INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le corps 10b comprend en outre une cloison transversale 22 située dans la cavité 10c, sensiblement en son milieu par rapport à l’étendue de la cavité le long de l’axe Y. Cette cloison 22 est reliée à sa périphérie à la surface interne de la paroi 20a et comprend des conduits 23 de mise en communication fluidique des deux portions de la cavité 10c entre lesquelles s’étend la cloison 22.
Le corps 10b comprend au moins un canal principal 10d de passage d’huile de lubrification depuis la cavité 10c jusqu’à la périphérie externe du corps 10b, et en particulier jusqu’à une rainure principale de lubrification 24 formée ou creusée dans la surface 20aa (cf. ).
Dans l’exemple représenté, ce canal 10d est formé au milieu du corps 10b, par rapport à l’étendue du corps le long de l’axe Y, et s’étend depuis l’un des conduits 23 jusqu’à la surface 20aa en traversant la cloison 23, la paroi interne 20b, l’âme 20c et enfin la paroi externe 20a.
La cavité 10c est alimentée en huile en continu en fonctionnement. Cette huile pénètre dans la cavité 10c puis dans les conduits 23 et est acheminée par le canal principal 10d jusqu’à la rainure de lubrification 24. Les forces centrifuges appliquées au porte-satellites 10 et aux corps 10b en fonctionnement suffisent à assurer cette circulation d’huile.
La rainure de lubrification 24 s’étend sur une majeure partie de la longueur du corps 10b du palier lisse 11 et est fermée par la surface interne 8a du satellite 8 lorsque ce dernier est dans sa position normale de fonctionnement illustrée à la figure 5a. L’huile de lubrification qui alimente la rainure principale 24 circule entre les surfaces 20aa, 8a et s’échappe aux extrémités longitudinales du palier 11 avec un débit maîtrisé (flèches F1 à la figure 5a).
Comme évoqué dans ce qui précède, en fonctionnement, le satellite 8 peut subir des déplacements en direction axiale et adopter des positions extrêmes illustrées aux figures 5b et 5c dans lesquelles une extrémité axiale de la rainure principale 24 peut ne plus être recouverte par le satellite 8 et libérer de l’huile avec un débit trop important. Dans la figure 5b, le satellite 8 a adopté une position axiale extrême dans laquelle une première extrémité longitudinale de la rainure 24 (à droite sur le dessin) est mise à nue et des fuites d’huile non maîtrisées ont lieu au niveau de cette extrémité (flèches F2). Dans la figure 5c, le satellite 8 a adopté une position axiale extrême opposée dans laquelle une seconde extrémité longitudinale opposée de la rainure 24 (à gauche sur le dessin) est mise à nue et des fuites d’huile non maîtrisées ont lieu au niveau de cette extrémité (flèches F2).
La présente invention propose une solution à ce problème.
Un mode de réalisation de l’invention est illustré aux figures 6a et suivantes.
Le palier lisse 11 selon l’invention comprend un corps tubulaire 10b, de préférence monobloc, ayant un axe principal Y et comprenant :
- une surface cylindrique externe 20aa s’étendant autour de l’axe Y sur une majeure partie d’une dimension axiale du corps 10b (au moins 90% dans l’exemple représenté),
- deux embouts tubulaires 25 de montage situés respectivement à deux extrémités opposées du corps 10b le long de l’axe Y,
- une cavité interne 10c destinée à recevoir de l’huile et débouchant au centre d’au moins un des embouts 25,
- une rainure principale 24 de lubrification qui est formée ou creusée sur la surface externe 20aa d’une partie médiane 20aa1 du corps 10b et qui a une forme allongée, et de préférence rectiligne, le long de l’axe Y, et
- un canal principal 10d d’alimentation en huile de la rainure principale 24, qui assure une communication fluidique entre la cavité 10c et la rainure principale 14.
Ces deux séries temporelles sont ensuite traitées sur l’axe temporel (T). Le principe général est d’exploiter la dualité Espace/Temps. Plus particulièrement, chaque instrument (premier dispositif électronique, deuxième dispositif électronique ou autres) est capable de mesurer des positions relatives (ou déplacements). Le principe est donc de synchroniser des évènements spatiaux pour obtenir une synchronisation les horloges (événements temporels). Ces évènements peuvent être des déplacements (évènement de nature spatiale) relatifs sur n’importe quel axe x, y ou z, tant que ceux-ci sont mesurables par les deux instruments ou tout autre évènement dans n’importe quelle autre situation.
