INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans toute la description, les termes « amont » et « aval » pour désigner la position des éléments dépendent du choix du fluide dont la circulation est observée. Le fluide est, par exemple, soit un gaz naturel à réchauffer avant la détente, soit un fluide calorifique présent dans un système thermodynamique. Lorsque des éléments d’un système thermodynamique sont décrits, le fluide correspond au fluide calorifique.
Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un processeur, sur lequel sont enregistrées les instructions de code du programme d’ordinateur proposé.
Le procédé, le programme d’ordinateur et le support d’enregistrement proposés mettent en œuvre une méthode de prédiction améliorée, capable d’estimer la consommation ou la prosommation d’une installation électrique d’intérêt à une date future quelconque, dès lors que l’historique de consommation de cette installation électrique d’intérêt dépasse une semaine. C’est-à-dire que le profil de consommation ou prosommation de l’installation d’électrique d’intérêt est rapproché de profils voisins, ce qui permet de prédire de manière très satisfaisante, à une quelconque date future, un soutirage prévu par l’installation électrique d’intérêt, ou une injection prévue par l’installation électrique d’intérêt.
Ceci permet, par conséquent, d’anticiper les injections et soutirages à prévoir à un échelon local en toute saison.
En mettant à disposition de manière anticipée un moyen d’injection et/ou de soutirage d’énergie à l’échelon local, il est alors possible d’équilibrer au mieux, dans le futur, les injections et les soutirages et de se prémunir contre le risque d’une future coupure de courant due à un déséquilibre.
Les caractéristiques optionnelles qui suivent pourront être mises en œuvre, seules ou combinées entre elles, en combinaison avec les caractéristiques déjà mentionnées.
Le jeu de données d’intérêt peut être dérivé d’une série temporelle courte associée à l’installation électrique d’intérêt, la série temporelle courte comprenant une pluralité de paires de données indicatives d’une consommation électrique de l’installation associée au cours d’une succession d’intervalles temporels élémentaires passés.
La série temporelle courte désigne par exemple une courbe de charge formée de relevés de consommation journaliers sur une période d’une semaine à un an. Le jeu de données d’intérêt est issu d’une réduction de dimension de la série temporelle courte afin d’obtenir plus d’efficacité en termes de résultats et de temps d’analyse.
Le procédé peut comprendre : - obtenir un ensemble de jeux de données de référence, - partitionner l’ensemble de jeux de données de référence sur la base d’un critère de similitude de manière à former une pluralité de groupes de jeux de données de référence, et la relation affine peut être établie selon un modèle de régression linéaire appliqué à l’un des groupes de jeux de données de référence.
Le partitionnement sur la base d’un critère de similitude désigne une division de l’ensemble de données de référence en « paquets » homogènes, ayant des caractéristiques communes. Par exemple, en considérant que les jeux de données de référence sont des courbes de charge en dimension réduite, celles correspondant à des habitations disposant d’un chauffage électrique ont un profil de consommation tout à fait différent, en hiver, de celles correspondant à des habitations n’en disposant pas. Deux groupes distincts de jeux de données de référence peuvent être formés sur la base de cette seule distinction.
D’autres distinctions peuvent être opérées en fonction du type d’installation électrique (résidentiel, commercial, industriel, de service) ou de la présence d’autres équipements consommateurs d’électricité (comme un climatiseur, ou une prise de recharge d’un véhicule électrique) ou producteurs d’électricité (comme un panneau photovoltaïque).
Il a été constaté que la consommation ou la prosommation habituelle reflétée par un groupe donné de jeux de données de référence, représentatif d’un type donné d’installation électrique, peut être modélisée de manière satisfaisante au moyen d’un modèle de régression linéaire.
Le procédé peut comprendre : - affecter le jeu de données d’intérêt à un des groupes de jeux de données de référence formés, et la relation affine peut être établie selon un modèle de régression linéaire appliqué au groupe de jeux de données de référence auquel le jeu de données d’intérêt est affecté.
