INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour assurer un passage du fond de sa configuration de remplissage à sa configuration de rigidification, un dispositif de retournement de fond de récipient est utilisé.
Un tel dispositif comprend classiquement : - des moyens de convoyage des récipients selon une trajectoire prédéterminée ; - des moyens de retournement du fond, et - des moyens de maintien du récipient.
Les moyens de maintien permettent de retenir le récipient lorsque les moyens de retournement exercent une force sur le fond du récipient pour le positionner en configuration de rigidification depuis sa configuration de remplissage.
Toutefois, un tel dispositif reste perfectible.
En effet, les dispositifs actuels peuvent engendrer un risque de dégradation du récipient lors du retournement du fond.
Les dispositifs actuels exercent une contre pression sur le bouchon afin de maintenir le récipient lors du retournement du fond.
Or, si cette façon de faire convient pour des récipients de petites dimensions (par exemple les récipients d’une capacité inférieure à un litre) ils ne conviennent pas pour les récipients de grandes dimensions et encore moins pour les récipients présentant une portion située entre le col et le corps, c’est-à-dire une épaule, qui présente une forme galbée. En effet, un effort exercé sur le col peut provoquer l’enfoncement du col dans le corps du récipient.
Dans certains modes de réalisation, le substrat est non-métallique. Il peut notamment être en graphite ou en matériau composite, par exemple à matrice organique ou céramique.
Dans certains modes de réalisation, le système cristallin du nitrure de tantale de la couche principale est hexagonal. En effet, outre une excellente résistance à la corrosion, le nitrure de tantale hexagonal bénéficie d’une conductivité presque aussi bonne que celle de l’or.
Dans certains modes de réalisation, l’élément dopant principal est choisi parmi le zirconium, le hafnium, le nickel, le vanadium, le titane, le niobium, le chrome ou le molybdène.
Dans certains modes de réalisation, l’élément dopant utilisé, de préférence unique, est le nickel (Ni). En effet, dans la plupart des piles à combustibles à électrolyte acide et combustible liquide, du nickel est déjà présent dans au moins l’un des catalyseurs. Ainsi, même si une petite fraction du nickel du revêtement se retrouve libérée dans le milieu de la pile à combustible, son impact sera réduit puisqu’il n’affectera pas les catalyseurs comprenant déjà du nickel.
illustre schématiquement, dans une vue en perspective, le dispositif de manipulation de la , non solidarisé au robot et placé dans un septième état intermédiaire après translation additionnelle vers le haut de son second support pour recoupler la pièce saisie et retournée au coupleur, puis libération de la pièce retournée et recouplée par les deux pinces, lors d’une phase de retournement, et
illustre schématiquement, dans une vue en perspective, le dispositif de manipulation de la , non solidarisé au robot et placé dans un état final d’une phase de retournement après translation vers le haut de son second support pour l’éloigner de la pièce retournée et recouplée, avant le déplacement de cette pièce.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de manipulation DM destiné à permettre une manipulation, avec un éventuel retournement, de pièces PE ayant deux faces F1 et F2 opposées et différenciables.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que les pièces PE sont destinées à faire partie de véhicules, éventuellement de type automobile. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de pièce. Elle concerne en effet toute pièce ayant deux faces opposées et différenciables et devant faire l’objet d’une manipulation et d’un déplacement entre un support (éventuellement d’un conteneur) et un endroit choisi (éventuellement un poste d’assemblage ou d’entreposage).
On a schématiquement illustré sur la un exemple de réalisation d’un dispositif de manipulation DM selon l’invention, situé au moins temporairement à proximité d’un premier support S1 sur (dans) lequel sont placées des pièces PE, ayant deux faces F1 et F2 opposées et différenciables, et devant faire l’objet d’une manipulation (avec un éventuel retournement) et d’un déplacement.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le dispositif de manipulation DM fait partie d’un robot RM, et plus précisément d’un bras articulé BA de ce robot RM. Mais un dispositif de manipulation DM selon l’invention peut ne pas faire partie d’un robot ou bien peut faire partie d’un robot mais pas d’un bras articulé de ce robot. Le robot RM peut être éventuellement mobile afin de pouvoir se déplacer de façon automatisée sur le support qui le supporte.
