INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Bien que les réservoirs et les tuyauteries sont isolés par un double circuit maintenu sous vide, l’isolation n’est pas totale et un léger échauffement de l’hydrogène résulte d’apport de calories de l’environnement extérieur. De plus, un léger échauffement complémentaire résulte de l’écoulement de l’hydrogène dans le circuit. Ainsi, des bulles d’hydrogène gazeux se forment dans le circuit.
Au niveau des pompes assurant la circulation de l’hydrogène liquide, la présence de bulles gazeuses entraine un échauffement complémentaire de l’hydrogène dans la pompe. Il est dès lors nécessaire de dégazer le liquide avant son entrée dans la pompe pour limiter l’apport de calories dans la pompe par ces bulles de gaz et réduire l’échauffement supplémentaire de l’hydrogène liquide dans la pompe qui résulterait de la présence de bulles à l’aspiration.
En raison de sa très faible densité, il n’existe pas de débulleur mécanique pour l’hydrogène. Il existe des solutions de séparations liquide/gaz cycloniques mais elles sont complexes et couteuses.
Généralement, une simple ligne de retour vers le réservoir de stockage de l’hydrogène est disposée en amont de la pompe cryogénique. Cette ligne de retour a traditionnellement une section inférieure ou égale à la section de la tuyauterie d’alimentation de la pompe. Son efficacité pour le dégazage de l’hydrogène liquide à l’aspiration de la pompe est cependant limitée et une quantité de bulles de gaz est entrainée à l’aspiration de la pompe.
L’invention apporte une solution nouvelle à ce problème.
Les objets assignés à la présente invention sont atteints à l’aide d’un dispositif d’aide à l’évacuation d’urgence d’un véhicule comprenant un boîtier pourvu d’au moins un organe de fixation pour arrimer de façon réversible ledit boîtier à une paroi dudit véhicule, ledit boîtier comprenant un corps principal délimitant un volume intérieur ainsi qu’au moins un couvercle relié audit corps principal par un moyen de liaison permanente qui autorise le couvercle à se déplacer relativement audit corps principal entre une position fermée dans laquelle ledit couvercle ferme l’accès audit volume intérieur et une position ouverte dans laquelle ledit couvercle libère l’accès audit volume intérieur tout en faisant saillie dudit corps principal, lesdits corps principal, organe de fixation, couvercle et moyens de liaison permanente étant conformés et dimensionnés pour que le couvercle contribue à former, en position ouverte, une zone d’appui et/ou une prise permettant à une personne de se hisser en direction d’une issue d’évacuation du véhicule en prenant appui sur, et/ou en attrapant, ledit couvercle.
Les objets assignés à la présente invention sont également atteints à l’aide d’un véhicule comprenant une paroi ainsi qu’un dispositif d’aide à l’évacuation d’urgence d’un véhicule conforme à ce qui précède, ledit dispositif d’aide à l’évacuation d’urgence étant arrimé à ladite paroi au moyen dudit organe de fixation.
Les objets assignés à la présente invention sont enfin atteints à l’aide d’un dispositif de rétention de liquide destiné à être embarqué sur le plancher intérieur d’un véhicule et conçu et configuré pour recueillir un équipement embarqué par ledit véhicule, par exemple un siège ou une civière, notamment lors d’une mission d’évacuation, le dispositif de rétention comprenant au moins : - une paroi supérieure conçue et configurée pour supporter ledit équipement, ladite paroi supérieure étant pourvue d’une pluralité d’orifices traversants, - un réservoir de stockage de liquide agencé au moins en partie en-dessous de ladite paroi supérieure pour recueillir du liquide passant à travers lesdits orifices traversants, - un logement ménagé dans ladite paroi supérieure, - un dispositif d’aide à l’évacuation d’urgence d’un véhicule conforme à ce qui précède, dont le boîtier est disposé au sein dudit logement.
