INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Autrement formulé, comme cela sera bien décrit dans les étapes E1 à E5 qui suivent, l’idée consiste à créer des lignes centrales candidates en fonction des caractéristiques de la voie de circulation 1 empruntée, puis à sélectionner la ligne centrale la plus adaptée au comportement courant (à l’instant t 0 ) du véhicule automobile.
On pourrait envisager que la ligne centrale candidate ainsi sélectionnée forme la ligne centrale de la voie de circulation 1 à considérer pour piloter le véhicule automobile de façon automatisée.
Toutefois, de manière préférentielle, comme cela sera bien décrit aux étapes E6 à E10, une idée supplémentaire sera de prévoir le comportement du véhicule automobile à brève échéance (à un instant t’>t 0 ), puis de sélectionner la ligne centrale candidate la plus adaptée au comportement futur (à l’instant t’) du véhicule automobile. Dès lors, il sera possible de déduire la position de la ligne centrale de la voie 1 en fonction des lignes centrales candidates sélectionnées aux instants t 0 et t’ (lesquelles lignes pourront être les mêmes ou différer l’une de l’autre).
Les étapes détaillées de ce procédé sont les suivantes.
Au cours de la première étape E1, le calculateur 11 reçoit des informations caractérisant les deux lignes de bords de voie (la ligne gauche 1G et la ligne droite 1D).
Ces lignes de bord de voie sont typiquement formées par le bord de l’accotement de la route et/ou par une ligne de marquage au sol.
Ces informations peuvent être fournies directement par un capteur ou être pré-traitées.
De manière préférentielle, seules les informations mesurées par les capteurs du véhicule sont ici employées pour détecter ces lignes de bord de voie. Aucune information reçue d’infrastructures routières ou de véhicules tiers n’est par exemple utilisée.
Ici, chaque ligne gauche 1G et droite 1D est modélisée sous forme analytique.
A titre d’exemple, on pourrait prévoir que ces lignes soient modélisées sous une forme polynomiale. Toutefois, ici, elles sont modélisées sous forme de clothoïde, cette forme étant privilégiée car fournissant de meilleurs résultats (pour un nombre identique de coefficients pris en compte).
Une telle clothoïde est définie comme présentant une courbure c qui dépend de sa longueur, ce que l’on peut écrire :
Dans cette équation : - c est donc l’équation de la clothoïde, - l est l’abscisse curviligne de l’arc de la clothoïde, qui varie entre 0 compris et L compris, - L est la longueur de l’arc de la clothoïde, - c 0 est la courbure à l’origine de l’arc, et - c 1 est le taux de variation de courbure de l’arc.
la est une vue schématique d’un aéronef comprenant des atterrisseurs escamotables ;
la est une vue schématique des atterrisseurs de l’aéronef illustré à la ;
la illustre une jambe, selon un mode de réalisation particulier de l’invention, de l’un des atterrisseurs illustrés à la ;
la illustre une variante de la jambe illustrée à la .
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Comme illustrée à la , l’invention est ici décrite en application à un aéronef 1 comportant deux atterrisseurs principaux 10 et un atterrisseur auxiliaire avant 50.
En référence à la , les atterrisseurs principaux 10 sont articulés sur une structure de l’aéronef 1 autour d’un axe X 10 , X 10 ’ sensiblement parallèle à une direction d’avancement dudit aéronef 1, entre une position déployée illustrée ici et une position rétractée dans laquelle les atterrisseurs principaux 10, 10’ sont reçus dans une soute refermable par une trappe 11, 11’. Des vérins 12, 12’ hydrauliques double effet sont attelés aux atterrisseurs principaux 10, 10’ et permettent de manœuvrer ceux-ci entre la position déployée et la position rétractée. Les atterrisseurs principaux 10, 10’ sont maintenus en positon rétractée par des boîtiers d’accrochage 13, 13’ munis de crochets 13.1, 13.1’ permettant de crocheter des olives solidaires des atterrisseurs principaux 10, 10’ lorsque ces derniers arrivent en position rétractée. Le décrochetage des crochets 13.1, 13.1’ est commandé par des actionneurs de déverrouillage hydromécaniques (non représentés) qui sont ici intégrés dans les boîtiers d’accrochage 13, 13’.
