Procédé de pilotage automatique (DPA) pour le pilotage automatique d’une grue (G) dans un état de pilotage automatisé (EA), ladite grue (G) comprenant une flèche (F) et au moins un système anticollision (1b) adapté pour détecter un risque de collision sur un côté droit et un côté gauche de la flèche (F), ladite flèche (F) étant pilotable en orientation autour d’un axe d’orientation (A) et opérant dans une aire circulaire de travail (AT), ledit procédé de pilotage automatique (DPA) mettant en œuvre, lorsque l’au moins un système anticollision (1b) détecte un risque de collision avec un obstacle situé sur le côté droit ou le côté gauche de la flèche (F) quand celle-ci se trouve dans une position angulaire de départ (PS), une étape d’orientation automatique et autonome de la flèche (EM) durant laquelle la flèche (F) est orientée depuis cette position angulaire de départ (PS) dans un sens d’orientation (M), qui est opposé au côté droit ou gauche pour lequel est détecté le risque de collision, au moins jusqu’à ce que l’au moins un système anticollision (1b) ne détecte plus le risque de collision. Procédé de pilotage automatique (DPA) selon la revendication 1, dans lequel, durant l’étape d’orientation automatique et autonome de la flèche (EM), la flèche (F) est orientée dans le sens d’orientation (M) jusqu’à atteindre ou dépasser une première position angulaire (P1) correspondant à une position angulaire (PA), partant la position angulaire de départ (PS), à partir de laquelle l’au moins un système anticollision (1b) ne détecte plus de risque de collision. Procédé de pilotage automatique (DPA) selon la revendication 2, dans lequel, durant l’étape d’orientation automatique et autonome de la flèche (EM), la flèche (F) est orientée dans le sens d’orientation (M) jusqu’à atteindre ou dépasser une position angulaire de précaution (PP) localisée à une distance angulaire de précaution (DAP) depuis la première position angulaire (P1). Procédé de pilotage automatique (DPA) selon la revendication 3, dans lequel la distance angulaire de précaution (DAP) est non nulle et paramétrable, et par exemple comprise entre 3 et 10 degrés. Procédé de pilotage automatique (DPA) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel durant une sous-étape de sélection (ES) comprise dans l’étape d’orientation automatique et autonome de la flèche (EM), est sélectionnée une position angulaire finale (PF) pour laquelle un paramètre d’interférence représentatif d’un niveau de risque d’interférence (IR) entre la flèche (F) et un obstacle est faible, et la flèche (F) est orientée dans le sens d’orientation (M) jusqu’à atteindre et se stopper dans ladite position angulaire finale (PF). Procédé de pilotage automatique (DPA) selon la revendication 5, dans lequel le procédé de pilotage automatique (DPA) exploite une cartographie d’interférence (C) représentative de l’aire circulaire de travail (AT) et dans laquelle pour chaque position angulaire (PA) est associée une valeur du paramètre d’interférence, et durant la sous-étape de sélection (ES), la position angulaire finale (PF) est sélectionnée parmi les positions angulaires (PA) de la cartographie d’interférence (C) en fonction de leurs valeurs de paramètre d’interférence. Procédé de pilotage automatique (DPA) selon la revendication 6, pour lequel, dans la cartographie d’interférence (C), les valeurs de paramètre d’interférence associées à chacune des positions angulaires (PA) de la cartographie d’interférence (C) sont soit figées, soit évolutives dans le temps. Procédé de pilotage automatique (DPA) selon la revendication 7, pour lequel la cartographie d’interférence (C) est construite par la mise en œuvre des étapes suivantes : - une étape initiale de segmentation (ED) durant laquelle l’aire circulaire de travail (AT) est segmentée en plusieurs secteurs angulaires (SA), chacun des secteurs angulaires (SA) pouvant comprendre une ou plusieurs positions angulaires (PA); - une étape initiale de paramétrage (EP) durant laquelle chacun des plusieurs secteurs angulaires (SA) est associé à un compteur