INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière avantageuse, le coffret selon l’invention comprend au moins deux, et typiquement deux ou trois ensembles d’échancrures, destinées à recevoir un article, chaque ensemble d’échancrures définissant une direction d’extension pour l’article qui va y être inséré. De préférence, les directions d’extension de deux ensembles d’échancrures différents s’étendent à une hauteur différente relativement au fond du boîtier et/ou la direction d’extension, d’au moins un, voire de chaque ensemble d’échancrures est perpendiculaire aux parois latérales de support du boîtier. La direction d’extension d’un article s’entend de l’axe médian de l’article s’étendant de l’un à l’autre des panneaux inclinés de la structure de calage, lorsque ce dernier est calé (position désignée position de calage) dans un ensemble d’échancrures.
Il n’est pas exclu qu’entre les deux panneaux inclinés, les directions d’extension de deux ensembles d’échancrures différents puissent se croiser, si les ensembles d’échancrures définissent des directions d’extension qui s’étendent à différentes hauteurs inclinés pour permettre un agencement étagé des articles. Mais, de manière préférée, les directions d’extension de deux ensembles d’échancrures différents ne se croisent pas entre les deux panneaux inclinés.
Selon un mode de réalisation préféré, la ligne de pliage formant l’appui des deux panneaux inclinés sur le fond du boîtier, s’étend parallèlement aux parois latérales de support du boîtier.
Dans le cadre de l’invention, les échancrures d’un ensemble d’échancrures sont choisies pour permettre le calage d’un article qui va s’étendre de l’un à l’autre des deux panneaux inclinés en passant au-dessus de la ligne de pliage. En position de calage, le calage de l’article est assuré par le ou les bord(s) des échancrures d’un ensemble d’échancrures qui vont constituer des points de contact, avec l’article, un ou plusieurs éléments de serrage ou d’appui pouvant être aménagé(s) au niveau d’une échancrure pour contribuer au calage de l’article.
Dans le cadre de l’invention, de manière avantageuse, la forme et les dimensions de chaque échancrure d’un ensemble d’échancrures destinées à recevoir un article sont choisies pour permettre le calage dudit article, au moins dans la direction qui s’étend, dans le panneau incliné où est aménagée l’échancrure, de manière perpendiculaire à la direction d’extension de l’article, une fois que ce dernier est inséré, en position de calage, dans ledit ensemble d’échancrures. Dans les exemples illustrés, cette direction est perpendiculaire aux parois latérales de liaison du boîtier.
De manière avantageuse, une fois que ce dernier est inséré, en position de calage, dans ledit ensemble d’échancrures, ce dernier peut être calé, selon sa direction d’extension, par serrage, notamment par appui direct ou indirect sur les deux panneaux latéraux de la structure de calage.
Dans le cadre de l’invention, quand il est indiqué que l’article est inséré dans un ensemble d’échancrures, ledit article est en position de calage. C’est-à-dire qu’il est maintenu en suspension et selon un calage assuré par l’insertion de certaines de ses extrémités dans les échancrures dudit ensemble.
Selon un mode de réalisation préféré, l’ensemble d’échancrures est constitué uniquement de deux échancrures séparées l’une de l’autre, chacune aménagée dans l’un des panneaux inclinés. Mais, les échancrures, notamment leur forme et leur nombre, sont adaptés au cas par cas, de façon à maintenir ou/et bloquer l’article qui va y être inséré. Par exemple, si l’article est un flacon avec un bouchon en forme de cornes ou un bouchon avec deux ou plusieurs parties saillantes, deux échancrures ou plus pourront être prévues sur un même panneau incliné, pour l’insertion de certaines ou chacune de ces parties saillantes.
En particulier, l’efficacité du choix des échancrures peut être évaluée, en vérifiant que l’article une fois inséré ne sort pas des échancrures, ou ne sort pas trop facilement, lors de tests de chutes, par exemple, ou dans la position dans laquelle le boîtier est destiné à être présenté en magasin. En particulier, le boîtier peut être destiné à être présenté en appui sur l’une des parois latérales de support du boîtier.
