Procédé de palettisation dans lequel : des articles (i) de formes hétérogènes sont transportés vers un poste de chargement par des moyens de convoyage (2), les articles (i) sont ensuite chargés en plusieurs couches (Cc, Ci) par un dispositif (4) de chargement sur un contenant (5) agencé dans le poste de chargement, dans lequel, le dispositif (4) de chargement étant contrôlé par un moyen de contrôle informatique, le procédé comprend en outre une étape de génération d’une disposition stable desdits articles (i) sur le contenant en amont de leur chargement, caractérisé en ce que ladite disposition stable comprend un placement d’articles présentant des hauteurs sensiblement proches pour former soit des couches complètes (Cc) occupant sensiblement la totalité de la superficie du contenant, soit des couches partielles (Ci, Ci') occupant chacune une partie de la superficie du contenant, et en ce qu’une première couche partielle (Ci) présentant une première hauteur de couche occupe une partie du contenant et au moins une couche partielle (Ci') complémentaire présentant une deuxième hauteur de couche occupe une deuxième partie non occupée par ladite première couche de sorte à occuper toute la superficie du contenant. Procédé de palettisation selon la revendication précédente, dans lequel deux couches partielles sensiblement de même superficie sont superposées. Procédé de palettisation selon la revendication précédente, dans lequel lesdites deux couches partielles sont séparées par une plaque intercalaire partielle sensiblement de même superficie que lesdites couches partielles. Procédé de palettisation selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une couche partielle (Ci) et au moins une couche partielle complémentaire (Ci') sont posées sur une couche complète (Cc). Procédé de palettisation selon la revendication précédente, dans lequel une plaque intercalaire complète sépare la couche complète (Cc) des couches partielles (Ci, Ci'), ladite plaque intercalaire complète ayant sensiblement la même superficie que le contenant (5). Procédé de palettisation selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de génération d’un catalogue C de couches susceptibles d’être placées sur le contenant, ledit catalogue comprenant au moins une couche partielle. Procédé de palettisation selon la revendication précédente, dans lequel le catalogue est enrichi progressivement par l’ajout de nouvelles couches c possibles présentant un coût strictement négatif, ledit coût étant déduit de la résolution du problème linéaire suivant : Où : - z(C) : est une valeur correspondant au plus grand profit de couches qu’il est possible d’avoir en utilisant un nombre réel de couches du catalogue C. - : est le profit de la couche c, évalué comme le volume d’objets dans la couche c, plus une pénalité proportionnelle au volume occupé par la couche c dans le contenant. - : le nombre de fois que la couche c est utilisée. - : le nombre d’articles dans la couche c. - I : est un ensemble de références d’articles i connues du système. - ni : nombre de fois qu’on peut utiliser la référence i. ledit coût CR(c) étant exprimé par la formule : Où u i est la valeur duale de la contrainte : Le profit p c d’une couche étant exprimé par la formule suivante : Où est le volume de la couche, le volume d’un article et un nombre réel. Procédé de palettisation selon la revendication précédente, dans lequel on choisit du catalogue des couches complètes ou partielles, qui maximisent la somme des profits ( ) sous contrainte que l’ensemble des couches choisies peut être disposé sur le contenant et sans dépasser une hauteur limite du contenant, fixée en amont. Système de palettisation mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes.