INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans les solutions connues, les informations de sécurité et les informations enrichies sur l’environnement sont traitées par des organes différents. Les informations de sécurité sont généralement envoyées à une logique de sécurité qui est capable de couper l’alimentation de moteurs ou d’engager le freinage du moteur alors que les informations enrichies sur l’environnement sont traitées par une unité de calcul extérieure au véhicule. Dans un véhicule naviguant de manière autonome, un grand nombre d’organes est requis pour assurer l’ensemble des fonctions de sécurité et de navigation. Grâce à l’architecture spécifique unitaire du système de pilotage de motorisation de la présente invention, il est ainsi possible de combiner les fonctions de contrôler de sécurité et les fonctions de navigation dans une entité physique unique et compacte, conférant ainsi un caractère modulaire au système de motorisation de la présente divulgation.
Le système de pilotage de motorisation selon la présente divulgation est particulièrement adapté pour être intégré sur dans un ensemble autonome de motorisation pour entraîner une roue motrice d’un véhicule léger. Un des principaux avantages du présent système consiste en sa simplicité dans son architecture et sa mise en œuvre tout en garantissant un guidage automatique et sa sécurité dans un environnement dynamique.
En référence à la , un système de pilotage de motorisation 10 selon un deuxième mode de réalisation est illustré.
Le système de pilotage de motorisation de la permet d’assurer le pilotage de deux moteurs électriques 42.1, 42.2 d’un ensemble autonome de motorisation 40 pour entraîner les roues motrices 301, 302 d’un véhicule 300. L’ensemble 40 comprend en outre une source d’énergie 41 rechargeable pour alimenter les moteurs.
Le système de pilotage 10 comprend une première interface de commande électronique 13.1 couplé à un premier moteur 42.1 et une seconde interface de commande électronique 13.2 couplée à un second moteur 42.2, un processeur de sûreté de 12 connecté aux deux interfaces de commande 13.1, 13.2 pour assurer le pilotage des deux moteurs 42.1, 42.2 à partir des informations de sécurité provenant du scrutateur de sécurité 15.
Le système de pilotage comprend également un processeur de contrôle de navigation 14 configuré pour traiter des informations enrichies sur l’environnement provenant du scrutateur 15.
Le processeur de sûreté de fonctionnement 12 est connecté au scrutateur de sécurité 15 via une liaison de transmission d’informations de sécurité 17 ou via un bus de communication 17. Les fonctions de sécurité peuvent être activées selon les informations de sécurités transmises par le scrutateur 15 vers le processeur de de sûreté de fonctionnement 12. Le bus de communication peut être par exemple un réseau de communication dédié à la sécurité tel que CANopen Safety, PROFIsafe ou FSoE (acronyme pour le terme en anglais « Fail Safe over Ethercat »).
Le processeur de contrôle de navigation 14 et le scrutateur 15 sont reliés ensemble par une liaison de transmission de données 16 telle que l’Ethernet ou l’USB, permettant ainsi au processeur de contrôle de navigation 14 d’accéder aux données mesurées par le scrutateur 15 mais également de transmettre des données au scrutateur 15.
Avantageusement, le premier module de communication 26 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 26 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
Avantageusement, le premier module de communication 26 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires.
Avantageusement, la ou chaque unité de contrôle 12, l’unité de commande locale 13 ou l'unité de commande centrale 14 peut être en communication avec une station météorologique, non représentée, située sur ou à proximité d’un terrain délimité par la clôture 8 et incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une vitesse de vent ou encore une luminosité. Lorsque l’ouverture 7 est ménagée dans un bâtiment, cette station météorologique est déportée à l’extérieur de ce bâtiment.
Avantageusement, la ou chaque unité de contrôle 12, l’unité de commande locale 13 ou l'unité de commande centrale 14 peut également être en communication avec un serveur 27, comme illustré uniquement à la , de sorte à contrôler le dispositif d’entraînement motorisé 3 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 27.
La ou chaque unité de contrôle 12 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 13 et/ou centrale 14. L’unité de commande locale 13 et/ou centrale 14 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 13 ou centrale 14 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 28 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 29.
L’unité de commande 13, 14 permet à un utilisateur de régler des paramètres et/ou de commander le dispositif d’entraînement motorisé 3 et, en particulier, le ou chaque actionneur électromécanique 4, par un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 28.
