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Transistor à effet de champ à gaz d’électrons bidimensionnel à grilles latérales La présente invention appartient au domaine technique des transistors à effet de champ de gaz d'électrons bidimensionnel, dits TEGFETs. Le principe de fonctionnement des transistors à effet de champ est de moduler le courant circulant entre la source et le drain en modifiant la tension appliquée entre la grille et la source du transistor. Dans le cas des TEGFETs, la modulation du courant source-drain est réalisée en modulant la densité électronique du gaz d'électrons bidimensionnels. Le gaz d'électrons bidimensionnel se trouve confiné dans un canal d’une hétérostructure.
Les TEGFETs présentent une haute vitesse de transport des électrons, ce qui rend leur utilisation pertinente dans les dispositifs hautes fréquences. En outre, les TEGFETs sont également utilisés pour des applications hautes puissances, par exemple dans les dispositifs ou composants à base de GaN.
L’invention se rapporte, en particulier mais de manière non limitative, aux transistors hautes fréquences. En particulier, l’invention est applicable à tous les types de TEGFETs existants et, en particulier mais de manière non limitante, au TEGFETs de type III-V et III-V-N.
Etat de la technique antérieure Au vu des domaines d’applications précités des TEGFETS, leur fiabilité est un critère déterminant.
Le fonctionnement des TEGFETs de l’état de la technique consiste à dépléter le gaz d’électrons bidimensionnel sur toute la largeur du canal de sorte à modifier la densité et/ou la répartition géométrique de porteurs de charges dans le canal.
Les TEGFETs de l’état de la technique possèdent une grille supérieure, située verticalement au-dessus du canal, par rapport au plan formé par le gaz d’électrons bidimensionnel, qui permet de contrôler le courant source-drain en modulant la densité électronique du gaz bidimensionnel au moyen d’un champ électrique normal au gaz d'électrons bidimensionnel. L’application d’un champ électrique normal au gaz d'électrons bidimensionnel a pour effet de générer une déplétion du gaz d’électrons bidimensionnel sur l’ensemble de la largeur du canal, par appauvrissement ou en enrichissement en porteurs selon le type et/ou l’architecture de transistor à effet de champ, et ainsi modifier la conductivité du canal.
A l’issue de l’étape de réaction, les pièces polymériques sont ainsi modifiées chimiquement et sont liées de manière covalente à (ou greffées, de manière covalente, par) des restes du composé ignifugeant (les restes étant ce qu’il subsiste après qu’il(s) ai(en)t réagi avec les groupes –NH-CO- et/ou les groupes hydroxyles -OH du ou des polymères de la pièce polymérique).
Après l’étape de réaction, la pièce polymérique ainsi modifiée peut être ensuite soumise à un séchage, par exemple, par chauffage ou sous vide.
L’invention a trait également à une pièce polymérique susceptible d’être obtenue par le procédé de l’invention tel que défini ci-dessus, comprenant au moins un polymère comprenant :
*des groupes répondant à l’une au moins des formules (III) et (IV) suivantes :
et éventuellement des groupes –NH-CO- ; et/ou
*des groupes répondant à l’une des formules (V) et (VI) suivantes :
et éventuellement des groupes –OH ;
R et X pour les formules (III), (IV), (V) et (VI) étant tels que définis ci-dessus, à savoir, R représentant un groupe alkyle ou aryle et X représentant un atome d’halogène.
Il est entendu que les groupes de formules (III) et (IV) sont des groupes résultant de la réaction des groupes –NHCO- du ou des polymères initiaux avec un composé dihalogénure d’alkylphosphonique ou d’arylphosphonique, la présence éventuelle des groupes –NHCO- se produisant lorsque le composé dihalogénure d’alkylphosphonique ou d’arylphosphonique ne réagit pas avec la totalité des groupes –NHCO- du ou des polymères initiaux. L’accolade présente au niveau de la liaison de l’atome de phosphore indique que celui-ci est lié à une autre partie du polymère (par exemple, par réaction d’un autre groupe –NHCO- avec le groupe –P-X) ou à une autre chaîne polymère.
