INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A titre d’exemple non limitatif, sur la voie 500 de gauche de la caténaire 504 1 , le moyen de mesure 112 du dispositif 100, 200, 300 ou 400 est agencé pour mesurer une tension V M1 G (t). Sur la voie 500 de droite, le moyen de mesure 112 du dispositif 100, 200, 300 ou 400 est agencé pour mesurer une tension V M2 D (t). Les équations de Maxwell dépendent des valeurs des capacités inconnues C X relatives au caténaire linéaire 504 1 , positionné à gauche, et au caténaire linéaire 504 2 , positionné à droite. Dans cet exemple et par application des équations de Maxwell, le moyen de mesure 112 du dispositif positionné le long de la voie 500 de gauche est agencé pour mesurer une tension V M1G (t) définie par la formule : avec V 504 1 (t) correspondant à la tension inconnue de la caténaire 504 1 positionnée sur la voie de gauche, V 504 2 (t) correspondant à la tension inconnue de la caténaire 504 2 positionnée sur la voie de droite, et α G et β G correspondant à des paramètres de la relation linéaire reliant la tension mesurée V M1G (t) aux tensions inconnues des caténaires de gauche V 504 1 (t) et de droite V 504 2 (t).
Le moyen de mesure 112 du dispositif positionné le long de la voie 500 de droite est agencé pour mesurer une tension V M1 D (t) définie par la formule : avec V 504 1 (t) correspondant à la tension inconnue de la caténaire 501 positionnée sur la voie de gauche, V 504 2 (t) correspondant à la tension inconnue de la caténaire 501 positionnée sur la voie de droite, et α D et β D correspondant à des paramètres de la relation linéaire reliant la tension mesurée V M 2 D (t) aux tensions inconnues des caténaires de gauche V 504 1 (t) et de droite V 504 2 (t).
Dans cet exemple, la caténaire 504 positionnée sur la voie adjacente sur laquelle la mesure est réalisée intervient dans la mesure de la tension de la caténaire. Les coefficient β G et β D ne sont donc pas nuls. En outre, les valeurs α G et α D peuvent être égales ou de mêmes grandeurs et sont chacune de préférence supérieures d’un facteur 4 aux valeurs des coefficients β G et β D .
De manière non limitative, les paramètres α G , α D , β G et β D peuvent être déterminés en réalisant des étalonnages. A titre d’exemple, un étalonnage peut consister à couper l’alimentation de la caténaire 504 adjacente à celle sur laquelle un dispositif 100, 200, 300, 400 réalise la mesure de tension d’une caténaire de manière à mesurer uniquement la tension d’intérêt. Par exemple pour une mesure de la tension de la caténaire 504 1 , cela revient à couper l’alimentation de la caténaire 504 2 de manière à déterminer les paramètre α G et β D et ensuite de couper l’alimentation de la caténaire 504 1 de manière à déterminer les paramètre β G et α D . Cet exemple peut aussi être appliqué à une mesure de tension d’une ligne aérienne de transport d’énergie triphasée ou à un système pour mesurer une multitude de tension de câble.
Dans une autre variante non limitative, il peut être impossible de réaliser un étalonnage tel que décrit dans le précédent exemple. Dans ce cas, les dispositifs 100, 200, 300, 400 peuvent chacun être déplacé suivant une direction 602. Le déplacement des dispositifs 100, 200, 300 ou 400 suivant la direction 602 permet de faire varier les paramètres α D , α G , β D , β G . Les paramètres α D , α G , β D , β G peuvent augmenter ou diminuer. Par exemple, pour la voie de gauche (côté de la caténaire 504 1 ), le déplacement du dispositif 100, 200, 300 ou 400 peut faire varier à la hausse ou à la baisse les paramètres α G et β G . En outre, pour une position du dispositif 100, 200, 300 ou 400 suivant la direction 602, le paramètre β G peut être constant et pour une autre position du dispositif 100, 200, 300 ou 400 dans la direction 602, le paramètre α G est invariant. De cette manière, en faisant osciller le dispositif 100, 200, 300 ou 400 selon une position pour laquelle le paramètre β G est constant, des variations de tension mesurée par le dispositif 100, 200, 300 ou 400 sont obtenues à une fréquence d’oscillation qui dépend seulement de la tension de la caténaire 504 1 et non de la caténaire 504 2 positionnée à proximité de la caténaire 504 1 sur laquelle la mesure est réalisée.
procédé de traitement de données, dispositif, système et programme correspondant La divulgation se rapporte au domaine de la cartographie mobile. Plus précisément, la divulgation se rapporte au domaine de la captation et du traitement de données issues de dispositifs de cartographie mobile. Plus particulièrement encore, la divulgation concerne le traitement de données issues d’un dispositif de cartographie mobile couplé à un tachéomètre également appelé station totale.
