INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le traitement des données échangées permet de suivre le processus réalisé par le dispositif de commande 202-1, 202-2 pour permettre au boîtier de commande 101, de pouvoir commander les appareils 201-1, 201-2, 201-3 utilisant ultérieurement certaines données du processus.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un système d’examen de vue 200 comprenant le système de commande 100 selon l’invention et au moins un appareil 201-1, 201-2, 201-3 d’examen de vue.
Chaque appareil 201-1, 201-2, 201-3 d’examen de vue est connecté à une clé matérielle 102-1, 102-2, 102-3 du système de commande 100.
Le système d’examen de vue 200 peut également comporter pour au moins un appareil 201-1, 201-2, 201-3, un dispositif de commande 202-1, 202-2 dédié à la commande de l’appareil 201-1, 201-2, 201-3.
Chaque dispositif de commande 202-1, 202-2 est connecté à la clé matérielle 102-1, 102-2, 102-3 du système de commande 100 auquel est connecté l’appareil 201-1, 201-2, 201-3 correspondant.
Un troisième aspect de l’invention concerne un procédé de commande pour la réalisation d’un examen de vue, mis en œuvre par le système de commande 100 selon l’invention.
La est un schéma synoptique illustrant l’enchaînement des étapes du procédé de commande 300 selon l’invention.
Une première étape 301 du procédé de commande 300 consiste pour le boîtier de commande 101, à recevoir des instructions correspondant à la commande d’un appareil 201-1, 201-2, 201-3 d’examen de vue.
Si une première condition C1 est remplie, des troisième, quatrième, cinquième, sixième, septième, huitième, neuvième et dixième étapes sont réalisées.
La première condition C1 est remplie si la clé matérielle 102-1, 102-2, 102-3 connectée à l’appareil 201-1, 201-2, 201-3 à commander d’après les instructions reçues à la première étape 301, n’est pas connectée à un dispositif de commande 202-1, 202-2.
La troisième étape 303 du procédé de commande 300 consiste pour le boîtier de commande 101, à envoyer au moins une commande à l’appareil 201-1, 201-2, 201-3 à commander, via la clé matérielle 102-1, 102-2, 102-3 correspondante.
La quatrième étape 304 du procédé de commande 300 consiste pour la clé matérielle 102-1, 102-2, 102-3, à recevoir la commande envoyée par le boîtier de commande 101 à la troisième étape 303.
La cinquième étape 305 du procédé de commande 300 consiste pour la clé matérielle 102-1, 102-2, 102-3, à convertir la commande reçue à la quatrième étape 304 dans le premier protocole de communication propre à l’appareil 201-1, 201-2, 201-3 à commander.
La sixième étape 306 du procédé de commande 300 consiste pour la clé matérielle 102-1, 102-2, 102-3, à transmettre la commande convertie à la cinquième étape 305, à l’appareil 201-1, 201-2, 201-3 à commander.
La septième étape 307 du procédé de commande 300 consiste pour la clé matérielle 102-1, 102-2, 102-3, à recevoir au moins une donnée envoyée par l’appareil 201-1, 201-2, 201-3 à commander.
La donnée est par exemple relative à l’étape de l’examen de vue mis en œuvre par l’appareil 201-1, 201-2, 201-3.
Ainsi, la pièce supérieure 14 est verrouillée en position par rapport à la pièce de support 12, le long de la direction d'immobilisation Z, dans les deux sens de ladite direction d'immobilisation Z.
En outre, dans le mode de réalisation représenté, la portion d’encliquetage 26 est clipsée entre la surface d’encliquetage 62 et la surface opposée 64 afin de bloquer la pièce supérieure 14 en position par rapport à la pièce de support 12 selon la direction de soudage Y.
En particulier, la protubérance 42 est en contact avec la portion clip 56 le long de la direction de soudage Y, plus précisément avec l'extrémité distale de la portion clip 56.
