INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme expliqué ci-après, le composant peut comprendre un substrat avec une première face portant le polariseur réflectif et une seconde face opposée à la première face et dans laquelle est formé le diffuseur par gravure.
Par exemple, la gravure est une gravure laser.
Dans un mode de réalisation, le polariseur réflectif est laminé sur le diffuseur optique.
Figure 3 Les Figures 3A, 3B, 3C, 3D, et 3E sont des photographies réalisées au microscope électronique à balayage, de poudres de mannitol conformes à l’invention (3A, 3B, 3C) et de poudres de mannitol comparatives (3D, 3E).
Figure 4 Les Figures 4A et 4B sont des distributions de tailles de particules en nombre de poudres de mannitol conformes à l’invention (4B) et de poudres de mannitol comparatives (4A).
Figure 5 La représente des courbes de compression de poudres de mannitol conformes à l’invention, obtenues sur la presse mono-poinçon KORSCH XP1.
Figure 6 La représente des courbes de compression de poudres de mannitol conformes à l’invention et de poudres de mannitol comparatives, les comprimés ayant été préparés à une cadence de 25 comprimés / minute sur presse de développement mono-poinçon qui simule la compression sur presse rotative industrielle (STYLCAM® 200R, MEDEL’PHARM).
Figure 7 La représente des courbes de compression de poudres de mannitol conformes à l’invention et de poudres de mannitol comparatives, les comprimés ayant été préparés à une cadence de 40 comprimés / minute sur presse de développement mono-poinçon qui simule la compression sur presse rotative industrielle (STYLCAM® 200R, MEDEL’PHARM).
Description détaillée de l’invention Granules de mannitol
L’invention porte premièrement sur des granules de mannitol microcristallin, caractérisés en ce que : - ledit mannitol présente une teneur en forme crystalline β supérieure ou égale à 90% ; et, - ils présentent un diamètre moyen arithmétique en volume D(4;3) supérieur ou égal à 90 µm et inférieur ou égal à 400 µm ; et, - ils présentent une densité aérée supérieure ou égale à 600 g/L ; et, - ils présentent une surface spécifique supérieure ou égale à 0,50 m 2 /g.
L’expression « granules de mannitol », se réfère classiquement à des particules de mannitol, qui, observées au microscope électronique, à un grossissement par exemple de X100, apparaissent de formes variables, en particulier non sphériques, et de surface irrégulière.
À un grossissement de X3000, de fines particules de fins cristaux agglomérés sont généralement visibles à la surface des granules de mannitol conformes à la description.
De préférence, les granules de mannitol selon la présente description présentent un aspect en framboise (voir pour exemple les Figures 3A, 3B et 3C, en particulier au grossissement x200). Par opposition, on constate que les particules du PEARLITOL® 200 SD présenté à la , bien que pouvant également être qualifié de granules de mannitol, ne présentent pas cette forme en framboise, et a une surface plus lisse que les granules de mannitol selon la présente description.
De préférence, les granules de mannitol selon la présente description présentent peu de porosité, à un grossissement par exemple de X3000.
L’expression « microcristallin » se réfère typiquement à une structure qui, observée au microscope électronique à un grossissement par exemple de X3000, présente en surface essentiellement des microcristaux et très rarement des cristaux de taille supérieure. Selon la présente description, un microcristal peut être défini comme un cristal dont la somme de la longueur, de la largeur et de l’épaisseur est inférieure à 25 µm. Les microcristaux peuvent présenter des formes très différentes, de formes arrondies à des formes allongées. Les granules selon la présente description présentent une microstructure qui est de préférence « non-filamenteuse ». En d’autres termes, le ratio longueur sur largeur des microcristaux présents à la surface des granules de la présente description est de préférence inférieur à ce qui est observé pour des filaments. En effet, même si des cristaux de formes aiguilles peuvent être présents, ceux-ci sont très largement minoritaires à la surface des granules conformes à la description. En comparaison, le brevet US 6,998,481 B2 présente une photo de granule de texture dite filamenteuse car seuls des microcristaux de forme aiguille sont visibles. Enfin, généralement, les microcristaux des granules de mannitol selon la présente description ne sont pas orientés.
