INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour prendre en comporte l’effet de contraste de la variation de la propriété de polarisation d’intérêt émise sur les défauts réfractants, le dimensionnement des périodes se considère au niveau du récipient 12 inspecté, donc par exemple au niveau de son axe A12. Ainsi, on définit par convention, comme illustré figures 11 et 12, un plan de travail W contenant l’axe A13 de l’emplacement d’inspection 13 et orthogonal à un plan définit par l’axe A13 et l’axe optique de la caméra numérique, et l’on peut alors représenter, comme illustré sur les figures 11 et 12 : - les périodes T1 et T2 de variation de la fonction de variation de la propriété de polarisation d’intérêt émise au niveau de la surface émettrice 16s selon les directions respectivement primaire D1 et secondaire D2, exprimées en unités de distance, par exemple en millimètres ; - les périodes réduites Tr1 et Tr2 correspondant respectivement aux périodes T1 et T2, dans le plan de travail W contenant l’axe A13, par une homothétie de centre O, O étant le centre optique de l’objectif 24 de la caméra numérique 18, - les périodes images Ti1 et Ti2 de variation de la propriété de polarisation reçue, considérée dans l’image optique, donc dans le plan image, donc sur le capteur photoélectrique 22 bidimensionnel, selon les directions respectivement primaire D1 et secondaire D2, exprimées en nombre de pixels sur le capteur numérique 22.
De préférence, les périodes images Ti1 et Ti2 de variation dans l’image de polarisation reçue IR1 respectivement IR2, valent entre 15 et 500 pixels
Pour une résolution de la caméra de 5 pixels par millimètre sur le plan de travail W de l’emplacement d’inspection 13, et une période image Ti1 et Ti2 de variation dans l’image de polarisation reçue IR1 respectivement IR2 valant 15 pixels, les périodes réduites Tr1 et Tr2 valent 3 millimètres.
Pour une résolution de la caméra de 10 pixels par millimètre sur le plan de travail W de l’emplacement d’inspection 13, et une période image Ti1 et Ti2 de variation dans l’image de polarisation reçue IR1 respectivement IR2 valant 500 pixels, les périodes réduites Tr1 et Tr2 valent 50 millimètres.
Au total, de préférence, les périodes réduites Tr1 et Tr2 valent entre 3 et 50 millimètres sur le plan de travail W de l’emplacement d’inspection 13, la valeur étant choisie notamment en fonction de la taille des défauts réfractants que l’on souhaite pouvoir détecter.
La résolution de la source est telle que la propriété de polarisation d’intérêt émise par la surface 16s varie pour chaque demi-période T1c, T1d (respectivement T2c, T2d) entre une valeur minimale P1min, (resp. P2min) et une valeur maximale P1max (resp. P2max) en passant de préférence par au moins 16 valeurs intermédiaires Pmi croissantes (respectivement décroissantes) par pas constant (ou alternance de 2 pas constants différents). Lorsque la consigne de chaque cellule est un mot de 8 bits par exemple, sur la demi-période T1c la consigne varie par exemple de 0 pour P1min à la consigne 252 pour P1max par 64 pas de valeur 4.
Le capteur photoélectrique 22 bidimensionnel et l’objectif 24 sont par exemple choisis pour que la résolution de chaque image numérique partielle soit de 5 pixels par millimètres sur le plan W donc au moins sensiblement 5 pixels par millimètres sur le récipient 12. Ainsi la résolution des images brutes de réfraction IRMm sont d’au moins sensiblement 5 pixels bruts de réfraction par millimètres sur le récipient 12.
