INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les valeurs de niveau A élevées, bien au-dessus du niveau de bruit de fond du ciel, révèlent la présence de satellites actifs. La formation des images I constitue donc une réalisation préférée pour représenter la cartographie, car elle permet de facilement visualiser l’usage du spectre radiofréquence par les objets célestes artificiels. Typiquement, lorsque la constitution de l’image est un processus très rapide, il n’est pas nécessaire d’en enregistrer le résultat, mais dans les réalisations préférées, on enregistre un historique des dernières images I affichées.
Etape E6 : Traitements optionnels de la cartographie
Dans certains cas, les axes de polarisation des analyseurs linéaires pour les aux moins deux images numériques partielles sont orthogonaux entre eux.
La est une vue schématique en perspective illustrant un premier type de système opto-informatique d’inspection en lumière traversante d’un récipient en verre.
La est une vue schématique en perspective illustrant un deuxième type de système opto-informatique d’inspection en lumière traversante d’un récipient en verre.
La est une vue schématique en perspective illustrant un troisième type de système opto-informatique d’inspection en lumière traversante d’un récipient en verre.
La est une vue schématique de dessus illustrant un autre mode de réalisation d’un système opto-informatique d’inspection en lumière traversante d’un récipient en verre, comprenant deux caméras numériques.
La est une vue schématique de côté illustrant encore un autre mode de réalisation d’un système opto-informatique d’inspection en lumière traversante d’un récipient en verre, optimisé plus particulièrement pour inspecter une paroi de fond du récipient.
La est un diagramme illustrant un exemple d’une fonction périodique triangulaire.
La est une vue schématique en perspective illustrant un principe d’un capteur pour une caméra numérique polarimétrique.
La est un diagramme illustrant un agencement d’analyseurs linéaires de polarisation pour un capteur pour une caméra numérique polarimétrique.
La illustre une image maîtresse acquise par une caméra numérique polarimétrique, comprenant plusieurs images partielles.
La illustre un organigramme pour un procédé opto-informatique d’inspection en lumière traversante d’un récipient en verre.
La est un schéma illustrant le principe de dimensionnement de certains paramètres d’un système pour un procédé opto-informatique d’inspection en lumière traversante d’un récipient en verre, selon une direction primaire.
La est un schéma illustrant le principe de dimensionnement de certains paramètres d’un système pour un procédé opto-informatique d’inspection en lumière traversante d’un récipient en verre selon une direction secondaire.
On a illustré sur les figures 1 à 5 différents systèmes 10 optiques d’inspection en lumière traversante de défauts dans un récipient 12 en verre transparent, coloré ou non, par exemple une bouteille en verre ou un pot en verre.
Dans chaque cas, le système 10 est conçu pour, et apte à, mettre en œuvre un procédé opto-informatique d’inspection en lumière traversante d’un récipient en verre à l’aide d’au moins une caméra numérique 12. Dans certains modes de réalisation, tels que ceux illustrés aux figures 1 à 3 ou à la , le système 10 pourra comporter une unique caméra 18, qui sera dans ce cas avantageusement une unique caméra numérique polarimétrique 18 telle que décrite plus en détail ci-dessous. Dans certains modes de ces modes de réalisation, comme celui illustré à la , le système 10 comportera un jeu de plusieurs caméras numériques, par exemple deux caméras numériques 18.1, 18.2, les deux caméras numériques 18.1, 18.2 pouvant alors être des caméras numériques conventionnelles, monochromes ou couleurs. Dans tous les cas, la ou les caméras numériques 18, 18.1, 18.2 comportent chacune un capteur photoélectrique 22 bidimensionnel ayant un réseau bidimensionnel d’éléments photoélectriques qui comprennent chacun une cellule photoélectrique. La ou les caméras numériques 18, 18.1, 18.2 permettent d’acquérir chacune au moins une image numérique d’au moins une zone du récipient au moment de son passage à l’emplacement d’inspection 13 du système 10, l’image numérique ainsi acquise étant utilisée dans le procédé d’inspection décrit plus bas.
