INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Tab. 6 EV1 EV2 EV3 EV4 CEV1 CEV2 CEV3 TL 70,9 69,7 69,7 70,1 83,8 78,6 73,2 TE 50,7 51,1 46,6 47,7 76,1 55,0 47,0 SE 1,40 1,36 1,50 1,47 1,10 1,43 1,56 TTS 61,7 61,8 59,1 59,9 79,7 65,3 59,6 s 1,15 1,13 1,18 1,17 1,05 1,20 1,23 a*T -2,9 -3,9 -5,5 -5,5 0,9 -5,1 -6,7 b*T -6,1 1,9 0,9 3,6 4,8 2,3 3,9 Rext 10,5 8,9 11,8 11,6 13,3 7,2 6,8 a*Rext -9,4 -5,4 -5,1 -4,5 -8,2 -1,9 -2,3 b*Rext -5,3 -4,8 0,9 -2,8 -3,9 0,3 0,7
Le tableau 6 montre que les quatre exemples EV1 à EV4 selon le deuxième aspect de l’invention permettent un gain jusqu’à plus de 35% sur la sélectivité solaire, SE, par rapport au contre-exemple CEV1. Ce gain illustre l’effet synergique de la combinaison de la couche absorbante à base d’oxyde de tungstène avec les deux modules diélectriques adjacents, notamment lorsqu’ils comprennent et/ou sont constitués de couches minces à base de nitrure de silicium.
Les valeurs de transmission lumineuse, TL et de facteur solaire, TTS, sont représentées sur la pour les exemples EV1 à EV4 (cercles pleins), le contre-exemple CEV1 (cercle vide), et les contre-exemples CEV2 et CEV3 (carrés vides). Sur ce graphique sont également représentés les seuils de sélectivité, s = 1,0 ; s = 1,1, s = 1,2 et s = 1,3 comme guides pour les yeux.
La montre que les quatre exemples EV1 à EV4 selon le deuxième aspect de l’invention ont un gain jusqu’à plus de 10% sur la sélectivité tout en maintenant un niveau de transmission lumineuse suffisante, environ 70%, par rapport au contre-exemple CEV1. La figure montre également que ces mêmes quatre exemples EV1 à EV4 permettent d’atteindre des niveaux de sélectivité et de transmission lumineuses comparables aux contre-exemples CEV2 et CEV3 correspondant à des vitrages feuilletés usuels comprenant un verre minéral teinté.
Il convient de noter que les exemples EV3 et EV4 permettent d’atteindre des niveaux de sélectivité et de transmission lumineuse équivalents aux exemples EV1 et EV2 avec une épaisseur plus réduite pour la couche absorbante à base d’oxyde de tungstène. Il s’agit ici d’un effet synergique entre ladite couche absorbante à base d’oxyde de tungstène et l’utilisation d’un second substrat teinté.
Les valeurs des paramètres de couleur a*, b* sont représentées sur la pour les exemples EV1 à EV4 (figurés pleins) et les contre-exemples CEV1 à CEV3 (figurés vides). Les paramètres de couleur en transmission a*T, b*T sont représentés par des carrés et les paramètres en réflexion en face extérieur a*Rext, b*Rext sont représentés par des triangles.
En transmission, les exemples EV1 à EV4, et plus particulièrement les exemples EV2 à EV4 présentent des paramètres a*T et b*T comparables à ceux des contre-exemples CEV2 et CEV3 de vitrage feuilleté de référence. Au contraire, le contre-exemple CEV1 présente des paramètres a*T et b*T décalés vers le rouge et le jaune.
En réflexion, les exemples EV1 à EV4, et plus particulièrement les exemples EV2 à EV4 présentent des paramètres a*R et b*R comparables à ceux des contre-exemples CEV2 et CEV3 de vitrage feuilleté de référence. Au contraire, le contre-exemple CEV1 présente des paramètres a*R et b*R décalés vers le vert et le bleu.
