INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’exemple illustré aux figures 4 à 12, la première surface d’appui 28 se présente sous la forme d’un disque relié à la bague taraudée 29 par une traverse de liaison 34.
Selon un autre mode de réalisation, le système de serrage 23 est une pince de serrage comprenant deux branches en vis-à-vis et à distance afin de serrer entre elles au moins l’un des cônes 20, 21. Une seule ou les deux branches sont mobiles soit par vissage, soit par application d’une pression. Les deux branches de la pince de serrage sont avantageusement reliées entre elles à l’une de leurs extrémités par une traverse ou par un arceau (en élastomère par exemple), ou avec un ressort.
Dans l’exemple de réalisation illustré aux figures 13A et 13B, la pince de serrage comprend deux branches 23 1 et 23 2 se faisant face et reliées entre elles par un arceau de serrage 23 3 en élastomère. Une seule des deux branches 23 1 et 23 2 est mobile selon l’axe de déplacement D suite à l’application d’une pression.
Selon un mode de réalisation avantageux, au moins une surface d’appui du système de serrage 23 comporte une surface de renforcement de l’adhérence 35. Cette surface de renforcement de l’adhérence 35 peut couvrir tout ou partie de la ou des surface d’appui. Cette surface de renforcement de l’adhérence 35 présente des aspérités ou un élastomère rapporté. Selon l’exemple de réalisation illustré à la , la surface de renforcement de l’adhérence 35 couvre toute la première surface d’appui 28 et n’est pas présente sur la seconde surface d’appui constituée par la partie terminale de serrage 33. Selon l’exemple de réalisation illustré aux figures 13A et 13B, l’arceau 23 3 formant les deux surfaces d’appui peut présenter une surface de renforcement de l’adhérence sur toute sa surface.
Le système de serrage 23 est relié à la structure d’accrochage 22 par le bras de liaison rigide 24. Dans l’exemple illustré aux figures 4 à 12, le bras de liaison 24 s’étend entre l’âme 26 de la structure d’accrochage 22 et la traverse de liaison 34. Dans l’exemple de réalisation illustré aux figures 13A et 13B, le bras de liaison 24 s’étend dans le prolongement de la branche 23 2 de la pince d’accrochage 23 jusqu’à l’âme de la structure d’accrochage 22. En d’autres termes selon ce mode de réalisation, la branche 23 2 de la pince d’accrochage et le bras de liaison rigide 24 forment une seule pièce.
Selon un mode de réalisation avantageux, le bras de liaison 24 présente une forme permettant d’espacer la structure d’accrochage 22 et le système de serrage 23, afin de faciliter la préhension et la manipulation de l’endoscope médical 4. Ainsi, le dispositif 1 selon l’invention peut être assemblé à la poignée 3 de l’endoscope médical 4 pendant un examen médical, sans nécessiter de débrancher l’endoscope médical et/ou le tuyau souple 16. Le dispositif 1 selon l’invention est fixé à la poignée de l’endoscope par son nez proximal 8 (ou son embout de raccordement 9), sans gêner la manipulation et la préhension de l’endoscope. Le bras de liaison 24 présente avantageusement une forme en S. Avantageusement, le bras de liaison 24 s’étend dans un plan B, passant sensiblement par une surface d’appui du système de serrage 23 (première surface d’appui 28 pour le mode de réalisation illustré aux figures 4 à 12 ou branche 23 2 pour le mode de réalisation illustré aux figures 13A et 13B).
Selon un mode de réalisation avantageux, l’axe de déplacement D est décalé selon une direction perpendiculaire à l’axe de montage M de la structure d’accrochage 22. En d’autres termes, l’axe de déplacement D est perpendiculaire au plan B du bras de liaison 24, l’axe de montage M appartient au plan B, et l’axe de déplacement D et l’axe de montage M ne sont pas sécants. Par rapport aux axes x, y et z représentés aux figures 6A-B et 7A-B et 13A-B, l’axe de déplacement D et l’axe de montage M appartiennent à des plans parallèles selon l’axe y. Lorsque le dispositif 1 et la poignée 3 sont assemblés, cela signifie que l’axe de déplacement D est décalé selon une direction perpendiculaire à l’axe longitudinal L. Ainsi, le système de serrage 23 et la structure d’accrochage 22 sont décalés latéralement selon l’axe y permettant de décaler sur l’un des côtés de la poignée 3 la boîte de prélèvement 2 par rapport à la poignée 3.
