Procédé de préparation d’une mousse de polyuréthane (I) caractérisé en ce qu’il comprend : a) la réaction, en présence d’un oxydant et à une température allant de 60 à 150 °C, d’au moins un poly acide oxamique de formule (II) : (II) avec au moins un polyol de formule (III) : (III), dans laquelle - L1 représente un groupe hydrocarboné saturé, linéaire ou ramifié, cyclique ou acyclique, dans lequel un ou plusieurs CH 2 ont éventuellement été remplacés par O et/ou S ; ou un groupe hydrocarboné insaturé, linéaire ou ramifié, comportant au moins une double liaison et/ou au moins un cycle aromatique éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes alkyles et/ou alkoxy ; ou un groupe hydrocarboné saturé, linéaire ou ramifié, cyclique ou acyclique, comprenant un ou plusieurs substituants COOH ou polyéthylène glycol ; ou un triester d’acides gras dont un ou plusieurs CH 2 ont éventuellement été remplacés par O et/ou S, - L2 représente un groupe hydrocarboné saturé, linéaire ou ramifié, cyclique ou acyclique, dans lequel un ou plusieurs CH 2 ont éventuellement été remplacés par O ; ou un groupe hydrocarboné insaturé, linéaire ou ramifié, dans lequel un ou plusieurs CH 2 ont éventuellement été remplacés par O et comportant au moins un cycle aromatique éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes alkyles et/ou alkoxy ou au moins un hétérocycle aromatique; ou un triester d’acides gras ; ou un di, tri ou tétra polyester de polyalkylène glycol, - x représente un nombre entier supérieur ou égal 2, et - y représente un nombre entier supérieur ou égal à 2, - étant entendu que l’un au moins de x ou de y est supérieur ou égal à 3, et b) le moussage du polyuréthane (I) obtenu à l’étape a) en présence de dioxyde de carbone. Procédé de préparation selon la revendication 1, dans lequel le dioxyde de carbone utilisé pour le moussage à l’étape b) est entièrement généré à l’étape a). Procédé de préparation selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les étapes a) et b) sont réalisés de manière concomitante. Procédé de préparation selon l’une quelconque des revendications précédentes selon lequel L1 est choisi parmi les groupes suivants : - (CH 2 ) m (L1-1), - (CH 2 ) m -CH(CH 2 ) m’ -(CH 2 ) m’’ (L1-1’), - (L1-2), - (L1-3), - (L1-4), - (L1-5), - (L1-6), - (L1-7), - (L1-8), - (L1-9), - (L1-10) et - (L1-11), avec : - R1, R1’, R1’’, R2, R2’, R3, R3’, R3’’, R4, R4’, R5, R5’, R6 et R6’ identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre H, (CH 2 ) i , CH 3 , CH 3 -(CH 2 ) i , CH 3 O, CH 3 -(CH 2 ) i O, CH 3 S, CH 3 -(CH 2 ) i S, (CH 2 ) i S, (CH 2 ) i CH(CH 3 )S ou CH 3 -(CH 2 ) i CH(CH 3 )S, - R2 et R3 pouvant représenter ensemble un groupe CH(R7a)-CH(R7b)-CH(R7c)-CH(R7d) avec R7a, R7b, R7c et R7d identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre H, (CH 2 ) i , CH 3 , CH 3 -(CH 2 ) i , CH 3 O ou CH 3 -(CH 2 ) i O, - étant entendu qu’au moins deux groupes parmi R1, R1’’, R2, R3, R3’’, R4, R5 et R6 et au moins deux groupes parmi R1’, R2’, R3’, R4’, R5’ et R6’ représentent (CH 2 ) i , - R8, R9, R10, R11 et R12 identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre H, (CH 2 ) i , CH 3 , CH 3 -(CH 2 ) i , O(CH 2 ) i , CH 3 O ou CH 3 -(CH 2 ) i O, - R11 et R12 pouvant représenter ensemble un groupe O-CH(R7a)-CH(R7b)-CH(R7c)-(CH(R7d)) j , étant entendu qu’au moins deux groupes parmi R7a, R7b, R7c, R7d, R8, R9, R10, R11 et R12 représentent (CH 2 ) i ou O(CH 2 ) i , - R13, R14, R15, R16, R13’, R14’, R15’ et R16’ identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre H, CH 3 (CH 2 ) k ou CH 3 (CH 2 ) k O, - R17 représentant H ou CH 3 (CH 2 ) k , - R18 et R18’ représentant indépendamment l’un de l’autre H, CH 3 (CH 2 ) k , CH 2 [OCH 2 CH 2 ] m OH, ou CH 2 [OCH 2 CHCH 3 ] m NHCOCOOH, - A représentant une chaine hydrocarbonée, linéaire ou ramifiée, comportant de 12 à 30 atomes de carbone, et dont un ou plusieurs CH 2 ont été remplacés par S, - i représentant un nombre entier allant de 0 à 20, - j représentant 0 ou 1, - k représentant un nombre entier allant de 0 à 6, - m, m’ et m’’ étant identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre un nombre entier allant de 1 à 500, et - p représentant un nombre entier allant de 1 à 6. Procédé de préparation selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel x est égal à 2 ou 3. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes selon lequel L1 est choisi parmi : - (CH 2 ) m (L1-1), - (CH 2 ) m -CH(CH 2 ) m ’ -(CH 2 ) m ’’ (L1-1’), - (L1-2), - (L1-6), - (L1-9), et - (L1-10). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel L1 est choisi parmi : (CH 2 ) m (L1-1) et (L1-2). Procédé de préparation selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel L2 est choisi parmi les groupes suivants : - (CH 2 ) t (L2-1), - (L2-2), - (L2-3), - (L2-4), - (L2-5), - (L2-6), - (L2-7), - (L2-8), - (L2-9), - (L2-10), - (L2-11), - (L2-12), - (L2-13), - (L2-14) - (L2-14’), - (L2-15), - (L2-16), - (L2-17) avec : - R20, R21, R22, R23, R24 et R25 étant identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre H, (CH 2 ) s , CH 3 ou CH 3 -(CH 2 ) s , - R21 et R22 pouvant représenter ensemble un groupe CH(R22a)-CH(R22b)-CH(R22c)-CH(R22d) avec R22a, R22b, R22c et R22d identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre H, (CH 2 ) s , CH 3 ou CH 3 -(CH 2 ) s , - étant entendu qu’au moins deux groupes parmi R20, R21, R22, R22a, R22b, R22c et R22d, R23, R24 et R25 représentent (CH 2 ) s , - R26, R27, R28, R29, R30 et R31 étant identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre H, (CH 2 ) s , CH 3 , CH 3 -(CH 2 ) s , O(CH 2 ) s , CH 3 O ou CH 3 -(CH 2 ) s O, étant entendu qu’au moins deux groupes parmi R26, R27, R28, R29, R30 et R31 représentent (CH 2 ) s ou O(CH 2 ) s , - R32, R33, R34, R36, R36’, R45, R47, R48 et R49 représentant indépendamment l’un de l’autre H, CH 3 ou CH 3 (CH 2 ) r , - R35 représentant CH 3 , CH 3 (CH 2 ) r ou HO(CH 2 ) r , - R37, R38, R39, R40, R41, R42, R43 et R44 étant identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre H, (CH 2 ) s , CH 3 , CH 3 -(CH 2 ) s , O(CH 2 ) s , CH 3 O ou CH 3 -(CH 2 ) s O, - R46 représentant (CH 2 ) r , benzylène ou cyclohexylène, - B représentant une chaine hydrocarbonée, linéaire ou ramifiée, comportant de 12 à 30 atomes de carbone, et comportant au moins une double liaison, - s représentant un nombre entier allant de 1 à 18, - r représentant un nombre entier allant de 1 à 6, - t représentant un nombre entier allant de 1 à 500, - u représentant 0, 1, 2 ou 3, - w représentant 0 ou 1, - z représentant un nombre entier allant de 0 à 4. Procédé de préparation selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel y est égal à 3 ou 4. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes selon lequel L2 est choisi parmi : - (CH 2 ) t (L2-1), - (L2-2), - (L2-3), - (L2-4), (L2-6), - (L2-8), - (L2-9), et - (L2-10). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes selon lequel L2 représente : (L2-8) ou (L2-9). Procédé de préparation selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel l’oxydant est un composé iodé hypervalent, de préférence choisi parmi bis(trifluoroacétoxy)iodobenzène, bis(acétoxy)iodobenzène, hydroxybenziodoxole, et acétoxybenziodoxole. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape c), ultérieure à l’étape b), de purification de la mousse de polyuréthane (I), de préférence par chauffage et/ou sous pression réduite. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel la réaction entre l’au moins un poly acide oxamique et l’au moins un polyol est réalisée en présence d’un tensioactif (IV) non ionique. Procédé selon la revendication précédente selon lequel le tensioactif (IV) est choisi parmi : (IV-1) et (IV-2), avec : - R50 représentant OH, CH 3 -(CH 2 ) h O ou O(CO)(CH 2 ) h CH 3 avec h représentant un nombre entier allant de 0 à 3, - a, b, c, d, e, f et g étant identiques ou différents et représentant indépendamment l’un de l’autre un nombre entier allant de 0 à 500. Procédé de préparation selon l’une quelconque des revendications précédentes réalisé dans un réacteur fermé et sous pression réduite. Procédé de préparation selon l’une quelconque des revendications 1 à 15 réalisé dans un réacteur ouvert. Procédé de préparation selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mousse de polyuréthane (I) est purifiée par une étape de chauffage et/ou sous pression réduite. Mousse de polyuréthane obtenue selon le procédé de préparation selon l’une quelconque des revendications précédentes. Mousse de polyuréthane selon la revendication précédente dont la densité va de 10 à 1000 kg.m -3 , de préférence de 100 à 300 kg.m -3 . Mousse de polyuréthane selon la revendication 19 ou 20 ayant des cellules dont le diamètre est compris entre 0,1 mm et 2 mm, de préférence entre 0,2 mm et 1,5 mm, le diamètre étant mesuré à l’aide d’un microscope électronique à balayage à 50 Pa et 7.00 kV sur des coupes transverses à la direction d’expansion du matériau.