INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin d'augmenter le flux d'air dans le module de refroidissement, la buse 100 de groupe moto-ventilateur selon l’invention comprend une buse 100 de groupe moto-ventilateur pour un module de refroidissement comprenant une paroi 105 munie d’au moins une ouverture 1 de passage d’air pour le passage d’un flux d’air, ainsi qu’un volet 2 monté pivotant par rapport à un axe de rotation 3 pour contrôler le passage du flux d’air au travers de l’ouverture 1 de passage d’air, le volet 2 comprend une position ouverte qui permet le passage de l’air et une position fermée qui bloque le passage de l’air, caractérisée en ce que l’axe de rotation 3 du volet 2 est disposé selon une direction verticale V.
La position ouverte du volet 2 permet le passage de l’air à travers la buse 100 lorsque le véhicule est en mouvement et la position fermée qui bloque le passage de l’air lorsque le véhicule est à l’arrêt ou se déplace à faible vitesse.
La est une représentation schématique d’un système pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention ;
La est une représentation schématique sous forme de bocs d’un mode de réalisation préféré du procédé selon l’invention ;
La est une représentation schématique d’un champ de potentiel unitaire ;
La est une représentation schématique des étapes d’élaboration d’un champ de potentiel mission ; et,
La est une représentation schématique des étapes de calcul d’un chemin avec application d’une correction pour éviter les minima locaux.
Mode de réalisation simple Selon la , le procédé de calcul d’une trajectoire selon l’invention est mis en œuvre pour une mission de surveillance maritime multi-cible et multi-objectif.
Cette mission est attribuée à un avion de surveillance maritime 2.
Il doit parcourir une zone géographique d’intérêt Z afin de traiter une pluralité de cibles, C i (i entier entre 1 et N). Une cible est un objet observable par l’un ou l’autre des capteurs embarqués par l’avion 2. Pour une surface de mer, il s’agit par exemple de navires.
L’avion 2 embarque un système de surveillance 4.
Le système de surveillance 4 comporte une pluralité de capteurs, chaque capteur permettant de collecter un type particulier de données lorsqu’il est utilisé pour traiter une cible. Un capteur se caractérise par différentes grandeurs affectant ses capacités de traitement d’une cible, notamment une portée, c’est-à-dire la distance maximale entre le porteur et la cible permettant au capteur de traiter cette cible.
L’avion 2 embarque par exemple un premier capteur du type radar S 1 et un second capteur du type caméra optronique S 2 . Le radar présente une portée R 1 plus importante que celle R 2 de la caméra optronique.
La manière de traiter une cible constitue un objectif associé à cette cible. Un objectif associé à une cible est choisi parmi une pluralité d’objectifs possibles compte tenu des capteurs effectivement embarqués à bord du porteur. Un objectif de traitement d’une cible peut par exemple être un objectif de détection, un objectif de reconnaissance, ou encore un objectif d’identification.
Le système de surveillance 4 comporte également un calculateur embarqué 10 connecté aux différents capteurs embarqués ainsi qu’à un moyen de radiocommunication embarqué 12.
Le moyen de radiocommunication embarqué 12 permet notamment une communication bidirectionnelle avec un moyen de radiocommunication au sol 22 connecté à un centre de calcul 20.
Le centre de calcul 20 exécute un programme 30 qui permet la mise en œuvre du procédé de calcul d’une trajectoire selon l’invention.
Dit autrement, l’épaisseur de la paroi de l’extrémité inférieure de la portion tubulaire tronconique 40 est supérieure à l’épaisseur de la paroi de l’extrémité supérieure de la portion tubulaire tronconique 40.
Le diamètre intérieur de l’extrémité supérieure de la portion tubulaire tronconique 40 est sensiblement égal au diamètre intérieur de la portion tubulaire cylindrique 42.
L’épaisseur de la paroi de la portion tubulaire cylindrique 42 est sensiblement constante et égale à l’épaisseur de la paroi de l’extrémité supérieure de la portion tubulaire tronconique 40.
De préférence, la portion inférieure 36 comprend également une portion tubulaire tronconique 40 reliée au pourtour du trou traversant 30.
