INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le quatrième dispositif interrupteur 13a relie le pôle positif du deuxième module 22 au pôle négatif du premier module 21 au travers du troisième dispositif interrupteur 12b comme vu ci-dessus.
Le cinquième dispositif interrupteur 13b relie le pôle positif du deuxième module à la ligne positive P reliant les modules batterie au réseau ou coupe cette liaison.
Le sixième dispositif interrupteur 14 relie le pôle négatif du deuxième module 22 à la ligne négative reliant les modules batterie au réseau ou coupe cette liaison.
Le montage à six dispositifs interrupteurs décrit permet de passer d’une configuration mono module ou chaque module peut être utilisé séparément à une configuration modules en parallèle ou une configuration modules en série.
Dans la configuration de la pour laquelle les dispositifs interrupteurs 11, 12a, 13b et 14 sont fermés alors que les dispositifs interrupteurs 12b, 13a sont ouverts, les modules 21, 22 sont mis en parallèle pour bénéficier de toute la capacité en courant de l’ensemble des modules batterie.
Dans la configuration de la , les dispositifs interrupteurs 11, 12b, 13a et 14 sont fermés en sorte de mettre en série les deux modules 21 et 22.
La configuration série a pour avantage de permettre d’augmenter la puissance disponible par rapport à un module seul sans surcroît de courant et donc sans impact sur le dimensionnement du câblage qui peut être calibré au nominal de courant d’un module dans le cas où l’on n’utilise pas la configuration parallèle.
Il est aussi possible en coupant les interrupteurs 14, 13b et 13a de n’utiliser que le module 21 de même, en coupant les interrupteurs 11 12a et 12b il est possible de n’utiliser que le module 22.
la est une représentation schématique d’un système électronique d’assistance à la navigation d’un aéronef selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
la est vue analogue à celle de la selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
la est un organigramme d’un procédé d’assistance à la navigation d’un aéronef mis en œuvre par le système électronique de la figures 1 ou celui de la ;
la est une représentation schématique de deux maillages découpant une zone correspondante d’un terrain, avant et après une transposition mise en œuvre par l’un des systèmes des figures 1 et 2 ;
la est une représentation d’un affichage commandé par le système de la ; et
la est une représentation schématique du maillage de référence découpant une zone correspondante d’un terrain, pour une pluralité de bases sources, et une représentation du maillage de référence découpant la zone correspondante du terrain pour une base cible déterminée par le système de la .
Dans la suite de la description, l’expression « sensiblement égal(e) à » définit une relation d’égalité à +/- 10%, de préférence à +/- 5%.
Sur les figures 1 et 2, un système 10 d’assistance à la navigation d’un aéronef comprend un module d’acquisition 12, un module de transposition 14, un module d’évaluation 16 et un module d’assistance 18.
Dans le mode de réalisation de la , le système d’assistance 10 comprend en outre un module de segmentation 20, un module de validation 22, un module de commande 24 et une interface utilisateur 26.
Le système d’assistance 10 est par exemple embarqué à bord de l’aéronef dont le système 10 assiste la navigation. En variante, le système d’assistance 10 est installé hors de l’aéronef dont le système 10 assiste la navigation. En variante encore, et comme cela sera exposé par la suite, une partie du système 10, par exemple l’interface utilisateur 26, le module de validation 22 et le module de commande 24, est embarquée dans l’aéronef, le reste du système 10 étant installé hors de l’aéronef.
L’aéronef est par exemple un avion. En variante, l’aéronef est un hélicoptère, ou encore un drone pilotable à distance par un pilote ou un drone autonome.
Le module d’acquisition 12 est configuré pour acquérir une pluralité de bases sources 28 de données terrain, appelées par la suite bases sources 28. Le module d’acquisition 12 est en d’autres termes configuré pour acquérir les données contenues dans la pluralité de bases sources 28.
Comme visible sur la , chaque base source 28 correspond à une zone 30 d’un terrain susceptible d’être survolée par l’aéronef, découpée selon un maillage en une pluralité de cellules 32, chacune correspondant à un secteur de la zone 30 du terrain.
Les cellules 32 sont par exemple carrées. Une résolution de chaque base de données correspond par exemple à la longueur d’un côté d’une cellule. La résolution est par exemple comprise entre 90m et 15m.
Chaque base source 28 est par exemple une base de données terrain de la même zone 30 du terrain, les bases sources 28 étant alors distinctes l’une de l’autre tout en correspondant à la même zone 30 du terrain. Par exemple, une première base source est une base NASADEM, une deuxième base source est une base ASTER GDEM et une troisième base source est une base ALOS.
La résolution de chacune des première, deuxième et troisième bases est par exemple sensiblement égale à 30m si la zone 30 du terrain est située au niveau de l’équateur.
L’obtention d’un plasma est favorisée par la présence d’un gaz initialement neutre confiné entre lesdites au moins deux portions de l’anode A 1 lorsque la tension est appliquée et que la chaleur est apportée au matériau amorphe ionique MA. L’application de la tension et la chaleur permettent de favoriser l’ionisation du gaz formant alors un plasma de surface.
L’invention tire un avantage d’une structuration choisie de l’électrode, notamment de l’anode A1 de sorte à définir des régions confinées de dimensions importantes relativement aux portions d’électrode. Le gaz permet la formation d’un plasma au sein duquel le déplacement des charges issues du matériau amorphe ionique MA est possible. Ce déplacement permet la formation d’un courant de surface.
Le procédé de l’invention permet la formation de plasmas de surface qui permettent le contrôle sur des distances ajustables des courants de surface à la surface du matériau amorphe ionique vers l’électrode positive.
Les régions de formation de ces courants/plasmas de surface définissent les zones activées électriquement du fait d’une polarisation électrique du matériau selon la direction des courants formés. Ainsi, dans une même région définie par la géométrie de l’électrode plusieurs zones ayant des polarisations électriques différentes peuvent être générées.
En effet, une région définie par la structuration de l’électrode permet d’induire différentes zones de polarisation selon les déplacements des courants de surface à la surface du matériau amorphe délimité par ladite région. Typiquement, une électrode définissant une région de forme de parallélogramme permet de définir 4 zones de polarisation de forme triangulaire, les courants de surface étant orientés du centre de la région vers chaque branche du parallélogramme. Si l’électrode a une forme circulaire, la zone de polarisation est définie selon une géométrie de polarisation radiale obtenue grâce à des courants de surfaces orientés du centre du cercle vers la circonférence du cercle.
Le matériau ainsi modifié permet par exemple un contrôle de l’alignement de cristaux liquides comme ci-après détaillé.
Selon l’exemple de la grille de la , l’effet de polarisation de la surface de verre se fait sur les zones de contact entre la grille et le verre et par la formation de plasmas de surface dans les micro-volumes de gaz présents à chaque interstice de la grille. Il y a donc deux régions qui sont soumises à des contraintes électriques différentes selon le contact du matériau amorphe ionique avec l’électrode ou avec le plasma.
Pour maitriser la dimension des surfaces traitées, en plus des paramètres de composition du verre, de la température, de la tension appliquée et de la géométrie de l’électrode pour le contrôle de la densité surfacique de charge, un cinquième paramètre peut être défini. Le cinquième paramètre peut être défini par les propriétés du gaz utilisé notamment sa composition, sa pression et la dimension du volume de gaz en contact avec l’électrode et la surface de verre à traiter.
Lors du traitement, de la surface du matériau amorphe ionique, la température et la tension peuvent être arrêtées de manière à figer la polarisation dans le matériau amorphe traitée MA’.
Pour un seul domaine, un plasma de surfaces peut être maitrisé à des échelles micrométriques allant de 5 à 500 μm.
L’utilisation de plasmas/courants de surfaces contrôlés spatialement à des échelles micrométriques permet d’induire une polarisation électrique de la surface d’un verre ionique. La surface de verre ainsi traité peut ensuite être utilisée pour des applications visant à contrôler un objet sensible à des champs électromagnétiques statiques obtenus par cette polarisation. Un intérêt de l’invention est d’utiliser ce type de verre traité avec des cristaux liquides de manière à forcer leur alignement. Ainsi, l’invention permet la formation de multi-domaines d’alignements de ces cristaux liquides.
La configuration de la structure multicouche 1 de la permet une préparation de la surface de verre ionique MA par l’utilisation de plasmas de surface induits par le traitement thermoélectrique selon le fonctionnement décrit à la . Un des avantages de l’invention est d’utiliser la géométrie de l’électrode A 1 , C 1 utilisée pour maitriser spatialement les sens des courants de surface du matériau amorphe ionique MA. La géométrie de l’électrode A 1 , C 1 peut donc ainsi être adaptée selon l’application souhaitée.
