INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il devra être entendu que le haut-parleur pourra comporter des éléments aimantés différents, monopolaires par exemple, et disposés de telle sorte à appliquer les lois de Laplace, sans sortir du cadre de l’invention. Il pourra aussi être prévu une multitude d’aimants de longueur plus réduite et de largeurs différentes de celles prévues dans le cadre de l’exemple de réalisation décrit ici. Les barreaux aimantés (6) pourront être fixés sur une grille métallique perforées servant de support (7) et maintenant les aimants (6) à une distance proche, entre 1 et 10 mm de l’ensemble membrane (2) plus rubans (5).
Les deux ensembles de barreaux aimantés (6) sont disposés perpendiculairement de part et d’autre de la membrane, comme montré aux Figs.6 à 10. Ce mode de réalisation assure un fonctionnement dit en « Push-Pull », la membrane étant à la fois repoussée et attirée. Cette solution technique permet une diffusion du son parfaitement symétrique, avec un champ magnétique constant lors des déplacements de la membrane, supprimant ainsi des déformations non linéaires de la membrane et par conséquent des distorsions harmoniques.
Dans cet exemple de réalisation, les bobinages (3) et (4) ont chacun une résistance électrique comprise entre 2 et 16 Ohms, par exemple de 8 Ohms.
Dans ce premier mode de réalisation, les bobinages (3) et (4) sont identiques et ont une même impédance. La force électromotrice induite est ainsi parfaitement symétrique.
Les bobinages vertical (3) et horizontal (4) pourront être deux à deux raccordés électriquement en parallèle pour former un circuit ayant une résistance de 4 Ohms, ou en série pour former un circuit ayant une résistance de 16 Ohms.
On va maintenant s’intéresser à un autre mode de réalisation d’un haut-parleur conforme à l’invention.
Dans le cadre de cet autre exemple, il sera fait référence aux Figs.11 à 16.
montre un exemple d’intégration d’un système d’alimentation électrique embarqué comportant une batterie selon l’invention.
montre un autre exemple d’intégration d’un système d’alimentation électrique selon l’invention.
montre isolément le détail selon IX de la .
Il est maintenant fait référence à la . La illustre l’intégration d’un système d’alimentation électrique 100 comportant une batterie 1 selon l’invention, embarqué dans un avion, un hélicoptère ou un drone, la batterie jouant un rôle de batterie propulsive. Dans ce cas, le rôle principal de la batterie 1 est de fournir l’énergie électrique au moteur M électrique propulsif pour la propulsion commandant dans cet exemple la rotation d’une hélice H. La batterie 1 peut également avoir également un rôle secondaire d’alimenter les équipements de l’avion, de l’hélicoptère ou du drone. La batterie 1 est reliée à une barre de distribution électrique D avec des commutations et des protections, laquelle est reliée au moteur électrique propulsif M avec, interposé, un contacteur de puissance C de type GLC, c’est-à-dire « generator line contactor » en anglais, c’est-à-dire contacteur en ligne de générateur. Plusieurs lignes de ce type peuvent être prévues afin que la défaillance de l’une n’entraîne pas de perte de poussée.
Dans le schéma de la , on visualise l’intégration du système d’alimentation électrique 100 comportant une batterie 1, embarqué dans un avion, un hélicoptère ou un drone à moteur thermique avion A avec générateur, la batterie jouant un rôle de batterie tampon. Dans ce cas, la batterie 1 joue le rôle de fournir l’énergie électrique pour le démarrage du moteur, celui de réservoir de courant dans les modes dégradés et celui de fournir l’alimentation des équipements de l’avion, de l’hélicoptère ou du drone. Comme dans l’exemple de la , la batterie 1 est reliée à une barre de distribution électrique D avec des commutations et des protections, laquelle est reliée au moteur thermique avion A avec générateur avec un contacteur de puissance C de type GLC interposé.
On a représenté sur la un premier exemple selon l’invention de système d’alimentation électrique 100 embarqué comportant une batterie 1, la batterie 1 étant de type propulsif ou tampon, utilisé dans le domaine aéronautique, à bord notamment d’un avion, d’un hélicoptère ou d’un drone. La batterie 1 comporte une enceinte 2 délimitée par un boîtier 3. L’enceinte 2 loge au moins un module 4, dans l’exemple illustré deux modules 4, comportant chacun au moins une, notamment une pluralité de cellules 5 électrochimiques. Chaque module 4 comporte cinq cellules 5 dans cet exemple. Dans cet exemple, les modules 4 sont disposés côte-à-côte mais ils pourraient être disposés autrement sans sortir du cadre de l’invention. Le nombre de modules 4 et de cellules 5 peut être différent sans sortir du cadre de l’invention.
La batterie 1 comporte également un système de refroidissement 10 de la batterie 1 par écoulement de gaz. Le système de refroidissement 10 comporte au moins une entrée 11 permettant d’injecter un gaz inerte dans l’enceinte 2 de la batterie. Il y a une seule entrée 11 dans l’exemple illustré. Le gaz inerte est dans cet exemple de l’argon, mais il pourrait être de l’azote, de l’hélium, du néon, du krypton, du xénon, du radon ou un mélange de ceux-ci sans sortir du cadre de l’invention.
Le boîtier 3 comporte une paroi 6 dans laquelle est réalisée l’entrée 11. Le système de refroidissement 10 comporte également une sortie 12 réalisée dans la paroi 6 permettant d’évacuer le gaz. L‘écoulement de gaz inerte entrant est illustré par une flèche dirigée vers l’enceinte 2 au niveau de l’entrée 11, tandis que l’écoulement sortant de gaz est illustré par une flèche dirigée vers l’extérieur de la batterie 1 au niveau de la sortie 12.
Ce mode de réalisation, dit passif, permet d’avoir une atmosphère de gaz inerte à l’intérieur de l’enceinte 2 remplaçant l’air, permettant de limiter fortement le phénomène de l’emballement thermique.
Un autre mode de réalisation a été illustré sur la . Dans ce mode de réalisation, le système de refroidissement 10 comporte une entrée d’air 13 et la sortie de gaz 12, l’écoulement d’air entrant étant illustré par une flèche dirigée vers l’enceinte 2 au niveau de l’entrée d’air 13 et l’écoulement de gaz sortant étant illustré par une flèche dirigée vers l’extérieur de la batterie 1 au niveau de la sortie de gaz 12. Le système de refroidissement 10 comporte en outre l’entrée 11 pour le gaz inerte. L’entrée 11 est fermée par un obturateur 15, comme illustré sur la . Ainsi, dans cet état, le gaz inerte ne pénètre pas à l’intérieur de l’enceinte. En revanche, lorsqu’un emballement thermique a lieu, c’est-à-dire par exemple lorsque la température et/ou la pression dans l’enceinte 2 est supérieure à un seuil prédéterminé, alors l’obturateur 15 est détruit au moins partiellement, par exemple par fusion, de manière à ouvrir l’entrée 11 et permettre d’injecter le gaz inerte à l’intérieur de l’enceinte 2, afin de remplacer l’air et de lutter efficacement contre l’emballement thermique.
Un apprentissage par renforcement permet notamment de prendre en compte des conséquences à plus long terme du calcul de la valeur de fiabilité. En effet, un apprentissage par renforcement est conçu pour apprendre à la fonction à calculer une valeur de fiabilité qui maximise la sécurité du système cible sur plusieurs boucles de contrôle ultérieures.
Un apprentissage par renforcement de la fonction de post-traitement peut être réalisé en amont de la mise en œuvre du procédé de contrôle du système cible, et également au cours de la mise en œuvre du procédé.
