Dispositif de motorisation (2) pour fauteuil roulant manuel (4), le dispositif de motorisation (2) étant configuré pour être fixé de manière amovible à une roue (3) du fauteuil roulant manuel (4) et pour entraîner en rotation ladite roue (3), ladite roue (3) étant montée mobile en rotation autour d’un arbre de support de roue (6) qui est immobile en rotation par rapport à un châssis (7) du fauteuil roulant manuel (4), le dispositif de motorisation (2) comprenant : - une partie de montage fixe (11) configurée pour être fixée à et être immobilisée en rotation par rapport à l’arbre de support de roue (6), - une partie de support rotative (13) qui est montée mobile en rotation par rapport à la partie de montage fixe (11) autour d’un axe de rotation (A) configuré pour être sensiblement confondu avec un axe longitudinal de l’arbre de support de roue (6) lorsque la partie de montage fixe (11) est fixée à l’arbre de support de roue (6), - un mécanisme d’entraînement en rotation (17) configuré pour entraîner en rotation la partie de support rotative (13) autour de l’axe de rotation (A), le mécanisme d’entraînement en rotation (17) comportant un moteur électrique (18), - plusieurs bras de fixation (24) supportés par la partie de support rotative (13) et répartis autour de l’axe de rotation (A), chaque bras de fixation (24) étant monté articulé sur la partie de support rotative (13) autour d’un axe d’articulation (B) respectif et entre une position de fixation dans laquelle ledit bras de fixation (24) est configuré pour coopérer avec une main courante (25) de la roue (3) de manière à transmettre à la main courante (25) un couple généré par le mécanisme d’entraînement en rotation (17) et une position de libération dans laquelle ledit bras de fixation (24) est configuré pour libérer la main courante (25) de manière à autoriser un retrait de la partie de montage fixe (11) de l’arbre de support de roue (6), et - un mécanisme de verrouillage (35) comportant une pluralité d’éléments de verrouillage (36) répartis autour de l’axe de rotation (A), chaque élément de verrouillage (36) étant mobile entre une position de verrouillage dans laquelle ledit élément de verrouillage (36) est configuré pour coopérer avec un bras de fixation (24) respectif de manière à verrouiller le bras de fixation (24) respectif dans la position de fixation et une position de déverrouillage dans laquelle ledit élément de verrouillage (36) est configuré pour libérer le bras de fixation (24) respectif de manière à autoriser un déplacement du bras de fixation (24) respectif entre la position de libération et la position de fixation. Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 1, dans lequel la partie de montage fixe (11) et la partie de support rotative (13) délimitent un logement interne (16) dans lequel est logé au moins en partie le mécanisme d’entraînement en rotation (17). Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque bras de fixation (24) est configuré pour s’étendre sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation (A) lorsque ledit bras de fixation (24) occupe la position de fixation. Dispositif de motorisation (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’axe d’articulation (B) de chaque bras de fixation (24) est sensiblement parallèle à l’axe de rotation (A). Dispositif de motorisation (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, lequel comporte un mécanisme d’actionnement (39) qui est couplé mécaniquement au mécanisme de verrouillage (35), le mécanisme d’actionnement (39) comportant une partie d’actionnement (41) qui est montée mobile par rapport à la partie de support rotative (13) et qui est configurée pour occuper au moins une première position d’actionnement et une deuxième position d’actionnement, le mécanisme d’actionnement (39) et le mécanisme de verrouillage (35) étant configurés de telle sorte qu’un déplacement de la partie d’actionnement (41) de la première position d’actionnement à la deuxième position d’actionnement entraîne un déplacement de chaque élément de verrouillage (36) de la position de verrouillage à la position de déverrouillage. Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 5, dans lequel la partie d’actionnement (41) est annulaire et est montée mobile en rotation par rapport à la partie de support rotative (13) autour d’un axe central qui est sensiblement colinéaire avec l’axe de rotation (A). Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le mécanisme d’actionnement (39) comporte une pluralité de leviers d’actionnement (43), chaque levier d’actionnement (43) comportant une première extrémité montée articulée sur la partie d’actionnement (41) et une deuxième extrémité montée articulée sur un élément de verrouillage (36) respectif, chaque levier d’actionnement (43) étant configuré pour occuper une première position de levier et une deuxième position de levier, le mécanisme d’actionnement (39) étant configuré de telle sorte qu’un déplacement de la partie d’actionnement (41) de la première position d’actionnement vers la deuxième position d’actionnement entraîne un pivotement de chaque levier d’actionnement (43) de la première position de levier vers la deuxième position de levier et un déplacement de chaque élément de verrouillage (36) de la position de verrouillage vers la position de déverrouillage. Dispositif de motorisation (2) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le mécanisme d’actionnement (39) comporte un dispositif de préhension (44) qui est relié mécaniquement à la partie d’actionnement (41) et qui est configuré pour être manipulée par un utilisateur de manière à déplacer la partie d’actionnement (41) entre les première et deuxième positions d’actionnement. Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 8, dans lequel le dispositif de préhension (44) est pourvu d’une première partie d’accouplement (47) configurée pour être située en regard d’une deuxième partie d’accouplement (48) prévue sur la partie de support rotative (13) au moins lorsque la partie d’actionnement (41) occupe la deuxième position d’actionnement, le dispositif de préhension (44) étant déplaçable par rapport à la partie d’actionnement (41) entre une position de désaccouplement dans laquelle la première partie d’accouplement (47) est située à distance de la deuxième partie d’accouplement (48) de manière à autoriser, au moins lorsque chaque bras de fixation (24) occupe la position de fixation, un déplacement relatif de la partie d’actionnement (41) par rapport à la partie de support rotative (13) et une position d’accouplement dans laquelle la première partie d’accouplement (47) est accouplée avec la deuxième partie d’accouplement (48) de manière à solidariser en déplacement la partie d’actionnement (41) et la partie de support rotative (13). Dispositif de motorisation (2) selon la revendication 9, dans lequel le mécanisme d’actionnement (39) et la partie de support rotative (13) sont configurés de telle sorte que, lorsque le dispositif de préhension (44) occupe la position d’accouplement, que chaque bras de fixation (24) occupe la position de fixation et coopère avec la main courante (25) et qu’un couple est appliqué par un utilisateur sur la partie d’actionnement (41) via le dispositif de préhension (44) et autour de l’axe de rotation (A), chaque bras de fixation (24) est déplacé vers la position de libération. Dispositif de motorisation (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la partie de support rotative (13) comporte des surfaces de butée (27.1) réparties autour de l’axe de rotation (A), chaque bras de fixation (24) étant configuré pour venir en butée contre une surface de butée (27.1) respective lorsque ledit bras de fixation (24) atteint la position de fixation. Dispositif de motorisation (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le mécanisme de verrouillage (35) comporte une pluralité d’éléments de sollicitation (38) répartis autour de l’axe de rotation (A), chaque élément de sollicitation (38) étant configuré pour solliciter un élément de verrouillage (36) respectif vers la position de verrouillage. Dispositif de motorisation (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel chaque bras de fixation (24) comporte une partie d’accrochage (29) configurée pour coopérer avec la main courante (25) lorsque le bras de fixation (24) respectif occupe la position de fixation. Dispositif de motorisation (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel chaque bras de fixation (24) est déformable élastiquement selon une direction longitudinale dudit bras de fixation (24) entre une configuration rétractée dans laquelle ledit bras de fixation (24) présente une première longueur et une configuration déployée dans laquelle ledit bras de fixation (24) présente une deuxième longueur qui est supérieure à la première longueur, chaque bras de fixation (24) comportant un élément élastique (30.3) configuré pour solliciter élastiquement le bras de fixation (24) vers la configuration déployée.