Selon un exemple de mise en œuvre de l’invention, donné à titre indicatif et non limitatif, le moyen de guidage 5 passe d’abord d’une position de transport (non illustrée), dans laquelle la direction d’extension longitudinale L est sensiblement parallèle ou confondue avec la direction de déplacement vers l’avant dudit véhicule, à une position préliminaire de chargement, comme illustré à la . Le moyen de guidage 5 réalise par exemple une rotation globale de 90° à l’horizontale entre la position de transport et la position préliminaire de chargement, laquelle correspond en pratique à la position rétractée et à la position sensiblement horizontale du moyen de guidage 5, à la . Le moyen de guidage 5 passe ensuite de la position rétractée, comme illustré à la , à la position déployée, comme illustré à la , par translation dudit moyen de guidage 5 relativement à l’ensemble support 11. Le moyen de guidage 5 reste sensiblement à l’horizontale en positions déployée et rétractée. Ceci permet de « débloquer » l’inclinaison du moyen de guidage 5. Le moyen de guidage 5 peut alors passer de la position sensiblement horizontale ( ) à la position inclinée ( ) par rotation selon le premier axe de rotation A , puis le premier élément support 8 passe de la position haute ( ) à la position basse ( ) par translation, par exemple à l’aide d’un tirage manuel d’un ou plusieurs sauveteurs/opérateurs, aidé éventuellement par un deuxième moyen de rappel. La civière 2 est ensuite chargée sur le premier élément support 8 d’autant plus aisément qu’il se trouve en position basse ( ). À cette fin, les bras primaires 18 sont posés sur les moyens de réception 19 du premier élément support 8, de façon à bloquer au moins en partie ladite civière 2 vers ladite première extrémité 3 sur ledit premier élément support 8 (suppression d’au moins un degré de liberté de la civière 2). Ladite civière 2 est ensuite poussée par le ou les sauveteurs/opérateurs, par exemple via lesdits bras secondaire 20, vers le haut (et vers l’intérieur du véhicule), et plus précisément vers l’extrémité primaire 6 du moyen de guidage 5. Le premier élément support 8 remonte alors le long du moyen de guidage 5, effectuant une translation vers le haut jusqu’à revenir en position haute. Puis, les bras secondaires 20 sont posés sur les moyens de réception 21 du second élément support 10, de façon à bloquer au moins en partie ladite civière 2 vers ladite seconde extrémité 4 sur le second élément support 10 (suppression d’au moins un degré de liberté de la civière 2), comme illustré à la . Il suffit ensuite pour les sauveteurs/opérateurs de relever le moyen de guidage 5, par exemple en le soulevant par l’extrémité secondaire 7 ou ledit second élément support 10, pour faire passer moyen de guidage 5, qui est donc chargé de ladite civière 2, de la position inclinée à la position sensiblement horizontale, ce qui correspondrait à la à laquelle il faudrait rajouter la civière 2 de la , ladite civière 2 étant alors à l’horizontale. Le moyen de guidage 5 passe alors de la position déployée à la position rétractée, ce qui permet de mettre au moins une partie de la civière à l’intérieur du véhicule, ce qui correspondrait à la à laquelle il faudrait rajouter la civière 2 de la . Enfin, le moyen de guidage 5, chargé de la civière 2, passe de la position préliminaire de chargement ( à laquelle il faudrait ajouter la civière de la ) à la position de transport (non illustrée) d’une part par rotation (à 90° par exemple) de l’entretoise 13 relativement à l’ensemble support 11 selon l’axe de rotation secondaire S , et d’autre part par rotation (à 180° par exemple), de l’entretoise 13 relativement au moyen de guidage 5, ce qui aboutit à une rotation (à 90° par exemple) entre le moyen de guidage 5 et l’ensemble support 11 en optimisant l’espace interne du véhicule. En résumé, pour simplifier, l’inclinaison du moyen de guidage 5 et la translation entre les positions haute et basse du premier élément support 8 permettent de faciliter l’embarquement de la civière 2 par le dispositif 1 et donc par le véhicule, tandis que la rotation du moyen de guidage 5 à l’horizontale (selon les axes primaire V et secondaire S) et le passage de ce dernier en position rétractée ou déployée permettent de mieux gérer la position de la civière 2 au sein du véhicule et donc sa position relativement aux opérateurs/sauveteurs qui peuvent par exemple assister une personne blessée sur ladite civière 2. Optionnellement, au sein du véhicule, la civière 2 passe ensuite du premier positionnement au deuxième positionnement par translation horizontale, afin de placer une partie de la civière 2 et de l’individu (ses jambes par exemple) dans la partie arrière de l’espace interne du véhicule, telle que la queue d’un hélicoptère. En pratique, le passage du premier positionnement au deuxième positionnement peut être réalisé en faisant coulisser le moyen de guidage 5 en translation par rapport à l’ensemble support 11 de la position rétractée à la position déployée, le moyen de guidage 5 restant cette fois entièrement au sein du véhicule dans les deux positions. Une fois la civière 2 au moins en partie dans la partie arrière du véhicule, dans le deuxième positionnement, le moyen de verrouillage est mis en œuvre afin de bloquer le moyen de guidage 5 (qui est donc en position déployée) pour sécuriser la civière et donc en particulier l’individu blessé embarqué par cette dernière.