INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette découpe en arrondie des patins de friction 1 permet d’obtenir une surface maximum pour chaque patin. Elle est donc performante du point de vue de l’optimalisation de la surface de friction et de la transmission du couple moteur dans un embrayage. En effet, elle permet à la garniture de friction composée de patins de friction 1 d’occuper toute la place radiale disponible sur le disque de friction. Cependant, ces patins de friction 1 ne sont pas emboîtables dans un plan afin d’être découpés dans une même bande de matériau de friction.
θ est l’angle de cap du véhicule automobile 10 et est égal soit à l’angle de braquage des roues avant, soit à la différence entre l’angle de braquage des roues avant et l’angle de braquage des roues arrière si ce dernier est non nul.
On notera que le premier vecteur u présentera des valeurs différentes d’une ligne candidate à l’autre.
On notera ici que la matrice de covariance Su sera déduite de la matrice de covariance attachée à la ligne candidate considérée.
La matrice de covariance Sv sera quant à elle lue (ses coefficients sont stockés dans la mémoire du calculateur et dépendent du type du capteur et de la méthode de détermination de l’incertitude du ou des capteurs utilisés - si plusieurs capteurs sont utilisés en combinaison). Cette matrice de covariance est donc déterminée de manière analogue à celles associées aux deux lignes de bord de voie. Ainsi, ici encore, si plusieurs capteurs sont utilisés en combinaison, il est possible d’associer entre elles les incertitudes liées à chaque capteur.
Lors de cette quatrième étape E4, la distance de Mahalanobis est alors calculée pour chacune des lignes candidates, à l’instant t 0 .
La cinquième étape E5 consiste ensuite à sélectionner la ligne candidate pour laquelle la distance de Mahalanobis ainsi calculée est la plus faible.
Dans l’exemple illustré sur la , il s’agit de la ligne candidate droite 2D, ce qui apparait préférable dans la mesure où le véhicule roule en direction de la sortie d’autoroute.
Comme cela a été écrit précédemment, le procédé pourrait s’achever ici.
Toutefois, ce procédé se poursuit ici afin d’obtenir des résultats plus fiables encore, notamment lorsque le conducteur du véhicule change brusquement de comportement (par exemple pour finalement rester sur l’autoroute et ne pas en sortir).
Pour résumer, il est pour cela prévu d’estimer où se trouvera le véhicule à un instant t’ futur et quelles seront ses caractéristiques dynamiques, puis de répéter une partie des étapes précitées afin de sélectionner l’une des lignes candidates (une autre ou la même que celle sélectionnée à l’étape E5).
L’instant t’ est éloigné de l’instant t 0 d’une durée comprise entre 0,5 et 2 secondes, par exemple égale à 1 ou 1,3 seconde.
On peut décrire plus en détail ces différentes étapes subséquentes.
Lors d’une sixième étape E6, le calculateur 11 utilise une modélisation de prédiction du déplacement du véhicule afin de déterminer les données cinématiques que présentera le véhicule à l’instant t’.
Cette modélisation permet de simplifier les calculs. Elle a pour objet de calculer les coefficients du second vecteur v à l’instant t’ ainsi que ceux de la matrice de covariance Sv.
La modélisation choisie pourra être plus ou moins simple et précise.
A titre d’exemple, il est possible d’utiliser un modèle d’évolution à courbure constante et accélération nulle, selon lequel la trajectoire prévisionnelle du véhicule est déduite du vecteur vitesse de ce véhicule, en considérant que la norme de ce vecteur vitesse ne va pas évoluer dans les prochaines secondes et que la direction de ce vecteur vitesse va continuer à évoluer à vitesse de lacet constante dans les prochaines secondes.
L'étape d'application de contrainte résiduelle est effectuée par utilisation de l'onde de choc générée par au moins l'une parmi une ablation laser et une cavitation. Bien que la déformation plastique due à l'onde de choc provoque une déformation plastique à l'intérieur des grains cristallins, étant donné que la déformation plastique n'est pas un usinage plastique, il ne se produit pas de déformation ou de raffinage des grains cristallins. Par conséquent, il est possible d'appliquer une contrainte résiduelle compressive suffisante à la couche de surface Wa de la pièce à usiner W tout en maintenant une résistance à la corrosion.
