INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
illustre le sous-vêtement conforme au premier aspect de l’invention de la dans différentes conformations ;
illustre un moyen de fixation détachable d’un sous-vêtement conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre de façon détaillée le moyen de fixation détachable montré en ;
illustre une mise en œuvre d’un ensemble conforme au deuxième aspect de l’invention.
Le terrain sportif peut être par exemple choisi dans liste suivante, qui n’est pas limitative : terrain équestre, piste de course sur un hippodrome, piste d’entraînement, carrière, manège, paddock. Le terrain sportif peut en variante être une piste de course ou un terrain de sport collectif, par exemple un terrain de football ou de rugby.
Dans ce procédé on peut déterminer un risque accidentogène du terrain sportif pratiqué par des mammifères, notamment du terrain équestre, à partir du ou des paramètres mesurés.
Par ‘risque accidentogène’, on entend que l’utilisation du terrain en conditions sportives peut favoriser la survenue d’un accident pour le mammifère utilisateur.
Le risque accidentogène est acceptable lorsque par exemple la raideur moyenne du sol est inférieure à 3000 kN/m, mieux inférieure à 2500 kN/m, voire inférieure à 2000 kN/m.
La mise en œuvre du procédé peut permettre de suggérer ou de prescrire des recommandations d’entretien adaptées pour le sol du terrain sportif, notamment du terrain équestre, notamment des recommandations d’entretien à court ou moyen terme du sol. Les recommandations d’entretien peuvent comporter : arrosage, hersage, décompactage, drainage, maintien à l’ombre, ou au contraire exposition au soleil, cette liste n’étant pas limitative.
La mise en œuvre du procédé peut permettre d’établir une cartographie du terrain sportif en fonction des mesures effectuées et de leur localisation.
Les applications possibles sont la préparation et la maintenance de pistes de courses, par exemple de trot ou de galop, ainsi que celles des terrains de concours complet d’équitation, des carrières de saut d’obstacles ou de dressage, afin de garantir la non-dangerosité de ces terrains et d’accroître leur confort d’utilisation.
Les utilisateurs du dispositif de simulation et du procédé selon l’invention peuvent être des professionnels spécialisés dans la maintenance des pistes équestres, des personnes en charge des hippodromes et centres d’entraînement de galop ou de trot, des responsables des pistes de concours complet d’équitation, des fabricants de sols, des contrôleurs de sols sportifs, cette liste n’étant pas limitative.
La est une vue en perspective, schématique et partielle, d’un dispositif de simulation conforme à l’invention.
La est une vue en perspective, schématique et partielle, du dispositif de simulation de la .
La est une vue de côté, schématique et partielle, du dispositif de simulation de la .
La est une vue de face, schématique et partielle, du dispositif de simulation de la .
La est une vue de face, schématique et partielle, du dispositif de simulation de la , avant un test.
La est une vue de face, schématique et partielle, du dispositif de simulation de la en fonctionnement.
La illustre l’évolution dans le temps de la force verticale lors du fonctionnement du dispositif de simulation de la .
Selon une réalisation de l'invention, le moteur thermique est un moteur à essence.
La est une vue en perspective illustrant le fonctionnement d'un filtre à particules;
La est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation du système de dépollution selon la présente invention;
La est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation du système de dépollution selon la présente invention;
La est une représentation schématique d'un troisième mode de réalisation du système de dépollution selon la présente invention;
La montre des représentations graphiques d'un cumul de particules rejetées dans l'atmosphère lors du cycle de fonctionnement WLTC respectivement avec et sans le filtre à particules additionnel disposé sous le plancher du véhicule;
La montre des représentations graphiques du nombre de particules par kilomètre émis lors des différentes phases du cycle de fonctionnement WLTC respectivement avec et sans le filtre à particules additionnel disposé sous le plancher du véhicule.
Par ailleurs, les termes du type "amont" et "aval" sont entendus par référence au sens d'écoulement des gaz d'échappement émis par le moteur thermique.
