INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il s’agit par exemple du système de gestion du trafic des drones UTM/USS ou des Autorités Aériennes. Un avantage est que l’invention leur permet d’accès à des informations relatives au déplacement du drone automatiquement et à bref délai après le vol, ce qui n’est pas le cas actuellement lorsque l’entité de contrôle est connectée au drone selon une liaison radio point à point.
L’invention concerne également un dispositif de gestion d’une position d’un véhicule télé-contrôlé, dit drone, par rapport à par une entité de contrôle, ladite entité de contrôle étant configurée pour contrôler le drone par l’intermédiaire d’un flux de données de contrôle transmis de façon indirecte au sein d’une communication établie entre l’entité de contrôle et le drone par l’intermédiaire d’un réseau de communication.
Ledit dispositif est configuré pour mettre en œuvre : -pour au moins un instant temporel de la communication, la détermination d’au moins un paramètre relatif à une distance entre le drone et l’entité de contrôle ; - lorsque le paramètre relatif à une distance n’appartient pas à un intervalle de valeurs autorisées pour un mode de pilotage donné, l’application d’au moins une règle de gestion donnée du drone.
Avantageusement, ledit dispositif de gestion est mis en œuvre par une ou plusieurs entités ou fonctions d’un système de gestion de la connectivité des drones intégré au réseau de communication. Avantageusement, ledit dispositif de gestions et ledit système de gestion de la connectivité des drones sont compris dans un système de gestion d’une position d’un véhicule télé-contrôlé, dit drone, par rapport à une entité de contrôle configurée pour le contrôler par l’intermédiaire d’une session de communication établie dans un réseau de télécommunications. Ledit système de gestion comprend en outre un système de gestion du trafic de drones qui est connecté audit réseau.
Le système de gestion et le dispositif de traitement présentent au moins les mêmes avantages que ceux conférés par le procédé de gestion précité.
L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre respective du procédé de gestion précité, lorsqu’il est exécuté par un processeur.
L’invention vise également au moins un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention tel que décrit ci-dessus.
Certaines solutions mobiles existent également pour dépolluer l’air ambiant extérieur mais celles-ci souffrent généralement d’une mobilité réduite et ne sont pas toujours adaptées pour lutter efficacement contre la pollution de l’air.
La demande de brevet US20200348033 décrit des dispositifs mobiles de filtration de l’air destiné au traitement de la pollution en milieu urbain. Ces dispositifs sont associés à une application logicielle et pilotés par une unité de commande couplée à des unités de surveillance. Cependant, cette technique manque d’efficacité, notamment en raison du risque qu’un nombre insuffisant de véhicules soit disponible pour obtenir l’amélioration escomptée de la qualité de l’air. En raison d’un manque de flexibilité, cette technique est inopérante dans certains cas.
Un besoin existe donc pour une solution permettant d’améliorer efficacement la qualité de l’air d’une zone donnée et ce quelle que soit la configuration de cette zone donnée.
Un objet de la présente invention est de purifier (ou filtrer) l’air d’une zone donnée, notamment d’une zone de pollution dont la qualité de l’air ambiant est insuffisante ou d’une zone considérée comme prioritaire et dont la qualité de l’air doit être améliorée.
Un autre objet de la présente invention est de lutter efficacement contre la pollution de l’air, et ce quel que soit le milieu considéré, notamment mais pas exclusivement en milieu urbain.
