INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, lesdits moyens d’émission sont configurés pour qu’en opération, ledit au moins un premier faisceau soit incident sur ladite lame de façon sensiblement perpendiculaire à ladite lame.
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, ladite surface d’analyse dudit premier analyseur de front d’onde est conjuguée optiquement avec la lame à analyser.
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, le système comprend en outre: - un deuxième support configuré pour recevoir un miroir de référence, le miroir de référence en opération étant agencé de façon sensiblement perpendiculaire audit deuxième faisceau lumineux; et dans lequel, en opération: - ledit premier faisceau de transmission résulte d’une première transmission de la lame par ledit au moins un deuxième faisceau lumineux, d’une réflexion par le miroir de référence et d’une deuxième transmission de la lame par le faisceau réfléchi par le miroir de référence ; et - lesdits premier et deuxième faisceaux de réflexion et ledit premier faisceau de transmission sont reçus par ledit premier analyseur de front d’onde des moyens d’analyse de front d’onde.
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, les moyens d’analyse de front d’onde comprennent un deuxième analyseur de front d’onde, distinct du premier analyseur de front d’onde, et : - lesdits moyens d’émission sont configurés pour qu’en opération, ledit deuxième faisceau lumineux soit incident sur ladite première face de la lame, ledit premier faisceau de transmission résultant d’une première transmission de la lame par ledit deuxième faisceau lumineux; - lesdits moyens d’analyse de front d’onde sont configurés pour qu’en opération, ledit premier faisceau de transmission est reçu par ledit deuxième analyseur de front d’onde des moyens d’analyse de front d’onde.
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, ledit premier analyseur de front d’onde et/ou ledit deuxième analyseur de front d’onde des moyens d’analyse du front d’onde est choisi parmi : un analyseur de front d’onde Hartmann et Shack Hartmann, tel que décrit par exemple dans [Réf. 3], un interféromètre par décalage latéral, tel que décrit par exemple dans [Réf. 4], un déflectomètre par image de moiré, tel que décrit par exemple dans [Réf. 5], un dispositif basé sur la méthode de Schlieren, tel que décrit par exemple dans [Réf. 6].
, déjà décrite, un schéma illustrant le principe d’un analyseur de type Shack Hartmann selon l’état de l’art.
- simuler un deuxième signal sinus et un deuxième signal cosinus à partir du premier signal sinus reçu et du premier signal cosinus reçu,
- générer un deuxième signal de valeur d’angle représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre à partir du deuxième signal sinus simulé et du deuxième signal cosinus simulé,
L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant au moins un arbre rotatif, comportant une cible fixée à l’une de ses extrémités, et au moins un capteur de position, tel que présenté précédemment, monté en face de ladite cible.
- une unité de contrôle électronique,
- au moins un arbre rotatif comportant une cible, fixée à l’une de ses extrémités et comprenant au moins un élément magnétique,
- un capteur de position à magnétorésistances, monté en face de ladite cible et étant relié par au moins un lien de communication à l’unité de contrôle électronique, le capteur étant configuré pour :
- générer un premier signal sinus et un premier signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible lors de la rotation de l’arbre, et pour envoyer le premier signal sinus et le premier signal cosinus à l’unité de contrôle électronique,
- générer un deuxième signal sinus et un deuxième signal cosinus caractérisant les variations angulaires de la cible lors de la rotation de l’arbre, le premier signal sinus et le deuxième signal sinus étant déphasés d’une valeur de déphasage prédéterminée, le premier signal cosinus et le deuxième signal cosinus étant déphasés d’une valeur de déphasage prédéterminée,
La batterie de corps mobile 23 est une batterie rechargeable. La batterie de corps mobile 23 alimente en énergie chaque composant de la trottinette électrique 2. La batterie de corps mobile 23 délivre en sortie une information sur une quantité de charge vers le dispositif de commande de corps mobile 20.
Le moteur d’entraînement 24 réalise un entraînement par la réception d’une alimentation en énergie provenant de la batterie de corps mobile 23. Le moteur d’entraînement 24 met en rotation une roue de la trottinette électrique 2 sous la commande du dispositif de commande de corps mobile 20.
Comme décrit ci-dessus, le processeur de corps mobile 200 fonctionne comme l’unité de commande de communication de corps mobile 201.
