INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence à la Figure 6c, suite à la situation de la Figure 6b, la seconde grue G2 poursuit son mouvement d’orientation M2 pendant que la première grue G1 est orientée dans le sens d’orientation M durant la première sous-étape d’orientation EM1 jusqu’à atteindre la première position angulaire P1 pour laquelle le risque de collision avec la flèche F de la seconde grue G2 n’est plus détecté. Le secteur angulaire SA contenant la première position angulaire P1 est appelé premier secteur angulaire S1. L’étape de construction EB se poursuit parallèlement à cette orientation telle que la ou les valeurs Cptval du ou des compteurs d’interférence Cpt du ou des secteur(s) angulaire(s) SA traversé(s) par la flèche F de la première grue G1, et pour lequel/lesquels le risque de collision a continué à être détecté, est/sont incrémentée(s) dans la cartographie d’interférence C. Cela signifie que la valeur Cptval du compteur d’interférence Cpt du premier secteur angulaire S1, n’est pas incrémentée.
La mise à jour de la cartographie d’interférence C est mémorisée par le procédé de pilotage automatique DPA.
En référence aux Figures 7a, 7b et 7c, dans la mesure où n’est pas implémentée d’étape de construction EB dans le procédé de pilotage, la cartographie d’interférence C représentative de l’aire circulaire de travail AT de la grue G1 n’évolue pas qu’il y ait ou non détection d’un risque de collision puis mise en œuvre de la sous-étape d’orientation EM1, les valeurs Cptval des compteurs d’interférence Cpt de chacun des secteurs angulaires SA demeurant celles renseignées par l’opérateur durant la sous-étape de paramétrage EP.
A noter que selon la situation applicative, le flèche F de la première grue G1 peut être positionnée dans un premier secteur angulaire S1 qui soit compris dans une zone d’interférence avec une autre grue, du moment que le risque de collision n’est plus détecté.
En référence à la , qui fait indifféremment suite à la ou à la , et selon la définition de la seconde sous-étape d’orientation EM2, qui pour rappel est optionnelle, la flèche F de la première grue G1 est déplacée de la première position angulaire P1, comprise dans le premier secteur angulaire S1, jusqu’à la position angulaire de précaution PP. Le secteur angulaire SA comprenant la position angulaire de précaution PP est appelé secteur angulaire de précaution SP.
Selon différents modes de réalisation de l’invention, la distance angulaire de précaution DAP peut être soit figée par les concepteurs de l’invention ou être paramétrable, par exemple au travers d’un paramétrage mis en œuvre par l’opérateur durant l’étape initiale de paramétrage EP. Elle peut par exemple être comprise entre 3 degrés et 10 degrés. Dans un mode de réalisation, la distance angulaire de précaution DAP est compris entre 3 et 5 degrés, et par exemple égale à 3 degrés.
Selon la première position angulaire P1, la distance angulaire définissant le premier secteur angulaire S1, et la valeur de la distance angulaire de précaution DAP, il reste possible qu’après déplacement de la flèche F sur la distance angulaire de précaution DAP, la flèche F soit positionnée sur une position angulaire de précaution PP qui soit elle aussi comprise dans le premier secteur angulaire S1. Dans ce cas, le premier secteur angulaire S1 devient le secteur angulaire de précaution SP. Dans le mode de réalisation préférentiel, pour lequel la distance angulaire de tous les secteurs angulaires est égale à 3 degrés et donc à la distance angulaire de précaution DAP, le secteur angulaire de précaution SP correspond au secteur angulaire SA jouxtant en aval le premier secteur angulaire S1 dans le sens d’orientation M de la flèche F de la première grue G1.
En référence aux Figures 9 à 12, et comme indiqué antérieurement, la flèche F de la première grue G1 peut optionnellement être encore orientée dans le sens d’orientation M depuis la position angulaire de précaution PP (ou la première position angulaire P1 si la seconde sous-étape d’orientation EM2 n’est pas implémentée) jusqu’à une position angulaire finale PF. Le secteur angulaire SA comprenant la position angulaire finale est appelée SF. Le secteur angulaire final SF puis la position angulaire finale sont déterminés/identifiés durant la sous-étape de sélection ES.