Le dispositif audio (EC) associé au système d’assistance vocale (SAV) est allumé et en mode en veille. Selon l’art antérieur, l’assistant vocal reçoit d’un utilisateur une première commande vocale pour le faire sortir de veille : « OK Google ® » ou « OK Alexa® ». Dans ce mode de réalisation, l’assistant vocal sort de veille lors de la réception d’une commande vocale contenant un mot-clé. Dans cet exemple, le motif est le mot-clé SILENCE. Le terme « OK » est maintenu afin de rattacher l’utilisateur à un début de syntaxe connu et permet au système d’assistance vocal de réveiller certains de ses modules pour offrir par exemple une meilleure reconnaissance vocale. Le mot-clé d’activation permet ensuite, comme il a été expliqué au préalable, de gagner du temps en permettant au système de se positionner directement dans une classe de services auquel l’utilisateur souhaite faire référence. De surcroît ce gain de temps peut être mis à profit pour faire sortir de veille l’assistant vocal. L’assistant vocal identifie le motif SILENCE comme un « WELCOME event ». La phrase « OK SILENCE » est reçue et analysée par le module de reconnaissance vocale (l’un des modules DET). Il en extrait le mot-clé « SILENCE ». Si les deux sous-systèmes sont distincts, une requête est envoyée depuis le sous-système EC au sous-système SER via le réseau, avec en paramètre le mot-clé, selon cet exemple « SILENCE ». Sinon le mot-clé est transmis directement au module ANA du dispositif de reconnaissance vocale. Le module ANA analyse ce message. Si elle existe, la classe de services associée à ce motif est accédée dans la base de données. Dans ce premier mode de réalisation, aucune expression n’est attendue, c’est-à-dire que l’enregistrement correspondant dans la base de données comprend la liste des commandes à appliquer aux différents terminaux pour le service unique de la classe. En d’autres termes, l’expression est nulle, ou encore il y a un seul service associé à la classe, qui peut donc être sélectionné automatiquement.
Une fois le service identifié (ici le service par défaut), le module ANA transmet l’information de service au module de commande CM, qui envoie une requête contenant au moins une commande vers chacun des terminaux concernés, c’est-à-dire l’ensemble des terminaux du réseau privé listés dans la base de données dans l’enregistrement relatif au service, c’est-à-dire qu’il émet une commande de « Mute » (volume coupé, en anglais) aux terminaux IoT1, IoT2, IoT3, IoT4 du réseau privé.
Ce mode de réalisation correspond au cas où l’utilisateur utilise un mot-clé d’activation et une expression lors d’une commande vocale. Le dispositif d’assistance vocale (EC) associé au système est allumé et en mode veille. Il sort de veille lors de la réception d’une première commande vocale et le mode veille est confirmé suite à la réception du mot-clé d’activation. L’utilisateur prononce la phrase « OK CUISINIER » qui est reçue et analysée par le module de reconnaissance vocale DET du sous-système EC. Il en extrait le mot-clé « CUISINIER ». Le module de reconnaissance vocale reconnait le mot-clé CUISINIER, qu’il identifie comme un « WELCOME event » enclenchant une sortie de veille du dispositif d’assistance vocale. Dans ce mode de réalisation, une expression est attendue, c’est-à-dire que l’enregistrement correspondant à la classe de services dans la base de données comprend une liste de services, et pour chaque service une liste des commandes à appliquer aux différents terminaux. L’expression permet d’accéder au service, ici « éteins les lumières ».
On notera que la commande vocale complète peut être formée en une seule phrase ENR « OK CUISINIER, éteins les lumières » ou en deux phrases ENR « OK CUISINIER » et « Eteins les lumières » ; le temps entre les deux phrases pouvant varier et être paramétré dans le service.
Si les deux sous-systèmes (le dispositif d’assistance vocale et le serveur) sont distincts, une requête est envoyée depuis le sous-système EC au sous-système SER avec en paramètre le mot-clé, selon cet exemple « CUISINIER », et l’expression. Sinon, le mot-clé et l’expression sont transmis directement au module ANA. Le module ANA analyse ce message. S’il existe, le service de la classe de services associée à ce mot-clé et cette expression est accédé dans la base de données et le résultat est transmis au module de commande CM. Dans cet exemple, tous les terminaux répertoriés sont éteints (hotte, plafonnier, spots, etc.) par une commande appropriée. Selon un autre exemple, le mot-clé peut être « JARDINER » et l’ensemble des terminaux concernés peut être par exemple le système d’arrosage (IoT1), le portail (Iot2), etc. et les expressions associées peuvent être :« allume l’arrosage », « ouvre le portail », « ouvre la porte du chenil », « active la tondeuse si la porte du chenil est fermée», etc.