La montre un véhicule automobile 10 comprenant un moteur thermique 11 et une ligne d'échappement 12 des gaz d'échappement émis par ledit moteur thermique 11. La ligne d'échappement 12 est constituée par le conduit évacuant les gaz d'échappement vers l'atmosphère ainsi que par les différents dispositifs de traitement des gaz d'échappement montés le long du conduit.
Le moteur thermique 11 comprend une chambre de combustion dans laquelle du carburant et du comburant sont mélangés. Le carburant peut, par exemple, être de l'essence, et être injecté dans la chambre de combustion par un injecteur (non représenté), notamment par un système d'injection directe. Le comburant peut, par exemple, être de l'air.
La combustion du mélange dans la chambre de combustion entraîne un piston en translation, ce qui permet de transformer l'énergie thermique de la combustion en énergie mécanique afin d'entraîner l'arbre du moteur en rotation. Lors de la combustion du mélange, des gaz d'échappement sont formés. Ces gaz d'échappement sont évacués et traités par la ligne d'échappement 12.
A cet effet, la ligne d'échappement 12 comporte un premier filtre à particules 14.1 disposé en sortie du moteur thermique 11, c’est-à-dire que le premier filtre à particules 14.1 est accouplé au collecteur d'échappement du moteur soit directement soit en aval d'un catalyseur, tel que cela est décrit plus en détails ci-après. Une telle configuration du filtre à particules 14.1 par rapport au moteur thermique est dite configuration "close-coupled" en anglais qui se traduit en français par configuration à "accouplement rapproché". Le premier filtre à particules 14.1 est disposé à l'intérieur du compartiment moteur.
Un deuxième filtre à particules 14.2 est disposé sous un plancher 15 du véhicule, c’est-à-dire sous la zone de la caisse du véhicule sur laquelle sont montés les sièges du véhicule. Le deuxième filtre à particules 14.2 est ainsi disposé à distance du moteur thermique 11 dans une zone où les températures des gaz d'échappement sont inférieures à celles observables en sortie du moteur thermique 11 (entre 100 et 200°C de moins). On limite ainsi la contre-pression induite par le filtre à particules 14.2.
Le deuxième filtre à particules 14.2 disposé sous le plancher 15 a une efficacité de filtration plus grande que le premier filtre à particules 14.1 disposé en sortie du moteur thermique 11. L'efficacité de filtration souhaitée est obtenue en adaptant la porosité globale et la taille des pores du filtre à particules. Suivant un exemple de réalisation non limitatif, les pores du deuxième filtre à particules 14.2 sont plus resserrés, c’est-à-dire plus petits, que les pores du premier filtre à particules 14.1.
Dans le cadre de la vidéo à la demande (VoD), les contenus audiovisuels peuvent être analysés à l’avance et un tatouage numérique des contenus audiovisuels peut être réalisé sur le terminal récepteur. Cette configuration peut être exploitée pour créer des marques adaptées au contenu audiovisuel, par l’utilisation de masques perceptuels. Le concept de masque perceptuel est par exemple décrit dans l’article « Efficient Spatial Image Watermarking via New Perceptual Masking and Blind Detection Schemes », de Karybali dans IEEE Transactions on Information Forensics and Security (Juin 2006). Les masques perceptuels sont construits à partir d’informations d’activité dans les contenus audiovisuels et permettent d’ajuster la transparence des marques insérées. La transparence caractérise la façon dont l’insertion de la marque altère la perception du contenu audiovisuel lu par un utilisateur, et contribue à la qualité de la vidéo tatouée.
Dans le cas où le tatouage numérique est réalisé sur le terminal récepteur, la taille des données envoyées pour le tatouage représente un paramètre important dans le compromis recherché entre efficacité de transmission et qualité du tatouage.
