INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La ligne principale d’O 2 121 vient se raccorder en un site de jonction 130, à la ligne de NO de secours 111, en aval du dispositif indicateur de débit de NO 117 en y formant une ligne commune 140, de manière à opérer un mélange du flux d’oxygène à débit ajustable, comme expliqué ci-après, et du flux de NO/N 2 qui a un débit fixe de l’ordre de 230 mL/min par exemple.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
illustre schématiquement un environnement dans lequel un premier véhicule suit un deuxième véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement une première fonction de prédiction de l’évolution de la vitesse du premier véhicule de la en fonction du temps et une deuxième fonction de prédiction de l’évolution de la distance entre le premier véhicule et le deuxième véhicule de la en fonction du temps, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler le système ACC du premier véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle du système ACC du premier véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système ACC d’un véhicule du vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, d’un premier véhicule est avantageusement mis en œuvre lorsque le premier véhicule suit un deuxième véhicule à une distance supérieure à une distance seuil déterminée à un instant courant. Le deuxième circule à une deuxième vitesse qui est inférieure à une première vitesse du premier véhicule, à l’instant courant. Le premier véhicule embarque par exemple un ou plusieurs radars / lidars qui lui permettent de détecter la présence du deuxième véhicule et de calculer des paramètres dynamiques (par exemple vitesse et accélération) à partir des données obtenues du ou des capteurs. Un premier modèle de prédiction de position et de vitesse du premier véhicule en fonction du temps ainsi qu’un deuxième modèle de prédiction de position du deuxième véhicule en fonction du temps sont déterminés à partir de premiers paramètres dynamiques du premier véhicule (par exemple vitesse, accélération, jerk (aussi appelé « valeur de secousse ») et des deuxièmes paramètres dynamiques du deuxième véhicule. Une distance inter-véhicules de consigne entre le premier véhicule et le deuxième véhicule est déterminée ou calculée en fonction d’un temps inter-véhicule de consigne (dit TIV) déterminé du système ACC (lequel TIV de consigne correspond par exemple à un paramètre du système ACC) et de la deuxième vitesse du deuxième véhicule à l’instant courant. Une distance inter-véhicules entre le premier véhicule et le deuxième véhicule est déterminée ou calculée en utilisant le premier modèle de prédiction et du le deuxième modèle de prédiction en prenant comme instant temporel le moment où le premier véhicule atteint la deuxième vitesse, c’est-à-dire la vitesse du deuxième véhicule. La différence entre cette distance inter-véhicules et la distance inter-véhicules de consigne est comparée avec une valeur seuil déterminée. Le deuxième véhicule est sélectionné (ou non) comme véhicule cible du système ACC en fonction du résultat de la comparaison, la sélection ou la non-sélection du deuxième véhicule influant sur le contrôle du système ACC.
Un tel procédé est mis en œuvre uniquement lorsque la distance entre le premier véhicule et le deuxième véhicule est supérieure à la distance seuil déterminée. Une telle distance seuil correspond par exemple à la limite de la portée d’acquisition d’une caméra embarquée dans le premier véhicule, les données obtenues d’une telle caméra servant par exemple à assigner une voie de circulation au deuxième véhicule.
Ensemble propulsif amélioré pour aéronef hybridé multi moteurs La présente invention concerne le domaine des aéronefs hybridés, comprenant au moins deux moteurs tels que des turbomoteurs ou des turbopropulseurs, pour des engins volants tels des hélicoptères ou avions bimoteurs. En particulier, l’invention concerne un ensemble propulsif pour aéronef hybridé multi moteurs, notamment bimoteur, et un aéronef hybridé comprenant un tel ensemble propulsif.
De manière connue, une turbomachine, par exemple un turbomoteur, notamment pour un hélicoptère, comporte une turbine à gaz ayant un générateur de gaz et une turbine libre entraînée en rotation par le flux de gaz généré par le générateur de gaz.
Traditionnellement, le générateur de gaz comporte au moins un compresseur et une turbine couplés en rotation. Le principe de fonctionnement est le suivant : l'air frais entrant dans la turbine à gaz est comprimé du fait de la rotation du compresseur avant d'être envoyé vers une chambre de combustion où il est mélangé à un carburant. Les gaz brûlés du fait de la combustion sont ensuite évacués à grande vitesse. Il se produit alors une première détente dans la turbine du générateur de gaz, durant laquelle cette dernière extrait l'énergie nécessaire à l'entraînement du compresseur. La turbine du générateur de gaz n'absorbe pas toute l'énergie cinétique des gaz brûlés et l'excédent d'énergie cinétique correspond au flux de gaz généré par le générateur de gaz. Ce dernier fournit donc de l'énergie cinétique à la turbine libre de sorte qu'il se produit une seconde détente dans la turbine libre qui transforme cette énergie cinétique en énergie mécanique afin d'entraîner un organe récepteur, tel le rotor de l'hélicoptère.