La portion tubulaire tronconique 40 comprend une extrémité supérieure reliée au pourtour du trou traversant 30 et une extrémité inférieure libre.
Le diamètre intérieur de l’extrémité supérieure de la portion tubulaire tronconique 40 et le diamètre intérieur de l’extrémité inférieure de la portion tubulaire tronconique 40 sont sensiblement identiques.
Le diamètre extérieur de l’extrémité supérieure de la portion tubulaire tronconique 40 est supérieure au diamètre extérieur de l’extrémité inférieure de la portion tubulaire tronconique 40.
Dit autrement, l’épaisseur de la paroi de l’extrémité supérieure de la portion tubulaire tronconique 40 est supérieure à l’épaisseur de la paroi de l’extrémité inférieure de la portion tubulaire tronconique 40.
En variante, la portion inférieure 36 comprend en outre une portion tubulaire cylindrique reliée à la portion tubulaire tronconique 40 et en particulier à l’extrémité inférieure de la portion tubulaire tronconique 40. Le diamètre intérieur de l’extrémité inférieure de la portion tubulaire tronconique 40 est sensiblement égal au diamètre intérieur de la portion tubulaire cylindrique 42.
Avantageusement, le diamètre extérieur de l’extrémité supérieure de la portion inférieure 36 est inférieur à une dimension minimale de l’ouverture traversante 22 recevant la portion inférieure 36. Le positionnement de la plaque 18 est ainsi facilitée.
Selon l’invention, l’organe de passage 20 de l’élément allongé 14 est venu de matière avec la plaque 18. Dit autrement, l’organe de passage 20 et la plaque 18 sont monobloc.
L’organe de passage 20 de l’élément allongé 14 et la plaque 18 sont déformables élastiquement. Par « déformable élastiquement », on entend que les éléments se déforment lorsqu’on exerce une force sur ces derniers tant que l’intensité de la force ne dépasse pas une valeur seuil et qu’ils reprennent leur forme initiale lorsque la force n’est plus exercée. Au-delà de la valeur seuil, les éléments se déchirent et sont déformés de manière irréversible.
De préférence, l’organe de passage 20 de l’élément allongé 14 et la plaque 18 sont en caoutchouc. Par exemple, la dureté de l’organe de passage 20 de l’élément allongé 14 et de la plaque 18 est comprise entre 60 et 80 Shore A. La dureté Shore A est mesurée conformément à la norme ASTM D2240 de 2021.
Ainsi, lorsque l’élément allongé 14 est sollicité mécaniquement, l’organe de passage 20 épouse la forme de l’élément allongé 14, et notamment la courbure de l’élément allongé 14.
Un procédé de fabrication d’un dispositif 16 tel que décrit ci-dessus va maintenant être décrit. Le procédé comprend une étape de fabrication additive de la plaque 18 et de l’organe de passage 20 de l’élément allongé 14. Ceci permet de fabriquer un dispositif 16 particulièrement adapté aux dimensions de l’élément allongé 14.
En variante, la plaque 18 et l’organe de passage 20 de l’élément allongé 14 sont moulés.
sont respectivement des vues agrandies selon C et D de ,
représente, schématiquement et partiellement, selon une vue du dessus, un autre exemple conforme à l’invention de guidage des plaques d’un empilement de type SOEC/SOFC haute température,
est une vue agrandie selon B1 de ,
représente, schématiquement et partiellement, selon une vue du dessus, encore un autre exemple conforme à l’invention de guidage des plaques d’un empilement de type SOEC/SOFC haute température, et
est une vue agrandie selon B1 de .
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION Les figures 1 à 3 ont déjà été décrites précédemment dans la partie relative à l’état de la technique antérieure et au contexte technique de l’invention. Il est précisé que, pour les figures 1 et 2, les symboles et les flèches d’alimentation de vapeur d’eau H 2 O, de distribution et de récupération de dihydrogène H 2 , d’oxygène O 2 , d’air et du courant électrique, sont montrés à des fins de clarté et de précision, pour illustrer le fonctionnement des dispositifs représentés.
