INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, comme celui illustré en par exemple, l’élément mobile, par exemple le chariot 670 ou la pièce mobile en rotation, peut comprendre un ou plusieurs éléments de positionnement. Ces éléments de positionnement sont configurés pour permettre de déterminer la position de l’élément mobile. Selon un mode de réalisation, ces éléments de positionnement peuvent comprendre des éléments réfléchissants 671 et/ou des guides d’ondes et/ou un type de détecteur de proximité inductif et/ou résistif comme des servomoteurs par exemple, voire de simples contacts, voire enfin être à base d’une technologie optique et/ou capacitive et/ou résistive. Selon un mode de réalisation, ces éléments de positionnement comprennent des éléments réfléchissant 671. Ces éléments réfléchissants 671 sont configurés pour coopérer avec au moins un émetteur optique 531 et un récepteur optique 533 de sorte à permettre la transmission ou non d’un flux lumineux depuis l’émetteur optique 531 vers le récepteur optique 533 en fonction de la position de l’élément mobile, et donc en fonction de la configuration du système 100.
De manière astucieuse, ce ou ces émetteurs-récepteurs optiques sont montés dans le dispositif de commande automatique 500. De préférence, ce ou ces émetteurs-récepteurs optiques sont connectés optiquement au dispositif de permutation 600 via une ou plusieurs fibres optiques et/ou guides d’ondes.
Ainsi, lorsque l’élément mobile est dans une certaine position, c’est-à-dire lorsque le système 100 est dans une certaine configuration, un certain trajet optique 532 peut ou non être établi et ainsi être détecté ou non par le dispositif de commande automatique 500, cela permettant au dispositif de commande automatique 500 et à son électronique embarquée de déterminer la configuration du système 100 par exemple.
Tel que cela sera décrit plus précisément par la suite, le dispositif de commande automatique 500 est entièrement coulé dans une résine de sorte à protéger tout élément électronique de l’environnement marin et de préférence sous-marin. Aussi, le présent système 100 utilise de manière très astucieuse une technologie de commande et de transmission optique basée en partie au moins sur les technologies de fibres optiques.
La illustre un plongeur 700 utilisant la présente invention selon un mode de réalisation dans lequel le différentiel de pression est généré manuellement par l’utilisateur 700. Ce différentiel de pression permet l’ajustement de la quantité de gaz présent dans le dispositif gonflable 300. Toutefois, quand bien même la génération de ce différentiel de pression est manuelle, le système 100 peut toutefois autoriser ou non l’évacuation du gaz, par exemple afin de respecter des paliers de profondeur.
Selon un autre mode de réalisation, le différentiel de pression est généré automatiquement, évitant à l’utilisateur de devoir le faire lui-même.
Background of the invention For complicated technical manuals such as on aircraft, a highly qualified expert may create annotations by means of a video annotation tool dedicated for a video to be annotated. In other cases, even a non-expert may create simplified annotations simply by placing text on the screen. In these cases, the created annotations are mostly static annotations that are displayed in a fixed position. Further, these annotations are provided to a viewer, unilaterally or in the form of static text or image without being moved. In some cases, the annotations may interact with the user, but only at a level that provides a link to another video or web site.
For example, Korean Registered Patent No. 10-1072347 issued on 5 October, 2011 discloses a technology that creates situation information on a given scene by using text information.
As described above, even if the user is unilaterally provided with a written text or image annotation for a video in a unilateral manner, they are not able to interact with the video and get information from the annotation or add information to it.
Although the user may have the need for acquisition of various information and interaction through annotations, these simplified annotations are merely shown unilaterally and statically, or interactions are provided simply in the form of a link. Thus, the user often has to do some extra work off the screen in order to acquire various information and perform an additional task.
For example, when the user performs work as instructed in a complicated technical manual such as on aircraft, they usually refer to instructions for assembly and disassembly and to paper-based 2D engineering drawings for comparison with real-world three-dimensional mechanical parts. Since they are paper-based 2D manuals, it may be hard to match the part numbers with the parts of the real-world physical machine, and it takes some time to understand how they match, which is time-consuming and less efficient and therefore often cause errors.
[Prior Art Document] Korean Registered Patent Publication No. 10-1072347 (issued on 5 October, 2011)
Summary A technical aspect of the present disclosure is to provide a method and apparatus for converting 3D manuals into 2D interactive videos for a cloud service. More specifically, the present disclosure provides a method and apparatus for creating a three-dimensional digital twin of a real machine through XR (eXtended Reality) technology, for a complicated 3D manual such as on aircraft, and for additionally providing instructions, animations, and 2D engineering drawings on the screen which are required for assembly and disassembly.
