INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les rétinoïdes sont également des composés susceptibles de provoquer une irritation de la peau. On peut par exemple citer parmi eux le rétinol et ses esters, le rétinal, 30 l'acide rétinoïque et ses dérivés et l'adapalène.
D'autres actifs dermatologiques ou cosmétiques susceptibles de provoquer une irritation de la peau sont également cités ci-après : -l'urée et ces dérivés comme l'hydroxyéthyl urée, - certaines vitamines telles que la vitamine D et ses dérivés tels que la vitamine 10 D3, la vitamine D2, le calcitriol, le calcipotriol, le tacalcitol, la 24,25-diOH vitamine D3, la 1-OH vitamine D2 et la 1,24-diOH vitamine D2 ; la vitamine B9 et ses dérivés, - les peroxydes comme le peroxyde de benzoyle, l'eau oxygénée, - les antichutes tels que le minoxidil et ses derivés tel que l'aminexyl, - les teintures et les colorants capillaires comme les aminophénols et leurs dérivés tels que la para-phénylène diamine (p-PDA), la N-phenyl p-PDA, le toluène 2,5-diamine sulfate, la méta-phénylène diamine (m-PDA), la toluène 3,4-diamine et l'ortho-phénylène diamine (o-PDA), - les agents anti-transpirants comme les sels d'Aluminium, tel que l'hydroxychlorure d'aluminium, - les déodorants, - les actifs dépilatoires et/ou de permanentes tels que les thioglycolates, l'ammoniaque, - le thioglycolate et ses sels, - le phénoxyéthanol, - le 1,2-pentanediol, - les solutions alcooliques parfumantes (parfums, eaux de toilette, après rasage, déodorants) - les anthralines (dioxyanthranol), - les anthranodes - les sels de lithium, - les dépigmentants (ex : hydroquinone, vitamine C à forte concentration, acide kojique), - certains actifs amincissants à effet chauffant, - les nicotinates et leurs dérivés, - la capsaïcine, les actifs antipoux (pyréthrine), - les antiprolifératifs tels que le 5-fluoro uracile ou le méthotrexate, - les agents antiviraux, - les antiparasitaires, - les antifongiques, - les antiprurigineux, - les anti séborrhéiques, - certaines filtres solaires, - les propigmentants tels que les psoralènes et les méthylangécilines, et - leurs mélanges.
Comme conservateurs, on peut citer l’acide propionique, le propionate de calcium, le formaldéhyde, le paraformaldéhyde, l’o-phenylphenol ou ses sels, le zinc pyrithione, les sulfites, bisulfites ou métabisulfites de sodium, d’ammonium, de potassium, le chlorobutanol, le méthylparaben, l’éthylparaben, le propylparaben, le butylparaben, l’acide formique et ses sels tels que le formate de sodium, l’acide benzoïque et ses sels tels que le benzoate de sodium, l’acide sorbique et ses sels, tels que le sorbate de calcium, le sorbate de sodium, le sorbate de potassium, l’acide salicylique et ses sels, l’acide déhydroacétique et ses sels tels que le déhydroacétate de sodium, l’acide undécylénique et ses sels tels que l’undécylénate de calcium, l’undécylénate de potassium, l’undécylénate de sodium, le phenoxyéthanol, le 1,2-Dimethylol-5,6-dimethylhydantoine, l’alcool benzylique, le chlorhexidine, le diacetate de chlorhexidine, le digluconate de chlorhexidine, le dihydrochlorure de chlorhexidine, le chlorure de behentrimonium, le chlorure de cetrimonium, le bromure de cetrimonium, le chlorure de laurtrimonium, le bromure de laurtrimonium, le chlorure de steartrimonium, le bromure de steartrimonium, l’hexamidine, le diisethionate d’hexamidine, le chlorphenesin, le chlorure de benzalkonium, le bromure de benzalkonium, le saccharinate de benzalkonium, l’éthyl lauroyl arginate.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le composé susceptible de provoquer une irritation de la peau est choisi parmi les tensioactifs, les bases et les acides. Les acides peuvent être choisis parmi l’acide citrique, l’acide lactique, l’acide acetique, l’acide dehydroacetique, l’acide formique, l’acide gluconique, l’acide succinique, l’acide salicylique, l’acide glucuronique, l’acide retinoique, l’acide glycolique, l’acide phytique, l’acide ascorbique, et l’acide levulinique. Les bases peuvent être choisis parmi l’hydroxyde de sodium, l’hydroxyde de potassium, la triethanolamine, l’amino methyl propanol.