Dans cet exemple, le profil de consommation ou de prosommation attendu de l’installation électrique d’intérêt est assimilé à celui du groupe de jeux de données de référence auquel le jeu de données d’intérêt est affecté.
Le procédé peut comprendre : - affecter le jeu de données d’intérêt à plusieurs groupes de jeux de données de référence formés, et la loi a priori peut comporter une somme pondérée, ou de manière équivalente une moyenne pondérée, d’une pluralité de relations affines, une relation affine étant établie selon un modèle de régression linéaire appliqué à un groupe de jeux de données de référence auquel le jeu de données d’intérêt est affecté.
Dans cet exemple, l’installation électrique d’intérêt est considérée comme ayant un profil de consommation hybride entre ceux des groupes d’installations électriques de référence les plus similaires.
Le procédé peut comprendre : - segmenter temporellement les jeux de données, un segment d’un jeu de données étant indicatif de l’évolution temporelle de la consommation ou prosommation de l’installation électrique correspondante sur une portion de la période passée, - associer chaque segment à un identifiant de la portion correspondante de ladite période passée, - entraîner une intelligence artificielle sur la base des segments de jeux de données de référence associés aux identifiants de portion, et affecter le jeu de données d’intérêt à au moins un des groupes de jeux de données de référence formés peut comprendre : - fournir, en entrée de l’intelligence artificielle préalablement entraînée, un segment du jeu de données d’intérêt et l’identifiant de portion associé, et - obtenir, en sortie, une affectation du jeu de données d’intérêt à au moins un des groupes de jeux de données de référence formés.
La quantité totale des un ou plusieurs émulsifiants non ioniques ayant un HLB de 9 à 12 variera. Néanmoins, dans divers modes de réalisation, la quantité totale des un ou plusieurs émulsifiants non ioniques ayant un HLB de 9 à 12 est d’environ 0,1 à environ 5 % en poids, sur la base du poids total de la composition cosmétique. Dans des modes de réalisation supplémentaires, la quantité totale des un ou plusieurs émulsifiants non ioniques ayant un HLB de 9 à 12 est d’environ 0,1 à environ 4 % en poids, d’environ 0,1 à environ 3 % en poids, d’environ 0,1 à environ 2 % en poids, d’environ 0,2 à environ 5 % en poids, d’environ 0,2 à environ 4 % en poids, d’environ 0,2 à environ 3 % en poids, ou d’environ 0,2 à environ 2 % en poids, d’environ 0,3 à environ 5 % en poids, d’environ 0,3 à environ 4 % en poids, d’environ 0,3 à environ 3 % en poids, ou d’environ 0,3 à environ 2 % en poids, d’environ 0,5 à environ 5 % en poids, d’environ 0,5 à environ 4 % en poids, d’environ 0,5 à environ 3 % en poids, ou d’environ 0,5 à environ 2 % en poids, d’environ 1 à environ 5 % en poids, d’environ 1 à environ 4 % en poids, d’environ 1 à environ 3 % en poids, ou d’environ 1 à environ 2 % en poids, sur la base du poids total de la composition cosmétique.
(b)(iii) Esters gras de glycéryle Les esters de glycéryle sont également connus sous le nom d’« esters gras de glycéryle ». Les exemples non limitants incluent : le myristate de glycéryle, le capromyristate de glycéryle, le stéarate de glycéryle, l’hydroxy stéarate de glycéryle, l’isostéarate de glycéryle, le ricinoléate de glycéryle, le dilaurate de glycéryle, le distéarate de glycéryle, le mono/dimyristate de glycéryle, le stéarate palmitate de glycéryle, le succinate de diglycéryle caprylique/caprique, les triglycérides capryliques/capriques/stéariques, le trilaurate/stéarate de glycéryle, le di/tripalmitostéarate de glycéryle, le di/tritristéarate de glycéryle, les triglycérides capryliques/capriques/lauriques, le triheptanoate de glycéryle, le trioctanoate de glycéryle, le trilaurate de glycéryle, le tristéarate de glycéryle, le tris-12-hydroxystéarate de glycéryle, l’hydroxystéarate de triacétylglycéryle, le ricinoléate de triacétylglycéryle, le triisostéarate de glycéryle, le tribéhénate de glycéryle, et les mélanges de ceux-ci.
