INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, le simulateur permet de réaliser des essais successifs non destructifs pour réaliser une étude vibratoire progressive.
Le simulateur peut notamment comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent.
Selon une possibilité, le porteur peut comporter une glissière formant ledit chemin.
Le déplacement de la masselotte est donc bien guidé en translation au sein du simulateur.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, le simulateur peut comporter un couvercle fixé au porteur pour fermer ladite glissière.
La masselotte ne risque alors pas d’être éjectée en dehors du simulateur durant un essai.
De manière surprenante et inattendue, la Demanderesse a montré que l’application de la couche de vernis sur la couche de carton avec un dépôt humide compris entre 16 et 20 g/m 2 permettaient de diminuer la perte de sucre des endives au cours du temps. Un tel dépôt humide est obtenu par au moins trois étapes successives d’application de vernis. Le taux de sucre des endives est évalué par la mesure du degré Brix. Par « degré Brix » on entend au sens de la présente invention la quantité de saccharose en grammes présentes dans 100 g de jus d’endives.
Chaque étape d’application de vernis est suivie par une étape de séchage. L’étape de séchage peut être réalisée par toute technique connue de l’homme du métier. Par exemple, l’étape de séchage peut être réalisée en ligne sur la même machine qui dépose le vernis au moyen de sécheurs à air chaud disposés sur chaque bloc imprimeur. En particulier, l’étape de séchage est réalisée à une température comprise entre 100°C et 150°C, plus particulièrement à une température comprise entre 110°C et 130°C, encore plus particulièrement à une température de 120°C.
Le vernis utilisé dans l’étape de dépôt d’une couche de vernis sur une couche de carton du procédé selon l’invention peut comprendre tout matériau connu de l’homme du métier et approprié pour une application sur des substrats cellulosiques comme du carton ou du papier. En particulier, le vernis utilisé dans l’étape de dépôt d’une couche de vernis sur une couche de carton du procédé selon l’invention est un vernis aqueux. Plus particulièrement, le vernis utilisé dans l’étape de dépôt d’une couche de vernis sur une couche de carton du procédé selon l’invention comprend un mélange d’au moins un polymère acrylique et d’au moins un copolymère styrène-butadiène.
Par « polymère acrylique » on entend au sens de la présente invention un homopolymère ou un copolymère obtenu par polymérisation d’au moins un monomère de type acrylate choisi parmi les (meth)acrylates d’alkyle, les (meth)acrylates d’aryle, les (meth)acrylates d’alkylaryle et les esters de l’acide acrylique et de l’acide méthacrylique. Par exemple, le monomère de type acrylate peut être choisi parmi le méthacrylate de méthyle, l’acrylate de méthyle, l’acrylate de n-butyle, l’acrylate d’éthyle, l’acrylate de 2-éthylhexyle, l’acrylate de 2-éthoxyéthyle, le (méth)acrylate de 2-butoxyéthyle, le (méth)acrylate de diméthylaminoéthyle, le (méth)acrylate de diéthylaminoéthyle, le (méth)acrylate de cyclohexyle, le (méth)acrylate de phényléthyle, le (méth)acrylate de phénylpropyle et le (méth)acrylate de furfuryle.
Le polymère acrylique peut être présent sous forme de dispersion. Avantageusement, la viscosité de la dispersion de polymère acrylique peut être comprise entre 10 et 3000 cP, en particulier entre 100 et 2500 cP, plus particulièrement entre 200 et 2000 cP.
Des exemples de polymère acrylique disponibles commercialement comprennent le Joncryl ® DFC 3030 (BASF), le Neocryl A-2092 (DSM) et le Texicryl 13-525 (Scott Bader).
Par « copolymère styrène-butadiène » on entend au sens de l’invention un copolymère obtenu par polymérisation d’au moins deux monomères choisis parmi le styrène, le 1,3-butadiène, l’acide (meth)acrylique, l’acide itaconique, le (meth)acrylamide, le (meth)acrylonitrile. Le copolymère styrène-butadiène peut aussi comprendre un monomère réticulant, tel que le divinylbenzène.
