INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé industriel de fabrication 100 comprend ensuite une deuxième étape 102 au cours de laquelle une température du plat cuisiné 3 est abaissée pour obtenir un plat cuisiné refroidi 3’. Ainsi, le plat cuisiné 3 est par exemple entreposé à l’intérieur d’une cellule de refroidissement à l’intérieur de laquelle règne une température de refroidissement de l’ordre de 10°C. Aussi, le plat cuisiné 3 passe d’une température de cuisson de l’ordre de 85°C, à +/- 10 % près, à la température de refroidissement en une durée de l’ordre de deux heures par exemple.
Le procédé industriel de fabrication 100 comprend aussi une troisième étape 103 au cours de laquelle une pâte à pain 4 est réalisée à partir d’eau et au moins une levure 5, une farine d’épeautre 6, une farine blanche 7 et une pâte de légumineuse 8. On comprend que la troisième étape 103 est indifféremment réalisée simultanément, postérieurement ou bien antérieurement à la première étape 101 et la deuxième étape 102.
Les fils A et B développent ainsi un effet de synergie lorsqu’ils sont tricotés selon les schémas de maille des figures 1 et 3 pour améliorer l’élasticité.
La représente le schéma de mailles d’un second exemple comparatif de textile tricoté 40 représenté schématiquement sur la et correspondant à l’exemple 2 de JP 2005/179886.
Le textile tricoté 40 est tricoté sur un métier à tricoter à mailles jetées avec deux barres maillantes. La jauge du métier à tricoter est de préférence de E28.
La première barre maillante 42 supporte un fil 43 et travaille sur trois colonnes de mailles selon le mouvement 1-0/2-3//, en particulier les mailles sont des mailles tricots fermées. Le fil 43 est un fil multifilamentaire en PET de 44 dtex36 filaments.
Avantageusement, la première barre maillante 42 est la barre maillante avant de sorte que le fil 43 est tricoté sur la face endroit du textile tricoté 40.
La seconde barre maillante 44 supporte le fil 45 et travaille sur deux colonnes de mailles selon le mouvement 1-2/1-0//, en particulier les mailles sont des mailles tricots fermées. Le fil 45 est un fil bicomposant à base de PET de PTT (selon un rapport pondéral PTT:PET de 50:50). Le fil 45 est un fil multifilamentaire de 44 dtex pour 36 filaments.
Le schéma de mailles représenté à la correspond à une charmeuse.
Avantageusement, la seconde barre maillante 44 est la barre maillante arrière de sorte que le fil 45 est tricoté sur la face envers du textile tricoté 40.
Le rapport de la masse en fil(s) 43 sur la masse totale du textile tricoté 40 est de 70% environ dans cet exemple précis.
Le rapport de la masse en fil(s) 45 sur la masse totale du textile tricoté 40 est de 30% environ dans cet exemple précis.
Le textile tricoté 40 est décrit comme ayant une masse surfacique de 224 g/m², un taux d’allongement horizontal/vertical de 78% sous une force de 17,7N. Le textile tricoté 40 a une élasticité inférieure de 85% à l’élasticité du textile tricoté 10, et inférieure de 100% à l’élasticité du textile tricoté 20.
Les textiles tricotés 10 et 20 selon l’invention, en particulier le textile tricoté 10, ont des élasticités nettement améliorées, notamment dans le sens trame, obtenues du fait de la combinaison des deux barres maillantes travaillant en opposition et de manière inversée sur deux colonnes de mailles avec des fils A et B, le fil B étant un fil bicomposant dont l’élasticité est activé thermiquement et non mécaniquement ou de par sa composition.
Avantageusement, les textiles tricotés 10 et 20 sont 100% en masse en polyesters. Cette disposition facilite leur recyclage dans la fabrication d’articles en polyesters car il n’est pas nécessaire de séparer les fils.
