INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’utilisateur du système de relevé doit planifier les balayages et les acquisitions de signal à effectuer. Pour cela, il configure le dispositif 1 de relevé de la cartographie. L’utilisateur configure tout d’abord les caractéristiques propres de la station. Celles-ci sont utiles pour exécuter les étapes ultérieures :
Pour l’étape E1 de pointage de l’antenne, on configure :
la position géographique O de l’antenne 2, en longitude et latitude, l’élévation minimale El 0 de pointage de l’antenne 2, la vitesse maximale de pointage, la largeur θ du lobe principal, Une ou plusieurs orbites ou plus généralement la ou les séquences de positions orbitales successives à balayer pour chaque relevé, le mode de balayage à mettre en œuvre, régulier ou discret.
Pour l’étape E2 de collecte du signal, on configure :
le pilotage de la chaîne radiofréquence 20, notamment les gains des équipements, les sous-bandes W x relevées du spectre, le plan de fréquence des convertisseurs.
Pour l’étape E3 de relevé de densité spectrale de puissance, on configure :
La résolution fréquentielle attendue, le moyennage à mettre en œuvre.
Pour l’étape E4 de construction de la cartographie, on configure :
La structure de données à enregistrer, couvrant l’ensemble des positions orbitales qui sont scrutées.
Pour l’étape E5 de visualisation, on configure :
Des paramètres de visualisation, modifiables par l’utilisateur.
Pour l’étape optionnelle E6 de retraitement de la cartographie, on configure :
le diagramme de rayonnement de l’antenne 2, lorsqu’on procède à une opération de convolution inverse. Le diagramme de rayonnement pourra avoir été mesuré au préalable.
Comme on l'expliquera plus en détail ci-après, la section de profilé d'accrochage en U 58 est destinée à être engagée à l'intérieur du profilé métallique en U 38.
On se reportera à présent à la illustrant partiellement une structure de verrière 88. Elle comporte une traverse supérieure 90 sensiblement parallèle à une traverse inférieure 92. Les deux traverses 90, 92 sont reliées entre elles par une pluralité de profilés en T 10' orientés verticalement et espacés les uns des autres d'une même distance. Les profilés en T 10' représentés sur la sont identiques à celui, représenté sur la . En conséquence, ses éléments seront maintenant décrits avec la même référence affectée d’un signe prime : « ‘ ».
Aussi, l'aile médiane 12' des profilés en T 10' est orientée vers l'avant de la . Et une pluralité de parois vitrées 94 présentant deux bordures verticales opposées 96, 98 ont été respectivement engagées entre les profilés en T 10' de manière à ce que deux bordures verticales opposées 96, 98 viennent en appui sur le premier joint 18 de deux ailes libres 14, 16, de deux profilés en T 10' contigus.
Les traverses supérieure 90 et inférieure 92 comportent chacune un profilé métallique en U dissymétrique 100. Les profilés métalliques en U dissymétriques 100 sont aptes à recevoir respectivement les extrémités supérieure et inférieure des profilés en T 10’ et en outre, les bordures supérieure et inférieure des parois vitrées 94 en appui. Les traverses supérieure 90 et inférieure 92 comportent en outre chacune un profilé métallique en L 102. Les profilés métalliques en L 102 sont aptes à former parcloses pour pouvoir emprisonner les bordures supérieures et inférieures des parois vitrées 94.
On observera que les profilés métalliques en L 102 comporte des entailles 104 à travers lesquelles viennent s'étendre l'aile médiane 12' des profilés en T 10'.
Aussi, des profilés métalliques en U 38' vont être rapportés respectivement sur les ailes médianes 12' des profilés en T 10' de manière à former des parcloses verticales. On expliquera en regard des et le mode de coopération des profilés en T 10' et des profilés en U 38'. Là également, les profilés en U 38’ sont totalement analogues à celui des et , et leurs éléments présenteront les mêmes références affectées d’un signe prime : « ‘». Il en sera de même pour le profilé d’accrochage en U 58.
Ainsi, on retrouve sur la , en coupe droite, l'un des profilés en T 10' et deux bordures verticales 96, 98 de deux parois vitrées 94 distinctes. Les deux bordures verticales 96, 98 viennent au droit des deux ailes libres 14', 16' contre les deux premiers joints 18'. On retrouve également l'aile médiane 12' qui s'étend en saillie entre les deux bordures verticales 96, 98 des deux parois vitrées.