Dans divers modes de réalisation, les un ou plusieurs esters de glycéryle peuvent inclure des monoesters de glycéryle, tels que des monoesters de glycéryle de C16-C22. De préférence des acides gras à chaîne saturée et ramifiée tels que le monostéarate de glycéryle, le monoisostéarate de glycéryle, le monopalmitate de glycéryle, le monobéhénate de glycéryle, et les mélanges de ceux-ci. Dans un mode de réalisation préféré, l’ester de glycéryle peut être choisi parmi le monostéarate de glycéryle (stéarate de glycéryle), le monoisostéarate de glycéryle, le monopalmitate de glycéryle, le monobéhénate de glycéryle, et les mélanges de ceux-ci. Dans un mode de réalisation, l’ester de glycéryle est de l’oléate de glycéryle. Les exemples non limitants d’émulsifiants non ioniques qui sont des esters de glycéryle incluent le béhénate de glycéryle, l’érucate de glycéryle, l’hydroxystéarate de glycéryle, l’isostéarate de glycéryle, le laurate de glycéryle, le myristate de glycéryle, le palmitate lactate de glycéryle, le stéarate de glycéryle, le distéarate de glycéryle, le laurate de glycéryle, ou un mélange de ceux-ci. Les esters de glycéryle préférés incluent le stéarate de glycéryle, le ricinoléate de glycéryle, ou un mélange de ceux-ci.
Dans un mode de réalisation, les un ou plusieurs esters de glycéryle sont choisis parmi le myristate de glycéryle, le capromyristate de glycéryle, le stéarate de glycéryle, l’hydroxystéarate de glycéryle, l’isostéarate de glycéryle, le ricinoléate de glycéryle, le dilaurate de glycéryle, le distéarate de glycéryle, et un mélange de ceux-ci.
La quantité totale des un ou plusieurs esters de glycéryle, le cas échéant, variera. Néanmoins, dans divers modes de réalisation, la quantité totale des un ou plusieurs esters de glycéryle, le cas échéant, est d’environ 0,1 à environ 5 % en poids, sur la base du poids total de la composition cosmétique. Dans des modes de réalisation supplémentaires, la quantité totale des un ou plusieurs esters de glycéryle est d’environ 0,1 à environ 4 % en poids, d’environ 0,1 à environ 3 % en poids, d’environ 0,1 à environ 2 % en poids, d’environ 0,2 à environ 5 % en poids, d’environ 0,2 à environ 4 % en poids, d’environ 0,2 à environ 3 % en poids, ou d’environ 0,2 à environ 2 % en poids, d’environ 0,3 à environ 5 % en poids, d’environ 0,3 à environ 4 % en poids, d’environ 0,3 à environ 3 % en poids, ou d’environ 0,3 à environ 2 % en poids sur la base du poids total de la composition cosmétique.
(b)(iv) Émulsifiants non ioniques additionnels Les émulsifiants non ioniques qui ne sont pas des acides gras éthoxylés (b)(i), pas des émulsifiants non ioniques ayant un HLB d’environ 9 à environ 12 (b)(ii) et qui ne sont pas des esters gras de glycéryle (b)(iii) sont classés comme étant des « émulsifiants non ioniques additionnels ». Les compositions cosmétiques de la présente divulgation peuvent optionnellement inclure un ou plusieurs émulsifiants non ioniques additionnels.
