INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le moyen 8 qui permet de maintenir la cohésion de la tête 5 avec le mannequin d’entrainement 1 peut en outre comprendre au moins un ressort fixé ou relié, à une de ses extrémités, au corps 3 ou au cou 4 et, à l’autre de ses extrémités, à la tête 5.
Un exemple d’un tel mode de réalisation est présenté en lien avec la : deux ressorts de compression agencés de part et d’autre de maillons constituant le cou sont reliés via un câble métallique à l’élément 61 solidaire de l’élément figurant la tête 5. Préférentiellement, les ressorts sont agencés pour être comprimés lorsque les éléments du moyen fixation séparable 6 sont séparés (ce qui correspond à la dislocation cervicale). Le fil métallique sert d’attache du cou 4 à un élément de l’élément définissant la tête 5 tel que par exemple, le support 611, qui peut comprendre un serre câble.
Dans un autre mode de réalisation, le moyen 8 permettant de maintenir la cohésion de la tête 5 avec le mannequin d’entrainement 1 est constitué d’un câble métallique fixé, à une extrémité, à l’élément définissant le corps 3 de l’oiseau et, à l’autre extrémité, à l’élément 61 solidaire de l’élément figurant la tête 5, sur lequel viennent s’enfiler des éléments articulés constituant l’élément de connexion définissant le cou 4. Le câble est alors entouré d’une gaine, telle que par exemple, une gaine de frein de bicyclette , qui protège avantageusement les éléments articulés du cou 4 et / ou le câble de toute usure . Avantageusement la gaine peut être fixée sur au moins le premier élément articulé et le dernier élément articulé du cou 4 de manière à maintenir solidaires l’ensemble des éléments articulés du cou 4. Dans ce mode de réalisation, l’extrémité du câble du moyen 8, permettant de maintenir la cohésion de la tête 5 avec le mannequin d’entrainement 1, et qui est fixée au niveau de l’élément définissant le corps 3 de l’oiseau, est terminée par un ressort de compression et un serre-câble, agencés de telle sorte que ledit ressort est comprimé lors de la dislocation (la séparation) des éléments 61, 62 du moyen de fixation séparable 6 et donc lors la traction sur le câble, qui est fixé à son autre extrémité à un élément de l’élément définissant la tête tel que par exemple, le support 611, qui peut, en outre, comprendre un serre câble. Un exemple d’un tel mode de réalisation est illustré aux figures 7A et 7B, la présentant le dispositif en configuration non disloquée », la représentant le dispositif en configuration « disloquée ».
Le ou les ressorts permettent à l’opérateur de ressentir une légère suspension et a donc pour effet d’atténuer la sensation mécanique ressentie lors de la séparation des éléments 61, 62 de l’élément de fixation séparable 6. En outre, il reproduit sensiblement la sensation d’élasticité et la sensation de résistance des tissus de l’animal ressenties lors de la dislocation cervicale. En d’autres termes, dans les modes de réalisation ci-dessus le ressort du moyen 8 permettant de maintenir la cohésion de la tête 5 avec le mannequin d’entrainement 1 contribue également à améliorer l’expérience de l’opérateur à l’utilisation du mannequin selon l’invention. De manière particulièrement avantageuse, le moyen 8 permettant de maintenir la cohésion de la tête 5 avec le mannequin d’entrainement 1 peut permettre également une reconnexion plus aisée de l’élément 61 avec l’élément 62.
Le (ou les) ressort est avantageusement choisi de telle sorte que la différence de longueur entre le ressort comprimé et le ressort relâché (aussi dénommée « débattement") corresponde à la distance de séparation attendue pour une dislocation adéquate, c’est-à-dire sans décapitation, tout en étant adapté à la taille des pièces et la taille de l’animal modélisé. La taille du ressort est avantageusement choisie de manière à produire un débattement d’une longueur supérieure à celle nécessaire à la dislocation (la séparation) des éléments 61, 62 du moyen de fixation séparable 6 supérieur, ce qui améliore la sensation physique de l’opérateur. Néanmoins, préférentiellement, cette longueur de débattement est suffisamment courte pour faciliter la reconnexion de l’élément 61 avec l’élément 62. Par exemple, le débattement est supérieur ou égal à 15 mm, à 20 mm, à 25 mm, à 30 mm. Par exemple, également, le ressort mesure de 30 mm à 90 mm de long, de préférence de 40 mm à 80 mm, de manière préférée de 60 à 70 mm. De manière particulièrement préférée, le ressort mesure, quand relâché, 60 mm de long, 0.44 mm de diamètre intérieur et 0.8 mm d’épaisseur, et mesure, comprimé, 35 mm (soit un débattement de 25 mm). Un ressort de ce type est particulièrement adapté au moyen 8 permettant de maintenir la cohésion de la tête 5 avec le mannequin d’entrainement 1 constitué d’un câble sur lequel viennent s’enfiler des éléments articulés constituant l’élément de connexion définissant le cou 4 tel que décrit ci-dessus. Tout matériau adéquat pour une utilisation dans les ressorts de compréhension est utilisable dans le dispositif selon l’invention. De manière préférée, le (ou les) ressort(s) est en acier.
