INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La fixation du support fixe 603 est typiquement réalisé par une partie coudée, illustrée notamment à la , repérée 6030 à la , Cette partie coudée peut être typiquement fixée à un gousset fixe de l’assise, ce gousset fixe étant fixé au premier flasque (typiquement par soudure) selon la première possibilité, ou encore fixé au second flasque (par exemple par soudure) selon la seconde possibilité, et alors que le gousset mobile solidaire du dossier est fixé typiquement par soudure au second flasque selon la première possibilité, ou encore (par exemple par soudure) au premier flasque selon la seconde possibilité.
Une telle position de blocage PB de l’élément bloqueur 602 est illustrée à la , ou encore à gauche à la . De préférence, le support fixe 603 peut comprendre une ouverture Ov, centrée autour de l’axe longitudinale de la tige de commande 5. Ladite ouverture OV peut être pourvue sur un diamètre interne d’une pluralité de dents d, en particulier au niveau d’un chant de l’ouverture Ov, contre lesquelles l’organe bloqueur 602 vient se verrouiller suivant différentes positions angulaires de verrouillage discontinues définies par les dents, autour de l’axe de la tige de command 5, dans ladite position de blocage PB.
Si jamais, l’utilisateur procède à un changement d’inclinaison du dossier par rotation de la tige de commande 5, jusqu’à une position du mécanisme d’articulation pour laquelle ledit élément bloqueur se retrouve orienté entre deux positions angulaires de verrouillage discontinues, une réversibilité infime peut se produire, typiquement imperceptible pour l’utilisateur, selon une course angulaire inférieure à l’écart entre deux dents consécutives du support fixe 603, jusqu’à ce que les moyens ressorts MR contraignent de nouveau l’élément bloqueur 602 dans la position de blocage PB, dans une position angulaire de verrouillage discontinue.
Les premiers moyens de butée B1, peuvent, selon un mode de réalisation notamment illustré aux figures, comprendre des parties mutuellement engageantes réparties sur le deuxième organe 601 et le premier organe 600, qui sont configurées pour venir engager directement l’une contre l’autre, dans la première fin de course. On entend par engager directement le fait que le couple transmis du deuxième organe 601 au premier organe 600 est transmis directement du deuxième organe 601 jusqu’au premier organe 600 sans passer par l’élément bloque 602. Alternativement, et selon un mode de réalisation non illustré, les parties mutuellement engageantes coopèrent indirectement en la première fin de course, à savoir que le couple est transmis par l’intermédiaire de l’élément bloqueur 602.
Les deuxièmes moyens de butée B2, peuvent, selon un mode de réalisation notamment illustré aux figures, comprendre des parties mutuellement engageantes réparties sur le deuxième organe 601 et le premier organe 600, qui sont configurées pour venir engager directement l’une contre l’autre, dans la deuxième fin de course. On entend par engager directement le fait que le couple transmis du deuxième organe 601 au premier organe 600 est transmis directement du deuxième organe 601 jusqu’au premier organe 600 sans passer par l’élément bloque 602. Alternativement, et selon un mode de réalisation non illustré, les parties mutuellement engageantes coopèrent indirectement en la deuxième fin de course, à savoir que le couple est transmis par l’intermédiaire de l’élément bloqueur 602.
L’équipement peut comprendre des moyens de centrage entre le premier organe 600 et le support fixe 603, centrés autour de l’axe de la tige de commande 5, par exemple sous forme de guide(s) 6031 du support fixe 603, réparti(s) autour de l’axe de la tige de commande 5 et coopérant au guidage avec un bord périphérique circulaire du premier organe 600.
