INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La granulométrie D10 de la poudre d’alliage conforme à l’invention est comprise entre 3 et 10 µm. La granulométrie D50 est quant à elle comprise entre 10 et 20 µm. Enfin, la granulométrie D90 est comprise entre 20 et 40 µm.
La poudre d’alliage à base nickel qui fait l’objet de l’invention peut par exemple être obtenue à partir des éléments de base de l’alliage René 77, par un procédé d’atomisation de poudre. Le procédé d’atomisation permet de fournir la composition chimique et la granulométrie de la poudre d’alliage obtenue. En outre, il permet d’assurer une bonne morphologie de la poudre, majoritairement sphérique. Enfin, il permet de limiter les risques de pollution.
L’invention porte également sur un procédé de fabrication d’une pièce notamment pour l’aéronautique, qui utilise la poudre d’alliage à base de nickel, définie ci-dessus.
D’une manière générale, ce procédé comprend des étapes successives de mélange, de granulation, de moulage par injection, de déliantage chimique, de déliantage thermique, de frittage et de trempe. De manière optionnelle, le procédé peut comprendre en outre une ou plusieurs étapes supplémentaires de traitements thermiques. Ces étapes sont décrites plus en détail ci-après en référence à la .
Dans ce contexte, l’article “Improved Device Performance of AlGaInP-Based Vertical Light-Emitting Diodes with Low-n ATO Antireflective Coating Layer”, de Hee Kwan Lee et al., Microelectronic Engineering, 104 (1er Avril 2013), pp 29-32 décrit une LED dont la face de sortie est pourvue d’une couche anti-reflet formée par une couche mince, poreuse, en ATO (oxyde d’étain et d’antimoine ; «antimony tin oxyde »).
Cette couche, de 90 nm d’épaisseur, est formée de nanocolonnes d’ATO, inclinées, ayant chacune un diamètre compris entre environ 10 et 30 nm, séparées par de l’air, et agencées de manière désordonnée sur la face de sortie de la LED (voir la l’image 1b de l’article en question). Cette couche est obtenue en réalisant un dépôt en phase vapeur (par pulvérisation magnétron – RF magnetron sputtering), avec un flux très incliné par rapport à la surface de la structure émissive. Pour certaines conditions de pression et d’inclinaison, on observe une auto-organisation de l’ATO déposé, qui s’auto-organise sous forme colonnaire.
La longueur d’onde d’émission de la LED, λ, est d’environ 635 nm, et l’indice n de la couche supérieure de la LED, en GaP, est de 3,3 environ à cette longueur d’onde. Les dimensions typiques des nanostructures de la couche d’ATO sont donc inférieures, et même très inférieures à λ/(2n), si bien que la couche peut être considérée, sur le plan optique, comme équivalente (au moins en première approximation) à une couche homogène, dont l’indice effectif, uniforme, a une valeur intermédiaire entre l’indice de l’air et l’indice de l’ATO.
Cette couche permet d’augmenter d’environ 20% la puissance lumineuse effectivement délivrée par la LED, par rapport à une LED sans couche anti-reflet (pour un même courant électrique traversant la LED).
L’indice effectif n eff de cette couche d’ATO peut être ajusté, dans une certaine mesure, en faisant varier l’inclinaison de flux (ce qui modifie la porosité de la couche d’ATO), lors du dépôt de la couche. Cela permet d’ajuster cet indice pour se rapprocher de la valeur optimale .
Ce type de couche anti-reflet a toutefois un certain nombre de limites.
Tout d’abord, le rayonnement finalement émis dans l’air est réparti sur un angle d’émission très large (largeur totale à mi-hauteur d’environ 120 degrés ; voir la de l’article de Hee Kwan Lee mentionné ci-dessus). La larguer angulaire du cône d’émission est d’ailleurs sensiblement la même avec cette couche anti-reflet que sans. Or, pour certaines applications, en particulier pour l’affichage de haute résolution (notamment pour la réalité augmentée et la réalité virtuelle), il est souhaitable de concentrer l’émission dans un cône relativement fermé, ayant par exemple une ouverture de plus ou moins 30 degrés, ou même de plus ou moins 15 degrés (i.e. : 15 degrés de chaque côté, soit une ouverture totale de 30 degrés), car la lumière située hors d’un tel cône d’émission n’atteindra pas l’œil de l’observateur, ou risque de créer des images fantômes.
Par ailleurs, le procédé de fabrication de cette couche est basé sur des techniques de fabrication différentes de celles employées généralement pour l’intégration planaire de structures de dimensions microniques, et peu adaptées pour un telle intégration planaire (notamment à cause de la nécessité d’incliner fortement l’échantillon).
