INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi le bas du conteneur principal est plaqué contre le dos afin que le conteneur dorsal ne bouge pas latéralement ni longitudinalement pendant les évolutions en chute libre.
Cette disposition prévoit que la sangle arrière horizontale est reliée au dosseret formant la face arrière du conteneur dorsal tourné vers le dos de l’utilisateur avant de capturer par chacune de ses extrémités les sangles principales, ce qui permet d’assurer la stabilité en chute libre, du conteneur dorsal dans le sens latéral et longitudinal, et empêche tout débattement (écartement du dos par rapport au bas du conteneur dorsal).
Il est connu de l’état de la technique, qu’après l’ouverture du parachute principal le conteneur dorsal vidé du volume plié dans le conteneur principal, tend vers le sol sous la charge du poids du corps suspendu, le pivotement angulaire de la sangle arrière horizontale qui est reliée se répercute sur les deux sangles principales simultanément, à l’instar d’un parallélogramme déformable.
En effet, le poids du corps suspendu se reporte en partie sur la sangle arrière horizontale, ce qui contraint les deux sangles principales auxquelles les extrémités de la sangle arrière horizontale sont rattachées, à se rapprocher l’une de l’autre et par conséquent transfère un appui direct contre le bas du dos du parachutiste, ce qui empêche le recul de celui-ci à l’arrière du harnais durant la descente sous voile.
En effet, il existe sur tous les sacs-harnais connus, un axe de pivotement conjoint de la sangle arrière horizontale et des sangles arrières, quel que soit leur attache, c’est-à-dire que la sangle arrière horizontale soit reliée directement aux sangles principales ou par l’intermédiaire d’un anneau d’articulation hanche.
Cette contrainte latérale de la sangle arrière horizontale vers le bas réduit par conséquent l’écartement entre les sangles principales, ce qui nuit directement au recul du bas du dos de l’utilisateur durant la descente sous voile.
Par conséquent avec les dispositifs de l’art antérieur, après l’ouverture et jusqu’à l’atterrissage, le parachutiste équipé d’un sac-harnais de l’art antérieur, occupe une position sensiblement verticale, cette position qui convient bien à supporter le choc durant l’ouverture est en revanche mal adaptée à la descente sous voile.
En effet la suspension du corps en position verticale, ne favorise pas la circulation sanguine et augmente la traînée, tandis qu’une position plus assise par recul du bas du dos est mieux appropriée pour le fonctionnement de l’appareil circulatoire, pour le confort sous voile et pour la performance. Il n’est malheureusement pas possible d’adopter une telle position avec des conteneurs dorsaux connus, car la sangle arrière horizontale et son prolongement de chaque côté en sangles de fixation latérale sont d’une longueur fixe définie avant le saut selon la morphologie de l’utilisateur et cette longueur n’est pas réglable pendant la descente sous voile.
De manière connue en soi, la sangle arrière horizontale des harnais est supportée par des sangles arrières qui sont la continuité des sangles d’épaule, ces sangles dites secondaires sont montées dissimulées dans le dosseret à l'arrière du conteneur dorsal et servent à fournir un support structurel à un tel conteneur dorsal.
Ces sangles arrières sont généralement disposées soit en « V » avec la pointe du « V » au centre de la sangle arrière horizontale, soit descendantes en parallèle et reliées de part et d’autre de la sangle arrière horizontale formant un « U ».
Dans un autre mode connu, les sangles arrières sont croisées en forme de « X » de part et d’autre du conteneur dorsal avec le centre du « X » au niveau du conteneur secours, avant de constituer par leur liaison ensemble, la sangle arrière horizontale.
En conséquence dans les sac-harnais connus, la disposition de la sangle arrière horizontale cousue en bas de conteneur dorsal est conçue pour ne pas conférer de variation de distance possible entre le bas du dos de l’utilisateur et le conteneur principal pendant les évolutions en chute libre.
Ainsi après l’ouverture du parachute principal, un effort dynamique est transmis par l’effet gravitationnel du corps, directement sur la sangle arrière horizontale, ce qui entraîne le conteneur dorsal vers le bas, et réduit donc l’espacement entre les sangles principales ce qui a pour conséquence d’interdire le recul le bas du dos de l’utilisateur, condamnant le parachutiste à conserver la position verticale connue jusqu’à l’atterrissage.
Dans l’art antérieur, il existe des systèmes permettant de s’asseoir dans le harnais, tels que montrés dans les documents FR2950606 et FR2727081 du même inventeur, ils rendent la construction du parachute plus complexe et les solutions proposées comme mode de réalisation dans les documents précités ne s’avèrent pas optimales.
