INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, la plaque 3 d'aspiration peut comprendre en outre des ouvertures d'aspiration 32 visibles sur la . Ces ouvertures d'aspiration sont reliées à une pompe à vide 35 pour pouvoir aspirer directement par le dessus les produits, lorsque la plaque d’aspiration est en contact avec la couche de produits et le vide est actionné. Cela est notamment intéressant pour des produits présentant une face supérieure régulière permettant leur aspiration.
Dans l'exemple de réalisation illustré, la face inférieure 38 comprend des plaques de mousse 39 dans lesquelles débouchent les ouvertures d'aspiration 32 à travers lesquelles les objets peuvent être aspirés.
Selon un autre mode de réalisation, non illustré, les ouvertures d'aspiration débouchent dans des ventouses individuelles.
Comme montré par la , une jupe 4 latérale en matériau souple formant une bande entourant les faces latérales de la plaque 3 d'aspiration.
Selon l'exemple de réalisation illustré en figures 2 et 6, la jupe 4 comprend quatre toiles 41, 42, 43, 44 rectangulaires. Le côté inférieur de chaque toile est en partie fixée à une barre télescopique 61, 62, 63, 64 d'un dispositif de serrage 6 agencé dans la base 21 du châssis. La fixation est sur la partie restant fixe de la barre télescopique. Sur la glissière 71, 72 la toile n'est pas fixée.
Tel que représenté sur la , le dispositif de serrage 6 est dans une configuration où les barres télescopiques 61, 62, 63, 64 ont leurs longueurs maximales.
Dans l'exemple de réalisation montré aux figures 1 et 3, le côté supérieur et les autres côtés sont également fixés par des moyens connus de sorte que chaque toile garde la forme d'un rectangle.
Par ailleurs, comme cela est visible notamment sur les figures 1 et 6, un dispositif d'accumulation 7 est agencé entre chaque paire de barres télescopiques adjacentes 61, 62. Les dispositif d'accumulation 7 est configuré pour recevoir la partie excédentaire de chacune des deux toiles 41, 42 fixées à la paire de barres télescopiques 61, 62 lorsque le dispositif de serrage est activé pour venir au contact de la ou des couche(s) de produits.
Les figures 4 et 5 montrent un plateau 5, 5' optionnel de support de la ou des couche(s) de produits en position de support dans laquelle il est déployé sous la ou les couche(s) de produits.
Selon l'exemple montré, le plateau de support est formé deux parties comprenant chacune une pluralité de panneaux 51, 52, 53, 51', 52', 53' articulés les uns par rapport aux autres et pouvant être déployés sous les produits en position de support et être repliés en position de repli comme dans la .
Pour charger une ou plusieurs couche(s) de produits par le dispositif 1 de préhension selon l'invention, les étapes suivantes sont exécutées par le système de palettisation/dépalettisation comprenant le dispositif 1 :
le robot portant de dispositif de préhension 1, déplace ce dernier vers la palette sur laquelle les produits sont chargés, la plaque d'aspiration 3 étant en position basse au niveau de la base 21 du châssis, le dispositif 1 est déplacé jusqu'à ce qu'un contact se produise entre la face inférieure de la plaque 3 et la face supérieure des produits, une caméra 3D 9 peut servir à centrer le préhenseur lors de cette descente. Le contact pouvant être détecté par des détecteurs infrarouges disposés en partie inférieure du châssis et/ou un détecteur de mouvement en partie supérieure du châssis. le robot continue de descendre ce qui induit un déplacement relatif de la plaque d'aspiration 3 par rapport à la jupe, ce déplacement étant d'une distance verticale prédéterminée relativement à l'épaisseur de la ou des couche(s) de produits à saisir. selon la nature des produits, le dispositif de serrage 6 peut être activé pour venir au contact des produits seulement ou exercer une force de serrage sur les produits. Lors du déplacement des barres télescopique 61, 62, 63, 64 au contact des produits, les toiles de la jupe sont également déplacées jusqu'à ce qu'un contact se produise entre la jupe et les surfaces latérales 30 de la plaque 3, ainsi qu'avec les produits. Lors du déplacement des toiles formant la jupe télescopique 4 au contact des produits, la partie excédentaire de chaque toile 41, 42, 43, 44 s'accumule de chaque côté dans un dispositif d'accumulation 7 de sorte que dans chaque dispositif d'accumulation, les parties excédentaires de deux toiles se croisent créant une étanchéité de la chambre de dépression. les turbines peuvent être mises en marche pour créer une dépression dans la chambre et fixer la jupe aux surfaces latérales de la plaque grâce aux ouvertures 31. Cette dépression peut être suffisante dans certains cas à prendre la couche de produits. une aspiration par les ouvertures d'aspiration 32 peut être optionnellement activée en activant la pompe à vide. le plateau de support peut également être déployé pour passer sous les produits et sécuriser d'avantage le déplacement des objet saisis par le dispositif 1.
