INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au cours d’une première étape 80, des données de localisation initiales du premier dispositif mobile 4a sont envoyées à destination d’un dispositif de contrôle 6. Ces données de localisation initiales indiquent une position initiale, hors d’une zone de pollution Z1, du premier dispositif mobile 4a.
Au cours d’une deuxième étape 82, le premier dispositif mobile 4a, piloté à distance par le dispositif de contrôle 6, réalise un déplacement depuis sa position initiale vers une position cible dans la zone de pollution Z1.
Au cours d’une troisième étape 84, des moyens de purification d’air embarqués dans le premier dispositif mobile 4a sont activés, en réponse à une commande d’activation provenant du dispositif de contrôle 6, pour purifier l’air de la zone de pollution Z1 à la position cible.
Selon des variantes de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrits ci-avant en relation avec les figures 1-3 s’appliquent respectivement aux étapes du procédé de contrôle et aux étapes du procédé de purification d’air représentées en figures 4 et 5.
La présente invention ne se limite donc pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend notamment à un procédé de contrôle (et un procédé de purification respectivement) qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même des dispositifs configurés pour la mise en œuvre de tels procédés.
Dispositif de traitement hydrothermal de composés organiques amélioré et procédé associé. Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à la valorisation des bio-ressources et plus particulièrement à la valorisation des ressources humides.
Ces ressources humides (taux d’humidité > 50%) représentent en effet un potentiel énergétique important qu’il convient de ne pas négliger en regard des ressources sèches (taux d’humidité < 50% : bois, déchets sec et résidus agricoles divers). Il s‘agit de valoriser des résidus de différentes origines : résidus de l’industrie agro-alimentaire, résidus agricoles, résidus de l’industrie papetière tels que la liqueur noire, boues de station d’épuration et leur digestat de méthanisation, fraction organique des ordures ménagères et leur digestat de méthanisation. Il peut être aussi intéressant de valoriser la biomasse humide, comme par exemple les algues (micro-algues ou macro-algues).
Ces ressources humides comportant une fraction importante d’eau (communément entre 50% et 90%), les procédés connus pour valoriser les ressources sèches ne sont pas nécessairement les mieux adaptés sur un plan énergétique.
C’est pourquoi, pour ces ressources humides, des procédés dits hydrothermaux ont été proposés et font l’objet de constantes améliorations.
Les procédés hydrothermaux consistent à convertir les composés organiques contenus dans la ressource humide (gaz, huiles ou liquides combustibles en fonction des cas).
Dans ce type de procédé, l’eau en présence joue le rôle de milieu réactionnel et de réactif.
En particulier, l’eau comportant les composés organiques à valoriser peut être mise sous conditions supercritiques (eau à une température supérieure à 374°C et pression supérieure à 22,1MPa). Dans ces conditions, les composés organiques sont hydrolysés et se gazéifient (transformation de la matière organique en gaz) On forme ainsi des gaz combustibles énergétiques (H 2 , CH 4, C 2 H 6 …) qui se trouvent dissous dans l’eau (sous forte pression).
Il existe différentes façons de faire en sorte que l’eau soit en conditions supercritiques.
Une solution existante consiste à employer un échangeur-réacteur.
Celui-ci se présente généralement sous la forme d’une calandre traversée par un faisceau de tubes. Une chaudière est par exemple employée pour fournir de la chaleur (fluide caloporteur) à l’échangeur-réacteur, et plus précisément dans la calandre. L’eau contenant les composés organiques à valoriser (ressource humide) passe quant à elle dans les tubes. L’échange thermique entre l’environnement et les tubes permet alors de chauffer l’eau.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système ADAS d’un véhicule, par exemple du premier véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le premier véhicule 10 ou par le dispositif 4 de la . Le procédé est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs, par exemple un ou plusieurs calculateurs contrôlant le système ADAS du véhicule.
Dans une première étape 51, des données représentatives d’un environnement entourant le premier véhicule sont reçues depuis au moins un capteur de détection d’objet embarqué dans le premier véhicule.
Dans une deuxième étape 52, l’environnement du premier véhicule est subdivisé spatialement en une pluralité de zones, la pluralité de zones formant une matrice à 3 lignes et 3 colonnes centrée sur une zone centrale comprenant le premier véhicule, la matrice comprenant une colonne centrale entourée à gauche d’une colonne gauche et à droite d’une colonne droite.
