INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la chaîne d’emballage, il est avantageux d’avoir une barquette ouverte, avec la ou les languettes ouverte(s), et de déposer à l’envers les fruits ou légumes dans la barquette, puis de refermer la barquette, en fermant la ou les languettes (par exemple au moyen d’une étiquette adhésive ou de tout autre moyen de fermeture adapté). Durant le transport, la barquette peut être stockée à l’endroit ou à l’envers, peu importe. Par contre, une fois sur l’étal, la barquette est placée à l’envers (avec la paroi ouvrable mais fermée sur le dessous et avec la paroi de fond sur le dessus) et ainsi les fruits ou légumes sont à l’endroit et visibles par les fenêtres de la paroi de fond.
Dans une réalisation avantageuse, les fenêtres sont dimensionnées et localisées de sorte que les fruits ou légumes, lorsque présents dans la barquette selon un motif de répartition donné, ne peuvent pas passer au travers des fenêtres.
Ainsi, en fonction des fruits ou légumes et en fonction de leur motif de répartition dans la barquette, les fenêtres sont conformées ou disposées afin d’empêcher leurs passages au travers de ces fenêtres sur la chaîne de montage ou durant le transport (barquette à l’endroit).
Selon une caractéristique, les fenêtres présentent chacune au moins une dimension, dite dimension minimale, qui est inférieure à un diamètre des fruits ou légumes.
Selon une autre caractéristique, la dimension minimale des fenêtres est inférieure ou égale à 8 centimètres, et par exemple inférieure ou égale à 5 centimètres.
Une telle taille pour les fenêtres est avantageuse pour pouvoir exposer clairement les fruits ou légumes sur l’étal (barquette à l’envers), tout en empêchant leurs passages au travers de ces fenêtres sur la chaîne de montage ou durant le transport (barquette à l’endroit).
Pour ce faire, dans un mode de réalisation préféré, le système de réglage ergonomique 44 comprend une coulisse 88 fixe par rapport au bâti 28 et un chariot 90.
Le système de réglage ergonomique 44 comprend aussi de préférence un dispositif de déplacement et de verrouillage 92 du chariot 90 sur la coulisse 88.
Le chariot 90 est propre à être déplacé sur la coulisse 88 le long d’une direction de réglage et est propre à être verrouillé en position sur la coulisse 88.
La direction de réglage est inscrite dans un plan passant par la direction longitudinale X1 et la direction verticale Z1. Ce plan est notamment un plan médian du bâti 28.
Comme illustré sur les figures 4 et 5, la pièce centrale de transmission 62 est portée par le chariot 90. De préférence, la pièce centrale de transmission 62 entoure le chariot 90.
Les deux biellettes intermédiaires 68 sont disposées de part et d’autre du chariot 90.
L’axe de rotation A5 de la pièce centrale de transmission 62 est perpendiculaire à la direction de réglage du chariot 90.
Ainsi, la pièce centrale de transmission 62 est propre à être mise en rotation selon l’axe de rotation A5 par rapport au chariot 90, par un déplacement des pédales 32 par rapport au bâti 28.
En d’autres termes, dans tout ce qui précède, lorsqu’il est question d’une rotation de la pièce centrale de transmission 62 par rapport au bâti 28 selon l’axe de rotation A5, cela est synonyme d’une rotation de la pièce centrale 62 par rapport au chariot 90 selon l’axe A5, lorsque le chariot 90 est verrouillé en position par rapport à la coulisse 88.
La coulisse 88 comprend au moins une tige de guidage 94 s’étendant selon la direction de réglage. Dans l’exemple de la , la coulisse 88 comprend deux tiges de guidage 94 s’étendant selon la direction de réglage. Alternativement, la coulisse 88 comprend une unique tige de guidage 94 ou plus de deux tiges de guidage 94.
En particulier, le chariot 90 présente, pour chaque tige de guidage 94, un orifice de guidage recevant la tige de guidage 94.
Un déplacement du chariot 90 par rapport à la coulisse 88 engendre simultanément un déplacement de la pièce centrale de transmission 62 par rapport au bâti 28 dans la direction de réglage et ainsi un déplacement de la position d’utilisation des pédales 32 par rapport au bâti 28.
En effet, lorsque le chariot 90 est déplacé par rapport à la coulisse 88 dans la direction de réglage, le déplacement de la pièce centrale de transmission 62 déplace chaque biellette intermédiaire 68 par rapport au bâti 28, et le déplacement de chaque biellette intermédiaire 68 entraine en rotation la manivelle 48 associée autour de l’axe de rotation A1 par rapport au bâti 28 et donc les pédales 32. Les deux pédales 32 sont ainsi déplacées conjointement d’une même distance. Elles sont rapprochées ou éloignées du siège du pilote de cette même distance.
Le réglage ergonomique des pédales 32 du palonnier 22 n’engendre aucune rotation de la pièce centrale de transmission 62 par rapport au bâti 28 autour de l’axe de rotation A5.
Ainsi, malgré le raccordement des arbres de sortie 36 des deux palonniers 22 par la bielle principale de liaison 24, les réglages ergonomiques des palonniers 22 sont indépendants l’un de l’autre.
Ceci apparait clairement sur la qui montre bien des réglages ergonomiques distincts pour les deux palonniers 22.
De manière avantageuse, les coupleurs rapides des tuyauteries et les coupleurs rapides complémentaires du bloc hydraulique sont du type à clapet.
Selon une mode de réalisation avantageux, l'une des deux tuyauteries est munie de coupleurs rapides mâles et l'autre tuyauterie est munie de coupleurs rapides femelles.
est une vue en perspective arrière en partie éclatée d'une bineuse universelle conforme à l'invention,
est une vue en perspective arrière d'une partie du châssis de la bineuse universelle de la ,
est une vue en perspective avant d'une partie du châssis de la ,
est une vue en perspective arrière d'un parallélogramme déformable associé à un porte outils de la bineuse universelle de la ,
est une vue schématique d'un circuit hydraulique simplifié de la bineuse universelle de la .
En référence à la , la bineuse universelle 1 selon l’invention est prévue pour être attelée par sa face avant à un véhicule agricole, classiquement un tracteur, non représenté sur les figures.
On désigne ici par "avant" tout élément ou partie d'élément de la bineuse universelle selon l’invention disposé du côté du tracteur et par "arrière" tout élément ou partie d'élément disposé du côté opposé au tracteur.
La bineuse universelle 1 selon l’invention comporte au moins : - une interface de guidage 2 attelée au tracteur, - un châssis 3 solidaire de ladite interface de guidage 2, - une pluralité d'organes de relevage 4 fixés, de manière amovible, sur ledit châssis 3, leur nombre étant variable et dépendant du nombre d’inter-rang des cultures à désherber, et - une pluralité de porte outils 5 fixés chacun sur l'un des organes de relevage 4.
L'interface de guidage 2 est attelée au tracteur par un premier attelage 6 à trois points normalisé, de préférence du type catégorie II.
Par ailleurs, l'interface de guidage 2 a une hauteur et une largeur de voie réglables en continu. Pour cela, elle comporte une ossature 7 recevant sur sa face avant ledit premier attelage 6 et sur sa face arrière deux poutres 8 s'étendant horizontalement de part et d'autre de ladite ossature 7.
Chacune des poutres 8 reçoit en outre à son extrémité libre un pied 9 s'étendant verticalement et recevant à son extrémité libre une roue à disque 10 de grand diamètre assurant le contact avec le sol de l'interface de guidage 3 tout en assurant totalement la stabilité de cette dernière. Chaque pied 9 est avantageusement réglable en hauteur afin de permettre un réglage en hauteur optimal de l'interface de guidage 3 en fonction du type de culture (cultures en planches, plantes sarclées ou légumes).
