INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’élément de support selon l’invention peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable :
- la bande est cousue sur la surface externe du corps par au moins une couture, l’élément de guidage définissant une gorge entre la bande et la surface externe du corps, ladite gorge s’étendant d’un bord latéral de la bande à la couture, ladite couture formant le fond de ladite gorge, l’extrémité libre de l’élément coulissant étant montée de façon coulissante dans ladite gorge ;
- la bande est fixée sur la surface externe du corps par deux coutures s’étendant chacune au voisinage d’un bord latéral de la bande de sorte à définir avec ladite surface externe deux gorges s’étendant selon la direction de guidage de part et d’autre de la bande ;
- la bande est réalisée en un matériau souple, l’élément de guidage comprenant en outre une plaque rigide, la bande s’étendant autour d’au moins une partie de ladite plaque rigide ;
- le dispositif de réglage comprend deux éléments coulissants solidaires de l’élément d’appui, chaque élément coulissant comprenant une extrémité libre s’étendant entre ladite bande et la surface externe du corps ;
- l’élément coulissant est formé par un profilé en matériau plastique présentant, de préférence, une section en forme de U, l’une des branches du U s’étendant contre une surface interne de l’élément d’appui et l’autre branche du U formant l’extrémité libre de l’élément coulissant, l’élément coulissant s’étendant autour d’un bord latéral de la bande ;
On remarque que le support fixe 603 mince peut comprendre : - une première portion plane 6031, mince, maintenu par les surfaces d’arrêt SA, antagonistes appartenant au premier organe 600 et au deuxième organe 601, les surfaces d’arrêt SA étant configurées pour assurer l’arrêt axial du support fixe 603 suivant l’axe de la tige de commande 5, cette première portion 6031 se prolongeant en dehors du boitier, voire se terminant par ladite extrémité de fixation 6030 - une portion cylindrique 6032, mince, prolongeant intérieurement la première portion 6031 liée à la première portion 6031 par l’une des bases du cylindre formée par la portion cylindrique 6032, ladite portion cylindrique 6032 étant centrée sur l’axe de la tige de commande 5, la portion de cylindrique formant des surfaces de guidage GC, coopérant avec une ou des surfaces de guidage cylindrique complémentaire appartenant au premier organe 600 et/ou deuxième organe afin d’assurer le centrage du support fixe 603 par rapport à l’axe de la tige de commande 5, - une deuxième portion plane 6033 prolongeant l’autre base de la portion cylindrique 6032, la deuxième portion plane 6033, s’étendant parallèlement à la première portion plane, la deuxième portion plane présentant ladite ouverture Ov, centrée sur l’axe de la tige de commande, portant les dents d.
On remarque que l’élément bloqueur 602 est configuré pour coulisser le long des moyens de guidage G1, G2, dans un volume intérieur de la portion cylindrique 6032 laissé libre pour le déplacement de l’élément bloqueur 602 de la position de blocage PB telle qu’illustrée à gauche à la , jusqu’à la position escamotée PE.
Le montage du dispositif de commande et de verrouillage 6 est aisé, et comme compréhensible de la vue de la , en ce que les différents composants (de gauche à droite à la ) à savoir le ressort circulaire, l’élément bloqueur 602 , le support fixe 603, le deuxième organe 601 peuvent être empilés et assemblés successivement sur la première portée externe 6001 et la deuxième portée externe 6002 du premier organe 602, en appui sur la face d’arrêt 6003, puis la bague de retenue 604 est fixée sur la deuxième portée externe 6002 afin d’assurer le maintien de l’assemblage.
Par exemple le Rinne d’hypothèse est compris entre 0 et 70 dB.