Un autre objet de la présente invention est de purifier efficacement l’air ambiant d’une zone cible en utilisant une flotte de dispositifs mobiles aptes à purifier de l’air ambiant.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle mis en œuvre par un dispositif de contrôle, comprenant : - détection spatiale d’une zone cible à purifier ; - obtention de données de localisation d’un dispositif mobile ; - détection, à partir des données de localisation, que le dispositif mobile se déplace en roulant dans ou à proximité de la zone cible ; et - activation à distance de moyens embarqués de purification d’air dans ledit dispositif mobile pour purifier l’air ambiant de la zone cible tandis que le dispositif mobile se déplace en roulant dans ou à proximité de la zone cible. Le procédé de contrôle permet de contrôler de façon fiable et performante un ou des dispositifs mobiles de sorte à purifier efficacement l’air ambiant d’une zone cible dont on souhaite améliorer la qualité de l’air, et ce quelle que soit la configuration de cette zone cible (en milieu urbain ou autre). Ce ou ces dispositifs mobiles peuvent être des véhicules ou des dispositifs mobiles, autonomes ou semi-autonomes. Ces dispositifs mobiles roulants peuvent être d’un quelconque type de motorisation (par exemple électrique, non électrique, hybride, thermique, à pile à combustible, ou autre). Grâce à l’invention, un dispositif mobile peut purifier l’air ambiant d’une zone cible tandis qu’il est en mouvement, c’est-à-dire alors qu’il poursuit son déplacement en roulant dans ou à proximité de la zone cible. Pour ce faire, les moyens embarqués de purification d’air du dispositif mobile peuvent être activés à distance pour purifier l’air ambiant alors que le dispositif mobile se déplace à portée d’action de la zone cible. L’invention permet d’améliorer efficacement et avec flexibilité la qualité de l’air d’une zone donnée.
L’efficacité de l’invention repose notamment sur la mobilité des dispositifs mobiles et donc leur capacité à se déplacer tout en purifiant l’air ambiant de la zone cible. Il est ainsi possible d’utiliser avantageusement un dispositif mobile se déplaçant à proximité ou dans la zone cible (sans modifier le déplacement), voire même de détourner un dispositif mobile (en modifiant son déplacement) afin qu’il se déplace à proximité ou dans la zone cible sous le contrôle à distance du dispositif de contrôle, afin de réaliser une action de purification d’air de façon réactive, organisée et ciblée.
Des véhicules stationnaires (de type électrique ou hybride par exemple) peuvent en outre être utilisés en complément du ou des dispositifs mobiles de l’invention afin de maximiser l’action de purification de l’air ambiant d’une zone cible.
En particulier, la zone cible détectée peut être une zone dont la qualité de l’air ambiant est détectée comme étant insuffisante et/ou une zone jugée comme prioritaire dans le sens où il est nécessaire de maintenir une bonne qualité d’air. Une sélection du dispositif mobile peut en outre être réalisée parmi une flotte d’un ou d’une pluralité de dispositifs mobiles pour utiliser un dispositif mobile approprié, par exemple pour sélectionner un dispositif mobile ayant la capacité d’intervenir efficacement pour améliorer la qualité de l’air ambiant de la zone cible considérée.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé de contrôle comprend en outre : - obtention de données cartographiques prioritaires ; - détection, à partir des données cartographiques prioritaires, d’au moins une zone prioritaire dont l’air ambiant doit être purifié en priorité ; et - identification, en tant que dite zone cible, de l’une parmi ladite au moins une zone prioritaire.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé de contrôle comprend en outre : - détermination, à partir des données cartographiques prioritaires, d’une quantité de population présente ou susceptible d’être présente dans une zone donnée ; et - si ladite quantité de population excède une quantité seuil de population, détection que la zone donnée est une zone prioritaire.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé de contrôle comprend en outre : - obtention de données cartographiques de pollution ; - détection, à partir des données cartographiques de pollution, d’au moins une zone de pollution dans laquelle l’air ambiant ne satisfait pas une condition de qualité d’air ; et - identification, en tant que dite zone cible, de l’une parmi ladite au moins une zone de pollution.
On concentre le système sous pression réduite jusqu'à un volume résiduel de 130 ml et on le maintient sous agitation à 25 °C pendant 3 heures. On refroidit la suspension à 5 °C et on la maintient sous agitation pendant 1 heure. On filtre le solide sur un entonnoir Büchner en lavant avec de l'acétonitrile froid et on le sèche à siccité sous pression réduite pendant 3 heures à 45 °C.
On obtient 10,5 g de produit, qui a été analysé par HPLC (méthode HPLC 2). Le produit est de l'œstétrol de pureté HPLC = 99,91 %, l'isomère 15β,16β,17β étant non détectable.
