INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de préhension est pourvu d’une première partie d’accouplement configurée pour être située en regard d’une deuxième partie d’accouplement prévue sur la partie de support rotative au moins lorsque la partie d’actionnement occupe la deuxième position d’actionnement, le dispositif de préhension étant déplaçable, par exemple radialement, par rapport à la partie d’actionnement entre une position de désaccouplement dans laquelle la première partie d’accouplement est située à distance de la deuxième partie d’accouplement de manière à autoriser, au moins lorsque chaque bras de fixation occupe la position de fixation, un déplacement relatif de la partie d’actionnement par rapport à la partie de support rotative et une position d’accouplement dans laquelle la première partie d’accouplement est accouplée avec la deuxième partie d’accouplement de manière à solidariser en déplacement, et par exemple de manière à solidariser en rotation, la partie d’actionnement et la partie de support rotative. Ces dispositions permettent à un utilisateur de pouvoir aisément déplacer les bras de fixation dans leur position de libération en exerçant un couple autour de l’axe de rotation via le dispositif de préhension, après avoir préalablement déplacer les éléments de verrouillage dans leur position de déverrouillage et déplacer la partie de préhension dans la position d’accouplement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’actionnement et la partie de support rotative sont configurés de telle sorte que, lorsque le dispositif de préhension occupe la position d’accouplement, que chaque bras de fixation occupe la position de fixation et coopère avec la main courante et qu’un couple est appliqué par un utilisateur sur la partie d’actionnement via le dispositif de préhension et autour de l’axe de rotation, chaque bras de fixation est déplacé vers la position de libération.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première partie d’accouplement comporte une première denture d’accouplement, et la deuxième partie d’accouplement comporte une deuxième denture d’accouplement. De façon avantageuse, chacune des première et deuxième dentures d’accouplement s’étend sensiblement en arc de cercle et autour de l’axe de rotation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’actionnement comporte un organe de rappel configuré pour solliciter le dispositif de préhension vers la position de désaccouplement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de préhension comporte un corps de support solidaire en rotation de la partie d’actionnement, et une poignée de préhension montée sur le corps de support, et par exemple montée pivotante sur le corps de support entre une position de repos et une position de préhension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps de support comporte une surface de retenue configurée pour venir en butée contre une surface interne de la partie d’actionnement lorsque le dispositif de préhension occupe la position de désaccouplement, et est configuré pour faire saillie à travers une ouverture de passage prévue sur la partie d’actionnement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première partie d’accouplement est prévue sur le corps de support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de support rotative comporte des surfaces de butée réparties autour de l’axe de rotation, chaque bras de fixation étant configuré pour venir en butée contre une surface de butée respective lorsque ledit bras de fixation atteint la position de fixation. Chaque surface de butée est plus particulièrement configurée pour empêcher un pivotement du bras de fixation respectif au-delà de la position de fixation.
Afin de garantir la stabilité de l’usinage pour ces éléments de forme usinant les bords latéraux, il s’avère important que les dents 10 usinant de part et d’autre de la forme à usiner puissent entrer dans la matière en même temps, et en sortie également en même temps. Pour l’usinage de forme dont la normale au plan ou à la face d’entrée de brochage est colinéaire par rapport à l’axe AA de translation de la broche 14, le problème ne se pose pas car la ou les dents 10 rentrent et sortent en même temps de part et d’autre de la forme 12 à usiner (cf. figure 6a). Cela n’est pas vrai dès qu’il existe un angle δ entre la normale au plan d’entrée de brochage et l’axe AA de translation de la broche 14, comme le montre la figure 6b. Pour pallier à cette problématique, deux dents 10 pourraient être décalées d’une certaine valeur « d » afin que les dents 10 rentrent et sortent en même temps dans la matière (cf. figure 6c).
représente, sous forme de logigramme, un exemple de procédé de commande d’un équipement du véhicule automobile conforme à l’invention ; et
représente, sous forme de logigramme, un exemple de procédé préliminaire conforme à l’invention.
Sur la , on a représenté une vue du dessus d’un véhicule automobile 1 (également appelé véhicule 1 dans la suite). Classiquement, ce véhicule automobile 1 comporte quatre roues, un châssis qui supporte notamment un groupe motopropulseur (à savoir un moteur et des moyens de transmission du couple moteur aux roues motrices), une colonne de direction, des éléments de carrosserie 5 et des éléments d’habitacle 7. Le véhicule automobile 1 comprend par exemple deux rétroviseurs extérieurs 10a, 10b.
De manière générale, le véhicule automobile 1 comprend différents équipements permettant de le faire fonctionner, d’assurer la sécurité des occupants du véhicule automobile 1 mais également d’assurer le confort des occupants lors du déplacement du véhicule automobile 1. Le véhicule automobile 1 comprend au moins deux équipements de type différent, c’est-à-dire configurés pour exercer des fonctions différentes.
Ces équipements sont, par exemple et de manière non limitative, les haut-parleurs et les éléments d’éclairage présents dans l’habitacle 7 du véhicule automobile 1, les moyens de transmission du couple moteur, les organes de direction assistée, les organes de frein, les mécanismes permettant le réglage des rétroviseurs extérieurs 10a, 10b, les mécanismes de pilotage des fenêtres 12a, 12b, un écran d’affichage situé sur un tableau de bord 9 présent dans l’habitacle 7 du véhicule automobile 1, etc.
Comme le montre la , le véhicule automobile 1 comprend également un calculateur 3. Ce calculateur 3 comprend par exemple un processeur, une mémoire interne, des convertisseurs analogiques-numériques et différentes interfaces d’entrée et/ou de sortie.
Grâce à ses interfaces d’entrée, le calculateur 3 est configuré pour recevoir des données d’entrée provenant des différents capteurs présents dans le véhicule automobile 1.
La mémoire du calculateur 3 mémorise une application informatique, constituée de programmes d’ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par le processeur permet la mise en œuvre par le calculateur 3 des procédés décrits ci-après.
Cette mémoire mémorise également différentes bases de données comprenant par exemple des données de cartographie ou de navigation. Elle mémorise également des profils de commande prédéterminés tels que décrits ultérieurement.
Enfin, grâce à ses interfaces de sortie, le calculateur 3 est configuré pour contrôler et commander les différents équipements du véhicule automobile 1. Par exemple, le calculateur 3 peut transmettre une consigne de pilotage à un actionneur couplé à un équipement particulier du véhicule automobile 1, l’actionneur étant par exemple destiné à modifier la position de l’équipement concerné.
Le calculateur 3 est programmé pour mettre en œuvre un procédé de commande d’au moins un équipement du véhicule automobile 1.
Selon l’invention, ce procédé de commande vise à commander les différents équipements du véhicule automobile 1, sur la base des caractéristiques instantanées du véhicule et de son environnement, afin de rendre la conduite moins monotone et plus immersive.
Plus particulièrement, la commande des différents équipements du véhicule automobile permet de déclencher des ambiances multisensorielles de manière à assister le conducteur d’un point de vue sécuritaire (en l’alertant sur une zone à risque par exemple) mais également à mettre en scène son trajet continûment et à attirer son attention sur des points particuliers de l’environnement extérieur, à des fins de tourisme.
Pour cela, le procédé de commande comprend une succession d’étapes représentée, sur la , sous la forme d’un logigramme.
Comme le montre cette figure, le procédé débute à l’étape E2 d’initialisation d’une variable temporelle t. Cette variable temporelle t correspond à l’instant de début de mise en œuvre du procédé. Par exemple ici, cette variable temporelle t est initialisée à l’instant t 0 .
Le procédé se poursuit ensuite avec l’étape E4. Lors de cette étape, le calculateur 3 reçoit une pluralité de données initiales. Ces données initiales caractérisent, de manière générale, un état du véhicule automobile 1 et l’environnement extérieur au véhicule automobile 1 à l’instant t 0 .
La coloration de la peau au niveau des taches pigmentaires a été mesurée par mexamétrie. Cette mesure est basée sur le principe d’absorption spécifique de la lumière par la mélanine de la peau à une longueur d'onde donnée.
Les mesures mexamétriques sont fondées sur la rétrodiffusion de la lumière diffuse dans les tissus. Une lampe halogène de forte puissance éclaire la peau par l’intermédiaire d’une fibre optique. La sonde de mesure collecte la lumière diffusée par la peau. Cette lumière est analysée par l’appareillage aux trois longueurs d’onde suivantes : verte : 568 nm, rouge : 660 nm, infrarouge : 880 nm.
Dans la présente étude, la sonde du Mexamètre® a permis de déterminer l'index mélanique, lié à l’absorption à 568 nm.
L’étude a porté sur 21 volontaires répondant aux critères suivants : volontaire sain ; âge compris entre 43 et 70 ans ; volontaire ayant déjà utilisé un produit de la même catégorie que celle du produit étudié (dépigmentant) ; femme non enceinte ou non susceptible de l’être, femme non allaitante ; volontaire capable de comprendre les exigences de l’étude.