De plus, l'ossature 7 de l'interface de guidage 2 comporte également sur sa face arrière un deuxième attelage 12 à trois points normalisé pour permettre la solidarisation du châssis 3 de la bineuse universelle 1 selon l’invention, ce deuxième attelage 12 étant de préférence du type catégorie II. Ledit deuxième attelage 12 est apte à translater par rapport à cette dernière le long de leur axe longitudinal et perpendiculairement au plan sagittal de la bineuse universelle 1 selon l’invention
Le mouvement de translation dudit deuxième attelage 12 est avantageusement assuré par des actionneurs 11 afin de garantir un suivi des rangs de culture par l'outil attelé, lesdits actionneurs 11 étant, de manière classique, du type vérins hydraulique à double effet.
Selon une variante, certaines des données de cellule sont par exemple reçues de chaque cellule, par exemple via une liaison sans fil, telles que la localisation courante de la cellule (notamment en cours de mission prévoyant un déplacement de la cellule, l’état de charge des batteries)
Pour la sélection de la ou les cellules, le serveur 201 analyse les premières données en regard des données de cellule pour sélectionner la ou les cellules correspondant le mieux aux besoins exprimées dans la première requête et/ou la ou les cellules les plus proches du lieu de la mission et/ou du point de départ du trajet le cas échéant.
Lorsqu’une seule cellule est sélectionnée, le serveur 201 transmet par exemple à destination du dispositif 21 ayant émis la requête des données représentatives de la cellule sélectionnée. Ces données comprennent par exemple un identifiant de la cellule sélectionnée, un descriptif de la cellule sélectionnée et/ou un code permettant d’accéder (ou autorisant l’accès) à la cellule sélectionnée.
Si plusieurs cellules sont identiques et correspondent toutes à la requête, la sélection de la cellule est par exemple basée sur une information de distance séparant chaque cellule du point de début de la mission, la plus proche des cellules étant par exemple sélectionnée. A cet effet, des données de cartographie de l’environnement 2 sont par exemple en outre utilisées dans la sélection.
Lorsque plusieurs cellules sont sélectionnées, ces cellules étant appelées cellules candidates, le dispositif 201 transmet à destination du dispositif 21 ayant émis la requête un ensemble d’informations représentatives de chaque cellule candidate.
Ces informations comprennent par exemples :
- des informations représentatives des caractéristiques de la cellule candidate, par exemple le type de cellule, la nature des prestations disponibles, la localisation ;
- des informations représentatives de disponibilité de la cellule candidate, par exemple les créneaux temporels de disponibilité ;
- des informations représentatives d’un tarif et/ou des prix des prestations.
L’utilisateur ayant émis la requête via le dispositif 21 sélectionne une des cellules candidates, par exemple via une IHM mise en œuvre sur le dispositif 21, la sélection déclenchant par exemple la transmission de données représentatives de la cellule sélectionnée (par exemple d’un identifiant de la cellule sélectionnée) à destination du serveur 201. A réception de ces données, le serveur 201 valide la sélection et met à jour les deuxièmes données, notamment les données de disponibilité pour prendre en compte la réservation de la cellule sélectionnée.
Selon une variante de réalisation, lorsque des deuxièmes requêtes sont reçues en plus de la première requête et lorsque les missions associées à ces deuxièmes requêtes ciblent des besoins similaires (par exemple sur des créneaux temporels se chevauchant ou sur des prestations identiques), la sélection de la ou les cellules par le serveur 201 prend en compte les deuxièmes données décrivant les missions requises par ces deuxièmes requêtes.
