INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De façon optionnelle également, chaque dispositif de commande comporte : - un redresseur conçu pour convertir une tension alternative reçu de l’un respectif des bobinages tournants en une tension continue ; et - un onduleur conçu pour convertir la tension continue en commandes pour la motorisation électrique.
De façon optionnelle également, chaque dispositif de commande comporte un stockeur d’énergie électrique entre le redresseur et l’onduleur.
De façon optionnelle également, la motorisation électrique comporte un moteur comportant un stator présentant plusieurs systèmes de bobinages polyphasés commandés par respectivement les systèmes de commande.
De façon optionnelle également, le système de réglage de pas comporte en outre un convertisseur de mouvement non réversible conçu pour transformer un mouvement de rotation de la motorisation électrique en un mouvement de rotation des pales.
Il est également proposé un aéronef comportant un système de réglage de pas selon l’invention.
Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue en coupe d’un exemple d’un système selon l’invention de réglage de pas de pales d’une hélice d’un aéronef, la est une vue en coupe d’un exemple d’un transformateur tournant du système de réglage de pas, la est une vue en trois dimensions du transformateur tournant, la est une vue en coupe d’une partie du système selon l’invention de pas, la est une vue fonctionnelle de dispositifs de commande du système de réglage de pas, la est une vue simplifiée d’une motorisation électrique du système de réglage de pas, la détaille des onduleurs des dispositifs de commande, la est une vue en coupe d’un premier exemple de convertisseur de mouvement du système de réglage de pas, la est une vue en coupe d’un deuxième exemple de convertisseur de mouvement du système de réglage de pas, et la est une vue en coupe d’un troisième exemple de convertisseur de mouvement du système de réglage de pas.
L’étape 30 d’oxydation permet ainsi de créer une troisième couche 32 sur la surface apparente du cordon de soudure 26. L’étape 30 d’oxydation est par exemple réalisée par anodisation locale ou par conversion chimique.
Optionnellement, on peut également effectuer une étape 34 de réactivation de l’anodisation du premier élément 14 et du second élément 16. Cette étape 34 peut être effectuée directement après l’étape 28 de soudage ou parallèlement à l’étape 30 d’oxydation de cordon de soudure 26, ou encore après cette étape 30. L’étape 34 de réactivation de l’anodisation consiste à effectuer une étape d’application d’un produit de réactivation de manière à raviver les effets des étapes 18 et 20 d’anodisation et à permettre une meilleure adhérence d’un système de peinture, les couches 22 et 24 ayant pu se détériorer au cours de l’étape 28 de réalisation du cordon de soudure 26.
Afin d’améliorer la protection contre la corrosion des premier et second éléments 14 et 16, on effectue une étape 36 optionnelle d’application d’un système de peinture 38. L’étape d’application d’un système de peinture 38 peut être effectuée sans avoir effectué les étapes 30 et 34 précédentes au préalable. L’étape 36 d’application d’un système de peinture peut néanmoins être effectuée après l’une ou après les deux étapes 30 et 34 d’oxydation et de réactivation de l’anodisation.
Le système de peinture 38 comprend par exemple un primaire, de préférence un primaire anti-corrosion. D’autres couches de peintures peuvent être également appliquées sur le primaire.
Afin de garantir l’étanchéité de l’assemblage, on effectue optionnellement une étape 40 de pose de mastic 42 sur une zone de contact 44 du premier élément 14 avec le second élément 16. Le mastic 42 est par exemple appliqué sous forme d’un cordon le long de la zone de contact 44.
La zone de contact 44 correspond à une zone d’accès à une zone non soudée 46 par le cordon de soudure 26, semblable aux zones non soudées 12 représentées à la . Cette étape 40 peut être effectuée à la place de l’étape 36 d’application d’un système de peinture 38.
