Pile à combustible (10) comprenant un empilement (11) de plaques bipolaires (12) dans une direction d’empilement (L), chaque plaque bipolaire (12) étant elle-même formée par deux plaques monopolaires (12’, 12’’) superposées comprenant une plaque anode (12’) et une plaque cathode (12’’), deux plaques bipolaires (12) consécutives formant entre elles une cellule (14), la pile à combustible (10) comprenant en outre deux plaques terminales (16), de part et d’autre de l’empilement (11), et une pluralité de modules de mesure (20) reliés aux plaques bipolaires (12), chaque module de mesure (20) comprenant au moins un circuit imprimé (22) comportant un calculateur propre à déterminer des caractéristiques de diagnostic et de pronostic de l’empilement (11) de plaques bipolaires (12), dans laquelle les modules de mesure (20) sont au moins configurés pour mesurer une impédance de la pile (10) lorsque la pile (10) est en fonctionnement. Pile à combustible (10) selon la revendication 1, dans laquelle chaque module de mesure (20) est branché à l’empilement (11) de plaques bipolaires (12) au moyen de broches (90) aptes à être insérées dans des poches (84) formées dans les plaques bipolaires (12), chaque module de mesure (20) comprenant une pluralité de broches (90) alignées et une broche supplémentaire (95) configurées pour réaliser une mesure d’impédance quatre fils par paquets du nombre de cellules (14) recouvertes par un module de mesure (20). Pile à combustible (10) selon la revendication 2, dans laquelle les broches (90) alignées sont configurées par deux pour mesurer une tension de deux cellules (14) consécutives disposées entre lesdites deux broches (90) et la broche supplémentaire (95) de chaque module de mesure (20) est configurée pour injecter un courant sinusoïdal dans la poche (84) dans laquelle elle est reçue. Pile à combustible (10) selon la revendication 3, dans laquelle le courant sinusoïdal présente une fréquence comprise entre 500 Hz et 2 kHz. Pile à combustible (10) selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle chaque module de mesure (20) est configuré pour injecter un courant sinusoïdal dont la fréquence est fixée indépendamment des autres modules (20). Pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans laquelle chaque module de mesure (20) est configuré pour isoler une composante d’une tension de réponse induite sur l’empilement (11) de plaques bipolaires (12) par le courant sinusoïdal, cette composante ayant une fréquence identique à celle du courant sinusoïdal injecté, et pour calculer l’impédance de la pile à combustible (10) comme le rapport entre l’amplitude de la composante de tension isolée sur l’amplitude du courant sinusoïdal injecté. Véhicule comprenant au moins une pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Procédé d’utilisation d’une pile à combustible (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant une étape de mesure de l’impédance de la pile (10) en fonctionnement par les modules de mesure (20). Procédé selon la revendication 8, dans lequel chaque module de mesure (20) est branché à l’empilement (11) de plaques bipolaires (12) au moyen de broches (90, 95) insérées dans des poches (84) formées dans les plaques bipolaires (12), chaque module de mesure (20) comprenant une pluralité de broches (90) alignées et une broche supplémentaire (95) configurées pour réaliser une mesure d’impédance quatre fils par paquets du nombre de cellules (14) recouvertes par un module de mesure (20), dans lequel les broches (90) alignées sont configurées par deux pour mesurer une tension de deux cellules (14) consécutives disposées entre lesdites deux broches (90) et dans lequel la broche supplémentaire (95) de chaque module (20) est configurée pour injecter un courant sinusoïdal dans la poche (84) dans laquelle elle est reçue. Procédé selon la revendication 8 ou 9, dans lequel l’étape de mesure de l’impédance de la pile (10) en fonctionnement par les modules de mesure (20) consiste à mesurer une impédance comprise entre 5 mΩ et 20 mΩ pour vingt cellules (14).