INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avec l’acquisition d’une série secondaire d’images numériques partielles telles que définies plus haut, le procédé peut donc comporter le calcul informatique d’au moins une image secondaire brute de réfraction IR2, à partir des images numériques partielles IPk.2 de la série secondaire S2, en calculant, pour chacune des zones élémentaires de la zone inspectée du récipient 12, un pixel secondaire brut de réfraction Pr2(n), dont la valeur est représentative de la réfraction subie par la lumière ayant traversé au moins une épaisseur de paroi du récipient 12 et émergeant de la zone élémentaire, à partir de la valeur des pixels partiels Ppk.2(n) correspondants qui sont l’image de la zone élémentaire dans les images numériques partielles IPk.2 de la série secondaire S2.
Dans la mesure où la propriété de polarisation des lumières émises par les zones émettrices élémentaires de la portion d’inspection secondaire de la surface émettrice 16s suit une variation triangulaire en fonction de la position de la zone émettrice élémentaire selon la direction secondaire D2, un pixel secondaire brut de réfraction Pr2(n) aura une valeur qui sera représentative de la réfraction induite par la zone élémentaire de la zone inspectée, en ce sens qu’elle sera représentative de la réfraction selon la direction primaire D2.
On va maintenant décrire différentes façons de calculer informatiquement une image brute de réfraction IRm à partir des images numériques partielles IPk.m de la série Sm correspondante, en calculant, pour chacune des zones élémentaires d’une zone inspectée du récipient 12, un pixel brut de réfraction Prm(n) dont la valeur est représentative de la réfraction induite par la zone élémentaire, à partir de la valeur des pixels partiels correspondants Ppk.m(n) qui sont l’image de la zone élémentaire dans les images numériques partielles IPk.m de la série correspondante Sm.
Pour les formules mathématiques ci-dessous, on se place de préférence dans le cas où les axes de polarisation A1 et A2, correspondants respectivement à la première image partielle et à la deuxième image partielle de la série Sm considérée, sont orthogonaux entre eux. Si par ailleurs les formules mathématiques font usage de la troisième image partielle IP3.m et de la quatrième image partielle IP4.m d’une série Sm donnée, on se place dans le cas où les axes de polarisation A3 et A4, correspondants respectivement à la troisième image partielle IP3.m et à la quatrième image partielle IP4.m de la série Sm considérée, sont orthogonaux entre eux, et orientés à 45° des axes de polarisation A1 et A2 correspondants respectivement à la première image partielle et à la deuxième image partielle de la série Sm considérée, sont orthogonaux entre eux, avec ainsi deux paires (A1, A2) et (A3, A4) d’axes de polarisation orthogonaux, les deux paires étant décalées l’une de l’autre de 45 degrés d’angle.
Classification des éléments et des capsules Le procédé d’enrichissement mis en œuvre dans cette plateforme SAAS est prévu pour réaliser une classification des capsules créées à l’issue du processus de reconnaissance. L'intelligence artificielle va classer tous les éléments reconnus dans une capsule intégrée dans le coin supérieur droit d'une vidéo. Il en déduira alors trois offres sur l'élément : une vidéo supplémentaire : cette vidéo est extraite du catalogue YouTube ou d'autres vidéos provenant d'une API publique, la plus proche du produit à vendre intégré dans la capsule. Ce contenu complémentaire peut être un reportage, une vidéo promotionnelle, une vidéo tutorielle, une offre d’achat d'un produit ou d’un service: ce produit ou service peut être sourcé parmi des millions de produits disponibles sur les places de marché internationales de partenaires. un article : un article descriptif du produit est automatiquement généré par l'intelligence artificielle à partir d’informations disponibles sur des sites d’information.
Pour la reconnaissance de produits, l'intelligence artificielle sélectionne les produits disponibles sur des plateformes de commerce électronique dans le monde. Si les produits ne sont pas reconnus sur l'une des plateformes, l'intelligence artificielle émet alors un message "produit à créer" au service de création de produits qui va créer le produit en question : dimensions, couleurs, matières, etc.
À cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un banc de musculation, qui comporte un châssis, au moins une latte formant ressort mécaniquement reliée au châssis et un système de renvoi de forces, depuis au moins une pièce mobile par rapport au châssis et en contact avec une partie du corps de l’utilisateur, jusqu’à au moins une dite latte dont la fixation au châssis est configurée pour provoquer le flambement par flexion de la latte sous l’action du déplacement de la pièce mobile par l’intermédiaire du système de renvoi de force.
