INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Acquisition d’une cartographie d’intensité lumineuse
Selon un premier aspect, l’invention concerne une méthode 200 de détermination de la distance entre un objet 10 placé devant la surface de détection 2 et ladite surface de détection 2. Ladite méthode 200 peut être mise en œuvre par le dispositif électronique 1 selon l’invention.
Par « objet », on entend un ou plusieurs objets d’une scène définie dans un volume s’étendant depuis la surface de détection dans une direction normale à ladite surface de détection 2. Comme expliqué plus loin, un « objet » comprend préférentiellement une ou plusieurs mains d’un utilisateur. Dans un mode de réalisation, le terme « objet » désigne une scène comprenant une pluralité d’objet dans ledit volume s’étendant depuis la surface de détection selon une direction perpendiculaire à ladite surface de détection.
La méthode comprend une étape d’émission MOT1 d’une lumière 22 des photoémetteurs 31 de la surface de détection 2. Par « émission », on entend qu’au moins une partie des photoémetteurs 31 émette une lumière ou des rayons lumineux 22. Cette émission est produite par l’activation des photoémetteurs 31. Cette activation peut être provoquée par des moyens de contrôle des photoémetteurs 31. Ces moyens de contrôle permettent avantageusement d’activer à distance tout ou partie de la pluralité de photoémetteurs 31, par exemple en appliquant un signal aux bornes desdits photoémetteurs 31.
Préférentiellement, cette étape d’émission MOT1 comprend l’activation de tous les photoémetteurs de la pluralité de photoémetteurs de la surface de détection 2. La pluralité de photoémetteurs émet ainsi des rayons lumineux 22 pouvant être schématisés par un cône de diffusion dont l’axe présente une direction normale ou sensiblement normale (ou perpendiculaire) au plan de la surface de détection 2. Préférentiellement, tous les photoémetteurs sont allumés en même temps lors de cette étape, très préférentiellement à la même intensité.
Lorsqu’un objet 10 est présent dans un volume s’étendant depuis la surface de détection dans une direction normale à ladite surface de détection, cet objet 10 est illuminé par les rayons émis 22 par les photoémetteurs. L’objet 10 réfléchit alors une partie de ces rayons émis 22.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de traitement de déchets de panneaux de fibres de bois encollées de résine urée-formaldéhyde, caractérisé en ce qu’il consiste à déchiqueter les déchets de panneaux pour obtenir une masse de déchets déchiquetés, soumettre les déchets déchiquetés à l’action de la vapeur d’eau sous pression H1 : encollés avec de la résine urée-formaldéhyde, déclencher l’explosion par la vapeur des déchets déchiquetés par une réduction brusque de la pression appliquée aux déchets pour obtenir des fibres libres, séparer la fraction liquide de la masse de fibres résultant de l’explosion par la vapeur pour recueillir la masse de fibres, sécher la masse de fibres, tamiser la masse de fibres séchées pour retenir la fraction de fibres longues dont la longueur est supérieure à un seuil.
Selon une autre caractéristique du procédé, le seuil de tamisage est de 500 microns minimum.
Le procédé selon l’invention permet d’obtenir des fibres longues, nettoyées de la colle qui les réunissait dans le panneau de fibres de bois, ce qui permet d’avoir des fibres recyclables, qui peuvent être combinées à des particules pour fabriquer un panneau de particules.
Les fibres sont recyclables et même si elles ont encore entre 15% et 20% de résine imprégnée dans l’infrastructure des fibres, cette résine ne gêne pas la séparation des fibres pour permettre de réaliser un mélange homogène de fibres recyclables et de particules de bois et fabriquer un panneau de particules ayant une structure homogène.
Le procédé selon l’invention est particulièrement simple à mettre en œuvre et se traduit par une récupération économique de déchets de panneaux de fibre de bois qui seraient voués à l’incinération ou à l’enfouissage.
Suivant une caractéristique du procédé, les conditions de température et de pression de la vapeur auxquelles sont soumis les déchets déchiquetés sont une température comprise entre 180°C et 210°C, une pression comprise entre 15 et 27 bars et une durée d’exposition à la vapeur sous pression de 5 à 20 minutes.