Par ailleurs, dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le robot RM (et donc le dispositif de manipulation DM) fait (font) partie d’une installation IN permettant le déplacement des pièces PE lorsqu’elles sont initialement placées sur le premier support S1, et comprenant en outre un dispositif de reconnaissance DR. Ce dispositif de reconnaissance DR comprend au moins une caméra CO et un dispositif de traitement DT1. La caméra CO est destinée à observer les première F1 et seconde F2 faces visibles des pièces PE orientées vers elle et à acquérir des images de ces faces F1, F2 visibles. Par exemple, la caméra CO peut être solidarisée à une potence PS en étant orientée vers le premier support S1. Le dispositif de traitement DT1 comprend au moins un processeur PR1 et une mémoire MD agencés pour effectuer des opérations consistant à analyser chaque image acquise afin de déterminer chaque pièce PE devant faire l’objet d’un retournement par le dispositif de manipulation DM.
Le processeur PR1 peut, par exemple, être un processeur de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)). Ce processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 de l’analyse des images acquises. Le dispositif de traitement DT1 peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur.
Comme illustré sur les figures 1 à 10, un dispositif de manipulation DM, selon l’invention, comprend notamment un bras principal BP, comportant un coupleur CP, et au moins un moteur électrique MEj, auquel est couplée une pince PPj.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la , le bras principal BP fait partie du robot RM, et plus précisément du bras articulé BA de ce robot RM, ce qui permet son déplacement dans l’espace (tridimensionnel). Le bras principal BP comprend donc une première extrémité E1 qui est solidarisée fixement au bras articulé BA, et une seconde extrémité E2 opposée à sa première extrémité E1.
Le coupleur CP est propre à se coupler temporairement à la première F1 ou seconde F2 face qui est orientée vers lui (CP) et qui fait partie d’une pièce PE placée sur un premier support S1. Le couplage de la pièce PE au coupleur CP est illustré sur la .
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 à 10, le coupleur CP est solidarisé fixement à la seconde extrémité E2 du bras principal BP afin de faciliter le couplage à chaque pièce PE à déplacer. Mais dans une variante non illustrée, le coupleur CP pourrait être solidarisé fixement à une partie intermédiaire du bras principal BP située entre ses première E1 et seconde E2 extrémités.
La (chaque) pince PPj est propre à saisir une pièce PE qui est temporairement couplée au coupleur CP. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 10, chaque pince PPj peut comprendre deux plaques montées à rotation sur un même axe ou sur des axes parallèles entre eux et rabattues l’une vers l’autre lors d’une saisie de pièce PE. L’entraînement en rotation des deux plaques d’une pince PPj selon des sens opposés peut, par exemple, être assuré par un moteur électrique couplé à un petit mécanisme mécanique.
Le (chaque) moteur électrique MEj est agencé pour entraîner en rotation sur 180° la pince PPj (qui est couplée à lui) afin de provoquer un retournement d’un demi-tour de la pièce PE saisie après découplage du coupleur CP, lorsque le dispositif de reconnaissance DR de l’installation IN le requiert (car il a détecté par ses analyses d’images acquises qu’elle n’avait pas la bonne orientation de ses première F1 et seconde F2 faces).
Bien entendu, lorsque le dispositif de reconnaissance DR a détecté par ses analyses d’images acquises qu’une pièce PE devant être saisie avait la bonne orientation de ses première F1 et seconde F2 faces sur le premier support S1, elle ne requiert pas le retournement, et donc cette pièce PE est couplée au coupleur CP puis déplacée (ici par le robot RM) jusqu’à l’endroit choisie où elle doit être livrée.
Le dispositif de manipulation DM permet donc de coupler une première F1 ou seconde F2 face visible d’une pièce PE au coupleur CP, puis, lorsque la face objet du couplage n’est pas celle souhaitée, à retourner d’un demi-tour cette pièce PE après qu’elle ait été découplée du coupleur CP pour que sa face visible soit celle souhaitée. Ensuite, la pièce PE peut être déplacée (ici par le robot RM) jusqu’à un endroit choisi en demeurant couplée au dispositif de manipulation DM, afin d’être livrée en ayant la bonne orientation de ses première F1 et seconde F2 faces opposées.
Selon un autre mode de réalisation différent de la structure transformable, le clip-de-branche (40c) présente, quelle que soit sa version et le type des porte-verre (20) (20s) ou double porte-verre (20h) (20g) auquel il s’associe, de manière intégrée dans sa partie principale massive et apparaissant sur sa face d’encastrement (45c), un moyen émetteur de rayons lumineux notamment au moins une diode électroluminescente (led) (49c), pour éclairer chacun des porte-verre (20) (20s) ou double porte-verre (20h) (20g) associés. Une des deux faces principales opposées et parallèles porte de manière intégrée ou rapportée un élément de charnière dit articulation clip, le plus souvent immobilisé définitivement par rivetage dans au moins deux trous dits trous de charnière (42c) ainsi qu’un contact électrique (69c) pour l’établissement d’un circuit d’alimentation électrique. Voir les figures 22, 26, 27, 28.
