INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, le volume interne 100 du flacon principal 10 est sensiblement égal au volume interne 20 du corps principal 2 du contenant 1 formant recharge. A titre d’exemple, le volume interne 100 du flacon principal 10 et le volume interne 20 du corps principal 2 du contenant 1 formant recharge sont voisins de 30 mL.
Le corps principal 2 du contenant 1 formant recharge peut alors être séparé du flacon principal 10, dont le volume interne 100 a été rempli, rechargé en produit cosmétique fluide P, et jeté.
Enfin, le col 11 du flacon principal 10 peut être refermé, par exemple au moyen d’un bouchon, ou être équipé d’un moyen de distribution, tel qu’une pompe, une capsule service ou autre, permettant la distribution du produit cosmétique fluide P en dehors du flacon principal 10.
Applicateur pour produit cosmétique comportant une partie mobile comprenant au moins une chaîne de boucles ouvertes La présente invention concerne le domaine des applicateurs pour produit cosmétique. Elle concerne en particulier un applicateur adapté à l’application d’un produit cosmétique tel qu’un mascara sur des poils tels que les cils et les sourcils. Un tel applicateur pour produit cosmétique est désigné par l’expression « applicateur à mascara » ou simplement « applicateur » dans le présent document.
Un tel applicateur est généralement un élément constitutif d’un article de mascara. Un article de mascara comprend classiquement un étui, un réservoir de mascara et un pinceau applicateur. Le pinceau applicateur comporte une partie de préhension et un applicateur à proprement parler, qui se présente généralement sous la forme d’une brosse.
Le nombre et la forme des premières découpes de positionnement, ainsi que le nombre et la forme des deuxièmes découpes de positionnement, ne sont pas limitatifs et peuvent être différents.
Avantageusement, la paroi de fixation 38 comprend au moins une découpe d’assemblage, non représentée. En outre, la découpe d’assemblage reçoit, autrement dit est configurée pour recevoir, une partie de l’équerre de fixation 37, en particulier la deuxième aile 37b, dans la configuration assemblée du support de fixation 16.
Ici, la paroi de fixation 38 comprend une première découpe d’assemblage et une deuxième découpe d’assemblage, non représentées.
Dans cet exemple de réalisation, les première et deuxième découpes d’assemblage sont séparées par le premier élément de positionnement 39 de la paroi de fixation 38.
Ici, dans la configuration assemblée du support de fixation 16, le premier élément de positionnement 39a, est maintenu en position, autrement dit est configuré pour être maintenu en position, par le troisième élément de positionnement 39c de la paroi de fixation 38. En outre, la deuxième aile 37b est logée dans les première et deuxième découpes d’assemblage de la paroi de fixation 38.
Par ailleurs, dans la configuration assemblée du premier dispositif de fixation 22, le deuxième élément de positionnement 39b de la paroi de fixation 38 est inséré, autrement dit est configuré pour être inséré, dans la première découpe de positionnement 40a de la deuxième aile 37b de l’équerre de fixation 37.
Avantageusement, selon la première disposition de fixation de la platine de fixation 17 sur le support de fixation 16, illustrée aux figures 1 à 4, une première série 44 des deuxièmes trous de fixation 19 du support de fixation 16, en l’occurrence ceux de l’équerre de fixation 37 et repérés par un premier cadre en traits pointillés, qui est représenté aux figures 4, 8 et 12, est disposée en vis-à-vis d’une première série 45 des troisièmes trous de fixation 34 de la platine de fixation 17, repérés par un deuxième cadre en traits pointillés, qui est représenté aux figures 4, 8 et 12. Selon la troisième disposition de fixation de la platine de fixation 17 sur le support de fixation 16, illustrée aux figures 9 à 12, la première série 44 des deuxièmes trous de fixation 19 du support de fixation 16 est disposée en vis-à-vis d’une deuxième série 46 des troisièmes trous de fixation 34 de la platine de fixation 17, repérés par un troisième cadre en traits pointillés, qui est représenté aux figures 4, 8 et 12. En outre, selon la deuxième disposition de fixation de la platine de fixation 17 sur le support de fixation 16, illustrée aux figures 5 à 8, une deuxième série 47 des deuxièmes trous de fixation 19 du support de fixation 16, en l’occurrence ceux de la paroi de fixation 38 et repérés par un quatrième cadre en traits pointillés, qui est représenté aux figures 4, 8 et 12, est disposée en vis-à-vis de l’un des trous de fixation 34 de la première série 45 des troisièmes trous de fixation 34 de la platine de fixation 17 et de l’un des trous de fixation 34 de la deuxième série 46 des troisièmes trous de fixation 34 de la platine de fixation 17.