De plus, les termes éventuels « supérieur », « inférieur », « horizontal » et « vertical » sont à comprendre ici selon le sens d’orientation normal d’un empilement de type SOEC/SOFC lorsque dans sa configuration d’utilisation.
Les figures 4A à 6B permettent d’illustrer le principe de guidage conforme à l’invention.
Tout d’abord, les figures 4A à 4D représentent une première possibilité de guidage en empilement des plaques P d’un empilement 20 de cellules à oxydes solides de type SOEC/SOFC à haute température, les plaques P étant positionnées les unes sur les autres selon une direction verticale sensiblement perpendiculaire à chaque plan horizontal d’étendue de chaque plaque P.
Il est à noter que, dans tous les exemples décrits ici, une plaque P peut correspondre notamment à une cellule électrochimie C1, C2, un interconnecteur 5, une plaque terminale supérieure ou une plaque terminale inférieure, voire encore une plaque d’isolant. Préférentiellement, la plaque P sera généralement un interconnecteur 5.
Ce guidage en empilement vertical est réalisé à l’aide de deux éléments de guidage 11 et 12, ici sous la forme de tiges ou colonnettes de guidage. Ces colonnettes de guidage 11, 12 sont ici diagonalement espacées sur chaque plaque P de forme carrée, mais ce choix n’est pas limitatif.
De plus, chaque plaque P comporte deux orifices de guidage O1 et O2 qui débouchent chacun sur la face supérieure FS et la face inférieure FI de chaque plaque P. Ces orifices de guidage O1, O2 permettent le passage des colonnettes de guidage 11, 12. Ils sont également ici diagonalement espacés sur chaque plaque P, mais ce choix n’est pas limitatif.
Lors de la réalisation du conditionnement du stack 20, un effort vertical de compression est appliqué sur celui-ci. Cet effort est globalement situé entre les colonnettes de guidage 11, 12, pouvant provoquer une flexion des plaques P que l’on empile, comme schématisée par les flèches F sur la et ici sur la . En cas de contact des plaques P avec les colonnettes 11, 12, comme schématisé précédemment sur la , un phénomène non désirable d’arcboutement AC peut se produire.
moyennant quoi les sels précipitent sur les billes 200, formant une coquille 210 de sels recouvrant les billes 200,
le procédé comprenant en outre les étapes suivantes :
c) collecter les billes 200 recouvertes par la coquille de sels 210 de la partie organique valorisable (gaz de synthèse),
d) régénérer les billes 200 selon les sous-étapes suivantes :
d1) retirer la coquille de sels 210 des billes 200, par exemple en lavant les billes 200 avec une solution aqueuse, la solution aqueuse étant à une température inférieure à 374°C, moyennant quoi les sels sont dissous,
d2) chauffer les billes à une température comprise entre 600°C et 1000°C et de préférence entre 900°C et 1000°C.
e) de préférence, réaliser une deuxième étape de gazéification (gazéification totale) pour gazéifier la matière organique non gazéifiée lors de l’étape b).
Par biomasse, on entend tout matériau inhomogène d'origine biologique, qui peut être quasi-sec, comme les résidus de scierie ou la paille, ou imbibé d'eau comme les déchets ménagers.
Avantageusement, la biomasse a un taux d’humidité supérieur à 50 %.
Il peut s’agir d’algues (microalgues ou macroalgues par exemple), de déchets agricoles (tourteau, déchets de bois houpiers, …) ou industriels (provenant de l’industrie papetière notamment), de déchets ménagers, de boues provenant des stations d’épurations, ou d’eaux usées.
Par la suite, la biomasse fait référence à tout type de déchet naturel, industriel ou ménager contenant une partie organique valorisable et une partie inorganique. En particulier, il peut s’agir de liqueur noire.
La biomasse contient un taux de matière inorganique non négligeable, typiquement entre 1 et 10% massique. Par entre X et Y, on entend ici et par la suite que les bornes sont incluses.
La partie inorganique de la biomasse peut être formée de sels de carbonate de sodium et/ou de sels de carbonate de calcium et/ou de sels de carbonate de potassium.
La biomasse peut également avoir un faible taux de soufre ou d’azote, par exemple de 1 à 5 % massique.
