INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le véhicule 1 comporte en outre des moyens de contrôle 13 agencés pour mettre en œuvre un procédé de commande d’un embrayage d’accouplement d’un moteur thermique avec une boite de vitesses à double embrayage selon un aspect de l’invention.
Dans un exemple de réalisation non limitatif, les moyens de contrôle 13 peuvent comporter : un calculateur multifonctions moteur 14, également sous l’acronyme CMM, une unité de contrôle de transmission 15 (plus connue sous l’acronyme TCU pour Traction Control Unit en anglais), une unité de contrôle moteur 16 (plus connue sous l’acronyme MCU pour Motor Control Unit en anglais), et un système de contrôle batterie 17 (plus connu sous l’acronyme BMS pour Battery Management System en anglais).
Le caisson électrique C1 est avantageusement un caisson métallique structurel faisant avantageusement partie intégrante de la structure de la cellule robotisée. Autrement dit, le caisson participe et renforce la rigidité de la structure, par comparaison à une même structure dépourvue dudit caisson électrique.
L’unité d’alimentation électrique, voire de contrôle électrique dudit au moins robot étant intégré à la structure de la cellule robotisée, on supprime avantageusement le besoin d’une unité électrique et de contrôle, auxiliaire, indépendante de la structure, et tel que typiquement rencontré dans les cellules robotisées de l’état de la technique.
Le caisson électrique C1 est soudé aux poutres de sections ouvertes SO de la structure, en particulier soudé à deux montants de la structure, par exemple à un des montants de coin 2 et un des montants intermédiaires MI, ou encore le caisson est soudé à deux des montants de coin 2 de la cellule et/ou en particulier soudé à deux traverses de la structure.
Selon un mode de réalisation, illustré à titre d’exemple à la , le caisson électrique structurel C1 comprend une tôle structurelle conformée en U, formant une concavité orientée vers l’extérieur de la cellule robotisée. Les ailes latérales de la tôle structurelle, s’étendent suivant deux directions verticales de la structure et sont soudées respectivement à deux montants de la structure, et par exemple à un des montants de coin 2 et un montant intermédiaire MI, de préférence sur toute la hauteur du caisson électrique C1.
L’unité d’alimentation voire de contrôle du robot est logée dans la concavité de la tôle structurelle, qui est fermée de manière étanche par une cloison, au moins en partie amovible, afin d’être accessible de l’extérieur de la cellule robotisée. La cloison peut comprendre une ou plusieurs fenêtres de contrôle pour une ou plusieurs interfaces visuelles logée dans le caisson. Une interface, en particulier un écran peut être prévu externe à la cellule, suspendu en porte-à- faux depuis le caisson électrique 2, et comme illustré à la .
Alternativement ou additionnellement, la cellule robotisée peut comporter avantageusement un caisson de nettoyage C2 logeant une unité de nettoyage, fluidique, comprenant une entrée pour une source externe de fluide de nettoyage, ainsi qu’une ou plusieurs sorties connectées à un ou plusieurs flexibles Flex configurés pour acheminer le fluide de nettoyage au moins jusqu’au préhenseur du robot, voire aux préhenseurs des robots de la cellule.
Le fluide de nettoyage peut par exemple être de l’eau, par exemple de l’eau savonneuse.
Le caisson de nettoyage C2 loge des valves de commande, et une unité de contrôle des valves configurées pour mettre un œuvre un cycle automatisé de nettoyage. Les valves sont intercalées de manière fluidique entre l’entrée et la/ou la ou les sorties. Un automatisme de l’unité de contrôle permet de contrôler les valves pour assurer un cycle nettoyage. A la , et de manière générale, on peut prévoir un flexible Flex qui relie une sortie de fluide du caisson de nettoyage C2, et court le long d’un des bras mobile 82 du robot. L’extrémité distale de ce flexible Flex permet de projeter un jet de nettoyage jusqu’au préhenseur 85 du robot, lors de la mise en œuvre d’un cycle de nettoyage, et de sorte à nettoyer le préhenseur 85, et le cas échéant une ou plusieurs ventouses du préhenseur 85.
