INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La f igure 2 est une vue schématique latérale détaillée d’une partie du système de coupe, selon un mode de réalisation,
La f igure 3 est une vue schématique en perspective détaillée d’une partie du système de coupe, selon un mode de réalisation,
Les f igures 4A, 4B, 4C sont des vues schématiques de dessus d’un plan de coupe montrant une lame de scie associée à un guide de coupe, selon un mode de réalisation,
La f igure 5 est une vue schématique en coupe d’une lame de scie dans un guide de coupe du système de coupe, selon un mode de réalisation,
La f igure 6 est une vue schématique en perspective détaillée d’un système de coupe, selon un autre mode de réalisation,
La f igure 7 est une vue schématique de dessus du système de coupe de la f igure 6, selon un mode de réalisation,
La f igure 8 est une vue schématique de face du système de coupe de la f igure 6, selon un mode de réalisation,
La f igure 9 est une vue schématique en perspective détaillée d’un système de coupe, selon un autre mode de réalisation,
La f igure 10 est une vue schématique détaillée de face d’une partie du système de coupe de la f igure 9, selon un mode de réalisation.
Description détaillée Les figures 1, 2 et 3 représentent un système de coupe selon un mode de réalisation. Le système de coupe comprend une scie motorisée 1, un bras robotisé 6 et un guide de coupe 3 solidarisé à l’extrémité du bras robotisé. La scie 1 comprend un bloc moteur 1b actionnant une lame de scie 2.
Dans la description qui suit, les termes "distal" et "proximal" doivent être compris par rapport à la scie 2. Le système de coupe comprend également un organe de couplage mécanique 3 couplant mécaniquement le bras robotisé 6 à la scie 1, l’organe de couplage étant configuré pour maintenir la lame de scie dans un premier plan de coupe, tout en permettant des mouvements libres de rotation et de translation de la scie suivant un axe longitudinal de la lame de scie, dans le premier plan de coupe. L’organe de couplage est configuré pour définir une limite distale pour le mouvement de translation. Le système de coupe comprend également un premier organe de localisation 5, 8 configuré pour fournir des données de localisation d’un objet 4 à couper dans un référentiel spatial, et un second organe de localisation 5, 7, 9 configuré pour fournir des données de localisation de la lame de scie 2 et de la limite distale défini par l’organe de couplage mécanique 3, dans le référentiel spatial. Le système de coupe comprend également une unité de traitement de données PU comprenant une unité de traitement IP de données de localisation et une unité de commande CU du bras robotisé 6 en fonction des données de localisation fournies par l’unité de traitement IP. A partir de la définition d’un second plan de coupe avec une limite de coupe distale dans le référentiel spatial, l’unité de commande est configurée pour faire coïncider le premier plan de coupe avec le second plan de coupe et positionner la limite distale de manière à empêcher la lame de scie de dépasser la limite de coupe distal.
Selon un mode de réalisation illustré par les figures 1 à 3, l’organe de couplage comprend un guide de coupe 3 dans lequel la lame de scie 2 est engagée. Ainsi, la lame de scie 2 est contrainte dans le premier plan de coupe défini par le guide de coupe 3. Dans l’exemple des figures 1 à 3, l’objet à couper est un tibia et la lame de scie 2 présente une forme parallélépipédique, allongée, de faible épaisseur (entre 1 et 3 mm), avec un bord de coupe distal 2a dentelé. La lame de scie 2 est entrainée par le bloc moteur 1b dans un mouvement rotatif oscillant autour d’un axe 1a, avec un débattement angulaire de quelques degrés de part et d’autre d’un axe médian. Généralement, ce débattement angulaire est compris entre 3 et 6°. Le bloc moteur 1b peut être alimenté par batterie ou par un raccordement à un réseau électrique.
Le guide de coupe 3 présente un canal traversant de section droite rectangulaire présentant une largeur correspondant à l’épaisseur de la lame de scie 2 et une longueur légèrement supérieure à la largeur de la lame de scie pour tenir compte du débattement angulaire appliqué à la lame de scie 2 par le bloc moteur 1b.
