INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De cette manière, il n’est pas nécessaire de prévoir un passage très large dans le guide de coupe pour autoriser une grande amplitude de rotation de la lame de scie dans le plan de coupe. Ces asservissements permettent également de limiter l’usure du guide de coupe et ainsi la projection de poussières liées à l’usure du guide dans une salle d’opération.
Selon un mode de réalisation, l’organe de couplage mécanique comprend une tige solidaire du bras robotisé et couplée directement à un bloc moteur de la scie par une liaison à la fois pivotante maintenant la lame de scie dans le premier plan de coupe, et coulissante suivant l’axe longitudinal de la lame de scie.
L’absence de guide de coupe permet d’éviter les frottements entre la lame de scie et le guide de coupe. Cette disposition permet également d’utiliser si nécessaire une lame de scie plus épaisse, pour éviter tout risque de flexion de la lame de scie, qui placerait le bord de coupe de la lame en dehors du plan de coupe requis.
Selon un mode de réalisation, la liaison est configurée pour permettre une translation de la scie suivant un axe parallèle à la liaison.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour asservir le bras robotisé afin de maintenir l’organe de couplage dans une configuration permettant une translation axiale de la lame de scie dans le premier plan de coupe, et/ou afin de maintenir l’organe de couplage dans une configuration laissant une liberté de mouvement en translation axiale et/ou latérale de la lame de scie dans le premier plan de coupe.
Selon un mode de réalisation, les organes de localisation sont configurés pour fournir à l’unité de commande une position de l’organe de couplage dans le référentiel spatial, ou bien le bras robotisé comprend un circuit de rétroaction pour fournir à l’unité de commande la position de l’organe de couplage dans le référentiel spatial.
Selon un mode de réalisation, les organes de localisation sont configurés pour fournir à l’unité de commande une position de la scie dans le référentiel spatial, l’unité de commande étant configurée pour positionner le l’organe de couplage mécanique en fonction de la position de la scie dans le référentiel spatial.
Selon un mode de réalisation, les organes de localisation comprennent un capteur d’image coopérant avec des repères visuels solidaires d’un des éléments à localiser, les éléments à localiser comprenant l’objet à couper, et/ou l’organe de couplage, et/ou la scie.
Selon un mode de réalisation, la lame de scie est de type oscillant avec un bord de coupe distal oscillant dans le second plan de coupe.
Selon un mode de réalisation, l’organe de couplage est configuré pour laisser visible une distance de translation axiale de la scie avant d’atteindre la butée mécanique.
Selon un mode de réalisation, l’objet à couper est un os dans un squelette, la scie étant configurée pour couper un os.
Des modes de réalisations peuvent également concerner un procédé de coupe comprenant des étapes consistant à : prendre une scie motorisée comprenant une lame de scie, associer la scie à un bras robotisé par l’intermédiaire d’un organe de couplage mécanique, maintenir, par l’organe de couplage mécanique, la lame de scie dans un premier plan de coupe, sans entraver des mouvements de rotation et de translation axiale de la scie suivant un axe longitudinal de la lame de scie, dans le premier plan de coupe, former, par l’organe de couplage, une butée mécanique distale pour le mouvement de translation axiale, définir dans un objet à couper, un second plan de coupe avec une limite distale de coupe, dans un référentiel spatial lié à l’objet à couper, fournir, par des organes de localisation, dans le référentiel spatial, des données de localisation de l’objet à couper, de la lame de scie et de la butée mécanique, et commander le bras robotisé par une unité de commande, en fonction des données de localisation, afin de faire coïncider le premier plan de coupe avec le second plan de coupe et positionner la butée mécanique de manière à empêcher la lame de scie de dépasser la limite distale de coupe.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes de déplacement en temps réel d’un guide de coupe appartenant à l’organe de couplage afin d’empêcher des bords latéraux opposés d’un passage formé dans le guide de coupe, d’entrer en contact avec la lame de scie.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes de déplacement en temps réel d’un guide de coupe appartenant à l’organe de couplage afin de faire coïncider un axe longitudinal d’un passage formé dans un guide de coupe de l’organe mécanique, avec l’axe longitudinal de la lame de scie.
