INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet une génératrice électrique de moteur hybride d’aéronef qui a des aimants permanents adaptés pour pouvoir fournir une force électromotrice, la machine comportant des éléments de surchauffe adaptés pour faire pouvoir monter la température des aimants permanents pour les démagnétiser, lesdits éléments de surchauffe comportant un contrôleur configuré pour pouvoir détecter un court-circuit de la génératrice électrique et pour pouvoir déclencher les moyens de surchauffe.
La ligne centrale à considérer issue de l’étape E9 ou E10 peut alors être utilisée de façon à piloter les actionneurs du véhicule afin que ce dernier reste centré sur sa voie de circulation sans que le conducteur n’ait à intervenir. Elle peut également être utilisée pour mettre en œuvre d’autres fonctions d’aide à la conduite du véhicule, par exemple les fonctions de freinage d’urgence, d’évitement, de dépassement d’un véhicule tiers, de régulateur de vitesse adaptatif, d’avertissement de collision….
En outre, la ligne centrale pourra être affichée sur l’écran d’affichage du véhicule automobile, en superposition d’une image déjà affiché de ce véhicule et de son environnement.
A titre d’exemple, le procédé pourrait être employé pour déterminer la forme de la ligne centrale d’une voie de circulation adjacente à celle empruntée par le véhicule automobile.
L’invention s’applique également au domaine de la robotique et à tout autre domaine dans lequel un objet doit suivre une trajectoire particulière sur une route (cette route étant ici entendue dans son acception la plus générale, comme une zone de circulation pour le robot).
Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs d’aide à la conduite d’un véhicule, notamment un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite embarqué dans un véhicule. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule embarquant un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite, notamment un véhicule autonome.
Les systèmes ADAS étant configurés pour opérer dans des conditions données, il est possible que le tracé de la route ne soit pas compatible avec le fonctionnement des systèmes ADAS. En particulier, une route présentant une pente importante peut se retrouver hors des conditions d’opération des systèmes ADAS, et représente à elle seule un danger supplémentaire. L’arrivée d’un véhicule équipé de systèmes ADAS sur une route présentant une pente importante et/ou dangereuse court ainsi un risque de perte de contrôle du véhicule et/ou d’une désactivation abrupte de fonctions ADAS, représentant une perte de confort pour le conducteur et un risque substantiel pour l’ensemble des usagers de la route.
Un autre objet de la présente invention est de permettre une reprise en main contrôlée du véhicule dans une pente.
- réception de données représentatives d’une voie de circulation située devant le véhicule sur une trajectoire du véhicule, à partir d’au moins un dispositif embarqué dans le véhicule ;
- première détermination d’une information représentative d’une pente supérieure à une première valeur seuil et associée à la voie de circulation, en fonction des données ;
- deuxième détermination d’informations représentatives d’une première portion de la voie de circulation et d’une deuxième portion de la voie de circulation en fonction des données, la deuxième portion suivant la première portion dans un sens de circulation du véhicule et comprenant la pente supérieure à la première valeur seuil ;
Les Figs. 4 et 5 montrent des coupes de la structure fixe interne 300 avec le moyen de fixation 306a du premier type pour la et le moyen de fixation 306b du deuxième type pour la .
La structure en nids d’abeille 302 présente deux faces entre lesquelles s’étendent des alvéoles. La première face est recouverte par une feuille résistive 302a qui est ajourée pour laisser passer les ondes sonores à atténuer vers les alvéoles. La première face et la feuille résistive 302a sont orientées vers la veine secondaire 210. La deuxième face est recouverte d’une peau de fond 302b qui obture les alvéoles. La deuxième face et la peau de fond 302b sont orientées vers le noyau 207.
L’échangeur thermo-acoustique 304 est disposé en regard de la feuille résistive 302a et est orienté vers la veine secondaire 210.
La structure fixe interne 300 comporte également un isolant thermique 308 qui est disposé en regard de la peau de fond 302b du côté du noyau 207 et qui est fixé à la structure en nids d’abeille 302 par les moyens de fixation 306a-b.
