INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ceci permet de s’assurer qu’un niveau maximal autorisé d’azote global n’est jamais dépassé en sortie du système d’épuration. Le niveau d’azote global (également abrévié “NGL”) est égal à la somme de la concentration en ammoniaque et de la concentration en nitrates et nitrites.
Avantageusement, les première et seconde dentures de chaque satellite présentent une symétrie par rapport à un plan perpendiculaire audit premier axe et passant sensiblement au milieu du satellite,
la est une autre vue partielle en coupe axiale d’un réducteur mécanique, et illustre la technique antérieure à la présente invention,
la est une vue schématique en coupe axiale et en perspective d’un réducteur à double étage d’engrènement symétrique, et illustre également la technique antérieure à la présente invention,
la est une autre vue schématique en coupe axiale du réducteur de la ;
la est une vue schématique en coupe axiale d’un satellite et d’un corps cylindrique de palier hydrodynamique, pour un réducteur selon un mode de réalisation de l’invention,
la est une vue schématique en coupe axiale d’un satellite selon une variante de réalisation de l’invention,
la est une vue schématique en perspective du satellite de la ,
la est une vue schématique en perspective d’un corps cylindrique de palier hydrodynamique selon une variante de réalisation de l’invention,
la est une vue schématique en coupe du corps de la ,
Détermination d’une durée d’analyse disponible pour une analyse supplémentaire de la première image, Détermination d’une valeur de comparaison d’une couche (de neurones) de comparaison du premier encodeur, Première propagation (avant) de la valeur de comparaison (autrement dit : activation) dans l’encodeur depuis la couche de comparaison jusqu’à une couche de prédiction de l’encodeur prenant (en conséquence) une valeur de prédiction, Répétition des (trois) étapes suivantes jusqu’à ce que la durée d’analyse disponible soit expirée : Détermination d’une valeur de rétropropagation égale à la valeur de (autrement dit : qu’aurait prise) la couche de comparaison si la valeur de prédiction avait été rétropropagée (autrement dit : propagée ou rétro-propagée) dans l’encodeur depuis la couche de prédiction jusqu’à la couche de comparaison, en utilisant comme (représentation des) poids des connexions entre (chacune des) deux couches de l’encodeur (lors de la rétropropagation), une matrice transposé de la matrice représentant des poids des (ou de toutes les) connexions entre ces deux couches (utilisée ou mise en œuvre) lors de la première propagation, Calcul d’une erreur à partir de la valeur de rétropropagation et de la valeur de comparaison (par exemple, l’erreur est la différence entre la valeur de rétropropagation et la valeur de comparaison), Modification de la valeur de prédiction de manière à réduire l’erreur (lors de la prochaine répétition),
Deuxième propagation (avant) de la valeur de prédiction dans le premier réseau de neurones depuis la couche de prédiction jusqu’à la couche de sortie.
Ainsi, selon l’invention, l’analyse de l’image peut être améliorée par une correction de l’erreur engendrée par le réseau de neurones, lorsque le temps disponible pour réaliser cette analyse le permet, ce qui permet d’améliorer la qualité des aides à la conduite.
Le premier réseau de neurones et/ou le deuxième réseau de neurones est un réseau de neurones artificiel, préférentiellement électronique, c’est-à-dire mis en œuvre par un circuit électronique, par exemple un microcircuit, comprenant par exemple un processeur avec une mémoire ou un circuit électronique dédié.
Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend une étape de commande d’une trajectoire de l’égo véhicule ou de commande d’émission d’un signal à l’intérieur de l’habitacle de l’égo véhicule à partir (de la valeur) de la couche de sortie.
Le procédé peut comprendre une étape de réception de la première image en entrée du premier réseau de neurones. En variante, le première image est déjà en mémoire dans la couche d’entrée.
La couche de comparaison est la couche d’entrée, et(/ou) (dans ce cas, l’étape de détermination d’une valeur de comparaison comprend la réception des données d’entrée, à savoir de la première image), L’encodeur comprend, parmi ladite au moins une couche d’encodage (20), une couche (de neurones) directement connectée à la couche d’entrée (par des connexions), et la couche de prédiction est cette couche directement connectée à la couche d’entrée.
En variante, la couche de comparaison ou la couche de prédiction peut être une autre couche de l’encodeur.
Par exemple, la couche de comparaison et la couche de prédiction sont directement connectées (par des connexions) et la formule suivante est appliquée (autrement dit : mise en œuvre) durant l’étape de modification de la valeur de prédiction :
y t +1 = y t – α M (M t y t – x t ) où y t +1 est la valeur de prédiction modifiée, x t est la valeur de comparaison (autrement dit : activation de la couche de comparaison) y t est la valeur de prédiction, M t y t est la valeur de rétropropagation, (M t y t – x t ) est l’erreur, M est une matrice qui représente les poids des connexions entre la couche de prédiction et la couche de comparaison dans le premier réseau de neurones (lors de la première propagation. Ainsi y t = M x t ). M t est la transposée de M.
On calcule ainsi un gradient, qui est le vecteur des dérivées partielles (donc « premières ») de l’erreur par rapport à chaque composante de l’erreur. Mais on pourrait aussi calculer la Hessienne, la matrice des dérivées secondes de l’erreur, qui donne plus d’information, et s’en servir pour faire une meilleure optimisation sur l‘erreur. D’autres méthodes sont bien entendu possibles pour modifier la couche de modification.
α est par exemple inférieur à 1, préférentiellement égale à 0,001.
Selon un mode de réalisation, le premier réseau de neurones est configuré pour, à partir de la première image (d’un environnement de l’égo véhicule) en couche d’entrée, produire, en couche de sortie, cette image et des boites englobant différents objets de cette image et la classe d’objets à laquelle appartient ces objets.
On propose de réutiliser le courant de polarisation ou, en d'autres mots, le courant DC (de l'anglais "Direct Current", courant continu), fourni par une source de courant pour polariser l'étage d'amplification de l'étage d'entrée d'un premier amplificateur à transimpédance, pour polariser également l'étage d'amplification de l'étage d'entrée d'un deuxième amplificateur à transimpédance. En d'autres mots, on propose ici d'utiliser une source de courant partagée dans deux amplificateurs à transimpédance et, plus particulièrement, dans deux étages d'entrée respectifs des amplificateurs à transimpédance. L'étage d'amplification de chacun des premier et deuxième amplificateurs à transimpédance comprend, par exemple, un transistor MOS ayant sa grille connectée à l'entrée de l'amplificateur à transimpédance et un drain relié à la sortie de l'amplificateur à transimpédance. L'étage d'amplification de chacun des premier et deuxième amplificateurs à transimpédance est, de préférence, dépourvu de toute paire différentielle.
L'utilisation par les deux amplificateurs à transimpédance du courant DC fourni par la source de courant partagée permet de réduire la consommation d'énergie par rapport à un premier dispositif de référence dans lequel la source de courant partagée serait remplacée par deux sources de courant distinctes fournissant chacune le même courant DC que la source de courant partagée, une première source parmi les deux sources de courant distinctes étant prévue dans un premier amplificateur parmi les deux amplificateurs à transimpédance pour polariser l'étage d'entrée de ce premier amplificateur, et une deuxième source parmi les deux sources de courant distinctes étant prévue dans le deuxième amplificateur parmi les deux amplificateurs à transimpédance pour polariser l'étage d'entrée de ce deuxième amplificateur.
Selon un mode de réalisation dans lequel deux amplificateurs à transimpédance partagent une source de courant pour polariser les étages d'amplification de leurs étages d'entrée respectifs, une photodiode est connectée entre l'entrée d'un premier amplificateur parmi les deux amplificateurs à transimpédance et l'entrée du deuxième amplificateur parmi les deux amplificateurs à transimpédance. Cela permet de réutiliser le courant de la photodiode à la fois dans les deux amplificateurs à transimpédance. Cela permet également de lire la photodiode de façon différentielle, la différence entre les sorties des deux amplificateurs à transimpédance étant représentative du courant dans la photodiode. En conséquence, le rapport signal sur bruit, SNR, peut être amélioré de 3 dB par rapport à un deuxième dispositif dans lequel le courant dans la photodiode est lu par un seul amplificateur à transimpédance ayant l'étage d'amplification de son étage d'entrée polarisé par un courant DC égal à celui fourni par la source de courant partagée.
Selon une variante de mode de réalisation dans lequel deux amplificateurs à transimpédance partagent une source de courant pour polariser les étages d'amplification de leurs étages d'entrée correspondants, une première photodiode est connectée à une entrée d'un premier amplificateur parmi les deux amplificateurs à transimpédance, et une deuxième photodiode est connectée à une entrée d'un deuxième amplificateur parmi les deux amplificateurs à transimpédance.
Selon un mode de réalisation, les deux photodiodes appartiennent à un même canal optique, la disposition spatiale des deux photodiodes étant configurée pour améliorer la sensibilité spatiale du canal optique. Dit autrement, les deux photodiodes sont configurées pour améliorer la plage des angles d'incidence d'une lumière reçue par ce canal optique ou, en d'autres mots, pour améliorer l'ouverture du diagramme de rayonnement du canal optique.
