INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant une solution permettant de calculer l’instant optimal pour débuter la régulation de la vitesse longitudinale avec une décélération « confortable » (sans à-coup) tout le long du parcours jusqu’au panneau de limitation de vitesse et potentiellement d’activer automatiquement la fonction A-ISA sur un type de parcours déterminé le permettant, comme par exemple, sur une autoroute.
A cet effet, la présente invention a pour premier objet un procédé de détermination de l’instant d’activation de la régulation de la vitesse longitudinale d’un véhicule automobile, à la suite de la détection d’un début de zone de limitation de vitesse se trouvant à une position déterminée devant le véhicule, sur la trajectoire dudit véhicule, ledit procédé consistant à déterminer la position du début de cette zone par rapport au véhicule et l’information de vitesse limitée de ladite zone et si la différence de vitesse entre la vitesse courante du véhicule (ego) et l’information de vitesse limitée est supérieure à un seuil déterminé, à construire plusieurs profils de décélération pour différents instants d’acquittement de la vitesse limitée entre un instant de proposition d’acquittement et un instant d’acquittement maximal déterminé, amenant la vitesse du véhicule à celle de la vitesse limitée en prenant en compte la position longitudinale, la vitesse longitudinale, l’accélération longitudinale et le Jerk longitudinal du véhicule, à identifier et retenir parmi ces profils, un profil de décélération déterminé répondant à des contraintes de confort déterminées, avec la durée de décélération la plus courte, et à partir du profil retenu, à déterminer la distance séparant les positions du véhicule entre le début et la fin de ladite durée, et à commander l’activation de la régulation de vitesse longitudinale du véhicule quand le véhicule arrive à ladite distance du début de la zone de limitation de vitesse.
Selon une caractéristique, les contraintes de confort sont basées sur une valeur de décélération déterminée comprise entre des valeurs minimale et maximale admissibles déterminées et sur une valeur de Jerk déterminée comprise entre des valeurs minimale et maximale admissibles déterminées ; les valeurs de décélération et de jerk déterminées étant considérées sur une durée maximale déterminée comprise entre l’instant de proposition d’acquittement et l’instant maximal d’acquittement.
Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à considérer une relation linéaire entre les valeurs de décélération maximale et minimale et l’instant d’acquittement après l’instant de proposition de l’acquittement et une relation linéaire entre les valeurs de Jerk maximale et minimale et l’instant maximal d’acquittement déterminé après l’instant de proposition d’acquittement.
Selon une autre caractéristique, la relation linéaire entre les valeurs de décélération maximale et minimale et l’instant d’acquittement après l’instant de proposition de l’acquittement s’exprime par l’équation suivante : , la relation linéaire entre les valeurs de Jerk maximale et minimale et l’instant d’acquittement après l’instant de proposition de l’acquittement s’exprime par l’équation suivante : .
Selon une autre caractéristique, un instant d’acquittement après la proposition d’acquittement à , permettant de construire les profils de décélération remplissant les contraintes de confort, est choisi à .
Selon une autre caractéristique, les profils de décélération sont construits à partir d’équations cinématiques de mouvement du véhicule : La position longitudinale du véhicule s’exprimant sous la forme d’un polynôme du 5 ième ordre : ; la vitesse longitudinale s’exprimant comme la dérivée de la position longitudinale par rapport au temps : ; l’accélération longitudinale s’exprimant comme la dérivée de la vitesse par rapport au temps : ; le Jerk s’exprimant comme la dérivée de l’accélération par rapport au temps : et dans lequel , , , , , sont des coefficients déterminés à partir de contraintes définies au début et à la fin des durées des profils de décélération.
Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à acquitter automatiquement la commande de régulation quand le type de voie de circulation choisi le permet.
La présente invention à pour troisième objet, un véhicule automobile comportant un régulateur de vitesse adaptatif mettant en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus.
Selon une caractéristique, le véhicule comporte en outre un moyen de diffusion d’information apte à informer le conducteur du véhicule que la régulation de la vitesses longitudinale du véhicule est activée.
La présente invention a pour avantage de ne plus se baser sur une méthode empirique pour déterminer l’instant d’activation de la régulation de vitesse longitudinale du véhicule et, d’autre part, de déterminer cet instant pour assurer une décélération confortable (sans à coup). Elle a également pour avantage de déclencher automatiquement l’activation de la régulation quand le type de voie de circulation le permet.