Siège de véhicule comprenant une matelassure formée d’un enchevêtrement aléatoire des fibres continues thermoplastiques La présente divulgation est relative à un siège de véhicule comprenant une structure, typiquement métallique, une matelassure et une interface intercalée entre la structure et la matelassure.
Selon un mode de réalisation, plus d'un fil de fibre synthétique ou naturelle est revêtu d'une épaisseur de paroi variable de particules de liège le long de sa longueur, qui ont été fixées à la fois au fil et les unes aux autres pour former un filament complet de longueur déterminée sans épissure ni raccord dans la longueur.
Selon un mode de réalisation, le filament résultant a une section transversale circulaire, ovoïde ou d'une autre forme géométrique qui est cohérente le long de sa longueur.
Selon un mode de réalisation, le filament résultant a une section transversale dont la forme ou la dimension changent le long de sa longueur.
Selon un mode de réalisation, le filament peut être revêtu d'un agent collant pour modifier les caractéristiques mécaniques du filament de sorte à favoriser la cohésion, la durabilité ou l'adhésion à un réseau si le filament est destiné à une utilisation dans des composites ; ou le filament peut être traité avec des émollients, des teintures ou d'autres substances pour modifier les caractéristiques sensorielles du filament.
Selon un mode de réalisation, plus d'un filament de liège peuvent être tordus, tressés ou assemblés hélicoïdalement d'une façon fonctionnelle similaire. En outre, les filaments assemblés peuvent être reliés à un fil auquel ils sont cousus, et/ou collés, longitudinalement afin d'améliorer son uniformité et son caractère utilisable.
Selon un mode de réalisation, au moins un filament de liège peuvent être tordus hélicoïdalement avec d'autres filaments fibres ou matériaux, ou tressés ou assemblés d'une façon fonctionnelle similaire. En outre, les filaments assemblés peuvent être reliés à un fil auquel ils sont cousus, ou collés, longitudinalement afin d'améliorer son uniformité et son caractère utilisable.
Les filaments peuvent ensuite être utilisés dans la fabrication de tissus tissés ou non tissés, peuvent être combinés avec une cire ou un polymère pour permettre une impression 3D, peuvent être utilisés dans le renforcement ou l'amortissement de structures composites, ou une quelconque fonction similaire pour laquelle un matériau peu coûteux hautement écologique, isolant, amortissant les vibrations est préféré.
Selon un aspect, il est prévu un filament à base de liège comprenant : - au moins un fil, mèche ou mono-filament de fibre naturelle ou synthétique ; et - une structure externe revêtant l'au moins un fil, mèche ou mono-filament, la structure externe étant constituée de liège granulé et/ou de liège micro-granulé et/ou de poussière de liège.
Selon un mode de réalisation, le filament à base de liège a une longueur en excès de 100 m et par exemple en excès de 1 000 m.
Selon un mode de réalisation, le liège granulé, le liège micro-granulé et/ou la poussière de liège sont agglomérées à eux-mêmes et à l'au moins un fil, mèche ou mono-filament.
Selon un mode de réalisation, le liège granulé, le liège micro-granulé et/ou la poussière de liège sont au moins partiellement agglomérés par des composants adhésifs naturels libérés par le liège lui-même.
