Dispositif ( 10 ) de régulation adaptative de la vitesse d'un véhicule automobile, ce dispositif ( 10 ) comprenant - un premier module ( 1 ) de calcul configuré pour déterminer une accélération potentielle ( AP ) du véhicule automobile à un instant considéré en fonction d'au moins - une première donnée représentative d'une différence de distance ( Δ D ) entre une distance séparant à l'instant considéré le véhicule automobile d'un obstacle situé devant ce véhicule automobile et une distance inter-véhicule de référence prédéfinie; - une deuxième donnée représentative d'une vitesse relative ( Δ V ) du véhicule automobile par rapport audit obstacle à l'instant considéré, l'accélération potentielle ( AP ) déterminée permettant d'atteindre une vitesse relative du véhicule automobile par rapport à l'obstacle sensiblement nulle à la distance inter-véhicule de référence de l'obstacle ; - un deuxième module ( 2 ) de calcul configuré pour multiplier l'accélération potentielle ( AP ) déterminée par un coefficient d'amplification associé à un indice de criticité, cet indice de criticité étant associé - à la distance séparant à l'instant considéré le véhicule automobile de l'obstacle; et - à la vitesse relative du véhicule automobile par rapport audit obstacle à l'instant considéré; - un troisième module ( 3 ) de calcul configuré pour filtrer l'accélération potentielle amplifiée ( AP’ ) pour générer une consigne d'accélération ( CA ). Dispositif ( 10 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'indice de criticité est croissant en fonction de la vitesse relative du véhicule automobile par rapport à l'obstacle. Dispositif ( 10 ) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'indice de criticité est décroissant en fonction de la distance séparant le véhicule automobile de l'obstacle. Dispositif ( 10 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'indice de criticité est croissant en fonction de la durée pendant laquelle la distance entre le véhicule automobile et l'obstacle est inférieure à la distance inter-véhicule de référence. Dispositif ( 10 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le coefficient d'amplification est croissant, en fonction de l'indice de criticité, entre un et une valeur maximale supérieure à un. Procédé de régulation adaptative de la vitesse d'un véhicule automobile, ce procédé comprend les étapes suivantes: - détermination ( 11 ) d'une accélération potentielle du véhicule automobile à un instant considéré en fonction d'au moins - une première donnée représentative d'une différence de distance entre une distance séparant à l'instant considéré le véhicule automobile d'un obstacle situé devant ce véhicule automobile et une distance inter-véhicule de référence prédéfinie; - une deuxième donnée représentative d'une vitesse relative du véhicule automobile par rapport audit obstacle à l'instant considéré, l'accélération potentielle déterminée permettant d'atteindre une vitesse relative du véhicule automobile par rapport à l'obstacle sensiblement nulle à la distance inter-véhicule de référence de l'obstacle ; - multiplication ( 12 ) de l'accélération potentielle déterminée par un coefficient d'amplification associé à un indice de criticité, cet indice de criticité étant associé - à la distance séparant à l'instant considéré le véhicule automobile de l'obstacle; et - à la vitesse relative du véhicule automobile par rapport audit obstacle à l'instant considéré; - filtrage ( 13 ) de l'accélération potentielle amplifiée pour générer une consigne d'accélération. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'indice de criticité est croissant en fonction de la vitesse relative du véhicule automobile par rapport à l'obstacle. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'indice de criticité est décroissant en fonction de la distance séparant le véhicule automobile de l'obstacle. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le coefficient d'amplification est croissant, en fonction de l'indice de criticité, entre un et une valeur maximale supérieure à un. Véhicule automobile comprenant le dispositif de l’une quelconque des revendications 1 à 5.