INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, le procédé de gestion selon l’invention qui vient d’être décrit s’applique à ce nouveau système UAVS formé du drone 10 et de l’entité de contrôle 12. Selon l’invention, la nouvelle association est marquée par un mode de pilotage IM qui peut être par exemple le mode « VLOS » ou un autre mode de pilotage. En particulier, lorsque la deuxième entité de contrôle est un pilote automatique, par exemple intégré dans le système UTM/USS 16 ou hébergé dans le réseau mobile RC, comme dans une architecture de type MEC (en anglais, « Multi-access Edge Computing ») où un environnement de service informatique et des ressources de calcul sont déportées à la périphérie du réseau, par exemple à proximité d’une station de base. Par nature, un tel pilote automatique n’est pas soumis à des contraintes de pilotage en ligne de vue directe qui n’ont pas de sens dans ce cas, mais plutôt à des contraintes de latence maximale, qui définissent un mode de pilotage « LAT » et un modèle de classification correspondant. Cette latence maximale, par exemple égale à 3 ms, est prise en considération, en lieu et place de la distance D visu , pour définir une première zone ZLAT autorisée.
Selon une implémentation de l’invention, le transfert de contrôle déclenche donc en E5 la modification du modèle de classification à utiliser.
Selon un premier exemple, un deuxième modèle de classification a été préalablement déclaré par l’UTM/USS 16 ou par toute autre entité accréditée pour l’entité de contrôle 12 au dispositif 100 et ce deuxième modèle est directement pris en compte à la place du premier pour mettre en œuvre l’affectation d’une zone au drone 10 selon l’invention. Il en résulte que les différentes zones sont recalculées.
Dans le cas qui vient d’être présenté, la modification du modèle de classification est déclenchée par le transfert de contrôle. Plus généralement, on note que selon l’invention, l’UAV 10, l’UAVC 12, le système SCG 14, l’UTM / USS 16 ou toute autre entité accréditée peuvent à tout moment émettre une requête de changement de configuration de la classification ou la modification des règles / restrictions appliquées.
De même que décrit précédemment, une fois que toutes les vérifications préalables ont été effectuées avec succès, le système SGC connecte le troisième canal de communication de l’entité de contrôle 12 à celle du drone 10 et l’entité de contrôle 12 peut effectivement contrôler le déplacement du drone 10.
Autrement dit, les étapes E6-E10 de suivi de leurs positions sont mises en œuvre ainsi que l’affectation d’une zone au drone 10 en fonction de sa position dans un voisinage de l’entité de contrôle 12 découpé en zones définies par un modèle de classification prédéterminé.
Les étapes E6 à E10 sont répétées de manière périodique, selon une période qui peut varier de quelques millisecondes à quelques secondes selon le type de déplacement du drone et le type de service supporté par le drone, , par exemple toutes les 20 secondes pour un drone à vitesse de déplacement modérée ou toutes les secondes pour un drone se déplaçant rapidement, ou sur requête jusqu’à l’atterrissage ou jusqu’à un positionnement du drone par exemple à proximité immédiate de l’entité de contrôle 12.
Après le vol Comme illustré par les figures 5 et 6, au cours d’une étape E11, un rapport d’événement LOG (de l’anglais, « log ») est constitué par le dispositif 100 et envoyé aux entités intéressées, telles que par exemple le pilote, ou l’opérateur de drone, l’UTM /USS, les autorités aériennes, etc. Il comprend par exemple les positions géographiques successivement relevées pendant le vol et les zones géographiques du modèle de classification affectés au drone 10 à chaque instant temporel et, le cas échéant, les mesures restrictives décidées. De la sorte, les différentes parties peuvent prendre connaissance des évènements, voire incidents, survenus pendant le vol.
Le mode de réalisation qui vient d’être détaillé en relation avec les figures 3, 5 et 6 décrit un dispositif de gestion 100 intégré dans le système SGC 14 ou dans le réseau RC. L’invention n’est toutefois pas limitée à cet exemple. En effet, le dispositif 100 peut de façon alternative être intégré au système UTM/USS 16 de gestion du trafic des drones, qui est connecté au réseau mobile RC et interagit avec le système SGC 14. Dans ce cas, les positions géographiques du drone 10 et de l’entité de contrôle 11 peuvent être obtenues du système SGC 14, du réseau de RC, mais la détermination de la mesure de distance, la vérification basée sur cette distance que le drone évolue dans une zone autorisée et si ce n’est pas le cas l’envoi au réseau RC de requêtes demandant la mise en œuvre de règles de gestion du drone, sont mises en œuvre dans le système UTM/USS 16.