Ainsi, la structure fixe interne comporte une pluralité de moyens de fixation 306a-b et chaque moyen de fixation 306a-b assure en même temps la fixation de l’isolant thermique 308 à la structure en nids d’abeille 302 et la fixation de l’échangeur thermo-acoustique 304 à la structure en nids d’abeille 302. En outre, il n’est pas nécessaire de retirer l’isolant thermique 308 pour pouvoir retirer l’échangeur thermo-acoustique 304 d’où un gain de temps.
La montre un mode de réalisation du moyen de fixation 306a du premier type.
Le moyen de fixation 306a comprend un insert 401, en particulier métallique, qui est logé et fixé dans la structure en nids d’abeille 302, en particulier ici entre la feuille résistive 302a et la peau de fond 302b, et il est noyé ici dans une résine 403 pour assurer sa fixation.
L’insert 401 présente un alésage taraudé 405 et traversant qui débouche d’un côté à travers la feuille résistive 302a et d’un autre côté à travers la peau de fond 302b.
Le moyen de fixation 306a comporte une première vis 402 qui se visse dans une première extrémité de l’alésage taraudé 405 et dont la tige filetée traverse successivement la plaque 304a et la feuille résistive 302a, et dont la tête est en appui contre la face extérieure de la plaque 304a c'est-à-dire la face orientée vers la veine secondaire 210.
Le moyen de fixation 306a comporte également une colonnette 406 qui se positionne autour de la tige filetée entre la plaque 304a et la feuille résistive 302a. Le diamètre intérieur de la colonnette 406 est ajusté au diamètre de la tige filetée de la première vis 402.
Le moyen de fixation 306a comporte une deuxième vis 408 qui se visse dans une deuxième extrémité de l’alésage taraudé 405 et dont la tige filetée traverse la peau de fond 302b.
Le moyen de fixation 306a comporte également un système d’accrochage 410 qui assure la fixation de l’isolant thermique 308 à la tête de la deuxième vis 408. Le système d’accrochage 410 est par exemple un écrou borgne qui se visse sur la tête de la deuxième vis 408 en traversant l’isolant thermique 308 et qui présente une collerette 412 qui est en appui contre la face extérieure de l’isolant thermique 308, c'est-à-dire celle orientée vers le noyau 207. Le système d’accrochage 410 est par exemple un clip qui prend la même forme que l’écrou borgne décrit ci-dessus et qui se clipse à la tête de la deuxième vis 408.
Dans le mode de réalisation de l’invention de la , la deuxième vis 408 présente une collerette 414 solidaire de la tige filetée et qui est en appui contre la peau de fond 302b.
Dans le mode de réalisation de l’invention, l’alésage taraudé 405 présente deux diamètres différents, mais il est possible d’avoir un même diamètre. En outre, pour permettre le vissage des deux vis 402 et 408, les deux filets de l’alésage taraudé 405 sont de sens inverse.
La montre un mode de réalisation du moyen de fixation 306b du deuxième type.
Le moyen de fixation 306b comprend un insert 501, en particulier métallique, qui est logé et fixé dans la structure en nids d’abeille 302, en particulier ici entre la feuille résistive 302a et la peau de fond 302b, et il est noyé ici dans une résine 503 pour assurer sa fixation.
L’insert 501 présente un alésage taraudé 505 et traversant qui débouche d’un côté à travers la feuille résistive 302a et d’un autre côté à travers la peau de fond 302b.
Le moyen de fixation 306b comporte une première vis 502 qui se visse dans une première extrémité de l’alésage taraudé 505 et dont la tige filetée traverse successivement la plaque 304a et la feuille résistive 302a, et dont la tête est en appui contre la face extérieure de la plaque 304a c'est-à-dire la face orientée vers la veine secondaire 210.
Le moyen de fixation 306b comporte également une colonnette 506 qui se positionne autour de la tige filetée entre la plaque 304a et la feuille résistive 302a. Le diamètre intérieur de la colonnette 506 est supérieur au diamètre de la tige filetée de la première vis 502 pour limiter les efforts en cas de dilatation thermique dans le cas où la plaque 304a et la colonnette 506 se déplacent.