On a également représenté deux autres modes de mise en œuvre du procédé d’assemblage aux figures 4 et 5. La illustre l’assemblage du premier élément 14 avec le second élément 16 lorsque l’étape 40 de pose de mastic 42 est effectuée après l’étape 36 d’application d’un système de peinture 38.
La illustre l’assemblage du premier élément 14 avec le second élément 16 lorsque l’étape 40 de pose de mastic 42 est effectuée avant l’étape 36 d’application d’un système de peinture 38.
Procédé de prédiction d’un diamètre optimal d’exclusion de matière pour le cassage d’angle d’une bavure DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de l’usinage de pièces mécaniques au moyen d’une opération de brochage.
La présente invention concerne une méthode de détermination d’un diamètre d’exclusion optimal pour une opération de cassage d’angle et un procédé de conception d’un ou plusieurs éléments d’une broche.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Le procédé de brochage est une opération d’usinage par soustraction de copeaux de matière. Cette opération permet l’obtention de formes plus ou moins complexes à l’aide d’une unique translation rectiligne de l’outil. La simplicité de la cinématique de l’opération de brochage permet l’obtention de formes ayant des caractéristiques dimensionnelles et géométriques avec des tolérances strictes, par exemple pour des formes des alvéoles en queue d’aronde ou en pied de sapin, tout en garantissant une bonne reproductibilité. Ce procédé offre également une bonne productivité avec un coût par pièce satisfaisant.
L’obtention de ces formes se fait au moyen d’un outil appelé « broche » (ou « jeu de broches »). Les broches sont, en règle générale, constituées de plusieurs parties élémentaires mises bout à bout appelées éléments. En fonction de la forme à usiner, ces éléments peuvent chacun présenter une géométrie différente.
La différence majeure par rapport aux autres techniques d’usinage réside en ce que le brochage est réalisé par le passage successif suivant une trajectoire rectiligne des différents éléments de la broche sur la matière. Il n’est donc pas question de modifier la trajectoire d’usinage au cours d’une passe de la broche pour usiner les formes. Au contraire, c’est l’évolution des dimensions des éléments se succédant qui permet d’usiner ces formes spécifiques.
Ainsi qu’illustré sur la , les éléments d’une broche sont constitués d’une succession d’arêtes coupantes, qui forment des dents 1, distantes les unes des autres d’une certaine distance appelée pas P inter-dents, et étagées entre elles d’une valeur nommée progression à la dent h. La quantité de matière enlevée d’une dent à l’autre est notamment dépendante de ces deux paramètres. Chaque dent est formée d’une arête 3 qui sert à brocher la matière, d’une face de coupe 4 et d’une face de dépouille 5. Le copeau généré par le brochage est collecté au niveau de la chambre à copeau 2. Sur le schéma, la direction de la vitesse de coupe V c indique le mouvement de translation de la broche lors de l’usinage.
Chaque élément d’une broche a une utilité bien définie lors du brochage. Ainsi, certains éléments sont dédiés à l’ébauche, d’autres à la semi-finition ou à la finition. Un exemple de cartographie de coupe de brochage est présenté à la où les régions brochées I à V, de la pièce usinée représentée par le fond gris, correspondent à l’action des éléments d’ébauche. Les régions VI et VII, quant à elles, sont obtenues par l’action des éléments de semi-finition et de finition qui sont conçus pour réaliser les formes singulières de ces régions.
Le dimensionnement des dents est donc ajusté pour correspondre à l’utilité de chaque élément. Par exemple, les progressions à la dent sont plus importantes sur les éléments d’ébauche et diminuent progressivement sur les éléments de semi-finition et de finition. Les éléments de finition sont ceux utilisés pour usiner les contours finaux de la forme.
