INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- R 4 représente un atome d’hydrogène ou un groupe donneur d’électrons tel que alkyle (en C 1 -C 8 ) facultativement substitué, alcoxy (en C 1 -C 8 ) facultativement substitué, ou (di)(alkyl en C 1 -C 8 )amino facultativement substitué sur le(s) groupe(s) alkyle par un groupe hydroxyle ; en particulier, R 4 est un atome d’hydrogène,
- Z représente un groupe CH ou un atome d’azote, préférentiellement CH ;
- An- représente un contre-ion anionique tel que mésylate ou halogénure.
Dans divers modes de réalisation, la teinte de formules (Va-1) et (VIa-1) est choisie parmi Basic Red 51, Basic Yellow 87, Basic Orange 31, ou des dérivés de celles-ci : Basic Red 51 Basic Orange 31 Basic Yellow 87
Parmi les teintes directes naturelles utilisables selon l’invention, on peut citer lawsone, juglone, alizarine, purpurine, acide carminique, acide kermésique, purpurogalline, protocatéchaldéhyde, indigo, isatine, curcumine, spinulosine, apigénidine et orcéines. On peut également utiliser des extraits ou décoctions contenant ces teintes naturelles et en particulier des cataplasmes ou extraits à base de henné.
Lorsqu’elle(s) est (sont) présente(s), le(s) teinte(s) directe(s) peut (peuvent), par exemple, être présente(s) dans une quantité allant de 0,001 % à 10 % en poids, comme de 0,005 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Les compositions de modification de la couleur des cheveux selon la divulgation peuvent facultativement comprendre au moins un pigment, seul ou en combinaison avec une ou plusieurs teintes d’oxydation et/ou teintes directes. Ces pigments peuvent se présenter sous forme de poudre ou de pâte pigmentaire, et peuvent être enrobés ou non. Les pigments peuvent être choisis, par exemple, parmi les pigments minéraux, les pigments organiques, les laques, les pigments à effets spéciaux tels que les nacres ou les paillettes, ou des mélanges de ceux-ci.
Des pigments minéraux exemplaires et non limitatifs incluent les oxydes de fer, les oxydes de chrome, le violet de manganèse, le bleu outremer, l’hydrate de chrome, le bleu ferrique et l’oxyde de titane.
Des pigments organiques exemplaires et non limitatifs incluent les composés nitroso, nitro, azoïque, xanthène, quinoléine, anthraquinone, phtalocyanine, complexe métallique, isoindolinone, isoindoline, quinacridone, périnone, pérylène, dicétopyrrolopyrrole, thioindigo, dioxazine, triphénylméthane et quinophtalone. Par exemple, les pigments organiques blancs ou colorés peuvent être choisis parmi le carmin, le noir de carbone, le noir d’aniline, le jaune azoïque, la quinacridone, le bleu de phtalocyanine, le rouge de sorgho, les pigments bleus codifiés au Color Index sous les références CI 42090, 69800, 69825, 73000, 74100 et 74160, les pigments jaunes codifiés au Color Index sous les références CI 11680, 11710, 15985, 19140, 20040, 21100, 21108, 47000 et 47005, les pigments verts codifiés dans le Color Index sous les références CI 61565, 61570 et 74260, les pigments orange codifiés dans le Color Index sous les références CI 11725, 15510, 45370 et 71105, les pigments rouges codifiés dans le Color Index sous les références CI 12085, 12120, 12370, 12420, 12490, 14700, 15525, 15580, 15620, 15630, 15800, 15850, 15865, 15880, 17200, 26100, 45380, 45410, 58000, 73360, 73915 et 75470.
Les pigments composites, qui sont des particules de pigment comprenant un noyau minéral, au moins un liant et au moins un pigment organique recouvrant au moins partiellement le noyau, peuvent également être utilisés.
