INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une variante non représentée, l’écartement entre les ailes 9251, 9252 du deuxième segment 925 peut être supérieure à l’écartement entre les ailes 9241, 9242 du premier segment 924. De même, le positionnement des trous oblongs et des orifices circulaires peut varier.
A partir de ce point, les différentes étapes de montage du dispositif de maintien 9 réalisé selon le second mode de réalisation et destiné à solidariser le mât avant 52a et le conduit de déchargement 61 du dispositif de déchargement 6 disposé à proximité va être décrit en relation avec les figures 9a à 9d. Afin de faciliter la compréhension, l’ensemble de liaison 926 n’est pas représenté sur ces figures
Au cours d’une étape antérieure non représentée, le sous-ensemble 96 constitué par l’interface de fixation 923 et le deuxième segment 925, ci-après nommé premier sous-ensemble, est solidarisé au mât avant 52a, de préférence par soudage.
Selon l'invention la jupe est configurée pour passer d'une position de repos dans laquelle elle est à distance avec la ou les couche(s) de produits à une position de travail dans laquelle elle est en contact avec la ou les couche(s) de produits et les surfaces d’appui de la plaque d’aspiration et dans laquelle elle forme avec le plan (P) un volume de dépression fermé au-dessus et sur les côtés de la ou les couche(s) de produits, la plaque d'aspiration étant mobile verticalement par rapport à la jupe pour adapter le volume de dépression à la hauteur de la ou les couche(s) de produits à saisir par le préhenseur.
Le fait d'adapter le volume de dépression aux objets réduit les fuites et maximise l'effet de la dépression et permet un meilleur maintien des objets.
Le maintien par dépression est un mode de maintien adapté à tous types d'objets, notamment les plus fragiles qui ne peuvent être maintenus par serrage mécanique, tels que les emballages secondaires de produits laitiers.
Optionnellement, le volume de dépression peut être adapté à la nature des produits.
Le robot peut être poly-articulé, cartésien ou tout autre système adapté à la palettisation ou dépalettisation pouvant supporter le préhenseur selon l'invention.
Les produits pouvant être de natures différentes, par exemple des cartons, des produits laitiers ou tout autre produit issues de l'industrie agro-alimentaire susceptibles d'être transportés sur une palette.
Avantageusement, la plaque d'aspiration peut comprendre des ouvertures latérales sur son contour pour coller par aspiration la jupe latérale à ses faces d’appui en position de travail. Ceci permet une meilleure étanchéité du volume de dépression.
Avantageusement, le dispositif de préhension comprend en outre un dispositif de serrage apte à être activé pour venir au contact et/ou serrer la ou les couche(s) de produits. Ceci permet assurer ou d'améliorer le maintien des produits, notamment des produits rigides.
Selon la nature des produits, le dispositif de serrage peut venir serrer les produits lorsqu'ils sont rigides ou juste au contact pour favoriser le maintien par la dépression.
Selon un exemple de réalisation, le dispositif de serrage comprend quatre barres télescopiques formant un rectangle dont la surface diminue lorsque le dispositif de serrage est activé pour venir au contact de la couche de produits. Ceci aide à délimiter l'espace de dépression et augmente l'efficacité de maintien des produits.
Selon un exemple de réalisation, la jupe comprend quatre toiles rectangulaires, chacune étant disposée d'un côté du rectangle défini par les barres télescopiques et présentant une longueur similaire à la longueur maximale de la barre télescopique disposée du même côté du rectangle et ayant un côté inférieur partiellement fixé à celle-ci.
Ceci facilite la maintenance et augmente la durée de vie de la jupe car elle est plus adaptée au changement de tailles de couches de produits.
Avantageusement, un dispositif d'accumulation peut être agencé entre chaque paire de barres télescopiques adjacentes, ledit dispositif d'accumulation étant configuré pour recevoir une partie excédentaire de chacune des deux toiles fixées à ladite paire de barres télescopiques lorsque le dispositif de serrage est activé pour venir au contact de la ou les couche(s) de produits.