Préférentiellement, l’au moins un symptôme choisi parmi la rougeur, la chaleur, le gonflement et la douleur est induit par les produits chimiques, les ingrédients contenus dans des formulations cosmétiques, dermatologiques, les agressions mécaniques, les agressions thermiques, les facteurs environnementaux.
Plus préférentiellement, l’au moins un symptôme choisi parmi la rougeur, la chaleur, le gonflement et la douleur ou l’inflammation cutanée est induit par l’exposition aux produits chimiques ou aux ingrédients contenus dans des compositions topiques à usage cosmétique ou dermatologique choisis parmi les tensioactifs, les détergents, les agents d’oxydation ou décoloration des cheveux, ou est induit par les agressions mécaniques choisies parmi les frottements, le rasage, les coupures, les microcoupures, l’épilation, l’abrasion et le gommage.
La ou les causes, non pathologiques, de l’inflammation cutanée est/sont également nombreuse(s). En effet, l’inflammation cutanée peut être induite par au moins l’une des causes préalablement décrites et choisie parmi les agents infectieux, les produits chimiques, les ingrédients contenus dans des compositions topiques à usage cosmétique, dermocosmétique, dermatologique, pharmaceutique, médicamenteuse, vétérinaire, ou domestique, les agressions mécaniques, les facteurs environnementaux, les agressions thermiques, les aliments et boissons, mais également par une irritation cutanée, une corrosion cutanée, une inflammation cutanée d’origine endogène, ou une combinaison de ces causes.
Dans une quatrième étape 44, l’ensemble de systèmes ADAS est contrôlé en fonction de l’état d’activation.
Selon une variante particulière de réalisation, le procédé comprend en outre les étapes suivantes :
- initialisation d’un compteur avec une valeur de distance déterminée en fonction d’un type d’une portion de route suivant une portion de route dont le type correspond à une jonction ;
- décrémentation du compteur en fonction de la distance parcourue par le véhicule lorsqu’il circule sur la portion de route de type jonction,
l’état d’activation de l’ensemble de systèmes ADAS étant en outre fonction de la valeur du compteur obtenue lors de l’étape de décrémentation.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle de l’état d’activation d’un ou plusieurs systèmes ADAS d’un véhicule et/ou un procédé de contrôle d’un véhicule en fonction de l’état d’activation du ou des systèmes ADAS qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Dispositif de génération d’un signal de limitation de mouvement d’un véhicule automobile autonome, système de contrôle, ensemble et procédé associés La présente invention concerne un dispositif de génération d’un signal de limitation de mouvement pour un véhicule automobile autonome.
L’invention concerne en outre un procédé de génération.
La présente invention a pour domaine celui du contrôle des véhicules autonomes, et, en particulier, celui du contrôle à distance d’une flotte de véhicules autonomes.
Par « véhicule autonome », il est entendu un véhicule adapté pour se déplacer selon une trajectoire sans intervention d’un conducteur humain, ni à bord du véhicule, ni à distance. Un tel véhicule comporte dont un dispositif de pilotage automatique permettant de déplacer le véhicule selon une trajectoire.
Il est connu de surveiller les différents véhicules d’une flotte de véhicules autonomes depuis un centre de contrôle de la flotte qui est en liaison, à travers un réseau de communication adapté, avec chacun des véhicules de la flotte.