Dans l'étape d'application de contrainte résiduelle, l'ablation laser est générée par l'établissement de la densité de puissance de la lumière laser à 1 GW/cm 2 ou plus et 20 GW/cm 2 ou moins. Par l'établissement de la densité de puissance à 1 GW/cm 2 ou plus, une ablation laser peut être générée de façon fiable. Par l'établissement de la densité de puissance à 20 GW/cm 2 ou moins, l'endommagement en surface de la pièce à usiner W est supprimé. La densité de puissance de la lumière laser peut être de 3 GW/cm 2 ou plus et de 15 GW/cm 2 ou moins. Par l'établissement de la densité de puissance à 3 GW/cm 2 ou plus, une ablation laser peut être générée de façon plus fiable. Par l'établissement de la densité de puissance à 15 GW/cm 2 ou moins, l'endommagement en surface de la pièce à usiner W est davantage supprimé.
Dans l'étape d'application de contrainte résiduelle, l'ablation laser est générée par l'établissement de la largeur d'impulsion de la lumière laser L à 150 fs ou plus et 30 ns ou moins. Ainsi, une ablation laser peut être générée de façon fiable. La largeur d'impulsion de la lumière laser L peut être de 4 ns ou plus et 10 ns ou moins. Ainsi, une ablation laser peut être générée de façon plus fiable.
L'étape d'application de contrainte résiduelle est réalisée tandis que la pièce à usiner W est refroidie. L'étape d'application de contrainte résiduelle utilisant le dispositif d'irradiation laser 10 est réalisée tandis que la pièce à usiner W est refroidie par le liquide 18. L'étape d'application de contrainte résiduelle utilisant le dispositif de cavitation aérien 20 est réalisée tandis que la pièce à usiner W est refroidie par au moins le liquide 23 et le liquide 24. L'étape d'application de contrainte résiduelle utilisant le dispositif de cavitation immergé 30 est réalisée tandis que la pièce à usiner W est refroidie par le liquide 33 et le liquide 34. Par conséquent, une augmentation de la température de la pièce à usiner W est supprimée.
L'étape d'application de contrainte résiduelle utilisant le dispositif d'irradiation laser 10 est réalisée tandis que la pièce à usiner W est disposée dans le liquide 18. L'étape d'application de contrainte résiduelle utilisant le dispositif de cavitation immergé 30 est réalisée tandis que la pièce à usiner W est disposée dans le liquide 33. Ainsi, la pièce à usiner W peut être aisément refroidie.
L'étape d'application de contrainte résiduelle est réalisée de façon que la quantité de changement de phase martensitique dans la couche de surface Wa soit de ± 10 % ou moins. Comme la quantité de changement de la phase martensitique ayant une médiocre résistance à la corrosion est supprimée comme décrit ci-dessus, la résistance à la corrosion de la pièce à usiner W peut être maintenue.
La contrainte résiduelle compressive appliquée par l'étape d'application de contrainte résiduelle est de 500 MPa ou plus. Ainsi, une contrainte résiduelle compressive suffisante peut être appliquée à la pièce à usiner W.
La présente invention n'est pas nécessairement limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus, et diverses modifications peuvent être effectuées sans s'écarter de la portée de la présente invention.
Des exemples vont être décrits ci-dessous.
A titre d'exemple, un échantillon auquel une contrainte résiduelle compressive a été conférée par martelage laser a été produit. De façon spécifique, en premier lieu, un échantillon fait en SUS304 a été préparé à titre de pièce à usiner, et a été placé dans une citerne remplie d'eau. Un martelage laser a été réalisé par utilisation d'un dispositif d'irradiation laser avec une taille de point de 0,7 mm, une densité de puissance de 4,2 GW/cm 2 , une énergie d'impulsion de 100 mJ, et une densité d'irradiation de 0,3 impulsion/mm 2 .
