INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les nanoparticules lipidiques sont des systèmes d’encapsulation bien adaptés aux molécules hydrophobes/lipophiles, comme le rétinol. Ces molécules peuvent être solubilisées dans une matrice lipidique qui formera ensuite les particules dispersées dans une phase aqueuse. De plus, dans le cas d’une utilisation topique, la pénétration à travers le stratum corneum , jusque dans des couches plus profondes de la peau, est facilitée grâce à un réarrangement lipidique au niveau du stratum corneum , la composition lipidique des particules et leur très petite taille (submicronique) contribuant en effet à augmenter l’adhérence des particules et leur surface de contact.
Pour encapsuler ce type d’actif ou un mélange d’actifs, historiquement, il a été d’abord proposé des nanoparticules lipidiques à base de cire(s), solides à température ambiante, c’est-à-dire la température d’utilisation sur la peau, particules appelées SLN pour « solid lipid nanoparticles ». La ou les molécules actives labiles sont emprisonnées dans des particules cireuses, réparties de manière plus ou moins homogène dans les particules.
Des nanoparticules lipidiques de seconde génération ont ensuite été proposées. Ces particules sont préparées à partir de deux types de lipides : des lipides solides et des lipides liquides à température ambiante. Les particules sont appelées SLC pour « solid liquid nanocarrier ». Le mélange de ces deux types de lipides conduit à une particule moins cristalline, mélangeant des zones huileuses et des zones cireuses. Grâce à ce nouveau type de particules, la molécule labile hydrophobe est mieux protégée par une enveloppe sensiblement cireuse et risque moins d’être expulsée.
Plus récemment, un nouveau type de particules a été développé, appelées SmartLipids® développées par la société Bergacare. La matrice lipidique est constituée d’un mélange d’une dizaine de cires et d’huiles particulières de manière à former en fin de processus à température ambiante une matrice lipidique non structurée, c’est-à-dire formant une matrice de structure identifiée comme non-cohérente (désorganisée) d’huiles et de cires dans laquelle la molécule labile hydrophobe est piégée de manière optimisée. Le taux d’encapsulation peut être augmenté, mais pas forcément la stabilité dans le temps qui reste encore insuffisante.
Toutes ces particules sont, par exemples, décrites dans les publications scientifiques « Les nanoparticules lipidiques (SLN, NLC) dans les produits dermiques cosmétiques et pharmaceutiques », J. Pardeike et al. / International Journal of Pharmaceutics 366 (2009) 170–184, ou plus récemment « BergaCare SmartLipids : actif lipophile commercial concentrés pour améliorer les performances des produits dermiques », F. Olechowski et al., Beilstein J. Nanotechnol. 2019, 10, 2152–2162, le rétinol faisant partie des actifs labiles candidat pour ce type de particules.
Pour augmenter la stabilité dans le temps, il a aussi été proposé de fabriquer les particules (de type NLC ou SmartLipids®) avec un système d’homogénéisation sous haute pression sous vide permettant de minimiser l’air piégé dans les particules. Cela permet surtout de protéger les molécules piégées d’une oxydation. On peut se référer à l’article suivant qui traite de l’encapsulation via ce type de particule du rétinol : « Synthèse de nanocarrier lipidiques chargés en rétinol via une émulsification sous vide pour améliorer la délivrance topique », Seung-Hyun Jun et al. , Polymers 2021, 13, 826.
La présente invention concerne plus précisément un procédé de fabrication d’une suspension aqueuse de particules lipidiques du type NLC, c’est-à-dire sensiblement formées à température ambiante, à partir d’une phase cireuse et d’une phase huileuse.
Le terme « particules submicroniques » sera utilisé selon l’invention pour des particules de diamètre moyen submicronique et non le terme « nanoparticules » car les particules selon l’invention ne correspondent pas à la définition de l’OMC et de la règlementation de l’Union Européenne qui limite le terme « nanoparticules » à des particules insolubles et de diamètre nominal allant de 1 à 100 nm.
