INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le véhicule 10 correspond à un véhicule circulant sous la supervision totale d’un conducteur ou circulant dans un mode autonome ou semi-autonome. Le véhicule circule selon un niveau d’autonomie égale à 0 ou selon un niveau d’autonomie allant de 1 à 5 par exemple, selon l’échelle définie par l’agence fédérale américaine qui a établi 5 niveaux d’autonomie allant de 1 à 5, le niveau 0 correspondant à un véhicule n’ayant aucune autonomie, dont la conduite est sous la supervision totale du conducteur, le niveau 1 correspondant à un véhicule avec un niveau d’autonomie minimal, dont la conduite est sous la supervision du conducteur avec une assistance minimale d’un système ADAS, et le niveau 5 correspondant à un véhicule complètement autonome.
Selon l’exemple de la , le véhicule 10 circule sur une portion de route 100 à deux voies de circulations 101, 102. Le véhicule 10 circule par exemple sur la voie de circulation de droite 101, les deux voies de circulation 101 et 102 étant selon un même sens de circulation ou selon des sens de circulation contraires.
Le véhicule 10 embarque par exemple un ou plusieurs des capteurs suivants :
- un ou plusieurs radars à ondes millimétriques arrangés sur le véhicule 10, par exemple à l’avant, à l’arrière, sur chaque coin avant/arrière du véhicule ; chaque radar est adapté pour émettre des ondes électromagnétiques et pour recevoir les échos de ces ondes renvoyées par un ou plusieurs objets (par exemple un véhicule circulant devant le véhicule 10), dans le but de détecter des obstacles et leurs distances vis-à-vis du véhicule 10 ; et/ou
- un ou plusieurs LIDAR(s) (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français), un capteur LIDAR correspondant à un système optoélectronique composé d’un dispositif émetteur laser, d’un dispositif récepteur comprenant un collecteur de lumière (pour collecter la partie du rayonnement lumineux émis par l’émetteur et réfléchi par tout objet situé sur le trajet des rayons lumineux émis par l’émetteur) et d’un photodétecteur qui transforme la lumière collectée en signal électrique ; un capteur LIDAR permet ainsi de détecter la présence d’objets (par exemple un véhicule circulant devant le véhicule 10) situés dans le faisceau lumineux émis et de mesurer la distance entre le capteur et chaque objet détecté ; et/ou
Les données obtenues de ce ou ces capteurs varient selon le type de capteur. Lorsqu’il s’agit d’un radar ou d’un LIDAR, les données correspondent par exemple à des données de distance entre des points de l’objet détecté et le capteur. Chaque objet détecté est ainsi représenté par un nuage de points (chaque point correspondant à un point de l’objet recevant le rayonnement émis par le capteur et réfléchissant au moins en partie ce rayonnement), le nuage de points représentant l’enveloppe (ou une partie de l’enveloppe) de l’objet détecté tel que vu par le capteur et in fine par le véhicule 10 embarquant le capteur. Lorsqu’il s’agit d’une caméra vidéo, les données correspondent à des données associées à chaque pixel de la ou les images acquises, par exemple des valeurs de niveaux de gris codés sur par exemple 8, 10, 12 ou plus de bits pour chaque canal couleur, par exemple RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu »). Ces données permettent par exemple de déterminer les positions successives prises par un objet se déplaçant dans l’environnement 1, par exemple un véhicule circulant devant le véhicule 10, et d’en déduire un ou plusieurs paramètres dynamiques de l’objet mobile tels que la vitesse latérale, la vitesse longitudinale et/ou les accélérations latérale et longitudinale.
Les données acquises par le ou les capteurs embarqués alimentent par exemple un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite, dit ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé ») embarqués dans le véhicule 10. Un tel système ADAS est configuré pour assister, voire remplacer, le conducteur du véhicule 10 pour contrôler le véhicule 10 sur son parcours.