Il existe un besoin de rendre une telle approche applicable à un large public et pour l’intégralité des données recueillies lors d’un examen audiométrique tonale (courbe aérienne et osseuse).
Dans ce but, l’invention concerne un procédé de test audiométrique d’une oreille (d’un patient, en transmission aérienne ou osseuse) (dans une plage sonore) (bien entendu, le même test audiométrique peut tester en outre l’oreille controlatérale simultanément. L’audition des deux oreilles combinées du patient est alors testée. Ainsi le test audiométrique, selon l’invention peut être réalisé en champs libre) caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes :
Détermination d’une séquence comprenant : Des premiers sons (dans la plage sonore) appliqués à l’oreille, Pour chacun des premiers sons, une première information selon laquelle les premiers sons sont entendus ou pas (par le patient), Répétition des étapes suivantes un nombre de fois jusqu’à ce qu’une condition soit remplie : Détermination d’un deuxième son ayant une deuxième fréquence et une deuxième intensité à partir d’un processus gaussien prenant la séquence comme données observées, Détermination, s’il existe, d’un troisième son de (autrement dit : dans) la séquence présentant une troisième intensité inférieure à la deuxième intensité et supérieure à un deuxième seuil et (le troisième son) présentant une troisième fréquence, la différence entre la troisième fréquence et la deuxième fréquence étant inférieure à un seuil de fréquence (le seuil de fréquence peut être fixe ou variable, par exemple fixé à ½ octave), et la troisième intensité étant maximum parmi tous les sons de la séquence dont la fréquence a une différence avec la deuxième fréquence inférieure au seuil de fréquence, Application à l’oreille d’un quatrième son ayant une quatrième fréquence et une quatrième intensité, où : Si la deuxième intensité est supérieure au deuxième seuil, et s’il existe un troisième son, la quatrième fréquence est égale à la deuxième fréquence et la quatrième intensité est égale à la troisième intensité augmentée d’un incrément prédéfini, Sinon (c’est-à-dire, la deuxième intensité est inférieure au deuxième seuil ou il n’existe pas de troisième son) alors le quatrième son est identique au deuxième son, Acquisition d’une quatrième information selon laquelle le quatrième son est entendu ou pas (par le patient) Mise à jour de la séquence à partir de la quatrième information et du quatrième son (autrement dit : la quatrième information et le quatrième son sont ajoutées à la séquence).
On évite ainsi d’augmenter trop vite l’intensité au-delà du deuxième seuil autour de chaque fréquence, pour prévenir les sur-stimulations et prendre en compte les phénomènes de recrutement (augmentation anormalement rapide de la sonie pouvant subvenir pour les surdités neurosensorielles). Ainsi, le procédé de test audiométrique selon l’invention est adapté, même en cas de surdité importante.
Selon un mode réalisation, de manière connue, le processus gaussien, défini à partir des données observées, des probabilités d’entendre chaque son dans la plage sonore et une incertitude sur ces probabilités et le deuxième son a une deuxième fréquence et une deuxième intensité maximisant une réduction de cette incertitude.
Selon un mode de réalisation, le processus gaussien est mis en œuvre comme décrit dans l’article de Schlittenlacher J, Turner RE, Moore BCJ. « Audiogram estimation using Bayesian active learning » (J Acoust Soc Am. 2018;144(1):421). Notamment le processus a les caractéristiques suivantes.
Sur le plan fréquentiel, on utilise par exemple un noyau exponentiel qui permet de rendre compte du fait que les seuils, à des fréquences adjacentes, sont corrélés, par exemple :
où le premier terme à gauche (k SE (x,x')) correspond au noyau exponentiel carré. Le noyau est utilisé pour calculer une matrice de covariance permettant ensuite de créer des fonctions. Le terme σ correspond à la variance, c’est-à-dire la distance des fonctions à la moyenne ou la profondeur de modulation, l désigne la longueur des ondulations, x et x’ désigne toutes les paires de points possibles.
Sur le plan de l’intensité, on utilise par exemple un noyau linéaire qui permet de rendre compte du fait que la probabilité qu'un son soit entendu augmente lorsque l’on augmente l’intensité, par exemple :
où le premier terme à gauche (k (x i ,x j )) correspond au noyau linéaire, σ 0 correspond à la variance de l’intercept de la droite, c’est-à-dire qu’une grande valeur correspond à une grande variabilité sur les intercepts, x i et x j désigne toutes les paires de points possibles.
