INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans encore un autre exemple d’implémentation de l’invention, le modèle de classification et les règles / restrictions associées sont déclarés par le pilote 11 et/ou le système UTM/USS 16 de gestion du trafic des drones et/ou toute autre entité accréditée. Par exemple, cette déclaration est mise en œuvre via une interface de programmation de type API (de l’anglais, « Application Programming interface »). Si plusieurs entités de contrôle UAVC sont déclarées (par exemple : un pilote humain, un pilote automatique, un pilote des autorités aériennes, un pilote BVLoS, etc.), une classification spécifique peut être définie pour chaque pilote. Dans ce cas, le procédé de gestion met en œuvre dans une phase préalable aux étapes précédemment décrites, typiquement lors du traitement d’une demande d’autorisation de vol reçue par le système UTM quelques jours avant la date effective du vol, les étapes suivantes : - le dispositif 100 propose une configuration par défaut au système UTM/USS 16 de gestion du trafic des drones. Il s’agit par exemple d’un simple paramétrage pour la zone VLoS (D visu = 300m). Ici, le système UTM/USS 16 répond par une demande de modification de cette proposition pour ajouter / supprimer des niveaux ou pour ajouter / supprimer / modifier les restrictions de ces niveaux ou modifier les règles de gestion du drone associées à ces niveaux ; - le système vérifie les autorisations de modifications / ajouts / suppressions. En effet, le demandeur peut ne pas être autorisé à modifier certains paramétrages (ex : demander D visu = 3km). Les configurations possibles pour les règles et restrictions peuvent être proposées parmi une liste prédéfinie et validée par le dispositif 100. Cette validation préalable permet d’éviter que le système UTM/USS 16 n’obtienne l’instauration de mesures restrictives qui seraient difficiles à mettre en œuvre techniquement pour le système SGC 14 et le réseau de communication RC ; Il peut s’agir à la fois d’une validation technique (certaines configurations peuvent n’être disponibles que sous certaines conditions) et légale (respect des règlementations aériennes), éventuellement financière (surcoût en cas de services spéciaux, par exemple, une demande de ressources supplémentaires à l’intérieur de la zone VLoS). Les différents niveaux (et règles / restrictions associées) peuvent aussi être priorisés les uns par rapport aux autres. Par exemple, le respect des règlementations aériennes prime sur les services additionnels par exemple liés à une demande de ressources spécifiques à la mission du drone. Une fois validée, cette classification peut être définie et stockée dans une mémoire du système 14 SGC, par exemple du dispositif 100. En E54 le modèle de classification validé MC1 est confirmé à l’UTM/USS 16 et à l’entité de contrôle UAVC 11.
Un avantage de la représentation temporelle du vecteur vélocité exploitée avec le traitement présenté ici est qu’il est possible de regrouper les réflexions individuelles dans le temps. En d'autres termes, en plus de suivre la DoA source, il est proposé ici de s’appuyer en outre sur la détermination des réflexions pour renforcer la détermination de la distance source/microphone au fil du temps.
Ainsi, l’algorithme de suivi décrit dans les documents de l’art antérieur cités ci-avant FR2011874 et WO-2021/074502 , peut être modifié de sorte qu'il puisse traiter les observations sous forme de DoA et des retards relatifs associés. Une modification simple de ce traitement peut consister à fournir les mesures sous la forme de vecteurs mis à l'échelle , ce qui permet au traitement de suivi de discriminer les réflexions de DoAs très similaires (cas par exemple d’une source près d’une paroi), en ajoutant possiblement une certaine "profondeur" aux observations. En pratique, deux instances du traitement de suivi peuvent être mises en œuvre : - la première instance suit la source elle-même, et est donc chargée d'estimer la trajectoire d'une seule cible en utilisant la DoA obtenue à partir de v ( t = 0) (position du premier pic relativement au temps initial t =0) ; - la deuxième instance du traitement effectue le suivi multi-cibles des réflexions en utilisant les observations restantes (directions et retards relatifs obtenus à partir des pics restants de la séquence du vecteur vélocité GTVV).
Enfin, il convient de remarquer que, lors de la définition des deux conditions géométriques susmentionnées, il est possible de considérer une paire de réflexions (à condition qu'elles soient toutes deux détectées à deux instants distincts k et k ’), au lieu de coupler les paramètres de la source et d'une seule réflexion. Par exemple, à partir de deux réflexions au moins, il serait possible de déterminer les paramètres liés à ces réflexions et d’en déduire la distance source-microphone. Cependant, le suivi des réflexions est généralement moins stable et moins précis que le suivi direct de la DoA de la source. Par exemple, certaines réflexions peuvent apparaître et disparaître en fonction de la position actuelle de la source, car elles peuvent devenir " invisibles " du microphone.