Selon un premier exemple, le véhicule 10 embarque un système ADAS correspondant à un système de régulation automatique de la vitesse, dit système CC (de l’anglais « Cruise Control »). Un tel système est destiné à stabiliser automatiquement la vitesse du véhicule autour d’une vitesse de consigne fixée par le conducteur du véhicule 10, par exemple via une manette de contrôle arrangée près du volant, sans que le conducteur n’ait à appuyer sur la pédale d’accélérateur. Le système CC gère la vitesse en déterminant ou calculant des valeurs d’accélération de consigne évoluant au cours du temps en fonction de la vitesse courante du véhicule (par exemple obtenue d’un capteur de vitesse embarqué dans le véhicule 10, par exemple un odomètre) et en fonction de la vitesse de consigne fixée par le conducteur. Ainsi, les données obtenues du ou des capteurs de vitesse embarqués dans le véhicule 10 permettent au système CC du véhicule 10 d’établir une valeur cible d’accélération A cible (t) (correspondant par exemple à l’accélération potentielle brute déterminée comme décrit ci-après) au cours du temps ‘t’. L’accélération cible A cible (t) devient une consigne d’accélération longitudinale A consigne (t), avec optionnellement un ou plusieurs filtrages réalisés sur A cible (t) pour obtenir A consigne (t).
Selon un deuxième exemple, le véhicule 10 embarque un système ADAS correspondant à un système de régulation adaptative de la vitesse, dit système ACC. Lorsque le système ACC est activé, le système ACC a pour objectif de réaliser une accélération de consigne, appelée A consigne (t), qui varie au cours du temps ‘t’ et qui permet de maintenir ou atteindre une vitesse de régulation et/ou de maintenir une distance de sécurité déterminée vis-à-vis du deuxième véhicule 11 en amont du véhicule 10, c’est à dire d’un véhicule cible circulant devant le véhicule 10 dans le même sens de circulation sur la même voie de circulation. Les données obtenues du ou des capteurs embarqués dans le véhicule 10 permettent au système ACC du véhicule 10 d’établir une valeur cible d’accélération A cible (t) (dont un maximum correspond par exemple à l’accélération potentielle brute déterminée comme décrit ci-après) au cours du temps ‘t’. L’accélération cible A cible (t) devient une consigne d’accélération longitudinale A consigne (t), avec optionnellement un ou plusieurs filtrages réalisés sur A cible (t) pour obtenir A consigne (t). Le système ACC ou un calculateur de ce système transmet par exemple les consignes d’accélérations A consigne (t) qu’il a déterminé au(x) calculateur(s) supervisant le fonctionnement d’un groupe motopropulseur du véhicule 10, notamment pour que ce(s) dernier(s) détermine(nt) les consignes de couple à générer par le groupe motopropulseur pour respecter les consignes d’accélération A consigne (t) et réguler la vitesse longitudinale du véhicule 10.
Une valeur d’accélération cible est par exemple déterminée à un instant courant t 0 à partir d’un ensemble de données obtenues d’un ou plusieurs capteurs de détection d’objet embarqués dans le véhicule 10 et/ou de paramètres de consigne entrés par exemple par le conducteur ou déterminés à partir de données sur l’environnement du véhicule 10. La valeur d’accélération cible (exprimée en m.s -2 ) est par exemple calculée à partir de :
- données représentatives du comportement dynamique d’un véhicule circulant devant le véhicule 10 (par exemple vitesse et/ou accélération) et correspondant à l’objet cible du système ACC, ces données étant par exemple obtenue à partir d’un ensemble de positions prises par ce véhicule circulant devant sur un intervalle de temps précédant l’instant courant t 0 pour lequel est déterminée l’accélération cible ;
- données représentatives du comportement dynamique du véhicule 10 (par exemple vitesse, accélération, distance vis-à-vis du deuxième véhicule 11), ces données étant obtenues de capteurs embarqués dans le véhicule 10, la distance étant par exemple obtenue à partir des données reçues du ou des capteurs de détection d’objet ; et/ou
Selon un troisième exemple, le véhicule 10 embarque à la fois un système CC et un système ACC ou un seul et même système embarqué dans le véhicule 10 met en œuvre la fonction CC et la fonction ACC. En l’absence de véhicule cible détecté devant le véhicule 10, seul le système CC ou la fonction CC est mise en œuvre.
