Machine de travail (1) comprenant : -un châssis (2) ; - une structure de propulsion (3) en contact avec le sol pour permettre un déplacement de la machine de travail (1) ; - un appareil de manutention de charge (6) monté mobile par rapport au châssis (2) ; - une unité de stockage de l’énergie électrique (10) qui est agencée pour fournir de l’énergie électrique à la structure de propulsion (3) et à l’appareil de manutention de charge (6) ; - un dispositif d’évaluation de l’état de charge (16) configuré pour déterminer une valeur V représentative de l’état de charge de ladite unité de stockage de l’énergie électrique (10) ; - un dispositif d’authentification (17) configuré pour émettre un signal d’autorisation en réponse à une action d’authentification ; et - une unité de commande (14) qui est configurée pour : - comparer la valeur V à un seuil V 1 ; - activer un mode opérations de déplacement et manutention interdites (400) dans lequel le fonctionnement de la structure de propulsion (3) et le fonctionnement de l’appareil de manutention de charge (6) sont empêchés lorsque la valeur V est inférieure ou égale au seuil V 1 ; et - activer un mode secours (500) dans lequel le fonctionnement de la structure de propulsion (3) est autorisé afin de permettre un déplacement de la machine de travail (1) en réponse à l’émission du signal d’autorisation par le dispositif d’authentification (17) pendant que le mode opérations de déplacement et manutention interdites (400) était actif. Machine de travail (1) selon la revendication 1, dans laquelle l’unité de commande (14) est configurée pour : - comparer la valeur V à un seuil V 2 supérieur à V 1 ; - activer un mode déplacement seulement (300) dans lequel le fonctionnement de la structure de propulsion (3) est autorisé et le fonctionnement de l’appareil de manutention de charge (6) est empêché lorsque la valeur V est inférieure ou égale au seuil V 2 et est supérieure au seuil V 1 . Machine de travail (1) selon la revendication 2, dans laquelle l’unité de commande (14) est configurée pour : - comparer la valeur V à un seuil V 3 supérieur à V 2 ; - activer un mode opérations de manutention limitées dans lequel le fonctionnement de la structure de propulsion (3) est autorisé et le fonctionnement de l’appareil de manutention de charge (6) est restreint lorsque la valeur V est inférieure ou égale au seuil V 3 et supérieure au seuil V 2 ; et - activer un mode normal (100) dans lequel le fonctionnement de la structure de propulsion (3) et le fonctionnement de l’appareil de manutention de charge (6) sont autorisés lorsque la valeur V est supérieure au seuil V 3 . Machine de travail (1) selon la revendication 1, dans laquelle l’unité de commande (14) est configurée pour : - comparer la valeur V à un seuil V 3 supérieur à V 1 ; - activer un mode opérations de manutention limitées dans lequel le fonctionnement de la structure de propulsion (3) est autorisé et le fonctionnement de l’appareil de manutention de charge (6) est restreint lorsque la valeur V est inférieure ou égale au seuil V 3 ; et - activer un mode normal (100) dans lequel le fonctionnement de la structure de propulsion (3) et le fonctionnement de l’appareil de manutention de charge (6) sont autorisés lorsque la valeur V est supérieure au seuil V 3. Machine de travail (1) selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle dans l’unité de commande (14) est configurée de sorte que, dans le mode opérations de manutention limitées (200), la restriction au fonctionnement de l’appareil de manutention de charge (6) est choisie parmi une limitation aux opérations de déplacement de l’appareil de manutention de charge (6) en direction d’une position repliée, une limitation de la vitesse maximale de déplacement de l’appareil de manutention de charge (6) par rapport à une vitesse maximale de déplacement de l’appareil de manutention de charge dans le mode normal (100), une limitation de la puissance maximale disponible pour le déplacement de l’appareil de manutention de charge (6) par rapport à une puissance maximale disponible pour le déplacement de l’appareil de manutention de charge dans le mode normal (100) et l’une quelconque de leur combinaisons. Machine de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle l’unité de commande (14) est configurée pour : - comparer la valeur V à un seuil V 4 supérieur à V 1 ; et - générer un signal d’alerte lorsque la valeur est inférieure ou égale à V 4 . Machine de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre un indicateur visuel de l’état de charge de l’unité de stockage