Système de contrôle de motorisation pour engin mobile électrique comportant un moteur (1) à au moins trois phases sans balais à courant continu, un système électronique de pilotage dudit moteur comportant un dispositif d’alimentation électrique principal (4) d’alimentation de demi-ponts de puissance (2a, 2b, 2c) d’alimentation desdites phases du moteur et pourvus de bras supérieurs munis de premiers interrupteurs électroniques (21a, 21b, 21c) et de bras inférieurs munis de deuxièmes interrupteurs électroniques (22a, 22b, 22c), ledit système de contrôle comportant en outre un calculateur programmable (3) de pilotage desdits premiers et deuxièmes interrupteurs électroniques au moyen de sorties (3a) de commandes desdits interrupteurs électroniques pour réaliser au moins un premier mode d’entraînement du moteur selon un pilotage séquentiel de commutation des interrupteurs pour créer le champ électrique tournant assurant la mise en rotation du moteur et un deuxième mode de roue libre pour lequel les interrupteurs électroniques desdits demi-ponts de puissance sont ouverts, caractérisé en ce qu’il comporte un circuit de sécurité, adapté à produire un mode de freinage de secours FS (200), pourvu de troisièmes interrupteurs électroniques (9a, 9b, 9c) de mise en court-circuit des bras inférieurs des demi-ponts en parallèle avec lesdits deuxièmes interrupteurs électroniques (22a, 22b, 22c), lesdits troisièmes interrupteurs électroniques étant pilotés par un circuit de commutation additionnel (7) pourvu d’une voie (7a) de détection d’une coupure (190) du dispositif d’alimentation électrique principal (4) et/ou d’une voie de commande (7b) issue dudit calculateur programmable et adapté à fermer lesdits troisièmes interrupteurs pour réaliser ledit freinage de secours, ledit circuit de commutation additionnel étant alimenté par un dispositif d’alimentation électrique secondaire (8). Système de contrôle de motorisation pour engin mobile électrique selon la revendication 1 pour lequel ledit circuit de commutation additionnel comporte une sortie (7c) d’inhibition des sorties de commande desdits premiers et deuxièmes interrupteurs (21a, 21b, 21c, 22a, 22b, 22c) en sorte de forcer lesdits premiers interrupteurs et deuxièmes interrupteurs en position ouverte lors de la fermeture desdits troisièmes interrupteurs. Système de contrôle de motorisation pour engin mobile électrique selon la revendication 1 ou 2, pour lequel le dispositif d’alimentation électrique secondaire (8) est réalisé au moyen d’une réserve d’énergie à condensateurs ou supercondensateurs. Système de contrôle de motorisation pour engin mobile électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes pour lequel le calculateur comporte un mode de programmation de configurations comportant une configuration traction (140) selon laquelle le calculateur (3) pilote les premiers et deuxièmes interrupteurs électroniques (21a, 21b, 21c, 22a, 22b, 22c) selon ledit pilotage séquentiel, une configuration roue libre (150) selon laquelle le calculateur commande une ouverture des premiers et deuxièmes interrupteurs électroniques (21a, 21b, 21c, 22a, 22b, 22c) et une configuration frein moteur (160) selon laquelle le calculateur commande une fermeture simultanée des deuxièmes interrupteurs électroniques (22a, 22b, 22c) et une ouverture simultanée des premiers interrupteurs électroniques (21a, 21b, 21c) dans un mode de court-circuit des phases du moteur, ledit calculateur comportant un mode de fonctionnement adapté à mettre en œuvre lesdites configurations selon des phases de pilotage dudit engin mobile. Système de contrôle de motorisation pour engin mobile électrique selon la revendication 4, pour lequel, l’engin mobile étant un engin roulant piloté à distance, lesdites configurations sont initiées par des commandes reçues par le calculateur au travers d’une liaison (6) à partir d’un contrôleur externe (5). Système de contrôle de motorisation pour engin mobile électrique selon la revendication 4, pour lequel, l’engin étant un engin roulant actionnée par une commande manuelle (11), le calculateur (3) est programmé pour initier la configuration roue libre (150) au relâchement de la commande manuelle. Système de contrôle de motorisation pour engin mobile électrique selon la revendication 4, pour lequel, l’engin étant un engin roulant actionnée par une commande manuelle (11), le calculateur (3) est programmé pour initier la configuration frein moteur (160) au relâchement de la commande manuelle. Système de contrôle de motorisation pour engin mobile électrique selon la revendication 4, pour lequel, l’engin étant un engin roulant actionnée par une commande manuelle (11), le calculateur (3) est programmé pour initier la configuration frein moteur F (150) au-delà d’une vitesse de roulage maximale MAX (120) dudit engin. Système de contrôle de motorisation pour engin mobile électrique selon la revendication 8, pour lequel le calculateur (3) est programmé pour initier la configuration frein moteur F (160) au relâchement (130) de la commande manuelle (11) pour immobiliser l’engin puis initier la configuration roue libre (150) engin à l’arrêt pour pouvoir déplacer l’engin librement à la main; Système de contrôle de motorisation pour engin mobile électrique selon la revendication 4, comportant un maintien de la configuration frein moteur (160), moteur arrêté pour stationner l’engin. Engin mobile à motorisation électrique comportant au moins une roue (12) associée à un moteur (1) piloté par un système de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes.