INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La couche fonctionnelle 6 est une couche réalisée en un matériau conducteur et comprenant au moins un motif 16 permettant à la couche fonctionnelle de conférer une fonctionnalité particulière à l’élément de garnissage 1, comme cela sera décrit ultérieurement. Le matériau conducteur est une peinture conductrice contenant du graphène et du noir de carbone. En d’autres termes, le matériau conducteur est une peinture à base de particules de graphène et de noir de carbone dont la composition est agencée pour que la couche fonctionnelle 6 présente une conductivité permettant au motif 16 de réaliser la fonction pour laquelle ce motif 16 est prévu, comme cela sera décrit ultérieurement. Plus particulièrement, la quantité de graphène est ajustée pour conférer à la peinture conductrice la conductivité souhaitée. Ainsi, la peinture conductrice contient par exemple entre 0,05 et 50% de graphène et entre 0,05 et 50% de noir de carbone. Plus particulièrement, la peinture conductrice formant le matériau conducteur est par exemple une peinture conductrice à base de noir de carbone disponible dans le commerce dans laquelle des particules de graphène sont ajoutés afin d’en améliorer la conductivité. Ainsi, la composition de la peinture conductrice est par exemple agencée pour que la couche fonctionnelle 6 présente une résistivité inférieure à 30 kOhms/Sq. On notera qu’un tel matériau conducteur est particulièrement économique, notamment par rapport à une couche en matériau carbone contenant des fibres de carbone par exemple. En outre, une telle peinture conductrice se distingue d’une encre en ce qu’elle est plus liquide et moins épaisse qu’une encre et en ce qu’elle est appliquée par pulvérisation et non par impression, ce qui simplifie son utilisation, comme cela sera décrit ultérieurement. En outre, une peinture conductrice peut être appliqué sur un support tridimensionnel directement, c’est-à-dire sur un support déjà mis en forme dont la face externe 10 et/ou la face interne 8 ne sont pas planes. La couche fonctionnelle 6 présente par exemple une épaisseur comprise entre 5 et 50 μm.
La couche fonctionnelle 6 s’étend en regard d’au moins une partie de la face interne 8 ou d’au moins une partie de la face externe 10 de la couche de support 2 selon la fonction à réaliser, comme cela sera décrit ultérieurement. Selon un mode de réalisation, la couche fonctionnelle 6 s’étend en regard de toute la surface de la face interne 8 ou de la face externe 10 de la couche de support.
Selon un mode de réalisation, la couche fonctionnelle 6 est appliquée directement sur la couche de support 2, c’est-à-dire qu’il n’y a pas de couche intermédiaire entre la couche de support 2 et la couche fonctionnelle 6. Mais, selon un mode de réalisation particulièrement avantageux lorsque la couche de support 2 est réalisée en NFPP, une couche de protection 18 est interposée entre la couche de support 2 et la couche fonctionnelle 6. En d’autres termes, la couche de protection 18 est appliquée sur la face interne 8 ou sur la face externe 10 de la couche de support 2 et la couche fonctionnelle 6 est appliquée sur la couche de protection 18 à l’opposé de la couche de support 2, comme représenté sur la . La couche de protection 18 a notamment pour fonction de protéger la couche fonctionnelle 6 contre l’humidité et la moisissure pouvant provenir de la couche de support 2, notamment lorsque celle-ci contient des fibres naturelles, comme indiqué précédemment. En outre, la couche de protection 18 permet de boucher les pores de la couche de support 2 afin d’éviter que la couche fonctionnelle n’imbibe la couche de support 2 lors de son application et afin de rendre plus régulière la surface sur laquelle la couche fonctionnelle 6 est appliquée. La couche de protection 18 est par exemple une couche de peinture ou de revêtement de type polymérique (par exemple : époxyde, acrylique, polyester, …). La couche de protection présente par exemple une épaisseur comprise entre 1 à 2000µm.