D’autre part, ce type de fabrication, basé sur une auto-organisation du matériau déposé, ne permet de contrôler qu’une partie des caractéristiques de la couche nanostructurée, en l’occurrence son épaisseur (via un contrôle de la durée de dépôt), et, dans une moindre mesure, sa porosité (via un contrôle de l’inclinaison du flux). Mais, pour une telle couche, on ne peut contrôler ni la forme, ni les dimensions (en tout cas pas indépendamment de la porosité), ni le type de répartition de ces nanostructures colonnaires.
Enfin, la structure de cette couche est désordonnée, aléatoire. Pour des LEDs de grande dimension, telle que celle décrite dans l’article de Hee Kwan Lee mentionné ci-dessus (LED ayant une face de sortie de 1 mm 2 ), les caractéristiques de la couche anti-reflet sont bien définies, et reproductibles, car elles correspondent à une moyenne sur un très grand nombre de nanocolonnes. En revanche, pour des microLEDs, dont la surface d’émission peut être de seulement 5 microns carrés, par exemple (et même parfois moins), les caractéristiques d’une telle couche anti-reflet peuvent varier substantiellement, de manière non contrôlée, d’une microLED à l’autre. En effet, le nombre de nanocolonnes présentes sur la face de la microLED, ou leur diamètre, peut fluctuer substantiellement d’une microLED à l’autre, car l’effet de moyennage (de lissage) mentionné plus haut est beaucoup moins important qu’avec une LED de grande dimension. Cette disparité des caractéristiques de la couche, d’une micro-LED à l’autre peut alors de traduire par une inhomogénéité de luminosité et donc une sorte de bruit d’affichage indésirable, pour un écran à microLED.
RESUME Pour remédier au moins en partie aux limites de l’art antérieur, la présente technologie concerne alors un dispositif opto-électronique comprenant : une structure émissive : dont une partie au moins est formée d’un ou plusieurs matériaux semi-conducteurs, configurée pour produire un rayonnement lumineux lorsqu’elle est traversée par un courant électrique, ledit rayonnement lumineux étant produit au sein de la structure émissive et ayant une longueur d’onde moyenne λ, la structure émissive ayant un indice optique moyen n et étant délimitée par une surface de sortie, par laquelle sort une partie au moins dudit rayonnement lumineux, et une structure anti-reflet, située au niveau de la surface de sortie, dans lequel la structure anti-reflet comprend un réseau périodique sub-longueur d’onde qui comporte des parties en creux et des parties en saillie formant une structure périodique régulière de pas ( a ) inférieur à λ/[2.n].
Les inventeurs ont constaté qu’une couche anti-reflet avec une structuration sub-longueur d’onde (nanométrique) régulière, périodique, permettait de modifier l’ouverture angulaire du cône d’émission (cône d’émission final, dans l’air ou dans le milieu de sortie), par rapport à une structure émissive sans couche anti-reflet, contrairement à la structure désordonnée de l’article de Hee Kwan Lee mentionné plus haut (qui ne modifie pas cette ouverture angulaire). Des résultats de simulation numérique, présentés plus bas lors de la description des figures, illustrent cet effet, en l’occurrence dans le cas d’une réduction de l’ouverture angulaire du cône d’émission. L’émission se trouve alors concentrée dans un cône d’émission plus fermé, ce qui est intéressant pour différents types d’applications.
On notera que le réseau qui forme cette structure anti-reflet n’est pas un réseau diffractif. En effet, son pas a , c’est-à-dire sa période spatiale, est inférieur à λ/(2n). Son spectre de fréquences spatiales est donc situé entièrement au-dessus de la fréquence de coupure limite (2n)/λ, au-delà de laquelle il n’y a plus d’effets diffractifs (ou d’effets de résonance). Ce réseau ne donne notamment pas lieu à des effets de diffraction en champ lointain, et son fonctionnement est bien différent d’un réseau diffractif. On notera à ce sujet que, pour ce réseau, le pas a est bien inférieur à λ/(2n), et non pas simplement inférieur à λ ou même λ/2 (il est donc bien différent, entre autres, d’un réseau diffractif dont le pas est inférieur à λ mais supérieur à λ/[2n] – qui, en l’occurrence, est un réseau diffractif , mais pour lequel seul l’ordre 0 est transmis, en incidence normale). L’effet du réseau sub-longueur d’onde en question doit ainsi être analysé plutôt en termes de milieu effectif moyen, comme si la structure antireflet était formée d’un matériau homogène. L’expression « réseau réfractif » (et non « réseau diffractif ») est d’ailleurs parfois employée pour désigner un tel réseau, dans ce domaine technique.
