Procédé (100) de pilotage d’un véhicule (1) électrique ou hybride consécutivement à une détection d’un défaut de fonctionnement dudit véhicule (1), ledit véhicule (1) comportant une machine électrique de traction (2), ledit procédé (100) comportant une étape, exécutée par des moyens de contrôle (11) dudit véhicule (1), de déterminer (101) une valeur de vitesse en cours dudit véhicule (1), ledit procédé (100) étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes successives, exécutées par lesdits moyens de contrôle (11), de : Détecter (102) une position de marche parmi une position marche avant et une position marche arrière d’un levier de vitesse (10) dudit véhicule (1), Déterminer (103) une valeur de couple à appliquer à des roues motrices (3) dudit véhicule (1), en fonction de ladite valeur de vitesse déterminée et de ladite position marche avant ou marche arrière dudit levier de vitesse (10) détectée, pour amener ledit véhicule (1) à une valeur absolue de vitesse marche avant prédéterminée ou une valeur absolue de vitesse marche arrière prédéterminée différente de ladite valeur absolue de vitesse marche avant prédéterminée, Appliquer (104) ladite valeur de couple déterminée auxdites roues motrices (3) au moyen de ladite machine électrique de traction (2). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que Si une position marche avant du levier de vitesse (10) est détectée : L’étape de déterminer (103) une valeur de couple à appliquer consiste à déterminer une valeur de couple marche avant en fonction d’une première cartographie de valeurs de couple marche avant en fonction de valeurs de vitesse, Si une position marche arrière dudit levier de vitesse est détectée : L’étape de déterminer (103) une valeur de couple à appliquer consiste à déterminer une valeur de couple marche arrière en fonction d’une deuxième cartographie de valeurs de couple marche arrière en fonction de valeurs de vitesse, ladite première cartographie et ladite deuxième cartographie comportant au moins, pour une même valeur de vitesse, des valeurs de couple marche avant et marche arrière différentes. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que : La valeur absolue de vitesse marche avant prédéterminée est comprise entre 10 et 30 km/h, La valeur absolue de vitesse marche arrière prédéterminée est comprise entre 5 et 10 km/h. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de : Détecter (105) une suppression du défaut de fonctionnement du véhicule (1), Inhiber (107) l’étape d’appliquer (104) la valeur de couple déterminée aux roues motrices (3). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il comporte, préalablement à l’étape d’inhiber (107), une étape de détecter (106) une mise hors tension de la machine électrique de traction (2). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de : Détecter (108) une valeur d’une course d’enfoncement d’une pédale de frein (8) supérieure à une valeur seuil de course d’enfoncement de ladite pédale de frein (8), Inhiber (109) l’étape d’appliquer (104) la valeur de couple déterminée aux roues motrices (3). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de : Détecter (110) une valeur d’une course d’enfoncement de la pédale de frein (8) égale à zéro, Appliquer (104) la valeur de couple déterminée aux roues motrices (3). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de : Détecter (111) une valeur d’une course d’enfoncement d’une pédale de frein (8) comprise entre zéro et une valeur seuil de course d’enfoncement de ladite pédale de frein (8), Parallèlement à l’étape d’appliquer (104) la valeur de couple déterminée aux roues (3) motrices, appliquer (112) un couple de freinage auxdites roues motrices (3) au moyen d’un système de freinage (4) comportant des plaquettes et des disques de frein. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que la valeur seuil de course d’enfoncement de la pédale de frein (8) est comprise entre 5% et 20%. Véhicule (1) électrique ou hybride caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de contrôle (11) agencés pour mettre en œuvre le procédé (100) de pilotage dudit véhicule (1) consécutivement à une détection d’un défaut de fonctionnement dudit véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes.