INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le flux sort de l’hélice 5 sous la forme d’un cône creux. Le flux pénètre alors dans le couvercle 3 par le conduit d’entrée 34 qui se trouve coaxial à l’orifice de décharge 55 de l’hélice 5. Au-delà du conduit d’entrée 34 du couvercle 3, le fluide gagne la chambre de décompression 35 de ce couvercle 3. Le jet s’y charge d’air en tourbillonnant. Le couvercle 3 transforme le jet de fluide qui entre sous la forme d’un cône creux de grand angle en un cône creux d’angle sensiblement inférieur. Du fait de l’absence de prise d’air directe sur le conduit d’entrée 34, il se crée une recirculation d’air dans ce conduit 34 qui va jusqu’à remonter dans l’hélice 5, contribuant ainsi à la formation d’un noyau creux dans le jet de fluide qui sort de cette hélice 5. Du fait de la présence du conduit d’entrée 34 en sortie de l’hélice 5, le jet de fluide en giration se trouve contraint à rester dans un angle limité par le diamètre D34 de ce conduit 34. L’angle au sommet du cône du jet de fluide qui traverse le couvercle 3 est compris entre 15 et 25 degrés. L’hélice 5 présente un angle de jet supérieur à ces valeurs. L’angle au sommet du jet en sortie du couvercle 3 importe peu ici : c’est en sortie du disque de décharge 8 que l’angle doit être conforme à la valeur visée. Les conduits d’admission 36 débouchent dans la chambre de décompression 35, en aval du conduit d’entrée 34. Du fait de l’écart entre le diamètre D34 du conduit d’entrée 34 et celui D35 de la chambre de décompression D35, le jet de fluide entre en contact avec les parois de cette chambre 35 dans une zone de celle-ci éloignée du conduit d’entrée 34. En amont de cette zone, la chambre 35 présente une zone libre de contact où les conduits d’admission 36 peuvent déboucher et y faire apparaître d’une dépression.
À la sortie de la chambre de décompression 35, le jet rencontre le divergent 7. Le mélange air-liquide emprunte les passages agencés tangentiellement à la chambre pour gagner une seconde chambre, laquelle correspond à l’espace sensiblement circulaire délimité latéralement par la paroi 22 du corps de buse 2 et compris entre la face aval du divergent 7 et la face amont du disque de décharge 8.
Le jet constitué d’un mélange air-liquide sortant du divergent 7 continue de girer dans cette seconde chambre et traverse le disque de décharge 8 de l’entrée 81 à la sortie 82. Le fluide s’y trouve accéléré et surviennent les phénomènes de désintégration qui donnent naissance à la formation d’un jet final, dont les caractéristiques de débit, d’angle et de taille de gouttes correspondent au jet cible.
On décrit maintenant comment dimensionner les principaux éléments fonctionnels qui constituent la buse 1.
On se fixe comme paramètre un débit normalisé pour la buse 1 (tableau 1, colonne I). Par exemple, on cherche à dimensionner la buse 1 de manière telle qu’elle puisse fonctionner dans la gamme de débits normalisée "01", code couleur "rouge" (tab. 1 : col. I,II ; l. 3), soit environ 400 centimètres cubes par minutes (tab. 1 : col. III ; l. 3).
Par exemple, pour une pluralité d’images i distantes dans le temps de 100 ms, le nombre prédéfini d’images est avantageusement compris entre 5 et 20.
Le calculateur peut déterminer des types d’interactions entre éléments d’intérêt à partir des classes de connexions entre lesdits éléments d’intérêt.
Des exemples et détails ont été décrits en référence à la et s’appliquent pour le procédé.
Selon l’étape d’affichage 103 optionnelle, le calculateur affiche en superposition de l’image une représentation de la ou des interactions détectées, par exemple, par une ligne 40 telle que représentée sur la . Le type des interactions peut également être affiché, par exemple, tel que décrit en relation avec la .
Par exemple, le calculateur affiche en superposition de l’image une représentation des intersections détectées, par exemple, tel que décrit en relation avec la .
Le procédé selon l’invention peut comprendre en outre une étape d’établissement 105 dans laquelle le calculateur établit une liste d’éléments d’intérêt étant rentrés en interaction avec un élément d’intérêt prédéterminé en fonction d’interactions détectées.
Par exemple la liste comprend le type des interactions détectées.
