Procédé de travail d’une parcelle (P) par au moins une machine ou robot agricole (R1, R2, …, Ri) à fonctionnement autonome et indépendant, ladite parcelle (P) comportant au moins un point d’accès ou entrée (PA) et au moins une zone de fourrière (ZF) entourant ou non un champ principal (CP), formée d’une ou de plusieurs parties de fourrière (PF), associées chacune à un côté du champ principal (CP), ou à une zone non travaillée de ce dernier, et mutuellement contiguës ou disjointes, ledit procédé consistant, préalablement et/ou progressivement durant l’avancement du travail dudit champ principal (CP) et éventuellement de la zone de fourrière (ZF), à subdiviser ledit champ principal (CP) en zones de travail élémentaires (ZT1, ZT2, …, ZTj), préférentiellement en forme de bandes, dont au moins une extrémité est bordée par une partie de fourrière (PF) et dont chacune est attribuée au ou à un robot (R1, R2, …, Ri) pour être travaillée par ce dernier en un ou plusieurs passage(s), avantageusement selon une dimension longitudinale, ledit procédé consistant aussi, après évaluation et planification préalables du travail à réaliser sur la parcelle (P) considérée, à programmer le ou chaque robot (R1, R2, …, Ri) avec des consignes et/ou des séquences de commandes avant le démarrage du travail, et au moins une séquence de ravitaillement en intrant(s) du ou d’au moins un des robots (R1, R2, …, Ri), prévue ou non, pouvant survenir durant le traitement de la totalité de la parcelle (P) considérée, procédé caractérisé en ce qu’il consiste à définir, durant ou après la phase d’évaluation et de planification, au moins une portion de fourrière privilégiée (PFP) spécifiquement destinée au(x) ravitaillement(s) en intrant(s) et dans laquelle se trouve cantonnée au moins une station de ravitaillement (SR) pour au moins un intrant, avec faculté de déplacement ou de repositionnement dans cette portion (PFP), le ou chaque robot (R1, R2, …, Ri) se dirigeant vers cette portion (PFP) lorsqu’une consigne de ravitaillement est reçue ou générée par lui. Procédé de travail selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il consiste à définir la ou chaque portion de fourrière privilégiée (PFP) comme correspondant à une partie de fourrière (PF), avantageusement en forme de bande de largeur sensiblement constante, bordant un côté du champ principal (CP), ou à une fraction partielle d’une telle partie (PF), ladite portion (PFP) étant destinée à être travaillée ou non. Procédé de travail selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la ou chaque portion de fourrière privilégiée (PFP) est déterminée en fonction du point d’accès ou entrée (PA) de la parcelle (P) considérée, dont elle est avantageusement située à proximité ou qu’elle intègre. Procédé de travail selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il consiste à arranger et à dimensionner la ou chaque portion de fourrière privilégiée (PFP) de telle manière que lors d’une opération de ravitaillement la station de ravitaillement (SR) et le robot (R1, R2, …, Ri) ravitaillé, et le cas échéant son outil, sont tous deux situés entièrement dans la portion de fourrière privilégiée (PFP) concernée. Procédé de travail selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il consiste à prédéfinir dans la ou chaque portion de fourrière privilégiée (PFP), en plus d’un premier emplacement initial pour la station de ravitaillement (SR), au moins un deuxième emplacement formant point de ravitaillement, avantageusement sur la base d’estimations préalables de consommation d’intrant(s). Procédé de travail selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il consiste à déplacer la station de ravitaillement (SR) dans la portion de fourrière privilégiée (PFP) concernée, de manière autonome ou par traction ou poussée, le cas échéant par l’intermédiaire du ou d’un des robots (R1, R2, …, Ri), en fonction de l’avancement du travail dans la parcelle (P). Procédé de travail selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il consiste, durant ou après la phase d’évaluation et de planification, à subdiviser le champ principal (CP) en au moins deux parties de champ principal (PCPi) comprenant chacune plusieurs zones de travail élémentaires (ZT1, ZT2, …, ZTj), préférentiellement en forme de bandes, à affecter soit à chacune de ces parties (PCPi) une portion de fourrière privilégiée (PFPi) propre distincte, soit une portion de fourrière privilégiée (PFP) commune à toutes ces parties (PCPi), et à déplacer la station de ravitaillement (SR) dans la portion de fourrière privilégiée (PFP) commune, ou d’une portion de fourrière privilégiée (PFPi) à une suivante, en fonction de l’avancement du travail dans la parcelle (P) considérée, un tel déplacement ayant avantageusement lieu lorsque le ou chaque robot (R1, R2, …, Ri) dispose de suffisamment d’intrants pour achever son travail dans la partie de champ principal (PCPi) en cours de travail. Procédé de travail selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le positionnement de la station de ravitaillement (SR) dans la portion de fourrière privilégiée (PFP) concernée est modifié lorsque l’emplacement qu’elle occupe devient temporairement partie d’un segment de fourrière (SFE) situé à l’extrémité d’une zone de travail élémentaire (ZT1, ZT2, …, ZTj) travaillée par le ou un robot (R1, R2, …, Ri), ce segment étant le cas échéant alloué exclusivement audit robot pour la durée de son travail dans cette zone. Procédé de travail selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le ou un robot (R1, R2, …, Ri) donné effectue un ravitaillement lorsque le niveau d’au moins un intrant est insuffisant pour lui permettre d’effectuer, en travaillant normalement, un aller-retour dans une zone de travail élémentaire (ZT1, ZT2, …, ZTj) à travailler par lui ou en cours de travail par lui. Ensemble agricole pour la mise en œuvre du procédé de travail automatisé de parcelles agricoles (P) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, cet ensemble comprenant une flotte d’au moins deux robots (R1, R2, …, Ri) mobiles, équipés d’outils de travail adéquats, à fonctionnement autonome et indépendant, et un système central commun de gestion et de pilotage (SC) apte et destiné à évaluer et à planifier le travail à réaliser sur une parcelle (P) considérée et à communiquer avec lesdits robots en vue de leur transmettre des consignes et/ou des commandes, et éventuellement à recevoir en retour des informations de fonctionnement et/ou d’état desdits robots (R1, R2, …, Ri), chaque robot (R1, R2, …, Ri) étant en outre pourvu d’un dispositif de positionnement ou de localisation par satellites et muni de moyens de mesure de ses réserves d’intrants et de de son autonomie en fonction de sa consommation actuelle et future estimée, ensemble caractérisé en ce qu’il comprend également au moins une station (SR) de ravitaillement en intrant(s), qui est mobile, de manière autonome ou non, et qui est positionnée initialement sur la parcelle (P) dans une portion de fourrière privilégiée (PFP) prédéfinie par le système central commun de gestion et de pilotage (SC) et dans laquelle elle demeure cantonnée.