es exemples d’acides gras éthoxylés qui peuvent être mentionnés incluent les adduits d’oxyde d’éthylène avec des esters d’acide laurique, d’acide palmitique, d’acide stéarique ou d’acide béhénique, et leurs mélanges, notamment ceux contenant de 9 à 100 groupes oxyéthylène, tels que le laurate de PEG-9 à PEG-50 (pour noms CTFA : PEG-9 laurate à PEG-50 laurate) ; le palmitate de PEG-9 à PEG-50 (pour noms CTFA : PEG-9 palmitate à PEG-50 palmitate) ; stéarate de PEG-9 à PEG-50 (pour noms CTFA : PEG-9 stearate à PEG-50 stearate) ; palmitostéarate de PEG-9 à PEG-50 ; béhénate de PEG-9 à PEG-50 (pour noms CTFA : PEG-9 behenate à PEG-50 behenate) ; monostéarate de polyéthylène glycol 100 EO (pour nom CTFA : PEG-100 stearate) ; et leurs mélanges.
Dans certains cas, le ou les acides gras éthoxylés sont choisis parmi les esters d’acide stéarique polyéthoxylés, par exemple, le stéarate de PEG-9, le distéarate de PEG-8, le stéarate de PEG-20, le stéarate de PEG-8, l’oléate PEG-8, le stéarate de PEG-20, le stéarate de PEG-30, le stéarate de PEG-40, le stéarate de PEG-50, le stéarate de PEG-100, le laurate PEG-150, et leurs combinaisons.
Emulsifiants non ioniques ayant une HLB de 9 à 12 Des exemples non limitatifs d’émulsifiants non ioniques ayant une HLB d’environ 9 à environ 15 incluent les alkyl polyglucosides (cétéaryl glucoside), les émulsifiants à base de polyglycérol (distéarate de polygycéryle-3 méthylglucose), les esters gras de sorbitan (polysorbate 60), les esters ou éthers de sucre, les esters ou éthers à base de sucre, les esters ou éthers gras de polyol, les esters ou éthers gras de glycéryle, leurs éthoxylates, ou leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation préféré, un ou plusieurs des émulsifiants non ioniques ayant une HLB d’environ 9 à environ 15 sont des esters ou éthers de sucre ou des esters et éthers à base de sucre. « Ester de sucre » tel qu’utilisé ici signifie « ester d’acide gras d’alcool de sucre » ou « ester d’alcool gras d’acide de sucre » et « éther de sucre » tel qu’utilisé ici signifie « éther d’alcool gras d’alcool de sucre ». Les esters et éthers à base de sucre de peuvent être des esters ou des éthers de (a) un sucre, un alcool de sucre ou un dérivé de sucre et (b) un acide gras ou un alcool gras. Dans certains modes de réalisation, les esters peuvent être préférés aux éthers, et vice-versa. Les esters et les éthers peuvent être formés par la combinaison d’un sucre, d’un alcool de sucre ou d’un dérivé de sucre avec un acide gras, ou par la combinaison d’un sucre, d’un alcool de sucre ou d’un dérivé de sucre avec un alcool gras. Par exemple, un ester de laurate de saccharose peut être formé par la combinaison de saccharose avec de l’acide laurique ou un ester d’acide lauryl-saccharique, et sauf spécification contraire ici, il n’est pas nécessaire pour les présents modes de réalisation qu’un ester (ou éther) particulier soit le résultat d’une estérification (ou éthérification) avec un acide gras par opposition à un alcool gras, ou vice-versa.