Ainsi, selon les première et troisième dispositions de fixation de la platine de fixation 17 sur le support de fixation 16, les troisièmes trous de fixation 34 de la platine de fixation 17 appartiennent respectivement à une première série 45 et à une deuxième série 46 distinctes des troisièmes trous de fixation 34 de la platine de fixation 17, alors que les deuxièmes trous de fixation 19 du support de fixation 16, en particulier de l’équerre de fixation 37 et, plus particulièrement, de la deuxième aile 37b, appartiennent à la même première série 44 des deuxièmes trous de fixation 19 du support de fixation 16.
En outre, selon la deuxième disposition de fixation de la platine de fixation 17 sur le support de fixation 16, les troisièmes trous de fixation 34 de la platine de fixation 17 appartiennent, d’une part, à la première série 45 et à la deuxième série 46 des troisièmes trous de fixation 34 de la platine de fixation 17, alors que les deuxièmes trous de fixation 19 du support de fixation 16, en particulier de la paroi de fixation 38, appartiennent à une deuxième série 47 distincte de la première série 44 des deuxièmes trous de fixation 19 du support de fixation 16.
Avantageusement, selon les première et troisième dispositions de fixation de la platine de fixation 17 sur le support de fixation 16, la deuxième face latérale 17b ou la première face latérale 17a de la platine de fixation 17 est en appui surfacique contre le support de fixation 16, en particulier contre l’équerre de fixation 37 et, plus précisément, contre la deuxième aile 37b de l’équerre de fixation 37, notamment en fonction du pilier 21 sur lequel est fixé le premier dispositif de fixation 22. En outre, selon la deuxième disposition de fixation de la platine de fixation 17 sur le support de fixation 16, la première face latérale 17a ou la deuxième face latérale 17b de la platine de fixation 17 est en appui surfacique contre le support de fixation 16, en particulier contre la paroi de fixation 38, notamment en fonction du pilier 21 sur lequel est fixé le premier dispositif de fixation 22.
Avantageusement, selon la première disposition de fixation de la platine de fixation 17 sur le support de fixation 16, illustrée aux figures 1 à 4, la première découpe de positionnement 40a de la platine de fixation 17 est maintenue en position, autrement dit est configurée pour être maintenue en position, par le deuxième élément de positionnement 39b de la paroi de fixation 38.
Ainsi, selon la première disposition de fixation, la première découpe de positionnement 40a de la platine de fixation 17 et le deuxième élément de positionnement 39b de la paroi de fixation 38 permettent de réaliser un détrompage, notamment par rapport à la troisième disposition de fixation.
Selon la troisième disposition de fixation de la platine de fixation 17 sur le support de fixation 16, illustrée aux figures 9 à 12, deux deuxièmes découpes de positionnement 40c, 40d de la platine de fixation 17 sont respectivement maintenues en position, autrement dit sont respectivement configurées pour être maintenues en position, par les deuxième et troisième éléments de positionnement 39b, 39c de la paroi de fixation 38.
Ainsi, selon la troisième disposition de fixation, les deux deuxièmes découpes de positionnement 40c, 40d de la platine de fixation 17 et les deuxième et troisième éléments de positionnement 39b, 39c de la paroi de fixation 38 permettent de réaliser une reprise d’effort, autrement dit de réaliser un renfort, par rapport aux deuxièmes éléments de fixation par vissage 35 traversant les deuxièmes trous de fixation 19 du support de fixation 16 et les troisièmes trous de fixation 34 de la platine de fixation 17, notamment dans un cas d’effraction.
En outre, selon la deuxième disposition de fixation de la platine de fixation 17 sur le support de fixation 16, illustrée aux figures 5 à 8, l’une des deuxièmes découpes de positionnement de la platine de fixation 17, à savoir la deuxième découpe de positionnement 40b, est maintenue en position, autrement dit est configurée pour être maintenue en position, par le premier élément de positionnement 39a de l’équerre de fixation 37. La deuxième découpe de positionnement 40b de la platine de fixation 17 utilisée dans le cas de la deuxième disposition de fixation est différente des deuxièmes découpes de positionnement 40c, 40d de la platine de fixation 17 utilisées dans le cas de la troisième disposition de fixation.