Nous allons maintenant décrire plus en détail les différentes étapes de ces différentes variantes de réalisation.
Préalablement à l’étape a), certaines matières peuvent être prétraités et/ou broyés finement afin d’éviter le bouchage en amont du réacteur.
Dans la présente invention : - un motif siloxyle « M Vi » représente un motif siloxyle de formule YR 1 2 SiO 1/2 ou Y 2 R 1 SiO 1/2 , - un motif siloxyle « M » représente un motif siloxyle de formule R 1 3 SiO 1/2 , - un motif siloxyle « D Vi » représente un motif siloxyle de formule YR 1 SiO 2/2 , - un motif siloxyle « D » représente un motif siloxyle de formule R 1 2 SiO 2/2 , - un motif siloxyle « T » représente un motif siloxyle de formule R 1 SiO 3/2 , - un motif siloxyle « Q » représente un motif siloxyle de formule SiO 4/2 , les symboles Y et R 1 étant tels que décrits ci-dessus.
Les composés organopolysiloxanes linéaires comprenant une ou plusieurs fonctions alcènes monosubstituées sont essentiellement constitués de motifs siloxyles « D » et « D Vi » et de motifs siloxyles « M » et « M Vi ». Des exemples d’organopolysiloxanes linéaires pouvant être des composés organopolysiloxanes comprenant une ou plusieurs fonctions alcènes monosubstituées selon l’invention sont : - un poly(diméthylsiloxane) à extrémités diméthylvinylsilyles ; - un poly(diméthylsiloxane-co-méthylphénylsiloxane) à extrémités diméthyl-vinylsilyles ; - un poly(diméthylsiloxane-co-méthylvinylsiloxane) à extrémités diméthyl-vinylsilyles ; et - un poly(diméthylsiloxane-co-méthylvinylsiloxane) à extrémités triméthyl-silyles.
Dans la forme la plus recommandée, le composé organopolysiloxane comprenant une ou plusieurs fonctions alcènes monosubstituées contient des motifs diméthylvinylsilyles terminaux. Encore plus préférentiellement, le composé organopolysiloxanes comprenant une ou plusieurs fonctions alcènes monosubstituées est un poly(diméthylsiloxane) à extrémités diméthylvinylsilyles.
Les composés organopolysiloxanes cycliques comprenant une ou plusieurs fonctions alcènes monosubstituées sont essentiellement constitués de motifs siloxyles « D » et « D Vi » tels que décrits ci-avant. Un exemple d’organopolysiloxane cyclique pouvant être un composé organopolysiloxane comprenant une ou plusieurs fonctions alcènes monosubstituées selon l’invention est le poly(méthylvinylsiloxane) cyclique.
Optionnellement, les composés organopolysiloxanes comprenant une ou plusieurs fonctions alcènes monosubstituées peuvent en outre contenir des motifs siloxyles « T » et/ou des motifs siloxyles « Q ». Les composés organopolysiloxanes comprenant une ou plusieurs fonctions alcènes monosubstituées présentent alors une structure ramifiée. Des exemples d’organopolysiloxanes ramifiés, également nommés résines, pouvant être des composés organopolysiloxanes comprenant une ou plusieurs fonctions alcènes monosubstituées selon l’invention sont : - MD Vi Q, où les groupes vinyles sont inclus dans les motifs D, - MD Vi TQ, où les groupes vinyles sont inclus dans les motifs D, - MM Vi Q, où les groupes vinyles sont inclus dans une partie des motifs M, - MM Vi TQ, où les groupes vinyles sont inclus dans une partie des motifs M, - MM Vi DD Vi Q, où les groupes vinyles sont inclus dans une partie des motifs M et D, - et leurs mélanges.
De préférence, le composé organopolysiloxane comprenant une ou plusieurs fonctions alcènes monosubstituées a une teneur massique en motif alcényle monosubstitué comprise entre 0,001% et 30%, de préférence entre 0,01% et 10%, de préférence entre 0,02 et 5%.
