INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les mesures acoustiques, optiques et électriques montrent qu’il n’existe pas de haut-parleur électrodynamique idéal, et que chaque réalisation présente des défauts en termes de limitation de bande passante, de pointes de résonance diverses et d’inertie. Le couplage de plusieurs haut-parleurs permet en principe de pallier à de nombreux défauts, mais à l’inverse il arrive parfois de voir les défauts cumulés de façon rédhibitoire pour une reproduction musicale de qualité.
Une fois attribuée, une adresse peut être mémorisée au sein d’une structure de données du module de base.
Ainsi, le module de base peut disposer d’un ensemble d’adresses et les attribuer dans l’ordre.
Selon un mode de réalisation, ces adresses disponibles peuvent être un simple compteur, ce qui permet d’attribuer des adresses dans l’ordre et de façon continue, c’est-à-dire qu’un continuum d’adresses est attribué, en fin du processus d’attribution, depuis l’adresse 1 jusqu’à l’adresse N, où N est le nombre total d’objet gérable au sein de l’unité de distribution d’énergie, PDU.
Par exemple, lorsqu’il reçoit un premier message de requête en adresses, le module de base attribue les premières adresses des adresses disponibles (par exemple adresses 1, 2, 3, si 3 adresses sont requises). Puis, quand un autre message de requête d’adresses est reçu, d’un autre module secondaire, d’autres adresses disponibles sont attribuées (par exemple adresses 4, 5, si deux adresses sont requises), et ainsi de suite.
Ainsi, pour une branche donnée (correspondant à une interface du module de base), les adresses sont attribuées dans l’ordre de la chaîne constituée par les modules secondaires, les premières adresses étant attribuées aux objets gérables du module secondaire voisin du module de base.
Une fois un message de requête d’adresses traité et les adresses correspondantes attribuées, celles-ci sont transmises par un ou plusieurs messages d’attribution d’adresses m 3 . Selon un mode de réalisation, un unique message d’attribution d’adresses contient l’ensemble des adresses.
Selon le mode de réalisation où les adresses sont des compteurs attribués de façon continue et ordonnée, il peut suffire de transmettre une borne de l’ensemble des adresses attribuées.
Par exemple, si on suppose que le module secondaire 1 requiert 8 adresses, le message d’attribution d’adresses peut contenir la valeur 8. Cette valeur peut signifier que les adresses 1 à 8 lui sont attribuées. D’une façon générale, un module secondaire requérant x adresses et recevant une valeur V peut interpréter cette valeur comme indiquant que les adresses de V-x+1 à V lui sont attribuées comme adresses.
Une convention peut être établie afin de déterminer à quelle prise d’un module secondaire correspond une adresse attribuée.
Selon un mode de réalisation, les adresses sont attribuées aux prises d’un module secondaire en fonction d’un ordre dans l’agencement physique de ces prises. En particulier, un ordre correspondant à un rang d’éloignement physique du module de base peut être employé.
Par exemple, la première adresse attribuée est attribuée à la prise la plus proche du module de base (c’est-à-dire de l’interface sur laquelle le message d’attribution d’adresses a été reçu), la seconde adresse est attribuée à la prise immédiatement voisine, et ainsi de suite jusqu’à la dernière adresse attribuée qui est attribuée à la prise la plus éloignée du module de base.
Le format du message d’attribution d’adresses m 3 doit être de même type que celui du message de requête d’adresses m 2 .
En particulier, ce message m 3 est un message de donnée transmis par le/les fil(s) de données de la nappe 30. Différents modes de réalisation sont possibles pour formater ce message. Selon un mode de réalisation particulier, ce message peut être de la forme :
Le champ FC (pour « Function Code » en anglais) indique un code de la fonction véhiculée par le message. Sa valeur peut être une valeur préfixée pour indiquer qu’il s’agit d’une requête en adresses. En effet, une même valeur peut être utilisée afin d’indiquer que ce message d’attribution d’adresse est une réponse (selon le protocole) au message de requête d’adresses.
La quantité du (des) (b-i) polyol(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % en poids ou plus, de préférence de 5 % en poids ou plus, et de manière davantage préférée de 10 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du (des) (b-i) polyol(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 30 % en poids ou moins, de préférence de 25 % en poids ou moins, et de manière davantage préférée de 20 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du (des) (b-i) polyol(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % à 30 % en poids, de préférence de 5 % à 25 % en poids, et de manière davantage préférée de 10 % à 20 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon la présente invention comprend (b-ii) de l’eau.
