INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la présente description, on appelle « analyseur de front d’onde » un dispositif permettant une mesure directe du front d’onde d’un faisceau à analyser, par opposition à des techniques interférométriques utilisant l’interférence du faisceau à analyser avec un faisceau de référence. Un tel dispositif permet, en général, la détermination des pentes locales du front d’onde (c'est-à-dire les dérivées premières du front d’onde) et sont généralement basées sur une analyse de la variation de l’angle du trajet de rayons lumineux à l’aide d’un senseur de front d’onde comprenant un ensemble d’un ou plusieurs éléments optiques et un détecteur généralement bidimensionnel.
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, ledit au moins un premier analyseur de front d’onde des moyens d’analyse du front d’onde est choisi parmi : un analyseur de front d’onde Hartmann et Shack Hartmann, tel que décrit par exemple dans [Réf. 3], un interféromètre par décalage latéral, tel que décrit par exemple dans [Réf. 4], un déflectomètre par image de moiré, tel que décrit par exemple dans [Réf. 5], un dispositif basé sur la méthode de Schlieren, tel que décrit par exemple dans [Réf. 6].
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, ledit au moins un premier faisceau lumineux est incident sur ladite lame de façon sensiblement perpendiculaire à ladite lame. Bien qu’il soit possible de concevoir des agencements dans lesquels le premier faisceau lumineux est incident sur la lame avec une inclinaison par rapport à la normale, une incidence sensiblement normale est préférée car elle simplifie le montage optique et permet de ne pas introduire de décalage latéral entre le premier faisceau de réflexion et le deuxième faisceau de réflexion, notamment dans le cas de lames épaisses.
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, ledit deuxième faisceau lumineux est incident sur ladite première face de la lame et le procédé comprend en outre, pour la génération du deuxième signal de mesure : - le positionnement d’un miroir de référence, agencé de façon sensiblement perpendiculaire audit deuxième faisceau lumineux; et dans lequel - ledit premier faisceau de transmission résulte d’une première transmission de la lame par ledit deuxième faisceau lumineux , d’une réflexion par le miroir de référence et d’une deuxième transmission de la lame par le faisceau réfléchi par le miroir de référence ; et - ledit premier faisceau de transmission est reçu par ledit premier analyseur de front d’onde des moyens d’analyse de front d’onde.
Le procédé ainsi décrit peut être mis en œuvre avec un seul analyseur de front d’onde et une seule source d’émission lumineuse, le premier faisceau lumineux et le deuxième faisceau lumineux pouvant être émis par la même source lumineuse.
Pour employer cette eau de manière raisonnée, il est possible de combiner de tels réservoirs d’eau avec un système d’arrosage, par exemple un système d’arrosage automatique se déclenchant selon un programme défini à l’avance et/ou selon des informations issues de sondes d’humidité et/ou selon une commande à distance, par exemple par communication dans un réseau de type Wi-Fi (de l’anglais « Wireless Fidelity » ou en français « Fidélité sans-fil »).
Cette conception permet ainsi de simplifier la gestion des réservoirs d’eau en permettant une commande à distance de l’arrosage et/ou un pilotage préprogrammé ne nécessitant pas d’action humaine.
Le Demandeur observe cependant une pluralité de limitations associées aux solutions communément employées.
En particulier, si les réservoirs peuvent être dimensionnés à l’installation selon une pluralité de conditions, par exemple le climat local, les dimensions de la toiture ou du système de récupération d’eau associé ou encore la surface à arroser, les paramètres spécifiques de chaque réservoir et leur condition ne sont pas pris en compte par les systèmes d’arrosages, lesquels suivent une programmation indépendante.
En outre, cette programmation des systèmes d’arrosage se limite à associer une action d’arrosage à une plage horaire prédéfinie, sans tenir compte des aléas météorologiques et des conditions locales et par conséquent n’adaptant pas leur déclenchement aux besoins réels des espaces verts. L’emploi de sondes d’humidité ne donne que des informations restreintes sur un point donné, l’arrosage d’une pluralité de cultures et/ou sur une surface importante nécessitant alors une multiplication des sondes pour obtenir des informations fiables.
L’entretien des espaces verts étant sensible à une multiplicité de facteurs extérieurs, le manque de réactivité des techniques actuelles résulte en un taux élevé de remplacement de plants et une expérience d’utilisation négative des systèmes d’arrosage.
Ainsi, l’usage de l’eau récupérée varie notamment selon :
- les utilisations possibles dépendant de l’installation de chaque système de récupération d’eau, comprenant par exemple et de manière non exhaustive une toiture végétale, un mur végétal, un espace vert en pleine terre, une noue, un fossé, une serre, une station d’arrosage ou encore des sanitaires ; et/ou
- les conditions météorologiques à un moment et lieu donné et leur évolution au cours du temps ; et/ou
- l’évolution des besoins au cours du temps, en fonction des installations et des saisons.
Le Demandeur soumet par conséquent qu’il n’existe à ce jour aucune solution alternative satisfaisante permettant un pilotage adaptatif d’un réservoir d’eau de manière à optimiser l’utilisation de l’eau récupérée et réduire la dépendance au raccordement en eau non pluviale.
La présente invention vise plus particulièrement à remédier aux limitations ci-dessus en proposant un procédé et un système aptes à piloter un réservoir d’eau de manière intelligente.
A cet effet, l’objet de la présente invention concerne dans un premier aspect un procédé de pilotage d’un réservoir d’eau dans un environnement comprenant une source de récupération d’eau pluviale et une zone d’arrosage, le réservoir étant connecté selon une première entrée amont à la source et selon une première sortie aval à la zone d’arrosage, le procédé étant mis en œuvre par des moyens informatiques.
En d’autres termes, le réservoir est connecté à la source et à la zone d’arrosage de sorte que l’eau pluviale récupérée au niveau de la source soit redirigée vers le réservoir pour son stockage, puis vers la zone d’arrosage pour son utilisation. Les connexions reliant le réservoir, la source et la zone d’arrosage correspondent par exemple à des tuyaux et/ou des canalisations et/ou des gouttières.
La zone d’arrosage selon l’invention correspond ainsi à un élément consommateur d’eau, en particulier d’eau pluviale récupérée, et associé à l’environnement.
, pour le modèle basé sur l’équation (7) ; ou
, et , pour le modèle basé sur l’équation (8).
L’opérateur extrait les coefficients de la diagonale ainsi que ceux qui sont au-dessus de la diagonale de la matrice dd T et concatène ses entrées en un vecteur colonne.
Finalement, le vecteur contient les distances estimées entre la source et le microphone d ( k ) pour chaque trame k appartenant à un ensemble de trames indexées de 1 à K. On précise ici que les trames ne sont pas nécessairement successives, c’est-à-dire qu’elles ne se suivent pas nécessairement immédiatement dans le temps. Par exemple, il peut s’agir de trames de durée T telles que la première indexée k =1 est émise à l’instant t, la deuxième k =2 est émise à t+4T, celle indexée k=3, émise à t+5T, celle indexée k=4, émise à t+7T, etc.
Il est possible d’obtenir la position de la source relativement au microphone M à différents instants de son déplacement, ces instants étant reflétés ici par l’indice de trame k .
En assemblant au moins deux trames à différents instants k et k’ appartenant à [1, K] X [1, K] et où une même réflexion a été observée sur une même paroi, on arrive à un système d’équations généralement surdéterminé (plus d’équations que de solutions), du type :
On note ci-après : - M DP , q DP , les systèmes correspondant à la propriété de conservation des distances euclidiennes, et - M HV , q HV , les systèmes correspondant à l’hypothèse des parois parallèles ou perpendiculaires à l’axe z du microphone.
