Système de chirurgie rachidienne (S ; S’), comportant : - des moyens de cartographie osseuse (10) qui mettent à disposition des données cartographiques préopératoires relatives à une ou des vertèbres (V1 à V5) d’un patient, - un élément vertébral de localisation (50 ; 150 ; 250 ; 350) qui est pourvu : - d’une face d’accouplement (55 ; 155 ; 255 ; 355) qui est spécifique au patient de manière à pouvoir accoupler l’élément vertébral de localisation à la ou une des vertèbres (V1) dans une position fixe unique, en appliquant la face d’accouplement en contact sur mesure avec la matière osseuse de cette vertèbre, et - d’un marqueur (56 ; 156 ; 256 ; 356) optique tridimensionnel, - un robot (60) comprenant un bras (62) qui est mobile par rapport à une station fixe (61) du robot, ainsi qu’un organe terminal effecteur (64) qui est porté par le bras et qui est adapté pour être appliqué en peropératoire sur la vertèbre (V1), - un dispositif de capture optique (80 ; 80’), qui est au moins partiellement porté par l’organe terminal effecteur (64) et qui est adapté pour, lorsque l’élément vertébral de localisation (50 ; 150 ; 250 ; 350) est accouplé à la vertèbre (V1), observer le marqueur (56 ; 156 ; 256 ; 356) de l’élément vertébral de localisation et en déduire en temps réel des données de positionnement concernant le positionnement relatif entre ce marqueur et l’organe terminal effecteur, et - des moyens de traitement (90) qui, à partir desdites données cartographiques préopératoires et desdites données de positionnement, calculent en temps réel le positionnement relatif entre l’organe terminal effecteur (64) et la vertèbre (V1). Système de chirurgie rachidienne suivant la revendication 1, dans lequel le système de chirurgie rachidienne (S ; S’) comporte également des moyens de planification (20), qui sont adaptés pour planifier en préopératoire au moins un acte chirurgical à réaliser sur la vertèbre (V1) et pour calculer des données de planification correspondant à cet acte chirurgical, basées sur les données cartographiques préopératoires, dans lequel l’organe terminal effecteur (64) est équipé d’un outil (65) à même de réaliser l’acte chirurgical, et dans lequel les moyens de traitement (90) élaborent en temps réel, à partir du calcul du positionnement relatif entre l’organe terminal effecteur (64) et la vertèbre (V1), calculé par les moyens de traitement, et à partir desdites données de planification, des instructions de commande envoyées au robot (60) pour faire appliquer l’outil (65) de l’organe terminal effecteur directement sur la vertèbre par le bras (62) de manière à réaliser ledit acte chirurgical. Système de chirurgie rachidienne suivant l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel l’élément vertébral de localisation (50 ; 150 ; 250) est pourvu d’un code-barres (58 ; 158 ; 258) intégrant des informations qui sont relatives à l’identification de la vertèbre (V1) à laquelle l’élément vertébral de localisation est à accoupler, et dans lequel le dispositif de capture optique (80) est adapté pour, lorsque l’élément vertébral de localisation (50 ; 150 ; 250) est accouplé à la vertèbre (V1), observer et lire le code-barres (58 ; 158 ; 258). Système de chirurgie rachidienne suivant les revendications 2 et 3 prises ensemble, dans lequel le code-barres (58 ; 158 ; 258) intègre également des informations correspondant aux données de planification. Système de chirurgie rachidienne suivant l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel le code-barres (58 ; 158) est bidimensionnel, en étant par exemple un code QR ou un code datamatrix. Système de chirurgie rachidienne suivant l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel le code-barres (258) est tridimensionnel et constitue au moins en partie le marqueur (256) de l’élément vertébral de localisation (250). Système de chirurgie rachidienne suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de capture optique (80) comporte une caméra tridimensionnelle (81), qui est portée par l’organe terminal effecteur (64) et qui détermine lesdites données de positionnement. Système de chirurgie rachidienne suivant l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de capture optique (80’) comporte : - un marqueur (81’) optique tridimensionnel, qui est distinct du marqueur (56 ; 156 ; 256 ; 356) de l’élément vertébral de localisation (50 ; 150 ; 250 ; 350) et qui est porté par l’organe terminal effecteur (64), et - au moins deux caméras bidimensionnelles (83’, 84’) qui sont adaptées pour, lorsque l’élément vertébral de localisation est accouplé à la vertèbre (V1), observer selon des angles d’observation respectifs, qui sont différents l’un de l’autre, à la fois le marqueur de l’élément vertébral de localisation et le marqueur du dispositif de capture optique et en déduire en temps réel lesdites données de positionnement. Système de chirurgie rachidienne suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la face d’accouplement (55) est conçue pour être appliquée en contact sur mesure avec la matière osseuse d’uniquement une moitié, gauche ou droite, de la vertèbre (V1). Système de chirurgie rachidienne suivant l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la face d’accouplement (155 ; 255 ; 355) est conçue pour être appliquée en contact sur mesure avec simultanément la matière osseuse de la moitié gauche de la vertèbre (V1) et la matière osseuse de la moitié droite de la vertèbre.