INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, par exemple, les unités d’étapes d’opérations représentées sur les Figures 4, 5 et 6 sont des divisions principalement basées sur des détails de traitement de celles-ci pour une compréhension aisée des opérations, et la présente invention n’est pas limitée par la manière dont le traitement est divisé en unités ni par les noms des unités. Sur la base de détails de traitement, le traitement peut être divisé en bien plus d’unités d’étape. En outre, une unité d’étape peut être divisée de façon à comporter bien plus de traitement. En outre, l’ordre des étapes peut être changé adéquatement sans s’écarter de l’esprit et de la portée de la présente invention.
10. Configurations permises par les modes de réalisation susmentionnés
Les modes de réalisation permettent les configurations suivantes.
Dans une configuration 1, un système de gestion de corps mobile comprenant une première unité de détection qui détecte un corps mobile sur lequel il est possible de monter qui est abandonné pendant une durée prédéterminée ou plus longtemps à un emplacement qui n’est pas un emplacement prédéterminé, une seconde unité de détection qui détecte un véhicule qui s’approche d’une zone d’abandon comportant une position actuelle du corps mobile détecté par la première unité de détection sur la base d’une information sur la position actuelle du corps mobile détecté par la première unité de détection, et une unité de calcul qui, si un utilisateur du véhicule détecté par la seconde unité de détection déplace le corps mobile jusqu’à l’emplacement prédéterminé, calcule une incitation devant être donnée à l’utilisateur du véhicule détecté par la seconde unité de détection.
Selon le système de gestion de corps mobile de la configuration 1, si un corps mobile qui est abandonné pendant une durée prédéterminée ou plus longtemps à un emplacement qui n’est pas un emplacement prédéterminé est déplacé jusqu’à un emplacement prédéterminé, une incitation devant être donnée à un utilisateur d’un véhicule détecté par la seconde unité de détection est calculée dans le système de gestion de corps mobile. Ainsi, l’incitation peut être donnée à l’utilisateur du véhicule par le déplacement du corps mobile qui est abandonné pendant une durée prédéterminée ou plus longtemps à un emplacement qui n’est pas l’emplacement prédéterminé jusqu’à l’emplacement prédéterminé. Par conséquent, la volonté de l’utilisateur du véhicule de déplacer un corps mobile abandonné jusqu’à l’emplacement prédéterminé peut être suscitée de sorte que le nombre de corps mobiles abandonnés puisse être efficacement réduit.
Dans la configuration 2, le système de gestion de corps mobile selon la configuration 1, comprend en outre une première unité de détermination qui détermine, à partir d’une pluralité des emplacements prédéterminés, un nouvel emplacement vers lequel le corps mobile détecté par la première unité de détection doit être déplacé, et une unité de notification qui notifie le nouvel emplacement déterminé par la première unité de détermination à l’utilisateur du véhicule.
Selon le système de gestion de corps mobile de la configuration 2, étant donné que l’utilisateur du véhicule peut cerner le nouvel emplacement vers lequel un corps mobile qui est abandonné pendant une durée prédéterminée ou plus longtemps à un emplacement qui n’est pas l’emplacement prédéterminé doit être déplacé, la possibilité que l’utilisateur du véhicule déplace le corps mobile abandonné jusqu’à l’emplacement prédéterminé peut être augmentée. Par conséquent, le nombre de corps mobiles qui ont été abandonnés peut être plus efficacement réduit.
Selon la configuration 3, dans le système de gestion de corps mobile selon la configuration 2, la première unité de détermination détermine le nouvel emplacement sur la base d’une destination du véhicule détecté par la seconde unité de détection.
Selon le système de gestion de corps mobile de la configuration 3, l’utilisateur du véhicule peut déplacer le corps mobile jusqu’au nouvel emplacement sur le chemin tandis que le véhicule circule vers une destination. Par conséquent, étant donné qu’il peut supprimer le déplacement de l’utilisateur du véhicule à distance de la destination pour déplacer le corps mobile, la réduction d’une volonté de déplacer un corps mobile abandonné jusqu’à l’emplacement prédéterminé peut être supprimée.
