INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, il est possible de faire correspondre les photocapteurs 6 et la lumière émise par le moyen d’éclairage 7, de sorte à s’affranchir des perturbations ambiantes. Par exemple, il est possible de faire scintiller le moyen d’éclairage 7 à une certaine fréquence et de récupérer ce signal de modulation pour démoduler par détection synchrone les signaux de sortie de chaque photocapteur 6. Ainsi il est possible de s’affranchir des variations d’éclairage ambiant dues par exemple au soleil ou à un éclairage artificiel. Un filtre sélectif (rejecteur) peut aussi être ajouté pour rejeter les perturbations d’éclairage dues à un éclairage ambiant scintillant (par exemple tubes fluorescent à 100 Hz, ou certains éclairages LED).
En variante, d’autres sommes pondérées supplémentaires, en plus de la somme pondérée , peuvent être utilisées pour compléter la somme pondérée , en considérant une sélection de photocapteurs avec un pas autre que p et 2p.
En variante également, en plus des sommes pondérées et , il est possible de calculer une somme moyenne et de diviser par et par , ce qui revient à normaliser les sommes.
Dans ce cas, les sommes pondérées et ainsi normalisées s’écriraient :
La montre les allures des sommes et normalisées de cette manière : – une courbe 25 représente la somme pondérée ainsi normalisée, pour une distance D de 5 cm ; – une courbe 26 représente la somme pondérée ainsi normalisée, pour une distance D de 10 cm ; – une courbe 27 représente la somme pondérée ainsi normalisée, pour une distance D de 15 cm ; – une courbe 28 représente la somme pondérée ainsi normalisée, pour une distance D de 20 cm.
On obtient une courbe impaire intéressante pour la localisation, avec une variation de pente limitée. La somme normalisée est sélectionnée ici pour les distances de 15 et 20 cm, et la somme normalisée pour les distances de 5 et 10 cm.
Un exemple de modèle utilisé pour définir la position du doigt 2 est présenté ci-après, en référence à la .
Le doigt 2 est considéré comme une barre contrastée d’intensité placée sur un fond d’intensité . La largeur de la barre est notée . Le doigt 2 est à une distance D de la barre de détection linéaire 5, et son abscisse sur l’axe de détection 4 est . L’abscisse des photocapteurs 6 (leur position le long de l’axe de détection 4) est notée Xpi. L 1 et L 2 sont les angles de détection des bords du doigt 2.
L’équation de la sensibilité angulaire Gaussienne s(Ψ) s’écrit:
avec l’angle à mi-hauteur de la courbe Gaussienne.
La montre les étapes d’un mode de mise en œuvre du procédé 100 selon l’invention. Les étapes du procédé 100 sont exécutées par des moyens de contrôle tels que, par exemple, les moyens de contrôle 15 représentés à la .
Le procédé 100 comporte une première étape de détecter 101 une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage du moteur thermique 3 du véhicule 1. Dans un mode de réalisation, l’action du conducteur est une ouverture de porte conducteur du véhicule 1. L’action du conducteur est préalable à la commande de démarrage. Cette détection peut être réalisée au moyen d’un capteur d’ouverture de porte conducteur (non représenté) et transmise au calculateur multifonctions moteur 16.
Lorsqu’une ouverture de porte est détectée, le procédé 100 comporte une étape de déclencher 102 un compteur de temps. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 déclenche le compteur de temps.
Lorsqu’une ouverture de porte est détectée, le procédé 100 comporte également une étape d’activer 103 la boite de vitesses 7.
Cette étape d’activer 103 la boite de vitesses 7 comporte une étape de mettre en pression 103 1 le système hydraulique 12 de la boite de vitesses 7. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête d’activation du système hydraulique 12 à l’unité de contrôle de transmission 17. Cette unité de contrôle de transmission 17 pilote ensuite la mise sous pression du système hydraulique 12, notamment via l’activation de la pompe à huile électrique 13. Il convient de noter que, dans ce mode de réalisation, l’étape de mettre en pression 103 1 le système hydraulique 12 de la boite de vitesses 7 est réalisée dès la détection de l’ouverture porte.
L’étape d’activer 103 la boite de vitesses 7 comporte en outre une étape de mettre sous tension 103 2 la première machine électrique de traction 10. Cette étape de mettre sous tension 103 2 la première machine électrique de traction 10 s’effectue après une étape consistant à activer 104 le premier réseau du véhicule 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête d’activation de la première machine électrique de traction 10 à l’unité de contrôle moteur 18.
