INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Deux variantes du dispositif de mesure de distance embarqué sont possibles, vertical ou horizontal , selon l’orientation du bras (3) installé sur le véhicule d'accompagnement (1) ou le véhicule de convoi ; ces variantes se caractérise comme suit : Un moyen de mesure horizontal , de prise de distance, de gauche à droite qui calculera selon le balayage (7) des capteurs lidar (3a et 3b) le point le plus large et le point le moins large par rapport à l'environnement extérieur de la zone de circulation, qui sera matérialisé généralement soit, par un mur, une façade de maison, des poteaux électriques, des arbres, un bâtiment ou barrières SNCF ( ,repère 4). Un moyen de mesure vertical , de prise de distance, de bas en haut qui calculera selon le balayage (7) des capteurs lidar (3a et 3b) le point le plus haut et le point le plus bas par rapport à l'environnement extérieur de la zone de circulation (6), qui sera matérialisé généralement par une poutre, un pont, un tunnel, un câble électrique ou une caténaire SNCF( repère 5).
Au départ du convoi, le chauffeur, prendra la hauteur et/ou la largeur maximale du chargement par un moyen mécanique, un télémètre, une pige télescopique, ou un mètre ruban. Cette mesure servira de point maximum au passage sur route avant le croisement avec les infrastructures routières autour et/ou au-dessus de la zone de circulation (6).
Le véhicule disposant de ce dispositif de mesure de distance embarqué ( et , repère 3) calculera en temps réel les distances rencontrées, et les indiquera sur l’afficheur (2) situé à l’intérieur dudit véhicule (1).
Ce dispositif de mesure de distance embarqué est composé de deux capteurs lidar (3a, 3b) positionnés en opposé de chacun, sur un support (3) fixé ou aimanté sur la carrosserie du véhicule.
Ces deux capteurs lidar (3a, 3b), positionnés de façon opposée sur le support fixé ( et , repère 3), effectuent un balayage de détection télémétrique par la lumière (7), afin de réaliser un nuage de points et d'en calculer la mesure de distance totale minimale et maximale entre les différentes infrastructures (4 ou 5, 6) rencontrées lors du passage du véhicule autour et/ou au-dessus de la zone de circulation (6).
Généralement, cette prise de mesure de distance est réalisée lorsque le véhicule (1) est à l'arrêt ou roule au pas.
Lors de la prise de mesure par les deux capteurs lidar (3a, 3b) qui balayent (7) l'environnement ; les capteurs calculent la distance totale minimale et maximale et inscrivent leurs mesures en temps réel sur l'écran de l'afficheur installé à l'intérieur du véhicule ( et , repère 2).
Dans certains cas, le procédé comporte la commande de la matrice bidimensionnelle de cellules à cristaux liquides de telle sorte que, pour l’acquisition de la série secondaire d’images numériques partielles, l’un au moins parmi l’orientation de l’axe principal de polarisation et/ou le déphasage suit une variation triangulaire en fonction de la position de la cellule à cristaux liquides selon la direction secondaire.
Dans certains cas, le procédé comporte la commande de la matrice bidimensionnelle de cellules à cristaux liquides de telle sorte que, successivement, pour l’acquisition de la série primaire d’images numériques partielles d’un récipient donné, l’un au moins parmi l’orientation de l’axe principal de polarisation et/ou le déphasage suit une variation triangulaire en fonction de la position de la cellule à cristaux liquides selon la direction primaire, puis de telle sorte que, pour l’acquisition la série secondaire d’images numériques partielles, l’un au moins parmi l’orientation de l’axe principal de polarisation et/ou le déphasage suit une variation triangulaire en fonction de la position de la cellule à cristaux liquides selon la direction secondaire.
Dans certains cas, le procédé comporte une étape préalable d’étalonnage de la commande de la matrice bidimensionnelle de cellules à cristaux liquides.
Dans certains cas, le procédé comporte une étape d’analyse d’anomalies de réfraction comprenant une étape de calcul informatique sur la base de l’image brute de réfraction.
Dans certains cas, l’étape d’analyse d’anomalies de réfraction comporte une étape de détection de gradient dans l’image primaire brute de réfraction selon la direction primaire.
