Procédé de sélection d’un objet mobile pour la mise en œuvre d’une fonction de régulation de vitesse adaptative, appelée fonction ACC, d’un véhicule, appelé véhicule porteur (VP) consistant : - à détecter (100) des objets (OG, VC, OD) circulant sur la même voie (VVP) que celle du véhicule porteur (VP) et/ou sur l’une des voies ou les deux voies adjacentes (VOG, VOD) à la voie (VVP) du véhicule porteur (VP), dans le même sens de circulation que le véhicule porteur (VP) ; - pour un objet (VC) détecté dans la voie (VVP) du véhicule porteur (VP), à calculer (200) la probabilité P(LLC) que l’objet (VC) effectue un changement de voie, de la voie (VVP) du véhicule porteur (VP) vers la voie adjacente de gauche (VOG) et la probabilité P(RLC) que l’objet (VC) effectue un changement de voie, de la voie (VVP) du véhicule porteur (VP) vers la voie adjacente de droite (VOD) ; - pour un objet (OG) détecté dans la voie adjacente de gauche (VOG) de la voie (VVP) du véhicule porteur (VP), à calculer (300) la probabilité P(RLC) que ledit objet (OG) fasse un changement de voie vers la droite ; - pour un objet (OD) détecté dans la voie adjacente de droite (VOD) de la voie (VVP) du véhicule porteur (VP), à calculer (400) la probabilité P(LLC) que ledit objet (OD) fasse un changement de voie vers la gauche ; et - à prendre en compte (500) le résultat de chacune desdites équations de probabilité P(LLC), P(RLC) pour sélectionner un objet (OG, OD), ou désélectionner un objet (VC), en fonction de la voie (VOG, VOD, VVP) dans laquelle l’objet (OG, VC et OD) a été détecté. Procédé selon la revendication précédente, consistant : - à sélectionner un objet (OG, OD) sur la voie adjacente de gauche (VOG) et/ou sur la voie adjacente de droite (VOD) quand le résultat de l’équation de probabilité de changement de voie vers la voie de droite P(RLC) et/ou de changement de voie respectivement vers la voie de gauche P(LLC), est égal à « 1 » et que le ou lesdits objets (OG, OD) ont été détectés sur la voie adjacente de gauche (VOG) et/ou sur la voie adjacente de droite (VOD) ; - à désélectionner un objet (VC) se trouvant sur la voie (VVP) du véhicule porteur (VP) quand le résultat de l’équation de probabilité de changement de voie vers la gauche P(LCC) ou le résultat de l’équation de probabilité de changement de voie vers la droite P(RLC) est égal à « 1 » et que ledit objet a été détecté sur la voie (VVP) du véhicule porteur (VP). Procédé selon les revendications précédentes consistant : - dans une première étape préalable, à sélectionner des premier et deuxième ensembles de variables binaires déterminés aptes à définir des caractéristiques physiques d’un objet mobile et des informations relatives à la configuration d’une voie, dans des situations de préparation à un changement de voie respectivement sur la gauche ou sur la droite ; chacune des variables étant aptes à prendre l’état « 0 » ou « 1 » en fonction d’un seuil déterminé (S) ; - dans une deuxième étape préalable, à établir des relations de causalité et de dépendances entre les variables de chaque premier et deuxième ensemble ; - dans une troisième étape préalable, à partir des relations de causalité et de dépendances entre les variables des premier et deuxième ensembles, à établir des première et deuxième équations de probabilités P(LLC) et P(RLC) qu’un objet mobile détecté, s’engage dans un changement de voie sur la gauche, respectivement sur la droite ; la sélection ou désélection d’un objet mobile détecté étant conditionnées par le résultat des première et deuxième équations de probabilité P(LLC) et P(RLC). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le premier ensemble de variables comprend la variable EVG définissant l’existence d’une voie adjacente à gauche d’un objet, la variable VLG définissant la vitesse latérale gauche de l’objet, la variable CV définissant la courbure de la voie, la variable ALG définissant l’angle de lacet à gauche ; ces variables permettant de calculer la probabilité P(LLC) qu’un objet mobile détecté, présent dans la voie (VVP) ou dans la voie adjacente à droite (VOD) de la voie (VVP) du véhicule porteur (VP) s’engage dans un changement de voie sur la gauche (LLC), à partir de la formule : et dans lequel le deuxième ensemble de variables comprend la variable EVD définissant l’existence d’une voie adjacente à droite d’un objet, la variable VLD définissant la vitesse latérale droite d’un objet, la variable CV définissant la courbure de la voie et la variable ALD définissant l’angle de lacet à droite ; ces variables permettant de calculer la probabilité P(RLC) qu’un objet mobile détecté, présent dans la voie (VVP) ou dans la voie adjacente à gauche (VOG) de la voie (VVP) du véhicule porteur (VP) s’engage dans un changement de voie sur la droite (RLC), à partir de la formule : . Procédé selon la revendication précédente, consistant à sélectionner un objet (OG) si , et si l’objet détecté est dans la voie adjacente, à gauche (VOG) de la voie (VVP) du véhicule porteur (VP). Procédé selon la revendication 4, consistant à sélectionner un objet (OD) si , et si l’objet détecté est dans la voie adjacente, à droite (VOD) de la voie (VVP) du véhicule porteur (VP). Procédé selon la revendication 4, consistant à désélectionner un objet (VC) si, ou , et si l’objet détecté (VC) est dans la voie du véhicule porteur (VP). Produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 7. Véhicule automobile (VP) mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 7.