Procédé de correction statistique, à l’aide d’un filtre statistique, de l’estimation de l’état d’un système, noté , ledit état comprenant une première grandeur physique, la correction de l’estimation de cet état étant réalisée à partir d’une pluralité d’observations relative à cet état , chaque observation étant obtenue par une mesure différente relative à au moins une deuxième grandeur physique, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif comprenant un moyen de calcul, le procédé comprenant : une étape (1E3) de détermination, par le moyen de calcul, pour chaque observation , de la différence entre l’observation et l’état estimé , dite innovation , à l’aide de la relation suivante : où est la matrice d’observation associée au filtre statistique considérée une étape (1E4) d’association, par le moyen de calcul, à chaque observation , d’un paramètre d’ordonnancement, le paramètre d’ordonnancement étant donné par la relation suivante : où est une valeur de référence prédéterminée ; une étape (1E5) de classement, par le moyen de calcul, des observations par ordre croissant du paramètre d’ordonnancement qui leur est associé ; une étape (1E6) de correction, par le moyen de calcul, des erreurs sur les estimations à l’aide du filtre statistique, les corrections se faisant en prenant les observations selon le classement opéré à l’étape précédente. Procédé (100) selon la revendication précédente dans lequel le dispositif comprend un moyen de mesure interne (MMI), le procédé (100) comprenant, avant l’étape (1E3) de détermination de l’innovation , une étape (1E1) de mesure interne, par le moyen de mesure interne (MMI), de sorte à obtenir l’état estimé du système. Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le dispositif comprend un ou plusieurs moyens de mesure externes (MME), le procédé comprenant, avant l’étape (1E3) de détermination de l’innovation , une étape (1E2) de mise en œuvre, par ledit ou lesdits moyens de mesure externes (MME), d’une pluralité de mesures externes de sorte à obtenir une pluralité d’observations . Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes dans lequel la valeur de référence est prise égale à zéro (c’est-à-dire ). Procédé (100) selon l’une des revendications 1 à 3 dans lequel la valeur de référence est une grandeur statistique déterminé à partir de la pluralité d’innovation . Procédé (100) selon la revendication précédente dans lequel la grandeur statistique est la moyenne. Procédé (100) selon la revendication 5 dans lequel la grandeur statistique est la médiane. Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le filtre est un filtre de Kalman et l’étape (1E6) de correction comprend, pour chaque observation , dans l’ordre précédemment déterminée : Une sous-étape (1E61) de recalage de l’état où est l’état recalé à l’aide de l’observation , est l’état recalé à l’aide de l’observation et étant égal à , c’est-à-dire à l’état avant recalage ; Une sous-étape (1E62) de recalage de la variance où est la matrice identité, est le gain de Kalman, étant la variance recalée à l’aide de l’observation , est la variance recalée à l’aide de l’observation et étant la variance avant recalage. Dispositif (DI) comprenant des moyens (MC) configurés pour mettre en œuvre un procédé (100) selon l’une des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant les instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un dispositif (DI) selon la revendication précédente conduise ce dernier à mettre en œuvre un procédé (100) selon l’une des revendications 1 à 8. Support de données lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le [produit] programme d'ordinateur selon la revendication 10.