Procédé (100) de pilotage d'une décélération d'un véhicule (1) électrique ou hybride, le procédé (100) comportant les étapes, exécutées par des moyens de contrôle (8) dudit véhicule (1), de : détecter (102) un passage d’une course d’enfoncement d’une pédale d’accélérateur d’une valeur supérieure à zéro à une valeur égale à zéro, détecter (103) une valeur d’une course d’enfoncement d’une pédale de frein égale à zéro, déterminer (104) une valeur d’un courant de charge admissible par une batterie de traction (2) dudit véhicule (1), ledit procédé (100) étant caractérisé en ce que si ladite valeur d’un courant de charge admissible déterminée est inférieure ou égale à une valeur seuil d’un courant de charge, il comporte les étapes de : déterminer (106) une valeur de couple de freinage à appliquer à au moins deux roues (4) dudit véhicule (1) au moyen d’un système de freinage (5), ledit système de freinage (5) comportant des plaquettes et des disques de frein, piloter (107) ledit système de freinage (5) pour appliquer ladite valeur de couple de freinage déterminée auxdites deux roues (4). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la valeur seuil d’un courant de charge est comprise entre 1 ampère et 5 ampères. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte une étape de déterminer (105) une valeur de vitesse du véhicule (1), la valeur de couple de freinage à appliquer déterminée étant fonction de ladite valeur de vitesse du véhicule (1) déterminée. Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il comporte une étape de sélectionner (101) une valeur de décélération du véhicule (1) à appliquer, la valeur de couple de freinage à appliquer déterminée étant en outre fonction de ladite valeur de décélération sélectionnée. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que, lorsque la valeur de vitesse du véhicule (1) déterminée est inférieure à une valeur seuil de vitesse minimale, le procédé (100) comporte une étape d’interdire (108) l’étape de déterminer (106) une valeur de couple de freinage à appliquer aux deux roues (4) du véhicule (1). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la valeur seuil de vitesse minimale est inférieure à 15 km/h. Procédé (100) selon l’une des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que lorsque la valeur de vitesse du véhicule (1) déterminée est inférieure à la valeur seuil de vitesse minimale, le procédé (100) comporte les étapes de : déterminer (109) une valeur de couple d’accélération à appliquer aux deux roues (4) du véhicule (1) pour atteindre ladite valeur seuil de vitesse minimale, piloter (110) une machine électrique réversible (3) pour appliquer ladite valeur de couple d’accélération déterminée auxdites deux roues (4). Procédé (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la valeur de couple d’accélération à appliquer déterminée est fonction de la valeur de vitesse du véhicule (1) déterminée. Véhicule (1) électrique ou hybride caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de contrôle (8) agencés pour mettre en œuvre le procédé (100) de pilotage d'une décélération selon l’une quelconque des revendications précédentes.