Moteur électrique (1) comportant un arbre moteur (5) porteur d’un rotor (2), un dispositif d’alimentation et de pilotage de phases d’enroulements (20) d’un stator dudit moteur sur une carte électronique (3, 3’) fixée au moteur et un ou plusieurs codeurs angulaires, caractérisé en ce que lesdits codeurs angulaires comportent des capteurs (7, 7’) positionnés sur ladite carte électronique et un élément d’encodage angulaire (6) disposé face aux capteurs sur l’arbre moteur, et en ce que ladite carte électronique, comporte une électronique de puissance (33) de pilotage desdits enroulement et une unité (34) de calcul et de pilotage de la phase desdits enroulements. Moteur électrique selon la revendication 1 pour lequel la carte électronique (3) est traversée par l’arbre moteur. Moteur électrique selon la revendication 1 ou 2 pour lequel la carte électronique, est positionnée dans un flasque (4) amovible et remplaçable, fixé sur une face (21a) d’un carter moteur (21) dite face arrière, traversé par ledit arbre moteur (5), ledit flasque comportant un fond (41) muni d’un trou traversé par ledit arbre moteur (5) et une bordure (42) entourant le périmètre de la carte électronique, lesdits capteurs se retrouvant en regard dudit élément d’encodage angulaire (6) porté par ledit arbre moteur (5). Moteur électrique selon la revendication 1 , 2 ou 3 pour lequel l’élément d’encodage angulaire(6) est un aimant multipolaire et les capteurs (7, 7’) des capteurs de champ magnétique. Moteur électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes comportant un capot arrière (8) fixé au flasque, le capot arrière et le flasque formant un logement (4, 8) refermant un espace de réception de ladite carte électronique. Moteur électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes pour lequel le flasque comporte une paroi cylindrique amagnétique (9) d’axe commun avec l’arbre moteur (5) disposée entre l’aimant multipolaire et le ou les capteurs en sorte de séparer et de rendre étanche le logement de ladite carte électronique. Moteur électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes pour lequel l’arbre moteur (5) se prolonge par un segment (5a) traversant une ouverture du capot arrière (8) pour réaliser un support d’au moins un équipement complémentaire. Moteur électrique selon la revendication 7 pour lequel ledit équipement complémentaire est un frein électromécanique (10, 11) comportant un disque (11) et un ou plusieurs étriers (10) reliés (12) et pilotés par la carte électronique, lesdits étriers étant montés sur le capot arrière (8) du bloc, ledit disque étant monté sur ledit segment traversant (5a). Carte électronique pour un moteur électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu’elle comporte un trou de passage dudit arbre moteur et un ou plusieurs capteurs de codeurs angulaires disposé à la périphérie dudit trou. Carte électronique selon la revendication 9 comportant des broches (32) de connexion d’alimentation des enroulements du stator adaptées à se raccorder sur un connecteur (43) regroupant les fils d’alimentation du stator au niveau du flasque. Carte électronique selon la revendication 9 ou 10 comportant un composant de communication (37) avec un système de gestion d’un dispositif de manutention dont ledit moteur entraîne une ou plusieurs roues. Carte électronique selon la revendication 11 pour laquelle la carte est programmée pour fournir à un calculateur externe des informations de vitesse, de calculs d’incréments de position moteur et de sens de rotation moteur au travers dudit composant de communication. Engin roulant comportant au moins un moteur électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 et une carte électronique selon l’une quelconque des revendications 9 à 12. Procédé d’assemblage et de calibrage d’un moteur électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 équipé d’une carte selon l’une quelconque des revendications 9 à 12 caractérisé en ce qu’il comprend après assemblage du moteur et assemblage de la carte électronique: - une fixation de l’élément d’encodage angulaire (6) sur l’axe moteur (5), une fixation de la carte (3) équipée des capteurs (7) dans sa position mécanique finale sur le moteur, la position angulaire relative de l’aimant (6) par rapport aux capteurs (7) de la carte étant arbitraire et inconnue, une mise en rotation forcée du rotor (2) en appliquant un champ magnétique tournant par pilotage du stator (20) du moteur avec l’application d’une tension triphasée définie produisant un champ tournant défini pendant un tour complet, une mesure au moyen des capteurs (7) des états du champ magnétique provoqué par l’aimant pendant la rotation forcée de l’axe, et une détermination par l’unité de calcul (34) de l’écart angulaire entre lesdits états du champ magnétique mesurés par les capteurs et la position imposée lors de la rotation du moteur par le champ appliqué au stator ; Les écarts entre lesdits états mesurés et ladite position imposée étant stockées en mémoire permanente dans la carte et constituent les données de calibration pour un ensemble moteur codeur carte.