INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique de l’invention, durant la sous-étape de sélection, le secteur angulaire final est sélectionné comme étant un secteur angulaire proche sécurisé, parmi les secteurs angulaires proches sécurisés, et qui est : - soit celui qui est le plus proche angulairement du secteur angulaire de précaution ; - soit celui qui, d’une part, a une valeur du compteur d’interférence qui est équivalente à la plus faible valeur des compteurs d’interférence des secteurs angulaires proches et, d’autre part, est le plus proche angulairement du secteur angulaire de précaution.
En lien avec le point précédent, suite à l’application du premier critère de sélection ayant permis de dégager sur la distance angulaire limite des secteurs angulaires proches sécurisés, le deuxième et dernier critère appliqué afin de déterminer le secteur angulaire final est de choisir le secteur angulaire proche sécurisé qui : - dans le premier cas de figure, présente la plus faible valeur de compteur d’interférence et soit le plus proche angulairement du secteur angulaire de précaution ; - dans le second cas de figure, qui présente une valeur de compteur d’interférence qui soit inférieure à la valeur minimale définie (sans pour autant correspondre à la plus petite valeur de compteur d’interférence), et qui soit angulairement proche du secteur angulaire de précaution.
Dans les deux cas, il est possible, suivant les valeurs de compteurs d’interférence, que le secteur angulaire final choisi soit le secteur angulaire de précaution. A ce moment-là, cela signifie que l’étape d’orientation automatique et autonome de la flèche s’achève lorsque le procédé de pilotage oriente la flèche dans le secteur angulaire de précaution. Si non, le procédé de pilotage doit orienter la flèche encore sur une certaine distance angulaire séparant le secteur angulaire de précaution du secteur angulaire final déterminé.
Selon une caractéristique de l’invention, durant la sous-étape de sélection, les valeurs des compteurs d’interférence des secteurs angulaires proches sont comparées à une valeur maximale et le ou les secteurs angulaires proches ayant une valeur de compteur d’interférence supérieure ou égale à ladite valeur maximale est ou sont dits secteurs angulaires proches risqués, et dans lequel le secteur angulaire final est sélectionné parmi les secteurs angulaires proches s’étendant dans un intervalle angulaire sécurisé délimité, d’une part, par le secteur angulaire de précaution inclus et, d’autre part, par le secteur angulaire proche risqué ou par le premier des secteurs angulaires proches risqués en partant du secteur angulaire de précaution exclu ; de sorte que, lors de l’étape d’orientation automatique et autonome de la flèche, la flèche n’atteint pas et ne dépasse pas ledit secteur angulaire proche risqué ou ledit premier des secteurs angulaires proches risqués en partant du secteur angulaire de précaution.
Selon une caractéristique de l’invention, durant la sous-étape de sélection, le secteur angulaire final est sélectionné comme le secteur angulaire proche ayant la plus faible valeur du compteur d’interférence dans l’intervalle angulaire sécurisé, indépendamment des valeurs des compteurs d’interférence des secteurs angulaires proches situés au-delà dudit intervalle angulaire sécurisé
Lors de l’application du premier critère de sélection, les valeurs des compteurs d’interférence des secteurs angulaires proches compris dans la distance angulaire limite sont également comparés à une valeur maximale correspondant à une valeur de seuil pour laquelle le risque d’interférence entre la flèche et un obstacle est très élevé. Tout secteur angulaire ayant une valeur de compteur d’interférence supérieure à cette valeur est considéré comme un secteur angulaire proche risqué. Selon le contexte applicatif, la distance angulaire limite peut comprendre un ou plusieurs secteurs angulaires proches risqués (successifs ou non). L’objectif est que le procédé de pilotage stoppe l’orientation de la flèche avant d’atteindre le premier des uns ou plusieurs secteurs angulaires proches risqués.
