INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’unité de circulation comprend au moins une pluralité de premiers tubes à paroi transparente aux rayons ultraviolets, sensiblement rectilignes, disposés de manière juxtaposée et reliés à l’entrée, au moins une pluralité de deuxièmes tubes à paroi transparente aux rayons ultraviolets, sensiblement rectilignes et parallèles aux premiers tubes, disposés de manière juxtaposée et relié à la sortie, et un ensemble de liaison hydraulique reliant la pluralité de premiers tubes à la pluralité de deuxièmes tubes.
La pluralité des premiers tubes forme une première nappe d’écoulement s’étendant dans un premier plan, et la pluralité de deuxièmes tubes forme une deuxième nappe d’écoulement s’étendant dans un deuxième plan sensiblement parallèle au premier plan.
Par ailleurs, les moyens d’émissions comprennent une ou plusieurs unités d’émission centrale disposées entre la première et la deuxième nappes et configurées pour émettre des rayons ultraviolets au moins perpendiculairement aux première et deuxième nappes.
- l’ensemble de liaison comprend une pluralité de troisièmes tubes, chaque premier tube étant relié à un deuxième tube par l’un des troisièmes tubes ;
- chaque premier tube forme avec un deuxième tube auquel il est relié par l’intermédiaire d’un troisième tube, un unique tube continue ;
- l’ensemble de liaison comprend un collecteur de liaison présentant plusieurs premiers points de connexion et plusieurs deuxièmes points de connexion, chaque premier tube étant relié au collecteur de liaison, directement ou indirectement, à l’un des premiers points de connexion, et chaque deuxième tube étant relié au collecteur de liaison, directement ou indirectement, à l’un des deuxième points de connexion ;
- les moyens d’émissions comprennent des moyens de réflexion latérale, disposés le long de la première nappe de manière opposée à la ou aux unités d’émission centrale par rapport à la première nappe et configurés pour réfléchir en direction de la première nappe les rayons ultraviolets émis par la ou les unités d’émission centrale, et/ou des moyens de réflexion latérale, disposés le long de la deuxième nappe de manière opposée à la ou aux unités d’émission centrale par rapport à la deuxième nappe et configurés pour réfléchir en direction de la deuxième nappe les rayons ultraviolets émis par la ou les unités d’émission centrale ;
- les moyens d’émissions comprennent une ou plusieurs premières unités d’émission latérale, disposées le long de la première nappe de manière opposée à la ou aux unités d’émission centrale par rapport à la première nappe et configurées pour émettre des rayons ultraviolets en direction de la première nappe, et/ou une ou plusieurs deuxièmes unités d’émission latérale, disposées le long de la deuxième nappe de manière opposée à la ou aux unités d’émission centrale par rapport à la deuxième nappe et configurées pour émettre des rayons ultraviolets en direction de la deuxième nappe ;
- les unités d’émission centrale et/ou les première unités d’émission latérale et/ou les deuxièmes unités d’émission latérale, sont montées sur une ou plusieurs structures tiroirs configurées pour coulisser dans une direction sensiblement parallèle aux plans des première et deuxième nappes ;
La quantité de la (des) silicone(s) dans la composition peut être de 0,01 % en poids ou plus, de préférence de 0,05 % en poids ou plus, et de manière davantage préférée de 0,1 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de la (des) silicone(s) dans la composition peut être de 15 % en poids ou moins, de préférence de 10 % en poids ou moins, et de manière davantage préférée de 5 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de la (des) silicone(s) dans la composition peut être de 0,01 % à 15 % en poids, de préférence de 0,05 % à 10 % en poids, et de manière davantage préférée de 0,1 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La première composition et/ou la seconde composition peuvent comprendre au moins une huile. Un seul type d’huile peut être utilisé, ou deux différents types d’huiles ou plus peuvent être utilisés en combinaison.
Ici, « huile » désigne un composé gras ou une substance grasse qui est sous la forme d’un liquide ou d’une pâte (non solide) à température ambiante (25 °C) sous pression atmosphérique (760 mmHg). En tant qu’huiles, celles généralement utilisées en cosmétique peuvent être utilisées seules ou en combinaison. Ces huiles peuvent être volatiles ou non volatiles.
L’huile peut être une huile non polaire telle qu’une huile hydrocarbonée, une huile de silicone, ou autre ; une huile polaire telle qu’une huile végétale ou animale et une huile d’ester ou une huile d’éther ; ou un mélange de celles-ci.
