INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En se référant à la , trois véhicules 4 dont les véhicules 4A, 4B et 4C sont représentés. La représente un cas où, sur le chemin vers une destination D1, un utilisateur P1 du véhicule 4A a déplacé une trottinette électrique abandonnée 2A positionnée au sein d’une zone d’abandon AR1 jusqu’à un poste de stationnement TS1. En outre, la représente un cas où, sur le chemin vers une destination D2, un utilisateur P2 du véhicule 4B a déplacé une trottinette électrique abandonnée 2A positionnée au sein d’une zone d’abandon AR2 jusqu’à un poste de prêt KS1. En outre, la représente un cas où, sur le chemin vers une destination D3, un utilisateur P3 du véhicule 4C a déplacé une trottinette électrique abandonnée 2A positionnée au sein d’une zone d’abandon AR3 jusqu’à un poste de stationnement TS3 qui est le plus proche d’un requérant Y qui a diffusé une requête d’utilisation pour la trottinette électrique 2. En se référant à la , il est supposé qu’une incitation est donnée à chacun des utilisateurs P1, P2 et P3. Il convient de noter que le requérant Y diffuse la requête d’utilisation pour la trottinette électrique 2 par l’exploitation d’un terminal de requérant 7 tel qu’un téléphone intelligent. Dans le terminal de requérant 7, un programme d’application pour la diffusion d’une requête d’utilisation est installé.
Le système de gestion de corps mobile 1 comporte une trottinette électrique 2, un véhicule 4 et un appareil terminal 5.
La est un schéma représentant des configurations de la trottinette électrique 2, du véhicule 4 et de l’appareil terminal 5.
2. Configuration de la trottinette électrique
D’abord, une configuration de la trottinette électrique 2 est décrite.
La trottinette électrique 2 comporte un dispositif de commande de corps mobile 20, une unité de communication de corps mobile 21, un système mondial de navigation par satellite (GNSS) de corps mobile 22, la batterie de corps mobile 23 et le moteur d’entraînement 24.
Le dispositif de commande de corps mobile 20 possède un processeur de corps mobile 200 et une mémoire de corps mobile 210 et commande chaque composant de la trottinette électrique 2. Le processeur de corps mobile 200 est un processeur tel qu’une unité centrale de traitement (CPU). Par la lecture et l’exécution d’un programme de commande 211 stocké dans la mémoire de corps mobile 210, le processeur de corps mobile 200 fonctionne comme une unité de commande de communication de corps mobile 201. La mémoire de corps mobile 210 est une mémoire qui stocke un programme et des données. La mémoire de corps mobile 210 stocke le programme de commande 211 et des données devant être traitées par le processeur de corps mobile 200. La mémoire de corps mobile 210 possède une zone de stockage non volatile. Il convient de noter que la mémoire de corps mobile 210 peut posséder une zone de stockage volatile et peut configurer une zone de travail pour le processeur de corps mobile 200.
Au dispositif de commande de corps mobile 20, l’unité de communication de corps mobile 21, le GNSS de corps mobile 22, la batterie de corps mobile 23 et le moteur d’entraînement 24 sont connectés. Il convient de noter que d’autres appareils peuvent être connectés au dispositif de commande de corps mobile 20.
L’unité de communication de corps mobile 21 possède du matériel de communication relatif au sans fil tel qu’une antenne et un circuit de communication sans fil. Sur un réseau de communication NW, l’unité de communication de corps mobile 21 communique avec l’appareil serveur 3 se connectant au réseau de communication NW. Le réseau de communication NW est uniquement requis d’être un réseau de communication de données et est, par exemple, un réseau de communication étendu comportant un réseau public.
Le GNSS de corps mobile 22 mesure une position actuelle de la trottinette électrique 2. Le GNSS de corps mobile 22 délivre en sortie une information sur la position actuelle mesurée vers le dispositif de commande de corps mobile 20.
La est un schéma illustrant une matrice d’éléments optiques d’une caméra plénoptique d’un dispositif de reconstruction tridimensionnelle selon un mode de réalisation de l’invention.
La est un schéma illustrant une position relative d’une matrice d’éléments optiques par rapport à un capteur d’une caméra plénoptique d’un dispositif de reconstruction tridimensionnelle selon un mode de réalisation de l’invention.
La est un schéma illustrant une image d’un objet de référence acquis par une caméra plénoptique d’un dispositif de reconstruction tridimensionnelle selon un mode de réalisation de l’invention.
La est un schéma fonctionnel illustrant une détermination d’un point objet théorique dans un procédé de calibrage selon un mode de réalisation de l’invention.
