Machine de manutention (1) comportant : - un châssis (2) présentant un axe longitudinal médian (X) et comprenant deux longerons longitudinaux (6, 7) s’étendant de part et d’autre de l’axe longitudinal médian (X) ; - un dispositif de manutention de charge qui est monté mobile sur le châssis (2) ; - une cabine de conduite (11) qui est fixée au châssis (2) et est positionnée d'un premier côté du châssis (2) par rapport à l'axe longitudinal médian (X) du châssis (2) ; et - au moins un réservoir (9, 53, 54, 55, 56) destiné à contenir de l’hydrogène qui est logé dans le châssis (2), entre les deux longerons longitudinaux (6, 7). Machine de manutention (1) selon la revendication 1, comportant en outre un équipement consommateur d’hydrogène qui est raccordé au réservoir (9, 53, 54, 55, 56) par une ligne d’alimentation (37) et qui est choisi parmi une pile à combustible (18) et un moteur à combustion interne à hydrogène (57). Machine de manutention (1) selon la revendication 2, comprenant un caisson (12) qui est fixé au châssis (2) et est disposé d’un deuxième côté du châssis (2), opposé au premier côté, par rapport à l’axe longitudinal médian (X) et dans laquelle l’équipement consommateur d’hydrogène est logé dans le caisson (12). Machine de manutention (1) selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle la ligne d’alimentation (37) qui raccorde le réservoir (9, 53, 54, 55, 56) à l’équipement consommateur d’hydrogène comporte un régulateur de pression (38) et dans laquelle le régulateur de pression (38) ainsi qu’une portion amont (39) de la ligne d’alimentation (37) qui relie le régulateur de pression (38) au réservoir (9, 53, 54, 55, 56) sont logés dans le châssis (2), entre les deux longerons longitudinaux (6, 7). Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle la ligne d’alimentation (37) comporte un dispositif passe-paroi (43) qui est logé dans un orifice (45) de l’un des deux longerons longitudinaux (6, 7) et qui permet à la ligne d’alimentation (37) de traverser ledit longeron longitudinal (6, 7). Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, comprenant en outre au moins un moteur électrique (13, 14, 17) qui est configuré pour déplacer la machine de manutention (1) ou actionner le dispositif de manutention de charge et dans laquelle l’équipement consommateur d’hydrogène est une pile à combustible (18) qui est configurée pour générer de l'énergie électrique destinée à alimenter le moteur électrique (13, 14, 17). Machine de manutention (1) selon la revendication 6, comportant en outre un dispositif de stockage d’énergie électrique (19), la pile à combustible (18) et le dispositif de stockage d’énergie électrique (19) étant électriquement raccordés, d’une part, l’un à l’autre, et, d’autre part, en parallèle au moteur électrique (13, 14, 17). Machine de manutention (1) selon la revendication 7, dans laquelle le dispositif de stockage d’énergie électrique (19) est logé dans un logement ménagé sous la cabine de conduite (11). Machine de manutention (1) selon la revendication 7 ou 8, comprenant en outre un convertisseur de tension DC/DC (21) qui est raccordé, d’une part, à la pile à combustible (18) et, d’autre part, au moteur électrique (13, 14, 17) et au dispositif de stockage d’énergie électrique (19). Machine de manutention (1) selon la revendication 9, dans lequel le convertisseur de tension DC/DC (21) est logé dans un logement ménagé sous la cabine de conduite (11). Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans laquelle l’au moins un réservoir (9, 53, 54, 55, 56) présente une forme de cylindre de révolution autour d’un axe central, le réservoir (9, 53, 54, 55, 56) étant orienté de telle sorte que l’axe central soit parallèle à l’axe longitudinal médian X. Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, comprenant : - un essieu avant (4) et un essieu arrière (5) qui sont montés sur le châssis (2) transversalement à l’axe longitudinal médian X et comportant chacun deux roues (4a, 4b, 5a, 5b) ; - un arbre de transmission (51) qui accouple l’essieu avant (4) et l’essieu arrière (5) à un moteur, l’arbre de transmission (51) s’étendant à l’intérieur du châssis (2), entre les deux longerons longitudinaux (6, 7), parallèlement à l'axe longitudinal médian (X) du châssis (2) ; - au moins deux réservoirs (53, 54, 55, 56) destinés à contenir de l’hydrogène qui sont logés dans le châssis (2), entre les deux longerons longitudinaux (6, 7), latéralement de part et d’autre de l’arbre de transmission (51). Machine de manutention (1) selon la revendication 12, comportant au moins quatre réservoirs (53, 54, 55, 56) destinés à contenir de l’hydrogène qui sont logés dans le châssis (2), deux des quatre réservoirs (53, 54), présentant des axes centraux qui sont disposés au-dessus et latéralement de part et d’autre de l’arbre de transmission, et les deux autres réservoirs (55, 56) présentant des axes centraux qui sont disposés en-dessous et latéralement de part et d’autre de de l’arbre de transmission (51). Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, comprenant : - un essieu avant (4) et un essieu arrière (5) qui sont montés sur le châssis (2) transversalement à l’axe longitudinal médian X et comportant chacun deux roues (4a, 4b, 5a, 5b) ; - deux moteurs électriques (13, 14) qui sont respectivement accouplés à l’essieu avant (4) et à l’essieu arrière (5) par un dispositif de transmission et sont logés à l’intérieur du châssis (2) respectivement à l’avant et à l’arrière de l’au moins un réservoir ( 53, 54, 55, 56). Machine de manutention (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans laquelle le dispositif de manutention de charge comporte un bras de levage (3) qui est articulé aux deux longerons longitudinaux (6, 7), entre lesdits longerons longitudinaux (6, 7) façon à être mobile à pivotement par rapport aux deux longerons longitudinaux (6, 7) autour d’un axe de pivotement (P) transversal.