INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, le bord supérieur incliné 24 de la coque de semelle 10 forme une butée supérieure pour le bord supérieur incliné 145 du rebord arrière de l’élément de semelle 100 lorsque l’élément de semelle 100 est logée dans le volume intérieur de réception 13 de la coque de semelle 10. Cette disposition favorise le maintien en position de l’élément de semelle 100 dans la coque de semelle 10 en assurant un point d’ancrage complémentaire à ceux apportés du côté médial et du côté latéral de la coque de semelle 10.
Par exemple, la coque de semelle 10 peut être solidarisée directement à une tige classique d’un article chaussant (par exemple une tige plane tricotée ou tissée sans partie de semelle), par exemple par couture, ou encore par collage. Puis, l’élément de semelle 100 est disposé dans le volume intérieur de réception 13 de la coque de semelle 10 et maintenue en position via les premières et secondes portions d’emboîtement 40,50,150,170 et forme avec ce dernier un semelage 90.
Par exemple, la coque de semelle 10 peut être solidarisée à un élément tubulaire textile, en particulier dit interne, telle qu’une chaussette tricotée, lors d’une étape de thermocompression. L’élément tubulaire textile comprend ainsi une partie de semelle textile comprenant un ou des fil(s) thermofusible(s) au moins en partie, notamment constituée essentiellement de fil(s) thermofusible(s), et sa partie de semelle textile est logée dans le volume intérieur de réception 13 de la coque de semelle 10. Lors de l’étape de thermocompression, une vessie gonflable configurée en sorte de présenter des secondes portions d’emboîtement principale et auxiliaire de moulage est mise en œuvre dans des conditions appropriées (par exemple la pression de gonflage est de 4 bars, et la température de chauffage va de 110°C à 160°C) de sorte que la partie de semelle de l’élément tubulaire textile épouse le volume intérieur de la coque de semelle 10 tout en maintenant les formes fonctionnelles déterminées des secondes portions d’emboîtement principale 40 et auxiliaire 50 de la coque de semelle 10 telles que décrites ci-avant. Par ailleurs, cette étape de thermocompression permet de solidariser un élément tubulaire textile à la coque de semelle 10.
Avantageusement, l’élément tubulaire textile comprend une partie textile de recouvrement au moins en partie du pied, éventuellement comprenant un ou des fil(s) thermofusible(s) en partie ou totalement, ladite partie de recouvrement forme tout ou partie de la tige de l’article chaussant final.
De préférence, dans les variantes précédentes, la coque de semelle 10 est une coque de semelle d’usure dont la face externe 14 forme la face externe d’engagement avec le sol de l’article chaussant.
Il est également possible de solidariser un ou plusieurs élément(s) distinct(s) et séparé(s), résistant(s) à l’abrasion, sur la face externe de la coque de semelle 10 de sorte que la face externe de la coque de semelle 10 ne vient pas en contact directement avec le sol.
Il est possible dans la variante précédente d’ajouter un élément tubulaire textile dit externe.
Dans un exemple, la coque de semelle 10 est disposée entre la partie de semelle en tout ou partie thermofusible d’un élément tubulaire textile externe et la partie de semelle en tout ou partie thermofusible d’un élément tubulaire textile interne dont la partie de semelle est logée dans le volume intérieur de réception 13 de la coque de semelle 10.
La représente un second exemple de semelage 250 comprenant une coque de semelle 200 et un élément de semelle 300. La coque de semelle 200 peut être similaire à la coque de semelle 10, et l’élément de semelle 300 peut être similaire à l’élément de semelle 100.
L’élément de semelle 300 comprend un rebord arrière 310 se projetant verticalement au-dessus d’une face intérieure d’appui du pied 320 dudit élément de semelle 300, et la coque de semelle 200 comprend une paroi latérale arrière 220 comprenant un bord supérieur 240 incliné vers l’intérieur de la coque de semelle 200 et formant une butée supérieure pour ledit rebord arrière 310 de l’élément de semelle 300.
