INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de support 32 comprend plus particulièrement au moins un moyen de roulement 38 coopérant avec le premier dispositif de cerclage 18, c’est-à-dire venant se loger au moins en partie dans la glissière précédemment évoquée et délimitée notamment par chacun des murets radiaux 34 et par la bande centrale 36. On comprend que la virole disposée horizontalement vient reposer sur chacun des dispositifs de support, avec plus particulièrement, la bande centrale 36 de chaque premier dispositif de cerclage 18 qui vient reposer contre la périphérie du moyen de roulement 38 d’un dispositif de support correspondant. Le moyen de roulement 38 est monté libre en rotation de sorte qu’il guide la rotation sur elle-même de la virole, qui peut être jugée nécessaire par un opérateur entre l’insertion de deux tronçons de garnissage successifs pour adapter la position relative des tronçons de garnissage les uns par rapport aux autres au sein de la virole 1 et optimiser ainsi la séparation gaz/liquide destinée à être mise en œuvre au sein de la virole une fois tous les tronçons de garnissage installés.
Dans cette disposition à glissière, délimitée longitudinalement par les murets radiaux 34 du premier dispositif de cerclage 18, au moins un muret radial 34 forme une butée longitudinale au déplacement du dispositif de support 32. De la sorte, l’un et/ou l’autre des murets radiaux d’un premier dispositif de cerclage permet d’éviter l’échappement du moyen de roulement 38 lors de la rotation de la virole sur elle-même, et permet d’entraîner en translation l’ensemble de la virole par appui de chaque moyen de roulement contre l’un des murets radiaux du premier dispositif de cerclage correspondant.
Au moins un dispositif de cerclage, ici un deuxième dispositif de cerclage 20, est disposé autour d’une des zones de contact 8 formées entre deux portions de paroi 6 de la paroi tubulaire 4 de la virole 1. On comprend que la fonction de ce deuxième dispositif de cerclage 20 est uniquement de participer au maintien de la rotondité de la virole 1, et que l’installation dudit deuxième dispositif de cerclage 20 autour de la zone de contact 8 optimise le maintien de la rotondité de la virole 1 dans son ensemble dans une zone particulièrement sensible à un potentiel affaissement local du à la gravité.
Notamment, la zone de contact 8 peut consister en un cordon de soudure réalisé entre deux portions de parois successives et le dispositif de cerclage, ici le deuxième dispositif de cerclage 20, est disposé autour du cordon de soudure entre les deux portions de paroi 6.
Avantageusement, un deuxième dispositif de cerclage 20 est installé autour de chacune des zones de contact 8. Cette disposition astucieuse des deuxièmes dispositifs de cerclage 20 permet de s’assurer du maintien en rotondité de la virole 1 en différents points sensibles de cette virole.
De manière alternative ou complémentaire, un des deuxièmes dispositifs de cerclage 20 est installé à proximité de l’extrémité longitudinale de la virole 1 participant à délimiter l’ouverture d’entrée 14. Notamment, un tel deuxième dispositif de cerclage, peut être disposé entre 50 et 150mm de l’ouverture d’entrée. Conformément à ce qui a pu être évoqué pour les zones de contact 8, l’ouverture d’entrée 14 est une des zones de la virole 1 qui est la plus susceptible de subir des déformations de sa rotondité. Disposer un dispositif de cerclage dans cette zone permet ici de maintenir la forme circulaire théorique de la paroi tubulaire 4 au niveau de l’ouverture d’entrée 14 et ainsi de diminuer les risques qu’un tronçon de garnissage entre en contact du bord de la paroi tubulaire délimitant l’ouverture d’entrée 14.
