INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, le récipient de conditionnement comprend en outre un couvercle configuré pour être fixé au col du pot au moyen du système de fixation, le couvercle comprenant une jupe configurée pour recouvrir au moins la portion du col du pot contenant la cavité. De préférence, la paroi interne de la jupe ou au moins un élément de la paroi interne de la jupe, par exemple un filet, bloque tout mouvement de la languette dans la direction radiale lorsque le couvercle est complètement solidarisé au pot. La paroi interne de la jupe ou un élément de la paroi interne de la jupe peut être configuré(e) pour exercer une force d’appui sur la surface de la languette. En d’autres termes, la languette est plaquée dans la cavité par le couvercle.
Selon une variante, le couvercle est fixé au col du pot par vissage. Dans cette variante, lors de la fermeture du pot, la rotation du couvercle notamment dans le sens de verrouillage de la languette, peut légèrement entraîner la languette ce qui permet de s’assurer que la languette est en position verrouillée. Lors de l’ouverture du pot par dévissage du couvercle, du fait de l’appui du couvercle sur la languette, l’ergot ne peut surmonter le relief de retenue malgré un léger entraînement de la languette induit par le dévissage du couvercle, ce qui permet de s’assurer que la languette reste en position verrouillée.
Le dispositif peut en outre comprendre un premier élément de précontrainte et un deuxième élément de précontrainte, le premier élément de précontrainte étant apte à régler un effort de précontrainte agissant sur le premier organe élastique indépendamment d’un effort de précontrainte agissant sur le deuxième organe élastique, le deuxième élément de précontrainte étant apte à régler l’effort de précontrainte agissant sur le deuxième organe élastique indépendamment de l’effort de précontrainte agissant sur le premier organe élastique.
Le premier élément de précontrainte et le deuxième élément de précontrainte permettent donc de régler indépendamment l’effort de précontrainte qui agit respectivement sur le premier organe élastique et sur le deuxième organe élastique. Ainsi, les efforts de précontrainte agissant sur les premier et deuxième organes élastiques peuvent être différents de sorte qu’ils ne s’annulent pas entre eux. Le dispositif de transmission constitue donc un frein bidirectionnel opérationnel.
Le premier élément de précontrainte et le deuxième élément de précontrainte peuvent être installés dans l’alésage du carter. Par exemple, le premier élément de précontrainte et le deuxième élément de précontrainte peuvent avoir chacun une périphérie radialement externe reliée au second ensemble et une périphérie radialement interne libre disposée en regard du premier ensemble. Un jeu radial peut ainsi être formé entre le premier ensemble et les premier et deuxième éléments de précontrainte. Ceci évite que les premier et deuxième éléments de précontrainte ne soient déplacés avec le premier ensemble en rotation autour de l’axe d’étendue de la vis.
Pour relier les premier et deux éléments de précontrainte au carter, la périphérie radialement externe de chacun des éléments de précontrainte peut comprendre un filetage complémentaire d’un taraudage respectif agencé sur le carter. Cette configuration permet par ailleurs aux premier et deuxième éléments de précontrainte de se déplacer axialement afin d’ajuster l’effort de précontrainte qui agit sur chaque organe élastique. Par exemple, le premier élément de précontrainte peut se rapprocher axialement du premier organe élastique par vissage de son filetage dans le taraudage respectif du carter de sorte à augmenter l’effort de précontrainte dans le premier organe élastique. De même, le premier élément peut s’éloigner axialement du premier organe élastique par dévissage de son filetage dans le taraudage respectif du carter de sorte à diminuer l’effort de précontrainte dans le premier organe élastique. Le même principe peut s’appliquer au deuxième élément de précontrainte pour augmenter ou diminuer l’effort de précontrainte dans le deuxième organe élastique.
On note que les déplacements axiaux des premier et deuxième éléments de précontrainte sont indépendants entre eux, ce qui permet d’appliquer un effort de précontrainte différent sur chaque organe élastique.
Il est précisé que, dans le présent texte, les termes « externe » ou « extérieur » et « interne » ou « intérieur » s’apprécient radialement.
Le dispositif peut comporter au moins un roulement comprenant une bague radialement interne disposée en regard du premier ensemble et une bague radialement externe disposée en regard du second ensemble, une périphérie radialement externe de chaque organe élastique venant en appui axialement directement ou indirectement sur la bague radialement externe dudit roulement, et une périphérie radialement interne venant en appui axialement sur l’élément de précontrainte.
