INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le véhicule autonome 10 communique avantageusement en utilisant un système de communication dit V2X, par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5. Dans un tel système de communication V2X, chaque véhicule embarque un nœud pour permettre une communication de véhicule à véhicule V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »), de véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») et/ou de véhicule à piéton V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian »).
L’infrastructure du réseau comprend par exemple des dispositifs de communication 110 correspondant à des antennes relais et/ou à des unités bord de route (UBR), chacune correspondant à un nœud du réseau.
Selon un exemple particulier de réalisation, l’ensemble des nœuds (c’est-à-dire les dispositifs de communications associés au véhicule autonome 10 et à l’antenne ou UBR 110) du réseau forme par exemple un réseau sans fil ad hoc (aussi appelé WANET (de l’anglais « Wireless Ad Hoc Network ») ou MANET (de l’anglais « Mobile Ad Hoc Network »)), correspondant à un réseau sans fil décentralisé. Le réseau sans fil ad hoc correspond avantageusement à un réseau véhiculaire ad hoc (ou VANET, de l’anglais « Vehicular Ad hoc NETwork ») ou à un réseau véhiculaire ad hoc intelligent (ou InVANET, de l’anglais « Intelligent Vehicular Ad hoc NETwork »), aussi appelé réseau « GeoNetworking ». Dans un tel réseau, le véhicule 10 peut communiquer avec un autre véhicule entre eux dans le cadre d’une communication véhicule à véhicule V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle ») et/ou avec l’infrastructure mise en place dans le cadre d’une communication véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure »).
L’antenne ou UBR 110 est avantageusement reliée à un ou plusieurs serveurs distants 111, 112, par exemple via le « cloud » 100 (ou en français « nuage »), via une connexion filaire et/ou sans fil. L’antenne ou UBR 110 est ainsi configurée pour faire office de relais entre le « cloud » 100 (et le serveur distant 111) et le véhicule autonome 10.
Le serveur distant 112 associé ou relié à l’antenne ou UBR 110 correspond par exemple à un dispositif informatique périphérique, à un dispositif de type MEC (de l’anglais « Mobile Edge Computing » ou « Multi-Access Edge Computing ») qui permet de déplacer le trafic informatique et les services depuis le « cloud » 100 centralisé vers un réseau de périphérie, plus proche des utilisateurs ou dispositifs client (par exemple le véhicule 10). Au lieu d’envoyer toutes données à traiter dans le « cloud », un réseau de périphérie analyse, traite et/ou stocke les données. Le fait de collecter et de traiter les données à proximité des utilisateurs réduit la latence des communications et augmente la bande passante disponible pour chaque utilisateur en évitant l’effet tuyau d’étranglement lorsque toutes les données sont redirigées vers le « cloud » ou émises depuis le « cloud » 100. Les normes encadrant le fonctionnement de l’architecture et des dispositifs compatibles MEC sont définies par l’ETSI (de l’anglais « European Telecommunications Standards Institute » ou en français « Institut européen des normes de télécommunication »). Le dispositif informatique périphérique 112 est relié à l’infrastructure du « cloud » 100 (par exemple à des serveurs du « cloud » 100 tels que le serveur 111) via une liaison de type dorsale (de l’anglais « backbone ») filaire, par exemple de type Ethernet ou fibre optique.
Le contrôle des états de la barrière 11 (c’est-à-dire ouverte ou fermée) et le contrôle des états du feu de signalisation 12 (passage autorisé ou interdit) sont par exemple gérés ou mis en œuvre par le serveur 111 ou le dispositif informatique périphérique 112. A cet effet, la barrière 11 et le feu de signalisation 12 sont reliés en communication avec le serveur 111 ou le dispositif informatique périphérique 112 via une liaison filaire et/ou sans fil.
Un processus de contrôle du franchissement d’un chenal, dont le franchissement est contrôlé par une barrière et un feu de signalisation, d’une zone à péage pour un véhicule autonome est avantageusement mis en œuvre par le véhicule autonome, par exemple par un dispositif de calcul ou de traitement des données embarqué dans le véhicule, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule autonome 10.
