INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cf G. Asch, P. Renard, P. Desgoutte, Z. Mammeri, et al. Du capteur à l'ordinateur.
Collection Technique et Ingénierie, Dunod/L'Usine Nouvelle. 2011 -.
Cf G. Asch. Les capteurs en instrumentation industrielle.
Collection:Technique et Ingénierie. 2016.
Cf Baudoin, M. Lavabre. Capteurs: principes et utilisations. Éd. Casteilla, 2007
Cf S. Nazeer. Conception et réalisation de micro-capteurs de pression pour l’instrumentation d’interface à retour d’effort. Université Paris Sud - Paris XI, 2012.
Cf. Thèse de Sébastien AUBIN, Université de Toulouse. Décembre 2009, Capteurs de position innovants: Application aux Systèmes de Transport Intelligents dans le cadre d'un observatoire de trajectoires de véhicules
Cf Abd El Rahman Shabayek, Olivier Morel, David Fofi. Visual Behaviour Based Bio-Inspired Polarization Techniques in Computer Vision and Robotics. Developing and Applying Biologically-Inspired Vision Systems: Interdisciplinary Concepts, Information Science Reference, pp.247-276, 2012,
Cf. N.A. Rubin et al., Matrix Fourier optics enables a compact full-Stokes polarization cameraScience 365, (2019).
Cf. A. Altaqui et al., Mantis shrimp–inspired organic photodetector for simultaneous hyperspectral and polarimetric imaging. Sci. Adv. 7, (2021).
Parmi d’autres types systèmes de capteurs évoqués précédemment dans l’Etat de l’Art, des capteurs d’images des drônes (en anglais UAV ou Unmanned Aerial Vehicle ou Véhicule Aérien Motorisé Sans Pilote) sont capables de donner les bonnes informations d’images malgré les soubresauts, et sont utilisables dans l’Assistance Electrique et l’Aide Cobotique des véhicules accompagnés par une personne qui reste la seule à décider face à l’imprévu.
En effet, l’Etat de l’Art des drônes évolue vers les capteurs avec sectorisation, analyse et stabilisation d’images obtenues par des micro-caméras, et vers le contrôle du bon fonctionnement des capteurs de position, de vitesse, d’angle et d’accélération.
Dans une première opération, au moins un processeur du véhicule 11, par exemple un calculateur central, un ensemble de calculateurs, ou encore un calculateur périphérique associé au système ADAS du véhicule 11, reçoit des données représentatives de la voie de circulation 1000.
L’au moins un processeur comprend par exemple un boîtier de servitude intelligent ou BSI (en anglais « Built-In Systems Interface ») ou encore VSM (de l’anglais « Vehicle Supervisor Module » ou en français « Module de Supervision de Véhicule ») apte à former un réseau de communication, par exemple un réseau de communication multiplexé, dans lequel des données sont transmises via une liaison sans fil ou filaire. L’au moins un processeur ou BSI (ci-après désigné « BSI ») est ainsi relié à une pluralité de calculateurs périphériques, par exemple aux calculateurs périphériques associés aux systèmes ADAS embarqués du véhicule 11 et/ou à d’autres calculateurs de systèmes et/ou de dispositifs embarqués du véhicule 11.
Selon une variante, le BSI reçoit les données en provenance d’un système de navigation embarqué du véhicule 11. Le véhicule 11 embarque par exemple un système de navigation couplé à un système de géolocalisation par satellite configuré pour déterminer la position courante du véhicule 11, le véhicule 11 embarquant à cet effet un récepteur d’un système de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement ») ou le système Galileo par exemple en communication avec un calculateur du système embarqué du véhicule 11.
Le système de navigation et le système de géolocalisation sont par exemple intégrés au véhicule 11 et mis en œuvre par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 11.
Selon un autre exemple, le système de navigation et le système de géolocalisation sont mis en œuvre par un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent ou une tablette), par exemple sous la forme d’une application mobile, un tel dispositif de communication mobile étant embarqué dans le véhicule 11. Selon un exemple particulier, le dispositif de communication mobile est relié en communication, par exemple sans fil (par exemple selon une connexion de type Bluetooth® ou Wifi®), avec le véhicule 11 par l’intermédiaire d’un système de communication du véhicule 11. Dans un tel exemple, le BSI reçoit les données en provenance du dispositif de communication mobile selon un mode de communication sans fil.