Des exemples non limitatifs de laques incluent ceux qui ont des teintes choisies parmi le carmin de cochenille, D&C Red 21 (CI 45380), D&C Orange 5 (CI 45370), D&C Red 27 (CI 45410), D&C Orange 10 (CI 45425), D&C Red 3 (CI 45430), D&C Red 4 (CI 15510), D&C Red 33 (CI 17200), D&C Yellow 5 (CI 19140), D&C Yellow 6 (CI 15985), D&C Green (CI 61570), D&C Yellow 10 (CI 77002), D&C Green 3 (CI 42053), et/ou D&C Blue 1 (CI 42090) adsorbés sur des particules insolubles, par exemple des substrats inorganiques tels que l’alumine, la silice, le borosilicate de calcium et de sodium, le borosilicate de calcium et d’aluminium ou l’aluminium. Un exemple d’une laque qui peut être utilisée est le D&C Red 7 (CI 15 850:1).
Les pigments utiles à effets spéciaux incluent tout pigment qui crée généralement un aspect coloré non uniforme (caractérisé par une certaine nuance, une certaine vivacité et/ou une certaine luminosité) qui change en fonction des conditions d’observation (par exemple l’éclairage, la température, les angles d’observation, etc.) Cela peut inclure, par exemple, les pigments à faible indice de réfraction, tels que les pigments fluorescents, photochromiques ou thermochromiques, et ceux à indice de réfraction plus élevé, tels que les nacres ou les paillettes.
La taille des pigments n’est pas limitée, mais peut généralement aller d’entre environ 10 nm à environ 200 nm, par exemple d’environ 20 nm à environ 80 μm, ou entre environ 30 nm et environ 50 μm.
A titre d’exemple non limitatif schématisé sur la , on détermine des critères flous comme « le registre le plus ouvert est complètement ouvert », « le registre le plus ouvert est faiblement ouvert » sur la variable d’entrée issue du bloc 20, et comme « la turbine du ventilateur tourne à faible vitesse », « la turbine du ventilateur tourne à grande vitesse » sur la variable d’entrée . On effectue alors un raisonnement flou en appliquant des lois floues telles que : – si le registre le plus ouvert est complètement ouvert ET si la turbine du ventilateur tourne à faible vitesse, alors il faut augmenter rapidement la pression – si le registre le plus ouvert est faiblement ouvert ET si la turbine du ventilateur tourne à grande vitesse, alors il faut diminuer rapidement la pression. – si le registre le plus ouvert est complètement ouvert ET si la turbine du ventilateur tourne à grande vitesse, alors il faut augmenter doucement la pression – si le registre le plus ouvert est faiblement ouvert ET si la turbine du ventilateur tourne à faible vitesse, alors il faut diminuer doucement la pression. – si le registre le plus ouvert est très ouvert ET que le ventilateur tourne à vitesse normale alors il faut maintenir la pression.
On comprend ici qu’il y a une infinité de possibilités pour réaliser la commande floue. Ces possibilités sont traitées lors de la mise au point par itérations successives pour arriver à un réglage satisfaisant permettant la stabilité nécessaire au système mais aussi sa réactivité. L’application des principes de la logique floue permet de déterminer la consigne de pression W. Dans l’exemple non limitatif de la , celle-ci est la résultante de l’accélération de la vitesse du ventilateur issue de la dé-fuzzification. Quand l’accélération est nulle, la consigne de pression W est maintenue, quand l’accélération est négative, la consigne de pression W diminue plus ou moins rapidement, et quand l’accélération est positive la consigne de pression W augmente plus ou moins rapidement. Ceci est géré par le bloc post-traitement qui inclut aussi de préférence le limiteur 43 décrit en référence à la .
