INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La est une vue partielle du véhicule, selon un mode de réalisation particulier de l’invention, centrée sur un dispositif particulier de mise en rotation de la jambe (4) par le moteur (13) selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif particulier est le suivant : un ressort de torsion (30) est intercalé entre le moteur (13) et la jambe (4). Le dit ressort de torsion est fixé à son extrémité distale à la jambe (4) par un bloc mobile (28), et à son extrémité proximale à l’axe sortant du moteur (13) par un bloc réglable (29). Le ressort de torsion est typiquement à branches radiales, et est inséré (à savoir auto-centré) autour de la hanche (5). Le bloc mobile (28) et le bloc réglable (29) pincent chacun une extrémité du ressort : il n’y a aucun degré de liberté offert par cette liaison. Le bloc mobile (28) et le bloc réglable (29) sont tous deux en rotation autour de la hanche. L’angle entre le bloc mobile (28) et le bloc réglable (29) dépend du moment (en N.m) exercé par la jambe sur l’axe sortant du moteur transmis par le ressort, et donc de la force exercée sur la roue par le sol. Le bloc réglable (29) est mis en rotation par l’axe sortant du moteur (13), typiquement le bloc réglable (29) est solidaire d’un pignon tournant autour de l’axe de hanche, et le dit pignon est mis en rotation par l’axe sortant du moteur (13) : ainsi un couple est exercé sur le bloc mobile (28), et la jambe sera mise en rotation d’un angle dépendant des forces exercées sur la jambe (les dites forces sont principalement la pesanteur, et la réaction du sol). En définitive, la position angulaire de la jambe sera une résultante du couple moteur, de la torsion du ressort et des forces exercées sur la jambe. Le contrôle de la position angulaire, de la jambe par le moteur, se fait donc en couple, et non plus en position. Ce dispositif d’amortissement présente deux principaux avantages : tout d’abord, le véhicule est plus tolérant aux petits obstacles (ceux qui sont les plus difficiles à évaluer correctement par les capteurs, et qui pourtant en dynamique ont un effet déstabilisant) ; ensuite, le ressort intercalé absorbe partiellement l’énergie des chocs des obstacles sur les roues, et ainsi accroît la durée de vie du moteur, réducteur organe entrant et sortant.
Sur la , selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le corps (A) dispose d’un degré de liberté en rotation latérale, autour de l’axe X1. Le poids du corps est supporté par une excroissance cylindrique (il peut aussi y avoir deux excroissances diamétralement opposées), qui est insérée typiquement dans un roulement à billes (ou alternativement à rouleaux si la charge est importante). Le dit roulement à billes est soutenu par une structure triangulaire (26) fixée sur la hanche (5). Dans le dispositif de mise en rotation du corps, le moteur (27) est lié à la hanche, et entraîne en translation un axe X2, appartenant au corps. Typiquement l’axe sortant du moteur est une vis sans fin, et son extrémité est lié à l’axe X2 par une liaison à deux degré de liberté : un degré de liberté en rotation (réalisée avec ajustement glissant, une bague glissante, un roulement à rouleaux…) et un degré de liberté en translation (réalisé avec un bloc doté d’un trou oblong, dans lequel se trouve l’axe X2, le dit bloc étant porté par la vis sans fin...). La distance entre les axes X1 et X2, en relation avec la distance entre X2 et le centre de gravité du corps, constitue un bras de levier permettant de contrôler la position, vitesse et force exercée par le moteur pour mouvoir le centre de gravité.
Sur la , selon un mode de réalisation particulier de l’invention, une roue peut être orientée afin de diriger le véhicule. Dans le détail, l’axe de rotation de la roue peut disposer d’un degré de liberté en rotation autour de l’axe définit par la jambe (à savoir son axe longitudinal) selon un angle d’environ + ou - 60°, et être orientée par un moteur dédié (18). Le moteur (18) est fixé sur le sous-membre supérieur de la jambe (20), la roue est portée par le sous-membre inférieur de la jambe (19). Les deux sous-membres sont liés par une articulation dite de genoux, à un degré de liberté en rotation selon l’axe longitudinal de la roue. Le pignon de sortie du moteur (18) engrène une roue dentée liée solidairement liée au sous-membre inférieur (19), entraînant ainsi en rotation la roue.
