INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les parties évidées 85 et les goupilles 74 sont configurées et disposées de telle sorte que, lorsque les goupilles 74 sont en contact avec une première extrémité 851 des partie évidées 85, par exemple une première partie non chanfreinée comme dans le mode de réalisation représenté sur les Figures 6a, 6b et 6c, l’élément de verrouillage 8 est en position déployée, et de telle sorte que lorsque les goupilles 74 sont en contact avec une seconde extrémité 852 des parties évidées 85, par exemple une seconde partie non chanfreinée comme dans le mode de réalisation représenté sur les Figures 6a, 6b et 6c, l’élément de verrouillage est en position rétractée. On comprendra donc qu’une longueur des parties évidées 85 définit une course de l’élément de verrouillage 8, et qu’une fois les goupilles 74 introduites, l’élément de verrouillage 8 ne peut pas être éjecté du mousqueton 1 puisque son coulissement est limité par un contact entre la première extrémité 851 des parties évidées 85, par exemple la première partie non chanfreinée dans le mode de réalisation représenté sur les Figures 6a, 6b et 6c, et les goupilles 74. On comprendra aussi qu’en variante la course de l’élément de verrouillage 8 peut être limitée, lorsque l’élément de verrouillage 8 est dans sa position rétractée, par un contact de la partie de préhension 83 avec la cage 7.
On va décrire ci-après un montage du doigt 5 et du dispositif de verrouillage 6 sur le corps 2.
Dans une position intermédiaire, par exemple celle représenté sur la , le doigt 5 est ajusté sur le corps 2, et la cage 7, le cas échéant dans laquelle la lame élastique 73 a été préalablement installée, est enfilée sur le doigt 5. Le cas échéant, l’élément de sollicitation élastique 72 est disposé entre le corps 2 et la cage 7. Puis l’axe de pivot 53 est introduit dans le corps 2 à travers la cage 7 et le doigt 5, le cas échéant à travers l’élément de sollicitation élastique 72, pour fixer ceux-ci au corps 2. Puis l’axe de pivot 53 est rendu solidaire de la cage 7, par exemple par frettage, collage ou soudage sans se limiter à ces méthodes. Comme décrit ci-dessus, de cette manière le doigt 5 peut pivoter par rapport au corps 2, et la cage 7 peut à la fois pivoter d’un seul tenant avec le doit 5 et coulisser par rapport au corps 2 et au doigt 5 selon la direction longitudinale de l’axe de pivot 53. Puis, l’élément de verrouillage 8 est enfilé sur le doigt 5 et introduit dans la cage 7. Le cas échéant l’élément de sollicitation élastique 61 est préalablement disposé entre le doigt 5 et l’élément de verrouillage 8. Après cela, l’élément de verrouillage 8 est déplacé par coulissement vers sa position rétractée jusqu’à ce que les parties évidées 85 soient situées en regard des perçages de la cage 7, et les goupilles 74 sont introduites dans les perçages et solidarisées à la cage 7, par exemple par collage ou soudage sans se limiter à ces méthodes. De cette manière l’élément de verrouillage 8 ne peut plus être éjecté du mousqueton 1.
On comprendra que, selon une variante non illustrée, si le blocage de l’élément de verrouillage 8 en position rétractée n’est pas nécessaire, le mousqueton 1 peut ne pas comprendre d’éléments de retenue 71, 84 et la cage 7 peut alors être formée d’une seule pièce avec le doigt 5.