Ainsi, il est possible de présenter les deux conditions géométriques à la fois simultanément en assemblant les deux systèmes en un même système combiné :
Finalement, l'estimation du vecteur distance d se résume à un problème de régression basé sur le système non linéaire (12), comme suit :
, sachant que , où 0 lb ub désignent les limites inférieures, respectivement supérieures, de l'estimation de la distance. Le terme dit « de fidélité » des données ℓ (-) est généralement un type de norme (au carré ou non), comme par exemple la somme des carrés ( ℓ = ℓ 2 2 ), ou les valeurs absolues ( ℓ = ℓ 1 ). La première solution conduit à un problème d'optimisation lisse, mais l'avantage de la norme ℓ 1 est qu'elle peut être plus robuste en ce qui concerne les erreurs possibles dans les paramètres du système (les DoA extraites et les retards relatifs). Une alternative pourrait être l'utilisation de normes dites « structurées » (par exemple ℓ 1,2 ) si les paramètres liés à certaines réflexions sont significativement plus erronés que les autres. Le terme de régularisation λ r ( d ) peut être ajouté en option pour induire une structure supplémentaire dans le vecteur d , par exemple un lissage de la trajectoire de la source. Alternativement, on peut, en réglant ce terme, favoriser la détection d’un déplacement d’une source se déplaçant par « sauts » d’une position à l’autre, ce terme r ( d ) encourageant par exemple un vecteur d qui est n’est constant que par tronçons de trajet (et donc non lissé du fait de ces « sauts »).
Dans l’expression de la matrice ci-dessus : il est possible de pondérer relativement l’un des systèmes M DP ou M HV par rapport à l’autre M HV ou M DP afin par exemple d’accorder plus de poids à l’une des propriétés géométriques que l’autre, selon par exemple les conditions d’acquisition sonore.
Il est possible en outre de prévoir une combinaison linéaire de M DP et M HV , par exemple : M = M DP - M HV et q = q DP - q HV
Par ailleurs, il est possible d’appliquer encore une pondération dans l’équation (13) comme suit : ce qui revient à ajouter une matrice diagonale visant à pondérer les différentes équations du système Mf + q . Cette pondération peut être produite par application de critères de confiance sur l’extraction des paramètres de retards, DoA, etc., par exemple, pour certaines trames ou pics identifiés dans ces trames. Par exemple, elle peut favoriser les trames dans lesquelles une attaque sonore est détectée (pour exploiter le son direct et les premières réflexions par exemple).
Le problème (13) est non-convexe, et une solution locale peut être trouvée en appliquant une méthode d'optimisation non-linéaire. En particulier, il peut être utilisé un algorithme de type « Fast Adaptive Shrinkage/Thresholding (FASTA) », en lui fournissant le (sous-)gradient approprié d’une fonction de coût.
Les moyens d’émission comprennent dans cet exemple deux sources d’émission lumineuse, respectivement 210a pour l’émission du premier faisceau lumineux 221a à faible cohérence temporelle ( ) et 210b pour l’émission du deuxième faisceau lumineux 221b ( ).
Les moyens d’émission comprennent également, comme illustré sur les et , un ensemble de lentilles optiques 1013, 1018, 1017, 1014 et d’éléments de déflexion 1011, 1012, 1016, 1015 pour diriger le premier faisceau lumineux émis par la première source 210a et le deuxième faisceau lumineux émis par la deuxième source 210b vers la lame 100.
Les moyens d’analyse comprennent dans cet exemple un ensemble de lentilles optiques 1014, 1017, 1018 et d’éléments de déflexion 1015, 1016 communs avec ceux des moyens d’émission pour diriger les faisceaux de réflexion 222a, 222b vers le premier analyseur de front d’onde 240a et pour réaliser sensiblement la conjugaison optique entre la lame 100 à analyser et la surface de mesure de l’analyseur de front d’onde 240a. Un élément séparateur 230 permet de séparer la voie d’analyse et la voie d’émission.
