Cellule robotisée (1) comprenant : - une structure délimitant une cellule de section fermée, typiquement polygonale, notamment rectangulaire, comprenant : -- des montants de coin (2), métalliques s’étendant verticalement aux arêtes de la cellule, les montants de coin étant équipés de préférence aux extrémité inférieures des montant de piétements destinés à appuyer au sol, -- des traverses supérieures (3, 4, 5, 6), métalliques reliant, deux à deux, les extrémités supérieures des montants sur une périphérie de la cellule de section, - un support central (7) formé de l’assemblage d’éléments métalliques, s’étendant sur le dessus de la cellule entre les traverses supérieures (3, 4, 5, 6), reposant localement en des appuis de fixation sur les traverses supérieures, au niveau des zones intermédiaires des traverses supérieures, - un robot (8) à cinématique parallèle, logé dans le volume de la cellule, ledit robot (8) comprenant : -- une unité de base (80) fixée et suspendue au support, -- une plateforme (81) déplaçable par rapport à l’unité de base selon une pluralité d’axe principaux, -- au moins deux bras mobiles (82, 83, 84) d’actionnement reliant l’unité de base (80) à la plateforme (81) configurés pour déplacer la plateforme par rapport à l’unité de base, -- un préhenseur (85) couplé à la plateforme de préférence de manière rotative autour d’un axe auxiliaire, et dans laquelle au moins un convoyeur (9) pour des produits, traverse la cellule, positionné en dessous d’une zone d’action dudit robot, et dans laquelle le robot (8) est configuré pour effectuer des transferts de produits comprenant des dépôts sur la surface du convoyeur, ou encore pour des saisies sur la surface convoyeur caractérisé en ce que la structure métallique comprend un assemblage de poutres métalliques de section ouverte (SO), les poutres de section ouverte (SO) de assemblage assemblées par soudure de sorte à former une structure mécano soudée, la section ouverte comportant une partie concave et une partie convexe, les poutres de section ouverte (SO) étant configurées pour assurer une nettoyabilité de la structure par voie humide garantissant l’évacuation de l’eau des parties concaves des poutres, les partie concaves restant accessibles pour les opérations de nettoyage, au moins s’agissant des montants de coin (2), des traverses supérieures (3, 4, 5, 6) et de préférence du support et en ce que les traverses supérieures (3, 4, 5, 6) sont arquées en tout ou partie, de sorte que la zone intermédiaire (ZI) de la traverse supérieure (3 ;4 ;6 ; 6) au niveau de laquelle est fixé localement le support central (7), est à une hauteur supérieure par rapport aux extrémités distales de la traverse en liaison avec deux des montants de coin (2) successifs de la cellule. Cellule robotisée selon la revendication 1, dans laquelle la structure (2) est dépourvue de poutre tubulaire de section fermée en particulier susceptible de piéger l’humidité. Cellule selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les traverses supérieures (3, 4, 5, 6) sont toutes arquées, les zones intermédiaires (ZI) des traverses supérieures (3, 4, 5, 6) sur lesquelles ou à proximité desquelles reposent le support central (7), situées à des hauteurs supérieures par rapport aux extrémités distales des traverses supérieures en liaison avec les montants de coin (2) de la cellule. Cellule robotisée selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle la ou les poutres de tout ou partie des traverses supérieures (3, 4, 5, 6) comprend deux lignes de pli longitudinales (L1, L2), en prolongement, avec une première ligne de pli longitudinale (L1) sur une première section de longueur (S1) de la poutre, et une deuxième ligne de pli longitudinale (L2) sur une deuxième section de longueur (S2), la première section de longueur (S1) s’étendant suivant la première ligne de pli (L1), et la deuxième section de longueur (S2) s’étendant suivant la deuxième ligne de pli (L2), la première ligne de pli (L1) et la deuxième ligne de pli (L2) étant inclinées l’une par rapport à l’autre pour former une arche dont le sommet (S) est à la jonction entre la première section de longueur (S1) et la deuxième section de longueur (S2) de la traverse supérieure (3 ;4 ;5 ; 6). Cellule robotisée selon la revendication 4, dans laquelle la poutre formant une traverse supérieure (3 ;4 ; 5 ; 6) présente, d’une part, du côté inférieur par rapport aux deux lignes de pli (L1, L2) en prolongement, une paroi principale (Pp) d’un seul tenant, et d’autre part, du côté supérieur par rapport aux deux lignes de pli (L1, L2) en prolongement, deux parois auxiliaires (Pa1, Pa2) inclinées par rapport à la paroi principale (Pp), avec une première paroi auxiliaire (Pa1) attenante par la première ligne de pli longitudinale (L1) à la paroi principale (Pp), formant une section en L sur la