L’huile peut être sélectionnée dans le groupe constitué des huiles d’origine végétale ou animale, des huiles synthétiques, des huiles de silicone, des huiles hydrocarbonées et des alcools gras.
À titre d’exemples d’huiles d’origine végétale, on peut mentionner, par exemple, l’huile de lin, l’huile de camélia, l’huile de noix de macadamia, l’huile de maïs, l’huile de vison, l’huile d’olive, l’huile d’avocat, l’huile de sasanqua, l’huile de ricin, l’huile de carthame, l’huile de jojoba, l’huile de tournesol, l’huile d’amande, l’huile de colza, l’huile de sésame, l’huile de soja, l’huile d’arachide, et les mélanges de celles-ci.
À titre d’exemples d’huiles animales, on peut mentionner, par exemple, le squalène et le squalane.
À titre d’exemples d’huiles synthétiques, on peut mentionner les huiles d’alcane telles que l’isododécane et l’isohexadécane, les huiles d’ester, les huiles d’éther et les triglycérides artificiels.
De préférence, pour les esters de monoalcools, au moins l’un parmi l’alcool et l’acide dont les esters sont dérivés est ramifié.
Parmi les monoesters de monoacides et de monoalcools, on peut mentionner le palmitate d’éthyle, le palmitate d’éthyl hexyle, le palmitate d’isopropyle, le carbonate de dicaprylyle, les myristates d’alkyle tels que le myristate d’isopropyle ou le myristate d’éthyle, le stéarate d’isocétyle, l’isononanoate de 2-éthylhexyle, l’isononanoate d’isononyle, le néopentanoate d’isodécyle et le néopentanoate d’isostéaryle.
Des esters d’acides dicarboxyliques ou tricarboxyliques en C 4 -C 22 et d’alcools en C 1 -C 22 , et des esters d’acides monocarboxyliques, dicarboxyliques ou tricarboxyliques et de dihydroxy, trihydroxy, tétrahydroxy ou pentahydroxy alcools non glucidiques en C 4 -C 26 peuvent également être utilisés.
On peut en particulier mentionner : le sébacate de diéthyle ; le sarcosinate d’isopropyl lauroyle ; le sébacate de diisopropyle ; le sébacate de bis(2-éthylhexyle) ; l’adipate de diisopropyle ; l’adipate de di-n-propyle ; l’adipate de dioctyle ; l’adipate de bis(2-éthylhexyle) ; l’adipate de diisostéaryle ; le maléate de bis(2-éthylhexyle) ; le citrate de triisopropyle ; le citrate de triisocétyle ; le citrate de triisostéaryle ; le trilactate de glycéryle ; le trioctanoate de glycéryle ; le citrate de trioctyldodécyle ; le citrate de trioléyle ; le diheptanoate de néopentyl glycol ; le diisononanoate de diéthylène glycol.
Selon un mode de réalisation, on contrôle la remontée dudit drone de façon synchronisée avec la remontée du mouillage.
L'invention concerne encore un dispositif de mouillage d'un drone d'exploration sous-marine, comprenant - un cordon de mouillage, avec une extrémité fixe de surface et une extrémité opposée pourvue d'une ancre ; caractérisé en ce qu'il comprend - une gueuse, montée en coulissement le long dudit cordon de mouillage ; - ladite gueuse comprenant des moyens d'accrochage au moins d'un câblage dudit drone filo-guidé.
Selon des caractéristiques additionnelles, non limitatives, un tel dispositif de mouillage comprend - une butée réglable à une position le long dudit cordon de mouillage ; - ladite gueuse ayant une course coulissante le long dudit cordon de mouillage, ladite course s'étendant entre ladite extrémité fixe de surface et ladite butée.
Selon un mode de réalisation, ladite gueuse comprend un profil intérieur avec un diamètre interne variant sur la longueur de ladite gueuse, ledit diamètre interne étant au moins une fois et demi supérieur au diamètre du cordon de mouillage.
Selon un mode de réalisation, ladite butée comprend au moins un disque.
Selon un mode de réalisation, ladite butée est de couleur claire, préférentiellement blanche.
Selon un mode de réalisation, lesdits moyens d'accrochage comprennent - un moyen d'amarrage d'un filin relié audit drone de façon amovible, ledit moyen d'amarrage étant prévu largable.