Par ailleurs, il a été observé que ces fils en polyester présentent de bonnes performances de tenue à l’eau chlorée et salée (100 heures eau chlorée et 200 heures eau chlorée) du fait notamment de l’absence d’élasthane. De plus, les matériaux étant de même nature chimique, la teinture des textiles tricotés 10 et 20 est facilitée.
MODULE DE VOIE FERREE Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine du transport collectif en site propre, à l’aide de véhicules autonomes circulant sur une voie ferrée formée par des segments de deux rails parallèles dont l’écartement est maintenu constant par des traverses, raccordés par des éclisses pour former une voie de guidage.
Elle concerne en particulier les solutions de mobilité légère par des capsules autonomes, propulsées par des moteurs électriques alimentées par le rail en basse tension (moins de 120 Volts en continu) pour transporter à bord, un ou deux passagers ou des vélos, des bagages, etc.
Dans ce mode de réalisation, le support en béton 1 comprenant en outre des moyens de fixation 11 destinés à coopérer avec des moyens de fixation complémentaires (non représentés) portés par ou disposés dans une enveloppe 20 du socle 2 de sorte à assurer/contribuer à la fixation du socle 2 sur le support en béton 1.
Par ailleurs, la lumière 12 s’étend verticalement et comprend une partie principale 12A, traversant de part en part le corps 10, et deux parties auxiliaires 12B borgnes identiques.
Outre l’encastrement du socle 2 dans le support en béton 1, une telle configuration de la lumière 12 permet notamment d’assurer l’acheminement de conduites électriques publiques C PU et privés C PR par le biais de la partie principale 12A et d’assurer la mise à niveau avec le socle 2 par le biais des parties auxiliaires 12B, également appelées plateformes. En effet, tel qu’illustré en , les conduites électriques publiques C PU et privés C PR sont disposées dans une tranchée T R débouchant dans le fond du trou T creusé dans le sol. La partie principale 12A de la lumière 12 permet donc le passage des conduites électriques publiques C PU et privés C PR de la tranchée T R jusque dans le volume intérieur vide 21 du socle 2 et in fine jusque dans le coffret 3.
Par ailleurs, le support en béton 1 comprend une structure de renfort 13 (visible en notamment) coulée dans le béton. Une telle structure, réalisé en un matériau métallique de préférence, permet de renforcer le support en béton 1.
Dans l’exemple illustré, le corps 10 présente une forme de parallélépipède rectangle ayant une longueur L 10 de 48 cm, une largeur l 10 de 30,5 cm et une hauteur h 10 de 16,5 cm.
En outre, le corps 10 est réalisé en un béton composé de : - 40% de sable fin, présentant de préférence une granulométrie comprise entre 50 et 100 µm, - 50% de sable grossier, présentant de préférence une granulométrie comprise entre 200 µm et 1,5 mm, et - 10% de ciment.
Une telle composition permet d’obtenir d’un support en béton, présentant les dimensions indiquées ci-dessus et comprenant une lumière 12 présentant les dimensions indiquées ci-dessous, présentant une masse d’approximativement 35 kg. Cela permet donc l’obtention d’un support en béton est donc plus léger que les solutions antérieures connues. Cela se traduit donc par une simplification de la manipulation et de l’installation du support en béton. Plus généralement, une telle composition permet d’obtenir un support en béton relativement léger et résistant. Toutefois, d’autres granulométries des sables fins et/ou grossier peuvent être envisagées.
Le corps 10 comprend donc deux faces principales 110, 111 opposées reliées par quatre côtés latéraux définissant la hauteur h 10 du corps. Les faces principales 110, 111 sont destinées à être orientées horizontalement et définissent des faces inférieure 110 et supérieure 111 respectivement. La face inférieure 110 est destinée à reposer sur le fond d’un trou T creusé dans le sol, et constitue donc la base du support en béton 1, tandis que la face supérieure 111 est destiné à être orientée en regard de l’ouverture du ce même trou, tel qu’illustré en .
