INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures 7 et 8 illustrent un roulement 10 selon un troisième mode de réalisation. Ce troisième mode de réalisation diffère du deuxième mode de réalisation essentiellement en ce que les ergots 50 ne sont plus cylindriques, de section circulaire, mais présentent une section globalement oblongue, étant entendu que la forme oblongue s’étend circonférentiellement sur un secteur angulaire prédéterminé de sorte à venir suivre localement et de façon complémentaire la courbure de la gorge 41 , 42 associée dans laquelle ledit ergot 50 doit être frettée.
Il est à noter qu’un mode de réalisation où les ergots 50 présentent une épaisseur radiale significativement plus fine que les gorges 41 , 42 et un rayon de courbure moins grand que celui des gorges 41 , 42 , n’est pas exclus, un tel mode avec un choix approprié d’épaisseurs et de rayons de courbures pourra engendrer un frettage sur des zones de frettage Z1 plus localisées du ou des ergot(s) 50 associé(s).
Les figures 9 et 10 illustrent un roulement 10 selon un quatrième mode de réalisation. Ce quatrième mode de réalisation diffère des premiers et troisième mode de réalisation essentiellement en ce que les ergots 50 ne sont plus cylindriques, de section circulaire, ou de section globalement oblongue, mais de section globalement trapézoïdale, étant entendu que la forme trapézoïdale s’étend circonférentiellement sur un secteur angulaire prédéterminé de sorte à venir suivre localement et de façon complémentaire la courbure de la gorge 41 , 42 associée dans laquelle ledit ergot 50 doit être frettée, les deux côtés radialement opposés formant, vu en section axiale, des arcs de cercles.
Les figures 11 et 12 illustrent un roulement 10 selon un cinquième mode de réalisation. Ce cinquième mode de réalisation diffère des précédents modes de réalisation essentiellement en ce qu’ils ne comportent plus une pluralité d’ergots 50 disposés localement ou ponctuellement, mais un unique ergot 50 continue et annulaire. Toutefois cette solution est moins performante que les précédentes en ce qui concerne la gestion du surplus de matière plastique qui sera refoulée lors de la phase de frettage du premier ou deuxième déflecteurs 31 , 32 dans la gorge 41 , 42 correspondante. On peut alors prévoir spécifiquement, dans les premier et deuxième déflecteurs 31 , 32 un évidement de type gorge ou piquage adaptée pour la réception de la matière refoulée pour éviter que cette matière n’empêche le déflecteur 31 , 32 associé de venir se plaquer contre le roulement dans des zones adéquates.
Dans ce mode de réalisation, la zone de frettage Z1 est portée par la paroi latérale 411 , 421 intérieure de la gorge 41, 42 associée qui est la plus proche de l’axe de référence 100 . L’autre des deux parois latérales 411 , 421 , qui est la paroi latérale 411 , 421 extérieure, soit la plus éloignée de l’axe de référence 100 , forme une zone de guidage Z2 pour l’ergot 50 .
Cette configuration avec la zone d’interférence du frettage Z1 au niveau du diamètre intérieur et la zone de guidage Z2 sur le diamètre extérieur, permet d’intégrer de manière plus simple une zone de recueil du surplus de matière. Une telle zone de recueil de résidu de matière peut prendre par exemple la forme d’une gorge sur le déflecteur 31 , 32 associé et/ou la forme d’un chanfrein adapté sur la bague intérieure de référence 12 . En effet, cette zone de recueil se trouve ainsi isolée de l’extérieur du roulement, c’est-à-dire de l’extérieur de l’espace de roulement 16 par la face extérieure du déflecteur 31 , 32 associé, ce qui assure qu’il n’y ait aucun effet indésirable dû aux résidus de matière lors de la mise en place du roulement dans son application, l’environnement axial d’un tel roulement 10 étant très contraint.