In one aspect, a method for converting 3D manuals into 2D interactive videos for a cloud service, proposed in the present disclosure, includes the steps of performing labeling for annotations in a 3D manual for a cloud service and machine learning for recognizing the annotations; automatically recognizing the annotations, fine-adjusting automatically unrecognized annotations, and generating a file for converting the 3D manual into a 2D interactive video; linking the 3D manual to a corresponding 2D manual using the file; extracting and handling artificial intelligence knowledge based on work instructions in the 2D manual; and performing neural network tasks and linguistic inferences for processing voice requests, and informing the user about the handling and completion of a requested task by sending visual and audio feedback, in order to execute commands based on the artificial intelligence knowledge, the digital twin, and the annotations in the 3D manual.
In the step of performing labeling for annotations in a 3D manual for a cloud service and machine learning for recognizing the annotations by means of a learning part, the positions of annotation objects in the 3D manual are represented in a coordinate system, and labeling for annotations in the 3D manual is performed so as to automatically recognize the positions of the annotations, and, after the labeling, machine learning is performed to automatically recognize annotations on objects in the video through an object detection model.
In the step of automatically recognizing the annotations, fine-adjusting automatically unrecognized annotations by means of a video editor, and generating a file for converting the 3D manual into a 2D interactive video, the automatically unrecognized annotations are adjusted by adjusting the positions and shapes of the annotations and then adjusting the durations of the annotations by means of the video editor, and the automatically recognized annotations represent a list of taks for interaction, including object information, parts information, marks for proceeding to a next task or returning to a previous task, parts positions, relevant videos, and caution and warning buttons.
In the step of linking the 3D manual to a corresponding 2D manual using the file by means of a 2D manual linking part, the 3D manual is linked to the corresponding 2D manual using the file which includes the positions of 2D drawings in a video, object label names, the start and end times of bounding boxes for interaction, and the positions of the bounding boxes in a video frame, and a corresponding interaction is performed when an annotation in the video is clicked.
In another aspect, an apparatus for converting 3D manuals into 2D interactive videos for a cloud service, proposed in the present disclosure, includes: performing labeling for annotations in a 3D manual for a cloud service and machine learning for recognizing the annotations; automatically recognizing the annotations, fine-adjusting automatically unrecognized annotations, and generates a file for converting the 3D manual into a 2D interactive video; linking the 3D manual to a corresponding 2D manual using the file; extracting and handling artificial intelligence knowledge based on work instructions in the 2D manual; and performing neural network tasks and linguistic inferences for processing voice requests, and informing the user about the handling and completion of a requested task by sending visual and audio feedback, in order to execute commands based on the artificial intelligence knowledge, the digital twin, and the annotations in the 3D manual.
A method and apparatus for converting 3D manuals into 2D interactive videos for a cloud service according to embodiments of the present disclosure may create a three-dimensional digital twin of a real machine through XR (eXtended Reality) technology, for a complicated 3D manual such as on aircraft, and additionally provide instructions, animations, and 2D engineering drawings on the screen which are required for assembly and disassembly.
Description of the drawings The foregoing aspects and many of the attendant advantages of this invention will become more readily appreciated as the same become better understood by reference to the following detailed description, when taken in conjunction with the accompanying drawings, wherein:
is a view showing a 3D manual according to an embodiment of the present disclosure and a 2D manual according to the conventional art.
is a view showing a construction of an apparatus for converting 3D manuals into 2D interactive videos for a cloud service according to an embodiment of the present disclosure.
En référence aux figures 1 à 3, le socle 3 forme une collerette s’étendant radialement par rapport au cône 4.
Le socle 3 présente au moins trois lumières 9 traversantes.
Tel qu’illustré par la , les lumières 9 sont destinées à être traversées par des moyens d’ancrage 10 du support 1 dans un sol.
A titre d’exemple, les moyens d’ancrage 10 sont des piquets, couramment nommées « sardines », ou, comme illustré par la des pieux présentant une portion de préhension et une pointe à enfoncer dans le sol.
Afin d’éviter sa rupture au niveau des lumières 9, le socle 3 présente des zones renforcées 31.
Ces zones renforcées sont ainsi situées autour des lumières 9.
Les zones renforcées 31 sont notamment obtenue par ajout localisé de matière plastique sur le socle 3 autour des lumières 9, ou par collage d’une pièce rigide sur le socle 3, la pièce rigide étant alors percée pour permettre le passage des moyens d’ancrage 10.
