INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le calculateur 202 connait en outre la fonction inverse permettant de retrouver les coordonnées image d’un point image ki à partir des coordonnées réelles du point réel Ki correspondant.
Dans un tel système, le calculateur 202 peut caractériser de l’orientation d’un élément d’intérêt P par la détermination d’un vecteur d’orientation v.
Le calculateur 202 sélectionne au préalable des points caractéristiques, par exemple à partir des points de squelette fournis par le détecteur 203 : - une paire de points relative aux épaules, - une paire de points relative aux coudes, - une paire de points relative aux poignets, - une paire de points relative à la colonne vertébrale, par exemple avec un point relatif au bassin et un point relatif au thorax, - un point relatif à la tête, - un point relatif aux pieds.
Par exemple, le vecteur d’orientation v est tel que représenté sur les figures 1 et 2 est déterminé selon la formule mathématique suivante :
avec : - étant respectivement le poids attribué à la paire de points relative aux épaules, le poids attribué à la paire de points relative aux coudes, le poids attribué à la paire de points relative aux poignets, avec par exemple , - A1 étant les coordonnées réelles d’un vecteur relatif aux deux épaules dans le monde réel, - a1 étant les coordonnées image d’un vecteur relatif aux deux épaules dans l’image i, - A2 étant les coordonnées réelles d’un vecteur relatif aux deux coudes dans le monde réel, - a2 étant les coordonnées image d’un vecteur relatif aux deux coudes dans l’image i, - A3 étant les coordonnées réelles d’un vecteur relatif aux deux poignets dans le monde réel, - a3 étant les coordonnées image d’un vecteur relatif aux deux poignets dans l’image i, - PT étant les coordonnées réelles d’un vecteur relatif à la colonne vertébrale, - étant l’opérateur de produit vectoriel, -g étant une fonction définie par : , - g1 étant une fonction définie par : - R étant la norme prédéterminée du vecteur d’orientation, égale au rayon de la base supérieure BS d’une boîte enveloppante, par exemple égal à 50 centimètres. - CP étant un coefficient pondérateur appliqué aux coordonnées image des paires de points, - kte étant une valeur représentative d’une distance réelle entre deux épaules d’une personne adulte de taille moyenne, par exemple 50 centimètres, - étant la norme du vecteur relatif aux épaules dans l’image i et affectant le poids des coordonnées image des paires de points dans le calcul du vecteur d’orientation, en fonction de la posture de la personne, - hp étant la hauteur estimée de la personne, par exemple déterminée à partir d’un point relatif aux pieds et un point relatif à la tête, - C étant un point tête ou plus avantageusement le point central C tel que décrit précédemment, en relation avec la figure 1.
L’homme du métier saura adapter cette formule mathématique pour ne prendre en considération que la paire de points relative à des épaules et au moins une autre paire de points parmi une paire de points relative à des poignets et une paire de points relative à des coudes ou alors prendre en compte une paire de points additionnelle, par exemple les mains.
Il est également possible de ne prendre en compte qu'une paire de points pour caractériser l’orientation d’un élément d’intérêt, par exemple la paire de points relative à des épaules ou la paire de points relative à des poignets, mais le résultat sera moins fiable.
Selon les exemples illustrés sur les figures et décrits ci-dessus, les éléments d’intérêts sont des personnes piétons. L’homme du métier saura adapter l’exemple pour des éléments d’intérêts qui sont des personnes véhiculées.
Par exemple, pour un élément d’intérêt qui est une personne véhiculée, l’orientation peut être déterminée de la même manière que pour une personne piéton ou prendre en compte l’orientation du véhicule, l’espace d’appartenance peut prendre en compte un volume occupé par le véhicule, le point d’ancrage peut être localisé sur le véhicule ou la personne.
L’homme du métier saura adapter l’exemple de l’élément d’intérêt qui est une personne piéton à un élément d’intérêt qui est un animal. Un animal peut être modélisé par un squelette, tout comme une personne.