Selon la configuration 4, dans le système de gestion de corps mobile selon la configuration 2 ou 3, la première unité de détermination détermine, comme étant le nouvel emplacement, un poste de stationnement où le nombre des corps mobiles qui peuvent être stationnés est supérieur ou égal à N (où N est un nombre entier supérieur ou égal à 1).
Selon le système de gestion de corps mobile de la configuration 4, étant donné qu’un nouvel emplacement vers lequel un corps mobile peut être déplacé est notifié, la possibilité que l’utilisateur du véhicule puisse déplacer le corps mobile peut être augmentée de sorte que le nombre de corps mobiles abandonnés puisse être plus efficacement réduit.
Selon la configuration 5, dans le système de gestion de corps mobile selon l’une quelconque des configurations 2 à 4, la première unité de détermination détermine, comme étant le nouvel emplacement, un poste de prêt où le nombre des corps mobiles prêtés est supérieur ou égal à un nombre prédéterminé.
Selon le système de gestion de corps mobile de la configuration 5, étant donné qu’un corps mobile peut être déplacé jusqu’à un poste de prêt où le nombre des corps mobiles prêtés est supérieur ou égal à un nombre prédéterminé, le prêt de corps mobiles peut être efficacement permis.
Selon la configuration 6, dans le système de gestion de corps mobile selon l’une quelconque des configurations 2 à 5, s’il existe un requérant qui a diffusé une requête d’utilisation pour le corps mobile, la première unité de détermination détermine, comme étant le nouvel emplacement, l’emplacement prédéterminé qui est le plus proche d’une position du requérant.
Selon le système de gestion de corps mobile de la configuration 6, la possibilité que le requérant puisse utiliser un corps mobile rapidement peut être augmentée de sorte que la commodité pour le requérant puisse être renforcée.
Selon la configuration 7, dans le système de gestion de corps mobile selon l’une quelconque des configurations 1 à 6, le corps mobile comporte un premier appareil de recharge qui est une source d’entraînement, et la seconde unité de détection, si la première unité de détection détecte une pluralité des corps mobiles, détermine des niveaux de priorité des corps mobiles pour un déplacement jusqu’à l’emplacement prédéterminé sur la base d’un état rechargé du premier appareil de recharge du corps mobile détecté par la première unité de détection et détecte le véhicule conformément aux niveaux de priorité déterminés.
Selon le système de gestion de corps mobile de la configuration 7, un corps mobile ayant une plus faible quantité de charge peut être déplacé jusqu’à l’emplacement prédéterminé en priorité. Par conséquent, une recharge immédiate est possible pour un corps mobile qui possède une plus faible quantité de charge et qui a été abandonné. En outre, avant que la détection d’un corps mobile qui est abandonné en raison d’une faible quantité de charge ne soit plus possible, le corps mobile peut être déplacé jusqu’à l’emplacement prédéterminé. Par conséquent, le nombre de corps mobiles qui ont été abandonnés peut être efficacement réduit.
Selon la configuration 8, dans le système de gestion de corps mobile selon l’une quelconque des configurations 1 à 7, le corps mobile comporte un premier appareil de recharge qui est une source d’entraînement, et la seconde unité de détection détecte le véhicule comportant un second appareil de recharge qui peut recharger le premier appareil de recharge.
Selon le système de gestion de corps mobile de la configuration 8, étant donné qu’un corps mobile peut être rechargé tandis que l’utilisateur du véhicule déplace le corps mobile, le corps mobile déplacé jusqu’au nouvel emplacement peut être rendu prêt à utiliser.
Dans la configuration 9, le système de gestion de corps mobile selon l’une quelconque des configurations 1 à 8, comprend en outre une seconde unité de détermination qui détermine une position de l’emplacement prédéterminé devant être nouvellement établi sur la base d’une position actuelle du corps mobile détecté par la première unité de détection.
