INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une deuxième armature 8 formée par exemple par un deuxième flasque métallique en forme de disque centré sur un axe Y2 parallèle à Y1 mais décalé par rapport à celui-ci, la deuxième armature 8 s’étendant parallèlement à la première armature 7, ladite deuxième armature 8 étant par exemple solidarisée à l’armature du dossier 2 (notamment par soudure ou autre) et étant retenue contre la première armature 7 par tout moyen connu, notamment au moyen d’une bague métallique 9 soudée sur la deuxième armature 8 en englobant la première armature 7, (en variante, la bague 9 peut être remplacée par une bague sertie sur la deuxième armature 8 en englobant la première armature 7),
- un engrenage hypocycloïdal 10 reliant entre eux la première armature 7 à la deuxième armature 8 (voir figures 6-7),
L'organe d'entrée 11 peut par exemple être réalisé d'une seule pièce par moulage en matière plastique ou en alliage léger. Cet organe d'entrée 11 peut comporter un arbre central 12 qui s'étend longitudinalement selon l’axe central Y2.
Par ailleurs, l'arbre central 12 peut être prolongé radialement vers l'extérieur, à son extrémité proche de la deuxième armature 8, par une collerette 14 qui s'étend parallèlement aux première et deuxième armatures 7, 8.
La face interne de la collerette 14 peut être prolongée vers l'engrenage hypocycloïdal 10, par au moins un doigt d’entraînement 15, par exemple trois doigts d’entraînement 15 qui s'étendent parallèlement à l'axe Y1 vers la première armature 7, et dont l'utilité sera vue plus loin.
Par terminaux associés atx est entendu des données associées relatives aux terminaux associées tels que des identifiants associés des terminaux associés et/ou des adresses associées des terminaux associées…
Notamment, la recherche Tx_SRCH est effectuée dans une base de terminaux associés SDB. Par exemple, la recherche Tx_SRCH requiert t 2 _rq(id T1 ) à la base de terminaux associés SDB le deuxième terminal T2 associé au premier terminal T1 ayant transmis le code de commande cc, puis reçoit de la base de terminaux associés SDB une réponse answ(id T2 ) relative au deuxième terminal T2 associé à ce premier terminal T1.
En particulier, l’extraction XTR 4 extrait du premier message reçu mssg 1 (ccc) un identifiant du premier terminal id T1 et le fournit à la recherche de terminaux associés Tx_SRCH.
Le deuxième terminal T2 associé au premier terminal T1 ainsi déterminé par la recherche de terminaux associés Tx_SRCH est utilisé comme destinataire de l’émission SC_EM 2 du signal de commande sc fonction du code de commande cc reçu par le premier terminal T1.
En particulier, le procédé de contrôle PCTx comporte une extraction XTR 2 par le deuxième terminal T2 du contenu du signal de commande sc reçu du dispositif de gestion DG4, notamment du code de commande cc, de données techniques dt, de commande cmd.
En particulier, lorsque le signal de commande sc reçu SC_RCV 4 par le deuxième terminal T2 associé au premier terminal T1 ayant reçu (capté, lu) le code de commande cc stocké, reproduit, affiché comporte le code de commande cc : sc(cc), le procédé de contrôle PCTx comporte un décodage de code de commande CC_DCD 2 par le deuxième terminal T2 qui fournit la ou les données techniques dt codé dans le code de commande cc, notamment une commande cmd. En particulier, le décodage CC_DCD 2 comporte une récupération d’une commande cmd en fonction du code de commande cc ou des données techniques dt incluses dans le code de commande dans une base de commande CMDDB.
Dans ce cas, les procédés de lecture LCC, de gestion PGCC et de contrôle PCTx permettent un transfert d'un code de commande cc lu/capté par le premier terminal T1 vers un deuxième terminal T2 associé à ce premier terminal pour être utilisé par ce deuxième terminal T2 au lieu du premier terminal T1 comme cela est systématiquement le cas dans l’état de la technique: un seul et même terminal lisant et utilisant le code de commande.
