INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la base de la forme de réalisation du bloc de gavage 180, qui vient d’être décrite et qui n’est d’ailleurs pas limitative, on comprend que la pression de la ligne de charge 185 est commandée par le bloc de gavage 180 pour être :
- la pression de la ligne de charge 184, dans la première situation de fonctionnement,
- une réduction de la pression de refoulement, dans la deuxième situation de fonctionnement, et
- le maximum entre la pression de la ligne de charge 184 et la réduction précitée de la pression de refoulement, dans la troisième situation de fonctionnement.
En pratique, la réduction précitée de la pression de refoulement, qui est opérée par le réducteur de pression 187 dans la forme de réalisation illustrée aux figures, présente une valeur fixée de manière que la pression de gavage est plus petite que la somme entre le différentiel de pression et cette réduction ; à titre d’exemple, cette réduction vaut 15 bars environ. Dès lors, la pression de refoulement est, dans les trois situations de fonctionnement précitées, portée par le bloc pompe 170 à une valeur suffisamment haute pour satisfaire aux besoins de fonctionnement de la nacelle élévatrice 1.
A titre d’aménagement optionnel avantageux, le bloc de gavage 180 comporte par ailleurs une électrovanne 189 qui est prévue sur une branche du bloc de gavage 180, reliant la ligne de charge 185 et la ligne de drainage 131 raccordée au réservoir 130. En position actionnée, l’électrovanne 189 isole la ligne de charge 185 et la ligne de drainage 131 l’une vis-à-vis de l’autre, tandis que, en position non-actionnée, l’électrovanne 189 les met en communication l’une avec l’autre. L’électrovanne 189 est commandée par l’unité de commande 150 : dans les trois situations de fonctionnement précitées, l’unité de commande 150 passe l’électrovanne 189 en position actionnée. L’intérêt de l’électrovanne 189 réside ainsi dans une autre situation de fonctionnement de la nacelle élévatrice 1, à savoir lorsque le moteur thermique 31 est allumé sans toutefois qu’aucun des actionneurs hydrauliques 20, 50, 70, 80, 81 et 120 ne soit à actionner : dans ce cas, bien que le bloc pompe 170 soit entraîné par le moteur thermique 31, sa consommation énergétique reste très limitée puisque la pression de la ligne de charge 185 est sensiblement nulle, ce qui fait que, par effet de la régulation de pression du bloc pompe 170, la pression de refoulement est limitée au différentiel de pression précité. Dans l’exemple évoqué plus haut, la ligne de refoulement 172 est ainsi maintenue à une pression d’environ 20 bars, sans débit de travail.
Afin de commander en actionnement les actionneurs hydrauliques 20 et 120, le circuit de circulation 140 comporte un bloc de distribution principal 190. Ce bloc de distribution principal 190 est, aux fins de son alimentation en fluide, relié à la ligne de refoulement 172 par une ligne d’alimentation principale 191. Comme illustré schématiquement sur la , le bloc de distribution principal 190 comporte, pour chacun des actionneurs hydrauliques 20 et 120, un distributeur 192 qui commande l’actionnement de l’actionneur hydraulique concerné, en permettant d’envoyer à cet actionneur hydraulique le fluide de la ligne d’alimentation principale 191 lorsque cet actionneur hydraulique est à actionner, et en interrompant cet envoi de fluide lorsque l’actionneur hydraulique n’est pas à actionner, le cas échéant en évacuant un excédent de fluide vers le réservoir 130 via une ligne de drainage 193. En pratique, les formes de réalisation respectives des distributeurs 192 sont adaptées à l’actionneur auquel chacun d’eux est associé parmi les actionneurs hydrauliques 20 et 120, ces formes de réalisation n’étant pas limitatives. Par exemple, les distributeurs 192 sont des électrovannes, le cas échéant à plusieurs voies et/ou à N positions, N étant supérieur ou égal à deux. Dans tous les cas, les distributeurs 192 sont commandés individuellement par l’unité de commande 150 de manière à permettre l’actionnement sélectif des actionneurs hydrauliques 20 et 120, en fonction d’instructions de commande provenant de l’unité de commande 150. Plus généralement, quelles que soient les spécificités des distributeurs 192, le bloc de distribution principal 190 permet d’actionner les actionneurs hydrauliques 20 et 120, en envoyant le fluide de la ligne d’alimentation principale 191 sélectivement au ou aux actionneurs à actionner parmi les actionneurs hydrauliques 20 et 120. En pratique, les emplacements où sont intégrés les distributeurs 192 dans la nacelle élévatrice 1 ne sont pas nécessairement regroupés : par exemple, le distributeur 192 associé à l’actionneur hydraulique 20 peut être supporté par le châssis 10 tandis que les autres distributeurs 192 sont intégrés à la structure élévatrice 110.