La représente un matériau amorphe ionique MA comprenant des cations mobiles type alcalins ou alcalino terreux. Lors de son chauffage et de la mise sous tension de l’électrode A 1 , C 1 , la tension aux bornes de l’anode favorise la migration des électrons ou des anions du matériau amorphe ionique MA vers la surface comme les flèches Ch- le représentent. À l’inverse, les charges positives, les cations Ch+ migrent vers la cathode C 1 . La région située à la surface du matériau amorphe ionique MA entre deux portions d’anode A 1 comprend un gaz qui sous l’effet du champ électromagnétique généré localement par l’électrode favorise la création d’un plasma de surface PL 1 chargé. Le plasma comporte des charges électriques créées lors de l’application du champ électrique induit par la mise sous tension de l’électrode A 1 , C 1 . Ainsi, le plasma PL 1 permet un déplacement des charges au sein du plasma à la surface du matériau amorphe dans un plan parallèle au plan de la surface du matériau amorphe ionique MA. Le Plasma PL 1 a pour effet de générer un courant de surface noté S(Ch-) entre la surface du matériau amorphe ionique (MA) et les portions de l’électrodes A 1 . La représente entre chaque électrode A1 des courants de surface S(Ch-) ayant des directions opposées sous une même région comportant le plasma, les flèches représentant les directions des courants de surface obtenus grâce à la configuration des électrodes. Ces directions opposées expliquent notamment les formes géométriques en triangle obtenues à la lorsqu’une électrode en forme de grille est utilisée.
La génération de ce plasma PL 1 est notamment rendue possible par la mise en place d’une zone ayant une dimension suffisante entre les portions d’anode A 1 . Selon un exemple, au moins deux portions de l’anode A 1 sont séparées d’une distance comprise entre 5 micromètres et 500 micromètres. Dans un mode de réalisation préféré les portions d’anode A 1 sont organisées pour former des zones de confinement fermées ayant la forme de cercle, de carré, de rectangle, de triangle ou de toute autre forme utilisée selon le cas d’application souhaité.
La représente également une surface de matériau amorphe polarisé MA’ obtenu au moyen du procédé de l’invention. Cette surface est représentée en vue de dessus vis-à-vis de la vue de coupe du matériau amorphe MA représenté au-dessus. Cette surface traitée comprend des alternances de zones Zp 1 et Zp 2 qui sont déterminées en fonction de la polarisation électrique desdites zones. Les zones Zp 2 situées sous l’anode A 1 sont polarisées selon une première direction dans le plan du matériau amorphe polarisé MA’ et les zones Zp 1 situées sous le plasma A 1 sont polarisées selon une seconde direction perpendiculaire à la première direction et comprise également dans le plan du matériau amorphe polarisé MA’. D’autres types de polarisations peuvent être obtenues selon l’anode A 1 utilisée et plus généralement la géométrie de l’électrode A 1 , C 1 et des dimensions des espaces confinés entre les portions d’anode A 1 . Notamment, il est possible de générer des polarisations selon différentes directions au sein d’un micro-volume en maitrisant le sens et/ou les directions des courants dans le micro-volume.
Le plasma PL 1 ainsi formé à la surface du matériau amorphe ionique MA permet de modifier les propriétés électriques de ce dernier pour définir au moins une zone ionique Z 1 polarisée électriquement localement.
- le troisième axe d’extension de la bouche d’aspiration s’étend perpendiculairement au premier axe longitudinal du tambour de dragage.
- le robot de dragage comprend un châssis, et la couronne de rotation est configurée pour être fixe par rapport au châssis.
- une première série de dents fixes est disposée en position haute dans le tambour de dragage.
- une seconde série de dents fixes est disposée en position basse dans le tambour de dragage.
L’invention se rapporte en outre, selon un deuxième aspect, à l’utilisation d’une telle tête de dragage selon des étapes de : disposition de la tête de dragage sur un châssis d’un robot de dragage à l’aide des moyens de liaison, positionnement de la tête de dragage sur un plancher subaquatique ; extraction de sédiments du plancher subaquatique par la tête de dragage, l’extraction comprenant des sous-étapes de : mise en rotation des dents mobiles autour du premier axe longitudinal selon un mouvement de rotation alternatif, de sorte à générer en coopération avec les dents fixes un flux de sédiments désagrégés dirigé vers l’intérieur du tambour de dragage et mise en mouvement continu de la vis sans fin, de sorte à orienter le flux de sédiments désagrégés vers l’entrée de la bouche d’aspiration ; aspiration du flux de sédiments désagrégés par une pompe de dragage située en aval de la bouche d’aspiration.
D’autres particularités et avantages de la tête de dragage apparaîtront dans la description détaillée qui suit, donnée uniquement à titre d’exemple, et illustrée par les figures 1 à 6 placées en annexe parmi lesquelles :
La est une représentation tridimensionnelle en perspective d’une tête de dragage de sédiments pour un robot subaquatique selon un mode particulier de réalisation de l’invention.
