INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, on comprendra que la présente invention prévoit un système de distributeur automatique à casiers permettant, à partir d’un même casier accessible par une même porte, d’effectuer plusieurs distributions successives, sans pour autant compromettre l’intégrité des produits distribués ou la sécurité du distributeur, et évitant ainsi les problématiques liées aux distributeurs à spirale mobile.
DISPOSITIF TRANSFERT A CONVOYEURS TRANSVERSAUX IMBRIQUES La présente invention concerne le convoyage de charges, en particulier, mais pas exclusivement, de charges lourdes de type palettes. Dans ce domaine, elle concerne plus particulièrement un dispositif transfert à convoyeurs transversaux imbriqués, permettant un transfert d’un convoyeur à l’autre avec un changement de la direction de convoyage, et plus particulièrement avec un changement de direction à 90°.
Art antérieur Dans le domaine de la transitique, il est connu d’utiliser des dispositifs transfert automatisés dans une ligne de convoyage du type comportant des convoyeurs à rouleaux, à galets, à chaînes ou à courroie, et qui permettent de changer la direction de convoyage d’une charge transportée, par exemple pour l’aiguiller latéralement sur une autre voie de convoyage ou pour l’éjecter latéralement d’une voie de convoyage.
Un type connu de dispositif transfert comprend deux convoyeurs transversaux « imbriqués », par exemple un premier convoyeur à rouleaux et un deuxième convoyeur à chaînes, dont les chaînes sont intercalées entre les rouleaux.
Le premier convoyeur forme une première surface de convoyage et permet de supporter et transporter une charge dans une première direction de convoyage. Le deuxième convoyeur forme une deuxième surface de convoyage et permet de supporter et transporter une charge dans une deuxième direction de convoyage, transversal à la première direction de convoyage, et plus particulièrement perpendiculaire à la première direction de convoyage. Au moins l’un des deux convoyeurs est mobile verticalement, et le dispositif transfert comporte un système monte et baisse, qui permet de lever et abaisser au moins ce convoyeur mobile entre au moins deux positions basse et haute, de manière à permettre un transfert entre les deux convoyeurs transversaux imbriqués avec un changement de la direction de convoyage.
Une première solution pour obtenir ledit mouvement monte et baisse consiste à mettre en œuvre des vérins de levage. Cette solution présente toutefois l’inconvénient d’être très encombrante en hauteur, et ne permet pas un positionnement des deux convoyeurs au plus près du sol.
Une deuxième solution consiste à obtenir ledit mouvement monte et baisse au moyen d’un système à cames, en mettant en œuvre un arbre motorisé à axe de rotation horizontal, pourvu à chacune de ses deux extrémités d’au moins une came en contact avec le convoyeur. Cette deuxième solution est décrite par exemple dans les publications suivantes : WO2014/152614, WO2020/124027, WO2014/15261, US10882703 et JP2014152024.
Cette deuxième solution présente l’intérêt d’être plus compacte que la première solution susvisée, mais ne permet pas d’obtenir une force de levage importante. Elle n’est donc pas adaptée au convoyage de charges lourdes, par exemple de palettes.
Objectif de l’invention L’invention propose une nouvelle solution de dispositif transfert à convoyeurs transversaux imbriqués, qui présente l’avantage d’être compacte et optionnellement de permettre un positionnement près du sol des surfaces de transport des convoyeurs du dispositif transfert, tout étant robuste et en permettant d’obtenir une force de levage importante, ce qui rend notamment la solution de l’invention adaptée au transfert de charges pouvant être lourdes, par exemple, mais pas exclusivement, au transfert avec changement de direction de palettes dans une installation de convoyage.
L’invention a ainsi pour objet un dispositif transfert comportant un premier convoyeur et un deuxième convoyeur qui sont transversaux et imbriqués, au moins le deuxième convoyeur étant mobile verticalement, et un système monte et baisse qui permet de lever et abaisser au moins ledit deuxième convoyeur entre une position haute et une position basse, de manière à permettre un transfert entre les deux convoyeurs avec un changement de la direction de convoyage.
De manière caractéristique selon l’invention, le système monte et baisse comporte au moins une colonne réglable, qui est positionnée sous et supporte ledit deuxième convoyeur et qui comporte une came et un suiveur de came, la came ou le suiveur de came étant rotatif autour d’un axe de rotation vertical, la came comprenant un chemin de came centré sur cet axe de rotation vertical, et le suiveur de came étant adapté pour coopérer avec ledit chemin de came, de sorte que la rotation de la came ou du suiveur de came autour de cet axe de rotation vertical permet ledit mouvement monte et baisse du deuxième convoyeur ; le système monte et baisse comporte un actionneur permettant d’actionner en rotation la came ou le suiveur de came autour de cet axe de rotation vertical.