Lorsque le système hydraulique 12 de la boite de vitesses 7 est mis sous pression, l’étape d’activer 103 la boite de vitesses 7 comporte une étape de fermer 103 3 l’embrayage principal 11 agencé pour coupler le moteur thermique 3 avec la boite de vitesses 7. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête de fermeture de l’embrayage principal 11 à l’unité de contrôle de transmission 17. Cette unité de contrôle de transmission 17 pilote ensuite la fermeture de l’embrayage principal 11.
Lorsqu’une ouverture de porte est détectée, le procédé 100 comporte également une étape d’activer 104 le premier réseau du véhicule 1.
Cette étape d’activer 104 le premier réseau du véhicule 1 comporte une étape de fermer 104 1 des contacteurs (non illustrés) de la batterie de traction 5 du premier réseau. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête au système de contrôle batterie 19. Puis le système de contrôle batterie 19 pilote la fermeture des contacteurs.
Ces contacteurs sont des contacteurs de type coupe-circuit : quand ils sont fermés, le courant circule de la batterie de traction 5 vers les organes électriques du véhicule 1, autrement dit le courant peut circuler dans le premier réseau du véhicule 1 ; quand ils sont ouverts, la batterie de traction 5 est isolée électriquement et le courant ne peut pas circuler dans le premier réseau du véhicule 1.
L’étape d’activer 104 le premier réseau du véhicule 1 comporte en outre une étape d’activer 104 2 le convertisseur de tension 4 reliant électriquement la batterie de traction 5 avec la batterie de servitude 6 du véhicule. Cette étape d’activer 104 2 le convertisseur de tension 4 s’effectue après l’étape consistant à fermer 104 1 des contacteurs de la batterie de traction 5. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête d’activation au convertisseur de tension 4. Ainsi, le convertisseur de tension 4 est prêt à fournir de l’énergie à la batterie de servitude 6 via la batterie de traction 5 afin d’éviter, par exemple, une baisse de tension sur le deuxième réseau.
Lorsque le conducteur effectue une commande de démarrage, par exemple au moyen d’un appui sur un bouton de démarrage et d’un appui simultané sur une pédale de frein, dans une période prédéterminée décomptée à partir du déclenchement du compteur, le procédé 100 comporte une étape de détecter 105 une commande de démarrage du conducteur. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 détecte cette commande de démarrage.
Suite à cette détection d’une commande de démarrage, le procédé 100 comporte, pour un démarrage du véhicule 1 au moyen du moteur thermique 3, une étape de démarrer 106a le moteur thermique 3. A cette fin, lorsque le conducteur appui par exemple sur le bouton de démarrage et sur la pédale de frein du véhicule 1, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête à l’unité de contrôle moteur 18 de piloter la première machine électrique de traction 10 pour démarrer le moteur thermique 3.
Dans le cas d’un démarrage du véhicule au moyen de la première machine électrique de traction 10, le procédé comporte une étape de préparation 106b du moteur thermique 3 pour un redémarrage rapide du moteur thermique 3. Dans un exemple de réalisation, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête à l’unité de contrôle moteur 18 de piloter la première machine électrique de traction 10 pour préparer le moteur thermique 3 à un démarrage rapide.
De façon non limitative, ce choix du démarrage du véhicule au moyen du moteur thermique 3 ou de la première machine électrique de traction 10 peut par exemple être effectué en fonction de la température extérieure et/ou de la charge de la batterie de traction 5.
Dans le cas d’un véhicule équipé d’une deuxième machine électrique de traction 14, si une commande de démarrage est effectuée dans la période prédéterminée décomptée à partir du déclanchement du compteur, le procédé 100 comporte une étape de mettre sous tension 107 la deuxième machine électrique de traction 14. Dans un exemple de réalisation, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête à l’unité de contrôle moteur 18 de mettre sous tension la deuxième machine électrique de traction 14.
Un tel système de détection d’une surchauffe locale est fiable, peu encombrant, installable sur des machines existantes et ne remet pas en question la certification des équipements en service.
Un tel système de détection d’une surchauffe locale peut être monté sur tous les éléments de la nacelle et les équipements de l’aéronef pouvant être soumis à des températures élevées aptes à endommager la structure et la résistance des éléments de l’aéronef.
De manière générale, un tel système de détection d’une surchauffe locale peut être monté sur tous les équipements pouvant être soumis à des températures élevées.
