Procédé de commande du fonctionnement d’un système de production de chaud et de froid pour satisfaire une demande énergétique en chaud et en froid, comportant au moins : Un circuit de source thermique, une pompe à chaleur (10) couplée audit circuit de source thermique, la pompe à chaleur comportant un évaporateur et un condenseur, la pompe à chaleur étant capable d’opérer selon au moins un premier mode de production de chaud pur, un second de production de froid pur et un troisième de production combinée de froid et de chaud, des auxiliaires (64 ; 62) de production de froid et de chaud, une pompe hydraulique (28) dans un circuit évaporateur pour la circulation du fluide caloporteur dans le circuit évaporateur ; une pompe hydraulique (26) dans un circuit condenseur de la pompe à chaleur pour la circulation du fluide caloporteur dans le circuit condenseur, procédé dans lequel : lorsque la demande en chaud est dominante par rapport à la demande en froid, le système opère selon au moins: une première configuration dans laquelle l’auxiliaire de production chaud est éteint et dans laquelle la pompe à chaleur fonctionne en mode de production combinée de froid et de chaud pour satisfaire la demande en froid et une partie de la demande en chaud, dite « demande en chaud équilibrée », et en mode de production de chaud seul pour satisfaire la partie restante de la demande en chaud dite « demande en chaud non équilibrée », ou une deuxième configuration dans laquelle l’auxiliaire de production chaud est allumé pour satisfaire la demande en chaud et la pompe à chaleur fonctionne en mode de production de froid seul pour satisfaire la demande en froid, lorsque la demande en froid est dominante par rapport à la demande en chaud, le système opère selon au moins: une troisième configuration dans laquelle l’auxiliaire froid est éteint et dans laquelle la pompe à chaleur fonctionne en mode de production combinée de chaud et de froid pour satisfaire la demande en chaud et une partie de la demande en froid, dite « demande en froid équilibrée » et en mode de production de froid pur pour satisfaire la partie restante de la demande en froid, dite « demande en froid non équilibrée, ou une quatrième configuration dans laquelle l’auxiliaire de production froid est allumé pour satisfaire la demande en froid et la pompe à chaleur fonctionne en mode de production de chaud pur pour satisfaire la demande en chaud ; et dans lequel ; le débit d’au moins l’une des pompes hydrauliques dans les première et troisième configurations est déterminé de manière à minimiser une première fonction de coût représentative d’au moins un coût de consommation énergétique associé au moins à la demande non équilibrée correspondante et d’une contrainte thermique sur la source thermique, et les débits des pompes hydrauliques dans les deuxième et quatrième configurations sont prédéfinis. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on détermine laquelle des demandes en chaud et en froid est dominante en calculant un facteur d’équilibre donné par la formule ; où et désignent respectivement les demandes en chaud et en froid et le coefficient de performance de la pompe à chaleur en mode équilibré ; la demande en chaud étant dominante par rapport à la demande en froid lorsque et la demande en froid étant dominante par rapport à la demande en chaud lorsque . Procédé selon la revendication 2, la demande en chaud non équilibrée correspondant à , dans lequel, . Procédé selon la revendication 2, la demande en froid non équilibrée correspondant à où . Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel pour une demande en chaud dominante, on minimise pour chacune de la première configuration dans laquelle l’auxiliaire de production chaud est éteint et de la deuxième configuration dans laquelle l’auxiliaire de production chaud est allumé, une deuxième fonction de coût représentative d’un impact thermique sur la source thermique et l’on déclenche la configuration pour laquelle la deuxième fonction de coût est la plus faible. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel pour une demande en froid dominante, on minimise pour chacune de la troisième configuration dans laquelle l’auxiliaire de production froid est éteint et de la quatrième configuration dans laquelle l’auxiliaire de production froid est allumé, une deuxième fonction de coût et l’on déclenche la configuration pour laquelle la deuxième fonction de coût est la plus faible. Procédé selon l’une des revendications 5 et 6, comportant : - un premier niveau de calcul de répartition des demandes dans lequel les demandes en chaud et en froid équilibrées et la demande en chaud ou en froid non-équilibrée sont déterminées ; - un deuxième niveau de calcul d’optimisation hydraulique dans lequel la première fonction de coût est minimisée pour la demande non-équilibrée issue du premier niveau de calcul, par résolution d’un problème d’optimisation non linéaire de type NLP; et - un troisième niveau de calcul, de gestion des auxiliaires de production, dans lequel la deuxième fonction de coût est minimisée par résolution d’un problème d’optimisation linéaire à variables mixtes de type MILP, le problème d’optimisation linéaire dépendant au moins du ou des débits déterminés au deuxième niveau de calcul. Procédé selon la revendication 7, le système comportant une bouteille de découplage hydraulique (32) couplée aux circuits de la source thermique, de l’évaporateur et du condenseur, ladite bouteille de découplage permettant la circulation de deux débits différents à ses bornes, au moins un des débits de circulation du fluide caloporteur aux bornes de ladite bouteille correspondant à une variable du problème d’optimisation non linéaire du deuxième niveau de calcul. Procédé selon la revendication 8, le système comportant une pompe hydraulique (34) dans le circuit de la source thermique agencée pour faire circuler un fluide caloporteur dans le circuit de la source, le débit circulant dans le circuit de la source thermique correspondant de préférence à une variable du problème d’optimisation non linéaire du deuxième niveau de calcul. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, la première fonction de coût dépendant d’au moins : une température du fluide caloporteur en entrée et/ou en sortie du circuit de la source thermique, une consommation électrique d’au moins une pompe hydraulique, une consommation électrique de la pompe à chaleur, notamment une consommation électrique instantanée de celle-ci. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, la contrainte thermique sur la source thermique correspondant à une plage de températures admises en entrée ou en sortie du circuit de la source thermique. Procédé selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la résolution du problème d’optimisation non linéaire au deuxième niveau de calcul utilise l’un au moins des modèles suivants : un modèle de la source thermique, notamment un modèle décrivant au moins une température du fluide caloporteur en entrée et/ ou en sortie de la source thermique, ce modèle reliant avantageusement ladite température au débit circulant dans le circuit de la source thermique ; optionnellement, un modèle relatif à la bouteille de découplage, renseignant notamment sur le comportement thermo-hydraulique de celle-ci, ledit modèle décrivant préférence les débits et les échanges thermiques; un modèle d’au moins une pompe hydraulique ; en particulier un modèle reliant le débit de la pompe hydraulique à une consommation électrique de celle-ci; un modèle de la pompe à chaleur. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le problème d’optimisation non linéaire utilise l’une au moins des équations suivantes : ; avec la consommation électrique de la pompe hydraulique, le débit de la pompe hydraulique, ΔP une différence de pression imposée par la pompe, une efficacité globale de la pompe et ρ une masse volumique du liquide caloporteur ; ladite différence de pression étant de préférence donnée par la formule suivante ; A, B et C étant des constantes ; , avec la consommation électrique instantanée de la pompe à chaleur, la consommation électrique instantanée d’un étage d’un compresseur de la pompe à chaleur et une variable comprise entre 1 et 2, avec , , et étant des constantes ; et , avec et , des puissances thermiques instantanées au niveau du condenseur et de l’évaporateur, respectivement, et ; et correspondant respectivement aux températures du fluide caloporteur en sortie du condenseur et de l’évaporateur ; ; ; et correspondant respectivement aux débits circulant dans le circuit du condenseur et de l’évaporateur, et sont les températures de sortie et d’entrée dans le circuit évaporateur, et sont les températures de sortie et d’entrée dans le circuit condenseur, et CP la capacité thermique du fluide circulant ; ( ) et aux bornes de l’évaporateur et/ou du condenseur étant constants. Contrôleur (70) configuré pour commander le fonctionnement d’un système de production de chaud et de froid pour satisfaire une demande énergétique en chaud et en froid, ce système comportant au moins : un circuit de source thermique, une pompe à chaleur (10) couplée audit circuit de source thermique, la pompe à chaleur comportant un évaporateur et un condenseur, la pompe à chaleur étant capable d’opérer selon au moins un premier mode de production de chaud pur, un second de production de froid pur et un troisième de production combinée de froid et de chaud, des auxiliaires (62 ; 64) de production de froid et de chaud, une pompe hydraulique (28) dans un circuit évaporateur pour la circulation du fluide caloporteur dans le circuit évaporateur ; une pompe hydraulique (26) dans un circuit condenseur de la pompe à chaleur pour la circulation du fluide caloporteur, lorsque la demande en chaud est dominante par rapport à la demande en froid, le contrôleur étant configuré pour commander le système selon au moins: une première configuration dans laquelle l’auxiliaire de production chaud est éteint et dans laquelle la pompe à chaleur fonctionne en mode de production combinée de froid et de chaud pour satisfaire la demande en froid et une partie de la demande en chaud, dite « demande en chaud équilibrée », et en mode de production de chaud seul pour satisfaire la partie restante de la demande en chaud dite « demande en chaud non équilibrée », ou Une deuxième configuration dans laquelle l’auxiliaire de production chaud est allumé pour satisfaire la demande en chaud et la pompe à chaleur fonctionne en mode de production de froid seul pour satisfaire la demande en froid, lorsque la demande en froid est dominante par rapport à la demande en chaud, le contrôleur étant configuré pour commander le système opère selon au moins: une troisième configuration dans laquelle l’auxiliaire froid est éteint et dans laquelle la pompe à chaleur fonctionne en mode de production combinée de chaud et de froid pour satisfaire la demande en chaud et une partie de la demande en froid, dite « demande en froid équilibrée » et en mode de production de froid pur pour satisfaire la partie restante de la demande en froid, dite « demande en froid non équilibrée, ou une quatrième configuration dans laquelle l’auxiliaire de production froid est allumé pour satisfaire la demande en froid et la pompe à chaleur fonctionne en mode de production de chaud pur pour satisfaire la demande en chaud ; le débit d’au moins l’une des pompes hydrauliques dans les première et troisième configurations est déterminé de manière à minimiser une première fonction de coût représentative d’au moins un coût de consommation énergétique associé au moins à la demande non équilibrée correspondante et d’une contrainte thermique sur la source thermique, et les débits des pompes hydrauliques dans les deuxième et quatrième configurations sont prédéfinis. Système de production de chaud et de froid comportant : Un circuit de source thermique, une pompe à chaleur (10) couplée audit circuit de source thermique, la pompe à chaleur comportant un évaporateur et un condenseur, la pompe à chaleur étant capable d’opérer selon au moins un premier mode de production de chaud pur, un second de production de froid pur et un troisième de production combinée de froid et de chaud, des auxiliaires (62 ; 64) de production de froid et de chaud, une pompe hydraulique (28) dans un circuit évaporateur pour la circulation du fluide caloporteur dans le circuit évaporateur ; une pompe hydraulique (26) dans un circuit condenseur de la pompe à chaleur pour la circulation du fluide caloporteur, et un contrôleur (70) selon la revendication 14.