Les positions respectives de l’os 4, de la scie 2, et du guide 3 sont repérées dans l’espace à l’aide d’organes de localisation 5a, 5b, 7, 8, 9. Dans l’exemple des figures 1 à 3, ces organes de localisation comprennent des éléments de repérage 7, 8, 9 et un ensemble de caméras 5a, 5b fournissant des images dans lesquelles les éléments de repérage sont détectés et localisés dans l’espace. Le système de caméras 5 peut comprendre deux caméras 5a, 5b espacées horizontalement pour une vision binoculaire et fixées à l’extrémité d’un mât 5c. Le mât 5c peut également supporter un écran de visualisation 5d permettant au chirurgien de visualiser des données et des images relatives à l’opération.
Dans un mode de réalisation, l’appareil comprend un ensemble de distribution configuré pour recevoir deux cartouches ou plus (une pluralité) qui contiennent chacune une composition cosmétique différente et pour distribuer une quantité spécifiée des différentes compositions cosmétiques à partir des deux cartouches ou plus dans une zone de réception ; une mémoire configurée pour recevoir et stocker des informations de distribution qui incluent la quantité spécifiée de chaque composition cosmétique à distribuer pour chaque cartouche disposée dans l’ensemble de distribution pour obtenir un mélange à usage unique spécifié des deux compositions cosmétiques ou plus ; et un circuit configuré pour obtenir les informations de distribution de la mémoire et pour commander l’ensemble de distribution pour distribuer les deux compositions cosmétiques ou plus de chaque cartouche disposée dans l’ensemble de distribution dans la zone de réception selon la ou les quantités spécifiées incluses dans les informations de distribution.
Dans un mode de réalisation, l’appareil comprend en outre un collecteur ayant une pluralité de trous traversants de collecteur, le collecteur étant raccordé à et disposé sur une buse de chacune des deux cartouches ou plus, la zone de réception étant raccordée à et disposée au-dessus du collecteur, dans lequel les circuits commandent l’ensemble de distribution pour distribuer une quantité des deux compositions cosmétiques ou plus à partir des buses des deux cartouches ou plus à travers un trou traversant de collecteur du collecteur, et dans la zone de réception.
Dans un mode de réalisation, l’ensemble de distribution est configuré pour recevoir trois cartouches ou plus, chacune contenant une composition cosmétique différente, et pour distribuer simultanément une quantité spécifiée des trois compositions cosmétiques ou plus à partir de chacune des cartouches dans la zone de réception.
Dans un mode de réalisation, le récipient fermé inclut : un couvercle supérieur ; une base, ayant une pluralité de trous traversants de base ; et un couvercle inférieur, ayant une pluralité de trous traversants de couvercle inférieur, dans lequel le couvercle supérieur est raccordé à un premier côté de la base, le couvercle inférieur est raccordé à un second côté de la base, le couvercle inférieur est raccordé au collecteur, la pluralité de trous traversants de collecteur sont alignés avec et raccordés à la pluralité de trous traversants de couvercle inférieur, la pluralité de trous traversants de base sont alignés avec et raccordés à la pluralité de trous traversants de base. Dans un autre mode de réalisation, le récipient fermé comprend en outre : une pluralité d’aimants de montage, disposés entre la base et le couvercle inférieur, dans lequel la pluralité d’aimants de montage fixe magnétiquement le récipient fermé au collecteur. Dans un autre mode de réalisation, le conteneur fermé comprend en outre : une pluralité d’aimants de couvercle, disposés entre la base et le couvercle inférieur, dans lequel la pluralité d’aimants de couvercle fixe magnétiquement le couvercle supérieur à la base et au couvercle inférieur. Dans un autre mode de réalisation, le récipient fermé comprend en outre : une pluralité d’aimants de charnière, dans laquelle la moitié de la pluralité d’aimants de charnière sont disposés entre la base et le couvercle inférieur, la moitié de la pluralité d’aimants de charnière sont disposés à l’intérieur du couvercle supérieur, la pluralité d’aimants de charnière disposés à l’intérieur du couvercle supérieur ayant une polarité magnétique opposée à la pluralité correspondante d’aimants de charnière disposés entre la base et le couvercle inférieur, le couvercle supérieur étant magnétiquement articulé et disposé autour de la base et du couvercle inférieur dans au moins une position. Dans un mode de réalisation, le couvercle supérieur est seulement raccordé magnétiquement à la base et au couvercle inférieur, et le couvercle supérieur est entièrement amovible de la base et du couvercle inférieur.
