INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est également proposé un procédé pour le revêtement d’un composant de moteur à turbine à gaz, comprenant : la formation d’un revêtement d’ancrage en silicium sur le composant de moteur à turbine à gaz ; la formation d’une couche intermédiaire sur le revêtement d’ancrage en silicium, dans lequel la couche intermédiaire comporte un auxiliaire de frittage ; la formation d’une couche à base de silicate sur la couche intermédiaire avec un processus de pulvérisation thermique ; et le traitement thermique du composant de moteur à turbine à gaz de sorte que l’auxiliaire de frittage se diffuse dans la couche à base de silicate pour former une partie hermétique à base de silicate de terres rares la plus proche du revêtement d’ancrage en silicium et une partie non hermétique à base de silicate de terres rares sur celle-ci, dans lequel la couche hermétique à base de silicate de terres rares possède un module d’élasticité de 100 GPa à 180 GPa, et dans lequel l’au moins une couche non hermétique à base de silicate de terres rares possède un module d’élasticité allant de 50 GPa à 100 GPa.
Dans un mode de réalisation, la couche intermédiaire comporte du silicium et l’auxiliaire de frittage.
Avantageusement, la couche intermédiaire peut comporter un composé à base de silicate, l’auxiliaire de frittage, et un oxyde de silicium.
Cette description écrite utilise des modes de réalisation à titre d’exemple pour divulguer divers exemples, y compris le meilleur mode, et également pour permettre à tout homme du métier de mettre en pratique les modes de réalisation divulgués, y compris la fabrication et l’utilisation de tous dispositifs ou systèmes et la réalisation de tous procédés incorporés.
Ensemble de formation de la foule pour un métier à tisser et son procédé de réglage La présente invention concerne un ensemble de formation de la foule, un métier à tisser comprenant un tel ensemble de formation de la foule, ainsi qu’un procédé de réglage.
FR2734610A1 décrit un dispositif de formation de la foule, où un levier d’actionnement de cadres de lisses est connecté au système bielle-manivelle par l’intermédiaire d’un adaptateur ou d’un étrier, dont la position est réglable manuellement, le long d’un bras appartenant au levier et qui peut être immobilisé à l’aide d’une vis de serrage. Toutefois, le réglage à la main de ce type de système peut s’avérer fastidieux et difficilement précis.
EP3481977A1 décrit une machine de formation de la foule avec des mécanismes d’actionnement de cadres de lisses. Chaque mécanisme d’actionnement comprend deux leviers, dont l’un est actionné par une tige d’accouplement, attelée au levier par l’intermédiaire d’une agrafe pour permettre un réglage. La machine comprend aussi un dispositif de blocage, avec des éléments de blocage. Chaque élément de blocage est affecté à un seul mécanisme d'entraînement, en étant mobile entre une position de tissage et une position de blocage. En position de blocage, le mouvement du levier du mécanisme d’entraînement concerné est empêché au-delà d’une position de réglage. Ainsi, en position de blocage, les leviers sont positionnés à des positions qui facilitent l’accès aux agrafes pour permettre un réglage de l’amplitude de foule en agissant sur les agrafes. Toutefois, malgré cette étape préalable de positionnement des leviers pour décaler les agrafes, le réglage à la main de ce type de système peut s’avérer fastidieux et difficilement précis.
L’invention vise à porter remède aux inconvénients de l’art antérieur en proposant un nouvel ensemble de formation de la foule pour lequel le réglage de la course en translation alternative du cadre de lisses est facilité.
L’invention a pour objet un ensemble de formation de la foule, qui comprend au moins une machine de formation de la foule, pour actionner un cadre de lisses d’un métier à tisser selon une course en translation alternative, suivant un axe de cadre, ladite au moins une machine de formation de la foule comprenant : un actionneur électrique rotatif ; un contrôleur d’actionneur apte à commander l’actionneur électrique rotatif et un système excentrique. Le système excentrique comprend : une base par l’intermédiaire de laquelle le système excentrique est entraîné en rotation par l’actionneur électrique rotatif, autour d’un axe principal perpendiculaire à l’axe de cadre, et une pièce de liaison définissant un axe d’excentrique, l’axe d’excentrique étant parallèle à l’axe principal. Ladite au moins une machine de formation de la foule comprend un premier levier, qui est pivotant autour d’un premier axe de levier pour actionner ledit cadre de lisses, le premier axe de levier et l’axe principal étant parallèles ; un deuxième levier, qui est pivotant autour d’un deuxième axe de levier pour actionner ledit cadre de lisses, le deuxième axe de levier et l’axe principal étant parallèles ; et une première bielle. La première bielle comprend : une première extrémité d’articulation, par l’intermédiaire de laquelle la première bielle est attelée à la pièce de liaison, de sorte que le système excentrique et la première bielle sont pivotants l’un par rapport à l’autre autour de l’axe d’excentrique, l’axe d’excentrique et l’axe principal étant distants d’une distance d’entraxe d’excentrique, et une deuxième extrémité d’articulation, par l’intermédiaire de laquelle la première bielle est attelée au premier levier, de sorte que le premier levier et la première bielle sont pivotants l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de bielle, qui est parallèle à l’axe principal, l’axe de bielle et l’axe d’excentrique étant distants d’une distance d’entraxe de bielle. Ladite au moins une machine de formation de la foule comprend une deuxième bielle, qui est attelée au premier levier et au deuxième levier, pour assujettir le pivotement du deuxième levier au pivotement du premier levier.
