INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour le processus à multiples phases, les procédés pour préparer le composite incluent l’étape consistant à charger ou introduire dans un premier mélangeur au moins a) un ou plusieurs élastomères solides et b) une ou plusieurs charges dans lesquelles au moins une charge ou une partie d’au moins une charge est une charge humide comme décrit ici (par exemple une charge humide qui comprend une charge et un liquide présent selon une quantité d’au moins 15 % en poids sur la base du poids total de la charge humide), par l’un quelconque des procédés décrits ici. La combinaison de l’élastomère solide avec une charge humide forme un mélange ou composite pendant cette ou ces étapes de mélange, qui peuvent être considérées comme une première étape ou phase de mélange. Le procédé comprend en outre de mélanger le mélange, dans cette première étape de mélange, jusqu’à ce qu’au moins une partie du liquide soit éliminée par évaporation ou un processus d’évaporation qui a lieu pendant le mélange. La première étape ou phase de mélange (parmi une ou plusieurs étapes de mélange) est effectuée en utilisant un ou plusieurs des processus décrits précédemment qui forment un composite en comprenant que, après achèvement du premier mélange, il n’est pas nécessaire que le mélange déchargé du mélangeur après la première étape de mélange (par exemple, un mélange déchargé) ait une teneur en liquide de pas plus de 10 % en poids. En d’autres termes, avec le ou les processus à multiples phases, le mélange résultant de l’achèvement du premier mélange provenant du premier mélangeur (ou première étape de mélange) peut avoir une teneur en liquide au-dessus de 10 % en poids, mais n’a pas une teneur en liquide qui est réduite (en % en poids) par comparaison à la teneur en liquide de l’élastomère solide et de la charge humide combinés au début de la première étape de mélange, par exemple, réduite à une quantité inférieure à la teneur en liquide au début de toute étape de mélange ultérieure, par exemple, réduite de 50 % en poids.
Le procédé comprend alors le mélange ou un mélange supplémentaire du mélange dans au moins une seconde étape ou phase de mélange en utilisant le même mélangeur (c’est-à-dire le premier mélangeur) et/ou utilisant un ou plusieurs deuxièmes mélangeurs qui sont différents du premier mélangeur.
Après le premier mélange, la ou les étapes de mélange supplémentaires effectuées pour le mélange à multiples phases peuvent utiliser l’un quelconque d’un ou plusieurs procédés ou paramètres ou étapes de mélange utilisés lors de la première étape de mélange comme décrit ici. Ainsi, en effectuant l’étape ou phase de mélange supplémentaire, la conception de mélangeur identique ou différente et/ou des paramètres de fonctionnement identiques ou différents par rapport au premier mélangeur peuvent être utilisés dans la phase de mélange supplémentaire. Les mélangeurs et leur options décrits précédemment pour la première étape de mélange et/ou les paramètres de fonctionnement décrits précédemment pour l’étape de mélange peuvent être de manière facultative utilisés dans la seconde étape de mélange ou étape supplémentaire (par exemple les étapes de mélange, comme décrit ici, qui comprennent une vitesse d’extrémité d’au moins 0,5 m/s pendant au moins 50 % du temps ou d’au moins 0,6 m/s pendant au moins 50 % du temps, et/ou Tz de 50°C ou plus, 60 C ou plus, ou 65°C ou plus). Ainsi, des procédés pour préparer un composite lors d’un mélange à multiples phases, dans lequel un ou plusieurs des paramètres suivants peuvent être utilisés lors d’au moins une des étapes de mélange, d’au moins deux des étapes de mélange, ou de la totalité des étapes de mélange :
les au moins moyens de commande de température sont établis à une température, Tz, de 65°C ou plus pendant ledit mélange ; et/ou
pendant ledit mélange, les un ou plusieurs rotors fonctionnent, pendant au moins 50 % du temps de mélange, à une vitesse d’extrémité d’au moins 0,5 m/s, en effectuant le mélange de sorte qu’une énergie spécifique totale résultante et d’au moins 1 500 kg/kg de composite ; et/ou
l’ajout facultatif d’au moins un additif sélectionné parmi des anti-dégradants et des agents de couplage pendant ledit chargement (a) ou ledit mélange (b), et de manière facultatif l’ajout d’un ou plusieurs composés chimiques de caoutchouc après que le mélangeur ait atteint une température de 120°C ou plus ; et/ou
ledit chargement (a) et ledit mélange (b) avant que le mélangeur n’atteigne la température indiquée sont effectués pratiquement en absence des un ou plusieurs composés chimiques de caoutchouc ; et/ou
Drone omnidirectionnel comportant un premier arbre rotatif L’invention concerne le domaine des véhicules aériens pilotés à distance, ou drone. Plus précisément, l’invention concerne un drone incorporant une solution de connexion électrique entre un stator et un rotor.
