INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ladite interface utilisateur comprend, par exemple, un smartphone et/une tablette ou un écran muni d’une application permettant un choix de couleur pour ledit produit sur demande à partir d’une palette de couleurs prédéfinies correspondant à des proportions données de produit de base.
L’invention concerne encore un procédé de distribution d’un produit fluide sur demande, notamment un produit cosmétique, ledit procédé comprenant étape de mélange d’au moins deux produits, dit produits de base, selon des proportions choisies à partir d’informations provenant d’un utilisateur pour former ledit produit sur demande, ladite étape de mélange étant réalisée à l’aide d’un mélangeur en alimentant ledit mélangeur séparément en dits produit de base, selon lesdites proportions, et pour délivrer le produit sur demande en sortie dudit mélangeur, ledit procédé comprenant une étape de mise en place d’un nouveau mélangeur à chaque nouvelle utilisation.
Selon des caractéristiques supplémentaires, qui pourront être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles et qui forment autant de modes de réalisation de l’invention : - ledit procédé comprend une première étape de pesage des produits de base prélevés pour former ledit produit sur demande ; - ledit procédé comprend une deuxième étape de pesage du produit sur demande distribué ; - lesdites premières et seconde étapes de pesage sont effectuées simultanément ; - ledit procédé comprend une étape initiale de remplissage d’un circuit d’alimentation du mélangeur.
D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, parmi lesquels : est une vue en perspective d’un exemple de dispositif de distribution selon l’invention, est une vue schématique d’un exemple de dispositif de distribution selon l’invention, est une vue schématique d’un injecteur et d’un mélangeur d’un exemple de dispositif de distribution selon l’invention, est une vue en perspective de l’injecteur de la , est une vue de dessus de l’injecteur de la , est une vue de dessous de l’injecteur de la , est une vue schématique d’un exemple d’interface utilisateur d’un système de distribution selon l’invention, est une vue en perspective d’une partie haute du mélangeur de la , est une vue de dessus de mélangeur de la .
Comme illustre à la , l’invention concerne un dispositif 1 de distribution d’un produit fluide sur demande P, notamment un produit cosmétique.
Il permet la distribution du produit sur demande P, notamment, dans un flacon 2 destiné à recevoir ledit produit sur demande P. À titre d’exemple, le flacon 2 est disposé dans le distributeur par l’utilisateur, ou un opérateur intervenant pour lui, avant la distribution du produit sur demande P. Une fois le produit sur demande P distribué et le flacon 2 rempli, il est prélevé par l’utilisateur, ou l’opérateur, et il peut être emmené par l’utilisateur qui dispose de la sorte du produit sur demande P de son choix dans le flacon 2.
Ledit dispositif comprend, par exemple, un distributeur se présentant sous la forme d’une armoire ou un boîtier 4 de grande taille. Ledit boîtier comprend une chambre de distribution 6, de préférence librement accessible de l’extérieur. Pour cela, ladite chambre 6 présente ici une face 8 ouverte sur l’extérieur au niveau de l’une 10 des parois du boîtier 4, notamment une façade dudit boîtier. Autrement dit, ladite chambre de distribution 6 débouche sur l’extérieur.
Ladite chambre de distribution 6 est destinée à accueillir ledit flacon 2. Elle comprend en ce sens, un support 12, configuré pour accueillir le flacon 2 lors de la distribution du produit sur demande P.
Comme illustre à la , selon l’invention, ledit dispositif est configuré pour permettre un mélange d’au moins deux produits 20a, 20b, 20c, dit produits de base, selon des proportions choisies à partir d’informations provenant de l’utilisateur pour former ledit produit sur demande P.
Lesdits produits de base pourront être tout type de produits fluides et/ou pulvérulents. Il s’agit, par exemple, de produits destinés à entrer dans la composition d’un produit cosmétique. Il s’agit plus particulièrement, entre autres, de monochromatiques, à savoir, d’un mélange d’une base fluide et d’un pigment coloré.
