INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, le chanfrein C permet de faciliter l’emmanchement de la couronne thermique DT sur l’anneau F et/ou de faciliter l’emmanchement de l’anneau F sur le bol B.
L’emboîtement du bol B avec l’anneau F se fait de préférence par la courbure entre la partie cylindrique B1 et le moyeu B2.
Selon l’invention, le tambour de frein comprend au moins une zone d’isolation thermique entre des surfaces de contact de ses composants. Il s’agit en particulier d’une ou plusieurs rainures circonférentielles RC formant ladite zone d’isolation thermique. Avantageusement, les rainures circonférentielles RC permettent de diminuer la surface d’échanges de chaleur par contact, et de réaliser des ponts thermiques entre lesdits composants. Les ponts thermiques permettent de créer des zones d’isolation thermique grâce à la présence de l’air dans les rainures et de limiter les échauffements de la couronne thermique DT dans des zones de fortes contraintes thermiques.
En particulier, le tambour de frein comprend au moins une, de préférence plusieurs rainures circonférentielles RC entre les surfaces de contact de l’anneau F et de la partie cylindrique B1. Avantageusement, cela permet de limiter les échauffements lors de freinage à forte puissance avec des montées en température rapide par une pluralité de zones d’isolation.
Il est préférable de réduire autant que possible la perte de surface de contact aux extrémités pour éviter des points chauds et gradients thermiques sources de déformations et contraintes. Les rainures circonférentielles RC permettent de positionner et dimensionner des ponts thermiques aux endroits désirés et de mieux répartir le flux thermique, sans trop réduire les surfaces de contact.
On peut envisager des rainures partiellement aménagées d’un côté et de l’autre de la surface de contact en cause. De préférence, les rainures circonférentielles RC sont ménagées dans la surface de contact de l’anneau F uniquement pour ce qui concerne le contact anneau F – partie cylindrique B1. Mettre en place les rainures RC sur l’anneau F est préféré car il y a plus de degrés de liberté comparé au bol B où le moyeu B2 et il est plus facile de réaliser les rainures sur l’anneau F.
On peut en outre envisager une ou plusieurs rainures circonférentielles entre les surfaces de contact de l’anneau F et de la couronne thermique DT.
L’utilisation d’un pont thermique via les rainures RC permet de limiter la diffusion de chaleur dans la couronne thermique DT lors de freinages puissants. En effet, si la couronne thermique DT est en aluminium, il est déconseillé que l’aluminium atteigne des températures au-dessus de 300°C car ses caractéristiques mécaniques chutent fortement.
Les freinages puissants apportent une quantité importante de calories en peu de temps et conduisent à une élévation rapide de la température des composants, sans que l’effet dissipation thermique par convection ait le temps d’agir.
Pour préserver la couronne thermique DT, l’invention propose de réaliser des ponts thermiques via les rainures circulaires susvisées, entre les composants du tambour de frein, pour que les composants les plus sensibles à la température limitent l’augmentation de la température. Il s’agit par exemple de rainures circonférentielles RC, dont le nombre et la largeur est à déterminer suivant le besoin fonctionnel.
Cette solution permet de protéger thermiquement la couronne thermique DT comprenant de l’aluminium, en plus de limiter le flux thermique en réduisant la surface d’échange par contact direct de la frette (anneau F) avec le bol B.
Après le choc, le ressort de rappel replace l’aube dans sa position initiale en sollicitant la cale 42 et le palier 46 à cette fin.
Ainsi, les moyens de liaison 32 permettent à l’aube 30 de s’écarter d’une position initiale par rapport au carter 20 sous l’effet d’une sollicitation s’exerçant sur l’aube depuis l’extérieur du carter, puis la replacent en position initiale. Dans cet exemple de choc, ils permettent à l’aube de tourner autour d’un axe transversal quelconque perpendiculaire à la direction radiale et font en sorte que la rotation de l’aube fait coulisser la cale.
Dans le cas de la torsion, si la sollicitation dépasse une intensité prédéterminée dépendant de la configuration des moyens de liaison, la torsion entraine la rotation de l’aube avec le disque externe 48 autour de l’axe radial 36. Comme le disque interne 48 et la cale sont par ailleurs empêchés de tourner par rapport au pot 62, cette rotation provoque le roulement des billes 52 sur les bords des alvéoles 50 des disques. Comme les billes se trouvaient initialement au fond des alvéoles, cela produit un écartement des disques 48 l’un de l’autre en direction radiale 36. La cale 42 vient donc comprimer le ressort 60 en coulissant dans le pot en direction de l’axe principal X-X. Le mouvement de rotation est donc encore converti en coulissement. Après le choc, le ressort replace l’aube dans sa position initiale en sollicitant la cale 42 et le palier 46 à cette fin.