Sur les figures 1 et 2, les éléments d’intérêt sont des personnes piétons. Il s’agit d’un exemple d’éléments d’intérêt non limitatif. Le procédé de l’invention est applicable à des personnes véhiculées, par exemple en trottinette, à vélo, à moto, en voiture, à des animaux ou à des objets intelligents tels que des robots ou des véhicules autonomes.La illustre un système comprenant un calculateur 202 apte à mettre en œuvre le procédé de l’invention, un détecteur 203 d’éléments d’intérêts, un écran d’affichage 204 et un dispositif de prise de vue 200 apte à acquérir des images i, i0.
Le dispositif de prise de vue 200 est orienté selon un axe 201 en direction d’une région d’un environnement comprenant des éléments d’intérêts P.
L’image i illustrée sur la comprend un élément d’intérêt P.
L’élément d’intérêt P est défini par des points caractéristiques.
Dans l’image i, un point caractéristique est dit point caractéristique image ki et a pour coordonnées image (x,y) dans un repère image bidimensionnel d’axes Ax, Ay prédéterminé.
Dans le monde réel du dispositif de prise de vue 200, ledit point caractéristique correspondant est dit point caractéristique réel Ki et a pour coordonnées réelles (X,Y,Z) dans un repère réel tridimensionnel d’axes AX, AY, AZ prédéterminé.
Le détecteur 203 est apte à détecter des éléments d’intérêts P et les modéliser par exemple en des squelettes de quinze points lorsque les éléments d’intérêts P sont des personnes. Le détecteur 203 est en outre apte à déterminer les coordonnées image des points de squelette dans l’image i et à estimer les coordonnées réelles des points squelettes dans le monde réel.
L’écran d’affichage 204 est apte à afficher des images i, i0 acquises par le dispositif de prise de vue 200 ainsi que des éléments d’affichage en superposition, tels qu’un vecteur d’orientation, une délimitation d’un espace d’appartenance, une boîte enveloppante, une représentation d’interactions détectées…
Le calculateur 202, à partir des paramètres de calibration du dispositif de prise de vue 200, connait la fonction qui permet, à partir des coordonnées image d’un point image ki exprimé en pixel et de hauteur h estimée exprimée en centimètres, les coordonnées réelles du point réel Ki correspondant, exprimé en centimètres, avec Y=h.
Selon l’étape de caractérisation 101, le calculateur caractérise pour chaque élément d’intérêt, une orientation de l’élément d’intérêt.
Par exemple, l’orientation est caractérisée à partir d’un maillage en trois dimensions de l’élément d’intérêt ou en fonction de la direction d’un regard.
Par exemple, l’orientation d’un élément d’intérêt P est caractérisée par un vecteur vitesse associé à l’élément d’intérêt P.
Par exemple, l’orientation est caractérisée à partir de points caractéristiques définissant l’élément d’intérêt.
Selon une étape de sélection 100 préalable à l’étape de caractérisation 101, le calculateur sélectionne des points caractéristiques définissant l’élément d’intérêt.
Par exemple, lorsque l’élément d’intérêt est une personne et comme illustré , le calculateur sélectionne une paire de points relative à des épaules (52a, 52b), et au moins une autre paire de points parmi une paire de points relative à des poignets (54a, 54b) et une paire de points relative à des coudes (53a, 53b).
Ensuite, selon l’étape de caractérisation 101, le calculateur caractérise l’orientation selon un calcul fonction de ladite paire de points relative aux épaules (52a, 52b) et de l’au moins une autre paire de points (53a, 53b), (54a, 54b).
Par exemple, le calculateur caractérise l’orientation selon un calcul fonction des trois paires de points (52a, 52b), (53a, 53b), (54a, 54b) pondéré par des poids, un premier poids étant attribué à la paire de points relative aux épaules (52a, 52b), un deuxième poids étant attribué à la paire de points relative aux coudes (53a, 53b) et un troisième poids étant attribué à la paire de points relative aux poignets (54a, 54b), le premier poids étant plus élevé que le deuxième poids, le deuxième poids étant plus élevé que le troisième poids.
Par exemple, le calculateur caractérise l’orientation en utilisant les coordonnées image des paires de points dans l’image i et les coordonnées réelles correspondantes dans le monde réel.
Avantageusement, un coefficient pondérateur est appliqué aux coordonnées image des paires de points (52a, 52b), (53a, 53b), (54a, 54b) en fonction de la posture de la personne.
En effet, lorsque la personne est positionnée avec un buste de face dans l’image, il est avantageux de donner plus de poids aux coordonnées images qu’aux coordonnées réelles, les coordonnées image étant plus précises pour déterminer l’orientation. Lorsque la personne est positionnée avec un buste de profil dans l’image, il est au contraire avantageux de minimiser le poids donné aux coordonnées image pour déterminer l’orientation.