Si au moins un secteur angulaire proche risqué est identifié, alors le procédé de pilotage va modifier son critère de sélection, en choisissant comme secteur angulaire final le secteur angulaire proche ayant la plus petite valeur de compteur d’interférence parmi le ou les secteurs angulaires proches compris dans un intervalle angulaire sécurisé délimité par le secteur angulaire de précaution et le premier secteur angulaire proche risqué pouvant être rencontré dans la direction du mouvement d’orientation (ce secteur angulaire proche risqué étant exclu de l’intervalle angulaire sécurisé). Comme indiqué précédemment, selon les valeurs de compteur d’interférence des secteurs angulaires compris dans l’intervalle angulaire sécurisé, le secteur angulaire final peur correspondre au secteur angulaire de précaution.
Selon une caractéristique de l’invention, durant l’étape initiale de segmentation, l’aire circulaire de travail est segmentée en au moins 36 secteurs angulaires.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’étape initiale de segmentation, l’aire circulaire de travail est segmentée en au moins 120 secteurs angulaires isométriques.
Selon un mode de réalisation de l’invention, durant l’étape initiale de paramétrage, la valeur du compteur d’interférence de chacun des plusieurs secteurs angulaires est la plus petite valeur définie dans ledit procédé de pilotage.
Dans la conception du procédé de pilotage, il est au moins prévu que l’aire circulaire de travail, durant l’étape initiale de segmentation, soit segmentée dans la cartographie d’interférence au minimum en 36 secteurs angulaires pouvant être ou non isométriques.
En variante, l’organe suiveur 120 comprend deux profils de guidage tournés en sens opposés, pour pouvoir être entraîné suivant la direction d101 et suivant la direction opposée par mise en appui du volet contre l’un ou l’autre des profils de guidage.
En variante, plusieurs organes suiveurs 120 équipent une même bielle 60.
En variante, l’organe suiveur est formé par un logement ménagé dans la bielle 60.
Les figures 13 à 15 montrent un système excentrique 230 pour un deuxième mode de réalisation, avec un métier à tisser identique au métier à tisser 1 des figures 1 à 11, hormis précisément pour ce système excentrique 230, remplaçant le système excentrique 30. Le système excentrique 230, de structure différente par rapport au système 30, assure néanmoins les mêmes fonctions. Les éléments du système excentrique 230 qui sont similaires ou qui ont la même fonction que ceux du système excentrique 30 sont désignés avec le même signe de référence augmenté de 200. Les éléments identiques sont désignés avec le même signe de référence.
Le système excentrique 230 comprend une base 231, qui a la même fonction que la base 31, et une pièce de liaison 232, qui a la même fonction que la pièce de liaison 32. Le système excentrique 230 est entraîné en rotation par l’actionneur 20, autour de l’axe X20, par l’intermédiaire de la base 231. La pièce de liaison 232 définit l’axe d’excentrique X41 et est attelée à l’extrémité d’articulation 41 de la bielle 40, de la même façon que la pièce de liaison 32. En configuration de réglage d’amplitude, la pièce de liaison 232 est déplacée par rapport à la base 231 pour modifier la valeur de la distance R1. En configuration de verrouillage, la pièce 232 est fixe par rapport à la base 231. Comme montré sur la , le système de blocage 80 n’est pas modifié par rapport au mode de réalisation des figures 1 à 12 et fonctionne de la même façon, bloquant la rotation de la base 231 en configuration de blocage, et autorisant la rotation de la base 231 en configuration de libération.
Suivant l’axe X20, la base 231 est préférentiellement disposée entre l’actionneur 20 et la pièce de liaison 232. Comme montré sur la , la base 231 est directement formée par, ou fixée sur, l’arbre de sortie 28 de l’actionneur 20, de sorte à être directement entraînée en rotation autour de l’axe X20 par l’actionneur 20. L’axe X20 est fixe par rapport à la base 31. L’orientation de l’arbre de sortie 28 autour de l’axe X20 correspond à celle de la base 231. Par l’intermédiaire de la base 231, le système excentrique 230 dans son ensemble est entraîné en rotation par l’actionneur 20 autour de l’axe X20.
