INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’étape 10-30 comprend aussi une sous-étape 30 dans laquelle on (le dispositif de gestion DG) détermine la consigne de tension ct, qui définit la tension à appliquer aux bornes de la batterie de servitude BS, en fonction de la configuration déterminée dans la sous-étape 20 et d’une température tbs de la batterie de servitude BS. Cette consigne de tension ct est ensuite transmise au calculateur de recharge CC qui est associé au générateur d’énergie électrique GE afin qu’il l’instaure dans le but d’appliquer une tension choisie (et définie par cette consigne de tension ct) aux bornes de la batterie de servitude BS.
On notera que la température tbs est de préférence une température interne. Elle peut, par exemple, être fournie par le calculateur de batterie CB lorsqu’elle est disponible. Sinon, elle peut être estimée, par exemple par le calculateur de batterie CB, ou bien considérée comme ayant une valeur par défaut (comme on le verra plus loin).
Grâce à la détermination de la configuration de gestion énergétique du système S qui est adaptée à la phase de vie dans laquelle se trouve le système S à l’instant considéré, la consigne de tension ct déterminée est donc également adaptée à cette phase de vie, ce qui permet d’optimiser l’état de charge de la batterie de servitude BS (en particulier lors de ses recharges), tout en minimisant le risque de l’endommager (ou de réduire sa durée de vie).
On comprendra que ce sont les processeur PR1 et mémoire MD du dispositif de gestion DG qui sont agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer une configuration de gestion énergétique du système S en fonction d’états de fonctionnement en cours du système S et du générateur d’énergie électrique GE, et à déterminer la consigne de tension ct en fonction de cette configuration déterminée et de la température tbs de la batterie de servitude BS.
illustre un cinquième exemple de réalisation de l’organe modulaire d’assistance universelle conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre un sixième exemple de réalisation de l’organe modulaire d’assistance universelle conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre un exemple de réalisation d’un exosquelette conforme au deuxième aspect de l’invention.
Comme visible sur la , l’invention selon son premier aspect concerne un organe modulaire 1 d’assistance pouvant être fixé de manière détachable à un opérateur UT ou à un exosquelette EXO, selon un deuxième aspect de l’invention, de sorte à aider l’utilisateur UT à accomplir plus efficacement les tâches qui lui sont affectées à son poste de travail 2 sur une chaîne de montage, notamment de véhicules automobiles.
En effet, dans le contexte de l’industrie 4.0, dite industrie du futur, les opérateurs UT peuvent être dotés d’exosquelettes EXO afin de faciliter leurs mouvements, de les aider à porter des charges plus lourdes et de permettre une exploitation plus aisées d’outils, de capteurs, d’accessoires nécessaire à la réalisation des tâches par l’opérateur UT.
Plus particulièrement, l’organe modulaire 1 conforme au premier aspect de l’invention vise à connecter et/ou à guider de manière universelle des éléments d’assistance 14 avec différentes parties du corps de l’opérateur UT et/ou de son exosquelette EXO, sans avoir besoin d'utiliser d’autres pièces intermédiaires. Les éléments d’assistance 14 permettent, d’une manière générale, d’accomplir la tâche prévue en toute sécurité et avec une meilleure efficacité.
L'invention propose ainsi de pouvoir connecter un grand nombre d’éléments d’assistance 14 à différentes zones du corps, tout en permettant à l’opérateur UT de conserver ses mains libres.
Comme visible sur les FIGURES 1 et 7, un tel organe modulaire 1 comporte :
- une embase 12 comportant un moyen d’attache 15 à un exosquelette EXO. Le moyen d’attache 15 est configuré pour permettre une fixation détachable de l’embase 12 à l’exosquelette EXO ou à une partie du corps de l’opérateur UT. Le moyen d’attache 15 est situé sur une face inférieure de l’embase 12 située à l’opposé de la platine 11, relativement à une base circulaire 121 de l’embase 12 ;
- une platine 11 solidaire de l’embase 12 et mobile en rotation relativement à l’embase 12. La platine 11 est fixée solidairement à l’embase par tout moyen autorisant la rotation de ladite platine 11 par rapport à l’embase 12, relativement à un axe de rotation O qui s’étend perpendiculairement par rapport à la base circulaire 121 de l’embase ;
- un organe de verrouillage 13 de la platine 11 relativement à l’embase 12. L’organe de verrouillage 13 est configuré pour permettre un blocage en rotation de la platine 11 par rapport à l’embase 12 ;
- un élément d’assistance 14 fixé solidairement à une surface de support 111 de la platine 11 opposée à l’embase 12. L’élément d’assistance peut prendre une grande variété de forme et répondre à une grande diversité de fonctions afin de proposer à l’opérateur UT revêtant l’organe modulaire 1 conforme au premier aspect de l’invention de bénéficier de l’assistance souhaitée par rapport à un outil 32 et/ou à son poste de travail 2 et/ou à la tâche qui lui est assignée sur son poste de travail 2.
