INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cas où l’intervalle angulaire sécurisé DS ne contiendrait aucun secteur angulaire proche sécurisé SNS, le procédé de pilotage automatique DPA incrémente la valeur minimale val_min jusqu’à identifier un ou plusieurs secteurs angulaires proches sécurisés SNS dans l’intervalle angulaire sécurisé DS. Cette situation est présentée en , pour laquelle il n’existe aucun secteur angulaire proche sécurisé SNS dans l’intervalle angulaire sécurisé DS tel qu’ayant une valeur Cptval de compteur d’interférence Cpt nulle. Suite à deux incrémentation successives, le procédé de pilotage automatique DPA parvient à identifier un seul secteur angulaire proche sécurisé SNS ayant une valeur Cptval de compteur d’interférence Cpt égale à 2, et qui correspond au secteur angulaire de précaution SP dans l’exemple illustré. Le procédé de pilotage automatique DPA considère alors que le secteur angulaire de précaution SP (respectivement la position angulaire de précaution SP) correspond au secteur angulaire final SF (respectivement la position angulaire finale PF).
Au cours des sous-étapes d’orientation EM1, EM2, EM3, le procédé de pilotage automatique DPA vérifie au cours de phases de réception Q2 (avant la seconde sous-étape d’orientation EM2), Q3 (avant la sous-étape de sélection ES) et Q5 (avant la troisième sous-étape d’orientation EM3) s’il a reçu une information représentative d’une détection d’un risque de collision. Si oui, le procédé de pilotage automatique DPA reprend depuis le début et réitère l’étape d’orientation automatique et autonome de la flèche EM.
Procédé de pilotage d’une grue selon une cartographie d’interférence évolutive en temps réel L’invention se rapporte de manière générale au domaine technique des grues, et en particulier des grues à tour. L’invention se rapporte également à un système de pilotage exécutant ce procédé de pilotage, et à une grue équipée de ce dit système de pilotage.
L’invention se rapporte plus particulièrement à un procédé de pilotage de grue, pour lequel la flèche de la grue est pilotable dans un état de pilotage automatisé dans le but d’éviter d’entrer en collision avec des obstacles voisins, notamment les flèches des grues voisines.
L’invention trouve ainsi une application favorite sur les chantiers dans lesquels sont installées et utilisées au moins deux grues dont les flèches opèrent dans des aires circulaires de travail en intersection.
De manière connue, il peut être nécessaire d’installer et utiliser plusieurs grues sur un chantier pour couvrir, à cause de son relief et de son étendue, l’ensemble de l’aire de construction, et/ou pour atteindre les objectifs visés par le contexte applicatif. Cependant, en fonction des emplacements où sont montées les grues et des tâches qui leur sont assignées, il est possible que leurs champs d’action, qui décrivent une aire circulaire, se recouvrent partiellement. La problématique soulevée par ces zones de recouvrement, appelées zones d’interférence, est qu’il existe un risque plus ou moins élevé que les grues partageant une zone d’interférence puissent, lors de leur mouvement d’orientation, être en interférence dans cette dite zone d’interférence, et dans le pire cas entrer en collision.
Dans le cas où la présence de zone d’interférence est inévitable, les gestionnaires du chantier doivent impérativement et obligatoirement équiper les grues de dispositifs de sécurité prévenant ces risques d’interférence et de collision, comme : des systèmes anticollisions contrôlant et détectant en continu si, dans son mouvement d’orientation, la flèche de la grue va ou non rencontrer un obstacle (comme la flèche d’une autre grue) ; ou des limiteurs d’espace de travail / de course, par exemple des limiteurs d’orientation. Généralement, ces équipements sont connectés et communiquent avec le système de contrôle/commande de la grue, lequel pilote ses mouvements d’orientation.
Sur de tels chantiers, lorsque tous les grutiers ont quitté leurs postes de pilotage, il est classique de placer toutes les grues dans un état de girouette ou hors service, dans lequel pour chacune le frein d’orientation est libéré et la flèche est libre de tourner sous l’action du vent, s’alignant ainsi naturellement dans le vent.
Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes : -une étape de création d’une protubérance du pavillon s’étendant vers le haut suivant un plan vertical et longitudinal X du véhicule, -une étape de fourniture d’un enjoliveur de pavillon comprenant au moins une agrafe d’extrémité possédant deus parois parallèles, -une étape d’insertion de l’enjoliveur de pavillon dans le véhicule entre le pavillon et un côté de caisse, de sorte que les deux parois parallèles de l’agrafe d’extrémité viennent enserrer la protubérance en étant alignées suivant un axe longitudinal X du véhicule.
L’agrafe d’extrémité est préalablement fixée à l’enjoliveur avant que l’ensemble résultant ne soit fixé au véhicule. Grâce à la présence de la protubérance et des deux parois parallèles de l’agrafe d’extrémité de l’enjoliveur, un opérateur peut immédiatement et directement prépositionner l’enjoliveur de pavillon sur le véhicule en plaçant lesdites deux parois parallèles de l’agrafe d’extrémité de part et d’autre de la protubérance. L’opérateur n’a donc pas à se livrer à plusieurs ajustements de position de l’enjoliveur de pavillon sur le véhicule avant de trouver la position idéale.
Selon une caractéristique possible d’un procédé selon l’invention, l’étape d’insertion de l’enjoliveur de pavillon dans le véhicule s’effectue au moyen d’un mouvement de translation dudit enjoliveur de pavillon vers le bas.
Selon une caractéristique possible d’un procédé selon l’invention, durant l’étape d’insertion, au moins une patte de l’agrafe d’extrémité se déforme élastiquement en progressant sous un bord supérieur replié de la protubérance, avant de se relaxer brutalement pour se retrouver en butée contre ledit bord supérieur replié.
Une fois que l’enjoliveur de pavillon a été correctement prépositionné sur le véhicule entre le pavillon et un côté de caisse, il est translaté vers le bas pour être fixé au véhicule. Durant ce mouvement de translation vers le bas, la patte de l’agrafe d’extrémité se déforme élastiquement en venant en appui contre le bord supérieur replié de la protubérance. Lorsque le mouvement de translation vers le bas se termine, il arrive un instant où la patte n’est plus en appui contre ledit bord replié. Elle se relaxe alors instantanément pour reprendre sa forme initiale. Durant cette relaxation, une extrémité supérieure de la patte vient en appui par en-dessous contre le bord supérieur replié de la protubérance. Cette patte agit alors comme un organe de verrouillage de l’enjoliveur de pavillon suivant un axe vertical Z. Autrement dit, cette patte empêche toute translation vers le haut de l’enjoliveur, et donc tout retrait de celui-ci du véhicule.
Un véhicule selon l’invention présente l‘avantage de posséder au moins un enjoliveur de pavillon solidement arrimé audit véhicule, en évitant d’avoir à modifier en profondeur la structure du véhicule comme c’est le cas actuellement avec la création d’un trou dans le pavillon. Il a de plus l’avantage de pouvoir être monté rapidement et facilement le long d’une chaine d’assemblage, car l’enjoliveur peut être directement bien prépositionné sur le véhicule sans qu’un opérateur n’ait à se livrer à plusieurs réajustements de position avant de trouver la bonne position.
Présentation des figures On donne ci-après, une description détaillée d’un mode de réalisation préféré d’un véhicule et d’un enjoliveur de pavillon selon l’invention, en se référant aux figures ci-après :
La est une vue en perspective d’une zone supérieure d’un véhicule selon l’invention, montrant un enjoliveur de pavillon placé entre un côté de caisse et un pavillon,
La est une vue de face d’une zone d’un pavillon d’un véhicule selon l’invention, montrant une protubérance destinée à coopérer avec une agrafe d’extrémité d’un enjoliveur de pavillon,
La est une vue à 90° de la zone de pavillon de la ,
La est une vue de face d’une agrafe d’extrémité d’un enjoliveur de pavillon selon l’invention,
La est une vue en perspective d’une zone supérieure d’un véhicule selon l’invention montrant le positionnement de l’agrafe d’extrémité de la , l’enjoliveur de pavillon ayant été volontairement effacé,
La est une vue en perspective agrandie de la zone supérieure de la , l’agrafe d’extrémité ayant été volontairement coupée,
La est une vue en perspective de la zone supérieure de la , montrant le positionnement de l’enjoliveur de pavillon couvrant une rainure.