Alternativement, lorsque le système 100 selon l’invention établit que le premier véhicule circulait plus vite que le deuxième véhicule à l’instant initial, i.e. à t=0, il détermine alors si la valeur absolue de la différence entre la première valeur et la deuxième valeur est supérieure ou égale à la valeur absolue de la différence entre la troisième valeur et la quatrième valeur. D’un point de vue mathématique, le système 100 selon l’invention détermine donc si l’inéquation ci-dessous se vérifie :
| D mes (t)-D mes (t-dt) | ≥ | D th (t)-D th (t-dt) |
Ainsi, par le biais de cette troisième étape du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention est en mesure d’établir s’il existe une divergence entre les variations de la distance entre les deux véhicules mesurées au moyen de radar 104 et les variations de distance établies de manière théorique. Et, compte tenu du fait que l’instant courant et l’instant précédent ne sont séparés que de manière infinitésimale, cela n’est normalement pas le cas si le radar 104 ne subit aucune problématique impactant sa capacité à mesurer correctement la distance qui sépare les deux véhicules.
Ensuite, lorsqu’il établit selon le cas que l’une ou l’autre des inéquations ci-dessus ne se vérifie pas, en d’autres termes qu’il existe une divergence entre les valeurs mesurées au moyen du radar 104 et les valeurs déterminées de manière théorique, le système 100 selon l’invention réalise une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention au cours de laquelle il gère le fonctionnement du régulateur de vitesse en utilisant la troisième valeur, i.e. D th (t) , pendant un intervalle de temps d’une durée préétablie, par exemple 2s, ou déterminée en fonction d’au moins une cinquième valeur correspondant à la vitesse du premier véhicule à l’instant courant. En d’autres termes, au cours de cette quatrième étape 204, le système 100 selon l’invention utilise la distance entre les deux véhicules qui a été déterminée de manière théorique plutôt que celle mesurée au moyen du radar 104 lorsqu’il a établi au cours de l’étape précédente 203 qu’il y avait une divergence entre les valeurs mesurées au moyen du radar 104 et les valeurs déterminées de manière théorique. Par conséquent, sans subir une désactivation immédiate, le régulateur de vitesse du premier véhicule peut fonctionner pendant un certain temps en utilisant une valeur correspondant à la distance entre le premier véhicule et le deuxième véhicule qui a été déterminée de manière théorique.
Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l’invention décrits ci-dessus, une solution existe pour permettre à un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule automobile de ne pas subir une désactivation immédiate lorsque la distance avec un deuxième véhicule situé devant mesurée au moyen du radar du premier véhicule est anormale. Par ce biais, l’invention améliore bel et bien l’ergonomie et le confort des véhicules automobiles équipés de régulateurs de vitesse adaptatifs.
Aujourd’hui, Il existe un certain nombre d’aides à la conduite (ou d’automatismes de conduite) permettant une adaptation automatique (ou semi-automatique) de la trajectoire d’un véhicule en fonction de l’environnement du véhicule.
Il existe un besoin d’améliorer la sécurité et l’attractivité de ces aides à la conduite et le confort qu’elles apportent, notamment lors de changement de voie, qui est une situation particulièrement complexe à automatiser.
Dans ce but, l’invention concerne un procédé d’aide à la conduite d’un ego véhicule automobile circulant sur une première voie de circulation, dans un sens de circulation et une direction de circulation, d’une route comprenant une deuxième voie de circulation, dans le sens de circulation et la direction de circulation, (la deuxième voie peut être adjacente à la première voie ou être séparée par d’autres voies) caractérisée en ce qu’il comporte les étapes suivantes :
Calcul d’une trajectoire d’un changement de voie de l’ego véhicule, durant laquelle l’égo véhicule passe de la première voie de circulation à la deuxième voie de circulation, la trajectoire comprenant un déplacement latéral entre la première voie et la deuxième voie, une position de début (de la trajectoire) (longitudinale) (ou l’ego véhicule est dans la première voie, et passe, d’une vitesse latérale nulle à une vitesse latérale non nulle en direction (du milieu) de la deuxième voie) à une date de début, et une position de fin (de la trajectoire) (longitudinale) (ou l’ego véhicule est (centré) dans la deuxième voie, et passe d’une vitesse latérale non nulle à une vitesse latérale nulle) à une date de fin, Analyse d’une trajectoire d’un objet circulant dans (autrement dit :sur) la deuxième voie, et prévision d’une position prévue de l’objet, à la date de fin, Détermination d’une zone libre sur la deuxième voie à partir de la position de fin et la position de début, Vérification si la position prévue est dans la zone libre, Si la position prévue est dans la zone libre, alors le changement de voie de l’ego véhicule est interdit (autrement dit : n’est pas réalisé).
