INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En se reportant à présent à la , on peut voir que chaque éolienne E de la comporte une pluralité, et de préférence trois mâts M1, M2, M3 orientables profilés à la manière d’ailes, supportant chacun une voile V1, V2, V3 fixée dans sa partie supérieure à son mât associé, et dans sa partie inférieure à une bôme mobile BM1, BM2, BM3.
Comme cela est visible sur la , chaque bôme mobile BM est montée articulée sur une bôme fixe BF solidaire de la partie inférieure du mât associé M.
De préférence, comme cela est visible à la , la voile V peut s’enrouler à l’intérieur de la bôme mobile BM, de manière à pouvoir occuper plusieurs positions, selon la situation du navire et la force du vent : position totalement déroulée (figure 4a), position à moitié enroulée (figure 4b) et position presque totalement enroulée (figure 4c).
L’ensemble formé par ces mâts M et ces voiles V est lui-même monté mobile sur un mécanisme d’orientation O représenté de manière générale sur les figures 5a et 5b.
On se reporte à présent aux figures 6 et 7, sur lesquelles on a représenté de manière détaillée ce mécanisme O permettant de modifier l’orientation des mâts M et des voiles V associées.
Une autre particularité du type de cartouche de formulation 110 est une pluralité de buses de sortie de liquide, qui sont dimensionnées et positionnées à une extrémité distale (avant) de la cartouche de formulation 110 dans une configuration qui se connecte fluidiquement à une pluralité correspondante d’entrées de liquide (par exemple, les premières entrées de formulation). Dans certains modes de réalisation, les buses de sortie de liquide sont des valves de paquets de formulation disposés dans la cartouche de formulation 110.
Un type représentatif de cartouche de formulation 110, qui est configuré pour être inséré dans le dispositif de délivrance de formulation 104 et pour stocker une première formulation et une seconde formulation, est décrit ci-dessous sur les figures 8A à 10.
La cartouche de nettoyage 112, qui est du type de cartouche de formulation commune 110 (c’est-à-dire qui a une dimension extérieure commune et une pluralité de buses de sortie de liquide), permet à un utilisateur de nettoyer le dispositif de délivrance de formulation 104 en exécutant une routine de nettoyage qui chasse un liquide de nettoyage (par exemple, de l’eau) de la cartouche de nettoyage 112 à travers les conduits de fluide du dispositif de délivrance de formulation 104, éliminant ainsi la formulation résiduelle dans le dispositif de délivrance de formulation 104. Avantageusement, la cartouche de nettoyage 112 et la routine de nettoyage permettent de réutiliser une portion significative du dispositif de délivrance de formulation 104 pour différentes formulations, réduisant ainsi les déchets et les coûts.
La cartouche de nettoyage 112 inclut un réservoir de liquide de nettoyage rechargeable disposé à l’intérieur du boîtier extérieur, qui est connecté fluidiquement à la pluralité de buses de sortie. Ainsi, un utilisateur peut remplir le réservoir de liquide de nettoyage avec un liquide de nettoyage tel que de l’eau, exécuter un certain nombre de routines de nettoyage sur le dispositif de délivrance de formulation 104, et remplir à nouveau le réservoir de liquide de nettoyage.
Le dispositif de délivrance de formulation 104 est un appareil électromécanique connecté qui interagit avec l’utilisateur, avec les cartouches de formulations 110, et facultativement avec l’application 106 afin de fournir une expérience utilisateur personnalisée. Un dispositif de délivrance de formulation représentatif et ses sous-systèmes sont décrits ci-dessous en relation avec les figures 4 à 7.