En cas de détection d’un problème affectant un véhicule, le centre de contrôle doit pouvoir commander l’arrêt du véhicule par la transmission d’une consigne d’arrêt adaptée.
Or, par exemple lors d’une défaillance du réseau de communication, aucune consigne d’arrêt ne peut plus être transmise au véhicule. En cas de problème, le centre de contrôle perd donc toute capacité d’arrêter le véhicule.
Il convient donc de garantir, à tout instant, la capacité de transmission d’une telle consigne et la capacité de prise en compte de cette consigne par le véhicule destinataire, afin d’être certain de pourvoir effectivement commander l’arrêt de n’importe lequel des véhicules de la flotte en cas de nécessité.
L’unité de génération 32 concatène les valeurs du premier compteur et du second compteur dans un second message.
Le second message est incorporé au signal de limitation de mouvement MA et est transmis au dispositif 22.
Le dispositif 22 est adapté pour comparer la valeur du premier compteur avec celui du second compteur, et commande l’arrêt du véhicule 8 à la prochaine station si leurs valeurs sont différentes.
En variante, le dispositif 22 commande l’arrêt immédiat du véhicule 8 si leurs valeurs sont différentes.
De préférence, l’arrêt n’est commandé qu’après un nombre prédéterminé d’itérations consécutives conduisant à une différence entre les deux compteurs.
Cela permet de détecter, au niveau du dispositif 22, si l’un des modules 34 et 36 n’applique pas la fonction de comparaison. En effet, dans ce cas, le compteur correspondant n’est pas incrémenté.
Cas d’ une a bsence de réception du signal de limitation de mouvement MA par le dispositif de pilotage automatique 22
Dans ce cas d’usage, le dispositif de pilotage automatique 22 ne reçoit aucun message de limitation.
Lorsque le dispositif de pilotage automatique 22 détermine l’absence d’une réception du signal de limitation de mouvement MA pendant un nombre prédéterminé d’itérations consécutives, le dispositif de pilotage automatique 22 commande l’arrêt du véhicule autonome 8.
Le nombre prédéterminé d’itérations est de préférence supérieur ou égal à 2. Cela permet en particulier d’éviter de commander l’arrêt lors de l’absence de transmission du signal MA pendant une seule itération.
Cas de d éfaillance de la transmission du signal de limitation de mouvement MA au dispositif de pilotage automatique 22
Dans ce cas d’usage, il y a défaillance de la connexion entre le dispositif de génération 20 et le dispositif de pilotage automatique 22.
L’unité de génération 32 détermine une somme de contrôle (ou checksum en anglais) à partir du premier message et optionnellement du second message.
L’unité de génération 32 ajoute la somme de contrôle dans le signal de limitation de mouvement MA avant de le transmettre au dispositif 22.
A la réception du signal de limitation, le dispositif 22 détermine, de la même manière que l’unité de génération 32, une somme de contrôle, dite somme de contrôle attendue à partir du premier message et optionnellement du second message. Le dispositif 22 compare la somme de contrôle comprise dans le signal MA et la somme de contrôle attendue.
Lorsque le dispositif 22 détermine une différence, de préférence pendant un nombre prédéterminé d’itérations consécutives, le dispositif de pilotage automatique 22 commande l’arrêt du véhicule autonome 8.
Le traitement d’au moins un symptôme choisi parmi la rougeur, la chaleur, le gonflement et la douleur s’entend de la disparition d’au moins l’un des symptômes, ou à minima de la diminution de l’intensité d’au moins l’un des symptômes, par exemple la diminution de l’intensité de la rougeur et/ou de la chaleur et/ou du gonflement et/ou de la douleur.
Tissus ép ithéliaux
Selon un mode de réalisation, le au moins un symptôme est localisé au niveau d’au moins un tissu épithélial choisi parmi l’épithélium pavimenteux pluristratifié kératinisé, l’épithélium pavimenteux pluristratifié non kératinisé, l’épithélium cylindrique stratifié, l’épithélium cylindrique pseudostratifié cilié ou non cilié
L’épiderme est un épithélium pavimenteux pluristratifié kératinisé.
