Chariot de manutention (1) à entraînement électrique ayant un premier moteur électrique de déplacement (F1) pour entraîner une première roue motrice (A1) d’un essieu moteur et un second moteur électrique de déplacement (F2) pour entraîner une seconde roue motrice (A2) de l’essieu moteur ainsi qu’au moins une roue directrice (L1, L2), * une installation de commande (10) notamment une installation de commande électronique pour commander le premier moteur électrique de déplacement (F1) et le second moteur électrique de déplacement (F2), chariot de manutention caractérisé en ce que l’installation de commande (10) est réalisée pour commander le premier moteur électrique de déplacement (F1) et le second moteur électrique de déplacement (F2) pour que dans un trajet en courbe, la roue motrice à l’extérieur de la courbe (A2, A1) génère un couple d’entraînement positif (AM+) et la roue motrice intérieure à la courbe (A1 ; A2) génère un couple d’entraînement négatif (AM-). Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’installation de commande (10) est réalisée pour qu’en fonction de la vitesse de déplacement, elle commande le premier moteur électrique de déplacement (F1) et le second moteur électrique de déplacement (F2) pour que dans un trajet en courbe, la roue motrice extérieure à la courbe (A2 ; A1) génère un couple d’entraînement positif (AM+) et la roue motrice intérieure à la courbe (A1 ; A2) génère un couple d’entraînement négatif (AM-). Chariot de manutention selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’installation de commande (10) commande le premier moteur électrique de déplacement (F1) et le second moteur électrique de déplacement (F2) pour que le chariot de manutention (1) présente un comportement de déplacement neutre dans un trajet en courbe. Chariot de manutention selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’installation de commande (10) pour tenir compte d’au moins l’un des paramètres suivants pour la commande du premier moteur électrique de déplacement (F1) et du second moteur électrique de déplacement (F2) : * angle de braquage de la roue directrice, * angle de braquage du volant, * vitesse de braquage de la roue guidée (L1, L2), * vitesse de braquage du volant, * vitesse de déplacement du chariot de manutention (1), * position d’actionnement ou course d’actionnement d’une installation de pédale de déplacement (13). Chariot de manutention selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend une unique roue directrice. Chariot de manutention selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend un essieu directeur avec deux roues directrices (L1, L2). Chariot de manutention selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que au moins l’une des roues directrices (L1, L2) est équipé d’un pneumatique. Chariot de manutention selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que il est réalisé comme tracteur ou comme chariot de manutention à plateforme (2), les roues motrices (A1, A2) ayant un essieu arrière et au moins une roue directrice (L1, L2) forme un essieu avant. Procédé de gestion d’un chariot de manutention (1) notamment d’un tracteur ou d’un chariot de manutention à plateau ayant un entraînement électrique de déplacement qui comprend un premier moteur électrique de déplacement (F1) entraînant une première roue motrice (A1) d’un essieu moteur et un second moteur électrique de déplacement (F2) entraînant une seconde roue motrice (A2) de l’essieu moteur et au moins une roue directrice (L1, L2), procédé caractérisé en ce que dans un trajet en courbe du chariot de manutention (1) que le chariot de manutention (1) parcourt à une vitesse comprise entre environ 20% de la vitesse de déplacement maximale et 100% de la vitesse de déplacement maximale, notamment dans une plage comprise entre 5 km/h et 25 km/h, de préférence entre 15 km/h et 25 km/h et un angle de braquage de la roue directrice (L1, L2) dans une plage comprise entre 10 degrés et 40 degrés, les moteurs de déplacement (F1, F2) sont gérés pour générer un couple d’entraînement positif (AM+) de la roue motrice extérieure à la courbe (A2 ; A1) et pour générer un couple d’entraînement négatif (AM-) à la roue motrice intérieure à la courbe (A1 ; A2). Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que pour un trajet en courbe, les moteurs de déplacement (F1, F2) sont activés pour générer un comportement de déplacement neutre du chariot de manutention (1).