La présente divulgation concerne des procédés de traitement de la peau utilisant les nécessaires/appareils/dispositifs et procédés décrits ici. Les procédés incluent l’application sur la peau d’un mélange de compositions cosmétiques selon la présente divulgation, et facultativement le maintien du mélange de compositions cosmétiques sur la peau pendant une certaine durée. Le mélange de compositions cosmétiques est typiquement appliqué directement sur la peau à l’aide de la main ou d’un tissu. La peau peut facultativement être lavée ou rincée avant l’application. Le procédé de traitement de la peau peut être réalisé une fois par jour ou plusieurs fois. Par exemple, le procédé de traitement de la peau peut être réalisé une fois par jour, deux fois par jour, une fois par semaine, deux fois par semaine pendant une durée prolongée, par exemple, pendant environ 1, 2, 3, 4, 5, ou 6 mois jusqu’à 1 an, ou plus. Dans un mode de réalisation, les procédés incluent la distribution de deux compositions cosmétiques ou plus à partir d’un appareil qui contient séparément les deux compositions cosmétiques ou plus, par exemple dans deux cartouches ou plus ; le mélange des deux compositions cosmétiques ou plus ; et l’application du mélange sur la peau. Dans un mode de réalisation, l’appareil distribue une quantité spécifiée de chacune des deux compositions cosmétiques ou plus. Dans un autre mode de réalisation, l’appareil distribue des quantités des deux compositions cosmétiques ou plus suffisantes pour une seule application ou un seul traitement avec un mélange des quantités des deux compositions cosmétiques ou plus. Dans un mode de réalisation, l’appareil distribue les deux compositions cosmétiques ou plus dans une portion de réception de l’appareil. Les deux compositions cosmétiques ou plus peuvent être mélangées ensemble dans la portion de réception de l’appareil ou peuvent être transférées vers une autre zone pour être mélangées, par exemple, dans la ou les mains d’un individu. Dans un mode de réalisation, l’individu mélange les deux compositions cosmétiques ou plus ensemble, par exemple, dans les mains de l’individu, et applique ensuite le mélange sur la peau.
Les deux compositions cosmétiques ou plus sont typiquement mélangées entre elles peu de temps avant l’application sur la peau. Dans certains modes de réalisation, les deux compositions cosmétiques ou plus sont mélangées entre elles dans les 24 heures qui suivent l’application sur la peau. Dans d’autres modes de réalisation, les deux compositions cosmétiques ou plus sont mélangées entre elles dans les 12 heures, 6 heures, 1 heure, 30 minutes, 10 minutes, 5 minutes ou 1 minute suivant l’application sur la peau. Dans un mode de réalisation préféré, les deux compositions cosmétiques ou plus sont mélangées immédiatement avant l’application, c’est-à-dire dans un délai d’environ 1 minute, environ 30 secondes ou environ 20 secondes avant l’application.
Les compositions cosmétiques contenant de l’hydroxypropyl tétrahydropyrantriol apportent des bénéfices tels que la réduction des rides et ridules, l’amélioration de la production d’acide hyaluronique via la stimulation de la synthèse des glycosaminoglycanes (GAG), l’assouplissement de la couche cornée pour soulager le stress cumulatif sur l’épiderme et le derme, etc. Ainsi, les procédés du cas présent concernent l’amélioration de la production d’acide hyaluronique via la stimulation de la synthèse des glycosaminoglycanes (GAG), l’adoucissement de la couche cornée pour soulager le stress cumulatif sur l’épiderme et le derme, etc.
