INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une opération de sommation des contributions à une voie d’émission correspondant à chaque groupe de faisceaux, l’opération de sommation étant réalisée pour chaque voie d’émission à générer.
Le lecteur comprendra également que ce qui vient d’être dit s’applique également de manière duale pour la formation de voies d’émission à partir de faisceaux reçus.
Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé de formation comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- les opérations mises en œuvre dans le domaine spectral comportent, en outre, une opération d’égalisation des voies, l’opération d’égalisation étant mise en œuvre après les opérations de pointage, ces opérations étant mises en œuvre de manière multiplicative.
- les opérations mises en œuvre dans le domaine spectral comportent, en outre, une opération de limitation de bande, l’opération de limitation de bande étant mise en œuvre avant les opérations de pointage, ces opérations étant mises en œuvre de manière multiplicative.
Le disque de came 5 comprend une piste de came sur un flanc du disque de came 5. Le flanc est ici une portion latérale, dans l’épaisseur du disque came 5. La piste de came comprend une première portion 5b, 5c et une deuxième portion 5a, 5d, séparées par au deux sauts 5s, 5t.
Ainsi, la première portion 5b, 5c comprend une première demi-portion antérieure 5b (également appelée demi-portion 5b) et une première demi-portion postérieure 5c (également appelée demi-portion 5c), et un premier sommet 5x. Le disque de came 5 est ici représenté pour tourner dans le sens anti-horaire. Ainsi la première demi-portion antérieure 5b est agencée avant (ou en amont de) le premier sommet 5x dans le sens de rotation du disque came 5. La première demi-portion postérieure 5c est agencée après (ou en aval de) le premier sommet 5x dans le sens de rotation du disque came 5.
En outre, la deuxième portion 5a, 5d comprend une deuxième demi-portion postérieure 5a (également appelée demi-portion 5a) et une deuxième demi-portion antérieure 5d (également appelée demi-portion 5d), et un deuxième sommet 5y. Ainsi, la deuxième demi-portion postérieure 5a est agencée après (en aval de) le deuxième sommet 5y dans le sens de rotation du disque came 5. La deuxième demi-portion antérieure 5d est agencée avant (en amont de) le deuxième sommet 5y dans le sens de rotation du disque came 5. En d’autres termes, les sommets sont des points hauts.
Le mécanisme 100 comprend en outre un secteur denté 8 avec une portion dentée 8c et un suiveur de came 8b. Le suiveur de came 8b est agencé pour parcourir la première portion 5b, 5c ou la deuxième portion 5a, 5d comme il sera détaillé ci-après. C’est-à-dire que le suiveur de came 8b peut parcourir la première portion 5b, 5c, puis la deuxième portion 5a, 5d, puis la première portion 5b, 5c, puis la deuxième portion 5a, 5d, etc. Le secteur denté 8 est monté sur un arbre 8a et est donc mobile en rotation vis-à-vis de l’embase. Le suiveur de came 8b est également être appelé palpeur de came 8b. Le suiveur de came 8b peut être pressé contre la piste de came par des moyens élastiques, comme une lame ressort ou un ressort de rappel.
Le mécanisme 100 comprend en outre une roue 9, également appelée roue astrale 9. La roue astrale 9 est en lien avec une pièce décor 10 du mécanisme 100. La pièce décor 10 est montée de préférence solidairement avec la roue astrale 9. La pièce décor 10 présente de préférence une représentation de la Lune, mais peut présenter une représentation d’un autre astre, d’un objet céleste ou de tout autre objet.
Le mécanisme 100 peut comprendre en outre un cache 11 avec une première courbe 11a et un deuxième courbe 11b. Ce cache 11 peut être aussi rattaché au mouvement de la montre ou à un cadran de la montre 300.
La pièce décor 10 comprend ainsi une portion visible 10b par un utilisateur (ou portion non cachée) et une portion cachée 10b’ (ou portion non visible par l’utilisateur), en fonction de la position de la pièce décor 10 lors du fonctionnement du mécanisme 100 qui sera décrit plus en détails, en lien avec les autres figures, pour une meilleure compréhension.
Le mécanisme 100 comprend en outre un levier 6 agencé pour faire passer le suiveur de came 8b de la première portion 5b, 5c à la deuxième portion 5a, 5d, de sorte à rattraper le saut 5t, entre la première portion 5b, 5c et la deuxième portion 5a, 5d.
