INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Concernant la butée 51, elle peut être de toute forme et en tout type de matériau. Selon un mode de réalisation préférée, ladite butée 6 comprend au moins un disque 510. Cette forme de disque ménage un déport s'étendant transversalement par rapport à l'axe du cordon 50, limitant les risques du câblage 100 du drone 1 de s'emmêler avec la portion du cordon 50 située sous ladite butée 51. Un tel déport est notamment visible sur la . Préférentiellement, la butée 51 comprend deux disques 510 séparés et maintenus en fixation l'un avec l'autre. De plus, le positionnement desdits deux disques 510 l'un par rapport à l'autre peut assurer la fixation au niveau de la position lors du réglage de l'emplacement de ladite butée 51 le long du cordon 50. En outre, la fixation desdits deux disques 510 entre eux peut s'effectuer de manière à conférer un effet de cisaillement du cordon 50, bloquant le déplacement desdits disques 510 le long dudit cordon 50. Ledit au moins un disque 510 peut être rapporté en fixation sur le cordon 50 à n'importe quel emplacement, préférentiellement par un orifice traversant, notamment situé en son centre. Dans ce cas, la fixation de deux disques l'un avec l'autre avec un effet de blocage par cisaillement, peut s'opérer par décalage de l'orifice d'un des disques par rapport à l'autre. Chacun desdits disques 510 peut être constitué en tout type de matériau, de préférence plastique ou composite.
Selon un mode de réalisation, la butée 51 est de couleur claire, préférentiellement blanche. Dans le cas d'au moins un disque 510, l'une et/ou l'autre de ses faces, et/ou son bord périphériques peuvent être de couleur claire, préférentiellement blanche. Le terme « claire » s'entend ici comme se distinguant des couleurs environnantes, inversement sombres, présentes dans les fonds marins. Ladite couleur claire peut aussi être prévue réfléchissante, renvoyant une partie des rayonnements lumineux émis par des moyens d'éclairage équipant ledit drone 1 (lesdits rayonnements étant dans un spectre visible ou invisible, notamment infrarouge). Ainsi, la couleur clair de la butée 6 sert de repère visuel, permettant à l'opérateur de se repérer lors du contrôle des déplacements dudit drone 1, notamment par l'intermédiaire de moyens de capture vidéo équipant ledit drone 1, comme des caméras. En outre, une fois le drone 1 à la profondeur requise, descendu en l'éloignant du mouillage 5 pour éviter tout risque d'emmêlement, l'opérateur peut
Selon un mode de réalisation, dans le cas de la récupération d'un objet2 immergé, lesdits moyens d'accrochage de la gueuse 6 comprennent un moyen 71 d'amarrage d'un filin 102 relié audit drone 1 de façon amovible. En particulier, c'est un crochet 101 qui est fixé à l'extrémité dudit filin 102, le crochet 101 étant embarqué de façon à pouvoir être relâché par le drone 1, notamment par le biais d'une pince articulée et motorisée équipant ledit drone 1 et commandée par l'opérateur depuis le terminal en surface. On notera que l'extrémité distale du filin 102 reliée au crochet 101 peut être gainée sur une certaine longueur, rigidifiant cette portion et évitant les risque d'emmêlement avec la motorisation sous forme d'hélices dudit drone 1. De plus, ledit moyen 71 d'amarrage est prévu largable, à savoir que le filin102 peut être décroché de la gueuse 6 de façon contrôlée.
Ledit moyen 71 d'amarrage largable peut être de tout type. Selon un mode de réalisation, il comprend une pince, notamment une pince de type fusible. Cette pince assure une force de pincement suffisante pour assurer le verrouillage du filin lors de la descente de la gueuse 6, tout en résistant aux courants. De plus, la pince peut être ouverte pour relâcher le filin 102. En outre, l'ouverture de ladite pince peut être commandé par une traction le long dudit filin102, par l'intermédiaire de l'extraction d'une goupille de maintien en fermeture de ladite pince, ou bien avec une force de traction supérieure à celles subies lors de la descente de la gueuse 6. En particulier, la force de traction exercée est supérieure, du fait de la tension exercée sur ledit filin 102, une fois le crochet 101 agrippé à l'objet 2, y ajoutant son poids, y compris le poids de la gueuse 6 ; cette force supérieure assure alors l'ouverture de ladite pince.