Art Antérieur Des systèmes et dispositifs de cartographie mobile sont développés depuis de nombreuses années. De tel systèmes permettent d’obtenir des données tridimensionnelles relativement aux environnements cartographiés. Diverses technologies peuvent être mise en œuvre au sein d’un dispositif de cartographie mobile pour obtenir ces données tridimensionnelles. Notamment, il est possible d’utiliser des caméras 3D, des caméra 2D, des dispositifs de positionnement et de localisation en temps réel, des LiDar, etc.
Un ou plusieurs modules de captation sont montés sur le dispositif de cartographie mobile. Le dispositif de cartographie peut être monté sur un véhicule terrestre (par exemple un véhicule léger, type voiture ou camionnette) un véhicule aérien (par exemple de type drone radiocommandé). Un tel dispositif de cartographie mobile peut également se présenter sous la forme d’un sac à dos, permettant à un opérateur d’effectuer des mesures en se déplaçant à pied.
Une des problématiques principales à laquelle un dispositif de cartographie mobile fait face peut se résumer au calcul de la trajectoire de déplacement du dispositif : en effet, en supposant qu’un dispositif de cartographie mobile constitué de capteurs calibrés se déplace pour « scanner » l’environnement, toutes les mesures effectuées par le dispositif de cartographie sont rapportées à la position de ce dispositif de cartographie à l’instant « t » de la prise de mesure. Il est donc nécessaire de déterminer précisément la position du dispositif de cartographie mobile. La précision finale du résultat de la cartographie est fonction de la précision des mesures du (ou des) capteurs, de la précision de la datation (de l’horodatation) de ces mesures, de la précision du calibrage du dispositif de cartographie mobile et de ces équipements, et enfin de la précision de la trajectoire empruntée par le dispositif de cartographie mobile. La détermination de la trajectoire effective du dispositif de cartographie mobile est ainsi une des problématiques les plus complexe à résoudre et un enjeu extrêmement important.
Dans certaines situations, il est possible de se reposer sur des calculs de trajectoires qui n’impliquent que l’utilisation du dispositif de cartographie mobile. Dans d’autres situations, cependant, les calculs de trajectoires usuels (i.e. propres au dispositif de cartographie mobile) ne suffisent pas à fournir une position effective de ce dispositif de cartographie mobile. Il est ainsi nécessaire de disposer d’une solution additionnelle permettant de déterminer, de la manière la plus efficace possible, la trajectoire effectivement suivie par un dispositif de cartographie mobile au cours des opérations de mesures et de captation de l’environnement. Pour ce faire, une station totale peut être utilisée conjointement au dispositif de cartographie mobile. Or, pour solutionner le problème de positionnement précis, on fait face à une double problématique, qui est celle de la synchronisation de la position et de l’horloge de la station totale et du dispositif de cartographie mobile.
Cependant, les inventeurs ont constaté que les solutions envisageables pour déterminer la trajectoire effectivement suivie par le dispositif de cartographie mobile reposent essentiellement sur une communication sans fil entre le dispositif de cartographie mobile et la station totale. À ce jour la plupart des stations totales disposent d’une fonction de suivi (« tracking » en anglais). Cette fonction de suivi est utilisée principalement pour effectuer un suivi de l’opérateur géomètre sur le terrain pour accélérer la prise de mesure et/ou pour effectuer un guidage d’engins de chantier, par exemple pour l’automatisation des engins lourds.
La précision et la synchronisation ne sont pas des enjeux majeurs pour les deux cas cités ci-dessus, la communication entre la station totale et l’engin ou entre la station et le carnet de terrain est donc effectuée en temps réel via des modules radio (par exemple Bluetooth) de longue portée. La dynamique de l’engin et/ou la précision recherchée dans la mesure du géomètre ne requièrent pas de meilleure méthode de communication que celle actuellement fournie. Par ailleurs, dans le cas du suivi de l’opérateur géomètre, la mesure sur le terrain se fait toujours en statique, la fonction de suivi permettant uniquement à l’opérateur géomètre de travailler seul sur site, tout en pilotant la station totale à distance. Or les communications par voie radio (par exemple le Bluetooth) sont sujettes à des variations, notamment dans les délais de transmission et de réception de données par les dispositifs. Ces variations peuvent être dues à de nombreux facteurs, comme par exemple des modifications des environnements radio opérant aux alentours de la station totale ou du dispositif de cartographie, ou encore à une pollution des plages de fréquence utilisées.