L’embase 12 et la platine 11 ont chacune préférentiellement une forme générale présentant une symétrie axiale relativement à l’axe de rotation O. cette configuration avantageuse leur permet de pouvoir être mobiles en rotation l’une par rapport à l’autre et relativement à l’axe de rotation O. Ainsi, dans l’exemple de réalisation illustré sur la , l’embase 12 comporte une base circulaire 121 délimitée par un bord circulaire. En outre, l’embase 12 comporte aussi un trottoir périphérique 122 qui s’étend en saillie depuis la base circulaire 121 de l’embase 12. Le trottoir périphérique 122 permet ainsi de proposer une surface d’appui radial 124 qui permet d’engager la platine 11 afin de la rendre coaxiale avec l’embase 12, relativement à l’axe de rotation O.
L’électroérosion par enfonçage ou usinage EDM n’est pas adapté pour réaliser des fentes dans un secteur en matériau CMC. En effet, l’utilisation de la technologie EDM génère des problèmes d’étincelage lors de l’usinage, liés à l’hétérogénéité du matériau, qui se traduisent par une dégradation de la zone usée et des états de surface dégradés dans cette zone. L’usinage de la fente par un outil d’usinage est envisageable mais est trop onéreuse car elle consomme un trop grand nombre d’outils qui se rompent rapidement et qui peuvent générer des défauts de surface lors de cette rupture entraînant la mise au rebut du secteur.
Il existe donc un besoin d’améliorer la réalisation des fentes de réception de languettes d’étanchéité sur des secteurs en CMC, et de manière générale de tout évidement dans une pièce en CMC, de façon à réduire la durée de cette opération ainsi que son coût.
L’invention concerne un procédé de réalisation d’un évidement dans une pièce aéronautique réalisée en matériau composite à matrice céramique, ce procédé comprenant les étapes de :
- électroérosion par enfonçage d’une électrode dans la pièce de façon à réaliser une ébauche de l’évidement, et
- usinage de finition des parois de l’évidement grâce à un outil de coupe.
Le procédé selon l’invention permet de bénéficier de l’avantage de chacune des technologies d’usinage, par électroérosion par enfonçage et par outil, sans leurs inconvénients. Ainsi, l’électroérosion par enfonçage permet de retirer plus rapidement la matière (le taux volumique d’usinage est supérieure à celui par outil), il ne risque pas d’entraîner d’usure ou de casse d’outil, et il permet d’usiner plusieurs pièces simultanément. L’usinage de finition par l’outil de coupe permet de retirer la couche des parois de l’évidement qui a été affectée thermiquement par l’électroérosion par enfonçage. Il permet en outre d’obtenir un meilleur état de surface que l’enfonçage EDM. Bien que l’électroérosion par enfonçage génère un état de surface dégradé et une zone affectée thermiquement dans le matériau CMC, ces inconvénients sont supprimés par l’usinage de finition. Par ailleurs, l’usinage de finition risque moins d’entraîner de casse d’outil et dure moins longtemps car cet outil est engagé dans l’ébauche d’évidement réalisé au préalable par l’électroérosion par enfonçage.
De manière générale, l’invention permet donc de réaliser des évidements dans une pièce en CMC avec un bon état de surface et sans ressaut, et en limitant le coût, la durée de l’opération et le nombre d’outils consommés.
Dans la présente demande, on distingue une électrode qui permet de réaliser une électroérosion par enfonçage, d’un outil qui permet de réaliser un usinage, en particulier par coupe ou abrasion.