En vérifiant qu’aucun objet n’est dans la zone libre ainsi définie, on s’assure que le véhicule ego (appelé aussi dans cette demande de brevet : l’égo véhicule) ne rencontrera aucun obstacle (c’est-à-dire, qu’il ne rencontrera pas l’objet) pendant toute la durée du changement de voie défini par la trajectoire( c’est-à-dire, le temps d’étendant ou s’écoulant entre la date de début et la date de fin). Ainsi, les imprévus sont minimisés et sécurisés de manière à éviter d’avoir à s’adapter à ces imprévus quand le véhicule égo est déjà dans la deuxième voie (cette adaptation peut être tardive au point d’induire des risques pour la sécurité, nécessiter des manœuvres brutales et/ou entrainer l’abandon du changement de voie).
Selon un mode réalisation, la trajectoire de changement de voie peut être calculée à partir de la vitesse et la position de l’égo véhicule. La vitesse et la position peuvent être obtenues à partir d’une caméra, d’un radar, ou d’un système de positionnement satellitaire de l’égo véhicule.
Selon un mode de réalisation, préalablement à l’étape de calcul, une instruction de changement de voie est reçue, par exemple initié par le conducteur de l’égo véhicule.
Selon un mode de réalisation, la trajectoire de l’objet est calculée à partir de la vitesse de l’objet, et éventuellement de l’accélération de l’objet (longitudinale ou latérale) (par exemple à la date de début). Ces données peuvent être obtenues à partir d’une caméra, d’un radar de l’égo véhicule.
Par latéral, on entend dans une direction perpendiculaire à la direction et au sens.
Par longitudinal, on entend dans une direction parallèle à la direction et au sens.
La illustre un diagramme des étapes d’un mode de réalisation selon l’invention.
Dans une étape préalable au déroulement des étapes d’interactions entre l’utilisateur et le système de reconnaissance vocale, une étape d’élaboration (E0) d’au moins une base de données BDD structurée interne ou externe au service et/ou au réseau privé considéré est effectuée. Les données de cette base sont organisées selon des classes de service, comme représenté à l’appui de la . Les classes de service sont initiées à partir d’une liste de mots-clés préalables, enregistrés par un équipementier ou par un utilisateur ou plusieurs utilisateurs identifiés dans le réseau privé. Les classes de service, associées chacune à un ou plusieurs mots-clés, contiennent une liste de services relatifs à cette classe, chaque service étant associé à la mise en œuvre d’une liste de commandes sur un ou plusieurs terminaux contenus dans le réseau privé afin de rendre le service. Dans le contexte d’internet des objets, les terminaux sont des objets pilotables à distance à travers des réseaux par exemple de type 5G, Wi-FI, etc. Le système d’assistance vocale est configuré pour communiquer avec l’ensemble des terminaux enregistrés dans les bases de données du service ; ses droits d’accès au pilotage de ceux-ci peuvent être également programmés.
Dans une première étape (E1) du procédé, le sous-système audio EC tel que décrit dans les figures 1 et 2 réceptionne une première commande (ENR) en provenance de l’utilisateur, commande comprenant un mot-clé d’activation (MCA). Dans un mode de réalisation, ce mot-clé est un mot unique au sens sémantique du terme (CUISINIER, JARDINIER, etc.). Dans un autre mode de réalisation, il comporte un nombre limité de mots (CUISINIER DE LA RESIDENCE PRINCIPALE, etc.)
