INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- un mécanisme de verrouillage comportant une pluralité d’éléments de verrouillage répartis autour de l’axe de rotation, chaque élément de verrouillage étant mobile entre une position de verrouillage dans laquelle ledit élément de verrouillage est configuré pour coopérer avec un bras de fixation respectif de manière à verrouiller le bras de fixation respectif dans la position de fixation et une position de déverrouillage dans laquelle ledit élément de verrouillage est configuré pour libérer le bras de fixation respectif de manière à autoriser un déplacement du bras de fixation respectif entre la position de libération et la position de fixation.
Une telle configuration des bras de fixation et du mécanisme de verrouillage permet un montage aisé, rapide et sécurisé du dispositif de motorisation selon la présente invention sur la roue d’un fauteuil roulant manuel, et également un démontage aisé et rapide d’un tel dispositif de motorisation.
Ainsi, le dispositif de motorisation selon la présente invention permet d’offrir aux personnes en situation de handicap la possibilité de ne disposer que d’un seul fauteuil roulant, leur fauteuil roulant manuel actuel, auquel ils peuvent, en toute simplicité et selon les besoins, venir attacher et détacher une motorisation convertissant leur fauteuil roulant manuel en fauteuil électrique, sans pour autant changer les roues de leur fauteuil ou y ajouter par exemple une roue motorisée supplémentaire.
Le dispositif de motorisation peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe d’articulation de chaque bras de fixation est sensiblement parallèle à l’axe de rotation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque bras de fixation comporte un logement de verrouillage, tel qu’une encoche de verrouillage, configuré pour recevoir l’élément de verrouillage respectif lorsque ledit élément de verrouillage occupe la position de verrouillage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de montage fixe et la partie de support rotative délimitent un logement interne dans lequel est logé au moins en partie le mécanisme d’entraînement en rotation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque bras de fixation est configuré pour s’étendre sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation lorsque ledit bras de fixation occupe la position de fixation. Une telle configuration des bras de fixation assure une fixation fiable du dispositif de motorisation selon la présente invention.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque élément de verrouillage est monté pivotant sur la partie de support rotative autour d’un axe de pivotement respectif qui est sensiblement parallèle à l’axe de rotation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de motorisation comporte un mécanisme d’actionnement qui est couplé mécaniquement au mécanisme de verrouillage, le mécanisme d’actionnement comportant une partie d’actionnement qui est montée mobile par rapport à la partie de support rotative et qui est configurée pour occuper au moins une première position d’actionnement et une deuxième position d’actionnement, le mécanisme d’actionnement et le mécanisme de verrouillage étant configurés de telle sorte qu’un déplacement de la partie d’actionnement de la première position d’actionnement à la deuxième position d’actionnement entraîne un déplacement de chaque élément de verrouillage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage. Ces dispositions permettent à un utilisateur de pouvoir déverrouiller, avec une seule main et avec une position correcte du dos, aisément et simultanément les bras de fixation en vue d’un démontage du dispositif de motorisation selon la présente invention.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’actionnement et la partie de support rotative sont configurés de telle sorte que, lorsque chaque bras de fixation occupe la position de libération et coopère avec la main courante, que la partie d’actionnement occupe la deuxième position d’actionnement et qu’un couple est appliqué par un utilisateur sur la partie d’actionnement et autour de l’axe de rotation, la partie d’actionnement entraîne en rotation la partie de support rotative autour de l’axe de rotation de telle sorte que chaque bras de fixation est déplacé vers la position de fixation. Ces dispositions permettent à un utilisateur de pouvoir monter, avec une seule main et avec une position correcte du dos, aisément et rapidement le dispositif de motorisation selon la présente invention sur la roue d’un fauteuil roulant manuel.
Selon un autre perfectionnement avantageux de l'invention, l’interface d’adaptateur et l’interface de composant de communication comprennent chacune des éléments de connexion électriques qui correspondent les uns aux autres et sont agencés de manière non symétrique par rapport à l’axe longitudinal de l’unité de communication. À titre d’exemple, les éléments de connexion électriques correspondants forment chacun un contact enfichable. Par exemple, l’interface d’adaptateur comprend une pluralité d’éléments de connexion électriques qui se présentent chacun sous la forme d’une broche et forment un connecteur mâle multipôle, et l’interface de composant de communication comprend une pluralité d’éléments de connexion électriques qui se présentent chacun sous la forme d’une douille et forment un connecteur femelle multipôle correspondant au connecteur mâle multipôle. Au lieu des douilles, ou du connecteur femelle multipôle, des surfaces de contact électriques respectives peuvent également être prévues sur l’interface de composant de communication en tant qu’éléments de connexion électriques, par exemple. Par exemple, des broches électriques sur l’interface d’adaptateur peuvent correspondre à ces surfaces de contact, lesdites broches étant alors de préférence agencées sur l’interface d’adaptateur d’une manière élastique. En raison de l’agencement non symétrique des éléments de connexion électriques par rapport à l’axe longitudinal de l’unité de communication, une fixation anti-rotation est garantie lorsque le composant de communication et le composant d’adaptateur d’interface sont assemblés.