Le copolymère styrène-butadiène peut être présent sous forme de dispersion. Avantageusement, la viscosité de la dispersion de polymère acrylique peut être comprise entre 10 et 2000 cP, en particulier entre 50 et 1500 cP, plus particulièrement entre 100 et 1000 cP.
La température de transition vitreuse du copolymère styrène-butadiène peut être comprise entre -30°C et 30°C, en particulier entre -20°C et 20°C, plus particulièrement entre -10°C et 10°C.
Des exemples de copolymère styrène-butadiène disponibles commercialement comprennent le Genflo 3003 (Omnova Solutions), le Rovene 4019 (Mallard Creek) et le Savinex 98F10 (Synthetic Latex).
De manière avantageuse, le ratio massique polymère acrylique/copolymère styrène-butadiène dans vernis utilisé dans l’étape de dépôt d’une couche de vernis sur une couche de carton du procédé selon l’invention peut être compris entre 60:40 et 95:5.
Le vernis utilisé dans l’étape de dépôt d’une couche de vernis sur une couche de carton du procédé selon l’invention peut en outre comprendre de l’eau, afin d’ajuster la viscosité du vernis. La quantité d’eau présente dans le vernis peut être comprise entre 0,1 et 50% en poids par rapport au poids total du vernis. Par exemple, la quantité d’eau présente dans le vernis peut être comprise entre 0,1 et 40%, entre 0,1 et 30%, entre 0,1 et 20%, entre 0,1 et 10% ou entre 0,1 et 5%, en poids par rapport au poids total du vernis.
Le vernis utilisé dans l’étape de dépôt d’une couche de vernis sur une couche de carton du procédé selon l’invention peut en outre comprendre un ou des additifs tels que des agents antimoussants, des agents mouillants, des stabilisateurs colloïdaux, des additifs rhéologiques, des agents biocides, des pesticides, des surfactants, des promoteurs d’adhésion, des silicones, des stabilisateurs de lumière, des agents de dégazage, des cires, de l’ammoniaque, des promoteurs d’écoulement, des antioxydants, des agents stabilisants, des agents dispersants, des plastifiants, des colorants, des charges renforçantes, et/ou des promoteurs d’adhérence. La quantité totale d’additifs dans le vernis peut être comprise entre 0 et 10% en poids par rapport au poids total du vernis. Par exemple, la quantité totale d’additifs dans le vernis peut être comprise entre 0,1 et 10%, entre 0,1 et 5%, entre 0,1 et 1%, entre 0,1 et 0,5%, entre 0,5 et 10%, entre 0,5 et 5%, entre 0,5 et 1%, entre 1 et 10% ou entre 1 et 5%, en poids par rapport au poids total du vernis.
En particulier, le vernis utilisé dans l’étape de dépôt d’une couche de vernis sur une couche de carton du procédé selon l’invention peut comprendre un ou des colorants. Les colorants peuvent être choisis parmi les pigments organiques et inorganiques et les composés colorants. Les composés colorants peuvent être choisis parmi les composés fluorescents, les composés azoïques, les composés de type anthraquinone, les composés de type xanthène, les azines, et leurs mélanges. Les pigments organiques peuvent être choisis parmi les pigments jaune, les pigments orange, les pigments bleu, les pigments violet et les pigments vert. Les pigments inorganiques peuvent être choisis parmi les oxydes de fer, le dioxyde de titane, les oxyde de chromes, les ferrocyanures d’ammonium ferrique, les pigments noir et les pigments blanc.
Avantageusement, la température de transition vitreuse du vernis utilisé dans l’étape de dépôt d’une couche de vernis sur une couche de carton du procédé selon l’invention est inférieure à 10°C, en particulier inférieure à 0°C.