La quantité de (b-ii) eau peut être de 10 % en poids ou plus, de préférence de 15 % en poids ou plus, et de manière davantage préférée de 20 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
D’autre part, la quantité de (b-ii) eau dans la composition selon la présente invention peut être de 50 % en poids ou moins, de préférence de 45 % en poids ou moins, et de manière davantage préférée de 40 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition, à condition que la quantité de (b-ii) eau ne soit pas nulle.
La quantité de (b-ii) eau dans la composition selon la présente invention peut aller de 10 % à 50 % en poids, de préférence de 15 % à 45 % en poids, et de manière davantage préférée de 20 % à 40 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
(Ingrédient facultatif)
La composition selon la présente invention peut également inclure au moins un ingrédient facultatif ou supplémentaire.
Le ou les ingrédients facultatifs ou supplémentaires peuvent être choisis dans le groupe consistant en des polymères cationiques, anioniques, non ioniques ou amphotères ; tensioactifs anioniques, non ioniques ou amphotères ; filtres UV organiques ou inorganiques ; peptides et leurs dérivés ; hydrolysats de protéines ; agents gonflants et agents de pénétration ; agents de lutte contre la chute des cheveux ; agents antipelliculaires ; épaississants naturels ou synthétiques pour les huiles ; agents de suspension ; agents séquestrants ; agents opacifiants ; teintures ; agents d’écran solaire ; vitamines ou provitamines ; parfums ; conservateurs, co-préservateurs, stabilisateurs ; et leurs mélanges.
La composition selon la présente invention peut inclure au moins une huile de silicone supplémentaire ayant une viscosité supérieure à 2 cst, de préférence supérieure à 3 cst, et de manière davantage préférée supérieure à 4 cst, à 25 °C, et inférieure ou égale à 10 cst, de préférence inférieure ou égale à 9 cst, de manière davantage préférée inférieure ou égale à 8 cst, et de manière encore davantage préférée inférieure ou égale à 7 cst, à 25 °C.
Il est préférable que la composition selon la présente invention inclue un polymère cationique et/ou un tensioactif cationique.
Comme exemples de polymère cationique, on peut citer les gommes de guar cationiques telles que les gommes de guar contenant des groupes cationiques trialkylammonium. On peut citer le chlorure de guar hydroxypropyltrimonium et le chlorure de guar hydroxypropyltrimonium.
Comme exemple de tensioactif cationique, on peut citer les amines d’amide gras telles que la stéaramidopropyldiméthylamine et les sels d’ammonium quaternaire tels que le chlorure de béhentrimonium et le chlorure de cétrimonium.
La quantité du ou des ingrédients facultatifs ou supplémentaires n’est pas limitée, mais peut être de 0,001 % à 30 % en poids, de préférence de 0,01 % à 20 % en poids, et de manière davantage préférée de 0,1 % à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition selon la présente invention.
L’inconvénient majeur de cette solution est que l’usage de tels calculateurs s’avère onéreux.
Présentation de l'invention Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose de réduire la puissance de calcul nécessaire en limitant le nombre d’objets pour lesquels il convient de calculer une valeur de durée-avant-collision.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un procédé de détection d’un danger dans l’environnement d’un véhicule automobile, comportant des étapes de : - acquisition de données caractérisant la position et la dynamique du véhicule automobile, - détection d’objets situés dans l’environnement du véhicule automobile, - acquisition de données caractérisant la position et la dynamique de chaque objet détecté, - détermination de trajectoires prévisionnelles du véhicule automobile et de chaque objet détecté en fonction des données acquises, et - uniquement pour chaque objet détecté dont la trajectoire prévisionnelle croise la trajectoire prévisionnelle du véhicule automobile, calcul par un calculateur du véhicule automobile, en fonction des données acquises, d’une valeur de durée-avant-collision relative au temps nécessaire pour que ledit objet et le véhicule automobile se percutent.
Ainsi, l’invention propose de calculer la durée-avant-collision non plus pour chacun des objets détectés, mais uniquement pour ceux dont la trajectoire s’avère potentiellement dangereuse, compte tenu de la trajectoire du véhicule automobile et de celle de l’objet.
De cette manière, le procédé permet de réaliser un filtrage amont des objets détectés afin de ne retenir que ceux qui sont potentiellement dangereux pour le véhicule automobile.
Cette solution s’avère efficace pour réduire la puissance de calcul nécessaire, notamment lorsqu’un grand nombre d’objets se trouvent dans l’environnement du véhicule automobile.