Il résulte de ce qui précède qu’on place avantageusement un dispositif de cerclage, et notamment un deuxième dispositif de cerclage ayant pour unique fonction le maintien de la rotondité de la virole, au niveau de chaque extrémité d’une portion de paroi 6 de la paroi tubulaire 4, ces extrémités formant des zones fragiles de la virole susceptibles de plus rapidement s’affaisser et générer une gêne à l’insertion des tronçons de garnissage. Seule l’extrémité d’une portion de paroi 6 correspondant à la paroi de fond 16 de la virole 1 n’est pas entourée par un dispositif de cerclage, la paroi de fond empêchant l’affaissement de la virole sous son propre poids et la perte de sa rotondité.
Il peut ainsi être noté que l’on peut disposer avantageusement les différents types de dispositifs de cerclage les uns par rapport aux autres en fonction de leur position le long de la virole, et plus particulièrement en fonction de la portion de la virole au contact de laquelle ils se trouvent. Des dispositifs de cerclage n’ayant pour fonction que le maintien de la rotondité et qui ne vont pas subir de contraintes imposées par un dispositif de support lors du déplacement en rotation ou en translation de la virole, sont ainsi plus à même d’être disposés au contact des zones les plus fragiles de la virole, que ce soient les zones de contact 8 précédemment évoquées ou l’ouverture d’entrée 14.
Par ailleurs, et tel que visible sur la , la virole 1 peut comprendre un cône amovible 40 et/ou un berceau 42 installés à l’ouverture d’entrée 14 de la virole 1 et configurés pour respectivement aider à l’installation d’un tronçon de garnissage dans la virole 1. Le cône amovible 40 participe à guider radialement le tronçon de garnissage à insérer pour qu’il se présente de manière coaxiale à l’entrée de la virole, et le berceau 42 est configuré pour former un support sur lequel reposer le tronçon de garnissage avant insertion dans la virole. Dans un tel cas, le deuxième dispositif de cerclage 20 destiné à être disposé au voisinage de l’ouverture d’entrée peut présenter un léger décalage axial pour permettre des opérations de montage et de démontage de ces dispositifs d’aide à l’installation du tronçon de garnissage alors que le deuxième dispositif de cerclage est en position autour de la virole.
La présente invention concerne également un procédé d’installation d’un tronçon de garnissage dans la virole 1, le procédé comprenant au moins une étape de montage du premier dispositif de cerclage 18 et/ou du deuxième dispositif de cerclage 20, et au moins une étape d’installation du tronçon de garnissage dans le logement 13 de la virole 1 réalisée à la suite de l’étape de montage du premier dispositif de cerclage 18 et/ou du deuxième dispositif de cerclage 20. Le montage du premier dispositif de cerclage 18 et/ou du deuxième dispositif de cerclage 20 préalablement à l’installation du tronçon de garnissage est nécessaire afin que les dispositifs de cerclage puissent éviter que la paroi tubulaire 4 de la virole 1 ne déforme durant l’installation du tronçon du garnissage et ne bloque l’insertion de ce tronçon de garnissage au sein de la virole.
Il est notable que la virole 1 peut être amenée à changer de position au cours du procédé d’installation, puisque la virole 1 s’étend verticalement au cours de l’étape de montage du premier dispositif de cerclage 18 et/ou du deuxième dispositif de cerclage 20 et qu’elle s’étend horizontalement au cours au cours de l’étape d’installation du tronçon de garnissage. L’invention s’inscrit en effet dans un contexte où l’insertion des tronçons de garnissage se fait avec une virole à l’horizontale, et il est avantageux que le montage des dispositifs de cerclage soit fait avec la virole à la verticale, pour faciliter le positionnement des deux parties d’un dispositif de cerclage de part et d’autre de la virole avant leur fixation l’une à l’autre. Toutefois, on comprend que la virole 1 peut être dans une position verticale, c’est-à-dire avec une direction longitudinale L sensiblement perpendiculaire au sol, ou dans une position horizontale, c’est-à-dire avec la direction longitudinale L sensiblement parallèle au sol, lors du montage des dispositifs de cerclage.