Dans une troisième étape 53, pour chaque zone de la pluralité de zones, un indicateur de présence représentatif de présence ou d’absence d’un deuxième véhicule est déterminé en fonction du temps dans chaque zone en fonction des données.
Dans une quatrième étape 54, un premier indicateur de densité de véhicules associé à une première partie de la matrice est déterminé en fonction des indicateurs de présence des zones comprises dans la première partie de la matrice et un deuxième indicateur de densité de véhicules associé à une deuxième partie de la matrice est déterminé en fonction des indicateurs de présence des zones comprises dans la deuxième partie. La première partie comprend la colonne centrale et la colonne gauche de la matrice et la deuxième partie comprend la colonne centrale et la colonne droite de la matrice.
Dans une cinquième étape 55, le système ADAS est contrôlé en fonction d’un troisième indicateur de densité de véhicules, le troisième indicateur de densité de véhicules étant fonction du premier indicateur de densité de véhicules et/ou du deuxième indicateur de densité de véhicules.
De surcroît, lesdits évidements sont avantageusement espacés les uns des autres d’une distance sensiblement égale à la distance s’étendant entre deux secondes faces d’un emballage. De la sorte, les emballages sont parfaitement ajustés, première face contre première face d’une part et seconde face contre seconde face d’autre part, tandis que les volets viennent s’appliquer à plat contre les pans inclinés des emballages et que les 2N organes de bouchage s’étendent à travers les 2N évidements. De la sorte, l’ensemble ou le pack alors formé par les 2N emballages est compact et relativement rigide.
En outre, on ménage avantageusement dans ledit premier flan deux lumières symétriques l’une de l’autre par rapport à ladite ligne de pliage médiane pour former ladite poignée. Ainsi, lorsqu’on plie ledit premier flan en deux selon la ligne de pliage médiane, les deux lumières viennent en vis-à-vis. Elles s’étendent transversalement et leur largeur permet le passage de la main pour pouvoir saisir les deux feuilles de carton ensemble.
Selon un mode de réalisation de l’invention particulièrement avantageux, N est compris entre 3 et 5. N est par exemple égale à 3, de manière à conditionner six emballages ensemble.
De plus, on fournit un second flan comprenant avantageusement : un panneau central sensiblement rectangulaire présentant, d’une part deux premiers côtés opposés et deux seconds côtés opposés et d’autre part une lumière centrale s’étendant d’un desdits seconds côtés à l’autre ; deux premiers volets articulés respectivement sur lesdits premiers côtés et présentant chacun deux languettes de liaison opposées ; deux seconds volets articulés respectivement sur lesdits seconds côtés. Et on dresse lesdits premiers volets et lesdits seconds volets par rapport audit panneau rectangulaire pour les relier ensemble au moyen desdites languettes de liaison opposées de manière à fournir ladite jupe en carton.
Selon un mode de mise en œuvre préféré, on conforme directement la jupe en carton sur les deux rangées des N emballages réunies ensemble de manières à pouvoir les maintenir plus étroitement les uns contre les autres. De la sorte, les deux feuilles de carton adossées l’une à l’autre sont verrouillées entre les deux rangées de N emballages.
Selon un autre objet, il est proposé un ensemble d’emballages conditionnés conformément au procédé d’emballage ci-dessus.
D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
est une vue schématique de dessus d’un premier élément nécessaire à la mise en œuvre du procédé selon l’invention ;
est une vue schématique de dessus d’un second élément pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention ;
est une vue schématique en perspective de trois quarts d’un troisième élément nécessaire à la mise en œuvre du procédé selon l’invention ;
est une vue schématique en perspective illustrant une étape de mise en œuvre du procédé selon l’invention ;
est une vue schématique en perspective illustrant une autre étape de mise en œuvre du procédé selon l’invention ;
est une vue schématique en perspective montrant encore une autre étape de mise en œuvre du procédé selon l’invention ;
est une vue schématique en perspective montrant une ultime étape de mise en œuvre du procédé selon l’invention ; et,
est une vue schématique en coupe droite selon le plan VIII – VIII illustré sur la .
La montre un premier flan 10 découpé dans une plaque ou une bande de carton ondulé. Le carton ondulé est par exemple à double face, soit une feuille cannelée en prise entre deux feuilles lisses.
