INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le seuil de visibilité déterminé à l’issue de l’entraînement est utilisé durant l’exécution pour filtrer les activations en fonction de la valeur maximale en sortie de la fonction d’activation, autrement dit H i (x). Si H i (x) est strictement supérieure au seuil de visibilité, on considère que la partie d’objet i est visible dans l’image x. Dans le cas contraire, l’activation est filtrée (mise à zéro) en considérant que la partie d’objet i n’est pas visible car elle est masquée partiellement ou parce que l’objet ne correspond pas à la classe d’objets pour laquelle le réseau a été entraîné.
Ainsi, une couche de filtres 103 peut être insérée au modèle entraîné entre la sortie des fonctions d’activation (non représentée à la ) et les entrées de la couche de normalisation 104. Ce filtre est défini par la fonction suivante :
sinon, T étant une matrice de valeurs de dimension H par W.
En parallèle, la valeur du score de confiance obtenue via la mesure peut être fournie en sortie avec les résultats de détection afin d’apporter une information de confiance sur le résultat obtenu.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, une étape de visualisation est ajoutée qui consiste à convertir la carte d’activation produite en sortie de la couche d’activation 104 en une carte de localisation des parties d’objets dans l’image. Pour cela, une méthode possible consiste à calculer les pixels de la carte de visualisation au moyen de la formule suivante :
La fonction M peut désigner par exemple une fonction de gradient intégré ou « Integrated gradients » telle que décrite dans la référence « Mukund Sundararajan et al, « Axiomatic attribution for deep networks, Proceedings of the 34th international conference on machine learning, pages 3319-3328,2017 », ou bien une fonction de gradients lissés SmoothGrad, telle que définie dans « Smilkov et al, Smoothgrad: removing noise by adding noise. ArXiv, abs/1706.03825, 2017 ».
Cette méthode présente l’avantage suivant. Au lieu de calculer des gradients uniquement aux positions qui maximisent les activations dans les cartes d’activation , cette méthode permet d’inclure des contributions d’autres positions et de déterminer plus précisément les pixels de la matrice x impliqués dans la partie d’objet détectée.
En option, il est possible d’appliquer à l’image obtenue un masque binaire propre à chaque détecteur en appliquant un filtre Gaussien, par exemple de dimension 5x5 suivi d’une normalisation min-max et d’une suppression des valeurs inférieures à un seuil prédéterminé t m , par exemple égal à 0,4.
La représente un exemple de résultats obtenus à l’aide du modèle de détection automatique entraîné au moyen du procédé selon l’invention.
La illustre les résultats de détection de parties d’objet pour des images d’oiseau de la base de données CUB200. Chaque ligne correspondant à une image différente (cinq images en tout) et chaque colonne à un détecteur focalisé sur une région d’attention différente (six détecteurs en tout). Les régions d’attention correspondent aux parties d’objets de l’exemple de la .
Pour chaque image, et chaque détecteur, le score de confiance calculé est indiqué. Le seuil de visibilité est fixé à 0.1. Ainsi, pour les détecteurs n°2 à 5, sur la 5eme image, aucune détection de partie n’est réalisée car le score de confiance associé est trop bas.
Procédé d’élaboration d’un horizon artificiel Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les systèmes d’interfaçage permettant aux véhicules automobiles d’appréhender leurs environnements extérieurs. Elle concerne ici la génération d’horizons artificiels, c’est-à-dire le traitement de données permettant au véhicule de construire une carte de son environnement.
L’invention porte ainsi plus spécifiquement sur un procédé d’élaboration d’un horizon artificiel pour un véhicule automobile, comprenant des étapes de : - réception de données d’entrée relatives au véhicule automobile et à son environnement, - détermination de différents trajets empruntables par le véhicule automobile, et - génération de messages caractérisant ledit horizon artificiel.