Comme cela est visible sur la vue en coupe transversale de la , le socle présente ainsi des zones renforcées 31 séparées les unes des autres par des cavités 32 pratiquées dans le socle 3. Ces cavités 32 permettent en outre de réduire la quantité de matière nécessaire à la fabrication du support 1, au bénéfice de son coût et de sa légèreté.
Comme illustré par les figures 2 à 4, le support comprend également un manchon 11 monté à une extrémité du fourreau 5, située hors du cône 4.
Ce manchon 11 permet de maintenir le pied du parasol 2 dans le fourreau 5.
Pour cela, le manchon 11 peut, par exemple, provoquer un écrasement du fourreau 5 sur le pied du parasol 2.
En variante, le manchon 11 peut intégrer des moyens de retenue élastiquement déformables qui exercent une pression sur le pied du parasol 2 pour le retenir.
En référence à la , le support 1 peut facilement être enterré au lieu d’être maintenu par les moyens d’ancrage 10.
Pour cela, une partie du cône 4 peut être située sous un niveau N du sol S de sorte que le milieu constitutif du sol S exerce une pression sur le support 1, tel qu’illustré par les flèches F de la .
Grâce à la forme du cône 4, la surface sur laquelle le sol S exerce une pression est suffisamment grande pour assurer la tenue d’un parasol 2 sans nécessiter d’enterrer entièrement le support 1.
En outre, la pression du sol S sur le support 1 est dirigée vers le centre du support 1, ce qui favorise le maintien vertical du parasol 2.
L’homopolymère peut être réticulé avec un agent réticulant, notamment choisi parmi l’allyl éther de pentaérythritol, l’allyl éther de sucrose, ou l’allyl éther de propylène.
A titre d’exemple, on peut citer ceux vendus par la société Lubrizol sous les dénominations Carbopol, 910, 934, 940, 941, 934 P, 980, 981, 2984, 5984, Carbopol Ultrez 10 Polymer (nom INCI : carbomer), ou par la société 3V-Sigma sous la dénomination Synthalen®K, Synthalen®L, ou Synthalen®M.
Le ou les homopolymères d’acide (méth)acrylique réticulés, différent du copolymère d’AMPS® précédemment décrit, peuvent être présents dans la composition selon l’invention en une teneur allant de 0,01 % à 5 % en poids, de préférence de 0,1 % à 2 % en poids par rapport au poids total de la composition. Homopolymère d'AMPS® ( poly( acide 2-acrylamido 2-méthyl propane sulfonique))
La composition de l'invention peut également comprendre au moins un homopolymère réticulé ou non réticulé comprenant des motifs acide 2-acrylamido 2-méthyl propane sulfonique (AMPS®), différent du copolymère d’AMPS® précédemment décrit.
L'homopolymère d'acide 2-acrylamido 2-méthyl propane sulfonique peut être réticulé ou non réticulé.
Il s'agit de copolymères solubles dans l'eau, dispersibles dans l'eau ou gonflables à l'eau.
De préférence, les homopolymères d'AMPS® utilisés en conformité avec l'invention peuvent être partiellement ou complètement neutralisés avec une base inorganique (telle qu'hydroxyde de sodium, hydroxyde de potassium ou ammoniaque aqueuse) ou une base organique telle que mono-, di- ou triéthanolamine, un aminométhylpropanediol, N-méthylglucamine ou des acides aminés basiques tels qu'arginine et lysine, et des mélanges de ces composés. Ils sont généralement neutralisés. Dans la présente invention, le terme « neutralisé » est entendu signifier des polymères qui ont été complètement ou presque complètement neutralisés, c-à-d neutralisés à au moins 90 %.
Les homopolymères d'AMPS® utilisés dans la composition de l'invention ont généralement une masse moléculaire moyenne en nombre allant de 1000 à
20 000 000 g/mol, de préférence allant de 20 000 à 5 000 000, et de manière encore davantage préférée de 100 000 à 1 500 000 g/mol.
