INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif électrique 14 peut être fixé sur le noyau N de la jante avec un élément adhésif de toute nature (une fine couche de matière adhésive employée sur les bandes adhésives et préalablement déposée sur un des composants en cause, ou une bande adhésive double face (du scotch double face)), en particulier à base aqueuse, qui peut être déposée manuellement ou selon un procédé automatisé.
Ensuite, de la colle aqueuse peut être étalée sur le film 13 comprenant un polymère et/ou la gaine externe 15 afin de coller la gaine externe 15) sur la jante 10 et la couture optionnelle 16 peut être effectuée.
Véhicule terrestre stable, compact et à haute mobilité L’invention se situe dans le domaine des véhicules terrestres. Dans la mesure où le véhicule selon l’invention présentera une certaine autonomie, il est également possible de le dénommer robot. L’invention est particulièrement pertinente dans le domaine des robots mobiles terrestres, autonomes ou télécommandés, destinés à se déplacer, transporter une charge ou effectuer une activité, en particulier dans un milieu non-structuré, et à l’intérieur de bâtiments.
Les usages de véhicules et robots dans les milieux non-structurés et à l’intérieur de bâtiments représentent de nombreux cas d’usage : exploitation forestière, agricole et minière ; construction pour le transport de matériaux, la surveillance ou la cartographie d’un bâtiment, notamment en cours de construction, ou après un séisme etc ; sécurité civile, militaire (déminage, NRBC...) et pompier, recherche et sauvetage de personnes suite à un évènement climatique catastrophique, dans une grotte, un immeuble partiellement effondré, pendant ou après un incendie, dans un milieu inhospitalier… Dans ces cas d’usage, ledit robot doit être capable de porter la charge utile nécessaire à l’exécution de sa mission, constituée d’ordinateur, de caméra, de communication sans fil, source d’énergie, capteur, et d’effecteur, dont la masse est à minima de 20kg, et jusqu’à 150kg !
Le cas d’usage typique pour lequel l’invention apporte une solution efficace, est le déplacement rapide et stable du robot dans un immeuble en bon état (escalier colimaçon ou droit, changement de direction dans un couloir étroit), ou qui a subi un tremblement de terre (obstacles désordonnés et nombreux, forte pente, terrain instable...).
De préférence, le ou les corps gras ayant un point de fusion supérieur à 25°C sont choisis parmi les alcools gras solides, les esters solides d’acides gras et/ou d’alcools gras, les cires, les beurres, et leurs mélanges, plus préférentiellement parmi les alcools gras solides, les esters solides d’acides gras et/ou d’alcools gras, les beurres et leurs mélanges.
Les corps gras liquides différents des alcanes ramifiés en C6-C14 peuvent être choisis parmi les triglycérides d’origine végétale ou synthétique, les huiles fluorées, les esters gras différents des triglycérides, les hydrocarbures liquides en C 6 à C 16 , les hydrocarbures liquides comprenant plus de 16 atomes de carbone, les alcools gras, les éthers gras, les dialkyle carbonates, les silicones et leurs mélanges.
Les corps gras liquides différents des alcanes ramifiés en C6-C14 sont de préférences choisis parmi les triglycérides d’origine végétale ou synthétique, les huiles fluorées, les esters gras liquides différents des triglycérides, les alcools gras liquides, les éthers gras liquides, les dialkyl carbonates, les silicones et leurs mélanges.
L’indicateur d’existence IC2 indique une probabilité d’existence dans la zone de route 2 du polynôme Dy de la délimitation correspondante. Cet indicateur IC2 indique une probabilité que le polynôme Dy de la délimitation correspondante soit valide (ou applicable) sur une distance longitudinale donnée (suivant x) de la zone de route 2. Cette probabilité peut par exemple est représentée par une valeur en pourcentage fixée entre 0% et 100%. Une telle probabilité doit par exemple être supérieure à un seuil pour que la fonction de guidage latéral du système de guidage 14 soit autorisée.
L’indicateur d’opérabilité IC3 indique si la ou les caméras avec lesquelles est couplé le dispositif de contrôle 14, à savoir la caméra 12 dans cet exemple ( ), sont opérationnelles. Cet indicateur d’opérabilité IC3 est par exemple fonction de conditions de visibilité, dans lesquelles la caméra 12 a acquis les données caméra 16.
Comme déjà indiqué, les données de ligne 18 peuvent être déterminées (ou obtenues) par le dispositif de contrôle 14 à partir de données caméra (ou données vidéo) 16 générées par la caméra 12. Ces données caméra 12, qui permettent de déterminer la topologie de la zone de route 2, peuvent poser problème dans la mesure où leur qualité peut varier fortement en fonction de leurs conditions d’acquisition, notamment selon les conditions de visibilité ou les conditions de météorologies, ou encore l’état des marquages au sol (absences locales de peintures sur la chaussée, traces inopinées sur la voie, etc.). Cet indicateur d’opérabilité IC3 doit par exemple indiquer que la caméra 12 est opérationnelle pour que la fonction de guidage latéral du système de guidage 19 soit autorisée.
Le dispositif de contrôle 14 peut en outre recevoir des données objets et/ou des données dynamique (non représentées). Les données objets sont par exemple reçues de radar(s) et/ou LIDAR(s) embarqués dans le véhicule 10, ces données étant représentatives d’objets susceptibles d’être détectés sur la chaussée ou à proximité de la chaussée de la zone de route 2. Ces données objets permettent notamment d’identifier des objets statiques (glissières, panneaux, etc.) et/ou des objets dynamique (autres véhicules par exemple pouvant circuler dans un même sens de circulation que le véhicule 10 ou d’un un sens différent). Les données dynamiques sont par exemple reçues d’un système de contrôle électronique de la trajectoire (dit aussi système ESP pour « Electronic Stability Program » en anglais) qui est embarqué dans le véhicule 10.
Dans une deuxième opération ( ), le dispositif de contrôle 14 génère, à partir des données de ligne 18 (et notamment à partir des polynômes Dy des délimitations de route), un modèle de ligne MD1 représentatif de lignes correspondant aux délimitations de la zone de route 2. Ce modèle MD1 permet de modéliser sous forme de lignes les délimitations 30, 32 et 34 (ou au moins une partie d’entre elles) de la zone de route 2 dans laquelle circule le véhicule 10. Le modèle de lignes MD1 peut être généré de sorte à modéliser sous forme de ligne chaque délimitation de la zone de route 2 ou au moins une délimitation parmi celles identifiées dans les données de ligne 18. La représente un exemple particulier de modèle de lignes MD1 comprenant deux lignes représentant les délimitations latérales gauche et droite 30, 32 de la voie de circulation courante 20. Le modèle de lignes MD1 peut ainsi représenter la topologie de la zone de route 2 dans laquelle circule le véhicule 10.
L’opération de génération de ce modèle de ligne MD1 peut comprendre notamment la reconnaissance et la classification des délimitations définies par chaque polynôme Dy des données de ligne 18, par exemple au moyen d’une méthode d’apprentissage automatiques (de l’anglais « machine learning »). Pour ce faire, le dispositif de contrôle 14 alimente par exemple un réseau neuronal, par exemple un réseau de neurones de type réseau neuronal convolutif, également appelé réseau de neurones convolutifs ou réseau de neurones à convolution et noté CNN ou ConvNet (de l’anglais « Convolutional Neural Networks »), avec les données de ligne 18 comprenant les polynômes Dy, et éventuellement d’autres informations comprises dans les données de ligne 18 telles que les indicateurs IC1, IC2 et IC3.
Dans une troisième opération, le dispositif de contrôle 14 détermine, en fonction de l’indicateur de qualité IC1, de l’indicateur d’existence IC2 et de l’indicateur d’opérabilité IC3 de chaque délimitation de la zone de route 2 (ou du moins pour chaque délimitation identifiée dans le modèle de lignes MD1), au moins un indicateur de confiance IC4 représentatif d’un niveau de confiance du modèle de lignes MD1 généré au cours de la deuxième opération. Pour ce faire, le dispositif de contrôle 14 analyse les indicateurs précités IC1, IC2 et IC3 obtenus dans (ou définis dans) les données de ligne 18. Comme décrit ci-après, la manière dont les indicateurs IC1, IC2 et IC3 sont analysés et pris en compte pour déterminer le ou les indicateurs de confiance IC4 peut être adaptée selon le cas.
Selon un premier exemple, le dispositif de contrôle 14 génère un indicateur de confiance IC4 représentant un niveau de confiance pour au moins deux lignes dans le modèle de lignes MD1, par exemple pour deux lignes correspondant respectivement aux délimitations latérales 30 et 32 de la voie de circulation courante 20. Ainsi, cet indicateur de confiance IC4 représente un niveau de confiance pour collectivement les deux lignes correspondant aux deux délimitations 30 et 32 ( ).
Selon un deuxième exemple, le dispositif de contrôle 14 génère deux (ou au moins deux) indicateurs de confiance IC4 représentant des niveaux de confiance respectifs de deux (ou au moins deux) lignes du modèle de lignes MD1, par exemple des lignes situées de part et d’autre du véhicule 10 dans la zone de route 2. Un indicateur de confiance IC4 respectif peut par exemple être généré pour chaque ligne présente dans le modèle de lignes MD1.
Dans une quatrième opération, le système de guidage 19 est contrôlé par le dispositif de contrôle 14 en fonction du ou des indicateurs de confiance IC4 déterminés au cours de la troisième opération, c’est-à-dire en fonction du niveau de confiance déterminé pour le modèle de ligne MD1. Autrement dit, une fonction de guidage latéral susceptible d’être mise en œuvre par le système de guidage 19 est contrôlée en fonction du ou des indicateurs de confiance IC4. La manière dont le dispositif de contrôle 14 contrôle le système de guidage 19 (ou plus précisément sa fonction de guidage latéral) peut être adaptée selon le cas.
Par exemple, si au moins un dit indicateur de confiance IC4 indique un niveau de confiance ne satisfaisant pas une première condition, alors le contrôle du système de guidage latéral 19 comprend un déclenchement d’au moins une action de contrôle. Cette dite au moins une action de contrôle peut comprendre par exemple une inhibition (ou blocage) du système de guidage latéral 19, ou tout du moins de la fonction de guidage latérale considérée. Ainsi, si par exemple un indicateur de confiance IC4 généré par le système de guidage latéral 19 ne satisfait pas la première condition, alors le système de guidage latéral 19 peut être inhibé ou désactivé par le dispositif de contrôle 14 dans la mesure où l’on considère que le niveau de confiance dans le modèle de lignes MD1 est insuffisant pour permettre un guidage latéral sécurisé du véhicule 10.
Le dispositif de contrôle 14 fixe par exemple l’indicateur de confiance IC4 à une première valeur (par exemple la valeur « 1 ») si la première condition est remplie et à une deuxième valeur (par exemple la valeur « 0 ») si la première condition n’est pas remplie. Si l’indicateur de confiance IC4 est à la deuxième valeur, cela signifie que le ne niveau de confiance dans le modèle de lignes MD1 est insuffisant, en conséquence de quoi le dispositif de contrôle 14 déclenche ladite au moins une action de contrôle.
A titre d’exemple non limitatif, on suppose par la suite par simplicité que le dispositif de contrôle 14 détermine un unique indicateur de confiance IC4 représentant un niveau de confiance pour collectivement les deux lignes correspondant aux deux délimitations 30 et 32 ( ), bien que des variantes soient possibles comme déjà indiqué. On suppose en outre par la suite que l’action de contrôle déclenchée par le dispositif de contrôle 14 lorsque l’indicateur de confiance IC4 ne satisfait pas la première condition est (ou comprend) l’inhibition du système de guidage latéral 14, bien que d’autres types d’action de contrôle soient possibles pour adapter le fonctionnement du système de guidage latéral 19 en fonction du niveau de confiance du modèle de lignes MD1.
Comme décrit ci-après, la nature de la première condition peut varier selon le cas. Par exemple, le système de guidage latéral 14 est inhibé si l’indicateur de confiance IC4 est inférieur à une valeur seuil ICL. Selon un exemple particulier, le système 14 est inhibé si la première condition n’est pas satisfaite pendant au moins une première durée déterminée. Il est ainsi possible d’éviter des blocages répétés et intempestifs du système de guidage 19, notamment lorsque le niveau de confiance varie fortement et ne satisfait pas la première condition pendant des temps courts. Si le niveau de confiance ne reste bas que pendant des périodes de temps limitées, il est alors possible de faire confiance au modèle de lignes MD1 dans la mesure où le système de guidage 19 pourra compenser les incertitudes qui pèsent provisoirement sur le modèle de lignes MD1, éventuellement en utilisant des informations supplémentaires (telles que les données objets et/ou les données dynamiques précitées).
Selon un exemple particulier, après l’inhibition du système de guidage latéral 19, le contrôle du système de guidage latéral 19 comprend une réactivation dudit système 19 si l’indicateur de confiance IC1 devient supérieur à la valeur seuil ICL pendant au moins une deuxième durée déterminée. Ainsi, si le dispositif de contrôle 14 détecte un niveau de confiance suffisant pour le modèle de lignes MD1 pendant au moins cette deuxième durée, on considère que le système de guidage latéral 19 peut à nouveau être utilisé en toute confiance, de sorte que celui-ci est réactivé.
Un tel processus de contrôle permet donc de contrôler de façon fiable et performante le système de guidage latéral 19 quelle que soient les conditions d’acquisition courantes ou encore la qualité des données caméra 16 qui sont acquises par la caméra 12. Une fonction de guidage latérale du système de guidage 19 n’est mise en œuvre que si le niveau de confiance dans le modèle de lignes MD1 généré est suffisant, ce qui permet d’améliorer la fonction de guidage latéral et donc de sécuriser le véhicule 10 et ses passagers. Le processus de contrôle peut permettre notamment d’inhiber un changement semi-automatique de voie vers une autre voie par le système de guidage latéral 14 (dans le cas d’un système SALC).
(2) traitement des fibres kératiniques par une seconde composition comprenant au moins un polymère soluble dans l’eau,
les fibres kératiniques sont traitées par l’étape (1) ci-dessus suivie de l’étape (2) ci-dessus.
Le polyphénol peut être sélectionné parmi les tanins.
Il est préférable que le polyphénol soit de l’acide tannique.
La quantité du (des) polyphénol(s) dans la première composition peut se situer dans une plage de 0,01 % à 10 % en poids, de préférence de 0,05 % à 5 % en poids, et de manière davantage préférée de 0,1 % à 3 % en poids, par rapport au poids total de la première composition.
Le polymère soluble dans l’eau peut être sélectionné parmi les polymères filmogènes solubles dans l’eau, de préférence parmi les polymères filmogènes solubles dans l’eau synthétiques, et de manière davantage préférée dans le groupe constitué du polyvinylalcool, de l’acide polyacrylique, de la polyvinylpyrrolidone (PVP), des copolymères de vinylpyrrolidone, et des mélanges de ceux-ci.
Il est encore davantage préférable que le polymère soluble dans l’eau soit de la polyvinylpyrrolidone.
Il est préférable que le polyphénol et le polymère soluble dans l’eau forment un gel.
La quantité du (des) polymère(s) soluble(s) dans l’eau dans la seconde composition peut se situer dans une plage de 0,01 % à 10 % en poids, de préférence de 0,05 % à 5 % en poids, et de manière davantage préférée de 0,1 % à 3 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Au moins l’une des première et seconde compositions peut avoir un pH de 3,0 à 7,0, de préférence de 3,5 à 6,5, et de manière davantage préférée de 4,0 à 6,0.
La première composition peut être éliminée des fibres kératiniques après traitement des fibres kératiniques par la première composition.
La première composition peut être maintenue sur les fibres kératiniques après traitement des fibres kératiniques par la première composition.
Le procédé selon la présente invention est capable d’améliorer la résistance ou la dureté des fibres kératiniques.
Le procédé selon la présente invention est capable de réduire l’altération de la couleur des fibres kératiniques teintées.
La présente invention porte également sur un produit pour le traitement de fibres kératiniques, de préférence de cheveux, comprenant
Dans un mode de réalisation, les compositions cosmétiques de la présente divulgation incluent un ou plusieurs glycols et/ou un ou plusieurs alcools, par exemple, un ou plusieurs solvants solubles dans l'eau choisis parmi propylène glycol, butylène glycol, pentylène glycol, éthanol, isopropanol, alcool tert-butylique, et des mélanges de ceux-ci.
La quantité totale des un ou plusieurs solvants solubles dans l'eau peut varier et variera, mais dans certains modes de réalisation, elle est d’environ 1 et environ 45 % en poids, par rapport au poids total de la composition cosmétique. Dans divers modes de réalisation, la quantité totale des un ou plusieurs solvants solubles dans l'eau est d'environ 1 à environ 40 % en poids, environ 1 à environ 35 % en poids, environ 1 à environ 30 % en poids, environ 3 à environ 45 % en poids, environ 3 à environ 40 % en poids, environ 3 à environ 35 % en poids, environ 3 à environ 30 % en poids, environ 3 à environ 25 % en poids, environ 5 à environ 45 % en poids, environ 5 à environ 40 % en poids, environ 5 à environ 35 % en poids, par rapport au poids total de la composition cosmétique.
(g) Poudres de silicone Les poudres de silicone peuvent être ajoutées aux compositions cosmétiques mais ne restent typiquement pas sous forme de poudre après incorporation dans les compositions cosmétiques. Les poudres de silicone sont généralement solubilisées après leur incorporation dans les compositions cosmétiques. Des exemples non limitatifs de poudres de silicone incluent polymère réticulé de (diméthicone/vinyl diméthicone), polymère réticulé de (diméthicone/phényl vinyl diméthicone), polymère réticulé de (vinyl diméthicone/lauryl diméthicone), polymère réticulé de (vinyl diméthicone/méthicone silsesquioxane), polymère réticulé de (diphényl diméthicone/vinyl diphényl diméthicone/silsesquioxane), polymère réticulé de polysilicone-1, polysilicone-22, polyalkylsilsesquioxane (par exemple, polyméthylsilsesquioxane). Les poudres de silicone préférées incluent le polyalkylsilsesquioxane (par exemple, polyméthylsilsesquioxane), vinyl diméthicone/méthicone silsesquioxane, polysilicone-11, et des mélanges de ceux-ci.
La quantité totale des une ou plusieurs poudres de silicone dans les compositions cosmétiques varie mais, dans certains modes de réalisation, elle est d’environ 0,1 à environ 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition cosmétique. Dans divers modes de réalisation, la quantité totale des une ou plusieurs poudres de silicone est d’environ 0,1 à environ 4 % en poids, environ 0,1 à environ 3 % en poids, environ 0,1 à environ 2 % en poids, environ 0,5 à environ 5 % en poids, environ 0,5 à environ 4 % en poids, environ 0,5 à environ 3 % en poids, environ 0,5 à environ 2 % en poids, environ 1 à environ 5 % en poids, environ 1 à environ 4 % en poids, environ 1 à environ 3 % en poids, ou environ 1 à environ 2 % en poids, par rapport au poids total de la composition cosmétique.
(h) Ingrédients divers Les compositions cosmétiques de la présente divulgation peuvent inclure facultativement un ou plusieurs ingrédients divers. Les ingrédients divers sont des ingrédients qui sont compatibles avec les compositions cosmétiques et qui ne perturbent pas ou n'affectent pas matériellement les propriétés de base et nouvelles des compositions cosmétiques. Les ingrédients divers couramment utilisés dans les cosmétiques sont connus dans l'art. Des exemples non limitatifs incluent divers émulsifiants/tensioactifs différents des élastomères de silicone émulsifiants réticulés de (d), des conservateurs, des parfums, des ajusteurs de pH, des sels, des tampons, des antioxydants, des flavonoïdes, des vitamines, des extraits botaniques, des agents filtrant les UV, des protéines, des hydrolysats et/ou des isolats de protéines, des hydrotropes, des agents nacrés, des charges, des colorants, des agents matifiants, d'autres agents actifs pour la peau, des agents dépigmentants, des agents antirides, etc. Dans un mode de réalisation préféré, les compositions cosmétiques de la présente divulgation incluent un ou plusieurs agents actifs pour la peau, en particulier, le madécassoside. Des exemples non limitatifs de plusieurs ingrédients divers qui peuvent facultativement être inclus (ou exclus) des compositions cosmétiques sont fournis ci-dessous.
E mulsifiants/tensioactifs divers
Divers émulsifiants/tensioactifs peuvent facultativement être inclus dans les compositions cosmétiques. Les émulsifiants/tensioactifs divers sont ceux qui sont différents des élastomères de silicone réticulés émulsifiants de (d). Les divers émulsifiants/tensioactifs peuvent être non ioniques, anioniques, cationiques et/ou amphotères/zwitterioniques.
Des exemples d'antioxydants incluent les tocophérols (par exemple d-α-tocophérol, d-β-tocophérol, d-γ-tocophérol, d-delta-tocophérol), les tocotriénols (par exemple d-α-tocotriénol, d-β-tocotriénol, d-γ-tocotriénol, d-delta-tocotriénol,) et la vitamine E (acétate d'α-tocophérol). Ces composés peuvent être isolés de sources naturelles, préparés par des moyens synthétiques, ou des mélanges de ceux-ci. Les préparations de vitamine E enrichies en tocotriénol peuvent être obtenues par fractionnement des préparations de vitamine E pour éliminer une portion des tocophérols et récupérer une préparation plus fortement concentrée en tocotriénol. Les tocotriénols utiles sont des produits naturels isolés, par exemple, à partir d'huile de germe de blé, de grain ou d'huile de palme en utilisant la chromatographie liquide à haute performance, ou isolés par extraction alcoolique et/ou distillation moléculaire à partir d'orge, de grain de brasserie ou d'avoine. Tel qu’utilisé ici, le terme « tocotriénols » inclut les fractions riches en tocotriénols obtenues à partir de ces produits naturels ainsi que les composés purs. L'augmentation de l'activité de la glutathion peroxydase protège la peau des dommages oxydatifs.
La vitamine C et ses dérivés peuvent être utilisés, y compris acide ascorbique, ascorbate de sodium et esters liposolubles d’ascorbate de tétrahexyldécyle et de palmitate d'ascorbyle, phosphate d'ascorbyle de magnésium, glucoside d'ascorbyle, ascorbate de glucosamine, acétate d'ascorbyle, etc. En outre, des extraits de plantes contenant une grande quantité de vitamine C, comme la baie de camu-camu ( Myrciaria dubia ), l’acérola, E mblica officinalis , et des bioflavonoïdes provenant du cynorrhodon et des agrumes peuvent être utilisés, incluant des bioflavonoïdes solubles dans l'eau comme l'hespéridine méthyl chalcone.
Le sésame ( Sesamum indicum ) ou le lignane de sésame peuvent également être ajoutés. Le sésame et ses lignanes (les composés fibreux associés au sésame) agissent comme antioxydants. Les lignanes de la graine de sésame augmentent de manière significative l'activité de la vitamine E.
En outre, les caroténoïdes, en particulier le type xanthophylle, sont également des antioxydants utiles qui peuvent être utilisés. Les caroténoïdes de type xanthophylle incluent des molécules telles que lutéine, canthaxantine, cryptoxanthine, zéaxanthine et astaxanthine. Les xanthophylles protègent les composés, tels que la vitamine A, la vitamine E et d'autres caroténoïdes.