INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une étape E4a, un masque perceptuel segmenté est obtenu de la manière suivante. Le masque perceptuel segmenté est une matrice de taille M0xN0 dont les coefficients sont égaux, pour une région bidimensionnelle parmi les R régions bidimensionnelles de la partition obtenue à l’étape E2a, à la moyenne des valeurs du masque perceptuel dans la région bidimensionnelle considérée. Cette étape E4a correspond à l’étape d’attribution E2 d’un coefficient MSr à chaque région bidimensionnelle Zr. Plus précisément, chaque coefficient MSr est égal à la moyenne des valeurs du masque perceptuel dans la région bidimensionnelle Zr.
Dans une étape E6a, la taille du masque perceptuel segmenté est réduite par sous-échantillonnage, pour former un masque réduit de taille MxN pixels inférieure à M0xN0 pixels. Par exemple, le masque réduit est 5 fois plus petit que le masque perceptuel segmenté dans chaque dimension. Autrement dit, M0 est égal à Mx5 et N0 est égal à Nx5. De manière plus générale, les dimensions du masque réduit sont plus petites que celle du masque perceptuel segmenté. Par exemple, M0 est égal à kxM avec k un nombre entier strictement supérieur à 2 et N0 est égal à k’xN avec k’ un nombre entier strictement supérieur à 2. Par exemple, le masque réduit a une taille de 96x40 pixels. Puis, le masque réduit est encodé en un format dédié, par exemple en format base64, pour sa transmission. Le format base64 permet de représenter n’importe quelles données binaires en caractères alphanumériques. Ce format permet ainsi le transport de blocs de données binaires via par exemple le protocole http en utilisant des conteneurs xml ou html.
Dans ce premier mode de réalisation, les métadonnées MT comprennent le masque réduit.
La montre, pour une image I, un exemple de masque perceptuel MP, de segmentation S de la composante de luminance de l’image I, et du masque réduit MR.
Une étape ultérieure E8a consiste en l’envoi des métadonnées MT qui comprennent le masque réduit, dont les valeurs des pixels correspondant à une partie au moins des coefficients MSr. Cette étape E8a correspond à l’étape E3 d’envoi des données représentatives du masque MS.
On va maintenant décrire un second mode de réalisation de la préparation des métadonnées MT accompagnant le paquet d’images S reçu par le terminal récepteur.
La illustre les étapes constituant ce second mode de réalisation de la préparation des métadonnées MT. Ces dernières contiennent, comme dans le premier mode de réalisation, un masque perceptuel segmenté pour chaque tranche d’images comprise dans le paquet d’images. Cependant, le masque perceptuel segmenté correspondant à une tranche d’images est obtenu par une méthode différente décrite ci-dessous. La préparation des métadonnées MT est préalable à l’envoi du paquet d’images S au terminal récepteur.
On suppose toujours que les images du paquet d’images S ont pour taille M 0 xN 0 pixels.
Dans une étape E0b, un ensemble de P échantillons sont produits sur la base de P séquences d’images ECHp comprises dans le paquet vidéo S. Par échantillon, on entend un couple (Pp,MPRp) formé d’un masque perceptuel de référence MPRp et d’une partition Pp d’une matrice de taille M 0 xN 0 . Chaque échantillon correspond à l’une des P séquences d’images ECHp.
Chacun des échantillons est produit selon les sous-étapes suivantes illustrées à la .
La formation de voies et la migration dans le domaine temporel peuvent être très simplement mises en œuvre pour une onde plane (ou, de manière équivalente, des ondes cylindriques considérées en champ lointain) qui se propage dans la direction perpendiculaire à la trajectoire Ox. En effet, dans ce cas, les fronts d’ondes sont parallèles à l’axe de direction (Ox), et sont donc alignés avec la grille de pixels de l’image. Il suffit donc de choisir la période d’échantillonnage en distance oblique du signal correspondant à l’onde plane égale au pas entre les lignes de l’image pour effectuer la migration sans aucun calcul.
