Copolymère P préparé par au moins une réaction de polymérisation : * d’au moins un composé isocyanate (a) choisi indépendamment parmi un composé diisocyanate (a1), un composé polyisocyanate (a2) et leurs combinaisons ; * d’au moins un composé polyhydroxylé (b) ; * d’au moins un composé (c) obtenu par : - dimérisation de deux composés identiques ou différents de formule I : [Chem I] R-CH[(CH 2 ) m CH 3 ]-(CH 2 ) n -OH (I) dans laquelle : ** R représente indépendamment un groupement C 4 -C 9 -alkyl linéaire ; ** m représente indépendamment 0 ou 1 ; ** n représente indépendamment un nombre allant de 2 à 7 ; et - polyalkoxylation du dimère obtenu. Copolymère P selon la revendication 1 pour lequel le composé isocyanate (a) est : * un composé diisocyanate (a1) choisi parmi : - les composés diisocyanates aromatiques symétriques, de préférence : ** 2,2'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,2'-MDI) et 4,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (4,4'-MDI) ; ** 4,4’-dibenzyl diisocyanate (4,4’-DBDI) ; ** 2,6-diisocyanate de toluène (2,6-TDI) ; ** m-xylylène diisocyanate (m-XDI) ; - les composés diisocyanates alicycliques symétriques, de préférence méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (H 12 MDI) ; - les composés diisocyanates aliphatiques symétriques, de préférence diisocyanate d'hexaméthylène (HDI), diisocyanate de pentaméthylène (PDI) ; - les composés diisocyanates aromatiques dissymétriques, de préférence : ** 2,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,4'-MDI) ; ** 2,4’-dibenzyl diisocyanate (2,4’-DBDI) ; ** 2,4-diisocyanate de toluène (2,4-TDI) ; - les composés diisocyanates alicycliques dissymétriques, de préférence diisocyanate d'isophorone (IPDI), de manière préférée, le composé (a1) est choisi parmi IPDI, HDI, H 12 MDI et leurs combinaisons ; ou * un composé polyisocyanate (a2) comprenant strictement plus de 2 fonctions isocyanates ou plus de 2,2 fonctions isocyanates ou bien encore plus de 2,5 fonctions isocyanates ; de manière préférée, le composé polyisocyanate (a2) comprend plus de 2,6 fonctions isocyanates ou plus de 2,7 fonctions isocyanates ou plus de 3 fonctions isocyanates ; de manière plus préférée, le composé polyisocyanate (a2) comprend de 2,2 à 6 fonctions isocyanates, de 2,2 à 4 fonctions isocyanates, de 2,2 à 3,5 fonctions isocyanates, de 2,5 à 6 fonctions isocyanates, de 2,2 à 5 fonctions isocyanates, de 2,5 à 4 fonctions isocyanates, de 2,5 à 3,5 fonctions isocyanates, notamment de 2,6 à 3,3 fonctions isocyanates ; ou * un composé polyisocyanate (a2) choisi parmi : ** le triphenylmethane-4,4’,4”-triisocyanate ou le 1,1’,1”-methylidynetris (4-isocyanatobenzene) ; ou *** un composé isocyanurate, notamment un composé isocyanurate d’un composé choisi parmi : *** les composés diisocyanates aromatiques symétriques, de préférence : ** 2,2'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,2'-MDI) et 4,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (4,4'-MDI) ; ** 4,4’-dibenzyl diisocyanate (4,4’-DBDI) ; ** 2,6-diisocyanate de toluène (2,6-TDI) ; ** m-xylylène diisocyanate (m-XDI) ; *** les composés diisocyanates alicycliques symétriques, de préférence méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (H 12 MDI) ; *** les composés diisocyanates aliphatiques symétriques, de préférence diisocyanate d'hexaméthylène (HDI), diisocyanate de pentaméthylène (PDI) ; *** les composés diisocyanates aromatiques dissymétriques, de préférence : ** 2,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,4'-MDI) ; ** 2,4’-dibenzyl diisocyanate (2,4’-DBDI) ; ** 