A titre d'exemple comparatif un échantillon auquel une contrainte résiduelle compressive a été conférée par grenaillage au lieu d'un martelage laser a été produit. Le grenaillage a été réalisé par utilisation d'un milieu (RCW06PM) composé de sphères métalliques rondes amorphes, avec une pression d'injection de 0,2 MPa, une quantité d'injection de 9,0 kg/min, une couverture de 300 % ou plus, et une hauteur d'arc de 0,361 mmA.
(Mesure de la quantité en volume d'austénite résiduelle)
Afin de vérifier l'apparition d'une transformation martensitique induite, on a mesuré la quantité en volume d'austénite résiduelle dans la couche de surface de chacun parmi l'échantillon selon l'exemple, l'échantillon selon l'exemple comparatif, et l'échantillon dans un état non traité. La mesure a été réalisée au moyen d'une méthode de cos α utilisant un dispositif de mesure de contrainte résiduelle µ-X360 fabriqué par Pulstec Industrial Co., Ltd. Une ampoule au Cr a été utilisée avec un rayon d'irradiation φ de 1,0 mm, un rayon de collimateur φ de 1,0 mm, et un angle de mesure de 0 degré. Les résultats de mesure sont présentés dans le Tableau 1. Pas de traitement Exemple comparatif Exemple Quantité en volume d'austénite résiduelle (% en volume) 95,9 56,5 96,7
Comme le montre le Tableau 1, dans l'exemple comparatif après le grenaillage, environ 40 % de transformation martensitique induite sont apparus, en comparaison avec l'état non traité. D'autre part, dans les exemples après martelage laser, il ne s'est pas produit de transformation martensitique induite en comparaison avec l'état non traité. La légère augmentation du volume d'austénite dans l'exemple, en comparaison avec l'état non traité, est supposée être due à une erreur de mesure.
(Observation tissulaire)
Afin de vérifier visuellement l'apparition d'une transformation martensitique induite, on a observé la structure de l'échantillon selon l'exemple au moyen d'un microscope électronique à balayage avec émission de champ (MEB-EC). De façon spécifique, l'échantillon a été découpé, et ses surfaces et sections transversales ont été observées au moyen d'un microscope électronique à balayage avec émission de champ Schottky JSM-7200F fabriqué par JEOL Ltd.
Selon un mode de réalisation particulier, les guides d’onde d’entrée et de sortie peuvent former une unique fibre optique.
La durée d’une impulsion en sortie du dispositif de concentration d’onde correspond de manière avantageuse à une longueur de l’impulsion de l’ordre de la longueur d’onde de l’onde cohérente produite par le laser ; l’impulsion est avantageusement répétée à une fréquence choisie de sorte que les ions accélérés ont atteint la cible avant qu’une nouvelle impulsion génère de nouveaux ions.
La longueur de certains éléments dans la boucle est susceptible de varier, par exemple en raison de variations de température. Un élément ayant des propriétés ajustables peut avantageusement être introduit dans la boucle pour contrôler la longueur optique de ladite boucle.
Dans le cas où les guides d’onde sont des fibres optiques, il est par exemple envisageable de mettre sous tension un segment de fibre optique par des matériaux piézoélectriques ou de dimensions sensibles à la température, judicieusement choisis.
- une pluralité de coquilles 130, par exemple trois coquilles 130 agencées à 120° les unes des autres autour du filetage 131,
- un anneau élastique 133 entourant les coquilles et exerçant sur celles-ci des efforts radiaux centripètes qui maintiennent les coquilles au contact du filetage de rattrapage 131 ; chaque coquille 130 présente une face intérieure 132 (face orientée vers l’axe X 100 ) qui est taraudée avec un pas de vis complémentaire du pas de vis du filetage de rattrapage 131, de sorte que la face intérieure taraudée 132 des coquilles s’emboîte dans le filetage de rattrapage 131, sous la pression de l’anneau élastique 133.