Le procédé selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques et/ou étapes suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres :
- la pièce est un distributeur de turbine ou un anneau d’étanchéité,
- la pièce comprend des fibres et une matrice en carbure de silicium (SiC/SiC),
- l’évidement est une fente configurée pour recevoir une languette d’étanchéité,
- l’électrode a une forme similaire à celle de la fente et est déplacée uniquement dans une direction d’enfonçage lors de l’électroérosion par enfonçage,
- l’outil comprend une fraise cylindrique comportant des éléments coupants ou abrasifs sur sa surface cylindrique externe, la fraise comportant un axe de rotation perpendiculaire à une surface de la pièce dans laquelle est formé l’évidement,
- en présence de la dernière sous-option, dans son étape on peut cesser d’appliquer le second niveau d’optimisation de recharge lorsqu’un courant de recharge circulant dans la batterie de servitude devient inférieur à un courant de recharge cible et/ou un état de charge en cours de la batterie de servitude devient égal à un état de charge cible.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de gestion du type de celui présenté ci-avant pour gérer dans un système une consigne de tension définissant une tension à appliquer aux bornes d’une batterie de servitude pour recharger cette dernière à partir d’une énergie stockée dans une batterie principale rechargeable.
L’invention propose également un dispositif de gestion destiné à équiper un système comprenant une batterie de servitude rechargeable par application à ses bornes d’une tension définie par une consigne de tension et à partir d’une énergie stockée dans une batterie principale rechargeable.
Ce dispositif de gestion se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque la batterie principale est dans une phase de recharge, à déterminer un niveau d’optimisation de recharge de la batterie de servitude en fonction d’une première information représentative d’une précision en cours d’au moins une seconde information représentative d’un état de la batterie de servitude, et à déterminer la consigne de tension en fonction de ce niveau d’optimisation de recharge déterminé.
L’invention propose également un système comprenant une batterie de servitude, rechargeable par application à ses bornes d’une tension définie par une consigne de tension et à partir d’une énergie stockée dans une batterie principale rechargeable, ainsi qu’un dispositif de gestion du type de celui présenté ci-avant.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant notamment un GMP, un réseau de bord, une batterie principale, une batterie de servitude et un calculateur de supervision comportant un dispositif de gestion selon l’invention,
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de gestion, et un dispositif de gestion DG associé, destinés à permettre dans un système S la gestion de la consigne de tension ct définissant la tension devant être appliquée aux bornes d’une batterie de servitude BS rechargeable, pour la recharger pendant une phase de recharge de la batterie principale BP.
ETAT DE LA TECHNIQUE Le vieillissement de la peau fait partie du processus de vieillissement du corps humain, qui n’est pas seulement lié à l’âge lui-même, mais est aussi étroitement lié à des facteurs externes, tels que l’exposition au soleil. Le vieillissement de la peau induit par la lumière (« vieillissement dû à la lumière ») est principalement causé par l’irradiation solaire, et comme l’épuisement de la couche d’ozone s’aggrave, le vieillissement de la peau dû à la lumière devient de plus en plus sérieux, ce qui affecte l’aspect de la peau.
Les extraits de matières médicales d’origine végétale comprennent généralement de nombreux ingrédients actifs, tels que des saponines, des flavonoïdes et des alcaloïdes, dont beaucoup ont diverses fonctions de soin de la peau. Les produits cosmétiques à base d’ingrédients d’origine végétale ont une histoire millénaire en Chine. En particulier, de nos jours, les gens préfèrent les substances naturelles aux substances synthétisées chimiquement. C’est pourquoi les produits cosmétiques contenant des ingrédients d’origine végétale, par exemple des extraits de fermentation acide, sont de plus en plus populaires.
La formulation des compositions cosmétiques présente de nombreux défis. En ce qui concerne les masques (masques faciaux et masques pour les yeux), afin d’obtenir une meilleure imprégnation dans le tissu de masque, la viscosité de la composition cosmétique doit être relativement faible. Cependant, le polymère contenu dans la composition cosmétique ayant une viscosité relativement faible aura tendance à être instable et à précipiter de la composition.
En outre, pour les masques utilisant un tissu d’alginate comme tissu de masque, il est nécessaire qu’ils comprennent des sels ou des ions cationiques pour la composition cosmétique imprégnée dans le tissu, ce qui pourrait également réduire la stabilité de la composition cosmétique.
Afin d’être commercialement acceptable, la composition doit être stable pendant une certaine période de temps. Quelle que soit l’efficacité d’un produit, celui-ci ne sera pas commercialement acceptable s’il se désintègre ou se détériore dans les conditions normales d’expédition et de stockage avant la vente.
