INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce mannequin dispose d’un harnais tactique canin sur lequel sont disposés une poignée de type poignée de travail ambidextre avec une boucle d’attache de laisse ainsi qu’un collier canin permettant une prise ambidextre pour utilisateur droitier et gaucher et permettant également l’attache d’une laisse.
Egalement, est disposée une fixation rapide sur laquelle se connecte une tige rigide permettant de créer par une tierce personne positionnée en arrière de l’invention une gêne par des mouvements d’avant en arrière voir sur les côtés au besoin.
Enfin, sur la partie avant du mannequin représentant le poitrail de l’animal est disposée une boucle sur laquelle se fixe un élastique, lui même relié à une sangle disposée sur la cheville de l’utilisateur, reproduisant la gêne du chien s’appuyant avec ses pattes sur son maitre.
L’invention ci présentée est conçue à l’aide d’une forme taillée dans de la mousse de densité moyenne à partir des mesures de l’animal (hauteur garrot, tour de poitrail, des épaules, longueur de colonne vertébrale hors fouet, largeur des épaules, largeur et longueur de la tête, du museau, du stop) et à partir d’un patron réalisé en apposant l’animal sur un support permettant de relever son gabarit et permettant une élaboration du modèle dans les trois dimensions.
Cette forme en mousse élaborée aux dimensions de l’animal est recouverte à l’aide d’un tissu enduit genre Skaï de couleur noire dont les pièces sont assemblées par couture machine et refermée sur la partie dorsale par une fermeture à spirales.
Ce recouvrement épousant parfaitement la forme représentant l’animal et assurant son entretien et sa résistance aux diverses contraintes (climatiques, chocs, chutes, déchirement)
Afin de recréer le poids de l’animal et donc la contrainte qui s’exerce sur le maitre chien lors de son action lorsqu’il tient son chien, des contre poids constitués de plaques métalliques sont situés à droite et à gauche de la partie avant du bloc de mousse et ce afin de recréer la gêne le plus fidèlement possible à ce que cela représente dans la réalité avec un vrai animal.
Dans un souci de fidélité, les concepteurs ont procédé à des mesures leur permettant d’arriver au résultat suivant : la contrainte exercée sur le bras du maitre chien représente 1/3 du poids total de l’animal.
Le modèle ainsi conçu a un poids de 10 kg permettant de répondre à une moyenne du poids d’un berger belge malinois, athlétique (moyenne mâle et femelle).
Encore une fois, selon ce mode de conception, différents poids sont possibles pour le dispositif.
Sur le mannequin est placée une pièce reprenant les caractéristiques d’un harnais canin tactique et permettant la prise en main de l’animal dans les mêmes conditions que celle d’une intervention.
Il est constitué d’une pièce en polyester enduit genre cordura (marque enregistrée) recouvrant le dos du mannequin et de deux sangles avec boucles rapides en plastique noir passant au niveau de ce qui représente le ventre de l’animal.
Enfin, une sangle passant au niveau de ce qui correspond à l’encolure de l’animal permet de stabiliser ce harnais sur le mannequin, cette troisième sangle est fixée par couture machine sur la pièce de tissu constituant le harnais tactique.
A la jonction du dos et de l’encolure du mannequin sont disposés, en partant de la pièce de tissu supérieure du harnais d’une part :
La présente invention s’inscrit dans ce contexte et permet d’envisager l’assemblage de colonnes de séparation liquide/gaz pour tous diamètres de tronçons de garnissage en utilisant un dispositif d’agrippement équipés de moyens d’accroche qui permettent de s’adapter à ces différents diamètres.
La présente invention propose un dispositif d’agrippement d’un tronçon de garnissage, comportant un support formant bâti et des moyens d’accroche reliés à ce support et répartis angulairement pour entourer le tronçon de garnissage à agripper, caractérisé en ce qu’au moins un des moyens d’accroche comporte des patins mobiles respectivement destinés à être au contact d’un bord périphérique du tronçon de garnissage et une pluralité de paliers disposés en au moins deux étages, chaque palier portant des moyens d’articulation aptes à coopérer avec un palier d’un étage différent ou un des patins mobiles.
Selon l’invention, le moyen d’accroche présente une configuration avec une pluralité d’étages d’éléments articulés qui permet d’offrir une infinité de configurations du dispositif d’agrippement et de trouver la configuration adaptée selon le diamètre du tronçon de garnissage à agripper. La position des patins destinés à être au contact du tronçon de garnissage peut être ajustée, les patins les uns par rapport aux autres, avec une plus grande finesse du fait d’une articulation de chacun des éléments articulés entre eux, étage par étage.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, les moyens d’accroche sont agencés les uns par rapport aux autres de manière à former un cercle, lesdits moyens d’accroche étant régulièrement répartis angulairement. De la sorte, les moyens d’accroche peuvent être au contact du bord périphérique d’un tronçon de garnissage de forme cylindrique droite et les efforts de pression exercés sur le tronçon de garnissage peuvent être régulièrement répartis.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif d’agrippement comporte six moyens d’accroche.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, chaque moyen d’accroche comporte un palier de base relié au support du dispositif d’agrippement et qui porte un ensemble de moyens d’articulations aptes à coopérer avec des premiers paliers additionnels formant un premier étage de paliers du dispositif d’agrippement. Les différents étages de paliers et de patins du moyen d’accroche prennent ainsi tous appui sur le palier de base, qui permet d’assurer la fixation du moyen d’accroche sur le support, que celui-ci soit spécifique à ce moyen d’accroche ou commun à tous les moyens d’accroche.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, les premiers paliers additionnels comportent chacun des moyens d’articulation aptes à coopérer respectivement avec des deuxièmes paliers additionnels, formant un deuxième étage de paliers du dispositif d’agrippement, ou des patins mobiles.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, les patins mobiles sont montés pivotants sur des paliers d’un même étage de paliers du dispositif d’agrippement. En d’autres termes, les paliers sont disposés les uns à côté des autres pour former un étage final, ou étage distal, c’est-à-dire l’étage le plus éloigné du palier de base et destiné à être au contact du tronçon de garnissage à agripper.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, les patins mobiles comportent une surface d’accroche qui s’inscrit dans un plan droit, tangent au bord périphérique du tronçon de garnissage à agripper. En d’autres termes, si l’on considère une direction radiale s’étendant du support jusqu’au tronçon de garnissage, chaque surface d’accroche s’inscrit dans un plan droit sensiblement perpendiculaire à cette direction radiale, de manière à définir un contact ponctuel ou linéaire entre le patin et le bord périphérique du tronçon de garnissage.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif d’agrippement comporte un système motorisé configuré pour entraîner en déplacement radial le palier de base, ledit système motorisé étant inséré entre le palier de base et le support du dispositif d’agrippement.
Le système motorisé, qui peut notamment être un moteur électrique pas à pas, est notamment destiné à gérer l’écartement du moyen d’accroche correspondant par rapport au tronçon de garnissage pour gérer la pression de serrage des patins contre le bord périphérique de ce moyen d’accroche. Le cas échéant, l’utilisation du système motorisé peut permettre d’ajuster une contrainte de pression spécifique au niveau du moyen d’accroche correspondant.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le support présente la forme d’un cadre polygonal, qui comporte autant de côtés que le dispositif d’agrippement comporte de moyens d’accroche, chaque moyen d’accroche étant fixé à l’intérieur du support au niveau d’un sommet du cadre polygonal.
Selon un autre aspect de l’invention, l’invention concerne un dispositif d’insertion d’au moins un tronçon de garnissage au sein d’une virole cylindrique, dans lequel un module de déploiement comporte un montant principal, centré autour d’un axe principal du dispositif d’insertion, et une pluralité de montants périphériques agencés de manière circonférentielle et régulière autour de l’axe principal, chacun des montants périphériques participant à former le support du dispositif d’agrippement tel que précédemment décrit, en portant respectivement un des moyens d’accroche configuré pour agripper un tronçon de garnissage, le module de déploiement étant apte à modifier la dimension du dispositif d’insertion pour ajuster la position des moyens d’accroche autour du tronçon de garnissage à agripper, en modifiant une distance radiale entre le montant principal et chacun des montants périphériques.
Grâce au dispositif d’insertion selon cet autre aspect de l’invention, et plus particulièrement au module de déploiement, les moyens d’accroche peuvent agripper n’importe quel type de tronçon de garnissage, de n’importe quel diamètre. Avant de procéder à l’agrippement des tronçons de garnissage, le module de déploiement est paramétré de manière à définir la distance radiale entre le montant principal et les montants périphériques, et ainsi positionner les moyens d’accroche, qui sont agencés sur les montants périphériques, les uns par rapport aux autres de manière à former un motif, notamment circulaire, de dimensions complémentaires au pourtour du tronçon de garnissage à agripper. La distance radiale est la même entre le montant principal et chacun des montants périphériques afin d’obtenir un diamètre virtuel défini par la forme circulaire prise par les moyens d’accroche et adapté au diamètre des tronçons de garnissage.
