INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre objet de l’invention, il est prévu un appareil de refroidissement, voire de condensation au moins partielle, de dioxyde de carbone gazeux et de refroidissement, voire de liquéfaction au moins partielle, d’hydrogène gazeux comprenant un compresseur d’un premier débit intermédiaire, un compresseur d’un deuxième débit intermédiaire, un premier échangeur de chaleur relié aux compresseurs des premier et deuxième débits intermédiaire, un deuxième échangeur de chaleur indirecte, un troisième échangeur de chaleur indirecte et une conduite d’amenée d’un premier débit de gaz naturel liquéfié ou d’un débit de gaz naturel à une température inférieure à -50°C afin d’échanger de la chaleur pour refroidir au moins le premier et le deuxième débits intermédiaires jusqu’à une température T1 entre -30°C et -100°C, voire entre -30°C et -100°C, voire entre -30°C et -80°C, de préférence entre -25°C et -60°C pour le premier débit intermédiaire et pour refroidir jusqu’à une température inférieure à T1, de préférence entre -130°C et -150°C pour le deuxième débit intermédiaire, une conduite pour envoyer le premier débit intermédiaire refroidi jusqu’à une température entre -30°C et -100°C au deuxième échangeur de chaleur indirecte relié à une conduite d’amenée d’un débit riche en dioxyde de carbone pour que le premier débit intermédiaire refroidisse le débit riche en dioxyde de carbone qui de préférence se condense au moins partiellement, une conduite pour envoyer le deuxième débit intermédiaire refroidi jusqu’à entre -130°C et -150°C au troisième échangeur de chaleur indirecte reliée à une conduite d’amenée d’un débit d’hydrogène pour que le deuxième débit intermédiaire refroidisse le débit d’hydrogène et éventuellement un fluide de cycle et des moyens pour refroidir, voir liquéfier au moins partiellement le débit d’hydrogène refroidi dans le troisième échangeur de chaleur indirecte.
Selon un autre objet de l’invention, il est prévu un procédé de conversion de gaz naturel liquéfié en hydrogène dans lequel un débit de gaz naturel est envoyé alimenter une unité de génération d’hydrogène gazeux ainsi que d’un débit contenant du dioxyde de carbone, dans lequel l’hydrogène gazeux est liquéfié au moins partiellement et du dioxyde de carbone dérivé du débit contenant du dioxyde de carbone est au moins partiellement condensé tel que décrit ci-dessus, du gaz naturel réchauffé ou vaporisé selon le procédé décrit ci-dessus formant au moins partie du débit de gaz naturel envoyé à l’unité de génération d’hydrogène.
L’invention sera décrite de manière plus détaillée en se référant aux figures où :
représente un procédé selon l’invention.
Le liant hydrocarboné représente, en masse, par rapport à la masse totale de la composition de fluxant de 20 à 70%, de préférence de 45 à 60% et typiquement de 45 à 55%.
Selon l’invention, une plage de valeurs allant de 20 à 70% inclut les valeurs suivantes et tout intervalle entre ces valeurs : 20 ; 21 ; 22 ; 23 ; 24 ; 25 ; 26 ; 27 ; 28 ; 29 ; 30 ; 31 ; 32 ; 33 ; 34 ; 35 ; 36 ; 37 ; 38 ; 39 ; 40 ; 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 45 ; 46 ; 47 ; 48 ; 49 ; 50 ; 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 55 ; 56 ; 57 ; 58 ; 59 ; 60 ; 61 ; 62 ; 63 ; 64 ; 65 ; 66 ; 67 ; 68 ; 69 ; 70.
En particulier, liant hydrocarboné peut être choisi parmi un liant bitumineux (i.e. : bitume), un liant végétal, ou un de leurs mélanges. Ces liants sont connus de l’homme de l’art.
A titre d’exemple, le bitume est un mélange de matières hydrocarbonées naturelles issues de la fraction lourde obtenue lors de la distillation du pétrole, ou provenant de gisements naturels se présentant sous forme solide ou liquide, de densité généralement comprise entre 0,8 et 1,2. Il peut être préparé par toute technique conventionnelle.
