Procédé de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule (11) circulant dans un environnement routier (1) comportant une pluralité de voies de circulation (1001, 1002, 1003), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31) de données représentatives dudit environnement routier (1) à partir d’au moins un dispositif embarqué dans ledit véhicule (11) ; - première détermination (32) d’informations représentatives d’une position, dans ledit environnement routier (1), d’une voie de circulation associée audit véhicule (11), dite voie propre, parmi ladite pluralité de voies de circulation (1001, 1002, 1003) en fonction desdites données ; - deuxième détermination (33) d’informations représentatives d’une fusion de ladite voie propre avec une voie de circulation adjacente à ladite voie propre, en fonction desdites données ; et - contrôle (34) dudit système d’aide à la conduite dudit véhicule (11) en fonction de ladite fusion déterminée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lesdites données représentatives dudit environnement routier (1) comprennent des informations représentatives de lignes routières (1010, 1011, 1012, 1013), lesdites lignes routières (1010, 1011, 1012, 1013) appartenant à un ensemble de lignes comprenant : - un marquage au sol associé audit environnement routier (1) ; et/ou - une barrière associée audit environnement routier (1) ; et/ou - une bordure de route associée audit environnement routier (1), ladite première détermination (32) et/ou ladite deuxième détermination (33) étant effectuées en fonction desdites informations représentatives de lignes routières. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite première détermination (32) comprend les étapes suivantes : - détermination d’une valeur de largeur (L1, L2, L3) associée à un élément dudit environnement routier (1) à partir desdites données ; - comparaison de ladite valeur de largeur (L1, L2, L3) avec une première valeur seuil ; et - détermination d’informations représentatives d’’une voie de circulation (1001, 1002, 1003) associée audit environnement routier (1) en fonction d’un résultat de la comparaison. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel ladite deuxième détermination (33) comprend les étapes suivantes : - détermination d’un paramètre de largeur associé à ladite voie propre, ledit paramètre de largeur variant le long de ladite voie propre ; et - comparaison dudit paramètre de largeur avec une deuxième valeur seuil, ladite fusion étant détectée lorsque ledit paramètre de largeur est inférieur à ladite deuxième valeur seuil. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel ledit contrôle (34) comprend les étapes suivantes : - rendu d’une requête de changement de voie à destination d’un conducteur dudit véhicule (11) ; - réception d’une réponse à ladite requête à partir d’une interface homme-machine embarquée dans ledit véhicule (11) ; - contrôle d’une trajectoire dudit véhicule (11) vers ladite voie de circulation adjacente lorsque ladite réponse est positive ; et -arrêt dudit système d’aide à la conduite lorsque ladite réponse est négative. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel ledit système d’aide à la conduite comprend un système de changement semi-automatique de voie de circulation. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (2) de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (11) comprenant le dispositif selon la revendication 9.