Procédé de détection d’objets biologiques par imagerie par résonance plasmonique de surface Le domaine de l’invention est celui de la détection d’objets biologiques au moyen d’un système de détection par imagerie par résonance plasmonique de surface. Les objets biologiques peuvent être de petites tailles, par exemple de l’ordre d’une centaine de nanomètres à quelques micromètres, notamment au regard de la résolution spatiale du système de détection.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE La capacité de détecter des objets biologiques notamment de petites tailles, par exemple des microorganismes tels que des virus ou des bactéries, est une problématique de plus en plus importante, notamment dans le domaine de la santé, comme dans celui de l’agroalimentaire ou de l’environnement. La détection de tels objets biologiques peut être effectuée par un système de détection par imagerie de résonance plasmonique de surface (SPRi pour Surface Plasmon Resonance Imaging , en anglais), qui présente l’avantage d’être une technique de détection dite sans marqueur ( label free , en anglais) où les objets biologiques ne sont pas « marqués » au préalable par un agent de révélation.
La résonance plasmonique de surface se produit lorsqu’un signal lumineux éclaire une interface métal-diélectrique sous certaines conditions de longueur d’onde, de polarisation et d’angle d’incidence. Cette interface peut être formée par une fine couche métallique située sur la surface d’un prisme, et par le fluide contenant les analytes. Elle peut comporter des ligands adaptés à se lier de manière spécifique aux analytes, et forme ainsi une surface fonctionnalisée. Lorsque les conditions sont respectées, les électrons libres à la surface de la couche métallique absorbent les photons incidents et les convertissent en ondes de plasmons de surface. Ces conditions de résonance plasmonique dépendent notamment de l’indice de réfraction à la surface de la couche métallique. Ainsi, lorsqu’une interaction d’adsorption/désorption se produit entre un ligand et un analyte, l’indice de réfraction change et les conditions de résonance plasmonique sont modifiées. Il est alors possible de suivre en temps réel les interactions d’adsorption/désorption sans aucun marquage.
La est une vue schématique et partielle d’un système de détection 1 par imagerie SPR selon un exemple de l’art antérieur décrit notamment dans le document WO2018/158458A1. Il comporte une surface fonctionnalisée 5, située sur une face d’un prisme 4, comportant une pluralité de sites sensibles adaptés à capter par adsorption des objets biologiques présents dans un échantillon liquide, et un dispositif optique de mesure 10 adapté à acquérir une image des sites sensibles. Il comporte en outre une unité de traitement 6 permettant par exemple de détecter la présence d’objets biologiques à partir des images fournies par le dispositif optique de mesure 10. Un dispositif de gestion fluidique (non représenté) peut être prévu pour amener l’échantillon liquide au contact de la surface fonctionnalisée 5. Le dispositif optique de mesure 10 comporte une source optique 11, un dispositif optique de mise en forme formé ici d’une lentille de collimation 12 et d’un polariseur 13, d’un dispositif optique d’imagerie 14 et d’un photodétecteur matriciel 15 (capteur d’image).
Les figures 1B et 1C sont des vues schématiques et partielles d’un exemple de la surface fonctionnalisée 5, en perspective ( ) et en coupe ( ). La surface fonctionnalisée 5 est ici une surface d’une couche métallique 3 qui revêt une face du prisme 4. Des ligands adaptés à capter des objets biologiques par adsorption sont disposés dans plusieurs zones distinctes, qui forment alors les sites sensibles (ou sondes) de la surface fonctionnalisée 5. Les ligands peuvent être identiques ou différents d’un site sensible à l’autre.
La illustre un exemple d’une courbe SPR, c’est-à-dire une évolution de la réflectivité R en fonction d’un angle d’incidence θ du signal d’excitation sur la surface fonctionnalisée, ici dans le cadre d’une interrogation dite en réflectivité. La source optique émet un signal d’excitation éclairant le site sensible suivant un angle d’incidence dit de travail θ R permettant d’y générer des plasmons de surface de sorte que la sensibilité du système de détection est optimale. On détermine la réflectivité R, c’est-à-dire le rapport de l’intensité du signal de mesure reçu sur l’intensité du signal d’excitation émis. La valeur de la réflectivité R dépend localement de l’indice optique de la surface fonctionnalisée, qui dépend lui-même des plasmons de surface générés et de la quantité de matière adsorbée, cette quantité de matière variant au cours du temps au gré des interactions d’adsorption/désorption avec les ligands.