Le deuxième son est par exemple choisi de manière à maximiser la fonction suivante qui mesure l'information mutuelle entre la réponse attendue et l'estimation du processus gaussien:
où le premier terme à droite correspond à l'entropie de la réponse attendue et le second terme est l'entropie conditionnelle attendue de la réponse compte tenu de l'estimation de la fonction du processus gaussien, H désigne l'entropie de Shannon, D les réponses déjà obtenues (C’est-à-dire : les informations dans la séquence), x* la fréquence et l’intensité du signal du deuxième son, y* la réponse attendue, la fonction du processus gaussien.
Par exemple, la condition est remplie si :
L’amplitude de l’intervalle d’incertitude estimé par le processus gaussien (L’intervalle d’incertitude est déterminé comme étant la zone couverte par un écart-type autour de l’audiogramme estimé par le processus gaussien, c’est-à-dire où la probabilité est de 50%) est inférieure à une valeur seuil (par exemple 6 dB HL, ou plus généralement une valeur seuil comprise entre 1 et 10 dB), ou Le nombre de fois dépasse un seuil de répétition (par exemple compris entre 15 et 100 fois).
Selon un mode de réalisation, l’étape de détermination d’une séquence comprend la répétition des étapes suivantes jusqu’à ce qu’une cinquième fréquence ait pris toutes les valeurs de fréquence d’une série de fréquences :
Détermination d’un cinquième son présentant (autrement dit : ayant) la cinquième fréquence, et une cinquième intensité, Application à l’oreille du cinquième son, Acquisition d’une cinquième information selon laquelle le cinquième son est entendu ou pas (par le patient), Mise à jour de la séquence à partir du cinquième son et de la cinquième information.
En particulier, les conducteurs hydrauliques 131A, 132A, 131B, 132B du circuit de refroidissement comportent :
– un premier conducteur hydraulique amont 131A situé entre la pompe hydraulique 11 et le premier matériel électrique ME1, le premier conducteur hydraulique amont 131A étant configuré pour permettre une circulation fluidique du fluide caloriporteur entre ladite pompe hydraulique 11 en direction dudit premier matériel électrique ME1 ;
– un premier conducteur hydraulique aval 132A situé entre le premier matériel électrique ME1 et l’organe de configuration hydraulique 12, le premier conducteur hydraulique aval 132A étant configuré pour permettre une circulation fluidique du fluide caloriporteur entre ledit premier matériel électrique ME1 et en direction dudit organe de configuration hydraulique 12 ;
– un deuxième conducteur hydraulique amont 131B situé entre la pompe hydraulique 11 et l’organe de configuration hydraulique 12, le deuxième conducteur hydraulique amont 131B étant configuré pour permettre une circulation fluidique du fluide caloriporteur entre ladite pompe hydraulique 11 et en direction dudit organe de configuration hydraulique 12 ;
– un deuxième conducteur hydraulique aval 132B situé entre l’organe de configuration hydraulique 12 et le premier matériel électrique ME1, le deuxième conducteur hydraulique aval 132B étant configuré pour permettre une circulation fluidique du fluide caloriporteur entre ledit organe de configuration hydraulique 12 et en direction dudit deuxième matériel électrique ME2.
Complémentairement, le circuit de refroidissement 1 comporte :
– un point de séparation P1 situé entre la pompe hydraulique 11 et chaque matériel électrique ME1, ME2, le point de séparation P1 divisant un conducteur hydraulique d’entrée 14 situé directement en aval de la pompe hydraulique 11 entre le premier ensemble 13A de conducteurs hydrauliques 131A, 132A, 131B, 132B et le deuxième ensemble 13B de conducteurs hydrauliques 131A, 132A, 131B, 132B.
– un point de regroupement P2 situé aval de chaque matériel électrique ME1, ME2, le point de regroupement P2 mettant en communication fluidique le premier ensemble 13A de conducteurs hydrauliques 131A, 132A, 131B, 132B et le deuxième ensemble 13B de conducteurs hydrauliques 131A, 132A, 131B, 132B au travers d’un conducteur hydraulique de sortie 15.
Pour la mise en œuvre de l’invention, l’organe de configuration hydraulique 12 permet de coupler fluidiquement et de manière sélective n’importe quelle entrée E1, E2 dudit organe de configuration hydraulique 12 de à n’importe laquelle des sorties S1, S2 dudit organe de configuration hydraulique 12. En particulier, l’organe de configuration hydraulique 12 comporte :
– une premier entrée E1 couplée fluidiquement au premier conducteur hydraulique aval 132A du premier ensemble 13A ;
– une deuxième entrée E2 couplée fluidiquement au deuxième conducteur hydraulique amont 131B du deuxième ensemble 13B ;
– une premier sortie S1 couplée fluidiquement au conducteur hydraulique de sortie 15 ;
– une deuxième sortie S2 couplée fluidiquement au deuxième conducteur hydraulique aval 132B du deuxième ensemble 13B.