De plus, le bloc de distribution principal 190 est relié au bloc de gavage 180 par la ligne de charge 184. Le bloc de distribution principal 190 est conçu pour, quels que soient le ou les actionneurs qui sont commandés en actionnement par les distributeurs 192 parmi les actionneurs hydrauliques 20 et 120, mettre la ligne de charge 184 à la pression de charge de ce ou ces actionneurs commandés en actionnement. En pratique, lorsque plusieurs actionneurs parmi les actionneurs hydrauliques 20 et 120 sont simultanément commandés en actionnement, la pression de charge dans la ligne de charge 184 correspond à la valeur maximale des pressions de charge individuelles de ces actionneurs commandés en actionnement. Une manière de mettre la ligne de charge 184 à la pression de la charge la plus élevée parmi celles des actionneurs hydrauliques 20 et 120 commandés consiste à utiliser des sélecteurs de pressions entre les lignes reliées aux actionneurs hydrauliques, ou des clapets entre les lignes reliées aux actionneurs hydrauliques et la ligne de charge 184.
Afin de commander en actionnement les actionneurs hydrauliques 50, 70, 80 et 81, le circuit de circulation 140 comporte un bloc de distribution accessoire 200. Ce bloc de distribution accessoire 200 est, aux fins de son alimentation en fluide, relié à la ligne de refoulement 172 par une ligne d’alimentation accessoire 201.
Le bloc de distribution accessoire 200 comporte une électrovanne 202 qui est commandée par l’unité de commande 150. En position actionnée, l’électrovanne 202 permet d’envoyer à travers elle le fluide de la ligne d’alimentation accessoire 201 à l’actionneur hydraulique 50 et ainsi d’actionner ce dernier de manière à activer le dispositif de défreinage 40 comme expliqué plus haut. En position non actionnée, l’électrovanne 202 isole l’actionneur hydraulique 50 de la ligne d’alimentation accessoire 201 et met en communication l’actionneur hydraulique 50 avec une ligne de drainage 203 reliant le bloc de distribution accessoire 200 au réservoir 130, ce qui désactive le dispositif de défreinage 40, comme expliqué plus haut. L’électrovanne 202 permet ainsi de commander l’actionnement de l’actionneur hydraulique 50.
Le bloc de distribution accessoire 200 comporte également une électrovanne 204, qui est similaire à l’électrovanne 202, en étant en particulier commandée par l’unité de commande 150, mais qui, à la différence de l’électrovanne 202, permet de commander l’actionnement de l’actionneur hydraulique 70 et, par-là, l’activation du dispositif de blocage 60 présenté plus haut.
Le bloc de distribution accessoire 200 comporte également deux électrovannes 205 et 206, qui sont commandées par l’unité de commande 150 et qui permettent de commander l’actionnement des vérins 80 et 81, tout en assurant le gavage de ces vérins, que ces derniers soient actionnés ou non actionnés, et ce en utilisant le fluide de la ligne d’alimentation accessoire 201. Cet actionnement des vérins 80 et 81 a été expliqué plus haut, aux fins de la commande de l’oscillation de l’essieu avant 13A. Suivant des considérations présentées en détail dans EP 3 792 213 auquel le lecteur peut se reporter, les entrées respectives des électrovannes 205 et 206 sont reliées l’une à l’autre par une branche du bloc de distribution accessoire 200, reliée à la ligne d’alimentation accessoire 201 par un réducteur de pression 207.
