INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour ce faire, il est connu d’utiliser des capteurs de couple qui mesurent la charge (couples résistants) appliquée à l’arbre, la poussée exercée sur l’arbre (jauges de contrainte) ou encore le déplacement par déformation en torsion de l’arbre (disques rotatifs, cordes acoustiques, décalages optiques ou bande magnétique). Les capteurs de mesure de la poussée sont moins courants et sont généralement intégrés à un dynamomètre qui se base sur le même principe (déformation ou déplacement) mais dans une direction longitudinale de l’arbre.
Cependant, les méthodes et équipements nécessaires pour la mise en place de ce type de capteurs sont relativement encombrantes, intrusives et coûteuses.
La présente invention propose une solution de mesure non invasive, de grande précision, stable et à faible coût.
Par solution non invasive, on entend une solution qui n’impacte pas ou très faiblement la mesure (transparence des moyens de mesure sur la mesure elle-même) et qui n’engendre pas ou peu de transformation ou adaptation spécifique du milieu, ou site, de la mesure. Elle ne nécessite pas d’équipement lourd ou compliqué à mettre en place pour effectuer la mesure. Par mesure stable, on entend une mesure qui reste fiable même en cas de perte d’alimentation intermittente du dispositif d’alimentation.
A cet effet, la présente invention a pour premier objet, un dispositif de mesure du couple de torsion et de la poussée d’un arbre cylindrique en rotation soumis à des couples résistants, comportant :
- une première série d’un nombre déterminé de motifs visuels agencés régulièrement autour d’une première section droite de l’arbre, sur la surface cylindrique de l’arbre, en un premier emplacement déterminé sur la longueur de l’arbre ; chaque motif comportant au moins un marqueur encodant un angle de rotation absolu déterminé x ;
- au moins une deuxième série du même nombre déterminé de motifs visuels, identiques aux motifs visuels de la première série, agencés régulièrement autour d’une deuxième section droite de l’arbre, sur la surface cylindrique de l’arbre, en un deuxième emplacement déterminé sur la longueur de l’arbre et à une distance axiale déterminée du premier emplacement ; chaque motif comportant au moins un marqueur encodant un angle de rotation absolu déterminé x’ ou x’+S ;
- un premier moyen de capture d’images numériques dit de référence, agencé fixement en regard de la première série de motifs visuels et délivrant des images numériques de chaque motif de la première série ;
- au moins un deuxième moyen de capture d’images numériques agencé fixement en regard de la deuxième série de motifs visuels délivrant des images numériques de chaque motif de la deuxième série ;
- des moyens de traitement synchrone des images capturées par les premier et deuxième moyens de capture d’images, configurés pour repérer au moins un marqueur x’+S dans un motif de la deuxième série, en correspondance avec un marqueur x de la première série sur, ou au plus près, d’au moins une même ligne de référence ; lesdits moyens de traitement étant configurés en outre pour comparer la valeur de l’angle de rotation absolu encodé dans le marqueur x’+S et sa position T’+TT, avec la valeur de l’angle de rotation absolu encodé dans le marqueur x’ de la deuxième série et de sa position T’, préalablement enregistrées dans une étape d’étalonnage dans laquelle aucun couple résistant n’est appliqué à l’arbre, et en déduire le couple de torsion à partir de S et la poussée à partir de TT.
Selon une caractéristique, les images sont de forme générale rectangulaire ; la ligne de référence correspondant à la ligne médiane horizontale passant par le centre des images.
Selon une autre caractéristique, un bord latéral des images est choisi comme bord de référence vertical pour déterminer la position du marqueur sur, ou au plus près, de la ligne de référence.
Compte tenu des coûts d’une telle chaîne d’embouteillage et de son faible nombre d’heures d’utilisation chaque année, les propriétés viticoles font appel à un prestataire de service pour la mise en bouteilles du vin, qui dispose d’une chaîne d’embouteille positionnée sur une plate-forme mobile, comme une remorque ou un plateau de camion par exemple, déplacée d’une propriété viticole à l’autre. Ces chaînes d’embouteillage, intégrées sur une plate-forme mobile au gabarit routier, sont relativement compactes. De plus, les différents postes sont conçus et dimensionnés de manière à avoir tous sensiblement la même cadence de traitement, de l’ordre de 2000 à 5000 bouteilles par heure par exemple.