La cavité buccale, la muqueuse vaginale, les muqueuses uro-génitales sont des épithéliums pavimenteux pluristratifiés non kératinisé.
Les narines et les culs-de-sac conjonctivaux sont des épithéliums cylindriques stratifiés.
La muqueuse nasale est un épithélium cylindrique pseudostratifié cilié ou non cilié.
Ainsi, selon un mode de réalisation, le au moins un symptôme est localisé au niveau de l’épiderme ou de la cavité buccale ou de la muqueuse vaginale ou des narines ou des culs-de-sac conjonctivaux ou de la muqueuse nasale.
Selon un mode de réalisation, le au moins un symptôme est localisé sur l’épiderme, préférentiellement l’épiderme de la peau ou du cuir chevelu.
Selon un mode de réalisation, l’épiderme de la peau ou du cuir chevelu est un épiderme sensible.
Inflammation cutanée
On entend par inflammation cutanée la présence sur l’épiderme des quatre symptômes à savoir la rougeur, la chaleur, le gonflement et la douleur.
L’épiderme est préférentiellement celui de la peau ou du cuir chevelu.
Selon un mode de réalisation, l’épiderme est un épiderme sensible.
L’inflammation cutanée est également connue sous le nom de dermatite ou de dermite.
Ainsi, selon un mode de réalisation, la présente invention concerne des dextrines hyperbranchées, préférentiellement des dextrines hyperbranchées et hydrogénées pour leur utilisation topique pour la prévention ou le traitement des symptômes de l’inflammation cutanée.
La prévention des symptômes de l’inflammation cutanée s’entend de la prévention de l’apparition des quatre symptômes de l’inflammation cutanée, mais également du retard de l’apparition des quatre symptômes de l’inflammation cutanée, ainsi que de la prévention de l’aggravation des quatre symptômes de l’inflammation cutanée.
Le traitement des symptômes de l’inflammation cutanée s’entend de la disparition des quatre symptômes de l’inflammation cutanée, ou à minima de la diminution de l’intensité des quatre symptômes de l’inflammation cutanée, par exemple la diminution de l’intensité de la rougeur et de la chaleur et du gonflement et de la douleur.
Causes non pathologiques
La ou les causes de l’apparition de l’un des symptômes ou de l’ensemble des symptômes, choisis parmi la rougeur, la chaleur, le gonflement et la douleur sont nombreuses.
Ainsi, l’au moins un symptôme est induit par au moins l’une des conditions choisies parmi les agents infectieux, les produits chimiques, les ingrédients contenus dans des compositions topiques à usage cosmétique, dermocosmétique, dermatologique, pharmaceutique, médicamenteuse, vétérinaire, domestique (par exemple les détergents), les agressions mécaniques, les facteurs environnementaux, les agressions thermiques, les aliments et boissons. Une autre cause non pathologique pourrait être un traitement thérapeutique administré par voie orale ou par intraveineuse générant une ou plusieurs réactions secondaires cutanées.
Parmi les agents infectieux, on citera les bactéries, les levures, les moisissures, les parasites, les virus, voire les acariens, les poux et les insectes lorsqu’ils agressent la peau par piqure ou par morsure. A titre illustratif, on pourra citer les dartres causées par les parasites.
Parmi les agressions mécaniques on citera les frottements, le brossage, le rasage, les coupures, les microcoupures, les agressions physiques, l’épilation, l’abrasion, le gommage, les lavages fréquents, l’eau dure à forte concentration de calcaire, ...
Les frottements peuvent être ceux des vêtements sur la peau ou de la peau sur la peau. Par exemple, les vêtements fait de laine ou les vêtements portés serrés au contact de la peau, tels que les chaussettes ou les foulards, frottent contre la peau, et peuvent ainsi générer une irritation de la peau. Les frottements peuvent également être dû au port prolongé des casques, des masques, notamment de masques chirurgicaux, de protections contre le climat, de protection contre les micro-organismes comme les bactéries ou les virus, de protection contre les produits chimiques ou les solvants ou encore contre les poussières.
