INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme cela apparaît à la , dans un déplacement en courbe effectué par la commande selon l’invention des moteurs électriques de déplacement F1, F2, on a l’état de circulation du chariot de manutention 1 pour lequel toutes les roues A1, A2 ; L1, L2 du chariot de manutention 1 tournent dans la même direction D et chaque roue A1, A2, L1, L2 a une vitesse minimale G1, G2, G3, G4 d’au moins 5 km/h ou d’au moins 20% de la vitesse de déplacement maximale du chariot de manutention 1 et le rayon de courbure rapporté à l’essieu non directeur correspond à la distance B de la roue motrice A1 intérieure à la courbe par rapport au centre M de la courbe, c’est-à-dire au centre de la trajectoire parcourue, qui est plus grand que la distance C de la roue motrice A2 extérieure à la courbe par rapport à la roue motrice A1 intérieure à la courbe.
Dans le cas d’un chariot de manutention réalisé comme tracteur ou chariot à plateforme 2, la trajectoire en courbe pour lequel on commande les moteurs électriques de déplacement F1, F2 par la commande selon l’invention est notamment un déplacement du tracteur ou du chariot à plateforme 2 à une vitesse de circulation de l’ordre de 5 km/h et 25 km/h de façon préférentielle comprise entre 15 km/h et 25 km/h et un angle de direction ou angle de braquage d’au moins une roue directrice L1 ou L2 dans le domaine compris entre 10 degrés et 40 degrés.
A la , le chariot de manutention 1 de l’état de la technique est représenté avec une vitesse de déplacement avant V et un trajet en courbe pour une courbe à gauche LK du chariot de manutention 1 sans « Torque-Vectoring ». Les éléments identiques à ceux de la portent les mêmes références.
Comme le montre la comparaison des figures 2 et 3, dans le cas du chariot de manutention de la par rapport au chariot de manutention de la , la roue directrice L2 extérieure à la courbe est exposée à une force de guidage latérale SF4 significativement supérieure à celle du comportement sous-vireur du chariot de manutention 1 de la dans le trajet en courbe.
Comme le montre en outre la comparaison des figures 2 et 3, la commande selon l’invention des deux moteurs de déplacement F1, F2 et l’effet « Torque-Vectoring » obtenu notamment pour la roue directrice L2 extérieure à la courbe se traduit par des efforts de guidage latéraux SF4 considérablement réduits.
1 Chariot de manutention
2 Tracteur
10 Installation de commande
Dans ce contexte, la présente invention a pour principal objet une virole destinée à être équipée d’au moins un tronçon de garnissage comprenant au moins une paroi tubulaire s’étendant le long d’une direction longitudinale entre deux extrémités longitudinales et dont une face interne participe à délimiter un logement du tronçon de garnissage, la paroi tubulaire participant à délimiter à l’une de ses extrémités longitudinales une ouverture d’entrée, la virole comprenant une paroi de fond disposée à l’extrémité longitudinale opposée à l’ouverture d’entrée, caractérisée en ce que la virole comprend au moins un premier dispositif de cerclage et au moins un deuxième dispositif de cerclage disposés annulairement autour de la paroi tubulaire de la virole en étant en contact avec une face externe de la paroi tubulaire, le premier dispositif de cerclage comprenant au moins une zone de liaison avec un système de déplacement de la virole, le deuxième dispositif de cerclage présentant une dimension longitudinale inférieure à une dimension longitudinale du premier dispositif de cerclage.
La virole prend avantageusement et globalement une forme cylindrique s’étendant le long de la direction longitudinale, cette dernière étant parallèle à l’axe de révolution dudit cylindre. On comprend de ce qui précède, et du montage à l’horizontal de la virole, que la direction longitudinale est sensiblement parallèle au sol sur lequel est installée la virole lors du procédé d’installation du tronçon de garnissage. Cette disposition particulière de la virole par rapport au sol facilite l’insertion de tronçon de garnissage lorsque la virole présente une longueur, mesurée le long d’une direction parallèle à la direction longitudinale L, et un diamètre, correspondant au diamètre du cylindre, égaux et/ou supérieurs à une dizaine de mètres par exemple.