Il est particulièrement avantageux d’équiper un tel dispositif d’insertion d’un dispositif d’agrippement tel qu’évoqué précédemment, afin que les moyens articulés, c’est-à-dire les paliers et/ou les patins, prévus dans ce dispositif d’agrippement puissent adapter le profil du dispositif d’agrippement à la dimension du tronçon de garnissage à agripper. Les patins peuvent être correctement plaqués sur le pourtour du tronçon de garnissage à agripper, quel que soit le diamètre de celui-ci.
Les montants périphériques sont tous parallèles ou sensiblement parallèles à l’axe principal. Les moyens d’accroche peuvent être agencés sur l’ensemble des montants périphériques ou seulement sur certains d’entre eux.
En outre, l’électronique de mesure 110 peut en outre comprendre un module 118 de calcul d’une capacité de couplage mesuré C m en fonction de la tension utile V u .
Pour ce faire, le module de calcul 118 peut utiliser une table de calibrage reliant la tension utile mesurée V U à la capacité de couplage, notée C m . Une telle table de correspondance peut être déterminée lors d’une phase de calibration, par exemple.
De plus, le capteur capacitif 100 peut en outre comprendre un module 120 de calcul déflexion radiale permettant de fournir une valeur de déflexion radiale DEF d’une roue en fonction de la capacité de couplage C et d’au moins un premier modèle prédéterminé.
Le premier modèle peut être une table de calibrage, reliant la valeur de la capacité de couplage mesurée C à celle de la déflexion DEF. Une telle table de calibrage peut être déterminée lors d’une phase de calibration.
Alternativement, le premier modèle peut être une relation mathématique prédéterminée. Par exemple, la relation mathématique utilisée peut être une relation prédéterminée de type : C=a/(DEF+b)+k(1) avec a, b et k des constantes liées au capteur capacitif et à sa configuration, déterminée lors d’une phase de calibration ou d’étalonnage.
Par ailleurs, le capteur 100 peut en outre comprendre un module 122 de calcul de charge, utilisant un deuxième modèle prédéterminé, permettant de fournir une valeur de la charge CH appliquée à la roue en fonction de la valeur de déflexion DEF
Le deuxième modèle peut être une table de calibrage, reliant la valeur de la déflexion DEF à la valeur CH. Une telle table de calibrage peut être déterminée lors d’une phase de calibration.
Alternativement, le deuxième modèle peut être une relation mathématique prédéterminée. Par exemple, la relation mathématique utilisée peut être une relation linéaire prédéterminée de type : avec K z un coefficient de proportionnalité, également appelé raideur verticale, qui traduit l’effet de support de la charge par la pression et par les flancs du pneumatique. La valeur de cette raideur, dépendante de la pression, peut être déterminée par l’expérience ou calculée à partir de modèles ou de tables. À titre d’exemple non limitatif : avec Kz la raideur verticale du pneu en kg/mm, Kp la raideur liée à la pression du pneu exprimée en kg/mm, Ksw la raideur structurelle des flancs du pneu exprimée en kg/mm, P la pression de gonflage du pneu en Pa. aR, sans unité, le ratio entre la largeur SN (mm) du pneu et sa hauteur, et OD le diamètre extérieur de la roue (jante+ pneu) en mm.
Les FIGURES 2a-2g sont des représentations schématiques d’exemples de réalisation non limitatifs d’arrangements d’électrodes pouvant être mis en œuvre dans la présente invention.
La présente un premier exemple 210 d’arrangement d’électrodes vue de dessus.
L’arrangement 210 de la comprend uniquement l’électrode de mesure 102 et l’électrode de garde 104.
Dans l’exemple montré, et à la différence de l’arrangement de la , les électrodes de mesure et de garde sont coplanaires.
La représente un autre exemple d’arrangement d’électrodes vue de dessus.
L’arrangement 220 de la comprend : l’électrode de mesure 102, une première électrode de garde 104 1 disposée sous l’électrode de mesure 102, et une deuxième électrode de garde 104 2 disposée à côté de, et au même niveau que, l’électrode de mesure 102.
L’arrangement 230 de la comprend : l’électrode de mesure 102, une première électrode de garde 104 1 disposée sous l’électrode de mesure 102, et deux autres électrodes de garde 104 2 et 104 3 , disposées de part et d’autre de l’électrode de mesure 102, au même niveau que l’électrode de mesure 102.
est une autre vue d’un module,
est une vue partielle, en perspective, de la structure de la ,
est une vue schématique, en coupe, de montant d’un module de la structure,
est une vue partielle, de côté et en coupe, d’un module selon un mode de réalisation de la piscine,
est une vue partielle, de dessous, d’un module selon un mode de réalisation,
est une autre vue partielle, de côté et en coupe, d’un module selon un mode de réalisation de la piscine,
est une vue schématique de dessus d’une piscine selon un autre mode de réalisation.
