INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le sélecteur de flux 38 peut comprendre un capteur 36 par exemple de mesure d’une grandeur significative d’un besoin de ventilation, tel qu’un capteur de CO 2 et/ou d’humidité et/ou de COV et/ou de température. Le capteur 36 peut être disposé en aval du premier orifice de sortie 4, par rapport au sens de circulation du flux circulant depuis l’orifice d’entrée relié au premier orifice de sortie 4, vers le premier orifice de sortie 4. Ainsi, un unique capteur 36 peut être utilisé pour plusieurs pièces des locaux 100, de sorte que le nombre de capteurs 36 par système de ventilation 10 soit réduit. Cela permet de réduire les coûts associés aux capteurs, mais également de faciliter la mise en place des capteurs dans les systèmes de ventilation, ainsi que leur maintenance.
Plus particulièrement, les figures 2 et 3 illustrent un sélecteur de flux 38 selon un premier mode de réalisation de l’invention.
Comme le montrent les figures 2 et 3, la partie 1 peut comprendre les moyens de sortie S. Les moyens de sortie S peuvent être disposés sur la partie 1. Ainsi, la partie 1 peut comprendre le premier orifice de sortie 4. Le premier orifice de sortie 4 peut être disposé sur la partie 1. La partie 1 peut présenter le premier orifice de sortie 4.
Les moyens de sortie S peuvent comprendre un deuxième orifice de sortie 4’. Le deuxième orifice de sortie 4’ peut être configuré pour être relié à une source d’aspiration, telle qu’un ventilateur 16. Les moyens de raccordement 2 peuvent comprendre une deuxième chambre de liaison 8. La deuxième chambre de liaison 8 peut être configurée pour mettre en communication les orifices d’entrée en position libre, avec le deuxième orifice de sortie 4’. Le deuxième orifice de sortie 4’ peut être un moyen de vidange configuré pour s’assurer qu’un flux circule dans chaque orifice d’entrée libre. Ainsi le flux sera immédiatement disponible lors de la connexion de l’orifice d’entrée au premier orifice de sortie 4. La deuxième chambre de liaison 8 peut être étanche.
Les figures 4 et 5 illustrent un sélecteur de flux 38 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Comme le montrent les figures 4 et 5, les moyens de sortie S peuvent être disposés sur les moyens de raccordement 2. Le premier orifice de sortie 4 peut être disposé sur les moyens de raccordement 2.
Les figures 6 et 7 illustrent un sélecteur de flux 38 selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
Le maintien sous tension du support d’impression 41 pendant toute la durée du déroulement du support permet avantageusement de numériser ce dernier de manière fiable au moyen de la caméra 107. Le dispositif 100 permet en effet de maintenir le support 41 à plat, autorisant une prise de vue optimale.
La caméra 107 est avantageusement configurée pour que son champ de vision soit dirigé vers le support d’impression entre l’appareil 40 et la barre d’appui 102, et pour qu’il comprenne l’intégralité de la largeur du support d’impression.
La présence de la caméra 107 n’est toutefois pas impérative.
L’invention permet également d’enrouler et de stocker le support d’impression sans numérisation.
Optionnellement, le support d’impression situé dans le champ de vision de la caméra peut être éclairé par un moyen d’illumination tel qu’une lampe ou un flash afin d’améliorer la qualité de la prise de vue.
La distance de la caméra 107 au support d’impression 41 est constante, il n’est donc pas nécessaire de modifier la mise au point de la caméra une fois celle-ci définie.
De manière avantageuse, une unité de calcul peut être utilisée pour mettre en œuvre un algorithme d’aplanissement du support d’impression si la direction du champ de vision de la caméra n’est pas orthogonale au support d’impression. Cela entraîne en effet des images déformées dans lesquelles le support d’impression apparaît sous une forme trapézoïdale. L’algorithme d’aplanissement permet de convertir ces images de manière à corriger la forme du support d’impression pour la rendre rectangulaire.
De préférence, la caméra 107 est configurée pour prendre des photos du support d’impression 41 lorsque le capteur de début de course n’est pas activé et/ou lorsque le moteur 106 est en cours de fonctionnement.
La fréquence de prise d’image est avantageusement adaptée en fonction de la vitesse de déroulement du support d’impression, de sorte que deux images prises successivement comportent toujours une zone de recouvrement. Autrement dit, une partie du support d’impression est présente sur au moins deux images successives. On garantit ainsi que l’intégralité de la partie imprimée du support d’impression est numérisée.