Un processus de contrôle de l’accélération du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10, c’est-à-dire par un calculateur ou une combinaison de calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple par le ou les calculateurs en charge de contrôler le système CC et/ou le système ACC.
L’invention trouve des applications dans de nombreux domaines industriels, et notamment pour la valorisation de déchets de l’industrie papetière comme la liqueur noire mais aussi pour la valorisation de boues des stations d’épurations.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Actuellement, dans un contexte de raréfaction des ressources fossiles et d’une augmentation du réchauffement climatique, il est nécessaire de trouver des solutions alternatives au pétrole. En particulier, les recherches se sont tournées vers la valorisation énergétique des bio-ressources et notamment vers la valorisation des déchets ménagers ou industriels comme la liqueur noire provenant de la préparation de la pâte à papier.
La plupart des procédés de transformation thermochimique de la biomasse comprennent une étape de gazéification de la biomasse en eau supercritique. Ce procédé est une voie de valorisation bien adaptée à des ressources humides.
Ce procédé consiste à gazéifier la biomasse en présence d’eau à l’état supercritique (typiquement, à des températures de 500°C à 600°C) pour obtenir un gaz de synthèse composé essentiellement de monoxyde de carbone (CO), de dihydrogène (H 2 ) et de dioxyde de carbone (CO 2 ). A partir de CO et d'H 2 , il est alors possible d'obtenir des chaînes d’hydrocarbures CH 2 semblables à celles provenant des hydrocarbures d’origine fossile et ainsi fabriquer un carburant de synthèse. Le carbone est ainsi valorisé sous forme de méthane ou de Syngaz pour produire des carburants.
L’étape de gazéification peut être précédée d’une étape de pyrolyse.
Cependant, ce procédé en eau supercritique est confronté à des problèmes d’encrassement par les sels (inorganiques) et les minéraux contenus dans la ressource qui impactent directement l’efficacité du procédé.
Le procédé de gazéification hydrothermale de la biomasse peut être réalisé à plus basse température (entre 374°C et 500°C) en présence d’un catalyseur comme du ruthénium comme catalyseur [1]. Cependant, de tels catalyseurs sont sensibles aux polluants, et notamment au soufre, et se désactivent facilement dans des conditions supercritiques. Les composés soufrés peuvent également produire du sulfure d’hydrogène H 2 S. Ils sont donc séparés avant l’étape de gazéification, grâce à un lit absorbant (métal ou oxyde métallique) pour former des sulfures insolubles. La biomasse est également pré-traitée avec un traitement thermique d’au moins 300°C. Lors du procédé, les sels précipitent et peuvent être récupérés. Grâce à l’utilisation de ruthénium du méthane est produit majoritairement.
La séparation des ions sulfates peut également être réalisée par l’ajout de cations, par exemple des cations calcium ou des cations baryum [2].
Il est également possible de séparer les sels par précipitation dans des conditions supercritiques [3]. Le séparateur contient un lit fluidisé pouvant comprendre des grains de sable, des billes de verre, de céramique ou de métal. La taille de ces éléments est choisie de manière à ce qu’ils ne passent pas à travers les grilles. Des échangeurs thermiques intégrés dans le séparateur de sels sont également utilisés. Les sels sont séparés du fluide supercritique, par exemple, avec un dispositif de type hydrocyclone. Même si le système d’échange thermique par des tubes est efficace, un tel système est volumineux.