L’unité de commande de communication de corps mobile 201 communique avec l’appareil serveur 3 par le biais de l’unité de communication de corps mobile 21. L’unité de commande de communication de corps mobile 201 génère une première information de téléversement J2 selon des cycles prédéterminés et émet la première information de téléversement J2 générée vers l’appareil serveur 3. La première information de téléversement J2 comporte un ID de corps mobile qui est une information d’identification de la trottinette électrique 2, une information sur une position actuelle de la trottinette électrique 2 mesurée par le GNSS de corps mobile 22, une information sur une quantité de charge de la batterie de corps mobile 23 et autres.
Il convient de noter que l’ID de corps mobile est stocké au préalable dans la mémoire de corps mobile 210.
3. Configuration du véhicule
Ensuite, une configuration du véhicule 4 est décrite.
Le véhicule 4 comporte un dispositif de commande de véhicule 40, une unité de commande télématique (TCU) 41, une unité de communication de véhicule 42, un GNSS de véhicule 43, un panneau tactile de véhicule 44 et un capteur d’état de véhicule 45.
Le dispositif de commande de véhicule 40 possède un processeur de véhicule 400 et une mémoire de véhicule 410 et commande chaque composant du véhicule 4. Le processeur de véhicule 400 est un processeur tel qu’une CPU. Par la lecture et l’exécution d’un programme de commande 411 stocké dans la mémoire de véhicule 410, le processeur de véhicule 400 fonctionne comme une première unité de commande de communication de véhicule 401 et une seconde unité de commande de communication de véhicule 402. La mémoire de véhicule 410 est une mémoire qui stocke un programme et des données. La mémoire de véhicule 410 stocke le programme de commande 411 et des données devant être traitées par le processeur de véhicule 400. La mémoire de véhicule 410 possède une zone de stockage non volatile. Il convient de noter que la mémoire de véhicule 410 peut posséder une zone de stockage volatile et peut configurer une zone de travail pour le processeur de véhicule 400.
Au dispositif de commande de véhicule 40, la TCU 41, l’unité de communication de véhicule 42, le GNSS de véhicule 43, le panneau tactile de véhicule 44 et le capteur d’état de véhicule 45 sont connectés. Il convient de noter que d’autres appareils peuvent être connectés au dispositif de commande de véhicule 40.
L’unité de communication de véhicule 42 possède un dispositif de communication tel qu’un circuit de communication. L’unité de communication de véhicule 42 communique avec un appareil tel qu’un téléphone intelligent devant être utilisé par un passager du véhicule 4. La norme de communication pour l’unité de communication de véhicule 42 peut être une norme de communication sans fil ou une norme de communication filaire.
Le GNSS de véhicule 43 mesure une position actuelle du véhicule 4. Dans un cas où un système de navigation automobile, non représenté, est installé dans le véhicule 4, une unité de système mondial de positionnement (GPS) ou similaire comprise dans le dispositif de navigation automobile peut être utilisée comme étant le GNSS de véhicule 43. Le GNSS de véhicule 43 délivre en sortie un résultat de mesure vers le dispositif de commande de véhicule 40.
Le panneau tactile de véhicule 44 est un panneau tactile. Le panneau tactile de véhicule 44 affiche divers types d’informations sous la commande du dispositif de commande de véhicule 40. En outre, le panneau tactile de véhicule 44 délivre en sortie un signal correspondant à une opération tactile vers le dispositif de commande de véhicule 40.
Le capteur d’état de véhicule 45 comporte, par exemple, un capteur d’accélération triaxiale, un capteur de taux de lacet et un capteur de vitesse. Le capteur d’état de véhicule 45 délivre en sortie une valeur détectée vers le dispositif de commande de véhicule 40 selon des cycles prédéterminés.
Comme décrit ci-dessus, le processeur de véhicule 400 fonctionne comme la première unité de commande de communication de véhicule 401 et la seconde unité de commande de communication de véhicule 402.
La première unité de commande de communication de véhicule 401 communique avec l’appareil serveur 3 par le biais de la TCU 41. La première unité de commande de communication de véhicule 401 génère une seconde information de téléversement J3 selon des cycles prédéterminés et émet la seconde information de téléversement J3 générée vers l’appareil serveur 3. La seconde information de téléversement J3 comporte un ID de véhicule qui est une information d’identification du véhicule 4, une information sur une position actuelle mesurée par le GNSS de véhicule 43, une information sur une direction de circulation du véhicule 4, une information sur une destination du véhicule 4, et autres. L’ID de véhicule est stocké au préalable dans la mémoire de véhicule 410. Afin de générer la seconde information de téléversement J3, la première unité de commande de communication de véhicule 401 requiert une direction de circulation du véhicule 4 basée sur une position actuelle mesurée par le GNSS de véhicule 43 et une valeur détectée par le capteur d’état de véhicule 45. En outre, la première unité de commande de communication de véhicule 401 comporte une information sur une destination entrée par le biais du panneau tactile de véhicule 44 ou similaires dans la seconde information de téléversement J3.
