INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On acquiert une consigne de couple de ladite machine électrique ; On acquiert une consigne ou une mesure d’au moins une variable de fonctionnement de ladite machine électrique ; On détermine un paramètre de correction d’une variable de fonctionnement en fonction d’une prédiction de tension absolue dépendante des courants dans les phases de ladite machine électrique, et en fonction de consignes de tension ; On détermine des consignes de courant de ladite machine électrique au moyen d’un modèle de contrôle qui relie ladite consigne de couple, ladite au moins une variable de fonctionnement, et lesdites consignes de courant de ladite machine électrique, une variable de fonctionnement étant corrigée au moyen dudit paramètre de correction ; On détermine un régime de fonctionnement de ladite machine électrique, et on détermine une méthode d’asservissement desdites consignes de courant en fonction dudit régime de fonctionnement de ladite machine électrique, ladite méthode d’asservissement reliant lesdites consignes de tension auxdites consignes de courant, de préférence on détermine ladite méthode d’asservissement parmi deux méthodes d’asservissement ; On applique ladite méthode d’asservissement déterminée auxdites consignes de courant pour déterminer lesdites consignes de tension ; On détermine un signal de commande de commutation dudit onduleur au moyen desdites consignes de tension ; et
On commande ledit onduleur au moyen dudit signal de commande.
Selon un mode de réalisation, ledit modèle de contrôle est une cartographie qui relie ladite consigne de couple, lesdites variables de fonctionnement et lesdites consignes de courant.
Conformément à une mise en œuvre, on détermine, par un estimateur, ladite prédiction de tension absolue au moyen de mesures desdits courants dans lesdites phases de ladite machine électrique.
Selon un aspect, on détermine ladite méthode d’asservissement par comparaison d’un indice de modulation cible à un seuil.
Le corps monobloc de la cage de roulement à billes ainsi définie est destiné à être fabriqué par un procédé de fabrication additive, par constitution de couches successives de matériau suivant des plans parallèles à l’axe médian de la cage. À titre d’exemple, pour un corps de cage métallique, des couches successives de poudre métallique peuvent être déposées, puis frittées au laser. Ce faisant, une partie de chaque alvéole se trouve en porte à faux. Or, suivant une règle de fabrication, toute surface en porte à faux important court un risque d’affaissement, si elle n’est pas soutenue lors du processus de fabrication additive par un support provisoire destiné à être enlevé dans un second temps.
Les parois critiques de la cage vis-à-vis de cette règle de conception sont les parois polaires et les parois de jonction. Les parois polaires, planes ou faiblement concave, font un angle très faible, de préférence inférieur à 15°, avec le plan médian de la cage, et sont supportées, lors de la fabrication additive par couches successives, soit par un pilier provisoire de matière frittée, soit par des couches successives de poudre non frittée, mais néanmoins amalgamée. Le cas échéant, les parois polaires nécessitent un traitement de surface à l’issue de l’étape de fabrication additive.
On cherche avec l’invention à éviter d’avoir à soutenir également les parois de jonctions en porte à faux, qui n’ont pas vocation à être en contact avec la bille logée dans l’alvéole. En imposant une pente importante au niveau de l’arête d’intersection, on minimise le porte-à-faux de la paroi de jonction dans cette zone critique, et l’on évite un affaissement de la paroi de jonction à proximité de l’arête d’intersection, qui aurait pour conséquence un risque d’interférence entre la paroi de jonction et la bille positionnée dans l’alvéole.
Dans une partie au moins de la paroi de jonction, la pente de la paroi est inférieure à 40°, mais cette partie est éloignée de l’arête d’intersection avec la paroi équatoriale, et de ce fait non susceptible d’être en contact avec la bille logée dans l’alvéole. Suivant un mode de réalisation, vu en coupe dans tout plan de coupe perpendiculaire au plan médian de la cage et au plan de référence de l’alvéole, chacune des parois de jonction a une pente, par rapport au plan médian de la cage qui décroît en s’éloignant de la paroi équatoriale associée, pour changer de sens en se rapprochant de la paroi polaire associée.
L’angle constitué par les parois de jonction avec la paroi polaire associée de part et d’autre de l’arête d’intersection a de préférence, dans le plan de coupe précédemment défini, une valeur inférieure à 135°, et de préférence inférieure à 140°.