Selon cet exemple, outre leur rôle de fixation, les ventouses ont également une fonction d’entretoise de sorte qu’un espace est maintenu entre ladite feuille réfléchissante (222) et la paroi (212) fermant l’ouverture créant ainsi une isolation thermique entre ladite paroi (212) et l’intérieur du bâtiment. L’homme du métier comprend que d’autres modes de fixation et d’autres types d’entretoises sont utilisables pour aboutir à un résultat similaire.
Optionnellement, des capteurs de température sont placés sur une ou plusieurs ouvertures ainsi traitées, un capteur (292) dans l’espace entre la paroi et la feuille réfléchissante, un autre capteur (294) derrière ladite feuille réfléchissante à l’intérieur du bâtiment, ou encore un capteur de flux thermique (293) mesurant le flux thermique traversant la feuille réfléchissant depuis l’intérieur du volume analysé. Ces capteurs sont reliés au micro-ordinateur par une liaison filaire ou une liaison radio.
, selon un exemple de réalisation la mise en œuvre de l’installation objet de l’invention, comprend une première étape (310) de préparation du bâtiment. Cette étape comprend notamment l’occultation des ouvertures , la préparation d’au moins un ouvrant pour y connecter le ventilateur pilotable ou la machine telle que décrite en référence à la , l’installation d’un ou plusieurs capteurs, notamment au moins un capteur parmi un capteur de température, un capteur de pression, un capteur de flux thermique, un capteur de rayonnement et une caméra d’observation d’une façade.
Lorsque le bâtiment comprend des conduits, tels que des conduits de cheminées ou de ventilation connectant l’intérieur du bâtiment avec l’extérieur, ceux-ci sont obturés, par exemple au moyen de bâches.
Selon une étape d’installation (320) le dispositif est installé. Selon le mode de réalisation cette installation consiste à connecter la machine décrite à l’ouvrant ou à connecter le ventilateur (530 ) à l’ouvrant et à installer les moyens de chauffage (540 ) dans le volume délimité par le bâtiment fermé.
Ce dispositif va alors assurer le chauffage, la mise en pression, et le cas échéant le refroidissement du bâtiment selon différents cycles. Ainsi, la mise en œuvre des mesures ne nécessite pas que le bâtiment dispose déjà de ses moyens de chauffage ou de climatisation, elle est ainsi réalisable à un stade précoce de la construction du bâtiment. L’homme du métier comprend cependant que de tels moyens de chauffage ou de climatisation peuvent être présents et, selon des modes de mise en œuvre et selon des cycles définis, intervenir à la place ou en complément du dispositif objet de l’invention pour la réalisation de cycles particuliers.
De plus, selon un mode de réalisation, l’installation objet de l’invention ne nécessite pour son fonctionnement que de l’énergie électrique, celle-ci étant, au besoin, fournie par un groupe électrogène ou une pile à combustible.
Les différents capteurs sont connectés au micro-ordinateur.
Selon une variante de réalisation l’ordinateur est distant et la communication entre le dispositif et l’ordinateur ainsi qu’entre les capteurs et l’ordinateur est réalisé via un réseau de télécommunication de type Sigfox®, LoRa® ou NB-IoT®, téléphonique cellulaire, Wifi ® ou internet, sans que ces exemples ne soient limitatifs.
Selon une étape de calibration (330) un premier cycle de sollicitation préprogrammé est lancé. Ce cycle a pour objet de déterminer la réponse du bâtiment à une surpression stabilisée, par exemple de +10 Pa par rapport à la pression extérieure. Il permet d’initialiser la puissance de chauffage, le débit d’air délivré par le ventilateur pilotable et l’ouverture du registre dans le cas de l’utilisation d’une machine telle que décrite en référence à la .
Selon une variante, le cycle est adapté en cours de la mesure en fonction de la réponse thermique du bâtiment.
Selon une variante, l’outil stoppe les cycles automatiquement dès lors que les paramètres thermiques intrinsèques du bâtiment ont été identifiés.
