INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
le chariot de transport 10, ayant vocation à opérer un réglage grossier en position (selon 3 axes de direction orthogonaux entre eux), à l’aide de ses moyens de déplacement longitudinal selon la direction X tels que ses roues, par exemple, et vertical selon la direction Z à l’aide de son mât 14, éventuellement télescopique, le chariot comportant des moyens de réglage transversal selon une direction Y perpendiculaire à la direction X et à la direction Z, en étant configuré pour pouvoir être limité en déplacement transversalement (par calage de ses roues sur le sol ou sur des rails, par exemple), l’ensemble articulé de liaison 100, fixé solidairement au mât 14 permettant d’opérer des petits déplacements et des réglages précis de position, en balancement spatial, selon six degrés de liberté, pour permettre d’approcher un module d’aéronef à assembler et de le positionner avec une grande précision par rapport à ses points d’attaches à d’autres éléments de l’aéronef, le porte outil 1000, agencé sur l’ensemble articulé de liaison 100, par l’intermédiaire du plateau 120, permettant de porter un module via un outil à déflecteur.
La illustre une configuration de l’ensemble de portage 1 comprenant l’ensemble articulé de liaison 100 et opérant un portage du module M, avant déplacement en translation selon la direction X aux fins d’insérer le module M dans une partie C du fuselage d’un aéronef, disposée sur un support S lors d’une phase d’assemblage de cet aéronef. Grâce à la liaison articulée de type hexapode implémentée par l’ensemble articulé de liaison 100, un positionnement précis du module M peut être réalisé lors de l’approche du chariot 10 se déplaçant vers la partie C de fuselage d’aéronef. En particulier, outre le déplacement du chariot 10 sur ses roues 12, il est avantageusement possible d’ajuster la position du module M en translation selon une direction parallèle à la direction X, mais également en hauteur selon une première direction, verticale, perpendiculaire à la direction X, ou encore transversalement selon une deuxième direction, horizontale, perpendiculaire à la direction X. Il est en outre possible d’ajuster l’orientation du plateau porte-outil 120, et donc du module M, en opérant un décalage axial en référence à chacun des trois axes que sont les axes de roulis, de tangage et de lacet référencés par rapport à l’axe longitudinal du fuselage de l’aéronef. Cette possibilité, offerte par la capacité à piloter les vérins de l’hexapode qui relient la base 110 et le plateau porte-outil 120, et donc à orienter très précisément la surface porte-outils du plateau porte-outils 120, permet un positionnement très fin, dans l’espace, du module M porté.
La illustre le positionnement du module M dans la partie C du fuselage d’aéronef, au terme d’opérations de portage combinées avec un positionnement précis et une orientation précise du module M, grâce à l’utilisation de l’ensemble de portage 1 comprenant l’ensemble articulé de liaison 100.
Selon un aspect préféré du procédé selon l’invention le traitement thermique chauffe le sous-produit animal à une température à cœur supérieure ou égale à 70°C, de préférence entre 70°C et 90°C.
Selon un aspect préféré du procédé selon l’invention le traitement thermique est réalisé pendant au moins 60 minutes, ceci afin de correspondre aux minima règlementaires de temps et de température de traitement.
Il est évident que lors de la mise en place du procédé selon l’invention, il existera toujours nécessairement des phénomènes annexes de convection et de rayonnement thermique. Cependant ces phénomènes ne sont pas les modes de transfert prédominant dans un conditionneur, qui est reconnu dans le domaine comme un dispositif de chauffage par conduction. Au niveau industriel l’homme du métier sait reconnaître quel transfert d’énergie est le transfert d’énergie prévalant par la détermination de la quantité de chaleur Q associée à chaque type de transfert. Aussi un procédé de chauffage excluant l’utilisation de convection ou d’irradiation, exclu ce moyen à titre principal ou prépondérant et non à titre secondaire ou subsidiaire.
On entend par sous-produit animal un produit d’origine animale, en particulier d’animal d’élevage, qui n’est pas destiné à la consommation humaine. Le sous-produit est avantageusement une matière de catégorie 2 conformément au règlement (CE) n° 1069/2009 du Parlement Européen du Conseil du 21 octobre 2009.
Avantageusement, le sous-produit animal à hygiéniser est du lisier ou le contenu de l’appareil digestif d’un animal, tel qu’un porcin, ovin, bovin, insecte et/ou volaille. Il peut être un effluent d’élevage qui peut être choisi dans le groupe constitué par la fiente de volaille (par exemple de poule), le fumier de volaille (par exemple de poule), le compost avicole (par exemple de poule), le compost de fumier de bovin, le frass d’insecte (fumier d’insecte), le lisier de bovin, le lisier de porc et leurs mélanges. De préférence, le sous-produit animal est de la fiente de volaille, du fumier de volaille et/ou du frass d’insecte. De manière particulièrement préférée, le sous-produit animal est de la fiente de volaille ou du fumier de volaille, très préférentiellement de la fiente de volaille, en particulier déshydratée (séchée).