Si ce type de technologie permet effectivement de contrôler la direction du drone, elle n’offre pas une maniabilité du drone satisfaisante, en particulier dans une large plage de vitesse et/ou de mouvement. Afin de pallier cet inconvénient, il est également connu d’agencer chaque propulseur sur un arbre monté pivotant sur le châssis, l’arbre pouvant être entrainé par un moteur. L’utilisateur est ainsi capable de contrôler, à distance, le moteur de l’arbre pour modifier l’orientation du propulseur et ainsi contrôler la direction du drone.
Un tel drone est par exemple décrit dans le document US2018354607.
Dans ce type d’architecture, la batterie du drone est également agencée sur le châssis du drone. Se pose alors la question de la liaison électrique entre la batterie et le propulseur du drone. Il est en effet nécessaire de permettre une rotation de l’arbre vis-à-vis du châssis tout en transmettant, sans interruption, la puissance électrique fournie par la batterie au propulseur monté sur cet arbre.
Chaque bande B1 et B2 est ainsi reliée à la batterie SE du drone D par contact électrique avec les patins de friction, 3PF1 et 3PF2. Chaque patin 3PF1 et 3PF2 est relié électriquement à la batterie SE par un câble, notamment soudé sur la tige de ce patin, ce câble passant par exemple dans des réservations ménagées dans le châssis C et/ou entre deux couches internes de ce châssis C. Chaque bande B1 et B2 est reliée électriquement au propulseur P, comme cela sera décrit ultérieurement. L’une des bandes B1 peut ainsi servir de borne positive ou de borne de phase et l’autre bandes B2 peut ainsi servir de borne négative ou de borne neutre, selon que la source de puissance électrique SE délivre un courant continu ou un courant alternatif.
Comme représenté en et , la couronne K du premier arbre A1 comporte deux languettes L1 et L2 orientées radialement vers l’intérieur de la couronne K, les languettes étant diamétralement opposées. Chaque languette L1 et L2 définit ainsi un renfoncement recevant l’une des extrémités EXT1 et EXT2 du deuxième arbre A2 de sorte que cette extrémité soit en liaison pivot avec ce renfoncement. Les languettes L1 et L2 définissent ainsi le deuxième axe de rotation AX2. Dans l’exemple décrit, chaque languette comporte une demi-coque supérieure et une demi-coque inférieure (visibles en ), les demi-coques définissant ensemble le logement de réception d’une extrémité de l’arbre A2.
Comme montré en , au niveau de la languette L1 et d’une première extrémité EXT1 du deuxième arbre A2, le premier arbre A1 supporte un deuxième système d’entrainement E2 apte à faire pivoter le deuxième arbre A2 autour du deuxième axe de rotation AX2. Le deuxième système d’entrainement E2 comporte un cylindre de transmission CT à section polygonale, réalisé ici hexagonale, et entrainé par un moteur, engagé dans un orifice OR prévu dans la première extrémité EXT1 du deuxième arbre A2, de section complémentaire à celle du cylindre de transmission CT. On notera que cette première extrémité EXT1 forme ainsi un organe de transmission de la rotation du moteur du deuxième système d’entrainement E2 au deuxième arbre A2.