De cette manière, l’organe de configuration hydraulique 12 peut être configuré pour configurer le premier ensemble 13A et le deuxième ensemble 13B de conducteurs hydrauliques 131A, 132A, 131B, 132B selon une architecture série ou parallèle, en fonction des besoins de refroidissement présentés par les matériels électriques ME1, ME2.
A titre d’exemple, la illustre une première architecture du circuit de refroidissement 1 selon laquelle le premier ensemble 13A et le deuxième ensemble 13B de conducteurs hydrauliques sont agencées entre eux selon une configuration parallèle, conduisant le premier matériel électrique ME1 a être, du point de vue du fluide caloriporteur circulant dans le circuit de refroidissement, à être refroidi par ledit circuit de refroidissement 1 de manière isolée et distincte du deuxième matériel électrique ME2 :
- le fluide caloriporteur circulant alors vers et depuis le premier matériel électrique ME1 au travers du premier ensemble 13A de conducteurs hydrauliques 131A, 132A, 131B, 132B rejoint le conducteur de sortie 15 sans passer au travers du deuxième ensemble 13B de conducteurs hydrauliques 131A, 132A, 131B, 132B ; et
Lorsque la pièce déformable 864 est montée dans le cadre 866, ses déformations éventuelles sont possibles dans la limite du volume V866. En particulier, les bords 8666 guident les bords des parties 8642 et 8646 de la pièce déformable 864 qui leurs sont parallèles. D’autre part, les côtés 8668 peuvent recevoir en appui une partie de la pièce 864, notamment une arête de jonction 8641 ou une partie d’une patte intermédiaire 8646. Ceci permet de guider et de limiter les déformations de la pièce 864 dans une direction parallèle à sa longueur L864 et à l’axe X. En d’autres termes, la géométrie de la pièce 864 et du cadre 866 permet au cadre 866 de contenir les déformations de la pièce 864, sans que le cadre 866 ne se déforme.
Comme représenté à la , en configuration normale d’avance du véhicule 2, un passager P est assis sur un siège 6, à distance de la table 8. Le module d’accrochage 86 est dans la configuration normale représentée sur la gauche de la , dans laquelle les pièces 862, 864 et 866 sont symétriques de part et d’autre d’un plan médian P86 qui passe par le centre de la partie 8642, à égale distance des arêtes 8641, et qui est parallèle aux axes Y et Z.
En cas d’impact, et du fait de son inertie, le passager P glisse par rapport au siège 6, jusqu’à heurter la table 8, comme représenté au centre de la . A cette instant, le module d’accrochage 86 est encore dans sa configuration normale, comme visible en partie basse et au centre de la .
Du fait de la poursuite du déplacement du passager P, du fait de son inertie, et comme représenté sur la droite de la , celui-ci tend à déformer plastiquement le module d’accrochage 86 qui prend successivement une première configuration et une deuxième configuration représentées sur les deux figures en vue de dessus en bas et à droite de la . La vue en perspective en bas à droite de la représente la deuxième configuration, l’équerre 862 étant omise pour une meilleure visualisation de la pièce 864, alors que le bord supérieur 8666 y est représenté.
La déformation plastique de la pièce à section en oméga 864 a lieu pour autant que l’effort exercé par le passager du fait de son inertie a une intensité supérieure à une valeur donnée, cette valeur étant par exemple comprise entre 1500 et 4000 newton.
En pratique, comme représenté en bas et à droite de la , l’équerre 862 tend à suivre le mouvement du plateau 82 de la table 8 dont elle est solidaire, ce plateau subissant l’effort exercé par le passager P. En supposant l’équerre 862 rigide, ce qui est à rapprocher de sa structure relativement compacte et des nervures 8625 qui s’étendent entre les voiles 8624 et 8626, le mouvement du plateau 82 est transmis à la pièce 864 qui se déforme, en étant guidée et confinée par le cadre 866 dans la direction de l’axe X, c’est-à-dire dans la direction de l’effort qu’elle subit du fait du déplacement du passager P. Cette déformation de la pièce 864 est limitée par l’appui d’une partie de cette pièce contre l’un des côtés 8668, comme représenté sur la deuxième figure schématique en partie basse et à droite de la .
En cas de déplacement maximum, la pièce 864 prend la deuxième configuration représentée en vue de dessus et en perspective en partie basse et à droite de la .