Ainsi, lorsque la précision et la synchronisation des horloges de la station totale et du dispositif de cartographie représentent un enjeu important, comme c’est le cas lors du positionnement précis du dispositif de cartographie au cours de son déplacement, l’utilisation des moyens actuellement disponibles, et notamment des moyens de communications radio, entre la station totale et le dispositif de cartographie, ne représentent pas une solution au problème qui a été rencontré par les inventeurs, car les délais de réception/transmission d’information par voie radio sont trop importants. Une autre solution pourrait consister à monter une liaison câblée entre le dispositif de cartographie et la station totale. Cependant, cette liaison câblée entrave le déplacement du dispositif de cartographie et pose donc des problèmes de mobilité, mais également d’extension, notamment en termes de longueur de câble disponible par exemple.
Il est donc nécessaire de prévoir une solution permettant tout à la fois de déterminer précisément la position du dispositif de cartographie mobile au cours de son déplacement tout en évitant les problématiques posées par les solutions de l’art antérieur.
La technique conçue par les inventeurs a été testée pour répondre au moins en partie aux problématiques posées par l’art antérieur. Ainsi, la présente divulgation se rapporte à un procédé de synchronisation de données horodatées à l’aide d’une horloge d’un premier dispositif électronique avec des données horodatées à l’aide d’une horloge d’un deuxième dispositif électronique. Un tel procédé comprend :
16 : Première zone/Zone dotée de propriétés mécaniques moins stables
17 : Deuxième zone/Zone dotée de propriétés mécaniques plus stables
18 : Haute stabilité à la pression
19 : Faible stabilité à la pression
20 : Élément d’appui
Architecture de plancher de véhicule automobile à propulsion électrique L’invention concerne une architecture de plancher de véhicule automobile à propulsion électrique.
Il est connu de réaliser une architecture de plancher de véhicule automobile à propulsion électrique comprenant successivement, de bas en haut :
une batterie disposée dans un bac, une tôle de plancher faisant face à ladite batterie, une garniture de protection acoustique et d’habillage disposée sur le sol dudit véhicule.
Or, avec une telle réalisation, en cas de surchauffe de la batterie – notamment du fait d’un emballement thermique lié à un court-circuit, d’un choc du véhicule avec intrusion d’un élément étranger dans la batterie, … -, on observe un risque de propagation de chaleur excessive vers la tôle et la garniture, cette dernière risquant de s’enflammer et/ou d’émettre de la fumée toxique.
Si l’on souhaite protéger thermiquement la garniture par l’adjonction d’un moyen de protection thermique, on est obligé de tenir compte de diverses contraintes :
ne pas empiéter, ou seulement de façon modérée, sur le volume intérieur du véhicule, ne pas dégrader, ou seulement de façon modérée, la portance de la garniture pourvue du moyen de protection, ne pas dégrader, ou seulement de façon modérée, la protection acoustique apporté par la garniture.
L’invention a pour but de proposer une architecture permettant de protéger la garniture tout en prenant en compte les contraintes sus mentionnées.
A cet effet, l’invention propose une architecture de plancher de véhicule automobile à propulsion électrique comprenant successivement, de bas en haut :
une batterie disposée dans un bac, une tôle de plancher faisant face à ladite batterie, une garniture de protection acoustique et d’habillage disposée sur le sol dudit véhicule,
ladite architecture comprenant en outre une couche fibreuse et poreuse de protection thermique disposée entre ladite garniture et ladite tôle, ladite couche de protection comprenant :
La illustre un troisième mode de réalisation qui diffère de ce qui précède en ce que l’un des faisceaux lumineux focalisés, à savoir le faisceau lumineux focalisé du côté opposé au côté du volant et du conducteur, continue de pivoter angulairement, de manière numérique via la loi de commande et l’activation/désactivation des sources lumineuses appropriées comme cela a été décrit jusqu’alors, tandis que l’autre faisceau lumineux focalisé est éteint au-delà d’une certaine position angulaire.
Plus particulièrement, lorsque le premier bord de coupure 310 atteint un positionnement angulaire égale à 6° du deuxième côté 12, la loi de commande désactive l’ensemble des sources lumineuses du premier moyen de projection pixélisé 3 générant le premier faisceau lumineux focalisé et le premier bord de coupure 310, tandis que le deuxième bord de coupure 410 est pilotée numériquement en pivotement angulaire sans interruption jusqu’à atteindre 15° du deuxième côté 12. On s’assure ainsi que lorsque le deuxième bord de coupure va au-delà de la position limite de 8° du deuxième côté 12 telle qu’elle a été évoquée comme la position angulaire de la première extrémité fixe 311, le premier faisceau lumineux est coupé pour ne pas générer de bande sombre.
