INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'invention concerne également un dispositif hybride, marémoteur et houlomoteur, générateur d’électricité, caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. Quelle que soit la présentation formelle qui en est donnée, sauf indication contraire explicite, les différentes caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après ne doivent pas être considérées comme étroitement ou inextricablement liées entre elles, l’invention pouvant concerner l’une seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de l’une de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou encore tout groupement, combinaison ou juxtaposition de tout ou partie de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles.
la est une représentation en coupe transversale d’un dispositif hybride, marémoteur et houlomoteur, générateur d’électricité conforme à l’invention ;
la est une représentation d’un détail du dispositif selon l’invention et comprenant l’insert, la digue et le local technique ;
la est une vue de face de l’ouverture de l’insert d’un dispositif selon l’invention, et ;
Il est donc apparu que, en fonction de la commande en tension appliquée aux électrodes d’une cellule à cristaux liquides 16c(i,j) donnée, il était possible, lorsque la lumière traverse la cellule à cristaux liquides, la lumière étant polarisée linéairement donc sans déphasage à l’entrée dans la cellule 16c(i,j), d’induire une orientation commandée de l’axe principal de polarisation et/ou un déphasage commandé entre les deux composantes orthogonales du vecteur de champ électrique de la lumière issue de la cellule à cristaux liquides 16c(i,j).
Dans les technologies qui le permettent, par exemple la technologie « TN », l’orientation de l’axe principal de polarisation peut ainsi varier, en fonction de la commande appliquée aux électrodes, d’une valeur initiale, correspondant au cas où aucune tension n’est appliquée aux électrodes de la cellule à cristaux liquides 16c(i,j), à une valeur finale, correspondant au cas où une tension maximale est appliquée aux électrodes de la cellule à cristaux liquides 16c(i,j). Dans certaines de ces technologies, par exemple la technologie « TN », la valeur initiale de l’orientation de l’axe principal de polarisation est une orientation à 90° de l’orientation de l’axe de polarisation de la lumière entrante, donc à 90° de de l’orientation de l’axe de polarisation du polariseur amont. Il apparaît que, suivant les caractéristiques de la matrice bidimensionnelle 16c de cellules à cristaux liquides, la valeur finale de l’orientation de l’axe principal de polarisation de la lumière issue de la cellule à cristaux liquides, correspondant à la tension maximale appliquée aux électrodes de la cellule à cristaux liquides, peut atteindre un décalage angulaire par rapport à la valeur initiale qui est d’au moins 30 degrés d’angle, de préférence au moins 45 degrés d’angle, plus préférentiellement 70 degrés d’angle.
Dans les technologies qui le permettent, par exemple la technologie « ECB », le déphasage peut ainsi varier, en fonction de la commande appliquée aux électrodes, d’une valeur initiale, dans certains cas une valeur nulle, correspondant au cas où aucune tension n’est appliquée aux électrodes de la cellule à cristaux liquides 16c(i,j), à une valeur finale, dans certains cas une valeur maximale, correspondant au cas où une tension maximale est appliquée aux électrodes de la cellule à cristaux liquides 16c(i,j). Il apparaît que, suivant les caractéristiques de la matrice bidimensionnelle 16c de cellules à cristaux liquides, la différence entre les valeurs initiales et finales de déphasage entre les deux composantes orthogonales du vecteur de champ électrique de la lumière issue de la cellule à cristaux liquides, correspondant à la tension maximale appliquée aux électrodes de la cellule à cristaux liquides, peut atteindre une valeur dans la gamme allant de 45 à 90 degrés d’angle. Certaines au moins des matrices bidimensionnelles de cellules à cristaux liquides de technologie « ECB » ont un tel comportement.
On note que la corrélation entre d’une part la tension appliquée aux électrodes de la cellule à cristaux liquides 16c(i,j) et d’autre part la valeur l’orientation de l’axe principal de polarisation et/ou le déphasage peut être une corrélation positive, si les deux varient dans le même sens, ou une corrélation négative, si les deux varient dans des sens opposés.