Avantageusement, l’unité de commande locale 13 et/ou centrale 14 comprend au moins un deuxième module de communication 30.
Ainsi, le deuxième module de communication 30 de l’unité de commande locale 13 ou centrale 14 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou, éventuellement, par des moyens filaires.
En outre, le deuxième module de communication 30 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens.
Avantageusement, le deuxième module de communication 30 de l’unité de commande locale 13 ou centrale 14 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 26 de la ou chaque unité de contrôle 12.
Ainsi, le deuxième module de communication 30 de l’unité de commande locale 13 ou centrale 14 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 26 de la ou chaque unité de contrôle 12, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.
Avantageusement, l’unité de commande locale 13 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur le ou l’un des piliers 21, sur une façade d’un mur de la clôture 8 ou du bâtiment. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
Avantageusement, l’unité de commande locale 13 et/ou centrale 14 comprend, en outre, un contrôleur 31.
Le dispositif d’entraînement motorisé 3, en particulier la ou chaque unité de contrôle 12, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, du ou de chaque écran 5. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 13 ou par l’unité de commande centrale 14.
Le dispositif d’entraînement motorisé 3 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 28 de l’unité de commande locale 13 ou centrale 14.
Nous allons maintenant décrire, en relation avec la , un procédé de fabrication 100 d’une pièce 20 en matériau composite. Le procédé de fabrication 100 comprend une étape de fourniture 110 d’un renfort fibreux 22. Le procédé comprend une étape de fourniture 120 d’un élément de détection 25. L’élément de détection 25 comprenant au moins un fil conducteur 27 entouré d’une gaine isolante 28.
Le procédé comprend une étape de tissage des fibres pour la réalisation d’un renfort fibreux 22 tridimensionnel. Cette étape est réalisée préalablement à l’étape 110. En particulier la pluralité de fils de trame 23 et de fils de chaine 24 sont tissés entre eux.
Le procédé comprend une étape d’agencement 130 du ou des fil(s) conducteur(s) 27 dans la zone à préparer Z1. L’étape d’agencement 130 comprend en particulier l’insertion d’au moins un fil conducteur 27 entouré d’une gaine isolante 28 dans le renfort fibreux 22. Son agencement est prévu là où l’enlèvement de matière peut être critique pour le renfort fibreux 22 et où l’intégrité physique du renfort fibreux 22 est à surveiller.
De manière avantage, l’insertion a lieu pendant l’étape de tissage ou pendant la mise en place des différentes couches formant le renfort fibreux. La zone à préparer Z1 prédéterminée correspond à une limite de retrait du corps de la pièce. De manière alternative, le ou les fils conducteurs sont disposés sur la dernière couche (à l’extérieur de la dernière couche) du renfort fibreux 22.
Le procédé comprend une étape d’injection 140 d’une matrice dans le renfort fibreux 22. Cette injection 140 a lieu selon la technologie RTM, cet acronyme signifiant en anglais Resin Transfert Moulding pour moulage par transfert de résine, afin d’y réaliser une densification du renfort fibreux et obtenir la pièce. L’imprégnation de la préforme par la résine est optimisée en appliquant une pression dans la chambre d’injection. D’autres procédés tels que l’infusion, le moulage par transfert de résine connu sous l’acronyme anglais « RTM light » ou le moulage par injection d’une résine entre la préforme et une membrane flexible connu sous terme « Polyflex » sont bien entendu envisageables.
Préalablement à cette étape d’injection 140, le renfort fibreux 22 est installé dans un moule adapté à la forme du renfort fibreux 22.
Le procédé comprend une étape de densification 150 dans laquelle la matrice est solidifiée et dans laquelle nous obtenons une pièce rigide. Le ou les fil(s) conducteur(s) 27 est/sont solidifié(s) avec la matrice. Le ou les fil(s) tissé(s) avec le renfort fibreux 22 sont ainsi solidifié(s) dans le renfort fibreux. Dans le cas où, le ou les fil(s) sont disposé(s) à l’extérieur du renfort fibreux 22, ceux-ci sont disposés dans la surépaisseur de matrice. La densification comprend une polymérisation de la matrice dans un autoclave ou dans une presse.
Le procédé comprend une étape de préparation 160 de surface dans laquelle une partie de la matrice est supprimée dans la zone à préparer Z1. En particulier, une épaisseur prédéterminée de matrice dans la surépaisseur « se » est supprimée. Cela permet de corriger les aspérités et les défauts de la pièce liés à l’injection de matrice et à densification. La préparation de surface est un usinage et/ou un polissage.
Le procédé comprend une étape de mesure 170 de la résistance électrique du fil conducteur 27 afin de déterminer l’intégrité physique du renfort fibreux. Pour réaliser cette mesure, une mise en place de l’élément de contrôle 26 sur le corps est réalisée. L’élément de contrôle se trouve à distance du ou des fil(s) conducteur 27. En particulier, l’électrode 26a est disposée sur la surface externe 30 du corps 21 de la pièce 20. La résistance électrique est mesurée entre l’élément de contrôle 26 disposée sur la surface externe 30 (électrode, un fil conducteur, ou tout autre élément conducteur) et le fil conducteur 27 intégré dans la zone à préparer (comprenant le renfort fibreux et/ou la surépaisseur de matrice).
Le fil conducteur 25 et l’élément de contrôle 26 sont reliés au dispositif de lecture 31. Ce dernier est configuré de manière à lire la variation de résistance électrique entre le fil conducteur et l’élément de contrôle. La liaison est réalisée via les câbles 32. Un des câbles est relié à une des extrémités du fil conducteur 27.
De manière avantageuse, une première étape de mesure est réalisée avant la préparation de surface de manière à obtenir une valeur de référence. A l’issue de la préparation de surface, la valeur relevée lors de la mesure est comparée avec la valeur de référence.
Sur la , le fil conducteur 27 est un fil de cuivre et la valeur de la résistance électrique du fil électrique est R.
Sur la , une partie du fil conducteur 27 et de la gaine isolante 28 a été enlevée lors de la préparation de surface et la résistance est égale à 2R. Si la valeur de la résistance est très grande (supérieur à 1000 Ohms par exemple) cela signifie que la préparation de surface a atteint le fil conducteur et que le renfort fibreux 22 n’est pas endommagé. Dans le cas contraire, le renfort fibreux a été endommagé.
A l’issue de la préparation de surface, la pièce finale comprend une partie du fil conducteur ou un fil conducteur intact.
Procédé de démantèlement d’un élément de menuiserie, et dispositif de démantèlement correspondant 1. Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui du démontage, ou démantèlement, d’éléments de menuiserie en vue de leur réparation ou de leur traitement en fin de vie.
2. Art antérieur Une menuiserie comprend généralement des composants réalisés dans des matériaux différents. Ainsi, une porte d’entrée peut par exemple comprendre un cadre réalisé en bois ou en matériau composite, des plaques de parement en tôle venant recouvrir le cadre de part et d’autre. L’espace ménagé entre le cadre et les plaques de parement peut être comblé par un ou plusieurs matériaux isolants. Une porte peut également comporter un ou plusieurs vitrages.
Un autre objectif de la présente invention est de fournir un procédé d’entrainement à la dislocation cervicale permettant l’acquisition de ce geste technique par l’opérateur.
[Brève description de l’invention] L’invention vise à pallier ces inconvénients.
L’invention vise en particulier un mannequin d’entrainement à la dislocation cervicale manuelle d’un oiseau comprenant : un élément de préhension définissant les pattes de l’oiseau fixé à un élément définissant le corps de l’oiseau, le corps comprenant une face arrière définissant le dos et une face avant définissant le bréchet de l’oiseau , sur lequel est fixé un élément de connexion longiligne définissant le cou de l’oiseau, un élément de préhension définissant la tête de l’oiseau, caractérisé en ce que ledit cou et ladite tête sont connectés l’un à l’autre par un moyen de fixation séparable comprenant au moins un premier élément solidaire de la tête et au moins un deuxième élément solidaire du cou, lesdits premier et deuxième élément étant agencés de sorte à connecter de façon réversible ledit cou à ladite tête, lesdits au moins premier et deuxième éléments du moyen de fixation séparable sont agencés de manière à permettre le déplacement de la tête vers la face arrière du mannequin d’entrainement, et le premier et le deuxième élément du moyen de fixation séparable étant adaptés pour se désolidariser lorsqu’une force prédéterminée est appliquée sur la tête parallèlement à l’axe longitudinal du cou. Un tel mannequin permet l’acquisition du geste propre à la dislocation cervicale dans les règles du respect animal susmentionnées, et avec la force appropriée, en permettant la répétition de ce geste par l’opérateur jusqu’à sa maîtrise.