Au microscope électronique et à un grossissement de X3000, les granules de mannitol selon la présente description se différencient aisément des poudres de mannitol cristallines classiques, composées de macrocristaux bien individualisés, typiquement polyédriques, de surface régulière, d'épaisseur sensiblement constante mais de longueur et de largeur variables, généralement obtenues par simple cristallisation dans l'eau, à partir d’une solution sursaturée en mannitol. Ils se différencient encore des poudres de mannitol obtenues par agglomération d’une poudre composée de macrocristaux de mannitol. Ces granules ne sont pas de structure microcristalline : les cristaux, bien que ne se présentant plus sous forme individualisée, sont encore bien visibles et apparaissent sous la forme d’arêtes vives dans ces granules (des exemples de tels granules sont les GRANUTOL™ F et S, dont les photographies sont visibles dans l’article Atsushi Kosufi et al. “Characterization of Powder- and Tablet Properties of Different Direct Compaction Grades of Mannitol Using a Kohonen Self-organizing Map and a Lasso Regression Model”. Journal of Pharmaceutical Sciences xxx (2020) 1-9). A noter que le procédé décrit par exemple dans la section Exemple ci-après utilise une poudre de mannitol (PEARLITOL® 160C) composée de macrocristaux. Cependant cette poudre n’est utilisée que comme amorce initiale, en très faibles quantités, et en tout début de procédé. Ainsi, cette structure macrocristalline n’est pas visible dans les granules de mannitol selon la présente description.
Les granules de mannitol selon la présente description se différencient également des poudres de mannitol obtenues par séchage par atomisation simple-effet (n’employant pas de lit fluidisé) d’une solution de mannitol, dont les particules, bien que composées de mannitol microcristallin, ont une surface très lisse, sont sphériques ou sous la forme de « sphère déformées » et de faible diamètre, généralement compris entre 10 et 50 µm (voir pour exemple Eva M. Littringer et al. “The morphology and various densities of spray dried mannitol”. Powder Technology 246 (2013) 193-200, et en particulier, la p. 196). Ils se différencient encore des poudres de mannitol obtenues par fusion / extrusion, lesquelles sont formées de particules plus compactes et plus régulières, se présentant sous forme de pavés plus ou moins anguleux, et qui sont constituées de microcristaux généralement orientés.
Les granules de mannitol conformes à la description peuvent typiquement être obtenus par un procédé de granulation par pulvérisation, un procédé dans lequel on forme des granules de mannitol à partir d’une solution de mannitol. Ainsi, alternativement, ou de façon complémentaire, les granules de mannitol microcristallin selon la présente description peuvent être définis par le fait qu’ils sont granulés, ou qu’ils sont obtenus, ou susceptibles d’être obtenus, par granulation par pulvérisation, en particulier par un procédé de granulation par pulvérisation en lit d’air fluidisé (« fluidized bed spray-granulation » en anglais). Aussi, alternativement ou de façon complémentaire, les granules de mannitol selon la présente description peuvent être définis par le fait qu’ils ne sont pas obtenus par atomisation simple-effet, et/ou par fusion / extrusion, et/ou par agglomération d’une poudre, en particulier composée de macrocristaux, et/ou par granulation sèche.
Les granules de mannitol selon la présente description sont aussi caractérisés par le fait que le mannitol comprend au moins 90% de forme cristalline β. Le polymorphisme cristallin du mannitol (formes cristallines et proportions) peut être déterminé par l’homme du métier par spectrométrie infrarouge ou par diffraction des rayons X sur poudre, préférentiellement par diffraction des rayons X sur poudre. On peut par exemple procéder selon la méthode telle que décrite dans la section Exemples ci-après. De préférence, les granules de mannitol selon la présente description comprennent au moins 95% de forme cristalline β, de préférence encore au moins 97%, de préférence encore au moins 98%, de préférence encore au moins 99%, de préférence encore 100%. À noter que ces pourcentages en forme crystalline β sont typiquement exprimés en fonction du total représenté par les formes cristallines α, β, et δ.