Le fait qu’un tel réseau modifie la directivité du rayonnement émis, alors que son fonctionnement doit plutôt être analysé en termes de milieu effectif homogène, est donc surprenant à première vue. Une explication possible de cet effet (dont le détail a lieu a priori à petite échelle, et est probablement complexe), est que le milieu effectif moyen en question a des propriétés différentes selon qu’il est vu en incidence normale, ou sous une incidence non nulle, ce qui pourrait expliquer la modification de directivité en question.
Par ailleurs, employer ainsi un réseau sub-longueur régulier, réalisé typiquement par gravure, plutôt qu’une structure nano-texturée désordonnée, permet une bonne reproductibilité, d’un dispositif opto-électronique à l’autre (notamment en termes d’efficacité lumineuse et de directivité), en particulier lorsque le dispositif, micronique, est de très petite taille.
Ce type de réseau sub-longueur d’onde régulier peut être réalisé directement par lithographie puis gravure d’une face supérieure libre de la structure émissive, sans apport de matériau extérieur. En effet, pour l’indice optique effectif du réseau (i.e. : pour l’indice de la couche homogène fictive, effective, représentant le réseau), on obtient alors naturellement une valeur qui est comprise entre l’indice optique moyen de la structure émissive, et l’indice optique du milieu dans lequel sort le rayonnement. La structure anti-reflet obtenu ainsi est donc réalisée sans apport de matériau extérieur et est ainsi très stable (notamment quand la structure émissive est à base de GaN ou de l’AlGaInP), comparée notamment à une couche anti-reflet à base de matériaux organiques, qui ont des durées de vie limitée, en particulier quand il s’agit d’applications à haute luminance.
L’entité de contrôle 11 possède une autorisation de contrôle AC11 du drone 10 délivrée par le système UTM/USS 16 de gestion de trafic de drones. Cette autorisation de contrôle AC11 a par exemple été préalablement reçue par le système SGC et elle est stockée dans l’équipement 14 en association avec un identifiant de l’entité de contrôle 11. Elle peut aussi être contenue dans une des requêtes d’association reçues du drone UAV 10 et de l’entité de contrôle UAVC 11. Elle est vérifiée lors de l’étape E2.
Selon l’invention, le dispositif 100 obtient en E3 une information de marquage IM de l’association entre le drone 10 et l’entité de contrôle 11, comprenant un mode de pilotage donné, par exemple « VLOS ». Avantageusement, le marquage comprend l’enregistrement de l’information de marquage dans une entrée d’une table de données, en lien avec l’identifiant du drone 10 et l’identifiant de l’entité de contrôle 11, et / ou l’identifiant de leur association. On note que le marquage IM de l’association drone UAV 10 – entité de contrôle UAVC 11 peut être « stocké » dans différentes entités : dans le réseau de communication RC, par exemple dans l’UDM ou l’AMF et/ou dans le système SGC 14, par exemple dans l’UFES ou une AF, et/ou encore dans le système UTM/USS 16, en dehors du réseau mobile RC. Ces informations de marquage peuvent également faire partie des différents blocs d’information utilisés pour configurer les canaux de communications, par exemple les sessions PDU, le bloc d’informations relatif au contexte de l’UE (ou « UE context », en anglais) ou celui lié à la souscription de l’UE (ou « UE subscription, en anglais), etc.
On note que le marquage permet d’identifier les situations suivantes : - Le fabricant du drone indique que le drone 10 doit être piloté absolument en VLoS (par exemple du fait de son poids, sa taille, sa fabrication, les caractéristiques de sa batterie, etc) ; L’entité de contrôle 11 n’est pas accréditée pour piloter en mode BVLoS. Elle doit donc être marquée en VLoS ; les Autorités Aériennes ont prononcé une interdiction de vol en mode BVLoS, par exemple pour des raisons d’environnement (zone peuplée, zone de survol interdite), de créneau horaire (vol pendant une heure de pointe), etc.