Selon encore un exemple, le BSI et/ou le système de navigation embarqué est en communication avec un dispositif distant 100 permettant la réception des données. Le véhicule 11 embarque par exemple un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants via une infrastructure d’un réseau de communication sans fil. Le dispositif distant correspond avantageusement à un dispositif configuré pour traiter des données, par exemple des données stockées en mémoire du dispositif distant et/ou des données reçues du véhicule 11. Le dispositif distant correspond par exemple à un serveur du « cloud » 100 (ou « nuage » en français), le dispositif distant hébergeant par exemple en mémoire une base de données comprenant un ensemble de données représentatives de la cartographie routière de l’environnement 1. L’infrastructure de communication sans fil comprend par exemple un ensemble de dispositifs de communication 110 de type antenne relais ou UBR (Unité Bord de Route).
Le système de communication du véhicule 11 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), elle-même reliée à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 11. La ou les antennes, l’unité TCU et le ou les calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 11. Le ou les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Le système de communication sans fil permettant l’échange de données entre le véhicule 11 et le ou les dispositifs distants correspond par exemple à :
- un système de communication véhicule à infrastructure V2X (de l’anglais « vehicle-to-everything »), par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5 ; ou
Le carter 24, comme représenté sur les figures 2 et 3, définit un logement 40 sensiblement cylindrique, qui s’étend autour de l’arbre 28. Le logement 40 est notamment défini dans le premier flasque 36 et s’ouvre vers l’extérieur du carter 24, selon la direction de l’axe A.
Plus particulièrement, le premier flasque 36 ferme la paroi circonférentielle 34 à une extrémité du carter 24, et ce premier flasque 36 comprend un disque externe 42 fixé à la paroi circonférentielle 34, ainsi qu’un disque interne 44 et une paroi cylindrique 46 interne reliant le disque externe 42 au disque interne 44. Le disque interne 44 est décalé selon l’axe A par rapport au disque externe 42, en direction de l’espace interne 26.
Le disque interne 44 et la paroi cylindrique interne 46 définissent entre eux le logement 40 sensiblement cylindrique autour de l’axe A.
La paroi cylindrique interne 46 s’étend de manière coaxiale avec la paroi circonférentielle 34 et présente un diamètre inférieur, de sorte que la paroi circonférentielle 34 entoure radialement le logement 40 et le protège mécaniquement.
Avantageusement, la paroi cylindrique interne 46 affleure sur le disque externe 42, de sorte que le logement 40 cylindrique débouche sur le disque externe 42 et est entouré par la paroi circonférentielle 34 dans son intégralité.
Avantageusement, le disque externe 42 s’étend sensiblement en regard de l’extrémité de l’arbre 28.
Le premier flasque 36 porte de plus un palier de roulement interne 48 sur lequel est monté l’arbre 28. Le palier de roulement interne 48 est fixé au disque interne 44 par une bride interne 50.
Avantageusement, la bride interne 50 présente des reliefs en chicanes qui coopèrent avec des reliefs en chicanes complémentaires d’une bague d’étanchéité interne 52 montée sur l’arbre 28, de manière à former un labyrinthe d’étanchéité interne 54.
Le deuxième flasque 38 est par exemple en forme de disque sensiblement plan, et porte un palier de roulement (non représenté) recevant l’autre extrémité de l’arbre 28.
Le système de transmission de couple 22 est agencé pour relier l’arbre 28 au dispositif tournant, de manière à transmettre le couple moteur de l’arbre 28 au dispositif tournant.
De plus, le système de transmission 22 est configuré pour prendre, sur commande, une configuration accouplée, représentée sur la , dans laquelle le système de transmission 22 transmet le couple de l’arbre 28 au dispositif tournoyant et du dispositif tournant à l’arbre 28, et une configuration désaccouplée, représentée sur la , dans laquelle le système de transmission 22 ne transmet aucun couple moteur.
Le système de transmission de couple 22 comprend un manchon 60 disposé autour de l’arbre 28, agencé pour entraîner le dispositif tournant, ainsi qu’un premier plateau 62 monté fixe sur l’arbre 28, un deuxième plateau 64 monté sur le manchon 60, et un système d’actionnement 66.
Le manchon 60 comprend une première partie 68 cylindrique, une deuxième partie 70 cylindrique et un disque de raccord 72 reliant la première partie 68 et la deuxième partie 70.
La première partie 68 du manchon 60 entoure radialement une extrémité de l’arbre 28 et présente une surface interne 74 faisant face à l’arbre 28 et une surface externe 76 opposée.
La première partie 68 est montée mobile en rotation par rapport à l’arbre 28 autour de l’axe (A) sur des paliers de roulement externes 78 disposés entre le manchon 60 et l’arbre 28, notamment entre la surface interne 74 et l’arbre 28.
Les paliers de roulement externes 78 sont maintenus en position par serrage entre des épaulements de la surface interne 74 de la première partie 68 du manchon 60 et respectivement un épaulement de l’arbre 28 et une bride d’extrémité 80 fixée sur l’arbre 28.
R p0,2 (MPa) Kapp 760 (MPa√m) Kr60 760 (MPa√m) Δaeff_max (mm) Alloy Ep.mm Revenu LT L T-L L-T T-L L-T T-L L-T A#1 4,2 T8 (28h 155°C) 366 395 154 169 205 224 77 67 A#2 2.5 362 398 158 168 209 224 72 75 E#1 4 T8 (48h 152°C) 334 357 145 157 191 209 68 63 F#2 2 339 335 147 147 194 196 63 63
La montre que l’alliage D selon l’invention présente un meilleur compromis Rp0.2 – ténacité que l’alliage E ou F.
La montre que l’alliage D selon l’invention présente un meilleur compromis R p0.2 - Δaeff_ max que les alliages A, E et F.
Dispositif d’aide à l’enfilage d’une aiguille à chas L’invention concerne un dispositif d’aide à l’enfilage d’une aiguille à chas, c’est-à-dire à la mise en place d’un fil à coudre -notamment d’un brin unique d’un fil à coude- traversant le chas d’une aiguille de couture, aussi appelée « aiguille à chas ».
Dans tout le texte, les expressions « aiguille de couture » et « aiguille à chas » désignent communément un instrument de couture permettant d’entrainer un fil de couture dans l’épaisseur d’une pièce à coudre. Une telle aiguille de couture présente une première extrémité longitudinale pointue adaptée pour piquer la pièce à coudre et une deuxième extrémité longitudinale de forme sensiblement aplatie et percée transversalement par un orifice, dit « chas », de passage du fil à coudre, par enfilage, ce par quoi le fil à coudre est susceptible d’être entrainé par l’aiguille de couture à travers la pièce à coudre.
On connait des dispositifs permettant de faciliter l’enfilage d’une aiguille d’une machine à coudre. On connait par exemple de WO1993/018220 un dispositif comprenant un corps cylindrique adapté pour pouvoir être disposé orthogonalement à l’axe d’allongement de l’aiguille à enfiler, un manchon mobile en translation par rapport au corps cylindrique, le manchon étant muni d’un poinçon adapté pour pouvoir être déplacé avec le manchon de façon que l’extrémité libre du poinçon traverse le chas de l’aiguille et pour entrainer le fil au travers du chas. L’utilisation du dispositif de WO1993/018220 est délicate. Elle nécessite de positionner précisément le dispositif et l’extrémité libre du poinçon en regard de l’ouverture du chas de l’aiguille, de façon que le déplacement de l’extrémité libre du poinçon au travers du chas entraine aussi le fil au travers du chas. Ce dispositif ne permet pas de sursoir à un alignement visuel du dispositif et de l’ouverture du chas.
L’invention vise à pallier les inconvénients du dispositif de WO1993/018220.
Il est aussi connu d’utiliser un dispositif communément appelé « enfile-aiguilles » formé d’une plaquette métallique de préhension supportant un fil métallique rigide en traction, élastique en flexion et de rigidité en flexion supérieure à la rigidité en flexion du fil à coudre. Les deux extrémités longitudinales du fils métallique sont montées solidaires de la plaquette métallique, le fil étant replié sur lui-même sous la forme d’un quadrilatère plan convexe -notamment sous la forme d’un losange- de façon à pouvoir traverser le chas de l’aiguille de couture, par déformation élastique du fil métallique.
L’utilisation d’un tel « enfile-aiguilles » facilite réellement dans certains cas, l’enfilage d’une aiguille de couture. En revanche, lorsque l’aiguille est une aiguille de couture de faible diamètre en section droite transversale et que l’orifice du chas est lui-même de faible dimension, l’introduction même du fil métallique de l’enfile-aiguille au travers de l’orifice du chas reste délicate. L’introduction du fil métallique de l’enfile-aiguilles dans le chas peut notamment poser un problème pour des personnes déficientes visuelles et/ou sujettes à des tremblements incontrôlés.
L’invention vise à proposer un dispositif d’aide pour l’enfilage d’une aiguille à chas permettant de pallier, au moins en partie, ces inconvénients.
L’invention vise à proposer un tel dispositif d’aide qui permet d’enfiler une aiguille à chas avec un unique fil -notamment avec un unique tronçon de fil à coudre- à coudre.
L’invention vise aussi à proposer un tel dispositif d’aide qui permet d’enfiler une aiguille à chas avec un unique fil à coudre dont l’une des extrémités longitudinales est engagée dans une bobine de ce fil à coudre.
Pour ce faire, l’invention concerne un dispositif d’aide à l’enfilage d’une aiguille à chas, le chas de l’aiguille étant du type limité en périphérie par un rebord s’étendant sensiblement dans un plan, dit plan d’ouverture du chas ; le dispositif d’aide étant caractérisé en ce qu’il comprend un corps solide -notamment un corps solide ergonomique- formant : un logement, dit logement du chas, adapté pour pouvoir recevoir le chas de l’aiguille et maintenir l’aiguille en position par rapport au corps solide, et ; un passage traversant le corps solide et comprenant un tronçon, dit tronçon de guidage ; une première extrémité dudit tronçon de guidage débouchant à l’extérieur du corps solide ; une deuxième extrémité dudit tronçon de guidage débouchant dans ledit logement du chas ; ledit tronçon de guidage formant un entonnoir de guidage d’un fil à coudre entrainé en déplacement dans ledit tronçon de guidage vers ledit logement du chas, de façon que le fil à coudre traverse le chas de l’aiguille et débouche à l’extérieur du corps solide, du fait de ce déplacement, ce par quoi l’aiguille est enfilée.
Dans tout le texte : le terme « enfilage » désigne au sens commun de ces termes, l’action d’équiper une aiguille à chas avec un fil à coudre -notamment et de préférence avec un unique fil à coudre-, de façon que le fil à coudre traverse -notamment traverse une seule fois- le chas de l’aiguille en étant maintenu solidaire de l’aiguille, préalablement à et lors d’une opération de couture. Le terme « enfilé(e) » qualifie l’état d’une aiguille à chas équipée d’un fil de couture traversant le chas de l’aiguille, et ; le terme « sensiblement » indique, de façon habituelle, qu’une caractéristique, structurelle ou fonctionnelle, ne doit pas être prise comme marquant une discontinuité abrupte, qui n’aurait pas de sens physique, mais couvre non seulement cette structure ou cette fonction, mais également des variations légères de cette structure ou de cette fonction qui produisent, dans le contexte technique considéré, un effet de même nature, sinon de même degré.
Le dispositif selon l’invention permet de faciliter le guidage de l’extrémité libre du fil à coudre en direction du chas de l’aiguille et l’enfilage de l’aiguille. Le dispositif selon l’invention permet d’enfiler une aiguille avec un fil solidaire d’une bobine de fil à coudre. Rien dans le dispositif selon l’invention n’impose que les deux extrémités du fil à coudre soient libres.
- le premier plateau et le deuxième plateau sont agencés pour coopérer l’un avec l’autre par friction lorsque le deuxième plateau est en position d’engagement ;
- le manchon comprend une surface externe périphérique comportant des cannelures externes réparties autour de l’axe, le deuxième plateau étant monté sur les cannelures externes de manière mobile en translation selon une direction parallèle à l’axe; et
- l’ensemble d’entraînement comprend un capot de protection sensiblement cylindrique monté sur le carter, le capot faisant saillie sensiblement parallèlement à l’axe depuis des bords d’extrémités du logement.
Selon un autre aspect, l’invention a également pour objet un véhicule notamment ferroviaire, comprenant un ensemble d’entrainement du type précité, ainsi qu’un dispositif tournant, le manchon étant fixé au dispositif tournant.
Selon des modes de réalisation particuliers, le véhicule selon l’invention présente la caractéristique suivante :
- le dispositif tournant comprend au moins une roue du véhicule, l’ensemble d’entraînement comprenant avantageusement un réducteur comprenant le manchon.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, donnée uniquement à titre d’exemple non-limitatif et faite en référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
- la est une vue schématique partielle d’un véhicule ferroviaire comprenant un ensemble d’entraînement selon l’invention,
- la est une vue en coupe schématique partielle de l’ensemble d’entraînement de la , dans une configuration accouplée, et
- la est une vue en coupe schématique partielle de l’ensemble d’entraînement des figures 1 et 2 dans une configuration désaccouplée.
