INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
• Celle du délai minimum pour des clients pressés.
En amont, un mini-entrepôt urbain est approvisionné très fréquemment, avec des répercussions plus en amont encore sur le profil du trafic urbain dans la zone périphérique audit mini-entrepôt. En aval, les livraisons sont fréquentes et les charges de livraison sont peu élevées, à la portée de vélos-cargos électriques. C'est l'option retenue par la majorité des acteurs de la livraison au dernier km.
• Celle du délai 2-3 jours pour des clients non-pressés.
En général, les sels d’addition des bases d’oxydation et des coupleurs utilisables dans le cadre de l’invention sont notamment choisis parmi les sels d’addition avec un acide tels que chlorhydrates, bromhydrates, sulfates, citrates, succinates, tartrates, lactates, tosylates, benzènesulfonates, phosphates et acétates.
La (les) base(s) d’oxydation peut(vent), par exemple, représenter d’environ 0,0001 % à environ 15 % en poids par rapport au poids total de la composition, comme d’environ 0,0001 % à environ 12 %, d’environ 0,0001 % à environ 10 %, d’environ 0,0001 % à environ 8 %, d’environ 0,0001 % à environ 5 %, d’environ 0,001 % à environ 12 %, d’environ 0,001 % à environ 10 %, d’environ 0,001 % à environ 8 %, d’environ 0,001 % à environ 5 %, d’environ 0,005 % à environ 10 %, d’environ 0,005 % à environ 8 %, d’environ 0,005 % à environ 6 %, ou d’environ 0,005 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Le(s) coupleur(s), s’il(s) (sont) présent(s), peut(vent) individuellement aller d’environ 0,0001 % à environ 15 % en poids par rapport au poids total de la composition, comme par exemple d’environ 0,0001 % à environ 12 %, d’environ 0,0001 % à environ 10 %, d’environ 0,0001 % à environ 8 %, d’environ 0,0001 % à environ 5 %, d’environ 0,001 % à environ 12 %, d’environ 0,001 % à environ 10 %, d’environ 0,001 % à environ 8 %, d’environ 0,001 % à environ 5 %, d’environ 0,005 % à environ 10 %, d’environ 0,005 % à environ 8 %, d’environ 0,005 % à environ 6 %, ou d’environ 0,005 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Les compositions de modification de la couleur des cheveux selon l’invention peuvent facultativement comprendre une ou plusieurs teintes directes synthétiques ou naturelles, choisies parmi les espèces anioniques et non ioniques, par exemple les espèces cationiques ou non ioniques, soit comme teintes uniques, soit en plus de la (des) teinte(s) d’oxydation.
Des exemples de teintes directes convenables qui peuvent être citées incluent les teintes directes azoïques ; les teintes (poly)méthiniques telles que cyanines, hémicyanines et styryles ; les teintes carbonylées ; les teintes azinées ; les teintes nitro(hétéro)aryliques ; les teintes tri(hétéro)arylméthaniques ; les teintes porphyriniques ; les teintes phtalocyaniques et les teintes directes naturelles, seules ou en mélange.