Selon le système de gestion de corps mobile de la configuration 9, l’emplacement prédéterminé peut être établi dans une zone ayant de nombreux corps mobiles qui sont abandonnés pendant une durée prédéterminée ou plus longtemps à un emplacement qui n’est pas l’emplacement prédéterminé de sorte que le nombre de corps mobiles abandonnés puisse être plus efficacement réduit.
La présente invention vise aussi un procédé de commande pour un système de gestion de corps mobile, le procédé comportant la détection d’un corps mobile sur lequel il est possible de monter qui est abandonné pendant une durée prédéterminée ou plus longtemps à un emplacement qui n’est pas un emplacement prédéterminé, la détection d’un véhicule qui s’approche d’une zone d’abandon comportant une position actuelle du corps mobile détecté sur la base d’une information sur la position actuelle du corps mobile détecté, et si un utilisateur du véhicule détecté déplace le corps mobile jusqu’à l’emplacement prédéterminé, le calcul d’une incitation devant être donnée à l’utilisateur du véhicule détecté.
Selon le procédé de commande pour un système de gestion de corps mobile, des effets opérationnels similaires à ceux du système de gestion de corps mobile peuvent être atteints.
NOMENCLATURE 1 : système de gestion de corps mobile,
En l’espèce, plusieurs rivets 300 sont ici employés. Le nombre de rivets employés est préférentiellement égal à trois.
Ces rivets sont ici tous identiques. Ils sont chacun engagés au travers d’une ouverture 211 prévue dans la palette 210 et d’une ouverture 111 coaxiale prévue dans l’extrémité extérieure 110 du corps 100. Les ouvertures 111 (et 211) sont réparties de façon que leurs centres sont décalés (c’est-à-dire ne sont pas situées dans un même plan).
Les trois ouvertures 211 prévues dans la palette 210 sont ici aussi identiques, et il en va de même pour les trois ouvertures 111 prévues dans l’extrémité extérieure 110 du corps 100.
Par conséquent, seul l’un de ces rivets 300 et les deux ouvertures 111, 211 qui l’accueillent seront décrits dans la suite.
Sur la , on a représenté une moitié de ce rivet 300 et de ces ouvertures 111, 211. Ce rivet est représenté avant déformation.
Ici, les deux ouvertures 111, 211 présentent des formes cylindriques de révolution autour d’un axe A1.
De son côté, le rivet 300 présente un corps 320 cylindrique de révolution autour de cet axe A1, de diamètre inférieur à celui des deux ouvertures 111, 211. Une extrémité du corps 320 du rivet 300 porte une tête 310 de diamètre supérieur à celui des ouvertures 111, 211 et une autre extrémité 321 est libre et présente un chanfrein.
Ce rivet 300 est réalisé d’une seule pièce en acier.
Les dimensions des ouvertures 111, 211 et du rivet 300 sont particulières. Elles sont prévues pour permettre à la fixation de l’élément de liaison 200 sur le corps 100 de résister aux fortes contraintes qui s’exerceront sur elle.
En pratique, la palette 210 présente une épaisseur L3 sensiblement constante sur toute sa surface. Il en va de même de l’épaisseur L2 de l’extrémité extérieure 110 du corps 100.
Ici, puisque la palette 210 est réalisée en acier, elle présente une épaisseur L3 qui est strictement inférieure à l’épaisseur L2 de l’extrémité extérieure 110 du corps 100. Ces épaisseurs sont par exemple respectivement égales à 7,5 et 12 mm.
L’ouverture 211 prévue dans la palette 210 présente un diamètre D3 inférieur ou égal au diamètre minimum D2 de l’ouverture 111 prévue dans le corps 100. Ainsi, lorsque le rivet 300 va être écrasé plastiquement sous presse, il va tout d’abord remplir l’ouverture 211 avant l’ouverture 111, ce qui permettra à la matière du rivet 300 de remplir l’ensemble de ces ouvertures 111, 211 ce qui empêchera ensuite tout glissement des surfaces de contact de la palette 210 et du corps 100.