Le terme diamètre « moyen » submicronique correspond au diamètre moyen des particules au 50e centile de la courbe de distribution.
Le procédé d’encapsulation selon l’invention est du type comprenant :
- une étape de fourniture d’un mélange comprenant une phase aqueuse, une phase cireuse et une phase huileuse contenant ledit au moins un composé, le mélange comprenant en outre un ou plusieurs tensio-actifs, et chaque phase étant rendue homogène et liquide le cas échéant par chauffage ; - une étape de formation à chaud d’une émulsion dudit mélange ; - une étape de réduction de la taille de particules de ladite émulsion sensiblement à une taille submicronique, par exemple par homogénéisation à chaud sous haute pression ; et - une étape de refroidissement de manière à former ladite suspension de particules submicroniques.
On obtient à température ambiante, c’est-à-dire à une température d’utilisation sensiblement comprise entre 15°C et 30°C, une suspension aqueuse de particules lipidiques submicroniques dans lesquelles se trouve(nt) encapsulé(s) le ou les composés hydrophobes, c’est-à-dire emprisonné(s) à l’intérieur des particules.
Ce procédé est avantageux. L’industrialisation est simple, les solvants organiques peuvent être évités et les temps de production sont courts. Les homogénéisateurs sous haute pression sont largement utilisés dans de nombreuses industries, notamment cosmétique et pharmaceutique, pour obtenir des particules submicroniques.
Le choix des tensio-actifs est l’une des solutions pour améliorer le procédé.
La mise en œuvre du procédé de sélection automatique de canal ACS peut être effectuée par un nœud coordinateur sélectionné dans la branche. Les canaux opérationnels ainsi sélectionnés par le nœud coordinateur sont appliqués à tous les nœuds appartenant à la même branche que lui. Si de tels nœuds coordinateurs sont mis en place, alors chaque nœud coordinateur de branche connait l’identité des autres nœuds coordinateurs via l’élément logiciel maître.
La illustre schématiquement un procédé de sélection de canaux opérationnels dans un réseau de communications selon un mode de réalisation particulier. Dans l’exemple de la figure , le réseau de communications comprend 4 branches B0, B1, B2, B3. Le procédé peut être mis en œuvre par des nœuds coordinateurs sélectionnés dans chaque branche. Par la suite, on parlera de branche uniquement, les informations transmises étant soit distribuées à tous les nœuds de la branche soit au nœud coordinateur de la branche s’il existe.
Lors d’une étape S100, chaque branche, e.g. chaque nœud coordinateur de ladite branche, met en œuvre de manière indépendante des autres branches un procédé de sélection automatique de canal opérationnel ACS et utilise le ou les canaux opérationnels de sa sélection pour envoyer des trames de balise (« beacon frames » en anglais).
Un tel procédé peut se baser sur la sélection des canaux opérationnels présentant le plus de temps libre de transmission (« transmit opportunity » en anglais) vu par le nœud coordinateur sur une durée d’observation donnée par exemple. Cette étape consiste à déterminer une pluralité de listes de canaux opérationnels ou une pluralité de bandes opérationnelles (e.g. [ 36 , 40, 44, 48] avec 36 comme canal primaire et [36, 40 , 44, 48] avec 40 comme canal primaire), chaque liste ou bande étant optionnellement associée à un score représentatif du résultat du procédé ACS (par exemple le pourcentage de temps libre de transmission observé). Une liste de canaux opérationnels comprend soit un unique canal opérationnel, e.g. un unique canal primaire, soit une pluralité de canaux opérationnels, e.g. un canal primaire et une pluralité de canaux secondaires.
Le procédé ACS sélectionne une liste de canaux opérationnels (ou une bande opérationnelle) parmi la pluralité de listes, e.g. celle avec le plus grand score, et définit ainsi une liste de canaux opérationnels pouvant être utilisés par les nœuds de la branche.
