INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le contrôleur 104 utilisant le transmetteur 114 communique avec un dispositif électronique mobile 126. Selon des variantes, le dispositif électronique mobile 126 lorsqu’il est proche ou à l’intérieur du véhicule autonome 102 peut être couplé en communication avec le contrôleur électronique 104 par une connexion câblée en utilisant par exemple un bus série universelle (USB) ou autres connexions analogues. Le dispositif électronique mobile 126 est par exemple un smartphone, une tablette, un assistant numérique (PDA), une montre connectée ou autre dispositif électronique portable ou qui se porte et qui comporte un modem ou pouvant être connecté à un modem de réseaux ou des composants analogues permettant des communications sans fil ou avec fil (par exemple, un processeur, une mémoire, une interface, un transmetteur, une antenne ou un moyen analogue). L’interface HMI 116 peut communiquer avec le dispositif électronique mobile 126 pour fournir des sorties visuelles, audios et haptiques par le dispositif électronique mobile 126 lorsque ce dispositif 126 est couplé en communication au véhicule autonome 102.
La donne un exemple de contrôleur électronique 104 comprenant un processeur électronique 205 (par exemple, un microprocesseur, un circuit intégré d’application particulière etc.), une mémoire 210 et une interface entrée/sortie 215. La mémoire est composée d’un ou plusieurs supports non volatiles, lisibles par ordinateur avec au moins une zone d’enregistrement de programme et une zone d’enregistrement de données. La zone d’enregistrement de programme et la zone d’enregistrement de données comprennent une combinaison de différents types de mémoire telles qu’une mémoire morte (ROM), une mémoire vive (RAM), (par exemple, une mémoire vive dynamique RAM (c’est-à-dire DRAM), une mémoire DRAM synchrone (SDRAM) etc.), une mémoire de lecteur seule effaçable (EEPROM), une mémoire flash ou autres dispositifs de mémoire appropriés. Le processeur électronique 205 est couplé à la mémoire 210 et à l’interface entrée/sortie 215. Le processeur électronique 205 envoie et reçoit des informations (par exemple, la mémoire 210 et/ou l’interface entrée/sortie 215) et traite les informations en exécutant une ou plusieurs instructions ou modules de programme qui peuvent être enregistrées dans la mémoire 210 ou autre support non volatile, lisible par ordinateur. Le programme peut comporter un micro logiciel, une ou plusieurs applications, des données de programme, des filtres, des règles, un ou plusieurs modules de programme ou autres instructions exécutables. Le processeur électronique 205 est configuré pour récupérer la mémoire 210 et exécutée entre autres des programmes pour la commande autonome et semi-autonome du véhicule et pour appliquer les procédés décrits. Dans le mode de réalisation présenté, la mémoire 210 contient entre autres un algorithme de détection de vibrations 220 qui fonctionne comme décrit pour détecter les vibrations, classifier les motifs de vibration pour identifier les anomalies de composants.
L’interface entrée/sortie 215 transmet et reçoit des informations de dispositifs extérieurs au contrôleur électronique 104 (par exemple, par une ou plusieurs connexions par câble ou sans câble), par exemple, des composants du système 100 par le bus 118. L’interface entrée/sortie 215 reçoit une entrée (par exemple, des capteurs 108, de l’interface HMI 116, etc.) et fournit des sorties de système par exemple vers l’interface HMI 116 etc.) ou une combinaison de ceux-ci. L’interface entrée/sortie 215 comporte un ou plusieurs mécanismes d’entrée et de sortie qui ne seront pas détaillés et qui peuvent être réalisés sous la forme de circuit de programme ou une combinaison des deux.