Grâce à ces dispositions, on remplace les charges, qui exercent une force de rappel constante, c’est-à-dire leur poids, par des forces de rappel de flambement, elles aussi sensiblement constantes, à la différence des forces exercées par des pièces en compression ou en extension.
Le banc de musculation objet de l’invention simule donc très efficacement la présence de charges lourdes, tout en présentant un poids réduit.
On rappelle que le flambage ou flambement est un phénomène d'instabilité d'une structure élastique qui pour échapper à une charge importante exploite un mode de déformation non sollicité, opposant moins de raideur à la charge. La notion de flambement s'applique généralement à des poutres, ici des lattes, élancées qui lorsqu'elles sont soumises à un effort normal de compression, ont tendance à fléchir et se déformer dans une direction perpendiculaire à l'axe de compression (passage d'un état de compression à un état de flexion) (source Wikipedia ).
Pour une poutre d'inertie constante soumise à un effort normal de compression simple, la charge critique de flambage théorique est donnée par la formule d'Euler : F = pi² E I / l k ²
formule dans laquelle : E est le module de Young du matériau, I est le moment quadratique de la poutre et l k est la longueur de flambement de la poutre.
Cette charge critique est évidemment limitée par la résistance en section de la poutre.
Le facteur l k représente une longueur équivalente à celle d'une poutre rotulée-rotulée. Il s'agit de la distance séparant deux points d'inflexion de la déformée de la poutre soit la distance entre deux points de moment de flexion nul. Ainsi, - pour une poutre rotulée aux deux bouts, l k = L , la longueur de la poutre, - pour une poutre encastrée - encastrée mobile (selon l'axe vertical), l k = 0,5 L , - pour une poutre encastrée-rotulée, l k = 0,699 L (le coefficient 0,699 est une approximation), et -pour une poutre encastrée-libre, l k = 2 L .
Le flambage est un phénomène d'instabilité élastique lié au module de Young et indépendant de la limite d'élasticité.
Dans des modes de réalisation optionnels, au moins une latte formant ressort est en matériau composite.
Grâce à ces dispositions, le poids des lattes est encore réduit. De plus, à la différence des pièces métalliques, les pièces en matériau composite sont moins sensibles à l’environnement, par exemple la corrosion.
Dans des modes de réalisation optionnels, au moins une latte présente une légère courbure, donc un grand rayon de courbure, en l’absence de force exercée par le système de renvoi de forces.
Grâce à ces dispositions, le commencement du flambement par flexion est facilité, ce qui augmente le confort de l’utilisateur.
Dans des modes de réalisation optionnels, au moins une latte formant ressort possède une extrémité liée à un chariot monté sur le châssis et guidé par au moins un rail.
- le frein comprend une colonne sur laquelle le corps rigide (demi-étrier + contre-étrier) est monté coulissant selon la direction axiale.
Si le frein hybride selon l’invention est un frein symétrique :
- outre le demi-étrier supérieur, le corps rigide du frein comprend un demi-étrier inférieur, situé de l’autre côté du disque,
- à l’instar du plateau supérieur, le plateau inférieur est porté par un sabot inférieur monté coulissant selon la direction axiale dans un évidement central du demi-étrier inférieur,
- le frein comprend un second actionneur positif et un second actionneur négatif agencés dans le demi-étrier inférieur et configurés pour mouvoir le sabot inférieur. Les seconds actionneurs négatif et positif peuvent être identiques, respectivement, aux actionneurs négatif et positif du demi-étrier supérieur, mais agencés de façon symétrique (par rapport au plan de freinage représenté par le disque) dans le demi-étrier inférieur. En bref, l’ensemble du frein peut être symétrique par rapport au disque.
L’invention s’étend à un système de freinage comprenant un frein hybride tel que précédemment défini et un contrôleur à microprocesseur(s) auquel sont reliés les actionneurs positif et négatif dudit frein hybride, le contrôleur étant configuré pour utiliser l’actionneur positif pour tout freinage dynamique de service et pour tout maintien statique lorsque l’engin de levage est en service, sous tension et en absence de défaut (maintien statique « de courte durée »), et pour utiliser l’actionneur négatif pour tout freinage dynamique d’urgence et pour tout maintien statique ( « de longue durée ») lorsque l’engin de levage est placé hors service (c’est-à-dire n’est plus sous tension), l’actionneur négatif étant aussi, de par sa conception, automatiquement déclenché sans action du contrôleur pour tout freinage dynamique d’urgence en cas de panne électrique.