En pratique, la paroi équatoriale fait, vu en coupe dans tout plan de coupe perpendiculaire au plan médian de la cage et au plan de référence de l’alvéole, une pente qui fait un angle aigu supérieur à 40°, et de préférence supérieur à 45° avec le plan médian de la cage. Suivant un mode de réalisation, chacune des parois de jonction forme une arête d’intersection avec la paroi équatoriale associée. De préférence, chacune des parois de jonction a, au niveau de l’arête d’intersection avec la paroi équatoriale associée, vu en coupe dans tout plan de coupe perpendiculaire au plan médian de la cage et au plan de référence de l’alvéole, une pente qui fait avec le plan médian de la cage un angle plus grand qu’un angle entre la paroi équatoriale associée et le plan médian de la cage au niveau de l’arête d’intersection.
Ainsi, on s’assure que chaque paroi de jonction est effectivement, en tous points, plus éloignée du centre de l’alvéole que la paroi équatoriale associée.
Suivant un mode de réalisation, le corps de la cage comporte deux anneaux centrés sur l’axe de référence, sur lesquels les parois polaires des alvéoles sont formées, les deux anneaux étant reliés l’un à l’autre par des ponts de matière sur lesquelles les parois équatoriales des alvéoles sont formées, chacun des deux anneaux présentant une face d’extrémité annulaire opposée aux alvéoles, une face radiale extérieure tournée à l’opposé de l’axe de référence et une face radiale intérieure tournée vers l’axe de référence. De préférence, la face d’extrémité annulaire de l’un au moins des deux anneaux est plane et parallèle au plan médian de la cage. Cette face annulaire plane d’extrémité peut constituer une face de référence, correspondant à la première couche formée lors de l’apposition de couches successives de matériau.
Pour chacun des deux anneaux, la face annulaire de l’anneau considéré est de préférence plus éloignée des parois polaires formées sur l’anneau considéré que d’une portion des parois de jonction associées aux parois polaires formées sur l’anneau considéré, de préférence d’un facteur compris en 5 et 15%, de préférence entre 9 et 12%. Ainsi, les parois de jonction entament légèrement l’épaisseur de l’anneau considéré, dans des proportions qui permettent un retrait suffisant par rapport au centre de l’alvéole tout en évitant une concentration de contraintes trop importante au niveau de la section de plus faible épaisseur de l’anneau.
Suivant un mode de réalisation, la face radiale extérieure d’au moins un des anneaux, est une surface de révolution, de préférence cylindrique autour de l’axe de référence. Cette face radiale extérieure peut permettre de guider la cage par rapport à la bague extérieure. Elle peut également contribuer à une étanchéité dynamique du roulement à billes. Le cas échéant, les deux anneaux peuvent être pourvus d’une telle face radiale extérieure formant une surface de révolution autour de l’axe de référence, de sorte que la cage peut être guidée par rapport à la bague extérieure de façon équilibrée de part et d’autre de la rangée d’alvéoles.
Suivant un mode de réalisation, le corps de la cage comporte des retenues extérieures en saillie dans le sens opposé à l’axe de référence par rapport aux faces radiales extérieures, chacune des retenues extérieures présentant au moins une facette tournée vers une alvéole associée parmi les alvéoles et prolongeant une paroi équatoriale associée de l’alvéole associée, la facette étant plus proche du plan de référence de l’alvéole associée que la paroi équatoriale associée. Les retenues extérieures permettent de retenir les billes dans les alvéoles, notamment avant le montage de la cage à l'intérieur de la bague extérieure du roulement à billes auquel elle est destinée.
Suivant un mode de réalisation, la face radiale intérieure d’au moins un des anneaux du corps de la cage est une surface de révolution, de préférence cylindrique autour de l’axe de référence. Cette face radiale intérieure peut permettre de guider la cage par rapport à la bague intérieure. Elle peut également contribuer à une étanchéité dynamique du roulement à billes. Le cas échéant, les deux anneaux peuvent être pourvus d’une telle face radiale intérieure formant une surface de révolution autour de l’axe de référence, de sorte que la cage peut être guidée par rapport à la bague intérieure de façon équilibrée de part et d’autre de la rangée d’alvéoles.
Suivant un mode de réalisation, le corps de la cage comporte des retenues intérieures en saillie vers l’axe de référence par rapport aux faces radiales intérieures, chacune des retenues intérieures présentant au moins une facette tournée vers une alvéole associée parmi les alvéoles et prolongeant une paroi équatoriale associée de l’alvéole associée, la facette étant plus proche du plan de référence de l’alvéole associée que la paroi équatoriale associée. Les retenues intérieures permettent de retenir les billes dans les alvéoles, notamment avant le montage de la cage autour de la bague intérieure du roulement à billes auquel elle est destinée.