Description détaillée Il est à noter que pour l’orientation des différentes pièces qui vont être décrites ci-après, il est supposé que le véhicule repose sur un sol horizontal.
En se référant à la , un véhicule 1 selon l’invention comprend un pavillon 2 s’étendant dans un plan sensiblement horizontal XY, et deux côtés 3 de caisse, parallèles, s’étendant chacun dans un plan longitudinal et sensiblement vertical XZ dudit véhicule. L’expression « sensiblement vertical » signifie «vertical à plus ou moins 20°». Lorsque le pavillon 2 est monté dans le véhicule, il ménage avec chacun des deux côtés 3 de caisse, une rainure assimilable à une gouttière, s’étendant suivant un axe longitudinal X et horizontal du véhicule 1. Ces rainures sont disgracieuses et donnent l’impression que le véhicule a été monté avec approximation. Deux enjoliveurs 4 de pavillon sont alors prévus pour venir recouvrir ces deux rainures, afin d’améliorer l’esthétique du véhicule, en donnant l’impression d’une certaine continuité visuelle entre le pavillon 2 et le côté de caisse 2.
11 Installation de capteur
12 Installation de capteur
13 Installation de pédale d’accélérateur
A1 Première roue motrice
A2 Seconde roue motrice
AM+ Couple moteur positif
AM- Couple moteur négatif
F1 Premier moteur électrique de déplacement
F2 Second moteur électrique de déplacement
G1, G2, G3, G4 Vitesses minimales
L1 Première roue directrice
L2 Seconde roue directrice
M Centre du rayon de courbure
SF1, SF2, SF3, SF4 Forces de guidage latéral
Dispositif d’accostage d’un pavillon sur le châssis d’un véhicule automobile Domaine technique auquel se rapporte l'invention La présente invention concerne un dispositif d'accostage d'un pavillon sur un châssis d’un véhicule automobile.
Arrière-plan technologique De façon connue, un châssis de véhicule automobile est réalisé par assemblage de plusieurs pièces métalliques. Ces différentes pièces métalliques sont positionnées précisément et maintenues fermement ensemble, lors de leur assemblage par brasage par exemple, afin d’obtenir un aspect visuel extérieur irréprochable du châssis. L’ensemble des étapes sont réalisées sur des lignes de production automatisées appelées lignes de ferrage.
- dont la fixation est assurée même lorsque l’élingue est détendue ;
- qui soit sensiblement inoffensif pour le coin auquel il est fixé ; et,
- auquel on puisse laisser une élingue ou une sangle, accrochée en attente.
Pour résoudre ce problème, l'invention propose un dispositif pour lever un conteneur, notamment un conteneur multimodal équipé d’un coin ISO, qui comprend une broche et une plaque d’appui, la broche comprenant :
- une tige, s’étendant selon un axe de tige ;
- des moyens pour accrocher, au moins indirectement, des moyens de levage tels que des élingues ; et,
- des moyens pour venir en prise avec la plaque d’appui ;
la plaque d’appui étant prévue pour être introduite dans un logement intérieur du coin et comprenant :
- un passage pour former un pivot avec une portion libre de la tige, entre les moyens d’accroche et les moyens de prise ; et,
- des moyens pour solidariser et désolidariser la plaque de la broche.
Les moyens d’accroche comprennent avantageusement un trou d’axe formé dans un plan sensiblement perpendiculaire à l’axe de tige et écarté de l’axe de tige d’une distance nettement non nulle, selon une direction, ce trou étant proche d’une première extrémité de la tige et prévu pour y fixer une manille.