Dans un mode de réalisation particulier, le mannequin 1 selon l’invention peut comprendre au moins un aimant solidaire de la tête 5 d’une part et au moins un aimant solidaire du cou 4 d’autre part, lesdits aimants étant agencés pour s’attirer mutuellement lorsque les éléments 61 et 62 sont déconnectés, c’est-à-dire quand la tête 5 du mannequin est dans une configuration correspondant à une dislocation cervicale. Cela a pour effet de maintenir l’élément solidaire de la tête 61 et l’élément solidaire du cou 62 dans une position apte à la leur reconnexion, c’est-à-dire apte à faciliter la restauration du mannequin dans une configuration correspondant à une tête non disloquée. Cela contribue augmenter la cadence de répétabilité de l’entrainement et donc la bonne acquisition par l’opérateur du geste de dislocation cervicale.
Par exemple, dans le mode de réalisation particulier selon les figures 5 ou 6 dans lequel : le premier élément 61 solidaire de la tête 5 du moyen de fixation séparable 6 comprend un support 611 comprenant deux faces présentant chacune une face aimantée 612, 613 d’un aimant permanent à aimantation axiale, le deuxième élément 62 solidaire du cou 4 du moyen de fixation séparable 6 comprend deux bras 621, 622 définissant un espace, entre les bras, apte à recevoir le support 611, chacun des bras 621, 622 comprenant un aimant permanent à aimantation axiale, le support 611 comprend à son extrémité un ou des aimants 9 agencés pour rester connectés (c’est-à-dire s’attirer mutuellement) avec les aimants des bras 621, 622, lorsque le mannequin est en configuration selon laquelle la tête est disloquée (c’est-à-dire les éléments 61, 62 sont déconnectés). Ainsi dans le mode de réalisation illustrés aux figures 5 et 6, le support 611 est adapté pour que le ou les aimants 9 restent en connexion avec les aimants des bras 621, 622 lorsque l’élément figurant la tête est dans une configuration correspondant à une dislocation (c’est à dire quand les éléments 61 et 62 sont déconnectés), tel que cela est représenté .
Dans un mode de réalisation avantageux, les éléments 61, 62 du moyen de fixation séparable 6 sont agencés de telles sorte que lorsque ceux-ci sont déconnectés, une dépression caractérisée par une diminution de la taille de la section du cou à la base de la tête 5 au niveau de l’élément de fixation séparable 6 peut être détectée au toucher. Cela est particulièrement avantageux car dans les conditions du réel une telle différence peut être détectée.
Dans un mode de réalisation avantageux, le mannequin selon l’invention comprend un moyen empêchant la rotation de l’élément figurant le cou selon son axe longitudinal. En contribuant à la bonne orientation respective des éléments figurant la tête et le corps, cela contribue à la préhension de l’animal de manière adéquate par l’opérateur et, partant la bonne assimilation du geste.
Dans un mode de réalisation préféré, comme évoqué ci-dessous, dans le mannequin 1 selon l’invention l’élément de préhension définissant les pattes 2 comprend deux éléments individualisés définissant chacun une des deux pattes de l’oiseau, chacun fixés indépendamment à l’élément définissant le corps 3 de l’oiseau. Dans un mode de réalisation, lesdits éléments individualisés sont fixés directement sur l’élément définissant le corps. Dans ce mode de réalisation, les éléments de préhension définissant les pattes ne sont donc pas mobiles. Bien que tout à fait opérationnel, ce mode de réalisation n’est pas un mode préféré car il présente les désavantages i) de générer des zones de pression au niveau de la jonction des éléments qui constituent une zone de fragilité du dispositif, ii) de ne pas reproduire la mobilité de l’animal naturel. Aussi, de manière encore plus avantageuse, chacun des éléments individualisés comprend à sa base un moyen permettant l’articulation dudit élément avec l’élément définissant le corps. Dans un mode de réalisation encore plus particulier, les deux éléments sont reliés l’un à l’autre par un câble passant à l’intérieur de l’élément figurant le corps, qui permet ainsi d’éviter une fixation directe sur l’élément figurant le corps et donc d’éviter de créer une zone de fragilité du dispositif qui est par ailleurs déjà soumis à des forces.