Selon un mode de réalisation avantageux, l’axe de déplacement D est décalé par rapport à la structure d’accrochage 22 selon l’axe de montage M. Par rapport aux axes x, y et z représentés aux figures 6A-B, 7A-B et 13A-B, la section d’accrochage A et l’axe de déplacement D sont décalés selon l’axe z pour l’exemple de réalisation où la structure d’accrochage 22 est une pince d’accrochage. Lorsque le dispositif 1 et la poignée 3 sont assemblés, cela signifie que l’axe de déplacement D est décalé selon l’axe longitudinal L par rapport à la structure d’accrochage 22. Ainsi, le système de serrage 23 et la structure d’accrochage 22 sont espacés selon l’axe vertical z permettant de décaler verticalement la boîte de prélèvement 2 par rapport à la poignée 3 de sorte que la boîte de prélèvement se trouve de préférence à distance de la poignée 3.
De préférence, l’axe de déplacement D est décalé selon une direction perpendiculaire à l’axe de montage M de la structure d’accrochage 22 et décalé par rapport à la structure d’accrochage 22 selon l’axe de montage M.
Selon un mode de réalisation (non représenté sur les figures), le bras de liaison 24 comporte une articulation permettant une rotation du système de serrage 23 par rapport à la structure d’accrochage 22 jusqu’à un angle de 45°. Ainsi, les positions relatives du système de serrage 23 et de la structure d’accrochage peuvent être réglées en fonction des besoins afin de faciliter la préhension et la manipulation de l’endoscope médical 4.
Selon un mode de réalisation (non représenté sur les figures), le bras de liaison 24 comporte un segment télescopique qui permet de régler l’écartement entre le système de serrage 23 et la structure d’accrochage 22. Le segment télescopique permet alors de régler les positions relatives du système de serrage 23 et de la structure d’accrochage 22 selon les besoins afin de faciliter la préhension et la manipulation de l’endoscope médical 4.
Selon un mode de réalisation (non représenté sur les figures), le dispositif 1 est supporté par l’embout de raccordement (9), ledit dispositif étant apte à tourner autour de l’axe M. Ainsi, la position de du système de serrage peut être ajustée par rapport à la poignée de commande.
L’invention concerne également un procédé pour assurer le support d’une boîte de prélèvement 2 sur une poignée de commande 3 d’un endoscope médical 4. Ce procédé comprend les étapes suivantes : a) disposer d’une poignée 3 d’un endoscope médical 4 tel que décrit ci-dessus, b) disposer d’un dispositif 1 tel que décrit ci-dessus, c) disposer d’une boîte de prélèvement 2 telle que décrite ci-dessus, d) disposer d’un premier tuyau souple 16 de raccordement et éventuellement d’un second tuyau de raccordement au vide 17, e) relier le cône de succion 20 et l’embout de raccordement 9 avec le premier tuyau souple 16, f) assembler la structure d’accrochage 22 et le nez proximal 8 ou l’embout de raccordement 9, g) éventuellement positionner le second tuyau de raccordement au vide 17 sur le cône de raccordement au vide 21, h) assurer le serrage d’au moins un cône 20, 21 de la boîte de prélèvement 2 entre les deux surfaces d’appui du système de serrage 23.
Plus préférentiellement, la composition C comprend au moins un composé métallique, le ou les métal(aux) étant choisi(s) parmi le titane, l’étain, l’aluminium, le zirconium, et leurs mélanges, mieux le titane, l’aluminium et leurs mélanges.