À titre d’exemple purement illustratif, on peut par exemple effectuer une synchronisation des ondulations sur l’axe vertical Z. Ainsi, dans cet exemple, le scanner oblique du premier dispositif électronique dispose d’une mesure relative directe par rapport au sol. Cette mesure peut être corrigée grâce à la centrale inertielle du premier dispositif électronique, apportant la référence de Roulis/Tangage du système. Ainsi on ne conserve que la composante Z des mouvements du scanner. Le premier dispositif électronique effectue des mouvements de bas en haut (axe vertical), qu’il soit porté à la main ou sur le dos d’un opérateur. Ces mouvements (ondulations) sont enregistrés et forment la série temporelle Hs(t).
Dans cet exemple, le deuxième dispositif électronique, permet de déterminer deux angles et une distance. Le deuxième dispositif électronique, une fois positionné, dispose également d’une référence en x, y et z. La composante sur l’axe z est ainsi immédiate. On enregistre la composante z du dispositif de suivi visuel positionné et rigidement lié au premier dispositif électronique, afin de former la série temporelle Hp(t).
Comme exposé en exemple à la , muni de ces deux séries temporelles (Hs(t), Hp(t)), le calcul du déphasage entre les deux permet d’obtenir l’écart temporel Δt des deux horloges de référence (offset). En possession de cet écart temporel (et de l’évolution de cet écart temporel), il est alors possible de synchroniser précisément les deux horloges et par voie de conséquence de synchroniser les positions des dispositifs, et plus particulièrement la position du premier dispositif électronique au cours du temps.
Ainsi, dans cet exemple (dérivable à d’autres situations et à d’autres métriques), l’invention se rapporte à un procédé de synchronisation de données horodatées à l’aide de l’horloge du premier dispositif électronique avec des données horodatées à l’aide de l’horloge de le deuxième dispositif électronique, ce procédé consistant à déterminer une corrélation entre une évolution d’une hauteur du premier dispositif électronique, telle que mesurée par le premier dispositif électronique lui-même et une évolution d’une hauteur du premier dispositif électronique telle que mesurée par le tachéomètre (à l’aide du dispositif de suivi visuel présent en hauteur du premier dispositif électronique), de sorte qu’une fois corrélées, ces deux évolutions de hauteur délivre un décalage temporel entre les deux horloges.
Les séries temporelles peuvent être des séries temporelles partielles. Il n’est pas nécessaire, dans tous les modes de réalisation de la présente, que la série temporelle ait une durée qui soit identique à la durée totale des mesures réalisées par le premier dispositif électronique. Les séries temporelles utilisées pour effectuer le calcul du déphasage peuvent ainsi être plus courtes et se rapporter à des durées plus limitées, par exemple à intervalles réguliers, afin de ne pas augmenter les ressources consommées.
Par ailleurs, comme exposé par exemple en , selon la présente technique, le fait de reproduire cette méthode au cours du temps permet en sus de déterminer la dérive des horloges et donc de modéliser linéairement la synchronisation des systèmes. Plus particulièrement, dans au moins un mode de réalisation, plusieurs écarts temporels sont calculés (Δt0,… Δtn) et l’évolution de ces écarts temporels fournit une estimation des dérives des deux horloges, l’une par rapport à l’autre, sous la forme d’une fonction (par exemple affine) des biais d'horloge, tel que représenté en . Cette fonction permet de déterminer la correspondance temporelle entre un évènement mesurable issu du dispositif du premier dispositif électronique (par exemple un dispositif de cartographie mobile) et un évènement identique, similaire ou proche issu du deuxième dispositif électronique (par exemple de la station totale).
Ainsi, plus particulièrement, en relation avec la , il est proposé un procédé de synchronisation de données horodatées à l’aide d’une horloge d’un premier dispositif électronique avec des données horodatées à l’aide d’une horloge d’un deuxième dispositif électronique. Un tel procédé comprend :
au moins une étape d’obtention (10), par le premier dispositif électronique, d’une première série temporelle Hs(t) représentative de l’évolution, dans le temps d’une métrique mesurée par le premier dispositif électronique ; au moins une étape d’obtention (20), par le deuxième dispositif électronique, d’une deuxième série temporelle Hp(t) représentative de l’évolution, dans le temps, de la même métrique que celle mesurée par le premier dispositif électronique, [ladite première série temporelle et ladite deuxième série temporelle recouvrant au moins partiellement une période temporelle commune] une étape de calcul (30) d’un déphasage entre la première série temporelle Hs(t) et la deuxième série temporelle Hp(t) délivrant au moins un écart temporel Δt entre ces deux séries temporelles ; une étape de synchronisation (40) des données horodatées à l’aide de l’horloge du premier dispositif électronique en fonction dudit au moins un écart temporel Δt.