La est une représentation en vue latérale de ladite tête de dragage.
La est une deuxième représentation en vue latérale de ladite tête de dragage.
La est une représentation en vue frontale de ladite tête de dragage.
La est une représentation schématique de l’implantation des dents mobiles et fixes sur ladite tête de dragage.
La est une représentation en coupe transversale, vue du dessus, de l’intérieur de ladite tête de dragage.
On décrit ci-après une tête de dragage 1 pour un robot subaquatique de dragage de sédiments. Lors du curage de fonds aquatiques par dragage, la tête de dragage permet d’extraire les sédiments du plancher, mais également d’écarter les embâcles non broyables et de réduire la taille des sédiments afin d’obtenir des sédiments d’une granulométrie acceptable par la pompe de dragage. Ainsi, la tête de dragage permet de dé-cohésionner les sédiments. Avantageusement, la granulométrie des sédiments obtenus par la tête de dragage 1 est comprise entre 50 millimètres et 300 millimètres de diamètre. De plus, comme il sera vu ci-après, la construction de la tête de dragage permet d’en éviter le blocage par différents types d’embâcles rencontrés sur le plancher sédimentaire.
On a représenté sur les figures 1 et 2 une tête de dragage 1 selon un exemple de réalisation. La tête de dragage 1 comprend ici en partie inférieure (c’est-à-dire la partie destinée à être orientée vers le plancher subaquatique) un tambour de dragage 2, une vis sans fin 3, ainsi qu’une bouche d’aspiration 4 d’une pompe, et en partie supérieure des moyens de liaison 5 de la tête de dragage 1 à un châssis d’un robot de dragage de sédiments. De manière avantageuse, les moyens de liaison 5 comportent ici une bride de fixation 5. La bride de fixation 5 comprend préférentiellement en partie supérieure une couronne de rotation 6 s’étendant radialement vers l’extérieur depuis une surface extérieure de la bouche d’aspiration 4 comme il sera vu ci-après, et comprend préférentiellement en partie médiane un manchon sensiblement cylindrique s’étendant axialement le long d’un axe vertical C de la bouche d’aspiration 4. De plus, la bride de fixation 5 comporte préférentiellement en sa partie inférieure un anneau de liaison 7 et des moyens d’entraînement en rotation 8. Ici, les moyens d’entraînement 8 comprennent notamment un pignon permettant à la partie inférieure de la tête de dragage 1 d’entrer en rotation par rapport au châssis du robot de dragage, autour de l’axe vertical C. Les moyens d’entraînement 8 sont de préférence actionnés par un moteur.
Dans le sens montant, dans l'OLT du second PON, contrairement à la technique antérieure les traitements relatifs à des sous-couches de la couche de transport sont omis. Ces traitements seront effectués plus en amont au niveau de l'OLT du premier PON. Ceci allège l'équipement hébergeant le second OLT, ce qui est particulièrement avantageux dans le cas où cet équipement est localisé chez un client de l'opérateur du premier PON. De plus, comme une ONU du premier PON est déjà localisée au même endroit, cet allègement facilite l'intégration du second OLT avec l'ONU du premier PON dans un seul et même équipement matériel FGW (pour Fiber Gateway, ou passerelle fibre), qui peut être une passerelle de réseau optique, telle que par exemple une passerelle domestique ou professionnelle d'accès à Internet, modifiée.
Le choix des sous-couches qui ne sont pas décapsulées dans le sens montant est fait en fonction d'une découpe de la pile protocolaire qui détermine la partie de cette pile qui est déportée fonctionnellement depuis le second PON vers l'OLT du premier PON. De ce fait, la découpe détermine un lien de complémentarité entre le premier et le second OLT. La découpe dans le sens montant peut différer de la découpe dans le sens descendant. Il peut aussi n'y avoir une découpe que dans un seul des deux sens de transmission.
Par commodité dans ce document, le terme "décapsulation" désigne généralement tout traitement effectué dans la couche de transport sur des données après traitement par la couche physique, c’est-à-dire dans le sens de remontée de la pile protocolaire, des couches dites basses vers les couches dites hautes. Les traitements de la couche de transport dans le sens montant incluent par exemple, selon la sous-couche concernée, du désembrouillage ("unscrambling"), de la récupération des informations d’OAM ("PLOAM parsing"), du décryptage, du réassemblage, etc. Il est à noter que dans le contexte des PON, le terme "rafale optique" est utilisé pour le sens montant, plutôt que le terme "signal optique", réservé au sens descendant.
