INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La localisation des zones de faible illumination peut comprendre la conversion de l’image d’intensité de grille IG en une image d’atténuation de grille AG, l’image d’atténuation de grille AG comprenant des zones de forte atténuation en correspondance des zones de faible illumination de l’image d’intensité de grille IG. La localisation des zones de forte atténuation pour fournir le masque repère MR peut être réalisée au moyen d’une segmentation de l’image d’intensité de grille AG.
Reconstruction tomographique des pièces du lot, sans artefacts du diffusé
En référence aux figures 2, 3 et 5, cette reconstruction CRD comprend la substitution de la grille de blocage de faisceau 4 par un panneau de remplacement 6 présentant une atténuation aux rayons X identique à celle du panneau support 5 de la grille de blocage de faisceau 4 et, pour chacune des pièces du lot, l’acquisition, avec le panneau de remplacement 6 interposé entre la source 1 et la pièce A, d’images d’intensité brute IB1, IBj, IBn selon les différents angles de projection. Cette reconstruction se poursuit avec la correction, pour chaque angle de projection, de l’image d’intensité brute IB1, IBj, IBn acquise pour cet angle de projection au moyen de l’image de rayonnement diffusé RD1, RDj, RDn déterminée pour cet angle de projection.
Le panneau support 5 de la grille de blocage de faisceau 4 est susceptible de modifier légèrement le rendu des niveaux des gris sur le détecteur 3. Ceci est notamment le cas lorsque l’énergie des rayons X émis par la source 1 est relativement basse (typiquement inférieure à 250 keV), par exemple lorsqu’il s’agit d’imager des pièces de faible masse volumique (typiquement inférieure à 3 g/cm 3 ) telles que des aubes composites. Le panneau de remplacement 6 est alors utilisé pour reproduire l’atténuation du panneau support 5 et rendre les acquisitions réalisées lors de la détermination MRD et de la reconstruction CRD homogènes en vue de leur traitement algorithmique. Le panneau de remplacement 6 est homogène et uniforme, il présente les mêmes dimensions que la grille de blocage de faisceau 4 et est réalisé dans le même matériau que le panneau support 5.
Dans un mode de réalisation possible, la correction, pour chaque angle de projection, de l’image d’intensité brute IB1, IBj, IBn comprend la conversion, par exemple via le logarithme népérien, de l’image d’intensité brute acquise selon cet angle de projection en un image d’atténuation brute AB1, ABj, ABn et la détermination d’une image d’atténuation corrigée AB1c, ABjc, ABnc par soustraction de l’image de rayonnement diffusé déterminée pour cet angle de projection RD1, RDj, RDn à l’image d’atténuation brute AB1, ABj, ABn.
Suivant l’alternative précédemment mentionnée, cette correction peut également être réalisée directement dans l’espace intensité.
La soustraction peut comprendre l’application d’une opération de régularisation de l’image d’atténuation brute AB1, ABj, ABn (alternativement l’image d’intensité brute IB1, IBj, IBn) visant à en réduire les inconsistances (valeurs des niveaux de gris faibles et proches des valeurs de l’image de rayonnement diffusé) dues au manque de pénétration des rayons X dans la pièce, aux zones de forte épaisseur, à l’angle de projection. Ces inconsistances ne sont présentes que sur quelques projections, et les paramètres de régularisation sont donc adaptés projection par projection.
Le procédé peut se poursuivre avec, pour chaque angle de projection, la conversion de l’image d’atténuation corrigée AB1c, ABjc, ABnc déterminée pour cet angle de projection en une image d’intensité corrigée IB1c, IBjc, IBnc. Cette conversion, qui permet de passer de l’espace atténuation à l’espace intensité, peut être réalisée via l’application d’une exponentielle sur les valeurs des images d’atténuation corrigée AB1c, ABjc, ABnc.
Le procédé peut par ailleurs comprendre, pour chaque pièce du lot, une fois réalisée la correction de l’image d’intensité brute acquise selon chacun des angles de projection, une reconstruction volumique de la pièce exploitant les différentes images d’intensité corrigées. L’image volumique V résultant de cette reconstruction est exempte d’artefacts dus au rayonnement diffusé. Cette image volumique fait ensuite l’objet d’une analyse pour déceler d’éventuelles indications dans la pièce imagée (détection d’anomalie ou caractérisation de la matière).