Un échantillon du produit a été soumis à une analyse DRXP ; le résultat de l'essai est le diffractogramme reproduit dans la parte supérieure de la . Le tableau ci-dessous récapitule les positions (en valeurs d'angle 2θ ± 0,2°) et les intensités relatives des principaux pics du diffractogramme :
Angle de diffraction (2θ) Intensité relative ( %) 7,49 ± 0,2 6,9 12,177 ± 0,2 4,4 12,324 ± 0,2 16,8 12,819 ± 0,2 100,0 13,769 ± 0,2 8,4 14,919 ± 0,2 7,7 17,408 ± 0,2 9,5 19,357 ± 0,2 4,7 19,618 ± 0,2 12,1 19,976 ± 0,2 25,3 20,57 ± 0,2 26,8 20,911 ± 0,2 55,4 21,909 ± 0,2 18,6 23,487 ± 0,2 5,6 24,41 ± 0,2 4,3
Un autre échantillon, pesant 8 mg, du produit obtenu a été soumis à un essai DSC montrant que le produit a une température de fusion d'environ 244,5 °C.
Cet exemple a trait à la réalisation du procédé de l'invention.
On dissout 8 g de l'œstétrol obtenu à l'exemple 4 dans 96 ml de méthanol et, dans la solution ainsi préparée, on verse goutte à goutte 240 ml d'eau. On concentre le système sous pression réduite jusqu'à ce que le méthanol soit éliminé en totalité. On maintient la suspension sous agitation à 15 °C pendant 30 minutes et on filtre le solide sur un entonnoir Büchner en lavant avec 56 ml d'eau.
On sèche le solide sous pression réduite à 45 °C pendant 6 heures. On obtient 8,3 g d'œstétrol monohydraté (solide blanc), qui a été analysé par HPLC (méthode 2). Les résultats de l'essai sont illustrés sur la : le produit est de l'œstétrol monohydraté de pureté HPLC égale à 100 % (le pic au temps de rétention d'environ 18' est dû non pas au produit mais à l'élution chromatographique proprement dite).
Un échantillon du produit a été soumis à une analyse DRXP ; le résultat de l'essai est le diffractogramme reproduit dans la partie inférieure de la . Le tableau ci-dessous récapitule les positions (en valeurs d'angle 2θ ± 0,2°) et les intensités relatives des principaux pics du diffractogramme :
Angle de diffraction (2θ) Intensité relative ( %) 6,846 ± 0,2 71,8 12,058 ± 0,2 8,3 12,533 ± 0,2 100,0 13,226 ± 0,2 4,9 13,586 ± 0,2 76,9 14,953 ± 0,2 6,1 17,501 ± 0,2 10,4 18,589 ± 0,2 6,8 20,845 ± 0,2 40,4 21,728 ± 0,2 5,0 23,109 ± 0,2 11,3 25,363 ± 0,2 6,7 30,698 ± 0,2 4,2 34,609 ± 0,2 7,6 38,320 ± 0,2 9,2
Un autre échantillon, pesant 3,4 mg, du produit obtenu a été soumis à un essai DSC ; le résultat des essais est illustré sur la , qui montre un premier pic élargi ayant un maximum à environ 107,4 °C, dû à la déshydratation de l'œstétrol monohydraté, et un deuxième pic à environ 244 °C, c'est-à-dire à une température qui correspond pratiquement à la température de fusion de l'œstétrol observée dans l'essai de l’exemple 4.
RMN 1 H (400 MHz, DMSO-d 6 ) : δ 9,0 (s, 1H) ; 7,05 (d, 1H, J = 8,4 Hz) ; 6,51-6,48 (m, 1H) ; 6,27 (d, 1H, J = 2,4 Hz) ; 4,86-4,85 (d, 1H, J = 4,8 Hz) ; 4.61-4,59 (d, 1H, J = 5,6 Hz) ; 4,27-4,26 (d, 1H, J = 6 Hz) ; 3,72-3,66 (m, 2H) ; 3,26-3,24 (t, 1H, J = 5,6 Hz) ; 2,72-2,68 (m, 2H) ; 2,22-2,18 (m, 2H) ; 2,1-2,05 (m, 1H) ; 1,76-1,73 (d, 1H, 12 Hz) ; 1,4-1,03 (m, 5H) ; 0,66 (s, 3H). Masse (CI) : m/z = 305 [M + +1].
Matériau biodégradable permettant d’intégrer et de diffuser du parfum, procédé et ses utilisations Le domaine de l'invention est celui des matériaux permettant d’intégrer et de diffuser des composés volatiles. En particulier, la présente invention concerne un matériau biodégradable capable d’intégrer et de diffuser des composés volatiles, et qui comprend de la caséine et/ou du caséinate, et de l’amidon. Ce matériau peut être utilisé comme matrice pour des produits de consommation parfumés comme des diffuseurs d’odeurs ou des renforçateurs de parfum.
Les produits de consommation parfumés sont de plus en plus appréciés par les consommateurs. Ces produits permettent de délivrer un parfum agréable à l’environnement qui les entoure, ils permettent par exemple de parfumer une pièce en utilisant un diffuseur de parfum d’ambiance, ou un textile en utilisant un renforçateur de parfum. Parmi ces produits, ceux utilisant une matrice solide permettant de diffuser du parfum sont couramment utilisés. Ils comprennent en général un support solide dans lequel est intégré des molécules odorantes qui sont libérées par diffusion, ou par dissolution du support solide.
Différents types de matrices solides peuvent être utilisées dans ces produits. Dans le cas des diffuseurs de parfum d’ambiance, des matrices comprenant de l’éthylène-acétate de vinyl (EVA), ou des élastomères thermoplastiques (TPE) sont généralement mises en œuvre. Pour les renforçateurs de parfum dans le soin du linge, certains produits sont destinés à être utilisés pendant le lavage des textiles, comme les parfums de linge en billes à utiliser en combinaison avec de la lessive dans la machine à laver. Des matrices hydrosolubles à base de polyéthylène glycol (PEG) sont alors nécessaires.
Le principe général de l'invention repose sur la détermination, notamment au cours du déplacement d’un drone, d’un paramètre relatif à une distance entre ce drone et son entité de contrôle, connectés l’un à l’autre par une liaison indirecte, et sur la mise en application de règles de gestion du drone, comprenant par exemple des mesures de restriction de déplacement du drone, lorsque ce paramètre prend une valeur qui n’appartient pas à un intervalle de valeurs autorisées pour un mode de pilotage donné.
Le drone et son entité de contrôle, et éventuellement leur association, font l’objet d’une autorisation préalable au déplacement, par les Autorités Aériennes. Avantageusement, le drone et / ou son entité de contrôle et / ou leur association est marquée, avant le déplacement, par le mode de pilotage donné et ce marquage conditionne la surveillance du déplacement du drone par rapport à son entité de contrôle selon l’invention.
Dans un mode de réalisation particulier, le paramètre déterminé est une mesure de distance physique obtenue à partir de relevés des positions géographiques du drone et de l’entité de contrôle et la mise en application des mesures de restriction de déplacement sont déclenchées lorsque cette mesure de distance dépasse un seuil donné.
Par exemple, le mode de pilotage est le mode de pilotage en ligne de vue directe VLOS et le seuil donné est fixé à la distance maximale de ligne de vue directe communément admise par les Autorités Aériennes.
L’invention permet ainsi de surveiller qu’un drone et son pilote respecte les conditions d’un vol en mode VLOS et d’agir lorsque ce n’est pas le cas pour ramener le drone à proximité de son pilote.
Les mesures restrictives peuvent être aussi bien incitatives, et par exemple prendre la forme d’alertes envoyées à l’entité de contrôle, que coercitives, et par exemple entraîner une modification de la connexion du drone et de l’entité de contrôle au réseau de télécommunications ou un changement du plan de vol ou encore un transfert de contrôle du drone. Avantageusement, elles peuvent être prises de façon échelonnée au cours du vol en fonction des réactions du pilote à des mesures prises précédemment.
