INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une incrémentation d’une unité de la valeur en cours vc d’un compteur de défaillance,
- une adaptation de la gestion de l’alimentation énergétique du système S,
- une génération d’une alerte d’un usager du système S d’un besoin de faire vérifier ce dernier (S), et
- un enregistrement d’un code défaut représentatif d’une défaillance du dispositif de sécurité DS2.
Par exemple, l’alerte d’un usager du véhicule S peut se faire par un simple voyant allumé ou par un message de service (éventuellement dédié à la défaillance détectée du dispositif de sécurité DS2) qui est affiché sur au moins un écran du véhicule S (par exemple du tableau de bord) ou sur l’écran d’un téléphone intelligent (ou « smartphone ») de l’usager, et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule S ou de ce téléphone intelligent.
Egalement par exemple, après chaque détection d’une défaillance du dispositif de sécurité DS2 on peut stocker au moins un code défaut dans une mémoire (éventuellement morte) du calculateur de supervision CS ou d’un autre calculateur embarqué (par exemple chargé du stockage de tous les codes défaut dans le véhicule S). L’enregistrement de chaque code défaut permet d’informer de chaque défaillance du dispositif de sécurité DS2 un service après-vente.
On notera également que dans l’étape 10-60, lorsque l’on effectue l’incrémentation d’une unité de la valeur en cours vc du compteur de défaillance, on (le dispositif de surveillance DS1) peut ensuite comparer à un troisième seuil s3 choisi la valeur en cours vc du compteur de défaillance. Dans ce cas, lorsque cette valeur en cours vc est supérieure à ce troisième seuil s3 (soit vc > s3), on (le dispositif de surveillance DS1) peut considérer que le dispositif de sécurité DS2 est réellement défaillant et on peut effectuer dans le système S encore au moins une autre action qui est choisie parmi celles mentionnées ci-avant et différente de l’incrémentation (comme par exemple l’adaptation de la gestion de l’alimentation énergétique du système S et/ou la génération d’une alerte d’usager et/ou l’enregistrement d’un code défaut). Mais, lorsque la valeur en cours vc est inférieure ou égale au troisième seuil s3 (soit vc ≤ s3), on (le dispositif de surveillance DS1) peut reporter sa décision relative à la réalité de la défaillance du dispositif de sécurité DS2 et donc on n’effectue pas (le dispositif de surveillance DS1 ne déclenche pas la réalisation) une (d’une) autre action choisie parmi celles mentionnées ci-avant et différente de l’incrémentation.
Par exemple, le troisième seuil s3 peut être compris entre 1 et 3. A titre d’exemple, le troisième seuil s3 peut être égal à 2.
Lorsque le système S est un véhicule, il est préférable de n’incrémenter d’une unité la valeur en cours vc qu’une seule fois pendant une phase de roulage du véhicule S. Dans ce cas, lors de la phase de roulage suivante on repart de la valeur en cours vc à la fin de la phase de roulage précédente. Par ailleurs, lorsqu’au démarrage d’une phase de roulage on détecte qu’il n’y a plus de défaillance du dispositif de sécurité DS2, on met préférentiellement à zéro la valeur en cours vc (dans tout autre cas on maintient la valeur en cours vc).
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de supervision CS (ou l’éventuel calculateur du dispositif de surveillance DS1) peut aussi comprendre, en complément des mémoire vive MD et processeur PR1, une mémoire de masse MM2, notamment pour le stockage des premières u1 et secondes u2 tensions, et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de supervision CS (ou l’éventuel calculateur du dispositif de surveillance DS1) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception des premières u1 et secondes u2 tensions, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de supervision CS (ou l’éventuel calculateur du dispositif de surveillance DS1) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer au moins les messages (ou ordres) de déclenchement du profil de tension, ou des messages contenant des codes défaut, ou des messages signalant une défaillance.
La illustre schématiquement un environnement 1 dans lequel évoluent des dispositifs mobiles 4 et un dispositif de contrôle 6, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. On suppose par la suite qu’une pluralité de dispositifs mobiles notés 4a, parmi les dispositifs mobiles 4, sont utilisés pour purifier l’air ambiant d’une zone cible (ou zone sensible) Z1. A noter toutefois qu’il est également possible d’appliquer l’invention en utilisant un unique dispositif mobile 4a pour purifier l’air ambiant de la zone cible Z1. On décrit par la suite les dispositifs mobiles 4, comprenant le ou les dispositifs mobiles 4a mis en œuvre pour purifier l’air de la zone cible Z1.