De même, il est apparu que, dans les deux cas, la variation de l’orientation de l’axe principal de polarisation et/ou du déphasage induit dans une lumière, initialement polarisée linéairement et traversant la cellule à cristaux liquides 16c(i,j), est une fonction continue de la tension appliquée aux électrodes de cette cellule à cristaux liquides 16c(i,j). En revanche, il est également apparu que la variation de l’orientation de l’axe principal de polarisation et/ou du déphasage induit dans une lumière, initialement polarisée linéairement et traversant la cellule à cristaux liquides 16c(i,j), n’est pas nécessairement une fonction linéaire ou affine de la tension appliquée aux électrodes de la cellule à cristaux liquides 16c(i,j). Cependant, il est possible, au moins par une procédure préalable d’étalonnage, d’établir une fonction de conversion permettant de connaître la valeur de l’orientation de l’axe principal de polarisation et/ou du déphasage induit en fonction de la tension appliquée aux électrodes de la cellule à cristaux liquides 16c(i,j). En d’autres termes, on peut, au moins par une procédure préalable d’étalonnage, déterminer quelle valeur de tension doit être appliquée aux électrodes de la cellule à cristaux liquides 16c(i,j) pour obtenir une orientation de l’axe principal de polarisation et/ou un déphasage induit souhaité d’une lumière initialement polarisée linéairement et traversant la cellule à cristaux liquides 16c(i,j). Un exemple de méthode d’étalonnage sera donné plus loin.
Le système 10 comprend des moyens de commande 100, dont un exemple illustré de manière symbolique à la et à la . Ces moyens de commande 100 peuvent comprendre au moins une unité informatique de calcul, par exemple un ordinateur standard 110. Ils peuvent comprendre une ou plusieurs unité(s) électronique(s) d’interface 120 pour la ou les caméras numériques 18, 18.1, 18.2, dont une partie au moins peut être intégrée à la ou les caméras numériques. Les moyens de commande 100 peuvent comprendre une unité électronique de commande 130 pour piloter le dispositif illumination 16, notamment pour piloter la source lumineuse primaire 16a et/ou la matrice bidimensionnelle 16c de cellules à cristaux liquides. Les moyens de commande 100 peuvent donc comporter un ou plusieurs microprocesseurs, un ou plusieurs microcontrôleurs, une ou plusieurs unités de mémoire électronique et une ou plusieurs interfaces d’affichage (écran, projecteur, affichage holographique…), de saisie (clavier, souris, pavé tactile, écran tactile, …), et / ou de communication (USB, Ethernet®, Wi-Fi®, Bluetooth®, Zigbee®, …). Les moyens de commande 100 peuvent comprendre un réseau informatique partageant des données entre différents éléments des moyens de commande, avec un ou plusieurs autres ordinateurs du réseau, ou avec d’autres réseaux, par exemple par un protocole internet ou Ethernet®. En plus d’être reliés à la ou les caméras numériques, pour en recueillir et enregistrer les images maîtresses/partielles (telles que définies plus bas), et au dispositif d’illumination 16, pour en assurer le contrôle et éventuellement en acquérir des données de fonctionnement, les moyens de commande 100 peuvent comprendre ou être reliés à des capteurs donnant des informations de vitesse de déplacement des récipients, de présence d’un récipient au poste d’inspection ou d’autre informations d’état de l’installation, et / ou à des actionneurs de l’installation (convoyeurs, éjecteurs, …). Les moyens de commande 100 peuvent mettre en œuvre un ou plusieurs logiciels, stockés(s) et / ou exécuté(s) en local ou à distance, y compris sur un ou plusieurs serveurs informatiques distants. Ce ou ces logiciel(s) comprennent de préférence un ou plusieurs logiciel(s) programmés pour mettre en œuvre les étapes informatiques du procédé selon l’invention.
La surface émettrice 16s étant bidimensionnelle, on peut donc définir, dans son étendue, deux directions distinctes, notamment deux directions orthogonales, dont une direction peut arbitrairement être qualifiée de direction primaire D1. On verra qu’on peut aussi définir une direction secondaire D2, différente de la direction primaire D1, de préférence orthogonale à la direction primaire D1. Par exemple, la direction primaire D1 peut être une direction parallèle à l’axe A12 du récipient 12 à inspecter, donc parallèle à l’axe A13 fixe correspondant à l’emplacement d’inspection 13. Dans un tel cas, la direction secondaire D2 peut être une direction oblique par rapport à l’axe A12 du récipient 12 à inspecter, par exemple inclinée d’un angle compris dans la gamme allant de 30 à 60 degrés d’angle par rapport à l’axe A12 du récipient 12, ou orthogonale à la direction primaire D1, donc orthogonale à l’axe A12.