Ainsi, le bloc de distribution accessoire 200 est conçu pour commander l’actionnement des actionneurs hydrauliques 50, 70, 80 et 81, en envoyant le fluide de la ligne d’alimentation accessoire 201 sélectivement au ou aux actionneurs à actionner parmi les actionneurs 50, 70, 80 et 81. On notera que, en complément ou en remplacement de l’actionneur hydraulique 70, qui assure la fonction accessoire d’activation du dispositif de blocage 60, et en complément ou remplacement des vérins 80 et 81, qui assurent la fonction accessoire de commande de l’oscillation de l’essieu avant 13A, un ou plusieurs autres actionneurs hydrauliques peuvent équiper la nacelle élévatrice 1 pour assurer une ou plusieurs autres fonctions accessoires au fonctionnement de cette nacelle élévatrice, en agissant sur des parties accessoires correspondantes de la nacelle élévatrice, de façon similaire à l’action de l’actionneur hydraulique 70 sur le dispositif de blocage 60 et à l’action des vérins 80 et 81 sur l’essieu avant 13A. Dans ce cas, le bloc de distribution accessoire 200 comporte, pour chacun de ces actionneurs hydrauliques additionnels, un distributeur qui est commandé par l’unité de commande 150 et qui commande l’actionnement de l’actionneur hydraulique concerné, en permettant d’envoyer à cet actionneur hydraulique le fluide de la ligne d’alimentation accessoire 201 lorsque cet actionneur hydraulique est à actionner. A l’inverse, une variante non représentée consiste à limiter le bloc de distribution accessoire 200 à l’électrovanne 202, c’est-à-dire que, plus généralement, le bloc de distribution accessoire 200 peut se limiter à pouvoir commander l’actionnement de l’actionneur hydraulique 50 aux fins de l’activation du dispositif de défreinage 40, dans la mesure où la nacelle élévatrice 1 doit toujours présenter la fonction de défreinage correspondante. En pratique, le ou les distributeurs du bloc de distribution accessoire 200 sont intégrés à la nacelle élévatrice 1 en des emplacements respectifs qui ne sont pas limitatifs et qui sont préférentiellement adaptés à l’actionneur hydraulique que chacun d’eux commande.
Suivant des dispositions optionnelles avantageuses, qui sont mises en œuvre à la , le fluide sortant du bloc de gavage 180 par la ligne de gavage 182 est, en plus d’être utilisé par le bloc de distribution accessoire 200, utilisé en lien avec la transmission hydrostatique 32. A cet effet, le circuit de circulation 140 comporte un dispositif de compensation 210 et un distributeur 211, qui sont reliés à la ligne de gavage 182 par une ligne de raccordement 212 de manière à être alimentés en fluide par la ligne de gavage. Le dispositif de compensation 210 est conçu pour introduire du fluide dans le circuit fermé 35 pour compenser les pertes de ce dernier. Le dispositif de compensation 210 est, en tant que tel, connu dans la technique, en particulier dans le domaine des nacelles élévatrices, et ne sera pas décrit ici plus avant. Quelles que soient ces spécificités de réalisation, le dispositif de compensation 210 permet, grâce au fluide qu’il introduit dans le circuit fermé 35, de compenser les éventuelles fuites de ce circuit fermé, ainsi que de renouveler le fluide du circuit fermé en remplaçant des retraits qui sont régulièrement opérés depuis le circuit fermé 35, notamment par la valve de balayage 37 dans le but de renouveler et d’éventuellement refroidir le fluide du circuit fermé 35. Le distributeur 211 est, quant à lui, conçu pour agir sur l’organe de commande 36 qui, comme indiqué plus haut, permet d’ajuster la cylindrée de la pompe hydraulique 33. Là encore, le distributeur 211 en ce qu’il agit sur l’organe de commande 36 est connu en tant que tel et ne sera donc pas décrit ici plus avant, sa forme de réalisation n’étant pas limitative.
