INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une sélection d’attributs est opérée au travers d’une méta-heuristique dans le but de garder uniquement les attributs qui ont un impact significatif sur les prédictions. En effet, l’entrée du processus correspond à un ensemble d’attributs caractérisé par une cardinalité très élevée (plusieurs centaines d’attributs). Alors que la sortie est un ensemble caractérisé par une cardinalité beaucoup plus petite ne comprenant que les attributs les plus explicatifs de la valeur à prédire.
PROCEDE DE TRANSMISSION ET DE RECEPTION DE DONNEES COMPTEUR ET DISPOSITIFS METTANT EN ŒUVRE LESDITS PROCEDES Au moins un mode de réalisation concerne un procédé de transmission de données compteur à destination d’un dispositif mobile. Au moins un autre mode de réalisation concerne un procédé de réception des données compteur. Des dispositifs mettant en œuvre lesdits procédés de transmission et de réception sont également décrits.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Il est connu des compteurs intelligents, de type compteurs électriques, compteurs d’énergie thermique ou compteurs à fluides, e.g. gaz ou eau, qui comprennent des interfaces de communication permettant à un système de gestion automatisée d’effectuer une collecte à distance de données compteur, e.g. des données de consommation. Par exemple, ces compteurs intelligents comportent une (ou des) interface(s) de communication de type CPL (acronyme de « Courant Porteur en Ligne ») et/ou de type radio. Ils transmettent alors par ces interfaces de communication les données compteur, e.g. sous la forme de trames, pour une remontée de ces données de consommation, à intervalles réguliers ou non, jusqu’à un système d’information les traitant de manière centralisée. Ces données de consommation sont utilisées par le système d’information notamment pour des opérations de facturation du client consommateur par un fournisseur de service.
Ces compteurs intelligents sont généralement équipés de moyens d’affichage de type écran LCD (« Liquid Crystal Display » en anglais) permettant à un consommateur de visualiser différentes informations comme par exemple une donnée de consommation courante, une température d’eau, etc. Ainsi, en cas de litige avec le fournisseur de service, le consommateur peut, par une lecture directe sur un écran du compteur, vérifier la valeur de la donnée de consommation.
De tels compteurs présentent plusieurs inconvénients. Notamment, ils sont parfois difficilement accessibles pour un consommateur souhaitant lire une information concernant la consommation courante. Par ailleurs, les moyens d’affichage en plus d’être coûteux sont sensibles à l’humidité extérieure et peuvent poser des problèmes d’étanchéité.
Il est souhaitable de pallier ces différents inconvénients de l’état de la technique. Il est notamment souhaitable que le consommateur puisse accéder facilement aux données compteur et ce de manière sécurisée tout en limitant les problèmes d’étanchéité à l’humidité extérieure.
Au moins un mode de réalisation concerne un procédé de transmission de données compteur par un compteur à destination d’un dispositif mobile. Le procédé comprend les étapes suivantes mises en œuvre par ledit compteur :
- recevoir une requête de demande de donnée compteur ;
- obtenir une donnée compteur ;
- générer une empreinte à partir d’au moins un couple de données comprenant un numéro de série dudit compteur et ladite donnée compteur obtenue ;
- transmettre à destination du dispositif mobile une trame comprenant ladite donnée de compteur obtenue et ladite signature.
Le procédé décrit permet à un consommateur d’accéder facilement aux données compteur et ce de manière sécurisée. Par ailleurs, ce procédé permet le cas échéant de s’affranchir de moyens d’affichage sur le compteur et ainsi permet de réduire les problèmes d’étanchéité.
Selon un mode de réalisation, la première embase et la deuxième embase comprennent chacune un filetage externe, la première embase et la deuxième embase étant vissées dans le premier trou et le deuxième trou de la plaque métallique.
Selon un mode de réalisation, la première embase et la deuxième embase comprennent chacune un filetage interne, le premier goujon et le deuxième goujon étant vissés dans la première embase et la deuxième embase.
Selon un mode de réalisation le premier goujon, respectivement le deuxième goujon, est formé d’une seule pièce avec la première embase, respectivement la deuxième embase,
Selon un mode de réalisation, la membrane étanche primaire est une membrane métallique corruguée et la membrane étanche secondaire est une membrane métallique plane. Par exemple, une membrane étanche primaire et une membrane étanche secondaire convenant pour ce mode de réalisation sont décrites dans le document WO2021074435.
