INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un système comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par un groupe d’alimentation comprenant un générateur d’énergie électrique propre à recharger une première batterie de servitude et une seconde batterie de servitude associée à un dispositif de sécurité destiné à permettre sa recharge et à empêcher sa décharge hormis pour alimenter un équipement électrique sécuritaire.
Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle :
- on surveille si une première tension, mesurée entre le dispositif de sécurité et la seconde batterie de servitude et représentative d’une phase de recharge de cette dernière, est cohérente avec une seconde tension mesurée en sortie du générateur d’énergie électrique, et
- en cas d’incohérence on effectue dans le système au moins une action.
Cette surveillance de la première tension (en aval du dispositif de sécurité), permet désormais de détecter en temps réel une défaillance du dispositif de sécurité, et donc d’agir en conséquence.
- dans son étape on peut comparer une première valeur, représentative d’un écart entre les première et seconde tensions, à un premier seuil choisi, et lorsque cette première valeur est supérieure à ce premier seuil on peut effectuer dans le système au moins une action ;
- en présence de la première option, dans son étape on peut effectuer une action consistant à appliquer sur une entrée du dispositif de sécurité, avec le générateur d’énergie électrique, un profil de tension choisi, et à surveiller si la première tension a une évolution temporelle représentative de ce profil de tension appliqué, et dans la négative on peut effectuer dans le système au moins une autre action, tandis que dans l’affirmative on peut considérer qu’il n’y a pas de défaillance du dispositif de sécurité ;
- en présence de la dernière sous-option, dans son étape on peut comparer la première tension à un deuxième seuil qui est fonction du profil de tension appliqué, pendant une première durée d’application de ce dernier, et lorsque la première tension est inférieure à ce deuxième seuil pendant cette durée d’application on peut effectuer dans le système au moins une autre action, tandis que lorsque la première tension est supérieure ou égale à ce deuxième seuil pendant la première durée d’application on peut considérer qu’il n’y a pas de défaillance du dispositif de sécurité ;
- également en présence de la dernière sous-option, dans son étape le profil de tension appliqué peut comprendre une première partie pendant laquelle le générateur d’énergie électrique applique une tension constante d’une valeur choisie et pendant une deuxième durée d’application choisie sur l’entrée du dispositif de sécurité ;
- également en présence de la dernière sous-option, dans son étape chaque autre action peut être choisie parmi une incrémentation d’une unité d’une valeur en cours d’un compteur de défaillance, une adaptation d’une gestion de l’alimentation énergétique du système, une génération d’une alerte d’un usager du système d’un besoin de faire vérifier ce dernier, et un enregistrement d’un code défaut représentatif d’une défaillance du dispositif de sécurité ;
- en présence de la dernière sous-sous-option, dans son étape, lorsque l’on effectue l’incrémentation, on peut ensuite comparer à un troisième seuil choisi la valeur en cours du compteur de défaillance, et lorsque cette valeur en cours est supérieure à ce troisième seuil on peut considérer que le dispositif de sécurité est défaillant et on peut effectuer dans le système encore au moins une autre action choisie parmi celles mentionnées ci-avant et différente de l’incrémentation.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant pour surveiller un groupe d’alimentation alimentant en énergie électrique un réseau de bord d’un système et comprenant un générateur d’énergie électrique propre à recharger une première batterie de servitude et une seconde batterie de servitude associée à un dispositif de sécurité destiné à permettre sa recharge et à empêcher sa décharge hormis pour alimenter un équipement électrique sécuritaire du réseau de bord.
L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un système comprenant un générateur d’énergie électrique propre à recharger une première batterie de servitude et une seconde batterie de servitude associée à un dispositif de sécurité destiné à permettre sa recharge et à empêcher sa décharge hormis pour alimenter un équipement électrique sécuritaire.
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant :
Au besoin, l’usinage final du cylindre peut se faire avant de monter le dispositif d’accouplement hydraulique et donc sans nécessiter de faux arbre.
À titre d’exemple, le coefficient de frottement dudit revêtement peut être au moins égal à 0,3 et de préférence au moins égal à 0,45.
Grâce à cette conception, il est également possible de prévoir des matériaux différents pour le cylindre et le manchon extérieur, par exemple dotés de propriétés de matériau différentes. En variante, le cylindre et le manchon extérieur peuvent être formés à partir du même matériau mais présenter des propriétés mécaniques différentes. À titre d’exemple, les propriétés mécaniques peuvent varier en fonction des dimensions et du traitement thermique.