On voit donc que les moyens de liaison 32 sont configurés pour permettre à l’aube 30 de tourner autour de l’axe radial 36 sous l’effet de la sollicitation et pour que cette rotation entraine un coulissement de la cale 42.
Le plus souvent, l’ingestion d’oiseau entraine un choc sur l’aube qui produit à la fois la flexion et la torsion précitées de sorte que les deux types de mouvement ont lieu dans les moyens de liaison. Ces moyens réalisent un montage flottant du pied d’aube et forment des moyens d’amortissement des chocs.
Le pied 34 d’aube peut être un pied composite rendu solidaire de la partie principale métallique 35 de l’aube par des moyens adaptés.
On pourra apporter à l’invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. Le palier 46 pourrait comprendre une seule came 48. La cale 42 pourrait être accouplée au pot non par une clavette mais par des cannelures. On peut prévoir que la cale 42 et le palier 46 ne sont pas reliés au pied d’aube mais à un socle solidaire de ce dernier.
Dispositif d’aspiration pneumatique, système de ponçage pneumatique mettant en œuvre un tel dispositif et installation correspondante Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui des dispositifs d’aspiration pneumatiques, et notamment d’aspiration de poussières. De tels dispositifs d’aspiration peuvent être mis en œuvre pour aspirer les poussières créées par le fonctionnement d’un outil, tel qu’une ponceuse pneumatique par exemple.
Plus particulièrement, l’invention concerne des moyens d’amplification de l’aspiration destinés à être mis en œuvre dans un tel dispositif d’aspiration pneumatique.
Art antérieur Dans le domaine de la réparation de carrosserie automobile, l’opération de ponçage est combinée à l’utilisation d’un dispositif d’aspiration pour collecter les particules de ponçage, notamment des particules en aluminium, ci-après également appelées poussières. En étant aspirées, les particules ne polluent pas l’air ambiant du garage et cela protège l’air ambiant du carrossier.
Les poussières d’aluminiums, une fois stockées, peuvent exploser en présence d’une étincelle (de moteur électrique, par exemple). Ainsi, les ponceuses et les dispositifs d’aspiration utilisés par les carrossiers doivent respecter la norme ATEX. Cette norme est destinée aux environnements à risques ou aux ponçages de matériaux spécifiques.
On connait, pour les utilisations occasionnelles ou pour les zones difficiles d’accès, des ensembles mobiles complets composés d’une centrale d’aspiration (un dispositif d’aspiration sur roues, par exemple) et d’une ponceuse électrique.
Afin de respecter la norme ATEX, les parties électriques des ponceuses électriques utilisées dans ces ensembles mobiles doivent être isolées de l’extérieur et des poussières aspirées notamment. Une telle isolation est relativement complexe et coûteuse à mettre en œuvre. Ainsi, le coût de ces ponceuses est très élevé, ce qui constitue un frein majeur à leur utilisation à grande échelle. De plus, dans les ateliers de carrosserie, les équipements mobiles de ponçages sont peu entretenus. Les fines particules colmatent donc le sac de collecte et les éventuels filtres, ce qui fait que l’aspiration est vite altérée. En outre, le poids de la ponceuse électrique est relativement élevé, ce qui nuit à son ergonomie.
Ainsi, de manière générale, les carrossiers utilisent des ponceuses pneumatiques puisque ces dernières sont légères, maniables et ne présentent aucun risque en présence de particules d’aluminium. Les ponceuses pneumatiques sont généralement raccordées à une centrale d’aspiration, elle-même raccordée à un réseau d’air comprimé déployé dans le local du carrossier. Ainsi, la ponceuse pneumatique et le dispositif d’aspiration sont tous les deux raccordés au réseau d’air comprimé du local du carrossier.
Un inconvénient de cette solution réside dans le fait que pour obtenir un fonctionnement optimal de la ponceuse et du dispositif d’aspiration pneumatiques, il est nécessaire de fournir une alimentation en air à une pression très élevée, de l’ordre de 7 bars environ. Or, tous les locaux munis d’un réseau d’alimentation en air comprimé ne sont pas forcément capables de fournir une telle pression d’air.
De plus, cette consommation très importante en air de la ponceuse et du dispositif d’aspiration peut engendrer des perturbations sur le réseau d’air comprimé dans son ensemble. Cela peut notamment causer des variations de débit d’air sur les autres outils du local et engendrer des problèmes de qualité, par exemple dans le cas d’un poste de peinture pneumatique.