Le caisson de nettoyage C2 est avantageusement un caisson métallique structurel faisant partie intégrante de la structure de la cellule robotisée. Le caisson de nettoyage C2 est soudé aux poutres de sections ouvertes SO de la structure, en particulier soudé à deux montants du châssis, par exemple à un montant de coin 2 et un montant intermédiaire MI, ou encore soudé à deux montants de coin 2 consécutifs de la cellule et/ou en particulier soudé à deux traverses de la structure, tel qu’illustré à la .
Selon un mode de réalisation, illustré à titre d’exemple à la , le caisson de nettoyage C2, structurel comprend une tôle structurelle conformée en U, lorsque vue selon un plan de coupe horizontal, formant une concavité orientée vers l’extérieur de la cellule robotisée. Les ailes latérales de la tôle structurelle, s’étendent suivant deux directions verticales de la structure et sont soudées respectivement à deux montants de la structure, et par exemple à deux montants de préférence sur toute la hauteur du caisson de nettoyage C2.
La tôle structurelle peut être conformée en U, également lorsque vue selon un plan de coupe vertical, formant la concavité orientée vers l’extérieur, les ailes inférieures et supérieures de la tôle en U peuvent être soudées respectivement à deux traverses de la structure, par exemple entre l’une des traverses supérieures et une traverse intermédiaire.
La présente divulgation est encore relative à un procédé de transfert de produits comprenant la fourniture d’une cellule robotisée selon la présente divulgation et la commande du robot à cinématique parallèle pour procéder à des transferts des produits sur la surface du convoyeur 9 depuis une zone de saisie, ou encore pour saisir des produits sur la surface du convoyeur et les déposer sur une zone de dépose.
Avantages La présente divulgation permet d’augmenter significativement la précision des déposes et/prise à haute cadence en réduisant les vibrations/oscillations constatées au niveau de l’unité de base du robot pour une cellule à structure composée de poutres de section ouverte, en modifiant les traverses supérieures, depuis une conception rectiligne des poutres des traverses supérieures telle que connue de l’état de la technique, à une conception arquée selon la présente divulgation.
Le gain de productivité a été mesuré à 60% pour une même performance de saisie en termes de précision par comparaison à une conception de structure à poutres de section ouverte, mais de conception rectiligne (et non arquée) pour les poutres des traverses supérieures.
La conception arquée des traverses supérieures permet de réduire sensiblement les oscillations verticales du préhenseur 85 lorsque le robot travaille à haute cadence et exerce lors de ce travail des efforts d’inertie importants sur la structure de la cellule.
Lors du travail, on cherche à travailler à la cadence la plus haute possible tout en limitant les oscillations verticales au niveau du préhenseur à une valeur seuil, de préférence inférieure à 2 mm. Les oscillations verticales sont ici dues exclusivement à la déformation de la structure lorsque cette dernière subit les efforts d’inertie du robot travaillant à forte cadence.
Selon un certain mode de réalisation, le bouchon 2 comprend un deuxième élément magnétique de bouchon qui est la pièce de fixation 203 (ou vis de fixation). Dans ce cas, la pièce de fixation 203 contribue également au couplage magnétique avec le au moins un élément magnétique de socle 11 même si la section en regard de l’élément magnétique de socle 11 est moindre que celle de l’élément magnétique de bouchon 22.
