INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, l’invention propose un dispositif de traitement hydrothermal de composés organiques, caractérisé en ce qu’il comporte : - un réacteur d’oxydation comportant : une première entrée pour un gaz comburant et une deuxième entrée pour un gaz combustible, le réacteur étant configuré pour mettre en œuvre une réaction de combustion ; une troisième entrée pour de l’eau en conditions supercritiques et une sortie pour cette eau, - un réacteur de gazéification configuré pour fonctionner avec de l’eau en conditions supercritiques, le réacteur comportant : une première entrée connectée à la sortie du réacteur d’oxydation, cette première entrée étant ainsi destinée à récupérer l’eau sortant du réacteur d’oxydation, une deuxième entrée pour alimenter le réacteur de gazéification avec un mélange à traiter, à savoir une eau chargée en composés organiques, sous pression, une sortie pour un mélange traité, comportant des gaz dissous issus des composés organiques ; - un échangeur de chaleur relié d’une part, à la sortie du réacteur de gazéification, le mélange traité sortant du réacteur étant destiné à servir de source chaude à l’échangeur de chaleur et d’autre part, à la fois à un circuit d’alimentation en eau sous pression et à la troisième entrée du réacteur d’oxydation, cette eau sous pression étant ainsi destinée à être surchauffée dans l’échangeur de chaleur avant d’alimenter le réacteur d’oxydation.
Le dispositif selon l’invention pourra comprendre l’une au moins des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - un circuit d’alimentation en mélange à traiter du réacteur de gazéification, ledit circuit comprenant un surpresseur pour mettre le mélange à traiter sous pression avant son entrée dans le réacteur de gazéification ; - le circuit d’alimentation en eau pour le réacteur d’oxydation comprend un surpresseur pour mettre sous pression l’eau d’alimentation ; - au moins une première cuve comportant une entrée connectée à l’échangeur de chaleur de sorte à pouvoir, en utilisation, récupérer le mélange traité, sous pression et refroidi sortant de l’échangeur de chaleur ; - la cuve comporte également une sortie agencée pour récupérer des gaz provenant du mélange traité, sous pression et refroidi, ladite sortie étant connectée à la deuxième entrée du réacteur d’oxydation pour fournir lesdits gaz en tant que gaz combustible pour le réacteur d’oxydation ; - une deuxième cuve connectée, par l’intermédiaire d’un détendeur, à une autre sortie de la première cuve, cette autre sortie étant agencée pour pouvoir récupérer une phase aqueuse présente dans cette première cuve ; - un moyen de soutirage connecté à une sortie de la deuxième cuve, ce moyen de soutirage étant par ailleurs connecté au circuit d’alimentation en eau sous pression pour le réacteur d’oxydation.
Un autre objectif de l’invention est de proposer un procédé de traitement hydrothermal de composés organiques amélioré.
A cet effet, l’invention propose un procédé de traitement hydrothermal de composés organiques, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : A) amener de l’eau à une température comprise entre 550°C et 650°C et à une pression comprise 270 et 300 bars dans un réacteur d’oxydation ; B) mettre en œuvre une réaction de combustion dans le réacteur d’oxydation afin de porter l’eau à une température comprise entre 900°C et 1000°C ; C) faire passer l’eau ainsi chauffée du réacteur d’oxydation vers un réacteur de gazéification, l’eau étant maintenue à une pression d’une part comprise entre 240 et 270 bars et d’autre part inférieure à la pression régnant dans le réacteur d’oxydation et concomitamment, alimenter ledit réacteur de gazéification avec un mélange à traiter, à savoir une eau chargée en composés organiques, sous pression; D) récupérer un mélange traité sortant du réacteur de gazéification, ce mélange comportant des gaz dissous, pour servir de source chaude à un échangeur de chaleur recevant par ailleurs de l’eau à la pression comprise entre 270 et 300 bars pour la surchauffer depuis la température ambiante à la température comprise entre 550°C et 650°C avant qu’elle n’entre dans le réacteur d’oxydation.
Le procédé selon l’invention pourra comprendre l’une au moins des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - pendant l’étape C), le mélange à traiter est introduit à la température ambiante dans le réacteur à un débit d’entrée donné et l’eau passant du réacteur d’oxydation au réacteur de gazéification est introduite à un débit 3 à 4 fois supérieur au débit d’entrée donné du mélange à traiter ; - le procédé comprend une étape consistant à amener le mélange traité sortant de l’échangeur de chaleur dans une première cuve assurant une séparation de l’eau et de gaz qui y étaient dissous ; - le procédé comprend une étape consistant à alimenter le réacteur d’oxydation avec une partie des gaz présents dans la première cuve, lesdits gaz servant de combustible à la réaction de combustion ; - le procédé comprend en outre une série d’étape consistant successivement à prélever l’eau contenue dans la première cuve, puis détendre ladite eau ainsi prélevée jusqu’à la pression atmosphérique et enfin conduire l’eau ainsi obtenue dans une deuxième cuve assurant une séparation de ladite eau avec d’autres gaz, comme le dioxyde de carbone, qui y étaient encore dissous ; - le procédé comprend une étape consistant à prélever l’eau contenue dans la deuxième cuve pour la conduire dans un circuit d’alimentation en eau sou pression de l’échangeur de chaleur avant que cette eau n’entre dans le réacteur d’oxydation.
Selon un mode de réalisation, le véhicule de travail comporte un capteur pour détecter une vitesse de marche du véhicule. Selon ledit mode de réalisation, le système de commande de direction comporte un module de conversion configuré pour : déterminer un plafond d’angle de braquage en fonction de la vitesse de marche du véhicule, dans lequel le plafond d’angle de braquage diminue lorsque la vitesse de marche augmente, générer le signal de consigne de braquage par application d’une loi de plafonnement audit signal de demande de braquage, de sorte que le signal de consigne de braquage représente une valeur d’angle de braquage inférieure ou égale au plafond d’angle de braquage.
Selon un mode de réalisation préféré, le système de commande de direction comprend un correcteur proportionnel intégral dérivé (PID).
Selon un mode de réalisation, le système de commande de direction peut être mis en œuvre de façon distribuée.
L’organe de commande de direction peut avoir diverses formes, par exemple un levier, un volant, des boutons, un écran tactile etc. Selon un mode de réalisation préféré, l’organe de commande de direction est une manette de direction actionnable par une main ou par un doigt de l’opérateur. Un organe de direction tel qu’une manette de direction permet à l’opérateur de contrôler le mouvement de braquage des roues sans effectuer de mouvement de grande amplitude.
La manette de direction n’offre pas une amplitude de déplacement aussi large que le volant, ce qui peut soulever des problématiques liées à la précision du contrôle exercé par l’opérateur. Toutefois, le système de commande, en particulier le module de filtrage, peut être configuré pour éviter qu’un mouvement trop brusque de la manette de direction soit intégralement transmis à l’actionneur de direction. Ainsi, le système de commande de direction est avantageux à la fois pour l’ergonomie offerte à l’opérateur et pour la sécurité de fonctionnement obtenue.
Selon un mode de réalisation, le véhicule de travail comporte deux essieux directeurs incluant au moins quatre roues directrices. Selon ledit mode de réalisation, l’actionneur de braquage est couplé aux quatre roues directrices pour modifier un angle de braquage des quatre roues directrices.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un procédé de commande pour commander un actionneur de braquage dans un véhicule de travail roulant, le véhicule de travail comprenant un corps principal, un bras de levage monté de manière mobile sur le corps principal et destiné à manutentionner des charges, un essieu directeur incluant au moins deux roues directrices et ledit actionneur de braquage couplé aux roues directrices pour modifier un angle de braquage des roues directrices, le procédé comprenant : recevoir un signal de demande de braquage depuis un organe de commande de direction actionnable par un opérateur, recevoir un paramètre d’orientation du bras de levage, déterminer un premier plafond de vitesse de variation en fonction d’un paramètre d’orientation du bras de levage, générer un signal de consigne de braquage représentatif d’un angle de braquage des roues directrices en fonction du signal de demande de braquage de manière qu’une vitesse de variation du signal de consigne de braquage ne dépasse pas le premier plafond de vitesse de variation, piloter l’actionneur de braquage en fonction du signal de consigne de braquage.
Un tel procédé peut être mis en œuvre par un système de commande de direction unitaire ou distribué. L’invention fournit aussi un système de commande de direction configuré pour mettre en œuvre ce procédé.
La est une vue schématique de côté d’un véhicule de travail roulant sous la forme d’un chariot élévateur à bras télescopique auquel est articulé un bras de levage selon un mode de réalisation.
La est une vue schématique en perspective d’une manette de commande de direction pouvant être utilisée dans le chariot élévateur de la selon un mode de réalisation.
La est une représentation schématique fonctionnelle d’un système de commande de direction pouvant être utilisé dans le chariot élévateur de la en interaction avec des capteurs, un organe de commande de direction et des actionneurs selon un mode de réalisation.
La est une représentation schématique fonctionnelle de différents modules pouvant être utilisés dans le système de commande de direction de la selon un mode de réalisation.