Le ou les composé(s) organométallique(s) est (sont) de préférence choisi(s) parmi les alcoxydes métalliques de formules (XVIIa), (XVIIb), (XVIIc) et (XVIId) suivantes et leurs mélanges : M-(OR 1 ) n (XVIIa) R-M (OR 1 ) n-1 (XVIIb) (R 1 O) n-1 -M-R''-M'-(OR 1 ) n-1 (XVIIc) RR'-M-(OR 1 ) n-2 (XVIId) dans lesquelles : - M et M’ , indépendamment l’une de l’autre, représentent un atome choisi parmi les métaux de transition, les métaux du groupe des lanthanides du tableau périodique, l’aluminium, le bore, l’étain, le bismuth, les métaux alcalins et alcalino-terreux tel que le magnésium, de préférence le titane ou l’aluminium, - n représente la valence du métal, et - R 1 ,identiques ou différents, représentent un groupe hydrocarboné, linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, ayant de 1 à 30 atomes de carbone, de préférence de 1 à 6 atomes de carbone, éventuellement interrompu par 1 à 20 hétéroatomes choisis parmi O, N, S et/ou P, - R et R' , indépendamment l'un de l'autre, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe hydrocarboné, linéaire, ramifié ou cyclique, saturé ou insaturé, ayant de 1 à 30 atomes de carbone, de préférence de 2 à 20 atomes de carbone, éventuellement interrompu par 1 à 20 hétéroatomes choisis parmi O, N, S et/ou P; - R" représente -O-, -NR 2 -, -S- ou un groupe divalent hydrocarboné, linéaire, cyclique ou ramifié, saturé ou insaturé, ayant de 1 à 30 atomes de carbone, de préférence de 2 à 20 atomes de carbone, éventuellement interrompu par 1 à 20 hétéroatomes choisis parmi O, N, S et/ou P, avec R 2 représentant un groupe hydrocarboné, linéaire, cyclique ou ramifié, saturé ou insaturé, ayant de 1 à 30 atomes de carbone, de préférence de 2 à 20 atomes de carbone.
De préférence, le composé métallique est le titanium butoxyde.
Le titanium butoxyde peut par exemple être acheté auprès de la société SHIN ETSU sous la dénomination D-25.
Le mécanisme de commande 10 peut être réalisé de toute manière appropriée de manière que la tête distale 7 puisse être déplacée entre une position de repos dans laquelle le tube d’insertion 5 est rectiligne et une position béquillée dans laquelle la partie de béquillage est courbée. Le mécanisme de commande 10 est adapté pour assurer par exemple le déplacement gauche-droit ou haut-bas de la tête distale 7. A titre d’exemple non limitatif, le mécanisme de commande 10 peut correspondre au mécanisme de commande décrit dans le brevet FR 3 047 887.
Selon une caractéristique de l’invention, la poignée 3 comporte un circuit de circulation de fluide 11 adapté pour amener le produit de prélèvement (comprenant du fluide et éventuellement des tissus) jusqu’à la tête distale 7 ou aspirer le produit de prélèvement à partir de la tête distale 7. Ce circuit de circulation de fluide 11 est monté à l’intérieur du boîtier 6, entre l’extrémité proximale et l’extrémité distale pour se prolonger à l’intérieur du tube d’insertion 5 jusqu’à la tête distale 7. La poignée 3 est apte à permettre d’éclairer et de ramener une image de la partie distale 5d du tube d’insertion 5. A cet effet, un câble électrique 12 est monté à l’intérieur du boîtier 6, entre l’extrémité proximale et l’extrémité distale pour se prolonger à l’intérieur du tube d’insertion 5 jusqu’à la tête 7.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le boîtier 6 est aménagé pour permettre le positionnement du circuit de circulation de fluide 11 d’un côté d’une ouverture cylindrique 13 et le positionnement du câble électrique 12, de l’autre côté de cette ouverture cylindrique 13. Le circuit de circulation de fluide 11 et le câble électrique 12 traversent l’extrémité distale du boîtier 6 pour être insérés dans le tube d’insertion 5. Du côté opposé, le circuit de circulation du fluide 11 et le câble électrique 12 débouchent dans le nez proximal 8 du boîtier 6, ce qui permet le montage à l’extérieur du boîtier 6, d’un raccord sur le câble électrique 12 et de l’embout de raccordement 9 sur le circuit de circulation de fluide 11 pour son raccordement à une source d’aspiration ou d’amenée d’un produit de prélèvement via la boîte de prélèvement 2.