Ici, seuls trois produits de base sont illustrés mais le dispositif de distribution selon l’invention pourra indifféremment permettre le mélange de nombreux produits de base, notamment de plusieurs monochromatiques de couleur différente, d’un ou plusieurs produits de base permettant de parfumer ledit produit sur demande et/ou d’un ou plusieurs produits de base permettant de lui donner un aspect pailleté. Lesdits monochromatiques sont, par exemple, au nombre de huit. Ils contiennent préférentiellement une base identique d’un monochromatique à l’autre.
Ledit dispositif comprend, en outre, par exemple, une pluralité de réservoirs ou cartouches 22 destinées à contenir chacune l’un desdits produits de base 20a, 20b, 20c. Lesdites cartouches 22 sont disposées, par exemple, en partie basse du boîtier 4 sans qu’un tel emplacement soit limitatif.
Lesdites cartouches 22 sont, notamment, ouvertes à l’air libre, en utilisation. En variante, il pourra s’agir de cartouches comprenant une reprise d’air de sorte à pouvoir rester fermées en utilisation. En variante encore, elles pourront comprendre un réceptacle déformable contenant les produits de base de sorte à permettre un prélèvement des produits de base sans reprise d’air, le réceptacle se déformant au fur et à mesure du prélèvement des produits de base.
Ledit dispositif comprend en outre une pluralité de pompes 24a, 24b, 24c pour prélever lesdits produits de base à partir des cartouches 22, selon lesdites proportions. Autrement dit, chacune desdites cartouches 22 est associée à l’une desdites pompes 24a, 24b, 24c de sorte que l’une et une seulement desdites pompes 24a, 24b, 24c sert au prélèvement de l’un et un seulement desdits produits de base 20a, 20b, 20c. Elles sont, par exemple, de type péristaltique ce qui permet d’éviter que les produits de base soient au contact de pièces en mouvement.
Selon l’invention, ledit dispositif comprend un mélangeur 26, configuré pour assurer un mélange desdits produits de base 20a, 20b, 20c. Ledit dispositif est en outre configuré pour alimenter ledit mélangeur 26 séparément en dits produit de base 20a, 20b, 20c, selon lesdites proportions, et pour délivrer le produit sur demande P en sortie dudit mélangeur 26. Ledit mélangeur 26 est préférentiellement à usage unique.
Par « usage unique », on entend que le mélangeur 26 est destiné à être changé à chaque nouvelle utilisation, c’est-à-dire, à chaque distribution d’une nouvelle dose de produit sur demande P. Par « séparément », on entend que le dispositif est configuré pour qu’il n’y ait pas de mélange des produits de base 20a, 20b, 20c en amont du mélangeur 26, même s’ils peuvent pénétrer simultanément dans ledit mélangeur 26, d’un point de vue temporel.
Grâce à l’invention, lesdits produits de base 20a, 20b, 20c ne sont donc pas mélangés en amont du mélangeur 26 et ce dernier peut être intégralement changé à chaque nouvelle utilisation. On permet de la sorte d’éviter la présence de résidus d’une dose précédente lors de la distribution de la dose suivante ce qui pourrait nuire à l’aspect et/ou à la bonne quantité de produit sur demande P distribué.
Ledit dispositif comprend, par exemple, un circuit 28 reliant les cartouches 22 au mélangeur 26 à travers les pompes 24a, 24b, 24c. Ledit circuit 28 comprend, notamment, des durites, chacune desdites durites comprenant une première partie 30 reliant les cartouches 22 et les pompes 24a, 24b, 24c et une deuxième partie 32 reliant les pompes 24a, 24b, 24c et le mélangeur 26. Lesdites première et deuxième parties 30, 32 sont dans la continuité l’une de l’autre de sorte que lesdites durites traversent respectivement lesdites pompes 24a, 24b, 24c. Comme on l’aura compris, ledit circuit 28 est subdivisé en autant de branches que de produits de base, lesdites branches alimentant séparément ledit mélangeur 26.