Le procédé selon l’invention requiert peu de temps supplémentaire pour éliminer les artefacts du diffusé. Une fois les images de rayonnement diffusé déterminées une fois pour toute avec la pièce de calibration, ce temps supplémentaire est limité à la soustraction de ces images de rayonnement diffusé aux différentes projections acquises.
Ainsi, pour lever ou descendre une jambe 4, les vérins sont successivement déployés ou rétractés suivant la méthode dite du « main à main » expliquée ci-dessous.
Pour faire descendre une jambe 4 par rapport à la plateforme 3, le premier moyen de blocage 12 et le deuxième moyen de blocage 18 sont actionnés dans une première position dans laquelle le premier dispositif de fixation 40 et le deuxième dispositif de fixation sont solidarisés à la jambe 4. Le premier dispositif de fixation 40 et le deuxième dispositif de fixation 50 sont ici écartés l’un de l’autre par les vérins 7, c’est-à-dire que les vérins 7 ne sont pas dans une position rétractée.
Le premier moyen de blocage 12 est ensuite actionné dans une deuxième position dans laquelle le premier dispositif de fixation 40 est désolidarisé de la jambe 4.
Puis le deuxième dispositif de fixation 50 est rapproché du premier dispositif de fixation 40 par les vérins 7, ce qui a pour effet de faire descendre la jambe 4 par rapport à la plateforme 3.
Le premier moyen de blocage 12 est à nouveau actionné dans la première position dans laquelle le premier dispositif de fixation 40 est solidarisé à la jambe 4., tandis que le deuxième moyen de blocage 18 est actionné dans la deuxième position et que le deuxième dispositif de fixation 50 est écarté du premier dispositif de fixation 40 par l’intermédiaire des vérins 7. Enfin, le deuxième moyen de blocage 18 est actionné dans la première position dans laquelle le deuxième dispositif de fixation 50 est solidarisé à la jambe 4 de sorte que les étapes décrites ci-dessus peuvent à nouveau être mises en œuvre jusqu’à ce que la plateforme ait atteint une hauteur souhaitée par exemple.
En particulier, le premier élément gonflable 14 du premier moyen de blocage 12 est mis sous pression ou pressurisé pour bloquer la translation de la jambe 4 dans son puits 32 respectif sur la plateforme 3. Ensuite, le deuxième élément gonflable 20 du deuxième moyen de blocage 18 est dépressurisé pour autoriser le coulissement du deuxième dispositif de fixation 50 par rapport à la jambe 4. Puis, les vérins 7 sont étendus et écartent le deuxième dispositif de fixation 50 du premier dispositif de fixation 40, et donc de la plateforme 3.
Une fois les vérins 7 étendus, le deuxième élément gonflable 20 du deuxième moyen de blocage 18 est mis sous pression pour bloquer la translation entre le deuxième dispositif de fixation 50 et la jambe 4. Consécutivement, le premier élément gonflable 14 du premier moyen de blocage 12 est dépressurisé pour autoriser le coulissement de la jambe 4 par rapport à la plateforme 3, et les vérins 7 sont rétractés pour faire descendre la jambe 4.
Le premier élément gonflable 14 est ensuite remis sous pression pour bloquer la translation de la jambe 4 dans son puits 32 et ainsi de suite jusqu’à ce que la plateforme 3 ait atteint une hauteur souhaitée, par exemple à une hauteur prédéterminée au-dessus du niveau de la mer.
Inversement, pour faire monter une jambe 4 par rapport à la plateforme 3, le premier élément gonflable 14 du premier moyen de blocage 12 est pressurisé pour bloquer la translation de la jambe 4 par rapport à la plateforme 3.
Ensuite, le deuxième élément gonflable 20 est dépressurisé pour autoriser le coulissement du deuxième dispositif de fixation 50 par rapport à la jambe 4. Puis les vérins 7 sont rétractés et rapprochent le deuxième dispositif de fixation 50 du premier dispositif de fixation 40, et donc de la plateforme 3.