Le procédé de l’invention permet d’hygiéniser différents types de sous-produit animaux ayant un taux d’humidité varié. De préférence celui-ci est d’au plus 55% en masse ce qui correspond à un taux de matière sèche (MS) d’au moins de 45% en masse. Aussi le procédé selon l’invention est particulièrement adapté à l’hygiénisation des fientes de poules pondeuses provenant d’élevages de type cage, d’élevages plein air ou de volières
Les fientes, en particulier de poules pondeuses, peuvent être pré-séchées en élevage par différents systèmes notamment ceux utilisant l’air chaud des bâtiments d’élevage (séchage par tunnel ou par gaine, Derel et Aubert, 2008).
Le sous-produit animal à hygiéniser peut contenir de la paille, des copeaux de bois ou de la sciure de bois (par exemple fumier).
Le sous-produit animal à hygiéniser se présente avantageusement sous forme particulaire, de broyats, de granulats ou de poudres, notamment irréguliers ou homogène, mais dont la granulométrie est de préférence inférieure ou égale à 12 mm, et avantageusement inférieure ou égale à 8 mm, et encore plus avantageusement inférieure ou égale à 5 mm.
Selon une variante préférée du procédé selon l’invention, le sous-produit animal à hygiéniser présente un taux d’humidité faible et ou contrôlé. Il est avantageusement séché ou déshydraté.
Selon une variante préférée du procédé selon l’invention, le sous-produit animal à hygiéniser présente un taux de matière sèche d’au moins 45% en masse, de préférence d’au moins 65%, encore plus préférentiellement d’au moins 75%.
Selon une variante du procédé selon l’invention, le sous-produit animal à hygiéniser présente par exemple un taux de matière sèche inférieur à 95% en masse, ou inférieur à 90%, ou inférieur à 85%.
Selon une variante procédé selon l’invention, le sous-produit animal à hygiéniser présente un taux de matière sèche compris entre 45% et 85% en masse.
Selon une variante préférée du procédé selon l’invention, le sous-produit animal à hygiéniser peut donc être utilisé brut ou séché, ceci selon la nature du sous-produit de départ.
Selon un aspect avantageux du procédé, il peut comprendre une étape préliminaire de séchage (déshydratation) du sous-produit animal à hygiéniser. Cette étape de séchage (déshydratation) peut être effectuée par évaporation ou par séparation solide-liquide, notamment mécanique (décanteur, filtre ou tamis, presse à vis ou centrifugeur, etc. .). Une méthode communément utilisée en élevage de volaille est le séchage des sous-produits animaux par contact direct avec l’air chaud obtenu des bâtiments d’élevage.
Le sous-produit animal, une fois traité selon le procédé selon l’invention, est un sous-produit animal hygiénisé, c’est à dire qu’il ne présente plus de risques majeurs pour l’environnement et/ou les utilisateurs. En particulier, il a une charge substantiellement diminuée d’organismes pathogènes et en particulier d’ Escherichia coli , d’entérocoques, de salmonelles et/ou d’œufs d’helminthe, de préférence, d’ Escherichia coli et d’entérocoques. Cette charge peut être inférieure à 1000 UFC/g, de préférence inférieure à 600 UFC/g et avantageusement inférieure à 300 UFC/g (par exemple inférieure à 100 UFC/g). Aussi, un aspect de l’invention porte sur un sous-produit animal hygiénisé caractérisé en ce qu’il est avantageusement obtenu par le procédé selon l’invention, et qu’il peut présenter une charge d’ Escherichia coli . ou d’entérocoques inférieure à 500 UFC/g, de préférence l’absence de salmonelle, et un taux de matière sèche avantageusement compris entre 80 % et 95% en poids.
Encore un autre but de l’invention est de proposer, plus généralement, un dispositif de pose de balise sur un câble aérien, par exemple en vue d’arrêter un processus de détoronnage du câble aérien.
