INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, les deux ailes de retenue 60, 62 comportent des extrémités libres présentant deux premières portions 80, 82 convergeant l'une vers l'autre et deux secondes portions libres 84, 86 venant s'étendre au droit des ailes d'accrochage 64, 66 parallèlement entre elles.
est une vue de face d’un frein à disque selon l’invention.
est une vue de côté d’un tel frein.
est une vue en perspective d’un étrier d’un tel frein.
Description détaillée de l’invention En référence à la , l’invention réside dans le décalage d’une garniture (13) d’une plaquette (10) de frein, dans une direction opposée à la direction du freinage (DF). Ce décalage permet de réduire, voire de supprimer, la tendance au basculement généré par le transport de l’effort de friction (µF) depuis une surface de friction (14) jusqu’au centre de la liaison cinématique reliant la plaquette (10) à l’étrier (20) la supportant.
La plaquette (10) étant plate, on définit un repère orthonormé où : - le plan est parallèle à la surface de friction (14) ; - la direction est parallèle à un rayon du disque (40) passant par le centre O ; - le centre O du repère est tel que le centre de la liaison cinématique est sur l’axe des abscisses selon la direction , et le point d’application de l’effort de serrage des pistons sur la plaquette (10) est sur l’axe des ordonnées selon la direction .
La direction du freinage (DF) est donc parallèle à la direction .
Il serait également possible de centrer le repère sur le point d’application de l’effort de friction : le décalage étant de valeur faible, de l’ordre de quelques millimètres seulement, l’amélioration des performances de la plaquette est obtenue quel que soit le repère utilisé parmi ces deux possibilités.
Le déséquilibre d’usure de la garniture (13) généralement constaté est une hauteur moindre du côté des abscisses négatives, une hauteur plus importante du côté des abscisses positives, et ce déséquilibre est sensiblement constant sur toute la hauteur de la garniture, selon la direction . Il est donc pertinent de faire la résolution du principe fondamental de la dynamique (« PFD ») appliqué à la plaquette (10) dans une projection en deux dimensions selon le plan , plutôt que de le faire en trois dimensions.
Dans le mode de réalisation illustré, la liaison cinématique est une liaison glissière obtenue par deux oreilles (17) réalisées de part et d’autre d’une tôle support (11) de la plaquette (10), et coopérant avec deux douilles (21) non représentées. Le point O est donc au niveau de l’épaisseur médiane de la tôle (11), à équidistance entre les deux oreilles (17).
La résolution du PFD appliqué à la plaquette (10) au point O fournit que la distance E entre la surface de friction (14) où est appliqué l’effort de frottement µF génère un moment selon la direction (z) au point O. Afin de contrer ce basculement, un moment de sens opposé peut être généré en décalant le point d’application de la force F du disque (40) sur la plaquette (10) dans la direction opposée à la direction du frottement (DF).
La valeur D du décalage peut être adaptée en fonction des besoins de l’homme du métier. Par exemple, la valeur D vaut strictement µ*E, où : - µ est le coefficient de frottement de la garniture (13) à l’encontre du disque (40), et - E est la distance entre la surface de friction (14) et le centre de la liaison cinématique, selon la direction (y).
Dans ce cas, les moments des forces s’annulent et la plaquette (10) est équilibrée. Il est entendu que la valeur E est une valeur nominale, mesurée sur une plaquette (10) neuve.
Cependant, en utilisation, la garniture (13) va s’user et la distance E va diminuer. Il peut donc être avantageux de choisir une valeur D qui soit inférieure, et qui vaille par exemple entre 0,3*µ*E et 0,7*µ*E, de préférence 0,5*µ*E. Ainsi, la plaquette (10) neuve est déséquilibrée, mais lorsque la garniture (13) commence à s’user, alors la plaquette (10) tend à être équilibrée, par exemple à mi-usure, avant de basculer à nouveau vers un déséquilibre lorsque l’usure devient trop importante. Ce mode permet d’avoir une plaquette (10) proche de l’équilibre le plus longtemps possible.
A l’inverse, en fonction du comportement dynamique de l’étrier (20), il peut être intéressant de choisir une valeur D qui soit supérieure, et qui vaille par exemple entre 1,3*µ*E et 1,7*µ*E, de préférence 1,5*µ*E. Cela peut par exemple être nécessaire si l’étrier a une dynamique particulière, par exemple si l’effort de serrage est généré par deux pistons de section différentes.