Les sauts 5s, 5t comprennent un saut tombant 5s et un saut remontant 5t. Le saut tombant 5s est agencé entre la deuxième demi-portion postérieure 5a et la première demi-portion antérieure 5b. Le saut remontant 5t est agencé entre la première demi-portion postérieure 5c et la deuxième demi-portion antérieure 5d. En d’autres termes, les sauts 5s, 5t sont des marches ou des crans. C’est-à-dire que la variation de profil au niveau des sauts 5s, 5t est discontinue et forme une portion de butée (ou une butée).
Le mécanisme 100 comprend en outre un levier 6 avec une portion suiveuse 6b et une portion de relevage 6c. Le levier 6 est agencé pour être mobile en rotation autour d’un arbre 6a, c’est-à-dire que le levier 6 est mobile en rotation vis-à-vis du disque came 5. L’arbre de rotation 6a est de préférence embarqué sur le disque came 5. Le levier 6 est également de préférence embarqué sur le disque came 5. Ainsi, le levier 6 est entraîné par le disque came 5.
Le mécanisme 100 comprend en outre un pilier 7 comprenant une portion intérieur 7a (ou intrados), une portion extérieure 7b (ou extrados), un bord d’attaque 7c et un bord de fuite 7d. Le pilier 7 est ainsi de préférence en forme de profil d’aile avion, avec l’intrados 7a, l’extrados 7b, le bord d’attaque 7c et le bord de fuite 7d. Le pilier 7 est fixe vis-à-vis du disque came 5 notamment, c’est-à-dire que le pilier 7 est fixé sur l’embase. Le levier 6 est agencé de préférence sous le disque came 5, dans la direction de l’axe de rotation du disque de came 5, de sorte à pouvoir coopérer avec le pilier 7 sans encombre. Le pilier 7 est également agencé de préférence sous le disque came 5, dans la direction de l’axe de rotation du disque de came 5.
De préférence, le pilier 7 est agencé inscrit dans un diamètre de la roue 4. La deuxième portion 5a, 5d du disque came 5 peut être agencée au-delà du diamètre de la roue 4, c’est-à-dire que la deuxième portion 5a, 5d peut ne pas être entièrement inscrite dans le diamètre de la roue 4.
La portion suiveuse 6b et la portion de relevage 6c sont agencées pour suivre le profil du pilier 7. Ainsi, la portion suiveuse 6b et la portion de relevage 6c peuvent être en contact avec le pilier 7 et être guidées par lui, suivant la position de fonctionnement du mécanisme, comme expliqué ci-après. Le levier 6 est entrainé par le disque came 5. Dans certaines positions de fonctionnement, il est possible que le levier 6 soit entrainé par le disque de came 5 sans toucher le pilier 7, mais en étant très proche de celui-ci.
Le fonctionnement du mécanisme 100 peut donc être le suivant, en référence aux figures successivement décrites.
En référence à la , et dans la position représentée à la , le suiveur de came 8b est en contact avec la deuxième portion 5a, 5d, au niveau du deuxième sommet 5y. Le secteur denté 8 est engrainé avec la roue astrale 9 dans une position dans laquelle la pièce décor 10 est entièrement cachée. Le mécanisme 100 est donc dans la position de fonctionnement dite de « Nouvelle Lune ». La pièce décor 10 et la portion cachée 10b’ sont entièrement positionnées sous le cache 11, du côté de la première courbe 11a.
De préférence, dans cette position, la portion de relevage 6c est à proximité du pilier 7, au niveau du bord d’attaque 7c, sans le toucher. De préférence, l’arbre de rotation 6a est à proximité du suiveur de came 8b, sans le toucher.
A cet effet, il a notamment été proposé de partir d’un micro-treillis dont les micro-poutres sont arrangées périodiquement et de modifier cette structure pour la rendre plus aléatoire. Ceci a été réalisé par le déplacement des nœuds d’un micro-treillis sur une certaine distance et suivant une direction choisie aléatoirement, ou par l’élimination d’une certaine proportion de micro-poutres du micro-treillis choisies au hasard. Il est connu que l’ajout de désordre, favorise l’isotropie. Si les micro-treillis à architecture périodique ainsi désordonnée présentent des comportements mécaniques plus isotropes (le niveau d’isotropie dépendant du niveau de désordre introduit), la rigidité se dégrade néanmoins lorsque le désordre introduit augmente.
Ces approches visant à désordonner plus ou moins l’architecture d’un micro-treillis initialement périodique permet donc d’améliorer partiellement les propriétés d’isotropie au prix d’une dégradation de la rigidité. Un compromis doit donc être trouvé.