Sont admis comme bitume au sens de l'invention les bitumes purs définis dans la norme NF EN 12591, les bitumes durs définis dans la norme EN 13924-1 et les bitumes multigrades définis dans la norme EN 13924-2.
Le bitume peut également être un bitume modifié défini dans la norme NF EN 14023. Par exemple les bitumes sont modifiés par incorporation d'additifs de toute nature, tels que des additifs en vue d'améliorer les caractéristiques d'adhésivité, de tenue aux températures extrêmes (hautes et basses) ou la tenue mécanique. On peut citer les bitumes améliorés par incorporation d'élastomères ou de plastomères synthétiques ou naturels de type poudre de caoutchouc (polybutadiène, caoutchouc styrène-butadiène ou SBR), SBS, EVA ou autres.
En général, le bitume ne sera pas modifié.
Il est également ainsi possible d'utiliser des mélanges de bitumes de différents types, de grade dur ou de grade plus mou.
De préférence, le bitume présente un grade de pénétrabilité à 25°C déterminé selon la norme EN 1426 de 10/20, 15/25, 20/30, 40/60, 35/50, 50/70, 70/100, 160/220 1/10 ème de mm ou un de leurs mélanges. Typiquement, le bitume présente un grade de pénétrabilité à 25°C déterminé selon la norme EN 1426 de 160/220 1/10 ème de mm (grade mou).
Sont également admis comme liant hydrocarboné au sens de l’invention les liants d’origine végétale, tel que le Végécol®, commercialisé par la société Colas et décrit dans la demande de brevet FR 2 853 647, ou encore les liants de synthèse d’origine pétrolière, tels que la gamme des liants Bituclair® commercialisée par la société Colas, des bitumes à base d’algue ou des bitumes issus de liquéfaction hydrothermale, tels que ceux décrits dans la demande de brevet présentent le numéro de dépôt FR 20 07610 .
Puis, la composition de fluxant selon l’invention comprend un composé à base de matières grasses d’origine naturelle comprenant une ou plusieurs chaînes grasses hydrocarbonées (ii). La ou les chaînes grasses hydrocarbonées peuvent être saturées ou insaturées et elles comprennent de 6 à 28 atomes de carbone, de préférence de 8 à 22 atomes de carbone.
Selon l’invention, de 6 à 28 atomes de carbone comprend les valeurs suivantes ou tout intervalle entre ces valeurs : 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20 ; 21 ; 22 ; 23 ; 24 ; 25 ; 26 ; 27 ; 28.
Ce composé à base de matières grasses d’origine naturelle (ii) permet notamment d’apporter une certaine fluidité à la composition de fluxant et par la suite à la composition de liant pour masse de bouchage dans laquelle elle est intégrée. En particulier, elle permet de diminuer la viscosité à la fois de la composition de fluxant et de la composition de liant.
Tel que mentionné ci-dessus, le composé à base de matières grasses d’origine naturelle (ii) représente, en masse, par rapport à la masse totale de la composition de fluxant de 22% à 70%, de préférence de 32% à 55% et typiquement de 35% à 45%.
Selon l’invention, une plage de valeurs allant de 22 à 70% inclut les valeurs suivantes et tout intervalle entre ces valeurs : 22 ; 23 ; 24 ; 25 ; 26 ; 27 ; 28 ; 29 ; 30 ; 31 ; 32 ; 33 ; 34 ; 35 ; 36 ; 37 ; 38 ; 39 ; 40 ; 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 45 ; 46 ; 47 ; 48 ; 49 ; 50 ; 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 55 ; 56 ; 57 ; 58 ; 59 ; 60 ; 61 ; 62 ; 63 ; 64 ; 65 ; 66 ; 67 ; 68 ; 69 ; 70.
Par composé à base de "matières grasses d’origine naturelle comprenant des chaînes grasses hydrocarbonées", on entend, dans la présente invention, les matières grasses en provenance de la nature, mais aussi leurs dérivés, à savoir issus d’une réaction chimique, comme par exemple les monoesters gras obtenus par transestérification de triglycérides (par exemple, une huile végétale) par des mono-alcools.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la teneur en palladium est comprise entre 0,03 et 0,1% poids en élément palladium par rapport au poids total du catalyseur.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ledit support poreux comprend une surface spécifique comprise entre 60 et 140 m²/g.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ledit support poreux se présente sous la forme d’un extrudé comprenant quatre lobes.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ledit support poreux se présente sous la forme d’une bille.