Dans tous les cas, la valeur D est choisie de sorte que .
A l’étape S50, l’unité centrale commande l’émission d’un son de test dans l’oreille testé 210, le son ayant une intensité de test, et du son de masquage dans l’oreille controlatérale 220 par l’intermédiaire du casque 120. Si le Rinne courant contro (c’est-à-dire le Rinne compatible maximal) est inférieur à 40 dB, alors un message d’alerte est transmis à un écran (non représenté pour affichage). Le message d’alerte comporte par exemple le texte suivant : « Audiométrie incertaine – Réalisation d’une audiométrie avec masquage ipsilatéral de Rainville recommandée pour confirmer ».
En conduction aérienne, on peut réaliser les étapes S10 à S50, mais avec :
SR = IT - Rinne courant oreille testée + 50, et SE = IT - 50 + 20 + Rinne courant contro , où SE est le seuil d’efficacité (en dB), SR est le seuil de retentissement (en dB), IT est l’intensité de test (en dB), Rinne courant contr o est le Rinne courant de l’oreille controlalérale, Rinne courant oreille testée est le Rinne courant de l’oreille testée.
Le Rinne courant oreille testée peut être initialisé à l’étape S10 et décrémenté à l’étape S30, simultanément au Rinne courant contro ,, dans une boucle imbriquée avec celle où le Rinne courant contro est décrémenté ou dans une boucle différente.
Rinne courant contro peut être remplacé par l’une des valeurs fixes suivantes :
Une valeur fonction du seuil d’un audiogramme en conduction aérienne de l’oreille controlatérale si celui-ci est (préalablement) connu (pour la fréquence du son de test, et ce test audiométrique précédent peut faire partie du procédé selon l’invention), par exemple, le seuil de l’audiogramme divisé par 3 (par exemple, si le test de Weber se latéralise du côté de la meilleure oreille) ou 1,5 (si le weber se latéralisé du côté de l’oreille la moins bonne), ou Une valeur de Rinne de l’oreille controlatérale estimée à partir d’un test audiométrique précédent (et ce test audiométrique précédent peut faire partie du procédé selon l’invention) (par exemple, si le choix des sons de test est réalisé par un processus gaussien, la valeur du Rinne de l’oreille controlatérale peut être obtenue à partir de l’initialisation de ce processus gaussien qui peut être réalisée pour les deux oreilles en conduction osseuse et en conduction aérienne, avant de débuter le choix de sons de tests par le processus gaussien pour les deux oreilles en conduction osseuse et en conduction aérienne ou à partir du Rinne issu de l’estimation de seuil du processus gaussien).
Les étapes d’initialisation et de décrémentation du Rinne de l’oreille controlatérale ne sont pas réalisées dans ce cas (mais celle de Rinne de l’oreille à tester le sont).
En variante, l’unité centrale peut déterminer une intensité de masquage, par exemple à partir d’un son de test de 10 dB en conduction osseuse de la manière suivante :
Le son de test arrive dans l’oreille controlatérale à 10 dB. L’unité centrale détermine que 90 dB sont suffisants pour masquer (en transmission aérienne) dans l’oreille controlatérale, avec une hypothèse de Rinne controlatérale à 60 dB (le rapport signal sur bruit pour que le son de masquage masque le son de test étant fixé à 20 dB). Avec un transfert transcrânien de 50 dB, l’oreille testée reçoit 40 dB du son de masquage, ce qui empêche le son de test d’être entendu dans l’oreille testée (le rapport signal sur bruit est égal à -30 dB).
Avec une hypothèse de Rinne controlatérale à 40 dB, 70 dB sont suffisant pour masquer le son de test dans l’oreille controlatérale. Avec un transfert transcrânien de 50 dB, l’oreille testée reçoit 20 dB du son de masquage, ce qui empêche le son de test d’être entendu dans l’oreille testée (le rapport signal sur bruit est égal à -10 dB).