Comme représenté en et , le deuxième arbre A2 comporte, à chacune de ses extrémités EXT1 et EXT2, un premier palier PL1, en l’espèce un manchon, dans lequel est emmanchée, de façon fixe, cette extrémité. Le premier arbre A2 comporte, pour chaque languette L1 et L2, un deuxième palier PL2, également réalisé sous la forme d’un manchon, agencé de façon libre dans le renfoncement défini par cette languette. Le deuxième palier PL2 est agencé concentriquement autour du premier palier PL1, la surface intérieure du deuxième palier PL2 et la surface extérieure du premier palier PL1 étant lisses et en contact direct l’une avec l’autre. Le deuxième palier PL2 de la languette L1 forme ainsi un premier organe de guidage en rotation DOGR_1 du deuxième arbre A2 et le premier palier PL1 de l’extrémité EXT1 forme ainsi un premier organe complémentaire DOC_1 coopérant mécaniquement avec le premier organe DOGR_1, tandis que le deuxième palier PL2 de la languette L2 forme un deuxième organe de guidage en rotation DOGR_2 du deuxième arbre A2 et le premier palier PL1 de l’extrémité EXT2 forme ainsi un deuxième organe complémentaire DOC_2 coopérant mécaniquement avec le deuxième organe DOGR_2.
Chaque premier palier PL1 et chaque deuxième palier PL2 est fabriqué en un matériau électriquement conducteur, notamment en bronze. Pour chaque extrémité EXT1 et EXT2, un câble (non représenté) relié électriquement au propulseur P est soudé au premier palier PL1, tandis qu’un autre câble relié électriquement à la bague supérieure B1, respectivement inférieure B2, est soudé au deuxième palier PL2. La puissance électrique délivrée par la batterie SE peut ainsi être transmise au propulseur P par l’intermédiaire des patins 3PF1 et 3PG2, des bagues B1 et B2, des premiers paliers PL1 et des deuxièmes paliers PL2.
Chaque deuxième palier PL2 comporte une butée périphérique BT2 formée au niveau d’un bord du deuxième palier PL2, et le renforcement de chaque languette L1 et L2 comporte une gorge périphérique GP, visible en et , dans laquelle est logée la butée BT2 périphérique du deuxième palier PL2. Le premier palier PL1 comporte une butée périphérique BT1 formée au niveau d’un bord du premier palier PL1, cette butée BT2 étant enserrée entre une paroi du second arbre A2 et un bord du deuxième palier PL2.
Le deuxième arbre A2 comporte une pièce centrale PCE, visible en , supportant le propulseur (P) et deux tiges s’étendant, selon le deuxième axe de rotation A2, de part et d’autre depuis la pièce centrale PCE pour former les extrémités EXT1 et EXT2.
Enfin, un collecteur tournant (non représenté) est agencé dans l’embase commune et dans l’embase mobile reliant les pieds fixes PPF aux pieds mobiles PPM, tandis qu’un autre collecteur tournant COL est agencé dans le renfoncement de la languette L2 du premier arbre A1 recevant la deuxième extrémité EXT2 du deuxième arbre.
Au moins un câble (non représenté) relie l’unité centrale de contrôle UCC à ce collecteur tournant en passant dans l’un des pieds fixes PPF, tandis qu’un autre câble s’étend depuis ce collecteur tournant vers l’autre collecteur tournant COL en passant dans l’un des pieds mobiles PPM et dans le premier arbre A1, par exemple dans une réservation de la couronne K. Enfin, un câble relie ce collecteur tournant COL au propulseur P en passant dans une réservation prévue dans le deuxième arbre A2.