Selon un mode de réalisation particulier de la structure transformable, le clip de branche (40a) est destiné à équiper le côté libre des pore-verre (20) et (20s) ou double porte-verre (20h) et (20g) par application. Il est constitué d’une plaque de faible épaisseur dite plaque de contact (13a) dont une des faces (14a) porte un élément de charnière dit articulation clip (48a) et la face opposée (15a) porte des aménagements techniques par exemple des petits axes fixes fendus dits axe d’application (46a) pour pénétrer dans des logements prévus en regard et à cet effet sur au moins la face avant (24) (24s) (24h) (24g) et/ou la face arrière (23) (23s) (23h) (23g) desdits porte-verre (20) (20s) ou double porte-verre (20h) (20g) associés. Voir les figures 8 et 25.
Selon le mode de réalisation préféré de la structure transformable, chaque branche articulée (60) est fabriquée en matière plastique transparente (état cristal), tubulaire souple ou rigide et de section quadrilatérale préférablement carrée. Une de ses extrémités (A) est obturée et l’autre extrémité (B) est par exemple déformée pour être amincie et constituer la partie reposant sur le conduit de pavillon d’oreille de l’utilisateur. Elle comprend une face dite face supérieure (61), une face dite face inférieure, une face dite face intérieure (63) et une face dite face extérieure. Elle dispose préférablement à au moins un endroit précis de sa face supérieure (61) et à proximité de son extrémité (A), d’au moins un orifice d’injection (66) pour permettre d’injecter dans l’espace intérieur une substance liquide miscible ou non miscible, monochrome ou polychrome ou tout autre substance susceptible d’apporter à la monture un changement d’aspect ou des caractéristiques particulières. Préférablement l’orifice d’injection (66) est de forme et conception permettant la fermeture par pénétration directe, coulissement ou basculement d’un bouchon dit obturateur d’injection (67). Voir la .
Selon le mode de réalisation préféré de la structure transformable, chaque branche articulée (60) porte sur sa face intérieure (63) et à proximité de son extrémité (A), un élément de charnière dit articulation branche (68), pour coopérer avec un élément de charnière dit articulation clip (48) (48a) (48b) (48c) présent sur le clip-de-branche (40) (40a) (40h) (40s) (40g) (40b) (40c) de la monture optique. Sa face intérieure porte en son extrémité opposée (B) un orifice évent (64) communicant avec son volume intérieur pour permettre l’échappement de l’air lors du remplissage, ledit orifice évent (64) étant obturé par un bouchon (65). Voir les figures 1, 2, 3, 4, 6, 14, 23, 25, 26, 29.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, chaque branche articulée (60c) est fabriquée en matière plastique transparente (état cristal), tubulaire souple ou rigide et de section quadrilatérale préférablement carrée. Une de ses extrémités (A) est obturée et l’autre extrémité (B) est par exemple déformée pour être amincie et constituer la partie reposant sur le conduit de pavillon d’oreille de l’utilisateur. Elle comprend une face dite face supérieure (61c), une face dite face inférieure, une face dite face intérieure (63c) et une face dite face extérieure. Elle dispose préférablement à au moins un endroit précis de son plan d’extrémité (A), d’un contact électrique (69c) pour coopérer avec un contact électrique (59c) placé sur une des faces principales d’un clip-de-branche (40c) d’une monture optique, afin d’établir la continuité d’un circuit électrique lorsque la monture optique est en position branches ouvertes et rompre ladite continuité électrique lorsque la monture optique est en position branches rabattue. Voir les figures 26, 27, 28, 30.
Selon un mode de réalisation différent de la structure transformable, chaque branche articulée (60c) porte sur sa face intérieure (63c) et à proximité de son extrémité (A), un élément de charnière dit articulation branche (68c), pour coopérer avec un élément de charnière dit articulation clip (48c) présent sur le clip-de-branche (40c) d’une monture optique. Sa face intérieure (63c) porte en son extrémité libre (B) un espace dit espace pile (62c) pour recevoir une pile interchangeable (80) ou une batterie intégrée, raccordée ou rapportée, rechargeable par connexion sur le secteur ou par cellules solaires et ses aménagements, afin d’alimenter un circuit électrique. Voir les figures 26, 27, 28, 30.
