Un système de portique robotisé agricole (10) comprenant un premier chariot (11) pouvant se déplacer le long de rails longitudinaux (4A, 4B) selon une direction longitudinale (X), le premier chariot (11) supportant et guidant latéralement selon une direction transversale (Y) un second chariot (12) muni d’un porte-outil (20) pour mettre en œuvre un outil (30) relativement à une surface de culture (RM) dans une serre (1) comprenant plusieurs chapelles adjacentes (1A, 1B, 1C, 1D), chaque chapelle supportant deux rails longitudinaux (4A, 4B) sensiblement horizontaux et en vis-à-vis, lesdites chapelles et lesdits rails longitudinaux s’étendant selon une direction longitudinale (X) ; caractérisé en ce que le système de portique robotisé agricole (10) comporte en outre un mécanisme d’aiguillage inter-chapelle (61) positionné dans une zone de transfert inter-chapelle (60) s’étendant entre les chapelles (1A, 1B, 1C, 1D) selon la direction transversale (Y), le mécanisme d’aiguillage inter-chapelle (61) étant agencé de telle sorte que le premier chariot (11) est opérable soit dans une configuration de travail dans laquelle le premier chariot (11) est déplaçable dans une chapelle définie selon la direction longitudinale (X), soit dans une configuration d’aiguillage dans laquelle le premier chariot (11) est translatable de ladite chapelle définie vers une chapelle de destination selon la direction transversale (Y). Le système selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme d’aiguillage inter-chapelle (61) comporte : - des rails transversaux inter-chapelle (70A, 70B) sensiblement horizontaux, en vis-à-vis et s’étendant selon la direction transversale (Y) entre au moins ladite chapelle définie et ladite chapelle de destination ; et - un chariot d’aiguillage inter-chapelle (62) agencé pour se coupler au premier chariot (11) et translatable dans la zone de transfert inter-chapelle (60) par l’intermédiaire des rails transversaux inter-chapelle (70A, 70B). Le système selon la revendication 2, dans lequel : - les deux rails longitudinaux (4A, 4B) sont discontinus au niveau de la zone de transfert inter-chapelle (60) de manière à former deux sections interrompues définies de part et d’autre de la zone de transfert inter-chapelle (60) ; et - le chariot d’aiguillage inter-chapelle (62) comporte deux sections de rails de chariot d’aiguillage longitudinaux (63A, 63B) en vis-à-vis, chacune se positionnant dans la section interrompue associée. Le système selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, dans lequel : - les rails longitudinaux (4A, 4B) sensiblement horizontaux et en vis-à-vis sont fixés sur chacun des deux montants verticaux des arches (3) de chaque chapelle (1A, 1B, 1C, 1D) à une hauteur définie ; et - les rails transversaux inter-chapelle (70A, 70B) sont fixés au-dessus des rails longitudinaux (4A, 4B) à une hauteur déterminée de telle sorte à permettre le déplacement du premier chariot (11) sur les rails longitudinaux (4A, 4B). Le système selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le chariot d’aiguillage inter-chapelle (62) comporte un ensemble motorisé de chariot d’aiguillage (64) apte à déplacer le chariot d’aiguillage inter-chapelle (62) sur les rails transversaux inter-chapelle (70A, 70B). Le système selon la revendication 5, dans lequel l’ensemble motorisé de chariot d’aiguillage (64) comporte, de chaque côté du chariot d’aiguillage inter-chapelle (62) selon l’axe transversal (Y), deux platines de liaison à galet (69A, 69B) pour coupler le chariot d’aiguillage inter-chapelle (62) aux rails transversaux inter-chapelle (70A, 70B) et le guider lors du déplacement selon la direction transversale (Y). Le système selon la revendication 6, dans lequel chaque rail transversal inter-chapelle (70A, 70 B) présente un profilé s’étendant horizontalement et définissant une cavité présentant une ouverture positionnée dans une paroi en partie basse et sur toute sa longueur, l’ouverture ayant une