Les sucres préférés des esters et des éthers incluent les monosaccharides, les disaccharides et les oligosaccharides, et dans un mode de réalisation préféré, le sucre est un mono-, di- ou tri-saccharide, ou un mélange de ceux-ci. Des exemples de sucres incluent allose, altrose, arabinose, cellobiose, érythrose, érythrulose, fructose, fucose, galactose, gentiobiose, glucose, gulose, idose, isomaltose, lactose, lactulose, lyxose, maltose, maltotriose, mannobiose, mannose, melezitose, raffinose, rhamnose, ribose, ribulose, sorbose, sucrose, talose, threose, trehalose, xylobiose, xylose et xylulose. Dans un mode de réalisation préféré, le sucre est le glucose ou le saccharose. Des exemples d’alcools de sucre incluent l’allitol, l’arabitol, le ducitol, l’érythritol, le galactitol, le glycérol, le glycol, l’iditol, l’inositol, l’isomalt, le lactitol, le mallitol, le maltitol, le mannitol, le sorbitol et le xylitol. Des dérivés de sucre exemplaires tels que les sucres sulfonés et les amines de sucre peuvent également être utilisés dans les présents modes de réalisation. Ces exemples ne sont pas limitatifs, et il faut comprendre que tout saccharide, alcool de sucre ou autre dérivé de sucre qui fournira un groupe de tête hydrophile à l’ester ou à l’éther et qui est par ailleurs pharmaceutiquement acceptable convient pour une utilisation dans les présents modes de réalisation.
Les acides gras et les alcools gras utilisés dans les esters et les éthers peuvent être n’importe quel acide gras ou alcool d’acide gras capable de fournir un groupe de queue hydrophobe de sorte que l’ester ou l’éther puisse exercer des propriétés tensioactives. Les acides gras et les alcools gras peuvent être à chaîne courte (c’est-à-dire d’une longueur inférieure à 8 atomes de carbone), à chaîne moyenne (c’est-à-dire d’une longueur de 8 à 14 atomes de carbone) ou à chaîne longue (c’est-à-dire d’une longueur supérieure à 14 atomes de carbone). Les acides gras et les alcools gras ramifiés ou non ramifiés peuvent être utilisés. Des exemples non limitatifs d’acides gras saturés convenables incluent les acides butyrique, caproïque, caprylique, caprique, laurique, myristique, palmitique, stéarique, arachidique et béhénique, et des exemples non limitatifs d’acides gras insaturés convenables incluent les acides myristoléique, palmitoléique, oléique, linoléique, linolénique, arachidonique, eicosapentaénoïque, érucique et docosahexaénoïque. Des exemples non limitatifs d’alcools gras linéaires convenables incluent les alcools caproylique (caproïque), caprylique, caprique, laurique, myristylique, palmitylique (cétylique), palmitoléylique, stéarylique, oléylique, linoléylique, linolénylique, arachidylique, béhénylique, érucylique et lignocérylique, et des exemples non limitatifs d’alcools gras ramifiés convenables incluent les alcools isocétylique, isostéarylique et isobéhénylique.
Dans un mode de réalisation préféré, le composant gras de l’ester ou de l’éther à base de sucre est un composant gras en C 12 (par exemple, l’acide stéarique, l’alcool stéarylique, l’acide laurique, l’alcool laurique, etc.), ou un composant gras en C 8 à C 18 . Dans un autre mode de réalisation, un mélange de composants gras à chaîne moyenne et longue est préféré, en particulier un mélange de composants gras saturés et insaturés en C 8 à C 18 . Dans un autre mode de réalisation encore, un mélange d’acides gras saturés et insaturés en C 8 à C 18 est préféré. Dans un autre mode de réalisation, l’ester ou l’éther à base de sucre est un di- ou tri-ester d’un acide ou d’un alcool gras, ou un di- ou tri-éther d’un alcool gras.
Les esters et les éthers à base de sucre peuvent être des monoesters ou des monoéthers, ou peuvent être des di-, tri- ou poly-esters et des éthers, selon le sucre ou l’alcool de sucre choisi pour l’utilisation. Dans un mode de réalisation, les mono- et di-esters, ou les mono- et di-éthers sont préférés. L’estérification et l’éthérification peuvent se produire au niveau de tout groupe hydroxyle libre dans le sucre ou l’alcool de sucre.
