- Exosquelette (E) d’assistance au maintien en posture penchée en avant et au redressement d’un utilisateur (U), l’exosquelette (E) comprenant une structure dorsale (1) configurée pour être fixée de façon amovible au niveau de la région dorsale de l’utilisateur (U) et deux structures de liaison de cuisse (2) configurées pour être fixées de façon amovible aux cuisses de l’utilisateur (U) et reliées à la structure dorsale (1) par l’intermédiaire d’un dispositif de génération de couple (3) passif comprenant, pour chaque structure de liaison de cuisse (2), un support supérieur (5) couplé à la structure dorsale (1), un support inférieur (6) couplé à la structure de liaison de cuisse (2), le support supérieur (5) et le support inférieur (6) étant articulés l’un à l’autre en rotation, dans un même plan, autour d’un axe d’articulation (A1), caractérisé par le fait que le dispositif de génération de couple (3) comprend en outre, pour chaque structure de liaison de cuisse (2), un élément de transmission (7) longitudinal, souple et inextensible, ayant une première extrémité reliée, en un premier point de fixation (63), au support inférieur (6), et une seconde extrémité reliée, en un second point de fixation (87), à une première partie, dite mobile, d’un organe élastiquement déformable (8) dont une seconde partie, dite fixe, est solidaire en rotation du support supérieur (5) de façon à tourner conjointement avec le support supérieur (5) relativement au support inférieur (6), l’organe élastiquement déformable (8) étant apte à produire une force rectiligne (F) le long d’un axe de déformation (A2) perpendiculaire à l’axe d’articulation (A1) et dont la grandeur est linéairement proportionnelle à sa déformation élastique (ΔL), l’élément de transmission (7) étant par ailleurs en appui contre un premier point d’appui (G0) solidaire du support supérieur (5) et un second point d’appui (G1) solidaire du support inférieur (6), chacun des premier et second points d’appui (G0, G1) se trouvant à une distance (Rh, Rb) fixe de l’axe d’articulation (A1) lors d’une rotation entre le support supérieur (5) et le support inférieur (6), le dispositif de génération de couple (3) étant ainsi apte, dans un mode de fonctionnement passif, lorsque l’utilisateur (U) se penche en avant, dans un plan perpendiculaire à l’axe d’articulation (A1), à produire un couple de redressement (C) appliqué entre la structure dorsale (1) et chaque structure de liaison de cuisse (2) du fait de la déformation de l’organe élastiquement déformable (8) par l’élément de transmission (7), lequel couple de redressement (C) suit une loi pseudo-sinusoïdale qui est fonction de la force (F) produite par l’organe élastiquement déformable (8) et du sinus d’un angle (ß) formé entre la droite reliant l’axe d’articulation (A1) et le premier point d’appui (G0) et la droite reliant les premier et second points d’appui (G0, G1). - Exosquelette (E) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque élément de transmission (7) est un câble, notamment un câble réalisé en fibre de polyéthylène haut module. - Exosquelette (E) selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la longueur de chaque élément de transmission (7) est telle qu’en utilisation, jusqu’à un angle d’inclinaison prédéterminé du dos de l’utilisateur (U) par rapport à l’arrière de ses cuisses, l’élément de transmission (7) ne provoque pas de déformation de l’organe élastiquement déformable (8). - Exosquelette (E) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l’exosquelette (E) comprend, pour chaque élément de transmission (7), un module de mise en traction/détente auquel est relié l’élément de transmission (7), le module de mise en traction/détente étant actionnable par l’utilisateur (U) de façon à faire varier la longueur libre de l’élément de transmission (7), le module de mise en traction/détente étant mobile entre une position embrayée, dans laquelle l’élément de transmission est tendu, et une position débrayée, dans laquelle l’élément de transmission est détendu, de telle sorte qu’il ne provoque pas de déformation de l’organe élastiquement déformable (8). – Exosquelette (E) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le module de mise en traction/détente est formé par un tambour d’enroulement (64) sur lequel le premier point de fixation (63) est positionné, le tambour d’enroulement (64) étant relié au support inférieur (6) de façon à être apte à tourner autour d’un axe parallèle audit axe d’articulation (A1) et ainsi à enrouler ou dérouler l’élément de transmission (7), selon le sens de rotation, le module de mise en traction/détente comprenant en outre des moyens de blocage du module de mise en traction/détente dans chacune des positions embrayée et débrayée. - Exosquelette (E) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait chaque support inférieur (6) comporte une fourchette de réglage de couple (9) sur laquelle est positionné le second point d’appui (G1), et dont la position est réglable par rapport à l’axe d’articulation (A1), de telle sorte que le réglage de la position de la fourchette (9) permet de modifier la distance (Rb) entre l’axe d’articulation (A1) et le second point d’appui (G1). - Exosquelette (E) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le dispositif de génération de couple (3) comprend deux organes élastiquement déformables (8), à savoir un organe élastiquement déformable (8) pour chaque structure de liaison de cuisse (2). – Exosquelette (E) selon la revendication 7, caractérisé par le fait que chaque organe élastiquement déformable (8) comprend un ressort de compression (8), chaque ressort de compression (8) ayant une extrémité inférieure (8b) qui constitue ladite partie fixe et est fixée au support supérieur (5), et une extrémité supérieure (8a) qui constitue ladite partie mobile est reliée à l’élément de transmission (7), au niveau du second point de fixation (87), chaque ressort (8) s’étendant selon un axe de déformation (A2) parallèle à l’axe de la structure dorsale (1) et perpendiculaire à l’axe d’articulation (A1), de telle sorte qu’en utilisation, lorsque l’utilisateur (U) se penche en avant, le second point de fixation (87) de l’élément de transmission (7) se déplace en direction de l’extrémité inférieure (8b) du ressort (8) d’une distance (ΔL), provoquant la compression du ressort (8), qui amène le ressort (8) à exercer une force de rappel (F) axiale proportionnelle à la distance de déplacement (ΔL). – Exosquelette (E) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que l’exosquelette (E) comprend un outre un module électronique de pilotage du couple de redressement, comprenant des moyens de détermination (CI) de l’angle d’inclinaison du buste de l’utilisateur, un actionneur motorisé (M, V) configuré pour commander, lors de son actionnement, la déformation de l’organe élastiquement déformable (8), indépendamment d’un quelconque pivotement relatif entre les supports supérieur (5) et inférieur (6), des moyens de commande de l’actionneur sur la base de l’angle d’inclinaison déterminé par lesdits moyens de détermination (CI), et des moyens de maintien de l’organe élastiquement déformable (8) dans sa configuration déformée par l’actionneur. - Exosquelette (E) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que la structure dorsale (1) comprend deux paires de tubes télescopiques dorsaux (11), chaque paire (11) comprenant un tube inférieur (11b) et un tube supérieur (11a) apte à coulisser dans le tube inférieur (11b), le tube inférieur (11b) de chaque paire (11) étant solidaire du support supérieur (5) correspondant, le tube supérieur (11a) de chaque paire (11) étant couplé à des moyens de fixation amovible (12) à l’épaule de l’utilisateur (U), les deux paires (11) s’étendant selon des axes parallèles entre eux et parallèles à l’axe de déformation (A2). - Exosquelette (E) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que chaque structure liaison de cuisse (2) comprend une paire de tubes télescopiques de cuisse (20), à savoir un tube supérieur (20a) et un tube inférieur (20b) apte à coulisser dans le tube supérieur (20a), le tube supérieur (20a) étant solidaire du support inférieur (6) correspondant et le tube inférieur (20b) étant couplé à des moyens de fixation amovible (21) à la cuisse de l’utilisateur (U).