Par exemple, aux figures 3 et 4 on remarque que le support fixe comprend trois guides 6031, réparties à 120° autour de l’axe de la tige de commande 5. Ces guides 6031 discontinus peuvent être de nombre égal à trois ou plus, ou remplacés par un guide continu sur la périphérie du support fixe 3 . Le guide continu ou les guides discontinus s’étendent en saille depuis le plan de l’ouverture Ov, sensiblement suivant la direction de la tige de commande 5.. La fonction du guide continu (ou des guides discontinus) est d’assurer un centrage du support fixe 603 par rapport au premier organe 600 suivant l’axe de la tige de commande 5. Un tel guidage interdit tout déplacement relatif du support fixe 603 par rapport au premier organe 600 suivant une direction radiale la tige de commande 5, en particulier dans la position de blocage PB de l’élément bloqueur 602, en ce qu’un tel déplacement relatif est susceptible de favoriser un déverrouillage intempestif de l’élément bloqueur 602 .
Le dispositif de commande et de verrouillage 6 peut comprendre des moyens de came C1, C2 portés par le deuxième organe 601, comprenant une première came C1 et une deuxième came C2, configurées pour déplacer ledit élément bloqueur 602, radialement contre la force de rappel des moyens ressort MR, depuis la position de blocage PB jusqu’à au moins une position escamotée PE pour laquelle ledit élément bloqueur 602 est écarté du support fixe 603, au moins partiellement, libérant la rotation de la tige de commande 5 au moins dans le sens de rotation imposé par le deuxième organe 601, entraîneur.
Ledit élément bloqueur 602 peut être escamoté radialement : - par la première came C1 lorsque le deuxième organe 601 et le premier organe 600 sont dans la première position de fin de course, lorsque entrainés selon le premier sens de rotation, et, - par la deuxième came C2 lorsque le deuxième organe 601 et le premier organe 600 sont dans la deuxième position de fin de course, lorsque entrainés, selon le deuxième sens de rotation.
Ledit élément bloqueur 602 peut comprendre, dans la position de blocage PB, deux saillies de blocage S1, S2, réparties, de part et d’autre de la direction radiale DR imposée par les moyens de guidage G1, G2. Les deux saillies radiales S1 S2 sont, situées toutes deux d’un premier coté par rapport à un plan, perpendiculaire à la direction radiale DR passant par l’axe de la tige de commande 5, les saillies radiales S1, S2 configurées pour se verrouiller contre les dents d de l’ouverture Ov dans les positions angulaires de verrouillage discontinues, lorsque l’élément bloqueur est dans la position de blocage PB.
La partie supérieure 15 comporte une lèvre annulaire 56 recouvrant la surface radialement intérieure de la paroi latérale 13, le bord supérieur de cette paroi venant en butée dans le fond de la gorge en U.
La partie supérieure 15 comporte une jupe de montage 16 qui vient au contact de la surface radialement extérieure de la paroi 13. Cette jupe de montage 16 se raccorde à son extrémité supérieure à une paroi transversale supérieure 17 s’étendant en regard de la tranche d’extrémité de la paroi latérale 13.
La bague 12 comporte une jupe extérieure 18 se raccordant à son extrémité supérieure à une paroi transversale 19, se raccordant elle-même à la jupe de montage 16.
On voit sur la que la jupe de montage 16 peut se prolonger axialement sous la paroi transversale 19, ce qui permet d’étendre la surface de contact entre la jupe de montage 16 et la paroi 13, et ainsi de disposer d’une meilleure fixation par collage ou soudage.
La bague 12 présente sur la jupe extérieure 18 un filetage 14, par exemple sous la forme de plusieurs filets identiques se succédant dans le sens circonférentiel, afin de permettre un vissage du couvercle 20 sur moins d’un tour, par exemple sur un quart de tour.
La bague 12 comporte des nervures radiales de renfort 30 qui s’étendent radialement vers l’intérieur à partir de la jupe extérieure 18 et de la paroi 19, et viennent au contact de la paroi 13 ou à proximité. Ces nervures 30 peuvent présenter sur leur bord radialement interne un chanfrein 31 en partie inférieure, pour faciliter le montage de la bague 12 sur le corps 11 du récipient.