De manière facultative, le dispositif transfert peut également comporter la ou les caractéristiques techniques optionnelles ci-après, prises isolément ou en combinaison l’une avec l’autre :
L’invention a pour autre objet une installation de convoyage comportant au moins une ligne de convoyage qui comporte au moins un dispositif transfert susvisé, intercalé entre deux convoyeurs additionnels alignés avec le premier convoyeur du dispositif transfert et/ou au moins une ligne de convoyage qui comporte au moins un dispositif transfert susvisé, intercalé entre deux convoyeurs additionnels qui sont alignés avec le deuxième convoyeur du dispositif transfert en position haute.
Le dispositif de réservoir cryogénique aéronautique 30 comprend un réservoir cryogénique avant 36 et un réservoir cryogénique arrière 37. Le tronçon central 35 supporte le réservoir cryogénique avant 36 et un réservoir cryogénique arrière 37.
Le réservoir cryogénique avant 36 et un réservoir cryogénique arrière 37 sont montés à l’intérieur des tronçons du corps central 32. Le réservoir cryogénique avant 36 et le réservoir cryogénique arrière 37 peuvent présenter des formes légèrement différentes afin d’optimiser l’occupation de l’espace disponible, tout en étant de construction générale similaire. Le réservoir cryogénique avant et le réservoir cryogénique arrière sont montés tête-bêche. Le réservoir cryogénique avant 36 et le réservoir cryogénique arrière 37 sont ici représentés alignés selon un axe longitudinal, cette caractéristique étant optionnelle.
Le réservoir cryogénique avant 36 et le réservoir cryogénique arrière 37 peuvent présenter une forme allongée au tour d’un axe commun ou de deux axes. Le réservoir cryogénique avant 36 et le réservoir cryogénique arrière 37 peuvent présenter un avant bombé, un arrière bombé et une partie centrale cylindrique de révolution.
Le tronçon avant recouvre sensiblement le réservoir cryogénique avant 36. Le tronçon arrière recouvre sensiblement le réservoir cryogénique arrière 37. Le tronçon central 35 recouvre sensiblement l’extrémité arrière du réservoir cryogénique avant 36, l’extrémité avant du réservoir cryogénique arrière 37 et un espace central 38. L’espace central 38 présente une forme générale annulaire. L’espace central 38 est à la pression ambiante. L’espace central 38 est ventilé.
Le dispositif de réservoir cryogénique aéronautique de stockage 30 comprend au moins un réservoir central de stockage temporaire 7. Ici, deux réservoirs centraux de stockage temporaire 7 sont représentés. Les réservoirs centraux de stockage temporaire 7 sont montés en parallèle. Les réservoirs centraux de stockage temporaire 7 sont gérés par un circuit de distribution et de conditionnement 1 illustré en . Les réservoirs centraux de stockage temporaire 7 sont alternativement remplis de liquide provenant d’un au moins des réservoirs cryogéniques 36 et 37 et, après gazéification, vidés du gaz qu’ils contiennent. Les réservoirs centraux de stockage temporaire 7 fonctionnent en alternance l’un par rapport à l’autre, l’un en remplissage, l’autre en vidange et vice-versa dans la plupart des temps de fonctionnement. Il peut être prévu de décoller avec les deux réservoirs centraux de stockage temporaire 7 pleins.
Les réservoirs centraux de stockage temporaire 7 sont montés dans l’espace central, ici à l’opposé du mécanisme d’attache rapide. Dans le mode de réalisation de la , les réservoirs centraux de stockage temporaire 7 présentent une forme cylindrique d’axe vertical à extrémités bombées.
L’espace central 38 étant compact, les conduites de liquide et les conduites de gaz sont de longueur limitée. La masse du dispositif est optimisée.
Dans le mode de réalisation illustré sur la , le réservoir cryogénique aéronautique comprend deux réservoirs cryogéniques avant 36 et deux réservoirs cryogéniques arrière 37. Les réservoirs cryogéniques avant 36 et les réservoirs cryogéniques arrière 37 présentent une forme sphérique. Les réservoirs cryogéniques avant 36 et les réservoirs cryogéniques arrière 37 sont ici représentés alignés, cette caractéristique étant optionnelle. Les réservoirs centraux de stockage temporaire 7 sont de forme annulaire, notamment torique. De plus des réservoirs de stockage temporaire supplémentaires 39 sont disposés entre les réservoirs cryogéniques avant 36 et entre les réservoirs cryogéniques arrière 37. Les réservoirs cryogéniques supplémentaires 39 sont de forme annulaire, notamment torique.