Comme représenté sur la , selon une première variante du mode de réalisation représenté sur les Figures 1a et 1b, le mousqueton 1 peut en outre comprendre, sur une zone 23 du corps 2 en regard de la seconde extrémité 52 du doigt 5 lorsque celui-ci est dans sa seconde position de fin de course, un organe d’arrêt de seconde position de fin de course 231. Le mousqueton 1 est configuré de telle sorte que, lorsque le doigt 5 se trouve dans sa seconde position de fin de course, dite position grande ouverte, comme cela est représenté sur la , l’organe de butée 521 du doigt 5 vient en butée contre l’organe d’arrêt de seconde position de fin de course 231. Le mousqueton 1 est en outre configuré de telle sorte que, lorsque le doigt 5 se trouve dans sa seconde position de fin de course, l’élément de verrouillage 8 est apte à coulisser le long du doigt 5 et à se déployer de manière à venir entourer au moins une partie de l’organe d’arrêt de seconde position de fin de course 231 porté par le corps 2, afin d’empêcher tout pivotement du doigt 5. On comprendra que, pour faciliter les interactions, la section extérieure de l’organe d’arrêt de seconde position de fin de course 231 a, de préférence, une forme proche de celle de la section extérieure du doigt 5.
Le mousqueton 1 est ainsi configuré pour permettre une configuration grande ouverte et verrouillée, c’est-à-dire une configuration dans laquelle le doigt 5 se trouve dans sa seconde position de fin de course et l’élément de verrouillage 8 se trouve dans sa position déployée. On comprendra que, par exemple, si l’organe d’arrêt de première position de fin de course 221 comprend un crochet et l’organe de butée 521 comprend une tige configurée pour être introduite dans ledit crochet, l’organe d’arrêt de seconde position de fin de course 231 peut comprendre un crochet analogue à celui de l’organe d’arrêt de première position de fin de course 221. Inversement, si l’organe d’arrêt de première position de fin de course 221 comprend une tige, on comprendra que l’organe de butée 521 peut comprend un second crochet et l’organe d’arrêt de seconde position de fin de course 231 peut comprendre une tige. Bien entendu, l’homme du métier comprendra qu’il existe d’autres combinaisons d’éléments mâles et femelles possibles pour l’organe d’arrêt de première position de fin de course 221, l’organe d’arrêt de seconde position de fin de course 231 et l’organe de butée 521. Cependant, dans la mesure où aucune force n’est à être transférée entre le doigt 5 et le corps 2 lorsque le doigt 5 est dans sa seconde position de fin de course, il n’est pas nécessaire que l’engagement entre l’organe de butée 521 et l’organe d’arrêt de seconde position de fin de course 231 soit apte à transférer des efforts mécaniques.
De manière préférée, l’organe d’arrêt de seconde position de fin de course 231 comprend également au moins une dent inclinée 232 configurée pour s’engager avec l’au moins une dent inclinée 81 de l’élément de verrouillage de manière analogue à l’engagement de l’au moins une dent inclinée 81 et de l’au moins une dent inclinée complémentaire 222 de l’organe d’arrêt de première position de fin de course 221. On comprendra que l’utilisateur peut désengager les dents inclinées 81, 232 d’une manière analogue au désengagement des dents inclinées 81, 222, c’est-à-dire par l’application d’une sollicitation sur la partie de préhension 83 apte à déplacer la paroi élastiquement mobile 82. L’élément de verrouillage 8 peut ensuite être déplacé vers sa position rétractée afin de permettre le pivotement du doigt 5.
De manière préférée, le mousqueton 1 comprend également un élément amortissant 233 supplémentaire configuré pour amortir un impact de l’élément de verrouillage 8 sur le corps 2.
Les composantes [H x m _i , H y m _i , H z m _i ] sont fournies par le magnétomètre, et I _i est l’inclinaison du champ magnétique terrestre en radian, estimée par la formule :
Dans la formule [MATH 8], les valeurs de champ magnétique H 0 m _i , sont exprimées en nT (nano Tesla), et les valeurs angulaires en radian.
Avantageusement, la formule [MATH 8] permet de calculer une valeur de coefficient de compensation sans nécessiter la connaissance du champ magnétique terrestre théorique, mais uniquement des valeurs de champ magnétique terrestre local mesuré, des angles d’attitude, du cap et du coefficient de pente αi.
Avantageusement, le coefficient de pente αi est estimé par une méthode calculatoire, et affiné récursivement en temps réel.
