INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, dans ces essais, le véhicule est un tramway roulant sur deux rails parallèles à une vitesse de 25 kilomètres par heures.
Quatre types d’essais ont été réalisés.
Chaque essai a été réalisé d’une part avec un mannequin enfant et d’autre part avec un mannequin adulte.
Le premier type d’essai correspond au positionnement du mannequin s’étendant en travers des deux rails.
Le deuxième essai correspond au positionnement du mannequin s’étendant en travers de l’un des deux rails.
Le troisième essai correspond au positionnement du mannequin s’étendant selon la direction des rails et agencé entre les deux rails.
Le quatrième essai correspond au positionnement du mannequin s’étendant selon la direction des rails et agencés sur l’un des deux rails.
Pour chacun de ces quatre types d’essais réalisés chacun avec un mannequin enfant et un mannequin adulte, les inventeurs ont constaté que le dispositif de protection 30 selon l’invention a permis d’éviter que le mannequin entre en contact avec les essieux 21, 22 du véhicule 10.
En outre, le dispositif de protection 30 selon l’invention est non agressif en cas de choc, notamment en cas de choc avec une personne.
En effet, la partie avant 34 du dispositif de protection 30 ne comprend aucune arête saillante. En particulier, la face avant 52A de la bande amortissante 52 et la face avant 72A de la cale de serrage 72 ne présentent aucune arête saillante.
En outre, la tête bombée des organes de fixation 74 ne présente pas non plus d’arêtes saillante.
De plus, le dispositif de protection 30 selon l’invention est compact et permet donc d’être monté sur tout type de véhicule 10 et notamment un véhicule ferroviaire présentant une voiture de tête 16 comprenant un bogie 18 sous cabine 32.
De plus, du fait que la bande amortissante 52 est montée par un dispositif d’assemblage 54 amovible au support 50, la maintenance du dispositif de protection 30 est facilitée.
Armature de pare-chocs optimisée pour un choc piéton amélioré. Le domaine technique concerne les armatures de pare-chocs conçues pour fixer un pare-chocs sur une face avant d’un véhicule automobile, les faces avant présentant une telle armature pour supporter le pare-chocs ainsi que les véhicules comportant une telle face avant.
En matière de sécurité routière, les constructeurs d’automobiles doivent prendre en compte de multiples préoccupations et réglementations lors du développement de nouveaux véhicules. Ainsi, les constructeurs d’automobiles doivent assurer la sécurité des passagers du véhicule en cas de collision mais également protéger les autres usagers de la route les plus vulnérables tels que les piétons. Enfin il convient de chercher à maitriser les coûts de réparations des véhicules lorsqu’ils subissent des chocs urbains, dénommés chocs réparabilité, subis à de faibles vitesses de l’ordre de 15 à 20 kilomètres par heure. Le comportement des véhicules automobiles dans ces trois situations est réglementé et testé en mettant en œuvre des procédures de tests normalisées. Les exigences en termes de résultats à ces tests sont toujours plus nombreuses et plus difficiles à satisfaire et obligent les constructeurs d’automobiles à innover constamment. En outre, les tests normalisés évoluent régulièrement. Ainsi, un nouveau protocole de test, dénommé choc piéton amélioré, consiste à projeter un véhicule sur un poteau particulier divisé en trois zones superposées, simulant une jambe d’un piéton. Le comportement idéal attendu du véhicule ainsi projeté contre un tel poteau doit être différent suivant la zone considérée et offrir une rigidité différente suivant la hauteur considérée. Il convient en effet de répondre aux exigences d’un test réparabilité, en particulier en préserver le groupe moto-ventilateur en partie haute de la face avant, mais également de permettre de limiter les blessures susceptibles d’être occasionnées à une jambe d’un piéton en cas de choc.
