Procédé de pilotage automatique d’un déclenchement d’un affûtage du fil tranchant d’une lame de coupe pour machine de coupe d’un matelas de matière souple, comprenant : la détermination (S02) de composantes d’un torseur d’actions mécaniques au point de guidage de la lame de coupe dans le repère de la lame, les composantes comprenant : l’effort frontal, l’effort latéral, l’effort vertical, le moment de roulis, le moment de tangage, et le moment de lacet de la lame de coupe ; la détermination (S03) d’une valeur de seuil admissible pour une variable établie à partir de l’une au moins des composantes du torseur d’actions mécaniques et en fonction de paramètres géométriques de la lame de coupe et de caractéristiques d’épaisseur et de matière du matelas à découper ; le suivi au cours de la coupe du matériau de variations d’amplitudes de la variable choisie pour déterminer la valeur de seuil ; et le déclenchement automatique (S07) d’une alerte pour solliciter un cycle d’affûtage du fil tranchant de la lame de coupe dès que l’amplitude de la variable choisie pour déterminer la valeur de seuil atteint ladite valeur de seuil. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la variable choisie pour déterminer la valeur de seuil correspond à la composante d’effort vertical (F Z ) de la lame de coupe. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la variation d’amplitude de l’effort vertical de la lame de coupe au cours de la coupe du matériau est donnée par l’équation suivante : dans laquelle F Z est l’amplitude de l’effort vertical de la lame de coupe, M X est l’amplitude du moment de tangage de la lame de coupe, F X est l’amplitude de l’effort frontal de la lame de coupe, F Y est l’amplitude de l’effort latéral appliqué à la lame, et L est l’épaisseur du matelas à découper. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la variable choisie pour déterminer la valeur de seuil correspond à une inclinaison de l’axe central de la lame de coupe par rapport à l’axe vertical, les variations d’inclinaison de l’axe central de la lame de coupe par rapport à l’axe vertical étant calculées à partir de l’ensemble des valeurs des composantes du torseur d’actions mécaniques. Procédé selon la revendication 4, dans lequel les variations d’inclinaison de l’axe central de la lame de coupe par rapport à l’axe vertical sont calculées, pour chaque point P de coordonnées Pt X i , Pt Y i , Pt Z i de l’axe central, par l’équation suivante : dans laquelle m représente le nombre de points d’acquisition par mesure. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre la comparaison des amplitudes de la variable choisie pour déterminer la valeur de seuil avant et après un cycle d’affûtage du fil tranchant de la lame de coupe afin de déterminer si les bandes d’affûtage de l’outil d’affûtage ont besoin d’être remplacées. Procédé selon la revendication 6, comprenant en outre le déclenchement automatique d’une alerte pour solliciter le changement des bandes d’affûtage de l’outil d’affûtage dès que la différence entre l’amplitude de la variable choisie pour déterminer la valeur de seuil après un cycle d’affûtage et l’amplitude de la variable choisie pour déterminer la valeur de seuil avant l’opération d’affûtage devient inférieur à un seuil prédéterminé. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel un cycle d’affûtage comprend une phase d’abrasion de chaque côté de la lame de coupe par des bandes d’affûtage afin notamment de diminuer le rayon du fil tranchant et d’augmenter sa rugosité.