A cette fin, l’installation selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu’en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisée en ce que chacun des réservoirs comprend une ligne de dégazage comprenant une première extrémité reliée à la portion supérieure du réservoir et une seconde extrémité reliée à au moins une zone de récupération, la ligne de dégazage de chaque réservoir autre que celle du premier réservoir comprenant une troisième extrémité reliée à la portion supérieure du premier réservoir, l’installation comprenant un ensemble de vannes pilotées situées au moins dans le circuit de refroidissement et un organe de commande électronique desdites vannes, l’organe de commande étant configuré pour commander l’ouverture et la fermeture des vannes pour refroidir le fluide contenu dans le premier réservoir via le circuit de refroidissement en prélevant du liquide dans le premier réservoir, en refroidissant ce liquide prélevé dans le dispositif de réfrigération et le réinjectant dans le premier réservoir, l’organe de commande étant configuré en outre pour injecter du liquide qui a été refroidi dans le dispositif de réfrigération dans au moins un autre réservoir vide via la ou les premières conduites d’injection et pour transférer le gaz de vaporisation généré dans ce ou ces autres réservoirs vides vers le premier réservoir via la ou les troisièmes extrémités de la ligne de dégazage.
chaque première conduite d’injection comprend une première extrémité reliée à la sortie du dispositif de réfrigération et une seconde extrémité débouchant dans une portion supérieure d’un réservoir, le circuit de refroidissement comprend une seconde conduite d’injection reliant la sortie du dispositif de réfrigération la portion inférieure du premier réservoir, l’organe de commande est configuré pour commander l’ouverture et la fermeture de l’ensemble de vannes pour refroidir le fluide contenu dans le premier réservoir en réinjectant le liquide refroidi via la première conduite d’injection et/ou la seconde conduite d’injection, l’installation comporte un ensemble de capteur(s) de pression dans les réservoirs, l’organe de commande étant configuré pour commander l’ouverture et la fermeture des vannes pour répartir le flux de liquide refroidi réinjecté dans le premier réservoir entre la première conduite d’injection et la seconde conduite d’injection en fonction du niveau de pression mesuré par l’ensemble de capteur(s) de pression, l’installation comporte un ensemble de capteur(s) de température du fluide dans les réservoirs, l’organe de commande étant configuré pour commander l’ouverture et la fermeture des vannes en fonction du niveau de température mesuré l’ensemble de capteur(s) de température.
L’invention concerne également un procédé de refroidissement de réservoir(s) d’une installation de stockage de gaz liquéfié comprenant plusieurs réservoirs de stockage distincts configurés chacun pour contenir du gaz liquéfié, chaque réservoir comprenant au moins une portion inferieure destinée à contenir du gaz liquéfié à l'état liquide, et au moins une portion supérieure destinée à contenir les vapeurs du gaz liquéfié, l'installation comprenant un circuit de refroidissement muni d’un dispositif de réfrigération, le circuit de refroidissement comprenant une conduite de soutirage comprenant une première extrémité débouchant dans la portion inferieure d’un premier réservoir et une seconde extrémité reliée à une entrée du dispositif de réfrigération, le circuit de refroidissement comprenant une pluralité de premières conduites d’injection reliant une sortie du dispositif de réfrigération à respectivement chacun des réservoirs, le dispositif de réfrigération étant configuré pour refroidir le flux de fluide circulant entre ses entrée et sortie, chacun des réservoirs comprenant une ligne de dégazage comprenant une première extrémité reliée à la portion supérieure du réservoir et une seconde extrémité reliée à au moins une zone de récupération, la ligne de dégazage de chaque réservoir autre que celle du premier réservoir comprenant une troisième extrémité reliée à la portion supérieure du premier réservoir, l’installation comprenant un ensemble de vannes pilotées situées au moins dans le circuit de refroidissement, dans laquelle le premier réservoir contient du liquide et au moins un autre réservoir est vide contenant essentiellement du gaz de vaporisation c’est-à-dire ne contient pas ou peu de liquide, le procédé comprenant : une étape de refroidissement du fluide contenu dans le premier réservoir via le circuit de refroidissement en prélevant du liquide dans le premier réservoir, en refroidissant ce liquide dans le dispositif de réfrigération et en le réinjectant dans le premier réservoir, une étape d’injection de liquide refroidi dans le dispositif de réfrigération dans au moins un autre réservoir vide, une étape de transfert de gaz de vaporisation généré dans le ou les autres réservoirs dans le premier réservoir.