Suivant divers modes de réalisation : chacune des alvéoles est symétrique par rapport au plan médian de la cage ; et/ou le corps de la cage est symétrique par rapport au plan médian de la cage ; et/ou chacune des alvéoles est symétrique par rapport au plan de référence de l’alvéole considérée et/ou les deux parois polaires sont symétriques l’une de l’autre par rapport au plan médian de la cage ; et/ou les deux parois équatoriales sont symétriques l’une de l’autre par rapport au plan de référence de l’alvéole ; et/ou chacune des deux parois polaires est une portion de surface de révolution autour d’un axe de révolution parallèle au plan médian de la cage et situé dans un plan polaire contenant l’axe de référence de la cage et le centre de l’alvéole, l’axe de révolution passant par le centre de l’alvéole ou étant plus éloigné de la portion de surface de révolution que le centre de l’alvéole ; et/ou chacune des deux parois polaires est une surface réglée, ayant une génératrice de préférence parallèle au plan médian de la cage ; et/ou chacune des deux parois équatoriales est une portion de surface de révolution autour d’un axe équatorial situé dans le plan médian de la cage et parallèle à une droite passant par le centre de l’alvéole et par l’axe de référence de la cage, l’axe équatorial étant confondu avec la droite ou plus éloigné de la portion de surface de révolution que la droite ; et/ou chacune des deux parois équatoriales est une surface réglée, de préférence cylindrique ou conique ; et/ou les deux parois équatoriales se rapprochent l’une de l’autre en s’éloignant de l’axe de référence de la cage.
Le corps monobloc de la cage peut être réalisé en tout matériau adapté, notamment en tout matériau adapté à une fabrication additive, notamment en matière plastique, en céramique ou en matériau métallique.
Bien que l’invention soit applicable à tout mode de fabrication de la cage de roulement à billes, elle est particulièrement adaptée à une cage de roulement à billes dont le corps est obtenu par fabrication additive.
Selon une deuxième variante, ledit moyen délivrant un signal représentatif de l'angle formé par l'axe optique par rapport à la verticale locale dans le référentiel terrestre local dans le référentiel terrestre local est constitué par une entrée d’un signal provenant d’un système inertiel d’un véhicule support accouplé mécaniquement avec ledit sextant.
De préférence, la ou lesdites caméras présentent un champ optique supérieur à 90°.
Avantageusement, ledit logiciel commande la détermination de l’attitude et de la position de l’utilisateur à partir d’un même astre identifié sur une pluralité d’images successives.
Selon une variante, ledit logiciel commande la détermination de l’attitude et de la position de l’utilisateur à partir d’une pluralité d’astres différents identifiés sur une image.
L’invention concerne aussi un procédé pour le calcul de l’attitude d’un sextant susvisé, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de comparaison des vecteurs-astres mesurés par une caméra et desdits vecteurs-astres de référence identifiés dans un catalogue astronomique ou par des éphémérides.
L’invention concerne aussi un procédé pour le calcul de la position d’un sextant présentant les caractéristiques susvisées, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de fusion de l’attitude avec la donnée de verticale locale obtenue par la plateforme inertielle 3D interne ou externe.
L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des portions de programme pour l’exécution des étapes du procédé susvisé.
la est une vue en perspective d’un sextant selon l’invention.
Principe général de l’invention décrite L’invention concerne un sextant dont les principes de fonctionnement sont ceux décrits dans le brevet français FR3007128 notamment en ce qui concerne les bases astronomiques, la détermination du vecteur étoile exprimé dans le repère Terrestre et l’exploitation de cette information pour la détermination de la position et/ou de l’altitude du sextant.
Le sextant objet de l’invention se distingue de celui décrit dans l’art antérieur par le fait qu’il comporte deux caméras (10, 20) à large champ de vue, dite « fisheye », avec un angle de champ supérieur à 90°.
La première caméra (10) est une caméra de jour protégée par un filtre solaire (11). Elle a pour fonction d’acquérir la position du soleil et optionnellement des astres célestes visibles le jour.
La second caméra (20) est une caméra nocturne, de plus grande sensibilité, protégée par un hublot de nuit (21) opacifiable pour éviter une exposition à une intensité lumineuse excessive. Cette seconde caméra (20) a pour fonction d’acquérir une pluralité d’astres céleste de nuit.
Optionnellement, le dispositif peut comporter deux volets motorisés permettant de protéger les deux caméras (10, 20) lorsqu’elles ne sont pas en service.
L’ensemble optique est fixé sur un cadre rigide enfermé dans un boîtier (1). Le système comprend également une centrale inertielle trois axes (30).