de l’énergie, l’indicateur visuel étant configuré pour délivrer une information représentative d’un état complètement déchargée de l’unité de stockage de l’énergie électrique (10) lorsque la valeur V est inférieure ou égale à V 1 . Machine de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le seuil V1 correspond à un état de charge de l’unité de stockage de l’énergie électrique (10) qui est compris entre 20 et 34 %. Machine de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le dispositif d'authentification (17) comporte une unité de mémoire stockant un mot de passe, une unité de saisie pour saisir une chaîne de caractère, le dispositif d’authentification (17) étant configuré pour émettre le signal d’autorisation lorsque la chaîne de caractère correspond au mot de passe mémorisé. Machine de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle la structure de propulsion (3) comporte une moteur de propulsion électrique (11) qui est accouplé à au moins un essieu (4, 5) de la machine de travail (1) et qui est alimenté en énergie par l’unité de stockage de l’énergie électrique (10) et dans laquelle l’appareil de manutention de charge (6) comporte un moteur de manutention électrique (12) qui est accouplé à une pompe hydraulique d’une circuit hydraulique configuré pour déplacer un bras de levage (7) et qui est alimenté en énergie par l’unité de stockage de l’énergie électrique (10). Procédé de commande d’une machine de travail (1) comprenant un châssis (2) ; une structure de propulsion (3) en contact avec le sol pour permettre un déplacement de la machine de travail (1) ; un appareil de manutention de charge (6) monté mobile par rapport au châssis (2), et une unité de stockage de l’énergie électrique (10) qui est agencée pour fournir de l’énergie électrique à la structure de propulsion (3) et à l’appareil de manutention de charge (6) ; le procédé de commande comportant les étapes suivantes : - déterminer une valeur V représentative de l’état de charge de ladite unité de stockage de l’énergie électrique (10) ; - comparer la valeur V à un seuil V 1 ; - activer un mode opérations de déplacement et manutention interdites (400) dans lequel le fonctionnement de la structure de propulsion (3) et le fonctionnement de l’appareil de manutention de charge (6) sont empêchés lorsque la valeur V est inférieure ou égale au seuil V 1 ; et - activer un mode secours (500) dans lequel le fonctionnement de la structure de propulsion (3) est autorisé afin de permettre un déplacement de la machine de travail (1) en réponse à l’émission d’un signal d’autorisation par un dispositif d’authentification (17) en réponse à une action d’authentification pendant que le mode opérations de déplacement et manutention interdites était actif. Procédé de commande d’une machine de travail (1) selon la revendication 11, comportant en outre les étapes suivantes : - comparer la valeur V à un seuil V 2 supérieur à V 1 ; - activer un mode déplacement seulement (300) dans lequel le fonctionnement de la structure de propulsion (3) est autorisé et le fonctionnement de l’appareil de manutention de charge (6) est empêché lorsque la valeur V est inférieure ou égale au seuil V 2 et est supérieure au seuil V 1 . Procédé de commande d’une machine de travail (1) selon la revendication 12, comportant en outre les étapes suivantes : - comparer la valeur V à un seuil V 3 supérieur à V 2 ; - activer un mode opérations de manutention limitées dans lequel le fonctionnement de la structure de propulsion (3) est autorisé et le fonctionnement de l’appareil de manutention de charge (6) est restreint lorsque la valeur V est inférieure ou égale au seuil V 3 et supérieure au seuil V 2 ; et - activer un mode normal (100) dans lequel le fonctionnement de la structure de propulsion (3) et le fonctionnement de l’appareil de manutention de charge (6) sont autorisés lorsque la valeur V est supérieure au seuil V 3 . Procédé de commande d’une machine de travail (1) selon la revendication 11, comportant en outre les étapes suivantes : - comparer la valeur V à un seuil V 3 supérieur à V 1 ; - activer un mode opérations de manutention limitées dans lequel le fonctionnement de la structure de propulsion (3) est autorisé et le fonctionnement de l’appareil de manutention de charge (6) est restreint lorsque la valeur V est inférieure ou égale au seuil V 3 ; et - activer un mode normal (100) dans lequel le fonctionnement de la structure de propulsion (3) et le fonctionnement de l’appareil de manutention de charge (6) sont autorisés lorsque la valeur V est supérieure au seuil V 3.