Dans une troisième opération, le serveur 201 sélectionne une partie motrice autonome dans la deuxième pluralité de parties motrices 22 en fonction de la cellule sélectionnée à la deuxième opération (par exemple en fonction de la localisation de la cellule sélectionnée où cette cellule doit être prise en charge), des premières données obtenues à la première opération, de données de circulation représentatives de conditions de circulation, de données de partie motrice représentatives de caractéristiques de chaque partie motrice autonome de l’ensemble 22, de données de recharge représentatives des stations de recharge électrique de l’ensemble 24 et de données de cartographie de l’environnement 2 (données décrivant les portions de route, données sur les vitesses règlementaires etc.).
Les données de circulation comprennent par exemple une ou plusieurs des données suivantes, selon toutes combinaisons possibles de la liste ci-dessous :
- des données représentatives de densité de trafic, ces données étant par exemple obtenues d’un serveur 202 relié en communication avec le serveur 201, lequel serveur 202 obtient ces informations sur le trafic depuis un ensemble de capteurs (par exemple des caméras) disposés dans l’environnement routier 2 ;
- des données représentatives de conditions météorologiques, par exemple obtenues d’un autre serveur tel que le serveur 202 ;
- des données représentatives de localisation de travaux, par exemple obtenues du serveur 202 :
représente une image traitée selon un mode de réalisation de l’invention
En référence à la et 3 à l’étape S10, un véhicule égo 100 circule sur une route 300 selon une trajectoire (autrement dit : direction et sens) T1. Le véhicule égo 100 comporte une caméra 120 et un radar 130 et un dispositif électronique d’aide à la conduite 110 comprenant un premier réseau de neurones 111.
A l’’étape S60, le premier réseau de neurones est mis en œuvre avec pour entrée (c’est-à-dire, en couche d’entrée) une image d’un conducteur de l’égo véhicule 100 lorsqu’il conduit l’égo véhicule 100 et produit comme résultat (i.e. : le contenu de la couche de sortie) une information selon laquelle le conducteur est distrait ou pas.
Avec cette configuration, il est aisé d’installer des réseaux longitudinaux 21 0 , tels que des canalisations d’eau ou des câbles électriques, dans la longueur L1 des solives 110 , 120 . Dans l’exemple de la , un réseau longitudinal 21 0 est ainsi fixé dans le vide sanitaire formé entre le plancher 16 et l’extrémité supérieure d’une solive secondaire 120 .
Cependant, la forme de cette structure porteuse 100 induit une difficulté pour implanter des réseaux transverses s’étendant perpendiculairement à la longueur L1 des solives 110 , 120 .
Une solution pour implanter un tel réseau transverse serait de percer l’ensemble des solives primaires 110 au-dessus ou au-dessous des solives secondaires 120 . Cependant, cette solution risque de créer des zones de fragilité dans les solives primaires 110 , dégradant ainsi la résistance mécanique de la structure porteuse 100 .
Pour éviter de dégrader la résistance mécanique des solives primaires 110 , il est généralement requis d’intégrer les réseaux transverses s’étendant perpendiculairement à la longueur L1 dans les supports latéraux 17 , ou au-dessus ou au-dessous de la structure porteuse 110 , limitant ainsi les possibilités d’intégration de ces réseaux transverses.
Le problème technique que se propose donc de résoudre la présente invention est donc de trouver comment faciliter l’intégration des réseaux transverses s’étendant perpendiculairement à la longueur des solives d’une structure porteuse en bois.
La présente invention se propose de répondre à ce problème technique en utilisant les solives secondaires pour garantir le support de la structure porteuse sur au moins un support latéral.
Il est ainsi possible de créer une zone de réservation entre un support latéral et les solives primaires de sorte à permettre l’intégration de réseaux transverses s’étendant perpendiculairement à la longueur des solives d’une structure porteuse en bois.
En outre, les solives primaires sont les pièces qui répondent aux contraintes de support de la masse de la surface supérieure, typiquement un plancher ou une dalle de béton, et des éléments d’exploitation destinés à évoluer sur cette surface supérieure. Il est donc tout indiqué pour un homme du métier de monter la structure porteuse en posant ces solives primaires sur les supports latéraux, tel qu’indiqué dans la majorité des structures en bois utilisant des solives.