L’utilisation de mélanges d’esters ou d’éthers est également envisagée. Les mélanges peuvent être modifiés de plusieurs façons. Par exemple, un ester particulier utilisé dans une formulation, tel qu’un monostéarate de sucre, peut comprendre une variété d’esters de monostéarate de sucre, chacun étant estérifié à un groupe hydroxyle différent. Ou, par exemple, un stéarate de sucre peut comprendre une variété d’esters avec différents degrés d’estérification, par exemple un monostéarate, un distéarate, un tristéarate, etc. Ou, dans un autre exemple encore, un monoacide de sucre ou un diacide de sucre peut comprendre une mono- ou une diestérification avec le composant gras alcool stéarylique. Dans un autre exemple encore, un mélange contenant un ester particulier tel qu’un stéarate de sucre peut contenir principalement des esters d’acide stéarylique (ou d’alcool stéarylique), mais aussi des esters d’autres composants gras, tels que, par exemple, des esters d’acide myristique (ou d’alcool myristylique), etc. Dans un autre exemple encore, un « ester » peut déjà être un mélange d’acides gras pour former les esters, par exemple le « ester » cocoate de saccharose est en fait un mélange d’esters incluant les esters laurique, palmitique, myristique, stéarique et caproïque du saccharose avec de plus petites quantités d’autres acides gras à chaîne courte et longue ainsi que des di- et tri-esters mixtes. Ces exemples non limitatifs de mélanges s’appliquent également aux éthers à base de sucre ainsi qu’aux esters.
Les esters et éthers à base de sucre peuvent être préparés par tout moyen convenable connu dans l’art, par exemple en faisant incuber un mélange aqueux d’un sucre ou d’un sucre-alcool, d’un acide gras et d’une quantité catalytiquement active d’une enzyme lipolytique, et en récupérant l’ester résultant du mélange. D’autres procédés incluent le mélange du sucre avec un chlorure d’acide gras à environ 80°C, avec élimination simple du chlorure d’hydrogène formé et récupération de l’ester d’acide gras du sucre. De même, un mélange d’un ester de méthyle d’acide gras et de sucre peut être chauffé à une température d’environ 90 °C en présence d’un catalyseur basique, avec distillation du méthanol formé et récupération de l’ester d’acide gras de sucre. De nombreux esters et éthers convenables sont également disponibles dans le commerce.
Les esters d’acides gras de sucres peuvent être choisis en particulier dans le groupe comprenant les esters ou mélanges d’esters d’acides gras en C 8 -C 22 et de saccharose, de maltose, de glucose ou de fructose, et les esters ou mélanges d’esters d’acides gras en C 14 -C 22 et de méthylglucose.
Les acides gras en C 8 -C 22 ou en C 14 -C 22 formant le motif gras des esters utilisables comprennent une chaîne alkyle ou alcényle linéaire, saturée ou insaturée, contenant respectivement de 8 à 22 ou de 14 à 22 atomes de carbone. Le motif gras des esters peut être choisi en particulier parmi les stéarates, les béhénates, les arachidonates, les palmitates, les myristates, les laurates et les caprates, et leurs mélanges. Les stéarates sont de préférence utilisés.
A titre d’exemples d’esters ou de mélanges d’esters d’acide gras et de saccharose, de maltose, de glucose ou de fructose, on peut citer le monostéarate de saccharose, le distéarate de saccharose et le tristéarate de saccharose et leurs mélanges ; et à titre d’exemples d’esters ou de mélanges d’esters d’acide gras et de méthylglucose, on peut citer le distéarate de polyglycéryle-3 méthylglucose. On peut également mentionner les monoesters de glucose ou de maltose tels que l’O-hexadécanoyl-6-D-glucoside de méthyle et l’O-hexadécanoyl-6-D-maltoside.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique inclut de préférence au moins un ester d’acides gras en C 14 -C 22 et de méthylglucose, par exemple le distéarate de polyglycéryle-3 méthylglucose.
Les éthers d’alcool gras de sucres utilisables peuvent être solides à une température inférieure ou égale à 45 °C. et peuvent être choisis en particulier dans le groupe comprenant les éthers ou mélanges d’éthers d’alcool gras en C 8 -C 22 et de glucose, de maltose, de saccharose ou de fructose, et les éthers ou mélanges d’éthers d’un alcool gras en C 14 -C 22 et de méthylglucose. Il s’agit en particulier d’alkyl polyglucosides qui, dans divers modes de réalisation, sont préférés. Un exemple particulièrement préféré est un alkyl glucoside en C 12-20 . Par conséquent, dans un mode de réalisation, les compositions cosmétiques incluent au moins un alkyl polyglucoside, par exemple, un alkyl glucoside en C 12-20 .
