INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le pH de la composition de modification de la couleur des cheveux peut, dans au moins certains modes de réalisation, être le même ou sensiblement le même que le pH de la base de coloration capillaire, par exemple avant le mélange de la base de de coloration capillaire et du composant oxydant. Dans certains modes de réalisation, le pH de la composition de modification de la couleur des cheveux peut aller d’environ 8 à environ 12, comme, par exemple, d’environ 8 à environ 11, d’environ 8,5 à environ 10, ou d’environ 9,0 à environ 9,5.
Dans certains modes de réalisation, la composition de la modification de la couleur des cheveux est exempte ou sensiblement exempte de para-phénylènediamines. Dans d’autres modes de réalisation, la composition de modification de la couleur des cheveux est exempte ou sensiblement exempte de résorcinol et/ou de dérivés de résorcinol. Dans d’autres modes de réalisation, la composition de modification de la couleur des cheveux est exempte ou sensiblement exempte de para-phénylènediamines, de résorcinol et de dérivés de résorcinol. Dans d’autres modes de réalisation, la composition de modification de la couleur des cheveux est exempte ou sensiblement exempte d’huile minérale. Dans d’autres modes de réalisation encore, la composition de modification de la couleur des cheveux est exempte ou sensiblement exempte d’ammoniaque et/ou de composés à base d’ammonium. Dans d’autres modes de réalisation, la composition de modification de la couleur des cheveux est exempte ou sensiblement exempte de cires. Dans d’autres modes de réalisation encore, la composition de modification de la couleur des cheveux est exempte ou sensiblement exempte d’un ou de plusieurs des éléments suivants : para-phénylènediamines, résorcinol, dérivés de résorcinol, ammoniaque, composés à base d’ammonium, et/ou huile minérale. Dans d’autres modes de réalisation encore, la composition de modification de la couleur des cheveux est exempte ou sensiblement exempte de para-phénylènediamines, de résorcinol, de dérivés de résorcinol, d’ammoniaque, de composés à base d’ammonium et d’huile minérale.
Viscosité La viscosité de la composition de modification de la couleur des cheveux est typiquement la même que celle décrite ici pour la base de coloration capillaire. Par exemple, la viscosité des compositions de modification de la couleur des cheveux peut aller d’environ 20 cps à environ 150 cps, comme, par exemple, d’environ 20 à environ 125 cps, d’environ 20 à environ 100 cps, d’environ 20 à environ 85 cps, d’environ 20 à environ 70 cps, d’environ 25 à environ 125 cps, d’environ 25 à environ 100 cps, d’environ 25 à environ 85 cps, d’environ 25 à environ 70 cps, d’environ 30 à environ 125 cps, d’environ 30 à environ 100 cps, d’environ 30 à environ 85 cps, d’environ 30 à environ 70 cps, d’environ 50 à environ 100 cps, d’environ 60 à environ 100 cps, d’environ 70 à environ 100 cps, d’environ 50 à environ 90 cps, d’environ 50 à environ 80 cps, ou d’environ 50 à environ 75 cps, lorsqu’elle est mesurée à 25 °C en utilisant une broche n o 1 à 100 tr/min.
Composition de révélateur Les compositions de modification de la couleur des cheveux selon la divulgation peuvent être mélangées au moment de l’utilisation ou presque avec une composition de révélateur (également appelée composition oxydante) comprenant au moins un agent oxydant.
L’agent oxydant peut être, par exemple, choisi parmi peroxydes, persulfates, perborates, percarbonates, bromates de métaux alcalins, ferricyanures, sels peroxygénés, ou un mélange de ceux-ci. Les agents oxydants qui peuvent également être utilisés incluent au moins une enzyme redox telle que les laccases, les peroxydases et les oxydoréductases à 2 électrons, telles que l’uricase, le cas échéant en présence de leur donneur ou cofacteur respectif. L’oxygène de l’air peut également être un composant oxydant.
Dans certains modes de réalisation, l’agent oxydant est le peroxyde d’hydrogène. Dans divers modes de réalisation, le peroxyde d’hydrogène peut être présent dans une solution aqueuse dont le titre peut aller de 1 à 40 volumes, comme entre 5 et 40 volumes, entre 5 et 30 volumes, ou entre 5 et 20 volumes. Dans certains modes de réalisation, le composant oxydant est une composition de révélateur de peroxyde d’hydrogène de 20V, 30V ou 40V.