Le support en béton 1 comprend quatre vis de fixation 11, de type M8 préférentiellement, chacune destinée à coopérer, après insertion au travers d’un trou ménagé dans l’enveloppe 20 du socle 2, avec un écrou de fixation (non représentés) disposé dans le volume intérieur vide 21 du socle 2.
Chaque vis de fixation 11 fait verticalement saillie depuis la face supérieure 111 du corps 10 sur une hauteur h11 prédéterminée en fonction du type de socle. Dans l’exemple illustré, la hauteur h11 est de 3 cm de sorte à assurer une fixation efficace du socle 2 de type S20 sur le support en béton 1, tel qu’illustré en .
Par ailleurs, à l’intérieur du corps 10 est prévue la lumière 12, orientée verticalement, dont la partie principale 12A débouche de part et d’autre des faces inférieure et supérieure 110, 111 du corps 10. La lumière verticale 12 est configurée pour réceptionner et accueillir la portion périphérique 210 de l’enveloppe 20 du socle 2, tel que représenté par la flèche sur la . En d’autres termes, et conformément à la technique proposée, la lumière verticale 12 constitue donc une alvéole d’encastrement de la portion périphérique 210 de l’enveloppe 20 du socle 2.
Plus précisément, dans cet exemple, les parties auxiliaires 12B sont situées de part et d’autre de partie principale 12A et sont alignées à une extrémité commune de celle-ci. La lumière verticale 12 présente ainsi sensiblement la forme d’un « T ».
En outre, la partie principale 12A, présentant la forme d’un parallélépipède rectangle, présente une longueur L 12A de 25 cm, une largeur l 12A de 21,5 cm et une hauteur h 12A de 16,5 cm, c’est-à-dire égale à celle du corps 11. Chaque partie auxiliaire 12B, présentant également la forme d’un parallélépipède rectangle, présente une longueur L 12B de 5,5 cm, une largeur l 12B de 4 cm et une hauteur h 12B de 10,5 cm.
Par ailleurs, dans l’exemple illustré, la portion périphérique 210 de l’enveloppe 20 du socle 2 présente une hauteur égale à la hauteur h 12B des parties auxiliaires 12B. Cette hauteur correspond à la distance entre l’extrémité inférieur 200 du socle 2 et un épaulement 201 de l’enveloppe 20 de ce même socle 2, tel qu’illustré en .
Ainsi, lorsque la portion périphérique 210 du socle 2 est emboîté dans la lumière verticale 12 du support en béton 1, l’épaulement 201 du socle 2 est en contact et prend appui sur la face supérieure 111 du support en béton 1. Cela permet notamment d’améliorer la stabilité de l’ensemble.
5.2.2. Procédé d’installation d’un support en béton
- la illustre les détails d’un actionneur de la .
DESCRIPTION DETAILLEE La illustre un système de freinage S selon l’invention.
Ce système de freinage comporte comme le système de la , un organe électromécanique 2 configuré pour générer un couple mécanique CM en liaison avec un actionneur 3 d’un élément de friction 4. L’élément de friction 4 permet de générer un couple de freinage CF à appliquer à un rotor. Un tel élément de friction comprend par exemple des plaquettes de freins.
Une unité de commande 1 fournit une consigne de courant I1 à l’organe électromécanique 2 pour atteindre un couple de freinage cible CF. L’unité de commande 1 est par exemple un calculateur comprenant un processeur.
L’actionneur 3 permet de convertir un couple mécanique CM issu de l’organe électromécanique 2 en une force mécanique F pour amener l’élément de friction 4 en contact avec le rotor de manière à ce qu’il applique le couple de freinage CF au rotor.
L’actionneur 3 comprend un premier étage 31 de conversion d’un couple mécanique CM en un mouvement de translation T. Il s’agit par exemple d’un organe mécanique de conversion d’un mouvement de rotation introduit par le couple mécanique CM en un mouvement de translation. Un tel organe 31 est par exemple une vis à billes.