Plus particulièrement, le système 10 est conçu pour, et apte à, mettre en œuvre un tel procédé dans une ligne industrielle de production de récipients en verre et/ou dans une ligne industrielle de transport automatisé des récipients en verre, et/ou dans une ligne industrielle automatisée de remplissage des récipients en verre. Dans de telles lignes, des récipients sont transportés, par exemple par un convoyeur 14 de la ligne, selon une trajectoire de déplacement T, selon au moins une file de récipients successifs le long de la trajectoire. La cadence de défilement des récipients dans une telle ligne peut être par exemple comprise entre 150 et 1200 récipients par minute.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la est une illustration schématique de l’architecture d’un système de contrôle d’accès à des bâtiments ; - la est une illustration schématique en coupe verticale d’une serrure électronique du système de contrôle d’accès de la ; - la est une illustration schématique d’une table d’autorisation d’accès contenue dans la serrure électronique de la ; - la est une illustration schématique d’une liste d’indices de terminaux mobiles contenue dans la serrure électronique de la ; - la est une illustration schématique du contenu d’une mémoire d’un terminal mobile du système de contrôle d’accès de la ; - la est une illustration schématique d’une table d’autorisation d’accès contenue dans la mémoire représentée sur la ; - la est un organigramme d’un procédé de contrôle d’accès à des bâtiments mis en œuvre dans le système de contrôle accès de la ; - la est une illustration schématique de l’architecture d’une première trame d’informations transmise d’un terminal mobile vers une serrure électronique du système de la , et - la est une illustration schématique de l’architecture d’une seconde trame d’informations transmise d’un terminal mobile vers une serrure électronique du système de la .
Dans cette description, des exemples détaillés de mode de réalisation sont d’abord décrits dans un chapitre I en référence aux figures. Ensuite, dans un chapitre II, des variantes de ces modes de réalisation sont présentées. Enfin, les avantages des différents modes de réalisation sont présentés dans un chapitre III.
Chapitre I : Exemples de mode de réalisation détaillé
La représente un système 2 de contrôle d’accès à des bâtiments équipés chacun d'au moins une porte d'accès. Pour simplifier la seul un bâtiment 4 équipé d’une porte 6 d’accès est représenté. La porte 6 est équipée d'une serrure électronique 10.
La porte 6 est déplaçable entre une position ouverte et une position fermée. Dans la position fermée, elle interdit l’accès à l’intérieur du bâtiment 4. Dans la position ouverte, un visiteur ou un résident peut librement entrer à l’intérieur du bâtiment 4.
Pour contrôler les accès au bâtiment 4, le système 2 comporte en plus plusieurs terminaux mobiles d'ouverture. Seul un terminal mobile 16 est représenté sur la .
Typiquement, le système 2 comporte plusieurs portes d’accès chacune équipée d'une serrure électronique pour contrôler les accès à plusieurs bâtiments ou à différentes parties d’un même bâtiment. Les différentes serrures électroniques et les différents terminaux mobiles fonctionnent alors comme décrit, respectivement, pour la serrure 10 et le terminal 16. Ainsi, par la suite, ces autres serrures électriques et ces autres terminaux mobiles ne sont pas décrits en détails et n'ont pas été représentés sur la .
Ici, la serrure 10 et le terminal 16 sont, par exemple, structurellement identiques, respectivement, à la serrure et à la clé électronique décrites dans la demande EP3431684. Ainsi, par la suite, seules les caractéristiques de la serrure 10 et du terminal 16 nécessaires pour comprendre l'invention sont décrites.
La serrure 10 se déplace, de façon réversible, entre un état verrouillé et un état déverrouillé. Dans l'état verrouillé, elle maintient la porte 6 dans sa position fermée. Dans l'état déverrouillé, la porte 6 peut librement être déplacée de sa position fermée vers sa position ouverte. La serrure 10 se déplace de son état verrouillé vers son état déverrouillé lorsqu'un terminal mobile autorisé à déverrouiller cette serrure 10 est présenté devant cette serrure 10.
Dans ce mode de réalisation, la serrure 10 est dépourvue de source d'alimentation interne et n'est pas raccordée à un réseau public d'alimentation électrique. La serrure 10 est alimentée par le terminal 16 lorsque celui-ci est présenté devant la serrure 10. La serrure 10 est également dépourvue d'émetteur-récepteur susceptible de lui permettre d'établir directement une liaison longue distance de transmissions d'informations avec un dispositif distant, comme un serveur de droits d'accès ou un poste d'administration. La serrure 10 est uniquement apte à communiquer avec le terminal 16 et un programmeur, tel que le programmeur 90 décrit plus loin, par l'intermédiaire d'une liaison courte distance. Dans ce texte, une liaison courte distance est une liaison de transmission d'informations qui peut s'établir entre deux dispositifs uniquement s'ils sont à moins de 10 m l'un de l'autre et, de préférence, à moins de 50 cm ou 10 cm l'un de l'autre.
Le terminal 16 est facilement transportable, à la main, par un être humain. Ici, le terminal 16 est une clé électronique pourvue d'une lame 38. Le terminal 16 comporte un microprocesseur 40, une mémoire non-volatile 42 et une batterie 44. Bien que le terminal 16 est ici la forme d'une clé mécanique, dans ce texte, le terme "terminal" est utilisé pour éviter toutes confusions avec les clés cryptographiques décrites plus loin.
La lame 38 est destinée à être insérée à l'intérieur de la serrure 10. Ainsi, dans ce cas, présenter le terminal 16 devant la serrure 10 consiste à introduire la lame 38 à l'intérieur de la serrure 10. Lorsque la lame 38 est introduite à l'intérieur de la serrure 10, cela établit des liaisons filaires entre le terminal 16 et la serrure 10. C'est par l'intermédiaire de ces liaisons filaires que le terminal 16 alimente la serrure 10 et échange des trames d'informations avec la serrure 10. Un exemple possible de mécanisme pour établir ces liaisons filaires est décrit en détail dans la demande EP3431684.
Le système 2 comporte aussi un serveur 50 de droit d'accès et un poste 60 d'administration pour gérer les autorisations d'accès aux différents bâtiments du système 2. Le serveur 50 et le poste 60 sont raccordés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un réseau 80 grande distance de transmission d'informations. Le réseau 80 est, par exemple, un réseau à commutation de paquets tel que le réseau Internet. Ici, ni la serrure 10 ni le terminal 16 n'est directement raccordé au réseau 80.
Le serveur 50 est capable de générer des autorisations d'accès à enregistrer dans la mémoire 42 et dans la serrure 10. Une autorisation d'accès contient l'ensemble des informations nécessaires à enregistrer dans un terminal mobile ou dans une serrure électronique pour que ce terminal puisse déverrouiller cette serrure électronique. Ainsi, en absence de cette autorisation d'accès, le terminal mobile ne peut pas déverrouiller la serrure électronique. A cet effet, le serveur 50 comporte un microprocesseur 52 et une mémoire 54. La mémoire 54 comporte les instructions et les données nécessaires pour mettre en œuvre le procédé de la lorsque ces instructions sont exécutées par le microprocesseur 52.
Le poste 60 d'administration permet à un utilisateur d'administrer les autorisations d'accès. A cet effet, il permet notamment, sous la commande de l'utilisateur, de déclencher la création, par le serveur 50, de nouvelles autorisations d'accès. Il permet aussi, toujours sous la commande de l'utilisateur, de commander le serveur 50 pour que celui génère des commandes d'invalidation d'autorisations d'accès précédemment générées. A cet effet, le poste 60 comporte, par exemple, une unité centrale 62 et une interface 64 homme-machine. A titre d'illustration, l'interface 64 comporte ici un écran 66 et un clavier 68.
Cependant, la réduction des coûts de fabrication et le développement des nouvelles aubes à taille toujours plus importante demandent l’amélioration de ce système, notamment la réduction du temps de contrôle.
L’un des défis à relever dans le cadre de cette amélioration est la présence d’artefacts (i.e. des inconsistances dans l’image issue de la reconstruction mathématique ou de l’acquisition physique) qui viennent dégrader la qualité de l’image tomographique et nuisent, voire empêchent, la capacité de détection des indications.
L’un des artefacts les plus récurrents dans la tomographie à géométrie conique est l’artefact associé au rayonnement diffusé. Cet artefact résulte de l’émission secondaire de rayons X provenant de l’objet. En effet les rayons X provenant de la source X (primaires) et interagissant avec l’objet peuvent induire l’émission de rayons X de la part de l’objet (secondaires). Ces rayons secondaires atteignent le détecteur de rayons X et modifient le rapport entre les rayons X passant à travers l’objet et interagissant avec l’objet.
Peu visibles sur les images radiographiques, ces artefacts du diffusé peuvent apparaitre dans les images reconstruites comme des lignes se prolongeant sur certains bords de la structure de l’objet (« streaking »), une variation diffuse et homogène (bruit bas fréquence) des niveaux de gris ou encore une déformation homogène des niveaux de gris à l’intérieur des objets.