Les compositions cosmétiques contenant du rétinol permettent de stimuler la production de collagène et/ou d’élastine, de réduire l’aspect des ridules, des rides et du teint irrégulier, de raffermir la peau, de prévenir et/ou de traiter l’acné, de diminuer le développement de la mélanine, d’améliorer et d’éclaircir le teint. Ainsi, les procédés de la présente divulgation concernent la réduction de l’aspect des ridules, des rides et du teint irrégulier de la peau, le resserrement de la peau, la prévention et/ou le traitement de l’acné, la diminution du développement de la mélanine et l’amélioration et l’éclaircissement du teint.
Les compositions cosmétiques comprenant des céramides (par exemple, le céramide-NP) hydratent la peau et maintiennent l’équilibre hydrique, atténuent/réduisent les démangeaisons, la sécheresse chronique, le gommage et l’écaillage. Le céramide-NP est également utile pour renforcer la barrière lipidique naturelle de la peau, ce qui aide à traiter la peau sèche et vieillissante. Ainsi, les procédés de la présente divulgation concernent l’hydratation de la peau et le maintien de l’équilibre hydrique, l’atténuation/la réduction des démangeaisons, de la sécheresse chronique, du gommage et de l’écaillage ; et le renforcement de la barrière lipidique naturelle de la peau, pour traiter la peau sèche et vieillissante.
Les compositions cosmétiques comprenant du 4-tert-butylcyclohexanol réduisent l’irritation cutanée, apaisent la peau et/ou réduisent ou soulagent les picotements, les brûlures et la tension. Ainsi, les procédés de la présente divulgation concernent la réduction de l’irritation de la peau, l’apaisement de la peau, et/ou le soulagement de la sensation de picotement, de brûlure et de tension.
Les compositions cosmétiques comprenant de l’acétyl trifluorométhylphényl valylglycine améliorent l’élasticité, favorisent la production d’acide hyaluronique, la synthèse du collagène, la synthèse de composants structurels épidermiques, la régénération de tissus endommagés, et réduisent les effets du vieillissement de la peau du visage ou du corps. Ainsi, les procédés de la présente divulgation concernent l’amélioration de l’élasticité, la promotion de la production d’acide hyaluronique, de la synthèse du collagène, de la synthèse de composants structurels épidermiques, de la régénération de tissus endommagés et la réduction des effets du vieillissement de la peau du visage ou du corps.
Les compositions cosmétiques utiles dans les nécessaires et procédés mentionnés ci-dessus sont décrites plus en détail ci-dessous, sous les titres « Émulsion huile dans l’eau », « Émulsions eau dans silicone » et « Compositions anhydres ».
Émulsion huile dans l’eau Les compositions cosmétiques sous la forme d’émulsions huile dans l’eau sont caractérisées en ce qu’elles comprennent au moins 40 % en poids d’eau et environ 1 à environ 20 % en poids d’une phase huileuse, par rapport au poids total de l’émulsion huile dans l’eau. En outre, les émulsions huile dans l’eau (ou simplement, les compositions cosmétiques) incluent un ou plusieurs agents actifs, de préférence un ou plusieurs agents actifs qui sont stabilisés et/ou solubilisés dans la phase huileuse ou la phase aqueuse des émulsions. Dans un mode de réalisation préféré, au moins un des un ou plusieurs agents actifs est le rétinol, l’hydroxypropyl tétrahydropyrantriol, le 4-t-butylcyclohexanol, la trifluorométhylphényl valylglycine, les céramides, ou un mélange de ceux-ci.
