INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
S’il est 14h00 et que la phase suivante interviendra dans moins d’une heure, à 14h40mn52s300ms, alors le champ prendra la valeur : 40*60*10+52*10+3=24523 (soit 0x5FCB).
A ce stade, on pourra noter que les messages sont envoyés sur le réseau CAN BUS, ce qui permet au client d’acquérir une partie pertinente de l’horizon artificiel et d’assurer correctement la fonction pour laquelle il a été conçu.
De cette façon et à titre d’exemple non limitatif, le système de navigation pourra sélectionner un itinéraire qui évite au mieux les bouchons, le système d’aide à la conduite ADAS pourra réguler la vitesse du véhicule de façon à tenir compte des phases des feux et des plaques de verglas, et l’Interface Homme-Machine (IHM) pourra afficher sur le tableau de bord des alertes pour attirer l’attention du conducteur sur des dangers.
On pourra ici noter qu’une partie seulement des messages pourront être envoyés sur le réseau. Ainsi, un filtrage pourra être effectué afin d’envoyer uniquement les messages longs liés à des évènements situés à proximité du véhicule, par exemple à une portée de moins de 2 km de ce dernier.
Plus précisément ici, ce filtrage pourra consister à envoyer les messages longs correspondant à des évènements statiques qu’à condition que l’évènement se situe à une distance du véhicule 10 inférieure à un premier seuil, lequel premier seuil est inférieur à la portée sur laquelle le client reçoit des informations relatives à la cartographie.
Il pourra en outre consister à envoyer les messages longs correspondant à des évènements dynamiques qu’à condition que l’évènement se situe à une distance du véhicule 10 inférieure à un second seuil, lequel second seuil est inférieur au premier seuil.
Ce filtrage pourra en outre consister à ne transmettre que les messages longs associés à des évènements qui sont situés soit sur le trajet principal 102, soit sur des trajets secondaires mais à moins de 200m de leur embranchement avec le trajet principal 102.
Le corps de valve 20 est de forme générale cylindrique. Il a une longueur de l’ordre de 9 à 16 mm mesurée entre ses deux extrémités 20-1, 20-2, et un diamètre interne (Di) typiquement compris entre 18 et 30 mm.
De manière préférée, le système d'alimentation selon la présente invention peut être caractérisé en ce qu’il comprend une seule pompe volumétrique placée à l’amont dudit au moins un réservoir.
De manière préférée, le système d'alimentation selon la présente invention peut être caractérisé en ce que ledit au moins un réservoir d’huile est un réservoir basse pression. L’utilisation d’une basse pression dans le système d’alimentation, permet la circulation et la gestion du niveau d’huile dans le réducteur.
Par « basse pression », il est compris dans le cadre de la présente invention une pression comprise entre à 1 bar (c’est-à-dire 10 5 Pa) et 10 bars (c’est-à-dire 10 6 Pa), préférentiellement une pression comprise entre 1,1 bar (c’est-à-dire 1,1x10 5 Pa) et 5 bar (c’est-à-dire 5x10 5 Pa), par exemple comprise entre 1,2 bar (c’est-à-dire 1,2x10 5 Pa) et 4 bar (c’est-à-dire 4x10 5 Pa), comprise entre 1,3 bar (c’est-à-dire 1,3x10 5 Pa) et 3 bar (c’est-à-dire 3x10 5 Pa), comprise entre 1,4 bar (c’est-à-dire 1,4x10 5 Pa) et 2 bar (c’est-à-dire 2x10 5 Pa) ou encore comprise entre 1,5 bar (c’est-à-dire 1,5x10 5 Pa) et 1,9 bar (c’est-à-dire 1,9x10 5 Pa).