L’invention s’étend à un engin de levage caractérisé en ce qu’il est équipé d’un frein hybride tel que précédemment défini. Dans la phrase qui précède, l’expression « un frein hybride » ne doit pas être comprise comme signifiant « un et un sel » frein hybride mais comme signifiant « au moins un » frein hybride, c’est-à-dire un ou plusieurs freins hybrides.
la est une coupe par un plan axial d’un mode de réalisation d’un frein hybride selon l’invention ;
la est une représentation symbolique du frein hybride de la ;
la est une représentation symbolique d’un dispositif de rattrapage d’usure pouvant équiper un frein hybride selon l’invention, montrant le frein dans le cas de plaquettes de friction neuves et avec le piston positif en position haute de frein ouvert, le piston négatif étant en position haute ;
la est une représentation symbolique du dispositif de rattrapage d’usure de la dans le cas de plaquettes de friction neuves et avec le piston positif en position basse de frein fermé, le piston négatif étant en position haute ;
la est une représentation symbolique du dispositif de rattrapage d’usure des à 5 dans le cas de plaquettes de friction usées, simulant la fermeture du frein positif, c’est-à-dire la descente du piston positif en direction du disque à partir de sa position haute, le piston négatif étant inutilisé et donc figé en position haute ;
la est une représentation symbolique du dispositif de rattrapage d’usure de la (avec des plaquettes de friction usées), simulant l’ouverture du frein positif, c’est-à-dire la remontée du piston positif en direction opposée au disque, après un freinage consécutif à la situation de la , le piston négatif étant toujours figé en position haute.
Description détaillée Les éléments identiques représentés sur les figures précitées sont identifiés par des références numériques identiques.
Dans toute la description, le frein est défini et décrit dans la position dans laquelle il apparait sur les figures annexées. Les termes « haut », « bas », « supérieur », « inférieur », « au-dessus », « au-dessous », « montée », « descente », etc., font référence à cette position et n’ont pas de rapport avec la direction de la gravité, le frein pouvant fonctionner dans n’importe quelle position. Ainsi par exemple, le frein étant décrit dans une position dans laquelle ses actionneurs sont situés au-dessus du disque, l’expression « le piston descend » est employée pour signifier plus généralement que le piston en question se déplace en direction du disque (ce qui ne signifie pas qu’il suit nécessairement la direction de la gravité), tandis que l’expression « le piston monte » signifie que le piston s’éloigne du disque.
Le fait que la croissance et la décroissance du débit soit linéaire permet de simplifier la commande des moteurs.
Le fait de faire varier le débit par paliers, permet d'utiliser des moteurs qui ne permettent pas de faire varier le débit continûment. De telles moteurs sont plus simples, ce qui simplifie la fabrication de la seringue.
Le fait que l'instant tmi est inférieur ou égal à 1,1*tRmin,i, permet d'augmenter la précision sur le volume de la goutte formée. Cela résulte de l'observation par les inventeurs que sur l'intervalle [tRmin,i; tfi], la croissance du volume de la goutte est instable. Par exemple, cette croissance se fait par a-coup. En diminuant le débit de liquide éjecté par la sortie de la buse au moins à partir de l'instant 1,1*tRmin,i, le nombre et l'amplitude de ces instabilités sont diminués. La probabilité que l’occurrence d'une telle instabilité entraîne la formation d'une goutte dont le volume est inférieur ou supérieur au volume cible, est donc diminuée. De plus, à partir de l'instant tRmin,i, la pression à l'intérieur de la goutte décroît. Ainsi, à partir de cet instant tRmin,i, si les vitesses de déplacement des pistons sont maintenus constantes, le volume de la goutte augmente quand même de plus en plus vite. L'inertie du liquide éjectée par la sortie de la buse augmente donc aussi de plus en plus vite. Dès lors, en diminuant le débit au moins à partir de l'instant 1,1*tRmin,i, l'inertie du liquide à l'instant tfi est diminuée. Cela participe donc à l'amélioration de la précision sur le volume de la goutte formée.
Avant l'instant tRmin,i, la croissance du volume de la goutte est stable et, en tout état de cause, plus stable qu'après cet instant. De plus, avant l'instant tRmin,i, la pression à l'intérieur de la goutte est constante ou croît. Ainsi, le fait de commencer à faire décroître le débit de liquide éjecté avant cet instant n'apporte aucune amélioration sur la répétabilité ou la précision du volume de la goutte formée. Dès lors, choisir l'instant tmi entre 0,9* tRmin,i et 1,1* tRmin,i évite de commencer trop tôt à diminuer le débit, ce qui permet, avec le même matériel, d'obtenir des durées T0 plus courtes.