Présentation de l'invention Dans ce contexte, la présente invention propose un procédé d’émission de données représentatives d’un masque pour le tatouage d’une image (de taille M 0 xN 0 pixels) comprise dans un ensemble comprenant au moins cette image, le procédé comprenant les étapes suivantes: - une étape de définition d’une répartition géométrique, comprenant R régions bidimensionnelles, au moyen d’au moins une segmentation d’une composante de luminance construite sur la base d’au moins une image dudit ensemble, - une étape d’attribution d’un coefficient à chaque région bidimensionnelle, - une étape d’envoi de données représentatives du masque M comprenant une partie au moins des coefficients.
Grâce à la segmentation en régions bidimensionnelles et à l’attribution d’un coefficient à ces régions bidimensionnelles, on définit un masque perceptuel segmenté qui offre la possibilité d’envoyer une quantité d’informations réduite pour réaliser le tatouage de l’image sur un terminal récepteur tout en garantissant l’efficacité du tatouage.
Dans un mode de réalisation, le coefficient est déterminé en fonction de paramètres statistiques de l’image I dans la région bidimensionnelle.
Par exemple, le coefficient est calculé en fonction de coefficients contenus dans un masque perceptuel (de taille M 0 xN 0 pixels) et relatifs à la région bidimensionnelle.
Dans un mode de réalisation, les paramètres statistiques de l’image sont déterminés sur la base d’au moins un procédé de traitement d’images choisi parmi un filtre de Laplace, un calcul de variance, un calcul de transformée de Fourier ou un calcul de motifs binaires locaux.
Dans un mode de réalisation, les données représentatives du masque envoyées à l’étape d’envoi comprennent seulement les coefficients respectivement attribués à une fraction des pixels du masque lors de l’étape d’attribution.
- l’étape d’attribution comprend la formation d’un masque segmenté dans lequel chaque pixel a pour valeur le coefficient attribué à la région bidimensionnelle comprenant ledit pixel, - le procédé comprend une étape de sous-échantillonnage dudit masque segmenté en un masque segmenté sous-échantillonné comprenant une partie au moins des coefficients, - les données représentatives envoyées à l’étape d’envoi correspondent à la partie au moins des coefficients.
Dans un mode de réalisation, les données représentatives du masque envoyées à l’étape d’envoi comprennent des données définissant une partie au moins desdites régions bidimensionnelles.
Par exemple, les données définissant une partie au moins desdites régions bidimensionnelles comprennent une pluralité de listes de points déterminant les contours fermés d’une partie au moins des R régions bidimensionnelles.
Dans un mode de réalisation, l’image appartient à une tranche d’images d’un paquet vidéo.
Dans un mode de réalisation : - lors de l’étape de définition, l’au moins une segmentation comprend P segmentations Sp de P composantes de luminance, chaque composante de luminance étant construite sur la base d’une parmi P séquences d’images ECHp du paquet vidéo, lesdites P séquences d’images ECHp ayant une longueur inférieure ou égale à la longueur de la tranche d’images, - l’étape de définition comprend en outre la sélection d’une segmentation définie Sd parmi les P segmentations Sp, les R régions bidimensionnelles étant issues de la segmentation définie Sd, - lors de l’étape d’attribution, le coefficient est égal à la moyenne des valeurs des pixels de la région bidimensionnelle d’un masque défini Md déterminé sur la base de la séquence d’images Ed correspondant à la segmentation définie Sd.
Par exemple, lors de l’étape de définition, la segmentation définie Sd parmi les P segmentations Sp correspond à une erreur minimale parmi P erreurs calculées, pour chaque séquence d’images ECHp, entre un masque perceptuel de référence de la séquence d’images et un masque perceptuel segmenté de la séquence d’images ECHp.
Par exemple : - les pixels d’un masque perceptuel de référence d’une séquence d’images ECHp ont pour valeur la valeur minimale des pixels correspondants de masques perceptuels calculés sur la base de chacune des images de la séquence d’images ECHp, - chaque masque perceptuel est calculé à partir de paramètres statistiques d’une image de la séquence d’images, - pour chaque masque perceptuel segmenté d’une séquence d’images ECHp, les pixels de chaque zone définie par la segmentation Sp (correspondant à la séquence d’images ECHp) ont pour valeur la moyenne des valeurs des pixels du masque perceptuel de référence dans ladite zone.