L’invention propose aussi un système opto-informatique d’inspection en lumière traversante, à l’aide d’au moins une caméra numérique, d’un récipient en verre en déplacement selon une trajectoire de déplacement, dans lequel : - le système comporte un dispositif d’illumination comprenant au moins une surface émettrice, bidimensionnelle, agencée sur un côté de la trajectoire de déplacement et qui est constituée de zones émettrices élémentaires émettant chacune une lumière émise polarisée ayant une propriété de polarisation; - le système comporte au moins une caméra numérique ayant un capteur photoélectrique bidimensionnel comprenant des éléments photoélectriques qui comprennent chacun une cellule photoélectrique, l’au moins une caméra numérique, étant située, par rapport à la trajectoire de déplacement, du côté opposé à celui du dispositif d’illumination, de manière à recueillir, par l’au moins une caméra numérique, une lumière émergente émanant du récipient et ayant traversé au moins une épaisseur de paroi du récipient ; - le système est configuré pour acquérir, avec l’au moins une caméra numérique, au moins une série comportant deux images numériques partielles, contenant chacune une image d’une même zone inspectée du récipient, chaque image numérique partielle ayant N pixels partiels dont chacun est l’image d’une zone élémentaire correspondante du récipient, et chaque image numérique partielle étant acquise avec interposition, entre le récipient et les cellules photoélectriques de l’au moins une caméra numérique, d’un analyseur linéaire présentant un axe de polarisation donné pour une image numérique partielle, les axes de polarisation des analyseurs linéaires pour les aux moins deux images numériques partielles étant distincts entre eux, les images numériques partielles d’une même série étant superposables de telle sorte que chaque zone élémentaire de la zone inspectée du récipient est imagée par un pixel partiel correspondant dans chacune des images numériques partielles de la série.
Le système est caractérisé en ce que, le dispositif d’illumination comporte, dans le sens de propagation de la lumière, une source bidimensionnelle primaire de lumière diffuse, un polariseur linéaire amont ayant un axe de polarisation, et une matrice bidimensionnelle de cellules à cristaux liquides.
D’autres caractéristiques optionnelles d’un tel système, prises seules ou en combinaison, sont décrites ci-après.
Dans certains cas, le système comporte des moyens de commande de la matrice bidimensionnelle de cellules à cristaux liquides de telle sorte que la lumière polarisée issue de chacune des cellules à cristaux liquides présente une polarisation elliptique ayant, pour chaque cellule à cristaux liquides, une orientation de l’axe principal de polarisation et/ou un déphasage entre les deux composantes orthogonales du vecteur de champ électrique de la lumière issue de la cellule à cristaux liquides, et le dispositif d’illumination est commandé de telle sorte que l’un au moins parmi l’orientation de l’axe principal de polarisation et/ou le déphasage suit une variation en fonction de la position de la cellule à cristaux liquides selon une direction primaire de la surface émettrice.
Dans certains cas, le dispositif d’illumination est commandé de telle sorte que l’un au moins parmi l’orientation de l’axe principal de polarisation et/ou le déphasage suit une variation triangulaire en fonction de la position de la cellule à cristaux liquides selon une direction primaire de la surface émettrice.
Dans certains cas, le système comporte, dans le trajet de la lumière entre la matrice bidimensionnelle de cellules à cristaux liquides et les analyseurs linéaires pour les aux moins deux images numériques partielles, une lame à retard quart d’onde qui présente un axe rapide orienté parallèlement ou perpendiculairement à l’axe de polarisation du polariseur linéaire amont.
Dans certains cas, la lame à retard quart d’onde est agencée dans le trajet de la lumière entre la matrice bidimensionnelle de cellules à cristaux liquides et le récipient.
Dans certains cas, la lame à retard quart d’onde est agencée dans le trajet de la lumière entre le récipient et les analyseurs linéaires pour les aux moins deux images numériques partielles.
Dans certains cas, le système comporte une unité informatique de calcul programmée pour effectuer le calcul informatique d’au moins une image primaire brute de réfraction, à partir des images numériques partielles, en calculant, pour chacune des zones élémentaires d’une zone inspectée du récipient, un pixel de réfraction dont la valeur est représentative de la réfraction subie par la lumière ayant traversé au moins une épaisseur de paroi du récipient et émergeant de la zone élémentaire, à partir de la valeur des pixels partiels correspondants qui sont l’image de la zone élémentaire dans les images numériques partielles.
Dans certains cas, la caméra numérique est une caméra numérique polarimétrique.