Des véhicules équipés d’une armature de pare-chocs sont déjà connus de l’art antérieur et permettent de garantir un comportement adéquat en cas de choc réparabilité ainsi qu’en cas de choc piéton. Toutefois de telles faces avant restent perfectibles, notamment en ce qui concerne leurs comportements en cas de choc piéton amélioré.
La position du point objet réel P_obj_r, respectivement du point objet théorique P_obj_th, peut correspondre à des coordonnées cartésiennes en trois dimensions x_obj_r, y_ob_r, z_obj_r, respectivement x_obj_th, y_ob_th, z_obj_th du point objet réel P_obj_r, respectivement du point objet théorique P_obj_th.
Le modèle de projection de la caméra plénoptique est adapté pour déterminer la position du point objet théorique P_obj_th, qui correspond à un objet du point image P_im déterminé sur le capteur 3, à partir de l’ensemble de données d’entrée E défini. En d’autres termes, le modèle de projection de la caméra plénoptique est adapté pour reconstituer, à partir du point image P_im, le point objet théorique P_obj_th associé, c’est-à-dire pour effectuer une projection inverse du point image P_im observé à travers la caméra plénoptique, pour déduire le point objet associé.
La projection inverse du point image P_im à travers la caméra plénoptique est déterminée à partir d’un modèle de caméra plénoptique prenant en compte des aberrations d’ordre supérieur de l’optique principale 1, via les paramètres de projection Par_Proj. Le calibrage résultant tient donc compte, dans le modèle de projection de la caméra plénoptique, des aberrations géométriques primaires ainsi que des aberrations optiques d’ordre supérieur de l’optique principale 1 de la caméra plénoptique.
Un tel procédé de calibrage de caméra plénoptique permet de mieux modéliser les aberrations optiques du système optique de l’optique principale 1, y compris les aberrations optiques d’ordre supérieur.
En tenant compte des aberrations d’ordre supérieur, le procédé de calibrage permet d’obtenir des reconstructions tridimensionnelles présentant une meilleure précision, notamment des reconstructions tridimensionnelles de qualité métrologique. Le procédé permet ainsi d’améliorer la précision du calibrage et de la reconstruction tridimensionnelle par la caméra plénoptique, et de fournir un calibrage présentant une précision compatible d’une utilisation de la caméra plénoptique dans la métrologie tridimensionnelle.
Le procédé permet de calculer l’erreur de calibrage Δcal associée à chaque ensemble de données d’entrée E. Ainsi, l’ensemble de calibrage E_min comprenant les paramètres de projection Par_Proj minimisant l’erreur de calibrage Δcal peut être déterminé. Cet ensemble de calibrage E_min minimisant l’erreur de calibrage Δcal correspond au meilleur calibrage du modèle de projection de la caméra plénoptique.
De plus, le procédé décrit est générique et peut s’appliquer à toute caméra plénoptique.
Le fait d’utiliser le tracé de rayons lumineux inverses, c’est-à-dire partant du point image P_im pour obtenir le point objet théorique P_obj_th, permet d’augmenter encore la précision des reconstitutions tridimensionnelles ultérieures par la caméra plénoptique. L’erreur de calibrage Δcal est calculée au niveau de la mire de calibrage et les paramètres de projection Par_Proj du modèle de calibrage sont donc optimisés de sorte à minimiser les erreurs de reconstitution tridimensionnelle directement dans l’espace objet. La reconstitution du point objet théorique P_obj_th à partir du point image P_im observé sur le capteur 3 effectuée dans le procédé de calibrage, correspond à la reconstitution tridimensionnelle d’un objet effectuée par la caméra plénoptique une fois calibrée. Ainsi, le modèle de projection de la caméra plénoptique, en particulier l’ensemble de calibrage E_min, permet de caractériser la caméra plénoptique et également de connaître l’erreur lors de la reconstitution tridimensionnelle ultérieure.