Suivant une autre caractéristique, pour améliorer l’efficacité de l’extraction de la résine des déchets de panneaux, on ajoute une masse d’eau à l’état liquide aux déchets à traiter avant d’injecter la vapeur. Cela permet d’éliminer quelques pourcentages de plus de résine encombrant les fibres et les reliant encore partiellement entre elles.
Suivant une caractéristique avantageuse, pour favoriser l’individualisation des fibres, on soumet les fibres sèches à l’action d’un flux d’air comprimé.
L’invention a également pour objet une installation de traitement de déchets pour la mise en œuvre de ce procédé. Cette installation est caractérisée en ce qu’elle comprend un réacteur recevant les déchets déchiquetés de panneaux de fibres de bois, un générateur de vapeur d’eau alimentant le réacteur pour chauffer les déchets et les mettre sous pression, un séparateur solide / liquide pour séparer la phase liquide de la masse de matière humide en sortie du réacteur, un séchoir pour sécher la matière solide obtenue par le séparateur solide / liquide et évacuer les effluents et un dispositif de tamisage recevant les fibres sèches pour retenir les fibres longues comme fibres recyclables.
Le transfert des masses à traiter entre les différents composants de l’installation peut se faire de manière continue ou discontinue. Dans de cas d’une liaison discontinue entre les composants, les masses traitées par chacun des composants respectifs sont mises dans des trémies.
Suivant une autre caractéristique, l’installation comporte une source d’eau liquide reliée au réacteur pour y introduire de l’eau liquide avant l’injection de la vapeur.
Cette eau liquide sera ensuite chauffée en même temps que les déchets broyés pour être mise en température et les imprégner d’eau et de vapeur d’eau.
Suivant une autre caractéristique, l’installation comporte un générateur d’air comprimé pour individualiser les fibres sèches.
L’installation comporte également de façon intégrée ou séparée, un broyeur recevant les déchets de panneaux de fibres de bois de tailles diverses que ces déchets proviennent de restes de fabrication ou de meubles de déchetterie, fabriqués en panneaux de fibres de bois.
Le procédé de traitement des déchets de panneaux de fibres de bois est avantageusement combiné à un procédé de fabrication de panneaux à particules permettant d’intégrer entre 5% et 15% de fibres recyclables obtenues par le procédé décrit ci-dessus à des particules de bois pour fabriquer des panneaux de particules ayant les mêmes caractéristiques techniques que les panneaux de particules fabriqués uniquement avec des particules vierges.
Critères utilisés pour le calcul du score de cohérence
Différents critères peuvent être utilisés pour le calcul dudit score de cohérence.
Dans un mode de réalisation, le calcul du score de cohérence comprend un calcul dépendant de la netteté des bords de la tache lumineuse obtenue sur l’image déconvoluée D1, D2, D3. Dans un mode de réalisation, le score de cohérence comprend le calcul d’une variance ou toute autre méthode de calcul statistique.
Dans un mode de réalisation, toute autre méthode de calcul d’un score de cohérence peut être imaginée. Le score de variance peut être un indicateur de qualité de l’image. L’indicateur de qualité peut, par exemple, être généré par un classifieur. Le classifieur est configuré pour recevoir en entrée une image déconvoluée et pour générer en sortie un indicateur de qualité. Préférentiellement, ledit indicateur de qualité généré est associé à ladite image déconvoluée. Le classifieur peut être mis en œuvre par un réseau de neurones entrainé à partir de cartographies d’intensité lumineuse et/ou d’images déconvoluées, chacune associée à un indicateur de qualité. Des exemples de réalisations de réseaux de neurones sont indiqués plus loin dans la description.
Le score de cohérence et/ou l’indicateur de qualité est représentatif d’une probabilité que l’image déconvoluée puisse être similaire à une cartographie d’intensité lumineuse.
Utilisation de transformée de Fourier Selon un mode de réalisation, l’étape de calcul CALC1 d’un score de cohérence pour chaque image déconvoluée comprend l’application TRF d’une transformée de Fourier.
