INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’étape 103 de la figure 4 est ici mise en œuvre par un asservissement en boucle fermée 30 de la pression P - fournie par le ventilateur 1 qui ajuste, par une commande U, la vitesse de rotation de la turbine du ventilateur 1 pour réduire l’écart ε entre une mesure de la pression P - et une consigne en pression W elle-même ajustée, au niveau d’un bloc fonctionnel référencé 40 sur la figure 5, pour obtenir, à partir de la position d’ouverture occupée par le registre de référence et déterminée à l’étape 102, une position d’ouverture correspondant à une ouverture maximum de passage prédéfinie, tout en respectant la consigne de débit pour la gaine associée à ce registre de référence. Le correcteur 31 utilisé dans l’asservissement en boucle fermée 30 peut être un correcteur proportionnel, un correcteur proportionnel-intégrateur, un correcteur proportionnel Intégrateur Dérivateur, un régulateur RST, un correcteur à commande par retour d’état, un correcteur à commande prédictive ou tout autre correcteur connu.
Il convient de noter à ce stade que la position d’ouverture maximum prédéfinie est de préférence inférieure à la position d’ouverture maximum réellement atteignable pour le registre de référence. En effet, lorsqu’un registre est complètement ouvert, il est à sa position maximale de saturation pour laquelle on ne peut plus considérer qu’il y a une parfaite égalité ente la consigne CQ i et le débit réel Q i de sorte que la relation (4) ci-dessus ne serait pas exacte. A titre d’exemple non limitatif, pour un registre classique dont l’ouverture maximale (100%) peut être obtenue lorsque le volet d’obturation est orienté à 90 degrés, la position d’ouverture maximum prédéfinie est de préférence supérieure ou égale à un niveau bas fixé par exemple à 90% d’ouverture, et inférieure ou égale à un niveau haut fixé par exemple à 98% d’ouverture.
Le principe de l’ajustement de la consigne en pression W repose sur le constat que, pour maintenir la consigne de débit associée à la gaine dans lequel ce registre se trouve, tout registre va adapter sa position d’ouverture en fonction de la pression P - disponible (bloc fonctionnel 10 et étape 101). En d’autres termes, si la pression P - diminue, tant le registre de référence que les autres registres vont augmenter leur ouverture de passage pour maintenir le débit correspondant à la consigne de débit associée à leur branche. En revanche, si la pression P - augmente, les registres doivent réduire leur ouverture passage pour maintenir le débit correspondant à la consigne de débit.
Le bloc fonctionnel 40 applique en conséquence le principe d’ajustement précédent de la façon suivante : - si la position d’ouverture courante occupée par le registre de référence est supérieure au niveau haut prédéfini, la consigne W en pression est augmentée. Il s’ensuit que la pression disponible P - va augmenter, et que le registre de référence (ainsi d’ailleurs que tous les autres registres) va être commandé pour se fermer un peu plus de manière à maintenir sa consigne de débit ; - inversement, si la position d’ouverture courante occupée par le registre de référence est inférieure au niveau bas prédéfini, la consigne W en pression est diminuée. Il s’ensuit que la pression disponible P - va diminuer, et que le registre de référence (ainsi d’ailleurs que tous les autres registres) va être commandé pour s’ouvrir un peu plus de manière à maintenir sa consigne de débit ; - si la position d’ouverture courante occupée par le registre de référence est située entre le niveau bas et le niveau haut prédéfini, la consigne W en pression est inchangée.
Le bloc fonctionnel 40 peut être réalisé en utilisant un ajustement par niveau de seuils, comme schématisé sur la figure 6. Dans ce cas, le niveau haut et le niveau bas précités correspondent aux seuils d’activation de l’augmentation, respectivement, de la diminution, de la consigne de pression W. Une pente d’augmentation 41 et une pente de diminution 42 sont en outre utilisées pour appliquer une augmentation de la consigne W ou une diminution de la consigne W selon que la position d’ouverture courante occupée par le registre de référence est supérieure au niveau haut, respectivement inférieure au niveau bas. Ces pentes 41 et 42 ont toutes deux la dimension d’une consigne par le temps (par exemple une augmentation/diminution de 5 Pascals par minute). Le niveau haut, le niveau bas et les deux pentes 41, 42 constituent ainsi les paramètres d’ajustement de la consigne en pression W. Ces paramètres peuvent être déterminés en fonction de la dynamique du système, soit par le calcul, soit expérimentalement, soit de toute autre manière assurant la convergence et la stabilité du système. Un limiteur 43 est avantageusement utilisée pour s’assurer que la consigne W reste dans les limites de capacité du ventilateur 1 d’extraction d’air. Ainsi, les deux valeurs limites Lim min et Lim max du limiteur 43 correspondent respectivement à la pression minimum et à la pression maximum que le ventilateur 1 peut fournir, pour respectivement une vitesse minimum et une vitesse maximum de ce ventilateur.
Le bloc fonctionnel 40 peut également être réalisé, comme schématisé sur la figure 7, en utilisant les principes classiques de réglage d’une commande floue (ou logique floue) (fuzzification puis défuzzification). Cela permet d’ajouter, en plus de la variable d’entrée , d’autres variables d’entrées (par exemple la vitesse de la turbine du ventilateur). Cette solution présente l’avantage de pouvoir modifier dynamiquement la valeur des deux pentes 41, 42 de la solution précédente, en d’autres termes d’augmenter ou de diminuer plus ou moins rapidement la consigne en pression W.
où les représentent les données brutes issues de la rétrodiffusion de l’onde plane monochromatique de nombre d’onde émise au point O (i.e. quand ) et reçues lorsque le centre de phase est situé à une distance du point O sur l’axe ( ), et où désigne la transformée de Fourier rapide à une dimension associée aux variables duales et .
A partir de la théorie du filtrage adapté et du théorème de convolution, on obtient l’expression suivante pour l’image SAS à bande étroite : où désigne le conjugué de et correspond à l’intensité (ou niveau de gris) pour le pixel de l’image ayant pour coordonnées dans le système de coordonnées de la .
Il apparaît de cette formule que l’image SAS à bande étroite peut être obtenue en pondérant le spectre angulaire par , puis en effectuant une migration (ou rétropropagation) des ondes planes à bande étroite vers chaque point (ou pixel) P de coordonnées de l’image, par application à d’un déphasage de , que l’on peut associer au retard de propagation correspondant au temps de trajet aller-retour de l’onde plane issue du point O et se dirigeant dans la direction et le pixel P.
Le principe de la migration d’une onde plane est représenté en Figure 4 . Sur cette figure, il est supposé que l’onde plane est issue du point O dans une direction 401 formant un angle θ avec l’axe (Or), la direction 401 étant orthogonale au front d’onde 402. La différence de marche correspond au vecteur OP projeté dans la direction de propagation de l’onde, qui est aussi égale à la distance OP’, puisque P et P’ sont sur le même plan d’onde. Comme montré sur la Figure 4 , cette différence de marche est égale à , avec et . Ainsi, pour le trajet aller-retour de l’onde plane depuis son émission en O et sa réception en ( ), la distance totale est égale à . Par « migration » ou « rétropropagation », il est donc entendu une application d’un déphasage pour compenser le temps de trajet aller-retour de l’onde pour aller de son point O d’émission vers le point P.
L’image SAS à large bande peut être obtenue de manière élémentaire par superposition linéaire des composantes de l’image SAS à bande étroite, c’est-à-dire en rétropropageant toutes les composantes du signal à large bande (i.e. toutes les ondes planes à bande étroite issues de la décomposition du signal à large bande) auxquelles on a appliqué une pondération par un diagramme de directivité à bande étroite .
En d’autres termes, l’image SAS à large bande peut être obtenue en décomposant le signal à large bande en une pluralité d’ondes planes monochromatiques (i.e. à bande étroite), puis en effectuant une pondération de ces ondes à bande étroite suivie d’une migration vers chaque point P de coordonnées de l’image. Cette migration peut être effectuée comme détaillé plus haut, c’est-à-dire par application d’un déphasage correspondant au temps de parcours aller-retour de O à P dans la direction , qui vaut .
Soit le spectre angulaire en ondes planes à large bande, défini comme suit :
où représente la transformée de Fourier inverse à une dimension associée aux variables duales et .
De manière similaire, les données brutes large bande sont définies comme suit :
On introduit en outre la fonction suivante :
où est le diagramme de directivité défini précédemment.
Le produit de convolution de et peut s’écrire :
ce qui signifie que la pondération des ondes planes à bande étroite par correspond en large bande à un filtrage du spectre angulaire par la fonction .
On en déduit que l’image SAS large bande peut être obtenue directement en effectuant une rétropropagation des ondes planes à large bande, préalablement filtrées par , vers chaque point P de coordonnées de l’image :
Ainsi, le traitement des données issues du système à ouverture synthétique (SAS ou SAR) peut être effectué directement dans le domaine temporel via une formation de voies à large bande en champ lointain (i.e., en considérant des ondes planes) suivie d’une migration (ou rétropropagation) des ondes planes dans la grille cartésienne (i.e., vers les points/pixels de l’image).
On rappelle ici que la formation de voies (ou formation de faisceaux, ou « beamforming » en anglais) est une méthode bien connue de la personne du métier pour extraire d’un signal les composantes se propageant dans une direction donnée . La forme la plus classique de la formation de voies dans le domaine temporel, appelée filtrage spatial par retard et sommation (ou « delay and sum beamforming » en anglais), consiste à retarder les signaux reçus par les différents capteurs de l’antenne, et sommer l’ensemble des signaux retardés.
montre en détail la connexion entre le premier et le second membre de serrage ;
montre un protège guidon monté sur le guidon d'un deux-roues avec la première et la deuxième poignée dans leur position de non-utilisation ; et
représente une vue de profil d’un deux-roues, placé à l'envers sur un support, le deux-roues reposant sur la selle du deux-roues et deux protèges guidon placés sur le guidon du deux-roues.
Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention
La montre un mode de réalisation d'un protège guidon 10 selon l'invention.
Le protège guidon 10 comprend des moyens de fixation pour serrer et fixer ledit protège guidon 10 sur le guidon d’un deux-roues. Les moyens de fixation comprennent un premier membre de serrage 1 et un second membre de serrage 2. Le premier membre de serrage 1 présente une première extrémité libre 11 et une seconde extrémité reliée 12. De manière similaire, le second membre de serrage 2 présente une première extrémité libre 21 et une seconde extrémité reliée 22.
Le premier membre de serrage 1 et le second membre de serrage 2 sont reliés l'un à l'autre par leurs secondes extrémités reliées respectives 12, 22 au moyen d’un axe de rotation 3 des membres de serrage 1, 2. Un ressort 4 est disposé autour de l'axe de rotation 3. Le ressort 4 permet de pousser les premier et second membres de serrage 1, 2 vers une première position fermée dans laquelle chaque extrémité libre 11, 21 de chaque membre de serrage 1, 2 est pressée l'une contre l'autre. La position et le fonctionnement du ressort 4 sont présentés plus en détail en faisant référence à la décrite ci-dessous.
Comme illustré sur la , dans la première position fermée du protège guidon 10, le premier membre de serrage 1 et le second membre de serrage 2 définissent un espace libre fermé 30 essentiellement ovoïde. Cet espace libre fermé 30 est destiné à recevoir une partie du guidon d'un deux-roues, comme décrit ci-après en référence aux figures 5 et 6.
Afin de positionner le protège guidon 10 sur le guidon d'un deux-roues, les premier et second membres de serrage 1, 2 doivent être écartés l'un de l'autre à partir de la position fermée représentée sur la , en contrant l'action du ressort 4.
Comme montré sur la , le protège guidon 10 comprend également une première poignée 5 et une seconde poignée 6 afin de pouvoir écarter aisément à la main les premier et second membres de serrage 1, 2. Les première et seconde poignées 5, 6 sont connectées aux secondes extrémités reliées 12, 22 des premier et second membres de serrage 1, 2. Ainsi, les première et seconde poignées 5, 6 s’étendent respectivement, dans leur position d’utilisation, dans le prolongement des premier (1) et second (2) membres de serrage.
La première poignée 5 comprend une première extrémité libre 51 et une seconde extrémité reliée 52. La seconde extrémité 52 de la première poignée 5 est reliée à la seconde extrémité 12 du premier membre de serrage 1 par l'intermédiaire d'un axe de rotation 7 de la première poignée 5. De même, la seconde poignée 6 présente une première extrémité libre 61 et une seconde extrémité reliée 62. La deuxième extrémité 62 de la deuxième poignée 6 est reliée à la seconde extrémité 22 du second membre de serrage 2 par l’intermédiaire d’un axe de rotation 8 de la seconde poignée 6.
Les poignées 5, 6 sont mobiles en rotation depuis leur position de non-utilisation représentée sur la figure 1, dans laquelle les poignées 5, 6 sont placées de manière parallèle aux membres de serrage 1, 2, respectivement, et en contact avec les membres de serrage 1, 2 respectivement, vers leur position d'utilisation telle que représentée sur la . Dans cette position d'utilisation, un utilisateur peut, avec la main, saisir les poignées 5, 6 afin d'appliquer une force pour contrer l'action du ressort 4, pour écarter les extrémités libres 11, 21 des membres de serrage 1, 2 l'une de l'autre.
Ainsi, les poignées 5, 6 agissent comme des leviers pour aider l'utilisateur à écarter les extrémités libres 11, 21 des membres de serrage 1, 2 l'une de l'autre sans nécessiter l’application d’une force importante de la part de l’utilisateur.