Dans le cas général d’une onde plane se propageant dans une direction donnée , il y a une contraction de la différence de marche entre deux pixels consécutifs d’une même colonne de l’image SAS qui résulte du théorème de Thales. La distance entre ces deux pixels, une fois projetée dans la direction de propagation de l’onde est plus petite d’un facteur . Il faudra donc, pour migrer une onde plane sur une colonne de l’image faire une dilatation du signal de ce facteur qui dépend de .
On en déduit une nouvelle méthode de traitement des signaux issus d’un système à ouverture synthétique, dont un mode de réalisation est représenté à la .
Tout d’abord, des données brutes large bande sont reçues au niveau des différents capteurs de l’antenne (étape 501 de la ). Dans un ou plusieurs modes de réalisation, ces données brutes sont reçues sous la forme d’une matrice N×P, où P est le nombre de capteurs de l’antenne, et N le nombre d’échantillons du signal source reçus par capteur. Ces données sont des données temporelles.
Par exemple, si la source émet un signal s(t) à un instant t, le signal reçu sur le capteur p peut s’écrire sous la forme :
où est le temps de propagation mis par l’onde entre la source et le capteur p, et modélise le bruit ambiant sur le capteur p à l’instant t. Ce signal peut être segmenté en blocs (appelés « snapshots » en anglais) de même durée , avec . Typiquement, on peut considérer que le signal est stationnaire sur durant chaque snapshot k. Le signal reçu durant un snapshot k peut être échantillonné à une fréquence respectant le théorème de Shannon, ce qui permet d’obtenir valeurs reçues sur chaque capteur lors d’un snapshot k. Le N-uplet de valeurs pour chaque capteur forme un vecteur de dimension N×1. Les données brutes reçues à l’étape 501 peuvent alors correspondre à la concaténation des vecteurs pour p=1,…,P.
Puis, à l’étape 503, des nouveaux signaux temporels à large bande sont déterminés à partir des données reçues, en appliquant une méthode de formation de voies temporelle à large bande et en champ lointain. En champ lointain, les fronts d’onde peuvent être considérés comme plans, de sorte que les nouveaux signaux temporels correspondent à des ondes planes.
On rappelle ici que la formation de voies temporelle consiste à retarder les signaux reçus par les différents capteurs (i.e. les données reçues à l’étape 501). On effectue ensuite la somme de l’ensemble des signaux retardés dans une direction θ donnée, pour obtenir un nouveau signal. Par exemple, pour une direction θ, le nouveau signal peut être de la forme :
Dans le cadre d’une formation de voies à large bande et en champ lointain, chaque nouveau signal représente une onde plane à large bande reçue dans une direction θ donnée.
En pratique, il est possible d’échantillonner le nouveau signal pour obtenir par exemple M échantillons , avec m=1,…,M. A la fin de l’étape 502, on a donc un ensemble d’échantillons correspondant à différentes directions θ.
A une étape 504, les échantillons obtenus lors de la formation de voies temporelle large bande sont rétropropagés vers les points/pixels de la grille cartésienne de l’image, grâce à une méthode de migration (ou rétropropagation) illustrée sur la : une onde est émise dans une direction θ depuis le point O. Pour déterminer la contribution du signal reçu à l’intensité lumineuse du pixel P de coordonnées (x,r), il faut compenser le temps de trajet de l’onde de O=(0,0) jusqu’à P, qui est aussi égal au temps de trajet entre O et P’, puisque P et P’ sont sur le même plan d’onde. A la fin de l’étape 504, on obtient donc un ensemble d’échantillons retardés, et chacun de ces échantillons retardés correspond à une contribution d’une onde plane dans une direction donnée à un pixel P(x,r) de l’image.
L’image SAS peut alors être reconstruite (étape 505) à partir de ces échantillons rétropropagés. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l’intensité (i.e. le niveau de gris) de l’image d’un pixel donné correspond à la somme de tous les échantillons reçus pour ce pixel, après formation de voies (502) et rétropropagation (503).
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, des données relatives au mouvement réel de l’antenne peuvent être reçues à une étape optionnelle 502. Comme détaillé précédemment, dans le cadre d’un système sonar embarqué, les erreurs de trajectoire de l’antenne par rapport à une trajectoire théorique peuvent être importantes et doivent être prises en compte pour le traitement des données reçues, notamment au niveau de l’étape 503 de formation de voies. Il est noté que les étapes 501 et 502 peuvent être réalisées dans cet ordre, dans l’ordre inverse ou en parallèle.