Le score de cohérence C1, C2, C3, pour chaque déconvolution est alors calculé à partir de la transformée de Fourier T1, T2, T3 de chaque déconvolution. Une telle transformée de Fourier d’une fonction d’étalement du point est aussi appelée « fonction de transfert optique ». Elle permet de déterminer la distribution de l'énergie lumineuse dans l'espace image et/ou de déterminer la distribution de l’énergie lumineuse dans un espace des fréquences spatiales.
Dans un autre mode de réalisation alternatif ou cumulatif, l’étape de déconvolution DEC1 comprend l’application TRF d’une transformée de Fourier de la cartographie d’intensité lumineuse 4. Chaque déconvolution est alors réalisée à partir de la transformée de Fourier de la ladite cartographie d’intensité lumineuse.
L’application d’une transformée de Fourier permet avantageusement de simplifier les calculs du score de cohérence. En effet, le domaine spectral d’une image met en évidence les changements d’intensités lumineuses. Notamment, l’amplitude de la fonction de transfert optique (aussi appelée « fonction de transfert de modulation » permet avantageusement de caractériser la finesse des détails de la tache lumineuse de l’objet. La fonction de transfert optique permet avantageusement de mettre en évidence la distribution des fréquences spatiales dans l’image déconvoluée. Ainsi, plus la distribution spatiale des fréquences est large, plus l’image déconvoluée correspondante comprend des bords nets.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention est utilisée en tant que complément alimentaire et elle est administrée pendant 3 mois.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention est une solution buvable.
La présente invention porte en outre sur un procédé de préparation d’une composition nutraceutique selon l’invention, ladite composition nutraceutique étant une solution buvable, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : (a) préparer un milieu véhicule liquide, (b) mélanger ensemble un extrait de Bacopa monnieri et du matcha, (c) ajouter de manière progressive le milieu véhicule liquide obtenu à l’étape a) sur le mélange obtenu à l’étape b), (d) éventuellement, ajouter au moins un principes actif tel que décrit ci-dessus et au moins un excipient tel que décrit ci-dessus, et (e) mélanger l’ensemble obtenu à l’étape c) ou à l’étape d) pour obtenir la composition nutraceutique.
“ Acide citrique ” désigne le composé chimique de formule :
“ Acide folique ” ou “ vitamine B9 ” désigne le composé chimique de formule :
“ Administration ” signifie prendre (ou faire prendre à un patient) un complément alimentaire, et/ou un médicament, et/ou tout autre type de remède.
“ Administration par voie orale ” désigne une administration dans la cavité buccale, suivie par l’ingestion d’un composé, qui rejoint la circulation systémique à la suite de son absorption intestinale.
“ Andrographis paniculata ” désigne une plante de la famille des A canthaceae .
“ Antioxydant ” désigne une molécule qui ralentit ou empêche le processus d’oxydation, c’est-à-dire l’oxydation d’autres substances chimiques en particulier due à la présence de radicaux libres en les neutralisant.
“ Ashwaganda ” ou “ Withania somnifera ” désigne une plante de la famille des S olanaceae .
“ Benzoate de sodium ” désigne le composé chimique de formule :
“ Biotine ” ou “ v itamine B8 ” désigne le composé chimique de formule :
“ Caféine ” désigne le composé chimique de formule :
“ Cannabidiol ” (CBD) désigne un cannabinoïde de formule :
“ Complément alimentaire ” désigne une denrée alimentaire dont le but est de compléter un régime alimentaire normal et qui constitue une source concentrée de nutriments ou d’autres substances ayant un effet nutritionnel ou physiologique.
La est une vue similaire à la , prise en vue de derrière.
La est une vue similaire à la , le système étant dans seconde configuration.
Description détaillée Les éléments identiques représentés sur les figures précitées sont identifiés par des références numériques identiques dans la description qui suit.
L’invention trouve une application dans le domaine des véhicule autonomes sous-marins connus sous le terme AUV, comme précisé plus haut.
En général, les AUVs sont utilisés pour effectuer différentes opérations en mer, tel que par exemple des opérations de surveillance.