On vient alors rapporter les profilés en U 38' munis d'une pluralité de section de profilé d'accrochage en U 58' ajustés à distance les uns des autres. Par exemple, les sections de profilé d’accrochage en U 58’ présentent une longueur voisine de 30 mm et en l’espèce, quatre sections sont ajustées à l’intérieur des profilés en U 38’, sensiblement à égale distance les unes des autres. Le nombre de sections n’est nullement limitatif.
Ainsi, la section de profilé d'accrochage en U 58' est engagée à l'intérieur du profilé en U 38', de façon que le deuxième fond 61' du profilé d'accrochage 58' vienne en appui sur le premier fond 40' du profilé en U 38', tandis que les ailes de retenue 60', 62' prennent respectivement appui contre les deux ailes en regard 42', 44', et que les deux premières portions 80', 82' s'appuient respectivement sur les deux bordures en retour 46', 48', alors que les deux seconde portion libre 84', 86' s'étendent parallèlement l'une à l'autre à travers l'ouverture 56 et en dehors du profilé en U 38'.
On retrouve également les deux ailes d'accrochage 64', 66', s'étendant du deuxième fond 61' vers les deux seconde portion libre 84', 86'. Ces dernières s'étendent sensiblement dans le même plan que celui que les deux ailes d'accrochage 64', 66' définissent.
Ainsi, le profilé d'accrochage en U 58' est rapproché du profilé en T 10' de manière à ce que l'aile médiane 12' vienne en premier lieu s'engager entre les deux seconde portion libre 84', 86' du profilé d'accrochage 58' comme l'illustre la .
Grâce aux deux portions supérieures 30', 32' convergentes des deux flancs opposés 22, 24 de l'aile médiane 12', il est plus aisé de venir ajuster l'aile médiane 12' entre les deux secondes portions libres 84', 86'. Ces dernières guident alors en translation les profilés en U 38' lorsqu'il est entraîné selon la flèche F vers le profilé en T 10'.
En poursuivant l'entraînement du profilé en U 38', les deux portions supérieures 30', 32' viennent alors respectivement en contact contre les deux bords libres 68', 70' des ailes d'accrochage 64', 66', et plus précisément, en appui glissant contre les chanfreins des deux bords libres des deux ailes d'accrochage 64', 66'.
Au fur et à mesure de l'enfoncement, les deux ailes d'accrochage 64', 66' fléchissent et s'écartent alors l'une de l'autre, tandis que les deux seconds joints en élastomère 50' prennent appui sur les bordures verticales 96, 98 des parois vitrées à l'opposé des premiers joints 18'.
En poursuivant plus encore l'entraînement du profilé en U 38', les premiers 18' et les seconds 50' joints se déforment et se compriment élastiquement contre les bordures verticales 96, 98 des parois vitrées, tandis que les deux ailes d'accrochage 64', 66' sont écartées l'une de l'autre à leur amplitude maximale.
Dès lors que les deux épaulements d'accrochage 72', 74' viennent s'étendre au niveau des deux épaulements d'accrochage 26', 28', les deux ailes d'accrochage 64', 66' se relâchent en se rapprochant l'une de l'autre et les deux épaulements d'accrochage 72', 74' viennent alors en prise dans les deux épaulements d'accrochage 26', 28'.
Plus précisément, comme indiqué auparavant, au cours de cette étape de recherche, l’unité de commande 120 pilote le drone 110 afin qu’il parcoure le périmètre de recherche préalablement défini. En outre, pendant cette étape de recherche, l’unité de commande 120 analyse les images acquises par le capteur optique 118 afin de détecter les nuisibles.
Dans cet exemple, le type de nuisible étant préalablement connu (chenilles processionnaires) et étant caractérisé par une localisation privilégiée, l’unité de commande 120 pilote le drone dans une direction privilégiée comprenant une composante géographique non nulle du sud vers le nord, comme illustré par la .
Au cours de l’étape de rechercher, l’unité de commande 120 analyse les images acquises par le capteur optique 118.
De préférence, au cours de l’analyse des images acquises par le capteur optique 118, l’unité de commande 120 définit un élément-candidat sur au moins une image acquise. L’unité de commande 120 confirme ensuite la présence du nuisible comme étant l’élément-candidat si la température courante dudit élément-candidat est supérieure ou égale au seuil de vérification prédéterminé.
En outre, pour chaque nuisible détecté, l’unité de commande 120 détermine sa distance au drone 100 à l’aide, par exemple, des images acquises par le capteur optique 118.