On présente désormais, en relation avec la , un autre mode de réalisation de l’invention, selon lequel l’entité de contrôle 11 est un pilote automatique 11 intégré au réseau RC, par exemple grâce à une architecture de type MEC (en anglais, « Multi-access Edge Computing »). On considère par exemple un service de livraison par drones de produits à destination de consommateurs finaux. L’entité de contrôle / le pilote automatique 11 est hébergé dans une entité MEC1 située à proximité de la station de base BS1, par exemple sur le même site physique. Une telle entité MEC1 est configurée pour mettre à disposition des clients du réseau, ici une société de livraison, un environnement de type cloud, ainsi que des ressources de calcul et d’analyse importantes permettant l’exécution de services divers, ici le pilotage automatique du drone 10 selon les règles de gestion de la flotte de drones de la société de livraison. Le fait que le pilote automatique soit intégré à l’entité MEC1 lui permet de bénéficier d’une latence beaucoup plus faible que si l’environnement informatique et les ressources de calculs étaient situés dans un cloud centralisé, par exemple physiquement hébergé au niveau du siège social de la société de livraison.
Selon cet exemple de réalisation, le dispositif 100 de gestion du système UAVS drone 10 – pilote automatique 11 est par exemple intégré dans le réseau RC, au sein du système SGC 14. Les étapes E0-E11 précédemment décrites s’appliquent.
On suppose qu’une zone de survol ZD a préalablement été déclarée à l’UTM/USS 16 en fonction de la ou les adresses de livraison du ou des produits transportés par le drone 10. On suppose aussi que l’association entre le drone 10 et le pilote automatique 11 est marquée à l’aide du mode de pilotage « LAT » précédemment décrit.
Avantageusement, selon ce deuxième mode de réalisation, deux paramètres de distance distincts peuvent être pris en considération et déterminés en E6. Le premier correspond à la mesure de distance physique précédemment décrite, basée sur un double suivi des positions géographiques du système UAVS pendant le vol et calculée à chaque nouveau relevé de positions, pour vérifier que le drone 10 ne sort pas de la zone de survol ZD déclarée. Le deuxième est une mesure de latence du flux de données de contrôle dans la communication entre le drone 10 et le pilote automatique 11 ou entre le drone 10 et un équipement du réseau RC. Cette mesure de latence est utilisée pour vérifier que le drone 10 ne sort pas de la première zone ZLAT pour laquelle la latence est inférieure à un seuil ThLat par exemple égal à 3 ms. Elle peut être mesurée par exemple par le pilote automatique directement, ou bien au niveau d’un équipement du réseau RC. Elle est avantageusement obtenue à plusieurs reprises pendant le vol, régulièrement ou non, sur requête du dispositif 100 ou du système SGC 14, ou non. En effet, la latence est susceptible d’augmenter avec l’éloignement du drone 10 de la station de base BS1 ou lorsque le drone 10 se détache de la station de base BS1 pour s’attacher à la station de base BS2 (du fait notamment de la topologie du réseau, le flux de contrôle peut traverser plus d’équipements réseaux, ce qui peut augmenter la latence).
On comprend que dans ce cas, le positionnement du pilote automatique 11 dans l’entité MEC1 devient moins pertinent, notamment par rapport à l’intérêt de déployer un pilote automatique au plus près de la station d’accès à laquelle se connecte le drone 10 pour réduire la latence notamment, et le contrôle qu’il opère sur le drone 10 est donc moins performant. Lorsque la latence mesurée à un instant donné excède la valeur de seuil donnée ThLat, alors il est décidé d’opérer un transfert de contrôle du drone 10 vers un deuxième pilote automatique 12 situé dans une entité MEC2 à proximité immédiate de la station de base BS2, plus proche du drone 10. Cette action aura pour effet de diminuer significativement la latence et donc d’améliorer la qualité de la communication entre le drone et le pilote automatique 12 et ainsi de garantir que la mission du drone 10 s’effectue dans des conditions de sécurité et de contrôle optimales. Ce transfert de contrôle du drone 10 vers un deuxième pilote automatique 12 peut aussi être déclenché par le changement d’association de station de base (en anglais, « handover ») du drone 10.