Un objectif de l’invention est de définir une architecture présentant à la fois un comportement mécanique globalement isotrope et de bonnes performances mécaniques.
A cet effet, l’invention propose un procédé de fabrication d’une architecture tridimensionnelle amorphe de type micro-treillis formé de micro-poutres reliées entre elles par des nœuds, comprenant les étapes suivantes : A) effectuer une étape de conception mise en œuvre par ordinateur consistant, à partir d’un arrangement aléatoire tridimensionnel de billes indéformables de diamètres donnés, à : a) réaliser un empilement compact aléatoire tridimensionnel desdites billes, b) pour chaque bille de l’empilement compact aléatoire tridimensionnel, déterminer les coordonnées du centre de la bille puis associer ces coordonnées à celles d’un nœud, c) réaliser une triangulation avec les nœuds ainsi définis de sorte que chaque triangle soit défini avec les nœuds les plus proches les uns des autres, puis, associer deux nœuds reliés par un côté de triangle à une micro-poutre pour définir le micro-treillis, d) sélectionner un sous-domaine du micro-treillis obtenu à l’étape c), ce sous-domaine ne comprenant pas les nœuds situés en bordure de ce micro-treillis et ce, afin de définir l’architecture tridimensionnelle amorphe de type micro-treillis, l’étape de conception prévoyant aussi de définir une forme et des dimensions transversales associées pour chaque micro-poutre, puis : B) fabriquer l’architecture conçue à l’étape A).
Ce procédé permet d’aboutir à une architecture amorphe de type micro-treillis dont le comportement est alors globalement isotrope et pour lequel les constantes usuelles pour définir un matériau peuvent être définies (module d’Young, coefficient de Poisson, limite élastique et ténacité). Le caractère amorphe de l’architecture de type micro-treillis provient d’une part du fait que le procédé est mis en œuvre à partir d’un arrangement aléatoire de billes indéformables dont le caractère aléatoire est consubstantiel au procédé de fabrication et d’autre part du fait que le procédé prévoit des étapes visant à homogénéiser les longueurs des micro-poutres au sein de l’architecture en micro-treillis. De plus, les performances mécaniques obtenues avec cette architecture sont bien supérieures à celles observées dans les micro-treillis à comportement mécanique isotrope connus jusqu’à maintenant.
Ainsi contrairement à l’approche employée dans l’état de la technique où on cherche à introduire des imperfections dans un micro-treillis d’architecture initialement périodique, il n’y a pas de compromis à trouver dans le cadre de l’invention entre comportement isotrope de l’architecture en micro-treillis et performances mécaniques.
Le procédé selon l’invention pourra comprendre l’une au moins des étapes additionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison :
- l’étape A) est mise en œuvre à partir d’un arrangement aléatoire de billes de diamètres identiques ;
- l’étape a) est mise en œuvre par un algorithme de Lubachevsky–Stillinger, un algorithme dit de biais de force, un algorithme dérivé de ceux-ci ou encore une succession quelconque de ces différents algorithmes ;
- la triangulation réalisée à l’étape c) est une triangulation de Delaunay ;
- le procédé comprend une étape, mise en œuvre après l’étape d) et consistant à réaliser un maillage du micro-treillis obtenu à l’étape d) avant de mettre en œuvre l’étape B) ;
- l’étape B) est réalisée par fabrication additive.
L’invention concerne aussi une architecture tridimensionnelle amorphe de type micro-treillis, le micro-treillis étant formé de micro-poutres reliées entre elles par des nœuds et dans lequel chaque micro-poutre forme un côté d’un triangle reliant les nœuds les plus proches les uns des autres avec une connectivité moyenne des nœuds supérieure ou égale à douze.
Cette architecture est avantageusement obtenue par le procédé selon l’invention.
L’architecture pourra également comprendre l’une au moins des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison :
- la distribution statistique de la longueur des micro-poutres présente un rapport écart-type sur moyenne inférieur ou égal à 0,3 ;
On présente désormais, en relation avec la un exemple de structure matérielle du dispositif 100 permettant de mettre en œuvre les étapes du procédé de contrôle d’un niveau de qualité de service sur le lien radio descendant entre la station de base BS1 et l’équipement utilisateur selon l’invention.
