INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le présent mode de réalisation, le dispositif de détection d'angle de rotation 1 comprend les organes formant supports 21 fixant l’autre côté dans la direction axiale du blindage 6 et ledit un côté dans la direction axiale de la barre omnibus 5 l'un à l'autre. Chaque organe formant support 21 est formé à partir d'un matériau d’isolation, par ex. une résine de poly(sulfure de phénylène) (PPS, de l'anglais « polyphenylene sulfide »), une résine nylon ou une résine époxy. Le blindage 6 et la barre omnibus 5 sont électriquement isolés l'un de l'autre. Le moyen de fixation de l'organe formant support 21 est, par exemple, une adhérence. Avec cette configuration, les parties du blindage 6 et de la barre omnibus 5 qui se chevauchent entre elles ne sont pas déplacées en vue dans la direction axiale, et ainsi une variation de la répartition des flux magnétiques perturbateurs autour de l'élément de détection magnétique 4 et un changement dans le paramètre de correction peuvent être supprimés. Puisque la variation de la répartition des flux magnétiques perturbateurs autour de l'élément de détection magnétique 4 et le changement dans le paramètre de correction sont supprimés, et puisqu'une influence des flux magnétiques perturbateurs qui pénètrent l'élément de détection magnétique 4 est supprimée, une réduction des précisions de détection de vitesse de rotation et de détection d'angle de rotation qui sont réalisées par le dispositif de détection d'angle de rotation 1 peut être empêchée. De plus, les flux magnétiques perturbateurs sont réduits en corrigeant la sortie issue de l'élément de détection magnétique 4, moyennant quoi les précisions de détection de vitesse de rotation et de détection d'angle de rotation qui sont réalisées par le dispositif de détection d'angle de rotation 1 peuvent être améliorées.
Une modification pour la fixation entre le blindage 6 et les organes formant supports 22 est décrite. La est une vue en coupe montrant une partie majeure d’une autre machine électrique rotative 100 selon le cinquième mode de réalisation et est un schéma obtenu par élargissement d’une partie autour du dispositif de détection d'angle de rotation 1 et en coupant la partie dans la direction axiale. Le blindage 6 a une découpe dans laquelle une partie d'emboîtement 22a prévue sur chaque organe formant support 22 est emboîtée. La partie d’emboîtement 22a est une partie qui fait saillie depuis ledit un côté dans la direction axiale de l'organe formant support 22 vers ledit un côté dans la direction axiale. La découpe est un trou traversant 6b pénétrant le blindage 6 dans la direction axiale. Il est à noter que la découpe n'est pas limitée au trou traversant 6b et peut être, par exemple, une découpe qui est formée dans la direction radiale dans une partie circonférentielle extérieure du blindage 6. En emboîtant la partie d’emboîtement 22a dans le trou traversant 6b, l'organe formant support 22 et le blindage 6 sont fixés l'un à l'autre. Il est à noter que la configuration dans laquelle la partie d’emboîtement 22a est emboîtée dans le trou traversant 6b peut être obtenue en moulant d’un seul tenant l'organe formant support 22 et le blindage 6.
Cette configuration rend possible de supprimer davantage un déplacement, dans la direction radiale ou dans la direction circonférentielle, des parties du blindage 6 et de la barre omnibus 5 qui se chevauchent entre elles en vue dans la direction axiale. Puisque le déplacement des parties du blindage 6 et de la barre omnibus 5 qui se chevauchent entre elles en vue dans la direction axiale est davantage supprimé, une variation de la répartition des flux magnétiques perturbateurs autour de l'élément de détection magnétique 4 et un changement dans le paramètre de correction peuvent être davantage supprimés. Puisque la variation de la répartition des flux magnétiques perturbateurs autour de l'élément de détection magnétique 4 et le changement dans le paramètre de correction sont davantage supprimés, et qu’une influence des flux magnétiques perturbateurs qui pénètrent l'élément de détection magnétique 4 est davantage supprimée, une réduction des précisions de détection de vitesse de rotation et de détection d'angle de rotation qui sont réalisées par le dispositif de détection d'angle de rotation 1 peut être davantage empêchée. De plus, les flux magnétiques perturbateurs sont réduits en corrigeant la sortie issue de l'élément de détection magnétique 4, moyennant quoi les précisions de détection de vitesse de rotation et de détection d'angle de rotation qui sont réalisées par le dispositif de détection d'angle de rotation 1 peuvent être encore améliorées.