La couche fonctionnelle 6 et, le cas échéant, la couche de protection 18 sont conformées à la partie de la face de la couche de support 2 qu’elles recouvrent, c’est-à-dire que la couche fonctionnelle 6 et la couche de protection 18 épousent la forme de cette partie de la face de la couche de support 2.
Le motif 16 comprend au moins une zone conductrice 20 formée par le matériau carbone de la couche fonctionnelle 6 et au moins une zone non conductrice 22 formée par une ouverture traversante dans la couche fonctionnelle 6. Les formes de la zone conductrice 20 et de la zone non conductrice 22 sont agencées pour former au moins une partie d’un circuit électrique fonctionnel réalisant une fonction particulière lorsque la zone conductrice 20 est alimentée en électricité. En d’autres termes, le motif 16 est tel que la couche fonctionnelle 6 définit au moins un circuit électrique permettant de réaliser la fonction voulue lorsque le circuit est alimenté. Selon la fonction souhaitée, plusieurs zones conductrices 20 et zones non conductrices 22 distinctes peuvent être prévues. De façon générale, la couche fonctionnelle 6 comprend au moins une ouverture traversante délimitant le motif 16 afin d’isoler le circuit électrique formé par le motif 16 du reste de la couche fonctionnelle 6.
Les données d’images conformes peuvent être des images conformes. Alternativement, les données d’images conformes peuvent être des caractéristiques d’images conformes, obtenues selon l’une des procédés d’extraction de caractéristiques.
Dans la suite de la description, le mélange de lois exponentielles est un mélange gaussien. On pourra bien entendu utiliser d’autres lois exponentielles.
L’étape Ei comprend, optionnellement, préalablement à l’étape de détermination du mélange gaussien de caractéristiques à partir des caractéristiques, une étape d’initialisation du mélange gaussien.
Étape d’initialisation du mélange Zoran et Weiss [42] ont montré qu’un mélange gaussien peut représenter fidèlement l’espace entier des patches d’images conformes. La présente invention développe l’utilisation d’un mélange gaussien comme modèle global pour l’ensemble des caractéristiques extraites d’un réseau de neurones appliqué à un ensemble d’images échantillons conformes. Dans ce qui suit, est utilisé pour désigner un modèle de mélange gaussien à composantes tel que pour un donné, définissent une gaussienne de moyenne et de covariance . Le poids de cette gaussienne à l’intérieur du modèle est représenté par .
4/ Détermination d’un modèle de mélange gaussien de caractéristiques
Traditionnellement, les mélanges gaussiens sont appris à l’aide de l’algorithme de maximisation de l’espérance (EM). Cependant, cet algorithme est lent lorsqu’il est appliqué avec de nombreuses gaussiennes à des échantillons de grande dimension.
Pour chaque couche c, apprentissage de manière itérative des paramètres du mélange de gaussienne, comme décrit ci-après.
De manière préférée, la présente invention met en œuvre l’algorithme alternatif K-MLE [22], qui fonctionne pour les mélanges de famille exponentielles. Cet algorithme est analogue à l’algorithme K-moyennes et se généralise en utilisant les propriétés des familles exponentielles. Il est plus rapide car il attribue chaque échantillon à une seule gaussienne d’indice et n’implique donc pas tous les échantillons dans le calcul de chaque paramètre. Étant donné un ensemble de données en en dimension , ses étapes d’attribution itérative s’écrivent
Ensuite, en considérant les ensembles , l’algorithme calcule séparément les paramètres empiriques de chaque mélange gaussien par :
En variante de cette méthode d’apprentissage, l’algorithme K-MLE peut également être utilisé avec une méthode d’apprentissage en ligne [31].
Les gaussiennes présentant moins de deux échantillons sont supprimées.
Une régularisation avec est ajoutée la covariance estimée par l’estimateur de covariance d’échantillon pour estimer les matrices de covariance.
