INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Mais grâce au procédé, une carte de profondeur peut être reconstruite qui permet d’accéder à la dimension perdue. Ce procédé est basé sur un modèle qui permet une reconstruction 3D seulement à partir d’images numériques. Ainsi, il n’est pas nécessaire d’utiliser des scanners lasers ou autres matériels couteux en eux-mêmes, mais également coûteux en temps de calcul. En outre, le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre dans le cadre de services connectés nécessitant des réponses en temps réel, car les calculs effectués lors de l’exécution de ce procédé sont rapides et peu couteux en mémoire.
En outre, la reconstruction 3D peut être effectuée à partir d’images acquisses par une ou des caméras déjà embarquées dans le véhicule. Ainsi, il n’est pas nécessaire de rajouter un nouveau matériel d’acquisition dans le véhicule. Les véhicules modernes comprennent en effet déjà une ou plusieurs caméras embarquées.
Définitions - Par « véhicule », on entend tout type de véhicule, en particulier un véhicule automobile, comportant un habitacle adapté pour recevoir au moins un occupant transporté par le véhicule. - Selon leur nature, des opérations ou étapes du procédé selon l’invention peuvent être successives pour certaines et concomitantes pour d’autres. - Dans ce texte, l’expression « système d’assistance à la conduite » désigne un ou plusieurs dispositifs destinés à être activés séparément ou en même temps, de manière temporaire (ex : assistance au freinage d’urgence) ou permanente (ex : contrôle de la distance avec d’autres véhicules). Autrement dit, dans ce texte, on regroupe de manière générique dans « un système d’assistance à la conduite » un ou plusieurs systèmes qui peuvent éventuellement être considérés par ailleurs chacun individuellement comme un système d’aide à la conduite.
Dans ce texte, une image dite « de base » est une image telle qu’elle a été acquise par le système d’acquisition d’image (ex : une caméra et les moyens de traitement et stockage associés). Dans ce texte, une image dite « initiale » peut être composée d’une ou plusieurs images de base et/ou d’une ou plusieurs images dupliquées à partir d’une image de base. L’image initiale est une image dont les données correspondantes sont utilisées pour calculer la profondeur de la scène ou d’une surface de la scène représentée par l’image de base. Dans ce texte, une « surface » désigne plus généralement une ou plusieurs surfaces présentes dans une scène représentée sur une image de base, une image initiale, une image dupliquée, etc.
il comprend une opération de reconstruction 3D réalisée en combinant des données de la carte de profondeur et des données de l’image initiale ; l’image initiale est obtenue, au cours d’une opération dite de variation de l’éclairage, à partir d’une image de base et d’au moins deux autres images dupliquées correspondant chacune respectivement à ladite image de base recalculée pour qu’elle corresponde à un angle d’éclairage différent de celui de l’image de base, ainsi que de celui de la ou des autres images dupliquées ; il comprend une opération de corrélation de l’image de base avec un masque à position d’ombres variées pour obtenir les images dupliquées ; plusieurs images acquises par une ou plusieurs caméras sont calibrées et recalées à l’aide d’un calculateur pour obtenir une ou plusieurs images initiales ; l’opération consistant à réaliser un calcul de carte de profondeur de ladite surface par intégration des gradients de ladite surface est mise en œuvre par un calculateur programmé pour suivre un algorithme de Frankot-Chellappa.
L’invention a également pour objet un véhicule équipé, pour la mise en œuvre du procédé mentionné ci-dessus, d’un système d’aide à la conduite, d’un système d’acquisition d’images et de moyens de contrôle configurés pour mettre en œuvre au moins certaines opérations du procédé selon l’invention.
Ce véhicule comprend éventuellement des moyens de connexion à des ressources de stockage et de traitement de données dans un nuage informatique. Ces ressources sont alors configurées pour mettre en œuvre au moins certaines opérations du procédé selon l’invention. Ainsi, certaines des opérations du procédé selon l’invention peuvent être mises en œuvre à l’aide de moyens de calcul et/ou de contrôle embarqués, tandis que d’autres peuvent être mises en œuvre à l’aide de ressources de stockage et de traitement de données dans un nuage informatique.
L’invention a également pour objet un système informatique distribué comprenant au moins un véhicule selon l’invention et des ressources de stockage et de traitement de données dans un nuage informatique. Dans ce cas, les ressources de stockage et de traitement de données sont configurées pour entrainer des algorithmes d’apprentissage profond avec des données résultant d’une reconstruction 3D obtenue à partir du procédé selon l’invention.