Une autre modification pour la fixation entre le blindage 6 et les organes formant supports 23 est décrite. La est une vue en coupe montrant une partie majeure d’une autre machine électrique rotative 100 selon le cinquième mode de réalisation et est un schéma obtenu par élargissement d’une partie autour du dispositif de détection d'angle de rotation 1 et en coupant la partie dans la direction axiale. Le blindage 6 présente les trous traversants 6b pénétrant à travers celui-ci dans la direction axiale. Chaque organe formant support 23 est prévu au niveau : d'une partie à l'intérieur du trou traversant correspondant 6b ; et d’une partie sur ledit un côté dans la direction axiale du trou traversant 6b et du blindage 6 autour du trou traversant 6b. Autour du trou traversant 6b, l'organe formant support 23 est prévu au niveau de parties sur à la fois ledit un côté dans la direction axiale du blindage 6 et ledit autre côté dans la direction axiale du blindage 6. Cette configuration est obtenue par moulage d'un seul tenant de l'organe formant support 23 et du blindage 6. Il convient de noter qu'aucune limitation au moulage d’un seul tenant n'est imposée et, dans cette configuration, une partie de l'organe formant support 23 qui vient en saillie depuis le trou traversant 6b vers ledit un côté dans la direction axiale peut être formée par refoulage. Dans le cas où cette configuration est obtenue par moulage d’un seul tenant, la barre omnibus 5 peut également être incluse. Autrement dit, le blindage 6, l'organe formant support 23 et la barre omnibus 5 peuvent être moulés d'un seul tenant.
Cette configuration rend possible de supprimer non seulement un déplacement, dans la direction radiale ou dans la direction circonférentielle, des parties du blindage 6 et de la barre omnibus 5 qui se chevauchent entre elles en vue dans la direction axiale, mais également de supprimer un déplacement du blindage 6 et de la barre omnibus 5 dans la direction axiale. Puisque le déplacement du blindage 6 et de la barre omnibus 5 dans la direction axiale est supprimé, une variation de la répartition des flux magnétiques perturbateurs autour de l'élément de détection magnétique 4 et un changement dans le paramètre de correction peuvent être davantage supprimés. Puisque la variation de la répartition des flux magnétiques perturbateurs autour de l'élément de détection magnétique 4 et le changement dans le paramètre de correction sont davantage supprimés, et qu’une influence des flux magnétiques perturbateurs qui pénètrent l'élément de détection magnétique 4 est davantage supprimée, une réduction des précisions de détection de vitesse de rotation et de détection d'angle de rotation qui sont réalisées par le dispositif de détection d'angle de rotation 1 peut être davantage empêchée. De plus, les flux magnétiques perturbateurs sont réduits en corrigeant la sortie issue de l'élément de détection magnétique 4, moyennant quoi les précisions de détection de vitesse de rotation et de détection d'angle de rotation qui sont réalisées par le dispositif de détection d'angle de rotation 1 peuvent être encore améliorées.
Bien que la divulgation soit décrite ci-dessus en référence à différents modes de réalisation et de mises en œuvre à titre d’exemple, il doit être compris que les diverses caractéristiques, aspects et fonctionnalités décrits dans un ou plus des modes de réalisation individuels ne sont pas limités dans leur mise en œuvre au mode de réalisation particulier avec lequel ils sont décrit, mais peuvent au contraire être mis en œuvre, seul(e) ou dans différentes combinaisons, dans un ou plus des modes de réalisation de la divulgation. On comprend donc que de nombreuses modifications qui n'ont pas été illustrées à titre d’exemple peuvent être élaborées sans sortir de la portée de la description de la présente divulgation. Par exemple, au moins un des composants constitutifs peut être modifié, ajouté ou supprimé. Au moins un des composants constitutifs mentionnés dans au moins un des modes de réalisation préférés peut être sélectionné et combiné avec les composants constitutifs mentionnés dans un autre mode de réalisation préféré.