De manière avantageuse, dans le cadre de l’invention, au moins une partie de la matière découpée dans le flan, pour réaliser une échancrure, est utilisée en tant qu’élément de serrage, notamment en tant que volet (ou aile) de serrage, en tant que volet (ou aile) d’aide au maintien de l’objet et/ou en tant que patte de support.
Dans certains modes de réalisation, la structure de calage comprend, en outre, un logement continu, s’étendant de l’un à l’autre des deux panneaux inclinés, destiné à recevoir un article qui va venir en appui sur le fond du boîtier. L’appui sur le fond du boîtier peut être direct ou indirect. En particulier, le logement continu donne accès à un appui sur le fond du boîtier, pour l’article qui va y être inséré. Aussi, un tel logement continu est particulièrement adapté pour des articles qui présentent une face plane qui va être posée sur le fond du boîtier ou sur un panneau d’appui, lui-même déposé sur le fond du boîtier.
De manière avantageuse, la structure de calage comprend deux ensembles d’échancrures et un logement continu, positionné entre les deux ensembles d’échancrures.
Les valeurs angulaires de tangage θ et de roulis φ utilisées dans la matrice B HORZ sont fournies par exemple par l’unité inertielle UMI, et plus généralement par une centrale inertielle primaire.
Le procédé comporte par la suite une opération 50 de calcul de cap magnétique estimé , calculé à la ième itération par la formule suivante :
Un cap magnétique de référence est fourni à l’étape 51, soit par une centrale primaire de navigation, soit par calcul en configuration autonome.
Par exemple, la centrale primaire de navigation utilise un gyromètre de précision qui capte la rotation terrestre et détermine le cap géographique, puis calcule le cap magnétique de référence par compensation de la déclinaison magnétique et d’un modèle cartographique terrestre.
Dans une configuration autonome, le calcul du cap magnétique de référence utilise des valeurs de coefficients de compensation calculées à l’étape 41 et des mesures obtenues à l’étape 42. Les mesures obtenues à l’étape 42, à plusieurs pas de temps et plusieurs valeurs d’assiette, vont servir à calculer des coefficients de compensation magnétiques verticaux, pour une meilleure compensation globale des champs mesurés et ainsi obtenir une meilleure précision du cap magnétique calculé, même pour des assiettes non horizontales.
L’écart de cap entre le cap magnétique estimé et le cap magnétique de référence est calculé à l’étape 52 d’estimation d’écart de cap magnétique. Les angles , sont exprimés en radian.
L’écart de cap est calculé par :
L’écart δΨi calculé, ainsi que les valeurs d’angles d’attitude de l’aéronef sont mis en œuvre dans un calcul récursif 54 d’un coefficient de pente, noté αi.
La formule suivante est appliquée, cette formule explicitant la loi entre l’écart de cap magnétique et les angles d’attitude de l’aéronef :
Dans un mode de réalisation, le coefficient de pente αi est estimé par l’application d’une méthode des moindres carrés récursifs. En variante, un filtrage de Kalman est utilisé pour l’estimation du coefficient de pente.
Plus généralement, le coefficient de pente est estimé par une méthode d’estimation récursive tout méthode d’estimation récursive connues étant applicable.
Cette méthode d’estimative récursive est appliquée itérativement sur une pluralité de valeurs mesurées d’angles d’attitude de l’aéronef dans une phase de vol, de préférence en phase de décollage, ce qui permet d’obtenir une variété de positions/orientations de l’aéronef. En effet, en phase de décollage, l’aéronef est piloté pour monter et effectuer au moins un virage.
Par exemple, les mesures d’attitude sont effectuées avec une fréquence de 60 Hz, et pour chaque mesure d’angles d’attitude de l’aéronef, l’écart de cap magnétique δΨicorrespondant est estimé.
