INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lors de la deuxième étape 102, la couche de résine 41 est déposée sur toute la première face 311 du premier circuit imprimé à double face 31, autour, à l’intérieur et au-dessus du noyau magnétique 21. La couche de résine 41 est par exemple à l’état solide et composée de plusieurs feuilles empilées. Pour cela, la couche de résine 41 possède une épaisseur supérieure à la hauteur du noyau magnétique 21. La couche de résine 41 comprend une couche périphérique 411 positionnée à la périphérie du noyau magnétique 21 et une couche centrale optionnelle 412 positionnée au milieu du noyau magnétique 21. La couche périphérique 411 n’est pas en contact avec le noyau magnétique 21 de telle manière qu’il existe un jeu périphérique radial 411a entre le noyau magnétique 21 et la couche périphérique 411. De même, la couche centrale optionnelle 412 n’est pas en contact avec le noyau magnétique 21 de telle manière qu’il existe un jeu central radial 412a entre le noyau magnétique 21 et la couche centrale optionnelle 412. Les jeux 411a, 412a permettent, lors de la quatrième étape 104 de pressage de l’assemblage, que les efforts s’appliquant sur le noyau magnétique 21 soient très majoritairement suivant l’axe A du noyau magnétique 21. Ainsi, il existe peu d’efforts perpendiculaires à l’axe A susceptibles de fissurer le noyau magnétique 21. En effet, le noyau magnétique 21 est en ferrite qui est un matériau relativement cassant et qui supporte difficilement des contraintes suivant une direction radiale. L’invention permet de limiter les risques de fissure du noyau magnétique ; elle permet aussi de limiter les risques de microfissures sur le noyau magnétique 21, de telles microfissures pouvant entraîner un changement des caractéristiques magnétiques du noyau magnétique 21 de telle manière que le noyau magnétique 21 ne soit plus utilisable.
La couche de résine 41 comprend notamment une couche supérieure 413 positionnée au-dessus du noyau magnétique 21 et au-dessus de la couche périphérique 411 et de la couche centrale optionnelle 412. Lors de la troisième étape 103, le deuxième circuit imprimé à simple ou double face 32 est positionné sur la couche supérieure 413 de la couche de résine 41.
La quatrième étape 104 de pressage de l’assemblage est effectuée dans un environnement sous vide et haute température permettant à la couche de résine 41 de polymériser. Lors de cette quatrième étape 104, la couche de résine 41 flue et devient suffisamment liquide pour encapsuler le noyau magnétique 21 et ne pas laisser de bulle d’air dans le circuit imprimé 20, entre les deux circuits imprimés à simple et/ou double face 31, 32. A la fin de la quatrième étape 104, c'est-à-dire après pressage, l’assemblage est monobloc et le noyau magnétique 21 est fixé entre les circuits imprimés à simple et/ou double face 31, 32 par l’intermédiaire de la couche de résine 41. La position du noyau magnétique 21 est parfaitement connue grâce à la mire de positionnement 61. A la fin de la quatrième étape 104, la couche de résine 41 est stratifiée.
En fonction des tâches à réaliser par l’opérateur portant l’exosquelette et/ou de son poste de travail, l’opérateur utilise plusieurs autres éléments d’assistance lui permettant de réaliser les opérations attendues. A titre d’exemple, les éléments d’assistance peuvent être du type de tournevis portables, de caméras d'aide à la réalité augmentée, de porte-outils, de porte-composants... Un inconvénient connu réside dans la grande diversité d’outils et d’accessoires externes nécessaires au travail des opérateurs de chaines de montage des véhicules automobiles, rendant difficile de rendre les accessoires compatibles à tous les exosquelettes, et/ou à tous les postes de travails.
On connait en outre des exosquelettes comportant des outils intégrés. Ces solutions dépendent bien entendu de l’exosquelette considéré et ne sont pas compatibles avec d’autres exosquelettes, ni utilisable avec n’importe quel type d’élément d’assistance, indépendamment du modèle d’exosquelette.
La présente invention a pour objet de proposer un nouvel organe modulaire d’assistance universelle afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.
Un autre but de l’invention est de permettre un couplage de l’organe modulaire conforme au premier aspect de l’invention avec n’importe quel type d’exosquelette.
Un autre but de l’invention est de faciliter l’ergonomie, la productivité, et la sécurité de l’opérateur réalisant une tâche d’assemblage sur la chaîne de montage de véhicule automobile.
Un autre but de l’invention est de proposer un système universel à moindre coût.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un organe modulaire d’assistance universelle, l’organe modulaire comportant (i) une embase comportant un moyen d’attache à un exosquelette, (ii) une platine solidaire de l’embase et mobile en rotation relativement à l’embase, (iii) un organe de verrouillage de la platine relativement à l’embase, (iv) un élément d’assistance fixé solidairement à une surface de support de la platine opposée à l’embase.
L’organe modulaire conforme au premier aspect de l’invention forme ainsi un système de couplage adaptable et flexible qui permet de connecter une grande variété d’éléments d’assistance sur l'exosquelette et/ou sur les opérateurs directement. L’organe modulaire selon l’invention permet ainsi d’améliorer la sécurité, l'ergonomie et la productivité de la tâche à effectuer.
En effet, l'utilisation de l’organe modulaire selon le premier aspect de l'invention permet à l'opérateur qui le porte, directement ou via son exosquelette, de réaliser la tâche d’assemblage avec plus de fluidité et de facilité puisque l’organe modulaire permet à l’opérateur de conserver les mains libres pour travailler.
L’organe modulaire conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
– l’embase et/ou la platine sont formées d’un matériau comportant du plastique. Cette configuration avantageuse permet de limiter le poids de l’organe modulaire selon l’invention, et permet en outre de simplifier sa fabrication en réduisant les coûts de production. A titre d’exemple non limitatif, une telle embase et une telle platine peuvent être fabriquées par moulage. Alternativement ou complémentairement, l’embase et la platine comporte un matériau magnétique de sorte à permettre un couplage magnétique entre elles ;
- l’embase comporte une base circulaire et un trottoir périphérique s’étendant en saillie depuis la base. La base circulaire de l’embase forme une surface d’appui destinée à être mise en appui contre l’utilisateur ou l’exosquelette avec lequel elle est destinée à collaborer. Le trottoir périphérique s’étend le long d’un bord de la platine. Le trottoir périphérique suit préférentiellement un contour circulaire autour d’un axe, formant un axe de rotation de la platine autour de l’embase ;
- la platine forme un couvercle de fermeture collaborant avec le trottoir périphérique de l’embase, la platine comportant un rebord circulaire configuré pour collaborer avec le trottoir périphérique de l’embase au travers d’un appui radial, relativement à un axe de rotation de la platine par rapport à l’embase. Cette configuration permet ainsi d’orienter angulairement la platine par rapport à l’embase, permettant ainsi d’orienter l’élément d’assistance dans une pluralité de directions souhaitées en fonction de la tâche à réaliser par l’opérateur ;
- l’organe modulaire comporte un système d’indexation angulaire de la platine permettant de bloquer la platine par rapport à l’embase dans une configuration angulaire donnée, le système d’indexation angulaire comportant un orifice formé dans le rebord circulaire de la platine, l’organe modulaire comportant un pion d’indexation configuré pour s’engager au travers de l’orifice afin de former un appui contre le trottoir périphérique. Cette configuration avantageuse permet ainsi d’orienter l’élément d’assistance dans une direction particulière, en fonction de la tâche à réaliser par l’opérateur ;
– en particulier, le système d’indexation angulaire comporte une pluralité d’ouvertures d’indexation ménagées dans le trottoir périphérique de l’embase, chaque ouverture d’indexation étant configurée pour pouvoir loger le pion d’indexation afin de bloquer angulairement la platine relativement à l’embase. De manière avantageuse, les ouvertures d’indexation sont angulairement régulièrement espacées relativement à l’axe de rotation et le trottoir périphérique. A titre d’exemple non limitatif, le système d’indexation angulaire comporte 4 ouvertures d’indexation distantes angulairement l’une par rapport à l’autre de 90° ;
- le moyen d’attache comporte au moins une bande élastique solidaire de l’embase, la bande élastique comportant un système de fixation détachable par crochets et boucles textiles. Cette configuration avantageuse permet de fixer facilement et de manière détachable l’organe modulaire à n’importe quelle partie de l’exosquelette et/ou de l’opérateur ;
Une connexion réversible via le moyen de fixation séparable s’entend d’une connexion destinée à être mise en œuvre et interrompue successivement un grand nombre de fois sans endommager les éléments du moyen de fixation séparable qui interagissent. Cette répétabilité permet l’apprentissage du geste de dislocation cervicale.