Le dispositif d'accumulation peut présenter une hauteur au moins similaire à la hauteur des toiles.
Ceci permet une bonne étanchéité ce qui permet d'augmenter l'efficacité de la dépression. En outre, en empêchant le pliage ou froissage des parties excédentaires des toiles cela augmente la durée de vie de la jupe.
Avantageusement, le dispositif de préhension peut comprendre en outre un plateau de support de la ou les couche(s) de produits, mobile horizontalement entre une position de support dans laquelle il est situé sous la ou les couche(s) de produits et une position de repli dans laquelle il est à l'écart de des produits. Les produits sont par exemple maintenus par la dépression et sécurisé par le dessous par le plateau pour éviter qu'un ou plusieurs produits tombent.
82 Elément de palier lisse
Dispositif de liaison fluidique d’un dispositif d’essuie-glace DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif de liaison fluidique d’un dispositif d’essuie-glace ainsi qu’un dispositif d’essuie-glace et un dispositif lidar.
ETAT DE LA TECHNIQUE On connait des dispositifs d’essuie-glace comportant des buses pour projeter un liquide lave-glace sur une vitre essuyée par un essuie-glace. Habituellement, l’alimentation en liquide lave-glace se fait par une conduite. Le point de liaison entre la conduite et les buses comporte habituellement un raccord. Fréquemment, le raccord ou dispositif de liaison ou un autre emplacement comporte un clapet antiretour. Les connecteurs connus ont ainsi souvent une géométrie complexe et encombrante.
La présente invention a pour but de développer un dispositif de liaison fluidique d’un dispositif d’essuie-glace.
A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de liaison fluidique d’un dispositif d’essuie-glace comprenant : un élément de liaison, et un élément de raccord, l’élément de liaison ayant un premier raccord pour la liaison avec une conduite et un second raccord la liaison avec un élément de raccord, l’élément de liaison comportant un canal reliant le premier raccord et le second raccord et, l’élément de liaison comporte une soupape en bec dans le canal.
Le dispositif de liaison fluidique selon l’invention présente, vis-à-vis de l’état de la technique, une construction particulièrement compacte, simple et économique réalisant une étanchéité fiable de la liaison pour éviter toute fuite de liquide.
La soupape à bec est une soupape fonctionnant comme un clapet antiretour. Une autre dénomination de cette soupape est celle de soupape en bec de canard. De façon préférentielle, la soupape en bec comporte au moins deux éléments de bec qui s’appliquent l’un contre l’autre à l’état fermé et qui sont, par exemple, disposés en forme d’entonnoir ou de cornet. Lorsque les éléments de clapet sont soumis à la pression d’un liquide dans la direction allant en diminuant, il s’ouvre et libère le passage du liquide à travers la soupape à bec. Dans la direction opposée, les éléments de bec bloquent le passage du liquide.
De façon préférentielle, la soupape à bec est en une matière déformable élastiquement, par exemple, du caoutchouc ou un élastomère.
Le dispositif de liaison fluidique se caractérise ainsi par sa construction particulièrement simple et économique. De plus, le dispositif de liaison fluidique s’utilise de manière souple et s’adapte à différentes applications dans un dispositif d’essuie-glace pour réaliser la liaison fluidique entre une conduite et un élément de raccord. La soupape à bec évite ainsi, de manière simple, tout retour de liquide et toute fuite. De manière particulièrement avantageuse, à l’état relié de l’élément de liaison et de l’élément de raccord, la soupape à bec évite de façon simple et fiable que le liquide ne goutte de la conduite.