Par exemple, le coefficient de pente αi est estimé sur 180° de cap, 30° de roulis et 15° de tangage.
Le coefficient de pente αi est utilisé dans l’estimation 56 d’une valeur de coefficient de compensation de défauts magnétiques verticaux, , également appelé biais vertical, en appliquant l’estimateur donné par la formule suivante, mise au point par les inventeurs :
Où H 0 m _i est la norme du champ magnétique terrestre local mesuré, dont la formule est, de manière connue :
La commande Cmd 3 est apte à réduire et/ou à augmenter la puissance électrique P 22 consommée par le deuxième ensemble d’unités d’éclairage secondaire U 22 . Ainsi, la commande Cmd 3 a pour effet de réduire et/ou d’augmenter le nombre de photons émis par seconde par le deuxième ensemble d’unités d’éclairage secondaire U 22 , ce qui entraine une réduction ou une augmentation de la valeur de la densité de flux de photons reçu par le végétal sur la deuxième bande de longueur d’onde secondaire.
L’unité de commande 13 est agencée pour envoyer au moins une quatrième commande cmd4 au convertisseur de puissance électrique 123 de manière à appliquer une variation de la puissance électrique secondaire P 23 consommée par l’ensemble d’unités d’éclairage secondaire U 23 .
La commande Cmd 4 est apte à réduire et/ou à augmenter la puissance électrique P 23 consommée par le deuxième ensemble d’unités d’éclairage secondaire U 23 . Ainsi, la commande Cmd 4 a pour effet de réduire et/ou d’augmenter le nombre de photons émis par seconde par le troisième ensemble d’unités d’éclairage secondaire U 23 , ce qui entraine une réduction ou une augmentation de la valeur de la densité de flux de photons reçu par le végétal sur la troisième bande de longueur d’onde secondaire.
Selon une possibilité, le système d’éclairage comprend également au moins une unité de détection 16 représentée à . L’unité de détection 16 est agencée pour collecter au moins un signal correspondant à un rayonnement, ci-après signal de rayonnement. L’unité de détection 16 est apte à effectuer au moins une mesure du signal collecté e/ou une mesure en rapport avec le signal collecté.
Selon une possibilité, l’unité de détection 16 est apte à mesurer un flux de photons émis, exprimé en µmol.s -1 , correspondant au signal de rayonnement collecté par l’unité de détection 16.
Selon une possibilité, l’unité de détection 16 est apte à mesurer une densité de flux de photons reçu en µmol.m -2 .s -1 correspondant au signal de rayonnement collecté par l’unité de détection 16. Par exemple, l’unité de détection est un PARmètre.
Selon une possibilité, le système d’éclairage comprend au moins une unité de détection 16 agencée pour collecter le rayonnement primaire produit par l’ensemble d’unités d’éclairage primaire U 11 .
Selon une possibilité, le système d’éclairage comprend au moins une unité de détection 16 agencée pour collecter le rayonnement secondaire produit par le premier ensemble d’unités d’éclairage secondaire U 21 .
Selon une possibilité, le système d’éclairage comprend au moins une unité de détection 16 agencée pour collecter le rayonnement secondaire produit par le deuxième ensemble d’unités d’éclairage secondaire U 22 .
Selon une possibilité, le système d’éclairage comprend au moins une unité de détection 16 agencée pour collecter le rayonnement secondaire produit par le troisième ensemble d’unités d’éclairage secondaire U 23 .
Selon une possibilité, le système d’éclairage comprend au moins une unité de détection agencée pour collecter le rayonnement total produit globalement par le dispositif d’éclairage artificiel, c’est-à-dire résultant de la combinaison du rayonnement primaire et des rayonnements secondaires.
Selon une possibilité, le système d’éclairage comprend au moins une unité de détection 16 agencée pour collecter le rayonnement produit par l’éclairage naturel.