Dans une première opération, le véhicule autonome 10 reçoit, par l’intermédiaire d’une liaison ou d’une connexion sans fil, une première information représentative d’un état d’ouverture de la barrière 11 et une deuxième information représentative d’un état du feu de signalisation 12. La première information et la deuxième information sont avantageusement comprises et reçues dans un même message, lequel message est reçu selon un mode de communication de type infrastructure vers véhicule, dit I2V.
Le message transportant la première information et la deuxième information est par exemple transmis par le serveur 111 ou par le le dispositif informatique périphérique 112, dans un mode de communication I2V, en utilisant par exemple une connexion de type 4G ou 5G s’appuyant sur un réseau cellulaire sans fil ou une connexion de type V2X ou C-V2X.
Le message correspond par exemple à un message de type message étendu de signal, de phase et de synchronisation, dit message SPATEM (de l’anglais « Signal, Phase and Timing Extending Message »).
Un tel message SPATEM est par exemple défini et décrit dans le document ISO/TS 19091 publié en juin 2019 et dans le document ETSI TS 103 301 publié en février 2020.
La première information correspond par exemple à un bit d’une unité de données par paquet, dite PDU (de l’anglais « Packet Data Unit »), par exemple correspondant aux informations SSP (de l’anglais « Service Specific Permissions » ou en français « Permissions spécifiques de service ») telles que définies dans le document ETSI TS 103 301. Le bit associé à la première information correspond par exemple à un bit du premier octet ou d’un des octets 2 à 30.
La première information prend ainsi :
- une première valeur, par exemple 0 (ou 1), lorsque l’état d’ouverture de la barrière 11 correspond à un état ouvert de la barrière 11 permettant le passage du chenal ; et
- une deuxième valeur, par exemple 1 (respectivement 0) lorsque l’état d’ouverture de la barrière 11 correspond à un état fermé de la barrière 11 interdisant le passage du chenal.
Si les deux types d’accès sont différents, le comparateur 316 réinitialise le registre 317. Le registre 317 est aussi réinitialisé par un compteur 319 qui compte le nombre d’accès mémoire à partir de l’indicateur 310 jusqu’à la valeur maximale 312.
La valeur d’accès stockée dans le registre 317 est fournie à l’additionneur ADD avec l’une des valeurs d’offset de l’ensemble 314 selon le type d’accès mémoire 311. Un multiplexeur MUX est par exemple utilisé pour sélectionner la bonne valeur d’offset.
Le signal d’accès mémoire 310 déclenche quatre évènements : la comparaison du type d’accès 311 par rapport à l’accès précédent, l’incrément du compteur d’accès 319 selon la première dimension d’adressage, la sauvegarde du type d’accès 311 dans le registre 315 et la mise à jour du second registre 317 avec l’accumulation de l’incrément 313.
La seconde partie 302 du générateur d’adresses comporte autant d’unités de calcul que de dimension d’adressage supplémentaire. Chaque unité de calcul reçoit en entrée une valeur 320 de taille de dimension d’adressage et une valeur 321 d’incrément correspondant à un incrément d’accès selon cette dimension d’adressage.
Chaque unité de calcul comporte un compteur 322 du nombre d’accès selon la dimension d’adressage jusqu’à la valeur maximale 320, un additionneur 323 et un registre 324 pour incrémenter une valeur d’accès mémoire selon la dimension d’adressage considérée. Chaque unité de calcul fourni à l’additionneur ADD une valeur d’accès selon une dimension d’adressage.
La représente un exemple d’un générateur d’adresses 400 selon un mode de réalisation particulier de l’invention applicable à des données tridimensionnelles. Dans cet exemple, les accès mémoires correspondent à des calculs de convolutions entre un filtre de dimension D0xD1 et des données organisées sous la forme d’un nombre D2 de canaux, chaque canal comprenant une matrice 2D de données. Les éléments identiques entre la et 4 comportent les mêmes références. Les différences essentielles entre le schéma de la et celui de la sont : L’ensemble d’offsets 314 comporte trois valeurs pour des accès respectifs aux mémoires gauche, centrale et droite, La partie 402 du générateur d’adresses comporte deux unités de calcul dédiées respectivement aux deux dernières dimensions (dimension D1 du filtre de convolution et dimension D2 correspondant au nombre de canaux).