Dans un exemple, la face d’appui du pied 320 de l’élément de semelle 300 est en retrait verticalement du bord supérieur 240 de la paroi latérale arrière 220 d’une hauteur R AR , par exemple de l’ordre de 28 mm, et le bord supérieure incliné 315 du rebord arrière 310 de l’élément de semelle 300 affleure avec le bord supérieur 240.
La représente schématiquement les principales étapes d’un procédé 10 d’allocation de requêtes d’observations de zones géographiques à une pluralité de satellites 30, pouvant appartenir à une seule ou plusieurs constellations différentes.
Tel qu’indiqué ci-dessus, une requête d’observation correspond typiquement à la description d’une zone géographique pour laquelle un utilisateur souhaite obtenir une ou plusieurs images acquises par satellite. Une requête d’observation peut également comporter une ou plusieurs métadonnées, fournies par l’utilisateur et/ou ajoutées à la requête d’observation lors de sa réception. Par exemple, des exemples non-limitatifs de métadonnées pouvant être associées à une requête d’observation comportent :
une priorité de la requête de l’observation, un type d’observation à réaliser (passive / optique ou active / radar), une ou plusieurs longueurs d’ondes à utiliser pour l’acquisition (par exemple longueurs d’ondes visibles ou infrarouge), des conditions météorologiques requises pour l’acquisition de la zone géographique, une résolution spatiale requise pour les images, une date de réception de la requête d’observation, une date de péremption de la requête d’observation, une fréquence ou un nombre d’acquisitions de la zone géographique, dans le cas d’une requête d’observation visant à acquérir plusieurs fois la même zone géographique, etc.
Tel qu’illustré par la , le procédé 10 d’allocation comporte, pour chaque requête d’observation reçue, une étape S10 de décomposition de la zone géographique à observer en une ou plusieurs zones élémentaires à acquérir. En pratique, une zone élémentaire correspond à une surface au sol pouvant être acquise par un satellite 30 lors d’un unique survol de la zone géographique par ledit satellite 30. Suivant la forme et/ou les dimensions de la zone géographique à imager, il peut en effet s’avérer impossible d’acquérir la totalité de la zone géographique par un même satellite sur une seule période orbitale. On comprend en outre que cela dépend des caractéristiques de l’instrument d’observation du satellite 30 considéré et de son orbite.
Par exemple, dans le cas d’un mode d’acquisition de type « step and stare », une zone élémentaire peut correspondre à une empreinte au sol de l’instrument d’observation. Dans le cas d’un mode d’acquisition de type « push-broom », une zone élémentaire correspond par exemple à une bande dont la largeur correspond à la fauchée de l’instrument d’observation et dont la longueur est égale ou inférieure à une longueur maximale pouvant être acquise en une seule passe par ledit instrument d’observation.
Par exemple, il est possible, pour chaque constellation considérée, de déterminer préalablement un maillage global de la Terre en zones élémentaires, indépendamment des zones géographiques qui devront ultérieurement être observées. L’étape S10 de décomposition peut alors consister, pour une constellation de satellites 30, à identifier dans le maillage global prédéterminé les zones élémentaires qui ont une intersection non vide avec la zone géographique à imager (c’est-à-dire que la zone géographique à imager se trouve entièrement dans la réunion de ces zones élémentaires). La partie a) de la représente schématiquement un exemple de décomposition d’une zone géographique ZG en considérant des zones élémentaires ZE-C1 d’une première constellation et des zones élémentaires ZE-C2 d’une seconde constellation, les zones élémentaires ZE-C1 et ZE-C2 étant réparties selon des maillages globaux respectifs. Tel qu’illustré par la partie a) de la , la décomposition dépend de la forme et des dimensions des zones élémentaires ZE-C1, ZE-CE2. La décomposition aboutit à un nombre de zones élémentaires plus faible avec la première constellation qu’avec la seconde constellation, cependant la surface utile imagée (c’est-à-dire dans ce cas le rapport entre la surface de la zone géographique et la surface de la réunion des zones élémentaires permettant d’imager ladite zone géographique) est plus faible avec la première constellation qu’avec la seconde constellation.
Suivant un autre exemple, il est possible de réaliser une décomposition selon un maillage local dépendant de la zone géographique à imager. Ainsi, dans ce cas, le maillage est local et peut être optimisé pour la zone géographique à imager, par exemple en minimisant le nombre de zones élémentaires. La partie b) de la représente schématiquement la décomposition de la zone géographique ZG représentée sur la partie a), en considérant un maillage local. Tel qu’illustré par la partie b) de la , le nombre de zones élémentaires ZE-C1 pour la première constellation a été fortement réduit (et donc la surface utile fortement augmentée). Il est à noter que, sur la partie b) de la , seules des translations ont été appliquées pour les zones élémentaires par rapport à la partie a) de la . Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples d’utilisation d’un maillage local, de faire varier également l’orientation des zones élémentaires d’une zone géographique à une autre. Par exemple, dans le cas d’un mode d’acquisition de type « push-broom », les zones élémentaires correspondent à des bandes de largeur fixe mais dont la longueur peut varier (jusqu’à une longueur maximale). Dans un tel cas, il peut être avantageux d’orienter les zones élémentaires (bandes) parallèlement à la direction suivant laquelle la zone géographique est la plus longue.
De manière générale, l’utilisation d’un maillage local pour la décomposition permet, pour une constellation donnée, de minimiser le nombre de zones élémentaires par zone géographique, et donc de maximiser la surface utile. L’utilisation d’un maillage global pour la décomposition permet toutefois de faciliter la décomposition (puisque le maillage global en zones élémentaires est connu a priori), et permet en outre de mutualiser des acquisitions pour des requêtes d’observations pour des zones géographiques différentes mais présentant un recouvrement non nul. En effet, dans un tel cas, les zones élémentaires correspondant au recouvrement entre ces zones géographiques pourront être acquises une seule fois pour répondre à ces requêtes d’observation.
Dans des modes préférés de mise en œuvre, les zones élémentaires d’une même observation à réaliser sont allouées à des satellites 30 d’une même constellation. En d’autres termes, dans de tels modes de mise en œuvre, l’observation d’une zone géographique est réalisée uniquement avec des instruments d’observation ayant des caractéristiques similaires et étant embarqués dans des satellites sur des orbites ayant des caractéristiques similaires. De telles dispositions permettent de simplifier l’allocation des requêtes d’observations. L’allocation d’une requête d’observation à une constellation plutôt qu’à une autre peut être imposée par exemple par l’utilisateur lui-même ou par d’autres critères. Par exemple, dans le cas d’une requête d’observation à réaliser avec un radar à synthèse d’ouverture, les constellations de satellites 30 embarquant des instruments d’observation passifs / optiques ne peuvent pas être utilisées. Si deux constellations peuvent être envisagées pour répondre à une même requête d’observation, alors il est par exemple possible d’allouer de manière arbitraire cette requête d’observation à l’une de ces constellations, et de faire en sorte qu’une requête d’observation suivante pouvant être traitée par ces mêmes constellations soit allouée à l’autre constellation, et ainsi de suite. Suivant un autre exemple, si deux constellations peuvent être envisagées pour répondre à une même requête d’observation, alors il est possible d’effectuer deux décompositions de la zone géographique en zones élémentaires, une décomposition pour chaque constellation, et de sélectionner la constellation à utiliser en fonction des deux décompositions. Par exemple, il est possible de sélectionner la constellation dont la décomposition comporte le moins de zones élémentaires, ou encore celle dont la décomposition présente la surface utile la plus importante, etc.