Selon une étape d’essai (340) un programme d’essais avec variation de la température et/ou de la puissance de chauffage ou de refroidissement est enclenché afin de déterminer les paramètres caractéristiques gouvernant la réponse thermique dynamique du bâtiment.
Ces sollicitations sont réalisées avec un contrôle simultané de la température et de la pression, de sorte que le ventilateur pilotable et les moyens de chauffage sont toujours pilotés simultanément au cours d’un même cycle de sollicitation.
Ainsi, dans le cas de l’utilisation de la machine telle que décrite en référence à la , la position des registres est régulée pour maintenir le bâtiment suffisamment en surpression sur la durée du test afin d’éviter tout risque d’infiltration. Par ailleurs, la vitesse de rotation des ventilateurs est régulée pour assurer le bon fonctionnement des batteries chaudes (décollements) et du débitmètre (gammes de vitesses admissibles), ainsi que pour des raisons de sécurité (surchauffe).
Avantageusement, les essais comprennent une série de cycles réalisés de jour et une série de cycles réalisés de nuit afin de mieux identifier l’influence du rayonnement solaire.
Ce volume ou ces volumes permettent de créer des zones de convection au sein de la paroi, entre chaque paire de pans directement adjacents entre lesquels se trouve un volume de circulation d’air.
L’atténuation thermique produite par la paroi s’en trouve renforcée.
Préférentiellement, la paroi comprend au moins deux pans secondaires et un volume de circulation d’air entre chaque paire de pans directement adjacents
Selon ce mode de réalisation, la paroi comprend au moins deux volumes de circulation d’air au sein desquels des phénomènes de convection thermique peuvent se produire, ce qui renforce la capacité de la paroi à produire une atténuation d’un transfert thermique au travers de la paroi tout en autorisant un flux d’air à se propager de part et d’autre de la paroi. Notamment, la paroi présente alors des volumes d’air séparés constituant une discontinuité apte à former une barrière à la transmission de chaleur par convection.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, la paroi comprend des moyens de création d’un rideau d’air dans le ou au moins l’un des volumes de circulation d’air.
Par rideau d’air, il est entendu un flux laminaire d’air orienté parallèlement à la paroi. Un tel rideau d’air augmente les propriétés isolantes thermiquement de la paroi.
Selon une conception avantageuse de la paroi : - le premier pan forme une face externe de la paroi ; - le ou l’un des pans secondaires est rigide ou semi-rigide et forme une autre face externe de la paroi.
Selon cette conception, les deux pans constituant les faces externes de la paroi sont rigides ou semi-rigides et il est ainsi évité qu’un choc ou un objet ne puisse abîmer la paroi. En effet, les pans rigides ou semi-rigides constituant les faces externes de la paroi forment une protection contre ces chocs ou objets externes.
Selon une caractéristique avantageuse, au moins l’un des pans secondaires est souple.
De tels pans secondaires souples peuvent par exemple être réalisés en tissus, et/ou peuvent être par exemple formés par des films plastiques souples.
Un pan secondaire ou des pans secondaires souples permettent de procurer à la paroi des effets techniques qui ne peuvent pas être retrouvées dans des matériaux rigides ou semi-rigides.
Un pan secondaire souple peut notamment être plus fin qu’un pan secondaire rigide ou semi-rigide devant présenter une résistance structurelle suffisamment importante pour résister à un choc externe.
En ce sens, la présence de pans secondaires souples permet d’augmenter la quantité de pans secondaires au sein d’un volume contenu.
Il peut également être utilisé la nature souple du matériau constituant le pan pour produire un effet technique lors de la présence d’un flux d’air susceptible de déformer le pan souple.
L’usage d’un tissu pour former un pan secondaire souple réside également dans le fait que le tissage d’un tissu permet la création de motifs ajourant, et que les fils composant le tissu peuvent être sélectionnés pour fonctionnaliser le pan secondaire (par exemple : chauffe, captation, conduction thermique et électrique, intégration de fibre optique, de diodes électroluminescentes, …).