De manière plus préférée, par « basse pression », il est compris dans le cadre de la présente invention une pression comprise entre à 1,1 bar (c’est-à-dire 10 5 Pa) et 1,5 bars (c’est-à-dire 1,5x10 6 Pa), préférentiellement une pression comprise entre 1,15 bar (c’est-à-dire 1,15x10 5 Pa) et 1,35 bar (c’est-à-dire 1,35x10 5 Pa), par exemple comprise entre 1,2 bar (c’est-à-dire 1,2x10 5 Pa) et 1,3 bar (c’est-à-dire 1,3x10 5 Pa).
Ainsi, lorsque le réservoir est rempli, la pression est à un niveau connu et tout le débit supplémentaire de la pompe va au réducteur avec un niveau d'huile minimal dans le réducteur. Cela permet d'améliorer l'efficacité en réduisant les pertes par barattage.
De manière préférée, le système d'alimentation selon la présente invention peut être caractérisé en ce qu’il comprend au moins un filtre à huile et/ou au moins un système de refroidissement de l’huile. Cela permet le refroidissement de l'huile pour le moteur. Ainsi, la qualité de l’huile est assurée par une filtration en continue et/ou une mise en température permettant à l’huile de garder ses propriétés physico-chimiques et de ne pas se détériorer.
Ainsi, grâce aux différents modes de réalisation de celui-ci, le système d'alimentation selon la présente invention est modulaire : il peut être adapté en fonction du problème d'emballage avant et/ou arrière, du niveau de puissance, ou encore introduit tardivement dans le développement du véhicule électrique ou hybride.
Un autre objet selon la présente invention concerne un réservoir pour système d'alimentation en huile modulaire externe selon la présente invention, caractérisé en ce que ledit réservoir comprend un dispositif autonome et/ou passif de mise sous pression, tel qu’une plaque de pression montée sur ressort(s).
Ainsi de manière avantageuse, la pression du circuit d’huile comprend un dispositif qui assure une pression minimale lors du fonctionnement du système d’alimentation en huile modulaire externe selon la présente invention, et pouvant assurer une réserve de pression pour assurer un écoulement d’huile en cas d’arrêt de fonctionnement du système d’alimentation en huile modulaire externe selon la présente invention.
Dans un mode de réalisation particulier, la plaque de pression est d’une surface égale ou supérieur à au moins une paroi dudit réservoir.
De manière préférée, le dispositif autonome et/ou passif de mise sous pression est calibré de manière à assurer une pression comprise entre à 1 bar (c’est-à-dire 10 5 Pa) et 10 bars (c’est-à-dire 10 6 Pa), préférentiellement une pression comprise entre 1,1 bar (c’est-à-dire 1,1x10 5 Pa) et 5 bar (c’est-à-dire 5x10 5 Pa), par exemple comprise entre 1,2 bar (c’est-à-dire 1,2x10 5 Pa) et 4 bar (c’est-à-dire 4x10 5 Pa), comprise entre 1,3 bar (c’est-à-dire 1,3x10 5 Pa) et 3 bar (c’est-à-dire 3x10 5 Pa), comprise entre 1,4 bar (c’est-à-dire 1,4x10 5 Pa) et 2 bar (c’est-à-dire 2x10 5 Pa) ou encore comprise entre 1,5 bar (c’est-à-dire 1,5x10 5 Pa) et 1,9 bar (c’est-à-dire 1,9x10 5 Pa).
De manière plus préférée, le dispositif autonome et/ou passif de mise sous pression est calibré de manière à assurer une pression comprise entre à 1,1 bar (c’est-à-dire 10 5 Pa) et 1,5 bars (c’est-à-dire 1,5x10 6 Pa), préférentiellement une pression comprise entre 1,15 bar (c’est-à-dire 1,15x10 5 Pa) et 1,35 bar (c’est-à-dire 1,35x10 5 Pa), par exemple comprise entre 1,2 bar (c’est-à-dire 1,2x10 5 Pa) et 1,3 bar (c’est-à-dire 1,3x10 5 Pa).
