INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est à cet effet proposé, selon un aspect de la présente divulgation, un plateau de coffrage comprenant : une pluralité de poutres, chaque poutre s’étendant le long d’un axe longitudinal et présentant une extrémité axiale ainsi qu’une surface d’appui agencée orthogonalement à l’axe longitudinal au niveau de l’extrémité axiale ; et un dispositif d’assemblage configuré pour coupler la pluralité de poutres entre elles au niveau de leurs extrémités axiales respectives de sorte à ce que les poutres soient maintenues parallèles les unes aux autres dans une position de couplage, le dispositif d’assemblage comprenant une base allongée destinée à être en contact avec chacune des surfaces d’appui de la pluralité de poutres dans la position de couplage.
Selon un autre aspect de la présente divulgation, il est proposé un ensemble de coffrage comprenant : un plateau de coffrage tel que précédemment décrit ; et un garde-corps comprenant au moins un deuxième élément de couplage, le garde-corps étant couplé au plateau par coopération du premier élément de couplage et du deuxième élément de couplage.
Selon un autre aspect de la présente divulgation, il est proposé un procédé d’assemblage d’un plateau de coffrage tel que précédemment décrit, comprenant le couplage de la pluralité de poutres entre elles au niveau de leurs extrémités axiales respectives au moyen du dispositif d’assemblage.
Avantageusement, mais facultativement, le procédé d’assemblage du plateau de coffrage peut comprendre au moins une des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - les poutres sont préalablement positionnées parallèlement les unes aux autres ; et - les poutres sont successivement couplées à la base.
Selon un autre aspect de la présente divulgation, il est proposé un procédé d’assemblage d’un ensemble tel que précédemment décrit, comprenant le couplage du garde-corps au plateau de coffrage par coopération du premier élément de couplage avec le deuxième élément de couplage.
La partie intercalaire 11 comporte encore le volet inférieure 113 ajouré qui est porté par la jupe inférieure 93 et la patte arrière 112.
Pour l’écoulement des eaux de ruissèlement, des passages 13 sont ménagés dans la jupe inférieure 93 et dans la patte arrière 112 sous la forme d’usinages ponctuels.
Un cinquième mode de réalisation, illustré sur la , comprend des moyens capteurs photovoltaïques 6 portés par un organe support 8 consistant en un couple de profilés.
L’organe support 8 est ici implanté au-dessus de la bande avant 42 et de la bande arrière 41 de la bavette 4.
L’organe support 8 comprend ici :
- le premier profilé 81, avant, comportant l’emplacement 9 et
- le second profilé 82, arrière, comportant les moyens d’assemblage mécanique 10.
- une jupe inférieure 93, coopérant directement avec la bavette 4, et
- la partie intercalaire 11 destinée à s’étendre entre l’emplacement 9 et la traverse inférieure 21 du cadre dormant 2.
Le premier profilé 81 comporte la jupe inférieure 93 coopérant avec la bavette 4, ici en appui sur la bande arrière 41 de la bavette 4.
Le second profilé 82 forme ici la partie intercalaire 11, comportant :
- le volet supérieur 111, délimitant la chambre arrière 12 avec la bavette 4, s’étendant entre l’emplacement 9 et la battue 211 de la traverse inférieure 21 du cadre dormant 2,
- une première patte arrière 112, arrière, s’étendant ici en regard de la battue 211 et solidarisée avec cette battue 211 par l’intermédiaire des moyens d’assemblage mécanique 10, et
- une seconde patte arrière 112, avant, solidarisée avec la jupe inférieure 93 du premier profilé 81 par l’intermédiaire des moyens d’assemblage mécanique additionnels 83.
Pour l’écoulement des eaux de ruissèlement, la première patte arrière 112 s’étend à distance de la bavette 4 et des passages 13 sont ménagés dans la seconde patte arrière 112 sous la forme d’usinages ponctuels.
