INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’installation comprend avantageusement des capteurs pour caractériser le milieu extérieur. Ainsi, à titre d’exemple non limitatif, l’installation comprend un ou plusieurs capteurs de la température extérieure (non représentés).
Selon un mode de réalisation l’installation comprend également un ou plusieurs capteurs (196) aptes à mesurer la puissance du rayonnement solaire incident, notamment au niveau du toit (116) du bâtiment.
Additionnellement, l’installation comprend également une ou plusieurs caméras (195), orientées vers une ou plusieurs façades (115) du bâtiment, notamment pour mesurer les zones d’ombre.
L’installation est pilotée par une centrale d’acquisition et de contrôle (190) constituée par exemple par un microordinateur, lequel comprend une carte d’acquisition apte à recevoir les signaux, numériques ou analogiques issus des capteurs de pression, de température, de rayonnement et des caméras, via des liaisons filaires ou radio.
Le micro-ordinateur comprend également une interface de commande apte à générer des consignes numériques ou analogiques pour la commande des différents organes du dispositif, notamment le ventilateur (130), le chauffage (140) et les registres (151, 152), et pour transmettre ces consignes aux moyens adéquats via des liaisons filaires ou par radio.
Le micro-ordinateur (190) comprend dans ses moyens de mémoire un ou plusieurs programmes informatiques aptes à piloter l’installation en fonction de cycles prédéfinis et en fonction des mesures issues des capteurs de l’installation, en boucle d’asservissement ouverte ou en boule d’asservissement fermée.
Ainsi, il est possible de réajuster un cycle pression - température initialement visé en fonction de la réponse réelle du bâtiment.
, préalablement à la réalisation de mesures les ouvertures (112, 512) dans les façades (115) ou le toit du bâtiment sont occultées de sorte à minimiser l’influence du rayonnement thermique sur la température interne dudit bâtiment en installant des feuilles réfléchissantes masquant lesdites ouvertures. Selon des variantes de réalisation lesdites feuilles réfléchissantes sont de nature souple ou rigide et selon la configuration du bâtiment comprennent une ou deux faces réfléchissantes, une face réfléchissante étant tournée vers l’intérieur ou vers l’extérieur du bâtiment fermé.
Avantageusement l’occultation est réalisée à l’intérieur du bâtiment par une feuille souple réfléchissante (222), de type « couverture de survie », fixée à à une paroi (212) fermant l’ouverture (112, 512) par exemple par l’intermédiaire d’une pluralité de ventouses (213).
La paroi (212) fermant l’ouverture est, selon des exemples de réalisation, déjà installée dans l’ouverture (212, 512) du bâtiment par exemple une paroi vitrée sur un ouvrant (fenêtre) ou une paroi vitrée fixe, transparente ou translucide, ou est rapportée de manière provisoire, de sorte à obturer l’ouverture, lors de la préparation de la mesure, notamment dans le cas d’un immeuble en construction ou en cours d’équipement.
Les moyens de coupe 14 peuvent comprendre des moyens de translation 34. Les moyens de translation 34 peuvent comprendre un chariot translatif. Le dispositif de découpe 32 peut être monté sur les moyens de translation 34. Le dispositif de découpe 32 peut être rétractable dans les moyens de translation 34. Les moyens de coupe 14 peuvent former une unité de coupe translative. Les moyens de translation 34 peuvent être agencés pour translater parallèlement au support 16.
Les moyens de coupe 14 peuvent comprendre une base 36 pour les moyens de translation 34. La base 36 peut présenter une forme de U, avec deux branches parallèles 38 fixées au support 16, et une branche transversale 40 sur laquelle sont montés les moyens de translation 34.
Les moyens de translation 34 peuvent comprendre un roulement à bille. Par exemple, les moyens de translation 34 peuvent comprendre un chariot à billes.
Les moyens de coupe 14 peuvent être manuels. Ils peuvent être agencés pour être manipulés manuellement.
Les moyens de coupe 14 peuvent être automatiques. Ils peuvent être agencés pour être manipulés automatiquement.
Le système de mesure 10 peut comprendre des moyens de sécurité, tels que des barrières de sécurité.
Le système de mesure 10 est sécurisé. Il garantit la sécurité de l’opérateur.
Le dispositif de découpe 32 peut comprendre une lame. La lame peut être amovible. Ainsi, la lame peut être remplacée pour garantir un affutage répétable.
Le dispositif de découpe 32 peut comprendre des moyens de découpe laser.
Le système de mesure 10 peut comprendre des moyens d’éclairage 42 du semi produit 100. Les moyens d’éclairage 42 peuvent être intégrés aux moyens de mesure 12. Les moyens d’éclairage 42 peuvent être perpendiculaires à la face découpée 104 du semi produit 100. Les moyens d’éclairage 42 peuvent comprendre une diode électroluminescente (DEL) et de préférence une dizaine de DEL annulaires, par exemple montées en étoile.
Le système de mesure 10 permet un éclairage constant, normalisé et adapté. L’ergonomie des mesures est améliorée.
Le système de mesure 10 peut être agencés pour enregistrer les mesures de transitions géométriques internes 102 du semi produit 100. Le système de mesure 10 peuvent comprendre des moyens d’enregistrement 44 configurés pour enregistrer les mesures de transitions géométriques internes 102 du semi produit 100.
Le système de mesure 10 permet une traçabilité des contrôles.
Les moyens d’enregistrement 44 peuvent être intégrés aux moyens de mesure numériques 13. Ainsi, les moyens de mesure numériques 13 peuvent comprendre les moyens d’enregistrement 44. Plus particulièrement, le logiciel configuré pour réaliser les mesures de transitions géométriques internes 102 du semi produit 100, peut être configuré pour enregistrer les mesures de transitions géométriques internes 102 du semi produit 100.
Le support 16 peut comprendre une plaque montée sur des pieds, par exemple quatre pieds.
La plaque peut être rectangulaire, avec une largeur de l’ordre de 500 mm et une longueur de l’ordre de 800 mm.
Les cendres de biomasse ainsi carbonatées présentent les caractéristiques suivantes (Tableau 2), en comparaison des cendres de biomasse non carbonatées.
CIT (%) Cendres 1 Avant carbonatation 3.4 Carbonatées 4.8 Cendres 2 Avant carbonatation 3.1 Carbonatées 8.6 Cendres 3 Avant carbonatation 1.9 Carbonatées 4.8 Cendres 4 Avant carbonatation 3.9 Carbonatées 7.8
Tableau 2 – Cendres/cendres carbonatées
Un ciment Portland de référence de la classe CEM I 52,5 R est mélangé avec différentes quantités des cendres non carbonatées ou carbonatées de l’exemple 1.
Les compositions des compositions cimentaires 2 à 5 (compositions selon l’invention) et 6 à 9 (compositions cimentaires préparées à partir de cendres non carbonatées) ainsi obtenus sont rapportées dans les Tableaux 3.1, 3.2 et 3.3 suivants.
Composition cimentaire (% p/p) 1 (Réf.) 2 3 4 5 6 7 8 9 CEM I 52,5 100 75 75 75 75 75 75 75 75 Cendres 1 carbonatées 0 25 0 0 0 0 0 0 0 Cendres 2 carbonatées 0 0 25 0 0 0 0 0 0 Cendres 3 carbonatées 0 0 0 25 0 0 0 0 0 Cendres 4 carbonatées 0 0 0 0 25 0 0 0 0 Cendres 1 non carbonatées 0 0 0 0 0 25 0 0 0 Cendres 2 non carbonatées 0 0 0 0 0 0 25 0 0 Cendres 3 non carbonatées 0 0 0 0 0 0 0 25 0 Cendres 4 non carbonatées 0 0 0 0 0 0 0 0 25
Tableau 3.1 – Compositions cimentaires 1 à 9