Selon une possibilité, le système d’éclairage comprend au moins une unité de détection 16 agencée pour collecter le rayonnement global résultant de la combinaison de l’éclairage artificiel et de l’éclairage naturel.
Selon une possibilité, le système d’éclairage comprend au moins une unité de détection 16 agencée pour mesurer une densité de flux de photons reçu par un végétal et correspondant au rayonnement produit par l’éclairage naturel.
Selon une possibilité, le système d’éclairage comprend au moins une unité de détection 16 agencée pour mesurer une densité de flux de photons reçu par un végétal et correspondant au rayonnement produit par le dispositif d’éclairage artificiel.
Selon une possibilité, le système d’éclairage comprend au moins une unité de détection 16 agencée pour mesurer une densité de flux de photons reçu par un végétal et correspondant au rayonnement global résultant de la combinaison de l’éclairage artificiel et de l’éclairage naturel.
Cette norme vise notamment à standardiser la communication de paquets de taille relativement grande, par exemple des paquets IPv6 (acronyme anglais de « Internet Protocol version 6 », en français « version 6 du protocole Internet ») entre deux entités d’un réseau LPWAN.
Les technologies LPWAN imposent des contraintes assez fortes au trafic. Par exemple, les appareils sont en veille la plupart du temps et ne peuvent recevoir des données que pendant de courtes périodes après la transmission, afin de préserver la batterie. Les technologies LPWAN se caractérisent généralement par une taille réduite des paquets de données échangés.
Le protocole SCHC présente un cadre générique proposant des mécanismes de compression d’en-tête, de fragmentation de paquet et de retransmission de fragments perdus. Le protocole SCHC a notamment été conçu pour permettre le transport de paquets de taille relativement grande dans un réseau LPWAN. Le protocole SCHC définit une fonctionnalité générique et offre une certaine souplesse en ce qui concerne le paramétrage et le choix de ces mécanismes. En particulier, des profils spécialisés peuvent définir les paramètres et les mécanismes spécifiques à des technologies LPWAN particulières.
Dans le protocole SCHC, une couche d’adaptation (couche SCHC) est implémentée par un dispositif émetteur et par un dispositif récepteur. La couche d’adaptation est située entre une couche de liaison de niveau inférieur et une couche applicative de niveau supérieur. Lorsque le mécanisme de fragmentation/réassemblage est mis en œuvre, la couche d’adaptation du dispositif émetteur est configurée pour former un paquet de transport (paquet SCHC) à partir de données en provenance de la couche applicative, pour fragmenter ledit paquet de transport en plusieurs fragments ordonnées, et pour transmettre lesdits fragments vers la couche de liaison du dispositif émetteur. La couche d’adaptation du dispositif récepteur est configurée pour recevoir des fragments du paquet de transport en provenance de la couche de liaison du dispositif récepteur, pour réassembler lesdits fragments, et pour transmettre le paquet de transport ainsi réassemblé vers la couche applicative.
Cependant, toutes les applications d’un système de communication LPWAN ne requièrent pas nécessairement l'utilisation de paquets de grande taille. Certaines applications nécessitent l'envoi de petites quantités de données mais exigent des mécanismes de transport plus fiables que ceux fournis nativement par les différentes technologies LPWAN. Ces applications ont en outre souvent des contraintes sur la surcharge protocolaire requise pour la fiabilisation du transport de données de chaque paquet applicatif (un paquet applicatif pouvant potentiellement être de petite taille), ainsi que des exigences de latence sur le traitement de chaque paquet applicatif. Le protocole SCHC n’offre pas, dans sa version actuelle, une solution satisfaisante pour répondre à ce genre d’exigences.
La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant des améliorations au protocole SCHC pour permettre la communication de paquets de données de façon fiable, efficace et continue.
