Procédé de navigation autonome d’un drone volant pour l’inspection d’une installation ou d’un ouvrage (100), le drone volant (200) étant équipé d’une caméra (201) et d’un module (202) de détermination d’une distance qui sépare le drone d’un objet visible sur une image acquise par la caméra, l’installation ou l’ouvrage comprenant au moins un élément (103A, 103B, 103C) s’étendant entre une première extrémité (102) et une deuxième extrémité (104A, 104B, 104C), le procédé comprenant : - un positionnement initial du drone de sorte que la première extrémité de l’élément est visible sur une image acquise par la caméra en un emplacement donné de l’image et de sorte que la distance mesurée par le module de détermination de distance, qui sépare le drone de la première extrémité, est égale à une distance donnée (D), - une détection d’une direction initiale (DI) dans laquelle s’étend l’élément depuis la première extrémité vers la deuxième extrémité, - une initiation d’un déplacement du drone selon la direction initiale, - à chaque instant au cours du déplacement du drone, un maintien d’une portion inspectée de l’élément visible à un instant à l’emplacement donné de l’image acquise par la caméra et un maintien de la distance séparant le drone de la portion inspectée à la distance donnée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le module de détermination d’une distance qui sépare le drone d’un objet visible sur une image acquise par la caméra est un module choisi dans le groupe comprenant : un module LiDAR, une caméra stéréoscopique, un module à ultrasons, un module radar. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le maintien de la portion inspectée de l’élément à l’emplacement donné de l’image acquise par la caméra et le positionnement initial du drone de sorte que la première extrémité de l’élément est visible sur une image acquise par la caméra en l’emplacement donné de l’image sont mis en œuvre par un traitement de l’image acquise par la caméra du drone, ou par un traitement d’une image ou d’un nuage de points acquis par un capteur supplémentaire. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le maintien de la portion inspectée de l’élément à l’emplacement donné de l’image acquise par la caméra, et le positionnement initial du drone de sorte que la première extrémité de l’élément est visible sur une image acquise par la caméra en l’emplacement donné de l’image, utilisent au moins une boucle de régulation de la position utilisant les résultats du traitement d’image ou du traitement du nuage de point. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le maintien de la distance séparant le drone de la portion inspectée à la distance donnée utilise au moins une boucle de régulation de la position. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant un arrêt du drone lorsque la deuxième extrémité coïncide avec la portion inspectée. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le drone détermine que la deuxième extrémité coïncide avec la portion inspectée par un traitement de l’image acquise par la caméra du drone, ou par un traitement d’une image ou d’un nuage de points acquis par un capteur supplémentaire. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, dans lequel l’élément a une première face s’étendant entre la première extrémité et la deuxième extrémité, et une deuxième face contiguë à la première face et s’étendant également entre la première extrémité et la deuxième extrémité, dans lequel le positionnement initial est mis en œuvre de sorte que le drone fait face à la première face, et le déplacement est mis en œuvre de sorte que le drone fait toujours face à la première face, et dans lequel, après l’arrêt, le procédé comprend en outre : - un positionnement initial supplémentaire comprenant une rotation du drone autour de la deuxième extrémité en maintenant la deuxième extrémité à l’emplacement donné de l’image acquise par la caméra et un maintien de la distance séparant le drone de la deuxième extrémité à la distance donnée, jusqu’à ce que le drone fasse face à la deuxième face, - une détection d’une direction initiale supplémentaire dans laquelle s’étend l’élément depuis la deuxième extrémité vers la première extrémité, - une initiation d’un déplacement du drone selon la direction initiale supplémentaire, - au cours du déplacement du drone, un maintien d’une portion inspectée de l’élément à l’emplacement donné de l’image acquise par la caméra et un maintien de la distance séparant le drone de la portion inspectée à la distance donnée, de sorte que le drone fait toujours face à la deuxième face. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’élément est relié à un élément supplémentaire ayant une première extrémité partagée avec la première extrémité de l’élément, et une deuxième extrémité, le procédé comprenant, postérieurement à une inspection de l’élément : un deuxième positionnement initial du drone de sorte que la première extrémité de l’élément supplémentaire soit visible sur une image acquise par la caméra en un emplacement donné de l’image et de sorte que la distance mesurée par le module de détermination de distance, qui sépare le drone de la première extrémité de l’élément supplémentaire, soit égale à une distance donnée, - une détection d’une direction initiale dans laquelle s’étend l’élément supplémentaire depuis la première extrémité vers la deuxième extrémité, - une initiation d’un déplacement du drone selon la direction initiale, - au cours du déplacement du drone, un maintien d’une portion inspectée de l’élément à l’emplacement donné de l’image acquise par la caméra et un maintien de la distance séparant le drone de la portion inspectée à la distance donnée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l’installation est une éolienne (100). Procédé selon la revendication 10, dans lequel les pales (103A, 103B, 103C) de l’éolienne sont des éléments distincts et partagent une première extrémité commune au niveau d’une nacelle de l’éolienne et ont chacune une extrémité à l’extrémité de chaque pale, le procédé comprenant une inspection de toutes les faces de chaque pale de l’éolienne. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l’installation comporte une canalisation en tant qu’élément. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, mis en œuvre de manière autonome par le drone. Drone volant équipé d’une caméra (201) et d’un module (202) de détermination d’une distance qui sépare le drone d’un objet visible sur une image acquise par la caméra, comprenant un processeur et une mémoire dans laquelle est mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, lorsque ledit programme est exécuté par le processeur du drone. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13.