INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Concernant l’orientation des buses 11, au moins certaines buses 11 peuvent être orientées de façon à projeter au moins un jet de fluide diélectrique F2 ; F20 en direction d’une surface, dite surface supérieure, d’un composant ou module 7 en regard du couvercle 73, à l’état assemblé du support 9, 9’ dans le boîtier 5. Pour ce faire, de telles buses 11 peuvent être agencées de sorte que leur orifice ou au moins l’un des orifices de projection soit agencé en regard de la surface d’un ou plusieurs composants ou modules 7 à arroser. L’aspersion de fluide diélectrique peut se faire notamment de manière verticale en direction du ou des composants ou modules 7.
En alternative, au moins certaines buses 11 peuvent être agencées pour permettre une aspersion de fluide diélectrique de manière tangentielle ou sensiblement aux surfaces supérieures 71 des composants ou modules 7.
En variante ou en complément, au moins certaines buses 11 peuvent être orientées de façon à projeter au moins un jet de fluide diélectrique F2 en direction du couvercle 53, à l’état assemblé du support 9’ dans le boîtier 5. Une telle variante est réalisable lorsque le support 9’ est réalisé de façon indépendante du couvercle 53. Ce dernier permet de défléchir le jet de fluide diélectrique en direction de la surface supérieure d’au moins un composant ou module 7 en regard du couvercle. Pour ce faire, de telles buses 11 sont agencées de sorte que leur orifice ou au moins l’un des orifices de projection de projection soit agencé en regard du couvercle 53, vers lequel le jet de fluide diélectrique initial doit être projeté. Le jet initial de fluide diélectrique peut être projeté verticalement en direction du couvercle 53.
Par ailleurs, au moins une buse 11 dite multi-jets peut comporter plusieurs orifices agencés de façon à projeter respectivement un jet de fluide diélectrique en direction de surfaces différentes.
Il peut s’agir de surfaces différences d’un même élément tel qu’au moins un composant ou module 7, ou tel que le couvercle 53. Il peut s’agir de surfaces différences de plusieurs éléments, par exemple de plusieurs composants ou modules 7, ou encore d’au moins un composant ou module 7 et du couvercle 53.
Les différents jets de fluide diélectrique peuvent être de taille, d’envergure, de dimension, d’angles différents.
Cela peut s’appliquer aussi bien pour des jets de fluide diélectrique coniques par exemple que pour des jets de fluide diélectrique de forme générale en éventail.
Selon un exemple de réalisation particulier représenté de façon schématique sur la , au moins une buse 11 multi-jets comporte au moins un premier orifice de projection 17A et au moins un deuxième orifice 17B.
Le premier orifice 17A et le deuxième orifice 17B de projection peuvent être ménagés à des niveaux différents de la buse 11. Le premier orifice 17A est par exemple plus éloigné du support 9, 9’ et destiné à être plus rapproché des composants ou modules 7. À l’inverse, le deuxième orifice 17B peut être plus rapproché du support 9, 9’ et destiné à être plus éloigné des composants ou modules 7.
L’invention vise également à fournir au moins un procédé de fabrication de ce film polymérique.
Un autre objet de l’invention est un séparateur, notamment pour batterie Li-ion consistant, en tout ou partie, en ledit film. Ce séparateur peut également être utilisé dans une batterie, un condensateur, un condensateur à double couche électrochimique, un assemblage membrane-électrode (AME) pour pile à combustible ou un dispositif électrochrome.
Enfin, l’invention vise à fournir des batteries tout solide, notamment des batteries Li-ion rechargeables comprenant un tel séparateur.
L’invention concerne en premier lieu une composition d’électrolyte solide consistant en une matrice constituée de composants a), b) et c) suivants :
au moins un copolymère de fluorure de vinylidène (VDF) et d’au moins un comonomère compatible avec le VDF, au moins un plastifiant, au moins un sel de lithium, et au moins un renfort mécanique (composant d).
Par « comonomère compatible avec le VDF » on entend un comonomère polymérisable avec le VDF ; ces monomères sont choisis de préférence parmi le fluorure de vinyle, le trifluoroéthylène, le chlorotrifluoroéthylène (CTFE), le 1,2-difluoroéthylène, tétrafluoroéthylène (TFE), l’hexafluoropropylène (HFP), les perfluoro(alky vinyl) éthers tels que le perfluoro(méthylvinyl)éther (PMVE), le perfluoro(éthylvinyl)éther (PEVE), le perfluoro(propylvinyl)éther (PPVE).
Selon un mode de réalisation, le copolymère de VDF est un terpolymère.
Selon un mode de réalisation, le composant a) est au moins un copolymère de fluorure de vinylidène (VDF) et d’hexafluoropropylène (HFP), ou P(VDF-HFP).
Avantageusement, ledit copolymère P(VDF-HFP) a un taux massique d’HFP supérieur ou égal à 5% et inférieur ou égal à 45%.
Selon un mode de réalisation, ledit sel de lithium est choisi dans la liste : LiFSI, LiTFSI, LiTDI, LiPF 6 , LiBF 4 et LiBOB.
Le renfort est constitué de tout matériau permettant d’améliorer les propriétés mécaniques par rapport à la matrice seule.
L’invention concerne également un film non-poreux consistant en ladite composition d’électrolyte solide. Avantageusement, le film ne contient pas de solvant de faible température d’ébullition (à savoir inférieur à 150°C) et présente une conductivité ionique élevée.
Un autre objet de l’invention est un séparateur, notamment pour batterie rechargeable Li-ion, comprenant un film tel que décrit.
Un autre objet de l’invention est une batterie tout solide à base de lithium, par exemple une batterie Li-ion, ou des batteries Li-S ou Li-air, comprenant une électrode négative, une électrode positive et un séparateur, dans laquelle ledit séparateur comprend un film tel que décrit.
L’invention concerne aussi une batterie tout solide comprenant un tel film non-poreux.
Un tel organe électromécanique 2 comprend un moteur électrique 22 qui fournit le couple mécanique CM et une unité de régulation 21 du moteur. Le moteur électrique 22 est un moteur synchrone triphasé et l’unité de régulation 21 du moteur permet de réguler le courant moteur I2 appliqué à chaque phase du moteur 22 en fonction de l’angle de rotation (entre 0 et 360°) du moteur électrique 22 mesuré par un capteur de position angulaire 23. L’unité de régulation 21 permet de s’assurer que le courant moteur I2 est bien l’image de la consigne de courant I1 sur chaque phase du moteur 22.
Le couple mécanique CM généré par le moteur permet d’actionner un actionneur 3 d’un élément de friction 4 qui génère le couple de freinage CF au moyen d’une force mécanique F.
Lorsque le freinage a lieu à vitesse élevée, il est possible d’utiliser une mesure de vitesse de la rotation du rotor (par exemple de l’hélice) pour assurer le pilotage du frein. En effet, la décélération constatée du système à freiner permet de réguler l’effort de freinage.
Cependant, lorsque la vitesse devient faible ou que le frein doit être appliqué sur une hélice déjà arrêtée (appelé « freinage statique par la suite), une telle méthode n’est plus applicable.
Au moyen d’un tel système, un couple de freinage appliqué par le frein doit être maintenu dans certaines limites. Un couple trop faible est insuffisant pour arrêter l’hélice ou pour la maintenir bloqué en cas de vent important par exemple. Un couple trop élevé peut endommager la transmission mécanique du moteur, le freinage étant dans ce cas brutal.
Une solution serait de pouvoir mesurer de manière directe le couple de freinage appliqué en sortie (au moyen d’un couplemètre par exemple).
Toutefois, une telle solution n’est pas envisageable pour des raisons et de cout et de masse. En outre une telle solution n’est pas optimale dans le cas d’un freinage statique. En effet, la mesure du couplemètre dépend de l’effort appliqué sur l’hélice dû vent et n’est pas directement représentatif du couple résistif maximal que le frein peut apporter.
Ainsi, le pilotage du frein est assuré en boucle ouverte en ce qu’il n’y pas de rétroaction sur la consigne de courant issue de l’unité de commande 1 quand bien même le moteur électrique 22 est régulé en boucle fermé. Dès lors dans un tel système de freinage on se base sur une connaissance de la fonction de transfert du système de freinage c’est-à-dire la relation entre la consigne de courant et la sortie du système de freinage. Dans le système de freinage de la , les éléments intervenants dans la fonction de transfert sont : l’organe électromécanique 2, l’unité 3 et l’élément de friction 4.
Un tel système comporte toutefois des inconvénients. En effet, les imprécisions de régulation électrique et les disparités de fabrications des éléments électriques constituent un poste important dans l’imprécision de la chaine de régulation du freinage (en plus des imprécisions mécanique).
L’invention permet de s’affranchir des imprécisions mentionnées ci-dessus et ainsi améliorer le freinage en améliorant la précision d’obtention du couple de freinage sans devoir ajouter un organe supplémentaire.
A cet effet, l’invention propose un système de freinage électrique comprenant :
- un élément de friction configuré pour générer un couple de freinage à appliquer à un rotor ;
- un actionneur de l’élément de friction configuré pour générer une force mécanique pour amener l’élément de friction en contact avec le rotor de manière à ce qu’il applique le couple de freinage au rotor ;
- un organe électromécanique configuré pour entrainer l’actionneur de l’élément de friction, l’organe électromécanique comprenant un moteur électrique et un capteur de position angulaire configuré pour mesurer un angle de rotation du moteur électrique ;
- une unité de commande configurée pour commander le moteur électrique afin d’atteindre un couple de freinage cible, l’unité de commande mettant en œuvre une relation entre la position angulaire du moteur électrique et le déplacement de l’actionneur pour atteindre le couple de freinage cible.
Ester de polyglycéryle d’acide gras Selon le premier aspect, la composition de la présente invention comprend au moins un ester de polyglycéryle d’acide gras.
Il est préférable que l’ester de polyglycéryle d’acide gras présente une fraction polyglycérol dérivée de 2 à 10 glycérols, de manière davantage préférée de 4 à 8 glycérols, et de manière encore davantage préférée de 5 ou 6 glycérols. En d’autres termes, il est préférable que l’ester de polyglycéryle d’acide gras comprenne de 2 à 10 motifs polyglycéryle, de manière davantage préférée de 4 à 8 motifs polyglycéryle, et de manière encore davantage préférée 5 ou 6 motifs polyglycéryle.
L’ester de polyglycéryle d’acide gras peut être choisi parmi les monoesters, diesters et triesters d’un acide gras linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, de préférence un acide gras saturé, incluant de 2 à 30 atomes de carbone, de préférence de 4 à 30 atomes de carbone, et de manière davantage préférée de 6 à 30 atomes de carbone, tel qu’acide laurique, acide oléique, acide stéarique, acide isostéarique, acide caprique, acide caprylique et acide myristique.
Il est préférable que l’ester de polyglycéryle d’acide gras soit choisi parmi : le mono- ou di-caprate de polyglycéryle comprenant de 2 à 10 motifs glycérol ; le mono- ou di-oléate de polyglycéryle comprenant de 2 à 10 motifs glycérol ; le mono- ou di-caprylate de polyglycéryle comprenant de 2 à 10 motifs glycérol, et une combinaison de ceux-ci.
Il est davantage préférable que l’ester d’acide gras de polyglycéryle soit choisi parmi dicaprate de polyglycéryle-6 (dicaprate de PG6), dioléate de polyglycéryle-6 (dioléate de PG6), caprylate de polyglycéryle-6 (caprylate de PG6), oléate de polyglycéryle-2 (oléate de PG2), et une combinaison de ceux-ci.
Comme dicaprate de PG6, par exemple, on peut utiliser SunSoft Q-102H-C commercialisé par Taiyo Kagaku Co., Ltd. Comme dioléate de PG6, on peut utiliser SunSoft Q-172H-C commercialisé par Taiyo Kagaku Co. Ltd. Comme caprylate de PG6, on peut utiliser SunSoft Q-8H-C commercialisé par Taiyo Kagaku Co. Ltd.
