INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En d’autres termes, le pixel du capteur 3 fournit une première position du rayon lumineux au niveau du capteur 3. La position de l’élément optique 21 associé au pixel du capteur 3 fournit une deuxième position du rayon lumineux image 50 au niveau de la matrice d’éléments optiques 2. Le rayon lumineux image 50 correspond à la droite passant par la première position et la deuxième position du rayon lumineux image 50.
La position et la direction de chaque rayon lumineux image 50 de l’ensemble de rayons lumineux images 50 sont ainsi déduites de la position image P_im du point objet réel P_obj_r déterminée à l’étape S2 et de l’attribution des macropixels 31 aux éléments optiques 21 réalisée à l’étape S32.
S0 : détermination de plusieurs ensembles de données d’entrée
Les étapes S4 à S8 du procédé de calibrage sont répétées pour différents ensembles de données d’entrée E du modèle de projection de la caméra plénoptique.
Un ensemble de données d’entrée E peut être déterminé en fonction de l’ensemble de rayons lumineux images 50 déterminé à l’étape S5. L’ensemble de données d’entrée E est déterminé de sorte à permettre de reconstituer avec précision, via le modèle de la caméra plénoptique et à partir des plusieurs points objets réels P_obj_r acquis lors de l’étape S1 et dont les positions relatives pra rapport à la caméra plénoptique sont connues, les plusieurs points objets théoriques P_obj_th correspondants, c’est-à-dire de sorte à permettre d’obtenir des points objets théoriques P_obj_th, qui soient les plus proches possible des points objets réels P_obj_r correspondantes selon des critères de proximité décrits ci-dessous. Plusieurs ensembles de données d’entrée E sont ainsi déterminés, et l’ensemble de calibrage E_min correspond à l’ensemble de données d’entrée E qui minimise l’erreur de calibrage Δcal.
Un ensemble de données d’entrée E(i) d’une itération courante (i-ème itération) peut être déterminé en fonction de l’erreur de calibrage Δcal associée à l’ensemble de données d’entrée E(i-1) déterminé pour lors d’une itération précédente (i-1ème itération). Plus particulièrement, un algorithme d’optimisation peut être utilisé de sorte à optimiser un temps de détermination d’un ensemble de calibrage E_min susceptible de minimiser l’erreur de calibrage Δcal, en vue de réduire le temps de calibrage. De tels algorithmes d’optimisation, tels que l’algorithme de Levenberg Marquardt, sont bien connus de l’homme du métier.
En variante, les différents paramètres de projection Par_Proj de l’ensemble de données d’entrée E peuvent être déterminés par des balayages avec des pas donnés, sur des gammes de valeurs de paramètre définies.
S52 : détermination d’un échantillonnage d’un gradient d’une surface de front d’onde de sortie
Le procédé de calibrage peut comprendre en outre une étape S52 de détermination d’un échantillonnage d’un gradient d’une surface de front d’onde de sortie S_sor à partir de l’ensemble de rayons lumineux images 50 déterminé à l’étape S5.
Une direction de chaque rayon lumineux image 50 est perpendiculaire au gradient de la surface de front d’onde de sortie S_sor en un point donné de la surface de front d’onde de sortie S_sor. En effet, les rayons lumineux images 50 se propagent perpendiculairement au gradient de la surface de front d’onde de sortie S_sor en sortie de la pupille de sortie 12 de l’optique principale 1.
Un échantillonnage du gradient de la surface de front d’onde de sortie S_sor peut ainsi être déterminé à partir de la direction des rayons lumineux images 50 déterminés à l’étape S5. L’échantillonnage du gradient comprend un nombre de points correspondant au nombre de rayons lumineux images 50 déterminés à l’étape S5. L’échantillonnage du gradient de la surface de front d’onde de sortie S_sor prend en compte les aberrations primaires et d’ordre supérieur de l’optique principale 1.
S53 : détermination d’une surface de front d’onde de sortie
Le procédé de calibrage peut comprendre en outre une étape S53 de détermination de plusieurs fonctions représentatives de la surface de front d’onde de sortie S_sor à partir de l’échantillonnage de gradient déterminé à l’étape S52.
Chacune desdites plusieurs fonctions représentatives de la surface de front d’onde de sortie peut être une surface tridimensionnelle déterminée par décomposition d’une fonction représentative de la surface de front d’onde de sortie S_sor en une série de polynômes orthogonaux.
Toutefois les solutions proposées dans les documents précités ne sont pas satisfaisantes. En effet, les procédés considérés pour la fixation d’un embout de raccordement à un échangeur thermique restent compliqués à mettre en œuvre sans nécessairement répondre pleinement aux exigences de tenue en température, d’étanchéité ou encore de résistance mécanique.
Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif d’échange thermique pourvu d’un embout de raccordement dont la fixation est conforme aux exigences en termes de tenue en température, d’étanchéité ou encore de résistance mécanique.
Un autre but de la présente invention est également de proposer un procédé de raccordement fluidique d’un conduit, au moyen d’un embout de raccordement, simple à mettre en œuvre et conforme aux exigences en termes de tenue en température, d’étanchéité ou encore de résistance mécanique.
BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION Les buts de la présente invention sont, au moins en partie, atteints par un dispositif d’échange thermique qui comprend :
- un organe principal pourvu d’une face d’assemblage essentiellement plane, comprenant de l’aluminium, et ménageant un canal de circulation fluidique débouchant par un orifice disposé sur la face d’assemblage dudit organe principal ;
- un embout de raccordement comprenant une embase de raccordement, plane, l’embase de raccordement comprenant une face, dite face de raccordement, par laquelle débouche une ouverture d’un canal de raccordement, l’embase de raccordement étant assemblée avec l’organe principal, au moyen d’une substance adhésive liant une zone d’assemblage de la face d’assemblage, périphérique à l’orifice, avec une zone de raccordement de la face de raccordement et périphérique à l’ouverture, l’ouverture et l’orifice étant en correspondance l’un de l’autre, la substance adhésive comprenant soit une colle époxy soit une colle polyuréthane soit une colle acrylique soit une colle hybride, la colle hydride comprenant au moins deux fonctions chimiques choisies parmi la fonction époxy, la fonction cyanoacrylate, la fonction acrylique, la fonction polyuréthane.
Selon un mode de mise en œuvre, la substance adhésive lie mécaniquement, avantageusement chimiquement, et de manière étanche, la zone d’assemblage avec la zone de raccordement.
Selon un mode de mise en œuvre, l’embout comprend une cale interne, avantageusement de forme annulaire ou oblongue, en projection par rapport à la zone de raccordement et circonscrite par ladite zone de raccordement, la cale interne étant configurée pour définir un volume, dit volume d'adhésion, entre la zone de raccordement et la zone d’assemblage et dans lequel est logée la substance adhésive.
Selon un mode de mise en œuvre, l’embout comprend également une cale périphérique en projection par rapport à la zone de raccordement et qui circonscrit la zone de raccordement de manière à délimiter, avec la cale interne, le volume d’adhésion.
Selon un mode de mise en œuvre, un joint, avantageusement un joint torique ou un joint à lèvres, est disposé dans une rainure, ménagée sur la face de raccordement, et intercalée entre l’ouverture et la cale interne, ladite cale interne s’interposant entre la substance adhésive et la rainure, avantageusement le joint est dans un état comprimé dans une gamme de 10% à 35% par rapport à son volume à l’état libre.
Selon un mode de mise en œuvre, le rapport entre la surface de la zone de raccordement et la surface de l’orifice est ajusté de sorte que l’assemblage de la face de raccordement avec la zone d’assemblage présente une résistance à la traction supérieure à 1 MPa, avantageusement supérieure à 1,6 MPa, encore plus avantageusement supérieure à 4,3 MPa.
L’invention concerne également un véhicule automobile pourvu d’un bloc batterie couplé au dispositif d’échange thermique selon la présente invention, à des fins de régulation thermique du bloc batterie par ledit dispositif d’échange thermique.
L’invention concerne également un procédé de raccordement fluidique d’un conduit, au moyen d’un embout de raccordement, avec un organe principal pourvu d’une face d’assemblage essentiellement plane, comprenant de l’aluminium, ledit organe principal, étant pourvu d’un canal de circulation fluidique débouchant par un orifice disposé sur la face d’assemblage, l’embout de raccordement comprenant une embase, dite embase de raccordement, plane, l’embase de raccordement comprenant une face, dite face de raccordement, par laquelle débouche une ouverture d’un canal, dit canal de raccordement, dudit embout de raccordement, le procédé comprenant l’exécution des étapes suivantes :
Ce critère de calibrage par minimisation de l’erreur de calibrage Δcal correspond à la minimisation de la moyenne de la distance entre la reconstitution d’un point objet théorique P_obj_th à partir d’un point image P_im par le modèle de la caméra plénoptique, et le point objet réel P_obj_r de la mire de calibrage.
