INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La limite de coupe distale 4b à ne pas dépasser peut être définie en considérant le débattement angulaire des mouvements de la lame de scie 2, l’orientation en temps réel de l’axe X de la lame de scie 2, et de la zone de coupe 4a à l’intersection entre l’os 4 à couper et le plan de coupe. Selon un mode de réalisation, l’asservissement du guide de coupe 3 est réalisé en contraignant le bord de coupe 2a de la lame de scie 2 à la zone 4a du plan de coupe. En considérant la direction de l’axe longitudinal X de la lame de scie 2, la butée mécanique est positionnée par rapport à la limite distale de coupe 4b s’étendant sur la largeur de la lame de scie en tenant compte de son débattement angulaire dans la direction de l’axe X. Cette disposition vise à empêcher la lame de scie 2 d’atteindre les tissus situés dans le plan de coupe au-delà de l’os 4 à couper. Typiquement, la limite distale 4b de coupe dans la direction de coupe X correspond au bord de la surface de coupe 4a définie par l’intersection entre le plan de coupe et l’os 4 à couper. La f igure 4C montre la lame de scie 2 dans sa position en butée distale définie par la position du guide de coupe 3. Dans cette position, l’axe de rotation 1a de la lame de scie 2, vient buter contre le guide de coupe 3, tandis que le bord de coupe 2a de la lame 2 atteint la limite distale de coupe 4b.
Il peut être observé sur les figures 4A à 4C que la profondeur de pénétration de la lame de scie jusqu’à la limite distale 4b de coupe dépend de la direction de la coupe définie par l’axe X. L’unité de commande CU adapte la position du guide de coupe 3 le long de l’axe X en fonction de l’orientation de cet axe.
La f igure 5 représente le guide de coupe 3 et la lame de scie 2, selon un exemple de réalisation. Le guide de coupe 3 comprend un passage 3b dans lequel coulisse la lame de scie 2. Le passage 3b présente une section droite de forme rectangulaire ayant une longueur L1 supérieure à la largeur L2 de la lame de scie 2, et une largeur L3 légèrement supérieure à l’épaisseur e de la lame de scie. L’écart entre la largeur L3 et l’épaisseur e de la lame est ajusté de manière à permettre à la lame de coulisser dans passage 3b tout en contraignant l’axe longitudinal X de la lame 2 à rester dans un plan médian parallèle au côté du passage 2b correspondant à la longueur L1 et passant par l’axe longitudinal du passage.
Selon un autre mode de réalisation, l’unité de commande CU asservit le bras robotisé afin de déplacer le guide de coupe 3 en temps réel pour faire coïncider l’axe longitudinal du passage 2b du guide 3 avec l’axe X, lorsque la lame de scie 2 est en une position neutre de son mouvement d’oscillation imprimé par le moteur 1b.
De cette manière, la lame de scie 2 n’entre pas en contact avec les bords latéraux de l’ouverture du guide de coupe 3. Ainsi, l’usure du guide est réduite, ce qui augmente la durée d’utilisation du guide et limite l’émission de particules d’usure dans la salle d’opération. Le guide de coupe 3 peut également être plus étroit. La largeur L1 du passage 3a formé dans le guide de coupe peut ainsi être réduite à la largeur L2 de la lame, augmentée d’une valeur légèrement supérieure au débattement angulaire imprimé à la lame par le moteur de scie 1b. L’encombrement en largeur du guide 3 peut donc être notablement réduit par rapport aux guides de coupe couramment utilisés dans les opérations de pose de prothèses articulaires. Cette réduction de la largeur L1 du guide n’empêche pas le chirurgien de réaliser la coupe selon une large amplitude angulaire.
Au contraire, lorsque le guide est maintenu fixe par rapport à l’os à couper, comme dans l’art antérieur, le guide doit être bien plus large pour autoriser un pivotement de la lame comme illustré par les figures 4A à 4C, afin de pouvoir atteindre toute la zone à couper, sans avoir à élargir l’ouverture pratiquée dans la peau et les tissus du patient.