Ne pas poser les solives primaires sur les supports latéraux est a priori contre-intuitif car si les solives primaires ne portent plus elles-mêmes sur les supports latéraux, elles devront à un endroit ou à un autre, recevoir les efforts d’une autre structure associée, qui elle portera sur les supports latéraux et transmettra la réaction d’appui d’effort tranchant généré par les supports latéraux. Donc, a priori, cette solution imposant ce transfert de charges n’est pas économique puisqu’elle est plus complexe. Pourquoi faire compliqué quand on peut faire simple !
L’invention est issue d’une observation selon laquelle, dans une structure porteuse en bois intégrant des solives secondaires fixées entre des solives primaires pour garantir l’alignement des solives primaires, la fixation des solives secondaires sur les solives primaires confère une résistance longitudinale aux solives secondaires qui leurs permet de garantir un appui efficace sur les supports latéraux. Ainsi, l’utilisation des solives secondaires pour garantir le support de la structure porteuse sur les supports latéraux est étonnamment plus efficace que l’on pourrait penser.
L’invention concerne donc une structure porteuse en bois, destinée à reposer sur des supports latéraux, comportant : - des solives primaires, orientées parallèlement les unes aux autres, dont les dimensions sont sélectionnées pour supporter la masse d’une surface supérieure et des éléments d’exploitation destinés à évoluer sur cette surface supérieure ; et - des solives secondaires fixées entre les solives primaires et dimensionnées pour garantir l’alignement des solives primaires ; les solives secondaires présentant une hauteur plus faible que la hauteur des solives primaires.
L’invention se caractérise en ce que, au niveau d’au moins une extrémité de la structure porteuse, une extrémité longitudinale des solives secondaires est plus longue qu’une extrémité longitudinale des solives primaires de sorte que les solives secondaires garantissent l’appui de la structure porteuse sur au moins un support latéral.
L’invention propose donc de supporter une structure porteuse en bois en utilisant les solives secondaires au lieu des solives primaires. Les solives secondaires présentant une hauteur inférieure aux solives primaires, il est ainsi possible d’intégrer facilement des réseaux transverses, s’étendant perpendiculairement aux solives, au-dessus ou au-dessous des solives secondaires.
Par exemple, les réseaux transverses s’étendant perpendiculairement aux solives peuvent être placés au-dessus des solives secondaires et au-dessus du support latéral sur lequel repose les solives secondaires.
En outre, les solives primaires peuvent présenter au moins une extrémité longitudinale limitée de sorte à créer une zone de réservation entre le support mural et l’extrémité longitudinale des solives primaires. Au sens de l’invention, une extrémité longitudinale « limitée » des solives primaires implique qu’au niveau de l’extrémité de la structure porteuse sur laquelle les solives secondaires reposent sur le support latéral, l’extrémité longitudinale des solives primaires est distante de quelques centimètres à quelques dizaines de centimètres du support mural. Lorsqu’une telle zone de réservation est formée, au moins un réseau transverse, s’étendant perpendiculairement aux solives, peut être placé au-dessus ou au-dessous des solives secondaires dans ladite zone de réservation.
L’invention permet donc d’implanter plus facilement des réseaux transverses, par exemple des canalisations ou des câbles électriques, dans une structure porteuse en bois.
Pour cela, la procédé se base sur un modèle numérique associé à la caméra CVM 14 pour modéliser 210 le profil de la ligne médiane LM de la voie VV (ou centre de la voie) identifiée dans les images numériques capturées par la caméra CVM 14, en exploitant une fonction polynomiale du troisième degré appelée « polynôme du centre de la voie ego ». Ce polynôme est défini dans un espace affine plan muni d’un repère cartésien XY centré sur le véhicule 10, de la forme y=f(x) :
Le procédé consiste ensuite à choisir 230 trois vecteurs X1, X2 et X3 sur chaque segment F1, F2 et F3, positionnés respectivement à des distances déterminées par rapport au véhicule 10, par exemple X1 = 50 m (limite haute du segment F1), X2 = 100 m (limite haute du segment F2) et X3 = 150 m (limite haute du segment F3). Chaque vecteur X1, X2 et X3 comporte des composantes latérales dy et longitudinales dx.