Pour la traçabilité des bouteilles et la lutte contre la contrefaçon, certaines bouteilles sont chacune équipées d’un identifiant unique, comme un QR code par exemple. Selon une configuration, l’identifiant est apposé sur la bouteille au moment de sa fabrication, par un marquage à chaud par exemple, pour qu’il ne puisse pas être détaché de la bouteille. Au moment de l’embouteillage, cet identifiant doit être lu sur chaque bouteille pour pouvoir associer dans une base de données l’identifiant de la bouteille à au moins une donnée relative au vin contenue dans la bouteille.
Selon un mode de réalisation, une chaîne d’embouteillage comprend un poste de lecture configuré pour lire l’identifiant de chaque bouteille quelle que soit son orientation. A cet effet, le poste de lecture comprend plusieurs caméras positionnées autour d’une zone centrale que chaque bouteille traverse. Le nombre de caméras est déterminé en fonction du diamètre de la zone de la bouteille visée par les caméras. Lorsque l’identifiant est positionné au niveau du goulot, le poste de lecture comprend de l’ordre de dix caméras afin que toute la circonférence du goulot soit filmée par les caméras. Lorsque l’identifiant est positionné au niveau du corps de la bouteille, le nombre de caméras est encore plus important.
Selon un agencement, le poste de lecture est positionné avant le poste de remplissage.
Ce mode de réalisation n’est pas pleinement satisfaisant. En effet, le grand nombre de caméras tend à augmenter le coût du poste de lecture et complexifie le traitement des images saisies par les différentes caméras. Selon un autre aspect, un tel poste de lecture présente une cadence de traitement inférieure à celles des autres postes de la chaîne d’embouteillage. Par conséquent, la cadence de la chaîne d’embouteillage devant être ajustée à celle du poste le plus lent, en l’occurrence le poste de lecture, cela se traduit par une réduction de cadence de la chaîne d’embouteillage.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de lecture d’identifiants apposés sur des bouteilles. Ce dispositif de lecture comprend une surface de défilement sur laquelle défilent les bouteilles les unes à la suite des autres selon une direction de défilement ainsi qu’une caméra présentant un axe de prise de vues et un champ de vision dans lequel peut être présent, pour chaque bouteille, l’identifiant apposé sur la bouteille. Le dispositif de lecture se caractérise en ce qu’il comprend un mécanisme de pivotement configuré pour immobiliser momentanément chaque bouteille au droit de la caméra et la faire pivoter sur elle-même, la caméra étant configurée pour saisir une séquence d’images couvrant tout le pourtour de la bouteille, au niveau de l’identifiant.
Selon l’invention, il est possible de lire l’identifiant apposé sur la bouteille à l’aide d’une seule caméra, quelle que soit l’orientation des bouteilles. Cela permet d’obtenir un dispositif de lecture compact et moins coûteux que les dispositifs de l’art antérieur.
est une vue en perspective selon un premier angle de vue d’un dispositif de lecture illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une vue en perspective selon un deuxième angle de vue du dispositif de lecture visible sur la ,
est une vue de côté du dispositif de lecture visible sur la ,
est une représentation schématique vue de côté d’une partie d’un dispositif de lecture illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une représentation schématique vue de dessus d’une partie d’un dispositif de lecture illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une vue de face d’une vis sans fin illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une vue de dessus de la vis sans fin visible sur la ,
Le dispositif aéronautique de stockage de gaz est conçu pour être emporté par un aéronef : avion, drone, hélicoptère, etc.. Le dispositif aéronautique de stockage de gaz contient du liquide et fournit du gaz. En d’autres termes, le gaz est stocké à très basse température sous forme liquide dans un réservoir cryogénique. Un réservoir cryogénique est inapte à résister à des pressions élevées, notamment supérieures à 10 bars.
Par ailleurs, le gaz stocké à l’état liquide n’est pas utilisable par un moteur à combustion interne ou externe ou une pile à combustible. La consommation finale nécessite de gaz dans une plage de température et une plage de pression spécifiées par le fabricant de l’organe consommateur.
La Demanderesse entend aussi prendre en compte que la gazéification est un phénomène rapide même dans une atmosphère ambiante à -55°C rencontrée en altitude. A titre de mode de réalisation, l’hydrogène gazeux à 0°C et 1 atmosphère est de masse volumique environ 800 fois plus faible que l’hydrogène liquide à -253°C, donc de volume environ 800 fois plus élevé.
La Demanderesse a identifié un besoin de stockage, notamment d’hydrogène, de méthane, d’éthane, d’éthylène, d’acétylène ou d’oxygène, à partir de réservoirs cryogéniques aéronautiques portés par l’aéronef.
D’un autre point de vue, les avions sont actuellement soumis à une règle de distance maximale d’une piste d’atterrissage selon la certification ETOPS. Cette distance dépend du type d’avion.
