Procédé de commande du fonctionnement d’une thermofrigopompe (10) reliée à des ballons tampons de chaud (22) et de froid (24), capable d’opérer selon au moins un premier mode de production de chaud seul, un second de production de froid seul et un troisième de production combinée de froid et de chaud, le déclenchement des différents modes s’effectuant à un instant donné t en fonction des températures des ballons tampons mesurées et d’au moins une information représentative d’un besoin futur de production de chaud ou de froid pour les ballons tampons. Procédé de commande selon la revendication 1, le besoin futur de production de chaud ou de froid étant prédit par estimation d’au moins une valeur future de la température dans le ballon tampon correspondant (22 ; 24) et par comparaison de la ou des valeurs estimées avec au moins une température de consigne de production de chaud ou de froid. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, le besoin futur de production de chaud ou de froid étant estimé à partir de l’observation passée de la température dans le ballon tampon correspondant. Procédé de commande selon la revendication précédente, le besoin futur de chaud ou de froid étant estimé par : détermination d’une fonction temporelle représentative de l’évolution dans le temps de la température dans le ballon tampon correspondant sur la base l’observation passée de la température dans ledit ballon, estimation d’au moins une valeur future de la température dans le ballon tampon correspondant sur un horizon temporel futur à partir de la fonction temporelle, et comparaison de la ou les valeurs de température ainsi estimées avec au moins une température de consigne de production de chaud ou de froid. Procédé de commande selon la revendication 4, la fonction temporelle étant déterminée par une méthode de régression sur l’observation passée, la fonction temporelle étant de préférence une fonction polynomiale de degré supérieur ou égal à 1, de préférence de degré égal à 1. Procédé de commande selon l’une des revendications 4 et 5, l’horizon temporel futur étant compris entre de 5 min et 3 h, mieux entre mieux entre 5 min et 1 h, encore mieux entre 10 min et 30 min. Procédé selon l’une des revendications 3 à 6, l’observation passée étant effectuée sur un horizon temporel passé compris entre 5 min et 3 h, mieux entre mieux entre 5 min et 1 h, encore mieux entre 10 min et 30 min, l’horizon passé comportant de préférence ledit instant donné t. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, comportant le calcul d’un premier indicateur booléen, dit « hotprod », dont au moins un état dépend au moins de l’information représentative d’un besoin futur de produire du chaud et d’un deuxième indicateur booléen, dit « coldprod », dont au moins un état dépend au moins de l’information représentative d’un besoin futur de produire du froid. Procédé de commande selon la revendication précédente, le premier indicateur hotprod prenant à l’instant t un premier état booléen indiquant un besoin de produire du chaud lorsque : la température mesurée à l’instant t dans le ballon tampon chaud est inférieure à la température de consigne de production de chaud à une hystérésis de température dans le ballon tampon chaud près, ou la ou les valeurs de température futures estimées dans le ballon tampon chaud sont inférieures à la température de consigne de production chaud à ladite hystérésis près, le premier indicateur prenant autrement, c’est-à-dire lorsqu’aucune des conditions a) et b) n’est vérifiée, un deuxième état booléen indiquant l’absence de besoin de production de chaud. Procédé de commande selon la revendication 8 ou 9, le deuxième indicateur coldprod prenant à l’instant t un premier état booléen indiquant un besoin de produire du froid lorsque : c) la température mesurée à l’instant t dans le ballon froid est supérieure à la température de consigne de production de froid à une hystérésis de température dans ledit ballon tampon près, d) la ou les valeurs de températures estimées dans le ballon tampon froid sont supérieures à la température de consigne de production de froid à ladite hystérésis près, le deuxième indicateur prenant autrement, c’est-à-dire lorsqu’aucune des conditions c) et d) n’est vérifiée, un deuxième état booléen indiquant l’absence de besoin de production de froid. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, la thermofrigopompe étant préalablement à l’arrêt ; le premier mode étant déclenché lorsque la température mesurée à l’instant t dans le ballon tampon chaud (22) est inférieure à la température de consigne de production de chaud à l’hystérésis de température dans ledit ballon près et que le deuxième indicateur coldprod indique l’absence de besoin de production de froid. Procédé selon l’une des revendications 8 à 11, la thermofrigopompe étant préalablement à l’arrêt, le deuxième mode étant déclenché lorsque la température mesurée à l’instant t dans le ballon tampon froid (24) est supérieure à la température de consigne de production de froid à l’hystérésis de température dans ledit ballon près et que le premier indicateur hotprod indique l’absence de besoin de production de chaud. Procédé selon l’une quelconque des revendications 8 à 12, la thermofrigopompe étant préalablement à l’arrêt, le troisième mode étant déclenché lorsque les indicateurs hotprod et coldprod indiquent en même temps un besoin de production de chaud et de froid, respectivement. Système de production de chaud et de froid, notamment pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant : Une thermofrigopompe (10) capable d’opérer selon au moins un premier mode de production de chaud seul, un second de production de froid seul et un troisième de production combinée de froid et de chaud, Au moins deux ballons tampons froid et chaud (22 ; 24) reliés à la thermofrigopompe (10), et un contrôleur (70) configuré pour commander le déclenchement des modes de fonctionnement de la thermofrigopompe à un instant donné t en fonction des températures des ballons tampons mesurées et d’au moins une information représentative d’un besoin futur de production de chaud ou de froid pour les ballons tampons.