illustre, de manière schématique selon une vue en perspective, un dispositif d'aide à l'évacuation d'urgence d'un véhicule selon un premier mode de réalisation de l'invention, avec son couvercle en position fermée.
illustre, selon une vue schématique en perspective, le dispositif d'aide à l'évacuation d'urgence de la dont le couvercle est cette fois en position ouverte, ledit dispositif incluant une poignée pivotante disposée au sein de son volume intérieur.
illustre le dispositif d'aide à l'évacuation d'urgence de la , avec son couvercle ouvert, selon une vue en perspective de dessous.
illustre, selon une vue de côté partiellement en coupe, le dispositif d'aide à l'évacuation d'urgence des figures précédentes arrimé à un rail de fixation intégré dans une paroi de la cabine d'un véhicule, dont le couvercle en position ouverte est utilisé comme marchepied par un utilisateur pour se hisser en direction d'une issue de secours dudit véhicule.
illustre, selon une vue schématique en perspective, un dispositif d'aide à l'évacuation d'urgence d'un véhicule conforme à un deuxième mode de réalisation, dont le couvercle est en position ouverte, ledit deuxième mode de réalisation se distinguant du premier mode de réalisation des figures précédentes essentiellement par le fait d’une part qu'il embarque, au sein de son volume intérieur, non pas une poignée pivotante mais une échelle souple déroulable, et d’autre part qu’il met en œuvre des ressorts de rappel pour rappeler le couvercle en position ouverte.
illustre, selon une vue schématique en perspective, un troisième mode de réalisation d'un dispositif d'aide à l'évacuation d'urgence d'un véhicule, avec son couvercle en position ouverte, ledit dispositif se distinguant du deuxième mode de réalisation de la par le fait qu'en lieu et place de l'échelle souple déroulable, une poignée pivotante, des crochets et un anneau sont logés au sein du volume intérieur.
illustre, selon une vue schématique en perspective, un quatrième mode de réalisation d'un dispositif d'aide à l'évacuation d'urgence selon l'invention, dont le couvercle est ouvert, et qui est pourvu d'un verrou et d'un organe de commande du verrou qui comprend un élément sensible aux chocs.
illustre, selon une vue schématique en coupe longitudinale, le dispositif d'aide à l'évacuation d'urgence de la .
illustre, selon une vue schématique en coupe transversale, le dispositif d'aide à l'évacuation d'urgence des figures 7 et 8, dont le couvercle est verrouillé en position fermée.
illustre, selon une vue schématique partielle en perspective de dessus, un dispositif de rétention de liquide conforme à l'invention, qui incorpore un dispositif d'aide à l'évacuation d'urgence d'un véhicule selon l'invention.
illustre, selon une vue schématique partielle en perspective de dessous, le dispositif de rétention de liquide de la .
L'invention concerne, selon un premier aspect, un dispositif 1 d'aide à l'évacuation d'urgence d'un véhicule, en en particulier d’aide à l'évacuation d'un véhicule accidenté, destiné à permettre à des personnes embarquées au sein du véhicule, par exemple au sein d'une cabine fermée de ce dernier, de s'extraire hors du véhicule par leurs propres moyens, notamment en cas d'urgence suite par exemple à un accident. Le dispositif 1 facilite ainsi l'évacuation de personnes hors du véhicule concerné, y compris et surtout lorsque ledit véhicule s'est accidentellement immobilisé dans une position et/ou une orientation ne correspondant pas à la position et/ou à l'orientation de marche normale. Dans une telle configuration anormale, le véhicule repose par exemple sur l'un de ses flancs, de sorte que le plancher de sa cabine se retrouve par exemple à la verticale au lieu d'être à l'horizontale. Le dispositif 1 d'aide à l'évacuation d'urgence selon l'invention permet ainsi, même dans ce type de configuration catastrophique, d'aider à la survie et à l'évacuation des personnes en danger à l'intérieur du véhicule, en leur procurant des points d’appui ou d’accroche facilitant le déplacement en direction d’une issue de secours, comme cela sera décrit plus en détails dans ce qui suit.