Dans d’autres modes de réalisation, l’agent oxydant est un persulfate et/ou un monopersulfate comme, par exemple, persulfate de potassium, persulfate de sodium, persulfate d’ammonium, ainsi que des mélanges de ceux-ci. Dans certains modes de réalisation, les agents oxydants sont choisis parmi peroxyde d’hydrogène, persulfate de potassium, persulfate de sodium, ou des mélanges de ceux-ci.
L’agent oxydant peut, dans divers modes de réalisation, être présent dans la composition de révélateur dans une quantité allant d’environ 0,05 % à environ 50 % en poids, comme par exemple d’environ 0,1 % à environ 30 % en poids, d’environ 0,1 % à environ 20 % en poids, d’environ 1 % à environ 20 %, d’environ 1 % à environ 15 %, d’environ 1 % à environ 12 %, d’environ 3 % à environ 20 %, d’environ 3 % à environ 15 %, d’environ 3 % à environ 12 %, d’environ 5 % à environ 20 %, d’environ 5 % à environ 15 %, d’environ 5 % à environ 12 %, d’environ 7 % à environ 20 %, d’environ 7 % à environ 15 %, d’environ 7 % à environ 12 %, d’environ 9 % à environ 20 %, d’environ 9 % à environ 15 % ou d’environ 9 % à environ 12 % en poids, par rapport au poids total de la composition de révélateur.
La composition de révélateur peut contenir au moins un solvant, par exemple de l’eau, des solvants organiques ou des mélanges de ceux-ci. Les solvants organiques convenables pour une utilisation dans la composition de révélateur, seuls ou en mélange avec de l’eau, incluent sans s’y limiter éthanol, alcool isopropylique, propanol, alcool benzylique, alcool phényléthylique, glycols et éthers de glycol, tels que propylène glycol, hexylène glycol, éther monométhylique, monoéthylique ou monobutylique d’éthylène glycol, propylène glycol et ses éthers, tels que l’éther monométhylique de propylène glycol, butylène glycol, dipropylène glycol, éthers alkyliques de diéthylène glycol, tels que l’éther monoéthylique et l’éther monobutylique de diéthylène glycol, éthylène glycol, propylène glycol, butylène glycol, hexylène glycol, propane diol, glycérine, hydrocarbures tels qu’hydrocarbures à chaîne droite, huile minérale, polybutène, polyisobutène hydrogéné, polydécène hydrogéné, polydécène, squalane, pétrolatum, isoparaffines ou des mélanges de ceux-ci.
Les solvants organiques à utiliser selon les compositions de révélateur peuvent être des composés volatils ou non volatils. Le solvant organique peut, par exemple, être présent dans une quantité allant d’environ 0,5 % à environ 70 % en poids, comme d’environ 2 % à environ 60 % en poids, comme d’environ 5 à environ 50 % en poids, par rapport au poids total de la composition de révélateur.
Les compositions de révélateur peuvent inclure facultativement d’autres composants typiquement utilisés dans les compositions de révélateur, comme, par exemple, des agents modificateurs de rhéologie, des chélateurs, des substances grasses, des céramides, des agents d’ajustement du pH, des conservateurs, des parfums, des tensioactifs, etc.
La composition de révélateur peut se présenter sous la forme d’une poudre, d’un gel, d’un liquide, d’une mousse, d’une lotion, d’une crème, d’une mousse coiffante ou d’une émulsion. Dans certains modes de réalisation, la composition de révélateur est aqueuse et se présente sous la forme d’un liquide, d’une crème ou d’une émulsion. Dans d’autres modes de réalisation, la composition de révélateur est anhydre ou sensiblement anhydre.
Dans certains modes de réalisation non limitatifs où la composition de révélateur est liquide, par exemple aqueuse, la composition de révélateur peut avoir une viscosité allant d’environ 250 à environ 2000 cps, comme, par exemple, d’environ 500 à environ 2500 cps, d’environ 500 à environ 2000 cps, d’environ 500 à environ 1500 cps, d’environ 600 à environ 1300 cps, ou d’environ 650 à environ 1200 cps lorsqu’elle est mesurée à 25 °C en utilisant une broche n o 4 à 100 tr/min.