Le bloc fonctionnel 40 peut également être réalisé par une imbrication de correcteurs. Cela consiste à ajouter à l’asservissement en boucle fermée 30 une boucle de régulation dans laquelle la consigne W devient la variable à asservir comme schématisé sur la figure 8. Le bloc fonctionnel 40 comporte une autre boucle d’asservissement, comportant un deuxième correcteur 44 et qui ajuste, par une commande U’, la consigne de pression W pour réduire un écart ε’ entre la position d’ouverture courante occupée par le registre de référence et déterminée à l’étape 102, et une consigne CPOS prédéfinie (par exemple une consigne fixée à 95%), correspondant à la position d’ouverture maximum prédéfinie citée ci-avant. On retrouve également dans le bloc fonctionnel 40 le limiteur 43 décrit à la , dont le rôle est de garantir que la consigne de pression W reste bien dans les limites de capacité du ventilateur 1 d’extraction d’air. Cette solution peut s’avérer moins fastidieuse à réaliser que la précédente puisque l’utilisation d’un correcteur classique (type Proportionnel Intégrateur, ou Proportionnel Intégrateur Dérivateur) est bien connue ainsi que son réglage.
Dans tous les cas, grâce à l’utilisation du limiteur 43, on garantit que la vitesse de rotation du moteur du ventilateur ne se retrouvera jamais inférieure à une vitesse minimale en deçà de laquelle le ventilateur ne peut pas fonctionner.
On constate que le bloc fonctionnel 20 d’une part, et le bloc fonctionnel 40 associé à l’asservissement en boucle fermée 30 d’autre part, interagissent et entraînent une convergence du système vers un état stable qui permet de satisfaire aux besoins de l’ensemble des gaines tout en garantissant un fonctionnement à une pression P- minimale, optimisant la gêne acoustique et la consommation du système. En outre, le fait d’avoir deux régulations réalisées en parallèle, à savoir d’une part, la modulation de l’ouverture de passage des registres pour tendre vers une consigne de débit par gaine en fonction à la pression courante délivrée par le ventilateur, et d’autre part, l’ajustement de la pression délivrée par le ventilateur pour tendre à obtenir, pour le registre de référence, une ouverture de passage correspondant à une ouverture maximum de passage prédéfinie, permet d’éviter d’avoir des variations brutales dans la consigne de variation de vitesse de rotation de la turbine du ventilateur 1, même dans le cas d’une variation brutale dans l’une des consignes de débit par gaine. Ceci contribue également à optimiser la consommation du système ainsi que la gêne acoustique, car une variation brutale de la vitesse de rotation du moteur est plus perceptible à l’oreille humaine qu’une variation douce. En effet, comme le bloc 40 inclut les pentes d’accélération/décélération de la pression de consigne W (pentes 41 et 42 dans le cas de l’ajustement par niveau de seuils illustré sur la ; Sortie en accélération dans le cas d’une commande floue illustrée sur la ; et correction 44 dans le cas d’une imbrication de régulation illustrée sur la ), les variations de vitesse du moteur s’en trouvent amorties en cas de changement de consigne, favorisant la stabilité continue du système.
Comme indiqué précédemment, l’application de la relation (4) nécessite la connaissance des coefficient de perte de charge associés aux gaines d’extraction 4 i , ceux-ci ayant été déterminés au préalable et mémorisés dans une mémoire de la carte électronique principale. Ces coefficients peuvent avoir été déterminés grâce à un logiciel de simulation dans lequel on a rentré les paramètres de l’installation (tels que le nombre de gaines, longueurs et géométrie des gaines, position des registres).