Selon un mode de réalisation, la membrane étanche secondaire comporte une pluralité de virures en alliage à faible coefficient de dilatation, une virure comportant une portion centrale plane reposant sur une surface supérieure de la barrière isolante et deux bords relevés faisant saillie vers l’intérieur de la cuve par rapport à la portion centrale, les virures étant juxtaposées et soudées ensemble de manière étanche au niveau des bords relevés, dans laquelle une direction longitudinale de la virure est parallèle à l’arête, et dans laquelle la membrane étanche primaire comporte des plaques métalliques présentant des ondulations reposant sur une surface supérieure de la barrière isolante primaire.
Selon un mode de réalisation, les plaques métalliques présentent des premières ondulations parallèles, des deuxièmes ondulations perpendiculaires aux premières ondulations et des portions planes situées entre les premières ondulations et entre les deuxièmes ondulations.
Selon un mode de réalisation, l’arête présente un angle compris entre 125 et 145 degrés, par exemple 135 degrés.
Dans un mode de réalisation, le fluide est un gaz liquéfié, par exemple du GNL, à savoir un mélange à forte teneur en méthane stocké à une température d’environ -162°C à la pression atmosphérique. D’autres gaz liquéfiés peuvent aussi être envisagés, notamment l’éthane, le propane, le butane ou l’éthylène. Des gaz liquéfiés peuvent aussi être stockés sous pression, par exemple à une pression relative comprise entre 2 et 20 bar, et en particulier à une pression relative voisine de 2 bar. La cuve peut être réalisée selon différentes techniques, notamment sous la forme d’une cuve intégrée à membrane ou d’une cuve autoporteuse.
Une telle cuve peut faire partie d’une installation de stockage terrestre ou immergée, par exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO) et autres. Une telle cuve peut aussi servir de réservoir de carburant dans tout type de navire.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un navire pour le transport d’un fluide comportant une double coque et une cuve précitée disposée dans la double coque.
La représente une vue schématique partielle d'une cuve étanche et thermiquement isolante destinée à contenir un fluide à température négative selon un mode de réalisation.
La représente une vue partielle en perspective, en coupe, de la zone d’angle II illustrée sur la selon un mode de réalisation.
La est une vue partielle en perspective de la zone d’angle de la .
la est une vue schématique en perspective d’un dispositif d’occultation ou de protection solaire comprenant un rideau configuré pour être déplacé, le long d’une tringle, au moyen d’un dispositif d’entraînement motorisé conforme à un mode de réalisation de l’invention, le rideau présentant une zone écorchée pour visualiser le dispositif d’entraînement motorisé, la tringle étant représentée partiellement et étant un rail comportant une fente pour le déplacement d’éléments de retenue du rideau par rapport à la tringle, le dispositif d’entraînement motorisé étant monté sur la tringle ;
la est une vue schématique en perspective du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 1 et 2, où un support est retiré d’une cavité d’un boîtier du dispositif d’entraînement motorisé ;
la est une première vue schématique en perspective éclatée du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 1 à 3 ;
la est une deuxième vue schématique en perspective éclatée du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 1 à 4, selon un angle de vue différent de celui de la ;
la est une première vue schématique en coupe du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 1 à 5, où le support est omis ;
la est une deuxième vue schématique en coupe du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 1 à 6, où le support est omis ;
la est une vue schématique en perspective du support illustré aux figures 3 à 7 ;
la est une vue schématique en perspective et éclatée du support illustré aux figures 3 à 8 ; et
la est une vue schématique de face du support illustré aux figures 3 à 9.
On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique 1 conforme à un mode de réalisation de l’invention. L’installation domotique 1 comprend un dispositif d’occultation ou de protection solaire 3 conforme au mode de réalisation de l’invention. Cette installation domotique 1, installée dans un bâtiment, non représenté, comporte une ouverture, non représentée, dans laquelle est disposée une fenêtre ou une porte, équipée d’au moins un écran 2 appartenant au dispositif d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un rideau motorisé.
