Procédé de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule (11) circulant dans un environnement routier (1), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31) de données représentatives d’une voie de circulation (1000) située devant ledit véhicule (11) sur une trajectoire dudit véhicule (11), à partir d’au moins un dispositif embarqué dans ledit véhicule (11) ; - première détermination (32) d’une information représentative d’une pente supérieure à une première valeur seuil et associée à ladite voie de circulation (1000), en fonction desdites données ; - deuxième détermination (33) d’informations représentatives d’une première portion (1010) de ladite voie de circulation (1000) et d’une deuxième portion (1020) de ladite voie de circulation (1000) en fonction desdites données, ladite deuxième portion (1020) suivant ladite première portion (1010) dans un sens de circulation dudit véhicule (11) et comprenant ladite pente supérieure à ladite première valeur seuil ; - contrôle (34) dudit système d’aide à la conduite lorsque ledit véhicule (11) circule sur ladite première portion (1010) ; et - arrêt (35) dudit système d’aide à la conduite lorsque ledit véhicule (11) circule sur ladite deuxième portion (1020). Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite première détermination (32) comprend une première comparaison d’une première valeur d’inclinaison obtenue desdites données avec ladite première valeur seuil. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite deuxième détermination (33) comporte une deuxième comparaison d’au moins une deuxième valeur d’inclinaison obtenue desdites données avec une deuxième valeur seuil, lesdites première et deuxième portions (1010, 1020) étant déterminées en fonction d’un résultat de ladite deuxième comparaison. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel ledit contrôle (34) dudit système d’aide à la conduite comprend un contrôle d’une vitesse dudit véhicule (11) en fonction d’une troisième valeur seuil correspondant à une vitesse maximale dudit véhicule (11) compatible avec ledit arrêt (35) dudit système d’aide à la conduite. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel lesdites données comprennent : - au moins une information représentative d’une inclinaison (θ1, θ2, θ3) associée à une section (1001, 1002, 1003) de ladite voie de circulation (1000) ; et - au moins une information représentative d’une distance entre ledit véhicule (11) et ladite section (1001, 1002, 1003). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, lequel comprend en outre un rendu d’une alerte à destination d’un conducteur dudit véhicule (11), ladite alerte appartenant à un ensemble d’alertes comprenant : - une alerte de présence de ladite pente ; - une alerte d’entrée dudit véhicule (11) dans ladite première et/ou ladite deuxième portion (1010, 1020) ; - une alerte d’arrêt dudit système d’aide à la conduite ; et - une alerte de reprise en main dudit véhicule (11). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel ledit dispositif embarqué correspond à un système de navigation embarqué dans ledit véhicule (11). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (11) comprenant le dispositif selon la revendication 9.