Similairement à l’élément magnétique de socle 11, l’élément magnétique de bouchon 22 est un aimant ou un élément métallique tels que définis dans la partie précédente de la description. L’élément magnétique de bouchon 22 est configuré pour être en relation d’attraction magnétique avec l’élément magnétique de socle 11. Si l’élément magnétique de socle 11 est un aimant, l’élément magnétique de bouchon 22 est un élément métallique et inversement. L’élément magnétique de bouchon 22 a de préférence une forme de révolution, par exemple de disque ou de cylindre. Le rayon de l’élément magnétique de bouchon 22 est adapté de sorte à ce qu’il soit supérieur au premier volume cylindrique délimité par la première surface latérale 121 du renfoncement de socle 12 et inférieur au deuxième volume cylindrique délimité par la deuxième surface latérale 122 du renfoncement de socle 12. En d’autres termes, l’élément magnétique de bouchon 22 a une forme adaptée pour pouvoir éventuellement s’insérer en partie dans le renfoncement de socle 12 et venir si besoin s’étendre dans l’espace de jeu fonctionnel définit par l’épaulement 120 du socle défini précédemment. Cela est particulièrement avantageux dans le cas où, comme détaillé précédemment, l’élément magnétique de bouchon 22 prend la forme d’un écrou vissé sur la pièce de fixation 203. En effet, les tolérances de fabrication, d’assemblage, etc., font que l’élément magnétique de bouchon 22 sera plus ou moins vissé sur la pièce de fixation 203 si bien que son positionnement axial selon l’axe longitudinal X 2 -X 2 peut fluctuer. Cette fluctuation est alors remarquablement prise en compte par l’espace de jeu fonctionnel définit par l’épaulement 120 du socle de chargement 1, qui pourra accueillir l’élément magnétique de bouchon 22 au cas où ce dernier dépasse de la face interne de bouchon 213.
L’élément magnétique de bouchon 22 (avantageusement sous forme d’écrou) est avantageusement réalisé en acier inoxydable ferritique, ce qui permet de garantir, outre l’attraction magnétique avec l’élément magnétique de socle 11, une grande résistance à l’environnement extérieur, en particulier à l’eau et/ou aux produits cosmétiques, garantissant ainsi la longévité et la fiabilité du bouchon électronique. Préférentiellement, notamment pour plus de robustesse, la pièce de fixation 203 est également réalisée en matériau métallique. Cette dernière étant, comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, en contact avec l’extérieur, elle peut également, de manière remarquable, contribuer, en plus de l’écrou susmentionné, à la relation d’attraction magnétique de l’invention. Ainsi, en d’autres termes, l’élément magnétique de bouchon 22 comprend la pièce de fixation 203 (en plus de l’écrou susmentionné). L’efficacité et la fiabilité de la relation d’attraction magnétique (et donc l’assemblage entre le bouchon électronique 2 et le socle de chargement 1) s’en voient améliorés.
Le bouchon 2 comprend en outre de préférence une pluralité de contacteurs de bouchon 23. Les contacteurs de bouchon 23 sont destinés à être en contact avec des contacteurs de socle 13. Comme pour le socle 1, les contacteurs de bouchon 23 peuvent être destinés à la charge ou au transfert de données.
Les contacteurs de bouchon 23 sont typiquement des éléments cylindriques internes à l’embase 21 et dont une surface externe est au niveau de la face interne de bouchon 213 et est destinée à être en regard d’un contacteur de socle 13.
Les contacteurs de bouchon 23 peuvent également prendre la forme d’anneaux similairement aux contacteurs de socle 13.
On comprend que le type de contacteurs de bouchon 23 dépend du type de contacteurs de socle 13 adapté à ce bouchon, i.e. les contacteurs de bouchon 23 et de socle sont de même type.
De préférence, les contacteurs de bouchon 23s sont positionnés sur la face interne de bouchon 2, en périphérie de l’élément magnétique de bouchon 22 comme illustré dans la vue en perspective du bouchon 2 en .
En outre, le nombre de contacteurs de bouchon 23 destinés à la charge dépend du nombre de contacteurs de socle 13 destinés à la charge, i.e. le même nombre.
Comme expliqué, les contacteurs de bouchon 23 permettent au moins un transfert de courant avec un socle 1. Dans le cas de la charge du bouchon 2 par exemple, les contacteurs de bouchon 23 agissent en qualité de récepteur de courant tandis que les contacteurs de socle 13 agissent en qualité d’émetteur de courant. Le but est de charger le bouchon électronique 2. Le bouchon 2 comprend donc une batterie 25 rechargeable qui permet au bouchon 2 de fonctionner de façon autonome une fois sa batterie 25 chargée en électricité. En conséquence, les contacteurs de bouchon 23 sont reliés à la batterie 25 du bouchon 2 via des composants électroniques de toute manière connue de l’homme du métier.