Ainsi, un autre objet selon la présente invention concerne un système de propulsion électrique comprenant :
- au moins un système d'alimentation tel que décrit ci-dessus ;
- optionnellement au moins un réservoir pour système d'alimentation en huile modulaire externe selon la présente invention, caractérisé en ce que ledit réservoir comprend un dispositif autonome et/ou passif de mise sous pression, tel qu’une plaque de pression montée sur ressort(s) ;
- au moins un moteur électrique ; et
Selon un mode de réalisation de l’invention, la position d’ouverture intermédiaire prédéterminée de la structure supérieure correspond à une position de mesure d’épaisseur maximale d’un aliment disposé sur le module de cuisson inférieur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de cuisson électrique comporte un dispositif de chauffage inférieur qui est prévu dans la structure chauffante inférieure et qui est configuré pour chauffer le module de cuisson inférieur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de chauffage inférieur est disposé sous le module de cuisson inférieur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de chauffage inférieur comporte un élément résistif chauffant inférieur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure supérieure est une structure chauffante supérieure et comporte un module de cuisson supérieur configuré pour cuire un aliment enserré entre le module de cuisson supérieur et le module de cuisson inférieur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de mesure est configuré pour mesurer l’écartement relatif entre le module de cuisson supérieur et le module de cuisson inférieur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de cuisson électrique comporte un dispositif de chauffage supérieur qui est prévu dans la structure supérieure et qui est configuré pour chauffer le module de cuisson supérieur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de chauffage supérieur est disposé au-dessus du module de cuisson supérieur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de chauffage supérieur comporte un élément résistif chauffant supérieur.
Selon un mode de réalisation, les modules de chauffages supérieur et inférieurs sont des plaques de cuisson.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de commande est configurée pour contrôler la cuisson de l’aliment en fonction de l’épaisseur de l’aliment disposé sur le module de cuisson inférieur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de mesure est disposé dans la structure chauffante inférieure, et par exemple dans un pied de la structure chauffante inférieure.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le balancier est disposé dans la structure chauffante inférieure, et par exemple dans un pied de la structure chauffante inférieure.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le balancier est prévu à proximité d’un bord latéral de la structure chauffante inférieure.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de mesure comporte un organe de mesure rotatif et un organe d’accouplement rotatif qui est couplé en rotation avec l’organe de mesure rotatif et qui est configuré pour coopérer avec le balancier. L’utilisation de l’organe d’accouplement rotatif permet de convertir le déplacement de la structure supérieure, par rapport à la structure chauffante inférieure, en un mouvement de rotation au niveau de l’organe de mesure rotatif. Ainsi, il est possible d’utiliser un organe de mesure rotatif, tel qu’un potentiomètre rotatif, et d’éviter l’encombrement généré par l’utilisation d’un potentiomètre linéaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’accouplement rotatif est monté mobile en rotation selon un axe de rotation qui est sensiblement parallèle à l’axe de pivotement principal.
- contrôle du système d’aide à la conduite lorsque le véhicule circule sur la première portion ; et
- arrêt du système d’aide à la conduite lorsque le véhicule circule sur la deuxième portion.
En d’autres termes, la circulation du véhicule est contrôlée sur la première portion de manière anticipée à l’arrêt du système d’aide à la conduite sur la deuxième portion, le véhicule circulant de manière successive sur la première portion puis sur la deuxième portion.
Grâce à la présente invention, l’arrivée du véhicule sur une portion de route présentant une pente incompatible avec le fonctionnement de systèmes d’aide à la conduite est optimisée en avance pour laisser suffisamment de temps au véhicule et/ou au conducteur pour réagir et circuler de manière sécurisée.
Selon une variante, la première détermination comprend une première comparaison d’une première valeur d’inclinaison obtenue des données avec la première valeur seuil.
Selon une autre variante, la deuxième détermination comporte une deuxième comparaison d’au moins une deuxième valeur d’inclinaison obtenue des données avec une deuxième valeur seuil, les première et deuxième portions étant déterminées en fonction d’un résultat de la deuxième comparaison.