Pour monter la bague 12 sur le corps 11, on peut enduire de colle le haut de la paroi 13, par exemple sur une quinzaine de mm, et insérer cette dernière dans la gorge formée entre la lèvre 56 et la jupe de montage 16, jusqu’à butée de la paroi 13 du corps contre la paroi 17 de la bague 12.
Il est encore possible, plutôt que de coller la bague 12, de chauffer localement la paroi 13 et la bague 12 et d’assembler les deux à chaud. Dans ce cas, la bague 12 est par exemple en polypropylène, et la paroi 13 revêtue sur sa face extérieure de polypropylène également.
On a représenté à la un exemple de couvercle 20 agencé pour fermer le pot 10 en se vissant sur la bague 12.
Le couvercle 20 peut comporter, comme illustré sur les figures 5 et 6, une surface d’étanchéité annulaire 21 venant en appui sur la lèvre 56 quand le couvercle 20 est vissé sur le pot.
Le couvercle 20 peut comporter une partie centrale 22 présentant à sa périphérie une avancée 23 formant saillie vers l’intérieur du pot, cette avancée 23 définissant ladite surface d’étanchéité 21.
Plus précisément, l’avancée 23 peut comporter une première partie 23a légèrement conique, se raccordant à son extrémité supérieure à la partie centrale 22, laquelle peut être plane et perpendiculaire à l’axe X du récipient, et une deuxième partie 23b, se raccordant à la première par un arrondi 23c. La deuxième partie 23b peut s’étendre vers l’extérieur, comme visible sur les figures 6 et 7 notamment, avec une première pente, sur un premier segment 23d, ensuite avec une deuxième pente moins élevée que la première sur un deuxième segment 23e, puis de manière quasi-verticale sur un troisième segment 23f. Ce dernier segment présente un léger bossage annulaire 23g définissant la surface d’étanchéité 21 venant en appui contre la lèvre d’étanchéité 56 de la bague 12.
Le premier segment 23d a par exemple une pente de 16° avec l’axe X, le deuxième segment 23e une pente de 45° et le troisième 23f une pente de 1,6°. Le bossage 23g a par exemple une pente de 5° vers l’extérieur.
La pente de la première partie 23a est par exemple de 2°, comme illustré.
L’épaisseur de la paroi de la deuxième partie, en dehors du bossage 23g, est par exemple de 0,5mm.
Le couvercle 20 présente une jupe extérieure de montage 25, de diamètre Db, munie intérieurement d’un filetage 27, agencée pour se visser sur la jupe extérieure 18 de la bague 12.
En vue suivant la direction d’observation B, la portion de guidage 18 coulisse derrière la paroi de masquage 16 lors du déplacement de la deuxième partie 8 entre la première position et la deuxième position.
Dans la première position de la deuxième partie 8, la portion de guidage 18 est rétractée à l’intérieur du logement 14. La portion de guidage 18 n’est pas visible en vue suivant la direction d’observation B.
Lors du déplacement de la deuxième partie 8 de la première position vers la deuxième position (vers la gauche sur les Figures 1 et 2), la portion de guidage 18 sort progressivement en saillie à l’extérieur du logement 14 via l’ouverture 15.
En particulier, un tronçon 18A de la portion de guidage 18 s’étend en saillie à l’extérieur du logement 14 via l’ouverture 15.
Le tronçon 18A de la portion de guidage 18 s’étend de préférence en porte-à-faux à l’extérieur du logement 14.
La portion de guidage 18 est guidée en coulissement suivant la direction de coulissement A uniquement par le système de guidage 12 situé à l’intérieur du logement 14. Elle n’est guidée par aucun système de guidage situé à l’extérieur du logement 14.
Lors du déplacement de la deuxième partie 8 de la deuxième position vers la première position, la portion de guidage 18 se rétracte progressivement dans le logement 14 via l’ouverture 15. La longueur du tronçon 18A de la portion de guidage 18 s’étendant à l’extérieur du logement 14 diminue progressivement.