- pour chaque coquille 130, un logement 134 recevant ladite coquille (le logement étant propre à ladite coquille ou commun à plusieurs coquilles), lequel logement 134 est ménagé dans le piston négatif 80 et est ouvert vers l’axe central X 100 , le logement 134 ayant une dimension axiale supérieure à celle de la coquille de façon à ce que la coquille puisse se déplacer axialement dans le logement sur une course au moins égale au pas du filetage 131, le logement 134 ayant de plus une profondeur radiale suffisante pour que la coquille puisse se déplacer radialement sur une course permettant au taraudage 132 de sortir du filetage 131. A noter que le dispositif de rattrapage 13 peut comprendre une pluralité de logements 134 séparés, en particulier un logement par coquille 130, ou un unique logement circulaire qui fait le tour de l’arbre 904 (c’est-à-dire une rainure circulaire ménagée dans la face interne du piston négatif 80) et qui accueille toutes les coquilles 130, ou encore une pluralité de logements accueillant chacun plusieurs coquilles.
Sur les et 4, le frein dispose de plaquettes de friction 7 non usées. Sur la , le piston négatif 80 est en position haute de frein ouvert comme illustré sur la (la chambre négative 81 contient un fluide sous pression exerçant sur le piston 80 un effort supérieur à l’effort de compression de freinage d’urgence). Le piston positif 90 est aussi en position haute de frein ouvert (la chambre positive 91 est vide et l’épaulement 903 (voir ) du piston 90 est en contact ou à proximité du couvercle 11). Dans cette position, chaque coquille 130 est en appui contre la face supérieure 135 (ou butée supérieure) de son logement 134.
Lorsque l’actionneur positif 9 est actionné, par exemple pour une opération de service, le piston positif 90 est poussé vers le bas par le fluide sous pression injecté dans la chambre positive 91, et le piston positif 90 passe de sa position haute ( ) à sa position basse de frein fermé, illustrée sur la . Pendant ce temps le piston négatif 80 est maintenu fixe, dans sa position haute de frein ouvert.
Lorsque le piston positif 90 est en position basse de frein fermé, les plaquettes de friction 7 sont au contact du disque 1. Lors de la descente du piston et donc du filetage 131, les coquilles ont suivi jusqu’à venir en appui contre la face inférieure (ou butée inférieure) 136 du logement. Le filetage peut éventuellement être descendu légèrement plus que les coquilles (c’est le cas sur la ), repoussant celles-ci radialement sans toutefois aller jusqu’à ce que le taraudage 132 des coquilles se désengage du filetage 131.
La illustre le piston positif 90 en phase descendante mais dans le cas où les plaquettes de friction 7 sont usées. Dans ce cas, lorsque le piston positif 90 arrive à la hauteur de la (qui correspond à la position basse de frein fermé lorsque les plaquettes sont neuves), les plaquettes 7 (usées) sont encore à distance du disque 1 puisqu’elles présentent une épaisseur réduite en raison de leur usure, et le piston peut continuer à descendre, poussé par le fluide sous pression dans la chambre positive 91. Les coquilles 130 ne peuvent plus descendre, retenues par la face inférieure 136 (ou butée inférieure) du logement. Elles sont alors contraintes de se déplacer radialement poussées par le filetage 131 jusqu’à ce que leur taraudage 132 se désengage du filetage 131.
A noter que les filets du filetage de rattrapage 131 et du taraudage 132 des coquilles de rattrapage ont avantageusement une section triangulaire avec une face supérieure orthogonale à l’axe central X100 et une face inférieure inclinée. Ainsi, lorsque le piston positif 90 descend le filetage de rattrapage exerce sur les coquilles de rattrapage 130 un effort qui comprend à la fois une composante axiale qui entraine les coquilles vers le bas et une composante radiale qui tend à déplacer radialement les coquilles vers l’extérieur lorsque celles-ci sont arrivées en butée contre la face inférieure 136 du logement. A l’inverse, lorsque le piston positif 90 remonte, le filetage de rattrapage 131 exerce sur chaque coquille 130 un effort purement axial qui garantit que le taraudage 132 des coquilles reste engagé dans le filetage de rattrapage 131 de l’arbre, y compris lorsque les coquilles arrivent en butée contre la face supérieure 135 du logement.
