Méthode de préparation d’un copolymère P comprenant la réaction de polymérisation : a) d’au moins un composé isocyanate (a) choisi indépendamment parmi un composé diisocyanate (a1), un composé polyisocyanate (a2) et leurs combinaisons ; b) d’au moins un composé (b) de formule I : [chem I] dans laquelle R représente indépendamment un groupement choisi parmi un groupement C 4 -C 40 -alkyl linéaire, un groupement C 4 -C 40 -alkyl ramifié, un groupement C 5 -C 40 -cycloalkyl, un groupement C 5 -C 40 -aryl et leurs combinaisons ; c) d’au moins un composé (c) polyalkoxylé polyhydroxylé comprenant une quantité d’au moins un composé choisi parmi alcanes, composés hydrocarbonés aromatiques, alcènes et leurs combinaisons, mesurée par GC-MS, qui est inférieure à 0,5 ppm en poids de composé (c). Méthode selon la revendication 1 pour laquelle : * le composé diisocyanate (a1) est choisi parmi : - les composés diisocyanates aromatiques symétriques, de préférence : ** 2,2'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,2'-MDI) et 4,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (4,4'-MDI) ; ** 4,4’-dibenzyl diisocyanate (4,4’-DBDI) ; ** 2,6-diisocyanate de toluène (2,6-TDI) ; ** m-xylylène diisocyanate (m-XDI) ; - les composés diisocyanates alicycliques symétriques, de préférence méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (H 12 MDI) ; - les composés diisocyanates aliphatiques symétriques, de préférence diisocyanate d'hexaméthylène (HDI), diisocyanate de pentaméthylène (PDI) ; - les composés diisocyanates aromatiques dissymétriques, de préférence : ** 2,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,4'-MDI) ; ** 2,4’-dibenzyl diisocyanate (2,4’-DBDI) ; ** 2,4-diisocyanate de toluène (2,4-TDI) ; - les composés diisocyanates alicycliques dissymétriques, de préférence diisocyanate d'isophorone (IPDI), de manière préférée selon l’invention, le composé A1 est choisi parmi IPDI, HDI, H 12 MDI et leurs combinaisons ; ou * le composé polyisocyanate (a2) comprend strictement plus de 2 fonctions isocyanates ou plus de 2,2 fonctions isocyanates ou bien encore plus de 2,5 fonctions isocyanates ; de manière préférée, le composé polyisocyanate A2 comprend plus de 2,6 fonctions isocyanates ou plus de 2,7 fonctions isocyanates ou plus de 3 fonctions isocyanates ; de manière plus préférée, le composé polyisocyanate A2 comprend de 2,2 à 6 fonctions isocyanates, de 2,2 à 4 fonctions isocyanates, de 2,2 à 3,5 fonctions isocyanates, de 2,5 à 6 fonctions isocyanates, de 2,2 à 5 fonctions isocyanates, de 2,5 à 4 fonctions isocyanates, de 2,5 à 3,5 fonctions isocyanates, notamment de 2,6 à 3,3 fonctions isocyanates ; ou * le composé polyisocyanate (a2) est choisi parmi : ** le triphenylmethane-4,4’,4”-triisocyanate ou le 1,1’,1”-methylidynetris (4-isocyanatobenzene) ; ou *** un composé isocyanurate, notamment un composé isocyanurate d’un composé choisi parmi : *** les composés diisocyanates aromatiques symétriques, de préférence : ** 2,2'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,2'-MDI) et 4,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (4,4'-MDI) ; ** 4,4’-dibenzyl diisocyanate (4,4’-DBDI) ; ** 2,6-diisocyanate de toluène (2,6-TDI) ; ** m-xylylène diisocyanate (m-XDI) ; *** les composés diisocyanates alicycliques symétriques, de préférence méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (H 12 MDI) ; *** les composés diisocyanates aliphatiques symétriques, de préférence diisocyanate d'hexaméthylène (HDI), diisocyanate de pentaméthylène (PDI) ; *** les composés diisocyanates aromatiques dissymétriques, de préférence : ** 2,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,4'-MDI) ; ** 2,4’-dibenzyl diisocyanate (2,4’-DBDI) ; ** 2,4-diisocyanate de toluène (2,4-TDI) ; ** un composé trimère de biurée, notamment un composé trimère de biurée d’un composé choisi parmi : *** les composés diisocyanates aromatiques symétriques, de préférence : ** 2,2'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,2'-MDI) et 4,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (4,4'-MDI) ; ** 4,4’-dibenzyl diisocyanate (4,4’-DBDI) ; ** 2,6-diisocyanate de toluène (2,6-TDI) ; ** m-xylylène diisocyanate (m-XDI) ; *** les composés diisocyanates alicycliques symétriques, de préférence méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (H 12 MDI) ; *** les composés diisocyanates aliphatiques symétriques, de préférence diisocyanate d'hexaméthylène (HDI), diisocyanate de pentaméthylène (PDI) ; *** les composés diisocyanates aromatiques dissymétriques, de préférence : ** 2,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,4'-MDI) ; ** 2,4’-dibenzyl diisocyanate (2,4’-DBDI) ; ** 2,4-diisocyanate de toluène (2,4-TDI) ; *** les composés diisocyanates alicycliques dissymétriques, de préférence diisocyanate d'isophorone (IPDI), de préférence le composé (a2) est choisi parmi triphenylmethane-4,4’,4”-triisocyanate, 1,1’,1”-methylidynetris (4-isocyanatobenzene), un isocyanurate de HDI, un isocyanurate d’IPDI, un isocyanurate de PDI, un trimère de biurée de HDI et un trimère de biurée d’IPDI, un trimère de biurée de PDI. Méthode selon l’une des revendications 1 ou 2 pour laquelle le composé (b) est un composé de formule I dans laquelle R représente indépendamment un groupement C 4 -C 36 -alkyl linéaire, un groupement C 4 -C 36 -alkyl ramifié ou un groupement C 5 -C 36 -aryl ; de préférence un groupement C 6 -C 36 -alkyl linéaire, un groupement C 6 -C 36 -alkyl ramifié ou un groupement C 6 -C 36 -aryl ; plus préférentiellement un groupement C 6 -C 24 -alkyl linéaire, un groupement C 6 -C 24 -alkyl ramifié ou un groupement C 6 -C 24 -aryl. Méthode selon l’une des revendications 1 à 3 pour laquelle le composé (c) est choisi parmi : * un composé (c1) de formule II : [Chem II] dans laquelle : - L représente indépendamment un résidu oxyalkylène ; - n représente indépendamment un nombre allant de 30 à 1 000 ; * un composé (c1) de formule II associé à un composé non-alkoxylé (c2) comprenant au moins trois groupements hydroxyles ; * un composé polyalkoxylé (c3) comprenant au moins trois groupements hydroxyles ; * leurs combinaisons. Méthode selon l’une des revendications 1 à 4 pour laquelle le composé (c) est choisi parmi : * un composé (c1) de formule II : [Chem II] HO-L n -OH dans laquelle : - L représente indépendamment un résidu oxyéthylène ; ou - n représente indépendamment un nombre allant de 50 à 400, de préférence de 100 à 300 ; ou bien dans laquelle L représente indépendamment un résidu oxyéthylène et n représente indépendamment un nombre allant de 50 à 400, de préférence de 100 à 300 ; * un composé (c2) comprenant trois groupements hydroxyles, de manière préférée choisi parmi glycérol, pentaérythritol et leurs combinaisons ; * du pentaérythritol polyéthoxylé ou un composé polyalkoxylé (c3) différent du composé (c2) et comprenant trois groupements hydroxyles, de manière préférée un composé (c3) qui est du glycérol polyéthoxylé. Méthode selon l’une des revendications 1 à 5 pour laquelle : * le composé (c) comprend de 10 à 150 alkoxylations, de préférence de 20 à 100 alkoxylations ou de 10 à 70 alkoxylations, plus préférentiellement de 20 à 60 alkoxylations, ou * le composé (c) est polyéthoxylé ou est polyéthoxylé-polypropoxylé ou est polyéthoxylé-polybutoxylé, de préférence le composé (c) est polyéthoxylé, ou * le composé (c) comprend de 10 à 150 éthoxylations, de préférence de 20 à 100 éthoxylations ou de 10 à 70 éthoxylations, plus préférentiellement de 20 à 60 éthoxylations. Méthode selon l’une des revendications 1 à 6 pour laquelle les composés (c), (c1) ou (c3) ont indépendamment une masse molaire (Mw) mesurée par CES allant de 1 500 à 40 000 g/mol, de préférence de 2 000 à 20 000 g/mol, plus préférentiellement de 2 000 à 15 000 g/mol ou de 2 000 à 12 000 g/mol. Méthode selon l’une des revendications 1 à 7 pour laquelle le composé (c) comprend * une quantité inférieure à 0,2 ppm en poids, de préférence une quantité inférieure à 0,1 ppm en poids voire une quantité nulle, mesurée par GC-MS, d’alcanes, notamment d’alcanes choisis parmi C 3 -C 20 -alcanes et leurs combinaisons, ou * une quantité inférieure à 0,2 ppm en poids, de préférence une quantité inférieure à 0,1 ppm en poids voire une quantité nulle, mesurée par GC-MS, de composés hydrocarbonés aromatiques, notamment de composés hydrocarbonés aromatiques choisis parmi le toluène, le benzène, le xylène, le naphtalène et leurs combinaisons, ou * une quantité inférieure à 0,2 ppm en poids, de préférence une quantité inférieure à 0,1 ppm en poids