Selon un mode de réalisation préféré, le procédé comporte un régularisateur de rétrécissement [9] qui prend la forme d’une combinaison convexe de la covariance empirique des échantillons et de la moyenne de ses valeurs propres multipliée par l’identité Id.
Le coefficient convexe est choisi pour minimiser l’espérance de l’erreur quadratique moyenne entre la covariance théorique et son estimateur régularisé .
La solution optimale du problème est l’oracle . Cependant, il nécessite la connaissance de la covariance théorique à estimer,
soit g à la puissance y modulo p.
A une étape S54, le dispositif 10 envoie le nombre P1 au dispositif 20 et reçoit du dispositif 20 le nombre P2 (« SEND[P1 ], RECEIVE[P2] »). A une étape S64, le dispositif 20 envoie le nombre P2 au dispositif 10 et reçoit le nombre P1 du dispositif 10 (« SEND[P2], RECEIVE[P1] »).
A une étape S55, le dispositif 10 calcule la clé secrète partagée Ks au moyen de la formule suivante :
Ks = P2^x mod p,
soit P2 à la puissance x modulo p.
A une étape S65, le dispositif 20 calcule la clé secrète partagée Ks au moyen de la formule suivante :
Ks = P1^y mod p,
soit P1 à la puissance y modulo p.
Au terme de ces étapes, les dispositifs 10, 20 possèdent donc chacun la même clé secrète Ks sans que celle-ci n’ait circulé en clair sur le bus de données 30.
Dans un mode de réalisation, l’étape KGEN est mise en œuvre au moyen de l’algorithme ECDH (« Elliptic Curve Diffie–Hellman ») soit un échange de clés Diffie-Hellman basé sur les courbes elliptiques, pour l’obtention d’un plus haut degré de sécurité.
Dans un mode de réalisation KGEN2 de l’étape KGEN illustré sur la , il est considéré comme important de conserver un lien entre la clé privée du dispositif esclave, utilisée à l’étape S21 pour la vérification de son authenticité au moyen de son certificat, et les opérations ultérieures telle que l’étape KGEN. Ceci permet notamment d’écarter le risque qu’un fraudeur utilise un dispositif esclave authentique pour conduire l’étape S21, puis lui substitue un dispositif esclave frauduleux pour conduire l’étape KGEN.
Ainsi, selon ce mode de réalisation, l’étape KGEN comprend les étapes suivantes, qui sont ici et à titre non limitatif mises en œuvre au moyen de l’algorithme ECDH :
- une étape S70 de calcul par le dispositif hôte d’un secret partagé SST en fonction d’une clé privée HPRIVK du dispositif hôte et d’une clé publique SPUBK du dispositif esclave, telle que :
SST = ECDH(HPRIVK, SPUBK)
- une étape S80 de calcul par le dispositif esclave du secret partagé SST en fonction d’une clé privée SPRIVK du dispositif esclave et d’une clé publique HPUBK du dispositif hôte, que ce dernier a préalablement communiqué au dispositif esclave, tel que :
SST = ECDH(SPRIVK, HPUBK)
Dans un premier exemple, le paramètre physique est la vitesse, et la valeur attendue est une vitesse inférieure à un seuil de vitesse, défini par exemple à 15 km/h. A l’inverse, une valeur différente de la valeur attendue serait donc une information de vitesse du véhicule (1) supérieure à ce seuil de vitesse.
Dans un deuxième exemple, le paramètre physique est l’état d’une prise de force hydraulique du véhicule. Par prise de force on entend un système mécanique permettant de transmettre le couple d’un moteur à une alimentation hydraulique permettant de mettre en mouvement les éléments mobiles. Cette prise de force est destinée à adopter un état soit activé, soit inactivé. En effet, cette prise de force n’est activée par le conducteur que lors des opérations de manipulation des éléments mobiles (20). L’état activé de la prise de force est donc l’indication que le conducteur souhaite déplacer ces éléments mobiles (20).