Arrivé à la situation de la , le piston 90 continue à descendre et les coquilles sautent un pas du filetage 131, ou éventuellement plusieurs pas, pour se retrouver dans la position illustrée à la . Lorsque la source d’énergie du frein positif est ensuite désactivée ou réduite, le piston 90 remonte jusqu’à ce que les coquilles viennent en butée contre la face supérieure (ou butée supérieure) 135 du logement et stoppent ainsi le piston 90 dans une nouvelle position haute de frein ouvert ( ). Cette nouvelle position haute de frein ouvert est décalée d’un ou plusieurs pas de filetage 131 par rapport à la position haute précédente, le décalage correspondant à l’épaisseur perdue par usure par les plaquettes de friction 7. Ainsi, avec la même course, l’actionnement du piston positif 90 permet toujours de fermer le frein, que les plaquettes soient usées ou non.
Le rattrapage sert aussi au frein négatif, puisque lorsque le frein positif n’est pas utilisé et que le piston négatif 80 est en position haute de frein ouvert (voir et ), les coquilles sont toujours en appui sur la face supérieure 135 du logement 134 du piston négatif. Or dans l’exemple décrit, le piston négatif 80 agit (c’est-à-dire vient indirectement en appui) sur le sabot 6 par l’intermédiaire du dispositif de rattrapage 13, plus précisément par l’intermédiaire des coquilles 130, du filetage de rattrapage 131 et de l’extrémité inférieure 96 de l’arbre 904. Ainsi lorsque le piston négatif 80 est en position haute de frein ouvert, l’extrémité inférieure du piston négatif est déjà en « contact » indirect avec le sabot via les coquilles 130 et l’arbre 904 du piston positif. Lorsque le frein d’urgence est déclenché, le piston négatif 80 pousse donc immédiatement le sabot 6 en direction du disque. La position relative des coquilles 130 et du filetage 131 prenant en compte l’épaisseur des plaquettes de friction 7 et leur éventuelle usure, la fermeture du frein (avec un couple de freinage d’urgence prédéterminé) est garantie avec la même course du piston négatif 80, que les plaquettes soient usées ou non.
La présence d’un frein positif dans le frein hybride ne perturbe en rien la fonction de freinage d’urgence. Le piston négatif 80 peut être actionné (descendu) quelle que soit la position du piston positif 90. Si le piston positif 90 est en position haute de frein ouvert, comme précédemment décrit, le piston négatif 80 entraîne les coquilles 130 et le sabot 6 dès le début de sa course. Si le frein positif est en cours d’utilisation et que le piston positif 90 est par exemple en position basse de frein fermé, le piston négatif 80 n’appuiera sur les coquilles 130 et le sabot 6 qu’en fin de course, pour garantir que le couple imposé au disque soit au moins égal au couple de freinage d’urgence. Si le frein positif est en cours d’utilisation et que le piston positif 90 est dans une position intermédiaire (en phase de descente ou de montée), le piston négatif 80 prendra le relais en un point intermédiaire de sa propre course lorsque la face supérieure 135 des logements 134 entrera en contact avec les coquilles 130. A noter que, même s’il est en phase de remontée, le piston positif 90 n’oppose pas de résistance à l’encontre de la descente du piston négatif d’urgence puisque la remontée du piston positif s’effectue à énergie négative (la chambre 91 se vide). En outre, le frein 100 comprend un ressort de rappel 98 configuré pour remonter le piston positif 90 dans sa position haute de frein ouvert. Dans l’exemple illustré, le ressort de rappel 97 est logé autour de l’arbre 904 à l’intérieur de l’empilage de rondelles ressorts 10. Le ressort de rappel 98 prend appui d’une part sur le fond 83 de la cavité supérieure du piston négatif et d’autre part sur un épaulement externe 905 du piston positif, lequel épaulement 905 est situé à la jonction entre les tronçons 902 et 904 du piston (il est donc orienté vers le bas).