L’appui axial du premier organe élastique sur la bague radialement externe de l’au moins un roulement se fait d’un côté de l’au moins un roulement opposé axialement au côté de l’au moins un roulement sur lequel se fait l’appui axial du deuxième organe élastique sur ladite bague radialement externe.
L’effort axial exercé par le premier ensemble sur chacun des organes élastiques peut traverser l’au moins un roulement. En particulier, l’effort axial peut être transmis du premier ensemble à la bague radialement interne de l’au moins un roulement, ce qui provoque un déplacement axial de la bague radialement externe selon la direction de cet effort axial. Chaque organe élastique venant en appui axialement, directement ou indirectement, sur la bague radialement externe dudit roulement, le déplacement axial de la bague radialement externe provoque la déformation de l’organe élastique sur lequel l’effort axial est exercé.
Le second ensemble peut comprendre un épaulement s’étendant radialement depuis une paroi radialement interne du carter. Le premier organe élastique peut alors être agencé d’un premier côté de l’épaulement du second ensemble et le deuxième organe élastique peut être agencé d’un second côté de l’épaulement du second ensemble opposé au premier côté.
Le premier organe élastique et le deuxième organe élastique étant agencés chacun d’un côté opposé de l’épaulement du second ensemble, il est possible d’obtenir un chemin de forces différencié pour les efforts axiaux appliqués selon la première direction et pour les efforts axiaux appliqués selon la deuxième direction.
L’épaulement du second ensemble peut être annulaire.
Un premier roulement peut être agencé entre le premier organe élastique et le premier côté de l’épaulement du second ensemble. Un deuxième roulement peut être agencé entre le deuxième organe élastique et le second côté de l’épaulement du second ensemble. La périphérie radialement externe du premier organe élastique vient alors en appui axial sur la bague radialement externe du premier roulement, la périphérie radialement externe du deuxième organe élastique venant en appui axial sur la bague radialement externe du deuxième roulement. Chaque organe élastique vient ainsi en appui sur la bague externe d’un roulement différent, ce qui accroît l’indépendance entre les efforts subis par chacun des organes élastiques.
Le premier ensemble peut comprendre un épaulement s’étendant radialement depuis une paroi radialement externe du premier ensemble, l’épaulement du premier ensemble étant disposé en vis-à-vis radial de l’épaulement du second ensemble.
L’épaulement du premier ensemble permet de mieux séparer le chemin de forces pour les efforts axiaux appliqués selon la première direction et pour les efforts axiaux appliqués selon la deuxième direction.
L’épaulement du premier ensemble peut avoir une longueur selon la direction axiale inférieure à une longueur selon ladite direction axiale de l’épaulement du second ensemble. La précharge des premier et deuxième organes élastiques est ainsi réglable indépendamment d’un côté et l’autre des épaulements du premier et second ensembles.
Lorsque la cellule comprend plusieurs robots, les unités de base des robots sont suspendues au support central 7.
La cellule robotisée comprend encore de préférence au moins un convoyeur 9 pour des produits, le convoyeur traversant la cellule, positionné en dessous d’une zone d’action dudit robot. Le robot 8 est configuré pour effectuer des transferts de produits comprenant des dépôts sur la surface du convoyeur, ou encore pour des saisies sur la surface du convoyeur.
Selon la présente divulgation et de manière notable, la structure comprend un assemblage de poutres métalliques de section ouverte SO, les poutres de section ouverte SO configurées pour assurer une nettoyabilité de la structure par voie humide, au moins s’agissant des montants de coin 2, des traverses supérieures 3, 4, 5, 6 et de préférence du support central 7, voire de traverses inférieures ou intermédiaire, ou encore s’agissant des montants intermédiaires. De préférence, la totalité des poutres de la structure sont de section ouverte S0.
Les poutres de section ouvertures SO de l’assemblage sont de préférence assemblées par soudure de sorte à former une structure mécano- soudée.
De manière générale, les poutres de section ouverte peuvent être obtenues par pliage d’une tôle, avec une ou plusieurs lignes de pli, longitudinale(s). La ou les lignes de pli ont pour fonction de rigidifier la poutre, avec une section de la poutre non plane, typiquement en L, V ou U. La poutre de section ouverte SO comprend ainsi une partie concave et une partie convexe. La section ouverte de la poutre garantit une haute nettoyabilité par voie humide, en garantissant l’évacuation de l’eau des parties concaves des poutres. La partie concave reste par ailleurs accessible pour l’opérateur notamment pour procéder à des opérations de nettoyage, par exemple être nettoyée à grande eau, par jet d’eau haute pression, voire accessible pour l’opération de séchage successive.
