INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système de stockage 4 comprend des premiers moyens de stockage 41 comprenant des mandrins pour recevoir des bobines de fibres continues. Les mandrins sont montés en porte à faux sur la paroi verticale d’une première armoire ou premier cantre. La machine est prévue ici pour permettre l’enroulement de quatre nappes fibreuses 91-94 formées chacune de cinq fibres. Les premiers moyens comprennent quatre rangées de mandrins disposées horizontalement les unes au-dessus des autres, chaque rangée de mandrins étant destinée à recevoir des bobines de fibre 95 pour former une nappe de fibres qui est guidée vers une tête pour être enroulée sur l’un des corps. Pour réguler la tension de chaque fibre, un moteur de régulation de tension est associé à chaque mandrin. Le système de stockage comprend des seconds moyens de stockage 42, analogues aux premiers moyens de stockage, permettant un changement de bobines en temps masqué. Ces seconds moyens de stockage comprennent un deuxième cantre avec quatre rangées de cinq mandrins. De préférence, le premier cantre est équipé en sortie de quatre systèmes de raboutage automatique de fibres.
Le système d’imprégnation 5 est intercalé entre le système d’enroulement et le système de stockage, et comprend un support 50 apte à recevoir quatre bacs d’imprégnation, les uns au-dessus des autres, à savoir un premier, deuxième, troisième et quatrième bacs d’imprégnation 51- 54, associés respectivement aux première, deuxième, troisième et quatrième têtes d’enroulement 31-34. Les bacs d’imprégnation sont équipés en entrée et en sortie de systèmes de guidage pour guider une nappe fibreuse et d’un cylindre d’imprégnation sous laquelle passe une nappe fibreuse.
Le système d’enroulement, le système d’imprégnation et le système de stockage sont alignés dans la direction X. En sortie du système de stockage, les quatre nappes fibreuses disposées les unes aux dessus des autres, respectivement 91-94, passent dans les bacs d’imprégnation, respectivement 51-54, puis dans les têtes d’enroulement, respectivement 31-34, pour être appliquées simultanément sur les corps, respectivement 91-94.
En référence à la , la machine comprend en outre une plateforme élévatrice 6 disposée parallèlement au système d’imprégnation et au système de stockage. La plateforme comprend un plateau principal 61 horizontal et un système de déplacement, représenté de manière schématique sous la référence 92, permettant de déplacer en translation verticale ledit plateau principal. Cette plateforme peut être utilisée par des opérateurs 7 pour intervenir sur le système d’imprégnation 5 et le système de stockage 4, notamment changer les bacs d’imprégnation et changer les bobines de fibres dans l’un des cantres, notamment lorsque des opérations d’enroulement sont en cours avec l’autre cantre. Le système de déplacement permet d’adapter la hauteur du plateau principal en fonction du bac d’imprégnation et/ou de la rangée de mandrins sur lesquels un opérateur intervient, de sorte que toute intervention de l’opérateur se fasse dans des conditions ergonomiques favorables. Un porte-bobines mobile 63 peut être utilisé pour amener des bobines sur la plateforme. De même, un support mobile 64 peut être amené sur la plateforme pour le retrait de bacs d’imprégnation en vue de leur nettoyage, et leur remplacement par des bacs d’imprégnation propres.
Le support 50 du système d’imprégnation comprend un cadre 55 et des paires de barres horizontales 56 montées en porte à faux sur le cadre, et sur lesquelles sont posées les bacs d’imprégnation 51-54. Les bacs d’imprégnation sont ainsi facilement accessibles de la plateforme et peuvent être remplacés aisément. De préférence, le support 50 est équipé de systèmes d’alimentation permettant un remplissage automatique des différents bacs d’imprégnation.