Lors d’une étape S101, chaque branche utilise le ou les canaux opérationnels de sa sélection, i.e. celui ou ceux déterminés à l’étape S100, e.g. pour envoyer des trames de balise (« beacon frames » en anglais). Cette étape doit s’effectuer avant l’étape S106 décrite plus loin.
Lors d’une étape S102, chaque branche informe les autres branches du résultat de sa sélection automatique de canal ACS, i.e. chaque branche communique aux autres branches les canaux opérationnels sélectionnés. Optionnellement, le score associé à cette sélection est également communiqué.
Lors d’une étape S104, chaque branche détermine s’il existe au moins un canal opérationnel sélectionné en commun entre ladite branche et une autre branche. Autrement dit, chaque branche détermine s’il existe un chevauchement de canaux opérationnels avec une autre branche, i.e. si le résultat de sa sélection automatique de canal ACS et tout ou partie du résultat de sélection automatique de canal ACS d’une autre branche se chevauchent (« overlapping » en anglais). Un chevauchement de canaux opérationnels entre deux branches se traduit par l’existence d’au moins un canal commun aux listes de canaux opérationnels sélectionnés à l’étape S100 par le procédé ACS dans chacune des deux branches. Par exemple, en Wi-Fi, la branche B0 sélectionne les canaux opérationnels [36, 40, 44, 48] avec le canal 36 comme canal primaire, la branche B1 sélectionne les canaux opérationnels [44, 48] avec le canal 44 comme canal primaire. Il existe donc un chevauchement puisque les canaux opérationnels 44 et 48 sont communs aux deux listes.
Dans l’exemple de la , on suppose que B0 détermine qu’il existe un chevauchement avec B1, B1 détermine qu’il existe un chevauchement avec B0 et B2, B2 détermine qu’il existe un chevauchement avec B1 et B3 détermine qu’il n’existe aucun chevauchement avec les autres branches. En cas de chevauchement, les branches concernées devront entreprendre une phase de négociation de canaux opérationnels (étapes S106 et S108). C’est le cas des branches B0, B1 et B2 sur la .
Si une branche ne présente aucun chevauchement avec l’une quelconque des autres branches du réseau alors aucune phase de négociation des canaux opérationnels n’est engagée par cette branche. C’est le cas de la branche B3 sur la . Cette branche continue d’utiliser (étape S107) le ou les canaux opérationnels de sa sélection, i.e. celui ou ceux déterminés à l’étape S100.
Lors d’une étape S106, un ou des groupes de branches sont identifiés. Un groupe de branches est un ensemble de branches dans lequel :
- chaque branche a au moins un canal sélectionné en commun avec une autre branche dudit groupe, i.e. qu’il existe au moins un chevauchement avec une autre branche dudit ensemble,
- chaque branche voit d’un point de vue propagation radio au moins une autre branche dudit ensemble.
On dit qu’une branche Bi voit d’un point de vue propagation radio une autre branche Bj dans le cas où au moins un nœud Nk de la banche Bi voit d’un point de vue propagation radio au moins un nœud Nl de Bj où i, j, k et l sont des indices, e.g. des entiers positifs, identifiant les branches et les nœuds. On dit qu’un nœud Ni voit d’un point de vue propagation radio un nœud Nj si le nœud Ni reçoit ou décode les signaux émis par Nj (e.g. les balises ou « beacons » en anglais) avec un niveau de signal supérieur à une valeur de seuil S, e.g. S = -82 dBm à 20 MHz. Dans l’exemple de la , on suppose que, d’un point de vue propagation radio, B0 voit B1 et que B1 et B2 ne voient aucune autre branche. B0 et B1 appartiennent donc au même groupe car B0 voit B1 même si B1 ne voit pas B0. Dans le cas particulier où une branche n’est visible par aucune des autres branches du réseau, alors cette branche continue d’utiliser (étape S107) le ou les canaux opérationnels de sa sélection, i.e. celui ou ceux déterminés à l’étape S100. C’est le cas de la branche B2 sur la .