Pour cela, les véhicules autonomes sous-marins sont lancés à partir d’un navire, tels que par exemple les bateaux de type USV, en anglais « Unmanned Surface Vessel », et naviguent totalement immergés dans l’eau dans une position nominale.
Une fois les opérations terminées, l’AUV est récupéré et remonté sur le navire.
Un exemple de véhicule autonome sous-marin 100 apte à naviguer en mer est illustré sur les figures 1 et 2.
Dans la suite de la description, les termes véhicule autonome sous-marin et AUV sont utilisés indifféremment pour désigner le véhicule autonome sous-marin.
L’AUV 100 comprend une coque 160, de forme cylindrique ou non.
En variante, le véhicule pourrait être de toute autre forme.
Cette coque 160 s’étend le long d’un axe principal longitudinal 150.
L’AUV 100 comporte un nez 120 à une extrémité avant et une queue 110 à une extrémité arrière opposée à l’extrémité avant.
L’AUV 100 comporte en outre un système propulsif 170, tel que par exemple des propulseurs à hélice, au niveau de la queue 110.
Dans l’exemple illustré, l’axe principal longitudinal 150 passe par le nez 120 de l’AUV 100 et par le système propulsif 170.
Plus particulièrement, la toile 24 est configurée pour couvrir au moins 50 % de la portion 2 à 7 du corps d’aéronef 1. De préférence, la toile 24 est configurée pour couvrir 80 % de la portion 2 à 7, voire 100% de la portion 2 à 7.
Selon un mode de réalisation, l’armature 23 comprend une pluralité de conduits 40 formant un réseau 41 de conduits 40 ramifiés. Par exemple, l’armature 23 comprend plusieurs conduits 40 fluidiquement connectés les uns aux autres. De façon générale, l’armature 23 comprend au moins un orifice d’entrée 42 configuré pour laisser passer le fluide de remplissage du ou des conduits 40.
Avantageusement le ou les orifices d’entrée 42 sont configurés pour se connecter au système de déploiement 22, le système de déploiement 22 étant configuré pour alimenter l’armature 23 en fluide. Ainsi, on fournit un déploiement de l’enveloppe 21 automatisé par un gonflage de l’armature 23. Un déploiement de l’enveloppe 21 par gonflage permet d’adapter l’enveloppe 21 à la géométrie d’une portion 2 à 7 du corps d’aéronef 1.
Selon un autre avantage, l’armature 23 forme au moins un anneau 50, 51, configuré pour entourer au moins en partie la portion 2 à 7 du corps d’aéronef 1. De préférence, un anneau 50, 51 est configuré pour entourer à plus de 50 %, et encore plus préférentiellement à plus de 75 % la portion 2 à 7 du corps d’aéronef 1. Un anneau 50, 51 est configuré pour enserrer la portion 2 à 7 du corps d’aéronef 1.
Par exemple, un anneau 50, dit d’extrémité, est configuré pour être situé à au moins l’une des extrémités de l’enveloppe 21. L’anneau d’extrémité 50 permet d’éviter que le vent s’engouffre à l’intérieur de l’enveloppe 21.
Avantageusement, l’armature 23 forme au moins deux anneaux 50, 51, configurés pour entourer, chacun, au moins en partie la portion 2 à 7 du corps d’aéronef 1.
La toile 24 peut comprendre au moins une partie 60 formant, au moins selon une section de la toile 24, un contour entièrement fermé. Avantageusement, la toile 24 est configurée pour laisser une ouverture 90 pour le passage du train d’atterrissage avant 9, comme illustré sur la .