Selon un premier aspect de l’invention, il est proposé un une interface de pose d’une pince sur un câble arien au moyen d’un drone, l’interface de pose comprenant un châssis présentant une zone de réception du câble aérien, sur lequel est fixé : • un sous-ensemble de liaison mécanique avec le drone, et • un sous-ensemble de support et d’actionnement de la pince depuis une position ouverte vers une configuration fermée, ledit sous-ensemble de support et d’actionnement comportant : i. deux tiges mobiles déplaçables entre une position initiale dans laquelle la pince est maintenue dans une position ouverte, par arc-boutement avec chacune des tiges au niveau d’un point d’appui de levier, disposé du côté d’une extrémité dite proximale, et une position finale dans laquelle la pince est dans une position fermée, ii. deux éléments de guidage fixés sur le châssis, pour guider respectivement les deux tiges mobiles selon une liaison cylindre plan bilatérale, iii. deux pièces de commande, chacune des pièces de commande étant montée à rotation sur le châssis et étant agencée pour recevoir respectivement une extrémité distale de la tige mobile, iv. un câble de commande reliant les deux pièces de commande et coupant l’espace de réception du câble aérien, définissant ainsi une partie extérieure et une partie intérieure tournée vers les pièces de commande, ledit sous-ensemble de support et d’actionnement étant agencé de sorte que lorsque le câble de commande est déplacé vers la partie intérieure de l’espace de réception, la force de déplacement est transmise par le câble aux pièces de commande qui sont entraînées en rotation et appliquent simultanément un moment de rotation sur les tiges mobiles au niveau de leur extrémité distale, chacune des tiges mobiles agissant comme un levier pour transmettre l’effort reçu sur la pince, au niveau de leur extrémité distale.
Selon un exemple de réalisation, le bras de levier est un bras de levier de deuxième classe.
De préférence, le câble de commande est précontraint.
Avantageusement, l’interface peut comprendre un sous-ensemble tendeur agencé pour régler la tension du câble de commande.
Selon une possibilité, chacune des tiges peut présenter un épaulement pour recevoir la pince en appui dans une position ouverte.
Selon un exemple de réalisation, chacune des tiges peut s’étendre selon un axe principal et présenter une extrémité formée d’un carré présentant un axe central, l’axe principal étant parallèle et distinct de l’axe central.
De préférence, l’interface peut en outre comprendre un sous-ensemble de guidage du câble aérien fixé sur le châssis, comprenant deux tiges de guidage disposées de part et d’autre de l’espace et adaptées pour assurer le centrage de la pince.
Plus particulièrement, les moyens de guidage peuvent comprendre au moins un guide en V.
De préférence, la distance entre les tiges de guidage peut être réglable. L’entraxe peut être réglable par « actionnement » pour faciliter la pose de câble de différents diamètres.
Le sous-ensemble de liaison mécanique avec le drone peut être réglable angulairement.
L’interface peut comporter un sous-ensemble panier prévu pour recevoir une plaque fixée à la pince. On peut ainsi éviter qu’elle se déplace la mettre dans une bonne position pour que l’ensemble pince étiquette puisse s’écarter de l’interface sans difficulté.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un système comportant : un drone adapté pour transporter au moins une balise, et qui porte une interface de pose d’une balise sur un câble aérien selon le premier aspect de l’invention, ou l’un ou plusieurs de ses perfectionnements.
Description des figures D’autres avantages et particularités de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de dessins annexés sur lesquels : est une vue en perspective d’un système 1 conforme à l’invention, comportant une interface de pose 100 prévue pour porter une balise 50 dotée d’une pince, la pince étant dans une configuration ouverte, est une vue similaire à , la pince étant en configuration fermée, est une vue en perspective de la balise 50 représentée sur , est une vue en perspective plus détaillée de l’interface de pose 100 représentée sur , la balise 50 étant retirée, est une vue avec arraché en perspective plus détaillée de la vue représentée sur , la balise 50 étant placée, est une vue latérale de l’interface de pose représentée sur , est une vue de face d’une platine arrière de l’interface de pose 100 représentée sur , est une vue de face d’une platine arrière de l’interface de pose 100 représentée sur , est une vue de détail d’une tige mobile de l’interface de pose représentée sur .
La montre les étapes d’un mode de mise en œuvre du procédé 100 de commande d’un embrayage d’accouplement d’un moteur thermique avec une boite de vitesses à double embrayage d’un véhicule selon l’invention.
Les étapes du procédé 100 sont exécutées par des moyens de contrôle tels que, par exemple, les moyens de contrôle 13 représentés à la .
Le procédé 100 comporte une première étape de détecter 101 une action d’un conducteur qui présage d’une future commande de démarrage du moteur thermique 3 du véhicule 1. Dans un mode de réalisation, l’action du conducteur est une ouverture de porte conducteur du véhicule 1. L’action du conducteur est préalable à la commande de démarrage. Cette détection peut être réalisée au moyen d’un capteur d’ouverture de porte conducteur (non représenté) et transmise au calculateur multifonctions moteur 14.
