l’usage de la télécommande RCU-CLETV dédiée au terminal lecteur de flux multimédia CLETV, et que cette dernière peut donc avantageusement passer en mode veille, dans un souci d’économie d’énergie.
Il procède donc, à un instant T+D+2min, à la déconnexion DCNX de la télécommande RCU-CLETV dédiée au pilotage de CLETV, au cours d’une étape référencée E8.
*Protocole avec compositions A2 + B2
La composition A2 est appliquée au doigt sur des mèches de cheveux secs châtains (HT4), à raison de 1 g de composition par gramme de mèche.
Les mèches de cheveux sont ensuite essuyées avec un papier absorbant et non séchées.
La composition C est appliquée au doigt sur certaines mèches de cheveux traitées par la composition A2, à raison de 1 g de composition par gramme de mèche.
La composition B2 est ensuite appliquée sur les mèches de cheveux traitées par les compositions A2 + C et sur des mèches de cheveux traitées uniquement par la composition A2, à raison de 1 g de composition par gramme de mèche.
est une représentation selon un axe du temps d’une succession de passage d’un satellite au nœud ascendant de l’orbite, correspondant à la succession des activations du procédé selon l’invention pour le contrôle d’orbite autonome.
est une autre représentation selon un axe du temps d’une autre succession des activations du procédé selon l’invention pour le contrôle d’orbite autonome, dans laquelle un passage d’un satellite au nœud ascendant de l’orbite ne donne pas lieu à une activation car l’activation précédente n’est pas terminée.
est une représentation selon un axe du temps d’un plan de manœuvres déterminé sur un horizon de prédiction au cours d’une première étape du procédé selon l’invention.
est une autre représentation selon un axe du temps de trois plans de manœuvres déterminés successivement sur un horizon de prédiction glissant au cours d’une première étape du procédé selon l’invention.
est une autre représentation selon un axe du temps d’un précédent plan de manœuvres déterminé sur un précédent horizon de prédiction au cours d’une étape du procédé selon l’invention, et du nouveau plan de manœuvres déterminé sur un horizon de prédiction au cours d’une autre étape du procédé selon l’invention, après la détection d’un risque de collision avec le plan de manœuvres déterminé sur l’horizon de prédiction au cours d’une étape précédente du procédé selon l’invention.
est une autre représentation selon un axe du temps d’un précédent plan de manœuvres déterminé sur un précédent horizon de prédiction au cours d’une étape du procédé selon l’invention, et d’un autre plan de manœuvres déterminé sur un horizon de prédiction au cours d’une autre étape du procédé selon l’invention, après la détection d’un risque de collision avec le nouveau plan de manœuvres déterminé sur l’horizon de prédiction au cours d’une étape précédente du procédé selon l’invention.