En outre, on a décrit ci-avant le cas d’une source qui peut être mobile et occuper ainsi des positions distinctes à des instants respectifs. Néanmoins, le traitement proposé ici peut aussi s’adapter au cas de plusieurs sources ayant ces positions respectives distinctes à ces différents instants. L’exploitation des réflexions, précitée, peut alors s’appliquer moyennant l’obtention d’une information permettant de distinguer les réflexions correspondant à chaque source (par exemple par analyse spectrale si les sources émettent dans des fréquences fondamentales différentes, ou autres).
Afin d’exploiter préférentiellement les premières réflexions et éviter les réflexions multiples, plus difficiles à exploiter, il est possible de pondérer les signaux reçus en privilégiant les attaques sonores, comme présenté en référence à la figure 5a des documents cités ci-dessus.
On a illustré sur la un exemple de dispositif de traitement de signaux sonores, comportant un circuit de traitement agencé pour la mise en œuvre du procédé ci-avant. Un tel circuit de traitement peut comporter alors : - une interface d’entrée IN pour recevoir des signaux SIG acquis par le microphone (pouvant comporter plusieurs pastilles piézoélectriques pour composer ces signaux, par exemple en contexte ambisonique), - un processeur PROC coopérant avec une mémoire de travail MEM pour traiter ces signaux notamment pour élaborer l’expression du vecteur vélocité généralisé afin d’en tirer les paramètres souhaités d0, U0, etc., dont des valeurs peuvent être exploitées pour déterminer les distances d (1) , d (2) , …, d ( K ) , entre la source et le microphone à délivrer également par l’interface de sortie OUT.
Un tel dispositif peut se présenter sous la forme d’un module de localisation d’une source sonore dans un environnement 3D, ce module étant connecté à un microphone (type antenne sonore, ou autre). Inversement, il peut s’agir d’un moteur de rendu sonore en fonction d’une position donnée d’une source dans un espace virtuel (comportant une ou plusieurs parois) en réalité augmentée.
De manière plus générale, l’objet de la présente description peut être utilisé dans de nombreuses applications telles que : - le codage audio spatial, - l’expérience immersive (à six degrés de liberté) en réalité augmentée, - l’amélioration de la séparation des sources dans l’espace, - le suivi de sources multiples (actives simultanément ou non), - l’assistance à la navigation de robots et la cartographie instantanée ou « SLAM » (pour « Simultaneous Localization and Mapping »), avec une extension possible des principes ci-avant aux signaux non acoustiques (par exemple des ondes radio).
Dispositif opto-électronique à structure anti-reflet sub-longueur d’onde, écran et procédé de fabrication associés Le domaine technique est celui de la micro-électronique, plus particulièrement celui des dispositifs opto-électroniques d’émission de lumière, tels que les diodes électroluminescentes, par exemple.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Les sources lumineuses à base de semi-conducteurs, tels que les diodes électroluminescentes ou les diodes lasers, sont de plus en plus utilisées et connaissent un développement soutenu depuis de nombreuses années.
Dernièrement, des avancées importantes ont été réalisées dans le domaine des microLEDs et écrans à microLEDs, ainsi que dans le domaine des LEDs de plus grandes dimensions (et de plus forte puissance) destinées à l’éclairage.
Quoiqu’il en soit, pour les structures émissives dites « à émission par la surface », comme les LEDs (pour « Light Emiting Diode », en anglais), ou les VCSELs (pour « Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser », en anglais), un enjeu important est de limiter les rétro-réflexions au niveau de la surface de sortie du rayonnement.
En effet, le ou les matériaux semiconducteurs formant ces structures émissives ont des indices optiques qui sont généralement beaucoup plus élevés que l’indice optique du milieu dans lequel sort le rayonnement, par exemple de l’air (ou un matériau de remplissage transparent, comme de l’oxyde de silicium).
Sans précautions particulières, cette forte différence d’indices cause une réflexion importante au niveau de la surface de sortie de la structure émissive, pour le rayonnement produit, et cela même en incidence normale, réduisant ainsi la quantité de lumière finalement délivrée par la structure.