Préférentiellement, le ou au moins l’un des pans secondaires souples est directement adjacent à un pan rigide ou semi-rigide, ledit pan secondaire souple étant déformable entre : - un état non déformé dans lequel il ménage un volume de circulation d’air avec ledit pan rigide ou semi-rigide auquel il est directement adjacent ; - au moins un état déformé dans lequel il est accolé contre pan rigide ou semi-rigide auquel il est directement adjacent.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne une fibre composite susceptible d’être obtenue selon le procédé de l’invention.
Selon encore un autre aspect, l’invention concerne une fibre composite comprenant :
un matériau amorphe M 1 constitué d’une composition de verre dont la température de transition vitreuse T g M1 est inférieure à 500°C ; un matériau M 2 constitué d’une composition de polymère amorphe ou semi-cristallin ; Les matériaux M 1 et M 2 étant directement au contact l’un de l’autre.
Selon encore un autre aspect, l’invention concerne également l’utilisation de fibres composites selon l’invention, dans des composants ou dispositifs optiques, tels que des interféromètres, des capteurs ou sources lasers.
Selon encore un autre aspect, l’invention concerne également une préforme pour le fibrage de fibre composite comprenant :
un matériau amorphe M 1 constitué d’une composition de verre dont la température de transition vitreuse T g M1 est inférieure à 500°C ; un matériau M 2 constitué d’une composition de polymère, amorphe ou semi-cristallin, dont la température de transition vitreuse T g M2 est inférieure à T g M1 ; les matériaux M 1 et M 2 étant directement au contact l’un de l’autre.
Selon encore un autre aspect, l’invention concerne également l’utilisation d’une préforme selon l’invention pour la préparation de fibres optiques composites.
Brève description des figures est une description des différentes méthodes de fabrication de fibres multi-matériaux. A gauche : technique de fibrage classique ; à droite : technique de « fibrage fluide » ; au centre : dépôt de revêtement à la surface de la fibre.
représente (a) une description du fibrage direct d'un barreau de PEEK. (b) Vue longitudinale de la fibre obtenue. Elle présente de nombreuses irrégularités (variations de diamètre incontrôlées) à partir desquelles les clichés (c) ont été réalisés.
est une description de la fabrication d’une préforme selon la méthode du « stack-and-draw ».
représente une tour de fibrage : (1) bâtis de la tour ; (2) système de déplacement de la préforme ; (3) arrivée de gaz (N 2 ) ; (4) canne creuse pour attacher la préforme ; (5) bouclier thermique ; (6) enceinte du four ; (7) arrivée de gaz (He) ; (8) canne en silice ; (9) préforme à fibrer ; (10) éléments chauffants ; (11) iris ; (12) mesureur de diamètre ; (13) fibre optique ; (14) tensiomètre ; (15) système d’enroulement ; (16) tambour de stockage.
Procédé de préparation d’une fibre composite Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de préparation d’une fibre composite comprenant les étapes de :
Par « fibre composite », on entend, au sens de la présente description, une fibre constituée d’au moins deux matériaux : un matériau M 1 inorganique et un matériau organique M 2 , amorphe ou semi-cristallin.
Par convention, le terme « hydrure métallique » tel qu'utilisé ici couvre, selon l'étape du procédé, le métal partiellement ou complètement chargé d'hydrogène.
On distingue généralement deux types d'hydrures métalliques : les hydrures lourds (principalement LaNi5, et des alliages tels que l'alliage ferro-titane ou l'alliage à base de Ti-V-Cr) et les hydrures légers (principalement le magnésium et le lithium).
Avec les hydrures lourds, l'hydrogène est absorbé à température et pression ambiantes. L'exothermie de la réaction est généralement modérée (inférieure ou égale à 35 kJ/mol H2). Ensuite, lors de l'utilisation, l'hydrogène est désorbé à température et pression ambiantes. L'apport d'énergie nécessaire pour utiliser l'hydrogène est raisonnable.