Dans divers modes de réalisation, les teintes directes sont des teintes directes cationiques. On peut citer les teintes cationiques hydrazono des formules (Va) et (V’a), les teintes cationiques azoïques (VIa) et (VI’a) et les teintes cationiques diazoïques (VIIa) ci-dessous : Het + -C(R a )=N-N(R b )-Ar, An - (Va) Het + -N(R a )-N=C(R b )-Ar, An - (V’a) Het + -N=N-Ar, An - (VIa) Ar + -N=N-Ar’’, An - (VI’a) et Het + -N=N-Ar’-N=N-Ar, An - (VIIa)
formules dans lesquelles (Va), (V’a), (VIa), (VI’a) et (VIIa) :
• Het + représente un radical hétéroaryle cationique, portant facultativement une charge cationique endocyclique, tel que imidazolium, indolium ou pyridinium, facultativement substitué préférentiellement par un ou plusieurs groupes alkyle (en C 1 -C 8 ) tel que méthyle ;
• Ar + représentant un radical aryle, tel que phényle ou naphtyle, portant une charge cationique exocyclique, préférentiellement ammonium, notamment trialkyl(en C 1 -C 8 )ammonium tel que triméthylammonium ;
• Ar représente un groupe aryle, notamment phényle, qui est facultativement substitué, de préférence par un ou plusieurs groupes donneurs d’électrons tels que i) un groupe alkyle (en C 1 -C 8 ) facultativement substitué, ii) un groupe alcoxy (en C 1 -C 8 ) facultativement substitué, iii) un groupe (di)(alkyl en C 1 -C 8 )amino facultativement substitué sur le(s) groupe(s) alkyle par un groupe hydroxyle, iv) un groupe arylalkyl(en C 1 -C 8 )amino, v) un groupe N -alkyl(en C 1 -C 8 )-N-arylalkyl(en C 1 -C 8 )amino facultativement substitué, ou bien Ar représente un groupe julolidine ;
• Ar’ est un groupe (hétéro)arylène divalent facultativement substitué tel que phénylène, en particulier para-phénylène, ou naphtalène, qui sont facultativement substitués, de préférentiellement par un ou plusieurs groupes alkyle (en C 1 -C 8 ), hydroxyle ou alcoxy (en C 1 -C 8 ) ;
• Ar’’ est un groupe (hétéro)aryle facultativement substitué tel que phényle ou pyrazolyle, qui sont facultativement substitués, préférentiellement par un ou plusieurs groupes alkyle (en C 1 -C 8 ), hydroxyle, (di)(alkyl en C 1 -C 8 )amino, alcoxy (en C 1 -C 8 ) ou phényle ;
• R a et R b , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou un groupe alkyle (en C 1 -C 8 ), facultativement substitué, de préférence par un groupe hydroxyle ; ou bien le substituant R a avec un substituant de Het+ et/ou R b avec un substituant de Ar et/ou R a avec R b forment, conjointement avec les atomes qui les portent, un (hétéro)cycloalkyle ; en particulier, R a et R b représentent un atome d’hydrogène ou un groupe alkyle (en C 1 -C 4 ), facultativement substitué par un groupe hydroxyle ;
• An- représente un contre-ion anionique tel que mésylate ou halogénure.
En particulier, on peut citer les teintes cationiques azoïques et hydrazoniques portant une charge cationique endocyclique de formules (Va), (V’a) et (VIa) telles que définies précédemment. Plus particulièrement celles de formules (Va), (V’a) et (VIa) dérivés des teintes décrites dans les demandes de brevet WO 95/15 144, WO 95/01 772 et EP-714 954.
Dans divers modes de réalisation, la partie cationique est dérivée de ce qui suit : (Va-1) (VIa-1)
Un tel composant peut constituer un émetteur à centre coloré, par exemple pour émettre des photons uniques, ou une diode électroluminescente, situé(e) dans le substrat. Alors, lors de l’utilisation de ce composant, le rayonnement est émis par le centre coloré ou par la diode électroluminescente et traverse la fenêtre de sortie. Le centre coloré ou la diode électroluminescente, selon le cas, est situé(e) sous la surface du substrat à une profondeur qui est supérieure ou égale à l’épaisseur du volume correspondant à la première valeur de densité du matériau.
est une vue en coupe transversale d’un substrat utilisé pour fabriquer un composant photoémetteur, conformément à l’invention ;
est une vue en coupe transversale d’un composant photoémetteur à centres colorés, tel qu’obtenu par un procédé de fabrication conforme à l’invention ; et
correspond à pour une photodiode obtenue par un procédé de fabrication conforme à l’invention.
Conformément à , un substrat 1 de carbure de silicium (SiC) monocristallin, par exemple de polytype 3C, possède une surface S. Cette surface S peut être recouverte d’un masque 3, appelé masque dur. Le masque dur 3 peut être du type masque métallique, par exemple à base de nickel (Ni), d’aluminium (Al) ou de chrome (Cr). Alternativement, le masque dur 3 peut être en matériau diélectrique, tel que de la silice (SiO 2 ), ou en une résine qui résiste aux procédés d’implantation et qui peut être retirée complètement ensuite. De façon générale, le masque dur 3 peut être en tout matériau adapté pour être gravé localement.