Un autre document décrit un système de récupération des sels dans un lit fluidisé avec des particules [4]. La gazéification hydrothermale a lieu dans un tube. Ce lit est composé d’un ou plusieurs composants comme du sable, des agrégats d’origine minérale (cailloux), des particules en acier inoxydable, en verre ou en céramique par exemple. Les particules ont des dimensions de 20µm à 1mm. Ces composants sont introduits soit en même temps que la biomasse soit préalablement à l’introduction de la biomasse. Les sels présents dans la biomasse peuvent se solidifier et ensuite former une partie du lit de particules.
Cependant, une telle solution ne peut pas être utilisée avec une matière visqueuse comme la liqueur noire concentrée car le système pourrait se boucher rapidement. De plus, un tel système ne peut pas fonctionner en continu car il doit être arrêté pour récupérer les particules contenant le sel.
Un but de la présente invention est de proposer un procédé de gazéification remédiant aux inconvénients de l’art antérieur, et en particulier un procédé permettant de récupérer facilement les sels inorganiques initialement présent dans la biomasse.
Pour cela, la présente invention propose un procédé de gazéification de la biomasse comprenant les étapes suivantes :
a) mettre en contact dans un réacteur principal des billes chauffées à une température entre 600°C et 1000°C, et de préférence entre 900°C et 1000°C, avec un mélange à traiter comprenant de l’eau et une biomasse, la biomasse comprenant une partie organique et des sels,
les billes étant en un matériau choisi parmi un acier, un alliage métallique, du verre ou une céramique, et ayant de préférence un diamètre compris entre 500µm et 2mm, de préférence entre 700 µm et 1 mm,
le réacteur principal est pressurisé à plus de 222 bars, par exemple à plus de 250 bars et, de préférence chauffé à une température supérieure à 200°C et inférieure à 374°C, par exemple comprise entre 200°C et 300°C,
Les plateaux de végétaux sont lyophilisés sans mélange, fruits et légumes séparément (8). La durée de l’opération est d’environ 36 heures, le taux d’humidité de la matière végétale est inférieur à 1% à l’issue de d’opération.
Après lyophilisation, les végétaux sont conservés séparément à l’abri de l’air (9) dans des conteneurs sellés contenant un disséquant (silicagell, marque déposée ou équivalent).
L’opération de mélange (10), qui ne concerne que la viande, s’effectue dans une proportion de 95 % de viande et 5 % de végétaux (92% et 97% de viande et entre 3% et 8% de végétaux non lyophilisés). Pour obtenir une proportion correcte et compte tenu du taux de déshydratation des végétaux, les proportions sont les suivantes pour un kg de viande crue (avant lyophilisation) : - 3 grammes de légumes lyophilisés - 2 grammes de fruits lyophilisés.
Pour un kg de viande avant lyophilisation, les masses de végétaux sont respectivement 3 g et 2 g. ceci provient du taux de réduction des végétaux v/s viande, respectivement de 90% et 70%. Lors du mélange, la viande est crue et fraiche (pas lyophilisée) alors que les végétaux sont déjà sec (lyophilisés), c’est donc équivalent à une proportion entre 3% et 8% de végétaux non lyophilisés.
Le hachage (11) permet un conditionnement de la nourriture en plateau (viande + végétaux) et un mixte adapté à la consommation. Il est effectué au moyen d’une unité de hachage industriel.
Les plateaux ainsi constitués sont filmés et congelés en chambre froide (12). Chaque plateau contient environ 1 kg de nourriture avant lyophilisation.
L’opération de lyophilisation permet une extraction de l’eau contenue dans la nourriture jusqu’à obtenir un taux d’humidité < 2% (13). Cette opération a une durée d’environ 36 heures (variable selon la sorte de viande à lyophiliser).
Le stockage du produit lyophilisé est effectué à l’abri de l’air et de l’humidité (14) dans des conteneurs ad-oc.