Un véhicule 10 est partiellement représenté sur la . Le véhicule 10 est par exemple un véhicule ferroviaire, notamment de type train à moyenne ou grande vitesse, ou un véhicule de transport urbain ou péri-urbain tel qu’un tramway ou un métro.
La description qui suit est faite en référence à une direction longitudinale X, une direction transversale Y et une direction d’élévation Z, représentées sur les figures. La direction longitudinale X s’étend selon la direction d’avancée du véhicule en fonctionnement normal. La direction d’élévation Z est orthogonale à la direction longitudinale X et s’étend selon une hauteur du véhicule. La direction transversale Y est orthogonale à la direction longitudinale X et à la direction d’élévation Z et s’étend selon la largeur du véhicule.
Par les termes « sensiblement parallèle », « sensiblement selon » et « sensiblement perpendiculaire », on entend respectivement « parallèle », « selon » et « perpendiculaire » avec une marge d’erreur angulaire inférieure ou égale à 10°, de préférence inférieure à 5°.
Par le terme « sensiblement égal », on entend « égal » avec une marge d’erreur inférieure ou égale à 10% de la valeur nominale, de préférence inférieure ou égale à 5%.
Le véhicule 10 comprend par exemple au moins une caisse 12 montée sur au moins un bogie 14.
Le bogie 14 comprend un châssis 15 portant des roues 16 montées sur des essieux 17. Par exemple, chaque bogie 14 comprend deux essieux 17 portant chacun deux roues 16 liées en rotation par l’essieu 17.
[Troisième mode de réalisation]
La est une vue de face illustrant la structure d’un élément de mesure de concentration d’hydrogène 100b dans un appareil de mesure de concentration d’hydrogène 10 selon un troisième mode de réalisation. La est une vue en coupe observée dans la direction de la flèche A-A sur la , illustrant la structure de l’élément de mesure de concentration d’hydrogène 100b dans l’appareil de mesure de concentration d’hydrogène 10 selon le troisième mode de réalisation. La est une vue latérale observée dans la direction de la flèche B-B sur la , illustrant la structure de l’élément de mesure de concentration d’hydrogène 100b dans l’appareil de mesure de concentration d’hydrogène 10 selon le troisième mode de réalisation.
Le présent mode de réalisation est une modification du premier mode de réalisation. Comme illustré sur la et la , des guides 140 sont fournis sur les deux surfaces d’une partie de fixation 130. En outre, comme illustré sur la et la , une partie de borne 151 et une partie de borne 152 sont fournies sur des surfaces opposées de la partie de fixation 130. Par conséquent, une plage où la partie de détection 110 est posée s’étend d’une surface à l’autre surface de la partie de fixation 130.
La disposition des guides 140 et la disposition de la partie de détection 110 sur ces surfaces sont les mêmes que celles du premier mode de réalisation.
Une partie traversante 170 est formée pour permettre le passage de la partie de détection 110 d’une première surface 130f ( ) vers une deuxième surface 130s ( ) de la partie de fixation 130. Plus en détail, comme illustré sur la et la , des parties traversantes de guidage 171 sont fournies à la même position dans la première surface 130f et la deuxième surface 130s, avec la partie de fixation 130 entre elles. Les parties traversantes de guidage 171 possèdent chacune un trou traversant incurvé 171a ( , ), de sorte qu’une partie de contact de la partie de détection 110 avec la partie traversante de guidage 171 est incurvée. En outre, la partie de fixation 130 présente, au niveau de sa partie à laquelle les parties traversantes de guidage 171 sont fixées, un trou traversant 131 ( ), présente un diamètre plus grand que celui des trous traversants incurvés 171a et plus petit que le diamètre externe des parties traversantes de guidage 171.
Selon le présent mode de réalisation tel que structuré ci-dessus, il est possible de poser la partie de détection 110 le long des deux surfaces de la partie de fixation 130. Par conséquent, pour poser la partie de détection 110 avec la même longueur, la partie de fixation 130 n’a besoin que d’avoir sensiblement la moitié d’une zone de celle du premier mode de réalisation. Par conséquent, l’installation à un endroit où la zone de la partie de fixation 130 doit être petite du fait de la raison de l’agencement devient facile, ce qui donne davantage d’options pour l’emplacement d’installation de la partie de fixation 130.
Selon les modes de réalisation décrits jusqu’ici, il est possible de fournir un élément de mesure de concentration d’hydrogène et un appareil de mesure de concentration d’hydrogène qui subissent moins de détérioration des performances de détection d’hydrogène.
[Autres modes de réalisation]