Selon une variante, la plateforme s’étend latéralement au niveau du système d’enroulement 3 de sorte qu’un opérateur puisse intervenir depuis la plateforme pour des opérations de maintenance sur les différentes têtes d’enroulement. De préférence, la plateforme comprend un plateau secondaire monté sur le plateau principal, de manière mobile en translation dans une direction parallèle à la direction Y entre une position escamotée et une position déployée dans laquelle la plateforme secondaire est disposé en porte à faux à proximité des têtes d’enroulement pour effectuer des opérations de maintenance.
Avantageusement, au moins une paroi latérale présente un alésage traversant équipé d’un clapet anti-retour qui autorise le passage de l’air ambiant de l’extérieur de la jupe vers l’intérieur de la jupe et interdit le passage de l’air potentiellement chargé d’ozone de l’intérieur de la jupe vers l’extérieur de la jupe, et le clapet anti-retour est disposé entre l’embase et le coulisseau lorsqu’il est en position basse.
Selon un mode de réalisation particulier, la jupe présente un toit verticalement à l’opposé de l’ouverture, et les moyens de déplacement comprennent une poignée qui dépasse au-dessus du toit et est solidaire du coulisseau à travers le toit, où la poignée est mobile en translation verticalement entre une position enfoncée correspondant à la position basse du coulisseau et une position relevée correspondant à la position haute du coulisseau, et un système de rappel qui contraint la poignée en position relevée.
Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de déplacement comprennent un système automatique commandé par l’unité de contrôle et arrangé pour déplacer le coulisseau de sa position basse à sa position haute et inversement.
Avantageusement, le système portable de désinfection comporte un système de changement de dimension qui présente un cadre avec un siège contre lequel l’embase est en appui, et une paroi solidaire du cadre et inclinée en s’étendant vers le bas depuis le siège et vers l’extérieur ou l’intérieur, chaque détecteur de contact est un capteur de luminosité, et pour chaque détecteur de contact, le siège est percé d’un trou qui est débouchant et en face dudit détecteur de contact.
Avantageusement, le système portable de désinfection comporte un embout qui présente un cadre avec un siège contre lequel l’embase est en appui, un fond qui ferme le cadre sous le siège et un tuyau solidaire du cadre, le cadre est percé d’un trou disposé entre le siège et le fond et débouchant, d’une part, à l’intérieur du cadre et, d’autre part, à l’extérieur du cadre, et le tuyau prolonge le trou à l’extérieur du cadre.
L’invention propose également un procédé de fonctionnement d’un système portable de désinfection selon l'une des variantes précédentes, où l’unité de contrôle comporte en outre un chronomètre, où le procédé de fonctionnement comporte, à partir d’un état initial où le coulisseau est en position haute et où la source de rayonnement UV-C est allumée :
- une étape de réinitialisation au cours de laquelle l’unité de contrôle réinitialise le chronomètre et le démarre,
- tant que le temps mesuré par le chronomètre est inférieur à un premier temps donné, une étape de génération au cours de laquelle l’ozone est généré à l’intérieur de la jupe sous le coulisseau,
- lorsque le temps mesuré par le chronomètre est supérieur au premier temps donné, une étape d’arrêt au cours de laquelle l’unité de contrôle arrête le chronomètre,
- une étape d’abaissement au cours de laquelle le coulisseau est déplacé vers la position basse en expulsant l’air chargé d’ozone à travers l’ouverture, et
- lorsque le coulisseau a atteint la position basse, une étape de retour au cours de laquelle le coulisseau est déplacé vers la position haute pour revenir à l’état initial.
est une représentation schématique d’un système portable de désinfection selon l’invention vu en perspective,
est une vue en coupe du système portable de désinfection selon un plan médian vertical P de la en position haute,
est une vue similaire à celle de la pour une position basse,
est une vue en perspective d’un premier dispositif complémentaire du système portable de désinfection,
De manière préférentielle, la pression amont correspond à la pression en entrée d’une turbine d’un turbocompresseur du moteur, et la pression en aval correspond à la pression dans un collecteur d’admission du moteur.