Dans la suite, on décrit de façon plus détaillée des modes de réalisation de l’invention dans un réseau de télécommunications mobiles, dont l’architecture est conforme à la norme 3GPP (dans une de ses versions actuelles ou futures) et met en œuvre des fonctions d’accès radio, par exemple de type station de base, et des fonctions/ de cœur de réseau, par exemple NEF ou UPF (de l’anglais, « User Plane Fonction »). On note que selon la norme 5G du 3GPP, un réseau mobile se compose de fonctions de réseau physiques et/ou virtuelles PNF/VNF (pour « Physical Network Functions/Virtual Network Functions », en anglais) qui sont interconnectées et peuvent appartenir à la partie accès et/ou à la partie cœur du réseau de communications.
On présente désormais, en relation avec les et les différents éléments intervenant dans la mise en œuvre de la présente solution.
Ainsi, un véhicule télé-contrôlé 10, tel qu’un drone par exemple, est sur le point de partir en mission, au cours de laquelle il sera contrôlé par une première entité de contrôle 11. Un tel drone 10 appartient à une flotte de drones gérée par un opérateur de drone, ou entité de gestion 15 d’une flotte de drones. Une telle entité de gestion 15 d’une flotte de drones est par exemple une entreprise de livraison de biens à domicile ou une société de surveillance de sites industriels.
Dans l’exemple de réalisation de la , une telle entité de contrôle 11 est configurée pour exercer le contrôle du drone 10, en échangeant un flux de données de contrôle au travers d’une communication 13 établie entre le drone 10 et l’entité de contrôle 11 via le réseau de communication RC. Le flux de données est bidirectionnel : Le pilote envoie des ordres, par exemple de direction, et le drone lui transmet ses paramètres de vol, sa position GPS etc. Cette communication est par exemple supportée par un ou plusieurs canaux de transmission établis entre l’entité de contrôle 11 et le drone 10. L’établissement et la maintenance de cette communication sont effectués par des entités du réseau RC, qui implémentent un certain nombre de fonctionnalités additionnelles spécifiques à la gestion de la connectivité de systèmes télé contrôlés dans un système SGC 14. Par exemple, le drone 10 et l’entité de contrôle 11 sont identifiés auprès du système SGC 14.
On suppose ici que le drone 10 est connecté au réseau RC par un accès radio cellulaire. L’entité de contrôle UAVC 11 peut quant à elle être connectée elle aussi via un accès radio cellulaire, comme dans l’exemple de la et dans ce cas le réseau RC peut être un réseau mobile, ou bien elle est connectée au réseau RC par un autre réseau d’accès, par exemple un réseau de données DN (ou « Data Network », en anglais) comme illustré par la . Dans ce deuxième cas, le réseau RC est un réseau de réseaux comprenant le réseau mobile RM et le réseau de données DN qui peut être un réseau filaire (Fibre, xDSL) ou non filaire.
Un tel système SGC 14 de gestion de la connectivité des systèmes télé-contrôlés est par exemple un système tel que celui décrit dans la publication du 3GPP TR 23.754 V2.0.0 : Study on supporting Unmanned Aerial Systems (UAS) connectivity, Identification and tracking (Release 17) - Novembre 2020, déjà citée. Ce document décrit plusieurs solutions pour le contrôle d’un drone par une entité de contrôle par l’intermédiaire d’une communication établie dans un réseau de communications, lesquelles font intervenir différents équipements, entités ou fonctions du réseau de communication, qui ne seront pas systématiquement détaillés dans ce qui suit.
Le système SGC 14 communique avec un système UTM/USS 16 de gestion du trafic de drones, lui-même connecté au réseau de communication RC. Un tel système UTM/USS 16 assure la gestion du trafic des drones afin de limiter et même d’éviter les accidents entre drones ou avec d’autres véhicules télé-contrôlés ou non. À cette fin, le système UTM/USS 16 de gestion du trafic de drones est habilité à délivrer des autorisations de déplacements au drone 10 ainsi que des autorisations de contrôle aux entités de contrôle 11, 12. Ainsi, seul un drone 10 autorisé peut effectuer une mission. De même, seule une entité de contrôle 11, 12 autorisée peut exercer le contrôle d’un drone. Ce système 16 est connecté au réseau de communication RC.