On comprend ici que la direction longitudinale L correspond à la direction d’extension principale de la virole, et plus particulièrement à l’axe de révolution de la virole, que la virole soit disposée horizontalement ou verticalement.
Chacun des dispositifs de cerclage sert à assurer la rotondité de la virole, notamment éviter de bloquer les tronçons de garnissage lors de leur insertion à l'intérieur de la virole.
La dimension longitudinale de chacun des dispositifs de cerclage correspond à la dimension dudit dispositif de cerclage la plus grande mesurée le long d’une direction parallèle à la direction longitudinale L. Cette dimension longitudinale est par ailleurs mesurée entre les deux bords d’extrémité longitudinale d’un même dispositif de cerclage. La distinction des dispositifs de cerclage en fonction de leur dimension longitudinale est notamment importante du fait que le ou les dispositifs de cerclage présentant la dimension longitudinale la plus grande peut assurer une fonction additionnelle à la fonction de mise en rotondité.
La virole comporte ces dispositifs de cerclage au moins pendant la durée de l’installation des tronçons de garnissage au sein de la virole. Ces dispositifs de cerclage peuvent ensuite rester à demeure autour de la virole ou bien être retirés en vue de l’utilisation de cette virole pour une colonne de séparation gaz/liquide.
Selon une caractéristique de l’invention, la dimension longitudinale de l’au moins un deuxième dispositif de cerclage est au moins deux fois inférieure à la dimension longitudinale correspondante du premier dispositif de cerclage.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la dimension longitudinale du premier dispositif de cerclage est comprise entre 200mm et 300mm et peut être de l’ordre de 240mm.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la dimension longitudinale du deuxième dispositif de cerclage est comprise entre 10mm et 20mm et peut être de l’ordre de 15mm.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le premier dispositif de cerclage et le deuxième dispositif de cerclage sont distincts l’un de l’autre et sont avantageusement disposés à distance l’un de l’autre. Chacun de ces dispositifs de cerclage est par ailleurs au moins partiellement en contact avec ladite face externe. On comprend ici que le premier dispositif de cerclage et le deuxième dispositif de cerclage ont au moins pour fonction d’assurer la rotondité de la virole, pour éviter de bloquer les tronçons de garnissage à l'intérieur de la virole durant la phase d'insertion. Le dispositif de cerclage le plus large, ici le premier dispositif de cerclage, sert à la fois à la mise en rotondité de la virole et il permet de supporter la virole lorsque celle-ci se retrouve dans une position couchée, à l'horizontal, lors de la phase d’insertion.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, au moins l’un des dispositifs de cerclage est configuré pour coopérer avec un dispositif de support de la virole. Plus particulièrement, tous les dispositifs de cerclage d’un même type, ici les premiers dispositifs de cerclage de dimension longitudinale supérieure à celle des deuxièmes dispositifs de cerclage, sont destinés à coopérer avec un dispositif de support. De la sorte, on distingue les premiers dispositifs de cerclage des deuxièmes dispositifs de cerclage en ce que, alors que tous ont une fonction de maintien de rotondité, seuls les premiers dispositifs de cerclage ont pour fonction additionnelle de coopérer avec des moyens de support de la virole, qui peuvent le cas échéant permettre un déplacement en translation de la virole et une rotation de la virole sur elle-même.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de support comprend au moins un moyen de roulement apte à être coopérer avec le premier dispositif de cerclage correspondant pour guider la rotation de la virole autour de la direction longitudinale.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la paroi tubulaire est formée de plusieurs portions de paroi agencées les unes à la suite des autres le long de la direction longitudinale, au moins deux portions de paroi successives formant entres elles une zone de contact, un des deuxièmes dispositifs de cerclage étant disposé autour de cette zone de contact.