En particulier, lorsque le signal de commande sc reçu SC_RCV 4 par le deuxième terminal T2 associé au premier terminal T1 ayant reçu (capté, lu) le code de commande cc stocké, reproduit, affiché comporte des données techniques tels qu’une adresse Internet, un identifiant de connexion, etc., le procédé de contrôle PCTx comporte une détermination d’une commande CMD_DT en fonction des données techniques. Notamment, en fonction du type de données techniques est, éventuellement, déterminé le traitement mis en œuvre par le deuxième terminal T2 et/ou le composant du deuxième terminal à commander en utilisant les données techniques puis, le cas échéant, généré une commande cmd fonction des données techniques dt et/ou du traitement ou composant à commander.
Ainsi, la commande cmd extraite du signal de commande sc(cmd), décodée ou déterminée en fonction du signal de commande sc(cc), sc(dt) reçu par le deuxième terminal T2 est mise en œuvre EXE par le deuxième terminal T2, notamment par un traitement TT mis en œuvre par ou par un composant du deuxième terminal T2.
Dans le cas où le deuxième terminal T2 est un objet connecté, le dispositif de gestion DG4 consiste ou comporte un serveur d’intermédiation apte à commander des objets connectés. Alors, le dispositif de gestion DG4 émet SC_EM 2 un signal de commande sc consistant en une commande cmd d’objets connectés fonction du code de commande cc reçu par le dispositif de gestion DG4 en provenance du premier terminal T1.
La illustre un schéma simplifié d’un diagramme d’enregistrement de l’association de terminaux pour la mise en œuvre lors de l’utilisation de codes de commande selon l’invention.
Un procédé d’installation de terminaux associés PITx par un dispositif de gestion de codes de commande DG4 comporte : - un chargement d’un traitement de contrôle TTC_EM à destination d’un deuxième terminal T2, - un chargement d’un traitement de lecture distant TTLCC_EM à destination d’un premier terminal T1, et - un enregistrement Atx_RG de terminaux associés at x comportant le premier terminal T1 et le deuxième terminal T2.
Les terminaux associés at x sont reçus Atx_RCV du deuxième terminal T2. L’enregistrement Atx_RG est effectué préalablement à une réception CC_RCV 3 de codes de commande cc par le premier terminal T1.
En particulier, le chargement d’un traitement de contrôle TTC_EM à destination du deuxième terminal T2 déclenche une émission Atx_EM par le deuxième terminal T2 des terminaux associés atx au dispositif de gestion de codes de commande DG4.
En particulier, le procédé d’installation PITx comporte une émission TTLCC_NTF d’un signal d’installation ttlc_ntf à destination du premier terminal T1 des terminaux associés atx. Le signal d’installation ttlcc_ntf permet le chargement TTLCC_EM, par le dispositif de gestion de codes de commande DG4, d’un traitement de lecture distant à destination du premier terminal T1.
Notamment, suite à l’ émission TTLCC_NTF d’un signal d’installation ttlc_ntf à destination du premier terminal T1, le procédé d’installation PITx comporte une réception RQ_RCV 1 d’une requête de chargement de traitement de lecture distant dwld_rq(ttlcc) provenant du premier terminal T1.
Le premier terminal 1 reçoit le traitement de lecture 21’.ttlcc chargé par le dispositif de gestion 4, notamment au moyen du récepteur 10, 101. Le traitement de lecture reçu ttlcc est installé, notamment par l’installateur 152, sur le premier terminal 1 pour être mis en œuvre ultérieurement par le premier terminal 1, notamment par un lecteur 11.
Dans une deuxième phase dite d’utilisation de codes de commande, par exemple, le premier terminal 1, en particulier un lecteur 11 mettant notamment en œuvre un traitement de lecture installé dans la phase précédente d’association, lit 1.cc un code de commande 30p d’un objet 3. En particulier, le lecteur 11 fournit le code de commande lu 2.cc, 2.mssg1(cc) à destination du dispositif de gestion 4, notamment dans un premier message 2.mssg1(cc).L’émetteur 10, 102 envoie 2.cc, 2.mssg1(cc) le code de commande cc lu provenant du lecteur 11 à destination du dispositif de gestion 4.
