DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : l’arche extérieure 1 comprend un premier bras 11 et un deuxième bras 12 s’étendant sur des côtés opposés de l’arche extérieure 1 ; dans laquelle l’arche intérieure 3 comprend un premier bras 31 et un deuxième bras 32 s’étendant sur des côtés opposés de l’arche intérieure 3, et dans laquelle la rotation de l’arche intérieure 3 dans l’arche extérieure 1 est opérée par un premier pivot entre le premier bras 11 de l’arche extérieure 1 et le premier bras 31 de l’arche intérieure 3 et un deuxième pivot, opposée au premier pivot, entre le deuxième bras 12 de l’arche extérieure 1 et le deuxième bras 32 de l’arche intérieure 3 ; l’actionneur 35 comporte une extrémité montée sur l’arche intérieure 3 et une autre extrémité montée sur l’arche extérieure 1 ; l’actionneur 35 est un vérin présentant une course perpendiculaire à l’axe de balancement 34 ; l’extrémité de l’actionneur 35 est montée sur l’arche intérieure 3 par un bras de levier 353 ; la base comprend un support 2 sur lequel est montée l’arche extérieure 1 et dans laquelle le support 2 comporte une surface inférieure d’appui selon un plan d’appui 21, et dans laquelle l’axe de balancement 34 est parallèle au plan ; l’arche extérieure 1 est montée à rotation sur le support 2 selon un axe primaire 14, la base comprenant un actionneur primaire 15 configuré pour commander la rotation de l’arche extérieure 1 relativement au support 2 ; l’axe primaire 14 est perpendiculaire à l’axe de basculement balancement 34 et/ou l’axe primaire 14 et l’axe de basculement balancement 34 sont concourants ; l’arche intérieure 3 et l’arche extérieure 1 présentent une symétrie autour d’un plan de symétrie perpendiculaire à l’axe de balancement 34 ; un socle 4 est monté sur l’arche intérieure 1, et comprend une zone de support de la machine 5 de lancement de cibles ; le socle 4 est monté en rotation sur l’arche intérieure 3 selon un axe secondaire 44, la base comprenant un actionneur secondaire 45 configuré pour commander la rotation du socle 4 relativement à l’arche intérieure 3 ; l’axe secondaire 44 est perpendiculaire à l’axe de balancement 34 et/ou dans laquelle l’axe secondaire 44 et l’axe de balancement 34 sont concourants ; le socle 4 comprend une pluralité de points d’ancrage 47, de préférence quatre points d’ancrage uniformément répartis à 90° autour de l’axe secondaire 44, chacun configuré pour monter de manière interchangeable une extrémité de l’actionneur secondaire 45 ; l’axe secondaire 44 est situé dans le plan de symétrie ; l’axe primaire 14 est situé dans le plan de symétrie ; la partie supérieure comprend un contrepoids 37, de préférence monté de manière amovible. la machine 5 de lancement de cibles comprend un barillet 52 de stockage de cibles, et le système comprend une configuration de charge maximale dans laquelle le barillet 52 est intégralement rempli de cibles 6, et une configuration de charge minimale dans laquelle le barillet 52 est entièrement vide de cibles 6 ; un ensemble formé par la machine 35 de lancement de cibles et la partie supérieure présente un premier centre de gravité dans la configuration de charge maximale et un deuxième centre de gravité dans la configuration de charge minimale, l’ensemble présentant une position extrême dans laquelle l’arche extérieure 1 et l’arche intérieure 3 présentent un angle relatif maximal, l’axe de balancement 34 étant situé de sorte qu’une valeur de couple exercé par le poids de l’ensemble, selon la direction de l’axe de balancement 34, dans la configuration de charge maximale soit sensiblement égale à une valeur de couple exercé par le poids de l’ensemble dans la configuration de charge minimale dans la position extrême ; la projection orthogonale du centre de gravité de l’ensemble sur le plan d’appui 21 est située dans un tiers central de la projection orthogonale du support sur le plan d’appui 21.