Tout tensioactif peut être utilisé pour la présente invention. Le tensioactif utilisé pour la présente invention peut être sélectionné dans le groupe constitué des tensioactifs anioniques, des tensioactifs amphotères, des tensioactifs cationiques, des tensioactifs non ioniques, et des mélanges de ceux-ci.
Si deux tensioactifs ou plus sont utilisés, ils peuvent être identiques ou différents.
Tensioactifs anioniques :
Selon la présente invention, le type de tensioactif anionique n’est pas limité. Il est préférable que le tensioactif anionique soit sélectionné dans le groupe constitué des sulfates d’alkyle (en C 6 -C 30 ), des sulfates d’éther alkylique (en C 6 -C 30 ), des sulfates d’alkylamido (en C 6 -C 30 ) éther, des sulfates de polyéther alkylarylique et des sulfates de monoglycéride ; des alkylsulfonates (en C 6 -C 30 ), des sulfonates d’alkylamide (en C 6 -C 30 ), des sulfonates d’alkylaryle (en C 6 -C 30 ), des sulfonates d’α-oléfine et des sulfonates de paraffine ; des phosphates d’alkyle (en C 6 -C 30 ) ; des sulfosuccinates d’alkyle (en C 6 -C 30 ), des sulfosuccinates d’éther alkylique (en C 6 -C 30 ) et des sulfosuccinates d’alkylamide (en C 6 -C 30 ) ; des sulfoacétates d’alkyle (en C 6 -C 30 ) ; des sarcosinates d’acyle (en C 6 -C 24 ) ; des glutamates d’acyle (en C 6 -C 24 ) ; des éthers alkylpolyglycoside (en C 6 -C 30 ) carboxyliques ; des sulfosuccinates d’alkylpolyglycoside (en C 6 -C 30 ) ; des sulfosuccinamates d’alkyle (en C 6 -C 30 ) ; des iséthionates d’acyle (en C 6 -C 24 ) ; des taurates de N-acyle (en C 6 -C 24 ) ; des sels d’acide gras en C 6 -C 30 ; des sels d’acide d’huile de noix de coco ou des sels d’acide d’huile de noix de coco hydrogénée ; des lactylates d’acyle (en C 8 -C 20 ) ; des sels d’acide alkyl (en C 6 -C 30 )-D-galactoside uronique ; des sels d’acide carboxylique d’éther alkylique (en C 6 -C 30 ) polyoxyalkyléné ; des sels d’acide carboxylique d’éther alkylarylique (en C 6 -C 30 ) polyoxyalkyléné ; et des sels d’acide carboxylique d’éther alkylamido (en C 6 -C 30 ) polyoxyalkyléné.
Il est davantage préférable que le tensioactif anionique soit sélectionné parmi les sels de sulfate d’alkyle (en C 6 -C 30 ) ou les sels d’acide carboxylique d’éther alkylique (en C 6 -C 30 ) polyoxyalkyléné.
Dans au moins un mode de réalisation, les tensioactifs anioniques sont sous la forme de sels tels que des sels de métaux alcalins, par exemple de sodium ; des sels de métaux alcalino-terreux, par exemple de magnésium ; des sels d’ammonium ; des sels aminés ; et des sels d’amino alcool. En fonction des conditions, ils peuvent également être sous forme acide.
Tensioactifs amphotères :
Selon la présente invention, le type de tensioactif amphotère n’est pas limité. Les tensioactifs amphotères ou zwitterioniques peuvent être, par exemple (liste non limitante), des dérivés d’amine tels que des dérivés d’amine aliphatique secondaire ou tertiaire, et optionnellement d’amine quaternisée, dans lesquels le radical aliphatique est une chaîne linéaire ou ramifiée comprenant 8 à 22 atomes de carbone et contenant au moins un groupe anionique à solubilisation dans l’eau (par exemple, carboxylate, sulfonate, sulfate, phosphate ou phosphonate).
Le tensioactif amphotère peut de préférence être sélectionné dans le groupe constitué des bétaïnes et des dérivés amidoamine carboxylés.
