Procédé (100) de commande d’un groupe motopropulseur (2) de type hybride d’un véhicule (1), ledit procédé (100) comportant les étapes, exécutées par des moyens de contrôle (17) dudit véhicule (1), de détecter (101) une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage d’un moteur thermique (3) dudit véhicule (1), ladite action du conducteur étant préalable à ladite commande de démarrage, lorsque ladite action du conducteur est détectée, une étape de mettre en pression (103) un système hydraulique (12) d’une boîte de vitesses (7) comprenant un arbre de sortie (8) et une première machine électrique tournante (10) agencée pour entrainer en rotation ledit arbre de sortie (8), ledit procédé (100) étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de : détecter (104) une commande de démarrage dudit moteur thermique (3), puis parallèlement, fermer (105) des contacteurs d’une batterie de puissance (6) dudit véhicule (1), fermer (106) un embrayage principal (11) dudit véhicule (1) agencé pour coupler ledit moteur thermique (3) avec ladite boite de vitesses (7), puis parallèlement, mettre sous tension (107) ladite première machine électrique tournante (10) de ladite boite de vitesses (7), activer (108) un convertisseur de tension (4) continue-continue reliant électriquement ladite batterie de puissance (6) avec une batterie de servitude (5) dudit véhicule (1), déclencher (109) un diagnostic d’un réseau de bord dudit véhicule (1), mettre sous tension (110) un alterno-démarreur (15) lié mécaniquement audit moteur thermique (3), puis démarrer (111) ledit moteur thermique (3). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que le démarrage du moteur thermique (3) est réalisé au moyen de la première machine électrique tournante (10) et de l’alterno-démarreur (15). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte, successivement à l’étape de démarrer (111) le moteur thermique (3), une étape de mettre sous tension (112) une deuxième machine électrique tournante (14) connectée à un train arrière du véhicule (1). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l’action du conducteur est formée par : un déverrouillage d’une porte conducteur du véhicule (1), une ouverture de ladite porte conducteur, une assise du conducteur sur un siège dudit véhicule (1), ou une attache d’une ceinture de sécurité dudit conducteur. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lorsque l’action du conducteur est détectée, ledit procédé (100) comporte les étapes de : déclencher (102) un compteur de temps, si aucune commande de démarrage et qu’aucune demande de mise sous contact du véhicule ne sont détectées à l’issue d’une période prédéterminée décomptée par ledit compteur de temps, supprimer (113) la pression du système hydraulique (12). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la période prédéterminée est comprise entre 30 secondes et 90 secondes. Procédé (100) selon la revendication 5 ou la revendication 6 caractérisé en ce que le véhicule (1) est mis sous contact lorsqu’un utilisateur positionne une clé de démarrage du véhicule (1) sur une position de mise sous contact. Procédé (100) selon la revendication 5 ou la revendication 6 caractérisé en ce que le véhicule (1) est mis sous contact lorsqu’un utilisateur appui seulement sur un bouton de démarrage du véhicule (1). Véhicule (1) caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de contrôle (17) agencés pour mettre en œuvre le procédé (100) de commande d’un groupe motopropulseur (2) de type hybride selon l’une quelconque des revendications précédentes.