INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne également, selon un troisième aspect, un système de mise à feu d’un ou plusieurs détonateurs électroniques mono-condensateur conforme à l’invention.
Le système de mise à feu comprend une console de tir adaptée à émettre, à destination desdits moyens électroniques de commande d’un ou plusieurs détonateurs électroniques mono-condensateur, une commande de commutation desdits moyens d’écrêtage de ladite position activée vers ladite position désactivée et/ou une commande de commutation desdits moyens de régulation de tension de ladite position basse tension vers ladite position haute tension.
Avantageusement, ladite console de tir est adaptée à émettre séparément ladite commande de commutation desdits moyens d’écrêtage de ladite position activée vers ladite position désactivée et ladite commande de commutation desdits moyens de régulation de tension de ladite position basse tension vers ladite position haute tension.
Cette commande séparée des moyens d’écrêtage et des moyens de régulation de tension permet d’augmenter le niveau de sécurité en cas de défaillance de l’une ou l’autre des deux commandes de commutation.
Avantageusement, lesdits moyens électroniques de commande sont adaptés, à réception d’une première commande de commutation desdits moyens d’écrêtage de ladite position activée vers ladite position désactivée, respectivement desdits moyens de régulation de tension de ladite position basse tension vers ladite position haute tension, à annuler ladite première commande de commutation en l’absence de réception dans un délai prédéterminé d’une seconde commande de commutation desdits moyens de régulation de tension de ladite position basse tension vers ladite position haute tension, respectivement desdits moyens d’écrêtage de ladite position activée vers ladite position désactivée.
- la représente un schéma de principe d’un détonateur électronique mono-condensateur selon un mode de réalisation de l’invention ; et
- la représente un schéma de principe d’un système de mise à feu selon un mode de réalisation de l’invention.
On va décrire tout d’abord en référence à la un détonateur électronique mono-condensateur selon un mode de réalisation de l’invention.
Classiquement, un détonateur électronique utilisé dans les mines, les carrières et les travaux publics pour initier de l’explosif.
De manière usuelle, un tel détonateur électronique est utilisable dans un plan de tir avec de nombreux autres détonateurs électroniques. Dans son principe général, un détonateur électronique comprend un moyen d’initiation d’explosif, appelé ci-après de manière non-limitative tête d’amorce, relié à un circuit électronique de commande. Le circuit électronique de commande de chaque détonateur électronique intègre une fonction de retard à la mise à feu, permettant de déclencher la mise à feu de chaque détonateur électronique après un décompte d’un retard préprogrammé. Ce fonctionnement des détonateurs électroniques est connu et n’a pas besoin d’être décrit en détails dans la présente description.
Comme illustré schématiquement à la , un détonateur électronique mono-condensateur 10 comprend une tête d’amorce 11 reliée à un circuit électronique de commande alimenté en courant électrique.
Le détonateur électronique mono-condensateur 10 comprend des moyens de connexion 13 à une source d’énergie 12 pour alimenter en énergie le circuit électronique de commande. Les moyens de connexion 13 comprennent par exemple des fils conducteurs et un boitier de connexion (non représenté) permettant de relier le détonateur électronique mono-condensateur 10 à la source d’énergie 12, via une ligne d’alimentation électrique par exemple.
Au moins l’un des paramètres peut être choisi parmi un gradient des niveaux de gris selon trois directions distinctes de l’espace X, Y et Z de l’image et une divergence des niveaux de gris.
De tels choix de paramètre permettent de mettre en évidence des variations spatiales brusques de niveaux de gris, pouvant correspondre à des interfaces entre les phases ou à des anomalies dans le matériau.
L’étape de détermination des classes peut mettre en œuvre au moins un outil de traitement numérique choisi parmi une segmentation par arbre de classification, une classification en k-moyennes et une analyse à réseaux de neurones.
Le procédé peut comprendre une étape de traitement d’image comprenant une suppression ou un reclassement de pixels aberrants de l’image au moyen d’un filtre.
Le filtre est par exemple un filtre gaussien, notamment un filtre gaussien médian.
L’étape de traitement d’image peut également comprendre un lissage des interfaces au moyen du filtre.
La pluralité de classes peut par exemple comprendre deux classes ou trois classes. Si trois matériaux (fibres de carbone, fibres de verre et matrice) ou plus sont présents, la pluralité de classes peut comprendre plus de trois classes, pour tenir compte des différents matériaux et/ou des différentes orientations présentes.
Le nombre de classe est défini par la complexité de la structure de la pièce composite à analyser et du niveau d’observation désiré.