L’aéronef 12 est typiquement un avion, un hélicoptère, ou encore un drone. Autrement dit, l’aéronef 12 est un engin volant pilotable par un opérateur 14 via un poste de commande 16. Le poste de commande 16 est disposé à l’intérieur de l’aéronef 12 ou bien à distance de l’aéronef 12, notamment dans le cas d’un drone.
L’opérateur 14 est ici un pilote mais l’invention s’applique de manière similaire à tout opérateur de l’aéronef 12 tel qu’un co-pilote ou un opérateur radar.
Comme visible sur la , le poste de commande 16 est ici un cockpit de l’aéronef 12. Comme visible sur la , le poste de commande 16 comporte au moins un siège 18 pour l’opérateur 14, un dispositif de commande 19 propre à être actionné par l’opérateur 14, un pare-brise 20 au moins partiellement transparent et séparant l’intérieur du cockpit de l’environnement extérieur de l’aéronef 12, au moins un capteur 24 et un dispositif électronique de surveillance 22 d’un état neurophysiologique de l’opérateur 14.
Chaque capteur 24 est configuré pour mesurer au moins une information relative à l’opérateur 14 et notamment à son état neurophysiologique, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite.
Chaque capteur 24 est notamment un capteur dit porté ou un capteur dit déporté.
Un capteur porté est un capteur propre à être au contact physique de l’opérateur 14. L’homme du métier comprendra qu’on entend par « au contact » que le capteur 24 touche une partie de l’opérateur, avec éventuellement un habit entre le capteur et la peau de l’opérateur 14. Ainsi, le capteur porté 24 se présente par exemple sous la forme d’une montre au poignet de l’opérateur, d’un casque sur la tête de l’opérateur 14 ou d’un capteur intégré dans le dispositif de commande 19 ou dans le siège 18.
Un capteur déporté est un capteur arrangé à distance de l’opérateur 14 lors des conditions opérationnelles de vol. L’homme du métier comprendra qu’on entend par « à distance », qu’il existe un espace vide entre le capteur 24 et l’opérateur 14.
En particulier, chaque capteur 24 est choisi parmi le groupe constitué de :
un capteur cardiaque, notamment un électrocardiographe ; un oxymètre de pouls, notamment un capteur à photopléthysmographie ; un capteur de respiration ; un accéléromètre ; une électrode crânienne, par exemple un électroencéphalographe ; un capteur de pression agencé dans le siège 18 de l’opérateur 14 ; un capteur de pression agencé dans un dispositif de commande 19 propre à être actionné par l’opérateur 14 ; un capteur de sudation de l’opérateur ; un capteur de réponse électrodermale ; une caméra configurée pour capter au moins une image comprenant au moins une partie de l’opérateur, notamment les yeux pour de l’oculométrie (ou « eye tracking » en anglais) ; un microphone ; un capteur infrarouge de température de peau de l’opérateur 14 ; un capteur de température interne de l’opérateur 14; un bandeau à spectroscopie proche infrarouge (aussi appelé bandeau « fNIRS ») utilisant la lumière proche infrarouge pour surveiller l’activité du cerveau.
Le dispositif électronique de surveillance 22 est configuré pour surveiller un état neurophysiologique de l’opérateur 14. L’état neurophysiologique est relatif au système nerveux de l’opérateur 14. Il est représentatif de la capacité de l’opérateur 14 à agir pour réaliser les tâches nécessaires à la sécurité de l’aéronef 12, par exemple piloter l’aéronef 12 ou répondre aux communications extérieures pour un pilote.
En particulier, l’état neurophysiologique peut être un état neurophysiologique dit « nominal », correspondant à l’état neurophysiologique attendu de l’opérateur 14 pendant un vol d’un aéronef 12, c’est-à-dire un état éveillé et lucide.