Dans un mode de réalisation, les un ou plusieurs émulsifiants non ioniques additionnels incluent un ou plusieurs émulsifiants non ioniques ayant un HLB supérieur ou égal à environ 14. Les exemples non limitants incluent le polysorbate 60 (HLB = 14,9), le polysorbate 80 (HLB = 15), l’isotéareth-20 (HLB = 15), les glycérides de PEG-60 amande (HLB = 15), le polysorbate 80 (HLB = 15), le sesquistéarate de PEG-20 méthyl glucose (HLB = 15), le cétéareth-20 (HLB = 15,2), l’oleth-20 (HLB = 15,3), le stéareth-20 (HLB = 15,3), le stéareth-21 (HLB = 15,5), le céteth-20 (HLB = 15,7), l’isocéteth-20 (HLB = 15,7), le polysorbate 20 (HLB = 16,7), le polysorbate 20 (HLB = 16,7), le laureth-23 (HLB = 16,9), le stéarate de PEG-100 (HLB = 18,8), le stéareth-100 (HLB = 18,8), le laurate de PEG-80 sorbitan (HLB = 19,1), et les mélanges de ceux-ci.
Dans un mode de réalisation, les un ou plusieurs émulsifiants non ioniques additionnels incluent un ou plusieurs émulsifiants non ioniques ayant un HLB d’environ 1 à environ 5. Les exemples non limitants incluent le trioléate de sorbitan (HLB = 1,8), le sesquioléate de sorbitan (HLB = 3,7), la lécithine (HLB = 4), l’oléate de sorbitan (HLB = 4,3), le monostéarate de sorbitan (HLB = 4,7), le stéarate de sorbitan (HLB = 4,7), l’isostéarate de sorbitan (HLB = 4,7), le stéareth-2 (HLB = 4,9), l’oleth-2 (HLB = 4,9), et les mélanges de ceux-ci.
La quantité totale des un ou plusieurs émulsifiants non ioniques additionnels, le cas échéant, variera. Néanmoins, dans divers modes de réalisation, la quantité totale des un ou plusieurs émulsifiants non ioniques additionnels, le cas échéant, est d’environ 0,01 à environ 5 % en poids, sur la base du poids total de la composition cosmétique. Dans des modes de réalisation supplémentaires, la quantité totale des un ou plusieurs émulsifiants non ioniques additionnels est en une quantité d’environ 0,01 à environ 4 % en poids, d’environ 0,01 à environ 3 % en poids, d’environ 0,01 à environ 2 % en poids, d’environ 0,01 à environ 1 % en poids, d’environ 0,01 à environ 0,5 % en poids, d’environ 0,1 à environ 5 % en poids, d’environ 0,1 à environ 4 % en poids, d’environ 0,1 à environ 3 % en poids, d’environ 0,1 à environ 2 % en poids, d’environ 0,1 à environ 1 % en poids, sur la base du poids total de la composition cosmétique.
(c) Alcools gras Le terme « alcool gras » désigne un alcool comprenant au moins un groupe hydroxyle (OH), et comprenant au moins 8 atomes de carbone, et qui n’est ni oxyalkyléné (en particulier ni oxyéthyléné ni oxypropyléné) ni glycérolé. Les alcools gras peuvent être représentés par : R-OH, dans laquelle R désigne un groupe saturé (alkyle) ou insaturé (alcényle), linéaire ou ramifié, comprenant de 8 à 40 atomes de carbone, de préférence de 10 à 30 atomes de carbone, de manière davantage préférée de 12 à 24 atomes de carbone, et de manière encore davantage préférée de 14 à 22 atomes de carbone.
Dans certains modes de réalisation, les un ou plusieurs alcools gras ont de 12 à 24 atomes de carbone. Les exemples non limitants spécifiques incluent les alcools en C14-22, l’alcool cétylique, l’alcool stéarylique, l’alcool cétéarylique, l’alcool béhénylique, l’alcool laurylique, l’alcool myristique ou myristylique, l’alcool arachidylique, l’alcool lignocérylique, ou les mélanges de ceux-ci.