Le choix de suivre un des constituants (fibres seules, matrice seule, etc.) est également envisageable.
Une telle caractéristique permet une classification efficace des voxels, un nombre plus élevé de classes ne correspondant pas forcément à des informations utiles relativement au matériau composite. Une classification en deux classes discrimine la matrice et les fibres, et une classification en trois classes permet par exemple de séparer les fibres de chaîne des fibres de trame.
Le procédé peut comprendre une étape de comparaison de l’au moins une image tridimensionnelle de la pièce avec une image de référence et d’obtention à partir de cette comparaison d’au moins un paramètre de comparaison utilisé dans l’étape d’analyse de niveaux de gris, dans l’étape de détermination de classes, et/ou dans l’étape de classement.
Le paramètre de comparaison peut être relatif au nombre de classes détectées dans la pièce, aux plages de valeurs de niveaux de gris correspondant à chaque classe, à des valeurs limites de niveaux de gris pour le filtrage des voxels aberrants, ou autre.
Un tel matériau composite peut comprendre des fibres de verre, de carbone et/ou de kevlar tissées suivant un motif bidimensionnel ou tridimensionnel, noyées dans une matrice comprenant au moins un polymère et/ou au moins une résine.
L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions permettant, lorsqu’il est exécuté sur un ordinateur, la mise en œuvre du procédé comme plus haut.
Il existe aujourd’hui des solutions aux épisodes gélifs radiatifs. Elles sont néanmoins coûteuses, peuvent avoir une efficacité limitée, et peuvent être une source de nuisances pour les riverains. Parmi ces solutions, on peut citer l’utilisation d’hélicoptères pour brasser l’air verticalement et augmenter la température des basses couches, mais ceci qui représente une source de nuisance sonore pour les riverains, un risque d’accident sur un territoire ayant une surface limitée, ainsi qu’un coût élevé et l’émission de gaz à effet de serre. On peut également citer l’utilisation de sources de chaleur telles que la combustion de fuel pulvérisé, de gaz, de bougies, de bûches ou de paille. Ces méthodes présentent une efficacité limitée car l’air réchauffé a naturellement tendance à s’élever et ne permet donc pas un réchauffement suffisamment efficace des bourgeons, si ce n’est par transfert d’énergie radiative, ce qui demande un nombre de sources de chaleur important, et par conséquent, des coûts élevés. Les méthodes précédemment évoquées ne permettent pas de prévenir le refroidissement du sol par émission d’énergie radiative, responsable à son tour du refroidissement de l’air à son contact, mais tente de maintenir par différents moyens la température de l’air au-dessus de la température critique pour les bourgeons.
On a proposé par le document EP 878 125 A1 l’installation de stores ayant un axe parallèle aux rangées de plantation de manière à dérouler les stores au-dessus d’une ou deux rangées et à fixer l’extrémité du store au sol. Ceci demande un équipement fixe qui fait que ce genre d’installation a un coût qui le réserve à couvrir des surfaces très limitées.
Le document FR 2 678 805 A1 propose de former des tunnels avec un voile qui s’étend le long de deux rangs de vigne afin de la protéger contre le gel. Le voile repose sur le sommet des piquets et les bords sont fixés au sol ou à des fils tendeurs. La mise en œuvre de ces tunnels est manuelle est très longue.
C’est un objectif de l’invention de fournir une méthode de protection des végétaux qui permettent une mise en œuvre aisée sur de grandes surfaces et qui soit efficace sans nécessiter de dépense énergétique considérable. L’invention vise aussi à fournir les moyens de mise en œuvre de la méthode.
Avec ces objectifs en vue, l’invention a pour objet un procédé de protection de plantation de végétaux palissés en rangées sur fils tendus entre des piquets selon lequel on étend un premier voile par-dessus au moins une rangée des végétaux en prenant appui sur des sommets des piquets, caractérisé en ce qu’on étend en outre au moins un deuxième voile de sorte à recouvrir une première lisière du premier voile avec le deuxième voile. On est ainsi en mesure de recouvrir l’ensemble des rangées de plantations quel que soit leur nombre, en juxtaposant le nombre nécessaire de voiles. Le recouvrement des voiles par leur bord assure une continuité de la couverture au-dessus des plantes, ce qui limite fortement les courants convectifs verticaux.
Selon un perfectionnement, on relie ensemble le premier et le deuxième voile avec des moyens de liaison. On pourrait prévoir des moyens mécaniques ou une soudure des voiles adjacents entre eux.
