INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le puit de culture est réalisé sur une plaque de culture. Ces plaques sont devenues des outils standards dans la recherche et l’analyse clinique des tests de diagnostic des laboratoires. Une plaque de culture est habituellement appelée plaque « microtitre », et peut généralement contenir 6, 24, 96, 384, voire 1536 puits de culture, généralement disposés selon une matrice rectangulaire de format 2 :3, autrement dit dont le rapport largeur/longueur est égale à 2/3. Diverses caractéristiques, notamment les dimensions des puits de culture (diamètre, espacement, profondeur), ainsi que les dimensions et la rigidité de ces plaques ont été normalisées et standardisées par l’American National Standards Institute, à l’initiative de l’association SBS (Society for Biomolecular Screening). Les coordonnées géométriques des centres des puits sont standardisées par style, le style d’une plaque étant déterminé par le nombre de puits de la plaque. Les plaques de culture sont généralement réalisées en Polystyrène, également désigné par l’abréviation PS, qui est un thermoplastique transparent, biocompatible, rigide, peu cher, et facile à mouler. De manière également connue, les plaques de culture, et plus spécifiquement les plaques de culture pour des applications microfluidiques peuvent être réalisées en Polydiméthylsiloxane ou diméthicole, également désigné par l’abréviation PDMS, qui est un élastomère transparent, biocompatible, déformable, très facile à mouler et qui présente des propriétés de perméabilité à l’oxygène intéressantes pour les applications microfluidiques.
Il existe des boîtes de culture pour contenir l’au moins une plaque de culture, comme par exemple celle décrite dans le document de brevet EP1932904. Ces boîtes de culture comprennent d’une part des dispositifs de fixation de type ressort pour fixer la plaque de culture à la boîte de culture, et d’autre part un trou de démontage sur une face inférieure permettant de retirer la plaque de culture de la boite de culture.
Ces dispositifs de fixation ont l’inconvénient de maintenir la plaque de culture en exerçant sur celle-ci une force suivant deux directions perpendiculaires entre elles, et s’étendant dans le plan de la boite de culture. Ainsi, lorsque la plaque de culture est souple, les dispositifs de fixation déforment cette dernière, ce qui empêche notamment la lecture optique des puits de culture. De plus, la plaque de culture est maintenue selon une troisième direction perpendiculaire aux deux premières par des frottements s’exerçant entre la plaque de culture et la boite de culture. Ainsi, le maintien suivant la troisième direction n’est pas parfaitement assuré notamment lors d’une secousse ou d’une chute de la boîte de culture par exemple lors d’un transport.
En outre, le trou de démontage permet d’insérer une tige de démontage sous un coin de la plaque de culture pour soulever celle-ci, ce qui entraine une déformation de cette dernière et un risque de déversement du contenu de la plaque de culture.
L’invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités en proposant, une boîte de culture comprenant au moins un logement configuré pour positionner et maintenir une plaque de culture, ledit logement comprenant :
- au moins une paroi de maintien configurée pour venir au moins partiellement en contact avec un bord de la plaque de culture,
- au moins une surface d’appui solidaire de la paroi de maintien, ladite surface d’appui étant configurée pour venir au moins partiellement en contact avec une première surface d’élongation de la plaque de culture,
caractérisé en ce que le logement comprend au moins un dispositif de fixation de la plaque de culture, solidaire de la paroi de maintien, ledit au moins un dispositif de fixation comprenant au moins une surface de retenue positionnée en regard de la surface d’appui, ladite surface de retenue délimitant un espace de maintien avec la surface d’appui, ledit espace de maintien ayant une dimension correspondant à au moins une épaisseur de la plaque de culture destinée à venir en regard de l’au moins une surface de retenue.
La paroi de maintien est destinée à entourer en tout ou partie le bord de la plaque de culture. La paroi de maintien entoure au moins en partie le logement. La paroi de maintien est configurée pour permettre l’introduction de la plaque de culture dans le logement en prenant en compte des tolérances de fabrication de la plaque de culture.