- le coussin est réalisé en un matériau en mousse, le support de coussin étant réalisé en un matériau plastique ;
- le coussin comprend une pluralité de couches de mousse superposées les unes sur les autres selon la direction d’élévation ;
- au moins une couche de mousse s’étend entièrement dans l’espace de réception ;
- le coussin s’étend au moins en partie sur chacune des parties latérales du support de coussin ;
- au moins une couche de mousse s’étend au moins en partie sur chacune des parties latérales du support de coussin ;
- au moins une couche de mousse s’étend au moins en partie dans l’espace de réception et au moins en partie sur chacune des parties latérales du support de coussin ;
- le coussin comprend au moins deux couches de mousse auxiliaires s’étendant chacune au moins en partie sur respectivement une partie latérale du support de coussin ;
- le coussin s’étend entièrement dans l’espace de réception ;
- l’assise comprend en outre un revêtement recouvrant au moins partiellement le coussin ;
- le revêtement recouvre uniquement le coussin ;
- le revêtement recouvre au moins partiellement le support de coussin ; et
- le revêtement est réalisé en textile, éventuellement enduit de plastique, ou en cuir.
la est une représentation schématique en perspective d’un siège de véhicule selon l’invention ;
la est une représentation schématique en coupe du siège de véhicule de la , selon le plan II ;
la est une représentation schématique en perspective d’un mode de réalisation d’une assise du siège de véhicule de la ;
De préférence, le robot modulable 100 est configuré pour se déplacer par pas de 1 mm au plus dans l’une et/ou l’autre des directions. Les déplacements peuvent aussi être opérés avec des pas plus faibles, typiquement allant jusqu’au pas du moteur utilisé, en particulier jusqu’à 0,02 mm.
Dans le cadre de d’invention, la sonde de mesure 102 peut être tout moyen apte à mesurer une grandeur physique représentative de l’homogénéité de l’écoulement gazeux. De préférence, la sonde de mesure 102 est configurée pour mesurer une vitesse et/ou un débit volumique de l’écoulement gazeux, en particulier la sonde de mesure 102 comprend un tube de Pitot ou système à fil chaud.
Il est aussi envisageable d’équiper le bras de mesure 101 d’au moins une sonde de mesure additionnelle configurée pour mesurer une température et/ou une teneur en oxygène dans l’écoulement gazeux. La sonde de mesure 102 elle-même peut aussi être configurée pour mesurer la vitesse de l’écoulement et une autre grandeur physique telle que la température et/ou la teneur en oxygène dans l’écoulement gazeux.
Avantageusement, le dispositif selon l’invention comprend une unité de contrôle-commande et des moyens de transmission de signaux de commande et de signaux de mesure entre l’unité de contrôle-commande vers le robot modulable 100. De préférence, l’unité de contrôle-commande comprend au moins l’un parmi un microcontrôleur, un microprocesseur, un ordinateur. L’unité de contrôle-commande est configurée pour piloter le déplacement du robot modulable 100 et pour l’acquisition des mesures réalisées par la sonde de mesure 102. Les moyens de transmission peuvent être filaires ou sans fil, de préférence par liaison WIFI ou Bluetooth, ou tout autre protocole de liaison sans fil.
De préférence, les moyens d’entraînement et l’unité de contrôle-commande sont alimentés électriquement par batterie, ce qui rend le dispositif autonome. On pourra aussi envisager de relier le dispositif au réseau électrique, afin de réaliser des caractérisations d’écoulement de plus grande durée.