Composition cimentaire (% p/p) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 C 3 S 61.2 48.6 47.3 46.5 46.8 48.6 48.1 46.7 46.8 C 2 S Alpha'H 2.8 2.8 2.3 5.3 2.8 2.6 2.2 6.3 5.9 C 2 S béta 7.0 7 6.2 7.8 7.5 6.4 6.9 8.5 7.6 C 3 A 3.3 3.3 3.1 2.9 2.9 3.1 2.5 2.9 2.9 C 4 AF 12.2 9 8.3 9.3 9 9.2 9.8 9.1 9 C 12 A 7 0.5 0.5 0.5 0.7 0.6 1.1 0.8 0.7 1.6 Calcite - 5.2 6.1 12.5 19.6 2.6 4.9 3.9 8.5 Kalicinite - 3.3 - - - 0 - - - Sylvite - - - - - - 0.5 - - Chaux 0.1 0.1 0.2 0.7 0.3 0.9 - 5.6 6.5 Périclase 0.9 0.5 1.4 0.6 0.4 1.4 0.6 0.8 0.5 Hydroxyapatite - - - - - 2.1 1.7 - - Carbo-hydroxyapatite - 2 2.7 - 0.2 - - - - Hydrocalumite - - - 0.7 0.5 - - - - Quartz 0.6 0.2 0.1 1.6 0.4 0.3 0.3 1.7 0.9 Anhydrite 0.9 1 1.1 1.3 1 1.2 1.1 1.4 1.1 Bassanite 1.8 1.6 1.3 1.5 1.5 1.8 2 1.5 1.5 Gypse 2.3 2 1.9 1.2 1.2 2.2 1.9 1.2 1.2 Syngénite 1.7 1.3 1.5 - - 1.5 1.4 - - Aphtithalite 1.2 0.3 0.3 0.2 0.2 0.5 0.4 0.2 0.2 Arcanite 1.0 8.9 10.8 0.3 0.3 6.9 8.9 0.3 0.3 Ca-Langbéinite 0.3 0.1 0.2 - - 0.3 - - - Portlandite 0.2 2.1 1.8 1.9 1.6 5 4.6 1.8 1.6 Amorphe - 7 6.7 5.7 5.3 6.5 6.3 5.1 3.6
Tableau 3.2 – Compositions cimentaires 1 à 9 (composition phasique)
Composition cimentaire (% p/p) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SiO 2 20.3 15.9 15.6 19.8 17.6 16.1 15.8 20.1 17.8 Al 2 O 3 4.6 3.7 3.9 5.5 4.9 3.8 4 5.8 5.3 Fe 2 O 3 3.3 2.5 2.7 2.7 2 .6 2.6 2.7 2.7 2.6 CaO 61.6 52.4 51 57.3 57.8 53.1 51.3 59.8 61.9 MgO 1.9 2.4 2.2 1.9 1.7 2.6 2.2 1.9 1.8 SO 3 3.6 5.2 6.4 3.2 3 5.4 6.5 3.3 3 K 2 O 1.0 7 7.7 0.9 1 7.1 8.1 0.9 0.8 Na 2 O 0.2 0.4 0.5 0.3 0.4 0.4 0.5 0.3 0.4 SrO 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 TiO 2 0.3 0.2 0.2 0.4 0.3 0.2 0.2 0.5 0.3 P 2 O 5 0.2 0.9 1 0.4 0.2 1 1 0.4 0.1 MnO 0.07 0.3 0.4 0.1 0.1 0.3 0.43 0.1 0.1 Na 2 O éq. - 5 5.5 0.9 1 5.5 5.8 0.9 1 Perte au feu (950°C) 1.86 8.6 7.6 5.3 8.4 6.1 6.7 1.9 3.6
Tableau 3.3 – Compositions cimentaires 1 à 9 (analyse élémentaire)
Le gain en émission de CO 2 pour les compositions cimentaires 2 à 5 par rapport à la composition cimentaire 1 de référence est rapporté dans le Tableau 4 suivant.
Composition cimentaire 2 3 4 5 Gain CO 2 par rapport à la référence (KgCO 2 eq/t) 213 201 219 226
Tableau 4 – Gain CO 2 pour les compositions cimentaires 2 à 5
est une vue schématique partielle en perspective d’un système de mesure selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique d’un procédé de contrôle d’un semi produit.
est une vue schématique en perspective d’un semi produit découpé à l’aide du procédé de la .
Dans description qui va suivre et dans les revendications, des composants identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence afin de faciliter la description.
Les figures 1 à 3 illustrent un système de mesure 10 pour contrôle d’un semi produit 100. Le semi produit peut également être nommé échantillon de semi produit.
Le système de mesure10 comprend des moyens de mesure 12 agencés pour réaliser des mesures de transitions géométriques internes 102 ( ) du semi produit 100. Les transitions géométriques internes 102 sont visibles sur une face découpée 104 ( ) du semi produit 100.
Les moyens de mesure 12 comprennent des moyens de mesure numériques 13.
Le système de mesure 10 comprend des moyens de coupe 14 du semi produit 100.