Avantageusement, l’étape d’augmentation de la pression amont et de maintien de la pression aval comprend les sous étapes suivantes :
Détermination d’un terme d’augmentation minimale de la pression amont. Application du terme d’augmentation minimal à la pression amont. Maintien de la pression aval à une consigne de pression de collecteur d’admission constante.
De manière préférentielle, l’application du terme d’augmentation minimale à la pression amont est réalisée par l’intermédiaire de la turbine, et le maintien de la pression aval est réalisé par l’intermédiaire d’une vanne de réglage de débit des gaz d’admission d’air du moteur.
Avantageusement, le terme d’augmentation minimale de la pression amont est déterminé en fonction d’un terme d’augmentation minimale relatif à la précision de capteurs de données d’état du moteur utilisés et d’un terme d’augmentation minimale relatif à la perméabilité du conduit de recirculation partielle.
Préférentiellement, le terme d’augmentation minimale relatif à la perméabilité du conduit de recirculation partielle dépend du type et de l’encrassement de la vanne de réglage des gaz recyclés.
Avantageusement, le terme d’augmentation minimale de la pression amont est appliqué par l’imposition d’un ratio de détente à la turbine tel que :
est le ratio de détente de la turbine, est la pression à l’entrée de la turbine augmentée par le terme d’augmentation minimale et est la pression à la sortie de la turbine.
Avantageusement, le maintien de la pression aval réalisé comprend l’application d’un ratio de pression par la vanne de réglage de débit des gaz d’admission d’air tel que , où :
est le ratio de pression de la vanne de réglage de débit des gaz d’admission d’air, est la consigne de pression dans le collecteur d’admission du moteur, en sortie de la vanne de réglage de débit des gaz d’admission d’air, est la pression en entrée de la vanne de réglage de débit des gaz d’admission d’air, ou pression de suralimentation, qui est obtenue après application du ratio de détente de la turbine , est un ratio de compression du compresseur du turbocompresseur dépendant du ratio de détente de la turbine et est la pression en entrée du compresseur.
L’invention a également pour objet un dispositif de contrôle du débit de gaz circulant dans un conduit de recirculation partielle des gaz d’échappement à l’admission d’un moteur à combustion interne apte à mettre en œuvre un procédé tel que défini ci-dessus.
illustre schématiquement un moteur à combustion interne selon un aspect de l'invention ;
illustre schématiquement un dispositif de régulation du débit de recirculation partielle selon l'invention ;
illustre schématiquement un module d’élaboration d’un dispositif de régulation selon l’invention ;
ledit appui-tête comprenant en outre un système d’actionnement 5 dudit bloc, ledit système comprenant :
un moteur 6 pourvu d’un élément d’engrenage 7 – notamment sous forme de vis sans fin, selon la réalisation représentée, ou de roue dentée, selon une réalisation non représentée – actionné en rotation selon l’axe 8 dudit moteur, un moyen rotatif de transmission 9 engrenant avec un moyen réciproque 10 pour actionner ledit bloc, un réducteur de vitesse 11 interposé entre ledit élément d’engrenage et ledit moyen de transmission, ledit réducteur étant formé exclusivement de roues dentées 12 ou de paires de roues dentées 13, les roues desdites paires étant coaxiales et de diamètre différent, les axes de rotation 14 desdites roues ou paires de roues étant parallèles et s’étageant transversalement – selon la direction 15 telle que représentée -, de sorte que ledit système forme un système d’actionnement compact.
Selon une réalisation non représentée, l’appui-tête 1 comprend un seul bloc 3,4 monté en coulissement vertical sur l’armature 2 de manière à être réglable en hauteur, ledit bloc étant actionné par le système d’actionnement compact 5.
En particulier, le moteur 6 de ce système peut être monté de sorte que son axe 8 s’étende transversalement, de manière à minimiser son encombrement dans les directions verticale et longitudinale.
