Moteur à quatre temps à précombustion (1) comprenant : - une chambre de combustion principale (2) ayant au moins une bouche d’admission (3) reliée à un passage d'admission (5) et au moins une bouche d’échappement (4) reliée à un passage d’échappement (6) ; - une valve d’étranglement (7) ajustant la quantité d’air qui traverse le passage d’admission (5) et qui est admise dans la chambre de combustion principale (2) ; - un injecteur d’admission (8) injectant à l’intérieur du passage d’admission (5) un carburant liquide, ledit carburant liquide étant un carburant à essence, un carburant à base d’alcool, ou un mélange de carburant à essence et de carburant à base d’alcool ; - une préchambre (20) dont le volume est plus petit qu’un volume de la chambre de combustion principale (2), et un espace intérieur de la préchambre (20) communique avec celui de la chambre de combustion principale (2) via des orifices de liaison (21), et dans laquelle (20) une partie d’une bougie d'allumage de préchambre (23) est exposée dans l’espace intérieur de la préchambre (20) ; - un dispositif de commande (70) commandant l’injecteur d’admission (8) et la bougie d'allumage de préchambre (23) ; le moteur à quatre temps à précombustion (1) étant caractérisé en ce que : (a) le dispositif de commande (70) commande l’injecteur d’admission (8) sur au moins une partie d’une zone de charge faible où un angle d’ouverture de ladite valve d’étranglement (7) est faible, afin que l’injection du carburant liquide se termine avant un point intermédiaire entre un point mort haut d’échappement et un point mort bas d’admission, et qu’un mélange air-carburant, mélangé dans le passage d’admission (5) et la chambre de combustion principale (2), soit un premier rapport air/carburant, pouvant être traité dans un catalyseur à trois voies après combustion, ou un deuxième rapport air/carburant plus riche que ledit premier rapport air/carburant ; (b) le moteur à quatre temps à précombustion (1) ne comprenant ni injecteur de précombustion, qui injecterait le carburant dans ladite préchambre (20), ni dispositif d’aide à l’allumage, qui aiderait à l’allumage du mélange air-carburant dans la préchambre (20) ou la chambre de combustion principale (2) ; et (c) pour s’affranchir du rapport de l’aire d’une surface interne de ladite préchambre (20) sur le volume de ladite préchambre (20), ladite préchambre (20) : (i) est formée sans protubérance sur la surface interne de la préchambre (20) à l’exception de ladite bougie d'allumage de préchambre (23), et (ii) est formée de sorte que la plus grande longueur, parmi une longueur (L1) de l’espace intérieur de ladite préchambre (20) s’étendant selon une direction axiale de bougie (DP) parallèlement à un axe central (C23) de la bougie d'allumage de préchambre (23) et une longueur maximale (L2) de l’espace intérieur de la préchambre (20) orthogonale à la direction axiale de bougie (DP), soit plus petite que le double de la plus petite longueur ; et (d) de manière à ce que ledit carburant liquide injecté dans le passage d’admission (5) puisse s’introduire facilement dans la préchambre (20) en traversant un premier orifice d’admission (21ia), qui est un orifice (21ia) parmi les orifices de liaison (21), depuis une première bouche d’admission (3a), ladite première bouche d’admission (3a) étant comprise dans la au moins une bouche d’admission (3), ledit premier orifice d’admission (21ia) est formé de sorte que: (i) un angle θ, formé par un segment (LSa) reliant l’axe central (C23) de ladite bougie d'allumage de préchambre (23) et le centre (C3a) de ladite première bouche d’admission (3a) avec un axe central (C21ia) du premier orifice d’admission (21ia) soit compris entre -17° (ii) l’axe central (C21ia) du premier orifice d’admission (21ia) passe entre une tête de soupape (14) d’une soupape d’admission (13) et la première bouche d’admission (3a) lors d’une ouverture de la soupape d’admission (13), la soupape d’admission (13) ouvrant et fermant la première bouche d’admission (3a), selon une vue dans un plan de coupe incluant l’axe central (C21ia) du premier orifice d’admission (21ia) et qui est parallèle à un axe central (C11) d’un trou cylindrique (11), ledit trou cylindrique (11) formant la chambre de combustion principale (2). Le