Système de configuration (1) d’un exosquelette (EXO) configuré pour permettre une adaptation statique et dynamique dudit exosquelette (EXO) sur un utilisateur (UTIL), le système de configuration (1) comportant une pluralité de segments (11) – dite ensemble d’étalonnage, caractérisé en ce que les segments (11) formant l’ensemble d’étalonnage sont articulés deux à deux par l’intermédiaire de liaisons articulaires (12) autorisant au moins une rotation et en ce que au moins une partie des segments (11) présente une longueur ajustable. Système de configuration (1) selon la revendication précédente, dans lequel chaque segment (11) comporte une portée extérieure (112) et une portée intérieure (111) montée coulissante dans la portée extérieure (112). Système de configuration (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système de configuration (1) comporte des organes de verrouillage (13) configurés pour permettre de verrouiller en translation la portée intérieure (111) relativement à la portée extérieure (112) d’au moins une partie de l’ensemble d’étalonnage. Système de configuration (1) selon la revendication précédente, dans lequel chaque organe de verrouillage (13) comporte une pluralité d’ouvertures ménagées dans la portée intérieure (111) et un pion d’indexation s’étendant au travers de la portée extérieure (112), le pion d’indexation étant configuré pour pouvoir s’engager au travers de l’une des ouvertures de la portée intérieure (111). Système de configuration (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque liaison articulaire (12) est du type d’une liaison pivot ou du type d’une liaison rotule. Système de configuration (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système de configuration (1) comporte des organes de blocage (15) configurés pour bloquer une configuration angulaire d’au moins une partie des liaisons articulaires (12). Système de configuration (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’organe de blocage (15) de l’au moins une partie des liaisons articulaires (12) comporte une vis de serrage configurée pour bloquer la liaison pivot ou la liaison rotule. Système de configuration (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les liaisons articulaires (12) et les segments (11) sont motorisés et pilotés par une unité de commande configurée pour pouvoir régler une longueur de chaque segment (11) et/ou une configuration angulaire de chaque liaison articulaire (12) en fonction d’une valeur de référence prédéterminée. Système de configuration (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système de configuration (1) comporte une unité d’enregistrement configurée pour enregistrer une pluralité de configurations d’étalonnage de l’exosquelette (EXO), chaque configuration d’étalonnage comportant une longueur d’étalonnage pour chaque segment (11) du système de configuration (1) et une configuration angulaire d’étalonnage pour chaque liaison articulaire (12) dudit système de configuration (1). Procédé de réglage (2) d’un exosquelette (EXO) à l’aide du système de configuration (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé de réglage (2) comportant les étapes suivantes : - une étape de détermination (21) d’une pluralité de dimensions et orientations articulaires d’un utilisateur (UTIL) destiné à revêtir l’exosquelette (EXO) ; - une étape d’étalonnage (22) du système de configuration (1) au cours de laquelle une dimension et/ou une orientation des segments (11) formant l’ensemble d’étalonnage sont ajustées en fonction des dimensions et orientations déterminées durant l’étape de détermination (21) ; - une étape de placement (23) de l’exosquelette (EXO) sur le système de configuration (1) ; - une étape de réglage (24) de l’exosquelette (EXO) afin de l’adapter aux dimensions et orientation du système de configuration (1) réglé durant l’étape d’étalonnage (22).