La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir diminuer l’encombrement du système de propulsion d’un drone omnidirectionnel, en proposant un systèmes d’arbres montés rotatifs sur le châssis du drone et agencés de sorte à ce que le mouvement du premier arbre soit contraint par des organes de guidage en rotation et le deuxième arbre supportant un propulseur soit monté rotatif sur ledit premier arbre et entrainés respectivement par un premier et deuxième systèmes d’entrainement.
Par ailleurs, la seconde portion de raccordement 64B de la seconde partie d’extrémité latérale est aussi traversée entre sa première face 70B et sa seconde face 72B par un ou plusieurs trous 74 conformés pour recevoir des moyens de liaison 76 tels que décrits ci-avant. Dans ce cas, les moyens de liaison 76 permettent de relier la deuxième paroi de guidage 54B à la plaque de support 52.
De manière avantageuse, la première paroi de guidage 54A et la deuxième paroi de guidage 54B sont reliées à la plaque de support 52 dans un ou plusieurs points éloignés du plan U1-U3 suivant le second sens S2 de la direction U2. Aussi, lorsqu’un équipement 22 est porté par la partie de support 56, un premier logement 75 est formé entre une surface de fond 22-1 de l’équipement 22 et la première partie d’extrémité latérale 58A, et un deuxième logement 79 est formé entre la surface de fond 22-1 du même ou d’un autre équipement 22 et la seconde partie d’extrémité latérale 58B. Grâce aux logements 75, 79 on libère de l’espace au niveau d’un coin de l’équipement 22 installé sur le support d’installation 50.
Maintenant seront décrites la première paroi de guidage 54A et la deuxième paroi de guidage 54B.
La première paroi de guidage 54A et la deuxième paroi de guidage 54B s’étendent suivant la direction U2 en vis-à-vis l’une de l’autre. En particulier, les parois de guidage 54A, 54B sont en vis-à-vis selon la direction U1. Plus précisément, la première paroi de guidage 54A et la deuxième paroi de guidage 54B s’étendent selon le premier sens de la deuxième direction U2.
Comme clairement visible sur la , la première paroi de guidage 54A comprend une face interne 78A et une face externe 80A, et la deuxième paroi de guidage 54B comprend une face interne 78B et une face externe 80B. Les faces internes 78A et 78B correspondent aux faces de chacune des parois de guidage 18, 20 qui sont en vis-en-vis suivant la direction U1.
La première paroi de guidage 54A et la deuxième paroi de guidage 54B ont chacune une portion avant 84 et une portion arrière 86 qui sont dans le prolongement l’une de l’autre suivant la direction U3.
La portion avant 84 a une forme sensiblement rectangulaire s’étendant entre la portion d’extrémité avant 56C et une portion centrale de la partie de support 56. Par « portion centrale » on entend toute portion de la partie de support 56 distincte de la portion d’extrémité avant 56C et de la portion d’extrémité arrière 56D et agencée entre celles-ci.
La portion arrière 86 a une forme générale d’équerre s’étendant entre la portion d’extrémité arrière 56D et la portion centrale de la partie de support 56 où se termine la portion avant 54 de la paroi de guidage respective 54A, 54B. La portion arrière 86 comprend une portion longitudinale 86-1, une portion verticale 86-2 et une portion diagonale 86-3.
La portion longitudinale 86-1 s’étend suivant la direction U3 entre la portion centrale de la partie de support 56 et la portion d’extrémité arrière 56D de la partie de support 56. La paroi longitudinale 86-1 de chaque paroi de guidage 54A, 54B comprend un ou plusieurs trous 89 complémentaires des trous 74 des secondes portions de raccordement 64A. Les trous 89 permettent le passage des moyens de liaison 76, ce qui permet de relier chaque paroi de guidage 54A, 54B à l’une des portions de raccordement 64A.