La illustre un exemple d’évolution temporelle de la réflectivité R (également appelée sensorgramme). Le dispositif optique de mesure est préalablement configuré pour générer une résonance plasmonique de surface au niveau de la surface fonctionnalisée lorsque celle-ci est exposée à un liquide (configuration dite en phase liquide, ou en ‘mode liquide’). On définit l’angle de travail θ R dans une plage angulaire où la sensibilité du système de détection est optimale. Lors d’une première étape, on injecte un liquide de référence, par exemple une solution tampon ne contenant pas les objets biologiques. La réflectivité R présente alors une valeur initiale R i . Lors d’une deuxième étape, on injecte un échantillon liquide formé de la solution tampon contenant maintenant les objets biologiques. Ces derniers se lient alors par adsorption avec les ligands, provoquant alors une variation de l’indice optique à la surface du site sensible qui se traduit par une augmentation de la réflectivité jusqu’à une valeur stationnaire R f . Les objets biologiques adsorbés peuvent alors être caractérisés par la valeur de la variation de réflectivité induite ΔR.
Cependant, il apparaît que la détection d’objets biologiques est particulièrement difficile, et nécessite d’utiliser un système de détection présentant des performances élevées, notamment en termes de sensibilité et de résolution spatiale. En effet, les objets biologiques peuvent présenter un indice de réfraction proche de celui de la solution tampon qui les contient, ce qui implique que le système de détection doit présenter une sensibilité élevée. De plus, ils peuvent présenter une petite taille, par exemple de l’ordre du micron, ce qui rend difficile la détection de chacun des objets biologiques adsorbés sur la surface fonctionnalisée, et demande que le système de détection présente en outre une résolution spatiale importante.
L’article de Laplatine et al. intitulé Spatial resolution in prism-based surface plasmon resonance microscopy , Opt. Express 22 (19) 22771-22785 (2014) indique que la résolution spatiale dépend de la longueur de propagation des ondes plasmoniques, mais également d’aberrations optiques liées à la transmission des signaux optiques dans le prisme. Il propose un système de détection optimisé en résolution spatiale par l’utilisation d’un prisme optimisé, d’un système d'imagerie comportant un objectif de grossissement, ainsi qu’une reconstruction du plan image par balayage et traitement d’image. La résolution spatiale obtenue est alors égale à 1.7µm et à 2.8µm suivant les axes respectivement perpendiculaire et parallèle au sens de propagation des ondes plasmoniques le tout sur un large champ d’observation.
Par ailleurs, l’article de Boulade et al. intitulé Early detection of bacteria using SPR imaging and event counting: experiments with Listeria monocytogenes and Listeria innocua , RSC Adv., 2019, 9 , 15554 décrit l’utilisation d’un système de détection SPR présentant une résolution spatiale optimisée de l’ordre de 6µm suivant un axe parallèle au sens de propagation des ondes plasmoniques. Une détection de bactéries est effectuée, permettant d’identifier chacune des bactéries adsorbées, lesquelles présentent une taille de l’ordre de grandeur de la résolution spatiale.
Il en résulte que la détection d’objets biologiques de petite taille par imagerie SPR est bien problématique du fait de la résolution spatiale du système de détection. Il existe donc un besoin d’être en mesure de détecter chacun des objets biologiques adsorbés sur les sites sensibles, pour notamment compter ces évènements biologiques d’adsorption, sans avoir recours à un système de détection rendu complexe pour en optimiser la résolution spatiale tout en conservant un large champ d’observation (1 à 100mm 2 par exemple). Il existe également un besoin d’être en mesure de détecter des objets biologiques ayant une petite taille au regard de la résolution spatiale.
L’invention a pour objectif de remédier au moins en partie aux inconvénients de l’art antérieur, et plus particulièrement de proposer un procédé de détection d’objets biologiques au moyen d’un système de détection par imagerie SPR classique dans le sens où il n’est pas nécessaire d’avoir recours à un système de détection complexifié pour en optimiser la résolution spatiale. Le procédé de détection permet également d’identifier des objets biologiques qui présentent une petite taille au regard de la résolution spatiale.
Pour cela, l’objet de l’invention est un procédé de détection , au moyen d’un système de détection par imagerie par résonance plasmonique de surface comportant : une surface fonctionnalisée ayant au moins un site sensible formé de ligands adaptés à se lier à des objets biologiques ; et un dispositif optique de mesure configuré pour générer une résonance plasmonique de surface au niveau de la surface fonctionnalisée lorsque celle-ci est exposée à un gaz, et adapté à acquérir une image du site sensible. Le procédé comporte : une étape d’assimilation, comportant une exposition de la surface fonctionnalisée à un échantillon d’intérêt formé d’un liquide porteur aqueux contenant les objets biologiques, les objets biologiques se liant alors aux ligands ; une étape d’acquisition d’une image du site sensible par le dispositif optique de mesure ; une étape de détection des objets biologiques à partir de l’image acquise.