Pour réduire le coefficient de réflexion, la structure émissive présente au niveau de cette surface de sortie, une couche anti-reflet, formée d’un matériau homogène d’indice n AR , qui peut être déposée sur cette surface. Une transmission maximale est obtenue lorsque la couche anti-reflet a une épaisseur égale à d’épaisseur λ/(4.n AR ), et lorsque l’indice n AR est égal à , n étant l’indice optique moyen de la structure émissive, n out étant l’indice du milieu dans lequel sort le rayonnement lumineux, et λ étant la longueur d’onde moyenne du rayonnement émis (longueur d’onde dans le vide).
En pratique, on choisit, parmi les différents matériaux envisageables (matériaux qui doivent être transparents et adaptés à un dépôt en couche mince), celui dont l’indice est le plus proche de la valeur optimale . Mais en général, l’indice de ce matériau n’est pas tout à fait égal à cette valeur optimale, si bien qu’une réflexion résiduelle plus ou moins importante persiste, au niveau de la surface de sortie.
La culasse de distribution 10 comporte deux lunules formant les lumières 12 et 13 permettant l'aspiration et le refoulement d'un liquide dans la machine tournante hydraulique.
En outre, la culasse de distribution 10 comporte un premier alésage de culasse 14 et un deuxième alésage de culasse 15. L'alésage 15 pratiqué dans la culasse de distribution 10 communique avec la lumière 13 et l’alésage 14 communique avec la lumière 12.
Pour un sens de rotation de l'arbre 1, la lumière 12 est la lumière d'aspiration et la lumière 13 la lumière de refoulement.
Si l'on inverse le sens de rotation de l'arbre 1 la lumière 13 devient lumière d'aspiration et la lumière 12 lumière de refoulement.
Afin d’inverser le sens de rotation, il suffit de dévisser la vis 18 et de faire tourner sur elle-même d'environ 180 degrés la culasse de distribution 10 pour inverser le sens de rotation de la machine tournante à piston I.
La machine tournante hydraulique I comprend un volume interne 20 situé dans le carter 2. Le volume interne est rempli de l’huile hydraulique faisant l’objet du pompage et permet ainsi de lubrifier les pièces en mouvement. L’huile hydraulique n’est pas sous pression de sorte que l’étanchéité du volume interne 20 est facilement assurée par des joints.
Dans l'exemple représenté, le plateau biais 30 est un plateau à inclinaison variable, mais il pourrait être à inclinaison fixe.
A l'arrière de chaque alésage du barillet 4 est disposé un perçage 8 qui débouche contre la face avant 11 de la culasse de distribution 10.
La est une vue agrandie de la zone II illustrée sur la , elle illustre la zone de contact entre le barillet 4 et la culasse de distribution 10.
La culasse de distribution 10 est formée par une pièce de fonte revêtue d’une surface de métal tendre, par exemple du bronze ou du laiton. L’épaisseur de cette surface est d’environ 1 à 2 mm.
Le barillet 4 prend appui directement contre le revêtement de métal tendre 11 de la culasse de distribution 10. Cet appui est maintenu au moyen d’un ressort 40. La surface de métal tendre est une surface glacée autorisant la rotation du barillet 4 tout en préservant l’étanchéité de la jonction barillet/culasse et en limitant les forces de frottement.
Le revêtement de métal tendre a été déposé directement sur la pièce de fonte par une technique choisie parmi : le brasage, la pulvérisation à froid, dépôt sous vide. De manière préféré, le revêtement de métal tendre a été déposé directement sur la pièce de fonte par projection de poudre avec fusion par faisceau laser.
Une telle projection de poudre avec fusion par faisceau laser est effectuée au moyen d’une machine de dépôt de métal au laser.
La machine de dépôt de métal tendre au laser peut comporter les caractéristiques suivantes : - une tête laser pour réaliser du dépôt métallique de poudre (LMD), la tête laser étant mobile dans un volume de travail déterminé afin de permettre de réaliser le dépôt sur la surface souhaitée. Par exemple, la tête laser peut effectuer une course suivant X (abscisse) jusqu’à 800 mm, une course suivant Y (ordonnée) jusqu’à 550 mm et une course suivant Z (cote) jusqu’à 400 mm, - un système d’axe dynamique, comprenant un axe de rotation et de pivotement permettant de réaliser des dépôts en 3 dimensions, - un système d’axe dynamique avec un entraînement linéaire, - un système de traitement d’image intelligent afin de réaliser le dépôt avec une grande précision, le traitement d’image permet la détection automatique de la position de la pièce de fonte et assure ainsi que le dépôt soit toujours positionné au bon endroit, - un système de capteur de puissance laser, et - une capacité de délivrer une puissance supérieure à entre 2000W.