Sur toute la course D de la deuxième partie 8 entre la première position et la deuxième position, et en particulier dans la deuxième position de la deuxième partie 8 ( ), le tronçon 18A de la portion de guidage 18 s’étendant à l’extérieur du logement 14 et la portion de montage 20 sont masqués par la deuxième partie 8 en vue suivant la direction d’observation.
L’élément de support 10 n’est pas visible en vue suivant la direction d’observation B quelle que soit la position de la deuxième partie 8 entre la première position et la deuxième position.
L’élément de support 10 s’étend en porte-à-faux à partir du système de guidage 12 et au-delà de la deuxième extrémité 16B libre de la paroi de masquage 16.
L’élément de support 10 est configuré pour supporter le poids de la deuxième partie 8 sans se déformer. La portion de guidage 18 et la portion de montage 20 sont chacune prévues pour supporter la deuxième partie 8 sans se déformer et sont liées l’une à l’autre de manière que l’élément de support 10 supporte le poids de la deuxième partie 8 sans se déformer.
Dans un exemple de réalisation préféré, et comme illustré sur les Figures 1 et 2, l’élément de support 10 présente une forme générale en U, dont une branche est formée par la portion de guidage 18 et l’autre branche est formée par la portion de montage 20.
Chacune parmi la portion de guidage 18 et la portion de montage 20 est par exemple formée par une plaque, par un tube, ou par plusieurs tubes parallèles espacées suivant une direction transversale perpendiculaire à la direction de coulissement A, et, de préférence, perpendiculaire à la direction d’observation B.
Dans un exemple de réalisation, l’élément de support 10 en forme de U est formé par une plaque pliée en U pour définir la portion de guidage 18 et la portion de montage 20.
Dans un exemple de réalisation, l’élément de support 10 en forme de U est formé d’un tube ou de plusieurs tubes parallèles, chaque tube étant plié en U pour définir la portion de guidage 18 et la portion de montage 20.
Dans le cas de plusieurs tubes, ceux-ci sont par exemple espacés suivant une direction transversale perpendiculaire à la direction de coulissement A, et, de préférence, perpendiculaire à la direction d’observation B.
Le premier flan 10 est sensiblement rectangulaire et il présente une longueur L s'étendant entre deux premiers bords opposés 11, 13. Il présente également une largeur l s'étendant entre deux seconds bords opposés 15, 17. La longueur L est par exemple comprise entre 240 mm et 260 mm, tandis que largeur l est comprise entre 210 mm et 230 mm.
Le premier flan 10 présente, sur le sens de sa largeur, deux bordures opposées 12, 14 délimitées respectivement par deux premières lignes de pliage 16, 18. Aussi, il présente une ligne de pliage médiane 20 s'étendant parallèlement et à équidistance des deux premières lignes de pliage 16, 18.
En outre, le premier flan 10 présente, d'une part trois premiers évidements 22, 24, 26 ménagés dans l'une 12 des deux bordures opposées 12, 14 à équidistance les uns des autres et de l’une 16 des deux premières lignes de pliage 16, 18, et d'autre part, trois seconds évidements 28, 30, 32 ménagés dans l'autre 14 des deux bordures opposées 12, 14 à équidistance les uns des autres et de l'autre 18 des deux premières lignes de pliage 16, 18. Ces évidements 22, 24, 26, 28, 30, 32 sont de forme circulaire. Ils présentent un diamètre compris entre 30 mm et 40 mm par exemple.
On observera que évidements 22, 24, 26, 28, 30, 32 définissent respectivement une portion de bord libre 25, en forme d’arc, le long de leur ligne de pliage correspondante 16, 18. On expliquera le rôle de ces portions de bord libre 25 dans la suite de la description.
Ils sont par exemple espacés les uns des autres, de centre à centre, d'une distance comprise entre 70 mm et 80 mm, et sont écartés respectivement des premières lignes de pliage 16, 18 d'une distance comprise par exemple entre 5 mm et 10 mm.
De plus, le premier flan 10 présente deux lumières oblongues 34, 36 s'étendant selon la largeur l du premier flan 10 sensiblement à équidistance des deux seconds bords opposés 15, 17 et sensiblement symétriquement l'une de l'autre par rapport à la ligne de pliage médiane 20.