En particulier, un exemple de vernis utilisé dans l’étape de dépôt d’une couche de vernis sur une couche de carton du procédé selon l’invention disponible commercialement est le Sunstar SPEF053 (SunChemical).
la illustre schématiquement comment la bande de roulement vient de fixer sur la roue crantée afin de la rendre circulaire.
Cette bande de roulement est une alternance de remplissage des creux (14) et de remplissage des reliefs (15) et reliés entre eux par des liaisons flexibles, les remplissages creux (14) faisant en sorte qu’une fois posée les roulettes ne sont plus en contact avec le sol.
La roue 1 devient ainsi parfaitement circulaire afin de rouler sur le plat en toute autonomie
Description détaillée de l'invention TITRE DE L’INVENTION : Roue crantée monte-escaliers pour fauteuil roulant
La roue 1 selon l’invention est destinée à être entraînée en rotation autour d’un axe, dit axe central X, la roue se déplaçant alors le long d’un axe Y orthogonal à l’axe X. Elle comporte une pluralité de creux 3 et de reliefs 5 qui alternent sur le pourtour de la roue 1 et permettent d’accrocher une marche dans un mouvement de rotation de la roue 1 lorsque celle-ci vient butter sur elle.
La roue 1 selon l’invention peut s’apparenter à une roue crantée.
Selon l’invention, chacun des reliefs 5 est configuré de manière à permettre, lorsque la rotation de la roue 1 autour de l’axe X est bloquée, un mouvement de translation de la roue 1 selon l’axe Y orthogonal à l’axe X et le long duquel se déplace la roue 1 lorsqu’elle est entraînée en rotation.
Dans les modes de réalisations représentés, chacun des reliefs présente une périphérie extérieure pourvue d’au moins deux roulettes 7a et 7b ce qui permet cette translation de la roue sur la marche,
Les figures 1, 3 et 4 sont des illustrations schématiques d’un premier mode de réalisation d’une roue 1 selon l’invention.
Comme illustré sur les figures 1 et 4, la roue 1 selon l’invention présente avantageusement des profilés fonctionnels qui alternent sur le pourtour de la roue 1. Ces profilés fonctionnels permettent d’accrocher et/ou d’accompagner un mouvement de rotation de la roue 1, lorsque celui-ci butte sur une marche.
La illustre ainsi un escalier et le vocabulaire utilisé par la suite concernant cet escalier. Autrement dit, la illustre ce que nous entendons par contremarche CM, nez de marche N, marche M, giron de la marche G et hauteur de la marche H.
Dans la suite de la description, nous considérerons que l’obstacle est une contremarche CM ou un nez de marche N d’un escalier ES.
Les figures 1 et 4 illustrent un profilé fonctionnel qui comporte trois zones :
- la zone repérée A sert d’accroche sur la marche M+1, au voisinage du nez de marche N,
- la zone repérée C correspond à un relief 5 de la roue 1 qui est destinée à coopérer sur la marche M, en roulant dessus,
Le dispositif de sélection peut comprendre un moyen de calcul configuré pour réaliser la moyenne de la mesure de la première voie de mesure et la mesure de la deuxième voie de mesure, le dispositif de sélection comprenant également une porte logique recevant en entrée d’une part le signal de sélection et d’autre part la mesure de la première voie de mesure, la mesure de la deuxième voie de mesure et la moyenne des mesures des voies de mesure, la porte logique étant configurée pour émettre la mesure sélectionnée égale à l’une des valeurs reçues en entrée en fonction du signal de sélection.