La portion verticale 86-2 s’étend suivant la direction U2 entre la portion longitudinale 86-1 et une partie d’extrémité supérieure 861. La portion verticale 86-2 de chaque portion arrière 86 est sensiblement alignée selon la direction U1 avec la portion d’extrémité arrière 56D de la partie de support 56. La portion diagonale 86-3 s’étend suivant la direction U3 et la direction U2 de sorte à relier la portion longitudinale 86-1 et la partie d’extrémité supérieure 861 de la portion verticale 86-2 au niveau de la portion centrale de la plaque de support 56.
Un ou plusieurs ajours 85 peuvent être compris dans les parois de guidage 54A, 54B. Grâce à ces ajours 85, le poids du support d’installation 50 est réduit.
Comme clairement montré sur la , la première paroi de guidage 54A et la deuxième paroi de guidage 54B sont reliées suivant la direction U1 par une paroi de fond 90. La paroi de fond 90 a une forme sensiblement rectangulaire et comprend un ou plusieurs trous 92 qui permettent le passage de la connectique avionique (non illustrée) assurant la connexion entre chaque équipement 22 porté par le support d’installation 10 et la baie avionique.
Sur la forme de réalisation des figures 4 à 6, la paroi de fond 90, la première paroi de guidage 54A et la deuxième paroi de guidage 54B forment une seule pièce.
Une paroi supérieure 94 peut aussi être prévue pour relier suivant la direction U1 les parties d’extrémité supérieures 861 de la portion verticale 86-2 de chaque paroi de guidage 54A, 54B. Sur la forme de réalisation des figures 4 à 6, la paroi supérieure 94 forme aussi une seule pièce avec la paroi de fond 90, la première paroi de guidage 54A et la deuxième paroi de guidage 54B.
Les parois de guidage 54A, 54B permettent de guider l’installation de chaque équipement de sorte qu’il puisse être correctement branché à la connectique avionique. Comme visible notamment sur les figures 5 et 6, au moins une paroi intercalaire 98 peut être disposée entre les parois de guidage 54A, 5B. La paroi intercalaire 98 a une forme similaire à la forme des parois de guidage 54A et 54B. Par conséquent, elle ne sera pas décrite en détails. Cette paroi intercalaire 98 est de préférence soudée à la première paroi 57 de la partie de support 56. La paroi intercalaire 98 peut aussi être soudée à la paroi supérieure 94 lorsque celle-ci est prévue.
La paroi intercalaire 98 permet de mieux orienter l’installation de chaque équipement 22, notamment lorsque le support 50 porte plusieurs équipements avioniques.
La plaque de support 52 est de préférence monobloc et comprend une partie de support 56, une première partie d’extrémité latérale 58A et une seconde partie d’extrémité latérale 58B.
La partie de support 56 s’étend dans le premier plan U1-U3 décrit ci-avant en référence à la . Suivant la direction U1, la partie de support 56 s’étend entre une portion d’extrémité droite 56A et une portion d’extrémité gauche 56B, clairement visibles sur la . Suivant la direction U3, la partie de support 56 s’étend entre une portion d’extrémité avant 56C et une portion d’extrémité arrière 56D, visibles sur les figures 4 et 5.
La partie de support 56 comprend une première face 57 et une seconde face 59. La première face 57 est orientée selon la direction U2 perpendiculaire au plan U1-U3 suivant un premier sens S1 de cette direction U2. La seconde face 59 est orientée selon la direction U2 suivant un second sens S2 de cette direction U2. Le second sens S2 est opposé au premier sens S1. En particulier, sur les figures du présent texte, le premier sens S1 pointe vers le haut tandis que le second sens S2 pointe vers le bas.
La première face 57 est destinée à recevoir en appui un ou plusieurs équipements 22 de l’aéronef, comme visible sur la .
Comme il ressort de la , la partie de support 56 est traversée entre la première face 57 et la seconde face 59 par des trous 60-1 et des trous 60-2. Les trous 60-1 sont plus petits que les trous 60-2.
