INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
D’autres systèmes de réglage connus mettent en œuvre un réglage de l’orientation du faisceau lumineux en trois points distincts, par exemple vis trois vis indépendantes. L’élément optique est alors monté en suspension sur trois capsules, chaque capsule étant liée à une des vis de réglage. Toutefois, en cas de fortes vibrations mécaniques appliquées sur le module lumineux, le faisceau lumineux est susceptible de se mouvoir, déréglant de fait son orientation voire générant un phénomène de tremblement et d’oscillation de faisceau. En variante, les vis de réglage peuvent être configurées pour agir sur l’inclinaison des sources lumineuses elles-mêmes. L’action sur chacune des vis permet alors de régler l’orientation du faisceau lumineux selon une direction de réglage distincte. Le document brevet US 2004/0202007 A1 décrit par exemple un module lumineux muni d’un tel système de réglage. Le module lumineux comporte un boîtier à l’intérieur duquel sont agencées plusieurs sources lumineuses (sous la forme de diodes électroluminescentes). Les sources lumineuses sont montées sur un support métallique commun. Le support métallique est configuré de sorte à être inclinable selon deux directions d’inclinaison (verticale et horizontale) au sein du boîtier. Un réflecteur est agencé en regard des sources lumineuses au sein du boîtier, et le boîtier est fermé par un couvercle translucide pour permettre une émission de lumière à l’extérieur du boîtier. Le module lumineux comporte en outre un système de réglage de l’orientation du faisceau lumineux consistant en trois vis. Chaque vis est reliée au support métallique commun des sources lumineuses via un ensemble platine/écrou. Chaque vis comporte une tête de réception d’un outil de réglage extérieur au module, la tête de réception faisant saillie à l’arrière du boîtier à travers une ouverture ménagée dans ce dernier. Au moins deux des vis permettent de régler l’orientation du faisceau lumineux selon les deux directions verticale et horizontale.
Toutefois, un inconvénient du système de réglage décrit dans ce document brevet est que, dans un environnement au sein duquel de nombreuses vibrations mécaniques agissent sur le module (ce qui est par exemple le cas lorsque le module lumineux est monté sur le toit d’un véhicule de type camion), le faisceau lumineux est susceptible de se mouvoir du fait du poids des différents éléments constituant le module, déréglant de fait l’orientation du faisceau voire générant un phénomène de tremblement et d’oscillation de faisceau. Le réglage de l’orientation du faisceau lumineux offert par un tel système de réglage est par conséquent relativement imprécis. En outre, dans un environnement contraint en espace (ce qui est le cas pour le toit d’une cabine de véhicule de type camion), il n’est pas possible d’utiliser des composants et des systèmes standards pour le réglage de l’orientation du faisceau lumineux du module.
Un objectif de l’invention est de proposer un module lumineux pour véhicule comportant un élément optique (du type lentille ou réflecteur) monté mobile en rotation, et un dispositif de réglage de l’orientation du faisceau lumineux généré par l’élément optique, permettant un réglage précis et stable de l’orientation du faisceau lumineux (et donc moins sensible au phénomène de tremblement de faisceau), tout en permettant d’obtenir une structure compacte et plus économique pour le module lumineux.
A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un module lumineux pour véhicule, le module lumineux comportant un boîtier définissant un logement à l'intérieur duquel sont agencés : au moins une source lumineuse, un élément optique agencé en regard de ladite au moins une source lumineuse et configuré de sorte à générer un faisceau lumineux, et un dispositif de réglage de l’orientation du faisceau lumineux selon une direction de réglage, l’élément optique étant monté mobile autour d’un axe de rotation, ledit dispositif de réglage étant lié à l’élément optique et étant configuré pour coopérer avec un outil ou organe de réglage extérieur au module, de manière à entraîner en rotation l’élément optique autour de l’axe de rotation et à modifier l’orientation du faisceau lumineux selon la direction de réglage.
Selon l’invention, le dispositif de réglage de l’orientation du faisceau lumineux comporte une vis et une capsule de rotule à glissière, la vis s’étendant à travers une ouverture du boîtier, étant munie à une de ses extrémités d’une tête de réception de l’outil ou organe de réglage extérieur au module et à son autre extrémité d’un appendice rotulé de type pion hémisphérique, l’appendice rotulé étant monté articulé dans la glissière de la capsule de rotule à glissière, la capsule de rotule à glissière étant liée à l’élément optique et étant configurée pour coopérer avec l’élément optique lorsque la vis est entraînée en translation, pour entraîner en rotation l’élément optique autour de l’axe de rotation, l’appendice rotulé de la vis étant guidé en translation dans la glissière.