Tel qu’elle vient d’être décrite et illustrée, la présente invention répond bien aux objectifs qu’elle s’est fixée, à savoir proposer une combinaison de moyens permettant d’assurer la rotondité d’une virole préalablement et au cours de l’insertion de tronçons de garnissage en son sein. Il est avantageux que la virole comprenne différents types de dispositifs de cerclage qui se distinguent au moins par rapport à leur dimension longitudinale, de sorte qu’il est possible de disposer le long de la virole aussi bien un premier type de dispositifs, qui permet à la fois de maintenir la rotondité de la virole durant l’installation d’un tronçon de garnissage et qui permette la mise en position souhaitée de la virole en coopération avec un dispositif de support, qu’une deuxième type de dispositifs, qui a pour unique fonction le maintien de la rotondité et qui ne subit donc pas de contraintes de déplacement imposées par un dispositif de support, et qui peut donc être avantageusement installé au niveau des zones les plus fragiles de la virole, et notamment les zones de contact entre deux portions de paroi de la virole adjacentes et/ou l’ouverture d’entrée de la virole par laquelle sont insérés les tronçons de garnissage.
La virole est notamment particulière en ce qu’elle présente deux types de dispositifs de cerclage qui se distinguent l’un par rapport à l’autre, par leur forme et notamment par leur dimension longitudinale. Plus particulièrement, et tel que cela est visible sur les figures 1 et 5, le deuxième dispositif de cerclage 20 présente une dimension longitudinale inférieure à une dimension longitudinale du premier dispositif de cerclage 18. On comprend ainsi qu’une première caractéristique différenciante entre le premier dispositif de cerclage 18 et le deuxième dispositif de cerclage 20 est relative à leur dimension longitudinale. La dimension longitudinale de chacun des dispositifs de cerclage 18, 20 correspond ici à la dimension dudit dispositif de cerclage 18, 20 la plus grande mesurée le long d’une direction parallèle à la direction longitudinale L. Autrement dit, l’écartement entre des bords d’extrémité longitudinale du premier dispositif de cerclage 18 est supérieure à l’écartement entre des bords d’extrémité longitudinale du deuxième dispositif de cerclage 20.
Tel que cela va être évoqué ci-après, la dimension longitudinale diffère d’un type de dispositif de cerclage à l’autre du fait d’une différence de fonctions associées à chaque type de dispositif de cerclage.
La dimension longitudinale du premier dispositif de cerclage 18 peut notamment être comprise entre 200mm et 300mm et plus particulièrement être d’au moins 240mm. Il convient toutefois de noter que la dimension longitudinale du premier dispositif de cerclage 18 peut varier en fonction des dimensions de la virole 1 de sorte qu’une virole 1 ayant des dimensions inférieures à celles d’une autre virole pourrait être équipée de dispositifs de cerclage de dimensions longitudinales différentes de celles des dispositifs de cerclage destinés à équiper l’autre virole.
En d’autres termes, le premier dispositif de cerclage forme une bande de roulement sur laquelle est susceptible de rouler des moyens de guidage et/ou de support de la virole.
La dimension longitudinale du deuxième dispositif de cerclage 20 peut notamment être comprise entre 10mm et 20mm, et plus particulièrement être de 15mm. Similairement à ce qui a été mentionné auparavant à propos du premier dispositif de cerclage 18, la dimension longitudinale du deuxième dispositif de cerclage 20 peut également varier en fonction des dimensions de la virole 1.
En d’autres termes, le deuxième dispositif de cerclage 20 consiste en un anneau dont l’épaisseur, ici déterminée par la dimension longitudinale évoquée, est inférieure à la hauteur, c’est-à-dire la dimension radiale, perpendiculaire à l’axe du dispositif de cerclage.