L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution du procédé selon l’invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur (un ordinateur ou des moyens de calcul embarqués et/ou dans un nuage informatique), et pour déclencher une action dudit véhicule en fonction d’un paramètre prenant en compte des données de ladite carte de profondeur. A titre d’illustration, si la carte de profondeur révèle la proximité d’une surface, le programme peut engendrer des instructions déclenchant un ralentissement, un freinage ou encore un signal d’avertissement à destination du conducteur.
est une vue schématique d’un exemple de mode de réalisation d’un véhicule selon l’invention ;
illustre schématiquement le principe d’un exemple de mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention destiné à la reconstruction 3D de surfaces à partir d'images numérique ;
représente schématiquement différentes opérations d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé selon l’invention ;
représente schématiquement une image de base et des images dupliquées de l’image de base, chaque image dupliquée correspondant à un éclairage différent de la scène représentée par l’image de base ; et
Un accident vasculaire cérébral (AVC) est lié à un arrêt brutal de la circulation sanguine vers tout ou partie du cerveau.
Le cerveau est irrigué par la carotide interne et par l'ensemble des troncs supra-aortiques en apportant l’oxygène nécessaire à son fonctionnement. Un processus connu sous le nom d’athérome provoque un épaississement et un durcissement des artères par l’accumulation au niveau de la paroi interne des artères de lipides, de glucides complexes, de sang et de dépôts calcaires, et entraîne la formation progressive d’une ou plusieurs plaques d’athérome. Il existe aussi d’autres causes de formation de plaque vasculaire. C’est un processus dont l’évolution est accélérée par des facteurs de risques identifiés, à savoir l'hypertension artérielle, le diabète, l’obésité, le tabagisme. La présence des plaques d’athérome provoque ainsi une réduction du diamètre de l’artère que l’on appelle « sténose », une maladie appelée plus généralement athérosclérose. Cette plaque peut aussi être d'origine post radique ou post inflammatoire ou due à une maladie du collagène. Dans tous ces cas le risque de rupture existe. La présence de la plaque vasculaire (due à l’athérome ou à d'autres origines) peut être détectée par divers techniques, l’échographie Doppler vasculaire, la tomographie par cohérence optique, la tomodensitométrie ou l’Imagerie par Résonance Magnétique.
Une conséquence dramatique liée à la rupture de la plaque au niveau de la carotide ou des troncs supra-aortiques se traduit par la migration de certains composants de la plaque dans la circulation sanguine vers le cerveau, obstruant ainsi une des artères cérébrales, provoquant un AVC ischémique. Un des autres risques évolutifs possibles de la plaque d’athérome qui est plus rare est une rupture de la plaque qui se traduit par l’occlusion de la carotide interne, provoquant un AVC hémodynamique par bas débit en cas de non-compensation du polygone de Willis. Dans chacun des cas, les conséquences dramatiques sont en corrélation avec le décollement ou la rupture d’une partie ou de la totalité de la plaque. La rupture d’une partie de la plaque ou de la plaque entière est suivie le plus souvent par un embole fibrino-cruorique plus ou moins calcifié pouvant obstruer l’artère cérébrale.
Actuellement, le traitement des plaques vasculaires est basé principalement sur un traitement préventif qui vise à éviter l’apparition des plaques et de limiter le risque de complications liées à l’athérosclérose, en proposant aux patients d’adopter de meilleures habitudes hygiéno-diététiques. Un traitement médicamenteux peut être préconisé qui permet de diminuer le taux de cholestérol et/ou de régulariser la pression artérielle.
Des traitements interventionnels peuvent être envisagés. Ils peuvent être chirurgicaux ou percutanés. Le traitement chirurgical consiste à ouvrir l’artère et à enlever la plaque avec l’intima. Le principal inconvénient est son caractère très invasif, qui nécessite une anesthésie, avec la douleur et le stress qui peuvent la rendent inadaptée pour certains patients. Le traitement percutané consiste à insérer à l’aide d’un cathéter dans l’artère pour la mise en place d’un stent, une structure métallique qui est dans un état fermé lors de la phase de sa mise en place et déployé une fois insérée dans la zone d’intérêt de manière à maintenir la lumière ouverte. La mise en place du stent peut être réalisée avec ou sans angioplastie par ballonnet. Le principal inconvénient de l’angioplastie et du stent est lié à la pression exercée par le stent sur la plaque qui pourrait se détacher en partie de la paroi. En outre, la présence du stent peut affecter la dynamique de l’écoulement du flux sanguin. La pose du stent permet de neutraliser la plaque. Toutefois, sa mise en place peut favoriser la rupture de la plaque et provoquer un risque d’AVC.
