INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avoir le capteur arrière diamétralement opposé à celui à l’avant est également un aspect recherché afin de ne pas avoir les deux capteurs, s’ils sont utilisés en premier à des fins de localisation, perturbés simultanément par l’arrivée d’un véhicule sur le côté gauche du notre, surtout si cet autre véhicule est de grande taille.
D’autre part, la montre comment le positionnement de l’unique capteur arrière 300 permet, en complément du positionnement de l’unique capteur avant 100 d’observer le pourtour du véhicule à 360° de champ de vue horizontal, avec une redondance au niveau de la partie avant droite 302, la plus sensible au regard des usagers de l’espace urbain vulnérables. Et nous aurons aussi une redondance au niveau de la zone arrière gauche où se trouvent les véhicules s'apprêtant à nous doubler.
Ainsi, dans le cas où les deux capteurs sont capables de couvrir chacun un champ horizontal proche de 270° par exemple, placer le second capteur au niveau de l’arrête arrière-droite permet avantageusement de couvrir à eux deux les 360° autour du véhicule, le second ayant à charge les flancs arrière et droit du véhicule.
Par ailleurs, dans le cas de véhicules de transports en commun et de transports de marchandises, l’ouverture se fait à droite, côté trottoir (à défaut de chargement arrière pour ces derniers). Ce second capteur est donc avantageusement placé dans un coin droit du véhicule afin de surveiller l’accès latéral.
Ainsi, la présente pour un mode de réalisation une vue en coupe verticale, le long du flanc droit du véhicule, du champ de vue à rayures verticales 101 d’un scan-LiDAR avant gauche et du champ de vue à rayures horizontales 301 d’un scan-LiDAR arrière droit 300, avec en particulier le pourtour bas de ce champ en trait clair 302 illustrant ainsi dans quelle mesure le champ de vision de ce capteur couvre la porte d’accès latérale 500 du véhicule.
IE. 1 CE. 1 CE. 2 CE. 3 Commentaires sur la texture (Note 0 à 5) Texture idéale avec une viscosité parfaite et facile à prendre (5) Texture idéale avec une viscosité parfaite et facile à prendre (5) Trop fluide (2) Trop épais，trop texturé, trop collant, et difficile à prendre (1)
A partir des tableaux 2 et 3 ci-dessus, on peut voir que les compositions comparatives, c’est-à-dire CE. 2 et 3, qui ne comprennent pas les tensioactifs amphotères selon la présente invention, n’ont obtenu que 2 points et 1 point respectivement. Cela signifie que les compositions dépourvues de tensioactifs amphotères n’ont pas pu obtenir les textures souhaitables et ont obtenu des performances médiocres, par exemple une viscosité indésirable, une préhension difficile et un pouvoir irritant plus élevé.
Essai en couloir Six panels ont participé à l’essai en couloir. Ils ont tous testé les deux formules séparément et en aveugle. Chacun d’entre eux a commenté et noté le produit sous trois aspects : la difficulté de préhension, la facilité d’étalement pendant l’application et la sensation à la fin.
Attributs de notation :
-Difficulté de préhension :
De 1 à 5 : difficile à prendre -> facile à prendre.
-Application : facilité d’étalement
De 1 à 5 : difficile à étaler -> facile à étaler.
-Sensation à la fin : glissante
De 1 à 5 : grinçante -> glissante
CE. 1 IE. 1 Difficulté de préhension Panel 1 2 4 Panel 2 2 4,5 Panel 3 3 4 Panel 4 2 4 Panel 5 2 4 Panel 6 2 4 Moyenne 2,17 4,08 Facilité d’étalement pendant l'application Panel 1 3 5 Panel 2 3 4 Panel 3 1 1 Panel 4 3 3 Panel 5 3 3 Panel 6 3 4 Moyenne 2,67 3,33 Sensation à la fin Panel 1 2 4,5 Panel 2 3 3,5 Panel 3 4 4 Panel 4 4 3 Panel 5 4 4 Panel 6 4 4 Moyenne 3,5 3,83
D’après le tableau 4 ci-dessus, on peut voir que, selon l’estimation des panels, la composition inventive a obtenu une note plus élevée que la composition comparative pour chacune de difficulté de préhension, d’étalement pendant l’application et de sensation à la fin. Il a été démontré que la composition comprenant à la fois le polymère de polysaccharide non ionique et la combinaison du tensioactif anionique et du tensioactif amphotère selon la présente invention a obtenu une meilleure sensation pour l’utilisateur que la composition comprenant un polymère de polysaccharide cationique et les mêmes tensioactifs.