La recherche du service est ainsi rendue plus rapide et plus fiable.
Selon d’autres modes de réalisation :
Le système d’assistance vocale répond à l’utilisateur ; dans cet exemple, le mot-clé est le mot-clé CUISINIER, et la réponse vocale peut-être « Je suis le cuisinier, puis-je vous aider ?» : Le système d’assistance vocale transmet un retour à l’utilisateur sur la commande émise auprès du terminal ; l’assistant peut par exemple différer l’envoi du message de commande vers le terminal et émettre un ou plusieurs messages vers l’utilisateur. Dans ce cas, la reconnaissance vocale peut-être en attente d’un contrôle de l’utilisateur. L’utilisateur peut alors interagir avec l’assistant vocal comme il est usuel de le faire, par confirmation ou infirmation de la commande proposée, ou reformulation de l’expression, etc. Le système d’assistance vocale est personnalisé ; un ensemble de caractéristiques vocales peut être associé dans la base de données en liaison avec la classe de service, ou le service, permettant de personnaliser par la suite toutes les réponses vocales du système vers l’utilisateur (le ton de la voix, le genre masculin ou féminin, l’accent, la langue, le rythme, etc.). Le système d’assistance vocale effectue une recherche probabiliste d’une expression correspondant à une classe de services ou un service : plus la probabilité est élevée d’avoir une expression donnée suivant un mot-clé, et plus le service correspondant peut être invoqué avec certitude. Selon un exemple, il peut être mis en œuvre par défaut ; selon un autre exemple, il peut être proposé à l’utilisateur pour validation, etc. L’assistant vocal propose par exemple un service « chauffer la bouilloire » dans une liste d’actions du champ lexical reconnu « CUISINIER ». Cette action correspond à celle qui est associée à la demande la plus fréquente de l’utilisateur dans cette classe de services. Elle peut aussi être la première action dans la liste des actions possibles de la classe lexicale. Le système d’assistance vocale peut avoir été entraîné à cette approche probabiliste par un système d’intelligence artificielle utilisant la base B2 (historique) de la . Selon un autre exemple, le mot-clé indique le destinataire souhaité par l’utilisateur. Par un procédé de géolocalisation et d’identification, l’activité du destinataire est détectée. Par exemple, l’assistant vocal émet alors « Brian regarde la télévision »
PROCÉDÉ DE PRÉPARATION D’UN MATÉRIAU CIMENTAIRE DE BLINDAGE CONTRE LES RAYONNEMENTS IONISANTS L’invention se rapporte au domaine du blindage contre les rayonnements ionisants.
Plus spécifiquement, elle se rapporte à un procédé de préparation d’un matériau cimentaire de blindage contre les rayonnements ionisants dans lequel une poudre d’octoxyde de triuranium (U 3 O 8 ) appauvri en uranium-235 est utilisée comme composant de la pâte cimentaire dont est issu, par durcissement, ce matériau.
L’invention trouve application dans tous les domaines où l’on souhaite disposer d’un blindage contre les rayonnements ionisants et notamment : - dans l’immobilisation par cimentation, c’est-à-dire par enrobage dans une matrice cimentaire, de déchets radioactifs tels que des déchets issus du traitement de combustibles nucléaires usés ou d’activités d’exploitation, de maintenance et/ou de démantèlement d’installations nucléaires, en vue de l’entreposage et/ou le stockage de ces déchets ; - dans la fabrication de conteneurs, primaires ou secondaires, de conditionnement de déchets radioactifs du type de ceux précités, ayant été préalablement ou non confinés dans une matrice cimentaire, également en vue de l’entreposage et/ou le stockage de ces déchets ; - dans la fabrication d’emballages de transport et/ou d’entreposage de matières radioactives telles que des assemblages de combustibles nucléaires usés ; - dans la fabrication d’éléments de structure de sites de stockage de déchets radioactifs tels que des plaques, des portes, des segments de revêtement, des scellements ou des bouchons de tunnels ou de galeries dédiés au stockage de ces déchets ; et - dans la fabrication d’éléments de structure du type dalles, murs, plafonds, etc., de salles blindées ou radioprotégées, volantes ou permanentes, dévolues, par exemple, à des activités de radiographie industrielle ou médicale ou bien de médecine nucléaire.