Ledit dispositif comprend en outre une unité de contrôle électronique 34 pour commander les pompes 24a, 24b, 24c. Lesdites pompes 24a, 24b, 24c alimentent ainsi ledit mélangeur 26 avec lesdits produits de base 20a, 20b, 20c, selon lesdites proportions permettant la distribution du produit sur demande P désiré.
Ladite unité de contrôle 34 comprend, par exemple, une unité de mémoire, un processeur et/ou une interface de communication. Ladite unité de mémoire comprend une base de donnée permettant d’associer une information relative à un produit sur demande P à distribuer aux proportions et/ou quantités respectives de produits de base à mélanger pour obtenir ledit produit sur demande P. Ladite interface de communication est configurée pour recevoir ladite information relative au produit sur demande P à distribuer. Ledit processeur est configuré pour recevoir et exploiter ladite information relative au produit sur demande P à distribuer, ceci pour déterminer à l’aide de ladite base de données les proportions et/ou quantités respectives de produits de base à mélanger pour obtenir ledit produit sur demande P. Ledit processeur est en outre configuré pour actionner les pompes 24a, 24b, 24c corrélativement afin que lesdites proportions et/ou quantités respectives de produits de base 20a, 20b, 20c à mélanger pour obtenir ledit produit sur demande P soient prélevées dans les cartouches 22.
Pour le contrôle du prélèvement desdits produits de base 20a, 20b, 20c, ledit dispositif comprend avantageusement des premières balances 36 permettant respectivement de peser le contenu de chaque cartouche 22 Lesdites premières balances 36 permettent de s’assurer du prélèvement des proportions et/ou quantités respectives de produits de base à mélanger pour obtenir ledit produit sur demande P.
Ledit dispositif comprend en outre une deuxième balance 38 pour peser le contenu du flacon 2. Elle permet de s’assurer que la dose attendue est entièrement distribuée tout en évitant qu’une trop grand quantité de produit sur demande P ne soit introduit dans ledit flacon 2 et provoque un débordement de produit.
Ladite unité de contrôle 34 est configurées pour exploiter des données issues des premières balances 36 et de la second balance 38 pour commander les pompes 24a, 24b, 24c jusqu’à délivrance dudit produit sur demande P, après prélèvement desdits produits de base 20a, 20b, 20c selon lesdites proportions. Avantageusement, ladite unité de contrôle 34 est configurée pour que le circuit 28 soit rempli de produits de base dans chacune des branches du circuit 28, jusqu’au mélangeur 26, après chaque distribution d’une dose de produit sur demande, ceci pour éviter tout volume mort qui pourrait fausser le dosage.
Comme illustré à la , le mélangeur 26 est préférentiellement un mélangeur statique. Il présente ainsi l’avantage de permettre un mélange des produits de base sans faire appel à des pièces mobiles, ce qui serait difficilement compatibles et économiquement peu pertinent avec l’utilisation d’un mélangeur interchangeable à chaque utilisation . Le mélangeur 26 comprend, par exemple, une interface de connexion 40 et un corps de mélange 42. Ledit corps de mélange 42 est, notamment, tubulaire. Il comprend ici une vis sans fin 43 favorisant le mélange. Ledit corps tubulaire 42 présente en sortie une lumière 44 par lequel ledit produit sur demande P est destiné à être distribué dans le flacon 2.
Ledit mélangeur 26 est, par exemple, nettoyable afin de pouvoir être utilisé à nouveau, après lavage. Il est cependant bien compris qu’un tel nettoyage n’intervient pas au niveau dudit dispositif mais au niveau d’installations de nettoyage indépendantes de sorte que, même nettoyable, il doit être changé à chaque utilisation. A l’inverse, ledit mélangeur 26 pourra être jetable.