(reprise des caractéristiques des revendications dépendantes M+).
Selon un mode de réalisation, ledit dispositif de mouillage peut être prévu pour la mise en œuvre dudit procédé d'exploration sous-marine selon l'invention.
représente schématiquement une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif de mouillage ;
représente schématiquement une vue simplifiée de côté d'une première étape de mise en œuvre du procédé d'exploration, montrant notamment un navire avec un premier ancrage en amont par rapport au courant, ainsi que la descente du dispositif de mouillage le long d'un second mouillage à l'aplomb d'un objet immergé sur le fond marin, la descente s'effectuant de façon coordonnée avec la plongée d'un drone filo-guidé ;
représente une vue similaire à la d'une deuxième étape dudit procédé d'exploration, montrant notamment le déplacement du drone sous-marin, une fois le dispositif de mouillage arrivé en butée à la profondeur requise ;
représente une vue similaire à la d'une troisième étape dudit procédé d'exploration, montrant notamment la sécurisation de l'objet immergé par crochetage, suivi du début de la remontée du drone et du dispositif de mouillage ;
représente une vue similaire à la d'une quatrième étape dudit procédé d'exploration, montrant notamment la remontée de l'objet une fois sécurisé ; et
représente schématiquement une vue de dessus, montrant quatre étapes successives d'un mode de mise en œuvre du procédé d'exploration, depuis le premier ancrage du navire, jusqu'à la mise à l'eau du drone sous-marin.
Le deuxième paramètre comprend par exemple le nombre de kilomètres parcourus par le conducteur en conduisant le véhicule 1.
Plus précisément, le module 11 détermine pour commencer à partir du premier paramètre si le conducteur est un conducteur débutant ou pas. Particulièrement, si le conducteur exerce la conduite depuis moins de trois ans, l’index relatif à l’expérience de conduite déterminé par le module 11 est « débutant », indépendamment du deuxième paramètre. A l’inverse, si le conducteur exerce la conduite depuis au moins trois ans, le module 11 détermine l’index relatif à l’expérience de conduite en fonction du deuxième paramètre.
Si le deuxième paramètre indique que le conducteur a parcouru moins de 2000 kilomètres avec le véhicule 1, l’index relatif à l’expérience de conduite déterminé par le module 11 est « débutant ». Si le deuxième paramètre indique que le conducteur a parcouru entre 2000 et 10 000 kilomètres avec le véhicule 1, l’index relatif à l’expérience de conduite déterminé par le module 11 est « intermédiaire », et si le deuxième paramètre indique que le conducteur a parcouru plus de 10 000 kilomètres avec le véhicule 1, l’index relatif à l’expérience de conduite déterminé par le module 11 est « expérimenté ».
Si l’index relatif à l’expérience de conduite déterminé par le module 11 est « débutant », le module 3 peut envoyer un signal de commande limitant au maximum les interventions de l’assistant vocal, réduisant le nombre d’informations communiquées, privilégiant les communications haptiques d’informations afin de ne pas dégrader l’attention du conducteur.
Si l’index relatif à l’expérience de conduite déterminé par le module 11 est « intermédiaire » ou « expérimenté », le module 3 peut envoyer un signal de commande augmentant la quantité d’informations communiquées, et utilisant des modalités de communications plus encombrantes.
Le module 11 est aussi apte à déterminer un index relatif à l’expérience du conducteur vis-à-vis de l’interface homme-machine 4 du véhicule 1, ce module 11 élaborant un index d’expérience vis-à-vis de l’interface homme-machine 4 à partir de statistiques d’utilisation du véhicule 1 et plus précisément de l’interface homme-machine 4 d’une part et de préférences utilisateurs définies par exemple par le conducteur d’autre part. Plus précisément, les préférences utilisateurs proviennent d’un profil utilisateur enregistré dans l’ordinateur de bord du véhicule 1 et personnalisé par le conducteur lui-même.
Le module 11 définit un index d’expérience vis-à-vis de l’interface homme-machine 4 indiquant par exemple si le conducteur est débutant, initié ou expérimenté. En fonction de l’index d’expérience vis-à-vis de l’interface homme-machine 4 déterminé et transmis au module 3, le module 3 adapte la quantité d’information et/ou le contenu de ces informations communiquées au conducteur, ainsi que les modalités de communication de ces informations.