Le système de mesure 10 comprend un support 16 pour les moyens de mesure numériques 13 et les moyens de coupe 14 du semi produit 100. Le support 16 permet de fixer les moyens de mesure numériques 13 et les moyens de coupe 14 du semi produit 100.
Les moyens de coupe 14 peuvent être opposés aux moyens de mesure numériques 13. Ainsi, un opérateur se place du côté opposé aux moyens de mesure numériques 13 pour effectuer une coupe du semi produit 100. L’opérateur ne manipule pas les moyens de mesure numériques 13. Aucun problème de calibration des moyens de mesure numériques 13 n’est engendré.
Le système de mesure 10 peut être nommé banc de mesure.
Le système de mesure 10 permet de garantir une façon unique de contrôler le semi produit. En d’autres termes, le système de mesure 10 permet de garantir une façon unique de mesurer les transitions géométriques internes du semi produit. Les moyens de coupe 14 sont agencé pour couper le semi produit de manière répétable, c’est-à-dire toujours de la même manière.
Les moyens de mesure numériques peuvent être placés à une distance prédéterminée du semi produit 100.
Le système de mesure 10 confère un environnement de mesure constant, normalisé et adapté.
Les moyens de mesure numériques 13 peuvent être fixés au support 16, par exemple via des vis telles que des vis micrométriques. La position des moyens de mesure numériques 13 sur le support 13 peut ainsi être réglée, par exemple de sorte à obtenir une image horizontale du semi produit mesuré et/ou de sorte que les moyens de mesure numériques 13 soient disposés à bonne distance du semi produit à mesurer, c’est-à-dire à une distance correspondant à la distance prédéterminée. Les moyens de mesure numériques 13 peuvent être fixés au support 16, par exemple via une table réglable. La table réglable peut être fixée au support 16 au moyen de vis micrométriques. Les moyens de mesure numériques 13 peuvent être intégrés au support 16.
Les moyens de coupe 14 peuvent être fixés au support 16, par exemple via des vis. Les moyens de coupe 14 peuvent être intégrés au support 16.
La est un schéma par blocs d’un exemple de système de commande de véhicule autonome 100. Comme décrit de manière plus détaillée ci-après, le système de commande de véhicule autonome 100 peut être installé sur véhicule 102 ou intégré dans celui-ci et conduire de façon autonome le véhicule. Dans la description suivante, l’expression « véhicule autonome » et l’expression « véhicule automatique », ne sont pas limitatives. Les termes sont utilisés de façon générale pour désigner un véhicule fonctionnant de manière autonome ou automatique et qui présente différents degrés d’automatisation (c’est-à-dire que le véhicule est configuré pour se conduire lui-même ou dans certains cas sans l’intervention d’un conducteur). Le système et les procédés décrits peuvent s’utiliser sur n’importe quel véhicule, susceptible de fonctionner partiellement ou totalement de manière autonome ou commandé de façon manuelle par un conducteur ou une combinaison de ces modes de fonctionnement. L’expression « conducteur » utilisée ici se rapporte de façon générale à l’occupant d’un véhicule autonome qui est installé à la place du conducteur, qui actionne les commandes du véhicule lorsqu’il est en mode manuel ou fournit des entrées de commande au véhicule pour influencer le fonctionnement autonome du véhicule.
Dans l’exemple présenté, le système 100 comprend un contrôleur électronique 104, un système de commande de véhicule 106, les capteurs 108, un capteur de vibration 110, un système de navigation par satellite GNSS (Global navigation satellite système – système satellite de navigation globale) 112, un transmetteur 114, une interface homme machine (HMI) 116. Les composants du système 100 avec d’autres modules et composants sont reliés électriquement chacun l’un à l’autre par un ou plusieurs bus de commande et de données (par exemple le bus 118) qui permet la communication entre les composants. L’utilisation de bus de commande et de données pour l’interconnexion et la commande entre les différents modules et composants, sont en principe connus des spécialistes. Dans certains cas, le bus 118 est un bus CAN (bus de données CAN). Dans certains cas le bus 118 est un bus de communication Ethernet ou FlexRay ou autres bus câblés appropriés. Selon des variantes de réalisation, certains ou tous les composants du système 100 communiquent entre eux par des modes de communication sans fil (par exemple Bluetooth ou une communication en champ proche). Pour faciliter la description, le système 100 présenté à la comprend un de chacun des composants ci-dessus. En variante, les modes de réalisation peuvent comporter un ou plusieurs des composants ou ne pas avoir ou combiner certains composants.