La mire de calibrage présente une position prédéterminée et une géométrie réelle connue définie par des positions relatives de plusieurs points objets réels P_obj_r les uns par rapport aux autres. Les positions des points objets réels P_obj_r sont exprimées dans un repère de la mire de calibrage et les positions des points objets théoriques P_obj_th sont exprimés dans un repère de la caméra plénoptique.
Pour chaque ensemble de données d’entrée E déterminé à l’étape S0, l’étape S8 de calcul de l’erreur de calibrage Δcal peut comprendre les sous-étapes suivantes : S81 : calcul d’une première erreur de calibrage δcal1 correspondant à une somme, effectuée sur les plusieurs points objets réels P_obj_r de la mire de calibrage, des distances entre chaque point objet réel P_obj_r et chaque point objet théorique P_obj_th associé ; S82 : calcul d’une deuxième erreur de calibrage δcal2 correspondant à une somme, effectuée sur les plusieurs points objets théoriques P_obj_th, d’une somme des distances entre le point objet théorique P_obj_th et chaque rayon lumineux objet 60 correspondant au point objet théorique P_obj_th ; et S83 : calcul de l’erreur de calibrage Δcal pour la position prédéterminée de la mire de calibrage, correspondant à une somme de la première erreur de calibrage δcal1 et de la deuxième erreur de calibrage δcal2.
La première erreur de calibrage δcal1 correspond à une erreur de recalage entre le repère de la mire de calibrage et le repère de la caméra plénoptique. En effet, minimiser la première erreur de calibrage δcal1 revient à déterminer une transformation géométrique entre le repère de la mire de calibrage et le repère de la caméra plénoptique, par exemple une rotation et/ou une translation entre le repère de la mire de calibrage et le repère de la caméra plénoptique, qui minimise les distances entre les points objets réels P_obj_r et les points objets théoriques P_obj_th. La première erreur de calibrage δcal1 est en outre représentative d’une distance entre une géométrie théorique de la mire de calibrage définie par des positions relatives des points objets théoriques P_obj_th déterminés et la géométrie réelle de la mire de calibrage. Ainsi, la première erreur de calibrage δcal1 est représentative de la contrainte géométrique de la mire de calibrage, c’est-à-dire de la reconstitution par le modèle de la caméra comprenant l’ensemble de données d’entrée E déterminé à l’étape S0 de la géométrie de la mire de calibrage. La première erreur de calibrage δcal1 correspond à une erreur entre une géométrie de la mire connue et une géométrie de la mire estimée par intersection des rayons lumineux objets 60, c’est-à-dire par comparaison de deux nuages de points. Les distances relatives entre les points objets théoriques P_obj_th doivent être sensiblement identiques aux distances relatives entre les points objets réels P_obj_r.
Pour l’ensemble de calibrage E_min, les positions des points objets théoriques P_obj_th obtenues par le modèle de projection de la caméra plénoptique sont de façon générale les plus proches des positions des points objets réels P_obj_r acquis par la caméra plénoptique, et la géométrie théorique de la mire de calibrage reconstitue de façon générale avec la meilleure précision la géométrie réelle de la mire de calibrage. En d’autres termes, le nuage de points correspondant à l’ensemble des points objets réels P_obj_r utilisés pour la calibration doit correspondre sensiblement au nuage de points correspondant à l’ensemble des points objets théoriques P_obj_th déterminés.
La deuxième erreur de calibrage δcal2 correspond à une erreur sur la qualité d’intersection des rayons lumineux objets 60, calculée pour l’ensemble des rayons lumineux objets 60. En effet, les rayons lumineux objets 60 sont supposés s’intersecter parfaitement en un unique point. Ainsi, la somme des distances entre les intersections des rayons lumineux objets 60 correspondants aux points objets théoriques P_obj_th et la mire de calibrage constituent la deuxième erreur de calibrage δcal2. La deuxième erreur de calibrage est indépendante des points objets réels P_obj_r. Ainsi, la deuxième erreur de calibrage δcal2 peut être exprimée par l’équation suivante :
représente le nombre de points objets théoriques P_obj_th,
représente le nombre de rayon lumineux objets 60 associés au ième point objet théorique P_obj_th, et
représente une distance entre le point objet théorique P_obj_th et le jème rayon lumineux objet 60 associé au ième point objet théorique P_obj_th.
Lorsque l’ensemble de données d’entrée E comprend en outre un paramètre de projection Par_Proj correspondant à une distance entre l’optique principale 1 et le capteur 3, la distance de calibrage, correspondant à la distance de l’ensemble de calibrage E_min, correspond sensiblement à une distance réelle entre l’optique principale 1 et le capteur 3.