Le fait que pendant l'intervalle [tmi, tfi], le volume de liquide poussé par le piston 34 est supérieur au volume de liquide aspiré par le piston 36, permet de maintenir une croissance continue du volume de la goutte jusqu'à son volume final. Autrement dit, à aucun moment, le déplacement du piston 36 en sens inverse de piston 34 n’entraîne une diminution du volume de la goutte en cours de formation. Cela accroît la précision car le volume de la goutte ne varie pas, au cours du temps, de la même façon selon que son volume augmente au diminue.
Le fait que le piston 36 coulisse à l'intérieur du piston 34 permet d'éviter ou de limiter le volume mort. Le volume mort est le volume de liquide restant dans le réservoir 32 lorsque le piston 34 est dans sa position complètement enfoncée.
Verre de lunettes de réalité augmentée, lunettes de réalité augmentée et procédé de fabrication et de maintenance associés La présente invention concerne un verre de lunettes de réalité augmentée. La présente invention porte aussi sur des lunettes de réalité augmentée. La présente invention concerne également un procédé de fabrication et un procédé de maintenance associés.
Les lunettes de réalité augmentée (en anglais « smartglasses ») sont les interfaces homme-machine des années à venir, annoncées comme de véritables extensions, voire remplaçantes, des téléphones portables. La réalité augmentée est une technologie visant à superposer des informations virtuelles, c’est-à-dire des images de synthèse, dans le champ de vision de l’utilisateur.
Néanmoins, les lunettes actuelles de réalité augmentée sont adaptées pour des porteurs dépourvus de défauts visuels (myopie, hypermétropie, astigmatisme, presbytie).
Aussi, pour avoir une vision nette, un porteur affecté d’un défaut visuel se doit de continuer à porter sa correction optique (verres correcteurs, lentilles) en superposition des lunettes de réalité augmentée. Toutefois, dans le cas des verres correcteurs, la superposition nuit au confort du porteur et à la qualité de sa vision. En outre, la superposition n’est pas toujours possible.
Dans la mesure où environ 70 % de la population mondiale porte des verres correcteurs, le développement de lunettes de réalité augmentée prenant en compte les défauts visuels des porteurs est un enjeu pour le développement de cette technologie.
Cependant, l’adjonction d’une correction optique dans les lunettes de réalité augmentée existantes est difficile à réaliser sans affecter l’affichage de l’image de synthèse ou repose sur des technologies qui à l’échelle industrielle sont complexes à réaliser, coûteuses et chronophages.
Il existe donc un besoin pour un moyen de correction des défauts visuels des porteurs de lunettes de réalité augmentée qui ne dégrade pas leur vision de l’environnement et leur permette de distinguer nettement des images de synthèse, tout en étant industrialisable.
A cet effet, la présente description a pour objet un verre de lunettes de réalité augmentée destinées à être portées par un porteur, le verre comprenant :
une lentille corrigeant au moins un défaut de vision du porteur, un ensemble de formation d’une image de synthèse en superposition de la vision directe au travers de la lentille, l’ensemble de formation comprenant : un élément de guidage d’un faisceau lumineux sur une zone de guidage depuis un générateur d’images vers une zone d’extraction du faisceau lumineux pour former l’image de synthèse, l’élément de guidage comprenant un espace de guidage délimité par deux dioptres, et un atténuateur de fuites propre à atténuer les fuites de guidage de l’élément de guidage, l’atténuateur de fuites comprenant au moins un interstice agencé entre la lentille et un dioptre de l’élément de guidage pour que chaque dioptre soit situé à une distance supérieure ou égale à une distance minimale de la lentille sur la zone de guidage, chaque interstice étant rempli par un élément de remplissage ayant un indice de réfraction, l’indice de réfraction de l’élément de remplissage et la distance minimale étant choisis de sorte que le faisceau lumineux se propage en réflexion totale interne dans l’espace de guidage.
