INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une étape 602 (NB_FINE_STEP CALCULATION), le paramètre NB_FINE_STEP est calculé comme explicité pour l’exemple de la .
Dans une autre étape 604 (NB_CKCYCLE CALCULATION), le paramètre NB_CKCYCLE est calculé comme explicité pour l’exemple de la .
La présente invention a ainsi pour principal objet un vilebrequin d’un moteur thermique s’étendant le long d’un axe de rotation et comprenant au moins un palier de rotation, au moins un maneton et au moins deux bras de manivelle, le maneton s’étendant autour d’un axe distinct de l’axe de rotation, les bras de manivelle présentant chacun une première extrémité et une deuxième extrémité, le maneton étant disposé axialement entre les premières extrémités des bras de manivelle, les deuxièmes extrémités des bras de manivelle étant équipées chacune d’un contrepoids, au moins un contrepoids étant destiné à baigner au moins partiellement dans de l’huile du moteur thermique, ce contrepoids s’étendant sur un secteur angulaire entre un bord d’entrée dans l’huile et un bord de sortie d’huile, ce bord d’entrée et ce bord de sortie étant reliés par un bord arrondi du contrepoids. Selon l’invention, le bord arrondi s’inscrit dans un cercle centré sur l’axe de rotation du vilebrequin et de rayon croissant depuis le bord d’entrée vers le bord de sortie de manière à opérer une entrée progressive du bord arrondi dans l’huile.
Le vilebrequin selon l’invention permet ainsi de réduire les chocs de son contrepoids à l’entrée de l’huile du moteur thermique, grâce à la présence de la forme spécifique de son bord arrondi. Le contrepoids correspond à une masse d’équilibrage, dont le but est d’équilibrer dynamiquement le vilebrequin lorsque celui-ci effectue une rotation autour de l’axe de rotation. En effet, un mouvement des éléments constitutifs du vilebrequin lors de sa rotation génère des forces, que le contrepoids permet de réduire voire d’annuler.
Le contrepoids présente une première extrémité qui correspond au bord d’entrée et une deuxième extrémité qui correspond au bord de sortie, ces bords d’entrée et de sortie étant reliés par le bord arrondi qui suit le secteur angulaire. Le bord arrondi est configuré pour entrer dans l’huile de façon progressive ; à cet effet, il présente un rayon évolutif et plus précisément croissant entre le bord d’entrée et le bord de sortie. Cette entrée progressive du bord arrondi dans l’huile permet de réduire les chocs. Le vilebrequin est par exemple obtenu par moulage puis usinage des contrepoids, auquel cas le rayon évolutif peut être strictement croissant entre le bord d’entrée et le bord de sortie. Dans un autre mode de réalisation, le vilebrequin est par exemple obtenu par moulage sans usinage des contrepoids, une dimension du rayon étant dépendante de ce moulage et plus particulièrement d’un démoulage du contrepoids. Dans ce cas, le rayon évolutif peut être strictement d’abord strictement croissant sur une première portion du contrepoids s’étendant entre l’extrémité d’entrée et un plan médian de démoulage, puis constant sur une seconde portion du contrepoids s’étendant depuis ledit plan médian jusqu’au bord de sortie, de façon à conserver une dépouille de fabrication.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la croissance du rayon est continue.
On entend ici que le rayon entre le bord d’entrée et le bord de sortie est linéaire, c'est-à-dire qu’il n’y a pas de palier entre les deux.
Selon une autre caractéristique possible de l’invention, la croissance du rayon est continue sur une première portion du contrepoids à partir du bord d’entrée, puis le rayon est constant sur une deuxième portion jusqu’au bord de sortie, sans discontinuité du rayon entre les deux portions.
Selon une autre caractéristique de l’invention, un premier rayon mesuré entre d’une part une jonction entre le bord d’entrée et le bord arrondi et d’autre part l’axe de rotation du vilebrequin est inférieure à un deuxième rayon mesuré entre d’une part une intersection entre le bord de sortie et le bord arrondi et d’autre part l’axe de rotation du vilebrequin.