Le cylindre peut faire saillie radialement vers l’extérieur par rapport à la surface extérieure du manchon extérieur, par exemple si le cylindre comprend des composants extérieurs, comme une bride ou des dents. En variante, il serait possible de prévoir que le cylindre soit décalé radialement vers l’intérieur par rapport à la surface extérieure du manchon extérieur, ou soit au même niveau que cette surface extérieure.
Dans un mode de réalisation, l’écrou comprend une partie principale et un nez doté d’un diamètre réduit et faisant saillie axialement vers le manchon extérieur.
De préférence, le dispositif comprend un premier joint d’étanchéité intercalé radialement entre le manchon intérieur et le nez de l’écrou, et un deuxième joint d’étanchéité intercalé radialement entre le cylindre et le nez.
En variante, il serait possible d’avoir un seul joint d’étanchéité placé sur l’écrou et doté d’un bord intérieur en contact avec le manchon intérieur et d’un bord extérieur en contact avec le cylindre. Dans ce cas, l’écrou peut ne pas être pourvu du nez. Ce joint d’étanchéité pourrait être assujetti à une face frontale de l’écrou en regard axial du manchon extérieur.
Le dispositif peut comprendre en outre au moins un joint d’étanchéité placé axialement entre le manchon extérieur et le cylindre.
Avantageusement, la chambre est définie radialement entre la surface extérieure conique du manchon intérieur et l’alésage du cylindre. La chambre peut être définie axialement entre l’écrou et le manchon extérieur.
De préférence, le manchon extérieur, ou le cylindre, ou l’écrou, peut être pourvu d’au moins un conduit d’injection ménagé dans son épaisseur et débouchant dans la chambre.
Brève description des figures La présente invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée de modes de réalisation particuliers donnés à titre d’exemples non limitatifs et illustrés par le dessin annexé sur lequel :
la représente une coupe transversale partielle d’un dispositif d’accouplement hydraulique selon un premier exemple de l’invention, et
la représente une coupe transversale partielle d’un dispositif d’accouplement hydraulique selon un deuxième exemple de l’invention.
Description détaillée de l’invention Le dispositif d’accouplement hydraulique 10 illustré sur la comprend un manchon intérieur annulaire 12, un manchon extérieur annulaire 14 monté sur le manchon intérieur et un piston annulaire ou écrou 16 vissé sur le manchon intérieur.
Comme on le décrira par la suite, le dispositif 10 comprend en outre un cylindre annulaire 18 qui est fabriqué séparément du manchon extérieur 14 et qui lui est assujetti.
Le manchon intérieur 12 comprend une surface intérieure cylindrique ou un alésage 12a et une surface extérieure conique 12b qui est radialement à l’opposé de l’alésage 12a. Le manchon intérieur est également pourvu d’une extrémité axiale dotée d’un filetage extérieur 12c s’étendant radialement vers l’extérieur. Dans l’exemple illustré, le filetage extérieur 12c est décalé radialement vers l’intérieur par rapport à la surface extérieure conique 12b.
Enfin, la demande de brevet FR 3095053A1 décrit un système basé sur une modulation comportant par période de modulation T au moins huit niveaux de modulation et sur l’acquisition d’au moins 12 mesures de puissance du faisceau interférométrique détecté par période de modulation. Le traitement du signal extrait un signal représentatif de la grandeur à mesurer qui est égal à une somme des mesures de puissance du faisceau interférométrique acquises par période de modulation, chaque mesure étant affectée d’un signe +1 ou -1.
De façon avantageuse, l’interféromètre comprend un système de rétroaction adapté pour asservir la mesure du signal représentatif de la grandeur à mesurer, sur la base d’un signal de fonction de transfert du modulateur différentiel de phase et/ou du signal de fonction de transfert du système de détection.
Dans l’exemple détaillé ici, on utilise un schéma de modulation/démodulation à 8 niveaux et 12 états, basé sur celui de la demande de brevet FR 3 095 053. Le schéma de modulation est illustré sur la . On rappelle que les modulations en tension et en phase sont homothétiques car on se place à la fréquence propre Fp. Plus précisément, on se base sur une modulation à 8 niveaux de ΔΦ m (t) et 12 états de la puissance P(t) détectée correspondante.
