INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est à noter que les éléments optiques du système 500 peuvent présenter des défauts de réalisation que l’on peut prendre en compte dans une étape de calibration pour ne pas perturber la qualité des mesures réalisées. Une façon pratique de le faire et de mesurer ces défauts en réalisant une mesure de front d’onde dans la configuration de la dans laquelle la lame à analyser 100 aurait été retirée. Ces défauts ainsi mesurés sont ensuite soustraits aux mesures réalisées en présence de la lame à analyser 100.
De façon pratique, la qualité optique du miroir de référence 550 peut être choisie en fonction de la précision souhaitée sur les mesures de déformations des faces A et B de la lame analyser 100. En effet la précision de ces mesures ne pourra pas être meilleure que la qualité optique du miroir de référence 550.
La illustre la mise en œuvre d’un autre exemple d’un procédé d’analyse de la qualité de surface d’une lame 100 à faces parallèles selon la présente description, au moyen d’un deuxième exemple d’un système d’analyse de la qualité de surface d’une lame. Dans cet exemple, on cherche à analyser la qualité d’une surface d’une lame 100 plane à faces parallèles.
Le système d’analyse de la qualité de surface d’une lame, illustré sur la et référencé 600, comprend un support (non représenté sur les figures), configuré pour recevoir la lame 100 à analyser mais ne nécessite pas de miroir de référence comme dans les exemples illustrés au moyen des , , , , sauf pour une éventuelle procédure de calibration, comme cela sera décrit par la suite.
Le système 600 comprend des moyens d’émission lumineuse comprenant dans cet exemple une première source d’émission lumineuse 210a à faible cohérence temporelle, et présentant au moins une longueur d’onde à laquelle la lame 100 est au moins partiellement transparente. Par exemple, la source d’émission lumineuse 210a peut comprendre, comme précédemment, une lampe à incandescence, LED, SLED ou une diode laser fonctionnant en dessous du seuil de génération de l’effet laser.
On entend ici et dans toute la description ci-après que les notions d’amont et d’aval seront prises en considération du flux de circulation de l’eau passant par le réservoir à partir d’une ou plusieurs entrées (amont) comprenant une première entrée vers une ou plusieurs sorties (aval) comprenant une première sortie.
Avantageusement, le procédé comporte une première réception d’au moins une première donnée de prévisions météorologiques à partir d’un dispositif distant.
On comprend ici que le dispositif distant est par exemple un serveur du « cloud » appartenant au demandeur, à un gestionnaire du réservoir d’eau ou encore à un service de météorologie. La première donnée comprend par exemple une projection de données météorologiques sur une période donnée, par exemple sur une période de 5 à 7 jours permettant de garantir une relative fiabilité de la donnée reçue.
Avantageusement, le procédé comporte une deuxième réception d’au moins une deuxième donnée de conditions locales à partir d’un ensemble de capteurs comprenant au moins un capteur associé à l’environnement.
On comprend ici que la deuxième donnée est représentative de l’environnement à un instant donné tel que mesuré par l’ensemble de capteurs, par opposition à une première donnée représentative de conditions futures.
Avantageusement, le procédé comporte un traitement de la première donnée et de la deuxième donnée pour générer une programmation de pilotage du réservoir, la programmation comprenant une pluralité de commandes d’actionnement de la première entrée et/ou de la première sortie.
Avantageusement, le procédé comporte un actionnement de ladite première entrée et/ou de ladite première sortie selon ladite programmation.
Autrement dit, le procédé selon la présente invention génère une pluralité de commandes d’actionnement de la première entrée et/ou de la première sortie, c’est-à-dire d’arrivée ou de consommation d’eau, en tenant compte à la fois d’une première donnée représentative de conditions futures et d’une deuxième donnée représentative de conditions actuelles. La programmation comprend par exemple des commandes d’actionnement sur un intervalle de temps compris dans la période des prévisions de la première donnée, les commandes étant enregistrées et/ou modifiées et/ou effectuées dans cet intervalle, ou encore des commandes d’actionnement relatives au moment de l’exécution du procédé et tenant compte, entre autres, des prévisions météorologiques.
L’homme du métier comprend additionnellement que la pluralité de commandes d’actionnement selon la programmation peuvent être complétées et/ou remplacées manuellement par l’action d’un utilisateur, par exemple par l’intermédiaire d’une interface homme-machine permettant la commande de l’actionnement des entrées et sorties du réservoir, permettant une interaction directe avec le réservoir, par exemple afin d’effectuer une mise en marche forcée, un diagnostic de fonctionnement ou encore une prédiction de panne.