La paroi de maintien permet de positionner dans un plan de maintien la plaque de culture lorsque cette dernière est insérée dans le logement. Préférentiellement, le plan de maintien est un plan dans lequel s’étend la boîte de culture.
Dans la suite de la description, on entend par des éléments solidaires, que lesdits élément sont monoblocs et unitaires, inamovibles l’un par rapport à l’autre, formés d’un seul tenant, ou qu’il n’y a pas de mouvements relatifs possibles entre eux sans dégradation.
La surface d’appui est destinée à venir en contact avec tout ou partie de la première surface d’élongation de la plaque de culture. Autrement dit, lorsque la plaque de culture est positionnée dans le logement, la première surface d’élongation est en contact avec la surface d’appui. Préférentiellement, la surface d’appui permet de maintenir la plaque de culture suivant une direction de maintien sensiblement perpendiculaire au plan de maintien.
Le dispositif de fixation comprend au moins une surface de retenue qui est positionnée en regard de la surface d’appui. La surface de retenue comprend une première extrémité s’étendant à distance de la paroi de maintien et une deuxième extrémité attachée directement ou par l’intermédiaire d’un élément de liaison à la paroi de maintien. La surface de retenue est séparée de la surface d’appui par l’espace de maintien. Ce dernier présente une dimension permettant une insertion de la plaque de culture entre la surface d’appui et la surface de retenue. Autrement dit, la dimension de l’espace de maintien correspond au minimum à l’épaisseur de la plaque de culture prise au niveau de la surface de retenue lorsque la plaque de culture est positionnée dans le logement.
Préférentiellement, l’espace de maintien est mesuré selon la direction de maintien.
Ainsi, la plaque de culture peut être insérée dans l’espace de maintien sans qu’une force mécanique ou contrainte pouvant entrainer une déformation de la plaque de culture ne s’exerce sur cette dernière après insertion. Autrement dit, lorsque la plaque est dans son logement et quelle est maintenue, aucune force ne s’exerce sur ladite plaque de culture.
illustre un mode de réalisation particulier d’un robot modulable 100 configuré pour caractériser au moins une portion d’un écoulement gazeux de protection généré dans une chambre de fabrication 8. est une vue de dessus de ce robot. Dans ce mode de réalisation, le robot modulable 100 est un robot cartésien déplaçable selon trois axes parallèles aux trois directions x, y, z d’un repère cartésien. En fonctionnement, les directions x, y sont de préférence comprises dans un plan qui est orthogonal à la direction z et qui est parallèle à la région de fabrication correspondant à une section transversale de la pièce à fabriquer. La troisième direction z est de préférence verticale.
Ledit robot modulable 100 comprend un bras de mesure 101 sur lequel est fixé au moins une sonde de mesure 102 configurée pour mesurer au moins une grandeur physique caractéristique de l’écoulement gazeux. Un premier châssis 103 supporte le bras de mesure 101 et un premier bras de déplacement 105 est associé au premier châssis 103 et s’étendant parallèlement à la première direction y. Le robot 100 comprend des premiers moyens d'entraînement 106 aptes à générer un déplacement en translation du premier châssis 103 le long du premier bras de déplacement 105.
Le robot 100 comprend en outre un deuxième châssis 104 auquel le premier bras de déplacement 105 est rendu solidaire. Un deuxième bras de déplacement 107 associé au deuxième châssis 104 et s’étend parallèlement à une deuxième direction x. Des deuxièmes moyens d’entrainement 108 permettent de générer un déplacement en translation du deuxième châssis 104, et du premier bras de déplacement 105 solidaire du deuxième châssis, le long du deuxième bras de déplacement 107, permettant ainsi un déplacement du bras de mesure 101 dans les deux directions x, y.