L’homme du métier saura adapter l’exemple de l’élément d’intérêt qui est une personne piéton à un élément d’intérêt qui est un robot ou un véhicule autonome. Par exemple, un élément d’intérêt qui est un robot ou un véhicule autonome comprend une unité de contrôle. L’orientation peut être déterminée à l’aide de données fournies par l’unité de contrôle de l’élément d’intérêt au calculateur, les données étant par exemple des données de trajectoire ou de position géographique. De manière plus similaire aux exemples décrits, l’orientation peut être déterminée à partir de points caractéristiques de l’élément d’intérêt.
Procédé d’entrainement non supervisé pour la détection de motifs récurrents L’invention concerne le domaine technique des méthodes d’apprentissage automatique non supervisées pour la détection de motifs récurrents, notamment des motifs connexes dans une séquence de données.
Par exemple, l’invention concerne la détection de parties d’objets dans une séquence d’images mais s’applique aussi à d’autres domaines de détection ou reconnaissance, par exemple dans le domaine de l’audio ou du contrôle commande. En particulier, l’invention s’applique par exemple pour détecter des types de voix différents dans un enregistrement audio.
L’invention entre dans le champ des méthodes d’intelligence artificielle et plus précisément les méthodes de détection automatique non supervisées.
Avec le développement des techniques d’apprentissage automatique profond ou « deep learning », ces dernières années, les réseaux de neurones convolutifs (CNN) sont rapidement devenus l'épine dorsale de nombreux systèmes de reconnaissance, notamment les systèmes de reconnaissance visuelle. Les réseaux de neurones convolutifs sont des outils très efficaces dans le domaine de la reconnaissance d’objets, cependant ils manipulent des représentations abstraites de l’image, également appelées caractéristiques ou « features » en anglais, qui ne sont pas nécessairement interprétables pour expliquer le processus décisionnel du réseau. Le caractère souvent non interprétable des algorithmes décisionnaires utilisant des réseaux de neurones convolutifs est au cœur des préoccupations internationales, avec à l’échelle du Parlement Européen des demandes fortes pour plus de transparence. Au niveau des systèmes de reconnaissance visuelle, une des pistes explorée consiste en la détection de parties sémantiques des objets à reconnaître et à l’utilisation de ces parties dans un processus explicable aboutissant à la décision finale (ex. le système détecte un piéton car il a détecté au préalable une tête, des bras, des jambes). Ces parties sémantiques représentent des motifs plus « simples » à détecter que l’objet global dont elles font parties, et correspondent à des motifs récurrents dans l’ensemble d’apprentissage.
Les techniques d’apprentissage machine sont généralement séparées en deux classes : les méthodes supervisées qui nécessitent d’annoter les données d’entraînement, et les méthodes non supervisées qui traitent des données non annotées.
Le pinceau applicateur peut comporter ou former de manière connue, un capuchon ou bouchon adapté à obturer le réservoir en dehors des applications de mascara. Ce capuchon peut former la partie de préhension du pinceau applicateur.
Il existe classiquement plusieurs types d'applicateurs : ceux de type « goupillon », ceux injectés et ceux fabriqués par fabrication additive (parfois appelée « synthèse additive » ou « impression 3D »). La fabrication additive désigne les procédés de fabrication par ajout ou agrégation de matière.
Un applicateur de type goupillon comporte une brosse qui comprend des poils formés par des fibres emprisonnées dans un fil métallique torsadé formant l'âme de l'applicateur. Un applicateur injecté est généralement formé d'une seule pièce et comporte des poils ou des dents, en matière plastique par exemple, généralement appelés protubérances. Un applicateur obtenu par fabrication additive est lui aussi généralement d'une seule pièce et peut être formé par exemple à partir d'une poudre de polymères thermoplastiques via un procédé mettant par exemple en œuvre la fusion de poudre par laser.