Essai de stabilité Procédure d’essai : L’apparence, l’odeur et la couleur ont été testées par l’observation et l’odorat. La viscosité a été mesurée au viscosimètre. Les échantillons ont été remplis dans une coupelle, et la broche a été insérée dans la masse et mise en rotation à une vitesse fixe. Les performances ont été notées à 0 seconde, 30 secondes et 10 minutes respectivement.
Evaluations Etalon à T 0 T 0 TA T 2M 4 °C T 2M TA T 2M 37 °C T 2M 45 °C Aspect Pâte avec des granules de sel Pâte, conforme Pâte, conforme Pâte, conforme Pâte, conforme Pâte, conforme Couleur Blanc Blanc semi translucide, conforme Blanc semi translucide, conforme Blanc semi translucide, conforme Blanc semi translucide, conforme Blanc semi translucide, conforme Odeur Parfum Conforme Conforme Conforme Conforme Conforme
A partir du tableau 5 ci-dessus, il a pu être constaté que l’aspect, la couleur et l’odeur des compositions selon la présente invention étaient conformes à la référence après 2 mois à 4 °C, température ambiante, 37 °C et 45 °C. En d’autres termes, les compositions selon la présente invention seraient stables dans des conditions de stockage courantes
composition de soin des matières kératineuses et masque contenant celle-ci La présente invention concerne une composition cosmétique et un masque contenant celle-ci. En particulier, la présente invention concerne une composition de soin des matières kératineuses, en particulier de la peau.
La montre également le principe d’un circuit de détection de déséquilibre via le traitement de la mesure de la tension 61 aux bornes de l’interrupteur ouvert. Au-delà d’un certain seuil de déséquilibre 63, c’est-à-dire si l’impédance de charge est inadaptée pour assurer l’équilibrage naturel des capacités flottantes, le pilotage du système 64 peut ordonner la fermeture de l’interrupteur 501 pour assurer ce rééquilibrage.
La mesure de la tension 61 aux bornes de l’interrupteur ouvert 501 du circuit RLC d’équilibrage 50 permet de mesurer cette tension et, via un filtre passe bande 62 centré sur la fréquence F sw , détecter l’amplitude de l’harmonique à F sw (ou proche à +/- 15% par exemple) qui est un marqueur de déséquilibre.
On considère généralement le déséquilibre significatif lorsqu’il dépasse 10% à 20% de V dc /N (soit 40 à 80 V dans le cas de 2 niveaux pour V dc = 800V qui est présenté).
Cette solution est avantageuse car elle ne requiert qu’un circuit analogique simple en permanence référencé à la base du bras d’onduleur (contrairement à une mesure directe de la tension des capacités flottantes).
La représente un exemple de protocole de précharge pour un circuit de compensation de fluctuations de puissance. Le circuit d’équilibrage est connecté 80 dès le début de la précharge 81 en même temps que les ordres de commutations sont lancés. La capacité intermédiaire 86 se charge grâce au courant dans le circuit d’équilibrage.
On remarque que l’équilibrage 86 cesse dès que le circuit est déconnecté 82 et reprend après sa reconnexion 83.
Ainsi, par cette phase d’équilibrage en fonctionnement on remarque les avantages suivants.
En cours de fonctionnement, l’équilibrage imparfait des capacités flottantes peut produire un courant significatif dans le circuit d’équilibrage durant une longue période (typiquement plusieurs secondes). Il est avantageux dans ce cas de déconnecter ce circuit afin de laisser l’équilibrage naturel se faire via les harmoniques de courant dans la charge.