L’état neurophysiologique peut être un état neurophysiologique dit « altéré », correspondant à un état neurophysiologique dans lequel l’état neurophysiologique de l’opérateur 14 impacte sa capacité à agir pour garantir la sécurité de l’aéronef 12. Un état neurophysiologique altéré est par exemple un état de stress, de fatigue, de charge mentale trop faible ou trop élevée, d’hypo ou d’hyper-vigilance (ou tunnelisation), etc. Un état neurophysiologique altéré peut également être un état de perte, au moins partielle, de conscience du monde extérieur par l’opérateur 14, comme par exemple un état de somnolence, de sommeil ou d’évanouissement. Dans cet état neurophysiologique, l’opérateur 14 a une connaissance altérée voire inexistante de son environnement et ne peut réagir en fonction. Cet état neurophysiologique altéré est problématique lors du vol de l’aéronef 12 car l’opérateur 14 n’est pas apte à réaliser les tâches qu’il a à accomplir de manière réactive et pertinente.
A cet effet, le dispositif de surveillance 22 est configuré pour déterminer si l’opérateur 14 est dans un état neurophysiologique nominal ou dans un état neurophysiologique altéré.
En particulier, le dispositif de surveillance 22 comprend un module de réception 30, un module de catégorisation 31, un module de traitement 32 et un module de détection 34.
Le dispositif de surveillance 22 comprend avantageusement en outre un module d’alerte 36.
Le module de réception 30 est configuré pour recevoir une donnée d’au moins un capteur 24 embarqué dans l’aéronef 12, en particulier dans le poste de commande 16.
Afin de comprendre l’origine de l’incertitude associé à la détermination de la position du dernier point de la série source après alignement (et donc de la durée de vie résiduelle), il est utile de rappeler que c’est la fusion de tous les indices temporels des derniers points de chaque descripteur aligné provenant d’une même source qui permet d’estimer pour cette source la durée de vie à partir de celles des candidats de la base de données de référence. C’est donc sur cette grandeur qu’une mesure d’incertitude serait pertinente.
A cette fin, il est possible de définir la variable aléatoire qui représente l’indice de cycle du dernier point aligné à chaque itération de l’étape d’alignement. La série source associée à un descripteur du système à caractériser, par exemple , est alignée sur la série cible associé au même descripteur, . Une fonction d’assignation est calculée à chaque itération, durant l’étape d’alignement, ce qui permet de construire une suite . L’assignation représentée par cette fonction, est indépendante de la distance des points du nuage source aux points du nuage cible dans car elle est calculée dans l’espace projeté, donc dans . La valeur d’intérêt pour la mesure d’incertitude est par conséquent qui représente le plus proche voisin du dernier point du nuage source dans le nuage cible . Ainsi, à la fin de chaque alignement est créé un vecteur . L’incertitude mesurée est donc une image du nombre de valeurs différentes contenues dans le vecteur . Ces valeurs peuvent être mises sous la forme d’un histogramme qui permet d’estimer la confiance que l’on peut avoir dans le résultat obtenu (c’est-à-dire l’association entre le dernier point de la série source et un point de la série cible) ainsi que sa stabilité.
A l’issue des étapes décrites précédemment, un vecteur de valeurs discrètes a été obtenu (correspondant à l’histogramme évoqué précédemment), ce dernier pouvant être considéré comme l’échantillon d’une population dont les individus représenteraient les valeurs de la variable aléatoire .
Afin d’estimer l’incertitude de l’alignement global à partir de cet échantillon , il convient de déterminer la loi de probabilité que suivra . Pour cela, dans l’exemple choisi, l’hypothèse selon laquelle la variable aléatoire suit une loi normale paramétrée par la moyenne et l’écart-type de l’échantillon est faite. Aussi, . Cependant, il serait possible d’utiliser des distributions quelconques.