Ces exemples illustrent très clairement les avantages des substrats de l’invention, à savoir qu’ils possèdent facteur solaire réduit, une sélectivité plus élevée, et présentent une couleur compatible avec les applications automobiles.
Hydrogénation d’esters en présence d’un complexe de manganèse La présente invention concerne un procédé d’hydrogénation d’esters en présence d’un catalyseur au manganèse, ainsi qu’un catalyseur au manganèse utilisable pour la mise en œuvre de ce procédé.
Les esters carboxyliques ou esters sont des fonctions largement répandues dans les molécules naturelles, comme par exemple dans les triglycérides. Ces composés sont utilisés notamment dans l’industrie agroalimentaire ou la parfumerie pour leur odeur agréable.
Les molécules, notamment les molécules naturelles, comprenant une fonction ester peuvent également servir à la synthèse de nouveaux produits. En particulier, il est possible d’hydrogéner la fonction ester de manière à former deux molécules d’alcool, l’une provenant de la partie alkanoate de l’ester et l’autre provenant de la partie alkyle de l’ester. Une telle réaction d’hydrogénation d’ester peut permettre la préparation d’alcools utiles dans différents domaines comme l’industrie alimentaire, la chimie fine et la parfumerie.
Les fonctions esters sont également présentes dans certaines matières plastiques, comme par exemple les polyesters tels que le polytéréphtalate d'éthylène (abrégé PET), dont elles peuvent constituer l’un des motifs de base. Le recyclage des matières plastiques, et notamment des polyesters, est un enjeu majeur, et l’hydrogénation de leur(s) fonction(s), comme par exemple leur(s) fonction(s) ester(s), fait partie des voies qui pourraient permettre de dépolymériser les matières plastiques.
Une des méthodes d’hydrogénation d’une fonction ester fait intervenir du dihydrogène en présence d’un catalyseur métallique. Les métaux utilisés dans ces catalyseurs d’hydrogénation sont notamment du ruthénium (Ru), de l’osmium (Os) ou de l’Iridium (Ir). Cependant, ces métaux sont toxiques, chers et/ou rares. Par ailleurs, les conditions de réaction sont en général assez dures car les esters sont plus difficiles à hydrogéner que les autres fonctions carbonylées comme les cétones ou les aldéhydes.
Récemment, des catalyseurs au manganèse (Mn) ont été développés pour l’hydrogénation de molécules carbonylées car ce métal présente différents avantages, notamment une faible toxicité, un faible coût et une abondance importante dans la nature. De nombreux catalyseurs au manganèse sont efficaces pour l’hydrogénation de cétones ou d’aldéhydes mais ne fonctionnent pas ou peu pour l’hydrogénation d’esters.
Les catalyseurs au manganèse pour l’hydrogénation d’ester sont en général des complexes comprenant du manganèse entouré de ligands, notamment des ligands de type « pince » comprenant des atomes d’azotes et/ou de phosphore formant des liaisons donneur/accepteur avec le manganèse.
la représente une vue de dessus d’un support de bioréacteur en position fermée selon un premier exemple de réalisation de l’invention
la représente une vue de dessus d’un support de bioréacteur selon un premier exemple de réalisation de l’invention
la représente une vue de dessus d’un bioréacteur positionné dans un support
la représente une vue agrandie en perspective du raccordement fluidique du support et du bioréacteur.
la représente une vue agrandie de la formation d’un canal
la représente une vue de dessous du film supérieur lors d’une première étape de formation d’une zone filtrante
la représente une vue de dessus du bioréacteur lors d’une deuxième étape de formation d’une zone filtrante
la représente une vue de dessus du bioréacteur lors d’une troisième étape de formation d’une zone filtrante
la représente une vue de dessus du bioréacteur lors d’une quatrième étape de formation d’une zone filtrante
la représente une vue de dessus d’un bioréacteur selon un deuxième exemple de réalisation de l’invention.