SEXTANT ELECTRONIQUE ASTRAL DIURNE ET NOCTURNE A PLATEFORME INERTIELLE Domaine de l’invention La présente invention concerne un sextant électronique astral, pouvant utiliser indifféremment les étoiles, le soleil, la lune, les planètes pour fonctionner. Le sextant est un appareil destiné à mesurer la hauteur d'un astre au-dessus de l'horizon. Avec l'aide de tables astronomiques, on peut en déduire la latitude et la longitude du lieu d'observation.
Il a été conçu pour la navigation marine et peut être aussi utilisé pour se repérer sur terre ou dans les airs. La mesure de la hauteur du soleil dans le ciel à midi indique par exemple la latitude du lieu pour peu que l'on connaisse la date. Ainsi, le jour de l’équinoxe, à Midi, si le Soleil est sur l’horizon, on est au pôle nord (latitude 90°) ; s'il se trouve au zénith, on est sur l'équateur (0°) ; s'il est à 30°, on est à (90-30) = 60° de latitude nord.
La nuit, on peut se servir du sextant pour mesurer la hauteur angulaire dans le ciel d'étoiles reconnaissables puis regarder sur des tables astronomiques pour trouver, là aussi, la latitude du lieu.
Un sextant mécanique est composé d'une petite lunette, pour viser l'horizon, de deux miroirs (qui projettent l'image de l'objet visé), de filtres éventuels (pour le Soleil), d'un bras mobile et d'un arc de cercle gradué. L'angle d'ouverture est de 60°, soit un sixième de cercle, d'où le nom de l'instrument. Le sextant est une amélioration de l'octant, plus ancien, qui s’ouvrait sur 45°, soit un huitième de cercle.
Le développement de l’électronique a conduit à remplacer les organes mécaniques par des solutions optoélectroniques.
Etat de la technique Le brevet FR3007128 décrit une solution antérieure de sextant électronique à système inertiel trois axes et procédé de détermination de la position permet de calculer sa position à partir d’une plateforme inertielle tridimensionnelle et d’une caméra que l’on pointe sur la voute.
On connaît aussi dans l’état de la technique la demande de brevet européen EP2472224 divulguant un système et une méthode de détermination de la position à l’aide d'un dispositif électronique comportant une caméra pour l’acquisition d’une image céleste avec au moins un objet céleste. Le dispositif comprend un indicateur d'objet céleste pour la sélection d'un objet céleste. La position du dispositif électronique est déterminée en comparant l'emplacement de l'objet céleste détecté sur l'image et les informations d'angle calculé à l’instant de la prise de vue avec le contenu d’une base de données.
Pour cela, l’équipement de rééducation 1 selon l’invention se présente avantageusement sous la forme générale d’une planche à roulettes ou « skateboard ».
Cet équipement de rééducation 1 comprend une planche 2 qui comprend :
- des roues 3, conférant un degré de liberté en translation T à la planche 2 par roulement sur le sol ( ), et
- des moyens de mesure 4, conçus pour obtenir une valeur estimée d’amplitude articulaire A de l’articulation d’intérêt tenant compte d’une valeur de distance en translation D de la planche 2 le long du degré de liberté en translation T.
Planche La planche 2 comporte deux faces :
- une face supérieure 21, destinée à recevoir le pied du patient ( ), et
- une face inférieure 22, opposée, destinée à être orientée vers le sol.
Cette planche 2 comporte également deux extrémités opposées : une extrémité avant 23 et une extrémité arrière 24.
Cette planche 2 peut être réalisée en tout matériau approprié, par exemple en bois ou en matériau plastique.