Une couche encapsulante 2, facultative, peut être intermédiaire entre la surface S du substrat 1 et le masque dur 3. Lorsqu’elle est utilisée, la couche encapsulante 2 est destinée à limiter ou supprimer une sublimation d’atomes de silicium qui serait susceptible de se produire à partir de la surface S du substrat 1 lors d’un chauffage, mais d’autres méthodes pour éviter une telle sublimation des atomes de silicium sont connues, et peuvent être utilisées alternativement. Une telle couche encapsulante 2 peut être constituée de carbone graphite (C), par exemple telle qu’obtenue en pyrolysant in-situ une couche de résine photolithographique déposée sur la surface S du substrat 1. Le traitement de pyrolyse de la résine peut être effectué à 750°C pendant 30 minutes sous atmosphère d’azote (N 2 ), par exemple. Une telle couche d’encapsulation 2 est efficace pour protéger le carbure de silicium contre des dégradations activées thermiquement, notamment contre la sublimation d’atomes de silicium (Si) jusqu’à environ 1800°C.
Le masque dur 3 est alors retiré sélectivement à l’intérieur d’une portion W de la surface S, qui est destinée à constituer une fenêtre de sortie du rayonnement d’un composant photoémetteur réalisé dans le substrat 1. Un tel retrait sélectif du masque dur 3, à l’intérieur de la fenêtre W, peut être réalisé d’une des façons connues de l’Homme du métier, par exemple par lithographie optique ou électronique puis en utilisant un procédé gravure, humide ou à plasma, qui est adapté pour éliminer le masque dur 3 dans chaque zone où ce dernier est exposé, c’est-à dire dans la fenêtre W. Pour créer une telle fenêtre W, un procédé par lift-off peut être utilisé alternativement, pour obtenir le masque dur 3 sélectivement en dehors de la fenêtre W sur le substrat 1. La configuration qui est montrée par est alors obtenue.
Lorsque la couche encapsulante 2 est utilisée, le substrat 1 peut alors être mis en contact avec un plasma d’oxygène (O 2 ) pour retirer la couche encapsulante 2 dans les endroits où elle n’est plus recouverte par le masque dur 3, comme montré par . Alternativement, un procédé de gravure par faisceau d’ions d’oxygène ou un traitement d’oxydation thermique peuvent aussi être utilisés pour retirer les portions découvertes de la couche encapsulante 2.
Des ions, par exemple des ions d’aluminium (Al), de bore (B) ou d’azote (N) selon le type de dopage voulu, sont ensuite implantés dans le substrat 1, à travers l’ouverture qui a été pratiquée précédemment dans le masque dur 3, et dans la couche encapsulante 2 le cas échéant. Une énergie d’implantation ionique est adoptée, pour que ces ions soient finalement fixés dans une portion V du substrat 1 qui s’étend à partir d’une profondeur P sensiblement égale à 0,25 µm. Alors, le substrat 1 est amorphisé entre sa surface S et cette profondeur P, à cause des collisions contre les atomes de carbone et de silicium du substrat 1, des ions implantés jusqu’à leurs sites de fixation. Selon l’invention, cette implantation ionique est réalisée à température ambiante, ou à une température de refroidissement, pour favoriser l’amorphisation du substrat 1 à partir de sa surface S jusqu’à la profondeur P, en ligne avec la fenêtre W. Par exemple, les paramètres suivants peuvent être adoptés pour l’implantation ionique : énergie d’implantation sensiblement égale à 200 keV, et dose implantée sensiblement égale à 1,75·10 15 ions par cm 2 . Dans ces conditions, la profondeur P est sensiblement égale à 250 nm (nanomètre) si des ions d’aluminium sont utilisés pour l’implantation, et l’amorphisation du substrat 1 sous la fenêtre W produit dans celle-ci un gonflement SW de la surface S, comme montré dans . Ce gonflement SW, qui est de l’ordre de 50 nm au centre de la fenêtre W, résulte d’une diminution de la densité du matériau du substrat 1 produite par son amorphisation. Il est sensiblement égal à 50 nm pour les conditions d’implantation précitées. Ainsi, la densité du carbure de silicium dans le volume superficiel VS qui est limité par la fenêtre W, la surface S et une profondeur sous cette surface S qui est inférieure ou égale à P, est sensiblement égale à 0,8 fois la densité du carbure de silicium du substrat 1 en dehors de ce volume VS. Cette réduction de densité provoque une diminution de l’indice de réfraction lumineuse du matériau du substrat 1 dans le volume VS. Ce volume à valeur réduite d’indice de réfraction lumineuse produira alors un effet antireflet au moins partiel, pour du rayonnement provenant de la zone de fixation des ions implantés.
