Procédé de mise au point d’une loi de commande embarquée dans un calculateur d’un véhicule électrique ou hybride, le procédé comprenant une phase (20), mise en œuvre par ordinateur (22), de pré-calibration d’un ensemble de paramètres prédéterminés de la loi de commande, l’ordinateur (22) comportant des moyens d’affichage (24), des moyens mémoire (26) et des moyens de traitement (28) reliés aux moyens d’affichage (24) et aux moyens mémoire (26), le procédé comprenant en outre une étape (40) d’implémentation desdits paramètres pré-calibrés au sein de la loi de commande embarquée dans le calculateur du véhicule électrique ou hybride, caractérisé en ce que les moyens mémoire (26) de l’ordinateur (22) stockent un modèle simplifié (29) de la loi de commande, et en ce que la phase (20) de pré-calibration d’un ensemble de paramètres prédéterminés de la loi de commande comporte les étapes suivantes, mises en œuvre par les moyens de traitement (28) de l’ordinateur (22) : un calcul (34), pour ledit ensemble de paramètres prédéterminés de la loi de commande, à partir du modèle simplifié (29) de la loi de commande, de l’évolution de ces paramètres selon la loi de commande ; et un pré-réglage (38) des paramètres dudit ensemble de paramètres prédéterminés, en fonction de l’évolution des paramètres calculée. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite loi de commande embarquée dans le calculateur du véhicule électrique ou hybride est une fonction de filtre d’agrément préventif continu. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les paramètres de l’ensemble de paramètres prédéterminés de la loi de commande sont le gradient de couple d’incrément, le gradient de couple de décrément, le décalage de couple de passage de jeux du train avant du véhicule électrique ou hybride, et/ou le décalage de couple de passage de jeux du train arrière du véhicule électrique ou hybride. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la phase (20) de pré-calibration d’un ensemble de paramètres prédéterminés de la loi de commande comporte en outre une étape initiale (32) de fixation de la valeur d’autres paramètres relatifs à la loi de commande, lesdits autres paramètres étant choisis parmi le groupe consistant en : une consigne de couple conducteur, un rapport de vitesses, le fait que le véhicule soit un véhicule quatre roues motrices ou pas, un ratio de répartition entre le train avant et le train arrière du véhicule, un rapport de démultiplication avant et un rapport de démultiplication arrière. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la phase (20) de pré-calibration d’un ensemble de paramètres prédéterminés de la loi de commande comporte en outre une étape (36), mise en œuvre par les moyens de traitement (28) de l’ordinateur (22), de transmission aux moyens d’affichage (24) de données représentatives de l’évolution des paramètres selon la loi de commande, pour l’affichage d’une ou plusieurs courbes représentant cette évolution. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d’affichage (24) de l’ordinateur (22) affichent les données représentatives de l’évolution des paramètres selon la loi de commande soit selon un axe représentant un couple appliqué sur l’arbre primaire du véhicule, soit selon un axe représentant un couple appliqué sur les roues du véhicule. Produit programme d’ordinateur (30), téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de programme, lesdites instructions de programme étant configurées pour mettre en œuvre la phase (20) de pré-calibration du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque lesdites instructions sont exécutées sur une unité de traitement (28) d’un dispositif informatique (22). Produit programme d’ordinateur (30) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le produit programme d’ordinateur (30) est muni d’une fonctionnalité configurée pour lancer, lorsque les instructions de programme sont exécutées sur l’unité de traitement (28) du dispositif informatique (22), un ou plusieurs scénario(s) de test préprogrammé(s) et/ou paramétrable(s), chaque scénario calculant, pour un mode de test donné, l’évolution des paramètres selon la loi de commande.