Comme illustré par la , selon une première option, cette information de marquage IM est obtenue dans une requête de marquage RQM « VLOS » en provenance du drone 10. Par exemple, le drone 10 en question n’a pas été conçu pour des missions de types BVLoS et il doit uniquement opérer en mode VLoS, même si son pilote est accrédité pour les vols BVLoS. Réciproquement, et selon une deuxième option, cette information de marquage IM est obtenue dans une requête de marquage RQM « VLOS » (représentée en pointillés) en provenance de l’entité de contrôle 11, par exemple, parce que le pilote n’a pas les accréditations nécessaires pour une missions BVLoS. Selon une troisième option, l’information de marquage IM est obtenue dans une requête RQM en provenance de l’UTM / USS 16 (représentée en pointillés) lors de l’association entre le drone 10 et l’entité de contrôle 11, par exemple parce que la mission a été déclarée comme étant de type VLOS. Selon une quatrième option (non représentée), l’information de marquage IM est obtenue dans une requête RQM en provenance du système SGC 14 parce que les missions de type BVLOS ne sont pas autorisées dans la zone géographique où le drone 10 s’est attaché. Selon une cinquième option, cette requête provient plus généralement de toute entité accréditée, par exemple les Forces de l’Ordre, qui pourraient avoir à prendre le contrôle du drone 10 via leur propre système de gestion des drones, sans avoir à passer par l’UTM/USS 16 utilisée par l’entité de gestion 15.
Cette requête RQM déclare l’association entre le drone 10 et l’entité de contrôle 11 comme soumise au mode de pilotage spécifié par l’information de marquage IM. Par exemple, l’information de marquage prend une valeur « VLOS », indiquant que tout vol de ce drone 10 contrôlé par cette entité de contrôle 11 est soumis à l’obligation d’être opéré selon le mode de pilotage en ligne de vue directe « VLOS ».
Selon une implémentation particulière de l’invention, cette requête de marquage RQM est comprise dans la requête d’association RQ_ASS émise par l’entité de contrôle 11 par exemple. Elle est donc intégrée à la procédure d’association. Un avantage de greffer ce marquage à la procédure d’association est de réutiliser les échanges de messages déjà prévus entre les équipements/entités impliqués dans celle de l’association. Dans ce cas, le marquage est déclenché par un élément / une fonction du système SGC 14 de gestion de la connectivité des systèmes télé-contrôlés lui-même, lors de l’association entre le drone UAV 10 et l’entité de contrôle UAVC 11 en E2, par exemple lors de la notification par le système de gestion du trafic des drones UTM de l’autorisation d’association.
Dans le cas où rien ne permettrait de déterminer lequel parmi l’identifiant du drone 10 et celui de l’entité de contrôle 11 correspond à l’entité de contrôle, la réception de cette requête RQM déclencherait en E31 l’émission d’une requête d’identification RQ_I de l’entité de contrôle à destination du système UTM/USS 16 de gestion du trafic des drones. C’est le cas par exemple lorsque la carte SIM insérée dans le drone UAV 10 ne permet pas a priori de la différencier de celle d’un UE classique (non-drone). Une réponse RP_I comprenant un identifiant de l’entité de contrôle serait alors reçue en E32 et l’identifiant obtenu pour l’entité de contrôle 11 est stocké en mémoire. Dans un autre mode de réalisation, la requête RQ_I est envoyée à la fois au drone 10 et à l’entité de contrôle 11, et cette dernière envoie la réponse RP_I.
Dans une étape E33, le dispositif 100 notifie l’entité de contrôle 11, le drone 10 et le système UTM de gestion du trafic des drones du marquage effectif de leur association en mode de pilotage « VLOS ».
Dans une étape optionnelle E4, des informations relatives à une zone ZD de déplacement ou survol déclarée par l’entité de contrôle UAVC 11 ou l’entité de gestion 15 d’une flotte de drones au système UTM/USS 16 de gestion des drones sont reçues de l’UTM/USS 16 par le système SGC 14 de gestion de la connectivité de systèmes télé-contrôlés. Ces informations comprennent par exemple un ensemble de coordonnées GPS délimitant la zone de déplacement déclarée ZD. On note que cette zone ZD a préalablement été vérifiée et autorisée par le système UTM/USS 16, qui a notamment exclu les zones interdites de survol (en anglais, « no-fly zones »). Les procédures relatives à cette étape E4 sont décrites, par exemple, dans les points 11 et 12 du document 3GPP TR 23.754.
Au cours d’une étape E5, un modèle MC1 de classification d’un voisinage géographique de l’entité de contrôle UAVC 11 est obtenu, par exemple d’une mémoire où il est stocké en association avec un identifiant de l’entité de contrôle 11.