On comprend additionnellement que l’actionnement de la première entrée et/ou de la première sortie correspond à une ouverture et/ou une fermeture et/ou un réglage d’une vanne, par exemple une électrovanne, associée à la première entrée et/ou à la première sortie et permettant la circulation d’un flux d’eau à-travers celle-ci selon un débit donné.
Grâce à la présente invention, la récupération d’eau et/ou le volume du réservoir et/ou l’arrosage de la zone d’arrosage peuvent être contrôlés en tenant compte à la fois de conditions locales, par exemple des besoins et/ou des ressources disponibles, et de prévisions futures pouvant affecter ces mêmes besoins et/ou ressources à moyen terme.
Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, l’au moins une première donnée comprend une première information représentative d’au moins une pluviométrie annoncée et l’au moins une deuxième donnée comprend une deuxième information représentative d’un niveau du réservoir.
On comprend ici que la première information comprend par exemple une prévision d’un niveau de pluie, par exemple en mm, sur l’intervalle de temps de la prévision, et/ou d’une pluralité de niveaux de pluie, chaque niveau de pluie étant associé à un sous-intervalle de l’intervalle de temps. Les niveaux de pluie sont par exemple répartis par tranche horaire selon un vecteur représentatif dans lequel chaque entrée correspond à une pluviométrie prévue sur une tranche horaire spécifique. La première information comporte dans un autre exemple un indice de certitude de la prévision permettant de pondérer l’importance de l’information reçue ou de considérer une prévision sur un intervalle de temps plus étendu.
On comprend additionnellement que la deuxième information correspond par exemple à une mesure ou une estimation du volume d’eau contenu dans le réservoir, ou encore à un indicateur permettant de déterminer si le réservoir est plein ou si celui-ci est vide, par exemple un ou plusieurs indicateurs de type booléen.
De préférence, l’étape de traitement comporte une première comparaison d’un volume total de pluviométrie annoncée issu de la première information avec un volume libre du réservoir issu de la deuxième information.
En d’autres termes, la première comparaison permet de déterminer si le réservoir possède une capacité suffisante pour recevoir la pluviométrie annoncée telle quelle. Selon une première conception, le volume total est déterminé sur la période avant la prochaine ouverture de la première sortie, c’est-à-dire sur une période sans perte, distribution, ou évacuation d’eau. Selon une deuxième conception, le volume total est déterminé sur une période étendue, par exemple sur l’ensemble de la période considérée par la première donnée, le volume libre effectif du réservoir étant si nécessaire ajusté de manière à tenir compte d’un volume consommé par arrosage.
Elle vise alors un procédé de traitement de signaux sonores acquis par au moins un microphone, pour une localisation d’au moins une source sonore, émettant depuis une pluralité de positions distinctes à des instants respectifs distincts ( k , k ’), dans un espace comportant au moins une paroi réflectrice, plane, le procédé comportant : - obtenir au moins, pour chaque instant k : * un premier vecteur déterminant une direction (DoA) d’un premier trajet acoustique, direct entre la source et le microphone, * au moins un deuxième vecteur représentant un deuxième trajet acoustique issu d’au moins une réflexion spéculaire, et arrivant au microphone, * au moins un retard qu’a, au microphone, le deuxième trajet par rapport au trajet direct, - exploiter au moins une propriété de la réflexion, spéculaire, selon laquelle une distance euclidienne entre deux positions de la source à deux instants distincts égale une distance euclidienne entre deux positions d’images respectives de la source et issues d’une ou plusieurs mêmes réflexions, respectivement auxdits deux instants distincts, pour déterminer au moins une position ( d (k) , d (k’) ) de la source relativement au microphone respectivement à ladite pluralité d’instants distincts ( k , k ’), en fonction, pour chaque instant k : * du premier vecteur pour déterminer une direction (DoA) du trajet direct, et * à la fois du retard et du deuxième vecteur , pour associer une distance d ( k ) entre la source et le microphone à cette direction (DoA) du trajet direct.
On entend par « au moins une source sonore, émettant depuis une pluralité de positions distinctes à des instants respectifs distincts » une source qui peut être mobile et occuper ainsi ces positions distinctes à ces instants respectifs. Alternativement, il peut s’agir de plusieurs sources ayant ces positions respectives distinctes.
On entend par « au moins une paroi » possiblement un ensemble de parois parallèles ou formant un angle quelconque entre elles (deux à deux). Ainsi, « ladite au moins une réflexion » peut concerner possiblement une pluralité de réflexions successives sur les parois de cet ensemble.