Le fait d’utiliser le tracé de rayons lumineux inverses permet en outre de simplifier le procédé de calibrage. En effet, les rayons lumineux images 50 sont directement obtenus sans avoir à calculer une surface de front d’onde entière. La surface de front d’onde peut être reconstituée à partir des rayons lumineux images 50 appartenant à l’ensemble de rayons lumineux images 50.
Le modèle de projection de la caméra plénoptique peut être basé sur le tracé de rayons lumineux inverses à travers la caméra plénoptique. Les paramètres de projection Par_Proj peuvent correspondre à des coefficients représentatifs d’une surface de front d’onde servant au tracé de rayons lumineux inverses. La projection inverse du point image P_im à travers la caméra plénoptique est ainsi déterminée à partir du tracé de rayons lumineux inverses à partir de l’ensemble de paramètres de projection Par_Proj prenant en compte les aberrations d’ordre supérieur de l’optique principale 1, et correspond au point objet théorique P_obj_th.
Plusieurs points objets réels P_obj_r de la mire de calibrage peuvent être acquis, afin de détecter les plusieurs positions images correspondantes sur le capteur 3 de chacun des plusieurs points objets réels P_obj_r de la mire de calibrage. En parallèle, plusieurs positions de points objets théoriques P_obj_th respectives sont déterminés par le biais du modèle de projection de la caméra plénoptique, en fonction de l’ensemble de données d’entrée E déterminé à l’étape S0. Le calcul de l’erreur de calibrage Δcal est être effectué en fonction de la comparaison des plusieurs positions des points objets théoriques P_obj_th et des plusieurs positions des points objets réels P_obj_r respectifs associés, pour chaque ensemble de données d’entrée E.
Ce procédé de calibrage permet ainsi d’améliorer la robustesse et la précision de la détermination de calibrage E_min minimisant l’erreur de calibrage Δcal du modèle de projection de la caméra plénoptique, donc d’améliorer la robustesse et la précision du calibrage de la caméra plénoptique.
Le nombre de points objets réels P_obj_r de la mire de calibrage peut être adapté en fonction du nombre de paramètres de projection Par_Proj de l’ensemble données d’entrée à déterminer. Plus le nombre de points objets réels P_obj_r de la mire de calibrage est important, plus la détermination correspondante de l’ensemble données d’entrée est robuste, c’est-à-dire plus la convergence de l’algorithme d’optimisation est établie, donc plus le calibrage du modèle de projection de la caméra plénoptique est précis. Par exemple, au moins 25 points objets réels P_obj_r de la mire de calibrage peuvent être acquis.
Le procédé de calibrage est donc simple à mettre en œuvre. La complexité du procédé de calibrage est similaire à la complexité d’un procédé de calibrage basé sur les modèles de tracé des rayons sans tenir compte des aberrations d’ordre supérieur.
Notions préliminaires Un axe optique z désigne un axe le long duquel sont positionnés les différents éléments optiques 21 de la caméra plénoptique, notamment un axe le long duquel sont positionnés l’optique principale 1, la matrice d’éléments optiques 2, et le capteur photosensible 3.
Un rayon lumineux est représenté par une droite dans un plan passant par l’axe optique z. Une direction d’un rayon lumineux désigne une incidence, c’est-à-dire un angle, du rayon lumineux par rapport à l’axe optique z.
De manière particulièrement avantageuse, la zone de raccordement 26 peut être délimitée intérieurement par une cale interne 28. Notamment, la cale interne 28 est en projection par rapport à la zone de raccordement 27 et est circonscrite par ladite zone de raccordement. par exemple la cale interne est de forme annulaire ou oblongue.
Toujours de manière avantageuse, la zone de raccordement 26 peut également être délimitée extérieurement par une cale périphérique 29 en projection par rapport à la zone de raccordement 26 et qui circonscrit la zone de raccordement 26.
La est une représentation schématique d’une étape c) d’assemblage de la zone d’assemblage et de la zone de raccordement.