Il ressort de la description qui précède un bon équilibrage des masses à l’intérieur de la poignée 3 dans la mesure où notamment les sorties du circuit de circulation de fluide 11 et du câble électrique 12 sont situées à l’extrémité proximale du boîtier 6, c’est-à-dire à l’opposé de l’extrémité distale du boîtier 6 à travers laquelle sortent le circuit de circulation de fluide 11 et le câble électrique 12. Le circuit de circulation de fluide 11 et le câble électrique 12 sont ainsi montés à l’intérieur du boîtier 6 d’une extrémité à l’autre extrémité, en passant de part et d’autre de l’ouverture cylindrique 13. Le positionnement de ces sorties à l’extrémité proximale du boîtier 6 offre une bonne qualité de préhension de la poignée.
De manière classique, le circuit de circulation de fluide 11 est pourvu d’un obturateur 14 contrôlant l’ouverture et la fermeture du circuit de circulation du fluide 11 à l’aide d’un bouton de commande 15 déplaçable en translation et faisant saillie du boîtier 6.
L’endoscope 4 permet de prélever un produit de prélèvement de la cavité ou du conduit inspecté afin de le stocker dans la boîte de prélèvement 2. Pour ce faire, de manière classique, la poignée 3 de l’endoscope médical 4 est reliée au vide (vide de l’hôpital ou vide d’une pompe par exemple), via la boîte de prélèvement 2 destinée à recueillir les échantillons de fluide et de tissus. Pour cela, un premier tuyau souple 16 relie la poignée 3 de l’endoscope médical 4 et la boîte de prélèvement 2, et un second tuyau de raccordement au vide 17 relie la boîte de prélèvement 2 au vide. Le premier tuyau souple de raccordement 16 et le second tuyau de raccordement au vide 17 peuvent être de diamètres identiques et réalisés en un même matériau, bien que cela ne soit pas obligatoire.
De manière usuelle, la boîte de prélèvement 2 est composée d’un récipient 18 et d’un couvercle 19 pouvant être assemblés ensemble par vissage ou par encliquetage par exemple. Tel que cela est illustré sur les figures 3 à 5 et 11 à 12, la boîte de prélèvement 2 peut être de forme cylindrique, bien qu’une autre forme puisse être envisagée sans sortir du cadre de l’invention. Tel que cela est illustré, le couvercle 19 de la boîte de prélèvement 2 comporte une face supérieure 19s, et une plage périphérique 19p s’étendant perpendiculairement à partir de la face supérieure 19s.
La boîte de prélèvement 2 possède un cône de succion 20 et un cône de raccordement au vide 21. Ces cônes 20, 21 sont de préférence solidaires du couvercle 19 et s’étendent en saillie à l’extérieur à partir de la face supérieure 19s du couvercle 19, tel que cela est illustré dans la . Le cône de succion 20 et le cône de raccordement au vide 21 sont suffisamment espacés l’un par rapport à l’autre, et ont une hauteur h 20 , h 21 suffisante pour permettre la mise en place d’un premier tuyau souple de raccordement 16 sur le cône de succion 20 et la mise en place d’un deuxième tuyau de raccordement au vide 17 sur le cône de raccordement au vide 21.
Le cône de succion 20 et le cône de raccordement au vide 21 sont de préférence de forme tubulaire ou conique, et peuvent comporter des stries sur leur circonférence, afin de faciliter la mise en place et le maintien des tuyaux 16, 17. Le cône de succion 20 et le cône de raccordement au vide 21 peuvent être de forme et de dimensions identiques, bien que cela ne soit pas obligatoire.
Afin de raccorder le circuit de circulation de fluide 11 et la boîte de prélèvement 2 à l’aide du premier tuyau souple 16, la poignée de commande 3 de l’endoscope médical 4 est pourvue de l’embout de raccordement 9 communiquant avec le circuit de circulation de fluide 11. Ainsi, le produit de prélèvement issu du circuit de circulation de fluide 11 débouche dans le nez proximal 8 et sort par l’embout de raccordement 9. Cet embout de raccordement 9 peut être de forme variée, et est typiquement de forme tubulaire ou conique, éventuellement avec des stries sur la circonférence afin de faciliter la mise en place et le maintien du tuyau souple 16. L’embout de raccordement 9 peut avoir une forme et des dimensions identiques ou différentes de celles des cônes 20, 21.