Selon une variante supplémentaire, la contrôle du système d’aide à la conduite comprend un contrôle d’une vitesse du véhicule en fonction d’une troisième valeur seuil correspondant à une vitesse maximale du véhicule compatible avec l’arrêt du système d’aide à la conduite.
Selon encore une variante, les données comprennent :
- au moins une information représentative d’une inclinaison associée à une section de la voie de circulation ; et
- au moins une information représentative d’une distance entre le véhicule et la section.
Selon une variante additionnelle, le procédé comprend en outre un rendu d’une alerte à destination d’un conducteur du véhicule, l’alerte appartenant à un ensemble d’alertes comprenant :
- une alerte de présence de la pente ;
- une alerte d’entrée du véhicule dans la première et/ou la deuxième portion ;
- une alerte d’arrêt du système d’aide à la conduite ; et
- une alerte de reprise en main du véhicule.
Selon une autre variante, le dispositif embarqué correspond à un système de navigation embarqué dans le véhicule.
où L1 est la valeur de l’inductance 22, f s est la fréquence d’échantillonnage du modèle discret et L, R et C sont les valeurs calculées des paramètres du modèle RLC.
À l’issue du calcul des coefficients b 0 , b 1 , b 2 , une optimisation 216 des coefficients b 0 , b 1 , b 2 initialement obtenus est effectuée de manière itérative en faisant varier les valeurs des paramètres R, L, C précédemment déterminés. Le générateur de courant 19 est alors remis en route.
L’objectif de cette optimisation est de minimiser le courant i A fourni par le générateur de tension de référence 18 avec le générateur de courant 19 allumé.
Pour limiter la quantité de calcul à chaque itération, la projection de l’espace de paramètres R, L, C vers l’espace des coefficients b 0 , b 1 , b 2 du modèle est calculée à partir d’une première estimation des coefficients, pour une zone restreinte autour de cette estimation, où il est présumé que la projection est linéaire.
Suivant une première approche, les paramètres initiaux sont perturbés et plusieurs points dans l’espace des coefficients sont calculés. Par exemple, la valeur du paramètre R est variée par +10% par rapport la valeur initiale tout en gardant constantes les valeurs de L et de C, et les coefficients du modèle sont calculés. Cette opération est répétée pour L et pour C. Les différences entre les coefficients initiaux et les coefficients perturbés sont présumées être proportionnelles au changement de la valeur du paramètre correspondant, et ainsi font une estimation du gradient en trois dimensions. Une estimation de la projection d’un point arbitraire depuis l’espace R, L, C dans l’espace des coefficients est alors calculée facilement.
Suivant une seconde approche, le gradient de l’espace des coefficients par rapport aux paramètres R, L, C est calculé analytiquement à l’étape 218. Cela se résume à calculer la matrice des dérivées partielles, dit la jacobienne :
Par exemple, pour une charge supposée formée d’un RLC en série, les coefﬁcients du modèle étant :
La jacobienne J est :
qui peut être exprimée dans la forme :
Les coefficients b 0 , b 1 , b 2 déterminés sont chargés à l’étape 220 à partir des moyens de transfert 84 alors que le générateur de courant 19 est en route. Aucun signal d’entrée extérieur V in n’est fourni à l’amplificateur qui est alors hors ligne, mais les deux générateurs de tension 18 et 20 sont mis en marche, de même que tous les modules de l’amplificateur. Un signal de test, typiquement une sinusoïde, est appliqué à l’entrée 14 par les moyens de mesure 86.
Une mesure de i A est effectuée à l’étape 222.
Un test est effectué sur la fin de l’optimisation à l’étape 224 et tant que le critère d’arrêt retenu pour l’optimisation n’est pas atteint, les étapes 226 et suivantes sont mises en œuvre.