Un autre objet selon l’invention concerne un procédé de préparation d’un catalyseur selon l’invention comprenant les étapes suivantes :
a) on imprègne une solution aqueuse comprenant au moins un sel précurseur du palladium sur le support poreux ;
b) on mature le support imprégné obtenu à l’issue de l’étape a) à l’état humide pendant 0,5 heure à 40 heures pour obtenir un précurseur de catalyseur ;
c) on sèche le précurseur de catalyseur obtenu à l’issue de l’étape b) à une température inférieure à 250°C pour obtenir un précurseur de catalyseur séché ;
d) on imprègne une solution aqueuse comprenant au moins un sel précurseur du cuivre sur le précurseur de catalyseur séché obtenu à l’étape c) ;
e) on sèche le précurseur de catalyseur obtenu à l’issue de l’étape d) à une température inférieure à 250°C pour obtenir un catalyseur séché ;
f) on calcine le catalyseur séché obtenu à l’étape e) à une température comprise entre 250°C et 900°C.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, dans lequel à l'étape a), le précurseur du palladium est sélectionné dans le groupe constitué par le chloropalladate de sodium, le nitrate de palladium et le sulfate de palladium.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, dans lequel le précurseur de cuivre est choisi parmi l’acétate de cuivre, l’acétylacétonate de cuivre, le nitrate de cuivre, le sulfate de cuivre, le chlorure de cuivre, le bromure de cuivre, l’iodure de cuivre ou le fluorure de cuivre.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, dans lequel on réalise en outre une étape g) de traitement hydrothermal sous air du catalyseur calciné obtenu à l’étape, comprenant entre 150 et 5000 grammes d'eau par kg d'air, à une température comprise entre 500°C et 900°C.
a1) on imprègne une suspension colloïdale d'oxyde de palladium ou d'hydroxyde de palladium en phase aqueuse par mélange d’une solution aqueuse (I) comprenant au moins un hydroxyde sélectionné dans le groupe constitué par les hydroxydes d’alcalins et les hydroxydes d’alcalino-terreux et d’une solution aqueuse (II) comprenant au moins un précurseur de palladium sur le support poreux ;
La présente invention a donc pour objet un dispositif de manutention de colis comprenant une tête de préhension mobile équipée d’une pluralité de buses d’aspiration chacune terminée par une ventouse conçue pour saisir par aspiration un colis par le dessus, caractérisé en ce que chaque buse d’aspiration comprend un conduit de circulation d’air et une pompe à vide disposée dans le conduit de circulation d’air, ladite pompe à vide étant en connexion fluidique avec le conduit de circulation d’air et la ventouse, et en ce que le dispositif de manutention comprend un dispositif d’injection d’air conçu pour injecter de l’air dans les conduits de circulation d’air de manière à ce que la pompe à vide créée un vide dans les ventouses.
L’idée à la base de l’invention est d’avoir un mécanisme d’aspiration apte à faire le vide au plus près de la surface de préhension du colis de sorte à optimiser l’efficacité d’aspiration en limitant les frottements de l’air entre la ventouse et la pompe à vide et en réduisant le temps nécessaire pour faire le vide dans la ventouse.
Plus l’aspiration sera efficace et moins la quantité d’air à aspirer sera nécessaire pour saisir le colis.
On comprend donc que le dispositif selon l’invention sera moins bruyant et moins couteux en termes de fonctionnement.
De plus, grâce à l’amélioration de l’efficacité d’aspiration, les tuyaux utilisés pour l’alimentation en air des buses d’aspiration peuvent avoir un diamètre réduit de manière à faciliter le déplacement de la tête de préhension.