Ainsi, le masquage est déterminé sans nécessiter de réaliser une audiométrie en conduction osseuse et en conduction aérienne préalable. L’invention permet ainsi de rendre plus rapide les diagnostics audiométriques d’un patient. L’intensité de masquage est ainsi déterminée à partir d’un Rinne théorique obtenu à partir d’un transfert transcrânien d’hypothèse (i.e. : d’une hypothèse sur un transfert transcrânien) ou est déterminé à partir d’un transfert transcrânien théorique obtenu à partir d’un Rine d’hypothèse (i.e. : d’une hypothèse sur le Rinne). En variante, l’intensité de masquage est déterminée en testant plusieurs valeurs de Rinne ou de transfert trans cranien. L’invention concerne ainsi également (indépendamment de l’invention ci-dessus), un procédé de test audiométrique comprenant les étapes suivantes, ou selon un mode de réalisation (de l’invention ci-dessus), le procédé comprend les étapes suivantes :
Application simultanée (S50) d’un son de test à une oreille testée (210) d’un patient (200) comportant une intensité de test, et d’un son de masquage, comportant une intensité de masquage, à une oreille controlatérale (220) pour masquer le son de test,
le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte l’une au moins des deux doublets d’étapes (donc éventuellement, les deux doublets en même temps) suivants, le patient (200) comportant un transfert transcrânien :
Premier doublet d’étapes : Répétition des (deux) étapes suivantes : Détermination d’un Rinne courant, Détermination (S30) que le Rinne courant est compatible, s’il existe une intensité courante, telle que si l’intensité de masquage est égale à l’intensité courante et le Rinne de l’oreille de test (210) ou de l’oreille controlatérale (220) est égale au Rinne courant, alors le son de test n’est pas perçu par l’oreille controlatérale (220) et le son de masquage n’empêche pas la perception du son de test par l’oreille testée (210), Détermination d’une intensité de masquage à partir d’un Rinne courant compatible maximal déterminé durant l’étape de répétition, Deuxième doublet d’étapes : Répétition des (deux) étapes suivantes : Détermination d’un transfert transcrânien courant, Détermination (S30) que le transfert transcrânien courant est compatible, s’il existe une intensité courante, telle que si l’intensité de masquage est égale à l’intensité courante et le transfert transcrânien du patient (200) est égale au transfert transcrânien courant, alors le son de test n’est pas perçu par l’oreille controlatérale (220) et le son de masquage n’empêche pas la perception du son de test par l’oreille testée (210), Détermination d’une intensité de masquage à partir d’un transfert transcrânien courant compatible maximal déterminé durant l’étape de répétition.
Par répétition, on entend que les (deux) étapes ci-dessus peuvent être réalisées deux fois ou plus (pour le même son de test).
Dans un mode de réalisation, les (deux) étapes sont répétées, pour le premier doublet d’étapes, jusqu’à ce que le Rinne courant soit compatible, ou pour le deuxième doublet d’étapes, jusqu’à ce que le transfert transcrânien soit compatible.
Selon un mode de réalisation, l’étape de détermination d’un Rinne courant comporte une étape de décrémentation du Rinne courant d’un pas, le procédé comprenant en outre une étape d’initialisation du Rinne courant à un Rinne d’initialisation.
En variante, des valeurs du Rinne courant peuvent être balayées de manières différentes (selon un Rinne courant croissant par exemple).
Selon un mode de réalisation, le Rinne d’initialisation est compris entre 55 dB et 65 dB, préférentiellement égal à 60 dB. Ce Rinne d’initialisation est supérieur au Rinne réel de la plupart des patients.
Selon un mode de réalisation, le pas est compris entre 1 dB et 20 dB, préférentiellement égal à 5 dB.
Selon un exemple de réalisation, si le Rinne courant compatible maximal est inférieur à un seuil minimum, un message d’alarme est envoyé (et affiché).
Le seuil minimum est par exemple compris entre 0 dB et 45 dB, par exemple égal à 40 dB. Cette valeur de seuil minimal est déterminée à partir des résultats d’un test de Weber préalablement obtenu. Par exemple, le procédé de test comprend un test de Weber et si le test de Weber se latéralise du côté de l’oreille la meilleure, nous sommes face à une probable surdité de perception (ie. Venant de l’oreille interne). Le seuil minimum peut par exemple être compris entre 0 et 30 dB, et par exemple être égal à 20dB, car le Rinne ne doit à priori pas être conséquent. A l’inverse, si le test de Weber se latéralise du côté de l’oreille la mauvaise oreille, nous sommes face à une probable surdité de transmission ou mixte (ie : affection de l’oreille externe ou moyenne). Le seuil minimum peut par exemple dans ce cas compris entre 25 et 65 dB et être fixé à 40dB car il est alors improbable d’avoir un Rinne assez faible.
Ainsi, le test audiométrique selon l’invention peut comprendre un interrogatoire du patient pour connaitre sa meilleure oreille et un test de Weber, et dans lequel le seuil minimum est compris entre 0 et 40 dB si le test de Weber se latéralise du côté de l’oreille la meilleure et entre 25 et 65 si le test de Weber se latéralise du côté opposé à l’oreille la meilleure. Pour certains patients, le Rinne réel peut en effet être inférieur au seuil minimum et éventuellement être nul (i.e. égal à 0 dB).