En tenant compte des explications données jusqu’ici, le fonctionnement de la nacelle élévatrice 1 va être décrit en considérant ci-après différentes phases de fonctionnement, qui se rencontrent fréquemment sur le terrain et qui s’enchaînent potentiellement les unes avec les autres, et ce dans un ordre indifférent. Dans toutes les phases de fonctionnement considérées ci-après, le moteur thermique 31 tourne et entraîne donc la pompe 173 du bloc pompe 170.
Dans une première phase de fonctionnement, l’opérateur de la nacelle élévatrice 1 ne donne aucune instruction de commande à la nacelle élévatrice. La nacelle élévatrice 1 reste donc immobile, notamment sous l’effet du dispositif de défreinage 40 qui reste désactivé. Les électrovannes 186 et 189 sont en position non actionnée si bien que la pression dans la ligne de charge 185 est nulle et que, sous l’effet du régulateur 174, la pression de refoulement en sortie de la pompe 173 est limitée au différentiel de pression mentionné plus haut, c’est-à-dire par exemple 20 bars.
Un processus de communication entre le premier véhicule 10 d’une part et un ou plusieurs autres véhicules 11, 12, 13 et/ou 14 d’autre part est avantageusement mis en œuvre par le premier véhicule 10, c’est-à-dire par un ou plusieurs processeurs d’un calculateur ou une combinaison de calculateurs du système embarqué du premier véhicule 10, par exemple par le ou les calculateurs en charge de contrôler le système radar et/ou une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »).
Dans une première opération, des premières informations représentatives de position de chaque deuxième véhicule 11 à 13 d’un ensemble de deuxièmes véhicules sont reçues. Ces premières informations sont par exemple émises par chaque deuxième véhicule 11, 12, 13 sur un canal de contrôle sur une première bande de fréquences selon un mode de communication de type véhicule vers véhicule, dit V2V.
Selon l’exemple de la , seuls les véhicules 11 à 13 sont configurés pour communiquer en V2V, par exemple sur la base des technologies basées sur le standard IEEE 802.11p ou encore la technologie sur les réseaux cellulaires nommée C-V2X.
Les premières informations sont par exemple émises par chaque deuxième véhicule par le biais d’un message de type message d’avertissement coopératif, dit message CAM (de l’anglais « Cooperative Awareness Message » ou en français « Message d’avertissement coopératif ») tel que défini dans la spécification technique ETSI TS 102 637-2 v1.2.1 de mars 2011. De tels messages CAM sont par exemple diffusés (de l’anglais « broadcast ») à intervalle régulier par chacun des nœuds (deuxièmes véhicules 11 à 13) périodiquement sur un canal de contrôle, par exemple un canal CCH (de l’anglais « Control Channel » ou en français « Canal de contrôle »).
Un message CAM transporte un ensemble d’information sur le deuxième véhicule qui le diffuse, notamment des données sur la cinématique du deuxième véhicule et sa position. L’information de position comprise dans le message CAM est définie dans le repère monde.
A réception des premières informations de position, le premier véhicule 10 applique par exemple un changement de repère pour déterminer la position de chaque deuxième véhicule 11 à 13 dans le repère associé au premier véhicule 10, un tel repère ayant par exemple pour origine un point du premier véhicule 10 (par exemple le milieu de l’essieu arrière), un premier axe correspondant à l’axe longitudinal du premier véhicule 10 et un deuxième axe correspondant à l’axe transversal du premier véhicule 10, orthogonal au premier axe.
De tels messages CAM sont par exemple émis sur la bande de fréquences des 5.9 GHz, par exemple dans les fréquences comprises entre 5.850 et 5.925 GHz.