Selon l’invention, ce modèle découpe le voisinage de l’entité de contrôle en plusieurs zones distinctes et associe à chacune de ces zones distinctes un ensemble de mesures/règle de restriction de déplacement à appliquer au système UAVS (drone UAV 10 – entité de contrôle UAVC 11) pendant le vol, en fonction de la position du drone UAV 10 par rapport à son entité de contrôle UAVC 11.
En relation avec la , on a représenté un exemple de modèle de classification MC1 à N niveaux, avec N égal à 3, qui comprend les classes suivantes :
- une première zone Z VLOS est définie par la position de l’UAVC et une distance maximale D visu . Cette distance D visu correspond à une distance donnée, par exemple fixée par le système UTM de gestion du trafic des drones, qui correspond à la distance maximale jusqu’à laquelle un drone est en ligne de vue directe avec son pilote. Cette distance est typiquement fixée à 300 m. En l’absence de déclaration d’une zone de survol ZD pour le drone 10, cette première zone ZVLOS constitue une zone autorisée qui n’est a priori soumise à aucune mesure de restriction de vol ; - une deuxième zone, dite de tolérance ZT (hachurée avec un motif à vagues sur la ), située autour de la première zone Z VLOS et par exemple définie par un ensemble de coordonnées GPS. Ces coordonnées peuvent, par exemple, correspondre à un disque de rayon DT, auquel est appliquée une marge d’erreur plus ou moins grande pour prendre en compte les imprécisions sur la localisation ou le positionnement des stations de base auxquelles le drone 10 s’attache. Le rayon de tolérance DT peut être défini par défaut, par exemple égal à la portée radio d’un signal Wi-Fi, typiquement, environ 1 à 2km en espace ouvert. Au sein d’une telle zone, le drone 10 se trouve nécessairement à une distance de son entité de contrôle UAVC 11 qui est supérieure à la distance D visu . Le principe de pilotage en ligne de vue directe n’étant plus respecté, des mesures de restriction s’appliquent. Par exemple, une notification d’alerte de sortie de zone autorisée ou un nouveau plan de vol sont transmis à l’entité de contrôle 11. Les restrictions peuvent également concerner les autres canaux de communication relatifs au drone 10, et entraîner, par exemple, le maintien du flux de données de contrôle sans restriction, mais la coupure du flux de données utiles de type Payload ; - enfin, une troisième zone Z RT qui comprend le reste du territoire. Cette zone est interdite de survol. Avantageusement, une règle de gestion est de rendre impossible tout attachement du drone 10 avec les stations de base situées dans cette zone. Une règle de gestion associée est le déclenchement d’une procédure d’atterrissage d’urgence ou de retour à la maison (de l’anglais, « return home ») pour un drone qui se serait aventuré dans cette zone Z T .
Dans le cas où une zone de déplacement ZD a été déclarée en E4, elle est aussi prise en compte pour définir une zone supplémentaire, dite zone autorisée ZA, comme l’intersection de la première zone ZVLOS et la zone de survol déclarée ZD. La zone autorisée ZA devient la seule zone à l’intérieur de laquelle le drone 10 n’est soumis à aucune restriction de déplacement. Similairement, dans un exemple de mise en œuvre du modèle de classification MC1, une ou plusieurs zones ZI1 à ZI7 peuvent être définies chacune par la zone de couverture d’une station de base. Par exemple, dans ces zones, l’Agence Nationale des Fréquences ANFR a prononcé une interdiction d’utiliser une bande de fréquences donnée et la règle de gestion associée à ces zones comprend cette interdiction. On comprend que les mesures restrictives peuvent être incrémentales ou additives. Par exemple, la zone autorisée sans restriction ZA est donc définie comme l’intersection de la première zone ZVLOS et de la zone de survol déclarée ZD, mais excluant les zones ZI1 à ZI7. Au sein d’une zone ZIi incluse dans la zone ZA, les mesures de restrictions liées, par exemple, à l’interdiction d’utiliser une bande de fréquences donnée s’appliquent. Les mesures de restrictions à appliquer dans la zone de tolérance ZT dépendent alors de l’appartenance du drone 10 à l’une des zones ZI1 à ZI7, les mesures restrictives des deux zones ZT et Zij (j compris entre 1 et 7) pouvant s’appliquer simultanément. Enfin, les mesures de restrictions peuvent, par exemple, rester identiques pour la zone ZRT.
Dans un exemple d’implémentation de l’invention, le modèle de classification mis en œuvre peut être un modèle par défaut stocké dans le système 14 de gestion de la connectivité des dispositifs télé-contrôlés ou dans le dispositif 100, ET par exemple limité aux 3 zones, comprenant la zone Z VLOS , la zone ZT et la zone ZRT.