Les moyens de prise peuvent comprendre un lardon qui s’étend radialement selon la même direction depuis une deuxième extrémité de la tige opposée à la première extrémité. Les moyens de prise peuvent en outre comprendre un talon qui s’étend dans une direction sensiblement opposée à la direction d’extension du lardon.
Les moyens d’accroche peuvent comprendre une première surface et les moyens de prise comprendre une deuxième surface, en vis à vis l’une de l’autre et sensiblement perpendiculaires à l’axe de tige. Avantageusement, la portion libre s’étend axialement entre la première et la deuxième surface.
De préférence, la plaque comprend un corps et un verrou, le corps et le verrou formant ensemble le passage, le verrou pouvant prendre une position ouverte dans laquelle la portion libre peut être introduite radialement dans le passage et une position fermée, dans laquelle le passage et la portion libre forment le pivot.
La plaque comprend avantageusement une surface prévue pour venir en appui sur une paroi supérieure du coin.
On limite ainsi les rejets et on améliore aussi le rendement du procédé de gazéification. En effet, les composés organiques qui pourraient être encore en solution dans le flux en recyclage en sortie de la deuxième cuve DCU sont recyclés et donc employés comme une source d’énergie dans le réacteur RO d’oxydation (en plus, le cas échéant, du soutirage des gaz de réaction de la première cuve). La phase aqueuse ainsi épurée de composés organiques peut être plus facilement relâchée dans l’environnement.
Toutes les étapes mises en œuvre avec le dispositif DT confirme à l’invention décrites précédemment peuvent être résumées comme suit.
L’invention est en effet aussi relative à un procédé de traitement hydrothermal de composés organiques, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : A) amener de l’eau à une température comprise entre 550°C et 650°C et à une pression comprise 270 et 300 bars dans un réacteur RO d’oxydation ; B) mettre en œuvre une réaction de combustion dans le réacteur RO d’oxydation afin de porter l’eau à une température comprise entre 900°C et 1000°C ; C) faire passer l’eau ainsi chauffée dans depuis le réacteur RO d’oxydation vers un réacteur R de gazéification, l’eau étant maintenue à une pression d’une part comprise entre 240 et 270 bars et d’autre part inférieure à la pression régnant dans le réacteur d’oxydation et concomitamment, alimenter ledit réacteur de gazéification avec un mélange à traiter, à savoir une eau chargée en composés organiques, sous pression ; D) récupérer un mélange traité sortant du réacteur de gazéification, ce mélange comportant des gaz dissous, pour servir de source chaude à un échangeur de chaleur recevant par ailleurs de l’eau à la pression comprise entre 270 et 300 bars pour la surchauffer depuis la température ambiante à la température comprise entre 550°C et 650°C avant qu’elle n’entre dans le réacteur RO d’oxydation.
Bien entendu, on comprend que les conditions de pression et de température présentes à la fois dans le réacteur R de gazéification et dans le réacteur RO d’oxydation permettent d’y contenir une eau en conditions supercritiques.
Par ailleurs, dans l’étape B), l’eau amenée à l’étape A) ainsi que les éléments nécessaires à la mise en œuvre de la combustion, à savoir un comburant et un combustible, sont tous mélangés dans le réacteur d’oxydation.
Par ailleurs, pendant l’étape C), le mélange à traiter est avantageusement introduit à la température ambiante dans le réacteur R à un débit d’entrée donné et l’eau passant de le réacteur RO d’oxydation au réacteur R de gazéification est introduite à un débit 3 à 4 fois supérieur au débit d’entrée donné du mélange à traiter. Cela permet de conserver une température de fonctionnement adéquat dans le réacteur R de gazéification.
Avantageusement, ce procédé pourra aussi comprendre une étape consistant à amener le mélange traité sortant de l’échangeur de chaleur dans une première cuve PCU assurant une séparation de l’eau et de gaz qui y étaient dissous.