Le dispositif de manutention selon l’invention peut également présenter les caractéristiques suivantes :
- le dispositif de manutention comprend une unité de contrôle-commande paramétrée pour contrôler le dispositif d’injection d’air de manière à injecter de l’air dans les buses d’aspiration indépendamment les unes des autres ;
- la pompe à vide s’étend dans le prolongement de la ventouse de manière à former un conduit d’aspiration d’air qui s’étend sensiblement longitudinalement vers le haut ;
- le conduit de circulation d’air a une forme sensiblement sinusoïdale et comprend une section d’arrivée d’air qui s’étend sensiblement verticalement vers la ventouse et qui est reliée au dispositif d’injection, une section intermédiaire qui remonte le long de la section d’arrivée d’air et qui prolonge la section d’arrivée d’air dans le sens de circulation de l’air, et une section d’échappement d’air (21) qui descend le long de la section d’arrivée d’air et qui prolonge la section intermédiaire dans le sens de circulation de l’air, et en ce que la pompe à vide est disposée dans la section intermédiaire ;
- la section d’arrivée d’air comprend un orifice d’entrée d’air orienté vers le haut et la section d’échappement d’air comprend un orifice de sortie d’air orienté vers le bas ;
- le conduit de circulation d’air a une forme sensiblement en U et comprend section d’arrivée d’air qui s’étend sensiblement verticalement vers la ventouse et qui est reliée au dispositif d’injection, une section intermédiaire qui remonte le long de la section d’arrivée d’air et qui prolonge la section d’arrivée d’air dans le sens de circulation de l’air, et une section d’échappement d’air qui prolonge longitudinalement la section intermédiaire dans le sens de circulation de l’air, et en ce que la pompe à vide est disposée dans la section intermédiaire ;
- la section d’arrivée d’air comprend un orifice d’entrée d’air orienté vers le haut et la section d’échappement d’air comprend un orifice de sortie d’air orienté vers le haut ;
- la tête de préhension comprend un premier groupe de deux buses d’aspiration et un second groupe de quatre buses d’aspiration, le premier groupe étant séparé du second groupe par une caméra ;
- chaque buse d’aspiration comprend un dispositif silencieux agencé dans la section d’échappement d’air conçu pour réduire le bruit de l’air éjecté par la buse d’aspiration ;
- la pompe à vide est un système venturi.
On peut également citer les huiles linéaires alkyltrisiloxanes volatiles de formule générale suivante : [formule 9] où R représente un groupe alkyle comprenant de 2 à 4 atomes de carbone et dont un ou plusieurs atomes d’hydrogène peuvent être substitués par un atome de fluor ou de chlore.
Parmi les huiles de formule générale (9), on peut citer : le 3-butyl 1,1,1,3,5,5,5-heptaméthyl trisiloxane, le 3-propyl 1,1,1,3,5,5,5-heptaméthyl trisiloxane, et le 3-éthyl 1,1,1,3,5,5,5-heptaméthyl trisiloxane, correspondant aux huiles de formule (9) pour lesquelles R est respectivement un groupe butyle, un groupe propyle ou un groupe éthyle.
Huiles fluorées On peut également utiliser des huiles volatiles fluorées, telles que le nonafluorométhoxybutane le nonafluorométhoxybutane, le décafluoropentane, le tétradécafluorohexane, le dodecafluoropentane et leurs mélanges.
Une phase huileuse selon l’invention peut comprendre en outre, mélangés à ou solubilisé dans l’huile, d’autres corps gras.
Un autre corps gras pouvant être présent dans la phase huileuse peut être, par exemple : - un acide gras choisi parmi les acides gras comportant de 8 à 30 atomes de carbone, comme l’acide stéarique, l’acide laurique, l’acide palmitique et l’acide oléique ; - une cire choisi parmi les cires comme la lanoline, la cire d'abeille, la cire de Carnauba ou de Candellila, les cires de paraffine, de lignite ou les cires microcristallines, la cérésine ou l’ozokérite, les cires synthétiques comme les cires de polyéthylène, les cires de Fischer-Tropsch ; - une gomme choisie parmi les gommes de silicone (diméthiconol), - un composé pâteux, comme les composés siliconés polymériques ou non, les esters d’un glycérol oligomère, le propionate d’arachidyle, les triglycérides d'acides gras et leurs dérivés, - et leurs mélanges.