Souhaitant assurer une sécurité de haut niveau ainsi qu’une perception de cette sécurité par les utilisateurs, la Demanderesse a identifié le besoin de voler même en cas d’avarie de réservoir cryogénique nécessitant un relâchement dans l’atmosphère du gaz contenu.
Le dispositif de pod aéronautique de stockage 30 vise à satisfaire le besoin complexe ainsi analysé par la Demanderesse.
Le dispositif de pod cryogénique aéronautique de stockage 30 est configuré pour être emporté par un aéronef. Le dispositif de pod aéronautique de stockage 30 est chargé de liquide et fournit du sous une pression choisie. En d’autres termes, la carburant ou comburant est stocké à très basse température sous forme liquide dans un réservoir cryogénique. Un réservoir cryogénique est inapte à résister à des pressions élevées, notamment supérieures à 10 bars.
Le dispositif aéronautique de stockage 30 se présente sous la forme d’un pod. Le dispositif aéronautique de stockage 30 est muni d’un mécanisme d’attache 31 rapide à une aile d’aéronef.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, le dispositif de réservoir cryogénique aéronautique de stockage 30 présente une forme allongée. Le dispositif de réservoir cryogénique aéronautique de stockage 30 comprend un corps central 32, une extrémité avant 33 et une extrémité arrière 34. L’extrémité avant 33 et l’extrémité arrière 34 comprennent des coques assurant une forme aérodynamique. Le corps central 32 comprend un ou plusieurs tronçons généralement cylindriques. Ici, trois tronçons sont prévus, un tronçon central 35, un tronçon avant et un tronçon arrière. Les coques et le ou les tronçons du corps central sont démontables. Les coques et le ou les tronçons du corps central assurent une protection mécanique contre les impacts, notamment les impacts aviaires en extrémité avant et les chocs de manipulation.
Le mécanisme d’attache 31 est à montage/démontage rapide permettant le montage du dispositif de réservoir cryogénique aéronautique 30 à l’aéronef en un temps bref, notamment quelques minutes ou dizaines de minutes, en parallèle d’autres opérations menées sur piste. Ledit temps bref est inférieur au minimum de temps d’escale. Le mécanisme d’attache 31 est prévu sensiblement au milieu de la longueur du dispositif de réservoir cryogénique aéronautique 30 ou sensiblement proche longitudinalement du centre de gravité du dispositif de réservoir cryogénique aéronautique 30. Ici, le mécanisme d’attache 31 est solidaire du tronçon central 35 du corps central. Le mécanisme d’attache 31 comprend un raccord rapide de conduite de gaz. Le tronçon central 35 supporte les tronçons avant et arrière. Les tronçons avant et arrière supportent les extrémités avant et arrière respectivement.
Comme illustré sur la , le corps central 32, l’extrémité avant 33 et l’extrémité arrière 34 présentent des surfaces extérieures adaptées pour l’écoulement de l’air à la vitesse de déplacement de l’aéronef, notamment des surfaces aérodynamiques. Lesdites surfaces extérieures forment un carénage aérodynamique. Des joints peuvent être prévus entre le corps central 32 et l’extrémité avant 33, d’une part, et entre le corps central 32 et l’extrémité arrière 34 d’autre part. Des évents sont ménagés dans le corps central 32, l’extrémité avant 33 et/ou l’extrémité arrière 34 en vue d’un équilibre de pression et d’une ventilation. La condensation et le givre sont évités.
Le corps central 32 assure le support des organes disposés en son intérieur et à ses extrémités. Le corps central 32 peut comprendre au moins une couche de matériau absorbant les chocs et les vibrations. Le corps central 32 assure une fonction d’amortisseur limitant ainsi les contraintes sur le mécanisme d’attache 31 et sur les autres organes du dispositif décrits ci-après. Le corps central 32 forme un carénage auto-porteur.
Selon une autre caractéristique, un marqueur de taille réelle connue, est représenté par un nombre déterminé de pixels et sa position dans l’image correspond à un nombre de pixels déterminés séparant le début du motif de la ligne de référence et du bord de référence.
Selon une autre caractéristique, la position du marqueur dans l’image correspond à un nombre déterminé de pixels entre la ligne de référence et un premier pixel du marqueur.
Selon une autre caractéristique, l’arbre étant de forme cylindrique à section circulaire, les premier et deuxième moyens de capture d’images sont disposés fixement dans un même plan tangentiel à la surface cylindrique de l’arbre et respectivement en regard des première et deuxième séries de motifs visuels.
