INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de réalisation, les additifs peuvent comprendre un ou une combinaison d'agents antimicrobiens et leurs sels, choisis par exemple parmi la chlorphénésine, le caprylyl glycol, le phénoxyéthanol, l'acide caprylhydroxamique, l'acide benzoïque, l'acide salicylique, l'alcool benzylique, l'alcool phénéthylique, le chlorure de benzalkonium, le 4-hydroxyacétophénone, le piroctone olamine, l’hexyl glycérine, l’éthylhexylglycérine, l’octylglycérine, la benzylglycérine, le 3-heptoyl-2,2-propandiol et le 1,2-hexandiol, le pentylène glycol, et leurs combinaisons.
Dans certains modes de réalisation, il peut y avoir un ou plusieurs autres additifs présents dans le système d'amélioration de la peau, les autres composants étant choisis parmi les charges telles que les argiles ; le talc; les poudres, y compris des poudres sphériques/de silice et des poudres minérales ; les agents gélifiants à base de glucides ; des épaississants organiques avec, par exemple, des épaississants associatifs polymères anioniques, cationiques, non ioniques et amphotères et leurs combinaisons ; des pénétrants; des séquestrants; des parfums ; des dispersants ; des agents filmogènes ; des céramides ; des opacifiants et leurs combinaisons.
Dans certains modes de réalisation, un ou plusieurs ingrédients supplémentaires peuvent être choisis dans le groupe constitué d'agents chélatants, d'ajusteurs de pH, d'humectants, d'antioxydants, d'extraits végétaux, d'huiles et de beurres végétaux, de composants actifs, d'huiles essentielles, de vitamines, d'antimicrobiens et de conservateurs, de parfums, d’agents perlés, d’absorbeurs d'odeurs, de matières colorantes, de charges telles que les argiles, le talc, les poudres, y compris les poudres sphériques/de silice et les poudres minérales, des gélifiants à base de glucides, des épaississants organiques, des pénétrants, des séquestrants, des parfums, des dispersants, des agents filmogènes, des céramides, des opacifiants et leurs combinaisons.
Dans certains modes de réalisation particuliers, un ou plusieurs additifs dans l'un quelconque des composants sont choisis dans le groupe constitué par l'hydroxyde de sodium, le disuccinate d'éthylènediamine trisodique, le tocophérol, le peroxyde d'hydrogène, la chlorophénésine, l'acide salicylique, le phénoxyéthanol, le bisabolol, l'hydroxyde de sodium, le disuccinate d'éthylènediamine trisodique, le tocophérol, l’hyaluronate de sodium, le propanediol, le peroxyde d'hydrogène et leurs combinaisons.
Dans certains modes de réalisation, l'un quelconque des composants est essentiellement libre, ou libre, ou dépourvu d'un ou plusieurs ingrédients choisis dans le groupe constitué des silicones, y compris les huiles de silicone, les sulfates et leurs combinaisons.
Même si les composants facultatifs mentionnés ci-dessus sont donnés à titre d'exemple, on comprendra que d'autres composants facultatifs compatibles avec des applications cosmétiques connus dans l'art peuvent être utilisés.
Conformément aux divers modes de réalisation, le nombre d'additifs présents dans le système d'amélioration de la peau peut aller d'environ 0 à environ 50 %, d'environ 0,5 à environ 30 %, d'environ 1,5 à environ 20 % et d'environ 5 à environ 15%, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage appropriée de ceux-ci en poids, sur la base du poids du composant oxydant ou du composant de peeling chimique du système d'amélioration de la peau.
Dans certains modes de réalisation, un ou plusieurs additifs, seuls ou en combinaison, peuvent être présents dans l'un ou les deux parmi le composant oxydant et le composant de peeling chimique du système d'amélioration de la peau d'environ 0,05 à environ 50 % en poids, d'environ 0,05 % à environ 2,5 % en poids, d'environ 0,1 à environ 2 %, d'environ 0,25 à environ 1,5 % et d'environ 0,5 à environ 1,25 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage appropriée de celles-ci en poids, sur la base du poids du composant oxydant ou du composant de peeling chimique du système d'amélioration de la peau.
