Groupe motopropulseur pour vélo à assistance électrique comportant un arbre de pédalier (A1) s’étendant le long d’un premier axe longitudinal (X1), un premier moteur électrique (M1), un réducteur épicycloïdal (R, R’), un deuxième moteur électrique (M2), un plateau (12), le réducteur épicycloïdal (R, R’) et le plateau (12) présentant un deuxième axe longitudinal (X2) parallèle au et distinct du premier axe longitudinal (X1), dans lequel le réducteur épicycloïdal (R, R’) comporte un élément d’entrée attaqué par l’arbre du pédalier (A1) et le premier moteur (M1), un élément de sortie entrainant le plateau (12) et une couronne dentée (22), dans lequel la couronne dentée (22) est montée mobile en rotation autour du deuxième axe longitudinal (X2) du réducteur épicycloïdal (R, R’) et dans lequel le deuxième moteur électrique (M2) est connecté mécaniquement à ladite couronne (22) pour la mettre en rotation, le groupe motopropulseur étant destiné à être piloté par une unité de commande (UC) qui est configurée pour commander le premier moteur électrique (M1) et le deuxième moteur électrique (M2), l’unité de commande (UC) commandant la vitesse de rotation de la couronne (22) afin de modifier la raison du réducteur épicycloïdal (R, R’) et le rapport de transmission du groupe motopropulseur. Groupe motopropulseur selon la revendication 1, dans lequel le réducteur épicycloïdal (R) comporte un planétaire (16), la couronne dentée (22), des satellites (18) engrenant le planétaire (16) et la couronne dentée (22), un porte-satellite (20) portant les satellites (18), le planétaire (16) formant l’élément d’entrée du réducteur et le porte-satellite (20) formant l’élément de sortie du réducteur. Groupe motopropulseur selon la revendication 2, dans lequel le plateau (12) est solidaire en rotation du porte-satellite (20). Groupe motopropulseur selon la revendication 1, 2 ou 3, dans lequel la couronne (22) comporte des dentures sur sa périphérie intérieure engrenant les satellites (18) et des dentures sur sa périphérie extérieure engrenées par un pignon entraîné par le deuxième moteur (M2). Groupe motopropulseur selon l’une des revendications 1 à 4, comportant des moyens d’immobilisation pour immobiliser la couronne dentée (22) sur commande, lesdits moyens d’immobilisation comportant avantageusement un frein électromécanique (F). Groupe motopropulseur selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième moteur (M2) est un moteur sans aimant. Groupe motopropulseur selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’arbre du pédalier porte un pignon (P1) qui est connecté à l’élément d’entrée du réducteur épicycloïdal par un train de pignons, et dans lequel le premier moteur (M1) comporte sur son arbre de sortie un pignon (P6) engrenant un pignon (P5) solidaire d’un arbre (A2) sur lequel est fixé l’élément d’entrée du réducteur épicycloïdal (R, R’). Système motopropulseur comportant un groupe motopropulseur selon l’une des revendications précédentes et une unité de commande (UC) du groupe motopropulseur. Système motopropulseur selon la revendication 8, dans lequel l’unité de commande (UC) est configurée pour mettre en rotation la couronne dentée (22) dans un premier sens et dans un deuxième sens. Système motopropulseur selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans lequel l’unité de commande est configurée pour assurer une fonction d’assistance en marche arrière dans laquelle elle commande le premier moteur (M1) de tourner à vitesse lente dans un premier sens de rotation et le deuxième moteur (M2) de tourner dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation , de sorte que le porte-satellite tourne dans le deuxième sens de rotation. Vélo à assistance électrique comportant un cadre, deux roues, dont une roue motrice portant un pignon, un système motopropulseur selon la revendication 8, 9 ou 10, des pédales montées sur l’arbre du pédalier, une batterie électrique (B) alimentant le premier moteur électrique (M1) et le deuxième moteur électrique (M2), un élément de transmission reliant le plateau et le pignon de la roue motrice, au moins un capteur de position absolu du premier moteur (M1) et au moins un capteur de position relative du deuxième moteur (M2), l’unité de commande commandant le premier moteur (M1) et le deuxième moteur (M2) sur la base des signaux émis par les capteurs et les données déduits de ces signaux.