Ainsi, le premier rayon présente une dimension inférieure à la dimension du deuxième rayon, ces rayons étant mesurés à partir de l’axe de rotation du vilebrequin.
Selon une caractéristique de l’invention, le premier rayon correspond à 80 % du deuxième rayon plus ou moins 5 %.
En d’autres termes, la dimension entre l’axe de rotation et la jonction est égale à 80 % de la dimension entre cet axe de rotation et l’intersection. Cette valeur de 80 % est accompagnée d’un pourcentage d’erreur de 5 %, qui correspond par exemple à une tolérance de fabrication du contrepoids.
Le second jeu de valeurs (aux alentours de 12kHz) présente 3 valeurs situées dans une plage de +/-500Hz. L’unité de traitement 4 retiendra donc la moyenne des 2 valeurs les plus faibles ([12.35kHz ; -43dB] et [12.42kHz ; -43dB]), et donc [12.54kHz ; -43dB]. On note que les dB sont des valeurs logarithmiques, et qu’il n’est donc pas possible de calculer directement une moyenne linéaire de valeurs en dB. Il faut tout d’abord linéariser les valeurs :
X_lin = 10^(X_dB/10),
puis effectuer la moyenne des valeurs linéaires, puis convertir la moyenne en dB :
X_dB = 10*log(X_lin).
Le troisième jeu de valeurs ne présente que 2 valeurs situées dans une plage de +/-500Hz. L’unité de traitement 4 retiendra donc la moyenne de ces 2 valeurs ([16.64kHz ; -68dB] et [16.01kHz ; -65dB]), ce qui donne [16.33kHz ; -66dB].
La troisième valeur ([13.25kHz ; -30dB]), transitoire, est probablement due à un bruit externe (comme par exemple un autre appareil à proximité), et se trouve filtrée par la méthode de sélection.
Dans cet exemple, l’unité de traitement 4 retiendra donc dans l’historique long les valeurs :
[[12.54kHz ; -43dB] ; [16.33kHz ; -66dB]]
L’unité de traitement 4 génère une alarme si, par exemple, l’une des amplitudes du pic associé à une sous-bande de fréquences augmente de plus de X%.
Afin d’éviter de lever une alarme pour de faibles valeurs (qui auront plus tendance à causer une importante variation relative), une comparaison avec un seuil peut être ajoutée.
Par exemple, l’unité de traitement 4 produit un message d’alarme si, pour une bande de fréquences donnée (par exemple +/-500Hz autour d’une fréquence centrale donnée), l’amplitude du pic dans ladite bande de fréquences augmente d’au moins 10% sur une durée de 30 jours.
D’autres stratégies peuvent être appliquées (à la place ou en plus), comme par exemple de générer une alarme si une valeur (après application d’une méthode de filtrage telle que précédemment décrit) est supérieure à -40dB.
L’équipement électrique dans lequel est mise en œuvre l’invention n’est pas nécessairement un boîtier décodeur, mais peut être tout équipement électrique comprenant ou pouvant être relié à un ou des microphones : enceinte connectée, ordinateur, smartphone , console de jeux, etc.
L’architecture de l’équipement électrique peut bien sûr être différente de celle décrite ici.
Le NPU peut réaliser uniquement l’application du modèle d’inférence, mais aussi mettre en œuvre une autre ou d’autres étapes du procédé de diagnostic. L’unité de traitement ne comprend pas nécessairement un NPU. L’application du modèle d’inférence n’est donc pas nécessairement réalisée dans un NPU, mais pourrait être réalisé dans tout type de composant adapté (DSP, GPU, etc.).
Le premier relief peut franchir le deuxième relief en fléchissant ou en se comprimant.
Le premier relief comporte, de préférence, notamment lorsqu’il appartient à l’organe de fermeture, une patte flexible, cette dernière et le deuxième relief étant agencés pour coopérer de telle sorte que la rotation de l’organe de fermeture relativement au récipient amène la patte à franchir le deuxième relief en fléchissant. En variante, le premier relief ne comporte pas de patte flexible, mais seulement un bossage.
La patte flexible du premier relief est différente d'une languette d'inviolabilité et peut fléchir sensiblement sans endommagement et de façon réversible, y compris à la première utilisation du dispositif.
L'utilisation d'une patte flexible permet de limiter l’usure des surfaces des reliefs venant en contact, et de limiter les contraintes s’exerçant dans les matériaux.
La patte flexible peut être réalisée avec une extrémité libre, ou en variante être reliée à ses deux extrémités à la pièce qui la porte, récipient ou organe de fermeture, et, dans ce cas, avoir par exemple une portion médiane qui se déplace lors du fléchissement de la patte.
La longueur de la patte flexible est, par exemple, supérieure ou égale à 1 mm, voire à 1,5 mm.
Au repos, la patte flexible peut présenter une inclinaison vers la pièce qui ne la porte pas, étant par exemple inclinée d’un angle de plus de 10° avec un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal du dispositif.
La pièce portant le premier relief, notamment portant la patte flexible précitée, peut également comporter une butée de fin de course en rotation, qui peut prendre appui sur le deuxième relief au terme du montage de l’organe de fermeture. Le deuxième relief peut présenter une surface inclinée contre laquelle appuie la patte flexible quand il est au contact de la butée.
La patte flexible peut être réalisée dans l’épaisseur d’une jupe tubulaire de l’organe de fermeture. La patte flexible peut ainsi avoir deux faces opposées qui sont cylindriques de révolution et coaxiales.
On peut aussi réaliser le dispositif selon l’invention avec plusieurs systèmes de signalement tactile successifs, comprenant chacun un premier relief et un deuxième relief, le premier relief comportant par exemple une patte flexible et/ou une butée. Ces systèmes de signalement tactile sont par exemple tous identiques. Ils peuvent aussi être différents les uns des autres, et l’on peut avoir un même premier relief franchi successivement par au moins deux deuxièmes reliefs ou un même premier relief franchissant successivement au moins deux deuxièmes reliefs, pour émettre des clics successifs.
Procédé de fabrication L’invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de fabrication du dispositif selon l’invention, comprenant une étape de moulage du premier relief dans un matériau constitué par ou comprenant une polyoléfine nucléée, ce moulage ayant lieu dans un moule précédemment utilisé pour le moulage de la même pièce dans un matériau ne comportant pas la polyoléfine nucléée, par exemple un matériau comportant ou constitué de PBT ou de POM.
De manière surprenante, l’utilisation d’une polyoléfine nucléée peut se faire sans avoir à modifier le moule, ce qui limite le coût du changement de matériau.
Bien entendu, il est également possible d’utiliser de nouveaux moules ou d’apporter à des moules existants des modifications.
est une vue schématique et partielle, en élévation, d’un exemple de dispositif selon l’invention,
représente en perspective, de manière schématique et partielle, le dispositif de la ,
est une vue en coupe axiale d’un dispositif de butée de suspension selon un premier exemple de réalisation de l’invention,
est une vue en coupe axiale d’un dispositif de butée de suspension selon un deuxième exemple de réalisation de l’invention,
est une vue en coupe axiale d’un dispositif de butée de suspension selon un troisième exemple de réalisation de l’invention, et
Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, le dispositif 10 comprend en outre un joint d’étanchéité 19 externe pour empêcher l’intrusion de polluants vers le palier 18. Dans l’exemple illustré, le joint d’étanchéité 19 est monté axialement en appui sur le capot de support 16 inférieur.
Le capot d’appui 14, d’axe 12, comprend une portion radiale 14a, une jupe interne 14b axiale annulaire, et une jupe externe 14c axiale annulaire entourant radialement la jupe interne. La portion radiale 14a présente une surface supérieure (non référencée) destinée à venir en regard du siège d’appui supérieur, et une surface inférieure (non référencée) opposée en contact avec le palier 18. Les surfaces supérieure et inférieure définissent l’épaisseur de la portion radiale 14a. Dans l'exemple illustré, la portion radiale 14a a une forme étagée.