Pour permettre à l’unité de communication d’être connectée à un tachygraphe de manière à économiser de l’espace, il est particulièrement avantageux que, selon un autre perfectionnement de l’invention, le composant d’adaptateur d’interface comprenne un élément de connexion de tachygraphe agencé perpendiculairement à l’axe longitudinal de l’unité de communication. De préférence, l’élément de connexion de tachygraphe est également agencé perpendiculairement par rapport à l’interface d’adaptateur.
En particulier, afin de permettre au composant de communication d’être retiré facilement lorsque l’unité de communication est connectée au tachygraphe, il est avantageux que, selon un perfectionnement de l’invention, l’élément de connexion de tachygraphe soit agencé perpendiculairement à la saillie trapézoïdale de l’interface d’adaptateur.
Selon un autre perfectionnement avantageux de l’invention, la deuxième saillie de l’interface d’adaptateur comprend un biseau en regard de l’élément de connexion de tachygraphe. Ceci rend possible et facilite un basculement ou un retrait par basculement du composant de communication du composant d’adaptateur d’interface sans contrainte mécanique sur le tachygraphe et l’élément de connexion de tachygraphe lorsque l’unité de communication est connectée au tachygraphe.
Selon un autre perfectionnement avantageux de l’invention, la section transversale de l’unité de communication est sous la forme d’un rectangle ayant des côtés inégaux, c’est-à-dire en tant que rectangle ayant deux côtés longs et deux côtés courts, et la saillie trapézoïdale de l’interface d’adaptateur est agencée sur un côté longitudinal du rectangle. De préférence, des saillies trapézoïdales correspondantes sont agencées sur les deux côtés longitudinaux du rectangle. Il est ainsi plus facile de séparer et d’assembler le composant de communication et le composant d’adaptateur d’interface par comparaison avec un agencement, également envisageable en principe, de la saillie trapézoïdale ou des saillies trapézoïdales sur un côté court ou sur les deux côtés courts du rectangle.
Cet avantage peut être davantage amélioré par le fait que, selon un perfectionnement avantageux de l’invention, la base de trapèze de la saillie trapézoïdale est plus grande que la hauteur de trapèze et par le fait que la base de trapèze est plus grande que la demi-longueur du côté longitudinal du rectangle.
En outre, un système de tachygraphe ayant une unité de communication susmentionnée et ayant un tachygraphe est proposé, dans lequel l’unité de communication est accouplée rigidement au tachygraphe, l’axe longitudinal de l’unité de communication étant agencé parallèlement à une face frontale du tachygraphe. La face frontale comprend de préférence des éléments de commande. Elle est accessible à un opérateur dans l’état installé du tachygraphe. L’état installé du tachygraphe est un état du tachygraphe dans lequel il est installé dans un véhicule, en particulier un véhicule automobile, en particulier un véhicule utilitaire. Le tachygraphe est par conséquent un dispositif installé dans le véhicule, c’est-à-dire un dispositif destiné à être installé dans un véhicule, en particulier un véhicule automobile. Le tachygraphe peut présenter par exemple le format dit de compartiment pour autoradio simple DIN.
De préférence, l’unité de communication ne dépasse pas au-delà de la face frontale du tachygraphe, c’est-à-dire que l’unité de communication ne fait pas saillie latéralement au-delà du tachygraphe. Plus préférablement, l’unité de communication ne cache pas une unité d’affichage qui peut être présente dans la face frontale du tachygraphe. C’est-à-dire que l’unité de communication ne cache pas non plus partiellement aussi l’unité d’affichage de préférence.
En raison de l’accouplement rigide, l’unité de communication est accouplée de manière immobile et permanente au tachygraphe. On obtient ainsi un maintien fiable de l’unité de communication sur le tachygraphe, ce qui revêt une importance particulière pendant le fonctionnement de marche brusque d'un système de tachygraphe installé dans un véhicule utilitaire, par exemple. De préférence, le tachygraphe comprend une interface frontale dans laquelle l’unité de communication, plus précisément le composant d’adaptateur d’interface de l’unité de communication, et plus particulièrement un élément de connexion de tachygraphe, par exemple réalisé sous forme de connecteur mâle et intégré dans le composant d’adaptateur d’interface, du composant d’adaptateur d’interface est enfiché. Lorsque le composant de communication est retiré ou détaché du composant d’adaptateur d’interface, l’interface frontale n’est pas sous contrainte mécanique, en raison de la conception spécifique de l’unité de communication qui est décrite ci-dessus. Ainsi, une fiabilité permanente du tachygraphe est garantie.
Selon un perfectionnement avantageux du système de tachygraphe, le tachygraphe a un dispositif d’imprimante ayant un récipient de matériau d’impression qui peut être retiré à partir de la face frontale du tachygraphe, et le composant d’adaptateur d’interface de l’unité de communication est conçu de telle sorte que le récipient de matériau d’impression puisse être retiré de l’unité de communication sans obstruction, c’est-à-dire sans obstruction par l’unité de communication ou ses éléments, lorsque le composant de communication de l’unité de communication est détaché du composant d’adaptateur d’interface. Par conséquent, l’unité de communication n’entrave pas un retrait du récipient de matériau d’impression. Le récipient de matériau d’impression est également appelé bac d’imprimante. En raison du composant d’adaptateur d’interface conçu selon ce perfectionnement de l’invention, lequel est l’élément de l’unité de communication qui est accouplé directement au tachygraphe, le récipient de matériau d’impression peut être retiré du tachygraphe, à savoir à partir de la face frontale de celui-ci, librement et sans entrave. Ceci garantit un réapprovisionnement simple en matériau d’impression, qui constitue un consommable du tachygraphe, même dans le cas du système de tachygraphe comprenant l’unité de communication en principe. Le composant d’adaptateur d’interface peut rester en permanence sur le tachygraphe.
L’invention comporte également des perfectionnements du système de tachygraphe selon l’invention qui présentent des caractéristiques qui ont déjà été décrites en rapport avec l’unité de communication selon l’invention et ses perfectionnements. Pour cette raison, les perfectionnements correspondants du système de tachygraphe selon l’invention ne sont pas décrits à nouveau ici.
L'invention comprend également les combinaisons des caractéristiques des perfectionnements décrits et des modes de réalisations.
Des modes de réalisation illustratifs d'une unité de communication et d’un système de tachygraphe sont illustrés de manière esquissée et schématique dans le dessin et seront décrits plus en détail ci-dessous.
Dans le dessin,
la représente une vue de face d'une unité de communication,
la représente une vue de côté de l’unité de communication de la ,
Ra’ représente un groupe alkyle ou alcényle en C 10 -C 30 d’un acide Ra’COOH de préférence présent dans l’huile de lin hydrolysée ou l’huile de coco, un groupe alkyle, en particulier un groupe alkyle en C 17 , et sa forme iso, ou un groupe insaturé en C 17 .
Les tensioactifs amphotères exemplaires incluent cocoamphoacétate de sodium, lauroamphoacétate de sodium, caproamphoacétate de sodium et capryloamphoacétate de sodium. D’autres tensioactifs amphotères exemplaires incluent cocoamphodiacétate disodique, lauroamphodiacétate disodique, caproamphodiacétate disodique, capryloamphodiacétate disodique, cocoamphodipropionate disodique, lauroamphodipropionate disodique, caproamphodipropionate disodique, capryloamphodi-propionate disodique, acide lauroamphodipropionique et acide cocoamphodipropionique.
A titre d’exemples non limitatifs, on peut inclure le cocoamphodiacétate vendu par la société Rhodia sous le nom commercial Miranol® C2M Concentrate, le cocoamphoacétate de sodium vendu sous le nom commercial Miranol Ultra C 32, ou le produit vendu par la société Chimex sous le nom commercial CHIMEXANE HA.
On peut également utiliser les composés de formule (XX) :
Ra’’ représente un groupe alkyle ou alcényle en C10-C30 d’un acide
Ra’’-C(O)OH de préférence présent dans l’huile de lin hydrolysée ou l’huile de coco ;
Y’’ représente le groupe -C(O)OH, -C(O)OZ’’, -CH 2 -CH(OH)-SO 3 H ou le groupe CH 2 -CH(OH)-SO 3 -Z’’, avec Z’’ représentant un contre-ion cationique résultant d’un métal alcalin ou alcalino-terreux, tel que le sodium, un ion ammonium ou un ion résultant d’une amine organique ;
Rd et Re représentent, indépendamment l’un de l’autre, un radical alkyle ou hydroxyalkyle en C1-C4 ; et
n et n’ représentent, indépendamment l’un de l’autre, un nombre entier allant de 1 à 3.