Il existe donc un besoin de formuler une composition de soin des matières kératineuses comprenant un extrait de fermentation acide, qui soit stable et appropriée pour un masque utilisant un tissu d’alginate comme tissu de masque.
La composition selon la présente invention est stable et appropriée pour un masque, notamment ceux utilisant un tissu d’alginate comme tissu de masque.
La composition selon la présente invention a une viscosité de 14 à 65 UD, déterminée avec un viscosimètre Rheomat 100 Plus équipé d’une broche M2 à un taux de cisaillement de 200 tr/min, et a une texture de type gelée.
La composition selon la présente invention peut être utilisée comme un produit cosmétique anti-âge.
La composition selon la présente invention peut délivrer une sensation de légèreté et de fraîcheur.
Selon un deuxième aspect, la présente invention propose un masque de soin des matières kératineuses, comprenant :
Puis, au cours d’une cinquième étape, on arrête le champ magnétique généré par le premier outillage de magnétisation, et au cours d’une sixième étape, on densifie l’ébauche d’aimant ainsi obtenue par un procédé de frittage conventionnel. Cette ébauche peut alors être usinée au cours d’une septième étape, puis magnétisée définitivement au cours d’une huitième étape de magnétisation finale.
Ce procédé présente plusieurs inconvénients.
En premier lieu, cette méthode est limitée à l’obtention de formes simples et aisées à démouler.
En second lieu, les étapes de pressage à température ambiante, densification, et magnétisation finale sont dissociées et généralement réalisées dans des outillages indépendants, ce qui augmente la complexité de la gamme de production et engendre des durées de fabrication élevées. Elle induit également une problématique de repositionnement de l’ébauche d’aimant à magnétiser entre les différentes étapes, afin de renforcer le champ magnétique final de l’aimant, puisqu’au cours de la huitième étape de magnétisation finale, l’ébauche doit être orientée dans la même position qu’au cours de la quatrième étape. Ce point est d’autant plus critique pour les aimants Shaped Field, pour lesquels l’écart angulaire entre l’étape de magnétisation à froid et après densification doit être minimisé.
En troisième lieu, l’étape de densification est bien souvent réalisée sans que l’ébauche ne soit maintenue en pression, en frittage dit « libre », ce qui nécessite, pour atteindre des niveaux de densification élevés supérieurs à 90%, des temps et des températures de densification importants.
Enfin, les étapes de magnétisation à froid nécessitent beaucoup d’énergie pour saturer le matériau, et donc des outillages de magnétisation de forte capacité, ce qui est limitant dans le cas de la création d’un champ tournant car l’énergie totale consommée est répartie sur une large gamme de domaines angulaires du champ, avec pour conséquence une réduction de l’amplitude du champ pour chaque orientation.
Il existe donc un réel besoin pour un procédé de fabrication permettant de fabriquer un aimant multipolaire à flux orienté en un nombre réduit d’étapes.
L‘invention remédie à ces inconvénients en proposant un nouveau procédé de fabrication dans lequel les étapes de pressage à température ambiante et de densification sont réalisées dans un même outillage et dans lequel l’étape de densification est réalisée par frittage flash SPS, (acronyme anglo-saxon de Spark Plasma Sintering ), ou frittage à plasma d’arc.
Dans ce but, l’invention propose un procédé de fabrication d’un aimant de rotor d’une machine électrique, ledit procédé comportant une première phase de réalisation d’une ébauche d’aimant comprenant :
- une première étape au cours de laquelle on fournit des poudres métalliques et/ou céramiques pour aimant,
- une deuxième étape au cours de laquelle on mélange lesdites poudres,
- une troisième étape au cours de laquelle on dispose lesdites poudres dans un moule et on dispose un premier outillage de magnétisation autour dudit moule,
- une quatrième étape de pressage sous champ magnétique au cours de laquelle on presse lesdites poudres à température ambiante pour obtenir l’ébauche d’aimant, et on les soumet simultanément à un champ magnétique généré par le premier outillage de magnétisation,
- une cinquième étape au cours de laquelle on arrête le champ magnétique généré par le premier outillage de magnétisation, et
- une sixième étape au cours de laquelle on densifie l’ébauche d’aimant,
ledit procédé comportant en outre une deuxième phase de finition de l’ébauche d’aimant comprenant au moins une étape d’usinage de l’ébauche d’aimant et une étape de magnétisation finale de l’ébauche d’aimant, pour obtenir l’aimant,
D’une manière générale, on déplore, dans le monde industriel, le manque d’outils de configuration des exosquelettes.