Selon un mode de réalisation, le liège granulé, le liège micro-granulé et/ou la poussière de liège sont au moins partiellement agglomérés par un agent agglomérant ajouté comprenant un ou plusieurs parmi : des polymères naturels ou synthétiques, des lignines, la caséine, des amidons, des résines, des colles ou, par exemple, d'autres agents agglomérant utilisés couramment pour la production de produits de liège.
Selon un mode de réalisation, l'au moins un fil, mèche ou mono-filament a une densité linéaire dans la plage de 20 à 2 000 Tex (g/km) et la structure externe a par exemple un volume par mètre égal à au moins un volume par mètre de l'au moins un fil, mèche ou mono-filament et, par exemple, jusqu'à 200 fois le volume par mètre de l'au moins un fil, mèche ou mono-filament.
Selon un mode de réalisation, l'au moins un fil, mèche ou mono-filament comprend des fibres torsadées ou non torsadées constituées d'un ou de plusieurs parmi : le nylon, le polyester, le polyéthylène, le polypropylène, le Dyneema ou un fil d'aramide, le fil, mèche ou mono-filament ayant par exemple une résistance à la rupture d'au moins 8 Newton.
Selon un mode de réalisation, le filament à base de liège a un rapport largeur sur épaisseur dans la plage allant de 1:1 à 1:20 et, par exemple, a une épaisseur, largeur et/ou forme variant périodiquement, le long de sa longueur.
Selon un autre aspect, on propose un filament d'impression 3D comprenant le filament à base de liège précédent incorporé dans un agent plastifiant ou enveloppe polymère adapté à être activé par le procédé d'impression 3D, l'agent plastifiant comprenant par exemple un milieu thermoplastique, plastique photo-réactif et/ou polymère.
Echantillon 3: Il comprend des magnétosomes obtenus après la condition 3 du traitement. 300 µL de la suspension de magnétosomes résultant de la condition 3 du traitement ont été lyophilisés pour effectuer une mesure de 3 mg de poudre de magnétosome avec le TGA-DSC et 3 mesures de 3 mg de poudre de magnétosome avec le CHNS. Ce type de mesures CHNS a été effectué pour 4 cultures différentes en fermenteur.
Échantillons comprenant du magnétosome extrait de bactéries magnétotactiques et chauffés à des températures supérieures à 200 ° C:
Condition 4 de traitement thermique: 100 µl de la suspension contenant environ 30 mg en fer de magnétosomes extraits de bactéries magnétotactiques MSR-1 à la suite de la condition 2 de lyse ont été lyophilisés, introduits dans un creuset en porcelaine et cuits au four Nabertherm L9/11/B410. Le protocole de chauffage était le suivant. La température du four a été augmentée de 20 °C à 200 °C à une vitesse de 6 °C/min jusqu'à ce que la température du four atteigne 200 °C et que la température de 200 °C dans le four soit maintenue pendant une heure. Ensuite, la température du four a été réduite de 200 °C à 25 °C en 12 heures.
Echantillon 4: Il comprend des magnétosomes obtenus après la condition 4 du traitement. On a lyophilisé 12 mg de poudre de magnétosome résultant de la condition 4 du traitement pour effectuer 3 mesures de 3 mg de poudre de magnétosome avec le CHNS. Ce type de mesures CHNS a été effectué pour 4 cultures différentes en fermenteur.
Condition 5 de traitement thermique: 100 µl de la suspension contenant environ 30 mg en fer de magnétosomes extraits de bactéries magnétotactiques MSR-1 à la suite de la condition 2 de lyse ont été lyophilisés, introduits dans un creuset en porcelaine et cuits au four Nabertherm L9/11/B410. Le protocole de chauffage était le suivant. La température du four a été augmentée de 20 °C à 400 °C à une vitesse de 6 °C/min jusqu'à ce que la température du four atteigne 400 °C. La température dans le four a été maintenue à 400 °C pendant une heure. Ensuite, la température du four a été réduite de 400 °C à 25 °C en 20 heures.