En conséquence, grâce à la mise en œuvre de la présente technique, il est possible de résoudre la problématique rencontrée sans utiliser de ressources radio, sans nécessiter l’utilisation d’un câble entre le premier dispositif électronique et le deuxième dispositif de cartographie mobile.
La synchronisation peut avoir lieu en « post traitement », c’est-à-dire postérieurement à la capture des évènements eux-mêmes. Plus particulièrement, dans un exemple de réalisation, le premier dispositif électronique est un dispositif de cartographie mobile qui est muni d’un prisme (dispositif de suivi visuel) qui permet à la station totale (deuxième dispositif électronique) du suivre (en mode tracking) dans ses déplacements.
Plus particulièrement, le prisme est utilisé par la station totale (qui est le deuxième dispositif électronique) pour effectuer un suivi des déplacements du dispositif de cartographie mobile, étant entendu qu’au cours de ces déplacements, la station totale est, pour sa part, fixe et que sa position est connue. En fonction des technologies mises en œuvre par la station totale, celle-ci est par exemple munie d’un dispositif de localisation autonome (de type GPS) ou bien cette localisation peut être saisie manuellement à l’initialisation de la station totale (la station totale est positionnée successivement par rapport à des coordonnées absolues connues, ou en créant un référentiel propre ; les « mise en station » successives comportent des phases de pointé vers des points connus pour en déduire chaque position de la station ; l’ensemble de ces positions de stations constituent un cheminement).
Le dispositif de cartographie mobile enregistre l’ensemble des données nécessaires lors de la phase de cartographie tout en étant suivi, par l’intermédiaire du prisme, par la station totale. Pour sa part, lors de la phase de cartographie, la station totale enregistre également l’ensemble des paramètres et valeurs qui lui échoit, tout en suivant, par l’intermédiaire du prisme qui est positionné à son sommet, le dispositif de cartographie mobile. Lorsque la phase de cartographie est terminée, les données obtenues par le dispositif de cartographie mobile sont traitées. Ce traitement, selon l’invention, comprend une phase de synchronisation de l’horloge du dispositif de cartographie mobile avec celle de la station totale. Pour ce faire, les données obtenues par la station totale sont extraites. Dans l’exemple de réalisation, les ondulations de l’axe vertical des deux dispositifs (station totale et dispositif de cartographie mobile) sont extraites, le déphasage est calculé et la dérive de l’horloge au cours du temps est déterminée. Pour finir, au moins certaines des données issues du dispositif de cartographie mobile sont horodatées pour qu’elles soient en accord avec les données de la station totale (notamment par exemple dans l’objectif de disposer des localisations précises du dispositif de cartographie mobile lors du traitement de ces mesures, ces localisations pouvant être déduites de la position initiale de la station totale et des mesures de la station totale par rapport au prisme du dispositif de cartographie mobile, et donc des mesures d’angles et de distances par rapport au prisme du dispositif de cartographie mobile). Dans ce mode de réalisation en « post traitement », en conséquence, aucune liaison temps-réel n’est nécessaire, aucune liaison temps-réel n’est nécessaire et aucun retard de communication lié à la portée (distance relative entre les systèmes) ou de latence liée à la communication n’est à craindre.
Dans un autre mode de réalisation, la mise en œuvre du procédé décrit peut également être réalisée au moins en partie en temps réel. Plus précisément, plutôt que de chercher à obtenir des valeurs de position en temps réel, tel qu’envisagé dans l’art antérieur, par l’intermédiaire d’un câble ou d’un lien radio, la technique décrite peut comprendre la transmission, non pas des positions, mais bien de tout ou partie de la série temporelle de sorte à permettre au dispositif de cartographie mobile de réaliser une correction de l’horodatage de ses mesures au fur et à mesure de la réception de cette série temporelle en provenance de la station totale : à l’aide de la série temporelle, le dispositif de cartographie mobile (qui est muni des ressources matérielles de calcul nécessaires) peut donc corriger en temps réel les horodatages des données qu’il capture. Il n’est donc pas nécessaire, postérieurement, d’effectuer un recalage temporel de ces données.