De manière similaire, des vérins (non représentés) sont attelés aux trappes 11, 11’ et permettent de manœuvrer celles-ci entre une position ouverte permettant le déploiement et la rétraction des atterrisseurs principaux 10, 10’, et une position fermée refermant les soutes. Les trappes 11, 11’ sont maintenues en position fermée par des boîtiers d’accrochage 14, 14’ solidaire de la structure de l’aéronef 1. Les boîtiers d’accrochage 14, 14’ sont munis de crochets 14.1, 14.1’ permettant de crocheter des olives solidaires des trappes 11, 11’ lorsque ces dernières arrivent en position fermée. Le décrochetage des crochets 14.1, 14.1’ est commandé par des actionneurs de déverrouillage hydromécaniques (non représentés) qui sont ici intégrés dans les boîtiers d’accrochage 14, 14’.
Les vérins 12, 12’ servant à manœuvrer les atterrisseurs principaux 10, 10’ sont commandés par un distributeur D 12 , D 12 ’ relié à une source de fluide sous pression P. Les actionneurs de déverrouillage permettant de désactiver les boîtiers d’accrochage 13, 13’, 14, 14’ sont commandés par une vanne V 13 , V 13 ’, V 14 , V 14 ’ reliée à la source de fluide sous pression P.
L’atterrisseur auxiliaire 50 est articulé sur la structure de l’aéronef 1 autour d’un axe Y 50 sensiblement orthogonal à une direction d’avancement dudit aéronef 1, entre une position déployée illustrée ici et une position rétractée dans laquelle l’atterrisseur auxiliaire est reçu dans une soute refermable par des trappes 51. Un vérin 52 hydraulique double effet est attelé à l’atterrisseur auxiliaire 50 et permet de manœuvrer celui-ci entre la position déployée et la position rétractée. L’atterrisseur auxiliaire 50 est maintenu en positon rétractée par un boîtier d’accrochage 53 muni d’un crochet 53.1 permettant de crocheter une olive solidaire de l’atterrisseur auxiliaire lorsque ce dernier arrive en position rétractée. Le décrochetage du crochet 53.1 est commandé par un actionneur de déverrouillage hydromécanique (non représenté) qui est ici intégré dans le boîtier d’accrochage 53.
De manière similaire, des vérins (non représentés) sont attelés aux trappes 51 et permettent de manœuvrer celles-ci entre une position ouverte permettant le déploiement et la rétraction de l’atterrisseur auxiliaire 50 et une position fermée refermant les soutes. Les trappes 51 sont maintenues en position fermée par un boîtier d’accrochage 54 solidaire de la structure de l’aéronef 1. Le boîtier d’accrochage 54 est muni d’un crochet 54.1 permettant de crocheter des olives solidaires des trappes 51 lorsque des dernières arrivent en position fermée. Le décrochetage du crochet 54.1 est commandé par un actionneur de déverrouillage hydromécanique (non représenté) qui est ici intégré dans le boîtier d’accrochage 54.
Le vérin 52 servant à manœuvrer l’atterrisseur auxiliaire 50 est commandé par un distributeur D 52 relié à la source de fluide sous pression P. Les actionneurs de déverrouillage permettant de désactiver les boîtiers d’accrochage 53, 54 sont commandés par une vanne V 53 , V 54 , reliée à la source de fluide sous pression P.
En référence aux figures 2 et 3, les atterrisseurs principaux 10, 10’ comprennent une jambe 20, 20’ comportant un caisson 21, 21’ rigide dans lequel coulisse une tige 22, 22’ télescopique formant amortisseur. Une extrémité de la tige 22, 22’ est pourvue d’un essieu sur lequel au moins une roue R f , R f ’ est montée à rotation. La roue R f , R f ’ est équipée d’un frein qui est commandé par un distributeur D Rf , D Rf ’ relié à la source de fluide sous pression P.
