INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Technique antérieure. Un dispositif de commande d’ouverture qui comprend un mécanisme de déplacement d’une poignée qui peut être éjectée ou rétractée indifféremment électriquement ou par action manuelle est connu de l’art antérieur, en particulier de la demande de brevet français FR 3 060 630 A1.
Le mécanisme décrit dans cette demande fait appel à un relativement grand nombre de pièces et la cinématique complexe reliant les différentes pièces entre elles se traduit par une sensibilité accrue à des perturbations quelconques extérieures (usure, vieillissement prématuré, chocs, etc..).
L’invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de proposer un dispositif de commande d’ouverture pourvu d’un mécanisme d’actionnement de poignée à la fois électrique et mécanique compacte, robuste permettant de façon simple de réaliser un déverrouillage de secours mécanique du dispositif de commande d’ouverture tout en facilitant une réinitialisation du dispositif de commande dans la position affleurante de la poignée.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de commande d’ouverture d’un ouvrant de véhicule automobile du type comprenant : une poignée et un support de la poignée montée en pivotement sur le support entre au moins une position rétractée enfoncée, une position rétractée affleurante et une position éjectée, un mécanisme d’entraînement électrique de la poignée en éjection vers sa position éjectée et/ou en rétraction vers sa position affleurante comprenant un actionneur linéaire électrique motorisé pourvu d’un bras d’actionneur, couplé cinématiquement avec la poignée, qui se déplace linéairement selon un sens d’éjection électrique et selon un sens opposé de rétraction électrique de la poignée, un mécanisme d’entraînement mécanique de l’éjection de la poignée, dit mécanisme de secours, actionnable mécaniquement par enfoncement de la poignée dans sa position rétractée enfoncée, caractérisé en ce que le mécanisme comprend un organe de verrouillage configuré pour pivoter selon un sens de déverrouillage, après enfoncement de la poignée, d’une configuration de verrouillage à une configuration de déverrouillage du mécanisme de secours et en ce que l’actionneur électrique et l’organe sont configurés de sorte que, après actionnement du mécanisme de secours, le déplacement électrique du bras selon le sens d’éjection de la poignée, est apte à entraîner le pivotement de l’organe de la configuration de déverrouillage à la configuration de verrouillage selon un sens de verrouillage, opposé au sens de déverrouillage, de sorte que le mécanisme de secours est réinitialisé.
Le mécanisme de secours est déclenché manuellement par enfoncement de la poignée ce qui provoque l’éjection mécanique de la poignée. Ainsi, l’utilisateur en cas de défaillance électrique d’origine quelconque peut accéder à l’intérieur du véhicule. En revanche, le mécanisme de secours est réinitialisé électriquement en mettant à profit l’actionneur motorisé du mécanisme d’entraînement électrique de la poignée. Cette stratégie de fonctionnement avec éjection mécanique par action manuelle et rétraction électrique au moyen de l’actionneur motorisé permet de simplifier le dispositif de commande d’ouverture et de limiter le nombre de pièces.
Un dispositif selon l’invention peut en outre comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le mécanisme d’entraînement électrique comprend un levier pivotant de couplage de la poignée au bras à la poignée et configuré pour transformer le mouvement de translation linaire du bras selon le sens d’éjection ou de rétraction en un mouvement de pivotement respectivement en éjection ou en rétraction de la poignée.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le bras se prolonge selon sa direction longitudinale de déplacement par une extrémité venant prendre appui sur l’organe dans la configuration de déverrouillage pour le faire pivoter dans la configuration de verrouillage selon le sens de verrouillage.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit mécanisme de secours comportant un levier d’éjection mécanique de la poignée configuré pour pivoter, par l’exercice d’un premier effort de rappel d’une position de blocage vers une position d’éjection de la poignée, l’organe et le levier sont configurés pour passer, consécutivement à l’enfoncement de la poignée, de la configuration de verrouillage dans laquelle le levier et l’organe sont en prise d’engagement mutuel à l’encontre du premier effort de rappel du levier à la configuration de déverrouillage dans laquelle le levier et l’organe se désengagent l’un de l’autre ce qui provoque, par réaction à un effort du levier exercé sur l’organe, un pivotement de l’organe selon le sens de déverrouillage hors d’une trajectoire de pivotement du levier qui est rappelé dans sa position d’éjection sous l’effet du premier effort de rappel.