moteur à quatre temps à précombustion (1) selon la revendication 1 et ayant pour caractéristique le fait que les orifices de liaison (21) sont formés de sorte que l’axe central (C21ia) du premier orifice d’admission (21ia) ne coïncide pas avec l’axe central (C21) d’un quelconque autre orifice de liaison (21) qui ne soit pas ledit premier orifice d’admission (21ia) parmi lesdits orifices de liaison (21), selon une vue dans ladite direction axiale de bougie (DP) et dans la direction orthogonale à la fois au plan incluant l’axe central (C21ia) du premier orifice d’admission (21ia) et à l’axe central (C11) du trou cylindrique (11), de sorte que ledit carburant liquide introduit dans la préchambre (20) en traversant le premier orifice d’admission (21ia) soit moins facilement évacuable par les orifices de liaison (21). Le moteur à quatre temps à précombustion (1) selon la revendication 1 ou 2 et ayant les caractéristiques suivantes : en définissant une ligne directrice (H21) des orifices de liaison (21) comme une demi-droite qui se superposerait à l’axe central (C21) des orifices de liaison (21) et qui s’étendrait depuis les orifices de liaison (21) en direction de la chambre de combustion principale (2) sans traverser l’espace intérieur de la préchambre (20), les orifices d’admission (21i), étant des orifices (21i) parmi les orifices de liaison (21), comprennent ledit premier orifice d’admission (21ia) et ont chacun une ligne directrice (H21) qui est agencée telle que la distance la plus courte (L3) entre la ligne directrice (H21) et la au moins une bouche d’admission (3) selon une direction circonférentielle autour de l’axe central (C23) de ladite bougie d'allumage de préchambre (23) est plus courte que la distance la plus courte (L4) entre la ligne directrice (H21) et la au moins une bouche d’échappement (4) selon une direction circonférentielle autour de l’axe central (C23) de ladite bougie d'allumage de préchambre (23), selon une vue dans la direction axiale de bougie (DP) ; et les orifices d’échappement (21e), étant des orifices (21e) parmi les orifices de liaison (21), ont chacun une ligne directrice (H21) qui est agencée telle que la distance la plus courte (L4) entre la ligne directrice (H21) et la au moins une bouche d’échappement (4) selon une direction circonférentielle autour de l’axe central (C23) de ladite bougie d'allumage de préchambre (23) est plus courte que la distance la plus courte (L3) entre la ligne directrice (H21) et la au moins une bouche d’admission (3) selon une direction circonférentielle autour de l’axe central (C23) de ladite bougie d'allumage de préchambre (23), selon une vue dans la direction axiale de bougie (DP), et le nombre des orifices d’admission (21i) est inférieur au nombre des orifices d’échappement (21e). Le moteur à quatre temps à précombustion (1) selon l’une des revendications 1 à 3 et ayant les caractéristiques suivantes : en définissant une ligne directrice (H21) des orifices de liaison (21) comme une demi-droite qui se superposerait à l’axe central (C21) des orifices de liaison (21) et qui s’étendrait depuis ces orifices de liaison (21) en direction de la chambre de combustion principale (2) sans traverser l’espace intérieur de la préchambre (20), les orifices d’échappement (21e), étant des orifices (21e) parmi les orifices de liaison (21), ont chacun une ligne directrice (H21) qui est agencée telle que la distance la plus courte (L4) entre la ligne directrice (H21) et la au moins une bouche d’échappement (4) selon une direction circonférentielle autour de l’axe central (C23) de ladite bougie d'allumage de préchambre (23) est plus courte que la distance la plus courte (L3) entre la ligne direction (H21) et la au moins une bouche d’admission (3) selon une direction circonférentielle autour de l’axe central (C23) de ladite bougie d'allumage de préchambre (23), selon une vue dans la direction axiale de bougie (DP), et le plus petit diamètre du premier orifice d’admission (21ia) est plus grand que le plus grand diamètre des orifices d’échappement (21e). Le moteur à quatre temps à précombustion (1) selon l’une des revendications 1 à 4 et ayant les caractéristiques suivantes : en définissant une ligne directrice (H21) des orifices de liaison (21) comme une demi-droite qui se