La est un schéma fonctionnel illustrant une détermination d’un ensemble de données d’entrée minimisant une erreur de calibrage dans un procédé de calibrage selon un mode de réalisation de l’invention.
La est un schéma fonctionnel illustrant une détermination d’une position relative d’un plan de matrice par rapport à un plan de capteur dans un procédé de calibrage selon un mode de réalisation de l’invention.
La est un schéma fonctionnel illustrant une détermination d’une transformation géométrique entre le plan de matrice et le plan de capteur dans un procédé de calibrage selon un mode de réalisation de l’invention.
La est un schéma fonctionnel illustrant des étapes d’un procédé de reconstruction tridimensionnelle d’un objet selon un mode de réalisation de l’invention.
La est un schéma illustrant un tracé de rayons à partir d’un point image et une surface de front d’onde d’entrée et de sortie, respectivement pour un système optique idéal sans aberrations optiques, et pour un système optique réel avec aberrations optiques.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Un procédé de calibrage d’une caméra plénoptique est partiellement illustré à titre d’exemple non limitatif en . La caméra plénoptique, ainsi qu’illustré à titre d’exemple sur la , peut comprendre une optique principale 1, un capteur photosensible 3 et une matrice d’éléments optiques 2 disposée entre l’optique principale 1 et le capteur 3, la matrice d’éléments optiques 2 comprenant une pluralité d’éléments optiques 21 disposés sur un plan de matrice Pmat, le capteur 3 comprenant au moins un macropixel 31 comprenant une pluralité de pixels disposés sur un plan de capteur Pcapt.
Le procédé de calibrage comprend les étapes suivantes : S1 : acquisition d’un point objet réel P_obj_r d’une mire de calibrage par la caméra plénoptique, une position du point objet réel P_obj_r étant connue ; S6 : détermination d’un ensemble de rayons lumineux objets 60, dans lequel chaque rayon lumineux objet 60 est déterminé à partir d’un rayon lumineux image 50 associé et d’un ensemble de données d’entrée E comprenant des paramètres de projection Par_Proj d’un modèle de projection de la caméra plénoptique ; S7 : détermination d’un point objet théorique P_obj_th associé au point objet réel P_obj_r, le point objet théorique P_obj_th correspondant à un barycentre de l’ensemble des intersections des rayons lumineux objets 60 avec la mire de calibrage ; et S8 : calcul d’une erreur de calibrage Δcal en fonction d’une position du point objet théorique P_obj_th et de la position du point objet réel P_obj_r.
L’étape S1 peut comprendre une acquisition de plusieurs points objets réels P_obj_r de la mire de calibrage par la caméra plénoptique, les positions relatives des points objets réels P_obj_r les uns par rapport aux autres étant connues. L’étape S2 est alors une étape de détermination de plusieurs positions images P_im des plusieurs points objets réels P_obj_r, chaque position image P_im correspondant à une position détectée sur le capteur 3 de l’image d’un point objet réel P_obj_r respectif à travers la caméra plénoptique. L’erreur de calibrage Δcal est alors calculée à l’étape S8 en fonction des positions des plusieurs points objets théoriques P_obj_th déterminées pour chacun des plusieurs points objets réels P_obj_r, et des positions des plusieurs points objets réels P_obj_r associés.
Chaque rayon lumineux objet 60 est déterminé à l’étape S6 à partir d’un rayon lumineux image 50 associé déterminé à l’étape S5 et des paramètres de projection Par_Proj de l’ensemble de données d’entrée E déterminé à l’étape S0. Le point objet théorique P_obj_th associé au point objet réel P_obj_r peut être déterminé par triangulation des rayons lumineux objets 60 déterminés à l’étape S6.
Le procédé de calibrage peut comprendre en outre les étapes suivantes, réalisées préalablement à l’étape S6 de détermination de l’ensemble de rayons lumineux objets 60 : S5 : détermination d’un ensemble de rayons lumineux images 50, dans lequel chaque rayon lumineux image 50 passe par un pixel respectif d’un ensemble de pixels appartenant à un macropixel 31 d’un capteur photosensible 3 de la caméra plénoptique et par un unique élément optique 21 d’une matrice d’éléments optiques 2 de la caméra plénoptique, ledit unique élément optique 21 étant attribué audit pixel respectif ; S0 : détermination de plusieurs ensembles de données d’entrée E à partir des rayons lumineux images 50 déterminés, chaque ensemble de données d’entré E comprenant des paramètres de projection Par_Proj d’un modèle de projection de la caméra plénoptique, dans lequel les paramètres de projection Par_Proj sont représentatifs d’une aberration primaire et d’une aberration d’ordre supérieur d’une optique principale 1 de la caméra plénoptique ; et dans lequel le procédé comprend en outre l’étape suivante, réalisée ultérieurement à l’étape S8 de calcul de l’erreur de calibrage Δcal : S9 : détermination de l’ensemble de calibrage E_min correspondant à l’ensemble de données d’entrée E minimisant l’erreur de calibrage Δcal.