Les systèmes actuels de CND tomographique des aubes composite tissées 3D utilisent des énergies inférieures à 200 keV. Les rayons secondaires y sont donc aux énergies faibles et peu visibles. Cependant avec la réduction du temps d’acquisition et la conséquente augmentation du bruit dans les projections, les artefacts de diffusé sont de plus en plus visibles. Cette problématique est d’autant plus rencontrée avec les tomographes coniques qui utilisent des détecteurs de rayons X de grande taille afin d’avoir un grand champ de vision pour des aubes de grande taille mais qui captent alors plus de rayonnement diffusé.
Des techniques connues pour la correction d’artefacts dus au rayonnement diffusé dans des systèmes de tomographie conique peuvent être classifiées en deux catégories, une première dite logicielle basée sur la modélisation du signal de rayonnement diffusé ou des techniques numériques pour le supprimer et une deuxième dite matérielle basée sur l’estimation empirique du signal de rayonnement diffusé ou des techniques de barrière pour le supprimer.
Les techniques logicielles peuvent être assez précises mais sont très couteuses en temps de calcul et complexes en termes d’implémentation algorithmique. Les techniques du type matérielles peuvent être d’implémentation plus simple, mais requièrent la modification du protocole d’acquisition et donc l’augmentation de temps d’exposition.
Un objectif de l’invention est de proposer une technique de contrôle tomographique de pièces industrielles, notamment d’aubes pour moteurs d’avions telles que des aubes composites tissées 3D, qui puisse à la fois être menée dans un temps de contrôle réduit et permettre une élimination efficace des artefacts dus au rayonnement diffusé.
A cet effet, l’invention propose un procédé de contrôle non destructif d’un lot de pièces industrielles par tomographie par rayons X, comprenant :
pour une pièce du lot prise comme pièce de calibration : l’acquisition, avec une grille de blocage de faisceau interposée entre une source de rayons X et la pièce de calibration, d’images d’intensité de calibration selon différents angles de projection, la grille de blocage de faisceau comprenant un ensemble d’éléments d’atténuation des rayons X supportés par un panneau support ; pour chaque angle de projection , la détermination d’une image de rayonnement diffusé à partir de l’image d’intensité de calibration acquise selon cet angle de projection ; la substitution de la grille de blocage de faisceau par un panneau de remplacement présentant une atténuation aux rayons X identique à celle du panneau support et pour chacune des pièces du lot : l’acquisition, avec le panneau de remplacement interposé entre la source de rayons X et la pièce, d’images d’intensité brute selon les différents angles de projection, et la correction, pour chaque angle de projection, de l’image d’intensité brute acquise pour cet angle de projection au moyen de l’image de rayonnement diffusé déterminée pour cet angle de projection.
la détermination, pour chaque angle de projection, de l’image de rayonnement diffusé comprend : la conversion de l’image d’intensité de calibration acquise selon cet angle de projection en une image d’atténuation de calibration, l’image d’atténuation de calibration comprenant des zones de forte atténuation en correspondance des éléments d’atténuation des rayons X de la grille de blocage de faisceau ; l’interpolation des zones de forte atténuation de l’image d’atténuation de calibration ; l’interpolation est réalisée en exploitant pour chacune des zones de forte atténuation une valeur moyenne de pixels constituant la zone de forte atténuation ; l’interpolation est réalisée avec une fonction de base radiale à noyau linéaire ; il comprend les étapes préalables d’acquisition, avec la grille de blocage de faisceau mais sans pièce du lot interposées entre la source de rayons X et un détecteur de rayons X, d’une image d’intensité de grille et de localisation dans l’image d’intensité de grille de zones de faible illumination dans l’ombre des éléments d’atténuation des rayons X de la grille de blocage de faisceau, la localisation de zones de faible illumination étant utilisée pour localiser les zones de forte atténuation ; la localisation des zones de faible illumination comprend : la conversion de l’image d’intensité de grille en une image d’atténuation de grille, l’image d’atténuation de grille comprenant des zones de forte atténuation en correspondance des zones de forte illumination de l’image d’intensité de grille ; la localisation des zones de forte atténuation par segmentation de l’image d’intensité de grille ; la correction, pour chaque angle de projection, de l’image d’intensité brute comprend : la conversion de l’image d’intensité brute acquise selon cet angle de projection en un image d’atténuation brute ; la détermination d’une image d’atténuation corrigée par soustraction de l’image de rayonnement diffusé déterminée pour cet angle de projection à l’image d’atténuation brute : il comprend en outre pour chaque angle de projection la conversion de l’image d’atténuation corrigée déterminée pour cet angle de projection en une image d’intensité corrigée ; il comprend en outre, pour chaque pièce du lot, une fois réalisée la correction de l’image d’intensité brute acquise selon chacun des angles de projection, une reconstruction volumique de la pièce.