La représente un exemple de système de coordonnées pouvant être utilisé pour décrire le mouvement du centre de phase C du sonar dans des modes de réalisation de l’invention. Sur la , le point S représente la source du signal reçu par un des capteurs de l’antenne. Par « source », il est entendu un point de la scène observée (i.e. de l’espace insonifié par l’antenne synthétique) dont on souhaite obtenir une image, chaque pixel de l’image correspondant par exemple à la puissance du champ diffusé par un point de cette scène. Par exemple, la source peut correspondre à un point d’un objet situé au fond de l’eau. Selon l’exemple de la , le centre de phase C du sonar est supposé, en théorie, se déplacer le long de l’axe (Ox) à vitesse constante. La distance x entre l’origine O du système de coordonnées et le point C le long de l’axe (Ox) de déplacement du sonar est couramment appelée « azimuth » dans la litérature SAR en anglais. La distance r correspond à la distance orthogonale de S à l’axe (Ox) et est couramment appelée « slant range » ou simplement « range » dans la litérature SAR en anglais. Le système de coordonnées représenté est un système de coordonnées cylindriques dans lequel l’axe du cylindre correspond à l’axe de la trajectoire (Ox). En raison de la symétrie de révolution autour de l’axe (Ox), l’étude des signaux reçus depuis une source S vers le centre de phase C du sonar peut être réalisée dans l’espace à deux dimensions Oxr. L’angle θ’ formé entre l’axe (Ox) de déplacement du sonar et la direction du centre C vers la source S est couramment appelé « gisement », et on note θ = π-θ’ son angle supplémentaire. Il est noté que O peut correspondre, par exemple, à la position initiale du sonar (i.e. la position à laquelle l’impulsion sonore est émise), ou à la position initiale du centre du sonar C, ou à un point choisi arbitrairement sur l’axe de déplacement du sonar.
Comme mentionné plus haut, la plupart des méthodes d’imagerie pour les systèmes SAS sont dérivées de méthodes initialement développées pour des signaux radar, dans le cadre de systèmes SAR. Dans le domaine radar, les signaux utilisés sont généralement considérés comme étant à bande étroite. On rappelle qu’un signal peut être considéré comme étant à bande étroite si le temps que met une onde plane pour insonifier l’ensemble de l’antenne (i.e. la différence entre le temps mis par l’onde pour insonifier le capteur de l’antenne le plus éloigné de la source et le temps mis par l’onde pour insonifier le capteur de l’antenne le plus proche de la source) est très petite devant la durée de l’impulsion sonore (i.e. la durée du ping). Dans ce cas, on considère que tous les capteurs de l’antenne sont insonifiés approximativement en même temps. Par exemple, on peut considérer que cette approximation est valable lorsque le rapport entre le temps que met une onde plane pour insonifier l’ensemble de l’antenne et la durée de l’impulsion sonore est inférieur à 0,1. La condition ci-dessus est souvent vérifiée dans le domaine radar (même si dans certains cas elle n’est pas applicable), de sorte que les méthodes utilisées dans l’imagerie SAR reposant sur des signaux à bande étroite fournissent généralement de bons résultats. Toutefois, elle est généralement non applicable dans le domaine sonar.
Les méthodes fréquentielles de l’art antérieur utilisées dans les systèmes SAS, qui sont principalement basées sur le théorème de diffraction de Fourier, utilisent une modélisation par signaux à bande étroite. Le principe du théorème de diffraction de Fourier est décrit par exemple au chapitre 6 du livre « Principles of Computerized Tomographic Imaging » d’Avinash C. Kak et Malcolm Slaney, collection « Classics in applied mathematics, 33 » ou au chapitre 3 de la thèse de Malcolm Slaney « Imaging with diffraction tomography » soutenue à l’Université de Purdue, et est représenté sur la .