A cet effet, et selon un premier aspect, il est proposé par la présente invention, un procédé de communication d’un paquet de transport entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur d’un système de communication sans fil. Le procédé est implémenté par le dispositif émetteur et par le dispositif récepteur au niveau d’une couche d’adaptation entre une couche de liaison de niveau inférieur et une couche applicative de niveau supérieur. Au niveau de la couche d’adaptation du dispositif émetteur, le procédé comporte :
- une formation du paquet de transport à partir de données en provenance de la couche applicative, le paquet de transport comportant plusieurs paquets applicatifs,
- une fragmentation du paquet de transport en plusieurs fragments ordonnées, chaque paquet applicatif correspondant à un ou plusieurs fragments,
- une transmission desdits fragments vers la couche de liaison du dispositif émetteur.
Au niveau de la couche d’adaptation du dispositif récepteur, le procédé comporte :
- une réception, en provenance de la couche de liaison du dispositif récepteur, des fragments du paquet de transport,
pour chaque nouveau fragment d’un paquet applicatif reçu la couche d’adaptation du dispositif récepteur :
- une vérification si un critère de transmission est satisfait pour ledit paquet applicatif en fonction des fragments déjà reçus pour ledit paquet applicatif,
- si le critère de transmission est satisfait, une transmission vers la couche applicative du dispositif récepteur d’au moins un fragment déjà reçu pour ledit paquet applicatif, même si tous les fragments du paquet de transport n’ont pas encore été reçus.
Le fait de regrouper plusieurs paquets applicatifs dans un même paquet de transport (c’est-à-dire dans une même session de transport) plutôt que d’associer chaque paquet applicatif à un paquet de transport (ou à une session de transport), comme cela est préconisé dans la version actuelle du protocole SCHC, permet de réduire la surcharge protocolaire par paquet applicatif. En effet, dans le procédé selon l’invention, et contrairement à la version actuelle du protocole SCHC, il n’est plus nécessaire d’émettre un message d’acquittement pour chaque paquet applicatif. Un seul message d’acquittement pour l’ensemble des paquets applicatifs formant le paquet de transport peut être suffisant dans certaines conditions, notamment lorsqu’il n’y a pas de pertes de fragments. Même si certains fragments sont perdus, le nombre de messages d’acquittement nécessaire est généralement moindre que si chaque paquet applicatif était associé à un paquet de transport.
Selon une possibilité, au moins un convertisseur électrique de puissance est un convertisseur DC-DC.
Selon le mode de réalisation non limitatif représenté à , chaque convertisseur électrique de puissance 121, 122, 123 est un convertisseur DC-DC.
Un convertisseur DC-DC est une alimentation à découpage qui convertit une tension continue en une autre tension continue de plus faible ou plus forte valeur.
Selon une possibilité, au moins un convertisseur de puissance électrique permet l’application d’une variation de la tension électrique aux bornes de l’au moins un ensemble d’unités d’éclairage secondaire.
Selon une possibilité, chaque convertisseur de puissance électrique permet l’application d’une variation de la tension électrique secondaire aux bornes de l’ensemble d’unités d’éclairage secondaire auquel il est connecté.
L’application d’une variation de la tension électrique secondaire aux bornes d’un ensemble d’unités d’éclairage secondaire implique une variation de la puissance secondaire consommée par ledit ensemble d’unités d’éclairage secondaire.
Selon encore une possibilité, au moins un convertisseur électrique de puissance est un convertisseur de courant continu apte à faire varier l’intensité du courant continu circulant à travers l’au moins un ensemble d’unités d’éclairage secondaire. Une telle variation de l’intensité du courant continu permet de faire varier la puissance électrique consommée par l’au moins un ensemble d’unités d’éclairage secondaire.
Selon le mode de réalisation non limitatif représenté à , l’unité de commande 13 est agencée de manière à pouvoir commander au moins un convertisseur de puissance électrique.
Selon le mode de réalisation non limitatif représenté à , l’unité de commande 13 est agencée de manière à pouvoir commander chaque convertisseur DC-DC.