Dans certains cas, la commande de la matrice bidimensionnelle de cellules à cristaux liquides est synchronisée avec l’acquisition, avec l’au moins une caméra, des au moins deux images numériques partielles de manière à : - acquérir une série primaire d’au moins deux images numériques partielles lorsque la matrice bidimensionnelle de cellules à cristaux liquides est commandée de telle sorte que l’un au moins parmi l’orientation de l’axe principal de polarisation et le déphasage suit une variation triangulaire en fonction de la position de la cellule à cristaux liquides selon la direction primaire ; - acquérir une série secondaire d’au moins deux images numériques partielles lorsque la matrice bidimensionnelle de cellules à cristaux liquides est commandée de telle sorte que l’un au moins parmi l’orientation de l’axe principal de polarisation et le déphasage suit une variation triangulaire en fonction de la position de la cellule à cristaux liquides selon une direction secondaire différente de la direction primaire.
L’invention vise à proposer un procédé de contrôle d’accès qui satisfait au moins l’un des souhaits précédents. Elle a donc pour objet un procédé de contrôle d’accès à des bâtiments, ce procédé comportant : - la fourniture de plusieurs serrures électroniques déplaçables chacune entre : - un état verrouillé dans lequel elle interdit l'accès au bâtiment, et - un état déverrouillé dans lequel elle autorise l'accès au bâtiment, et - la fourniture de plusieurs terminaux mobiles d'ouverture, chacun de ces terminaux mobiles comportant un microprocesseur et une mémoire, - la programmation de plusieurs premiers des terminaux mobiles fournis pour les autoriser à déplacer une première des serrures électroniques fournies dans son état déverrouillé, cette programmation comportant l'enregistrement, dans la mémoire de chacun de ces premiers terminaux mobiles, d'une autorisation d'accès apte à provoquer le déplacement de la première serrure électronique dans son état déverrouillé, - à chaque fois qu'un de ces premiers terminaux mobiles souhaite déplacer la première serrure électronique dans son état déverrouillé, le procédé comporte la vérification, par la première serrure électronique, de la validité de l'autorisation d'accès enregistrée dans le premier terminal mobile et, dans l'affirmative, l'autorisation du déplacement de la première serrure électronique dans son état déverrouillé et, dans la négative, l'interdiction systématique du déplacement de la première serrure électronique dans son état déverrouillé, dans lequel : - le procédé comporte l'enregistrement systématiquement d'un seul indice de serrure dans la mémoire de la première serrure électronique, - lors de la programmation des premiers terminaux, l'autorisation d'accès enregistrée dans la mémoire de chacun de ces premiers terminaux est construite à partir de l'indice de serrure enregistré dans la première serrure électronique, et - la vérification de la validité de l'autorisation d'accès comporte la vérification que cette autorisation d'accès a bien été construite à partir de l'indice de serrure enregistré dans la mémoire de la première serrure électronique, et dans la négative, le déplacement de la première serrure électronique dans son état déverrouillé est systématiquement interdit et, dans le cas contraire, le déplacement de la première serrure électronique dans son état déverrouillé est autorisé, et - après la programmation des premiers terminaux mobiles pour les autoriser à déplacer la première serrure électronique dans son état déverrouillé, le procédé comporte la modification de l'indice de serrure enregistré dans la mémoire de la première serrure électronique sans modifier les autorisations d'accès enregistrées dans les premiers terminaux mobiles pour interdire à l'ensemble des ces premiers terminaux mobiles de déplacer cette première serrure électronique dans son état déverrouillé.
L'invention a également pour objet un système de contrôle d'accès à des bâtiments comportant : - plusieurs serrures électroniques déplaçables chacune entre : - un état verrouillé dans lequel elle interdit l'accès au bâtiment, et - un état déverrouillé dans lequel elle autorise l'accès au bâtiment, et - plusieurs terminaux mobiles d'ouverture, chacun de ces terminaux mobiles comportant un microprocesseur et une mémoire, plusieurs premiers de ces terminaux mobiles étant autorisés à déplacer une première des serrures électroniques dans son état déverrouillé, la mémoire de chacun de ces premiers terminaux mobiles contenant une autorisation d'accès apte à provoquer le déplacement de la première serrure électronique dans son état déverrouillé, - la première serrure électronique et les premiers terminaux mobiles étant configurés pour exécuter l'étape suivante à chaque fois qu'un de ces premiers terminaux mobiles souhaite déplacer la première serrure électronique dans son état déverrouillé : la vérification, par la première serrure électronique, de la validité de l'autorisation d'accès enregistrée dans le premier terminal mobile et, dans l'affirmative, l'autorisation du déplacement de la première serrure électronique dans son état déverrouillé et, dans la négative, l'interdiction systématique du déplacement de la première serrure électronique dans son état déverrouillé, dans lequel : - la mémoire de la première serrure électronique contient un seul indice de serrure, - l'autorisation d'accès enregistrée dans la mémoire de chacun des premiers terminaux est construite à partir de l'indice de serrure enregistré dans la première serrure électronique, et - la vérification de la validité de l'autorisation d'accès comporte la vérification que cette autorisation d'accès a bien été construite à partir de l'indice de serrure enregistré dans la mémoire de la première serrure électronique, et dans la négative, le déplacement de la première serrure électronique dans son état déverrouillé est systématiquement interdit et, dans le cas contraire, le déplacement de la première serrure électronique dans son état déverrouillé est autorisé, et - l'indice de serrure enregistré dans la mémoire de la première serrure électronique est apte à être modifié après la programmation des premiers terminaux mobiles pour les autoriser à déplacer cette première serrure électronique dans son état déverrouillé et cela sans modifier les autorisations d'accès enregistrées dans les premiers terminaux mobiles pour interdire ainsi à l'ensemble des ces premiers terminaux mobiles de déplacer cette première serrure électronique dans son état déverrouillé.