Concernant la gueuse 6, elle peut avoir toute forme et être en tout type de matériau. Préférentiellement, la gueuse 6 est en matériau métallique, avec une masse suffisante pour lui conférer sa capacité de lestage en vue de sa descente gravitaire. Selon le mode de réalisation, comme visible sur la , la gueuse 6 se présente sous forme d'un fourreau, à savoir globalement un tube, traversé par ledit cordon50. Cette forme allongée permet de conserver l'alignement parallèle ou sensiblement parallèle de l'axe longitudinal de la gueuse 6 par rapport au cordon 50.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, la dispersion (A) comprend de 60 à 99 % en poids, notamment de 70 à 99 % en poids, de préférence de 80 à 95 % en poids, en particulier de 85 % à 93 % en poids de monomères constituant les particules i) par rapport au poids total de polymères contenus dans ladite dispersion (A).
De préférence, les monomères susceptibles de former les particules i) sont choisis parmi les monomères insolubles dans le ou les corps gras liquide(s) hydrocarboné(s) iii) de la dispersion (A).
Les monomères insolubles représentent de préférence de 80 à 100 % en poids, de préférence de 90 à 100 % en poids, mieux encore de 95 à 100 % en poids et encore plus particulièrement 100 % en poids, du poids total des monomères formant les particules i).
Monomères éthyléniques porteurs d'une fonction acide, anhydride ou aryle :
Les particules i) comprennent des polymères éthyléniques comprenant ou consistant en des monomères éthyléniques a 3 ) comprenant un ou plusieurs groupes carboxy, anhydride, acide phosphorique ou des groupes acide sulfonique.
Plus particulièrement les monomères éthyléniques a 3 ) comportant un ou plusieurs groupes carboxy, anhydride, acide phosphorique ou acide sulfonique sont choisis parmi
(1), (2), (3) et (4):
(1) Acide R1(R2)C=C(R3)- R 1 , R 2 et R 3 représentant un atome d’hydrogène ou un groupe CO 2 H, H 2 PO 4 ou SO 3 H, un Acide représentant un groupe carboxyle, acide phosphorique ou acide sulfonique, de préférence carboxyle, ainsi que leurs sels de bases organiques ou minéraux tels que les sels de métaux alcalins ou alcalino-terreux, tels que C(O)ONa ou C(O)OK, de préférence (1) représente (5) H2C=C(R)-C(O)-O-H, R représentant un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle en (C 1 -C 4 ) tel que le méthyle, ainsi que leurs sels de bases organiques ou minérales tels que les sels de métaux alcalins ou les sels de métaux alcalino-terreux tels que Na ou K ;
(2) Acide H2C=C(R)-C(O)-N(R')-Alk- R et R' qui peuvent être identiques ou différents, représentant un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle en (C 1 -C 4 ); Alk représente un groupe alkylène en (C 1 -C 6 ) éventuellement substitué par au moins un groupe choisi parmi un acide tel que défini précédemment et un hydroxyle ; l’acide est tel que défini précédemment, de préférence un acide carboxylique ou sulfonique, ainsi que leurs sels à base organiques ou minérale tels que les sels de métaux alcalins ou de métaux alcalino-terreux tels que C(O)ONa ou C(O)OK ;
(3) Ar-(Ra)C=C(R b )-R c où R a , R b et R c , identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle en (C 1 -C 4 ) et Ar représentant un groupe aryle, de préférence benzyle, éventuellement substitué par au moins un groupe acide CO 2 H, H 2 PO 4 ou SO 3 H, de préférence substitué par un groupe CO 2 H ou SO 3 H, ainsi que leurs sels à base organique ou minérale tels que les sels de métaux alcalins ou de métaux alcalino-terreux tels que C(O)ONa ou C(O)OK;
Dans les formules (4b) et (4b) R a , R b et R c , qui peuvent être identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle en (C 1 -C 4 ) ; de préférence R a , R b , et R c représentent un atome d’hydrogène. De préférence, le monomère anhydride éthyléniquement insaturé de l'invention est de formule (4b) et mieux encore il est l'anhydride maléique et
plus particulièrement, le monomère éthylénique a3) comportant un ou plusieurs groupes carboxy, anhydride, acide phosphorique ou acide sulfonique est choisi parmi (1) et (4) , en particulier (5) et plus particulièrement (5) et encore mieux encore l'acide acrylique.