La configuration (nature, topologie, etc.) de la zone cible Z1 considérée peut varier selon le cas. On suppose dans cet exemple qu’il s’agit d’un milieu urbain, par exemple une zone comportant une ou des voies de circulation 3, bien que d’autres types de milieu soient envisageables, le type des dispositifs mobiles 4 utilisés pouvant être adapté selon la zone cible Z1 considérée. L’invention peut ainsi s’appliquer à des zones cibles de configurations variées.
On considère par exemple qu’une flotte F1 de dispositifs mobiles 4 est déployée dans une zone géographique donnée qui comprend la zone de pollution Z1. Les dispositifs mobiles 4 sont aptes à purifier (ou filtrer, ou épurer) de l’air ambiant (opération de purification d’air notée 10) sous le contrôle d’un dispositif de contrôle 6 avec lequel ils coopèrent. A cet effet, chaque dispositif mobile 4 embarque des moyens de purification d’air (ou moyens de filtration d’air), ces moyens étant configurés – lorsqu’ils sont activés – pour purifier (ou filtrer) l’air ambiant selon une quelconque technique appropriée. Ces moyens embarqués de purification d’air comprennent par exemple un filtre et un pulseur qui sont couplés ensemble de façon à purifier l’air ambiant lorsque lesdits moyens embarqués sont activés.
Des applications particulières sont possibles dans des cas où une pluralité de dispositifs mobiles 4a sont utilisés pour purifier l’air d’une zone cible Z1. Des variantes sont toutefois possibles dans lesquelles la flotte F1 ne comprend qu’un seul dispositif mobile 4 qui est utilisé en tant que dispositif mobile 4a pour purifier l’air d’une zone cible Z1.
De façon générale, les dispositifs mobiles 4 sont aptes à se déplacer en roulant. La configuration (nature, forme, etc.) des dispositifs mobiles 4 peut varier selon le cas. On suppose à titre d’exemple que les dispositifs mobiles 4 sont ici des véhicules (ou engins), de type automobile par exemple, ou des robots. Chaque dispositif mobile 4 peut être par exemple un véhicule (ou robot, ou engin) autonome ou semi-autonome. Comme déjà indiqué, les dispositifs mobiles 4 peuvent être équipés d’une motorisation quelconque (électrique, non électrique, hybride, thermique, à pile combustible, etc.), et peuvent être de taille variable selon notamment le type de la zone de pollution Z1 considérée et la stratégie adoptée pour purifier l’air ambiant.
Les dispositifs mobiles 4 sont configurés pour communiquer, directement ou indirectement, avec le dispositif de contrôle 6. Pour ce faire, les dispositifs mobiles 4 comprennent par exemple des moyens de communication (ou connexion) leur permettant d’être commandés à distance (notamment activés à distance) par le dispositif de contrôle 6 pour purifier l’air ambiant de la zone cible Z1 tandis que les dispositifs mobiles se déplacent en roulant dans ou à proximité de la zone cible Z1. Ces communications peuvent par exemple être réalisées au moyen de signaux radios échangés entre les dispositifs mobiles 4 et le dispositif de contrôle 6.
Comme déjà indiqué, les moyens de purification d’air embarqués dans les dispositifs mobiles 4 peuvent être activés à distance par le dispositif de contrôle 6 afin de déclencher une action de purification d’air tandis que les dispositifs mobiles 4 se déplacent en roulant dans ou à proximité de la zone cible Z1 préalablement détectée par le dispositif de contrôle 6. Par « à proximité de la zone cible Z1 », on entend qu’un dispositif mobile 4 se déplacent suffisamment près de la zone cible Z1 pour que cette dernière se trouve à portée d’action des moyens de purification d’air embarqués dans ledit dispositif mobile 4, c’est-à-dire de sorte que ces moyens embarqués puissent purifier l’air ambiant de la zone cible Z1. La notion de proximité dépend donc des capacités de purification des moyens embarqués de purification d’air. L’activation des moyens embarqués de purification d’air peut être réalisée par exemple par l’envoi d’une commande d’activation (sous la forme d’un signal radio ou autre) depuis le dispositif de contrôle 6 à chaque dispositif mobile 4 considéré.
Les moyens de purification d’air embarqués dans les dispositifs mobiles 4 peuvent être configurés pour purifier (ou filtrer) divers types de polluants, tels que par exemple l’un au moins parmi : des particules, du monoxyde de carbone, des oxydes d’azote, l’ozone, des Composés Organiques Volatiles, etc.