De façon préférentielle, la phase huileuse globale, en incluant toutes les substances lipophiles de la composition susceptibles d’être solubilisés dans cette même phase, représente de 5 à 95% en poids, et préférentiellement de 10 à 80% en poids par rapport au poids total de la composition.
PHASE AQUEUSE La composition conforme à l’invention peut comprendre en plus au moins une phase aqueuse.
Les solvants solubles ou miscibles dans l'eau convenant à l’invention comprennent les monoalcools à chaîne courte par exemple en C 1 -C 4 comme l'éthanol, l'isopropanol ; les diols ou les polyols comme l'éthylène glycol, le 1,2-propylène glycol, le 1,3-butylène glycol, l'hexylèneglycol, le diéthylèneglycol, le dipropylène glycol, le 2-éthoxyéthanol, le diéthylène glycol monométhyléther, le triéthylène glycol monométhyléther, le glycérol, et le sorbitol, et leurs mélanges.
ADDITIFS Filtres UV complémentaires Les compositions selon l’invention, peuvent contenir en plus un ou plusieurs filtres UV complémentaires, différents des dérivés de mérocyanine et des dérivés de triazine tels que décrits précédemment, choisis parmi les filtres UV organiques hydrophiles, lipophiles ou insolubles et/ou un ou plusieurs pigments minéraux. De manière préférentielle, il sera constitué d’au moins un filtre UV organique hydrophile, lipophile ou insoluble.
Le déclenchement d’un mode de fonctionnement par l’unité de commande à un instant donné t i fait de préférence intervenir des indicateurs booléens hotprod et coldprod dont au moins un état respectif renseigne respectivement sur un besoin de production de chaud et de froid.
Ces indicateurs booléens sont obtenus respectivement en estimant une fonction temporelle représentative de l’évolution dans le temps de la température dans le ballon tampon chaud et le ballon tampon froid.
Dans l’exemple illustré, chaque fonction temporelle est une fonction affine f(T)= at+b , où T désigne la température à l’instant t . Chaque fonction affine f(T) est calculée par régression linéaire à partir des valeurs de la température du ballon correspondant, observées sur un horizon passé comportant l’instant t i [ti- Δt past , t i ].
Une fois les fonctions temporelles calculées, celles-ci sont utilisées pour estimer une ou plusieurs valeurs futures de la température dans les ballons tampons sur un horizon futur [t i , t i + Δt futur ]. On a par exemple Δt past = Δt futur =15 min.
A partir des valeurs de température ainsi estimées, on calcule les indicateurs hotprod et coldprod de préférence comme suit :
Indicateur hotprod L’indicateur hotprod prend un premier état booléen, désigné par « VRAI (TRUE en anglais) » ou « 1 » indiquant un besoin de production de chaud, si l’une des deux propositions suivantes est vraie: la température mesurée dans le ballon chaud est en dessous de la différence T sp,hot - dT entre la température de consigne de production de chaud T sp , hot et le paramètre dT de l’hystérésis de température dans le ballon tampon chaud 22, ou la ou les valeurs futures estimées pour la température dans le ballon tampon chaud 22 sur l’horizon futur sont en dessous de la différence T sp,hot - dT entre la température de consigne de production de chaud T sp , h ot et le paramètre dT de l’hystérésis de température dans le ballon tampon chaud 22; autrement h otprod prend un deuxième état booléen, désigné par « FAUX (FALSE en anglais) » ou « 0 », le deuxième état booléen indiquant l’absence de besoin de production de chaud.
Indicateur coldprod L’indicateur coldprod prend un premier état booléen, désigné par « VRAI (TRUE en anglais) » ou « 1 », si l’une des deux propositions suivantes est vraie: la température mesurée dans le ballon tampon froid 24 est supérieure à la somme T sp,cold + dT de la température de consigne de production de froid T sp,cold et le paramètre dT de l’hystérésis de température dans le ballon tampon froid 24:, la ou les valeurs futures estimées pour la température dans le ballon tampon froid sur l’horizon futur sont supérieures à la somme T sp,cold + dT de la température de consigne de production de froid T sp,cold et le paramètre dT de l’hystérésis de température dans le ballon tampon froid 24; Autrement, c old prod prend un deuxième état booléen, désigné par « FAUX (FALSE en anglais) » ou « 0 », ce deuxième état indiquant l’absence de besoin de production de froid.