Cette formulation liquide peut être procurée en tant que telle à l’utilisateur, c’est-à-dire prête à l’emploi.
Il peut également s’agir d’une formulation liquide concentrée devant être diluée par l’utilisateur juste avant emploi.
Il peut également s’agir d’une formulation sous forme solide, de type granules par exemple, à appliquer en tant que telle par l’utilisateur ou devant être dispersée en milieu aqueux avant emploi.
D’une manière générale, il est privilégié une application sous une forme diluée, notamment en milieu aqueux.
Les composés tels que définis dans le premier objet de l’invention peuvent être mis en œuvre à une concentration allant de 1 µg/mL à 200 µg/mL, de préférence de 5 µg/mL à 150 µg/mL, et encore plus préférentiellement de 10 µg/mL à 100 µg/mL en composé(s) tel(s) que défini(s) dans le premier objet de l’invention.
Bien entendu, cette concentration efficace est susceptible de varier en fonction de la nature chimique des composés tels que définis dans le premier objet de l’invention, du mode de formulation, ainsi que de la variété et du stade de développement des végétaux indésirables à traiter.
Il est également avantageux que la formulation soit propice à être pulvérisée.
Lorsque les composés selon l’invention sont représentés par la formule (Ia) de l’invention avec R 3 = OH, X = O, R 4c = H, et R 4d = H (composés dénommés ci-après (Ia’)), ils peuvent être préparés par réaction de condensation d’un aldéhyde α, β-insaturé de formule (II) avec un diphénol de formule (III) selon l’étape illustrée dans le schéma suivant : en présence d’un catalyseur acide choisi parmi le diacétate d’éthylène de diammonium (EDDA), les acides de Lewis comme Yb(OTf) 3 , ZnCl 2 , et les acides de Bronsted comme NH 4 OAc, TFA, ou AcOH ; d’un solvant apolaire aprotique ou d’un solvant acide, dans un réacteur fermé (e.g. tube scellé), à reflux, et sous atmosphère inerte.
Le solvant apolaire aprotique peut être le toluène, le xylène, le benzène, ou le dichlorométhane.
Le solvant acide peut être l'acide acétique.
L’aldéhyde de formule (II) notamment lorsqu’il n’est pas disponible commercialement, peut être obtenu selon les trois étapes illustrées dans le schéma suivant : la première étape comprenant la réaction du phosphonoacétate de triéthyle avec une cétone de formule (IV) en présence d’une base forte telle que NaH, du tert-butylate de potassium ou du méthylate de sodium, et d’un solvant polaire aprotique tel que le tétrahydrofurane, le méthyltétrahydrofurane, ou le toluène, pour former le composé (V) ; la deuxième étape comprenant la réduction sous atmosphère inerte de la fonction ester du composé (V) en fonction alcool en présence d’un réducteur tel que l’hydrure de diisobutylaluminium (DIBALH), l'hydrure de lithium et d'aluminium, ou le borohydrure de lithium, pour former le composé (VI) ; et la troisième étape comprenant l’oxydation sous atmosphère inerte de la fonction alcool du composé (VI) en fonction aldéhyde en présence d’un oxydant tel que MnO 2 , NaOCl en présence de TEMPO, ou DMSO en présence de chlorure d'oxalyle ou d'un autre agent électrophile, pour former le composé (II).
L’invention a pour deuxième objet une composition phytotoxique comprenant, à titre de substance active herbicide, au moins un composé tel que défini dans le premier objet de l’invention, en combinaison avec un ou plusieurs additifs de formulation permettant d'améliorer la solubilité dans l'eau et/ou la pénétration dans les tissus végétaux tels que par exemple des tensioactifs anioniques, cationiques, amphotères, ou non ioniques.