Selon l’invention, ladite au moins une machine de formation de la foule comprend : un système de réglage, qui comprend des moyens de verrouillage et qui permet au moins une configuration de réglage, parmi : une configuration de réglage d’amplitude, dans laquelle les moyens de verrouillage autorisent un déplacement de la pièce de liaison par rapport à la base pour que la distance d’entraxe d’excentrique soit réglable, et une configuration de réglage de hauteur, dans laquelle les moyens de verrouillage autorisent un déplacement de la deuxième extrémité d’articulation par rapport à la première extrémité d’articulation pour que la distance d’entraxe de bielle soit réglable. Le système de réglage permet en outre une configuration verrouillée, dans laquelle la distance d’entraxe d’excentrique et la distance d’entraxe de bielle sont fixes, en ce que les moyens de verrouillage sont configurés pour que la pièce de liaison soit solidaire avec la base et pour que la première extrémité d’articulation soit solidaire avec la deuxième extrémité d’articulation. Selon l’invention, ladite au moins une machine de formation de la foule comprend un organe suiveur, qui équipe la deuxième bielle. Selon l’invention, l’ensemble de formation de la foule comprend un volet, qui est configuré pour déplacer la deuxième bielle de ladite au moins une machine de formation de la foule par entraînement de l’organe suiveur, afin de régler la distance d’entraxe d’excentrique, dans le cas où le système de réglage est en configuration de réglage d’amplitude, et de régler la distance d’entraxe de bielle, dans le cas où le système de réglage est en configuration de réglage de hauteur.
Chaque section de contact 131 et 132 peut comprendre des plots 138, emboutis, en projection par rapport la face libre 134, destinés à assurer le contact électrique avec les faces contact 13a et 14b ( ).
La section centrale 133 peut présenter une forme concave par la face libre 134, et plus particulièrement former une gouttière.
L’organe ressort 140 représenté à la peut également être formé d’une tôle.
Notamment, l’organe ressort 140 peut comprendre une section principale 141. La section principale 141 comprend une face supérieure 144 et une face inférieure 145, opposée à la face supérieure 144, la face inférieure 145 étant une face par laquelle ladite section principale 141 est liée à l’organe de contact 130. Plus particulièrement, la face inférieure 145 est en recouvrement conforme d’une face 135 ( ) dudit organe de contact 130 opposée à la face libre 134. Par « liée », on entend collées, soudées, clipsées mécaniquement, ou assemblées par clinchage. Par « recouvrement conforme », on entend une surface de la section principale qui épouse la face 135. En d’autres termes, la section principale 141 comprend deux sections planes 141a et 141b (avantageusement rectangulaires) liées par une section concave 141c. Notamment la section concave 141c conforme à la section centrale 134 recouvre cette dernière par la face 135, tandis que les sections planes 141a et 141b recouvrent, respectivement, la section de contact 131 et la section de contact 132.
L’organe ressort 140 peut également comprendre deux sections latérales 142 et 143 prolongeant latéralement, respectivement, la section plane 141a et la section plane 141b. Par « prolonger latéralement », on entend prolonger par un côté latéral opposé à un coté central de la section plane considérée et par lequel ladite section plane est liée à la section concave. Il est donc entendu que les deux sections latérales 142 et 143 sont perpendiculaires au côté de couplage 121. En d’autres termes, un côté latéral est parallèle à la direction d’élongation de la section concave 141c.