Le terme « un deuxième élément est placé entre un premier élément et un troisième élément » signifie que le plus court trajet pour passer du premier élément au troisième élément passe par le deuxième élément. Quand il est précisé qu'un sous-système comporte un élément donné, cela n'exclut pas la présence d'autres éléments dans ce sous-système.
On a représenté sur la et sur la une piscine autoporteuse 20, comportant : - une feuille d’étanchéité 21 configurée pour recevoir un volume d’eau formant un bassin 22 de nage, - une structure 1 configurée pour soutenir la feuille d’étanchéité de façon à retenir l’eau du bassin, la structure 1 entourant le bassin de nage 22. La structure 1 comprend un assemblage de modules 2 de forme prismatique fixés les uns aux autres. Comme détaillé sur la , chaque module 2 comprend un assemblage d’une pluralité de cadres rectangulaires 15-1, 15-2, 16-1, 16-2, chaque cadre s’étendant dans un plan.
Il est ainsi facile de construire des piscines de dimensions diverses à partir des mêmes éléments standard. La forme prismatique des modules 2 procure à la structure 1 une grande résistance, notamment une résistance à la poussée latérale du volume d’eau contenu dans le bassin. Les modules 2 peuvent être assemblés rapidement à partir de cadres préfabriqués. Ainsi, les éléments formant la structure 1 peuvent être transportés sur le site d’installation de la piscine sous forme de cadres rectangulaires, qui peuvent être empilés sans perte de place. Le volume des éléments à transporter est ainsi limité. De plus, l’assemblage de chaque module est rapide, puisque les modules sont formés d’élément préassemblés.
Le pourtour des cadres est de forme générale rectangulaire. Les cadres sont formés d’éléments verticaux, désignés par le terme « montant », et d’éléments horizontaux, désignés par le terme « traverse ». Parmi les traverses, on trouve une traverse inférieure et une traverse supérieure. Les montants forment des éléments latéraux des cadres. Les termes horizontaux, verticaux, inférieur, supérieur se réfèrent à la position qu’occupe les cadres lorsqu’ils sont dans leur position normale d’installation dans la structure assemblée. Les montants et les traverses diffèrent par leur orientation au sein des cadres, mais peuvent être de nature identique, et en particulier de section transversale identique.
D’une manière générale, la structure 1 comprend une pluralité de modules 2 définissant chacun un prisme droit à base trapézoïdale. Chaque module 2 comprend un assemblage de profilés 4 formant les arêtes d’un prisme.
Sur l’exemple illustré sur les figures 1 à 11, la structure 1 comprend une pluralité de modules 2 définissant chacun un parallélépipède rectangle. Le prisme formé est ainsi un parallélépipède rectangle.
Chaque module 2 comprend une pluralité de profilés 4 métalliques longilignes définissant une forme de prisme. Les profilés 4 de chaque module 2 sont des profilés métalliques. Les profilés 4 métalliques sont rectilignes.
Les profilés 4 métalliques comportent un revêtement anti-corrosion. Les profilés métalliques sont traités de façon à éviter une corrosion de la structure 1, par exemple sous l’effet des projections d’eau du bassin ou de produits d’entretien. Divers traitements anti-corrosion sont possibles et ne seront pas détaillés.
Dans un tel cas, le flux d’air à haute vitesse F2 du ou des dispositifs de propulsion fluidique 3 peut être fourni directement par un ou plusieurs dispositifs de propulsion traditionnel 2 qui remplissent alors le rôle du système d’alimentation 4. Il va de soi que le système d’alimentation 4 en flux d’air à haute vitesse F2 peut également être indépendant du ou des dispositifs de propulsion traditionnel 2.
Selon un autre aspect de l’invention, l’aéronef 100 comporte uniquement un ou plusieurs dispositifs de propulsion fluidique 3 pour permettre un recollement local du flux d’air extérieur F1 sur un élément de cellule 101, 102, 103, 104 et permettre la propulsion. Ainsi, selon cet aspect de l’invention, le ou les dispositifs de propulsion fluidique 3 permettent d’assurer à eux seuls la propulsion.