La modulation est définie dans le tableau I suivant, où α (aussi noté alpha) représente la modulation classique à partir de π et β (aussi noté beta) la surmodulation ajoutée pour moduler sur 8 niveaux :
Selon un aspect particulier et avantageux, la démodulation des 12 états est définie dans le tableau 2 suivant, qui montre le signe ou le coefficient appliqué à la mesure de chacun des 12 états de puissance pour en déduire les différents signaux. Plus précisément, comme indiqué sur la première ligne du tableau 2, on calcule un signal représentatif du champ magnétique ou du courant électrique, correspondant au déphasage Faraday magnéto-optique. Comme indiqué sur la deuxième ligne du tableau 2, de façon optionnelle, on calcule un signal représentatif du signal Vπ (ou Vpi), c’est à dire représentatif de la fonction de transfert du modulateur optique différentiel de phase. Comme indiqué sur la troisième ligne du tableau 2, selon un aspect de la présente divulgation, on calcule un signal représentatif de la puissance modulée . De façon optionnelle, comme indiqué sur la quatrième ligne du tableau 2, on calcule un signal représentatif de la puissance moyenne. La mesure de la puissance moyenne permet de différencier les défauts ou variations de facteur d’échelle des variations de puissance de la source.
On dispose ainsi d’une méthode de modulation-démodulation parfaitement adaptée pour mesurer simultanément, à chaque période de modulation, une mesure de courant électrique ou de champ magnétique et une mesure de la puissance modulée. En option, on calcule en outre une mesure de la puissance moyenne et/ou une mesure du signal Vπ (ou Vpi) représentatif de la fonction de transfert du modulateur différentiel de phase.
Nous calculons tout d’abord la réponse de l’interféromètre dans le cas idéal ou sans défaut, par exemple illustré sur la . Nous montrons ensuite comment un défaut γ de facteur d’échelle affecte les différentes mesures, en boucle ouverte et, respectivement, en boucle fermée.
On suppose que la source de lumière 20 émet un faisceau source 100 non polarisé. Le faisceau source 100 a une puissance totale P 0 = A 0 ² avec A 0 l’amplitude de l’onde source. Le polariseur 24 en entrée-sortie est par exemple une fibre polarisante, aussi appelée fibre PZ, dont les axes sont parfaitement alignés à 45 degrés des axes de biréfringence du modulateur optique 16 à l’entrée-sortie 25 du circuit optique intégré 34. On suppose que la fibre optique 74 à maintien de polarisation linéaire est parfaite, c’est-à-dire sans défaut de couplage entre modes de polarisation transverses. La fibre optique 74 à maintien de polarisation linéaire est aussi appelée fibre de déport. On suppose que la lame quart d’onde 42 est parfaite et orientée à 45 degrés par rapport aux axes propres de la fibre optique 74 à maintien de polarisation linéaire. La fibre optique de détection 73 à maintien de polarisation torsadée ou twistée au fibrage, est aussi appelée fibre SPUN ou encore fibre capteur car il s’agit de la partie sensible du capteur de champ magnétique ou de courant électrique. On suppose que la fibre capteur (spun) 73 conserve parfaitement la polarisation circulaire droite et, respectivement, la polarisation circulaire gauche. On note φ S le déphasage introduit par le champ magnétique déphasage magnéto-optique.
En sortie du polariseur 24 (fibre PZ), la puissance du faisceau lumineux est réduite de moitié car la source de lumière 20 est non polarisée.
La puissance P 1 à la sortie de la fibre polarisante 24 est donc égale à :
L’amplitude de l’onde en sortie du polariseur 24 (à l’entrée du modulateur différentiel de phase) est donc de A 0 /√2 selon l’axe de polarisation de la fibre PZ 74 et nul sur l’autre axe car on considère ici un polariseur 24 parfait.
On note θ l’angle entre l’axe de polarisation de la fibre PZ 24 avec l’axe TE du modulateur différentiel de phase 16. On peut maintenant projeter le faisceau polarisé linéairement sur les axe TE et TM du modulateur différentiel de phase 16. On obtient les amplitudes suivantes : [Math5] et
Chaque onde polarisée se propage de façon parfaite dans l’interféromètre sauf au couplage entre le modulateur différentiel de phase 16 et la fibre à maintien de polarisation linéaire 74. On note γ l’angle entre l’axe TE du modulateur différentiel de phase 16 et l’axe rapide ou axe TE de la fibre PM 74.
