Procédé de commande d'une seringue motorisée pour former, les unes après les autres, une série de gouttes ayant chacune un même volume cible prédéterminé, cette seringue motorisée comportant : - une buse à la sortie de laquelle sont formées, les unes après les autres, chacune des gouttes de même volume cible, - un réservoir apte à contenir le fluide avec lequel est formé chaque goutte, ce réservoir étant fluidiquement raccordé à la buse et la capacité de ce réservoir étant plusieurs fois supérieure au volume cible d'une goutte, - un premier piston apte à se déplacer vers l'intérieur du réservoir pour pousser le fluide vers la sortie de la buse, - au moins un second piston apte à se déplacer vers l'intérieur du réservoir pour pousser le fluide vers la sortie de la buse, les dimensions de ce second piston étant inférieures à celles du premier piston de sorte que, pour un déplacement identique, le volume de fluide déplacé par le second piston est inférieur au volume de fluide déplacé par le premier piston, le second piston étant déplaçable indépendamment du premier piston, - un premier actionneur commandable apte à déplacer le premier piston, - un second actionneur commandable apte à déplacer le second piston, ce procédé comportant, pendant chaque intervalle [td i ; tf i ], la commande (112) des premier et second actionneurs de manière à faire croître, à la sortie de la buse, une nouvelle goutte de la série de gouttes depuis un volume nul à l'instant td i jusqu'à son volume final , l'indice i étant le numéro d'ordre de cette nouvelle goutte dans la série de gouttes, caractérisé en ce que la commande (112) des premier et second actionneurs comporte : - entre l'instant td i et un instant tm i : - la commande du premier actionneur pour que le premier piston se déplace vers l'intérieur du réservoir, et - la commande du second actionneur pour que le second piston se déplace vers l'intérieur du réservoir depuis une première position initiale jusqu'à une position terminale atteinte à l'instant tm i , où l'instant tm i est égal à td i +x*T 0 , T 0 étant la durée de chaque intervalle [td i ; tf i ] et x étant un coefficient prédéterminé supérieur à zéro et inférieur à un, et - de l'instant tm i jusqu'à l'instant tf i : - la commande du premier actionneur pour que le premier piston se déplace uniquement vers l'intérieur du réservoir et, en même temps - la commande du second actionneur pour que le second piston se déplace uniquement vers l'extérieur du réservoir depuis sa position terminale jusqu'à une seconde position initiale atteinte à l'instant tf i. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le procédé comporte l'ajustement (110) de l'écart entre les première et seconde positions initiales pour rapprocher, du volume cible, le volume de fluide poussé par le seul déplacement du premier piston entre les instants tdi et tfi. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le procédé comporte l'ajustement (110) des écarts entre les première et seconde positions initiales pour que, au fur et à mesure que les gouttes de la série sont formées, la moyenne de ces écarts tende vers zéro lorsque le nombre de gouttes dans la série de gouttes augmente. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comporte l'ajustement (110) des vitesses de déplacement des premier et second pistons pour que le débit moyen du fluide au niveau de la sortie de la buse pendant l'intervalle [td i , tm i ] soit supérieur au débit moyen du fluide au niveau de la sortie de la buse pendant l'intervalle [tm i ; tf i]. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comporte : - pendant l'intervalle [tdi, tmi], la commande (112) des premier et second actionneurs pour que le débit de fluide en sortie de la buse croîsse continûment en fonction du temps depuis le débit nul à l'instant tdi jusqu'à un débit maximal atteint à l'instant tmi, et - à partir de l'instant tmi, la commande (112) des premier et second actionneurs pour que le débit de fluide en sortie de la buse décroîsse continûment en fonction du temps depuis le débit maximale jusqu'à un débit nul. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le procédé comporte la commande (112) des premier et second actionneurs pour que le débit de fluide en sortie de la buse varie linéairement sur chacun des intervalles [tdi, tmi] et [tmi; tfi]. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le procédé comporte, pendant chaque intervalle [tdi, tfi], la commande (112) des premier et second actionneurs pour que le débit de fluide en sortie de la buse soit uniquement modifié par paliers successifs, le débit restant constant pendant chaque palier. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'instant tmi est inférieur ou égal à 1,1*tRmin,i, où tRmin,i est l'instant auquel le rayon de courbure de la goutte, qui croît depuis l'instant tdi jusqu'à l'instant tfi, est minimal. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l'instant tmi est compris entre 0,9* tRmin,i et 1,1* tRmin,i ou entre 0,95* tRmin,i et 1,05*tRmin,i . Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comporte, entre les instants tmi et tfi, la commande (112) des premier et second actionneurs pour que le volume de fluide poussé par le seul déplacement du premier piston soit systématiquement supérieur au volume de fluide poussé par le seul déplacement du second piston. Support (92) d'enregistrement d'informations comportant des instructions exécutables par un microprocesseur, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le microprocesseur, mettent en œuvre un procédé de commande d'une seringue motorisée conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. Appareil pour former, les unes après les autres, une série de gouttes ayant chacune un même volume cible prédéterminé, cet appareil comportant : - une seringue (20) présentant : - une buse (30) à la sortie de laquelle sont formées, les unes après les autres, chacune des gouttes de même volume cible, - un corps fixe (42) à l'intérieur duquel est aménagé un réservoir (32) apte à contenir le fluide, ce réservoir étant fluidiquement raccordé à la buse et la capacité de ce réservoir étant plusieurs fois supérieure au volume cible d'une goutte, - un premier piston (34) apte à se déplacer vers l'intérieur du réservoir pour pousser le fluide vers la sortie de la buse, - au moins un second piston (36) apte à se déplacer vers l'intérieur du réservoir pour pousser le fluide vers la sortie de la buse, les dimensions de ce second piston étant inférieures à celles du premier piston de sorte que, pour un déplacement identique, le volume de fluide déplacé par le second piston est inférieur au volume de fluide déplacé par le premier piston, le second piston étant déplaçable indépendamment du premier piston, - un premier actionneur (38) commandable apte à déplacer le premier piston, - un second actionneur (40) commandable apte à déplacer le second piston, - une unité (22) de commande configurée pour, pendant chaque intervalle [td i ; tf i ], commander les premier et second actionneurs de manière à faire croître, à la sortie de la buse, une nouvelle goutte de la série de gouttes depuis un volume nulle à l'instant tdi jusqu'à son volume final, l'indice i étant le numéro d'ordre de cette nouvelle goutte dans la série de gouttes, caractérisé en ce que l'unité (22) de commande est configurée pour : - entre l'instant td i et un instant tm i : - commander le premier actionneur pour que, le premier piston se déplace uniquement vers l'intérieur du réservoir, et - commander le second actionneur pour que le second piston se déplace uniquement vers l'intérieur du réservoir depuis une première position initiale jusqu'à une position terminale atteinte à l'instant tm i , où l'instant tm i est égal à td i +x*T 0 , T 0 étant la durée de chaque intervalle [td i ; tf i ] et x étant un coefficient prédéterminé supérieur à zéro et inférieur à un, et - de l'instant tm i jusqu'à l'instant tf i : - commander le premier actionneur pour que le premier piston continue de se déplacer uniquement vers l'intérieur du réservoir et, en même temps - commander le second actionneur pour que le second piston se déplace uniquement vers l'extérieur du réservoir depuis sa position terminale jusqu'à une seconde position initiale atteinte à l'instant tf i. Appareil selon la revendication 12, dans lequel le second piston (36) est apte à coulisser à l'intérieur du premier piston (34) pour pousser le fluide vers la sortie. Unité (22) de commande pour la réalisation d'un appareil conforme à l'une quelconque des revendications 12 à 13, dans laquelle l'unité de commande est configurée pour, pendant chaque intervalle [td i ; tf i ], commander les premier et second actionneurs de manière à faire croître, à la sortie de la buse, une nouvelle goutte de la série de gouttes depuis un volume nulle à l'instant td i jusqu'à son volume final , l'indice i étant le numéro d'ordre de cette nouvelle goutte dans la série de gouttes, caractérisé en ce que l'unité (22) de commande est configurée pour : - entre l'instant td i et un instant tm i : - commander le premier actionneur pour que, le premier piston se déplace uniquement vers l'intérieur du réservoir, et - commander le second actionneur pour que le second piston se déplace uniquement vers l'intérieur du réservoir depuis une première position initiale jusqu'à une position terminale atteinte à l'instant tm i , où l'instant tm i est égal à td i +x*T 0 , T 0 étant la durée de chaque intervalle [td i ; tf i ] et x étant un coefficient prédéterminé supérieur à zéro et inférieur à un, et - de l'instant tm i jusqu'à l'instant tf i : - commander le premier actionneur pour que le premier piston continue de se déplacer uniquement vers l'intérieur du réservoir et, en même temps - commander le second actionneur pour que le second piston se déplace uniquement vers l'extérieur du réservoir depuis sa position terminale jusqu'à une seconde position initiale atteinte à l'instant tfi.