Système de pilotage (1) d’au moins un moteur électrique (22) pour véhicule à navigation autonome, ledit système comprenant ; - au moins une interface de commande électronique (3) associée chacune à un moteur électrique (22), au moins un processeur de de sureté de fonctionnement (2) connecté à au moins une interface de commande électronique (3) pour assurer le pilotage dudit au moins un moteur électrique (22) à partir des informations de sécurité provenant d’un scrutateur de sécurité (5) et un processeur de contrôle de navigation (4) configuré pour traiter des informations d’environnement provenant du scrutateur de sécurité (5). Système (10) selon la revendication 1, comprenant un processeur de sureté (12) et deux interfaces de commande électronique (13.1, 13.2) associées chacune à un moteur électrique (42.1, 42.2), le processeur de sureté étant connecté aux deux interfaces de commande électronique (13.1, 13.2) pour assurer le pilotage des deux moteurs à partir des informations de sécurité transmises par le scrutateur (15). Système (100) selon la revendication 1, comprenant deux processeurs de sureté (102.1, 102.2) et deux interfaces de commande électronique (103.1, 103.2) associées chacune à un moteur électrique (52.1, 52.2), chaque processeur étant connecté à une interface de commande électronique (103.1, 103.2) pour assurer le pilotage des deux moteurs à partir des informations de sureté transmises par le scrutateur (105). Système selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel les processeurs de sûreté (2, 12, 102.1, 102.2) sont configurés pour déterminer si un obstacle est détecté dans un champ de vision du scrutateur de sécurité (5, 15, 105) à partir des informations de sécurité reçues et réaliser au moins une fonction de sécurité parmi les fonctions de sécurité suivantes : - une fonction de sécurité “STO” correspondant à une déconnexion électrique du moteur pour supprimer le couple ; - une fonction de sécurité “SDI” correspondant à une interdiction de l’un des deux sens de rotation du moteur; - une fonction de sécurité “SLS” correspondant à une limitation de la rotation du moteur à une vitesse maximum ; - une fonction de sécurité “SS1” correspondant à un freinage du moteur par une décélération contrôlée ; - une fonction de sécurité “SBC” correspondant à un arrêt du moteur par engagement d’un frein. Système selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le processeur de contrôle de navigation (4, 14, 104) est configuré pour assurer le contrôle de la navigation du véhicule en réalisant les fonctions de navigation suivantes : - calcul d’au moins une trajectoire à effectuer par le véhicule dans un environnement à partir des informations transmises par une unité de contrôle centrale (71); - lecture des informations enrichies sur l’environnement acquises par ledit au moins un scrutateur de sécurité (5, 15, 105) pendant le déplacement du véhicule dans l’environnement ; - reconstruction de l’environnement et détermination de la position du véhicule dans ledit environnement ; - prédiction d’au moins un chemin à suivre par le véhicule et adaptation de la trajectoire à l’environnement. Ensemble autonome de motorisation (20, 40, 50) pour véhicule à navigation autonome comprenant : - au moins un moteur électrique (22, 42.1, 42.2, 52.1, 52.2) générant un mouvement de rotation ; - une source d’énergie (21, 41, 51) configurée pour stocker et restituer l’énergie nécessaire au fonctionnement autonome dudit ensemble ; - un système de pilotage (1, 10, 100) dudit au moins un moteur électrique selon l’une des revendications 1 à 5. Ensemble selon la revendication 6, comprenant un châssis (23) et une coque profilée externe (25) formant un boîtier externe, le châssis (23) comprenant un espace de réception (28) pour recevoir et maintenir en position le moteur électrique (22), une première coque profilée interne (27) et une seconde coque profilée interne (24) assemblées ensemble pour former un boitier interne étanche dans lequel sont reçus la source d’énergie (21), le système de pilotage (1, 10, 100), ledit boîtier étant également reçu dans l’espace de réception du boîtier externe. Ensemble selon la revendication 7, dans lequel la seconde coque profilée interne forme une interface d’utilisation (24) comprenant des connexions de communication, une connexion de recharge et un moyen d’indication d’état de charge de la source d’énergie (21, 41, 51), ladite interface d’utilisation (24) étant positionnée en regard d’une ouverture (26) réalisée dans la coque profilée externe (25) de sorte que la connexion de recharge et le moyen d’indication sont accessibles et visibles depuis l’extérieur du boîtier. Ensemble selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel la source d’énergie (21, 41, 51) comprend au moins un accumulateur de type Ni-MH ou Li-ion. Ensemble selon l’une des revendications 6 à 9, dans lequel le moteur électrique (22) est accouplé à une roue motrice (201) par l’intermédiaire d’un réducteur épicycloïdal. Véhicule à navigation autonome (200, 300, 400, 500) comprenant au moins une roue motrice (201, 301, 302, 401, 402, 501, 502) entraînée par un ensemble autonome de motorisation selon l’une des revendications 6 à 10, et au moins un scrutateur de sécurité (5, 15, 105, 505, 515) configuré pour acquérir des informations de sécurité et des informations enrichies sur l’environnement dans lequel se déplace ledit véhicule. Véhicule selon la revendication 11, dans lequel ledit scrutateur de sécurité (5, 15, 105) est connecté au processeur de contrôle de sécurité (2, 12, 102.1) et au processeur de contrôle de navigation (4, 14, 104) respectivement via un bus de communication d’informations de sécurité (7, 17, 107) et un bus de communication d’informations enrichies sur l’environnement (6, 16, 106). Véhicules selon la revendication 11 ou 12, dans lequel ledit au moins un scrutateur de sécurité (5, 15, 105) est un système lidar.