Le dispositif 1 selon l’invention comporte une structure d’accrochage 22 et un système de serrage 23 reliés entre eux par un bras de liaison rigide 24. La structure d’accrochage 22 est destinée à être assemblée avec la poignée 3 de l’endoscope médical 4, et le système de serrage 23 est destiné à être assemblé avec au moins un des cônes 20, 21 présents sur la boîte de prélèvement 2, et de préférence avec le cône de succion 20. Ainsi, le dispositif 1 permet de relier la poignée 3 de l’endoscope 4 et la boîte de prélèvement 2 de manière rigide.
La structure d’accrochage 22 définit un axe de montage M qui est parallèle à l’axe longitudinal L du tube d’insertion 5 lorsque le dispositif 1 et la poignée de commande sont assemblés. En d’autres termes, l’axe de montage M est parallèle à l’axe longitudinal L et passe par la structure d’assemblage 22 et le nez proximal 8 ou l’embout de raccordement 9 lorsque ceux-ci sont assemblés.
La structure d’accrochage 22 peut être une structure d’emboîtement ou emmanchement, rigide ou flexible, ou une structure de fixation à vis, ou encore une pince d’accrochage. Par exemple, la structure d’accrochage 22 peut être une pince d’accrochage, un clip, ou une partie mâle ou femelle apte à s’emboîter dans une partie complémentaire femelle ou mâle. Selon un mode de réalisation particulier, la structure d’accrochage 22 comprend au moins une branche, et typiquement une ou deux branches.
La structure d’accrochage 22 peut être assemblée à la poignée de commande 3 soit par le nez proximal 8, soit par l’embout de raccordement 9. Dans la description qui suit, le dispositif 1 décrit est destiné à être supporté par le nez proximal 8, mais la description qui suit est également valable dans le cas où le dispositif 1 est supporté par l’embout de raccordement 9.
Selon le mode de réalisation illustré dans les figures, la structure d’accrochage 22 est une pince d’accrochage qui est assemblée sur le nez proximal 8 par un emboîtement avec un ajustement serré ou élastique. La pince d’accrochage illustrée comporte deux branches 25 1 , 25 2 délimitant entre elles une section d’accrochage A selon l’axe de montage M. Dans l’exemple illustré aux figures 6A-B et 7A-B, la pince d’accrochage 22, qui a la forme d’un C, comporte une âme 26 prolongée de part et d’autre à l’équerre par les branches 25 1 , 25 2 qui se terminent chacune par un retour 27 1 , 27 2 s’étendant en vis-à-vis. Avantageusement, les branches 25 1 , 25 2 de la pince d’accrochage 22 présentent une flexibilité pour faciliter son montage par emboitement sur le nez proximal 8 et sa fixation solide. D’autres formes peuvent être envisagées, et notamment tubulaire, étant entendu que la section de la pince d’accrochage 22 doit être adaptée à la section du nez proximal 8 selon ce mode de réalisation.
Selon un mode de réalisation non illustré, la structure d’accrochage 22 est assemblée sur l’embout de raccordement 9 de la poignée de commande 3. Par exemple, la structure d’accrochage a une forme adaptée pour s’emboîter avec un ajustement serré ou élastique sur l’embout de raccordement 9, et est alors typiquement de forme tubulaire. Selon ce mode de réalisation, le dispositif peut alors tourner en rotation autour de l’axe de montage M, ce qui permet avantageusement de régler le positionnement de la boîte de prélèvement 2. Lorsque l’embout de raccordement 9 est inséré dans le premier tuyau souple de raccordement 16, le dispositif 1 est bloqué en translation et est alors solidement assemblé à la poignée de commande 3.
La est une vue éclatée d’un dispositif conforme à l’invention.
La est une vue de profil du dispositif conforme à l’invention.
La est une vue du dessus du dispositif selon l’invention assemblé à une poignée de commande d’un endoscope médical.
La est une vue de profil du dispositif médical conforme à l’invention.
La est une vue en perspective d’un dispositif conforme à l’invention assemblé à une boîte de prélèvement.
La est une vue en perspective d’un dispositif conforme à l’invention, dans lequel le système de serrage est sous la forme d’une pince.
L’invention concerne un dispositif 1 assurant le support d’une boîte de prélèvement 2 sur une poignée de commande 3 d’un endoscope médical 4.