Autrement formulé, à l’étape de calcul, la valeur de durée-avant-collision est calculée uniquement si la trajectoire prévisionnelle dudit au moins un objet détecté croise la trajectoire prévisionnelle du véhicule automobile.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - à l’étape de détermination, le véhicule automobile et chaque objet détecté sont modélisés sous la forme de figures géométriques, et chacune des trajectoires prévisionnelles est modélisée par deux lignes passant par deux côtés opposés de la figure géométrique correspondante ; - les figures géométriques sont des rectangles ; - la trajectoire prévisionnelle de chaque objet détecté est considérée comme croisant la trajectoire prévisionnelle du véhicule automobile si l’une au moins des deux lignes de la trajectoire prévisionnelle du véhicule automobile intersecte l’une au moins des deux lignes de la trajectoire prévisionnelle de l’objet ; - lesdites deux lignes comprennent des droites parallèles ou segments de droites parallèles, ou bien des cercles coaxiaux ou arcs-de-cercles coaxiaux, selon les données acquises ; - si les deux lignes comprennent des segments de droites parallèles, les segments de droites présentent une longueur qui dépend de la vitesse du véhicule automobile ou de l’objet correspondant ; - si les deux lignes comprennent des arcs-de-cercles coaxiaux, les arcs-de-cercles s’étendent sur un secteur angulaire qui dépend de la vitesse du véhicule automobile ou de l’objet correspondant.
L’invention propose également un procédé de pilotage d’un véhicule automobile, comportant : - une première opération au cours de laquelle un calculateur du véhicule automobile met en œuvre un procédé de détection tel que précité, puis, si la plus petite des valeurs de durée-avant-collision calculées passe sous un seuil prédéterminé, - une seconde opération d’activation d’au moins un actionneur du véhicule automobile afin d’éviter que le véhicule automobile ne percute l’objet associé à la plus petite des valeurs de durée-avant-collision calculées.
Préférentiellement, au cours de la seconde opération, il est prévu de calculer une trajectoire d’évitement dudit objet, ledit actionneur permettant alors de contrôler la direction du véhicule automobile.
L’invention propose aussi un véhicule automobile comportant des roues, des moyens de freinage des roues équipés d’un premier actionneur, un système de direction comportant un deuxième actionneur adapté à contrôler l’orientation d’une partie au moins des roues, lesdits actionneurs étant commandés par un calculateur qui est adapté à mettre en œuvre un procédé de pilotage tel que précité.
est une vue de dessus d’un véhicule automobile et d’un véhicule tiers, roulant selon des trajectoires rectilignes non parallèles ;
est une vue de dessus du véhicule automobile et du véhicule tiers, roulant respectivement selon des trajectoires rectiligne et circulaire ;
Essai 1 – MG1 Essai 2– MG2 Essai 3 – MG3 Nombre de Buses 3 3 Position des buses Top Spray Top Spray Débit d'alimentation 750 kg/h (c’est à dire 330 kg/h/m 2 de lit) 750 kg/h (c’est à dire 330 kg/h/m 2 de lit) Matière sèche d’alimentation 38 % 38 % Température Alimentation 88°C 88°C Pression Pulvérisation 2,5 bars 2,8 bars Température Air pulvérisation 25°C 25°C Débit d'air de fluidisation 11500 Nm 3 /h 11500 Nm 3 /h Température d'air de fluidisation 130°C 130°C Perte de charge lit fluidisé 150-250 mmCE 200-300 mmCE Température lit fluidisé 47°C 51°C Débit d'air classification 400 - 450 Nm 3 /h 400 - 450 Nm 3 /h Débit d'air broyeur 3500 Nm 3 /h 3500 Nm 3 /h Vitesse Plateau 1600 tr/min 2200 tr/min Vitesse Classificateur 600 tr/min 700 tr/min Taux de recyclage en poids de produit extrait 50-55 % 40-45 % Diamètre moyen D(4;3) des particules de la fractions recyclée 117 µm 86 µm
Les granules de mannitol ainsi obtenus après 48 h de fonctionnement en continu ont été caractérisés et comparés à des mannitols du commerce et/ou de l’art antérieur.
B. Caractérisations des poudres de mannitol
1. Détermination des densités . Les densités aérées et tassées des excipients à tester ont été mesurée selon la méthode conforme à la Pharmacopée Européenne (Pharmacopée Européenne 10.0, 2.9.34, Méthode 1 : mesure dans une éprouvette graduée).
2. Détermination de la surface spécifique. Les surfaces spécifiques des excipients à tester ont été déterminées grâce à un analyseur de surface spécifique (BECKMAN-COULTER, de type SA3100), basé sur un test d’absorption de l’azote sur la surface du produit soumis à l’analyse, en suivant la technique décrite dans l’article BET Surface Area by Nitrogen Absorption de S. BRUNAUER et al. (Journal of American Chemical Society, 60, 309, 1938). L’analyse BET a été réalisée en 3 points.