On notera également que dans un mode de réalisation particulier, comme c’est le cas s’agissant du cinquième mode de réalisation, le ou les ergot(s) 50 des premier ou deuxième déflecteurs 31 , 32 peuvent ne pas être disposés de sorte à être affleurant ou légèrement en partie saillant de l’alésage central 310 , 320 du déflecteur 31 , 32 associé. Au contraire, le ou les ergot(s) 50 peut(peuvent) être positionné(s) non affleurant, avec un décalage radial vers l’extérieur. Dans une telle configuration, la partie annulaire du déflecteur 31 , 32 associé présente une collerette intérieure délimitée entre l’alésage central 310 , 320 et une circonférence inscrite aux ergots 50 . Cette collerette, visible en particulier sur les figures 11 et 12 (voir notamment ) vient en position assemblée en contact axial avec la surface latérale extérieure 23 de la bague de roulement intérieure 12 de part et d’autre radialement de la gorge 41 , 42 associée, les parois latérales 411 , 421 de la gorge 41 , 42 associée étant de profondeur identique. Les zones bordant les gorge 41 , 42 directement au-dessus et au-dessous radialement de ladite gorge 41 , 42 présentent une même dimension axiale correspondant ici à une épaisseur axiale de la bague de référence 12 identique. Il en ressort que la phase de guidage des ergots 50 par rapport à la bague de roulement intérieure 12 démarre non plus avant mais en même temps que la phase de frettage des ergots 50 par rapport à la bague de roulement intérieure 12 . Dans ce cas la paroi latérale 411 , 421 intérieure qui portait les zones de guidage Z2 pour les ergots 50 dans les autres modes de réalisations, serait alors de préférence le support d’autres zones de frettage Z1 de la gorge 41 , 42 associée. Les chanfreins ou arrondis positionnés à l’extrémité axiale 51 du ou des ergots 50 remplissent donc une fonction de guidage et de centrage plus importante dans un tel mode de réalisation.
Le roulement 10 selon l'invention est particulièrement adapté à un assemblage articulé tel que l'on en trouve dans les mécaniques d'armure pour la formation de la foule sur les métiers à tisser, ce type d'assemblage articulé ayant pour fonction de transmettre le mouvement oscillant d'un bras oscillant de la mécanique à un système de tirage associé aux cadres de lisse du métier à tisser. Ce type d'assemblage est constitué d'une agrafe assemblée de manière réglable au bras oscillant de la mécanique et d'une bielle d'attaque du système de tirage, ces deux pièces étant articulées par un palier à roulement.
Selon l'invention, l'articulation oscillante d'un métier à tisser comporte une agrafe pourvue d'un logement dans lequel est inséré la bague extérieure du roulement selon l'invention. L'articulation comporte également une bielle pourvu de deux chapes parallèles, s'étendant dans des plans perpendiculaires à l'axe géométrique de rotation du roulement et disposées axialement de part et d'autre du roulement, en regard et à distance des déflecteurs 31 , 32 et de la bague de roulement extérieure 14 et fixées à la bague de roulement intérieure 12 du roulement 10 .
On notera que, dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, les premier et deuxième déflecteurs présentent chacun trois ergots 50 . Toutefois, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation et les premier et deuxième déflecteurs pourront, bien entendu, présenter un nombre différent d’ergots 50 sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
L’exploitation et le traitement des cartographies dans le but d’identifier des satellites peut être faite par un opérateur humain, mais peut aussi être en grande partie automatisée. Ces traitements optionnels de la cartographie brute DSb peuvent être effectués par un ou plusieurs modules 54 de traitement de la cartographie à la , ou sinon par le même calculateur 3. Parmi ces traitements, on peut effectuer : une comparaison avec les déclarations d’opérateurs des positions et plans de fréquence, un traitement différentiel entre cartographies successives (voir ci-dessous) pour identifier les changements, un envoi au système de suivi pour affiner la position orbitale précise de chaque portion de spectre et ainsi séparer les objets colocalisés, c’est-à-dire dont les positions orbitales sont suffisamment proche pour être captées dans le lobe principal d’une unique mesure de spectre.
Cartographies successives et traitement différentiel
Dans un mode de réalisation, dit à cartographies consécutives et décrit ci-dessous en référence aux figures 1 à 6, l’antenne 2, le calculateur 3, le dispositif 4 de pilotage et le dispositif 5 d’enregistrement sont aptes à enregistrer des historiques C1, C2 (ou plus) de la cartographie puis d’en déduire plusieurs images I1, I2 pour deux balayages des mêmes séquences de positions orbitales prescrites P i (t i ). L’image I2 extraite de la cartographie C2 est réalisée dans un intervalle de temps d’acquisition, qui est postérieur, par exemple de plusieurs heures ou quelques jours ainsi que représenté aux figures 4 et 5, par rapport à l’intervalle de temps d’acquisition de l’image I1 extraite de la cartographie C1. En principe, lorsque l’ensemble des séquences de balayage était visible au-dessus de l’élévation minimale depuis la position géographique O de la station, les acquisitions consécutives sont par définition espacées du temps de revisite R. Le cumul d’acquisitions issues de cycles consécutifs à une même position permet de moyenner les effets du bruit au-delà de la profondeur de moyennage.
Suivant un perfectionnement de ce mode de réalisation, dit à cartographie différentielle, décrit ci-dessous en référence à la , l’antenne 2, le calculateur 3, le dispositif 4 de pilotage sont aptes à calculer au moins une cartographie différentielle CD entre deux enregistrements historiques distincts C1, C2 de la cartographie, aux mêmes positions orbitales prescrites P i . On en déduit une image différentielle ID représentée à la et qui est égale à l’image I2 à la , à laquelle est soustraite l’image I1 à la par soustraction des niveaux de puissance A, c’est-à-dire des valeurs de pixels entre elles, pour des abscisses et ordonnées identiques, c’est-à-dire aux fréquences et positions orbitales P i identiques. Ce traitement différentiel des cartographies consécutives C1, C2 permet de détecter à coup sûr les événements de changement d’usage du spectre de durée supérieure à la revisite R (mise à poste ou hors service, changement de plan de fréquence, de position, etc…). Par exemple, l’image I1 de la a été réalisée le 1 er avril 2021, et l’image I2 de la a été réalisée le 5 avril 2021. L’image différentielle ID à la montre trois apparitions et disparitions ID1, ID2, ID3 de raies dans la densité spectrale de puissance DSP de satellites situés en la position P6, dont on peut déterminer les fréquences f, et une apparition et disparition ID4 d’une raie spectrale d’un satellite situé en la position P8, dont on peut déterminer la fréquence f.
Discrimination de pics et rapprochement avec les déclarations d’opérateurs
Dans un mode de réalisation, le calculateur 3 et le dispositif 5 d’enregistrement sont configurées pour discriminer les raies spatiales de la densité spectrale de puissance DSP par des algorithmes de détection de pic, c’est-à-dire de maximum local. Les pics avec leur niveau A peuvent être utilisés pour résumer le contenu de la courbe longitudinale de niveau A de densité spectrale de puissance, ce qui est illustré à la .
Les pics à une fréquence f sont la meilleure estimation de la position d’un satellite émettant du signal à cette fréquence f. On peut tenter de rapprocher ces résultats des déclarations fournies par les opérateurs afin de nommer les satellites découverts et indiquer ceux qui ne sont pas déclarés.
C onvolution inverse
Dans un mode de réalisation, dit à recombinaison de densités spectrales, le calculateur 3 et le dispositif 5 d’enregistrement sont aptes à retraiter la cartographie en transformant la densité spectrale de puissance brute DSb(P i ,t i ,f) en une densité spectrale de puissance affinée par application d’un traitement de convolution inverse visant à réduire l’effet induit par le diagramme de rayonnement de l’antenne 2. Plusieurs méthodes sont possibles à cet effet. Ainsi, dans une mise en œuvre non limitative décrite ci-après, le calculateur 3 va procéder par combinaison linéaire de plusieurs densités spectrales de puissances brutes DSb(P i ,t i ,f) successives. Ainsi, la densité spectrale de puissance affinée DSa(P i ,t i ,f) est une combinaison linéaire des densités spectrales de puissances brutes DSb(P i +k ,t i +k ,f) prises aux positions orbitales des instants t i+k , où k prend les valeurs allant de –m à +m.