En référence à la , le secteur angulaire final SF est sélectionné parmi plusieurs secteurs angulaires dits secteurs angulaires proches SN, qui sont compris dans une distance angulaire limite DL définie comme étant non nulle et inférieure ou égale à 360° depuis le secteur angulaire de précaution SP inclus. Dans le mode de réalisation présenté, la distance angulaire limite DL est égale à 180°. Cela signifie que, selon le résultat issu de la sous-étape de sélection ES, le secteur angulaire final SF peut correspondre au secteur angulaire de précaution SP (ou au premier secteur angulaire S1 si la seconde sous-étape d’orientation EM2 n’est pas implémentée dans le procédé de pilotage automatique DPA), auquel cas le procédé de pilotage automatique DPA ne procède pas à la troisième sous-étape d’orientation EM3. Conséquemment, cela signifie que la position angulaire finale PF correspond à la position angulaire de précaution PP (ou la première position angulaire P1 si la seconde sous-étape d’orientation EM2 n’est pas implémentée). Le procédé de pilotage automatique DPA vérifie si cette situation est rencontrée lors d’une phase de vérification Q4, se déroulant entre la sous-étape de sélection ES et la troisième étape d’orientation EM3. Par la suite, afin d’expliquer le principe de fonctionnement de la sous-étape de sélection est considéré que la seconde sous-étape d’orientation EM2 est implémentée.
Durant la sous-étape de sélection ES, le procédé de pilotage automatique DPA compare la valeur Cptval du compteur d’interférence Cpt de chacun des secteurs angulaires proches SN avec une valeur minimale val_min et une valeur maximale val_max, toutes deux entières et comprises dans l’intervalle de valeurs que peut prendre Cptval. Dans le mode de réalisation présenté, la valeur minimale val_min et la valeur maximale val_max sont comprises dans l’intervalle entier [0,5].
Ainsi, lorsque l’extrémité d’appui 1211 de l’organe de retenue 121 exerce un effort sur l’épaule 24 du récipient 2, l’effort est uniforme sur le récipient 2 et centré sur l’axe principal A d’extension du récipient 2, ce qui permet d’éviter un risque de déformation du récipient 2 dû à un effort ponctuel, exercée par l’organe de retenue 121 sur le récipient 2. L’intégrité du récipient 2 s’en trouve donc préservé et le retournement du fond 21 peut être effectué de manière optimale.
DISPOSITIF DE CONNEXION FLUIDIQUE ENTRE DEUX RESERVOIRS Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif de connexion fluidique entre deux réservoirs.
Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif de connexion étanche entre deux réservoirs, dans le but de transvaser un liquide du premier au second réservoir. Notamment, un tel système de connexion est agencé pour permettre le transvasement d’un liquide contenant de l’urée depuis un bidon en contenant jusque dans un réservoir de véhicule.
Arrière-plan technique Il est connu dans l’état de la technique des dispositifs de connexion étanche entre deux réservoirs, dans le but de transvaser un liquide du premier au second réservoir.
Ce type de transvasement est souvent délicat pour un utilisateur seul. En effet, il lui faut manipuler le premier réservoir et en même temps gérer son ouverture et sa fermeture. Il s’ensuit que l’opération est souvent difficile à réaliser.
Aussi des dispositifs ont été développés pour faciliter la manipulation du premier réservoir.
Par exemple, le document DE102015103754B3 divulgue un connecteur monté d’un côté sur un réservoir source contenant de l’urée et destiné à être monté de l’autre côté sur un réservoir à remplir, à savoir le réservoir cible. Le col de ce réservoir cible passe entre une bague et un tube, pour venir en appui contre une surface d’appui portée par le tube. Le réservoir source est solidarisé au connecteur via un poussoir mobile par rapport à la bague et au tube. Ce poussoir forme un conduit réalisant un chemin de fluide du réservoir source au réservoir cible. Le poussoir comprend une portion de conduit d’insertion apte à coulisser dans et contre les parois internes du tube. Cette portion de conduit comprend à son extrémité des ouvertures latérales. La poussée ou l’appui du réservoir source entraine l’enfoncement du poussoir et de ce fait la descente du conduit par rapport au tube, de sorte que les ouvertures latérales qui étaient à l’intérieur du tube contre ses parois internes, sortent du tube et sont ainsi dégagées, actionnant l’ouverture et l’écoulement de l’urée. Lorsque le remplissage est terminé, l’utilisateur retire le réservoir source, l’appui cesse et un ressort rappel le conduit dans le tube, entrainant la fermeture des ouvertures latérales.