3. Détermination des formes cristallines . Le rapport en formes cristallines a été déterminé par diffraction des rayons X sur poudre : la détermination des formes cristallines du mannitol (alpha, bêta et delta) ainsi que leurs quantifications ont été réalisées à l’aide d’un spectromètre de diffraction des rayons X sur poudre possédant un tube à anode de cuivre (longueur d'onde : 1,54Å). L’analyse a été effectuée en continu, de 5 à 60°, en réflexion, avec un porte-échantillon tournant. L’échantillon a été compacté manuellement et déposé en couche plane sur le porte-échantillon. Les formes cristallines du mannitol ont été déterminées par comparaison des positions des raies de diffraction de l’échantillon par rapport aux bases de données du mannitol (Alpha ref CSD1142501 ; Beta ref CSD1142500 ; Delta ref CSD 662815), correspondant aux références des formes alpha, bêta et delta du mannitol. L’analyse quantitative a été réalisée à l’aide de la méthode Rietveld avec le logiciel Topas V6 (dans le cas d’un spectromètre Bruker), utilisant l’approche des paramètres fondamentaux à partir des fichiers structures disponibles sur les bases de données COD (Crystallography Open Database) et CSD (Cambridge Structural Database). Ainsi, la détermination des proportions des polymorphes de types alpha, bêta et delta a été réalisée en simulant un diffractogramme à partir des fichiers cif des produits de référence et après affinement des différents paramètres cristallographiques.
4. Granulométrie : diamètre moyen D( 4;3) et distribution de tailles de particules (en nombre ou en volume) . Le diamètre moyen D(4;3), le D10, D50 et le D90 (en nombre ou en volume) des poudres de mannitol a été mesuré par diffraction laser en voie sèche, en appliquant la théorie de Fraunhofer. La mesure a été effectuée avec l’équipement MASTERSIZER 3000 (MALVERN) en voie sèche (l’accessoire de dispersion était l’Aero S), en suivant le manuel technique et les spécifications du constructeur. L’accessoire de dispersion disposait d’une trémie modulaire avec une ouverture de 0 à 4 mm. On a travaillé à pression nulle, vibration de 75% et une ouverture de trémie de 1,5 mm. La gamme de mesure était de de 0,1µm à 3500µm. L’obscuration était ciblée entre 8% et 10%. 2 mesures ont été effectuées pour chaque échantillon. Le résultat est la moyenne des deux mesures. Les données relevées en volume étaient : le D(4;3) = diamètre moyen arithmétique ; les D10, D50 et D90. Les données relevées en mode nombre étaient les mêmes diamètres (excepté le D(4;3) qui est toujours en volume).
5 . Détermination de la note d’écoulement. La note d’écoulement des excipients à tester a été mesurée selon la méthode préconisée par la Pharmacopée Européenne (Pharmacopée Européenne 7.0, 2.9.16, Ecoulement ; équipement selon la .9.16.-2).
Les résultats obtenus sont présentés dans le tableau présenté à la , ainsi que dans la Figure 3 (microscopie) et la Figure 4 (granulométrie en nombre).
C. Essais de compression directe
Les granules de mannitol MG1, MG2 et MG3 ont d’abord été testés pour leur comportement à la compression sur presse mono-poinçon KORSCH XP1. Des conditions extrêmes ont été choisies pour la compression, de façon à tester la résistance des granules de mannitol au clivage (comprimés convexes, vitesse de compression de 60 comprimés par minute).
Les composition pulvérulentes suivantes ont été préparées : 98,8% en poids de mannitol et 1,2% en poids de stéarate de magnésium (Vegetal magnesium stearate, WIGA PHARMA GMBH) ont été mélangés 10 minutes dans un mélangeur épicycloïdal (TURBULA T2C, Willy A. Bachofen AG Maschinenfabrik, CH-4005 Basel), réglé à environ 49 rotations par minute.
Les poudres ont été comprimées en utilisant des forces de compression croissante, de manière à former des comprimés convexes de 10 mm de diamètre d’un rayon de courbure de 9 mm, et d’un poids de 400 mg.
La dureté des comprimés a été mesurée à l’aide d’un duromètre (PHARMATRON DT 50 503.0064).
Malgré des conditions de compression extrêmes, aucun clivage n’a été observé. Des duretés élevées ont pu être obtenues, supérieures à 300 N, voire supérieures à 350 N. On note par ailleurs que les 3 lots ont un comportement à la compression similaire : le procédé conforme à l’invention est robuste et reproductible, et produit des poudres comparables d’un lot à l’autre.