Chaque réservoir cryogénique est isolé pour contenir du carburant ou comburant liquide à -253°C. Chaque réservoir cryogénique est capable de résister à une pression maximale de service de l’ordre de 6 à 10 bars.
Dans le mode de réalisation illustré sur la , les réservoirs tampons supplémentaires 39 entre les réservoirs cryogéniques avant 36 sont disposés en forme de polygone régulier. Chaque réservoir cryogénique supplémentaire 39 présente un corps cylindrique et des extrémités arrondies. Les axes des corps des réservoirs tampons supplémentaires 39 définissent ici un hexagone.
Les réservoirs tampons supplémentaires 39 entre les réservoirs cryogéniques arrière 37 sont disposés parallèlement. Chaque réservoir cryogénique supplémentaire 39 présente un corps cylindrique et des extrémités arrondies. L’axe du dispositif et les axes des réservoirs tampons supplémentaires 39 sont parallèles. En coupe transversale, les axes des corps des réservoirs tampons supplémentaires 39 définissent les sommets d’un polygone régulier. Les réservoirs tampons supplémentaires 39 sont disposés comme les chambres d’un barillet.
La montre deux modes de réalisation à la fois, en partie avant le mode polygonal, en partie arrière le mode parallèle, regroupés pour la concision. En pratique, un dispositif comporte un seul de ces modes avec soit tous les réservoirs tampons supplémentaires 39 en polygone, soit tous les réservoirs tampons supplémentaires 39 en parallèle. Dans les deux modes de réalisation, la construction des réservoirs tampons supplémentaires 39 est très robuste en raison de leur forme adaptée aux pressions élevées et aux contraintes de fabrication.
Dans un mode de réalisation, il est prévu au moins un réservoir cryogénique supplémentaire 39 à corps cylindrique et extrémités bombées.
Le circuit de distribution de gaz
Le circuit de distribution 1 est expliqué en référence à la .
Le circuit de distribution 1 pour aéronef est alimenté par les réservoirs cryogéniques 36, 37 pour fournir en gaz un ou plusieurs organes consommateurs de l’aéronef. Un débitmètre 22 est disposé en sortie de chaque réservoir cryogénique 2.
L’utilisation d’objets connectés est de plus en plus répandue. De tels objets peuvent par exemple être utilisés pour effectuer des opérations de calculs, relayer des mesures délivrées par un capteur, etc.
Ces objets peuvent être utilisés de diverses manières : certains peuvent fonctionner ponctuellement et d’autres régulièrement, certains bénéficient de capacités de traitement importantes et d’autres non, certains effectuent des tâches consommatrices en puissance de calculs et d’autres non, etc.
De ce fait, tous les objets connectés n’ont pas besoin du même apport en énergie.
Par ailleurs, l’apport en énergie diffère selon les objets. Certains objets peuvent être alimentés par le réseau électrique, d’autres fonctionner sur batterie, d’autres produire eux-mêmes l’énergie nécessaire à leur fonctionnement. Par exemple, certains objets peuvent fonctionner en captant de l’énergie à partir d’une ou plusieurs sources d’énergie renouvelable. Or pour certaines énergies renouvelables, la quantité d’énergie pouvant être produite à un instant donné peut fortement varier dans le temps, et ce de façon plus ou moins prévisible.
Dans cet environnement très variable, il est usuel de surdimensionner soit les capacités de production d’énergie de ces objets (par exemple de type panneaux solaires, éoliennes, …), soit leurs capacités de stockage d’énergie (batteries) de façon à diminuer le risque d’une défaillance de l’objet en énergie.
Or cette solution n’est pas toujours satisfaisante, car elle peut augmenter la taille de l’objet, son coût de production, son coût de traitement en fin de vie (tri, recyclage, destruction, …), etc.
Il existe donc un besoin pour une nouvelle technique de gestion de l’apport en énergie des objets connectés, ne présentant pas l’ensemble des inconvénients de l’art antérieur.