L’alcool gras (les alcools gras) peu(ven)t être liquide(s) ou solide(s). Toutefois, dans certains modes de réalisation, il est préférable que les compositions cosmétiques incluent au moins un alcool gras solide, en particulier des alcools gras saturés qui sont solides à 25 °C, ayant de préférence au moins 12 atomes de carbone. De préférence, la composition cosmétique inclut un ou plusieurs alcools gras solides, par exemple, choisis parmi les alcools en C14-22, l’alcool cétylique, l’alcool stéarylique, l’alcool béhénylique et les mélanges de ceux-ci, de préférence l’alcool cétylique, l’alcool béhénylique, l’alcool cétéarylique, et les mélanges de ceux-ci.
Dans certains cas, les compositions cosmétiques incluent un ou plusieurs alcools gras sélectionnés parmi les alcools en C14-22, l’alcool dodécylique, myristylique, cétylique, l’alcool stéarylique, l’alcool cétéarylique, l’alcool isostéarylique, l’alcool isocétylique, l’alcool béhénylique, le linalool, l’alcool oléylique, l’alcool myricylique et un mélange de ceux-ci. Dans certains cas, les compositions cosmétiques incluent de préférence de l’alcool cétylique, de l’alcool béhénylique, et de l’alcool cétéarylique.
Un problème proposé par la présente invention est de fournir un dispositif de culture, adapté pour un fleurissement immédiat et/ou une végétalisation immédiate, et dans lequel la disposition des plantes peut être effectuée aisément même après que les plantes ont été mises en culture.
Un deuxième problème proposé par la présente invention est de fournir un dispositif de culture adapté pour un fleurissement immédiat et/ou une végétalisation immédiate, permettant un remplacement aisé et rapide d’une plante, même après une période de croissance.
Un troisième problème proposé par la présente invention est de limiter les opérations après la période de floraison ou de végétalisation, et de limiter les déchets.
Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention propose un dispositif de culture comprenant : - une plaque fabriquée en une matière biodégradable dans le sol, s’étendant sensiblement selon un plan de plaque et comprenant une pluralité de lumières traversantes réparties de façon prédéterminée sur la surface de ladite plaque, - une pluralité de récipients, fabriqués en une matière biodégradable dans le sol, conformés et dimensionnés pour être rapportés et fixés par des moyens de fixation dans certaines au moins des lumières traversantes.
Un tel dispositif de culture permet de cultiver les plantes dans les récipients et de rapporter ensuite les récipients dans la plaque pour former le motif que souhaite un client. La disposition des récipients dans la plaque peut ainsi être effectuée de façon tardive et pour adapter au mieux le motif de fleurissement et/ou de végétalisation à la demande du client.
Les récipients et la plaque peuvent être fabriqués en toute matière qui est biodégradable dans le sol dans un intervalle de temps estimé satisfaisant. On peut par exemple recourir à une matière qui est un mélange d’eau et de matière organique telle que de la tourbe, de la fibre de bois, etc. comme décrit dans le document FR 2 987 718. On peut aussi recourir à des matières telles que le PLA (acide polylactique). A l’issue de la période de floraison ou de végétalisation, il peut n’être effectué qu’un simple bêchage du sol pour ameublir la terre en vue d’une nouvelle plantation, en laissant le dispositif de culture dans le sol jusqu’à dégradation complète.
De préférence, les moyens de fixation peuvent être réversibles. On peut ainsi cultiver les plantes dans des récipients qui sont déjà rapportés et fixés dans la plaque selon un motif prédéterminé. Si une plante ne croît pas de façon satisfaisante, son récipient (et son contenu) peut être rapidement et facilement extrait de la plaque afin de le remplacer par un récipient contenant une plante présentant la taille prédéterminée, laquelle plante a été préalablement cultivée à part dans son récipient.
Avantageusement, les moyens de fixation peuvent être conformés pour fixer un récipient dans la plaque sans autre élément que ladite plaque et ledit récipient.