Le dispositif 100 comprend une mémoire vive 103 (par exemple une mémoire RAM), une unité de traitement 102 équipée par exemple d'un processeur μP, et pilotée par un programme d'ordinateur stocké dans une mémoire morte 101 (par exemple une mémoire ROM ou un disque dur). A l'initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire vive 103 avant d'être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 102.
Cette illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser le dispositif 100 afin qu’il effectue les étapes du procédé de contrôle (selon l’un quelconque des modes de réalisation et/ou variantes décrit(e)s ci-dessus en relation avec les figures 3 et 5). En effet, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel).
Dans le cas où le dispositif 100 est réalisé avec une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple un CD-ROM, un DVD-ROM, une clé USB) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif 100 est inclus dans l’équipement d’accès auquel est attaché l’équipement utilisateur UE, par exemple la station de base serveuse BS1 du premier réseau de communication RT.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif 100 est inclus dans un dispositif du premier réseau de communication RT, e.g. dans un nœud du premier réseau de communication RT ou dans un autre équipement d’accès de ce premier réseau, par exemple l’une des stations de base BS2 ou BS3. Il peut aussi être intégré dans l’équipement utilisateur UE ou dans un équipement d’accès ou un équipement nœud d’un autre réseau de communication présent dans la zone géographique et compris dans le système 10 selon l’invention, comme par exemple le deuxième réseau RSAT.
BINEUSE UNIVERSELLE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine général de l'agriculture, et plus particulièrement une bineuse attelée à un tracteur pour des travaux de désherbage mécanique d'un champ.
Etat de la technique Dans le domaine de l'agriculture, le désherbage mécanique, notamment par binage, est une technique anciennement très répandue, que le développement et les progrès de la chimie ont reléguée à un cercle restreint de cultures spécialisées ou à certains systèmes de culture tels que, notamment, la culture biologique.
Toutefois, avec la réduction généralisée des usages de désherbants chimiques, pour des raisons techniques de lutte contre les résistances, ou en application de mesures de protection de l’environnement, l’alternative mécanique revêt aujourd’hui un intérêt immédiat et croissant, y compris dans le cadre des systèmes de culture conventionnels.
Ainsi, de nos jours, il est connu de recourir, à des bineuses attelées à un tracteur et munies d'une pluralité de dents droites, réglables en hauteur, équipées de lames ou de socs patte d'oie, pour des travaux de désherbage mécanique d'un champ. Ce type de bineuses permet un désherbage rapide et précis entre plusieurs rangs de culture.
Par ailleurs, pour pouvoir relever les dents droites hors du sol, par exemple, pour éviter de repasser sur des zones déjà désherber ou durant les phases de déplacement de la bineuse sur les voies publiques, lesdites dents sont classiquement fixées sur un parallélogramme déformable associé à des actionneurs hydrauliques et étant solidaire, de manière amovible, d'un châssis attelé à un tracteur.
Ce type de bineuses est certes efficace pour le désherbage mécanique, mais il ne permet pas de s'adapter facilement à toutes les configurations souhaitées par les différents utilisateurs et définies par un nombre d'inter-rangs à traiter simultanément et un écartement entre deux inter-rangs adjacents du champ de culture à désherber.
Le but de la présente invention est donc de proposer une alternative aux bineuses connues, cette alternative étant solide et pérenne et pouvant être fabriquée de manière industrielle. Par ailleurs, cette alternative est universelle en pouvant être mise en œuvre facilement de manière à répondre à toutes les configurations souhaitées par l'utilisateur.
Conformément à l’invention, il est donc proposé une bineuse universelle agencée pour être attelée à un tracteur et comportant au moins : - une interface de guidage attelée au tracteur, - un châssis solidaire de ladite interface de guidage, et - une pluralité d'organes de relevage étant chacun fixés, de manière amovible, sur ledit châssis, et permettant de relever une pluralité de porte outils grâce à un actionneur raccordé hydrauliquement à un bloc hydraulique, ladite bineuse universelle étant remarquable en ce qu'elle comporte au moins : - un boitier calculateur fixé sur le châssis et agencé pour communiquer avec un système de géolocalisation du tracteur, - un boitier de jonction fixé sur le châssis et raccordé au boitier calculateur, ledit boitier de jonction contenant une carte électronique associée à des sorties électriques, - un distributeur hydraulique agencé pour autoriser, inverser ou bloquer la circulation d'huile provenant de l'entrée et du retour d'un groupe hydraulique du tracteur, et - deux tuyauteries raccordées audit distributeur hydraulique, et s'étendant transversalement sur l'ensemble dudit châssis et étant munies chacune d'une pluralité de coupleurs rapides répartis le long de chaque tuyauterie, et en ce que le bloc hydraulique de chaque actionneur est raccordé hydrauliquement aux deux tuyauteries par l'intermédiaire de flexibles munis de coupleurs rapides complémentaires auxdits coupleurs rapides et aptes à être connectés à ces derniers, et électriquement à une desdites sorties électriques.