On présente maintenant, en relation avec la , un exemple de structure matérielle d’un dispositif 100 de gestion d’une position d’un véhicule télé-contrôlé dit drone, par rapport à par une entité de contrôle, ladite entité de contrôle étant configurée pour contrôler le drone par l’intermédiaire d’un flux de données de contrôle transmis de façon indirecte au sein d’une communication établie entre l’entité de contrôle et le drone par l’intermédiaire d’un réseau de communication, ledit dispositif comprenant un module de détermination d’au moins un paramètre relatif à une distance entre le drone et l’entité de contrôle et un module d’application d’au moins une règle de gestion du drone. Avantageusement, le dispositif 100 comprend en outre un module d’obtention d’une position géographique du drone et d’une position géographique de l’entité de contrôle, un module d’obtention d’un modèle de classification d’un voisinage de l’entité de contrôle associé au mode de pilotage donné, ledit modèle comprenant au moins une première zone, dite zone de déplacement autorisée, définie par ledit intervalle de valeurs du paramètre et une deuxième zone de déplacement non autorisée, complémentaire de la première. Il peut comprendre en outre un module d’obtention du mode de pilotage donné et de stockage en mémoire dudit mode de pilotage pour une association entre un identifiant du drone et un identifiant de l’entité de contrôle dans ledit réseau. Il peut comprendre aussi un module d’obtention d’un rapport d’événements et un module de transmission dudit rapport à une entité accréditée et/ou à l’entité de contrôle.
Le portail battant 2 de l’installation de fermeture 1 est une barrière mobile par rotation horizontale.
Le portail battant 2 comprend au moins un pilier 21 et au moins un écran 5, pouvant également être appelé « vantail ».
Ici, le portail battant 2 comprend deux piliers 21 et deux écrans 5.
Le nombre de piliers et le nombre d’écrans du portail battant ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Ils peuvent être, par exemple, d’un seul ou supérieur ou égal à trois. Le nombre de piliers et le nombre d’écrans peuvent être identiques ou le nombre d’écrans peut être supérieur au nombre de piliers.
Le dispositif d’entraînement motorisé 3 comprend au moins un actionneur électromécanique 4, en particulier de type linéaire.
Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 3 comprend deux actionneurs électromécaniques 4.
Le nombre d’actionneurs électromécaniques n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, d’un seul ou supérieur ou égal à trois, en fonction du nombre d’écrans du portail battant.
Le ou chaque actionneur électromécanique 4 est configuré pour déplacer, autrement dit entraîne en déplacement, le ou l’un des écrans 5 du portail battant 2 par un mouvement de rotation R, autour d’un arbre de rotation 6, comme représenté aux figures 2, 6 et 10. L’arbre de rotation 6 peut également être appelé axe de rotation.
Ainsi, le ou chaque écran 5 du portail battant 2 est entraîné en déplacement par le dispositif d’entraînement motorisé 3 et, plus particulièrement, par le ou l’un des actionneurs électromécaniques 4.
En outre, le ou chaque écran 5 est monté oscillant autour du ou de l’un des arbres de rotation 6, théoriquement sensiblement verticaux et perpendiculaires au sol, autrement dit au plan des figures 2, 6 et 10.
Le dispositif d’entraînement motorisé 3 met en mouvement le ou chaque écran 5 du portail battant 2 entre au moins une première position et au moins une deuxième position, correspondant respectivement à une position fermée et à une position ouverte.
Ainsi, le ou chaque écran 5 est entraîné par le ou l’un des actionneurs électromécaniques 4 et est mobile entre sa position ouverte et sa position fermée.
Ici, le ou chaque écran 5 est un élément mobile de fermeture, tel qu’un portail, une grille ou tout autre matériel équivalent.
Le ou chaque actionneur électromécanique 4 comprend une première partie reliée, autrement dit configurée pour être reliée, au ou à l’un des piliers 21, au moyen d’un premier dispositif de fixation 22, et une deuxième partie reliée, autrement dit configurée pour être reliée, au ou à l’un des écrans 5, au moyen d’un deuxième dispositif de fixation 23.
Ici, l’installation de fermeture 1 et, plus particulièrement, le dispositif d’entraînement motorisé 3 comprend chacun des premier et deuxième dispositifs de fixation 22, 23.
Avantageusement, une première extrémité 4a, dite extrémité arrière, du ou de chaque actionneur électromécanique 4 est articulée par rapport au ou à l’un des piliers 21, de manière à osciller autour d’un arbre d’articulation 24 parallèle à l’arbre de rotation 6 du ou de l’un des écrans 5, comme illustré aux figures 2, 6 et 10.
Le ou chaque actionneur électromécanique 4 comprend au moins un carter 9, un moteur électrique 10 et un système de transmission de mouvement 11.