Dans certains cas, le contrôleur électronique 104 utilise un ou plusieurs procédés d’apprentissage machine pour analyser les données de vibration pour identifier les anomalies de composants (comme cela a été décrit). L’apprentissage machine concerne de façon générale la capacité d’un programme d’ordinateur d’apprendre sans être programmé de manière explicite. Dans certains cas, un programme d’ordinateur (par exemple une machine d’apprentissage) est configuré pour construire un algorithme en s’appuyant sur les entrées. Superviser l’apprentissage consiste à présenter un programme d’ordinateur avec des exemples d’entrées et les sorties souhaitées. Le programme d’ordinateur est configuré pour apprendre une règle générale qui trace les entrées vers les sorties à partir des données d’entraînement qu’il reçoit. Un exemple de machine d’apprentissage comprend l’apprentissage selon une arborescence de décision, l’association d’une règle d’apprentissage, des réseaux neuro artificiels, des classificateurs, une programmation logique inductive, des machines à vecteur support, des grilles, des réseaux Bayes, l’apprentissage renforcé, l’apprentissage de représentation, l’apprentissage métrique et de similarité, l’apprentissage par dictionnaire clairsemé et les algorithmes génétiques. En utilisant de telles solutions, le programme d’ordinateur peut recevoir des données clairsemées et des données de compréhension et préciser progressivement les algorithmes de l’analyse de données.
Il est à remarquer que bien que la montre un seul processeur électronique 205, une seule mémoire 210 et une seule interface entrée/sortie 215, des variantes de réalisation du contrôleur électronique 104, peuvent comporter plusieurs processeurs, plusieurs modules de mémoire et/ou plusieurs interfaces entrée/sortie. Il est également à remarquer que le système 100 peut comporter d’autres contrôleurs électroniques, chacun ayant des composants similaires et configurés de manière similaire au contrôleur électronique 104. Dans certains cas, le contrôleur électronique 104 est réalisé en partie ou en totalité sous la forme d’un semi-conducteur (par exemple, un réseau (FPGA / circuit logique programmable). De façon analogue, les différents modules et les contrôleurs tels que décrits peuvent être réalisés comme contrôleurs séparés ou comme composants d’un unique contrôleur. Dans certains cas, on peut également avoir une combinaison de ces solutions.
Les cordons de matière 28 sont ensuite coupés de manière à séparer chaque arche en deux tiges, qui forment ainsi les tiges 22 des éléments de retenue 20. Cette opération est typiquement réalisée au moyen d’un outil de découpe calibré pour venir couper les arches formées par les cordons de matière 28 à une hauteur prédéterminée par rapport à la base 10. On la qualifie communément d’opération de rasage.
Les extrémités libres des tiges 22 sont ensuite soumise à une opération de formage pour la réalisation de la tête 26 des éléments de retenue 20. Cette opération de mise en forme comprend par exemple un chauffage et une déformation des extrémités libres des tiges 22 pour obtenir la forme souhaitée pour les têtes 26 des éléments de retenue 20. Comme indiqué précédemment, la forme de la tête des éléments de retenue dépend typiquement de la forme de la tige 22. Dans le cas de têtes 26 ayant une forme de portion de sphère, on peut par exemple désigner cette étape comme une opération de boulage.
La base 10 est typiquement couplée à un adhésif solidarisé à la face inférieure 14 de la base 10. L’adhésif comprend typiquement une couche de mousse 30 solidarisée à la face inférieure 14 de la base 10, et un ruban adhésif 40 solidarisé à la couche de mousse 30, de sorte que la couche de mousse 30 soit positionnée entre la face inférieure 14 de la base 10 et le ruban adhésif 40. L’adhésif présente par exemple une force de séparation normale (selon une direction perpendiculaire à la base 10) supérieure à 100 kPa selon la norme ASTM D-897.
La couche de mousse 30 est typiquement composée d’une mousse acrylique avec une épaisseur minimale pouvant être égale à 0,10 mm, 0,20mm ou 0,30 mm, et une épaisseur maximale pouvant être égale à 3 mm, 2mm, 1mm ou 0,5 mm. Le ruban adhésif 40 est typiquement un adhésif sensible à la pression.