Lorsqu’une ouverture de porte est détectée, le procédé 100 comporte une étape de mettre en pression 102 le système hydraulique 11 de la boite de vitesses à double embrayage 7. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 14 transmet une requête d’activation du système hydraulique 11 à l’unité de contrôle de transmission 15. Cette unité de contrôle de transmission 15 pilote ensuite la mise sous pression du système hydraulique 11, notamment via l’activation de la pompe à huile électrique 12. Il convient de noter que, dans ce mode de réalisation, l’étape de mettre en pression 102 le système hydraulique 11 de la boite de vitesses à double embrayage 7 est réalisée dès la détection de l’ouverture porte.
Lorsque le système hydraulique 11 de la boite de vitesses à double embrayage 7 est mis sous pression, le procédé 100 comporte une étape de fermer 103 l’embrayage 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 14 transmet une requête de fermeture de l’embrayage 10 à l’unité de contrôle de transmission 15. Cette unité de contrôle de transmission 15 pilote ensuite la fermeture de l’embrayage 10. Ainsi, dès lors que l’embrayage 10 est fermé, un couple peut être transmis entre le moteur thermique 3 et la boite de vitesses à double embrayage 7.
Le procédé 100 selon l’invention comporte en outre une étape de détecter 104 une mise sous contact du véhicule.
Dans une mise en œuvre non limitative, la mise sous contact du véhicule peut être détectée lorsque le conducteur positionne une clé de démarrage du véhicule sur une position de mise sous contact, dite « Ignition On » en anglais. Cette position de mise sous contact est habituellement située entre une position dite Off en anglais et une position dite contact en anglais.
Cette mise sous contact positionne sous tension plusieurs calculateurs et éléments électriques du véhicule 1 sans toutefois démarrer le moteur thermique 3 ni même la machine électrique de traction 9. Ainsi, le véhicule 1 n’est pas mis en mouvement.
Dans une mise en œuvre différente, la mise sous contact du véhicule peut être détectée lorsque l’utilisateur appui seulement sur un bouton de démarrage. Autrement dit, l’utilisateur n’appuie pas de façon simultanée sur le bouton de démarrage du véhicule et la pédale de frein. En effet, une telle action simultanée aurait pour action de démarrer le véhicule 1.
Cette détection de mise sous contact peut être réalisée par exemple par le calculateur multifonctions moteur 14.
Lorsque le véhicule est mis sous contact, le procédé 100 comporte une étape de déclencher 105 un compteur de temps. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 14 déclenche le compteur de temps.
Le compteur de temps décompte alors une période prédéterminée qui peut par exemple être comprise entre 30 secondes et 90 secondes, typiquement 60 secondes.
Si aucune action de démarrer le véhicule n’a été détectée à l’expiration de la période prédéterminée décomptée par le compteur de temps, le procédé 100 comporte une étape d’ouvrir 106 l’embrayage 10.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 14 transmet une requête d’ouverture de l’embrayage 10 à l’unité de contrôle de transmission 15. Cette unité de contrôle de transmission 15 pilote ensuite l’ouverture de l’embrayage 10.
Dans un exemple de réalisation non limitatif, cette ouverture de l’embrayage 10 suit une consigne d’ouverture de l’embrayage 10 ayant la forme d’une rampe formée par un couple en fonction du temps.
Par exemple, lorsque l’embrayage 10 est fermé, il est en mesure de transmettre un couple compris entre 200 et 400nm, typiquement 300Nm.
La représente une coupe de la jante 10 suivant la droite II-II de la , et la représente une autre coupe de la jante 10 suivant la droite III-III de la . La représente les mêmes éléments que la , mais comme le montre la , l’armature 11 peut présenter une forme différente, et peut se trouver plus proche de la surface de la matière de surmoulage 12.
En ce qui concerne le dispositif électrique 14, on peut prévoir que le conducteur électrique 142 du dispositif électrique 14 peut se trouver au moins en partie en surface du substrat 141 et en regard du noyau N de la jante 10 ou en regard de la gaine externe 15. Dans le cadre de la la proximité de l’armature 11 peut poser problème et provoquer un court-circuit ou une perturbation du fonctionnement dans le cadre par exemple d’un capteur de contact ou de proximité (typiquement capacitif).