Selon une réalisation, telle qu’illustrée en figures 1 et 2, l’appui-tête 1 comprend :
un premier bloc 3 monté en coulissement vertical sur l’armature 2, de manière à être réglable en hauteur,
et un deuxième bloc 4 monté en coulissement longitudinal sur ledit premier bloc, de manière à être réglable longitudinalement, ledit deuxième bloc présentant une face avant 16 de réception de la tête d’un occupant du siège, ladite face étant notamment recouverte d’un coussin non représenté,
au moins un desdits blocs étant actionné par un système d’actionnement compact 5.
Selon cette réalisation représentée :
le premier bloc 3 est actionné par un premier système d’actionnement compact 5 et le deuxième bloc 4 est actionné par un deuxième système d’actionnement compact 5, les moteurs 6 desdits systèmes sont montés de sorte que leurs axes 8 soient parallèles et s’étendent transversalement, les axes de rotation 14 des roues 12 ou paires de roues 13 dudit premier système s’étendent selon une première direction 17 et les axes de rotation 14 des roues 12 ou paires de roues 13 dudit deuxième système s’étendent selon une deuxième direction 18 distincte de ladite première direction.
Un tel agencement permet d’imbriquer les systèmes d’actionnement 5 l’un dans l’autre et de minimiser l’encombrement de l’ensemble.
Selon la réalisation représentée, la première direction 17 est orthogonale à la deuxième direction 18.
Selon diverses réalisations, quand le premier bloc 3 est actionné par un système d’actionnement compact 5, le moyen de transmission 9 est :
selon la réalisation représentée en , une vis sans fin montée en rotation sur ledit premier bloc, ladite vis engrenant avec un écrou fixé à l’armature pour former moyen réciproque 10, selon une variante non représentée, un écrou monté en rotation sur ledit premier bloc, ledit écrou engrenant avec une vis sans fin fixée à l’armature pour former moyen réciproque 10.
Selon la réalisation de la , le premier bloc 3 est actionné par un système d’actionnement compact 5, sachant que :
l’armature 2 comprend deux branches 19 parallèles écartées l’une de l’autre transversalement,
La est un schéma d'une installation de fabrication par synthèse additive comprenant un équipement de dépoudrage selon une autre variante de réalisation.
La est un schéma d'un dispositif de séparation de l'équipement de dépoudrage selon une autre variante de réalisation.
La est une vue schématique de dessus d'un premier séparateur du dispositif de séparation de la .
La est une vue schématique de dessus d'un deuxième séparateur du dispositif de séparation de la .
Description détaillée La illustre schématiquement une installation de fabrication 1 par synthèse additive de type liage de poudre selon un premier mode de réalisation de l'invention. L'installation de fabrication 1 comprend d'une part une unité de fabrication 2 configurée pour fabriquer au moins un objet par synthèse additive de type liage de poudre et, d'autre part, un équipement de dépoudrage 3 configuré pour dépoudrer l'objet précédemment fabriqué. On considère que l'installation de fabrication 1 repose sur un sol horizontal. Les termes "inférieur", "supérieur", "bas" et "haut" visent à préciser un agencement particulier relativement à un axe vertical.
L'unité de fabrication 2 comprend un récipient 4 pourvu d'un fond mobile 5, mobile en translation parallèlement à un axe vertical. Le fond mobile 5 peut notamment être actionné par un vérin contrôlé par une unité de commande électronique. Le récipient 4 comprend également des parois latérales 6 fixes, s'étendant verticalement et agencées autour du fond mobile 5. Le fond mobile 5 peut présenter toute forme géométrique, notamment une forme rectangulaire. Il est mobile entre une position basse (représentée par exemple sur la ) et une position haute (représentée par exemple sur les figures 2 et 3). En position haute, une surface supérieure du fond mobile 5 peut s'élever au niveau d'un bord supérieur des paroi latérales 6 ou au-dessus de celles-ci. Le fond mobile 5 est apte à descendre progressivement pour fabriquer un objet O couche par couche puis à remonter. Le volume intérieur du récipient 4 est donc variable et est maximal lorsque le fond mobile 5 est en position basse. A l'issue d'une étape de fabrication de l'objet O par synthèse additive, le récipient 4 contient donc une masse M comprenant l'objet O et des particules non liées P, c’est-à-dire des particules à l'état de poudre. L'objet O est donc noyé au milieu des particules non liées P. Dans la description qui suit, on considère que cette masse M contient un seul objet O, toutefois la masse M pourrait très bien contenir plusieurs objets fabriqués simultanément dans le récipient 4, ce qui optimiserait l'utilisation du volume du récipient.