Si l’index d’expérience vis-à-vis de l’interface homme-machine 4 déterminé par le module 11 est « débutant », le module 3 peut envoyer un signal de commande provoquant une personnalisation proposée de manière anticipative par le système directement au conducteur, et/ou proposant des didacticiels variés au conducteur visant à lui apprendre à appréhender l’interface homme-machine 4 par exemple.
A l’inverse, si l’index d’expérience vis-à-vis de l’interface homme-machine 4 déterminé par le module 11 est « initié » ou « expérimenté », le module 3 peut envoyer un signal de commande proposant des fonctionnalités avancées et/ou cachées au conducteur.
Enfin, le module 11 est apte à déterminer un index relatif à la connaissance par le conducteur de l’itinéraire emprunté par le véhicule 1.
Le module 11 définit un index relatif à la connaissance de l’itinéraire indiquant par exemple si l’itinéraire est nouveau, familier ou connu du conducteur, à partir d’un paramètre comprenant des statistiques de passage du conducteur sur l’itinéraire. En fonction de l’index relatif à la connaissance de l’itinéraire déterminé et transmis au module 3, le module 3 adapte la quantité d’informations et/ou le contenu de ces informations communiquées au conducteur, ainsi que les modalités de communication de ces informations.
Plus précisément, si le conducteur n’est jamais passé sur l’itinéraire, le module 11 détermine que l’index relatif à la connaissance de l’itinéraire est « nouveau ». Si le conducteur est déjà passé une fois, le module 11 détermine que l’index relatif à la connaissance de l’itinéraire est « familier ». Si le conducteur a déjà emprunté l’itinéraire plus d’une fois, le module 11 détermine que l’index relatif à la connaissance de l’itinéraire est « connu ».
Cet index relatif à la connaissance de l’itinéraire influence le guidage du conducteur dans l’itinéraire emprunté par le véhicule 1, par l’intermédiaire du module 3.
Plus précisément, plus le conducteur est familier de l’itinéraire emprunté, plus la navigation sera minimaliste. Ainsi, si l’index relatif à la connaissance de l’itinéraire est « nouveau », les informations communiquées au conducteur seront nombreuses, communiquées vocalement et/ou visuellement par des trajectoires lumineuses soutenues par exemple par des LEDs et possiblement haptiques par des vibrations du volant ou du siège.
A l’inverse, si l’index relatif à la connaissance de l’itinéraire est « familier », les informations pourront se limiter à des communications haptiques moins encombrantes ou lumineuses.
Enfin, si l’index relatif à la connaissance de l’itinéraire est « connu », les informations pourront être réduites par exemple aux communications haptiques.
La seconde composition peut également inclure des ingrédients optionnels quelconques conventionnellement utilisés en cosmétique pour les fibres kératiniques telles que les cheveux, qui seront expliqués ultérieurement.
Il est préférable que la seconde composition comprenne au moins une silicone et/ou au moins une huile, qui seront expliquées ultérieurement.
Le pH de la seconde composition peut être ajusté à la valeur souhaitée en utilisant un (des) agent(s) alcalin(s) et/ou un (des) agent(s) acide(s) communément utilisés dans le domaine de la cosmétique.
La seconde composition peut avoir un pH de 3,0 à 7,0, de préférence de 3,5 à 6,5, et de manière davantage préférée de 4,0 à 6,0.
L’agent alcalin (les agents alcalins) peu(ven)t être utilisé(s) en une quantité se situant dans une plage de 0,001 % à 10 % en poids, de préférence de 0,01 % à 5 % en poids, et de manière davantage préférée de 0,1 % à 1 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
L’agent acide (les agents acides) peu(ven)t être utilisé(s) en une quantité se situant dans une plage de 0,001 % à 10 % en poids, de préférence de 0,01 % à 5 % en poids, et de manière davantage préférée de 0,1 % à 1 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
{Aptitude à la formation de gel}
Il est préférable que le polyphénol dans la première composition et le polymère soluble dans l’eau dans la seconde composition forment un gel sur les fibres kératiniques.
Il est davantage préférable que le polyphénol sélectionné parmi les tanins dans la première composition et le polymère soluble dans l’eau sélectionné parmi les polymères filmogènes solubles dans l’eau synthétiques dans la seconde composition forment un gel sur les fibres kératiniques.