Par ailleurs, la colle utilisée pour attacher la gaine externe 15, (ou toute autre pièce d’habillage) sur la jante contient de l’eau. La colle est appliquée en couche sur les surfaces des pièces à attacher ensemble. On peut typiquement encoller une ou les deux surfaces, et les mettre ensuite en contact pour coller la pièce en question (la gaine externe 15, le dispositif électrique 14…) sur la jante 10. La colle peut migrer ou se disperser dans les matières adjacentes, et/ou de l’eau peut contacter le conducteur électrique 142 et/ou le substrat 141du dispositif électrique 14. En conséquence, d’une part la capacité de collage peut être diminuée si de la colle migre ou est absorbée par les matériaux des pièces à coller ensemble, et d’autre part l’eau peut provoquer des défauts électriques dans le dispositif électrique 14.
Afin de prévenir tout risque, un film 13 comprenant un polymère est prévu entre le dispositif électrique 14 et la couche de colle aqueuse appliquée sur la jante 10 et/ou sur la pièce à attacher (la gaine externe 15, le dispositif électrique 14…), c’est-à-dire que le film 13 comprenant un polymère est prévu entre le dispositif électrique 14 et la matière de surmoulage 12 d’une part et/ou la gaine externe 15 en fonction de la localisation de la couche de colle aqueuse. Ainsi, une barrière imperméable à l’eau est procurée par le film 13 comprenant un polymère, et/ou une distance minimum (l’épaisseur du film 13 comprenant un polymère) est maintenue entre le dispositif électrique 14 et la matière de surmoulage 12 et/ou l’armature 11.
Dans le détail, le film 13 comprenant un polymère peut être prévu pour être souple et déformable pour bien s’adapter aux formes complexes du volant. A cet effet, on peut prévoir de former le film 13 comprenant un polymère en polyéthylène (PE), ou en polyuréthane (PU), ou en polymère d’éthylène-propylène-diène monomère (EPDM), ou en poly(chlorure de vinyle) (PVC), ou en polyuréthane thermoplastique (TPU). On peut préférer le polyuréthane thermoplastique (TPU). Le film 13 comprenant un polymère peut présenter une épaisseur inférieure à 200 µm, préférentiellement comprise entre 10 µm et 100 µm, idéalement comprise entre 10 µm et 50 µm. Le film comprenant un polymère peut présenter une masse volumique comprise dans une plage de valeurs allant de 1,10 g/ cm 3 à 1,30 g/ cm 3
Pour assembler le volant, on peut prévoir deux méthodes en ce qui concerne le gainage de la jante 10. Dans une méthode de simple gainage, le dispositif électrique 14 et la gaine externe 15 sont assemblés ensembles préalablement puis posés en une seule étape sur la jante 10. Dans une méthode de double gainage, le dispositif électrique 14 et la gaine externe 15 sont assemblés successivement en deux étapes sur la jante 10
Dans le cadre du simple gainage, on prévoir de fixer le dispositif électrique 14 sur la gaine externe 15 par un film adhésif double face (du scotch double face), en particulier à base aqueuse, pour obtenir un sous ensemble d’un seul tenant. Le film 13 comprenant un polymère et ensuite ou préalablement attaché sur le dispositif électrique 14 par un élément adhésif de toute nature (une fine couche de matière adhésive employée sur les bandes adhésives et préalablement déposée sur un des composants en cause, ou une bande adhésive double face (du scotch double face)), en particulier à base aqueuse, qui peut être déposée manuellement ou selon un procédé automatisé, ou une colle étalée sur l’un du film 13 comprenant un polymère et du dispositif électrique 14…) pour obtenir un stratifié à déposer directement sur le noyau N de la jante 10. On notera que le film 13 comprenant un polymère forme la surface inférieure ou interne de ce stratifié.
Ensuite, de la colle aqueuse peut être étalée sur le noyau N et/ou sur le film 13 comprenant un polymère afin de coller le stratifié (film 13 comprenant un polymère – dispositif électrique 14 – gaine externe 15) sur la jante 10 et la couture optionnelle 16 peut être effectuée. Selon cette configuration, le film 13 comprenant un polymère et le dispositif électrique 14 sont déposés en une seule opération avec la gaine externe 15 sur le noyau N de la jante 10, avec en tout état de cause le film 13 comprenant un polymère intercalé entre la couche de colle aqueuse et le dispositif électrique 14.
Dans le cadre de la méthode de double gainage, le film 13 comprenant un polymère peut être préalablement attaché sur le dispositif électrique 14 par un élément adhésif de toute nature (une fine couche de matière adhésive employée sur les bandes adhésives et préalablement déposée sur un des composants en cause, ou une bande adhésive double face (du scotch double face), en particulier à base aqueuse, qui peut être déposée manuellement ou selon un procédé automatisé, ou une colle étalée sur l’un du film 13 comprenant un polymère et du dispositif électrique 14…) pour obtenir un stratifié à déposer directement sur le noyau N de la jante 10.