Il est entendu que les groupes de formules (V) et (VI) sont des groupes résultant de la réaction des groupes –OH du ou des polymères initiaux avec un composé dihalogénure d’alkylphosphonique ou d’arylphosphonique, la présence éventuelle des groupes –OH se produisant lorsque le composé dihalogénure d’alkylphosphonique ou d’arylphosphonique ne réagit pas avec la totalité des groupes –OH du ou des polymères initiaux. L’accolade présente au niveau de la liaison de l’atome de phosphore indique que celui-ci est lié à une autre partie du polymère (par exemple, par réaction d’un autre groupe –OH avec le groupe –P-X) ou à une autre chaîne polymère.
Des polymères pouvant entrer dans la constitution des pièces polymérique de l’invention sont, en particulier, des polymères comprenant des groupes répondant à l’une au moins des formules (III) et (IV) suivantes :
et éventuellement des groupes –NH-CO-, R et X étant tels que définis ci-dessus, ces polymères pouvant être issus de la réaction d’un polymère initial de la famille des polyamides avec un composé dihalogénure d’alkylphosphonique ou d’arylphosphonique.
Encore plus spécifiquement, des polymères conformes à l’invention sont, en particulier, des polymères comprenant des groupes répondant à l’une au moins des formules (III) et (IV) suivantes :
et comprenant des groupes –NH-CO-,
R et X étant tels que définis ci-dessus.
En particulier, R, lorsqu’il est un groupe alkyle, peut représenter un groupe éthyle et X un atome de chlore.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant pour surveiller un circuit de précharge faisant partie d’un circuit d’interface installé entre une batterie et des équipements électriques d’un système, la batterie comportant des première et seconde bornes et étant propre à alimenter en puissance électrique ces équipements électriques.
L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un système comprenant une batterie comportant des première et seconde bornes et propre à alimenter en puissance électrique des équipements électriques via un circuit d’interface comprenant un circuit de précharge ayant une borne d’entrée, connectée à cette première borne, et une borne de sortie.
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque le circuit de précharge est utilisé, à déterminer une différence entre une première tension mesurée entre les première et seconde bornes et une seconde tension mesurée entre la borne de sortie et la seconde borne ou une borne intermédiaire du circuit d’interface couplée temporairement à la seconde borne, et, lorsque cette différence est supérieure à un seuil choisi après expiration d’une durée choisie, à déclencher une interruption anticipée de l’utilisation du circuit de précharge.
L’invention propose également un système comprenant une batterie comportant des première et seconde bornes et propre à alimenter en puissance électrique des équipements électriques via un circuit d’interface comprenant un circuit de précharge ayant une borne d’entrée, connectée à cette première borne, et une borne de sortie, et un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un GMP, à machine motrice électrique alimentée par une batterie principale rechargeable via un circuit d’interface à circuit de précharge, et un dispositif de surveillance selon l’invention,
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un boîtier de batterie, couplé à une batterie principale rechargeable et comprenant un exemple de réalisation d’un calculateur de batterie comportant un dispositif de surveillance selon l’invention, et
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance d’un circuit de précharge CPC faisant partie d’un circuit d’interface CI installé entre une batterie BP et des équipements électriques MME et CH d’un système S.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le système S est un véhicule de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système comprenant une batterie alimentant en énergie électrique des équipements électriques via un circuit d’interface comprenant un circuit de précharge. Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux et les aéronefs.
On a schématiquement représenté sur la un système S (ici un véhicule) comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique, un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, une batterie (principale) BP, un convertisseur CV, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention.
Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique par exemple de très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V).
La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie BP, et parfois à la place de ce convertisseur CV (en particulier lorsque le GMP est endormi et le générateur d’énergie électrique GE inactif). Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V.
Le déplacement de l’actionneur VTA1 est la différence angulaire entre l'acquisition du front de came et la position théorique dudit front de came lorsque l’actionneur VTA1 est en position de référence, corrigée par la dernière adaptation valide d’arbre à cames (cohérente par rapport à la valeur précédente, sans blocage de l’actionneur ou saut de chaîne), comprenant déjà une compensation de l’effet de vitesse et des effets de température.
Dans le cas où un actionneur de distribution variable VTA1, VTA2 n’est pas situé dans la position stable de consigne pendant un temps donné, l’invention propose de mettre en œuvre, pour cet actionneur, une étape NL2 de comparaison d’apprentissages pondérés, à l’aide d’un module de comparaison d’apprentissages pondéré M2b. L’étape NL2 vient alors à la place de l’étape NL1 mentionnée ci-dessus.
