INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La gestion de la consommation en énergie électrique des différents équipements embarqués peut conduire à limiter l’apport en énergie électrique allouée à certaines prestations. En conséquence de quoi, il n’est pas toujours possible d’équiper le véhicule à la fois de sièges chauffants et de dispositifs de chauffage de la nuque. Une solution reste donc à trouver pour pouvoir offrir davantage de confort aux utilisateurs d’un véhicule tout en respectant les contraintes en matière de consommation en énergie électrique.
Le document US20090301116 décrit un système de contrôleur qui gère la consommation de courant entre le système de climatisation et d’autres sous-systèmes électriques pour arriver à un minimum de consommation électrique
L’invention a pour objectif d’apporter une réponse à au moins un des problèmes rencontrés dans l’art antérieur en proposant un véhicule et un procédé de gestion des équipements électriques embarqués dans un véhicule, tels que les équipements de confort, qui permettent d’améliorer les prestations proposées par un véhicule tout en optimisant la consommation électrique associée à l’utilisation desdits équipements.
En particulier, l’invention a pour objectif d’apporter une réponse à au moins un des problèmes rencontrés dans l’art antérieur en proposant un véhicule et un procédé de gestion des dispositifs de chauffage embarqués dans un véhicule qui permettent d’apporter de bonnes prestations de chauffage au niveau des sièges du véhicule tout en limitant la consommation électrique associée à l’utilisation desdits dispositifs.
A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention a pour objet un véhicule comprenant au moins deux équipements électriques embarqués; le véhicule comprenant en outre une unité électronique de contrôle configurée pour commander l’activation et la désactivation desdits équipements électriques, dont un premier équipement électrique et au moins un autre équipement électrique; le véhicule est remarquable en ce que lorsqu’au moins deux desdits équipements électriques sont activés conjointement, l’unité électronique de contrôle est configurée pour mettre en œuvre un procédé de pilotage desdits équipements électriques; le procédé comprenant la mise en œuvre d’un cycle d’alimentation en énergie électrique alterné, le cycle comprenant une première période pendant laquelle au moins le premier équipement électrique est activé et le ou les autres équipements électriques sont désactivés au moins en partie et au moins une autre période pendant laquelle au moins le premier équipement électrique est désactivé au moins en partie et le ou au moins un des autres équipements électriques est activé ; et la répétition en continu du cycle d’alimentation en énergie électrique.
Comme on l’aura compris à la lecture de la définition qui vient d’en être donnée, l’invention consiste à répartir une quantité donnée d’énergie électrique sur aux moins deux équipements électriques embarqués en les activant de manière alternée. L’invention tire parti de l’inertie montrée par certaines fonctions d’appareils électriques qui leur permet de continuer à offrir certaines prestations pendant un laps de temps relativement court après leur désactivation. C’est par exemple le cas des appareils de chauffage munis de résistances électriques puisque la résistance va rester chaude pendant un certain temps après que l’alimentation en énergie électrique ait été coupée. C’est également le cas lorsque l’équipement électrique comprend un super condensateur qui va prendre le relais.
Ainsi, de préférence, les ou au moins un des équipements électriques embarqués est un équipement de chauffage et/ou les ou au moins un des équipements électriques embarqués comprend un super condensateur.
Selon une mise en œuvre, une période d’anti-chevauchement est insérée entre les différentes périodes et/ou entre deux cycles consécutifs ; et pendant la période d’anti-chevauchement, tous les équipements électriques sont au moins en partie désactivés. De préférence, la période d’anti-chevauchement a une durée inférieure à une seconde.
S Sujet
A Partie avant du sujet
B Partie arrière du sujet
100 Système d’imagerie
1 Module d’image
11 Miroir semi-transparent (miroir sans tain)
12 Ecran d’affichage / écran plat
121 Pilote d’écran
2 Caméra
21 Emplacement corrigé de la caméra
3 Installation d’éclairage
31 Point d’éclairage
32 Pilote d’éclairage
4 Microprocesseur
L Local
AV Avant du local
Plus précisément, le modèle d’affectation peut être un réseau de neurones à doubles entrées comme schématisé sur la .
Le réseau de neurones représenté comprend deux branches, formant un bloc convolutif (10) et un bloc dense (14).
Le bloc convolutif comprend une pluralité de couches convolutives 1D (12). Ces couches convolutives 1D sont spécifiques aux séries temporelles et similaires, par exemple, à celle d’un auto-encodeur, elles sont aptes à recevoir en entrée une portion de courbe X courbe (11) et à fournir en sortie, par exemple, une portion de courbe débruitée (13).