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le levier est couplé avec la poignée de sorte que l’enfoncement de la poignée fait pivoter le levier depuis sa position de blocage vers une position temporaire, dans un sens d’enfoncement, dans laquelle le levier et l’organe se désengagent l’un de l’autre.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’organe et le levier sont agencés l’un par rapport à l’autre de sorte que, dans le sens de verrouillage, l’organe intercepte le levier dans sa position d’éjection et le guide vers sa position de blocage.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le levier et l’organe coopèrent par un système d’accrochage réversible capable d’évoluer de la configuration de verrouillage vers la configuration de déverrouillage pour désengager l’organe et le levier et d’autre part de la configuration de déverrouillage vers la configuration de verrouillage pour engager mutuellement l’organe et le levier.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le système d’accrochage comprend un premier moyen d’accrochage se présentant sous forme d’un ergot et un deuxième moyen d’accrochage se présentant sous forme d’un relief délimitant évidement complémentaire de réception de l’ergot, par exemple par encastrement.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, dans la configuration de verrouillage, l’évidement et l’ergot coopèrent par des surfaces de butée en vis-à-vis l’une de l’autre produisant respectivement des efforts de réaction agissant dans un sens contraire aux efforts de rappel respectifs du levier et de l’organe.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le deuxième moyen d’accrochage comprend des rampes d’engagement et de désengagement unidirectionnel de l’ergot respectivement dans et hors de l’évidement.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’évidement comprenant une première paroi, formant surface de butée anti-retour, raccordée par un gradin à la rampe d’engagement et comprend une deuxième paroi opposée raccordée de façon tangentielle à la rampe de désengagement.
PREMIER MODE DE REALISATION La est une vue en coupe montrant schématiquement une machine électrique rotative 100 selon un premier mode de réalisation et est un schéma obtenu en coupant la machine électrique rotative 100 dans une direction axiale. La est une vue en perspective montrant une partie majeure de la machine électrique rotative 100 et est une vue agrandie d'une partie autour d'un dispositif de détection d'angle de rotation 1. La est une vue en coupe montrant la partie majeure de la machine électrique rotative 100 et est un schéma obtenu par découpage de la dans la direction axiale. En , une partie de la machine électrique rotative 100 d'un autre côté dans la direction axiale n'est pas montrée. Comme montré en , la machine électrique rotative 100 est une machine électrique rotative à dispositif de contrôle intégré comprenant, en plus d'une partie corps de la machine électrique rotative 100, un dispositif de conversion de puissance 200 qui est un dispositif de contrôle. Bien que la machine électrique rotative à dispositif de contrôle intégré soit décrite ci-après, les configurations qui seront décrites sont applicables à d'autres machines électriques rotatives ayant les fonctions de générateur de puissance et de moteur électrique. Le dispositif de détection d'angle de rotation 1 peut s'appliquer non seulement à une détection de rotation pour une machine électrique rotative mais également à une détection de rotation pour un organe rotatif auquel un organe formant fil permettant au courant de s’écouler à travers lui est disposé de manière adjacente.
La machine électrique rotative 100 comprend : la partie corps de la machine électrique rotative 100 ; le dispositif de conversion de puissance 200 ; et le dispositif de détection d'angle de rotation 1. Comme montré en , le dispositif de conversion de puissance 200 est disposé sur un côté dans la direction axiale d'une attache 29 qui fait partie de la partie corps de la machine électrique rotative 100, et le dispositif de conversion de puissance 200 est fixé à l’attache 29. Tout d'abord, la partie corps de la machine électrique rotative 100 va être décrite. La partie corps de la machine électrique rotative 100 comprend : un arbre 2 ; un rotor 24 qui tourne d’un seul tenant avec l'arbre 2 ; un stator 25 disposé à l'extérieur du rotor 24 ; et l’attache 29 qui accommode ces organes et par lequel l'arbre 2 est maintenu mobile en rotation.
Le rotor 24 comprend : un enroulement de champ 24a et un noyau de champ 24b autour duquel l'enroulement de champ 24a est enroulé. Le stator 25 disposé radialement à l'extérieur du rotor 24 comprend : des enroulements d'armature multiphasés 25a ; et un noyau de stator 25b autour duquel chaque enroulement d'armature 25a est enroulé. Les enroulements d'armature multiphasés 25a sont, par exemple, un jeu d'enroulements d'armature triphasés ou deux jeux d'enroulements d'armature triphasés. Cependant, les enroulements d'armature 25a ne sont pas limités à ceux-ci et peuvent être définis selon le type de la machine électrique rotative.
L’attache 29 servant de logement recouvre un côté extérieur de chacun parmi le rotor 24 et le stator 25. L’attache 29 maintient un côté d'extrémité et un autre côté d'extrémité de l'arbre 2 via des paliers 30. En , puisque la partie de la machine électrique rotative 100 sur l'autre côté dans la direction axiale n'est pas montrée, le palier par lequel l'autre côté d'extrémité de l'arbre 2 est maintenu n'est pas montré. Du point de vue de la réduction de poids et de la productivité, l’attache 29 est réalisée par l’intermédiaire, par exemple, d’un moulage sous pression d'aluminium.
Le dispositif de conversion de puissance 200 convertit, en puissance en courant alternatif, la puissance en courant continu d'une batterie embarquée (non représentée) qui est une alimentation en puissance en courant continu externe. Pendant ce temps, le dispositif de conversion de puissance 200 convertit, en puissance en courant continu, une puissance en courant alternatif provenant de chaque enroulement d'armature 25a. Comme le montre la , le dispositif de conversion de puissance 200 comprend : des parties de circuit de puissance 10 sur lesquelles sont formés deux jeux de circuits en courant alternatif triphasés ; une partie de circuit de champ 11 qui fournit un courant de champ à l'enroulement de champ 24a du rotor 24 ; et une partie de circuit de contrôle 9 qui est disposée sur un circuit imprimé de contrôle 26 et qui contrôle chaque partie de circuit de puissance 10 et la partie de circuit de champ 11. Le dispositif de conversion de puissance 200 comprend en outre : des organes formant fils permettant au courant de s’écouler à travers eux et connectant électriquement ces parties les unes aux autres ; et des boîtiers 27 et 28 accommodant ces organes. Le boîtier 27 accommode le circuit imprimé de contrôle 26 sur lequel la partie de circuit de champ 11 et la partie de circuit de contrôle 9 sont disposées. Le boîtier 28 accommode la partie de circuit de puissance 10 et une barre omnibus 5 qui est l'un des organes formant fils.
Le dispositif de conversion de puissance 200 est attaché à l’attache 29 au niveau du boîtier 28. Les parties de circuit de puissance 10 ont des éléments de commutation (non montrés) qui réalisent une commutation entre MARCHE et ARRET (en anglais « ON » et « OFF ») pour les courants devant être fournis aux enroulements d'armature 25a. La partie de circuit de champ 11 a des éléments de commutation (non montrés) qui réalisent une commutation entre MARCHE et ARRET (en anglais « ON » et « OFF ») pour le courant devant être fourni aux enroulements de champ 24a. La barre omnibus 5 connecte : une borne d'alimentation en puissance (non montrée), du dispositif de conversion de puissance 200, qui est connectée à la batterie embarquée ; et chaque élément de commutation des parties de circuit de puissance 10. La barre omnibus 5 est formée à partir d'un métal ayant une excellente conductivité thermique et ayant une conductivité électrique, tel que le cuivre ou l'aluminium. Bien que la barre omnibus 5 soit formée en forme de feuille en , la forme de la barre omnibus 5 n'est pas limitée à la forme d'une feuille et peut être la forme d'une tige.
Les enroulements d'armature 25a du stator 25 sont formés en, par exemple, deux jeux d'enroulements d'armature triphasés ayant des phases qui diffèrent l'une de l'autre de 30 degrés. Ces enroulements d'armature triphasés sont contrôlés indépendamment par les parties de circuit de puissance respectives 10 comprenant deux jeux de circuits de conversion de puissance triphasés. Des bornes, pour les phases respectives, des enroulements d'armature triphasés 25a agencés en connexion en Y sont connectées aux bornes côté courant alternatif des circuits de conversion de puissance composés de six des éléments de commutation des parties de circuit de puissance 10. Les bornes côté courant continu des parties de circuit de puissance 10 sont connectées à la borne d'alimentation en puissance et à un condensateur de lissage (non représenté). Chacun des éléments de commutation composant les parties de circuit de puissance 10 est un élément capable de commuter, tel qu'un transistor à effet de champ semi-conducteur à oxyde métallique (MOSFET, de l’anglais « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor »).
La partie de circuit de champ 11 a deux éléments de commutation, et les deux éléments de commutation sont connectés à la batterie embarquée. Les éléments de commutation de la partie de circuit de champ 11 sont montés sur le circuit imprimé de contrôle 26. La partie de circuit de champ 11 peut être accommodée dans le boîtier 28 sans monter la partie de circuit de champ 11 sur le circuit imprimé de contrôle 26. Cependant, si la partie de circuit de champ 11 est montée sur le circuit imprimé de contrôle 26 comme dans le présent mode de réalisation, la taille du dispositif de conversion de puissance 200 peut être réduite en comparaison avec le cas où la partie de circuit de champ 11 est configurée séparément du circuit imprimé de contrôle 26.
Les boîtiers 27 et 28 sont chacun formés à partir d'un matériau formant résine isolant. Le matériau formant résine est, par exemple, du poly(sulfure de phénylène). Le boîtier 27 a une structure étanche à l’eau hermétiquement scellée avec un couvercle étanche à l’eau (non montré) ou similaire afin d'empêcher de l'eau salée et boueuse de pénétrer dans le circuit imprimé de contrôle 26 accommodé et similaire.
Le dispositif de détection d'angle de rotation 1 qui est une partie majeure de la présente divulgation va être décrit. Comme montré en , le dispositif de détection d'angle de rotation 1 comprend un aimant 3, un élément de détection magnétique 4 et un blindage 6 formé à partir d'un matériau magnétique. L'élément de détection magnétique 4 détecte un flux magnétique de signal qui est un flux magnétique s’étant écoulé hors de l'aimant 3 tournant avec l'arbre 2, moyennant quoi le dispositif de détection d'angle de rotation 1 détecte un angle de rotation et une vitesse de rotation de chacun parmi l’arbre 2 et le rotor 24. Le blindage 6 réduit les flux magnétiques perturbateurs dirigés vers l'élément de détection magnétique 4. La réduction de flux magnétiques perturbateurs sera décrite plus loin.
L'aimant 3 est fourni à une partie d'extrémité de l'arbre 2 avec un porteur 7 entre eux, la partie d'extrémité étant située sur le côté du dispositif de conversion de puissance 200 qui est ledit un côté. L'élément de détection magnétique 4 qui détecte un signal de flux magnétique provenant de l'aimant 3 est fixé au circuit imprimé de contrôle 26 qui fait face à l'aimant 3. Le côté sur lequel l'élément de détection magnétique 4 est fixé au circuit imprimé de contrôle 26 peut être soit ledit un côté soit l'autre côté du circuit imprimé de contrôle 26. Bien que l'élément de détection magnétique 4 soit fixé au circuit imprimé de contrôle 26 dans le présent mode de réalisation, la présente divulgation ne se limite pas à cela. L'élément de détection magnétique 4 peut être fixé à un circuit imprimé séparé sur lequel un circuit de détection d'angle de rotation est monté, et le circuit imprimé sur lequel l'élément de détection magnétique 4 est fixé peut être connecté au circuit imprimé de contrôle 26. Cependant, si l'élément de détection magnétique 4 est fixé au circuit imprimé de contrôle 26 et que le circuit de détection d'angle de rotation est monté sur le circuit imprimé de contrôle 26, il devient inutile de fournir un circuit imprimé séparé auquel l'élément de détection magnétique 4 est fixé, moyennant quoi la taille de la machine électrique rotative 100 peut être réduite, et le coût pour celle-ci peut être réduit. De plus, il devient inutile d'établir une connexion entre le circuit imprimé de contrôle 26 et le circuit imprimé auquel l'élément de détection magnétique 4 est fixé, moyennant quoi la productivité de la machine électrique rotative 100 peut être améliorée. De plus, puisque le coût de la machine électrique rotative 100 peut être réduit et que la productivité de la machine électrique rotative 100 est améliorée, une machine électrique rotative 100 qui est hautement économique peut être obtenue.
Chaque composant du dispositif de détection d'angle de rotation 1 va être décrit. L'aimant 3 est fourni sur ledit un côté dans la direction axiale de l'arbre 2 et tourne d’un seul tenant avec l'arbre 2. L'aimant 3 est un aimant permanent. L'aimant 3 a différents pôles magnétiques dans une direction perpendiculaire à la direction axiale. Bien que l'aimant 3 soit maintenu par le porteur 7 dans le présent mode de réalisation, une fixation de l'aimant 3 à l'arbre 2 n'est pas limitée à la fixation réalisée via le porteur 7. L'aimant 3 peut être directement attaché à l'arbre 2.
Le porteur 7 est un organe qui fixe l'aimant 3 à l'arbre 2. Comme montré en , le porteur 7 est fixé à la partie d'extrémité sur ledit un côté dans la direction axiale de l'arbre 2, s'étend depuis l'arbre 2 jusqu’audit un côté dans la direction axiale, et maintient l'aimant 3. Le porteur 7 est formé d'un matériau magnétique tel que du permalloy ou de la ferrite. Le matériau du porteur 7 ne se limite pas à un matériau magnétique et peut être un matériau formant résine.