La réception d’un message CAM émis par un deuxième véhicule 11 à 13 permet au premier véhicule 10 de déterminer la position de ce deuxième véhicule et permet aussi au premier véhicule 10 d’identifier un tel deuxième véhicule comme étant un véhicule connecté capable de communiquer avec le premier véhicule en liaison sans fil selon le mode de communication V2V.
De préférence, ledit deuxième rebord étant disposé de manière à ce que la partie la moins longue du J soit orientée vers l'extérieur de la coulisse.
De manière avantageuse, l'organe de serrage est en forme générale de cornière et comporte une première aile et une deuxième aile munie d'une fente longitudinale débouchant à chacune de ses extrémités longitudinales et au droit du bord libre de ladite deuxième aile, et une ailette externe s'étendant globalement perpendiculairement de ladite deuxième aile dans une direction opposée à la première aile.
L'ailette externe comporte avantageusement une rainure interne aménagée sur sa face située du côté opposé à la première aile et étant apte à coopérer avec la partie du deuxième rebord du profilé de blocage.
Selon une variante de réalisation, la première aile comporte un rebord s'étendant le long du bord de la partie de sa première aile opposé à la zone d'appui, ledit rebord étant en forme générale de U de manière à former une deuxième rainure longitudinale débouchant à chacune des extrémités longitudinales de ladite première aile et du côté de la deuxième aile, et le profilé de blocage comporte également une aile interne s'étendant globalement perpendiculairement de la première aile et vers l'intérieur de la coulisse, et ayant une section transversale en forme générale de L ou T de sorte à avoir au moins une partie globalement parallèle à la première aile et orientée en direction du premier rebord.
est une vue schématique en coupe transversale horizontale d'une coulisse selon l'invention pour guider verticalement un volet roulant ou similaire, ladite coulisse étant entièrement assemblée,
est une vue schématique éclatée de la coulisse de la ,
est une vue schématique de la coulisse de la lors d'une première étape d'assemblage,
est une vue schématique de la coulisse de la lors d'une deuxième étape d'assemblage,
est une vue schématique en coupe transversale horizontale en partie éclatée d'une variante de réalisation de la coulisse selon l'invention,
est une vue schématique en coupe transversale horizontale de la coulisse de la entièrement assemblée.
Sur les figures 1 à 4, on a représenté une coulisse 1, selon l'invention, pour guider un volet roulant ou similaire utilisé pour obturer ou au contraire libérer une ouverture, par exemple du type porte ou fenêtre, disposée dans une embrasure d'un bâtiment non représenté, ladite coulisse 1 étant fixée verticalement, de manière classique, sur une des faces de ladite embrasure. On comprend bien que la coulisse 1 pourra également être fixée horizontalement et ou de manière plus ou moins inclinée sur une des faces de ladite embrasure, sans sortir du cadre de la présente invention, les termes tels que, par exemple, horizontal, vertical, inférieur ou encore supérieur seront alors à adapter.
Ladite coulisse 1 comprend au moins quatre éléments, à savoir : - un profilé principal 2 agencé pour être appliqué sur une face verticale de ladite embrasure et formant un des bords longitudinaux d'une fente de guidage 3, - un profilé amovible 4 coopérant dans une position fonctionnelle avec ledit profilé principal 2 pour former l'autre bord longitudinal de la fente de guidage 3, - un profilé de blocage 5 apte à coopérer avec le profilé principal 2 et le profilé amovible 4 pour maintenir ledit profilé amovible 4 dans sa position fonctionnelle et/ou à masquer les zones d'accouplement mécanique desdits profilés principal 2 et amovible 4, et - un organe de serrage 6 élastiquement déformable solidarisé de manière amovible sur le profilé amovible 4 et étant conformé pour exercer une pression sur le profilé de blocage 5 de sorte à garantir sa coopération avec le profilé principal 2 et le profilé amovible 4.