Comme visible sur la , chaque trou 60-1 est conformé pour recevoir un moyen de liaison amovible 63 permettant la fixation de la partie de support 56 avec une pièce d’interface aéronef 61. Chaque trou 60-2 est agencé en vis-à-vis selon la direction U2 avec un lamage 61A de la pièce d’interface aéronef 61. Chaque trou 60-2 et chaque lamage 61A respectif sont en particulier conformés pour recevoir un moyen de liaison amovible 65 permettant d’assurer la fixation du support d’installation 50 à l’aéronef. Les moyens de liaison amovible 63, 65 sont par exemple une vis ou un rivet.
Dans certains cas, les trous 60-1, 60-2 peuvent être des trous de connexion permettant le passage de câbles de connexion à la baie avionique de l’équipement installé sur la partie de support. Ces trous 60-1, 60-2 peuvent aussi être des trous d’aération favorisant le refroidissement de l’équipement en service.
La première partie d’extrémité latérale 58A est reliée à une première extrémité de la partie de support 56 comprise dans la portion d’extrémité droite 56A.
Comme il ressort clairement de la , la première partie d’extrémité latérale 58A comprend une première portion de raccordement 62A et une seconde portion de raccordement 64A.
La première portion de raccordement 62A s’étend depuis la première extrémité de la partie de support 56 de sorte à faire saillie relativement au premier plan U1-U3 et suivant le second sens S2 de la direction U2. La première portion de raccordement 62A est en particulier courbe.
La première portion de raccordement 62A comprend une première face 66A et une seconde face 68A. La première et la seconde faces 66A, 68A sont opposées. Comme clairement visible sur la , la première face 66A de la première portion de raccordement 62A est incurvée convexe et est reliée à la première face 57 de la partie de support 56. Plus précisément, la première face 66A de la première portion de raccordement 62A est dans le prolongement de la première face 57 de la partie de support 56. La seconde face 68A de la première portion de raccordement 62A est incurvée concave et est reliée à la seconde face 59 de la partie de support. Plus précisément, la seconde face 66A de la première portion de raccordement 62A est dans le prolongement de la seconde face 59 de la partie de support 56.
La seconde portion de raccordement 64A s’étend depuis l’extrémité de la première portion de raccordement 62A opposée à la partie de support 56. Dans la forme de réalisation des figures 4 à 6, la seconde portion de raccordement 64A est sensiblement plane et s’étend suivant la direction U2. En particulier, la seconde portion de raccordement 64A s’étend suivant le second sens S2 de la direction U2 depuis la première portion de raccordement 62A.
La seconde portion de raccordement 64A comprend une première face 70A et une seconde face 72A. La première et la seconde faces 70A, 72A sont opposées. Comme clairement visible sur la , la première face 70A de la seconde portion de raccordement 64A est plane et est reliée à la première face 66A de la première portion de raccordement 62A. Plus précisément, la première face 70A de la seconde portion de raccordement 64A est dans le prolongement de la première face 66A de la première portion de raccordement 62A. La seconde face 72A de la seconde portion de raccordement 64A est plane et est reliée à la seconde face 59 de la première portion de raccordement 62A. Plus précisément, la seconde face 72A de la seconde portion de raccordement 64A est dans le prolongement de la seconde face 59 de la première portion de raccordement 62A.
Comme il va être détaillé par la suite, la seconde portion de raccordement 64A est traversée entre sa première face 70A et sa seconde face 72A par un ou plusieurs trous 74, visibles notamment sur la . Les trous 74 sont conformés pour recevoir des moyens de liaison 76. Les moyens de liaison 76 sont de préférence amovibles, par exemple des rivets. Les moyens de liaison 76 permettent de relier la première paroi de guidage 54A à la plaque de support 52.
La seconde partie d’extrémité latérale 58B est reliée à une deuxième extrémité de la partie de support 56. La deuxième extrémité de la partie de support 56 est comprise dans la portion d’extrémité gauche 56B.