Principe général de l’invention La présente invention concerne un bioréacteur destiné à la réalisation d’une succession de traitements physiques, chimiques, ou biochimiques en vue de la production de Car-T, Car-NK, Car-M, proteines bio-identiques, anticorps, cellules souches et plus généralement de séquences de traitements d’un fluide biologique issu d’un prélèvement sur un patient ou un donneur en vue de la préparation d’un médicament de thérapie génique.
L’invention est basée sur le principe de formation d’une poche formée de deux films souples présentant des lignes et des zones de soudures locales où les deux films sont assemblés pour former une barrière étanche séparant d’autres zones où les deux films restent localement séparés pour former des compartiments ou des canaux permettant la circulation du fluide. La souplesse des films permet d’exercer une action extérieure pour chasser le contenue d’un compartiment vers un autre compartiment ou vers un conduit de sortie en exerçant une pression sur le film au niveau de la zone concernée, et permet aussi d’ouvrir ou de fermer des canaux de circulation en exerçant une pression sur une ligne transversale d’un canal. Certaines surfaces de film peuvent être fonctionnalisée pour agir chimiquement ou biochimiquement sur le fluide circulant dans le bioréacteur. La réalisation sous forme d’une poche souple multi-compartimentées définissant un circuit de circulation par de simples soudures locales permet de réaliser un bioréacteur très économique, utilisable aussi bien pour le stockage d’un prélèvement que pour le traitement automatique dans un automate, ce qui permet de réduire considérablement les coûts de production de médicaments personnalisés.
Description d’un exemple de bioréacteur selon une première variante
La représente une vue de dessus d’un premier exemple de bioréacteur, laissant apercevoir les compartiments (101 à 107) et les canaux (201 à 209) par transparence.
Ce bioréacteur destiné à la préparation de médicaments biologiques en système clos est formé par une poche composée de deux films principaux (10, 20) désignés ci-après par convention « film supérieur (10) et film inférieur (20) », bien que la poche soit parfaitement réversible. Ces deux films (10, 20) sont soudés thermiquement ou par soudure US ou HF selon des lignes ou des zones plus étendues (300), afin de partager ladite poche en compartiments (101 à 107) reliés par des canaux (201 à 209). Le terme « soudé » inclue le collage ou toute autre technique d’assemblage permettant de réunir localement la surface inférieure du film supérieur (10) et la surface supérieure du film inférieur (20) pour former une barrière locale étanche.
Chaque compartiment (101 à 107) peut donc être isolés des autres en appuyant sur ces canaux (201 à 209), par exemple par un système décrit plus loin.
L’algorithme de planification locale considéré pour la suite utilise une représentation géométrique, polygonale de l’environnement. Il est donc nécessaire de représenter par un polygone la forme de l’objet mobile A sur chaque point des chemins de l’ensemble {C} déterminés précédemment. Cette représentation intègre avantageusement les incertitudes associées à la perception de la position de l’objet mobile de façon à augmenter la sécurité du système.
Dans une sixième opération 206, chaque position ζ i (avec i allant de 1 à N, avec N le nombre total de positions le long du chemin candidat considéré) le long du chemin candidat considéré est étudiée, la septième opération 207 de détermination d’un polygone représentatif de l’objet mobile A 11 et la huitième opération 208 de détermination d’une matrice de covariance associée à chaque position de l’objet mobile le long du chemin candidat considéré sont mises en œuvres pour chaque position ζ i .
La matrice de covariance initiale ou courante P0k, correspondant par exemple au résultat du filtrage et de la fusion des données des capteurs pour obtenir la localisation de l’objet mobile A 11, est disponible en entrée de l’opération 208. Cette matrice initiale représente les incertitudes associées à la perception courante de l’objet mobile A 11 liées aux capteurs. Pour calculer les incertitudes sur chaque position ζ i du chemin candidat prédit, il est nécessaire de disposer d’une matrice de covariance Pk,i.