2,4-diisocyanate de toluène (2,4-TDI) ; ** un composé trimère de biurée, notamment un composé trimère de biurée d’un composé choisi parmi : *** les composés diisocyanates aromatiques symétriques, de préférence : ** 2,2'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,2'-MDI) et 4,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (4,4'-MDI) ; ** 4,4’-dibenzyl diisocyanate (4,4’-DBDI) ; ** 2,6-diisocyanate de toluène (2,6-TDI) ; ** m-xylylène diisocyanate (m-XDI) ; *** les composés diisocyanates alicycliques symétriques, de préférence méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (H 12 MDI) ; *** les composés diisocyanates aliphatiques symétriques, de préférence diisocyanate d'hexaméthylène (HDI), diisocyanate de pentaméthylène (PDI) ; *** les composés diisocyanates aromatiques dissymétriques, de préférence : ** 2,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,4'-MDI) ; ** 2,4’-dibenzyl diisocyanate (2,4’-DBDI) ; ** 2,4-diisocyanate de toluène (2,4-TDI) ; *** les composés diisocyanates alicycliques dissymétriques, de préférence diisocyanate d'isophorone (IPDI), de préférence le composé (a2) est choisi parmi triphenylmethane-4,4’,4”-triisocyanate, 1,1’,1”-methylidynetris (4-isocyanatobenzene), un isocyanurate de HDI, un isocyanurate d’IPDI, un isocyanurate de PDI, un trimère de biurée de HDI et un trimère de biurée d’IPDI, un trimère de biurée de PDI. Copolymère P selon l’une des revendications 1 ou 2 pour lequel le composé polyhydroxylé (b) est choisi parmi : * un composé (b1) de formule II : [Chem II] HO-L p -OH (II) dans laquelle : - L représente indépendamment un résidu oxyalkylène ; - p représente indépendamment un nombre allant de 30 à 1 000 ; * un composé (b1) de formule II associé à un composé non-alkoxylé (b2) comprenant au moins trois groupements hydroxyles ; * un composé polyalkoxylé (b3) comprenant au moins trois groupements hydroxyles ; * leurs combinaisons. Copolymère P selon l’une des revendications 1 à 3 pour lequel le composé (b) est choisi parmi : * un composé (b1) de formule II dans laquelle : - L représente indépendamment un résidu oxyéthylène ; ou - p représente indépendamment un nombre allant de 50 à 400, de préférence de 100 à 300 ; ou bien - L représente indépendamment un résidu oxyéthylène et p représente indépendamment un nombre allant de 50 à 400, de préférence de 100 à 300 ; * un composé (b2) comprenant trois groupements hydroxyles, de manière préférée choisi parmi glycérol, pentaérythritol et leurs combinaisons ; * du pentaérythritol polyéthoxylé ou bien un composé (b3) différent du composé (b2) et comprenant trois groupements hydroxyles, de manière préférée un composé (b3) qui est du glycérol polyéthoxylé. Copolymère P selon l’une des revendications 1 à 4 pour lequel les composés (b), (b1) ou (b3) ont indépendamment une masse molaire (Mw) mesurée par CES allant de 1 500 à 40 000 g/mol, de préférence de 2 000 à 20 000 g/mol, plus préférentiellement de 2 000 à 15 000 g/mol ou de 2 000 à 12 000 g/mol. Copolymère P selon l’une des revendications 1 à 5 pour lequel : * la dimérisation de deux composés de formule I identiques conduit à un homodimère (c1) ; ou * le composé (c) est un homodimère (c1) obtenu par dimérisation de deux composés identiques de formule I dans laquelle : - R représente un groupement C 5 -C 7 -alkyl linéaire ; - m représente 0 ou 1, de préférence 0 ; - n représente un nombre allant de 2 à 7 ; ou * le composé (c) est un homodimère (c1) obtenu par dimérisation de deux composés identiques de formule I dans laquelle : - R représente un groupement C 4 -C 9 -alkyl