Une fois les vérins 7 rétractés, le deuxième élément gonflable 20 du deuxième moyen de blocage 18 est mis sous pression pour bloquer le coulissement de la jambe 4 par rapport au deuxième dispositif de fixation 50. Consécutivement, le premier élément gonflable 14 du premier moyen de blocage 12 est dépressurisé pour autoriser le coulissement de la jambe 4 par rapport à la plateforme 3 et les vérins 7 sont étendus pour faire monter la jambe 4.
Le premier élément gonflable 14 est ensuite remis sous-pression pour bloquer la translation de la jambe 4 dans le puits de la plateforme 3 et ainsi de suite.
Une fois la ou les jambes 4 descendues jusqu’au fond marin 2 et la plateforme 3 à la hauteur souhaitée, la ou les jambes 4 sont bloquées dans leur puits de la plateforme 3 par les moyens d’immobilisation.
Le dispositif de levage 5 peut alors être retiré aussi simplement qu’il a été mis en place, en désolidarisant les vérins 7 du premier et du deuxième dispositif de fixation 40 et 50, puis en désolidarisant les deux sous-ensembles 26 du premier dispositif de fixation 40 et les deux sous-ensembles 28 du deuxième dispositif de fixation 50.
Une fois la structure fixe 1 en place, il ne reste donc plus aucun élément du dispositif de levage 5, qui a pu être intégralement démonté et est ainsi directement réutilisable pour l’installation d’une autre structure fixe 1 dont les jambes 4 sont similaires.
Comme indiqué dans la description qui précède, les différents aspects de l’invention peuvent-être mis en œuvre dans des contextes différents et dans des variantes de configurations différentes de ceux décrits ci-dessus. Par exemple, les dispositifs de levage peuvent présenter des vérins alliés à des dispositifs de fixation tels que décrits ci-dessus, ou un moteur avec un pignon interagissant avec une crémaillère implantée sur la jambe. Dans ce cas les jambes peuvent présenter d’autres formes géométriques et être réalisées en treillis.
illustre les résultats d’essais de lixiviation réalisés avec des échantillons de matériaux cimentaires obtenus à partir des mortiers CP-12,5%U 3 O 8 , CP-24,5%U 3 O 8 e et CP-42,5%U 3 O 8 ainsi qu’avec des échantillons d’une poudre d’U 3 O 8 appauvri.
et et et et et et et illustrent les propriétés de blindage aux rayonnements ionisants de matériaux cimentaires respectivement obtenus à partir des pâtes CPM-U 3 O 8 et CPM-CV et des mortiers CP-12,5%U 3 O 8 , CP-24,5%U 3 O 8 , CP-42,5%U 3 O 8 et CP-REF.
E xemple I : Propriétés mécaniques , stabilité dimensionnelle, ouvrabilité et temps de prise d’un m atériau cimentaire de l’invention au ciment phospho - magnésien
I.1 – Préparation de pâtes cimentaires : On prépare 4 pâtes différentes de ciment phospho-magnésien – dénommées respectivement ci-après CPM-U 3 O 8 , CPM-CV, CPM-REF1 et CPM-REF2 – en utilisant : - un oxyde de magnésium « hard burnt » (MagChem TM 10 CR de Martin Marietta Magnesia Specialties, LLC) ; - du dihydrogénophosphate de potassium KH 2 PO 4 (ChemLab) comme sel d’acide phosphorique ; et - de l’acide borique H 3 BO 3 comme retardateur de prise.
Parmi ces 4 pâtes cimentaires, seule la pâte CPM-U 3 O 8 est conforme à l’invention.
De ce fait, elle comprend, outre les constituants précités, 73,5 % en masse d’U 3 O 8 appauvri qui est apporté sous la forme d’une poudre, laquelle a, dans le cas présent, la distribution granulaire suivante : d 10 = 0,80 µm ; d 50 = 2,35 µm et d 90 = 6,15 µm.