La partie résiduelle du masque dur 3, en dehors de la fenêtre W, est ensuite retirée, de nouveau par gravure humide, puis un traitement thermique est appliqué au substrat pour activer le dopage constitué par les ions implantés. Lors de ce traitement thermique d’activation, le substrat 1 peut être amené à une température sensiblement égale à 1700°C pendant 30 minutes, à pression atmosphérique sous argon (Ar). De tels paramètres de traitement thermique permettent d’activer la fonction de dopage sans ré-augmenter significativement la densité du carbure de silicium dans le volume VS. Ainsi, l’efficacité de sortie à travers la fenêtre W, du rayonnement qui provient de l’intérieur du substrat 1 en dessous du volume VS pendant une utilisation du composant fabriqué, est maintenue.
Selon un perfectionnement de l’invention, l’implantation des ions peut être effectuée en deux étapes distinctes, pour différencier les fonctions d’amorphisation du matériau de carbure de silicium dans le volume VS, et de dopage dans un volume V qui est situé d’un côté opposé à la surface S par rapport au volume VS. Autrement dit, le volume V est situé sous le volume VS dans le substrat 1, le volume VS étant alors appelé volume superficiel. Dans ces conditions, le volume superficiel VS est essentiellement dédié à produire l’effet antireflet pour favoriser la sortie du rayonnement, et le volume V est dédié à produire le rayonnement. Alors, l’implantation des ions dans le volume V peut être effectuée avec un premier couple de valeurs pour la dose d’implantation ionique et l’énergie d’implantation ionique afin de doper le substrat 1 dans le volume V, puis un second couple de valeurs pour ces paramètres d’implantation afin d’amorphiser le matériau de carbure de silicium dans le volume superficiel VS. La profondeur P correspond alors à une limite supérieure du volume V, en direction de la surface S du substrat 1. Par exemple, les valeurs pour amorphiser le substrat 1 dans le volume superficiel VS peuvent être 10 15 ions par cm 2 pour la dose d’implantation, et 100 keV pour l’énergie d’implantation, et celles pour créer le dopage dans le volume V peuvent être 10 1 4 ions par cm 2 et 200 keV.
Du fait qu’ils ne prend pas décisions suspendues aux conditions instantanées, dynamiques et changeantes du trafic environnant, un Cobot circulant à terre au milieu des véhicules, comme l’est celui de l’invention, sera mieux accepté par les Assurances que les Robots Autonomes qui ont du mal à échapper aux dangers de collisions dans un trafic aléatoire et imprévisible.
La présente invention évoque des franchissements d’obstacles. C’est un geste simple pour un engin à roues ou à roues-pattes, mais qui peut être compliqué pour un engin à pattes motorisées ou a roues sur bras ou losanges articulés.
Sur cet aspect de degré de liberté vertical, le Cobot de l’invention peut avoir une capacité autonome à prendre des décisions en temps réel pour les gestes de ses pattes motorisées ou de ses roues motrices sur bras ou losanges articulés.
Dans tous les cas de Figure aussi, l’invention ne cherche pas à déléguer la perception du trafic environnant à une scrutation robotique du trafic, ce qui reste risqué et compliqué, ainsi que le montrent les limites des véhicules autonomes.
Dans la présente invention, ladite perception du trafic environnant reste à l’appréciation d’un opérateur logistique qui circule à pied, pour le plus grand bénéfice de l’acceptation des Compagnies d’Assurance.
LES CAPTEURS CLASSIQUES DE L’ASSISTANCE ELECTRIQUE.
L’Assistance Electrique en Mobilité la plus banalisée est celle des VAE (Vélos à Assistance Electrique) qui repose la plupart du temps sur la mesure de l’effort sur le pédalier. Elle utilise essentiellement des capteurs de couple et des capteurs de puissance.