On a vu à l’étape E2 que l’antenne pointée à un axe 21 de visée β collecte le signal d’un satellite S émettant depuis la direction d’angle γ selon une puissance reçue proportionnelle à Pe.D(γ-β, f), où Pe est la PIRE du satellite et D le diagramme de l’antenne 2 de la station. Selon cette formule, le diagramme d’antenne a pour effet d’étaler la contribution du satellite sur la largeur du lobe principale θ et de créer des réponses qui sont des artefacts aux positions des lobes secondaires. Lorsqu’on a affaire à un groupe de satellites S j de PIRE P j pour j variant de 1 à P, on reçoit une puissance qui est la somme des contributions de chaque satellite S j , soit DSb(β,f)= Σ P j .D(γ j -β,f). Au sens mathématique des distributions, on peut représenter le spectre du signal issu du ciel à une fréquence f comme une série de raies de Diracs, positionnées aux axes de visée γ j et dont l’amplitude est la PIRE P j . La distribution P = Σ P j .δ(γ-γ j ), où δ est le symbole de Kronecker désignant un Dirac à la position 0, illustrée à la , est la cartographie parfaite qu’on cherche à mesurer, celle qu’obtiendrait une antenne de lobe principal infiniment fin et à lobes secondaires infiniment bas. La représente un exemple d’une telle distribution P(β,f) composée de Diracs représentant les satellites observés par l’antenne 2 qui balaye l’arc géostationnaire, aux positions angulaires β=γ j (exprimé en longitude équivalente) en abscisse et la puissance en dBm en ordonnée. La puissance reçue par l’antenne 2 à la fréquence f est alors proportionnelle à l’intégrale :
où δ j (γ) est l’impulsion de Dirac à l’axe de visée γ j . Formellement, l’intégrale calcule une convolution à la position β de la cartographie idéale formée de raies de Dirac avec une réponse impulsionnelle qui est le diagramme de rayonnement de l’antenne 2, retourné de 180°. La représente un exemple de diagramme de rayonnement D(β,f) de l’antenne 2, pour f=3,878 GHz, avec un gain exprimé en dBi en ordonnée en fonction de l’écart de l’angle β par rapport à l’axe 21 de visée en abscisse, cet écart étant appelé dépointage d’axe de visée à la . La représente un exemple de densité spectrale de puissance DSb(β,f) reçue par l’antenne 2 qui balaye l’arc géostationnaire, à la fréquence f=3,878 GHz, avec la puissance exprimée en dBm en ordonnée en fonction de l’axe de visée β (exprimé en longitude équivalente) en abscisse. Elle illustre l’effet de la convolution par le diagramme de la sur la courbe de puissance reçue en fonction de l’angle de visée β, à comparer avec la courbe de puissance émise en . L’effet de la convolution est aussi parfaitement visible aux figures 4 et 5 où l’on aperçoit que chaque satellite se signale par une tâche large de 4° comptant plusieurs niveaux de gris s’atténuant sur les bords et correspondant à chaque lobe secondaire de l’antenne 2.
La convolution de l’équation ci-dessus s’applique avec une variable d’intégration qui est l’angle de visée des satellites et non pas la position orbitale. Lorsque tous les satellites collectés lors du balayage peuvent être considérés comme étant sur la courbe de balayage B(t), alors la convolution qui est nativement à deux dimensions tout comme les angles de visée, peut s’apparenter à une convolution à une seule dimension, effectuée le long de la courbe de balayage B(t). On considère que ceci est vrai dans le cas du balayage d’une seule orbite, en faisant varier la seule anomalie, lorsque les satellites collectés dans les sous-bandes considérées W x sont nécessairement sur cette même orbite car obéissent à la règlementation internationale de l’ITU prévenant les interférences. Dans ce cas, on détermine la réponse impulsionnelle d’une autre convolution monodimensionnelle, dite convolution inverse, qui permet, en quelque sorte, de neutraliser les effets de la convolution par le diagramme d’antenne, c’est-à-dire que la combinaison des deux convolutions s’approche de la convolution par un Dirac et présente un lobe principal plus fin ainsi que des lobes secondaires significativement réduits.