En outre, la surface intérieure 38 de la patte d’encliquetage 36 est en contact avec la surface opposée 64.
Ainsi, le clip 22 est maintenu entre la surface opposée 64 et la portion clip 56, de manière à être immobile le long de la direction de soudage Y.
En outre, les bords 66 sont adaptés pour maintenir le clip 22 à l'intérieur de la fente d’encliquetage 52 selon la direction perpendiculaire à la direction d'immobilisation et à la direction de soudage, ici la direction transversale X.
Le ou chaque clip 22 est ainsi maintenu en position dans la ou une fente d’encliquetage 52 correspondante.
Ceci permet le maintien de la pièce supérieure 14 par rapport à la pièce de support 12.
La pièce de support 12 offre un renfort de la pièce supérieure 14.
Un procédé d'assemblage d'un exemple d'ensemble de porte selon l'invention va maintenant être décrit.
On prévoit une pièce supérieure 14 et une pièce de support 12 telles que décrites précédemment.
Le bossage de soudage 20 est inséré dans l’orifice de soudage 50 dans la direction de soudage Y.
Par ce mouvement, le ou chaque clip 22 est inséré dans la ou les fentes d’encliquetage 52 correspondantes.
En particulier, ici, la portion crochet 26 est insérée entre la surface de support 60 et la surface opposée 64.
La portion clip 56 se déforme de manière à permettre le passage de la patte d’encliquetage 36. L'extrémité distale 44 de la patte d’encliquetage 36 se clipse sur la portion clip 56 lorsqu'elle est en position, de sorte que la patte d’encliquetage 36 est maintenue entre la surface opposée 64 et la portion clip.
Ainsi, la déformation de la portion clip 56, de manière à déplacer la surface d’encliquetage 62 par rapport à la surface d'appui 60, permet un montage plus aisé de l'ensemble.
La surface d'épaulement 34 s'étend en oblique entre la base 28 et la surface distale 32.
La surface d'épaulement 34 s'étend ici essentiellement le long d'un plan principal s'étendant dans la direction transversale X et dans une direction d'épaulement perpendiculaire à la direction transversale X.
Cette direction d'épaulement forme un angle compris entre 30° et 60° avec la direction d’assemblage Y.
La surface d'épaulement 34 s’étend face à la portion horizontale 18.
La portion d’encliquetage 26 comprend une patte d’encliquetage 36.
La portion d’encliquetage 26 comprend en outre une base 37 reliant la patte d d’encliquetage 36 à la portion horizontale 18.
La patte d’encliquetage 36 est inclinée de manière similaire à la surface d’épaulement 34.
La patte d’encliquetage 36 est agencée selon un angle similaire à celui de la surface d'épaulement 34.
La patte d’encliquetage 36 a une surface intérieure 38 faisant face à la partie horizontale 18 et une surface extérieure 40 orientée à l’opposé de la partie horizontale 18.
La surface intérieure 38 est, par exemple, parallèle à la surface d’épaulement 34.
La surface intérieure 38 s'étend ici sensiblement selon un plan principal identique à celui de la surface d'épaulement 34.
La patte d’encliquetage 36 présente une protubérance 42 à son extrémité distale 44.
La protubérance 42 s'étend depuis la patte d’encliquetage en s'éloignant de la portion horizontale.
La protubérance 42 forme un épaulement selon la direction d'assemblage Y.
Cet épaulement est ici tourné vers la portion verticale 16.
Cet épaulement forme ici une butée le long de la direction d'assemblage Y dans le sens allant de la portion verticale 16 vers le logement en creux.
Le véhicule 10 embarque avantageusement un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants 111 via une infrastructure d’un réseau de communication sans fil et/ou avec un ou plusieurs dispositifs de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »)) 12. Le dispositif distant 111 correspond par exemple à un serveur du « cloud » 100 (ou « nuage » en français). L’infrastructure de communication sans fil comprend par exemple un ensemble de dispositifs de communication 110 de type antenne de réseau cellulaire de type LTE 4G ou 5G ou de type UBR (Unité Bord de Route).