De préférence, au cours de l’étape de recherche, l’unité de commande détermine également le type de nuisible détecté parmi un ensemble d’au moins un nuisible prédéterminé. Dans ce cas, l’unité de commande 120 sélectionne, comme seuil létal de température, un seuil létal cible préalablement associé au nuisible.
Alternativement, les positions des nuisibles à détruire sont connues. Dans cas, l’étape de recherche n’est pas mise en œuvre.
Etape d’approche Une fois le nuisible détecté et sa position connue, l’unité de commande 120 met en œuvre une étape d’approche durant laquelle l’unité de commande 120 pilote le drone 110 pour l’amener dans une position d’élimination.
Dans l’exemple des chenilles processionnaires, l’unité de commande 120 pilote le drone 110 afin de le placer en position d’élimination, dans laquelle la tête de distribution placée au cœur du nid 500, comme représenté sur la .
Etape d’élimination Puis, lorsque le drone est en position d’élimination, l’unité de commande 120 met en œuvre une étape d’élimination du nuisible.
Lors de cette étape d’élimination, l’unité de commande 120 détermine la température courante de la zone cible grâce au signal thermique délivré par le capteur thermique 116.
Si la température courante est supérieure au seuil létal prédéterminé, l’unité de commande 120 met en œuvre une phase de refroidissement au cours de laquelle l’unité de commande commute la vanne 115 dans sa position ouverte afin de déverser le fluide à basse température sur le nuisible. Dans le cas des chenilles processionnaires, le seuil létal de température d’un individu isolé est -7°C. Lorsque les chenilles sont regroupées dans un nid, le seuil létal de température est inférieur à -17°C.
L’unité de commande est configurée pour distribuer le fluide, par exemple de l’azote liquide, suivant des paramètres de débit et de durée prédéterminés conduisant à l’élimination certaine de toutes les chenilles dans un même nid.
Puis, à l’issue de la phase de refroidissement, la température courante de la zone cible est de nouveau mesurée. Si la température courante est supérieure ou égale au seuil létal prédéterminé, l’unité de commande 120 met de nouveau en œuvre la phase de refroidissement, et ce de façon itérative tant que la température courante dans la zone cible est supérieure ou égale au seuil létal prédéterminé.
De préférence, lorsque la température courante devient inférieure ou égale au seuil létal, la position du nid est enregistrée par l’unité de commande 120 et partagée aux autres drones 110 afin d’éviter tout traitement supplémentaire inutile par la suite.
REFERENCES NUMERIQUES 1 – système de destruction de nuisibles 100 – dispositif de destruction de nuisibles 200 – station d’accueil 210 – organe d’approvisionnement 211 – connecteur 110 – drone 120 – unité de commande 111 – corps du drone 112 – réservoir de fluide à basse température 113 – perche 114 – tête de distribution 115 – vanne 116 – capteur thermique 117 – voilure tournante 118 – capteur optique 400 – arbre 500 – nid
Selon un mode de mise en œuvre particulier, l’installation est une éolienne.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, les pales de l’éolienne sont des éléments distincts (chaque pale est un élément) et partagent une première extrémité commune au niveau d’une nacelle de l’éolienne et ont chacune une extrémité à l’extrémité de chaque pale (c’est-à-dire une deuxième extrémité), le procédé comprenant une inspection de toutes les faces de chaque pale de l’éolienne (par exemple, après avoir inspecté une pale, on passe à la suivante).
Selon un mode de mise en œuvre particulier, l’installation comporte une canalisation (par exemple une canalisation aérienne) en tant qu’élément.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, le procédé est mis en œuvre de manière autonome par le drone.
Par exemple, il peut être mis en œuvre par un processeur du drone, qui exécute des instructions de programme d’ordinateur mémorisées dans une mémoire non volatile du drone pour la mise en œuvre du procédé.
L’invention propose également un drone volant équipé d’une caméra et d’un module de détermination d’une distance qui sépare le drone d’un objet visible sur une image acquise par la caméra, comprenant un processeur et une mémoire dans laquelle est mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution du procédé tel que défini ci-avant, lorsque ledit programme est exécuté par le processeur du drone.
L’invention propose également un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé de sécurisation d’image tel que défini ci-avant.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : La montre une installation et un drone selon un exemple. La montre l’installation et le drone qui est dans une position initiale. La montre l’installation et le drone pendant un déplacement. La montre l’installation et le drone face à une deuxième extrémité. La montre l’installation et le drone face après une rotation. La montre l’installation et le drone revenu à une première extrémité. La montre l’installation et le drone revenu à la position initiale. La montre un drone selon un exemple. La montre une boucle de régulation de la distance. La montre une boucle de régulation du maintien de la portion inspectée.