largeur plus faible que la largeur du profilé afin de ménager dans la paroi en partie basse au moins un épaulement (72A, 72B) servant de surface d’appui pour les galets de chacune des platines de liaison à galet (69A, 69B), lesdites platines de liaison à galet (69A, 69B) comportant un ensemble de galets internes (73) se déplaçant sur la surface d’appui de l’épaulement dans la cavité du profilé et un ensemble de galets externes (74) se déplaçant sur la surface d’appui de l’épaulement extérieurement en dessous du profilé de telle sorte que le chariot d’aiguillage inter-chapelle (62) soit supporté et guidé lors d’un déplacement selon la direction transversale (Y). Le système selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel l’ensemble motorisé de chariot d’aiguillage (64) comporte au moins une unité servomoteur et réducteur d’aiguillage (66A) couplée à des pignons (67A, 67B) en position distale par des arbres (68A, 68B) associés, chacun des rails transversaux inter-chapelle (70A, 70B) étant muni d’une crémaillère de rail transversal (71A, 71B), lesdits pignons (67A, 67B) étant agencés pour s’engrener avec la crémaillère de rail transversal (71A, 71B) correspondante. Le système selon la revendication 8, dans lequel l’ensemble motorisé de chariot d’aiguillage (64) comporte deux unités servomoteur et réducteur, l’une (66A) d’un côté supporté par la section de rail de chariot d’aiguillage longitudinal (63A), l’autre (66B) de l’autre côté supporté par la section de rail de chariot d’aiguillage longitudinal en vis-à-vis (63B), les deux unités servomoteur et réducteur d’aiguillage (66A, 66B) étant synchronisés. Le système selon l’une quelconque des revendications 3 à 9, dans lequel chacun des rails longitudinaux (4A, 4B), des sections de rails de chariot d’aiguillage longitudinaux (63A, 63B), et/ou des rails transversaux inter-chapelle (70A, 70B) sont réalisés sous la forme d’un profilé définissant une cavité comportant un ensemble d’alimentation de puissance et de communication de données (80) muni d’au moins une piste conductrice (81A, 81B) agencée pour coopérer avec au moins un charbon (82) supporté par une unité d’alimentation et de communication (83) du premier chariot (11), du second chariot (12) et/ou du chariot d’aiguillage inter-chapelle (62). Le système selon l’une quelconque des revendications 3 à 10, dans lequel au moins une section de rail de chariot d’aiguillage longitudinal (63A, 63B) comporte un mécanisme de butée escamotable (90) comportant une plaque butée (91) fixée audit rail par un axe de rotation et par un ressort (92), et un vérin (93) muni d’un doigt lequel coopère avec une pièce basse en saillie (94) de la plaque (91) pour bloquer ou autoriser le déplacement du premier chariot (11) des sections de rails de chariot d’aiguillage longitudinaux (63A, 63B) vers les rails longitudinaux (4A, 4B). Un procédé de fonctionnement d’un système de portique robotisé agricole (10) dans une serre (1) comprenant plusieurs chapelles adjacentes (1A, 1B, 1C, 1D) comprenant les étapes : - diriger un premier chariot (11) d’un portique robotisé (10) vers une zone de transfert inter-chapelle (60) dans une chapelle définie, le premier chariot (11) étant déplaçable selon une direction longitudinale (X) ; - coupler le premier chariot (11) à un chariot d’aiguillage inter-chapelle (62) dans la zone de transfert inter-chapelle (60) ; - diriger le chariot d’aiguillage inter-chapelle (62) transportant le premier chariot (11) de la chapelle définie vers une chapelle de destination, le chariot d’aiguillage inter-chapelle (62) étant translatable selon la direction transversale (Y) le long de rails transversaux inter-chapelle (70A, 70B) ; - stopper le chariot d’aiguillage inter-chapelle (62) dans la chapelle de destination et découpler le premier chariot (11) du chariot d’aiguillage inter-chapelle (62) ; et - déplacer le premier chariot (11) dans la chapelle de destination pour y effectuer le ou les tâches maraîchères prévues.