Dans un mode de réalisation, l’étape 56 d’estimation d’une valeur de coefficient de compensation est suivie d’une étape 58 de mise à jour ou affinage de la composante verticale de champ magnétique affinée, permettant d’obtenir une composante verticale de champ magnétique compensée à l’itération courante :
Où i est un entier indiquant un indice d’itération courante, (i-1) indiquant l’itération précédente.
Le procédé permet d’obtenir des deuxièmes valeurs de coefficients de compensation des défauts magnétomètre, comportant notamment la valeur de coefficient de compensation de défauts magnétiques verticaux, en particulier de fer dur vertical.
Les étapes 42 à 58 sont itérées en remplaçant la composante verticale du vecteur [Hcomp] par la valeur H Zcomp _i de composante verticale de champ magnétique compensé à l’itération courante calculée par la formule [MATH 11], pour un nombre d’itérations choisi ou jusqu’à ce qu’un critère d’arrêt des itérations soit vérifié.
Par exemple, un critère d’arrêt est vérifié si la variation du coefficient entre deux itérations successives est inférieure à un seuil prédéterminé, par exemple la variation entre la (i-1)ème itération et la ième itération est exprimée par : .
Par exemple, le seuil prédéterminé est compris entre 30 et 70 nT. Selon une alternative simplifiée, le nombre d’itérations est prédéterminé.
Dans un mode de réalisation, le critère d’arrêt vérifie également un critère dit critère géométrique d’observabilité, qui permet d’assurer que suffisamment de manœuvres distinctes sont effectuées, puis, une fois le critère d’observabilité validé, le critère de variation du coefficient explicité ci-dessus est mis en œuvre.
Dans un mode de réalisation, l’aéronef suivant une trajectoire dans la phase de vol, le critère géométrique d’observabilité combinant un cumul d’écart d’un angle solide en tangage et/ou roulis et une variation de cap dans la trajectoire, la satisfaction du critère géométrique d’observabilité permettant de définir une condition de mise en œuvre en vol de l’estimation d’au moins un coefficient de compensation de défauts magnétiques verticaux dans une phase d’observabilité appropriée.
Par exemple le critère géométrique d’observabilité est calculé itérativement par intégration (ou cumul de l’assiette) indiquant l’angle solide parcouru dans les dimensions φ et θ, et la variation de cap Ψ. La condition consiste par exemple à comparer la valeur du cumul à un premier seuil bas et à un deuxième seuil haut, l’arrêt de la mise en œuvre de l’estimation étant effectué si la valeur du cumul est inférieure au premier seuil bas ou supérieure au deuxième seuil haut.
Avantageusement, l’invention propose un affinage incrémental en vol, par une méthode simplifiée, plus robuste qu’un modèle tridimensionnel complet d’estimation des composantes d’harmonisation.
Avantageusement, le procédé proposé permet d’obtenir une compensation de défauts magnétiques verticaux avec une bonne précision et avec une charge calculatoire faible.
Avantageusement, le procédé de compensation des défauts magnétiques verticaux d’un magnétomètre est mis en œuvre dans une phase de vol, par exemple en début de vol après décollage et premiers virages, sans nécessiter une mise en œuvre de manœuvres imposées et un espace aérien large.
La est une représentation schématique d’un ensemble propulsif selon une troisième forme de réalisation de l’invention selon une première variante.
La est une représentation schématique d’un ensemble propulsif selon la troisième forme de réalisation de l’invention selon une deuxième variante.
La est une représentation schématique d’un ensemble propulsif selon une quatrième forme de réalisation de l’invention.
La est une représentation schématique d’un ensemble propulsif selon une cinquième forme de réalisation de l’invention.
La est une représentation schématique d’un ensemble propulsif selon une première variante de la cinquième forme de réalisation de l’invention.
La est une représentation schématique d’un ensemble propulsif selon une deuxième variante de la cinquième forme de réalisation de l’invention.