Avantageusement, le calculateur détermine un vecteur d’orientation 10 tel que représenté sur les figures 1 et 2, comprenant une direction d’orientation et un sens d’orientation.
Selon l’étape de définition 102, le calculateur définit pour chaque élément d’intérêt, un espace d’appartenance 20 en fonction de l’orientation de l’élément d’intérêt caractérisée.
Par exemple, comme représenté sur les figures 1 et 2, l’espace d’appartenance 20 d’un élément d’intérêt P, P1, P2, P3 est défini en fonction d’un point d’ancrage PA référencé par rapport à l’élément d’intérêt, et d’un vecteur de référence D passant par le point d’ancrage PA, parallèle au vecteur d’orientation 10 et de même sens.
Comme décrit pour la , lorsque l’élément d’intérêt P est une personne, le point d’ancrage PA est par exemple un point pied 50, localisé au milieu d’un point pied gauche et d’un point pied droit de ladite personne.
L’espace d’appartenance 20 comprend des limites L1, L2 passant par le point d’ancrage PA et formant un angle alpha saillant dont le vecteur de référence D est une bissectrice et le point d’ancrage PA le sommet.
Toutefois, pour ces deux documents, il convient de noter que les pompes à piston et à clapet ne sont pas utilisées pour alimenter le générateur de vapeur, les systèmes visant plutôt à assurer la distribution du produit cosmétique par doses et non de manière pilotée en continu comme cela serait nécessaire pour une génération de vapeur lors de l’utilisation de l’appareil.
La mise en œuvre d’une telle pompe à membrane pour l’alimentation d’une chambre de vaporisation d’un appareil électroménager de traitement de la chevelure permet de réduire notablement l’encombrement du module de pompage et de circulation du fluide dans l’appareil. Il est ainsi possible d’obtenir un système plus ergonomique, moins lourd et donc plus facilement manœuvrable.
La fiabilité du système est également accrue de par l'absence de tubes internes à la pompe et soumis à des contraintes comme dans les pompes péristaltiques. Ce nouveau système peut accepter un nombre important de démarrages, de changements de vitesse et d'inversions sans fatigue ni échauffement et avec moins de bruit. Le débit est plus constant que pour les pompes péristaltiques de par l'absence de pulsations lors du passage des galets sur le tube. Ces pompes à membrane(s) peuvent aussi fonctionner à sec sans dommages et ne risquent pas de se bloquer même à basse pression.
Avantageusement, la pompe à membrane est apte à être entraînée par un moteur électrique, en particulier un moteur DC. Le moteur électrique peut notamment être commandé par une unité de commande de l’appareil de manière à faire varier le débit de liquide transféré par la pompe.
De préférence, la pompe à membrane et, le cas échéant le moteur électrique, sont choisis et configurés pour pouvoir assurer un débit d’alimentation en liquide compris entre 0,5 et 10 g/min (eau à 25°C). De préférence, l’ensemble est configuré pour assurer un débit d’alimentation en liquide inférieur à 5g/ min, voire inférieur à 3g/min.
Le liquide apte à être transféré par la pompe vers le générateur vapeur est préférentiellement de l’eau seule, notamment déminéralisée. Elle peut toutefois comprendre des additifs, notamment un additif cosmétique.
Avantageusement, la pompe à membrane est intégrée à une unité de traitement portable de l’appareil de coiffure.
De manière préférentielle, la pompe à membrane est connectée, en entrée, à un réservoir de fluide, de préférence intégré à l’unité de traitement potable.
En particulier, la pompe à membrane et/ou le réservoir sont disposés à l’intérieur d’un manche de l’appareil électroménager.
Le générateur de vapeur peut être également disposé à l’intérieur du manche où à l’arrière d’une surface de traitement des cheveux.
Selon un mode particulier de réalisation, la pompe à membrane est une pompe à double membrane. Préférentiellement toutefois, la pompe à membrane est une pompe à simple membrane de manière à optimiser son encombrement.
Selon une première variante de réalisation, l’appareil de coiffure est une brosse à cheveux.
Par « brosse », on comprend un dispositif de traitement des cheveux comportant un bras unique portant une pluralité de dents entre lesquelles les cheveux sont reçus lors du passage de la brosse sur la chevelure. La brosse peut comporter une seule rangée de dents, et elle est alors autrement appelé peigne, ou comporter une pluralité de rangées de dents. La brosse peut comprendre une surface de traitement chauffante. Les dents peuvent également être activement chauffants ou non.
Selon une deuxième variante de réalisation, l’appareil de coiffure est un fer à lisser.