Le moyen de fixation 306b comporte une deuxième vis 508 qui se visse dans une deuxième extrémité de l’alésage taraudé 505 et dont la tige filetée traverse la peau de fond 302b.
Le moyen de fixation 306b comporte également un système d’accrochage 510 qui assure la fixation de l’isolant thermique 308 à la tête de la deuxième vis 508. Le système d’accrochage 510 est par exemple un écrou borgne qui se visse sur la tête de la deuxième vis 508 en traversant l’isolant thermique 308 et qui présente une collerette 512 qui est en appui contre la face extérieure de l’isolant thermique 308, c'est-à-dire celle orientée vers le noyau 207. Le système d’accrochage 510 est par exemple un clip qui prend la même forme que l’écrou borgne décrit ci-dessus et qui se clipse à la tête de la deuxième vis 508.
Dans le mode de réalisation de l’invention de la , la deuxième vis 508 présente une collerette 514 solidaire de la tige filetée et qui est en appui contre la peau de fond 302b.
Dans le mode de réalisation de l’invention, l’alésage taraudé 505 présente un seul diamètre, mais il est possible d’avoir deux diamètres différents. En outre, pour permettre le vissage des deux vis 502 et 508, les deux filets de l’alésage taraudé 505 sont de sens inverse.
Dans les modes de réalisation de l’invention présenté aux Figs. 5 et 6, les colonnettes 406 et 506 sont des composants indépendants, mais pour limiter les pertes lors du démontage, les colonnettes 406 et 506 peuvent être monobloc avec la feuille résistive 302a.
La montre un mode de réalisation particulier du moyen de fixation 306b du deuxième type qui assure une meilleure dilatation thermique de l’échangeur thermo-acoustique 304 en cas de besoin et plus particulièrement de la plaque 304a.
Dans ce mode de réalisation, le trou 602 à travers lequel la première vis 502 traverse la plaque 304a prend la forme d’un trou oblong dont le grand axe est parallèle à la direction longitudinale X.
La colonnette 606 se positionne toujours autour de la tige filetée de la première vis 502 entre la plaque 304a et la feuille résistive 302a et le diamètre intérieur de la colonnette 606 est ajusté au diamètre de la tige filetée de la première vis 502.
La montre la colonnette 606 qui comporte également deux patins 606a-b qui sont perpendiculaires à l’axe de la colonnette 606 et donc de la première vis 502.
Il y a un patin supérieur 606a qui vient en appui contre la plaque 304a et plus particulièrement contre une face intérieure de la plaque 304a.
Il y a un patin inférieur 606b qui vient en appui contre la feuille résistive 302a et plus particulièrement contre une face extérieure de la feuille résistive 302a, c'est-à-dire la face orientée vers la veine secondaire 210.
Ainsi, en cas de dilatation thermique de la plaque 304a, celle-ci va se déplacer en glissant sur le patin supérieur 606a sans être contrainte par la première vis 502 du fait de la présence du trou 602 oblong.
Pour limiter les contraintes et l’usure des pièces lorsqu’il y a des déplacements, les faces des patins 606a-b qui sont en contact avec la plaque 304a et la feuille résistive 302a sont recouvertes d’un revêtement glissant tel qu’un tissu de téflon.
La voile rigide 10 comprend : - une configuration de navigation, dans laquelle la pluralité de premières barres de flèches 81 et la pluralité de deuxièmes barres de flèches 82 sont dans la position de navigation, et - une configuration de rangement, dans laquelle la pluralité de premières barres de flèches 81 et la pluralité de deuxièmes barres de flèches 82 sont dans la position de rangement.