Le bloc dense comprend une pluralité de couches denses (16) aptes à recevoir en entrée un identifiant d’intervalle temporel, par exemple un identifiant de mois (15), et à en effectuer toute mise en forme informatique adaptée pour les besoins d’un classifieur en aval. La sortie (17) du bloc dense (14) est concaténée à la sortie (13) du bloc convolutif (10).
L’apprentissage du modèle d’affectation peut être effectué à partir des segments de courbes de charge individuelles couvrant une période d’au moins une année, associés aux identifiants d’intervalle temporel correspondant.
Les sorties du modèle d’affectation pendant l’apprentissage sont des jeux de données de référence, qui peuvent être fournis en entrée à un classifieur utilisant un algorithme de regroupement tel que décrit précédemment.
Le classifieur est ainsi apte à constituer des groupes de jeux de données de référence, ou de manière équivalente des groupes d’installations électriques, les installations électriques d’un même groupe ayant pour point commun d’avoir des courbes de charge similaires lors d’un intervalle temporel correspondant à une même période de l’année.
Ainsi, à l’issue de l’apprentissage, le modèle d’affectation est capable de recevoir en entrée une portion d’une courbe donnée couvrant un intervalle compris entre une semaine et un an, assortie d’un identifiant d’intervalle temporel, et fournir en sortie un jeu de données d’intérêt qui peut être rapproché des groupes de jeux de données de référence formés pendant l’apprentissage.
Selon une approche simple, le classifieur peut associer le jeu de données d’intérêt en sortie du modèle d’affectation à un seul groupe de jeux de données de référence sur la base d’un critère de similitude. Ceci signifie que l’installation électrique d’intérêt peut être considérée comme affectée à un seul groupe d’installations électriques de référence : celui dont la consommation électrique est la plus similaire à une même période de l’année.
Selon une approche plus complexe, le classifieur peut associer le jeu de données d’intérêt en sortie du modèle d’affectation à plusieurs groupes de jeux de données de référence. Plus exactement, le classifieur peut déterminer un jeu de coefficients indiquant, pour chaque groupe de jeux de données de référence, la probabilité que le jeu de données y soit affectée, sur la base d’un critère de similtude. Ceci indique que l’installation électrique d’intérêt peut être considérée comme affectée, à des degrés divers, à plusieurs groupes d’installations électriques de référence : celui dont la consommation électrique est la plus similaire à une même période de l’année ayant le coefficient le plus élevé.
Il a ainsi été décrit comment affecter une installation d’intérêt à un ou plusieurs des groupes préalablement formés, à partir d’un historique de consommation de l’installation d’intérêt qui est non pas supérieur à un an, mais plutôt de l’ordre de quelques semaines ou mois.
La mise en œuvre généralisée de cette méthode d’affectation rend possible, en aval, de prédire la consommation future de la grande majorité des installations d’un réseau électrique, y compris celles pour lesquelles seul un historique de consommation limité à quelques semaines ou mois est disponible.
On décrit à présent une méthode de prédiction d’une consommation future d’une installation d’intérêt en considérant un groupe (ou cluster) fixé auquel l’installation est affectée. La méthode présentée s’étend naturellement à tous les groupes ou clusters construits.
Cette méthode repose sur des modèles statistiques fondés sur l’approche bayésienne. La particularité de l’approche bayésienne réside dans le fait que les paramètres du modèle statistique (par exemple les coefficients d’une régression linéaire) sont supposés aléatoires, au même titre que les variables. De ce fait, avant l’inférence du modèle, il est possible de prévoir des lois de probabilités qui représentent a priori le comportement du ou des paramètres. Ces lois sont nommées « lois a priori » et permettent de modéliser l’information a priori disponible sur les paramètres avant observation des données. Une loi a priori (par exemple : « le paramètre a une moyenne de … », ou « le paramètre est positif ») est construite à l’aide de la connaissance d’experts sur le problème considéré. L’estimation des paramètres ne repose alors pas uniquement sur les données. Une loi a priori peut être plus ou moins informative. Une loi a priori dite faiblement informative est relativement peu précise. Il s’agit par exemple d’une loi bêta paramétrée par deux paramètres de forme, typiquement notés α et β, tous deux inférieurs ou égaux à 2. En pratique, il peut être difficile d’intégrer de l’information a priori de façon pertinente.