La est une représentation graphique d’une fonction de gain selon un mode de réalisation.
La est une représentation graphique d’une fonction de renormalisation selon un mode de réalisation.
La est une représentation graphique d’une première fonction de filtrage selon un mode de réalisation.
À 210, le premier revêtement 30 de la résine pure à rendement en carbone, du mélange de résine pur ou du mélange de résine avec des particules de charge 50 est pyrolysé dans un four à pyrolyse à atmosphère inerte pour créer une couche de carbone vitré ou vitreux.
Le premier revêtement 30 peut être pyrolysé dans un four à moufle à atmosphère inerte à une température égale ou comprise entre approximativement 500 °C et 600 °C.
Les microfissures dans le premier revêtement 30 peuvent être le résultat de la pyrolyse du premier revêtement 30. La microscopie révèle que le premier revêtement 30, après pyrolyse à 210, présente une surface significativement plus lisse par rapport aux revêtements traditionnels de CVI SiC.
La illustre un procédé 300 de formation d'un outil approprié pour être utilisé dans la fabrication d'une pièce composite dans un processus d'infiltration chimique en phase vapeur. Le procédé 300 est une variante du procédé 200.
À 302, similaire à 202, le premier revêtement 30 de résine à rendement en carbone est appliqué sur la surface poreuse 44 d’un corps en graphite 28 de l’ensemble d’outil 10. La résine à rendement en carbone peut être la résine pure, le mélange de résine pure, ou le mélange de résine avec des particules de charge 50.
Lorsque l’on utilise une résine sans particules de charge 50 (dite résine pure), la porosité de la surface poreuse 44 retient la résine au niveau de la surface poreuse 44, lui permettant d’être durcie thermiquement, ce qui peut augmenter l’herméticité de l’ensemble d’outil 10 aux gaz de CVI.
Lors de l’utilisation de résine avec des particules de charge 50, la porosité de l’ensemble d’outil 10 au niveau de la surface poreuse 44 peut entraîner la filtration des particules de charge 50 dans le premier revêtement 30 pendant l’application et le séchage, formant une couche particulaire continue sur l’ensemble d’outil 10. L’attraction capillaire entre les particules de charge 50 et la résine entraîne la rétention de la résine à l’intérieur de la couche particulaire, augmentant son herméticité à la pénétration ultérieure par les gaz du processus de CVI.
Éventuellement, le premier revêtement 30 peut être constitué de plusieurs couches de résine pure, de mélange de résine pure ou de mélange de résine avec des particules de charge 50. Autrement dit, après le premier durcissement, à 306, la distribution de la première couche de la résine pure, du mélange de résine pure ou du mélange de résine avec des particules de charge 50 est déterminée. Sur la base de cette détermination, à 308, une autre couche de la résine pure, du mélange de résine pure ou du mélange de résine avec des particules de charge 50 peut être appliquée sur l’ensemble d’outil 10. La couche suivante est ensuite durcie en réalisant un second durcissement. La détermination à 306 et des couches supplémentaires et un durcissement ultérieur à 308 peuvent être répétés jusqu’à ce que le premier revêtement 30 souhaité soit obtenu. Autrement dit, le processus d’application et de durcissement peut être répété jusqu’à ce que le premier revêtement 30 soit visible et uniformément distribué sur la surface poreuse 44, indiquant que les pores de surface 54 ont été suffisamment remplis.
À 310, similaire à 210, le premier revêtement 30 d’une ou plusieurs couches de la résine pure à rendement en carbone, du mélange de résine pur ou du mélange de résine avec des particules de charge 50 est pyrolysé dans un four à pyrolyse pour créer une couche de carbone vitré ou vitreux. Le four à pyrolyse peut fonctionner à des températures égales ou comprises entre approximativement 500 °C et 600 °C.
Éventuellement, à 312, la couche de carbone vitreux au niveau de la première surface 48 du premier revêtement 30 peut être poncée. Le ponçage peut comporter une technique quelconque connue pour enlever le matériau, comportant, mais sans s’y limiter, une abrasion mécanique, une gravure au laser ou une gravure chimique.
À 314, un revêtement de libération ou le second revêtement 40 est appliqué sur au moins une partie de la couche de carbone vitré ou vitreux définissant la première surface 48 du premier revêtement 30. Le second revêtement 40 peut être une résine pure ou un mélange de résine pure, où le mélange de résine pure peut avoir un rapport massique de résine pure à acétone inférieur au mélange de résine pur du premier revêtement 30. Autrement dit, le second revêtement 40 peut être un mélange de résine pure avec un rapport volumique de résine pure à acétone d’approximativement 2:1, cependant, tout rapport de résine à acétone de ou compris entre 1:1 et 4:1 est envisagé.