En général, le dispositif de délivrance de formulation 104 comprend une poignée réutilisable configurée pour recevoir le type de cartouche de formulation 110, ainsi qu’un ensemble de distribution de formulation et un dispositif de commande, tous deux étant disposés dans la poignée réutilisable. L’ensemble de distribution de formulation comprend au moins un conduit de fluide connecté fluidiquement à une pompe motorisée et à un ensemble de buses à mouvement alternatif, et est configuré pour aspirer la formulation ou le liquide de nettoyage de la cartouche de formulation 110 et pour distribuer celui ou celle-ci à travers l’ensemble de buses à mouvement alternatif sur une portion de cheveux, une portion de cuir chevelu ou une portion de corps d’un utilisateur.
Le dispositif de commande est configuré pour basculer entre au moins une routine de nettoyage et une routine de formulation en réponse à une ou plusieurs entrées indiquant que la cartouche de nettoyage ou la cartouche de formulation est insérée dans la poignée réutilisable. Le dispositif de commande communique avec un lecteur de puce de chiffrement d’une interface d’authentification de cartouche dans la poignée réutilisable pour lire une puce de chiffrement disposée sur la cartouche de formulation 110, afin d’authentifier quelle formulation 108 est stockée dans la cartouche de formulation 110 qui est insérée dans la poignée réutilisable à un moment donné. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande authentifie également le moment où la cartouche de nettoyage 112 est insérée dans la poignée réutilisable. Sur la base de la formulation 108 ou de la cartouche de nettoyage 112 authentifiée, le dispositif de commande amène le dispositif de délivrance de formulation 104 à exécuter une routine de formulation qui distribue la formulation authentifiée à partir de la cartouche de formulation à travers l’ensemble de distribution de formulation. Sur la base de la cartouche de nettoyage 112 authentifiée, le dispositif de commande amène également le dispositif de délivrance de formulation 104 à exécuter une routine de nettoyage qui distribue le liquide de nettoyage à travers l’ensemble de distribution de formulation.
L’application 106 inclut une logique configurée pour fonctionner sur un support de stockage lisible par machine non transitoire, et inclut des modules qui personnalisent l’expérience utilisateur, fournissent des analyses utiles et permettent le commerce électronique. L’application 106 s’exécute sur un dispositif mobile 114 tel qu’un téléphone intelligent, une tablette ou similaire, et interagit avec un utilisateur (par exemple, un utilisateur final ou un technicien de salon de coiffure) pour fournir des informations exploitables par le biais d’une pluralité de modules, qui sont décrits ci-dessous en relation avec la . Dans certains modes de réalisation, l’application 106 communique avec le dispositif de délivrance de formulation 104 et un réseau 116, tel qu’un réseau mobile, un réseau d’entreprise en nuage, un réseau local, ou similaire.
Ensemble, la ligne de produits de formulation 102, le dispositif de délivrance de formulation 104 et l’application 106 offrent une expérience utilisateur améliorée et personnalisée. Chacun des éléments précédents du système de délivrance de formulation 100 va maintenant être décrit en détail.
La montre une vue d’ensemble schématique d’un dispositif de délivrance de formulation 200 représentatif, afin de faciliter la compréhension de certaines de ses particularités représentatives. Le dispositif de délivrance de formulation 200 doit être compris comme ayant les mêmes particularités que le dispositif de délivrance de formulation 104 de la .
Le dispositif de délivrance de formulation 200 inclut une poignée réutilisable 202 ayant une portion allongée creuse configurée pour recevoir de manière réversible le type de cartouche de formulation commune (notamment la cartouche de nettoyage 112). La poignée réutilisable 202 abrite également un certain nombre de sous-ensembles, notamment un dispositif de commande 204, qui inclut un processeur 206 et un magasin de données 208 stockant un certain nombre de modules (décrits ci-dessous), une interface d’authentification de cartouche 210, une alimentation électrique 212, un ensemble de distribution de formulation 214, et un capteur de position 216 facultatif.