Concrètement, si l’on considère un modèle paramétrique où le paramètre d’intérêt est noté θ et suit une loi a priori notée π(θ), le but de l’approche bayésienne est de déterminer la « loi a posteriori » π(θ│X) : c’est la loi de θ sachant les données, notées X. Si les deux lois π(θ) et π(θ│X) sont proches, cela signifie que l’information a priori a été bien définie. Si les deux lois sont éloignées et que l’on dispose d’une volumétrie de données suffisante, la loi a posteriori converge vers la « vraie » valeur du paramètre d’intérêt, malgré le fait que l’information a priori soit fausse. Si l’on a peu ou pas d’information sur le paramètre d’intérêt, on peut considérer une approche faiblement informative, voire non informative. Asymptotiquement, l’influence de la loi a priori diminue. Les lois a posteriori sont essentielles notamment lorsque l’on souhaite prédire une nouvelle observation ou construire des intervalles.
Le problème qui se pose est le suivant : si l’on a peu de données et que l’on souhaite tirer parti de l’approche bayésienne, il est nécessaire de pouvoir avoir une information a priori forte à intégrer au modèle. Le cas échéant, le manque de données ne permet pas la convergence a posteriori vers la bonne valeur du paramètre. Ce problème apparaît concrètement lorsque l’on s’intéresse à la prévision de consommation individuelle d’installations électriques d’intérêt pour lesquelles l’historique de consommation ou prosommation est inférieur à un an. En effet, même sans disposer d’information complète sur les habitudes de consommation au niveau de ces installations électriques, l’on souhaite pouvoir prévoir suffisamment précisément leurs consommations futures. Adopter une approche faiblement informative directement sur ces installations électriques d’intérêt ne serait pas adapté. C’est pourquoi il est proposé de construire des lois a priori informatives pour ces installations électriques d’intérêt en tirant parti de la connaissance disponible relative à d’autres installations électriques comparables pour lesquelles, à l’inverse, un historique supérieur à un an est disponible.
Dans le cas d’un vitrage feuilleté, par « facteur de transmission thermique », Ug, il est entendu le facteur de transmission thermique telle que définie selon les normes EN 673.
L’empilement 1001 du substrat transparent 1000 selon le premier aspect de l’invention ne comprend pas de couches fonctionnelles métalliques.
Selon certains modes particuliers de réalisation, la couche absorbante 1003 d’oxyde de tungstène peut comprendre l’élément dopant X ou les éléments dopants X1,X2,… dans des proportions telles que le rapport molaire, X/W dudit élément sur le tungstène, W, ou la somme des rapports molaires de chaque élément sur le tungstène (X1+X2+…)/W est comprise entre 0,01 et 1, de préférence entre 0,01 et 0,6, voire entre 0,02 et 0,3.
Selon des modes particulièrement préférés, la couche absorbante 1003 d’oxyde de tungstène peut comprendre le césium comme élément dopant, et le rapport molaire du césium sur le tungstène est compris entre 0,01 et 1, de préférence entre 0,05 et 0,4. Ces modes de réalisation permettent d’obtenir les meilleures performances quant à l’augmentation de la sélectivité, la préservation de couleurs et à l’économie sur les coûts.
Selon certains modes de réalisation, l’épaisseur de la couche absorbante 1003 d’oxyde de tungstène peut être comprise entre 6 et 450 nm, de préférence entre 20 et 250 nm, voire entre 40 et 200 nm.
Selon une mise en œuvre complémentaire ou alternative, en réponse à une commande d’activation simultanée des deux équipements électriques, le procédé comprend en outre l’activation échelonnée dans le temps des équipements électriques de sorte à activer d’abord le premier équipement et à activer au moins un autre équipement électrique après un temps de latence prédéterminé. De préférence, le temps de latence est inférieur à 6 secondes.
Selon une mise en œuvre préférée, le véhicule, comprenant au moins un siège, est remarquable en ce que deux équipements électriques embarqués sont des équipements de confort associés à un siège et choisis pour être un dispositif de chauffage d’un siège et un équipement de chauffage de la nuque, le dispositif de chauffage de la nuque comprenant des moyens de soufflage d’un flux d’air et des moyens de chauffage; et en ce que le procédé comprenant la définition d’un cycle d’alimentation en énergie électrique alterné, le cycle comprenant une première période pendant laquelle le dispositif de chauffage d’un siège est activé et les moyens de chauffage du dispositif de chauffage de la nuque sont désactivés et une deuxième période pendant laquelle le dispositif de chauffage d’un siège est désactivé et les moyens de chauffage du dispositif de chauffage de la nuque sont activés ; la mise en œuvre dudit cycle d’alimentation en énergie électrique alterné et sa répétition étant effectuées en continu.