Émulsions huile dans l’eau comprenant du rétinol Dans un mode de réalisation, les compositions cosmétiques sous la forme d’émulsions huile dans l’eau incluent du rétinol. La quantité de rétinol est variable. Néanmoins, dans divers modes de réalisation, la quantité de rétinol est comprise entre environ 0,05 et environ 6 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans d’autres modes de réalisation, la quantité de rétinol dans les compositions est d’environ 0,05 à environ 5 % en poids, d’environ 0,05 à environ 4 % en poids, d’environ 0,05 à environ 3 % en poids, d’environ 0,05 à environ 2 % en poids, d’environ 0,1 à environ 6 % en poids, d’environ 0,1 à environ 5 % en poids, environ 0,1 à environ 4 % en poids, environ 0,1 à environ 3 % en poids, environ 0,1 à environ 2 % en poids, environ 0,5 à environ 5 % en poids, environ 0,5 à environ 4 % en poids, environ 0,5 à environ 3 % en poids, ou environ 0,5 à environ 2 % en poids, par rapport au poids total du produit.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique inclut :
(a) du rétinol, de préférence dans les quantités précisées ci-dessus ;
L’invention porte encore sur une boîte de vitesses comprenant un agencement tel que défini précédemment.
L’invention porte encore sur un groupe motopropulseur, notamment de véhicule, comprenant une boîte de vitesses telle que définie précédemment, ou un agencement tel que défini précédemment.
L’invention porte encore sur un véhicule, notamment un véhicule automobile, comprenant un groupe motopropulseur tel que défini précédemment, ou une boîte de vitesses telle que définie précédemment, ou un agencement tel que défini précédemment.
Présentation des figures Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d’un mode de réalisation faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La est une vue schématique d’un véhicule selon un mode de réalisation.
La est une autre vue partielle en perspective de l’agencement selon le mode de réalisation.
La est une vue en perspective d’un carter, d’un déflecteur d’huile et d’un moyen de captation selon le mode de réalisation.
La est une vue en perspective éclatée partielle du déflecteur d’huile et du moyen de captation selon le mode de réalisation.
La est une vue de face partielle du déflecteur d’huile et du moyen de captation selon le mode de réalisation.
La est une vue en coupe selon un plan B-B du déflecteur d’huile et du moyen de captation selon le mode de réalisation.
La est une vue en coupe selon un plan C-C du déflecteur d’huile et du moyen de captation selon le mode de réalisation.
La est une vue en perspective du déflecteur d’huile et du moyen de captation intégré dans le déflecteur d’huile selon le mode de réalisation.
La illustre schématiquement un véhicule 1, par exemple un véhicule automobile, selon un mode de réalisation.
Le véhicule comprend un groupe motopropulseur 2. Le groupe motopropulseur 2 comprend par exemple au moins un moteur thermique et/ou au moins un moteur électrique. Le véhicule ou le groupe motopropulseur comprend une boîte de vitesses 3. Le véhicule, ou le groupe motopropulseur, ou la boîte de vitesse comprend un agencement 4 illustré notamment sur la .
L’agencement 4 comprend un carter 5. Par exemple, le carter 5 est un carter de la boîte de vitesses 3. Le carter 5 comprend au moins une paroi 6.
Pour effectuer cette phase, le circuit de commande 199 est configuré pour réinitialiser la capacité de mémorisation C MEM tout en rendant non-passant ledit interrupteur 121 de mémorisation. On déconnecte ainsi la capacité d’intégration C INT de la capacité de mémorisation C MEM .
Une évaluation du potentiel au deuxième nœud N 2 consécutive à cette réinitialisation par le biais du suiveur M 11 peut alors permettre d’obtenir une mesure de la deuxième tension de réinitialisation Vresetmem pour le pixel Pi,j.
Un cycle de mesure mis en œuvre sur le pixel Pi,j peut également comprendre une phase d’évaluation d’une valeur de la tension de la tension Vresetint de réinitialisation de la capacité d’intégration C INT .