C’est notamment pertinent pour choisir une couleur ou un motif en fonction de son humeur, ou à l’adapter aux circonstances de son usage (rendez-vous professionnel, réunion familiale, soirée festive ou en tenue de soirée).
De façon avantageuse la monture optique est alimentée et connectée par un câble le temps de la personnalisation.
C’est effectivement une façon plus drastique de réduire la consommation par exemple en limitant au maximum la partie électronique intégrée en n’effectuant la personnalisation de la monture optique qu’à certains moments, la monture optique étant alimentée et connectée par un câble le temps de la personnalisation.
Il peut s’agir pas exemple d’une connexion par micro-câble USB type smartphone, la monture optique n’étant pas un objet connecté mais un simple périphérique USB.
Il est même possible de se passer d’une passerelle USB en connectant la monture optique par une liaison série type SPI ou I2C ou CAN à un connecteur dédié. Ce type de liaison série est le plus souvent présente sur les circuits intégrés spécifique gérant les afficheurs.
De façon avantageuse, la monture optique dispose d’un moyen pour créer un champ électrique, électrostatique ou électromagnétique suffisamment puissant pour éliminer partiellement ou totalement les poussières et traces éventuelles présentes sur les verres optiques.
L’unité de commande peut être un smartphone, une tablette, un ordinateur type PC ou autre.
En termes d’utilisation du système de configuration électronique, il est avantageux que la configuration électronique du client actuel ou futur de ladite monture optique soit effectuée à sa place.
Il s’agit dans ce cas d’une optimisation industrielle consistant à produire une très grande diversité de montures optiques comme l’exige le marché à partir d’un nombre réduits d’éléments, constituants ou composants de la nomenclature de fabrication.
Il peut s’agir notamment dans le cas d’une distribution sélective de maîtriser la capacité de personnalisation à la place du client ou pour le client en proposant par exemple des motifs associés à une marque, souvent faisant l’objet d’une protection par propriété intellectuelle. Dans ce cadre on peut imaginer plutôt un système de configuration électronique propriétaire, voire crypté comme c’est le cas des transactions bancaires, y compris la crypto-monnaie et éventuellement acheter la personnalisation.
Selon un troisième mode d’utilisation du système de configuration électronique, la configuration électronique est effectuée en ligne en se connectant à un serveur distant via l’unité de commande elle-même également connectée au serveur distant du producteur ou du distributeur de la monture optique.
La monture optique à éléments personnalisables selon l’invention peut également de façon complémentaire avoir une structure transformable par l’utilisateur comportant des éléments personnalisables ou non.
Pour cela, la monture optique est constituée d’une pluralité d’éléments aisément assemblables mécaniquement par l’utilisateur lui-même, pour en adapter les formes, la couleur et l’aspect parmi :
Sur la figure, le pont mobile 12 est dans la position fermée. Sa face inférieure F1 est en contact avec les deux contacts électriques 11A et 11B, au niveau des interfaces de contacts IC. De ce fait, le courant peut circuler à travers le contacteur du premier contact 11A vers le deuxième contact 11B à travers le pont mobile 12. La circulation du courant est représentée par des flèches en trait épais sur la figure.
On peut noter que le contacteur comporte en outre un guide d’arc inférieur, comprenant une première portion 13A connectée au premier contact électrique 11A, qui s’étend dans la direction opposée au deuxième contact électrique par rapport au premier contact électrique. Le guide d’arc inférieur comprend en outre une deuxième portion 13B connectée au deuxième contact électrique 11B, qui s’étend dans la direction opposée au premier contact électrique par rapport au deuxième contact électrique. Le guide d’arc inférieure s’étend dans la portion inférieure du contacteur, délimitée par le pont mobile (sur la figure, en dessous du pont mobile, on a la portion inférieure, et au-dessus du pont mobile, on a la portion supérieure).
Du côté de la face supérieure F2 du pont mobile, qui est opposée à la face F1, dans la portion supérieure du contacteur, un guide d’arc supérieur 14 est agencé.
Aux extrémités latérales du contacteur, entre le guide d’arc supérieur et le guide d’arc inférieur, des ailettes 15 de coupure d’arc sont agencées.
Le guide d’arc inférieur et le guide d’arc supérieur ont une forme configurée pour que l’espace entre ces guides d’arc augmente lorsque l’on s’éloigne des contacts électriques (par exemple cet espace augmente depuis le premier contact électrique 11A dans la direction opposée au deuxième contact électrique 11B, et cet espace augmente depuis le deuxième contact électrique 11B dans la direction opposée au premier contact électrique 11A).