De plus les volontaires devaient aussi présenter au moins deux taches pigmentaires d’au moins 5 mm de diamètre au niveau du visage, du cou, du décolleté et/ou des mains sans lésion dermatologique sur le visage, le cou, le décolleté et/ ou les mains et devaient présenter un résultat d’examen clinique préalable normal, non allergique et non atopique et être indemne de toute lésion dermatologique sur le visage, le cou, le décolleté et/ ou les mains.
Ces volontaires devaient également ne pas présenter une pathologie générale incompatible, ni une pathologie dermatologique évolutive ; ne pas suivre un traitement à base d’anti-inflammatoires, de corticoïdes, d’anti-histaminiques ou de tout traitement réduisant ou inhibant les réactions inflammatoires ou allergiques ; ne pas présenter d’antécédents allergiques aux produits cosmétiques ou d’usage ménager ; ni être en période d’exclusion pour une autre étude.
Les impératifs, pendant toute la durée de l’étude, étaient les suivants : se présenter à toutes les visites sans avoir appliqué de produit d’hygiène, de soin et/ou de maquillage sur le visage, le cou, le décolleté et/ ou les mains ; ne pas s’exposer volontairement ou involontairement aux U.V. (naturels ou artificiels) ; utiliser une crème de protection solaire avec un indice solaire élevé pour les sorties en extérieur ; ne pas modifier ses habitudes d’hygiène et cosmétiques ; ne pas utiliser de nouveaux produits cosmétiques ; ne pas utiliser un autre produit cosmétique de la même classe que le produit étudié (dépigmentant) ; utiliser le produit étudié en remplacement de son produit habituel ; ne pas réaliser d’actes esthétiques ou dermatologiques ; ne pas prévoir d’intervention chirurgicale.
L’étude était monocentrique ( i.e. réalisée dans un seul lieu) et a porté sur 28 jours c’est-à-dire de J1 à J28.
L’application du produit a été effectuée de la manière suivante : 2 fois par jour, le volontaire a appliqué une noisette correspondant à une quantité allant de 0,5 à 1 g de produit sur la peau propre du visage, du cou, du décolleté et des mains puis il a massé jusqu'à pénétration complète du produit. Il a été recommandé d’éviter le contact avec les yeux et d’appliquer le produit solaire fourni avant toute exposition au soleil.
A J1 , le protocole a consisté à :
Noter dans le cahier d’observation les traitements en cours pris par le volontaire ; définir trois sites : tache pigmentaire traitée, site témoin traité, site témoin non traité ; effectuer les mesures méxamétriques ; prendre des photographies à visée illustrative d’un lentigo ; remettre au volontaire le produit étudié préalablement pesé ainsi que le mode d’emploi, notamment la dose - noisette de produit - à appliquer ; rappeler au volontaire les contraintes liées à l’étude, en particulier d’effectuer la dernière application la veille du rendez-vous à J28 et de se présenter à la visite sans avoir appliqué de produit sur les sites examinés.
A J28 , le protocole a consisté à :
Vérifier le respect des impératifs du protocole ; Vérifier l’observation des applications ; Récupérer le reste de produit dans son emballage initial afin d’en vérifier la consommation ; Recueillir les impressions du volontaire sur les qualités cosmétiques du produit ; Noter dans le cahier d’observation les traitements éventuellement pris par le volontaire depuis la dernière visite ; Effectuer les mesures méxamétriques sur les mêmes sites qu’à J1 ; Recueillir les éventuels signes cliniques et/ou fonctionnels du volontaire ; Prendre des photographies standardisées dans les mêmes conditions qu’à J1.
Enfin, fixer le pont de nez sur la deuxième monture et fixer la deuxième monture sur la première monture via deux tiges afin de finaliser la fabrication d’une paire de lunettes de protection contre les rayonnements ionisants.
Dispositif de motorisation pour fauteuil roulant manuel La présente invention concerne un dispositif de motorisation pour fauteuil roulant manuel, et plus particulièrement un dispositif de motorisation configuré pour être fixé de manière amovible à une roue d’un fauteuil roulant manuel et pour entraîner en rotation ladite roue.
Etat de la technique Les fauteuils roulants motorisés actuels, mus par des moteurs électriques, remplissent parfaitement la mission pour laquelle ils ont été mis au point, mais présentent des structures complexes, onéreuses et encombrantes. De plus, les fauteuils roulants motorisés ont une masse importante.