Sur cette , il est représenté un objet 301 insonifié par une onde plane monochromatique 302. Le champ diffusé 303 peut alors être mesuré. Il est noté que dans le cadre d’applications sonar, on s’intéresse au champ rétrodiffusé, mais le principe reste le même que pour un champ diffusé. Le théorème de diffraction de Fourier établit que la transformée de Fourier du champ diffusé 303 le long de l’axe 304 correspond à la valeur de la transformée de Fourier à deux dimensions (2D) de l’objet 301 le long d’un arc de cercle 305 dans le domaine fréquentiel. Pour obtenir la transformée de Fourier 2D de l’objet complet 301, il faut insonifier cet objet 301 sous différentes directions 304 et à différentes fréquences, afin d’obtenir une famille d’arcs de cercle 305. Une image de l’objet 301 peut alors être obtenue par application d’une transformée de Fourier inverse à la famille d’arcs de cercle 305 obtenus. Il est noté que ce théorème repose sur des ondes planes monochromatiques 302, et s’applique donc à des signaux à bande étroite.
Cependant, comme évoqué ci-dessus, pour des signaux sonar, la condition pour approximer les signaux reçus par des signaux à bande étroite n’est généralement pas vérifiée. Aussi, les méthodes qui utilisent des signaux à bande étroite (comme les méthodes fréquentielles de l’art antérieur telles que l’algorithme ω-k) sont en réalité mal adaptées à l’imagerie sonar, et fournissent des résultats dégradés. Dans le cadre de la présente invention, il est ainsi proposé une nouvelle méthode d’imagerie SAS à partir de signaux à large bande. Cette nouvelle méthode repose sur une nouvelle écriture du problème à partir de signaux à large bande, qui est maintenant détaillée.
Dans ce qui suit, les lettres majuscules sont utilisées pour représenter les fonctions et grandeurs associées à des signaux à bande étroite, tandis que les lettres minuscules sont utilisées pour représenter les fonctions et grandeurs associées à des signaux à large bande.
Il est supposé que le centre de phase C du sonar se déplace à vitesse constante le long de l’axe , avec l’azimut et la distance orthogonale à l’axe , tels que définis ci-dessus en référence à la Figure 2 . En raison de la symétrie de révolution autour de l’axe , le problème peut être étudié dans l’espace à deux dimensions .
Dans un premier temps, il est supposé que les variables étudiées sont continues et issues d’un signal à bande étroite, par exemple une onde continue monochromatique de nombre d’onde , avec , étant la longueur d’onde.
Le signal reçu par le centre de phase du sonar lorsque celui-ci est situé à une distance du point O sur l’axe ( ) depuis une source située à une distance orthogonale sur l’axe (i.e. ayant un azimut et une distance orthogonale , ce qui correspond au point S’ de la ) peut être exprimé, si on ignore les pertes de propagation :
où est l’angle défini en référence à la Figure 2 , et est le diagramme de directivité (ou « beam pattern » en anglais) sonar aller-retour de l’onde de nombre d’onde .
Le temps et la fréquence angulaire , ainsi que la distance orthogonale et la variable ( étant la vitesse du son), la distance orthogonale et la variable , ou encore la variable dérivée du gisement ( ) et la longueur du réseau de capteurs mise à l’échelle , sont quatre exemples de paires de variables conjuguées (ou duales) de Fourier couramment utilisées dans le domaine du traitement du signal. Selon ces notations, on définit le spectre angulaire en ondes planes à bande étroite comme suit :
Comme détaillé dans l’annexe A, il peut être montré, en utilisant une approximation de phase stationnaire, que :
Cela permet d’étendre l’onde stationnaire cylindrique issue de S’ à une famille d’ondes planes sortantes se déplaçant vers le sonar :
où désigne la transformée de Fourier inverse à une dimension associée aux variables duales et .
