INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Etat de la technique Afin de pratiquer une arthroplastie totale ou partielle de genou, on réalise une coupe osseuse à l’aide d’une scie chirurgicale actionnant une lame de scie oscillante. Pour contrôler le plan de coupe, on utilise généralement un guide de coupe dans lequel la lame de scie est insérée. Dans ce contexte, il est essentiel de positionner convenablement le guide de coupe. Généralement, le guide de coupe est positionné de manière fixe sur l’os, afin d’éviter tout mouvement relatif du guide de coupe par rapport à l’os durant l’opération. Ce positionnement est effectué à l’aide d’une instrumentation mécanique standard, naviguée, ou robotisée. Dans le cas où le guide de coupe est positionné par un robot, ce positionnement est également effectué de manière statique, en maintenant le guide fixe par rapport à l’os.
Les guides de coupe présentent généralement une largeur relativement importante, car une fois le guide positionné de manière fixe à l’os, la lame de scie doit pouvoir atteindre toutes les parties à découper. Les guides de coupe doivent être également les moins encombrants possibles, compte tenu de l’ouverture devant être réalisée dans la peau et les tissus du patient, tout en permettant à la lame de scie d’atteindre l’ensemble de la zone à couper.
Il s’avère que la solidarisation du guide à l’os ne permet de pas de gérer la limite de coupe, qui reste à l’appréciation du chirurgien. De plus, sur une instrumentation standard, la lame de scie peut entrer en conflit avec le guide de coupe en limite de coupe, pouvant empêcher la lame de scie d’atteindre toute la zone à couper, et pouvant également entrainer l’usure voire la casse du guide de coupe.
Certains fabricants proposent de coupler directement la scie à un bras robotisé programmé pour contraindre la lame de scie dans un plan de coupe prédéfini et pour appliquer une butée de coupe. Il s’avère que les temps de réponse des bras robotisés commercialisés actuellement sont insuffisants pour empêcher la lame de scie d’atteindre des zones à exclure de la coupe.
Il est également connu d’utiliser des guides de coupe fabriqués sur mesure ou des guides appelés "mini-abords" qui sont différenciés selon le côté opéré. Cependant, l’usage de tels guides entraine des coûts supplémentaires de conception, fabrication, et stérilisation en routine.
Il est donc souhaitable de pouvoir guider une coupe à travers un os d’un patient, afin de ne pas empêcher pas la lame de scie d’atteindre toute la zone à découper. Il est également souhaitable de pouvoir empêcher en temps réel la lame de scie d’atteindre des zones exclues de la coupe à réaliser.
Des modes de réalisation concernent un système de coupe comprenant : une scie motorisée comprenant une lame de scie, un bras robotisé, un organe de couplage mécanique couplant mécaniquement le bras robotisé à la scie, l’organe de couplage étant configuré pour maintenir la lame de scie dans un premier plan de coupe, sans entraver des mouvements, dans le premier plan de coupe, de rotation et de translation axiale de la lame de scie suivant un axe longitudinal de la lame de scie, et pour définir une butée mécanique distale pour le mouvement de translation axiale, des organes de localisation configurés pour fournir des données de localisation dans un référentiel spatial, d’un objet à couper, de la lame de scie et de la butée mécanique, un second plan de coupe avec une limite distale de coupe étant définis dans le référentiel spatial, et une unité de commande du bras robotisé en fonction des données de localisation de l’objet à couper, de la lame de scie et de la butée mécanique, l’unité de commande étant configurée pour faire coïncider le premier plan de coupe avec le second plan de coupe et positionner la butée mécanique de manière à empêcher la lame de scie de dépasser la limite distale de coupe.
Grâce à ces dispositions, la position de la butée mécanique peut être ajustée en temps réel en fonction de l’orientation de la lame de scie dans le plan de coupe. En outre, la butée n’a pas besoin d’être ajustée avec un temps de réponse très court.