La capsule de rotule à glissière fournit une liaison rotulée à contact glissant entre l’appendice rotulé de la vis du dispositif de réglage et l’élément optique. L’élément optique configuré pour générer le faisceau lumineux est par exemple un réflecteur ou une lentille, sans que cela ne soit limitatif dans le cadre de la présente invention. Lorsque l’élément optique est une lentille, le module lumineux est plus compact. Lorsque l’élément optique est un réflecteur, les performances optiques et lumineuses du module lumineux sont améliorées. Dans le cadre de la présente invention, le dispositif de réglage de l’orientation du faisceau lumineux est un dispositif de réglage de l’inclinaison de l’élément optique autour de l’axe de rotation. La direction de réglage de l’orientation du faisceau lumineux est typiquement la direction horizontale (correspondant à un axe de rotation vertical), ou encore la direction verticale (correspondant à un axe de rotation horizontal).
Grâce à une telle configuration du dispositif de réglage du faisceau lumineux, qui comporte une vis et une capsule de rotule à glissière, le réglage de l’orientation du faisceau lumineux est plus précis et plus stable, et permet d’obtenir une structure compacte et plus économique pour le module lumineux. Ceci est particulièrement avantageux dans un environnement comme le toit d’une cabine de camion par exemple, pour lequel l’espace disponible est très contraint (profondeur faible, peu de débattement, et zones d’accès imposées pour l’outil de réglage de l’orientation du faisceau lumineux).
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit dispositif de réglage de l’orientation du faisceau lumineux est un premier dispositif de réglage configuré pour régler l’orientation du faisceau lumineux selon une première direction de réglage, typiquement selon la direction horizontale, l’élément optique est monté mobile autour d’un premier axe de rotation et autour d’un second axe de rotation, et le module lumineux comporte en outre un second dispositif de réglage de l’orientation du faisceau lumineux selon une seconde direction de réglage, typiquement selon la direction verticale, le second dispositif de réglage étant lié à l’élément optique et étant configuré pour coopérer avec un outil ou organe de réglage extérieur au module, de manière à entraîner en rotation l’élément optique autour du second axe de rotation et à modifier l’orientation du faisceau lumineux selon la seconde direction de réglage. Grâce à la seconde direction de réglage de l’orientation du faisceau lumineux ainsi obtenue, indépendante de la première direction de réglage, il est possible d’obtenir un réglage encore plus précis pour l’orientation du faisceau lumineux, ce qui est particulièrement utile lorsque le module lumineux est intégré sur le toit d’un véhicule, notamment dans un projecteur de type phare longue portée intégré sur le toit d’une cabine de camion. Dans une telle configuration en effet il est nécessaire de pouvoir régler l’orientation du faisceau lumineux selon la direction verticale d’une part (afin de bien éclairer la route devant le véhicule), et selon la direction horizontale d’autre part (afin d’éviter tout défaut de parallélisme entre les deux phares).
Selon un mode de réalisation, le véhicule à motorisation électrique comprend au moins un système de stockage d’énergie électrique configuré pour alimenter en énergie électrique au moins un moteur électrique choisi parmi le moteur de puissance du groupe motopropulseur et le moteur de régulation.
Selon un mode de réalisation, le réducteur principal du mécanisme de transmission de puissance présente une architecture de train épicycloïdal à au moins un étage, où chaque étape comprend :
un porte-satellites ; un arbre planétaire central centré autour d’un axe de rotation de réduction ; un arbre planétaire périphérique entourant extérieurement l’arbre planétaire central, et étant coaxial à l’arbre planétaire central autour de l’axe de rotation de réduction ; au moins un engrenage satellite, disposé entre l’arbre planétaire central et l’arbre planétaire périphérique, s’engrenant avec l’arbre planétaire central et l’arbre planétaire périphérique, et étant configuré pour tourner autour de l’axe de rotation de réduction.
Selon un mode de réalisation, le réducteur principal présente un taux de réduction global de 0,25 entre une entrée mécaniquement reliée à une sortie du moteur de puissance et une sortie mécaniquement reliée aux roues motrices. Selon un mode de réalisation, le réducteur principal comprend un seul étage, ledit étage présentant un taux de réduction égal à 0,25.