A l’usage, il s’avère que les fauteuils roulants manuels, appelés également fauteuils roulants à propulsion manuelle, sont plus pratiques que les fauteuils roulants électriques, pour différentes raisons : leur compacité et leur agilité pour des utilisations intérieures, l’incitation à une activité physique pour les déplacements à l’extérieur. En effet, les experts de la santé, notamment les ergothérapeutes, recommandent, lorsque le type de handicap le permet, l’utilisation manuelle du fauteuil roulant dans le but de solliciter l’activité musculaire de l’ensemble du tronc supérieur.
Néanmoins, force est de constater que, sur des longs trajets en extérieur, la propulsion manuelle est exténuante et peut à terme, être responsable de microtraumatismes au niveau des mains, des poignets et des épaules, constituant des handicaps physiques secondaires.
Il est donc avantageux de proposer aux personnes en situation de handicap une motorisation embarquée sur leur fauteuil roulant manuel leur permettant de disposer d’une assistance électrique, voire d’une motorisation complète des roues du fauteuil roulant.
Le document US20100300777 divulgue un dispositif d’extension électrique comprenant notamment :
- deux roues motrices et un mécanisme de verrouillage adapté pour fixer le dispositif d’extension électrique au tube de carrossage d’un fauteuil roulant manuel, et
- un contrôleur, également appelé joystick, accessible par la personne assise dans le fauteuil roulant manuel, et configuré pour commander le mécanisme de verrouillage, les moteurs associés aux roues motrices, et un bras oscillant qui permet aux roues arrière du fauteuil roulant manuel d’être soulevées du sol.
Cependant, un tel dispositif d’extension électrique est encombrant et onéreux.
Le document ES2386714B1 décrit un kit de motorisation comprenant deux moteurs montés sur un même bras configuré pour être fixé à l’avant d’un fauteuil roulant manuel, chacun des moteurs étant configuré pour entraîner en rotation une roue respective du fauteuil roulant manuel. Le kit de motorisation comprend en outre une batterie d’alimentation qui est reliée électriquement aux deux moteurs et qui est destinée à être fixée sous l’assise du siège du fauteuil roulant manuel. L’inconvénient majeur d’un tel kit de motorisation résulte de la dissociation de la batterie d’alimentation de la chaîne de puissance, qui entraîne une connexion filaire entre la partie puissance et la batterie d’alimentation. De plus, une connexion filaire est également à prévoir entre une unité de commande, destinée à être fixée au niveau d’un accoudoir du fauteuil roulant manuel et pourvue d’un joystick de commande, et la chaîne de puissance. En outre, le montage et le démontage d’un tel kit de motorisation s’avèrent complexe et fastidieux pour un utilisateur.
La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus.
Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un dispositif de motorisation pour fauteuil roulant manuel qui soit de structure compacte et économique et qui soit simple d’utilisation, tout en pouvant être monté et démonté aisément du fauteuil roulant manuel par un utilisateur.
L’élastomère de silicone à fonction acide est de préférence présent dans les compositions de la présente invention en une quantité d’extrait sec actif allant d’environ 0,5 % à environ 15 %, de préférence d’environ 0,75 % à environ 10 %, et de préférence d’environ 1 % à environ 6 %, en poids par rapport au poids total de la composition, y compris toutes les plages et sous-plages intermédiaires. Il est à comprendre que les plages acceptables d’élastomère de silicone à fonction acide présent dans les compositions de l’invention incluent 2 % à 15 %, 2 % à 10 %, 2 % à 6 %, 2 % à 5 %, 5 % à 15 %, 5 % à 10 % et 5 % à 6 % en poids par rapport au poids de la composition.
COPOLYMÈRE SÉQUENCÉ
Selon des modes de réalisation préférés de la présente invention, des compositions comprenant au moins un copolymère séquencé sont proposées. Les copolymères séquencés de la présente invention sont caractérisés par la présence d’au moins un segment « dur », et d’au moins un segment « mou ». Outre leur nature compositionnelle, les segments durs et mous des copolymères séquencés de la présente invention sont définis en termes de leurs températures de transition vitreuse « Tg » respectives. Plus particulièrement, le segment dur a une Tg d’environ 50 °C ou plus, tandis que le segment mou a une Tg d’environ 20 °C ou moins. La température de transition vitreuse Tg pour la séquence dure peut être comprise entre environ 50 °C et environ 150 °C ; environ 60 °C et environ 125 °C ; environ 70 °C et environ 120 °C ; ou environ 80 °C et environ 110 °C. La température de transition vitreuse Tg pour le segment mou du copolymère séquencé peut se situer dans la plage d’environ 20 °C à environ -150 °C ; d’environ 0 °C à environ -135 °C ; d’environ -10 °C à environ -125 °C ; et d’environ -25 °C à environ -100 °C. Une explication plus approfondie peut être trouvée dans les brevets US 5 294 438 et 6 403 070.