Selon un mode de réalisation, l’organe de couplage mécanique comprend un guide de coupe couplé à la lame de scie et au bras robotisé, le guide de coupe coopérant avec une extrémité proximale de la lame de scie pour former la butée mécanique pour le mouvement de translation de la lame de scie.
Ainsi, un guide de coupe standard et peu coûteux peut être utilisé pour coupler la lame de scie au bras robotisé.
La représente un exemple de support 10 s’étendant selon une forme de base plane.
La montre un exemple de feuille 20, à travers laquelle des entailles 21 ont été pratiquées. Les entailles sont formées en des positions repérées par des lignes en pointillés, qui correspondent à la position des reliefs de la plaque: cf. . Les lignes en pointillés sont des repères et n’ont pas d’existence matérielle.
Chaque relief peut s’étendre, dans le plan du support, selon une direction principale. Sur l’exemple de la , la direction principale de chaque relief est l’axe latéral Y. Il est préférable que les entailles soient également orientées selon la direction principale. La direction principale d’un relief peut être rectiligne ou courbe.
Suite à la mise en forme de la plaque, chaque relief s’étend, selon l’axe transversal Z, selon une hauteur maximale, par rapport au reste de la plaque. De préférence, les entailles 21 sont positionnées de façon à être disposées soit au niveau de la hauteur maximale, ce qui est avantageux, soit dans une portion de la feuille destinée à être située entre la mi-hauteur et la hauteur maximale du relief. Selon une possibilité, une entaille peut être positionnée au niveau de la base d’un relief.
Sur la , les entailles prennent la forme d’une ligne continue. De façon alternative, comme représenté sur la , les entailles sont formées d’une succession d’encoches de forme prédéterminées: forme ponctuelle, forme en croix… Les encoches peuvent être disposées de façon à suivre la direction principale selon laquelle s’étend le relief.
La mise en œuvre de l’invention suppose que la feuille 20, telle que représentée sur la ou 3C, soit appliquée contre le support plan schématisé sur la . De préférence, mais de façon non nécessaire, la feuille est assemblée au support par une étape de scellement thermique par laminage. On obtient ainsi une plaque plane. La formation des reliefs est effectuée par thermoformage, ou par emboutissage, ce qui donne lieu à une plaque telle que dessinée sur la : les entailles sont bien disposées au niveau des reliefs, en s’étendant selon leur direction principale, c’est-à-dire l’axe latéral Y.
Selon une possibilité, la feuille comporte des entailles de réserve 25 délimitant un contour, ouvert ou fermé, sur la plaque. Les entailles de réserve sont ménagées au niveau de zones de la feuille, dites zones d’épargne, destinées à être retirées après la mise en forme de la plaque. Les zones d’épargne peuvent être des zones dont on souhaite qu’elles ne soient pas imprégnées, ou pour faciliter le thermoformage au niveau de ces zones. Elle peuvent être ménagées au niveau des bordures de la plaque, de façon à éviter que les bordures soient humides. Sur les figures 3B, 3C et 3D, on a représenté des entailles de réserve 25 permettant un retrait de la feuille entre l’entaille et une bordure de la plaque.
La résume les principales étapes d’un procédé selon l’invention.
Etape 100 : application de la feuille sur le support et éventuel assemblage de la feuille et du support.
Etape 110 : incision de la feuille, de façon à former des entailles localisées en des positions prédéterminées. L’étape 110 peut être effectuée avant ou après l’étape 100.
Etape 120 : traitement mécanique et éventuellement thermique, de façon à mettre en forme un ensemble, composé de la feuille et du support. Il en résulte une plaque, obtenue par l’assemblage de la feuille et du support, comportant des reliefs. De préférence, chaque relief est formé au niveau d’une entaille pratiquée sur la feuille.
Etape 130 : retrait éventuel de portions de la feuille délimitées par des entailles de réserves.
Sur la plaque résultant de la mise en œuvre du procédé, les encoches sont aisément identifiables, sur les reliefs ou autour de ces derniers.