L’alimentation électrique 212 est, dans certains modes de réalisation, une alimentation électrique en courant continu (CC), telle qu’une batterie rechargeable (par exemple, une batterie lithium-ion) configurée pour être chargée en étant branchée sur une prise de courant alternatif domestique. Dans d’autres modes de réalisation, l’alimentation électrique 212 est une alimentation électrique en courant alternatif (CA), telle qu’une prise de courant alternatif domestique commune qui utilise un cordon électrique (non montré) pour alimenter électriquement le dispositif de délivrance de formulation 200.
L’ensemble de distribution de formulation 214 fournit une formulation et/ou un liquide de nettoyage à partir de la cartouche de formulation 110 au cuir chevelu ou aux cheveux d’un utilisateur. Dans un mode de réalisation, l’ensemble de distribution de formulation 214 inclut : un premier conduit de fluide connecté fluidiquement à une première entrée de formulation (qui se couple à une première buse de sortie de liquide de la cartouche de formulation 110), un second conduit de fluide connecté fluidiquement à une seconde entrée de formulation (qui se couple à une seconde buse de sortie de liquide de la cartouche de formulation 110), un moteur 218, une pompe 220 entraînée par le moteur 218, et un ensemble de buses à mouvement alternatif 222 qui est également entraîné par le moteur 218.
L’interface d’authentification de cartouche 210 est un lecteur RFID, un lecteur en champ proche, ou similaire, qui est positionné dans la poignée réutilisable 202 de sorte que lorsque la cartouche de formulation 110 est insérée dans celle-ci, l’interface d’authentification de cartouche 210 lit une puce de chiffrement disposée sur la cartouche de formulation 224, afin d’authentifier la cartouche de formulation en lien avec le module de routine de formulation 226 décrit ci-dessous.
Le capteur de position 216 facultatif inclut un ou plusieurs capteurs qui, seuls ou collectivement, aident à déterminer la position et l’orientation du dispositif de délivrance de formulation 200 par rapport au cuir chevelu ou aux cheveux d’un utilisateur. Dans certains modes de réalisation, le capteur de position 216 inclut un ou plusieurs accéléromètres, capteurs tactiles (par exemple, capteurs tactiles capacitifs), capteurs de proximité (par exemple, capteurs de proximité optiques), ou similaires. Les signaux transmis par le capteur de position 216 sont utilisés par le dispositif de commande 204, et certains de ses modules, afin d’améliorer la précision et l’efficacité de l’application de formulation sur les cheveux ou le cuir chevelu d’un utilisateur.
Le dispositif de commande 204 est connecté opérationnellement (par exemple, connecté électriquement) à l’alimentation électrique 212, à l’interface d’authentification de cartouche 210, à l’ensemble de distribution de formulation 214, et au capteur de position 216 facultatif. Le dispositif de commande 204 inclut le processeur 206 (par exemple, une unité de traitement générale, une unité de traitement graphique ou un circuit intégré à application spécifique), le magasin de données 926 (un support de stockage tangible lisible par machine), une pluralité de modules mis en œuvre sous forme de logique logicielle (par exemple, un code logiciel exécutable), de logique de micrologiciel, de logique matérielle ou diverses combinaisons de ceux-ci. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande 204 inclut un émetteur-récepteur qui transmet des signaux de l’un quelconque des modules discutés ci-dessous au dispositif mobile, et reçoit des signaux transmis par le dispositif mobile.
En se référant aux figures 5 à 7, on voit que la butée de référence 21 est formée par une face d’une bague 22 entourant l’extrémité de liaison 14A de la vis 14, de liaison avec l’organe d’application de force. Cette bague 22 et la butée de référence 21 sont solidaires en translation de l’écrou 12. La bague 22, portée par l’écrou 12, participe au guidage axial de la vis 14.
Ainsi, dans le dispositif de serrage D selon le premier mode de réalisation de l’invention, les moyens 18 d’amortissement élastique de course de la vis 14 sont activés par mise en appui contre la butée de référence 21 de l’organe 7 d’application de force de serrage qui est lié au mouvement de translation de la vis 14.