Selon un exemple de réalisation particulier, la matrice Pk,i est égale à P0k pour tous les points ζ i .
Selon un autre exemple, la matrice Pk,i est adaptée sur chaque point de façon à représenter une incertitude sur le suivi du chemin par l’objet mobile A 11. Par exemple, dans les virages, l’incertitude associée au positionnement de l’objet mobile A 11 peut être augmentée en modifiant la matrice de covariance Pk,i. Une première option pour calculer rigoureusement la modification de la matrice de covariance revient à utiliser le modèle d’évolution associé au filtre de Kalman pour augmenter l’incertitude par rapport aux bruits de modèle, éventuellement en utilisant une régulation pour suivre le chemin.
Il sera supposé par la suite qu’une matrice de covariance Pk,i associée à chaque position ζ i du chemin C est disponible.
Trois repères différents sont définis pour déterminer le polygone représentant l’objet mobile A 11, à savoir :
- R1 : repère global, centré sur une origine arbitraire, définissant une référence horizontale et verticale dans le plan 2D de la route, dans lequel l’état de l’objet mobile A suivi et sa matrice de covariance sont représentés ;
- R2 : repère local à l’objet mobile A considéré ; par exemple, pour un véhicule 11, le centre correspond au milieu de l’essieu arrière, l’axe X est aligné avec l’axe longitudinal du véhicule 11, et l’axe Y est aligné avec l’axe transversal ;
- R3 : repère de l’ellipse d’incertitude associée, centré sur le même point que R2 et dont l’axe X est aligné avec l’axe principal de l’ellipse.
Les trois composantes de ζ (position 2D et orientation pour l’objet mobile A) correspondent à la position (x,y) du milieu de l’essieu arrière et son orientation θ, exprimées dans le repère global R1, avec la matrice de covariance Pk,i. Pour considérer cette incertitude de position, le polygone représentant l’objet mobile est élargi de façon à couvrir l’ensemble de l’espace que l’objet mobile A 11 est susceptible d’occuper.
Un objet mobile est par exemple représenté par un rectangle, tel qu’illustré sur la , avec des dimensions obtenues à partir des capteurs, ou avec des dimensions génériques obtenues par classification de l’objet mobile A. Les calculs ci-dessous sont présentés avec l’exemple d’un véhicule 11 ayant les dimensions suivantes :
- l f la longueur entre le milieu de l’essieu arrière et l’avant du véhicule 11 ;
- l r la longueur entre le milieu de l’essieu arrière et l’arrière du véhicule 11 ; et
- w la largeur du véhicule 11.
Une boîte englobante alignée avec les axes du repère (AABB) pour un polygone est représentée par les positions extrêmes que le polygone prend sur chaque direction du repère. Quatre éléments sont donc nécessaires pour représenter une boîte englobante : les abscisses extrêmes x min et x max , et les ordonnées extrêmes y min et y max . Une boîte englobante est par exemple représentée par une matrice 2D correspondant à la concaténation des points extrêmes en bas à gauche (x min ,y min ) et en haut à droite (x max ,y max ) :
13 signal de défaut
14 signal de déclenchement
S1-S7 stades du procédé
Procédé de mise en correspondance d’une image d’une paume d’un individu avec au moins une image d’une pluralité d’images de paumes de référence L’invention concerne le domaine de la reconnaissance biométrique, en particulier de la reconnaissance de paume de main, par la mise en correspondance d’une image de paume d’un individu avec une ou plusieurs images d’une base de référence.
Il est connu de l’état de la technique des méthodes analytiques de reconnaissance de paume de main. Ces méthodes analytiques se basent sur une mise en correspondance de points de minutie. Les résultats des méthodes analytiques ne sont pas toujours satisfaisants. Il est souhaitable de proposer une autre méthode performante capable de consolider une méthode analytique pour augmenter les performances de reconnaissance de paume de main.