Avantageusement, l’ester de polyglycéryle d’acide gras est présent en une quantité allant de 0,5 % en poids à 10 % en poids, de préférence de 1 % en poids à 5 % en poids, de manière davantage préférée de 1,5 % en poids à 4 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Polymères solubles dans l’eau à association hydrophobe
Selon le premier aspect, la composition de la présente invention comprend au moins un polymère soluble dans l’eau à association hydrophobe.
Dans le présent document, on entend par polymère soluble dans l’eau à association hydrophobe tout polymère amphiphile ayant dans sa structure au moins une chaîne grasse comme extrémité hydrophobe et au moins une portion hydrophile comme squelette.
De préférence, le polymère soluble dans l’eau à association hydrophobe est choisi parmi les polyéthers-polyuréthanes à association non ionique, les polymères réticulés de polyacrylate et une combinaison de ceux-ci.
Polyéthers-polyuréthanes associatifs non ioniques :
lesdits polymères peuvent contenir dans leur chaîne à la fois des séquences hydrophiles le plus souvent de nature polyoxyéthylénée et des séquences hydrophobes qui peuvent être des liaisons aliphatiques seules et/ou des liaisons cycloaliphatiques et/ou aromatiques.
De préférence, ces polyéthers-polyuréthanes comprennent au moins deux chaînes hydrocarbonées lipophiles ayant de 6 à 30 atomes de carbone, de préférence de 8 à 30, séparées par une séquence hydrophile. Il est possible que les chaînes hydrocarbonées soient des chaînes pendantes ou des chaînes à la fin d’une séquence hydrophile. En particulier, il est possible d’envisager une ou plusieurs chaînes pendantes. En outre, le polymère peut comprendre une chaîne hydrocarbonée à une extrémité ou aux deux extrémités d’une séquence hydrophile.
Les polyéthers-polyuréthanes peuvent être des polyblocs, en particulier sous forme de triblocs. Les séquences hydrophobes peuvent être à chaque extrémité de la chaîne (par exemple : copolymère tribloc avec séquence centrale hydrophile) ou réparties à la fois aux extrémités et dans la chaîne (copolymères polyblocs par exemple). Ces mêmes polymères peuvent également se présenter sous forme de motifs greffés ou être en forme d’étoile.
Le système de l’invention comprend également des moyens d’acquisition manuelle 6 des données de conduite. Cette acquisition manuelle est réalisée par le conducteur via un système de Veille Automatique à Contrôle du Maintien d'appui (communément appelé VACMA) installé pour des raisons de sécurité dans les trains. En effet, pour s’assurer de la vigilance du conducteur, ce dernier doit périodiquement effectuer des opérations d’appui ou de relâchement sur des contacteurs électriques faisant partie de ce système VACMA 6. Si le conducteur n’effectue pas ces opérations, le train 2 émet une alerte et/ou s’arrête automatiquement.
Parmi ces opérations de vigilance, le conducteur indique par une pression sur un des contacteurs du système VACMA 6 qu’il a bien repéré un équipement de signalisation ou un signal déterminé émis par ledit équipement. Cette donnée de signalisation manuelle, générée suite à l’appui par le conducteur sur le contacteur électrique, est horodatée par les seconds moyens d’horodatage 5. Par ailleurs, les moyens d’acquisition automatique 4 des données de conduite acquièrent et enregistrent une donnée de détection de l’appui sur le système VACMA 6, laquelle donnée de détection est horodatée par les premiers moyens d’horodatage.
Enfin, le système 1 selon l’invention comprend des moyens informatiques de traitement des données de conduite et des images, reliés aux premier et second dispositifs de stockage, ainsi qu’aux moyens d’acquisition d’images 3, aux moyens d’acquisition automatique 4 des données de conduite et aux moyens d’acquisition manuelle 6 des données de conduite. Ces moyens de traitements connaissent notamment les caractéristiques de la caméra haute définition, en particulier sa distance focale. En outre, les moyens de traitements comprennent des données permettant d’identifier le type de train, le numéro du train et le type de voie ferrée 8.