Comme illustré sur la , le système décrit en référence aux et permet d’analyser une lame inclinée, avec certaines limites. Notamment, si l’angle θ d’inclinaison du premier faisceau lumineux 221a par rapport à la normale à la lame est trop important, il pourra en résulter, notamment dans le cas d’une lame épaisse, un décalage spatial noté d entre l’empreinte des défauts la face B sur le faisceau de réflexion 222b et leurs empreintes sur le faisceau en transmission de nature à biaiser le calcul des déformations des faces A et B à partir des mesures en réflexion et transmission. L’homme du métier saura, avec ses connaissances dans le domaine, adapter le montage optique pour limiter l’inclinaison du premier faisceau lumineux en fonction de l’épaisseur de la lame de façon à ce que le décalage d soit petit vis-à-vis de la période spatiale des défauts attendus sur la face B et de la résolution spatiale de l’analyseur de front d’onde.
Bien que décrite à travers un certain nombre d’exemples de réalisation, les systèmes et procédés selon la présente description comprennent différentes variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l’homme de l’art, étant entendu que ces différentes variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l’invention telle que définie par les revendications qui suivent.
Un mode de réalisation prévoit un procédé de détermination de la température ambiante extérieure T a dans un système comportant un module photovoltaïque, comprenant les étapes suivantes : a) mesurer le courant de court-circuit I sc et la tension de circuit ouvert V oc du module photovoltaïque ; b) calculer la température ambiante extérieure T a , au moyen d'un dispositif électronique de traitement, en fonction de la valeur du courant de court-circuit I sc et de la valeur de la tension de circuit ouvert V oc mesurées à l'étape a), au moyen d’un modèle mathématique polynomial unique à deux variables d’entrée.
Selon un mode de réalisation, le modèle polynomial utilisé à l’étape b) par le dispositif électronique de traitement est un modèle d’ordre supérieur ou égal à 1 comprenant des coefficients fixes déterminés lors d’une phase préalable de calibration et stockés dans une mémoire du dispositif électronique de traitement.
Selon un mode de réalisation, le modèle polynomial utilisé à l’étape b) par le dispositif électronique de traitement est un modèle multilinéaire d’ordre 1 défini par la relation suivante : , où a, b et c sont les coefficients fixes du modèles, déterminés lors de la phase préalable de calibration et stockés dans ladite mémoire du dispositif électronique de traitement.
Selon un mode de réalisation, le modèle polynomial utilisé à l’étape b) par le dispositif électronique de traitement est un modèle d’ordre 2 défini par la relation suivante : , où a, b, c, d, e et f sont les coefficients fixes du modèles, déterminés lors de la phase préalable de calibration et stockés dans ladite mémoire du dispositif électronique de traitement.
Selon un mode de réalisation, le modèle polynomial utilisé à l’étape b) par le dispositif électronique de traitement est un modèle d’ordre n supérieur à 2, défini par la relation suivante : , où i et j sont des entiers allant de 1 à n et les valeurs a i,j sont les coefficients fixes du modèles, déterminés lors de la phase préalable de calibration et stockés dans ladite mémoire du dispositif électronique de traitement.
Selon un mode de réalisation, à l’étape a), la valeur du courant de court-circuit I sc du module photovoltaïque est déterminée par mesure d’une tension aux bornes d’une résistance de shunt connectée aux bornes du module photovoltaïque.
A titre d’exemple non limitatif, la largeur L peut être comprise entre soixante-dix millimètres et cent cinquante millimètres pour un pilier 21 dit « étroit » et supérieure à cent cinquante millimètres pour un pilier 21 dit « standard ».
En outre, le premier dispositif de fixation 22 comprend uniquement le support de fixation 16 et la platine de fixation 17, ainsi que les premiers éléments de fixation 182 et les deuxièmes éléments de fixation par vissage 35, de sorte à simplifier son assemblage et à minimiser les coûts d’obtention de celui-ci.