Selon des particularités possibles :
lors de l’étape de refroidissement, le fluide contenu dans le premier réservoir est refroidi jusqu’à une température égale ou inférieure à la température de saturation du fluide à la pression du réservoir , l’étape de transfert de gaz de vaporisation vers le premier réservoir est réalisée par équilibrage de pression et/ou via un organe de pompage tel qu’un compresseur, l’étape d’injection de liquide refroidi dans au moins un autre réservoir vide et l’étape de transfert de gaz de vaporisation généré dans le ou les autres réservoirs dans le premier réservoir sont réalisées au moins partiellement simultanément, l’étape d’injection de liquide refroidi dans au moins un autre réservoir vide est réalisée jusqu’à ce que le fluide dans le ou les autres réservoir atteigne une température déterminée, par exemple une température pouvant descendre jusqu’à une température inférieure ou égale à la température de saturation du fluide à la pression du réservoir, le procédé comporte, après l’étape d’injection de liquide refroidi dans au moins un autre réservoir vide, une étape de remplissage d’au moins un des autres réservoirs avec du gaz liquéfié, le fluide est du gaz naturel liquéfié.
représente une vue schématique et partielle illustrant un exemple de réalisation possible de la structure et du fonctionnement d’une installation selon l’invention dans une première configuration de fonctionnement,
représente une vue similaire de l’installation dans une seconde configuration de fonctionnement,
représente une vue similaire de l’installation dans une troisième configuration de fonctionnement,
représente une vue similaire de l’installation dans une quatrième configuration de fonctionnement.
L’installation 1 de stockage de gaz liquéfié illustré comprend plusieurs réservoirs 2, 3, 4, 5 (ou cuves) de stockage distincts configurés chacun pour contenir du gaz liquéfié, en particulier du gaz naturel liquéfié (quatre dans cet exemple nullement limitatif).
Chaque réservoir 2, 3, 4, 5 comprend classiquement une portion inferieure destinée à contenir du gaz liquéfié à l'état liquide et au une portion supérieure destinée à abriter les vapeurs du gaz liquéfié.
L'installation 1 comprend en outre un circuit de refroidissement muni d’un dispositif 7 de réfrigération. Le circuit de refroidissement comprenant au moins une conduite 6 de soutirage comprenant une première extrémité débouchant dans la portion inferieure d’un premier réservoir 2 et une seconde extrémité reliée à une entrée du dispositif 7 de réfrigération.
La conduite 6 de soutirage peut comporter en particulier une pompe 26 prévue pour aspirer le liquide dans le premier 2 réservoir.
La buse est dépourvue de pièce de décharge et de pièce à effet de canaliser une vitesse tangentielle du fluide dans le jet. Le noyau comprend une partie formant tuyère. Les dimensions de cette tuyère sont adaptées de manière à produire en sortie un jet conique dont l’angle au sommet est compris entre 15 et 40 degrés.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, faite en relation avec les dessins, sur lesquels :
- représente un éclaté d’une buse selon l’invention en éclaté, vu en perspective ;
- représente l’éclaté de vu de face ;
- représente l’éclaté de vu de côté ;
- représente la buse de montée, en vue de face ;
- représente la buse de , en coupe selon une ligne V-V ;
- représente la buse de , en coupe selon une ligne VI-VI ;
- représente la buse de , en vue de dessus ;
- représente la buse de , en perspective ;
- représente une pièce formant hélice pour la buse de , en vue de dessus ;
- représente une pièce formant divergent pour la buse de , vue en perspective ;
- représente la pièce de en vue de dessous ;
- représente la pièce de en vue de côté ;
- représente la pièce de , vue en perspective ;
- représente l’hélice de en vue de face ;
Par « maturation(s) post-traductionnelle(s) », on entend englober l’ensemble des modifications qu’une séquence d’acides aminés est susceptible de subir à l’issue de sa synthèse dans une cellule, telle que par exemple une ou des phosphorylation(s), une ou des thiolation(s), une ou des acétylation(s), une ou des glycosylation(s), une ou des lipidation(s), telles qu’une farnésylation ou une palmitoylation, un réarrangement structural de type formation de ponts disulfures et/ou de type clivage à l’intérieur de la séquence peptidique.
Un analogue d’une séquence d’acides aminés présente, par ailleurs, sensiblement la même activité biologique que cette séquence d’acides aminés.
Il est par ailleurs connu qu’une séquence primaire d’acides aminés, peut comprendre des sites spécifiquement reconnus par des enzymes de type protéase, telle que la trypsine, qui, une fois la reconnaissance de ces sites effectuée vont induire le clivage de la séquence par protéolyse. Cette protéolyse résulte en la génération de divers peptides, ou fragments de séquences d’acides aminés de l’invention.