Selon un deuxième aspect, l’invention comprend un procédé de génération d’une fonction lisible par un équipement électronique et destinée à calculer une valeur fiabilité d’au moins une séquence de commandes de contrôle envisagée d’un système cible calculée par une commande prédictive, le procédé comportant les étapes : - d’obtention d’au moins un scénario de référence associé à un système de référence, ledit scénario de référence comportant : (i) au moins une contrainte de fonctionnement du système de référence, (ii) au moins une séquence de commandes de contrôle envisagée calculée par la commande prédictive à partir de données relatives à au moins un état du système de référence, de ladite au moins une contrainte et d’au moins un état cible du système de référence ; (iii) au moins une valeur cible caractérisant une fiabilité de ladite au moins une séquence de commandes de contrôle envisagées de ce scénario de référence ; - de détermination de valeurs de paramètres de ladite fonction pour minimiser au moins une erreur entre ladite au moins une valeur cible du au moins un scénario de référence et d’au moins une valeur calculée par ladite fonction à partir de ladite au moins une séquence de commandes de contrôle envisagée et de ladite au moins une contrainte de ce au moins un scénario de référence. - d’enregistrement, sur un support lisible par un équipement électronique, de ladite fonction prenant les valeurs de paramètres obtenues au cours de l’étape de détermination.
Corrélativement l’invention propose un dispositif de génération d’une fonction lisible par un équipement électronique et destinée à calculer une valeur de fiabilité d’au moins une séquence de commandes de contrôle envisagée d’un système cible calculées par une commande prédictive, le procédé comportant : - un module d’obtention d’au moins un scénario de référence associé à un système de référence, ledit scénario de référence comportant : (i) au moins une contrainte de fonctionnement du système de référence, (ii) au moins une séquence de commandes de contrôle envisagée calculée par la commande prédictive à partir de données relatives à au moins un état du système de référence, de ladite au moins une contrainte et d’au moins un état cible du système de référence ; (iii) au moins une valeur cible caractérisant une fiabilité de ladite au moins une séquence de commandes de contrôle envisagée de ce scénario de référence ; - un module de détermination de valeurs de paramètres de ladite fonction pour minimiser au moins une erreur entre ladite au moins une valeur cible du au moins un scénario de référence et au moins une valeur calculée par ladite fonction à partir de ladite au moins une séquence de commandes de contrôle envisagée et de ladite au moins une contrainte de ce au moins un scénario de référence. - un module d’enregistrement, sur un support lisible par un équipement électronique, de ladite fonction prenant les valeurs de paramètres obtenues par le module de détermination.
D’une façon générale, ce procédé permet de générer une fonction qui permettra, grâce à la mise en œuvre d’un procédé de contrôle tel que décrit ci-avant, d’évaluer la fiabilité de données calculées par MPC pour le contrôle d’un système cible.
À titre d’exemple, l’invention sous ces deux aspects peut être utilisée pour contrôler pour contrôler une chaîne de production d’une usine.
Dans un premier temps, un système de référence, par exemple la chaîne de production, est contrôlée par un MPC qui prend en compte des contraintes sur les états de la chaîne (par exemple : les produits assemblés le long de la chaîne ne peuvent pas occuper certaines positions sous peine de risquer une défaillance ou un accident du système de référence) et des contraintes sur les commandes calculées par le MPC (par exemple : un tapis roulant sur lesquels circulent des produits ne doit pas accélérer brutalement). De façon générale, ces contraintes sont définies par rapport à une politique de sécurité.
Des scénarios de référence sont alors obtenus au cours du fonctionnement du système de référence. Pour cela, des séquences de commandes de contrôle calculées par le MPC, des contraintes de fonctionnement du système de référence, et des valeurs cibles associées à chacune de ces séquences de commandes, sont enregistrées. Pour un scénario de référence donnée, il y a donc une commande de contrôle ou une séquence de commandes de contrôle associée à ce scénario, ainsi qu’une ou des contraintes associées, et une valeur cible associée.