Comme évoqué, le mannequin selon invention est un outil qui permet l’acquisition du geste d’euthanasie par dislocation cervicale manuelle des oiseaux. Dans cette procédure, le ressenti de l’opérateur est crucial et permet le dosage d’une force suffisante et nécessaire à la dislocation cervicale efficace, c’est-à-dire aboutissant à la mort immédiate de l’animal sans souffrance et sans décapitation. Néanmoins, seules l’expérience et la mémorisation du geste et des sensations ressenties par l’opérateur lors de la dislocation permettent de parvenir à un taux de succès acceptable pour implémenter la méthode dans des conditions réelles. Le mannequin développé par les inventeurs répond particulièrement à ce besoin. Il permet en outre une répétabilité de l’acte jusqu’à une maitrise parfaite du geste, ce que ne permet pas, pour des raisons évidentes, un entrainement sur des animaux, vivants ou même morts.
Ainsi ce mannequin est un outil particulièrement adapté à l’apprentissage du geste d’euthanasie par dislocation manuelle des oiseaux, dans les domaines des élevages avicoles, ou le soin vétérinaire.
Dans le cas illustré sur la , la lentille intraoculaire 12 remplace le cristallin 8. Toutefois, la lentille intraoculaire 12 peut également être une lentille intraoculaire phaque (ou phake), auquel cas le cristallin 8 est conservé. Une lentille intraoculaire phaque peut être placée devant ou derrière la pupille 6 et permet de corriger certaines déficiences visuelles, notamment la presbytie. Dans le contexte de l’invention, la lentille intraoculaire 12 peut désigner aussi bien une lentille intraoculaire remplaçant le cristallin 8 qu’une lentille intraoculaire phaque.
La suite de la description présente les caractéristiques de la lentille intraoculaire 12 selon l’invention qui permet de soigner aussi bien la cataracte que la presbytie. Cette lentille intraoculaire 12 est apte à remplacer le cristallin naturel 8 et à offrir une profondeur de champ satisfaisante, notamment en améliorant la résolution pour des objets en vision de près.
Tout d’abord, il convient de rappeler qu’une asphéricité, que ce soit d’ailleurs pour la cornée 4, le cristallin 8 ou la lentille intraoculaire 12, est associée à des aberrations sphériques. Pour une lentille, on parle d’aberration sphérique – ou aberration de la sphéricité – lorsque des rayons lumineux para-axiaux, donc parallèles à l’axe optique de la lentille, réfractés respectivement par une zone périphérique et une zone centrale de la lentille ne convergent pas sur le même plan.
Ce phénomène est la conséquence de l’imperfection de la lentille en sortie de laquelle le front d’onde n’est pas totalement plat. On peut alors définir un déphasage par rapport à une lentille parfaite théorique et approximer celui-ci par une combinaison de polynômes de Zernike. En particulier, le polynôme de Zernike suivant – qualifié de polynôme radial – correspond à l’aberration sphérique :
Par ailleurs, pour une lentille donnée présentant un indice de réfraction n, le coefficient du polynôme de Zernike précédent, dans la combinaison linéaire du déphasage du front d’onde, est nul si la valeur d’asphéricité Q de la lentille est la suivante :
En effet, la forme suivante du coefficient du polynôme de Zernike correspondant à l’aberration sphérique peut être déduite, entre autres, des travaux de Guang-ming Dai, notamment dans l’article « Theoretical analysis for spherical aberration induction with low-order correction in refractive surgery » (Applied Optics, vol. 51, No. 18, p. 3966-3976, 20 juin 2012) :
où : - n est l’indice de réfraction de la lentille ; - p est le rayon pupillaire ; et - R 0 est le rayon de courbure au centre optique de la lentille.
Par conséquent, lorsque la valeur d’asphéricité Q d’une lentille est égale à la valeur remarquable -1/n 2 , les rayons lumineux para-axiaux convergent dans le même plan.
Lorsque la valeur d’asphéricité Q de la lentille est strictement supérieure à la valeur remarquable -1/n 2 , les rayons lumineux para-axiaux réfractés par la zone périphérique de la lentille convergent sur un plan plus proche de la lentille que les rayons para-axiaux réfractés par la zone centrale de la lentille. En d’autres termes, les rayons para-axiaux périphériques convergent en avant des rayons para-axiaux centraux. On parle alors d’aberrations sphériques positives.