Par ailleurs, tel que le représente la , l’intensité lumineuse du deuxième faisceau lumineux focalisé 41 peut augmenter simultanément à la désactivation des sources lumineuses constitutives du premier faisceau lumineux focalisé 31. Lorsque les sources lumineuses des premier et deuxième faisceaux lumineux pixélisé 31 et 41 sont conjointement activées, chacun des premier et deuxième faisceaux lumineux pixélisé 31 et 41 présente une intensité lumineuse d’une première valeur I 1 . Lorsque le premier bord de coupure 310 atteint sa position limite du deuxième côté 12, les sources lumineuses du moyen de projection pixélisé 3 du premier projecteur 111 sont désactivées par la loi de commande, de sorte que l’intensité lumineuse du premier faisceau lumineux focalisé 31 prend une valeur nulle I 0 . Concomitamment, l’intensité lumineuse du deuxième faisceau lumineux focalisé 41 augmente, jusqu’à sensiblement doubler pour prendre une deuxième valeur I 2 , de telle sorte que les usagers du véhicule automobile 1 observent une continuité d’intensité et n’éprouvent pas de gêne à l’extinction du premier faisceau lumineux focalisé dans le déplacement du faisceau d’éclairage 2.
L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien les buts qu’elle s’était fixée en proposant un système lumineux comprenant deux modules de projection pixelisés apte à assurer une fonction d’éclairage directionnel numérique et dont les faisceaux lumineux focalisés forment une continuité lors de leur déplacement entre une première position et une deuxième position du faisceau d’éclairage. Des variantes non décrites ici pourraient être mises en œuvre sans sortir du contexte de l’invention, dès lors que, conformément à l’invention, elles comprennent un procédé de déshumidification conforme à l’invention.
Régulation de la pression fournie par un ventilateur d’extraction ou d’insufflation d’air dans une installation de ventilation La présente invention concerne de manière générale le domaine de la ventilation, et plus précisément un procédé de régulation de la pression fournie par un ventilateur d’extraction ou d’insufflation d’air comprenant une turbine à vitesse de rotation ajustable dans une installation de ventilation, ladite installation de ventilation comprenant en outre: - N gaines d’extraction ou d’insufflation d’air une première extrémité de chaque gaine d’extraction ou d’insufflation d’air étant raccordée à un piquage d’entrée ou de sortie d’air d’un caisson central comportant ledit ventilateur d’extraction ou d’insufflation d’air ; - au moins une gaine de rejet ou d’entrée d’air, et - N régulateurs de débit à ouverture de passage réglable, associés chacun à une gaine d’extraction ou d’insufflation d’air parmi les N gaines d’extraction ou d’insufflation d’air.
Arrière-plan technologique Comme schématisée sur la figure 1, un exemple non limitatif d’installation de ventilation résidentielle connue comporte un système de ventilation comprenant un ventilateur 1 d’extraction d’un flux d’air, placé de préférence dans une volute d’un caisson central 2 comportant un nombre N de piquages d’entrée d’air tels que les trois piquages d’entrée d’air visibles sur la figure 1, reliés chacun à une première extrémité d’une gaine d’extraction d’air , une pluralité de bouches d’extraction d’air telles que les trois bouches d’extraction reliées chacune à l’autre extrémité d’une gaine d’extraction, et au moins un dispositif de rejet 6 tel qu’un chapeau de toiture, relié à une sortie 7 du caisson central 2 via une gaine de rejet 8. Les gaines d’extraction équipées de bouches d’extraction débouchent par exemple dans des pièces humides (salle d’eau, toilettes, cuisine) et sont constituées de pièces mécaniques pouvant adapter l’ouverture (ou section de passage) de l’air en fonction d’un ou plusieurs paramètres tels que, de façon non limitative, le taux d’humidité de la pièce, la détection de présence d’une personne, ou par une quelconque action mécanique (tirette cuisine etc.). Le ventilateur 1 d’extraction d’air et les bouches d’extraction sont généralement indépendants les uns des autres. Le ventilateur 1 d’extraction d’air extrait un débit d’air global en mettant à disposition des bouches une pression globale leur permettant de fonctionner au bon débit d’extraction. Chaque bouche d’extraction constitue un régulateur de débit à ouverture de passage réglable qui opère en modifiant la section de passage de l’air entrant dans la gaine correspondante en fonction de l’humidité ou des besoins clients sans tenir compte de l’état du ventilateur 1 d’extraction centralisée. Dans un système dit à saut de vitesse en fonction du débit, le système peut détecter une variation du débit et adapter la vitesse du ventilateur 1 afin de modifier la pression disponible pour les bouches.