Un exemple de machine de dépôt de métal tendre au laser par projection de poudre convenant pour réaliser le procédé de dépôt de métal tendre comporte les données techniques suivantes :
Plage de déplacement axe Plage de déplacement axe X 800 mm Plage de déplacement axe Y 600 mm Plage de déplacement axe Z 400 mm Plage de déplacement axe B ± 135 ° Vitesses maximum d'axe Vitesse axiale maximum parallèle aux axes en X 50 m/min Vitesse axiale maximum parallèle aux axes en Y 50 m/min Vitesse axiale maximum parallèle aux axes en Z 50 m/min Vitesse axiale maximum simultanée 85 m/min Vitesse axiale maximum axe B 120 tr/min Accélérations maximum des axes Accélération d'axe maximum parallèle aux axes en X 10 m/s 2 Accélération d'axe maximum parallèle aux axes en Y 10 m/s 2 Accélération d'axe maximum parallèle aux axes en Z 10 m/s 2 Accélération d'axe maximum simultanée 17 m/s 2 Accélération d'axe maximum axe B 130 rad/s 2 Précision de positionnement Précision de positionnement axes linéaires (X, Y, Z) 0,015 mm Précision de positionnement axes de rotation (B) 0,02 ° Lasers Puissance laser maximum 8000 W Paramètres laser Laser à solide, à diode ou à fibre
2 : trottinette électrique (corps mobile),
3 : appareil serveur,
4, 4A, 4B, 4C : véhicule,
5 : appareil terminal,
6 : batterie de véhicule (second appareil de recharge),
23 : batterie de corps mobile (premier appareil de recharge),
30 : processeur de serveur,
31 : mémoire de serveur,
32 : unité de communication de serveur,
301 : unité de réception,
302 : unité de traitement de base de données,
303 : première unité de détection,
304 : seconde unité de détection,
305 : première unité de détermination,
306 : unité de notification,
307 : unité de calcul,
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de gestion, et un dispositif de gestion DG associé, destinés à permettre la gestion de l’ordonnancement de tests (ou diagnostics) relatifs à un groupe d’alimentation, comprenant un générateur d’énergie électrique GE et des première B1 et seconde B2 batteries de servitude rechargeables, et équipant un système S, pour que ce dernier (S) offre un niveau de sécurisation électrique élevé.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le système S est un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système comprenant un réseau de bord alimenté en énergie électrique par un groupe d’alimentation comprenant des première et seconde batteries de servitude rechargeables. Ainsi, l’invention concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux, les aéronefs, les installations électrifiées (éventuellement de type industrielle), et les bâtiments électrifiés.
En outre, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la seconde batterie de servitude B2 est chargée, lorsque le générateur d’énergie électrique GE et la première batterie de servitude B1 ne sont pas en capacité de le faire, d’alimenter un unique équipement électrique sécuritaire constituant un dispositif de freinage tout électrique (frein de service et/ou frein de secours et/ou système d’aide au freinage ou à l’anti-patinage, par exemple) du véhicule S. Mais la seconde batterie de servitude B2 pourrait être chargée d’alimenter un équipement électrique sécuritaire d’un autre type, comme par exemple une direction assistée électrique ou un dispositif de contrôle de trajectoire, ou bien plusieurs (au moins deux) équipements électriques sécuritaires.
On a schématiquement représenté sur la un système S (ici un véhicule) comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique et associé à une batterie principale BP, un réseau de bord RB alimenté par un groupe d’alimentation comportant un générateur d’énergie électrique GE et des première B1 et seconde B2 batteries de servitude, un dispositif de test (ou diagnostic) DT, et un dispositif de gestion DG selon l’invention.
Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés (ou connectés) des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique pour assurer des fonctions et qui sont non prioritaire(s) pour l’un au moins d’entre eux et sécuritaire(s) (et donc prioritaire(s)) pour au moins un autre d’entre eux. A titre d’exemple, dans un véhicule un équipement (ou organe) non prioritaire peut être une installation de chauffage/climatisation ou un dispositif de chauffage de siège ou encore un dispositif de massage de siège.
On notera que la première batterie de servitude B1 peut être temporairement déconnectée du réseau de bord RB.