Par exemple, l’étape de détermination que le Rinne courant (ou le Rinne théorique) est compatible comprend les étapes suivantes :
Calcul à partir de l’intensité de test (et du Rinne courant) d’un seuil d’efficacité pour l’intensité de masquage au-dessus duquel le son de test ne peut pas être perçu par l’oreille controlatérale, Calcul à partir de l’intensité de test (et du Rinne courant) d’un seuil de retentissement pour l’intensité de masquage au-dessous duquel le son de masquage n’empêche pas la perception du son de test (autrement dit : au-dessous duquel le son de test est perçu en présence du son de masquage) par l’oreille testée, Une étape de comparaison du seuil d’efficacité et du seuil de retentissement,
Divers inconvénients résultent de tels portiques robotisés, notamment en ce qui concerne le fonctionnement du portique robotisé et la réalisation de tâches maraîchères dans une serre du type multi-chapelles. D’une part, certains systèmes de l’art antérieur nécessitent que chaque chapelle dispose de son propre portique robotisé ce qui rend le système particulièrement coûteux. D’autre part, certains systèmes de l’art antérieur nécessitent qu’une partie du portique robotisé soit retirée des moyens de guidage généralement fixe dans une chapelle pour être installée dans une autre chapelle, ce qui est particulièrement contraignant à mettre en œuvre, et nécessitent généralement une opération manuelle faisant intervenir un ou plusieurs maraîchers.
Il existe donc un besoin d’offrir un système de portique robotisé qui rende la réalisation des tâches maraîchères dans une serre du type multi-chapelles plus facile à mettre en œuvre, par exemple en réduisant, voire en évitant les inconvénients précités.
C’est un objet de l'invention que de proposer un système de portique robotisé de ferme maraîchère qui surmonte un ou plusieurs des inconvénients ou limitations des techniques de portiques robotisés existants.
Selon un aspect, il est proposé un système de portique robotisé agricole comprenant un premier chariot pouvant se déplacer le long de rails longitudinaux selon une direction longitudinale, le premier chariot supportant et guidant latéralement selon une direction transversale un second chariot muni d’un porte-outil pour mettre en œuvre un outil relativement à une surface de culture dans une serre comprenant plusieurs chapelles adjacentes, chaque chapelle supportant deux rails longitudinaux sensiblement horizontaux et en vis-à-vis, lesdites chapelles et lesdits rails longitudinaux s’étendant selon une direction longitudinale. Le système de portique robotisé agricole comporte en outre un mécanisme d’aiguillage inter-chapelle positionné dans une zone de transfert inter-chapelle s’étendant entre les chapelles selon la direction transversale, le mécanisme d’aiguillage inter-chapelle étant agencé de telle sorte que le premier chariot est opérable soit dans une configuration de travail dans laquelle le premier chariot est déplaçable dans une chapelle définie selon la direction longitudinale, soit dans une configuration d’aiguillage dans laquelle le premier chariot est translatable de ladite chapelle définie vers une chapelle de destination selon la direction transversale.
Le mécanisme d’aiguillage inter-chapelle peut comporter : - des rails transversaux inter-chapelle sensiblement horizontaux, en vis-à-vis et s’étendant selon la direction transversale entre au moins ladite chapelle définie et ladite chapelle de destination ; et - un chariot d’aiguillage inter-chapelle agencé pour se coupler au premier chariot et translatable dans la zone de transfert inter-chapelle par l’intermédiaire des rails transversaux inter-chapelle.
Les deux rails longitudinaux peuvent être discontinus au niveau de la zone de transfert inter-chapelle de manière à former deux sections interrompues définies de part et d’autre de la zone de transfert inter-chapelle. Le chariot d’aiguillage inter-chapelle peut comporter deux sections de rails de chariot d’aiguillage longitudinaux en vis-à-vis, chacune se positionnant dans la section interrompue associée.
Les rails longitudinaux sensiblement horizontaux et en vis-à-vis peuvent être fixés sur chacun des deux montants verticaux des arches de chaque chapelle à une hauteur définie. Les rails transversaux inter-chapelle peuvent être fixés au-dessus des rails longitudinaux à une hauteur déterminée de telle sorte à permettre le déplacement du premier chariot sur les rails longitudinaux.
Le chariot d’aiguillage inter-chapelle peut comporter un ensemble motorisé de chariot d’aiguillage apte à déplacer le chariot d’aiguillage inter-chapelle sur les rails transversaux inter-chapelle.
L’ensemble motorisé de chariot d’aiguillage peut comporter, de chaque côté du chariot d’aiguillage inter-chapelle selon l’axe transversal, deux platines de liaison à galet pour coupler le chariot d’aiguillage inter-chapelle aux rails transversaux inter-chapelle et le guider lors du déplacement selon la direction transversale.