Avantageusement, il pourra encore comprendre une étape consistant à alimenter le réacteur RO d’oxydation avec une partie des gaz présents dans la première cuve PCU, lesdits gaz servant de combustible à la réaction de combustion.
Par ailleurs, il pourra également comprendre une série d’étapes consistant successivement à prélever l’eau contenue dans la première cuve PCU, puis détendre ladite eau ainsi prélevée jusqu’à la pression atmosphérique et enfin conduire l’eau ainsi obtenue dans une deuxième cuve DCU assurant une séparation de ladite eau avec d’autres gaz, comme le dioxyde de carbone, qui y étaient encore dissous.
Enfin, il pourra finalement et avantageusement comprendre une étape consistant à prélever l’eau contenue dans la deuxième cuve DCU pour la conduire dans un circuit d’alimentation CA2 en eau sous pression de l’échangeur de chaleur ECH avant que cette eau n’entre le réacteur RO d’oxydation. L’eau est ainsi recyclée, par ailleurs de préférence avec les éventuels composés organiques encore présents dans l’eau récupérée dans la deuxième cuve DCU.
Virole d’une colonne de séparation gaz/liquide. La présente invention se rapporte au domaine des colonnes de séparation gaz/liquide et à leur assemblage et elle concerne plus particulièrement un procédé d’installation d’un tronçon de garnissage dans une virole afin de former ces dites colonnes de séparation gaz/liquide.
Cette force de gravité peut même entraîner une légère déformation de la virole et rendre compliqué d’une part le centrage du tronçon de garnissage par rapport à une ouverture d’entrée de la virole en regard de laquelle le tronçon de garnissage doit être positionné avant d’être poussé à l’intérieur de cette virole, et d’autre part le glissement du tronçon de garnissage dans le logement de la virole.
Un coin supérieur selon la norme ISO 1161 est un bloc creux sensiblement parallélépipédique et comprend trois orifices :
- un trou « supérieur », formé dans sa paroi supérieur et allongé selon la direction d’allongement du conteneur ;
- un trou « poire », formé dans sa paroi frontale, parallèle à une paroi transversale du conteneur et allongé verticalement ; et,
- un trou « ovale », formé dans sa paroi longitudinale, parallèle à une paroi longitudinale du conteneur et allongé verticalement.
Dans le cas d’un coin ISO inférieur, le trou supérieur est remplacé par un trou « inférieur » formé dans sa paroi inférieure et allongé selon la direction d’allongement du conteneur
On connait notamment trois types de crochets pour le levage comprenant d’une part des moyens de prise avec des élingues de levage, et, d’autre part, des moyens de prise avec un coin :
- le type HM/C3, qui vient s’insérer au travers du trou supérieur d’un coin supérieur ;
- les types C2 et C5, qui sont prévus pour être insérés dans un trou oblong d’un coin inférieur.
Les crochets des types C2 et C5 sont prévus pour être accrochés aux coins bas, et ils débordent latéralement, augmentant l’encombrement transversal du conteneur qu’ils équipent. Ils nécessitent l’utilisation d’une traverse ou d’un palonnier ; ils ne peuvent être utilisés avec de simples élingues. Le crochet de type C5 présente un faible niveau de sécurité, et des accidents sont déjà survenus. Le crochet de type C2 peut être équipé d’une option anti-décrochement. Dans ces deux cas, la sécurité de la fixation du crochet sur le conteneur est principalement assurée par la tension des élingues de levage ; il y a donc un risque de décrochage lorsqu’une élingue se détend.
Le crochet de type HM/C3 présente aussi de nombreux désavantages ; notamment :
- il possède une tige verticale très longue qui travaille en flexion, à la fois selon un plan transversal et selon un plan longitudinal du conteneur ;
- la manille de fixation de l’élingue subit des torsions importantes ;
- il endommage le coin ISO, notamment par poinçonnement du logement intérieur et des bords du trou supérieur ; et,
- il est lourd.