Sur la , on a représenté l’enveloppe 21 dans sa configuration déployée. En outre, la portion 2 à 7 du corps d’aéronef 1 correspond au poste de conduite 2 de l’aéronef 1. Dans la configuration déployée, l’armature 23 est dans sa configuration déployée, en d’autres termes les conduits 40 sont remplis du fluide et sont gonflés. En outre la toile 24 est maintenue, de préférence en tension, en particulier la toile 24 est maintenue à une distance D du poste de conduite 2. C’est-à-dire que la face interne 26 de la toile 24 est située à la distance D d’une surface externe 101 du poste de conduite 2. L’aéronef 1 peut comprendre au moins une sonde 100, par exemple une sonde de pression. En outre, l’enveloppe 21 est configurée de sorte que, lorsque le conduit 40 est rempli d’un fluide, la toile 24 de l’enveloppe 21 se déploie sans interférer avec la sonde 100. La sonde 100 forme saillie à partir d’une paroi de l’aéronef 1, en particulier à partir de la surface externe 101 de la paroi de l’aéronef 1. Lorsque l’enveloppe 21 se déploie, la toile 24 ne vient pas buter contre la sonde 100. Par ailleurs, lorsque la toile 24 est déployée, elle est maintenue, grâce à l’armature 23, à distance de la sonde 100. Plus particulièrement, la sonde 100 a une hauteur H, et on prévoit que l’épaisseur de l’armature 23 est strictement supérieure à la hauteur H. Ainsi, les risques de déchirure de la toile 24 par la sonde 100 sont évités. De préférence, l’épaisseur de l’armature 23 est supérieure à la hauteur de la sonde. La hauteur de la sonde est mesurée selon une direction perpendiculaire à la tangente à la paroi de l’aéronef au niveau d’une embase de la sonde. L’épaisseur de l’armature 23 est mesurée selon cette même direction. Cela permet de faciliter la protection de l’aéronef 1, quels que soient les équipements présentés par cet aéronef 1.Selon un autre mode de réalisation, la toile 24 comprend au moins une zone transparente 70. Un utilisateur peut voir à travers cette zone transparente. On entend par transparente, une zone qui permet de transmettre au moins 70% d’un flux lumineux dont les longueurs d’ondes sont comprises dans le spectre du visible. Cette zone transparente est destinée à être située au niveau d’un pare-brise de l’aéronef 1, et plus particulièrement au niveau d’un pare-brise du poste de conduite 2 du corps d’aéronef 1. Cela permet à un pilote de l’aéronef 1 de déplacer l’aéronef 1 au sol alors que la toile 24 couvre en partie le poste de conduite 2, typiquement lors d’une phase de roulage.
Sur la , on a représenté un mode de déploiement automatisé de l’enveloppe 21. Le système de déploiement 22 comprend un système de compression 80 et un connecteur 81. Le connecteur 81 est configuré pour se connecter à au moins un orifice d’entrée 42 de l’armature 23. Le connecteur 81 est en outre configuré pour transmettre un fluide, stocké dans le système de compression 80, depuis une sortie du système de compression 80 jusqu’aux orifices d’entrée 42 de sorte à remplir le ou les conduits 40 par le fluide. Le système de compression 80 peut comprendre un compresseur électromécanique. Typiquement, il s’agit d’un compresseur alimenté en électricité qui permet de mettre sous pression un fluide tel que de l’air de sorte à l’injecter dans l’armature 23. Un tel compresseur électromécanique est particulièrement peu onéreux et léger. Ainsi, le système de compression 80 présente une facilité et une rapidité d’utilisation particulièrement améliorée. Alternativement, le système de compression 80 est un système manuel. Ainsi, ce système est configuré pour être actionné par l’utilisateur. Il comprend par exemple une pompe permettant de mettre sous pression le fluide afin de l’injecter dans l’armature 23. Ce système de compression 80 est particulièrement peu onéreux et léger.
Par ailleurs, le système de déploiement peut en outre comprendre un boitier 82 configuré pour être raccordé fluidiquement au connecteur 80 et aux orifices d’entrée 42 du ou des conduits 40. Le boitier 82 est configuré pour loger l’enveloppe 21 lorsque l’enveloppe 21 est dans une configuration rétractée. Le boitier 82 est configuré pour être mécaniquement couplé à l’enveloppe 21 lorsque l’enveloppe 21 est dans la configuration déployée. Ainsi, le boitier 82 reste lié à l’enveloppe 21 lorsque celle-ci est déployée sur la portion 2 à 7 du corps d’aéronef 1. Cela permet d’avoir un système complet autonome associé à l’enveloppe 21. On réduit ainsi le risque de perte de certains éléments du système 22. En outre, le système de compression 80 peut être intégré au boitier 82. En variante, le système de compression 80 peut être amovible, par exemple monté sur un véhicule mobile qui est déplacé d’un aéronef à l’autre, ou monté sur un réseau d’alimentation lié au hangar ou à l’aérodrome réservée au trafic et au stationnement des aéronefs.