Le deuxième dispositif de cerclage participe ainsi à maintenir la rotondité de la paroi tubulaire de la virole dans une zone, à savoir la zone de contact entre deux modules successifs formant cette paroi tubulaire, qui est particulièrement sensible à la déformation de la virole due à la gravité.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, au moins une portion de paroi est soudée à au moins une autre portion de paroi adjacente, le deuxième dispositif de cerclage étant disposé autour de la zone de contact entre lesdites portions de paroi adjacentes réunies par un cordon de soudure.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, un deuxième dispositif de cerclage est installé autour de chacune des zones de contact formé d’une extrémité longitudinale à l’autre de la virole.
La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’un chariot de manutention représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
vue en perspective d’un chariot de manutention selon l’invention,
vue de dessus du chariot de manutention de la dans un trajet en courbe,
représentation d’un chariot de manutention de l’état de la technique de façon analogue à la représentation de la ,
représentation selon la avec définition du trajet en courbe.
La montre un chariot de manutention 1 selon l’invention. Dans l’exemple représenté, le chariot de manutention est sous la forme d’un tracteur 2 ou d’un chariot à plateforme.
Le chariot de manutention 1 sous la forme d’un tracteur 2 ou d’un chariot à plateforme comporte un poste de conducteur 3, une plateforme 4 pour recevoir une charge et/ou un dispositif d’accrochage non détaillé pour accrocher une ou plusieurs remorques. Le chariot de manutention 1 est équipé d’un entraînement électrique.
Comme le montre la combinaison avec la et avec la , le chariot de manutention 1 a un essieu moteur avec une première roue motrice A1 et une seconde roue motrice A2. L’entraînement électrique de déplacement comprend un premier moteur électrique de déplacement F1 qui entraîne la première roue motrice A1 ainsi qu’un second moteur électrique de déplacement F2 qui entraîne la seconde roue motrice A2. Dans le chariot de manutention 1 sous la forme du tracteur 2 ou du chariot à plateforme, l’essieu moteur est constitué par l’essieu arrière équipé des deux moteurs électriques de déplacement F1, F2.
Le chariot de manutention 1 comporte au moins une roue directrice. Dans l’exemple de réalisation présenté, le chariot de manutention 1 a un essieu directeur avec une première roue directrice L1 et une seconde roue directrice L2. Les deux roues directrices L1, L2 sont, de préférence, des roues non motrices. Dans le cas du chariot de manutention 1 réalisé comme tracteur 2 ou chariot à plateforme, l’essieu directeur est l’essieu avant équipé des deux roues directrices L1, L2.
Pour la marche avant V du chariot de manutention 1, la première roue motrice A1 est la roue motrice gauche ; la seconde roue motrice A2 est la roue motrice droite ; la première roue directrice L1 est la roue directrice gauche et la seconde roue directrice L2 est la roue directrice droite.
Le chariot de manutention 1 comporte une installation de commande 10, par exemple, une installation de commande électronique réalisée pour commander le premier moteur électrique de déplacement F1 et le second moteur électrique de déplacement F2.
L’installation de commande 10 est en outre reliée à une installation de capteur 11 qui saisit l’angle de direction (angle de braquage) du volant actionné par le conducteur du chariot de manutention 1, non détaillé ou l’angle de braquage de l’une des roues directrices L1, L2. L’installation de capteur 11 peut en outre calculer la vitesse de direction (vitesse de guidage) en formant la dérivée dans le temps de l’angle de braquage par l’installation de commande 10.
L’installation de commande 10 est en outre reliée à une installation de capteur 12 qui saisit la vitesse de déplacement du chariot de manutention 1. L’installation de capteur 12 peut saisir, par exemple, la position de l’actionnement ou la course d’actionnement de l’installation de pédale d’accélérateur 13 commandée par le conducteur du chariot de manutention 1.