Cette planche 2 présente avantageusement les dimensions suivantes :
- une longueur allant de 400 à 500 mm, et
- une largeur allant de 100 à 200 mm.
Tel qu’illustré sur la , la planche 2 peut être équipée d’un organe de traction 27 pour permettre au patient d’exercer une traction vers l’arrière sur la planche 2 en vue d’un travail actif aidé.
Cet organe de traction 27 consiste par exemple en une sangle.
L’organe de traction 27 est par exemple attaché au niveau d’une extrémité de la planche 2, par exemple son extrémité avant 23.
Roues Les roues 3 sont avantageusement au nombre de quatre, qui sont avantageusement agencées par paires :
Dans un mode de réalisation simple, seules les mailles cardinales sont considérées comme faisant partie de l’ensemble des mailles voisines de la maille courante.
Ainsi, comme illustré sur la (A), l’avion 2 entre dans la zone d’intérêt Z au point d’entrée P E défini à l’étape 110.
Comme illustré sur la (B), l’avion 2 suit le gradient de potentiel sur le champ global jusqu’à rentrer dans la première zone-cible Z 1 permettant d’acquérir la cible C 1 correspondante.
A chaque fois qu’une cible est traitée, le champ de potentiel unitaire correspondant à cette cible est soustrait du champ de potentiel global.
Ainsi, comme illustré par la (C), le champ de potentiel unitaire de la cible C 1 est retiré et la procédure de descente de gradient est réitérée, mais sur le champ de potentiel global mis à jour.
Le processus se poursuit jusqu’à ce que toutes les cibles aient été traitées.
Un chemin est ainsi déterminé à travers la zone d’intérêt permettant de réaliser le plan de mission conformément à la configuration étudiée.
Le procédé 100 se poursuit par une étape 160 d’évaluation des différentes configurations envisagées.
Une fois que des chemins ont été déterminés pour toutes les configurations construites à l’étape 120, ils sont évalués pour pouvoir être comparés.
Pour cela, une fonction de coût est par exemple définie et appliquée à chaque chemin afin de calculer un coût pour chaque chemin.
Par exemple, dans un mode de réalisation particulièrement simple, seule la longueur d’un chemin est considérée dans la fonction de coût.
Enfin le procédé 100 se termine par une étape 170 de sélection de la trajectoire optimale.
Celle-ci correspond au chemin ayant le coût le plus faible selon l’évaluation faite à l’étape 160.
La trajectoire optimale correspond au meilleur chemin. La configuration associée à ce meilleur chemin indique comment réaliser la mission, c’est-à-dire quel capteur utiliser en tel point de la trajectoire pour réaliser tel objectif associé à telle cible.
La trajectoire optimale et la configuration associée, calculées par le central 30 sont transmises au système 4 de l’avion de surveillance 2 pour réaliser la mission de surveillance.
Variante de calcul d’un chemin Lorsque le champ de potentiel global contient un minimum local se trouvant à l’extérieur des zones-cibles, le calcul par descente de gradient est avantageusement adapté.
a. Deux cadres supports de verre optique identiques, indépendants creux dits porte-verre (20) ou creux et en une seule pièce dits double porte-verre (20h), indépendants pleins dits porte-verre massifs (20s) ou plein et en une seule pièce dit double porte-verre massif (20g),
b. Un élément de liaison dit clip-de-nez (30) (30h) (30a) (30s) (30g) (30b) (30c) (30d) (30e) pour réaliser la liaison par encastrement ou par application entre deux porte-verre creux (20) (20h) ou massifs (20s) (20g),
c. Deux éléments de liaison dits clip-de-branche (40) (40a) (40b) (40c) (40h) (40s) (40g), chacun pour être attaché au côté libre de chaque porte-verre creux (20) (20h) ou massifs (20s) (20g) et recevoir une branche articulée (60) (60c),
d. Deux branches articulées (60) (60c) chacune desdites branches (60) (60c) étant conçue pour être attachée à un clip-de-branche (40) (40h) (40s) (40g) (40a) (40b) (40c)
le clip-de-nez (30) (30h) (30a) (30s) (30g) (30b) (30c) (30d) (30e) et les clip-de-branche (40) (40a) (40b) (40c) (40h) (40s) (40g), étant conçus de telle manière qu’ils peuvent être associés à des porte-verre (20) (20h) (20s) (20g) de formes et conception différentes, pour permettre à l’utilisateur de composer à partir du même clip-de-nez (30) (30h) (30a) (30s) (30g) (30b) (30c) (30d) (30e) et des mêmes clip-de-branche (40) (40a) (40b) (40c) (40h) (40s) (40g), des configurations de monture optique différentes.