La présente invention permet de surmonter les inconvénients de l’état de la technique. Elle fournit plus particulièrement un film non-poreux capable de fonctionner en tant que séparateur de batterie tout solide, qui réunit une conductivité ionique élevée, une bonne stabilité électrochimique, une tenue en température, et une tenue mécanique suffisante pour permettre une manipulation aisée.
L’avantage de cette invention est d’offrir un meilleur gage de sécurité par rapport à un séparateur ou un électrolyte à base d’électrolyte liquide, pour des performances électrochimiques au moins égales à celles des électrolytes liquides. Il n’y a donc pas de fuite d’électrolyte possible, et l’inflammabilité de l’électrolyte s’en trouve fortement réduite.
Tout comme les électrolytes liquides, l’électrolyte solide selon l’invention peut être utilisé dans une batterie avec une anode en graphite, en silicium ou en graphite et silicium. Cependant, sa résistance à la croissance de dendrites à la surface de l’anode autorise également une anode de lithium métal, ce qui permet un gain en densité d’énergie par rapport aux technologies Li-ion classiques.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES La est un diagramme représentant la variation de la force de traction en fonction de l’allongement pour deux films : le film 1 comparatif, et le film 2 selon l’invention.
Selon un premier aspect, l’invention concerne une composition d’électrolyte solide consistant en une matrice constituée de composants a), b) et c) suivants :
a) au moins un copolymère de fluorure de vinylidène (VDF) et d’au moins un comonomère compatible avec le VDF,
b) au moins un plastifiant,
c) au moins un sel de lithium, et
d) d’au moins un renfort mécanique (composant d).
Selon diverses réalisations, ledit film électrolyte solide comprend les caractères suivants, le cas échéant combinés. Les teneurs indiquées sont exprimées en poids, sauf si indiqué autrement. Les gammes de concentration indiquées comprennent les bornes, sauf si indiqué autrement.
Composant a) Le composant a) consiste en au moins un copolymère comprenant des unités de difluorure de vinylidène (VDF) et un ou plusieurs types d’unités de co-monomères compatibles avec le difluorure de vinylidène (appelé ci-après « copolymère de VDF »). Le copolymère de VDF contient au moins 50 % en masse de difluorure de vinylidène, avantageusement au moins 70% en masse de VDF et de préférence au moins 80% en masse de VDF.
Des exemples de comonomères fluorés appropriés sont : le fluorure de vinyle, le tétrafluoroéthylène, l’hexafluoropropylène, les trifluoropropènes et notamment le 3,3,3-trifluoropropène, les tétrafluoropropènes et notamment le 2,3,3,3-tétrafluoropropène ou le 1,3,3,3-tétrafluoropropène, l’hexafluoroisobutylène, le perfluorobutyléthylène, les pentafluoropropènes et notamment le 1,1,3,3,3-pentafluoropropène ou le 1,2,3,3,3-pentafluoropropène, les perfluoroalkylvinyléthers et notamment ceux de formule générale Rf-O-CF-CF2, Rf étant un groupement alkyle, de préférence en C1 à C4 (des exemples préférés étant le perfluoropropylvinyléther et le perfluorométhylvinyléther). Le monomère fluoré peut comporter un atome de chlore ou de brome. Il peut en particulier être choisi parmi le bromotrifluoroéthylène, le chlorofluoroethylène, le chlorotrifluoroéthylène et le chlorotrifluoropropène. Le chlorofluoroéthylène peut désigner soit le 1-chloro-1-fluoroéthylène, soit le 1-chloro-2-fluoroéthylène. L’isomère 1-chloro-1-fluoroéthylène est préféré. Le chlorotrifluoropropène est de préférence le 1-chloro-3,3,3-trifluoropropène ou le 2-chloro-3,3,3-trifluoropropène.
Selon un mode de réalisation, le composant a) consiste en un copolymère de VDF.
Avantageusement, les coefficients K’ p,q , K’ i,q, K p,d , et K i,d peuvent être dynamiquement adaptés en fonction d’une ou plusieurs variables de fonctionnement, de sorte d’améliorer la stabilité ou la rapidité de l’asservissement.
Le système de commande selon l’invention comprend un onduleur, éventuellement un capteur de position et/ou de vitesse du rotor de la machine électrique, et un calculateur et une mémoire configurés pour mettre en œuvre les étapes du procédé de commande selon l’une quelconque des variantes ou des combinaisons de variantes décrites précédemment. En outre, le système de commande peut comporter des moyens de mesure des courants dans les phases de la machine électrique, par exemple des capteurs de courant.