L’inconvénient d’un tel dispositif est qu’il nécessite que la surface externe du conduit d’insertion soit parfaitement ajustée au tube pour permettre un coulissement étanche. Il s’ensuit que le connecteur présente un certain frottement entre ces surfaces, ce qui peut gêner la manipulation à l’ouverture. Cela peut également entrainer un temps de fermeture du conduit d’insertion décalé par rapport au temps de retrait de ce tube du réservoir cible par l’utilisateur. Cela génère un risque d’égouttement de liquide alors que le tube est déjà sorti. Cela est d’autant plus préjudiciable dans le cas où l’on utiliserait ce connecteur pour le remplissage d’un réservoir de véhicule avec un liquide contenant de l’urée. En effet, l’urée tombant sur la carrosserie pourrait dégrader celle-ci.
Le problème technique que vise à résoudre l’invention est donc d’améliorer la facilité du remplissage d’un réservoir cible par un liquide contenu dans un réservoir source, tout en évitant les risques de versement de liquide hors du réservoir cible lors de cette opération.
A cet effet, un premier objet de l’invention est un dispositif de connexion fluidique entre un réservoir source, tel qu’un bidon, et un réservoir cible, tel qu’un réservoir de véhicule, le dispositif de connexion comprenant :
- une entrée d’alimentation destinée à être mise en communication fluidique avec le réservoir source,
- une sortie d’alimentation destinée à être mise en communication fluidique avec le réservoir cible,
- un chemin de communication fluidique entre l’entrée d’alimentation et la sortie d’alimentation,
- une surface d’appui agencée à l’extérieur du chemin de communication pour être appuyée contre le bord d’une ouverture cible de ce réservoir cible,
- un conduit d’insertion formant une portion terminale du chemin de communication, le conduit d’insertion se terminant par une extrémité formant ladite sortie d’alimentation et étant agencé pour entrer à l’intérieur du réservoir cible via l’ouverture cible, le conduit d’insertion s’étendant entre la surface d’appui et ladite sortie d’alimentation et étant fixe par rapport à la surface d’appui,
- une tige d’actionnement d’un clapet, la tige étant montée mobile à l’intérieur du conduit d’insertion entre une position rétractée et une position déployée, la tige s’étendant entre une extrémité amont et une extrémité aval, le clapet étant agencé à cette extrémité aval de manière à fermer ladite sortie d’alimentation en position rétractée de la tige et à l’ouvrir en position déployée de la tige,
Outre un évidement 42 formant poignée, on a aussi représenté une sangle 92 permettant le transport « en bandoulière » de la chaise dans son état rangé.
Une telle sangle peut aussi être prévue dans le cadre du premier exemple de réalisation.
Dans toutes les réalisations et notamment en fonction des législations et réglementations applicables, il est possible de prévoir une ceinture ou un harnais de sécurité supplémentaire.
De manière connue, ces éléments de sécurité comportent des sangles souples.
Avantageusement, des fentes pour le passage de telles sangles peuvent être réalisées directement à travers la peau constituant la coque creuse.
CHAISE HAUTE POUR ENFANT A TABLETTE MOBILE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une chaise haute pour enfant, aussi appelée chaise haute bébé, ou chaise bébé.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 40 de l’étape 10-70 le premier critère c1 peut être satisfait lorsque la valeur absolue de la première variation est supérieure à un deuxième seuil s2 choisi (soit > s2). Un tel exemple de premier critère c1 impose d’avoir une variation significative de ∆SOC pour éviter mathématiquement des divisions par zéro et des pentes infinies, mais aussi de permettre des corrections d’états de charge SOC qui ne sont pas estimés à des moments opportuns.
Par exemple, le deuxième seuil s2 peut être compris entre et . A titre d’exemple illustratif le deuxième seuil s2 peut être égal à .
Egalement par exemple, dans la sous-étape 40 de l’étape 10-70 le second critère c2 peut être satisfait lorsque la valeur absolue de la seconde variation est supérieure à un troisième seuil s3 choisi (soit > s3). Un tel exemple de second critère c2 impose d’avoir une variation significative de la charge Q(k) pour s’affranchir du cumul de l’erreur du capteur concerné tout en s’éloignant d’un ∆Q proche de zéro qui pointe mathématiquement vers une pente nulle.
Par exemple, le troisième seuil s3 peut être compris entre et . A titre d’exemple illustratif le troisième seuil s3 peut être égal à .
Egalement par exemple, dans la sous-étape 50 de l’étape 10-70 on (le dispositif d’estimation DE) peut utiliser un estimateur paramétrique de type dit des moindres carrés récursifs (ou RLS « Recursive Least squares »). Mais d’autres types d’estimateur paramétrique peuvent être utilisés.