De façon préférentielle, le second raccord a un orifice. En particulier, l’élément de raccord a un tube ou tuyau en saillie qui s’emmanche dans l’orifice. Le second raccord a ainsi un élément d’étanchéité déformable élastiquement qui entoure l’orifice. Cela permet d’avoir une liaison par enfichage, simple entre l’élément de liaison et l’élément de raccord, cette liaison assurant une étanchéité particulièrement fiable. De façon préférentielle, le tuyau et l’orifice ont en plus un mécanisme d’accrochage pour avoir une liaison par la forme, d’accrochage entre l’élément de liaison et l’élément de raccord.
De manière particulièrement préférentielle, l’élément de liaison a un canal d’étanchéité radialement à l’extérieur de l’élément d’étanchéité. Le canal d’étanchéité entoure l’élément d’étanchéité au moins en partie dans sa direction périphérique. Le canal d’étanchéité est en liaison avec le canal proprement dit. Cela permet qu’à un passage de liquide d’une conduite reliée au premier raccord dans ou à travers l’élément de liaison, le canal d’étanchéité soit soumis à la pression du liquide arrivant. Ainsi, la pression du liquide s’exerce également sur l’élément d’étanchéité et pousse celui-ci contre le tuyau. Cela se traduit par un effet d’étanchéité particulièrement bon entre le second raccord de l’élément de liaison et l’élément de raccord.
De façon préférentielle, la soupape en bec est conçue et installée pour libérer la liaison fluidique entre le premier raccord et le second raccord, en particulier, si la soupape à bec est soumise à un passage de liquide et il bloque la liaison fluidique entre le second raccord et le premier raccord, notamment lorsque le liquide arrive sur le second raccord dans l’élément de liaison. En d’autres termes, la soupape à bec assure dans ce cas un effet de blocage du flux en retour du second raccord vers le premier raccord.
De façon préférentielle, le second raccord a un orifice et l’élément de raccord a un tuyau en saillie qui s’emmanche dans l’orifice du second raccord. La soupape à bec est ainsi logée dans l’orifice du second raccord et elle est conçue pour bloquer la liaison fluidique entre le premier raccord et le second raccord lorsque l’élément de raccord et l’élément de liaison ne sont pas reliés. Cela signifie que si le tuyau en saillie de l’élément de raccord n’est pas emmanché dans l’orifice du second raccord, la soupape à bec est fermée et bloque la sortie de liquide de l’élément de liaison. Cela permet d’éviter d’une manière particulièrement simple et fiable que du liquide ne puisse fuir de l’élément de liaison.
De façon préférentielle, la soupape à bec et le tuyau sont réalisés et installés pour que le tuyau ouvre la soupape à bec lorsque le tuyau est emmanché dans l’orifice. Cela libère la liaison fluidique entre le premier raccord et le second raccord. Cela signifie que la soupape à bec et le tuyau sont notamment réalisés pour que lorsque le tuyau est emmanché dans l’orifice, les clapets de la soupape à bec sont écartés l’un de l’autre et neutralisent ainsi la fonction antiretour de la soupape à bec en maintenant ouverte la soupape à bec à travers le tuyau. De façon préférentielle, lors de la séparation de l’élément de liaison et de l’élément de raccord, les clapets sont de nouveau libérés et la soupape à bec se ferme. Cela permet d’avoir une liaison fluidique, notamment sans résistance à l’état relié et lorsqu’on sépare l’élément de liaison et l’élément de raccord, on évite en sécurité toute sortie de liquide.
La illustre une troisième alternative. La première hélice 11 et la deuxième hélice 12 sont agencées tête-bêche selon une configuration « push-pull ».
Par exemple, l’installation 20 est agencée au moins en partie dans une nacelle 13 présente au dessus de la cellule 2.
Selon des variantes d’agencement en série de la troisième alternative illustrée sur les figures 5 et 6, la première machine électrique 31 est configurée pour fonctionner au moins en mode moteur électrique, voire uniquement en mode moteur électrique. Les liaisons électriques sont illustrées en traits discontinus, les liaisons mécaniques en traits continus. La première machine électrique 31 est connectée mécaniquement à la première hélice 11 directement ou indirectement par une première chaîne de transmission de puissance.