La région de fabrication au niveau de laquelle l’écoulement gazeux est à caractériser peut présenter, dans un plan correspondant à un plan de coupe transversale de la pièce à fabriquer, des dimensions caractéristiques allant de 50 mm à 800 mm. Le dispositif selon l’invention peut s’adapter à ces différentes dimensions grâce à la modularité des bras de déplacement.
un bras de robot multiaxes comprenant au moins deux actionneurs électriques chacun capable de déplacer une partie du bras de robot par rapport à une autre partie du bras de robot autour ou le long d’un axe de mouvement, chaque actionneur électrique étant associé à un capteur configuré pour mesurer la position articulaire de l’actionneur correspondant,
un système de commande de robot comportant un module de régulation d’axe configuré pour calculer les consignes de pilotage d’unités de puissance qui délivrent un courant électrique approprié aux actionneurs en fonction d’une consigne d’effort articulaire et implémenté par une unité auxiliaire unique, et un module de calcul configuré pour déterminer des consignes d’effort articulaires pour le module de régulation d’axe, le module de calcul étant connecté au module de régulation d’axe,
Si une accélération est commandée, l'angle A devra augmenter pour compenser le basculement de la plateforme vers l’arrière et inversement, en cas de freinage, l'angle A sera diminué pour compenser le basculement de la plateforme 1 vers l’avant.
L’invention prévoit aussi que la remorque comprenne au moins un capteur de direction couplé aux moteurs pour leur imposer des changements de régime et des vitesses de rotation différenciées des roues en vue de faciliter la prise de virages.
En effet, selon la valeur C de l’angle mesurée par le capteur entre l'axe longitudinal Y de la remorque et la direction de la route R souhaitée, une commande de rotation différente sera envoyée entre le moteur gauche et le moteur droit pour effectuer le virage souhaité. Ainsi, par exemple, dans la situation illustrée par la , le moteur gauche devra tourner plus vite que le moteur droit ou, si la remorque se trouve à l'arrêt, le moteur gauche devra tourner en marche avant tandis que le moteur droit tournera en marche arrière de façon à orienter la remorque sur place.
De préférence, le capteur d’effort 3 est intégré dans le bras 4 de liaison avec le tracteur. Le capteur de direction est disposé entre le bras 4 et la plateforme 1. Le capteur d’assiette qui est destiné à mesurer l’inclinaison A est monté, quant à lui, directement sur la plateforme 1.
Le capteur d’effort 3 est constitué, par exemple, d’une jauge de contraintes qui s’allonge sous l’effet d’un effort ou d’une déformation et dont on mesure l’allongement pour en déduire le niveau des contraintes. Le capteur de direction est constitué, par exemple, d’un capteur magnétique. Le capteur d’assiette est, de préférence, un capteur inertiel intégrant un accéléromètre et un gyroscope.
Chaque moteur est muni de capteurs complémentaires destinés à déterminer la position précise de la plateforme. Ces capteurs de position sont montés entre la plateforme et la roue correspondante pour permettre de bien contrôler la position de la remorque.
De façon complémentaire et comme illustré par la , la remorque de l’invention comprend un jeu de vérins 5 associés à des béquilles escamotables 5a, 5b destinées à assurer l’immobilisation et la stabilité de la plateforme à l’arrêt des moteurs lors de la phase de chargement ou de déchargement de la plateforme, y compris en position de stationnement de la remorque sur une route plane ou en pente. De préférence, ces béquilles 5a, 5b sont montées à l’avant et à l’arrière de la plateforme 1 et sont commandées chacune par un vérin. Toutefois, il est possible de prévoir, selon une variante, que les béquilles soient commandées par un vérin unique.
Les vérins 5 sont commandés électriquement et alimentés par les batteries embarquées. Lorsque la remorque est à l’arrêt le déploiement des béquilles 5a, 5b permet de couper l'alimentation des moteurs et donc de stopper la rotation des roues qui ne participent plus directement à la stabilisation de la plateforme 1. Dès lors, le système électrique pourra être coupé.
Dans la situation illustrée par la , la remorque est à l’arrêt sur un plan horizontal et la béquille avant 5a est déployée pour venir en appui sur la route tandis que la béquille arrière 5b est rentrée, la stabilisation étant alors assurée uniquement par les roues 2a, 2b et la béquille avant 5a.
Ces vérins seront dimensionnés et calibrés en fonction des caractéristiques de la remorque et de son chargement utile de telle sorte que la force appliquée sur la route par les béquilles devront garantir que la remorque ne pourra basculer et de manière facultative ni avancer ou reculer.