En particulier, la structure 2 est de préférence dépourvue de poutre tubulaire de section fermée en particulier susceptible de piéger l’humidité, et inaccessible pour l’opérateur. La cellule robotisée selon la présente divulgation autorise une haute nettoyabilité de la structure évitant le développement de pathogènes, et contrairement à l’état de la technique à poutres de section fermée illustré à la .
Si l’utilisation de poutres de section ouverte apporte un grain notable du point de vue de la nettoyabilité, la section ouverte des poutres confère, par comparaison aux poutres de section fermée, une moindre rigidité à la structure, ce qui affecte la précision des opérations du robot, à haute cadence, en raison des efforts d’inertie déformant la structure.
Selon les constatations des inventeurs, il a été possible d’augmenter significativement la cadence du robot pour une cellule à structure composée de poutres de section ouverte, en modifiant les traverses supérieures, depuis une conception rectiligne des poutres des traverses supérieures telle que connue de l’état de la technique, à une conception arquée telle que développé ci-après. Le gain de productivité a été mesuré à 60% pour une même performance de saisie en termes de précision par comparaison à une conception de structure à poutres de section ouverte, mais de conception rectiligne (et non arquée) pour les poutres des traverses supérieures.
Ainsi, et selon une autre caractéristique notable de la présente divulgation, les traverses supérieures 3, 4, 5, 6 sont arquées en tout ou partie, de sorte que la zone intermédiaire ZI de la traverse supérieure 3 ;4 ;6 ; 6 au niveau de laquelle est fixé localement le support central 7, est à une hauteur supérieure par rapport aux extrémités distales de la traverse en liaison avec deux des montants de coin 2 successifs de la cellule.
De préférence, les traverses supérieures 3, 4, 5, 6 sont toutes arquées, les zones intermédiaires ZI des traverses supérieures 3, 4, 5, 6 sur lesquelles ou à proximité de lesquelles reposent le support central 7 situées à des hauteurs supérieures par rapport aux extrémités distales des traverses supérieures en liaison avec les montants de coin 2 de la cellule.
Dans le cas d’une cellule de section rectangulaire notamment carrée, la structure comporte une première traverse supérieure 4 et une deuxième traverse supérieure 6, opposées et parallèles entre-elles, et une troisième traverse supérieure 3 et une quatrième traverse supérieure 5, parallèles entre-elles.
Les figures 10 et 11 donnent des exemples de conception des traverses supérieures arquées, sensiblement par des opérations de découpe et pliage de tôles.
De manière générale, la ou les poutres de tout ou partie des traverses supérieures 3, 4, 5, 6 peut comprend deux lignes de pli longitudinales L1, L2, en prolongement, avec une première ligne de pli longitudinale L1 sur une première section de longueur S1 de la poutre en particulier sur une première moitié de la longueur, et une deuxième ligne de pli longitudinale L2 sur une deuxième section de longueur S2 et en particulier sur une deuxième moitié de la longueur de la poutre.
La première section de longueur S1 s’étend suivant la première ligne de pli L1, et la deuxième section de longueur S2 s’étendant suivant la deuxième ligne de pli L2, la première ligne de pli L1 et la deuxième ligne de pli L2 étant inclinées l’une par rapport à l’autre pour former une arche dont le sommet S est à la jonction entre la première section de longueur S1 et la deuxième section de longueur S2 de la traverse supérieure 3 ;4 ;5 ; 6.
La poutre formant traverse supérieure 3 ;4 ; 5 ; 6 peut présenter, d’une part, du côté inférieur par rapport aux deux lignes de pli L1, L2 en prolongement, une paroi principale Pp d’un seul tenant s’étendant sur la première section S1 et sur la deuxième section de longueur S2, et d’autre part, du côté supérieur par rapport aux deux lignes de pli L1, L2 en prolongement, deux parois auxiliaires Pa1, Pa2.
Les parois auxiliaires sont inclinées par rapport à la paroi principale Pp, avec une première paroi auxiliaire Pa1 attenante par la première ligne de pli longitudinale L1 à la paroi principale Pp, formant une section en L sur la première section de longueur S1, et une deuxième paroi Pa2 auxiliaire attenante par la deuxième ligne de pli longitudinale L2 à la paroi principale Pp, formant une section en L sur la deuxième section de longueur S2. Les deux parois auxiliaires Pa1, Pa2 sont inclinées l’une par rapport à l’autre, séparées par une découpe DC au sommet de l’arche.