Au contraire, avec les hydrures légers, l'absorption de l'hydrogène par l'hydrure métallique léger nécessite une température plus élevée (environ 300°C pour MgH2). Cette réaction est très exothermique (75 kJ/mol H2). L'apport d'énergie nécessaire pour initier la réaction d'absorption de l'hydrogène est donc modéré. Par contre, la réaction d'absorption s'interrompt spontanément si la chaleur produite n'est pas évacuée. De plus, lors de l'utilisation, la désorption de l'hydrogène nécessite un apport de chaleur important, la réaction étant endothermique.
L'utilisation d'hydrures, en particulier les hydrures légers, nécessite donc une gestion thermique très précise, tant lors de l'absorption que de la désorption de l'hydrogène.
En outre, quel que soit le type d’hydrure utilisé, les réactions d’absorption/désorption génèrent un gonflement/dégonflement de l’hydrure, c’est-à-dire une expansion/contraction volumique de l’hydrure lors de la charge/décharge de l’hydrogène.
La variation de volume et la variation thermique doivent être prises en compte pour la réalisation du réservoir et son remplissage en hydrure métallique, car les contraintes mécaniques subies par les parois du réservoir peuvent aboutir à une fissuration, voire une rupture dudit réservoir.
Enfin, il a été constaté qu’au bout d’un nombre de cycles conséquent, mais compatible avec une utilisation normale, le support d’hydrure métallique compacté « décrépite », c’est-à-dire qu’il s’effrite et tend à retourner à un état pulvérulent.
La présente invention vise à proposer un dispositif et un réservoir de stockage d’hydrogène sous forme solide sûr (c’est-à-dire sans risque de rupture sous les contraintes mécaniques de variation de volume lors de l’absorption/désorption), facile à fabriquer, offrant une cinétique rapide d'absorption de l'hydrogène.
Le document US6969545 décrit un réservoir de stockage d’hydrogène sous forme solide (hydrure). Ce réservoir comprend un unique grand volume d’hydrure, avec une seule entrée et une seule sortie, entouré d’une couche de graphite naturel expansé (GNE), elle-même en contact avec la paroi rigide (indéformable) du réservoir. Cette couche permet le transfert thermique et peut être comprimée lors de l’absorption de l’hydrogène.
Cependant, en raison du grand volume d’hydrure, le temps d’absorption/désorption de l’hydrogène est trop important pour que ce réservoir soit exploitable.
Le document FR2939784 vise également à proposer un réservoir de stockage d'hydrogène minimisant les variations de volume. Il propose un réservoir de stockage d'hydrogène utilisant un hydrure métallique léger, en particulier de l'hydrure de magnésium, mélangé et compacté avec une matrice thermiquement conductrice (choisie dans le groupe constitué par le GNE, les feutres métalliques, les céramiques non oxydes et les mousses de cuivre revêtues de céramiques non oxydes) et combiné à un système de stockage réversible de la chaleur d'absorption.
Le matériau compacté peut comprendre 80 à 99 % en poids d'hydrure de magnésium et 20 à 1 % en poids de GNE.
Le réservoir comprend au moins un conteneur tubulaire délimité par une paroi thermiquement conductible, plongé dans un matériau à changement de phase.
Dans chaque conteneur tubulaire sont empilées verticalement plusieurs galettes solides formées d'un mélange de matériau compacté comprenant de l'hydrure métallique et de particules formant une matrice thermiquement conductrice de GNE. Chaque pastille est munie d’un trou central destiné à recevoir un tube poreux en communication fluidique avec l'entrée et la sortie d'hydrogène. Entre chaque pastille sont prévues des plaques métalliques.
Les pastilles sont en relation de transfert de chaleur avec le matériau à changement de phase extérieur par l'intermédiaire de la paroi de chaque conteneur qui est en acier de type acier inoxydable. Pour gérer les problèmes d’expansion, ce document propose de fournir des moyens mécaniques permettant de maintenir les pastilles en contact avec la paroi.