Le fonctionnement du générateur d’adresses 400 est détaillé sur un exemple de calcul de convolution entre un filtre de convolution de dimension 3x3 et un ensemble de données à trois dimensions correspondant à deux canaux d’images de tailles 8x8 pixels (même exemple qu’à la mais avec deux canaux au lieu d’un seul).
La schématise un exemple de placement mémoire pour un dispositif de calcul comprenant quatre processeurs élémentaires PE0,PE1,PE2,PE3 associés à quatre mémoires locales et avec une profondeur d’entrelacement égale à deux afin de traiter les matrices de dimension 8x8.
Deux colonnes de mémoires « virtuelles » contenant des valeurs nulles sont placées à gauche de la mémoire locale du premier processeur élémentaire PE0 et à droite de la mémoire locale du dernier processeur élémentaire PE3.
La première colonne @ du tableau de la donne l’adresse de la case mémoire. Les données dans chaque case mémoire sont identifiées par leurs coordonnées tridimensionnelles z.y.x, avec z la coordonnée selon les canaux, variant entre 0 et 1, y la coordonnée selon les lignes de la matrice variant entre 0 et 7 et x la coordonnée selon les colonnes de la matrice variant entre 0 et 7.
La schématise les accès mémoire réalisés par chaque processeur élémentaire pour réaliser une passe de convolution sur la première ligne 0 de la matrice. Pour chaque processeur élémentaire, la schématise le placement du filtre de convolution sur la matrice de données. Les adresses mémoires 0,1,4,5,8,9 correspondent aux pixels du premier canal tandis que les adresses mémoires 2,3,6,7,10,11 correspondent aux pixels du second canal.
Chaque processeur élémentaire calcule deux noyaux de convolution (sur les deux canaux) différents en parallèle. La même séquence d’accès aux données permet à chaque processeur élémentaire d’accéder aux données correspondant au noyau de convolution dont il a en charge le calcul.
Comme explicité précédemment, un générateur d’adresses selon l’art antérieur qui ne permet que le balayage d’une zone mémoire contiguë est forcé de repositionner son adresse de base régulièrement en fonction du type d’accès (direct ou voisin), du canal ou de la ligne à accéder. Ces repositionnements nécessitent des cycles de calcul supplémentaires.
Au contraire, le générateur d’adresses selon l’invention permet le calcul de chaque adresse en un seul cycle en utilisant des boucles d’offset multi-dimension et une détection du changement de type d’accès avec une gestion de l’adresse spécifique.
Dans l’exemple de la , les valeurs des offsets 314 d’accès sont 1 pour la mémoire gauche et 0 pour les mémoires centrale et droite. La valeur d’offset de 1 correspond au fait que le nombre de pixels de padding est égal à 1 alors que l’entrelacement a une profondeur égale à 2. Pour assurer une continuité de la ligne horizontale, il faut donc utiliser une valeur de padding sur 2(voir ). Les valeurs de fin de compteurs pour chaque dimension sont : de 3 pour la dimension X (valeur 312), 3 pour la dimension Y (valeur 420) et 2 pour la dimension Z (valeur 421). Les valeurs d’incréments de compteur sont : 1 pour la dimension X (valeur 313), 4 pour la dimension Y (valeur 422) et 2 pour la dimension Z (valeur 423). Ces valeurs correspondent à un filtre de convolution de dimension 3x3 et à des données en trois dimensions avec 2 canaux sur la troisième dimension.
La représente à l’aide d’un tableau le fonctionnement du générateur d’adresses 400 pour déterminer les adresses d’accès mémoire pour chaque instruction d’un calcul de convolution. L’exemple donné à la correspond à un calcul de convolution sur les 9 premiers pixels situés sur les trois premières lignes et les trois premières colonnes d’une matrice et pour deux canaux.