Selon un mode de réalisation, pour réaliser les moyens de liaison, on relie le premier voile à des sommets de piquets ou à un fil reliant les piquets le long de la première lisière et on relie le deuxième voile aux mêmes sommets de piquets ou au même fil. Le recouvrement est réalisé au moins sur la rangée de piquets auquel chaque voile est fixé.
Plus particulièrement, on munit le sommet des piquets de piques aptes à percer le voile pour retenir ce dernier. Ainsi il n’est pas nécessaire de prévoir de préparation préalable du voile. Celui-ci est percé au niveau de chaque piquet lors de la pose, ce qui permet de maintenir la position latérale du voile.
Selon un perfectionnement, on réalise une soudure entre deux extrémités de voile pour raccorder les voiles pendant le déroulement ou l’enroulement.
Dans un mode de réalisation, le voile est un film étanche et permet de protéger les végétaux, notamment des vignes, du gel et de la pluie. Les voiles sont par exemple des films de matière plastique transparente ou revêtu d’une couche métallisée réfléchissante. On assure ainsi un effet de serre qui permet de réchauffer le sol en journée et/ou de conserver la chaleur pendant la nuit, ce qui limite grandement les risques de gel des végétaux. Ce type de voile permet également de protéger les végétaux contre la pluie et d’éviter le nettoyage susceptible d’évacuer les produits de protection. On augmente ainsi l’efficacité des traitements et on limite ou évite leur répétition.
Selon une disposition de mise en œuvre, on utilise un appareil de manutention pour dérouler ou enrouler les voiles, l’appareil étant fixé ou prévu pour être fixé sur au moins un engin roulant entre deux rangées et maintenant suspendu une bobine recevant le voile au moins au-dessus de chacune des rangées adjacentes à la jambe. La bobine est suspendue au-dessus de la rangée adjacente à la jambe. L’appareil permet de dérouler le voile au-dessus de cette rangée, et notamment au-dessus de la rangée qui a déjà reçu le premier voile. Il est en effet impossible de superposer le deuxième voile sur le premier sans étendre le voile en débord par rapport à l’appareil. L’appareil selon l’invention résout ce problème.
L’invention a aussi pour objet un appareil de manutention d’un voile pour protéger une plantation de végétaux palissés en rangées sur fils tendus entre des piquets, l’ appareil étant fixé ou prévu pour être fixé sur au moins un engin prévu pour rouler entre deux rangées pour se déplacer le long des rangées en dévidant le voile d’une bobine au-dessus des végétaux, caractérisé en ce qu’il supporte la bobine en le maintenant suspendu au moins au-dessus de chacune des rangées adjacentes à la jambe.
Selon une disposition constructive, l’appareil comporte un mécanisme d’entraînement à accouplement amovible pour entraîner la bobine en rotation. On assure ainsi un déroulement aisé du voile en évitant d’exercer une traction trop importante sur l’appareil. On peut également obtenir l’enroulement du voile.
Selon un perfectionnement, l’appareil comporte un dispositif de coupe pour couper le voile parallèlement aux traverses. Ce dispositif permet de couper le voile aux extrémités des rangées.
Selon un mode de réalisation, l’appareil est configuré pour être monté sur un tracteur formant engin, par l’intermédiaire d’un pilier pivotant pour lever l’appareil. On peut ainsi utiliser un tracteur déjà prévu pour passer les rangs de végétaux et y adjoindre l’appareil.
L’invention a aussi pour objet un chariot qui comporte un appareil tel que décrit précédemment et deux jambes formant engins, chaque jambe comportant un châssis muni de deux roues principales sensiblement dans le même plan de roue, les châssis étant reliés entre eux par au moins une traverse prévue pour passer horizontalement au-dessus des végétaux. Le chariot a ainsi la forme d’un portique mobile avec une structure qui passe au-dessus des végétaux et des roues qui permettent son déplacement entre les rangées. L’utilisation de deux engins permet une meilleure stabilité de l’appareil et en conséquence l’augmentation de la largeur du voile.
Le véhicule autonome comprend une unité de commande configurée pour commander et synchroniser l’action de l’organe de détection et de l’organe de guidage afin de s’assurer que les pinces viennent bien en prise avec les câbles de récupération.
Le véhicule autonome sous-marin peut comprendre un mat disposé en saillie vers l’extrémité avant de la coque du véhicule, ledit mat étant mobile et commandable par le biais de l’organe de guidage entre une première position à bâbord et une deuxième position à tribord et configuré pour guider au moins un des câbles.
Ainsi, selon une position angulaire réglable entre deux positions extrêmes à bâbord et à tribord, le mat permet de faire basculer un câble détecté par l’organe de détection, d’un côté ou de l’autre de l’axe principal longitudinal.