Il est démontré alors ci-après que, si les réflexions acoustiques en jeu peuvent être considérées comme spéculaires et si les parois considérées sont planes, alors la propriété précitée de conservation des distances euclidiennes (illustrée sur la ) permet d’obtenir la distance de la source au microphone à différents instants k et k ’, et ce à partir des observations : - des directions d’arrivée , de la source au microphone à ces différents instants (S1, S2 sur la ), ainsi que - des directions d’arrivée au microphone , des images (S1 (w2) , S2 (w2) par exemple sur la ) issues des mêmes réflexions (sur la paroi (w2) par exemple sur la ) et respectivement associées aux positions (S1, S2) de la source aux différents instants k et k ’, et des retards d’arrivée respectivement associés et .
Le fait d’obtenir ces observations pour différents instants k , k ’, etc., et en exploitant possiblement plusieurs réflexions pour un même instant k (par exemple des réflexions individuelles sur différentes parois ou successivement sur plusieurs parois), permet par exemple, comme présenté plus loin dans un mode de réalisation, d’obtenir un système à plusieurs équations dont les solutions sont les distances d ( k ) , d ( k ’) … entre chaque position de la source à un instant k , k ’… et le microphone.
Ainsi, il est possible de rassembler un nombre d’observations à ces différents instants, suffisant pour résoudre un tel système.
Dans une forme de réalisation, le procédé peut comporter en outre : - exploiter, outre ladite propriété de la réflexion spéculaire, une deuxième propriété géométrique selon laquelle une projection sur un axe choisi de ladite distance euclidienne entre deux positions de la source à deux instants distincts correspond à une projection sur le même axe choisi de la distance euclidienne entre deux positions d’images respectives de la source et issues d’une ou plusieurs mêmes réflexions, respectivement auxdits deux instants distincts.
Cette conservation de la projection est illustrée sur la . Combinée à la propriété de conservation des distances euclidiennes, elle permet d’obtenir encore plus d’équations et parfaire ainsi la détermination des distances d (k), d(k’) …
Elle peut imposer toutefois des conditions géométriques qui ne sont pas réellement contraignantes en pratique.
Par exemple, l’axe choisi précité est parallèle ou perpendiculaire à ladite au moins une paroi.
Par exemple aussi, le microphone est de type ambisonique, et disposé préférentiellement de sorte que l’axe z de hauteur du microphone est parallèle à l’axe choisi.
Ces conditions géométriques reviennent tout simplement à considérer que le microphone est posé sur une paroi telle qu’une table par exemple (donc une paroi horizontale, perpendiculaire à l’axe z du microphone), dans un espace entouré de parois tels que des murs parallèles à l’axe z (mais non nécessairement parallèles aussi entre eux), et avec typiquement un sol et un plafond comme autres parois, lesquelles sont alors perpendiculaires à l’axe z.
Comme indiqué précédemment, l’exploitation de la propriété de la réflexion spéculaire, combinée à l’exploitation de la deuxième propriété géométrique (de projection sur l’axe z), peut générer un système d’équations dans lesquelles les positions de la source relativement au microphone, pour différents instants k , k ’, sont les inconnues. En particulier, ce système d’équations peut, en général, être surdéterminé (avec donc plus d’équations que d’inconnues).
Concernant la prise en compte des différents instants k , k ’, etc., les signaux sonores peuvent être acquis selon une succession dans le temps de trames, et le premier vecteur , le deuxième vecteur et le retard peuvent être obtenus pour une pluralité de trames correspondant respectivement à des instants distincts ( k , k ’).
En particulier, il est possible d’isoler « les bonnes trames », les plus utiles pour obtenir ces paramètres et déterminer par exemple un mouvement de la source entre les différents instants correspondant à ces trames.
Pour obtenir ces paramètres, différents modes de réalisation peuvent être prévus. Bien sûr, l’expression du vecteur vélocité peut être utilisée (comme décrit dans les documents présentés ci-avant). Néanmoins, d’autres techniques peuvent être exploitées, par exemple celle présentée dans : Sakari Tervo, Jukka Pätynen, Antti Kuusinen, Tapio Lokki : « Spatial Decomposition Method for Room Impulse Response », Journal of the Audio Engineering Society, Vol.61, No.1/2, 2013.
