Dispositif (16) de ramassage pour prélever des andains (N) de tiges végétales (T) déposées au sol (S), ledit dispositif (16) de ramassage comportant : au moins une première roue de ramassage (50) ayant un axe de rotation (B1), la première roue de ramassage comportant une partie centrale (52) et des doigts de ramassage (54) qui sont fixes par rapport à la partie centrale et qui s’étendent depuis la partie centrale ; au moins un premier carter (58) dans lequel est logée la première roue de ramassage (50), la première roue de ramassage étant rotative par rapport au premier carter (58), le premier carter comprenant une extrémité inférieure (60), un bord supérieur (62) et un bord inférieur (64), dans lequel la distance (d1) entre l’axe de rotation (B1) et le bord supérieur (62) est supérieure ou égale au rayon (R) de la première roue de ramassage, tandis que la distance (d2) entre l’axe de rotation (B1) et l’extrémité inférieure (60) est inférieure au rayon (R) de la roue de ramassage de sorte que, en utilisation, certains des doigts de ramassage font saillie au-delà du bord inférieur (64) du premier carter pour prélever les andains, tandis que certains des doigts de ramassage situés au-dessus d’un plan horizontal (P) sont escamotés dans le premier carter. Dispositif de ramassage selon la revendication 1, dans lequel le premier carter (58) comporte des première et deuxième portions (58a, 58b) qui sont disposées de part et d’autre de la première roue de ramassage (50), les première et deuxième portions délimitant un logement (59) dans lequel la première roue de ramassage est disposée. Dispositif de ramassage selon la revendication 2 , dans lequel la distance axiale (a) entre les première et deuxième portions (58a, 58b) est sensiblement égale ou légèrement supérieure à l’épaisseur axiale de la roue de ramassage, de préférence sensiblement égale ou légèrement supérieure à l’épaisseur axiale (e) de la portion centrale. Dispositif de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier carter comporte une ouverture circulaire (69) perpendiculaire à l’axe de rotation. Dispositif de ramassage selon la revendication 4 , dans lequel le diamètre (D2) de la partie centrale (52) est supérieur au diamètre (D1) de l’ouverture circulaire. Dispositif de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier carter (58) comporte une partie avant (66) qui s’étend entre l’extrémité inférieure (60) du premier carter et le bord supérieur (62) , la partie avant présentant une forme courbe conformée de sorte que la distance (d3) entre l’axe de rotation et la partie avant est une fonction croissante entre l’extrémité inférieure et le bord supérieur, et dans lequel certains des doigts de ramassage font saillie au-delà de la partie avant. Dispositif de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier carter (58) est conformé de sorte que, lors de la rotation de la première roue de ramassage (50), les doigts de ramassage (54) s’escamotent dans le premier carter lors de leur déplacement entre l’extrémité inférieure (60) et le bord supérieur (62). Dispositif de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une deuxième roue de ramassage (50’), et un deuxième carter dans lequel est disposée la deuxième roue de ramassage. Dispositif de ramassage selon la revendication 8 , dans lequel les premier et deuxième carters (58, 58’) sont reliés l’un à l’autre par une virole (70), qui est préférentiellement coaxiale à l’axe de rotation. Dispositif de ramassage selon les revendications 4 et 9 , dans lequel le deuxième carter (58’) comporte une ouverture circulaire (59’), et dans lequel la virole (70) débouche dans les ouvertures (69, 65’) des premier et deuxième carters. Dispositif de ramassage selon la revendication 10 , dans lequel la virole présente une paroi cylindrique ajourée (72). Dispositif de ramassage selon la revendication 10 ou 11 , dans lequel la partie centrale (52) de la première roue de ramassage (50) est ajourée de façon à présenter des trous (55) qui débouchent dans la virole. Dispositif de ramassage selon l’une quelconque des revendications 9 à 12 , dans lequel le deuxième carter (58) comprend une troisième (58’a) et une quatrième (58’b) portions disposées de part et d’autre de la deuxième roue de ramassage (50’), dans lequel la deuxième portion (58b) est reliée à la troisième portion (58’a) par la virole. Dispositif de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bord supérieur (62) s’étend selon un plan de guidage (Q). Module (14) de ramassage d’andains comprenant un dispositif (16) de ramassage selon l’une quelconque des revendications précédentes, et au moins une courroie de convoyage (18) d’andains qui est disposée au-dessus du bord supérieur (62) du premier carter (58) tout en s’étendant sensiblement parallèlement au bord supérieur du premier carter, le bord supérieur du premier carter formant une surface de guidage des andains entrainés par la courroie de convoyage. Machine (10) de ramassage d’andains comprenant un module (14) de ramassage d’andains selon la revendication 15 , et un dispositif (12) pour former des balles qui est disposé en aval de la courroie de convoyage (18) d’andains.