Le dispositif de communication mobile 12 correspond par exemple à un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone ») ou à tout objet connecté (par exemple une montre connectée) permettant d’échanger des données avec le réseau. Un tel dispositif de communication mobile 12 est par exemple porté par un individu ou une personne, appelé porteur du dispositif 12, et est associé à cette personne.
Selon un mode de réalisation particulier de réalisation, le véhicule 10 embarque en outre un ou plusieurs des capteurs suivants :
- un ou plusieurs radars à ondes millimétriques arrangés sur le véhicule autonome 10, par exemple à l’avant, à l’arrière, sur chaque coin avant/arrière du véhicule ; chaque radar est adapté pour émettre des ondes électromagnétiques et pour recevoir les échos de ces ondes renvoyées par un ou plusieurs objets, dans le but de détecter des obstacles et leurs distances vis-à-vis du véhicule autonome 10 ; et/ou
- une ou plusieurs caméras (associées ou non à un capteur de profondeur) pour l’acquisition d’une ou plusieurs images de l’environnement autour du véhicule autonome 10 se trouvant dans le champ de vision de la ou les caméras.
La présente schématiquement un logigramme d’un procédé de commande mis en œuvre par le système électrique de commande 4 du moteur électrique synchrone 2selon un mode de mise en œuvre de l’invention.
Sur la est représenté schématiquement un système électrique 1 comprenant un moteur électrique synchrone 2 à aimants permanents couplé à une charge 3 et un système électrique de commande 4 couplé au moteur électrique 2.
Le système électrique de commande 4 du moteur électrique synchrone 2 comprend un ensemble de commande 5, un capteur de position 6 configuré pour mesurer la vitesse du rotor du moteur électrique synchrone 2, et des moyens de mesure de la tension et du courant aux bornes du moteur électrique synchrone 2.
Comme cela est illustré sur la qui présente schématiquement plus en détail un système électrique de commande 4 du moteur électrique synchrone 2, l’ensemble de commande 5 comprend un bloc de commande mécanique 8 configuré pour recevoir une consigne mécanique Cm et délivrer une référence de couple mécanique R C , un bloc de commande électrique 9 configuré pour délivrer une référence de tension R T en fonction de la référence de couple R C délivrée par le bloc de commande mécanique 8, et un bloc de puissance 10 configuré pour délivrer une tension de commande T C au moteur électrique 2 en fonction de la référence de tension R T délivrée par le bloc de commande électrique 9.
Comme cela est illustré sur la qui représente schématiquement un bloc de commande électrique 9 plus en détail, le bloc de commande électrique 9 comprend un moyen 92 de détection d’une anomalie de mesure du capteur de position 6, un module 94 d’adaptation des gains de contrôle électrique configuré pour adapter les gains en fonction de la détection ou non d’une anomalie de mesure de position du moteur électrique synchrone 2, un module 96 de commande configuré pour délivrer des références de tension R T à partir de la référence mécanique R C , du courant mesuré aux bornes du moteur électrique 2 par les moyens de mesure 7 du courant, et des gains de contrôle électrique délivrés par le module 94 d’adaptation.
En outre, le moyen 92 de détection d’anomalie comprend un module 922 d’estimation de la vitesse du moteur à partir de la tension et du courant du moteur, un comparateur 924 configuré pour comparer la vitesse déterminée à la vitesse mesurée par le capteur de position 6, et un module 926 de signalement d’une anomalie de mesure en fonction du résultat de la comparaison par rapport à un seuil de détection.
Sur la est représenté un ordinogramme d’un procédé de commande mis en œuvre par le système électrique de commande 4 du moteur électrique synchrone 2. Le procédé comprend une première étape 400 de génération d’une référence de couple mécanique à partir d’une consigne mécanique. Dans une seconde étape 405, on réalise ensuite une mesure de la position à l’aide du capteur de position 6 et une détermination de la vitesse du moteur électrique 2 à partir de la mesure de position, et, dans une étape 410, une mesure du courant généré par le moteur électrique 2.