De même, la deuxième machine électrique 32 est configurée pour fonctionner au moins en mode moteur électrique, voire uniquement en mode moteur électrique. La deuxième machine électrique 32 est connectée mécaniquement à la deuxième hélice 12 directement ou indirectement par une deuxième chaîne de transmission de puissance.
La chaîne de transmission d’énergie électrique 35 comporte en outre au moins un générateur d’énergie électrique 38,39 coopérant avec au moins un moteur thermique 21 ou 22.
Ainsi, le premier moteur thermique 21 est connecté à un premier générateur d’énergie électrique 38 de la chaîne de transmission d’énergie électrique 35.
Selon une première variante d’agencement en série de la troisième alternative de la , un deuxième moteur thermique 22 est connecté à un deuxième générateur d’énergie électrique 39 de la chaîne de transmission d’énergie électrique 35.
Durant une phase de vol à forte puissance, chaque moteur thermique 21, 22 peut développer une puissance transmise indépendamment au générateur d’énergie électrique 38, 39 respectif. Les machines électriques 31, 32 mettent indépendamment en rotation les hélices 11, 12 respectives.
Durant une phase de vol à consommation spécifique optimisée, sur ordre d’une interface ou d’un contrôleur par exemple, le deuxième moteur thermique 22 est à l’arrêt ou au ralenti alors que le premier moteur thermique 21 développe une puissance élevée pour alimenter électriquement la première machine électrique 31 et la deuxième machine électrique 32. Par suite, le premier moteur thermique 21 développe une puissance proche de sa puissance maximale alors que le deuxième moteur thermique 22 est à l’arrêt ou au ralenti.
Selon une deuxième variante d’agencement en série de la troisième alternative de la , le premier moteur thermique 21 est connecté à un deuxième générateur d’énergie électrique 39 de la chaîne de transmission d’énergie électrique 35.
Selon des variantes d’agencement en parallèle de la troisième alternative illustrée sur les figures 7 et 8, la première machine électrique 31 est configurée pour fonctionner en mode moteur électrique et générateur électrique. Les liaisons électriques sont illustrées en traits discontinus, les liaisons mécaniques en traits continus.
En outre, la première machine électrique 31 et le premier moteur thermique 21 sont connectés mécaniquement à une première chaîne de transmission de puissance 41, par exemple du type décrit précédemment, mettant en rotation la première hélice 11.
Par ailleurs, la deuxième machine électrique 32 est configurée pour fonctionner en mode moteur électrique et générateur électrique. La deuxième machine électrique 32 est connectée mécaniquement à une deuxième chaîne de transmission de puissance 42, par exemple du type décrit précédemment, mettant en rotation la deuxième hélice 12.
Selon une première variante d’agencement en parallèle de la troisième alternative illustrée sur la , un deuxième moteur thermique 22 est connecté à la deuxième chaîne de transmission de puissance 42.
Durant une phase de vol à forte puissance, chaque moteur thermique 21, 22 peut développer une puissance transmise indépendamment à l’hélice 11, 12 respective. Les machines électriques 31, 32 peuvent être inactives ou peuvent fonctionner en mode moteur voire générateur électrique.
Durant une phase de vol à consommation spécifique optimisée, sur ordre d’une interface ou d’un contrôleur par exemple, le deuxième moteur thermique 22 est à l’arrêt ou au ralenti alors que le premier moteur thermique 21 développe une puissance élevée pour entraîner la première hélice 11 et pour mettre en mouvement la première machine électrique 31 qui fonctionne en mode générateur électrique. A l’inverse, la deuxième machine électrique 32 fonctionne en mode moteur électrique.
Dans un autre mode de réalisation de fixation de la joue, le pivot comprend un axe de pivotement qui est perpendiculaire à l’arbre rotatif.