De préférence, le procédé comprend l’activation en continu des moyens de soufflage d’un flux d’air du dispositif de chauffage de la nuque.
De préférence, en réponse à une commande d’activation simultanée des deux équipements de confort, le procédé comprend en outre, durant un temps d’échauffement, l’activation du dispositif de chauffage de la nuque selon un régime ralenti dans lequel le débit de l’air soufflé est inférieur à un débit d’air de consigne ; de préférence, le temps d’échauffement se termine lorsque l’air soufflé a atteint une température de consigne prédéfinie et/ou le temps d’échauffement se termine au bout d’un nombre prédéterminé de cycles d’alimentation en énergie électrique.
Par exemple, que la durée totale d’un cycle d’alimentation en énergie électrique est comprise entre 3 et 15 secondes ; de préférence, entre 5 et 10 secondes.
Par exemple, la première période a une durée comprise entre 10 % et 90 % de la durée totale d’un cycle d’alimentation en énergie électrique ; de préférence, la première période a une durée comprise entre 50 % et 90 % de la durée totale d’un cycle d’alimentation en énergie électrique.
Par exemple, la première période a une durée supérieure à la durée de la ou aux autres périodes.
la est un graphique illustrant l’alternance en alimentation électrique de deux équipements électriques.
L’invention concerne un procédé de pilotage des équipements électriques dans un véhicule automobile, le véhicule étant équipé d’une unité électronique de contrôle configurée pour commander l’activation et la désactivation partielle ou totale desdits équipements électriques embarqués. L’invention concerne également un système et un véhicule équipé d’une unité électronique de contrôle configurée pour mettre en œuvre ledit procédé. Le procédé, le système et le véhicule sont décrit conjointement.
Les fonctions de commande de l’activation et de la désactivation partielle ou totale desdits équipements électriques sont mises en œuvre par l’envoi d’instructions par l’unité électronique ou par le système depuis une unité électronique auxdits équipements électriques, par exemple au moyen d’un réseau multiplexé embarqué sur le véhicule, ou par le biais d’un dispositif de pilotage qui est propre audit système. L’unité électronique va comprendre classiquement au moins une mémoire et au moins un calculateur.
On rappelle au besoin que les réseaux multiplexés sont des réseaux de communication numérique permettant à des équipements électriques ou à des sous-ensembles d’équipements électriques de communiquer entre eux avec un nombre de fils réduit. La mise en œuvre de tels réseaux multiplexés sur un véhicule est connue de l’homme du métier et ne sera pas détaillée plus avant. A titre d’exemple, l’invention peut mettre en œuvre un réseau de type CAN (acronyme de « Controller Area Network »), de type LIN (acronyme de « Local Interconnect Network »), de type MOST (acronyme de « Media Oriented System Transport »), de type Flexray, ou d’autres types de réseaux multiplexés.
Le procédé selon l’invention est un procédé de pilotage desdits équipements électriques qui va permettre d’optimiser la consommation en énergie électrique de l’ensemble desdits équipements en la conservant en dessous d’une certaine limite prédéterminée. A cet effet, l’invention va permettre de sélectionner des équipements configurés pour présenter au moins une fonction montrant une certaine inertie lorsque l’équipement n’est plus activé, c’est-à-dire qu’il n’est plus alimenté en énergie électrique. Le procédé mis en œuvre consiste à faire fonctionner de manière alternée différents équipements électriques en profitant de l’inertie qui est montrée par leur fonctionnalités. Comme cela va être décrit en détail, il est ainsi possible de faire fonctionner deux équipements électriques différents en même temps, avec une consommation en énergie électrique équivalente à la consommation lors du fonctionnement d’un seul équipement électrique. C’est le cas par exemple lorsque les ou au moins un des équipements électriques embarqués est un équipement de chauffage. Il est également possible de limiter la quantité maximale d’énergie électrique fournie à un moment donné, c’est le cas par exemple lorsque les ou au moins un des équipements électriques embarqués comprend un super condensateur.