Le frein hybride 100 comprend enfin de préférence aussi un dispositif de recentrage 14 qui permet de recentrer le corps du frein par rapport au disque afin de garantir une ouverture symétrique par rapport au disque sur toute la plage d’usure des plaquettes de friction 7 (les plaquettes du plateau 2 pouvant être plus ou moins usées que celles du plateau 3. Ce dispositif ne sera pas décrit en détail ici.
Nacelle élévatrice à motorisation thermique ou électrique La présente invention concerne une nacelle élévatrice.
L’invention s’intéresse plus spécifiquement aux nacelles dont la translation au sol, typiquement par l’intermédiaire de roues, est motorisée et dont les composants de la structure élévatrice sont déplaçables par des actionneurs hydrauliques qui sont actionnés par un fluide, typiquement de l’huile, qui circule dans un circuit ouvert sous l’effet d’une pompe à cylindrée variable. La nacelle comprend souvent un moteur thermique dont la sortie motrice sert à entraîner à la fois la pompe à cylindrée variable et une pompe hydraulique d’une transmission hydrostatique dont un moteur hydraulique entraîne les roues de translation au sol. Alternativement, la nacelle comprend une motorisation électrique qui entraîne la pompe à cylindrée variable et les roues de translation au sol.
Lorsque la nacelle est à motorisation thermique et a recours à la transmission hydrostatique précitée, il est nécessaire d’équiper la nacelle avec une pompe de gavage, entraînée par le moteur thermique. Cette pompe de gavage permet d’introduire du fluide sous une pression fixe prédéterminée dans le circuit fermé de la transmission hydrostatique afin de compenser les fuites et de renouveler l’huile, notamment pour la refroidir et la filtrer. Le refoulement de la pompe de gavage est souvent utilisé pour également actionner des actionneurs hydrauliques impliqués dans des fonctions accessoires, notamment en lien avec la translation au sol, telles que le défreinage des roues. Cette architecture hydraulique à motorisation thermique est satisfaisante, mais la pompe de gavage induit une consommation d’énergie constante, même lorsque la nacelle est commandée pour déplacer sa structure élévatrice sans être commandée en translation au sol.
Lorsque la nacelle est à motorisation électrique, le recours à une pompe de gavage n’est plus nécessaire pour assurer la translation au sol en tant que telle. Toutefois, dans ce cas, l’architecture hydraulique se complexifie si on cherche à ce que les fonctions accessoires précitées soient opérées à l’aide d’actionneurs hydrauliques.
En référence aux FIGURES 1, 2 et 3, un sous-vêtement 1 conforme au premier aspect de l’invention est illustré. Le sous-vêtement 1 selon l’invention comprend un corps principal 2 et un fond 3. Dans la , le sous-vêtement 1 conforme au premier aspect de l’invention est illustré dans différentes conformations dans lesquelles le corps principal 2 et le fond 3 sont ou non fixés l’un à l’autre. Dans la , le corps principal 2 et le fond 3 sont illustrés dissociés et mis à plat, dans une vue du dessus.
Dans les FIGURES 1, 2 et 3, le sous-vêtement 1 conforme au premier aspect de l’invention prend la forme d’une culotte 4. La culotte 4 est illustrée schématiquement, vue de face dans les FIGURES 1 et 2.
Dans les FIGURES 1 et 2, le corps principal 2 du sous-vêtement 1 conforme au premier aspect de l’invention comprend une ouverture 5 de taille, une partie ventrale 6, une partie dorsale 7 et deux bordures latérales 8, 9 opposées à l’ouverture 5 de taille. La partie ventrale 6 est délimitée par une bordure supérieure avant 10 et une bordure inférieure avant 11, la bordure supérieure avant 10 et la bordure inférieure avant 11 étant opposées l’une à l’autre. La partie dorsale 7 est délimitée par une bordure supérieure arrière 12 et une bordure inférieure arrière 13, la bordure supérieure arrière 12 et la bordure inférieure arrière 13 étant opposées l’une à l’autre.