La présente divulgation propose de surmonter les inconvénients précités de l’art antérieur.
Un but de la présente divulgation vise à disposer un dispositif de traitement de plaques vasculaires qui soit le moins invasif possible pour le patient et qui soit simple et aisé à utiliser par le praticien. Un autre but de la présente divulgation vise à traiter directement et de manière dirigée, les plaques vasculaires ainsi que la paroi sous-jacente afin de les stabiliser pour limiter le risque de rupture spontanée de plaques et de formation de caillot sanguin, entraînant un accident vasculaire cérébral. Le dispositif selon la présente divulgation comprend notamment des moyens de diffusion d’un produit médicamenteux directement dans la région d’intérêt à traiter, à savoir la plaque vasculaire et/ou la paroi sous-jacente. Le dispositif de traitement proposé par la présente divulgation permet de limiter le nombre de manipulations et simplifier la procédure chirurgicale dans son ensemble, permettant ainsi une réalisation rapide et simple et moins invasive que les dispositifs connus. Pour faciliter la pénétration dans la peau et la carotide, le dispositif présente en outre une tête de diffusion présentant une forme pointue facilitant la perforation et la progression dans la peau, la paroi de la carotide et /ou la plaque vasculaire.
Il est proposé un dispositif de traitement de plaques vasculaires présentes sur une paroi de carotide, ledit dispositif comprenant un boîtier pouvant être fermé par un couvercle et destiné à être positionné à proximité d’une plaque vasculaire, ledit boitier comprenant au moins un dispositif de diffusion configuré pour diffuser un produit médicamenteux dans la plaque vasculaire et/ou dans la paroi de carotide.
Selon un mode de réalisation, le boîtier comprend une surface extérieure recouverte d’une couche adhésive adaptée pour fixer le boîtier sur la peau d’un patient à proximité d’une plaque vasculaire.
Selon un autre mode de réalisation, le boîtier se présente sous la forme d’un implant sous-cutanée apte à être inséré sous la peau d’un patient, ledit boîtier comprenant une surface extérieure destinée à être mise en contact avec la paroi externe de carotide.
Selon un mode de réalisation, le boîtier comprend sur ladite surface extérieure en contact avec la paroi externe de carotide une couche de diffusion contenant un produit médicamenteux destiné à être diffusé dans la paroi de carotide. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de diffusion se présente donc sous la forme d’une couche de diffusion contenant un produit médicamenteux destiné à être diffusé dans la paroi de carotide sous l’effet de contact direct entre cette couche et la paroi de carotide.
Selon un mode de réalisation, ledit au moins un dispositif de diffusion comprend : - un réservoir pour accueillir un volume de produit médicamenteux; - un module de diffusion comprenant une extrémité proximale en communication fluidique avec le réservoir et une extrémité distale munie d’une tête de diffusion, ledit module de diffusion comprenant une lumière d’injection du volume de produit médicamenteux s’étendant entre l’extrémité proximale et l’extrémité distale; - un mécanisme de déplacement couplé au module de diffusion pour le déplacer selon un axe longitudinal dans le boîtier, entre une position de repos dans laquelle le module de diffusion est rangé dans le boîtier et une position de diffusion dans laquelle la tête de diffusion débouche à l’extérieur du boîtier pour s’introduire dans la plaque vasculaire pour diffuser le produit dans la plaque ou pour être mise en contact avec la paroi de carotide pour diffuser le produit dans la paroi; - un mécanisme d’injection couplé au réservoir configuré pour injecter un volume de produit médicamenteux dans la lumière du module de diffusion pour diffuser le produit médicamenteux via la tête de diffusion.
Le module de diffusion comprend une canule apte à être déplacée par le mécanisme de déplacement selon l’axe longitudinale dans le boîtier, l’extrémité proximale de la canule étant en communication fluidique avec le réservoir et l’extrémité distale de la canule formant la tête de diffusion se présentant sous la forme d’une pointe effilée.
Le module de diffusion comprend : - un manchon externe, l’extrémité distale du manchon externe étant munie d’une point distale effilée, - une canule montée coaxialement dans le manchon externe, ladite canule étant apte à être déplacée par le mécanisme de déplacement selon l’axe longitudinal dans le manchon externe, l’extrémité proximale de la canule étant en communication fluidique avec le réservoir et l’extrémité distale de la canule formant la tête de diffusion étant munie d’une pluralité d’orifices de diffusion.
Le relais électromagnétique 4, la serrure différentielle 1 et la serrure de commutation 3 sont sensiblement alignées selon une direction longitudinale X de de l’appareil électrique de protection différentielle 2.
Les figures 1 à 4 illustrent la serrure différentielle 1 en position armée, c’est-à-dire avec le déclencheur 6 en position armée PA, sur lequel un couple est appliqué via le deuxième ressort de torsion 21, et qui est retenu par le cliquet des moyens de verrouillage 7 en position verrouillée PV.
Comme l’illustrent les figures 5 à 8, si un défaut différentiel est présent, le relais électromagnétique 4 va s’ouvrir faisant sortir le bouton poussoir 5 dans la position sortie PS, par exemple sur une course de 1.5 millimètres. Le bouton poussoir 5 va entrer en contact avec la came de réarmement 11 des moyens de réarmement 8, puis la came de réarmement 11 va faire tourner le cliquet des moyens de verrouillage 7 de sorte à les faire passer dans la position déverrouillée PDV sous l’effort du bouton poussoir 5. Le cliquet des moyens de verrouillage 7 va tourner jusqu’à ce que l’équilibre entre ce dernier et le déclencheur 6 soit rompu. Le déclencheur 6 va alors pivoter jusqu’à la position déclenchée PD et entrer en contact avec la serrure de commutation 3. Cette dernière, sous l’action du déclencheur 6, va à son tour se déverrouiller et les première et deuxième paires de contacts vont commencer à s’ouvrir.
Comme l’illustrent les figures 9 à 12, lors de l’ouverture des première et deuxième paires de contacts, les premier et deuxième contacts mobiles vont actionner respectivement le déclencheur 6 et la came de réarmement 11 des moyens de réarmement 8. L’énergie provenant des ressorts des première et deuxième paires de contacts et du ressort des portes contacts 15 vont permettre de générer un mouvement du déclencheur 6 et de la came de réarmement 11. Plus précisément, le mouvement du premier contact mobile va faire pivoter le déclencheur 6 jusqu’à ce que celui-ci revienne en position d’accrochage ou position pré-armée PPA, c’est-à-dire que sa position permettra au cliquet de se positionner de manière à retenir le déclencheur 6. Le mouvement du deuxième contact mobile C2 va faire pivoter la came de réarmement 11 via l’organe déformable 14 et ainsi faire rentrer le bouton poussoir 5 du relais électromagnétique 4 jusqu’à ce que ce dernier se ferme. La déformation de l’organe déformable 14 permettra de garantir que le bouton poussoir 5 soit toujours repoussé jusqu’à sa position de départ, c’est-à-dire la position retractée PR et également de limiter l’effort vu par le bouton poussoir 5 et donc par les différentes pièces du relais électromagnétique 4 afin de prolonger sa durée de vie.
La serrure de commutation 3 de l’appareil électrique de protection différentielle 2 va ensuite continuer ses mouvements d’ouverture des première et deuxième paires de contacts et la manette 24 reviendra en positon OFF. Tant que les première et deuxième paires de contacts seront ouvertes et donc que l’appareil électrique de protection différentielle 2 sera en position OFF, le premier contact mobile et le deuxième contact mobile C2 continueront d’exercer un effort respectivement sur le déclencheur 6 et la came de réarmement 11. Cet état de position des pièces permettra de maintenir un effort constant et maitrisé sur le bouton poussoir 5 du relais électromagnétique 4 afin de garantir que ce dernier reste en position fermée. La durée de vie du relais électromagnétique 4 en sera ainsi augmentée car ses surfaces polaires seront protégées de toute éventuelle pollution ou oxydation.
Lorsque l’appareil électrique de protection différentielle 2 sera réarmé en position ON, les première et deuxième paires de contacts se fermeront et libèreront les pièces de la serrure différentielle 1 pour permettre à celle-ci de faire déclencher l’appareil électrique de protection différentielle 2 si un nouveau défaut de courant de fuite apparaissait.
Serrure différentielle pour appareil électrique de protection différentielle La présente invention concerne le domaine des serrures différentielles pour appareil électrique de protection différentielle et concerne le domaine des appareils électriques de protection différentielle de préférence au format modulaire comprenant de telles serrures différentielles, par exemple les disjoncteurs différentiels à boîtier moulé.
Les serrures différentielles destinées aux appareils électriques de protection différentielle au format modulaire actuels sont caractérisées par un volume permettant leur intégration sans recherche particulière de compacité par le volume disponible dans les appareils électriques de protection différentielle où elles seront intégrées. Les appareils électriques de protection différentielle dépendant de la tension du réseau au format d’un module utilisent des pièces liées à la serrure de commutation principale mais n’utilisent pas de serrure différentielle indépendante.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et de proposer une solution permettant de proposer une serrure différentielle dont le format est conçu pour être compatible avec un appareil électrique de protection différentielle au format modulaire.