Soit le spectre angulaire en ondes planes à bande étroite des données brutes à bande étroite défini par :
Le catalyseur B comprend une teneur en élément palladium de 0,3% en poids et une teneur en élément cuivre de 5% en poids. La caractérisation du catalyseur B par microsonde de Castaing montre que 80% du Pd est réparti sur une croûte d'épaisseur environ 230 µm. Le coefficient de répartition du cuivre est de 1, la répartition du cuivre est homogène dans le grain.
Exemple 4 : Imprégnations de Pd et Cu sur le support non conforme AL-2 (non conforme)
Une solution aqueuse de nitrate de palladium est préparée à 25°C par dilution de 13,1 mg nitrate de palladium de Pd(NO 3 ).2H 2 O (MERK®, CAS 32916-07-7, 0,05 pds% Pd) dissous dans 8,9 g d’eau déminéralisé.
Cette solution est ensuite imprégnée (par la méthode d’imprégnation à sec) sur 10 grammes d'une alumine AL-2.
Une étape de maturation du support imprégné avant séchage d'une durée de 20 h est effectuée sous air en milieu confiné et humide. Le solide obtenu est séché sous air pendant 2 h à 120°C.
1,92 g de Cu(NO 3 ).3H 2 O (Merk® CAS 10031-43-35 pds % Cu) dissous dans 8,3 g d’eau sont ensuite imprégnés à sec sur Pd/Al2O3.
Le catalyseur C comprend une teneur en élément palladium de 0,05% en poids et une teneur en élément cuivre de 5% en poids. La caractérisation du catalyseur C par microsonde de Castaing montre que 80% du Pd est réparti sur une croûte d'épaisseur environ 25 µm. Le coefficient de répartition du cuivre est de 0,9, la répartition du cuivre est homogène dans le grain.
Exemple 5 : Co-imprégnation Pd et Cu (non conforme)
Une solution aqueuse de nitrate de palladium et de nitrate de cuivre est préparée à 25°C par dissolution de 13,1 mg nitrate de palladium de Pd(NO 3 ).2H 2 O (MERK®, CAS 32916-07-7) et de 1,92 g de Cu(NO 3 ).3H 2 O (Merk® CAS 10031-43-3) dissous dans 8,9 g d’eau déminéralisé.
Cette solution est ensuite imprégnée (par la méthode d’imprégnation à sec) sur 10 grammes de l’alumine AL-1.
Le catalyseur D comprend une teneur en élément palladium de 0,05% en poids et une teneur en élément cuivre de 5% en poids. La caractérisation du catalyseur D par microsonde de Castaing montre que 80% du Pd est réparti sur une croûte d'épaisseur environ 50 µm. Le coefficient de répartition du cuivre est de 0,7, la répartition du cuivre est légèrement en croute.
Exemple 6 : Imprégnations de Pd et Cu dans un ratio conforme (conforme)
La composition de fluxant selon l’invention présentent de nombreux avantages que ce soit au niveau de la sécurité des opérateurs ou au niveau environnemental. Elle permet de diminuer les impacts environnementaux relatifs aux ressources fossiles consommées habituellement dans les masses de bouchage, de diminuer les émissions de COV et notamment HAP, de diminuer les risques pour l’homme et l’environnement avec la substitution de substances étiquetées.
La présente invention concerne encore un procédé de fabrication d’une composition de fluxant telle que décrite ci-dessus, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
- l’introduction du composé à base de matières grasses d’origine naturelle comprenant une ou plusieurs chaînes grasses hydrocarbonées (ii),
afin d’obtenir une composition de fluxant.
Bien entendu, les différents modes de réalisation décrits ci-avant pour la composition de fluxant s’appliquent également au procédé de fabrication selon l’invention.
De même, les différents modes de réalisation décrits ci-avant pour la composition de fluxant s’appliquent également à l’utilisation selon l’invention.
La composition de fluxant selon l’invention peut être utilisée afin de former une composition de liant pour masse de bouchage.
Une telle composition de liant pour masse de bouchage va être décrite ci-après.