Le tensioactif amphotère de type bétaïne est de préférence sélectionné dans le groupe constitué des alkylbétaïnes, des alkylamidoalkylbétaïnes, des sulfobétaïnes, des phosphobétaïnes et des alkylamidoalkylsulfobétaïnes, en particulier des alkylbétaïnes (en C 8 -C 24 ), des alkylamido (en C 8 -C 24 )-alkylbétaïnes (en C 1 -C 8 ), des sulfobétaïnes et des alkylamido (en C 8 -C 24 )-alkylsulfobétaïnes (en C 1- C 8 ). Dans un mode de réalisation, les tensioactifs amphotères de type bétaïne sont choisis parmi les alkylbétaïnes (en C 8 -C 24 ), les alkylamido (en C 8 -C 24 )-alkylsulfobétaïnes (en C 1 -C 8 ), les sulfobétaïnes et les phosphobétaïnes.
Des exemples non limitants qui peuvent être mentionnés incluent les composés classés dans le dictionnaire CTFA, 9e édition, 2002, sous les noms cocobétaïne, laurylbétaïne, cétylbétaïne, coco/oléamidopropylbétaïne, cocamidopropylbétaïne, palmitamidopropylbétaïne, stéaramidopropylbétaïne, cocamidoéthylbétaïne, cocamidopropylhydroxysultaïne, oléamidopropylhydroxysultaïne, cocohydroxysultaïne, laurylhydroxysultaïne et cocosultaïne, seuls ou en mélanges.
Le tensioactif amphotère de type bétaïne est de préférence une alkylbétaïne et une alkylamidoalkylbétaïne, en particulier de la cocobétaïne et de la cocamidopropylbétaïne.
Parmi les dérivés amidoamine carboxylés, on peut mentionner les produits vendus sous le nom Miranol, tels que décrits dans les brevets U.S. Nos. 2 528 378 et 2 781 354 et classés dans le dictionnaire CTFA, 3e édition, 1982, sous les noms Amphocarboxyglycinates et Amphocarboxypropionates, ayant les structures respectives :
R 1 -CONHCH 2 CH 2 -N + (R 2 )(R 3 )(CH 2 COO - )
R 1 désigne un radical alkyle d’un acide R 1 -COOH présent dans l’huile de noix de coco hydrolysée, un radical heptyle, nonyle ou undécyle,
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, ledit au moins un premier dispositif mobile est apte à effectuer une fonction autre qu’une purification d’air, le procédé comprenant : sur détection que ladite fonction est en cours d’exécution par ledit au moins un premier dispositif mobile, suspension à distance de la fonction de sorte à rendre disponible ledit au moins un premier dispositif mobile pour purifier l’air de la zone de pollution.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé comprend en outre :
- obtention de données véhicule relatives à au moins un véhicule stationnaire embarquant des moyens de purification d’air ; - détection, à partir des données véhicule, de la présence dans la zone de pollution dudit au moins un véhicule stationnaire apte à purifier l’air de la zone de pollution ; - détermination par simulation numérique d’un nombre requis de dits premiers dispositifs mobiles pour purifier l’air de la zone de pollution en complément dudit au moins un véhicule stationnaire de sorte à atteindre une qualité de l’air satisfaisant une quatrième condition, le pilotage à distance et l’activation à distance étant réalisé pour le nombre nécessaire de premiers dispositifs mobiles de la flotte mobile.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, lors de la détermination par simulation numérique, la position cible respective de chaque premier dispositif mobile est déterminée en fonction d’une position respective de chaque véhicule stationnaire dans la zone de pollution.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé de purification d’air mis en œuvre par un dispositif mobile de purification d’air, le procédé comprenant : - envoi, à destination d’un dispositif de contrôle, de données de localisation initiales indiquant une position initiale, hors d’une zone de pollution, du dispositif mobile de purification d’air ; - déplacement, depuis la position initiale vers une position cible dans la zone de pollution, du dispositif mobile de purification d’air piloté à distance par le dispositif de contrôle ; et - activation, en réponse à une commande d’activation provenant du dispositif de contrôle, de moyens de purification d’air embarqués dans ledit dispositif mobile de purification d’air pour purifier l’air de la zone de pollution à la position cible.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé de purification selon le deuxième aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Les programmes d’ordinateur mentionnés dans le présent document peuvent utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention.
Selon un sixième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de purification d’air selon le premier aspect de l’invention.
D’une part, les supports d’enregistrement mentionnés dans le présent document peuvent être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, ces supports peuvent chacun comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.
