Machine tournante hydraulique (I) à pistons comprenant : un carter (2, 102), un plateau biais (30,130) monté dans le carter (2, 102), un arbre d’entrainement (1, 100) et un barillet (4, 104) montés en rotation dans le carter (2, 102), une pluralité de pistons axiaux (6, 106) coulissants situés dans des alésage ménagés dans le barillet (4, 104), la pluralité de pistons axiaux (6, 106) prenant appuis au niveau d’une première extrémité contre le plateau biais (30, 130), une culasse de distribution (10, 110) agencée pour fermer le carter (2, 102), contre laquelle le barillet (4, 104) prend appui à l'opposé du plateau biais (30, 130), la culasse de distribution (10, 110) étant située à l’opposé de l’arbre d’entrainement (1, 100), dans laquelle la distribution de la machine tournante hydraulique (I) est assurée par la culasse de distribution (10, 110), la culasse de distribution (10, 110) comportant deux lunules (12, 112, 13, 113) permettant l'aspiration et le refoulement d'un liquide dans la machine tournante hydraulique (I), et dans laquelle la culasse de distribution (10, 110) est une pièce de fonte comprenant une surface sur laquelle un revêtement de métal tendre (11, 111) a été déposé, le revêtement de métal tendre (11, 111) étant en contact avec le barillet (4, 104). Machine tournante hydraulique selon la revendication 1, dans laquelle le métal tendre (11, 111) est choisi parmi : le bronze ou le laiton. Machine tournante hydraulique selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’épaisseur du revêtement de métal tendre (11, 111) est comprise entre 0,5 et 3,5 mm. Machine tournante hydraulique selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le revêtement de métal tendre (11, 111) a été déposé directement sur la pièce de fonte par une technique choisie parmi : le brasage, la pulvérisation à froid, dépôt sous vide et la production additive. Machine tournante hydraulique selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le revêtement de métal tendre (11, 111) a été déposé directement sur la pièce de fonte par projection de poudre avec fusion par faisceau laser. Machine tournante hydraulique selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la machine tournante hydraulique (I) est une pompe hydraulique. Machine tournante hydraulique selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la machine tournante hydraulique (I) est un moteur hydraulique. Machine tournante hydraulique selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la machine tournante hydraulique (I) est réversible et fonctionne soit en pompe hydraulique, soit en moteur hydraulique. Procédé de préparation d’une culasse de distribution bi-matière, la culasse de distribution étant destinée à être intégrée dans une machine hydraulique à pistons (I), le procédé comprenant une étape de dépôt d’une couche d’un métal tendre (11) directement sur une surface d’une pièce de fonte afin de former une pièce bi-matière, dans lequel le dépôt est effectué par projection de poudre avec fusion par faisceau laser. Procédé de préparation d’une culasse de distribution bi-matière selon la revendication précédente, dans lequel la couche de revêtement de métal tendre est déposée uniquement sur une surface de la pièce de fonte destinée à être en contact avec un barillet rotatif.