Cette étape 10-60 comprend une sous-étape 30 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS1) surveille si une première tension u1, mesurée entre le dispositif de sécurité DS2 et la seconde batterie de servitude B2 et représentative d’une phase de recharge de cette dernière (B2), est cohérente avec une seconde tension u2 mesurée en sortie du générateur d’énergie électrique GE. La notion de « cohérence » signifie ici que la première tension u1 doit correspondre à la seconde tension u2 compte tenu des pertes de tension introduites par les liaisons et composants électriques (ou électroniques) séparant le générateur d’énergie électrique GE du lieu où est mesurée la première tension u1 (à savoir à la sortie (ou en aval) du dispositif de sécurité DS2 quand on considère le sens le circulation du courant de recharge issu du générateur d’énergie électrique GE). Par ailleurs, on comprendra que le générateur d’énergie électrique GE doit être actif pour que l’invention puisse être mise en œuvre. Par conséquent, lorsque le système S est un véhicule, il est préférable de mettre en œuvre l’invention pendant chaque phase de roulage du véhicule S.
L’étape 10-60 comprend aussi une sous-étape 40 dans laquelle on effectue (le dispositif de surveillance DS1 déclenche la réalisation) dans le système S au (d’au) moins une action en cas d’incohérence entre les première u1 et seconde u2 tensions, et donc lorsque la première tension u1 est anormale au regard de la seconde tension u2.
Grâce à cette surveillance de la première tension u1 (en aval du dispositif de sécurité DS2), il est désormais possible de détecter en temps réel une défaillance du dispositif de sécurité DS2, et donc d’agir en conséquence car une telle défaillance peut empêcher le passage du courant de recharge fourni par le générateur d’énergie électrique GE, et donc empêcher la recharge de la seconde batterie de servitude B2, la rendant ainsi progressivement incapable d’offrir sur ses bornes une tension compatible avec le niveau de performance minimal attendu de l’équipement électrique sécuritaire associé EES.
On comprendra que ce sont les processeur PR1 et mémoire MD qui sont agencés pour effectuer les opérations consistant à surveiller si la première tension u1 est cohérente avec la seconde tension u2, et en cas d’incohérence à déclencher la réalisation dans le système S d’au moins une action.
On notera, comme illustré non limitativement sur la , que l’on peut intercaler un dispositif auxiliaire DA entre la seconde batterie de servitude B2 et le dispositif de sécurité DS2, afin de faciliter ou permettre de mesurer chaque première tension u1 juste en aval du dispositif de sécurité DS2. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , ce dispositif auxiliaire DA peut comprendre un interrupteur (ou commutateur) monté en parallèle avec une diode polarisée de façon opposée à la diode du dispositif de sécurité DS2. Chaque mesure de première tension u1 est alors effectuée par un dispositif de mesure (non illustré) et par exemple au moins en partie intercalé entre le dispositif auxiliaire DA et le dispositif de sécurité DS2.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-60 peut comprendre une sous-étape 20 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS1) peut déterminer, de façon répétitive (par exemple périodiquement), une première valeur v1 qui est représentative de l’écart entre les première u1 et seconde u2 tensions. A titre d’exemple, chaque première valeur v1 peut être égale à la valeur absolue de la différence (ou l’écart) entre les première u1 et seconde u2 tensions (soit v1 = |u2 – u1|). Cela permet de tenir compte des écarts positifs comme des écarts négatifs. Mais dans une variante de réalisation on pourrait ne tenir compte que des écarts positifs (à savoir (u2 – u1) > 0).
Dans ce cas, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-60 on (le dispositif de surveillance DS1) peut comparer chaque première valeur v1 déterminée à un premier seuil s1 choisi, et lorsque cette première valeur v1 est supérieure à ce premier seuil s1 on effectue (le dispositif de surveillance DS1 déclenche la réalisation) dans le système S au (d’au) moins une action. Le premier seuil s1 est ici choisi pour caractériser l’écart maximal pouvant normalement exister entre les première u1 et seconde u2 tensions en l’absence de défaillance du dispositif de sécurité DS2. Par conséquent, tant que la première valeur v1 demeure inférieure ou égale au premier seuil s1, c’est que le dispositif de sécurité DS2 fonctionne à priori normalement (et donc on retourne effectuer la sous-étape 20 (ainsi qu’une éventuelle sous-étape 10) avec de nouvelles première u1 et seconde u2 tensions), mais lorsque la première valeur v1 est supérieure au premier seuil s1 cela indique que le dispositif de sécurité DS2 est défaillant car la perte de tension qu’il induit est trop importante (et donc on effectue la sous-étape 40).
Par exemple, le premier seuil s1 peut être compris entre +0,5 V et +1,5 V. A titre d’exemple, le premier seuil s1 peut être égal à +1 V.