La densité de probabilité de la loi Normale est une gaussienne de support comme présenté à l’équation suivante :
A partir de cette densité de probabilité, il est désormais possible de créer une matrice qui serait la concaténation sur les colonnes d’une distribution de la variable pour chaque descripteur, à la différence de qui contenait des Diracs pondérés.
Les différentes sous-étapes qui viennent d’être décrites, sont illustrées à la . À la première sous-étape de la , le vecteur est construit en suivant la procédure décrite précédemment. Cet exemple montre la trajectoire prise par le dernier point du nuage source (en rouge) vers les points du nuage cible (en bleu) pendant quatre itérations. Pour illustrer un cas usuel dans l’alignement, le point source considéré ne converge pas vers un unique point cible au fur et à mesure des itérations. Aussi :
Ce vecteur est représenté sous forme d’un histogramme au centre de la . Lors de la deuxième sous-étape, à partir de l’échantillon , la moyenne ainsi que l’écart-type de l’échantillon sont calculés. Ces résultats permettent, lors d’une troisième sous-étape de paramétrer la gaussienne représentant la densité de la loi de probabilité suivie par l’échantillon de sorte à obtenir une matrice représentant l’incertitude par une densité de probabilité de l’index temporel du dernier point aligné pour chaque descripteur.
Maintenant que la matrice représentant l’incertitude par une densité de probabilité de l’index temporel du dernier point aligné pour chaque descripteur a été obtenue, il reste à pondérer chacune de ses colonnes par les éléments du vecteur de pondération déterminée précédemment. Partant du vecteur de pondération , il est possible construire une matrice créée par concaténations de vecteurs sur les lignes. La matrice est alors définie comme : . En définissant le produit de Hadamard pour deux matrices, qui permet la multiplication des éléments de deux matrices termes à termes, par le symbole , la matrice est modifiée pour créer la matrice . Cette dernière est donc définie par l’équation suivante (illustrée à la ) :
La matrice regroupe alors deux informations pour mesurer l’incertitude de l’alignement : l’incertitude liée à la variation de la valeur du dernier point aligné de la source et la qualité de l’alignement apportée par le vecteur de pondérations .
Ainsi, comme cela vient d’être détaillé, dans un mode de réalisation du procédé selon l’invention lors de l’étape E5 de fusion des séries cibles sélectionnées, une incertitude sur la position du dernier point pour chaque série cible sélectionnée est déterminée à partir de la fonction d’assignation relative à ladite série cible, de manière à obtenir, en plus de l’estimation de la position du dernier point de la série source après alignement, une incertitude sur cette estimation. Puis, lors de l’étape de détermination de la durée de vie résiduelle avant défaillance du système à caractériser (qui sera décrite dans la suite), une incertitude sur l’estimation de la durée de vie résiduelle est déterminée à partir de l’incertitude sur la position du dernier point de la série source.
L’un des avantages du procédé selon l’invention est de ne pas nécessiter une sélection à priori des descripteurs pertinents, l’information finale est obtenue automatiquement à partir de l’ensemble des descripteurs par la conjonction de la mesure d’incertitude et de la pondération de l’alignement. Aussi, plus le nombre de descripteurs est important et plus le résultat de pronostic final sera fiable avec en contrepartie un coût de calculs plus important.
Résumé des étapes précédemment décrite
Dans ce qui vient d’être décrit, les données sources ont été alignées sur une base de données et les réalisations en base de données les plus ressemblantes ont été sélectionnées suite aux résultats de quantification de chaque alignement. Par la suite, un ensemble de gaussiennes a été obtenu. Chaque gaussienne représente la densité de probabilité empirique associée à l’indice du dernier point aligné d’un descripteur de la source inconnue sur le même descripteur dans la cible. Dès lors, il peut être intéressant de fusionner l’information de ces fonctions pour obtenir une distribution centrée sur l’instant probable, et sur l’indice de cycle, correspondant à l’état actuel estimé du système (de l’actionneur) source inconnu étudié. La détermination de sa durée de vie restante sera possible en croisant cette estimation avec les résultats d'une méthode de partitionnement telle que décrite par exemple dans le brevet FR1907561 ou d’une méthode de clustering des séries temporelles de la base de données de référence donnant les différents degrés de sévérité.