Selon un autre mode de réalisation, l’asservissement du bras robotisé est réalisé afin de déplacer le guide de coupe 3 seulement lorsque la lame de scie 2 se rapproche trop près d’un des bords latéraux du passage 3b dans le guide de coupe 3, par exemple à moins d’un millimètre, tout en contraignant la lame de scie 2 à rester dans la zone de coupe 4a autorisée. Ainsi le bras robotisé 6 est commandé pour éviter au maximum tout contact entre la lame de scie 2 et les bords latéraux du passage 3b dans le guide de coupe 3.
Selon un autre mode de réalisation, le couplage mécanique entre le bras robotisé et la lame de scie 2 est réalisé par un organe de couplage mécanique liant le bloc moteur 1b directement au bras robotisé 6. Les figures 6, 7 et 8 représentent un système de coupe, comportant un tel couplage mécanique selon un exemple de réalisation. Dans cet exemple de réalisation, le système de coupe diffère de celui représenté sur les figures 1 et 2 en ce que le guide de coupe 3 est remplacé par un organe de couplage 13 qui coopère avec des éléments de guidage et de butée 14, 14a formés sur le bloc moteur 1b de la scie 1, l’organe de couplage 13 étant solidarisé à l’extrémité du bras robotisé par l’intermédiaire d’une tige 13a. Dans l’exemple des figures 6 à 8, l’organe de couplage 13 présente la forme d’un anneau 13 contraint mécaniquement dans un plan entre le bloc moteur 1b de la scie 1 et un plateau 14 solidaire du bloc moteur, et lié à ce dernier par un pilier 14a autour duquel l’anneau 13 est disposé. Ainsi, l’anneau 13 positionné par le bras robotisé contraint la lame de scie 2 à rester dans un plan parallèle au plan dans lequel est situé l’anneau 13.
Par ailleurs, le pilier 14a coopère avec l’anneau 13 pour former une butée mécanique en bloquant la scie 1, notamment en un point dans la direction distale de coupe suivant l’axe longitudinal X de la lame de scie 2. La f igure 6 montre la lame de scie dans sa position en butée distale dans laquelle le bord de coupe 2a de la lame de scie 2 se trouve à proximité de la limite distale de coupe 4b. Dans cette position, une partie distale de l’anneau 13 se trouve en contact avec une partie distale du pilier 14a.
Selon un mode de réalisation, le bloc moteur 1b comprend une platine en regard du plateau 14, l’anneau 13 étant maintenu dans un plan entre cette platine et le plateau 14.
Les formulations AP ont été préparées en utilisant les pourcentages en poids des matériaux énumérés dans le Tableau 1 en utilisant le procédé suivant.
La glycérine a été incorporée dans la dispersion A en mélangeant les deux matériaux à 2750 tr/min pendant 5 minutes dans un mélangeur à grande vitesse. De l'acide polyhydroxystéarique et de l'isododécane ont été ajoutés à la dispersion de l'étape 1 et mélangés à 2750 tr/min pendant 3 min. Enfin, du silylate de silice a été ajouté et le mélange a été encore mélangé à 2750 tr/min pendant 3 min. La formule a été laissée au repos pendant 18 à 24 heures avant d'effectuer des tests.
Les pourcentages en poids de la dispersion A et du dispersant acide polyhydroxystéarique ont été maintenus constants à 53,45 % et 1,99 %, tandis que la quantité de glycérine, d'isododécane et de silylate de silice a été modifiée, ce qui a donné des formules aux textures et propriétés différentes.
 Tableau 3  Composition des formules A-P en pourcentage massique de chaque matière première # FLA GLYCÉRINE DISPERSION A ACIDE POLYHYDROXYST É ARIQUE ISODODÉCANE SILYLATE DE SILICE A 6.50 53.45 1.99 35.03 3.03 B 6.50 53.45 1.99 27.37 10.69 C 6.50 53.45 1.99 35.92 2.14 D 6.50 53.45 1.99 36.72 1.34 E 6.50 53.45 1.99 36.99 1.07 F 6.50 53.45 1.99 33.78 4.28 G 6.50 53.45 1.99 34.77 3.29 H 6.50 53.45 1.99 34.50 3.56 I 9.60 53.45 1.99 31.67 3.29 J 19.25 53.45 1.99 22.02 3.29 K 6.50 53.45 1.99 35.39 2.67 L 9.60 53.45 1.99 32.29 2.67 M 19.25 53.45 1.99 22.64 2.67 N 19.25 53.45 1.99 23.17 2.14 O 19.25 53.45 1.99 23.53 1.78 P 19.25 53.45 1.99 23.97 1.34
Exemple 3 (PROPRIÉTÉS DU FILM DES FORMULES A-P) Les propriétés mécaniques et optiques ont été mesurées pour les films de formules suffisamment fluides pour permettre l'étalement (Tableau 4). Les formules B, D, F, H, I, J et M étaient trop épaisses et avaient une texture semblable à un baume qui nécessitait un cisaillement élevé pour l'application et ne pouvaient donc pas former un film uniforme sur un substrat.