Echantillon 5: Il comprend des magnétosomes obtenus après la condition 5 du traitement. 12 mg de poudre de magnétosome résultant de la condition 5 du traitement ont été utilisés pour effectuer 3 mesures de 3 mg de poudre de magnétosome avec le CHNS. Ce type de mesures CHNS a été effectué pour 4 cultures différentes en fermenteur.
Condition 6 de traitement thermique: 100 µl d'une suspension comprenant 30 mg en fer de magnétosomes préparés selon la condition 2 de lyse ont été lyophilisés, puis introduits dans un creuset en porcelaine et chauffés dans le four Nabertherm L9/11/B410. Le traitement thermique était comme suit. La température du four a été augmentée de 20 °C à 200 °C en 20 minutes à une vitesse de 9 °C/minute. La température du four a ensuite été maintenue à 200 °C pendant 30 minutes. La température du four a ensuite été augmentée de 200 °C à 300 °C en 10 minutes à une vitesse de 10 °C/minute. La température du four a ensuite été maintenue à 300 °C pendant 1 heure. Ensuite, la température du four a été réduite de 300 °C à 25 °C en 12 heures.
Echantillon 6: Il comprend des magnétosomes obtenus après la condition 6 du traitement. 12 mg de poudre de magnétosome résultant de la condition 6 du traitement ont été utilisés pour effectuer 3 mesures de 3 mg de poudre de magnétosome avec le CHNS. Ce type de mesures CHNS a été effectué pour 4 cultures différentes en fermenteur.
Condition 7 de traitement thermique: 100 µl d'une suspension comprenant 30 mg en fer de magnétosomes préparés selon la condition 2 de lyse ont été lyophilisés, puis introduits dans un creuset en porcelaine et chauffés dans le four Nabertherm L9/11/B410. Le traitement thermique était comme suit. La température du four a été augmentée de 20 °C à 200 °C en 20 minutes à une vitesse de 9 °C/minute. La température du four a ensuite été maintenue à 200 °C pendant 30 minutes. La température du four a ensuite été augmentée de 200 °C à 300 °C en 10 minutes à une vitesse de 10 °C/minute. La température du four a ensuite été maintenue à 300 °C pendant 1 heure. La température du four a ensuite été augmentée de 300 à 380 °C en 10 minutes à une vitesse de 8 °C/minute. La température du four a ensuite été maintenue à 380 °C pendant 1 heure. La température du four a ensuite été augmentée de 380 °C à 550 °C en 20 minutes à une vitesse de 8,5 °C/minute. La température du four a ensuite été maintenue à 550 °C pendant 1 heure. Ensuite, la température du four a été réduite de 550 °C à 25 °C en 20 heures.
Echantillon 7: Il comprend des magnétosomes obtenus après la condition 7 du traitement. 12 mg de poudre de magnétosome résultant de la condition 7 du traitement ont été utilisés pour effectuer 3 mesures de 3 mg de poudre de magnétosome avec le CHNS. Ce type de mesures CHNS a été effectué pour 4 cultures différentes en fermenteur.
Condition 8 de traitement thermique: 100 µl de la suspension contenant 30 mg de fer de magnétosomes préparés selon la condition 2 de lyse ont été lyophilisés, puis introduits dans un creuset en porcelaine et cuits au four Nabertherm L9/11/B410. Le traitement thermique était comme suit. La température du four a été augmentée de 20 °C à 200 °C en 20 minutes à une vitesse de 9 °C/minute. La température du four a ensuite été maintenue à 200 °C pendant 30 minutes. La température du four a ensuite été augmentée de 200 °C à 300 °C en 10 minutes à une vitesse de 10 °C/minute. La température du four a ensuite été maintenue à 300 °C pendant 1 heure. La température du four a été augmentée de 300 °C à 380 °C en 10 minutes à une vitesse de 8 °C/minute. La température du four a ensuite été maintenue à 380 °C pendant 1 heure. Ensuite, la température du four a été réduite de 380 °C à 25 °C en 12 heures.
Echantillon 8: Il comprend des magnétosomes obtenus après la condition 8 du traitement. 12 mg de poudre de magnétosome résultant de la condition 8 de traitement ont été utilisés pour effectuer 3 mesures de 3 mg de poudre de magnétosome avec le CHNS. Ce type de mesures CHNS a été effectué pour 4 cultures différentes en fermenteur.