Quelle que soit la forme et le mode de réalisation d’un applicateur à mascara connu, le principe d’application du produit consiste à charger l’applicateur en produit cosmétique (en mascara) contenu dans le réservoir, à extraire dudit réservoir l’applicateur dont les protubérances sont chargées en produit, et à réaliser l’application sur les cils ou les sourcils de l’utilisateur ou l’utilisatrice.
Par simplicité on utilise simplement le terme utilisatrice dans le reste du présent document, sans exclure que l’article et/ou l’applicateur soit utilisé par un utilisateur.
Par simplicité, on évoque également dans la suite du présent document uniquement les cils, sans toutefois exclure une utilisation du produit et de l’applicateur aux sourcils de l’utilisatrice.
Les brosses connues, qu’elles soient de type goupillon, en matière plastique injectée, ou obtenues par synthèse additive, sont susceptibles de donner de bons résultats de maquillage. Cependant, on est toujours à la recherche d'améliorations du résultat de l’application du produit et du confort d'utilisation pour l'utilisatrice. Il est ainsi souhaitable de concevoir des applicateurs ayant une bonne capacité de rétention de produit cosmétique, qui entraînent une bonne séparation des cils, un bon effet allongeant et/ou recourbant des cils. De même, il est recherché de configurer l’applicateur pour offrir la meilleure qualité d’application possible, notamment la meilleure régularité, avec une gestuelle simple.
Le document WO2021/058211 présente un applicateur pour produit cosmétique comprenant une âme longitudinale formant des cavités dans lesquelles sont incluses des pièces mobiles qui portent des protubérances. Un tel applicateur améliore l’application du produit sur les cils. Néanmoins, cet applicateur ne permet pas l’obtention d’un résultat similaire à celui obtenu par un maquilleur professionnel, qui peigne les cils non seulement dans leur direction d’implantation mais également selon de légers mouvements de va et vient transversaux, dits en « zigzag ». La présence de petits blocs mobiles crée des zones où toutes les protubérances de la zone considérées sont mobiles ensembles de sorte qu’il n’y a pas d’adaptation de la distance entre les protubérances dans ces zones. En outre, il n’y aucune cohérence dans le mouvement des différentes parties mobiles. Il peut en résulter une application imparfaite, avec notamment la formation de paquets de produit cosmétique. En outre, cet applicateur est particulièrement complexe à réaliser et, du fait de sa configuration, les cavités qu’il comporte sont susceptibles d’être rapidement encrassées par le produit cosmétique, de sorte que l’applicateur perd rapidement les avantages de la présence d’éléments mobiles. En outre, l’applicateur proposé dans ce document a une géométrie qui le rend rigide et perçu comme tel lors de l’application du produit.
La présente invention vise ainsi à proposer un applicateur de produit cosmétique, notamment un applicateur à mascara, qui améliore les applicateurs existants sur au moins l’un des aspects énoncés ci-dessus.
L’invention porte ainsi sur un applicateur pour produit cosmétique présentant une forme générale allongée et s’étendant selon un axe longitudinal définissant une direction longitudinale. L’applicateur comporte une partie fixe, destinée à être rigidement liée à une partie de préhension ou formée de manière monobloc avec ladite partie de préhension, et une partie mobile vis-à-vis de la partie fixe. La partie mobile comporte des protubérances. La partie mobile comporte au moins une chaîne comportant un brin formant une succession de boucles ouvertes, ladite chaîne s’étendant sensiblement parallèlement à l’axe longitudinal. La partie fixe comporte au moins deux maillons, et au moins deux desdites boucles ouvertes de chaque chaîne étant traversées par un maillon de la partie fixe. Ainsi chaque chaîne de la partie mobile est fixée avec au moins un degré de liberté à la partie fixe, permettant un déplacement relatif de la chaîne vis-à-vis de la partie fixe dans la direction longitudinale.
La liberté de mouvement de la partie mobile rend l’application du produit cosmétique plus agréable. En effet, même si l’applicateur est formé de matériaux plastiques relativement durs, ce qui est notamment le cas s’il est formé par fabrication additive, la mobilité d’une partie de l’applicateur permet aux protubérances qu’elle porte de pénétrer en douceur dans la frange des cils, en s’adaptant en partie à la position des cils de l’utilisatrice.