première section de longueur (S1), et une deuxième paroi (Pa2) auxiliaire attenante par la deuxième ligne de pli longitudinale (L2) à la paroi principale (Pp), formant une section en L sur la deuxième section de longueur (S2), les deux parois auxiliaires (Pa1, Pa2) étant inclinées l’une par rapport à l’autre, séparées par une découpe (DC) au sommet de l’arche. Cellule robotisée selon la revendication 5, dans laquelle le bord inférieur (Bi) de la paroi principale (Pp) comprend au niveau de la zone de jonction entre la première section de longueur (S1) et la deuxième section de longueur (S2) de la traverse supérieure (3 ;4 ;5 ;6), un plat (PL) horizontal contre lequel appuie une extrémité supérieure d’une poutre de section ouverte d’un montant intermédiaire (MI) configuré pour soutenir le sommet (S) de l’arche, le bord inférieur (Bi) étant incliné de préférence parallèlement à la direction du premier pli longitudinal (L1) sur la première section de longueur (S1), et parallèlement au deuxième pli longitudinale (L2) sur la deuxième section de longueur (S2). Cellule robotisée selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle la cellule est de section rectangulaire, par exemple carrée comprenant des montants de coin (2) au nombre de quatre et des traverses supérieures, au nombre de quatre, les traverses supérieures (3,4,5,6) reliant respectivement les extrémités supérieures de deux consécutives des montants de coin (2). Cellule robotisée selon la revendication 7, dans laquelle une structure du support central (7) s’étend suivant un plan horizontal, la structure comprenant : - une première poutre transversale (70) s’étendant suivant une première direction (D1), de section ouverte (SO) reliant deux des quatre traverses supérieures, les deux traverses supérieures, première traverse supérieure (4) et deuxième traverse supérieure (6), parallèles et opposées l’une à l’autre, les extrémités distales de la poutre de section ouverte de la première poutre transversale (70) solidaires des deux traverses supérieures (4, 6) au niveau des sommets des arches formés par les première et deuxième traverse (4,6) supérieures, - une seconde poutre transversale (71), de section ouverte (SO), s’étendant suivant une deuxième direction (D2), perpendiculaire à la première direction (D1), reliant une troisième des traverses supérieures, depuis le sommet de l’arche formée par la troisième traverse (3) jusqu’au milieu de la première poutre transversale (70), - une troisième poutre transversale (72), de section ouverte (SO), s’étendant selon une troisième direction (D3), et une quatrième poutre transversale (73), de section ouverte s’étendant selon une quatre direction (D4), de préférence de manière symétrique de la troisième poutre transversale (3) par rapport à la deuxième direction (D2), la troisième poutre transversale (72), et la quatrième poutre transversale (73) s’étendant toutes les deux depuis le sommet (S) de l’arche d’une quatrième traverse supérieure (5), respectivement jusqu’à deux positions de fixation sur la première poutre (70), les deux positions de fixation étant décalées réparties de part et d’autre du milieu de la première poutre transversale, la première poutre transversale (70), la troisième poutre transversale (72) et la quatrième poutre transversale (73) formant les trois côtés d’un triangle de support, en particulier isocèle, voire équilatéral, et dans laquelle l’unité de base est fixée par trois points d’ancrage (O1, O2, O3) répartis respectivement en les milieux des trois côtés du triangle. Cellule robotisée selon la revendication 8, dans laquelle : - la seconde poutre transversale (71) est obtenue par pliage d’une tôle formant un élément de structure d’un seul tenant, l’élément de structure formant non seulement la seconde poutre transversale s’étendant suivant la deuxième direction (D2), mais encore un montant intermédiaire (MI), s’étendant verticalement vers le bas, le montant intermédiaire (MI) soutenant le sommet (S) de l’arche de la troisième traverse supérieure (3), et/ou, - la troisième poutre transversale (72) et la quatrième poutre transversale (73) sont obtenues par pliage d’une tôle formant un élément de structure d’un seul tenant formant non seulement la troisième poutre transversale (72) et la quatrième poutre transversale (73), mais encore un montant intermédiaire (MI), s’étendant verticalement en prolongement vers le bas de la troisième poutre (72) et de la quatrième poutre (73), le montant intermédiaire (MI) soutenant le sommet (S) de l’arche de la quatrième traverse supérieure (5). Cellule robotisée selon l’une des revendications 1 à 9, présentant des étais (10, 11, 12 et 13) de section ouverte (SO), joignant respectivement chacun, depuis une extrémité distale de l’étais (10 ;11 ;12 ;13), un montant de coin (2), en une position intermédiaire sur le