Ce plateau 8 est fixé par tout moyen approprié contre la face externe (ou de dessous) de l’élément de fond de corps de conteneur 21, par exemple par vissage.
On comprend que l’extension anti-basculement 81, en saillie du côté où le couvercle de conteneur 3 est articulé sur le corps de conteneur 2, évite ou tout au moins limite le risque de basculement du conteneur blindé 1 en fin de course d’ouverture du couvercle de conteneur 3.
Le conteneur 1 est réalisé au moins partiellement en matériau radio-protecteur, de manière adaptée, lorsqu’il est en position fermée, pour protéger l’environnement, et en particulier les individus à proximité, à l’encontre des rayonnements ionisants émis par le produit radioactif conditionné.
Tel qu’illustré sur la vue en coupe de la , l’élément de fond de corps de conteneur 21, la paroi avant de corps de conteneur 22, la paroi arrière de corps de conteneur 23, les parois d’extrémités de corps de conteneur 24, et l’élément de dessus de couvercle 31, peuvent comprendre une âme en plomb 9 recouverte par des parements intérieurs 10 et des parement extérieurs 11 en matériau mécaniquement résistant et moins radio-protecteur que le plomb (par exemple en forme de plaques de recouvrement en acier inoxydable).
Ici, le rebord périphérique du couvercle de conteneur 3 formé par le côté avant de couvercle 32, le côté arrière de couvercle 33 et les deux côtés d’extrémités de couvercle 34 sont réalisés uniquement en acier inoxydable.
Dans une variante de réalisation le conteneur blindé 1 peut être réalisé en tungstène massif.
Toujours sur la vue en coupe de la , on remarque que le conteneur blindé 1 peut comprendre un support de conditionnement 12 disposé dans le volume de conditionnement V, adapté pour la réception et le calage d’un récipient (par exemple en forme de seringue ou de flacon) contenant le produit radioactif.
Ce support de conditionnement 12 est disposé en appui sur l’élément de fond de corps de conteneur 21 ; et il est prévu amovible et étanche aux liquides.
Le support de conditionnement 12 peut se présenter sous la forme d’un bac de rétention adapté à recueillir les éventuelles fuites de produit radioactif et dont la partie de fond 121 est adaptée pour la réception et le calage du récipient contenant le produit radioactif.
Dans le mode de réalisation illustré, la partie de fond 121 du support de conditionnement 12 est en forme de berceau adapté pour la réception d’un récipient de type seringue.
BOUCHON DE FERMETURE D’ORIFICES DE VERSEMENT DESTINÉ À DES CONTENANTS DE LIQUIDES Objet de l’invention La présente invention concerne le domaine technique des bouchons à lignes de résistance moindre, à bandes, à bagues de déchirement ou à dispositifs similaires d’ouverture ou de soulèvement destinés à permettre la formation d’ouvertures de versement. L’invention concerne plus particulièrement un bouchon de fermeture d’orifices de versement destiné à des contenants de liquides, qui s’accouple par le biais d’un filetage au goulot du contenant.
Le bouchon de fermeture selon l’invention comprend une base ou une bague inférieure qui peut être reliée à l’aide d’un accrochage au goulot de la bouteille, un capuchon articulé destiné à l’ouverture et à la fermeture, qui permet au liquide de sortir sans avoir besoin de dévisser la base, et des bretelles parallèles et déployables, qui relient la bague et le bouchon de manière articulée. Ledit bouchon reste relié en permanence au goulot de la bouteille par des moyens mécaniques, ce qui facilite son recyclage.