En outre, il a été constaté que l’application du produit cosmétique, en particulier d’un mascara, avec un applicateur conforme à la présente invention était, dans certaines configurations de l’invention, réalisée en deux temps. D’abord, les interstices entre les protubérances, chargés de produits, se déchargent au contact des cils. Cela libère la partie mobile (dont le mouvement est initialement limité par le produit que porte l’applicateur), ce qui permet de peigner les cils plus efficacement qu’un applicateur de configuration analogue sans partie mobile portant des protubérances. En particulier, le mouvement longitudinal de la partie mobile permet d’obtenir l’effet d’un maquillage analogue à celui réalisé par un professionnel, qui peigne les cils non seulement dans leur direction d’implantation mais également selon de légers mouvements de va et vient transversaux. Cela améliore, pour un mascara, ses effets recourbant, allongeant, et générateur de volume.
La configuration de la partie mobile, sous la forme de chaînes de boucles ouvertes, procure à la partie mobile une mobilité importante et une souplesse accrue, qui augmentent les avantages décrits ci-dessus.
De manière générale, la présence d’une partie mobile permet de modifier localement la densité des protubérances, ce qui, selon le mouvement de l’utilisatrice lors de l’application, permet de moduler le résultat de cette application. L’applicateur proposé selon la présente invention permet ainsi potentiellement de produire les effets de différentes brosses.
Selon certains modes de réalisation, chaque chaîne de la partie mobile forme un premier rang de boucles ouvertes et un deuxième rang de boucles ouvertes, le premier rang de boucles ouvertes étant formé dans un premier plan parallèle à l’axe longitudinal, le deuxième rang de boucles ouvertes étant formé dans un deuxième plan parallèle à l’axe longitudinal, distinct dudit premier plan.
Les chaînes de la partie mobile peuvent être au nombre de deux.
(i) facultativement, d’environ 0,1 à environ 10 % en poids, de préférence d’environ 0,5 à environ 8 % en poids, de manière davantage préférée d’environ 1 à environ 6 % en poids, d’un ou plusieurs ingrédients divers, par exemple, choisis parmi les conservateurs, les parfums, les correcteurs de pH, les sels, les antioxydants, les vitamines, les dérivés de vitamines, les extraits botaniques, les agents de filtration des UV, les protéines, les hydrolysats de protéines, les isolats de protéines, les hydrotropes, les agents perlés, les tampons, les colorants pour la coloration des compositions de traitement des cheveux (pas pour la coloration des cheveux), les agents séquestrants, et une combinaison de ceux-ci ;
dans laquelle le pH de la composition est d’environ 3 à environ 10, de préférence d’environ 4 à environ 9, de manière davantage préférée d’environ 5 à environ 8 ; et les pourcentages en poids sont basés sur le poids total de la composition.
La composition de traitement des cheveux est de préférence sous la forme d’une émulsion huile dans l’eau.