Le ruban adhésif 40 et la couche de mousse 30 sont typiquement solidaires l’un de l’autre, cet ensemble étant ensuite solidarisé à la face inférieure 14 de la base 10 par exemple au moyen d’un enduit acrylique.
Le dispositif de retenue 1 tel que proposé peut être combiné avec un dispositif de retenue similaire ou identique.
Le présent exposé concerne ainsi un ensemble comprenant un premier dispositif de retenue selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits précédemment, et un second dispositif de retenue comprenant une base, une pluralité d’éléments de retenue comprenant chacun une tige et une tête, la tige s’étendant depuis une face supérieure de la base, et la tête étant formée à une extrémité libre de la tige opposée à la face supérieure de la base. En variante, le second dispositif de retenue peut également être un dispositif de retenue selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits précédemment, identique ou distinct du premier dispositif de retenue.
Le premier et le second dispositif de retenue peuvent alors être associés par engagement de leurs éléments de retenue respectifs. Ce type de fermeture est généralement appelée « fermeture mâle-mâle » ou encore « self-gripping fastener » selon l’appellation usuelle en langue anglaise. Le premier et le second dispositif de retenue sont typiquement positionnés face à face, leurs éléments de retenue se faisant ainsi face. On exerce ensuite une pression de manière à rapprocher les dispositifs de retenue, typiquement selon une direction perpendiculaire à la base des dispositifs de retenue, de sorte que les têtes du premier et du second dispositif de retenue s’engagent. Plus précisément, en considérant à titre d’exemple que le premier dispositif de retenue est maintenue fixe et que le second dispositif de retenue est pressé sur le premier dispositif de retenue, les têtes des éléments de retenue du second dispositif de retenue vont venir au-delà d’un plan défini par les têtes des éléments de retenue du premier dispositif de retenue, et ainsi passer au-delà des têtes des éléments de retenue du premier dispositif de retenue. Ainsi, les têtes des dispositifs de retenue vont s’engager par l’intermédiaire de portions faisant saillie depuis les tiges, et s’opposer à une séparation des dispositifs de retenue.
La force de séparation normale (selon une direction perpendiculaire à la base 10) des deux dispositifs de retenue est par exemple au moins supérieure à 10 N/cm² et/ou a une force d’engagement normale (selon une direction perpendiculaire à la base 10) des deux dispositifs supérieure à 5 N/cm².
Le produit tel que proposé peut ainsi être fixé sur des surfaces d’objets ou éléments à l’aide du ruban adhésif 40, ces objets ou éléments pouvant ensuite être assemblés au moyen des éléments de retenue 20 de manière fiable et réversible.
Les différentes caractéristiques dimensionnelles indiquées dans le présent texte sont des moyennes issues de trois mesures individuelles.
PALIER DE BUTÉE À RANGÉES MULTIPLES DOTÉ D’UNE CAGE EN SIGMA REVENDICATION DE PRIORITÉ La présente demande est basée sur et revendique le bénéfice de la demande provisoire de numéro de série 63/310,790, déposée le 16 février 2022.
DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte généralement aux paliers de butée à rouleaux. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à un palier de butée à rouleaux comportant de multiples rangées de rouleaux.
Les paliers de butée sont conçus pour supporter une charge majoritairement axiale. Dans une construction de l’état antérieur de la technique, un palier de butée possède une cage formée d’une unique pièce de métal. La cage se présente sous une forme qui, conjointement avec des ouvertures spécialement configurées, retient et guide une pluralité d’éléments rouleau cylindriques. En section transversale, ce type de cage possède une forme similaire à celle de la lettre grecque sigma.
Tel qu’illustré schématiquement sur la , le dispositif émetteur 20 comporte un processeur qui implémente une couche d’adaptation 22 entre une couche de liaison de niveau inférieur 21 et une couche applicative de niveau supérieur 23. La couche d’adaptation 22 est configurée pour former un paquet de transport à partir de données en provenance de la couche applicative 23, pour fragmenter ledit paquet de transport en plusieurs fragments ordonnées, et pour transmettre lesdits fragments 52 vers la couche de liaison 21. La couche de liaison 21 peut s’appuyer sur une couche physique pour transmettre sur un lien radio lesdits fragments du paquet de transport à destination du réseau d’accès 30.