On limite ainsi le nombre d’éléments à manipuler pour fixer un récipient dans la plaque. Par ailleurs, l’utilisation de moyens de fixation eux-mêmes rapportés sur le pot après son insertion dans la plaque n’est pas facilement envisageable dans les plaques comportant plus de deux rangs de plantes : les récipients du rang du milieu sont alors difficilement accessibles, en particulier par le dessous de la plaque.
De préférence, on peut prévoir que : - chaque récipient est formé d’une paroi mince délimitant au moins une cavité entre une paroi de fond de récipient et une paroi périphérique latérale de récipient, avec une face d’ouverture principale définissant un plan d’ouverture de la cavité vers le haut, avec un trottoir périphérique supérieur s’étendant radialement vers l’extérieur depuis le haut de la paroi périphérique latérale de récipient, - la paroi périphérique latérale de récipient présente, au voisinage du trottoir périphérique supérieur, une section transversale dont les dimensions sont inférieures ou égales à la plus petite dimension transversale des lumières traversantes, - le trottoir périphérique supérieur présente une section transversale dont au moins une dimension est supérieure à la plus petite dimension transversale des lumières traversantes.
Chaque récipient peut ainsi facilement être rapporté dans la plaque par pénétration dans une lumière jusqu’à ce que le trottoir périphérique supérieur du récipient vienne en appui contre la plaque en périphérie de la lumière.
Selon un premier mode de réalisation, les moyens de fixation peuvent permettre de rapporter et fixer les récipients dans la plaque par encliquetage. De tels moyens de fixation sont rapides et faciles à utiliser.
A cet effet, on peut avantageusement prévoir que : - les moyens de fixation comprennent au moins un ergot latéral disposé sur la paroi périphérique latérale de récipient et faisant saillie vers l’extérieur du récipient, de préférence au moins deux ergots latéraux disposés sensiblement de façon diamétralement opposée par rapport à la face d’ouverture principale, - ledit au moins un ergot latéral est situé à l’écart du trottoir périphérique supérieur, en direction de la paroi de fond, selon une distance supérieure à une épaisseur de la plaque en périphérie des lumières.
De préférence, la fixation et la retenue d’un récipient dans une lumière s’effectue par pénétration du récipient dans la lumière par un simple mouvement de translation du récipient perpendiculairement au plan de plaque.
Selon un deuxième mode de réalisation, les moyens de fixation peuvent permettre de rapporter et fixer les récipients par une interférence de formes entre la section transversale des lumières et la section transversale d’un tronçon de paroi périphérique latérale de récipient. De tels moyens de fixation sont également relativement rapides et faciles à utiliser, et présentent en outre une réversibilité qui peut parfois être plus aisée que des moyens d’encliquetage.
A cet effet, on peut avantageusement prévoir que : - les lumières comprennent une section transversale non circulaire, - chaque récipient comprend : un premier tronçon de paroi périphérique latérale de récipient, s’étendant depuis le trottoir périphérique supérieur en direction de la paroi de fond selon une distance supérieure ou égale à une épaisseur de la plaque en périphérie des lumières, et ayant une section transversale dont les dimensions sont inférieures ou égales à la plus petite dimension transversale des lumières traversantes, un deuxième tronçon de paroi périphérique latérale de récipient, s’étendant depuis ledit premier tronçon de paroi périphérique latérale de récipient en direction de la paroi de fond, et ayant une section transversale de forme sensiblement complémentaire à la forme des lumières traversantes.
illustre schématiquement la détermination d’une incertitude sur la position de l’objet mobile de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement la détermination d’une incertitude sur l’orientation de l’objet mobile de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement une occupation de l’espace en fonction du temps selon une trajectoire lente et une trajectoire rapide de l’objet mobile de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif configuré pour le contrôle de la trajectoire du véhicule autonome de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle de trajectoire du véhicule autonome de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 8. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.