Concernant les contacteurs de bouchon 23 destinés au transfert de données, le bouchon 2 en comprend de préférence systématiquement. En effet, il est souhaité que tout bouchon 2 puisse être programmé et reprogrammé, notamment lors de sa fabrication et/ou réparation, ce qui nécessite des contacteurs de bouchon 23 destinés au transfert de données. En revanche, il n’est pas nécessaire qu’un utilisateur programme lui-même son bouchon 2 donc le socle 1 de l’utilisateur ne sera pas forcément équipé de contacteurs de socle 13 destinés au transfert de données. Au contraire, un technicien et/ou un réparateur pourra détenir un socle équipé de contacteurs de socle 13 destinés au transfert de données pour effectuer une programmation de bouchons 2 pour les utilisateurs. On comprend donc que, dans un certain mode de réalisation, les socles 1 peuvent comprendre ou non des contacteurs de socle 13 destinés au transfert de données tandis que les bouchons 2 comprendront systématiquement des contacteurs de bouchon 23 destinés au transfert de données.
A noter que, dans un certain mode de réalisation, le dispositif sensoriel décrit dans la partie de la description concernant le socle 1 pourrait être sur le bouchon 1. On pourrait également envisager que le socle 1 et également le bouchon 2 comprennent chacun un dispositif sensoriel. Par exemple, le bouchon 2 pourrait comprendre un dispositif sensoriel qui alerte d’un état de batterie 25 faible.
Le cas échéant, le bouchon 2 comprend en outre une pluralité de détrompeurs de bouchon 24 destinés à être complémentaires des détrompeurs de socle 15. Les détrompeurs de bouchon 24 sont agencés au niveau de la surface latérale interne d’embase 211a. Les détrompeurs de bouchon 24 peuvent également être disposés sur une surface latérale externe de l’embase 21. Les détrompeurs de bouchon 24 sont donc positionnés en périphérie de l’élément magnétique de bouchon 22.
Le bouchon 2 comprend au moins trois détrompeurs de bouchon 24 agencés à des distances différentes les uns des autres. On comprend que le nombre de détrompeurs de bouchon 24 est intimement lié au nombre de détrompeurs de socle 15, i.e. le nombre de détrompeurs de bouchon 24 est égal au nombre de détrompeurs de socle 15.
Les détrompeurs de bouchon 24 peuvent être de tailles différentes. Dans le cas illustré en , un premier détrompeur de bouchon 24a est plus petit qu’un deuxième détrompeur de bouchon 24b. Les détrompeurs de bouchon 24 sont préférentiellement de forme trapézoïdale et présentent par exemple des angles arrondis de sorte à faciliter le positionnement du bouchon 2 dans le socle 1.
Dans un mode de réalisation alternatif présenté plus haut, les détrompeurs de bouchon 24 peuvent chacun présenter une fente ou une nervure destinée à être complémentaire d’une nervure ou d’une fente d’un détrompeur de socle 15.
Ainsi, l’invention se rapporte à un véhicule automobile ou remorque routière roulante pour la régénération des équidés comprenant : - une paroi d’enceinte comprenant un toit fermé, - une porte d’entrée, - une porte de sortie distincte de la porte d’entrée, le véhicule ou la remorque comprenant en outre : - une cuve de bain, sur une trajectoire entre la porte d’entrée et de sortie, pouvant prendre alternativement une configuration ouverte permettant l’accès d’un cheval, et une configuration fermée étanche, - un système de traitement des eaux comprenant une cuve de réserve de volume au moins égal à celui de la cuve de bain, un système de circulation de l’eau en cycle fermé entre la cuve d’eau de réserve et la cuve de bain, et un système de filtration disposé entre la cuve de bain et la cuve de réserve.
Grâce à ces dispositions, la cuve de bain peut être déplacée au plus près des lieux de compétition. Ainsi, un équidé peut bénéficier des bienfaits offerts par la balnéothérapie immédiatement après un effort physique.