superposerait à l’axe central (C21) des orifices de liaison (21) et qui s’étendrait depuis les orifices de liaison (21) en direction de la chambre de combustion principale (2) sans traverser l’espace intérieur de la préchambre (20), les orifices d’échappement (21e), étant des orifices (21e) parmi les orifices de liaison (21), ont chacun une ligne directrice (H21) agencée telle que la distance la plus courte (L4) entre la ligne directrice (H21) et la au moins une bouche d’échappement (4) selon une direction circonférentielle autour de l’axe central (C23) de ladite bougie d'allumage de préchambre (23) est plus courte que la distance la plus courte (L3) entre la ligne directrice (H21) et la au moins une bouche d’admission (3) selon une direction circonférentielle autour de l’axe central (C23) de ladite bougie d'allumage de préchambre (23), selon une vue dans la direction axiale de bougie (DP), et ledit premier orifice d’admission (21ia) est formé de sorte que le diamètre dudit premier trou d'entrée (21a) augmente le long de son axe central en direction de la chambre de combustion principale (2), et lesdits orifices d’échappement (21e) sont formés de sorte que leur diamètre n'augmente pas le long de leur axe central en direction de la chambre de combustion principale (2). Le moteur à quatre temps à précombustion selon l’une des revendications 1 à 5, dont la totalité de la superficie d’une coupe orthogonale à l’axe central de chacun desdits orifices de liaison (21) est comprise entre 5,7 mm² et 7,6 mm² inclus. Le moteur à quatre temps à précombustion (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dont un diamètre minimal du premier orifice d’admission (21ia) est compris entre 1,0 mm et 1,2 mm inclus, et un volume de ladite préchambre (20) est compris entre 328 mm³ et 802 mm³ inclus. Le moteur à quatre temps à précombustion (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dont un diamètre minimal du premier orifice d’admission (21ia) est supérieur à 1,2 mm et est inférieur ou égal à 1,4 mm, et un volume de ladite préchambre (20) est compris entre 328 mm³ et 1151 mm³ inclus. Le moteur à quatre temps à précombustion (1) selon l’une des revendications 1 à 8 et ayant les caractéristiques suivantes : - les orifices de liaison (21) sont formés sur une section de paroi de préchambre (22), la section de paroi de préchambre (22) faisant saillie dans l’espace intérieur de la chambre de combustion principale (2) ; - en séparant en deux espaces l’espace intérieur de la préchambre (20) selon l’un des plans (S) traversant l’espace intérieur de ladite préchambre (20) sans traverser la surface externe de ladite section de paroi de préchambre (22), et coupant orthogonalement ladite direction axiale de bougie (DP), ladite préchambre (20) est formée de sorte que le volume de l’espace le plus proche de la chambre de combustion principale (2) parmi lesdits deux espaces soit inférieur au volume de l’espace le plus éloigné de ladite chambre de combustion principale (2) parmi lesdits deux espaces. Le moteur à quatre temps à précombustion (1) selon l’une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu’il ne comprend pas de capteur de cliquetis ; et que le dispositif de commande (70) commande la bougie d'allumage de préchambre (23) de manière à allumer le mélange air-carburant à l’intérieur de la préchambre (20) à un moment d’allumage prédéterminé, en se basant sur un signal de sortie d’un capteur de détection de l’état de fonctionnement (71) qui détecte l’état de fonctionnement dudit moteur à quatre temps à précombustion (1), et qui ne soit pas un capteur de cliquetis. Le moteur à quatre temps à précombustion (1) selon l’une des revendications 1 à 10 et ayant pour caractéristique de n’avoir ni compresseur de suralimentation, ni turbocompresseur. Le moteur à quatre temps à précombustion (1) selon l’une des revendications 1 à 11 et ayant pour caractéristique l’absence d’injecteur de carburant de chambre de combustion principale (2), qui injecterait le carburant à l’intérieur de ladite chambre de combustion principale (2). Le moteur à quatre temps à précombustion (1) selon l’une des revendications 1 à 12 et ayant pour caractéristique un taux de compression dudit moteur à quatre temps à précombustion (1) supérieur ou égal à 11.