Selon un aspect, le procédé de transmission montante comprend, au niveau d'encapsulation, avant la transmission des données à la couche de service de la pile d'émission, un formatage en trame Ethernet des données et une insertion dans la trame Ethernet d'une information indicative de l'encapsulation.
Ainsi, le fait que des traitements relatifs à des sous-couches de la couche de transport sont omis est transmis en tant qu'information dans un champ des trames Ethernet. Il sera aisé pour l'OLT du premier PON de distinguer ces trames Ethernet des trames Ethernet en provenance d'un ONU du premier PON, qui elles n'ont pas cette caractéristique.
Optionnellement, une information indicative du niveau de l'encapsulation peut également être insérée dans les trames Ethernet.
L'invention concerne aussi un procédé de réception de données dans une rafale optique montante, mis en œuvre dans un premier terminal de ligne optique d'un premier réseau optique passif, les données étant reçues au niveau d'une couche physique, puis traitées successivement et complètement par la couche physique et par une couche de transport, le procédé comprenant,
Le traitement manquant selon la ou les sous-couches de la couche de transport n'est pas effectué dans l'OLT du second PON mais est déporté vers l'OLT du premier PON. Après traitement complet de la trame par la couche de transport, c’est-à-dire après son décapsulage complet, elle est transmise à la couche de service, qui vérifie la présence ou l'absence d'une encapsulation supplémentaire, autrement dit une seconde encapsulation récursive dans la première encapsulation.
En cas d'encapsulation supplémentaire, cela signifie que la trame est en provenance du second PON et que l'OLT doit achever de décapsuler la trame. En cas d'absence d'encapsulation supplémentaire, cela signifie que la trame est originaire du premier PON et que son traitement par la couche de transport est complètement terminé.
Selon un aspect du procédé de réception, la détection de traitement manquant consiste à vérifier que les données ne sont pas sous un format Ethernet ou OMCI.
Une première façon de détecter qu'un traitement est manquant est de vérifier dans quel format les données sont délivrées par la couche de transport. En effet, selon la technique antérieure, les données attendues par couche de service doivent être au format Ethernet ou OMCI (ONU Management and Control Interface). Si elles ne sont pas au format Ethernet ou OMCI, cela signifie que leur traitement n'est pas terminé.
Selon un aspect du procédé de réception, la détection de traitement manquant consiste à vérifier que des trames Ethernet contenant les données comprennent une information indicative d'une encapsulation.
Une deuxième façon de détecter qu'un traitement est manquant repose sur un formatage préalable des données en trames Ethernet, effectué en amont dans l'OLT du second PON, au niveau d'encapsulation. En plus du formatage Ethernet, l'OLT du second PON insère dans un champ déterminé de chaque trame Ethernet une information indiquant la présence de l'encapsulation, et optionnellement une information indiquant le niveau d'encapsulation. Ainsi, lorsque l'OLT du premier PON reçoit les données en sortie de sa couche de transport, elles sont toutes sous forme de trames Ethernet (ou de messages OMCI), qu'elles aient pour origine le premier ou le second PON. Les trames de données provenant d'un ONU du premier PON et ne provenant pas du second PON ne comprennent pas l'information indicative de l'encapsulation, c’est-à-dire indicative d'un traitement manquant. Il est donc possible de distinguer ces trames de données des trames de données en provenance d'un ONU du second PON, qui, elles, comprennent dans un champ l'information indicative d'un traitement manquant.
Selon un aspect du procédé de réception, le traitement manquant détecté est relatif à toutes les sous-couches de la couche de transport.
Autrement dit, selon cet aspect, le premier OLT décapsule toute la couche de transport de la trame à deux reprises : une première fois, suite au passage de la trame dans une rafale optique au travers du premier PON, puis une seconde fois, pour compenser l'absence de décapsulage après son passage dans une rafale optique antérieure, au travers du second PON.
De manière avantageuse, on peut ventiler de manière forcée et avec un débit d’air suffisant la machine électrique et/ou son enceinte même et, ce, même lorsque la vitesse de rotation de l’arbre est faible. Dans l’art antérieur, le flux d’air de refroidissement dépend directement du régime de la turbomachine à gaz. Il en résulte que le débit d’air de refroidissement n’est pas toujours en adéquation avec les besoins de refroidissement. Grâce à l’organe de multiplication, il est possible de fournir un débit d’air de ventilation suffisant pour les besoins de refroidissement.