Selon un exemple particulier non limitatif, les dispositifs mobiles 4 sont configurés pour être pilotés à distance par le dispositif de contrôle 6 afin que lesdits dispositifs mobiles 4 se déplacent dans ou à proximité de la zone cible Z1. Ainsi, en réponse à ce pilotage à distance, les dispositifs mobiles 4 se déplacent suffisamment près de de la zone cible Z1 (voire même dans la zone cible Z1) de sorte à pouvoir purifier l’air ambiant.
Comme décrit ci-après, selon un exemple particulier non limitatif, le dispositif de contrôle 6 est configuré pour sélectionner au moins un dispositif mobile 4a parmi la flotte F1 de dispositifs mobiles 4 afin que le ou les dispositifs mobiles 4a sélectionnés purifient l’air ambiant de la zone cible Z1 tandis que les dispositifs mobiles 4a se déplacent en roulant dans ou à proximité de la zone cible Z1. Ainsi, il est possible de ne pas utiliser un ou des autres dispositifs mobiles 4b parmi la flotte F1 de sorte que ceux-ci puissent éventuellement poursuivre une tâche en cours d’exécution.
Le dispositif de contrôle 6 permet ainsi de gérer à distance la flotte F1 de façon notamment à activer à distance les moyens de purification d’air embarqués d’au moins un dispositif mobile 4a de sorte à réaliser une opération 10 de purification d’air alors que ledit dispositif mobile 4a est en cours de roulage. A cet effet, le dispositif de contrôle 6 peut être une station fixe ou éventuellement être embarqué dans un ou des dispositifs mobiles 4 (ou 4a). Selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle 6 est distribué en une pluralité de dispositifs formant collectivement le dispositif de contrôle 6.
Les dispositifs mobiles 4 peuvent se déplacer en roulant, par exemple en roulant dans les voies de circulation 3 dans le cas présent ( ). L’invention ne se limite toutefois pas aux voies de circulation, les dispositifs mobiles 4 pouvant se déplacer dans divers types de milieu, notamment dans des milieux urbains. En variante, les dispositifs mobiles 4 peuvent se déplacer sur des trottoirs, ce qui leur permet notamment d’être complémentaires à des véhicules stationnaires configurés pour dépolluer aussi l’air, tels que des véhicules stationnés sur le côté de la chaussée. Il est ainsi possible d’assurer une meilleure efficacité de dépollution à l’endroit de passage privilégié des piétons. A titre d’exemple, les dispositifs mobiles 4 peuvent être de petits engins mobiles autorisés à circuler sur les trottoirs ou à s’intercaler entre les véhicules garés, mais éventuellement qui ne sont pas destinés à stationner sur la chaussée.
Selon un exemple particulier, les dispositifs mobiles 4a peuvent être à l’arrêt ou en cours de déplacement lorsqu’ils sont sélectionnés par le dispositif de contrôle 6 pour intervenir dans ou à proximité de la zone cible Z1. Les dispositifs mobiles 4a, sélectionnés parmi la flotte F1, peuvent éventuellement être pilotés à distance par le dispositif de contrôle 6 pour se déplacer dans, ou à proximité de, la zone de pollution Z1. La manière dont le ou les dispositifs mobiles 4a sont sélectionnés parmi la flotte F1 de dispositifs mobiles 4, puis activés à distance, sera décrite ci-après dans des exemples particuliers, le nombre de dispositifs mobiles 4a ainsi sélectionnés pouvant varier selon le cas.
Dans une première opération, le dispositif de contrôle 6 réalise une détection spatiale d’une zone cible Z1, à savoir une zone dont on souhaite améliorer la qualité de l’air ambiant. Autrement dit, le dispositif de contrôle 6 détermine dans l’espace une zone cible Z1 qu’il convient de purifier selon le processus de contrôle. Cette zone cible Z1 correspond par exemple à une ville, un quartier, un bâtiment, une portion de route, etc. La détection de cette zone cible Z1 peut être réalisées de diverses manières.
D’une part, le facteur d’échelle d’un interféromètre à fibre optique peut présenter un défaut par construction, par exemple à cause d’un défaut d’alignement d’un composant optique. Notamment, dans le cas où on utilise une lame quart d’onde pour transformer une onde de polarisation linéaire en une onde de polarisation circulaire, cette lame peut avoir un déphasage effectif différent du déphasage théorique de π/2 d’une lame quart d’onde et/ou présenter un défaut d’alignement de ses axes propres par rapport à la polarisation linéaire incidente.
D’autre part, le facteur d’échelle d’un interféromètre à fibre optique peut varier dans le temps. En particulier, il est connu que la constante de Verdet de la fibre dépend de la température et de la longueur d’onde du faisceau. Le facteur d’échelle peut présenter des variations du fait de variations de la constante de Verdet de la fibre optique, induites par exemple par des variations de température au niveau de la partie sensible du capteur. Le facteur d’échelle peut aussi varier à cause de variations de température au niveau du modulateur différentiel de phase optique.