A l’inverse, l’état inactivé de la prise de force indique que le conducteur ne souhaite plus déplacer les éléments mobiles (20), et s’apprête a priori à reprendre la route. Si un élément mobile (20) est dans une autre position (22) et que la prise de force est inactivée, cela serait symptomatique d’un oubli de la part du conducteur de remettre l’élément mobile (20) dans sa position à détecter (21).
Lorsque le paramètre physique est l’état de la prise de force, l’information attendue est donc l’état activé de la prise de force, qui indique que le véhicule est dans une phase de chargement ou de déchargement.
Ces conditions, vérifiées par le programme exécuté par le boîtier d’interface (40), correspondent donc à une situation où le conducteur du véhicule (1) a repris la route et a oublié de remettre les éléments mobiles (20) dans la position à détecter (21), qui est la position adaptée au roulage.
Le boîtier d’interface (40) émet alors une alarme à destination du conducteur qui est censé s’arrêter au plus vite pour remettre les éléments mobiles (20) dans la position à détecter (21).
L’alarme émise peut être sonore, en utilisant par exemple un avertisseur sonore émettant à un niveau de bruit compris entre 65 et 84 dB. L’alarme peut également être visuelle, en utilisant par exemple un afficheur tactile sur le boîtier d’interface (40) ou un avertisseur lumineux supplémentaire. Il peut bien entendu s’agir d’une combinaison d’alarme sonore et visuelle.
Par ailleurs, le boitier d’interface (40) a la capacité de transmettre au véhicule (1), soit via une sortie digitale, soit via un bus CAN, une information générique dite de « carrosserie hors gabarit », symptomatique d’un défaut de position d’un élément mobile (20) ou d’un défaut de capteur (31, 32) relevé par ledit boitier d’interface (40). Cette information a pour but de permettre un bridage de la vitesse du véhicule (1) à une vitesse prédéfinie, par exemple 15km/h.
Pour des raisons évidentes de sécurité, le bridage n’est effectif que si la vitesse préalable à la situation de défaut est inférieure à la valeur de vitesse définie pour le bridage. En effet, dans le cas d’une circulation à haute vitesse, si un des capteurs (31, 32) devenait défaillant, il ne faudrait pas brider instantanément la vitesse du véhicule (1) sous peine de générer un accident de façon quasi certaine. En particulier cette fonction de bridage du véhicule (1) gérée par un système du véhicule (1) au niveau du châssis porteur.
Le véhicule (1) doit parfois se déplacer alors que les éléments mobiles (20) sont dans une autre position (22). Par exemple, si un camion doit verser son chargement dans une tranchée lors d’un bennage latéral, les ridelles sont en position ouverte, la benne du camion est inclinée du côté de la tranchée et le camion avance le long de la tranchée. Afin de sensibiliser le conducteur du véhicule (1) et de le mettre en garde contre une conduite à vitesse excessive, le boitier d’interface (40) est configuré pour émettre une information visuelle dès lors qu’un élément mobile (20) est dans une autre position (22), par exemple même si le véhicule (1) est à l’arrêt ou que sa vitesse reste inférieure au seuil de vitesse.
Le boîtier d’interface (40) peut également restituer au conducteur d’autres informations sur l’état du système, tel que l’autonomie restante de chaque dispositif de détection (30), la position effective de chaque élément mobile (20), ou encore des messages d’erreurs.
Le seuil de vitesse ou d’autres paramètres de la programmation du boîtier d’interface (40) ou des dispositifs de détection (30) pouvant nécessiter d’être modifiés au cours de la vie du produit, une connexion est possible entre ces éléments (30, 40) et un appareil externe tel qu’un ordinateur portable ou un smartphone, de préférence en utilisant une connectivité Wi-Fi telle que régie par les normes du groupe IEEE 802.11.