Pour conclure, l’invention permet d’obtenir un véhicule configurable, ayant une compacité, et une capacité de franchissement supérieures ou égales aux véhicules existants, mais avec des moyens plus simples, et plus robustes.
Chariot de manutention et procédé de gestion DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un chariot de manutention comportant un entraînement électrique de déplacement avec un premier moteur électrique pour entraîner une première roue motrice d’un essieu moteur et un second moteur électrique de déplacement pour entraîner une seconde roue motrice de l’essieu moteur ainsi qu’au moins une roue directrice, l’installation de commande étant notamment une installation de commande électronique conçue pour commander le premier moteur électrique de déplacement et le second moteur électrique de déplacement.
L’invention concerne en outre un procédé de gestion d’un chariot de manutention, notamment d’un tracteur ou d’un chariot de manutention à plateau ayant un entraînement électrique de déplacement comprenant un premier moteur électrique de déplacement qui entraîne une première roue motrice d’un essieu moteur et un second moteur électrique de déplacement entraînant une seconde roue motrice de l’essieu moteur ainsi qu’au moins une roue directrice.
De tels chariots de manutention à deux moteurs électriques d’entraînement peuvent comporter un système d’entraînement électrique avec batterie de traction ou un système d’entraînement à moteur à combustion et entraînement électrique comprenant un générateur électrique entraîné par un moteur à combustion.
De tels chariots de manutention ont, comme cela est déjà connu, un essieu moteur à deux moteurs électriques, un premier moteur électrique de déplacement entraînant une première roue motrice de l’essieu moteur et un second moteur électrique de déplacement entraînant une seconde roue motrice de l’essieu moteur. Les chariots de manutentions connus équipés d’un essieu moteur à deux moteurs électriques permettent, par une commande appropriée des deux moteurs électriques de déplacement par l’installation de commande, de répartir les forces d’entraînement proportionnellement aux deux roues d’entraînement et ainsi de copier le comportement d’un différentiel actif, à limitation de glissement.
Les chariots de manutention, par exemple, les tracteurs ou les chariots de manutention à plateau ont des roues directrices et ainsi des pneus guidés, par exemple, d’un essieu de direction qui, pendant le fonctionnement du chariot de manutention, sont exposés à des contraintes élevées, se traduisant par une usure très forte des roues directrices. Du fait de la charge portante élevée des pneumatiques, de la répartition de la charge et de la conception de l’entraînement, les pneumatiques de l’essieu directeur sont exposés à des forces de guidage latéral très fortes dans un trajet en courbe. A cause des propriétés géométriques, par exemple, de la pression pneumatique élevée, des hauts flancs de roue et de la carcasse souple des pneumatiques guidés, les pneumatiques de l’essieu de direction se déforment dans le cas des chariots de manutention connus, très fortement, spécialement dans les trajets en courbe du chariot de manutention.
Par « grillés ou régénérés », on entend des catalyseurs RDS / VRDS usagés ayant subi un grillage. Par régénéré, on entend des catalyseurs ayant été grillés avec une technique permettant de prévenir la dégradation des grains de catalyseurs.
La composition élémentaire des catalyseurs NiMoV grillés ou régénérés est généralement :
- de 2,0 à 20,0%, notamment de 3,0 à 17,0%, de préférence de 4,0 à 15,0% en poids de V,
- de 1,0 à 9,0%, notamment de 2,0 à 7,0%, de préférence de 2,0 à 6,5% en poids de Ni,
- de 0,5 à 7,0, de notamment de 1,0 à 6,0%, de préférence de 2,0 à 5,0% en poids de Mo,
- de 0,2 à 5,0%, notamment de 0,2 à 4,0, de préférence de 0,2 à 3,0% en poids de P,
- moins de 1,0%, notamment moins de 0,5%, de préférence moins de 0,2% en poids de S, et
- moins de 2,0%, notamment moins de 0,5%, de préférence moins de 0,1% en poids de C.