Selon un mode de réalisation, les deux photodiodes appartiennent à deux canaux optiques différents respectifs. Par exemple, la disposition spatiale des deux photodiodes est configurée de sorte que la lumière reçue par une des deux photodiodes soit différente de (ou non corrélée avec) la lumière reçue par l'autre des deux photodiodes et/ou qu'une des deux photodiodes soit configurée pour recevoir une lumière ayant des longueurs d'onde différentes de celles reçues par l'autre des deux photodiodes. A titre d'exemple, dans une application ou un système dans lequel des données sont transmises en utilisant une lumière, cela permet d'établir deux canaux de communication indépendants.
Selon un mode de réalisation, les deux amplificateurs à transimpédance sont deux amplificateurs à transimpédance capacitive. Selon une variante de mode de réalisation, les amplificateurs à transimpédance sont deux amplificateurs à transimpédance résisitive.
La représente un mode de réalisation d'un dispositif 1 comprenant des amplificateurs à transimpédance TIA1 et TIA2 qui partagent une source de courant 100 pour polariser leurs étages d'entrée.
Plus particulièrement, la représente un exemple d'un mode de réalisation dans lequel une photodiode PD est connectée entre les entrées des amplificateurs TIA1 et TIA2.
L'amplificateur TIA1 est délimité par des traits en pointillés en .
L'amplificateur TIA1 comprend un étage d'amplification S1 délimité en traits en pointillés en . L'étage d'amplification S1 a une entrée connectée à une entrée IN1 de l'amplificateur TIA1, une sortie reliée à une sortie OUT1 de l'amplificateur TIA1, et une entrée d'alimentation connectée à un nœud 102 configuré pour recevoir un potentiel d'alimentation VDD.
Plus particulièrement, l'étage S1 est, par exemple, mis en œuvre par un transistor MOS (de l'anglais "Metal Oxide Semiconductor", métal oxyde semiconducteur) T1. Le transistor T1 a une source connectée au nœud 102, une grille connectée à l'entrée IN1 et un drain relié à la sortie OUT1.
L'amplificateur TIA2 est délimité par des traits en pointillés en , les traits pointillés délimitant l'amplificateur TIA2 étant différents de ceux délimitant l'amplificateur TIA1.
L'amplificateur TIA2 comprend un étage d'amplification S2 délimité par des traits en pointillés en . L'étage d'amplification S2 a une entrée connectée à une entrée IN2 de l'amplificateur TIA2, une sortie reliée à une sortie OUT2 de l'amplificateur TIA2, et une entrée d'alimentation connectée à un nœud 104 configuré pour recevoir un potentiel d'alimentation GND.
Plus particulièrement, l'étage S2 est, par exemple, mis en œuvre par un transistor MOS (de l'anglais "Metal Oxide Semiconductor", métal oxyde semiconducteur) T2. Le transistor T2 a une source connectée au nœud 104, une grille connectée à l'entrée IN2 et un drain relié à la sortie OUT2.
De préférence, ni le transistor T1, ni le transistor T2 ne font partie d'une paire différentielle
- l’étape (i) de fabrication est réalisée par drapage des toiles et des plis sacrificiels dans un moule de fabrication dudit panneau abradable ;
- l’étape (b) d’usinage comprend également l’usinage d’une surface annulaire interne dudit panneau abradable ;
- lesdits plis sacrificiels sont réalisés en fibres de carbone ou en fibres de verre ;
- lesdits plis sacrificiels présentent une épaisseur ou dimension radiale par rapport audit axe A qui est égale, à 5% près, à celle dudit panneau abradable ;
- ladite épaisseur desdits plis sacrificiels est comprise entre 1 et 5mm, et de préférence entre 1 et 2mm ;
- ledit support annulaire du panneau abradable est continu sur 360° ou sectorisé ;
- le carter de turbomachine est un carter de soufflante ;
-- l’enveloppe annulaire est réalisée en matériau métallique ou en matériau composite comportant des fibres tissés et noyées dans une résine ;
-- le support annulaire du panneau abradable comprend au moins un bloc de matériau en nid d’abeilles et une peau rigide qui recouvre ledit bloc ;
-- le support annulaire du panneau abradable comprend également une couche annulaire en matériau abradable fixée sur la peau rigide.
Le carter peut être un carter de soufflante.
Dans les documents brevet FR 2796446 et FR 3069800, au nom de la demanderesse, ce cadre support des guirlandes est en partie réalisé par injection-extrusion de matière plastique.
