Accessoire (10) d’interface de travail, destiné à être monté sur une tête (100) de soudage par friction-malaxage, caractérisé en ce que l’accessoire (10) d’interface de travail comporte un corps extérieur (11) ayant une première paroi latérale (12) délimitant un premier logement (120) ouvert sur le dessus pour l’introduction d’une partie rotative (301, 302) de la tête (100), l’accessoire (10) d’interface de travail comporte une platine supérieure (13), qui est fixée sur une partie supérieure (121) de la première paroi latérale (12) ou qui est d’une seule pièce avec la partie supérieure (121) de la première paroi latérale (12), qui a une première ouverture supérieure (130) raccordée au premier logement (120) et qui comporte des parties (131) de fixation contre la tête (100), l’accessoire (10) d’interface de travail comportant un arbre central (14), qui est monté d’une manière rotative dans la première paroi latérale (12) autour d’un axe (AX) de rotation, l’arbre central (14) ayant une deuxième partie inférieure (141), qui dépasse d’une première partie inférieure (122) de la première paroi latérale (12) vers le bas et qui est destiné à porter un outil (50) de travail, l’arbre central (14) comportant dans le premier logement (120) un manchon (15) intérieurement denté d’accouplement pour permettre l’entraînement en rotation de l’arbre central (14), lorsqu’une couronne (115) extérieurement dentée de la partie rotative (301, 302) de la tête (100) tourne dans le manchon (15) intérieurement denté d’accouplement autour de l’axe (AX) de rotation. Accessoire suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque partie (131) de fixation comporte un mécanisme de préhension comportant un système de pinces de serrage, qui est fixée à la platine (13). Accessoire suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque partie (131) de fixation comporte une tirette (1311) de préhension, qui est fixée à la platine (13). Accessoire suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins un palier (16a, 16b) de support de rotation de l’arbre central (14) autour de l’axe (AX) de rotation est disposé entre l’arbre central (14) et la première paroi latérale (12). Accessoire suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le palier (16a, 16b) de support de rotation de l’arbre central (14) est un montage de roulement (16a, 16b), comportant au moins un premier guide (161a, 161b) de roulement fixé à la première paroi latérale (12), au moins un deuxième guide (162a, 162b) de roulement, qui est fixé à l’arbre central (14) et qui est rotatif par rapport au premier guide (161a, 161b) de roulement. Accessoire suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’arbre central (14) comporte une deuxième paroi latérale (142) délimitant un deuxième logement (140) ouvert sur le dessus pour l’introduction de la partie rotative (301, 302) de la tête (100), le deuxième logement (140) étant compris dans le premier logement (120), le manchon (15) intérieurement denté d’accouplement étant fixé à la deuxième paroi latérale (142) ou étant d’une seule pièce avec la deuxième paroi latérale (142) et prolongeant le deuxième logement (140). Accessoire suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la deuxième paroi latérale (142) a une largeur horizontale diminuant entre le manchon (15) intérieurement denté d’accouplement et la deuxième partie inférieure (141) de l’arbre central (14). Accessoire suivant la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la deuxième paroi latérale (142) comporte des rainures intérieures (143) et/ou des rainures extérieures (144). Accessoire suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les rainures intérieures (143) et/ou les rainures extérieures (144) sont transversales à l’axe (AX) de rotation. Accessoire suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième partie inférieure (141) de l’arbre central (14) comporte un évidement inférieur central (145), dans lequel est destiné à être fixé l’outil (50) de travail ou un support (150) de l’outil (50) de travail. Accessoire suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la deuxième partie inférieure (141) de l’arbre central (14) comporte, en plus de l’évidement inférieur central (145), au moins un canal (146) de traversée entre le deuxième logement (140) et une surface extérieure (147) de la deuxième partie inférieure (141). Kit (500) de travail, comportant l’accessoire (10) d’interface de travail suivant l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le kit (500) de travail comporte en outre un berceau (400), séparé de l’accessoire (10) d’interface de travail, le berceau (400) comportant un support supérieur (411) et des éléments (401, 402, 403, 404) de soutien fixés sous le support supérieur (411) pour maintenir le support supérieur (411) à une hauteur déterminée au-dessus d’une extrémité inférieure (405) des éléments (401, 402, 403, 404) de soutien, le support supérieur (411) étant apte à soutenir la platine supérieure (13) de l’accessoire (10) d’interface de travail, le support supérieur (411) comportant une deuxième ouverture (410) tournée vers le haut pour la traversée du corps extérieur (11) de l’accessoire (10) d’interface de travail entre les éléments (401, 402, 403, 404) de soutien, lorsque l’accessoire (10) d’interface de travail est disposé dans une position de rangement sur le support supérieur (411). Kit de travail suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le berceau (400) comporte une plaque inférieure (406) de montage, fixée à l’extrémité inférieure (405) des éléments (401, 402, 403, 404) de soutien. Kit de travail suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le kit (500) de travail comporte en outre la tête (100) de soudage par friction-malaxage, laquelle comporte un bâti (300) et la partie rotative (301, 302) inférieure, montée d’une manière rotative par rapport au bâti (300) et dépassant de celui-ci vers le bas, le bâti (300) comportant une deuxième platine (313) d’appui sur la platine supérieure (13), la