Avec une hypothèse de Rinne controlatérale à 30 dB, 60 dB sont suffisant pour masquer le son de test dans l’oreille controlatérale. Avec un transfert transcrânien de 50 dB, l’oreille testée reçoit 10 dB du son de masquage, ce qui n’empêche pas le son de test d’être entendu dans l’oreille testée (le rapport signal sur bruit est égal à 0 dB). Il faut donc masquer à une intensité 60 dB.
Si le weber était latéralisé du côté de la bonne oreille, le Rinne courant contro (c’est-à-dire le Rinne compatible maximal) est supérieur à la valeur seuil de Rinne (e.g. 20dB), et aucun message d’alerte ne s’affiche. Si toutefois le weber était latéralisé du côté de l’oreille la plus sourde, le Rinne courant contro (c’est-à-dire le Rinne compatible maximal) est inférieur à 40 dB, donc un message d’alerte est transmis à un écran (non représenté pour affichage). Le message d’alerte comporte par exemple le texte suivant : « Audiométrie incertaine – Réalisation d’une audiométrie avec masquage ipsilatéral de Rainville recommandée pour confirmer ».
Selon un mode de réalisation, le test audiométrique pour un patient est réalisé dans l’ordre chronologique suivant :
Interrogatoire du patient pour connaitre sa meilleure oreille Test de Weber : Stimulation binaurale ou frontale en conduction osseuse On note vers quelle oreille est latéralisé le son, Test en conduction aérienne de la bonne oreille, Test en conduction aérienne de l’oreille opposée, Test en conduction osseuse de l’oreille vers laquelle est latéralisée le son, Test en conduction osseuse de l’oreille opposée.
L’interrogatoire du patient permet de déterminer ce qui est a priori sa meilleure oreille
Par exemple, durant le procédé de test selon l’invention, un processus gaussien peut-être mis en œuvre par l’unité centrale 110 pour déterminer les sons à tester, par exemple comme décrit dans l’article de Schlittenlacher J, Turner RE, Moore BCJ. « Audiogram estimation using Bayesian active learning » (J Acoust Soc Am. 2018;144(1):421).
Les impulsions de charge P1, P2 comprises dans les signaux de charge Vc1, Vc2 générés par les modules de conversion CM1, CM2 sont définies selon des profils d’impulsion de charge PP1, PP2 qui sont renseignés par l’opérateur du système de régénération 1, à partir, dans ce mode de réalisation, de l’unité de réglage 50 du banc de charge BC (ou dans un autre mode de réalisation, à partir d’un logiciel de paramétrage installé sur une station à distance). Dans le mode de réalisation présenté, en référence à la , l’unité de contrôle/commande UC transmet alors les profils d’impulsion de charge PP1, PP2 à deux cartes de pilotage CMC1, CMC2 qui sont contenues dans le banc de charge BC et qui sont connectées aux modules de conversion CM1, CM2 respectifs. Ainsi, l’unité de contrôle/commande UC est indirectement reliées aux deux modules de conversion CM1, CM2, pour les piloter dans le procédé de régénération.
Les deux cartes de pilotage CMC1, CMC2 intègrent chacune un logiciel embarqué dans un microcontrôleur pour le pilotage des deux modules de conversion CM1, CM2 afin qu’ils génèrent les impulsions de charge P1, P2 des signaux de charge Vc1, Vc2, à partir du signal alternatif sinusoïdal Vg transmis par le transformateur G. L’unité de contrôle/commande UC et les deux cartes de pilotage CMC1, CMC2 sont équipées de ports bidirectionnels afin de pouvoir être interfacées et communiquer.
Dans une variante de réalisation, les éléments des cartes de pilotage CMC1, CMC2 sont implémentés dans l’unité de contrôle/commande UC, signifiant qu’elle est directement reliée aux deux modules de conversion CM1, CM2 et qu’elle les pilote directement.
Les deux cartes de pilotage CMC1, CMC2 acquièrent/mesurent en continu le signal redressé Vr et, selon des variantes de réalisation, également le signal alternatif sinusoïdal Vg, puis envoient la ou les mesures à l’unité de contrôle/commande UC, qui selon les variantes de réalisation : les fait afficher par le biais de l’unité d’affichage 40 ; ou les envoie à la station distante, le logiciel installé dessus se chargeant alors de l’affichage.