Préférentiellement, le moyen de fixation séparable ne nécessite pas d’outillage particulier pour passer de la configuration dans laquelle les éléments 61, 62 sont séparés à la configuration dans laquelle ils interagissent. En d’autres termes aucun outillage n’est nécessaire pour connecter ou reconnecter le cou 4 à la tête 5 du mannequin une fois ceux-ci séparés, ce qui facilite la répétabilité et l’efficacité de l’entrainement.
Des types de moyens de fixation réversibles sont, par exemple, des moyens d’assemblage de type crochet-boucle (de type velcro ® ) ou encore des moyens de fixation constitués d’éléments complémentaires qui interagissent mécaniquement par simple pression de l’un contre l’autre, ou encore, par exemple, par emboitement/déboitement. Un autre moyen de fixation séparable convenable pour le mannequin selon l’invention peut utiliser la force magnétique pour connecter les deux éléments qui sont magnétiquement complémentaires.
De manière particulièrement avantageuse, lorsque le au moins un premier élément 61 solidaire de la tête 5 et le au moins un deuxième élément 62 solidaire du cou 4 sont déconnectés, c’est-à-dire lorsque le mannequin 1 est dans une configuration selon laquelle la tête est disloquée, alors un témoin indicateur de la séparation de la tête 5 et du cou 4, est détectable. Par exemple un tel témoin peut être un indicateur visuel porté par lesdits éléments 61, 62 mais uniquement visible à la séparation de ceux-ci. Egalement, le témoin indicateur peut être un témoin tactile matérialisé par, au toucher effectué par l’opérateur, la détection d’un espace, ou d’une réduction de l’épaisseur de la jonction entre l’élément définissant la tête 5 et l’élément définissant le cou 4 ; ledit espace, ou ladite réduction de l’épaisseur étant non présent(e) lorsque le cou 4 et la tête 5 ne sont pas dans une configuration selon laquelle la tête est disloquée. Cet indicateur tactile est particulièrement préféré.
Il est entendu que lesdits au moins premier et deuxième éléments 61, 62 du moyen de fixation séparable 6 sont agencés de manière à permettre le déplacement de la tête 5 vers la face arrière du mannequin d’entrainement 1, car ce déplacement fait partie de la procédure de dislocation cervicale. En effet, comme évoqué ci-dessus, la dislocation cervicale ne peut être opérée de manière adéquate, c’est-à-dire sans souffrance de l’animal et sans écrasement des cervicales, sans le positionnement de la tête vers l’arrière.
Enfin, il est entendu que le premier et le deuxième élément 61, 62 du moyen de fixation séparable 6 sont adaptés pour se désolidariser lorsqu’une force prédéterminée est appliquée sur la tête parallèlement à l’axe longitudinal du cou 4 (ou force de cisaillement). Préférentiellement, la force prédéterminée est comprise entre 4,9 N et 98,1 N, entre 19,6 N et 58,4 N, entre 25,0 N et 53,0 N, préférentiellement entre 31,0 N et 47,0 N, préférentiellement la force prédéterminée est de 39 N.