Le moyen de comparaison peut être configuré pour réaliser les étapes suivantes :
lorsque la valeur absolue de la différence entre la mesure de la première voie de mesure et la mesure de la deuxième voie de mesure est inférieur à un deuxième seuil prédéterminé ou aucune des estimations de biais n’est supérieure à un premier seuil prédéterminé, le signal de sélection émis indique au dispositif de sélection de transmettre une mesure sélectionnée égale à la moyenne des mesures des voies de mesure du capteur redondé, lorsque la valeur absolue de la différence entre la mesure de la première voie de mesure et la mesure de la deuxième voie de mesure est supérieure à un deuxième seuil prédéterminé et que l’estimation du biais de la première voie de mesure n’est pas supérieure à un premier seuil, et que l’estimation du biais de la deuxième voie de mesure est supérieure au premier seuil, le signal de sélection émis indique au dispositif de sélection de transmettre une mesure sélectionnée égale à la mesure de la première voie de mesure du capteur redondé, lorsque la valeur absolue de la différence entre la mesure de la première voie de mesure et la mesure de la deuxième voie de mesure est supérieure à un deuxième seuil prédéterminé et que l’estimation du biais de la première voie de mesure est supérieure au premier seuil, et que l’estimation du biais de la deuxième voie de mesure n’est pas supérieure au premier seuil, le signal de sélection émis indique au dispositif de sélection de transmettre une mesure sélectionnée égale à la mesure de la deuxième voie de mesure du capteur redondé, lorsque la valeur absolue de la différence entre la mesure de la première voie de mesure et la mesure de la deuxième voie de mesure est supérieure à un deuxième seuil prédéterminé et que l’estimation du biais de la première voie de mesure est supérieure au premier seuil, lorsque l’estimation du biais de la deuxième voie de mesure est supérieure au premier seuil, et lorsque l’estimation du biais de la première voie de mesure n’est pas supérieure à l’estimation du biais de la deuxième voie de mesure, le signal de sélection émis indique au dispositif de sélection de transmettre une mesure sélectionnée égale à la mesure de la première voie de mesure du capteur redondé, lorsque la valeur absolue de la différence entre la mesure de la première voie de mesure et la mesure de la deuxième voie de mesure est supérieure à un deuxième seuil prédéterminé et que l’estimation du biais de la première voie de mesure est supérieure au premier seuil, lorsque l’estimation du biais de la deuxième voie de mesure est supérieure au premier seuil, et lorsque l’estimation du biais de la première voie de mesure est supérieure à l’estimation du biais de la deuxième voie de mesure, le signal de sélection émis indique au dispositif de sélection de transmettre une mesure sélectionnée égale à la mesure de la deuxième voie de mesure du capteur redondé.
Le moyen de comparaison peut être configuré pour réaliser les étapes suivantes : on mémorise les estimations des biais au moment où il est déterminé que la différence en valeur absolue entre la mesure de la première voie de mesure et la mesure de la deuxième voie de mesure est supérieure à un seuil prédéterminé et on émet un signal de sélection indiquant au dispositif de sélection de transmettre une mesure sélectionnée égale à la mesure de la voie de mesure du capteur redondé pour laquelle la valeur absolue de son estimation du biais est la plus faible.
Le moyen de comparaison peut être configuré pour réaliser les étapes suivantes : on mémorise sur une fenêtre glissante les estimations des biais au cours du temps, lorsqu’un nombre prédéfini de valeurs sont mémorisées, on détermine la variance ou l’écart-type des estimations du biais de la première voie de mesure et on détermine la variance ou l’écart-type des estimations du biais de la deuxième voie de mesure, on compare les variances ou les écart-types obtenus et on émet un signal de sélection indiquant au dispositif de sélection de transmettre une mesure sélectionnée égale à la mesure de la voie de mesure du capteur redondé pour laquelle la variance ou l’écart-type de l’estimation de biais associée prend la valeur la plus faible.
Le moyen de comparaison peut être configuré pour réaliser les étapes suivantes : on mémorise les estimations de biais au cours du temps, lorsqu’un nombre prédéfini de valeurs sont mémorisées, on détermine le gradient des estimations du biais de la première voie de mesure et on détermine le gradient des estimation du biais de la deuxième voie de mesure, on compare les gradients obtenus et on émet un signal de sélection indiquant au dispositif de sélection (5c) de transmettre une mesure sélectionnée égale à la voie de mesure du capteur redondé pour laquelle le gradient des estimations du biais associé est le plus faible.