Dans certains modes de réalisation, un ou plusieurs autres additifs, tels que des conservateurs, des vitamines et similaires, seuls ou en combinaison, peuvent être présents dans l'un ou les deux parmi le composant oxydant et le composant de peeling chimique du système d'amélioration de la peau d’environ 0,05 à environ 50 % en poids, d’environ 0,05 % à environ 25 % en poids, d’environ 0,1 à environ 10 %, d’environ 0,25 % à environ 5 % et d’environ 0,5 à environ 3,5 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage appropriée de celles-ci en poids, sur la base du poids du composant oxydant ou du composant de peeling chimique du système d'amélioration de la peau.
Ainsi, un ou une combinaison d'additifs facultatifs peut être présent(e) dans l’un des composants ou les deux composants, oxydant et peeling chimique, du système d'amélioration de la peau, en poids, sur la base du poids du composant oxydant ou du composant de peeling chimique du produit. système d'amélioration de la peau, chacun ou la combinaison présent(e) d'environ 0,001, 0,002, 0,003, 0,004, 0,005, 0,006, 0,007, 0,008, 0,009, 0,01, 0,02, 0,03, 0,04, 0,05, 0,06, 0,07, 0,08, 0,09, 0,10, 0,20, 0,30, 0,40, 0,50, 0,60, 0,70, 0 0,80, 0,90, 1,0, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49 à environ 50 pour cent en poids, y compris les incréments et les plages entre ceux-ci et entre eux.
ARTICLES DE FABRICATION Conformément aux divers modes de réalisation, le système d'amélioration de la peau peut être fourni dans un kit ou un autre article de fabrication.
Dans divers modes de réalisation, l'invention concerne un article de fabrication pour le système d'amélioration de la peau comprenant au moins une première et une seconde compositions contenues séparément, la première composition comprenant un composant oxydant, comprenant au moins un agent oxydant et de l'eau, et la seconde composition comprenant un composant de peeling chimique comprenant au moins un hydroxy-acide et de l'eau, dans lequel les première et seconde compositions sont contenues pour être distribuées séparément pour application sur la peau, dans n'importe quel ordre, et le système d'amélioration de la peau pouvant être utilisé selon l'un quelconque d'un certain nombre de cycles d'application possibles du protocole d'amélioration de la peau, le composant oxydant y étant utilisé en conjonction avec le composant de peeling chimique, appliqué en séquence, en une fois ou plus fréquemment, avec des applications d'au moins un des composants sur une base quotidienne pendant quelques jours ou plusieurs jours.
Par exemple, l’interface d’entrée 106 peut réceptionner les données suivantes : position ou localisation géographique du véhicule, vitesse et/ou accélération du véhicule, positions/vitesses/accélérations consignes ou prédéterminées, régime moteur, position et/ou course de la pédale d‘embrayage, de frein et/ou d’accélération, détection d’autres véhicules ou objets, position ou localisation géographique des autres véhicules ou objets détectés, distance entre le véhicule égo et les autres véhicules, vitesse et/ou accélération des autres véhicules ou objets détectés, états de fonctionnement de capteurs, indice de confiance de données issues ou traitées par des capteurs et/ou dispositifs similaires au dispositif 101. Par exemple, les capteurs aptes à fournir des données sont : GPS associé ou non à une cartographie, tachymètres, accéléromètres, RADAR, LIDAR, lasers, ultra-sons, caméra … pris seuls ou en combinaison.
illustre schématiquement une machine à 3 états de pilotage d’une vitesse d’un véhicule autonome, dit véhicule égo, selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention.