On va maintenant décrire un procédé d’inspection autonome d’une installation. Dans la présente description, l’installation est une éolienne. L’invention n’est néanmoins nullement limitée à ces installations et peut également être appliquée à d’autres installations industrielles ou à des ouvrages. En particulier, l’invention trouve également application dans l’inspection de canalisations aériennes (qui ont une première et une deuxième extrémité que l’on peut définir arbitrairement sur les canalisations).
Ce procédé est mis en œuvre par un drone volant, dont la structure sera décrite plus en détail ci-après en référence à la . Cela le procédé peut-être mis en œuvre par tout drone volant comportant une caméra (typiquement une caméra qui acquiert des séquences d’images RVB) et un module de détermination d’une distance qui sépare le drone d’un objet visible sur une image acquise par la caméra (par exemple un module LiDAR, une caméra stéréoscopique, un module à ultrasons, un module radar). En outre, le drone doit être apte à se déplacer dans toutes les directions dans l’espace tout en maintenant une assiette sensiblement horizontale.
Dans le mode de réalisation avec redresseur double alternance triphasé à thyristors, une fois que l’intensité des impulsions de charge devient égale au courant de consigne, l’unité de contrôle/commande ferme les thyristors de ce redresseur.
L’invention concerne aussi un procédé de régénération pour une régénération de plusieurs batteries d’accumulateurs à régénérer, par exemple des batteries en Plomb ou en Nickel-Cadmium, pour lequel est utilisé le système de régénération précédemment décrit, et pour lequel la sortie de ligne de chacune des au moins deux lignes de régénération est reliée à un jeu de batteries d’accumulateurs dédié parmi les plusieurs batteries d’accumulateurs à régénérer, ledit procédé de régénération comprenant au moins une phase de charge au cours de laquelle sont mises en œuvre concomitamment et pour chacune des au moins deux lignes de régénération : - une conversion durant laquelle le module de conversion convertit le signal alternatif sinusoïdal en un signal de charge composé d’un train d’impulsions de charge comprenant des impulsions de charge successives, deux impulsions de charge successives étant séparées par un temps de pause ; - une transmission du signal de charge vers le commutateur commandé dédié qui est configuré dans la configuration de charge ; et dans lequel, au cours de ladite phase de charge, est mis en œuvre un pilotage, par l’unité de commande contrôle/commande, des modules de conversion des au moins deux lignes de régénération pour que leurs signaux de charge respectifs soient décalés temporellement, de sorte que chaque impulsion de charge du signal de charge délivré sur la sortie de ligne de l’une des au moins deux lignes de régénération coïncide avec le temps de pause du signal de charge délivré sur la sortie de ligne de l’autre ou chacune des autres des au moins deux lignes de régénération.
Autrement dit, le procédé de régénération proposé, et applicable au moins aux technologies de batteries d’accumulateurs au plomb ou Ni-Cd, repose sur une régénération en simultané de plusieurs jeux de batteries, pouvant comprendre au moins une batterie pouvant être constituée d’au moins un accumulateur, par application de cycles de régénération successifs (selon le contexte applicatif, un seul cycle régénération peut éventuellement suffire) mis en œuvre au moyen du système de régénération décrit auparavant, lequel comprend au minimum deux lignes de régénération en sortie de chacune desquelles peut être rattaché un ensemble de batteries. Les phases de charge et de décharge durent respectivement un temps de charge et un temps de décharge.
La phase de charge comprend une conversion par chacun des modules de conversion de chaque ligne de régénération du signal alternatif sinusoïdal en provenance du transformateur en un train d’impulsions de charge pour lequel deux impulsions de charge successives sont séparées temporellement par un temps de pause ; et une transmission du train d’impulsions de charge du module de conversion vers le commutateur commandé se trouvant en sortie de ligne de régénération et qui, configuré dans sa configuration de charge, agit comme un interrupteur fermé en reliant ainsi le module de conversion au jeu de batteries, et comme un interrupteur ouvert au niveau de la sortie du banc de décharge. La conversion est caractérisée en ce que, comme décrit antérieurement, l’unité de contrôle/commande pilote le module de conversion de chacune des lignes de régénération de telle sorte que le train d’impulsions de charge propre à chaque ligne soit décalé temporellement par rapport à l’autre ou aux autres, chaque impulsion de charge du train d’impulsion de charge sur la sortie d’une des lignes de régénération coïncidant avec le temps de pause du ou des trains d’impulsions de charge délivrés sur la sortie de la ou les autres lignes de régénération.