Comme illustré sur la , l’actionneur 3 comprend également un deuxième étage 32 de conversion du mouvement de translation en une force mécanique F. Il s’agit par exemple d’un organe mécanique, élastique, de conversion d’un mouvement de translation en une force mécanique. Un tel organe 32 est par exemple un ressort de compression.
L’actionneur électromécanique 2, outre le moteur électrique 22, comprend un capteur de position angulaire 23 et une unité de régulation 21 configurée pour réguler le courant moteur I2 à partir de la consigne de courant I1 permettant d’atteindre un couple de freinage CF cible. Le moteur électrique 22 est un moteur synchrone triphasé. La régulation du moteur électrique 22 par l’intermédiaire du capteur de position angulaire est identique à celle présentée en relation avec la .
L’unité de commande 1 comprend une unité 11 de régulation de position de l’élément de friction 4 permettant, à partir d’une consigne de position CP qui correspond au couple de freinage CF cible, de déterminer la consigne de courant fonction de cette position. En particulier, la position angulaire du moteur électrique 22 est traitée par un calculateur de position 12 qui compte le nombre de tour du moteur électrique 22 afin de déterminer la position de l’élément de friction 4 ce dernier faisant la correspondance entre le nombre de tour et le déplacement induit sur l’élément de friction 4.
La relation consigne de position CP / couple de freinage cible CF est déterminée dans une unité 10 de l’unité de commande. Il s’agit par exemple d’une unité logique de freinage qui est par exemple un calculateur comprenant un processeur.
De cette manière, l’unité de commande 1 met en œuvre une relation entre la position angulaire du moteur électrique 22 et le déplacement de l’élément de friction 4 pour atteindre le couple de freinage CF cible.
Ainsi, à la différence de la , on ajoute un étage de régulation de position qui détermine la consigne de courant moteur en fonction de la consigne de position de la partie mobile de l’organe mécanique 32, qui devient le paramètre de pilotage en boucle ouverte du couple de freinage CF en bout de chaine. La position de la partie mobile de l’organe mécanique 32 est régulée à partir du capteur de position angulaire 23 du moteur électrique 22.
En fonctionnement, en fonction des conditions du rotor à freiner l’unité logique de freinage détermine un couple de freinage CF cible souhaité en bout de chaine et qui doit être appliqué au rotor.
L’unité logique 10 connaissant la fonction de transfert du système de freinage fournit une consigne de position CP qui correspond à la position de la partie mobile de l’organe mécanique 32 pour ce couple de freinage. L’unité de régulation de position 11 fournit la consigne de courant I1 correspondant à l’organe électromécanique. Lorsque le moteur électrique est alimenté, la consigne de courant I1 est ajustée en fonction de la position de la partie mobile de l’organe mécanique 32 directement liée au couple de freinage cible. De ce fait, l’obtention du couple de freinage CF est plus précise.
Avec un tel système de freinage, les imprécisions de régulation du courant électrique et disparités de fabrication des éléments électriques sont écartées du bilan d’imprécision dans la régulation de freinage, de même que certains des effets de frottement.
Par paquet, il est entendu la structure permettant la transmission de données au niveau de la couche réseau. Un paquet comprend notamment un entête (ou header en anglais) et les données à transmettre.
Par valeur obtenue à partir du paquet, il est entendu une valeur obtenue par le commutateur sur la base du paquet et qui est donc dépendante du paquet, autrement dit la valeur dépend soit des caractéristiques du paquet (par exemple, la longueur du paquet), soit des données contenues dans le paquet aussi bien dans la partie entête que dans le corps du paquet (ainsi la valeur peut être le port source inscrit dans le header du paquet).
Par opération, il est entendu toute opération réalisée par le commutateur soit de manière native (par exemple, l’addition, la permutation, décalage de bits à gauche, décalage de bits à droite), c’est-à-dire que les tâches à réaliser pour exécuter l’opération sont déjà définies dans la mémoire du commutateur soit sur la base de table de correspondance, c’est-à-dire pour les opérations qui correspondent à une table de correspondance. Une opération, lorsque celle-ci est réalisée de manière native, peut requérir plusieurs cycles d’horloge (ou plusieurs étapes pour être traitée), c’est-à-dire qu’une telle opération se décompose en une succession d’instructions appliquées les unes à la suite des autres. Les opérations réalisées sur la base de table de correspondance peuvent chacune être traitées par le processeur en un seul cycle d’horloge.