Procédés de modification de la couleur des cheveux
ledit Equipement Corporel de Liaison (82) lié à ladite structure de fixation (129) place ledit Opérateur Logistique au même niveau longitudinal que lesdits deux organes (8) de motion au sol parallèles, ces derniers assurant le premier contact dudit Cobot (2) avec un obstacle qui s’offre en travers de sa progression.
ledit Equipement Corporel de Liaison (82) lié à ladite structure de fixation (129) place ledit Opérateur Logistique à une distance d en avant ou en arrière desdits deux organes (8) de motion au sol.
En ce cas, ledit micro-contrôleur (184) intègre dans ses calculs un coefficient de correction fonction de ladite distance d, de façon telle que les cinétiques latérales dudit Cobot (2) et dudit Opérateur Logistique soient identiques.
ladite structure rigide (107) peut coulisser verticalement sur des coulisses (47) des montants verticaux dudit accessoire Corporel (83),
ce qui permet de dissocier les cinétiques verticales dudit Cobot (2) et dudit Opérateur Logistique.
pour franchir un obstacle, ledit micro-contrôleur (184) reçoit en entrée les données d’un kit de capteurs de l’Etat de l’Art mesurant la cinétique verticale des cuisses ou des genoux de l’Opérateur Logistique Accompagnateur, qui met naturellement un pied devant l’autre en levant les genoux lors de ce franchissement,
la chaîne de traction dudit Cobot (2) incorporant un supercondensateur pour obtenir une impulsion motrice puissante et ultra-brève lors dudit franchissement,
ledit Cobot (2) et ledit Opérateur Logistique- circulant pied et Scrutateur-Décideur pouvant ou non être placés en décalage longitudinal ou latéral,
ledit Cobot (2) étant doté ou non d’un plancher escamotable (342) facilitant le placement optimal dudit Opérateur logistique circulant à pied,
La surface externe 76 de la première partie 68 est en contact radial glissant avec le premier plateau 62 et avec le deuxième plateau 64. Le deuxième plateau 64 est coulissant sur la surface externe 76 en translation selon une direction parallèle à l’axe A.
La deuxième partie 70 présente une surface interne 82 et une surface externe 84, qui sont plus éloignées de l’axe A que les surfaces interne 74 et externe 76 de la première partie 68.
La surface externe 84 de la deuxième partie 70 présente des cannelures externes 86 sur lesquelles est monté le deuxième plateau 64. Ainsi, le deuxième plateau 64 est mobile en translation selon l’axe A par rapport au manchon 60, mais solidaire du manchon 60 en rotation autour de l’axe A.
Le premier plateau 62 comprend un premier disque 88 orthogonal à l’axe A, un rebord interne 90 entourant radialement l’arbre 28, et un premier organe d’embrayage 92.
Le deuxième plateau 64 comprend un deuxième disque 94 orthogonal à l’axe A, un rebord externe 96 entourant radialement le manchon 60, et un deuxième organe d’embrayage 98.
Le deuxième plateau 64 est mobile en translation par rapport au premier plateau 62, selon une direction parallèle à l’axe A, entre une position d’engagement, représentée sur la , dans laquelle le premier plateau 62 et le deuxième plateau 64 s’entraînent l’un l’autre en rotation autour de l’axe A, et une position de désengagement, représentée sur la , dans laquelle le premier plateau 62 et le deuxième plateau 64 sont libres l’un par rapport à l’autre en rotation autour de l’axe A.
Le premier disque 88 et le deuxième disque 94 s’étendent l’un en regard de l’autre selon la direction de l’axe A, et portent respectivement le premier organe d’embrayage 92 et le deuxième organe d’embrayage 98.
Le rebord interne 90 est monté sur des cannelures internes 100 solidaires de l’arbre 28, de sorte que le premier plateau 62 est solidaire de l’arbre 28 en rotation autour de l’axe A.