Selon un mode de réalisation, le réducteur principal du mécanisme de transmission de puissance comprend au moins deux étages montés en série.
Selon un mode de réalisation, le réducteur principal comprend des pignons libres inverseurs disposés entre chaque étage.
Selon un mode de réalisation, chaque étage présente un taux de réduction, ledit taux de réduction de chaque étage étant choisi de sorte qu’un taux de réduction global du réducteur principal soit compris entre 1/3 et 1/5.
Selon un mode de réalisation, le réducteur principal comprend trois étages montés en série où chaque étage présente un taux de réduction de 0,63, de sorte que le réducteur principal présente un taux de réduction global de 0,25.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme réducteur irréversible est un système à roue et vis sans fin dont la vis sans fin est couplée en rotation avec un arbre de sortie du moteur de régulation et dont la roue est couplée en rotation avec un porte-satellites d’un étage du réducteur principal, une rotation de la roue entraînant en rotation ledit porte-satellites dans un sens permettant d’augmenter le taux de réduction global du mécanisme de transmission de puissance.
Selon un mode de réalisation, la roue du système à roue et vis sans fin est solidaire en rotation avec le porte-satellites d’un étage de l’au moins un étage du réducteur principal.
Selon un mode de réalisation, la vis sans fin du système à roue et vis sans fin est solidaire en rotation de l’arbre de sortie du moteur de régulation.
Selon un mode de réalisation, le véhicule à motorisation électrique comprend un premier engrenage et un deuxième engrenage disposés entre la roue du système à roue et vis sans fin et un porte-satellite de l’un des étages du réducteur principal, lesdits premier et deuxième engrenages étant engrenés l’un avec l’autre, le premier engrenage étant en outre engrené avec la roue du système à roue et vis sans fin, et le deuxième engrenage étant solidaire en rotation du porte-satellites.
Selon un mode de réalisation, lesdits premier et deuxième engrenages sont montés en série entre la roue du système à roue et vis sans fin et un porte-satellites de l’un des étages du réducteur.
Selon un mode de réalisation, le système à roue et vis sans fin est configuré de sorte à présenter un taux de réduction compris entre 1/8 et 1/12.
Selon un mode de réalisation, le taux de réduction du système à roue et vis sans fin est égal à 1/10.
Selon un mode de réalisation, la vis sans fin comprend un filet ayant un angle de filet inférieur ou égal à 6°, et notamment sensiblement égal à 6°.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque pied est disposé dans une zone aveugle.
Selon une possibilité, la capsule est délimitée par un pourtour présentant une pluralité de faces, le dispositif comportant au moins deux capteurs voisins disposés en regard de deux faces voisines, présentant une arrête commune, de sorte que les champs de vision des deux capteurs voisins délimitent une zone aveugle disposée en regard de l’arrête commune.
Avantageusement, la capsule présente un pourtour de forme générale de quadrilatère.
Selon un mode de réalisation, les capteurs sont disposés sur la plateforme.
Selon une possibilité, chaque capteur est un radar.
Selon un mode de réalisation, la plateforme comporte une pluralité de roues multidirectionnelles capables de tourner autour de deux axes orthogonaux.
la , représente une vue de dessus d’un dispositif de transport selon l’invention.
Un dispositif 1 de transport autonome selon l’invention, décrit sur la figure, comprend, d’une part, une plateforme 2 autonome munie de moyens de levage, non représentés. Les moyens de levage comportent avantageusement une pluralité de vérins, de préférence quatre vérins, non représentés, disposés aux quatre coins de la plateforme 2. La plateforme 2 est avantageusement mue grâce à au moins un moteur électrique, alimenté par une batterie embarquée dans la plateforme 2. Avantageusement encore, la plateforme 2 comporte une pluralité de roues 3 multidirectionnelles capables de tourner autour de deux axes orthogonaux A1 et A2, illustrés sur la figure. De telles roues 3 sont, par exemple, de forme sphérique et chacune est montée dans une cage 4 conçue pour accueillir la sphère et imprimer une rotation à la sphère, grâce, par exemple, à des rouleaux motorisés.
Le dispositif 1 de transport comprend, d’autre part, une capsule 5, illustrée sur la figure, destinée à être transportée par la plateforme 2. La capsule 5 comporte au moins un plancher 6 adapté à recevoir au moins un passager et/ou une cargaison. La capsule 5 comporte avantageusement une carrosserie, munie éventuellement de surfaces vitrées, permettant d’abriter les passagers lors de leur transport.