Il s’agit de déterminer si un nouvel apprentissage des positions de dents de la cible de l’arbre à cames correspondant, auquel est ajoutée une nouvelle consigne d’actionneur (sp2), est décalée par rapport un ancien apprentissage desdites positions de dents de la cible de l’arbre à cames correspondant, auquel est ajoutée une ancienne consigne d’actionneur (sp1), d’un angle de décalage supérieur à l’angle de saut de chaîne en tenant compte d’une vélocité de distribution variable,
En pratique, la différence entre les consignes d’actionneur pour les deux derniers fronts de came est calculée (notée Δsp=sp2-sp1). Autrement dit, la différence entre les consignes d’actionneur pour les deux apprentissages considérés est calculée (notée Δsp=sp2-sp1).
La différence entre les déplacements mesurés de l’actionneur pour les deux derniers fronts de came est calculée (notée Δmeas). Autrement dit, la différence entre les déplacements mesurés de l’actionneur pour les deux apprentissages considérés est calculée (notée Δmeas).
Si la consigne d’actionneur a été mise à jour entre deux réceptions de fronts de la cible d’arbre à came considérés (autrement dit entre les deux apprentissages considérés), une estimation du déplacement d’actionneur est calculée, à partir de la vitesse de l'actionneur et de la durée entre la réception des deux fronts de came considérés (notée Δest).
Les grandeurs Δmeas et Δest définissent ensemble l’effet de la vélocité de distribution variable, située en position instable entre les deux apprentissages de position (en pratique, cela correspond à un instant où la distribution variable est en train de basculer d’une position à l’autre.
A chaque réception de front de came, les différences Δsp et (Δmeas + Δest) sont comparées. Le résultat est utilisé dans l’étape NL2 de comparaisons d’apprentissages pondérés par lesdites consignes et vélocités de distribution variable. L’étape NL2 est exécutée par le module de comparaison d’apprentissages M2b pour déterminer si le nouvel apprentissage de position auquel est ajouté une nouvelle consigne d’actionneur est décalé par rapport à l’ancien apprentissage de position auquel est ajouté une ancienne consigne d’actionneur. En particulier, la vélocité permet de déterminer un angle correctif qui est également ajouté à l’angle de décalage. Si les différences Δsp et (Δmeas + Δest) sont équivalentes, aucun saut de chaîne n'est détecté. Si les grandeurs diffèrent approximativement d'une valeur d’angle de de saut de chaîne, cela signifie qu'un saut de chaîne est détecté, et la consigne d’actionneur doit être immédiatement corrigée pour intégrer cette valeur, afin de protéger le moteur. En effet, si l’actionneur se déplace beaucoup plus rapidement que ce que permet la mécanique de l’actionneur, un saut de chaine peut avoir eu lieu.
Il est possible de localiser le saut de chaîne, de la même manière que détaillé ci-avant pour le cas où chaque actionneur de distribution variable est situé dans la position stable de consigne pendant un temps donné.
Lorsqu’il est détecté un saut de chaîne, un module de compensation de saut de chaîne M3 ajoute l’angle de décalage déterminé ci-avant, à la consigne de distribution variable (étape CJ). Le témoin de dysfonctionnement peut ainsi être éteint car l'ancien défaut est corrigé par le contrôleur de distribution variable.
Si les apprentissages diffèrent de plus d’environ un seuil d’angle inférieur compris entre 2 et 6°CRK, par exemple 5°CRK, on peut conclure que l’actionneur est bloqué (comparaisons en étapes NL4, respectivement par un module de détermination de blocage d’actionneur M4, et conclusion en étape VS1 en par un module de conclusion de blocage M4a).
En référence à la , l’invention permet également de vérifier si une auto-réparation a été effectuée lorsque l’actionneur de distribution variable VTA1 électrique a été bloqué.
Chaque interstice 29 est rempli par un élément de remplissage ayant un indice de réfraction.