Le caisson 21, 21’ est de forme globalement triangulaire et a une base venant s’articuler sur la structure de l’aéronef 1 par l’intermédiaire de deux pivots 21.1, 21.2, 21.1’, 21.2’ d’axe X 10 , X 10 ’, le sommet opposé à la base constituant un logement dans lequel coulisse la tige 22.
La base du caisson 21, 21’ s’étend selon un axe X 21 , X 21 ’ sensiblement parallèle à l’axe X 10 et comprend, selon l’invention, une cavité 21.3, 21.3’ dans laquelle est intégralement logé un accumulateur hydraulique 30, 30’. La cavité 21.3, 21.3’ et l’accumulateur sont de forme globalement cylindrique et s’étendent coaxialement suivant l’axe X 21 , X 21 ’. Une surface extérieure de l’accumulateur 30, 30’ est ici conformée pour coopérer avec une surface intérieure de la cavité 21.3, 21.3’ de manière à réaliser un centrage court de l’accumulateur 30, 30’ dans ladite cavité 21.3, 21.3’. La surface extérieure comprendra par exemple trois bossages répartis à 120 degrés et formant une portée sensiblement cylindrique. Une platine de centrage verrouillée par un segment ménagé à une extrémité de la cavité 21.3, 21.3’ assure l’immobilisation de l’accumulateur à l’intérieur de ladite cavité 21.3, 21.3’.
L’accumulateur 30, 30’ a ici un diamètre sensiblement égal à 120 millimètres et une longueur sensiblement égale à 570 millimètres pour un volume intérieur utile sensiblement égal à 6 litres.
Plus spécifiquement, la présente invention a pour objet un procédé de régulation de la pression fournie par un ventilateur d’extraction ou d’insufflation d’air comprenant une turbine à vitesse de rotation ajustable dans une installation de ventilation, ladite installation de ventilation comprenant en outre: - N gaines d’extraction ou d’insufflation d’air, une première extrémité de chaque gaine d’extraction ou d’insufflation d’air étant raccordée à un piquage d’entrée ou de sortie d’air d’un caisson central comportant ledit ventilateur d’extraction ou d’insufflation d’air ; - au moins une gaine de rejet ou d’entrée d’air, et - N régulateurs de débit à ouverture de passage réglable, associés chacun à une gaine d’extraction ou d’insufflation d’air parmi les N gaines d’extraction ou d’insufflation d’air, ledit procédé de régulation comprenant une modulation d’une ouverture de passage de chaque régulateur de débit pour qu’un débit traversant chaque régulateur de débit tende vers une consigne de débit par gaine correspondant à un besoin d’extraction ou d’insufflation d’air par gaine, pour une pression courante fournie par le ventilateur d’extraction ou d’insufflation d’air; et étant caractérisé en ce qu’il comporte, en parallèle de la modulation d’ouverture de passage de chaque régulateur de débit: - une étape de détermination, parmi les N régulateurs de débit, d’un régulateur de débit dit de référence qui présente la plus grande ouverture de passage; - une étape d’ajustement de la pression fournie par le ventilateur d’extraction ou d’insufflation d’air pour tendre à obtenir, pour le régulateur de débit de référence, une ouverture de passage correspondant à une ouverture maximum de passage prédéfinie, tout en respectant la consigne de débit pour la gaine associée au régulateur de débit de référence .
Dans des modes de réalisation possibles, l’étape d’ajustement de la pression fournie consiste à asservir en boucle fermée ladite pression fournie en ajustant la vitesse de rotation de la turbine du ventilateur d’extraction ou d’insufflation d’air pour réduire l’écart entre une mesure de ladite pression fournie et une consigne en pression dépendant d’une position d’ouverture courante du régulateur de débit de référence.