Dans ce document, les paramètres sont issues de réponses impulsionnelles de salles (« RIR » pour « Room Impulse Response »), enregistrées par une antenne de microphones simplement colocalisés (sans même utiliser d’ambiophonie ici). On comprendra ainsi qu’un microphone spécifiquement ambisonique n’est pas nécessaire pour la captation des sons, d’une part, et que la présente description ne se limite pas non plus à l’exploitation du vecteur vélocité pour obtenir les paramètres précités.
Néanmoins, dans une réalisation où l’on exploite un vecteur vélocité (et plus particulièrement un vecteur vélocité généralisé au sens du document FR2011874 pour de meilleurs résultats en général), au moins un paramètre parmi le premier vecteur , le deuxième vecteur et le retard peut être obtenu à partir de l’expression de ce vecteur vélocité (généralisé), le procédé comportant alors: - appliquer une transformée temps fréquences aux signaux acquis, - à partir des signaux acquis, exprimer dans le domaine fréquentiel un vecteur vélocité généralisé, pour une pluralité d’instants distincts ( k , k ’), chaque vecteur vélocité généralisé pour un instant donné k caractérisant une composition entre : * le premier trajet acoustique, direct entre la source et le microphone, représenté par le premier vecteur , et prenant un délai entre l’émission d’un son par la source et la réception de ce son par le microphone, et * au moins le deuxième trajet acoustique, représenté par le deuxième vecteur , et ayant le retard , au microphone, par rapport au trajet direct.
Typiquement, la DoA de la source (c’est-à-dire le premier vecteur ) peut être obtenue par une autre technique que celle exploitant le vecteur vélocité. Pour l’obtention des retards , il est néanmoins plus confortable d’utiliser l’expression dans le domaine temporel du vecteur vélocité comme suit.
A cet effet, le procédé peut comporter : - appliquer en outre une transformée inverse, des fréquences vers le temps, au vecteur vélocité (généralisé) pour obtenir, dans le domaine temporel, au moins un pic lié à une ou plusieurs réflexions sur une ou plusieurs parois, outre un pic lié à une arrivée du son selon le trajet direct (DoA), le pic lié à une ou plusieurs réflexions étant décalé du retard relativement au pic lié à l’arrivée du son selon le trajet direct.
Les pics de la illustrent ces décalages temporels ( etc.) relativement au délai entre l’émission d’un son par la source et la réception de ce son par le microphone.
Il est présenté ci-après des exemples de formalismes d’équations que le présent procédé propose de résoudre dans des modes de réalisation. On considère ci-après : - un vecteur entre la source et le microphone, à un instant k , s’écrivant en fonction du premier vecteur : , où est la distance euclidienne à l’instant k entre la source et le microphone, - un vecteur entre une image de la source et le microphone, à un instant k , s’écrivant en fonction du deuxième vecteur : , avec , où c est la vitesse du son.
Alors la propriété précitée de réflexion spéculaire se traduit, pour deux instants distincts k et k’, par une expression de type : .
Cette expression peut se développer en : , avec : , où la notation désigne le produit scalaire entre deux vecteurs x et y.
Ensuite, la deuxième propriété géométrique précitée (de conservation de la projection sur l’axe z) se traduit par une expression de type ; , où est un vecteur unitaire parallèle à l’axe choisi précité, et cette expression se développe en : + , où : ; ; ; , et désigne un produit scalaire de type .
Ensuite, les développements respectifs des expressions et peuvent générer un système d’équations bi-affines de type : dont la variable d est un vecteur colonne ayant des coefficients correspondant aux distances entre la source et le microphone à différents instants 1, 2, …, K : , et où l’opérateur extrait des coefficients d’une diagonale et au-dessus de la diagonale de la matrice dd T en les concaténant en un vecteur colonne.
Ce système d’équations bi-affines peut être résolu par minimisation non linéaire d’une fonction de coût ℓ (.), donnée par : sachant que , où lb et ub sont des limites inférieures et supérieures données aux distances .