Ledit véhicule égo comprend un régulateur de vitesse adaptatif configuré pour modifier ladite vitesse dudit véhicule égo en fonction d’une mesure de ladite vitesse dudit véhicule égo, d’une vitesse de référence, d’un premier temps inter-véhicules consigne fondé sur un temps inter-véhicules de référence, dit temps de référence, et d’une distance inter-véhicule, une distance entre l’avant dudit véhicule égo et l’arrière d’un véhicule cible. Par exemple, ladite vitesse de référence est égale à 130 km/h, d’autres valeurs, par exemple entre 0 et 150 km/h voire plus, sont possibles. Par exemple, le temps inter-véhicules de référence est égale à 2 secondes, d’autres valeurs, par exemple entre 0 et 3 secondes voir plus, sont possibles.
La illustre une machine à 3 états, 201, 202 et 203, notés respectivement Etat1, Etat2 et Etat3. Le passage de Etat1 à Etat2 est conditionné par la condition C12. Le passage de Etat2 à Etat3 est conditionné par la condition C23. Le passage de Etat3 à Etat1 est conditionné par la condition C31.
Etat1, 201, est un état classique où le régulateur de vitesse du véhicule égo est activé. Le temps inter-véhicules consigne est égale ou est fondé sur un temps inter-véhicules de référence.
Dans Etat1, une accélération potentielle est déterminée. Ladite accélération potentielle correspond à une variation de vitesse sur une durée prédéterminée que doit avoir ledit véhicule égo pour respecter ledit temps de référence. En absence d’un véhicule cible, ladite accélération potentielle est nulle. Ladite accélération potentielle est non nulle en présence d’un véhicule. Plusieurs cas d’usages permettent de détecter la présence d’un véhicule cible. Par exemple, ledit véhicule cible est détecté lors de l’activation de l’ACC. Dans un autre exemple, ledit véhicule cible est détecté lorsque le véhicule égo rattrape ledit véhicule cible, ledit véhicule cible circulant sur même voie que le véhicule égo, ledit véhicule circulant devant le véhicule égo, le véhicule égo ayant une vitesse plus élevée que ledit véhicule cible. Par exemple, ledit véhicule cible est détecté lorsque le véhicule cible change de voie pour circuler sur une même voie que le véhicule égo, le véhicule cible étant devant le véhicule égo, la vitesse du véhicule cible peut être supérieure ou inférieure à la vitesse du véhicule égo.
Avantageusement, la détermination de l’accélération potentielle est faite à chaque instant et dans tous les états et/ou étapes du procédé.
C12 est une condition de passage de Etat1 à Etat2. Dans un mode opératoire, on passe de Etat1 à Etat2 lorsque ladite accélération potentielle devient inférieure ou égale à un premier seuil, dit seuil de déclenchement. Par exemple, le seuil de déclenchement est strictement inférieur à 0 m/s², il peut prendre la valeur de - 0,2 m/s² à - 3 m/s, préférentiellement autour de - 0,5 m/s². Une accélération de - 0,5 m/s² d’un véhicule signifie que le véhicule décélère, freine, suffisamment pour qu’un passager du véhicule le ressente bien.
La condition de passage C21 signifie qu’on a déterminé que le véhicule, qui doit respecter le premier temps inter-véhicules de consigne donc le temps de référence, devra, dans les futurs instants (de 0,01 à 1 seconde suivant la dynamique de réaction des calculateurs et des actionneurs dudit véhicule égo), freiner fortement (pour atteindre le niveau de l’accélération potentielle).
Ainsi, l’invention détermine précocement un inconfort dynamique (forte décélération qui sera perçue par les passages du véhicule).
Avantageusement, la condition de passage C21 est associée à des conditions supplémentaires prises seules ou en combinaison :
Activation de l’ACC ou activation récente de l’ACC (inférieure à 1 seconde par exemple) pour pouvoir filtrer des effets de bords et d’initialisation afin de freiner fortement, en gardant un pilotage sur le temps inter-véhicules de référence, en cas d’activation de l’ACC très proche d’un véhicule cible ; Un test sur la variation de la distance inter-véhicules entre deux instants pour pouvoir filtrer des situations de cut-in, insertion dans la voie d’un véhicule cible juste devant le véhicule égo, afin de freiner fortement, en gardant un pilotage sur le temps inter-véhicules de référence en cas de « queue de poisson ».