Seuls les mouvements compris dans la zone d’entrainement sont analysés dans les flux vidéo, comme décrit ultérieurement.
Le mur est disposé dans la zone d’entrainement.
- Fonctionnement –
En fonctionnement, un joueur entre dans la zone d’entrainement. Son entrée est détectée par la caméra.
Le ballon peut être déjà présent dans la zone d’entrainement et également détecté par la caméra. Il peut également être apporté par le joueur, auquel cas l’entrée du ballon est également détectée par la caméra.
Le ballon est posé au sol dans la zone d’entrainement. La position du ballon est connue. Elle peut être prédéterminée, par exemple grâce à un repère optique au sol ; ou elle peut être calculée par sa position relative aux sommets du polygone d’entrainement.
Un fois le ballon posé, le joueur prend un élan selon une certaine trajectoire et tire. Le tir est détecté grâce à une analyse d’images du flux vidéo. Par exemple, la position du ballon est déterminée et stable sur un ensemble de trames successives. Si sur une trame suivante, la position du ballon est différente, alors un tir est détecté.
Le mur est interposé entre le tireur et zone de but.
Le principe de l’invention est de déplacer le mur lorsqu’un tir est détecté.
Dans un premier mode de réalisation , dit « manuel », le mur est déplacé mouvement grâce à une télécommande manipulée par un opérateur.
La télécommande peut être filaire ou sans fil.
On peut prévoir que le déplacement répond à une loi de type « tout ou rien », dans laquelle l’actionnement d’un bouton commande le déplacement du mur tel que la position d’arrivée soit l’une des positions extrêmes.
On peut prévoir que le déplacement répond à une loi de type « graduel », dans laquelle l’actionnement d’un bouton commande le déplacement du mur par pas. A ce titre, on peut prévoir une manette de type utilisé dans les jeux vidéo ou un variateur.
Dans un deuxième mode de réalisation , dit « automatique », le mur est déplacé automatiquement grâce à une analyse d’images du flux vidéo de la caméra par un ordinateur.
Selon une première variante , le mur est déplacé indépendamment de tout calcul de trajectoire.
Dans cette première variante, seule la détection du tir déclenche le mouvement du mur mais le mouvement du mur n’est pas asservi à un calcul de trajectoire du ballon. On peut prévoir que le déplacement répond à une loi de type « tout ou rien », dans laquelle le mur est déplacé de sorte que sa position d’arrivée est l’une des positions extrêmes.
Avantageusement, l’amortisseur centrifuge comprend un cylindre revêtu d’un matériau de friction et des masselottes disposées à l’intérieur du cylindre et reliées à l’arbre résistif par des biellettes de sorte que les masselottes frottent sur le matériau de friction sous l’effet de la force centrifuge lorsque la vitesse de rotation de l’arbre résistif est supérieure ou égale à un seuil de vitesse prédéterminé.
De préférence, le dispositif de freinage comprend en outre un dispositif d’embrayage reliant l’arbre résistif à la sangle de sorte que le dispositif d’embrayage est embrayé lorsque la porte se déplace selon la direction prédéterminée et est débrayé lorsque la porte se déplace selon une autre direction que la direction prédéterminée.
Avantageusement, l’aéronef comporte un rail de guidage de longueur prédéterminée guidant la porte coulissante, les moyens de liaison étant configurés pour immobiliser et retenir la porte coulissante dans le rail de guidage lorsque la course de ladite porte selon la direction prédéterminée est supérieure à la longueur du rail.
De préférence, l’aéronef comporte un rail de guidage de longueur prédéterminée guidant la porte coulissante, les moyens de liaison étant configurés pour libérer la porte coulissante lorsque la course de ladite porte selon la direction prédéterminée est supérieure à la longueur du rail.
Avantageusement, les moyens de liaison comprennent une sangle, le dispositif de freinage comprend en outre un mécanisme d’enroulement configuré pour enrouler la sangle autour de l’arbre de transmission lorsque la porte se déplace selon une autre direction que la direction prédéterminée.
De préférence, le système comporte un tambour enrouleur supportant la sangle, le tambour étant relié à l’arbre de transmission.
Avantageusement, la longueur de la sangle tendue entre la porte et l’arbre de transmission est inférieure à la longueur du rail.