Dans un mode de réalisation préféré, le premier et/ou le deuxième élément 61, 62 du moyen de fixation séparable 6 comprend un aimant permanent à aimantation axiale qui interagit avec sa contrepartie dans ledit premier ou deuxième élément, et qui nécessite pour être désolidarisé de sa contrepartie l’application d’une force de cisaillement telle que mentionnée ci-dessus. Ainsi, plus particulièrement, ledit aimant présente une force de cisaillement comprise entre 4,9 N et 98,1 N, entre 19,6 N et 58,4 N, préférentiellement entre 25,0 N et 53,0 N, encore plus préférentiellement entre 31,38 N et 47,07 N, préférentiellement, de manière particulièrement préférée, la force prédéterminée est de 39 N. En effet, les forces magnétiques reproduisent de manière particulièrement fidèle les sensations ressenties par le manipulateur lors de la dislocation cervicale réalisée sur un animal réel qui comprend une résistance importante avant une rupture brusque de la cohésion des pièces liées par la force magnétique.
Tout type d’aimant permanent est utilisable dans le moyen de fixation séparable de l’invention, tels que les aimants en ferrite ou les aimants comprenant du néodyme. Néanmoins ces aimants doivent avoir leur plus grande dimension compatible avec le dimensionnement, chez un animal réel, du cou et de l’articulation entre la base du crâne et la cervicale qui y est connectée. Ainsi, l’aimant est, dans sa plus grande dimension, d’une taille d’au maximum de 30 mm, de préférence inférieure à 25mm, inférieure à 20 mm, de préférence inférieure ou égale à 15 mm. Les aimants comprenant du néodyme sont généralement composés d’un alliage fer-néodyme (tel que Nd 2 Fe 14 B) et sont couramment disponibles dans le commerce. Ces aimants sont particulièrement puissants. Ils permettent donc d’obtenir pour des petites tailles d’aimant (et en corolaire, des forces de cisaillements) des forces d’adhérence particulièrement importantes. Cela est particulièrement avantageux lorsqu’il s’agit de mimer la taille et la morphologie de la jonction de la colonne vertébrale avec la base du crâne d’un oiseau. Ces aimants comprenant du néodyme permettent donc d’obtenir plus aisément, dans le mannequin 1 selon l’invention, un moyen de fixation séparable en accord avec le dimensionnement chez un animal réel de l’articulation entre la base du crâne d’un oiseau et la cervicale qui y est connectée.
La contrepartie de l’aimant (c’est-à-dire, dans le dispositif de l’invention, l’élément 61 ou 62) peut être une pièce métallique ou un autre aimant. Dans un mode de réalisation préféré, le premier et le deuxième élément 61, 62 du moyen de fixation séparable 6 comprennent donc des aimants permanents à aimantation axiale agencés de manière à s’attirer mutuellement. Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, ces aimants s’attirent par des surfaces de taille et de forme identiques et/ou complémentaires. Une forme particulièrement préférée pour une telle surface est le disque, cette forme est particulièrement adaptée au pivotement de l’élément figurant la tête selon l’axe de ce disque. L’homme de l’art saura adapter la forme des moyens de fixation 61, 62, de manière à recevoir l’aimant et sa contrepartie de façon à permettre ce pivotement.
Dans un mode de réalisation particulier, le moyen de fixation séparable 6 est tel qu’illustré dans une mise en œuvre telle qu’à la et à la : le premier élément 61 solidaire de la tête 5 du moyen de fixation séparable 6 comprend un support 611 comprenant deux faces présentant chacune une face aimantée 612, 613 d’un aimant permanent à aimantation axiale, le deuxième élément 62 solidaire du cou 4 du moyen de fixation séparable 6 comprend deux bras 621, 622 définissant un espace, entre les bras, apte à recevoir le support 611, chacun des bras 621, 622 comprenant un aimant 631, 632 permanent à aimantation axiale, l’aimant 631, 632 de chacun des bras 621, 622, étant agencé de manière à s’attirer respectivement avec une face aimantée 612, 613 de l’aimant permanent à aimantation axiale du support 611 qui lui fait face quand le support 611 est placé entre les bras 621, 622. Ce mode de réalisation est particulièrement préféré car il reproduit de manière particulièrement fiable les sensations perçues lors de la dislocation cervicale d’un oiseau.