L’utilisation d’une matrice bidimensionnelle 16c de cellules à cristaux liquides, susceptible d’être commandée, est particulièrement avantageuse car elle permet de créer facilement des conditions de lumière incidente ayant au moins une propriété de polarisation qui varie sur la surface émettrice 16s, créant ainsi une « mire » de variation d’au moins une propriété de polarisation, y compris une « mire » de variation complexe et ou une « mire » de variation progressive et continue. La commande de la matrice bidimensionnelle 16c de cellules à cristaux liquides permet facilement de passer d’une première « mire » de variation d’au moins propriété de polarisation sur la surface émettrice 16s, à au moins une seconde « mire » de variation de la même propriété de polarisation sur la surface émettrice 16s et/ou une seconde « mire » de variation d’une propriété de polarisation différente sur la surface émettrice 16s. Ce passage d’une « mire » de variation à une autre peut être effectué à une fréquence importante, supérieure à 1 Hz, généralement supérieure à 10 Hz, souvent supérieure à 100 Hz.
De manière générale, on pourra obtenir, grâce à l’utilisation d’une matrice bidimensionnelle 16c de cellules à cristaux liquides, une « mire » de variation dans laquelle une propriété de polarisation, par exemple l’orientation de l’axe principal de polarisation et/ou le déphasage entre les deux composantes orthogonales du vecteur de champ électrique de la lumière issue de la cellule à cristaux liquides 16c(i,j) suit une variation qui soit une fonction périodique de la position de la cellule à cristaux liquides 16c(i,j) considérée selon une direction, cette fonction étant de préférence une fonction « non-constante » sur tout intervalle compris dans une période. De même, une telle fonction sera de préférence également continue sur une période, et, encore plus préférentiellement, continue sur plusieurs périodes, donc sans saut entre deux périodes. Par exemple, une telle variation peut être une variation de type sinusoïdal, une fonction linéaire ou affine sur chaque période, etc.. On verra que, pour la mise en œuvre d’un procédé préférentiel, une telle variation sera une variation triangulaire telle que définie plus bas.
Tout particulièrement, le système 10 est apte à configurer au moins une portion de la matrice bidimensionnelle 16c de cellules à cristaux liquides de telle sorte que l’une au moins des deux propriétés de polarisation, parmi l’orientation de l’axe principal de polarisation et/ou le déphasage entre les deux composantes orthogonales du vecteur de champ électrique de la lumière issue de la cellule à cristaux liquides 16c(i,j) suit une variation, notamment une variation triangulaire, en fonction de la position de la cellule à cristaux liquides 16c(i,j) considérée selon la direction primaire D1.
Dans tous les systèmes qui vont être décrits, on pourra considérer que la portion d’inspection de la surface émettrice 16s est constituée de zone émettrices élémentaires 16s(i,j) émettant chacune une lumière émise polarisée elliptiquement, voire linéairement. La lumière émise par une zone émettrice élémentaire comporte deux propriétés de polarisation dont chacune peut être la propriété de polarisation d’intérêt émise. La première de ces deux propriétés de polarisation est l’orientation de l’axe principal polarisation de la lumière émise par ladite zone émettrice élémentaire 16s(i,j), que l’on pourra aussi désigner ci-après comme étant l’orientation de polarisation d’intérêt émise (parfois aussi appelée tout simplement direction de polarisation). La deuxième de ces deux propriétés de polarisation pouvant être la propriété de polarisation d’intérêt émise correspond au déphasage entre les deux composantes orthogonales du vecteur de champ électrique de la lumière émise polarisée.
Suivant les modes de réalisation du système 10, on va décrire différents systèmes 10 appartenant soit à une première famille de modes de réalisation, mettant en œuvre plus particulièrement, en tant que variation de la propriété de polarisation d’intérêt émise, une variation de l’orientation de l’axe principal de polarisation de la lumière émise par chaque zone émettrice élémentaire 16s(i,j) de la surface émettrice 16s, soit à une deuxième famille de modes de réalisation, mettant en œuvre plus particulièrement, en tant que variation de la propriété de polarisation d’intérêt émise, une variation du déphasage entre les deux composantes orthogonales du vecteur de champ électrique de la lumière émise par chaque zone émettrice élémentaire 16s(i,j) de la surface émettrice 16s.
Dans la première famille de modes de réalisation, on trouve un premier type de modes de réalisation dans lequel la surface émettrice 16s est la surface de la matrice bidimensionnelle 16c à cellules à cristaux liquides, et chaque zone émettrice élémentaire 16s(i,j) est donc directement déterminée par une cellule à cristaux liquides 16c(i,j) associée. Ainsi, pour les modes de réalisation de ce premier type, appartenant à la première famille de modes de réalisation, l’orientation de l’axe principal de polarisation induit par une cellule à cristaux liquides 16c(i,j) correspond directement à l’orientation de l’axe principal de polarisation, avec donc . Pour ce premier type de modes de réalisation, la portion d’inspection de la surface émettrice 16s est donc constituée de zones émettrices élémentaires 16s(i,j) émettant chacune une lumière émise polarisée selon une polarisation elliptique ayant une orientation de l’axe principal de polarisation.