Les surfaces intérieures des faces opposées, des membres de serrage 1, 2 forment chacune une surface de serrage. Sur la , seule la surface de serrage 16 du premier membre de serrage 1 est représentée. Selon le mode de réalisation de la , la surface de serrage 16 est lisse, pour protéger la surface où s'engage la surface de serrage 16.
La montre en outre que la surface de serrage 16 du premier membre de serrage 1 comprend une première dent 13, une deuxième dent 14 et une troisième dent 15. De manière similaire, la surface de serrage (non représentée) du second dispositif de serrage 2 comprend une première dent 23, une deuxième dent 24 et une troisième dent 25. Les dents 13, 14, 15, 23, 24, 25 sont représentées de façon détaillée sur la .
La première fonction des dents 13, 14, 15, 23, 24, 25 est de maintenir un objet au sein de desdites dents 13, 14, 15, 23, 24, 25. La dimension des troisièmes dents 15, 25 est supérieure à celle des premières et deuxièmes dents 12, 1, 23, 24. Ainsi, les troisièmes dents 15 et 25 permettent de modifier la hauteur de la surface de serrage du premier et second membre de serrage 1, 2 respectivement, en augmentant cette hauteur. Cette augmentation de la hauteur de la surface de serrage offre une sécurité supplémentaire pour serrer un objet et empêcher l’objet ainsi maintenu entre les membres de serrage 1, 2 de glisser par inadvertance à travers les extrémités libres 11, 21 des membres de serrage 1, 2.
De préférence, chaque élément de plancher comprend quatre butées de maintien configurées pour bloquer un mouvement de translation horizontale de l’élément de plancher par rapport au module.
La présence des butées et le poids des éléments de plancher permettent un maintien en place sans fixation, ce qui rend le montage du plancher particulièrement rapide.
Les butées de maintien sont disposées en vis-à-vis des traverses supérieures d’un module.
Une face latérale d’un module est configurée pour recevoir la poussée latérale de l’eau contenue dans le bassin.
Selon un mode de réalisation, la feuille d’étanchéité peut être en contact direct avec les profilés d’une face latérale d’un module.
Selon un autre mode de réalisation de la piscine autoporteuse, une pluralité de modules comprend une plaque disposée sur une surface latérale de chaque module, la plaque étant configurée pour être en contact avec la feuille d’étanchéité.
Un contact direct entre la feuille d’étanchéité et les profilés des modules est évité, ce qui permet de limiter les frottements et donc l’usure de la feuille d’étanchéité. De plus, la présence de la plaque permet de garantir la planéité ainsi que la rigidité des parois du bassin, ce qui procure une surface d’appui plus agréable pour les nageurs.
La plaque est fixée à un cadre d’un module.
La plaque peut recouvrir au moins en partie chaque profilé du cadre.
Les bords de la plaque peuvent recouvrir au moins en partie chaque profilé du cadre.
De préférence, une distance entre la plaque d’un module et la plaque d’un module adjacent est inférieure à 2 centimètres.
Le jeu formant une discontinuité entre les plaques est ainsi minimisé.
Selon un aspect de la piscine autoporteuse, une pluralité de modules comprend un dispositif de fixation de la feuille d’étanchéité.
De préférence, tous les modules en vis-à-vis de la feuille d’étanchéité comprennent un dispositif de fixation de la feuille d’étanchéité.
Le dispositif de fixation comprend une barre rainurée configurée pour coopérer avec un jonc de fixation de la feuille d’étanchéité.
Selon un mode de réalisation, la barre rainurée est fixée à la plaque disposée sur une surface latérale des modules.
-- l’orifice de chaque doigt reçoit une rotule traversée par ladite broche,
-- les satellites sont répartis autour de l’axe principal du réducteur,
-- l’assouplissement du ou des pontets et/ou de la broche est réalisé en flexion et/ou compression.
la est une vue schématique en perspective d’une cage d’un porte-satellites de réducteur ;
la est une vue schématique en coupe axiale d’une cage et d’un porte-cage de porte-satellites ;
la est une vue schématique partielle de dessus d’un réducteur selon l’invention, et illustre un premier mode de réalisation des pontets de son porte-satellites ;
la est une vue schématique partielle de dessus d’un réducteur selon l’invention, et illustre un deuxième mode de réalisation des pontets de son porte-satellites ;
la est une vue schématique partielle de dessus d’un réducteur selon l’invention, et illustre un troisième mode de réalisation des pontets de son porte-satellites ;
la est une vue schématique partielle de dessus d’un réducteur selon l’invention, et illustre un quatrième mode de réalisation des pontets de son porte-satellites ;
la est une vue schématique partielle en coupe d’un réducteur selon l’invention, et illustre un cinquième mode de réalisation des pontets de son porte-satellites ;
la est une vue schématique partielle en coupe d’un réducteur selon l’invention, et illustre un premier mode de réalisation d’une broche de son porte-satellites ;
- compresser le flux vidéo d’entrée en un flux vidéo de sortie, selon un deuxième taux de compression prédéterminé, dont la valeur est différente de celle du premier taux de compression prédéterminé, et de préférence inférieure.