Le porteur 7 a une paroi circonférentielle tubulaire 7a recouvrant le côté radialement extérieur de l'aimant 3 avec un espace interposé entre eux. L'espace entre le côté radialement extérieur de l'aimant 3 et la paroi circonférentielle 7a est rempli avec un organe de fixation 8 de sorte que l’aimant est fixé au porteur 7. L'organe de fixation 8 est, par exemple, un adhésif ou un organe en résine. Avec cette configuration, l'organe de fixation 8 n'est pas prévu de l'autre côté dans la direction axiale de l'aimant 3, et ainsi un remplissage irrégulier avec l'organe de fixation 8 de l'autre côté dans la direction axiale de l'aimant 3 n'est pas réalisé. Par conséquent, il est possible d'éviter que l'aimant 3 ne soit fixé de manière à être incliné par rapport à la direction axiale. Puisqu'il est possible d'empêcher l'aimant 3 d'être fixé de manière à être incliné, les flux magnétiques de signal provenant de l'aimant 3 peuvent être dirigés de manière appropriée jusqu’à l'élément de détection magnétique 4. De plus, il peut être évité que les flux magnétiques de signal dirigés vers l'élément de détection magnétique 4 ne soient réduits du fait de leur guidage jusqu’au blindage 6. La manière de fixer l'aimant 3 au porteur 7 ne se limite pas à cela, et l'aimant 3 peut être emboîté par pression dans le porteur 7 de sorte que le porteur 7 et l'aimant 3 soient emboîtés pour être fixés l'un à l'autre, sans prévoir d’espace quelconque entre le porteur 7 et l'aimant 3. Alternativement, un adhésif peut être appliqué sur le côté radialement extérieur de l'aimant 3, et l'aimant 3 peut être emboîté par pression dans le porteur 7.
La paroi circonférentielle 7a du porteur 7 s'étend jusqu’audit un côté dans la direction axiale. Si la paroi circonférentielle 7a est formée d'un matériau magnétique, la hauteur dans la direction axiale de la paroi circonférentielle 7a est définie sur une hauteur qui n'est pas égale à la hauteur dans la direction axiale de l'aimant 3. Dans le présent mode de réalisation, la hauteur dans la direction axiale de la paroi circonférentielle 7a est définie pour être inférieure à la hauteur dans la direction axiale de l'aimant 3. Avec cette configuration, la réduction des flux magnétiques de signal s’étant écoulés hors de l'aimant 3 peut être inhibée du fait de leur guidage jusqu’à la paroi circonférentielle 7a. Un évidement 7b résultant de l'évidement vers ledit un côté dans la direction axiale est prévu en une partie d'extrémité de l'autre côté dans la direction axiale du porteur 7, et la partie d'extrémité sur ledit un côté dans la direction axiale de l'arbre 2 est emboîtée dans l'évidement 7b. La manière de fixer le porteur 7 à l'arbre 2 ne se limite pas à cela et, avec un espace interposé entre eux, le porteur 7 et l'arbre 2 peuvent être fixés l'un à l'autre au moyen d'un adhésif.
L’élément de détection magnétique 4 disposé sur ledit un côté dans la direction axiale relativement à l'aimant 3 avec un espace interposé entre l'élément de détection magnétique 4 et l'aimant 3. L'élément de détection magnétique 4 est, par exemple, un élément à effet magnétorésistif, a une direction de détection magnétique perpendiculaire à la direction axiale, et renvoie un signal électrique qui est basé sur un flux magnétique de signal détecté. L'élément de détection magnétique 4 n'a aucune sensibilité dans une quelconque direction parallèle à la direction axiale et qui est la direction haut-bas dans la surface de feuille de la . Si l'élément de détection magnétique 4 a une direction de détection magnétique perpendiculaire à la direction axiale, l'influence d'un flux magnétique perturbateur dans la direction axiale pendant la détection d'un angle de rotation et d'une vitesse de rotation peut être supprimée. La direction de détection magnétique de l'élément de détection magnétique 4 ne se limite pas à la direction perpendiculaire à la direction axiale, et la direction de détection magnétique peut être, par exemple, la direction parallèle à la direction axiale si l'emplacement de disposition de l'élément de détection magnétique 4 est changé. L'élément de détection magnétique 4 est, plus précisément, un élément Hall, un élément magnétorésistif géant (GMR, de l’anglais « giant magneto resistive »), un élément magnétorésistif anisotrope (AMR, de l’anglais « anisotropic magneto resistive ») ou un élément magnétorésistif tunnel (TMR, de l’anglais « tunnel magneto resistive »). Le nombre d'éléments de détection magnétique 4 n'est pas limité à un, et une pluralité d'éléments peuvent être utilisés en combinaison. En outre, tout élément peut être choisi en fonction d'un environnement d'utilisation ou similaire.