Les vérins 5 et les béquilles 5a, 5b pourront aussi servir si le niveau de charge des batteries est trop faible pour alimenter correctement les moteurs et permettre aux roues d’assurer leur fonction de stabilisation de la plateforme.
Un autre objet de l’invention est un ensemble de commande destiné à l’asservissement de moteurs électriques assurant l’entraînement indépendant des roues d’une plateforme mobile en vue d’assurer sa stabilisation de façon automatique et autonome.
Cet ensemble de commande qui peut être monté sur une plateforme de remorque existante, comprend un calculateur couplé à un premier jeu de capteurs mesurant l’angle d’inclinaison A de ladite plateforme pour corriger son assiette, un second jeu de capteurs d’effort couplés aux moteurs pour leur imposer des changements différenciés de régime tout en conservant l’assiette de la plateforme et un troisième jeu de capteurs de direction couplés auxdits moteurs pour leur imposer des changements différenciés de régime en vue de faciliter la prise de virages.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, la plateforme 1 est équipée d’un train de deux roues, mais il est possible de prévoir, sans sortir du cadre de l’invention, que la plateforme comprend plus de deux roues dont certaines ne seraient pas motrices et que l’ensemble de commande soit asservi seulement à un nombre pair d’entre elles situées de part et d’autre de la plateforme.
Elément de garnissage comprenant un élément de chauffage discret en matériau carbone La présente invention concerne un élément de garnissage de véhicule, du type comprenant au moins une couche de support, comprenant une face interne et une face externe, et au moins un élément de chauffage s’étendant sur une partie de la face interne ou sur une partie de la face externe de la couche de support.
lesdits groupements R 1 et R 6 comprenant éventuellement un à six substituant(s), en particulier un ou deux, choisi(s) parmi -OH, -OR 7 et OCOR 7 , dans lequel R 7 est un groupement alkyle de 1 à 3 atome(s) de carbone.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un procédé de préparation d’un composé de formule (7) telle que définie ci-dessus comprenant une étape d’époxydation d’un composé de formule (15) et éventuellement une étape de formation de diol du composé de formule (7) :
- un groupement alcényle linéaire de 15 atomes de carbone, comprenant x fonctions alcényles, x variant de 1 à 2, comprenant y fonctions époxydes, y variant de 1 à 2, x + y étant inférieur ou égal à 3
R 0ep comprenant éventuellement un à six substituant(s) choisi(s) parmi -OH, -OR 7 ou -OCOR 7 , dans lequel R 7 est un groupe alkyle de 1 à 3 atomes de carbone,
comprenant les étapes suivantes : une étape d’époxydation d’un composé de formule (15), par exemple à l’aide d’acide formique, de peroxyde d’hydrogène et d’acide sulfurique pour obtenir le composé de formule (7)
- un groupement alcényle linéaire de 15 atomes de carbone, comprenant x fonctions alcényles, x variant de 1 à 2, comprenant y fonctions époxydes, y variant de 1 à 2, x + y étant inférieur ou égal à 3 éventuellement, une étape de formation de diol(s), par exemple à l’aide d’acide formique, de peroxyde d’hydrogène et d’acide sulfurique pour obtenir le composé de formule (7)
R 0ep comprenant deux à six substituant(s) choisi(s) parmi -OH, -OR 7 ou -OCOR 7 , dans lequel R 7 est un groupe alkyle de 1 à 3 atomes de carbone,
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un procédé de préparation d’un composé de formule (8) telle que définie ci-dessus comprenant une étape d’époxydation d’un composé de formule (17) et éventuellement une étape de formation de diol du composé de formule (8) :
comprenant les étapes suivantes : une étape d’époxydation d’un composé de formule (17), par exemple à l’aide d’acide formique, de peroxyde d’hydrogène et d’acide sulfurique pour obtenir le composé de formule (8)