A l’inverse, lorsque la valeur d’asphéricité Q de la lentille est strictement inférieure à la valeur remarquable -1/n 2 , les rayons lumineux para-axiaux réfractés par la zone périphérique de la lentille convergent sur un plan plus éloigné de la lentille que les rayons para-axiaux réfractés par la zone centrale de la lentille. En d’autres termes, les rayons para-axiaux périphériques convergent en arrière des rayons para-axiaux centraux. On parle alors d’aberrations sphériques négatives.
Les travaux du Demandeur l’ont amené à s’intéresser à des lentilles présentant une valeur d’asphéricité Q différente de la valeur remarquable -1/n 2 . Le Demandeur a ainsi étudié les performances optiques de lentilles présentant une valeur d’asphéricité Q multiple de la valeur remarquable -1/n 2 , donc des valeurs d’asphéricité Q du type -k/n 2 , où k est un entier relatif.
Le Demandeur a alors découvert qu’une lentille présentant une valeur d’asphéricité Q égale à -2/n 2 a des propriétés remarquables et permet d’améliorer la profondeur de champ et d’obtenir une image beaucoup plus nette d’un objet proche. Ces différents résultats sont illustrés sur la , la , la et la , et expliqués ci-après.
La illustre la formation d’un cercle de confusion avec des lentilles d’asphéricités distinctes. La première lentille convergente L 1 présente une valeur d’asphéricité Q égale à -1/n 2 tandis que la seconde lentille convergente L 2 présente une valeur d’asphéricité Q égale à -2/n 2 . Pour chacune de ces lentilles, une source lumineuse S a été positionnée sur l’axe optique y de la lentille à une distance D correspondant à une vision de près. Par conséquent, les rayons lumineux issus de la source lumineuse S et passant par le bord périphérique de la lentille sont des rayons divergents.
Comme illustré sur la , les rayons para-axiaux issus de la source lumineuse S convergent au point focal objet F de la lentille qui correspond à l’intersection de l’axe optique y et du plan focal objet PF de la lentille. Ce principe est le même pour la première lentille convergente L 1 et la seconde lentille convergente L 2 .
Les rayons divergents issus de la source lumineuse S convergent, eux, en un point focal distinct du point focal objet F – noté F 1 pour la première lentille convergente L 1 et F 2 pour la seconde lentille convergente L 2 – qui correspond à l’intersection de l’axe optique y et du plan focal PF 1 pour la première lentille convergente L 1 ou PF 2 pour la seconde lentille convergente L 2 . On constate que le point focal F 2 est bien plus éloigné du point focal objet F que le point focal F 1 .
La première lentille convergente L 1 et la deuxième lentille convergente L 2 présentent toutes les deux une valeur d’asphéricité Q négative, ce qui signifie que le rayon de courbure varie de manière croissante depuis le centre optique vers le bord périphérique. La courbure, qui est inversement proportionnelle au rayon de courbure, varie donc de manière décroissante depuis le centre optique vers le bord périphérique. Par conséquent, lorsque la valeur d’asphéricité Q est négative, la capacité de la lentille convergente à focaliser les rayons lumineux diminue à mesure que ceux-ci s’éloignent du centre optique de la lentille. Plus la valeur d’asphéricité Q est faible, plus il y a d’écart entre la capacité de la lentille à faire converger les rayons lumineux centraux et la capacité de la lentille à faire converger les rayons lumineux périphériques.
illustre schématiquement un dispositif configuré pour la communication de données de perception de l’environnement de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de communication de données de perception de l’environnement de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de communication de données de perception d’un environnement de véhicule(s) vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un premier exemple particulier et non limitatif de réalisation d’un procédé de communication pour véhicule de la présente invention, un premier véhicule embarquant un ou plusieurs capteurs de détection d’objets tels qu’un radar, LIDAR et/ou une caméra reçoit d’un deuxième véhicule (relié en communication au premier véhicule en V2X, par exemple en V2V ou en V2I par l’intermédiaire d’une unité bord de route) une première requête de transmission de données de perception de l’environnement, par exemple dans le cadre d’un service de perception collective tel que décrit dans le document ETSI TR 103 562 V2.1.1. La première requête comprend avantageusement des premières informations représentatives d’identification d’au moins un premier objet d’un ensemble d’objets compris dans l’environnement (ou susceptible d’être présent dans l’environnement). En réponse à cette première requête, le premier véhicule sélectionne des premières données représentatives de la détection de ce ou ces premiers objets parmi un ensemble de données de détection d’objets obtenues du ou des capteurs de détection d’objet embarqués. Le premier véhicule transmet alors ces premières données comme réponse à la première requête en V2X, ces premières données formant tout ou partie des données de perception de l’environnement transmises par le premier véhicule.