Ainsi, de tels objets décoratifs, du fait qu’ils doivent fixer ou maintenir des éclairages sous forme de guirlandes ou d’autres éléments de décoration, nécessitent un cadre partiel ou total en un matériau mécaniquement résistant. En général, ce matériau formant cadre pour le support des éclairages ou analogues consiste en de l’aluminium car ce matériau est léger tout en étant mécaniquement résistant.
Néanmoins, de tels objets décoratifs sont complexes à produire car ils nécessitent deux étapes distinctes, une première étape de réalisation du cadre métallique et une deuxième étape de moulage d’un plastique sur tout ou partie du cadre métallique, pour loger les éclairages et/ou pour former une forme originale.
On connaît à l’heure actuelle des objets décoratifs entièrement fait en matière plastique mais alors ces objets sont faits de cordons extrudés présentant une épaisseur ou un diamètre très élevé, de l’ordre d’au moins trois centimètres d’épaisseur ou de diamètre.
Jusqu’à présent, les tentatives pour produire des objets décoratifs avec des cordons extrudés moins épais ont conduit à réserver l’emploi d’un très petit nombre de polymère, ne présentant pas forcément des propriétés intéressantes pour le présent usage, au risque de problèmes de processabilité dans la filière d’extrusion et/ou de propriétés mécaniques dégradées.
Par ailleurs, la réalisation d’un motif décoratif aux formes complexes n’est pas possible à l’heure actuelle sauf à prévoir de réaliser de manière discontinue une couche de composition à base polymère, en formant par morceaux chaque partie complexe de chacune des couches du motif décoratif.
Ainsi, il n’existe pas à l’heure actuelle de procédé apte à réaliser de manière continue une couche polymère – ou chacune des couches - d’un objet décoratif au formes complexes. Bien entendu, cet objet décoratif doit être obtenu avec la meilleure qualité possible.
La présente invention entend remédier à cet état de fait.
Un objectif de la présente invention vise à remédier aux inconvénients des procédés existants en définissant un processus apte à réaliser un objet décoratif à partir de cordons extrudés - provenant d’une large gamme de polymères dont ceux présentant intrinsèquement les meilleurs propriétés/qualités – de manière continue, le cordon de polymère extrudé présentant sur chaque partie, même complexe, dudit objet une même épaisseur.
Un tel procédé permet de réduire très significativement le temps de réalisation d’un objet décoratif, cet objet présentant une épaisseur ou un diamètre constant tout en présentant une structure stable (sans surépaisseur ou sous-épaisseur ponctuelle) et suffisamment mécaniquement résistante compte tenu des usages de l’objet décoratif.
En effet, cet objet décoratif est destiné à être installé préférentiellement à l’extérieur, quelle que soient les conditions d’environnement.
Un autre objectif essentiel de l’invention consiste à proposer un procédé de fabrication économique et fiable, c’est-à-dire permettant une reproductibilité parfaite de l’objet décoratif autant de fois qu’il est souhaité.
Présentation de l’invention. Après de multiples essais et tentatives, la demanderesse a mis au point un procédé lui permettant de réaliser un objet décoratif, fabriqué de manière économique (gain de temps et de moyens de mise en œuvre) et d’une qualité parfaite (notamment sans aucun défaut), comportant au moins une couche de cordon extrudé présentant une épaisseur ou un diamètre constant.
L’épaisseur ou le diamètre de l’objet décoratif est compris entre quatre et neuf millimètres, avantageusement entre six et huit millimètres, et très avantageusement une couche de cordon extrudé d’une épaisseur ou diamètre de sept millimètres.
Lorsque le cordon sort de la tête d’extrusion, il présente une section circulaire mais par suite de sa dépose sur le support de réception, le cordon extrudé s’aplatit pour présenter in fine une épaisseur (ou diamètre) plus importante que sa hauteur, selon les données présentées ci-dessus.