Il est connu d’utiliser des réseaux de neurones dans les méthodes de reconnaissance biométrique pour améliorer les performances de reconnaissance. Cependant, une application à une paume entière de main telle qu’il est connu de le faire pour les doigts d’une main n’est pas industrialisable car le temps de traitement serait trop important, la surface d’une paume de main étant bien plus importante que la surface des doigts d’une main. Il est ainsi connu de l’état de la technique des méthodes de reconnaissance de paume de main utilisant des réseaux de neurones, comprenant une étape d’extraction dans une image de paume d’une zone d’intérêt, généralement centrée sur ladite paume. Extraire une zone d’intérêt dans une paume de main permet de réduire le temps de traitement. Cependant, une telle extraction ciblée n’est possible que si la paume dans l’image est une paume entière. Lorsque la paume dans l’image est partielle, il est difficile voire impossible de repérer le centre de la paume et donc d’extraire la zone d’intérêt. Ainsi, les méthodes de l’état de la technique utilisant des réseaux de neurones ne sont pas adaptées à la reconnaissance d’une paume partielle.
L’invention vise à résoudre les problèmes susmentionnés de l’état de la technique en proposant un procédé permettant une mise en correspondance d’une image d’une paume d’un individu avec au moins une image d’une pluralité d’images de paumes de référence, fiable et performante, que l’image de paume de l’individu soit complète ou partielle.
L’invention porte sur un procédé de mise en correspondance d’une image d’une paume d’un individu avec au moins une image d’une pluralité d’images de paumes de référence à l’aide d’un calculateur et d’un encodeur biométrique, le procédé de mise en correspondance comprenant les étapes suivantes : - une étape de création d’une base de référence à partir de la pluralité d’images de paumes de référence comprenant pour chaque image de paume de référence une étape de sélection par le calculateur d’au moins une région de paume d’une taille prédéfinie appliquée à la paume de référence, dite région de paume de référence, et pour chaque région de paume de référence, une étape de codage en une information biométrique régionale de référence par le codeur biométrique, la base de référence comprenant l’ensemble des informations biométriques régionales de référence de la pluralité d’images de paumes de référence, - une étape de détermination d’une information biométrique palmaire individu à partir de l’image de la paume de l’individu comprenant l’étape de sélection par le calculateur d’au moins une région de paume appliquée à la paume de l’individu, dite région de paume individu, et pour chaque région de paume individu, l’étape de codage en une information biométrique régionale individu par le codeur biométrique, l’ensemble des informations biométriques régionales individu formant l’ information biométrique palmaire individu, - pour chaque image de paume de référence, une étape de comparaison par le calculateur de chaque information biométrique régionale individu avec chaque information biométrique régionale de référence, - une étape de mise en correspondance par le calculateur de l’image de la paume de l’individu avec au moins une image de la pluralité d’images de paumes de référence, en fonction d’un résultat de la comparaison.
Selon un aspect de l’invention, l’étape de sélection d’au moins une région de paume comprend une sous étape de sélection par le calculateur d’au moins un point caractéristique de la paume et une sous étape d’extraction par le calculateur d’au moins une région de paume de la taille prédéfinie comprenant ledit au moins point caractéristique.
Selon un aspect de l’invention, une région de paume est référencée par rapport à un point caractéristique ou par rapport à un barycentre d’une pluralité de points caractéristiques si les points caractéristiques de la pluralité de points caractéristiques se situent les uns par rapport aux autres selon une proximité géographique prédéfinie.
Selon un aspect de l’invention, un point caractéristique est choisi parmi : - un point de minutie, - un point de courbure maximal d’un motif palmaire, - un point de gradient maximal d’un motif palmaire.