Le but de l’invention, est de proposer un dispositif de levage :
- qui puisse s’adapter aisément à une position d’une élingue qui lui est fixée ;
Dans l’exemple décrit, l’étrier droit et l’étrier gauche peuvent être fabriqués à partir des mêmes pièces. La seule distinction entre un étrier droit et un étrier gauche est l’orientation de la palette coulissante 32 avec son bord 33 dissymétrique. Lors de la fabrication, cette palette 32 est montée avec des orientations respectivement opposées sur l’étrier droit et l’étrier gauche. Ainsi le bord 33 est adapté à la forme de la chaussure de droite sur l’étrier droit, et le bord 33 est adapté à la forme de la chaussure de gauche sur l’étrier gauche. Cette palette 32, en tant que pièce, est la même sur l’étrier droit et l’étrier gauche.
Générateur d’hydrogène par excitation de micro-gouttelettes d’eau La présente invention concerne un dispositif pour générer de l’hydrogène à partir de micro-gouttelettes d’eau.
Ils existent différents méthodes pour produire de l’hydrogène à partir de l’eau comme par exemple l’électrolyse.
Le principe de cette invention pour générer de l’hydrogène à partir de l’eau est de mettre l’eau sous de très fines gouttelettes. Avec des gouttelettes extrêmement fines, la masse de chaque gouttelettes est fortement réduite et la surface d’échange a fortement augmentée. Des gouttelettes sur une paroi chaude se vaporisent, en cumulant en même temps à ces gouttelettes, une excitation vibratoire à très hautes fréquences, on peut dissocier les gouttelettes en hydrogène et en oxygène. Ce principe ne peut que fonctionner si les choix des paramètres comme la taille des gouttelettes, la température de la paroi chaude, la fréquence d’excitation,..) sont bien choisis.
Dans le domaine agricole ou dans le domaine de la protection incendie, on trouve des buses générant des très fines gouttelettes d’eau. Le débit de ces buses restent faibles. Le dispositif du brevet du brevet FR3105205 permets de générer les très fines gouttelettes d’eau en grand débit et de faire vaporiser ces gouttelettes.
L’excitation des micro gouttelettes peut se faire à l’aide par exemple d’un générateur de micro-ondes. Ce dispositif demande de prévoir une enceinte de sécurité pour maintenir ces micro-ondes dans l’enceinte. Une autre solution est de faire vibrer la paroi chaude par un générateur d’onde à haute fréquence. Ce dernier procédé demande des protections mais beaucoup moins sevères que pour l’utilisation des micro-ondes
Le brevet FR3105205 prévoit l’utilisation d’une polarisation électrique des gouttelettes. Cette polarisation peut aider à générer l’hydrogène dans le dispositif de cette invention.
La est un schéma représentant un schéma de l'invention (1) est le point d'insertion d'eau (2) est la buse générant les micro-gouttelettes (3) est la paroi chaude permettant la vaporisation des micro-gouttelettes et pouvant être soumise à un champ de micro-ondes ou pouvant être mise en mode vibratoire par exemple par un générateur de fréquences (4) est la polarisation des micro-gouttelettes, en polarisant la buse (1) et en polarisant en signe opposé la paroi chaude (3).
Dispositif de traitement d’un fluide circulant sous pression par rayonnement ultraviolet La présente invention concerne un dispositif de traitement d’un fluide circulant sous pression, par rayonnement ultraviolet. Elle trouve notamment une application au traitement des liquides alimentaires ou pharmaceutiques, ou encore des liquides troubles ou avec matières en suspension tels que des eaux usées.
Les dispositifs exploitant le rayonnement ultraviolet permettent de proposer des solutions de traitement sans utilisation de produits chimiques.
En particulier, dans le domaine des liquides alimentaires ou pharmaceutiques, il peut être avantageux de soulager un système de pasteurisation classique, par un système de traitement par rayonnement ultraviolet. En effet, le coût énergétique d’une pasteurisation est relativement élevé.