Dans un exemple de réalisation, le pivot forme l’extrémité d’un axe de pivotement qui est coopère avec un logement intérieur au corps du carter.
Dans un autre exemple de réalisation, le pivot forme un axe de pivotement qui est logé sur l’extérieur du corps du carter.
De préférence, la joue du carter est fixée d’un côté par un axe de pivotement, et du côté opposé par une fixation à attache rapide (ou par tout autre type de fixation, y compris par clippage). L’axe de pivotement peut être amovible si l’ensemble de la joue doit être démonté, en particulier pour mieux visualiser certains travaux de précision. Dans un exemple préféré, l’axe de pivotement est extérieur au corps du carter et fixé par vis, ce qui procure un assemblage simple et facilement démontable. La fixation à attache rapide est de préférence un système d’attache à grenouillère, en particulier l’attache (ou contre-crochet) étant solidaire de la joue tandis que la grenouillère est solidaire du corps du carter. On entend par « système à attache rapide », un système qui ne fait pas intervenir d’outil pour sa mise en œuvre.
De préférence, la joue de fermeture du carter comporte un corps en matière plastique, et une plaque métallique qui est solidaire de la face interne du corps de la joue et dont sont solidaires les moyens de verrouillage. De préférence, la face interne de la joue est entièrement recouverte de la plaque métallique qui peut comprendre des formes à géométrie de renfort. De plus, la plaque métallique peut être dotée d’une extension en saillie vers l’extérieur de la joue et formant un moyen d’attache pour la fermeture de la joue, notamment formant le contre-crochet d’une fixation à attache rapide, en particulier d’une fixation à grenouillère. En variante, la joue pourrait être totalement métallique ou en entièrement à base de matière plastique.
Selon encore une autre caractéristique, le corps du carter présente une section latérale fermée par la joue de fermeture, qui est de forme polygonale, ou circulaire, ou une combinaison de lignes droites et courbes. Le corps du carter forme notamment une demi-coque.
Selon encore une autre caractéristique, le carter comporte une sortie d’évacuation destinée à l’aspiration, la sortie d’évacuation pouvant comporter un conduit coudé et/ou pouvant être fermée par un moyen d’obturation tel qu’un bouchon amovible.
De préférence, la sortie d’évacuation des poussières comporte des moyens empêchant l’introduction d’un ou de doigts à l’intérieur du carter, en particulier la sortie d’évacuation présente un orifice traversant dans l’épaisseur du carter et des moyens partiels d’obturation empêchant l’introduction d’un ou de doigts à travers l’orifice, sous la forme d’une grille ou de barreaux parallèles et espacés d’une distance d’au plus 6 mm.
Selon encore une autre caractéristique, le dispositif de rénovation comporte un rouleau qui possède un moyeu dont au moins une extrémité distale est chanfreinée et coopère avec la pièce de verrouillage, ce qui facilite encore mieux le guidage et la coopération de la pièce de verrouillage dans le moyeu. De préférence, le dispositif comporte un rouleau qui possède un moyeu comprenant deux nervures longitudinales qui coopèrent directement avec deux rainures longitudinales dont est doté l’arbre de rotation, ce qui permet un montage très rapide du rouleau ; il n’y a pas besoin de clavettes comme c’est le cas habituellement.
Dans la suite de la description, les termes « horizontal », « vertical », « supérieur », « inférieur », « haut », « bas », s’entendent en qualifiant des éléments du dispositif dans le cadre de l’utilisation normale du dispositif tenu par un utilisateur.
On entend dans la suite de la description par « outil électrique à rouleau », un outil électrique apte à entraîner en rotation un élément fonctionnel de forme cylindrique pour assurer une tâche de bricolage.
