Procédé de contrôle du couple demandé à une machine motrice électrique (MME) d’un groupe motopropulseur d’un véhicule terrestre (V) disposant d’un mode de déplacement dégradé à au moins une vitesse cible, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-60) dans laquelle, lorsque ledit mode est instauré, on contrôle ledit couple demandé en fonction d’une vitesse réelle dudit véhicule terrestre (V) et d’une première valeur représentative d’un écart entre lesdites vitesse cible et vitesse réelle. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on détermine une valeur absolue dudit écart, puis, lorsque ladite valeur absolue déterminée est supérieure à un premier seuil choisi, on détermine une seconde valeur représentative d’un pourcentage d’écart entre lesdites vitesse réelle et vitesse cible, puis, puis on détermine la première valeur en fonction de ladite seconde valeur déterminée, puis on détermine ledit couple demandé en fonction de ladite vitesse réelle et de ladite première valeur déterminée. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on détermine une première valeur égale à un résultat d’un produit entre ladite seconde valeur et un coefficient correctif choisi. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) ledit coefficient correctif est choisi en fonction de ladite vitesse réelle et/ou dudit pourcentage d’écart. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on détermine ledit couple demandé en multipliant un couple théorique associé à ladite vitesse réelle et ladite première valeur augmentée d’une valeur égale à un. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60), lorsque ladite valeur absolue déterminée devient inférieure audit premier seuil à un instant, on détermine un couple théorique associé à ladite vitesse réelle et on utilise ce couple théorique déterminé en tant que couple demandé lorsqu’une durée choisie est écoulée depuis ledit instant. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) ladite durée est choisie en fonction de ladite vitesse réelle et/ou dudit pourcentage d’écart. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 7 pour contrôler un couple demandé à une machine motrice électrique (MME) d’un groupe motopropulseur d’un véhicule terrestre (V) disposant d’un mode de déplacement dégradé à au moins une vitesse cible. Dispositif de contrôle (DC) pour un véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur, comportant une machine motrice électrique (MME) propre à fournir ou récupérer un couple demandé, et un mode de déplacement dégradé à au moins une vitesse cible, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ledit mode est instauré, à déclencher un contrôle dudit couple demandé en fonction d’une vitesse réelle dudit véhicule terrestre (V) et d’une première valeur représentative d’un écart entre lesdites vitesse cible et vitesse réelle. Véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur, comportant une machine motrice électrique (MME) propre à fournir ou récupérer un couple demandé, et un mode de déplacement dégradé à au moins une vitesse cible, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 9.