D'autre part, ces supports d’enregistrement peuvent chacun être également un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Les programmes d’ordinateur selon l'invention peuvent être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Alternativement, les supports d'enregistrement peuvent chacun être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur correspondant est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
Selon un septième aspect, l’invention concerne un dispositif de contrôle comprenant des moyens configurés pour mettre en œuvre le procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention. En particulier, l’invention vise un dispositif de contrôle comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de l’invention.
Selon un huitième aspect, l’invention concerne un dispositif mobile de purification d’air comprenant des moyens configurés pour mettre en œuvre le procédé de purification selon le deuxième aspect de l’invention. En particulier, l’invention vise un dispositif mobile de purification d’air comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé de purification d’air selon le deuxième aspect de l’invention.
Les différents modes de réalisation définis dans le présent document en relation avec le procédé de contrôle (respectivement le procédé de purification d’air) de l’invention ainsi que les avantages associés s’appliquent de façon analogue au dispositif de contrôle (respectivement au dispositif mobile de purification d’air) de l’invention.
Outre, les silicones décrites ci-dessus les silicones organomodifiées peuvent être des polydiaryl siloxanes, notamment des polydiphénylsiloxanes, et des polyalkyl-arylsiloxanes fonctionnalisés par les groupes organofonctionnels mentionnés précédemment.
. les huiles SILBIONE® de la série 70 641 de RHODIA;
. les huiles des séries RHODORSIL® 70 633 et 763 de RHODIA ;
. l'huile DOW CORNING 556 COSMETIC GRAD FLUID de DOW CORNING ;
. les silicones de la série PK de BAYER comme le produit PK20 ;
. les silicones des séries PN, PH de BAYER comme les produits PN1000 et PH1000 ;
. certaines huiles des séries SF de GENERAL ELECTRIC telles que SF 1023, SF 1154, SF 1250, SF 1265.
- des groupements polyéthylèneoxy et/ou polypropylèneoxy comportant éventuellement des groupements alkyle en C 6 -C 24 tels que les produits dénommés diméthicone copolyol commercialisé par la société DOW CORNING sous la dénomination DC 1248 ou les huiles SILWET® L 722, L 7500, L 77, L 711 de la société UNION CARBIDE et l'alkyl (C 12 )-méthicone copolyol commercialisée par la société DOW CORNING sous la dénomination Q2 5200 ;
- des groupements aminés substitués ou non comme les produits commercialisés sous la dénomination GP 4 Silicone Fluid et GP 7100 par la société GENESEE ou les produits commercialisés sous les dénominations Q2 8220 et DOW CORNING 929 ou 939 par la société DOW CORNING. Les groupements aminés substitués sont en particulier des groupements aminoalkyle en C 1 -C 4 ;
- des groupements alcoxylés, comme le produit commercialisé sous la dénomination "SILICONE COPOLYMER F-755" par SWS SILICONES et ABIL WAX® 2428, 2434 et 2440 par la société GOLDSCHMIDT.
Les silicones sont de préférence choisies parmi les polydiméthylsiloxanes (diméthicone), les polydiméthylsiloxanes à groupements terminaux diméthyl silanols (dimethiconol); les silicones phénylées comme les phényl triméthicones, les phénylméthicone diméthicones, les phényl triméthylsiloxy diphényl siloxanes, les diphényl diméthicones, les diphényl méthyldiphényl trisiloxanes, de préférence parmi les polydiméthylsiloxanes (diméthicone), les polydiméthylsiloxanes à groupements terminaux diméthyl silanols (dimethiconol) et leurs mélanges.
De préférence, le ou les corps gras différents des alcanes ramifiés en C6-C14 sont choisis parmi les corps gras liquides organiques non siliconés et les silicones et leurs mélanges.
Une chambre de répartition de produit peut avantageusement être ménagée, entre la partie coopérante et le corps, en amont de l’orifice de distribution. Cela peut faciliter l’émission d’un spray homogène, notamment.
Le canal d’amenée du produit peut déboucher dans cette chambre, laquelle présente de préférence une forme annulaire. Sa largeur, qui correspond à l’intervalle entre la partie coopérante et le corps, est de préférence supérieure à la largeur maximale du passage par lequel la chambre de répartition communique avec l’orifice de distribution.