Condition 9 de traitement thermique: 100 µl de la suspension contenant 30 mg en fer de magnétosomes préparés selon la condition 1 de lyse ont été lyophilisés, puis introduits dans un creuset en porcelaine et chauffés au four Nabertherm L9/11/B410. Le traitement thermique était comme suit. La température du four a été augmentée de 20 °C à 200 °C en 20 minutes à une vitesse de 9 °C/minute. La température du four a ensuite été maintenue à 200 °C pendant 30 minutes. La température du four a ensuite été augmentée de 200 °C à 300 °C en 10 minutes à une vitesse de 10 °C/minute. La température du four a ensuite été maintenue à 300 °C pendant 1 heure. La température du four a été augmentée de 300 °C à 380 °C en 10 minutes à une vitesse de 8 °C/minute. La température du four a ensuite été maintenue à 380 °C pendant 1 heure. Ensuite, la température du four a été réduite de 380 °C à 25 °C en 12 heures.
Echantillon 9: Il comprend des magnétosomes obtenus après la condition 9 du traitement. 12 mg de poudre de magnétosome résultant de la condition 9 de traitement ont été utilisés pour effectuer 3 mesures de 3 mg de poudre de magnétosome avec le CHNS. Ce type de mesures CHNS a été effectué pour 4 cultures différentes en fermenteur.
Condition 10 de traitement thermique: 1,7 ml d'une suspension contenant 500 mg en fer de magnétosomes préparés selon la condition n °2 de lyse, ont été lyophilisés puis introduits dans un creuset en porcelaine et chauffés au four Nabertherm L9/11/B410. Le protocole de chauffage était comme suit. La température du four a été augmentée de 20 °C à 200 °C en 2 heures 30 minutes à une vitesse de 1,2 °C/minute. La température du four a ensuite été maintenue à 200 °C pendant 1 heure. La température du four a ensuite été augmentée de 200 °C à 300 °C en 1h20 à une vitesse de 1,25 °C/min. La température du four a ensuite été maintenue à 300 °C pendant 2 heures. La température du four a ensuite été augmentée de 300 °C à 380 °C en 1 heure 20 minutes à une vitesse de 1 °C/minute. La température du four a ensuite été maintenue à 380 °C pendant 2 heures. Ensuite, la température du four a été réduite de 380 °C à 25 °C en 12 heures.
Echantillon 10: Il comprend des magnétosomes obtenus après la condition 10 de traitement. 12 mg de poudre de magnétosome résultant de la condition 10 de traitement ont été utilisés pour effectuer 3 mesures de 3 mg de poudre de magnétosome avec le CHNS. Ce type de mesures CHNS a été effectué pour 4 cultures différentes en fermenteur.
Le copolymère P selon l’invention peut être utilisé directement ou bien il peut être associé à d’autres substances dans une composition. Utilisé directement, le copolymère P selon l’invention peut être à l’état fondu, notamment à une température supérieure à son point de fusion et compatible avec l’usage envisagé. Il peut également être utilisé directement après refroidissement, en particulier après refroidissement à une température inférieure à son point de fusion. Il peut alors être utilisé sous différentes formes solides, par exemple sous une forme choisie parmi pastille, flocon, broyat, copeau, poudre et leurs combinaisons.
L’invention fournit également une formulation aqueuse qui peut être utilisée dans de nombreux domaines techniques. La formulation aqueuse selon l’invention comprend : - au moins une composition selon l’invention ; éventuellement - au moins un pigment organique ou minéral ou des particules organiques, organo-métalliques ou minérales, par exemple carbonate de calcium, talc, kaolin, mica, silicates, silice, oxydes métalliques, notamment dioxyde de titane, oxydes de fer ; et éventuellement - au moins un agent choisi parmi un agent espaceur de particules, un agent dispersant, un agent stabilisant stérique, un agent stabilisant électrostatique, un agent opacifiant, un agent colorant, un solvant, un agent de coalescence, un agent anti-mousse, un agent de conservation, un agent biocide, un agent d’étalement, un agent épaississant, un copolymère filmogène et leurs mélanges.