Le procédé de régénération comprend aussi une phase de décharge comprenant une génération par le banc de décharge d’un courant de décharge qui sera appliqué sur un jeu de batteries durant le temps de décharge ; et une transmission du courant de décharge vers le commutateur commandé, qui dans sa configuration de décharge, agit comme un interrupteur fermé entre le banc de décharge et la sortie de ligne de chacune des lignes de régénération, permettant ainsi d’injecter dans chacun des jeux de batteries le courant de décharge. Comme expliqué antérieurement, durant la phase de charge sont envoyées à une fréquence adaptée des impulsions de charge afin que les cristaux constituant la couche cristalline résistive qui s’est formée sur les électrodes de la batterie entrent en résonnance et se dissolvent. Cependant, l’énergie transmise par ces impulsions de charge, si elles ont pour effet positif de régénérer la batterie, ont aussi pour inconvénient de provoquer la charge de la batterie. C’est dans le but de réguler la tension aux bornes de la batterie et pour minimiser tout effet de surcharge provoqué par l’envoi des impulsions de charge qu’est envoyé le courant de décharge lors de la phase de décharge.
Le procédé de régénération s’achève dès lors que l’ensemble des jeux de batterie à régénérer sont substantiellement régénérés.
A noter qu’en fonction du nombre de jeu de batteries à régénérer, selon le nombre de lignes de régénération comprises dans le système de régénération, une ou certaines lignes de régénération peuvent être laissées inactives durant la totalité ou une partie d’une procédure globale de régénération. Par exemple : si le nombre de jeu de batterie à régénérer est inférieur au nombre de ligne de régénération, ou encore s’il s’agit de régénérer n+1 jeu de batteries avec un système de régénération comprenant n lignes de régénération (signifiant que lors de la régénération du (n+1)ième jeu de batteries, n jeux de batteries auront été déjà régénérés et donc qu’une seule ligne sera active pendant que les n-1 autres seront inactives).
Selon une caractéristique de l’invention, durant la phase de charge, est mis en œuvre, pour chacune des au moins deux lignes de régénération, un redressement du signal alternatif sinusoïdal en un signal redressé au moyen d’un dispositif redresseur compris dans le module de conversion de chacune des au moins deux lignes de régénération.
Autrement dit, et comme expliqué antérieurement, pour chaque ligne de régénération, le module de conversion procède à un redressement du signal alternatif sinusoïdal, dans le but d’obtenir un signal redressé n‘ayant donc par définition que des alternances positives afin de générer lors de la conversion un train d’impulsions de charge positives.
Selon une caractéristique de l’invention, pendant la phase de charge, est mis en œuvre, pour chacune des au moins deux lignes de régénération, une mesure en continu d’une amplitude du signal redressé.
Autrement dit, pendant la phase de charge et pour chacune des lignes de régénération, la mesure de l’amplitude du signal redressé est effectuée en continu/temps réel par l’unité de contrôle/commande, simultanément à la conversion du signal alternatif sinusoïdal et à la transmission du signal de régénération par le module de conversion.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé de régénération comprend, en amont d’une phase de charge, un paramétrage, pour chacune des au moins deux lignes de régénération, d’un profil d’impulsion de charge du signal de charge associé qui comprend une durée d’impulsion, une amplitude de seuil, le temps de pause, et un courant de consigne.
Autrement dit, un opérateur ou l’unité de contrôle/commande du système de régénération effectue un paramétrage du profil d’impulsion de charge associé à chacune des lignes de régénération comprise dans le système de régénération en fonction de l’état de fonctionnement du jeu de batterie en sortie de ligne. Pour chaque profil d’impulsion de charge, sont définies des valeurs pour la durée d’impulsion, l’amplitude d’impulsion, et le temps de pause.
Selon une variante de réalisation de l’invention, le profil d’impulsion de charge, pour chacune des au moins deux lignes de régénération, est paramétré tel que la durée d’impulsion est comprise entre 80 ms et 500 ms, et le temps de pause compris entre 1 et 7 s.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé de régénération comprend, pour chacune des au moins deux lignes de régénération, une mesure d’au moins un paramètre de fonctionnement du jeu de batteries d’accumulateurs dédié en sortie de ligne, et comprenant une modification du profil d’impulsion de charge associé en fonction des mesures dudit au moins un paramètre de fonctionnement.