Notamment, chaque section latérale 142 et 143 est recourbée, et comprend une section d’appui qui s’étend en regard de la face libre selon la direction d’élongation de la section concave 141c (parallèle à la direction X lorsque l’élément de couplage est couplé aux terminaux). Plus particulièrement, la section latérale 142 comprend une section d’appui 146 en regard de la section de contact 131 par la face libre 134. De manière équivalente, la section latérale 143 comprend une section d’appui 147 en regard de la section de contact 132 par la face libre 134.
Il est par ailleurs entendu que chaque section latérale est susceptible d’exercer un effet ressort par déformation élastique. Notamment, chaque section latérale est susceptible de se déformer afin de permettre un écartement d’une section d’appui de la section de contact avec laquelle elle est en regard.
Par ailleurs, chaque section d’appui 146, 147 est configurée pour assurer la liaison glissière avec des terminaux 11a et 12b qui comprennent chacun, à partir de leur face contact 13a et 14b, une section supérieure 15a, 15b et une section inférieure 16a, 16b formant un détouré par rapport à la section supérieure 15a, 15b de manière à ménager une surface contour 17a, 17b, opposée à la face contact 11a, 12b ( ). Chaque section d’appui est, à cet égard, configurée pour être en appui contre la surface contour 17a, 17b afin d’exercer un effet ressort permettant de presser l’organe de contact contre la face contact de l’un et l’autre des terminaux.
Plus particulièrement, la section d’appui 146 enserre, avec la section de contact 131, un contour périphérique 18a de la section supérieure 15a, tandis que la section d’appui 147 enserre, avec la section de contact 133, un contour périphérique 18b de la section supérieure 15b, les contours périphériques 18a et 18b étant opposés l’un de l’autre par rapport aux deux terminaux 11a et 12b et parallèle à la direction X.
De manière avantageuse, l’organe de contact 130 comprend deux languettes, dites languettes supérieures 136 et 137, et l’organe ressort 140 comprend deux autres languettes, dites languettes inférieures 148 et 149. Chaque languette inférieure fait face à une languette supérieure. Par ailleurs, une languette inférieure et une languette supérieure se faisant face s’étendent, à partir du côté de couplage, de manière divergente par rapport à un plan perpendiculaire au plan S et qui comprend la direction d’élongation de la section centrale. Plus particulièrement, la languette supérieure 136 fait face à la languette inférieure 148 tandis que la languette supérieure 137 fait face à la languette inférieure 149.
La mise en œuvre des languettes supérieures et des languettes inférieures permet d’écarter les sections d’appui 146 et 147 des sections de contact 131 et 132 lors de l’engagement de l’élément de contact en liaison glissière avec des terminaux dont les sections supérieures présentent une épaisseur supérieure à l’écartement observé à l’état libre entre une section d’appui et la section de contact lui faisant face.
La est une représentation schématique du boîtier d’isolation 110.
Ce dernier comprend une partie principale 111 qui recouvre et épouse de manière conforme la section principale 141 et au moins en partie les deux sections latérales 142 et 143. Le recouvrement conforme de la section principale et des deux sections latérales est notamment destiné à solidariser, en liaison glissière selon la direction d’extension de la section centrale, le boîtier d’isolation avec l’élément de couplage.
De manière avantageuse, le boîtier d’isolation comprend une poutre support 113 qui s’étend parallèlement à la direction d’extension de la section centrale 133, ladite poutre support 113 étant à l’aplomb de la section centrale 133 par la face libre 134. La poutre support présente avantageusement un profil vouté selon un plan coupe perpendiculaire à sa direction d’extension.
Le boîtier d’isolation 110 comprend également une paroi de butée 112 contre laquelle un côté de l’élément de coulage, opposé au côté de couplage, est en butée.
La mise en œuvre du dispositif de connexion pour la connexion des terminaux 11a et 12b implique notamment l’engagement par son côté de couplage dudit dispositif en liaison glissière selon la direction X. Lors de cet engagement, les languettes supérieures et inférieures, entrent en premier en contact avec les sections supérieures des deux terminaux 11a et 12b. Notamment, ce contact entre lesdites languettes et les sections supérieures se traduit par un écartement de chaque section d’appui de la section de contact qui lui fait face. Un effort d’insertion selon la direction X permet alors le coulissement dudit dispositif afin de parfaire le couplage entre le dispositif de connexion et les terminaux. Il est entendu que cette opération de couplage peut être exécutée en manipulant exclusivement le boîtier d’isolation. Par ailleurs, l’opération inverse, de retrait du dispositif de connexion, en exerçant un effort selon une direction opposée à la direction X peut être exécutée. Cette opération inverse n’occasionne aucun dommage au dispositif de connexion et aux cellules élémentaires.