Etat2, 202, un état où l’invention va piloter le régulateur de vitesse en modulant un deuxième temps inter-véhicules consigne en fonction de la vitesse du véhicule égo, de la vitesse du véhicule cible et de paramètres.
Dans cet Etat 202, un temps inter-véhicules minimum, dit temps minimum, est déterminé. Ledit temps minimum est configuré pour être inférieur au dit temps de référence et pour minimiser une variation d’accélération dudit véhicule égo. Un deuxième temps inter-véhicules consigne est déterminé et est fondé sur ledit temps inter-véhicules minimum, ledit temps inter-véhicules consigne dudit régulateur de vitesse étant fondé sur ledit deuxième temps inter-véhicule. Ainsi, le régulateur de vitesse est piloté par ledit deuxième temps inter-véhicules consigne qui est, par exemple, égale au temps inter-véhicules minimum. Par exemple, le temps minimum est égale à 1 secondes alors que le temps de référence est égal à 2 secondes. Le temps minimum peut être fonction de la vitesse du véhicule et dudit temps de référence.
Ainsi, le temps de référence n’est pas respecté et le véhicule égo décélère moins que si le temps de référence est strictement respecté, ce qui procure un confort dynamique. Par ailleurs, un temps minimum est garanti ce qui assure la sécurité, le véhicule égo ne va pas trop s’approcher du véhicule cible.
Pour le montage pivotant du support inférieur 6 par rapport au support supérieur 5, le support inférieur 6 comporte une portée cylindrique 62 formée au niveau de l’intersection entre les faces supérieure 6a et avant 6d et faisant saillie par rapport à la face supérieure 6a. La portée 62 est positionnée sensiblement au centre de la face supérieure 6a du bloc et est dimensionnée de manière à venir s’interposer entre les deux portées cylindriques 57 du support supérieur 5. La portée 62 est traversée par un alésage traversant 62a, agencé pour se trouver dans l’alignement des alésages des deux portées cylindriques 57 du support supérieur 5. A l’état monté, cet alésage 62a reçoit l’axe d’articulation A1. Ainsi, l’axe d’articulation A1 traverse les deux portées cylindriques 57 du support supérieur 5 et la portée cylindrique 62 du support inférieur 6. L’axe d’articulation A1 étant fixé aux portées cylindriques 57 du support supérieur 5, c’est la portée cylindrique 62 du support inférieur 6 qui est apte à tourner par rapport à l’axe d’articulation A1. Ainsi, en utilisation, le support inférieur 6 est apte à tourner autour de l’axe d’articulation A1 de manière à effectuer un mouvement de pivotement dans un plan perpendiculaire à l’axe d’articulation A1.
Pour la liaison de l’élément de transmission 7 au support inférieur 6, le support inférieur 6 comporte une goupille cylindrique 63 autour de laquelle s’enroule la région de l’une des extrémités libres de l’élément de transmission 7 et à laquelle est fixée cette extrémité libre. Cette goupille 63 constitue ainsi le premier point de fixation de l’élément de transmission 7. La goupille cylindrique 63 s’étend parallèlement à l’axe d’articulation A1, entre les deux faces latérales 6c opposées et au voisinage de la face inférieure 6b.