De préférence, l’écart entre les diamètres précités sera compris entre 1 et 3 mm.
En l’occurrence, ces ouvertures 111, 211 peuvent respectivement présenter des diamètres de 12,6 et 12,4 mm.
Le diamètre du rivet 300 est de préférence inférieur de plus de 2 mm au diamètre de l’ouverture 211. Il est ici choisi égal à 11,9 mm.
La longueur L1 du corps 320 du rivet 300, mesurée entre la tête 310 et l’extrémité 321 libre du rivet 300, est appelée « longueur utile ». Cette longueur utile est précisément ajustée de manière que lorsque le rivet 300 s’écrase, cette extrémité libre puisse bien prendre appui tout autour du bord supérieur de l’ouverture 111.
Dans le cas d’un interféromètre de Sagnac, ce problème technique de dégradation du facteur d’échelle se produit aussi par exemple s’il existe un défaut sur chaque lame quart d’onde 32, 33 aux extrémités de la fibre optique de détection 73. On observe dans ce cas que Pmin reste proche de zéro et que la valeur de Pmax est réduite. Par conséquent, l’amplitude Pmax – Pmin baisse par comparaison avec un interféromètre de Sagnac utilisant des composants parfaits.
Ces effets indésirables peuvent être dus à des couplages parasites dans l’interféromètre à fibre optique. Ils peuvent avoir pour origine des instabilités thermiques dans la fibre optique de détection 73 du fait d’un défaut d’orientation ou de retard optique du retardateur optique 42, ou respectivement de chacun des retardateurs optiques 32 et 33.
Une représentation graphique de l’erreur de mesure de déphasage liée à cette dégradation du facteur d’échelle est illustrée en lien avec les figures 8 et 9. Nous détaillons maintenant la propagation des ondes polarisées dans l’interféromètre à fibre optique en ligne en termes de vecteur de phase en lien avec la , c’est-à-dire dans le cas d’un interféromètre imparfait mais au repos, en absence d’effet Faraday magnéto-optique.
En sortie du modulateur optique différentiel de phase 16, dans le sens retour, notons A 1122 la première onde monomode polarisée, c’est-à-dire l’onde principale passant polarisée TE (ou en « 1 ») dans le modulateur optique différentiel de phase 16 dans le sens aller, polarisée circulaire droite (en « 1 ») dans la fibre optique de détection 73 dans le sens aller et polarisée circulaire gauche (en « 2 ») dans la fibre optique de détection 73 dans le sens retour et polarisée TM (en « 2 ») dans le modulateur optique différentiel de phase 16 dans le sens retour. En sortie du modulateur optique différentiel de phase 16, dans le sens retour, notons A 221 1 la deuxième onde monomode polarisée, c’est-à-dire l’onde principale passant polarisée TM (en « 2 ») dans le modulateur optique différentiel de phase 16 dans le sens aller, polarisée circulaire gauche (en « 2 ») dans la fibre optique de détection 73 dans le sens aller puis polarisée circulaire droite (en « 1 ») dans la fibre optique de détection 73 dans le sens retour et polarisée TE (en « 1 ») dans le modulateur optique différentiel de phase 16 dans le sens retour.
La recombinaison de la première onde A 1122 et la deuxième onde A 2211 forme le signal interférométrique principal.
Toutefois, en cas de défaut d’alignement de l’interféromètre, il existe 6 autres ondes parasites : deux ondes résultant de couplages doubles (troisième et quatrième onde) et quatre autres ondes résultant de couplages simples (cinquième à huitième onde).
La troisième onde A 1212 est l’onde passant polarisée TE (en « 1 ») dans le modulateur optique différentiel de phase 16 dans le sens aller, polarisée circulaire gauche (en « 2 ») dans la fibre optique de détection 73 dans le sens aller, polarisée circulaire droite (en « 1 ») dans la fibre optique de détection 73 dans le sens retour et polarisée TM (en « 2 ») dans le modulateur optique différentiel de phase 16 dans le sens retour.