Lors d’une étape S108, les branches appartenant à un même groupe de branches négocient entre elles des canaux opérationnels de sorte à réaligner les sélections du procédé ACS effectuées indépendamment par branche à l’étape S100.
Autrement dit, pour un groupe de branches, réaligner les sélections du procédé ACS comprend sélectionner une unique liste de canaux opérationnels, toutes les branches dudit groupe utilisant cette unique liste de canaux opérationnels. C’est le cas des branches B0 et B1 sur la . Dans un mode de réalisation particulier, cette unique liste de canaux opérationnels est la liste sélectionnée à l’étape S100 par l’une des branches du groupe qui impose donc sa sélection aux autres branches du groupe. Dans un mode particulier de réalisation, la branche Bk qui voit le plus de branches impose au groupe ses canaux opérationnels, i.e. ceux sélectionnés à l’étape S100. Nb_max est le nombre de branches visibles par Bk, Nb_max étant un entier positif.
Alors, si l’objet détecté est dans une voie adjacente (présageant un « cut-in ») alors le procédé sélectionne l’objet en question.
Si l’objet détecté est dans la voie du véhicule porteur (présageant un « cut-out ») alors le procédé désélectionne l’objet.
La illustre une deuxième architecture de relations de causalité et de dépendances entre un deuxième ensemble de variables choisies déterminées permettant de calculer la probabilité P(RLC) qu’un objet fasse un changement de voie vers la voie de droite « RLC », acronyme anglosaxon pour « Right Lane Change ».
Ces variables sont les variables VLD, CV, ALD et EVD.
Pour calculer la probabilité qu’un objet fasse un changement de voie vers la voie de droite, le procédé calcule la probabilité conditionnelle que la probabilité P(RLC) soit égale à « 1 » en considérant les variables VLD, CV, ALD et EVD introduites ci-dessus.
Alors, si l’objet détecté est dans une voie adjacente (présageant un « cut-in »), le procédé sélectionne l’objet en question.
Si l’objet détecté est identifié dans la voie du véhicule porteur (présageant un « cut-out ») alors, le procédé désélectionne l’objet.
Le procédé selon l’invention, illustré par le logigramme de la , consiste dans une première étape 100 à détecter des objets OG, VC, OD circulant sur la même voie VVP que celle du véhicule porteur VP et/ou sur l’une des voies ou les deux voies adjacentes VOG, VOD à la voie VVP du véhicule porteur VP, dans le même sens de circulation que le véhicule porteur VP.
Dans une étape 200, pour un objet (cible) VC détecté dans la voie VVP du véhicule porteur VP, le procédé calcule la probabilité P(LLC) que la cible VC effectue un changement de voie, de la voie VVP du véhicule porteur VP vers la voie adjacente de gauche VOG et la probabilité P(RLC) que la cible VC effectue un changement de voie, de la voie VVP du véhicule porteur VP vers la voie adjacente de droite VOD.
Dans une étape 300, pour l’objet OG détecté dans la voie adjacente de gauche VOG, le procédé calcule la probabilité P(RLC) que cet objet OG fasse un changement de voie vers la voie de droite. Dans une étape 400, pour l’objet OD détecté dans la voie adjacente de droite VOD, le procédé calcule la probabilité P(LLC) que cet objet OD fasse un changement de voie vers la voie de gauche. Dans une étape 500, le résultat de chacune de ces équations de probabilité P(LLC), P(RLC) est pris en compte pour sélectionner un objet OG, OD comme cible, ou désélectionner un objet cible VC, en fonction de la voie VOG, VOD, VVP dans laquelle l’objet OG, VC et OD a été détecté.
Ainsi, si l’objet OG, OD se trouve sur la voie adjacente de gauche VOG, respectivement de droite VOD et que le résultat de son équation de probabilité de changement de voie vers la droite P(RLC), respectivement vers la gauche P(LLC), est égal à « 1 » alors cet objet OG, OD est sélectionné par la fonction ACC. La cible VC se trouvant sur la voie VVP du véhicule porteur VP, est désélectionnée quand le résultat de l’équation de probabilité que la cible change de voie vers la voie de gauche P(LLC) ou à vers la voie de droite P(RLC) est égal à « 1 ».