De manière avantageuse, l’unité de calcul est configurée pour mettre en œuvre un algorithme de reconstitution. L’algorithme de reconstitution permet de supprimer les zones de recouvrement entre différentes images et de reconstituer une section entière du support d’impression.
De préférence, un algorithme de reconnaissance de début et de fin de section est mis en œuvre. Une section est par exemple constituée par un ticket imprimé par un terminal de paiement électronique ou par un dispositif d’émission de tickets. L’algorithme de reconnaissance est configuré de sorte à reconnaître sur les prises de vue du support d’impression des formes ou des caractères formant des mots de commande signalant les débuts et fins de tickets. Les mots de commande sont de préférence fournis par le banc de test 1.
L’algorithme de reconnaissance de formes ou de caractères est connu en tant que tel.
La séparation du support d’impression en différentes sections peut alternativement ou en combinaison être faite par intervalles de temps réguliers.
Ainsi, dans le cadre du test de l’appareil 40, les différentes sections numérisées du support d’impression peuvent être chacune liées à un ou plusieurs tests réalisés sur l’appareil 40 par le banc de test 1. L’analyse du contenu du support d’impression permet avantageusement de déterminer la réussite ou l’échec de ces tests.
L’enroulement du support d’impression 41 autour du noyau d’enroulement 105 permet de manière avantageuse de stocker facilement le support d’impression pour une éventuelle utilisation ultérieure, notamment lorsque le dispositif 100 ne comporte pas de caméra et que l’étape de numérisation est réalisée ultérieurement.
De préférence, le noyau d’enroulement 105 et le châssis 101 sont configurés de sorte à permettre le changement du noyau d’enroulement sans opération de démontage du dispositif 100.
Par contre, une logique dédiée, interne au dispositif de mémoire, peut balayer le plan-mémoire pour détecter le contenu mémorisé, et dans le cas où le deuxième contenu de référence est détecté, verrouiller l’accès en écriture au plan mémoire et autoriser la délivrance de la donnée sensible à l’extérieur du dispositif de mémoire.
Ainsi selon un aspect, il est proposé un circuit intégré, comprenant un dispositif de mémoire comportant un plan mémoire ayant des cellules mémoires non volatiles et étant non observable en lecture depuis l’extérieur du dispositif de mémoire, des moyens de commande, internes au dispositif de mémoire, configurés pour détecter le contenu mémorisé du plan mémoire, et lorsque le contenu mémorisé contient un contenu de verrouillage, -verrouiller, avantageusement automatiquement et avantageusement de façon irréversible, tout accès au plan mémoire depuis l’extérieur du dispositif de mémoire, le circuit intégré étant alors dans un statut verrouillé, et -autoriser une délivrance à l’extérieur du dispositif de mémoire d’au moins une donnée dite sensible stockée dans le plan-mémoire.
Lorsque le circuit intégré comprend au moins un domaine fonctionnel, par exemple un domaine incluant des moyens de cryptage/décryptage, ladite au moins une donnée sensible contribue avantageusement à assurer la fonctionnalité du domaine fonctionnel.
Selon un mode de réalisation, le plan-mémoire est accessible uniquement en écriture depuis l’extérieur du dispositif de mémoire et comprend une interface configurée pour recevoir des données à écrire dans le plan-mémoire.
Le dispositif de mémoire comprend également des moyens de traitement, par exemple des moyens de programmation et/ou d’effacement, configurés pour, lorsque le plan-mémoire contient un contenu particulier correspondant à un statut dit « déverrouillé » du circuit intégré, stocker dans le plan-mémoire via l’interface, le contenu ou motif de verrouillage correspondant au statut « verrouillé » du circuit intégré et ladite au moins une donnée sensible.
Les moyens de commande, internes au dispositif de mémoire, sont configurés pour lorsque le contenu mémorisé contient le contenu de verrouillage, interdire avantageusement de façon irréversible, tout accès au plan-mémoire via ladite interface et autoriser une délivrance de ladite donnée sensible à l’extérieur du dispositif de mémoire.
Selon un mode de réalisation, les cartographies (« mapping » en langue anglaise) respectives du contenu particulier et du contenu de verrouillage, la localisation de ladite au moins une donnée sensible dans le plan-mémoire ainsi que les caractéristiques structurelles du plan-mémoire sont telles que lorsque le circuit intégré est dans son statut verrouillé, une tentative de modification du contenu mémorisé dans le plan-mémoire, par exemple une tentative de programmation de certaines cellules-mémoire effacées et/ou une tentative de revenir au contenu particulier, placent le circuit intégré dans un statut dit « invalide » interdisant la délivrance de ladite au moins une donnée sensible à l’extérieur du dispositif de mémoire et/ou détruisent au moins une partie de ladite au moins une donnée sensible mémorisée, c’est-à-dire changent la valeur logique d’un ou de plusieurs bits de cette donnée sensible.