Chacun des deux profils d’impulsion de charge PP1, PP2 comprend l’ensemble des paramètres suivants : - une durée d’impulsion d1, d2 ; - une amplitude de seuil Vt1, Vt2 ; - un temps de pause toff1, toff2 ; et - un courant de consigne Ic1, Ic2.
Les valeurs renseignées par l’opérateur (ou établies de manière automatisée) pour l’ensemble des paramètres des deux profils d’impulsion de charge P1, P2 sont respectivement adaptés aux capacités/états de charge que présentent, avant le lancement de la phase de charge, les deux jeux de batteries B1, B2 auxquels les profil d’impulsion de charge P1, P2 sont associés, en vue de les régénérer le plus efficacement possible.
Sur une période de signal T, les impulsions de charge P1, P2 des signaux de charge Vc1, Vc2 sont générées pendant des durées d’impulsion d1, d2. Autrement, les signaux de charge Vc1, Vc2 sont inactifs durant des temps de pause toff1, toff2. Autrement dit, deux impulsions de charge P1 successives (respectivement deux impulsions de charge P2 successives) sont générées telles qu’elles sont séparées dans le temps par le temps de pause toff1 (respectivement toff2).
Conformément à l’invention, afin de régénérer en simultané les deux jeux de batteries B1, B2 à partir d’un même signal alternatif sinusoïdal Vg transmis par le transformateur G commun, les signaux de charges Vc1, Vc2 sont générés de sorte qu’ils soient décalés temporellement.
Plus précisément, en référence à la , les impulsions de charge P1 (respectivement P2) du signal de charge Vc1 (respectivement Vc2) est générée pendant une durée d’impulsion d1 (respectivement d2) coïncidant avec le temps de pause toff2 (respectivement toff1) des impulsions de charge P2 (respectivement P1) de l’autre signal de charge Vc2 (respectivement Vc1).
Selon la conception de l’invention, l’opérateur peut paramétrer les durées d’impulsion d1, d2 des impulsions de charge P1, P2 telles qu’elles puissent être comprises entre 80 ms et 500 ms, et les temps de pause toff1, toff2 compris entre 1 s et 7 s.
Les deux cartes de pilotage CMC1, CMC2 déclenchent, sur un ordre de commande en provenance de l’unité de contrôle/commande UC, la génération par les modules de conversion CM1, CM2 des impulsions de charge P1, P2 lorsque l’amplitude du signal redressé Vr devient supérieure ou égale à deux amplitudes de seuil Vt1, Vt2. Afin d’assurer la régénération simultanée des au moins deux jeux de batteries B1, B2, les générations de l’impulsion de charge P1 et de l’impulsion de charge P2 sont déclenchées par la carte de pilotage CMC1 et la carte de pilotage CMC2 sur des alternances différentes du signal redressé Vr.
Deux dispositifs de mesure de courant MS1, MS2 (par exemple, des capteurs de courant) positionnés aux sorties respectives des modules de conversion CM1, CM2 pour mesurer en continu les intensités Ip1, Ip2 des impulsions de charge P1, P2 au cours de leurs générations. Les mesures des intensités Ip1, Ip2 sont envoyées aux carte de pilotage CMC1, CMC2 qui comparent les intensités Ip1, Ip2 à des courants de consigne Ic1, Ic2 qui correspondent aux courants devant être envoyés aux deux jeux de batteries B1, B2 pour les régénérer le plus efficacement possible. Dans le cas où les intensités Ip1, Ip2 des impulsions de charge P1, P2 deviendraient supérieures aux courants de charge Ic1, Ic2, les modules de conversion CM1, CM2 sont conformés pour maintenir/stabiliser les intensité Ip1, Ip2 des impulsions de charge P1, P2 aux valeurs des courants de consigne Ic1, Ic2.
Dans le mode de réalisation présenté, les modules de conversion CM1, CM2 sont des redresseurs double alternance triphasé à thyristors TB1, TB2 ( ), qui sont également utilisés comme dispositifs redresseurs R1, R2 pour redresser le signal alternatif sinusoïdal Vg en un signal redressé Vr.