Préférentiellement, ledit dispositif comprend en outre un injecteur 46, configuré pour alimenter le mélangeur 26 en dits produits de base 20a, 20b, 20c.
Comme cela ressort mieux des figures 4 à 6, l’injecteur 46 comprend un orifice d’entrée 48 et orifice de sortie 50 pour chacun desdits produits de base 22a, 22b, 22c. Ici, l’injecteur 46 a été représenté avec huit orifices d’entrée et huit orifices de sortie et correspond à un injecteur d’un dispositif de distribution exploitant huit produits de base et présentant autant de branches dans son circuit 28.
Les orifices d’entrée 48 et de sortie 50 de l’injecteur 46 sont respectivement reliés par des conduits de circulation des produits de base, lesdits conduits n’étant pas visible car situés intérieurement dans ledit injecteur 46. Les conduits présentent avantageusement une diminution de section entre l’entrée et la sortie. A titre d’exemple, un diamètre desdits orifices d’entrée 48 est de l’ordre du millimètre tandis qu’un diamètre desdites orifices de sortie 50 est inférieur et de l’ordre de quelques dixièmes de millimètre. Comme cela sera développé dans la suite, ceci permet de regrouper lesdits orifices de sortie 50. Lesdits orifices d’entrée 48 sont situés, par exemple, au niveau d’une surface supérieure de l’injecteur. Ils sont ici répartis en deux rangs.
Dans la réalisation ou la plaque fonctionnelle et la pièce d’assemblage forment une seule et même pièce venue de fabrication, un deuxième objet de l’invention est une. pièce plaque fonctionnelle avec moyen d’assemblage comportant, de façon intégrée, d’une part une partie formant la plaque fonctionnelle et, d’autre part, une partie formant une partie formant partie d’association portant-porté à une traverse-support mixte. La partie d’association portant-porté à une plaque fonctionnelle que comprenait la pièce d’assemblage dans la réalisation précédente réalisation est ici incorporée dans la pièce elle-même.
Un troisième objet de l’invention est une unité de fabrication, traitement, manutention ou logistique, pour des objets, les uns après les autres, comprenant, d’une part, un dispositif de fabrication, traitement, manutention ou logistique, pour des objets, d’autre part, un rayonnage dynamique tel qu’il a été précédemment décrit.
Une telle unité de fabrication, traitement, manutention ou logistique peut avoir un premier mode de mise en œuvre incluant un rayonnage dynamique selon son premier mode de mise en œuvre précédemment décrit, moyennant une première traverse-support mixte et une première pièce d’assemblage, tandis que le dispositif de fabrication, traitement, manutention ou logistique, pour des objets, est disposé selon un axe principal longitudinal, et comprend un second bâti, une entrée et/ou une sortie d’objets. Avec ce premier mode de mise en œuvre de l’unité : l’axe principal longitudinal du dispositif et l’axe amont-aval sont colinéaires et l’un à la suite de l’autre, le dispositif et le rayonnage dynamique sont en prolongation, l’entrée ou la sortie de l’un et la sortie ou l’entrée de l’autre, respectivement étant face à face, avec un écartement longitudinal entre elles, du côté rayonnage dynamique, la plaque fonctionnelle est associée portant-porté au premier bâti du par sa traverse-support mixte proche, et du côté dispositif, la plaque fonctionnelle est associée portant-porté au second bâti, en étant proche de son entrée ou sortie d’objets.
Avec ce premier mode de mise en œuvre de l’unité, la face fonctionnelle supérieure de la plaque fonctionnelle qui est disposée entre l’entrée ou la sortie de l’un et la sortie ou l’entrée de l’autre, en face à face, peut faire fonction de passerelle pour les objets.