On peut prévoir que l’étape consistant à déterminer si le flux vidéo d’entrée a subi plus d’une compression comprend au moins l’une des étapes consistant à :
- comparer le taux de compression déterminé au premier taux de compression prédéterminé, et
- calculer un modèle statistique induit par le taux de compression déterminé, et vérifier que les propriétés statistiques du flux vidéo correspondent audit modèle statistique ;
Le procédé comprenant en outre des étapes consistant à :
- si la valeur du premier taux de compression déterminé est différente de la valeur du premier taux de compression prédéterminé, ou si les propriétés statistiques du flux vidéo ne correspondent pas audit modèle statistique,
- alors l’étape consistant à compresser le flux vidéo d’entrée en un flux vidéo de sortie selon un premier taux de compression prédéterminé est remplacée par une étape consistant à :
On peut prévoir en outre des étapes consistant à :
- émettre un signal d’alerte si le nombre déterminé de compressions qu’a subi le flux vidéo d’entrée est supérieur ou égal à 2.
- transmettre le flux vidéo de sortie à un serveur de vérification 20,
et sur le serveur de vérification 20 :
- vérifier l’intégrité dudit flux vidéo de sortie.
Le procédé d’émission de données représentatives du masque MS pour le tatouage des images de la tranche d’images T comprend, comme illustré sur la , les étapes suivantes : - une étape de définition E1 d’une répartition géométrique RG, comprenant R régions bidimensionnelles Zr, au moyen d’au moins une segmentation d’une composante de luminance construite sur la base d’une image de référence I de la tranche d’images T, - une étape d’attribution E2 d’un coefficient MSr à chaque région bidimensionnelle Zr, - une étape d’envoi E3 de données représentatives du masque M comprenant une partie au moins des coefficients MSr.
Dans ce qui va suivre, on va décrire la préparation des métadonnées MT accompagnant le paquet d’images S. Ces métadonnées MT sont préparées préalablement à la transmission du paquet d’images S au terminal récepteur. Les métadonnées MT décrites définissent le masque M, mais d’autres métadonnées pourraient être utilisées en pratique pour d’autres motifs.
La illustre les étapes constituant un premier mode de réalisation de la préparation des métadonnées MT.
Dans ce premier mode de réalisation, l’image de référence I est par exemple la première image de la tranche d’images T. Dans une variante, l’image de référence I correspond à un changement de scène identifié dans la tranche d’images T.
Dans une étape E0a, un masque perceptuel est calculé en correspondance avec l’image de référence I de la tranche d’images T du paquet d’images S. Par masque perceptuel, on entend une matrice de taille M0xN0 dont les coefficients représentent une mesure de l’activité de l’image de référence I correspondante. Par exemple, le masque perceptuel est calculé par application d’un filtre de Laplace à l’image de référence I. Dans un autre exemple, un calcul de variance peut être effectué pour obtenir le masque perceptuel. D’autres techniques, seules ou combinées, peuvent être utilisées pour obtenir le masque perceptuel, comme la détection de zones à haute fréquence (par mesure de la variance locale des pixels, ou par transformée de Fourier), la qualification de texture par motifs binaires locaux. De préférence, le masque perceptuel d’une image de référence est calculé sur la base des trois composantes chromatiques de l’image de référence.
Dans une étape E2a, une segmentation de l’image de référence I est réalisée. De préférence, la segmentation est réalisée sur une composante de luminance de l’image de référence I. Différents types d’algorithme peuvent être utilisés pour réaliser la segmentation, par exemple l’algorithme SLIC, l’algorithme Watershed, l’algorithme Quick Shift, ou encore l’algorithme Random Walker. La segmentation de l’image de référence I produit une partition en R régions bidimensionnelles Zr d’une matrice de taille M0xN0. Cette étape E2a correspond à l’étape de définition E1 de la répartition géométrique RG du procédé d’émission selon l’invention. La répartition géométrique RG correspond à la partition provenant de la segmentation de l’image de référence I.