De manière avantageuse, la goupille cylindrique 63 est solidaire d’un tambour d’enroulement 64 qui permet, au besoin, d’éviter la transmission du déplacement de l’élément de transmission 7 au ressort 8. Le tambour d’enroulement 64 comporte un moyeu cylindrique 64a monté tournant dans un alésage correspondant prévu dans le support inférieur 6. L’axe longitudinal du moyeu cylindrique 64a s’étend parallèlement à l’axe de la goupille cylindrique 63. Sur sa périphérie, le moyeu 64a comporte deux gorges, espacées l’une de l’autre, et parcourant sensiblement la moitié de la circonférence du moyeu 64a. Ces deux gorges s’étendent dans des plans parallèles entre eux et parallèles au plan du support inférieur 6, donc perpendiculaire à l’axe de la goupille cylindrique 63. Deux axes (non visibles), solidaires de la face avant 6d du support inférieur 6 sont reçus dans chacune des deux gorges. Ces axes permettant ainsi de guider la rotation du moyeu 64a dans l’alésage et de définir sa plage angulaire de rotation, limitée par les extrémités des gorges, qui forment alors des butées en rotation. La goupille cylindrique 63 est solidaire du moyeu 64a et traverse ce moyeu 64a. Le tambour d’enroulement 64 comporte également une poignée 64c, solidaire de l’une des bases du moyeu cylindrique 64a, en particulier la base destinée à être tournée vers l’extérieur, en utilisation. Cette poignée 64c peut donc être manipulée par l’utilisateur U afin de commander le mouvement de rotation du tambour d’enroulement 64. Ainsi, le tambour 64 est monté mobile en rotation entre deux positions, à savoir une position embrayée et une position débrayée. Plus précisément, une rotation de la poignée 64c dans un sens de rotation ou dans l’autre entraîne une rotation également dans ce sens de rotation du moyeu 64a et de la goupille cylindrique 63. Cette rotation de la goupille cylindrique 63 provoque, selon le sens de rotation, soit l’enroulement de l’élément de transmission 7 autour de la goupille cylindrique 63 soit son déroulement. Lorsque l’élément de transmission 7 est enroulé, sa longueur diminue, jusqu’à une position d’enroulement maximal, dite position embrayée, dans laquelle une rotation du support inférieur 6 par rapport au support supérieur 5 provoquera un déplacement de l’élément de transmission 7 qui entraîne une compression du ressort 8. Au contraire, lorsque l’élément de transmission 7 est déroulé par rapport à la goupille cylindrique 63, sa longueur augmente, jusqu’à une position de déroulement maximal, dite position débrayée, dans laquelle une rotation du support inférieur 6 par rapport au support supérieur 5 ne soumet pas l’élément de transmission 7 à une force de traction et ne provoque donc pas de compression du ressort 8. On pourra placer le tambour d’enroulement 64 dans la position débrayée si besoin lorsque l’utilisateur U enfile l’exosquelette 1.
Ce tambour 64 constitue un module de mise en traction/détente de l’élément de transmission 7, qui dans ce mode de réalisation particulier de l’invention, est un module à commande manuelle. Ce module de mise en traction/détente de l’élément de transmission 7 a ainsi pour fonction de placer l’élément de transmission 7 dans un état dans lequel il est mis en traction ou dans un état dans lequel il est détendu, par le réglage de la longueur de l’élément de transmission 7 entre ses deux points de fixation.
Le support inférieur 6 est également configuré pour permettre un réglage du couple de redressement. Pour cela, le support inférieur 6 comporte une fourchette 9 de réglage de couple. La fourchette 9 est positionnée à l’intérieur du support inférieur 6, entre sa face supérieure 6a ouverte, depuis laquelle elle est accessible, et le tambour d’enroulement 64. Comme on peut le voir sur la , la fourchette de réglage de couple 9 se présente sous la forme d’une pièce globalement triangulaire ayant un orifice traversant au niveau de chacun de ses trois coins, à savoir un orifice arrière 9a, un orifice avant supérieur 9b et un orifice avant inférieur 9c. L’axe de chaque orifice 9a, 9b, 9c est parallèle à l’axe d’articulation A1. Une goupille est reçue dans chacun de ces orifices, à savoir une goupille arrière, une goupille avant supérieure et une goupille avant inférieure G1. Cette goupille G1 constitue le second point d’appui, entre l’élément de transmission 7 et le support inférieur 6. La fourchette 9 a également des fentes au niveau de ses trois coins. En particulier, deux fentes allongées sont formées dans la face avant de la fourchette et débouchent dans les orifices avant 9b, 9c. Une troisième fente, sensiblement triangulaire, communique avec l’orifice arrière 9a. Ces fentes permettent le réglage de la position de la fourchette 9 à l’intérieur du support inférieur 6, et donc le réglage de la position de la goupille avant inférieure G1 par rapport à l’axe d’articulation A1. En particulier, une vis 90, introduite depuis la face avant 6d du support inférieur 6 est reçue dans la fente avant supérieure et permet de positionner la fourchette 9 à la position souhaitée. La fourchette 9 comporte également, à l’intérieur de celle-ci, un chemin formé entre la fente communiquant avec l’orifice arrière 9a et la fente débouchant dans l’orifice avant inférieur 9c.