Plus généralement, les capteurs peuvent détecter la présence de pédalage, sa cadence, l'effort exercé sur les pédales, et le freinage. Un micro-contrôleur électronique intègre les paramètres qui qualifient le comportement du vélo en fonction du profil utilisateur choisi par le constructeur. Il régule la consommation de courant, et pilote le moteur dans ses différentes phases de fonctionnement: démarrage, régime continu, accélération, etc. à partir des informations transmises par les capteurs.
Un composant de régulation de la rotation peut se composer de 2 parties indépendantes. Le capteur (ou sonde) et un disque aimanté qui envoie le signal de rotation du pédalier. Le capteur est la partie fixe va capter un signal envoyé par des aimants. L'information est transmise au moteur pour lui indiquer qu'il doit se mettre en marche.
En France, le vélo à assistance électrique doit répondre à la norme EN 15194. qui stipule que l'assistance électrique doit se déclencher sous l'impulsion du pédalage que produit le cycliste.
Les capteurs vont transmettre l'information au moteur électrique lorsque le pédalier est en rotation, ce qui déclenche l'assistance électrique.
C’est ce principe de conditionnalité qui est retenu dans la présente invention.
Si le vélo n'est pas équipé d'un capteur de pédalier mais d'un accélérateur de type gâchette, il sera assimilé à un cyclomoteur ce qui implique une obligation d'assurance, d'immatriculation et le port du casque.
Il existe aussi des Trottinettes à Assistance Electrique. Par exemple, on peut citer le brevet WO2012163789A1 « Electrically assisted street scooter, ou Trottinette de rue à Assistance Electrique »
Cette invention concerne une Trottinette à Assistance Electrique comprenant un guidon, un plateau, une roue avant, une roue arrière, un bloc-batterie solidaire dudit plateau, un moteur électrique, et un circuit d'entraînement pour commander l'alimentation électrique dudit moteur électrique à partir dudit bloc-batterie.
Le moteur peut être activé lorsqu'un utilisateur pousse ladite trottinette. Un circuit d'arrêt automatique éteint le moteur lorsqu’il n'est pas utilisé pendant une durée prédéterminée. Le niveau d'assistance électrique est déterminé en fonction de la valeur de crête après chaque poussée de jambe. Le freinage électromagnétique est proportionnel à l'intensité et/ou à la durée d'une pression sur une pédale de frein.
On optimise les tournées, et on attend 2 ou 3 jours pour livrer de nombreux clients proches les uns des autres. En amont, le mini-entrepôt urbain est livré moins fréquemment, et plus en amont encore, cela assainit le profil du trafic urbain dans la zone périphérique audit mini-entrepôt. En aval, les livraisons sont moins fréquentes et les charges de livraison sont plus élevées que dans l’option précédente, c'est-à-dire qu’elles font faire appel à des petites camionnettes électriques.
LE TRANSPORT COURT URBAIN DE PASSAGERS ET SON EVOLUTION DANS UN AVENIR PROCHE
Avec la densification de la numérisation et des objets connectés, un service de Transport Court de passagers pourra être rendu à un groupe de personnes qui veulent parcourir 1 à 2 kms pour aller ensemble en toute tranquilité à une réunion ou au restaurant et/ou à un spectacle (cinéma, théatre) ou à une conférence ou à un spectacle sportif ou à une activité sportive. Il peut falloir pour ce faire rejoindre des lieux situés dans un vieux quartier fourni en ruelles et en rues piétonnes, ou situés dans un écoquartier.
Ce service de Transport Court de passagers pourra s’étendre à des enceintes et parcs prives, des sites touristiques, des stations balnéaires, des stations de ski, des parcs de loisirs, des parcs d’expositions, des services clients pour Congres, Hotels et Restaurants, des navettes metro-gares, des navettes intra-aéroports, des chantiers et travaux de plein air, etc
LA DIMENSION INCONSCIENTE PSYCHOLOGIQUE ET NEUROSENSORIELLE DU TRANSPORT COURT URBAIN SUPPOSE ETRE DOUX
Les engins électriques pour le dernier kilomètre ont apporté un progrès pour la sécurité et la tranquillité des piétons.
