INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
est une vue en perspective du bras de verrouillage en position déployée avant verrouillage ;
est une vue de côté du mécanisme interne du bras de verrouillage de la en position déployée avant verrouillage ;
est une vue de face d’une partie du mécanisme interne du bras de verrouillage de la en position déployée avec verrouillage.
Dans la suite de la description, les termes "haut", "bas", "supérieur", "inférieur", "au-dessus" "au-dessous" sont à considérer en tenant compte d'un plan médian horizontal d’un autocar. Les directions "longitudinale", "transversale" et "verticale" sont à considérer comme les directions usuelles pour définir un autocar et correspondent ici respectivement aux directions x, y, z d’un repère orthogonal identifié dans les figures.
La est une vue en perspective d’une face arrière 91 d’un autocar 9 muni d’un système porte-vélo 10 comportant plusieurs dispositifs porte–vélo 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Le système porte vélo 10 comporte ici une armature 100 destinée à être fixée à des emplacements de fixation dédiés 92 de la face arrière 91 de l’autocar 9. Dans cet exemple, plusieurs porte-vélo 1 selon l’invention sont fixés sur l’armature 100. Avantageusement, au moins 5 porte-vélo 1 sont répartis sur l’armature 100 selon une direction transversale y du véhicule 9. Avantageusement, les porte-vélo 1 adjacents sont décalés l’un par rapport à l’autre selon une direction verticale z, pour éviter que les guidons des vélos adjacents n’interfèrent entre eux.
Les figures 2 à 7 illustrent un des dispositifs porte-vélo 1 de la en configuration de mise en place d’un vélo, selon différents angles de vue. Les figures 8 à 10 illustrent ce même dispositif porte vélo 1, en configuration de relevage du vélo, selon différents angles de vue. Les figures 11 à 14 illustrent ce même dispositif porte-vélo 1, en configuration relevée du vélo. Le dispositif porte vélo 1 est ici illustré avec des vues partielles, afin de mieux faire apparaître des composants potentiellement masqués.
Le dispositif porte-vélo 1 inclut ici un support 2 destiné à être solidarisé à l'autocar 9, un premier bras 3, un actionneur de commutation de mode de fonctionnement (sous la forme d’un second bras) 4, un dispositif de rappel 5 et un mécanisme de verrouillage 6.
Le premier bras 3 est monté pivotant autour d'un axe 81 selon la direction transversale y par rapport à une première extrémité 31. Le premier bras 3 est monté pivotant entre une position haute et une position basse. Le premier bras 3 comporte un élément 33 de retenue de vélo. L’élément 33 est configuré pour venir en saillie selon la direction y au niveau d'une deuxième extrémité 32 du bras 3, ou extrémité libre. L’élément 33 se présente ici sous la forme d’un crochet pouvant venir en prise avec une roue de vélo. Le crochet est ici monté pivotant autour de la direction y pour faciliter son positionnement par rapport à une roue de vélo et son accrochage.
L’actionneur 4 présente deux positions différentes : une première position pour permettre un abaissement du bras 3 mais verrouiller sa remontée, et une deuxième position pour permettre un relevage du bras 3 mais verrouiller sa redescente.
Dans cet exemple, l’actionneur 4 est mis en œuvre sous la forme d’un second bras. On pourrait cependant également envisager un actionneur sous la forme d’une molette ou tout autre type d’actionneur approprié. Le second bras 4 est monté pivotant autour d'un axe 82 selon la direction y par rapport à une première extrémité 41. Le second bras 4 est monté pivotant entre une position haute et une position basse. Les axes 81 et 82 sont ici décalés selon la direction verticale z, par exemple d’une longueur de 200 mm.
Le dispositif de rappel 5 est configuré pour appliquer un effort de rappel du premier bras 3 de la position basse vers la position haute. Le dispositif de rappel 5 est ainsi conçu pour faciliter la remontée d’un vélo avec un minimum d’effort de la part de l’utilisateur, ou pour éviter qu’un vélo ne descende intempestivement lorsque le pivotement du bras 3 de sa position haute vers sa position basse est déverrouillé. Le dispositif de rappel 5 permet également de maintenir le bras 3 dans sa position haute si besoin, pour éviter que le vélo ne redescende tout seul.