Selon un deuxième objet, l’invention porte sur un procédé d’entrainement à la dislocation cervicale manuelle d’un oiseau comprenant au moins un essai comprenant les étapes suivantes : Fourniture d’un mannequin d’entrainement selon l’invention, Maintenir les pattes du mannequin d’entrainement dans une main et la tête du mannequin d’entrainement dans l’autre main, le pouce et l’index ou l’index et le majeur de la main positionnée sur la tête du mannequin étant positionnés sur la tête de part et d’autre du cou, le mannequin d’entrainement étant maintenu selon l’axe vertical, la tête en bas et les pattes en haut et de manière à ce que le dos du mannequin d’entrainement soit positionné vers la main qui tient la tête du mannequin d’entrainement, Plier le cou du mannequin d’entrainement à 90° vers l’arrière du mannequin d’entrainement, Exercer une traction de la tête du mannequin d’entrainement vers le bas tout en maintenant la pliure du cou du mannequin d’entrainement à 90° jusqu’à la séparation du moyen de fixation séparable au niveau de la jonction entre la tête et le cou, Vérifier la présence d’une dépression dans le cou à la base de la tête, Optionnellement : vérifier la visibilité de l’indicateur visuel, Optionnellement : remettre en place la connexion de la tête avec le cou via le moyen de fixation séparable, dans lequel, en l’absence d’une dépression à la base de la tête, l’essai est invalidé.
D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaitront à la lecture de la description suivante donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, en référence aux Figures annexées qui représentent :
La représente un mannequin d’entrainement à la dislocation cervicale d’un oiseau selon un mode particulier de réalisation.
La représente un mannequin d’entrainement à la dislocation cervicale d’un oiseau selon un mode réalisation particulier, la tête du mannequin étant positionnée vers l’arrière du mannequin.
La représente l’élément 62 du moyen de fixation séparable 6 séparé selon un mode de réalisation. La représente l’élément 61 du moyen de fixation séparable 6 selon le même mode de réalisation et présentant un exemple d’un moyen 7 pour empêcher la dissociation de l’élément de fixation 6 dans ce mode de réalisation du moyen de fixation séparé 6.
La représente l’élément définissant la tête dans une configuration selon laquelle l’élément définissant la tête 5 est positionné à 90° par rapport à l’élément définissant le cou : Le support 611 est sorti de l’espace formé par les bras 621, 622 mettant au jour les faces aimantées 612, 613. L’élément définissant la tête est dans une configuration de dislocation cervicale.
La représente le détail d’un moyen de fixation séparable selon un mode de réalisation de l’invention, les éléments 61 et 62 du moyen de fixation séparable sont présentés dissociés et l’élément désignant la tête du mannequin est dans la configuration correspondant à la dislocation cervicale. Le support 611 est sorti de l’espace formé par les bras 621, 622 mettant au jour les faces aimantées 612, 613 et une dépression (ici une sous-épaisseur) entre l’élément définissant la tête 5 et l’élément définissant le cou 4. Dans le mode de réalisation illustré ici, le support 611 comprend à son extrémité un ou des aimants 9 agencés pour rester connectés (c’est-à-dire s’attirer mutuellement) avec les aimants des bras 621, 622.
La représente le détail d’un élément définissant la tête d’un oiseau selon un mode de réalisation de l’invention. Le support 611 comprend à son extrémité un ou des aimants 9 agencés pour rester connectés (c’est-à-dire s’attirer mutuellement) avec les aimants des bras 621, 622. Un trou est ménagé pour permettre le passage du câble ainsi fixé d’une part à l’élément définissant la tête et d’autre part à l’élément définissant le corps 3.
et La et 7B représente le détail d’un élément définissant la tête d’un oiseau selon un mode de réalisation de l’invention, tel que représenté à la . Sur un câble viennent s’enfiler des éléments articulés constituant l’élément de connexion définissant le cou 4. Le support 611 comprend à son extrémité un ou des aimants 9 agencés pour rester connectés (c’est-à-dire s’attirer mutuellement) avec les aimants des bras 621, 622. Le câble est fixé d’une part à l’élément définissant la tête et d’autre part à l’élément définissant le corps 3. Un ressort est situé à l’extrémité du câble située dans l’élément définissant le corps 3 de l’oiseau et agencé de telle sorte que ledit ressort est comprimé lors de la dislocation (la séparation) des éléments 61, 62 du moyen de fixation séparable 6 et donc lors la traction sur le câble, qui est fixé à son autre extrémité à un élément de l’élément définissant la tête tel que le support 611. Dispositif en configuration non disloquée ; dispositif en configuration disloquée, l’élément figurant la tête est positionné à 90° vers l’arrière du dispositif.