- la est un schéma d’un système de contrôle non destructif selon une réalisation possible de l’invention exploitant une grille de blocage de faisceau afin de déterminer une information de rayonnement diffusé ;
- la est un schéma détaillant une réalisation possible du procédé selon l’invention ;
- la est un autre schéma illustrant différentes étapes du procédé selon l’invention ;
Comme représenté sur la , chaque pale 11 comprend un bord d’attaque 13, s’étendant le plus en amont selon la direction de l’axe principal A, et un bord de fuite 15, s’étendant le plus en aval selon cette direction, ainsi qu’une face intrados 17 et une face extrados 19 s’étendant du bord d’attaque au bord de fuite de part et d’autre de la pale 11.
Chaque pale 11 présente un profil aérodynamique décrit par l’angle de calage α, l’angle d’attaque β1 et l’angle de fuite β2, tels que décrits plus haut et représentés sur la .
La pale 11 comprend une partie aval 21 rigide, une partie amont 23 rigide, et une partie médiane 25 souple reliant la partie aval 21 et la partie amont 23.
La partie aval 21 présente, dans le plan de section orthoradial, un profil en goutte d’eau comprenant une extrémité arrondie 27 convexe orientée vers l’amont et une extrémité effilée orientée vers l’aval et convergeant vers le bord de fuite 15.
La partie amont 23 présente, dans le plan de section orthoradial, un profil en goutte d’eau comprenant une extrémité arrondie 29 convexe orientée vers l’aval et une extrémité effilée orientée vers l’amont et convergeant vers le bord d’attaque 13.
La partie aval 21 et la partie amont 23 sont par exemples réalisées à partir d’un matériau composite comprenant des fibres de verre ou de carbone, noyées dans une matrice polymère ou résine.
Alternativement, la partie aval 21 et la partie amont 23 sont réalisées en matériau métallique.
La partie médiane 25 présente, dans le plan de section orthoradial, un profil définissant deux cavités concaves 31 conformées pour recevoir de manière solidaire les extrémités arrondies des parties amont et aval.
La partie médiane 25 comprend deux flancs latéraux conformés pour épouser les profils des parties amont et aval de manière continue pour former les faces intrados 17 et extrados 19.
La partie médiane 25 est réalisée à partir d’un matériau souple, par exemple un polymère thermoplastique, notamment de la famille des polyaryléthercétones, comme le polyétheréthercétone.
La partie aval 21 est montée fixe par rapport à la structure fixe 9, tandis que la partie amont 23 est montée mobile par rapport à la structure fixe 9, selon un mouvement de translation circonférentielle relativement à l’axe principal A.
La direction circonférentielle X est une direction locale orientée de manière perpendiculaire à l’axe principal A et orthoradiale relativement à celui-ci. Ainsi, le mouvement de la partie amont 23 est en fait une partie locale d’un mouvement de rotation de la partie amont autour de l’axe A.
La partie amont 23 est par exemple montée sur un pivot 33 radial au voisinage du bord d’attaque 13, ledit pivot 33 étant lié à un anneau d’actionnement. Ainsi, le mouvement de translation circonférentiel de la partie amont 23 peut s’accompagner d’un mouvement de rotation de la partie amont 23 autour d’un axe radial passant par ledit pivot 33.
Par exemple, ledit pivot 33 est engagé dans un trou oblong de l’anneau d’actionnement, ce qui permet d’accommoder des débattements axiaux de la partie amont 23.
Les deux positions prises par bord d’attaque 13, respectivement pour un angle de calage α maximal et pour un angle de calage α minimal, sont séparées d’une distance dépendant de la longueur de la partie amont 23 et de la variation d’angle de calage α possible. Ces deux positions extrêmes forment, dans le plan orthoradial, un triangle isocèle avec un point fixe proche de la partie aval 21, puisque la longueur de la partie amont 23 ne change pas au cours du déplacement.
Par exemple, pour une longueur de la partie amont 23 sensiblement égale à 100 mm et une variation de l’angle de calage α de 10°, l’écartement entre les deux positions extrêmes obtenu par un calcul trigonométrique est de 17,4 mm.