Selon une autre caractéristique, les premier et deuxième moyens de capture d’images sont des caméras à hautes vitesse disposées tangentiellement à l’arbre, à une distance déterminée des motifs de manière à présenter un plan focal dans le plan tangentiel des motifs.
La présente invention a pour deuxième objet, un procédé de mesure mis en œuvre par le dispositif de mesure tel que décrit ci-dessus, ledit procédé consistant :
- à identifier, dans l’image capturée par le deuxième moyen de capture d’images, sur ou au plus près d’une ligne horizontale de référence, au moins un marqueur x’+S encodant un angle de rotation absolu déterminé, et sa position T’+TT par rapport à un bord vertical de référence de l’image ;
- à identifier, dans l’image capturée par le premier moyen de capture d’images, sur ou au plus près de la même ligne horizontale, le marqueur x correspondant, encodant un angle de rotation absolu déterminé, et sa position T ;
- à rechercher ledit marqueur x dans une base de données contenant les marqueurs de la première série et leur position T dans la première série et les marqueurs x’ de la deuxième série correspondants, et leur position T’ ; les valeurs des angles de rotation absolu encodés par lesdits marqueurs x, x‘ et de leurs positions T, T’ ayant été préalablement enregistrées dans la base de données au cours d’une phase préalable d’étalonnage consistant à faire tourner l’arbre d’au moins un tour, sans couple résistant appliqué à l’arbre ;
- à partir du marqueur x identifié dans la base de données, à relever la valeur de l’angle de rotation absolu encodé par le marqueur x’ correspondant et de la position correspondante T’ ;
- à soustraire de la valeur de l’angle de rotation absolu encodé dans ledit marqueur x’+S, la valeur de l’angle de rotation absolu encodé dans le marqueur x’, relevée dans la base de données, pour en déduire le couple de torsion ; et
- à soustraire de la position T’+TT dudit marqueur x’+S, la position T’ relevée dans ladite base de données pour en déduire la poussée.
La présente invention a pour troisième objet, un programme produit d’ordinateur comportant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé tel que décrit ci-dessus.
Enfin, la présente invention a pour quatrième objet, un système de propulsion comportant une hélice couplée mécaniquement à un moteur par un arbre ; ledit système comportant un dispositif de mesure tel que décrit ci-dessus.
illustre un schéma bloc d’un dispositif de mesure selon l’invention ;
illustre graphiquement le procédé de mesure mis en œuvre par le dispositif de mesure selon l’invention ; et
Dans un mode de réalisation, chaque réservoir cryogénique est super isolé sous vide contre la conduction, la convection et le rayonnement. L’évaporation naturelle est réduite.
Dans un mode de réalisation, le dispositif est pourvu d’un réservoir cryogénique avant et d’un réservoir cryogénique arrière, de forme allongée le long d’un axe commun. Une forme extérieure allongée du dispositif peut être obtenue.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend au moins deux réservoirs cryogéniques avant et au moins deux réservoirs cryogéniques arrière, de forme sphérique. L’occupation de l’espace disponible est améliorée pour une masse contenue.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une pluralité de réservoirs de stockage temporaire disposés chacun entre deux réservoirs cryogéniques. La capacité de stockage temporaire est accrue.
Dans un mode de réalisation, le réservoir central de stockage temporaire forme un organe de gazéification, une vanne amont étant prévue pour être ouverte pour l’écoulement liquide lors d’une phase de remplissage du réservoir central de stockage temporaire et fermée hors de la phase de remplissage, une vanne aval étant prévue pour être ouverte pour l’écoulement gazeux lors d’une phase de vidange du réservoir central de stockage temporaire et fermée hors de la phase de vidange, la vanne amont et la vanne aval étant fermées lors d’une phase de gazéification. Le dispositif assure à l’aéronef, par le volume contenu dans le ou les réservoirs temporaires, une autonomie nécessaire indépendamment de l’état des réservoirs cryogéniques. Les réservoirs temporaires peuvent être prévus pour une pression de gaz de plusieurs centaines de bars, une pression de gaz choisie étant néanmoins fournie aux organes consommateurs.