Ainsi, une fois la phase de précharge 81 effectuée, le circuit d’équilibrage est déconnecté 82 juste avant le démarrage de la conversion.
En cas de dépassement d’un seuil de déséquilibre en cours de fonctionnement, le pilotage ordonne la fermeture de l’interrupteur 501 afin de connecter à nouveau le circuit d’équilibrage 50, tel que représenté , pendant une durée donnée avant de rouvrir le contact.
Le seuil de détection ainsi que la durée de connexion du circuit d’équilibrage peuvent être variable et fonction d’autres paramètres mesurés, en plus de la tension aux bornes du contact, tels que le courant de charge.
Selon un mode de réalisation de l’invention, on peut combiner et partager des composants entre le circuit d’équilibrage RLC selon l’invention et un circuit de filtrage.
A cet effet, la représente un circuit d’équilibrage dédié et la représente un circuit d’équilibrage comprenant une inductance partagée avec le filtrage passe-bas 505 nécessaire au contrôle du courant basse-tension.
Les inductances étant les composants passifs les plus volumineux et les plus dissipatif, un partage de ce composant entre les deux fonctions peut présenter un gain de volume relativement significatif.
Procédé d’amplification dans un réseau d’accès PON, produit programme d'ordinateur, équipement de terminaison de ligne optique correspondant Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui de la télécommunication optique (fibre optique) et des réseaux d’accès de type « réseau optique passif » (PON, « Passive Optical Network »). Au sein de ce domaine, l'invention se rapporte plus particulièrement à un procédé d’amplification destiné à un tel réseau de type PON. Elle s’applique notamment à un équipement de terminaison de ligne optique.
Un réseau optique passif (PON) désigne un principe de transport en fibre optique utilisé dans les réseaux d’accès optique (FTTx, « Fiber To The x »). Il est caractérisé par une architecture fibre point-multipoint passive (plusieurs usagers partagent une même fibre optique et il n'y a pas d'équipement actif entre le central et les abonnés). Il existe différents standards de réseau PON, parmi lesquels GPON (standard ITU-T G.984), XGS-PON (standard ITU-T G.9807), NG-PON2 (standard ITU-T G.989), HS-PON (standard ITU-T G.9804), etc. Ces différents réseaux d’accès sont dits réseaux PON ou réseaux de type PON.
Dispositif de régulation thermique d’un élément électrique et/ou électronique à l’aide d’un fluide diélectrique et Système comprenant un tel dispositif Domaine technique de l’invention La présente invention concerne de manière générale le domaine des dispositifs de régulation thermique d’un élément électrique et/ou électronique à l’aide d’un fluide diélectrique. L’invention concerne également un boîtier comprenant ledit dispositif ainsi qu’une pluralité d’éléments électriques et/ou électroniques et un fluide diélectrique.
état de la technique antérieure Les éléments électriques et/ou électroniques, que ce soit des cellules de stockage d’énergie électrique, des circuits intégrés, serveurs, centres de données, etc. nécessitent une régulation thermique afin de les maintenir dans leur plage de température de fonctionnement.
La présente invention a donc pour objet de proposer un dispositif de régulation thermique d’un élément électrique et/ou électronique à l’aide d’un fluide diélectrique et système comprenant un tel dispositif, permettant de palier au moins une partie des inconvénients de l’art antérieur.
Ce but est atteint par un dispositif de régulation de température d’au moins un composant électrique et/ou électronique, notamment pour véhicule automobile, notamment une cellule de stockage d’énergie, le dispositif comprenant une enceinte destinée à contenir un volume liquide de fluide diélectrique et l’au moins un composant électrique de façon à ce que ledit composant électrique soit au moins partiellement immergé dans ledit fluide, et au moins un moyen de mise en mouvement dudit volume de fluide diélectrique, ledit au moins un moyen étant configuré pour être partiellement immergé dans le fluide diélectrique et pour créer un mouvement du fluide par rotation dudit moyen.
Selon une particularité, le moyen de mise en mouvement comprend au moins un parmi une hélice, une roue dentée, une roue à aubes.
Selon une autre particularité, le moyen est plus émergé qu’immergé.
