la première direction est orthogonale à la deuxième direction. le robot modulable comprend des troisièmes moyens d’entraînement du bras de mesure solidaires du premier châssis, les troisièmes moyens d’entraînement étant aptes à générer un déplacement en translation du bras de mesure parallèlement à une troisième direction orthogonale à la première direction. le robot modulable comprend en outre un troisième châssis et un troisième bras de déplacement associé au troisième châssis, le troisième bras de déplacement s’étendant parallèlement au deuxième bras de déplacement, le premier bras de déplacement étant solidaire du troisième châssis, le robot modulable comprenant des quatrièmes moyens d’entraînement du troisième châssis (110) aptes à générer un déplacement en translation du troisième châssis le long du troisième bras de déplacement et des moyens de synchronisation des deuxièmes et quatrièmes moyens d’entraînement configurés pour synchroniser le déplacement en translation du deuxième châssis et du troisième châssis. le robot modulable comprend des cinquièmes moyens d’entraînement aptes à générer un déplacement en rotation du deuxième châssis autour du deuxième bras ou à générer une rotation du deuxième bras sur lui-même. le robot comprend des moyens d’ajustement angulaire configurés pour ajuster le positionnement de la sonde de mesure par pivotement sur le premier bras de déplacement et/ou par rotation autour du premier bras de déplacement. les moyens d’assemblage amovibles d’un module à un autre comprennent au moins une pièce intermédiaire et des moyens de solidarisation de ladite pièce intermédiaire à un module d’une part et à l’autre module d’autre part. les moyens d’assemblage amovibles sont configurés pour l’assemblage d’un module à un autre par encastrement et/ou par liaison magnétique. chacun des premier, deuxième et/ou troisième bras de déplacement et/ou le bras de mesure du robot modulable comprend de 2 à 40 modules, de préférence de 2 à 10 modules. les modules formant les premiers, deuxième et/ou troisième bras de déplacement et/ou le bras de mesure du robot modulable présentent des longueurs comprises entre 25 et 500 mm. chacun des premiers, deuxièmes, troisièmes, quatrièmes et/ou cinquièmes moyens d’entraînement comprend un moteur coopérant avec un système d’entraînement à pignon et crémaillère, le ou les bras de déplacement ayant une surface dentée destinée à s’engrener avec un pignon denté, ou un système d’entraînement par friction comprenant un pignon revêtu d’un matériau déformable coopérant par friction avec le ou les bras de déplacement. la sonde de mesure est configurée pour mesurer une vitesse et/ou un débit volumique de l’écoulement gazeux, en particulier la sonde de mesure comprend un tube de Pitot ou un système à fil chaud. le bras de mesure comprend au moins une sonde de mesure additionnelle configurée pour mesurer une température et/ou une teneur en oxygène dans l’écoulement gazeux ou la sonde de mesure est configurée pour mesurer une température et/ou une teneur en oxygène dans l’écoulement gazeux. Le dispositif configuré pour la fabrication additive par fusion laser sur lit de poudre, le dispositif comprenant : un plateau de fabrication configuré pour recevoir le matériau de base sous la forme d’une couche de poudre métallique. a direction de fabrication z suivant laquelle les couches de matériau de base sont déposées et fondues successivement. des moyens d’étalement de ladite couche de façon à former un lit de poudre s’étendant dans un plan orthogonal à une direction de fabrication, au moins une source laser configurée pour irradier et opérer une fusion sélective du lit de poudre dans la région de fabrication correspondant à une section transversale de la pièce métallique, des moyens de déplacement du plateau de fabrication parallèlement à la direction de fabrication.