L’abrasion signifie la mise en contact de la peau ou des muqueuses ave des agents abrasifs, c’est-à-dire des particules solides, généralement de forme irrégulière et non lisse. Pour la peau, les agents abrasifs peuvent être les graviers, le sable, la magnésie. Pour les muqueuses buccales, les agents abrasifs peuvent être le carbonate de calcium.
Par brossage, on entend l’action d’une brosse, notamment l’action d’une brosse à dent sur les gencives.
Parmi les facteurs environnementaux, on citera la pollution, l’exposition au soleil, les radiations telles que les rayons X et les radiations UV, le froid, le vent, la sécheresse, l’humidité, …
Parmi les agressions thermiques on citera, la surexposition soleil, l’exposition à proximité d’une source de chaleur ou de froid, …
Parmi les aliments ou boissons, on citera les épices, les produits laitiers, les fruits secs, les noix, les ananas, les aliments acides, le vinaigre, l'alcool, ...
Parmi les produits chimiques, on pourra citer les agents irritants ou polluants tels que des détergents, la pollution, la fumée de cigarettes, les produits ménagers, et notamment les produits de nettoyage ménagers.
Parmi les ingrédients contenus dans des compositions topiques à usage cosmétique, dermocosmétique, dermatologique, pharmaceutique, médicamenteuse, vétérinaire, ou domestique , on citera des actifs cosmétiques, des principes actifs dermatologiques, des tensioactifs, des solvants, des conservateurs, des parfums, des acides, des exfoliants, les détergents.
Ces actifs au potentiel irritant ont été décrits dans le document FR2902998. Ainsi, à titre d'actifs dermatologiques ou cosmétiques on peut citer certains agents desquamants qui peuvent être également des agents de peeling.
Des exigences élevées sont alors définies en ce qui concerne la fiabilité de transmission du réseau de communication, ainsi que la fiabilité de traitement par chaque véhicule autonome d’une consigne d’arrêt.
Toutefois, la mise en œuvre de telles exigences est relativement complexe et fastidieuse.
Un objectif de la présente invention est alors de garantir le contrôle d’un véhicule autonome d’une flotte de véhicules, notamment un contrôle de l’arrêt du véhicule, par des moyens qui soient plus simples à mettre en œuvre, tout en étant particulièrement fiables.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de génération d’un signal de limitation de mouvement pour un véhicule automobile autonome équipé d’un dispositif de pilotage automatique adapté pour piloter le véhicule autonome, le véhicule autonome appartenant à une flotte de véhicules autonomes dont les déplacements sont supervisés par un centre de contrôle, via un réseau de communication, le dispositif de génération étant destiné à être embarqué à bord du véhicule automobile autonome, le dispositif de génération fonctionnant par itérations successives, et le dispositif de génération comprenant :
- un moyen de génération de clés adapté pour générer une clé spécifique d’une itération courante du fonctionnement du dispositif de génération ;
- une unité de communication configurée pour :
- émettre un premier signal, à destination du centre de contrôle, via le réseau de communication, le premier signal comprenant la clé spécifique de l’itération courante ;
- recevoir, durant l’itération courante, un second signal, dit signal de réponse, depuis le centre de contrôle, via ledit réseau de communication, en réponse au premier signal, le signal de réponse comprenant une clé transformée résultant de la transformation de la clé spécifique de l’itération courante selon une fonction de transfert prédéterminée ;
- une unité de calcul configurée pour calculer un troisième signal, dit signal attendu, comprenant une clé attendue résultant de la transformation de la clé spécifique de l’itération courante selon la fonction de transfert prédéterminée ;
- une unité de comparaison configurée pour comparer le signal de réponse et le signal attendu à l’itération courante pour obtenir un résultat intermédiaire, et pour générer un résultat de comparaison à partir du résultat intermédiaire ; et,
