INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre schématiquement un dispositif de contrôle 14 configuré pour contrôler un système de guidage latéral 19, tel qu’un système SALC ou autre, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif de contrôle 14 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Comme déjà indiqué, le dispositif de contrôle 14 peut être distinct du, ou faire partie du, système de guidage latéral 19.
Le dispositif de contrôle 14 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations précédemment décrites en regard des figures 1-3 et/ou des étapes du procédé décrit ci-après en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif de contrôle 14 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif de contrôle 14, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif de contrôle 14 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif de contrôle 14 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 40 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou du processus de contrôle) et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif de contrôle 14. Le processeur 40 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif de contrôle 14 comprend en outre au moins une mémoire 41 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le noyau 10 peut être, comme illustré à la , affleurant au corps 3. Le spray peut alors être droit.
Le noyau 10 peut s’étendre, comme illustré à la , en avant par rapport au corps 3 d’une valeur comprise entre 0 et 1 mm, mieux entre 0 et 0,5 mm. Le spray peut alors être divergent.
On ne sort pas du cadre de la présente invention lorsqu’un orifice de distribution supplémentaire est présent, par exemple en rapportant à l’intérieur du noyau 10 un deuxième noyau 50 qui définit avec le premier noyau 10 un deuxième orifice de distribution 51, coaxial au premier, comme illustré à la . Un passage 90 reste ménagé à travers le moyen de distribution.
L’orifice de distribution peut être alimenté par plus d’un produit.
Le moyen de distribution peut être alimenté par deux produits qui sont distribués par des orifices de distribution distincts.
L’axe Z peut être non perpendiculaire à l’axe de la tige du récipient sur lequel le moyen de distribution est monté, comme illustré à la . Dans cet exemple, l’axe Z est orienté vers le haut lorsque le récipient est vertical avec le moyen de distribution en haut.
Le canal d’amenée 7 peut être orienté sensiblement parallèlement à l’axe de distribution Z, au moins pour la portion qui débouche en regard de la partie coopérante 10. Cette dernière peut être réalisée avec une lèvre annulaire 39 qui définit un rétrécissement de section 47.
La configuration peut être similaire à celle de la hormis le fait que la partie coopérante 10 est extérieure au corps 3 dans l’exemple de la et intérieure dans l’exemple de la .
Le moyen de distribution peut être agencé pour permettre le montage d’un capot de protection et comporter, le cas échéant, un système on/off permettant d’interdire l’actionnement du dispositif pour une certaine position du moyen de distribution par rapport au récipient ou pour une certaine position d’un élément de verrouillage du moyen de distribution relativement à celui-ci.
Dans des variantes non illustrées, l’orifice de distribution est formé entre un corps et une partie coopérante, le corps étant radialement intérieur par rapport à la partie coopérante, le canal d’amenée du produit traversant le corps. Toutes les caractéristiques décrites en référence aux figures peuvent se retrouver dans de telles variantes où le corps est radialement intérieur par rapport à la partie coopérante.
L’exemple suivant sert à illustrer l’invention.
EXEMPLE Dans les exemples suivants, toutes les quantités sont indiquées en pourcentage pondéral de produit en matières actives par rapport au poids total de la composition.
Exemple 1 La composition suivante a été préparée à partir des composés indiqués dans le tableau ci-dessous.
A C12-15 ALKYL BENZOATE 1,7 DIMETHICONOL à 15% de MA dans de l’isododécane 1,3 (0,195 de dimeticonol et 1,105 d’isododécane) ISODODECANE 89,2 Parfum 0,7
On a introduit la composition A dans 2 dispositifs D1 et D2:
Le récipient aérosol comprend 50% en poids de composition A et 50% en poids d’isobutane.
Selon une variante, le support 9’ peut être au moins en partie métallique.
Le support 9’ comprenant au moins un élément de fixation au boîtier. Dans l’exemple illustré, il s’agit avantageusement d’un élément à double fonction d’étanchéité et de fixation.
Selon l’exemple représenté sur la , une lèvre d’étanchéité périphérique 10 est disposée le long du support 9’. Lorsque le support 9’ présente une forme générale de cadre, une telle lèvre d’étanchéité 10 peut être disposée sur tout le pourtour du cadre, comme représenté dans l’exemple de la .
De façon non limitative, la lèvre d’étanchéité 10 peut par exemple venir se fixer sur une nervure 96 périphérique le long du support 9’, comme représenté dans l’exemple de la .
La lèvre d’étanchéité 10 est par ailleurs configurée pour être agencée entre le couvercle 53, notamment une bordure périphérique ou un pied de couvercle, et le contenant 52, notamment une bordure périphérique ou un pied de ce dernier. La lèvre d’étanchéité 10 se retrouve alors pincée entre le contenant 52 et le couvercle 53 qui ferme le boîtier 5.
Une telle lèvre 10 assure à la fois une étanchéité entre le contenant 52 et le couvercle 5, ainsi qu’une fixation mécanique du support 9’ au sein du boîtier 5 sans nécessiter de moyens de fixation supplémentaires.
En variante ou en complément, le support 9’ peut comporter un nombre prédéfini d’orifices de fixation 12 (voir ) disposés, par exemple sur une bordure périphérique du support 9’, pour coïncider avec des orifices de fixation déjà prévus pour la fixation du couvercle 53 avec le contenant 52.
Le support 9’, lorsqu’il présente une ou plusieurs traverses 94 comme précédemment décrit, peut être fixé par exemple par clipsage sur des nervures provenant, par exemple en étant venues de matière, du couvercle 53 ou du contenant 52. Alternativement, des éléments de soutien tels que des nervures peuvent être moulés ou ajoutés au support 9’ pour venir se fixer au couvercle 53, ou au contenant 52 par exemple sur une paroi latérale voire une paroi de fond.
En outre, le support 9’ selon le premier mode de réalisation peut comporter une zone nommée zone accessoire, 98. Cette zone accessoire 98 est configurée pour le raccordement fluidique du circuit de fluide diélectrique, en particulier de la ou d’au moins une conduite 13 avec un ou plusieurs organes additionnels, tels que la pompe d’aspiration 60, le filtre 62, l’échangeur thermique 64, qui sont notamment nécessaires au fonctionnement ou avantageux pour le fonctionnement du circuit de fluide diélectrique et des buses 11. Comme précédemment décrit, il peut s’agir d’au moins un organe parmi la pompe d’aspiration 60, le filtre 62, l’échangeur thermique 64 tel qu’un refroidisseur et/ou un radiateur, ou encore un ou plusieurs capteurs de pression ou température (figures 1 à 3).
Le support 9’ porter et intégrer un ou plusieurs de ces organes additionnels. L’intégration sur le support 9’, et plus précisément le raccordement mécanique d’au moins un ou plusieurs de ces organes peut se faire au niveau de la zone accessoire 98.
L’intégration de la pompe d’aspiration 60, le filtre 62, l’échangeur thermique 64 au support 9’ permet d’agencer l’ensemble de ces éléments liés au fluide diélectrique à l’intérieur du boîtier 5, de façon à minimiser les connectiques fluidiques avec l’extérieur. Par exemple, seule une connexion fluidique pour le fluide réfrigérant destiné à circuler au sein de l’échangeur thermique 64 tel qu’un refroidisseur pourrait être prévue.
La zone accessoire 98 peut être sensiblement plane. Dans l’exemple illustré, cette zone 98 forme une plateforme ou une extension en un point d’une bordure périphérique, par exemple longitudinale ou latérale, du support 9’.
Pour la mise en communication fluidique, la zone accessoire 98 peut présenter un ou plusieurs canaux dans lesquels est destiné à s’écouler le fluide diélectrique. Le ou au moins un canal permet de mettre en communication fluidique des organes additionnels entre eux, ou entre au moins un de ces organes additionnels et la ou au moins une conduite 13 définie par le support 9’.