Le dispositif de gestion 4, en particulier le récepteur 40, 401, recevant le code de commande 2.cc, 2.mssg1(cc) provenant du premier terminal 1, le dispositif de gestion 4, en particulier le gestionnaire de code de commande 41 et/ou le moteur de recherche de terminaux associés 413 détermine le deuxième terminal 2 en fonction du premier terminal 1 ayant émis le code de commande, notamment dans la base de terminaux associés 42. Alors, le dispositif de gestion 4, en particulier l’émetteur 40, 402, émet un signal de commande 6.sc(cc), sc(cmd) , sc(dt) fonction du code de commande reçu à destination du deuxième terminal 2 ainsi déterminé.
En particulier, l’extracteur de code de commande 410 extrait du premier message 2.mssg1(cc) reçu du premier terminal 1 un code de commande cc. Notamment, l’extracteur de code de commande 410 reçoit le premier message 3.mssg1(cc) comportant le code de commande du récepteur 401 ou du transmetteur 40 ayant reçu le premier message 2.mssg1(cc).
En particulier, le décodeur 411 de code de commande décode le code de commande reçu 2.cc, par le dispositif de gestion 4, notamment au moyen du récepteur 401 et/ou du transmetteur 40, voire extrait 4a.cc d’un premier message reçu 3.mssg1(cc) notamment par l’extracteur de code de commande 410. Le décodeur 411 détermine des données techniques 4b.dt, voire une commande 4b.cmd, en fonction du code de commande 2.cc, 2.mssg1(cc) reçu par le dispositif de gestion 4.
En particulier, le générateur 412 de signal de commande sc en fonction du code de commande 2.cc, 2.mssg1(cc) reçu par le dispositif de gestion 4, notamment au moyen du récepteur 401 et/ou du transmetteur 40, voire extrait 4a.cc d’un premier message reçu 3.mssg1(cc) notamment par l’extracteur de code de commande 410. Le signal de commande sc comporte notamment le code de commande cc reçu : 5.sc(cc), voire les données techniques dt ou commande cmd décodés par le décodeur 411 du code de commande cc reçu : 5.sc(dt), sc(cmd). Le générateur 412 fournit le signal de commande 5.sc à l’émetteur 402 et/ou au transmetteur 40 à destination du deuxième terminal 2 associé au premier terminal 1 ayant transmis le code de commande cc au dispositif de gestion 4.
Ainsi, le dispositif de gestion 4 transmet au deuxième terminal 2 un signal de commande 6.sc(cc), sc(cmd),sc(dt) fonction du code de commande lu envoyé 2.cc2.mssg1(cc) par le premier terminal 1 au dispositif de gestion 4, le deuxième terminal 2 et le premier terminal 1 ayant préalablement été associés : atx.
En particulier, l’extracteur 210 extrait le contenu du signal de commande 6.sc reçu du dispositif de gestion 4, notamment un code de commande cc, des données techniques dt, une commande cmd. Le signal de commande reçu 6.sc par le deuxième terminal 2 est notamment reçu par le récepteur 20, 21 est fourni à l’extracteur 210.
En particulier, le décodeur 211 de code de commande cc décode soit le code de commande du signal de commande reçu 6.sc(cc), soit le code de commande extrait cc par l’extracteur 210 du 6.sc terminal 2 du signal de commande reçu sc. Le décodeur 211 fournit alors soit des données techniques dt au générateur de commandes 212, le générateur de commandes 212 fournissant 7.cmd une commande générée en fonction des données techniques dt au contrôleur 21, 221, soit la commande 7.cmd au contrôleur 21, 221 pour commander le deuxième terminal 2, en particulier le composant 22, en fonction du code de commande cc lu par le premier terminal 1
La illustre un schéma simplifié d’enregistrement d’une association de terminaux préalable à l’utilisation de codes de commande selon l’invention.