Comme illustré sur les figures 13 et 14, pour que la distance d’entraxe d’excentrique R1 puisse être variable, la géométrie du système excentrique 230 est modulable, et en particulier la pièce de liaison 232 est rendue mobile par rapport à la base 231. Le système de réglage comprend des moyens de verrouillage pour sélectivement autoriser cette mobilité, pour obtenir la configuration de réglage d’amplitude, et interdire cette mobilité, pour obtenir la configuration verrouillée ou la configuration de réglage de hauteur. Comme pour le système excentrique 30, on prévoit que, pour que la distance d’entraxe d’excentrique R1 soit réglable lorsque le système de réglage est en configuration de réglage d’amplitude, la pièce de liaison 232 est mobile en translation par rapport à la base 231, suivant un axe de translation R232 qui est perpendiculaire à l’axe principal X20. Comme pour le système excentrique 30, on prévoit aussi que la pièce de liaison 232 est empêchée en rotation par rapport à la base 231 autour de l’axe X20.
La base 231 forme ici un plateau discoïde perpendiculaire à l’axe X20, formé à une extrémité de l’arbre de sortie 28. La base 231 comprend aussi un ergot de coulissement 238. L’ergot 238 est formé en saillie à partir du plateau discoïde, parallèlement à l’axe X20. L’ergot 238 forme deux surfaces de coulissement 279, qui sont dirigées à l’opposé l’une de l’autre. Dans le sens longitudinal, ces surfaces 279 sont dirigées parallèlement à l’axe R232. Dans le sens transversal, ces surfaces 279 sont orientées parallèlement à l’axe X20.
La pièce de liaison 232 comprend le maneton 235, visible sur les figures 13 et 15. Dans l’exemple, le maneton 35 est de forme générale cylindrique à base circulaire, et est centré sur l’axe X41, pour supporter le pivotement de la bielle 40 par rapport à la pièce de liaison 32.
A la place de la bride 36, la pièce de liaison 232 comprend une fourche 236. La fourche 236 est fixée avec maneton 235. Suivant l’axe X20, la fourche 236 est disposée entre le maneton 35 et le plateau de la base 231. La fourche 236 comprend deux bras de coulissement, qui sont parallèles à l’axe R232. L’ergot 238 est reçu entre les deux bras de la fourche 236. Ainsi, les bras de la fourche 236 et l’ergot 238 sont disposés dans un même plan perpendiculaire à l’axe X20. Chaque bras de la fourche 236 coulisse le long de l’une des surfaces 279. Ainsi, l’ensemble constitué par la fourche 236 et l’ergot 238 forme une liaison supportant le coulissement de la pièce de liaison 232 suivant l’axe R232 par rapport à la base 231, tout en interdisant la rotation de la pièce de liaison 232 autour de l’axe X20 par rapport à la base 231. La translation de la pièce 232 s’effectue entre une première position montrée sur la , correspondant à une valeur de distance R1 maximale, et une deuxième position montrée sur la , correspondant à une valeur de distance R1 minimale. Le déplacement de la pièce 232 est borné entre ces deux positions extrémales, en ce que, comme montré sur la , l’ergot 238 vient en butée contre une base de la fourche 236, pour la valeur de distance R1 minimale, et en ce que, comme montré sur la , l’ergot 238 vient en butée en sens inverse contre des crans 239 portés à l’extrémité des bras de la fourche 236, pour la valeur de distance R1 maximale. La fourche 236 forme donc des butées de réglage d’amplitude.
Pour obtenir que la pièce de liaison 232 soit mobile pour effectuer le réglage, tout en pouvant être sélectivement fixée en translation radiale par rapport à la base 231 en configuration verrouillée, on prévoit préférentiellement que les moyens de verrouillage du système excentrique 230 comprennent une ou plusieurs vis de serrage 293. Les vis 293 ont une orientation perpendiculaire à l’axe X20 et sont parallèles entre elles. En configuration verrouillée et en configuration de réglage de hauteur, les vis 293 sont dans une position de serrage, où les vis 293 serrent les bras de coulissement de la fourche 236 sur l’ergot 238. Alors, la pièce de liaison 232 est solidarisée avec la base 231. En configuration de réglage d’amplitude, les vis 293 sont dans une position de desserrage des bras de coulissement sur l’ergot 238, pour autoriser la translation de la pièce de liaison par rapport à la base.