Par exemple, il peut être prévu au moins : un canal raccordé fluidiquement à une sortie de fluide diélectrique de la pompe d’aspiration 60 et à une entrée de fluide diélectrique de l’échangeur thermique 64, et/ou un canal raccordé fluidiquement à une sortie de fluide diélectrique de l’échangeur thermique 64 ou en l’absence de ce dernier, à une sortie de fluide diélectrique de la pompe d’aspiration 60, et débouchant sur le filtre 62, et/ou un canal ménagé en sortie du filtre 62, ou en l’absence de filtre 62 en sortie de l’échangeur thermique 64, ou en l’absence de l’échangeur thermique 64, en sortie de la pompe d’aspiration 60, et raccordé fluidiquement à la ou au moins une conduite 13.
Dans l’exemple illustré sur les figures 1 à 3, le support 9’ comporte au moins la pompe d’aspiration 60, le filtre 62, et l’échangeur thermique 64, et la zone accessoire 98 comprend des canaux de mise en communication entre ces éléments et avec la ou au moins une conduite 13.
Plus précisément, la zone accessoire 98 comprend au moins : un canal 98a mettant en communication fluidique une sortie de fluide diélectrique de la pompe d’aspiration 60 et une entrée de fluide diélectrique de l’échangeur thermique 64 tel qu’un refroidisseur, dans lequel est destiné à circuler du fluide réfrigérant de façon à permettre un refroidissement du fluide diélectrique, un canal 98b ménagé à une sortie de fluide diélectrique de l’échangeur thermique 64 et débouchant sur le filtre 62, de façon à filtrer le fluide diélectrique, et un canal 98c ménagé en sortie du filtre 62 et raccordé fluidiquement à la ou au moins une conduite 13.
Véhicule selon un mode de réalisation particulier, où au moins une jambe, est mise en rotation par un dispositif constitué d’un moteur (13) fixé sur une partie fixe du véhicule: le corps (1) ou la hanche (5); l’axe sortant du moteur (13) étant doté d’un organe sortant : poulie, alternativement pignon ; un organe entrant, du même type que l’organe sortant, est fixé en face de l’organe sortant, et sans degré de liberté par rapport à la jambe; le dit organe entrant est monté sur la hanche, avec un degré de liberté en rotation autour de l’axe (Y1) de la hanche (5) ; le dit organe sortant entraînant soit un dispositif intermédiaire (23) : une courroie, alternativement une chaîne, soit directement l’organe entrant, typiquement un pignon; l’organe sortant du moteur (13) étant obligatoirement positionné vers l’extérieur du véhicule par rapport au moteur ; et la jambe , si elle est latérale, est obligatoirement positionnée vers l’extérieur du véhicule par rapport l’organe entrant; ainsi le moteur entraîne la jambe en rotation autour de l’axe (Y1) de la hanche, et la jambe est mobile sur 360°.
Véhicule selon un mode de réalisation particulier, où au moins une jambe (4) latérale est mise en rotation par un dispositif constitué d’un moteur (13) fixé sur la hanche (5), dont l’axe sortant est lié solidairement avec la dite jambe (4) ; comme la dite jambe (4) est fixée sur l’axe de sortie du moteur (13), alors la jambe est en rotation par rapport à l’axe (Y2) de hanche (5); l’axe (Y2) est parallèle à l’axe (Y1), et est distant de celui-ci d’une distance inférieure au diamètre du moteur (13), typiquement 10cm ; l’axe sortant du moteur (13) est obligatoirement positionné vers l’extérieur du véhicule par rapport au moteur, et la jambe est obligatoirement positionnée vers l’extérieur du véhicule par rapport l’axe sortant du moteur ; ainsi chaque jambe latérale peut parcourir 360°.
