INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Toujours dans ce cas, le sas de sortie peut être mobile verticalement et être couplé à un détecteur de présence de produits sur la bande du convoyeur permettant de commander la montée et la descente dudit sas de sortie.
Dans encore un autre mode de réalisation, le sas d’entrée comprend au moins deux tronçons de sas indépendants l’un de l’autre et mobiles chacun verticalement entre une position haute dans laquelle il libère un passage pour le convoyage de produits et une position basse dans laquelle il obture le passage pour le convoyage de produits, et le sas de sortie comprend au moins deux tronçons de sas indépendants l’un de l’autre et mobiles chacun verticalement entre une position haute dans laquelle il libère un passage pour le convoyage de produits et une position basse dans laquelle il obture le passage pour le convoyage de produits.
Dans ce cas, les deux tronçons des sas d’entrée et de sortie peuvent être couplés à des détecteurs de présence de produits sur la bande du convoyeur permettant de commander la montée et la descente desdits tronçons.
La bande du convoyeur peut comprendre une pluralité de chambres d’extraction délimitées par des parois disposées perpendiculairement à une direction d’avance de la bande du convoyeur et sur toute une largeur de celle-ci, lesdites parois étant réalisées dans un matériau transparent aux micro-ondes émises par le guide d’ondes.
Le four d’extraction peut comprendre en outre des moyens pour récupérer les extraits et l’eau issus du traitement thermique des produits et les réinjecter dans le tunnel de chauffe sur les produits.
La est une vue en coupe longitudinale d’un four d’extraction selon un mode de réalisation de l’invention.
PA11PL-recy2 = tube de PA11PL vieilli selon protocole A, rebroyé, recompoundé selon le protocole B2, avec durant ce recompoundage ajout de 7% de BBSA + 0,5% de stabilisant, pour être ensuite recyclé
PA11PL-recy + 50%PA12PL-recy = un mélange 50/50 de granulés de PA11PL-recy et de PA12PL-recy.
PA11PL-recy3 = tube de PA11PL vieilli selon protocole A, rebroyé, recompoundé selon le protocole B2, recompoundage avec dégazage fort, avec durant ce recompoundage ajout de 6% de imod3 et 5% de BBSA et de 0,5% de stabilisant.
PA12imod1 = PA12 + 6% imod1 + 8%BBSA +1% stabilisant
1012-recy = tube de PA1012PL4 vieilli selon protocole A, rebroyé, pour être ensuite recyclé
PA12HIP-recy3 = tube de PA12HIPHL vieilli selon protocole A, rebroyé, recompoundé selon le protocole B, avec durant ce recompoundage ajout de 6%imod1, 9%BBSA et 1% stabilisant ; étant ensuite destiné à être recyclé
PA11NX3-recy2 = tube de PA11NX3 vieilli selon protocole A, rebroyé, recompoundé selon le protocole B2, recompoundage avec dégazage fort, avec durant ce recompoundage ajout de 3% de BBSA et de 0,5% de stabilisant.
PA11PL-recyNX3 = tube de PA11PL vieilli selon protocole A, rebroyé, recompoundé selon le protocole B, avec durant ce recompoundage ajout de imod2 10% + PA610 5% + PA6 5% + BBSA 4% + stabilisant 1%, pour être ensuite recyclé
Lorsque le signal attendu S3 est différent du signal de réponse S2, le signal de limitation de mouvement MA généré contraint le dispositif de pilotage automatique 22 dans le pilotage du véhicule autonome 8.
En l’absence d’une réception du signal de réponse S2 par le dispositif de génération, le signal de limitation de mouvement MA généré contraint le dispositif de pilotage automatique 22 dans le pilotage du véhicule autonome 8.
En particulier, lorsque la première composante MA1 présente une valeur fixe primaire relative à une interdiction de mouvement et la seconde composante MA2 présente une valeur fixe secondaire relative à une interdiction mouvement, le signal de limitation de mouvement MA généré contraint le dispositif 22 dans le pilotage du véhicule 8.