Bien que décrite en lien avec une utilisation dédiée à la fabrication d’un dispositif de refroidissement d’air, l’invention ne se limite pas à cette application particulière.
Dispositif de seau à peinture L’invention concerne un dispositif de seau à peinture, destiné aux peintres (professionnels ou non), du monde entier .
L’invention concerne un dispositif comportant trois éléments essentiels
Avantageusement, un actionneur manuel 40 est apte à générer une tension du signal de commande centralisée S_com lors de son actionnement. L’actionneur manuel 40 est de préférence disposé dans un espace 41 de la cabine d'avion réservé au personnel de bord, tel que montré sur la . L'actionneur manuel 40 pourra ainsi être manœuvré de façon centralisée par un opérateur autorisé. Ainsi la génération du signal de commande centralisée S_com requiert une action manuelle afin de garantir la sécurité du système.
L'actionneur manuel 40 pourra prendre la forme d'un actionneur physique, tel qu'un bouton poussoir, un interrupteur, un curseur, un levier, ou tout autre actionneur physique adapté à l'application, mais également la forme d'un actionneur logique, tel qu'un écran tactile d'une interface homme-machine dédiée, d'un téléphone, ou tout autre actionneur logique adapté à l'application.
Le système selon l'invention est de préférence un système de type basse tension, c’est-à-dire que la tension de fonctionnement de la ligne de puissance 35 est une tension continue inférieure à 42 volts. La tension appliquée sur l'interrupteur de sortie 38 à l'état ouvert est une tension continue comprise de préférence entre 5V et 28V, et valant par exemple 12V. Bien entendu, les niveaux de tension pourront varier en fonction de l'application.
On décrit ci-après, en référence avec la , un exemple de mise en œuvre de l'invention permettant de contrôler une fonctionnalité sur l'ensemble des unités de sièges 12 de la cabine d'avion 10.
Lorsque le membre du personnel de bord active l'actionneur manuel 40, cela génère sur la ligne de puissance 35 un signal de commande S_com ayant par exemple une tension 28V continue. Le signal de commande S_com est appliqué sur la première unité de siège 12 et relayé d'unité de siège en unité de siège jusqu’à la dernière unité de siège 12 via la ligne de puissance 35. Toutes les unités de sièges 12 de la cabine d'avion 10 disposent alors du signal de commande S_com et de son état actif de consigne.
Au niveau de chaque unité de siège 12, le relais électromécanique 36 raccordé à la ligne de puissance 35 est alimenté via la bobine de commande 37, ce qui a pour effet de fermer l'interrupteur de sortie 38. Le boîtier électronique de contrôle 32 détecte alors un passage de courant sur la sortie logique. L’état de la sortie S passe alors à 1. Suite à la lecture de l’état de la sortie S du relai, le boîtier électronique de contrôle 32 pilote la fonctionnalité F1 correspondant à S=1. Par exemple, le boîtier électronique de contrôle 32 active l’alimentation d'une lampe d'ambiance 21. Tous les boîtiers électroniques de contrôle 32 de la cabine ayant la même consigne, l’ensemble des lampes d'ambiance 31 des unités de sièges 12 de la cabine d'avion 10 s'allument.
Lorsque le membre du personnel de bord n'active pas l'actionneur manuel 40, le signal de commande S_com sur la ligne de puissance 35 a par exemple une tension de 0V. Au niveau de chaque unité de siège 12, le relais électromécanique 36 raccordé à la ligne de puissance 35 n'est pas alimenté, de sorte que l'interrupteur de sortie 38 est à l'état ouvert. Le boîtier électronique de contrôle 32 ne détecte alors pas de passage de courant sur la sortie logique. L’état de la sortie S passe alors à 0. Suite à la lecture de l’état de la sortie S du relai, le boîtier électronique de contrôle 32 ne pilote alors aucune fonctionnalité ou le cas échéant la fonctionnalité F0 correspondant à S=0.