Le contrôleur électronique 104 (décrit de manière plus détaillée ci-après à l’aide de la ), gère les systèmes de commande de véhicule 106 et les capteurs 108 pour la commande totalement ou partiellement autonome du véhicule. Le contrôleur électronique 104 reçoit des éléments de télémétrie des capteurs 108 et détermine les données de commande et les ordres pour le véhicule. Le contrôleur électronique 104 transmet les données de commande de véhicule entre-autre aux systèmes de commande de véhicule 106 pour conduire le véhicule (par exemple, en générant des signaux de freinage, des signaux d’accélération et des signaux de guidage).
Les systèmes de commande de véhicule 106 comprennent des contrôleurs, des capteurs, des actionneurs ou éléments analogues pour commander les différentes parties de fonctionnement du véhicule 102 (par exemple, le guide, l’accélération, le freinage, le passage des vitesses ou éléments analogues). Les systèmes de commande de véhicule 106 sont configurés pour émettre et recevoir des données concernant le fonctionnement du véhicule 102, échangées avec le contrôleur électronique 104.
Les capteurs 108 déterminent un ou plusieurs paramètres du véhicule et son environnement et communiquent l’information concernant de tels paramètres aux autres composants du système 100 en utilisant, par exemple, des signaux électriques. Les paramètres du véhicule comprennent par exemple la position du véhicule ou de parties ou de composants du véhicule, le mouvement du véhicule ou parties ou composants du véhicule, les forces agissant sur le véhicule ou des parties ou composants du véhicule, la proximité du véhicule par rapport à d’autres véhicules ou objets (fixes ou mobiles), la vitesse de lacet, l’angle de glissement latéral, l’angle de direction, l’angle de superposition, la vitesse du véhicule, l’accélération longitudinale et l’accélération latérale ou autres paramètres. Les capteurs 108 comprennent par exemple les capteurs de commande du véhicule (par exemple, les capteurs détectant la position de la pédale d’accélérateur, la position de la pédale de frein, la position du volant de direction (angle de guidage)), les capteurs de vitesse de roues, les capteurs de vitesse de véhicule, les capteurs de lacet, les capteurs de force, les capteurs odométriques, les capteurs de proximité de véhicule (par exemple, caméra, radar lidar et capteurs à ultrasons). Dans certains cas, les capteurs 108 comprennent une ou plusieurs caméras configurées pour saisir une ou plusieurs images de l’environnement du véhicule 102, selon les différents champs de vision. Les caméras peuvent comporter de multiples types de disposition d’imagerie/capteurs dont chacun est situé dans une position différente à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule 102.
Le capteur de vibrations 110 est un transducteur permettant de détecter des vibrations d’un composant du véhicule, convertir les vibrations signaux électriques et transmettre les signaux électriques au contrôleur électronique 104. Dans certains cas, le capteur de vibration 110 est un accéléromètre. Dans certains cas, le capteur de vibration peut être une jauge de contrainte, un capteur de courant de fuite, un gyroscope, un micro ou autre capteur de vibration. Dans certains cas, le capteur de vibration 110 est intégré dans un autre capteur du véhicule (il est par exemple combiné à un capteur de vitesse de roue du véhicule 102). Dans certains cas, on utilise des capteurs multiples de vibration par exemple montés sur chacune des roues du véhicule ou en différents points du châssis du véhicule. Dans certains cas, le capteur de vibration 110 est réalisé comme système micro mécanique-électrique (MEMS). Comme décrit, le contrôleur électronique 104 traite les signaux électroniques reçus du capteur de vibration 110 pour produire un motif de vibrations qui s’analyse pour déterminer une anomalie de composant qui est à l’origine des vibrations. Dans certains cas, le capteur de vibration 110 comprend un circuit de traitement de signal de bord qui produit et transmet l’information du capteur comprenant les motifs de vibration vers le contrôleur électronique 104 pour le traitement.
Le contrôleur électronique 104 reçoit et interprète les signaux reçus des capteurs 108 et le capteur de vibration 110 pour détecter automatiquement l’usure ou la défaillance de tel ou tel composant du véhicule.