Lorsque l’orbite balayée est l’arc géostationnaire (ceinture de Clarke), l’angle de visée γ d’une position orbitale P s est fixe, il y a donc une relation univoque entre les deux. L’instant t auquel l’antenne 2 a fait la collecte à l’axe de visée β n’importe pas. Les impulsions D(γ-β) en fonction de la variable γ se translatent quand l’angle de visée β de l’antenne varie mais se déforment très peu. La convolution inverse donne donc d’excellents résultats comme montré à la . Quand l’orbite balayée est autre que la ceinture de Clarke, celle-ci se déplace dans le ciel en fonction de la rotation de la terre et les positions orbitales P s bougent le long l’orbite en fonction de la période de révolution P r . Avant de procéder à la convolution inverse, il convient donc de replacer les mesures de DSb faites à l’angle de visée β(P s ,t) à l’angle de visée que la position orbitale P s correspondante présente à une date de référence unique t 0 , c’est-à-dire β(P s ,t 0 ). Cette correction introduit toutefois quelques distorsions vis à vis d’un relevé qui serait le parfait résultat d’une convolution monodimensionnelle instantanée entre la distribution des satellites et le diagramme d’antenne, le long de de la courbe de balayage B(t). La convolution inverse sera d’autant plus performante qu’on balaye une orbite élevée, donc de période P r faible.
Dans un mode de réalisation dit à convolution spatiale inverse, qui est un sous-mode de la recombinaison de densités spectrales, décrit ci-dessous en référence aux figures 3 et 7 à 10, le calculateur 3 est apte à calculer au cours de l’étape E6 la densité spectrale de puissance affinée DSa(β,f) par convolution inverse de la densité spectrale de puissance brute DSb(β,f) du signal capté par l’antenne 2 à une fréquence f dans une sous-bande W x , la convolution inverse s’effectuant selon la variable d’angle de visée β. La réponse impulsionnelle de la convolution inverse est calculée à partir du diagramme D(β,f) de rayonnement de l’antenne 2 qui a été mesuré au préalable à la même fréquence f et a été tabulé dans la mémoire du calculateur 3, au cours de l’étape E0 du procédé.
Dans la pratique, l’amélioration de la réponse par cette opération de convolution inverse est significative, avec des artéfacts de lobes secondaires qui disparaissent et un lobe principal dont la largeur est presque réduite de moitié. On voit à la que les artefacts qui étalaient la réponse d’une position orbitale sur 4° aux figures 4 et 5 ont nettement diminué et valent moins de 1°. On améliore ainsi le pouvoir de discrimination spatial en corrigeant des défauts introduits par le diagramme de rayonnement de l’antenne. Ceci réduit significativement le taux de fausse alarme et de non détection d’objets. L’application de la recherche de pics à la densité spectrale de puissance affinée DSa plutôt qu’à la densité spectrale de puissance brute DSb permet d’améliorer substantiellement son apport. Ce résultat est illustré à la où sont indiqués par des points des satellites dont la position détectée est en abscisse et qui émettent un signal aux fréquences indiquées en ordonnée. Les petits écarts de longitude sur l’arc géo permettent d’affirmer qu’il s’agit à coup sûr de satellites différents mais colocalisés, ce qu’il était impossible de détecter aux figures 4 ou 5.
Etape E7 (optionnelle) : Mise en suivi.
Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’il y est représenté un haut-parleur électrodynamique 14 selon la présente invention.
Le haut-parleur électrodynamique 14 comprend un châssis 15, constitué d’une première partie de boîtier 15a et d’une seconde partie de boîtier 15b, dans lequel sont montés le moteur 5 (c’est-à-dire, l’ensemble aimant 2 ou 2’ et l’équipage mobile 7 portant la bobine 8), la membrane 11 et le cadre 9.