Selon un autre mode de réalisation, le composé (B) comprenant au moins une fonction hydrogénosilyle est un composé organopolysiloxane comprenant au moins un atome d’hydrogène lié à un atome de silicium, également appelé organohydrogénopolysiloxane. Ledit organohydrogénopolysiloxane peut avantageusement être un organopolysiloxane formé : - d’au moins deux motifs siloxyles de formule suivante  : H d R 1 e SiO (4−d−e)/2 dans laquelle : R 1 est un groupe hydrocarboné monovalent ayant de 1 à 12 atomes de carbone, de préférence choisi parmi les groupes alkyles ayant de 1 à 8 atomes de carbone tels que les groupes méthyle, éthyle, propyle, les groupes cycloalkyles ayant de 3 à 8 atomes de carbone et les groupes aryle ayant de 6 à 12 atomes de carbone, et d=1, 2 ou 3, de préférence d=1 ou 2, plus préférentiellement d=1 ; e=0, 1 ou 2 ; et d+e=1, 2 ou 3 ; et - éventuellement d’autres motifs de formule suivante : R 1 f SiO (4−f)/2 dans laquelle R 1 a la même signification que ci-dessus, et f = 0, 1, 2, ou 3.
Il est entendu dans les formules ci-dessus que, si plusieurs groupes R 1 sont présents, ils peuvent être identiques ou différents les uns des autres. Préférentiellement R 1 peut représenter un radical monovalent choisi dans le groupe constitué par les groupes alkyles ayant 1 à 8 atomes de carbone, éventuellement substitué par au moins un atome d’halogène tel que le chlore ou le fluor, les groupes cycloalkyles ayant de 3 à 8 atomes de carbone et les groupes aryles ayant de 6 à 12 atomes de carbone. R 1 peut avantageusement être choisi dans le groupe constitué par le méthyle, l’éthyle, le propyle, le 3,3,3-trifluoropropyle, le xylyle, le tolyle et le phényle.
Dans ce qui suit, les motifs siloxyles « M », « D », « T » et « Q » sont tels que précédemment définis, et - les motifs siloxyles « M’ » représente un motif siloxyle de formule HR 1 2 SiO 1/2 , - les motifs siloxyles « D’ » représente un motif siloxyle de formule HR 1 SiO 2/2 , le symbole R 1 étant tel que décrit ci-dessus.
Lorsqu’il s’agit de polymères linéaires, ceux-ci sont essentiellement constitués de motifs siloxyles choisis parmi les motifs siloxyles « D » et « D’ », et de motifs siloxyles terminaux « M » et « M’ ». Des exemples d’organohydrogénopolysiloxanes pouvant être des composés (B) comprenant au moins une fonction hydrogénosilyle selon l’invention sont : - un poly(diméthylsiloxane) à extrémités hydrogénodiméthylsilyles ; - un poly(diméthylsiloxane-co-méthylhydrogénosiloxane) à extrémités triméthyl-silyles ; - un poly(diméthylsiloxane-co-méthylhydrogénosiloxane) à extrémités hydrogéno-diméthylsilyles ; et - un poly(méthylhydrogénosiloxane) à extrémités triméthylsilyles.
montre une représentation schématique d’un agrandissement d’un des graphiques de la , représentant la mesure de position réel et estimé d’un moteur.
La représente un schéma de principe avec des blocs fonctionnelles d’une machine électrique M comprenant un moteur électrique synchrone 1, un convertisseur onduleur C alimentant des phases du moteur électrique synchrone 1, une batterie B et un dispositif de commande selon un mode de réalisation de l’invention commandant le convertisseur onduleur C.
La machine électrique M peut être une machine d’une turbomachine, dans lequel le moteur électrique 1 comprend un stator comprenant X phases, un rotor entouré par le stator. Le moteur électrique 1 peut fonctionner en mode moteur ou/et dans un mode générateur. La machine électrique M est par exemple une machine électrique synchrone multi-phasée d’un propulseur d’un aéronef. Le rotor comprend un arbre et une partie active montée sur l’arbre. La partie active du rotor comprend des aimants formant P paires de pôles. Le nombre X dans cet exemple est de trois, mais pourrait être supérieur par exemple cinq ou six. Le stator comprend donc dans cet exemple trois bobinages formant trois sorties de phases U, V, W de trois phases qui sont représentés sur la , comme couplées en étoiles mais pourrait par exemple être couplées en triangle.