Dans la suite de la description, on se place de manière non-limitative dans le cas où l’acquisition d’une zone géographique est réalisée par une même constellation. On considère en outre de manière non limitative que la constellation qui doit répondre à une requête d’observation est sélectionnée au plus tard à l’issue de l’étape S10 de décomposition.
Tel qu’illustré par la , le procédé 10 d’allocation comporte en outre, pour chaque zone élémentaire obtenue à l’issue de l’étape S10 de décomposition, une étape S11 de détermination d’au moins une opportunité d’acquisition de la zone élémentaire sur une fenêtre temporelle prédéterminée. La fenêtre temporelle prédéterminée correspond à un horizon temporel sur lequel les requêtes d’observations doivent être allouées. Par exemple, le temps est décomposé en une pluralité de fenêtres temporelles successives, par exemple toutes les 24 heures ou toutes les 48 heures, et la fenêtre temporelle considérée au cours de l’étape S11 de détermination d’opportunités d’acquisition correspond à une fenêtre temporelle non encore débutée, par exemple la prochaine. Sur cette fenêtre temporelle, une opportunité d’acquisition correspond au survol de la zone élémentaire par un satellite 30. En d’autres termes, l’étape S11 de détermination d’opportunités d’acquisition d’une zone élémentaire vise à identifier tous les satellites 30 de la constellation qui vont se retrouver, au cours de la fenêtre temporelle considérée, en situation de réaliser l’acquisition de cette zone élémentaire. A ce stade, seules des considérations d’ordre géométrique sont prises en compte et une opportunité d’acquisition correspond simplement à une indication selon laquelle le satellite 30 correspondant va passer au cours de la fenêtre temporelle suffisamment près de la zone élémentaire pour en réaliser l’acquisition, indépendamment de toute considération de charge des ressources dudit satellite. Par exemple, une opportunité d’acquisition comporte un instant de début (instant le plus tôt auquel l’acquisition par ce satellite 30 peut débuter) et un instant de fin (instant le plus tardif auquel l’acquisition par ce satellite 30 peut se terminer). L’écart entre l’instant de début et l’instant de fin doit en outre être suffisant pour réaliser l’acquisition par l’instrument d’observation du satellite 30 considéré. Suivant les caractéristiques de la constellation de satellites 30, il peut y avoir une ou plusieurs opportunités d’acquisition pour une zone élémentaire sur la fenêtre temporelle considérée.
Tel qu’illustré par la , le procédé 10 d’allocation comporte ensuite une étape S12 d’allocation provisoire des zones élémentaires à la pluralité de satellites 30, en fonction des opportunités d’acquisition. Au cours de l’étape S12 d’allocation provisoire, le comportement d’un satellite 30 est modélisé au moyen d’un modèle dit préliminaire, qui modélise de manière approximative les manœuvres d’attitude et acquisitions de chaque satellite, sans tenir compte de toutes les contraintes opérationnelles. Un même modèle préliminaire peut être mis en œuvre pour tous les satellites 30 d’une même constellation, et des exemples de modèles préliminaires sont donnés ci-après.
A l’issue de l’étape S12 d’allocation provisoire, toutes les zones élémentaires ont été allouées de manière provisoire aux différents satellites 30. Toutefois, l’utilisation du modèle préliminaire ne permet pas d’assurer que des zones élémentaires allouées de manière provisoire à un satellite 30 pourront effectivement être toutes acquises par ce satellite 30, les contraintes opérationnelles liées aux manœuvres d’attitude et aux acquisitions n’étant modélisées que de manière approximative par ledit modèle préliminaire. Toutefois, la complexité de calcul requise par le modèle préliminaire est limitée et permet donc de d’optimiser de manière globale l’allocation des acquisitions des zones élémentaires aux différents satellites 30.