Le deuxième terminal 2, en particulier, un installateur de traitement de contrôle 252 installe un traitement de contrôle ttc utilisant un code de commande, notamment d’un code 2D. En particulier, lors de l’installation du traitement de contrôle. Un mode de réalisation du traitement de contrôle est une application de contrôle mis en œuvre par un processeur du deuxième terminal 2.L’application de contrôle lorsqu’elle est mise en œuvre par le processeur du deuxième terminal 2 effectue les étapes du procédé de contrôle PCTx, notamment tel qu’illustrées par la .
En particulier, l’installateur 252 déclenche le coupleur 251 au moyen duquel le deuxième terminal fournit, lors de l’installation du traitement de contrôle, les terminaux associés atx. Le coupleur 251 reçoit le premier terminal 1 et au moins un deuxième terminal 2 notamment sous la forme de données relatives au deuxième terminal 2 dans lequel le coupleur 251 est implémenté: par exemple un identifiant du deuxième terminal 2 et/ou un identifiant du traitement/application du deuxième terminal id app_PC , et de données relatives à des terminaux associés, notamment à un premier terminal 1, tel qu’un smartphone : numéro de téléphone du premier téléphone, voire à d’autres deuxièmes terminaux, tel qu’un smartphone : numéro de téléphone…un objet connecté : identifiant d’un premier objet connecté IoT1, d’un deuxième objet connecté IoT2…
La fourniture par le deuxième terminal 2 des terminaux associés atx est effectuée notamment sous la forme d’une requête d’installation des terminaux associés, en particulier une requête sécurisée telle que : https://[id-pc]/[id-msisdn]/[id-app-pc]/serveur-qr-code-pc.com dans laquelle id-pc est un identifiant du deuxième terminal 2, id-msisdn est un identifiant d’un premier terminal 1, id-app-pc est un identifiant du traitement de contrôle ou application de contrôle installée sur le deuxième terminal 2 et serveur-qr-code-pc.com indique requiert la mise en œuvre de l’association par le dispositif de gestion 4, notamment un serveur de fournitures de services, recevant les terminaux associés atx.
Suite à la réception des terminaux associés atx par le dispositif de gestion 4, le dispositif de gestion envoi au premier terminal 1 associé des terminaux associés atx un signal d’installation ttlcc_ntf, aussi nommée notification de téléchargement.
Ainsi, le premier terminal 1 des terminaux associés reçoit la notification de téléchargement. Cela déclenche, éventuellement suite à une validation par l’utilisateur, l’installation sur le premier terminal 1 d’un traitement de lecteur à distance notamment dans le lecteur 11 ou sous forme d’une application de lecture qui lorsqu’elle est exécutée par le lecteur 11 met en œuvre les étapes du procédé de lecture, par exemple tel qu’illustré par la .
Alors le lecteur 11 du premier terminal 1 mettant en œuvre le traitement de lecture selon l’invention permet de scanner/capter/lire un code de commande qui sera utilisé non pas sur le premier terminal 1 mais sur le deuxième terminal 2.
La représente schématiquement un exemple de mise en œuvre de l’étape S12 d’allocation provisoire illustrée par la . La représente schématiquement plusieurs zones élémentaires ordonnancées de ZE-1 à ZE-N, la zone élémentaire ZE-1 étant, selon cet ordre d’ordonnancement, la zone élémentaire à traiter en premier, puis la zone élémentaire ZE-2, puis la zone élémentaire ZE-3 et ainsi de suite. Pour chaque zone élémentaire, les opportunités d’acquisition sont représentées en fonction de leurs dates de début, toutefois lesdites opportunités d’acquisition sont dans cet exemple classées selon leurs conditions météorologiques. Sur la , l’ordre de classement est indiqué explicitement en indiquant le rang de chaque opportunité d’acquisition. En outre, le satellite 30 correspondant à chaque opportunité d’acquisition est également indiqué. Plus particulièrement, la référence « OA-ij(k) » désigne l’opportunité d’acquisition de rang #j pour la zone élémentaire ZE-i, laquelle opportunité d’acquisition étant offerte par le satellite #k. Enfin, les zones élémentaires allouées de manière provisoire à chaque satellite 30 sont indiquées dans la partie inférieure de la . Dans cet exemple :
la zone élémentaire ZE-1 est allouée au satellite #2 associé à l’opportunité de rang #1, la zone élémentaire ZE-2 est allouée au satellite #1 associé à l’opportunité de rang #1, la zone élémentaire ZE-3 est allouée au satellite #3 associé à l’opportunité de rang #1, etc.