Le moteur électrique 10 et le système de transmission de mouvement 11 sont représentés par leurs enveloppes respectives au moyen de traits pointillés, uniquement à la , par transparence à travers le carter 9 et sans détails sur leurs éléments constitutifs internes.
Ici, le moteur électrique 10 et le système de transmission de mouvement 11 sont respectivement montés, autrement dit sont respectivement configurés pour être montés, à l’intérieur du carter 9.
Le dispositif d’entraînement motorisé 3, en particulier le ou chaque actionneur électromécanique 4, comprend une unité de contrôle 12, en particulier une unité électronique de contrôle.
L’unité de contrôle 12 est représentée par son enveloppe au moyen de traits pointillés, uniquement à la , par transparence à travers le carter 9 et sans détails sur ses éléments constitutifs.
Ici, la ou chaque unité de contrôle 12 est disposée à l’intérieur du carter 9 du ou de l’un des actionneurs électromécaniques 4.
La ou chaque unité de contrôle 12 comprend des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 25.
La ou chaque unité de contrôle 12 est configurée pour mettre en fonctionnement le moteur électrique 10 du ou de l’un des actionneurs électromécaniques 4 et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 10.
Ainsi, la ou chaque unité de contrôle 12 commande, notamment, le ou l’un des moteurs électriques 10, de sorte à ouvrir ou fermer le ou l’un des écrans 5.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 3 comprend, en outre, une unité de commande 13, 14 reliée fonctionnellement à la ou chaque unité de contrôle 12.
L’unité de commande 13, 14 est reliée, par une liaison non filaire, à la ou chaque unité de contrôle 12.
En variante, la liaison entre l’unité de commande 13, 14 et la ou chaque unité de contrôle 12 est filaire.
L’unité de commande 13, 14 peut comprendre, notamment, une unité de commande locale 13 et/ou une unité de commande centrale 14, comme illustré à la .
Les unités de commande ne sont représentées que sur la , mais font partie de l’installation de fermeture 1 dans toutes ses configurations.
L’unité de commande locale 13 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l’unité de commande centrale 14.
La ou chaque unité de contrôle 12 comprend, en outre, un premier module de communication 26, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 13 ou l’unité de commande centrale 14, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 3, en particulier le ou chaque actionneur électromécanique 4.
la est une vue schématique en perspective d’une installation de fermeture conforme à un mode de réalisation de l’invention, l’installation comprenant un portail battant, équipé de deux piliers et de deux écrans, et un dispositif d’entraînement motorisé, équipé de deux actionneurs électromécaniques et de deux dispositifs de fixation conformes à l’invention, chacun des dispositifs de fixation comprenant un support de fixation et une platine de fixation, le support de fixation étant fixé sur l’un des piliers selon une première orientation et la platine de fixation étant fixée sur le support de fixation selon une première disposition, chacun des écrans étant dans une position fermée ;
la est une vue schématique de dessus d’une partie de l’installation de fermeture illustrée à la , dans le cas où le support de fixation est fixé sur l’un des piliers selon la première orientation et la platine de fixation est fixée sur le support de fixation selon la première disposition ;
la est une vue schématique de dessus de l’un des dispositifs de fixation illustré aux figures 1 et 2, dans le cas où le support de fixation est fixé sur l’un des piliers selon la première orientation et la platine de fixation est fixée sur le support de fixation selon la première disposition ;
la est une vue schématique éclatée et en perspective de l’un des dispositifs de fixation illustré aux figures 1 à 3, dans le cas où le support de fixation est fixé sur l’un des piliers selon la première orientation et la platine de fixation est fixée sur le support de fixation selon la première disposition ;
la est une vue analogue à la , dans le cas où le support de fixation est fixé sur l’un des piliers selon une deuxième orientation et la platine de fixation est fixée sur le support de fixation selon une deuxième disposition ;
la est une vue analogue à la , dans le cas où le support de fixation est fixé sur l’un des piliers selon la deuxième orientation et la platine de fixation est fixée sur le support de fixation selon la deuxième disposition ;
la est une vue analogue aux figures 1 et 5, dans le cas où le support de fixation est fixé sur l’un des piliers selon la première orientation et la platine de fixation est fixée sur le support de fixation selon une troisième disposition ;
la est une vue analogue aux figures 2 et 6, dans le cas où le support de fixation est fixé sur l’un des piliers selon la première orientation et la platine de fixation est fixée sur le support de fixation selon la troisième disposition ;
la est une vue analogue aux figures 3 et 7, dans le cas où le support de fixation est fixé sur l’un des piliers selon la première orientation et la platine de fixation est fixée sur le support de fixation selon la troisième disposition ; et
la est une vue analogue aux figures 4 et 8, dans le cas où le support de fixation est fixé sur l’un des piliers selon la première orientation et la platine de fixation est fixée sur le support de fixation selon la troisième disposition.