On réalise ensuite une surveillance d’anomalie de mesure du capteur de position 6. Pour cela, dans une étape 430, on contrôle la cohérence de l’information de position ou de vitesse avec les informations courant, et on détermine s’il existe ou non une anomalie, dans une étape 435, entre lesdites informations. Le contrôle de cohérence des informations comprend notamment une estimation de la vitesse ou de la position du moteur à partir des grandeurs électriques telles que le courant généré par le moteur et une comparaison de cette vitesse estimée ou de cette position estimée par rapport à la position mesurée ou une vitesse déterminée à partir de la position mesurée, cette comparaison pouvant s’effectuer en calculant la différence entre la vitesse estimée et la vitesse mesurée et en vérifiant que cet écart reste borné à une plage de variation attendue au regard du bruit de mesure et de la dynamique de régulation.
Suite au contrôle de la cohérence des informations, on peut délivrer, dans une étape 420, une estimation de la vitesse du moteur électrique 2 à partir des mesures de position et du courant mesuré aux bornes du moteur notamment.
Dans une étape suivante 445, on délivre les références de tension pour les gains de contrôle électrique sélectionnés au bloc de puissance 10.
Enfin, dans une étape 450, le bloc de tension délivre une tension de commande au moteur électrique synchrone 2.
L’estimation de la vitesse du moteur électrique synchrone 2 à aimants permanents à partir des grandeurs électriques (tension et courant) du moteur électrique peut être réalisée de différentes manières.
Le modèle mathématique suivant représente une modélisation d’un moteur électrique synchrone à aimants permanents surfaciques (sans saillance) avec les grandeurs physiques de trois phases S1, S2, S3, avec la résistante R S , le courant i sur chacune des phases i S1 , i S2 , i S3 , et la tension sur chacune des phases u s1 , u S2 , u s3 , et le flux électrique sur chacune des phases φ S1 , φ S2 , φ S3 . [Math 1] [Math 2] [Math 3] Avec le flux φ exprimé par l’équation matricielle de couplage magnétique: [Math 4] Avec M représentant la valeur de mutuelle inductance statorique, L représentant la valeur de l’auto-inductance statorique, Φ M représentant la valeur de flux permanent, et θ représentant la position de l’aimant. Et le couple électromagnétique τ EM exprimé par l’équation suivante : [Math 5] Avec n p représentant le nombre de paires de pôles.
En régime établi, les grandeurs (u s1 , u S2 , u s3 ) sont des grandeurs sinusoïdales déphasées de 2π/3.
Nous savons par construction de la machine électrique que i S1 + i S2 + i S3 = 0.
En appliquant la transformée de Clarke sur les grandeurs triphasées, c’est-à-dire en appliquant les deux matrices de transformations suivantes : [Math 6] [Math 7] nous pouvons définir pour chaque grandeur X un nouveau vecteur de coordonnées (ou de variables) : [Math 8] .
Comme pour l’exemple 1, la température de l’échantillon a été mesurée chaque minute pendant 120 minutes sous une compression de 14 g.cm -2 , grâce à un enregistreur de température TESTO 175 T2, avec une sonde de type CTN. Les mesures ont été réalisées toutes les minutes à l’interface entre la poche congelée et une poche d’eau à 20°C de 2 cm d’épaisseur. La température de la poche s’est maintenue entre 7,5 et 10°C pendant 70 minutes.
Comme pour l’exemple 1, le vieillissement de la composition cryogénique du contre-exemple 1 a été évalué par mesure du nombre de cycles de congélation/décongélation. Le vieillissement devient visible lorsque les billes de polymère commencent à s’agréger, conduisant à une diminution de la souplesse de la poche congelée. La poche s’est détériorée à partir du 3 ème cycle de congélation/décongélation (agrégation des billes de polymère), puis a perdu son homogénéité et sa souplesse et n’était plus utilisable à partir du 25 ème cycle de congélation/décongélation.