Par exemple, comme bien visible sur la , chaque vis 293 traverse successivement un premier bras de coulissement de la fourche 236, l’ergot 238, puis un deuxième bras de la fourche 236, puis un patin 294. Chaque vis 293 est vissées dans le patin 294. Pour que les vis traversent les bras de la fourche 236 sans entraver le déplacement de la pièce 232 en configuration de réglage d’amplitude, chaque bras comporte un orifice oblong, visible sur les figures 13 et 14, traversé par la vis 293, l’orifice oblong étant allongé parallèlement à l’axe R232. La tête de vis est disposée contre le premier bras de coulissement de la fourche 236, c’est-à-dire est à l’opposé du patin 294. En serrant la vis 293, la tête de la vis 293 appuie contre le premier bras de la fourche 236, alors que le patin 294 appuie en sens inverse contre le deuxième bras. L’ergot 238 se trouve alors serré entre les deux bras de la fourche 236.
Pour ce mode de réalisation, la mise en configuration de verrouillage et de réglage d’amplitude est effectué depuis l’extrémité avant de l’actionneur 20, c’est-à-dire du côté du système excentrique. Comme montré sur la , il n’est avantageusement pas nécessaire de prévoir une vis ou une tige qui traverse l’actionneur 20, de sorte que ce système excentrique 230 est facilement adaptable à un actionneur préexistant.
La monte un système excentrique 430 pour un troisième mode de réalisation, avec un métier à tisser identique au métier à tisser 1 des figures 1 à 11, hormis précisément pour ce système excentrique 430, remplaçant le système excentrique 30. Le système excentrique 430, de structure différente par rapport au système 30, assure néanmoins les mêmes fonctions. Les éléments du système excentrique 430 qui sont similaires ou qui ont la même fonction que ceux du système excentrique 30 sont désignés avec le même signe de référence augmenté de 400. Les éléments identiques sont désignés avec le même signe de référence.
Le système excentrique 430 comprend une base 431, qui a la même fonction que la base 31. Le système excentrique 430 comprend également la pièce de liaison 32, qui est identique à celle du système 30 et qui assure la même fonction. Le système excentrique 430 est entraîné en rotation par l’actionneur 20, autour de l’axe X20, par l’intermédiaire de la base 431. La pièce de liaison 32 définit l’axe d’excentrique X41 et est attelée à l’extrémité d’articulation 41 de la bielle 40, comme vu précédemment. En configuration de réglage d’amplitude, la pièce de liaison 32 est déplacée par rapport à la base 431 pour modifier la valeur de la distance R1. En configuration de verrouillage, la pièce 32 est fixe par rapport à la base 431. Le système de blocage 80 n’est pas modifié par rapport au mode de réalisation des figures 1 à 12 et fonctionne de la même façon, bloquant la rotation de la base 431 en configuration de blocage, et autorisant la rotation de la base 431 en configuration de libération.
Afin d’obtenir que la distance R1 soit variable lorsque le système de réglage est en configuration de réglage d’amplitude, la pièce de liaison 32 est supportée par la base 431 en étant mobile en translation radiale par rapport à la base 431, suivant un axe de translation R432. La pièce de liaison 32 est aussi empêchée de pivoter par rapport à la base 431, autour de l’axe X20. L’axe R432 est radial par rapport à l’axe X20 et se trouve parallèle à la distance R1. Pour toute position de la pièce de liaison 32 par rapport à la base 431, l’axe R432 coupe l’axe X20 et l’axe X41. Par déplacement en translation de la pièce de liaison 32 par rapport à la base 431 suivant l’axe R432, la distance R1 est variée.
Les caractéristiques et avantages de l’invention sont illustrés par les exemples et contre-exemples décrits ci-après.
Vingt-trois exemples, E1 – E23, conformément à l’invention sont décrits dans les tableaux 1, 2, 3 et 4 qui indiquent la composition et l’épaisseur exprimée en nanomètres des différentes couches. Les nombres dans les deux premières colonnes correspondent aux références des figures.
La couche, notée CWO, d’oxyde de tungstène dopé au césium. Le rapport molaire du césium sur le tungstène dans la couche est d’environ 0,05-0,06.