Le fonctionnement de l’ensemble 1 va maintenant être décrit pour différentes situations ou cas d’usages.
Le dispositif de génération 20 fonctionne par itérations. Au cours de chaque itération, le premier signal S1, le signal de réponse S2, le signal attendu S3 et le signal de limitation de mouvement MA sont déterminés. Les signaux S1, S2 et S3 sont a priori différents d’une itération à l’autre pour garantir l’identification d’une perte des échanges avec le centre de contrôle 2. Dans ce qui suit, le fonctionnement de l’ensemble 1 est décrit pour une itération dite itération courante.
Cas d’ une a utorisation de mouvement du véhicule autonome 8
Dans ce cas d’usage, l’ensemble 1 fonctionne dans un mode nominal et le signal de limitation de mouvement MA appliqué au dispositif de pilotage automatique 22 indique une autorisation de mouvement.
Dans le mode nominal, le dispositif de génération 20 ne présente aucune défaillance et le dispositif de détermination 10 est alimenté par l’alimentation électrique 16, l’interrupteur 14 étant fermé.
Le générateur de clés 24 génère la clé spécifique à l’itération courante et la transmet à l’unité de communication 26 et à l’unité de calcul 28.
L’unité de communication 26 construit et transmet le premier signal S1 contenant la clé spécifique au dispositif de détermination 10 du centre de contrôle 2, via le réseau de communication 4.
Le dispositif de détermination 10 détermine la clé transformée à partir de la clé spécifique reçue dans le premier signal. Il génère le signal de réponse S2 contenant la clé transformée et transmet le signal de réponse S2, via le réseau de communication 4, à l’unité de communication 26 en tant que réponse au premier signal S1.
La fonction de transfert utilisée est par exemple égale à , où est la clé spécifique. Par exemple, si la valeur de la clé spécifique est égale à 2, alors la clé transformée a une valeur égale à 4.
Selon un exemple, la clé spécifique est formée de nombres entiers sans signe et présentant par exemple une taille égale à 64 bits (appelés également UINT64, de l’anglais « unsigned integer » sur 64 bits).
Toujours au cours de l’itération courante, l’unité de calcul 28 calcule une clé attendue en appliquant la même fonction de transfert prédéterminée à la clé spécifique. Selon l’exemple numérique ci-dessus, l’unité de calcul 28 détermine que la clé attendue vaut 4. L’unité 28 génère un signal attendu S3 intégrant cette clé attendue.
Le premier module 34 et le second module 36 reçoivent chacun le signal de réponse S2 et le signal attendu S3.
La première fonction de comparaison utilisée par le premier module de calcul 34 pour déterminer la première partie du résultat intermédiaire est par exemple la différence entre le signal de réponse et le signal attendu. Ainsi, dans l’exemple numérique ci-dessus, la première partie du résultat intermédiaire prend la valeur nulle, S2 et S3 étant identiques.
Ladite couche formant barrière lumineuse peut être une tôle métallique, par exemple en aluminium. Ladite couche formant barrière lumineuse peut se conformer à la forme de la coque.
Une telle barrière assure également une redondance de sécurité en cas de casse de la coque.
Ladite barrière peut également assurer le rôle de dissipateur thermique.
Ladite couche peut être collée, soudée ou brasée à la coque.
Ladite couche peut être engagée par complémentarité de forme dans la coque, par exemple dans chacun des secteurs de la coque lorsque celle-ci est formée de plusieurs secteurs. Dans un tel cas, ladite couche peut permettre de faciliter le positionnement et la fixation des secteurs entre eux.
Ladite couche peut s’étendre sur tout ou partie de la zone formant le piège à lumière.
Le présent document propose également un ensemble comprenant un dispositif optronique comportant au moins un émetteur laser, et un dispositif de protection du type précité fixé sur le dispositif optronique et recouvrant au moins en partie ledit dispositif optronique, le piège à lumière étant situé en regard de l’émetteur laser.