L’invention propose une solution pour la gestion de l’apport en énergie des objets connectés, sous la forme d’un procédé de gestion d’énergie mis en œuvre par un dispositif électronique, comprenant :
une obtention d’au moins une valeur d’énergie ambiante d’un premier type, représentative d’une exposition d’un premier équipement à l’énergie ambiante ; une fourniture d’au moins une recommandation relative à au moins un élément de conversion candidat adapté à une conversion d’une énergie ambiante du premier type en énergie d’un deuxième type utilisable pour alimenter le premier équipement, ladite au moins une recommandation tenant compte de ladite au moins une valeur d’énergie ambiante dudit premier type obtenue.
La solution proposée permet ainsi d’analyser les conditions d’utilisation du premier équipement (par exemple un premier objet connecté), à partir d’au moins une valeur d’énergie ambiante, et de générer une recommandation sur un élément de conversion d’énergie, destiné à coopérer avec le premier équipement, adapté aux conditions d’utilisation (ou profil) du premier équipement.
Un élément de conversion d’énergie permet de convertir une énergie d’un premier type que l’élément de conversion capte dans son environnement (également appelée énergie ambiante) en énergie d’un second type. Par exemple, un élément de conversion d’énergie est une cellule ou un panneau photovoltaïque permettant de convertir l’énergie solaire en énergie électrique utilisable pour alimenter le premier équipement.
Un tel procédé peut notamment être mis en œuvre par le premier équipement. En variante, un tel procédé peut être mis en œuvre par un autre équipement, par exemple un smartphone, un ordinateur, un autre objet connecté, une passerelle, dans le cloud, etc.
A titre d’exemples, l’énergie ambiante du premier type peut appartenir au groupe comprenant :
une énergie solaire, une énergie éolienne, une énergie hydraulique, une énergie thermique, une énergie chimique, une énergie micro-onde, une énergie magnétique, une énergie mécanique, une énergie cinétique, etc.
Dans au moins un mode de réalisation, l’invention propose d’analyser automatiquement l’énergie ambiante disponible et de sélectionner un ou plusieurs éléments de conversion d’énergie permettant d’aider à améliorer l’apport en énergie du premier équipement. Il s’agit ici d’une amélioration par modularité matérielle, puisqu’on joue directement sur le ou les éléments de conversion d’énergie coopérant avec le premier équipement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux organes de retenue comportent des portions d’extrémité libre qui sont espacée l’une de l’autre.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la portion d’extrémité libre de chaque organe de retenue est effilée de telle sorte que ladite portion d’extrémité libre présente une hauteur, mesurée selon une direction verticale lorsque la base de support est fixée à un mur, qui diminue en direction d’une extrémité libre de l’organe de retenue respectif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque le corps de base est fixé au mur, les deux organes de retenue s’étendent sensiblement perpendiculairement au mur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la base de support est une base de charge et comprend un connecteur électrique mâle qui est configuré pour coopérer avec un connecteur électrique femelle prévu sur l’aspirateur portatif, et par exemple sur la poignée de préhension de l’aspirateur portatif, lorsque l’aspirateur portatif est en position de stockage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le connecteur électrique mâle est configuré pour être situé au-dessus du deuxième trou de fixation lorsque le corps de base est fixé au mur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le connecteur électrique mâle, prévu sur la base de support, est configuré pour s’étendre sensiblement perpendiculairement à un mur lorsque le corps de base est fixé au mur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le connecteur électrique mâle est configuré pour s’étendre sensiblement parallèlement aux organes de retenue lorsque l’aspirateur portatif est en position de stockage, de manière à permettre une connexion électrique entre le connecteur électrique mâle et le connecteur électrique femelle lors d’une insertion de la poigné de préhension entre les deux organes de retenue.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacun des premier et deuxième trous de fixation est accessible depuis une face avant du corps de base.
La présente invention concerne en outre un ensemble d’aspiration comportant une base de support selon la présente invention, et un aspirateur portatif configuré pour être supporté par la base de support dans une position de stockage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur portatif comporte :
Ainsi, de l’eau est susceptible de s’accumuler dans la structure de la voiture ou dans les caissons qui la compose.
Cette eau doit être évacuée pour éviter l’apparition de corrosion dans la structure, notamment en cas de structure en acier, la surcharge du matériel et le risque de gel pendant les périodes de grand froid qui provoque l’endommagement des structures par fissuration.
Les structures sont, par exemple, drainées pour permettre à l’eau de cheminer par gravité vers les parties basses qui sont percées pour permettre un écoulement direct sur la voie.
Des orifices permettent ainsi l’évacuation de l’eau.
Cependant, cette fuite est préjudiciable au confort tympanique des passagers à cause d’effet de dépression ou de suppression en entrant ou sortant d’un tunnel ou lors d’un croisement avec un autre véhicule.