L'unité de fabrication 2 peut comprendre d'une part un moyen d'application d'une succession de couches de particules dans le récipient et d'autre part un moyen de projection d'un liant, ou tête d'impression, adapté pour agglomérer localement des particules entre elles. Le moyen d'application d'une succession de couches de particules et le moyen de projection de liant peuvent être agencés de manière amovible au-dessus du récipient 4. Ainsi, à l'issue d'une phase de fabrication de l'objet O par synthèse additive dans le récipient 4, ces moyens peuvent être écartés pour laisser la place à l'équipement de dépoudrage 3 dont une partie se fixe au-dessus du récipient 4.
Avant d'être liées, lesdites particules forment un matériau pulvérulent, c’est-à-dire qu'elles sont à l'état de poudre. Les particules peuvent notamment être des particules métalliques, des particules de céramique, de gypse, de sable ou encore des particules de polymère. Les particules peuvent aussi être non métalliques et/ou inorganiques, comme par exemple des oxydes, des carbures, des nitrures ou encore des borures. La taille des particules peut être par exemple comprise entre 10µm et 80µm. Le liant est une colle, de préférence à l'état liquide, dont la nature est choisie en fonction des particules utilisées.
L'équipement de dépoudrage 3 comprend principalement un dispositif de transvasement 11 et un dispositif de séparation 12. Le dispositif de transvasement 11 est configuré pour déplacer latéralement la masse M contenant l'objet O à dépoudrer et les particules non liées P. Le dispositif de transvasement 11 comprend notamment une coiffe 13 fixée de manière amovible au récipient 4, au-dessus de celui-ci. La coiffe 13 est un cadre comprenant un ensemble de parois latérales 14 agencées dans le prolongement des parois latérales 6 du récipient 4. La hauteur des parois latérales 14 est suffisamment importante pour que la coiffe 13 accueille la masse M, c’est-à-dire l'ensemble formé par l'objet O entouré des particules non liées P. La hauteur des parois latérales 14 peut être au moins égale à la course du fond mobile 5 entre sa position haute et sa position basse. Une des parois latérales 14 est pourvu d'une ouverture 15 dont la largeur et la hauteur sont au moins égales respectivement à la largeur et à la hauteur de la masse M. Le dispositif de transvasement 11 peut aussi comprendre une rampe de guidage 16 en vis-à-vis de l'ouverture 15, qui est configurée pour guider le déplacement latéral de la masse M. La rampe de guidage peut être inclinée vers le bas de manière à favoriser l'évacuation de la masse M hors de la coiffe 13. La coiffe 13 et/ou la rampe de guidage 16 peuvent éventuellement être pourvues d'un couvercle pour éviter toute dispersion ou mise en suspension des particules non liées lors du déplacement latéral de la masse M.