Les dimensions du premier flan 10 et de ces différents éléments sont liées à ses conditions d’utilisation. Et elles pourraient être adaptées en fonction de celles-ci.
On se reportera à présent sur la montrant un second flan 38 en carton permettant également la mise en œuvre du procédé selon l'invention. Le second flan 38 est réalisé avantageusement en carton ondulé double face également.
Le second flan 38 comprend un panneau rectangulaire central 40 présentant deux grands côtés opposés l’un de l’autre 42, 44, et deux petits côtés opposés l’un de l’autre 46, 48.
Aussi, le panneau rectangulaire central 40 présente un évidement longitudinal 50 s'étendant d'un des petits côtés 46 à l'autre petit côté 48. L'évidement longitudinal 50 présente une largeur sensiblement voisine par exemple, d'une demi-largeur du panneau rectangulaire central 40. En revanche, il est situé à équidistance des deux grands côtés opposés 42, 44.
Le panneau rectangulaire central 40 présente par exemple, une largeur voisine de 150 mm et une longueur voisine de 220 mm.
En outre, le second flan 38 comprend deux volets longitudinaux 52, 54 articulés respectivement sur les deux grands côtés opposés 42, 44 et deux volets transversaux 56, 58 respectivement articulés sur les deux petits côtés opposés 46, 48 du panneau rectangulaire central 40.
Et au surplus, les deux volets longitudinaux 52, 54 présentent chacun deux languettes de liaison opposées 60, 62 articulées respectivement à leurs deux extrémités opposées. Les languettes de liaison opposée 60, 62 sont articulées selon des lignes de pliage s'étendant dans le prolongement des deux petits côtés 46, 48 respectivement.
On se référera maintenant à la illustrant en perspective de 3/4 un emballage unitaire cylindrique 64 du type à pouvoir être conditionné selon le procédé conforme à l'invention.
L'emballage cylindrique 64 est à courbe directrice rectangulaire, sensiblement carrée, et il est réalisé à partir d'un tube cartonné. Ainsi, il présente un fond plat 66 et une extrémité supérieure opposée 68. Il présente également deux premières faces opposées l’une de l’autre 70, 72 et deux secondes faces opposées l’une de l’autre 74, 76.
Son extrémité supérieure 68 présente deux pans inclinés l'un vers l'autre, un premier pan incliné 78 et un second pan incliné 80 s'étendant respectivement dans le prolongement des deux premières faces opposées 70, 72. Les deux pans inclinés l'un vers l'autre 78, 80 se prolongent, au sommet de l'emballage 64, par deux bordures soudées ensemble 82, 84.
La composition de l’exemple 2 est obtenu par la mise en œuvre du procédé de fabrication selon l’invention. La composition 2 comprend un mélange de trois composés : Zircone : 1g Oxychlorure de bismuth : 10g Sulfure de zinc : 89g
La clarté L* de chaque composé et du mélange des trois composés est mesurée à l’aide d’un spectrocolorimètre à sphère d’intégration sous éclairage D65 pour un dépôt réalisé sur fond noir.
Clarté L* Zircone 78.37 Oxychlorure de bismuth 85.42 Sulfure de zinc 89.33 Mélange (1g/10g/89g) 92.17
On constate que la combinaison des trois composés engendre un effet synergique sur la clarté de la composition selon l’invention.
La composition de l’exemple 3 est obtenu par la mise en œuvre du procédé de fabrication selon l’invention. La composition 3 comprend un mélange de trois composés : Zircone : 0,5g Sulfate de barium : 0,5g Sulfure de zinc : 99g
Clarté L* Zircone 78.37 Sulfate de barium 87.62 Sulfure de zinc 89.33 Mélange (0,5g/0,5g/99g) 93.75
Exemple s d’essai s comparatif s : composition s comprenant du TIO 2 et composition s selon l’invention
Exemple 4 : Composition d’encre solvantée
Pour cet exemple, la composition d’encre solvantée comprend soit 20% de TiO 2 soit 20% de la composition selon l’invention issue de l’exemple 3.