Selon un autre mode de réalisation particulier de la présente invention, le polymère constituant les particules i) et notamment A'1 et/ou b 1 ) est un copolymère d'acrylate d'éthyle issu de la polymérisation :
- d'au moins un monomère a 1 ) de formule (I) comme défini précédemment, de préférence un acrylate d'alkyle en C 1 -C 4 tel que l’acrylate de méthyle ou d'éthyle et
- d’au moins un monomère a 3 ) de formule (5) ainsi que ses sels de base organiques ou minéraux tels que les sels de métaux alcalins ou de métaux alcalino-terreux tels que Na ou K :
Pour ce faire, il faut préparer un tampon citrate audit pH, et l’ajouter dans le lait d’amidons de manière à obtenir un pH du lait compris entre 4 et 6, de préférence 6.
Il est assuré ensuite un temps de contact compris entre 0,5 et 5 heures, de préférence de l’ordre de 0,5 heure.
Après filtration, on sèche la préparation à une humidité d’équilibre de l’amidon entre 10 à 12 %.
Le séchage peut se faire à 60°C en séchoir Retsch® de laboratoire, mais aussi dans une hotte avec sa ventilation naturelle à température ambiante, ou dans un séchoir pilote / industriel, à une température de plus de 100°C.
Après séchage à 60°C puis broyage en Thermomix® afin de démotter les amidons et éviter la formation d’agrégats, il est procédé au traitement thermique proprement dit.
Comme il sera exemplifié ci-après, le traitement thermique est réalisé en à une température de 170°C, pendant une durée s’étalant de 0,5 à 2 heures de réaction. Cette cinétique permet de faire varier le degré de fonctionnalisation des amidons thermiquement modifiés ainsi préparés (plus les amidons sont fonctionnalisés plus ils sont résistants à des conditions d’utilisation contraignantes, i.e. pH acide, fort cisaillement, haute température).
Mais ces conditions sont tout à fait transposables à une mise en œuvre en dispositif turbosécheur continu ou en lit fluidisé réactionnel.
Dans un premier mode de réalisation du procédé selon l’invention, l’étape suivante de traitement thermique proprement dit peut être réalisée dans des dispositifs de traitement thermique combinant les échanges de chaleur par conduction et par convection, dispositif de type turbosécheur, par exemple au moins un turbosécheur continu de type VOMM, qui permet ainsi, en fonction de la taille dudit VOMM, d’atteindre un temps de réaction très court, de l’ordre de quelques minutes, soit moins de 5 minutes par étage de traitement thermique.
Les consignes de température sont ensuite fixées à des valeurs de plus 190°C, de préférence comprise entre 200 et 210°C, pendant un temps de séjour compris entre 10 et 60 minutes, plus préférentiellement encore entre 15 et 35 minutes.
Le delta T, défini comme la différence de température entre la température de consigne et la température du produit en sortie du réacteur, est compris entre 17 et 27°C.
Dans un second mode de réalisation du procédé selon l’invention, le traitement thermique proprement dit peut-être réalisé dans des dispositifs de type « lit fluidisé réactionnel ».
Comme il est connu de l’homme du métier, ce dispositif est constitué d’un réacteur qui permet de mettre en suspension un solide divisé grâce à un gaz, en l’occurrence un mélange air/azote. La vitesse du gaz est réglée en fonction de la matière première.
La température de traitement thermique (température du produit) est fixée à plus de 130 °C, de préférence entre 130 et 200°C avec un temps de réaction variant entre 30 min et 6 h, préférentiellement entre 2 et 4 heures.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un mélange d’au moins deux amidons modifiés thermiquement d’origine botanique distincte produits par le procédé tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce qu’il présente un taux de citrate libre inférieur à 0,05 % et un taux de citrate fixé compris entre 0,05 et 0,15 %.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un mélange d’au moins deux amidons modifiés thermiquement tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce qu’il présente une coloration exprimée en valeur L* comprise entre 80 et 90, et en valeur Yie comprise entre 15 et 20.