La capsule 5 est délimitée par un pourtour 7 présentant une pluralité de faces 8.
Comme illustré sur la figure, le pourtour 7 présente une forme générale de quadrilatère, dont certains angles 9 sont, par exemple, arrondis. La capsule 5 comporte une pluralité de pieds 10 fixes permettant à la capsule 5 de reposer sur le sol et de maintenir un espace entre le sol et le plancher 6 afin de permettre à la plateforme 2 de se positionner dans l’espace sous le plancher 6 pour la lever à l’aide des moyens de levage. Dans l’exemple illustré sur la figure, la capsule 5 comporte quatre pieds 10, chacun situé à un coin de la capsule 5.
Le dispositif 1 comporte également une pluralité de capteurs 11 présentant chacun un champ de vision 12. Chaque champ de vision 12 représente une forme conique ou tronconique dont le sommet est situé sur le capteur 11 correspondant. Les capteurs 11 sont conçus pour observer une partie d’un environnement extérieur 13 au dispositif 1 située dans leur champ de vision 12 respectif. L’observation d’une partie de l’environnement extérieur 13 permet de détecter d’éventuels obstacles dans cette partie de l’environnement extérieur 13. Par exemple, chaque capteur 11 est un radar. Comme illustré sur la figure, l’ensemble des champs de vision 12 forme au moins une zone aveugle 14, exclue desdits champs de vision 12. Dans l’exemple illustré sur la figure, le dispositif 1 comporte quatre zones aveugles 14, chacune située à un coin de la capsule 5. Au moins un pied 10 de la capsule 5 est disposé et s’étend dans une zone aveugle 14 lorsque la capsule 5 est levée par la plateforme 2. En l’occurrence chaque pied 10 est disposé dans une zone aveugle 14.
Le dispositif 1 comporte au moins deux capteurs 11 voisins disposés sur deux faces 8 voisines, présentant une arrête commune 15, de sorte que les champs de vision 12 des deux capteurs 11 voisins délimitent une zone aveugle 14 disposée en regard de l’arrête commune 15.
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure, les capteurs 11 sont disposés sur la plateforme 2.
Ainsi, le dispositif 1 de transport permet d’optimiser le nombre de capteurs 11 nécessaires pour couvrir l’environnement extérieur 13. Les pieds 10, situés chacun dans une zone aveugle 14 permettent de s’affranchir d’un système permettant de rétracter les pieds 10 correspondants. Ainsi, le dispositif 1 de transport est plus fiable et plus simple. Enfin, les pieds 10 ne risquent pas de masquer un obstacle éventuel dans l’environnement extérieur 13 du dispositif 1 de transport selon l’invention.
Le montage à bord du véhicule est également plus simple.
Le système de verrouillage peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- l’au moins une zone d’amortissement comprend deux zones d’amortissement en un matériau déformable, pinçant entre elles la butée quand le verrou est dans ladite autre de la position de verrouillage ou de la position de libération, l’une des deux zones d’amortissement étant écartée de la butée quand le verrou est dans ladite une de la position de verrouillage ou de la position de libération ;
- toute la partie déformable est dans ledit matériau déformable, l’au moins une zone d’amortissement appartenant à la partie déformable ;
- l’organe de rappel est entièrement constitué dudit matériau déformable ;
- ledit matériau déformable est choisi dans la liste suivante : EPDM, caoutchoucs naturel (NR) dits polyisoprénoïdes, caoutchouc synthétiques tels que le Styrene Butadiene (BSR) ou les nitriles hydrogénés (HNBR) ou Fluoroélastomère (FKM), silicone ;
- la partie déformable de l’organe de rappel est à contour fermé ;
- la partie déformable est à contour fermé autour d’un centre géométrique quand le verrou est dans ladite autre de la position de verrouillage ou de la position de libération, les deux zones d’amortissement étant situées à des points opposés de la partie déformable par rapport au centre géométrique ;
- la pièce fixe est un réceptacle ayant une ouverture, et la pièce mobile est un volet d’obturation de l’ouverture ; et
- la chaîne cinématique comprend un bras dont une extrémité définit le verrou, le premier point de l’organe de rappel étant fixé à la pièce mobile, le second point de l’organe de rappel étant fixé au bras.
Selon un second aspect, l’invention porte sur un véhicule automobile comprenant une pièce fixe, une pièce mobile par rapport à la pièce fixe et un système de verrouillage de la pièce mobile à la pièce fixe ayant les caractéristiques ci-dessus.