Selon le mode de réalisation préféré de la structure transformable de la monture optique, la monture optique est constituée de plusieurs éléments ou ensembles d’éléments indépendants et coopérant entre eux soit:
Deux cadres supports de verre optique identiques, dits porte-verre (20) chacun recevant en son intérieur un verre optique,
Un élément de liaison dit clip-de-nez (30) pour réaliser la liaison entre les deux porte-verre (20),
Deux éléments de liaison dits clip-de-branche (40), chacun pour être attaché au côté libre de chaque porte-verre (20) et recevoir une branche articulée (60),
Deux branches articulées (60), chacune pour être attachée à un clip-de-branche (40). Voir la .
Selon le mode de réalisation préféré de la structure transformable de la monture optique, le clip-de-nez (30) et les clip-de-branche (40) sont conçus de telle manière qu’ils peuvent être associés à des porte-verre (20) de formes et conceptions différentes, pour permettre à l’utilisateur de composer à partir du même clip-de-nez (30) et des mêmes clip-de-branche (40), des configurations de monture optique différentes. Par exemple un même jeu de clip-de-nez (30) et de clip-de-branche (40) peut être associé à des porte-verre (20) de forme circulaire ou rectangulaire. Voir les figures 1, 31a, 31b, 31c.
Selon le mode de réalisation préféré de la structure transformable de la monture optique, il est avantageux que chaque porte-verre (20) quelle que soit sa forme, ses dimensions et sa conception, soit caractérisé en ce qu’il peut être associé à un même jeu de clip-de-nez (30) et clip-de-branche (40), pour permettre à l’utilisateur de composer mécaniquement des configurations de monture optique différentes. Par exemple porte-verre (20) circulaire ou rectangulaire, porte-verre (20) muni de verre optique de vue ou solaire, porte-verre (20) plein ou creux, etc. Voir les figures 1, 31a, 31b, 31c.
En particulier, il est préférable que chaque porte-verre (20) soit de section quadrilatérale ou proche et dispose donc quelle que soit sa forme, ses dimensions et sa conception, de quatre faces (21) (22) (23) (24) dont une face périphérique extérieure (21), une face périphérique intérieure (22), une face arrière (23) et une face avant (24). Ladite face périphérique intérieure (22) porte une légère déformation destinée à recevoir le bord du verre optique dit sillon-de-verre (27). Dans le cas de porte-verre (20) à section circulaire, les faces sont remplacées par les génératrices correspondantes. Voir la .
Selon un premier mode de réalisation de la structure transformable de la monture optique, chaque porte-verre (20) est réalisé en matière plastique transparente (état cristal), il est tubulaire souple ou rigide et de section quadrilatérale préférablement carrée. Il est le plus souvent obtenu par extrusion d’un tube ou tuyau, mis en forme par déformation à chaud autour d’un gabarit de la forme choisie et fermé par fusion de ses extrémités. Voir la .
Selon un deuxième mode de réalisation de la structure transformable, chaque porte-verre (20) étant réalisé en matière plastique transparente (état cristal), tubulaire souple ou rigide et de section quadrilatérale préférablement carrée, a au moins une de ses faces périphériques interne obscurcie, de préférence par dépôt de revêtement de surface, pour limiter les faces périphériques transparentes.