On décrira ci-dessous le fonctionnement des moyens 18 d’amortissement élastique de course de la vis 14 en se référant aux figures 5 à 7.
Initialement, l’organe 7 d’application de force de serrage est dans une position de repos telle que représentée sur la . Dans la position de repos, les éléments de friction 4A, 4B, non représentés sur les figures 5 à 7 ainsi que le disque 5, ne sont pas serrés contre les faces du disque 5.
Pour remplacer les éléments de friction usés 4A, 4B, on commande l’actionneur électrique 10 de façon à placer les deux éléments de friction 4A, 4B dans des positions d’écartement maximum par rapport aux deux faces FA, FB du disque avec lesquelles ils sont destinés à coopérer respectivement. Pour placer les éléments de friction 4A, 4B dans leur position d’écartement maximum, l’actionneur électrique 10 entraîne l’organe 7 d’application de force de serrage vers la position de mise en butée de desserrage définissant l’écartement maximum entre les éléments de friction 4A, 4B. Cette position de mise en butée de desserrage est définie par mise en appui de l’organe 7 d’application de force de serrage contre la butée de référence 21, comme cela est représenté sur la .
Comme on peut le voir sur la , tout retard entre, d’une part, la mise en appui de l’organe 7 d’application de force de serrage contre la butée de référence 21 et, d’autre part, l’arrêt de la translation de la vis 14 dû à un retard de l’arrêt de l’actionneur électrique et/ou de l’arrêt des moyens 11 de conversion de mouvement conduit à une compression élastique de la masse 19 déformable élastiquement de l’organe de compression. Cette compression élastique amortit le déplacement de la vis 14 et limite les contraintes mécaniques brutales nuisant notamment à la liaison entre la vis 14 et l’organe 7 d’application de force de serrage.
Lorsque tous les éléments des moyens 11 de conversion de mouvement sont définitivement arrêtés, les moyens 18 d’amortissement élastique rappellent la vis 14 vers la position telle que représentée sur la .
Sur les figures 8 à 10, on a représenté une première variante de réalisation des moyens 18 d’amortissement élastique de course de la vis 14. Sur ces figures 8 à 10, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques.
Dans cette première variante, l’organe élastique de compression E comprend un ressort hélicoïdal de compression 23 intercalé entre le premier siège d’appui T1 solidaire de la vis 14 et le second siège d’appui T2 solidaire en translation de l’organe 7 d’application de force de serrage. Comme dans l’exemple des figures précédentes, notamment des figures 5 à 7, le second siège d’appui T2 est formé dans la seconde extrémité 17B de l’organe de liaison 17 s’étendant dans l’alésage 16. On notera que, dans le cas de cette première variante, le second siège d’appui T2 peut lui-même venir en butée contre un siège intermédiaire T3 ménagé dans la vis 14 pour limiter la compression du ressort 23 (voir ). En effet, dans cette première variante, le premier siège T1 et le siège intermédiaire T3 sont formés par des étagements prolongeant l’alésage 16 de façon que le premier siège T1 est intercalé entre le siège intermédiaire T3 et l’organe 7 d’application de force de serrage.
Le fonctionnement des moyens 18 d’amortissement élastique de course de la vis 14 selon la première variante est tout à fait analogue à celui décrit en référence aux figures 5 à 7.
Initialement, l’organe 7 d’application de force de serrage est dans une position de repos telle que représentée sur la . Dans la position de repos, les éléments de friction 4A, 4B, non représentés sur les figures 8 à 10 ainsi que le disque 5, ne sont pas serrés contre les faces du disque 5.
Comme on peut le voir sur la , tout retard de l’arrêt de l’actionneur électrique et/ou de l’arrêt des moyens 11 de conversion de mouvement conduit à une compression élastique du ressort 23. Cette compression élastique amortit le déplacement de la vis 14 et limite les contraintes mécaniques brutales nuisant notamment à la liaison entre la vis 14 et l’organe 7 d’application de force de serrage.