La quatrième onde A 2 1 21 est l’onde passant polarisée TM (en « 2 ») dans le modulateur optique différentiel de phase 16 dans le sens aller, polarisée circulaire droite (en « 1 ») dans la fibre optique de détection 73 dans le sens aller, polarisée circulaire gauche (en « 2 ») dans la fibre optique de détection 73 dans le sens retour et polarisée TE (en « 1 ») dans le modulateur optique différentiel de phase 16 dans le sens retour.
La troisième onde A 1212 et la quatrième onde A 2 1 21 sont cohérentes avec la première onde A 1122 et la deuxième onde A 2211 car elles voient exactement les mêmes déphasages. De plus, la troisième onde A 1212 et la quatrième onde A 2 1 2 1 sont modulées de façon similaire au signal principal, ce sont ces deux ondes qui créent un problème de facteur d’échelle.
Il existe aussi une cinquième onde, notée A 1211 qui est l’onde passant polarisée TE (en « 1 ») dans le modulateur dans le sens aller, polarisée circulaire gauche (en « 2 ») dans la fibre optique de détection 73 dans le sens aller, polarisée circulaire droite (en « 1 ») dans la fibre optique de détection 73 dans le sens retour et polarisée TE (en « 1 ») dans le modulateur optique différentiel de phase 16 dans le sens retour.
La sixième onde, notée A 21 22 est l’onde passant polarisée TM (en « 2 ») dans le modulateur dans le sens aller, polarisée circulaire droite (en « 1 ») dans la fibre optique de détection 73 dans le sens aller, polarisée circulaire gauche (en « 2 ») dans la fibre optique de détection 73 dans le sens retour et polarisée TM (en « 2 ») dans le modulateur optique différentiel de phase 16 dans le sens retour.
La septième onde, notée A 1 1 21 est l’onde passant polarisée TE (en « 1 ») dans le modulateur dans le sens aller, polarisée circulaire droite (en « 1 ») dans la fibre optique de détection 73 dans le sens aller, polarisée circulaire gauche (en « 2 ») dans la fibre optique de détection 73 dans le sens retour et polarisée TE (en « 1 ») dans le modulateur optique différentiel de phase 16 dans le sens retour.
La huitième onde, notée A 2 2 1 2 est l’onde passant polarisée TM (en « 2 ») dans le modulateur dans le sens aller, polarisée circulaire gauche (en « 2 ») dans la fibre optique de détection 73 dans le sens aller, polarisée circulaire droite (en « 1 ») dans la fibre optique de détection 73 dans le sens retour et polarisée TM (en « 2 ») dans le modulateur optique différentiel de phase 16 dans le sens retour.
La cinquième onde A 1211 et la septième onde A 1121 sont cohérentes entre elles. La sixième onde A 2122 et la huitième onde A 2212 sont aussi cohérentes entre elles. Par contre la sixième onde et la huitième onde ne sont pas cohérentes avec la cinquième onde et la septième onde. En effet, on utilise ici une source à large bande spectrale, c’est-à-dire ayant une longueur de cohérence limitée. Les chemins 1 et 2 présentent une différence de longueur de chemin optique supérieure à la longueur de cohérence de la source.
Les cinquième à huitième ondes ne créent pas de problème de facteur d’échelle. Par contre, ces ondes peuvent nous renseigner sur la proportion des ondes qui créent un problème de facteur d’échelle. En effet, par conservation de l’énergie, elles sont les complémentaires des ondes qui servent à la mesure.