d’interférence (Cpt) représentatif d’un niveau de risque d’interférence (IR) dans le secteur angulaire (SA) associé entre la flèche (F) et un éventuel obstacle, ledit compteur d’interférence (Cpt) constituant ainsi le paramètre d’interférence, et la valeur du paramètre d’interférence de l’une ou plusieurs positions angulaires (PA) comprises dans un secteur angulaire (SA) prenant la valeur (Cptval) du compteur d’interférence (Cpt) associé audit secteur angulaire (SA) ; - lorsque les valeurs de paramètre d’interférence ont été prévues pour évoluer dans le temps, une étape de construction (EB) durant laquelle, que la flèche (F) soit en mouvement ou non, et à chaque fois que la flèche (F) est présente dans une position angulaire (PA) d’un secteur angulaire (SA) parmi les plusieurs secteurs angulaires (SA), et que l’au moins un système anticollision (1b) détecte un risque de collision (1b) dans ledit secteur angulaire (SA), alors la valeur (Cptval) du compteur d’interférence (Cpt) dans ledit secteur angulaire (SA), et conséquemment la valeur du paramètre d’interférence de l’une ou plusieurs positions angulaires (PA) comprises à l’intérieur de celui-ci, est incrémentée. Procédé de pilotage automatique (DPA) selon l’une quelconque des revendications 5 à 8 en combinaison avec la revendication 3, dans lequel, durant la sous-étape de sélection (ES), le secteur angulaire (SA) contenant la position angulaire finale (PF), appelé secteur angulaire final (SF), est sélectionné parmi des secteurs angulaires (SA), dits secteurs angulaires proches (SN), qui incluent : le secteur angulaire (SA) contenant la position angulaire de précaution (PP), appelé secteur angulaire de précaution (SP), et des secteurs angulaires (SA) qui sont répartis sur une distance angulaire limite (DL) donnée depuis ledit secteur angulaire de précaution (SP). Procédé de pilotage automatique (DPA) selon la revendication 9, dans lequel la distance angulaire limite (DL) est inférieure ou égale à 360 degrés, et par exemple inférieure ou égale à 180 degrés. Procédé de pilotage automatique (DPA) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel, durant la sous-étape de sélection (ES), les valeurs (Cptval) des compteurs d’interférence (Cpt) des secteurs angulaires proches (SN) sont comparées à une valeur minimale (val_min) et le ou les secteurs angulaires proches (SN) ayant une valeur (Cptval) de compteur d’interférence (Cpt) inférieure ou égale à ladite valeur minimale (val_min) est ou sont dits secteurs angulaires proches sécurisés (SNS), et le secteur angulaire final (SF) est sélectionné parmi ledit ou lesdits secteurs angulaires proches sécurisés (SNS). Procédé de pilotage automatique (DPA) selon la revendication 11, dans lequel, durant la sous-étape de sélection (ES), la valeur minimale (val_min) correspond à la plus faible valeur (Cptval) des compteurs d’interférence (Cpt) des secteurs angulaires proches (SN), ou à la plus faible valeur (Cptval) des compteurs d’interférence (Cpt) des secteurs angulaires proches (SN) incrémentée d’une valeur d’incrémentation paramétrable. Procédé de pilotage automatique (DPA) selon les revendications 11 et 12, dans lequel, durant la sous-étape de sélection (ES), le secteur angulaire final (SF) est sélectionné comme étant un secteur angulaire proche sécurisé (SNS), parmi les secteurs angulaires proches sécurisés (SN), et qui est : - soit celui qui est le plus proche angulairement du secteur angulaire de précaution (SP) ; - soit celui qui, d’une part, a une valeur (Cptval) du compteur d’interférence (Cpt) qui est équivalente à la plus faible valeur (Cptval) des compteurs d’interférence (Cpt) des secteurs angulaires proches (SN) et, d’autre part, est le plus proche angulairement du secteur angulaire de précaution (SP). Procédé de pilotage automatique (DPA) selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel, durant la sous-étape de sélection (ES), les valeurs (Cptval) des compteurs d’interférence (Cpt) des secteurs angulaires proches (SN) sont comparées à une valeur maximale (val_max) et le ou les secteurs angulaires