- un groupement alcényle linéaire de 15 atomes de carbone, comprenant x fonctions alcényles, x variant de 1 à 2, comprenant y fonctions époxydes, y variant de 1 à 2, x + y étant inférieur ou égal à 3 éventuellement, une étape de formation de diol, par exemple à l’aide d’acide formique, de peroxyde d’hydrogène et d’acide sulfurique pour obtenir le composé de formule (8)
ledit groupements R 5 comprenant éventuellement un à six substituant(s), en particulier un ou deux, choisi(s) parmi -OH, -OR 7 et OCOR 7 , dans lequel R 7 est un groupe alkyle de 1 à 3 atome(s) de carbone, une deuxième étape d’estérification, par exemple à l’aide de 4-diméthylaminopyridine et de 1-Éthyl-3-(3-diméthylaminopropyl)carbodiimide ou d’anhydride propylphosphonique, du composé de formule (3) avec un composé de formule (19) pour obtenir le composé de formule (5),
lesdits groupements R 1 et R 5 comprenant éventuellement un à six substituant(s), en particulier un ou deux, choisi(s) parmi -OH, -OR 7 et OCOR 7 , dans lequel R 7 est un groupe alkyle de 1 à 3 atome(s) de carbone.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un procédé de préparation d’un composé de formule (6) telle que définie ci-dessus, comprenant une étape d’estérification, par exemple à l’aide de 4-diméthylaminopyridine et de 1-Éthyl-3-(3-diméthylaminopropyl)carbodiimide ou d’anhydride propylphosphonique d’un composé de formule (20) avec un acide de formule (21) et un acide de formule (22) :
Un sixième mode de réalisation, illustré sur la , comprend des moyens capteurs photovoltaïques 6 portés par un organe support 8 consistant en un profilé unique.
En d’autres termes, l’organe support 8 est ici implanté en regard et à distance de la bavette 4, pour un écoulement optimale des eaux de ruissèlement.
- la jupe inférieure 93, à distance de la bande avant 42 de la bavette 4, et
L’extrémité libre de la jupe inférieure 93 s’étend ici en regard et à distance de la bande avant 42 de la bavette 4.
L’organe support 8 est ici solidarisé avec la battue 211 de la traverse inférieure 21 du cadre dormant 2.
Cet organe support 8 s’étend ici en porte-à-faux depuis la battue 211 de la traverse inférieure 21 du cadre dormant 2, en regard et au-dessus de la bavette 4.
La partie intercalaire 11 comporte ici le volet supérieur 111, délimitant une chambre arrière 12 avec la bavette 4, s’étendant entre l’emplacement 9 et la battue 211 de la traverse inférieure 21 du cadre dormant 2.
Ce volet supérieur 111 est ici solidarisée avec la battue 211 par l’intermédiaire des moyens d’assemblage mécanique 10, par exemple ici via la rainure 45 « polyvalente » précitée.
Pour l’écoulement des eaux de ruissèlement, le passage 13 est formé par l’espace (par exemple au minimum de 5 mm) entre l’organe support 8 et la bavette 4 (sans nécessité d’usinage).
Accessoire photovoltaïque La présente invention concerne encore un accessoire photovoltaïque, pour une menuiserie extérieure 1, comprenant
- les moyens capteurs photovoltaïques 6, pour l’alimentation électrique d’au moins un dispositif électrique, et
- l’organe support 8 comportant :
-- un emplacement 9 adapté à la réception des moyens capteurs photovoltaïques 6, et
lesdits groupements R 1 et R 6 comprenant éventuellement un à six, en particulier un ou deux, substituant(s) choisi(s) parmi -OH, -OR 7 et OCOR 7 , dans lequel R 7 est un groupement alkyle de 1 à 3 atome(s) de carbone,
L’organe support 8 coopère ainsi avec la bande avant 42 de la bavette 4 et avec la coulisse C.
Pour l’écoulement des eaux de ruissèlement, la jupe arrière 92 et la jupe inférieure 93 s’étendent à distance de la bavette 4. Et les passages 13 sont préservés de part et d’autre de ladite au moins une pièce intercalaire 931.
Un deuxième mode de réalisation, illustré sur la , comprend des moyens capteurs photovoltaïques 6 portés par un organe support 8 consistant en un profilé unique et implanté uniquement au-dessus de la bande avant 42 de la bavette 4.
- au moins une jupe inférieure 93 (ici au nombre de deux), coopérant directement avec la bavette 4.
Une jupe inférieure 93, avant, comporte ici un ourlet terminal 9311 recouvrant la bordure libre de la bande avant 42 de la bavette 4.
L’organe support 8 comporte ici une chambre longitudinale 94, sous-jacente de l’emplacement 9.
La solidarisation de l’organe support 8 avec la bavette 4 est ici obtenue par la mise en place des moyens d’assemblage mécanique 10 (par exemple des vis métalliques) entre le volet sous-jacent 95 et la bande avant 42 de la bavette 4.
Pour l’écoulement des eaux de ruissèlement, la jupe arrière 92 s’étend à distance de la bavette 4. Et des passages 13 sont ménagés dans ladite au moins une jupe inférieure 93 sous la forme d’usinages ponctuels.
Un troisième mode de réalisation, illustré sur la , comprend des moyens capteurs photovoltaïques 6 portés par un organe support 8 consistant en un profilé unique.
- une jupe inférieure 93, coopérant directement avec la bande avant 42 de la bavette 4, et
il n’y a pas d’étape spécifique supplémentaire pour installer l’élément de liaison 60 car son intégration est prévue pendant la fabrication de la pièce 10, avant l’injection de la résine dans le moule de fabrication de la pièce 10, et l’élément de liaison 60, tel que l’étiquette RFID 62, est noyé dans la résine. Il n’y a donc pas de risque de décollement de l’élément de liaison 60 en usage.
Les figures 9a, 9b, 9c illustre le fonctionnement de la détection d’une formation d’un délaminage sur la pièce 10 telle que décrite précédemment, plus précisément à l’interface 44 entre le corps en matériau composite et la mousse, ainsi que la transmission d’une information correspondante c.
Sur la est représentée la pièce 10, telle que l’aube 1, comprenant un fil conducteur 51 qui s’étend entre le corps 40 en matériau composite et la mousse 43. La résistance du fil conducteur 51 est ici égale à la valeur de la résistance électrique connue pour le matériau choisi du fil conducteur 51.
Sur la , une fissure F apparaît sur la pièce 10. La fissure F n’atteint cependant pas le fil conducteur 51. Il n’y a donc pas d’élongation du fil conducteur 51, ni de rupture de contact électrique. La valeur de la résistance du fil conducteur 51 reste donc identique à la valeur de la résistance initiale du fil conducteur 51.
Sur la , la fissure F atteint le fil conducteur 51. Le fil conducteur 51 intégré à la pièce 10 est donc rompu ou fissuré en partie ou complètement. La fissure F affecte ainsi la circulation du courant dans le fil conducteur 51. La valeur de la résistance du fil conducteur 51 augmente alors considérablement, pouvant atteindre notamment une valeur infinie dans le cas où le fil conducteur 51 est complètement rompu.
L’augmentation de valeur de la résistance du fil conducteur 51, au-delà d’un seuil prédéfini, par exemple correspondant à une augmentation comprise entre 1% et 10%, notamment, en particulier de 5% de la valeur initiale de la résistance du fil conducteur 51, indique qu’il y a la présence d’une fissure de la pièce 10, en particulier de l’aube 1, au niveau de la zone Z1 dans laquelle la présence d’une fissure ou d’un délaminage doit être surveillée où passe le fil conducteur 51. L’élément de liaison 60 envoie alors le signal S, notamment par onde radio, à un élément extérieur.
La représente un ordinogramme d’un procédé de fabrication d’une pièce 10, notamment une aube 1, telle que décrite précédemment.. En outre, les figures 11a et 11b, illustrent des étapes du procédé d’une pièce 10 selon un premier mode de réalisation.