montant, à l’une des traverses supérieures (3, 4, ,5, 6), en une position intermédiaire de la traverse supérieure. Cellule robotisée selon l’une des revendications 1 à 10 comprenant des parois de cloison (CL) délimitant le volume interne de la cellule, les parois de cloison s’étendant respectivement entre les montants de coin (2) de la structure métallique, les parois de cloison configurées pour cloisonner le volume interne de la cellule et en interdire d’accès depuis l’extérieur, la cellule robotisée présente sur au moins un côté une ouverture d’accès fermée par une porte (PT) et dans laquelle la structure métallique comprend une ou plusieurs traverses inférieures (TInf)) et/ou ou plusieurs des traverses intermédiaires (Tit), de section ouvertes, s’étendant horizontalement entre deux des montants de coin (2) successifs de la structure, reliant par ses extrémités les deux montants de coins (2), ou encore l’un des montants de coin à un montant intermédiaire (MI). Cellule robotisée selon la revendication 11, dans lequel tout ou partie des traverses inférieures (Tinf), et/ou tout ou partie des traverses intermédiaires sont obtenues par pliage d’une tôle, comprenant une ou plusieurs lignes de pli longitudinales, et dans laquelle l’aile supérieure de la traverse inférieure ou intermédiaire est inclinée en formant un déflecteur (Df) avec une pente descendante vers l’extérieur de la cellule robotisée, le ou les déflecteurs (Df) positionnés à l’aplomb des parois de cloison (CL), de sorte que l’eau de nettoyage s’écoulant par gravité à la descente d’une face interne d’une paroi de cloison (CL) soit déviée par le déflecteur (Df) jusqu’à l’extérieur de la cellule robotisée. Cellule robotisée selon l’une des revendications 1 à 12, dans laquelle les poutres de section ouverture (SO) des montants de coin (2) sont formées par des tôles pliées de section en L; présentant chacune une ligne de pli longitudinale (L20), de préférence la concavité orientée vers l’extérieur de la cellule. Cellule robotisée selon la revendication 13, dans laquelle la tôle de section en L, présente à proximité de son extrémité basse deux extensions locales (20, 21) s’étendant respectivement au-delà des bords longitudinaux du L via un deuxième pli (L21) et un troisième pli (L22) de la tôle, les extensions convergeant l’une vers l’autre de sorte que le chant inférieur de la poutre comprend la section en L du profilé, ainsi que deux appuis supplémentaires des deux extensions locales (20,21), en appui sur le piètement. Cellule robotisée selon l’une des revendications 1 à 14, comprenant : - un caisson électrique (C1) logeant une unité d’alimentation électrique, voire de contrôle du robot, et dans laquelle le caisson électrique (C1) est un caisson métallique structurel faisant partie intégrante de la structure de la cellule robotisée, ledit caisson électrique (C1) étant soudé aux poutres de sections ouvertes (SO) du châssis, en particulier soudé à deux montants de la structure, par exemple à un des montants de coin (2) et un des montants intermédiaires (MI), ou encore soudé à deux des montants de coin de la cellule et/ou en particulier soudé à deux traverses de la structure, et/ou - un caisson de nettoyage (C2) logeant une unité de nettoyage, fluidique, comprenant une entrée pour une source externe de fluide de nettoyage, ainsi qu’une ou plusieurs sorties connectées à des flexibles, le caisson logeant des valves de commande, et une unité de contrôle des valves de commande configurée pour mettre un œuvre un cycle automatisé de nettoyage, et dans laquelle le caisson de nettoyage (C2) est un caisson métallique structurel faisant partie intégrante de la structure de la cellule robotisée, ledit caisson de nettoyage (C2) étant soudé aux poutres de sections ouvertes (SO) de la structure, en particulier soudés à deux montants du châssis, par exemple à un montant de coin (2) et un montant intermédiaire (MI), ou encore soudé à deux montants de coin (2) consécutifs de la cellule et/ou en particulier soudé à deux traverses de la structure. Procédé de transfert de produits comprenant la fourniture d’une cellule robotisée selon l’une des revendications 1 à 15 et la commande du robot à cinématique parallèle pour procéder à des transferts, à savoir déposer des produits sur la surface du convoyeur (9) depuis une zone de saisie, ou encore pour saisir des produits sur la surface du convoyeur et les déposer sur une zone de dépose et selon une cadence supérieure à 70, voire à 80 transferts par minute, et pour une amplitude du transfert, de préférence supérieure ou égale à 400 millimètres suivant la transversale, et supérieure ou égale à 50 mm suivant la hauteur, par exemple 100 mm, en limitant les oscillations verticales du préhenseur (82) dues à la déformation de la structure, inférieures ou égale à une valeur seuil, inférieure à 2 mm.