Le procédé de commande mis en œuvre par le calculateur CAL comporte dans un premier temps une étape de détermination des consignes de courants i d sp et i q sp à partir de la consigne de couple Cem*, et de variables de fonctionnement VAF, parmi lesquelles la variable de fonctionnement corrigée VAR corr . Sur la figure, une seule flèche est représentée pour les variables de fonctionnement VAF pour un souci de simplification de la figure. Toutefois, cette flèche correspond bien à une pluralité de variables de fonctionnement VAF. Cette étape de détermination des consignes de courants est mise en œuvre au moyen d’un modèle de contrôle MCO.
Un unique régulateur PI noté 1PI est mis en œuvre pour déterminer les consignes de tension V d sp et V q sp à partir des consignes de courants i d sp et i q sp pour une méthode d’asservissement à tension fixe.
Deux régulateurs PI notés 2PI sont mis en œuvre pour déterminer les consignes de tension V d sp et V q sp à partir des consignes de courants i d sp et i q sp pour une méthode d’asservissement complet.
On détermine le régime de fonctionnement RFT de la machine électrique MEL : par exemple régime sans saturation de tension, régime avec saturation de tension linéaire ou régime avec saturation de tension de surmodulation. Puis on en déduit la méthode d’asservissement associée 1D/2D : respectivement la méthode d’asservissement à tension fixe ou la méthode d’asservissement complet. On détermine alors les consignes de tension SW par application de la méthode d’asservissement déterminée. En d’autres termes, les consignes de tension V d sp et V q sp en sortie de cette étape correspondent aux consignes de tension V d sp et V q sp de l’étape 1PI ou 2PI de la méthode d’asservissement déterminée.
En outre, le procédé de commande comporte une étape COR de détermination du paramètre de correction Pco. Cette correction est mise en œuvre à partir d’une tension absolue ABS de consigne qui est obtenue directement depuis les consignes de tension V d sp et V q sp et à partir d’une tension absolue prédite qui est obtenue par une étape de prédiction PRE (ou estimation) sur la base des mesures de courant courant i d mes et i q mes . Les mesures de courant i d mes et i q mes sont obtenues en appliquant une transformation de PARK aux intensités i a , i b , i c mesurées par un capteur de courant dans les phases notées a, b et c de la machine électrique. Une telle transformation de PARK peut être réalisée en appliquant une relation du type :
Telle qu’illustrée, l’étape de prédiction PRE peut également prendre en compte la variable de fonctionnement corrigée VAR corr .
Pour ce mode de réalisation, la consigne de couple Cem*, les variables de fonctionnement, ainsi que la variable de fonctionnement corrigée VAR corr sont prises en compte par MOD pour déterminer un indice de modulation cible m. Cet indice de modulation cible m est comparé à un seuil m seuil afin de déterminer le régime de fonctionnement RFT de la machine électrique.
En outre, l’indice de modulation cible m peut être une entrée du modèle de contrôle MCO pour déterminer les consignes de courants i d sp et i q sp .
Dans certains modes de réalisation, la couche secondaire est réalisée essentiellement en nitrure de tantale. En revanche, la couche secondaire peut présenter une variation de composition affectant la structure cristalline et/ou le dopage du nitrure de tantale. En particulier, les couches à gradient de structure cristalline ont l’avantage d’améliorer l’accommodation des contraintes entre une couche donnée et la couche inférieure, ce qui améliore les propriétés mécaniques du système complet, en limitant les fissures et/ou la délamination du revêtement aux interfaces. Le gradient de dopage peut permettre de la même façon d’accommoder au mieux deux couches successives, en évitant un changement de composition brutal qui pourrait générer une interface plus fragile mécaniquement.
Dans certains modes de réalisation, la couche principale est déposée à l’aide d’un procédé de co-pulvérisation. Ce procédé de co-pulvérisation peut notamment combiner une pulvérisation cathodique magnétron pulsé à haute puissance (désignée par l’acronyme « HiPIMS » dans la littérature en langue anglaise pour « High-Power Impulse Magnetron Sputtering ») mettant en œuvre une cible de tantale et une pulvérisation cathodique magnétron mettant en œuvre une cible comprenant l’élément dopant. Des exemples de procédé de pulvérisation cathodique magnétron pulsé à haute puissance sont notamment décrits dans le document FR 3 097 237.