Le procédé de calibrage peut comprendre en outre les étapes suivantes, réalisées préalablement à l’étape S1 d’acquisition du point objet réel P_ob_r : S31 : détermination d’une position relative d'un plan de matrice Pmat, sur lequel sont disposés les éléments optiques 21 de la matrice d’éléments optiques 2, par rapport à un plan de capteur Pcapt, sur lequel sont disposés les pixels du capteur 3 ; S32 : attribution à un macropixel 31 du capteur 3 d’un unique élément optique 21 de la matrice d’éléments optiques 2, à partir de la position relative du plan de matrice Pmat par rapport au plan de capteur Pcapt ; et S4 : détermination d’un ensemble de pixels 3 du capteur 3, chaque pixel de l’ensemble de pixels appartenant à un macropixel 31 du capteur 3 et étant associé à l’unique élément optique 21 attribué audit macropixel 31, chaque pixel de l’ensemble de pixels étant en outre associé à la position image P_im du point objet réel P_obj_r.
Les étapes du procédé de calibrage peuvent être réalisées dans tout ordre envisageable.
De préférence, la paroi végétalisée comprend des moyens de récupération d’eau et le réservoir comprend une deuxième entrée amont apte à être connectée avec les moyens de récupération d’eau.
On comprend ici que les moyens de récupération d’eau permettent de récupérer l’excédent d’eau non absorbé par la paroi végétalisée ou s’échappant progressivement d’une paroi végétalisée présentant de faibles propriétés de rétention et/ou favorisant le ruissèlement de l’eau.
Cette conception permet non seulement de conserver de manière générale l’eau perdue par la paroi végétalisée, mais également de piloter le réservoir d’eau de manière à refroidir la paroi végétalisée et optionnellement la structure attenante indépendamment du volume d’eau disponible. Les moyens de récupération d’eau permettent additionnellement de récupérer l’engrais contenu dans la paroi végétalisée de manière à le réemployer ou à en adapter la concentration à l’aide du capteur de concentration en engrais décrit ci-avant.
Dans un autre mode de mise en œuvre pouvant être combiné avec le mode de mise en œuvre précédent, la zone d’arrosage comprend en outre :
- un espace vert en pleine terre ; et/ou
- une serre ; et/ou
- une station de lavage ; et/ou
- des installations sanitaires.
On comprend ici que la notion de zone d’arrosage est prise au sens large comme une zone pouvant être alimentée en eau non pluviale. Le système permet ainsi d’optimiser la déconnexion ou la consommation d’eau pluviale en fonction des besoins de consommation des différents éléments constitutifs de la zone d’arrosage ainsi que par exemple de leur surface associée permettant une récupération directe d’eau pluviale.
Dans un mode de mise en œuvre additionnel, le réservoir comprend une troisième entrée amont apte à être connectée avec une source d’eau non pluviale.
On comprend ici que la source d’eau non pluviale correspond par exemple à un circuit municipal ou à tout autre approvisionnement en eau, permettant par exemple de pallier un manque d’eau dans le réservoir.
On comprend additionnellement que le système selon ce mode de mise en œuvre permet à la fois de prendre en compte une variété de paramètres en termes de collecte d’eau et de besoins pour la consommation et/ou l’utilisation de l’eau selon leur évolution au cours du temps, par exemple quotidienne, de manière à minimiser les besoins du système en alimentation en eau non pluviale, tout en conservant une souplesse d’utilisation en permettant un raccordement à une eau non pluviale, par exemple un réseau d’eau de ville, en cas de période de restriction hydrique.
Dans encore un mode de mise en œuvre, le réservoir comprend une deuxième sortie aval apte à être connectée avec des moyens de vidange.
On comprend ici que les moyens de vidange comprennent par exemple un exutoire ou un aménagement paysager apte à recevoir le volume total du réservoir lors de sa vidange, par exemple pour son entretien ou pour éviter le gel de l’eau contenue dans le réservoir.