PROCÉDÉ DE MODIFICATION CHIMIQUE D’UNE PIÈCE POLYMÉRIQUE SPÉCIFIQUE EN VUE DE LUI CONFÉRER DES PROPRIÉTÉS IGNIFUGES OU AMÉLIORER CELLES-CI IMPLIQUANT UNE RÉACTION COVALENTE AVEC AU MOINS UN COMPOSÉ IGNIFUGEANT SPÉCIFIQUE La présente invention a trait à un procédé de modification chimique d’une pièce polymérique spécifique en vue de lui conférer des propriétés ignifuges ou améliorer celles-ci, ledit procédé impliquant une réaction covalente avec au moins un composé ignifugeant spécifique. L’invention a trait également à des pièces polymériques ignifugées spécifiques.
Au vu de ce qui précède, les auteurs de la présente invention se sont proposé de mettre au point des pièces polymériques présentant des propriétés ignifuges par greffage chimique d’un composé ignifugeant spécifique, lesdites propriétés ignifuges étant maintenues après vieillissement dans des conditions spécifiques de température et d’humidité et présentant également des propriétés mécaniques maintenues après vieillissement dans des conditions spécifiques de température de d’humidité.
Ainsi, l’invention a trait à un procédé de modification chimique d’une pièce polymérique en vue de lui conférer des propriétés ignifuges ou améliorer celles-ci, ledit procédé comprenant une étape de réaction covalente d’une pièce polymérique comprenant au moins un polymère comprenant, comme groupes réactifs, des groupes amides –NH-CO- et/ou des groupes hydroxyles -OH, avec un composé ignifugeant de la famille des dihalogénures d’alkylphosphonique ou d’arylphosphonique, ledit composé réagissant avec tout ou partie desdits groupes réactifs.
Par pièce polymérique, il est précisé qu’il s’agit, classiquement, d’une pièce en un matériau comprenant au moins un polymère comprenant, comme groupes réactifs, des groupes –NH-CO- et/ou des groupes hydroxyles, le ou lesdits polymères étant mis sous forme de la pièce, par exemple, par une technique de mise en forme, telle que la technique d’impression 3D (par exemple, par la technique spécifique MJF correspondant à l’abréviation de « Multi Jet Fusion »), la technique d’extrusion/injection, la technique de fabrication additive, le procédé de l’invention pouvant s’inscrire ainsi dans le cycle de fabrication d’une pièce au stade du « post-process » (c’est-à-dire le stade de finition de la pièce après sa mise en forme).
Par composé ignifugeant, il s’entend un composé propre à conférer des propriétés ignifuges, ledit composé étant de la famille des dihalogénures d’alkylphosphonique ou d’arylphosphonique, qui peuvent répondre à la formule générale (I) suivante :
Exemple 2 : Un sirop S3 est préparé à partir du sirop S0 en ajoutant à 100 parties en poids du sirop 5 parties de diméthacrylate de 1,4-butanediol (SR214 de Sartomer), 5 parties en poids d’acide méthacrylique en tant que (M3), 0,3 partie en poids d’agent de couplage Geniosil® Gf31(de Wacker), 0,1 partie en poids de sébaçate de bis(2,2,6,6-tétraméthyl-4-pipéridinyle) (Tinuvin® 770DF de BASF), 0,1 partie en poids de 3,5−bis(1,1−diméthyléthyl)−4−hydroxy−, ester de 1,1'−(thiodi−2,1−éthanediyle) (IRGANOX® 1035 de BASF), 0,1 partie de Vultac3. Ensuite 2 parties en poids de tert-amyl-peroxy-1-méthoxycycclohexane sont ajoutées.
Chacun des sirops S1 à S3 respectifs est mélangé avec 61 % en poids de silice, les deux totalisant ensemble 100 % en poids. À la fin, les 2 parties en poids de chaque initiateur respectif par rapport à la partie de sirop sont ajoutées. Les compositions sont mélangées afin d’obtenir une composition homogène. Les compositions respectives sont mises sous vide pour dégazage et transférées dans un moule. Le moule est chauffé de sorte que la température soit de 96 °C.
Trois matériaux moulés basés sur les sirops respectifs S1, S2 et S3 sont obtenus.