Après avoir alloué de manière provisoire l’ensemble des zones élémentaires, le procédé 10 d’allocation comporte, pour chaque satellite 30 auquel au moins une acquisition de zone élémentaire a été allouée de manière provisoire, une étape S13 d’évaluation de faisabilité sur la fenêtre temporelle des acquisitions des zones élémentaires allouées de manière provisoire audit satellite 30. Cette évaluation de faisabilité prend en compte toutes les contraintes opérationnelles applicables à chaque satellite 30, au moyen d’un modèle opérationnel qui modélise de manière précise les manœuvres d’attitude et les acquisitions dudit satellite 30.
Il est à noter que, de manière conventionnelle, il est connu de déterminer au sol une séquence exacte de tâches à exécuter par les ressources (instrument d’observation, moyens de manœuvre, etc.) d’un satellite 30 pour réaliser l’acquisition de zones élémentaires prédéterminées. Une telle séquence de tâches à exécuter, également désignée ci-après par « plan de travail », est ensuite transmise au satellite 30 qui l’exécute. Les outils existants utilisés pour générer une telle séquence de tâches à exécuter sont déjà capables de rajouter des tâches à une séquence préalablement déterminée (par exemple pour ajouter une acquisition supplémentaire à réaliser), et de renvoyer un message d’erreur s’il n’est pas possible de rajouter des tâches à une séquence préalablement déterminée. De tels outils (également connus sous le nom d’algorithmes de planification opérationnelle) peuvent donc être utilisés en tant que modèles opérationnels des satellites 30. Dans un tel cas, le modèle opérationnel d’un satellite 30 est donc adapté à générer un plan de travail exécutable par ce satellite 30. Un tel plan de travail (également connu sous le nom de plan de mission) comporte typiquement une séquence télécommandes datées qui seront transmises au satellite 30 et qui seront exécutées par l’ordinateur à bord (« On-Board Computer » ou OBC) dudit satellite 30 en temps et en heure. Toutefois, il est à noter que ces outils ne sont utilisés ici qu’une seule fois par satellite 30, après avoir alloué de manière provisoire l’ensemble des zones élémentaires, et non à chaque fois qu’il est envisagé d’allouer une nouvelle acquisition à un satellite donné. En outre, l’utilisation du modèle préliminaire lors de l’étape S12 d’allocation provisoire réduit la probabilité d’allouer des acquisitions de zones élémentaires à un satellite 30 qui ne sont pas réalisables par celui-ci.
Tel qu’illustré par la , chaque zone élémentaire allouée de manière provisoire à un satellite 30 et dont l’acquisition sur la fenêtre temporelle est validée par le modèle opérationnel (référence S13a sur la ) est allouée de manière définitive audit satellite 30, au cours d’une étape S14. En outre, s’il s’avère que l’acquisition d’une zone élémentaire allouée de manière provisoire à un satellite 30 n’est pas validée par le modèle opérationnel (référence S13b sur la ), alors cette zone élémentaire peut être conservée pour une allocation ultérieure à l’un des satellites 30 lors d’une exécution ultérieure de l’étape S11 de détermination d’opportunité d’acquisition et/ou de l’étape S12 d’allocation provisoire, pour la même fenêtre temporelle ou une fenêtre temporelle suivante.
De préférence, la paroi inférieure 54b correspond à la portion latérale 52 du fond intérieur 14.
Par exemple, les pinces ouvertes 56 et 46 sont disposées respectivement sur le côté latéral et sur le côté médial de la coque de semelle 10, et sont ouvertes sur le volume intérieur 13 de la coque de semelle 10.
La deuxième portion d’emboîtement auxiliaire femelle 50 est ici formée dans la paroi latérale 18 mais pourrait être formée indifféremment dans la paroi médiale 16.
La deuxième portion d’emboîtement principale femelle 40 et/ou la deuxième portion d’emboitement auxiliaire femelle 50 est/sont (chacune) ici sensiblement continue, en particulier la pince 46 et/ou la pince 56 est/sont sensiblement continue(s), et s’étend(ent) en partie dans la région d’avant-pied 30 et en partie dans la région de médio-pied 32. La pince 46 et/ou la pince 56 pourraient être également discontinues, c’est-à-dire une pince 46 ou 56 peut être constituée essentiellement de plusieurs sous-pinces sensiblement alignées en sorte de former une pince générale.