Arrière-plan de l’invention Des bouchons et des ensembles ou dispositifs de bouchage constitués d’une base qui peut être reliée au goulot d’un contenant et d’un capuchon articulé sur la base au moyen de bretelles amovibles sont connus dans l’art. Par exemple, le document WO2020102122 concerne un bouchon en plastique relié qui comprend une structure de fermeture et une bande d’inviolabilité qui est reliée séparément à ladite structure de fermeture à l’aide d’une pluralité de liaisons qui relient un bord inférieur de la structure de fermeture à un bord supérieur de la bande d’inviolabilité. Chaque liaison est configurée pour s’étirer et se rompre lorsque la structure de fermeture passe d’une première orientation avant ouverture à une deuxième orientation après ouverture. Le bouchon comprend en outre un lien et une charnière.
Le document WO2020041640 décrit un bouchon destiné à fermer le goulot d’une bouteille. Le bouchon comprend une bande d’inviolabilité, une structure de fermeture, un lien qui relie la bande d’inviolabilité à la structure de fermeture, et une charnière. Un lien relie la bande d’inviolabilité et la structure de fermeture à l’aide de pontets inférieures reliés à la partie supérieure de la bande d’inviolabilité et la partie supérieure reliée à la partie inférieure du lien, et à l’aide de pontets supérieures reliés à la partie supérieure du lien et la partie supérieure de la bande d’inviolabilité et la partie supérieure reliée à la partie inférieure de la structure de fermeture. La charnière relie la structure de fermeture au cran, au niveau de laquelle la ligne de rupture inférieure s’étend approximativement jusqu’au milieu de la périphérie du bouchon.
Le document WO2019100015 décrit une fermeture inviolable destinée à un contenant, avec un corps moulé qui possède une paroi supérieure circulaire et une paroi latérale cylindrique suspendue qui se termine par une base cylindrique inférieure, dans laquelle une fenêtre moulée ouverte sur la paroi latérale possède une partie d’embase circonférentielle qui se termine au-dessus de la base, et un élément de bossage formé sur une surface intérieure de la paroi latérale recouvre la base et la partie d’embase. Une fente circonférentielle est formée sur la paroi latérale entre la base et la paroi latérale, de sorte que la fente et la fenêtre définissent une attache qui relie la paroi latérale à la base, et établissent un lien d’attache sur le contenant.
Un dernier exemple est illustré dans le document EP3757033, qui décrit un bouchon de bouteille qui comprend un corps et une bague de sécurité. Le corps comprend plusieurs parties de liaison cassables situées le long de la périphérie de celui-ci et reliées à la bague de sécurité. Deux liens incassables sont reliées entre le corps et la bague de sécurité. Chacun des liens incassables présente plusieurs positions de rotation et plusieurs angles. Lorsque les multiples parties de liaison cassables se brisent, les liens incassables restent reliées à la bague de sécurité. Les liens incassables sont extensibles de sorte que le corps peut être éloigné de la bague de sécurité selon une certaine distance.
Les polyoxométallates définis selon l'invention englobent deux familles de composés, les isopolyanions et les hétéropolyanions. Ces deux familles de composés sont définies dans l'article Heteropoly and Isopoly Oxométallates, Pope, Ed Springer-Verlag, 1983.
Les isopolyanions qui peuvent être utilisés dans la présente invention sont des polyoxométallates de formule générale (H h X x M m O y ) q- dans laquelle x = 0, les autres éléments ayant la signification précitée.
De préférence, les m atomes M desdits isopolyanions sont soit uniquement des atomes de molybdène, soit uniquement des atomes de tungstène, soit un mélange d’atomes de molybdène et de tungstène
De préférence, dans le cas où l'élément M est le Molybdène (Mo), m est égal à 7 ou à 12. De même, de préférence, dans le cas où l'élément M est le tungstène (W), m est égal à 12.
Les isopolyanons Mo 7 O 24 6- et H 2 W 12 O 40 6- sont avantageusement utilisés comme précurseurs de phase active dans le cadre de l'invention.
Les hétéropolyanions qui peuvent être utilisés dans la présente invention sont des polyoxométallates de formule (H h X x M m O y ) q- dans laquelle x = 1, 2, 3 ou 4, les autres éléments ayant la signification précitée.