Les exemples ci-dessus montrent que la composition cryogénique de l’exemple 1 (invention) améliore sensiblement la souplesse de la poche congelée tout en conservant l’intégrité des billes de polymère (absence d’agrégation/dégradation des billes de polymère) au-delà de 60 cycles de congélation/décongélation. Un autre avantage de la composition cryogénique de l’invention est le temps d’imprégnation des billes de polymère raccourci, qui est ramené à 1,5 heure au lieu de 3 heures (gain de temps lors de la préparation de la composition cryogénique de l’invention).
APPAREIL DE MASSAGE EQUIPE DE TÊTES DE MASSAGE INTERCHANGEABLES La présente invention concerne le domaine des appareils de traitement de la peau, notamment celle du visage. L’appareil selon l’invention permet, pour le moins, le massage de la peau afin de lui donner de la tonicité. L’appareil de massage selon l’invention trouvera son application chez les ménages composés de personnes désireuses de soigner leur esthétisme en remodelant, raffermissant et rajeunissant leur peau, notamment celle du visage.
Les appareils de massage de la peau se composent généralement d’un corps muni de moyens de motorisation et d’une tête de massage qui comprend des éléments de massage configurés pour être activés sous l’action des moyens de motorisation, par le biais d’un mécanisme de transmission. Parmi l’art antérieur existant, il est notamment connu le brevet EP 1 925 275 B1 qui, outre les caractéristiques précitées, divulgue des moyens d’assemblage et un mécanisme de transmission qui permettent de remplacer facilement la tête de massage pour la changer par une neuve ou différente, la conception du mécanisme de transmission permettant, par ailleurs, d’assembler la tête d’assemblage sur le corps avec un angle d’orientation de l’axe de la tête par rapport à l’axe du corps qui peut être différent.
L’objet de la présente invention est de concevoir un appareil de massage de la peau qui permet d’assembler différents types de tête de massage sur le corps de l’appareil de massage, tout en optimisant les performances et les caractéristiques de l’appareil de massage en vue de l’adapter au mieux en fonction du type de tête de massage utilisé.
A cet effet, l’invention concerne un appareil de massage comprenant un corps qui comporte des moyens de motorisation, au moins un type de tête de massage qui comprend des éléments de massage, un mécanisme de transmission qui permet l’activation des éléments de massage sous l’action des moyens de motorisation et, des moyens d’assemblage qui sont configurés pour assembler de manière amovible l’au moins un type de tête de massage avec le corps. Ainsi l’appareil de massage selon l’invention permet de remplacer facilement et rapidement la tête de massage par une autre identique ou différente. Selon l’invention, l’appareil comprend des moyens de reconnaissance du type de tête de massage assemblé sur le corps et des moyens de commande dudit appareil de massage en fonction de la reconnaissance du type de tête de massage. Ainsi, l’appareil permet de détecter le type de tête assemblé sur le corps et s’adapte en fonction du type de tête de massage, par exemple en adaptant la vitesse des moyens de motorisation, en commandant l’un ou l’autre des éléments des moyens de motorisation, voire autres. Cela présente pour avantage de pouvoir adapter des têtes de massage présentant des caractéristiques de fonctionnement bien différentes entre elles.
Selon un premier mode de réalisation de l’appareil de massage objet de l’invention, les moyens de reconnaissance sont des capteurs mécaniques agencés sur l’au moins un type de tête de massage et le corps et, configurés pour transmettre des informations aux moyens de commande en fonction du type de tête de massage assemblé sur le corps. Les capteurs mécaniques couvrent tout capteur mécanique y compris des contacteurs électriques qui viendraient en contact l’un avec l’autre lorsque la tête de massage est assemblée sur l’appareil.