Les amidons thermiquement modifiés selon l’invention seront avantageusement utilisés, en fonction de leurs propriétés respectives, en tant qu'agent épaississant ou agent texturant dans des applications alimentaires, notamment dans les soupes, sauces et dans les produits laitiers.
, , une vue schématique d’un exemple d’ordinateur permettant la mise en œuvre d’un procédé d’évaluation de la couverture d’une base de données ayant servi à l’entraînement d’un modèle,
, , un organigramme d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé d’évaluation de la couverture d’une base de données ayant servi à l’entraînement d’un modèle,
, , un exemple d’un scénario dans lequel un véhicule évolue dans un environnement, et
, , un exemple illustrant l’utilisation de la base de données, du modèle et des outils d’analyse lors de la mise en œuvre d’un procédé d’évaluation de la couverture d’une base de données ayant servi à l’entraînement d’un modèle.
Le programme d’ordinateur 12 est chargeable sur l’unité de traitement de données 16 et est adapté pour entraîner la mise en œuvre d’un procédé d’évaluation de la couverture d’une base de données BD ayant servi à l’entraînement d’un modèle M, lorsque le programme d’ordinateur 12 est mis en œuvre sur l’unité de traitement 16 du calculateur 10.
Le fonctionnement du calculateur 10 va maintenant être décrit en référence à la , qui illustre schématiquement un exemple de mise en œuvre d’un procédé d’évaluation de la couverture d’une base de données BD ayant servi à l’entraînement d’un modèle M, et aux figures 3 et 4 qui sont des exemples permettant une meilleure appréhension de certaines des étapes du procédé.
où est la phase à la première fréquence de la transformée en Z, est la phase à la deuxième fréquence de la transformée en Z, est une phase à la première fréquence du transformateur de courant, est une phase à la deuxième fréquence du transformateur de courant, est une phase à la première fréquence de l’amplificateur de la chaîne de mesure de courant, est une phase à la deuxième fréquence de l’amplificateur de la chaîne de mesure de courant.
On propose de plus un procédé de réglage tel que précédemment décrit, dans lequel, pour chaque phase du réseau de distribution, le compteur est agencé pour mesurer et échantillonner une tension de phase et un courant de phase présents sur ladite phase, de manière à produire des mesures de la tension de phase et du courant de phase présents sur ladite phase, la fréquence d’échantillonnage étant un multiple de la première fréquence et de la deuxième fréquence.
On propose en outre un compteur électrique, comprenant un module de mesure et un composant de traitement dans lequel est mis en œuvre le procédé de réglage tel que précédemment décrit.
On propose de plus un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent le composant de traitement du compteur électrique tel que précédemment décrit à exécuter les étapes du procédé de réglage tel que précédemment décrit.
Il sera fait référence au dessin annexé de l’unique figure :
la représente un compteur électrique dans lequel est mis en œuvre le procédé de réglage selon l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , le compteur électrique 1 selon l’invention est ici un compteur triphasé qui est destiné à mesurer l’énergie électrique fournie à l’installation électrique 2 d’un abonné par un réseau de distribution 3.
Le réseau de distribution 3 comprend trois phases Ph (phase 1, phase 2 et phase 3) et un neutre N.
La fréquence du réseau de distribution peut être soit égale à 50Hz (ou très proche de 50Hz), soit égale à 60Hz (ou très proche de 60Hz).
Le compteur 1 comprend trois ports d’entrée Pe connectés chacun à l’une des phases Ph du réseau de distribution 3, et un port d’entrée Pe connecté au neutre N. Le compteur 1 comporte aussi quatre ports de sortie Ps connectés à l’installation 2 (trois pour les phases et un pour le neutre).
Le compteur 1 comporte une partie applicative et une partie métrologie. On s’intéresse ici à la partie métrologie.