Dans une deuxième étape (E2) du procédé selon l’invention, les modules de détection (DET) sont activés. Notamment un module de reconnaissance vocale fait partie des modules DET présentés à l’appui de la . Il permet d’effectuer une reconnaissance du mot-clé compris dans la commande vocale. À cet effet, il peut être lié à une base de données ou une structure de mots-clés. Dans un mode de réalisation, le mot-clé d’activation reste placé à la suite d’un premier mot-clé générique court, comme le mot « OK » afin que le système de reconnaissance vocale puisse détecter et associer le mot-clé d’activation avec une probabilité de succès élevé ; dans une variante, la sensibilité de la reconnaissance de voix aura alors augmenté dans le laps de temps de la sortie de veille. Par sortie de veille, on entend que l’appareil de reconnaissance vocale sort d’un mode dans lequel il était sous tension électrique avec des fonctionnalités, par exemple de captation et de reconnaissance des sons ambiants, diminuées. La sortie de veille active ces fonctionnalités. Elle peut être déclenchée par un stimulus, par exemple une variation forte du volume sonore, un type de son (une voix), etc., et stabilisée par la détection du mot-clé générique court (« OK ») ou par celle du mot-clé d’activation (MCA).
Dans une troisième étape (E3), le module d’analyse (ANA), qui reçoit en entrée le mot-clé d’activation détecté, lance une requête à la base de données BDD pour vérifier si cette donnée est à considérer comme un mot-clé pertinent (c’est-à-dire qu’il correspond à une entrée de la base de données). Dans l’affirmative, c’est-à-dire s’il correspond à une classe de services CS, cette classe de services est sélectionnée. Dans le cas contraire, le procédé s’achève. Un énoncé neutre peut être émis par l’appareil, par exemple un message vocal du type « je ne vous ai pas compris ».
Dans une quatrième étape (E4) du procédé, le module de reconnaissance vocale de DET détecte ou non une deuxième donnée vocale appelée expression dans une seconde commande vocale ENR de l’utilisateur. Il peut par exemple se mettre en attente pendant un certain temps prédéterminé. Selon un autre exemple, l’expression faisait partie de la première commande ENR.
Si aucune expression n’est obtenue par le module ANA, il détermine dans une cinquième étape E5bis un service unique S associé à la classe de services (par exemple, éteindre toutes les lumières de la maison, ou tous les appareils sonores de la maison) et prépare une requête pour tous les terminaux concernés, qu’il transmet au module CM de commande. Celui-ci transmet dans une étape E7 la commande au terminal ou aux terminaux concernés.
Si en revanche une expression au moins est obtenue par le module ANA, le module d’analyse accède lors d’une étape (E5), dans la base de données, à un service spécifique de la classe de service déterminée, grâce à cette expression. Il en déduit un ensemble de commandes à transmettre aux terminaux impliqués dans le service. Le module de commande (MC) envoie alors dans une septième étape (E7) un message de commande au terminal ou aux terminaux concernés par le service.
Au cours d’une étape E6 optionnelle, le système émet un ou plusieurs messages, par exemple vocaux, vers l’utilisateur. Cette étape E6 peut précéder l’étape de commande (par exemple par l’envoi d’un message vocal de vérification vers l’utilisateur) ou lui succéder (par exemple par l’envoi d’un message vocal de confirmation vers l’utilisateur). Au cours de cette étape, le système de reconnaissance vocale peut aussi choisir une « personnalité » c’est-à-dire adopter un ensemble de caractéristiques vocales personnalisées pour répondre à l’utilisateur qui peut ainsi distinguer facilement une erreur (si le cuisinier répond avec la voix du jardinier, par exemple).