On observe sur la que les résultats sont similaires entre la composition d’encre solvantée comprenant le TiO 2 et les compositions d’encre solvantée comprenant la composition 3 (substitut 3) selon l’invention.
Par conséquent, une composition selon l’invention peut efficacement remplacer le TiO 2 dans des encres solvantées.
Exemple 5 : Composition d’encre UV
Le corps embarque typiquement, tous les éléments fonctionnels et génériques du robot, à savoir ordinateurs, moyen de communication sans fil et filaire, source d’énergie, capteurs, et éventuellement des effecteurs spécifiques. L’ordinateur désigne un ou plusieurs calculateurs, ou modules électroniques, qui remplissent les fonctions de perception du terrain (lidar, caméra stéréoscopique, SLAM...), de navigation (IA), de communication et de commande des multiples actionneurs et systèmes du robot, internes et externes. Au corps sont donc usuellement liés un ou plusieurs bras (2), et une tête (3), souvent positionnés de manière anthropomorphique. La tête (3) portent typiquement des capteurs extéroceptifs, tels que caméra, lidar, et aussi parfois des indicateurs lumineux, ou écran pour une communication visuelle avec les humains alentour. La hanche est typiquement solidaire du corps, et donc du torse, et en l’absence de torse l’éventuelle tête, bras et accessoires peuvent être reliés directement à la hanche, ces éléments forment alors le corps du véhicule.
Le robot se déplace typiquement selon un axe horizontal, dit Ox, qui définit l’avant et l’arrière. Dans le mode de réalisation des figures, la hanche est typiquement une barre métallique, orientée selon l’axe Oy. L’axe Oy est l’axe dans le plan horizontal, qui est perpendiculaire à la direction du déplacement. Oy définit la gauche et la droite. L’axe Oz est l’axe vertical, perpendiculaire à Ox et Oy. Typiquement l’axe du corps au repos est positionné selon l’axe vertical Oz, mais le corps peut être incliné dans toutes les directions selon l’orientation des jambes par rapport à la hanche. Par commodité descriptive, nous dirons que le robot dispose d’une roue centrale gauche, et d’une roue centrale droite, d’une roue latérale gauche, et d’une roue latérale droite. Gauche et droite sont définis par rapport à un sens de translation conventionnel du robot (selon l’axe Ox, qui définit avant-arrière). La plateforme mobile selon l’invention ne dispose pas de sens préférentiel de déplacement, donc l’avant et l’arrière sont défini par rapport au torse, et en particulier par l’orientation préférentielle de ses capteurs, généralement vers l’avant. Gauche et droite sont donc des adjectifs utiles pour la description, mais n’ont pas de sens fonctionnellement pour la plateforme mobile.
La présente invention se concentre sur la plateforme mobile. Le corps est relié à quatre jambes (4) par l’articulation de hanche (5). Les jambes (4) sont mobiles en rotation autour de la hanche, selon un unique degré de rotation. Chaque jambe (4) est composée d’une fourche, ou d’une structure mono-bras, dont l’extrémité basse est reliée à une roue (6) typiquement motorisée, et dont l’extrémité haute est reliée à la hanche (5). Le moteur de chaque roue se positionne idéalement au centre de la roue, mais il peut être également portée par la jambe, voire dans le torse, avec une transmission à la roue par chaîne, courroie, réducteur avec renvoi d’angle ou tout dispositif mécanique réalisant la fonction de transmission du mouvement.
Les jambes (4) sont libres en rotation autour de l’axe de la hanche (5) de manière indépendante des autres jambes, et sans interférer avec le corps selon un angle d’environ +/- 120° de part et d’autre de l’axe (z) pour les jambes centrales, et pour les jambes latérales selon un angle minimal de + ou - 360°. La position angulaire de chaque jambe par rapport à la hanche est réglée par un moteur dédié.