Le mécanisme de verrouillage 6 est sollicité par l’actionneur 4 et configuré pour :
-lorsque l’actionneur 4 est dans sa première position (le second bras 4 est en position haute), autoriser un pivotement du premier bras 3 de sa position haute vers sa position basse et définir plusieurs positions intermédiaires stables du premier bras 3 entre sa position haute et sa position basse, et verrouiller le pivotement du premier bras 3 de sa position basse vers sa position haute. Dans cette configuration, l’utilisateur peut rabaisser progressivement le bras 3 jusqu’à la position basse pour accrocher la roue de son vélo, sans risquer une remontée intempestive du bras 3 (et éventuellement du vélo qui vient d’y être accroché) vers la position haute ;
Dans une étape (c) optionnelle, un signal sensoriel est émis alertant l’utilisateur que la batterie 25 du bouchon 2 est intégralement rechargée. Un signal sensoriel peut également être émis durant la charge et dépend de l’état de charge du bouchon électronique 2.
Procédé de programmation Selon un cinquième aspect, on propose un procédé de programmation d’un bouchon électronique 2 à l’aide d’un socle de chargement 1. Selon ce mode de réalisation, le socle 1 et le bouchon 2 comprennent chacun une pluralité de contacteurs 13, 23 destiné à du transfert de données. Le procédé de programmation a pour but premier de programmer le bouchon 2 en fonction de l’usage souhaité du bouchon 2 (par exemple dans le cas de l’iontophorèse). Cette programmation nécessite donc de recevoir des données de la part du bouchon 2 et d’envoyer des données au bouchon 2.
En référence à la , dans une étape (a0), le socle 1 est branché à des moyens de traitement de données via le port 14 du socle 1. Typiquement, si le port 14 est un port USB, un câble relie les moyens de traitement de données au socle 1. Les moyens de traitement de données sont par exemple un processeur d’un ordinateur.
Tout d’abord, dans une étape (a), le bouchon électronique 2 est couplé avec le socle de chargement 1 de sorte que les contacteurs de bouchon 23 soient en regard des contacteurs de socle 13 jusqu’à mise en contact des contacteurs de bouchon 23 et des contacteurs de socle 13 correspondants. Les contacteurs de bouchon 23 destinés au transfert de données sont donc en regard de contacteurs de socle 13 destinés au transfert de données.
Puis, dans une étape (b), un transfert de données est mis en œuvre entre le socle de chargement 1 et le bouchon électronique 2 socle de chargement 1 grâce aux moyens de traitement de données. Ceci peut permettre de programmer pour la première fois le bouchon 2, de le mettre à jour le bouchon 2 ou encore par exemple de corriger un dysfonctionnement du bouchon 2.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des diverses caractéristiques techniques ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant de l’enseignement général.
Dispositif d'électrothérapie associant l'électrostimulation et la técarthérapie La présente invention concerne un appareil électronique pour un usage thérapeutique ou cosmétique. L'invention trouvera plus particulièrement son application dans le domaine dit de l'électrothérapie et notamment pour regrouper dans un canal deux familles de types de courants combinant avantageusement des basses fréquences, des moyennes fréquence (électrostimulation) et des hautes fréquence (Radiofréquence).
ETAT DE LA TECHNIQUE L’électrothérapie est une technique non invasive, sans danger qui consiste à employer de l’électricité dans un but thérapeutique. Cette technique est reconnue pour soulager la douleur, renforcer les fibres musculaires ou bien encore accélérer la cicatrisation des tissus biologiques. 3 grandes familles de fréquences existent comme les basses fréquences (1 Hz-150 Hz) pour une action neurostimulante superficielle, les moyennes fréquences (1 kHz – 10 kHz) pour une action neurostimulante profonde et enfin les hautes fréquences (100 kHz -1,2 MHz) pour une action diathermique sélective superficielle ou profonde. Les basses fréquences (BF), moyennes fréquences (MF) sont désignées généralement comme électrostimulation et les hautes fréquences (HF) sont désignées comme radiofréquence.
Ces différents types de courants d'électrothérapie circulent entre deux plaques qui jouent le rôle d’électrodes au contact de la peau et qui sont fixes ou mobiles. Les différents types de courants sont utilisés d’une manière séquentielle par le praticien. En basse fréquence (1Hz-150Hz), le courant désigné « micro courant » se compose de train d’impulsions pour le traitement des douleurs chronique, des inflammations, du drainage et du recrutement musculaires. En général, il se caractérise par des impulsions dont les caractéristiques électriques sont nettement inférieures aux autres formes de courants en électrostimulation. Le micro courant s’avère particulièrement indiqué pour des zones localisées et superficielles.