Aussi l’invention a-t-elle également pour objet ces applications.
État de la technique antérieure Les combustibles qui sont utilisés dans la plupart des réacteurs nucléaires actuellement en exploitation dans le monde sont préparés à partir d’uranium enrichi produit par des installations d’enrichissement.
L’enrichissement de l’uranium génère un uranium dit appauvri car son taux isotopique en uranium-235 est inférieur à celui de l’uranium naturel ou retraité ayant été soumis à enrichissement.
Tête 100 de soudage par friction-malaxage La tête 100 de soudage par friction-malaxage est décrite ci-dessous en référence aux figures 7, 8A, 8B et 11 à 15.
La tête 100 de soudage par friction malaxage comporte un bâti extérieur 300, destiné à être fixé par le haut à un châssis d’une machine non représentée. Cette machine peut être une machine-outil, par exemple une machine-outil à commande numérique. La machine comporte une broche d'entraînement, qui est montée rotative autour de l’axe AX par rapport à un châssis.
La tête 100 comporte un deuxième arbre 302 rotatif, qui fait saillie sous le bâti extérieur 300 et sur lequel doit être fixé un outil O de soudage par friction malaxage, saillant vers le bas. A cet effet, l'outil O est par exemple fixé à un porte-outil 301, lui-même fixé au deuxième arbre 302. Le porte-outil 301 peut-être d’une seule pièce avec le deuxième arbre 302. L’outil O peut être d’une seule pièce avec le porte-outil 301. La couronne extérieure 115 peut être fixée entre le porte-outil 301 et le deuxième arbre 301 ou être fixée autour du deuxième arbre 302 ou être fixée autour du porte-outil 301. La tête 100 comporte dans le bâti extérieur 300 un mécanisme 700 de transmission de rotation de la broche d'entraînement au deuxième arbre 302 et donc à l’outil O de soudage par friction malaxage autour de l’axe AX par rapport au bâti extérieur 300. On pourra se reporter au document EP-B-3 389 913 en ce qui concerne la tête 100 de de soudage par friction malaxage.
L'outil O de soudage par friction malaxage comporte par exemple un pion OE d'extrémité centrale, qui est saillant vers le bas et qui fixé, par l'intermédiaire d'un épaulement OP transversal à l'axe AX et plus en haut que le pion OE, à une partie supérieure OS fixée au porte-outil 301. Par exemple, le porte-outil 301 comporte un évidement central 41 de logement de l'extrémité supérieure OS2 de la partie OS de l'outil O, par des moyens de fixation, par exemple par vissage ou autre. Par exemple, l’arbre 302 comporte à son extrémité basse un autre évidement central 42 de logement de l'extrémité supérieure 43 du porte-outil 301, par des moyens de fixation, par exemple par vissage ou autre.
Ainsi que représenté à la , le soudage par friction malaxage (en anglais FSW pour « Friction Stir Welding ») est effectué par mise en rotation de l'outil O autour de l'axe AX (selon la flèche R), pour faire pénétrer le pion OE dans les au moins deux pièces à souder P10 et P20, jusqu'à faire buter l'épaulement OP contre ces pièces P10 et P20, puis déplacement de l'outil O selon une trajectoire prescrite D le long d'une ligne de joint LJ pour réaliser la soudure L. La pièce P10 peut être placée en dessous de la pièce P20 afin de réaliser une soudure par transparence, l’outil O traversant totalement ou partiellement la pièce P10. La rotation de l’outil O crée donc une zone Z de malaxage de la matière des pièces P10 et P20. Le soudage par friction malaxage nécessite un mouvement de rotation R, un mouvement D d’avance et un effort F de forge. Les pièces à souder P10 et P20 ont été fixées au préalable à une table 600 de travail.