Néanmoins, deux phénomènes se sont conjugués pour que la situation finisse par se dégrader et n’évolue pas dans le sens souhaité, et ce pour deux raisons.
D’une part, les conducteurs des engins électriques pour le dernier kilomètre du Transport Court sont soumis aux pièges du cerveau qui conditionne de façon inconsciente la dimension psychologique et neurosensorielle des comportements de mobilité douce. Ces mêmes conducteurs évaluent davantage le risque encouru pour eux-mêmes vis-à-vis des voitures que le risque encouru par les piétons qui évoluent dans le proche environnement de leur parcours.
Les voies de détente, de sécurité et de ballade pour piétons deviennent des voies de stress lorsqu’elles sont cotoyées par des voies vertes de circulation pour des engins de Mobilité Douce.
Pour progresser dans ce domaine, les Pouvoirs Publics ont réservé des pistes cyclables, mais paradoxalement, les conducteurs les ont adoptées comme des voies réservées que les piétons ne pourraient investir qu’à leurs risques et périls. Autant dire que les conducteurs des engins électriques pour le dernier kilomètre se sont mis à ne plus respecter du tout les piétons
D’autre part, les conducteurs des engins électriques pour le dernier kilomètre se sont retrouvés soumis à une pression sur le temps de livraisons pour des raisons économiques.
Là encore, la conséquence a été que les conducteurs des engins électriques pour le dernier kilomètre se sont mis à ne plus respecter les piétons.
LE FRANCHISSEMENT DE TROTTOIRS PEUT ETRE PLUS OU MOINS AMICAL AVEC LES PIETONS PROCHES DE L'ENGIN DE TRANSPORT COURT.
Le franchissement de trottoirs peut être plus ou moins amical avec les piétons proches de l'engin de Transport Court
Lorsqu'un roue est petite devant un obstacle comme un trottoir, le conducteur accélère momentanément le temps de le franchir, et cet apport de puissance crée un à-coup qu'il est difficile de contrôler au dixième de seconde près..
Cet arrêt suivi d'une reprise brutale rompt la continuité d'un mouvement et peut être dangereux pour les piétons à proximité immédiate de la manoeuvre.
Le dispositif hybride comprend un système marémoteur dont la durée de remplissage (960 000 m 3 ) est de l’ordre de 2 heures 30 min avec un débit de 106 m 3 /sec et une hauteur de chute de 2,75 mètres. La puissance développée est de 2287 kW et la production journalière est de 11435 kWh. La production annuelle d’énergie est de 4173775 kWh. La durée de vidange (960 000 m 3 ) du système marémoteur est de 2 heures, avec un débit de 133 m 3 /sec et une hauteur de chute de 5,5 mètres. La puissance développée est de 5740 kW et la production journalière est de 22960 kWh. La production annuelle d’énergie est de 8380040 kWh. La production totale d’un tel dispositif hybride selon l’invention comprenant le système marémoteur (remplissage et vidange) et le système houlomoteur est de l’ordre de 39710000 kWh, soit la consommation de 9 000 foyers.
L’invention peut faire l’objet de nombreuses variantes et applications autres que celles décrites ci-dessus. En effet, l’invention trouve aussi d’autres applications dans l’aquaculture, grande consommatrice d’eau de mer. L’invention permettant de capter, d’élever de grandes quantités d’eau au-dessus de la mer, celles-ci peuvent être facilement déplacées vers des installations piscicoles, conchylicoles, ostréicoles situées loin du rivage, facilitant leur accès et leur usage tout en les protégeant des tempêtes. En particulier, il va de soi que sauf indication contraire les différentes caractéristiques structurelles et fonctionnelles de chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus ne doivent pas être considérées comme combinées et/ou étroitement et/ou inextricablement liées les unes aux autres, mais au contraire comme de simples juxtapositions. En outre, les caractéristiques structurelles et/ou fonctionnelles des différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent faire l’objet en tout ou partie de toute juxtaposition différente ou de toute combinaison différente.
Pompe à capteur de vibration et son procédé de fabrication La présente invention se rapporte aux pompes, notamment aux pompes de relevage des eaux usées.