Par application d’une pluralité d’opérations sur au moins une valeur, c’est-à-dire un ensemble d’une ou plusieurs valeurs, il est entendu que les opérations composées qui forment une fonction, sont appliquées dans un ordre prescrit par la composition (plusieurs ordres d’application des opérations peuvent correspondre avec la fonction, par exemple, l’addition de a+b puis la multiplication par c ou la multiplication de a et b par c puis l’addition de ac et bc). On applique ainsi une première opération (ou un ensemble de premières opérations si celles-ci peuvent être appliquées en parallèle) puis on applique une deuxième opération (ou un ensemble de deuxièmes opérations) sur le ou les résultats de la ou des premières opérations et ainsi de suite jusqu’à ce que toutes les opérations de la composition soient traitées. Cette pluralité d’opérations est traitée par le commutateur (par exemple au moyen du cœur du processeur, du registre du processeur et éventuellement d’éléments de mémoire vive présents dans le commutateur). L’opération ou la pluralité d’opérations réalisée par le commutateur correspond à un algorithme qui représente une fonction dont la ou les entrées sont des valeurs obtenues à partir du paquet.
Par table de correspondance, il est entendu un tableau de correspondances, ou encore une Lookup Table (LUT) en anglais, faisant la correspondance entre des valeurs d’entrées et des valeurs de sorties. Les tables de correspondance représentent des correspondances entre des entrées et des sorties de la table. Autrement dit, la table de correspondance est générée (ou encodée par exemple en bits) sur la base des correspondances entre ses entrées et ses sorties. Ces entrées et sorties sont codées par exemple en bits. Ces entrées et sorties peuvent notamment être des nombres entiers ou des nombres réels. Elles peuvent aussi comprendre tout type d’information codée communément dans les tables de correspondances implémentées dans les commutateurs réseau.
Par opération correspondant à une table de correspondance, il est entendu que le résultat de l’opération appliquée sur une ou plusieurs valeurs d’entrées correspond à la valeur (ou encore valeur de sortie indiquée) indiquée par la table de correspondance pour la ou lesdites valeurs d’entrée.
Par valeur (d’entrée ou de sortie) d’une table représentée dans une représentation de valeur réelle, il est ici entendu que la valeur d’entrée avant d’être codée sur un ensemble de bits dans la table est un réel et que le codage sur cet ensemble de bits permet de conserver de l’information sur cette valeur en plus de l’information relative à la partie entière de cette valeur. La représentation de valeur réelle spécifique mise en œuvre par l’invention est un découpage des bits permettant de coder la valeur dans la table, entre des bits représentant la partie entière et des bits représentant la partie décimale.
Par application d’une action sur le paquet, il est entendu toute action communément appliquée dans un commutateur physique ou virtuel, par exemple :
abandonner le paquet reçu, c’est-à-dire ne pas la transmettre ; modifier le paquet avant de le transmettre, par exemple en modifiant le port de destination ; transmettre le paquet sans modification.
L’action est fonction du résultat de l’application d’une succession d’opérations, c’est-à-dire que l’action est dépendante du résultat, il est ainsi entendu que l’application de l’action est soit subordonnée au résultat de l’application de la succession d’opérations (par exemple l’action n’est appliquée que pour un certain résultat) ou encore que l’action elle-même varie en fonction du résultat de la succession d’opérations (par exemple, l’action consistant à modifier le port de destination du paquet en prenant comme nouveau port de destination la valeur résultant de l’application de la succession d’opérations).