On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1, 2, 5, 6, 9 et 10, une installation de fermeture 1 conforme à un mode de réalisation de l’invention, pouvant également être appelée installation domotique de fermeture.
L’installation de fermeture 1 comprend un portail battant 2 et un dispositif d’entraînement motorisé 3.
Le portail battant 2 est installé au niveau d’une ouverture 7 réalisée dans une clôture 8. Le portail battant 2 permet d’obturer sélectivement l’ouverture 7.
En variante, non représentée, l’ouverture 7 est réalisée dans un bâtiment.
La décrit le comportement du contrôleur selon l’invention au cours du deuxième mois de commande.
Le graphe du haut représente les consignes optimales d’allumage de l’auxiliaire chaud (chaudière à gaz).
Le graphe du milieu représente l’appel en puissance moyenne de chaud à satisfaire pour le bâtiment. La courbe a) représente les appels en puissance surdimensionnés détectés par le contrôleur, au-delà de la limite de la puissance maximale pour la pompe à chaleur, qui sont systématiquement pris en charge par l’auxiliaire de production, comme mentionné précédemment.
Le graphe du bas représente les consignes optimales sur le degré de liberté de découplage hydraulique. Comme cela est visible sur les graphes , les deux « leviers » d’action disponibles , allumage de l’auxiliaire chaud et découplage, sont utilisés dans le double objectif de réduire le coût et de satisfaire les contraintes sur la source thermique.
L’utilisation du découplage est relativement intensive, prouvant l’intérêt formel du degré de liberté. L’allumage des auxiliaires ne se fait lui qu’en dernier recours : il permet la satisfaction exacte du critère en température par rapport aux températures réglementaires sur le fluide dans le champ de sondes, quand l’utilisation du découplage n’est pas suffisante.
Exemple comparatif Le tableau ci-dessous récapitule, dans le cas d’une production simultanée de chaud et de froid sur une année, les résultats obtenus en comparant les gains apportés par le contrôleur selon l’invention et par deux autres contrôleurs: Un contrôleur de référence et un contrôleur de lois expertes avancées.
Le contr ô leur de r éf ére nce : difference en témpérature aux bornes de la pompe à chaleur à une valeur constante, découplage hydraulique désactivé.
Le contr ô leur de lois exprtes avancées : Limite haute en puissance thermique en chaud et en froid pour la pompe à chaleur fixées. Si la demande dépasse cette limite, la pompe à chaleur est désactivée et l’un des auxillaires de production est activé. Le débit géothermique est fixé par le controleur de référénce de la pompe à chaleur, et le découplage hydraulique désactivé.
Référence lois expertes avancées Contrôleur optimisé selon l’invention Temps d’allumage des auxiliaires chaud (en heures) 52 251 60 (-76%) Coût consolidé (Euros+100tCO2) 8437.5 9031.6 Surcout :594.1 8475.4 (-6.1%) Surcout : 37.89 (-93.6%) violation des contraintes de températures réglementaires Très souvent Moins souvent Jamais
On voit que l’invention peut permettre d’éviter la violation des contraintes règlementaires tout en étant de coût énergétique comparable au système de référence.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à l’exemple qui vient d’être décrit. On peut notamment utiliser d’autres modèles thermiques que ceux donnés plus haut.
Dispositif d’échange thermique et procédé de raccordement dudit dispositif DOMAINE DE L’INVENTION L’invention se rapporte au domaine des dispositifs des échange thermique, et notamment des dispositifs d’échange thermique susceptibles d’être mis en œuvre dans le domaine automobile. Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif d’échange thermique et un procédé de raccordement d’une plaque d’échange thermique.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Les blocs batterie des véhicules automobiles sont généralement composés de cellules élémentaires solidaires d’un châssis et couplées à des moyens d’échange thermique configurés pour réguler en température (réchauffer ou refroidir) les cellules élémentaires lorsque ces dernières sont en fonctionnement.
Ces moyens d’échange thermiques peuvent notamment comprendre des plaques d’échange de chaleur ménageant un canal de circulation fluidique dans lequel un fluide caloporteur est susceptible de circuler.
Les moyens d’échanges thermique sont également raccordés à un circuit fluidique externe. Plus particulièrement, ce raccordement met en œuvre des embouts de raccordement. Ces derniers sont généralement sertis, soudés ou encore brasés sur la surface des plaques d’échange thermique.