Ainsi, selon la deuxième disposition de fixation, la deuxième découpe de positionnement 40b de la platine de fixation 17 et le premier élément de positionnement 39a de l’équerre de fixation 37 permettent de réaliser une reprise d’effort, autrement dit de réaliser un renfort, par rapport aux deuxièmes éléments de fixation par vissage 35 traversant les deuxièmes trous de fixation 19 du support de fixation 16 et les troisièmes trous de fixation 34 de la platine de fixation 17, notamment dans un cas d’effraction.
- recevoir du capteur le premier signal sinus et le premier signal cosinus,
- simuler un deuxième signal sinus et un deuxième signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible lors de la rotation de l’arbre à partir du premier signal sinus et du premier signal cosinus reçus, le premier signal sinus et le deuxième signal sinus étant déphasés d’une valeur de déphasage prédéterminée, le premier signal cosinus et le deuxième signal cosinus étant déphasés d’une valeur de déphasage prédéterminée,
La illustre un exemple de signal représentant l’erreur entre la position angulaire d’un arbre calculée par un capteur de position et l’angle réel de l’arbre en l’absence de correction.
La illustre un exemple de signal représentant l’erreur entre la position angulaire d’un arbre calculée par un capteur de position et l’angle réel de l’arbre suite à une correction par une solution de l’art antérieur.
La illustre schématiquement une forme de réalisation du véhicule automobile selon l’invention.
La illustre schématiquement un premier agencement d’arbre et d’un capteur de position.
La illustre schématiquement un deuxième agencement d’arbre et d’un capteur de position.
Selon la configuration 8, le système d’acheminement selon l’une quelconque des configurations 1 à 5, comporte une première unité de calcul configurée pour calculer un temps requis pour atteindre une destination de la personne cible d’acheminement, pour chacun d’une pluralité de types de moyens de transport utilisés pour atteindre la destination de la personne cible d’acheminement ; et une unité de fourniture configurée pour fournir, à la personne cible d’acheminement, le moyen de transport pour la destination de la personne cible d’acheminement et le temps requis calculé par la première unité de calcul, pour chacun de la pluralité de types des moyens de transport.
Selon le système d’acheminement de la configuration 8, le moyen de transport et le temps requis pour la destination de la personne cible d’acheminement sont fournis pour chacun d’une pluralité de types de moyens de transport. Par conséquent, la personne cible d’acheminement effectuant une réservation d’acheminement peut cerner quels types de moyens de transport existent et combien de temps il faut pour atteindre la destination pour chaque type des moyens de transport lorsqu’elle effectue la réservation d’acheminement. En outre, ceci permet également à la personne cible d’acheminement de sélectionner le moyen de transport pour la destination. Par conséquent, la commodité pour la personne cible d’acheminement lorsqu’elle effectue la réservation d’acheminement peut être davantage améliorée.
Selon la configuration 9, le système d’acheminement selon l’une quelconque des configurations 6 à 8, comporte une unité de proposition configurée pour proposer une utilisation du corps mobile à la personne cible d’acheminement, conformément aux besoins de la personne cible d’acheminement ou à l’état du trafic.
Selon le système d’acheminement de la configuration 9, l’utilisation du corps mobile peut être proposée de manière appropriée à la personne cible d’acheminement, de sorte qu’il est possible de prendre en charge de manière appropriée un plan de transport pour la destination et un plan dans les environs de la destination. Ceci rend possible de fournir un acheminement commode pour la personne cible d’acheminement et de prendre en charge les plans de la personne cible d’acheminement de manière appropriée.
Selon la configuration 10, le système d’acheminement selon la configuration 9, comporte une deuxième unité de calcul configurée pour calculer une incitation attribuée à la personne cible d’acheminement, lorsque la personne cible d’acheminement procède à l’utilisation du corps mobile proposé par l’unité de proposition.
Le système d’acheminement de la configuration 10 peut stimuler le souhait d’utiliser le corps mobile, de sorte qu’il est possible d’augmenter la possibilité d’utiliser le corps mobile comme proposé.
Selon la configuration 11, dans le système d’acheminement selon l’une quelconque des configurations 1 à 10, le corps mobile embarqué sur le premier véhicule est configuré pour être loué à la personne cible d’acheminement, et le système d’acheminement comprend une unité de requête configurée pour requérir qu’un conducteur du premier véhicule à qui le corps mobile est loué embarque le corps mobile qui est situé au sein d’une plage prescrite par rapport à un emplacement actuel du premier véhicule.
Le système d’acheminement de la configuration 11 peut supprimer la réduction du nombre de véhicules embarquant le corps mobile, de sorte qu’il est possible d’acheminer de manière stable les véhicules embarquant le corps mobile. Ceci rend possible de fournir un acheminement commode pour la personne cible d’acheminement de manière stable.