La bineuse universelle comporte en outre des connecteurs électriques disposés à proximité desdits coupleurs rapides et raccordés auxdites sorties électriques et en ce que le bloc hydraulique de chaque actionneur est raccordé électriquement à un des connecteurs électriques.
Le distributeur hydraulique est de préférence du type distributeur 4/3 à centre tandem et à commande électrique et en ce que les bobines de commande associées sont raccordées électriquement à une desdites sorties électriques ou à un des connecteurs électriques correspondants.
La représente un mode de réalisation possible du dispositif de soutien des figures 1A-D suivant une vue de face;
La représente une vue de côté du dispositif de soutien de la ;
La représente une vue transversale du dispositif de soutien des figures 2A-B ;
La est une vue partielle agrandie d’un des éléments de liaison des figures 2A-C reliant des liens du dispositif de soutien ;
La représente une variante de réalisation possible du dispositif de soutien des figures 2A-D suivant une vue de face;
La représente une autre variante de réalisation possible du dispositif de soutien des figures 2A-D suivant une vue de côté;
La représente encore une autre variante de réalisation possible du dispositif de soutien des figures 2A-D suivant une vue de côté ;
] La représente un autre mode de réalisation possible du dispositif de soutien des figures 1A-D suivant une vue transversale;
La représente une vue de dessus du dispositif de soutien de la .
La illustre une configuration possible qui fait intervenir un coussin d’amortissement entre structures porteuses ;
la illustre une première configuration possible d’une pluralité de conduits soutenus par un dispositif de soutien tel que celui des figures 2A-D ;
la illustre une deuxième configuration possible d’une pluralité de conduits soutenus par un dispositif de soutien tel que celui des figures 2A-D ;
la illustre une troisième configuration possible d’une pluralité de conduits soutenus par un dispositif de soutien tel que celui des figures 2A-D ;
la illustre une quatrième configuration possible d’une pluralité de conduits soutenus par un dispositif de soutien tel que celui des figures 2A-D.
Les figures 1A et 1B représentent schématiquement respectivement en vue de côté et en vue de face un exemple de réalisation où un dispositif de soutien 20 de conduit de fluide est utilisé pour soutenir ou supporter un conduit de fluide C qui véhicule un fluide, tel que l’hydrogène, le méthane, l’oxygène, l’azote, l’hélium entre un lanceur 10 et un moteur 12 fixé à ce dernier par un mécanisme à articulation apte à transmettre un mouvement de torsion de type cardan 14. Le conduit de fluide C est ici un flexible conventionnel qui possède une longueur relativement importante (ex : un mètre) lui permettant de relier une partie 10a du lanceur 10 à une partie 12a du moteur 12. Les figures schématiques 1C et 1D montrent en conditions opérationnelles de l’ensemble lanceur-moteur les mouvements angulaires que peut adopter le moteur et donc que le conduit C doit suivre en restant fonctionnel, sans se détériorer. Les traits en pointillés sur les figures 1C et 1D illustrent la position au repos (sans angulation moteur) du conduit C.
Dans un mode de réalisation, la circuiterie inclut un ou plusieurs lecteurs de supports lisibles par ordinateur, interfaces de connexion, ports USB (bus série universel), ports pour cartes mémoire ou autres, et un ou plusieurs composants d’entrée/sortie tels que, par exemple, une interface utilisateur graphique, un afficheur, un clavier, un pavé numérique, une boule de commande, une manette de jeu, un écran tactile, une souris, un commutateur, un cadran ou autres, et tout autre dispositif périphérique.
Dans un mode de réalisation, un module inclut un ou plusieurs composants d’entrée/sortie d’utilisateur qui sont couplés de manière opérationnelle à au moins un dispositif informatique configuré pour commander (commande électrique, électromécanique, mise en œuvre par logiciel, mise en œuvre par microprogramme, ou autre commande, ou combinaisons de celles-ci) au moins un paramètre associé, par exemple, à la détermination d’une ou plusieurs propriétés thermiques de tissu en réponse à des décalages détectés de la tension de mise en marche.