Tête de dragage (1) pour un robot subaquatique de dragage de sédiments, la tête de dragage (1) comprenant : - un tambour de dragage (2) de forme cylindrique s’étendant le long d’un premier axe longitudinal (A), - une bouche d’aspiration (4) configurée pour être connectée à une pompe de dragage, la bouche d’aspiration (4) comprenant une entrée (40), - et des moyens de liaison (5) de la tête de dragage (1) configurés pour lier la tête de dragage (1) à un robot de dragage, la tête de dragage (1) étant caractérisée en ce qu’elle comprend : - au moins une série de dents mobiles (16) en rotation autour du premier axe longitudinal (A) par rapport au tambour de dragage (2), les dents mobiles (16) étant disposées dans le tambour de dragage (2) sur un côté avant du tambour de dragage (2), et au moins une série de dents fixes (13) par rapport au tambour de dragage (2) et disposées dans le tambour de dragage (2), les dents mobiles (16) étant configurées pour tracter des sédiments depuis un plancher subaquatique de sorte à générer un flux de sédiments désagrégés dirigé vers l’intérieur de la tête de dragage (1) ; - une vis sans fin (3) disposée face à un côté arrière du tambour de dragage (2), la vis sans fin (3) s’étendant le long d’un deuxième axe longitudinal (B) parallèle au premier axe longitudinal (A), la vis sans fin (3) étant configurée pour orienter le flux de sédiments désagrégés vers l’entrée (40) de la bouche d’aspiration (4). Tête de dragage (1) pour un robot subaquatique de dragage de sédiments selon la revendication 1, caractérisée en ce que les dents mobiles de la série de dents mobiles (16) sont réparties de manière hélicoïdale autour du premier axe longitudinal (A) du tambour de dragage (2). Tête de dragage (1) pour un robot subaquatique de dragage de sédiments selon l’une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que les dents fixes de la série de dents fixes (13) sont alignées parallèlement au premier axe longitudinal (A) du tambour de dragage (2). Tête de dragage (1) pour un robot subaquatique de dragage de sédiments selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les dents mobiles (16) sont configurées pour réaliser un mouvement de rotation autour du premier axe longitudinal (A) selon un angle de rotation compris entre 0 degrés et 360 degrés, le mouvement de rotation étant alternatif de sorte que les dents mobiles (16) se déplacent en ciseau par rapport aux dents fixes (13). Tête de dragage (1) pour un robot subaquatique de dragage de sédiments selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le tambour de dragage (2) comporte au moins une buse (18) d’injection de fluide sous pression disposée le long de la tête de dragage (1) en partie supérieure du tambour de dragage (2). Tête de dragage (1) pour un robot subaquatique de dragage de sédiments selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu’au moins deux dents fixes (13) consécutives définissent axialement entre elles un interstice, la série de dents mobiles (16) comprenant une dent mobile (16) configurée pour être déplacée entre une première position hors de l’interstice et une deuxième position à l’intérieur de l’interstice. Tête de dragage (1) pour un robot subaquatique de dragage de sédiments selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens de liaison (5) comprennent une bride de fixation (5). Tête de dragage (1) pour un robot subaquatique de dragage de sédiments selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens de liaison (5) comprennent une couronne de rotation (6). Tête de dragage (1) pour un robot subaquatique de dragage de sédiments selon la revendication 8, caractérisée en ce que la bouche d’aspiration (4) s’étend le long d’un troisième axe (C) d’extension prévu pour être positionné verticalement, et en ce que la couronne de rotation (6) s’étend de manière annulaire autour du troisième axe (C). Tête de dragage (1) pour un robot subaquatique de dragage de sédiments selon la revendication 9, caractérisée en ce que le troisième axe (C) d’extension de la bouche d’aspiration (4) s’étend perpendiculairement au premier axe longitudinal (A) du tambour de dragage (2). Tête de dragage (1) pour un robot subaquatique de dragage de sédiments selon l’une des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que le robot de dragage comprend un châssis, et en ce que la couronne de rotation (6) est configurée pour être fixe par rapport au châssis. Tête de dragage (1) pour un robot subaquatique de dragage de sédiments selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu’une série de dents fixes (13) est disposée en position haute dans le tambour de dragage (2) et en ce qu’une seconde série de dents fixes (13) est disposée en position basse dans le tambour de dragage (2). Utilisation d’une tête de dragage (1) définie selon l’une des revendications 1 à 12, comprenant des étapes de : - disposition de la tête de dragage (1) sur un châssis d’un robot de dragage à l’aide des moyens de liaison, - positionnement de la tête de dragage (1) sur un plancher subaquatique ; - extraction de sédiments du plancher subaquatique par la tête de dragage (1), l’extraction comprenant des sous-étapes de : mise en rotation des dents mobiles (16) autour du premier axe longitudinal (A) selon un mouvement de rotation alternatif, de sorte à générer en coopération avec les dents fixes (13) un flux de sédiments désagrégés dirigé vers l’intérieur du tambour de dragage (2) ; mise en mouvement continu de la vis sans fin (3), de sorte à orienter le flux de sédiments désagrégés vers l’entrée (40) de la bouche d’aspiration (4) ; - aspiration du flux de sédiments désagrégés par une pompe de dragage située en aval de la bouche d’aspiration (4).