- une unité de génération configurée pour générer, à partir du résultat de comparaison, un premier message, pour incorporer le premier message dans le signal de limitation de mouvement pour l’itération courante, et pour appliquer le signal de limitation de mouvement généré en entrée du dispositif de pilotage automatique,
lorsque le signal attendu est identique au signal de réponse, le signal de limitation de mouvement généré ne contraignant pas le dispositif de pilotage automatique dans le pilotage du véhicule autonome, et lorsque le signal attendu est différent du signal de réponse, le signal de limitation de mouvement généré contraignant le dispositif de pilotage automatique dans le pilotage du véhicule autonome.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le dispositif de génération comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- l’unité de comparaison comprend un premier module de calcul configuré pour déterminer une première composante du résultat de comparaison, au moins par application d’une première fonction de comparaison sur le signal de réponse et le signal attendu ; un second module de calcul configuré pour déterminer une seconde composante du résultat de comparaison, au moins par application d’une seconde fonction de comparaison sur le signal de réponse et le signal attendu, la seconde fonction de comparaison étant différente de la première fonction de comparaison et l’unité de génération générant le premier message du signal de limitation de mouvement à partir des première et seconde composantes du résultat de comparaison ;
- le premier module de calcul est configuré pour affecter une valeur fixe primaire relative à une interdiction de mouvement à la première composante en l’absence de la réception du signal de réponse, et le second module de calcul est configuré pour affecter une valeur fixe secondaire relative à une interdiction de mouvement à la seconde composante en l’absence de la réception du signal de réponse, lorsque la première composante présente la valeur fixe primaire et la seconde composante présente la valeur fixe secondaire, le signal de limitation de mouvement généré contraignant le dispositif de pilotage automatique dans le pilotage du véhicule autonome ;
- le signal de limitation de mouvement comprend en outre un second message résultant de la concaténation d’un premier compteur incrémenté lors de l’application de la première fonction de comparaison par le premier module de calcul, et d’un second compteur incrémenté lors de l’application de la seconde fonction de comparaison par le second module de calcul ;
Aux modes de réalisation précédemment présentés pour les dextrines hyperbranchées, une caractéristique supplémentaire peut ainsi avantageusement être ajoutée, à savoir, une teneur en sucres réducteurs inférieure ou égale à 5% en poids, préférentiellement inférieure ou égale à 3% en poids, plus préférentiellement inférieure ou égale à 2% en poids, plus préférentiellement inférieure ou égale à 1% en poids, plus préférentiellement inférieure ou égale à 0,5% en poids, et tout préférentiellement inférieure ou égale à 0,15% en poids.
Selon un mode de réalisation, les dextrines hyperbranchées et hydrogénées utiles à l’invention présentent : - de 5 % à 40 % de liaisons glucosidiques 1-6 par rapport à la somme des liaisons 1-2, 1-3, 1-4 et 1-6, - une teneur en sucres réducteurs inférieure ou égale à 4% par rapport à la masse totale de la dextrine hyperbranchée, - un indice de polymolécularité inférieur ou égal à 15, - et une masse moléculaire moyenne en nombre Mn inférieur ou égal à 4500 g/mole.
Selon un mode de réalisation, les dextrines hyperbranchées et hydrogénées utiles à l’invention présentent : - de 10 % à 30 % de liaisons glucosidiques 1-6 par rapport à la somme des liaisons 1-2, 1-3, 1-4 et 1-6, - de 42 à 70 % de liaisons glucosidiques 1-4 par rapport à la somme des liaisons 1-2, 1-3, 1-4 et 1-6, - une teneur en sucres réducteurs inférieure ou égale à 3% par rapport à la masse totale de la dextrine hyperbranchée, - un indice de polymolécularité inférieur ou égal à 10, - et une masse moléculaire moyenne en nombre Mn entre 1000 et 3500 g/mole.