Comme on peut le constater, étant donné que les opportunités de classement ont été classées en fonction des conditions météorologiques prévues, les zones élémentaires traitées en premier selon l’ordre d’ordonnancement ne sont pas nécessairement acquises en premier. Dans cet exemple, la zone élémentaire ZE-3 est acquise en premier, puis la zone élémentaire ZE-2 puis la zone élémentaire ZE-1.
Comme indiqué ci-dessus, le modèle préliminaire est utilisé pour vérifier de manière simplifiée si une zone élémentaire peut être allouée de manière provisoire à un satellite 30 donné, compte tenu des zones élémentaires précédemment allouées de manière provisoire à ce satellite 30.
Afin de pouvoir faire cette vérification avec une complexité de calcul limitée, le modèle préliminaire modélise de manière approximative le comportement du satellite 30 (contrairement au modèle opérationnel qui est un modèle précis). Dans des modes préférés de mise en œuvre, le modèle préliminaire est défini par un ensemble de durées prédéfinies associées aux manœuvres d’attitude et/ou aux acquisitions.
Par exemple, dans le modèle préliminaire, les manœuvres d’attitude peuvent être modélisées au moyen d’une durée prédéfinie indépendante de la manœuvre d’attitude à réaliser. Il s’agit par exemple d’une durée moyenne des manœuvres d’attitude réalisées par le satellite 30, ou encore d’une durée maximale des manœuvres d’attitude du satellite 30. Ainsi, il n’est pas tenu compte notamment de l’amplitude réelle, en roulis et en tangage, de la manœuvre d’attitude qui sera nécessaire pour pointer l’instrument d’observation vers la zone élémentaire à acquérir.
Alternativement ou en complément, dans le modèle préliminaire, les acquisitions peuvent être modélisées au moyen d’une durée prédéfinie propre au type d’instrument d’observation. Par exemple, la durée prédéfinie d’acquisition peut être indépendante de la zone élémentaire à acquérir, en particulier dans le cas où la forme et les dimensions sont sensiblement les mêmes pour toutes les zones élémentaires (par exemple dans le cas d’un mode d’acquisition de type « step and stare »). Il s’agit par exemple d’une durée moyenne des acquisitions réalisées par l’instrument d’observation, ou encore d’une durée maximale des acquisitions réalisées par l’instrument d’observation. Alternativement ou en complément, il est possible de prévoir plusieurs durées prédéfinies d’acquisition, par exemple associées à des superficies différentes possibles pour les zones élémentaires. Suivant un autre exemple, lorsque la superficie d’une zone élémentaire peut varier (par exemple dans le cas d’un mode d’acquisition de type « push-broom »), il est possible de prévoir une durée prédéfinie d’acquisition par unité de surface. Dans un tel cas, la zone élémentaire peut être exprimée en unités de surface (par exemple en nombre d’images lignes pour scanner une zone élémentaire correspondant à une bande, si l’unité de surface correspond à une image ligne acquise en mode « push-broom »), et la durée d’acquisition de la zone élémentaire considérée, fournie par le modèle préliminaire, correspond à la durée prédéfinie par unité de surface multipliée par le nombre d’unités de surface que comporte la zone élémentaire.