Les données de perception de l’environnement sont par exemple transmises par le premier véhicule selon un mode dit de diffusion (de l’anglais « broadcast »), c’est-à-dire à l’intention de tous les dispositifs de communication (par exemple des véhicules) écoutant le canal de communication utilisé en V2X par le premier véhicule.
Selon un deuxième exemple particulier et non limitatif de réalisation d’un procédé de communication pour véhicule de la présente invention mis en œuvre par le deuxième véhicule, le deuxième véhicule émet ou transmet la première requête en V2X, par exemple selon le mode dit de diffusion. Un (ou plusieurs) premier véhicule recevant la première requête sélectionne les premières données relatives à la détection du ou des premiers objets identifiés dans la première requête pour transmission comme données de perception de l’environnement. Le deuxième véhicule reçoit alors ces premières données selon le mode de communication V2X.
Un tel procédé présente notamment l’avantage de limiter le volume de données de perception de l’environnement en limitant les données échangées aux données relatives aux objets identifiés dans une requête et détectés par le premier véhicule.
La illustre un environnement 1 comprenant une ou plusieurs routes et/ou voies de circulation sur lesquelles circulent un ensemble de véhicules 11 à 17 selon l’exemple particulier de la . Bien entendu, le nombre de véhicules n’est pas limité à l’exemple de la mais s’étend à tout nombre, par exemple 2, 5, 10, 15 ou plus de véhicules.
Selon l’exemple particulier et non-limitatif de la , les véhicules 11, 12 et 17 circulent sur une voie de circulation centrale, l’un derrière l’autre. Sur la voie adjacente à la voie centrale, à droite de cette dernière, les véhicules 13 et 14 circulent l’un derrière l’autre. Enfin, sur la voie adjacente à la voie centrale, à gauche de cette dernière, les véhicules 15 et 16 circulent l’un derrière l’autre.
Les véhicules 11 à 17 sont par exemple chacun configurés pour communiquer en utilisant un mode de communication dit V2X, par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5. Dans un tel mode de communication V2X, chaque véhicule embarque un nœud pour permettre une communication de véhicule à véhicule V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »), de véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») et/ou de véhicule à piéton V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian »), les piétons étant équipés de dispositifs mobiles (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »)) configurés pour communiquer avec les véhicules.
Selon un premier mode de réalisation, les véhicules 11 à 17 sont reliés en communication sans fil avec une ou plusieurs antenne relais 110 d’un réseau cellulaire de type LTE 4G ou 5G et/ou une ou plusieurs unités bord de route 110 (UBR) via une liaison sans fil. Dans la suite de la description il sera fait référence à une unité bord de route 110 au sens d’un dispositif de communication centralisée incluant tout type de dispositif, par exemple une UBR, une antenne relais ou un serveur distant dans le « cloud » (ou « nuage » en français).
Selon ce premier mode de réalisation, les véhicules 11 à 17 communiquent par exemple des données avec l’UBR 110 par l’intermédiaire d’un réseau cellulaire de type LTE 4G ou 5G. Les données communiquées par un premier véhicule 11 à destination d’un (ou plusieurs) deuxième(s) véhicule(s) 12 à 17 (et inversement) transitent par exemple via l’UBR 110 selon ce premier mode de réalisation. Selon ce premier mode de réalisation, les véhicules 11 à 17 communiquent entre eux et/ou avec l’infrastructure réseau selon un mode de communication dit de véhicule à infrastructure, noté V2I (de l’anglais « Vehicle-to-Infrastructure »). Un tel premier mode de réalisation n’empêche cependant pas la communication de données d’un véhicule à un autre sans passer par l’UBR 110, selon un mode de communication dit de véhicule à véhicule direct, noté V2V (de l’anglais « Vehicle-to-Vehicle »).
Selon un deuxième mode de réalisation, les véhicules 11 à 17 ne sont pas reliés à une UBR, les communications entre les véhicules 11 à 17 étant selon un mode pair-à-pair en mode V2V direct.
présente l’art antérieur.
illustre le capteur en position fermée.
montre le capteur en position ouverte avec ajout d’un prolongateur (6) en matériau à forte perméabilité magnétique, c’est à dire supérieure à 1000, pour permettre des mesures sur un conducteur de plus gros diamètre.
décrit un capteur constitué de 2 boucles (4a) et (4b) agencées en série de manière à entourer le conducteur (5).