linéaire, de préférence un groupement C 5 -C 7 -alkyl linéaire ; - m représente 0 ou 1, de préférence 0 ; - n représente un nombre allant de 5 à 7, de préférence de 4 à 6, plus préférentiellement 4 ou 5. Copolymère P selon l’une des revendications 1 à 5 pour lequel : * la dimérisation de deux composés de formule I différents conduit à un mélange comprenant 2 homodimères (c1) différents et un hétérodimère (c2) ; ou * un mélange de composés (c) est obtenu par dimérisation de deux composés différents de formule I dans laquelle : - R représente indépendamment un groupement C 5 -C 7 -alkyl linéaire ; - m représente indépendamment 0 ou 1, de préférence 0 ; - n représente indépendamment un nombre allant de 2 à 7 ; ou * un mélange de composés (c) est obtenu par dimérisation de deux composés différents de formule I dans laquelle : - R représente indépendamment un groupement C 4 -C 9 -alkyl linéaire, de préférence un groupement C 5 -C 7 -alkyl linéaire ; - m représente indépendamment 0 ou 1, de préférence 0 ; - n représente indépendamment un nombre allant de 5 à 7, de préférence de 4 à 6, plus préférentiellement 4 ou 5 ; ou * un mélange de composés (c) comprend un composé hétérodimère (c2) est obtenu par dimérisation d’un premier composé de formule I dans laquelle R représente un groupement C 5 -alkyl linéaire, m représente 0 et n représente 5 et d’un second composé différent de formule I dans laquelle R représente un groupement C 7 -alkyl linéaire, m représente 0 et n représente 4 ; ou * un mélange de composés (c) comprend : ** un composé hétérodimère (c2) obtenu par dimérisation d’un premier composé de formule I dans laquelle R représente un groupement C 5 -alkyl linéaire, m représente 0 et n représente 5 et d’un second composé différent de formule I dans laquelle R représente un groupement C 7 -alkyl linéaire, m représente 0 et n représente 4, ** un premier homodimère (c1) obtenu par dimérisation d’un composé de formule I dans laquelle R représente un groupement C 5 -alkyl linéaire, m représente 0 et n représente 5, ** un second homodimère (c1) obtenu par dimérisation d’un composé différent de formule I dans laquelle R représente un groupement C 7 -alkyl linéaire, m représente 0 et n représente 4. Copolymère P selon l’une des revendications 1 à 7 pour lequel : * le composé (c) comprend de 10 à 150 alkoxylations, de préférence de 20 à 100 alkoxylations ou de 10 à 70 alkoxylations, plus préférentiellement de 20 à 60 alkoxylations, ou * le composé (c) est polyéthoxylé ou est polyéthoxylé-polypropoxylé ou est polyéthoxylé-polybutoxylé, de préférence le composé (c) est polyéthoxylé, ou * le composé (c) comprend de 10 à 150 éthoxylations, de préférence de 20 à 100 éthoxylations ou de 10 à 70 éthoxylations, plus préférentiellement de 20 à 60 éthoxylations. Copolymère P selon l’une des revendications 1 à 8 pour lequel la réaction de polymérisation met en œuvre : - de 20 à 89,9 % molaire ou de 25 à 89,5 % molaire, de préférence de 30 à 88 % molaire ou de 35 à 85 % molaire, de monomère (a) ou - de 10 à 79,9 % molaire ou de 10 à 74,5 % molaire, de préférence de 10 à 68 % molaire ou de 10 à 60 % molaire, de monomère (b), ou - de 0,1 à 70 % molaire ou de 0,5 à 65 % molaire, de préférence de 2 à 60 % molaire ou de 5 à 55 % molaire, de monomère (c), par rapport à la quantité molaire totale de monomères (a), (b) et (c). Copolymère P selon l’une des revendications 1 à 9 pour lequel la réaction de polymérisation met également en œuvre au moins un composé (d) hydrophobe différent du composé (c), de préférence choisi parmi un composé de formule (III) : [Chem III] R 1 -(OE) q -(OP) r -OH (III) dans laquelle : - q et r, identiques ou différents, représentent indépendamment 0 ou un nombre entier ou décimal inférieur à 150, q ou r est différent de 0, - OE représente indépendamment un groupement CH 2 CH 2 O, - OP représente indépendamment un groupement choisi parmi CH(CH 3 )CH 2 O et CH 2 CH(CH 3 )O, - R 1 représente indépendamment un groupement C 6 -C 40 -alkyl, linéaire ou ramifié, un groupement phényl, un groupement polyphényl, de préférence un groupement C 10 -C 30 -alkyl, linéaire ou ramifié, plus préférentiellement un groupement C 12 -C 22 -alkyl, linéaire ou ramifié, ou un groupement comprenant 2 à 5 phényls ou un groupement tristyrylphényl ou un groupement pentastyrylcumylphényl, de préférence moins de 20 % molaire, de préférence de 0,05 à 20 % molaire, en particulier de 0,1 à 10 % molaire, de composé (d) par rapport à la quantité molaire totale de composés engagés. Composition de contrôle rhéologique comprenant au moins un copolymère P selon l’une des revendications 1 à 10, éventuellement traitée de manière acide conduisant à un pH inférieur à 8, de préférence à un pH supérieur à 6, par exemple au moyen d’un acide, notamment par exemple un acide carboxylique tel que l’acide acétique ou l’acide lactique. Composition de contrôle rhéologique selon la revendication 11 comprenant également au moins de l’eau ou un solvant, notamment un solvant de coalescence, par exemple glycol, butylglycol, butyldiglycol, monopropyleneglycol, ethyleneglycol, ethylenediglycol, produits « Dowanol » dont le numéro CAS est 34590-94-8, produits « Texanol » dont le numéro CAS est 25265-77-4 ; ou combiné à au moins un additif choisi parmi un composé amphiphile, notamment un composé tensio-actif, de préférence un composé tensio-actif hydroxylé, par exemple alkyl-polyalkyleneglycol, notamment alkyl-polyethyleneglycol et alkyl-polypropyleneglycol ; un dérivé de polysaccharide, par exemple cyclodextrine, dérivé de cyclodextrine, polyéthers, alkyl-glucosides ; un composé hydrotrope, un agent anti-mousse, un agent biocide et leurs combinaisons. Formulation aqueuse comprenant : - au moins une composition selon l’une des revendications 11 ou 12 ; éventuellement - au moins un pigment organique ou minéral ou des particules organiques, organo-métalliques ou minérales, par exemple carbonate de calcium, talc, kaolin, mica, silicates, silice, oxydes métalliques, notamment dioxyde de titane, oxydes de fer ; et éventuellement - au moins un agent choisi parmi un agent espaceur de particules, un agent dispersant, un agent stabilisant stérique, un agent stabilisant électrostatique, un agent opacifiant, un agent colorant, un solvant, un agent de coalescence, un agent anti-mousse, un agent de conservation, un agent biocide, un agent d’étalement, un agent épaississant, un copolymère filmogène et leurs mélanges. Formulation selon la revendication 13 de revêtement, notamment une formulation d’encre, une formulation de vernis, une formulation d’adhésif, une formulation de peinture, par exemple de peinture décorative ou de peinture industrielle. Pâte pigmentaire aqueuse concentrée comprenant au moins un copolymère P selon l’une des revendications 1 à 10 et au moins un pigment coloré organique ou minéral. Méthode de contrôle de la viscosité d’une composition aqueuse comprenant l’addition d’au moins un copolymère P selon l’une des revendications 1 à 10 dans cette composition. Méthode selon la revendication 16 pour laquelle la composition aqueuse est une formulation aqueuse définie selon l’une des revendications 13 ou 14.