On désigne ici par "zones d'accouplement mécanique" les zones des profilés principal 2 et amovible 4 coopérant entre elles pour maintenir ledit profilé amovible 4 dans sa position fonctionnelle.
Ledit profilé principal 2 a une section transversale en forme générale de G pivoté de 90° sur la gauche et comprend au moins une première aile 21 plane et une deuxième aile 22, ces dernières étant globalement parallèles entre elles et s'étendant dans la même direction, une âme 23 reliant lesdites première et deuxième ailes 21, 22 entre elles et étant agencée pour être appliquée par sa face externe sur ladite face verticale associée de l'embrasure, et une aile interne 24 s'étendant globalement perpendiculairement à ladite âme 23 et vers l'intérieur de la coulisse 1.
On désigne ici par "interne" des éléments ou parties d'éléments orientés ou disposés vers et à l'intérieur de la coulisse 1 et par "externe" des éléments ou parties d'éléments orientés ou disposés vers et à l'extérieur de ladite coulisse 1.
au moins une étape d’obtention, par le premier dispositif électronique, d’une première série temporelle Hs(t) représentative de l’évolution, dans le temps d’une métrique mesurée par le premier dispositif électronique ; au moins une étape d’obtention, par le deuxième dispositif électronique, d’une deuxième série temporelle Hp(t) représentative de l’évolution, dans le temps, de la même métrique que celle mesurée par le premier dispositif électronique, [ladite première série temporelle et ladite deuxième série temporelle recouvrant au moins partiellement une période temporelle commune] une étape de calcul d’un déphasage entre la première série temporelle Hs(t) et la deuxième série temporelle Hp(t) délivrant un écart temporel Δt entre ces deux séries temporelles ; une étape de synchronisation des données horodatées à l’aide de l’horloge du premier dispositif électronique en fonction de l’écart temporel Δt, produisant des données horodatées synchronisées.
Ainsi, il est possible d’effectuer une synchronisation d’horloge, puis, en fonction des modes de réalisation, de position, sans qu’il ne soit nécessaire de disposer de liaison.
Selon une caractéristique particulière, la métrique évoluant dans le temps est représentative de la hauteur du premier dispositif électronique.
Cette variation de hauteur au cours du temps peut être obtenue, selon l’invention, relativement aisément par au moins un des dispositifs tout en étant suffisamment précise, entrainant un traitement plus rapide des séries temporelles.
Selon une caractéristique particulière, l’étape d’obtention, par le premier dispositif électronique, de la première série temporelle Hs(t), comprend la détermination de l’évolution de la hauteur relative du premier dispositif électronique par rapport au sol, délivrant la première série temporelle Hs(t).
Selon une caractéristique particulière, l’étape d’obtention, par le deuxième dispositif électronique, d’une deuxième série temporelle Hp(t) comprend la détermination de l’évolution d’une hauteur relative d’un dispositif de suivi visuel du premier dispositif électronique par rapport au sol, délivrant la deuxième série temporelle Hp(t).
Selon une caractéristique particulière, l’étape de calcul du déphasage entre la première série temporelle Hs(t) et la deuxième série temporelle Hp(t) comprend :
une étape de calcul, pour la première série temporelle Hs(t) et la deuxième série temporelle Hp(t), de deux ensembles d’extremums locaux {Es} et {Ep}, correspondant respectivement aux extremums de la série Hs(t) et à ceux de la série Hp(t) ; une étape de réalisation d’un appariement d’extremum entre les données de ces deux ensembles d’extremums locaux {Es} et {Ep}, délivrant deux ensembles d’extremums locaux {Es} et {Ep} expurgés des extremums non corrélables ; et
une étape de calcul d’une distribution affine par moindre carrés, à l’aide de la fonction de coût telle que :
Selon une caractéristique particulière, caractérisé en ce que le premier dispositif électronique est un dispositif de cartographie mobile, du type comprenant un prisme en l’in de ses sommets, le prisme jouant un rôle de dispositif de suivi visuel et en ce que le deuxième dispositif électronique est une station totale.