Le dispositif de transvasement 11 comprend aussi un actionneur 17 configuré pour exercer une action mécanique sur la masse M. Selon le premier mode de réalisation, illustré sur les figures 1 à 3, l'actionneur 17 comprend une racle 18 mobile en translation horizontalement. La racle 18 est agencée du côté de la coiffe 13 opposé à l'ouverture 15, et positionnée de sorte à ce que son bord inférieur s'étende au niveau de la surface supérieure du fond mobile 5 lorsqu'il est en position haute ou légèrement au-dessus de cette surface supérieure. La racle 18 est configurée pour exercer un appui latéral sur la masse M de manière à la pousser horizontalement au travers de l'ouverture 15 puis sur la rampe de guidage 16. En particulier, la racle 18 peut comprendre une surface d'appui qui s'étend sur tonte la largeur et sur toute la hauteur de la masse M de manière à générer une poussée uniforme sur celle-ci. En remarque, la masse M peut contenir une superposition de plusieurs couches d'objets obtenus par liage de poudre. Dans ce cas, l'actionneur 17 peut être configuré pour exercer une action mécanique uniquement sur la couche supérieure de la masse M. Notamment, la racle 18 peut comprendre une surface d'appui qui s'étend uniquement sur la hauteur d'une telle couche. Une fois cette première couche transvasée vers l'équipement de dépoudrage 3, le fond mobile 5 peut remonter d'une hauteur égale à la hauteur d'une couche, de manière à transvaser la couche suivante vers l'équipement de dépoudrage 3. On obtient ainsi un transvasement de la masse M couche par couche.
Le dispositif de séparation 12 comprend un séparateur 21 et un moyen de vibration 22 du séparateur. Le séparateur 21, ou grille 21, est un instrument de type tamis. Il est formé d'un réseau de mailles calibrées qui sert à séparer des particules en fonction de leur taille. Le séparateur peut être par exemple une toile tressée de fils. Les fils de la toile peuvent être des fils métalliques, notamment en acier ou en inox, voire des fils en nylon. Le séparateur peut également être une plaque percée de trous. Le séparateur 21 comprend une taille de maille adaptée pour laisser passer les particules non liées P et pour retenir l'objet O. La taille de maille du séparateur peut être par exemple comprise entre 50µm et 3mm inclus, de préférence entre 200µm et 1mm inclus. En remarque, les particules non liées peuvent éventuellement former des agrégats de plusieurs particules dont la taille demeure cependant largement inférieure à la taille de l'objet O. Avantageusement la taille de maille du séparateur 21 est aussi adaptée pour laisser passer de tels agrégats de particules. De plus, la rugosité ou l'état de surface du séparateur (qui dépend du type de tissage de la toile ou du mode de création de la plaque percée de trous) peut être adaptée pour obtenir un compromis satisfaisant entre le dépoudrage efficace et la préservation de l'objet : Plus la rugosité est élevée, plus le dépoudrage est efficace et plus la rugosité est faible, plus le risque d'endommager l'objet est réduit. Cette rugosité peut être déterminée expérimentalement en fonction de la fragilité des objets à traiter et en fonction de la cohésion des particules non liées sur ces objets.
Le séparateur 21 est supporté par une structure 23 agencée à la périphérie du séparateur 21. La structure 23 est fixée sur une face inférieure du séparateur, notamment par collage. La face supérieure du séparateur 21 s'étend globalement dans un plan et est dépourvue d'élément de la structure 23 afin de ne pas entraver le glissement de l'objet O à sa surface. Des glissières peuvent néanmoins être prévues le long de chaque côté du séparateur pour éviter la chute de l'objet O ou des particules non liées. En outre, un bac de récupération 24 peut être prévu sous le séparateur 21 afin de récupérer les particules non liées P passées au travers du séparateur 21.
Le séparateur 21 s'étend dans un plan incliné selon un angle A1 non nul avec un plan horizontal. La pente du séparateur peut être choisie de manière à ce que l'objet O et les particules non liées P descendent le long du séparateur 21 seulement lorsque le séparateur est mis en vibration. Ainsi, seule la combinaison des vibrations du séparateur et de la force de gravité permet de faire progresser l'objet sur le séparateur. L'angle A1 est de préférence inférieur ou égal à 20°, notamment compris entre 5° et 10°.