La composition phytotoxique peut comprendre en outre un ou plusieurs autres actifs choisi(s) parmi les fertilisants, les régulateurs de croissance, et les agents herbicides annexes.
L’expression « herbicide annexe » selon l’invention fait référence à un herbicide différent d’un composé tel que défini dans le premier objet de l’invention.
Il peut être en effet intéressant d’associer un composé tel que défini dans le premier objet de l’invention à un herbicide annexe dont l’efficacité peut être complémentaire de celle des composés tels que définis dans le premier objet de l’invention. Toutefois, cet herbicide annexe est de préférence un composé sélectionné pour avoir un impact moindre sur l’environnement.
Les herbicides annexes peuvent être choisis parmi le nonanoate d’ammonium, l’acide nonanoïque (= acide pélargonique), les acides gras de longueur de chaîne intermédiaire (i.e. en C 8 -C 12 ), et leurs sels, les dérivés de l’urée, le borax, le sulfate de cuivre, les acides carboxyliques (notamment l'acide acétique) et leurs sels, les composés azotés, les sels de calcium, et un de leurs mélanges.
Il existe des techniques spécifiques permettant à un(e) utilisateur(trice) de se repositionner. Une première technique est de pouvoir activer la possibilité de bouger de façon naturelle dans le monde physique sans que le point de vue dans le monde virtuel ne soit impacté. Cela peut être fait de plusieurs façons comme décrit dans la publication Brevet n° FR3025645 – 1458421, dans laquelle l’utilisateur(trice) peut utiliser un appui sur un bouton, un geste particulier, ou encore une mimique du visage pour activer ou désactiver la prise en compte de ses mouvements naturels pour le calcul du point de vue dans le monde virtuel. Cette approche pose deux principaux inconvénients. Premièrement, cela nécessite une action volontaire et consciente de l’utilisateur(trice), qui vient perturber son immersion dans le monde virtuel, et donc son comportement. Deuxièmement, cela peut engendrer une incohérence forte entre la perception visuelle de l’environnement et la perception vestibulaire du mouvement de repositionnement, et donc engendrer potentiellement du cyber-malaise. En effet, le monde virtuel est visuellement immobile pendant que l’utilisateur(trice) se repositionne dans le monde physique.
Une autre approche proposée dans la littérature est le « redirected walking » ou marche redirigée [Zhang R, Kuhl SA (2013) Flexible and general redirected walking for head-mounted displays]. Cette technique consiste à appliquer un gain entre le déplacement physique et le déplacement virtuel, que ce soit en translation ou en rotation, afin de modifier le trajet parcouru et ainsi rester dans un champ limité tout en permettant au sujet de se déplacer virtuellement. Par exemple, en appliquant un gain sur les rotations autour de l’axe vertical, l’utilisateur(trice) peut se déplacer virtuellement en ligne droite tout en « tournant en rond » en physique pour rester dans les limites de la pièce dans laquelle il se trouve. Différentes publications détaillent comment déterminer le gain en fonction du temps et des contraintes physiques afin que la redirection de la marche ne soit pas ou peu détectée par l’utilisateur(trice). Cette technique ne crée pas d’incohérence visuo-vestibulaire forte mais ne permet toutefois pas de déplacer le sujet à n’importe quelle position ou orientation, permettant seulement de rester proche de la position initiale.
Toutes ces techniques de positionnement ou repositionnement sont sujet au phénomène appelé cyber-malaise ou mal de simulateur et qui se manifeste par des symptômes de malaise, maux de tête ou vertiges, parfois même de vomissement. Que ce soit effectué en CAVE, en simulateur de conduite ou de vol, équipé d’un visiocasque de Réalité Virtuelle (RV) ou Réalité Augmentée (RA), et que ce soit dans un objectif de formation, de recherche, de conception industrielle ou dans le domaine du jeu, le phénomène du cyber-malaise est rencontré par un grand nombre d’utilisateurs, rendant l’expérimentation difficile, non représentative ou parfois interrompant l’exercice.