Les données obtenues de ce ou ces capteurs varient selon le type de capteur. Lorsqu’il s’agit d’un radar ou d’un LIDAR, les données correspondent par exemple à des données de distance entre des points de l’objet détecté et le capteur. Chaque objet détecté est ainsi représenté par un nuage de points (chaque point correspondant à un point de l’objet recevant le rayonnement émis par le capteur et réfléchissant au moins en partie ce rayonnement), le nuage de points représentant l’enveloppe (ou une partie de l’enveloppe) de l’objet détecté tel que vu par le capteur et in fine par le véhicule autonome 10 embarquant le capteur. Lorsqu’il s’agit d’une caméra vidéo, les données correspondent à des données associées à chaque pixel de la ou les images acquises, par exemple des valeurs de niveaux de gris codés sur par exemple 8, 10, 12 ou plus de bits pour chaque canal couleur, par exemple RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu »). Ces données permettent par exemple de déterminer la position d’un objet ou une série de positions successives prises par un objet mobile, et d’en déduire un ou plusieurs paramètres dynamiques de l’objet mobile tels que la vitesse et/ou l’accélération.
Un processus de contrôle du véhicule autonome 10 est avantageusement mis en œuvre par le véhicule autonome 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs embarqués dans le véhicule 10.
Selon une variante, le processus est mis en œuvre par un système comprenant un dispositif distant, par exemple le serveur 111, un ou plusieurs dispositifs de communication mobile 12 et le véhicule autonome 10.
Dans une première opération, des informations représentatives de localisation d’un ou plusieurs dispositifs de communication mobile tels que le dispositif 12 sont reçues de chacun de ces dispositifs.
Dans le reste de la description il sera fait référence à un unique dispositif de communication mobile 12 pour des raisons de clarté, sans cependant se limiter à un tel exemple particulier de réalisation, le nombre de dispositifs 12 pouvant être supérieur à 1, par exemple égal à 2, 5, 10 ou plus.
Les informations de localisation correspondent par exemple à un couple de coordonnées (par exemple formé de la latitude et de la longitude) exprimées dans l’espace monde.
Les informations de localisation sont par exemple transmises à intervalles réguliers (par exemple toutes les 200, 500, 1000 ms) par le dispositif de communication mobile 12 à destination du serveur 111 et/ou du véhicule autonome 10 selon le mode de communication P2V. Lorsque les informations de localisation sont transmises par le dispositif 12 au serveur 111, le véhicule autonome 10 reçoit ces informations de localisation du dispositif 12 depuis le serveur via une liaison sans fil, par exemple selon un mode de communication I2V (de l’anglais « Infrastructure-to-Vehicle » ou en français « Infrastructure vers véhicule »).
Dans une deuxième opération, la présence ou l’absence d’un danger associé à la localisation du dispositif de communication mobile 12 est déterminée en fonction des informations représentatives de localisation du dispositif 12 reçues à la première opération.
Selon un premier exemple, la présence ou l’absence d’un danger est déterminée en comparant les informations de localisation, par exemple la localisation courante du dispositif 12, avec des données représentatives d’un chemin du véhicule autonome 12, notamment le chemin que doit suivre le véhicule autonome sur un intervalle de temps suivant l’instant courant.
Un chemin correspond à un objet géométrique représentant le déplacement spatial d’un véhicule sans considération de vitesse. La représentation du chemin et sa discrétisation sont donc indépendantes du temps, une telle représentation étant par exemple arbitraire (nombre de points fixé ou déterminé) ou déterminée par une longueur entre chaque point. Le chemin est déterminé selon toutes méthodes connues de l’homme du métier, par exemple en utilisant la position courante du véhicule autonome 10, une destination du trajet du véhicule 10 et des informations de cartographie routières.
Lorsque le résultat de la comparaison indique que la localisation du dispositif 12 croise le chemin que doit suivre le véhicule autonome 10 ou est à une distance inférieure à un seuil déterminé (par exemple un seuil égal à 0.5, 1, 1.5 ou 2 m) d’un point du chemin, alors il est déterminé qu’il existe un danger associé à la localisation du dispositif 12.
Un danger correspond par exemple à un risque de collision entre le porteur du dispositif 12 et le véhicule autonome 10.
Dans le cas contraire, il est déterminé qu’il y a absence de danger associé à la localisation du dispositif 12.
Selon un deuxième exemple (qui peut être mis en œuvre indépendamment du premier exemple ou en combinaison avec le premier exemple), la présence ou l’absence d’un danger est déterminée en comparant les informations de localisation, par exemple la localisation courante du dispositif 12, avec des données de cartographies de l’environnement 1 du véhicule autonome 10.
Lorsque le résultat de la comparaison indique que la localisation du dispositif 12 correspond à un point d’une route accessible aux véhicules, alors il est déterminé qu’il existe un danger associé à la localisation du dispositif 12.