La et la sont des représentations schématiques de l’ensemble propulsif selon la deuxième forme de réalisation de l’invention lors d’un couplage/découplage de l’organe de couplage principal.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne un ensemble propulsif pour un aéronef, l’aéronef pouvant comprendre un ou plusieurs ensembles propulsifs pour permettre sa propulsion.
En référence à la , il est représenté selon une vue en coupe longitudinale un ensemble propulsif 1 selon une première forme de réalisation de l’invention. L’ensemble propulsif 1 comprend un organe propulsif 10 configuré pour participer à la propulsion de l’aéronef par accélération d’un flux d’air F circulant selon un axe longitudinal X d’amont vers l’aval. Dans cet exemple, l’organe propulsif 10 se présente sous la forme d’une soufflante qui est carénée mais il va de soi que l’invention s’applique également à une hélice non carénée.
En référence à la , la turbomachine à gaz T est configurée pour entrainer en rotation l’organe propulsif 10. La turbomachine à gaz T comprend un corps basse pression BP, un corps haute pression HP et une chambre de combustion (non représentée). En particulier, le corps basse pression BP comporte un compresseur basse pression 11 et une turbine basse pression 13 tandis que le corps haute pression HP comporte un compresseur haute pression 12 et une turbine haute pression 14. La turbomachine à gaz T est à double flux et comprend une veine primaire V1, dans laquelle circule un flux primaire F1 issu de la chambre de combustion, et une veine secondaire V2 dans laquelle circule un flux secondaire F2 contournant la chambre de combustion, en particulier, accéléré par l’organe propulsif 10.
Une telle turbomachine à gaz T est connue de l’homme du métier et ne sera pas présentée plus en détails.
Selon l’invention, l’ensemble propulsif 1 comprend une machine électrique M, montée, en aval de la turbomachine à gaz T, comportant un arbre M1 solidaire en rotation de la turbomachine à gaz T, en particulier, du corps basse pression BP ou du corps haute pression HP. La machine électrique M est configurée pour fonctionner, d’une part, en mode générateur afin de générer de l’énergie électrique à partir d’un couple mécanique reçu sur son arbre M1 et, d’autre part, en mode moteur pour entrainer l’arbre M1 à partir d’une source électrique (batterie, réseau électrique, etc.). Il va néanmoins de soi que l’invention s’applique à une machine électrique M fonctionnant uniquement selon un mode générateur ou un mode moteur. La structure générale d’une machine électrique M est connue de l’homme du métier et ne sera pas présentée plus en détails. Dans cet exemple, la machine électrique M comporte une partie rotorique mobile, solidaire de l’arbre M1, et une partie statorique fixe (non représentées). Par la suite, l’arbre M1 de la machine électrique M possède une vitesse de rotation VM.
En référence à la , la machine électrique M est montée dans une enceinte 2 alimentée par un flux d’air de refroidissement FR issu de la veine secondaire V2, c’est-à-dire, issu du flux secondaire F2 qui est, par nature, plus froid que le flux primaire F1. L’enceinte 2 possède de préférence une forme conique mais il va de soi qu’elle pourrait être différente.
De même, il est représenté à la une enceinte 2 qui est ouverte à son extrémité aval pour l’évacuation du flux d’air de refroidissement FR mais il va de soi que l’évacuation pourrait être réalisé de manière différente.
Dans cet exemple, le flux d’air de refroidissement FR est injecté au niveau d’une partie amont de l’enceinte 2 via une conduite de refroidissement (non représentée) connectée à la veine secondaire V2. La conduite de refroidissement pourrait se présenter sous diverses formes.
Selon l’invention, en référence aux figures 2 et 3, l’ensemble propulsif 1 comprend un système de refroidissement de la machine électrique M, monté dans l’enceinte 2, qui comprend plusieurs organes de ventilation 3 configurés pour être entrainés en rotation dans l’enceinte 2 par l’arbre M1. Ainsi, le flux d’air de refroidissement FR est accéléré directement dans l’enceinte 2, ce qui permet, d’une part, de favoriser la captation de calories et, d’autre part, de permettre un refroidissement homogène de la machine électrique M indépendamment de la position d’injection du flux d’air de refroidissement FR dans l’enceinte 2.