Il peut être ajouté au terme ℓ (.) un terme de régularisation λr( d ) pour exprimer la fonction coût globalement comme suit : Une telle expression avec le terme λr( d ) permet avantageusement de régler au moins une structure de lissage appliquée aux coordonnées du vecteur d (on peut ainsi « lisser » la forme de déplacement de la source entre deux points, ou autre contraire souhaiter conserver une forme de mouvement saccadé par exemple).
Par ailleurs, il peut être appliqué une matrice diagonale de pondération dans la fonction de coût comme suit : , ce qui revient à pondérer les différentes équations du système Mf + q , par exemple pour favoriser le poids des observations à un instant donné par rapport à d’autres observations à un autre instant.
La présente invention vise aussi un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé ci-avant, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur d’un circuit de traitement. Elle vise aussi un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme.
Elle vise aussi un dispositif informatique comportant un circuit de traitement configuré pour mettre en œuvre le procédé ci-avant.
Selon un aspect de l’invention, au moins certaines des données reçues, mesurées et/ou déterminées par l’unité centrale du tableau électrique et au moins certaines des alertes déclenchées sont envoyées, par le biais de l’interface de communication radio de type 4G-LTE ou équivalent, sur un serveur distant situé à terre.
Selon une possibilité, lesdites données et alertes sont transmises au serveur à terre sous différentes formes comme l’envoi de fichiers, l’émission de requêtes http ou de messages sms. De préférence, lesdites données et alertes sont envoyées sous forme de données cryptées en vue de garantir leur confidentialité.
Selon un aspect de l’invention, le serveur situé à terre est apte à décrypter les données reçues et à les stocker dans une base de données afin de les rendre accessibles, sous forme graphique ou textuelle, à divers utilisateurs habilités à se connecter au serveur via un navigateur internet ou une application dédiée.
Selon la criticité des alertes et/ou l’importance des données reçues, le serveur situé à terre peut émettre immédiatement, à des fins d’avertissement, un message électronique ou un message SMS à destination de destinataires appartenant à une liste préétablie.
Selon un aspect de l’invention, en fonction des données et/ou alertes reçues, le serveur situé à terre peut adresser à l’unité centrale du tableau électrique intelligent du bateau une ou plusieurs commandes préétablies, ou une ou plusieurs recommandations à afficher sur au moins un dispositif d’affichage du tableau électrique.
Selon une possibilité, le serveur situé à terre peut commander la mise en fonctionnement d’un générateur en réponse à une alerte indiquant une faible autonomie d’au moins une batterie et une information de localisation du bateau.
Dans le cas où le bateau se trouve hors de portée des réseaux de communication et que la communication avec un serveur situé à terre est donc impossible, les informations et alertes qu’il n’est pas possible d’envoyer sont sauvegardées dans une liste de type FIFO ( First-In-First-Out en langue anglaise) et seront émises dès qu’une connexion avec le serveur situé à terre sera établie.
Selon une possibilité, une durée maximale de stockage prédéfinie permet de ne pas conserver des alertes ou informations trop anciennes afin d’éviter, au moment de l’établissement d’une connexion avec le serveur à terre, l’envoi d’alertes ou d’informations manifestement obsolètes.
Selon une possibilité, l’unité centrale du tableau électrique intelligent constitue un fichier comprenant des données relatives aux alertes déclenchées depuis le dernier envoi qui, une fois compressées et cryptées, sont à leur tour envoyées au serveur à terre.
Alertes sur autonomie insuffisantes Selon un deuxième aspect, la présente invention a pour objet un procédé de supervision d’une installation électrique d’un bateau comprenant au moins un dispositif électrique consommateur apte à être alimenté par une batterie, ledit procédé de gestion comprenant les étapes suivantes :
Les étapes du procédé de détermination décrit précédemment ; Une étape de comparaison à au moins un seuil de :
- Ladite au moins une donnée d’état courant et/ou
- Ladite au moins une donnée prévisionnelle d’état.
Une étape de génération d’au moins une alerte suite à la détermination que :
- Ladite au moins une donnée d’état est inférieure ou supérieure à au moins un seuil et/ou
- Ladite au moins une donnée prévisionnelle d’état est inférieure ou supérieure à au moins un seuil et/ou
A noter que α et β étant les déformations des faces A et B par rapport à des surfaces de référence, il suffit pour obtenir les profils des faces A et B elles-mêmes d’additionner les déformations α et β à leur surface de référence respectives.