Il existe dans l’art antérieur des méthodes ayant un faible coût de calcul pour les étapes 503 et 504, permettant ainsi un traitement rapide des données, une consommation énergétique réduite et un faible poids du calculateur.
Dans un mode de réalisation particulier, il est supposé que l’on dispose des données brutes (issues de l’étape 501 de la ), et éventuellement des données de mouvement (issues de l’étape 502 de la ). Les données brutes sont par exemple des données en (x,r). Pour chaque couple de coordonnées (x,r), et donc pour chaque pixel P de coordonnées (x,r), on reçoit donc un ensemble d’échantillons respectivement associés à ce pixel. Pour la formation de voies à large bande et en champ lointain (étape 502), il est possible d’utiliser l’algorithme décrit dans « A fast beamforming algorithm » de Kenneth M. Houston, IEEE Oceans Conference Record 1 (1994) 211-216. Cet algorithme propose une méthode rapide de formation de voies à partir de signaux large bande, nettement moins coûteuse en termes de calculs que la méthode de formation de voies conventionnelle (appelée « sum-and-delay beamforming » en anglais, ou DSBF), dans laquelle les signaux sont retardés selon les différences de marches calculées puis sommés. Cet algorithme est un algorithme itératif, dans lequel une DSBF est d’abord calculée pour plusieurs sous-groupes de capteurs et dans un nombre de directions limité. Puis, à chaque étape, les voies issues de paires de sous-groupes sont combinées et le nombre de directions considérées est augmenté. Cet algorithme fournit des résultats très satisfaisants, pour une complexité calculatoire en O(Nlog 2 N), tandis que l’algorithme conventionnel DSBF a une complexité calculatoire en O(N²). Même si cet algorithme n’a pas été développé pour des larges réseaux d’antennes et qu’il n’a pas été jusqu’à présent utilisé dans ce contexte, il s’avère particulièrement adapté pour mettre en œuvre l’étape 503. En appliquant cet algorithme, on obtient des échantillons en (u,r).
Pour la rétropropagation des ondes planes (étape 504 de la ), il est possible d’utiliser une transformée en Z-Chirp, ou CZT (pour « Chirp-Z Transform » en anglais), décrite par exemple dans « Signal Processing Algorithms », Samuel Stearns et Ruth David, Prentice-Hall, Inc. La CZT est une transformation permettant de dilater ou compresser un signal par modulation linéaire de fréquence. Il est connu que cette transformation peut être exprimée comme un produit de convolution, et mise en œuvre en effectuant deux transformées de Fourier rapide (ou FFT) consécutives. La complexité calculatoire de cette transformation est en O(Nlog 2 N).
Hydroxyacides Selon le premier aspect, la composition selon la présente invention comprend au moins un hydroxyacide.
L’hydroxyacide convenable pour la composition selon la présente invention peut être choisi parmi les alpha-hydroxyacides et les bêta-hydroxyacides.
Par « alpha-hydroxyacide », on entend un acide carboxylique ayant au moins un groupe fonctionnel hydroxyle occupant une position alpha sur ledit acide (carbone adjacent à un groupe fonctionnel acide carboxylique).
Les alpha-hydroxyacides convenables incluent acide glycolique, acide citrique, acide lactique, acide méthyllactique, acide glucuronique, acide pyruvique, acide 2-hydroxybutanoïque, acide 2-hydroxypentanoïque, acide 2-hydroxyhexanoïque, acide 2-hydroxyheptanoïque, acide 2-hydroxyoctanoïque, acide 2-hydroxynonanoïque, acide 2-hydroxydécanoïque, acide 2-hydroxyundécanoïque, acide 2-hydroxydodécanoïque, acide 2-hydroxytétradécanoïque, acide 2-hydroxyhexadécanoïque, acide 2-hydroxyoctadécanoïque, acide 2-hydroxytétracosanoïque, acide 2-hydroxyéicosanoïque, acide mandélique, acide phényllactique, acide gluconique, acide galacturonique, acide aleuritique, acide ribonique, acide tartronique, acide tartrique, acide malique, acide fumarique.