La présente invention vise aussi un procédé de commande d’un système d’acheminement acheminant un véhicule jusqu’à une personne cible d’acheminement, le procédé de commande comportant : l’acceptation d’une réservation d’acheminement du véhicule provenant de la personne cible d’acheminement ; la détermination de si un premier véhicule, qui est le véhicule embarquant un corps mobile sur lequel il est possible de monter, est nécessaire pour la personne cible d’acheminement, sur la base de la réservation d’acheminement acceptée ; la sélection du premier véhicule comme étant le véhicule devant être acheminé pour la personne cible d’acheminement, lorsqu’il est déterminé que le premier véhicule est nécessaire pour la personne cible d’acheminement ; et la sélection d’un deuxième véhicule qui est le véhicule n’embarquant pas le corps mobile comme étant le véhicule devant être acheminé pour la personne cible d’acheminement, lorsqu’il est déterminé que le premier véhicule n’est pas nécessaire pour la personne cible d’acheminement.
Selon le procédé de commande du système d’acheminement de la configuration 12, il est possible d’accomplir les mêmes opérations et effets que ceux du système d’acheminement de la configuration 1.
1 Système d’acheminement
2 Trottinette électrique (corps mobile)
3 Taxi (véhicule)
3A Premier taxi (premier véhicule)
3B deuxième taxi (deuxième véhicule)
La montre à titre illustratif différents paramètres pouvant intervenir pour l’estimation de la distance d’une source au microphone.
La montre à titre illustratif les différents pics successifs que présente l’expression temporelle d’un vecteur vélocité (généralisé) après sa transformée inverse des fréquences vers le temps.
La illustre la propriété de conservation des distances euclidienne, précitée.
La illustre la deuxième propriété, précitée, de conservation de la projection sur l’axe choisi.
La montre schématiquement un dispositif pour la mise en œuvre du procédé ci-avant, selon un mode de réalisation.
Comme présenté succinctement plus haut, la présente description propose d’estimer la distance et la direction d’arrivée (DoA) d’une source à différents instants, par exemple pour une source mobile. Le traitement relatif à la détermination de la DoA n’est pas impacté par la mobilité de la source. Néanmoins, il est plus difficile de déterminer par les méthodes conventionnelles de l’état de l’art la distance de la source au microphone pour une source mobile (sans connaitre a priori l’orientation des cloisons qui l’entourent).
Il est proposé dans la réalisation détaillée exposée ci-après d’utiliser le vecteur vélocité comme dans l’approche des documents de l’art antérieur présentés ci-avant, et on estime d’abord l’empreinte des réflexions sur le vecteur vélocité généralisé, noté ci-après « GTVV » (pour « Generalized Time Domain Velocity Vector »), en utilisant les traitements décrits en particulier dans le document FR2011874 . Il peut être effectué une pondération légèrement différente de celle décrite dans FR2011874 , dans le domaine temps-fréquence avant de calculer le vecteur GTVV, comme détaillé plus loin dans un exemple optionnel possible mais le principe décrit dans ce document reste le même.
On estime la DoA de la source en observant le vecteur GTVV au temps t=0 (comme dans le document précité). On détecte ensuite les DoAs et les retards relatifs de quelques réflexions acoustiques en sélectionnant une partie seulement des pics sur une séquence issue du vecteur GTVV (par exemple, sa norme en fonction du retard, ou possiblement cette norme multipliée par le signe de la composante omnidirectionnelle). Bien entendu, cette réalisation est simple mais peut admettre des variantes plus sophistiquées pour réaliser l’inférence des paramètres. On retient ici qu’il est possible alors de manière générale de disposer d’un ensemble d’estimées des DoAs au cours du temps et de leurs retards associés, par exemple par trame de signal (éventuellement pas pour toutes les trames, mais pour certaines, tout au moins, qui permettent la suite du traitement).