Un but de l’invention est donc de proposer une solution pour évacuer l’eau du profil de la voiture qui n’entraîne pas un inconfort tympanique des passagers.
A cet effet, l’invention a pour objet une voiture du type précité, dans laquelle le système d’évacuation comprend au moins une vanne mobile entre un état ouvert, dans lequel l’au moins une vanne permet l’évacuation d’eau par le système d’évacuation, et un état fermé, dans lequel l’au moins une vanne bloque l’évacuation d’eau par le système d’évacuation d’eau.
La présence d’une vanne permet de permettre l’évacuation de l’eau, uniquement lorsque le confort tympanique de passagers ne serait pas impacté, par exemple en stationnement.
Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, la voiture présente également l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées isolément ou suivant toutes combinaisons techniquement possibles :
- la vanne est adaptée pour être en état ouvert uniquement lorsque le véhicule est arrêté,
- la ou chaque vanne est une électrovanne, la commande de la ou de chaque électrovanne étant couplée à celle de l’ouverture et de la fermeture d’une porte de la voiture,
- le système d’évacuation est agencé dans une partie basse de la voiture,
- le système de récupération comprend un réservoir, de préférence configuré pour alimenter un sanitaire agencé dans la voiture,
- le réservoir et le système d’évacuation sont reliés de sorte que le trop plein du réservoir soit envoyé vers le système d’évacuation,
- le système de récupération comprend une pompe de relevage adaptée pour relever l’eau depuis le point le plus bas du profil vers le réservoir, et/ou
- le système de récupération est pourvu d’un filtre adapté pour filtrer l’eau récupérée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte un conduit d’aspiration, un dispositif de séparation et de collecte de déchets, et un moteur d’aspiration configuré pour générer un flux d’air au travers du conduit d’aspiration et du dispositif de séparation et de collecte de déchets.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est monté sur le corps principal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps principal comporte le conduit d’aspiration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première partie de poignée est solidaire du corps principal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur est un aspirateur portatif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la poignée de préhension s’étend selon un axe longitudinal central.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe longitudinal central de la poignée de préhension est sensiblement parallèle à l’axe de moteur.
Brève description des figures De toute façon l’invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d’exemple non limitatif, une forme d’exécution de cet aspirateur.
est une vue en perspective de dessus d’un aspirateur selon un mode de réalisation de l’invention.
est une vue en perspective de dessus d’une poignée de préhension de l’aspirateur de la .
est une vue partielle en perspective de dessus de l’aspirateur de la dans laquelle une deuxième partie de poignée, de la poignée de préhension, a été déposée.
est une vue en coupe longitudinale de l’aspirateur de la .
est une vue partielle en perspective tronquée de l’aspirateur de la .
Le test de cristallisation renseigne sur la présence ou l’absence d’un dépôt cristallin et donc sur une instabilité vis-à-vis du froid des sels de l’acide tartrique de la solution modèle, dont le comportement est similaire à celui que l’on pourrait observer dans les vins rouges. Il consiste à observer la présence ou non de résidus de matière colorante et de bitartrate de potassium dans cette solution après passage au froid pendant 6 jours à -4°C. 10 min après la sortie du froid, une mesure de turbidité est effectuée sur la solution modèle puis une filtration est réalisée pour permettre l’observation éventuelle de cristaux. Ce test permet d’évaluer à la fois la stabilité de la matière colorante et celle des sels de l’acide tartrique.
Les échantillons de gommes ont été préparés comme indiqué dans la partie B.2/ ci-dessus.
3 concentrations de gomme dans la solution modèle S29-SO 2 ont été étudiées : 0,05, 0,1 et 0,2 g/l. La concentration de KPA ou de CMC y a en outre été fixée à 0,1 g/l.
Pour chacune des modalités, après 24 h à température ambiante, les solutions traitées ont été placées pendant 6 jours à -4°C. Chaque échantillon a ensuite été agité énergiquement puis laissé 10 min à température ambiante. Ce délai passé, une mesure de turbidité a été réalisée puis la composition a été entièrement filtrée sur filtre en fibre de verre avec liant avec une taille de pores de 2,0 μm et un diamètre de 47 mm (AP2504700, Merck Millipore). Une observation des filtres a été réalisée pour y détecter la présence de cristaux et/ou de matière colorante (couleur, résidu de matière colorante et résidu des cristaux). Un témoin non traité a également été réalisé. Des solutions modèles contenant uniquement du KPA ou de la CMC ont en outre également été soumises au même test.
Les résultats obtenus sont montrés dans le tableau 6 :