L’indice de réfraction de l’élément de remplissage et la distance minimale e min sont choisis de sorte que le faisceau lumineux se propage en réflexion totale interne dans l’espace de guidage 26. La réflexion totale interne (en anglais « total internal reflection ») survient lorsqu’un faisceau lumineux arrive sur la surface de séparation de deux milieux d'indices de réfraction différents (en l’espèce l’élément de remplissage et l’élément de guidage 20) avec un angle d'incidence supérieur à une valeur critique : il n'y a alors plus de rayon réfracté transmis et seul subsiste un rayon réfléchi.
De préférence, l’indice de réfraction de l’élément de remplissage est strictement inférieur à l’indice de réfraction du matériau de guidage.
Notamment, plus la différence entre l’indice de réfraction du matériau de guidage et l’indice de réfraction de l’élément de remplissage est grande, plus la distance minimale e min est petite. Le verre 10 est donc potentiellement plus mince. En particulier, dans le cas d’une différence d’indice de 0,2, une distance minimale e min d’au moins 1,7 µm permet de garantir une réflexion totale interne dans la gamme du visible (380 nm à 780 nm).
De préférence, l’élément de remplissage présente au moins une caractéristique optique parmi les caractéristiques suivantes : une teinte fixe, une teinte variable, une caractéristique antireflet et une caractéristique polarisante. Ainsi, l’élément de remplissage permet de conférer des propriétés optiques additionnelles aux lunettes de réalité augmentée.
Dans un exemple, l’élément de remplissage est un gaz, tel que l’air.
Dans un autre exemple, l’élément de remplissage est un cristal liquide, un liquide, ou encore un gel ou un polymère.
De préférence, la distance minimale e min est la distance à partir de laquelle l’amplitude d’une onde évanescente s’échappant de l’espace de guidage 26 est négligeable. Une onde évanescente est une onde plane dont l’amplitude diminue exponentiellement avec la distance à la source. Par le terme « négligeable », il est entendu une amplitude A généralement inférieure ou égale à 10 -4 .
En particulier, l’amplitude A d’une onde évanescente s’exprime sous la forme suivante :
est la longueur d’onde maximale du faisceau lumineux se propageant dans l’espace de guidage 26, est l’indice de réfraction du matériau de l’élément de guidage 20, est l’indice de réfraction de l’élément de remplissage, et est l’angle formé entre le rayon incident (en provenance de l’élément de guidage) et la normale au dioptre de l’élément de guidage au point d’incidence, et est l’angle formé entre le rayon réfracté et la normale au dioptre de l’élément de guidage au point d’incidence,
Ainsi, cela signifie que si l’onde évanescente est sur le dioptre ( ) et est considérée comme négligeable pour .
Pour garantir la réflexion totale interne, lorsque c’est-à-dire lorsque et avec Par conséquence s’exprime sous la forme suivante :
Donc A est négligeable pour :
Dans le but de chercher d’autres mérocyanines ayant une meilleure solubilité dans les solvants usuels et une meilleure photo-stabilité, on a proposé dans la demande WO2013/011094, des mérocyanines comprenant des groupes polaires consistant en des fonctions hydroxyles et éthers qui montrent une bonne efficacité de filtration des UVA longs. Cependant, la solubilité dans les huiles de ces mérocyanines particulières n’est pas encore pleinement satisfaisante, et nécessite souvent un procédé fastidieux de mise en formulation. Par ailleurs, les quantités de solvant importantes nécessaires pour solubiliser ce type de mérocyanine peut entraîner des désagréments cosmétiques tels que l’effet collant et gras à l’application.
De plus, les filtres solaires, et en particulier ceux qui protègent des UVA, sont bien connus de l’homme du métier comme laissant des traces jaunes sur les vêtements, ces traces jaunes étant très difficiles à éliminer au lavage.
La Demanderesse a découvert de manière surprenante que lorsque les mérocyanines de formule (3) définies ci-après sont utilisées à titre de filtres UVA, celles-ci laissaient peu de traces après lavage, et que celles-ci s’estompaient dans le temps. Cette découverte est à la base de la présente invention.
Par ailleurs, l'utilisation d'un film réalisé à partir d'un complexe polyionique à des fins cosmétiques est proposée dans, par exemple, WO 2013/153678 et JP-A-2014-227389. Le film divulgué dans WO 2013/153678 et JP-A-2014-227389 peut fournir certains effets cosmétiques.
