Procédé de calibrage d’une caméra plénoptique comprenant les étapes suivantes : S1 : acquisition d’un point objet réel (P_obj_r) d’une mire de calibrage par la caméra plénoptique, une position du point objet réel (P_obj_r) étant connue ; S6 : détermination d’un ensemble de rayons lumineux objets (60), dans lequel chaque rayon lumineux objet (60) est déterminé à partir d’un rayon lumineux image (50) associé et d’un ensemble de données d’entrée (E) comprenant des paramètres de projection (Par_Proj) d’un modèle de projection de la caméra plénoptique ; S7 : détermination d’un point objet théorique (P_obj_th) associé au point objet réel (P_obj_r), le point objet théorique (P_obj_th) correspondant à un barycentre de l’ensemble des intersections des rayons lumineux objets (60) avec la mire de calibrage ; et S8 : calcul d’une erreur de calibrage (Δcal) en fonction d’une position du point objet théorique (P_obj_th) et de la position du point objet réel (P_obj_r). Procédé selon la revendication 1 comprenant en outre les étapes suivantes, réalisées préalablement à l’étape S6 de détermination de l’ensemble de rayons lumineux objets (60) : S5 : détermination d’un ensemble de rayons lumineux images (50), dans lequel chaque rayon lumineux image (50) passe par un pixel respectif d’un ensemble de pixels appartenant à un macropixel (31) d’un capteur photosensible (3) de la caméra plénoptique et par un unique élément optique (21) d’une matrice d’éléments optiques (2) de la caméra plénoptique, ledit unique élément optique (21) étant attribué audit pixel respectif ; S0 : détermination de plusieurs ensembles de données d’entrée (E) à partir des rayons lumineux images (50) déterminés, chaque ensemble de données d’entré (E) comprenant des paramètres de projection (Par_Proj) d’un modèle de projection de la caméra plénoptique, dans lequel les paramètres de projection (Par_Proj) sont représentatifs d’une aberration primaire et d’une aberration d’ordre supérieur d’une optique principale (1) de la caméra plénoptique ; et dans lequel le procédé comprend en outre l’étape suivante, réalisée ultérieurement à l’étape S8 de calcul de l’erreur de calibrage (Δcal) : S9 : détermination de l’ensemble de calibrage (E_min) correspondant à l’ensemble de données d’entrée (E) minimisant l’erreur de calibrage (Δcal). Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre les étapes suivantes, réalisées préalablement à l’étape S1 d’acquisition du point objet réel (P_ob_r) : S31 : détermination d’une position relative d'un plan de matrice (Pmat), sur lequel sont disposés les éléments optiques (21) de la matrice d’éléments optiques (2), par rapport à un plan de capteur (Pcapt), sur lequel sont disposés les pixels du capteur (3) ; S32 : attribution à un macropixel (31) du capteur (3) d’un unique élément optique (21) de la matrice d’éléments optiques (2), à partir de la position relative du plan de matrice (Pmat) par rapport au plan de capteur (Pcapt) ; et S4 : détermination d’un ensemble de pixels (3) du capteur (3), chaque pixel de l’ensemble de pixels appartenant à un macropixel (31) du capteur (3) et étant associé à l’unique élément optique (21) attribué audit macropixel (31), chaque pixel de l’ensemble de pixels étant en outre associé à la position image (P_im) du point objet réel (P_obj_r). Procédé de calibrage selon la revendication 2 ou la revendication 3, la mire de calibrage présentant une position prédéterminée et une géométrie réelle connue définie par des positions relatives de plusieurs points objets réels (P_obj_r) les uns par rapport aux autres, les positions des points objets réels (P_obj_r) étant exprimées dans un repère de la mire de calibrage et les positions des points objets théoriques (P_obj_th) étant exprimées dans un repère de la caméra plénoptique, dans lequel pour chaque ensemble de données d’entrée (E) déterminé à l’étape S0, l’étape S8 de calcul de l’erreur de calibrage (Δcal) comprend les sous-étapes suivantes : S81 : calcul d’une première erreur de calibrage (δcal1) correspondant à une somme, effectuée sur les plusieurs points objets réels (P_obj_r) de la mire de calibrage, des distances entre chaque point objet réel (P_obj_r) et chaque point objet théorique (P_obj_th) associé ; S82 : calcul d’une deuxième erreur de calibrage (δcal2) correspondant à une somme, effectuée sur les plusieurs points objets théoriques (P_obj_th), d’une somme des distances entre le point objet théorique (P_obj_th) et chaque rayon lumineux objet (60) correspondant au point objet théorique (P_obj_th) ; et S83 : calcul de l’erreur de calibrage pour la position prédéterminée de la mire de calibrage, correspondant à une somme de la première erreur de calibrage (δcal1) et de la deuxième erreur de calibrage (δcal2). Procédé de calibrage d’une caméra plénoptique selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de déplacement de la mire de calibrage entre plusieurs positions prédéterminées, les positions relatives des plusieurs positions prédéterminées de la mire de calibrage les unes par rapport aux autres étant connues, dans lequel certains des plusieurs points objets (P_obj_r) sont acquis à l’étape S1 pour plusieurs positions prédéterminées différentes de la mire de calibrage. Procédé de calibrage d’une caméra plénoptique selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre les étapes suivantes : S52 : détermination d’un échantillonnage d’un gradient d’une surface de front d’onde de sortie (S_sor) à partir de l’ensemble de rayons lumineux images (50) déterminé à l’étape S5 ; S53 : détermination de plusieurs fonctions représentatives de la surface de front d’onde de sortie (S_sor) à partir de l’échantillonnage de gradient déterminé à l’étape S52, chacune desdites plusieurs fonctions représentatives de la surface de front d’onde de sortie (S_sor) correspondant à une somme : - d’une surface de front