Résultat de la démodulation en b oucle fermée
On suppose dans tous les cas que la tension Vpi est bien asservie par la démodulation standard car les états démodulés sont similaires à ceux d’un interféromètre à fibre optique en boucle de Sagnac standard dans tous les cas. Seul le bruit est ici différent de celui d’un interféromètre à fibre optique en boucle de Sagnac.
On applique les calculs directement pour chaque état de modulation (les états 1 à 12 par exemple) avec le signe adéquat indiqué sur la première ligne du Tableau 2. On considère le déphasage magnéto-optique φ S petit et constant sur une période de modulation 1/Fp.
Optionnellement, le mur végétal comprend des moyens de récupération d’eau 6, par exemple un collecteur d’eau disposé sous une panière du mur végétal ou tout autre conduit apte à récupérer l’eau ruisselant du mur végétal, et le réservoir 1 comprend une deuxième entrée 12 reliée aux moyens de récupération d’eau 6. L’eau de ruissèlement circule ainsi dans un circuit fermé reliant le réservoir 1 à la zone d’arrosage 3, permettant d’éviter tout gaspillage en eau et/ou en engrais. Cette conception est particulièrement avantageuse dans le cadre d’un mur végétal favorisant le ruissèlement et/ou peu susceptible à l’excès hydrique, par exemple sous forme de nappe de culture continue, permettant de simplifier l’arrosage et de l’employer par exemple à des fins de climatisation tel qu’évoqué ci-avant sans risque envers la santé des plants cultivés. Dans cette conception, on prévoit une deuxième entrée 12 sans électrovanne, c’est-à-dire ouverte en permanence, mais on conçoit également une variante de réalisation dans laquelle la deuxième entrée 12 peut être actionnée pour son ouverture et/ou sa fermeture.
On prévoit additionnellement une troisième entrée amont 13 reliée à une source d’eau non pluviale 7, par exemple une alimentation externe d’eau associée au bâtiment ou à un réseau local. Cette troisième entrée 13 comporte également une électrovanne dont l’ouverture permet ainsi le remplissage du réservoir 1 lorsque la source 2 de récupération d’eau pluviale est insuffisante, la troisième entrée 13 servant par conséquent de sécurité en cas de vidage du réservoir 1.
Selon encore une conception illustrée par la , le réservoir 1 comprend également une deuxième sortie aval 22 connectée à des moyens de vidange 8, par exemple un circuit débouchant sur un exutoire, un aménagement paysager ou tout autre aménagement apte à recevoir un volume important d’eau. La deuxième sortie 22 est avantageusement placée en aval de la pompe 23 et forme un embranchement avec la première sortie 21, la deuxième sortie 22 et la première sortie 21 étant toutes deux actionnables, par exemple via des électrovannes respectives, permettant ainsi d’employer la même pompe 23 pour l’emploi de l’eau du réservoir 1, le flux de l’eau étant déterminé par l’ouverture et/ou la fermeture respective de la première sortie 21 et de la deuxième sortie 22. Dans cet exemple, la source 2 de récupération d’eau pluviale est également connectée aux moyens de vidange 8, par exemple de manière à permettre l’évacuation de l’eau pluviale lorsque la première entrée 11 est fermée sans causer de débordement de la source 2.
En accord avec le concept sous-jacent de l’invention, le système de pilotage comprend également des moyens informatiques configurés pour la mise en œuvre d’un procédé de pilotage du réservoir d’eau 1, par exemple le procédé de la . Comme illustré dans la , de tels moyens informatiques sont par exemple regroupés avantageusement dans un dispositif électronique 40. Le dispositif électronique 40 correspond par exemple à un calculateur et est configuré pour transmettre et recevoir des données à l’intérieur d’un réseau de communication. Selon un autre exemple, le dispositif électronique 40 correspond à un automate configuré pour le pilotage du réservoir d’eau et par extension du système selon l’invention. Les éléments du dispositif électronique 40, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif électronique 40 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif électronique 40 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif électronique 40. Le processeur peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif électronique 40 comprend en outre au moins une mémoire correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire du dispositif électronique 40.