Selon un mode de réalisation, la détermination de l’action à appliquer sur le paquet et/ou l’au moins une valeur d’entrée obtenue à partir du paquet et/ou l’opération ou la pluralité d’opérations sont fonction d’au moins une valeur de déclenchement obtenue par le commutateur à partir du paquet.
Par exemple, la valeur de déclenchement est entrée dans une table de correspondance (appelée match-action table en anglais) qui a pour sortie une fonction (représentant l’opération ou la pluralité d’opérations), des valeurs d’entrée sur lesquels appliquer cette fonction et une action.
Selon un mode de réalisation chaque table de correspondance LUT i correspondant à une des opérations parmi la pluralité d’opérations représente des correspondances entre des valeurs d’entrée de la table LUT i et des valeur de sortie de la table LUT i , les valeurs d’entrée de la table LUT i sont représentées dans une première représentation de valeur réelle RVR 1,i codée sur un premier ensemble de bits EB 1,1,i comprenant un premier sous-ensemble de bits SEB 1,1,i représentant une partie entière et un deuxième sous-ensemble de bits SEB 1,2,i représentant une partie décimale et/ou les valeurs de sortie de la table sont représentées dans une deuxième représentation de valeur réelle RVR 2,i codée sur un deuxième ensemble de bits EB 2,i comprenant un premier sous-ensemble de bits SEB 2,1,i représentant une partie entière et un deuxième sous-ensemble de bits SEB 2,2,i représentant une partie décimale.
Ainsi, toutes les tables de correspondance ont au moins leurs entrées ou leurs sorties qui sont représentées sous forme de réel, voire les deux. Cela permet de réaliser plusieurs opérations avec des réels en entrée ou en sortie ou les deux.
Eventuellement, les opérations qui ont comme entrée l’au moins une valeur d’entrée (c’est-à-dire le ou les valeurs d’entrée de la fonction appliquée par le commutateur) correspondent à des tables de correspondance LUT i dont les valeurs de sortie sont représentées dans des secondes représentations de valeur réelle RVR 2,i . Dans ce cas, les valeurs d’entrée sont des entiers, et les valeurs de sortie sont égales ou proches respectivement des valeurs d’entrée. Ces opérations sont appelées par la suite opération de transformation en valeur réelle. Ainsi, il est possible de transformer les valeurs d’entrée de la fonction afin que toutes les opérations soient réalisées sur des valeurs exprimées dans des représentations en valeur réelle.
Par proche on entend que la distance entre respectivement les valeurs de sortie codée sur le deuxième ensemble de bits EB 2,i et les valeurs d’entrée codée sur le premier ensemble de bits EB 1,i est inférieur à un seuil, par exemple, strictement inférieur à 0,5. La distance employée peut par exemple être la distance cartésienne.
Selon un autre exemple, par exemple dans le cas d’un système ACC, l’accélération est déterminée en fonction des paramètres dynamiques du véhicule 10 et du véhicule cible, avec comme contrainte de ne pas dépasser (c’est-à-dire de ne pas être supérieure) à l’accélération potentielle brute déterminée en fonction de la vitesse du véhicule 10.
Dans une deuxième étape 42, un coefficient de pondération d’une valeur d’accélération maximale déterminée du système de régulation de vitesse est déterminé en fonction d’une vitesse du véhicule, le coefficient de pondération diminuant lorsque la vitesse du véhicule augmente.
Afin d'être compatible avec différents types de véhicules, des moyens de distribution (30) de la centrale (1) comprennent une rallonge (32) qui est reliée à un bras (33) monté de manière pivotante par rapport à la centrale (1). La manipulation de ce bras (33) permet de disposer la rallonge (32) selon plusieurs configurations, de manière que celle-ci se présente ou non devant une trappe d'évacuation (22) du mélangeur (20).
En référence à la figures 5, dans la configuration de distribution haute, le bras (33) est positionné de manière qu'il n'entrave pas la chute du matériau depuis la trappe d'évacuation (22) du mélangeur (20). Le matériau tombe directement dans un véhicule haut, placé juste en dessous.