De plus, le véhicule comprend un système de traitement des eaux. Il est donc autonome en eau et ne nécessite donc pas une alimentation en eau. Cela est pratique compte tenu de la mobilité recherchée pour la cuve de bain et écologique vu le volume d’eau économisé à chaque traitement des eaux usées par le passage d’un équidé.
Enfin, l’enceinte du véhicule ou de la remorque comprend un toit fermé. La cuve de bain est donc protégée des intempéries et peut être utilisée dans n’importe quelles conditions climatiques.
Selon une réalisation, la trajectoire entre la porte d’entrée et de sortie comprend un sol sensiblement plat et/ou un virage à au plus 90°.
Ainsi, la trajectoire entre la portée d’entrée et la sortie est simple puisqu’elle comprend simplement un virage à au plus 90°. Un équidé entrant dans l’enceinte du véhicule, fatigué par un effort physique, ne risque donc pas de se blesser.
Selon une réalisation, le véhicule automobile ou la remorque routière roulante comprend en outre un dispositif d’oxygénation de l’eau relié à la cuve de réserve.
L’eau filtrée est ainsi réoxygénée entre chaque passage d’un équidé dans la cuve de bain.
Selon une réalisation, le véhicule comprend un dispositif de refroidissement de l’eau relié à la cuve de réserve, le système de refroidissement de l’eau étant adapté pour obtenir et/ou maintenir une température de l’eau entre 1° et 10°C, de préférence entre 1° et 5°C, de manière encore plus préférentielle entre 2° et 4°C.
Ainsi, l’eau filtrée réchauffée après le soin d’un premier équidé est refroidie dans la cuve de réserve dans l’attente d’un soin d’un deuxième équidé.
Selon une réalisation, le véhicule comprend en outre un dispositif d’analyse de l’eau contenue dans la cuve de bain et/ou dans la cuve de réserve.
Il est alors possible de vérifier le pH (potentiel hydrogène), le taux de chlore, l’alcalinité ou titre alcalimétrique complet, le brome, le chlore ou encore le titre hydrotimétrique de l’eau contenue dans la cuve de bain et/ou de réserve. Le remplissage de la cuve de bain peut être conditionné à des résultats d’analyse obtenus avec un de ces dispositifs.
Selon une réalisation, la cuve de bain et la cuve de réserve ont un volume compris dans l’un des intervalles suivants : - de 2000 à 2500 litres, - de 2501 à 3000 litres, - de 3001 à 3500 litres, - de 3501 à 4000 litres, - de 4001 à 4500 litres, - de 4501 à 5000 litres.
Selon une réalisation, la cuve de bain est équipée de jets d’eau.
Les jets d’eau permettent une plus grande relaxation pour l’équidé et une meilleure récupération musculaire et/ou tendineuse.
De préférence, la dose journalière de NAC de la composition utilisée selon la présente invention est comprise entre 200 et 1200 mg et la dose journalière de vitamine B12 est comprise entre 0,16 et 1 mg et/ou la dose journalière de la combinaison de Vitamines B1, B2 et B3 est comprise entre 400 et 2400 mg, plus préférentiellement entre 280 et 1200 mg de NAC, entre 0,50 et 1 mg de vitamine B12 et/ou entre 560 et 2400 mg de la combinaison de Vitamines B1, B2 et B3.
Cette dose journalière est préférentiellement administrée en 1, 2 ou 3 prises (matin, midi et/ou soir) par exemple sous forme de 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ou 12 comprimés.
La composition utilisée selon l’invention est administrable par voie orale, injectable ou encore transdermique, préférentiellement par voie orale.
De manière avantageuse, la composition utilisée selon l’invention est administrable par voie orale, en une ou plusieurs formulations identiques ou différentes. Elle se présente sous une forme galénique quelconque normalement utilisée pour une administration orale et notamment sous la forme de gélule, comprimé, capsule, capsule molle, dragée, sachet, tube, flacon, chewing-gum, bille, émulsion, suspension, liquide, solution, ampoule, boisson, sirop, poudre par exemple contenue dans des sachets notamment des sachets alu-alu, solide, gel mou, semi-solide.
