Pince (1) à serrage parallèle apte à saisir une pièce (10) ayant une surface (11) de référence, cette pince (1) comprenant : - un premier bras (2) de préhension et un deuxième bras (3) de préhension montés mobiles en translation l'un par rapport à l'autre sur un premier rail (41, 42) de guidage suivant une première direction (X); - un dispositif à cames (5) monté mobile en translation sur un deuxième rail (43, 44) de guidage suivant une deuxième direction (Y) sensiblement perpendiculaire à la première direction (X), ce dispositif à cames (5) intégrant : - un premier chemin (61) de came s'étendant entre une première extrémité (62) et une deuxième extrémité (63); - un deuxième chemin (71) de came s'étendant entre une troisième extrémité (72) et une quatrième extrémité (73) ; le premier bras (2) de préhension comprenant un premier galet (22) engagé dans le premier chemin (61) de came et le deuxième bras (3) de préhension comprenant un deuxième galet (32) engagé dans le deuxième chemin (71) de came de sorte qu'un déplacement du dispositif à cames (5) suivant la deuxième direction (Y) permet un passage de ladite pince (1) entre une position de serrage dans laquelle le premier galet (22) et le deuxième galet (32) sont, respectivement, à ladite première extrémité (62) et à ladite troisième extrémité (72), et une position de desserrage dans laquelle le premier galet (22) et le deuxième galet (32) sont respectivement, à ladite deuxième extrémité (63) et à ladite quatrième extrémité (73),le premier chemin (61) de came comprenant, à sa première extrémité (62), une première section (64) de chemin de came sensiblement parallèle à la deuxième direction (Y) de façon à maintenir, lors d'un passage de ladite pince (1) de la position de desserrage à la position de serrage, le premier bras (2) de préhension à une position prédéfinie à laquelle ce premier bras (2) de préhension est configuré pour venir en contact avec la surface (11) de référence de ladite pièce (10). Pince (1) à serrage parallèle selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif à cames (5) comprend : - une première came (6) intégrant le premier chemin (61) de came ; - une deuxième came (7) intégrant le deuxième chemin de came ; - un organe (50) de traction ou de poussée permettant de déplacer le dispositif à cames (5) suivant la deuxième direction (Y), cet organe (50) étant fixé à la première came (6) ; - un moyen (52) de liaison élastique en compression interposé entre la première came (6) et la deuxième came (7), ce moyen (52) de liaison élastique en compression étant destiné à transmettre, lors d'un passage de la pince (1) de la position de desserrage à la position de serrage, à la deuxième came (7) un effort appliqué à la première came (6) dans la deuxième direction (Y). Pince (1) à serrage parallèle selon la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen (52) de liaison élastique en compression est un ressort de compression. Pince (1) à serrage parallèle selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le dispositif à cames (5) comprend, en outre, une vis (75) interposée entre la première came (6) et la deuxième came (7) destinée à transmettre, lors d'un passage de ladite pince (1) de la position de serrage à la position de desserrage, à la deuxième came (7) un effort appliqué à la première came (6) dans la deuxième direction (Y). Pince (1) à serrage parallèle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la dimension du premier chemin (61) de came dans la première direction (X) est plus courte que la dimension du deuxième chemin (71) de came dans cette première direction (X). Pince (1) à serrage parallèle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le deuxième chemin (71) de came est oblique par rapport à la deuxième direction (Y). Pince (1) à serrage parallèle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, une plaque support, le premier rail (41, 42) de guidage et le deuxième rail (43, 44) de guidage étant fixes par rapport à ladite plaque support, cette plaque support étant graduée dans la première direction (X) et/ou dans la deuxième direction (Y). Pince (1) à serrage parallèle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, un moyen (8) de rappel élastique reliant le premier bras (2) de préhension et le deuxième bras (3) de préhension Pince (1) à serrage parallèle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier bras (2) de préhension et le deuxième bras (3) de préhension sont configurés pour se rapprocher lors d'un passage de ladite pince (1) de la position de desserrage à la position de serrage Pince (1) à serrage parallèle selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le premier bras (2) de préhension et le deuxième bras (3) de préhension sont configurés pour s'écarter lors d'un passage de ladite pince (1) de la position de desserrage à la position de serrage.