Le vieillissement thermique est évalué sur chacun des trois composés moulés. À cet effet un échantillon d’environ 20 g est découpé dans chaque composé moulé. Les échantillons sont mis dans une étuve ventilée à 170 °C et les échantillons sont pesés de temps en temps sur une durée d’environ plusieurs centaines d’heures.
Le vieillissement thermique est exprimé en perte relative de masse Δ m en % par rapport à la masse de l’échantillon initial.
Cette perte relative de masse est représentée dans les figures 1 et 2 pour le matériau obtenu à partir de la polymérisation des trois sirops respectifs. Les figures 1 et 2 montrent que la perte relative de masse pour l’exemple 1 (losange) et l’exemple 2 (carré) selon l’invention est inférieure à celle de l’exemple comparatif (triangle), ce qui indique une meilleure résistance thermique.
Les haubans 91, 92 sont des éléments faciles à fabriquer. Les haubans 91, 92 sont montés sur la barre de flèche 81, 82 et ne sont pas reliés au pont 30 du navire 100. Les haubans 91, 92 sont notamment utiles lorsque la voile rigide 10 présente des dimensions importantes, les haubans permettant alors de conférer à la voile rigide 10 la rigidité nécessaire pour la navigation dans des conditions de navigation variées. En outre, la présence de haubans 91, 92 permet d’utiliser des voiles rigides 10 par exemple faites en aluminium, ce qui diminue ainsi le coût de la voile rigide 10.
On engage ensuite le pion formant support 13 porte-outil dans l’alésage 2321 de l’embout 232 ( ). On pivote ensuite l’outil de tirage 2 autour de l’axe pion formant support 13 porte-outil (flèche de la ) de sorte à ce que l’outil de tirage 2 soit situé dans le prolongement de la tige de traction 12 ( ). Lors de cette rotation, la tige de traction 12 vient se positionner dans la rainure 2322 de l’embout 232, le pion formant support 13 porte-outil restant positionné dans l’alésage 2321 de l’embout 232.
Cet assemblage rapide est donc assuré en deux temps, en coulissant l’embout 232 formant élément femelle (deuxièmes moyens de solidarisation sur le pion formant élément mâle (premiers moyens de solidarisation), puis en pivotant l’embout 232 autour du pion.
On relève alors la bague de verrouillage/déverrouillage 25 coulissante (flèche de la ) pour qu’elle vienne se positionner autour de l’embout 232 de sorte à verrouiller ou bloquer le pion et l’embout 232 en position engagée ( ). Le verrouillage de la bague coulissante est assuré par un joint à l’intérieur de la bague, ce qui la bloque en position par frottement.
Une fois cette opération d’assemblage effectuée, le dispositif de redressage de l’invention est placé sur un endroit de la tôle à côté de l'enfoncement et permet la remise en forme de tôle déformée par traction comme décrit précédemment.
Ce système d’accroche pour barre de débosselage met en œuvre une liaison réversible/démontable, du type pivot glissant avec deux degrés de liberté, qui est rapide et ne nécessite pas d’outil, contrairement à la liaison par vissage de l’art antérieur (liaison hélicoïdale avec un seul degré de mobilité).
La fixation de l’outil de tirage est également très robuste. Elle est compatible avec l’utilisation d’une barre simple de tirage, mais aussi une barre double de tirage sur laquelle des chariots amovibles peuvent être ajoutés (jusqu’à deux ou trois chariots de tirage peuvent être placés sur une barre).
Dans l’exemple illustré sur la , la dimension du pion formant support 13 porte-outil est choisie de manière à pouvoir passer à travers la barre double de redressage ou de tirage, ce qui permet l’utilisation de chariots de tirage amovibles, pouvant facilement être placés ou retirés de la barre. Le diamètre du pion formant support 13 est ici inférieure à la distance « d » entre les deux profilés 11A, 11B formant barre double de tirage, ce qui permet d’introduire ce pion entre les profilés pour placer le chariot 15 sur la barre double.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la tige de traction peut porter des moyens de solidarisation femelle et l’outil de tirage peut porter des moyens de solidarisation mâle.