Avantageusement, la composition utilisée selon l’invention est formulée sous forme de comprimé, gélule, capsule, gel mou, semi-solide, solide, liquide ou poudre.
Encore plus avantageusement, la composition utilisée selon l’invention est formulée sous forme de microgranules à libération contrôlée en gélule.
De manière avantageuse, les microgranules sont enrobées d’une membrane semi-perméable qui protège les substances actives contre la dégradation et contrôle ainsi leur libération. Cette membrane va donc permettre de masquer le goût et/ou l’odeur des substances qu’elle enrobe, la stabilité des substances et la protection des actifs contre l’acidité au niveau de l’estomac. Elle va également permettre un contrôle de la libération des actifs.
A titre d’exemple non limitatif, le poids final de la gélule est préférentiellement compris entre 200 et 600 mg. Plus préférentiellement encore, il est compris entre 300 et 500 mg. De façon particulièrement avantageuse, le poids final de la gélule est de 400 mg.
Selon un autre mode de réalisation, la composition utilisée selon l’invention est administrable par voie injectable sous forme liquide par exemple comme adjuvant dans une solution de chimiothérapie.
Selon un autre mode de réalisation, la composition utilisée selon l’invention est administrable par voie transdermique par exemple sous forme de patch ou de dispositif médical apte à augmenter la pénétration à travers la peau pour atteindre la circulation sanguine sans injection, avantageusement avec une libération prolongée et continue.
L’invention a aussi pour objet un produit comprenant : à titre de premier principe actif de la NAC, et à titre de deuxième principe actif de la vitamine B12 et/ou une combinaison de vitamines B1, B2 et B3, comme produit de combinaison pour une utilisation simultanée, séparée ou étalée dans le temps pour son utilisation dans la prévention et/ou le traitement d’au moins un effet indésirable d’une chimiothérapie lors d’un traitement d’un cancer, préférentiellement pour la prévention et/ou le traitement des douleurs nociceptives et/ou neuropathiques chimio-induites.
Selon un mode de réalisation, l’invention concerne un produit comprenant : à titre de premier principe actif de la NAC, à titre de deuxième principe actif de la vitamine B12, et comme produit de combinaison pour une utilisation simultanée, séparée ou étalée dans le temps pour son utilisation dans la prévention et/ou le traitement d’au moins un effet indésirable d’une chimiothérapie lors d’un traitement d’un cancer.
De façon alternative, l’invention concerne un produit comprenant : à titre de premier principe actif de la NAC, et à titre de deuxième principe actif une combinaison de vitamines B1, B2 et B3, comme produit de combinaison pour une utilisation simultanée, séparée ou étalée dans le temps pour son utilisation dans la prévention et/ou le traitement d’au moins un effet indésirable d’une chimiothérapie lors d’un traitement d’un cancer.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne un produit comprenant : à titre de premier principe actif de la NAC, à titre de deuxième principe actif de la vitamine B12, et à titre de troisième principe actif une combinaison de vitamines B1, B2 et B3, comme produit de combinaison pour une utilisation simultanée, séparée ou étalée dans le temps pour son utilisation dans la prévention et/ou le traitement d’au moins un effet indésirable d’une chimiothérapie lors d’un traitement d’un cancer.
Exemple 1 : Identification de 2 gènes dont la modification d’expression est commune aux différents agents utilisés
Les inventeurs ont cherché à évaluer la façon dont les effets secondaires neuropathiques commencent à s’installer à moyen terme (effets sur lesquels il est le plus intéressant d’agir).
(c) environ 0,5 à environ 5 % en poids, mieux encore d’environ 0,5 à environ 4 % en poids, mieux encore d’environ 0,8 à environ 3 % en poids d'un ou plusieurs premiers émulsifiants choisi(s) parmi les émulsifiants à base de polyglycérol, de préférence :