Certains aéronefs comportent deux turbomachines ou plus, comprenant chacune une turbine à gaz telle que décrite ci-dessus. C’est le cas notamment des hélicoptères bimoteurs ou multi moteurs. De tels aéronefs permettent un fonctionnement en mode SEO (pour « Single Engine Operative » en anglais). Le mode SEO est un mode de fonctionnement d’une architecture bimoteur dans lequel une des turbines à gaz est volontairement arrêtée, l’autre assurant l’intégralité de la fourniture de puissance. Ce mode permet d’optimiser la consommation spécifique, qui diminue avec la puissance fournie par une turbomachine. En effet, la consommation spécifique d’une turbine diminuant avec la puissance fournie, il est en effet préférable de fournir 100% de la puissance avec une turbine, plutôt que 50% par chacune d’entre elle.
Un des points critiques du mode SEO réside dans la capacité à rallumer la turbine arrêtée en cas de perte de puissance de la turbine en fonctionnement. Afin d’assurer un redémarrage le plus rapide possible, il est possible de maintenir la turbine arrêtée en mode veille (ou « super ralenti »), c’est-à-dire de continuer à faire tourner son générateur de gaz au moyen exclusif d’une machine électrique, sans apport de carburant. Le générateur étant alors maintenu dans sa « fenêtre d’allumage » (typiquement 10-30%) afin de permettre un allumage immédiat du carburant, soit en mode « super-ralenti » au moyen d’une combustion en super-ralenti assisté d’un apport de puissance électrique via une machine électrique, afin de bénéficier d’une chambre de combustion chaude.
Pour réaliser ces fonctions, des solutions existantes proposent par exemple d’utiliser la puissance fournie par la turbine en fonctionnement, prélevée sur le rotor principal, pour alimenter la machine électrique fournissant la puissance à la turbine en mode veille, au moyen d’une machine électrique dédiée sur chaque générateur de gaz. Cette configuration nécessite donc quatre machines électriques en tout. Plus généralement, les applications bimoteur impliquent de nombreuses fonctions, telles que le démarrage du générateur de gaz, la génération d’électricité au sol, ou la fourniture de puissance électrique au rotor principal.
En référence aux figures 2 et 3, les moyens d’extermination 4 comprennent au moins une lame 40 pourvue de dents 41.
Selon le mode de réalisation illustré par les figures 1, 2 et 3, l’outil 1 comprend deux lames 40 pourvues chacune de dents 41. En variante, pour chaque lame 40, les dents 41 sont remplacées par un filet coupant à la manière d’une lame de couteau.
Chaque lame 40 est montée mobile sur le châssis 2 entre une position dégagée dans laquelle les dents 41, ou le filet, sont écartées des moyens de captation 3, et une position d’extermination dans laquelle les dents 41, ou le filet, sont rapprochées des moyens de captation 3 pour exterminer les parasites piégés sur les moyens de captation 3.
Pour cela, les lames 40 présentent des oreilles 42 reçues dans des encoches 213 pratiquées dans les joues 212 du cavalier 21.
Les encoches 213 présentent des dimensions supérieures aux oreilles 42 des lames 40 pour permettre le montage des lames 40 dans les encoches 213. Plus précisément, chaque oreille 42 présente une fente centrale 420 divisant l’oreille 42 en deux crochets 421 destinés à crocheter chacun une extrémité d’une encoche 213, tel qu’illustré par la .
En référence à la , l’outil 1 comprend également au moins un élément de rappel 6 intercalé entre les lames 40 et le châssis 2.
L’élément de rappel 6 est configuré pour repousser la lame 40 dans sa position dégagée.
Plus précisément, l’outil 1 présente une pluralité d’éléments de rappel 6. Chaque élément de rappel 6 se présente sous la forme d’un ressort sinusoïdal reliant une oreille 42 à un corps 401 de la lame 40. En variante, chaque élément de rappel 6 peut prendre la forme d’une lamelle élastiquement déformable reliant une oreille 42 au corps 401 de la lame 40.
