Le moteur à quatre temps à précombustion d’un mode de réalisation de la présente invention a la configuration suivante : - une chambre de combustion principale ayant au moins une bouche d’admission reliée à un passage d'admission et au moins une bouche d’échappement reliée à un passage d’échappement; - une valve d’étranglement ajustant la quantité d’air qui traverse le passage d’admission et qui est admise dans la chambre de combustion principale ; - un injecteur d’admission (8) injectant à l’intérieur du passage d’admission un carburant liquide, ledit carburant liquide étant un carburant à essence, un carburant à base d’alcool, ou un mélange de carburant à essence et de carburant à base d’alcool ; - une préchambre dont le volume est plus petit qu’un volume de la chambre de combustion principale, et un espace intérieur de la préchambre communique avec celui de la chambre de combustion principale via des orifices de liaison, et dans laquelle une partie d’une bougie d'allumage de préchambre est exposée dans l’espace intérieur de la préchambre; - un dispositif de commande commandant l’injecteur d’admission et la bougie d'allumage de préchambre; le moteur à quatre temps à précombustion étant caractérisé en ce que : (a) le dispositif de commande commande l’injecteur d’admission sur au moins une partie d’une zone de charge faible où un angle d’ouverture de ladite valve d’étranglement est faible, afin que l’injection du carburant liquide se termine avant un point intermédiaire entre un point mort haut d’échappement et un point mort bas d’admission, et qu’un mélange air-carburant, mélangé dans le passage d’admission et la chambre de combustion principale, soit un premier rapport air/carburant, pouvant être traité dans un catalyseur à trois voies après combustion, ou un deuxième rapport air/carburant plus riche que ledit premier rapport air/carburant ; (b) le moteur à quatre temps à précombustion ne comprenant ni injecteur de précombustion, qui injecterait le carburant dans ladite préchambre, ni dispositif d’aide à l’allumage, qui aiderait à l’allumage du mélange air-carburant dans la préchambre ou la chambre de combustion principale; et (c) pour s’affranchir du rapport de l’aire d’une surface interne de ladite préchambre sur le volume de ladite préchambre, ladite préchambre: (i) est formée sans protubérance sur la surface interne de la préchambre à l’exception de ladite bougie d'allumage de préchambre, et (ii) est formée de sorte que la plus grande longueur, parmi une longueur de l’espace intérieur de ladite préchambre s’étendant selon une direction axiale de bougie parallèlement à un axe central de la bougie d'allumage de préchambre et une longueur maximale de l’espace intérieur de la préchambre orthogonale à la direction axiale de bougie, soit plus petite que le double de la plus petite longueur ; et (d) de manière à ce que ledit carburant liquide injecté dans le passage d’admission puisse s’introduire facilement dans la préchambre en traversant un premier orifice d’admission, qui est un orifice parmi les orifices de liaison, depuis une première bouche d’admission, ladite première bouche d’admission étant comprise dans la au moins une bouche d’admission, ledit premier orifice d’admission est formé de sorte que: (i) un angle θ, formé par un segment reliant l’axe central de ladite bougie d'allumage de préchambre et le centre de ladite première bouche d’admission avec un axe central du premier orifice d’admission soit compris entre -17° (ii) l’axe central du premier orifice d’admission passe entre une tête de soupape d’une soupape d’admission et la première bouche d’admission lors d’une ouverture de la soupape d’admission, la soupape d’admission ouvrant et fermant la première bouche d’admission, selon une vue dans un plan de coupe incluant l’axe central du premier orifice d’admission et qui est parallèle à un axe central d’un trou cylindrique, ledit trou cylindrique formant la chambre de combustion principale.