Le premier dispositif de cerclage 18 et le deuxième dispositif de cerclage 20 sont distincts l’un de l’autre et sont avantageusement disposés à distance l’un de l’autre. On comprend ici que, d’une part, le premier dispositif de cerclage 18 et le deuxième dispositif de cerclage 20 ne coopèrent par mécaniquement l’un avec l’autre, et que d’autre part, le premier dispositif de cerclage 18 n’est pas en contact avec un bord d’extrémité longitudinale d’un deuxième dispositif de cerclage 20 adjacent.
Tel que cela a été évoqué, chacun des dispositifs de cerclage 18, 20 est destiné à être au contact, au moins en partie et avantageusement sur tout le pourtour de la virole 1, avec la face externe 12 de la paroi tubulaire 4.
A cet effet, l’un et/ou l’autre des dispositifs de cerclage 18, 20 comprend plusieurs parties 22, 24 distinctes, ici au nombre de deux, susceptibles d’être mobiles l’une par rapport à l’autre et rendues solidaires pour former le dispositif de cerclage correspond par au moins un dispositif de serrage 26. Plus particulièrement, les parties 22, 24 peuvent prendre une position ouverte du dispositif de cerclage où les parties 22, 24 sont éloignées l’une de l’autre et le dispositif de serrage 26 n’est pas mis en œuvre, comme visible sur la ou la , et une position fermée du dispositif de cerclage dans laquelle les parties 22, 24 encerclent la virole 1, rendues solidaires l’une de l’autre par l’au moins un dispositif de serrage comme visible sur la .
La position ouverte du dispositif de cerclage correspond ici à la position prise par les parties 22, 24 d’un même dispositif de cerclage au début du montage de celui-ci sur la virole, l’écartement de ces parties l’une par rapport à l’autre permettant de venir se positionner autour de la paroi tubulaire de la virole contre laquelle les parties sont destinées à être au contact.
Dans un premier mode de réalisation, illustré sur la , les deux parties 22, 24 formant un même dispositif de cerclage sont articulées par l’intermédiaire d’une charnière 28 et le dispositif de cerclage correspondant comprend un unique dispositif de serrage 26 configuré pour rendre solidaires l’une de l’autre les deux parties 22, 24 lorsque le dispositif de cerclage 18, 20 est en position fermée. Le dispositif de serrage 26 est un dispositif réglable pour pouvoir adapter le serrage de chacune des parties 22, 24 par rapport à l’autre partie et adapter la force de placage des parties contre la face externe 12 de la virole 1.
Dans ce cas, le dispositif de serrage 26 est disposé à une extrémité libre de chacune des parties 22, 24 opposée à l’extrémité de ladite partie 22, 24 où est installée la charnière 28.
Dans un deuxième mode de réalisation, notamment illustré sur la , les deux parties 22, 24 sont distinctes l’une de l’autre et ne sont pas reliées par une charnière à une de leur extrémité. Les parties 22, 24 d’un même dispositif de cerclage peuvent ainsi être amenées en regard de la paroi tubulaire 4 de la virole 1 de manière indépendante l’une de l’autre, ce qui facilite la mise en position autour de la virole dans des environnements qui peuvent être encombrés. Il est dans ce cas prévu deux dispositifs de serrage 26, ici diamétralement opposés, chaque dispositif de serrage étant réglable. Là encore, l’utilisation du dispositif de serrage 26 réglable permet de fixer l’une à l’autre les parties d’un même dispositif de cerclage en s’assurant que la face interne 30 du dispositif de cerclage 18, 20 soit bien plaquée contre la face externe 12 de la paroi tubulaire 4.
Le dispositif de réglage 26 peut notamment comporter des brides de serrage rendues respectivement solidaires d’une extrémité des parties du dispositif en cerclage destinées à être rendues solidaires et une ou plusieurs vis de serrage permettant de moduler la force de serrage en fonction du contact des parties avec la paroi tubulaire. Notamment, les brides de serrage peuvent être venues de matière avec les parties formant le dispositif de cerclage.