Le rebord externe 96 est monté sur les cannelures externes 86, de sorte que le deuxième plateau 64 est solidaire du manchon 60 en rotation autour de l’axe A.
Le premier organe d’embrayage 92 et le deuxième organe d’embrayage 98 s’étendent en regard l’un de l’autre et sont agencés pour coopérer lorsque le deuxième plateau 64 est dans sa position d’engagement, comme représenté sur la , de sorte que le premier plateau 62 et le deuxième plateau 64 sont solidaires en rotation dans la configuration accouplée.
Ainsi, dans la configuration accouplée, les couples de rotation autour de l’axe A sont transmis de l’arbre 28 au manchon 60 et vice-versa.
En configuration désaccouplée, représentée sur la , le premier organe d’embrayage 92 et le deuxième organe d’embrayage 98 sont à l’écart l’un de l’autre selon la direction de l’axe A, de sorte que le premier plateau 62 et le deuxième plateau 64 ne sont plus solidaires l’un avec l’autre en rotation autour de l’axe A.
Le premier organe d’embrayage 92 et le deuxième organe d’embrayage 98 sont par exemple des couronnes dentées complémentaires l’une de l’autre.
En variante, le premier organe d’embrayage 92 et le deuxième organe d’embrayage 98 sont des disques de friction et l’embrayage se fait par simple friction.
Le système d’actionnement 66 comprend un organe d’engagement 102 propre à déplacer le deuxième plateau 64 vers la position d’engagement et un organe de rappel 104 propre à déplacer le deuxième plateau 64 vers la position de désengagement.
L’organe d’engagement 102 est propre à solliciter le deuxième plateau 64 vers sa position d’engagement lorsqu’il est activé, notamment sur commande externe.
: le cap initial à l’origine du repère ;
: la courbure initiale ; et
: la dérivée de la courbure ;
à diviser la trajectoire, considérée sur la ligne médiane de la voie, s’étendant devant le véhicule, en des premier, deuxième et troisième segments contigus et successifs, de distance déterminée en partant du véhicule ; la limite basse du premier segment correspondant à la position du véhicule et la limite haute du troisième et dernier segment dépendant de la portée de la caméra ; chaque segment étant caractérisé par ses propres coefficients C0, C1, C2 et C3, à définir des premier, deuxième et troisième vecteurs respectivement sur les premier, deuxième et troisième segments, correspondant chacun à une distance déterminée par rapport au véhicule, et à extraire les données de courbure pour chacun des premier, deuxième et troisième vecteurs en utilisant la formule suivante :
Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à définir le premier vecteur en limite supérieure du premier segment, le deuxième vecteur en limite supérieure du deuxième segment et le troisième vecteur en limite supérieure du troisième segment.
La présente invention a pour deuxième objet, un véhicule mettant en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus, comportant :
- un système d’aide à la conduite, appelé système ADAS, offrant au moins une fonction d’adaptation de la vitesse du véhicule dans les virages, appelée fonction CSA, parmi un ensemble de fonctions d’aide à la conduite agissant sur les organes de contrôle dynamique du véhicule pour être aptes à fournir un mode de conduite autonome audit véhicule ;
- une caméra capturant des images numériques de la voie sur la trajectoire du véhicule ;
- système d’informations cartographiques, appelé E-Horizon ;
- un dispositif de traitement recevant les images numériques capturées par la caméra et délivrant les données de courbure de la trajectoire du véhicule ; et
- un dispositif de gestion du mode de conduite dudit véhicule, couplé au dispositif de traitement ; ledit dispositif de contrôle étant agencé, en outre, pour commander le système ADAS afin d’activer ou désactiver la fonction CSA en fonction des données de courbure fournies par la caméra et le système E-Horizon.
Selon une caractéristique, le véhicule comporte en outre des moyens de communication couplés au dispositif de gestion aptes à échanger par voie d’ondes des informations délivrées par le dispositif de gestion avec un espace de stockage d’informations distant permettant la mise à jour des données cartographiques du système E-Horizon.
Selon une autre caractéristique, le véhicule est un véhicule autonome.