Enfin, d’autres perturbations peuvent affecter les mesures interférométriques comme par exemple des variations de puissance lumineuse de la source.
Un des buts de l’invention est de proposer un capteur de courant électrique ou de champ magnétique basé sur un interféromètre à fibre optique permettant de mesurer en temps réel une variation ou un défaut de facteur d’échelle, quelle que soit l’origine de cette variation ou de ce défaut. Un autre but de l’invention est de permettre de corriger en temps réel cette erreur de facteur d’échelle dans un tel capteur.
Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente divulgation propose un interféromètre à fibre optique comprenant une source de lumière apte à générer un faisceau source, un modulateur différentiel de phase , un dispositif à base de fibre optique, un système de détection, un système de traitement du signal, le dispositif à base de fibre optique comprenant une fibre optique de détection présentant une constante de Verdet apte à induire un effet Faraday magnéto-optique non réciproque, la fibre optique de détection étant disposée dans un champ magnétique ou formant au moins un tour autour d’un conducteur électrique, l’interféromètre à fibre optique étant apte à détecter une différence de phase d’un faisceau interférométrique formé par interférences entre deux ondes lumineuses polarisées ayant parcouru simultanément la fibre optique de détection suivant un chemin optique fermé, les deux ondes lumineuses polarisées étant modulées par le modulateur différentiel de phase, et l’interféromètre à fibre optique étant apte à en déduire, par division de la différence de phase par un facteur d’échelle, une valeur du champ magnétique intégré le long du chemin optique fermé ou une valeur d’un courant électrique passant dans le conducteur électrique, le facteur d’échelle étant proportionnel à la constante de Verdet de la fibre optique.
Selon l’invention, le système de traitement du signal est adapté et configuré pour mesurer une variation de contraste de puissance d’une partie du faisceau interférométrique modulé par le modulateur différentiel de phase et pour déduire de la variation de contraste une mesure de variation du facteur d’échelle.
Selon un aspect particulier, le système de traitement du signal est adapté et configuré pour mesurer un minimum de puissance de la partie du faisceau interférométrique modulé détecté et/ou une différence entre un maximum et un minimum de puissance de la partie du faisceau interférométrique modulé détecté.
Selon un autre aspect particulier et avantageux, le système de traitement du signal est adapté et configuré pour corriger en temps réel le facteur d’échelle en fonction de la mesure de variation de ce facteur d’échelle.
Dans le premier et deuxième mode de réalisation, la fibre optique de détection est à maintien de polarisation circulaire, le dispositif à base de fibre optique comprenant un retardateur optique de phase et un réflecteur, le retardateur optique de phase étant disposé à une extrémité de la fibre optique de détection et le réflecteur à une autre extrémité de la fibre optique de détection, l’interféromètre étant configuré de façon à ce que les deux ondes lumineuses polarisées parcourent la fibre optique de détection suivant un aller-retour avec deux états orthogonaux de polarisation circulaire s’inversant par réflexion sur le réflecteur.
Selon un aspect du premier mode de réalisation, le modulateur différentiel de phase est un modulateur électro-optique de biréfringence qui comprend un seul guide d’onde apte à guider deux états orthogonaux de polarisation linéaire suivant deux axes perpendiculaires ; le modulateur de biréfringence module, en différentiel, les phases des deux polarisations linéaires orthogonales. L’interféromètre comporte aussi un polariseur disposé entre la source de lumière et le modulateur électro-optique de biréfringence, le polariseur étant orienté à 45 degrés des axes du modulateur électro-optique de biréfringence, et une extrémité du modulateur électro-optique de biréfringence est reliée au dispositif à base de fibre optique.
Selon un aspect du deuxième mode de réalisation, l’interféromètre comprend un séparateur à jonction Y disposé entre la source de lumière et le modulateur différentiel de phase comprenant deux guides d’onde aptes à guider deux faisceaux de même polarisation linéaire et comprenant, chacun, un modulateur de phase connecté de préférence en configuration push-pull, c’est à dire avec un signe opposé. Le dispositif à base de fibre optique comporte une section de fibre optique à maintien de polarisation et une autre section de fibre optique à maintien de polarisation, la section de fibre optique, et respectivement, l’autre section de fibre optique, étant reliée chacune, d’une part, à un des deux guides d’onde du modulateur différentiel de phase et, d’autre part, à un coupleur-séparateur de polarisation, l’autre section de fibre optique étant orientée de manière à faire tourner une polarisation linéaire de 90 degrés.