Le dispositif optronique peut comporter une base fixe et un premier corps, mobile en rotation par rapport à la base, autour d’un premier axe, dit axe de gisement. Le dispositif optronique peut comporter un second corps, mobile en rotation par rapport au premier corps, autour d’un second axe, dit axe de site. L’émetteur laser peut être solidaire du second corps. Le second axe peut être perpendiculaire au premier axe. Le dispositif optronique peut comporter deux émetteurs laser disposés de part et d’autre d’un plan médian passant par le premier axe.
La coque peut être fixée au premier corps du dispositif optronique.
Le piège à lumière peut être de forme annulaire ou en arc de cercle et peut s’étendre autour d’un axe correspondant sensiblement au second axe. Le piège à lumière peut s’étendre sur une plage angulaire correspondant au moins à la plage angulaire de débattement du second corps par rapport au premier corps, selon le second axe.
est une vue éclatée, de face, d’un ensemble selon le présent document,
est une vue éclatée, en perspective, dudit ensemble,
est une vue en perspective dudit ensemble, le dispositif de protection étant monté sur le dispositif optronique,
est une vue en perspective du dispositif de protection,
est une vue en coupe et en perspective de la zone d’interface entre les deux coques du dispositif de protection,
Pour ce faire, l’unité de comparaison 30 comprend un premier module de calcul 34, qui est configuré pour déterminer la première composante MA1. Le premier module de calcul 34 est en particulier configuré pour appliquer une première fonction de comparaison dépendante à la fois du signal de réponse S2 et du signal attendu S3 pour obtenir une première partie du résultat intermédiaire, et pour transformer cette première partie en la première composante MA1 du résultat de comparaison.
L’unité de comparaison 30 comprend un second module de calcul 36, qui est configuré pour déterminer la seconde composante MA2. Le second module de calcul 36 est en particulier configuré pour appliquer une seconde fonction de comparaison dépendante à la fois du signal de réponse S2 et du signal attendu S3 pour obtenir une seconde partie du résultat intermédiaire, et pour transformer cette seconde partie en la seconde composante MA2 du résultat de comparaison.
La seconde fonction de comparaison est différente de la première fonction de comparaison.
L’unité de génération 32 est configurée pour générer le signal de limitation de mouvement MA en fonction du résultat de comparaison, en l’occurrence des première et secondes composantes MA1, MA2.
Par exemple, le module de génération 32 incorpore dans le signal de limitation un premier message dont la valeur est obtenue à partir des valeurs MA1 et MA2, parmi une pluralité de valeurs possibles.
Ces valeurs possibles du premier message sont par exemple codées sur 8bits.
Ces valeurs possibles appartiennent à une liste prédéfinie :
0x6A, indicative d’une autorisation de la poursuite du déplacement en cours ; 0x95, indicative d’une interdiction de la poursuite du déplacement en cours ; 0x00, indicative d’une initialisation du dispositif de génération ; 0xFF, indicative d’un signal de limitation invalide (par exemple en cas de défaillance du dispositif de génération)
Toute autre valeur du premier message contenu dans le signal de limitation MA sera considérée comme invalide par le dispositif de pilotage 22.
Avantageusement, ces valeurs sont obtenues par concaténation des valeurs de la première et seconde composante MA1 et MA2 notamment codées en bits.
Par exemple, lorsque la première composante MA1 est égale à 0x60, et la seconde composante MA2 est égale à 0x0A, le module de génération 32 obtient la valeur 0x6A pour le premier message.
Par exemple, lorsque MA1=0x90 et MA2=0x05, le module de génération 32 obtient la valeur 0x95 pour le premier message.
Enfin, par exemple, lorsque MA1=0xF0 et MA2=0x0F, le module de génération 32 obtient la valeur 0xFF pour le premier message.
Avantageusement, outre ce premier message, le signal de limitation MA comporte un second message, avantageusement codé sur 8bits, résultant de la concaténation de deux compteurs, le premier compteur étant indicatif de l’exécution du premier module de calcul 34 et le second compteur étant indicatif de l’exécution du second module de calcul 36.