De préférence, l’alpha-hydroxyacide est choisi parmi acide lactique, acide glycolique, acide tartrique, acide mandélique, acide citrique et une combinaison de ceux-ci.
De manière davantage préférée, l’alpha-hydroxyacide dans la composition inclut l’acide glycolique.
Comme produit commercial d’alpha-hydroxyacide, on peut citer l’acide glycolique vendu sous le nom de KELTROL CG-T par la société CP KELCO.
Par « bêta-hydroxyacide », on entend un acide carboxylique comportant un groupe fonctionnel hydroxyle et un groupe fonctionnel carboxylique séparés par deux atomes de carbone.
Les bêta-hydroxyacides convenables incluent acide salicylique, acide propionique, acide bêta-hydroxybutyrique, acide bêta-hydroxy bêta-méthylbutyrique, carnitine, des dérivés de ceux-ci et des combinaisons de ceux-ci.
dans laquelle R est un groupe aliphatique saturé linéaire, ramifié ou cyclique ou un groupe aliphatique insaturé contenant une ou plusieurs doubles liaisons, conjuguées ou non, ces groupes contenant de 2 à 22, de préférence 3 à 11 atomes de carbone et pouvant être substitués par exemple par au moins un substituant choisi parmi (a) les atomes d’halogène, (b) le groupe trifluorométhyle, (c) les groupes hydroxyles sous forme libre ou estérifiée par un acide ayant de 1 à 6 atomes de carbone ou (d) une fonction carboxyle libre ou estérifiée par un alcool inférieur ayant de 1 à 6 atomes de carbone ;
R′ est un groupe hydroxyle ou un groupe fonctionnel ester de la formule suivante :
De manière davantage préférée, le bêta-hydroxyacide est choisi parmi acide salicylique, acide 5-n-octanoyl salicylique, acide 5-n-décanoyl salicylique, acide 5-n-dodécanoyl salicylique, acide 5-n-heptyloxy salicylique, acide 4-n-heptyloxy salicylique et une combinaison de ceux-ci.
De manière préférée entre toutes, le bêta-hydroxyacide est l’acide salicylique.
Le substrat en feuille 22 peut être constitué de n’importe quel matériau. Par exemple, le substrat en feuille 22 est constitué d’au moins un matériau choisi dans le groupe consistant en polyester, polyamide, polyuréthane, polyoléfine, TPE (élastomère thermoplastique), polychlorure de vinyle, polyalcool vinylique, polychlorure de vinylidène, polyéther-ester, polyacrylonitrile, résine durcissable aux UV, métal, fibre de verre et fibre de carbone. De préférence, le substrat en feuille 22 est constitué d’un matériau en tissu. Le substrat en feuille 22 peut être fabriqué par impression 3D, par exemple à partir d’une résine durcissable aux UV.
Le tamis 20 présente un motif de fermeture 30 qui ferme une partie des ouvertures 24. Les ouvertures 24 fermées empêchent la composition cosmétique C de passer au travers. En conséquence, la composition cosmétique C peut passer à travers le tamis 20 à des positions dans lesquelles les ouvertures 24 ne sont pas fermées par le motif de fermeture 30. Le motif de fermeture peut également servir de décoration esthétique sur le tamis 20 pour attirer les consommateurs.
Sur les figures 1 et 2, le motif de fermeture 30 est un motif radial composé de cercles disposés régulièrement. Le motif de fermeture 30 inclut trois types de cercles. Les premiers cercles 40 sont les plus petits, les deuxièmes cercles 42 sont les deuxièmes plus petits, et les troisièmes cercles 44 sont les plus grands. Les premiers cercles 40 sont les plus intérieurs et disposés de manière annulaire, les troisièmes cercles 44 sont les plus extérieurs et disposés de manière annulaire, et les deuxièmes cercles 42 sont disposés de manière annulaire entre les premiers cercles 40 et les troisièmes cercles 44.