Dans une première étape 81, un ensemble d’informations dynamiques courantes associées à l’objet mobile est déterminé à partir de données dynamiques de l’objet mobile obtenues de l’ensemble de capteurs de détection d’objet et une matrice de covariance courante de l’ensemble d’informations dynamiques est déterminée à partir des données dynamiques et de caractéristiques de l’ensemble de capteurs de détection d’objets. L’ensemble d’informations dynamiques courantes comprend une première information représentative d’une position courant de l’objet mobile, une deuxième information représentative d’une orientation courante de l’objet mobile et une troisième information représentative d’une vitesse courante de l’objet mobile.
Dans une deuxième étape 82, un ensemble de chemins candidats de l’objet mobile est déterminé en fonction de la première information et de données de cartographie de l’environnement, chaque chemin candidat de l’ensemble étant défini par un ensemble de positions successives de l’objet mobile le long de chaque chemin candidat sur un horizon de distance déterminé.
Les étapes 83 à 86 sont mises en œuvre, par exemple en parallèle, pour chaque chemin candidat de l’ensemble déterminé à l’étape 82.
Dans une troisième étape 83, une matrice de covariance associée à chaque position de l’objet mobile le long du chemin candidat est déterminée à partir de la matrice de covariance courante.
Dans une quatrième étape 84, un polygone représentatif de l’objet mobile en chaque position est déterminé en fonction de données représentatives de dimensions de l’objet mobile et en fonction d’une incertitude de position et d’une incertitude d’orientation déterminées à partir de la matrice de covariance associée à chaque position.
Dans une cinquième étape 85, un profil de vitesse maximale et d’un profil de vitesse minimale le long du chemin candidat sont déterminés en fonction d’une vitesse de l’objet mobile en chaque position le long du chemin candidat obtenue de la troisième information et en fonction d’une incertitude de vitesse déterminée à partir de la matrice de covariance.
Dans une sixième étape 86, une quatrième information représentative d’occupation temporelle d’un espace correspondant au polygone en chaque position est déterminée, la quatrième information étant déterminée en fonction d’un instant minimal et d’un instant maximal déterminés respectivement à partir du profil de vitesse maximale et du profil de vitesse minimale.
Dans une septième étape 87, la trajectoire du véhicule autonome est contrôlée en fonction des quatrièmes information associées à chaque chemin candidat de l’ensemble de chemins candidats.
Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 à 6 s’appliquent aux étapes du procédé de la .
Procédé et dispositif de pilotage d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule autonome. L’invention est dans le domaine des systèmes d’aide à la conduite de véhicule autonome. En particulier, l’invention concerne un procédé et dispositif de pilotage d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule autonome.
Les procédés aptes à assister la conduite du véhicule sont aussi nommés ADAS (de l’acronyme anglais « Advanced Driver Assistance Systems »), systèmes ADAS ou systèmes d’aide à la conduite. Actuellement, une majorité des véhicules vendus accessible au grand public comportent plusieurs systèmes DAS comme un régulateur de vitesse adaptatif, également nommé ACC (de l’acronyme anglais « Auto Cruise Control »), une fonction de maintien dans la voie, également nommé LKA (de l’acronyme anglais « Lane Keeping Assist »), un système de navigation …
Un ACC est apte à réguler une vitesse du véhicule en fonction d’une consigne, vitesse de référence, et de mesures comme, par exemple, une distance entre ledit véhicule et un véhicule cible, précédant ledit véhicule. La vitesse de référence est soit renseignée par un conducteur soit prédéterminée comme, par exemple, à une valeur par défaut étant égale à 2 secondes.
Un LKA est apte à maintenir dans la voie ledit véhicule à partir d’un traitement d’images capturées par une caméra embarquée sur ledit véhicule, identifiant en particulier la position des lignes relatives au véhicule. Classiquement, un traitement d’images capturées par la caméra embarquée est apte à identifier ou reconnaître des objets, comme par exemple des feux de signalisation, des panneaux de signalisation, des véhicules, des piétons, des cyclistes, des bâtiments, …, apte à qualifier ces objets, comme par exemple qualifier un feu de signalisation (une autorisation de franchissement comme un feu vert, une interdiction de franchissement comme un feu rouge ou orange), un panneau de signalisation (vitesse limite, entrée en agglomération, …), et apte à déterminer une distance entre ledit véhicule et les objets ou entre les objets, comme par exemple la distance dudit véhicule avec un feu ou un panneau de signalisation. Ces aptitudes sont forcément dépendantes de la distance d’observation. Par exemple, plus la caméra est proche d’un feu de signalisation, plus fiable est la détermination d’un feu de couleur verte ou rouge. Par exemple, à environ 150 mètres d’un feu de circulation, une caméra embarqué dans un véhicule ne pourra distinguer de manière fiable une couleur du feu.