De manière préférée, les organes de ventilation 3 sont configurés pour accélérer le flux d’air de refroidissement FR de manière périphérique afin de refroidir la surface extérieure de la machine électrique M de manière homogène. Les calories générées par la machine électrique M sont ainsi captées de manière pratique.
L’organe de ventilation 3 peut se présenter sous la forme d’un ventilateur, d’une roue aubagée ou d’une pompe.
Selon l’invention, en référence aux figures 2 et 3, selon une première forme de réalisation, l’ensemble propulsif 1 comprend un organe de multiplication 6, monté entre l’arbre M1 et l’organe de ventilation 3, configuré pour entrainer en rotation ledit organe de ventilation 3 à une vitesse différente de celle de la vitesse dudit arbre M1, de préférence, supérieure. Une vitesse inférieure pourrait également être possible. Un tel organe de multiplication 6 permet de manière avantageuse d’augmenter le débit du flux d’air de refroidissement FR tout en utilisant la rotation de l’arbre M1 adaptée au mode de fonctionnement moteur/générateur de la machine électrique M. Cela est particulièrement avantageux lorsque la vitesse de l’arbre M1 est trop faible par rapport aux besoins de refroidissement.
L’organe de multiplication 6 peut se présenter sous diverses formes, en particulier, un train épicycloïdal. Un organe de multiplication 6 est associé à un coefficient de multiplication qui est de préférence supérieur à 1. Ce coefficient de multiplication peut être fixe ou variable.
Selon une deuxième forme de réalisation, en référence aux figures 4 et 5, le système de refroidissement comprend un organe de couplage principal 4 configuré : selon une position de couplage P1, pour coupler l’arbre M1 et l’organe de ventilation 3 afin de l’entrainer en rotation et, selon une position de découplage P2, pour découpler l’arbre M1 et l’organe de ventilation 3 afin de ne pas l’entrainer en rotation.
Selon un premier aspect, en référence à la , l’organe de multiplication 6 est monté entre l’organe de couplage principal 4 et l’organe de ventilation 3. Cette configuration permet de faire appel à des organes de couplage fonctionnant à basse vitesse. Elle permet aussi d’isoler le multiplicateur si la fiabilité de celui-ci peut impacter la fiabilité globale du système.
Selon un deuxième aspect, en référence à la , l’organe de multiplication 6 est monté entre l’arbre M1 et l’organe de couplage principal 4. Cette configuration permet de mettre en œuvre des organes de couplage fonctionnant préférablement à haute vitesse.
Un tel organe de couplage principal 4 est avantageux étant donné qu’il permet d’assurer un refroidissement en mode couplage lorsque la vitesse de rotation VM de la machine électrique M est adaptée. Dès que cette vitesse de rotation VM n’est plus adaptée, l’organe de couplage principal 4 permet de réaliser un découplage permettant soit de stopper complètement la rotation de l’organe de ventilation 3, soit d’entrainer l’organe de ventilation 3 à une vitesse de rotation différente de celle de l’arbre M1 et plus adaptée aux besoins de refroidissement de la machine électrique M comme cela sera présenté par la suite.
Grâce à l’organe de couplage principal 4, la ventilation peut être stoppée lors de certaines phases de fonctionnement de la turbomachine à gaz, en particulier, lors de phases où le régime de l’arbre principal M1 est trop important ou trop faible.
L’organe de couplage principal 4 est de préférence configuré pour se coupler/découpler automatiquement en fonction de la vitesse de l’organe qui l’entraine, en particulier, de l’arbre M1. Ainsi, les étapes de couplage/découplage peuvent être associées de manière pratique à des plages de vitesse pour lesquelles les besoins en flux d’air de refroidissement FR sont différents. De manière préférée, l’organe de couplage principal 4 est choisi parmi l’ensemble comprenant : un visco-coupleur à poudre, un embrayage mécanique à disque, un coupleur centrifuge, une roue libre, un coupleur magnétique.