Avec ce premier mode de mise en œuvre de l’unité et selon une réalisation, le second bâti du dispositif comprend au moins une traverse-support, profilée, droite, horizontale et transversale, située à son entrée ou sortie d’objets, analogue à la traverse-support mixte du rayonnage dynamique, et une seconde pièce d’assemblage analogue à la première pièce d’assemblage du rayonnage dynamique, et en ce que la plaque fonctionnelle est associée portant-porté de manière analogue à la traverse-support du dispositif et à la traverse-support mixte du rayonnage dynamique par l’intermédiaire de la seconde pièce d’assemblage et de la première pièce d’assemblage.
Avec ce premier mode de mise en œuvre de l’unité et selon une réalisation, la plaque fonctionnelle a une dimension en direction longitudinale apte à recevoir la totalité d’un objet. Selon des réalisations alternatives, soit la face fonctionnelle de la plaque fonctionnelle est, ou est rendue, assez glissante, mais de façon appropriée, en sorte que les objets puissent y glisser convenablement sans blocage intempestif, soit au contraire la face fonctionnelle de la plaque fonctionnelle est, ou est rendue, peu glissante, mais de façon appropriée, en sorte que les objets ne peuvent y glisser de façon excessive ou désordonnée.
L’unité de fabrication, traitement, manutention ou logistique peut avoir un deuxième mode de mise en œuvre incluant un rayonnage dynamique selon son deuxième mode de mise en œuvre précédemment décrit, moyennant une première traverse-support mixte et une première pièce d’assemblage, tandis que le dispositif de fabrication, traitement, manutention ou logistique, pour des objets, comprend une entrée et/ou une sortie d’objets. Avec ce deuxième mode de mise en œuvre de l’unité, la plaque fonctionnelle est en position de porte à faux, horizontalement, et l’entrée ou la sortie d’objets du dispositif et la plaque fonctionnelle sont proches, en sorte de permettre à l’utilisateur de faire passer un objet de l’un à l’autre. Selon une réalisation, la plaque fonctionnelle a une dimension en direction longitudinale apte à recevoir la totalité d’un objet. Et la face fonctionnelle de la plaque fonctionnelle est rendue, peu glissante, mais de façon appropriée, en sorte que les objets ne peuvent y glisser de façon excessive ou désordonnée et ainsi tomber de la plaque fonctionnelle.
L’invention a pour objet non seulement le rayonnage dynamique avec une plaque fonctionnelle se trouvant à l’état monté, mais également se trouvant à l’état démonté ou partiellement monté/démonté.
Fig.1 est une vue en élévation de côté, purement schématique, d’un rayonnage dynamique dépourvu de plaque fonctionnelle et de pièce d’assemblage, le rayonnage dynamique ayant l'orientation d’utilisation.
Fig.2 est une vue en élévation d’aval du rayonnage dynamique de , dépourvu de plaque fonctionnelle et de pièce d’assemblage.
Fig.3 est une vue partielle de dessus, d’un rayonnage dynamique selon l’invention, montrant une traverse-support mixte d’un bâti, une piste de convoyage avec des organes support et déplacement rotatifs, et, associés, des pièces support allongées, une plaque fonctionnelle et une pièce d’assemblage associée portant-porté au bâti et à la plaque fonctionnelle, comprenant une partie d’association portant-porté à la traverse-support mixte, et une partie d’association portant-porté à la plaque fonctionnelle vers un premier chant de bord de celle-ci.
Fig.4 est une vue en perspective montrant une traverse-support mixte et une pièce d’assemblage pour une plaque fonctionnelle non représentée.
Fig.5 est une vue en élévation de côté illustrant un rayonnage dynamique ayant une piste de convoyage avec des organes support et déplacement fixes et montrant deux objets respectivement sur la piste rayonnage dynamique et sur la plaque fonctionnelle qui le prolonge avec un angle d’inclinaison légèrement différent.
Fig.6 est une vue de dessus de la pièce d’assemblage illustrant sa partie d’association portant-porté à la traverse-support mixte, et sa partie d’association portant-porté à la plaque fonctionnelle.
