Ensemble de recharge (1) pour véhicules autonomes comprenant : - une station d’accueil de recharge (20) configurée pour être disposée de façon fixe dans une zone de travail, ladite station d’accueil de recharge comprenant un chargeur de batterie (21), un premier contrôleur de sûreté de fonctionnement (22) configuré pour émettre des informations de de sûreté de fonctionnement, et un premier transmetteur de communication sans fil (23) ; - un véhicule à navigation autonome (10) configuré pour se déplacer dans la zone de travail, ledit véhicule (10) comprenant une batterie rechargeable électrique (11) adaptée à être connectée électriquement aux bornes du chargeur de batterie (21), un deuxième contrôleur de sûreté de fonctionnement (12) connecté à la batterie rechargeable électrique (11) et configuré pour recevoir les informations de sûreté de fonctionnement provenant de la station d’accueil (20) et un deuxième transmetteur de communication sans fil (13). Ensemble selon la revendication 1, comprenant en outre un contrôleur de navigation (14) configuré pour calculer la localisation du véhicule par rapport à la station d’accueil de recharge (20) dans la zone de travail. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, comprenant une pluralité de stations d’accueil (20) et une pluralité de véhicules autonomes (10), chaque véhicule autonome (10) étant configuré pour communiquer avec au moins trois des stations d’accueil (20) de la zone de travail afin de calculer la localisation dudit véhicule autonome par triangulation. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le premier transmetteur de communication sans fil (23) et le deuxième transmetteur de communication (13) sont des transmetteurs radio sans fil, la communication radio entre le premier transmetteur et le deuxième transmetteur étant établie de manière périodique. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le premier transmetteur de communication (23) et le deuxième transmetteur de communication (13) sont configurés pour encapsuler les informations de sécurités provenant du premier contrôleur de sûreté de fonctionnement (22) et du deuxième contrôleur de sûreté de fonctionnement (12) sous forme de trames. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre un bouton d’arrêt d’urgence (24) connecté au premier contrôleur de sûreté de fonctionnement (22). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le deuxième contrôleur de sûreté de fonctionnement (12) est configuré pour couper la liaison d’alimentation électrique entre un moteur électrique et la batterie (11) pour arrêter le moteur du véhicule à partir d’une information de sûreté de fonctionnement provenant de la station d’accueil de recharge, ou pour engager une fonction de sécurité d’arrêt du moteur du véhicule à partir d’une information de sûreté de fonctionnement provenant de la station d’accueil de recharge. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant en outre un réseau électrique (3) adapté pour alimenter ladite station d’accueil de recharge (20). Procédé (100) de gestion de recharge d’un véhicule autonome dans un ensemble de recharge (1) selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant les étapes suivantes : - navigation du véhicule autonome mobile (10) vers une station d’accueil dans une zone de travail à partir d’une information de positionnement émise par au moins une station d’accueil (110); - arrimage à la station d’accueil à laquelle le véhicule est associé et recharge de la batterie de recharge (120) ; - arrêt du véhicule autonome à distance lorsqu’il reçoit une information de sûreté de fonctionnement provenant de la station d’accueil (130). Procédé selon la revendication 9, dans lequel l’arrêt du véhicule autonome (130) est produit selon les étapes suivantes : - génération d’une information de sûreté de fonctionnement par le premier contrôleur de sûreté de fonctionnement (131) ; - transmission d’une information de sûreté de fonctionnement du premier contrôleur de sûreté de fonctionnement vers le premier transmetteur de communication (132); - encapsulation de l’information de sûreté de fonctionnement par le premier transmetteur de communication dans une trame de sécurité (133); - émission de la trame de sécurité du premier transmetteur de communication vers le deuxième transmetteur de communication (134) ; - décapsulation de la trame de sécurité par le deuxième transmetteur de communication en information de sûreté (135); - transmission de l’information de sûreté du deuxième transmetteur de communication vers le deuxième contrôleur de sûreté de fonctionnement (136); - coupe de la liaison d’alimentation électrique entre un moteur et la batterie pour arrêter le moteur du véhicule (137). Procédé selon la revendication 9 ou 10, dans lequel l’information de sûreté est générée par un bouton d’arrêt d’urgence connecté au premier contrôleur de sûreté de fonctionnement d’une station d’accueil.