La illustre une structuration possible d’une base de données BDD selon un mode réalisation de l’invention. Elle peut être initialisée par exemple par un programme natif du constructeur du système de reconnaissance vocale destiné au pilotage de fonctionnalités de terminaux d’un réseau privé, ou encore par un utilisateur. Le contenu de cette base de données peut se modifier au cours du temps. Dans un mode de réalisation préféré, la base de données BDD comporte deux sous-bases de données B1 et B2:
- dans la première base de données B1 est stocké un ensemble de classes de services (CSi) associées à des mots-clés. Une classe de services correspond à une structure de données D_CS. Par exemple, au mot-clé M1 = « CUISINIER» est associée une classe de services « cuisinier », étiquetée CS1, qui correspond à une pluralité de services liés à la cuisine du domicile : éteindre les lumières de la cuisine, préparer un café, vérifier les stocks, etc. Certains services exigent une expression spécifique suivant le mot-clé d’activation, d’autres non. Une expression est associée à un service Si de la classe de services (par exemple S1 = « vérifie les stocks »). Chaque service Si est pour sa part associé à un certain nombre de commandes notées CMD-k-l (CMD-1-1, CMD-1-2, , CMD-2-1, CMD-2-2, CMD-3-1, etc.) associées à un ensemble de terminaux IoTk (IoT1, IoT2, IOT3…) du réseau privé. Un service correspond à une structure de données D_S.
Le tableau ci-dessous donne un exemple simplifié de deux classes de services (CS1, CS2) associées à deux mots-clés (SILENCE, CUISINIER) : Mot-clé (MCAi)/ classe CSi Expressions(EXj)/ Service Sj Terminaux(IOTk) Commande(s)(CMD) SILENCE/CS1 « »/ S1 Chaîne Hifi Mute Téléviseur Mute Radio Mute CUISINIER/CS2 Eteins les lumières/S1 Plafonnier Off Hotte Off Vérifie les stocks/S2 Réfrigérateur List&command Placard List Prépare un café/S3 Cafetière On
Par exemple, le service S2 de la classe CS2 associée au mot-clé « CUISINIER » correspond à l’expression « Vérifie les stocks ». Ce service s’adresse à deux terminaux qui lui sont associés dans la base de données (IoT1 = Réfrigérateur, IOT2 = Placard connecté) et les commandes transmises au réfrigérateur sont « Liste ton contenu » ( List ) puis « commande ce qui manque » ( command ). Alors que la commande transmise au placard est unique (« Liste ton contenu », List ).
Chaque classe de services peut être associée à une personnalité Pi qui permet de personnaliser automatiquement la voix du système pour une classe de services donnée (donner une voix, un timbre, un sexe particulier au « cuisiner »).
- dans la deuxième sous-base de données B2 facultative est stocké un historique HIST des commandes effectuées à travers l’assistant vocal. Dans un mode de réalisation, cette base de données est alimentée et sert par exemple à des modules d’intelligence artificielle à la construction de modèles de décision pour les services.
La illustre un mode de réalisation de l’invention. Ce mode de réalisation correspond au cas le plus simple : l’utilisateur utilise un seul mot-clé d’activation (sans expression) et le système d’assistance vocale ne fait pas de retour à l’utilisateur sur la commande émise auprès d’un terminal. Dans ce mode de réalisation, aucune validation utilisateur n’est donc demandée avant l’envoi d’un message de commande à un terminal ; seule la première commande ENR, comportant le mot-clé d’activation, est à l’origine du déclenchement d’une ou plusieurs commandes sur un ou plusieurs terminaux du réseau privé.
Ces sangles sont reliées par l’intermédiaire ou non d’un anneau d’articulation hanche à chaque sangle principale du harnais avec les extrémités opposées des sangles cuissardes respectives.
Dans l’art antérieur de la technique, le maintien du conteneur dorsal est assuré par un parfait ajustement de la sangle arrière horizontale solidaire du conteneur dorsal au bas du dos de l’utilisateur.