STRESS INTERNE : pour chaque échantillon de texture propice à l'étalement, un film a été réalisé sur un substrat souple de nitrile en appliquant 10 mg/cm 2 de la formule. On a laissé à sécher l’échantillon à température ambiante pendant 24 heures. La diminution de la surface du substrat due à la contrainte interne du film a été mesurée et un score de 1 à 5 a été attribué, allant de (1) aucun/négligeable, (2) faible, (3) léger, (4) modéré à (5) élevé. ÉPAISSEUR DU FILM : pour chaque échantillon présentant une texture propice à l'étalement, un film a été préparé sur un substrat souple de textile enduit de polyuréthane, en utilisant le trajet de 8 mL d'une barre d’étalement. On a laissé sécher les échantillons à température ambiante pendant 24 heures. L'épaisseur du substrat avec et sans film a été mesurée à l'aide de compas numériques, et l'épaisseur du film a été calculée à l'aide de l'équation suivante
Epaisseur du film (d) = épaisseur du substrat avec film (df) – Epaisseur du substrat (d0)
L'épaisseur de film calculée a ensuite reçu un score de 1 à 5, allant de (1) aucune/négligeable, (2) faible, (3) légère, (4) modérée à (5) élevée.
PROPRIÉTÉS OPTIQUES : pour chaque échantillon présentant une texture propice à l'étalement, un film a été préparé sur une feuille de plastique transparent, en utilisant le trajet de 8 mL d'une barre d’étalement. On a laissé sécher les échantillons à température ambiante pendant 24 heures. La transparence et le voile ont été mesurés en utilisant un appareil BYK Hazeguard et le brillant à 60° a été mesuré en utilisant un brillancemètre BYK.
 Tableau 4  : Propriétés du film # FLA SCORE DE STRESS INTERNE SCORE D'ÉPAISSEUR DE FILM TRANSPARENCE VOILE BRILLANCE À 60° A 4 2 93.3 88.2 14.8 C 2 2 87.8 68.9 16.3 E 1 3 91.8 47.7 22.9 G 5 2 93.0 72.0 63.5 K 5 4 92.0 77.5 2.9 L 2 4 92.1 71.5 15.8 N 3 5 91.6 72.0 19.3 O 3 5 91.9 51.8 21.1 P 1 5 91.9 49.4 25.0
Exemple 4 (FORMULES AVEC FILMOGÈNES SUPPLÉMENTAIRES) Les compositions T-V ont été préparées en utilisant les pourcentages en poids des matériaux énumérés dans le Tableau 5 en utilisant le procédé suivant.
La glycérine a été incorporée dans la dispersion A en mélangeant les deux matériaux à 2750 tr/min pendant 5 minutes dans un mélangeur à grande vitesse. Un filmogène supplémentaire, de l'acide polyhydroxystéarique et de l'isododécane ont été ajoutés à la dispersion de l'étape 1 et mélangés à 2750 tr/min pendant 3 min. Enfin, du silylate de silice a été ajouté et le mélange a été encore mélangé à 2750 tr/min pendant 3 min. La formule a été laissée au repos pendant 18 à 24 heures avant d'effectuer des tests.
 Tableau 5  Composition des formules T-V en pourcentage massique de chaque matière première # FLA AUTRE FILMOGÈNE GLYCÉRINE DISPERSION A ACIDE POLYHYDROXYSTÉARIQUE ISODODÉCANE SILYLATE DE SILICE T COPOLYMÈRE ACRYLATES/ACRYLATE D’ISOBORNYLE 19.25 53.45 1.99 23.31 2 U COPOLYMÈRE ACIDE ACRYLIQUE/ ACRYLATE D'ISOBUTYLE/ ACRYLATE D'ISOBORNYLE 19.25 53.45 1.99 23.31 2 V COPOLYMÈRE STYRÈNE HYDROGÉNÉ/ ISOBUTÈNE 19.25 53.45 1.99 23.31 2
PROPRIÉTÉS DU FILM : les propriétés du film ont été analysées en utilisant les méthodes expliquées dans l’Exemple 2 et sont présentées dans le Tableau 6.
 Tableau 6  # FLA SCORE DE STRESS INTERNE SCORE D'ÉPAISSEUR DE FILM TRANSPARENCE VOILE BRILLANCE À 60° T 2 5 91.80 59.00 19.30 U 1 5 91.90 57.00 19.30 V 1 5 91.80 67.30 16.40
et illustrent, respectivement en vue de dessus et en vue de dessous, le composant tibial des figures 11 et 12 ;
illustre, selon une vue en coupe antéro-postérieure, le composant tibial des figures 11 à 14 ;
et illustrent, respectivement selon des vues en perspective de dessus et de dessous, le composant intermédiaire de la prothèse des figures 1 et 2 ;
et illustrent, respectivement, en vue de dessus et de dessous, le composant intermédiaire des figures 16 et 17.
L’invention concerne une prothèse de cheville 100, dont un mode de réalisation préférentiel est illustré aux figures 1 et 2. Ladite prothèse 100 constitue un dispositif implantable par voie chirurgicale dans le corps d’un patient, humain ou animal, qui est destiné au remplacement d’une articulation tibio-tarsienne donnée. Avantageusement, ladite prothèse 100 est conçue pour remplacer totalement l’articulation tibio-tarsienne concernée (prothèse totale de cheville, PTC). A ce titre, la prothèse 100 selon l’invention est conçue pour être insérée et intercalée entre une extrémité inférieure d’un tibia et un talus correspondant d’un pied du patient. Avantageusement, le tibia et le talus considérés auront fait l’objet, préalablement à la mise en place de la prothèse 100 selon l’invention dans le corps du patient, d’une préparation adéquate, et par exemple d’une extraction d’éléments cartilagineux et de coupes osseuses, de sorte à supprimer tout ou partie des surfaces articulaires naturelles de l’articulation tibio-tarsienne à remplacer.
La prothèse 100 illustrée en exemple aux figures 1 à 5 est destinée à être mise en place au niveau d’un pied gauche d’un patient. Bien évidemment, l’invention recouvre également une prothèse qui serait destinée à être mise en place au niveau d’un pied droit du patient. Avantageusement, celle-ci serait définie par symétrie, par rapport au plan sagittal du patient, de la prothèse 100 illustrée aux figures.
Conformément à l’invention, ladite prothèse 100 comprend un composant talaire 200, dont un mode de réalisation préférentiel est illustré aux figures 6 à 10, et qui est avantageusement destiné à être rapporté au talus d’un pied du patient. Le composant talaire 200 comporte une face supérieure talaire 201, qui définit une première surface articulaire 202 de la prothèse 100. Tel qu’illustré, ladite face supérieure talaire 201 s’étend entre un bord antérieur talaire 203 et un bord postérieur talaire 204 opposé selon une première direction A-A’ moyenne et, de préférence, entre un bord latéral talaire 205 et un bord médial talaire 206 opposé selon une deuxième direction B-B’ moyenne, orthogonale à ladite première direction A-A’ moyenne. Avantageusement, ladite première direction A-A’ moyenne pourra correspondre à une première direction antéro-postérieure moyenne en usage normal de la prothèse 100. Ladite deuxième direction B-B’ moyenne pourra alors avantageusement correspondre à une première direction latéro-médiale moyenne. Avantageusement, lesdits bord latéral talaire 205 et un bord médial talaire 206 sont arrondis, chanfreinés.
Il est ici à noter que les termes « postérieur », « antérieur », « médial » et « latéral » sont préférentiellement utilisés dans la présente description pour qualifier des éléments ou des caractéristiques en lien avec leur orientation respective relativement au corps du patient, en usage normal de la prothèse 100. Ainsi, le terme « médial » est préférentiellement utilisé pour désigner un élément de la prothèse 100 qui destiné à être positionné et orienté du côté le plus proche de l'axe medio-sagittal (ou axe médian) du corps du patient, autrement dit le côté orienté vers l’intérieur du pied et de la jambe du patient. Par opposition, le terme « latéral » est utilisé en relation avec le côté le plus éloigné de l'axe medio-sagittal. Suivant la même logique, les termes « postérieur » et « antérieur » renvoient de préférence respectivement à un positionnement vers l’arrière, respectivement vers l’avant, relativement au plan frontal du patient.