Lorsque tous les éléments des moyens 11 de conversion de mouvement sont définitivement arrêtés, le ressort 23 rappelle la vis 14 vers la position telle que représentée sur la .
Sur les figures 11 à 14 on a représenté une seconde variante de réalisation des moyens 18 d’amortissement élastique de course de la vis 14. Sur ces figures 11 à 14, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques.
Dans cette seconde variante, les moyens 18 d’amortissement élastique de course de la vis 14 comprennent au moins des premier E1 et second E2 organes élastiques de compression ayant de préférence des raideurs différentes. Ces deux organes élastiques E1, E2 sont intercalés en série entre le premier siège d’appui T1 solidaire de la vis 14 et le second siège d’appui T2 solidaire de l’organe 7 d’application de force de serrage.
Dans l’exemple illustré sur la où le véhicule automobile 10 se trouve au niveau d’une sortie d’autoroute, la ligne candidate gauche 2G semble la plus appropriée si le véhicule reste sur l’autoroute alors que la ligne candidate droite 2D semble la plus appropriée si le véhicule sort de l’autoroute.
A ce stade, la présente invention propose donc de choisir la ligne candidate la plus appropriée à la situation.
Pour cela, une opération préliminaire de filtrage pourrait éventuellement être mise en œuvre afin de mettre de côté la ou les lignes candidates absurdes (par exemple une ligne candidate qui se rapprocherait trop de l’une des lignes de bord de voie).
Quoiqu’il en soit, au cours d’une quatrième étape E4, le calculateur calcule un paramètre qui permettra de sélectionner la meilleure ligne candidate, compte tenu des données relatives au véhicule automobile 10.
Ce paramètre est de préférence une distance statistique. Il s’agit plus précisément ici d’une distance de Mahalanobis d M .
La méthode utilisée consiste alors, pour le calculateur 11, à calculer la distance de Mahalanobis d M entre chaque ligne candidate et le véhicule automobile 10 (à l’instant t 0 courant, au niveau du véhicule automobile 10).
Pour cela, le calculateur réalise le calcul suivant :
Dans cette équation, u est un premier vecteur relatif à la ligne candidate considérée et Su est sa matrice de covariance. De la même manière, v est un second vecteur relatif au véhicule automobile 10 et Sv est sa matrice de covariance.
Préférentiellement, les vecteurs comportent un même nombre de coefficients, compris entre deux et six.
Ainsi pourrait-on prévoir que le premier vecteur u comporte six coefficients correspondant aux six coefficients de la clothoïde.
Toutefois, un nombre plus restreint de coefficients sera utilisé pour que le calcul ne requiert pas une puissance de calcul trop importante. Ici, seuls deux coefficients seront employés puisqu’il a été observé que les résultats demeuraient très fiables avec deux coefficients seulement.
L’un des coefficients de chaque vecteur est un angle de cap (un tel angle donnant en effet une bonne indication de l’intention du conducteur), tandis que l’autre coefficient est une courbure (l’angle de cap ne suffisant pas à indiquer cette intention si la route et la trajectoire du véhicule sont courbés).
Ici, le premier vecteur u est donc défini par :
u= [Ψ 0 , c 0 ] T
Le second vecteur v est défini par :
v= [θ, c 0 , ego ] T .
En plus de la carte de commande 7, l’appareil à eau chaude 1 comprend un composant d’alimentation électrique sans coupure 10 qui peut maintenir la protection contre la corrosion à courant appliqué via l’anode de protection contre la corrosion 6 même dans le cas où l’alimentation électrique de l’appareil à eau chaude 1 est coupée.
Le composant d’alimentation électrique sans coupure 10 sera décrit plus en détail en référence aux Figures 2 à 6.