Plus particulièrement, les cellules-mémoire étant en général mutuellement accolées, la taille surfacique de chaque cellule-mémoire est inférieure à une taille limite, par exemple 0,1 micron carré.
A titre d’exemple, la taille d’une cellule-mémoire peut être égale à 0,04 micron carré.
Ainsi, même si un tiers mal intentionné essaie de modifier l’état d’une cellule-mémoire en utilisant un rayonnement ultraviolet tout en tenant de masquer d’autres cellules-mémoire adjacentes dont il ne souhaite pas modifier l’état, par exemple par un moyen de masquage tel qu’une goutte d’encre, la taille des cellules-mémoire conduira néanmoins à la modification de l’état des cellules masquées, en particulier par diffraction du rayonnement ultraviolet.
De même, la taille de ces cellules-mémoire va rendre extrêmement difficile voire impossible la modification de leur état par une technique de FIB.
Les moyens de commande sont avantageusement configurés pour détecter le contenu mémorisé dans le plan mémoire et signaler une anomalie si le contenu mémorisé est différent du contenu particulier ou du contenu de verrouillage.
Le signalement de cette anomalie peut avoir par exemple pour conséquence un blocage du circuit intégré, puisque le statut du circuit intégré serait alors un statut dit « invalide ».
Le contenu particulier peut comporter un premier contenu de référence qui est par exemple au moins une partie du contenu du plan mémoire obtenu à l’issue de la fabrication du circuit intégré.
Comme on le verra plus en détails ci-après, ce premier contenu de référence peut se caractériser par un certain nombre de cellules mémoire d’une zone du plan mémoire à l’état effacé.
Cela étant si avant de mémoriser le contenu de verrouillage dans le plan mémoire, on souhaite effectuer un ou plusieurs tests de ce plan mémoire avec un ou plusieurs motifs de test, il est alors avantageux, selon un mode de réalisation, que le ou les motifs de test soient également représentatifs du statut déverrouillé. En effet si tel n’était pas le cas, l’écriture d’un tel motif de test dans le plan mémoire conduirait à un statut invalide pouvant bloquer le circuit intégré.
Selon une variante, le deuxième véhicule est sélectionné lorsqu’un premier ensemble de conditions est rempli à un instant temporel pour lequel le compteur est inférieur à la quatrième valeur seuil, le premier ensemble de conditions comprenant les conditions suivantes :
- la vitesse latérale du véhicule est supérieure à la première valeur seuil ; et
- le cap du véhicule est supérieur à la deuxième valeur seuil déterminée et le cap est négatif lorsque le côté correspond au côté gauche et le cap est positif lorsque le côté correspond au côté droit ; et
- la différence entre la valeur absolue de la première distance et la valeur absolue de la deuxième distance est supérieure à la troisième valeur seuil déterminée.
Selon une autre variante, le premier véhicule est sélectionné lorsque le premier ensemble de conditions n’est pas rempli tant que le compteur est inférieur à la quatrième valeur seuil déterminée.
Selon une variante supplémentaire, le premier véhicule est sélectionné lorsqu’en outre un deuxième ensemble de conditions est rempli lorsque le compteur atteint la quatrième valeur seuil déterminée, le deuxième ensemble de conditions comprenant les conditions suivantes :
- la vitesse latérale du véhicule est inférieure à la première valeur seuil déterminée ; et
- le cap du véhicule est inférieur à la deuxième valeur seuil déterminée ; et
- la différence entre la valeur absolue de la première distance et la valeur absolue de la deuxième distance est inférieure à la troisième valeur seuil déterminée.
Selon encore une variante, une vitesse latérale du véhicule est déterminée à partir d’une vitesse longitudinale du véhicule et du cap du véhicule.