Dans des modes de réalisation possibles : - si la position d’ouverture courante du régulateur de débit de référence est supérieure à un niveau haut prédéfini, ladite consigne en pression est augmentée; - inversement, si la position d’ouverture courante du régulateur de débit de référence est inférieure à un niveau bas prédéfini, la consigne en pression est diminuée ; - si la position d’ouverture courante du régulateur de débit de référence est comprise entre le niveau haut prédéfini et le niveau bas prédéfini, ladite consigne en pression est inchangée.
Dans des modes de réalisation possibles, ladite consigne en pression est asservie pour réduire un écart entre la position d’ouverture courante du régulateur de débit de référence et une consigne CPOS prédéfinie.
En variante, ladite consigne en pression est déterminée par logique floue en fonction de la position d’ouverture courante du régulateur de débit de référence et d’une vitesse de rotation courante de la turbine du ventilateur d’extraction ou d’insufflation d’air.
Ladite ouverture maximum de passage prédéfinie pour le régulateur de débit de référence est de préférence inférieure à l’ouverture maximale que peut atteindre le régulateur de débit de référence.
Ladite ouverture maximum de passage prédéfinie pour le régulateur de débit de référence est avantageusement comprise entre 90% et 98% de l’ouverture maximale que peut atteindre le régulateur de débit de référence.
Dans des modes de réalisation possibles, la modulation d’ouverture de passage et les étapes de détermination du régulateur de débit de référence et d’ajustement de la pression fournie par le ventilateur d’extraction ou d’insufflation d’air sont réitérées à chaque variation de la pression fournie par le ventilateur d’extraction ou d’insufflation d’air et/ou à chaque variation d’une consigne de débit par gaine correspondant à un besoin d’extraction ou d’insufflation d’air par gaine.
La présente invention a également pour objet une installation de ventilation comprenant : - un caisson central comportant un ventilateur d’extraction ou d’insufflation d’air comprenant une turbine à vitesse de rotation ajustable, - N gaines d’extraction ou d’insufflation d’air, une première extrémité de chaque gaine d’extraction ou d’insufflation d’air étant raccordée à un piquage d’entrée ou de sortie d’air dudit caisson central ; - au moins une gaine de rejet ou d’entrée d’air , et - N régulateurs de débit à ouverture de passage réglable, associés chacun à une gaine d’extraction ou d’insufflation d’air parmi les N gaines d’extraction ou d’insufflation d’air, ladite installation étant en outre configurée pour mettre en œuvre le procédé de régulation de la pression fournie par le ventilateur d’extraction ou d’insufflation d’air ci-avant.
Chaque régulateur de débit peut être une bouche d’extraction ou d’insufflation d’air disposée à une deuxième extrémité de la gaine d’extraction ou d’insufflation d’air correspondante.
En variante, chaque régulateur de débit est un registre disposé à l’intérieur du piquage d’entrée ou de sortie d’air correspondant dudit caisson central.
Brève description des figures La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur les figures annexées : - La , déjà décrite ci-avant, illustre schématiquement une installation de ventilation à bouches d’extraction réglables ; - La , déjà décrite ci-avant, illustre schématiquement une installation de ventilation à registres d’extraction réglables ; - La représente une modélisation des pertes de charge correspondant à une installation de ventilation à registres d’extraction réglables de la ; - La illustre des étapes possibles pour un procédé de régulation de la pression fournie conforme à la présente invention ; - La illustre un schéma fonctionnel possible d’opérations susceptibles d’être mises en œuvre pour implémenter les étapes de la ; - La illustre schématiquement un principe d’ajustement de la pression par niveau de seuils ; - La illustre schématiquement un principe d’ajustement de la pression par logique floue ; - La illustre schématiquement un principe d’ajustement de la pression par une imbrication de correcteurs.
L’invention va être décrite dans le cadre non limitatif de l’installation de ventilation par extraction d’air schématisée à la , comprenant: - N gaines d’extraction , une première extrémité de chaque gaine d’extraction d’air étant raccordée à un piquage d’entrée d’air d’un caisson central 2 comportant un ventilateur 1 d’extraction; - au moins une gaine de rejet d’air 8, et - N régulateurs de débit à ouverture de passage réglable, sous forme de registres motorisés associés chacun à une gaine d’extraction d’air parmi les N gaines d’extraction d’air.