Le convertisseur onduleur C est dans cet exemple un onduleur à source d’entrée tension continue soit un convertisseur DC/AC ou encore un convertisseur onduleur réversible c’est-à-dire AC/DC et DC/AC dans cas ou la machine électrique M permet en outre le mode générateur. Le convertisseur onduleur C comprend N sorties, en l’occurrence trois sorties reliées chacune à une des sorties de phases U, V, W correspondantes. Le convertisseur onduleur C comprend en outre des entrées de puissances, en l’occurrence deux potentiels pour la tension continue reliés aux bornes d’un bus de tension continu B. Le convertisseur onduleur C comprend des interrupteurs de puissance électronique et une entrée de consigne de commande, en l’occurrence une commande par modulation de largeur d’impulsion qui permet de piloter les interrupteurs de puissance électronique à une fréquence de découpage spécifique et ainsi piloter le fondamental de la tension statorique vue en entrée de la machine électrique pour le pilotage du moteur électrique 1 de la machine électrique.
La machine électrique M comprend en outre un moyen de mesure 3 pour mesurer des courants de phases Iu, Iv, Iw circulant sur les sorties de phases U, V, W. Le moyen de mesure 3 comprend par exemple un capteur de courant par phase pour mesurer le courant dans la phase correspondante.
Le dispositif de commande 2 comprend une boucle de régulation R représenté de façon schématique selon un exemple, comprenant un régulateur de courant 4 comprenant une entrée de consigne de courants d’une consigne de courant pour régulation I # dq ’ comprenant un courant direct de consigne I # d ’ modifié, expliqué dans la suite. La consigne de courant pour régulation I # dq ’ comprend en outre un courant quadratique et un angle a.
Le régulateur de courant 4 comprend une sortie de consigne de tension V # dq comprenant une tension de consigne direct et une tension de consigne quadratique.
La boucle de régulation R comprend en outre une unité de calcul 5 utilisant une méthode mathématique connue, à savoir la transformée dite « de Park », directe pour passer d’un repère triphasé U ; V ; W lié au stator à un repère tournant biphasé d ; q en connaissant également la position angulaire du rotor du moteur électrique 1 par rapport à son stator, ainsi que la transformée de Park inverse pour passer du repère de Park d ;q au repère triphasé U ; V ; W en utilisant aussi une position angulaire du rotor. La position angulaire du rotor du c’est la position de l’axe d dans le repère dq, du rotor par rapport à l’axe magnétique de référence (qui est l’axe horizontal dans (abc) qui est fixe. Le repère dq étant rotationnel. Ainsi, entre les deux repères, il y a un angle qui varie de 0 à 360°. C’est la position du rotor dans l’espace.
L’unité de calcul 5 comprend une entrée de consigne de tension reliée à la sortie du régulateur 4 pour transformer la consigne de tension V # dq , avec un calculateur de transformation inverse et de commande, et une sortie de commande reliée à l’entrée de commande du convertisseur onduleur C, pour transmettre une commande PWM calculée par le calculateur de transformation direct, en l’occurrence en modulation de largeur d’impulsion. Le calculateur de transformation Park inverse et de commande est donc configurée pour transformer les vecteurs des tensions de consigne direct et quadratique dans un plan de Park à partir d’une valeur de position angulaire estimée du rotor expliquée dans suite, en une commande PWM modulation de largeur d’impulsion. La commande PWM modulation de largeur d’impulsion comprend des signaux de tension électrique, pour commander chaque phase en modulation de largeur d’impulsion et ainsi générer un système de tensions alternatives triphasé équilibré.
L’unité de calcul 5 comprend en outre des entrées de courant mesuré recevant les courants de phases i u , i v , i w mesurés, les entrées de courant mesuré sont reliées au moyen de mesure 3, et une sortie de retour de courant quadratique Iq (noté parfois I q ) et direct Id (noté parfois I d ) reliée à l’entrée de retour du régulateur de courant 4.