Pile à combustible (10) comprenant un empilement (11) de plaques bipolaires (12) dans une direction d’empilement (L), chaque plaque bipolaire (12) étant elle-même formée par deux plaques monopolaires (12’, 12’’) superposées comprenant une plaque anode (12’) et une plaque cathode (12’’), deux plaques bipolaires (12) consécutives formant entre elles une cellule (14), la pile (10) comprenant en outre deux plaques terminales (16) de part et d’autre de l’empilement (11), une pluralité de modules de mesure (20) reliés aux plaques bipolaires (12), chaque module (20) comprenant au moins un circuit imprimé (22) comportant un calculateur propre à déterminer des caractéristiques de diagnostic et de pronostic de l’empilement (11) de plaques bipolaires (12), et un cadre mécanique (40) de maintien des modules de mesure (20), dans laquelle les modules (20) de mesure sont fixés au cadre mécanique (40), connectés entre eux et connectés à l’empilement (11) de plaques bipolaires (12), sans l’intermédiaire de câbles. Pile à combustible (10) selon la revendication 1, dans laquelle le cadre mécanique (40) comprend deux supports pivot (46, 48), chaque support pivot (46, 48) étant fixé à une plaque terminale (16), un axe pivot (44) s’étendant d’un support pivot (46) à l’autre support pivot (48) sensiblement parallèlement à la direction d’empilement (L), et un rail de fixation (42) s’étendant d’un support pivot (46) à l’autre support pivot (48) sensiblement parallèlement à la direction d’empilement (L) et à l’axe pivot (44), le cadre mécanique (40) étant configuré pour que l’ensemble des modules de mesure (20) soit encadré par ledit cadre (40). Pile à combustible (10) selon la revendication 2, dans laquelle le rail de fixation (42) est pourvu d’orifices (54) de passage de moyens (56) de fixation de chaque support pivot (46, 48) au rail de fixation (42), les orifices (54) de passage de moyens (56) de fixation du rail de fixation (42) étant oblongs. Pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle chaque module (20) est recouvert d’une coque (26), les coques (26) de chaque module (20) s’assemblant les unes aux autres par détrompage. Pile à combustible (10) selon la revendication 4, dans laquelle chaque coque (26) est pourvue sur un premier côté transversal (28) d’un organe de fixation mâle (30) complémentaire d’un organe de fixation femelle (32) formé dans un deuxième côté transversal (34) de la coque (26) opposé au premier côté (28). Pile à combustible (10) selon la revendication 5, dans laquelle l’organe de fixation mâle (30) est un ergot et l’organe de fixation femelle (32) est une rainure en arc de cercle permettant à l’ergot de pivoter dans la rainure. Pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans laquelle chaque coque (26) présente une rainure (72) cylindrique complémentaire de l’axe pivot (44). Pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans laquelle chaque coque (26) présente une patte (70) de fixation au rail de fixation (42). Pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 4 à 8, dans laquelle chaque module (20) est connecté à une barrette (76) de connexion inter modules (20) présentant des ressorts à lame (80) placés de part et d’autre de la barrette (76) suivant une direction transversale (T) perpendiculaire à la direction d’empilement (L), de sorte que le contact de la coque (26) d’un premier module (20) avec la coque (26) d’un deuxième module (20) voisin engendre une compression des ressorts à lame (80) de chacune des barrettes (76). Pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle chaque module (20) est branché à l’empilement (11) de plaques bipolaires (12) au moyen de broches (90) aptes à être insérées dans des poches (84) formées dans les plaques bipolaires (12). Pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 2 à 10, dans laquelle l’un des supports pivot (46) porte un connecteur (122) de liaison de l’empilement (11) de plaques bipolaires (12) à une carte mère. Pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 2 à 11, dans laquelle l’un des supports pivot (46) porte un composant supplémentaire (108) de contact avec la plaque bipolaire (12) la plus proche dudit support pivot (46), propre à connecter ladite plaque bipolaire (12) au module (20) voisin. Véhicule comprenant au moins une pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12. Procédé d’installation de modules (20) de mesure sur une pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant la fixation de chaque module (20) au cadre mécanique (40), et la connexion des modules (20) entre eux et à l’empilement (11) de plaques bipolaires (12) sans l’intermédiaire de câbles.