Selon une variante additionnelle, le procédé comprend en outre une étape de détection de la ligne de séparation à partir de données d’image de la route, la ligne virtuelle étant définie en appliquant la distance déterminée à la ligne de séparation détectée.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle de sélection d’un véhicule cible d’un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
- un ou plusieurs radars à ondes millimétriques arrangés sur le véhicule 10, par exemple à l’avant, à l’arrière, sur chaque coin avant/arrière du véhicule ; chaque radar est adapté pour émettre des ondes électromagnétiques et pour recevoir les échos de ces ondes renvoyées par un ou plusieurs objets (par exemple le premier véhicule 11 et le deuxième véhicule 12 situés devant le véhicule 10 selon l’exemple de la ), dans le but de détecter des obstacles et leurs distances vis-à-vis du premier véhicule 11 et/ou du deuxième véhicule 12 ; et/ou
- un ou plusieurs LIDAR(s) (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français), un capteur LIDAR correspondant à un système optoélectronique composé d’un dispositif émetteur laser, d’un dispositif récepteur comprenant un collecteur de lumière (pour collecter la partie du rayonnement lumineux émis par l’émetteur et réfléchi par tout objet situé sur le trajet des rayons lumineux émis par l’émetteur) et d’un photodétecteur qui transforme la lumière collectée en signal électrique ; un capteur LIDAR permet ainsi de détecter la présence d’objets (par exemple le premier véhicule 11 et le deuxième véhicule 12) situés dans le faisceau lumineux émis et de mesurer la distance entre le capteur et chaque objet détecté ; et/ou
Les données obtenues de ce ou ces capteurs varient selon le type de capteur. Lorsqu’il s’agit d’un radar ou d’un LIDAR, les données correspondent par exemple à des données de distance entre des points de l’objet détecté et le capteur. Chaque objet détecté est ainsi représenté par un nuage de points (chaque point correspondant à un point de l’objet recevant le rayonnement émis par le capteur et réfléchissant au moins en partie ce rayonnement), le nuage de points représentant l’enveloppe (ou une partie de l’enveloppe) de l’objet détecté tel que vu par le capteur et in fine par le véhicule 10 embarquant le capteur. Lorsqu’il s’agit d’une caméra vidéo, les données correspondent à des données associées à chaque pixel de la ou les images acquises, par exemple des valeurs de niveaux de gris codés sur par exemple 8, 10, 12 ou plus de bits pour chaque canal couleur, par exemple RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu »). Ces données permettent par exemple de déterminer les positions successives prises par un objet se déplaçant dans l’environnement 1, par exemple le premier véhicule 11 et le deuxième véhicule 12, et d’en déduire un ou plusieurs paramètres dynamiques de l’objet mobile tels que la vitesse et/ou l’accélération. Ces données permettent également de déterminer les lignes au sol telles que la ligne de séparation 1000.
Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque en outre un système de détection de marquage au sol. Un tel système est par exemple couplé à un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC (de l’anglais « Semi-Automatic Lane Change »), ou intégré au système SALC. Un tel système de détection de marquage au sol reçoit des données d’une ou plusieurs caméras embarquées dans le véhicule 10 et configurées pour l’acquisition d’images de la voie de circulation empruntée par le véhicule 10, par exemple la portion de route située à l’avant et/ou sur les côtés du véhicule 10. Le système de détection de marquage au sol est ainsi configuré pour détecter les marquages au sol 1000 dans l’environnement du véhicule 10. Un traitement d’image est appliqué aux images obtenues de la ou les caméras du système de détection de marquage au sol pour déterminer la présence de lignes au sol et de classifier ces lignes en différentes catégories, par exemple pour déterminer si les lignes au sol correspondent à des lignes de rive ou des lignes médianes par exemple. Un exemple de traitement d’image pour détecter les lignes au sol est par exemple décrit dans le document WO2017194890A1. Le système de détection de marquage au sol identifie par exemple les lignes en trait continu ou en traits pointillés.
Un processus de contrôle de la sélection d’un véhicule cible pour le système ACC d’un d’un véhicule, par exemple le véhicule, est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10, c’est-à-dire par un calculateur ou une combinaison de calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le ou les calculateurs en charge de contrôler le système ACC.
Le processus est décrit ci-dessous en relation avec les figures 2, 3 et 4.
La illustre un organigramme des différentes étapes du processus de sélection d’un véhicule cible du système ACC, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Dans une première opération 401, le système ACC du véhicule 10 est activé, par exemple par le conducteur du véhicule 10 par l’intermédiaire d’une interface de commande tel qu’un levier de commande, un bouton physique, un bouton virtuel d’une interface homme-machine graphique (IHM) affichée sur un écran dans le véhicule 10 ou une IHM vocale par le prononcé d’une commande vocale.
Dans une deuxième opération 402, une ligne virtuelle est définie dans la première voie de circulation 101 à une distance déterminée de la ligne de séparation 1000.