Selon une autre particularité, le moyen présente 50% et 70% de surface émergée.
Selon une autre particularité, le moyen comprend des appendices configurés pour augmenter les éclaboussures de volume liquide de fluide lors de la rotation dudit moyen.
Un autre avantage des modes de réalisation et de mise en oeuvre décrits est qu'ils sont compatibles avec les techniques usuelles de fabrication de circuits de lecture et de photodétecteurs organiques.
DISPOSITIF PIÉZOÉLECTRIQUE DE POINTAGE L'invention concerne un dispositif piézoélectrique de pointage.
Dans le domaine du pointage optique, il est connu d’utiliser des dispositifs piézoélectriques qui possèdent un miroir mobile. Le miroir se déplace suivant des rotations à débattement limité pour orienter un faisceau optique ou un rayon laser. Afin de mouvoir le miroir, on utilise des actionneurs piézoélectriques qui sont connectés mécaniquement au miroir de sorte que la déformation de l’actionneur piézoélectrique entraine la rotation du miroir, suivant une ou deux directions perpendiculaires à un axe optique de référence.
La demanderesse commercialise un mécanisme piézoélectrique de « tip-tilt » illustré à la qui possède un bâti fixe 1 sur lequel quatre actionneurs piézoélectriques 2 sont montés pour se déformer selon quatre axes qui sont parallèles à une première direction AA définie par l’axe optique de référence. Les actionneurs piézoélectriques 2 sont chacun surmontés par une tige de flexion 3. Les quatre tiges de flexion 3 forment une liaison mécanique flexible entre les actionneurs piézoélectriques 2 et un porte-miroir 4. Le porte-miroir 4 est surmonté par un miroir 5. Les axes de déformation des actionneurs sont disposés à équidistance du centre du miroir 5 circulaire utilisé.
Le porte-miroir 4 est réalisé très rigide de manière à ne pas se déformer sous l’effet des efforts appliqués par les actionneurs piézoélectriques 2 et retransmis par les tiges de flexion 3. Les tiges de flexion 3 sont reliées à un plot d’ancrage 6 qui est immobile. Le plot d’ancrage 6 est relié aux quatre tiges de flexion 3 au moyen d’un palier flexible 7 qui est formé par quatre fléchisseurs de forme rectiligne agencés sous la forme d’une croix.
Le palier flexible 7 est souple suivant la première direction AA et raide dans les deux directions perpendiculaires à cette dernière. Le palier flexible 7 augmente la tenue aux vibrations et aux chocs que l’on peut rencontrer notamment dans les applications embarquées. Enfin, en combinaison avec les tiges de flexion 3, le palier flexible 7 contribue à transformer une translation du sommet de l’actionneur piézoélectrique 2 en une rotation à débattement limité, du sommet de la tige de flexion 3.
Les quatre actionneurs piézoélectriques 2 travaillent indépendamment les uns des autres. Les tiges de flexion 3 sont montées fixement à l’actionneur piézoélectrique 2 et au porte-miroir 4. Pour obtenir efficacement une rotation à débattement limité, il est classique d’alimenter les actionneurs en mode « push-pull » par paires. Deux actionneurs disposés diamétralement opposés par rapport à l’axe optique de référence passant par le centre du miroir 5 sont alimentés de telle sorte qu’un actionneur se dilate pendant que l’autre se contracte.
Dans la configuration illustrée à la , le mécanisme possède une première paire d’actionneurs alignés suivant une direction B-B pour produire une rotation autour d’une direction C-C à la fois perpendiculaire à la direction A-A et perpendiculaire à la direction B-B. La seconde paire d’actionneurs formée par les actionneurs alignés selon la direction C-C, produit une rotation autour de la direction B-B.
Il a été constaté que le dispositif piézoélectrique illustré à la peut générer des erreurs de front d’onde en utilisation. Il s’est avéré que ces erreurs de front d’onde ne sont pas toujours présentes et proviennent d’une déformation du miroir 5 fixé sur le porte-miroir 4.
Une autre configuration de dispositif piézoélectrique est illustrée dans le document FR2850218 ou US6927528, et présente ces mêmes limitations.