Selon l’invention, un procédé de détection et d’annotation automatique d’une séquence d’images préalablement acquises va maintenant être décrit. Ce procédé peut être mis en œuvre en temps réel à bord du train 2, via les moyens de traitement des données.
Selon une première étape, et suite à l’acquisition d’une séquence d’images de conduite, les moyens de traitement identifient, dans les données de conduite horodatées par les premiers moyens d’horodatage, celles qui correspondent à des données de signalisation sur une période de temps déterminée, c’est-à-dire des données qui identifient un équipement de signalisation ou un signal déterminé émis par cet équipement sur ladite période de temps déterminée.
La période de temps est sélectionnée par les moyens de traitement de la manière suivante : un temps initial correspondant à un temps seuil de détection de la signalisation par le conducteur et un temps final correspondant au passage de la signalisation par le train 2. Plus précisément, ce temps seuil est corrélé à une distance minimale séparant le train 2 de l’équipement de signalisation, et encore plus précisément, ce temps seuil est égal au rapport entre la distance minimale et la vitesse dudit train 2. La vitesse du train 2 étant connue à chaque instant, les moyens de traitement déterminent aisément ce temps seuil.
De manière alternative, le temps initial correspond à un temps de référence caractérisé par une action du conducteur indiquant qu’il a bien identifié un équipement de signalisation ou un signal émis par cet équipement, lequel temps de référence peut le cas échéant être corrigé d’un temps de réaction caractéristique du conducteur ou déterminé par les moyens de traitement. Ce temps de référence correspond à une distance séparant le train 2 de l’équipement de signalisation supérieure à la distance minimale seuil.
Selon une deuxième étape, les moyens de traitement identifient, parmi les images acquises, la séquence d’images acquises entre le temps seuil (ou le temps de référence le cas échéant) et le temps de passage, via les informations d’horodatages des images obtenue par les seconds moyens d’horodatage 5.
Selon une troisième étape, les moyens de traitement calculent une première différence temporelle entre le temps seuil et le temps de passage obtenus via les premiers moyens d’horodatage, et une seconde différence temporelle entre le temps seuil et le temps de passage obtenus via les seconds moyens d’horodatage 5. Si le décalage entre la première et la seconde différences temporelles est inférieure à une valeur déterminée, les moyens de traitement considèrent que les deux horodatages sont bien simultanés et le procédé passe à une étape de sélection et d’annotation de la séquence d’images qui sera décrite plus loin.
Si le décalage entre la première et la seconde différence temporelle est supérieur ou égal à la valeur déterminée, alors les moyens de traitement effectuent un recalage entre les données de conduites et les images acquises. Ce recalage peut être fait de plusieurs manières.
Selon une première variante, les moyens de traitement identifient une position du train 2 mesurée par les moyens de géolocalisation 7, et horodatée par les seconds moyens d’horodatage 5, entre le temps seuil (ou le cas échéant le temps de référence) et le temps de passage. Puis, les moyens de traitement recherchent ces mêmes coordonnées de position mesurée par les moyens d’acquisition automatique et d’enregistrement 4 des données de conduite, laquelle position est horodatée par les premiers moyens d’horodatage.
Enfin, les moyens de traitement déterminent le décalage temporel entre les premier et second horodatages respectivement mesurés par les premiers et seconds moyens d’horodatage 5, puis utilisent ce décalage pour recaler les données de conduite avec les images de conduite, par exemple en utilisant une méthode d’optimisation des moindres carrés.
Selon une seconde variante, les moyens de traitement identifient une donnée, horodatée par les seconds moyens d’horodatage 5, de détection manuelle de l’équipement de signalisation caractérisée par l’appui sur un contacteur électrique du système VACMA 6. Puis les moyens de traitement identifient une donnée, horodatée par les premiers moyens d’horodatage, correspondant à la détection et à l’enregistrement par les moyens d’acquisition automatique 4 de l’appui par le conducteur sur le contacteur.