Dans l’exemple de réalisation illustré, la jupe externe 14c est de forme étagée et présente deux diamètres. Alternativement, la jupe externe 14c pourrait présenter un unique diamètre.
Le palier 18 est entièrement situé radialement entre les jupes 14b, 14c du capot d’appui 14 supérieur. Le palier 18 comprend une bague supérieure 20 en contact avec le capot d’appui 14 supérieur, une bague inférieure 22 en contact avec le capot de support 16 inférieur, et une rangée d’éléments roulants 24, ici des billes, disposés entre les chemins de roulement formés sur les bagues. Dans l’exemple illustré, le roulement 18 est du type à contact oblique. La bague supérieure 20 est en contact avec la surface inférieure de la portion radiale 14a du capot d’appui supérieur. La bague inférieure 22 est en contact avec une surface supérieure du capot de support 16 inférieur.
Le capot de support 16 inférieur est ici constitué d’un corps réalisé en une seule pièce, par exemple en matière plastique, par exemple tel qu’un polyamide PA 6.6, qui peut ou non être renforcé par des fibres de verre.
Si l’identité biométrique et les caractéristiques physiques sont intègres et que l’image modifiée est conforme, alors l’image modifiée est l’image finale. Le procédé de mise en conformité est terminé.
Sinon, l’image modifiée est une image intermédiaire et le procédé se poursuit pour générer une nouvelle image modifiée, par une réitération des étapes de modification 111, de deuxième détermination 112, de contrôle 113 et de deuxième extraction 114 et de vérification 117, comme déjà décrit ci-dessus.
Ainsi, pour générer une nouvelle image modifiée selon l’étape de modification 111, le calculateur 3 calcule une distance entre les dernières données courantes et les données cibles puis détermine un déplacement dans l’espace latent 10 vers un nouveau point de données intermédiaire 142 qui minimise cette distance par rétro-propagation dans l’ensemble neuronal, de manière similaire à ce qui est représenté en .
Puis, le calculateur 3 réitère l’exécution des étapes de deuxième détermination 112, de contrôle 113 et de deuxième extraction 114 et de vérification 117.
Les étapes de modification 111, de deuxième détermination 112, de contrôle 113 et de deuxième extraction 114 et de vérification 117, sont réitérées par exemple jusqu’à obtenir une image modifiée im qui est conforme au standard et pour laquelle l’identité biométrique et les caractéristiques physiques sont intègres. L’image modifiée est alors l’image finale. Le procédé de mise en conformité est terminé.
L’avantage d’une solution à base de système neuronal est qu’il est possible au calculateur 3 de prévoir la direction dans laquelle de déplacer au sein de l’espace latent, par rétro-propagation lors de la minimisation de l’écart entre des paramètres courants et les paramètres cibles.
Cependant cette solution n’est pas limitative.
Par exemple, le calculateur 3 peut se déplacer dans l’espace latent sans connaître la direction à prendre, et par de multiples itérations de l’étape de traitement 110, apprendre comment s’y diriger pour mettre en conformité l’image d’un individu i0 conformément au procédé de l’invention.
Procédé d’analyse d’images amélioré en fonction du temps disponible, par un réseau de neurones auto-encodeur, dispositif et véhicule associés L’invention concerne l’aide à la conduite d’un véhicule automobile.
Ces aides à la conduite nécessitent des analyses d’images complexes faisant appel à des réseaux de neurones. L’analyse d’image détermine ainsi la trajectoire (c’est-à-dire la direction et la vitesse du véhicule) donnée (autrement dit : commandé) au véhicule par le dispositif d’aide à la conduite, ou des signaux délivrés dans l’habitacle (signaux d’avertissement).
Pour assurer la réactivité nécessaire à toutes les situations, le temps de calcul alloué à ces analyses est limité, ce qui réduit la qualité des aides à la conduite.
