Procédé de détermination de l’instant d’activation de la régulation de la vitesse longitudinale d’un véhicule automobile, à la suite de la détection (100) d’un début de zone de limitation de vitesse se trouvant à une position déterminée devant le véhicule, sur la trajectoire dudit véhicule, ledit procédé consistant à déterminer (200) la position du début de cette zone par rapport au véhicule et l’information de vitesse limitée de ladite zone et si la différence de vitesse entre la vitesse courante du véhicule et l’information de vitesse limitée est supérieure à un seuil déterminé (300), à construire (400) plusieurs profils de décélération pour différents instants d’acquittement de la vitesse limitée entre un instant de proposition d’acquittement (t = 0) et un instant d’acquittement maximal déterminé, amenant la vitesse du véhicule à celle de la vitesse limitée en prenant en compte la position longitudinale, la vitesse longitudinale, l’accélération longitudinale et le Jerk longitudinal du véhicule, à identifier et retenir (500) parmi ces profils, un profil de décélération déterminé répondant à des contraintes de confort déterminées, avec la durée de décélération la plus courte (Dm), et à partir du profil retenu, à déterminer (600) la distance séparant les positions du véhicule entre le début et la fin de ladite durée (Dm), et à commander (700) l’activation de la régulation de vitesse longitudinale du véhicule quand le véhicule arrive à ladite distance du début de la zone de limitation de vitesse. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les contraintes de confort sont basées sur une valeur de décélération déterminée comprise entre des valeurs minimale et maximale admissibles déterminées et sur une valeur de Jerk déterminée comprise entre des valeurs minimale et maximale admissibles déterminées ; les valeurs de décélération et de jerk déterminées étant considérées sur une durée maximale déterminée comprise entre l’instant de proposition d’acquittement et l’instant maximal d’acquittement. Procédé selon la revendication précédente, consistant à considérer une relation linéaire entre les valeurs de décélération maximale et minimale et l’instant d’acquittement après l’instant de proposition de l’acquittement et une relation linéaire entre les valeurs de Jerk maximale et minimale et l’instant maximal d’acquittement déterminé après l’instant de proposition d’acquittement. Procédé selon la revendication précédente dans lequel la relation linéaire entre les valeurs de décélération maximale et minimale et l’instant d’acquittement après l’instant de proposition de l’acquittement s’exprime par l’équation suivante : , la relation linéaire entre les valeurs de Jerk maximale et minimale et l’instant d’acquittement après l’instant de proposition de l’acquittement s’exprime par l’équation suivante : . Procédé selon la revendication précédente, dans lequel un instant d’acquittement après la proposition d’acquittement à , permettant de construire les profils de décélération remplissant les contraintes de confort, est choisi à . Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les profils de décélération sont construits à partir d’équations cinématiques de mouvement du véhicule : La position longitudinale du véhicule s’exprimant sous la forme d’un polynôme du 5 ième ordre : ; la vitesse longitudinale s’exprimant comme la dérivée de la position longitudinale par rapport au temps : ; l’accélération longitudinale s’exprimant comme la dérivée de la vitesse par rapport au temps : ; le Jerk s’exprimant comme la dérivée de l’accélération par rapport au temps : et dans lequel , , , , , sont des coefficients déterminés à partir de contraintes définies au début et à la fin des durées des profils de décélération. Procédé selon l’une des revendications précédentes, consistant à acquitter automatiquement la commande de régulation quand le type de voie de circulation choisi le permet. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 7. Véhicule automobile comportant un régulateur de vitesse adaptatif ; mettant en œuvre le procédé selon l’une quelconque de de revendications 1 à 7. Véhicule selon la revendication précédente, comportant en outre un moyen de diffusion d’information apte à informer le conducteur du véhicule que la régulation de la vitesses longitudinale du véhicule est activée.