En accord avec la et 4, le dispositif électronique 40 comprend par exemple une unité de balise 41 configurée pour recevoir, dans une première étape S1 dite première réception, au moins une première donnée de prévisions météorologiques à partir d’un dispositif distant 5, par exemple un serveur associé à un gestionnaire du système de pilotage ou encore à un service de météorologie.
L’unité de balise 41 est également configurée pour recevoir, dans une deuxième étape S2 dite deuxième réception, au moins une deuxième donnée de conditions locales à partir d’un ensemble de capteurs 31, 32, 33, 34, 35, 36 (figures 1 et 2) associé à l’environnement du système de pilotage du réservoir 1. Dans l’exemple de la , l’au moins une deuxième donnée de conditions locales est premièrement agrégée par un collecteur 30 en communication avec l’ensemble de capteurs 31, 32, 33, 34, 35, 36. On conçoit également une variante de réalisation dans laquelle l’unité de balise 41 communique directement avec l’ensemble de capteurs 31, 32, 33, 34, 35, 36 sans intermédiaire.
L’ensemble de capteurs 31, 32, 33, 34, 35, 36 comprend ainsi, selon les exemples illustrés dans les figures 1 et 2 :
- au moins une sonde de niveau 31, 32, 33, par exemple une sonde de niveau de cuve 31 ainsi qu’un niveau de sécurité bas 32 et un niveau de sécurité haut 33, les sondes de niveau 31, 32, 33 étant disposées dans le réservoir 1 et configurées pour renvoyer au moins une information représentative d’un volume du réservoir 1 ; et/ou
- au moins une sonde d’humidité 34 associée à la zone d’arrosage 3 ou à une section de la zone d’arrosage 3 et configurée pour renvoyer au moins une information représentative d’un stress hydrique ; et/ou
- au moins un capteur de luminosité 35 ( ), par exemple associé à la zone d’arrosage 3 ou au système de pilotage de manière générale et permettant d’évaluer d’autres besoins des plants de la zone d’arrosage 3, par exemple en communication avec des lampes de la zone d’arrosage 3 ; et/ou
- au moins un capteur de température 36 associé à l’environnement du système de pilotage.
Bien évidemment, on prévoit dans d’autres variantes un ensemble de capteurs 31, 32, 33, 34, 35, 36 comprenant d’autres capteurs, par exemple un pluviomètre avantageusement associé à la source 2 de récupération d’eau pluviale et/ou à la zone d’arrosage 3, un capteur de concentration en engrais associé à la première sortie 21 et/ou au réservoir 1, ou encore un anémomètre associé à l’environnement du système de pilotage.
L’emploi d’un collecteur 30 en communication avec le dispositif électronique 40 permet additionnellement de filtrer et de sélectionner les informations issues des capteurs 31, 32, 33, 34, 35, 36 pertinentes au pilotage du réservoir d’eau 1, le collecteur 30 étant par exemple en communication avec une pluralité d’autres systèmes associés au bâtiment et/ou à la zone d’arrosage 3. Dans encore une variante, le collecteur 30 est associé au bâtiment, par exemple à un réseau de domotique, et communique les informations issues des capteurs 31, 32, 33, 34, 35, 36 au dispositif électronique 40 pour le pilotage du réservoir d’eau 1, selon les fonctionnalités du dispositif électronique 40, par exemple selon les phases de l’étape de traitement S3 décrite ci-après.
L’unité de balise 41 est ainsi couplée en communication avec le dispositif distant 5 et le collecteur 30, par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de port d’entrée/sortie dédiés.
Dans le problème d’optimisation linéaire, l’expression de la majorité des variables du problème dépend de la configuration utilisée. Aussi, le problème d’optimisation linéaire fait intervenir des équations conditionnelles s’exprimant sous la forme de produits d’une variable de décision binaire (configuration) et d’une variable continue (champ physique).
Il est à noter que les valeurs calculées par le niveau 2 de contrôle sont utilisées en tant qu’entrées fixées pour problème linéaire, dans le cas où la configuration d’origine est utilisée, c’est à dire celle où les auxiliaires de production sont désactivés. Si tel n’est pas le cas (allumage des auxiliaires de production), le modèle linéaire d’optimisation recourra à des valeurs de débit par défaut. Enfin, tous les débits sont saturés à une valeur maximale prédéfinie, reflétant le dimensionnement des pompes hydrauliques et leur fonctionnement réel.
Le tableau suivant résume les différentes configurations gérées par le contrôleur suivant les choix de pilotage faits au cours du temps.