Une valeur cible associée à un scénario de référence au sens de l’invention est une valeur caractérisant la commande de contrôle ou la séquence de contrôle associée à ce scénario de référence. En particulier, cette valeur cible correspond à une valeur de fiabilité objective des commandes de contrôle calculées par le MPC associées à ce scénario de référence.
Par exemple, une telle valeur cible indique si la séquence de commandes à laquelle elle est associée a mené ou non à un dysfonctionnement important de la chaîne de production, selon une politique de sécurité.
Dans un deuxième temps, une fonction est générée à partir de ces scénarios de référence, conformément au procédé de génération de l’invention.
Ainsi les valeurs des paramètres de la fonction sont adaptées de telle sorte à ce que la fonction calcule, à partir d’une séquence de commandes de contrôle et d’une contrainte associée, une valeur qui soit identique ou la plus proche possible de la valeur cible associée à cette séquence. Dans le présent exemple, les valeurs des paramètres de la fonction sont adaptées de façon à prédire un dysfonctionnement important ou un bon fonctionnement de la chaîne de production contrôlée par le MPC, le bon fonctionnement étant défini par rapport à une politique de sécurité. Par exemple, cette politique qualifie de dysfonctionnel tout état de la chaîne de production dans lequel la production ne peut plus être assurée, et de fonctionnel sinon.
De façon générale, l’étape de détermination des valeurs des paramètres de la fonction peut être effectuée de différentes manières suivant la nature de la fonction. Si cette fonction est un réseau de neurones ou une mise en œuvre d’un modèle d’apprentissage machine, l’étape de détermination correspond à un entraînement de cette fonction. Dans le cas d’un système expert, l’étape de détermination peut correspondre à un étalonnage des valeurs des paramètres de ce système expert.
Par exemple, si la fonction est un réseau de neurones, elle peut être entraînée par une méthode de descente de gradient. Dans ce cas l’entraînement comporte plusieurs itérations à chacune desquelles la fonction calcule des valeurs à partir de scénarios de référence au préalablement obtenues. Une erreur, souvent utilisée comme fonction de coût dans le cas d’une méthode de descente de gradient, est ensuite calculée. Cette erreur correspond à un écart, pour chaque scénario de référence, entre la valeur calculée par l’intelligence artificielle à partir de ce scénario et la valeur cible associée à ce scénario.
Cette erreur (ou fonction de coût) permet ensuite d’appliquer l’algorithme de descente de gradient sur les paramètres du réseau de neurones [Une référence sur la descente de gradient est « An overview of gradient descent optimization algorithms », de Sebastian Ruder, arXiv:1609.04747, 2017].
Une fois les valeurs des paramètres de la fonction adaptées, la fonction est enregistrée avec ces valeurs de paramètres, pour pouvoir être utilisée dans un procédé de contrôle d’un système cible tel que décrit ci-avant.
Le terme « solide » désigne ici l’état à température ambiante (25 °C) et sous pression atmosphérique (760 mmHg). Une composition solide a une grande consistance et peut conserver sa forme pendant le stockage. Contrairement à une composition « fluide », une composition solide ne coule pas sous son propre poids. Par exemple, une composition solide ne coule pas sous son propre poids à température ambiante sous pression atmosphérique après 1 heure.
Le « solide » peut être défini par le fait que la mesure de la force maximale mesurée par texturométrie lors de la pénétration d’une sonde dans un échantillon de formulation doit être au moins égale à 0,25 newton, en particulier au moins égale à 0,30 newton et notamment au moins égale à 0,35 newton, évaluée dans des conditions de mesure spécifiques comme suit.
Les formulations sont coulées à chaud dans des pots de 4 cm de diamètre et de 3 cm de profondeur. Le refroidissement est effectué à température ambiante. La dureté des formulations préparées est mesurée après 24 heures d’attente. Les pots contenant les échantillons sont caractérisés en texturométrie à l’aide d’un texturomètre tel que la machine TA-XT2 commercialisée par la société Rheo, selon le protocole suivant : une sonde de type bille en acier inoxydable de 5 mm de diamètre est mise en contact avec l’échantillon à une vitesse de 1 mm/s. Le système de mesure détecte l’interface avec l’échantillon avec un seuil de détection égal à 0,005 newton. La sonde pénètre de 0,3 mm dans l’échantillon, à une vitesse de 0,1 mm/s. La machine de mesure enregistre la variation de la force mesurée en compression au cours du temps, pendant la phase de pénétration. La dureté de l’échantillon correspond à la moyenne des valeurs maximales de la force détectée lors de la pénétration, sur au moins trois mesures.
{Phase grasse}
La phase grasse de la composition selon la présente invention comprend
(a-iii) au moins une huile de silicone ayant une viscosité supérieure à 10 cst à 25 °C.
Par exemple, chaque électrode peut comprendre un axe d’élongation principal, l’axe d’élongation principal de la deuxième électrode peut être inférieur à l’axe d’élongation principal de la première électrode.
Le dispositif peut comprendre un commutateur électrique agencé pour : connecter, dans une première position, le moyen de mesure à l’électrode principale, de préférence connecter le condensateur à l’électrode principale, et connecter, dans une deuxième position, le moyen de mesure à l’électrode secondaire, de préférence connecter le condensateur à l’électrode secondaire.
Connecter alternativement le commutateur électrique à l’électrode principale et secondaire permet d’obtenir une mise en série du condensateur créé entre l’électrode principale et secondaire et le condensateur créé entre le câble et l’électrode principale. Ainsi, seule la capacité créée entre l’électrode principale et l’électrode secondaire a besoin d’être connue. La facilité de la mesure de tension est ainsi améliorée car cela évite des mesures d’étalonnage pour déterminer les différentes capacités créées dans le dispositif selon l’invention.
Le commutateur peut être positionné au niveau du premier point de connexion.
Lorsque le dispositif selon l’invention comprend une unité de traitement, alors l’unité de traitement peut être en outre agencée et/ou programmée pour mesurer la tension dudit câble en fonction d’une capacité créée par l’électrode principale et l’électrode secondaire.
Avantageusement, le dispositif selon l’invention utilise un seul diviseur de tension capacitif, qu’il comprenne une ou aucune électrode secondaire. Cela favorise la stabilité de la mesure et les erreurs qui peuvent découler de l’utilisation de plusieurs diviseurs capacitifs. En outre, le dispositif comprend aussi un agencement simplifié avec moins de composant, ce qui améliore la compacité dudit dispositif.
La tension dudit câble mesurée par l’unité de traitement peut être déterminée par la formule suivante : (Math 2) avec V X (t) la tension au cours du temps dudit câble à déterminer, V M1 (t) la tension mesurée par le moyen de mesure lorsque le commutateur est dans la première position, V M2 (t) la tension mesurée par le moyen de mesure lorsque le commutateur est dans la deuxième position, C D étant la capacité du moyen de mesure, et C I étant la capacité créée par l’électrode principale et secondaire.
Lorsque le commutateur est dans la première position, la tension mesurée par le moyen de mesure est définie par la formule suivante : (Math 3) et lorsque le commutateur est dans la deuxième position, la tension mesurée par le moyen de mesure est définie par la formule suivante : (Math 4) avec V X (t) la tension au cours du temps dudit câble à déterminer, C D la capacité du moyen de mesure, C X la capacité créée par le câble et l’électrode principale, C I la capacité créée par l’électrode principale et secondaire, et C eq une capacité équivalente suite une mise en série de la capacité créée par l’électrode principale et secondaire et de la capacité créée par le câble et l’électrode principale.