Selon un mode de fabrication préféré de la structure transformable, le clip-de-nez (30) (30a) (30b) (30c) (30d) (30e), les clip-de-branche (40) (40a) (40b) (40c) et les branches articulées (60) (60c) respectivement et fonctionnellement associés entre eux et aux porte-verre (20) ou double porte-verre (20h) réalisés en matière plastique transparente (état cristal), tubulaire souple ou rigide et de section quadrilatérale préférablement carrée, constituent une monture optique caractérisée en ce que lesdits porte-verre (20) ou double porte-verre (20h) sont interchangeables, modifiables dans leurs formes, modifiables dans leur couleur par injection de substance colorée liquide miscible ou non miscible, monochrome ou polychrome et illuminés par des diodes électroluminescentes (39c) (49c) de couleurs variées et variables lorsque les branches articulées (60c) sont ouvertes. La variation des couleurs et de l’intensité de l’illumination est réalisée au moyen d’une molette de potentiomètre (38c) accessible sur le pont d’arche (37c) du pont-de-nez (30c). L’illumination est activée lorsque les branches articulées (60c) sont ouvertes et désactivée lorsque les branches articulées (60c) sont pliées et rabattues. Voir les figures 5, 15, 28.
Selon un autre mode de fabrication particulier de la structure transformable, le clip-de-nez (30) (30a) (30c) (30d) (30e), les clip-de-branche (40) (40a) (40c) et les branches articulées (60) (60c) respectivement et fonctionnellement associés entre eux et aux porte-verre massif (20s) ou double porte-verre massif (20g) réalisés dans une matière plastique compacte, solide et rigide, préférablement découpée ou moulée, incolore ou de couleurs variées ou variables selon le coefficient de pénétration de la lumière, constituent une monture optique caractérisée en ce que les porte-verre massif (20s) ou double porte-verre massif (20g) sont interchangeables, modifiables dans leurs formes et leur couleur et illuminés par des diodes électroluminescentes (39c) (49c) de couleurs variées et variables lorsque les branches articulées (60) (60c) sont ouvertes et la monture portée. La variation des couleurs et de l’intensité de l’illumination est réalisée au moyen d’une molette de potentiomètre (38c) accessible sur le pont d’arche (37c) du pont-de-nez (30c). L’illumination est activée lorsque les branches articulées (60c) sont ouvertes et désactivée lorsque les branches articulées (60c) sont pliées et rabattues. Voir les figures 3, 4, 8.
Selon un autre mode de fabrication différent de la structure transformable, le clip-de-nez (30c) est relié à chaque clip-de-branche (40c) au moyen d’éléments rapportés dits cintre porte-verre (90c), chacun de ces cintres porte-verre (90c) venant s’associer par exemple par encastrement d’une part sous le pont d’arche (37c) du clip-de-nez (30c) et d’autre part sous la face supérieure du clip-de-branche (40c). Chaque cintre porte-verre (90c) présente sur sa face inférieure et dirigée vers le porte-verre (20) (20s) ou le double porte-verre (20h) (20g) qu’il coiffe, une pluralité de points d’éclairage successifs, notamment des diodes électroluminescentes (led) (91c) pour éclairer chacun des porte-verre (20) (20s) ou double porte-verre (20h) (20g) associés. Voir les figures 27, 28.
Selon un mode de fabrication particulier de la structure transformable, le clip-de-nez (30c), les clip-de-branche (40c) et les branches articulées (60c) associés aux porte-verre (20) ou double porte-verre (20h) réalisés en matière plastique transparente (état cristal), tubulaire souple ou rigide et de section quadrilatérale ou aux porte-verre massif (20s) ou double porte-verre massif (20g) réalisés dans une matière plastique compacte, solide et rigide, préférablement découpée ou moulée, incolore ou de couleurs variées ou variables, constituent une monture optique caractérisée en ce que lesdits porte-verre sont interchangeables, modifiables dans leurs formes et leur couleur et illuminés par des diodes électroluminescentes (39c) (49c) (91c) de couleurs variées et variables lorsque les branches (60c) sont ouvertes et la monture portée. La continuité du circuit d’alimentation électrique alimentant lesdites diodes électroluminescentes (91c) est assurée par la présence d’un fil de matériau conducteur tel qu’un fil de cuivre, dit conducteur porte-verre encerclant tout ou partie d’au moins une des faces périphériques (21) (23) (24) des porte-verre (20) (20s) ou double porte-verre (20h) (20g), coopérant avec des contacts électriques adaptés intégrés dans le clip-de-nez (30c), les clip-de-branche (40c) et les branches articulées (60c).