Un procédé d’utilisation d’un aéronef 100 va être dorénavant présenté en référence à la . Le procédé d’utilisation comporte au moins une étape consistant à injecter une pluralité de flux d’air à haute vitesse F2 dans la cavité intérieure 33 du dispositif de propulsion fluidique 3 de manière à accélérer le flux d’air extérieur F1 circulant d’amont vers l’aval sur ledit élément de cellule 101 de manière à obtenir un flux d’air accéléré F3 qui est recollé et participe à la réduction de la trainée et/ou de la portance et à la propulsion.
De manière préférée, le procédé comporte également une étape consistant à prélever un flux d’air extérieur F1 en amont du dispositif de propulsion fluidique 3, en particulier, par l’intermédiaire d’une paroi poreuse de l’élément de cellule 101. De préférence, le flux d’air à haute vitesse F2 est obtenu par accélération du flux d’air extérieur F1 par le dispositif de propulsion traditionnel 2.
Grâce à l’invention, les turbulences au niveau des éléments de la cellule sont réduites de manière locale grâce à l’utilisation d’une pluralité de dispositif de propulsion fluidique 3 qui permettent d’améliorer la portance et de participer à la propulsion.L’invention a été présentée pour un aéronef avec un pilote mais l’invention s’applique également à un aéronef sans pilote appelé « drone ».
Inverseur de poussée comprenant un bord de déviation amélioré. Le présent exposé concerne le domaine des inverseurs de poussée, notamment pour les nacelles d’un ensemble propulsif.
Les inverseurs de poussée sont des éléments d’une nacelle de turbomachine permettant d’orienter vers l’avant une partie du flux d’air traversant la turbomachine, afin d’inverser la poussée exercée par la turbomachine et ralentir l’aéronef sur lequel la turbomachine est montée en cas d’atterrissage ou de freinage d’urgence, par exemple lors d’un abandon de décollage.
En particulier, parmi les inverseurs de poussée connus figurent les inverseurs de poussée à grilles et les inverseurs de poussée à portes.
Les inverseurs de poussée à grilles comprennent des grilles s’étendant sur une circonférence du système propulsif et présentant des profils aérodynamiques dirigés vers l’avant, ainsi que des vérins entraînant les grilles et un capot mobile.
En temps normal, c’est-à-dire lorsque le système propulsif génère une poussée, en phase de vol par exemple, le capot mobile est dans un état fermé dans lequel il recouvre les grilles empêchant ainsi l’air de s’échapper du système propulsif par ces dernières, l’air s’échappant ainsi par une tuyère disposée en aval de l’inverseur. En revanche, lorsque l’inverseur est déployé afin de générer une contre poussée, le capot mobile coulisse le long du système propulsif et des volets pivotent afin d’empêcher l’air de sortir par la tuyère. L’inverseur est alors dans un état déployé dans lequel il découvre les grilles permettant ainsi au flux d’air de les traverser et d’être redirigé vers l’avant,
Les inverseurs de poussée à portes présentent des portes formant des portions de la nacelle, et mobiles entre une position fermée dans lesquelles elles se conforment à la géométrie de la nacelle pour permettre un écoulement d’air au travers de la nacelle, et une position ouverte dans laquelle elles sont basculées de manière à venir obturer tout ou partie du passage d’air au travers de la nacelle, et à dévier le flux d’air radialement vers l’extérieur en passant par des ouvertures transversales de contre poussée ouvertes par le déploiement des portes, afin de refouler le flux d’air vers l’avant et ainsi générer une contre poussée.
A cet effet, la présente invention concerne un inverseur de poussée pour système propulsif, comprenant une partie fixe , adaptée pour être montée sur un système propulsif de manière à encercler ce dernier, une partie mobile rapportée de manière étanche contre la partie fixe en bloquant une ouverture de contre-poussée dans l’état fermé, alors que l’ouverture de contre-poussée est libérée dans l’état déployé, et un dispositif d’actionnement, adapté pour déplacer la partie mobile entre l’état fermé et l’état déployé, la partie fixe comprenant un bord de déviation adapté pour orienter un flux d’air depuis l’intérieur de l’inverseur de poussée vers l’extérieur au travers de l’ouverture de contre-poussée, caractérisé en ce que ledit bord de déviation présence une surface configurée de manière à générer des turbulences dans l’écoulement du fluide le long du bord de déviation et minimiser un décollement du fluide le long dudit bord de déviation.
Par système propulsif, on entend une turbomachine, telle qu’un turboréacteur, ou bien un dispositif propulsif électrique ou hybride.
Selon un exemple, ladite surface du bord de déviation présente des évidements concaves formés dans ladite surface du bord de déviation.
Selon un exemple, lesdits évidements sont des alvéoles concaves ayant une surface en portion de sphère.