Ensemble d’entrainement (18) d’un dispositif tournant, comprenant : - un moteur électrique (20) comprenant un carter (24) et un arbre (28) mobile en rotation autour d’un axe (A) par rapport au carter (24), - un système de transmission de couple (22) agencé pour relier l’arbre (28) au dispositif tournant, le système de transmission (22) comprenant : - un manchon (60) disposé autour de l’arbre (28), le manchon (60) étant destiné à entraîner le dispositif tournant en rotation, - un premier plateau (62) monté fixe sur l’arbre (28), - un deuxième plateau (64) monté sur le manchon (60), - un système d’actionnement (66) du deuxième plateau (64) entre une position d’engagement et une position de désengagement, caractérisé en ce que le deuxième plateau (64) est monté mobile en translation par rapport au premier plateau (62) selon une direction sensiblement parallèle à l’axe (A), entre la position d’engagement dans laquelle le premier plateau (62) et le deuxième plateau (64) sont solidarisés en rotation autour de l’axe (A), et la position de désengagement dans laquelle le premier plateau (62) et le deuxième plateau (64) sont libres l’un par rapport à l’autre en rotation autour de l’axe (A). Ensemble d’entraînement (18) selon la revendication 1, dans lequel le carter (24) comprend une paroi circonférentielle (34) s’étendant sensiblement parallèlement à l’axe (A) et au moins un premier flasque (36) d’extrémité fermant la paroi circonférentielle (34), le premier flasque (36) définissant un logement (40) sensiblement cylindrique autour de l’arbre (28), le premier plateau (62), le deuxième plateau (64) et le système d’actionnement (66) étant reçus dans le logement (40), la paroi circonférentielle (34) entourant radialement le logement (40) dans son intégralité. Ensemble d’entraînement (18) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système d’actionnement (66) comprend un organe d’engagement (102) propre à solliciter le deuxième plateau (64) vers sa position d’engagement lorsqu’il est activé, notamment sur commande externe. Ensemble d’entraînement (18) selon la revendication 3, dans lequel l’organe d’engagement (102) comprend un solénoïde agencé pour générer un champ électrique et/ou magnétique lorsqu’il est activé, le champ électrique et/ou magnétique exerçant une force d’engagement sur le deuxième plateau (64) sollicitant le deuxième plateau vers sa position d’engagement. Ensemble d’entraînement (18) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier plateau (62) et le deuxième plateau (64) comprennent respectivement un premier organe d’embrayage (92) et un deuxième organe d’embrayage (98) s’étendant en regard l’un de l’autre, agencés pour coopérer l’un avec l’autre lorsque le deuxième plateau (64) est en position d’engagement. Ensemble d’entraînement (18) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier plateau (62) et le deuxième plateau (64) sont agencés pour coopérer l’un avec l’autre par friction lorsque le deuxième plateau (64) est en position d’engagement. Ensemble d’entraînement (18) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le manchon (60) comprend une surface externe (84) périphérique comportant des cannelures externes (86) réparties autour de l’axe (A), le deuxième plateau (64) étant monté sur les cannelures externes (86) de manière mobile en translation selon une direction parallèle à l’axe (A). Ensemble d’entraînement (18) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’ensemble d’entraînement (18) comprend un capot de protection sensiblement cylindrique monté sur le carter, le capot faisant saillie sensiblement parallèlement à l’axe (A) depuis des bords d’extrémités du logement. Véhicule (10), notamment ferroviaire, comprenant un ensemble d’entrainement (18) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, ainsi qu’un dispositif tournant, le manchon étant fixé au dispositif tournant. Véhicule (10) selon la revendication 9, dans lequel le dispositif tournant comprend au moins une roue du véhicule, l’ensemble d’entraînement comprenant avantageusement un réducteur comprenant le manchon.