En moyenne fréquence (1 kHz et 10 kHz), le courant désigné interférentiel est de type sinusoïdal modulé par un signal basse fréquence et est en mesure de pénétrer en profondeur avec une bonne tolérance de la part du patient. Il se compose d’une porteuse sinusoïdale entre 1 kHz et 10 kHz avec une modulation d’amplitude pour créer un signal de basse fréquence portée qui permet de contracter les muscles profonds avec une action antalgique. Ce courant est particulièrement utilisé pour recruter les muscles profonds essentiel à la posture du patient.
On connait donc des appareils d'électrostimulation pour le renforcement musculaire utilisé soit de manière autonome, soit par un praticien tel qu'un kinésithérapeute.
Par ailleurs, la chaleur est une modalité thérapeutique utilisée depuis de nombreuses années en kinésithérapie et divisée en deux catégories : les agents chauffants superficiels et les agents chauffants profonds. Les modalités de thermothérapie profonde incluent la diathermie thérapeutique à ondes longues et à ondes courtes, les ultrasons et la radiofréquence de contact, cette dernière étant appelée aussi courant de haute fréquence qui est entre 100 kHz et 1,2 MHz. Ce type de thermothérapie profonde est appelé diathermie.
On connait également la técarthérapie basée sur le courant TECAR de l'anglais Transfert Energy Capacitive And Resistive, ou en français le transfert d'énergie capacitive et résistive. La técarthérapie est un traitement par radiofréquence de contact. C'est un type d'électrothérapie qui utilise les courants de haute fréquence. Le développement de cette technologie a été permis par le développement au début des années 90 des électrodes résistives. La técarthérapie génère un courant de radiofréquence de contact dans le spectre des hautes fréquences. Dans le mode capacitif, la résonance sera supérieure dans les tissus mous tels que les muscles tandis que dans le mode résistif, la résonance sera supérieure en profondeur dans les tissus durs tels les ligaments ou bien les os. Classiquement, le spectre de longueurs d’onde thérapeutiques va de 300 kHz à 1,2 MHz.
Il existe donc de nombreuses technologies au service du traitement thérapeutique par l'électricité, toutefois, chaque traitement doit être réalisé séparément avec des appareils séparés ce qui complique les protocoles de traitement, limite l'accès aux différentes technologies lorsque le praticien doit s'équiper d'une machine spécifique pour chaque application.
Il existe donc le besoin de proposer une solution technologique qui permet des traitements optimisés et simplifiés.
Elle trouve notamment des applications dans la configuration des commutateurs physiques pour le traitement des paquets.
Les commutateurs physiques ou switchs en anglais sont très limités dans leurs capacités de calcul, de mémoire et ont des contraintes très fortes en matière de latence. Ainsi, un commutateur traite chaque paquet qu’il reçoit avec un nombre très limité d’étape ou cycle d’horloge (c’est-à-dire l’unité temporelle minimum pendant laquelle le processeur peut traiter une action élémentaire ou encore instruction). Dans les commutateurs actuels le nombre d’étape ou de cycle ne dépasse pas les 12 cycles. Pendant un cycle d’horloge le processeur peut traiter plusieurs instructions en parallèle. Toutefois, le nombre d’instructions que le processeur peut traiter en parallèle dépend beaucoup de la taille du registre du processeur qui là aussi est très limitative sur les processeurs employés dans les commutateurs physiques.
Ces limitations des processeurs des commutateurs et la nécessité de latence très faible pour ne pas affecter la performance des services qui transitent sur le réseau, contraignent les commutateurs à exécuter uniquement des scripts impliquant des calculs très simples et donc à réduire les possibilités de programmation des commutateurs. Ainsi, les processeurs des commutateurs ne peuvent calculer que des fonctions très simples car :
les fonctions plus complexes requièrent plus de ressources, car elle implique souvent plus d’opérations mathématiques (par exemple, l’addition, la division, le sinus, etc.) requérant plus de cycles pour effectuer le calcul de celles-ci ; et/ou les fonctions plus complexes nécessitent souvent l’utilisation de valeurs réelles au cours de leur calcul au risque sinon d’entraîner des erreurs.
Ainsi, pour pouvoir exécuter des scripts impliquant des calculs plus complexes, les commutateurs physiques peuvent être programmés pour transférer les paquets sur lesquels un traitement plus complexe est à appliquer à un serveur qui réalisera le calcul complexe et transmettra ensuite le paquet. Une telle implémentation permet de réaliser des calculs plus complexes, et notamment d’être beaucoup moins limité sur les fonctions qui peuvent être utilisées. Toutefois, une telle implémentation entraîne une latence forte et ne peut donc être employée pour tous les types de traitement. On l’emploiera donc principalement pour le traitement des paquets a postériori.