Selon le mode de réalisation préférentiel illustré aux figures, le composant talaire 200 comporte également une face inférieure talaire 207, opposée à ladite face supérieure talaire 201, et qui est avantageusement reliée à cette dernière au niveau desdits bord antérieur talaire 203 et bord postérieur talaire 204. Ladite face inférieure talaire 207 est préférentiellement destinée à être positionnée en contact dans ou sur une zone du talus (ou astragale) du patient spécialement apprêtée au préalable. De préférence, la face inférieure talaire 207 est définie par des première et deuxième portions contigües sensiblement planes ( ), qui s’étendent globalement selon des plans respectifs sécants, par exemple selon un angle d’élévation de 30° de la première portion plane relativement à la deuxième portion plane. La première portion plane forme préférentiellement une portion antérieure de la face inférieure talaire 207, tandis que la deuxième portion plane, qui s’étend selon un plan sensiblement horizontal en usage normal de la prothèse 100 selon l’invention, forme avantageusement une portion à la fois centrale et postérieure de la face inférieure talaire 207. Un congé peut être prévu à la jonction desdites première et deuxième portions planes. Une telle conception de la face inférieure talaire 207, particulièrement simple, limite le nombre et la complexité des coupes osseuses nécessaires (en l’espèce, deux) à la préparation préalable du talus et facilite la mise en place du composant talaire 200 dans le corps du patient.
Tel qu’illustré, le composant talaire 200 peut également comporter une face médiale talaire 208 et une face latérale talaire 209 opposée, lesquelles relient respectivement le bord latéral talaire 205 et le bord médial talaire 206 à ladite face inférieure talaire 207. De préférence, lesdites face médiale talaire 208 et face latérale talaire 209 sont globalement bombées vers l’extérieur du composant talaire 200, afin de respecter au mieux la conformation anatomique naturelle de la zone du talus au niveau de laquelle le composant talaire 200 est destiné à être mis en place.
De préférence, la prothèse 100 selon l’invention comprend un composant tibial 300 (figures 11 à 15), destiné à être rapporté à une extrémité inférieure du tibia du patient. Ledit composant tibial 300 comporte une face supérieure tibiale 301 et une face inférieure tibiale 302 opposée. Tel qu’illustré, ladite face inférieure tibiale 302 s’étend préférentiellement, d’une part, entre un bord antérieur tibial 303 et un bord postérieur tibial 304 opposé, de préférence selon une troisième direction C-C’ moyenne et, d’autre part, entre un bord latéral tibial 305 et un bord médial tibial 306 opposé, de préférence selon une quatrième direction D-D’ moyenne, orthogonale à ladite troisième direction C-C’ moyenne.
Avantageusement, ladite troisième direction C-C’ moyenne pourra correspondre à une deuxième direction antéro-postérieure moyenne en usage normal de la prothèse 100. Ladite quatrième direction D-D’ moyenne pourra alors avantageusement correspondre à une deuxième direction latéro-médiale moyenne. Lesdites deuxième direction antéro-postérieure moyenne et deuxième direction latéro-médiale moyenne du composant tibial 300 sont avantageusement respectivement parallèles auxdites première direction antéro-postérieure moyenne et première direction latéro-médiale moyenne du composant talaire 200, en usage normal de la prothèse 100.