La formulation aqueuse selon l’invention peut également comprendre au moins une composition selon l’invention, un agent liant et un agent colorant pour jet d’encre. La formulation aqueuse selon l’invention peut également comprendre au moins une composition selon l’invention et un agent cosmétique, notamment un agent de protection solaire ou un agent d’hydratation. La formulation aqueuse selon l’invention peut également comprendre au moins une composition selon l’invention, un agent liant et un pigment, notamment un pigment pour le couchage du papier.
Selon le copolymère P particulier ou les additifs qu’elle comprend la formulation selon l’invention peut être mise en œuvre dans de nombreux domaines techniques. Ainsi, la formulation selon l’invention peut être une formulation de revêtement. De préférence, la formulation selon l’invention est une formulation d’encre, une formulation d’adhésif, une formulation de vernis, une formulation de peinture, par exemple de peinture décorative ou de peinture industrielle. La formulation selon l’invention peut également être une composition d’encrage par jet d’encre, une composition cosmétique ou une sauce de couchage papetière.
Pour la préparation des copolymères, on utilise les composés a, b et c suivants : - composé a1 : dibromométhane, - composé b1 : polyéthylène glycol de masse moléculaire 8 000 g/mol.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les nanoparticules après la méthode ou après avoir été traitées par la méthode sont plus immunogènes qu'avant la méthode ou avant d'être traitées par la méthode. Préférentiellement, elles attirent un nombre plus important de cellules immunitaires, préférentiellement sous l'application (ou non) de radiations, préférentiellement d'un facteur supérieur à 1,00001, 1,001, 1,1, 2, 5, 10, 50, 10 2 , 10 3 , 10 5 , 10 10 , 10 20 ou 10 50 , après qu'avant la méthode.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les nanoparticules après la méthode ou après avoir été traitées par la méthode sont moins pyrogènes qu'avant la méthode ou avant d'être traitées par la méthode. Préférentiellement, ils induisent une augmentation de la température, préférentiellement de l'organisme ou de la cellule ou de l'assemblage cellulaire dans lequel ou lesquelles ils sont compris ou administrés, qui est inférieure à 50, 20, 10, 5, 2, 1 ou 0,5 ° C. Préférentiellement, ils induisent une augmentation de la température, préférentiellement de l'organisme ou de la cellule ou de l'ensemble de cellules dans lequel ils sont compris ou administrés, qui est plus faible d'au moins 50, 20, 10, 5, 2, 1, 0,5 ou 0,00001 ° C après la méthode qu'avant la méthode. Dans certains cas, cette situation peut survenir lorsque la ou les impuretés sont pyrogènes ou augmenter la pyrogènicité des nanoparticules.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, les nanoparticules après la méthode ou après avoir été traitées par la méthode sont plus pyrogènes qu'avant la méthode ou avant d'être traitées par la méthode. Préférentiellement, elles induisent une augmentation de température, préférentiellement de l'organisme ou de la cellule ou de l'assemblage cellulaire dans lequel elles sont comprises ou administrées, supérieure à 50, 20, 10, 5, 2, 1 ou 0,5 ° C. Préférentiellement, ils induisent une augmentation de la température, préférentiellement de l'organisme ou de la cellule ou de l'assemblage cellulaire dans lequel ils sont compris ou administrés, qui est supérieure d'au moins 50, 20, 10, 5, 2, 1, 0,5 ou 0,00001 °C après la méthode qu'avant la méthode. Dans certains cas, cette situation peut se produire lorsque la ou les impuretés réduisent le pouvoir pyrogène des nanoparticules.
L'invention concerne également la ou les nanoparticules obtenues par la méthode selon l'invention, dans lesquelles le rendement de production de nanoparticules est supérieur à 10 -50 , 10 -30 , 10 -10 , 10 -5 , 10 -2 , 10 -1 , 1, 5, 10, 50, 10 2 , 10 3 ou 10 5 mg de nanoparticule(s), préférentiellement par cellule, préférentiellement par litre de milieu ou milieu de pré-croissance et/ou de croissance.