Selon les deux premiers modes de réalisation de la structure transformable, il est avantageux que chaque porte-verre (20) soit en matière plastique transparente (état cristal), tubulaire souple ou rigide et de section quadrilatérale préférablement carrée, et dispose à au moins un endroit précis de sa face périphérique extérieure (21), de sa face arrière (23) ou de sa face avant (24), d’au moins un orifice dit orifice d’injection (28) pour permettre d’injecter dans son espace intérieur une substance liquide miscible ou non miscible, monochrome ou polychrome ou toute autre substance susceptible d’apporter à la monture optique un changement d’aspect ou des caractéristiques particulières. L’orifice d’injection (28) est de forme, dimensions et conception permettant sa fermeture par pénétration directe, coulissement ou basculement d’un bouchon dit obturateur d’injection (31b) (41b) (51) (51a) (51b). Voir les figures 1, 9, 10, 11, 12, 15.
la représente en vue de face un moyen de distribution à orifices de distribution concentriques,
la est une coupe axiale d’une variante de réalisation de la partie coopérante,
les figures 8A et 8B sont différents exemples de configurations de la partie coopérante de la en vue de face, partielle,
la est une coupe axiale partielle d’une variante de réalisation de l’orifice de distribution,
les figures 10A et 10B sont des vues de face selon X de différents exemples de configuration selon la ,
la est une vue analogue à la d’une variante de réalisation du moyen de distribution,
les figures 12A à 12C illustrent différents exemples d’agencements des reliefs sur le corps,
les figures 13A à 13C illustrent différents exemples de configurations de la partie coopérante par rapport au corps,
la est une coupe selon XV de la ,
la est un exemple de réalisation du corps selon la , et
la est une vue en perspective coupée d’un exemple de moyen de distribution selon la configuration de la .
Sur le dessin, les proportions respectives réelles des différents éléments constitutifs n’ont pas toujours été respectées, dans un souci de clarté.
Le moyen de distribution 1 représenté aux figures 1 à 3 est destiné à équiper un récipient non représenté, muni d’une tige creuse de valve ou de pompe, par laquelle le produit à distribuer contenu dans le récipient est acheminé vers le moyen de distribution 1.
Le récipient peut notamment être un récipient pressurisé du type bidon aérosol, contenant un gaz propulseur tel que par exemple de l’air comprimé ou un gaz liquéfié.
Le récipient peut être équipé d’une valve et l’ouverture de valve peut s’effectuer par exemple par enfoncement de la tige creuse ou en variante par basculement de celle-ci. Lorsque le récipient est équipé d’une pompe, l’actionnement de la pompe peut s’effectuer par exemple par enfoncement de la tige creuse selon son axe longitudinal.
Compositions 1-3 [Préparation]
Trois des compositions, qui sont appelées « Composition 1 » à « Composition 3 » ci-après, ont été préparées par mélange des ingrédients montrés dans le Tableau 1. Les valeurs numériques pour les quantités des ingrédients sont toutes sur la base du « % en poids » en tant que matériaux actifs.
Composition 1 Composition 2 Composition 3 Acide tannique 0,1 0,5 1,0 Hydroxyde de sodium qs pH 4,5 qs pH 4,5 qs pH 4,5 Eau qsp 100 qsp 100 qsp 100
Composition 4 [Préparation]
Une composition, qui est appelée « Composition 4 » ci-après, a été préparée par mélange des ingrédients montrés dans le Tableau 2. Les valeurs numériques pour les quantités des ingrédients sont toutes sur la base du « % en poids » en tant que matériaux actifs.
Poids (%) Polyvinylpyrrolidone 1 Eau qsp 100
Tests de traitement des cheveux (Exemples 1 à 8 et Exemples comparatifs 1 à 5)
Des mèches de cheveux ayant des propriétés identiques ont été traitées conformément aux protocoles selon les Exemples 1 à 8 et les Exemples comparatifs 1 à 5 montrés dans le Tableau 3.
Dans les Exemples 1 à 6 et les Exemples comparatifs 1 à 5, des mèches de cheveux (1 g, 27 cm) ayant les mêmes propriétés ont été utilisées.