À l’étape 226, des variations ΔR, ΔL, ΔC sont déterminées comme connu en soi par mise en œuvre d’un algorithme d’optimisation connu de l’Homme du Métier, dont l’algorithme de descente de gradient est un exemple. Ces variations sont appliquées pour calculer de nouveaux coefficients b’ = (b’ 0 , b’ 1 , b’ 2 ) pour le modèle en fonction des coefficients b = (b 0 , b 1 , b 2 ) du précédent modèle par la formule :
Par exemple, les variations de ΔR, ΔL, ΔC sont de ± 10 % autour des valeurs de R, L, C calculées.
Les nouveaux coefficients b 0 , b 1 , b 2 sont à nouveau chargés à l’étape 220 et l’algorithme d’optimisation se poursuit.
dans lequel, ladite au moins une pompe volumétrique, ledit au moins un réservoir d’huile et, le cas échéant, ledit au moins un moyen de mesure de la pression de l’huile et/ou du débit d’huile, sont connectés en série.
De manière surprenante, le fait que ladite au moins une pompe volumétrique, ledit au moins un réservoir d’huile et, le cas échéant, ledit au moins un moyen de mesure de la pression de l’huile et/ou du débit d’huile, soient connectés en série et en particulier dans une boucle permet de plus facilement contrôler la pression et/ou le flux d’huile dans le réducteur auquel est connecté le système d’alimentation selon l’invention. De manière préférée, il a été constaté que le niveau de l’huile dans le réducteur peut être géré en contrôlant le niveau d’huile spécifiquement dans le réservoir, plus particulièrement un réservoir basse pression, lorsque le réducteur, la pompe volumétrique et le réservoir d’huile, sont connectés en série. Le moyen de mesure de la pression de l’huile et/ou du débit d’huile permettent ainsi simplement ce contrôle.
De manière préférée, le système d'alimentation selon la présente invention peut être caractérisé en ce que des éléments de perte de charge, tels qu’un filtre à huile, un échangeur de chaleur ou un filtre et échangeur combinés, sont placés entre la pompe et le réservoir.
Il a été en effet constaté que dans cette disposition, la pression (et donc le débit) d’huile gagne encore plus en efficacité.
De manière préférée, le système d'alimentation selon la présente invention peut être caractérisé en ce que ladite au moins une pompe volumétrique, ledit au moins un réservoir d’huile et ledit au moins un moyen de mesure de la pression de l’huile et/ou du débit d’huile sont connectés les uns aux autres via des tuyaux. La présence de tuyaux permet en effet d’offrir une modularité du système d'alimentation pour son intégration dans un système de propulsion électrique ou hybride. Alternativement, ladite au moins une pompe volumétrique, ledit au moins un réservoir d’huile et ledit au moins un moyen de mesure de la pression de l’huile et/ou du débit d’huile peuvent être connectés directement les uns aux autres.
De manière préférée, le système d'alimentation selon la présente invention peut être caractérisé en ce que ledit système d’alimentation comprend un dispositif assurant un seul sens de circulation de l’huile, tel qu’un clapet.
L’introduction d’un moyen pour définir un sel sens de circulation permet de limiter les éventuels reflux d’huile, par exemple en cas de défaillance de la ou des pompes comprises dans le système d’alimentation selon la présente invention.
L’instauration d’un sens de circulation définit un amont et un aval dans le sens de circulation de l’huile et donc du système d’alimentation selon la présente invention.
De manière préférée, le système d'alimentation selon la présente invention peut être caractérisé en ce que ladite au moins une pompe volumétrique est configurée pour que lorsque celle-ci est allumée, son débit compense la sortie d’huile du réservoir et assure un remplissage entre un volume minimal et un volume maximal prédéterminés dudit réservoir.
S’assurer que le volume d’huile est compris entre deux valeurs seuils (un minimum et un maximum) permet de s’assurer que la pression dans le système d’alimentation selon la présente invention est contrôlée.
De manière préférée, le système d'alimentation selon la présente invention peut être caractérisé en ce que ledit système d’alimentation comprend un dispositif assurant un seul sens de circulation de l’huile, tel qu’un clapet, et que ladite au moins une pompe volumétrique est configurée pour que lorsque celle-ci est allumée, son débit compense la sortie d’huile du réservoir et assure un remplissage entre un volume minimal et un volume maximal prédéterminés dudit réservoir.
De manière préférée, le système d'alimentation selon la présente invention peut être caractérisé en ce que ledit au moins un réservoir d’huile comprend un tuyau de sortie configuré pour revenir au réducteur ou au moteur électrique. La pression ou le flux étant dans un mode de réalisation particulier contrôlés au niveau du réservoir, le tuyau de sortie revenant au réducteur ou au moteur électrique présentera un flux et une pression contrôlés dans une boucle (c’est-à-dire en cycle fermé).
De manière préférée, le système d'alimentation selon la présente invention peut être caractérisé en ce que ladite au moins une pompe volumétrique est configurée pour que lorsque celle-ci est allumée, son débit compense la fuite du réservoir et le remplit. Ainsi, la pression et le flux peuvent être constants, étant donné que l’état de remplissage est lié à la pression. La réduction du levier d'huile et l'augmentation du débit de lubrification sont ainsi également assurées.
De manière préférée, le système d'alimentation selon la présente invention peut être caractérisé en ce que ladite au moins une pompe volumétrique est configurée de manière à aspirer l'huile dans le réducteur et ledit au moins un réservoir d’huile est un réservoir basse pression. Ce réservoir basse pression peut par exemple en outre présenter un système passif tel qu’impliquant au moins un ressort pour maintenir la pression.
En approchant une pompe proche du réducteur pour en extraire l’huile, le renouvellement de cette huile est assuré. De manière avantageuse, une autre pompe peut être placée de manière à alimenter le réducteur en huile.
De manière préférée, le système d'alimentation selon la présente invention peut être caractérisé en ce que ledit système est configuré pour permettre une compensation d’une perte de charge par une régulation du débit et/ou de la pression en huile.
Enfin, sur l’ensemble des figures 2 à 4, chaque couple de véhicules PV1, PV2 est obtenu par le procédé d’assemblage selon l’invention, la première et la deuxième étape fixant ces stockeurs d’énergie Bxy dans un même plan pour chacun des véhicules PV1, PV2, ce procédé exécutant une troisième étape d’approvisionnement et de fixation d’un premier dispositif électrique BAT1 avec le premier véhicule PV1, et/ou une quatrième étape d’approvisionnement et de fixation d’un deuxième dispositif électrique BAT2 avec le deuxième véhicule PV2, ces troisième et quatrième étape fixant ces dispositifs électriques BAT1, BAT2 dans ce même plan et : - le premier dispositif électrique BAT1 étant fixé dans un premier logement formé au moins en partie par le premier B1y et deuxième B2y stockeur d’énergie pour le premier véhicule PV1, et/ou - le deuxième dispositif électrique BAT2 étant fixé dans un deuxième logement formé au moins en partie par le troisième B3y et quatrième B4y stockeur d’énergie pour le deuxième véhicule PV2.
Ces dispositifs électriques BAT1, BAT2 sont par exemple des batteries nécessaires à la chaine de traction d’un véhicule comprenant une pile à combustible, les stockeurs d’énergie Bxy étant tous des réservoirs d’hydrogène en forme de bouteille de même section mais de longueurs variables, ce qu’illustrent les figures 2 à 4. On rappellera qu’un véhicule à pile à combustible comprend à minima un stockeur d’énergie contenant de l’hydrogène Bxy, ou de l’éthanol ou méthanol ou encore de l’acide formique, alimentant en carburant une pile à combustible qui génère à partir de ce carburant un courant électrique pour alimenter une machine motrice électrique propulsant le véhicule. Ce courant électrique généré est stocké dans une batterie comprenant des cellules électrochimiques ou des supercondensateurs, cette ou ces batteries étant par exemple le ou les dispositif électrique BAT1, BAT2 selon l’invention.