La présente invention a pour troisième objet, un produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les sous- étapes du procédé tel que décrit ci-dessus.
illustre un schéma-bloc d’un véhicule automobile mettant en œuvre un procédé de gestion du mode de conduite autonome, selon l’invention ;
-autrement dénommé verrouillage mâle-femelle (100)-
permettant le lien physique entre ladite structure (107) et ledit Cobot Associé (2),
et recouvrant
d'une part un assemblage mâle-femelle (101a)-(101b) mécanique ou électromécanique ou téléverrouillable,
et d'autre part d'un kit de capteurs de vérification de lien et de déclenchement d’alarme (108a)-(108b),
ledit kit de capteurs (108a)-(108b) contrôlant le bon verrouillage dudit assemblage mâle-femelle (101a)-(101b) et finalement signalant la présence ou l’absence dudit Opérateur Logistique Accompagnateur, et ce pour interdire ou non que les moteurs ou actionneurs dudit Cobot (2) aient une action motrice en son absence,
ledit kit de capteurs (108a)-(108b) reprenant les technologies de l’Etat de l’Art de Vérification de Bon Verrouillage des Ceintures de Sécurité dans les Véhicules Routiers.
de manière à soulager l’effort dudit Opérateur Logistique circulant à pied au moment où il essaie d’entraîner ledit Cobot (2) à droite ou à gauche en dirigeant ses pas à droite ou à gauche, ledit micro-contrôleur (184) donne l’ordre d’imiter sa cinétique latérale,
lequel ordre peut prendre la forme d’une commande de Direction Assistée Electrique de l’Etat de l’Art pour un Cobot (2) doté d’un organe de direction (63),
lequel ordre peut prendre la forme d’un dosage différentiel de puissance délivrée respectivement aux moteurs et/ou actionneurs droite et gauche pour un Cobot (2) dépourvu d’un organe de direction (63).
ledit Cobot (2), ledit Opérateur Logistique Accompagnateur et/ou Equipement Corporel de Liaison (82) sont dotés chacun de capteurs de vérification (109) de coordination motrice tel que, par exemple, de façon non exhaustive, un capteur de vitesse longitudinale ou un capteur d’accélération longitudinale, et un capteur de vitesse latérale ou un capteur d’accélération latérale,
l’information donnée conjointement audit micro-contrôleur (184) par lesdits capteurs (109) de coordination motrice devant interdire ou non que le ou les moteurs ou actionneurs dudit Cobot (2) aient une action motrice en l’absence de cohésion longitudinale et latérale de l’ensemble (Opérateur Logistique Accompagnateur/ Equipement Corporel de liaison (82)/ Cobot (2))
Les engins classiques ont des roues trop petites pour éviter ces à-coups dans les franchissement de trottoirs.
A l'inverse, les engins à grande(s) roue(s) et à roues motrices sur bras ou losanges articulés envisagés dans l’invention sont capables d'un franchissement avec un mouvement continu, ce qui les rend amicaux avec les piétons.
LES RUELLES MARCHANDES ET FESTIVES DES VIEILLES VILLES
ET LE TRANSPORT COURT
Dans les ruelles marchandes des vieilles villes, les foules de piétons imposent une très petite vitesse à tous types de véhicules, mais cette faible vitesse ce constat ne suffit pas à rendre douce la cohabitation entre véhicules et piétons.
LE PIVOTEMENT SUR PLACE EST UNE QUALITE DE MANOEUVRABILITE DE L’ENGIN DE TRANSPORT COURT
Le pivotement sur place est une qualité de manoeuvrabilite d'un engin de Transport Court, et il s'obtient avec un engin à deux roues motrices parallèles fonctionnant en sens inverse l’une de l’autre. C’est un principe mis en avant dans la présente invention.
DEFINITION DE L’ASSISTANCE ELECTRIQUE EN MOBILITE ELECTRIQUE.
Au moins dans la présente invention, l’Assistance Electrique en matière de Mobilité se définit par le fait qu’un mouvement simple et musculaire de propulsion d’une personne devant se déplacer est instantanément soutenu par la propulsion électrique d’un engin, quitte à rendre la part de cet effort musculaire négligeable dans la progression de l’ensemble (personne-engin).
DEFINITION DE L’AIDE COBOTIQUE A L’EFFORT MUSCULAIRE.