Les hétéropolyanions présentent généralement une structure dans laquelle l'élément X est l'atome "central" et l'élément M est un atome métallique pratiquement systématiquement en coordination octaédrique avec X différent de M.
De préférence, les m atomes M sont soit uniquement des atomes de molybdène, soit uniquement des atomes de tungstène, soit un mélange d'atomes de tungstène et de molybdène.
De préférence, l'élément X est au moins un atome de phosphore.
Les hétéropolyanions sont des espèces polyoxométallates chargées négativement. Pour compenser ces charges négatives, il est nécessaire d'introduire des contre-ions et plus particulièrement des cations. Ces cations peuvent avantageusement être des protons H + , ou tout autre cation de type NH 4 + ou des cations métalliques.
Dans le cas où les contre-ions sont des protons, la structure moléculaire comprenant l'hétéropolyanion et au moins un proton constitue un hétéropolyacide. Les hétéropolyacides qui peuvent être utilisés comme précurseurs de phase active dans la présente invention peuvent être à titre d'exemple l'acide phosphomolybdique (3H + , PMo 12 O 40 3- ) ou encore l'acide phosphotungstique (3H + , PW 12 O 40 3- ).
Dans le cas où les contre-ions ne sont pas des protons, on parle alors de sel d'hétéropolyanion pour désigner cette structure moléculaire. On peut alors avantageusement tirer profit de l'association au sein de la même structure moléculaire, via l'emploi d'un sel d'hétéropolyanion, du métal M et de son promoteur, c'est à dire de l'élément titane et/ou de l'élément zirconium et/ou de l’élément hafnium qui peut soit être en position X au sein de la structure de l'hétéropolyanion, soit en substitution partielle d'au moins un atome M de molybdène et/ou de tungstène au sein de la structure de l'hétéropolyanion, soit en position de contre-ion.
De préférence, les polyoxométallates utilisés selon l'invention, sont les composés répondant à la formule (H h X x M m O y ) q- dans laquelle H est l’hydrogène, X est un élément choisi parmi le phosphore (P), le silicium (Si), le bore (B), ledit élément étant pris seul, M est un ou plusieurs élément(s) choisi(s) parmi le molybdène (Mo) et/ou le tungstène (W), O étant l'oxygène, h étant un entier compris entre 0 et 6, x étant un entier pouvant être égal à 0, 1 ou 2, m étant un entier égal à 5, 6, 7, 9, 10, 11 et 12, y étant un entier compris entre 17 et 48 et q étant un entier compris entre 3 et 12.
De manière plus préférée, les polyoxométallates utilisés selon l'invention, sont les composés répondant à la formule (H h X x M m O y ) q- dans laquelle h étant un entier égal à 0, 1, 4 ou 6, x étant un entier égal à 0, 1 ou 2, m étant un entier égal à 5, 6, 10 ou 12, y étant un entier égal à 23, 24, 38, ou 40 et q étant un entier égal à 3, 4, 6 et 7, H, X, M et O ayant la signification précitée.
Les polyoxométallates préférés utilisés selon l'invention sont avantageusement choisis parmi les polyoxométallates de formule PMo 12 O 40 3- , PW 12 O 40 3- , SiMo 12 O 40 4- , SiW 12 O 40 3- P 2 Mo 5 O 23 6- , pris seuls ou en mélange.
D'autres polyoxométallates préférés qui peuvent avantageusement être utilisés dans le procédé selon l'invention sont les hétéropolyanions dits de Keggin de formule générale XM 12 O 40 q- pour lesquels le rapport m/x est égal à 12 et les hétéropolyanions dits de Keggin lacunaire de formule générale XM 11 O 39 q- pour lesquels le rapport m/x est égal à 11 et dans laquelle les éléments X et M et la charge q ont la signification précitée. X est donc un élément choisi parmi le phosphore (P), le silicium (Si), le bore (B), ledit élément étant pris seul, M est un ou plusieurs élément(s) choisi(s) parmi le molybdène (Mo) et/ou le tungstène (W), et q étant un entier compris entre 1 et 20 et de préférence entre 3 et 12.