Suivant des modes de réalisation particuliers, le verre comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
Les systèmes décrits ci-dessus pourront avantageusement être mis en œuvre pour acquérir, en plus des images qui ont été décrites ci-dessus, au moins une image maitresse complémentaire IM’ qui permettra de calculer une image de stress de la zone inspectée et/ou une image d’intensité pour la zone inspectée, ceci afin d’évaluer la présence de contraintes mécaniques résiduelles (stress), internes au matériau du récipient 12. On rappelle plus précisément, qu’un défaut de stress est généralement constitué d’un corps étranger créant des contraintes mécaniques internes dans le matériau de verre, que ces contraintes rendent le matériau biréfringent, et que cette biréfringence se manifeste par le déphasage de polarisation qu’elle induit dans une lumière polarisée qui traverse ce matériau. L’image de stress est une image bidimensionnelle calculée à partir d’une image maitresse complémentaire IM’, et dans laquelle chaque pixel est un pixel de déphasage de polarisation Pd(n), c’est-à-dire une mesure comme propriété de polarisation de la lumière émergente du récipient, du déphasage entre les 2 composantes orthogonales du vecteur champ électrique de la lumière. Pour l’acquisition de cette image maîtresse complémentaire, le dispositif d’illumination 16 est commandé de telle sorte que la surface émettrice 16s émette une lumière incidente polarisée qui soit uniforme en termes de polarisation sur toute l’étendue de la portion d’inspection. Ainsi,.toute modification de l’état de polarisation de la lumière émergente du récipient sera nécessairement due à un effet de biréfringence du matériau traversé, donc les anomalies de la propriété de polarisation mesurée seront liées à des défauts de stress dans le matériau, et pas à la réfraction. Pour cela, il suffira de commander la matrice bidimensionnelle 16c de cellules à cristaux liquides de telle sorte que la lumière polarisée issue de chacune des cellules à cristaux liquides présente une polarisation identique pour toutes les zones émettrices élémentaires 16s(i,j) de la portion d’inspection.
A partir de l’image maîtresse complémentaire IM’ ainsi acquise, on pourra procéder au calcul informatique d’au moins une image de stress pour la zone inspectée du récipient. Cette image de stress est obtenue, en calculant informatiquement, pour les zones élémentaires de la zone inspectée du récipient, un pixel de déphasage Pd(n) qui correspond à chaque zone élémentaire de la zone inspectée du récipient (donc correspondant à un pixel composite Pc(n) dans le cas d’utilisation d’une caméra numérique polarimétrique 18) et dont la valeur est représentative d’un déphasage de polarisation , induit, par une contrainte mécanique résiduelle située dans la zone élémentaire du récipient correspondant au pixel composite Pc(n), dans la lumière émergente émanant de cette zone élémentaire du récipient. On comprend que la valeur d’un pixel de déphasage Pd(n) induit est donc une image de l’intensité des contraintes mécaniques résiduelles dans le matériau de la zone élémentaire du récipient.
Pour ce faire, une solution simple, lorsque, comme sur la figure 1, le système 10 ne comprend pas de lame à retard quart d’onde sur la trajectoire de la lumière, est de prévoir que les cellules à cristaux liquides sont maintenues au repos, avec une commande en tension nulle. Lorsque la technologie des cellules à cristaux liquide est de type « TN », les cellules provoquent généralement au repos une rotation de la direction de l’axe de polarisation linéaire de 90°, donc un décalage angulaire de l’orientation s(i,j) = 90° par rapport à l’axe de polarisation A0 défini par le polariseur linéaire amont. Ainsi la lumière émise est polarisée linéairement à 90° de la direction de l’axe de polarisation A0 du polariseur linéaire amont sur toute la portion d’inspection de la surface émettrice 16s. Lorsque la technologie des cellules à cristaux liquide permet de commander un déphasage entre les deux composantes orthogonales du vecteur de champ électrique de la lumière, comme par exemple avec une technologie de type « ECB », on la commande à la tension maximale pour supprimer la biréfringence, et comme il n’y a pas de biréfringence créée, donc pas de déphasage, la lumière émise est polarisée linéairement dans la direction de l’axe de polarisation A0 du polariseur linéaire amont 16b sur toute la portion d’inspection de la surface émettrice 16s. Dans les deux cas la lumière incidente sur le récipient 12 est, en tous points, une lumière polarisée linéairement avec un axe de polarisation commun. De la même manière avec un système comprenant une lame à retard quart d’onde 16d dans le dispositif d’illumination 16, cette lame à retard quart d’onde 16d ayant un axe rapide parallèle à l’axe de polarisation A0 défini par le polariseur linéaire amont 16b, par exemple tel qu’illustré à la , elle laisse la lumière émise polarisée linéairement sur toute la portion d’inspection de la surface émettrice 16s parallèlement ou orthogonalement à la direction de polarisation du polariseur linéaire amont 16b.