Une telle phase d’évaluation de la première tension de réinitialisation Vresetint peut être réalisée avant la phase d’évaluation du rapport R dans un cycle de mesure.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur la , une telle phase de réinitialisation de la capacité d’intégration C INT (portion Φ3 du chronogramme) correspond en particulier à la troisième phase du cycle de mesure. Pour effectuer cette phase, le circuit de commande 199 est configuré pour modifier le signal S INT adressé au bloc 135 générateur d’impulsions, afin que ce bloc 135 soit mis dans son premier mode de fonctionnement. Dans ce premier mode de fonctionnement, quelle que soit la valeur de son entrée, le bloc 135 génère en continu un signal de réinitialisation sur la grille du transistor de réinitialisation Mr1 et permet de rendre passant ce dernier pour réinitialiser la capacité d’intégration C INT . Le circuit de commande 199 rend en outre passant ledit interrupteur 121 de mémorisation par l’intermédiaire d’un signal S 121 . On connecte ainsi la capacité d’intégration C INT et la capacité de mémorisation C MEM .
Une évaluation du potentiel au deuxième nœud N 2 consécutive à cette réinitialisation par le biais du suiveur peut alors permettre d’obtenir une mesure de la première tension de réinitialisation Vresetint pour le pixel Pi,j.
Grâce à ces valeurs obtenues pour chaque pixel lors d’un cycle de mesure on peut calculer le signal intégré par chaque pixel indépendamment. Comme indiqué précédemment, une lecture précise d’un courant utilise deux valeurs : celle du compteur 140 et une tension de résidu.
Ces deux valeurs peuvent être exprimées en charges par le biais de l’expression suivante : [Math 5] Et [Math 6] Avec Vf étant la tension de résidu lue à la fin de l’intégration sur la capacité de mémorisation.
Le cycle de mesure nous permet d’obtenir les valeurs de Vref, VresetInt, VresetMem et du rapport R = Cint/Cmem.
Qrésidu peut donc être réécrit afin de ne plus dépendre de Cmem. [Math 7] [Math 8] Donc dans la charge totale, comprenant celle de Qcompteur et de Qrésidu, il n’y a plus que Cint qui n’est pas évalué pour chaque pixel. S’il y a des variations sur Cint entre pixels, cela créera une erreur de gain entre pixels sur la charge totale. Une telle variation de gain peut être mesurée et corrigée en réalisant des mesures tout en soumettant le photo-détecteur sous au moins deux flux lumineux différents.
Afin de montrer l’intérêt d’une mesure du rapport R = Cint/Cmem une simulation de linéarité d’un pixel a été mise en œuvre et est illustrée sur la .
Sur cette figure, Vmem est un signal mesuré en sortie de pixel en fonction du flux. Vreg est une droite obtenue à partir d’une régression linéaire. L’erreur entre les deux est faible ce qui implique qu’elles sont superposées. C_Ecart représente l’écart entre ces deux valeurs et donc la non-linéarité.
Pour calculer la charge totale intégrée correspondant à chaque flux, des valeurs des capacités d’intégration et de capacité de mémorisation implantées sont fixées.
On constate que le rapport R est différent de celui que l’on trouve si l’on prend un rapport des valeurs de capacité implantées.
Lorsque l’on utilise les valeurs de capacité obtenues à l’aide d’un cycle de mesure tel que décrit précédemment, on obtient une nouvelle courbe de non-linéarité telle qu’illustrée sur la .
Un rapport idéal pour R en prenant seulement en compte les valeurs de capacités est dans cet exemple de 6, tandis que les résultats de calibration permettent de calculer un R réel de 5.706.
Selon un mode de réalisation: le guide de coupe comprend un passage dans lequel coulisse la lame de scie et maintenant la lame de scie dans le second plan de coupe, le passage étant plus large que la lame de scie, dans le second plan de coupe, et l’unité de commande est configurée pour déplacer le guide de coupe en temps réel afin d’empêcher des bords latéraux opposés du passage d’entrer en contact avec la lame de scie.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour déplacer le guide de coupe en temps réel afin de faire coïncider un axe longitudinal du passage du guide de coupe avec l’axe longitudinal de la lame de scie.