Le mot Cobot désigne un engin pourvu d’une mécatronique non autonome en collaboration avec un opérateur humain. Le Cobot reste dépendant de l'intention, du geste ou du comportement de l'utilisateur qui reste le seul décideur capable de faire face à l’imprévu.
Certains cobots ont une capacité d'apprentissage pour maximiser la performance d'imitation, de substitution, de communication ou de robustesse à l'erreur.
Dans tous les cas de Figure, l’invention s’intéresse aux conditions de sécurité dans lesquelles s’effectue une Assistance Electrique ou une Aide Cobotique.
Ces conditions de sécurité s’évaluent en considérant les cinétiques longitudinales et latérales. En effet, le véhicule de l’invention est à vocation terrestre et reste au sol.
On parle de chirurgie assistée pour un robot de chirurgie reprenant les gestes du chirurgien en téléopération. Puisque les gestes à imiter sont compliqués et que le chirurgien ne vise pas à soulager un effort musculaire, parler d’assistance électrique semble inapproprié pour un robot de chirurgie. Il vaut mieux utiliser l’expression «Assistance Robotique»
En revanche si un maçon manipule des briques en dirigeant une pince au bout du bras d’un robot qui imite ses gestes, il rentre en jeu la prise en charge d’un effort musculaire et des gestes compliqués. Au moins dans la présente invention, il convient de qualifier une telle aide d’Aide Cobotique à l’Effort Musculaire.
CONTEXTE DU TRANSPORT COURT DE BIENS, DE MARCHANDISES ET DE PASSAGERS
LE TRANSPORT COURT ET LA MANUTENTION DE BIENS ET DE MARCHANDISES
Le Transport Court de Biens et de Marchandises est rencontré partout pour tout.
Il est rencontré en milieu urbain, dans le Bâtiment pour le Gros Oeuvre et pour le Second Œuvre, pour l’Artisanat, pour la Grande Distribution, pour le Commerce Traditionnel, pour le Commerce Internet avec livraison de biens a domicile, pour l’Evènementiel, pour la Collecte des déchets ménagers, pour la Collecte des encombrants, pour la Restauration livrée a domicile, pour les Secours, pour les Activités communautaires, pour les Activités culturelles, pour les Parcs et Jardins, etc, etc.
Le schéma traditionnel de la livraison de marchandises en milieu urbain repose sur des entrepôts situés loin des Centre-Ville pour bénéficier de couts faibles du m² logistique.
Cependant, Internet et la numérisation du Transport ont depuis quelques années favorisé la naissance d’entrepôts situés plus près des Centre-Ville. On les appelle les Entrepôts Urbains.
Le coût plus élevé du m² logistique des Entrepôts Urbains est compensé par une livraison au dernier km effectuée par des véhicules électriques légers, tels que des vélos-cargo électriques, qui sont conduits par des coursiers et sont classiquement capables de déplacer une centaine de kg de marchandises. Ces coursiers sont en profession libérale ou au contraire des salariés de sociétés spécialisées qui intègrent dans leur activité la livraison dite «au dernier km».
Le Transport Court de Biens et de Marchandises est aussi rencontré en Milieu industriel, dans les Usines, sur les Chantiers, pour le Génie civil, etc
Le Transport Court de Biens et de Marchandises est enfin rencontré en Zone Rurale pour les plantations et le ramassage en Maraichage, pour la Cueillette en Arboriculture, pour le Transport de Denrées, pour les Activités Pastorales de plaine et de montagne.
Le Transport Court de Biens et de Marchandises sera demandé dans les élevages animaux. Il faudra allouer des espaces au minimum vingt fois plus importants aux animaux pour soulager leur souffrance et tenter de baisser leur exposition à des virus comme c’est le cas dans cesser avec l’actuelle hyperpromiscuité des élevages industriels.
L’élevage industriel des animaux sera peut-être progressivement remplacé par des fermes d’élevages d’insectes qui seront demandeuses de manipulation, de manutention et de Transport Court.
FREQUENCE DU TRANSPORT COURT DE BIENS ET DE MARCHANDISES AU DERNIER KILOMETRE DE LIVRAISON
Deux philosophies s’opposent dans la fréquence du Transport Court de Biens et de Marchandises