L'invention a également pour objet un premier terminal mobile pour la réalisation du système de contrôle d'accès à des bâtiments, dans lequel : - le premier terminal mobile comporte un microprocesseur et une mémoire, la mémoire de ce premier terminal mobile contenant une autorisation d'accès apte à provoquer le déplacement de la première serrure électronique dans son état déverrouillé, dans lequel l'autorisation d'accès enregistrée dans la mémoire de ce premier terminal est construite à partir de l'indice de serrure enregistré dans la première serrure électronique.
L'invention a également pour objet une serrure électronique pour la réalisation du système de contrôle d'accès à des bâtiments, dans lequel : - la serrure électronique est déplaçable entre : - un état verrouillé dans lequel elle interdit l'accès au bâtiment, et - un état déverrouillé dans lequel elle autorise l'accès au bâtiment, et - la première serrure électronique est configuré pour exécuter l'étape suivante à chaque fois qu'un des premiers terminaux mobiles souhaite déplacer la première serrure électronique dans son état déverrouillé : la vérification, par la première serrure électronique, de la validité de l'autorisation d'accès enregistrée dans le premier terminal mobile et, dans l'affirmative, l'autorisation du déplacement de la première serrure électronique dans son état déverrouillé et, dans la négative, l'interdiction systématique du déplacement de la première serrure électronique dans son état déverrouillé, dans lequel : - la mémoire de la première serrure électronique contient un seul indice de serrure, et - la vérification de la validité de l'autorisation d'accès comporte la vérification que cette autorisation d'accès a bien été construite à partir de l'indice de serrure enregistré dans la mémoire de la première serrure électronique, et dans la négative, le déplacement de la première serrure électronique dans son état déverrouillé est systématiquement interdit et, dans le cas contraire, le déplacement de la première serrure électronique dans son état déverrouillé est autorisé, et - l'indice de serrure enregistré dans la mémoire de la première serrure électronique est apte à être modifié après la programmation des premiers terminaux mobiles pour les autoriser à déplacer cette première serrure électronique dans son état déverrouillé et cela sans modifier les autorisations d'accès enregistrées dans les premiers terminaux mobiles pour interdire ainsi à l'ensemble des ces premiers terminaux mobiles de déplacer cette première serrure électronique dans son état déverrouillé.
Les figures 2 et 3 illustrent un premier mode de réalisation d’un étrier (20) selon l’invention. Cet étrier (20) comprend une première mâchoire (20a), comprenant deux pistons reliés au maitre-cylindre et destinés à appliquer l’effort de serrage aux plaquettes (10) enserrant un disque (40) non représenté. La seconde mâchoire (20b) ne comprend pas de pistons. L’étrier (20) comprend deux plaquettes (10) selon l’invention, qui sont symétriques : l’une comprend une garniture décalée vers la gauche, alors que l’autre comprend une garniture décalée vers la droite.
La première mâchoire (20a) et la seconde mâchoire (20b) sont reliées par une première douille (21a) et une seconde douille (21b), de forme générale cylindrique et dont les diamètres extérieurs sont différents. L’ensemble est fixé par des vis. Les douilles (21a, 21b) coopèrent avec une première oreille (17a) et une seconde oreille (17b) de la tôle support (11), afin de guider les plaquettes (10) selon une liaison glissière.
Les diamètres de la première oreille (17a) et de la seconde oreille (17b) sont respectivement adaptés à la première douille (21a) et à la seconde douille (21b), ce qui empêche de monter les plaquettes (10) à l’envers. Cela aurait pour effet d’inverser la direction du décalage, et amplifierait donc l’usure des garnitures (13). La différence de diamètre des douilles (21a, 21b) et des oreilles correspondantes (17a, 17b) constitue donc un détrompeur, qui garantit la bonne direction du décalage lors du montage des plaquettes (10) dans l’étrier (20).