Pour ce type d’installation, le choix de la pression disponible pour une bouche d’extraction est généralement défini pour qu’elle puisse réguler les débits nécessaires quels que soient les conditions de l’installation et les besoins des autres bouches. Ceci peut engendrer des surconsommations de la turbine motorisée du ventilateur et des pertes de charges inutiles du réseau aéraulique.
En variante, comme schématisée sur la figure 2, les bouches d’extraction de la figure 1 sont remplacées par des bouches dont la fonction est purement esthétique, et les régulateurs de débit à ouverture de passage réglable sont constitués par des registres comprenant chacun un volet mobile, et placés à l’intérieur des piquages d’entrée d’air du caisson central 2. Chaque registre va régler la position du volet afin de répondre au besoin en débit d’extraction de la pièce auquel il est relié via la gaine d’extraction, en fonction d’informations issues de capteurs tels que, de façon non limitative, des capteurs d’humidité, de COV ....
Dans ces systèmes à registres, la pression statique fournie par le ventilateur est généralement régulée pour rester constante, mais ne constitue pas pour autant un optimum de fonctionnement puisque les registres doivent compenser l’excès de pression en maintenant des ouvertures plus réduites, donc créer de la perte de charge.
Ainsi, dans la plupart des systèmes de ventilation connus, les débits d’extraction par gaine sont souvent : - soit très au-dessus des besoins exprimés par la règlementation, ce qui engendre des excès de consommation électrique et de déperditions thermiques ; - soit très en dessous de ce même besoin en rendant le système inopérant pas excès de perte de charges.
Il existe en conséquence un besoin de faire fonctionner un système de ventilation, de préférence en permanence, à un optimum de pression statique fournie par le ventilateur qui est un compromis entre besoin de renouvellement d’air, consommation électrique du système de ventilation et déperditions thermiques.
Pour répondre au besoin de réduire la consommation énergétique tout en réduisant les nuisances sonores, le document EP 3 502 580 préconise, dans un procédé de distribution de l’air de ventilation soufflé vers ou extrait depuis les pièces d’un habitat à travers un réseau de distribution comprenant des conduits de distribution et des vannes de régulation commandables pour moduler l’air distribué, d’assurer un transport de l’air de ventilation à une pression statique minimale dans le tronc commun de soufflage ou d’extraction du réseau. Dans ce document, cette pression statique minimale est prédéterminée en mettant en œuvre les étapes suivantes : - on convertit chaque demande de ventilation de pièce en demandes de débit d’air associé à chaque conduit de distribution ; - on calcule pour chaque conduit de distribution la valeur de pression nécessaire théorique dans le tronc commun pour assurer le débit demandé, en considérant que seule la vanne associée à ce conduit est en position d’ouverture maximale et en prenant en compte les pertes de charge pendant le trajet de l’air dans chaque conduit.
La valeur de la pression statique minimale est alors déterminée comme étant la pression maximale parmi les valeurs de pression nécessaires théoriques calculées pour tous les conduits de l’installation. Le procédé se poursuit en calculant, pour chaque vanne de régulation, la position d’ouverture permettant d’obtenir, pour cette pression statique minimale ainsi déterminée, le débit d’air demandé par conduit, puis en commandant les vannes de régulation pour qu’elles se positionnent aux positions d’ouverture calculées. Enfin, une régulation en pression est réalisée en utilisant comme consigne la pression minimale calculée et comme mesure la pression mesurée dans le tronc commun.
Un inconvénient principal du procédé décrit dans le document précédent est qu’il est séquentiel et nécessite de déterminer la valeur de la pression statique minimale à chaque fois que les besoins en ventilation changent avant de pouvoir agir sur les positions d’ouverture des vannes de régulation.
De plus, une variation brutale de consigne induit ici un risque d’inconfort acoustique accompagné d’un risque d’instabilité du système (effet de pompage).
La présente invention a pour but de pallier les limitations de l’art antérieur en proposant une solution simple permettant d’adapter automatiquement la pression fournie par le ventilateur à son minimum, et sans avoir à la calculer au préalable.
38 Volume creux/cavité formée par le suremballage
42 Pli extérieur
44 Arête extérieure de l’élément plié
45 Zone de plateau
52 Pli parallèle
54 Pli parallèle médian
56 Paire de plis parallèles
58 Pli parallèle médian
60 Paire de plis parallèles