Procédé de contrôle d’un système de guidage latéral (19) d’un véhicule (10) circulant dans une zone de route (2), ledit procédé comprenant : - détermination (51), à partir de données caméra (16) reçues depuis au moins une caméra (12) embarquée dans ledit véhicule, de données de ligne (18) représentant sous forme de polynômes des délimitations (30, 32, 34) de la zone de route, les données de ligne comprenant pour chaque délimitation : ● un indicateur de qualité (IC1) indiquant une qualité de détection de marquages correspondant à la délimitation, ● un indicateur d’existence (IC2) indiquant une probabilité d’existence dans la zone de route (2) du polynôme de ladite délimitation, et ● un indicateur d’opérabilité (IC3), fonction de conditions de visibilité, indiquant si ladite au moins une caméra est opérationnelle ; - génération (52), à partir des données de lignes (18), d’un modèle de lignes (MD1) représentatif de lignes correspondant aux délimitations de la zone de route (2) ; - détermination (53), en fonction de l’indicateur de qualité, de l’indicateur d’existence et de l’indicateur d’opérabilité des délimitations, d’au moins un indicateur de confiance (IC4) représentatif d’un niveau de confiance du modèle de lignes (MD1) généré ; et - contrôle (54) du système de guidage latéral (19) en fonction dudit au moins un indicateur de confiance. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un indicateur de confiance (IC4) est un indicateur de confiance représentant un niveau de confiance pour au moins deux lignes dans le modèle de lignes. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un indicateur de confiance (IC4) comprend deux indicateurs de confiance représentant des niveaux de confiance respectifs de deux lignes du modèle de lignes, situées de part et d’autre du véhicule dans la zone de route. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel si au moins un dit indicateur de confiance (IC4) indique un niveau de confiance ne satisfaisant pas une première condition, alors le contrôle du système de guidage latéral (19) comprend un déclenchement d’au moins une action de contrôle. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ladite au moins une action de contrôle comprend une inhibition du système de guidage latéral (19). Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel si, pour au moins une délimitation (30, 32, 34) de la zone de route (2), l’une au moins des conditions suivantes n’est pas remplie, alors ledit au moins un indicateur de confiance ne satisfait pas la première condition : - l’indicateur de qualité (IC1) indique une qualité de détection supérieure à une première valeur seuil ; - l’indicateur d’existence (IC2) indique une probabilité d’existence supérieure à une deuxième valeur seuil ; et - l’indicateur d’opérabilité (IC3) indique que ladite au moins une caméra (12) est opérationnelle. Procédé selon la revendication 6, dans lequel les données de ligne (18) déterminées comprennent en outre, pour chaque délimitation de la zone de route (2), un indicateur (IC5) de type de marquage indiquant un type de marquage correspondant à ladite délimitation, dans lequel ledit au moins indicateur de confiance (IC4) est aussi déterminé en fonction de l’indicateur de type de marquage des délimitations, dans lequel si, pour au moins une délimitation de la zone de route (2), la condition suivante n’est pas remplie, alors ledit au moins un indicateur de confiance (IC4) ne satisfait pas la première condition : - l’indicateur (IC5) de type de marquage indique que la délimitation correspond à un premier type de marquage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les données de ligne déterminées comprennent en outre, pour chaque délimitation de la zone de route, un indicateur de distance longitudinale de validité indiquant une distance longitudinale, fonction d’une vitesse courante du véhicule, sur laquelle le polynôme de la délimitation est considéré valide, dans lequel ledit au moins indicateur de confiance est aussi déterminé en fonction de l’indicateur de distance longitudinale de validité des délimitations, dans lequel, si pour au moins une délimitation de la zone de route, la condition suivante n’est pas remplie, alors ledit au moins un indicateur de confiance ne satisfait pas la première condition : l’indicateur de distance longitudinale de validité indique une distance longitudinale du polynôme qui est inférieure à une troisième valeur seuil. Dispositif de contrôle (14) d’un système de guidage latéral (19) d’un véhicule (10), ledit dispositif de contrôle (14) comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif de contrôle (14) selon la revendication 9.