Comme illustré à la , l’organe de couplage principal 4 est configuré pour commuter en position de découplage P2 lorsque la vitesse de rotation VM est supérieure à un seuil haut prédéterminé S2, de préférence, compris entre 500 tours/min et 30000 tours/min. De manière avantageuse, un découplage à haute vitesse permet d’éviter de faire tourner l’organe de ventilation 3 à des vitesses excessives susceptibles de l’endommager.
Toujours en référence à la , l’organe de couplage principal 4 est configuré pour commuter en position de découplage P2 lorsque la vitesse de rotation VM est inférieure à un seuil bas prédéterminé S1, de préférence, compris entre 0 tours/min et 20000 tours/min. De manière avantageuse, un découplage à basse vitesse permet d’entrainer l’organe de ventilation 3 par une autre source à une vitesse supérieure pour assurer un refroidissement optimal comme cela sera présenté par la suite.
L’utilisation combinée d’un organe de multiplication 6 et d’un organe de couplage principal 4 est avantageuse étant donné qu’elle permet de modifier la vitesse de rotation pour réaliser un couplage/découplage automatique en adaptant la vitesse de commutation de manière pratique, ce qui optimise le refroidissement.
Selon une troisième forme de réalisation, en référence à la , le système de refroidissement comporte une source de puissance auxiliaire 5 configurée pour entrainer en rotation l’organe de ventilation 3 via l’organe de multiplication 6 de manière indépendante de l’arbre M1. L’utilisation d’une source de puissance auxiliaire 5 permet d’éviter de prélever de la puissance sur l’arbre M1. L’utilisation d’une source de puissance auxiliaire 5 avec un organe de multiplication 6 permet d’utiliser une source de puissance auxiliaire 5 de puissance réduite. L’utilisation d’une source de puissance auxiliaire 5 permet d’entrainer l’organe de ventilation lorsque la puissance sur l’arbre M1 est inexistante ou insuffisante, comme par exemple à bas régime ou lorsque la turbomachine est éteinte.
Selon une variante, en référence à la , le système de refroidissement comporte un organe de couplage principal 4 ainsi qu’un organe de couplage auxiliaire 4’, monté entre la source de puissance auxiliaire 5 et ledit organe de multiplication 6, configuré, selon une position de couplage, pour coupler la source de puissance auxiliaire 5 et ledit organe de multiplication 6 afin d’entrainer en rotation l’organe de ventilation 3 et, selon une position de découplage, pour découpler la source de puissance auxiliaire 5 et ledit organe de multiplication 6 afin de ne pas entrainer en rotation l’organe de ventilation 3.
L’embase 3 de connecteur multi-contacts comprend deux pièces d’accrochage 6 comportant chacun au moins un crochet 60 de fixation du boitier, montés chacun coulissant sur le boitier 30, perpendiculairement à son axe X, entre au moins une position rétractée de libération et au moins une position déployée de fixation.
Les deux pièces d’accrochage 6 s’écartent l’une de l’autre lorsqu’elles coulissent chacune de leur position rétractée ( ) vers leur position déployée ( ).
Chaque pièce d’accrochage 6 comporte une languette 61 servant chacune d’appui d’un doigt d’un opérateur ( ) et qui s’étend parallèlement à l’axe X et du côté de la face arrière du boitier 30 et de la face arrière A du panneau P.
Deux ressorts, distincts des pièces d’accrochage 6, non représentés, sont montés libre chacun dans un logement du boitier 30 en étant d’une part en appui contre ce dernier et d’autre part en appui contre une pièce d’accrochage 6. Chaque ressort de préférence sous la forme d’un ressort hélicoïdal de compression, exerce sur le boitier 30 un effort de poussée perpendiculairement à l’axe X du boitier, au moins dans une position déployée et en l’absence d’appui sur une languette 61 correspondante.