Dispositif (2) de projection d’images comprenant : au moins une LED (60) émettant un faisceau lumineux (F) d’éclairage, un module de changement d’image (7) comprenant différentes images (Im1, Im2, Im3, Im12) à projeter montées sur disque (5) couplé à un moteur (4) pas à pas, et un circuit électrique de commande (8), connecté au moteur (4) pas à pas et configuré pour commander le moteur (4) conformément à une séquence de commande (Sc) donnée, de manière à faire tourner le disque (5) : depuis une première position angulaire (α1), dans laquelle une première desdites images (Im1) est présente sur le trajet du faisceau lumineux (F), jusqu’à une deuxième position angulaire (α2), dans laquelle une deuxième desdites images (Im2) est présente sur le trajet du faisceau lumineux (F), avec arrêt dans la deuxième position angulaire, caractérisé en ce que le circuit électrique de commande (8) est configuré pour, au cours de la séquence de commande (Sc), commander le moteur (4) avec une fréquence de commande (f) de changement de pas qui, pendant une phase principale (Pp), est supérieure ou égale à une fréquence cible (fc) donnée, puis pendant une phase de décélération contrôlée (Pd), décroit progressivement jusqu’à zéro. Dispositif (2) selon la revendication 1, dans lequel la première image (Im1) et la deuxième image (Im2) ne sont pas consécutives, sur le disque (5), au moins une autre desdites images (Im7 ; Im5, Im9) étant intercalée entre la première image (Im1) et la deuxième image (Im2). Dispositif (2) selon la revendication 2, dans lequel le nombre d’images intercalées entre la première image (Im1) et la deuxième image (Im2) est inférieur ou égal à quatre. Dispositif (2) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le circuit électrique de commande (8) est configuré pour commander le moteur (4) de manière à projeter successivement les images (Im1, Im2, Im3, Im12) du disque (5) conformément à une séquence de projection préétablie, lesdites images étant réparties sur le disque de sorte que, pour chaque couple regroupant deux desdites images (Im1, Im2) qui se suivent immédiatement dans la séquence de projection, les deux images (Im1, Im2) du couples sont non-consécutives sur le disque, au moins une autre desdites images (Im7 ; Im5, Im9) étant intercalée entre les deux images du couple. Dispositif (2) selon la revendication précédente, dans lequel le disque (5) tourne de plus d’un tour, voire de plus d’un tour et demi pour projeter successivement lesdites images (Im1, Im2, Im3, Im12) conformément à ladite séquence de projection. Dispositif (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la séquence de commande (Sc) comprend, avant la phase principale (Pp), une phase d’accélération contrôlée (Pa), au cours de laquelle la fréquence de commande (f) de changement de pas augmente progressivement (à partir de zéro) jusqu’à atteindre ladite fréquence cible (fc). Dispositif (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, au cours de la séquence de commande (Sc), le moteur (4) exerce un couple (C M ) moteur donné, et dans lequel le circuit électrique de commande (8) est configuré de sorte que ladite fréquence cible (fc) soit supérieure à une fréquence de pull-in (f PI ) du moteur, la fréquence de pull-in (f PI ) étant une fréquence limite au-delà de laquelle le moteur (4) rate certains pas du signal de commande, si il est commandé pour passer d’une première position d’arrêt à une deuxième position d’arrêt à une vitesse angulaire constante correspondant à ladite fréquence de commande (f) de changement de pas et en exerçant ledit couple (C M ) moteur. Dispositif (2) selon la revendication précédente, dans lequel, lequel le circuit électrique de commande (8) est configuré de sorte que ladite fréquence cible (fc) soit inférieure à une fréquence de pull-out (f P O ) du moteur, la fréquence de pull-out (f P O ) étant une fréquence limite pour laquelle, lorsque le moteur exerce ledit couple (C M ) moteur et que le moteur est déjà en rotation à une vitesse angulaire correspondant à ladite fréquence de commande (f) de changement de pas, alors, si la fréquence de commande est augmentée au-delà de la fréquence de pull-out (f P O ), le moteur rate certains pas du signal de commande. Dispositif (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première position angulaire (α1) et la deuxième position angulaire (α2) sont décalées angulairement l’une par rapport à l’autre d’au moins 45 degrés, voire d’au moins 60 degrés. Dispositif (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première position angulaire (α1) et la deuxième position angulaire (α2) sont décalées angulairement l’une par rapport à l’autre de moins de 120 degrés, voire de moins de 90 degrés. Dispositif (2) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un système optique de projection (21) agencé pour projeter au sol, depuis un véhicule automobile (1), l’image (Im1) placée sur le trajet du faisceau lumineux (F). Dispositif (2) selon la revendication précédente, dans lequel le circuit électrique de commande (8) est configuré pour : recevoir un signal ( s ) d’ouverture ou déverrouillage d’un ouvrant (10, 11) du véhicule (1), et pour en réponse audit signal, commander le moteur (4) conformément à ladite séquence de commande (Sc). Procédé de commande d’un dispositif (2) de projection d’images qui comprend : au moins une LED (60) émettant un faisceau lumineux (F) d’éclairage, un module de changement d’image (7) comprenant différentes images (Im1, Im2, Im3, Im12) à projeter montées sur disque (5) couplé à un moteur (4) pas à pas, et un circuit électrique de commande (8) connecté au moteur (4) pas à pas, le procédé comprenant une séquence de commande (Sc) au cours de laquelle le circuit électrique de commande (8) commande le moteur (4) de manière à faire tourner le disque (5) : depuis une première position angulaire (α1), dans laquelle une première desdites images (Im1) est présente sur le trajet du faisceau lumineux (F), jusqu’à une deuxième position angulaire (α2), dans laquelle une deuxième desdites images (Im2) est présente sur le trajet du faisceau lumineux (F), avec arrêt dans la deuxième position angulaire, le procédé étant caractérisé en ce que, au cours de la séquence de commande (Sc), le circuit électrique de commande (8) commande le moteur (4) avec une fréquence de commande (f) de changement de pas qui, pendant une phase principale (Pp), est supérieure ou égale à une fréquence cible (fc) donnée, puis pendant une phase de décélération contrôlée (Pd), décroit progressivement jusqu’à zéro.