Véhicule selon un mode de réalisation particulier, où le torse (1) est fixé solidairement par son extrémité proximale à la hanche (5) dont l’axe est (Y1), et son extrémité distale porte une roue libre (34) ; un moteur (35) est fixé sur la tête (3) ; la tête (3) ne dispose que d’un degré de liberté en translation le long du torse (1); un câble (33) est fixé par une de ses extrémités à l’axe sortant du moteur (35), et le dit câble (33) est fixé par son autre extrémité à la hanche (5) ; le câble (33) est guidé par la roue libre (34) ; le moteur (35) en tournant, enroule ou déroule le câble (33) autour de son axe sortant, faisant monter ou descendre la tête (3) par rapport au torse (1) et à la hanche (5).
Véhicule selon un mode de réalisation particulier, où la tête (3) est munie d’une excroissance cylindrique orienté selon (x) dont l’axe est (X1) ; la dite excroissance est insérée, avec un degré de liberté en rotation, dans un logement concentrique à (X1) porté par une structure (26) fixée sur la hanche (5); la tête (3) dispose donc d’un degré de liberté en rotation autour de l’axe (X1) par rapport à la hanche (5) ; la tête (3) est également munie d’une seconde excroissance cylindrique définissant un axe (X2) ; un moteur (27) fixé à la hanche, est lié par son axe sortant à l’axe (X2) de la tête (3); le dit moteur (27) entraîne l’axe (X2) en rotation autour de (X1), typiquement par la translation d’une vis sans fin porteuse d’un bloc muni d’un trou oblong perpendiculaire à la vis sans fin; ainsi le moteur (27) contrôle l’inclinaison latérale de la tête (3) par rapport à la hanche (5).
Véhicule selon un mode de réalisation particulier, où au moins une jambe est munie d’une articulation et d’un moteur (18) supplémentaire, le dit moteur (18) entraînant le sous-membre porteur de la roue (19) en rotation autour de l’axe longitudinal de la jambe par rapport au sous-membre supérieur (20), le véhicule pouvant alors être dirigé par l’orientation de cette roue.
Véhicule selon un mode de réalisation particulier, où chaque jambe (4) est mobile selon une portion angulaire minimale de + ou – 120° de part et d’autre de la verticale (axe z) ; et où chaque jambe présente une longueur fixe ; la longueur des jambes centrales étant inférieure à celle des jambes latérales, d’une distance égale au rayon de roue des jambes latérales ; le diamètre des roues des jambes latérales étant de 25 à 50 cm, celui des roues des jambes centrales étant de 60 à 90 cm.
Véhicule selon un mode de réalisation particulier, où la longueur d’au moins une jambe (4) est réglable par un moteur dédié.
Description sommaire des figures : elle représente un véhicule vu de coté, selon un mode de réalisation de l’invention, et dans une configuration adaptée à un virage.
: elle représente un véhicule vu de face, selon un mode de réalisation de l’invention, et dans une configuration adaptée à un virage.
: elle représente schématiquement un véhicule vu de face, selon un mode de réalisation de l’invention.
: elle représente un véhicule vu de coté, selon un mode de réalisation de l’invention, et dans une configuration de préparation au passage d’un petit obstacle.
: elle représente un véhicule vu de coté, selon un mode de réalisation de l’invention, et dans une configuration adaptée au passage d’un petit obstacle
: elle représente un véhicule vu de coté, selon un mode de réalisation de l’invention, et dans une première configuration de préparation au passage d’un obstacle haut
: elle représente un véhicule vu de coté, selon un mode de réalisation de l’invention, et dans une seconde configuration adaptée au passage d’un obstacle haut
: elle représente un véhicule vu de coté, selon un mode de réalisation de l’invention, et dans une troisième configuration adaptée au passage d’un obstacle haut.
: elle représente un véhicule vu de coté, selon un mode de réalisation de l’invention, et dans une configuration adaptée au passage d’un obstacle haut non-abrupt.