La illustre de façon schématique un exemple d’architecture d’un système S pour la gestion des véhicules télé-contrôlés dans un réseau de communication RC, selon un mode de réalisation de l’invention.
Selon ce mode de réalisation de l’invention, le système S comprend au moins des fonctions du système SGC 14, qui sont configurées pour gérer la connectivité entre un drone 10 et son entité de contrôle 11. Pour un réseau 5G, les fonctions ou entités du système SGC 14 peuvent être :
- uniquement dédiées à la gestion des drones et de leurs entités de contrôle, comme par exemple, une entité UFES (ou « UAV Flight Enablement Subsystem », en anglais) ;
La fonction d’aberration W est caractéristique d’une surface quelconque qui correspond à l’écart de phase du front d’onde en sortie du système optique S_th par rapport au front d’onde idéal S_id. Autrement dit, l’écart de la surface du front d’onde S_th à la surface sphérique idéale S_id correspond à l’aberration de l’optique. La zone d’étalement d’image Z_im résultant de l’intersection des rayons issus d’un point objet ponctuel P_obj en sortie du système optique est d’autant plus large que l’aberration de l’optique est grande.
La fonction d’aberration W peut être décomposée en des aberrations primaires et des aberrations d’ordre supérieur. Les aberrations primaires comprennent l’aberration sphérique, l’aberration de coma, l’astigmatisme, la courbure de champ de Petzval, et la distorsion.
Les aberrations d’ordre supérieur comprennent par exemple l’aberration optique de profondeur, appelée distorsion de profondeur. La illustre le tracé des rayons d’un ensemble de points objets P_obj appartenant au même plan objet, à travers une lentille 1 présentant une aberration optique de profondeur.
Du fait de la distorsion de profondeur, l’image d’un plan à travers l’optique principale n’est pas un plan, mais une surface courbée. La surface courbée est la surface image du plan objet, issue de l’hypothèse d’approximation de l’intersection des rayons. En d’autres termes, la surface courbée constitue l’ensemble des points de l’espace image P_im correspondant aux images de l’ensemble des points objets P_obj par la lentille 1.
Lorsque les conditions de Gauss sont respectées, c’est-à-dire à proximité de l’axe optique pour des angles d’incidence de quelques degrés seulement, les aberrations d’ordre supérieur peuvent être négligées devant les aberrations primaires. En revanche, lorsque les rayons s’écartent de l’axe optique, par exemple pour des angles d’incidence par rapport à l’axe optique allant de quelques degrés jusqu’à environ 25 degrés, les aberrations d’ordre supérieur ne peuvent plus être négligées.
La fonction d’aberration W peut être décomposée sous la forme d’une série de polynômes, telle que la série de polynômes de Seidel, ou la série de polynômes de Zernike.
Les aberrations primaires correspondent aux aberrations de troisième ordre de la série de polynôme, c’est-à-dire à un développement de la fonction d’aberration W jusqu’à l’ordre 3. Ce développement est valable lorsque les conditions de Gauss sont respectées.
Les aberrations d’ordre supérieur correspondent aux aberrations de cinquième ordre de la série de polynômes, c’est-à-dire à un développement de la fonction d’aberration W au-delà de l’ordre 3, en particulier jusqu’à l’ordre 5. Ce développement représente les aberrations dans le cas où les conditions de Gauss ne sont pas respectées.
Les caméras plénoptiques peuvent être utilisées dans la reconstruction tridimensionnelle, pour la métrologie tridimensionnelle. Elles permettent, par un moyen optique sans contact, de garantir les mesures en vue de contrôler la qualité des produits issus d’un processus de fabrication, par exemple en identifiant les défauts de tolérance géométrique d’un produit en sortie de chaîne de fabrication, etc.