dans lequel le rapport pondéral acide citrique sur sels d’acide citrique ajoutés pour former la combinaison est de 1:10 à environ 10:1, de préférence d’environ 1:6 à environ 6:1, de manière davantage préférée d’environ 1:3 à environ 3:1 ;
(b) environ 1 à environ 10 % en poids, de préférence environ 2 à environ 8 % en poids, de manière davantage préférée 4 à environ 8 % en poids d’un ou plusieurs tensioactifs, de préférence un ou plusieurs tensioactifs cationiques et facultativement, un ou plusieurs tensioactifs choisis parmi les tensioactifs non ioniques, les tensioactifs amphotères et un mélange de ceux-ci, de manière davantage préférée dans laquelle la quantité totale de tensioactifs cationiques est d’environ 1 à environ 8 % en poids, de préférence d’environ 2 à environ 8 % en poids, de manière davantage préférée d’environ 4 à environ 6 % en poids, par rapport au poids total de la composition de traitement des cheveux,
dans laquelle le ou les tensioactifs cationiques sont de manière davantage préférée choisis parmi le chlorure de cétrimonium, chlorure de stéarimonium, chlorure de béhentrimonium, méthosulfate de béhentrimonium, méthosulfate de béhénamidopropyltrimonium, chlorure de stearamidopropyltrimonium, chlorure d’arachidtrimonium, chlorure de distéaryldimonium, chlorure de dicétyldimonium, chlorure de tricétylmonium, oléamidopropyl diméthylamine, linoléamidopropyl diméthylamine, isostéaramidopropyl diméthylamine, oléyl hydroxyéthyl imidazoline, stéaramidopropyldiméthylamine, béhénamidopropyldiméthylamine, béhénamidopropyldiéthylamine, béhénamidoéthyldiéthyl-amine, béhénamidoéthyldiméthylamine, arachidamidopropyldiméthylamine, arachidamido-propyidiéthylamine, arachidamidoéthyidiéthylamine, arachidamidoéthyidiméthylamine, brassicamidopropyldiméthylamine, lauramidopropyl diméthylamine, myristamidopropyl diméthylamine, dilinoléamidopropyl diméthylamine, palmitamidopropyl diméthylamine, et leurs mélanges, et de manière davantage préférée sont choisis parmi le chlorure de cétrimonium, le chlorure de béhentrimonium, le chlorure de dicétyldimonium, et leurs mélanges ;
(d) d’environ 5 à environ 20 % en poids, de préférence d’environ 5 à environ 15 % en poids, de manière davantage préférée d’environ 8 à environ 15 % en poids d’un ou plusieurs alcools gras, par exemple, un ou plusieurs alcools gras choisis parmi l’alcool cétylique, l’alcool stéarylique, l’alcool cétéarylique, l’alcool béhénylique, l’alcool laurique, l’alcool myristique ou myristylique, l’alcool arachidylique, l’alcool lignocérylique, ou leurs mélanges ;
(e) d’environ 1 à environ 10 % en poids, de préférence d’environ 1 à environ 6 % en poids, de manière davantage préférée d’environ 1,5 à environ 5 % en poids d’un ou plusieurs composés gras autres que les alcools gras, par exemple, choisis parmi les huiles, les cires, les alcanes (paraffines), les acides gras, les esters gras, les composés triglycérides, la lanoline, leurs dérivés, et leurs mélanges ;
(f) environ 0,5 à environ 10 % en poids, de préférence environ 2 à environ 10 % en poids, de manière davantage préférée environ 2 à environ 8 % en poids d’un ou plusieurs solvants solubles dans l’eau, par exemple, un ou plusieurs solvants solubles dans l’eau choisis parmi la glycérine, les mono-alcools en C 1-6 , les polyols (alcools polyhydriques), les glycols, et un mélange de ceux-ci, dans lequel le ou les solvants solubles dans l’eau incluent de préférence au moins la glycérine, un ou plusieurs mono-alcools en C 1-6 , ou un mélange de ceux-ci ;
(g) d’environ 0,1 à environ 5 % en poids, de préférence d’environ 0,1 à environ 4 % en poids, de manière davantage préférée d’environ 0,2 à environ 3 % en poids d’un ou plusieurs polymères épaississants non ioniques, choisis de préférence parmi la gomme de guar, les dérivés de guar (par ex, hydroxypropyl guar), la gomme de cellulose, les dérivés de cellulose, l’amidon, les dérivés d’amidon, les polysaccharides, les dérivés de polysaccharide, les homopolymères et copolymères d’oxyde d’éthylène ayant une masse molaire égale ou supérieure à 10 000 g/mol, les polyalcools vinyliques, homopolymères et copolymères de vinylpyrrolidone, homopolymères et copolymères de vinylcaprolactame, homopolymères et copolymères de polyvinylméthyléther, et leurs mélanges, de manière davantage préférée, le ou les polymères épaississants non ioniques incluent l’hydroxypropylguar ;
(h) facultativement, environ 0,01 à environ 12 % en poids, de préférence environ 0,1 à environ 10 % en poids, de manière davantage préférée environ 0,1 à environ 8 % en poids d’un ou plusieurs agents de conditionnement, choisis de préférence parmi les polymères cationiques, les silicones et une combinaison de ceux-ci ;
Par ailleurs, la présence d’au moins trois premiers montants permet d’augmenter la résistance du portique aux charges soulevées en service, notamment au poids de ladite pièce mécanique.