Bien qu’illustré comme une résine pure ou un mélange de résine pure, le second revêtement 40 peut comporter les particules de charge 50. Le second revêtement 40 peut être la même résine pure ou utiliser la même résine pure dans le mélange pour le premier revêtement 30.
À 316, le second revêtement 40 est durci dans le four à basse température fonctionnant à ou entre 80°C et 250°C. Cependant, il est envisagé que le second revêtement 40 soit durci dans le four à basse température fonctionnant à ou entre 100°C et 200°C.
La illustre un procédé 400 d’utilisation d’un outil permettant de fabriquer une pièce en composite à matrice céramique. À 418, le revêtement est disposé sur l’outil 14, 16. L'outil 14, 16 comporte le corps en graphite 28 ayant les multiples trous d'accès de gaz 42 et la surface poreuse 44. La couche de carbone vitreux du premier revêtement 30 sur la surface poreuse 44 étanchéifie hermétiquement la surface poreuse 44. Le second revêtement 40 peut être appliqué sur la couche de carbone vitreux du premier revêtement 30.
À 420, la pièce composite à matrice céramique 12 en tant que préforme fibreuse est montée, fixée à l’intérieur de l’ensemble d’outil 10 ou assemblée avec celui-ci. L’ensemble d’outil 10 et la pièce composite à matrice céramique 12 peuvent être traités dans le four à CVI. Le processus de CVI comporte le chauffage du four à CVI à ou entre 900 °C et 1700 °C tout en exposant l’ensemble d’outil 10 et la pièce composite à matrice céramique 12 à des espèces gazeuses. À titre d’illustration, les espèces gazeuses peuvent être du carbure de silicium (SiC), cependant d’autres gaz et processus de CVI sont envisagés. Par exemple, le processus de CVI peut être, mais sans s’y limiter, une quelconque ou plusieurs infiltrations de carbone (C), de nitrure de silicium (Si 3 N 4 ), de nitrure de bore (BN), de carbure de bore (B 4 C) ou de carbure de zirconium (ZrC).
À 422, la pièce composite à matrice céramique 12, désormais la combinaison de la préforme fibreuse et de l’un ou plusieurs matériaux déposés par le processus de CVI, peut être démoulée. Autrement dit, la pièce composite à matrice céramique est retirée de l’outil 14, 16 ou de l’ensemble d’outil 10.
Le volet peut être fixé au sommet d’un muret formant ladite barrière. Le muret peut être soit bas à hauteur de benne, soit surélevé.
Selon un premier aspect, le poste de dépôt comprend au moins un mécanisme de levage de volet, pour actionner des levées ou abaissements dudit volet, ledit mécanisme étant - associé à un système de commande pour commander ledit mécanisme de levage, et/ou - associé à un moyen de programmation séquentielle de levées et d’abaissements dudit volet.
Avantageusement, le relevage séquentiel programmé permet de maintenir les bavettes relevées en fin de journée selon les règlementations relatives à la sécurité en évitant un oubli du personnel de la déchèterie.
En outre, le système de commande limite la pénibilité au travail du personnel de la déchèterie en permettant une commande assistée pouvant être actionnée à distance, par le personnel.
De préférence, le poste de dépôt comprend en outre au moins un moyen de détection de positionnement de benne, et/ou au moins un moyen de détection de remplissage de benne, et/ou au moins un moyen de détection de levage de benne, et/ou au moins un moyen de détection de véhicule, ledit moyen de détection étant couplé au système de commande.
Avantageusement, cela permet d’améliorer la sécurisation car les moyens de détection permettent de déterminer quelle position de bavette doit être mise en œuvre et éviter leur arrachement. Cela permet en outre de ne pas jeter de déchets lorsqu’il n’y a pas de benne, ce qui facilite le travail du personnel de la déchèterie.