Détermination du temps de vie restant
Les calculs ont été réalisés jusqu’à maintenant avec des séries temporelles définies sur un intervalle d’entiers. Dans la suite sera redéfini comme un intervalle borné du corps des réels . Dans le cas où, au fur et à mesure de la vie du produit, d’autres séries modèles seraient récoltées pour enrichir la base de données, les calculs seraient alors effectués sur un intervalle de taille au moins égale à .
En conformité avec les divers modes de réalisation, la quantité d’un ou plusieurs actifs et additifs, seuls ou en combinaison, présents dans la composition peut être présente dans la composition selon la divulgation dans une plage allant de moins d’environ 0,001 %, ou d’environ 0,001 % à environ 20 %, en poids, ou d’environ 0,005 % à environ 0,01 %, ou d’environ 0,01 % à environ 0,1 %, ou d’environ 0,15 % à environ 5 %, ou d’environ 0,40 % à environ 4 %, ou d’environ 0,5 % à environ 2 % en poids, ou d’environ 1 % à environ 2 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage convenable de celle-ci en poids, par rapport au poids total de la composition.
Ainsi, l’un quelconque ou une combinaison d’actifs et d’additifs peut être présent, en poids, par rapport au poids total de la composition, chacun ou la combinaison étant présent à raison d’environ 0,001, 0,002, 0,003, 0,004, 0,005, 0,006, 0,007, 0,008, 0,009, 0,01, 0,02, 0,03, 0,04, 0,05, 0,06, 0,07, 0,08, 0,09, 0,10, 0,20, 0,30, 0,40, 0,50, 0,60, 0,70, 0,80, 0,90, 1,0, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 jusqu’à environ 20 pour cent en poids, y compris des incréments et des plages intermédiaires.
Antioxydants supplémentaires facultatifs
En conformité avec les divers modes de réalisation, les compositions peuvent contenir un ou plusieurs antioxydants. Les antioxydants supplémentaires peuvent être n’importe quel antioxydant convenant pour une utilisation dans des formulations cosmétiques. Les antioxydants convenables incluent, sans s’y limiter, les acides aminés et leurs dérivés, les imidazoles, les peptides tels que la carnosine et ses dérivés, les caroténoïdes, les carotènes (tels que l’α-carotène, le β-carotène et le lycopène), les α-hydroxyacides (tels que l’acide citrique, l’acide lactique ou l’acide malique), les tocophérols et dérivés (tels que la vitamine E), la vitamine A, la co-enzyme Q10, les bioflavonoïdes, le glutathion, les extraits de plantes (tels que l’extrait de romarin, les extraits de feuilles d’olivier) et les extraits de thé vert, les lignanes et les aurones. Dans certains modes de réalisation, les antioxydants sont choisis dans le groupe consistant en tétracarboxyméthylchalcone de sodium, glycosyl hespéridine, hespérétine, hespéridine, silymarine, taxifoline, apigénine, baicaléine, baicaline, lutéoline, quercétine, hydroxycinnamate, acide férulique, oryzanol, acide p-coumarique, mangiférine et leurs combinaisons.
La quantité d’antioxydants, éventuellement présents dans les compositions peut aller d’environ 0,01 % à environ 20 %, ou d’environ 0,1 % à environ 20 %, ou d’environ 0,01 % à environ 2 %, par rapport au poids total de la composition.
Dans certains exemples de composition comprenant des ingrédients supplémentaires, la composition peut comprendre au moins un additif choisi dans le groupe consistant en humectants, tensioactifs, silicones dispersibles dans l’eau, correcteurs de pH, agents chélateurs, actifs de soin de la peau, conservateurs, charges, poudres, parfums, teintures, pigments, et leurs combinaisons.