Les Figures 2 et 3 illustrent de manière schématique et exemplaire un élément porte-batterie 12, qui fait partie du composant d’alimentation électrique sans coupure 10. L’élément porte-batterie 12 dans cet exemple est formé de tôle métallique. Sur la , l’élément porte-batterie 12 est illustré dans son état plié dans une vue en perspective, dans lequel sur la l’élément porte-batterie 12 est illustré dans son état déplié dans une vue développée plane.
Sur les Figures 4 à 6, l’élément porte-batterie 12 est illustré plus en détail avec le composant d’accumulation d’énergie 50 monté, par exemple une batterie, une carte de circuit de charge 60 pour la charge du composant d’accumulation d’énergie et un support 70 pour un fusible.
L’élément porte-batterie 12 comprend une partie de montage d’accumulation d’énergie 14 pour le montage du composant d’accumulation d’énergie 50. La partie de montage d’accumulation d’énergie 14 comprend deux saillies 16, 18, sur des côtés opposés d’une partie de séparation 20, qui sépare la partie de montage d’accumulation d’énergie 14 d’une carte de circuit de charge (cf. ).
La saillie 16 se présente selon une forme en L de façon à fixer le composant d’accumulation d’énergie 50 à la fois horizontalement et verticalement. En variante ou de plus, la saillie 18 pourrait se présenter selon une forme en L. En outre, une forme différente pour les saillies 16, 18 est envisagée tant que le composant d’accumulation d’énergie 50 peut être inséré de manière amovible et coulissante dans le guidage le long d’une direction de montage 22.
À l’extrémité du guide linéaire le long de la direction de montage 22, une butée d’extrémité 24 est formée, qui définit la position de montage du composant d’accumulation d’énergie 50 conjointement avec les saillies 16, 18.
Sensiblement parallèlement à la butée d’extrémité 24, une paroi 26 fait saillie à partir de la partie de séparation 20 pour former une monture de serrage entre la butée d’extrémité 24 et la paroi 26. Par exemple, un fusible dans le support 70 peut être inséré dans la monture de serrage comme illustré sur les Figures 4 et 5.
Une partie de montage de carte de circuit de charge 30, comprenant des trous de montage 32 pour le montage d’une carte de circuit de charge 60, est agencée sensiblement perpendiculairement à la partie de séparation 20.
En outre, une partie de montage de composant 40, comprenant des trous de montage 42 pour le montage du composant d’alimentation électrique sans coupure 10 sur le boîtier 3 de l’appareil à eau chaude 1, est prévue sensiblement perpendiculairement à la fois à la partie de séparation 20 et à la partie de montage de carte de circuit de charge 30. Une ouverture de connexion 44 au sein de la partie de montage de composant permet un accès à des bornes de connexion 62 prévues sur la carte de circuit de charge 60.
Comme on peut le voir sur la , la carte de circuit de charge 60 peut comporter un relais 64, qui sera décrit dans le contexte du schéma de câblage en référence à la . La conception de l’élément porte-batterie 12 permet de loger également les grandes dimensions du transformateur 67. En d’autres termes, l’espace d’installation disponible est utilisé de manière optimale.
Dans cet exemple, la carte de circuit de charge 60 est connectée à la partie de montage de carte de circuit de charge 30 à l’aide de connecteurs enfichés 66, ce qui permet un montage à pression facilité. Dans d’autres exemples, des vis ou d’autres moyens de fixation peuvent être utilisés en variante.
La illustre une vue en perspective différente sur l’alimentation électrique sans coupure 1 illustrée sur la . À travers une ouverture 34 relativement grande dans la partie de montage de carte de circuit de charge 30, une partie de la carte de circuit de charge 60 peut être observée. L’ouverture 34 permet une dissipation de chaleur également vers le côté arrière de la carte de circuit de charge 60 et permet de réduire la quantité globale de matériau et ainsi le coût nécessaire pour l’élément porte-batterie 12.