Une telle ligne virtuelle 2000 est illustrée sur les figures 2 et 3 par un trait en pointillés. Cette ligne virtuelle correspond à une ligne non tracée au sol mais déterminée ou définie par le véhicule 10. Cette ligne virtuelle suit le tracé de la ligne de séparation 1000, à une distance déterminée de cette dernière (par exemple à 0.5, 0.7, 0.8 ou 1 m) dans la première voie de circulation 101.
La détermination de la ligne virtuelle 1000 comprend par exemple la détection de la ligne de séparation 1000, par exemple à partir de données d’images de la route 100 reçues d’une ou plusieurs caméras embarquées dans le véhicule 10.
La ligne de séparation 1000 est par exemple représentée par un polynôme de degré 3 sous la forme P(x) = C 0 + C 1 * x + C 2 * x² + C 3 * x 3 , avec C 0 , C 1 , C 2 et C 3 les coefficients du polynôme.
En effet, au sein des stations d’épuration, l’apport forcé en oxygène à la biomasse aérobie peut représenter jusqu’à 75% de la consommation énergétique globale de l’installation.
Il est possible de remplacer les dispositifs d’aération très consommateurs en énergie par des dispositifs utilisant des technologies électromicrobiennes, qui permettent une catalyse spontanée de l’oxydation de la matière organique et une consommation d’énergie moindre.
De plus, les technologies électromicrobiennes permettent de réduire la quantité de boues produites de 60 à 70% comparé à un traitement classique à boues activées, ce qui constitue un autre avantage majeur de ces technologies.
C’est pourquoi l’adaptation des technologies électromicrobiennes au traitement des eaux usées a fait l’objet de nombreuses recherches depuis une vingtaine d’années.
Cependant, le développement de ces technologies électromicrobiennes reste encore limité par deux obstacles principaux, à savoir :
une mise en œuvre complexe, due notamment à une conception complexe des réacteurs bioélectrochimiques, à la présence de collecteurs de courants et d’un circuit externe, à une faible robustesse et au vieillissement des connexions électriques. des capacités cinétiques encore trop faibles du fait d’une limitation par la catalyse de la réduction de l’O 2 sur la cathode.
Pour diminuer le coût d’aération des bassins de traitement des eaux usées, et pour remédier aux inconvénients des technologies électromicrobiennes faisant appel à des réacteurs bioélectrochimiques, a été mis au point le dispositif appelé « biotuba électrochimique » ou « tuba électromicrobien ».
Le tuba électromicrobien a permis de surmonter le premier des deux obstacles mentionnés plus haut. En effet, le concept de biotuba permet de remplacer un réacteur bioélectrochimique relativement complexe par un simple élément conducteur statique. Ce concept de biotuba a déjà démontré son potentiel dans le domaine du traitement des eaux usées à l’aide de procédés extensifs tels que le lagunage.
Le biotuba électrochimique a notamment fait l’objet de la demande FR-A1-2927326 [1]. Cette demande concerne un procédé d’oxydation de matières organiques qui comprend l’application aux matières organiques à traiter d’un système mettant en œuvre des microorganismes formant un biofilm électrochimiquement actif (EA) sur la surface de pièces en matériau conducteur. Ce biofilm peut être formé par exemple suivant le procédé décrit dans la demande FR-A1-2843490 [2].
A cet égard, rappelons que les micro-organismes adhèrent spontanément sur tous types de surfaces et forment des films appelés biofilms constitués de ces micro-organismes et, d’une matrice de substances exopolymériques telles que des polysaccharides, protéines, macromolécules etc. qu’ils excrètent, de substances produites par les métabolismes microbiens et de composés accumulés provenant du milieu ou issus de la dégradation de la surface support. Il a été mis en évidence que les biofilms qui se développent sur des surfaces conductrices sont capables d’utiliser ces surfaces pour évacuer les électrons issus de leur métabolisme. Dans certains cas, les micro-organismes produisent de petits composés redox qui jouent le rôle de médiateurs électrochimiques entre les cellules microbiennes et la surface. Ces composés redox sont réduits par le micro-organisme et s’oxydent en retour sur la surface.
Il s’est avéré que les biofilms sont capables d’oxyder des matières organiques en transférant directement les électrons vers une surface conductrice.
D’autres biofilms sont capables de catalyser la réduction de l’oxygène sur des matériaux, comme les aciers inoxydables, qui, sous leur état initial, dépourvu de biofilm, ne sont pas connus pour assurer des vitesses élevées de réduction de l’oxygène. Ces biofilms peuvent être avantageusement mis en œuvre sur la surface destinée à évacuer les électrons du système vers un composé dissous, l’oxygène par exemple.
De tels biofilms sont ainsi décrits dans le document FR-A1-2843490 [2] déjà cité.