Ici, chaque cercle peut être appelé une portion de fermeture 34 qui ferme en continu une ou plusieurs ouvertures 24. Tel qu’utilisé ici, « fermer en continu » signifie fermer une seule ouverture ou fermer deux ou plusieurs ouvertures, chaque ouverture fermée étant adjacente à une autre ouverture fermée. La portion de fermeture 34 est formée selon une forme prédéterminée et disposée selon un motif prédéterminé pour former le motif de fermeture 30 dans son ensemble. Dans ce cas, plus la portion de fermeture 34 est positionnée loin du centre 26 du substrat en feuille 22, plus l’aire de la portion de fermeture 34 est grande.
On définit dans le présent document, comme élément intermédiaire entre la « portion de fermeture » et le « motif de fermeture », un « domaine de fermeture ». Le domaine de fermeture 32 est un groupe d’une ou plusieurs portions de fermeture 34, qui forme une forme prédéterminée dans son ensemble et sert de partie de la totalité du motif de fermeture. Par exemple, dans l’exemple montré sur les figures 1 et 2, l’ensemble annulaire des premiers cercles 40 forme le premier domaine de fermeture 32a, l’ensemble annulaire des deuxièmes cercles 42 forme le deuxième domaine de fermeture 32b, et l’ensemble annulaire des troisièmes cercles 44 forme le troisième domaine de fermeture 32c. En d’autres termes, le domaine de fermeture 32 est composé d’une ou plusieurs portions de fermeture et le motif de fermeture 30 est composé d’un ou plusieurs domaines de fermeture 32. Dans ce cas, le domaine de fermeture 32 est composé de la portion de fermeture 34 disposée de manière annulaire sur le substrat en feuille 22. A la différence de la portion de fermeture 34 continue, le domaine de fermeture 32 peut inclure plusieurs portions de fermeture 34 espacées les unes des autres, et ainsi le domaine de fermeture 32 peut inclure non seulement les portions de fermeture 34 mais aussi une partie des ouvertures 24.
Dans ce mode de réalisation, l’aire de fermeture du troisième domaine de fermeture 32c est plus grande que celle du deuxième domaine de fermeture 32b, et l’aire de fermeture du deuxième domaine de fermeture 32b est plus grande que celle du premier domaine de fermeture 32a. Tel qu’utilisé dans le présent document, « aire de fermeture » signifie un total d’aires de portions de fermeture (chaque portion de fermeture est une portion continue dans laquelle les ouvertures 24 sont fermées en continu) dans un certain domaine. Par exemple, l’aire de fermeture du premier domaine de fermeture 32a est calculée en additionnant les aires de tous les premiers cercles 40, qui sont inclus dans le premier domaine de fermeture 32a. En conséquence, l’aire de fermeture dans laquelle le domaine de fermeture 32 ferme les ouvertures 24 est plus grande dans une portion extérieure du substrat en feuille 22 que dans une portion intérieure du substrat en feuille 22. Dans ce cas, l’aire de fermeture du domaine de fermeture 32 plus éloignée du centre 26 du substrat en feuille 22 est plus grande que l’aire de fermeture du domaine de fermeture 32 plus proche du centre 26 du substrat en feuille 22. En d’autres termes, plus le domaine de fermeture 32 est positionné loin du centre 26 sur le substrat en feuille 22, plus l’aire de fermeture du domaine de fermeture 32 est grande.
En variante, chaque domaine de fermeture 32 peut être composé d’une portion de fermeture 34. Par exemple, comme le montre la , le premier domaine de fermeture 32a’ peut être identique à un premier cercle 40 (une portion de fermeture 34), le deuxième domaine de fermeture 32b’ peut être identique à un deuxième cercle 42 (une portion de fermeture 34), et le troisième domaine de fermeture 32c’ peut être identique à un troisième cercle 44 (une portion de fermeture 34). Même de cette manière, l’aire de fermeture dans laquelle le domaine de fermeture 32’ ferme les ouvertures 24 est plus grande dans une portion extérieure du substrat en feuille 22 que dans une portion intérieure du substrat en feuille 22.