Le restant est l’alumine (Al 2 O 3 ) de la matrice, et d’éventuelles impuretés inévitables. Au sens de la demande, dès que sont mentionnées des impuretés inévitables :
- il s’agit par exemple de As, Mn, Ca, W ou un mélange de ceux-ci, et/ou
- leurs teneurs élémentaires cumulées sont de préférence inférieures ou égales à 1,0% en poids.
Selon un mode de réalisation préféré, le procédé comprend, avant l’étape de fusion réductrice, le grillage des catalyseurs NiMoV usagés (également appelées RDS / VRDS usagés) contenant du soufre et du carbone, ce par quoi des catalyseurs NiMoV grillés ou régénérés sont obtenus.
Typiquement, les catalyseurs NiMoV comprennent une matrice poreuse, généralement de l’alumine. Lors de la préparation de catalyseurs NiMoV, du molybdène (Mo) et du soufre (S) ont été introduits dans les porosités des catalyseurs pour y former du sulfure de molybdène (MoS 2 ), formant le composé actif du catalyseur. Le soufre qui compose cette espèce chimique est donc endogène, et est aussi désigné « soufre de constitution des catalyseurs ». Le sulfure de molybdène (MoS 2 ) est localisé dans les grains de catalyseurs. Le nickel est également sous forme de sulfure.
A l’inverse, le carbone des catalyseurs est exogène, il est retrouvé sous forme de dépôt sur les grains de catalyseurs.
Ces catalyseurs NiMoV contiennent également du vanadium à l’état oxydé (V 2 O 5 ), qui est également exogène et correspond à une impureté des coupes pétrolières.
La composition élémentaire des catalyseurs NiMoV usagés (non grillés) est généralement :
Sur requête de l'acheteur 32 souhaitant revendre son billet (évènement associé à la transition 23 de l’automate 10 ), la validité du billet est vérifiée par l’exécution automatique de la fonction associée à ladite transition possible. Selon le résultat de ladite exécution, les attributs de l’objet informatique 11 sont mis à jour lors du franchissement de la transition 23 . Le billet est ensuite mis à l'état 4 de revente, c’est-à-dire que l’attribut de l’objet 11 informatique décrivant l’état courant du billet, prend une nouvelle valeur correspondant à l’état 4 . Dans le cas d'une décision d’annulation du spectacle issue du vendeur 31 ou une demande d’annulation du billet issue de l’acheteur 32 (évènements associés à la transition 24 ), une fonction de remboursement est automatiquement exécutée lors du franchissement requis de la transition 24 et l’attribut de l'objet 11 informatique décrivant l’état courant du billet est mis à jour (état 5 ) pour préciser que le billet est un billet remboursé.
L'état de l'automate 10 décrit par tout objet informatique (dont l’objet 11 informatique) peut être sauvegardé à tout moment dans la base de données distribuée 30 et rechargé, lors d’une lecture/collecte subséquente dudit objet informatique pour poursuivre l’évolution séquentielle de la ressource présentée par ledit objet informatique, notamment en réponse à une nouvelle requête en modification de l’état de la ressource à la suite d’une occurrence d'un évènement associé à l'une quelconque des transitions 21 - 24 possibles.
L’infrastructure 20 informatique désigne ici le matériel et les logiciels (tel qu’un ou plusieurs serveurs WEB (abréviation anglo-saxonne de « World Wide Web » c’est-à-dire des serveurs accessibles au moyen de navigateurs), un ou plusieurs serveurs d’application ou équivalents permettant d’offrir des capacités suffisantes de traitement pour mettre en œuvre l'automate 10 traduit par l’exécution automatique des fonctions associées aux transition possibles véhiculées par les objets informatiques et de lecture/collecte ou enregistrement de ces derniers dans la base de données 30 , avantageusement distribuée.