La présente invention a pour objet de proposer un nouveau système de configuration d’un exosquelette afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.
Un autre but de l’invention est de proposer un système universel et reconfigurable en fonction de la morphologie de l’utilisateur qui est destiné à porter l’exosquelette réglé par ledit système de configuration.
Un autre but de l’invention est de proposer des métriques permettant de faciliter le réglage de l’exosquelette.
Un autre but de l’invention est de proposer un système de configuration qui soit économique et facile d’utilisation.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un système de configuration d’un exosquelette configuré pour permettre une adaptation statique et dynamique dudit exosquelette sur un utilisateur, le système de configuration comportant une pluralité de segments – dite ensemble d’étalonnage. Dans le système de configuration selon l’invention, les segments formant l’ensemble d’étalonnage sont articulés deux à deux par l’intermédiaire de liaisons articulaires autorisant au moins une rotation et en ce que au moins une partie des segments présente une longueur ajustable.
Dans le système de configuration selon l’invention, l’ensemble d’étalonnage comporte ainsi une pluralité de segments reliés entre eux, deux à deux, par l’intermédiaire de liaisons articulaires. Ainsi, le système de configuration forme un ensemble poly-articulé qui permet de reproduire la morphologie d’un utilisateur destiné à revêtir l’exosquelette. De manière avantageuse, l’ensemble d’étalonnage, lorsqu’il est déployé et configuré pour être ajusté à la morphologie de l’utilisateur, reproduit de manière schématique une structure squelettique de l’utilisateur.
Par adaptation statique, on comprend que les segments et les liaisons articulaires du système de configuration sont configurés pour s’adapter à des dimensions morphologiques de l’utilisateur qui est destiné à revêtir l’exosquelette réglé par le système de configuration conforme au premier aspect de l’invention. En d’autres termes, l’adaptation statique consiste à faire correspondre les dimensions des membres de l’utilisateur avec les segments et les liaisons articulaires de l’ensemble de configuration, afin que les liaisons articulaires soient situées à proximité directe des articulations de l’utilisateur.
Par adaptation dynamique, on comprend que l’amplitude mouvements de rotations des segments du système de configuration conforme au premier aspect de l’invention, articulés par les liaisons articulaires dudit système de configuration, correspond à une amplitude de mouvement de l’utilisateur qui est destiné à porter l’exosquelette réglé par le système de configuration conforme au premier aspect de l’invention.
Le système de configuration conforme au premier aspect de l’invention forme ainsi un configurateur générique et universel configuré pour permettre le réglage de nombreux exosquelettes différents. Plus particulièrement, le système de configuration permet d'effectuer des réglages optimaux en fonction des besoins anthropométriques de l'utilisateur destiné à porter l’exosquelette réglé par ledit système de configuration. Par suite, il suffit alors d’un seul utilisateur pour, à la fois régler son exosquelette à l’aide du système de configuration conforme au premier aspect de l’invention, et pour ensuite revêtir ledit exosquelette.
Le système de configuration conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- chaque segment du système de configuration conforme au premier aspect de l’invention prend la forme d’une portée rectiligne. En d’autres termes, les segments s’étendent de manière rectiligne ;
- chaque segment et/ou chaque liaison articulaire comporte un dispositif de mesure configuré pour permettre respectivement de repérer une pluralité de longueurs différentes pouvant être prises par lesdits segments et/ou de repérer une pluralité de configurations angulaires pouvant être prises par lesdites liaisons articulaires. A titre d’exemples non limitatifs, le dispositif de mesure peut prendre la forme d’une pluralité de marques apposées sur chaque segment ou sur chaque liaison articulaire afin de repérer plusieurs longueurs de segment ou plusieurs valeurs d’angle pour les liaisons articulaires. Cette configuration avantageuse permet ainsi à un utilisateur donné de plus facilement étalonner le système de configuration en fonction d’un ensemble de dimensions morphologiques qui sont les siennes, c’est-à-dire en reportant cet ensemble de dimensions morphologiques sur les segments et liaisons articulaires correspondants ;