Les systèmes 10 des figures 1, 4 et 5 sont des exemples de systèmes 10 d’un premier type qui appartiennent à la première famille de modes de réalisation, mettant en œuvre plus particulièrement, en tant que variation de la propriété de polarisation d’intérêt émise, une variation commandée de l’orientation de l’axe principal de polarisation de la lumière émise polarisée. De tels systèmes seront par exemple mis en œuvre avantageusement dans le cas où la technologie de la matrice bidimensionnelle 16c de cellules à cristaux liquides génère plutôt, en fonction de la commande appliquée à la cellule à cristaux liquides 16c(i,j), une variation comparativement plus importante du décalage angulaire (comme défini plus haut) de l’orientation de l’axe principal de l’ellipse de polarisation (par exemple avec l’utilisation de cellules à cristaux liquides de type « TN »). Dans ce premier type, la propriété de polarisation d’intérêt émise, est donc directement l’orientation de l’axe principal de polarisation de la lumière issue de la cellule à cristaux liquides 16c(i,j) et donc émise par la zone émettrice élémentaire. Ainsi, les moyens de commande 100 de la matrice bidimensionnelle 16c de cellules à cristaux liquides seront aptes à configurer cette dernière de telle sorte que la lumière polarisée issue de chacune des cellules à cristaux liquides 16c(i,j), et donc issue de chaque zone émettrice élémentaire 16s(i,j), présente une polarisation elliptique ayant, pour chaque cellule à cristaux liquides 16c(i,j) et donc pour chaque zone émettrice élémentaire 16s(i,j), une orientation = commandée de l’axe principal de polarisation de la lumière issue de la cellule à cristaux liquides 16c(i,j) et donc émise par la zone émettrice élémentaire, qui suit une variation, notamment une variation triangulaire, en fonction de la position de la zone émettrice élémentaire 16s(i,j) selon la direction primaire D1.
On notera que, pour les systèmes de la première famille de modes de réalisation, mettant en œuvre plus particulièrement, en tant que variation de la propriété de polarisation d’intérêt émise, une variation commandée de l’orientation de l’axe principal de polarisation de la lumière émise polarisée, on choisira de préférence un dispositif d’illumination 16 dans lequel la lumière polarisée issue de chacune des zone émettrice élémentaire 16s(i,j), présente une polarisation elliptique ayant un rapport d’ellipticité inférieur ou égal à 0,7, de préférence la plus faible possible, voire nul. Ceci permettra une détermination plus précise de l’orientation de cet axe principal de polarisation.
En outre, il est possible de déterminer le diamètre d’exclusion optimal à partir de l’équation : .
Dans un plan de la pièce usinée 10, et sont les coordonnées d’un vecteur défini par un point A et un point B, eux-mêmes définis par leur coordonnées respectives ( , ) et ( ) dans le même repère. Préférentiellement, les coordonnées des points A et B sont déterminées en fonction des paramètres de pièce, des paramètres de bavure et des paramètres de broche.
Les points A et B peuvent être déterminés par un modèle de simulation de croissance de bavure. Par exemple, ainsi qu’illustré sur la , le point B peut être défini par rapport au point A au moyen d’un angle β 0 représentant l’angle formé par la courbe de déformation plastique de la couche affectée 15 qui initie la formation de la bavure 14 à la surface usinée 12. Cet angle β 0 peut être déterminé au moyen d’un modèle de simulation de croissance de bavure.
Les coordonnées des points A et B peuvent en outre être obtenues par les relations suivantes : .
L’angle peut être défini en fonction d’au moins un des paramètres de pièce. L’angle peut être défini comme étant le demi-angle formé entre la surface usinée 12 de la pièce usinée 10 et le bord libre 16 de la pièce usinée 10, par exemple la surface de sortie 16, ainsi qu’illustré à la . Cet angle peut par exemple être déterminé par : .
Il peut exister d’autres façon de définir les points A et B et l’angle de telle sorte que leur définition soit compatible avec la détermination du diamètre d’exclusion optimal .
La méthode 100 selon l’invention peut en outre comporter une quatrième étape 140 d’application d’une opération de cassage d’angle au niveau de l’arête de la pièce où se situe la bavure 14.