On notera qu’afin d’éviter que le résultat de la surveillance soit faussé par une tension anormalement basse en sortie du générateur d’énergie électrique GE, l’étape 10-60 peut comprendre une toute première sous-étape 10 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS1) commence par comparer la seconde tension u2 à un (quatrième) seuil s4 qui est représentatif de la tension minimale aux bornes du générateur d’énergie électrique GE lorsqu’il est dans une phase de fourniture d’énergie électrique. Dans ce cas, lorsque la seconde tension u2 est inférieure ou égale au quatrième seuil s4 (soit u2 ≤ s4), on retourne effectuer la sous-étape 10 avec une nouvelle seconde tension u2. En revanche, lorsque la seconde tension u2 est supérieure au quatrième seuil s4 (soit u2 > s4), on effectue la sous-étape 20 avec les première u1 et seconde u2 tensions venant d’être mesurées.
On notera également que dans la sous-étape 40 de l’étape 10-60 on peut effectuer (le dispositif de surveillance DS1 peut déclencher la réalisation) dans le système S au (d’au) moins une action qui consiste à appliquer sur une entrée du dispositif de sécurité DS2, avec le générateur d’énergie électrique GE, un profil de tension choisi. Cette application d’un profil de tension choisi est destinée à obtenir la confirmation ou l’infirmation de la défaillance du dispositif de sécurité DS2.
En présence de cette application, et comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-60 peut comprendre une sous-étape 50 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS1) peut surveiller si la première tension u1 a une évolution temporelle qui est représentative du profil de tension appliqué.
Si cette évolution temporelle de la première tension u1 n’est pas représentative du profil de tension appliqué (et donc dans la négative), on peut effectuer (le dispositif de surveillance DS1 peut déclencher la réalisation) dans le système S au (d’au) moins une autre action. On considère en effet que la défaillance du dispositif de sécurité DS2 est confirmée et donc qu’il faut agir en conséquence.
En revanche, si l’évolution temporelle de la première tension u1 est effectivement représentative du profil de tension appliqué (et donc dans l’affirmative), on peut retourner effectuer la sous-étape 20 (ainsi que l’éventuelle sous-étape 10) avec de nouvelles première u1 et seconde u2 tensions. On considère en effet que la défaillance du dispositif de sécurité DS2 est infirmée (absence de défaillance) et donc qu’il n’y a pas lieu d’effectuer une nouvelle action dans le système S.
Par exemple, dans la sous-étape 50 de l’étape 10-60 on (le dispositif de surveillance DS1) peut comparer la première tension u1 à un deuxième seuil s2 qui est fonction du profil de tension appliqué, pendant une première durée d1 d’application de ce dernier. Puis, lorsque dans cette sous-étape 50 la première tension u1 est inférieure à ce deuxième seuil s2 (soit u1 < s2) pendant cette première durée d’application d1, on peut effectuer (le dispositif de surveillance DS1 peut déclencher la réalisation) dans le système S au (d’au) moins une autre action. En revanche, lorsque dans la sous-étape 50 la première tension u1 est supérieure ou égale au deuxième seuil s2 (soit u1 ≥ s2) pendant la première durée d’application d1, on considère qu’il n’y a pas de défaillance du dispositif de sécurité DS2 et donc on retourne effectuer la sous-étape 20 (ainsi que l’éventuelle sous-étape 10).
Egalement par exemple, dans la sous-étape 40 de l’étape 10-60 le profil de tension appliqué peut comprendre une première partie pendant laquelle le générateur d’énergie électrique GE applique une seconde tension u2 constante, d’une valeur choisie uc et pendant une deuxième durée d’application d2 choisie, sur l’entrée du dispositif de sécurité DS2. Cette première partie (préparatoire) est destinée à instaurer une seconde tension u2 stable en sortie du générateur d’énergie électrique GE, avant de faire varier temporellement cette seconde tension u2 avec une seconde partie (principale) du profil de tension pendant une troisième durée d’application d3 qui est égale à la différence entre les première d1 et deuxième d2 durées d’application.
Ainsi, si le dispositif de sécurité DS2 fonctionne correctement la variation temporelle de la seconde tension u2 pendant la seconde partie du profil de tension doit induire une variation similaire de la première tension u1 (en aval du dispositif de sécurité DS2), et si le dispositif de sécurité DS2 est défaillant la variation temporelle de la seconde tension u2 pendant la seconde partie du profil de tension ne doit pas avoir d’impact significatif sur la première tension u1 (et en tout cas ne doit pas induire de variation similaire à cette variation temporelle).