L’équipement commandé peut être un actionneur, le système comprenant alors un observateur par filtre de Kalman déterminant une estimation du biais de la première voie de mesure et une estimation du biais de la deuxième voie de mesure en fonction de la au moins une mesure de la grandeur de fonctionnement du dispositif, de la mesure de la première voie de mesure du capteur redondé et de la mesure de la deuxième voie de mesure du capteur redondé, un dispositif de détection comprenant :
un premier soustracteur déterminant la différence entre la mesure de la première voie de mesure du capteur redondé et la mesure de la deuxième voie de mesure du capteur redondé, Un premier moyen de comparaison déterminant si la différence entre la mesure de la première voie de mesure du capteur redondé et la mesure de la deuxième voie de mesure du capteur redondé est inférieure à un deuxième seuil, si tel est le cas le premier moyen de comparaison émet un premier signal à destination d’une porte logique, Un deuxième moyen de comparaison déterminant si l’estimation du biais de la première voie de mesure est supérieure à un troisième seuil, si tel est le cas le deuxième moyen de comparaison émet un premier signal à destination de la porte logique, Un troisième moyen de comparaison déterminant si l’estimation du biais de la deuxième voie de mesure est supérieure au troisième seuil, si tel est le cas le troisième moyen de comparaison émet un premier signal à destination de la porte logique, Un deuxième soustracteur déterminant la différence entre l’estimation du biais de la première voie de mesure et l’estimation du biais de la deuxième voie de mesure, Un quatrième moyen de comparaison déterminant si la différence entre l’estimation du biais de la première voie de mesure et l’estimation du biais de la deuxième voie de mesure est supérieure à un quatrième seuil, avec une hystérésis tenant compte de la précision des deux voies de mesure du capteur redondé, si tel est le cas le quatrième moyen de comparaison émet un premier signal à destination de la porte logique, La porte logique transmettant un premier signal lorsque toutes ses entrées reçoivent un premier signal, la porte logique transmettant un deuxième signal lorsque toutes ses entrées ne reçoivent pas le premier signal, ce qui permet de détecter la panne d’actionnement.
Le dispositif peut être un moteur d’aéronef et les voies de mesure du capteur redondé mesurent la position des vérins de géométrie variable, la position de la valve de dosage carburant, les calages variables des stators du compresseur haute pression du moteur, la mesure de la température en entrée du compresseur haute pression du moteur, ou la mesure de pression statique en entrée de la chambre de combustion du moteur.
Un autre objet de l’invention est un procédé de commande d’un dispositif muni d’au moins un équipement, d’au moins un capteur apte à mesurer une grandeur de fonctionnement du dispositif, et de voies de mesure du capteur redondé pour chaque équipement, le procédé de commande comprenant les étapes suivantes :
on détermine une commande à destination d’au moins un équipement en fonction de la au moins une mesure de la grandeur de fonctionnement du dispositif et d’une mesure sélectionnée pour l’équipement commandé, puis on détermine la mesure sélectionnée pour le au moins un équipement commandé, par un observateur à filtre de Kalman, en fonction de la au moins une mesure de la grandeur de fonctionnement du dispositif et des mesure des voies de mesures du capteur redondé pour l’équipement commandé.
Un autre objet de l’invention est un aéronef muni d’un système de commande ou comprenant un procédé de commande tels que décrits ci-dessus.
- La illustre les principaux éléments d’un système de commande basé sur un filtre de Kalman,
- La illustre les principaux éléments du moyen de calcul configuré pour déterminer les estimations de biais dans le système de commande selon l’invention, et
- La illustre un dispositif de sélection alternatif appliqué à la détection de pannes d’actionnement dans le système de commande selon l’invention.