En variante préférée, ces coefficients peuvent avoir été déterminés lors d’une phase d’auto calibration de l’installation faite in situ. Une telle phase d’auto calibration peut par exemple comporter les étapes suivantes : - on commande le régulateur de débit associé à la i ème gaine d’extraction ou d’insufflation d’air pour qu’il soit dans une position ouverte et tous les autres régulateurs de débit pour qu’ils soient dans une position fermée ; - on active le ventilateur 1 d’extraction ou d’insufflation d’air à une vitesse donnée ; - on détermine le débit Q T du ventilateur 1 d’extraction ou d’insufflation d’air et on mesure la différence ΔP entre la pression atmosphérique P 0 et la pression P - mise à disposition par le ventilateur 1 d’extraction ou d’insufflation d’air. La détermination du débit Q T peut être faite en utilisant une cartographie du ventilateur mémorisée au préalable dans une mémoire de la carte électronique principale, cette cartographie donnant d’une part, la valeur du débit Q T en fonction de la puissance absorbée par le ventilateur, de sa vitesse de rotation et de sa commande, et d’autre part, la pression P - mise à disposition par le ventilateur 1 d’extraction d’air en fonction du débit Q T . Ainsi, en mesurant la puissance consommée et la vitesse du ventilateur, on peut obtenir une estimation du débit Q T , et de la pression P - ; - on calcule le coefficient de perte de charge k i à partir du débit Q T déterminé et de la différence ΔP mesurée par application de la relation (6) suivante :
dans laquelle est le coefficient de perte de charge créée par le registre 5" i de la branche B i , pour une position donnée du registre 5" i . Chaque registre ayant été caractérisé au préalable, les valeurs sont connues pour chaque valeur de débit possible Q i et pour chaque position possible du registre, et mémorisées dans la mémoire de la carte électronique principale.
Un avantage de déterminer in situ les coefficient de perte de charge associés aux gaines d’extraction 4 i réside dans le fait que la phase d’auto-calibration peut être faite non seulement à la première mise en service de l’installation, mais également à tout moment au cours de l’utilisation de l’installation, ce qui permet notamment de prendre en compte une évolution possible des pertes de charges, liées par exemple à un encrassement des gaines d’extraction.
COFFRAGE POUR UNE CENTRALE DE TRAITEMENT D’AIR L'invention s’inscrit dans le domaine des systèmes de chauffage, ventilation et climatisation dits systèmes de CVC.
L’invention porte plus particulièrement sur un coffrage pour une centrale de traitement d’air formant l’élément principal d’un tel système de CVC, lequel coffrage comprend classiquement une enveloppe et une façade d’accès à l’intérieur du coffrage reliée à l’enveloppe.
Les centrales de traitement d’air – ou CTA – sont des dispositifs assurant le traitement de l’air, en modifiant les caractéristiques d’un flux d’air entrant en fonction d’une commande. A titre d’exemple, une telle centrale de traitement air peut humidifier ou déshumidifier, purifier, chauffer ou refroidir l’air entrant. En outre, certaines centrales de traitement d’air peuvent récupérer des calories de l’air entrant.
Ainsi, la fonction des CTA est de remplacer l’air ambiant par un air purifié, au taux d’humidité idéal et à la température demandée. Il est donc crucial que des mesures d’hygiène et d’isolation thermique drastiques soient prises en compte lors de la construction de ces CTA.
Un des inconvénients réside dans la structure même de l’enveloppe formant une partie du coffrage de la CTA. Cette enveloppe est réalisée avec des panneaux indépendants assemblés entre eux soit par liaison directe, soit par l’intermédiaire d’un châssis. Or, l’assemblage des panneaux nécessite souvent l’utilisation de joints en matériau polymère, qui en plus de générer des étapes supplémentaires d’installation sont souvent le siège de contamination organique qui risque de polluer l’air traité.
D’autre part les points de liaison constituent des ponts thermiques qu’il faut isoler thermiquement.
Pour pallier les différents inconvénients évoqués plus haut, l’invention a pour objet un coffrage pour centrale de traitement d’air simple à fabriquer et peu sensible aux contaminations organiques.
Dispositif de bras d’essuie-glace et essuie-glace ainsi équipé DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif de bras d’essuie-glace comportant un bras d'essuie-glace avec une unité de canal pour du liquide, au moins une unité de liaison pour réaliser une liaison fluidique d’un canal de l’unité de canal avec un élément de raccordement, un adaptateur de balai d'essuie-glace et au moins notamment une unité de compensation en particulier sur une extrémité, côté balai d'essuie-glace, du bras d'essuie-glace pour agir contre la charge de l’unité de canal de liquide produite par un mouvement, notamment un mouvement de pivotement de l’unité de liaison rapport au bras d'essuie-glace.
ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un dispositif de bras d’essuie-glace comportant un bras d’essuie-glace avec une unité de canal pour du liquide et une unité de liaison pour relier un canal de l’unité par un élément de raccord d’un adaptateur de balai d'essuie-glace.
La présente invention a pour objet un dispositif de bras d’essuie-glace comportant un bras d'essuie-glace avec une unité de canal pour du liquide, une unité de liaison pour réaliser une liaison fluidique d’un canal de l’unité de canal avec un élément de raccordement, d’un adaptateur de balai d'essuie-glace et au moins notamment une unité de compensation en particulier sur une extrémité côté balai d'essuie-glace du bras d'essuie-glace pour agir contre la charge de l’unité de canal produite par un mouvement, notamment le mouvement de pivotement de l’unité de liaison par rapport au bras d'essuie-glace, ce dispositif de bras d’essuie-glace étant caractérisé en ce que l’unité de canal comprend au moins un élément de soupape relié à l’unité de compensation ou constituant une partie de l’unité de compensation.
De façon préférentielle, l’élément de soupape évite que dans un état de fonctionnement, le liquide passant par l’unité de canal circule dans une certaine direction de la conduite.
De façon préférentielle, cet élément de soupape est prévu pour que dans cet état de fonctionnement d’au moins un canal, ferme un élément de conduite. En particulier, cet élément de soupape est relié par une liaison fluidique à l’unité de compensation notamment à un élément de compensation de l’unité de compensation.
De façon, préférentielle, un élément de soupape évite le passage de liquide dans notamment un élément de compensation de l’unité de compensation ou de l’unité de canal, notamment l’élément de conduite de l’unité de canal ou par l’unité de liaison, au moins par segments, et en particulier, que le liquide passe par au moins cet élément de soupape. On peut envisager que cet élément de soupape soit installé selon la direction de la conduite, en amont ou en aval de l’unité de compensation ou encore dans l’unité de compensation, notamment entre les composants de l’unité de compensation.
De façon préférentielle, l’unité de compensation évite au moins pratiquement que l’unité de canal soit sollicitée par le mouvement, notamment le mouvement de basculement de l’unité de liaison par rapport au bras d’essuie-glace. De façon préférentielle, l’unité de canal comprend au moins un élément de conduite qui délimite le canal notamment selon l’extension longitudinale du bras d’essuie-glace.
De façon préférentielle, l’unité de compensation écarte le canal notamment par rapport à la zone du canal délimitant l’élément de conduite.
De façon préférentielle, l’unité de liaison délimite le canal notamment de façon écartée des zones du canal délimitées par l’élément de conduite et de l’élément de compensation. En particulier, l’adaptateur de balai d'essuie-glace est monté pivotant ou basculant par rapport à au moins un adaptateur de bras d’essuie-glace du dispositif de bras d’essuie-glace notamment un élément de palier de l’adaptateur de bras d’essuie-glace par rapport au bras d’essuie-glace.
De façon préférentielle, l’unité de liaison est reliée notamment au moins dans un état de liaison de l’unité de liaison, par une liaison fluidique à l’adaptateur de balai d'essuie-glace ou est fixé à l’adaptateur de balai d'essuie-glace.
En particulier, l’unité de liaison est prévue pour que lors d’un mouvement de basculement de l’adaptateur de balai d'essuie-glace par rapport au bras d’essuie-glace, le mouvement, notamment le mouvement de basculement se fasse par rapport au bras d’essuie-glace.
De façon préférentielle, l’unité de canal, notamment une zone du canal, de préférence délimitée par l’unité de compensation ou l’élément de conduite se déplace par le mouvement, notamment le mouvement de basculement de l’unité de liaison par rapport au bras d’essuie-glace, au moins partiellement par rapport au bras d’essuie-glace notamment coudé, allongé ou plié.
De façon préférentielle, lors du mouvement, notamment du mouvement de basculement de l’unité de liaison par rapport au bras d’essuie-glace, la distance maximale de l’unité de liaison par rapport au bras d’essuie-glace change, notamment l’extrémité côté balai d'essuie-glace du bras d’essuie-glace.