La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des illustrations jointes, dans lesquelles : représente une vue schématique en perspective depuis l’arrière d’un exemple de réalisation d’un dispositif de rénovation de surface selon l’invention avec son carter fermé. une vue en perspective de l’avant du dispositif de la , avec le carter ouvert. est une vue de côté du dispositif des figures 1 et 2 avec la joue du carter grande ouverte, et montrant la face interne de la joue et le rouleau monté sur l’arbre rotatif. est une vue en perspective et de dessus montrant l’arbre rotatif du dispositif et l’intérieur du carter avec sa joue fermée. est une vue schématique partielle et en coupe de la joue du carter fermée avec les moyens de verrouillage en prise avec le moyeu du rouleau monté sur l’arbre rotatif du dispositif. est une vue en perspective et de dessus de l’intérieur du carter seul. est une vue en perspective d’un exemple préféré de rouleau à monter sur l’arbre rotatif d’un dispositif de rénovation de l’invention.
Le dispositif à fonction de rénovation 1 illustré à titre d'exemple nullement limitatif sur les figures 1 à 5 constitue un outil portatif électrique du type satineuse qui est destiné à rénover des surfaces. Le dispositif de rénovation 1 est un dispositif de rénovation à rouleau en étant doté de moyens adaptés à la rénovation de surface sous forme d'au moins un élément cylindrique 10 rotatif à surface active de rénovation, dit rouleau. Le rouleau 10 présente une surface active de rénovation sur l'ensemble de la périphérie de son corps cylindrique, cette surface étant dans un matériau adapté au type de surface à rénover.
Le dispositif de rénovation 1 comporte un corps principal 2 qui loge des moyens électriques d’entrainement rotatif et dont une partie constitue au moins un premier moyen de préhension 20, un arbre de rotation 3 qui est destiné à porter le rouleau 10, et un carter de protection 4 partiellement ouvert qui comprend un corps 40 enveloppant en partie ledit rouleau 10 et une joue 41 de fermeture latérale, ainsi que des moyens de verrouillage 5 de maintien en position du rouleau 10 sur l’arbre 3. Selon l’invention, les moyens de verrouillage 5 de maintien en position du rouleau sont solidaires de la joue 41 du carter 4 (figures 3 à 6). Les moyens de verrouillage 5 sont destinés à coopérer avec l’intérieur du moyeu 11 du rouleau 10. De préférence, le dispositif comporte en outre une sortie d’évacuation 6 (un orifice prolongé d’un conduit qui peut être coudé) destiné à être relié à un système d’aspiration pour aspirer les poussières et débris lors du fonctionnement de l’outil.
Le corps principal 2 du dispositif est ici de forme longiligne. Son extrémité distale 20 sert de poignée et comprend un interrupteur 20A de marche/arrêt de l'outil. Un câble électrique ou tel qu’illustré schématiquement un manchon de câble électrique 20B permet d’alimenter électriquement le dispositif.
De préférence, le dispositif de rénovation 1 comporte un second moyen de préhension 21. Le second moyen de préhension 21 facilite la manipulation du dispositif lors de l’utilisation. Dans le mode de réalisation illustré, le second moyen de préhension 21 est associé au corps principal 2 du dispositif, mais pourrait être associé au carter 4, ou encore au corps principal 2 et au carter 4 en étant à cheval.
Ce mode de réalisation de réinjections permet avantageusement d’épuiser au maximum les produits P de leurs extraits avec un minimum de solvant, puisque la dernière pulvérisation avant la sortie des produits est réalisée avec du solvant frais. Ce mode de réalisation permet ainsi d’optimiser la concentration en extrait et d’en minimiser la consommation.
Selon une autre disposition avantageuse de l’invention qui s’applique à l’ensemble des modes de réalisation précédemment décrits et qui est illustrée par la , la bande 6 du convoyeur comprend une pluralité de chambres d’extraction 48 qui sont délimitées par des parois 50 disposées perpendiculairement à une direction d’avance de la bande du convoyeur et sur toute une largeur de celle-ci.