Avantageusement encore, outre ce premier message et/ou ce second message, le signal de limitation MA comporte un troisième message correspondant à une somme de contrôle.
L’unité de génération 32 applique le signal de limitation de mouvement MA au dispositif 22. Ce dernier est adapté pour tenir compte du signal de limitation dans le pilotage du véhicule, en particulier poursuivre le déplacement en cours ou interrompre le déplacement en cours.
Selon une variante de réalisation de l’invention, la pâte de fixation s’étend en direction de l’arrière de la plate-forme ou en direction de l’avant de la plate-forme.
Selon une variante de réalisation de l’invention, la pâte de fixation forme un angle avec la platine, dont la valeur est comprise entre 60° et 120°, de préférence entre 80° et 100°.
Selon une variante de réalisation de l’invention, la platine est positionnée au niveau d’un bord latéral de ladite plate-forme.
Selon une variante de réalisation de l’invention, au moins un premier support de fixation est solidaire d’une batterie de traction.
Selon une variante de réalisation de l’invention, au moins un second support de fixation est solidaire d’un train arrière ou d’un train avant.
L’invention concerne également un véhicule automobile électrique comprenant une plate-forme telle que décrite ci-dessus.
représente une vue en perspective et partielle d’une plateforme selon l’invention ;
représente une vue en perspective d’une platine destinée à maintenir une batterie de traction ainsi qu’un train arrière, à une plate-forme selon l’invention.
Description détaillée de l’invention Pour rappel, l’invention propose une plate-forme pour véhicule électrique, permettant de mieux préserver la distance entre une batterie de traction et un train arrière d’un véhicule automobile, lorsqu’un véhicule automobile équipé de ladite plate-forme est percuté par l’arrière.
La représente un mode de réalisation non limitatif d’une plate-forme 2 selon l’invention. La plate-forme se compose d’un châssis 4 sur lequel est maintenue une platine 6 illustrée par la .
La platine 6 comporte plusieurs passages 8 reliant ses plus grandes faces. Les passages 8 sont ménagés à travers la platine 6 de manière à permettre la fixation de moyens de maintien réversibles à la platine. Les moyens de maintien réversibles peuvent comprendre des vis et des écrous.
Selon le présent exemple, les passages de forme rectangulaire forment plusieurs premiers supports 10 de fixation et les passages de forme ovale forment plusieurs seconds supports 12 de fixation.
Les premiers supports 10 sont alignés selon une première direction 14 et les seconds supports 12 sont alignés selon une seconde direction 16. De préférence, la première et la seconde direction sont parallèles ou sensiblement parallèles entre elles.
Chaque strie ou nervure peut présenter une section en forme de triangle isocèle, en particulier équilatéral.
Chaque strie ou nervure peut présenter une hauteur comprise entre 1 et 3 mm, par exemple de l’ordre de 2 mm.
Le piège à lumière peut s’étendre en forme d’arc de cercle autour d’un axe. Le piège à lumière peut ainsi suivre le mouvement de l’émetteur laser, de manière à avoir toujours le même angle d’incidence.
Ledit dispositif peut comporter au moins une première coque et une seconde coque, destinées chacune à recouvrir au moins partiellement ledit dispositif optronique et comportant chacune des moyens de fixation audit dispositif optronique.
Une telle fixation peut être assurée par vissage.
Les deux coques peuvent être montées de façon adjacente de manière à ce qu’un bord de la première coque soit en contact avec un bord de la seconde coque, l’un desdits bords comportant au moins une partie en saillie coopérant avec une partie en creux de l’autre bord de manière à former au moins un décrochement.
Un tel décrochement ou une telle marche forme ainsi une chicane permettant éventuellement de piéger un flux lumineux, de manière à éviter toute émission lumineuse vers l’extérieur, au travers de l’interface entre les deux coques. Une telle chicane peut se présenter sous la forme d’un joint labyrinthe.