Bien entendu, les états du relais électromécanique 36 pourront être inversé dans le cas où l'interrupteur est un interrupteur normalement fermé. Dans ce cas, l'état S=1 lorsque le relais 36 n'est pas alimenté en entrée par la ligne de puissance 35 et l'état S=0 lorsque le relais 36 est alimenté en entrée par la ligne de puissance 35.
En variante, le relais électromécanique 36 pourra être remplacé par un contacteur de puissance, un transistor de puissance, ou tout autre dispositif de commutation 36 permettant d'isoler la ligne de puissance 35 par rapport à la sortie du dispositif de commutation 36.
ENSEMBLE POUR AÉRONEF COMPORTANT UN MÂT ET UN ÉCHANGEUR THERMIQUE FIXÉ SUR LE MÂT PAR L’INTERMÉDIAIRE D’UN MODULE SUPPORT La présente invention concerne un ensemble pour un aéronef où ledit ensemble comporte un mât et un échangeur thermique fixé sur le mât par l’intermédiaire d’un module support. L’invention concerne également un aéronef comportant au moins un tel ensemble.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Un aéronef comporte classiquement un turboréacteur qui est fixé sous une aile de l’aéronef à l’aide d’un mât. Le turboréacteur est entouré de capots qui sont montés articulés par l’intermédiaire d’une pluralité de charnières, en particulier de quatre charnières, qui sont réparties par exemple en deux charnières dites flottantes à l’avant et de deux charnières dites fixes à l’arrière qui sont fixées sur le mât.
Pour le fonctionnement de l’aéronef, il est nécessaire de mettre en place des échangeurs thermiques par exemple pour garantir le confort des passagers ou pour dégeler les surfaces extérieures de l’aéronef telles que la voilure.
Un tel échangeur thermique est généralement fixé sur le mât par des pattes de fixation. L’échangeur thermique est alimenté, d’une part, en air chaud provenant du canal primaire traversant le noyau du turboréacteur, et, d’autre part, en air froid provenant du canal secondaire du turboréacteur. L’air chaud est refroidi par l’air froid et canalisé vers la voilure. L’air froid est réchauffé et canalisé vers l’extérieur.
Un tel échangeur thermique est logé dans une structure secondaire qui est au-dessus du mât et forme la surface aérodynamique au-dessus du mât.
De manière particulièrement avantageuse, le connecteur 6 est muni d’un deuxième dé 15. Le deuxième dé 15 est monté rotatif autour de l’arbre de rotation 9. Un utilisant un deuxième dé 15 rotatif autour de l’arbre de rotation 9, il est possible de fixer un deuxième outil, par exemple un bloqueur de corde. En cours d’utilisation, l’utilisateur se suspend au moyen de l’outil fixé au premier dé ou au moyen de l’outil fixé au deuxième dé 15. Le basculement de la charge d’un outil à un autre n’entraine pas un déplacement de point fixation par rapport au centre de gravité de l’utilisateur car les outils tournent autour du même arbre de rotation 9. Les dés sont préférentiellement des dés métalliques.
Il est particulièrement intéressant de prévoir un harnais qui possède des bretelles dont la portion avant se fixe à une extrémité d’un outil 16. L’autre extrémité de l’outil 16 se fixe au deuxième dé 15. L’outil 16 est préférentiellement un bloqueur de corde, par exemple un bloqueur de type Croll®.
Il est encore plus avantageux que le point de convergence entre les portions avant des bretelles 5 soit muni d’un troisième dé 17 disposé au-dessus de l’outil 16. L’outil 16 et le troisième dé 17 peuvent être reliés par une sangle 18.
Dans un mode de réalisation préférentiel, l’arbre de rotation 9 est muni à chacune de ses extrémités d’un dispositif de fixation pour une sellette 19. Dans le mode de réalisation illustré sur les différentes figures, le dispositif de fixation pour sellette 19 est formé par deux trous traversants situés aux extrémités opposées de l’arbre de rotation 9.