La partie métrologie comprend tout d’abord un composant de traitement, qui est par exemple un processeur « généraliste », un processeur spécialisé dans le traitement du signal (ou DSP, pour Digital Signal Processor ), un microcontrôleur, ou bien un circuit logique programmable tel qu’un FPGA (pour Field Programmable Gate Arrays ) ou un ASIC (pour Application Specific Integrated Circuit ).
Le composant de traitement est ici un microcontrôleur 4 (« microcontrôleur métrologie »).
- les pentoses : ribose, arabinose, xylose ou apiose, par exemple,
- les hexoses : glucose, fucose, mannose ou galactose, par exemple,
- les cétoses tels que fructose,
- les désoxyoses, tels que rhamnose, digitoxose, cymarose ou oléandrose,
- les dérivés de saccharides tels que les acides uroniques, par exemple acide mannuronique, acide guluronique, acide galacturonique ou acide glycuronique, ou les itols, par exemple mannitol ou sorbitol.
On peut citer notamment les polyholosides comprenant des unités fucose, galactose et acide galacturonique, et par exemple une séquence linéaire d’α-L-fucose, αD-galactose et acide galacturonique, par exemple la gomme de biosaccharide-1 vendue sous le nom commercial de Fucogel ® 1000 PP ou Fucogel ® 1.5P par la société Solabia,
i) les polysaccharides anioniques, notamment d’origine biotechnologique, tels que le polysaccharide anionique portant comme motif répétitif un tétrasaccharide composé de L-fucose, D-glucose et acide glucuronique, tel que le produit portant le nom INCI Biosaccharide Gum-4 vendu sous la référence Glycofilm 1.5P par la société Solabia,
j) et des mélanges de ceux-ci.
De préférence, le polysaccharide de la présente invention est choisi parmi :
- les gommes telles que la gomme de xanthane, ou la gomme gellane ;
- la cellulose et ses dérivés, par exemple l’hydroxyéthylcellulose ;
- les polyholosides comprenant des unités fucose, galactose et acide galacturonique, par exemple la gomme de biosaccharide-1.
Aux fins de l’invention, il peut être particulièrement avantageux d’utiliser un polysaccharide ayant un poids moléculaire supérieur à 500 000. Selon un mode de réalisation de l’invention, le polysaccharide peut avoir un poids moléculaire ne dépassant pas 40 000 000.
Xanthane Entre autres, le xanthane peut être particulièrement mentionné comme exemple de composant B-2).
Le xanthane est un hétéropolysaccharide produit à l’échelle industrielle par la fermentation aérobie de la bactérie Xanthomonas campestris . Sa structure est constituée d’une chaîne principale de β-D-glucoses liés en β(1,4), similaire à celle de la cellulose. Une molécule de glucose sur deux porte une chaîne latérale trisaccharidique composée d’un α-D-mannose, d’un acide β-D-glucuronique et d’un β-D-mannose terminal. Le résidu de mannose interne est généralement acétylé sur le carbone 6. Environ 30 % des résidus de mannose terminaux portent un groupe pyruvate lié sous forme chélatée entre les carbones 4 et 6. Les acides pyruvique et glucuronique chargés sont ionisables, et sont donc responsables de la nature anionique du xanthane (charge négative jusqu’à un pH égal à 1). La teneur en résidus de pyruvate et d’acétate varie selon la souche bactérienne, le processus de fermentation, les conditions après fermentation et les étapes de purification. Ces groupes peuvent être neutralisés dans les produits commerciaux avec des ions Na + , K + ou Ca 2+ (société Satia, 1986). La forme neutralisée peut être convertie en forme acide par échange d’ions ou par dialyse d’une solution acide.
Les gommes de xanthane peuvent avoir un poids moléculaire compris entre 1 000 000 et 50 000 000 et une viscosité comprise entre 0,6 et 1,65 Pa.s pour une composition aqueuse contenant 1 % de gomme de xanthane (mesurée à 25 °C sur un viscosimètre Brookfield de type LVT à 60 rpm).