Le système de navigation associé à un système de géolocalisation, GPS par exemple, et une cartographie basse définition, SD, est apte à fournir également des informations sur le contexte de la voie de circulation sur laquelle circule ledit véhicule, comme par exemple une limitation de vitesse, la présence de feu … Dans une cartographie SD, simple définition, les attributs (positionnement des feux et panneaux de signalisation, début ou fin d’une vitesse limite, …) ne sont pas toujours bien numérisés (manque ou positionnement moins précise de l’ordre de plusieurs mètres). Les voies ne sont pas modélisées, mais on a une modélisation de la route. Cela implique qu’il n’y a pas un positionnement latéral des attributs. Par exemple, un feu sera positionné de l’ordre de 3 mètres, mais on ne sait pas si cela concerne la voie sur laquelle le véhicule circule et si cela concerne la voie d’en face à contre sens, qui est sur la même route. Egalement, une cartographie basse définition, SD, est moins régulièrement mise à jour. Si cette mise à jour est réalisée manuellement et annuellement à partir d’une base de données d’un fournisseur de cartographie, les données sont alors en moyennes datées de 6 mois.
Il est connu de franchir automatiquement un feu, cependant le véhicule doit comporter plusieurs caméras embarquées pour pouvoir redonder les informations. Il est également nécessaire d’associer ces informations avec un système de navigation associé à une cartographie haute définition, HD, apte à localiser avec précision les panneaux et feux de signalisation par rapport à une voie. Il est également nécessaire d’utiliser une communication véhicule infrastructure pour mettre à jour très régulièrement la cartographie HD et/ou récupérer des informations depuis l’infrastructure (présence d’un feu, couleur du feu, …). La présence de ces dispositifs dans le véhicule entraine un surcoût important. Actuellement, pour des raisons de sécurité et de sureté de fonctionnement, il n’est pas possible de franchir un feu de signalisation automatiquement avec un véhicule équipé d’une seule caméra et d’une cartographie basse définition, SD.
- éventuellement (si du Mn a été ajouté) moins de 6,0%, notamment moins de 5,0%, de préférence moins de 4,0% de MnO,
- éventuellement (si du Cr a été ajouté) moins de 8,0%, notamment moins de 7,0%, de préférence moins de 6,0% de Cr 2 O 3 ,
Au terme de cette oxydation sélective du vanadium (ou de ces oxydations sélectives successives du vanadium), le troisième bain de métal liquide est épuisé en vanadium. Il contient principalement du fer, du molybdène et du nickel, éventuellement du chrome et/ou du manganèse, mais aussi du phosphore.
L’ultime oxydation du procédé permet d’éliminer le phosphore par oxydation en P 2 O 5 en injectant de l’oxygène dans le troisième bain de métal liquide à bonne proportion pour oxyder le phosphore, et le chrome et le manganèse éventuellement présents. P 2 O 5 se combine à la chaux qu’on introduit donc dans le convertisseur AOD pour produire un composé de type (CaO) x .(P 2 O 5 ) y qui forme le troisième laitier. Ce troisième laitier est éliminé, typiquement par surverse. Lors de cette dernière oxydation, afin de ne pas oxyder le molybdène, on calcule le volume d’oxygène requis pour oxyder uniquement le phosphore, et le chrome et le manganèse éventuellement présents. L’oxydation du phosphore est de préférence réalisée dans le domaine thermique de 1450°C à 1525°C en lien avec les lois d’Ellingham pour s’affranchir de l’oxydation du fer.
Le quatrième bain de métal liquide est ainsi récupéré et comprend, voire est constitué d’un alliage fer-nickel-molybdène.
Après refroidissement et solidification, l’alliage fer-nickel-molybdène a typiquement la composition élémentaire suivante, en proportions massiques :
de 6,0 à 13,0%, notamment de 7,0 à 12,0%, de préférence de 8,0 à 13,0% de Mo, de 8,0 à 19,0%, notamment de 9,0 à 18,0%, de préférence de 10,0 à 17,0% de Ni, moins de 1,5%, notamment moins de 1,0%, de préférence moins de 0,8% de V, moins de 0,09%, notamment moins de 0,08%, de préférence moins de 0,07% de P, le restant étant de fer et éventuellement des impuretés inévitables.