Procédé de commande d’une machine électrique (MEL) pilotée par un onduleur (OND) pourvu de plusieurs bras de commutation, dans lequel on met en œuvre les étapes suivantes : On acquiert une consigne de couple (Cem*) de ladite machine électrique (MEL) ; On acquiert une consigne ou une mesure d’au moins une variable de fonctionnement (VAF) de ladite machine électrique (MEL) ; On détermine un paramètre de correction (Pco) d’une variable de fonctionnement (VAF) en fonction d’une prédiction (PRE) de tension absolue dépendante des courants dans les phases de ladite machine électrique, et en fonction de consignes de tension V d sp et V q sp ; On détermine des consignes de courant i d sp et i q sp de ladite machine électrique (MEL) au moyen d’un modèle de contrôle (MCO) qui relie ladite consigne de couple (Cem*), ladite au moins une variable de fonctionnement (VAF), et lesdites consignes de courant i d sp et i q sp de ladite machine électrique, une variable de fonctionnement (VAR corr ) étant corrigée au moyen dudit paramètre de correction (Pco) ; On détermine un régime de fonctionnement (RFT) de ladite machine électrique (MEL), et on détermine une méthode d’asservissement (1PI ; 2PI) desdites consignes de courant i d sp et i q sp en fonction dudit régime de fonctionnement (RFT) de ladite machine électrique (MEL), ladite méthode d’asservissement reliant lesdites consignes de tension auxdites consignes de courant i d sp et i q sp , de préférence on détermine ladite méthode d’asservissement parmi deux méthodes d’asservissement (1PI ; 2PI) ; On applique ladite méthode d’asservissement (1PI ; 2PI) déterminée auxdites consignes de courant i d sp et i q sp pour déterminer lesdites consignes de tension V d sp , V q sp ; On détermine un signal de commande de commutation dudit onduleur (OND) au moyen desdites consignes de tension ; et On commande ledit onduleur (OND) au moyen dudit signal de commande. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel ledit modèle de contrôle (MCO) est une cartographie qui relie ladite consigne de couple (Cem*), lesdites variables de fonctionnement (VAF) et lesdites consignes de courant i d sp et i q sp . Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel on détermine, par un estimateur, ladite prédiction (PRE) de tension absolue au moyen de mesures desdits courants dans lesdites phases de ladite machine électrique (MEL). Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel on détermine ladite méthode d’asservissement (1PI ; 2PI) par comparaison d’un indice de modulation cible (m) à un seuil. Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite méthode d’asservissement est choisie parmi une méthode d’asservissement complet (2PI) ou une méthode d’asservissement à tension fixe (1PI). Procédé de commande selon les revendications 4 et 5, dans lequel si ledit indice de modulation cible (m) est supérieur audit seuil, on applique ladite méthode d’asservissement à tension fixe (1PI). Procédé de commande selon l’une des revendications 5 ou 6, dans lequel ladite méthode d’asservissement complet (2PI) met en œuvre deux régulateurs proportionnel intégral, et ladite méthode d’asservissement à tension fixe (1PI) met en œuvre un unique régulateur proportionnel intégral. Procédé de commande selon la revendication 7, dans lequel l’unique régulateur proportionnel intégral de ladite méthode d’asservissement à tension fixe (1PI) détermine la consigne de tension en quadrature au moyen de la formule : avec ladite consigne de tension en quadrature, K’ p,q et K’ i,q des coefficients prédéterminés de l’unique régulateur proportionnel intégral, i 0 une grandeur définie par , i ref une grandeur définie par , t 0 un instant initial prédéterminé, t f un instant final prédéterminé ultérieur à l’instant initial, i d et i q respectivement un courant direct mesuré et un courant en quadrature mesuré, , respectivement une consigne de courant direct et une consigne de courant en quadrature. Procédé de commande selon la revendication 8, dans lequel on détermine la consigne de tension directe au moyen de la formule : avec la consigne de tension directe, v smax est une tension limite définie par la formule pour une machine électrique pour laquelle les bobinages des phases sont montés en étoile, ou par la formule pour une machine électrique pour laquelle les bobinages des phases sont montés en triangle, U smax étant défini par avec m ledit indice de modulation prédéterminé de l’onduleur et V DC la tension de bus continue alimentant ledit onduleur. Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit régime de fonctionnement (RFT) de ladite machine électrique est déterminé parmi un régime de fonctionnement sans saturation de tension, un régime de fonctionnement de saturation de tension de surmodulation ou un régime de fonctionnement de saturation de tension linéaire. Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel on détermine ledit paramètre de correction (Pco) en mettant en œuvre les étapes suivantes : On détermine une prédiction de tension absolue (v abs pred ) ; On acquiert lesdites consignes de tension (V d sp , V q sp ) ; On calcule une tension absolue de consigne par la formule : , V d sp et V q sp étant respectivement les consignes de tension directe et en quadrature ; On compare ladite prédiction de tension absolue (v abs pred ) à ladite tension absolue de consigne (v abs sp ) ; et On en déduit ledit paramètre de correction (Pco) à partir de ladite comparaison. Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel on détermine ledit signal de commande de commutation au moyen d’un contrôle vectoriel (SVM). Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite variable de fonctionnement corrigée (VAR corr ) est la vitesse de rotation de ladite machine électrique, la tension de bus continue de l’onduleur ou la norme de la tension de commande maximale de l’onduleur. Système de commande d’une machine électrique (MEL) comprenant un onduleur (OND) pourvu de bras de commutation, un calculateur et une mémoire configurée pour mettre en œuvre les étapes du procédé de commande selon l’une des revendications précédentes pour commander ledit onduleur (OND), de préférence ladite machine électrique (MEL) est une machine synchro-reluctante assistée par des aimants permanents ou une machine synchrone à aimants permanents.