Le dispositif récepteur 40 comporte également un processeur qui implémente une couche d’adaptation 42 entre une couche de liaison de niveau inférieur 41 et une couche applicative de niveau supérieur 43. La couche de liaison 41 peut s’appuyer sur une couche physique pour recevoir sur un lien de communication les fragments du paquet de transport émis par le dispositif émetteur 20. Le lien de communication reliant le dispositif récepteur 40 au réseau d’accès 30 peut être un lien filaire ou un lien radio. La couche d’adaptation 42 est configurée pour traiter les fragments du paquet de transport reçus en provenance de la couche de liaison 41.
La représente schématiquement un paquet de transport 50. Le paquet de transport 50 est formé par la couche d’adaptation 22 du dispositif émetteur 20 à partir de données applicatives reçues en provenance de la couche applicative 23 du dispositif émetteur 20. Le paquet de transport 50 est destiné à être transmis au dispositif récepteur 40.
Avantageusement, le paquet de transport 50 est formé à partir de plusieurs paquets applicatifs 51. Dans l’exemple considéré et illustré à la , le paquet de transport 50 comporte sept paquets applicatifs 51 concaténés les uns à la suite des autres. Comme cela sera détaillé par la suite, de telles dispositions permettent d’une part de limiter la surcharge protocolaire liée à la fiabilisation du transport des données, et d’autre part de pouvoir traiter les paquets applicatifs au fur et à mesure de leur réception au niveau du dispositif récepteur 40.
Un paquet applicatif 51 correspond à un paquet de données pouvant potentiellement être traité par la couche applicative 43 du dispositif récepteur 40 sans qu’il ne soit nécessaire que tous les autres paquets applicatifs 51 du paquet de transport 50 soient également à la disposition de la couche applicative 43. Par exemple, un paquet applicatif 51 peut être traité indépendamment des autres paquets applicatifs 51 transportés dans le même paquet de transport 50. Selon un autre exemple, un paquet applicatif 51 contenu dans un paquet de transport 50 et qui n’est pas le premier paquet applicatif du paquet de transport 50 peut être traité par la couche applicative 43 du dispositif récepteur 40 dès lors que le premier paquet applicatif 51 du paquet de transport a également été reçu par la couche applicative 43, sans qu’il ne soit nécessaire que les autres paquets applicatifs 51 soient également à la disposition de la couche applicative 43. Comme on le verra par la suite, dans des modes particuliers de mise en œuvre, un paquet applicatif 51 peut être traité par la couche applicative 43 du dispositif récepteur 40 même si seulement certains des fragments 52 composant le paquet applicatif 51 ont été reçus par le dispositif récepteur 40. Il convient de noter que les paquets applicatifs peuvent éventuellement être transmis à la couche applicative 43 du dispositif récepteur 40 dans un ordre différent de l’ordre dans lequel les paquets applicatifs sont émis par le dispositif émetteur 20.
Tel qu'illustré sur la , le paquet de transport 50 est fragmenté par la couche d’adaptation 22 du dispositif émetteur 20 en plusieurs fragments 52. Chaque paquet applicatif 51 correspond à un ou plusieurs fragments 52. Dans l’exemple considéré et illustré à la , chaque paquet applicatif 51 comporte deux fragments 52. Le paquet de transport 50 est ainsi fragmenté en quatorze fragments 52. Les fragments 52 sont ordonnés. On entend par là que le rang de chaque fragment dans la séquence des fragments composant le paquet de transport 50 peut être identifié, par exemple par un numéro de séquence. Les fragments 52 sont ensuite transmis vers la couche de liaison 21 du dispositif émetteur pour être émis sur un lien radio à destination du dispositif récepteur 40 via le réseau d’accès 30.