L’identification des pics dans la succession de pics peut être effectuée en pratique selon deux traitements différents mais qui peuvent être combinés. Un premier traitement recherche la DoA de la source sonore elle-même. Ce traitement est le plus facile, car il ne nécessite pas d’identifier les pics de réflexions, leur nombre et les parois à l’origine de ces réflexions. Le deuxième traitement propose une analyse « complète » des pics issus des réflexions. Le deuxième traitement est alors dédié au suivi des sources images multiples, basé purement sur les DoAs observées, et adapté pour relever et utiliser aussi les retards relatifs observés. On entend ici par « sources images » les sources virtuelles générées par les réflexions sur les parois. Le résultat de ce deuxième traitement donne les séquences temporelles des couples (DoA, retard), avec des étiquettes correspondant aux réflexions individuelles estimées (i.e. les « trajectoires » des réflexions). Grâce à l'exploitation des retards liés à la réflexion, la mise en œuvre du deuxième traitement permet d’estimer par la suite une distance d entre la source et le microphone, à associer à la DoA de la source, et ce à différents instants distincts k , k ’, etc. On exploite à cet effet des propriétés géométriques présentées plus loin. On peut construire finalement un vecteur position de la source relativement au microphone à partir de la DoA de la source et de la distance séparant la source du microphone.
Dans une réalisation, il est en effet possible de construire un système d’équations bi-affines (dont la variable est le vecteur des distances), grâce aux trajectoires estimées des réflexions et de la source à différents instants. Ce système est généré en appliquant des principes acoustiques relativement à des conditions géométriques de la propagation du son dans l’espace.
Ensuite, on minimise une fonction de coût basée sur ce système d’équations, comme la somme des résidus carrés (ou absolus). Il s’agit d’une minimisation non-linéaire et non-convexe : on peut utiliser des méthodes connues mais adaptées au cas d’usage (par exemple, une descente de (sous-)gradient accélérée, ou autres).
Il peut être ainsi tiré parti de la représentation du vecteur GTVV pour estimer au moins la DoA et la distance de la source au microphone, pour une source sonore en mouvement sans connaissance a priori des orientations des parois. Les trajectoires d’une source en mouvement et les réflexions correspondantes sont spatialement et temporellement liées, ce qui peut être utilisé pour déduire le retard absolu du signal source de propagation et, par conséquent, approximer la distance microphone-source.
L’objectif ci-après est d’exploiter l’empreinte du vecteur GTVV afin d’estimer la position 3D d’une source sonore en mouvement, sans hypothèses a priori sur les orientations des parois réfléchissantes. Puisque la source est mobile, l’inférence doit être faite par exemple pour chaque trame d’une succession de trames. On entend par « trames » ici des paquets de données sonores acquises par un microphone (par exemple ambisonique), à des instants distincts. Ainsi, chaque trame acquise à un instant k donne une image sonore de laquelle peut être tirée la position courante de la source mobile à cet instant k . Plusieurs trames acquises à des instants distincts k , k ’, etc., devraient permettre de déterminer le mouvement de la source au cours de ces instants k , k ’, etc.
La source mobile fournit ainsi une « diversité spatiale » qui est alors exploitée pour faire face à la géométrie inconnue de l’environnement acoustique. Bien entendu, cette approche peut être reprise de façon similaire dans le cas où la source est fixe tandis que le microphone serait mobile, en raison de la symétrie des équations d’onde acoustique.
On rappelle ici l’équation 39 du document WO-2021/074502 , donnant l’expression du vecteur vélocité noté en fonction des pics précités, liés aux réflexions et marqués par des fonctions Dirac positionnés à des retards (soit ) relativement au premier pic d’abscisse correspondant à l’arrivée du son selon le trajet direct. Les autres termes SARC sont propres à des réverbérations et réflexions croisées et ne sont pas considérés :
Eq.39
On entend ici que la source de récupération d’eau pluviale correspond à un ensemble de moyens permettant de collecter l’eau lors de pluies et de la rassembler à destination d’un réservoir stockant cette eau, par exemple une cuve souterraine ou aérienne, le réservoir approvisionnant une zone d’arrosage comprenant un ensemble de plantes nécessitant un tel approvisionnement, l’eau circulant de l’amont vers l’aval par exemple à l’aide de canalisations et/ou de tuyaux et/ou de gouttières tels que décrits ci-avant.
Avantageusement, le système comporte une unité de balise configurée pour recevoir au moins une première donnée de prévisions météorologiques à partir d’un dispositif distant et au moins une deuxième donnée de conditions locales à partir d’un ensemble de capteurs associés audit environnement.
Avantageusement, le système comporte une unité de traitement de l’au moins une première donnée et de l’au moins une deuxième donnée configurée pour générer une programmation de pilotage du réservoir comprenant une pluralité de commandes d’actionnement de la première entrée et/ou de la première sortie.
Avantageusement, le système comporte au moins un circuit d’actionnement de la première entrée et/ou de la première sortie selon la programmation.
De préférence, le système comprend des moyens informatiques configurés pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.