L’invention est également applicable au cas où les régulateurs de débit à ouverture de passage réglable sont des bouches d’extraction ou d’insufflation d’air comme schématisé sur la .
On considère également que l’installation comporte les éléments suivants, non représentés sur la : - au moins une carte électronique principale constituant l’intelligence du système à partir de laquelle toutes les opérations de calculs, mesures et commandes nécessaires à la régulation sont lancées ; - un capteur de pression ou tout moyen permettant de mesurer ou d’estimer la pression fournie par le ventilateur 1 dans le caisson central ; - de capteurs aptes à déterminer les besoins de ventilation dans chaque pièces dans lesquelles les gaines débouchent.
Le moyen de conversion de l’activité fonctionnelle en données d’activité fonctionnelle selon l’étape a.iv) de l’invention est un système algorithmique de conversion de données électriques et/ou électrophysiologiques en données binaires. En particulier, il s’agit : i) de convertir des données électrophysiologiques au moyen d’un transducteur de signal fourni avec l’équipement d’enregistrement, ledit transducteur pouvant être couplé avec un amplificateur de signal; ii) d’établir un seuil de détection pour binariser l’activité électrophysiologique des neurones, de manière individuel ou collective par nœud ; iii) de créer une matrice spatio-temporelle d’activité fonctionnelle des nœuds à partir des données dites données matricielles obtenues à l’étape précédente ; et iv) de créer une carte représentant la corrélation spatio-temporelle croisée et pondérée de l’activité de chaque nœud relié à d’autres nœuds afin de fournir un ensemble de données quantitatives (ou données matricielles), qui s’avèrent être caractéristique pour chaque modèle biologique selon l’invention, en configuration de représentation pathologique. En particulier, il s’agit de générer une « signature d’activité fonctionnelle » qui sera comparée à une « bibliothèque de référence de signatures d’activité fonctionnelle » ou à une « signature d’activité fonctionnelle du même réseau préalablement enregistré » ou à une « collection d’activités fonctionnelle du même réseau préalablement enregistré », permettant ainsi d’établir les différences relatives entre les signatures enregistrées et les signatures de référence.
Dans le cadre de la présente invention, par « signature d’activité fonctionnelle » on désigne un profil d’activité, c’est-à-dire une éventuelle altération de l’activité fonctionnelle (i.e. activité électrique) des neurones en culture sous forme de réseau dans le premier compartiment du dispositif selon l’invention.
Dans le cadre de la présente invention, par « bibliothèque de signature d’activité fonctionnelle » on désigne une collection de signatures d’activité pour une multiplicité d’échantillon biologique différents (par exemple 2 ou plus, avantageusement plus de 10, de préférence plus de 100, plus de 1 000, voire plus de 10 000 ou même plus de 1 000 000 échantillons biologiques) qui peuvent être identifiées les unes des autres.