L’installation de commande 10 est réalisée de façon à commander le premier moteur électrique de déplacement F1 et le second moteur électrique de déplacement F2 notamment en fonction de la vitesse de déplacement du chariot de manutention 1, de façon que dans un trajet en courbe, la roue motrice extérieure A1 ou A2 génère un couple moteur positif AM+ et que la roue motrice intérieure A2 ou A1 génère un couple moteur négatif AM-.
Dans la suite, et comme cela apparait aux figures 1 et 2, l’invention sera décrite pour un déplacement en marche avant V et un trajet en courbe avec un virage à gauche LK du chariot de manutention 1. La première roue motrice A1 est ainsi la roue motrice intérieure à la courbe ; la seconde roue motrice A2 est la roue motrice extérieure à la courbe ; la première roue directrice L1 est la roue directrice intérieure à la courbe et la seconde roue directrice L2 est la roue directrice extérieure à la courbe.
La boîte englobante initiale 30, notée AABB ini , illustrée sur la est obtenue, pour l’objet mobile A 11 considéré, dans le repère R2 local à l’objet mobile A et centré sur le milieu de l’essieu arrière dans le cas d’un véhicule 11 (point auquel la dérive est nulle dans les modèles simplifiés de véhicules) :
Des marges de sécurité ε x et ε y selon respectivement l’axe X et l’axe Y sont par exemple ajoutées sur cette boîte englobante 30 pour obtenir la boite englobante 31, notée AABB marges :
La représente le gabarit 31 du véhicule 11 dans R2, selon un exemple particulier et non limitatif de la présente invention.
Le polygone 31 représentatif de l’objet mobile A, par exemple le véhicule 11, est agrandi ou élargi de sorte qu’il couvre toutes les positions possibles du véhicule 11 par rapport à l’incertitude, de position et d’orientation, associée, avec un certain niveau de confiance ε.
L’incertitude de position est obtenue à partir de caractéristiques d’une ellipse associée à la matrice de covariance Pk,i associée à la position ζ i considérée et obtenue de l’opération 207.
On note Pxy la sous-matrice extraite de la matrice Pk,i correspondant aux deux états x,y représentatifs de position. À partir de Pxy, il est possible de calculer une ellipse d’incertitude autour de la position ζ i au seuil de confiance ε. Par exemple, un seuil à 95% (ε = 0.95) est utilisé, ou un seuil à 99% (ε = 0.99) est utilisé. Un seuil à 95% signifie que la position réelle de l’objet mobile A est comprise dans l’ellipse autour de ζ i dans 95% des cas.
La illustre une telle ellipse 411 autour du point 410, selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation.
Une ellipse dispose d’un axe principal (dans la direction la plus longue de l’ellipse) et d’un axe secondaire (dans la direction la plus courte). Puisqu’il y a deux dimensions à cette ellipse, la loi de probabilités dite du χ² (chi-deux) à deux degrés de liberté. Il faut déterminer le coefficient γ correspondant au seuil de confiance ε à partir des tables de la loi. La valeur de γ telle que :
est recherchée avec X une variable aléatoire suivant une loi du χ². Par exemple, pour ε = 0.95, on obtient un coefficient γ = 5.99.
La direction des axes de l’ellipse est donnée par les vecteurs propres de Pxy. Deux vecteurs propres v 1 et v 2 , sont ainsi obtenus, ainsi que deux valeurs propres λ 1 et λ 2 . Les valeurs propres sont données telles que λ 1 ≥ λ 2 . Les coefficients :
correspondant respectivement à la longueur respectivement de l’axe principal et de l’axe secondaire de l’ellipse sont ensuite calculés. L’équation paramétrique de l’ellipse s’écrit alors dans son repère R3 :
Les vecteurs propres v 1 et v 2 donnent l’orientation de l’axe principal et secondaire respectivement, exprimés dans le repère global R1. Il est donc possible de calculer l’angle Ψ 3-1 entre le repère R3 et le repère R1 à partir du vecteur propre v 1 . L’ellipse s’exprime dans le repère R2 en appliquant une rotation d’angle Ψ 3-2 . Cet angle est calculé par Ψ 3-2 = Ψ 3-1 – θ.
Le polygone 31 représentatif du véhicule 11 est étendu par rapport aux dimensions de cette ellipse 411. Pour cela, on se place dans le repère du véhicule 11 R2. L’ellipse d’incertitude de position 411 est positionné sur chaque sommet du polygone 31.
L’agrandissement du polygone 31 est défini à partir de la taille de l’ellipse d’incertitude dans ce repère R2. On cherche donc à exprimer le maximum et le minimum de l’ellipse sur chaque dimension dans R2.
La transformation de l’ellipse 411 permet d’écrire son équation paramétrique dans R2 :
Dans cet exemple, le support 4 comporte deux rebords 41 et 42, séparés par la partie médiane transparente 6. Les rebords 41 et 42 sont en saillie (sensiblement perpendiculairement) depuis des parois latérales 21 et 22 ménagées dans le boîtier 2. Les rebords 41 et 42, sensiblement horizontaux, permettent d’assurer la retenue d’un ou plusieurs récépissés dans la cavité 20. Les rebords 41 et 42 s’étendent ici longitudinalement dans la cavité 20. Les parois latérales 21, 22 et une paroi dorsale 23 permettent de délimiter la cavité 20. Dans l’exemple illustré, la partie médiane 6 est une ouverture traversante séparant les rebords 41 et 42. En utilisant une ouverture traversante plutôt qu’une paroi transparente pour la partie médiane 6, on évite les salissures, rayures ou dégradations qui altéreraient la visualisation d’un récépissé placé sous le support 4 dans le dégagement 5.
Les figures 4 et 5 illustrent l’appareil 1 des figures 2 et 3, en présence d’un récépissé 94 dans la cavité 20. Le récépissé 94 est bien supporté par les rebords 41 et 42 et suffisamment bien retenu pour ne pas glisser à travers l’ouverture traversante de la partie médiane 6. Le récépissé 94 est également bien positionné par les parois latérales 21, 22 et la paroi dorsale 23. Le récépissé 94 comporte un code-barre 95 (ici un code barre bidimensionnel de type QR-Code) orienté vers la cellule optique du dispositif optique 3. Le dispositif de traitement 30 est configuré pour assurer le décodage du code-barre 95, de façon connue en soi.
Les figures 6 et 7 illustrent l’appareil 1 des figures 2 et 3, en présence d’un smartphone 7 affichant un récépissé 94 sur son écran 71. Le récépissé 94 comporte un code-barre 95 similaire à celui illustré à la , orienté vers la cellule optique du dispositif optique 3. Le smartphone 7 étant de dimension trop importante pour rentrer dans la cavité 20, il est positionné dans le dégagement 5 sous la cavité 2, en positionnant l’écran 71 et le code-barre 95 au niveau de la partie médiane 6. Ainsi, le code-barre 95 est lisible par le dispositif de lecture optique 3. On peut prévoir que le dispositif de lecture optique 3 ait une profondeur de champ suffisante pour lire l’écran 71 même si celui-ci est un peu écarté du support 4. On peut prévoir que le dispositif de lecture optique 3 soit connecté à l’écran 2, afin que l’utilisateur puisse voir en temps réel comment son smartphone 7 est positionné, pour faciliter le positionnement du code-barre 95 en face du dispositif de lecture optique 3.
Le dégagement 5 peut s’avérer avantageux pour positionner des dispositifs d’affichage de récépissés encore plus volumineux, tels que des tablettes, sous la partie médiane 6. De tels dispositifs d’affichage sont encore moins adaptés à venir se loger dans la cavité 20.