Ce programme est implémenté par un ou plusieurs processeurs du système ADAS (superviseur ADAS) du véhicule en lien avec un ou plusieurs processeurs du système IVI (In-Vehicle Infotainment) qui est l’organe central du véhicule dédié au traitement des données et à la communication avec le conducteur.
Comme évoqué précédemment, selon la position de la tête et l'endroit où des cheveux doivent être coupés, l'adaptation de la position des ciseaux est parfois difficile, et exige en particulier une rotation variable du poignet incluant des positions extrêmes, ce qui est problématique pour la santé de l’utilisateur.
Lorsque l’utilisateur souffre de pathologies particulières, en particulier l'arthrose, ces problématiques sont encore amplifiées.
Dans l'art antérieur, un certain nombre de démarches on était proposées afin d'améliorer l'ergonomie de ciseaux de coiffure.
Tout d'abord, il a été tenté de réaliser des ciseaux présentant des branches recourbées en angle droit.
Ainsi, dans la demande WO2002094512 (KIM), il est divulgué des ciseaux dont les branches sont en angle droit ou sensiblement en angle droit.
Dans la demande US5232000 (CHIAVARAS), il est également décrit des ciseaux présentant des branches en angle droit, présentées comme étant plus ergonomiques.
En pratique, ces ciseaux ne permettent pas de limiter les risques, et sont peu ergonomiques. De plus, leur usure, et en particulier l’usure de la charnière, est prématurée du fait de la position des œillets.
Ensuite, il a été tenté de réaliser des ciseaux présentant une ou plusieurs charnière(s) censée(s) améliorer l'ergonomie.
Ainsi, dans la demande US5469624 (BRENTON), il est divulgué des ciseaux comprenant un œillet de pouce monté sur une charnière perpendiculaire à la branche de pouce, cet œillet peut être démonté et sa taille adaptée à l’utilisateur. Dans la demande US20050204569 (BRENTON), il est divulgué des ciseaux comprenant un œillet de pouce incomplet monté sur une charnière perpendiculaire à la branche de pouce, cet œillet incomplet peut être démonté et sa taille adaptée à l’utilisateur.
D’autres demandes présentent des divulgations similaires : US20080172886 (DONG HO JUN), US20100212165 (PARNAZZINI ET AL.) ou encore WO2007133567 (FOX).
Dans la demande US20050005456 (WANG ET AL.), il est divulgué des ciseaux comprenant un œillet de pouce monté sur une charnière disposée dans le prolongement de la branche de pouce.
Enfin, dans la demande WO2014132279 (DE STEFANO), il est divulgué des ciseaux comprenant deux œillets rotatifs, présentés comme permettant une meilleure ergonomie.
En pratique, ces solutions n’apportent pas de plus-value à l’utilisateur du point de vue de la santé. Pire, étant donné que les charnières sont libres, elles donnent lieu à des rotations en cours de coupe, ce qui complexifie le travail de l’utilisateur, et maximise les risques de coupure.
Il existe un besoin de disposer de ciseaux disposant d’une ergonomie améliorée, susceptibles de diminuer les risques de TMS et d’améliorer la préhension par l’utilisateur, tout en diminuant le risque de coupure.
L’invention vise à résoudre un ou plusieurs des inconvénients relevés dans l’art antérieur.
L’invention concerne ainsi des ciseaux 1, comprenant :
Le système de communication sans fil permettant l’échange de données entre le véhicule 10 et le ou les dispositifs distants 111 et/ou dispositifs de communication mobile 12 correspond par exemple à :
Le dispositif de communication mobile 12 correspond par exemple à un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone ») ou à tout objet connecté (par exemple une montre connectée) permettant d’échanger des données avec le réseau. Un tel dispositif de communication mobile 12 est par exemple porté par un individu ou une personne et est associé à cette personne.