deuxième platine (313) comportant un mécanisme de préhension comportant un système de pinces (314) de serrage, qui est tourné vers le bas et qui est destiné à être fixé sur les parties de fixation (131, 13) de la platine supérieure (13) de l’accessoire (10), ou les parties de fixation (131, 13) de la platine supérieure (13) de l’accessoire (10) comportant un mécanisme de préhension comportant un système de pinces (314) de serrage, qui est tourné vers le haut et qui est destiné à être fixé sur d’autres parties de fixation de la deuxième platine (313) de la tête (100) de soudage. Kit de travail suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les parties de fixation (131, 13) de la platine supérieure (13) de l’accessoire (10) comportent chacune une tirette (1311), qui est tournée vers le haut et qui est fixée à la platine (13) de préhension, ou les autres parties de fixation de la deuxième platine (313) de la tête (100) de soudage comportent chacune une tirette (1311), qui est tournée vers le bas et qui est fixée à la deuxième platine (313). Kit de travail suivant la revendication 15, caractérisé en ce que les pinces actionnables (314) de préhension sont actionnables par un fluide sous pression ou électriquement ou mécaniquement ou hydrauliquement ou magnétiquement pour être soit dans une position (P1) de saisie des parties (131) de fixation, soit dans une position (P2) de relâchement des parties (131) de fixation. Kit de travail suivant l’une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que la deuxième platine (313) de la tête (100) de soudage par friction-malaxage comporte un deuxième capteur (341) de présence de la platine supérieure (13) de l’accessoire (10) d’interface de travail. Kit de travail suivant l’une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé en ce que le support supérieur (411) comporte un premier capteur (441) de présence de la platine supérieure (13) de l’accessoire (10) d’interface de travail. Kit de travail suivant l’une quelconque des revendications 12 à 18, caractérisé en ce que le kit (100) de travail comporte en outre comme outil (50) de travail un outil d’usinage ou un outil de fraisage. Procédé de soudage de pièces à l’aide du kit (100) de travail suivant l’une quelconque des revendications 14 à 19, lorsqu’elles dépendent au moins de la revendication 14, caractérisé en ce que au cours d’une première étape (E1), on soude les pièces fixée sur une table (600) selon une trajectoire de soudure à l’aide de la tête (100) de soudage par friction-malaxage, dont un pion fixé à la partie rotative (301, 302) inférieure est mis en rotation autour de l’axe (AX) de rotation contre les pièces, la tête (100) de soudage par friction-malaxage et la table (600) étant déplacés l’une par rapport à l’autre selon la trajectoire (L) de soudure, pour réaliser une ligne de soudure, au cours d’une deuxième étape (E2) postérieure à la première étape (E1), on déplace la tête (100) de soudage et la table (600) l’une par rapport à l’autre pour amener la tête (100) de soudage au-dessus du premier logement (120) de l’accessoire (10) d’interface de travail, ayant été disposé sur le support supérieur (411) du berceau (400) ayant été fixé sur la table (600), un outil (50) de travail ou support de l’outil (150) de travail ayant été fixé sous la deuxième partie inférieure (141) de l’arbre central (14) de l’accessoire (10) d’interface de travail, au cours d’une troisième étape (E3) postérieure à la deuxième étape (E2), on déplace la tête (100) de soudage et la table (600) l’une par rapport à l’autre pour introduire la tête (100) de soudage dans un deuxième logement (140) de l’arbre central (14) de l’accessoire (10) d’interface de travail, de manière à faire engrener la couronne (115) extérieurement dentée de la partie rotative (301, 302) de la tête (100) de soudage dans le manchon (15) intérieurement denté d’accouplement de l’arbre central (14) de l’accessoire (10) d’interface de travail, et on actionne les pinces actionnables (314) de la tête (100) de soudage pour saisir les parties (131) de fixation de l’accessoire (10) d’interface de travail, au cours d’une quatrième étape (E4) postérieure à la troisième étape (E3), on déplace la tête (100) de soudage et la table (600) l’une par rapport à l’autre pour sortir la tête (100) de soudage pour soulever l’accessoire (10) d’interface de travail au-dessus du berceau (400), au cours d’une cinquième étape (E5) postérieure à la quatrième étape (E4), on déplace la tête (100) de soudage et la table (600) l’une par rapport à l’autre pour amener l’outil (50) de travail contre la ligne de soudure des pièces en faisant tourner autour de l’axe (AX) de rotation la partie rotative (301, 302) inférieure de la tête (100) de soudage, la tête (100) de soudage par friction-malaxage et la table (600) étant déplacés l’une par rapport à l’autre selon la trajectoire (L) de soudure. Procédé de soudage de pièces suivant la revendication 20, caractérisé en ce que au cours d’une sixième étape (E6) postérieure à la cinquième étape (E5), on déplace la tête (100) de soudage et la table (600) l’une par rapport à l’autre pour éloigner l’outil (50) de travail par rapport à la ligne de soudure des pièces et amener l’accessoire (10) d’interface de travail au-dessus du berceau (400), on arrête la rotation de la partie rotative (301, 302) inférieure de la tête (100) de soudage, au cours d’une septième étape (E7) postérieure à la sixième étape (E6), on déplace la tête (100) de soudage et la table (600) l’une par rapport à l’autre pour disposer l’accessoire (10) d’interface de travail sur le support supérieur (411) du berceau (400), au cours d’une huitième étape (E8) postérieure à la septième étape (E7), on actionne les pinces actionnables (314) de la tête (100) de soudage pour relâcher les parties (131) de fixation de l’accessoire (10) d’interface de travail, puis on déplace la tête (100) de soudage et la table (600) l’une par rapport à l’autre pour sortir la tête (100) de soudage hors de l’accessoire (10) d’interface de travail.