Les deux coques peuvent être fixées l’une à l’autre de manière à maintenir le contact au niveau des bords précités. Une telle fixation peut être assurée par l’intermédiaire d’au moins un verrou apte à être manipulé aisément, tels qu’une grenouillère par exemple.
La partie en saillie peut être formée par un bord annulaire ou en section d’anneau, la partie en creux peut être formée par une gorge annulaire ou en section d’anneau.
Les deux coques peuvent être agencées de façon symétrique par rapport à un plan médian.
La coque peut présenter une forme annulaire ou en arc de cercle et peut-être formée de plusieurs secteurs angulaires assemblés les uns aux autres, au moins deux secteurs de la coque comportant chacun une partie ou un secteur du piège à lumière.
La coque peut recouvrir entièrement ou la majeure partie du dispositif optronique. Selon les dimensions et géométries dudit dispositif, la coque peut être formée d’une seule partie.
Les secteurs de la coque peuvent être montés de façon adjacente de manière à ce qu’une extrémité d’un premier secteur soit emboîtée avec une extrémité d’un second secteur adjacent, lesdites extrémités étant emboitées de façon à former au moins un décrochement ou une marche.
Un tel décrochement ou une telle marche forme ainsi une chicane permettant éventuellement de piéger un flux lumineux, de manière à éviter toute émission lumineuse vers l’extérieur, au travers de l’interface entre les deux secteurs adjacents.
Les secteurs peuvent être fixés entre eux, par exemple par collage, soudage ou brasage.
Une couche formant une barrière lumineuse peut recouvrir ou être intégrée à la coque, le long du piège à lumière.
Selon une possibilité du véhicule selon l’invention, les moyens de détection d’assiette comportent au moins un capteur d’assiette positionné sur un essieu avant ou arrière du véhicule.
la , représente une vue de côté d’un véhicule de l’art antérieur V présentant un chargement et ne mettant pas en œuvre le procédé selon l’invention ;
la , représente une vue de côté d’un véhicule selon l’invention, dans une assiette de référence, montrant un utilisateur faisant un mouvement de la jambe dans le volume de détection ;
la , représente une vue de côté du véhicule de la , comportant un chargement qui engendre une assiette différente de l’assiette de référence, la montrant également un utilisateur faisant un mouvement de la jambe dans le volume de détection.
Un procédé selon l’invention contrôle l’ouverture motorisée d’un volet 1 d’un véhicule 2 automobile selon l’invention, illustrés sur les figures 2 et 3.
Le véhicule 2 comporte, outre le volet 1 susceptible d’être ouvert de manière motorisée, d’une part, des moyens de détection 3 conçus pour détecter et identifier au moins un mouvement d’une jambe 4 d’un utilisateur 5 du véhicule 1 effectué dans un volume de détection 6a, 6b en vue d’autoriser l’ouverture du volet 1. Le véhicule 2 comporte, d’autre part, des moyens de détection d’assiette 7 conçus pour mesurer un écart 8 de l’assiette du véhicule 2, illustré sur la , par rapport à une assiette de référence 9, illustrée sur la .
Afin de permettre l’ouverture motorisée du volet 1, le véhicule 2 est équipé, de manière standard, d’au moins un vérin motorisé, d’un réseau de bord permettant des échanges d’informations entre les différents capteurs et/ou éléments du véhicule 2 et notamment d’un boitier électronique de commande de motorisation permettant le pilotage d’une serrure de verrouillage du volet 1 et de chaque vérin motorisé.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2 et 3, les moyens de détection 3 comportent au moins un radar 10 positionné derrière une peau de pare-chocs 11 du véhicule 2. Par ailleurs, les moyens de détection d’assiette 7 comportent au moins un capteur d’assiette, non illustré, positionné sur un essieu avant ou arrière du véhicule 2. Par assiette, il est entendu l’orientation d’une surface de référence du véhicule 2, telle que le plancher du véhicule 2, par rapport à la surface du sol sur laquelle se trouve le véhicule 2. Par exemple, quatre capteurs d’assiette sont intégrés au véhicule 2, un sur chacune des roues du véhicule 2. Chaque capteur d’assiette est, par exemple, équipé d’un calculateur conçu pour évaluer la hauteur du bas de caisse du véhicule 2 par rapport à la route et pour adapter les amortisseurs ou le freinage du véhicule 2, d’un côté ou de l’autre selon la direction du virage pour assurer une assiette la plus stable possible au véhicule 2 dans les virages.