Par « fer à lisser », on comprend un dispositif de traitement des cheveux comportant deux bras articulés l’un par rapport à l’autre autour d’une charnière entre une configuration ouverte et une configuration fermée. Au moins un bras, et de préférence chaque bras est équipé d’une surface de traitement se présentant sous la forme d’une plaque chauffante. Lors des opérations de traitement d’une mèche de cheveux, cette dernière est introduite entre les deux bras en position ouverte, puis les deux bras sont refermés manuellement sur la mèche de cheveux. Cette dernière est alors soumise, jusqu’à l’ouverture des deux bras et l’extraction de la mèche de cheveux, à la chaleur émise par l’élément chauffant, l’appareil pouvant être déplacé le long de la mèche.
Selon l’exemple particulier et non-limitatif de la , le deuxième véhicule 11 précède par exemple le premier véhicule 10 sur la voie de circulation du premier véhicule 10, le deuxième véhicule 11 étant lui-même précédé du deuxième véhicule 16 sur la voie de circulation du premier véhicule 10 et du deuxième véhicule 16. Deux deuxièmes véhicules 13 et 14 circulent sur une voie de circulation adjacente à celle du premier véhicule, cette voie adjacente étant à droite de la voie de circulation du premier véhicule 10 selon le sens de circulation du premier véhicule 10 (qui est identique au sens de circulation des deuxièmes véhicules 11 à 16). Deux deuxièmes véhicules 12 et 15 circulent sur une autre voie de circulation adjacente à celle du premier véhicule 10, cette voie adjacente étant à gauche de la voie de circulation du premier véhicule 10 selon le sens de circulation du premier véhicule 10.
Le premier véhicule 10 et au moins une partie des deuxièmes véhicules 11 à 16 sont avantageusement configurés pour communiquer en utilisant un mode de communication dit V2X, par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5. Dans un tel mode de communication V2X, chaque véhicule embarque un nœud pour permettre une communication de véhicule à véhicule V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »), de véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») et/ou de véhicule à piéton V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian »), les piétons étant équipés de dispositifs mobiles (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »)) configurés pour communiquer avec les véhicules.
Selon la présente invention, le premier véhicule 10 et un ou plusieurs deuxièmes véhicules 11 à 16 sont notamment configurés pour communiquer ou échanger des données selon une ou plusieurs liaisons sans fil sur la base de la technologie V2V.
Le ou les deuxièmes véhicules 11 à 16 avec lesquels le premier véhicule 10 communique en V2V sont également équipés d’un tel système de radars configurés pour émettre et recevoir des ondes électromagnétiques pour la communication de données.
Un processus de communication entre le premier véhicule 10 d’une part et un ou plusieurs deuxièmes véhicules 11 à 16 d’autre part est avantageusement mis en œuvre par le premier véhicule 10, c’est-à-dire par un ou plusieurs processeurs d’un calculateur ou une combinaison de calculateurs du système embarqué du premier véhicule 10, par exemple par le ou les calculateurs en charge de contrôler le système radar et/ou une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »).
Dans une première opération, un premier ensemble de premiers intervalles temporels d’une bande passante allouée au système radar du premier véhicule 10 sont alloués pour la mise en œuvre d’au moins une fonction d’aide à la conduite automobile par le système radar.
Par exemple, les premiers intervalles temporels sont avantageusement alloués pour la détection d’objets, basée sur l’effet Doppler, par exemple pour la détection d’un ou plusieurs deuxièmes véhicules 11 à 16 avec lesquels le premier véhicule 10 souhaite établir une communication de type V2V.
L’utilisation d’une pompe péristaltique dans de tels appareils électroménagers, et notamment dans des appareils de traitement capillaire à vapeur, présente également des avantages en termes de facteur de forme, d’encombrement et de poids.
Dans le cadre du développement de nouveaux outils, et en particulier pour le développement de brosses à cheveux délivrant de la vapeur tel que décrite dans la demande FR21/07945 non encore publiée, il existe un besoin permanent d’optimiser ces aspects qui ont un impact fort sur l’ergonomie générale de l’appareil.
Malgré leurs avantages relatifs, les pompes péristaltiques sont des pompes à vitesse relativement lente et intrinsèquement assez encombrantes. Elles peuvent être également bruyantes en raison des frottements des galets du rotor sur le tube flexible.
Il existe également un besoin d 'utiliser des dispositifs fiables évitant les problèmes posés par l'usure et la détérioration d'éléments soumis à fort usage comme les tuyaux ou tubes flexibles des pompes péristaltiques qui, à force des déformations subies peuvent rompre et causer des fuites dans l’appareil.