Ainsi, les cartes de pilotage CMC1, CMC2 sont dans ce mode de réalisation des cartes de commande pour pont à thyristors servant à piloter chacun des six thyristors compris dans chacun des deux redresseurs double alternance triphasé à thyristors TB1, TB2. Ces cartes de pilotage CMC1, CMC2 permettent de piloter les redresseur double alternance triphasé à thyristors TB1, TB2 en monophasé ou en triphasé, mais aussi de commander l’ouverture et la fermeture de chacun des six thyristors en agissant sur le réglage de leurs caractéristiques comme le courant de gâchette, le temps d’ouverture, la rampe de tension appliquée en direct.
Les cartes de pilotage CMC1, CMC2 des redresseurs double alternance triphasé à thyristors TB1, TB2 commandent les ouvertures des thyristors lorsque l’amplitude du signal redressé Vr devient égale aux amplitudes de seuil Vt1, Vt2. L’ouverture des thyristors est faîte progressivement, les intensités Ip1, Ip2 des impulsions de charge P1, P2 augmentant lorsque l’ouverture des thyristors devient de plus en plus importante. Lorsque les intensités Ip1, Ip2 des impulsions de charge P1, P2 deviennent supérieures ou égales aux courants de consigne Ic1, Ic2, les cartes de pilotage CMC1, CMC2 ferment les thyristors afin de maintenir/stabiliser les intensités Ip1, Ip2 des impulsions de charge P1, P2 aux valeurs des courants de consigne Ic1, Ic2.
L’opérateur renseigne les caractéristiques des thyristors des deux redresseurs double alternance triphasé à thyristors TB1, TB2, particulièrement leurs conditions d’ouverture et de fermeture, à partir par exemple de l’unité de réglage 50 (ou selon une autre variante de réalisation de l’invention, à partir du logiciel installé dans la station à distance). L’unité de contrôle/commande UC transmet alors ces informations aux deux cartes de pilotage CMC1, CMC2, chacune pilotant le redresseur double alternance triphasé à thyristors TB1, TB2 auquel elle est associée en fonction de ces informations, des profils d’impulsion de charge PP1, PP2, et des mesures en continu du signal redressé Vr et des intensités Ip1, Ip2 des impulsions de charge P1, P2.
Le terminal 16 ne comporte pas la clé Caes. Ainsi, les informations contenues dans la mémoire 42 sont insuffisantes à elles seules pour construire d’autres cryptogrammes KCpub susceptibles d’autoriser ce terminal 16 à déverrouiller d’autres serrures électroniques du système 2. Dès lors, même si les informations contenues dans la mémoire 42 sont compromises, cela ne remet pas en question la sécurité du système 2. En effet, il n'est pas possible de construire à partir de ces informations des autorisations d’accès pour déverrouiller d’autres serrures électroniques. De plus, le fait de simplement copier les informations contenues dans la table 140 du terminal 16 dans la mémoire 42 d’un autre terminal ne permet pas de simplement construire un double du terminal 16. En effet, l’identifiant Kpub de cet autre terminal est alors différent de l’identifiant Kpub du terminal 16, ce qui empêche de déverrouiller une serrure électronique en utilisant pour cela un cryptogramme KCpub spécifiquement construit pour le terminal 16.
La phase 150 peut être exécutée à tout moment et pas seulement au moment de la mise en service d’un nouveau terminal mobile.
En parallèle, une phase 160 de configuration d’autorisation d’accès dans une serrure électronique peut être exécutée. Cette phase 160 est par exemple exécutée s’il est plus simple de configurer une serrure électronique plutôt que de configurer chacun des terminaux mobiles qui doivent être autorisés à déverrouiller cette serrure électronique.
Ici, cette phase 160 est décrite dans le cas particulier où la serrure 10 doit être configurée pour être déplacée dans son état déverrouillé par le terminal 16.
Pour cela, l’utilisateur, à l’aide du poste 60, identifie le ou les terminaux mobiles du système 2 qui sont autorisés à déverrouiller la serrure 10. Ensuite, il déclenche la génération par le serveur 50 des autorisations d’accès nécessaires à enregistrer dans la table 112 de la serrure 10.
A cet effet, le serveur 50 construit un cryptogramme KKpub en chiffrant les données suivantes à l’aide de la clé Kaes du terminal 16 : - l’identifiant Kpub du terminal 16, - l’indice Kindice du terminal 16, - l’identifiant Cpub de la serrure 10, et - l’indice Cindice de la serrure 10.