En conséquence, l’invention s’étend également aux fragments de l’IDE, issus le cas échéant de sa protéolyse.
Au sens de l’invention, on entend par « fragment d’une séquence d’acides aminés » toute portion de la séquence d’acides aminés conforme à l’invention comprenant au moins 3, voire au moins 4, et mieux encore au moins 6 acides aminés consécutifs de ladite séquence de référence, ou comprenant de 3 à 100 acides aminés consécutifs de ladite séquence de référence, de préférence de 4 à 90, de préférence 6 à 80, et plus préférentiellement de 9 à 70 acides aminés consécutifs de ladite séquence, et a une activité biologique de même nature.
Au sens de la présente invention, on entend par « fragment d’une séquence d’acides nucléiques », une séquence d’acides nucléiques comprenant au moins 9, voire au moins 12, et mieux encore au moins 18 paires de bases consécutives de ladite séquence de référence, ou comprenant de 9 à 300 paires de bases consécutives de ladite séquence de référence, de préférence de 12 à 270, de préférence 18 à 240, et plus préférentiellement de 27 à 210 paires de bases consécutives de ladite séquence, et codant pour une séquence d’acides aminés ayant une activité biologique de même nature que la séquence d’acides aminés codée par ladite séquence.
Selon un mode de réalisation, une séquence d’acides aminés convenant à l’invention peut être une séquence d’acides aminés représentée par une séquence choisie parmi SEQ ID NO: 8 à 14, un analogue, ou un fragment de celle-ci et de préférence parmi SEQ ID NO: 9, SEQ ID NO: 10, SEQ ID NO: 11, SEQ ID NO: 12, SEQ ID NO: 13 et SEQ ID NO: 14, un analogue, ou un fragment de celle-ci.
Selon un autre mode de réalisation, une séquence d’acides aminés convenant à l’invention peut être naturelle ou synthétique, le cas échéant susceptible d’être obtenue après lyse enzymatique ou chimique de l’IDE ou par synthèse chimique ou biologique ou par extraction à partir d’un tissu biologique, comme par exemple la peau, exprimant naturellement cette séquence d’acides aminés ou après transfection de celui-ci, ainsi que les différentes formes post-traductionnelles de celui-ci, ou encore toute séquence d’acides aminés naturelle ou synthétique dont la séquence comprend totalement ou partiellement une séquence d’acides aminés précitée, par exemple les variants et les analogues.
L’homme de l’art peut obtenir une séquence d’acides aminés conforme à l’invention au moyen de procédés à base d’ADN recombinant, comme par exemple, ceux décrits dans le manuel « Molecular Cloning - A Laboratory Manual » (2ème édition), Sambrook et al., 1989, Vol. I-III, Coldspring Harbor Laboratory, Coldspring Harbor Press, NY, (Sambrook).
Selon un autre mode de réalisation, une séquence d’acides aminés convenant à l’invention peut également être une séquence d’acides aminés telle que définie précédemment, fusionnée avec une autre séquence d’acides aminés, un agent de ciblage hydrophile ou hydrophobe, un précurseur de bioconversion, un agent de marquage luminescent, radioactif ou colorimétrique, ou encore un agent de marquage pour anticorps.
De manière non limitative, on peut citer comme exemple de composés susceptibles d’être couplés à une séquence d’acides aminés conforme à l’invention des protéines fluorescentes comme la « Green Fluorescent Protein », des composés chimiques fluorescents, tels que la rhodamine, la fluorescéine, ou le Texas Red®, des composés phosphorescents, des éléments radioactifs, tels que 3H, 14C, 35S, 121I ou 125I, ou des agents de marquage colorimétrique comme les substrats chromogènes sensibles à l’action de la galactosidase, de la peroxydase, de la chloramphénicol acétyltransférase, de la luciférase ou de la phosphatase alcaline, ou un agent de marquage pour anticorps, tel que His-Tag.
Selon la nature des composés susceptibles d’être couplés avec une séquence d’acides aminés de l’invention, le couplage peut être opéré par des procédés chimiques, notamment au moyen de fonctions chimiques réactives ou par des procédés de biologie moléculaire connus de l’homme de l’art.
Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne également des séquences d’acides nucléiques codant pour une séquence d’acides aminés de l’invention, et leur mise en œuvre dans les différentes utilisations et procédés de l’invention.
Ainsi, la présente invention se rapporte également à une séquence d’acides nucléiques, notamment d’acides désoxyribonucléiques, ou d’acides ribonucléiques, représentée par SEQ ID NO: 1, un analogue ou un fragment de celle-ci.