Lors de cette étape c) d’assemblage, l’ouverture 24 et l’orifice 11 sont en correspondance l’un de l’autre, et la substance adhésive 27 s’étale de manière à remplir un espace ménagé entre la zone d’assemblage 13 et la zone de raccordement 26. La mise en œuvre de la substance adhésive 28 permet ainsi de lier mécaniquement, avantageusement chimiquement, et de manière étanche, la zone d’assemblage 13 avec la zone de raccordement 26.
A cet égard, la mise en œuvre de la cale interne 28 et de la cale périphérique 29 permet également de définir un volume, dit volume d'adhésion 30 ( ), entre la zone de raccordement 26 et la zone d’assemblage 13 et dans lequel la substance adhésive 27 est destinée à être logée. En d’autres termes, la cale interne 28 et la cale périphérique 29 permettent de limiter le volume dans lequel la substance adhésive peut se répandre lors de l’exécution de l’une et l’autres des étapes b) et c). Notamment, la cale interne 28 et la cale périphérique 29 limitent les débordements de substance adhésive 27 susceptible d’intervenir lors de l’exécution de l’étape c).
En outre, la cale interne 28 permet d’isoler l’ouverture du volume d’adhésion et, par voie de conséquence, de la substance adhésive 27.
Par surcroit, il est entendu que la cale interne 28 et la cale périphérique 29 sont en appui contre la face d’assemblage 12 à l’issue de l’étape c).
Par ailleurs, l’embout de raccordement 20 peut comprendre, dans le prolongement du corps principal 21 et en projection par rapport à la face de raccordement 25, des moyens de guidage dudit embout de raccordement 20. Plus particulièrement, les moyens de guidage sont configurés pour permettre la mise en correspondance de l’ouverture 24 et de l’orifice 11. Les moyens de guidage peuvent comprendre une cale, dite cale de guidage 31, périphérique à l’ouverture et destinée à être insérée dans l’orifice 11. A cet égard, la cale de guidage 31 peut présenter un forme conforme à l’orifice 11 et/ou tronconique.
De manière optionnelle, il est également possible de considérer l’exécution, après l’étape c), d’une étape d) de traitement thermique destinée à accélérer la réticulation de la substance adhésive. Les détails relatifs à l’étape d), et notamment le cycle thermique considéré, sont fonction de la substance adhésive considérée.
De manière avantageuse, le rapport entre la surface de la zone de raccordement et la surface de l’orifice est ajusté de sorte que l’assemblage de la face de raccordement avec la zone d’assemblage, à l’issue de l’étape d), présente une résistance à la traction supérieure à 1 MPa, avantageusement supérieure à 1,6 MPa, encore plus avantageusement supérieure à 4,3 MPa.
Toujours de manière avantageuse, le rapport entre la surface de la zone de raccordement et la surface de l’orifice est ajusté de sorte que l’assemblage de la face de raccordement avec la zone d’assemblage, à l’issue de l’étape d) présente une étanchéité lors de la circulation d’un fluide à une pression supérieure à 1 bar, avantageusement supérieure à 3 bar, encore plus avantageusement supérieure à 7 bar.
Le procédé selon la présente invention peut également comprendre la mise en œuvre d’une deuxième étape b0) de préparation de surface de la face de raccordement et exécutée avant l’étape b). La deuxième étape b0) comprend un traitement plasma et/ou un traitement chimique et/ou un traitement laser adapté pour conférer à la zone raccordement une énergie de surface supérieure à 36 mN/m, avantageusement supérieure à 50 mN/m. Ce dernier aspect permet ainsi d’assurer une meilleure mouillabilité de la zone de raccordement par la substance adhésive.