En outre, bien que cela ne soit pas représenté sur la figure, le contacteur comporte des aimants permanents générant un champ magnétique , dont la direction rentrant dans le plan de la figure est symbolisée par une croix dans un cercle.
On va maintenant décrire l’apparition des arcs électriques et le fonctionnement des guides d’arc du contacteur selon l’art antérieur décrit en référence à la .
Sur la , on a représenté la séparation des contacts entre le pont mobile 12 et le premier contact électrique 11A d’une part, et le pont mobile 12 et le deuxième contact électrique 11B d’autre part. A l’interface ouverte IO entre le pont mobile et le premier contact électrique 11A, un premier arc électrique AA, et, simultanément, à l’interface ouverte IO entre le pont mobile et le deuxième contact électrique 11B, un deuxième arc électrique AB se forment. Les deux arcs électriques AA et AB sont formés par ionisation de l’air aux interfaces ouvertes IO. Ainsi, un courant continue de circuler à travers le contacteur.
Sur la , on a également représenté un agrandissement de l’interface entre le guide d’arc supérieur 14 et le pont mobile 12. Ces deux éléments ne sont pas destinés à être en contact dans la position dite ouverte.
La figure 3 montre, peu de temps après l’ouverture représentée sur la figure 2, le déplacement de part et d’autre du pont mobile des arcs AA et AB. Plus précisément, l’arc AA se déplace vers le côté gauche sur la figure, et l’arc AB se déplace vers le côté droit sur la figure. Ces deux déplacements résultent de la présence du champ magnétique et de son effet sur la force de Laplace (désignée sur la figure). Comme on peut le voir sur la figure, la forme des guides d’arc fait rallonger les arcs électriques AA et AB, ce qui peut favoriser leur coupure.
Sur la , on a représenté les arcs électriques continuant de se déplacer vers les côtés, peu de temps après leur déplacement représenté sur la . Sur cette figure, on peut observer la déformation des arcs qui viennent lécher les guides d’arc. Aussi, à ce stade, le courant circule toujours dans le pont mobile.
Ultérieurement et comme représenté sur la , le courant cesse de suivre le chemin passant par les arcs électriques léchant les guides d’arc et le pont, dans la portion supérieur, pour passer entièrement dans le guide d’arc supérieur 14. Dans la portion inférieure, le courant passe en partie par les deux portions de guide d’arc inférieur 13A et 13B.
Les arcs électriques AA et AB peuvent se maintenir Indéfiniment, mais on souhaite généralement les couper en 3 millisecondes. En fait, au-delà de 30 millisecondes, un arc électrique peut endommager l’intérieur du contacteur.
Si le courant qui traverse le contacteur a une intensité trop importante, les ailettes 15 peuvent ne pas être adaptées pour couper les arcs AA et AB, qui vont stagner dans ou devant ces ailettes.
On rappelle que ces arcs électriques sont des plasmas de plusieurs milliers de degrés, qui, s’ils sont maintenus trop longtemps, peuvent endommager le contacteur voire se propager au-delà du contacteur.
Il existe donc un besoin pour une solution qui évite ces endommagements.
Puis, dans une sous-étape 20 de l’étape 10-70 le calculateur d’ouvrant CO reçoit la première information (consécutive à la première détection) et on (le dispositif de contrôle DC) considère que cette première information reçue constitue une demande d’ouverture de l’ouvrant motorisé OM si ce dernier (OM) est fermé. Puis, dans l’affirmative (demande d’ouverture effective) et dans une sous-étape 30 de l’étape 10-70 on (le dispositif de contrôle DC) déclenche l’ouverture de l’ouvrant motorisé OM. Pour ce faire, on (le dispositif de contrôle DC) requiert le réveil du mécanisme de verrouillage MV et le réveil de chaque vérin VO, puis on transmet (le dispositif de contrôle DC déclenche la transmission) des commandes (ou requêtes) de déverrouillage et d’ouverture respectivement au mécanisme de verrouillage MV et à chaque vérin VO. Ces transmissions se font, par exemple, via le réseau de communication du véhicule V.
Puis, en cas de réception par le calculateur d’ouvrant CO dans une sous-étape 40 de l’étape 10-70 d’une seconde information transmise par le dispositif de détection DD, consécutivement à une seconde détection de perturbation du champ électromagnétique, avant que l’ouvrant motorisé OM ait commencé à s’ouvrir, dans une sous-étape 60 de l’étape 10-70 on (le dispositif de contrôle DC) ne tient pas compte de cette seconde information afin que l’ouverture de l’ouvrant motorisé OM soit réalisée.