La pâte CPM-CV, qui est destinée à obtenir un matériau cimentaire propre à simuler dans certains essais (pour des raisons de radioprotection) le matériau cimentaire obtenu à partir de la pâte CPM-U 3 O 8 , est exempte d’U 3 O 8 appauvri mais comprend, comme analogue de ce dernier, 39,3 % en masse de cendres volantes (matière silico-alumino-calcique), de distribution granulaire similaire à celle de la poudre d’U 3 O 8 utilisée pour préparer la pâte CPM-U 3 O 8 .
Les pâtes CPM-REF1 et CPM-REF2, qui sont destinées à obtenir des matériaux cimentaires propres à servir de références issues de la littérature scientifique, ne comprennent ni U 3 O 8 appauvri ni cendres volantes.
Toutes ces pâtes sont préparées selon le même protocole opératoire, à savoir que : 1. on dissout l’acide borique dans de l’eau, 2. on dissout le KH 2 PO 4 dans la solution aqueuse d’acide borique, 3. on ajoute à la solution ainsi obtenue le MgO et, dans le cas des pâtes CPM-U 3 O 8 et CPM-CV, la poudre d’U 3 O 8 pour la première et les cendres volantes pour la seconde, et 4. on malaxe le tout jusqu’à homogénéisation.
Les pâtes CPM-U 3 O 8 et CPM-CV sont stœchiométriques, à savoir qu’elles présentent un rapport molaire magnésium-sur-phosphate (Mg/P) de 1 et un rapport massique eau-sur-ciment (E/C) de 0,51 (avec C = MgO + KH 2 PO 4 ). La pâte CPM-U 3 O 8 présente un rapport massique U 3 O 8 -sur-ciment de 4,2 tandis que la pâte CPM-CV présente un rapport massique cendres volantes-sur-ciment de 1. Toutefois, la pâte CPM-CV comprend un volume de cendres volantes qui est identique au volume d’U 3 O 8 appauvri présent dans la pâte CPM-U 3 O 8 .
Les pâtes CPM-REF1 et CPM-REF2 sont, elles, sur-stœchiométriques et présentent toutes les deux un rapport molaire Mg/P de 6. Par contre, la pâte CPM-REF1 présente un rapport massique E/C de 0,20 tandis que la pâte CPM-REF2 présente un rapport massique E/C de 0,255.
La composition qualitative et quantitative des 4 pâtes cimentaires est précisée dans le tableau 1 ci-après, pour 100 g de pâte.
Des échantillons des pâtes cimentaires sont coulés dans des moules et sont soumis à une cure endogène (cure étanche) à 25°C sauf dans le cas où ces échantillons sont soumis aux essais d’ouvrabilité et de temps de prise.
Les matériaux cimentaires ainsi obtenus sont dénommés dans ce qui suit et sur les figures 1 à 4 et 15 à 22 de la même façon que la pâte cimentaire dont ils sont issus.
I.2 – Ouvrabilité et temps de prise : Des échantillons de la pâte cimentaire CPM-CV simulant la pâte CPM-U 3 O 8 et des échantillons de la pâte cimentaire de référence CPM-REF1 sont soumis à des essais d’étalement et de temps de prise.
La vitesse de poursuite est imposée par la dynamique céleste des positions orbitales choisies. Elle dépend fortement de la période de révolution des positions orbitales au sein d’un balayage. De son côté, la vitesse de balayage est limitée par θ/D. Lorsqu’on a choisi la qualité attendue de la mesure de densité spectrale de puissance, donc le temps d’exposition D, la vitesse de balayage est donc proportionnelle à la largeur de lobe θ. Maximiser la largeur de lobe permet donc de maximiser la vitesse de balayage, donc la vitesse de pointage et par conséquence minimiser le temps de revisite R, ceci quelles que soient les séquences de positions orbitales planifiées à l’étape E0.
Forte de ce constat, l’invention propose dans un mode de réalisation préféré, de choisir une taille d’antenne la plus petite possible, c’est-à-dire juste suffisante pour identifier à coup sûr un signal au seuil minimal de densité de PIRE (puissance isotrope rayonnée équivalente) des objets recherchés. L’antenne 2 est choisie de taille juste suffisante pour pouvoir détecter le signal d’un satellite émettant au seuil de puissance isotrope rayonnée équivalente que l’on veut relever. Dans les bandes de fréquence classiques des satellites, C et Ku, cela permet de prendre des antennes par exemple de l’ordre de 2 mètres de diamètre. Ce choix permet le temps de revisite R le plus court possible. Suivant un mode de réalisation de l’invention, l’antenne 2 est en forme de réflecteur parabolique 22, dont un bord extérieur 23 délimite un diamètre d’ouverture.