Les actionneurs piézoélectriques 2 présentent un débattement faible ce qui limite fortement la course angulaire accessible au porte-miroir 4. Pour produire un débattement angulaire plus important dans un mécanisme tel que celui illustré à la , il y a un compromis à trouver vis-à-vis de l’encombrement et du cout d’un actionneur piézoélectrique 2. Cela se traduit généralement, par l’utilisation d’actionneurs 2 plus importants, au prix d’un encombrement et d’un coût plus importants.
Or, pour les mécanismes de pointage, en plus des contraintes précédentes, il est demandé d’obtenir une course angulaire élevée dans un encombrement réduit, avec un minimum de pièces afin d’en réduire le coût.
Il est connu un autre actionneur de type « tip-tilt », qui possède un porte-miroir infiniment rigide et un miroir déformable sur commande. Le miroir est fixé au moyen de plusieurs vis. Un joint-torique (O-ring) est placé entre le miroir et le porte-miroir et il est contraint entre ces deux éléments. Le joint-torique est déformé élastiquement en compression lors du serrage des vis. Une telle solution technique est divulguée dans le document « Low order high accuracy deformable mirror based on electromagnetic actuators » de F.P. Wildi et al. Proceedings Volume 6715, Optomechatronic Actuators and Manipulation III ; 67150C (2007). Le miroir est déformé au moyen de plusieurs aimants qui sont actionnés par plusieurs champs magnétiques.
Objet de l'invention Un objet de l’invention consiste à prévoir un dispositif piézoélectrique qui limite les déformations indésirables du miroir afin d’obtenir une bonne qualité optique.
Le mode de réalisation illustré aux figures 9 à 11 permet facilement d’écarter les actionneurs piézoélectriques 2 plus loin du centre O ce qui réduit les contraintes d’encombrement liées à l’intégration des multiples actionneurs piézoélectriques 2. Les points de fixation 4b s’étendent à partir des bras 4e en spirale selon des directions radiales en s’éloignant du centre O. Pour conserver une efficacité importante de la rotation, il est préférable que la platine additionnelle 4m qui comporte le point de fixation 4b jusqu’à la liaison mécanique 4h soit très rigide de sorte que la translation linéaire appliquée par l’actionneur piézoélectrique 2 soit sensiblement identique entre la liaison mécanique 4a et l’actionneur piézoélectrique 2.
Il est avantageux que le porte-miroir 4 possède une symétrie axiale dont l’axe de symétrie est parallèle à la première direction AA. Il est également avantageux que le porte-miroir 4 présente une symétrie rotationnelle, par exemple de rotation à 90° ou 120°.
Il est avantageux d’utiliser quatre actionneurs piézoélectriques 2 au lieu de trois actionneurs piézoélectriques 2 car cela facilite la gestion de la rotation du porte-miroir 4 autour de deux axes de rotation BB et CC.
Les actionneurs piézoélectriques 2 se déforment pour définir une translation linéaire entre une première extrémité 2a et une deuxième extrémité 2b. La translation linéaire est observée selon la première direction AA. La première extrémité 2a est montée fixement sur le bâti fixe 1, la déformation de la deuxième extrémité 2b est une translation linéaire qui est principalement orientée selon la première direction AA. La déformation de l’actionneur piézoélectrique 2 se traduit par un rapprochement ou un éloignement entre la première extrémité 2a et la deuxième extrémité 2b selon la première direction AA. Différentes configurations d’actionneurs piézoélectriques 2 sont possibles, mais il est avantageux d’utiliser les configurations décrites dans les documents US6927528 et FR2740276. L’actionneur piézoélectrique possède un barreau en matériau piézoélectrique. L’utilisation de la barre permet de déplacer le point d’actionnement plus près du centre O que du barreau piézoélectrique dans une observation selon la première direction AA.