L’ensemble de calibrage E_min peut correspondre à l’ensemble de paramètres minimisant l’expression suivante :
où : N représente le nombre de postions prédéterminées de la mire de calibrage, M représente le nombre de points objets réels P_obj_r de la mire de calibrage, représente le nombre d’éléments optiques 21 qui observent le j-ème point objet réel P_obj_r de la i-ème position prédéterminée de la mire de calibrage, d() représente une distance, en l’occurrence calculée entre les points objets réels P_obj_r détectés et les points objets théoriques P_obj_th déterminés par le modèle de la caméra plénoptique, représente la k-ème position du j-ème pixel de la i-ème position prédéterminée de la mire de calibrage, Par représente un vecteur contenant l’ensemble des paramètres de projection Par_Proj de l’ensemble de données d’entrée E à déterminer dans le procédé de calibr ge ; par exemple, Par peut contenir le rayon de la surface de front d’onde idéale sphérique S_id et/ou les coefficients jusqu’au cinquième degré de la série de polynômes de la fonction d’aberration W et/ou une distance entre l’optique principale 1 et le capteur 3, représente la rotation de la mire de calibrage dans sa i-ème position prédéterminée, représente la translation de la mire de calibrage dans sa i-ème position prédéterminée, et représente l’intersection des rayons lumineux objets 60 au niveau de la mire de calibrage. Ce critère permet de mesurer la qualité d’intersection des rayons pour l’ensemble des points de la mire de calibrage aux différentes positions prédéterminées de la mire de calibrage.
Procédé de reconstitution tridimensionnelle Un procédé de reconstruction tridimensionnelle d’un objet à l’aide d’une caméra plénoptique, ledit objet comprenant une pluralité de points objets, comprend les étapes suivantes, ainsi qu’illustré à titre d’exemple non limitatif en : S100 : calibrage de la caméra plénoptique par détermination d’un ensemble de données d’entrée E de calibrage E_min minimisant une erreur de calibrage Δcal de la caméra plénoptique à l’aide d’un procédé de calibrage selon le premier aspect ; pour chaque point objet de l’objet à reconstruire tridimensionnellement : S101 : acquisition du point objet par la caméra plénoptique ; S102 : détermination d’une position image du point objet, ladite position image correspondant à une position détectée sur un capteur 3 de la caméra plénoptique de l’image du point objet à travers la caméra plénoptique ; S104 : détermination d’un ensemble de pixels du capteur 3, chaque pixel de l’ensemble de pixels appartenant à un macropixel 31 du capteur 3 et étant associé à un unique élément optique 21 d’une matrice d’éléments optiques 2 de la caméra plénoptique, ledit unique élément optique 21 étant attribué à un macropixel 31 du capteur 3, chaque pixel de l’ensemble de pixels étant en outre associé à la position image du point objet réel ; S105 : détermination d’un ensemble de rayons lumineux images 50, dans lequel chaque rayon lumineux image 50 passe par un pixel respectif de l’ensemble de pixels et par l’unique élément optique 21 attribué audit pixel respectif lors de l’étape S104 ; S106 : détermination d’un ensemble de rayons lumineux objets 60, dans lequel chaque rayon lumineux objet 60 est déterminé à partir d’un rayon lumineux image 50 associé déterminé à l’étape S105 et des paramètres de projection Par_Proj de l’ensemble de calibrage E_min déterminé à l’étape S100 ; et S107 : reconstruction tridimensionnelle du point objet, ledit point objet correspondant à un barycentre de l’ensemble des intersections des rayons lumineux objets 60 déterminés à l’étape S106.
L’étape S106 peut comprendre un calcul d’une surface de front d’onde de sortie S_sor et/ou d’une surface de front d’onde d’entrée S_en et le cas échéant d’un gradient de surface de front d’onde de sortie S_sor et/ou d’un gradient de surface de front d’onde d’entrée S_en, à partir du modèle de projection de la caméra plénoptique avec l’ensemble de calibrage E_min déterminé à l’étape S100. Chaque rayon lumineux objet 60 peut correspondre à l’objet du rayon lumineux image 50 associé à travers l’optique principale 1 de la caméra plénoptique.
Les étapes du procédé sont répétées pour chaque point objet de l’objet à reconstituer tridimensionnellement, afin de procéder à la reconstitution tridimensionnelle de l’objet entier.
- le logement de rangement comporte un bouton configuré pour permettre de déclencher, lorsqu’il est poussé, le procédé de dégivrage assisté conforme au premier aspect de l’invention et selon sa troisième variante de réalisation.
Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant un habitacle délimité par des parois vitrées et équipé d’un système de dégivrage assisté conforme au deuxième aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.