Le copolymère séquencé de la présente invention est un élastomère thermoplastique. Les segments durs de l’élastomère thermoplastique comprennent typiquement des monomères vinyliques en quantités variables. Des exemples de monomères vinyliques convenables incluent, sans s’y limiter, le styrène, le méthacrylate, l’acrylate, un ester de vinyle, un éther de vinyle, l’acétate de vinyle, et d’autres encore.
Le copolymère séquencé de la présente invention comprend au moins un segment dur qui est le styrène.
Les segments mous de l’élastomère thermoplastique comprennent typiquement des polymères et/ou copolymères d’oléfines qui peuvent être saturés, insaturés ou des combinaisons de ceux-ci. Les copolymères d’oléfine convenables peuvent inclure, sans s’y limiter, les copolymères éthylène/propylène, les copolymères éthylène/butylène, les copolymères propylène/butylène, le polybutylène, le polyisoprène, les polymères de butanes et d’isoprènes hydrogénés, et leurs mélanges.
Les élastomères thermoplastiques utiles dans la présente invention incluent les copolymères séquencés, par exemple les copolymères séquencés di-séquencés, tri-séquencés, multi-séquencés, radiaux et en étoile, et leurs mélanges. Un élastomère thermoplastique di-séquencé est généralement défini comme un type A-B ou un segment dur (A) suivi d’un segment mou (B) en séquence. Une tri-séquence est généralement définie comme un copolymère de type A-B-A ou un rapport d’un segment dur, d’un segment mou et d’un segment dur. Les élastomères thermoplastiques multiséquences ou à séquences radiales ou à séquences en étoile contiennent habituellement toute combinaison de segments durs et mous, à condition que les élastomères possèdent des caractéristiques à la fois dures et molles.
Dans des modes de réalisation préférés, l’élastomère thermoplastique de la présente invention peut être choisi dans la classe des caoutchoucs Kraton™ (Shell Chemical Company) ou parmi des élastomères thermoplastiques similaires. Les caoutchoucs Kraton™ sont des élastomères thermoplastiques dans lesquels les chaînes de polymère comprennent une configuration di-séquence, tri-séquence, multi-séquence ou séquence radiale ou en étoile ou de nombreux mélanges de celles-ci. Les caoutchoucs tri-séquencés Kraton™ ont des segments (durs) de polystyrène à chaque extrémité d’un segment (mou) de caoutchouc, tandis que les caoutchoucs di-séquencés Kraton™ ont un segment (dur) de polystyrène fixé à un segment (mou) de caoutchouc. La configuration radiale ou en étoile des Kraton™ peut être une étoile à quatre points ou une autre étoile multipoints constituée caoutchouc avec un segment en polystyrène fixé à chaque extrémité d’un segment en caoutchouc. La configuration de chacun des caoutchoucs Kraton™ forme des domaines séparés de polystyrène et de caoutchouc.
On dit que chaque molécule de caoutchouc Kraton™ comprend des segments de séquences de motifs monomères de styrène et de motifs monomères et/ou comonomères de caoutchouc. La structure la plus courante pour le copolymère triséquencé Kraton™ est le type de séquence linéaire A-B-A styrène-butadiène-styrène, styrène-isoprène-styrène, styrène-éthylènepropylène-styrène ou styrène-éthylènebutylène-styrène. La di-séquence Kraton™ est de préférence de type séquence AB tel que styrène-éthylènepropylène, styrène-éthylènebutylène, styrène-butadiène, ou styrène-isoprène. La configuration de caoutchouc Kraton™ est bien connue dans l’art et tout élastomère copolymère séquencé de configuration similaire entre dans la pratique de l’invention. D’autres copolymères séquencés sont vendus sous la marque Septon (qui représentent des élastomères connus sous le nom SEEPS, vendus par Kurary, Co., Ltd) et ceux vendus par Exxon Dow sous la marque Vector TM .
D’autres élastomères thermoplastiques utiles dans la présente invention incluent les élastomères de copolymères séquencés comprenant un copolymère styrène-butylène/éthylène-styrène (triséquencé), un copolymère éthylène/propylène-styrène (séquence radiale ou en étoile) ou un mélange des deux. (Certains fabricants désignent les copolymères séquencés comme des copolymères séquencés hydrogénés, par exemple le copolymère styrène-butylène/éthylène-styrène hydrogéné (tri-séquencé)).