Quel que soit le mode de réalisation mis en œuvre, et donc quel que soit le nombre de dispositifs de serrage, il convient de noter que la fonction de chaque dispositif de serrage est d’assurer le rapprochement des deux parties du dispositif de cerclage l’une de l’autre pour que la face interne 30 du dispositif de cerclage 18, 20 correspondant soit en contact sur la plus grande surface possible avec la face externe 12 de la virole 1.
Une fois le dispositif de cerclage 18, 20 monté sur la virole par serrage de ces deux parties 22, 24 l’une par rapport à l’autre, une face interne 30 de ce dispositif de cerclage 18, 20 s’inscrit dans un cercle de diamètre sensiblement égal au diamètre du cercle dans lequel s’inscrit la face externe 12 de la paroi tubulaire 4.
Solution apportée par l’invention Afin de remédier à ces inconvénients, la présente invention concerne selon son acception la plus générale un bioréacteur pour la production d’un médicament biologique à partir d’un liquide biologique provenant d’un prélèvement sur un patient ou un donneur caractérisé en ce qu’il est constitué par deux films souples associés localement par des zones de soudure des surfaces intérieures des deux films pour former des barrières étanches délimitant entre elles une pluralité de canaux de circulation reliant une pluralité de compartiments, et en ce que l’un au moins desdits films comporte une pluralité de vias d’interconnexion débouchant chacun dans un desdits canaux ou compartiment .
Selon une variante, l’un au moins desdits films est en polyoléfine.
Selon une autre variante, l’un au moins desdits films est en polyéthylène.
De préférence, l’un au moins desdits films est en Éthylène Propylène Fluoré transparente aux ultra-violets.
Avantageusement, l’un au moins desdits films présente un embossage élargissant localement la distance entre lesdits films, dans une zone de conduit délimitées par deux soudures.
Selon une variante, le bioréacteur comprend en outre au moins une zone de filtration formée par une pièce filtrante intercalée entre le film supérieur et le film inférieur et soudée sur une partie au moins de sa périphérie sur l’un au moins desdits films.
Avantageusement, ladite pièce filtrante est soudée sur l’un desdits films sur une partie de sa périphérie, la partie non soudée débouchant sur une zone entourée par des lignes de soudures scellant localement, ledit film supérieur et ledit film inférieur pour former une zone d’alimentation dudit filtre, le film opposé à celui sur lequel le filtre est soudée présentant également une zone entourée par des lignes de soudures scellant localement, ledit film supérieur et ledit film inférieur pour former une zone de sortie dudit filtre.
Selon une variante, lesdits vias étant prolongés par un pion tubulaire d’injection ou d’aspiration.
Selon une autre variante, une zone de l’un au moins desdits films est entourée de lignes de soudure et est présente une surface intérieur fonctionnalisée.
L’invention concerne aussi un support pour bioréacteur caractérisé en ce qu’il est constitué d’un cadre rigide présentant des moyens d’accrochage d’un bioréacteur ainsi qu’au moins un élément présentant des connecteurs fluidiques, ledit élément étant mobile entre une position écartée et une position où lesdits connecteurs fluidiques sont associés aux vias du bioréacteur.
Avantageusement, ledit cadre présente des fenêtres correspondant aux positions desdits compartiments, pour le passage d’un moyen d’actionnement agissant sur la surface du film dudit bioréacteur.
Selon une variante, le support comporte au moins un capteur disposé dans une zone délimitée par des soudures, ledit capteur étant prolongé par des fils débouchant sur la tranche dudit bioréacteur.
Selon une autre variante, il comporte un identifiant unique lisible optiquement ou par une communication radiofréquence.
la représente une vue de dessus d’un bioréacteur selon un premier exemple de réalisation de l’invention
Ces règles vont dépendre de l’aéronef considéré. Par exemple, l’autonomie d’un aéronef peut varier en cas de panne d’un moteur. Certaines de ces règles peuvent nécessiter des informations que l’on doit stocker dans des bases de données embarquées dans l’aéronef. Par exemple, il peut être nécessaire d’avoir une base de données d'obstacles afin de vérifier qu’aucun obstacle répertorié ne rencontre une trajectoire.