Dans d’autre exemples de mise en œuvre, la technique peut également s’applique par exemple à des dispositifs électroniques qui sont tous deux en mouvement, et qui sont en mesure de capter ou de mesure un ou plusieurs évènements différents survenant au cours de leurs déplacements respectifs. Il peut par exemple s’agit de drones ou autre dispositifs motorisés (tels que des véhicules autonomes ou semi autonomes). Selon la présente technique, au moins un de ces deux dispositifs est muni d’un dispositif de suivi visuel (il peut s’agir d’un prisme, comme pour la station totale, ou encore d’une led de puissance suffisante et visible depuis le deuxième dispositif électronique). Il peut également s’agir de tout type de moyen visuellement repérable par le deuxième dispositif électronique. Dans un exemple de mise en œuvre, les deux dispositifs électroniques sont chacun muni d’un dispositif de suivi visuel à l’attention de l’autre. Et chaque dispositif électronique suit les mouvements du dispositif de suivi visuel de l’autre dispositif électronique. Dans le cas de deux drones par exemple, les évènements qui se produisent durant l’évolution aérienne des deux drones et qui viennent échelonner les mesures effectuer par l’un ou l’autre des deux drones peuvent être utilisés, selon la méthode décrite dans la présente, pour effectuer une synchronisation des horloges des deux drones évoluant séparément et donc pour synchroniser leurs positions respectives, par exemple dans un objectif d’adjoindre une précision supplémentaire à ces positions respectives. Ces évènements peuvent par exemple être les variations d’altitude, ou encore une quantité de lumière captée par un module de captation adéquat présent sur les dispositifs, etc.
Dans d’autres exemples de réalisation, en fonction de la configuration du premier dispositif électronique (et de la nature de ce dispositif électronique), le prisme n’est pas nécessairement positionné en hauteur du premier dispositif électronique (par exemple le dispositif de cartographie mobile). Il put par exemple être situé en partie inférieure (cas par exemple d’un drone suivi par une station totale).
Le procédé selon l’invention permet ainsi non seulement de réduire les déchets de nitruration et d’oxydation, mais également de recharger le bain d’oxydation en sels d’oxydation, ce qui se traduit par un recyclage économique et écologique, en phase avec les normes et modalités environnementales actuelles.
Support de couloir d’une machine de formage d’articles creux en verre, adaptable à différentes tailles et quantités de couloirs La présente invention concerne le domaine de la fabrication d’articles creux en verre et porte tout particulièrement sur un support de couloir d’une machine de formage d’articles creux en verre, dite machine IS.
La présente invention vise à optimiser le temps d’adaptation de la machine IS lors d’un changement de fabrication d’articles creux en verre imposant une modification de la taille et/ou du nombre de couloirs.
La présente invention vise également à optimiser l’acheminement des gouttes de verre en fusion, également appelées des paraisons, jusqu’aux moules ébaucheurs des sections de la machine IS, par l’intermédiaire de couloirs, tout en impactant pas sur le temps de changement des couloirs lors d’une modification de la production.
Chaque couloir a son extrémité amont qui est engagée sur un support, également appelé une araignée, ladite extrémité amont étant alimentée en paraison depuis un gouttière coudée également appelée un SCOOP. Chaque couloir a en outre son extrémité aval qui est supportée par une fourchette montée sur un bras de support, la fourchette comprenant une zone de logement en forme de U qui reçoit le tronçon d’extrémité aval du couloir et assure son maintien devant un déflecteur permettant de transférer la paraison de la sortie du couloir jusque dans un entonnoir permettant l’introduction de la paraison dans un moule ébaucheur. Le nombre de couloirs et, donc, de bras de support dépend du nombre de moules ébaucheurs du dispositif ébaucheur. De même, la section de ces couloirs dans un plan de coupe transversal dépend du nombre de moules ébaucheurs sur le dispositif ébaucheur ; un dispositif ébaucheur comprenant un seul moule ébaucheur permet la réalisation d’un article creux en verre plus volumineux qu’un article creux en verre fabriqué au moyen d’un dispositif ébaucheur comprenant deux, trois ou quatre moules ébaucheurs, et nécessite donc une paraison plus grosse imposant d’augmenter ladite section transversale du couloir pour que ladite paraison puisse glisser convenablement dans le couloir.