L’homme du métier comprend que les deuxième et troisième entrée et la deuxième sortie peuvent être commandables, par exemple par le procédé selon le premier aspect de l’invention ou par un autre procédé. Selon un exemple particulier, la deuxième entrée est pilotée de concert avec la première sortie de manière à directement récupérer tout excédent d’eau résultant de l’arrosage, ou encore est confondue avec la première entrée dans un circuit de récupération d’eau commun, la troisième entrée est pilotée par un circuit de sécurité pouvant être activé ou désactivé manuellement et permettant d’assurer un approvisionnement minimal en eau, et la deuxième sortie est actionnée en avance d’une période de pluie de manière à éviter toute saturation d’un réseau de collecte d’eau pluviale et permettre un remplissage futur du réservoir.
Dans un mode de mise en œuvre supplémentaire, le système de pilotage comprend en outre un terminal de communication configuré pour communiquer avec un réseau de communication de type réseau domotique.
, un schéma illustrant une première étape d’un exemple de procédé d’analyse de la qualité de surface d’une lame selon la présente description, au moyen d’un premier exemple d’un système d’analyse de la qualité de surface d’une lame selon la présente description.
, un schéma illustrant une deuxième étape d’un exemple de procédé d’analyse de la qualité de surface d’une lame selon la présente description, au moyen du système d’analyse de la qualité de surface d’une lame illustré sur la .
, un schéma illustrant la mesure d’un signal caractéristique d’une combinaison des fronts d’onde des premier et deuxième faisceaux de réflexion avec un analyseur de type Shack-Hartmann, dans une étape d’un procédé d’analyse de la qualité de surface d’une lame selon la présente description.
, un schéma illustrant plus en détails la mesure illustrée sur la .
, un schéma illustrant un exemple de déformation subie par un front d’onde plan réfléchi par une première face d’une lame, lorsque la première face présente un défaut de surface par rapport à une surface de référence plane.
, un schéma illustrant un exemple de déformation subie par un front d’onde plan transmis une première fois par la lame illustrée sur la puis réfléchie par la deuxième face de la lame puis transmis une seconde fois par la lame, lorsque la deuxième face présente un défaut de surface.
, un schéma illustrant un exemple de déformation subie par un front d’onde plan transmis par la lame illustrée sur la puis réfléchie par un miroir de référence et transmis à nouveau par la lame.
, un schéma illustrant une première étape d’un exemple de procédé d’analyse de la qualité de surface d’une lame selon la présente description, au moyen d’un deuxième exemple d’un système d’analyse de la qualité de surface d’une lame selon la présente description, adapté pour l’analyse d’une lame à courbure non nulle.
, un schéma illustrant des étapes d’un exemple de procédé d’analyse de la qualité de surface d’une lame selon la présente description, au moyen d’un troisième exemple d’un système d’analyse de la qualité de surface d’une lame selon la présente description.
, un schéma illustrant des étapes d’un exemple de procédé d’analyse de la qualité de surface d’une lame selon la présente description, au moyen d’un quatrième exemple d’un système d’analyse de la qualité de surface d’une lame selon la présente description.
, un schéma illustrant des étapes d’un exemple de procédé d’analyse de la qualité de surface d’une lame selon la présente description, au moyen d’un cinquième exemple d’un système d’analyse de la qualité de surface d’une lame selon la présente description.
, des images expérimentales représentant des matrices de déformations des faces d’une lame, les images étant obtenues avec un système tel qu’illustré sur les et .
, un schéma illustrant une première étape d’un exemple de procédé d’analyse de la qualité de surface d’une lame selon la présente description, au moyen d’un sixième exemple d’un système d’analyse de la qualité de surface d’une lame selon la présente description, adapté pour une incidence du premier faisceau lumineux sur la lame avec un angle d’inclinaison.
, un schéma illustrant des limites dans la mise en œuvre d’un procédé d’analyse de la qualité de surface d’une lame au moyen du système d’analyse de la qualité de surface d’une lame illustré sur la .
Grâce à une telle conception, le cylindre est moins affecté par l’expansion radiale du manchon extérieur pendant l’opération d’enfoncement.
Par ailleurs, ceci permet d’obtenir un dispositif plus compact dans la direction radiale puisque la surface extérieure du cylindre peut être décalée radialement vers l’intérieur par rapport à la surface extérieure du manchon extérieur, ou en affleurement radialement par rapport à cette surface extérieure. En variante, il pourrait cependant être possible d’envisager que la surface extérieure du cylindre soit décalée radialement vers l’extérieur par rapport à la surface extérieure du manchon extérieur.
