INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Bien que des modes de réalisation de la présente invention aient été décrits, les modes de réalisation ont été présentés à titre d’exemple et ne sont pas destinés à limiter la portée des inventions. De plus, les caractéristiques du deuxième mode de réalisation et du troisième mode de réalisation peuvent être utilisées en combinaison. Les modes de réalisation peuvent être réalisés sous diverses autres formes. Diverses omissions, divers remplacements et diverses modifications peuvent être apportés sans s’écarter de l’esprit de l’invention. Les modes de réalisation ci-dessus et leurs variantes appartiennent à la portée et à l’esprit de l’invention, et sont de même dans la portée de l’invention définie dans les revendications annexées et la plage d’équivalence de celles-ci.
EXPLICATION DES SYMBOLES DE RÉFÉRENCE
1 : enceinte de confinement de réacteur nucléaire, 10, 10a : appareil de mesure de concentration d’hydrogène, 31 : résistance, 32 : ligne de connexion, 33 : unité de traitement d’informations, 100, 100a, 100b : élément de mesure de concentration d’hydrogène, 110 : partie de détection, 111 : fil métallique, 112 : couche de revêtement protecteur, 120 : partie de détection de référence, 121 : fil métallique, 122 : couche de revêtement protecteur, 130, 130a : partie de fixation, 131 : trou traversant, 132a, 132b : partie latérale, 140, 140a, 140b, 140c, 140d, 140e : guide, 140f : premier guide, 140s : deuxième guide, 141, 141a, 141b : rainure, 141e : évidement, 142 : butée interne, 143 : butée externe, 145e : élément en forme de barre coudée, 151, 151a, 151b, 152, 152a, 152b : partie de borne, 160, 160a : plaque de protection, 161 : évent, 170 : partie traversante, 171 : partie traversante de guidage, 171a : trou traversant incurvé
Méthode d’analyse de l’activation plaquettaire héparine dépendante La présente invention concerne une méthode d’analyse de l’activation plaquettaire induite par des anticorps dirigés contre le facteur plaquettaire 4 (FP4) modifié par un polyanion, de préférence dirigés contre le complexe FP4/héparine, ainsi qu’un procédé de diagnostic in vitro d’une thrombopénie induite par l’héparine ou d’un diagnostic d’exclusion d’une thrombopénie induite par l’héparine chez un patient, comprenant des étapes spécifiques.
La Thrombopénie Induite par l’Héparine (TIH) est une complication sévère des traitements par les héparines. Elle est la conséquence d’une réponse immunitaire atypique caractérisée par la synthèse d’anticorps de classe IgG spécifiquement dirigés contre le facteur plaquettaire 4 (FP4) modifié par un polyanion, par exemple l’héparine (H). Ces anticorps anti-FP4 modifié par un polyanion activent les plaquettes via le récepteur FcγRIIA.
L’héparine est très utilisée en hémodialyse, en chirurgie cardiaque notamment avec Circulation Extra-Corporelle (CEC), dans les procédures d’oxygénation par membrane extracorporelle (ECMO) et en soins intensifs. En pratique courante, une TIH est fréquemment suspectée chez des patients hospitalisés et traités par une héparine, mais ce diagnostic n’est confirmé que chez approximativement 1 à 3% des patients recevant un traitement par héparine non fractionnée (HNF), et plus rarement chez ceux traités par une héparine de bas poids moléculaire (HBPM).
Il est important de souligner que parmi les patients traités par héparine, certains développent des anticorps anti-FP4 modifié par un polyanion qui n’induisent pas d’activation plaquettaire. Ils ne sont pas pathogènes et donc pas responsables d’une TIH. Cela est notamment le cas lors de procédures d’ECMO ou de CEC, lors desquelles près de 50% des patients développent des anticorps anti-FP4 modifié par un polyanion, mais ces anticorps ne sont capables d’activer les plaquettes que dans 2 à 3 % des cas.