Comme illustré sur les figures 2 et 3, le volume de détection 6a, 6b présente une forme tronconique 12 d’axe A et dont le sommet de celle-ci est localisé sur une face du radar 10. Le volume de détection 6a, 6b s’étend depuis le radar 10, disposé derrière la peau de pare-chocs 11 et est tronqué par une partie 13 du sol situé derrière le véhicule 2.
Le procédé selon l’invention comprend une étape d’ouverture consistant à mettre en œuvre les moyens de détection 3 pour détecter un mouvement de la jambe 4 de l’utilisateur 5 effectué dans le volume de détection 6a, 6b pour autoriser et commander l’ouverture du volet 1.
Le procédé selon l’invention est particulier en ce que l’étape d’ouverture est précédée de première et deuxième étapes successives, la première étape consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d’assiette 7 pour mesurer l’écart 8 de l’assiette du véhicule par rapport à l’assiette de référence 9. L’assiette de référence 9 correspond, par exemple, à une assiette du véhicule 2 obtenue lorsque ce dernier est vide de chargement et d’occupant.
La deuxième étape, quant à elle, consiste à définir le volume de détection 6b en fonction de l’écart 8 mesuré à la première étape de sorte que le volume de détection 6b soit disposé pour permettre à l’utilisateur 5 d’effectuer le mouvement de jambe 4 à une distance D du véhicule qui évite un contact entre l’utilisateur 5, restant immobile, et le volet 1 durant son ouverture. La distance D correspond à la distance minimale mesuré durant l’ouverture du volet 1 entre l’utilisateur 5 de taille standard, de l’ordre de 1,70 m, et le volet 1. La distance D est, par exemple, de l’ordre de 10 à 50 cm. Afin de définir le volume de détection 6b, une unité électronique de contrôle du radar 10 effectue les modifications nécessaires au niveau du fonctionnement du radar 10 pour obtenir le volume de détection 6b souhaité. A titre d’exemple, l’unité électronique de contrôle sélectionne, par exemple, une partie du champ de vision du radar 10 à surveiller ou encore modifie l’orientation du champ de vision du radar 10. Alternativement, la deuxième étape consiste à modifier l’orientation du radar 10 monté sur un support orientable.
Dans le mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention, la deuxième étape consiste à modifier l’orientation de l’axe A, illustré sur les figures 2 et 3, de la forme tronconique 12. En particulier, l’orientation de l’axe A de la forme tronconique 12 subit une rotation dans un plan vertical du véhicule 2 : Lorsque le véhicule 2 est vide d’occupant et de chargement, il présente l’assiette de référence 9 et le volume de détection 6a forme un angle a1 mesuré de haut en bas par rapport à la verticale du véhicule 2, comme illustré sur la . Lorsque le véhicule 2 comporte un chargement, l’assiette du véhicule 2 est modifiée de sorte que l’écart 8 est observé et mesuré. Sans la mise en œuvre du procédé selon l’invention, on se retrouve dans la situation de la voiture illustrée sur la . En mettant en œuvre le procédé selon l’invention, le volume de détection 6a est modifié pour obtenir le nouveau volume de détection 6b, illustré sur la , pour tenir compte de l’écart 8 d’assiette. La transformation du volume de détection 6a consiste en une rotation dans le plan vertical du véhicule 2 de sorte que le volume de détection 6b forme un angle a2 par rapport à la verticale du véhicule 2, mesuré de haut en bas. Afin de compenser l’écart 8, l’angle a2 est inférieur à l’angle a1.