Tab. 1 E1 E2 E3 E4 E5 E6 1004 SiN 83 103 43 140 42 41 TiN NiCr 1,8 NbN 0,7 SiN 29 7 1003 CWO 49 368 67 64 67 45 1002 SiN 62 58 TiN NiCr 0,4 NbN 0,5 SiN 39 83 109 47 51 1000 verre 6mm 6mm 6mm 6mm 6mm 6mm
Tab. 2 E7 E8 E9 E10 E11 E12 1004 SiN 44 60 67 74 71 41 TiN 3,4 NiCr NbN SiN 107 SiZrN27 44 108 SiZrN17 50 88 1003 CWO 64 69 47 51 59 64 1002 SiZrN27 97 121 SiZrN17 107 128 SiN 69 7 TiN 2,1 NiCr NbN 0,9 0,7 SiN 104 176 5 5 47 33 1000 verre 6mm 6mm 6mm 6mm 6mm 6mm
Tab. 3 E13 E14 E15 E16 E17 E18 1004 SiN 118 104 45 18 28 27 TiN 13,2 10,2 NiCr NbN 5,2 SiN 17 29 29 SiZrN27 SiZrN17 1003 CWO 121 89 54 19 43 51 1002 SiZrN27 SiZrN17 SiN 27 5 38 TiN 18 2 NiCr NbN 1,8 SiN 89 56 41 16 60 11 1000 verre 6mm 6mm 6mm 6mm 6mm 6mm
Tab. 4 E19 E20 E21 E22 1004 SiN 105 146 15 15 TiN 21 NiCr NbN 7,5 SiN 55 64 SiZrN27 SiZrN17 1003 CWO 199 92 40 53 1002 SiZrN27 SiZrN17 SiN 103 TiN NiCr NbN 10 SiN 24 67 44 36 1000 verre 6mm 6mm 6mm 6mm
Trois contre-exemples, CE1 – CE3 sont décrits dans le tableau 5 qui indique la composition et l’épaisseur exprimée en nanomètres des différentes couches.
Tab. 5 CE1 CE2 CE3 1004 SiN 41 34 28 TiN NiCr NbN 2,1 5,6 SiN SiZrN27 SiZrN17 1003 CWO 1002 SiZrN27 SiZrN17 SiN TiN NiCr NbN 10,4 SiN 5 8 5 1000 verre 6mm 6mm 6mm
Le premier module diélectrique 1002 et le deuxième module diélectrique 1004 des exemples E1, E2, E13 et E19 comprennent uniquement des couches à base de nitrure de silicium avec différentes épaisseurs.
Le premier module diélectrique 1002 et/ou le deuxième module diélectrique 1004 des exemples E3 à E6, E14 à E15 et E21 comprennent, outre des couches à base de nitrure de silicium, une couche de nitrure de niobium et/ou de nitrure mixte de nickel de chrome.
Le premier module diélectrique 1002 et/ou le deuxième module diélectrique 1004 des exemples des exemples E8 à E12 comprennent, outre des couches à base de nitrure de silicium, une couche de nitrure de niobium et/ou de nitrure mixte de silicium et de zirconium. Le nitrure mixte de silicium et de zirconium noté SiZrN17 contient 17 at.% de zirconium, et le nitrure mixte de silicium et de zirconium noté SiZrN27 en contient 27at.%.
Le premier module diélectrique 1002 et/ou le deuxième module diélectrique 1004 des exemples des exemples E16 à E18 et E22 comprennent, outre des couches à base de nitrure de silicium, une couche de nitrure de titane.
Le contre-exemple CE1 correspond aux exemples E1 à E12, le contre-exemple CE2 aux exemples E13 à E18, et le contre-exemple CE3 aux exemples E19 à E23.
Les empilements de couches minces des exemples E1 – E23 et des contre-exemples CE1 – CE3 ont été déposés par pulvérisation cathodique assistée par un champ magnétique (procédé magnétron) dont les caractéristiques sont largement documentées dans la littérature, par exemple dans les demandes de brevet WO2012/093238 et WO2017/00602. Le substrat 1000 est un verre minéral silico-sodo-calcique de 4 mm d’épaisseur. Après dépôt, les substrats ont fait l’objet d’un traitement thermique à 650°C pendant 10 min sous air.