Selon l’invention, au moins l’un du premier bras de déplacement 105 et du deuxième bras de déplacement 107 du robot modulable 100 comprend plusieurs modules 105a, 105b, 107a, 107b physiquement distincts et assemblés les uns à la suite des autres par des moyens d’assemblage amovibles 109 de sorte que la longueur totale du premier bras de déplacement 105 et/ou la longueur totale du deuxième bras de déplacement 107 est ajustable par retrait ou ajout d’un ou plusieurs modules 105a, 105b, 107a, 107b. Pour le premier bras de déplacement 105, les modules 105a, 105b sont assemblés l’un à la suite du ou des autres suivant la première direction y. Pour le deuxième bras de déplacement 107, les modules 107a, 107b sont assemblés l’un à la suite du ou des autres suivant la deuxième direction x. La longueur totale du premier bras 105, mesurée dans la première direction y, correspond à la somme des longueurs individuelles des modules formant le premier bras 105. La longueur totale du deuxième bras 107, mesurée dans la deuxième direction x, correspond à la somme des longueurs individuelles des modules formant le deuxième bras 107.
Ainsi, la longueur des bras de déplacement peut être facilement adaptée à des changements de dimensions de la chambre et/ou de la région d’écoulement à caractériser. Un robot conçu pour une chambre peut être utilisé dans une autre chambre en modifiant le nombre et/ou la longueur des modules formant le bras, ce qui offre une plus grande flexibilité et une rapidité d’adaptation, quelles que soient les dimensions de la chambre et de la région de fabrication à caractériser.
De préférence, chacun des premier 105 et deuxième bras de déplacement 107 du robot modulable 100 comprend plusieurs modules, ce qui offre une adaptabilité dans les deux dimensions transversales de la chambre.
Avantageusement, le robot modulable 100 comprend des troisièmes moyens d’entraînement 111 du bras de mesure 101. Les troisièmes moyens d’entraînement 111 sont solidaires du premier châssis 103 et aptes à générer un déplacement en translation du bras de mesure 101 parallèlement à la troisième direction z. On peut ainsi opérer un déplacement de la sonde de mesure 102 dans une troisième dimension.
De préférence, le robot modulable 100 comprend en outre un troisième châssis 110 et un troisième bras de déplacement 112 associé au troisième châssis 110, le troisième bras de déplacement 112 s’étendant parallèlement au deuxième bras de déplacement 107. Le premier bras de déplacement 105 est fixé au deuxième châssis 104 d’une part et au troisième châssis 110 d’autre part. Des quatrièmes moyens d’entraînement 113 sont configurés pour générer un déplacement en translation du troisième châssis 110 parallèlement au troisième bras 112. Cela améliore la robustesse du robot et le contrôle de ses déplacements. De préférence, le robot 100 comprend des moyens de synchronisation des deuxièmes 108 et quatrièmes moyens d’entraînement 113 configurés pour synchroniser le déplacement en translation du deuxième châssis 104 et du troisième châssis 110.
Notons que de préférence, le troisième bras de déplacement 112 et/ou le bras de mesure 101 sont aussi formés de plusieurs modules pour ajuster leurs longueurs.
Selon une possibilité, les bras de déplacement du robot 100 sont montés sur des pieds de fixation 114 réglables en hauteur, c’est-à-dire permettant de régler le positionnement des bras de déplacement du robot suivant la troisième direction z.
En particulier, chacun des premier 105, deuxième 107 et/ou troisième 112 bras de déplacement et/ou le bras de mesure 101 du robot modulable 100 comprend de deux à 40 modules, de préférence de 2 à 10 modules. A noter que le bras de mesure 101 peut n’être formé que d’un module.