Dans le cas où le système d’affichage utilisé pour visionner l’environnement virtuel occupe un faible champ visuel dans un environnement réel, par exemple dans le cas de la RA, le champ de vision du joueur ou utilisateur est suffisamment faible pour ne pas l’immerger totalement, gardant ses repères visuels extérieurs. Ledit utilisateur est donc moins sujet auxdites nausées.
A l’inverse, un utilisateur navigant en environnement virtuel immersif, comme dans un CAVE ou avec un visiocasque de réalité virtuelle ou augmentée, est fréquemment sujet au cyber-malaise, ou au mal du simulateur dans le cas d’un simulateur. Une des principales raisons est que le mouvement perçu visuellement lors du déplacement virtuel rentre en conflit avec le mouvement perçu par le système vestibulaire. Le mal du simulateur est bien connu dans le domaine des environnements virtuels. Pour réduire le mal du simulateur, l’une des solutions connues est d’associer la perception visuelle avec un déplacement physique. C’est ce que propose le brevet n° FR2102544, qui décrit l’utilisation d’une référence visuelle engendrant un mouvement de rotation du point de vue physique de l’utilisateur en adéquation avec son mouvement virtuel. Avec cette technique, lorsque l’utilisateur utilise un procédé de navigation pour effectuer une rotation dans l’environnement virtuel, la référence visuelle l’amène à effectuer également une rotation de son point de vue physique afin de diminuer le conflit visuo-vestibulaire et ainsi diminuer voire supprimer le mal du simulateur.
Bref résumé de l’invention Un but de l’invention est de positionner ou repositionner un utilisateur immergé en environnement virtuel immersif, dans des conditions physiques d’observation voulues. Cela peut être nécessaire pour prendre en compte les contraintes physiques dans lesquelles se trouve l’utilisateur, comme par exemple la taille et le positionnement du système d’affichage, ou encore la présence d’objets physiques environnant.
L’objet de l’invention porte sur la réalisation d’un positionnement ou repositionnement d’un utilisateur générant chez ledit utilisateur peu ou pas de cybersickness ou cyber-malaise, dans le sens où il génère peu ou pas de conflit visuo-vestibulaire.
L’objet de l’invention porte également sur la réalisation d’un positionnement ou repositionnement d’un utilisateur générant peu ou pas de prise de conscience dudit positionnement ou repositionnement par ledit utilisateur.
L’objet de l’invention porte également sur la réalisation d’un positionnement ou repositionnement d’un utilisateur générant peu ou pas de gêne cognitive dudit positionnement ou repositionnement par ledit utilisateur.
Ledit positionnement ou repositionnement sur lequel porte l’invention peut être décomposé en un déplacement linéaire et un déplacement rotationnel.
L’objet de l’invention est donc de fournir un moyen de faire effectuer un positionnement ou repositionnement à un utilisateur dans un environnement virtuel immersif de façon efficace, confortable et sans gêne visuo-vestibulaire (cyber-malaise ou mal du simulateur) ni cognitive, de façon à amener ledit utilisateur selon une position et une orientation souhaitée.
L’objet de l’invention porte sur l’affichage et le positionnement en translation et/ou en rotation d’une référence visuelle permettant d’engendrer un mouvement de la tête de l’utilisateur. Le mouvement de tête, et éventuellement de corps, de l’utilisateur induit par l’invention permet de positionner ou repositionner l’utilisateur en maîtrisant les caractéristiques spatio-temporelles dudit positionnement (comme par exemple la vitesse ou la durée) afin de réduire voire supprimer le conflit visuo-vestibulaire et ainsi de réduire voire supprimer le mal du simulateur ou cybersickness ou cyber-malaise.