Il convient de noter, comme cela sera d’ailleurs détaillé par la suite, qu’au niveau du dispositif émetteur 20, les étapes de formation du paquet de transport 50, de fragmentation du paquet de transport et de transmission des fragments ne sont pas nécessairement mises en œuvre de façon séquentielle. Ainsi, dans des modes particuliers de mise en œuvre, ces étapes sont exécutées de façon simultanée, de telle sorte qu’un fragment 52 du paquet de transport 50 peut être formé et transmis avant que toutes les données formant le paquet de transport 50 n’aient été reçues par la couche d’adaptation 42 du dispositif récepteur 43. Dans un tel cas, la formation du paquet de transport 50 doit être vue comme un groupement des paquets applicatifs 51 au sein d’une session de transport (ou une association des paquets applicatifs 51 à une session de transport). Il y a alors une correspondance entre un paquet de transport 50 et une session de transport (dans la version actuelle du protocole SCHC, il y a déjà cette correspondance entre un paquet de transport et une session de transport, mais un paquet de transport ne comporte qu’un seul paquet applicatif). La fragmentation du paquet de transport 50 doit alors être vue comme la fragmentation de chaque paquet applicatif 51 appartenant à la session de transport en un ou plusieurs fragments 52. Un tel mode de mise en œuvre correspond à un scénario où les paquets applicatifs 51 sont fragmentés et transmis par la couche d’adaptation 22 du dispositif émetteur 20 dans la session de transport au fur et à mesure de leur réception (c’est-à-dire en « streaming »).
Dans la suite de la description, on se place dans le cas où la couche d’adaptation 22 du dispositif émetteur 20 et la couche d’adaptation 42 du dispositif récepteur 40 s’appuient sur le protocole SCHC défini par le standard IETF RFC 8724.
Il convient toutefois de noter que l’invention pourrait également s’appliquer à des cas où la couche d’adaptation 22 du dispositif émetteur 20 et la couche d’adaptation 42 du dispositif récepteur 40 s’appuient sur un protocole différent du protocole SCHC. En effet, l’invention peut s’appliquer dès lors que la couche d’adaptation 22 du dispositif émetteur 20 implémente un mécanisme de fragmentation d’un paquet de transport 50 comportant plusieurs paquets applicatifs 51, et que la couche d’adaptation 42 du dispositif récepteur 40 traite les fragments 52 reçus conformément aux étapes de traitement décrites ci-après.
Le protocole SCHC présente un cadre générique fournissant différents mécanismes facultatifs permettant le transport de paquets de taille relativement grande dans un réseau d’accès LPWAN. Le protocole SCHC propose notamment un mécanisme de fragmentation pour fragmenter un paquet de transport 50 en plusieurs fragments 52 de plus petite taille. Cela permet d’émettre le paquet de transport 50 via la technologie radio mise en œuvre par le réseau d’accès 30 considéré même si la taille maximale d’un paquet supporté par cette technologie radio est inférieure à la taille du paquet de transport 50.
Le protocole SCHC propose également un mécanisme de compression/décompression d’un en-tête du paquet de transport sur la base d’un contexte statique partagé entre le dispositif émetteur 20 et le dispositif récepteur 40. Ce mécanisme de compression/décompression est toutefois facultatif et n’a pas d’impact sur l’invention discutée dans la présente demande.
Pour le mécanisme de fragmentation, le protocole SCHC propose trois modes différents. Les trois modes sont les suivants : No-ACK, ACK-Always et ACK-on-Error.
Le mode No-ACK est conçu pour les liaisons unidirectionnelles, sans retour d'information du dispositif récepteur 40 vers le dispositif émetteur 20.
Les modes ACK-Always et ACK-on-Error apportent une fiabilité supplémentaire dans la communication établie entre le dispositif émetteur 20 et le dispositif récepteur 40. ACK-Always et ACK-on-Error nécessitent toutefois un lien bidirectionnel entre le dispositif émetteur 20 et le dispositif récepteur 40.