Selon d’autres aspects pris isolément ou combinés suivant toutes les combinaisons techniquement réalisables : - ledit moyen de détection de levage de benne est disposé à une position surélevée par rapport au niveau d’une benne posée dans l’espace de dépôt ; et/ou - ledit moyen de détection de positionnement de benne et/ou ledit moyen de détection de remplissage de benne et/ou ledit moyen de détection de levage de benne et/ou ledit moyen de détection de véhicule comprend un capteur de présence, un capteur à infra-rouge, un capteur laser, un capteur de mouvement ou une combinaison, un capteur à écrasement, un capteur vidéo associé à un système de reconnaissance d’images, un capteur de pesée ou une combinaison d’au moins deux de ces capteurs ; et/ou - le poste de dépôt comprend en outre, en regard ou au niveau de l’espace de dépôt, une section d’entrée d’un premier côté, par laquelle la benne passe lorsqu’elle est mise en place ou retirée de l’espace de dépôt, et ledit moyen de détection de levage de benne et/ou ledit moyen de détection de véhicule est disposé dans la section d’entrée ; et/ou - le poste de dépôt comprend en outre, en regard ou au niveau de l’espace de dépôt, une section de fond d’un deuxième côté, en regard d’une extrémité de la benne lorsqu’elle est mise en place dans l’espace de dépôt, et ledit moyen de détection de positionnement de benne est disposé dans la section de fond ; et/ou - le mécanisme de levage comprend au moins un dispositif de levage entre un corps de barrière et le volet de la barrière.
L’invention porte en outre sur une installation de déchèterie comprenant au moins un poste de dépôt selon l’invention, ainsi qu’un système de commande pour commander au moins ledit mécanisme de levage et/ou un moyen de programmation séquentielle de levées et d’abaissements dudit volet.
De préférence, l’installation de déchèterie comprend - une rampe qui comprend, intégrées à sa structure, une platine de barrière susceptible de porter une barrière d'accès et un moyen d'actionnement de la barrière d'accès pour autoriser l'accès ; et une platine d'identification susceptible de porter une borne d'identification qui comporte un moyen d'identification ; et - une rampe de sortie qui comprend un fil à écrasement intégré à sa structure, et la borne d’identification et le fil à écrasement sont connectables à une unité de contrôle ou au système de commande, de préférence, par un ensemble de gaines et câblages intégrés au châssis des rampes.
Un autre objet de l’invention concerne un procédé de dépôt sécurisé en déchèterie au moyen d’au moins un poste de dépôt selon l’invention, ou une installation de déchèterie selon l’invention, le procédé comprenant des étapes pour - détecter un positionnement de benne, et/ou un remplissage de benne et/ou un levage de benne, et/ou une présence de véhicule, et - commander le mécanisme de levage de manière sécurisée en fonction des informations détectées.
De préférence, le procédé de dépôt comprend des étapes pour - détecter un positionnement de benne, et commander le mécanisme de levage pour lever le volet de la barrière lorsque la benne n’est pas présente dans l’espace de dépôt ; et/ou - détecter un remplissage de benne, et commander le mécanisme de levage pour lever le volet de la barrière lorsque la benne est sensiblement remplie ; et/ou - détecter un levage de benne, et commander le mécanisme de levage pour lever le volet de la barrière lorsque la benne est levée ; et/ou - détecter un véhicule, et commander le mécanisme de levage pour lever le volet de la barrière lorsque le véhicule est proche de l’espace de dépôt.
L’invention a en outre trait à un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de dépôt sécurisé selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. Le programme peut être une application développée spécifiquement sur une interface telle qu’une tablette ou un téléphone portable servant alors d’ordinateur.
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non-limitatifs, et sur la base des figures annexées, parmi lesquelles : - la illustre schématiquement une vue dans l’espace d’un poste de dépôt selon une variante préférée de l’invention dans une installation de déchèterie ; - la illustre schématiquement une vue dans l’espace d’un module de poste de dépôt selon une variante préférée de l’invention ; - la illustre schématiquement une vue dans l’espace de plusieurs postes de dépôt selon la ; - la illustre schématiquement une vue dans l’espace illustrant des rampes d’accès dans une variante préférée d’installation de déchèterie selon l’invention ; et - la illustre schématiquement un détail d’une des rampes d’accès de la .
L’invention a trait à un poste de dépôt sécurisé pour une installation de déchèterie, du type à plateforme PF surélevée, avec un espace de dépôt ED en contrebas de la plateforme PF. L’invention concerne en outre une installation et un procédé de dépôt sécurisé en déchèterie sur la base d’un tel poste de dépôt.
L’invention concerne plus particulièrement un poste de dépôt dont la barrière BL à volet relevable V1, V2, généralement appelé dispositif de bavettes ou par simplification bavette, comporte d’un mécanisme de levage pour des levées ou abaissements actionnés automatiquement, en particulier par vérins VH1, VH2 sans que ce recours à ce moyen de levage ne soit limitatif en regard de l’invention.
La barrière peut s’étendre en plusieurs corps de barrière C1, C2, encore dénommés muret haut, supportant chacun au moins une bavette V1, V2 à une extrémité supérieure dudit corps ou muret C1, C2.