Dans toute la suite du document, Le monde réel (ou monde physique) est le repère de la salle dans laquelle se trouve physiquement l’utilisateur. Le point de vue physique de l’utilisateur comprend les coordonnées spatiales d’un point représentatif de la vision de l’utilisateur dans le monde physique, ce point peut être par exemple un point médian disposé entre les yeux de l’utilisateur. L’environnement virtuel (ou monde virtuel) de l’utilisateur comprend l’ensemble des éléments virtuels visualisables par l’utilisateur. Le point de vue virtuel de l’utilisateur comprend les coordonnées spatiales d’un point représentatif de la vision de l’utilisateur dans le monde virtuel. L’environnement visuel virtuel de l’utilisateur est la portion de l’environnement virtuel affichée sur le système d’affichage, correspondant au point de vue virtuel de l’utilisateur. La référence visuelle est un élément tel qu’une représentation filaire d’une salle type CAVE, une flèche au sol ou tout autre type de référence ou artefact visuel, pouvant être affichée en superposition de l’environnement visuel virtuel. La référence est un ensemble composé d’un point et d’une orientation définis dans le monde réel. Cette référence peut être fixe ou peut varier au cours du temps.
L’objet de l’invention porte sur l’affichage et le pilotage en mouvement d’une référence visuelle afin d’amener le point de vue physique d’un utilisateur à s’orienter et se positionner selon une référence sans que le point de vue virtuel dudit utilisateur ne soit changé.
L’objet de l’invention est caractérisé plus particulièrement par un procédé équipant une installation de réalité virtuelle, utilisé par un utilisateur dans un environnement virtuel immersif comprenant une unité de contrôle comportant des données d’environnement, des moyens de captation en continu du point de vue physique dudit utilisateur, caractérisé en ce que ledit procédé est apte à afficher et modifier en position et en rotation une référence visuelle selon une commande liée au point de vue physique de l’utilisateur, et engendrer un mouvement dudit point de vue physique par le mouvement de la référence visuelle.
Dans le cas le plus courant où le point de vue physique correspond à un point médian disposé entre les yeux de l’utilisateur, le mouvement du point de vue physique correspond alors au mouvement de la tête par rapport au monde réel, intégrant un mouvement potentiel du corps de l’utilisateur.
Par exemple, l’élément de guidage 20 est fixé à la lentille 14 par un moyen de fixation 30. Le moyen de fixation 30 est, par exemple, un adhésif ( ) tel qu’une colle optique, un clip, une saillie ou un renfoncement propre à coopérer avec une forme complémentaire de l’élément de guidage 20 (voir figures 1, 3 et 4).
Dans un exemple de réalisation, tel qu’illustré en figures 1 et 4, l’élément de guidage 20 est encapsulé dans la lentille 14 (i.e. comme cela sera décrit plus tard, les deux dioptres de l’élément de guidage 20 sont en vis-à-vis à la lentille 14). Cela permet de protéger l’élément de guidage 20.
Dans une variante, illustrée en , seule une face (un dioptre comme cela sera décrit plus tard) de l’élément de guidage 20 fait face à la lentille 14, l’autre face (dioptre) étant à l’air libre ou en vis-à-vis d’un support transparent différent de la lentille 14.
L’élément de guidage 20 est propre à guider un faisceau lumineux depuis un générateur d’images 12 vers une zone d’extraction 24 (côté œil du porteur, c’est-à-dire côté face arrière de la lentille 14) du faisceau lumineux pour former l’image de synthèse. L’élément de guidage 20 a donc la fonction d’un guide d’ondes.
En particulier, l’élément de guidage 20 est propre à guider le faisceau lumineux dans un espace de guidage 26 délimité par deux dioptres 28. L’élément de guidage 20 est un élément volumique. L’élément de guidage a, ainsi, une largeur et une longueur correspondant aux dimensions des dioptres 28, ainsi qu’une épaisseur non nulle.
Les dioptres 28 sont, par exemple, des dioptres plans (figures 1, 2 et 4), de préférence parallèles entre eux.