Plus particulièrement, chaque lame 40 comprend quatre éléments de rappel 6 répartir par paire de part et d’autre du corps 401 de la lame 40. L’utilisation de quatre éléments de rappel 6 permet également d’assurer le guidage de la lame 40 lors de son déplacement depuis sa position d’extermination vers sa position dégagée, et inversement.
Chaque élément de rappel 6 est venu de matière avec une lame 40. En d’autres termes, quatre éléments de rappel 6 forment, avec une lame 40, un ensemble monobloc, par exemple obtenu par moulage.
Les ’éléments de rappel 6 tendent ainsi à écarter les dents 41, ou le filet, des lames 4 par rapport à la bande des moyens de captation 3 pour éviter que les dents 41 ne viennent griffer et endommager la bande lorsque celle-ci est déplacée sur le châssis 2 par l’intermédiaire des moyens d’entraînement 5.
A titre d’exemple, chaque élément de rappel 6 peut prendre la forme d’une lame élastiquement déformable, du type des ressorts à lames, ou d’un ressort de compression du type hélicoïdal.
Plus spécifiquement, les éléments de rappel 6 se déforment sous l’action de l’utilisateur, lorsque la lame 40 passe de position dégagée à sa position d’extermination. Lorsque l’utilisateur relâche son effort sur la lame 40, celle-ci est automatiquement déplacée de sa position d’extermination vers sa position dégagée par l’intermédiaire des éléments de rappel 6 qui tendent à recouvrer une configuration non déformée.
En fonctionnement, un utilisateur saisit l’outil 1 et le manipule à l’aide des moyens de préhension P.
L’utilisateur peut alors piéger et capter les parasites sur les animaux en appliquant les moyens de captation 3, et plus particulièrement la zone collante 31 contre un animal.
Les parasites se trouvent alors piégés sur la bande collante.
Une première électrovanne 204 à plusieurs voies, ici à 3 voies, est agencée sur la portion de conduit aval 203 de la ligne principale de NO 201, 203 entre les moyens de contrôle de débit de NO/N 2 202 et l’orifice de sortie principal 210, c'est-à-dire qu’elle est raccordée par 2 de ces 3 voies à la portion de conduit aval 203 de manière à contrôler la circulation du gaz dans la portion de conduit aval 203. Elle est par ailleurs raccordée, via sa troisième voie, à la ligne de NO de secours 111, en aval de la vanne pneumatique 113 qui est située elle-même en aval du premier régulateur de pression 112, en considérant le sens de circulation du gaz, i.e. mélange NO/N 2 , dans la ligne de NO de secours 111. La première électrovanne 204 coopère ici avec la ligne de NO de secours 111 via un conduit de liaison reliant la ligne de NO de secours 111 à la troisième voie de la première électrovanne 204.
Lorsque la distance entre le premier véhicule et le deuxième véhicule est supérieure à cette distance seuil, soit la caméra n’acquière aucune donnée sur l’environnement au-delà de cette limite, soit les données acquises ont un niveau de fiabilité insuffisant pour permettre une assignation de voie au deuxième véhicule. La mise en œuvre du procédé permet de déterminer s’il faut alors sélectionner le deuxième véhicule comme véhicule cible ou non, en fonction d’autres critères tels que la distance prédite entre le premier véhicule et le deuxième véhicule lorsque le premier véhicule atteint la vitesse du deuxième véhicule.
Lorsque la distance entre le premier véhicule et le deuxième véhicule est inférieure à cette distance seuil, le deuxième véhicule est sélectionné comme véhicule cible du système ACC s’il est bien dans la voie de circulation du premier véhicule, ce qui peut être déterminé à partir des données caméra.
Selon l’exemple particulier de la , le premier véhicule 10 circule sur une portion de route à deux voies de circulations 101, 102. Le premier véhicule 10 circule par exemple sur la voie de circulation de droite 101, les deux voies de circulation 101 et 102 étant selon un même sens de circulation.
Les notions de droite et de gauche sont définies selon le sens de circulation du premier véhicule 10.
Selon l’exemple de la , le premier véhicule 10 suit un deuxième véhicule 11, à une distance 110 déterminée et pouvant varier dans le temps (en fonction du comportement dynamique du premier véhicule 10 et du deuxième véhicule 11).