Dans le cadre de l’invention, la comparaison à une valeur de référence réalisée à l’étape f) consiste à comparer au moins un paramètre caractéristique de l’état du réseau de neurones de l’invention consistant en une valeur obtenue à partir d’un prélèvement d’échantillon réalisé préalablement (en termes de secondes, minutes, heures, jours, mois et/ou années) à au moins un paramètre caractéristique de l’état du réseau de neurones obtenue après application de l’échantillon dont l’effet est à déterminer par le procédé de l’invention ; et/ou consistant en une valeur issue d’une bibliothèque de référence ou collection de référence. En particulier, - dans le cas de la mise en œuvre le procédé in vitro ou ex vivo de détermination de l’effet d’un échantillon biologique sur un modèle biologique pour assurer le suivi, ou « monitoring », de l’état d’un sujet (i.e. suivre l’évolution à la hausse ou à la baisse d’une pathologie, en particulier d’une affection neurologiques et/ou nerveuses, l’apparition d’une pathologie, en particulier d’une affection neurologiques et/ou nerveuses ou encore l’effet d’un traitement par administration d’un agent/agent d’essai), alors un suivi dans le temps des valeurs d’au moins un paramètre caractéristique de l’état du réseau de neurones avec un critère d’évolution (seuil à la hausse ou à la baisse sur une période de temps d’analyse avantageusement compris entre 30 sec et 60 min, avantageusement entre 1 et 50 min, entre 2 et 40 min, entre 3 et 30 min, voire même entre 4 et 20 min, de préférence entre 5 et 10 min, notamment avec déviation standard, utilisation de la dérivée) est effectué ; - dans le cas d’une comparaison d’au moins un paramètre caractéristique de l’état du réseau de neurones à une bibliothèque d’activité fonctionnelle existante, il faut considérer l’ensemble des paramètres i) à vii) enregistrés, ce qui permet notamment d’obtenir un diagnostic différentiel plus fiable, c’est-à-dire d’être discriminants entre les différents diagnostics possibles pour lesquels il peut y avoir des symptômes cliniques identiques ou proches en raison de l’implication dans ces troubles de mêmes protéines dysfonctionnelles. Dans ce cas, l’étape de comparaison selon l’invention comprend, de préférence consiste, en une comparaison absolue par rapport à d’autres sujets dits « vrais positifs » et/ou « vrais négatifs » formant des regroupements, ou « clusters », de sujets/données de référence ; ou - la comparaison à une valeur de référence réalisée à l’étape f) peut également consister à une comparaison absolue avec une bibliothèque et un suivi, ou « monitoring », de l’état d’un sujet, tels que décrits précédemment.
A titre d’exemple, dans le cas de la détermination de la présence ou non d’une infection au SARS-CoV-2, ou COVID-19, l’étape f) du procédé de l’invention comprend, avantageusement consiste, en une comparaison absolue par rapport à une bibliothèque d’activité fonctionnelle.
A titre d’exemple, dans le cas de l’établissement d’un diagnostic différentiel de la maladie d’Alzheimer et de la maladie de Parkinson, l’étape g) du procédé de l’invention comprend, avantageusement consiste, en une comparaison absolue par rapport à une bibliothèque d’activité fonctionnelle. Ensuite et dans le but de suivre l’évolution de l’affection un suivi dans le temps des valeurs de l’index de connectivité du réseau (paramètre iv)) avec un critère d’évolution (seuil à la hausse ou à la baisse sur une période de temps moyenne avec déviation standard, utilisation de la dérivée) est avantageusement effectué.
A titre d’exemple, dans le cas de la détermination de la présence ou non d’un traumatisme crânien, l’étape g) du procédé de l’invention comprend, avantageusement consiste, en un suivi de l’évolution de l’affection par un suivi dans le temps des valeurs de l’index de connectivité du réseau (paramètre iv)) avec un critère d’évolution (seuil à la hausse ou à la baisse sur une période de temps moyenne avec déviation standard, utilisation de la dérivée).
A titre d’exemple, le moyen de conversion de l’activité fonctionnelle en données d’activité fonctionnelle est un système algorithmique de conversion de données électriques et/ou électrophysiologiques en données binaires.
Selon l’invention, il peut s’agir de la conversion du signal d’activité fonctionnelle enregistré par le système MEA2100-Headstage (Multichannel systems, Reutlingen, Allemagne) en signal numérique par un ’convertisseur analogique digital, éventuellement couplé à un amplificateur ou ensemble d’amplificateurs, ledit convertisseur étant directement intégré dans l’équipement d’enregistrement. Ce signal binaire de flux de données est lu par le logiciel ’MEA2100-256-Systems (Multichannel systems, Reutlingen, Allemagne), fourni avec l’équipement.
A titre d’exemple, le moyen de conversion de l’activité numérique d’un nœud en signal binaire d’un nœud est assuré par un algorithme de seuillage, classiquement connu de l’Homme du métier, qui consiste à analyser le bruit de fond du signal et ’appliquer des filtres adaptés afin d’appliquer un seuil de binarisation sur l’ensemble du signal.