Fig. 7 est une vue schématique en coupe axiale de la pièce d’assemblage et de la traverse-support mixte, avant clipsage sur la traverse-support mixte de la partie d’association portant-porté à la traverse-support mixte de la pièce d’assemblage.
Fig.8 est une vue schématique en coupe axiale montrant l’agencement et l’assemblage de la traverse-support mixte, de la piste de convoyage avec des organes support et déplacement rotatifs, d’une pièce support allongée, d’une plaque fonctionnelle et d’une pièce d’assemblage.
Avantageusement, le plateau de support peut être formé par une pluralité de panneaux articulés les uns par rapport aux autres et aptes à être déployés sous les produits en position de support et à être repliés en position de repli. Cet agencement permet de réduire l'espace mort et la taille du système, en conséquence le préhenseur est plus compacte.
Avantageusement, le plateau peut être formé de deux parties identiques agencées chacune sur un coté de la base du châssis. Cette disposition en deux parties permet de réduire davantage l'encombrement dans le dispositif de préhension.
Avantageusement, la plaque d'aspiration peut comprendre en outre des ouvertures d'aspiration reliées à un deuxième dispositif de pompage et configurées pour aspirer des produits lorsque la plaque d’aspiration est en position de contact avec la ou les couche(s) de produits.
Les ouvertures d'aspiration distinctes des ouvertures de dépression peuvent par exemple être reliées à une pompe à vide pouvant assurer un fort débit et permettre une aspiration puissante des produits par le dessus.
Les ouvertures d'aspiration peuvent par exemple déboucher dans des ventouses individuelles ou des plaques en mousse agencées à l'extrémité inférieure de la plaque d'aspiration.
Avantageusement, le dispositif de préhension peut comprendre au moins un détecteur de contact entre la plaque d'aspiration et les produits.
L'invention porte également sur un système de palettisation ou dépalettisation comprenant un robot muni d'un dispositif de préhension tel que décrit ci-dessus.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres particularités et avantages de l’invention apparaîtront dans la description ci-après en relation avec les dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquelles :
est une vue globale d'un exemple de préhenseur selon l'invention.
est une vue éclatée du préhenseur de la .
est une vue de dessous du préhenseur de la .
est une vue en perspective de dessous montrant un plateau de support en position repliée.
est une vue en perspective de dessous montrant un exemple de plateau de support en deux parties en position ouverte.
est une vue en perspective de dessous montrant un dispositif d'accumulation selon un exemple de réalisation de l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE La montre une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'un préhenseur 1 selon l'invention. La est une vue éclatée du préhenseur 1 de la .
A l’étape S110, le système de commande 8 calcule les consignes de pilotage de module de puissance 15 en fonction de la consigne d’effort articulaire .
L’invention a été décrite avec un bras de robot articulé suivant des rotations. Elle est applicable à un robot comportant des membres en translation l’un par rapport à l’autre le long d’un ou plusieurs axes de mouvement.
Procédé pour un contrôle d’orbite autonome et satellite configuré pour la mise en œuvre du procédé La présente invention concerne le domaine du contrôle d’orbite autonome et en particulier de la gestion des risques de collision.
Il est connu de déléguer au système satellite bord le contrôle d’orbite autonome, i.e. la planification et la réalisation des corrections orbitales permettant de se maintenir sur l’orbite de la mission du satellite.
Le maintien à poste sur des orbites basses par la mise en œuvre d’un contrôle d’orbite autonome implique la réalisation de manœuvres de contrôle d’orbite fréquentes et non prédictibles par le sol. Elles sont en effet calculées et réalisées de façon autonome par le bord et avec une anticipation courte ne permettant pas la prise en compte du plan de manœuvres par le segment sol. L’orbite précise suivie par le satellite n’est donc pas formellement connue au sol, seule la tenue de sa fenêtre de maintien à poste est garantie.