Un tel mat permet de garantir le côté par lequel le câble va passer et de faciliter le guidage du véhicule.
La première pince peut être associée à une première pince additionnelle, formant une première paire de pinces, ladite première pince additionnelle étant disposée vers l’extrémité avant de la coque, la première pince et la première pince additionnelle étant disposées de part et d’autre de l’axe longitudinal.
En outre, la deuxième pince peut être associée à une deuxième pince additionnelle, formant une deuxième paire de pinces, ladite deuxième pince additionnelle étant disposée vers l’extrémité arrière de la coque, la deuxième pince et la deuxième pince additionnelle étant disposées de part et d’autre de l’axe longitudinal.
L’organe de guidage peut être configuré pour qu’au moins l’une de la première pince et de la première pince additionnelle, respectivement l’au moins une de la deuxième pince et de la deuxième pince additionnelle, viennent en prise avec un des câbles respectifs.
Cela permet un remorquage stable de part et d’autre de l’axe longitudinal du véhicule de sorte que les risques liés à l’instabilité lors du remorquage sont réduits.
Cela simplifie en outre le guidage du véhicule une fois les câbles détectés.
En effet, puisque les pinces sont présentes à bâbord et à tribord, le véhicule peut naviguer vers les câbles sans nécessairement faire de manœuvre particulière pour que les câbles passent d’un côté prédéterminé. Seul l’accroche du deuxième câble pourrait nécessiter une manœuvre plus précise pour s’assurer qu’il passe du côté opposé à celui où est passé le premier câble.
L’organe de détection peut comprendre en outre un sonar frontal disposé vers l’extrémité avant de la coque et configuré pour détecter un câble en amont de l’extrémité avant de la coque du véhicule.
Lors de la navigation, un tel sonar permet d’identifier des câbles de récupération immergés. Selon la direction dans laquelle les câbles ont été détectés par le sonar, l’organe de guidage guide alors le véhicule dans leur direction, de préférence dans leur alignement, pour permettre aux pinces de coopérer avec les câbles de récupération.
L’organe de détection peut comprendre au moins un détecteur de câble disposé à proximité de la première pince et configuré pour détecter un câble à proximité d’une des première et deuxième parties latérales de la coque, vers son extrémité avant.
L’invention a aussi pour objet, sous un second aspect, un système de récupération comprenant un véhicule autonome sous-marin tel que décrit précédemment et une plateforme d’accueil qui comprend un premier câble et un deuxième câble ayant chacun, à une extrémité libre, un organe de retenue, un mécanisme de treuillage configuré pour enrouler et dérouler le premier câble et le deuxième câble, et avec lesdites première et deuxième pinces qui sont configurées pour venir en prise avec lesdits premier et deuxième câbles et coopérer avec les organes de retenue.
Un tel système de récupération permet, par la coopération des câbles et des organes de retenue et l’actionnement du mécanisme de treuillage, de réduire la longueur des câbles et de sortir le véhicule autonome sous-marin hors de l’eau, pour le disposer sur une plateforme d’accueil.
La plateforme d’accueil peut comprendre une deuxième unité de commande configurée pour actionner le mécanisme de treuillage.
- pour chaque rainure, un logement qui est réalisé sur l’extérieur du fût, qui communique avec la rainure et qui s’étend depuis la rainure sur le côté et vers l’extrémité inférieure où chaque tenon se déplace dans la rainure en position libre, et loge dans le logement en position de blocage.
Avantageusement, la ou chaque rainure débouche au niveau de l’extrémité supérieure par un passage.
Avantageusement, pour chaque paire constituée d’une rainure et du logement associé, le fût comporte un voile qui sépare ladite rainure et ledit logement de l’intérieur du fût.
Avantageusement, l’extrémité supérieure prend la forme d’un tronc de cône qui s’évase en progressant vers l’extrémité inférieure et chaque passage traverse le tronc de cône.
Avantageusement, le corps présente un rebord qui est en saillie par rapport à la surface extérieure du fût et qui s’étend sur le périmètre dudit fût.
Avantageusement, le corps présente sur la périphérie du fût entre le rebord et l’extrémité inférieure, des premiers éléments en relief qui font saillie par rapport à la surface extérieure du fût.
Avantageusement, le coulisseau présente sur sa périphérie, des deuxièmes éléments en relief qui font saillie par rapport à la surface extérieure du coulisseau.