Selon un aspect de l’invention, une région de paume est de forme rectangle et la taille prédéfinie est telle que chaque côté du rectangle a une dimension comprise entre un huitième et un douzième d’un côté d’une enveloppe rectangulaire de paume entière tangente à ladite paume.
Selon un aspect de l’invention, l’étape de codage comprend l’utilisation d’un réseau de neurones, une information biométrique régionale comprenant un vecteur issu dudit réseau de neurones.
Selon un aspect de l’invention, l’étape de comparaison comprend pour chaque image de paume de référence, un calcul comportant pour chaque information biométrique régionale de référence associée, une détermination d’un score régional de similarité avec chaque information biométrique régionale individu et une détermination d’un score palmaire de similarité en fonction des scores régionaux de similarité, l’étape de mise en correspondance de l’image de la paume de l’individu étant fonction des scores palmaires de similarité associés aux images de paumes de référence.
Selon un aspect de l’invention, le calcul d’un score palmaire de similarité comprend une somme d’un nombre prédéfini des meilleurs scores régionaux de similarité.
Selon un aspect de l’invention, l’image de la paume de l’individu comprend une paume complète ou partielle, l’étape de mise en correspondance comprenant dans le cas d’une paume complète, une sélection de l’image de référence associée au score palmaire de similarité le plus élevé, et dans le cas d’une paume partielle, une sélection d’un nombre prédéterminé d’images de référence ayant les scores palmaires de similarité les plus élevés.
étape 3 : l'hydrogène liquide dans le réservoir de stockage d'hydrogène liquide à basse température est mis sous pression par une pompe à hydrogène liquide à basse température et est envoyé à l'échangeur de chaleur hydrogène-azote, à un échangeur de chaleur hydrogène-dioxyde de carbone I et à un échangeur de chaleur hydrogène-dioxyde de carbone II en séquence, puis est envoyé à un réseau de tuyaux du processus en aval après avoir été réchauffé ;
étape 4 : le CO 2 à température normale provenant d'un réservoir de stockage de CO 2 gazeux est prémélangé avec le CO 2 gazeux à basse température dans une machine à glace sèche, le CO 2 mélangé est comprimé par un compresseur de CO 2 et est ensuite envoyé à l'échangeur de chaleur hydrogène-dioxyde de carbone II pour un échange de chaleur supplémentaire, le refroidissement et le prérefroidissement, le CO 2 prérefroidi est envoyé à l'échangeur de chaleur hydrogène-dioxyde de carbone I pour un échange de chaleur et une liquéfaction et est stocké dans un réservoir de stockage de CO 2 liquide et le CO 2 liquide sous pression dans le réservoir de stockage est finalement envoyé à la machine à glace sèche pour préparer de la glace sèche, dans laquelle une partie du CO 2 liquide absorbe la chaleur, se réchauffe et se vaporise en gaz à basse température pour entrer dans une boucle de circulation et l'autre partie du CO 2 liquide se solidifie en glace sèche et est envoyée dans un réservoir de stockage de glace sèche ;
l'étape 1 se produit lorsque l'énergie photoélectrique est suffisante, après que l'hydrogène préparé par l'électrolyse photoélectrique de l'eau répond aux exigences du processus en aval, le surplus d'hydrogène est liquéfié dans l'unité de stockage d'énergie de l'hydrogène liquide de conversion photoélectrique et l'hydrogène liquide est produit pour convertir l'énergie photoélectrique intermittente en énergie d'hydrogène pour le stockage ; l'étape 2, l'étape 3 et l'étape 4 fonctionnent en même temps, et l'échangeur de chaleur hydrogène-dioxyde de carbone II, l'échangeur de chaleur hydrogène-azote et l'échangeur de chaleur hydrogène-dioxyde de carbone I sont des échangeurs de chaleur partagés par l'unité de stockage d'énergie de l'hydrogène liquide à conversion photoélectrique et l'unité de production de glace sèche avec récupération optimisée de l'énergie froide de l'hydrogène liquide.