Dans le contexte de l’invention, les parois vitrées du véhicule automobile comportent un parebrise et/ou des vitres latérales et/ou une lunette arrière et/ou un rétroviseur intérieur et/ou des rétroviseurs extérieurs.
illustre un synoptique du procédé de dégivrage assisté conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue en perspective d’un habitacle de véhicule automobile équipé d’un système de dégivrage assisté conforme au deuxième aspect de l’invention ;
illustre une vue du dessus d’un véhicule automobile conforme au troisième aspect de l’invention.
En référence à la , l’invention a trait à un procédé de dégivrage assisté 1 d’un véhicule automobile 3. Le procédé de dégivrage assisté 1 comporte :
- une étape de détection 11 d’au moins un accessoire de dégivrage dans une zone d’activation ZAD d’un dégivrage des parois vitrées PV du véhicule automobile 3 ; et
- une étape de dégivrage 12 des parois vitrées PV du véhicule si au moins un accessoire de dégivrage a été détecté dans la zone d’activation ZAD du dégivrage.
Durant l’étape de détection 11, le procédé de dégivrage assisté 1 conforme au premier aspect de l’invention détermine la présence ou l’absence de l’au moins un accessoire de dégivrage dans la zone d’activation ZAD de l’une des parois vitrées PV. Consécutivement à cette détection, le procédé de dégivrage assisté 1 pilote, durant l’étape de dégivrage 12, le déclenchement de tout ou partie des fonctions du véhicule automobile 3 ayant un impact sur le givre.
En particulier, les fonctions ayant un impact sur le givre et pouvant être mises en œuvre par le procédé de dégivrage assisté 1 durant son étape de dégivrage 12 comportent tout ou partie des étapes suivantes :
Chacune desdites plusieurs fonctions représentatives de la surface de front d’onde de sortie S_sor correspond à une somme : - d’une surface de front d’onde idéale S_id au niveau d’une sortie d’une optique principale 1 sans aberration optique, la surface de front d’onde idéale S_id étant une surface sphérique présentant un rayon de surface sphérique ; et - d’une fonction d’aberration W adaptée pour prendre en compte des aberrations optiques d’ordre primaire et d’ordre supérieur de l’optique principale 1, la fonction d’aberration W étant adaptée pour être décomposée en une série de polynômes.
En d’autres termes, la surface de front d’onde de sortie S_sor issue du point objet réel P_obj_r au niveau de la pupille de sortie 12 de l’optique principale 1 de la caméra plénoptique peut s’écrire : S_sor = S_id + W.
L’étape S53 correspond à une détermination des coefficients associés à des degrés de polynôme de la série de polynômes de la fonction d’aberration W jusqu’à un degré représentatif d’une aberration d’ordre supérieur de l’optique principale 1. Les paramètres de projection Par_Proj de chaque ensemble de données d’entrée E comprennent les coefficients déterminés à l’étape 53.
Les plusieurs fonctions représentatives de la surface de front d’onde de sortie S_sor sont ainsi déterminées à partir du tracé de l’ensemble des rayons lumineux images 50, et prennent en compte les aberrations primaires et d’ordre supérieur de l’optique principale 1.
Par exemple, plusieurs fonctions représentatives de la surface de front d’onde de sortie S_sor différentes peuvent être déterminées, chaque fonction représentative de la surface de front d’onde de sortie S_sor présentant un gradient sensiblement égal au gradient déterminé à l’étape S52 en chaque point de l’échantillonnage de gradients déterminé à l’étape S52. En alternative, une surface de front d’onde de sortie S_sor peut correspondre à une surface de front d’onde qui minimise une distance totale avec l’ensemble des points de l’échantillonnage de gradient déterminé à l’étape S52 selon un critère de minimisation donné. Les fonctions représentatives de la surface de front d’onde de sortie S_sor peuvent être déterminés selon les méthodes exposées dans le document Janssen, A. J. E. M. "Zernike expansion of derivatives and Laplacians of the Zernike circle polynomials." JOSA A 31.7 (2014): 1604-1613.
La surface de front d’onde idéale S_id représente une surface de front d’onde géométrique d’un front d’onde géométrique qui serait obtenu par passage des rayons lumineux issus du point objet réel P_obj_r à travers une optique principale parfaite ne présentant aucune distorsion.
La surface de front d’onde idéale S_id peut correspondre à une somme de la surface de front d’onde d’entrée S_en et d’une surface représentant l’optique principale S_lens. Ainsi, la surface de front d’onde de sortie S_sor peut s’écrire : S_sor = S_id + W.