Cependant, une dispersion comprenant un complexe polyionique n'est pas toujours stable. En particulier, une dispersion comprenant un complexe polyionique a tendance à être instable à une température élevée telle que 45 °C ou plus. Si la dispersion est instable, le complexe polyionique a tendance à précipiter et, par conséquent, la dispersion peut provoquer une séparation de phase.
Afin d'améliorer la stabilité d'une dispersion comprenant un complexe polyionique, il a été montré que l’utilisation d’au moins un polysaccharide cationique est efficace. Par exemple, en tant que polymère cationique, un polysaccharide cationique peut être utilisé. En variante, un polysaccharide cationique peut être ajouté à une combinaison d'un polymère anionique et d'un polymère cationique.
À la suite de recherches supplémentaires, il a été découvert qu’un polysaccharide cationique peut être utilisé seul avec au moins un agent de réticulation choisi parmi les acides non polymériques ayant trois groupes acides ou plus et leurs sels pour former un gel qui est un gel réticulé dynamiquement et ioniquement, qui est abrégé en gel DIC. Le gel DIC qui est de préférence sous forme de particules peut également former des films insolubles résistant à l'eau.
La Demanderesse a découvert qu’une composition comprenant des mérocyanines de formule (3) définies ci-après et un complexe polyionique contenant au moins un polysaccharide cationique et au moins un agent de réticulation choisi parmi les acides non polymériques ayant au moins trois valeurs de pKa et leurs sels présente une bonne stabilité, une bonne efficacité de filtration solaire, une bonne cosméticité et de bonnes propriétés filmogènes.
Ainsi, conformément à l’un des objets de la présente invention, il est maintenant proposé une composition notamment cosmétique ou dermatologique comprenant au moins une mérocyanine de formule (3) que l’on définira plus loin en détail, et au moins un complexe polyionique contenant au moins un polysaccharide cationique et au moins un agent de réticulation choisi parmi les acides non polymériques ayant au moins trois valeurs de pKa et leurs sels.
Cette composition permet notamment d’obtenir un produit solaire qui présente de bonnes propriétés filmogènes tout en ne présentant pas l’inconvénient de tacher de manière irréversible les vêtements ou autres tissus.
Par ailleurs, la composition conforme à l’invention présente une bonne cosméticité de la composition comprenant les mérocyanines, cette dernière étant notamment non grasse et non collante.
La présente invention a également pour objet l’utilisation d’au moins une mérocyanine de formule (3) que l’on définira plus loin en détail pour réduire le tachage des tissus, en particulier les vêtements.
EXEMPLES Les exemples qui suivent servent à illustrer l’invention sans toutefois présenter un caractère limitatif. Dans ces exemples, les quantités des ingrédients compositions sont données en % pondéral par rapport au poids total de la composition.
- une étape de comparaison d’apprentissages pondérés pour déterminer, pour chaque actionneur de distribution variable qui n’est pas situé dans la position stable de consigne pendant un temps donné, si la nouvelle détermination desdites positions de dents de la cible de l’arbre à came à laquelle est ajoutés une nouvelle consigne d’actionneur est décalée par rapport à une ancienne détermination desdites positions de dents de la cible de l’arbre à came à laquelle est ajoutée une ancienne consigne d’actionneur, d’un angle de décalage supérieur à l’angle de saut de chaîne en tenant compte d’une vélocité de distribution variable,
- une étape de compensation de saut de chaîne pour ajouter l’angle de décalage à la nouvelle consigne d’actionneur, pour chaque actionneur de distribution variable et lorsque la nouvelle détermination des positions de dents est décalée d’un angle de décalage supérieur à l’angle de saut de chaîne,
- une étape de détermination de blocage d’actionneur mise en œuvre, pour chaque actionneur de distribution variable et lorsque la nouvelle détermination des positions de dents est décalée d’un angle de décalage inférieur à l’angle de saut de chaîne, pour déterminer si ledit angle de décalage est supérieur à un seuil d’angle inférieur,
- une étape de conclusion de blocage pour conclure à un blocage de l’actionneur de distribution variable si l’angle de décalage est supérieur audit seuil d’angle inférieur,