Dans le mode ACK-Always, un message d’acquittement (SCHC ACK) est émis par le dispositif récepteur 40 à destination du dispositif émetteur 20 après la réception d'un groupe de fragments 52 appelés une fenêtre, qu'il y ait ou non des pertes de fragments 52 à l’intérieur de la fenêtre. Un fragment peut en effet être perdu lors de sa transmission sur le lien radio entre le dispositif émetteur 20 et le réseau d’accès 30 lorsque la qualité du lien radio est mauvaise. Selon un autre exemple, un fragment peut être perdu entre le réseau d’accès 30 et le dispositif récepteur 40 en cas de défaillance d’un de ces éléments. Le message d’acquittement renseigne sur des fragments 52 correctement reçus et des fragments 52 manquants (perdus) du paquet de transport 50. En réponse au message d’acquittement, le dispositif émetteur 20 peut retransmettre les fragments 52 qui n’ont pas été reçus par le dispositif récepteur 40.
Dans le mode ACK-on-Error, un message d’acquittement n'est généralement émis par le dispositif récepteur 40 que s'il y a au moins un fragment 52 manquant dans une fenêtre.
Sur la , l’aile d’appui 103 est jointive sur ses bords latéraux avec les découpes latérales 101, mais sur une partie seulement de la partie large 110 du logement 100. Les deux ailes d’appui 105 s’étendent également à l’intérieur de la partie large 110, qui pour le reste est constituée d’un évidement 114. Elles sont jointives avec une portion des découpes latérales 101.
Au niveau de la partie étroite 111, les deux ailes de serrage 107 et l’aile extrême d’appui 109 sont jointives entre elles et couvrent toute la surface de la partie étroite 111. L’aile extrême d’appui 109 s’étend depuis la ligne de pliage 108 qui forme une ligne de pliage double, à ce niveau, avec la ligne de pliage 14b. Ainsi, dans la structure de calage 10, il y a un léger aplat 115 au niveau de la ligne de pliage 108, comme cela est visible sur la .
Sur la , est représentée une ligne nommée K qui coïncide avec la direction d’extension D de l’article A sur la , et qui est parallèle à la direction longitudinale L du flan.
Les figures 10 à 14 illustrent une autre variante de réalisation d’un coffret I conforme à l’invention. Les figures 10, 10A, 11, 12 et 14 sont similaires aux figures 1 à 4.
Comme cela ressort de la , ce coffret I est constitué d’un boîtier 1 de structure identique à celui de la , d’une structure de calage 10 et d’un couvercle 60 en tant qu’élément de fermeture, qui diffère de celui présenté sur la , par le fait que ses parois périphériques 61, 62, 63 et 64 sont plus courtes. Ainsi, lorsque le couvercle 60 est en place sur le boîtier 1, ses parois périphériques 61, 62, 63 et 64 s’arrêtent environ aux deux tiers des parois latérales du boîtier 1, comme cela est visible sur la .
Dans cet exemple, les deux panneaux inclinés 13a et 13b ne sont pas de même dimensions : la distance qui sépare le bord supérieur 15a du panneau incliné 13a de la ligne de pliage 20 est supérieure à la distance qui sépare le bord supérieur 15b du panneau incliné 13b de la ligne de pliage 20. En vue latérale, la structure de calage forme donc un M dissymétrique, comme cela est plus visible sur la .
Le panneau latéral 11b et le panneau incliné 13b sont reliés par une ligne de pliage 116 qui est double, de sorte qu’il existe un léger aplat 117, au niveau du bord supérieur 15b.
Pour le reste, les caractéristiques des panneaux constituant la structure de calage sont les mêmes que ceux des figures précédentes, les différences intervenant au niveau des ensembles d’échancrures et du logement destinés à recevoir un article.
La structure de calage 10 comprend deux ensembles E4 et E5 d’échancrures et un logement central continu 200.