Dispositif d’insertion (5) d’au moins un tronçon de garnissage (2) au sein d’une virole (3) cylindrique, comprenant une base (8) pourvue de moyens d’accroche (6) configurés pour agripper un tronçon de garnissage (2) et disposés régulièrement autour d’un axe principal (11), caractérisé en ce que le dispositif d’insertion (5) comprend au moins deux moyens de fixation (39) solidaires de la base (8), lesdits moyens de fixation (39) étant configurés pour fixer le dispositif d’insertion (5) à la virole (3). Dispositif d’insertion (5) selon la revendication 1, dans lequel les moyens de fixation (39) sont agencés de manière régulière autour de l’axe principal (11). Dispositif d’insertion (5) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins un moyen de fixation (39) et un moyen d’accroche (6) sont agencés sur un même montant périphérique (10) de la base (8). Dispositif d’insertion (5) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de fixation (39) comprennent chacun un vérin rétractable (30), un crochet (28), et un ensemble d’entraînement (40) reliant mécaniquement le vérin rétractable (30) au crochet (28). Dispositif d’insertion (5) selon la revendication précédente, dans lequel l’ensemble d’entraînement (40) comprend au moins une bielle (41) et une manivelle (46) configurées pour entraîner un pivotement (44) du crochet (28) en fonction d’un mouvement linéaire (43) du vérin rétractable (30). Dispositif d’insertion (5) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel les crochets (28) sont aptes à pivoter entre une position escamotée et une position déployée. Dispositif d’insertion (5) selon la revendication précédente, dans lequel les crochets (28) en position escamotée sont en retrait des moyens d’accroches (6) par rapport à l’axe principal (11). Dispositif d’insertion (5) selon la revendication 6 ou 7, combiné avec la revendication 3, dans lequel le pivotement (44) des crochets (28) se fait au niveau d’une face du montant périphérique (10) opposée aux moyens d’accroche (6). Système d’insertion (1) d’au moins un tronçon de garnissage (2) au sein d’une virole (3) cylindrique, comprenant une structure porteuse (4) et un dispositif d’insertion (5) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le dispositif d’insertion (5) étant porté par la structure porteuse (4) de sorte à ce que les moyens de fixation (39) soient aptes à fixer le dispositif d’insertion (5) à la virole (3). Système d’insertion (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif d’insertion (5) est apte à effectuer dans son ensemble un mouvement de translation (35) de manière relative à la structure porteuse (4). Système d’insertion (1) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le dispositif d’insertion (5) est apte à effectuer dans son ensemble une rotation (36) de manière relative à la structure porteuse (4). Procédé d’insertion d’au moins un tronçon de garnissage (2) au sein d’une virole (3) cylindrique mis en œuvre par un système d’insertion (1) selon la revendication précédente, comprenant : une étape d’agrippement d’un tronçon de garnissage (2) par les moyens d’accroche (6) du dispositif d’insertion (5), une étape de rotation (36) dans son ensemble du dispositif d’insertion (5) par rapport à la structure porteuse (4), une étape de déplacement du système d’insertion (1) jusqu’à la virole (3) grâce à la structure porteuse (4), une étape de positionnement du tronçon de garnissage (2) au niveau d’une entrée de la virole (3), une étape de fixation du dispositif d’insertion (5) à la virole (3) à l’aide des moyens de fixation (39), une étape de poussée du tronçon de garnissage (2) au sein de la virole (3).