Ainsi, l’invention s’appuie sur des données cartographiques préopératoires relatives à la ou chaque vertèbre d’un patient à opérer, ces données étant typiquement issues d’images de scanners préopératoires. Comme détaillé par la suite, ces données cartographiques préopératoires sont avantageusement segmentées, pour isoler la vertèbre, et/ou font avantageusement l’objet de sélections relatives à des régions anatomiquement remarquables de la vertèbre et/ou sont avantageusement couplées à des données de planification relatives à un acte chirurgical à réaliser sur la vertèbre. Dans tous les cas, l’invention met à profit au moins une partie de ces données cartographiques préopératoires pour que soit élaboré et fabriqué un élément vertébral de localisation : d’une part, cet élément vertébral de localisation est spécifique au patient, plus précisément à la vertèbre concernée de ce dernier, en ayant une face d’accouplement qui permet de lier fixement l’élément vertébral de localisation à la vertèbre dans une position unique, par coopération en contact sur mesure avec la matière osseuse de la vertèbre, en particulier la matière osseuse de l’une ou plusieurs des régions anatomiquement remarquables précitées ; d’autre part, l’élément vertébral de localisation permet de localiser dans l’espace la vertèbre de manière optique, et ce grâce à un marqueur optique tridimensionnel permettant de définir un repère spatial qui est lié fixement à la vertèbre lorsque, lors de la chirurgie, l’élément vertébral de localisation est accouplé à la vertèbre. L’invention repose également sur l’utilisation, au bloc opératoire, d’à la fois un robot, dont le bras mobile motorisé est muni d’un organe terminal effecteur, et d’un dispositif de capture optique qui est au moins partiellement porté par l’organe terminal effecteur. Ce dispositif de capture optique donne, en quelque sorte, des yeux au robot dans le sens où ce dispositif permet de déterminer en temps réel le positionnement relatif entre l’organe terminal effecteur du robot et le marqueur de l’élément vertébral de localisation accouplé à la vertèbre, moyennant l’observation de ce marqueur par le dispositif de capture optique. En utilisant à la fois les données cartographiques préopératoires et les données relatives au positionnement entre l’organe terminal effecteur et le marqueur de l’élément vertébral de localisation, l’invention prévoit de calculer en temps réel le positionnement relatif entre cet organe terminal effecteur et la vertèbre ; autrement dit, la position de l’organe terminal effecteur est calculée en temps réel dans le repère qui est défini par le marqueur de l’élément vertébral de localisation et est lié fixement à la vertèbre telle que modélisée dans ce même repère par les données cartographiques préopératoires. L’invention permet ainsi de repérer, en temps réel et avec précision, l’organe terminal effecteur par rapport à la vertèbre, plus précisément par rapport à la modélisation préopératoire de la vertèbre, de manière simple et économique, notamment en évitant d’utiliser en peropératoire aussi bien un dispositif d’imageries par rayons X, tel qu’un amplificateur de brillance ou un scanner intraopératoire, que des algorithmes complexes d’analyse d’images à rapprocher. Grâce à l’invention, il est alors possible de faire suivre au robot des instructions de commande qui tiennent compte, en temps réel, de la position de la vertèbre par rapport à l’organe terminal effecteur du robot ; en particulier, le déplacement peropératoire de l’organe terminal effecteur aux fins de réaliser ou d’assister un acte chirurgical peut alors tenir compte de tout mouvement éventuel de la vertèbre, lié par exemple à la respiration du patient, à des spasmes du patient ou à un choc externe inopiné subi par la table d’opération sur laquelle repose le patient. En pratique, comme expliqué plus en détail par la suite, le dispositif de capture optique appartenant au système conforme à l’invention peut prendre diverses formes de réalisation ; une forme de réalisation particulièrement avantageuse, notamment de par sa simplicité et ses performances, consiste à ce que ce dispositif de capture optique comprenne une caméra tridimensionnelle qui est portée par l’organe terminal effecteur du robot et qui, à elle seule, fournit les données relatives au positionnement entre cet organe terminal effecteur et le marqueur de l’élément vertébral de localisation. Dans tous les cas, et comme également expliqué plus en détail par la suite, le dispositif de capture optique permet avantageusement de lire un code-barres, bidimensionnel ou tridimensionnel, de l’élément vertébral de localisation, afin d’accéder aux informations intégrées à ce code-barres, telles que, entre autres, l’identification de la vertèbre à laquelle l’élément vertébral de localisation est associé de manière spécifique, des données de planification préopératoires relatives à un acte chirurgical que le robot doit réaliser ou assister, etc.