Système d’admission Le dispositif peut comporter une sonde, disposée de préférence à une entrée dans le système d’admission de comburant produit par le concentrateur d’oxygène et/ou de gaz contenus dans le réservoir de comburant, permettant de mesurer la concentration en oxygène du comburant produit par le concentrateur d’oxygène et/ou du gaz contenus dans le réservoir de comburant ainsi que sa pression et son débit volumique. Une telle sonde peut communiquer avec une unité de contrôle permettant, en fonction des données mesurées par la sonde, d’ajuster dynamiquement une vanne automatique de régulation de pression ou la vitesse de rotation d’un compresseur de comburant issu du réservoir de comburant, et éventuellement du concentrateur d’oxygène et d’air capté à l’extérieur du dispositif, pour optimiser la combustion dans ladite au moins une chambre de combustion.
Le système d’admission peut permettre de stopper ou limiter l’introduction dans la chambre de combustion de gaz contenus dans le réservoir de comburant si la proportion en masse d’azote et de composants azotés dans ledit réservoir de comburant est supérieure à un seuil prédéfini, notamment supérieure à 20%, mieux supérieure à 10%, encore mieux supérieure à 5%.
Le système d’admission peut permettre de stopper ou limiter l’introduction dans la chambre de combustion de gaz contenus dans le réservoir de comburant si la proportion en masse de dioxygène dans ledit réservoir de comburant est inférieure à un seuil prédéfini, notamment inférieure à 10%, mieux inférieure à 20%, mieux inférieure à 30%.
Le système d’admission peut comporter un carter pour filtre à air comportant deux ouvertures partielles ou totales respectivement d’entrée et de sortie de flux d’air. Un tel carter pour filtre à air peut recevoir un filtre à air. Le flux d’air qui sort du carter pour filtre à air peut ensuite être utilisé comme comburant dans ladite au moins une chambre de combustion.
Le dispositif peut comporter une liaison d’admission insérée dans le carter pour filtre à air en remplacement du filtre à air. La liaison d’admission permet un flux d’un mélange de comburant dudit au moins un concentrateur d’oxygène et/ou de gaz contenus dans le réservoir de comburant vers ladite au moins une chambre de combustion au travers de l’ouverture partielle ou totale du carter formant une sortie. Dans ce cas, ledit au moins un concentrateur d’oxygène peut comporter un système de filtration du mélange gazeux atmosphérique.
Le dispositif peut comporter une liaison d’échappement reliée à la sortie de la chambre de combustion. La liaison d’échappement permet de diviser le flux de gaz d’échappement issu de la combustion dans la chambre de combustion pour alimenter, au moins de manière ponctuelle, le réservoir de comburant en gaz d’échappement.
Le dispositif peut être obtenu en modifiant (retrofit) un dispositif à combustion fonctionnant avec un mélange de carburant et d’air, comprimé ou non. Dans ce cas, le filtre à air du dispositif est remplacé par la liaison d’admission précitée et la sortie de la chambre de combustion est reliée à la liaison d’échappement précitée. Le fonctionnement de certains systèmes du dispositif à combustion, notamment le système d’admission, peut être adapté, par exemple pour gérer l’alimentation du réservoir de comburant, pour introduire des gaz contenus dans le réservoir de comburant dans la chambre de combustion, en modifiant la quantité de carburant injectée, la quantité de comburant injectée, le ratio entre carburant et comburant, et/ou, le cas échant, l’ouverture du système de recirculation des gaz d’échappement.
Le système d’admission introduit, de préférence, au moins 20% en masse, notamment au moins 40% en masse, de gaz contenus dans le réservoir de comburant dans ladite au moins une chambre de combustion, ces gaz formant un gaz dit porteur. De cette manière, la quantité d’oxygène dans la chambre de combustion peut être réduite, ce qui permet une meilleure diffusion de la combustion dans la chambre. Les gaz contenus dans le réservoir de comburant comportant au plus 20%, mieux au plus 10%, encore mieux au plus 1% en masse d’azote et de composés azotés, la production d’oxydes d’azote reste fortement limitée, malgré l’utilisation du gaz porteur.