A titre d’exemple de composés, on peut inclure le diéthylaminopropylcoco-aspartamide de sodium, tel que celui commercialisé par la société Chimex sous le nom CHIMEXANE HB.
Le tensioactif amphotère peut être présent en une quantité allant jusqu’à environ 10 %, tel que d’environ 0,1 % à environ 10 %, de préférence d’environ 0,25 % à environ 8 %, de manière davantage préférée d’environ 0,5 % à environ 6 %, de manière préférée entre toutes d’environ 1 % à environ 4 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Par exemple, le tensioactif amphotère peut être présent dans la composition en une quantité allant d’environ 0,1 % à environ 8 %, d’environ 0,1 % à environ 7 %, d’environ 0,1 % à environ 6 %, d’environ 0,1 % à environ 5 %, d’environ 0,1 % à environ 4 %, d’environ 0,1 % à environ 3 %, d’environ 0,25 % à environ 10 %, d’environ 0,25 % à environ 7 %, d’environ 0,25 % à environ 6 %, d’environ 0,25 % à environ 5 %, environ 0,25 % à environ 4 %, environ 0,25 % à environ 3 %, environ 0,5 % à environ 10 %, environ 0,5 % à environ 8 %, environ 0,5 % à environ 7 %, environ 0,5 % à environ 5 %, environ 0,5 % à environ 4 %, environ 0,5 % à environ 3 %, environ 0,75 % à environ 10 %, environ 0,75 % à environ 8 %, environ 0,75 % à environ 7 %, environ 0,75 % à environ 6 %, environ 0,75 % à environ 5 %, environ 0,75 % à environ 4 %, environ 0,75 % à environ 3 %, environ 1 % à environ 10 %, environ 1 % à environ 8 %, environ 1 % à environ 7 %, environ 1 % à environ 6 %, environ 1 % à environ 5 %, environ 1 % à environ 4 %, environ 1 % à environ 3 %, environ 1,25 % à environ 10 %, environ 1,25 % à environ 8 %, environ 1,25 % à environ 7 %, environ 1,25 % à environ 6 %, environ 1,25 % à environ 5 %, environ 1,25 % à environ 4 %, environ 1,25 % à environ 3 %, environ 1,5 % à environ 10 %, environ 1,5 % à environ 8 %, environ 1,5 % à environ 7 %, environ 1,5 % à environ 6 %, environ 1,5 % à environ 5 %, environ 1,5 % à environ 4 %, ou environ 1,5 % à environ 3 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Solvant cosmétiquement acceptable Les compositions selon la divulgation comprennent au moins un solvant cosmétiquement acceptable. Dans certains modes de réalisation, les solvants cosmétiquement acceptables peuvent être choisis parmi les solvants organiques, les solvants solubles dans l’eau, l’eau, ou leurs mélanges.
La quantité totale de solvant cosmétiquement acceptable dans les compositions peut varier, mais elle est typiquement comprise entre environ 25 % et environ 95 %, par rapport au poids total des compositions. Dans certains cas, la quantité totale d’eau est d’environ 40 % à environ 90 %, d’environ 45 % à environ 85 %, d’environ 50 % à environ 75 %, ou d’environ 55 % à environ 70 %, y compris toutes les plages et sous-plages intermédiaires, en poids par rapport au poids total de la composition.
Composés de conditionnement Dans divers modes de réalisation, il peut être avantageux d’inclure des composés de conditionnement dans les compositions selon la divulgation. En particulier, les compositions peuvent comprendre un ou plusieurs agents de conditionnement cationiques, des agents de conditionnement silicone, des composés gras non-silicone, ou des mélanges de ceux-ci.
Dans certains modes de réalisation, les compositions selon la divulgation comprennent au moins un agent de conditionnement cationique choisi parmi les amidoamines, les monoalkylamines quaternaires, les dialkylamines quaternaires, les composés de polyquaternium, ou leurs sels.
En référence à la , un système de traitement de pièces à usiner, tel que le système 200, est configuré pour réaliser une application mettant en œuvre une sortie synchronisée sur position (PSO, position-synchronized output), moyennant quoi le fonctionnement d’un outil (ou d’un dispositif) 202 est commandé compte tenu de la position de rétroaction d’un ou plusieurs actionneurs 204a, 204b, 204c, 204n (dénommés sous l’appellation générique et collective « un actionneur » ou « des actionneurs » 204).