A cet effet, l’invention concerne une serrure différentielle pour un appareil électrique de protection différentielle,
ledit appareil électrique de protection différentielle comprenant au moins :
[Fig. 22A] La [Fig. 22A] montre un exemple de flux d'opérations dans l'écosystème pour distribuer un fond de teint personnalisé du point de vue de l’appli.
[Fig. 22B] La [Fig. 22B] fournit des détails sur un procédé permettant d'effectuer un diagnostic de teint de peau.
[Fig. 22C] [Fig. 22D] Les figures 22C et 22D montrent des détails sur la façon dont l'apprentissage profond est utilisé pour estimer un teint de peau dans une image.
La montre la structure d'une cartouche comportant une étiquette NFC.
La montre un format de données des données stockées sur l'étiquette NFC de la cartouche.
La montre un tableau qui inclut des descriptions des différents champs contenus dans le format de données de l'étiquette NFC.
La montre une structure du dispositif de distribution équipé d'un système de cartouches échangeables intelligentes.
La montre un établissement de liaison entre le dispositif de distribution et le téléphone intelligent d'un utilisateur.
La montre la machine d’état d’appli consommateur qui montre un processus, du point de vue de l’appli, d'amorçage des cartouches avant toute utilisation du dispositif de distribution.
La montre un procédé de gestion d'une étiquette NFC de cartouche défectueuse dans le scénario susmentionné.
[Fig. 30A] [Fig. 30B] [Fig. 30C] Les figures 30A à 30C montrent un premier type de jeu qui utilise une interface de roue de couleurs pour un dispositif de distribution.
La montre un graphique où des données sont collectées concernant les sélections de l'utilisateur sur l’interface de roue de couleurs.
La montre un organigramme basé sur une particularité de calibrage du jeu qui utilise l'interface de roue de couleurs.
La montre un deuxième type de jeu qui utilise une interface de roue de couleurs pour un dispositif de distribution.
La montre un troisième type de jeu qui utilise une interface de roue de couleurs pour un dispositif de distribution.
La montre un exemple de défi de conception utilisateur qui utilise l'interface de roue de couleurs pour un dispositif de distribution.
schématise un mode de réalisation de l’architecture interne d’un dispositif de fourniture de NO selon la présente invention, et
est un schéma détaillé des moyens de contrôle de débit de NO/N 2 du dispositif de .
] schématise un mode de réalisation d’une installation 100 d’administration de gaz thérapeutique, i.e. un mélange gazeux à base de NO, à un patient P incorporant un dispositif de fourniture de NO 1, tel que celui selon la présente invention.
Plus précisément, elle comprend ici deux récipients de gaz sous pression 5, agencés en parallèle, contenant chacun un mélange gazeux de NO et d’azote (N 2 ), i.e. un mélange NO/N 2 , contenant typiquement de 250 à 1000 ppmv de NO et de l’azote (N 2 ) pour le reste conditionné à une pression pouvant atteindre 180 bar ou plus, par exemple un mélange NO/N 2 , contenant 450 ppmv ou 800 ppmv de NO. De tels récipients de gaz 5 sont couramment appelés bouteilles de NO 5.
Les bouteilles de NO 5 fournissent le mélange NO/N 2 à un dispositif de fourniture de NO 1, tel celui selon l'invention dont l’architecture interne est illustrée sur et . Elles sont reliées fluidiquement au dispositif de fourniture de gaz 1 par des lignes 50 de fourniture de NO, i.e. des canalisations de gaz, tels des tuyaux flexibles ou analogue. Chaque ligne 50 de fourniture de NO est reliée à un port d’entrée de NO 101 du dispositif de fourniture de NO 1 pour alimenter un circuit principal de gaz 200 interne au boîtier 199 du dispositif de fourniture de NO 1 (cf. ).
Le dispositif de fourniture de NO 1 comprend aussi un port d’entrée d’oxygène 102 relié fluidiquement, via une ligne d’amenée d’oxygène 51, tel un tuyau flexible ou analogue, à une source d’oxygène par exemple un récipient d’oxygène sous pression 52, typiquement une bouteille d’O 2 ou, alternativement, le réseau hospitalier, i.e. une canalisation d’amenée d’oxygène agencée dans le bâtiment hospitalier où est soigné le patient P.