Aculyn 44 ® (PEG-150/Decyl Alcohol/SMDI Copolymer) est un polycondensat de polyéthylène glycol comprenant 150 ou 180 mol d’oxyde d’éthylène, d’alcool décylique et de méthylènebis(isocyanate de 4-cyclohexyle) (SMDI) à 35 % en poids dans un mélange de propylène glycol (39 %) et d’eau (26 %) (Nom INCI : PEG-150/Decyl Alcohol/SMDI Copolymer).
Comme polyuréthanes associatifs, il peut être préférable d’utiliser un composé représenté par la formule (1) suivante :
R 1 -{(O-R 2 ) k -OCONH-R 3 [-NHCOO-(R 4 -O) n- R 5 ] h } m (1)
dans laquelle R 1 représente un groupe hydrocarboné, R 2 et R 4 représentent indépendamment des groupes alkylène ayant 2 à 4 atomes de carbone, lesquels groupes alkylène peuvent être identiques ou différents l’un de l’autre, ou un groupe phényléthylène, R 3 représente un groupe hydrocarboné, qui peut facultativement avoir une liaison uréthane, R 5 représente un groupe hydrocarboné à chaîne ramifiée ou secondaire, m représente un nombre d’au moins 2, h représente un nombre d’au moins 1, k représente un nombre dans la plage de 1 à 500, et n représente un nombre dans la plage de 1 à 200.
Le polyuréthane à modification hydrophobe qui est représenté par la formule générale (1) montrée ci-dessus est obtenu, par exemple, en faisant réagir au moins un polyéther polyol qui est représenté par la formule R 1 -[(O-R 2 ) k -OH] m , au moins un polyisocyanate qui est représenté par la formule R 3 -(NCO) h+1 , et au moins un polymonoalcool qui est représenté par la formule HO-(R 4 -O) n -R 5 .
Dans ces cas, R 1 à R 5 dans la formule générale (1) sont déterminés par les composés R 1 -[(O-R 2 ) k -OH] m , R 3 -(NCO) h+1 et HO-(R 4 -O) n -R 5 . Les rapports de charge entre les trois composés ne sont pas limités en particulier et devraient de préférence être tels que le rapport du groupe isocyanate dérivé du polyisocyanate sur le groupe hydroxyle dérivé du polyéther polyol et du polyéther monoalcool est choisi dans la plage de NCO/OH comprise entre 0,8:1 et 1,4:1.
Le composé polyéther polyol qui est représenté par la formule R 1 -[(O-R 2 ) k -OH] m et qui peut être utilisé de préférence pour obtenir l’épaississant associatif représenté par la formule générale (1) peut être obtenu par polymérisation par addition d’un polyol m-hydrique avec un oxyde d’alkylène, tel qu’oxyde d’éthylène, oxyde de propylène, oxyde de butylène ou épichlorhydrine, ou avec l’oxyde de styrène, et similaires.
Les polyols sont de préférence des polyols di- à octa-hydriques. Des exemples de polyols di- à octa-hydriques incluent les alcools dihydriques, tels qu’éthylène glycol, propylène glycol, butylène glycol, hexaméthylène glycol et néopentyl glycol ; les alcools trihydriques, tels que glycérol, trioxyisobutane, 1,2,3-butanetriol, 1,2,3-pentanetriol, 2-méthyl-1,2,3-propanetriol, 2-méthyl-2,3,4-butanetriol, 2-éthyl-1,2,3-butanetriol, 2,3,4-pentanetriol, 2,3,4-hexanetriol, 4-propyl-3,4,5-heptanetriol, 2,4-diméthyl-2,3,4-pentanetriol, pentaméthylglycérol, pentaglycérol, 1,2,4-butanetriol, 1,2,4-pentanetriol, triméthyloléthane et triméthylolpropane ; les alcools tétrahydriques, tels que pentaérythritol, 1,2,3,4-pentanetétrol, 2,3,4,5-hexanetétrol, 1,2,4,5-pentanetétrol et 1,3,4,5-hexanetétrol ; les alcools pentahydriques, tels qu’adonitol, arabitol et xylitol ; les alcools hexahydriques, tels que dipentaérythritol, sorbitol, mannitol et iditol ; et les alcools octahydriques, tels que le saccharose.