voire une quantité nulle, mesurée par GC-MS, d’alcènes, notamment d’alcènes choisis parmi les C 7 -C 14 -alcènes et leurs combinaisons. Méthode selon l’une des revendications 1 à 8 pour laquelle la réaction de polymérisation met en œuvre : - de 20 à 74,9 % molaire, de préférence de 25 à 60 % molaire, de monomère (a) ou - de 25 à 79,9 % molaire, de préférence de 35 à 70 % molaire, de composé (b), ou - de 0 ,1 à 55 % molaire, de préférence de 5 à 40 % molaire, de monomère (c), par rapport à la quantité molaire totale de composés (a), (b) et (c). Méthode selon l’une des revendications 1 à 9 pour laquelle la réaction de polymérisation met également en œuvre au moins un composé (d) hydrophobe différent du composé (b), de préférence un composé de formule (III) : [Chem III] R 1 -(OE) q -(OP) r -OH dans laquelle : - q et r, identiques ou différents, représentent indépendamment 0 ou un nombre entier ou décimal inférieur à 150, m ou p est différent de 0, - OE représente indépendamment un groupement CH 2 CH 2 O, - OP représente indépendamment un groupement choisi parmi CH(CH 3 )CH 2 O et CH 2 CH(CH 3 )O, - R 1 représente un groupement C 6 -C 40 -alkyl, linéaire ou ramifié, un groupement phényl, un groupement polyphényl, de préférence un groupement C 10 -C 30 -alkyl, linéaire ou ramifié, plus préférentiellement un groupement C 12 -C 22 -alkyl, linéaire ou ramifié, ou un groupement comprenant 2 à 5 phényls ou un groupement tristyrylphényl ou un groupement pentastyrylcumylphényl, de préférence moins de 20 % molaire, de préférence de 0,05 à 20 % molaire, en particulier de 0,1 à 10 % molaire, de monomère (d) par rapport à la quantité molaire totale de monomères. Méthode de sélection d’un composé polyhydroxylé (c) comprenant la mesure par GC-MS de la quantité Q d’au moins un composé choisi parmi alcanes, composés hydrocarbonés aromatiques, alcènes et leurs combinaisons, puis - la mise en œuvre du composé (c) si la quantité Q est nulle ou bien - l’élimination du composé (c) si la quantité Q est non-nulle ou bien supérieure à 0,5 ppm en poids de composé (c). Copolymère P préparé selon la méthode de préparation selon l’une des revendications 1 à 10. Méthode de préparation d’un agent modificateur de rhéologie comprenant : - la préparation d’un copolymère P selon l’une des revendications 1 à 10, - le mélange du copolymère P avec au moins un composé choisi parmi un solvant, notamment de l’eau ou un solvant de coalescence, par exemple glycol, butylglycol, butyldiglycol, monopropyleneglycol, ethyleneglycol, ethylenediglycol, produits «Dowanol» dont le numéro CAS est 34590-94-8), produits «Texanol» dont le numéro CAS est 25265-77-4) ou avec au moins un additif choisi parmi un composé amphiphile, notamment un composé tensio-actif, de préférence un composé tensio-actif hydroxylé, par exemple alkyl-polyalkyleneglycol, notamment alkyl-polyethyleneglycol et alkyl-polypropyleneglycol ; un dérivé de polysaccharide, par exemple cyclodextrine, dérivé de cyclodextrine, polyéthers, alkyl-glucosides ; un composé hydrotrope, un agent antimousse, un agent biocide et leurs combinaisons. Agent modificateur de rhéologie comprenant un copolymère P défini selon l’une des revendications 1 à 10 et au moins une substance d’origine naturelle, en particulier une substance choisie parmi un composé tensio-actif hydroxylé d’origine naturelle, par exemple alkyl-polyalkyleneglycol d’origine naturelle, notamment alkyl-polyethyleneglycol d’origine naturelle ; un dérivé de polysaccharide d’origine naturelle, par exemple cyclodextrine d’origine naturelle, dérivé de cyclodextrine d’origine naturelle, polyéthers, alkyl-glucosides d’origine naturelle et leurs combinaisons. Composition aqueuse comprenant au moins un copolymère P défini selon l’une des revendications 1 à 10 ou 11 ou comprenant au moins un agent modificateur de rhéologie selon la revendication 14. Composition selon la revendication 15 qui est une composition de revêtement, notamment de peinture ou de vernis, ou une composition de couchage papetier ou une composition cosmétique ou une composition détergente ou une composition d’adhésif. Méthode de contrôle de la viscosité d’une composition aqueuse comprenant l’addition d’au moins un copolymère P défini selon l’une des revendications 1 à 10 ou 11.