Lors d’un changement de production consistant à remplacer sur les sections les dispositifs ébaucheurs et les dispositifs finisseur comprenant chacun par exemple deux moules par d’autres comprenant par exemple un seul moule, ou inversement, cela impose de remplacer sur les bras de supports les fourchettes qui doivent disposer d’une zone de logement adaptée à la section transversale du couloir. Cette opération est fastidieuse et nécessite un temps considérable d’adaptation de la machine IS pour le changement de production puisque cela doit se faire pour chaque couloir.
La présente invention a pour premier objectif de faciliter l’adaptation de la machine IS lors d’un changement de production nécessitant le remplacement des couloirs pour les adapter à la dimension des paraisons distribuées aux dispositifs ébaucheurs sur les sections de la machine IS.
Un second objectif de la présente invention est de faciliter la glisse des paraisons dans les couloirs et d’éviter leur encrassement, tout en n’impactant pas sur le temps d’adaptation de la machine IS lors d’un changement de production nécessitant le remplacement des couloirs.
Ces objectifs sont atteints grâce à l’invention qui concerne tout d’abord un support de couloir d’une machine de formage d’articles creux en verre, lequel comprend une première pièce de support et un premier étrier permanent assemblé à la première pièce de support. Ce premier étrier permanent comporte une première zone de logement dimensionnée pour réceptionner un tronçon d’extrémité aval d’un premier couloir présentant une première section S1 en forme de U dans un plan de coupe transversal. Le support de couloir comprend également un étrier amovible dont la forme externe est complémentaire à la première zone de logement pour venir se placer dans ladite première zone de logement et monter ledit étrier amovible dans le premier étrier permanent. Ledit étrier amovible comporte une seconde zone de logement dimensionnée pour réceptionner un tronçon d’extrémité aval d’un second couloir présentant une seconde section S2 en forme de U dans un plan de coupe transversal, la seconde section S2 étant plus petite que la première section S1. On entend par couloir présentant une section en forme de U dans un plan de coupe transversal, le fait que le couloir présente la forme d’une gouttière, la forme de cette gouttière dans un plan de coupe transversal étant plus ou moins celle d’un « U », cette forme du U pouvant bien entendu légèrement varier et, par exemple, présenter des biseaux. On comprend donc que la section S2 plus petite que la première section S1 implique notamment une réduction de largeur et éventuellement de hauteur sur la section en forme en forme de U.
Ces caractéristiques objets du support de couloir selon l’invention permettent avantageusement d’utiliser un même support de couloir pour des couloirs présentant des sections S en forme de U dans un plan de coupe transversal de dimensions différentes et adaptées aux tailles des paraisons à acheminer du mécanisme de formation des paraisons jusqu’aux dispositifs ébaucheurs sur les sections sur la machine IS. Il suffit ainsi d’ajouter l’étrier amovible sur le premier étrier permanent pour permettre au support de couloir de recevoir un tronçon d’extrémité aval d’un second couloir de section S2 ou au contraire de retirer l’étrier amovible du premier étrier permanent pour permettre au support de couloir de recevoir un tronçon d’extrémité aval d’un premier couloir de section S1. Ainsi, il n’est plus nécessaire de démonter le support de couloir pour effectuer un remplacement d’une fourchette afin de la remplacer par une autre adaptée à la section du couloir, lors d’un changement de production nécessitant l’adaptation de la section des couloirs à la taille des paraisons à distribuer sur les sections de la machine IS, comme cela était le cas selon l’art antérieur.
Bien entendu, le support de couloir selon l’invention peut aussi comprendre plusieurs étriers amovibles, chaque étrier amovible ayant une forme externe complémentaire à la première zone de logement pour venir se placer dans ladite première zone de logement et monter ledit étrier amovible dans le premier étrier permanent. Les étriers amovibles comportent chacun une seconde zone de logement dimensionnée pour réceptionner un tronçon d’extrémité aval d’un couloir présentant une seconde section S2i en forme de U dans un plan de coupe transversal, la seconde section S2i étant plus petite que la première section S1, les secondes sections S2i sur lesdits étriers amovibles étant différentes entre elles. Par exemple le support de couloir pourrait comprendre trois étriers amovibles définissant trois secondes sections S2a, S2b, S2c décroissantes, permettant au même support de couloir de recevoir les tronçons d’extrémité aval de quatre dimensions de couloirs adaptées aux sections S1, S2a, S2b, S2c, selon les besoins de la production.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un système de contrôle de réseau de communication comprenant le dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention relié en communication sans fil à l’ensemble de véhicules.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention.
illustre schématiquement un réseau de communication pour un ensemble de véhicules, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif de contrôle du réseau de communication de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;