L’article « InREC: In-network REal Number Computation » de M. Jose et al, publié dans les actes de la conférence 2021 IFIP/IEEE International Symposium on Integrated Network Management (IM) propose d’utiliser des tables de correspondance pour effectuer des opérations sur des valeurs exprimées dans des représentations de valeur réelle comme les nombres à virgule flottante décrits dans le standard IEEE 754. Cela permet de mettre en œuvre des opérations de type logarithme ou exponentielle. Toutefois ces représentations en valeur réelle nécessitent plus de cycles d’horloge pour traiter des opérations même basiques comme l’addition, réduisant ainsi fortement le nombre d’opérations que peut comprendre la fonction complexe.
Un premier aspect de l’invention concerne une méthode de traitement de paquet par un commutateur physique de réseau de communications électroniques, la méthode comprenant :
La détermination par le commutateur d’un résultat d’une application d’une opération ou d’une pluralité d’opérations sur au moins une valeur d’entrée obtenue par le commutateur à partir du paquet, au moins l’une des opérations correspond à une table de correspondance, ladite table de correspondance représentant des correspondances entre des valeurs d’entrée de la table et des valeurs de sortie de la table, les valeurs d’entrée de la table sont représentées dans une première représentation de valeur réelle codée sur un premier ensemble de bits comprenant un premier sous-ensemble de bits représentant une partie entière et un deuxième sous-ensemble de bits représentant une partie décimale et/ou les valeurs de sortie de la table sont représentées dans une seconde représentation de valeur réelle codée sur un deuxième ensemble de bits comprenant un premier sous-ensemble de bits représentant une partie entière et un deuxième sous-ensemble de bits représentant une partie décimale ; et
Lorsqu’un script (par exemple un script écrit dans un langage de programmation P4 également appelé Programming Protocol-Independant Packet Processors en anglais) se basant sur une fonction est exécuté (ou plus précisément lorsque la version compilée du script est exécutée) au niveau d’un commutateur, le commutateur va appliquer une série d’opérations correspondante au script ou déduite du script. Dans un commutateur standard, ces opérations ont pour entrées et pour sorties des valeurs entières. Le fait d’implémenter ces opérations sur des valeurs réelles codées de manière spécifique (c’est-à-dire que l’ensemble de bits codant chacune de ces entrées/sorties se décompose en deux sous-ensembles de bits, l’un représentant une partie entière et l’autre représentant une partie décimale), permet au commutateur d’exécuter des ensembles d’opérations formant des fonctions plus complexes que celles implémentées sur un commutateur physique classique. En effet, la représentation en valeur réelle permet d’exécuter des opérations de type exponentiel, logarithmique, division ou encore sinus. De plus, le codage spécifique de ces valeurs réelles permet de réduire le nombre d’étapes (autrement appelées cycles) nécessaires pour chaque opération, permettant d’appliquer plus d’opérations donc des fonctions plus complexes ou éventuellement de réduire la latence. En effet, le nombre d’étapes allouées pour effectuer le calcul exécutant le script se basant sur la fonction est très réduit sur les commutateurs physiques : il est en principe limité à 12 étapes. Ainsi, si une opération ne requiert plus que 2 étapes avec la représentation spécifique de valeur réelle (dénommée simplement représentation de valeur réelle dans la suite des présentes) au lieu de 4 étapes (comme c’est le cas pour l’addition avec la représentation des nombres à virgule flottante de la norme IEEE 754) :
soit il reste 10 étapes disponibles pour exécuter les autres opérations au lieu de 8 étapes, permettant d’implémenter des fonctions plus complexes et plus généralement de permettre l’emploi d’un plus grand choix de fonction ; soit le nombre d’étapes totales pour implémenter la fonction sera réduit, et puisque chaque étape prend le même temps, la latence sera réduite.
Par étape, il est entendu un cycle d’horloge pendant lequel le processeur ne peut traiter qu’une instruction à la suite ou plusieurs instructions si celles-ci sont toutes traitées en parallèle.
Par commutateur physique, il est entendu un commutateur réseau également appelé switch en anglais qui relie plusieurs segments physiques dans un réseau de communications électroniques (par exemple réseau de télécommunication ou encore réseau informatique) ou plusieurs segments physiques entre plusieurs réseaux de communications électroniques.