Un tel matériel d’une infrastructure 20 informatique peut avantageusement se présenter sous la forme d’un ou plusieurs microcontrôleurs ou microprocesseurs. Ce ou ces derniers coopèrent notamment avec une mémoire de données pour enregistrer ou lire des données élaborées par la mise en œuvre dudit automate ainsi que des paramètres de fonctionnement, ou plus généralement toutes données produites ou préenregistrées, qu’elles consistent en des données intermédiaires ou de résultats. De tels moyens de traitement comportent en outre une mémoire de programmes pour enregistrer des instructions d’un programme d’ordinateur dont l’exécution provoque la mise en œuvre de procédés. On entend par « mémoire de données ou de programmes » toute mémoire informatique volatile ou, avantageusement, non volatile. Une mémoire non volatile est une mémoire informatique dont la technologie permet de conserver ses données en l’absence d’une alimentation en énergie électrique. Elle peut contenir des données résultant de saisies, de calculs, de mesures et/ou des instructions de programmes. Les principales mémoires non volatiles actuellement disponibles peuvent être inscriptibles et/ou effaçables électriquement. Elles s’appuient sur les technologies EPROM (acronyme anglo-saxon de « Erasable Programmable Read-Only Memory »), EEPROM (acronyme anglo-saxon de « Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory »), flash, SSD (acronyme anglo-saxon de « Solid-State Drive »), etc. Les mémoires « non volatiles » se distinguent des mémoires dites « volatiles » dont les données sont perdues en l’absence d’une alimentation électrique. Les principales mémoires volatiles actuellement disponibles sont de type RAM (acronyme anglo-saxon de « Random Access Memory » ou encore nommée « mémoire vive »), DRAM (acronyme anglo-saxon de « Dynamic Random Access Memory » désignant une mémoire vive dynamique, nécessitant une réactualisation régulière), SRAM (acronyme anglo-saxon de « Static Random Access Memory » désignant une mémoire vive statique nécessitant une telle réactualisation lors d’une sous-alimentation électrique), DPRAM ou VRAM (acronymes anglo-saxons respectifs de « Dual Ported Random Access Memory » et « Video Random Access Memory » désignant des mémoires particulièrement adaptées à la vidéo), etc. Une « mémoire de données », dans ce document, peut être volatile ou non volatile.
Avantageusement, une infrastructure 20 informatique supportant une telle mise en œuvre de l’automate 10 pourvu d'une bibliothèque d'objets 11 informatique (intégrant, par exemple, des fonctions de paiement, de vérification de conditions, d’authentification, de calcul, d’apprentissage, ou de validation) décrivant divers comportements de systèmes à évènements discrets permet de supporter et de gérer simultanément plusieurs systèmes à évènements discrets.
Il en résulte que l’infrastructure 20 informatique est agencée pour mettre en œuvre un procédé pour le contrôle de l’évolution séquentielle de ressources d’au moins un système à évènements discrets modélisée par l’automate 10 . Ce procédé comprend : une étape de génération 40 préalable d’au moins un premier objet 11 informatique représentant une ressource du système à évènements discrets, cet objet 11 informatique décrivant l’état 1 courant de ladite ressource et comprenant une fonction destinée à être exécutée automatiquement par l’infrastructure 20 informatique lors d’une requête en changement de l’état 1 courant de ladite ressource depuis le premier état 1 vers un deuxième état ( 2 ) ; lors d’une requête en changement de l’état courant de ladite ressource, une étape de lecture 41 dans une mémoire de l’infrastructure 20 informatique du premier objet 11 ; une étape d’exécution 42 de ladite fonction associée à la transition d’états requise depuis le premier état 1 vers le deuxième état 2 lors du franchissement de la transition 21 ; une étape de mise à jour 43 de l’état courant du premier objet informatique et/ou une étape de génération 44 d’un deuxième objet 12 informatique pour représenter tout ou partie de ladite ressource, le nouvel état courant décrit par le premier objet 11 informatique et/ou le nouvel état courant décrit par le deuxième objet 12 informatique étant respectivement déterminés par le résultat de l’exécution de ladite fonction associée à la transition d’états requise et/ou de ladite transition d’états requise ; une étape d’enregistrement 45 dans ladite mémoire de l’infrastructure informatique 20 du premier et/ou deuxième objets 11 , 12 informatiques.