La tendance naturelle de l’homme de l’art est d’utiliser une antenne nettement plus grande que le besoin défini par le bilan de liaison, c’est-à-dire typiquement, dans les mêmes conditions pour les bandes C ou Ku, supérieure respectivement à un diamètre de 6 mètres ou 4 mètres, qui correspond à des tailles permettant de recevoir et démoduler les communications satellite. Ceci présente l’avantage de fournir un signal avec un excellent rapport signal à bruit et de réduire la largeur de lobe θ ce qui permet d’obtenir une localisation plus précise de la position orbitale. Toutefois, ce choix a un impact important sur le coût des infrastructures, d’autant plus que de grandes antennes nécessitent également des pointages plus fins. Quand on choisit une plus petite taille d’antenne par souci d’économie, alors on optimise la vitesse de balayage au détriment de la résolution spatiale. La cartographie obtenue est alors « grossière », c’est-à-dire que sa résolution spatiale est médiocre car de l’ordre de θ et des artéfacts apparaissent dans le spectre du signal qui sont des échos provoqués par les lobes secondaires du diagramme de rayonnement de l’antenne 2.
Etape E4 : Construction de la cartographie
La cartographie C est organisée par position orbitale P s et comporte la densité spectrale de puissance DSP pour une ou plusieurs positions orbitales P s . Pour chacune, on a pu relever la densité spectrale de puissance DSP fonction des fréquences f avec une mesure faite à la date t, dès lors que celle-ci correspond à l’une des positions orbitales successivement prescrites P i pour i allant de 1 à N, pour chaque séquence de relevé. La fréquence f est une fréquence dans l’une des sous-bandes W x . Le relevé peut être directement envoyé pour visualisation ou pour utilisation par un autre système, mais dans la réalisation préférée, la cartographie C est enregistrée.
Pour ce faire, suivant un mode de réalisation, le dispositif 1 de relevé comporte un dispositif 5 d’enregistrement pour enregistrer une cartographie C des densités spectrales de puissances relevées DSP(P s ,f,t) ayant été mesurées par l’antenne 2 à la date t alors qu’elle était pointée sur la position orbitale P s . Le dispositif 5 d’enregistrement peut comporter une ou plusieurs mémoires permanentes 51 ou autres pour y enregistrer la cartographie C et/ou un ou plusieurs écrans 52 de visualisation pour afficher une image I de la cartographie C et/ou une ou plusieurs sorties physiques 53 pour fournir la cartographie C ou une image I de celle-ci, et/ou un ou plusieurs modules 54 de traitement de la cartographie C.
Dans un mode de réalisation, la densité spectrale de puissance relevée DSP(P s ,f,t) est prise directement égale à la densité spectrale de puissance brute DSb(P s ,t,f) calculée à l’étape E3. Dans un autre mode de réalisation, qui sera décrit ci-dessous à l’étape E6, la densité spectrale de puissance relevée DSP(P s ,t,f) est calculée par le calculateur 3 moyennant un retraitement qui affine la densité spectrale de puissance brute DSb(P s ,t,f).
