Machine d’enroulement filamentaire pour enrouler une nappe fibreuse (8) comprenant au moins une fibre continue, sur un corps (9), ladite machine comprenant - des moyens d’enroulement (2) comprenant au moins une tête d’enroulement (30a, 30b), associée à des moyens de stockage de fibre (50a, 50b), et comprenant un organe de guidage final (36), - un système de déplacement (1) apte à entraîner en rotation ledit corps (9) et à effectuer un déplacement relatif du corps par rapport aux moyens d’enroulement pour l’enroulement de la nappe fibreuse sur ledit corps, et - un système d’application de résine apte à appliquer une composition de résine sur la nappe fibreuse, caractérisée en ce que le système d’application de résine comprend des moyens d’application comprenant au moins une buse (60) apte à enduire d’une composition de résine une des faces principales de la nappe fibreuse, au niveau de la tête d’enroulement, en amont de l’organe de guidage final (36), et un dispositif d’alimentation (61-64) apte à alimenter en composition de résine ladite buse à un débit régulé en fonction de la vitesse de la nappe fibreuse. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête d’enroulement (20a, 20b) comprend un organe de guidage final (36) contre lequel la nappe fibreuse (8) vient en contact par une première face principale, ladite buse étant apte à appliquer une composition de résine sur la deuxième face principale de la nappe fibreuse. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la buse (60) est une buse à fente équipée d’un clinquant définissant une fente de distribution. Machine selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l’organe de guidage final est formé d’un rouleau final (36) monté non rotatif autour de son axe longitudinal (D1). Machine selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la tête d’enroulement (20a, 20b) comprend en amont de l’organe de guidage final (36), un organe de guidage intermédiaire ou deux organes de guidage intermédiaires (37a, 37b), ladite buse (60) étant apte à appliquer la composition de résine sur la nappe fibreuse lors de son passage sur un organe de guidage intermédiaire, ou sur le brin (81) de nappe fibreuse disposé entre deux organes intermédiaires ou disposé entre un organe de guidage intermédiaire et l’organe de guidage final. Machine selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l’organe de guidage final (36) est monté pivotant sur un support (32) de tête autour d’un axe de rotation (C), ladite tête d’enroulement comprenant un moteur (38) apte à faire pivoter ledit organe de guidage final autour dudit de rotation, ladite buse (60) étant montée pivotante avec ledit organe de guidage final sur ledit support de tête. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la tête d’enroulement comprend une couronne mobile (31) montée rotative autour de son axe principal (C) sur une couronne fixe (33) qui est assemblée de manière fixe sur le support (32) de tête, la couronne mobile étant munie d’au moins un bras (35) s’étendant sensiblement parallèlement à l’axe principal, portant en extrémité l’organe de guidage final (36), ladite buse (60) étant solidaire en rotation de la couronne mobile. Machine selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le dispositif d’alimentation comprend des moyens de stockage de résine (63), des moyens de dosage (64) et des moyens de distribution (61, 62), lesdits moyens de distribution comprennent un système de vannes (61) comprenant au moins deux entrées connectées aux moyens de dosage pour être alimentées avec au moins deux composants constitutifs de la composition de résine, et une sortie connectée à un mélangeur statique (62), ladite buse étant connectée à la sortie dudit mélangeur statique. Machine selon les revendications 7 et 8, caractérisée en ce que le système de vannes (61) est monté sur le support (32) de tête, le mélangeur statique (62) est monté de manière rotative à la sortie du système de vannes et s’étend à travers la couronne mobile (31), sensiblement selon l’axe principal (C) de la couronne mobile, le mélangeur statique étant solidaire en rotation de la couronne mobile, la buse (60) est connectée directement à la sortie du mélangeur statique. Machine selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que les moyens d’enroulement comprennent au moins deux systèmes d’enroulement (20a, 20b), chaque système d’enroulement comprenant une tête d’enroulement (30a, 30b) associée à des moyens de stockage de fibre (50a, 50b), et équipée d’une buse (60) alimentée en composition de résine par le mélangeur statique (62) qui est connecté à un système de vannes (61), les systèmes de vannes des deux systèmes d’enroulement étant alimentés en composants de la composition de résine par des moyens de dosage (64) communs. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens d’enroulement (2) comprennent un support tournant (21), monté rotatif autour d’un axe de rotation (B), sur lequel sont montés au moins deux systèmes d’enroulement (20a, 20b) de sorte que, par rotation dudit support tournant autour de son axe de rotation (B), chaque système d’enroulement puisse être déplacé dans une position active, pour l’enroulement d’une nappe fibreuse par sa tête d’enroulement, et une position inactive, le dispositif d’alimentation comprenant des moyens de dosage (64) communs, embarqués sur le support tournant, aptes à alimenter de manière sélective le système de vannes (61) associé à la tête d’enroulement du système d’enroulement qui est en position active, et des moyens de stockage de résine (63) disposés à proximité du support tournant alimentant les moyens de dosage. Procédé de fabrication d’une pièce renforcée de fibres comprenant l’enroulement filamentaire d’une nappe fibreuse (8) sur un corps (9), caractérisé en ce que l’enroulement filamentaire est réalisé au moyen d’une machine d’enroulement filamentaire selon l’une des revendications 1 à 11, avec application en ligne par enduction d’une composition de résine sur une première face principale de la nappe fibreuse. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu’il comprend l’enduction en ligne au moyen d’une buse (60) d’une composition de résine ayant une viscosité à 50°C d’au moins 20 Pa.s, de préférence d’au moins 100 Pa.s, mieux encore comprise entre 100 et 200 Pa.s. Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que l’enroulement de la nappe fibreuse (8) est effectué de sorte que la face principale enduite de composition de résine est orientée en direction du corps, ledit procédé comprenant une première étape de chauffe du corps enroulé pour diminuer la viscosité de la composition de résine et favoriser l’imprégnation, puis une seconde étape de chauffe du corps enroulé pour polymériser la composition de résine. Procédé selon l’une des revendications 12 à 14, pour la réalisation d’une pièce renforcée de fibre telle qu’un réservoir haute pression, caractérisé en ce que le corps constitue un liner, la pièce renforcée de fibres étant formée du liner et de l’enroulement de nappe fibreuse.