De cette manière, le premier dispositif de fixation 22 ne nécessite aucune pièce additionnelle.
Par ailleurs, le premier dispositif de fixation 22 ne nécessite pas de jeter une partie du support de fixation 16 ou de la platine de fixation 17, puisque celles-ci sont utilisées dans leur intégralité, dans les différentes dispositions de fixation, sans avoir à en couper une partie, lors de son montage au sein de l’installation de fermeture 1.
Avantageusement, le premier dispositif de fixation 22 est réversible, de sorte à pouvoir être fixé sur l’un ou l’autre des piliers 21 et à pouvoir être relié mécaniquement à l’un ou l’autre des actionneurs électromécaniques 4.
Ainsi, le premier dispositif de fixation 22 peut être assemblé indifféremment sur un pilier 21 disposé à droite ou à gauche du ou de l’un des écrans 5.
Ici, le support de fixation 16 présente une symétrie par rapport à un plan P16, illustré aux figures 2 et 3.
Avantageusement, la platine de fixation 17 comprend un trou d’assemblage 36.
Ici, le trou d’assemblage 36 est traversant entre la première face latérale 17a et la deuxième face latérale 17b de la platine de fixation 17.
Chaque actionneur électromécanique 4 comprend l’arbre d’articulation 24. En outre, l’arbre d’articulation 24 est logé, autrement dit est configuré pour être logé, dans le trou d’assemblage 36 de la platine de fixation 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’installation de fermeture 1.
Ainsi, l’insertion de l’arbre d’articulation 24 de l’actionneur électromécanique 4 dans le trou d’assemblage 36 de la platine de fixation 17 permet de réaliser une articulation, en particulier une liaison pivot, de l’actionneur électromécanique 4 par rapport au premier dispositif de fixation 22.
De cette manière, l’actionneur électromécanique 4 est entraîné en déplacement, autrement dit est configuré pour être entraîné en déplacement, par rapport au premier dispositif de fixation 22 par un mouvement de rotation R’, autour de l’arbre d’articulation 24, comme représenté aux figures 2, 6 et 10.
Avantageusement, le support de fixation 16 comprend une équerre de fixation 37 et une paroi de fixation 38. En outre, la paroi de fixation 38 est fixée, autrement dit est configurée pour être fixée, sur l’équerre de fixation 37, en particulier dans une configuration assemblée du support de fixation 16.
Avantageusement, la fixation de la paroi de fixation 38 sur l’équerre de fixation 37 est réalisée par soudage.
Avantageusement, l’équerre de fixation 37 comprend une première aile 37a et une deuxième aile 37b. La deuxième aile 37b est orthogonale à la première aile 37a.
Ici, les premiers trous de fixation 18 du support de fixation 16 sont ménagés dans la première aile 37a. En outre, certains deuxièmes trous de fixation 19 du support de fixation 16 sont ménagés dans la deuxième aile 37b.
Les et représentent donc un cône d’autonomie 41. En particulier, les et permettent d’estimer l’instant auquel la valeur de l’autonomie de la batterie atteindra, dans le second cas de figure correspondant au pire cas envisageable, sa valeur limite.
Cette information est digne d’intérêt pour les membres de l’équipage qui doivent à chaque instant envisager le scenario le moins favorable, c’est-à-dire celui correspondant à une brusque diminution, voire à un arrêt total, des différentes sources d’énergie permettant le rechargement de la batterie par l’intermédiaire des dispositifs électriques générateurs.
Les , et illustrent les principes d’une détection d’un dysfonctionnement d’un équipement électrique présent à bord d’un bateau selon un exemple de réalisation.