En référence à la , ’invention a donc pour objet un véhicule comprenant au moins deux équipements électriques (EE1, EE2) embarqués; le véhicule comprenant en outre une unité électronique de contrôle configurée pour commander l’activation et la désactivation desdits équipements électriques (EE1, EE2) embarqués, dont un premier équipement électrique EE1 et au moins un autre équipement électrique EE2; le véhicule est remarquable en ce que lorsqu’au moins deux desdits équipements électriques (EE1, EE2) sont activés conjointement, l’unité électronique de contrôle est configurée pour mettre en œuvre un procédé de pilotage desdits équipements électriques (EE1, EE2). En particulier, l’unité électronique de contrôle est configurée pour mettre en œuvre un procédé de pilotage desdits équipements électriques (EE1, EE2) comprenant l’activation de manière alternative des équipements électriques selon une fréquence prédéterminée de telle sorte que lorsque le premier équipement électrique EE1 est activé, les autres équipements électriques EE2 sont au moins partiellement désactivés et inversement.
Une désactivation partielle d’un équipement électrique se comprend par l’arrêt de l’alimentation en électricité d’au moins une fonction dudit équipement (et donc de l’arrêt de cette ou ces fonctions) tandis qu’au moins une autre fonction continue d’être alimentée en électricité.
Une telle déviation angulaire du faisceau laser de sortie 240 peut être obtenue par les premiers moyens optiques de déviation 22 en fonction d’une commande des moyens de commande, de façon très précise et avec une très grande réactivité. En effet, le faisceau laser initial 210 est avantageusement de faible diamètre. Les composants optiques mobiles des premiers moyens optiques de déviation 22 peuvent donc être de petite taille, et ne présenter qu’une très faible inertie lors de leurs mouvements. Il est ainsi possible de les déplacer de façon très rapide.
En revanche, la déviation angulaire du faisceau laser de sortie 240 obtenue par les premiers moyens optiques de déviation 22 ne peut présenter qu’une amplitude très limitée. En effet, une déviation de trop forte amplitude ne permettrait pas le passage correct du faisceau laser initial 210 dans l’objectif 23. À titre d'illustration, de tels premiers moyens optiques de déviation 22 peuvent permettre de dévier le faisceau laser de sortie 240 d’un angle de l’ordre du milliradian, avec une précision de l'ordre du centième de milliradian.
La combinaison de l'orientation commandée de la nacelle 15 par la tourelle 14, de très grande amplitude mais relativement peu précise et relativement peu réactive, et de la déviation commandée, par les premiers moyens optiques de déviation 22, du faisceau laser focalisé 230 par rapport à la nacelle 15, de faible amplitude mais très précis et très réactif, permet dans la pratique à l'arme laser 1 de pointer, sur une grande amplitude angulaire mais de façon très précise, le faisceau laser de sortie 240 émis par l’effecteur laser 2, afin qu’il atteigne une cible mobile lointaine et de petite taille.
Après son passage par les premiers moyens optiques de déviation 22, le faisceau laser traverse un objectif 23, qui est composé d’une succession de lentilles aptes à focaliser le faisceau laser de sortie 240 à une distance souhaitée. Le fonctionnement d’un tel objectif est connu, en lui-même, de l’homme du métier. Les lentilles composant cet objectif sont de préférence mobiles les unes par rapport aux autres afin de permettre un ajustement de la distance focale de l’objectif en fonction de la distance de la cible sur laquelle le faisceau doit être focalisé. Cet objectif est avantageusement commandé, c’est-à-dire qu’il permet de conférer au faisceau des caractéristiques de focalisation variables en réponse à des instructions de moyens de commande.
Pour que ce faisceau laser focalisé 230 puisse être focalisé sur un point lointain, il présente de préférence un diamètre très supérieur au diamètre du faisceau laser initial 210.
Selon l'invention, il est prévu d’ajouter, à la sortie de l’objectif 23, des seconds moyens optiques de déviation du faisceau 24 capables de modifier l’orientation du faisceau laser focalisé 230. Ces seconds moyens optiques de déviation du faisceau 24 sont avantageusement commandés, c’est-à-dire qu’il permettent de faire varier l’orientation du faisceau laser de sortie 240 en réponse à des instructions de moyens de commande.
Comme il est indiqué précédemment, ces seconds moyens optiques de déviation 24 ne sont généralement pas nécessaires pour orienter le faisceau laser focalisé 230. En effet, la combinaison des mouvements de la tourelle 14 et des premiers moyens optiques de déviation 22 suffit généralement à orienter ce faisceau laser focalisé 230 sur une grande plage angulaire et avec une grande précision, afin d’atteindre sa cible.
Ces seconds moyens optiques de déviation 24 peuvent par exemple être constitués par un diasporamètre, ou des prismes de Risley, composé de deux lames prismatiques pouvant pivoter, l’une par rapport à l’autre autour de l’axe optique. De tels moyens de déviation sont connus, en eux-mêmes, pour permettre la déviation contrôlée d’un faisceau.