Le présent exposé concerne également une pile à combustible ou un électrolyseur, à électrolyte acide et combustible liquide, comprenant au moins un composant selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents.
Dans certains modes de réalisation, la pile à combustible est du type pile à combustible à méthanol direct (DMFC : « Direct Methanol Fuel Cell »).
Dans certains modes de réalisation, la pile à combustible est du type pile à combustible à éthanol direct (DEFC : « Direct Ethanol Fuel Cell ».
Dans certains modes de réalisation, la pile à combustible est du type pile à combustible à éthylène glycol direct (DEGFC : « Direct Ethylen Glycol Fuel Cell »).
Dans certains modes de réalisation, la pile à combustible est configurée pour être alimentée en méthanol CH 3 OH, en éthanol C 2 H 5 OH ou en éthylène glycol HOC 2 H 4 OH.
Dans le présent exposé, on considère qu’une pièce ou une partie de pièce est réalisée à base d’un matériau donné lorsque ce matériau représente le matériau majoritaire, en masse, dans la composition de la pièce ou de la partie de pièce.
Les caractéristiques et avantages précités, ainsi que d'autres, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, d'exemples de réalisation du composant et de la pile à combustible proposés. Cette description détaillée fait référence aux dessins annexés.
La est une vue schématique d’une pile à combustible selon l’exposé.
La est un schéma d’une cellule de la pile à combustible de la .
- en présence des première et dernière options, il peut comprendre un dispositif de translation solidarisé au bras principal et propre à translater le second support par rapport au bras principal afin soit de rapprocher chaque pince de la pièce couplée au coupleur en vue de la saisir, puis de la retourner, puis de la libérer après son recouplage au coupleur, soit d’éloigner chaque pince de la pièce recouplée au coupleur.
L’invention propose également un robot propre à déplacer des pièces ayant deux faces opposées et différenciables, et comprenant au moins un dispositif de manipulation du type de celui présenté ci-avant.
Par exemple, ce robot peut aussi comprendre au moins un bras articulé auquel est solidarisé le dispositif de manipulation.
L’invention propose également une installation, d’une part, permettant le déplacement de pièces, initialement placées sur un premier support, et ayant chacune des faces opposées et différenciables, et, d’autre part, comprenant :
- un dispositif de manipulation du type de celui présenté ci-avant ou bien un robot du type de celui présenté ci-avant, et
- un dispositif de reconnaissance comprenant au moins une caméra destinée à observer les faces des pièces orientées vers elle et à acquérir des images des faces, et un dispositif de traitement comportant au moins un processeur et une mémoire agencés pour effectuer des opérations consistant à analyser chaque image acquise afin de déterminer chaque pièce devant faire l’objet d’un retournement par le dispositif de manipulation.
Par exemple, les processeur et mémoire peuvent être aussi agencés pour effectuer des opérations consistant à analyser chaque image acquise afin de déterminer une position dans un référentiel choisi de chaque pièce.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus en CAO/DAO (« Conception Assistée par Ordinateur/Dessin Assisté par Ordinateur »)), d’où le caractère apparemment discontinu de certaines lignes et certains niveaux de gris), sur lesquels :
illustre schématiquement, dans une vue en perspective, une installation de déplacement de pièces comprenant un robot équipé d’un exemple de réalisation d’un dispositif de manipulation selon l’invention,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective, le dispositif de manipulation de la , non solidarisé au robot et placé dans un état initial avant une phase de retournement,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective, le dispositif de manipulation de la , non solidarisé au robot et placé dans un premier état intermédiaire après couplage d’une pièce à retourner lors d’une phase de retournement,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective, le dispositif de manipulation de la , non solidarisé au robot et placé dans un deuxième état intermédiaire après translation vers le bas de son second support en vue de la saisie de la pièce couplée lors d’une phase de retournement,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective, le dispositif de manipulation de la , non solidarisé au robot et placé dans un troisième état intermédiaire après la saisie de la pièce couplée par ses deux pinces lors d’une phase de retournement,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective, le dispositif de manipulation de la , non solidarisé au robot et placé dans un quatrième état intermédiaire après translation additionnelle vers le bas de son second support pour découpler la pièce saisie du coupleur lors d’une phase de retournement,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective, le dispositif de manipulation de la , non solidarisé au robot et placé dans un cinquième état intermédiaire pendant le retournement de la pièce saisie par ses deux pinces lors d’une phase de retournement,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective, le dispositif de manipulation de la , non solidarisé au robot et placé dans un sixième état intermédiaire après le retournement de la pièce saisie par ses deux pinces lors d’une phase de retournement,