Pour chaque position orbitale P s de la cartographie C, on peut conserver le dernier relevé de densité spectrale DSP ou conserver un historique de profondeur quelconque, en fonction du besoin et de la capacité mémoire disponible. L’organisation du rangement en mémoire des positions orbitales cartographiées P s est à priori indépendant de la succession des positions orbitales prescrites P i . Lorsque le système dispose d’une multitude d’antennes 2, on regroupe les cartographies établies par chacune, sachant qu’à l’étape E0 on planifie de préférence chacune pour poursuivre des orbites ou des portions d’orbites différentes, sinon plus généralement des séquences de positions orbitales prescrites disjointes. Etant donné le lobe principal de l’antenne, la DSP à la position orbitale P s incorpore en fait des composantes spectrales collectées dans le cône de largeur de lobe θ autour de l’axe 21 de visée à la date t. On collecte donc le signal d’une zone de positions orbitales P S au voisinage de la position orbitale prescrite P i . Les satellites ayant une période orbitale égale à celle de la position orbitale prescrite P i demeurent dans le voisinage de celle-ci, mais ceux ayant une période orbitale P S légèrement différente dérivent régulièrement par rapport à celle-ci. Par exemple, dans le cas particulier où on balaye une orbite circulaire, la cartographie C incorpore des satellites du même plan ayant des orbites quasi-circulaires proches mais de même période orbitale et on constatera que ces satellites oscillent dans le temps autour de la position orbitale prescrite Pi qui est parfaitement circulaire. Un satellite du même plan ayant une période orbitale légèrement inférieure ou supérieure, bien que sur une orbite parfaitement circulaire, va apparaître comme présentant une anomalie qui croit ou décroit de façon linéaire.
Etape E5 : Visualisation, IHM
Une cartographie C peut ainsi être exprimée graphiquement en images facilement interprétables pour des objets dont les positions relatives varient peu et lentement. Les images I constituées pour représenter la cartographie C consistent donc à former la fonction de la densité spectrale de puissance DSP pour le dernier relevé, sinon un relevé antérieur spécifié par l’utilisateur, correspondant à une position orbitale P s de la cartographie donnée selon une variable à deux dimensions : la fréquence et un paramètre de variation de la position orbitale.
Dans un mode de réalisation, décrit ci-dessous en référence aux figures 4 et 5, l’image I de la cartographie C représente en abscisse les positions orbitales successivement prescrites P i d’un relevé à une position orbitale donnée, qui sont ainsi disposées côte à côte dans l’ordre chronologique de chaque relevé et en ordonnée la fréquence f. On peut inverser les axes avec les positions orbitales en ordonnées et les fréquences en abscisse. Dans le cas particulier où on a planifié le balayage d’une orbite en faisant varier la seule anomalie, les positions orbitales successives P i correspondent à des anomalies croissantes ou décroissantes sur cette orbite.
Dans un autre mode de réalisation, le paramètre de variation de la position orbitale P s est reconstitué de façon synthétique à partir d’une cartographie C qui contient des relevés de densité spectrale de puissance DSP pour une multitude d’orbites à la même période orbitale. Par exemple, pour une constellation comme cela a été vu plus haut, les positions orbitales ont des anomalies et des nœuds ascendants variables, on peut alors reconstituer une image I dont le paramètre de variation de la position orbitale P s est le nœud ascendant, alors même que les séquences prescrites P i ont été acquises dans un ordre différent, notamment par balayage de chaque orbite.
La valeur de pixel en chaque ordonnée et en chaque abscisse de l’image I représente le niveau A de la densité spectrale de puissance relevée DSP, mesurée à la fréquence f lors d’un balayage B(t). Les densités spectrales DSP sont donc disposées verticalement dans l’image I, avec un spectre par abscisse de l’image I. Le niveau A de chaque densité spectrale de puissance relevée DSP est représentée par une couleur, typiquement selon une longueur d’onde décroissante du bleu au rouge, ou un niveau de luminosité ou un niveau de gris, qui varie d’une manière univoque en fonction du niveau A, par exemple d’une manière monotone, croissante ou décroissante. Par exemple, le niveau A est exprimé en dBm aux figures 4 et 5.
De façon alternative à une image où la valeur de pixel représente la fonction de DSP, on peut aussi faire une projection de la surface de la courbe de niveau A, fonction de la fréquence et de la position orbitale. Dans ce cas, le niveau A est représenté selon un troisième axe de côte perpendiculaire aux axes des abscisses et ordonnées, ce qui fournit une surface en trois dimensions que l’on projette ensuite en deux dimensions. On peut faire une projection isométrique de la surface dans un quadrillage, selon une succession de lignes de coupe disposées avec un décalage. On peut aussi constituer une image en visualisant les plans de coupe qu’on fait avancer ou reculer, mais on ne peut pas tout représenter en une seule image. D’autres techniques de constitutions d’image existent dans l’état de l’art et sont applicables.