Dans les calculs exposés ci-dessus, on a fait l’hypothèse, dans le calcul de M 1 , que l’effet des réflexions multiples à l’intérieur de la lame est négligeable. Cela est légitime dans les cas où les coefficients de réflexions des faces de la lame sont inférieurs ou égales à environ 10% car, dans ce cas, la contribution des réflexions multiples à la mesure est inférieure à 1% du signal reçu par l’analyseur de front d’onde.
Pour les cas où les coefficients de réflexions seraient supérieurs à 10%, la prise en compte des réflexions multiples dans l’équation [Math 3] est possible sans difficulté particulière et aboutit à une expression numérique notablement plus complexe qui n’est pas reproduite ici.
Par ailleurs, la détermination de M 2 est réalisée en prenant comme hypothèse que cette mesure n’est pas perturbée par un éventuel signal venant des réflexions sur les faces de la lame. Cette hypothèse est en général acceptable dans la mesure où le signal de réflexion est beaucoup plus faible que le signal de transmission. Cependant, on peut s’affranchir du signal de réflexion dans la mesure de M 2 en appliquant à la lame un tilt de quelques degrés de façon à rejeter les réflexions en dehors de la zone de mesure. Alternativement, les signaux de réflexions peuvent être soustraits du signal de la mesure issu du faisceau de transmission. Il est également possible dans l’expression numérique de la mesure M 2 donnée par [Math 5], sans difficulté particulière, de prendre en compte la présence des réflexions ce qui amène là aussi à une expression numérique de M 2 plus complexe.
Les et illustrent deux étapes pour la mise en œuvre d’un exemple de procédé d’analyse de la qualité de surface d’une lame 100 à faces parallèles, au moyen d’un deuxième exemple d’un système d’analyse de la qualité de surface d’une lame. Dans cet exemple, on cherche à analyser la qualité d’une surface d’une lame non plane, c’est-à-dire qui présente au moins localement une courbure donnée non nulle.
Ainsi dans l’exemple illustré sur les et , on cherche à analyser la qualité de surface des faces A et B d’une lame 100 à faces parallèles, les faces de la lame présentant un rayon de courbure fini sensiblement constant. Une telle lame est par exemple un dôme de protection. Les rayons de courbure des faces de telles lames sont généralement compris entre quelques centimètres et quelques mètres.
Le système 500 d’analyse de la qualité de surface est sensiblement identique à celui illustré sur les et , seuls les éléments optiques communs aux moyens d’émission et d’analyse du front d’onde étant adaptés pour que le premier faisceau lumineux 221 émis par la source 210 soit incident sur la lame 100 de façon sensiblement perpendiculaire aux faces de la lame qui ne sont pas planes dans cet exemple. Le front d’onde de référence avec lequel les mesures de front d’onde sont comparées est dans cet exemple un front d’onde sphérique. De même, les surfaces de référence par rapport auxquelles les déformations des faces A et B de la lame sont analysées sont des surfaces de référence sphériques.
Ainsi, les moyens d’émission comprennent dans cet exemple une lentille optique 216 supplémentaire permettant de mettre en forme le faisceau lumineux 221 pour qu’il soit sensiblement perpendiculaire en tout point à la lame 100 à analyser et permettent de réaliser sensiblement la conjugaison optique entre la lame à analyser et la surface d’analyse de l’analyseur de front d’onde. Par ailleurs, le rayon de courbure et la position du miroir de référence 550 sont choisis de façon à ce que ce miroir soit sensiblement perpendiculaire en tout point au faisceau lumineux 221.
En pratique, grâce aux éléments optiques 216, 215, 230 et aux miroirs 213 et 214, les fronts d’onde des faisceaux réfléchis 222a et 222b reçus par l’analyseur de front d’onde 240 sont sensiblement plans, comme dans l’exemple décrit précédemment, aux déformations près résultant des déformations des faces A et B de la lame 100. En effet, les éléments optiques 216, 215, 230 et les miroirs 213 et 214 transforment le front d’onde de référence sphérique au niveau de la lame à analyser en front d’onde de référence plan au niveau de l’analyseur de front d’onde comme dans l’exemple décrit précédemment. Un traitement similaire peut donc être fait pour déterminer les matrices de déformation des faces A et B.
A noter qu’il serait envisageable aussi de recevoir directement les fronts d’onde sphérique au niveau de l’analyseur de front d’onde, auquel cal, le front d’onde de référence au niveau de l’analyseur de front d’onde serait sphérique.