Chaque rail transversal inter-chapelle peut présenter un profilé s’étendant horizontalement et définissant une cavité présentant une ouverture positionnée dans une paroi en partie basse et sur toute sa longueur, l’ouverture ayant une largeur plus faible que la largeur du profilé afin de ménager dans la paroi en partie basse au moins un épaulement servant de surface d’appui pour les galets de chacune des platines de liaison à galet, lesdites platines de liaison à galet comportant un ensemble de galets internes se déplaçant sur la surface d’appui de l’épaulement dans la cavité du profilé et un ensemble de galets externes se déplaçant sur la surface d’appui de l’épaulement extérieurement en dessous du profilé de telle sorte que le chariot d’aiguillage inter-chapelle soit supporté et guidé lors d’un déplacement selon la direction transversale.
L’ensemble motorisé de chariot d’aiguillage peut comporter au moins une unité servomoteur et réducteur d’aiguillage couplée à des pignons en position distale par des arbres associés, chacun des rails transversaux inter-chapelle étant muni d’une crémaillère de rail transversal, lesdits pignons étant agencés pour s’engrener avec la crémaillère de rail transversal correspondante.
L’ensemble motorisé de chariot d’aiguillage peut comporter deux unités servomoteur et réducteur, l’une d’un côté supporté par la section de rail de chariot d’aiguillage longitudinal, l’autre de l’autre côté supporté par la section de rail de chariot d’aiguillage longitudinal en vis-à-vis, les deux unités servomoteur et réducteur d’aiguillage étant synchronisés.
Les rails longitudinaux, les sections de rails de chariot d’aiguillage longitudinaux, et/ou les rails transversaux inter-chapelle peuvent être réalisés sous la forme d’un profilé définissant une cavité comportant un ensemble d’alimentation de puissance et de communication de données muni d’au moins une piste conductrice agencée pour coopérer avec au moins un charbon supporté par une unité d’alimentation et de communication du premier chariot, du second chariot et/ou du chariot d’aiguillage inter-chapelle.
Au moins une section de rail de chariot d’aiguillage longitudinal peut comporter un mécanisme de butée escamotable comportant une plaque butée fixée audit rail par un axe de rotation et par un ressort, et un vérin muni d’un doigt lequel coopère avec une pièce basse en saillie de la plaque pour bloquer ou autoriser le déplacement du premier chariot des sections de rails de chariot d’aiguillage longitudinaux vers les rails longitudinaux.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de fonctionnement d’un système de portique robotisé agricole dans une serre comprenant plusieurs chapelles adjacentes comprenant les étapes : - diriger un premier chariot d’un portique robotisé vers une zone de transfert inter-chapelle dans une chapelle définie, le premier chariot étant déplaçable selon une direction longitudinale ; - coupler le premier chariot à un chariot d’aiguillage inter-chapelle dans la zone de transfert inter-chapelle ; - diriger le chariot d’aiguillage inter-chapelle transportant le premier chariot de la chapelle définie vers une chapelle de destination, le chariot d’aiguillage inter-chapelle étant translatable selon la direction transversale le long de rails transversaux inter-chapelle ; - stopper le chariot d’aiguillage inter-chapelle dans la chapelle de destination et découpler le premier chariot du chariot d’aiguillage inter-chapelle ; et - déplacer le premier chariot dans la chapelle de destination pour y effectuer le ou les tâches maraîchères prévues.
L'invention est particulièrement applicable pour des portiques robotisés assurant des interventions variées sur la zone de culture afin d’améliorer la réalisation des tâches maraîchères dans une serre du type multi-chapelles. Le système de portique robotisé selon l'invention possède en outre les avantages suivants : - Il ne comporte pas de roue ou de chenillette se mouvant directement sur le sol, ou d’installation de rail au sol, permettant en cela de gérer de manière satisfaisante les problématiques de tassement du sol, et libérer la zone au sol pour la circulation et les autres usages ; - Le système ne nécessite pas de mettre en place des infrastructures complexes ; - Le système est structurellement léger, compact et simple d’installation, il est donc particulièrement adapté à des serres de fermes maraîchères, la serre comportant une ou plusieurs chapelles, l’exploitation agricole pouvant comporter plusieurs serres ; - Le système permet un changement automatisé d’une chapelle à une autre, optionnellement d’une serre à une autre, résultant dans un gain de productivité ; - Le système permet une automatisation des tâches maraîchères les plus longues, pénibles et répétitives afin de concentrer le travail des maraîchers sur des tâches à plus forte valeur ajoutée.