proches (SN) ayant une valeur (Cptval) de compteur d’interférence (Cpt) supérieure ou égale à ladite valeur maximale (val_max) est ou sont dits secteurs angulaires proches risqués (SR), et dans lequel le secteur angulaire final (SN) est sélectionné parmi les secteurs angulaires proches (SN) s’étendant dans un intervalle angulaire sécurisé (DS) délimité, d’une part, par le secteur angulaire de précaution (SP) inclus et, d’autre part, par le secteur angulaire proche risqué (SR) ou par le premier des secteurs angulaires proches risqués (SR1) en partant du secteur angulaire de précaution (SP) exclu ; de sorte que, lors de l’étape d’orientation automatique de la flèche (EM), la flèche (F) n’atteint pas et ne dépasse pas ledit secteur angulaire proche risqué (SR) ou ledit premier des secteurs angulaires proches risqués (SR1) en partant du secteur angulaire de précaution (SP). Procédé de pilotage automatique (DPA) selon la revendication 14, dans lequel, durant la sous-étape de sélection (ES), le secteur angulaire final (SF) est sélectionné comme le secteur angulaire proche (SN) ayant la plus faible valeur (Cptval) du compteur d’interférence (Cpt) dans l’intervalle angulaire sécurisé (DS), indépendamment des valeurs (Cptval) des compteurs d’interférence (Cpt) des secteurs angulaires proches (SN) situés au-delà dudit intervalle angulaire sécurisé (DS). Procédé de pilotage automatique (DPA) selon l’une quelconque des revendications 8 à 15, dans lequel, durant la sous-étape de sélection (ES), la position angulaire finale (PF) correspond, dans le secteur angulaire final (SF), à la position angulaire la plus proche spatialement de la position angulaire de précaution (PP) incluse. Procédé de pilotage automatique (DPA) selon l’une quelconque des revendications 8 à 16, dans lequel, durant l’étape initiale de segmentation (ED), l’aire circulaire de travail (AT) est segmentée en au moins 36 secteurs angulaires (SA). Procédé de pilotage automatique (DPA) selon la revendication 17, dans lequel, durant l’étape initiale de segmentation (ED), l’aire circulaire de travail (AT) est segmentée en au moins 120 secteurs angulaires (SA) isométriques. Procédé de pilotage automatique (DPA) selon l’une quelconque des revendications 8 à 18, dans lequel, durant l’étape initiale de paramétrage (EP), la valeur (Cptval) du compteur d’interférence (Cpt) de chacun des plusieurs secteurs angulaires (SA) est la plus petite valeur définie dans ledit procédé de pilotage automatique (DPA). Système de pilotage automatique (1c) pour le pilotage automatique d’une grue (G) dans un état de pilotage automatisé (EA), ladite grue (G) comprenant une flèche (F) et moins un système anticollision (1b) adapté pour détecter un risque de collision sur un côté droit et un côté gauche de la flèche (F), ladite flèche (F) étant pilotable en orientation autour d’un axe d’orientation (A) et opérant dans une aire circulaire de travail (AT), ledit système de pilotage automatique (1c) communiquant/échangeant des informations avec l’au moins un système d’anticollision (1b) et pilotant la flèche (F), et étant conçu pour exécuter, lorsque l’au moins un système anticollision (1b) détecte un risque de collision avec un obstacle situé sur le côté droit ou le côté gauche de la flèche (F) quand celle-ci se trouve dans une position angulaire (PA), un procédé de pilotage automatique (DPA) conforme à l’une quelconque des revendications précédentes. Grue (G) pilotable automatiquement comprenant une flèche (F) et au moins un système anticollision (1b) adapté pour détecter un risque de collision sur un côté droit et un côté gauche de la flèche (F), ladite flèche (F) étant pilotable en orientation autour d’un axe d’orientation (A) et opérant dans une aire circulaire de travail (AT), ladite grue (G) pilotable automatiquement comprenant en outre un système de pilotage automatique (1c) conforme à la revendication 20 et communiquant/échangeant des informations avec l’au moins un système d’anticollision (1b) et avec la flèche (F) pour la piloter en rotation dans l’état de pilotage automatisé (EA).