Ces opérations de mise à jour ou de maintenance peuvent permettre de corriger des paramétrages de capteurs, des fonctions logicielles, de vérifier les niveaux de batterie ou de pile des dispositifs de détection (30), et cætera. En pratique, l’opération de mise à jour consiste de préférence à connecter un appareil tiers au boitier d’interface (40). La mise à jour du programme du boitier d’interface (40) intègre la mise à jour éventuelle des dispositifs de détection (30). C’est ensuite le boitier d’interface (40) qui retransmet les mises à jour des dispositifs de détection (30), de telle sorte que, par compatibilité descendante, le boitier d’interface (40) ne perd pas la capacité de reconnaitre les dispositifs de détection (30).
La durée de vie des dispositifs de détection (30) doit être de l’ordre de plusieurs années, aussi ils sont de préférence fixés au véhicule (1) au moyen d’un support permettant le réglage de l’ajustement de position sur 2 axes, et éventuellement au moyen d’un support comprenant des moyens de protection des agressions mécaniques, tel qu’un capot de protection protégeant le dispositif de détection (30) de coups ou de chute de matériau lors des opérations de chargement ou de déchargement.
Par ailleurs, le véhicule (1) peut être conformé différemment des figures sans sortir du cadre de l’invention, qui est défini par les revendications.
En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d’entre elles, combinées entre elles. Ainsi, le véhicule (1) peut être adapté en termes de coût, de fonctionnalités et de performance.
A cet effet, un méthode de distribution de clés secrètes sûres pour une constellation de satellites à l’aide d’une station de communication, ladite méthode comprenant les étapes suivantes : échanger au moins une clé secrète , entre la station de communication et un satellite via un canal quantique chaque clé secrète étant destinée à la communication sécurisée du satellite avec un satellite respectif de la constellation, ladite au moins une clé secrète formant lesdites clés secrètes sures ; pour chaque B1- échanger une clé secrète de chiffrage , entre la station de communication et le satellite via un canal quantique; B2- chiffrer la clé secrète par une méthode de chiffrement qui utilise la clé secrète de chiffrage , de manière à produire un message crypté et transmettre ledit message crypté par un canal authentifié de la station de communication au satellite .
Selon un mode de réalisation préférée, la méthode de l’invention comprend une étape ultérieure C, consistant à : déchiffrer, dans chaque satellite le message crypté à l’aide de la clé secrète de chiffrage associée au satellite , de manière à obtenir la clé secrète destinée à la communication sécurisée du satellite avec le satellite respectif.
De manière préférentielle, dans laquelle ladite méthode de chiffrement est la méthode du masque jetable et dans laquelle chaque clé secrète sûre, chaque clé secrète de chiffrage, et chaque message cryptés sont codées en binaire, la génération de chaque message crypté étant réalisée par la porte logique XOR combinant, la clé secrète de chiffrage et la clé secrète , le déchiffrement de chaque message crypté étant réalisé par la porte logique XOR combinant le message crypté et la secrète de chiffrage KEK j .
Selon un mode de réalisation préféré, la méthode de l’invention comprend une étape ultérieure D, consistant à chiffrer, dans le satellite , un message non aléatoire à l’aide d’une clé sécrète sûre puis à transmettre le message non aléatoire chiffrée vers dans le satellite et comprenant une étape ultérieure E, consistant à déchiffrer ledit message non aléatoire chiffré à l’aide de la clé secrète sûre .
Selon un mode de réalisation préféré, les étapes A, B2, et C sont répétées fois avec un même , afin de former jeux de clé(s) secrète(s) sûre(s) chacun destiné à sécuriser une communication du satellite avec la ou les satellites . De manière préférentielle, est inférieur à un nombre dit critique calculé à partir d’une crypto-période des clés secrètes de chiffrage .
Selon un mode de réalisation préféré, les étapes A, B2, et C sont répétées fois en variant à chaque itération tel que , afin de former une pluralité de jeux de clé(s) secrète(s) sûre(s) chacun destiné à sécuriser une communication d’un satellite avec la ou les satellites .