Afin que la première douille (21a) et la seconde douille (21b) ne soient pas inversées dans l’étrier (20), leur montage intègre également des moyens de détrompage. Par exemple, la première douille (21a) présente une première longueur, et la seconde douille (21b) présente une seconde longueur différente de la première longueur.
L’étrier (20) possède quant à lui ses propres moyens de détrompage pour ne pas être monté à l’envers sur le véhicule.
Les figures 4 et 5 illustrent un frein (30) selon l’invention, intégrant un second mode de réalisation de l’étrier (20).
Cet étrier (20) est détaillé aux figures 6 et 7, sur lesquelles on voit en particulier un autre mode de réalisation des moyens de détrompage qui empêchent de monter les plaquettes (10) à l’envers. Dans ce mode, les plaquettes (10) sont dissymétriques, et la partie dissymétrique laisse un passage à une butée (22) fixée sur l’étrier (20).
Dans un mode de réalisation préféré, la partie dissymétrique est un biseau (16) de la tôle (11). Si un utilisateur tentait de monter la plaquette (10) à l’envers, l’absence de biseau (16) sur la partie opposée serait bloquée par la butée (22) et le montage ne serait pas possible.
La plaquette (10) obtenue selon l’invention permet d’obtenir des performances de freinage supérieures, aussi la transformation de l’énergie cinétique en énergie thermique est plus importante : les plaquettes (10) et le disque (40) chauffent plus lors de leur utilisation, et lors d’utilisation intensives, ils peuvent atteindre des températures élevées, supérieures à 700°C. Cela est le cas lors de l’utilisation d’un tel frein (30) dans le domaine des sports mécaniques tels que les courses de motos, ou encore dans l’aéronautique pour les trains d’atterrissage d’avions, notamment d’avions légers.
Afin d’améliorer la résistance de la tôle (11) aux sollicitations en température, celle-ci est réalisée dans un acier faiblement allié, comprenant moins de 0,3% en masse de carbone, et de préférence moins de 0,2%, et du vanadium dans une quantité comprise entre 0,2 et 0.3% en masse, le reste étant de préférence du fer avec éventuellement les impuretés raisonnablement prévisibles. La tôle est par exemple réalisée en acier 15CDV6, qui est adapté à cet usage.
Notamment, des tests ont été effectués par le Demandeur en comparaison d’un acier connu sous le nom « Imex700 », ou S 690 QL selon la norme européenne EN 10025-6 : Mars 2005, et initialement utilisé pour réaliser la tôle (11) et le 15CDV6.
Les tests effectués résident dans des essais de flexion sur des éprouvettes en Imex700 et des éprouvettes en 15CDV6. Les éprouvettes possèdent des dimensions identiques, à l’exception de l’épaisseur en 4 mm pour l’Imex 700 et en 3 mm pour le 15CDV6. Lors du test de flexion, l’éprouvette est maintenue horizontalement et fixement à une extrémité par une bride et une masse est suspendue à l’autre extrémité de l’éprouvette. Une section de l’éprouvette, proche de la bride, a été réduite pour garantir que l’éprouvette plie à cet endroit. La distance entre l’extrémité libre de l’éprouvette et la zone de section réduite est de 150 mm.
L’éprouvette est d’abord testée à une température de 21°C en suspendant des masses jusqu’à déformation plastique de la section réduite.
Ensuite une nouvelle éprouvette est testée en suspendant des masses et en chauffant la section réduite à 600°C. L’éprouvette est ensuite laissée refroidir à l’air libre et sa rectitude est contrôlée pour savoir si la limite élastique est dépassée. Les essais sont répétés avec des masses différentes jusqu’à trouver la limite entre la déformation élastique et plastique.
Les résultats des tests sont compilés dans le tableau ci-dessous, en notant qu’étant donné la différence d’épaisseur entre les éprouvettes, la contrainte induite calculée a été normalisée pour tenir compte de ladite différence.
Acier Epaisseur (mm) Poids en flexion (kg) Contrainte induite (Mpa) Tordue Chauffe 15CDV6 3 14,06 1970 Oui 21°C 15CDV6 3 7,02 984 Oui 600°C 15CDV6 3 5,6 785 Non 600°C Imex700 4 17 1340 Oui 21°C Imex700 4 8,62 680 Oui 600°C Imex700 4 5,82 459 Non 600°C