Ici, un point P sur le substrat en feuille 22 est donné comme le montre la . Dans une vue en plan du plan de feuille du substrat en feuille 22 comme sur la , la distance d1 est définie comme une distance entre le point P et le centre 26 du substrat en feuille 22, et la distance d2 est définie comme une distance entre le point P et l’extrémité périphérique 28 du substrat en feuille 22. Une région intérieure 22a du substrat en feuille 22 est définie comme une région composée d’un ensemble de points P qui satisfont d1<d2, et une région extérieure 22b du substrat en feuille 22 est définie comme une région composée d’un ensemble de points P qui satisfont d1≥d2.
Dans ce mode de réalisation, le substrat en feuille 22 a une forme circulaire avec un rayon r, la région intérieure 22a est une portion de cercle intérieure avec un rayon r/2, et la région extérieure 22b est une portion d’anneau extérieure avec une largeur r/2. Puisque tous les domaines de fermeture 32a, 32b, 32c sont positionnés dans la région extérieure 22b, l’aire de fermeture dans la région extérieure 22b est plus grande que l’aire de fermeture dans la région intérieure 22a, dans laquelle aucun domaine de fermeture n’est formé.
Une « densité de fermeture », qui est un rapport entre une aire de fermeture dans une certaine région et une aire globale de cette région, peut également être calculée. Dans ce mode de réalisation, la densité de fermeture dans la région extérieure 22b est plus grande que la densité de fermeture dans la région intérieure 22a.
En variante, le substrat en feuille 22 peut être divisé en trois portions ou plus, par exemple selon la distance par rapport au centre 26. Par exemple, le substrat en feuille 22 peut être divisé en quatre portions en divisant de manière égale en quatre sections les lignes allant du centre 26 à l’extrémité périphérique 28. Dans ce cas, le substrat en feuille 22 peut être divisé en une portion de cercle la plus intérieure avec un rayon r/4, une première portion d’anneau avec une largeur r/4 autour de la portion de cercle la plus intérieure, une deuxième portion d’anneau avec une largeur r/4 autour de la première portion d’anneau, et une troisième portion d’anneau (portion la plus extérieure) avec une largeur r/4 autour de la deuxième portion d’anneau. Plus généralement, le substrat en feuille 22 peut être divisé en n morceaux (n est un nombre entier supérieur à 1). Le motif de fermeture 30 peut présenter une gradation d’une portion intérieure à une portion extérieure du substrat en feuille 22. Par exemple, si le substrat en feuille 22 est divisé en n régions (n est un nombre entier supérieur à 1 ; par exemple, n vaut 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8) de la première région la plus intérieure à la n ième région la plus extérieure de manière à diviser de manière égale la distance entre le centre 26 et l’extrémité périphérique 28 en n sections, l’aire de fermeture et/ou la densité de fermeture dans la k ième région (k est un nombre entier compris entre 2 et n) sont plus grandes que l’aire de fermeture et/ou la densité de fermeture dans la (k-1) ième région. En d’autres termes, plus la région divisée est éloignée du centre 26 du substrat en feuille 22, plus l’aire de fermeture et/ou la densité de fermeture de la région divisée sont grandes.
Les ouvertures 24 sont fermées par tout procédé permettant de former le motif de fermeture 30, par exemple par traitement thermique sur des portions prédéterminées du substrat en feuille 22. Par exemple, les ouvertures 24 peuvent être partiellement fermées par soudage, tel que le soudage par ultrasons ou l’estampage à chaud d’un substrat en feuille de tissu en forme de maille. Dans ce cas, les portions de fermeture 34 peuvent être des portions soudées dans lesquelles les ouvertures 24 sont fermées par soudage sur le substrat en feuille 22. En variante, les ouvertures 24 peuvent être fermées par application d’encre ou d’adhésif tel que de la colle, par exemple par sérigraphie d’encre, sur des portions prédéterminées du substrat en feuille 22. Le motif de fermeture 30 peut être formé en ajoutant quelque chose qui bloque l’ouverture 24, par exemple par broderie, colmatage ou impression de feuille d’aluminium, ou en bloquant l’ouverture 24 avec des doubles couches de feuille stratifiées.