La mise en sachet alimentaire s’effectue dans une enceinte à hygrométrie contrôlée (15). Les sachets étanches sont thermoscellés.
Le stockage des sachets alimentaires se fait à l’abri de la lumière naturelle (16).
L’expédition est effectuée dans des contenants en matériaux biodégradables (17).
La présente invention utilise un cycle de lyophilisation qui se déroule en trois phases successives : la congélation, la lyophilisation primaire et la lyophilisation secondaire.
Concernant la congélation, après conditionnement sur plateau, la matière à lyophiliser (dans notre cas le mélange viande + végétaux) est congelée dans une enceinte ad-oc à une température de -20°C à pression atmosphérique.
Concernant la lyophilisation primaire, cette phase se déroule sans décongélation de la matière, à une pression de 0.5 mb. Elle permet le démarrage et l’entretien de la réaction de sublimation de l’eau (passage de l’état solide à l’état gazeux sans liquéfaction). Sa durée, dans notre cas et selon la nature des produits à traiter est d’environ 24 heures. L’apport calorique est modulé de façon à maintenir dans la chambre une température optimisant la sublimation.
Concernant la lyophilisation secondaire, cette dernière phase permet d’atteindre un taux d’humidité inférieur à 2%. La température dans la chambre est augmentée jusqu’à 40°C afin d’éliminer les dernières traces d’eau retenues par absorption. Cette phase a une durée variable pouvant aller jusqu’à 10 heures.
PROCÉDÉ D'OBTENTION D'UNE SAUCE AUX FRUITS ET SAUCE AINSI OBTENUE La présente invention concerne un procédé pour l'obtention d'une sauce aux fruits, plus particulièrement d'une sauce aux fruits de type mayonnaise, ainsi que la sauce obtenue par un tel procédé.
Ledit fil ou ladite bande peut être relié à la poche par tout moyen approprié ; selon une forme de réalisation préférée de l'invention, la pièce d'étoffe qui forme une poche présente un ourlet au niveau de son bord délimitant l'ouverture de la poche, traversé par le fil ou la bande, ou cette pièce d'étoffe est à double paroi avec engagement du fil ou de la bande entre les deux parois.
Le fil ou la bande peut être relié au panneau par tout moyen approprié tel que collage, serrage par des pièces de fixation, coincement ou autre. Selon une forme préférée de réalisation de l'invention, le panneau présente, au niveau des extrémités latérales d'une poche, des trous pour le passage au travers du panneau des extrémités respectives du fil ou de la bande que comprend cette poche, et ce fil ou cette bande est lié au panneau au niveau de la face arrière de ce panneau.
Cette liaison peut se faire par simple repliage du fil ou de la bande contre la face arrière du panneau, ou par un moyen de liaison différent, ou par un moyen de liaison supplémentaire audit repliage, tel que collage ou autre.
Les poches peuvent être formées entièrement par des pièces d'étoffe ou, selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif peut comprendre des pièces rigides placées sur le panneau au niveau des zones de ce panneau correspondant aux côtés latéraux d'au moins une poche, c'est-à-dire aux côtés perpendiculaires à l'ouverture de la poche, ces pièces rigides formant des parois latérales de la poche et ladite pièce d'étoffe formant uniquement la partie frontale de la poche.
Ces pièces rigides latérales permettent d'obtenir au moins une poche dont l'ouverture a de grandes dimensions et de conférer aux poches un aspect visuel favorable.
De préférence, chaque pièce rigide en question présente une forme triangulaire avec une largeur allant en augmentant d'une portion de la pièce rigide correspondant à la partie inférieure de la poche vers la portion de cette pièce rigide située au niveau de l'ouverture de la poche.
De telles pièces rigides peuvent être en bois, notamment en contreplaqué.
Les pièces rigides en question peuvent être percées de trous ou de fentes pour le passage au travers d'elles du fil ou de la bande de la poche jusqu'au niveau de la face arrière du panneau.