Le dispositif de communication mobile 12 est avantageusement configuré pour communiquer avec l’infrastructure réseau, par exemple avec le dispositif distant 111 et/ou le véhicule 10 via l’antenne ou UBR 110, selon le mode de communication dit V2X, plus particulièrement selon un mode de véhicule à piéton V2P (de l’anglais « Véhicle-to-Pedestrian ») ou de piéton à véhicule P2V.
Selon un exemple particulier de réalisation, l’ensemble des nœuds de l’infrastructure réseau (c’est-à-dire les dispositifs de communication associés au véhicule 10, au dispositif de communication mobile 12, et l’antenne ou UBR 110) forment par exemple un réseau sans fil ad hoc (aussi appelé WANET (de l’anglais « Wireless Ad hoc Network ») ou MANET (de l’anglais « Mobile Ad hoc Network »)), correspondant à un réseau sans fil décentralisé. Le réseau sans fil ad hoc correspond avantageusement à un réseau véhicule ad hoc (ou VANET, de l’anglais « Vehicular Ad hoc Network ») ou à un réseau véhiculaire ad hoc intelligent (ou InVANET, de l’anglais « Intelligent Vehicular Ad hoc Network »), aussi appelé réseau « GeoNetworking ». Dans un tel réseau, deux véhicules ou plus, embarquant chacun un nœud, peuvent communiquer entre eux dans le cadre d’une communication véhicule à véhicule V2V ; chaque véhicule peut communiquer avec l’infrastructure mise en place dans le cadre d’une communication véhicule à infrastructure V2I ; chaque véhicule peut communiquer avec un ou des individus équipés de dispositifs mobiles 12 dans le cadre d’une communication véhicule à piéton V2P ou P2V.
Dans un tel réseau, le dispositif de communication mobile 12 est par exemple considéré comme une station personnelle de système intelligent de transport (dite P-ITS-S, de l’anglais « Personal Intelligent Transportation System Station »), le nœud correspondant au véhicule 10 correspondant à une station véhiculaire de système intelligent de transport (ou V-ITS-S, de l’anglais « Vehicular Intelligent Transportation System Station ») et le nœud correspondant à l’antenne 110 correspondant à des stations de bord de route de système intelligent de transport (ou R-ITS-S, de l’anglais « Roadside Intelligent Transportation System Station »).
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de communication mobile 12 communique avec le véhicule 10 selon un mode de communication de type piéton à véhicule P2V, par exemple selon un mode de communication directe. Un mode de communication directe est par exemple conforme à ITS G5 en Europe ou DSRC (de l’anglais « Dedicated Short Range Communications » ou en français « Communications dédiées à courte portée ») aux Etats-Unis d’Amérique, qui reposent tous les deux sur le standard IEEE 802.11p.
Un processus de contrôle du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs.
Selon un premier mode de mise en œuvre, le ou les processeurs appartiennent à un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10.
Selon un deuxième mode de mise en œuvre, le ou les processeurs a ou, selon un autre, par un ou plusieurs processeurs d’un dispositif distant tel que le serveur 111.
Dans une première opération, des premières données représentatives de coordonnées d’un ensemble de points 11 représentatifs d’un objet détecté dans l’environnement 1 du véhicule autonome 10 sont déterminées à partir de données obtenues du au moins un capteur 101.
Les coordonnées des points de l’ensemble de points 11 sont par exemple exprimées dans l’espace monde.
Lorsque le capteur 101 correspond à un radar ou à un LIDAR, les données obtenues de ce capteur correspondent à la distance entre le capteur et chaque point de l’objet détecté. L’ensemble de points forme un nuage de points à partir duquel il est possible de déterminer une surface formée des points correspondant à l’enveloppe extérieure de l’objet détecté.
Selon le premier mode de mise en œuvre, les données obtenues du ou des capteurs 101 sont transmises au serveur 111 via une liaison sans fil au travers du réseau de communication. Le serveur 111 traite les données reçues pour obtenir un ensemble de coordonnées des points formant l’ensemble de points.