Procédé et dispositif de localisation d’un véhicule stationné L’invention concerne un procédé et dispositif de localisation d’un véhicule stationné.
Arrière-plan technologique Lorsqu’on se gare, surtout dans les grandes villes, il est parfois difficile de retrouver sa voiture au milieu de centaines d’autres véhicules. Certaines applications mobiles ont été conçues pour localiser sa voiture lorsqu’elle est garée afin de la retrouver rapidement. Cependant, il faut être muni d’un smartphone connecté à Internet. De plus, l’utilisateur doit installer une application dédiée sur le smartphone.
On connait par exemple par le document US7688226 un dispositif électronique configuré pour être transporté sur un utilisateur pour diriger l’utilisateur vers un véhicule stationné. Un tel dispositif a pour inconvénient de nécessiter une connexion un réseau sans fils.
Un objet de la présente invention est de proposer une solution pour permettre à un utilisateur de retrouver son véhicule sans recourir à un smartphone et/ou une connexion à un réseau sans fil.
A cet effet l’invention a pour objet un procédé de localisation d’un véhicule avec un dispositif de verrouillage et / ou déverrouillage dudit véhicule comportant des moyens de géolocalisation et une mémoire de stockage, caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de :
- En réponse à une commande de verrouillage dudit véhicule, acquisition, par lesdits moyens de géolocalisation, de premières informations de géolocalisation et enregistrement, dans la mémoire de stockage, desdites premières informations, lesdites premières informations correspondant à une position dudit véhicule,
- En réponse à une commande dédiée, acquisition, par lesdits moyens de géolocalisation, de deuxièmes informations de géolocalisation et enregistrement, dans la mémoire de stockage, desdites deuxièmes informations, lesdites deuxièmes informations correspondant à une position dudit dispositif de verrouillage et / ou déverrouillage,
- Détermination d’une direction à suivre pour rejoindre ledit véhicule à partir des premières et des deuxièmes informations de géolocalisation,
- Affichage de ladite direction à partir d’un dispositif d’affichage dédié.
L’invention permet à un utilisateur de retrouver facilement son véhicule sans recourir à un smartphone ou à une connexion à un réseau. Le dispositif de verrouillage / déverrouillage mémorise la position du véhicule lors du verrouillage de ce dernier. Sur activation d’un bouton dédié, le dispositif détermine, à partir de sa position courante et de la position stockée mémoire, la direction vers le véhicule. Puis il indique cette direction à l’utilisateur.
Comme plus particulièrement visible sur la , dans l'exemple représenté, le panneau 3 comprend six poches 4 réparties en deux colonnes de trois poches 4. Chaque poche 4 est formée par deux pièces latérales 5, une paroi avant 6 en matériau souple et un fil métallique 7. Les deux pièces latérales 5 et la paroi avant 6 de chaque poche 4 délimitent une ouverture supérieure de la poche 4, et le fil métallique 7 s'étend le long de la paroi avant 6, d'une pièce 5 à l'autre, en étant légèrement en retrait du bord supérieur de la paroi 6 qui délimité cette ouverture supérieure.
Comme cela se comprend en référence aux figures 1 et 4, le support-présentoir 10 est apte à recevoir et à contenir les bords latéraux et inférieur du panneau 3 et les portions des poches 4 proches de ces bords latéraux et inférieur, comme visible sur la .
DISPOSITIF DE CULTURE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine de l’horticulture, et concerne plus particulièrement un dispositif de culture permettant la mise en culture de plantes puis leur installation au sol.
