Selon le mode de réalisation préféré de la présente invention, la sauterelle de bridage est constituée des pièces suivantes : Un socle (1) en forme d’équerre dont une aile est utilisée comme face d’appui et comporte les trous de fixation. Il faut noter que la position, la forme et les dimensions des trous de fixation peuvent varier en fonction des particularités de la paroi de la machine à équiper. Un vérin double effet pneumatique ou hydraulique non oscillant (2) est fixé rigidement sur l’autre aile du socle (1). Une chape mâle (3) est vissée à l’extrémité de la tige du vérin (2). Le vérin (2) actionne une bielle (5), un axe (4) assurant la liaison rotative entre la chape (3) et la bielle (5). Il faut noter que la bielle (5) est incurvée en forme de U. Cette forme particulière permet de réduire l’encombrement du mécanisme, cependant toute autre forme de bielle peut être utilisée. La bielle (5) fait pivoter un levier coudé (7) autour d’un axe (8) d’une chape femelle (1a) solidaire du socle (1), un axe (6) assurant la liaison rotative entre la bielle (5) et le levier coudé (7). Le levier coudé (7) actionne une bielle (10), un axe (9) assurant la liaison rotative entre le levier coudé (7) et la bielle (10). Un axe (11) tourne librement dans l’alésage d’extrémité de la bielle (10), lequel axe (11) coulisse dans une glissière (1b) parallèle à la face d’appui du socle (1). Deux galets (14) et (15) éliminent les contraintes de frottement de l’axe (11) dans la glissière (1b). Deux bras (16) et (17) sont montés libres en rotation sur l’axe (11). Deux tirants (18) et (19) prolongent respectivement les bras (16) et (17). Il faut noter que le bras (16) et le tirant (18) de même que le bras (17) et le tirant (19) peuvent constituer une seule et même pièce. Un étrier (20) est supporté par les tirants (18) et (19), lequel étrier (20) exerce sur la patte d’accrochage (21) un effort de serrage (F) déterminé par la cote d’épaisseur (E) d’un empilement de deux jeux de rondelles élastiques (22) et (23). Les dimensions, formes et positions des pièces constituant ce mécanisme sont calculées pour que, en position verrouillée, d’une part, les axes (8),(9) et (11) forment une genouillère qui assure l’auto maintien de la force de bridage (F) et d’autre part que l’axe (6) soit positionné exactement dans le prolongement de la tige du vérin (2), ainsi les efforts latéraux sur la tige du vérin restent inférieurs aux valeurs imposées par les constructeurs de vérins. Afin de bloquer la genouillère en position verrouillée, le levier coudé (7) prend appui sur la vis de butée réglable (31) solidaire du socle (1). Il faut noter que lorsque la sauterelle est en position déverrouillée et en l’absence de pression dans les chambres du vérin (2), des vibrations peuvent faire bouger le mécanisme et la position déverrouillée peut être perdue. Pour éviter ce problème, deux poussoirs à bille à ressort (12) et (13) sont vissés dans les ailes de la chape femelle (1a) et positionnés de façon a ce que lorsque la position totalement déverrouillée est atteinte, les billes des dits poussoirs à ressort (12) et (13) se calent dans des encoches ou des empreintes de forêt (7a) et (7b) exécutées sur les faces latérales du levier coudé (7). Du coté du bras (16), un dispositif à came permet de contrôler la trajectoire de l’étrier (20) depuis la position totalement verrouillée jusqu’à la position totalement déverrouillée. Ce dispositif comprend un axe porte galet de came (24) solidaire du bras (16), un galet de came (25) tournant librement sur l’axe (24), un pied de came (26) fixé sur le socle (1), une came (27), dans laquelle se déplace le galet de came (25), le profil de ladite came (27) étant déterminé pour que la trajectoire (T) de l’étrier (20) soit en partie linéaire pour engager/désengager l’étrier (20) de la patte d’accrochage (21) puis courbe pour rapprocher/éloigner l’étrier (20) de la patte d’accrochage (21). En modifiant la position de la came (27) le long du pied de came (26), l’angle de basculement (α) de l’étrier (20) est réglable entre 0 et 60°. Du coté du bras (17) un dispositif permet de détecter la position totalement verrouillée et la position totalement déverrouillée de la sauterelle. Ce dispositif comprend un support capteurs (28) fixé sur le socle (1) et deux capteurs magnétiques (29) et (30) qui détectent la présence du bras (17) respectivement en position verrouillée et en position déverrouillée. Il faut noter que les bras (16) et (17) sont montés libres en rotation sur l’axe (11), ainsi, en cas de rupture de l’un des tirants (18) et (19) ou de l’étrier (20), les bras (16) et (17) sont désolidarisés, le bras coté capteurs (17) reste immobile et le défaut de serrage est pris en compte par le système de commande. Il faut noter que l’axe (11) ayant une course parfaitement linéaire, la sauterelle peut être équipée d’un crochet tel que représenté en ou d’un patin de placage comme montré en sans modification de son mécanisme. Il faut également noter que, en fonction de l’effort de bridage requis, la sauterelle, objet de la présente invention peut être fabriquée dans de nombreuses dimensions. Le mécanisme, la came et les capteurs sont protégés par un capot (32) fixé sur le socle (1). Ce capot (32) ne comporte que deux ouvertures pour le passage des tirants (18) et (19), et est conçu pour que la fixation du socle (1), le tuyautage du vérin (2) , le câblage des capteurs (29) et (30) et le réglage de la force de bridage (F) soient réalisés sans démontage dudit capot (32). Ainsi le mécanisme, la came et les capteurs ne risquent pas d’être endommagés ou déréglés lors de la mise en place de la sauterelle. Le capot (32) est rendu totalement étanche par le montage de deux soufflets de protection (33) et (34) obturant les ouvertures sans gêner le mouvement des tirants (18) et (19) qui peuvent s’incliner d’un angle (α) pouvant atteindre environ 25°.