– Système d’aide à l'orientation comprenant des moyens d'acquisition d'un environnement visuel réel ou virtuel, des moyens d'interface homme-machine non visuelle et des moyens de traitement de la représentation numérique dudit environnement visuel pour fournir un signal électrique de commande d'une interface haptique, lesdits moyens de traitement de la représentation numérique consistant à extraire périodiquement au moins un motif numérique d'activation impulsionnel d'un sous-ensemble des picots de ladite zone haptique caractérisé en ce que ladite interface haptique est constituée par une ceinture lombaire présentant une surface active de NxM actionneurs, N et M étant des nombres entiers supérieurs ou égal à 10, et en ce que ledit moyen de traitement fourni pour chaque acquisition dudit environnement visuel une séquence de P trames d’activation desdits actionneurs ou P est un entier compris entre 2 et 15, de préférence entre 5 et 10, chacune des trames correspondant à la représentation de l’environnement dans un plan de profondeur incrémental. – Système d’aide à l'orientation comprenant des moyens d'acquisition d'un environnement visuel réel ou virtuel selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits actionneurs sont des solénoïdes. – Système d’aide à l'orientation comprenant des moyens d'acquisition d'un environnement visuel réel ou virtuel selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens d'acquisition d'un environnement sont constitués par une monture de lunettes (10) portant une ou deux caméras (11, 12). – Procédé de traitement de la représentation numérique d’un environnement visuel pour commander une interface haptique constituée par une ceinture lombaire présentant une surface active de NxM actionneurs, N et M étant des nombres entiers supérieurs ou égal à 10 caractérisé en ce qu’il consiste à calculer pour chaque acquisition dudit environnement visuel une séquence de P trames d’activation desdits actionneurs ou P est un entier compris entre 2 et 15, de préférence entre 5 et 10, chacune des trames correspondant à la représentation de l’environnement dans un plan de profondeur incrémental. – Procédé de traitement de la représentation numérique d’un environnement visuel pour commander une interface haptique selon la revendication 4 caractérisé en ce qu’il comporte une étape de calcul d’une image numérique de N et M pixels haptiques dans une direction décalée à un niveau compris entre 10 et 100 cm du sol. – Procédé de traitement de la représentation numérique d’un environnement visuel pour commander une interface haptique selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce qu’il comporte une étape de calcul pour chaque image numérique d’une séquence de P trames consécutives correspondant à des plan de profondeurs incrémentaux. – Procédé de traitement de la représentation numérique d’un environnement visuel pour commander une interface haptique selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que ladite étape de calcul d’une image numérique de N et M pixels haptiques comporte un traitement consistant à affecter à chaque pixel haptique une valeur de densité correspondant à la valeur de la densité la plus élevée des voxels visuels correspondant au pixel haptique considéré. – Procédé de traitement de la représentation numérique d’un environnement visuel pour commander une interface haptique selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que ladite étape de calcul d’une image numérique de N et M pixels haptiques comporte un traitement consistant à affecter une valeur de densité non nulle aux zones de l’image visuelle correspondant à un trou. – Procédé de traitement de la représentation numérique d’un environnement visuel pour commander une interface haptique selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que ladite étape de calcul d’une image numérique de N et M pixels haptiques comporte un traitement consistant à affecter une valeur de densité non nulle aux zones de l’image visuelle correspondant à un obstacle par un traitement de reconnaissance automatique. – Procédé de traitement de la représentation numérique d’un environnement visuel pour commander une interface haptique selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que ladite étape de calcul d’une image numérique de N et M pixels haptiques comporte un traitement consistant à éliminer les voxels extérieurs à un couloir de circulation de l’utilisateur préalablement au calcul de ladite image numérique de N et M pixels haptiques, établie à partir des voxels subsistant seulement. – Procédé de traitement de la représentation numérique d’un environnement visuel pour commander une interface haptique selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que ladite étape de calcul d’une image numérique de N et M pixels haptiques comporte un traitement consistant à réduire les voxels traités en fonction d’un paramètre comprenant la vitesse de déplacement de l’utilisateur et/ou la vitesse de déplacement des objets dans le champs du moyens d’acquisition visuel et/ou de la distance desdits objets, préalablement au calcul de ladite image numérique de N et M pixels haptiques, établie à partir des voxels subsistant seulement. – Procédé de traitement de la représentation numérique d’un environnement visuel pour commander une interface haptique selon la revendication 4 caractérisé en ce qu’il comporte une étape de calcul pour transformer les distances par rapport à la caméra en distances par rapport à l’utilisateur. – Procédé de traitement de la représentation numérique d’un environnement visuel pour commander une interface haptique selon la revendication 4 caractérisé en ce que la salve d’images en cours de traitement est recalculée en cas de modification de l’orientation de la direction d’observation de l’environnement. – Procédé de traitement de la représentation numérique d’un environnement visuel pour commander une interface haptique selon la revendication 4 caractérisé en ce que la position des voxels est modifié suivant la profondeur pour prendre en compte intégralement la capacité d'affichage