Avantageusement, le corps présente au niveau de son extrémité inférieure, une jupe qui est solidaire du fût et arrangée autour dudit fût de manière à délimiter entre eux une fente qui est ouverte vers la partie inférieure de la canalisation.
est une vue de côté d’un système de support selon l’invention et installé sur une canalisation,
est une vue de côté d’un corps du système de support de la ,
est une vue de dessus du corps de la ,
est une vue en coupe du corps selon la ligne IV-IV de la , et
est une vue en coupe d’un coulisseau du système de support de la .
La montre un système de support 100 selon l’invention qui est installé sur une canalisation 50 au niveau d’une découpe qui sépare la canalisation 50 en une partie supérieure 50a et une partie inférieure 50b. La canalisation 50 peut être une canalisation provenant d’une cuve pour laquelle l’air qu’elle contient doit être évacué, telle qu’une cuve d’assainissement, de relevage des eaux, etc. La canalisation 50 présente un axe X.
Etape c) : Une fois la couche active imprégnée avec la substance sémiochimique, la substance sémiochimique va pouvoir diffuser progressivement à travers cette couche active et conférer une protection dans son environnement proche contre des animaux nuisibles tels que des insectes ou des mammifères incluant les rongeurs.
Utilisation La présente invention concerne également l’utilisation d’un dispositif multicouche autocollant selon l’invention ou d’un kit selon l’invention pour la protection d’une plante (e.g. d’une culture) ou de denrées stockées contre des animaux nuisibles tels que des insectes.
Les phéromones permettront d’influencer le comportement d’animaux tels que les insectes (e.g. lépidoptères), les rongeurs, ou encore des animaux sauvages tels que du gibier (e.g. chevreuils, cerfs, daims, sangliers) responsables de dégâts sur les plantes (en particulier les cultures) et les denrées stockées. La ou les phéromones seront choisies en fonction de l’animal (e.g. l’insecte ou le mamifère tel que le rongeur) contre lequel on souhaite protéger la plante ou les denrées stockées. Par exemple, la phéromone pourra être choisie pour leurrer un lépidoptère selon un protocole de piégeage ou selon un protocole de confusion sexuelle.
De préférence, les plantes à protéger sont la vigne, les grandes cultures (le riz, le maïs, le coton, le soja, le tournesol …), les cultures maraichères (les tomates, les salades, les poivrons, les melons, ls concombres, les choux, les épinards …), les arbres (e.g. les arbres fruitiers ou d’ornement (les pommiers, les pêchers, les poiriers, les agrumes, les amandiers …), les forêts (les forêts de pin, les forêts de chênes …)), ou les arbustes (les buis …).
Les denrées stockées à protéger peuvent être des récoltes telles que des graines (e.g. blé, maïs …) qu’il convient de protéger pendant le stockage (par ex. dans un grenier à grains) ou encore des denrées stockées dans un logement, par exemple dans une cuisine ou un cellier.
Dans le cadre de la présente invention, les animaux nuisibles sont plus particulièrement des insectes (par exemple le papillon des processionnaires du pin, le papillon des processionnaires du chêne, la pyrale du buis, le bombyx, le carpocapse, la mouche du pêcher, la sésamie du maïs, l’eudémis, la batrachédra, la miride du cacaoyer, le charançon des palmiers ou du bananier, la cochylis de la vigne) ou encore des rongeurs.
La source d’énergie 12 peut être formée d’une batterie électrique par exemple.
Le détonateur électronique mono-condensateur 10 comprend en entrée du circuit électronique de commande des moyens de filtration et de redressage du courant 14. Ces moyens de filtration et de redressage du courant 14 sont usuels et permettent une alimentation en courant continu du circuit électronique de commande du détonateur électronique mono-condensateur 10.
Ainsi, le circuit électronique de commande peut être alimenté en courant continu par les fils conducteurs des moyens de connexion 13 à une source d’énergie 12, formée d’une alimentation externe en courant alternatif.
Toutefois, le circuit électronique de commande doit pouvoir fonctionner en autonomie, sans apport d’énergie électrique par les moyens de connexion 13 à la source d’énergie 12, notamment lorsqu’un ordre de mise à feu est réceptionné par le détonateur électronique mono-condensateur 10.
A cet effet, des moyens de stockage d’énergie sont prévus dans le détonateur électronique mono-condensateur 10.
Tel qu’illustré à la , un unique condensateur de stockage d’énergie 15 est prévu dans le détonateur électronique mono-condensateur 10. Ce condensateur de stockage d’énergie 15 est adapté à alimenter en énergie le circuit électronique de commande, et en particulier des moyens électroniques de commande 16, et la tête d’amorce 11 lors d’une mise à feu du détonateur électronique mono-condensateur 10.