Par réception par le commutateur d’un paquet, il est entendu que le commutateur sur l’un de ses ports d’entrée reçoit le paquet.
Le point de raccordement de sortie du montage suiveur 55 est relié à un conducteur 64.
Le montage suiveur 55 sert ici à adapter les impédances et permet notamment d’utiliser à sa sortie de plus petites résistances qu’en l’absence d’un tel montage. Cela permet ainsi de réduire la consommation en énergie électrique de l’oscillateur 14.
Le montage multivibrateur astable 56 présente quatre points de raccordement d’entrée et deux points de raccordement de sortie.
Un premier et un deuxième point de raccordement d’entrée du montage multivibrateur astable 56 sont reliés à l’alimentation 18 du deuxième module 8
Pour ce faire, un conducteur relie chacun des premier et deuxième points de raccordement d’entrée du montage multivibrateur astable 56 au point de raccordement d’entrée de l’oscillateur 14 auquel est relié le conducteur 115.
Un troisième point de raccordement d’entrée et un premier point de raccordement de sortie du montage multivibrateur astable 56 sont reliés à l’enroulement secondaire 51 du sous-module d’excitation 13 pour que le montage multivibrateur astable 56 soit soumis à la tension alternative aux extrémités de l’enroulement secondaire 51, qui est représentative du courant de défaut du deuxième type circulant dans les enroulements primaires 49 et 50.
Pour ce faire, un conducteur relie le troisième point de raccordement d’entrée du montage multivibrateur astable 56 au point de raccordement d’entrée de l’oscillateur 14 auquel est relié le conducteur 52 et un autre conducteur relie le premier point de raccordement de sortie du montage multivibrateur astable 56 au point de raccordement de sortie de l’oscillateur 14 auquel est relié le conducteur 53.
Le quatrième point de raccordement d’entrée du montage multivibrateur astable 56 est relié au conducteur 64.
Le deuxième point de raccordement de sortie du montage multivibrateur astable 56 est relié au point de raccordement de sortie de l’oscillateur 14 auquel est relié le conducteur 54.
Le montage multivibrateur astable 56 est ici configuré pour fournir à ses points de raccordement de sortie, un signal électrique périodique rectangulaire évoluant entre deux états stables et dont le rapport cyclique est modulé par le signal électrique provenant de son troisième point de raccordement d’entrée.
Le montage multivibrateur astable 56 comporte ici un amplificateur opérationnel 82 et un montage push-pull 59. En variante, l’amplificateur opérationnel du montage multivibrateur astable peut être remplacé par un ou plusieurs transistors.
Le montage push-pull 59 présente deux points de raccordement d’entrée et un point de raccordement de sortie.
Un premier point de raccordement d’entrée du montage push-pull 59 est relié à l’alimentation 18 du deuxième module 8.
Pour ce faire, un conducteur relie le premier point de raccordement d’entrée du montage push-pull 59 au point de raccordement d’entrée de l’oscillateur 14 auquel est relié le conducteur 115.
Un deuxième point de raccordement d’entrée du montage push-pull 59 est relié à une sortie de l’amplificateur opérationnel 82.
Le point de raccordement de sortie du montage push-pull 59 est relié au premier point de raccordement de sortie du multivibrateur astable 56 qui est relié au point de raccordement de sortie de l’oscillateur 14 auquel est relié le conducteur 53.
Au surplus, un tel système de freinage, pour frein à sabots, ne dispose pas d’une timonerie avec par exemple avec des leviers déformables, de sorte que l’effort de freinage réellement appliqué sur la roue peut ne pas être le même en fonction de la position des sabots vis-à-vis de la roue. Ceci est encore plus vrai dans le cas d’une application de frein de parking telle que celle décrite notamment dans le EP 2 826 684, notamment au moment où la chambre de pression de frein de service est vidangée. En d’autres termes, la perte au recul peut ne pas être négligeable.
L’invention concerne un système de freinage ferroviaire à freins à au moins un sabot, dans lequel l’effort de freinage appliqué en configuration de frein de parking est directement fonction de l’effort de freinage appliqué en configuration de frein de service ou d’urgence, et qui soit simple, commode et économique tout en étant particulièrement fiable dans l’application de l’effort de freinage, autant en configuration de frein de service ou d’urgence que de frein de parking.
L’invention a ainsi pour objet, sous un premier aspect, un système de freinage ferroviaire pour un véhicule ferroviaire à freins à au moins un sabot, comportant un porte-sabot configuré pour porter ledit au moins un sabot,