Alternativement ou en complément, il est possible de prévoir dans le modèle préliminaire plusieurs durées prédéfinies d’acquisition associées respectivement à des valeurs différentes de paramètres d’ordonnancement. Par exemple, il est possible de prévoir une première durée prédéfinie d’acquisition à utiliser pour une zone élémentaire ayant une priorité élevée et une seconde durée prédéfinie d’acquisition à utiliser pour une zone élémentaire ayant une priorité faible, la première durée d’acquisition étant de préférence plus grande que la seconde durée d’acquisition afin de mieux garantir la faisabilité des acquisitions de zones élémentaires ayant des priorités élevées, qui ont alors une marge temporelle plus élevée par rapport aux approximations du modèle préliminaire. De manière plus générale, il est donc possible de prévoir des durées prédéfinies d’acquisition décroissantes avec l’ordre d’ordonnancement, plus élevées pour les zones élémentaires traitées en premier selon l’ordre d’ordonnancement que pour celles traitées en dernier. De manière encore plus générale, le modèle préliminaire peut être configuré pour assurer que l’allocation provisoire d’une zone élémentaire à priorité élevée (ou score élevé) aura une probabilité de validation par le modèle opérationnel plus élevée que l’allocation provisoire d’une zone élémentaire à faible priorité (ou score). Tel qu’indiqué ci-dessus, l’utilisation de plusieurs durées prédéfinies d’acquisition (ou de plusieurs marges temporelles) associées à des valeurs différentes de paramètres d’ordonnancement est une façon de rendre le modèle préliminaire plus ou moins conservatif par rapport au modèle opérationnel.
Le modèle préliminaire est par exemple mis en œuvre pour estimer un plan de charge du satellite 30 qui représente la charge estimée dudit satellite 30 au cours du temps sur la fenêtre temporelle considérée.
On décrit à présent un exemple non limitatif d’utilisation du modèle préliminaire pour évaluer si une zone élémentaire peut être allouée de manière provisoire à un satellite 30. Le plan de charge d’un satellite 30 donné sur la fenêtre temporelle est désigné par . Le plan de charge est initialement mis à zéro :
En outre, les zones élémentaires allouées de manière provisoire au satellite 30 sont ajoutées à un plan d’acquisitions , qui est initialement vide :
Afin de vérifier si une opportunité d’acquisition d’une zone élémentaire peut être réalisée par ce satellite 30, la durée nécessaire pour réaliser la manœuvre d’attitude et l’acquisition correspondantes est estimée au moyen du modèle préliminaire, par exemple selon l’expression suivante :
expression dans laquelle :
correspond à la durée estimée de l’acquisition par l’instrument d’observation, qui peut dépendre de la zone élémentaire à acquérir ; dans la suite de la description, on considère de manière non limitative le cas où la durée prédéfinie d’acquisition est indépendante de la zone élémentaire , est la durée prédéfinie pour la manœuvre, considérée comme indépendante de la manœuvre d’attitude à réaliser.
On désigne également par la durée de l’opportunité d’acquisition, par exemple égale à la différence entre l’instant le plus tardif auquel l’acquisition peut se terminer et l’instant le plus tôt auquel l’acquisition peut débuter. Evidemment, est égale ou supérieure à . Dans la suite de la description, on considère de manière non limitative que toutes les opportunités d’acquisition ont la même durée , mais rien n’exclut de considérer des opportunités d’acquisition de durées non toutes identiques. On désigne également par l’instant au milieu de l’opportunité d’acquisition , de sorte que l’opportunité d’acquisition débute à un instant et se termine à un instant . Sur l’opportunité d’acquisition , l’augmentation de charge induite par l’allocation de la zone élémentaire au satellite 30 est par exemple estimée à .
Pour vérifier si le satellite 30 peut réaliser l’acquisition de la zone élémentaire lors de l’opportunité d’acquisition , on calcule le temps moyen disponible du satellite 30 sur l’opportunité d’acquisition, par exemple selon l’expression suivante :
Le procédé de contrôle PCTx mis en œuvre par un deuxième terminal T2 comporte une réception SC_RCV 4 d’un signal de commande sc provenant d’un dispositif de gestion de codes de commande DG4. Le signal de commande sc est fonction d’un code de commande cc reçu par le dispositif de gestion de commandes DG4 d’un premier terminal T1. Le code de commande cc est préalablement reçu par le premier terminal T1. Le premier terminal T1 est associé au deuxième terminal T2 préalablement à une réception CC_RCV 3 du code de commande cc par le premier terminal T1.
En particulier, le procédé de contrôle PCTx comporte un décodage CC_DCD 2 d’un code de commande cc. Le signal de commande reçu sc comporte le code de commande cc préalablement transmis CC_EM 4 par le premier terminal T1 au dispositif de gestion de codes de commande DG4.