Un convertisseur transformant la translation linéaire de la deuxième extrémité 2a en une rotation d’un des points de support 4a peut être obtenue de différentes manières. Dans les modes de réalisation illustrés aux figures 2 à 6, une tige de flexion 3 relie un actionneur piézoélectrique 2 et un point de fixation 4b. La tige de flexion 3 est configurée pour se déformer en flexion et ainsi transformer le déplacement en translation de la deuxième extrémité 2a en une rotation du point de fixation 4b associé. Afin de faciliter l’obtention du mouvement de rotation, le point de fixation 4b est également fixé à un fléchisseur qui se présente sous la forme d’un bras dont une extrémité est montée fixement au point de fixation 4b et l’autre extrémité est montée fixement au bâti fixe 1, de préférence au plot d’ancrage 6. Préférentiellement, ce montage est réalisé pour chaque actionneur piézoélectrique 2. Les fléchisseurs peuvent être montés ensemble sous la forme d’une pièce formant un palier flexible 7. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 2 à 4, le porte-miroir 4 n’est pas fixé directement au bâti fixe 1. Dans ce mode de réalisation, le convertisseur est formé par le palier flexible 7 et les tiges de flexion.
Dans un autre mode de réalisation illustré aux figures 5 à 8, les tiges de flexion 3 relient les actionneurs piézoélectriques 2 et les points de fixation 4b. Une portion d’ancrage 4i formant également le centre O du porte-miroir 4 immobilise le centre O par rapport au bâti-fixe 1. Dans ce mode de réalisation où les fléchisseurs ne sont pas utilisés, il est préférable de structurer le porte-miroir 4 afin de le rendre plus flexible que dans la configuration illustrée à la et ainsi mieux adapter l’inclinaison du point de fixation 4b à la déformation de la tige de flexion 3. Il est particulièrement avantageux de former des deuxièmes fentes traversantes 4k telles que des découpes qui s’étendent sous la forme de spirales depuis la zone d’ancrage 4i vers les points de fixation 4b. Les deuxièmes fentes traversantes 4k en forme de spirales permettent de réduire la raideur en flexion du porte-miroir entre les points de fixation 4b et le point d’ancrage 4i.
Enfin dans un autre mode de réalisation illustré aux figures 9 à 11, le convertisseur est intégralement formé dans le porte-miroir 4 de sorte que les actionneurs piézoélectriques 2 peuvent être directement fixés au porte-miroir 4.
Avantageusement, les actionneurs piézoélectriques 2 sont des actionneurs piézoélectriques amplifiés, basés sur un empilement piézoélectrique et une coque amplificatrice possédant une deuxième extrémité 2b fixées par vissage à un point de fixation 4b.
Dans le mode de réalisation illustré à la , l’actionneur piézoélectrique 2 possède une barre 8 montée amovible et fixée au moyen d’une vis 9. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 9 à 11, la vis 9 est destinée à se visser dans l’extrémité 2b de l’actionneur piézoélectrique 2 pour fixer le porte-miroir 4 sur l’actionneur piézoélectrique 2. La vis 9 passe à travers le trou formant le point de fixation 4b. Les figures 2, 3, 5 et 6 illustrent l’utilisation du boulon 10 pour fixer le miroir 5 sur le porte-miroir 4. Les boulons 10 peuvent être utilisés pour le mode de réalisation des figures 9 à 11. Dans les modes de réalisation illustrés aux figures 2 à 7, la tige de flexion 3 est terminée par une section filetée associée avec au moins un écrou pour fixer le porte-miroir 4 à l’extrémité de la tige de flexion 3.
Les points de support 4a et les points de fixation 4b assurent la formation d’une liaison mécanique avec le porte-miroir 4. Ils peuvent posséder des trous traversants lisses ou filetés, des trous non-traversants filetés, des zones saillantes filetées, des méplats destinés à des liaisons collées, ou tout autre moyen qui permet la fixation avec le porte-miroir 4. Il est avantageux d’utiliser des boulons pour fixer ensemble les différents éléments, afin d’assurer une bonne tenue mécanique en réponse à des vibrations externes. Dans les modes de réalisation illustrés, les points de fixation 4b et les points de support 4a possèdent des trous traversants dans le porte-miroir 4 par exemple pour le passage d’une vis ou d’un boulon 10.