En particulier, les modules formant les premiers 105, deuxième 107 et/ou troisième 112 bras de déplacement et/ou le bras de mesure 101 du robot modulable (100) présentent des longueurs comprises entre 25 et 500 mm.
illustre un mode de réalisation particulier dans lequel le robot modulable 100 est un robot polaire déplaçable en translation ainsi qu’en rotation dans un système de coordonnées cylindriques x, r, θ. En particulier, le robot modulable 100 comprend des cinquièmes moyens d’entraînement 115, 108 aptes à générer un déplacement en rotation du deuxième châssis 104 autour du deuxième bras 107 ou à générer une rotation du deuxième bras 107 sur lui-même. De préférence, la première direction correspond à la direction radiale r et la deuxième direction x correspond à la direction verticale. Le déplacement en rotation du premier châssis 103 fait varier le positionnement angulaire θ.
Selon une possibilité, applicable aux différents modes de réalisation de l’invention, le robot 100 peut comprendre des moyens d’ajustement angulaire 116 du positionnement de la sonde de mesure 102 par pivotement sur le premier bras de déplacement 105 et/ou par rotation autour du premier bras de déplacement 105. Cela permet de pouvoir aligner la sonde de mesure 102 avec la direction de l’écoulement gazeux de protection.
et illustrent des modes de réalisation possibles des moyens d’assemblage amovibles 109 de modules entre eux. Les moyens d’assemblage peuvent comprendre une ou plusieurs pièces intermédiaires 120 et des moyens de solidarisation 121 de la pièce intermédiaire 120 à un module 105a d’une part et à un autre module 105b d’autre part. montre un exemple de pièces 120 sous la forme d’agrafes vissées 121 à chacun des bras. Selon une alternative, les moyens d’assemblage amovibles 109 peuvent être configurés pour l’assemblage de modules par encastrement et/ou par liaison magnétique. De façon alternative ou complémentaire, les moyens d’assemblage 109 peuvent aussi comprendre des détrompeurs.
Selon un mode de réalisation, les moyens d’entraînement du robot modulable 100 comprennent chacun un moteur coopérant avec un système d’entraînement du châssis associé. Le système d’entraînement peut être à pignon et crémaillère. Dans ce cas, les bras de déplacement ont une surface dentée et forment des crémaillères destinées à s’engrener avec un pignon denté qui est mis en rotation par le moteur. Selon une autre possibilité, le système d’entraînement peut fonctionner par friction. Dans ce cas un pignon revêtu d’un matériau déformable est mis en rotation par le moteur est coopéré par friction avec la surface non déformable du bras de déplacement associé. A noter que le dispositif selon l’invention peut mettre en œuvre des moteurs pas à pas unipolaires ou bipolaires. On pourra aussi envisager l’utilisation de moteurs à courant continu.
Un autre objet selon l’invention concerne un procédé de préparation d’un catalyseur selon l’invention, comprenant au moins les étapes suivantes :
a) on réalise une étape de mise en contact du support avec au moins une solution contenant au moins un précurseur de zinc ;
b) on réalise une étape de mise en contact du précurseur de catalyseur obtenu à l’issue de l’étape a) avec au moins une solution contenant au moins un précurseur de palladium ;
c) on réalise une étape de séchage du précurseur de catalyseur à l’issue de l’étape d) à une température inférieure à 250°C.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, après l’étape a) on réalise une étape a1) de séchage du précurseur de catalyseur obtenu à l’issue de l’étape a) à une température inférieure à 250°C.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, on réalise une étape de traitement thermique du précurseur de catalyseur séché obtenu à l’issue de l’étape a1) à une température comprise entre 250°C et 500°C.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, on réalise une étape d) de traitement thermique du précurseur de catalyseur séché obtenu à l’étape c) à une température comprise entre 250°C et 500°C.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, on réalise une étape f) de traitement réducteur du catalyseur obtenu à l’issue de l’étape c), ou optionnellement à l’issue de l’étape d), par mise en contact dudit catalyseur avec un gaz réducteur.
