Procédé de communication pour un premier véhicule (10), ledit premier véhicule (10) embarquant un système de radars à ondes millimétriques comprenant au moins un radar (101 à 104), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détection (41) d’au moins un évènement associé à une circulation dudit premier véhicule (10) dans un environnement routier (1) ; - sélection (42) d’au moins un radar (101, 102) dudit système de radars en fonction dudit au moins un évènement détecté ; - transmission (43) de données à destination d’au moins un deuxième véhicule (12, 13) dudit environnement routier (1) via ledit au moins un radar sélectionné (101, 102) selon un mode de communication de type véhicule vers véhicule, dit V2V. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit au moins un évènement appartient à un ensemble d’évènements comprenant : - une détection dudit au moins un deuxième véhicule (12, 13) ; et - une activation d’un clignotant dudit premier véhicule (10). Procédé selon la revendication 2, pour lequel lorsque ledit évènement correspond à ladite détection dudit au moins un deuxième véhicule (12, 13), ledit procédé comprend une étape de détermination d’une position dudit au moins deuxième véhicule (12, 13) par rapport audit premier véhicule (10), ledit au moins un radar sélectionné (101, 102) correspondant au radar dudit système de radars comprenant ladite position dans sa zone de couverture pour une émission et/ou une réception de signaux de communication V2V, chaque radar dudit système de radars ayant une zone de couverture différente. Procédé selon la revendication 2 ou 3, pour lequel lorsque ledit évènement correspond à ladite activation d’un clignotant, ledit procédé comprend une étape de détermination d’un côté dudit premier véhicule (10) pour lequel ledit clignotant est activé, ledit au moins un radar sélectionné étant positionné sur ledit côté dudit premier véhicule. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, pour lequel ledit système de radars comprend 4 radars de coin (101 à 104), chaque radar de coin étant arrangé selon un axe formant un angle de 45° par rapport à un axe longitudinal (100) dudit premier véhicule (10), la zone de couverture associée audit chaque radar dudit système de radars correspondant à un secteur angulaire autour dudit axe. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel chaque radar (101 à 104) dudit système de radars est configuré pour une détection d’objet dans ledit environnement routier et pour un établissement d’au moins une communication selon ledit mode de communication V2V. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de communication pour véhicule embarquant un système de radars à ondes millimétriques comprenant au moins un radar, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Système (3) de communication pour véhicule comprenant ledit dispositif (2) selon la revendication 8 et un système de radars de détection d’objets à ondes millimétriques comprenant une pluralité de radars (101 à 104) arrangés spatialement sur ledit véhicule et connectés audit dispositif (2). Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 8 ou ledit système (3) selon la revendication 9.