Le premier aimant permanent externe 3a est monté à l’intérieur de la seconde partie de boîtier 15b, tandis que le deuxième aimant permanent externe 3b et les premier et deuxième aimants permanents internes 4a et 4b sont montés à l’intérieur de la première partie de boîtier 15a.
Des disques ou anneaux de matériau non métallique (par exemple, en polymère) 16 sont disposés au-dessus du premier aimant permanent interne 4a, en dessous du deuxième aimant permanent interne 4b et entre les premier et deuxième aimants permanents internes 4a et 4b, de manière à espacer de la distance appropriée b + 2Δy les premier et deuxième aimants permanents internes 4a et 4b.
Les première et seconde parties de boîtier 15a et 15b possèdent des trous 17 au niveau de leurs bords, de manière à permettre la fixation entre elles par vissage des deux parties de boîtier 15a et 15b lorsque ces dernières sont disposées l’une contre l’autre de manière à placer le premier aimant permanent externe 3a à la distance b du deuxième aimant permanent externe 3b.
Dans le mode de réalisation représenté à la , lorsque les première et seconde parties de boîtier 15a, 15b sont assemblées, de l’air sépare les premier et deuxième aimants permanents externes 3a et 3b. Cependant, les premier et deuxième aimants permanents externes 3a et 3b pourraient également être séparés par un anneau de matériau non métallique 6 (tel que représenté en ), sans s’écarter du cadre de la présente invention.
Une fois que les deux parties de boîtier 15a et 15b ont été assemblées (l’ensemble aimant 2 étant ainsi agencé tel que représenté à la ), l’équipage mobile 7 est ensuite inséré dans l’entrefer de l’ensemble aimant 2 par l’intermédiaire de la face supérieure de la seconde partie de boîtier 15b, jusqu’à ce que le cadre 9 vienne en butée contre la surface supérieure de la seconde partie de boîtier 15b. Le cadre 9 est alors fixé par vissage à la seconde partie de boîtier 15b par l’intermédiaire des trous 18 formés aux quatre coins du cadre 9.
La bobine 8 se retrouve ainsi au niveau de l’entrefer entre les deux aimants permanents internes 4a et 4b de l’ensemble aimant 2, c’est-à-dire au niveau de la zone à facteur de force constant de l’ensemble aimant 2.
L’injection d’un courant modulé en amplitude et en fréquence dans la bobine 8 par l’intermédiaire des pistes électriques 13 du cadre 9 entraîne un déplacement de l’équipage mobile 7 et donc de la membrane 11 (déplacement rendu possible par l’intermédiaire des bras flexibles 10 reliés au cadre 9).
La membrane 11 joue alors le rôle de surface émissive (ou surface parlante ou radiateur acoustique) et permet de transformer le déplacement mécanique de l’équipage mobile 7 induit à fréquence audible en champ acoustique.
Bien que le moteur 5 représenté aux Figures 9 et 10 soit spécifiquement de type piston, dans un autre mode de réalisation, la bobine 8 pourrait également être directement fixée sur la face arrière de la membrane 11, sans s’écarter du cadre de la présente invention. En outre, la circonférence totale de la membrane 11 pourrait également être reliée au cadre 9 (c’est-à-dire, absence de bras flexibles 10), sans s’écarter du cadre de la présente invention.
Deux familles de prototypes de haut-parleur électrodynamique 14 ont été réalisées et caractérisées :
- une famille 1 présentant un diamètre pour la surface parlante de 17 mm :
aimants permanents externes 3a et 3b : diamètre interne 25mm, diamètre externe 30mm, épaisseur 4mm, aimants permanents internes 4a et 4b : diamètre externe 17mm, diamètre interne 10,25mm, épaisseur 2,45mm, Δy = 1,7 mm ; et
- une famille 2 présentant un diamètre pour la surface parlante de 40 mm :
aimants permanents externes 3a et 3b : diamètre externe 39mm, diamètre interne 31mm, épaisseur 6,4mm ; aimants permanents internes 4a et 4b : diamètre externe 60mm, diamètre interne 45mm, épaisseur 8,03mm, Δy = 3 mm.