La coque de semelle 10 peut comprendre un évidement 60 creusé dans la paroi médiale 16 ou première paroi latérale 16, à partir de sa face interne. La coque de semelle 10 peut comprendre un évidement 70 creusé dans la paroi latérale 18 ou seconde paroi latérale 18, à partir de sa face interne. Ces évidements 60,70 permettent d’alléger la coque de semelle 10. De préférence, les deuxièmes portions d’emboitement principale 40 et auxiliaire 50 sont disposées dans la région d’avant-pied 30 et en partie dans la région de médio-pied, dans cet exemple les deuxièmes portions d’emboîtement principal 40 et auxiliaire 50 s’étendent de manière sensiblement continue.
De préférence, les cavités 44,54 ou les pinces 46,56 sont allongées et s’étendent horizontalement de la région de médio-pied vers la région d’avant-pied de la coque de semelle 10. Cependant, ces cavités 44,54 pourraient ne pas être sensiblement continues mais être discontinues, c’est-à-dire arrangées selon plusieurs parties arrangées horizontalement et s’étendant vers le côté avant de la coque de semelle 10 comme discuté ci-dessus. De préférence, les cavités 44,54 ou pinces 46,56 suivent sensiblement la forme générale de la première ou seconde paroi latérale 16,18 dans laquelle elles sont formées.
De préférence, les cavités principales 44,54 ou pinces 46,56 suivent sensiblement la forme générale de la première ou seconde paroi latérale 16,18 dans laquelle elles sont formées.
Avantageusement, la paroi latérale arrière 22 de la coque de semelle 10 comprend un bord supérieur 24 incliné vers l’intérieur de la coque de semelle d’usure 10. La paroi latérale arrière 22 est en particulier incurvée vers le volume intérieur 13 de la coque de semelle 10.
Avantageusement, la première paroi latérale 16 comprend un bord supérieur 17 dont au moins une partie est inclinée vers l’intérieur de la coque de semelle 10, et la seconde paroi latérale 18 comprend un bord supérieur 19 dont au moins une partie est inclinée vers l’intérieur de la coque de semelle 10.
Avantageusement, le volume 13 de la coque de semelle 10 est configuré pour recevoir un premier exemple d’élément de semelle 100 décrit en référence aux figures 6 à 10.
L’élément de semelle 100 comprend une bordure, notamment une bordure médiale 110 car disposée du côté médial de l’élément de semelle 100, une bordure latérale 120 disposée du côté latéral de l’élément de semelle 100, une bordure avant 130 disposée du côté avant de l’élément de semelle 100, et une bordure arrière 140 disposée du côté arrière de l’élément de semelle 100.
L’élément de semelle 100 comprend une face interne 102 et une face externe 104, en particulier sensiblement opposée à la face interne 102.
La bordure médiale 110 s’étend entre un bord supérieur 112 et un bord inférieur 114, et en particulier entre les faces interne 102 et externe 104.
La bordure latérale 120 s’étend entre un bord supérieur 122 et un bord inférieur 124, et en particulier entre les faces interne 102 et externe 104. Avantageusement, l’élément de semelle 100 comprend une région d’avant-pied, une région de médio-pied et une région d’arrière pied.
Avantageusement, le bord inférieur 114 s’avance vers l’extérieur de la bordure médiale 110 par rapport au bord supérieur 112 de sorte que le bord supérieur 112 est en retrait par rapport au bord inférieur 114. Par exemple, la bordure médiale 110 comprend une première portion d’emboîtement principale mâle 150 formée dans le bord inférieur 114, en particulier la première portion d’emboîtement principal mâle a une forme générale sensiblement biseautée à partir du bord inférieur 114 de la bordure médiale 110.