Il est alors possible à l’utilisateur de monter une sellette et de l’accrocher dans chacun des trous traversants. Lors d’une utilisation prolongée, l’utilisateur peut s’asseoir sur sa sellette et l’effort est appliqué directement dans l’arbre de rotation 9 de sorte que le déplacement du centre de gravité de l’utilisation de l’utilisateur n’entraîne pas un déplacement du point de fixation ventral.
Dans le mode de réalisation particulier illustré à la et à la , l’arbre de rotation 9 est muni d’une rainure annulaire 20 qui fait le tour de l’arbre de rotation 9 autour de l’axe de rotation du premier dé 10. La rainure annulaire 20 coopère avec une vis de fixation 21 de manière à fixer le premier dé 10 sur l’arbre de rotation 9 tout en autorisant sa rotation par rapport à l’arbre de rotation 9. La vis de fixation 21 peut être remplacée par tout moyen adapté, par exemple un écrou ou un rivet.
Structure de jeu pour l’entraînement au tennis L’invention concerne une structure de jeu pour l’entrainement au tennis.
On connait des structures comprenant une toile inclinée vers laquelle une balle de tennis peut être frappée par un joueur, ladite toile étant disposée dans un cadre en présentant une surface de frappe qui permet le retour de la balle frappée.
De telles structures permettent notamment de renvoyer la balle au joueur suivant des intervalles de temps lui permettant de s’entrainer aux échanges de balles sans l’aide d’un partenaire. Ainsi, le joueur peut travailler et améliorer ses techniques de frappe, comme le coup droit ou le revers, mais également apprendre à anticiper ses déplacements pour mieux réceptionner la balle envoyée par un adversaire.
Les documents EP-3 740 291, EP-2 514 494 et CN-204 017 318 décrivent une telle structure, dans laquelle le cadre est porté par une structure de piétement qui est agencée pour permettre le positionnement de la surface de frappe de la toile dans une position inclinée par rapport au joueur afin de permettre à la balle d’avoir une trajectoire ascendante puis descendante avant d’être renvoyée vers le joueur.
Afin d’optimiser le temps entre deux frappes, l’art antérieur prévoit de conformer spécifiquement la partie supérieure du cadre, notamment en le sur-inclinant ou en le sous-inclinant par rapport à la surface de frappe, afin de retarder le retour de la balle vers sa course descendante. Par ailleurs, la balle est renvoyée vers le joueur en prévoyant un rebond de ladite balle sur une partie inférieure du cadre.
Toutefois, l’art antérieur prévoit des cadres rigides qui ne donnent pas satisfaction tant dans les possibilités de conformation de leur partie supérieure que dans la capacité de rebond de la balle sur leur partie inférieure. Par ailleurs, les réalisations selon l’art antérieur ne permettent pas d’éviter que la balle puisse sortir du cadre.
L’invention vise à perfectionner l’art antérieur en proposant une structure de jeu permettant d’améliorer la trajectoire de renvoi de la balle au joueur tout en optimisant le temps entre deux frappes, et ce au moyen d’un cadre de conception simple et qui est particulièrement pratique à utiliser. La structure de jeu selon l’invention permet en outre de maintenir la balle dans le cadre, tout en étant rapide à installer et à ranger, moins lourde et plus simple d’utilisation.
A cet effet, l’invention propose une structure de jeu pour l’entraînement au tennis, comprenant une toile vers laquelle une balle de tennis peut être frappée par un joueur, ladite toile étant disposée dans un cadre de manière à permettre le retour de la balle frappée, ledit cadre étant porté par une structure de piètement permettant le positionnement de ladite toile dans une position inclinée par rapport au joueur, ledit cadre comprenant deux montants latéraux sur lesquels respectivement un bord de la toile est associée en formant sur ladite toile une surface de frappe qui s’étend suivant un plan P de roulement de la balle sur elle, ledit cadre présentant en outre deux traverses respectivement supérieure et inférieure délimitant longitudinalement entre elles la surface de frappe, la traverse inférieure comprenant un boudin présentant une paroi élastiquement déformable qui s’étend en saillie du plan P, la toile présentant un bord inférieur associé à ladite paroi en prolongeant la surface de frappe par une surface de renvoi formée sur ladite paroi de sorte qu’une balle roulant vers le bas sur la surface de frappe finisse sa course descendante par un rebond impulsé par la déformation élastique de la paroi sous l’effet du choc de ladite balle sur elle.