Il est à noter par ailleurs que le système d’accroche rapide peut ne pas mettre en œuvre de bague de verrouillage/déverrouillage ou bien peut mettre en œuvre un autre dispositif de verrouillage/déverrouillage de la liaison entre la tige de traction et l’outil de tirage.
Ces moyens de verrouillage/déverrouillage peuvent être mis en œuvre sur l’outil de tirage ou sur la tige de traction, ou les deux s’ils sont en deux parties.
Procédé de frittage de précision pour injecter de masses à faible viscosité contenant de la poudre de verre ou de métal dans des matrices d’injection permanente modulaires en barbotine minérale Dans ce qui suit, nous décrivons une technique de moulage primaire et d’injection pour fabriquer en série, à partir d'une barbotine minérale, des matrices d’injection en plusieurs parties de haute précision, dans lesquelles des masses contenant de la poudre de verre ou de métal sont aussi injectées à température ambiante, afin de générer, en synchronisation avec la fabrication, des pièces finies de haute précision, en verre ou en métal, dans un processus de frittage. Le processus de fabrication schématique est illustré est représenté de manière isométrique sur les figures , et .
Les OUTILS DE MOULAGE PRIMAIRE sont constitué de composants d'outils individuels conçus à l'aide de logiciels de CAO et fabriqués par prototypage rapide (procédé d'impression 3D, stéréolithographie). Dans les formulations suivantes, les OUTILS DE MOULAGE PRIMAIRE sont appelé OUTILS DE MOULAGE PRIMAIRE MODULAIRE-RAPIDE PROTOTYPE, en abrégé OMP-MRP . Les représentent le canal d'injection avec (X1) et les canaux d'aération (X2).
Les OMP-MRP servent de moules creux pour l’injection des composants individuels, c'est-à-dire des différents modules d’une MATRICE MODULAIRE D’INJECTION (MGI) . Les différents modules d’une MGI correspondent donc aux contours intérieurs géométriquement bien définis de chaque moule creux des OMP-MRP, qui est constitué du groupe de composants d'outillage respectif de l'OMP- MRP pour l’injection du module équivalent du MGI.
La MGI se compose d'une BARBOTINE MINERALE (BM) de viscosité basse, apte à l’injecter à température ambiante. La BM atteint un état solide après une phase de séchage à température ambiante, résistant aux températures élevées, après le démoulage du OMP-MRP et un processus de séchage à 50°- 100° pendent quelques heures. Le canal d'injection est représenté sur la figure sous (X3).
La composition matérielle du BM (Composant à l’injection pour avoir la MGI) est présentée sous [CHEM I].
La composition matérielle du MASSE DE VISCOSITÉ BASSE pour l'INJECTION (MVB-I) dans le MGI est présentée sous [CHEM II].
Harnais de parachutisme à sangle(s) lombaire(s) ETAT DE LA TECHNIQUE Un équipement pour saut en parachute est dénommé « sac-harnais », il est formé par le harnais et les conteneurs de voilure principale et de secours dont l’assemblage de ces derniers est aussi dénommé conteneur dorsal car situé dans le dos du parachutiste.
Les sac-harnais utilisés dans l'activité du saut en parachute servent d'abord pour conditionner les voilures principales et de secours pliées, et en second lieu quand la voilure est déployée, à suspendre le parachutiste.
L’invention concerne un dispositif de sac-harnais permettant avantageusement le recul du bas du dos lors de la descente sous voile, et comporte des moyens permettant au parachute d’entraver le moins possible les mouvements du corps, ce qui offre accessoirement davantage de liberté dans les mouvements de flexion ou de cambrure du dos que dans les modes de réalisation de l’art antérieur.
Le dispositif assure le maintien du conteneur dorsal sur le dos du porteur, avant l’ouverture et la bonne retenue de l’utilisateur pendant la phase d’ouverture du parachute.
La présente invention est relative à tout conteneur dorsal, c’est à dire quand le parachute de secours et principal se trouvent fixés tous deux sur la partie dorsale du parachutiste avec en partie haute le conteneur pour le parachute de secours superposé à un conteneur pour le parachute principal en partie basse.