Dans les modes de réalisation décrits ci-dessous, un mécanisme de préhension (préhenseur) comportant un système de pinces de serrage (pouvant être à billes ou à vérin hélicoïdal pivotant ou autre) et pouvant être électrique ou hydraulique ou pneumatique ou mécanique ou magnétqiue), est prévu pour fixer et désolidariser la platine 13 de l’accessoire 10 par rapport à une deuxième platine 313 de la tête 100.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, représenté aux figures 1 à 15, chaque partie 131 de fixation de l’accessoire 10 d’interface de travail comporte une tirette 1311, qui est tournée vers le haut et qui est fixée à la platine 13.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, représenté aux figures 1 à 15, le bâti 300 de la tête 100 comporte une deuxième platine 313 d’appui sur la platine supérieure 13. La deuxième platine 313 porte des pinces actionnables 314 tournées vers le bas et permettant de saisir et de relâcher les parties 131 de fixation. Les pinces 314 forme un système de pinces de serrage d’un mécanisme de préhension.
Bien entendu, dans d’autres modes de réalisation non représentés, ce sont les parties 131 de fixation de l’accessoire 10 d’interface de travail qui pourraient porter chacune une pince actionnable 314 permettant de saisir et de relâcher d’autres parties de fixation, qui sont fixées à la deuxième platine 313 de la tête 100 et qui sont tournées vers le bas.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, les pinces actionnables 314 de préhension sont actionnables par un fluide sous pression pour que les pinces 314 se trouvent soit dans une position P1 de saisie des parties 131 de fixation aux figures 8A, 8B, 9, 13, 14 et 15 ou des autres parties de fixation, soit dans une position P2 de relâchement des parties 131 de fixation aux figures 7, 9, 11 et 12 ou des autres parties de fixation. La tête 100 peut comporter une source 3221 pouvant être commandée pour envoyer ou ne pas envoyer de fluide sous pression aux pinces 314. Le fluide sous pression peut être par exemple de l’air comprimé, les pinces 314 étant à actionneur pneumatique dans ce cas. Bien entendu les pinces actionnables 314 de préhension pourraient être d’un autre type, comme par exemple du type à attraction magnétique, ou autres. Les pinces actionnables 314 de préhension permettent d’être commandées rapidement et d’une manière automatisée depuis la tête 100 de soudage, en se dispensant d’un actionneur fixé à l’accessoire 110 d’interface de travail ou aux parties 131 de fixation.
Bien entendu, dans d’autres modes de réalisation non représentés, les pinces actionnables 314 de préhension sont actionnables par un autre moyen qu’un fluide sous pression, et ce par exemple électriquement ou mécaniquement ou hydrauliquement ou magnétiquement ou autrement, pour être soit dans la position P1 de saisie des parties 131 de fixation ou des autres parties de fixation, soit dans la position P2 de relâchement des parties 131 de fixation ou des autres parties de fixation.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, les pinces actionnables 314 de préhension sont configurées de telle sorte que l’envoi du fluide sous pression aux pinces 314 provoque le passage de la position P1 de saisie des parties 131 de fixation à la position P2 de relâchement des parties 131 de fixation et de telle sorte que l’absence d’envoi du fluide sous pression aux pinces 314 permette le passage de la position P2 de relâchement des parties 131 de fixation à la position P1 de saisie des parties 131 de fixation.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, représenté à la , les pinces actionnables 314 de préhension comportent chacune une entrée 322 d’envoi du fluide sous pression. Les entrées 322 d’envoi du fluide sous pression sont reliées à une canalisation commune 3320 d’envoi du fluide sous pression. La source 3221 de fluide sous pression est raccordée à la canalisation commune 3320. La canalisation commune 3320 est prévue à l’extérieur du bâti 300, au-dessus de la deuxième platine 313.