L’énergie de surface peut être mesurée avec un goniomètre (par exemple Mobile Surface Analyzer (MSA) de Krüss). La méthode employée met en œuvre une double goutte posée, et notamment la mesure de l’angle de contact de deux gouttes de liquides différents (eau et diiodo-méthane), suivie d’un calcul de l’énergie de surface du solide.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux et qui reprend pour l’essentiel les caractéristiques décrites précédemment, le procédé selon la présente invention peut comprendre l’exécution d’une étape c0). Notamment, cette étape c0), est exécutée avant l’étape c). Telle qu’illustrée à la , l’étape c0) comprend le positionnement d’un joint 32 (par exemple un joint torique ou un joint à lèvres), dans une rainure 33 ménagée sur la face de raccordement, et intercalée entre l’ouverture et la zone de raccordement. Le joint 32 comprend avantageusement au moins un des matériaux choisi parmi : EPDM, NBR, HNBR, FKM, AEM, FVMQ, Silicone. Avantageusement, la deuxième étape de traitement n’est pas appliquée à la rainure.
La est une représentation schématique d’une étape c) d’assemblage de la zone d’assemblage et de la zone de raccordement dès lors que la mise en place du joint 32 est considérée. Notamment, l’étape c) d’assemblage comprend l’application d’un effort, dit effort d’assemblage, adapté pour maintenir le joint comprimé dans une gamme de 10% à 35 % jusqu’à ce qu’un niveau de réticulation prédéterminé de la substance adhésive soit atteint, la réticulation prédéterminée étant une réticulation permettant de maintenir la compression du joint à un niveau de compression compris entre 10% et 35% dès que l’effort d’assemblage n’est plus appliqué.
Le degré de réticulation d’une colle est fonction de sa chimie et de son histoire thermique. L’homme du métier, sur la base de ses connaissances générales et de la chimie considérée, pourra établir les meilleures conditions qui soient pour atteindre un degré de réticulation donné.
illustre un exemple de production sollicitant la pompe à chaleur quand la demande en froid est dominante,
illustre un exemple de détermination de la configuration globale de fonctionnement du système sur un pas de temps de supervision en fonction de l’allumage des auxiliaires,
à sont des exemples du comportement du champ géothermique sur une période hivernale de deux semaines, et
illustre un exemple de comportement du contrôleur selon l’invention.
Description détaillée Le procédé selon l’invention permet de commander le fonctionnement d’un système 1 de production de chaud et de froid, par exemple un système de production d’eau chaude et d’eau froide, notamment d’eau glacée.
La illustre un exemple d’un tel système de production 1.
Comme illustré à la , le système comporte une pompe à chaleur 10. Celle-ci est connue en elle-même, et comporte un condenseur 12 et un évaporateur 14.
Le système utilise une source thermique 30 qui est connectée à la pompe à chaleur via une bouteille de découplage hydraulique 32. Dans cet exemple, la source thermique est un champ géothermique comportant une pluralité de sondes géothermiques.
Le système comporte des pompes hydrauliques 26, 28 et 34 placées respectivement dans les circuits évaporateur, condenseur et de la source thermique 30, et permettant la circulation d’un fluide caloporteur dans ces circuits.
Le système comporte trois vannes à trois voies 23 ; 35 et 35 disposées les circuits précités et qui permettent de connecter la source thermique du côté évaporateur, du côté condenseur, ou encore de déconnecter la source thermique 30, selon le mode de fonctionnement opéré par la pompe à chaleur, comme sera décrit plus loin.
Le système comporte des auxiliaires de production de froid 62 et de chaud 65. Dans l’exemple illustré, les auxiliaires de production 62 et 64 correspondent à un groupe de froid et à une chaudière à gaz, respectivement.
Le système comporte également deux ballons tampons 22 et 24, correspondant à des volumes de stockage hydraulique, respectivement de chaud et de froid. Le contenu des ballons tampons 22 et 24 est utilisé pour la transmission de puissance thermique à travers des échangeurs à des circuits consommateurs à destination des utilisateurs. Leur utilisation a l’avantage de permettre d’ajouter une inertie thermique aux circuits de production et d’éviter un phénomène de court-cycle de la pompe à chaleur.