Selon ce mode de réalisation, la quantité d'acide acrylique varie de 0,01 % à 30 % en poids par rapport au poids total du copolymère A'1 ou b 1 , de préférence entre 0,1 % et 20 % en poids par rapport au poids du/des polymère(s) des particules i). Plus particulièrement A'1 ou b 1 ), est notamment un copolymère résultant de la copolymérisation de l'acide acrylique avec un ou plusieurs monomères de (méth)acrylate d'alkyle en C1-C4, notamment choisi(s) parmi le (méth)acrylate de méthyle, et le (méth)acrylate d’éthyle.
- d’au moins deux monomères différents a1) : de formule (I) comme défini précédemment, de préférence un (méth)acrylate d'alkyle en C1-C4 tel que le (méth)acrylate de méthyle ou le (méth)crylate d'éthyle ; et
- d'un monomère a 3 ) de formule (5) comme défini précédemment, ainsi que ses sels à base organique ou inorganique tels que les métaux alcalins ou les métaux alcalino-terreux tels que Na ou K, de préférence l'acide acrylique. Mieux encore, A'1 et/ou b 1 ) résultent de la polymérisation d'acrylate de méthyle, d'acrylate d'éthyle et d'acide acrylique. Selon un mode de réalisation, le monomère éthylénique a 3 ) comprenant un ou plusieurs groupes carboxy, anhydride, acide phosphorique, acide sulfonique est choisi parmi l'acide crotonique, l'anhydride maléique, l'acide itaconique, l'acide fumarique, l'acide maléique, l'acide styrène sulfonique, l'acide vinylbenzoïque, l’acide vinylphosphorique, l’acide acrylique, l’acide méthacrylique, l’acide acrylamidopropanesulfonique, l’acide acrylamidoglycolique, et leurs sels, mieux encore le monomère éthylénique comprenant un ou plusieurs carboxy, anhydride, acide phosphorique, acide sulfonique représente l'acide acrylique et ses sels.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la dispersion comprend au moins 2 types de particules différentes, de préférence 2 à 5 types de particules, mieux encore deux types de particules différentes.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la dispersion comprend au moins 2 types de particules i) différentes, de préférence 2 types de particules différentes qui sont des copolymères de structure chimique différente obtenus à partir de monomères a 1 ) et/ou a 2 ) et a 3 ), en particulier qui sont des copolymères de structure chimique différente obtenus par polymérisation des monomères a 1 ) et a 3 ).
Selon ce mode de réalisation, les particules i) différentes, comprennent de préférence des copolymères éthyléniques (IA) de :
a'' 1 ) acrylate(alkyle)(C 1 -C 4 ) d’alkyle (C 1 -C 4 ) dans lequel le(s) groupe(s) alkyle en (C 1 -C 4 ) est/sont en option substitué(s) par un ou plusieurs groupes choisis à partir des hydroxy et (di)(alkyle en C 1 -C 4 )-amino et/ou
a 3 ) les monomères éthyléniques comprenant un ou plusieurs groupes carboxy, anhydride, acide phosphorique, acide sulfonique, de préférence carboxy ; de préférence des copolymères éthyléniques de a’ 1 ) et a 3 ).
Plus particulièrement les monomères éthyléniques a 3 ) comprenant un ou plusieurs groupes carboxy, anhydride, acide phosphorique, acide sulfonique sont choisis parmi (1), (2), (3), et (4) comme défini ci-dessus et désignent notamment (5) ainsi que ses sels à base organique ou inorganique tels que les métaux alcalins ou les métaux alcalino-terreux tels que Na ou K.
Selon ce mode de réalisation particulier de l'invention, les particules i) différentes, comprennent de préférence i) des copolymères éthyléniques (I'A) résultant de la polymérisation : - a’’’ 1 d'au moins un monomère de formule (I') H 2 C=C(R)-C(O)-OR” , formule (I') dans laquelle :
- R représente un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle en (C 1 -C 4 ) tel que le méthyle et
- R” représente un groupe alkyle en (C 1 -C 4 ) substitué par un ou plusieurs groupes hydroxyle (de préférence, le groupe alkyle est substitué en bout de chaîne par un groupe hydroxyle), tel que l’hydroxyméthyle ou le 2-hydroxyéthyle ; de préférence, (I') représente un (méth)acrylate d'hydroxyalkyle tel que l'acrylate d'hydroxyéthyle et