Enfin, la présence d’au moins trois deuxièmes montants permet d’améliorer la stabilité du portique, notamment dans leur seconde position, ce qui améliore la sécurité de tout opérateur travaillant sous le portique.
Avantageusement, le premier plan s’étend sensiblement parallèlement au sol sur lequel le portique est installé, tant dans la première position que dans la seconde position des deuxièmes montants.
Selon un aspect de l’invention, les moyens de liaison rigide et de déplacement en continu sont propres à chaque deuxième montant et indépendants des moyens de liaison rigide et de déplacement en continu des autres deuxièmes montants.
Les moyens de liaison rigide et de déplacement en continu de chaque deuxième montant permettent ainsi de déplacer le deuxième montant respectif entre la première position et la seconde position indépendamment des moyens de liaison rigide et de déplacement en continu des autres deuxièmes montants.
Selon un aspect de l’invention, les moyens de liaison rigide et de déplacement en continu comprennent un treuil à crémaillère relié à chaque deuxième montant.
Le treuil à crémaillère peut être manuel ou motorisé. Dans le cas manuel, il est muni d’un élément d’actionnement, telle une manivelle, qui permet à l’opérateur de commander le déplacement du deuxième montant respectif entre les première et seconde position de manière simple et sans requérir d’effort physique important. Dans le cas motorisé, l’opérateur peut commander ce déplacement sans exercer aucun effort physique. Dans certains cas, le treuil à crémaillère motorisé peut être commandé à distance.
Le treuil à crémaillère a des capacités de levage suffisantes pour permettre le déplacement du deuxième montant respectif entre les première et seconde positions malgré le poids élevé du cadre, qui est autour de 150 kg.
Selon un aspect de l’invention, le portique comprend en outre une pluralité de raidisseurs, chaque raidisseur reliant l’un des premiers montants à l’un des deuxièmes montants.
Selon l’invention, chaque deuxième montant est relié à deux premiers montants. Aussi, le nombre de raidisseurs est doublé par rapport au nombre de deuxièmes montants.
Selon l’invention, chaque raidisseur comprend une barre de liaison, rigide et de longueur constante. Elle relie la première portion extrémité d’un deuxième montant à un premier montant.
La pluralité de raidisseurs permet d’améliorer la stabilité du portique et d’augmenter sa résistance aux charges levées. Les raidisseurs permettent également de réaliser, une fois fixés à ses deux extrémités, une liaison fixe d’un premier montant à un deuxième montant. Dans cette position de montage, la rotation du deuxième montant autour de son axe n’est plus permise.
Selon un aspect de l’invention, la seconde portion d’extrémité de chaque deuxième montant comprend un organe de levage configuré pour déplacer le deuxième montant respectif sensiblement perpendiculairement au premier plan lorsque les deuxièmes montants sont dans la seconde position.
Grâce aux éléments de levage, la hauteur à laquelle se trouve le cadre par rapport au sol peut être incrémentée. Ceci permet de régler cette hauteur de sorte que, en cas d’utilisation du portique pour installer la pièce mécanique soulevée dans un espace dédié, la hauteur du cadre par rapport au sol garantit que cette pièce est alignée avec ledit espace avant installation. C’est le cas, par exemple, pour l’agencement d’un essieu dans un alésage d’un bogie.
Selon un aspect de l’invention, la seconde portion d’extrémité de chaque deuxième montant comprend un élément de roulage.