Il est encore davantage préférable que l’acide tannique en tant que polyphénol dans la première composition et la PVP en tant que polymère soluble dans l’eau dans la seconde composition forment un gel sur les fibres kératiniques.
{Ingrédients optionnels}
La première composition et/ou la seconde composition peuvent également comprendre au moins un ingrédient optionnel qui est conventionnellement utilisé en cosmétique pour les fibres kératiniques telles que les cheveux.
Des exemples de l’ingrédient optionnel seront expliqués ci-dessous.
(Tensioactif)
La première composition et/ou la seconde composition peuvent comprendre au moins un tensioactif.
dans lequel ledit au moins indicateur de confiance est aussi déterminé en fonction de l’indicateur de type de marquage des délimitations. Par exemple, si pour au moins une délimitation de la zone de route, la condition suivante n’est pas remplie, alors ledit au moins un indicateur de confiance ne satisfait pas la première condition : l’indicateur de type de marquage indique que la délimitation correspond à un type de marquage prédéterminé.
Selon un mode de réalisation particulier, les données de ligne déterminées comprennent en outre, pour chaque délimitation de la zone de route, un indicateur de distance longitudinale de validité indiquant une distance longitudinale, fonction d’une vitesse courante du véhicule, sur laquelle le polynôme de la délimitation est considéré valide, dans lequel ledit au moins indicateur de confiance est aussi déterminé en fonction de l’indicateur de distance longitudinale de validité des délimitations. Par exemple, si pour au moins une délimitation de la zone de route, la condition suivante n’est pas remplie, alors ledit au moins un indicateur de confiance ne satisfait pas la première condition : l’indicateur de distance longitudinale de validité indique une distance longitudinale du polynôme qui est inférieure à une troisième valeur seuil.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend :
- détermination, à partir du polynôme de chaque délimitation, d’une variance de position de bord de la ligne correspondante dans le modèle de lignes ;
dans lequel si, pour au moins une délimitation de la zone de route, la condition suivante n’est pas remplie, alors ledit au moins un indicateur de confiance ne satisfait pas la première condition : la variance de position de bord de ligne est inférieure ou égale à une quatrième valeur seuil.
- détermination, à partir du modèle de lignes, d’un facteur de proportionnalité entre une vitesse de lacet du véhicule et un angle de braquage du véhicule en fonction d’une vitesse courante du véhicule ;
dans lequel si le facteur de proportionnalité excède une cinquième valeur seuil, alors ledit au moins un indicateur de confiance ne satisfait pas la première condition.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle de guidage latéral, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de la présente invention.
A noter que les différents modes de réalisation mentionnés ci-avant en relation avec le procédé de contrôle de l’invention ainsi que les avantages associés s’appliquent de façon analogue au dispositif de contrôle de l’invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que défini ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Autrement dit, les différentes étapes du procédé de contrôle sont déterminées par des instructions de programmes d’ordinateurs. Ce programme d’ordinateur est configuré pour être mis en œuvre dans un dispositif de contrôle tel que défini ci-avant, ou plus généralement dans un ordinateur.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement (ou support d’informations), lisible par un ordinateur (ou un processeur), sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de la présente invention.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 22. La mémoire 22 peut ainsi constituer un support d’informations selon un mode de réalisation particulier en ce qu’elle comprend un programme d’ordinateur PG1 comportant des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou du processus) de contrôle de l’invention.
Selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle 6 comprend une interface de communication 24 pour communiquer avec les dispositifs mobiles de purification d’air 4, et plus particulièrement avec les premiers dispositifs mobiles 4a comme précédemment décrit. L’interface de communication 24 peut comprendre par exemple une interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé).
La illustre schématiquement un dispositif mobile de purification d’air 4 configuré purifier de l’air dans une zone de pollution Z1 comme décrit précédemment, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif mobile de purification d’air 4 peut prendre par exemple la forme d’un robot roulant ou d’un véhicule roulant autonome ou semi-autonome.
Le dispositif mobile de purification d’air 4 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations précédemment décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé de purification d’air décrit ci-après en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif mobile de purification d’air 4 comprennent, sans y être limités, véhicule roulant doté d’un calculateur. Le dispositif mobile de purification d’air 4 peut comprendre en particulier un ou des circuits intégrés. Le dispositif mobile de purification d’air 4 peut comprendre des circuits électroniques ou des modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.