Dispositif d’insertion (5) d’au moins un tronçon de garnissage (2) au sein d’une virole (3) cylindrique, caractérisé en ce qu’un module de déploiement (8) comporte un montant principal (9), centré autour d’un axe principal (11) du dispositif d’insertion, et une pluralité de montants périphériques (10) agencés de manière circonférentielle et régulière autour de l’axe principal (11), chacun des montants périphériques (10) comprenant un moyen d’accroche (6) configuré pour agripper un tronçon de garnissage (2), le module de déploiement (8) comprenant une pluralité de branches (12) agencées en duos de branches (13) reliant le montant principal (9) à l’un des montants périphériques (10), le module de déploiement (8) étant apte à modifier la dimension du dispositif d’insertion (5) en modifiant une distance radiale entre le montant principal (9) et chacun des montants périphériques (10). Dispositif d’insertion (5) selon la revendication 1, dans lequel le montant principal (9) comprend un corps télescopique (18) apte à modifier une dimension principale du montant principal (9). Dispositif d’insertion (5) selon la revendication précédente, dans lequel le montant principal (9) comprend deux bagues fixes (17, 17a, 17b), chaque bague fixe étant agencée au niveau de chacune des portions terminales du montant principal (9), les deux bagues fixes (17, 17a, 17b) étant séparées par une distance modifiable par le corps télescopique (18). Dispositif d’insertion (5) selon la revendication précédente, dans lequel chaque branche (12) des duos de branches (13) comprend une première extrémité (14) fixée à l’une des bagues fixes (17, 17a, 17b) du montant principal et une deuxième extrémité (15) fixée au montant périphérique (10). Dispositif d’insertion (5) selon la revendication précédente, dans lequel la deuxième extrémité (15) d’au moins une des branches (12) du duo de branches (13) est apte à coulisser le long du montant périphérique (10). Dispositif d’insertion (5) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque branche (12) des duos de branches (13) est liée l’une à l’autre par une liaison pivot (16). Dispositif d’insertion (5) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens de verrouillage (20) configurés pour figer la distance radiale entre le montant principal (9) et les montants périphériques (10). Dispositif d’insertion (5) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de verrouillage (20) sont formés par des tiges déployables s’étendant entre deux montants périphériques (10) adjacents. Système d’insertion (1) d’au moins un tronçon de garnissage (2) au sein d’une virole (3) cylindrique, comprenant une structure porteuse (4) et un dispositif d’insertion (5) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le dispositif d’insertion (5) étant porté par la structure porteuse (4). Système d’insertion (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif d’insertion (5) est porté par la structure porteuse (4) de manière à pouvoir effectuer dans son ensemble un mouvement de translation par rapport à la structure porteuse (4). Système d’insertion (1) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le dispositif d’insertion (5) est porté par la structure porteuse (4) de manière à pouvoir effectuer dans son ensemble un mouvement de rotation par rapport à la structure porteuse (4). Procédé d’insertion d’au moins un tronçon de garnissage (2) au sein d’une virole (3) cylindrique mis en œuvre par un système d’insertion (1) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, comprenant : une étape d’ajustement de la distance radiale entre le montant principal (9) et les montants périphériques (10) du module de déploiement (8), une étape d’agrippement d’un tronçon de garnissage (2) par les moyens d’accroche (6) du dispositif d’insertion (5), une étape de rotation dans son ensemble du dispositif d’insertion (5) par rapport à la structure porteuse (4), une étape de déplacement du système d’insertion (1) jusqu’à la virole (3) grâce à la structure porteuse (4), une étape de positionnement du tronçon de garnissage (2) au niveau d’une entrée de la virole (3), une étape de poussée du tronçon de garnissage (2) au sein de la virole (3).