La présente invention est illustrée par des exemples et non limitée aux dessins annexés, dans lesquels des références similaires indiquent des éléments similaires : ● La Figure est une vue en perspective représentant schématiquement une micro-ferme maraîchère comportant une serre comprenant plusieurs chapelles ; ● La Figure est une vue schématique en perspective de dessus et semi-transparente illustrant une serre comprenant plusieurs chapelles, munie d’un portique robotisé selon un mode de réalisation de l’invention ; ● La Figure est une vue de face d’une chapelle représentée à la illustrant schématiquement le système de portique robotisé selon un mode de réalisation de l’invention ; ● La Figure est une vue schématique multiple illustrant le transfert du chariot du portique robotisé selon un mode de réalisation de l’invention d’une chapelle à une autre, dans une serre multi-chapelles ; ● Les Figures et sont des vues schématiques respectivement en perspective de dessus et de côté, du portique robotisé se trouvant dans une zone de transfert inter-chapelle selon un mode de réalisation de l’invention ; ● La Figure est une vue schématique et partielle en perspective de dessus montrant une partie du chariot d’aiguillage inter-chapelle, sans le chariot du portique robotisé, selon un mode de réalisation de l’invention ; ● La Figure est une vue schématique de face d’une partie du chariot d’aiguillage inter-chapelle et du portique robotisé se trouvant dans la zone de transfert inter-chapelle montrant un détail de la Figure ; ● La Figure est une vue schématique de côté d’une partie du chariot d’aiguillage inter-chapelle et du portique robotisé se trouvant dans la zone de transfert inter-chapelle montrant un détail de la Figure selon AA ; ● La Figure est une vue schématique de côté d’une partie du chariot d’aiguillage inter-chapelle montrant un détail de la Figure dans laquelle le chariot du portique robotisé a été omis pour une question de clarté ; ● Les Figures et sont des vues schématiques en coupe, respectivement de côté et de face illustrant des rails avec pistes d’alimentation et de données intégrées du portique robotisé selon un mode de réalisation de l’invention ; et ● Les Figures et sont des vues schématiques respectivement de côté et en perspective de dessus d’un mécanisme de butée escamotable du portique robotisé se trouvant dans une zone de transfert inter-chapelle selon un mode de réalisation de l’invention.
Zone de transfert inter-chapelle: Une zone de transfert inter-chapelle 60 est prévue entre les différentes chapelles, c’est-à-dire entre les quatre chapelles adjacentes 1A, 1B, 1C et 1D. La zone de transfert inter-chapelle 60 comporte un mécanisme d’aiguillage inter-chapelle 61 permettant au chariot 11 du portique robotisé 10 soit de continuer son trajet selon la direction longitudinale X, soit d’être translaté pour quitter la chapelle dans laquelle il se trouve et se rendre dans une autre chapelle ou une autre serre selon la direction transversale Y. Dans le mode de réalisation présenté sur la Figure , la zone de transfert inter-chapelle 60 est unique et s’étend selon la direction transversale Y de la première chapelle 1A, vers la deuxième chapelle 1B puis la troisième chapelle 1C et se termine dans la quatrième chapelle 1D. La zone de transfert inter-chapelle 60 peut être positionnée à n’importe quelle position selon la direction longitudinale X, à l’une ou l’autre extrémité, au milieu, etc. La Figure montre une zone de transfert inter-chapelle 60 sensiblement centrée dans la serre 1.
Des rails transversaux inter-chapelle 70A et 70B sensiblement horizontaux et en vis-à-vis sont fixés sur les montants verticaux des arches 3. Les rails transversaux inter-chapelle 70A et 70B sont fixés à une hauteur de telle sorte à ne pas gêner le déplacement du premier chariot 11 sur les rails longitudinaux 4A, 4B. Les rails transversaux inter-chapelle 70A et 70B peuvent être fixés au-dessus des rails longitudinaux 4A, 4B. Dans l’exemple présenté sur la Figure , les rails transversaux inter-chapelle 70A et 70B s’étendent d’un seul tenant d’un côté latéral de la serre, c’est-à-dire de la première chapelle 1A, jusqu’à l’autre côté latéral de la serre, c’est-à-dire de la quatrième chapelle 1D, en traversant toutes les chapelles de manière transversale selon la direction transversale Y.
La zone de transfert inter-chapelle 60 s’interface avec les rails longitudinaux 4A, 4B s’étendant selon la direction longitudinale X. Elle est donc positionnée en hauteur et n’interfère pas avec la surface de culture, c’est-à-dire avec les rangs de cultures maraîchères RM s’étendant sur le sol 2.
Les rails longitudinaux 4A, 4B sont discontinus dans la zone de transfert inter-chapelle 60. Plus précisément, chaque rail longitudinal 4A ou 4B s’arrête de part et d’autre de la limite de la zone de transfert inter-chapelle 60 en formant une section interrompue.