Les données obtenues de ce ou ces capteurs varient selon le type de capteur. Lorsqu’il s’agit d’un radar ou d’un LIDAR, les données correspondent par exemple à des données de distance entre des points de l’objet détecté et le capteur. Chaque objet détecté est ainsi représenté par un nuage de points (chaque point correspondant à un point de l’objet recevant le rayonnement émis par le capteur et réfléchissant au moins en partie ce rayonnement), le nuage de points représentant l’enveloppe (ou une partie de l’enveloppe) de l’objet détecté tel que vu par le capteur et in fine par le véhicule 10 embarquant le capteur. Lorsqu’il s’agit d’une caméra vidéo, les données correspondent à des données associées à chaque pixel de la ou les images acquises, par exemple des valeurs de niveaux de gris codés sur par exemple 8, 10, 12 ou plus de bits pour chaque canal couleur, par exemple RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu »). Ces données permettent par exemple de déterminer les positions successives prises par un objet se déplaçant dans l’environnement 1, par exemple le deuxième véhicule 11, et d’en déduire un ou plusieurs paramètres dynamiques de l’objet mobile tels que la vitesse et/ou l’accélération. Ces données permettent également de déterminer les lignes au sol pour par exemple participer à la détermination d’appartenance du deuxième véhicule 11 et du premier véhicule 10 à une même voie de circulation ou à des voies de circulation différentes par exemple.
Selon un exemple, le premier véhicule 10 embarque un système ADAS correspondant à un système de régulation adaptative de la vitesse, dit système ACC. Lorsque le système ACC est activé, le système ACC a pour objectif de réaliser une accélération de consigne, appelée A consigne (t), qui varie au cours du temps ‘t’ et qui permet de maintenir ou atteindre une vitesse de régulation et/ou de maintenir une distance de sécurité déterminée (appelée distance inter-véhicules de consigne) vis-à-vis du deuxième véhicule 11 en amont du premier véhicule 10, c’est à dire d’un véhicule cible circulant devant le premier véhicule 10 dans le même sens de circulation sur la même voie de circulation, lorsque le deuxième véhicule 11 est sélectionné comme étant l’objet cible par le système ACC. Les données obtenues du ou des capteurs embarqués dans le premier véhicule 10 permettent au système ACC du premier véhicule 10 d’établir une valeur cible d’accélération A cible (t) au cours du temps ‘t’. L’accélération cible A cible (t) devient une consigne d’accélération A consigne (t). Le système ACC ou un calculateur de ce système transmet par exemple les consignes d’accélérations A consigne (t) qu’il a déterminé au(x) calculateur(s) supervisant le fonctionnement d’un groupe motopropulseur du premier véhicule 10, notamment pour que ce(s) dernier(s) détermine(nt) les consignes de couple à générer par le groupe motopropulseur pour respecter les consignes d’accélération A consigne (t) et réguler la vitesse du premier véhicule 10.
- avantageusement, l’au moins une paroi translucide du boîtier est délimitée par les contours du signe distinctif. Notamment, un tel signe distinctif à l’utilisateur, par reconnaissance visuelle, d’identifier le dispositif d’apprentissage selon l’invention. Par exemple, le signe distinctif est une marque, par exemple une marque figurative. Selon un autre exemple, l’au moins une paroi translucide du boîtier comprend une représentation du signe distinctif. Avantageusement, la représentation du signe distinctif est destinée à être illuminée par la source de lumière ;
- le boîtier de l’unité de traitement comporte une zone mémoire reliée électriquement au module électronique de commande. La zone de mémoire permet de stocker des données numériques. Notamment, la zone de mémoire permet de stocker un programme de fonctionnement du dispositif d’apprentissage selon l’invention. Un tel programme permet notamment de convertir des données numériques en guidage visuel au niveau de la bande lumineuse ;
- la zone mémoire est du type d’une carte mémoire. La carte mémoire permet à la zone mémoire d’être compacte et légère. La carte mémoire permet à la zone mémoire de gagner en espace de stockage et de sauvegarde. La carte mémoire permet à la zone mémoire de gagner en fiabilité en étant résistante aux dommages mécaniques. Par exemple, la zone mémoire est du type d’une carte SD ou d’une carte micro SD. Le terme SD est un acronyme anglais pour « Secure digital » ;
- le boîtier de l’unité de traitement est obtenu par moulage. Ce procédé de formage industriel permet également d’obtenir à moindre coût un grand nombre d’unités identiques par répétition de l’utilisation d’un même moule ;