A titre d’exemple illustratif, l’estimateur paramétrique peut fonctionner comme suit lorsqu’il est de type RLS avec un facteur d’oubli variable et ye(k) = ∆Qest(k), où Qest(k) est une estimation de la charge échangée qui s’appuie sur l’estimation paramétrique de la capacité de stockage (avec comme notation ci-après ) pour reconstituer la sortie estimée :
P est le gain de corrélation qui a une valeur initiale calibrable pour garantir une vitesse de convergence acceptable de l’algorithme de l’estimateur paramétrique, et peut être donné par la formule :
= car il s’agit d’un scalaire,
ε(k) est l’erreur d’approximation de l’estimation à minimiser pour coller à la mesure ∆Qmes(k) =y(k), et est donnée par la formule :
, avec , λ 0 étant la valeur minimale de λ(k) (de préférence supérieure à 0,9) et λ l étant la valeur maximale de λ(k) (égale à 1 ou très légèrement inférieure à 1).
Egalement par exemple, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-70 on (le dispositif d’estimation DE) peut aussi déterminer si une condition additionnelle relative à un mode d’utilisation de la batterie cellulaire BC est satisfaite. Dans ce cas, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-70 on (le dispositif d’estimation DE) détermine les M couples lorsque les deux conditions décrites plus haut et cette condition additionnelle sont satisfaites simultanément.
Si l’une au moins des conditions et condition additionnelle n’est pas satisfaite, on (le dispositif d’estimation DE) met fin au procédé dans la sous-étape 20 de l’étape 10-70 car on considère que les conditions ne sont pas réunies pour estimer la capacité de stockage de la cellule CE considérée.
A titre d’exemple, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-70 la condition additionnelle relative au mode d’utilisation de la batterie cellulaire BC peut être satisfaite lorsque cette dernière (BC) est dans une phase de recharge par une source d’alimentation SA externe au véhicule S, connectée temporairement au connecteur de recharge CN de ce dernier (S) via un câble de recharge CR. Cela est plus particulièrement avantageux lorsque la chimie interne des cellules CE présente une hystérésis non négligeable entre les phases de charge et les phases de décharge, ce qui induit une détermination de l’état de charge SOC moins précise dans les phases de décharge (roulage pour un véhicule) et renforcée du fait de l’existence de plateaux rendant peu efficace la correction de l’état de charge SOC à partir d’un modèle de tension. C’est notamment le cas des cellules CE ayant une chimie interne de type dit LFP (« Lithium Fer Phosphate ») présentant un monomode de polarisation avantageux en phase de recharge.
On notera que l’étape 10-70 peut aussi comprendre une sous-étape 60 dans laquelle on (le dispositif d’estimation DE) détermine au moins deux estimations de la capacité de stockage dans deux intervalles temporels successifs (soit Capa est (k) et Capa est (k’)). Cela revient à effectuer deux fois les sous-étapes 10 à 50 dans deux intervalles temporels successifs. Puis, on (le dispositif d’estimation DE) retient l’une des deux estimations déterminées en tant qu’estimation finale de la capacité de stockage Capa_fin (k), dans une sous-étape 70 de l’étape 10-70, lorsque la valeur absolue de la différence entre ces deux estimations déterminées est inférieure à un quatrième seuil s4 choisi (soit < s4).
Cette option permet de s’assurer qu’il y a une convergence des estimations de la capacité de stockage vers une valeur finale Capa_fin (k), pendant une durée au moins égale à une durée choisie, qui garantit que cette valeur finale Capa_fin (k) représente précisément et de façon très fiable et robuste la capacité de stockage de la cellule CE considérée.
Par exemple, le quatrième seuil s4 peut être compris entre Capa est (k ou k’)*0,001 et Capa est (k ou k’)*0,01. A titre d’exemple illustratif le quatrième seuil s4 peut être égal à Capa est (k ou k’)*0,005.
Lorsque la valeur absolue de la différence entre les deux estimations déterminées est supérieure ou égale au quatrième seuil s4 choisi (soit ≥ s4), alors on (le dispositif d’estimation DE) retourne effectuer les sous-étapes 10 à 50 dans un nouvel intervalle temporel afin d’obtenir une nouvelle estimation de la capacité de stockage Capa est (k’’) qui est ensuite soustraite de la précédente estimation de la capacité de stockage Capa est (k’) en vue de la comparaison de la valeur absolue de cette différence au quatrième seuil s4 (soit < ou ≥ s4).