Le support 4 est avantageusement positionné à une distance optimale comprise entre 120mm et 300 mm de la cellule optique du dispositif de lecture optique 3.
Dans l’exemple illustré, les premier et deuxième rebords 41, 42 présentent avantageusement une largeur comprise entre 10 et 20 mm (de préférence 15 mm) pour assurer un bon maintien d’un récépissé. Dans cet exemple, on peut également prévoir que la partie médiane transparente 6 présentant une largeur comprise entre 50 et 70mm (de préférence 60mm) pour favoriser la vision des objets présents dans le dégagement, tout en assurant le maintien d’un récépissé 94 par les rebords 41 et 42. Dans cet exemple, les rebords 41 et 42 et la cavité 20 présentent avantageusement une longueur comprise entre 90 et 110mm (de préférence 100mm) pour la réception de récépissés, sans accroître excessivement l’encombrement. Dans cet exemple, la cavité 20 présente avantageusement une largeur comprise entre 80 et 100mm (de préférence 90mm) pour assurer un bon positionnement latéral des récépissés, sans accroître excessivement l’encombrement.
Avantageusement, le dispositif de lecture optique 3 est configuré pour lire un code barre ou une séquence alphanumérique. Ainsi, l’appareil de récépissés de jeu 1 peut mettre en œuvre des étapes de saisies d’informations d’identification de l’utilisateur, sur la base d’une capture d’une pièce d’identité. De telles saisies peuvent s’avérer obligatoires dans certaines législations. Le dispositif de lecture optique 3 pourra par exemple effectuer la lecture d’un code MRZ (pour Machine-Readable Zone en langue Anglaise ou zone de lecture optique en Français) sur une pièce d’identité.
La illustre une variante d’appareil 1, destinée à favoriser la lecture des informations d’identification d’une pièce d’identité. Un passeport pouvant présenter des dimensions incompatibles avec son insertion dans la cavité 20, il devra alors être positionné dans le dégagement 5, sous le support 4. Les informations d’identification devront alors être positionnées en vis-à-vis de la partie médiane 6 pour leur lecture par le dispositif de lecture optique 3. Pour favoriser le positionnement d’une telle pièce d’identité, le support 4 présente avantageusement une butée 43, en saillie vers le bas du côté opposé à la cavité 20. La butée 43 présente un positionnement latéral calibré, de sorte qu’en plaquant une pièce d’identité contre cette butée 43, des informations d’identification telles qu’une bande MRZ sont bien visibles par le dispositif de lecture optique 3.
La illustre un passeport 97 positionné ouvert dans le dégagement 5. Un bord du passeport 97 est placé en contact contre la butée 43 pour assurer le positionnement de ses informations d’identification au niveau de l’ouverture médiane 6.
La illustre une autre variante de l’appareil 1. Dans cette variante, le support 4 est sous la forme d’une paroi transparente. Une telle configuration permet de disposer d’une plus grande surface transparente, afin de pouvoir lire des code-barres de plus grande dimension.
Dispositif et procédé de filtration d’un flux d’air pour véhicule automobile avec exposition partielle d’un filtre mobile. La présente invention concerne les dispositifs de filtration d’un système de climatisation de l’habitacle d’un véhicule automobile, les systèmes de climatisation et les véhicules associés ainsi que les procédés mis en œuvre.
Le système de climatisation comporte généralement deux entrées d’air, une première entrée pour un flux d’air provenant de l’extérieur du véhicule, et une deuxième entrée pour un flux d’air provenant de l’habitacle du véhicule. La deuxième entrée autorise le recyclage de l’air de l’habitacle, par exemple pour maintenir la régulation thermique dans le véhicule lorsqu’il n’est pas souhaité de faire rentrer de l’air provenant de l’extérieur.
est une représentation vue de côté de la virole représentée sur la , au cours d’une étape d’un procédé d’installation selon l’invention dans laquelle un tronçon de garnissage est inséré dans la virole.