Les alcools gras en C 8 -C 22 ou en C 14 -C 22 formant le motif gras des éthers utilisables comprennent une chaîne alkyle ou alcényle linéaire, saturée ou insaturée, contenant respectivement de 8 à 22 ou de 14 à 22 atomes de carbone. Le motif gras des éthers peut être choisi en particulier parmi les motifs décyle, cétyle, béhényle, arachidyle, stéaryle, palmityle, myristyle, lauryle, capryle, hexadécanoyle et leurs mélanges, tel que le cétéaryle.
Ces deux phases sont-elles même divisées principalement en deux « débits ».
Pour la compression, on parle de « compression lente » pour les chocs moyens et petits. On parle de « compression rapide » pour les gros chocs.
Pour la détente on parle de « détente de début de course » et « détente de fin de course ».
(tableau Page 13)
La présente invention, concerne le troisième point, le laminage de l’huile. Pour celui-ci deux réglages antagonistes semblent efficaces selon ce que l’on recherche, l’adhérence et la vitesse ou la stabilité et la sécurité. De nos jours on ne peut pas avoir les deux sans toucher à des molettes, ou démonter la suspension.
Dernièrement une grande marque, a commercialisé un système électronique qui influence le laminage selon le type de terrain. Le système que je propose à malgré cela des avantages : pas de batterie, une influence sur le laminage à grande échelle, pas de délai de réponse et enfin aucune intervention extérieure.
Je propose un système qui récupère la pression générée dans le réservoir de gaz comprimé (accumulateur à gaz) suivant l’enfoncement de l’amortisseur ou de la fourche pour comprimer les étranglements de laminage qui gère les vitesses de compression et de détente.
Le réservoir à gaz d’un amortisseur classique se comprime pour compenser le volume de la tige de piston, qui rentre dans le corps rempli d’huile de celui-ci.
L’huile étant incompressible, on ne peut diminuer l’espace d’une quantité d’huile, la rentrée de la tige dans le corps de l’amortisseur implique un déplacement d’huile et en général la diminution d’un volume rempli par un gaz. page 9.
Mon système a pour avantage de rendre la puissance de laminage proportionnelle à l’enfoncement de l’amortisseur.
En début de course la pression dans le réservoir de compensation de volume de tige, (réservoir C.V.T.) serait faible. Le début de course l’amortisseur aurait un laminage faible à moyen et pourrait respirer librement sous les chocs des racines par exemple.
Plus le choc serait fort, plus la tige de l’amortisseur serait enfoncée, plus la pression dans le réservoir C.V.T. serait élevée. Si la pression est élevée mon système provoquerait plus de résistance en enfoncement.
Pour la vitesse de retour, plus il sera enfoncé, plus la vitesse de retour serait ralentie pour augmenter progressivement jusqu’à la détente complète de l’amortisseur. (Le laminage et la résultante du ressort baisse de façon coordonnée)
Les paramètres du laminage proportionnel sont à déterminer pour répondre aux exigences particulières des applications envisagées. Son principe reste novateur.
De manière avantageuse, l’ensemble de volet arrière comporte une pluralité de capteurs d’assiette du véhicule automobile. Cette configuration permet ainsi de prendre en compte une inclinaison du véhicule automobile pour l’établissement du volume de débattement calibré du volet arrière, et améliorer ainsi la prise en compte des obstacles détectés à proximité du volet arrière lors de son mouvement d’ouverture ou de fermeture.
De manière avantageuse, le dispositif de détection d’obstacle est fixé solidairement au niveau d’une zone médiane située à mi-distance entre un bord inférieur et un bord supérieur du volet arrière. Cette position avantageuse permet d’optimiser la détection des obstacles autour et à proximité du volet arrière.
Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant un ensemble de volet arrière conforme au deuxième aspect de l’invention.
illustre une vue synoptique du procédé de contrôle conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une première situation d’intérêt de l’invention ;
illustre une deuxième situation d’intérêt de l’invention.
En référence à la , l’invention concerne un procédé de contrôle 1 d’un mouvement d’ouverture ou de fermeture d’un volet arrière mobile obturant un coffre de véhicule automobile 2, le procédé de contrôle 1 comportant une étape d’établissement 11 d’un volume de débattement calibré DC du volet arrière, une étape de génération 12 d’un mouvement d’ouverture ou de fermeture du volet arrière et, durant l’étape de génération 12 du mouvement du volet arrière, au moins un cycle opérationnel 13 comportant les étapes suivantes :
- une étape de détection 131 d’obstacle à proximité du volet arrière ;
- si au moins un obstacle est détecté dans le volume de débattement calibré DC du volet arrière, une étape d’interruption 134 du mouvement du volet arrière.
Dans le contexte de l’invention, le procédé de contrôle 1 est mis en œuvre par un ensemble 5 de volet arrière motorisé pour véhicule automobile 2, l’ensemble comportant :
- un volet arrière mobile configuré pour fermer un coffre du véhicule automobile 2,
Selon un mode de réalisation, chacun des éléments de repérage 7, 8, 9 comprend un corps rigide présentant une géométrie particulière, formé à l’extrémité d’une tige. Le corps rigide comprend plusieurs (trois ou quatre) élongations équipées chacune à une extrémité d’une sphère réfléchissante 7a, 8a, 9a, les sphères réfléchissantes étant configurées pour être détectées par les caméras 5a, 5b (par exemple sensibles aux infrarouges) et pour définir ensemble un référentiel spatial. Un élément de repérage 7, 8, 9 peut être rigidement couplé à l’os à couper, et à l’un et/ou l’autre du guide de coupe 3 et de la scie 1. Cependant, l’élément de repérage 9 lié au guide de coupe peut être supprimé et remplacé par une donnée de position fournie par le bras robotisé.
Selon un mode de réalisation, les éléments de repérage 7, 8, 9 comprennent à la fois un élément de repérage 7 lié à la scie 1, un élément de repérage 8 lié à l’os 4 à couper et un élément de repérage 9 lié au bras robotisé ou au guide de coupe 3.
La lame de scie 2 définit un premier plan de coupe qui est contraint par le guide de coupe 3 associé à la lame de scie 2. Avant l’opération de coupe, une opération de planification définit un second plan de coupe dans le référentiel spatial lié à l’os 4 à opérer. Cette planification peut également défini une limite distale de coupe à ne pas dépasser lors de la coupe.
Le bras robotisé est commandé par une unité de commande CU configurée pour faire coïncider ces deux plans de coupe à partir des positions de la scie 1, du guide de coupe 3 et de l’os 4 à couper, dans un référentiel spatial commun, par exemple celui de l’os 4. A cet effet, l’unité de commande CU est reliée au système de caméra 5 pour déterminer les positions respectives du guide de coupe 3 et de la scie 1 dans le référentiel spatial commun.
A partir de la planification d’une coupe et donc de la définition du second plan de coupe dans le référentiel, l’unité de commande CU réalise un asservissement du guide de coupe 3 par rapport à la surface osseuse ciblée, en fonction de la position de l’os 4 à couper et du second plan de coupe.
Les figures 4A, 4B, 4C représentent différentes positions de la lame de scie 2 par rapport à l’os 4 à couper. Pour réaliser la coupe, le chirurgien pousse la lame de scie dans une direction de coupe définie par l’axe longitudinal X de la lame de scie 2, tandis que le bord de coupe 2a de la lame de scie oscille latéralement autour de l’axe 1a sous l’effet de l’entrainement du moteur de scie 1 et réalise ainsi une coupe dans l’os 4. La position du bloc moteur 1b et donc de la lame de scie 2 est libre, mais est contrainte par le guide de coupe 3 qui la maintient dans le plan de coupe. Il en résulte que la lame est seulement mobile en translation et en rotation dans le plan de coupe défini par le guide de coupe 3.