On notera également que l’estimation finale de la capacité de stockage Capa_fin (k) peut être utilisée pour déterminer l’estimation de l’état de santé en capacité SOHC en cours de la cellule CE considérée. En effet, on utilise la formule :
Lorsque l’on cherche une estimation de l’état de santé en capacité SOHC en cours de la batterie cellulaire BC, on peut opérer comme indiqué ci-dessous en considérant l’état de santé en capacité SOHC mod de chaque module MC ou l’état de santé en capacité SOHC cell de chaque cellule CE, avec:
- SOHC mod = min(SOHC cell ), c’est-à-dire le minimum de tous les SOHC des cellules CE appartenant au module MC considéré,
- SOHC BC = min(SOHC cell ) ou SOHC BC = min(SOHC mod ), c’est-à-dire le minimum de tous les SOHC des cellules CE appartenant à tous les modules MC de la batterie cellulaire BC ou le minimum de tous les SOHC des modules MC de la batterie cellulaire BC.
En variante, pour lisser davantage les états de santé en capacité SOHC dans le temps on peut utiliser:
- soit un filtre passe bas avec une constante de temps calibrable, tel que
avec compris entre 0 et 1,
- soit une moyenne glissante de x valeurs de SOHC enregistrées dans une mémoire non volatile du dispositif d’estimation DE.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de batterie CB (ou le calculateur dédié du dispositif d’estimation DE) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour le stockage temporaire des charges, états de charge et température, et d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur dédié du dispositif d’estimation DE) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les charges, états de charge et température pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur dédié du dispositif d’estimation DE) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer l’estimation de la capacité de stockage (éventuellement finale) d’une cellule CE ou de la batterie cellulaire BC et/ou l’estimation de l’état de santé en capacité (éventuellement finale) d’une cellule CE ou de la batterie cellulaire BC.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé d’estimation décrit ci-avant pour estimer la capacité de stockage d’au moins une cellule CE de la batterie cellulaire BC du système S.
L’invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels :
36 : pions de guidage
38 : fente de guidage
40 : rives de fixation et de guidage
Aérateur de type frontal pour véhicule automobile La présente invention concerne d’une manière générale les aérateurs permettant de diffuser dans l’habitacle d’un véhicule automobile de l’air provenant du système de chauffage, de ventilation et de climatisation dudit véhicule. Elle vise plus particulièrement un aérateur de type frontal destiné à être implanté en regard du conducteur ou du passager avant, ainsi qu’un sous-ensemble de planche de bord comprenant au moins un tel aérateur.
Un sous-ensemble de planche de bord pour véhicule automobile comporte classiquement un corps de planche de bord monté rigidement sur une traverse de planche de bord et comprenant classiquement une extrémité avant de jonction avec le pare-brise du véhicule, une façade arrière destinée à faire face aux passagers avant de ce véhicule, et une partie sensiblement horizontale reliant cette façade arrière à cette extrémité avant.
Un tel sous-ensemble de planche de bord comprend également de nombreux autres éléments dont en particulier plusieurs aérateurs ou buses de sortie d’air permettant de diffuser dans l’habitacle du véhicule de l’air pulsé provenant du système de chauffage, de ventilation et de climatisation du véhicule.
Un tel aérateur, connu par exemple de la demande de brevet française FR 2 956 065, comporte classiquement : - un corps creux définissant un conduit apte à canaliser un flux d’air jusqu’à une ouverture de sortie débouchant dans l’habitacle dudit véhicule ; et - au moins une première rangée d’ailettes de déflexion verticales parallèles montées pivotantes à l’intérieur dudit conduit selon des axes parallèles entre deux positions extrêmes, ces dernières étant réparties les unes à côté des autres sur la largeur de ce conduit et solidaires en rotation par l’intermédiaire d’au moins un organe de liaison.
Ces aérateurs, classiquement au nombre de quatre, sont agencés généralement sur les cotés et en partie centrale de la façade arrière du corps de planche de bord.
Un tel agencement entraine certaines limitations au niveau du style de la planche de bord et ne permet pas l’intégration d’un écran de grande taille au centre de cette dernière.
On connait certains sous-ensembles de planche de bord comportant un bandeau de diffusion d’air s’étendant transversalement le long de la façade arrière du corps de planche de bord.
Toutefois, de par sa section aéraulique importante, un tel bandeau de diffusion d’air s’avère particulièrement énergivore car nécessitant un débit d’air beaucoup plus important pour obtenir en sortie une vitesse d’air permettant d’assurer un effet rafraichissant quasi-immédiat sur les visages du conducteur et du passager dès l’activation de la fonction climatisation.
Certains sous-ensembles de planche de bord de véhicule, tels que celui divulgué dans la demande de brevet FR 2 782 679 A1, ne comportent que deux aérateurs de type frontaux implantés respectivement en regard du conducteur et du passager avant du véhicule.