Les matériaux M 1 et M 2 se caractérisent par des températures de transition vitreuses T g telles que T g M2 g M1 g M1 - T g M2 ≥ 50°C.
Par « fibrage », on entend une étape de filage par étirement de la préforme, à chaud, notamment à une température de fibrage T f . Sous l'effet de la température de fibrage T f , le matériau M 1 de la préforme devient visqueux, tandis que le matériau M 2 , entouré en tout ou partie par le matériau M 1, devient liquide. La préforme composite est étirée et affinée de façon homothétique pour former une fibre composite. L'étirage homothétique permet de conserver la géométrie de la préforme. Les deux matériaux M 1 et M 2 sont ainsi co-fibrés. Après refroidissement, les matériaux M 1 et M 2 reviennent à l’état solide et la fibre composite peut être récupérée.
Selon un mode de réalisation lequel le matériau M 2 est entouré en tout ou partie par un ou plusieurs matériaux M 1 .
Par « entouré en tout ou partie », on entend que le matériau M 2 est :
soit complètement entouré par un matériau M 1 , notamment inclus dans une matrice de matériau M 1, soit partiellement entouré par un matériau M 1 , c’est-à-dire partiellement recouvert par un matériau M 1 , par exemple intercalé entre deux couches de matériau M 1 , formant ainsi une structure multicouche M 1 /M 2 /M 1 .
Selon un mode de réalisation, la préforme comprend une couche de matériau M 2 intercalée entre au moins deux couche de matériau M 1 , les couches de matériau M 1 étant de natures identiques ou différentes.
Selon encore un mode de réalisation, la préforme comprend une couche de matériau M 1 formant matrice, ladite matrice comprenant une ou plusieurs inclusions de matériau M 2 , les inclusions de matériau M 2 étant de natures identiques ou différentes.
Quel que soit le mode de réalisation, les matériaux M 1 et M 2 peuvent s’étendre longitudinalement le long de l’axe longitudinal de la préforme. Le matériau peut s’étendre sur tout ou partie de la longueur de M 1 .
De façon avantageuse, la préforme peut présenter une section transversale de géométrie variable. L’étirage homothétique de la préforme permettra de conserver cette géométrie. Elle peut notamment être circulaire, rectangulaire ou carrée.
La composition de polymère amorphe ou semi-cristallin du matériau M 2 peut comprendre une ou plusieurs charges, notamment sous forme de particules solides. La charge peut être choisie parmi les métaux, les semi-conducteurs, les céramiques, les fibres de verre, les nanotubes de carbone, le graphite, les quantum dots, le graphène, ou les mélanges de celles-ci.
La composition de verre du matériau M 1 peut être choisie parmi les verres inorganiques communément utilisés dans le domaine de l’optique.
Parmi ceux-ci, on trouve les chalcogénures, qui sont formés à partir d’éléments chalcogènes faisant partie de la seizième colonne du tableau périodique (principalement le Soufre, le Sélénium et le Tellure). Ils sont généralement associés à l’Arsenic, l’Antimoine, le Germanium et le Galium.
On trouve ensuite les fluorures, qui comme son nom l’indique, regroupent les verres à base d’éléments fluorés tels que ZrF4, AlF3 ou encore InF3. L’exemple le plus connu est le ZBLAN, composé de ZrF4, BaF2, LaF3, AlF3 et NaF.
Enfin, on trouve la famille des verres d’oxydes (qui englobe les silicates). Hormis SiO 2 , d’autres oxydes, moins largement employés, peuvent former une matrice vitreuse comme le GeO2 (germanate), le TeO2 (tellurite), P2O5 (phosphate) etc.
Tous ces verres possèdent des propriétés thermomécaniques et optiques différentes.
Selon un mode de réalisation, la composition de verre du matériau M 1 peut être choisie parmi les verres d’oxydes, les verres de fluorures et les verres de chalcogénures ou les mélanges de ceux-ci.