Dans certains cas, le système 100 comprend en plus des capteurs 108, un système de navigation satellitaire GNSS 112. Le système de navigation GNSS 112 reçoit des signaux en radio fréquence des satellites en orbite, utilisant une ou plusieurs antennes et récepteurs (non représentés). Le système GNSS 112 détermine la position géospatiale (c’est-à-dire la latitude, la longitude, l’altitude et la vitesse) du véhicule à partir des signaux de radio fréquence reçus. Le système GNSS 112 communique son information de position au contrôleur électronique 104. Le contrôleur électronique 104 utilise cette information en combinaison ou à la place de l’information reçue de certains des capteurs 108 lorsqu’il commande le véhicule autonome 102.
Le transmetteur 114 comprend un transmetteur radio communiquant les données par des réseaux de communication sans fil ou avec fil (par exemple, des réseaux cellulaires, des réseaux satellitaires, des réseaux de radio mobile terrestre, etc.) comprenant le réseau de communication 120. Le réseau de communication 120 est un réseau comprenant des connexions sans fil, des connexions par fil ou une combinaison des deux. Le réseau de communication 120 est réalisé en utilisant une très large gamme de réseaux, par exemple Internet (comprenant Internet public et Internet privé). Un réseau LTE, un réseau de système global de communication mobile (réseau GSM), un réseau d’accès multiple par répartition en code (CDMA), un réseau optimisé en évolution de données (EV-DO), un réseau EDGE, un réseau 3G, un réseau 4G, un réseau 5G et un ou plusieurs réseaux locaux par exemple Bluetooth, Wi-Fi ou une combinaison ou des dérivés de ces réseaux.
Le transmetteur 114 assure des communications sans fil dans le véhicule en utilisant des modalités de réseaux appropriés (par exemple Bluetooth, communication en champ proche (NFC), Wi-Fi ou analogues). Ainsi, le transmetteur 114 est relié en communication avec le contrôleur électronique 104 et les autres composants du système 100 par des réseaux ou des dispositifs électroniques ou les deux, à l’intérieur et à l’extérieur du véhicule 102. Par exemple, le contrôleur électronique 104 utilisant le transmetteur 114 peut communiquer avec l’opérateur de la flotte 122 pour le véhicule automobile 102 pour envoyer et recevoir des données, les ordres ou autres informations (par exemple, des notifications d’anomalies de composants). Selon un autre exemple, le contrôleur électronique 104 utilisant le transmetteur 114 peut contacter des services de secours (par exemple, des services publics (PSAP) 124) en utilisant les modalités de communication 911 (E911). Le transmetteur 114 comprend d’autres composants des communications sans fil (par exemple des amplificateurs, des antennes, des processeurs de bandes de base ou analogues) qui ne sont pas détaillés ici et qui peuvent être réalisés sous la forme de circuit électronique ou de programme ou une combinaison des deux. Dans certains cas, on a des transmetteurs multiples ou des composants d’émission et de réception distincts (par exemple, un émetteur et un récepteur) à la place d’un transmetteur qui combine ces deux fonctions.
L’interface HMI 116 fournit une sortie visuelle telle que par exemple des indicateurs graphiques (par exemple, des icones fixes ou animées), des lumières, des couleurs, du texte, des images, ou leurs combinaisons. L’interface HMI 116 comprend un mécanisme d’affichage approprié pour afficher la sortie visuelle telle que par exemple un groupe d’instrument, un miroir, un affichage tête haute, un écran d’affichage sur la console centrale (par exemple, un affichage à cristaux liquides (LCD), un écran tactile ou une diode organique photoémissive (OLED)) ou autres mécanismes appropriés. Dans les variantes de réalisation, l’écran d’affichage n’est pas un écran tactile. Dans certains cas, l’interface HMI 116 affiche une interface d’utilisateur graphique (GUI) (par exemple, générée par le contrôleur électronique et présentée sur un écran d’affichage) qui permet au conducteur ou au passager d’interagir avec le véhicule autonome 102. L’interface HMI 116 peut également fournir une sortie audio pour le conducteur, tels qu’un carillon, un bruiteur, une sortie vocale ou autres sont appropriés par un hautparleur intégré dans l’interface HMI 116 ou distinct de l’interface HMI 116. Dans certains cas, l’interface HMI 116 fournit des sorties haptiques au conducteur en faisant vibrer un ou plusieurs composants du véhicule (par exemple, le volant de direction ou les sièges), par exemple, en utilisant un vibreur. Dans certains cas, l’interface HMI 116 fournit une combinaison de sorties visuelles audios et haptiques.