La limite basse du segment F1 correspond à la position du véhicule 10 et la limite haute du segment F3 dépend de la portée maximale de la caméra CVM 14.
Le procédé consiste enfin à extraire 240 les données de courbure pour chacun des vecteurs X1, X2 et X3 en utilisant la formule suivante :
La illustre graphiquement l’étape 300 ( ) du procédé de gestion selon l’invention mise en œuvre par le dispositif de gestion 18 ( ). Sur cette figure, et à titre d’exemple, des première et deuxième trajectoires T E-Horizon et T CVM construites par le dispositif de traitement 17, sont représentées dans un repère orthogonal XY : L’axe des ordonnées X correspond à la distance en mètre (m) d’un point sur la trajectoire prédite du véhicule 10, devant le véhicule 10, par rapport à la position initiale du véhicule 10 (X = 0) sur la voie VV (à la longueur du véhicule 10 près : l’échelle n’est pas respectée sur la figure). L’axe des abscisses Y correspond à l’évolution du déplacement du centre de la voie VV sur la trajectoire prédite du véhicule 10, devant le véhicule 10, par rapport au centre de la voie considéré à la position initiale du véhicule 10 (Y = 0) sur la voie VV.
Dans l’exemple considéré, les deux trajectoires T E-Horizon et T CVM , d’abord communes (même valeur en Y : Y = 0) jusqu’ à X = 17 m, présentent ensuite deux courbures différentes. Le rayon de courbure du virage VE de la première trajectoire T E-Horizon est supérieur au rayon de courbure du virage VC de la deuxième trajectoire T CVM . Le contrôle de cohérence est basé sur la comparaison des première et deuxième trajectoires T E-Horizon et T CVM . Pour comparer les première et deuxième trajectoires T E-Horizon et T CVM , il suffit de projeter un point, par exemple le point représentant la distance XC du point de départ (X=0, Y=0), ou plusieurs points (distances) en X pour obtenir plus de précision sur la prédiction, dans le repère XY contenant les deux trajectoires T E-Horizon et T CVM et à calculer l’écart entre les distances Y CVM et Y E-Horizon obtenues en abscisses Y, par la projection orthogonale de la coordonnée en ordonnées X du point XC sur l’axe des abscisses Y en passant par les centres des voies CVC et CVE des première et deuxième trajectoires T E-Horizon et T CVM .
Si l’écart est inférieur à un seuil déterminé, l’étape de contrôle 300, mise en œuvre par le dispositif de gestion 18, conclut que les deux virages VE et VC sont cohérents et active la fonction CSA. Sinon la fonction CSA n’est pas activée.
Le procédé de gestion implémente un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
Selon certaines modes de réalisation préférés d’un kit phytosanitaire tel que décrit ici, le métirame de zinc peut être présent dans la seconde composition en une teneur d’environ 20 % en poids de métirame de zinc par rapport au poids total de la seconde composition concentrée.
Selon certains modes de réalisation d’un kit phytosanitaire tel que décrit ici, la source de cuivre peut être présente dans la seconde composition en une teneur d’environ 5 % ou moins en poids de cuivre par rapport au poids total de la seconde composition.
Selon certains modes de réalisation préférés d’un kit phytosanitaire tel que décrit ici, la source de cuivre peut être présente dans la seconde composition en une teneur d’environ 2 % ou moins en poids de cuivre par rapport au poids total de la seconde composition.
Utilisation d’une composition ou d’un kit phytosanitaire selon la présente description