Dans le mode de réalisation préférentiel illustré aux figures, la face supérieure tibiale 301 et la face inférieure tibiale 302 s’étendent respectivement selon des plans d’extension moyens sensiblement parallèles, ledit composant tibial 300 se présentant sous la forme générale d’une plaque. Ladite face supérieure tibiale 301 est préférentiellement destinée à être positionnée en contact dans ou sur une zone du tibia spécialement apprêtée au préalable. Tel qu’illustré, le composant tibial 300 peut également comporter une face médiale tibiale 307 et une face latérale tibiale 308 opposée, lesquelles relient respectivement le bord latéral tibial 305 et le bord médial tibial 306 à ladite face inférieure tibiale 302. Avantageusement, ledit bord médial tibial 306 est sensiblement rectiligne et ladite face médiale tibiale 307 est sensiblement plane (figures 11 à 14), de sorte à ce que le chirurgien puisse positionner précisément ledit composant tibial 300 dans le corps du patient, en alignant ladite face médiale tibiale 307 le long d’une coupe rectiligne réalisée au niveau de la malléole interne. Cela permet de réduire avantageusement les zones de coupes osseuses non recouvertes, qui pourraient favoriser l’apparition de géodes ou de kystes. En outre, le composant tibial 300 peut comporter une face antérieure tibiale 309 et une face postérieure tibiale 310 opposée, lesquelles relient quant à elles respectivement le bord antérieur tibial 303 et le bord postérieur tibial 304 à ladite face supérieure tibiale 301.
De préférence, ledit composant talaire 200 et / ou ledit composant tibial 300 forment respectivement une pièce monobloc d’un matériau biocompatible et résistant à l’usure. Avantageusement, ledit composant talaire 200 et / ou ledit composant tibial 300 sont en un matériau métallique, par exemple en alliage chrome-cobalt CrCo, en acier inoxydable, ou encore en titane. Selon une variante, ledit composant talaire 200 et ledit composant tibial 300 sont respectivement une pièce de fonderie. Selon une variante alternative, ledit composant talaire 200 et ledit composant tibial 300 sont respectivement une pièce usinée. Bien évidemment, d’autres matériaux convenables pourront être envisagés, tel que par exemple un matériau céramique, ainsi que d’autres mode de fabrication (par injection, moulage, frittage, etc.).
De manière avantageuse, la face inférieure talaire 207 du composant talaire 200 et / ou la face supérieure tibiale 301 du composant tibial 300 pourront être pourvues d’un revêtement de surface particulier (par exemple en titane poreux ou en hydroxyapatite), ou avoir fait l’objet d’un traitement mécanique particulier (sablage, rainurage, etc.), afin de favoriser l’accroche osseuse du composant talaire 200 au talus et / ou du composant tibial 300 au tibia correspondant.
De préférence, la prothèse 100 selon l’invention comprend également un composant intermédiaire 400 (ou patin, ou encore insert) (figures 16 à 19), qui est conçu pour être intercalé entre ledit composant talaire 200 et ledit composant tibial 300, comme illustré en exemple aux figures 1 à 5.
Certains compteurs électriques sont spécifiés et conçus pour pouvoir fonctionner dans plusieurs pays, dont les réseaux de distribution d’énergie électrique ont des fréquences différentes. Ces compteurs doivent mesurer l’énergie électrique distribuée avec des précisions conformes aux réglementations en vigueur dans chacun de ces pays.
Les fréquences de réseau concernées sont typiquement le 50Hz et le 60Hz, et certains compteurs doivent ainsi être à la fois conformes, pour les mesures d’énergie active, à la norme EN 50470-3 dans le cas 50Hz pour être « MID » (pour Measuring Instruments Directive), et pour être conformes à un pays « 60Hz », en l’absence de transformateur de courant externe à la norme IEC 62053-21 et en présence de transformateur de courant externe à la norme IEC 62053-22, et pour les mesures d’énergie réactive à la norme IEC 62053-24 (qui couvre l’absence et la présence de transformateur de courant externe) dans les deux cas « 50Hz » et « 60Hz ».
De manière générale, tous les compteurs électriques sont réglés avec des paramètres de calibration qui sont définis en usine. Les paramètres de calibration sont déterminés pour chaque compteur de manière individuelle à la fin de la phase de fabrication du compteur, et sont enregistrés dans le compteur.
Or, la valeur optimale de certains de ces paramètres de calibration dépend de la fréquence du réseau de distribution.
Pour qu’un compteur soit capable d’assurer les niveaux de précision requis à la fois à 50Hz et à 60Hz, une solution connue consiste à configurer manuellement le compteur à la mise en service (50Hz « Ou Exclusif » 60Hz). Deux lots de paramètres de calibration sont pré-enregistrés dans le compteur, un pour le 50Hz et un pour le 60Hz, afin de ne pas perdre en précisions métrologiques que l’on soit dans un cas ou dans l’autre. Un tel compteur est bien considéré comme MID pour la configuration 50Hz.