La seconde batterie de servitude B2 est chargée de fournir de l’énergie électrique à au moins un équipement électrique sécuritaire (ici un dispositif de freinage tout électrique) couplé au réseau de bord RB, lorsque le générateur d’énergie électrique GE et la première batterie de servitude B1 ne sont pas en capacité de le faire. Par exemple, cette seconde batterie de servitude B2 peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le générateur d’énergie électrique GE. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la seconde batterie de servitude B2 est de type Lithium-ion 12 V. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la capacité de stockage de la seconde batterie de servitude B2 est inférieure à celle de la première batterie de servitude B1. Mais cela n’est pas obligatoire.
On notera, comme illustré sur la , que la seconde batterie de servitude B2 est couplée au réseau de bord RB via au moins un interrupteur I2 associé afin de pouvoir être temporairement déconnectée, et via un élément de sécurité ES. Par exemple, cet élément de sécurité ES peut comprendre au moins une diode permettant le passage du courant de recharge fourni par le générateur d’énergie électrique GE et destiné à recharger la seconde batterie de servitude B2, mais empêchant le courant généré par la seconde batterie de servitude B2 de passer pour rejoindre le réseau de bord RB si l’on excepte chaque équipement électrique sécuritaire associé.
Le dispositif de test DT est agencé de manière à réaliser des tests (ou diagnostics) qui sont relatifs respectivement aux première B1 et seconde B2 batteries de servitude, à l’interrupteur I2, et à l’élément de sécurité ES. Par exemple, le dispositif de test DT est agencé de manière à appliquer des (ou provoquer l’application de) profils de tension différents aux bornes de la première B1 ou seconde B2 batterie de servitude ou de l’élément de sécurité ES, possiblement grâce au générateur d’énergie électrique GE.
A titre d’exemple, le dispositif de test DT peut être chargé de réaliser :
- un premier test destiné à déterminer la puissance en cours de la première batterie de servitude B1,
- un deuxième test destiné à déterminer la puissance en cours de la seconde batterie de servitude B2,
- un troisième test destiné à déterminer si la seconde batterie de servitude B2 est déconnectée,
- un quatrième test destiné à déterminer si la première batterie de servitude B1 est déconnectée,
Le processeur de contrôle de navigation 14 et le processeur de sûreté 12 sont connectés ensemble via une liaison 18 qui peut être un bus de communication non sécuritaire de type bus série, CANopen, PROFInet ou EtherCAT par exemple.
De manière avantageuse, l’architecture du système de pilotage est particulièrement flexible. Ainsi, le nombre d’interface de commande électronique peut être ajusté en fonction du nombre de moteurs à piloter.
En référence à la , un système de pilotage de motorisation 100 selon un troisième mode de réalisation est illustré.
Le système de pilotage de motorisation 100 de la permet également d’assurer le pilotage de deux moteurs électriques 52.1, 52.2 d’un ensemble autonome de motorisation 50 pour entraîner les deux roues motrices 401, 402 d’un véhicule 400. L’ensemble 50 comprend en outre une source d’énergie 51 rechargeable pour alimenter les moteurs.
Le système de pilotage 100 comprend une première interface de commande électronique 103.1 couplée à un premier moteur 52.1 et une seconde interface de commande électronique 103.2 couplée à un second moteur 52.2, un premier processeur de sûreté de fonctionnement 102.1 connecté à la première interface de commande 103.1, et un second processeur de sûreté de fonctionnement 103.2 connecté à la seconde interface de commande 103.2 pour assurer respectivement le pilotage des deux moteurs 52.1, 52.2 à partir des informations de sécurité provenant du scrutateur de sécurité 105.
Le système de pilotage comprend également un processeur de contrôle de navigation 104 configuré pour traiter des informations enrichies sur l’environnement provenant du scrutateur 105.
Dans cette configuration, le scrutateur 105 est connecté uniquement au premier processeur de sûreté de fonctionnement 102.1 et au processeur de contrôle de navigation 104 du système 100 respectivement via un bus de communication d’informations de sécurité 107 et un bus de communication d’informations enrichies sur l’environnement 106. Le premier processeur de sûreté 102.1 est connecté au second processeur de sûreté de fonctionnement 102.2 via un bus de communication d’informations de sécurité 109 afin de transmettre les informations de sécurité provenant du scrutateur 105.
Le processeur de contrôle de navigation 104 et le premier processeur de sûreté 102.1 sont connectés ensemble via une liaison 108 qui peut être un bus de communication non sécuritaire de type bus série, CANopen, PROFInet ou EtherCAT par exemple.
Le système de pilotage de motorisation de la présente invention se présente sous la forme d’une carte de pilotage qui peut être intégrée facilement avec le moteur ou les moteurs et une source d’énergie rechargeable dans un boîtier pour former un ensemble autonome de motorisation.