Un autre objet selon l’invention concerne un procédé d’hydrogénation sélective de composés polyinsaturés contenant au moins 2 atomes de carbone par composé contenus dans une charge d’hydrocarbures ayant un point d'ébullition final inférieur ou égal à 300°C, lequel procédé étant réalisé à une température comprise entre 0 et 300°C, à une pression comprise entre 0,1 MPa et 10 MPa, à un ratio molaire hydrogène/(composés polyinsaturés à hydrogéner) compris entre 0,1 et 10 et à une vitesse volumique horaire comprise entre 0,1 h -1 et 200 h -1 lorsque le procédé est réalisé en phase liquide, ou à un ratio molaire hydrogène/(composés polyinsaturés à hydrogéner) compris entre 0,5 et 1000 et à une vitesse volumique horaire entre 100 h -1 et 40000 h -1 lorsque le procédé est réalisé en phase gazeuse, en présence d’un catalyseur selon l’invention, ou obtenu selon le procédé de préparation de catalyseur selon l’invention.
Un autre objet selon l’invention concerne un procédé d’hydrogénation sélective des oléfines contenus dans une charge reformat catalytique comprenant entre 3 et 11 atomes de carbone par oléfine, lequel procédé étant réalisé à une température comprise entre 20°C et 300°C, à une pression comprise entre 0,1 MPa et 6,0 MPa, à une vitesse volumique horaire comprise entre 1 h -1 et 100 h -1 , à un ratio molaire hydrogène/(oléfines à hydrogéner) compris entre 0,5 et 1000 en présence d’un catalyseur selon l’invention, ou obtenu selon le procédé de préparation de catalyseur selon l’invention.
Description détaillée de l’invention 1. Définitions Dans la suite, les groupes d'éléments chimiques sont donnés selon la classification CAS (CRC Handbook of Chemistry and Physics, éditeur CRC press, rédacteur en chef D.R. Lide, 81ème édition, 2000-2001). Par exemple, le groupe VIII (ou VIIIB) selon la classification CAS correspond aux métaux des colonnes 8, 9 et 10 selon la nouvelle classification IUPAC.
La surface spécifique BET est mesurée par physisorption à l'azote. La surface spécifique BET est mesurée par physisorption à l'azote selon la norme ASTM D3663-03 tel que décrit dans Rouquerol F. ; Rouquerol J. ; Singh K. « Adsorption by Powders & Porous Solids: Principle, methodology and applications », Academic Press, 1999.
Les teneurs en palladium et en zinc sont mesurées par fluorescence X.
On entend par « taille des particules de palladium » le diamètre des cristallites de palladium sous forme oxyde. Le diamètre des cristallites de palladium sous forme oxyde est déterminé par diffraction des rayons X, à partir de la largeur de la raie de diffraction située à l’angle 2thêta=43° (c’est-à-dire selon la direction cristallographique [200]) à l’aide de la relation de Scherrer. Cette méthode, utilisée en diffraction des rayons X sur des poudres ou échantillons polycristallins qui relie la largeur à mi-hauteur des pics de diffraction à la taille des particules, est décrite en détail dans la référence : Appl. Cryst. (1978), 11, 102-113 « Scherrer after sixty years: A survey and some new results in the determination of crystallite size», J. I. Langford and A. J. C. Wilson.
En effet, les pertes (c’est-à-dire qui provoquent une atténuation du signal) des câbles croissent de façon importante avec la fréquence et deviennent rédhibitoires au-delà de 20 GHz environ. Une liaison câblée est donc acceptable sur quelques centimètres, mais pas sur plusieurs mètres. Ainsi, on évite ici l’utilisation d’amplificateurs pour compenser les pertes du signal et le budget global en termes de consommation d’énergie et facteur de bruit est donc meilleur qu’avec des systèmes où l’électronique et l’intelligence est loin derrière les câbles radiofréquences.
Ainsi, comme indiqué, le module 4 comprend un sous module d’émission réception 411 connecté à un sous module de traitement et de communication 412, le sous module d’émission réception 411 comprenant deux sorties radiofréquences RF1, RF2 depuis lesquelles s’étendent deux câbles radiofréquences 43 pour connecter le module 4 à un élément rayonnant 41 ou directement au dispositif sous test 2.