représente en perspective vue de l’avant une structure de jeu selon un mode de réalisation de l’invention ;
L'amarrage selon l'invention permet de maintenir de façon optimisée l'embarcation 2 par rapport à la structure 3, limitant ses déplacements dans le courants et facilitant les opérations d'inspections. En outre, le dispositif 1 d'amarrage, une fois montée en enserrement sur la structure 3, permet d'y assujettir les moyens d'inspection, ainsi que des moyens supports à de tels moyens d'inspection.
Procédé d'exploration sous-marine et dispositif de mouillage d'un drone d'exploration sous-marine L'invention a pour objet un procédé d'exploration sous-marine, ainsi qu'un dispositif de mouillage d'un drone d'exploration sous-marine.
Domaine technique de l'invention La présente invention entre dans le domaine de l'exploration sous-marine et des fonds marins.
L'invention trouvera des applications préférentielles, mais aucunement limitatives, dans la récupération d'objets immergés, notamment du matériel scientifique comme un hydrophone, mais aussi dans l'inspection d'ouvrages, comme les parties immergées d'infrastructures, notamment un quai ou une digue, une éolienne de type offshore ou une plate-forme pétrolière, mais encore dans les investigations et les opérations de renflouement sur le site d'un naufrage de navire.
Usuellement, l'exploration sous-marine d'un site en mer nécessite le déploiement de plongeurs à partir d'un navire. Proportionnellement à la profondeur à atteindre et des tâches d'exploration à mener, ainsi que du matériel à immerger, les plongeurs doivent avoir des formations et des compétences extrêmement spécialisées, sans pour autant assurer totalement leur sécurité. En particulier, les conditions marines du site rendent d'autant plus complexe et dangereuse une plongée humaine, en raison de la houle, de l'amplitude des marées, de la force des courants et de la fluctuation constante de ces conditions environnementales. Pour cette raison, l'exploration sous-marine et des fonds marins fait intervenir des sous-marins, ou bien des structures immergées pressurisées spécifiques, permettant d'embarquer des humains. Ces solutions nécessitent une structure flottante dédiée à la surface, conséquente et coûteuse à déployer, limitant autant techniquement que financièrement le recours à leur utilisation, en particulier pour des tâches de moindre importance, comme c'est le cas de l'inspection de structure ou encore la récupération de matériel scientifique.
Dans ce contexte, depuis les années 1960-1970, l'exploration sous-marine a recours à des robots sous-marin télé- ou préférentiellement filo-guidés, communément appelés « ROV » (pour « Remotely Operated underwater Vehicle »), essentiellement répertoriés en deux catégories. Une première catégorie regroupe les ROV de travail (« Workclass ROV »), engins lourds équipés de bras et d'outils pour l'accomplissement de travaux, en particulier à grande profondeur (jusqu'à - 6 000 mètres). Encore une fois, ces ROV lourds nécessitent de déployer une structure flottante conséquente dédiée avec un équipage formé avec des compétences très spécifiques, bien au-delà d'un télé-opérateur conventionnel. Une seconde catégorie regroupe les ROV d'OBServation (« OBSROV »), engins légers filo-guidés, avec une masse d'au moins 50 kg (kilogrammes), généralement d'au moins 100 kg. Ces ROV légers sont plus simples à déployer à partir d'un navire conventionnel, mais qui doit être équipé encore une fois de matériel dédié embarqué, comme une grue et une alimentation électrique de surface. En outre, ces ROV légers peuvent uniquement effectuer des tâches d'inspection ou de mesure, sans pouvoir intervenir physiquement, ne disposant pas des outils embarqués nécessaires à une intervention.