L’outil 202 peut être réalisé sous la forme d’un laser, d’un obturateur optique, d’une caméra, d’un capteur, d’un transducteur ultrasonore ou similaire. Par conséquent, une opération susceptible d’être effectuée par l’outil 202 peut comprendre : l’émission d’une impulsion laser (par ex. lorsque l’outil est un laser), une transmission de lumière (par ex. lorsque l’outil est un obturateur optique), une prise d’image (par ex. lorsque l’outil est une caméra), l’acquisition de données (par ex. lorsque l’outil est un capteur), le déclenchement d’un essai non destructif (par ex. lorsque l’outil est un transducteur ultrasonore) et similaires.
Un actionneur 204, de manière générale, peut déplacer l’outil 202 par rapport à la pièce à usiner ou déplacer la pièce à usiner par rapport à l’outil 202. Ainsi, un actionneur 204 peut être fourni sous la forme d’un étage motorisé, d’un étage de bobine mobile, d’étages piézoélectriques, ou similaires, aptes à déplacer la pièce à usiner ou l’outil. Des exemples spécifiques de ces étages incluent des étages linéaires, des étages rotatifs, des plates-formes hexapodes et similaires. Dans le cas où l’outil 202 est un laser, l’actionneur 204 peut modifier le trajet selon lequel se propage l’impulsion laser (ci-après « trajet de propagation »). Dans ce cas, l’actionneur 204 peut être réalisé sous la forme d’un miroir galvanométrique, d’un miroir polygonal ou similaire. Afin de faciliter l’exposé des modes de réalisation décrits ci-après, on entendra qu’un actionneur 204 est réalisé sous la forme de tout ensemble approprié ou connu de composants incluant un certain type de moteur capable d’imprimer un mouvement (par ex. un moteur électrique, une bobine mobile, un dispositif flexible piézoélectrique, etc.) et un dispositif de détection (par ex. un codeur) qui fournit une rétroaction (par ex. sous la forme d’un signal de rétroaction) permettant de déterminer une position, un total, une vitesse, une direction, ou similaire. Selon les modes de réalisation décrits dans le présent fascicule, le codeur peut être fourni sous la forme de tout codeur approprié, tel qu’un codeur incrémental AquadB, un codeur incrémental sin/cos analogique, ou similaire.
Différents actionneurs 204 peuvent généralement être agencés et configurés pour imprimer un mouvement selon des axes différents, ou selon un axe commun ou parallèle. Dans ce cas, les actionneurs 204 subissent typiquement un actionnement synchronisé (selon toute technique de commande de mouvement appropriée ou connue en soi) pour assurer le déplacement souhaité de la pièce à usiner, de l’outil et/ou du trajet de propagation dans une ou plusieurs dimensions spatiales.
De manière générale, le système 200 inclut un dispositif de commande de système 201 et une pluralité de contrôleurs de nœud 206a, 206b,..., 206n (dénommés sous l’appellation générique et collective « un contrôleur de nœud » ou « des contrôleurs de nœud » 206), dans lequel chaque contrôleur de nœud 206 est couplé de manière communicative à un actionneur 204 correspondant. Bien que la illustre un mode de réalisation d’un système 200 à « n » ensembles d’actionneurs 204 et de contrôleurs de nœud 206 (n étant un entier supérieur à trois), on comprendra que le système 200 peut ne comporter que deux ou trois ensembles d’actionneurs 204 et de contrôleurs de nœud 206.
Le dispositif de commande de système 201 est configuré pour définir la manière dont l’outil 202 et les actionneurs 204 sont actionnés pour réaliser ou exécuter une application PSO par rapport à une pièce à usiner. Par conséquent, le dispositif de commande de système 201 exécute toute technique de commande de mouvement appropriée ou connue pour définir la manière dont tout actionneur 204 est actionné pour déplacer la pièce à usiner, l’outil 202 et/ou le trajet de propagation (par ex. si l’outil 202 est un laser). Le dispositif de commande de système 201 peut également définir la manière dont l’outil 202 est actionné (par ex. sur la base d’une relation spatiale entre l’outil 202 et la pièce à usiner) pour réaliser l’application PSO. Le dispositif de commande de système 201 peut se présenter sous la forme de tout dispositif de commande connu ou approprié capable de générer et de transmettre des commandes de dispositif selon un ou plusieurs protocoles tels que EtherCAT, Profinet, EtherNET/IP, Powerlink, SERCOS III, Modbus TCP, CC-Link IE ou similaire. Le dispositif de commande de système 201 peut être couplé de manière communicative à une interface de machine cinématique (MMI, motion machine interface) 203 (par ex. par l’intermédiaire d’un réseau 205) qui permet à un utilisateur d’interagir avec le système 200 de manière connue dans l’art. En variante, la MMI peut être intégrée dans le dispositif de commande de système 201.