Les profils parallèles sont ensuite sélectionnés en élaguant les transitions, c’est à dire les trajets pour passer d’un profil à un autre et représenté à la par les parties sensiblement horizontales. Les positions de chaque capteur sont déduites relativement à l’antenne en tenant compte de la géométrie de la barre de capteur, de l’espacement inter-capteur choisi et du sens de la marche.
En se reportant cette fois à la on retrouve sous forme graphique la fusion des données et la correspondance entre les données de position et les données magnétiques. Il s’agit de données ous forme euclidiennt des capteurs magnétiques (en nT) sur le profil central (#3), en fonction du temps (en s). Pour constituer la carte interactive des données magnétiques, on applique un algorithme de modélisation avantageusement de type Gridfit développé sur matlab. Ce type d’algorithme permet de modéliser une surface à partir des données fusionnées sous forme de z = (x, y) telles que représentées à la . Cela étant d’autres algorithme de modélisation de surface sont également envisageable pour l’obtention de la carte magnétique interactive. On pourra également utiliser d’autres langages de programmation tel que notamment le langage Python pour modéliser la surface.
On obtient ainsi en se reportant cette fois à la , une carte interactive des données magnétiques qui peut être analysée et modifiée par l’opérateur. Différents types de traitement permettent l’obtention de cartes interactives selon les nécessités de l’opérateur. Ainsi, à la on retrouve de la gauche vers la droite trois exemples de cartes magnétiques, relatives à un enregistrement unique, avec respectivement une carte obtenue selon un mode normé du signal, une carte obtenue avec une norme centrée sur la médiane, et une troisième carte interactive des données magnétiques obtenue avec une norme filtrée.
Selon l’invention la carte interactive des données magnétiques générée peut être modifiée par un opérateur. Cette caractéristique permet à l’opérateur de remplacer les données magnétiques d’au moins une surface sélectionnée par des données simulées obtenues par interpolation à partir des données à proximité de la surface sélectionnée assurant une continuité de données sur la carte interactive des données magnétiques.
La génération d’une carte interactive des données magnétiques est particulièrement intéressante car elle permet à un opérateur d’analyser visuellement les données magnétiques qui, dans un certain nombre de cas, présentent des erreurs ou des anomalies non seulement impossibles à détecter sur une carte de localisation d’ouvrage mais qui modifie le calcul de la position réelle de l’ouvrage et fausse la carte de localisation de l’ouvrage.
La génération de la carte interactive des données magnétiques permet en outre à l’opérateur d’identifier les sources d’erreurs ou encore les phénomènes d’intérêt au voisinage de la canalisation menaçant ou non l’intégrité de la canalisation. Une fois l’analyse effectuée par l’opérateur, ce dernier peut corriger ou supprimer ces erreurs, ou encore évaluer la précision de certaines surfaces ce qui améliore considérablement la qualité de la carte de localisation qui pourra être produite à partir de la carte interactive des données magnétiques.
En se reportant aux figures 9a, 9b et 9c, on voit représenté respectivement une carte interactive des données magnétiques comportant une anomalie A ( ), cette même carte interactive avec la suppression des données relatives à l’anomalie A ( ) et une nouvelle carte interactive des données magnétiques corrigée de l’anomalie A ( ).
Il s’agit typiquement dans la de la signature d’une anomalie due à une perturbation haute fréquence provenant d’un générateur de courant. En effet si la détection des ouvrages métalliques est facilitée lorsque l’on injecte un courant au niveau de ces derniers, il y a, au niveau du point d’injection une anomalie magnétique engendré par le générateur de courant et les câbles de transmission à l’ouvrage.
Lorsque le point d’injection se trouve dans la zone de recherche de localisation, la mesure du champ magnétique autour du point d’injection ne correspond pas uniquement à la réponse magnétique de l’ouvrage mais comporte une composante liée au dispositif d’injection du signal. De manière ordinaire, une carte de localisation est générée sans correction de l’anomalie magnétique ce qui induit des erreurs de localisation de l’ouvrage dans la zone autour du point d’injection. La présente invention permet de pallier cet inconvénient, ainsi, à partir de la carte interactive de données magnétiques, l’homme du métier peux repérer cette anomalie sur la carte interactive de données magnétiques et la corriger.
On voit ainsi en se reportant à la que la surface de la carte interactive de données magnétiques correspondant à l’anomalie repérée A a été supprimée.
Pour assurer la continuité des données sur la carte interactive des données magnétiques, selon l’invention, l’étape de génération d’une carte interactive des données magnétiques permet de remplacer les données magnétiques d’au moins une surface supprimée par des données simulées obtenues par interpolation à partir des données à proximité de la surface supprimée.