Certains équipements des bateaux, et notamment des bateaux de plaisance, ont des comportements dynamiques liés à leur technologie. Par exemple, un groupe de réfrigération ou « groupe froid », est usuellement équipé d’un compresseur dont la mise en marche et l’arrêt est piloté par un thermostat monté dans le compartiment à refroidir. Les cycles de marche et d’arrêt du compresseur sont donc hors de contrôle de l’équipage qui ne peut agir que sur la coupure complète du circuit (arrêt complet) ou sur le réglage du thermostat.
La montre d’une part l’allure du courant mesuré sur un circuit alimentant un groupe froid et, d’autre part, l’évolution correspondante de la température à l’intérieur de l’enceinte froide.
Le courant fluctue entre deux paliers I min et I nom . Le premier, de l’ordre de quelques mA, correspond au courant résiduel consommé par le thermostat et l’électronique de supervision du groupe froid. Le second est de plusieurs ampères et correspond au courant nominal du compresseur.
La durée de ces paliers T on et T off dépend de paramètres :
de l’installation : isolation thermique de l’enveloppe, capacité calorifique de l’enveloppe, rendement de la chaine thermodynamique, hystérésis du thermostat, etc… environnementaux comme la température ambiante, opérationnels comme la consigne de température du thermostat, la masse, la température et la capacité calorifique des produits introduit dans l’enceinte, l’apport d’air chaud par ouverture de la porte du compartiment, etc…
La période T de ces paliers est définie par T = T on + T off
T n’est pas forcément constant et dépend des mêmes paramètres que ceux cités plus haut. Ceci dit, T reste de l’ordre de quelques minutes, quelles que soient les conditions ; soit plusieurs centaines de cycles par jour.
Le rapport cyclique R de ces paliers est défini comme le rapport entre T on et T, soit: R = T on /T = T on /(T on +T off ).
Exprimé en pourcentage, R est typiquement de l’ordre de 20 à 30% en régime de fonctionnement normal.
Par ailleurs, il est connu que l’une des pannes les plus fréquente sur ces groupes de réfrigération installés sur les bateaux de plaisance est la fuite de gaz réfrigérant. Une telle fuite est indétectable tant que le groupe de réfrigération arrive à produire le froid correspondant à la consigne de température souhaitée.
En effet, la perte de gaz se traduit par une perte d’efficacité du groupe froid dont le compresseur doit alors fonctionner plus longtemps pour obtenir le même résultat thermique. Ainsi, le rapport cyclique R va augmenter au fur et à mesure de la perte de gaz jusqu’à ce que R atteigne 100% (ou que la sécurité du groupe froid, s’il en comprend une, se déclenche). Alors, la température à l’intérieur du compartiment réfrigéré ne sera plus aussi basse qu’attendue, ce que finira par constater l’équipage.
Dans l’exemple de réalisation illustré aux et , les principes mis en œuvres sont les suivants :
on suppose tout d’abord que les paramètres de l’installation sont fixes. Par ailleurs, les paramètres environnementaux sont suivis par la mesure simultanée par l’unité centrale du tableau électrique de la température ambiante et de la température dans l’enceinte froide. On note à ce sujet que si la température ambiante est relativement stable et peut, si nécessaire, être lissée simplement par le calcul d’une moyenne mobile, la température de l’enceinte froide fluctue naturellement au cours d’un cycle en fonction de l’hystérésis du thermostat. Il est cependant logique de considérer sa valeur minimale sur un cycle comme représentative. On normalise alors les mesures de rapport cyclique. Par exemple, de ramener la valeur de rapport cyclique R mesuré à une valeur Rnorm, équivalente de la valeur R mais pour une température ambiante de +25°C et une température d’enceinte de +4°C. Enfin, on considère les paramètres opérationnels comme étant peu nombreux par rapport au nombre de cycles. De plus, ils perturbent au maximum quelques dizaines de cycles avant retour au rapport cyclique initial. Par exemple, l’ajout d’une quantité, même importante, de produit à refroidir impactera quelques dizaines de cycles tout au plus.