De même, R 2 est déterminé par l’oxyde d’alkylène, l’oxyde de styrène, ou similaire, qui est soumis à l’addition. En particulier, pour des raisons de disponibilité et d’excellents effets, un oxyde d’alkylène ayant 2 à 4 atomes de carbone, ou un oxyde de styrène est préférable.
L’oxyde d’alkylène, l’oxyde de styrène, ou similaire, à soumettre à l’addition peut être soumis à une polymérisation simple, ou à une polymérisation aléatoire ou à une polymérisation séquencée d’au moins deux membres. La procédure pour l’addition peut être une procédure classique. De plus, le degré de polymérisation k peut être choisi dans la plage de 0 à 1 000, de préférence dans la plage de 1 à 500, et de manière davantage préférée dans la plage de 10 à 200. En outre, le rapport du groupe éthylène occupant R 2 doit de préférence se situer dans la plage de 50 à 100 % en masse par rapport à la quantité totale de R 2 . Dans de tels cas, on obtient l’épaississant associatif approprié aux fins de la présente invention.
En outre, le poids moléculaire du composé polyéther polyol qui est représenté par la formule R 1 -[(O-R 2 ) k -OH] m doit de préférence être choisi dans la plage de 500 à 100 000, et doit de manière davantage préférée être choisi dans la plage de 1 000 à 50 000.
Le polyisocyanate qui est représenté par la formule R 3 -(NCO) h+1 et qui peut être utilisé de préférence pour obtenir le polyéther uréthane à modification hydrophobe représenté par la formule générale (1) utilisé selon la présente invention n’est pas limité en particulier dans la mesure où le polyisocyanate a au moins deux groupes isocyanate dans la molécule. Des exemples de polyisocyanates incluent diisocyanates aliphatiques, diisocyanates aromatiques, diisocyanates alicycliques, diisocyanate de biphényle, diisocyanate de phénylméthane, triisocyanate de phénylméthane et tétraisocyanate de phénylméthane.
Il est également possible d’utiliser des dimères et des trimères (liaisons isocyanurate) des polyisocyanates énumérés ci-dessus. En outre, il est possible d’utiliser du biuret obtenu par réaction avec une amine.
En outre, il est possible d’utiliser un polyisocyanate ayant une liaison uréthane obtenu par une réaction du composé polyisocyanate susmentionné et d’un polyol. Comme polyol, les polyols di- à octa-hydriques sont préférables, et les polyols énumérés ci-dessus sont préférables. Dans les cas où un polyisocyanate tri-hydrique ou supérieur est utilisé comme polyisocyanate représenté par la formule R 3 -(NCO) n+1 , il est préférable d’utiliser le polyisocyanate susmentionné ayant la liaison uréthane.
Le polyéther monoalcool qui est représenté par la formule HO-(R 4 -O) n -R 5 et qui peut être utilisé de préférence pour obtenir le polyéther uréthane à modification hydrophobe représenté par la formule générale (1) utilisé selon la présente invention n’est pas limité en particulier dans la mesure où le polyéther monoalcool est un polyéther d’un alcool monohydrique à chaîne droite, à chaîne ramifiée ou secondaire. Le polyéther monoalcool peut être obtenu par polymérisation par addition de l’alcool monohydrique à chaîne droite, à chaîne ramifiée ou secondaire avec un oxyde d’alkylène, tel qu’oxyde d’éthylène, oxyde de propylène, oxyde de butylène ou épichlorhydrine, ou avec l’oxyde de styrène, et similaires.
Comme composé représenté par la formule générale (1), le copolymère de polyéthylène glycol-240/décyltétradéceth-20/diisocyanate d’hexaméthylène est préférable. Le copolymère de polyéthylène glycol-240/décyltétradéceth-20/diisocyanate d’hexaméthylène est également appelé copolymère de PEG-240/HDI éther de bis-décyltétradéceth-20.