Dispositif (2) support d'inspection sous-marine d'une structure (1) maritime ou fluviale, comprenant - un châssis (3) longitudinal ; - des moyens (4) de fixation amovible dudit châssis (3) contre une paroi de ladite structure (1) au niveau d'une partie émergée (100), lesdits moyens (4) de fixation étant conformés pour assujettir partiellement en immersion ledit châssis (3) selon une direction verticale ; caractérisé en ce qu'il comprend au moins : - un chariot (6) mobile le long dudit châssis (3) ; ledit chariot (6) étant pourvu de moyens (8) de réception de moyens (5) d'inspection sous-marine de ladite structure (1) ; - des moyens (7) de déplacement dudit chariot (6) le long dudit châssis (3) depuis une position haute jusqu'à une position basse, via des positions intermédiaires, et inversement. Dispositif (2) support selon la revendication précédente, caractérisé en ce que - ledit châssis (3) comprend au moins un montant (30) longitudinal ; - ledit chariot (6) comprenant une plaque (60) montée coulissante en face avant dudit au moins un montant (30) longitudinal. Dispositif (2) support selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que - lesdits moyens (7) de déplacement comprennent un système de poulies (70) reliées entre elles par un câble (71) solidaire dudit chariot (6), ledit câble (71) étant monté sans fin autour desdites poulies (70). Dispositif (2) support selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens (8) de réception comprennent - un support (80) monté en face avant dudit chariot (3), ledit support (80) comprenant une extrémité (81) distale déportée par rapport audit chariot (6). Dispositif (2) support selon la revendication précédente, caractérisé en ce que - l'extrémité (81) distale comprend des moyens orientables de maintien desdits moyens (5) d'inspection. Dispositif (2) support selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que - lesdits moyens (4) de fixation comprennent une embase (40) amovible, montée orthogonalement en face arrière dudit châssis (3). Dispositif (2) support selon la revendication précédente, caractérisé en ce que - lesdits moyens (4) de fixation comprennent des moyens (41) de lestage de ladite embase (40) sur ladite structure (1). Procédé d'inspection sous-marine d'une structure (1) maritime ou fluviale, pour la mise en œuvre du dispositif (2) support selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel - on monte des moyens (5) d'inspection sous-marine sur ledit dispositif (2) support, au travers desdits moyens (8) de réception du chariot (6) ; - on positionne verticalement ledit châssis (3) à un emplacement contre une paroi de ladite structure (1), au travers desdits moyens (4) de fixation amovible ; - on effectue une inspection de ladite paroi par contrôle du déplacement vertical dudit chariot (6) le long dudit châssis (3) entre la position haute et la position basse. Procédé d'inspection selon la revendication précédente, caractérisé en ce que - le contrôle du déplacement vertical dudit chariot (6) est continu et asservi en vitesse. Procédé d'inspection selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le contrôle du déplacement vertical dudit chariot (6) s'effectue i) depuis la position haute jusqu'à une première position immergée, à laquelle on effectue une première capture par lesdits moyens (5) d'inspection ; ii) depuis ladite première position immergée jusqu'à une position immergée suivante, à laquelle on effectue une capture suivante ; iii) on remonte ledit chariot (6) jusqu'à la position haute. Procédé d'inspection selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que - en position haute dudit chariot (6), déplacer ledit dispositif (2) support latéralement par rapport à ladite paroi, jusqu'à un emplacement suivant ; - réitérer l'inspection au niveau dudit emplacement suivant.