En référence à la , il va maintenant être décrit un mode de réalisation du procédé mis en œuvre par un cœur 10 du processeur. Le procédé peut être réitéré sur chacun des cœurs 10 du processeur.
Pour la mise en œuvre du procédé il est considéré une séquence de fonctions d’une tâche prédéfinie à exécuter. La durée d’exécution de chaque fonction d’instruction est enregistrée dans la table de référence en zone mémoire MEM et peut être prédéfinie ou non.
Le procédé est mis en œuvre à partir d’un instant de planification prédéfini.
Lorsqu’aucune fonction d’instruction de la tâche n’a encore été exécutée depuis l’instant de planification, le procédé comprend une étape d’initialisation E01 de la valeur du compteur à la valeur zéro.
Au moment de chaque instant de planification, le procédé comprend une étape d’initialisation E02 à zéro de la valeur de la durée cumulative enregistrée en zone mémoire MEM.
Le procédé comprend ensuite une étape d’exécution E1 d’une fonction d’instruction de la tâche à partir dudit instant de planification prédéfini.
De plus, à chaque fois qu’une fonction d’instruction de la séquence est exécutée, le procédé comprend une étape d’incrémentation E1’ de la valeur du compteur.
De plus, le procédé comprend une étape de détermination E2 de la durée d’exécution de chaque fonction d’instruction exécutée. Pour cela, il est mesuré la durée d’exécution de ladite fonction.
De plus, le procédé comprend ensuite une étape de mise à jour E3 de la valeur de durée associée à chaque fonction d’instruction exécutée dans la table de référence à partir de la durée d’exécution déterminée précédemment.
Pour cela, une nouvelle valeur de durée d’exécution est déterminée et remplace la valeur associée à la fonction d’instruction dans la table de référence par la nouvelle valeur de durée déterminée.
La nouvelle valeur de durée peut correspondre à la moyenne entre la valeur de la durée déterminée lors de l’étape de détermination E2 et la valeur de la durée d’exécution associée à la fonction dans la table de référence, ou peut correspondre à la mesure de la durée d’exécution réalisée pendant l’étape de détermination E2, ou peut correspondre à la moyenne entre la mesure de la durée d’exécution de la fonction effectuée pendant l’étape de détermination E2 et au moins une autre mesure de durée de ladite fonction exécutée lors d’une autre itération de l’étape de détermination E2 du procédé.
Le procédé comprend ensuite une étape de mise à jour E4 de la durée cumulative enregistrée dans la zone mémoire MEM, dans laquelle la valeur de la durée d’exécution mesurée de ladite fonction d’instruction exécutée est ajoutée à la valeur de la durée cumulative enregistrée en zone mémoire MEM.
De plus, le procédé comprend également une étape d’exécution de la fonction de préemption E5 lors de laquelle une durée prédictive est déterminée en sommant la valeur de la durée d’exécution mémorisée de la fonction d’instruction à exécuter après la fonction de préemption, et de la durée cumulative, autrement dit la durée de l’ensemble des fonctions d’instruction de la séquence déjà exécutées depuis l’instant de planification.
Si la durée prédictive est supérieure au seuil prédéfini de temps, le procédé comprend une étape de vérification E6 de la demande d’exécution par le module d’exécution 11 d’une tâche de niveau de priorité supérieur au niveau de priorité de la tâche en cours d’exécution. Autrement dit, l’étape de vérification E6 consiste à vérifier si le module de gestion 12 a reçu une tâche à exécuter, dont le niveau de priorité est plus élevé que la tâche en cours d’exécution. Ladite tâche est ensuite appelée « tâche prioritaire » et est en attente d’exécution par le module d’exécution 11.
Dans le cas où le processeur, et plus précisément le module de gestion 12, a reçu une tâche prioritaire, le procédé comprend une étape d’interruption E7, autrement dit de suspension, de l’exécution de la tâche en cours d’exécution. Plus précisément, la fonction de préemption demande au module d’exécution 11 d’arrêter provisoirement d’exécuter ladite tâche. Suite à l’étape d’interruption E7, le procédé comprend également une étape de réinitialisation à zéro de la valeur de la durée cumulative.
Suite à la suspension de la tâche, le procédé comprend une étape d’exécution E8 de la tâche prioritaire. La tâche prioritaire est exécutée par le module d’exécution 11, mais c’est le module de gestion 12 qui demande au module d’exécution 11 d’exécuter ladite tâche prioritaire.
La charge de travail journalière d’un terminal à conteneurs se décompose en trois parties : Arrivées et départs de bateaux Arrivées et départs de trains Arrivées et départs de camions
La quantité de conteneurs à traiter par voie maritime et ferroviaire est généralement contractuelle et connue à l’avance ou peut être estimée à partir de données historiques. Cependant, en cas d'absence d’un système de prise de rendez-vous, les arrivées et sorties de conteneurs par camions sont méconnues du terminal et peuvent être extrêmement variables à travers la journée. Cette variabilité se traduit au sein d’une journée par la présence d’heures creuses et pleines. En cas de mauvaise anticipation de la quantité de conteneurs à traiter, le terminal peut faire face à une congestion (surcharge) de camions lors des heures pleines, ou un gaspillage (sous-charge) de ressources lors des périodes creuses.
Afin de limiter l’apparition de ces deux phénomènes (congestion et gaspillage), l’invention propose une solution basée sur ces problématiques à travers deux sous-ensembles. La première étape indispensable consiste à anticiper l’activité journalière du terminal. Une fois l’activité prédite, la deuxième étape consiste à planifier de manière optimale les ressources afin de limiter l’apparition des phénomènes de congestion et de gaspillage.
Sous-ensemble 2 : REMARSHALLING (réorganisation et rangement du parc) - RÉDUCTION DE MOUVEMENTS PARASITES DE CONTENEURS
Les terminaux à conteneurs empilent les conteneurs pour utiliser efficacement le terrain dont ils disposent. Le TOS (Terminal Operating System) utilisé trace tous les conteneurs sur le terminal et connaît leur emplacement précis. L'inconvénient de l'empilement est que seul le conteneur le plus haut de chaque pile est directement accessible. Si un autre conteneur doit être récupéré, des mouvements parasites sont nécessaires pour déplacer les conteneurs bloquants. Une mauvaise gestion du parc augmente le nombre de déplacements parasites et le temps nécessaire pour récupérer les conteneurs. Par conséquent, elle diminue la productivité globale du terminal. Il est impossible d'éviter complètement les déplacements parasites, car lorsqu'un conteneur doit être stocké, on ne dispose que de peu d'informations sur les récupérations futures. Ce manque d’information sur les récupérations futures concerne principalement les conteneurs récupérés par des camions.
La prédiction précise et opportune du taux de déchargement quotidien des conteneurs d'importation est importante pour la planiﬁcation du rangement optimal des conteneurs dans le parc et pour l'affectation correcte des équipements de manutention et des ressources humaines. Plusieurs terminaux maritimes à conteneurs ont essayé de mettre en œuvre diverses méthodes comme les systèmes de rendez-vous pour les camions, mais sans obtenir les résultats escomptés.
Cependant, la prédiction précise du temps de séjour d'un conteneur et de l'heure d'enlèvement pourrait fournir des données et aider les planiﬁcateurs du parc à empiler les conteneurs de manière qu'ils soient bien placés et aider les planiﬁcateurs du parc à empiler les conteneurs de telle sorte que les conteneurs ayant les plus grandes probabilités d'enlèvement puissent être récupérés facilement en limitant les pertes de productivité.
L’objectif de l’invention est de réduire le nombre de déplacements parasites effectués par le terminal. Cet objectif se décline en deux objectifs intermédiaires.
Le premier objectif intermédiaire est de prédire la date de sortie d’un conteneur afin de pouvoir le désengager durant les périodes de “sous-activité”. Cette étape s’inscrit dans le cadre d’un projet d’apprentissage automatique. Ensuite, cette information nourrit un modèle d’optimisation qui concerne l’ordonnancement des mouvements à effectuer.
Le second objectif intermédiaire concerne la préconisation de mouvements prévisionnels.
Une fois les dates de sortie prédites, l’idée serait de mettre en place un modèle d’ordonnancement (Définition d’une file d'attente de tâches, en anglais working queue) afin de préparer les conteneurs qui sortiront dans un horizon “proche” dans le but de minimiser le nombre de mouvements parasites (de désengagement) et par conséquent optimisera la productivité du terminal. Pour réaliser ces objectifs, le système d’information mis en œuvre par l’invention a besoin de données historiques (et temps réel dans un second temps) du terminal. Ces données concernent les éléments suivants Description des conteneurs (taille, armateur, plein/vide, import/export, inspections, mouvements internes, etc.) Ligne maritime (nom, port d’origine du navire, taille du navire, etc.) Mouvements internes du conteneur sur le terminal Ressources matérielles et humaines.