Un endoscope médical 4 comporte, de manière classique, un tube d’insertion 5 présentant d’un côté, une partie proximale 5p reliée à un boîtier 6 de la poignée de commande 3 et du côté opposé, une partie distale 5d qui est équipée d’une tête distale 7.
Le boîtier 6 comporte une extrémité proximale et une extrémité distale. L’extrémité proximale du boîtier 6 se présente sous la forme d’un nez proximal 8, à partir duquel s’étend en saillie un embout de raccordement 9. Le nez proximal 8 et l’embout de raccordement 9 sont de préférence solidaires. Selon l’exemple illustré aux figures 1, 2, 4 et 5, le nez proximal 8 est de forme parallélépipédique rectangle aux angles arrondis. Néanmoins, d’autres formes peuvent être envisagées, et en particulier tubulaire ou prisme hexagonal par exemple. La forme du nez proximal 8 est avantageusement choisie afin de permettre un assemblage aisé et solide du dispositif 1 sur le nez proximal 8, tel que cela sera décrit ultérieurement. En d’autres termes, le nez proximal 8 est la partie du boîtier 6 sur lequel peut être assemblé le dispositif selon l’invention.
De manière usuelle, le boîtier 6 est composé de deux demi-coques opposées, dont l’une 6 1 est représentée à la , ayant chacune respectivement une partie distale (6 1d pour la demi-coque 6 1 ) une partie proximale (6 1p pour la demi-coque 6 1 ), et un bord périphérique de jonction (6 1j pour la demi-coque 6 1 ). En position montée, le bord périphérique de jonction 6 1j de la demi-coque 6 1 est situé en vis-à-vis du bord périphérique de jonction de la seconde demi-coque. Les bords périphériques de jonction peuvent avoir une surface plane ou bien avec un épaulement permettant de créer une chicane lors de l’assemblage.
Le tube d’insertion 5 est fixé de manière temporaire ou définitive sur le boîtier 6 de la poignée de commande 3. Ce tube d’insertion 5, qui présente une longueur et une flexibilité plus ou moins importante, est destiné à être introduit dans une voie d’accès naturelle ou artificielle en vue d’effectuer diverses opérations ou fonctions à des fins thérapeutiques, chirurgicales ou de diagnostic. Le tube d'insertion 5 est réalisé en un matériau semi-rigide et présente une longueur adaptée à la longueur du conduit à inspecter. Le tube d’insertion 5 présente diverses formes de section transversale telles que carrée, ovale ou circulaire. Ce tube d’insertion 5 qui est en contact avec les tissus, les organes humains ou des appareillages médicaux (trocarts ou sondes), relève essentiellement d’un usage unique ou multiple d’un patient, voire d’un usage réutilisable après décontamination, désinfection ou stérilisation.
L’endoscope médical 4 conforme à l’invention comporte de préférence un système de vision apte à éclairer et à ramener une image de la partie distale 5d du tube d’insertion. L’endoscope 4 comporte ainsi un système de vision monté à l’intérieur de la poignée de commande 3 et pénétrant à l’intérieur du tube d’insertion 5 jusqu’à la tête distale 7.
De manière classique, l’endoscope médical 4 comporte également un mécanisme de commande 10 permettant d’orienter la tête distale 7 par rapport à l’axe longitudinal L du tube d’insertion 5. A cet effet, le tube d’insertion 5 comporte en amont de la tête distale 7, une partie de flexion, de pliage ou de béquillage permettant l’orientation de la tête distale 7 par rapport à l’axe longitudinal L du tube d’insertion 5.
Dans une variante, la coque de semelle comprend un ou plusieurs évidement(s) arrangé(s) dans une ou plusieurs parois de la coque, en particulier arrangé(s) dans la première paroi latérale et/ou la seconde paroi latérale et/ou la paroi latérale avant et/ou la paroi latérale arrière.
Cette disposition permet d’alléger la coque de semelle et affiner la paroi comprenant un ou des évidements afin de lui conférer davantage de souplesse pour recevoir par déformation l’élément de semelle dans son volume intérieur et faire coopérer les portions d’emboîtement mâle(s) et femelle(s) entre-elles.