En se référant à la , dans le cas d’une coquille sous volant classique d’un véhicule selon l’état de la technique, où les mouvements sont combinés, le débattement 35 est très volumineux et impacte fortement l’espace disponible sous la planche de bord. Ce fort débattement 35 limite le design sous la planche de bord, et complique fortement l’espace nécessaire à la rétraction de la colonne de direction 19 lors d’un crash du véhicule.
En se référant à la , l’un des premiers avantages de la décomposition en deux mouvements de la coquille 1 sous volant d’un véhicule selon l’invention, est que cela permet de restreindre le volume de débattement 36 sous la planche de bord. Pour cette coquille sous volant 1, la décomposition des mouvements fait que seul le chariot 2 se déplace en rotation sous l’habillage de planche de bord, ne générant que peu de volume englobant sous la peau de planche de bord. On réduit fortement le risque de résistance sur un obstacle en cas de rétraction colonne en crash. La zone de débattement 36 en translation correspondant à l’amplitude de la translation du fourreau 3 dans le chariot 2, cet espace de translation consommé devient non-impactant sur l’espace sous planche.
De ce fait, cela offre aussi plus de liberté design et de conception sous planche.
En se référant aux figures 6 et 7, une coquille sous volant 1 d’un véhicule selon l’invention, est dimensionnée pour pouvoir s’effacer dans le cas d’un choc accidentel du véhicule contre un obstacle extérieur, pour ne pas retenir le volant 18 dans sa position nominale. Ainsi, en partant de la vue de la illustrant une situation normale du véhicule, si un choc accidentel du véhicule contre un obstacle extérieur survenait, la paroi de liaison 13 du chariot 2 se romprait au niveau de ses zones de faiblesse structurelle 16, 17 sous l’effet de la poussée de la coque supérieure 5 du fourreau 3, engendrée par la poussée du volant 18 elle-même initiée par l’impact du conducteur contre celui-ci. En se référant à la , illustrant l’état de la coquille 1 sous volant après un choc accidentel du véhicule, on se rend compte que ladite coquille 1 qui s’est rompue, ne peut pas empêcher un déplacement vers l’avant du volant 18 et de la colonne de direction 19 comme l’illustre la flèche 30.
Véhicule avec système de pilotage d’équipements électriques La présente invention concerne la gestion des équipements électriques embarqués dans un véhicule automobile, et en particulier la gestion des dispositifs de chauffage pour sièges de véhicule automobile, les véhicules équipés de tels équipements et les procédés permettant de gérer de tels équipements.
Certains véhicules automobiles sont équipés de sièges chauffants au moins au niveau des sièges avant (de rang 1) afin d’améliorer le confort thermique de leurs occupants. Un exemple de dispositif chauffant pour siège de véhicule automobile est décrit dans le document EP0351275. Le dispositif comprend une nappe de fils conducteurs d’un courant électrique formant des éléments de chauffage qui sont disposés dans l’assise et dans le dossier du siège.
Certains véhicules automobiles sont en outre équipés de dispositifs de chauffage de la nuque (ou « neck warmer » en anglais) qui sont agencés au niveau des appuie-tête des sièges avant du véhicule. Ces dispositifs vont aspirer de l’air dans l’habitacle du véhicule, le chauffer et le souffler au niveau de la nuque de l’utilisateur. Un exemple d’un tel dispositif est décrit dans le document US6644735.
Dans le cadre de la lutte contre le réchauffement climatique, les politiques actuelles tendent à promouvoir la production et l’utilisation de véhicules automobiles à motorisation hydride ou électrique. On rappelle qu’un véhicule à motorisation hybride comprend à la fois une motorisation à combustion thermique et une motorisation électrique. Les différents dispositifs électriques et électroniques embarqués dans les véhicules sont consommateurs en énergie électrique, et dans le cas des véhicules à motorisation électrique ou hybride, cette consommation électrique influe sur l’autonomie du véhicule.