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, représenté à la , chaque pince actionnable 314 de préhension est du type module de serrage à billes 315 contraintes par un ressort 321 contre l’évidement 1312 de préhension de la tirette 1311dans la position P1 de saisie de la partie 131 de fixation. La pince actionnable 314 de préhension comporte un boîtier 318 comportant un conduit 316 dans lequel des deuxièmes billes 315 sont mobiles et un trou 317 permettant de recevoir la tirette 1311 dans le boîtier 318. Le conduit 316 communique avec le trou 317. Chaque pince actionnable 314 de préhension comporte un piston 319 monté coulissant dans le boîtier 318 et un ressort 321 comprimé entre le boîtier 318 et le piston 319. Le piston peut être par exemple coulissant verticalement. Le piston 319 est solidaire d’une patte extérieure 320 située dans le conduit 316. La patte extérieure 320 peut être en oblique par rapport à la direction 323 du conduit 316 allant vers le trou 317, pour que le déplacement du piston 319 transversalement à cette direction du conduit 316 soit converti en un déplacement des deuxièmes billes 315. La patte extérieure 320 est configurée pour pousser les deuxièmes billes 315 dans le trou 317 sous la force de précontrainte exercée par le ressort 321 sur le piston 319 pour que les deuxièmes billes 315 soient en saillie dans le trou 317 et soient bloquées contre l’évidement latéral 1312 de préhension de la tirette 1311, ce qui représente la position P1 de saisie de la partie 131 de fixation, lorsque la partie 131 de fixation a été introduite dans le trou 317. Chaque pince actionnable 314 de préhension comporte une entrée 322 d’envoi du fluide sous pression contre le piston 319 à l’encontre du ressort 321. Ce fluide sous pression peut être par exemple de l’air comprimé. L’envoi du fluide sous pression dans l’entrée 322 déplace le piston 319 à l’encontre du ressort 321 pour éloigner la patte extérieure 320 par rapport aux deuxièmes billes 315, ce qui permet aux deuxièmes billes 315 de s’éloigner du trou 317 et de passer ainsi dans la position P2 de relâchement de la partie 131 de fixation.
Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, représenté à la , chaque pince actionnable 314 de préhension est du type vérin rotatif, comportant un boîtier 331 contenant un moteur, qui est rotatif autour d’un axe AX2 parallèle à l’axe AX et qui est apte à entraîner en rotation un bec 332, qui fait saillie au-dessus et sur le côté du boîtier 332.
Dans un cas, la deuxième platine 313 de la tête 100 porte les pinces actionnables 314 de la tournées vers le bas. Les pinces actionnables 314 de la permettent aux becs 332 se trouvant dans une certaine position de rotation de venir sous les parties de fixation de l’accessoire 10, formées par les bords de la platine 13, pour la saisir dans la position P1 de saisie de celle-ci. Les pinces actionnables 314 de la permettent d’écarter les becs 332 par rapport aux parties de fixation de la tête 100, formées par les les bords de la platine 13, pour être dans la position de relâchement de l’accessoire 10.
- la au moins une pièce absorbante du fond est formée d’un textile certifié BIO et/ou OEKO-TEX® | STANDARD 100 et/ou GOTS®. Un tel textile certifié est écoresponsable et durable ;
- le fond comprenant la au moins une pièce absorbante comprise entre une pièce drainante du fond et une pièce imperméable du fond. La pièce drainante du fond facilite l’absorption par la au moins une pièce absorbante du volume de flux menstruel déterminé. La pièce imperméable du fond prévient de fuites et permet au flux menstruel absorbé d’être contenu dans la au moins une pièce absorbante ;
- la pièce drainante du fond est formée par un matériau de type naturel. Un exemple de matériau de type naturel est le coton ;
- la pièce imperméable du fond est formée par un tissus polyester. Avantageusement, la pièce imperméable du fond est formée par un tissu polyester contrecollé à un film polyuréthane, dit « PUL ». Une telle pièce imperméable du fond garanti l’imperméabilité du fond.