Une paroi axialement interne 814 de la partie radiale 812 et une paroi radialement interne 815 de la partie axiale 813 délimitent un logement d’assemblage avec l’écrou 261. En particulier, la paroi radialement interne 815 de la partie axiale 813 comprend un taraudage 816 complémentaire du filetage 272 de la paroi radialement externe 54 de l’écrou 261.
Dans la forme de réalisation des figures 4 et 5, un seul roulement 900 est prévu dans le dispositif 22. Le roulement 900 comprend une bague radialement interne 112 et une bague radialement externe 114, telles que celles détaillées en référence aux figures 2 et 3. De préférence, le roulement 900 est un roulement à double rangée.
Le roulement 900 est disposé sur l’épaulement 40 du carter 241.
Une première entretoise 901 et une deuxième entretoise 902 annulaires sont reliées à l’enveloppe cylindrique 802. En particulier, les entretoises 901, 902 font saillie radialement depuis l’enveloppe cylindrique 802.
La première entretoise 901 est au contact de la saillie radiale 809 de l’enveloppe cylindrique 802. La deuxième entretoise 902 est au contact de l’écrou de fermeture 907.
Avantageusement, les entretoises 901, 902 sont agencées axialement de part et d’autre de la bague radialement interne 112 du roulement 900. Ceci permet de maintenir en position le roulement 900.
Les entretoises 901 et 902 étant reliées à l’enveloppe cylindrique, elles se déplacent solidairement avec le manchon 801.
Un premier plateau d’appui 904 et un deuxième plateau d’appui 905 sont disposés de part et d’autre de l’épaulement 42 du carter 241. Les plateaux d’appui 904, 905 sont donc agencés de part et d’autre du roulement 900. Avantageusement, lorsque aucun effort axial supérieur au premier seuil décrit précédemment n’agit sur le dispositif 22, le plateau d’appui 904 est en vis-à-vis radial de l’entretoise 901. De manière analogue, lorsque aucun effort axial supérieur au deuxième seuil décrit précédemment n’agit sur le dispositif 22, le plateau d’appui 905 est en vis-à-vis radial de l’entretoise 902.
Les plateaux d’appui 904, 905 sont interposés entre les rondelles 104, 106 et la bague radialement externe 114 du roulement 900. Ainsi, dans cette forme de réalisation, la périphérie radialement externe 122 des rondelles 104, 106 vient en appui axial sur, respectivement, le plateau d’appui 904 et le plateau d’appui 905. Les rondelles 104, 106 sont toutefois indirectement (à travers les plateaux d’appui 904, 905) en appui axial sur la bague radialement externe 814 du roulement.
Les plateaux d’appui 904, 905 sont par exemple annulaires. Une demi-section axiale des plateaux 904, 905 a avantageusement une forme de L inversé. Cette forme en L inversé permet de maintenir les plateaux d’appui 904, 905 en position en étant coincés entre le roulement 900 et la périphérie radialement externe 122 de respectivement, la rondelle 104 et la rondelle 106. Il n’est donc pas nécessaire de fixer les plateaux 904, 905 sur aucun composant du dispositif 22. Ainsi, le plateau d’appui 904 se déplace axialement lorsqu’un effort supérieur au premier seuil est appliqué sur le dispositif 22, et le plateau d’appui 905 se déplace axialement lorsqu’un effort supérieur au deuxième seuil est appliqué sur le dispositif 22, comme cela va être décrit ci-après.
Dans cette forme de réalisation, le premier ensemble 200 comprend l’écrou 261, le manchon 801, l’écrou de fermeture 907 et les entretoises 901, 902. Le second ensemble 300 comprend le carter 241, les éléments de précontrainte 108, 110 et les organes élastiques 104, 106. Par ailleurs, le premier jeu axial 201 existe entre la première entretoise 901 et le premier organe élastique 104, tandis que le deuxième jeu axial 301 existe entre la deuxième entretoise 902 et le deuxième organe élastique 106.
En conditions normales de service, le fonctionnement du dispositif 22 des figures 4 et 5 est identique à celui des figures 2 et 3.