En outre, le support inférieur 6 porte un appui-fesses 65 destiné à venir se positionner contre la fesse correspondante de l’utilisateur U. L’appui-fesses 65 comporte une plaque rectangulaire 65a reliée à la face avant 6d du support inférieur 6. En particulier, l’appui-fesses 65 est relié au support inférieur 6 par une liaison rotule. La liaison rotule est formée par une portion de sphère 65b située dans un évidement 65c de forme complémentaire à celle de la portion de sphère 65b. La portion de sphère 65b fait saillie à partir d’une plaque 65d solidaire de la face avant 6d du support inférieur 6. L’évidement 65c est formé dans une partie inclinée par rapport à la plaque 65a d’appui-fesses et solidaire de celle-ci.
Le ressort de compression 8 est agencé et configuré pour produire, en utilisation, une force de rappel F rectiligne le long d’un axe de déformation A2 orthogonal à l’axe d’articulation A1 et dont la grandeur est linéairement proportionnelle à sa déformation élastique.
Le ressort de compression 8 est un ressort de compression cylindrique comprenant une pluralité de spires agencées autour d’un axe de déformation A2 globalement parallèle à l’axe des tubes dorsaux 11. Le ressort 8 a une extrémité supérieure 8a, qui constitue une partie mobile, et une extrémité inférieure 8b opposée, qui comme indiqué ci-dessus constitue la partie fixe. L’extrémité inférieure 8b est ainsi solidaire de la pièce de fixation de ressort 56. La région d’extrémité du ressort 8 située côté extrémité inférieure 8b s’étend le long de la rainure 54 formée sur le support supérieur 5. L’extrémité supérieure 8a est solidaire d’une autre pièce de fixation de ressort 80 similaire.
Le ressort 8 est entouré par un fourreau 81 sous la forme d’un tube cylindrique de diamètre sensiblement supérieur à celui du ressort 8. Ainsi, le fourreau 81 ne gêne pas le déplacement du ressort 8 et empêche tout contact de l’utilisateur U avec les spires du ressort 8, assurant ainsi une sécurité de fonctionnement. Ce tube est réalisé en une matière plastique transparente, par exemple en PMMA. Le fourreau 81 s’étend coaxialement au ressort 8 entre le corps cylindrique 55 et un embout 82 solidaire du tube dorsal inférieur 11b. Ainsi, le fourreau 81 est relié au tube dorsal 11b par l’intermédiaire de l’embout 82 et au support supérieur 5.
Entre l’embout 82 et l’extrémité supérieure 8a du ressort 8 se trouve une pièce de fixation 83 d’un tendeur 84 permettant de régler la tension à vide de l’élément de transmission 7, notamment pour laisser un mou permettant d’éviter l’actionnement du ressort 8 lorsque l’utilisateur U marche. Le tendeur 84 peut être un simple tendeur classique, à écrous 85, dont une première extrémité est fixée à la pièce de fixation 83, par exemple par l’intermédiaire d’une goupille transversale, et dont une seconde extrémité est fixée à la seconde extrémité de l’élément de transmission 7 et porte un élément d’appui 86 en appui sur l’extrémité du ressort 8.
Il convient de souligner que les ressorts de compression 8 pourraient être remplacés par tout organe élastiquement déformable apte à produire une force rectiligne F le long d’un axe de déformation orthogonal à l’axe d’articulation A1 et dont la grandeur est linéairement proportionnelle à sa déformation élastique.