La représente les première à quatrième ondes, sous forme de vecteurs de phase ou phasors, en absence d’effet Faraday magnéto-optique. La première onde A 1122 et la deuxième onde A 2211 ont exactement la même amplitude. La troisième onde A 1212 et la quatrième onde A 2121 ont exactement la même amplitude, mais leur amplitude est beaucoup plus faible que celle de la première et de la deuxième onde, puisque la troisième onde A 1212 et la quatrième onde A 2121 résultent d’un défaut ou d’un couplage parasite de l’interféromètre. Par conséquent, la résultante 131 de la combinaison de la première onde A 1122 et de la troisième onde A 1212 est d’amplitude réduite par rapport à l’amplitude de la première onde et parallèle à cette première onde. La résultante 124 de la combinaison de la deuxième onde A 2211 et de la quatrième onde A 2121 est d’amplitude réduite par rapport à l’amplitude de la deuxième onde, et parallèle à cette deuxième onde.
L’élément d’encodage angulaire est avantageusement un aimant multipolaire et les capteurs des capteurs de champ magnétique ce qui évite que des poussières ou salissures perturbent les mesures.
Un capot arrière peut être fixé au flasque, le capot arrière et le flasque formant un logement refermant un espace de réception de ladite carte électronique. Ainsi la carte solidarisée au moteur de même que l’arbre moteur sont protégés.
Le flasque peut comporter une paroi cylindrique amagnétique d’axe commun avec l’arbre moteur disposée entre l’aimant multipolaire et le ou les capteurs en sorte de séparer et de rendre étanche le logement de ladite carte électronique.
L’arbre moteur peut se prolonger par un segment traversant une ouverture du capot arrière pour réaliser un support d’au moins un équipement complémentaire.
Ledit équipement complémentaire peut être un frein électromécanique comportant un disque et un ou plusieurs étriers reliés et pilotés par la carte électronique, lesdits étriers étant montés sur le capot arrière du bloc, ledit disque étant monté sur ledit segment traversant.
La présente divulgation concerne en outre une carte électronique pour un moteur électrique tel que décrit précédemment qui comporte un trou de passage dudit arbre moteur et un ou plusieurs capteurs de codeurs angulaires disposé à la périphérie dudit trou.
La carte électronique peut comporter des broches de connexion d’alimentation des enroulements du stator adaptées à se raccorder sur un connecteur regroupant les fils d’alimentation du stator au niveau du flasque. Ainsi la connexion de la carte se fait aisément sur les câbles d’alimentation du moteur.
La carte électronique peut comporter un composant de communication avec un système de gestion d’un dispositif de manutention dont ledit moteur entraîne une ou plusieurs roues.
La carte peut être programmée pour fournir à un calculateur externe des informations de vitesse, de calculs d’incréments de position moteur et de sens de rotation moteur au travers dudit composant de communication.
La présente divulgation concerne aussi un engin roulant comportant au moins un moteur et une carte électronique selon l’une quelconque des revendications tels que décrits précédemment.
La présente divulgation concerne enfin un procédé d’assemblage et de calibration d’un moteur équipé d’une carte tels que décrits qui comprend après assemblage du moteur et assemblage de la carte électronique: - une fixation de l’élément d’encodage angulaire sur l’axe moteur, une fixation de la carte équipée des capteurs dans sa position mécanique finale sur le moteur, la position angulaire relative de l’aimant par rapport aux capteurs de la carte étant arbitraire et inconnue, - une mise en rotation forcée du rotor en appliquant un champ magnétique tournant par pilotage du stator du moteur avec l’application d’une tension triphasée définie produisant un champ tournant défini pendant un tour complet, - une mesure au moyen des capteurs des états du champ magnétique provoqué par l’aimant pendant la rotation forcée de l’axe, et une détermination par l’unité de calcul de l’écart angulaire entre lesdits états du champ magnétique mesurés par les capteurs et la position imposée lors de la rotation du moteur par le champ appliqué au stator ; les écarts entre lesdits états mesurés et ladite position imposée étant stockées en mémoire permanente dans la carte et constituent les données de calibration pour un ensemble moteur codeur carte.
montre une vue schématique de côté en coupe d’un mode de réalisation ;
montre une vue schématique de côté en coupe selon un mode de réalisation complémentaire.
montre une vue en perspective d’un moteur équipé d’une carte électronique dans un flasque ;
montre un exemple d’aimant annulaire ;