d’onde idéale (S_id) au niveau d’une sortie d’une optique principale (1) sans aberration optique, la surface de front d’onde idéale (S_id) étant une surface sphérique présentant un rayon de surface sphérique ; et - d’une fonction d’aberration (W) adaptée pour prendre en compte des aberrations optiques d’ordre primaire et d’ordre supérieur de l’optique principale (1), la fonction d’aberration (W) étant adaptée pour être décomposée en une série de polynômes ; l’étape S53 correspondant à une détermination des coefficients associés à des degrés de polynôme de la série de polynômes de la fonction d’aberration (W) jusqu’à un degré représentatif d’une aberration d’ordre supérieur de l’optique principale (1), les paramètres de projection (Par_Proj) de chaque ensemble de données d’entrée (E) comprenant les coefficients déterminés à l’étape S53. Procédé de calibrage d’une caméra plénoptique selon la revendication 6, dans lequel les paramètres de projection (Par_Proj) de chaque ensemble de données d’entrée (E) comprennent : - le rayon de la surface de front d’onde idéale sphérique (S_id) ; - les coefficients jusqu’au cinquième degré de la série de polynômes de la fonction d’aberration (W) ; et - une distance entre l’optique principale (1) et le capteur (3) de la caméra plénoptique. Procédé de calibrage d’une caméra plénoptique selon la revendication 3 prise en combinaison avec l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel les positions des éléments optiques (21) sur le plan de matrice (Pmat) sont connues, les positions des pixels du capteur (3) sur le plan de capteur (Pcapt) sont connues, et dans lequel la position relative du plan de matrice (Pmat) par rapport au plan de capteur (Pcapt) est déterminée à l’étape S3 à partir des étapes suivantes : S310 : acquisition par la caméra plénoptique d’un objet de référence ; S320 : détection sur le plan de capteur (Pcapt) de l’image (5) de l’objet de référence par la caméra plénoptique ; S330 : détermination des positions des éléments optiques (21) sur le plan de capteur (Pcapt), à partir de l’image (5) de l’objet de référence détectée à l’étape S320 ; S340 : détermination d’une transformation géométrique (Tmat/capt) entre le plan de matrice (Pmat) et le plan de capteur (Pcapt), à partir des positions des éléments optiques (21) sur le plan de matrice (Pmat) connues et des positions des éléments optiques (21) sur le plan de capteur (Pcapt) déterminées à l’étape S330 ; et dans lequel le procédé peut comprendre en outre une étape S41 de détermination d’une position de chaque élément optique (21) attribué à un pixel respectif de l’ensemble déterminé à l’étape S4 sur le plan de capteur (Pcapt), à partir de la position relative du plan de matrice (Pmat) par rapport au plan de capteur (Pcapt) déterminée à l’étape S3, chaque rayon lumineux image (50) déterminé à l’étape S5 passant par ledit pixel et ledit élément optique (21) respectif. Procédé de reconstruction tridimensionnelle d’un objet à l’aide d’une caméra plénoptique, ledit objet comprenant une pluralité de points objets, le procédé comprenant les étapes suivantes : S100 : calibrage de la caméra plénoptique par détermination d’un ensemble de données d’entrée de calibrage (E_min) minimisant une erreur de calibrage (Δcal) de la caméra plénoptique à l’aide d’un procédé de calibrage selon l’une quelconque des revendications précédentes ; pour chaque point objet de l’objet à reconstituer tridimensionnellement : S101 : acquisition du point objet par la caméra plénoptique ; S102 : détermination d’une position image du point objet, ladite position image correspondant à une position détectée sur un capteur (3) de la caméra plénoptique de l’image du point objet à travers la caméra plénoptique ; S104 : détermination d’un ensemble de pixels du capteur (3), chaque pixel de l’ensemble de pixels appartenant à un macropixel (31) du capteur (3) et étant associé à un unique élément optique (21) d’une matrice d’éléments optiques (2) de la caméra plénoptique, ledit unique élément optique (21) étant attribué à un macropixel (31) du capteur (3), chaque pixel de l’ensemble de pixels étant en outre associé à la position image du point objet ; S105 : détermination d’un ensemble de rayons lumineux images (50), dans lequel chaque rayon lumineux image (50) passe par un pixel respectif de l’ensemble de pixels et par l’unique élément optique (21) attribué audit pixel respectif lors de l’étape S104 ; S106 : détermination d’un ensemble de rayons lumineux objets (60), dans lequel chaque rayon lumineux objet (60) est déterminé à partir d’un rayon lumineux image (50) associé déterminé à l’étape S105 et des paramètres projection (Par_Proj) de l’ensemble de calibrage (E_min) déterminé à l’étape S100 ; et S107 : reconstruction tridimensionnelle du point objet, ledit point objet correspondant à un barycentre de l’ensemble des intersections des rayons lumineux objets (60) déterminés à l’étape S106. Dispositif de reconstruction tridimensionnelle comprenant une caméra plénoptique et un moyen de traitement numérique (4), la caméra plénoptique comprenant une optique principale (1), un capteur photosensible (3) et une matrice d’éléments optiques (2) disposée entre l’optique principale (1) et le capteur (3), la matrice d’éléments optiques (2) comprenant une pluralité d’éléments optiques (21) disposés sur un plan de matrice (Pmat), le capteur (3) comprenant au moins un macropixel (31) comprenant une pluralité de pixels disposés sur un plan de capteur (Pcapt), le moyen de traitement numérique comprenant un modèle de caméra plénoptique adapté pour être calibré par un procédé de calibrage de la caméra plénoptique selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, le moyen de traitement numérique (4) étant adapté pour mettre en œuvre un procédé de reconstruction tridimensionnelle d’un objet selon la revendication 9.