- le boîtier de l’unité de traitement est formé d’un matériau plastique. Par exemple, le boîtier de l’unité de traitement est formé d’un polymère. Avantageusement, le boîtier de l’unité de traitement est formé d’un polymère biosourcé. Un exemple de polymère biosourcé est l’acide polylactique (PLA). Un tel polymère est avantageusement biodégradable en compostage industriel. Un tel polymère est avantageusement synthétisé à partir de ressources renouvelables ;
- le dispositif d’apprentissage est destiné à être relié électriquement à une source d’alimentation électrique. Notamment, l’unité de traitement est destinée à être reliée électriquement à une source d’alimentation électrique. La source d’alimentation électrique permet de fournir de l’énergie électrique au dispositif d’apprentissage selon l’invention. En particulier, la source d’alimentation électrique permet de fournir de l’énergie électrique à la bande lumineuse par l’intermédiaire du système de communication filaire. Par exemple, la source d’alimentation électrique est une prise secteur ;
- le dispositif d’apprentissage comprend un transformateur électrique. Le transformateur électrique est destiné à être compris entre la source d’alimentation électrique et à l’unité de traitement. Par exemple, le transformateur électrique est un transformateur 5V, 3A ;
- l’unité de traitement comprend un port d'alimentation destiné à être relié électriquement à la source d’alimentation électrique. Le port d’alimentation permet de raccorder l’unité de traitement à la source d’alimentation électrique ;
- la bande lumineuse flexible est destinée à être fixée au piano électronique par un moyen de fixation amovible. Le moyen de fixation amovible permet de positionner la bande lumineuse sur le piano électronique. Le moyen de fixation amovible permet de désolidariser la bande lumineuse et le piano électronique sans que ne soit porté atteinte à l’intégrité de l’un ou l’autre de ces éléments. Le moyen de fixation amovible permet de positionner la bande lumineuse de telle sorte à ce qu’elle coïncide avec les touches du clavier, et ce, à chaque fois que l’utilisateur souhaite mettre en œuvre l’invention pour jouer du piano. Avantageusement, le moyen de fixation amovible est fixé solidairement à un fond du boîtier ;
- le moyen de fixation amovible comprend un adhésif et/ou un aimant et/ou une bande autoagrippante. Un adhésif permet de fixer rapidement la bande lumineuse sur le piano électronique ou permet de fixer l’aimant et/ou la bande autoagrippante. L’adhésif est par exemple un adhésif double-face fixé solidairement sur la face d’appui de la bande lumineuse. L’aimant facilite la fixation de la bande lumineuse sur le piano électronique et facilite leur désolidarisation. La bande autoagrippante permet de fixer rapidement la bande lumineuse sur le piano électronique et facilite leur désolidarisation. La bande autoagrippante facilite un repositionnement de la bande lumineuse sur le piano électronique. La bande autoagrippante est par exemple du type Velcro. Par exemple, la bande lumineuse est fixée solidairement au piano électronique par un moyen de fixation amovible comprenant un aimant pourvu d’une face adhésive ;
- la bande lumineuse flexible comprend une source lumineuse du type de plusieurs diodes électroluminescentes alignées selon un axe d’extension de la bande lumineuse. Le module électronique de commande convertit les données transmises par le terminal périphérique distant pour que la bande lumineuse génère un guidage visuel sous forme lumineuse au niveau de la source lumineuse. Dans la bande lumineuse, la source lumineuse est configurée pour générer un guidage visuel d’au moins une note à jouer. La source lumineuse est avantageusement mise en œuvre lorsque la bande lumineuse est montée sur un clavier du piano électronique. Dans la bande lumineuse, la source lumineuse comprend plusieurs diodes électroluminescentes, ou LEDs (acronyme anglais pour « Light Emitting Diode »). Selon les données transmises par le terminal périphérique distant, la lumière émise par la source lumineuse est modulée. Au moins une des diodes électroluminescentes de la bande lumineuse est destinée à identifier une touche du piano électronique sur lequel la bande lumineuse est montée et mise en œuvre. L’axe d’extension de la bande lumineuse est destiné à s’étendre sensiblement parallèlement au clavier du piano électronique. Par sensiblement, on entend que l’axe d’extension de la bande lumineuse est destiné à s’étendre sensiblement parallèlement au clavier du piano électronique, plus ou moins 10%. En étant alignées selon l’axe d’extension de la bande lumineuse, les diodes électroluminescentes sont montées en vis-à-vis de la note qu’elles identifient lorsque l’invention est mise en œuvre sur le piano électronique. Lorsque la bande lumineuse est mise en œuvre sur le piano électronique, chaque touche de piano que l’utilisateur doit enfoncer pour la jouer est identifiée par une émission de lumière au niveau de l’au moins une des diodes électroluminescentes qui lui correspond ;