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’étape A requiert une sous étape de réconciliation via un canal de réconciliation reliant ladite station de communication et le satellite , et chaque étape B1 requiert une sous étape de réconciliation via un canal de réconciliation reliant ladite station de communication et le satellite respectif. De manière préférentielle, chaque canal de réconciliation est aussi une liaison bidirectionnelle de télémesure/télécommande du satellite respectivement relié par ce canal. De manière préférentielle, au moins un canal de réconciliation est relayée par au moins un satellite de la constellation via des liaisons inter-satellites. De manière préférentielle, dans laquelle chaque canal authentifié est un canal de réconciliation reliant ladite station de communication et le satellite respectif. De manière préférentielle, chaque canal de réconciliation est aussi une liaison bidirectionnelle de télémesure/télécommande du satellite respectivement reliés par ce canal.
Un autre objet de l’invention est une station de communication de distribution de clés secrètes sûres pour une constellation de satellites ladite station de communication étant adaptée pour échanger au moins une clé secrète via un canal de quantique entre le satellite et ladite station de communication, chaque clé secrète étant destinée à la communication sécurisée du satellite avec un satellite respectif de la constellation, ladite au moins une clé secrète formant lesdites clés secrètes sures, ladite station de communication étant adaptée pour : pour chaque : échanger une clé secrète de chiffrage via un canal de cryptage entre le satellite et ladite station de communication ; chiffrer la clé secrète par une méthode de chiffrement qui utilise la clé secrète de chiffrage , de manière à produire un message crypté et transmettre par un canal authentifié de la station de communication au satellite , ledit message crypté .
Un autre objet de l’invention est un système comprenant la station de communication selon la revendication précédente et comprenant les satellites, chaque satellite étant adapté pour déchiffrer, le message crypté à l’aide de la clé secrète de chiffrage associée au satellite de manière à obtenir dans le satellite la clé secrète destinée à la communication sécurisée du satellite avec le satellite . De manière préférentielle, la station de communication est embarquée sur un satellite additionnel en orbite autour de la terre, ledit satellite additionnel étant différent des satellites de la constellation. De manière préférentielle, le satellite additionnel est sur une orbite dont une altitude est supérieure à celle d’une orbite des satellites de la constellation.
, une vue schématique d’un dispositif de génération de clé par satellite en tant que nœud de confiance de l’art antérieur,
, une vue schématique d’un système de distribution de clés secrètes selon l’invention,
, une vue schématique d’une méthode de génération de clés secrètes sûres selon l’invention,
En plus de la hauteur progressive des éléments perturbateurs, il est fait appel à des éléments perturbateurs de natures différentes (ces éléments perturbateurs devenant de plus en plus créateurs de turbulences) ainsi qu’à une variation du pas entre éléments perturbateurs successifs pour obtenir une augmentation du coefficient d’échange thermique.
Selon l’un des aspects de l’invention, le canal présente une zone d’entrée lisse, sans éléments perturbateurs, suivie d’au moins une zone avec éléments perturbateurs.
Selon l’un des aspects de l’invention, le canal peut comporter au moins deux zones avec des éléments perturbateurs, la première des zones étant pourvue d’éléments perturbateurs de hauteur prédéterminée et la deuxième des zones étant pourvue d’éléments perturbateurs de hauteur plus grande que la hauteur des d’éléments perturbateurs dans la première zone.
Selon l’un des aspects de l’invention, le canal peut comporter au moins deux zones avec des éléments perturbateurs, la première des zones étant pourvue d’éléments perturbateurs présentant une première géométrie, par exemple à base ronde, et la deuxième des zones étant pourvue d’éléments perturbateurs présentant une deuxième géométrie différente de la première géométrie, par exemple sous forme de chevrons.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif de régulation thermique comporte une pluralité de canaux pourvus d’éléments perturbateurs de hauteur relative variable.