Plateau mobile (1) pour dispositif d’auto-centrage (2) comprenant : - un premier élément support (4) et une deuxième élément support (5) placés l’un au-dessus de l’autre selon un axe Z, - au moins un premier moyen élastique (6) placé entre le premier élément support (4) et le deuxième élément support, ledit au moins un premier moyen élastique (6) étant configuré de manière à permettre, d’une part un mouvement de va-et-vient en translation du premier élément support (4) vis-à-vis du deuxième élément support (5) dans au moins une direction parallèle à un plan X-Y sécant à l’axe Z et, d’autre part, un mouvement de va-et-vient en rotation du premier élément support (4) vis-à-vis du deuxième élément support (5) autour de l’axe Z ; et - au moins un deuxième moyen élastique (7) disposé de manière à fixer de manière mobile le premier élément support (4) au deuxième élément support (5), ledit au moins un deuxième moyen élastique (7) étant configuré de manière à permettre, d’une part un mouvement de va-et-vient en translation du premier élément support (4) vis-à-vis du deuxième élément support (5) selon l’axe Z et, d’autre part, un mouvement de va-et-vient en rotation du premier élément support (4) vis-à-vis du deuxième élément support (5) autour d’au moins un axe parallèle au plan X-Y. Plateau mobile (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un premier moyen élastique (6) comprend au moins un ressort d’un premier type (14) présentant un axe de déformation privilégié, ledit au moins un ressort de premier type (14) étant disposé de manière à ce que son axe de déformation privilégié est, au repos, parallèle au plan X-Y. Plateau mobile (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit au moins un premier moyen élastique (6) comprend au moins deux desdits ressorts de premier type (14), lesdits au moins deux ressorts de premier type (14) présentant des axes de déformations privilégiés sécants. Plateau mobile (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit au moins un premier moyen élastique (6) comprend quatre desdits ressorts de premier type (14), dont les axes de déformations privilégiés forment un polygone, tel qu’un carré ou un rectangle. Plateau mobile (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que ledit au moins un deuxième moyen élastique (7) comprend au moins un ressort d’un deuxième type (16) présentant un axe de déformation privilégié, ledit au moins un ressort de deuxième type (16) étant disposé de manière à ce que son axe de déformation privilégié est, au repos, parallèle à l’axe Z. Plateau mobile (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit au moins un deuxième moyen élastique (7) comprend quatre desdits ressorts de deuxième type (16). Plateau mobile (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que lesdits ressorts de premier type (14) comprennent des embouts (15), par exemple en laiton, configurés de manière à leur permettre d’être reliés au premier élément support (4) et/ou au deuxième élément support (5). Plateau mobile (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le premier élément support (4) et le deuxième élément support (5) comprennent chacun au moins un logement d’accueil (12) pour accueillir ledit au moins un premier moyen élastique (6). Dispositif d’auto-centrage (2) comprenant : - un plateau mobile (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 ; - un moyen d’accostage à un repère fixe sur ledit plateau mobile (1), telle qu’une ouverture (17, 20), une dépression (21) ou une excroissance tel qu’un pion (25) ; et - optionnellement un porte-pièce (19) relié audit plateau mobile (1), le moyen d’accostage à un repère fixe pouvant alors être placé sur le porte-pièce (19). Machine (3) de déplacement et de positionnement de pièces se déplaçant de poste à poste tel qu’un convoyeur ou plateau tournant comprenant un dispositif d’auto-centrage (2) selon la revendication 8 ou 9.