A l’instant t i , le fonctionnement de la thermofrigopompe 10 lorsque celle-ci est à l’arrêt est le suivant :
Lorsque la température mesurée à l’instant t i dans le ballon tampon chaud est inférieure à T sp , hot - dT et que l’indicateur coldprod retourne l’état booléen FAUX ou 0, c’est-à-dire indique l’absence de besoin, notamment actuel et/ou futur, de production de froid, alors le premier mode de production de chaud seul est déclenché.
Lorsque la température mesurée à l’instant t i dans le ballon tampon froid 24 est supérieure à T sp , cold + dT et que l’indicateur hotprod retourne l’état booléen FAUX ou 0, autrement dit indique l’absence de besoin, notamment actuel et/ou futur, de production de chaud, alors le deuxième mode de production de froid est déclenché.
Lorsque chacun des indicateurs hotprod et coldprod retourne l’état booléen VRAI ou 1, c’est-à-dire indiquent respectivement un besoin, notamment actuel et/ou futur, de production de chaud et de froid alors le troisième mode de production simultanée de chaud et de froid est déclenché.
Lorsque la thermofrigopompe est en fonctionnement, celle-ci peut s’arrêter à un instant t’ pour une durée minimale de δt secondes si
elle est en premier mode de production et la température mesurée à cet instant t’ dans le ballon tampon chaud est supérieure à T sp ,hot + dT, elle est en deuxième mode de production et la température mesurée à cet instant t’ dans le ballon tampon froid est inférieure à T sp ,cold - dT, ou elle est en troisième mode de production et la température mesurée dans le ballon tampon chaud à l’instant t’ est supérieure à T sp ,hot + dT ou la température mesurée dans le ballon tampon froid est inférieure à T sp ,cold - dT.
Exemple comparatif Le procédé selon l’invention a été mis en œuvre sur un modèle numérique représentatif d’un système de production d’eau chaude et froide, impliquant la thermofrigopompe 10 connectée au champ géothermique 30.
Les figures 5 et 6 illustrent le temps de fonctionnement cumulé en heures de la thermofrigopompe en appliquant un pilotage par contrôle classique et un pilotage par le procédé de commande selon l’invention, respectivement. Les courbes a, b et c correspondent aux durées de fonctionnement selon le premier mode de production de chaleur seul, le deuxième mode de production de froid seul et le troisième mode de production simultanée de chaud et de froid, respectivement.
A) Pilotage par contrôle classique
Par exemple, le diffuseur optique produit une diffusion de la lumière de type elliptique gaussienne.
Un des aspects de l’invention porte également sur un dispositif de génération d’images comprenant un dispositif de rétroéclairage tel que décrit précédemment, comprenant en outre un écran à cristaux liquides placé en aval du réflecteur sur le trajet de propagation de la lumière, l’écran à cristaux liquides comprenant une matrice de cristaux liquides interposée entre un polariseur amont et un polariseur aval, ledit polariseur amont étant apte à transmettre sélectivement une composante de lumière présentant une polarisation amont donnée.
Dans un mode de réalisation, le polariseur réflectif est adapté pour réfléchir une composante de lumière présentant une polarisation orthogonale à ladite polarisation amont.
Dans un mode de réalisation, le réflecteur présente un axe principal parallèle à une direction principale du faisceau source et le composant est orthogonal à l’axe principal du réflecteur.
Dans un mode de réalisation, l’écran à cristaux liquides est incliné par rapport à la direction principale du faisceau source et le composant est positionné parallèlement à l’écran à cristaux liquides.
Un des aspects de l’invention porte également sur un afficheur tête haute comprenant un dispositif de génération d’images tel que décrit précédemment et comprenant en outre un système optique de projection apte à renvoyer un faisceau lumineux généré par le dispositif de génération d’images en direction d’une lame partiellement transparente.