De préférence, la sangle et le tambour comprennent des moyens de désolidarisation pour désolidariser la sangle de la porte coulissante ou de l’arbre de transmission lorsque la course de ladite porte selon la direction prédéterminée est supérieure à la longueur du rail.
illustrent schématiquement un exemple de moyens de liaison selon l’invention.
A partir de l’exemple simplifié ci-dessus, appliquons le même principe pour un nombre d’images de paumes de référence iref1-irefZ égal à 10000. Le calculateur 40 calcule alors 10000 scores palmaires de similarité associées aux 10000 images de paumes de référence iref1-irefZ.
Pour un nombre prédéterminé égal à 10, si les dix scores palmaires de similarité sont ceux associés aux images de référence iref1, iref2, iref3, iref4, iref5, iref6, iref7, iref8, iref9, iref10, alors le calculateur 40 sélectionne les images de référence iref1, iref2, iref3, iref4, iref5, iref6, iref7, iref8, iref9, iref10 selon l’étape de mise en correspondance 103.
Le procédé de l’invention permet de mettre en correspondance de manière à la fois fiable et stable, une image d’une paume d’un individu i avec une ou plusieurs images de paumes de référence, même dans le cas où l’image de paume individu i contient une paume partielle.
Interface utilisateur à dispositif de détection optique L’invention concerne le domaine des interfaces permettant notamment à un utilisateur d’interagir avec une machine. L’invention concerne plus particulièrement les dispositifs permettant de détecter les instructions ou indications exprimées physiquement par un utilisateur.
ART ANTÉRIEUR De nombreuses interfaces permettent à un utilisateur d’interagir avec une machine tel qu’un ordinateur. Parmi les plus courantes, les claviers permettent de saisir du texte en pressant des touches physiques. De même les souris permettent de contrôler le mouvement d’un pointeur à l’écran par le mouvement physique de la souris.
Les interfaces utilisateur sont en passe de se développer de manière importante, notamment pour suivre l’évolution du matériel informatique et des logiciels. L’une des directions de ces développements est la détection des indications d’un utilisateur par l’interprétation directe de ses mouvements, sans qu’il se saisisse d’un élément physique.
L’invention a pour but d’améliorer les interfaces utilisateur de l’art antérieur.
À cet effet, l’invention vise une interface utilisateur à dispositif de détection optique de la présence et de la position d’un objet dans une zone de détection, cette interface comportant : – un moyen d’éclairage de la zone de détection ; – une barre de détection linéaire, orientée vers la zone de détection, et comportant une ligne de photocapteurs adaptés à mesurer l’intensité lumineuse de la lumière émise par le moyen d’éclairage, la sensibilité lumineuse de chaque photocapteur étant pondérée en fonction de la position du photocapteur le long de la ligne de photocapteurs.
L’interface utilisateur selon l’invention permet de détecter la présence et la position d’un objet tel qu’un doigt de l’utilisateur, sa main, ou une autre partie du corps, sans nécessiter aucun dispositif physique, tactile, ou camera. La détection de position se fait de manière absolue, et avec une grande précision.
Le dispositif selon l’invention peut être utilisé dans tout environnement, en réduisant au minimum l’équipement physique nécessaire, et de manière plus intuitive pour l’utilisateur.
La détection de position se fait sans contact, de manière non sensible aux perturbations électromagnétiques, et sans générer de perturbations électromagnétiques. La détection optique présente les avantages attendus dans le cadre des technologies optiques de détection de position : fiabilité, simplicité, compatibilité électromagnétique.
Le dispositif de détection optique selon l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison :
– la sensibilité lumineuse de chaque photocapteur est pondérée de sorte que la sensibilité lumineuse des photocapteurs augmente avec la position ordinale des photocapteurs le long de la ligne de photocapteurs ;
– la sensibilité lumineuse de chaque photocapteur est pondérée par application d’un coefficient de pondération au signal de sortie de chaque photocapteur ;
– les photocapteurs présentent chacun un cône de sensibilité définissant les angles dans lesquels le photocapteur parvient à capter un rayonnement lumineux, les photocapteurs ayant des cônes de sensibilité qui se recouvrent ;
– le taux de recouvrement des cônes de sensibilité des photocapteurs est d’au moins 15 %;
Avec i=1,2,3…, n étant le nombre de photocapteurs 6, et le signal de sortie correspondant au photocapteur ph i .