Lorsque les homopolymères sont réticulés, les agents de réticulation peuvent être choisis parmi des composés possédant une polyinsaturation oléfinique couramment utilisée pour réticuler des polymères obtenus par polymérisation radicalaire. Comme agents de réticulation, on peut, par exemple, faire mention des divinylbenzène, diallyl éther, dipropylène glycol diallyl éther, polyglycol diallyl éthers, triéthylène glycol divinyl éther, hydroquinone diallyl éther, di(méth)acrylate d'éthylène glycol, di(méth)acrylate de tétraéthylène glycol, triacrylate de triméthylolpropane, méthylènebisacrylamide, méthylènebisméthacrylamide, triallylamine, cyanurate de triallyle, maléate de diallyle, tétraallyléthylènediamine, tétraallyloxyéthane, triméthylolpropane diallyl éther, (méth)acrylate d'allyle, les allyl éthers d'alcools de la série des sucres, ou d'autres allyl ou vinyl éthers d'alcools polyfonctionnels, et également des esters d'allyle de dérivés d'acide phosphorique et/ou de dérivés d'acide vinylphosphonique, ou des mélanges de ces composés.
Le degré de réticulation va généralement de 0,01 à 10 % en mole, et plus particulièrement de 0,2 à 2 % en mole, rapporté au polymère.
Dans un mode de réalisation particulier, un polymère préféré de la présente invention est le poly(acide 2-acrylamido 2-méthyl propane sulfonique), qui est partiellement neutralisé avec de l'ammoniaque et hautement réticulé, tel que le polyacryloyldiméthyl taurate d'ammonium, également connu sous le nom commercial Hostacerin AMPS®, et disponible dans le commerce auprès du fournisseur Clariant.
De préférence, la composition de l'invention comprend du poly(acide 2-acrylamido 2-méthyl propane sulfonique).
L'homopolymère d'AMPS® selon l'invention est généralement présent dans des quantités de matière active allant de 0,01 à 20 % en poids, de manière davantage préférée de 0,1 à 10 % en poids, de manière encore davantage préférée de 0,5 à 5 % en poids et plus particulièrement de 0,8 à 3 % en poids rapportées au poids total de la composition.
Acides acyl glutamique et leurs sels La composition selon l’invention peut également comprendre au moins un acide acyl glutamique (nom INCI : acyl glutamic acid) ou l’un de ses sels (acyl glutamates).
– Une étuve de référence M346 modifiée pour tenir à 400°C provenant de chez France Etuves.
- Mélangeur biconique
- SPS du type HP D25 de la société FCT®
Méthodologie : 1. Désensimer les fibres de carbone via la méthode décrite ci-dessus. Cette étape est réalisée avec 1 kg de fibres. 2. Mélanger les fibres de carbone, à 20% volumique, dans le verre métallique à l’aide du mélangeur biconique pendant 6 heures à 30 - 40 tr/min. On réalise un mélange global de 2 kg. 3. Introduire la quantité de mélange nécessaire dans le moule de pastille (Diamètre 15mm Epaisseur 10mm) 4. Placer le moule dans le SPS et le cycle suivant est lancé : 5min, 410°C et 100MPa 5. Démouler la pièce ainsi obtenue. Cette pièce, de forme cylindrique, de 15 mm de diamètre et de 10 mm d’épaisseur, est montrée sur la .
T ests d’évaluation
Une première évaluation est faite dès la sortie du moule qui consiste à solliciter la pièce et la faire tomber d’un mètre de haut sans élan sur un sol dur, type béton, en validant que la pièce ne casse pas ni ne s’effrite.
Une évaluation par DRX sur la Bruker D8 - Advanced a été faite (cf ). Elle indique que le matériau reste amorphe selon EN NF 1330-11 : pas de pic cristallin et pic amorphe aligné sur celui du VMM seul.
Une pesée hydrostatique permet de conclure que le taux de porosité est standard de ce type d’application : 3,5% selon ISO 1183-1.
Un post traitement est fait sur la pièce pour pouvoir prendre des clichés au microscope optique de la matière. Ce post traitement est un polissage manuel de la pièce avec un grain 6000 pendant 20 minutes avec un changement de papier toutes les 2 minutes. Plusieurs clichés (Figures 5, 7 & 8) sont pris avec un microscope de type VHX-7000 de Keyence avec divers objectifs.
EXEMPLE 2 : Frittage sélectif par laser
Métal : L’alliage métallique utilisé provient du fournisseur Heraeus. Il est référencé sous le nom AMLOY Zr02. Cette composition est une composition standard d’alliage verre métallique puisqu’il s’agit d’un alliage ZrCu16Ni12Al4Ti3. Les paramètres granulométriques de cette poudre de particules 2 sont les suivants : D10 = 21,35 µm, D pvm 50 = 40,02 µm et D90 = 61,86 µm. Ces paramètres sont déterminés par granulométrie laser selon la norme ISO 13320.
