Procédé (100) de commande d’un groupe motopropulseur (2) d’un véhicule (1), ledit procédé (100) comportant les étapes, exécutées par des moyens de contrôle (15) dudit véhicule (1), de : Détecter (101) une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage d’un moteur thermique (3) dudit véhicule (1), ladite action du conducteur étant préalable à ladite commande de démarrage, lorsque ladite action du conducteur est détectée, une étape d’activer (103) une boite de vitesses (7) du véhicule comportant les étapes de : mettre en pression (103 1 ) un système hydraulique (12) de ladite boite de vitesses (7) comprenant un arbre de sortie (8) et une première machine électrique de traction (10) agencée pour entraîner en rotation ledit arbre de sortie (8), puis fermer (103 3 ) un embrayage principal (11) dudit véhicule (1) agencé pour coupler le moteur thermique (3) avec la boite de vitesses (7), ledit procédé (100) étant caractérisé en ce que parallèlement à l’étape d’activer (103) une boite de vitesses (7), ledit procédé (100) comporte une étape d’activer (104) un premier réseau dudit véhicule (1) comportant les étapes de : fermer (104 1 ) des contacteurs d’une batterie de traction (5) dudit premier réseau, puis activer (104 2 ) un convertisseur de tension (4) continue-continue dudit véhicule (1) reliant électriquement ladite batterie de traction (5) avec une batterie de servitude (6) d’un deuxième réseau dudit véhicule (1), ledit deuxième réseau présentant une tension inférieure à celle dudit premier réseau. Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que l’étape d’activer (103) une boite de vitesses (7) comporte en outre une étape de mettre sous tension (103 2 ) la première machine électrique de traction (10), ladite étape de mettre sous tension (103 2 ) ladite première machine électrique de traction (10) étant exécutée après l’étape d’activer (104) le premier réseau. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que l’action du conducteur est : Un déverrouillage d’une porte conducteur du véhicule (1), une ouverture de ladite porte conducteur, une assise du conducteur sur un siège dudit véhicule (1), ou une attache d’une ceinture de sécurité dudit conducteur. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de : Lorsqu’une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage du moteur thermique (3) est détectée, déclencher (102) un compteur de temps, détecter (105) une commande de démarrage du conducteur dans une période prédéterminée décomptée par ledit compteur de temps, puis pour un démarrage du véhicule (1) au moyen du moteur thermique (3), démarrer (106a) ledit moteur thermique (3), ou pour un démarrage du véhicule (1) au moyen de la première machine électrique de traction (10), préparer (106b) ledit moteur thermique (3) pour un redémarrage rapide ultérieur dudit moteur thermique (3). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que lorsqu’une commande de démarrage est détectée, le procédé (100) comporte une étape de mettre sous tension (107) une deuxième machine électrique de traction (14) connectée à un train arrière du véhicule (1). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de : Lorsqu’une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage d’un moteur thermique (3) est détectée, déclencher (102) un compteur de temps, si aucune commande de démarrage et aucune demande mise sous contact du véhicule ne sont détectées à l’issue d’une période prédéterminée décomptée par ledit compteur de temps, le procédé (100) comporte les étapes de : désactiver (108) la boite de vitesses (7), et désactiver (109) le premier réseau. Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que : l’étape de désactiver (108) la boite de vitesses (7) comporte les étapes de : mettre hors tension (108 1 ) la première machine électrique de traction (10), parallèlement à ladite étape de mettre hors tension (108 1 ) la première machine électrique de traction (10), ouvrir (108 2 ) l’embrayage principal (11), puis supprimer (108 3 ) la pression du système hydraulique (12), l’étape de désactiver (109) le premier réseau comporte les étapes de : une fois l’étape de mettre hors tension (108 1 ) la première machine électrique de traction (10) exécutée, désactiver (109 1 ) le convertisseur de tension (4) continue-continue, puis ouvrir (109 2 ) les contacteurs de la batterie de traction (5), Véhicule (1) caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de contrôle (15) agencés pour mettre en œuvre le procédé (100) de commande d’un groupe motopropulseur (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes.