Système (16) d’assistance à la conduite d’un véhicule (10), comprenant : un dispositif de mesure (32), adapté pour être installé sous un châssis (12) du véhicule (10) et configuré pour déterminer un niveau d’eau relatif au châssis (12) lors d’un déplacement du véhicule (10) ; et un dispositif de commande (34), configuré pour générer une information de commande en fonction du niveau d’eau déterminé. Système d’assistance (16) selon la revendication 1, dans lequel l’information de commande comprend une information d’alerte lorsque le niveau d’eau déterminé est supérieur à un palier d’alerte (T a ), le système d’assistance (16) comprenant une unité d’alerte (35) configurée pour générer un signal visuel et/ou auditif lorsque l’information de commande comprend l’information d’alerte. Système d’assistance (16) selon la revendication 2, dans lequel le palier d’alerte (T a ) correspond à un niveau d’eau tel que la surface de l’eau (S) affleure le châssis (12) du véhicule (10). Système d’assistance (16) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’information de commande comprend une information de contrôle lorsque le niveau d’eau déterminé est supérieur à un palier critique (T c ), le système de d’assistance (16) comprenant une unité de contrôle (36) configurée pour contrôler l’actionnement de commandes de conduite du véhicule (10) lorsque l’information de commande comprend une information de contrôle. Système d’assistance (16) selon la revendication 4, dans lequel le palier critique (T c ) correspond à un niveau d’eau tel que la surface de l’eau (S) soit comprise entre 10 et 30 mm sous un ensemble de portes (25) du véhicule (10). Système d’assistance (16) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de mesure (32) comprend : - un flotteur (37), comprenant un aimant (38) configuré pour générer un champ magnétique, - un détecteur de champ magnétique (40), configuré pour détecter le champ magnétique généré par l’aimant (38) du flotteur (37), et - un module de détermination (42), configuré pour déterminer le niveau d’eau en fonction du champ magnétique détecté par le détecteur de champ magnétique (40). Système d’assistance (16) selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de mesure (32) comprend une cage de protection (46) disposée autour du flotteur (37), le flotteur (37) étant apte à se déplacer dans la cage de protection (46), la cage de protection (46) comprenant au moins un orifice (52) pour assurer une communication fluidique entre un intérieur (I) et un extérieur (O) de la cage de protection (46). Véhicule comprenant un système (16) d’assistance à la conduite d’un véhicule (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, le véhicule (10) comprenant un châssis (12), le dispositif de mesure (32) étant installé sous le châssis (12) du véhicule (10). Véhicule (10) selon la revendication 8, dans lequel le véhicule (10) comprend un chasse-corps (27) disposé sous le châssis (12), le dispositif de mesure (32) s’étendant relativement au châssis (12) au-dessus du chasse-corps (27). Véhicule (10) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le véhicule (10) comprend une extrémité (22) et une roue (18) d’extrémité, la roue (18) d’extrémité étant la roue (18) du véhicule la plus proche de l’extrémité (22) du véhicule (10), le dispositif de mesure (32) étant disposé entre l’extrémité (22) et la roue (18) d’extrémité.