Selon un second mode réalisation de l’appareil de massage objet de l’invention, les moyens de reconnaissance sont des capteurs magnétiques agencés sur l’au moins un type de tête de massage et le corps et, configurés pour transmettre des informations aux moyens de commande en fonction du type de tête de massage assemblé sur le corps.
Selon un troisième mode de réalisation de l’appareil de massage objet de l’invention, les moyens de reconnaissance sont des capteurs optiques agencés sur l’au moins un type de tête de massage et le corps et, configurés pour transmettre des informations aux moyens de commande en fonction du type de tête de massage assemblé sur le corps.
Bien entendu, d’autres modes de réalisation des moyens de reconnaissance sont envisageables sur l’appareil de massage, sans sortir du cadre de l’invention.
Selon l’appareil de massage objet de l’invention, les moyens de commande sont configurés pour agir sur les moyens de motorisation et modifier leur actionnement en fonction du type de tête de massage assemblé sur le corps. Ainsi, par exemple, la vitesse d’activation des éléments de massage de la tête de massage peut être adaptée, ce qui permet d’optimiser les conditions d’utilisation de la tête de massage. Cela permet également d’agencer sur le corps des moyens de motorisation plus ou moins complexes, configurés pour actionner différents types de tête de massage présentant des caractéristiques de conception très diverses et de commander ces moyens de motorisation en fonction de la reconnaissance de la tête de massage.
Selon l’appareil de massage objet de l’invention, celui-ci comprend un système d’émission d’ondes agencé sur le corps et des moyens de transfert des ondes, du système d’émission vers la tête de massage assemblée sur le corps. Cela permet de disposer de fonctions de traitement de la peau complémentaires à celles des têtes de massage. Ces ondes peuvent être des ondes électromagnétiques, particulièrement lumineuses, visibles ou dans le domaine de l’infrarouge, ou peuvent être sonores par exemple des ultrasons. Cela permet également de travailler de manière complémentaire, la peau de l’utilisateur. Dans un exemple envisagé de réalisation, ces ondes sont lumineuses de couleur rouge ou orange. Dans un mode de réalisation préférentiel mais non limitatif, l’appareil de massage comprend un système luminescent agencé sur le corps et des moyens de transfert de la lumière, du système luminescent vers la tête de massage.
Selon l’appareil de massage objet de l’invention, les moyens de commande sont configurés pour agir sur le système d’émission d’ondes et modifier les ondes en fonction du type de tête de massage assemblé sur le corps.
Selon l’appareil de massage objet de l’invention, celui-ci comprend un système de distribution de produit cosmétique agencé sur le corps et des moyens de transfert du produit, du corps vers la tête de massage. Cela permet également de disposer de fonctions de traitement de la peau complémentaires à celles des têtes de massage. Selon la configuration du système de distribution, la distribution du produit cosmétique pourra être réalisée de manière naturelle, manuelle et/ou automatique.
Dans un mode de réalisation, l’appareil de massage selon l’invention comprend des moyens d’actionnement du système de distribution de produit cosmétique, configurés pour permettre le fonctionnement dudit système de distribution en mode manuel ou en mode automatique. Cela permet de laisser toute liberté d’utilisation de l’appareil de massage ; l’utilisateur peut ainsi choisir de réaliser un traitement cosmétique en complément de celui obtenu avec la tête de massage.
L’élément tubulaire textile externe 60 comprend une partie textile externe de recouvrement 62 du pied et une partie textile externe de semelle 65, ainsi qu’une portion coudée 66 permettant de former une région de talon. Dans cet exemple précis la partie textile externe de recouvrement du pied 62 s’étend dans les régions d’avant-pied, de médio-pied, et de talon, et ce entre les côtés latéral et médial. Dans cet exemple précis, la partie textile externe de semelle 65 s’étend entre bord avant et un bord arrière dans les régions d’avant-pied, de médio-pied, et de talon, et ce entre les côtés latéral et médial.