Renfort fibreux : Les fibres 3 de carbone utilisées dans cet exemple sont des fibres de carbone ex-PAN recyclées et désensimées, provenant du fournisseur ELG Carbon. Leur longueur moyenne L fc est de 80 µm. Afin de rapprocher la taille des fibres de celle du métal, ces dernières ont été rebroyées entre 2 plaques d’acier avec une force de 180 Tonnes pour une surface de poudre de 100cm² par lot de 30g.
Appareillage :
- Imprimante 3D-SLS de type Trumpf TruPrint 1000.
Selon l’art antérieur (ARCHIEN, C. Les matériaux à empreinte : Elaboration expérimentale d’un banc d’essai. Etude du phénomène de synérèse des hydrocolloïdes réversibles. Thèse d’odontologie, Académie de Nancy-Metz, Université de Nancy I, 1992, p. 41-42) la gélification de la poudre se produit lorsque l’alginate de sodium entre en contact avec des ions calciums. Cette réaction n’est possible que si l’alginate de sodium est solubilisé au préalable, avant que les ions calcium libres ne soient présents dans le milieu. Ainsi, il sera utilisé un sel de calcium modérément soluble en présence d’un séquestrant très efficace, comme le pyrophosphate tétrasodique. Les premiers ions calcium sont ainsi séquestrés par ce dernier jusqu’à sa consommation quantitative, ensuite les ions restants réagiront avec l’alginate de sodium.
La demande de brevet EP0045493 A2 (SYNTEX (USA) INC) 10 février 1982, revendication 1, paragraphes [0010] à [0028] expose une composition cosmétique capable de former un gel lorsqu’elle est mélangée à de l’eau et adaptée pour être utilisé comme un masque facial qui se gélifie rapidement. En outre, le gel final est suffisamment lisse et souple pour ne pas adhérer à la peau et ne pas empêcher l’enlèvement du masque. La composition cosmétique est essentiellement composée d’un matériau soluble dans l’eau, l’alginate de sodium, un polymère soluble, un sel d’ions métalliques divalents, un retardateur de phosphate et un agent tensioactif anionique.
Une brochure commerciale de la société FMC BIOPOLYMER (A world of possibilities lies just below the surface – Alginates, 2007, pages 6 à 12) reprend beaucoup d’éléments précités, détaillant en outre les compositions et propriétés de différents types d’alginates selon le type d’algue employé (différentes proportions d’acides mannuroniques et guluroniques) ainsi que la sensibilité des alginates à la chaleur et à l’hydrolyse, qui réduit leur stabilité au stockage. Ce document mentionne également l’utilisation d’autres alginates solubles, tels que des alginates de magnésium ou d’ammonium.
De nombreuses sociétés commercialisent des compositions cosmétiques dites « peel-off » basées sur ce principe de gélification des alginates ; outre la société demanderesse, on peut citer ZHERMACK, NUWEN, CIMAPREM, SECMA, CAPSUM, AGRIMER ou STRAND COSMETICS EUROPE.
Le brevet WO2004/026277 A1 (LES COLORANTS WACKHERR & al.) 1 er avril 2004, présente une méthode de préparation d’une composition cosmétique dans laquelle la préparation n’est effectuée qu’au moment où la composition est utilisée. Cette dernière comprend une phase liquide, une poudre contenant un agent de gélification pour la phase liquide et un ingrédient cosmétique actif. Ces éléments sont amenés en contact par l’addition de la phase liquide à la poudre en les soumettant à des contraintes mécaniques qui vont libérer la phase liquide. Lorsque la phase liquide est de nature aqueuse, l’agent gélifiant peut notamment être choisi dans les composés d’origine semi-synthétique telle que des celluloses modifiées ou des amidons modifiés. De façon préférentielle, le brevet donne comme agent gélifiant un amidon généralement réticulé et modifié par des groupements carboxyméthyle, commercialisé par la société Les Colorants Wackherr sous le nom de « Covagel » (marque déposée). Pour autant l’invention ne fait pas mention d’une utilisation d’un amidon modifié pour une composition cosmétique d’un masque de beauté auto-gélifiant retirable d’une pièce, ni d’un procédé de mise en œuvre dans un contenant clos.
Enfin, la société demanderesse commercialise des masques de beauté dits « Shakers peel-off » permettant la réalisation de masques de beauté gélifiables et pelables, dont la composition utilise simultanément le processus de gélification précité à base d’alginate de sodium, de sels de calcium ainsi que d’autres sels et le dérivé d’amidon carboxyméthylé commercialisé par la société Les Colorants Wackherr précités, ce qui permet la mise en œuvre des produits par simple agitation manuelle du mélange de la poudre avec de l’eau dans un contenant clos de type « Shaker ».