La est une représentation schématique simplifiée d’un véhicule équipé d’une boîte à gant ;
La est une représentation schématique simplifiée de la boîte à gant de la ;
La vue en perspective d’une partie de la boîte à gants de la , montrant le verrouillage de l’invention ;
La est une vue schématique de face de la butée et de l’organe de rappel du verrouillage de la , quand l’organe de rappel est au repos, c’est-à-dire quand le verrou occupe sa position de verrouillage ; et
Les premier et second dispositifs de réglage sont avantageusement configurés de manière telle que le débattement angulaire obtenu pour l’élément optique dans chacune des première et seconde directions de réglage est compris entre – 2° et + 2°.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le second dispositif de réglage comporte une vis et une capsule de rotule à glissière, la vis s’étendant à travers une ouverture du boîtier et étant munie à une de ses extrémités d’une tête de réception de l’outil ou organe de réglage extérieur au module et à son autre extrémité d’un appendice rotulé de type pion hémisphérique, ledit appendice rotulé étant monté articulé dans la glissière de la capsule de rotule à glissière, la capsule de rotule à glissière étant solidarisée à l’élément optique et étant configurée pour coopérer avec l’élément optique lorsque la vis est entraînée en translation, pour entraîner en rotation l’élément optique autour du second axe de rotation, l’appendice rotulé de la vis étant guidé en translation dans la glissière. Ceci permet d’obtenir un second dispositif de réglage particulièrement compact, ce qui est très avantageux par exemple dans un environnement tel que le toit d’une cabine de camion dans lequel l’espace disponible est très contraint.
Selon un mode de réalisation alternatif de l’invention, le second dispositif de réglage comporte une pièce formant glissière, une vis et une capsule de rotule à glissière, la pièce formant glissière étant montée mobile en translation rectiligne selon la direction d’extension de la vis et coopérant avec la capsule de rotule à glissière, la vis étant fixée à travers une ouverture du boîtier et étant vissée dans la pièce formant glissière, la vis étant munie à une de ses extrémités d’une tête de réception de l’outil ou organe de réglage extérieur au module, la capsule de rotule à glissière étant solidarisée à l’élément optique et étant configurée pour coopérer avec l’élément optique lorsque la vis est entraînée en rotation sur elle-même, pour entraîner en rotation l’élément optique autour du second axe de rotation. Tout en fournissant un second dispositif de réglage particulièrement compact (ce qui est très avantageux dans un environnement comme le toit d’une cabine de camion dans lequel l’espace disponible est très contraint), ceci permet de déporter l’axe de vissage de la vis (grâce à la présence de la pièce formant glissière), ce qui peut par exemple être utile pour des questions de disposition ou de contrainte(s) spatiale(s) sur l’espace de vissage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la pièce formant glissière est munie d’un appendice rotulé de type pion hémisphérique faisant saillie depuis une de ses faces, ledit appendice rotulé étant monté articulé dans la glissière de la capsule de rotule à glissière, et étant guidé en translation dans ladite glissière lorsque la vis est entraînée en rotation sur elle-même et que l’élément optique est entraîné en rotation autour du second axe de rotation.
La capsule de rotule à glissière du second dispositif de réglage fournit une liaison rotulée à contact glissant entre l’appendice rotulé du second dispositif de réglage et l’élément optique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module lumineux comporte en outre un dissipateur thermique relié à l’élément optique via une liaison mécanique présentant un degré de liaison en rotation autour de l’axe de rotation, le dissipateur thermique étant monté mobile autour de l’axe de rotation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit dissipateur thermique présente une première partie de support agencée au sein du logement défini par le boîtier et une seconde partie de dissipation thermique reliée à la première partie de support et faisant saillie depuis la première partie de support à l’extérieur du boîtier, à travers une ouverture ménagée dans le boîtier, la capsule de rotule à glissière du dispositif de réglage de l’orientation du faisceau lumineux étant solidarisée à la première partie du dissipateur thermique. La seconde partie du dissipateur thermique s’étend de préférence sur le dessus du boîtier du module lumineux, à travers l’ouverture. Une telle configuration offre une meilleure dissipation de chaleur et des performances de flux thermiques améliorées, tout en présentant un poids allégé.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite première partie du dissipateur thermique est configurée pour coopérer avec une face interne du boîtier via une liaison mécanique présentant un degré de liberté en rotation autour de l’axe de rotation.