Pour remédier à cet inconvénient, l’invention concerne un procédé d’analyse d’une première image par un premier réseau de neurones auto-encodeur électronique, le premier réseau de neurones comprenant :
Une couche (de neurones) d’entrée, Une couche (de neurones) de sortie, Un premier encodeur constitué de (ou comprenant) la couche d’entrée, au moins une couche (de neurones) d’encodage et une couche (de neurones) latente, (et de connexions entre chaque couple de couches de neurones successive de l’encodeur) et configuré pour compresser une première valeur dans la couche d’entrée en une deuxième valeur dans la couche latente, Un premier décodeur constitué de (ou comprenant) la couche de sortie, au moins une couche (de neurones) de décodage, et d’une couche (de neurones) latente (et de connexions entre chaque couple de couches de neurones successives du décodeur), et configuré pour décompresser une première valeur dans la couche latente en une deuxième valeur dans la couche de sortie, Le premier réseau de neurones étant entrainé par la mise en œuvre des (deux) étapes suivantes (et ces (deux) étapes peuvent être comprises dans le procédé d’analyse et éventuellement être réalisées (préalablement à l’étape de détermination d’une valeur de comparaison) à l’extérieur de l’égo véhicule) :
Premier entrainement non supervisé à poids liés ( en anglais « tight weights » ou « tied weights ») d’un deuxième réseau de neurones auto-encodeurs électronique comprenant le premier encodeur et un deuxième décodeur pour apprendre la fonction identité, puis Deuxième entrainement supervisé du premier réseau de neurones en fixant le premier décodeur (notamment, ses poids ne sont pas modifiés par le deuxième entrainement. Ainsi, les poids du premier décodeur restent identiques aux poids déterminés suite au ou par le premier entrainement),
Le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes, mises en œuvre dans un égo véhicule automobile :
Le levier comprend en outre une partie supérieure 110 et une partie inférieure 120 se trouvant de part et d’autre de l’axe de rotation 150 selon une dimension longitudinale du levier 100. Par poussée sur la partie supérieure 110 du levier 100, l’utilisateur peut faire pivoter le levier 100 selon un sens de rotation allant de la première position 1000 à la deuxième position 2000, dit sens d’ouverture. En appliquant une force de traction sur la partie inférieure 120 du levier 100, l’utilisateur peut également faire pivoter le levier 100 selon le sens d’ouverture. A l’inverse, par poussée sur la partie inférieure 120 du levier 100, l’utilisateur peut faire pivoter le levier 100 dans le sens inverse au sens d’ouverture, dit sens de fermeture.
La partie supérieure 110 présente avantageusement un renfoncement 111. Le renfoncement 111 a de préférence une forme incurvée, avantageusement concave. Il confère à la partie supérieure 110 une forme ergonomique pour sa poussée par un doigt de l’utilisateur. Il est cependant possible que la partie supérieure 110 ne présente pas de renfoncement 111 et qu’au contraire sa surface extérieure soit plane. Ce mode de réalisation rend le dispositif plus neutre et plus discret et améliore son intégration visuelle au vantail.
La partie inférieure 120 présente avantageusement des rainures faisant face au boîtier. De préférence, ces rainures sont au nombre de quatre et présentent des dimensions et des espacements entre elles aptes à épouser la forme de quatre doigts d’une main de saisissant de la partie inférieure 120.
Avantageusement, lorsqu’il se trouve dans la première position 1000, le levier 100 est intégralement rétracté dans le logement 11 (figures 1A, 2A). Le levier 100 ne fait alors pas saillie par rapport à la base 10. Cette caractéristique confère au dispositif une plus grande discrétion.