Selon un autre mode de fabrication dit mécatronique de la structure transformable, les porte-verre (20), le clip-de-nez (30c), les clip-de-branche (40c) et les branches articulées (60c) comporte des contacts électriques.
De préférence ces contacts électriques sont de type à insertion nulle et recouvert d’une fine couche d’or en usage dans les micro-connecteurs.
De préférence ces contacts électriques sont intégrés aux connecteurs mécaniques de la structure transformable de façon à réaliser la double fonction d’interconnexion mécanique et d’interconnexion électrique.
Alors la monture optique dite mécatronique est conçue pour assurer le fonctionnement de l’ensemble de l’électronique de la monture optique, caractérisée en ce que les contacts électriques intégrés dans les porte-verre (20), dans le clip-de-nez (30c), les clip-de-branche (40c) et les branches articulées (60c) sont adaptés pour coopérer avec les contacts électriques compatibles intégrés dans l’élément en vis-à-vis.
Suivant la configuration électronique et mécanique, voire mécatronique il est bien entendu possible de ne sélectionner qu’une partie des éléments personnalisables ainsi qu’une partie des modes de réalisations de la transformation des formes ou des couleurs.
Dans la mesure où la conception de la monture optique autorise l’interchangeabilité d’éléments à la fois d’un point de vue électronique et d’un point de vue mécanique, notamment par la présence de contacts électriques entre les éléments, on peut affirmer qu’il s’agit d’une monture optique configurable à partir d’éléments mécatroniques ce qui semble inédit dans le domaine de la monture optique.
Conformément aux divers modes de réalisation, les quantités d'huiles présentes dans le composant oxydant du système d'amélioration de la peau peuvent aller d'environ 20 % à environ 80 %, ou d'environ 35 à environ 60 %, d'environ 40 à environ 59 %, d'environ 45 à environ 58 %, d'environ 50 à environ 57 %, d'environ 52 à environ 56 %, d'environ 30 à environ 55 %, d'environ 30 à environ 60 % ou toute combinaison appropriée, sous-combinaison, plage, ou sous-plage de celui-ci en poids, sur la base du poids du composant oxydant du système d'amélioration de la peau. Dans certains modes de réalisation, le composant oxydant du système d'amélioration de la peau comprend au moins environ 2 % de l'huile. Et, dans certains modes de réalisation, le composant oxydant du système d'amélioration de la peau comprend au moins environ 50 % de l'huile. Ainsi, dans certains modes de réalisation, l'huile est présente en une quantité qui n'est pas inférieure à environ 20 %, ou environ 50 %, sur la base du poids total du composant oxydant du système d'amélioration de la peau. L'homme du métier, cependant, appréciera que d'autres plages se trouvent dans la portée de l'invention. Dans certains modes de réalisation, deux huiles ou plus sont présentes. Et, dans certains modes de réalisation, une ou plusieurs huiles sont présentes dont au moins une huile est une huile résistant à l'oxydation.
Ainsi, l'une quelconque ou une combinaison d'huiles peut être présente, en poids, sur la base du poids du composant oxydant du système d'amélioration de la peau, chacune ou la combinaison présente d'environ 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, jusqu'à environ 80 pour cent en poids, y compris les incréments et les plages à l'intérieur et entre ces derniers.
Solvant Conformément à la description, un ou plusieurs solvants sont présents dans le composant oxydant du système d'amélioration de la peau. Le solvant présent dans le composant oxydant du système d'amélioration de la peau comprend, notamment, de l'eau, de l'alcool, du propylène glycol ou des combinaisons de ces derniers. Bien que ces solvants soient donnés à titre d'exemple, on notera que d'autres solvants compatibles avec des applications cosmétiques connus dans l'art peuvent être utilisés.
Conformément aux divers modes de réalisation, le solvant est présent dans une composition donnée en une quantité d'environ 1 % à environ 70 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage appropriée de ces derniers en poids, sur la base du poids du composant oxydant du système d'amélioration de la peau. L'homme du métier, cependant, appréciera que d'autres plages se trouvent dans la portée de l'invention.