Selon une mise en œuvre particulière, dans ce mode de réalisation préféré, les faces aimantées 612, 613 sont les deux faces (et sont donc d’une polarité opposée), d’un même aimant inséré dans et traversant le support 611.
Selon une mise en œuvre alternative, dans le moyen de fixation séparable 6 : le premier élément 61 solidaire de la tête 5 du moyen de fixation séparable 6 comprend un support 611 comprenant deux faces présentant chacune un aimant 612, 613 permanent à aimantation axiale, le deuxième élément 62 solidaire du cou 4 du moyen de fixation séparable 6 comprend deux bras 621, 622 définissant un espace, entre les bras, apte à recevoir le support 611, chacun des bras 621, 622 comprenant un aimant permanent à aimantation axiale, l’aimant de chacun des bras 621, 622, étant agencé de manière à s’attirer avec un des aimants du support 611 qui lui fait face quand le support 611 est placé entre les bras 621, 622.
Dans ces deux modes de réalisation, les forces de cisaillement choisies pour ces aimants, sont telles que la somme des forces de cisaillement qui les caractérisent correspond à la force prédéterminée telle que stipulée ci-dessus. Ainsi dans le mode de réalisation de la figure dans lequel les faces aimantées 612, 613 serait les deux faces (et donc d’une polarité opposées), d’un même aimant inséré dans et traversant le support 611, des forces de cisaillement pour chacun des aimants 631 ; 632 et celui du support 611 pourraient être identiques et comprises, par exemple, entre 1,23 N et 24,52 N, entre 4,9 N et 14,71 N, préférentiellement entre 6,37 N et 13,24 N, encore plus préférentiellement entre 7,85 N et 11,77 N, De manière particulièrement préférée, dans ce mode de réalisation, chacun des aimants présente une force de cisaillement de 9,81 N. Alternativement, les différents aimants peuvent présenter des forces de cisaillement différentes spécifiques, l’essentiel étant que la force à appliquer par l’opérateur, qui est définie comme la somme des forces à appliquer pour séparer l’élément figurant la tête 5 de l’élément figurant le cou 4 corresponde à la force prédéterminée.
Dans ces deux modes de réalisation, témoin indicateur de la séparation de la tête 5 et du cou 4 peut être un indicateur visuel matérialisé par, par exemple, une couleur particulière au moins une des faces aimantées 611,612, qui sont visibles uniquement quand le dispositif est dans une configuration selon laquelle la tête 5 est disloquée du cou 4.
Dans le mannequin 1 selon l’invention, avantageusement, l’élément figurant la tête 5 peut librement bouger de l’avant vers l’arrière du dispositif et inversement, cela permet à l’opérateur de trouver de lui-même la position adéquate de la tête pour effectuer une dislocation adéquate. Ainsi, plus particulièrement, dans le mode de réalisation selon la et 3B, l’élément figurant la tête peut se déplacer de l’avant vers l’arrière ou inversement en effectuant une rotation selon l’axe des aimants des premiers et deuxième éléments quand ils interagissent ensemble.
L’angle à appliquer pour réaliser une dislocation adéquate est défini dans les procédures comme étant de 90° vers l’arrière de l’animal, par rapport à l’axe du cou. Avantageusement, dans le dispositif de l’invention, le moyen de fixation séparable 6 comprend un moyen 7 empêchant la dissociation du premier et deuxième élément 61, 62 si l’angle entre l’élément figurant la tête 5 et l’axe de l’élément figurant le cou 4, n’est pas compris entre 80° et 100° vers l’arrière du mannequin d’entrainement 1, de préférence n’est pas de 90°C vers l’arrière du mannequin d’entrainement 1. Empêcher la dissociation du premier et deuxième élément 61, 62 si la tête du mannequin n’est pas dans la position adéquate permet à l’opérateur d’acquérir facilement un automatisme quant à la bonne position de la tête de l’animal pour réaliser avec succès la dislocation cervicale.