Dans la deuxième position 2000, le levier 100 fait saillie par rapport à la base 10. La deuxième position constitue ainsi une position escamotée du levier 100. Lorsque le levier 100 se trouve dans la deuxième position 2000, sa dimension longitudinale forme de préférence un angle compris entre 45° et 65°, de préférence entre 50° et 60°, avec le plan de la base. Dans cette position en saillie, le levier peut servir au déplacement du vantail. Dans le cas de vantaux coulissants notamment, l’utilisateur peut en effet faire translater le vantail dans le plan du dormant en utlisant le levier, qui lui-même entraînera le vantail. Dans le cas d’un montage à battants, le levier dans la deuxième position peut également servir de point de préhension pour que l’utilisateur ouvre ou ferme le vantail.
Le dispositif 1 comprend en outre un élément mobile 200. Il s’agit d’une pièce s’étendant de préférence principalement dans un plan parallèle au plan de la base.
L’élément mobile 200 et le levier 100 sont configurés de sorte à ce que lorsque le levier passe de la première position 1000 à la deuxième position 2000, il déplace l’élément mobile d’une position reculée 210 à une position engagée 220 (figures 1C, 2C). Plus précisément, le levier présente une première surface d’appui 101 pouvant coopérer avec une première surface de contact 201 de l’élément mobile 200. Lorsque le levier 100 pivote dans le sens d’ouverture, il applique une force de poussée sur l’élément mobile 200 au niveau du contact entre la première surface d’appui 101 et la première surface de contact 201. Cette force de poussée entraîne l’élément mobile dans une translation verticale vers le bas.
L’élément mobile 200 est en outre apte à coopérer avec un mécanisme de verrouillage et de déverrouillage 300 pouvant être monté sur le montant du vantail. Plus précisément, lorsque l’élément mobile 200 passe de la position reculée 210 à la position engagée 220, il fait passer le mécanisme de verrouillage et de déverrouillage 300 d’une première position verrouillée à une première position déverrouillée.
Le mécanisme de verrouillage et de déverrouillage 300, par la suite appelé mécanisme 300, comprend par exemple une tige appelée carré 310 s’étendant principalement dans une direction normale au plan de la base. Le carré 310 présente la forme d’un parallélépipède à base carrée et il est monté en rotation autour de son axe de symétrie. Le carré 310 est apte à coopérer avec l’élément mobile 200, par exemple par l’intermédiaire d’une dent 320 présentant une forme complémentaire à une portion de raccordement 203 de l’élément mobile 200. La dent 320 fait saillie par rapport au carré et est positionnée de telle sorte que, lorsque l’élément mobile 200 translate verticalement de la position reculée 210 à la position engagée 220, il entraîne la dent 320 qui elle-même fait tourner, par un principe d’excentrique, le carré 310 autour de son axe de symétrie, par exemple sur 90°, dans un sens dit de déverrouillage (figures 1C, 2C). L’élément mobile 200 et le mécanisme 300 sont particulièrement bien visibles sur les vues éclatées présentées aux figures 1E et 2E.
Le mécanisme 300 comprend également un crochet 340, représenté à la . Le crochet 340 est une pièce mobile s’étendant principalement dans le plan du montant. Le crochet 340 peut se déplacer d’une position de verrouillage à une position de déverrouillage, et inversement. Dans la position de verrouillage, le crochet 340 est apte à coopérer avec un élément du dormant de la fenêtre de façon à verrouiller le vantail contre le dormant.
Le mécanisme 300 comprend en outre une têtière mobile 320 apte à coopérer avec le carré 310 et le crochet 340. La têtière mobile 320 est un élément s’étendant principalement dans un plan normal au plan du montant et apte à translater verticalement. Lorsque le carré 310 pivote autour de son axe de rotation par l’action de l’élément mobile 200 passant de la position reculée 210 à la position engagée 220, il entraîne la têtière mobile 320 vers le bas. La têtière mobile 320 entraîne alors elle-même le crochet 340 dans la position de déverrouillage.
Le passage du mécanisme 300 de la première position verrouillée à la première position déverrouillée correspond ainsi à une rotation, par exemple de 90°, du carré 310, à une translation verticale de la têtière mobile et au déplacement du crochet 340 de la position de verrouillage à la position de déverrouillage.