La capacité équivalente mesurée par l’unité de traitement peut être déterminée par la formule : (Math 5) avec C X la capacité créée par le câble et l’électrode principale, et C I la capacité créée par l’électrode principale et secondaire.
Avantageusement, le dispositif selon l’invention peut être utilisé pour la mesure d’une ligne à haute tension, en particulier une ligne comprenant une tension supérieure ou égale à 750 volts, et plus particulièrement avec une tension égale à 750 volts, ou 1500 volts ou 25 000 volts.
Avantageusement, le câble peut être parcouru par un courant alternatif.
Ainsi le dispositif selon l’invention peut être utilisé pour réaliser des mesures sans contact de câble haute tension. Le dispositif améliore ainsi la mesure de tension sur des câbles à haute tension car suivant l’invention, la mesure est réalisée sans contact (i.e. sans connexion galvanique). Par conséquent, le dispositif procure une mesure de tension sécurisée.
En outre, le mesure de tension avec un tel dispositif ne nécessite pas l’intervention d’un opérateur, par exemple pour couper l’alimentation d’un câble à haute tension. La sécurité, la facilité d’utilisation et le temps de mesure sont ainsi améliorés.
Avantageusement, le dispositif selon l’invention peut être utilisé pour la mesure d’une tension d’une caténaire agencée pour alimenter au moins un véhicule ferroviaire.
Une telle utilisation confère les mêmes avantages que ceux énumérés pour la mesure de tension sur des câbles à haute tension. Ceci permet ainsi d’améliorer la sécurité et le temps de mesure de tension de la caténaire.
Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un système pour la mesure sans contact de tension d’une caténaire d’une voie ferrée, ledit système comprenant au moins un dispositif selon l’invention positionné sur un poteau relié à la terre, ledit dispositif selon l’invention étant à une position non nulle du sol, ledit poteau étant positionné le long de ladite voie ferrée, de préférence le long d’une lame de ladite voie ferrée.
De manière avantageuse, la portion de suspension dudit profil de suspension comprend en outre un dispositif de diffusion d’air ionisé, d’air purifié, ou d’air auquel on ajoute un additif. Un intérêt est de permettre la purification de l’air ambiant.
Ledit dispositif de diffusion comprend avantageusement une pluralité de buses formées sur le profil de suspension, de préférence sur la portion de suspension du profil de suspension. Lesdites buses sont avantageusement reliées à une pompe et un système de filtration. La pompe et le système de filtration peuvent être fixés à un mur de la chambre. De préférence, mais de manière non limitative, un tuyau relie ladite pompe auxdites buses. Le tuyau passe avantageusement à l’intérieur de la portion de suspension. Les buses permettent de projeter de l’air depuis l’intérieur de la portion de suspension vers l’extérieur de la portion de suspension et donc dans la chambre du patient.
De manière non-limitative, lesdites buses peuvent consister en des orifices ménagés dans la portion de suspension du profil de suspension.
L’invention porte par ailleurs sur un système de suspension permettant de suspendre un article, par exemple un rideau, le système de suspension comprenant : - au moins un profil de suspension tel que décrit précédemment; et - au moins un bras de fixation pour fixer le profil de suspension à une paroi, ledit bras de fixation coopérant avec la portion de fixation dudit profil de suspension et s’étendant transversalement par rapport à la direction longitudinale du profil de suspension.
Le bras de fixation permet de fixer le profil de suspension à un plafond, auquel cas le profil de suspension s’étend sensiblement horizontalement, parallèlement au plafond. Alternativement, le bras de fixation permet de fixer le profil de suspension à un mur. Le bras de fixation maintient avantageusement le profil de suspension en position horizontale ou en position verticale.
Selon un aspect particulièrement avantageux, le bras de fixation comprend une partie de coopération comportant un logement dans lequel est engagée la portion de fixation, la partie de coopération étant montée de façon coulissante par rapport à ladite portion de fixation, selon la direction longitudinale.