Selon un mode de réalisation avantageux et pour encore améliorer le recalage des données de conduites et des images, les deux variantes de recalage peuvent être appliquées successivement ou en parallèle par les moyens de traitement.
Finalement, le procédé met en œuvre l’étape de sélection de la séquence d’images entre le temps seuil (ou le cas échéant le temps de référence) et le temps de passage, et chaque image de la séquence est annotée par les moyens de traitement avec les informations relatives à l’équipement de signalisation ou au signal émis par ledit équipement de signalisation. De manière avantageuse et afin de limiter la durée de traitement des données, le procédé peut comprendre une étape préalable d’encadrement des zones d’intérêt dans chaque image, lesquelles zones font l’objet de l’annotation par les moyens de traitement.
Les exemples non limitants de copolymères de taurate incluent un copolymère d’acrylamide/acryloyl diméthyl taurate de sodium, un copolymère d’acrylate d’hydroxyéthyle/acryloyl diméthyl taurate de sodium, un copolymère d’acryloyldiméthyl taurate d’ammonium/VP, un copolymère d’acrylate de sodium/acryloyl diméthyl taurate de sodium, un copolymère d’acrylate d’hydroxyéthyle/taurate d’acryloyldiméthyle de sodium, et un mélange de ceux-ci.
Les exemples non limitants d’alcools gras incluent ceux choisis parmi les alcools gras en C 6 -C 20 , par exemple, l’alcool décylique, l’alcool undécylique, l’alcool dodécylique, l’alcool myristylique, l’alcool cétylique, l’alcool stéarylique, l’alcool isostéarylique, l’alcool isocétylique, l’alcool béhénylique, l’alcool arachidylique, l’alcool éicosylique, l’alcool myristylique, le 2-dodécylhexadécanol, le 2-tétradécyl-1-octadécanol, le 2-tétradécyl-1-éicosanol, le 2-hexadécyl-1-octadécanol, le 2-hexadécyl-1-éicosanol, l’octyldodécanol, le 2-octyl-1-dodécanol, et un mélange de ceux-ci.
Les exemples non limitants de composés gras incluent les esters gras (tels que l’isononanoate d’isononyle), les polyoléfines (telles que le pétrolatum), les cires, le squalane, le squalène, le polyisobutène hydrogéné, le polydécène hydrogéné, le polybutène, une huile minérale, le pentahydrosqualène, une huile de plante et/ou végétale, les huiles à base d’hydrocarbures (telles que l’isohexadécane), et un mélange de ceux-ci.
Les exemples non limitants d’émulsifiants non ioniques incluent les alcanolamides, les esters gras de sorbitan (tels que l’isostéarate de sorbitan et l’oléate de sorbitan), les esters gras de sorbitan éthoxylés (tels que le polysorbate 80), les esters de polyol, les esters de glycéryle, les polyglucosides (tels que le cétéaryl glucoside), les glycérol éthers, les éthers oxyéthylénés, les éthers oxypropylénés et les polymères d’éthylène glycol.
Les exemples non limitants de solvants solubles dans l’eau incluent la glycérine, les mono-alcools, les polyols (tels que les alcools polyhydriques), les glycols, et un mélange de ceux-ci.
Les exemples non limitants d’agents actifs pour la peau incluent le madécassoside, un agent hydratant, un agent de dépigmentation, un agent antirides, un agent actif pour la peau pour peaux grasses, un antioxydant, un flavonoïde, une vitamine, un agent de blanchiment de la peau, et un mélange de ceux-ci.
Des silicones peuvent optionnellement être incluses dans les compositions cosmétiques mais de préférence les compositions sont exemptes ou essentiellement exemptes de silicones. Les silicones sont des polymères synthétiques constitués d’unités répétitives de siloxane, de silicium et d’oxygène élémentaire, combinés avec d’autres éléments, le plus souvent du carbone et de l’hydrogène. Ainsi, les silicones sont également appelées polysiloxanes. Dans certains cas, les compositions cosmétiques du présent cas peuvent être exemptes ou essentiellement exemptes de diméthicones, amodiméthicones, diméthiconols, cyclosiloxanes, siloxanes, etc.