Du document FR 2 737 079, on connaît un support modulaire formé d’un sac retenant un substrat de culture. Sur ce principe, il est parfois effectué la culture de plantes dans des sacs similaires formant des bandes longitudinales. Après que les plantes ont atteint une taille prédéterminée, le support modulaire en bande est transporté sur un lieu à fleurir ou à végétaliser immédiatement. Le support modulaire y est posé sur le sol et laissé jusqu’à la fin de la période de floraison ou de végétalisation. Les plantes cultivées peuvent être disposées dans le support modulaire de façon prédéterminée pour former des motifs harmonieux. Après la période de floraison ou de végétalisation, le support modulaire doit être arraché puis évacué en déchetterie.
Un premier inconvénient est que les motifs formés par les plantes doivent être décidés avant même la mise en culture des plantes dans le support modulaire : une modification tardive de la répartition des plantes sur le support modulaire au désir du client est impossible.
Un deuxième inconvénient se produit lorsque certaines plantes sont malades, ou sont atteintes de parasites, ou n’atteignent pas leur taille prédéterminée, ou incidemment ne croissent pas convenablement. Il importe alors de procéder au remplacement desdites plantes dans le support modulaire pour conserver l’harmonie du motif. Le remplacement d’une plante est toutefois compliqué : la plante destinée au remplacement doit présenter la taille prédéterminée, et doit pour cela avoir été cultivée à part et avoir eu une croissance normale. La plante possède alors un système racinaire dont la taille rend difficile son insertion dans le sac du support modulaire sans y ménager une ouverture fragilisant grandement le support modulaire. Par ailleurs, une telle substitution est longue à effectuer.
Un troisième inconvénient est que le support modulaire doit être retiré en fin de floraison ou de végétalisation, puis être évacué en déchetterie, ce qui engendre des manipulations supplémentaires et des déchets.
- la purge d’au moins une partie dudit premier bain de métal liquide, puis
- l’oxydation sélective du silicium de ladite au moins une partie de premier bain de métal liquide par de l’oxygène, ce par quoi est obtenu un deuxième bain de métal liquide comprenant l’alliage fer-molybdène-nickel-vanadium comprenant du phosphore, et au-dessus duquel surnage un deuxième laitier comprenant de la silice SiO 2 ,
- l’élimination dudit deuxième laitier comprenant de la silice SiO 2 , puis
- l’oxydation sélective du vanadium contenu dans le deuxième bain de métal liquide par de l’oxygène, ce par quoi sont obtenus un troisième bain de métal liquide comprenant un alliage fer-molybdène-nickel comprenant du phosphore, au-dessus duquel surnage un concentrat liquide de V 2 O 5 ,
- la récupération du concentrat liquide de V 2 O 5 , puis
- l’oxydation sélective du phosphore du troisième bain de métal liquide par de l’oxygène, ce par quoi sont obtenus un quatrième bain de métal liquide comprenant un alliage fer-molybdène-nickel dont la quantité en phosphore est inférieure ou égale à 0,09% en poids, au-dessus duquel surnage un troisième laitier comprenant du phosphore oxydé P 2 O 5 ,
- l’élimination du troisième laitier comprenant le phosphore oxydé P 2 O 5 , ce par quoi est récupéré le quatrième bain de métal liquide qui comprend ledit alliage fer-nickel-molybdène dont la quantité en phosphore est inférieure ou égale à 0,09% en poids.
Sauf mention contraire, les proportions exprimées dans la présente demande sont en poids.
Le matériau à valoriser comprend de préférence plus de 2% en poids de MoO 3 , plus de 2% en poids de NiO et plus de 4% en poids de V 2 O 5 .
Le matériau à valoriser est pollué par du phosphore. La proportion en poids en phosphore du matériau valorisé est supérieure ou égale à 0,2%, généralement supérieure à 0,5%, typiquement supérieure à 1,0%, notamment supérieure à 2,0%, voire même supérieure à 3,0%.