Enfin, par sécurité, il peut être souhaitable d’équiper ces appareils d’un système d’anti-refoulement. Les pompes péristaltiques étant des pompes volumétriques rotatives, un tel système anti-refoulement ne peut être installé que sur les tuyauteries externes à la pompe ce qui nuit à l’encombrement général dans le dispositif.
Il existe par conséquent un besoin pour trouver une solution alternative à l’utilisation de pompes péristaltiques dans de tels appareils électroménagers.
Pour ce faire la présente invention prévoit un appareil de coiffure à diffusion de vapeur destiné à la mise en forme des cheveux comportant des moyens d’alimentation en liquide d’un générateur de vapeur, caractérisé en ce que les moyens d’alimentation en liquide comprennent une pompe à membrane.
De manière générale, une pompe à membrane met en œuvre au moins une membrane qui oscille. L'oscillation de la membrane peut être créée de différentes manières connues et en particulier par un excentrique mu par un moteur.
Plus précisément, une pompe à membrane comprend au moins une chambre de transfert du fluide à pomper dont une paroi est formée par ladite membrane oscillante. Le mouvement alternatif de la membrane entraîne une variation du volume de la chambre de transfert qui, associée à des clapets anti-retour en entrée et en sortie de fluide, permet l’aspiration et le refoulement dudit fluide, et donc son pompage. Le débit de pompage dépend notamment de l’amplitude et de la fréquence des oscillations de la membrane. On connait des pompes mettant en œuvre deux chambres de transfert, chaque chambre comprenant au moins une membrane oscillante. Les membranes sont généralement entraînées en opposition de phase.
La technologie des pompes à membranes permet de réaliser des pompes capables de rester dans des dimensions extrêmement réduites (micro pompes) et d'être placées dans toutes les positions.
Plus particulièrement, les pompes à membrane, notamment à clapet, étaient relativement encombrantes. Les améliorations des procédés de production permettent leur miniaturisation au-delàs de ce qui est possible avec une pompe péristaltique par exemple. La disponibilité de très petites pompes à membranes rend possible ces nouvelles utilisations.
La miniaturisation des moteurs DC permet également d’obtenir une vitesse de rotation – et donc d’actuation de la/des membranes – plus élevée qu’auparavant. On peut ainsi obtenir un débit plus régulier que ce qui est possible avec une pompe péristaltique.
Dernièrement, les petites pompes à membrane unique actionnées par un moteur DC n’auraient potentiellement pas permis la hauteur de refoulement nécessaire dans le cas où le réservoir d’eau est déporté à une distance importante de la chambre vapeur. L’intégration du réservoir dans l’outil permet de passer outre cette limitation.
On connait certains dispositifs de traitement capillaire qui mettent en œuvre des systèmes proches de pompe à membrane.
Le document WO2012146869A1 par exemple décrit un fer à lisser à diffusion de vapeur comprenant une pompe à piston pour la distribution d’un produit cosmétique contenu dans un réservoir dédié, la pompe à piston étant commandée par le mouvement de fermeture et d’ouverture des bras du fer à lisser.
Le document FR3015877 décrit un fer à lisser à diffusion de vapeur comprenant une pompe à clapet pour la distribution d’un produit cosmétique contenu dans un réservoir dédié.
E xemple 2 : Synthèse des conjugués de formule générale (I)
L'ingénierie des AMFA a été validée sur cinq anticorps différents qui ont été couplés aux AMFA de formule (II) : - deux anticorps dirigés contre le facteur de nécrose tumorale alpha (Tumor Necrosis Factor, TNF-alpha), appelés infliximab et adalimumab, et dénommés respectivement dans la demande mAb1 et mAb2 ; - un anticorps dirigé contre le facteur de croissance de l'endothélium vasculaire (Vascular Endothelial Growth Factor, VEGF), appelé bevacizumab, dénommé mAb3 ; - un anticorps dirigé contre le récepteur 2 du facteur de croissance épidermique humain (Epithelial Growth Factor Receptor, HER2), appelé trastuzumab, dénommé mAb4 ; et - un anticorps dirigé contre la protéine fluorescente verte (Green Fluorescent Protein, GFP), dénommé Ab.
Le greffage des AMFA, pour ces exemples non limitatifs, peut être réalisé au niveau : - de la chaîne oligosaccharidique de la partie glycosidique de l'anticorps recombinant (voir les points 1/ à 5/ ci-après) avec l’AMFA1, ou - de la fonction amine du résidu lysine de la partie peptidique de l'anticorps recombinant (voir point 6/ ci-après) avec l'AMFA4.