Dans un mode de réalisation particulier dans lequel le moyen de fixation séparable 6 est tel que représenté aux figures 3A et 3B, le support 611 et les bras 621 et 622 sont complémentaires et profilés de telle manière que le support 611 ne peut s’insérer entre les bras de l’élément 62 ou être séparé des bras de l’élément 62 que lorsque l’élément figurant la tête 5 et l’axe de l’élément figurant le cou 4, est compris entre 80° et 100°, de préférence est de 90°C, vers l’arrière du mannequin d’entrainement 1. Ainsi, un exemple d’un moyen 7 empêchant la dissociation du premier et deuxième élément 61, 62 si l’angle entre l’élément figurant la tête 5 et l’axe de l’élément figurant le cou 4, n’est pas compris entre 80° et 100° vers l’arrière du mannequin d’entrainement 1, voire n’est pas de 90°C vers l’arrière du mannequin d’entrainement 1 est fourni à la : le moyen empêchant la dissociation des éléments 61,62 est une forme biseautée en surépaisseur du support 611 qui empêche d’insérer ou de retirer le support 611 entre les bras 621 et 622 quand l’angle entre l’élément figurant la tête 5 et l’axe de l’élément figurant le cou 4, ne forme pas un angle compris entre 80° et 100° vers l’arrière du mannequin d’entrainement 1, voire, de préférence, n’est pas de 90°C. La forme biseautée en surépaisseur vient entourer partiellement les aimants des bras 621 et 622 et empêche ainsi la dissociation quand l’angle de l’élément figurant la tête avec celui figurant le cou n’est pas entre 80° et 100°, voire, de préférence, de 90° vers l’arrière du mannequin. Quand l’angle imposé entre l’élément figurant la tête et celui figurant le cou n’est pas entre 80° et 100°, de préférence de 90° vers l’arrière du mannequin le support 611 ne peut pas être délogé de l’espace entre les bras 621 et 622 tel que cela est illustré .
Avantageusement, le mannequin d’entrainement 1 selon l’invention comprend en outre au moins un moyen 8 permettant de maintenir la cohésion de la tête 5 avec le mannequin d’entrainement 1 une fois les premier et deuxième éléments 61, 62 dissociés. En d’autres termes, malgré la dissociation des éléments 61, 62 du moyen de fixation séparable, le moyen 8 permet que la tête 5 continue à faire partie du mannequin d’entrainement 1. Cela présente l’avantage de ne pas avoir de séparation de l’élément figurant la tête 5 du reste du corps, malgré la séparation de l’élément figurant la tête de l’élément figurant le cou. Cela est plus en accord avec la réalité de la dislocation cervicale qui ne doit pas aboutir à une décapitation de l’animal pour les raisons susmentionnées, et présente en outre l’avantage d’éviter une perte d’élément du mannequin. Enfin, cela facilite le rétablissement de la connexion entre les éléments 61, 62 respectivement solidaire de la tête 5 et solidaire du cou 4 du moyen de fixation séparable.
Le moyen 8 permettant de maintenir la cohésion de la tête 5 avec le mannequin d’entrainement 1 peut comprendre un tuyau entourant le cou 4 et fixé, à une de ses extrémités, au corps 3 et, à l’autre de ses extrémités, à la tête 5, l’élément 61 ou 62. Ce tuyau peut être en matériau souple tel que, un tissu, du caoutchouc ou tout autre polymère souple . Ce tuyau présente l’avantage en outre de masquer le ou les éléments constituant le cou donc de renforcer la ressemblance du mannequin avec un oiseau et donc le caractère immersif des exercices réalisés avec le mannequin.
Le moyen 8 qui permet de maintenir la cohésion de la tête 5 avec le mannequin d’entrainement 1 peut comprendre un câble métallique fixé, d’une part, au corps 3 ou au cou 4 et, d’autre part, à la tête 5.