La illustre la fonction de vérification des aléas pour les trois aléas/règles donnés dans le tableau ci-dessous.
Le sous-module VA de vérification des aléas peut aussi utiliser la notion de couloir autour de la trajectoire.
Le module d'analyse et validation TrajDB_Checker de trajectoires de mission et de déroutement est conçu comme un module de fonction avionique hébergée par l’aéronef. Ainsi, ce module est développé et qualifie avec les contraintes de conception permettant d’assurer les contraintes de disponibilité et d’intégrité.
Ce module d'analyse et validation TrajDB_Checker de trajectoires de mission et de déroutement est appelé avant chaque mission et l’aéronef ne peut pas décoller si la base de données de trajectoires TrajDB n’a pas été validée. Il est aussi appelé à chaque modification de la base de données de trajectoires TrajDB. Si la vérification échoue, alors la modification n’est pas acceptée et l’aéronef reste sur l’ancienne version de la base de données de trajectoires TrajDB. Ainsi, l’aéronef vole toujours avec une base de données de trajectoires TrajDB valide. C’est dans ce mécanisme, illustré en , que réside notamment l’inventivité de la solution, car il permet d’assurer l’autonomie de l’aéronef de manière sûre (puisqu’il a à tout moment un ensemble de trajectoires valides pour tous les aléas possibles de la mission, et ce dès l’initialisation de la mission).
Le module de sélection de la trajectoire de vol Sel_Traj embarque choisit la bonne trajectoire parmi les trajectoires de la base de données TrajDB pendant toute la mission. Cette prise de décision intègre les logiques opérationnelles comme l’aurait fait un pilote à bord. Il utilise les capteurs présents à bord de l’aéronef afin d’identifier les aléas et de changer éventuellement de trajectoire. En particulier, le module de sélection de la trajectoire de vol Sel_Traj peut passer sur une trajectoire de déroutement en fonction du ou des aléas identifiés. C’est aussi un module de fonction avionique hébergé par l'aéronef.
Enfin, le système de navigation et guidage automatique SNGA permet de guider l’aéronef le long de la trajectoire choisie. C’est un module de fonction avionique hébergé par l’aéronef.
Dans une variante d’implémentation, un module de fonction, embarqué à bord de l'aéronef, de calcul de trajectoires associées à une base de données de plans de vol déterminée dans le monde ouvert peut s’insérer entre les appels du module de sélection de la trajectoire de vol Sel_Traj et du système de navigation et guidage automatique SNGA sur une trajectoire. Les plans de vol obtenus peuvent être basés sur les informations publiées dans une base de donnée de navigation A424 (capacité adaptée à des vols d’aviation commerciale devant s’insérer dans la Circulation Aérienne Générale (CAG) par exemple) ou sur des routes libres, non contraintes par les procédures existantes (capacité adaptée à des missions de type drone suivant un gazoduc par exemple).
Le système selon l'invention permet une navigation sûre et autonome, car la base de donnée des trajectoires TrajDB étant validée par un module TrajDB_Checker de fonction avionique, pour tout aléa, il existe une trajectoire validée pour terminer la mission. L’exécution de cette trajectoire est effectuée par des modules fonctions avioniques.
La navigation étant autonome et sûre, la communication entre un opérateur au sol (téléopérateur ou télé-pilote) et l’aéronef n’est plus nécessaire pour la sureté du vol (l’aéronef est toujours capable de terminer la mission de manière autonome). La perte de cette communication n’est plus un événement critique. De même, la charge de travail d’un téléopérateur est allégée, ce qui lui permet par exemple de suivre une flotte d’aéronef au lieu d’être attaché à un seul d’entre eux.