Cas de plusieurs sondes positionnées dans l’espace
La illustre un système 1’ d’émission réception selon un troisième mode de réalisation comprenant plusieurs modules 4, ici trois modules 4 identiques à celui déjà décrit. Un dispositif sous test 2’ est ici positionné sur un support 5. Un tel support 5 est mobile autour d’un axe de rotation de manière à pouvoir positionner le dispositif sous test 2 de différentes manières en fonction des mesures souhaitées. On précise que l’on peut utiliser une matrice de modules répartie dans un plan. Dans ce cas, le système d’émission réception est utilisé pour faire la formation de faisceaux et non pour tester un dispositif sous test. Plusieurs modules avec antennes rayonnantes peuvent être disposés sur un même plan 2D pour constituer un réseau (de forme rectangulaire, ou rond en général) et dans ce cas il est possible de former un faisceau particulier pointant une ou plusieurs directions de l'espace pour émettre ou recevoir les signaux (Tx/Rx).
Les modules 4 sont de petites tailles et peuvent être positionnés n’importe où dans l’espace et en particulier autour du dispositif sous test.
Les modules 4 sont connectés entre eux en série par un lien 6 haut débit, de préférence un lien optique. En particulier, chaque module 4 est relié en série à son voisin par le lien optique 6 (en anglais « Daisy Chain ») et la liaison peut être dans les deux sens, c’est-à-dire qu’un module peut communiquer avec ses voisins dans les deux sens.
Les modules 4 sont alimentés au moyen d’un câble d’alimentation en liaison avec une alimentation électrique (non représentés). Le câble d’alimentation relie deux à deux chaque module de la même manière que le lien optique 6.
Ainsi, le système de mesure 1’ comprend essentiellement une liaison optique 6 et un câble d’alimentation électrique.
La liaison entre deux modules 4 est configurée pour véhiculer des données numériques pour cette communication deux à deux. De plus, le câblage des modules 4 est simple et permet un débit conséquent des données sur la liaison optique.
Afin de faire fonctionner tous les modules, le système 1’ comprend ici encore une unité de contrôle 10 configurée pour contrôler les modules 4 autour ou à proximité du dispositif sous test 2’ et pour les synchroniser entre eux. En particulier, l’unité de contrôle 10 communique avec tous les autres modules 4 par l’intermédiaire du premier module de la série de modules 4 en étant connecté à ce module par une liaison dédiée 3a, 3b (Ethernet ou optique selon le type de signaux). Là encore les liaisons radiofréquences sont quasi inexistantes. L’unité de contrôle 10 est conforme à celle décrite en relation avec la .
Grâce à la liaison 3a, 3b entre l’unité de contrôle 10 et le premier module de la série de modules 4, l’unité de contrôle 10 permet de synchroniser l’ensemble des autres modules et est capable d’identifier ce que fait chaque module 4 à chaque instant.
Ceci est important dans la mesure où les mesures et l’environnement souhaité pour le test nécessitent un contrôle en temps réel. Ainsi, on obtient une grande souplesse d’utilisation puisque chaque module est paramétrable et reconfigurable à distance par l’intermédiaire de l’unité de contrôle 10. En particulier, il est possible d’envoyer des données identiques (par exemple en bande de base) à tous les modules 4 et d’avoir des traitements particuliers pour chaque module 4. Ces traitements contribuent à générer un environnement électromagnétique particulier (par l’ajustement du gain, de la phase, le filtrage, le décalage temporel, l’ajout de bruit aléatoire, la simulation de l’effet Doppler, etc.). Également, il est possible de générer différents scénarios de propagation », ou « modélisation du canal de propagation ». Le but est d’implémenter des scénarios d’utilisations réels dans un environnement contrôlé. Par exemple un scenario d’utilisation d’un téléphone dans un bureau, ou dans une voiture, ou dans un train, etc.