Selon un troisième mode de réalisation, la fibre optique de détection est à maintien de polarisation circulaire, le dispositif à base de fibre optique comprend un séparateur à jonction Y disposé entre la source de lumière et le modulateur différentiel de phase qui comprend deux guides d’onde aptes à guider deux faisceaux de même polarisation linéaire, et comprenant, chacun, un modulateur de phase connecté de préférence en configuration push-pull, c’est à dire avec un signe opposé. Le dispositif à base de fibre optique comporte une section de fibre optique à maintien de polarisation, un retardateur optique de phase, une autre section de fibre optique à maintien de polarisation, et un autre retardateur optique de phase, la section de fibre optique, et respectivement, l’autre section de fibre optique, étant reliée chacune, d’une part, à un des deux guides d’onde du modulateur différentiel de phase et, d’autre part, au retardateur optique de phase, respectivement, à l’autre retardateur optique de phase, le retardateur optique de phase étant disposé à une extrémité de la fibre optique de détection et l’autre retardateur optique de phase étant disposé à une autre extrémité de la fibre optique de détection, l’interféromètre étant configuré de façon à ce que les deux ondes lumineuses polarisées parcourent la fibre optique de détection en sens opposés avec un même état de polarisation circulaire.
Selon un aspect particulier et avantageux de l’un quelconque de ces modes de réalisation, le retardateur optique de phase, et/ou respectivement l’autre retardateur optique de phase, forment chacun une lame quart d’onde à la longueur d’onde du faisceau source.
Avantageusement, le retardateur optique de phase et/ou respectivement l’autre retardateur optique de phase, est décalé de manière à introduire un défaut, et le système de traitement du signal est adapté pour extraire du signal interférométrique détecté une mesure de variation du facteur d’échelle du système et ainsi en déduire une variation de température du retardateur optique de phase, respectivement de l’autre retardateur optique de phase.
L’invention concerne aussi un procédé de mesure de champ magnétique ou de courant électrique basé sur un interféromètre à fibre optique selon l’un des modes de réalisation décrits, le procédé comprenant les étapes suivantes : émission d’un faisceau source issu d’une source de lumière ; séparation du faisceau source en deux ondes lumineuses polarisées ; modulation différentielle de phase des deux ondes lumineuses polarisées ; transmission des deux ondes lumineuses polarisées à un dispositif à base de fibre optique comprenant une fibre optique de façon à ce que les deux ondes lumineuses polarisées parcourent simultanément la fibre optique suivant un chemin optique fermé, la fibre optique présentant une constante de Verdet apte à induire un effet Faraday magnéto-optique non réciproque, la fibre optique de détection étant disposée dans un champ magnétique ou formant au moins un tour autour d’un conducteur électrique ; recombinaison des deux ondes lumineuses polarisées en sortie du dispositif à base de fibre optique pour former un faisceau interférométrique ; détection du faisceau interférométrique ; et traitement du signal détecté pour extraire une mesure d’une différence de phase du faisceau interférométrique et pour déduire, par division de la différence de phase par un facteur d’échelle, une valeur du champ magnétique intégré le long du chemin optique fermé ou une valeur d’un courant électrique passant dans le conducteur électrique.
Selon la présente divulgation, le traitement du signal est adapté et configuré pour mesurer une variation de contraste de puissance d’une partie du faisceau interférométrique modulé par le modulateur différentiel de phase et pour déduire de la variation de contraste une mesure de variation du facteur d’échelle.
Préférentiellement, préalablement à l’étape de chauffage, le procédé peut comprendre une étape de pré-humidification des produits agricoles, par exemple avec de l’eau ou de la vapeur d’eau.
La représente, de manière schématique, un dispositif de thermo-désinsectisation selon la présente invention ; et
La est un organigramme du procédé de thermo-désinsectisation selon la présente invention.
La représente, de manière schématique, un dispositif de thermo-désinsectisation 1 de produits agricoles, par exemple des céréales. Le dispositif de thermo-désinsectisation 1 comprend notamment une entrée 2 au niveau de laquelle les produits agricoles, éventuellement infestés par des insectes et/ou des larves, sont insérés, et une sortie 4 au niveau de laquelle les produits agricoles désinsectisés sont récupérés.
Le dispositif de thermo-désinsectisation 1 comprend d’abord un moyen de fourniture 6 des produits agricoles, par lots ou en flux continu. En effet, afin d’effectuer de manière efficace le traitement thermique sur les produits agricoles, ceux-ci peuvent être fournis par lots, ou « batch », ou en flux continu.