Pour réaliser le cassage d’angle, il est possible de définir au préalable un cercle d’exclusion optimal 17, comme indiqué sur la figure 5, dont le diamètre est le diamètre d’exclusion optimal . Ce cercle d’exclusion optimal 17 peut être défini comme étant tangent à la surface usinée 12, tangent à une surface de sortie 16 et tangent à un arc de cercle .
L’arc de cercle pour tracer le cercle d’exclusion optimal 17 peut être défini en fonction des points A et B et d’un rayon de courbure. Ce rayon de courbure peut être déterminé au moyen d’un modèle de simulation de croissance de bavure. En effet, la délimitation entre la couche affectée 15 et la matière non affectée de la pièce usinée 10 n’est pas nécessairement une surface plane. Il peut s’agir d’une surface courbée. Dans ce cas, le modèle de simulation de croissance de bavure permet de déterminer le rayon de courbure de l’arc de cercle qui indique la séparation entre la couche affectée 15 et la matière non affectée de la pièce usinée 10. Ce rayon de courbure peut éventuellement être infini.
Une fois le cercle d’exclusion optimal 17 défini, il est possible d’ébavurer la pièce usinée 10 depuis la bavure 14 jusqu’à la limite de la couche affectée 15 déterminée par le diamètre d’exclusion optimal de façon à éliminer la bavure 14 et la couchée affectée 15.
En outre, la méthode 100 selon l’invention peut être utilisée pour définir un diamètre d’exclusion optimal pour une bavure 14 avec chanfrein puisque la définition de la zone de matière affectée à la racine de la bavure ne change pas en la présence d’un tel chanfrein.
Par ailleurs, il est également possible d’utiliser le méthode 100 selon l’invention pour déterminer le diamètre minimal des exigences métier en fonction du diamètre d’exclusion déterminé. Le méthode 100 pourrait alors permettre d’affiner ou optimiser le diamètre minimal des exigences métier en fonction du diamètre d’exclusion déterminé.
L’invention concerne, en second lieu, un procédé de conception d’un ou plusieurs éléments d’une broche, telle que la broche 11 de la .
Il est rappelé qu’un élément de la broche 11 est constitué d’une succession d’arêtes coupantes formant des dents 1, ainsi qu’illustré sur la dans l‘état de l’art. Chaque élément est dimensionné de sorte à réaliser une fonction prédéfinie lors du brochage. Il peut s’agir d’une fonction d’ébauche, de semi-finition ou de finition. Les éléments d’ébauches sont ceux utilisés pour enlever la plus grosse partie de la matière à usiner, tandis que les éléments de semi-finition et finition sont utilisés pour usiner les formes spécifiques à réaliser sur la pièce. Les éléments sont donc des parties élémentaires qui mis bout à bout constituent la broche 11.
Les différentes étapes du procédé 200 sont illustrées sur la . Le procédé comporte 4 étapes différentes numérotées 210, 220, 230 et 240.
La première étape 210 du procédé 200 selon l’invention est une étape de définition d’un diamètre d’exclusion objectif .
Un objectif de l’invention est d’obtenir un accessoire d’interface de travail, qui permette d’éliminer ces aspérités et bavures en utilisant la tête de soudage par friction-malaxage ou qui permette toute autre opération d’enlèvement de matière.
A cet effet, un premier objet de l’invention est un accessoire d’interface de travail, destiné à être monté sur une tête de soudage par friction-malaxage, caractérisé en ce que l’accessoire d’interface de travail comporte un corps extérieur ayant une première paroi latérale délimitant un premier logement ouvert sur le dessus pour l’introduction d’une partie rotative de la tête, l’accessoire d’interface de travail comporte une platine supérieure, qui est fixée sur une partie supérieure de la première paroi latérale ou qui est d’une seule pièce avec la partie supérieure de la première paroi latérale, qui a une première ouverture supérieure raccordée au premier logement et qui comporte des parties de fixation contre la tête, l’accessoire d’interface de travail comportant un arbre central, qui est monté d’une manière rotative dans la première paroi latérale autour d’un axe de rotation, l’arbre central ayant une deuxième partie inférieure, qui dépasse d’une première partie inférieure de la première paroi latérale vers le bas et qui est destiné à porter un outil de travail, l’arbre central comportant dans le premier logement un manchon intérieurement denté d’accouplement pour permettre l’entraînement en rotation de l’arbre central, lorsqu’une couronne extérieurement dentée de la partie rotative de la tête tourne dans le manchon intérieurement denté d’accouplement autour de l’axe de rotation.