Le panneau support peut être souple, le dispositif étant alors destiné à être suspendu, ou peut être rigide et être notamment en bois ou en contreplaqué.
Selon une forme de réalisation possible de l'invention, le panneau support est rigide et le dispositif comprend un support-présentoir pour supporter et présenter le panneau et la ou les poches, ce support-présentoir étant sous la forme d'un étui qui présente une ouverture sur le dessus, apte à recevoir les bords latéraux du panneau et les portions de la ou des poches proches de ces bords latéraux, et dont une des faces principales, qui forme la face avant du support-présentoir, présente une échancrure ; cette échancrure est dimensionnée de façon à délimiter des parois avant latérales du support-présentoir, qui sont dimensionnées de façon à former une glissière apte à recevoir par coulissement, et à retenir, les côtés latéraux du panneau et les portions de la ou des poches qui sont proches de ces côtés latéraux, et qui sont dimensionnées de façon à recouvrir les bords latéraux du panneau et les portions de la ou des poches proches de ces bords latéraux.
Le panneau est ainsi apte à être reçu par coulissement dans le support-présentoir, et à être maintenu dans celui-ci, et les côtés latéraux de ce panneau, ainsi que les portions de la ou des poches proches de ces côtés latéraux, sont masqués par les parois avant latérales du support-présentoir.
Avantageusement, ladite échancrure délimite une paroi inférieure avant dudit support-présentoir, dimensionnée, au niveau du côté avant du support-présentoir, de façon à masquer le côté inférieur du panneau et la portion de la ou des poches inférieures que porte le panneau.
L'aspect visuel du dispositif s'en trouve encore amélioré.
Le support-présentoir peut comprendre des moyens de suspension, pour sa suspension à une paroi à la manière d'un tableau ; il peut également comprendre des moyens pour son maintien en position dressée par rapport à une paroi horizontale sur laquelle il serait posé ; par exemple, il pourrait comprendre un ou plusieurs pieds arrière déployables, à la manière de ce que comprend fréquemment un cadre de photographie, ou le dispositif pourrait comprendre une embase de réception du support-présentoir, sur laquelle ce support-présentoir pourrait être placé en position dressée.
L'invention sera bien comprise au moyen de la description qui suit, faite en référence au dessin annexé, lequel dessin représente une forme de réalisation possible du dispositif concerné, fournie à titre d'exemple. Dans ce dessin :
la est une vue en perspective du dispositif selon une forme de réalisation, dans laquelle le dispositif comprend un panneau et des poches destinées à recevoir des plants ; sur cette figure, des plants sont insérés dans l'une des poches ;
détermination d’une valeur de couple cible nécessaire au changement de rapport de vitesses ; détermination d’une première valeur de couple que le moteur peut produire, à partir de son point de fonctionnement courant, en procédant à des retraits d’avance à l’allumage ; détermination d’une deuxième valeur de couple, plus faible que le couple courant du moteur, à partir duquel il est possible de produire la valeur de couple cible en ayant recours uniquement à un retrait d’avance à l’allumage du moteur.
Par exemple, la deuxième valeur de couple est obtenue par diminution du débit massique d’air entrant dans le moteur.
Avantageusement, la diminution du débit massique d’air est limitée à des valeurs prédéterminées permettant le rétablissement du couple dans une durée maximale prédéterminée.
Par exemple, la diminution du débit massique d’air est obtenue en refermant un boîtier-papillon du moteur.
Selon une autre caractéristique, la deuxième valeur de couple est calculée par le calculateur en utilisant un réseau de courbes reliant les valeurs de couple aux taux d’EGR.
Par exemple, la consigne de couple du moteur est égale à la deuxième valeur de couple.
Avantageusement, lorsque le couple courant fourni par le moteur atteint la deuxième valeur de couple, le calculateur effectue un retrait d’avance à l’allumage permettant au moteur de produire le couple cible nécessaire au changement de rapport de vitesses.