Procédé de supervision à distance d’une flotte de véhicules à délégation de conduite (10, 20, 30, 40) où chaque véhicule de la flotte comprend des capteurs extéroceptifs chacun apte à fournir une information sur l’environnement du véhicule, une unité d’enregistrement apte à stocker les informations obtenues par les capteurs extéroceptifs et une unité de conduite automatisée apte à détecter un obstacle environnant sur la base des informations obtenues par les capteurs extéroceptifs et à mettre le véhicule à l’arrêt en cas de détection d’un obstacle environnant, le procédé comprenant les étapes suivantes : suite à la mise à l’arrêt d’un véhicule par son unité de conduite automatisée, établissement d’une session de communication sans fil entre le véhicule et un système (50) de supervision distant du véhicule ; au cours de la session de communication sans fil : transmission du véhicule vers le système de supervision : d’informations actuellement acquises par les capteurs extéroceptifs du véhicule constituant des informations sur l’environnement temps réel du véhicule ; et d’informations stockées dans l’unité d’enregistrement du véhicule correspondant à des informations préalablement acquises par les capteurs extéroceptifs du véhicule et constituant des informations sur l’environnement passé du véhicule; transmission du système de supervision au véhicule d’une commande de redémarrage ou d’une commande d’interdiction de redémarrage ; puis fermeture de la session de communication sans fil. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre la sélection d’une fenêtre temporelle pour laquelle les informations sur l’environnement passé du véhicule sont transmises au système de supervision. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la fenêtre temporelle inclut la date de mise à l’arrêt du véhicule. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’établissement de la session de communication sans fil comprend l’émission par le véhicule à destination du système de supervision d’un signal de mise à l’arrêt. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le signal de mise à l’arrêt est transmis quand une durée de la mise à l’arrêt du véhicule dépasse un seuil. Procédé selon l’une des revendications 4 et 5, dans lequel le signal de mise à l’arrêt est porteur d’une information relative à une cause de la mise à l’arrêt du véhicule. Procédé selon l’une des revendications 4 à 6, dans lequel le signal de mise à l’arrêt est porteur d’une information relative à une catégorie de l’obstacle environnant. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel les capteurs extéroceptifs comprennent une caméra, la transmission des informations sur l’environnement temps réel du véhicule comprend la transmission d’un flux vidéo actuellement capté par la caméra et la transmission des informations sur l’environnement passé du véhicule comprend la transmission d’un extrait vidéo préalablement capté par la caméra et stocké dans l’unité d’enregistrement du véhicule. Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant en outre l’affichage, sur un dispositif d’affichage du système de supervision, des informations sur l’environnement temps réel du véhicule et des informations sur l’environnement passé du véhicule, les informations sur l’environnement temps réel du véhicule étant affichées sur la droite du dispositif d’affichage et les informations sur l’environnement passé du véhicule étant affichées sur la gauche du dispositif d’affichage. Procédé selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant en outre la transmission par le système de supervision au véhicule d’une commande de klaxonnement ou d’une commande de réalisation d’un appel de phare. Procédé selon l’une des revendications 1 à 10, comprenant en outre la transmission par le système de supervision d’une demande d’intervention à un opérateur local. Système de supervision d’une flotte de véhicules à délégation de conduite où chaque véhicule de la flotte comprend des capteurs extéroceptifs chacun apte à fournir une information sur l’environnement du véhicule, une unité d’enregistrement apte à stocker les informations obtenues par les capteurs extéroceptifs et une unité de conduite automatisée apte à détecter un obstacle environnant sur la base des informations obtenues par les capteurs extéroceptifs et à mettre le véhicule à l’arrêt en cas de détection d’un obstacle environnant, le système comprenant un processeur configuré, au cours d’une session de communication sans fil établie avec l’un des véhicules de la flotte suite à la mise à l’arrêt du véhicule par son unité de conduite automatisée, pour : contrôler la réception depuis le véhicule d’informations actuellement acquises par les capteurs extéroceptifs du véhicule constituant des informations sur l’environnement temps réel du véhicule et d’informations stockées dans l’unité d’enregistrement du véhicule correspondant à des informations préalablement acquises par les capteurs extéroceptifs du véhicule et constituant des informations sur l’environnement passé du véhicule; transmettre au véhicule une commande de redémarrage ou d’une commande d’interdiction de redémarrage.