Avantageusement, le système de protection 20 comprend un capteur de pression 200, comme illustré sur la , configuré pour mesurer une pression du fluide remplissant les conduits 40 de l’armature 23. Par exemple, le capteur de pression 200 peut être monté sur le boitier 82 et comprendre une unité de détection de pression située à l’intérieur d’un conduit 40 de l’armature 23. Préférentiellement, l’unité de détection est située à l’intérieur de l’anneau d’extrémité 50. Par exemple, le capteur de pression 200 est couplé électriquement, par une connexion filaire, à un dispositif électronique de contrôle 201 du boitier 82. Le dispositif électronique de contrôle 201 peut comprendre un processeur ou un micro-processeur. Le dispositif de contrôle électronique 201 est configuré pour commander le système de compression 80 afin d’injecter le fluide dans les conduits 40 de l’armature 23 avec une pression souhaitée. Selon un autre exemple, le capteur de pression 200 est relié, par une liaison sans fil, au dispositif électronique de contrôle 201.
Selon encore un autre avantage, l’enveloppe 21 peut comprendre un capteur de pression additionnel 202, comme illustré sur la , configuré pour mesurer une pression d’air compris dans l’espace situé entre la toile 24 et le corps d’aéronef 1. L’enveloppe 21 peut également comprendre un capteur d’hygrométrie 203 configuré pour mesurer l’hygrométrie entre la toile 24 et le corps d’aéronef 1. Le capteur de pression additionnel 202 et le capteur d’hygrométrie 203 sont, de préférence, montés sur la face interne 26 de la toile 24. Ces deux capteurs 202, 203 peuvent être munis d’un dispositif de transmission sans fils pour émettre les informations de pression et d’hygrométrie mesurées à distance pour contrôler l’état de l’air situé entre la toile 24 et le corps d’aéronef. En variante, les deux capteurs 202, 203 peuvent être couplés électriquement au dispositif électronique de contrôle 201 configurée pour enregistrer les valeurs de ces informations. Ainsi, en fonction des valeurs d’hygrométrie et de pression, on peut alerter l’utilisateur qui peut décider de retirer, ou maintenir, l’enveloppe 21 déployée sur le corps d’aéronef 1.
Selon encore un autre avantage, le système de protection 20 comprend un accéléromètre 204, comme illustré sur la , configuré pour mesurer une vitesse de déploiement de l’enveloppe 21. Par exemple, l’accéléromètre 204 peut être monté sur la toile 24, préférentiellement sur la face interne 26, ou sur une extrémité de l’enveloppe 21, de préférence sur l’anneau 50 de l’armature 23. De préférence, l’accéléromètre est couplé au dispositif électronique de contrôle 201 du boitier 82, soit directement par une connexion filaire, soit de manière sans fils. Ainsi, le dispositif électronique de contrôle 201 peut contrôler un flux du fluide injecté dans les conduits 40 de l’armature 23 en fonction de la vitesse de déploiement de l’enveloppe 21, afin d’éviter des déchirements intempestifs.
Avantageusement, l’accéléromètre 204 peut également être utilisé, lorsque l’enveloppe 21 est déployée, pour mesurer des vibrations de l’enveloppe 21 en cas de chocs d’éléments extérieurs contre l’enveloppe 21. Ainsi, l’accéléromètre 204, noté également capteur de choc, permet d’alerter l’utilisateur d’un déchirement éventuel, par exemple lorsque l’accéléromètre 204 mesure une information de vitesse supérieure ou égale à une vitesse de référence correspondant à un déchirement de la toile 24 ou de l’armature 23.