Avantageusement, une séquence d’acides aminés de l’invention peut être codée par une séquence d’acides nucléiques choisie parmi une séquence représentée par SEQ ID NO: 1, SEQ ID NO: 2, SEQ ID NO: 3, SEQ ID NO: 4, SEQ ID NO: 5, SEQ ID NO: 6, ou SEQ ID NO: 7, un analogue ou un fragment de celle-ci.
De manière préférée, une séquence d’acides nucléiques de l’invention peut être représentée par une séquence choisie parmi SEQ ID NO: 2, SEQ ID NO: 3, SEQ ID NO: 4, SEQ ID NO: 5, SEQ ID NO: 6, ou SEQ ID NO: 7, un analogue ou un fragment de celle-ci.
L'anneau médian détachable (157) de la région détachable (150) facilite la suppression des matériaux de la région détachable (150), afin de permettre le réglage et le logement de l'écarteur (100) dans la base circulaire, représentée par un écarteur de nid (400) de la , garantissant le détachement uniforme et aisé du matériau de rechange présent dans la zone détachable (150) de l'écarteur (100).
L'anneau externe détachable (158) de la région détachable (150) facilite la suppression des matériaux de la région détachable (150), afin de permettre le réglage et le logement de l'écarteur (100) dans la base circulaire, représentée par un écarteur de nid (500) de la , garantissant le détachement uniforme et aisé du matériau de rechange présent dans la zone détachable (150) de l'écarteur (100).
Dans un premier mode de réalisation de l'écarteur (100), aucun composant de la région détachable (150) n'est supprimé, ce mode de réalisation est représenté par la .
Dans un deuxième mode de réalisation de l'écarteur (100), l'anneau intérieur détachable (152) et les nervures détachables (155) qui l'entourent sont supprimés, cette modalité est représentée par l'écarteur de nid (200) de la .
Dans un troisième mode de réalisation de l'écarteur (100), le l'anneau intérieur détachable (152) et toutes les nervures détachables (155) de la région détachable (150) sont supprimées, ce mode de réalisation est représenté par l'écarteur de nid (300) de la .
Dans un quatrième mode de réalisation de l'écarteur (100), l'anneau intérieur détachable (152), toutes les nervures détachables (155) et l'anneau médian détachable (157) sont supprimés, cette modalité est représentée par l'écarteur de nid (400) de la .
Dans un cinquième mode de réalisation d'écarteur (100), le l'anneau intérieur détachable (152), toutes les nervures détachables (155), l'anneau médian détachable (157) et l'anneau externe détachable (158) sont supprimés, cette modalité est représentée par l'écarteur de nid (500) de la .
Dans un mode de réalisation alternative, la région inclinée (140) de l'écarteur (100) comprend des inclinations qui ne se correspondent pas, de sorte que la ou les inclinations d'un côté sont différentes de la ou des inclinations de l'autre côté.
Dans un autre mode de réalisation alternatif, l'écarteur (100) comprend une seule région inclinée (140).
Dans encore un autre mode de réalisation alternative, l'écarteur (100) comprend une section droite à la place des régions inclinées.
Dans un mode de réalisation alternatif, la protubérance antérieur (120) de l'écarteur (100) a une configuration allongée qui fait entièrement saillie dehors de l'écarteur (600), amenant les régions latérales (110) à se connecter bout à bout. Ce mode de réalisation est représenté par un écarteur de nid (600) de la .
L'écarteur de nid (600) comprend les mêmes objets, caractéristiques et modes de réalisation que l'écarteur (100), à la différence que l'écarteur de nid (600) comprend une protubérance antérieure (620) et un orifice antérieur (621).
La protubérance antérieure (620) de l’écarteur de nid (600) a une forme, de préférence, rectangulaire qui s'étend au-delà d'une longueur sensiblement au ras des régions latérales (110), amenant les régions latérales (110) à se connecter bout à bout.
L’orifice antérieur (621) de l’écarteur de nid (600) est un trou qui a le même diamètre que l’orifice (121), cependant, l'orifice antérieur (621) est situé dans une partie externe des régions latérales (110).
La fabrication de l'écarteur (100) est réalisée en matériau polymère, dans une machine à injection, ce qui permet une plus grande légèreté de la pièce, une malléabilité et qu'elle ne nécessite pas d'entretien pendant sa durée de vie utile.
Il est clair que les mesures et les relations entre les mesures décrites pour la présente invention peuvent varier selon le dimensionnement de l’écarteur (100). Cependant, ces mesures et leurs relations sont hautement fiables et reproductibles, en plus d'être hautement efficientes et efficaces.