Dans un mode de réalisation, la vanne amont et la vanne aval sont commandées en tout ou rien. Les vannes sont fiables.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un compresseur disposé en aval de la vanne aval, ledit compresseur étant actif en fin de phase de vidange pour amener la pression dans le réservoir central de stockage temporaire à une valeur inférieure à la valeur la plus faible de la pression dans le réservoir cryogénique avant et dans le réservoir cryogénique arrière, et un détendeur disposé en aval de la vanne aval, ledit détendeur étant actif en début de phase de vidange pour amener la pression du gaz en sortie à une valeur inférieure à la pression dans le réservoir central de stockage temporaire. Le réservoir temporaire peut être vidé suffisamment de façon à accroître la quantité de gaz disponible pour les organes consommateurs et amener le réservoir temporaire à une pression en fin de vidange inférieure à la pression courante dans le réservoir cryogénique désigné à ce moment pour le remplissage. Le remplissage du réservoir temporaire est effectué par manœuvre de vanne cryogénique sous l’effet de la différence de pression. Se passer d’une pompe cryogénique permet un gain de masse et une réduction du risque d’incident.
Dans un mode de réalisation, chacun des réservoirs cryogéniques est prévu pour une pression de service inférieure à 8 bars et le réservoir central de stockage temporaire est prévu pour une pression de service supérieure à 500 bars. Les réservoirs cryogéniques sont de masse à vide réduite.
illustre de façon schématique en vue de côté en élévation un dispositif de réservoir cryogénique aéronautique selon un aspect de l’invention.
illustre de façon schématique en coupe longitudinale un dispositif de réservoir cryogénique aéronautique selon un aspect de l’invention.
illustre de façon schématique en éclaté un dispositif de réservoir cryogénique aéronautique selon un aspect de l’invention.
illustre de façon schématique en coupe longitudinale un dispositif de réservoir cryogénique aéronautique selon un autre aspect de l’invention.
illustre de façon schématique un circuit de distribution selon un aspect de l’invention.
illustre schématiquement un dispositif de régulation de la température d’un moyen de transmission de puissance selon l’invention dans un premier mode de réalisation ;
illustre schématiquement un deuxième mode de réalisation d’un dispositif de régulation de la température d’un moyen de transmission de puissance selon l’invention ;
illustre schématiquement un troisième mode de réalisation d’un dispositif de régulation de la température d’un moyen de transmission de puissance selon l’invention ;
illustre schématiquement un quatrième mode de réalisation d’un dispositif de régulation de la température d’un moyen de transmission de puissance selon l’invention ;
illustre schématiquement un cinquième mode de réalisation d’un dispositif de régulation de la température d’un moyen de transmission de puissance selon l’invention ; et
illustre les principales étapes d’un procédé de régulation de la température d’un moyen de transmission de puissance selon l’invention.
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation On a représenté sur la un ensemble propulsif d’un aéronef comprenant une source de puissance 2, un moyen de transmission de puissance 4 et un dispositif 19 de régulation de la température du moyen de transmission de puissance 4 dans un premier mode de réalisation.
Le moyen de transmission de puissance 4 comprend par exemple une boîte de transmission principale de l’aéronef et/ou une boîte de transmission arrière et/ou une boîte de transmission d’un rotor de queue de l’aéronef et/ou un boîtier de transmission intermédiaire entre la source de puissance 2 et la boîte de transmission principale de l’aéronef.
L’ensemble propulsif comprend en outre un arbre de transmission de puissance 20 reliant la source de puissance 2 et le moyen de transmission de puissance 4.
Le moyen de transmission de puissance 4 actionne par exemple un rotor qui peut être le rotor principal d’un hélicoptère. Le moyen de transmission de puissance 4 comprend par exemple des boîtiers pour entraîner des accessoires qui peuvent être une pompe hydraulique, un alternateur ou un frein de rotor (non représentés). Le moyen de transmission de puissance 4 peut être équipé de capteurs surveillant la température et pression de fluides caloporteurs, d’un capteur de vitesse d’un rotor, d’un avertisseur de température élevée et/ou de systèmes de détection de limaille.
Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif 19 comprend un premier circuit de refroidissement 22 destiné à contenir un premier fluide caloporteur 6. En particulier, le premier circuit de refroidissement 22 permet de refroidir la source de puissance 2 de l’aéronef. Le premier circuit de refroidissement 22 est de préférence fermé.
Le premier fluide caloporteur 6 est par exemple de l’huile, de l’eau additivée afin d’augmenter sa capacité calorifique ou tout autre fluide caloporteur. Le premier circuit de refroidissement 22 comprend par exemple des canalisations métalliques adaptées pour la circulation du premier fluide caloporteur 6. Le premier fluide caloporteur 6 est par exemple mis en mouvement par une pompe (non représentée) du premier circuit de refroidissement 22 permettant de forcer la circulation du premier fluide caloporteur 6 dans le premier circuit de refroidissement 22.
Selon une variante non représentée, le haut-parleur 10 n’est pas coaxial, ou comprend plus de trois équipages mobiles, coaxiaux ou non.