Grâce aux trous oblongs 8645, des zones de déformation privilégiée de la pièce 864 sont créées au niveau des arêtes 8641 et 8643, ce qui permet à la pièce 864 de ne pas être trop rigide selon une direction parallèle à l’axe X, afin de limiter les risques de blessure du passager P, puisque l’effort prédéterminé sous lequel se déforme le module 86 peut avoir une valeur relativement faible et puisque la déformation progressive de la pièce 864 permet d’absorber, sur un laps de temps prédéfini, une partie de l’énergie cinétique du passager P.
Les trous oblongs 8645 et le cadre 866 contribuent à définir et à contrôler la déformation de la pièce 864, ce qui permet de respecter a priori un critère de sécurité selon lequel le bord du plateau 82 ne doit pas pénétrer de plus de 67 mm dans la partie inférieure de l’abdomen du passager P au cours d’un impact.
Il ressort des explications qui précèdent que, au cours de la déformation du module d’accrochage 86, seule la pièce déformable 864 se déforme, alors que les autres pièces, notamment l’équerre 862 et le cadre 866, conservent leur géométrie, sans se déformer. Pour la présentation de l’invention, on suppose que le plateau 82 et la paroi 44 sont également indéformables.
Dans ce mode de réalisation, la pièce déformable 864 est la seule pièce du module d’accrochage 86 étant déformable. En d’autres termes, le module d’accrochage comprend une unique pièce déformable. Selon une variante non représentée de l’invention, le module d’accrochage 86 comprend d’autres pièces susceptibles de se déformer, comme par exemple l’équerre 862.
Selon une variante non représentée de l’invention, la configuration de montage de la pièce déformable 864 pourrait être inversée. Elle peut être solidarisée à la paroi 44 à travers le cadre 866 par sa partie centrale 8642 et solidarisée à une équerre, comparable à l’équerre 862 et fixée sur le plateau 82, par ses platines d’extrémité 8644.
Selon une autre variante non représentée de l’invention, la pièce déformable 864 a une section en forme de U, avec une partie centrale fixée à l’équerre 862 et deux pattes dont les bords libres sont soudés sur le cadre 866.
Selon une autre variante non représentée de l’invention, la pièce déformable 864 a une section en forme de C, avec une partie centrale fixée à l’équerre 862, deux platines fixées sur le cadre 866 et deux pattes intermédiaires reliant cette partie centrale et ces platines. La différence entre une section en forme de C et une section en forme d’oméga est que, dans la section en forme de C, les platines sont situées entre les pattes intermédiaires, et non pas de part et d’autre de celles-ci, comme dans une section en forme d’oméga. Une section en forme de C présente une meilleure compacité longitudinale qu’une section en forme d’oméga.
Dans le cas d’une pièce déformable à section en forme de U ou de C, les pattes intermédiaires peuvent également être divergentes, en allant de leur bord libre ou des platines d’extrémité vers la partie centrale, en définissant un angle de divergence comparable à l’angle α mentionné ci-dessus.
Selon une autre variante non représentée de l’invention, applicable à une section en oméga, en U ou en C de la pièce déformable 864, les pattes intermédiaires sont parallèles.
On peut citer, par exemple, le brevet indien IN201941047730 qui divulgue une méthode pour optimiser le nettoyage des modules en fournissant une estimation des pertes induites par des salissures. La méthode utilise un système d’acquisition et de contrôle des données fournies par les panneaux, un centre d’opérations à distance, une station météorologique et à un système d’ingénierie des connaissances. Mais une telle méthode est complexe à mettre en œuvre.
On peut également citer la demande internationale WO2019/158982 qui divulgue un appareil de détection de salissures basée sur une évolution relative d’un signal électrique dans le temps. Mais l’appareil ne permet pas d’identifier une répartition des salissures sur un panneau photovoltaïque.
On peut citer le brevet coréen KR10-2262361, qui divulgue un dispositif comprenant quatre capteurs de mesure de quantité de lumière solaire incidente (appelés unités de mesure du degré de salissure). Les capteurs sont situés, en haut, en bas, à gauche et à droite d’un panneau photovoltaïque. Un capteur est similaire à un module du panneau. Le dispositif comporte une unité de calcul d’un niveau de salissure par comparaison des mesures des capteurs avec une valeur de référence stockée dans une base de données. Le dispositif permet de calculer quatre niveaux de salissure pour quatre endroits distincts du panneau photovoltaïque. Mais le dispositif n’est pas suffisamment précis, car il ne prend pas en considération l’encrassement du panneau photovoltaïque lui-même.
Un objet de l’invention consiste à pallier ces inconvénients, et plus particulièrement à fournir des moyens d’estimation de production énergétique qui sont simples à réaliser et à mettre en œuvre et qui sont suffisamment précis.