Autrement dit, le cryptogramme KKpub est construit à l'aide de la relation suivante : KKpub = CBC_MAC(Kaes; Kpub; Kindice; Cpub; Cindice), où CBC_MAC() est la même fonction que celle utilisée pour construire le cryptogramme KCpub.
Le cryptogramme KKpub ainsi construit est lui aussi spécifique au terminal 16 puisqu’il dépend de l’identifiant Kpub et de la clé Kaes et également spécifique à la serrure 10 puisqu’il dépend de l’identifiant Cpub. Le cryptogramme KKpub constitue donc une autorisation d’accès pour un terminal particulier à une serrure électronique particulière. Le serveur 50 construit donc un cryptogramme KKpub pour chaque terminal mobile qui doit être autorisé à déverrouiller la serrure 10.
A chaque fois qu’un nouveau cryptogramme KKpub est construit pour un terminal mobile particulier et pour la serrure 10, la précédente valeur de l’indice Cpr associé à ce terminal mobile et à cette serrure 10 est incrémenté du même pas que celui utilisé pour incrémenter l’indice Kpr.
L’identifiant Kpub du terminal 16, le cryptogramme KKpub construit et l’indice Cpr incrémenté sont transmis au poste 60 puis enregistrés dans la mémoire tampon 92 du programmeur 90. Le programmeur 90 est alors déconnecté du poste 60 et transporté jusqu’à la serrure 10. Sa lame est alors introduite dans la serrure 10 et les données stockées dans sa mémoire tampon 92 sont enregistrées dans la table 112 de la serrure 10. De façon similaire à ce qui a déjà été décrit pour l’enregistrement de données dans la table 140 : - si l’identifiant Cpub est déjà contenu dans la table 112, les données transférées sont utilisées pour mettre à jour le contenu des colonnes 122, 124 et 126 déjà associées à cet identifiant Cpub, et - sinon, une nouvelle lignée est créée dans la table 112 et les données transférées y sont enregistrées.
La clé Kaes n’est pas contenue dans la serrure 10. Ainsi, les informations contenues dans la serrure 10 ne permettent pas à elles seules de construire un cryptogramme KKpub. Dès lors, si les données contenues dans une serrure électronique sont compromises, cela ne permet pas la construction de nouvelles autorisations d’accès pour autoriser d’autres terminaux mobiles à déverrouiller la serrure 10.
Alternativement, l’identifiant Kpub du terminal 16, le cryptogramme KKpub construit et l’indice Cpr incrémenté sont transmis du poste 60 vers le programmeur 90, puis du programmeur 90 vers un autre terminal mobile que le terminal 16. Cet autre terminal mobile enregistre ces autorisations d’accès pour le terminal 16 dans sa mémoire 42. Ensuite, lorsque cet autre terminal mobile est introduit dans la serrure 10, il transmet à la serrure 10 les autorisations d’accès pour le terminal 16 et, en réponse, la serrure 10 les enregistre dans sa table 112 comme précédemment décrit. Ainsi, dans ce dernier cas, ce n’est pas le programmeur 90 qui est utilisé pour transporter les autorisations d’accès du terminal 16 jusqu’à la serrure 10 mais un autre terminal mobile du système 2.
Lors de la phase 160, il est possible de générer une commande d’invalidation générique de tous les terminaux mobiles précédemment autorisés à déverrouiller la serrure 10. Cette commande d’invalidation générique est transmise à la serrure 10 selon les mêmes chemins possibles que ceux décrits ci-dessus pour la transmission des autorisations d’accès à la serrure 10. Lorsque cette commande d'invalidation générique est reçue par la serrure 10, en réponse, la serrure 10 incrémente d’un pas prédéterminé son indice Cindice contenu dans sa mémoire 110. En parallèle, les autorisations d'accès enregistrées dans les terminaux mobiles pour déverrouiller la serrure 10 ne sont pas modifiées. Comme expliqué plus loin, l'incrémentation de l'indice Cindice dans la serrure 10 provoque alors l'invalidation de tous les terminaux mobiles précédemment programmés pour déverrouiller cette serrure 10.