Dispositif de commande (2) d’un convertisseur onduleur (C) pour le démarrage d’un moteur électrique (1) synchrone multi-phasée jusqu’à une vitesse seuil prédéterminée, d’une machine électrique (M), le dispositif de commande comprenant : une boucle de régulation (R), comprenant : un régulateur de courant (4) pour délivrer une consigne de tension (V # dq ) comprenant une tension quadratique et direct avec un angle (a), à partir d’une consigne de courant pour régulation (I # dq’ ), une unité de calcul (5) pour calculer une transformation de Park direct et indirect, l’unité de calcul (5) comprenant une sortie de retour de courant (I dq ) dans un repère de Park, à partir de valeurs de mesures des courants des phases (Iu, Iv, Iw) reçues, transformées dans un repère de Park, en courant quadratique de retour (I q ) et en courant direct de retour (I d ), en prenant en compte une valeur de position angulaire estimée du rotor ( reçue, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte en outre : un estimateur d’angle adaptatif (6) en boucle fermé, pour estimer la valeur de position angulaire estimée du rotor , en se basant sur une différence entre au moins une donnée d’un vecteur de flux statorique de référence (λ q ) calculée en fonction des courants de retour (Iq), et une donnée du vecteur de flux statorique adaptatif (λ qv ), calculée à partir de la consigne de tension (V # dq ), des courants de retour (Iq, I d ), et d’une vitesse électrique estimée ( elec ) calculée en fonction de cette différence, un modificateur (7) de courant de consigne, dans lequel, lorsqu’une valeur absolue de la vitesse électrique estimée ( elec ) reçue par l’estimateur d’angle adaptatif (6) est inférieure à la vitesse prédéterminée seuil, le modificateur (7) calcule un courant direct de consigne pour régulateur (I # d’ ) ayant une valeur non nulle, modifiant ainsi un courant direct de consigne (I # d ) d’un courant de consigne (I # dq ) reçu. Dispositif de commande (2) d’un convertisseur onduleur (C) pour le démarrage d’un moteur électrique (1), selon la revendication précédente, dans lequel l’estimateur d’angle adaptatif (6) comprend : un premier calculateur de flux statorique (61) comprenant : un premier bloc de calcul (611) du flux quadratique statorique de référence (λ q ), un deuxième bloc de calcul (612), du flux statorique quadratique adaptatif (λ qv ), un deuxième calculateur (62) d’une vitesse électrique estimée ( elec ) en fonction d’une comparaison du flux statorique quadratique adaptatif (λ q ) et du flux statorique quadratique de référence (λ q ), un troisième calculateur (63) d’estimation d’une valeur de position angulaire estimée du rotor en fonction de la vitesse électrique estimée ( elec ) calculée. Dispositif de commande (2) d’un convertisseur onduleur (C) pour le démarrage d’un moteur électrique (1), selon la revendication précédente, le premier bloc de calcul (611) calcule le flux quadratique de référence (λ q ) selon la formule : L q I q dans lequel L q est l’inductance statorique sur l’axe q. Dispositif de commande (2) d’un convertisseur onduleur (C) pour le démarrage d’un moteur électrique (1), selon la revendication 2 ou 3, dans lequel, le deuxième bloc de calcul (612) calcule le flux statorique quadratique adaptatif (λ qv ) selon l’intégrale de la formule suivant : dans lequel R s est la résistance statorique, est le flux statorique direct adaptatif égal à l’intégral de la formule suivante : et K est une matrice de gain positif, et sont les composantes direct et quadratique de l’erreur en courants avec : et dans lequel le courant estimé direct et le courant estimé quadratique sont calculé en fonction de : Dispositif de commande (2) d’un convertisseur onduleur (C) pour le démarrage d’un moteur électrique (1) selon l’une des revendications précédentes 1 à 4, dans lequel le modificateur (7) du courant direct de consigne (I # d ) calcule un courant direct de consigne pour régulateur (I # d’ ) égal à la racine carrée de la somme d’une valeur du courant quadratique maximum au carré avec la valeur du courant quadratique de consigne (I # q ), reçue dans le courant de consigne (I # dq ) : I # d’ = . Dispositif de commande (2) d’un convertisseur onduleur (C) pour le démarrage d’un moteur électrique (1) selon la revendication précédente, dans lequel le calcul du courant direct de consigne modifié (I # d’ ) est imposé avec le même signe que la vitesse électrique estimée ( elec ) reçue. Dispositif de commande (2) d’un convertisseur onduleur (C) pour le démarrage d’un moteur électrique (1) selon l’une des revendications précédentes 1 à 6, dans lequel le modificateur (7) du courant direct de consigne (I # d ) comprend un comparateur pour comparer la valeur absolue de la vitesse électrique estimée ( elec ) à la vitesse prédéterminée seuil. Dispositif de commande (2) d’un convertisseur onduleur (C) pour le démarrage d’un moteur électrique (1) selon l’une des revendications précédentes 1 à 7, dans lequel le dispositif de commande est apte à commander le convertisseur pour une vitesse de rotation au-delà de la vitesse prédéterminée seuil, dans lequel si la valeur absolue de la vitesse électrique estimée ( elec ) est supérieure à la vitesse prédéterminée seuil, le modificateur du courant direct de consigne transmet le courant de consigne pour régulation (I # dq‘ ) selon uniquement le courant de consigne (I # dq ). Dispositif de commande (2) selon la revendication précédente, dans lequel lorsque la valeur absolue de la vitesse électrique estimée ( elec ) est supérieure à la vitesse prédéterminée seuil, le modificateur (7) du courant direct de consigne (I # d ) transmet le courant de consigne (I # dq ) avec un courant direct de consigne (I # d ) égal à zéro, sauf si une consigne de défluxage est envoyée. Dispositif de commande (2) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel, dans lequel si la valeur absolue de la vitesse électrique estimée ( elec ) est supérieure à la vitesse prédéterminée seuil, l’estimateur de position angulaire estime la position et la vitesse angulaire à partir d’une force électromotrice Fem mesurée. Machine électrique synchrone comprenant : un moteur électrique comprenant un rotor et un stator, un capteur de mesure de courant, un convertisseur onduleur comprenant des interrupteurs de puissance et le dispositif de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de calcul transmet une commande au convertisseur à partir de la consigne de tension (V # dq ) pour piloter les interrupteurs de puissance électronique à une fréquence de découpage spécifique et ainsi piloter le fondamental de la tension statorique vue en entrée de la machine électrique pour le pilotage du moteur électrique (1) . Procédé de pilotage en boucle fermée sans capteur de position d’une machine synchrone, du démarrage jusqu’à un régime de rotation maximale comprenant les étapes de : modification d’une consigne de courant reçue (I#dq) en imposant un courant direct de consigne modifié (I#d’) non nul tant qu’une vitesse estimée ( elec) est inférieure à une valeur de vitesse prédéterminée seuil, calcul d’une consigne de tension (V # dq ) comprenant une tension quadratique et direct avec un angle, à partir d’une consigne de courant pour régulation (I # dq’ ) comprenant un courant direct de consigne (I # d’ ) modifié, calcul d’une commande (PWM) pour piloter des interrupteurs de puissance électronique du convertisseur onduleur (C) à une fréquence de découpage spécifique et ainsi piloter le fondamental de la tension statorique vue en entrée de la machine électrique, par une transformation de Park inverse de la consigne de tension (V # dq ) et d’une valeur de position angulaire estimée du rotor , mesure des courants des phases (Iu, Iv, Iw) et les transformer dans un repère de Park, en courant quadratique de retour (Iq) et en courant direct de retour (I d ), en prenant en compte la valeur de position angulaire estimée du rotor , calcul d’un flux quadratique statorique de référence (λ q ) en fonction du courant du courant quadratique de retour (I q ), du courant direct de retour (I d ), de la sortie de retour de courant (I dq ) et d’une fréquence électrique calculée ( elec ), calcul de flux statorique quadratique adaptatif (λ qv ), à partir de la consigne de tension (V # dq ), du courant quadratique de retour (I q ), du courant direct de retour (I d ), et de la vitesse électrique calculée estimée ( elec ), calcul d’une vitesse électrique du rotor à partir d’une comparaison du flux statorique quadratique adaptatif (λ q ) et du flux statorique quadratique de référence (λ q ), calcul la valeur de position angulaire estimée du rotor en fonction de la vitesse électrique estimée ( elec ) calculée.