La pompe à chaleur 10 est capable d’opérer selon au moins un premier mode de production de chaud seul, un second de production de froid seul et un troisième mode de production combinée de froid et de chaud.
La illustre le fonctionnement de la pompe à chaleur en mode de production combinée de chaud et de froid. Dans ce cas, la source thermique est déconnectée.
Par ailleurs, la température T du module photovoltaïque varie en fonction de la température ambiante extérieure T a et du courant de court-circuit I sc du module (lui-même représentatif de l’irradiation solaire).
Plus particulièrement, pour une température donnée T quelconque du module photovoltaïque, la relation entre la température ambiante T a et le courant de court-circuit I sc du module est sensiblement linéaire.
Ainsi, la température ambiante extérieure T a peut être approximée par la relation suivante : où A et B sont des coefficients variant en fonction de la température T du module photovoltaïque.
Les inventeurs ont déterminé que le coefficient directeur A de l'équation Math 5 ci-dessus peut être approximé à partir de la température T du module photovoltaïque par une relation polynomiale d’ordre supérieur ou égal à 1, par exemple par la relation polynomiale d'ordre 2 suivante : où A cd , B cd et B cd sont des coefficients fixes dépendants uniquement des caractéristiques du module photovoltaïque 104 et de son intégration dans le système considéré (notamment de son couplage thermique avec d'autres éléments du système).
De façon similaire, l'ordonnée à l'origine B de l'équation Math 5 ci-dessus peut être approximée à partir du courant de court-circuit I sc du module par une relation polynomiale d’ordre supérieur ou égal à 1, par exemple par la relation polynomiale d'ordre 2 suivante : où A oo , B oo et B oo sont des coefficients fixes dépendants uniquement des caractéristiques du module photovoltaïque 104 et de son intégration dans le système considéré.
Ainsi, la température ambiante T a au voisinage du module photovoltaïque 104 peut être approximée, par exemple, par la relation suivante :
Il est ainsi possible, à partir d’une mesure de la tension de circuit ouvert V oc et du courant de court-circut I sc du module, au moyen d’un premier modèle mathématique défini par exemple par l’équation Math 4 ci-dessus, d’estimer la température T du module photovoltaïque 104, puis, à partir de la température T estimée au moyen du premier modèle et de la mesure du courant I sc , au moyen d’un deuxième modèle mathématique défini par exemple par l’équation Math 8 ci-dessus, d’estimer la température ambiante T a au voisinage du module.
Toutefois, un inconvénient de cette approche est que les erreurs introduites par les deux modèles d’approximation successifs sont combinées, ce qui limite la précision de l’estimation de la température ambiante T a .
Selon un aspect d’un mode de réalisation, on prévoit d’estimer la température ambiante T a au voisinage du module directement à partir d’une mesure de la tension de circuit ouvert V oc et du courant de court-circut I sc du module, en utilisant pour cela un modèle mathématique polynomial unique à deux variables d’entrée V oc et I sc . Ceci permet de s’affranchir de l’étape intermédiaire de calcul de la température T du module. Ceci permet en outre de minimiser l’erreur d’approximation liée à l’imprécision du modèle dans l’estimation de la température ambiante T a .
A titre d’exemple, le modèle est un modèle multilinéaire (polynomial d’ordre 1), défini par la relation suivante : où a, b et c sont des coefficients fixes dépendants uniquement des caractéristiques du module photovoltaïque 104 et de son intégration dans le système considéré (notamment de son couplage thermique avec d'autres éléments du système).
A titre de variante, le modèle est un modèle polynomial d’ordre 2, défini par la relation suivante : où a, b, c, d, e et f sont des coefficients fixes dépendants uniquement des caractéristiques du module photovoltaïque 104 et de son intégration dans le système considéré (notamment de son couplage thermique avec d'autres éléments du système).