De façon préférentielle, l’adaptateur de bras d’essuie-glace prévu sur le bras d’essuie-glace à l’extrémité du bras d’essuie-glace, côté balai d'essuie-glace, en particulier en étant en une seule pièce avec le bras d’essuie-glace.
L’expression « en une seule pièce » désigne notamment une liaison par la matière telle que, par exemple, celle obtenue par soudage ou collage ou autre et d’une manière particulièrement avantageuse, par surmoulage, comme, par exemple, une réalisation en fonte ou une réalisation par un procédé d’injection à un ou plusieurs composants. En particulier, le mouvement de basculement de l’unité de liaison ou de l’adaptateur de balai d'essuie-glace par rapport au bras d’essuie-glace se fait autour d’un moins un axe de basculement (ou axe de pivotement) de l’unité de liaison ou de l’adaptateur de balai d'essuie-glace.
et d’autre part le pivotement sur place.
En outre selon l’invention
ledit Cobot (2) est pourvu d’une structure de fixation (129) et est asservi par un micro-contrôleur (184)
• qui reçoit en entrée au moins les données d’un kit de capteurs de l’Etat de l’Art mesurant au moins les cinétiques longitudinale et latérale des parties du corps (exception faite des bras) d’un Opérateur Logistique Accompagnateur circulant à pied et ayant les membres libres,
ledit Opérateur Logistique étant lié, sans degré de liberté longitudinal ni latéral, par le biais d’un lien physique entre d’une part ladite structure de fixation (129) et d’autre part un Equipement Corporel de Liaison rigide et amovible (82),
• qui délivre en sortie l’ordre d’imiter en temps réel les cinétiques longitudinale et latérale dudit opérateur logistique, en parfaite cohérence inertielle longitudinale et latérale de l’ensemble (Opérateur Logistique-Cobot (2)), au vu de la stricte rigidité dudit Equipement Corporel (82).
ledit micro-contrôleur (184) contrôlant des actionneurs embarqués électrodynamiques linéaires ou rotatifs pour des organes (8) de motion au lesquells assurent en première ligne le premier contact dudit Cobot (2) avec un obstacle au sol qui s’offre en travers de sa progression,
ledit Equipement Corporel de Liaison (82) est dissociable en au moins deux parties, à savoir:
* un accessoire Corporel (83) tel qu’un harnais avec plaque rigide ou une ceinture avec plaque rigide,
* une structure rigide (107) amovible,
afin que ledit Equipement Corporel de Liaison (82) soit amovible, ce qui permet d’implanter des systèmes de sécurité pour s’assurer qu’il y a bien un Opérateur logistique circulant à pied aux commandes dudit Cobot (2), une préoccupation de sécurité cruciale dès qu’il y a mouvement,
ladite structure (107) est dotée de composants mâles ou femelles d’assemblage de liaison (100a), décomposé en (101a) et (108a),
tandis que ladite structure de fixation (129) est dotée de composants mâles ou femelles d’assemblage de liaison (100b), décomposé en (101b) et (108b),
un assemblage (100a) –(100b),
Si elle est présente, la quantité totale de pigments peut aller d’environ 0,05 % à environ 20 %, par exemple d’environ 0,1 % à environ 15 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Les compositions de modification de la couleur des cheveux peuvent facultativement comprendre n’importe lequel des composants supplémentaires décrits ci-dessus pour les bases de coloration capillaire, mais l’homme de métier choisira ces composants avec soin pour maintenir le pH souhaité de la composition de modification de la couleur des cheveux et/ou le degré de rehaussement conféré dans une variation acceptable. Ces composants supplémentaires peuvent être présents dans les compositions de modification de la couleur des cheveux en tant que composant de la composition de modification de la couleur des cheveux, ou peuvent être présents dans les compositions de modification de la couleur des cheveux en tant que composant d’une base de coloration capillaire qui est ajoutée à la composition de modification de la couleur des cheveux.