Selon une possibilité, l’unité de commande 13 est agencée de manière à pouvoir commander l’unité d’alimentation. Selon cette possibilité, l’unité de commande est agencée de manière pouvoir appliquer une variation de la puissance électrique nominale P n fournie par l’unité d’alimentation.
Selon le mode de réalisation non limitatif représenté à , le système d’éclairage comprend au moins un détecteur de courant 14 agencé pour détecter un courant électrique d’intensité I n que fournit l’unité d’alimentation 10. Le détecteur de courant 14 est donc apte à mesurer l’intensité I n du courant électrique nominal fourni en entrée du dispositif d’éclairage artificiel par son unité d’alimentation 10. Le détecteur de courant 14 communique avec l’unité de commande 13 via une liaison sans fil ou filaire, et lui fournit donc à tout moment la valeur I n de l’intensité du courant électrique fournit par l’unité d’alimentation 10.
L’unité de commande 13 est agencée pour déterminer et envoyer au moins une première commande cmd1 à destination de l’unité d’alimentation 10 en vue d’appliquer une variation de la puissance électrique nominale P n fournie par l’unité d’alimentation 10.
La commande Cmd 1 est apte à réduire et/ou à augmenter la puissance électrique nominale P n fournie par l’unité d’alimentation 10 en entrée du dispositif d’éclairage artificiel. La commande Cmd 1 tend donc à réduire ou à augmenter la puissance électrique P 1 consommée par l’ensemble d’unités d’éclairage primaire U 11 . Ainsi, la commande Cmd 1 a notamment pour effet de réduire ou d’augmenter le nombre de photons émis par seconde par l’ensemble d’unités d’éclairage U 11 , ce qui entraine une réduction ou une augmentation de la valeur de la densité de flux de photons reçu par le végétal sur la bande de longueur d’onde primaire.
L’unité de commande 13 est agencée pour déterminer et envoyer au moins une deuxième commande cmd2 au convertisseur de puissance électrique 121 de manière à appliquer une variation de la puissance électrique secondaire P 21 consommée par l’ensemble d’unités d’éclairage secondaire U 21 .
La commande Cmd 2 est apte à réduire et/ou à augmenter la puissance électrique P 21 consommée par le premier ensemble d’unités d’éclairage secondaire U 21 . Ainsi, la commande Cmd 2 a pour effet de réduire et/ou d’augmenter le nombre de photons émis par seconde par le premier ensemble d’unités d’éclairage secondaire U 21 , ce qui entraine une réduction ou une augmentation de la valeur de la densité de flux de photons reçu par le végétal sur la première bande de longueur d’onde secondaire.
L’unité de commande 13 est agencée pour déterminer et envoyer au moins une troisième commande cmd3 au convertisseur de puissance électrique 122 de manière à appliquer une variation de la puissance électrique secondaire P 22 consommée par l’ensemble d’unités d’éclairage secondaire U 22 .
Selon encore un mode de réalisation non représenté, l’ensemble d’unités d’éclairage primaire comprend un unique ensemble d’unités d’éclairage connectées en série.
L’ensemble d’unités d’éclairage primaire U 11 fonctionne avec une puissance électrique primaire de consommation P 1 . La puissance électrique primaire consommée par l’ensemble d’unités d’éclairage primaire U 11 est P 1 = V 1 X I 1 , et est comprise dans une gamme de puissance électrique délimitée par une puissance électrique primaire maximale de consommation P 1max = V 1max X I 1max .
Selon une possibilité, la puissance électrique primaire maximale de consommation P 1max est comprise dans une gamme de valeur comprise entre 90 et 100% de la puissance électrique nominale maximale de consommation P nmax .
Selon une possibilité, la puissance électrique primaire maximale de consommation P 1max est sensiblement égale à 100% de la puissance électrique nominale maximale de consommation P nmax .