Grâce à une telle conception, il est également possible d’envisager différents matériaux pour le cylindre et le manchon extérieur, par exemple ayant des propriétés de matériau différentes. En variante, le cylindre et le manchon extérieur peuvent être formés à partir du même matériau mais présenter des propriétés mécaniques différentes. Par exemple, les propriétés mécaniques peuvent varier en fonction des dimensions et du traitement thermique.
Dans un mode de réalisation, l’écrou comprend une partie principale et un nez ayant un diamètre extérieur réduit et faisant saillie axialement vers le manchon extérieur.
De préférence, le dispositif comprend un premier joint d’étanchéité interposé radialement entre le manchon intérieur et le nez de l’écrou, et un deuxième joint d’étanchéité interposé radialement entre le cylindre et le nez.
En variante, il pourrait être possible d’avoir un seul joint d’étanchéité prévu sur l’écrou et ayant un bord intérieur en contact avec le manchon intérieur et un bord extérieur en contact avec le cylindre. Dans ce cas, l’écrou peut ne pas être doté du nez. Ce joint d’étanchéité pourrait être fixé à une face frontale de l’écrou axialement en regard du manchon extérieur.
Le dispositif peut en outre comprendre au moins un joint d’étanchéité prévu axialement entre le manchon extérieur et le cylindre.
Le cylindre peut buter axialement contre une face frontale du manchon extérieur. De préférence, le cylindre est en contact axial direct avec le manchon extérieur.
De préférence, le manchon extérieur, ou le cylindre, ou l’écrou, est doté d’au moins un conduit d’injection réalisé dans son épaisseur et s’ouvrant dans la chambre.
Brève description des figures La présente invention et ses avantages seront mieux compris en étudiant la description détaillée d’un mode de réalisation spécifique fourni à titre d’exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel :
- la est une section transversale partielle d’un dispositif d’accouplement hydraulique selon un exemple de l’invention.
Description détaillée de l’invention Le dispositif d’accouplement hydraulique 10 illustré à la comprend un manchon intérieur annulaire 12, un manchon extérieur annulaire 14 monté sur le manchon intérieur, et un piston annulaire ou écrou 16 vissé sur le manchon intérieur.
Comme décrit ci-dessous, le dispositif 10 comprend en outre un cylindre annulaire 18 réalisé séparément du manchon extérieur 14 et fixé à celui-ci.
Le manchon intérieur 12 comprend une surface intérieure ou un alésage 12a cylindrique et une surface extérieure conique 12b qui est opposée radialement à l’alésage 12a. Le manchon intérieur est également doté, à une extrémité axiale, d’un filetage extérieur 12c s’étendant radialement vers l’extérieur. Dans l’exemple illustré, le filetage extérieur 12c est décalé radialement vers l’intérieur par rapport à la surface extérieure conique 12b.
Le manchon extérieur 14 comprend une surface intérieure conique 14a appariée à la surface extérieure conique 12b du manchon intérieur et montée sur cette surface extérieure conique. Le manchon extérieur 14 comprend également une surface extérieure 14b qui est radialement opposée à la surface intérieure conique 14a. Le manchon extérieur 14 comprend en outre deux première et deuxième faces frontales 14c, 14d opposées qui délimitent axialement la surface intérieure conique 14a et la surface extérieure 14b.
- la mire de calibrage présente une position prédéterminée et une géométrie réelle connue définie par des positions relatives de plusieurs points objets réels les uns par rapport aux autres, les positions des points objets réels sont exprimées dans un repère de la mire de calibrage et les positions des points objets théoriques sont exprimées dans un repère de la caméra plénoptique, et pour chaque ensemble de données d’entrée déterminé à l’étape S0, l’étape S8 de calcul de l’erreur de calibrage comprend les sous-étapes suivantes : S81 : calcul d’une première erreur de calibrage correspondant à une somme, effectuée sur les plusieurs points objets réels de la mire de calibrage, des distances entre chaque point objet réel et chaque point objet théorique associé ; S82 : calcul d’une deuxième erreur de calibrage correspondant à une somme, effectuée sur les plusieurs points objets théoriques, d’une somme des distances entre le point objet théorique et chaque rayon lumineux objet correspondant au point objet théorique ; et S83 : calcul de l’erreur de calibrage pour la position prédéterminée de la mire de calibrage, correspondant à une somme de la première erreur de calibrage et de la deuxième erreur de calibrage ;
- le procédé comprend en outre une étape de déplacement de la mire de calibrage entre plusieurs positions prédéterminées, les positions relatives des plusieurs positions prédéterminées de la mire de calibrage les unes par rapport aux autres étant connues, dans lequel certains des plusieurs points objets sont acquis à l’étape S1 pour plusieurs positions prédéterminées différentes de la mire de calibrage ;