La solution proposée par l’invention est un procédé de fabrication d’un objet décoratif à partir d’au moins une couche d’un cordon extrudé d’une composition à base polymère, comportant une étape de passage d’une composition à base polymère dans une filière d’extrusion depuis une entrée d’alimentation en ladite composition jusqu’à une tête d’extrusion de laquelle sort un cordon extrudé de ladite composition, le cordon extrudé étant déposé sur un support de réception par l’effet de la gravitation.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend au moins un compresseur alimenté par au moins un des réservoirs tampons, et au moins une cinquième vanne commandée montée entre le compresseur et ledit réservoir tampon. Le réservoir tampon peut être vidé suffisamment de façon à accroître la quantité de gaz disponible pour les organes consommateurs et amener le réservoir tampon à une pression en fin de vidange inférieure à la pression courante dans le réservoir cryogénique désigné à ce moment pour le remplissage. La pression courante dans le réservoir cryogénique est égale à la pression dans le distributeur lorsque la première vanne correspondante est ouverte et, le cas échéant, les autres premières vannes fermées. Le remplissage du réservoir tampon en gaz est alors effectué par manœuvre de vanne cryogénique sous l’effet de la différence de pression. Se passer d’une pompe cryogénique permet un gain de masse et une réduction du risque d’incident.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une unité de commande commandant la au moins une première vanne commandée pour un remplissage séquentiel des réservoirs tampons par différence de pression et une vidange séquentielle des réservoirs tampons. Le fonctionnement séquentiel permet de rendre indépendant le nombre de réservoirs cryogéniques et le nombre de réservoirs tampons. Au moins un réservoir cryogénique est prévu. Au moins deux, préférablement trois, réservoirs tampons sont prévus.
Dans le cas de deux réservoirs tampons, l’un est en cours de vidange tandis que l’autre est en cours de remplissage ou de gazéification par réchauffement du gaz.
Dans le cas de trois ou plus réservoirs tampons, l’un est en cours de vidange tandis qu’un deuxième est en cours de remplissage et un troisième est en cours de gazéification par réchauffement du gazou déjà rempli de gaz à la pression prévue. La gazéification requiert une durée dépendante de la quantité de liquide amenée dans le réservoir tampon, de la température extérieure susceptible d’aller de -55°C en altitude à +60°C au sol et de la vitesse de l’aéronef, notamment. La durée de la gazéification et la quantité de liquide admise dans le réservoir tampon peuvent faire l’objet d’une prévision estimative.
Lors de la gazéification, si le réservoir tampon correspondant dépasse une pression maximale, alors l’unité de commande peut commander une commutation pour décharger le réservoir tampon en surpression et interrompre momentanément la vidange d’un autre réservoir tampon, puis reprendre le fonctionnement antérieur à la surpression détectée.
Dans un mode de réalisation, pour la vidange de l’un des réservoirs tampons, l’unité de commande commande les troisiémes vannes commandées pour un écoulement gazeux par différence de pression dans un premier temps, puis par actionnement d’un compresseur dans un deuxième temps jusqu’à l’obtention d’une pression dans ledit réservoir tampon inférieure à la pression existant dans le distributeur cryogénique. Le fonctionnement du compresseur est limité dans le temps, d’où une économie d’énergie.
Dans un mode de réalisation, la au moins une première vanne et les deuxièmes vannes sont cryogéniques. Les autres vannes sont traversées par du gaz à température moins basse, par exemple environ -55°C en altitude.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un débitmètre est disposé en sortie de chaque source de gaz liquéfié. La mesure du débit de liquide permet de gérer le temps d’ouverture des premières et deuxièmes vannes et le dispositif de distribution pour fournir une quantité demandée.
Dans un mode de réalisation, des débitmètres supplémentaires sont avantageusement disposés en entrée des réservoirs tampons.
Dans un mode de réalisation, un ensemble comprend un dispositif décrit ci-dessus et au moins une source cryogénique unique de gaz liquéfié. L’un des réservoirs cryogéniques peut être en cours de vidange pour remplir un réservoir tampon tandis que le ou les autres réservoirs cryogéniques sont inactifs. En cas de surpression dans un réservoir cryogénique, on peut prévoir une vidange prioritaire vers le dispositif de distribution.
Dans un mode de réalisation, le procédé aéronautique de distribution de gaz dans un aéronef entre au moins une source de gaz liquéfié et au moins un organe consommateur de gaz, comprend une étape de remplissage en de gaz liquéfié d’un réservoir tampon par au moins une parmi au moins une première vanne, tout ou rien, commandées en sortie de chaque source de gaz liquéfié, un distributeur cryogénique relié à chaque première vanne commandée, alimenté en liquide par le distributeur cryogénique, une parmi des deuxièmes vannes, tout ou rien, commandées reliées au distributeur cryogénique en parallèle, ledit réservoir tampon étant relié à ladite deuxième vanne commandée ouverte et la ou les autres deuxièmes vannes commandées étant fermées, une troisième vanne commandée montées en sortie dudit réservoir tampon étant fermée, et une étape de vidange dudit réservoir tampon, ladite deuxième vanne commandée étant fermée et ladite troisième vanne commandée étant ouverte, le gaz s’écoulant par un détendeur monté en sortie de ladite troisième vanne commandée pour alimenter ledit au moins un organe consommateur. L’utilisation de vannes tout ou rien permet de piloter la quantité de liquide passée par la vanne par la durée d’ouverture.