La représente les étapes d’un essai dans un procédé d’apprentissage du geste d’euthanasie d’un oiseau par dislocation cervicale manuelle.
[Description de l’invention] Définitions
Par « oiseau », au sens de l’invention, il faut comprendre tout animal de la classe taxonomique des Aves. Il s’agit, plus particulièrement, les oiseaux dont la taille et la morphologie rendent possible leur contention manuelle, de préférence tout oiseau d’une masse inférieure ou égale à 5 Kg. Il peut s’agir de tout oiseau sauvage, d’aviculture de production, sportive ou ornementale. Encore plus particulièrement, oiseau au sens de l’invention peut s’entendre au sens d’une volaille telle qu’une oie, dinde, canard, poule, pintade, caille, pigeon, faisan et leurs petits ou de tout autre oiseau d’une taille et morphologie correspondante.
- communes à la gestion de tout type d’utilisateur, qu’il s’agisse de drones, d’entités de contrôle ou de terminaux utilisateurs ou UE (de l’anglais, « User Equipment ») « classiques » terrestres du réseau mobile, comme par exemple les équipements de gestion de sessions de type SMF (de l’anglais, « Session Management Function »), de gestion de l’accès et de la mobilité de type AMF (de l’anglais, « Access and Mobility Managmenent Function »), de gestion des données utilisateur de type UPF (de l’anglais, « User Plane Fonction ») ou encore de gestion du profil utilisateur (abonnement, droits, …), de type UDM (de l’anglais, « Unified Data Management »), qui sauvegarde ces profils dans une base de données UDR ((de l’anglais, « Unified Data Repository »)
Selon l’invention, le système S comprend un dispositif 100 de gestion d’une position d’un véhicule télé-contrôlé par rapport à une entité de contrôle dans un réseau de communication, ladite entité étant apte à surveiller le déplacement d’un véhicule télé-contrôlé (UAV 10), dit drone, ledit drone étant contrôlé par une entité de contrôle UAVC 11 par l’intermédiaire d’un flux de données de contrôle transmis au sein d’une communication établie entre l’entité de contrôle UAVC 11 et le drone 10 dans le réseau de communication RC. Un tel dispositif 100 de gestion est configuré pour déterminer, à au moins un instant temporel donné, notamment pendant le déplacement du drone, au moins un paramètre relatif à une distance entre le drone et l’entité de contrôle et, lorsque le paramètre relatif à une distance n’appartient à un intervalle de valeurs autorisées pour un mode de pilotage donné, appliquer au moins une règle de restriction de déplacement du drone.
Le dispositif 100 met ainsi en œuvre le procédé de gestion d’une position d’un drone selon l’invention qui sera détaillé ci-après en relation avec la .
Dans l’exemple de réalisation de la , le dispositif 100 est intégré dans le système SGC 14.
Alternativement, le dispositif 100 peut être indépendant du système 14, mais connecté à celui-ci par une liaison quelconque, filaire ou non. Le dispositif 100 comprend aussi une mémoire M1, dans laquelle il stocke par exemple l’intervalle de valeurs autorisées, un modèle de classification du voisinage de l’entité de contrôle à utiliser pour le couple drone – entité de contrôle considéré, ainsi que les mesures ou règles restrictives associées aux différentes zones géographiques définies par ce modèle. Avantageusement, il comprend au moins une interface E/R de communication avec le réseau RC.
Le système S de gestion des drones selon l’invention comprend aussi le système UTM/USS 16 de gestion du trafic de drones, connecté au réseau de télécommunications RC.
Selon une variante d’implémentation de l’invention, le dispositif 100 de gestion d’une position d’un drone par rapport à son entité de contrôle, est intégré au système UTM/USS 16.
Le système S comprend également le véhicule télé contrôlé ou drone 10 et l’entité de contrôle 11, lesquels sont par exemple chacun connectés au réseau RC