La TIH est de fait considérée comme un syndrome clinico-biologique, dont le diagnostic complet repose sur :
Certains engins à pattes motorisées ont des pattes qui leur permettent d’égaler des animaux. Par exemple, Simon Kalouche de l’Université Carnegie Mellon a développé une patte robotisée appellée "GOAT" (chèvre en anglais), acronyme de "Gearless Omni-directional Acceleration-vectoring Topology". Ladite patte "GOAT" a une architecture parallèle de type 3-RSR, c’est-à-dire à 3 chaînes cinématiques indépendantes RSR, avec une articulation rotoïde (notée R) qui permet une rotation suivant un axe, puis une articulation rotule (notée S) qui permet une rotation suivant trois axes, puis de nouveau une articulation rotoïde (notée R).
Non seulement un tel engin à pattes motorisées franchit des obstacles d'un bond, mais en plus, il est capable de déplacements latéraux ou de changements de direction rapides.
Simon Kalouche. Thesis. Design For 3d Agility And Virtual Compliance Using Proprioceptive Force Control In Dynamic Legged Robots. Robotics Institute, School Of Computer Science At Carnegie Mellon University. October, 2016. Cf. http://www.ri.cmu.edu/pub_files/2016/8/kaloucheThesis.pdf
Les Engins à pattes motorisées peuvent prendre appui au sol sur des lames flexibles qui travaillent en compression-détente et sont liées à des pattes ou placées en circonférence de roues-pattes.
Un exemple connu de lames flexibles est le « Flex-Foot » de Van Phillips qui est utilisé par les amputés au niveau de la jambe. Il est fabriqué en matériau composite et travaille en compression-détente en apportant un retour d’énergie efficace à son porteur.
D’autres systèmes à efficacité équivalent existent et sont en prise avec la cheville, comme les Skyrunner Kangaroo Bionic Boots.
Le même type d’accessoires à compression-détente peut être transféré aux pattes ou aux roues-pattes des Engins à pattes motorisées.
L’ETAT DE L’ART DES ROUES MOTRICES SUR BRAS OU LOSANGES ARTICULES:
L’invention évoque des engins dotés de roues motrices sur bras ou losanges articulés asservis par mécatronique, selon l’Etat de l’Art
(Cf. Arthur Bouton, Christophe Grand, Faïz Ben Amar. Design and Control of a Compliant Wheel-on-Leg Rover that Conforms to Uneven Terrain. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Institute of Electrical and Electronics).
Cf. Balance Control of a Novel Wheel-legged Robot: Design and Experiments, by Shuai Wang, Leilei Cui, Jingfan Zhang, Jie Lai, Dongsheng Zhang, Ke Chen, Yu Zheng, Zhengyou Zhang, and Zhong-Ping Jiang, Tencent Robotics X, ICRA 2021).
Cf. Shuan-Yu Shen, Cheng-Hsin Li, Chih-Chung Cheng, Jau-Ching Lu, Shao-Fan Wang, and Pei-Chun Lin. Design of a Leg-Wheel Hybrid Mobile Platform. The 2009 IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems. October 11-15, 2009 St. Louis, USA.
CARACTERISTIQUES DIVERSES DU COBOT DE L’INVENTION
. Le Cobot de l’invention
*est doté ou non d’un plancher escamotable,
Un détail de la variante du deuxième mode de réalisation d’un dispositif 1 d’aide selon l’invention est représentée dans laquelle la boucle 16 filiforme est dans ladite position 20 rétractée (non visible en ) et la pièce 9d du corps 2 solide est retirée. La pièce 9c du corps 2 solide forme une première partie du canal 12 de guidage, l’autre partie du canal de guidage étant formées dans la pièce 9d (non représentée). La pièce 9c du corps 2 solide forme aussi une partie du logement 3 du chas et présente un passage 4 adapté pour pouvoir coopérer avec la deuxième extrémité 7 dudit tronçon 5 de guidage. Un capteur 40 est disposé dans le logement 3 du chas, à l’opposé de l’entrée du canal 12 de guidage dans ledit logement 3 du chas. Le capteur peut être tout type approprié. Il peut s’agir par exemple d’un capteur piézoélectrique adapté pour générer un signal électrique du fait d’une pression exercée par le chas 27 de l’aiguille sur le capteur 40.
Une deuxième variante du deuxième mode de réalisation d’un dispositif 1 d’aide selon l’invention est représentée dans laquelle le crochet est un crochet 42 ouvert dans ladite position 21 d’enfilage. Le dispositif 1 d’aide est représenté de façon que l’axe 32 traversant le passage 4 s’étende sensiblement horizontalement de sorte qu’un fil 28 à coudre enfourche en chevauchement un premier segment 43 présentant une extrémité longitudinale supportée par les moyens d’entrainement du crochet 42. Dans cette variante, le déplacement du crochet 42 ouvert de ladite position 21 d’enfilage vers ladite position 20 rétractée permet l’accrochage du fil 28 à coudre au crochet 42 à l’extrémité 36 libre du crochet (comme représenté ), ce par quoi le fil 28 à coudre est entrainé au travers du chas de l’aiguille par déplacement des moyens d’entrainement du crochet 42 de ladite position 21 d’enfilage vers ladite position 20 rétractée. Dans cette variante, il suffit de disposer le fil 28 à coudre enfourchant le premier segment 43 du crochet 42 de façon que le fil 28 s’étende dans l’intervalle formé entre le premier segment 43 et le deuxième segment 44 du crochet, puis de déplacer la gâchette 22 de ladite position 21 d’enfilage vers ladite position 20 rétractée pour enfiler l’aiguille 26. L’enfilage de l’aiguille est effectué sans nécessiter de la part de l’utilisateur une visée par voie optique de l’ouverture du chas de l’aiguille et/ou de l’extrémité 36 libre de la boucle 16 filiforme.
Dans un procédé selon l’invention d’enfilage d’une aiguille 26 à chas, le chas 27 de l’aiguille étant du type limité en périphérie par un rebord 39 s’étendant sensiblement dans un plan, dit plan d’ouverture du chas : on dispose le chas 27 de l’aiguille 26 dans ledit logement 3 du chas d’un dispositif 1 d’aide à l’enfilage de ladite aiguille 26, de façon que la deuxième extrémité 7 dudit tronçon 5 de guidage débouche dans ledit logement 3 du chas ; un fil 28 à coudre est introduite dans la première extrémité 6 dudit tronçon de guidage débouchant à l’extérieur du corps 2 solide et entrainée en déplacement dans ledit tronçon 5 de guidage jusqu’audit logement 3 du chas, ledit tronçon de guidage formant un entonnoir 8 de guidage du fil 28 à coudre, de façon que le fil 28 à coudre traverse le chas 27 de l’aiguille 26 et débouche à l’extérieur du corps 2 solide, ce par quoi l’aiguille 26 est enfilée, puis ; l’aiguille 26 enfilée est extraite du dispositif 1 d’aide à l’enfilage.
L’enfilage de l’aiguille 26 à chas est ainsi facilité.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux d’un procédé d’enfilage d’une aiguille à chas selon l’invention, on utilise une variante d’un dispositif 1 d’aide selon l’invention comprenant un corps 2 solide muni d’un crochet 42 filiforme ouvert monté solidaire d’une gâchette 22 guidée en déplacement par un bâti 3 rigide entre ladite position 20 rétractée et ladite position 21 d’enfilage. Le crochet 42 ouvert étant placé par un utilisateur 46 dans ladite position 21 d’enfilage et dépassant à l’extérieur du corps 2 solide, l’utilisateur 46 oriente le dispositif 1 d’aide de façon que l’axe 32 traversant le passage 4 s’étende sensiblement horizontalement. Dans cette orientation, l’utilisateur 46 place un fil 28 à coudre par rapport au crochet 42 ouvert de façon que le fil 28 chevauche le premier segment 43 du crochet 42 ouvert et de façon que le déplacement du crochet 42 de ladite position 21 d’enfilage jusqu’à ladite position rétractée emporte l’accrochage du fil 28 à coudre à l’extrémité 36 libre du crochet 42 ouvert (comme représenté ), emporte l’entrainement du fil 28 à coudre au travers du chas 27 de l’aiguille 26 et son enfilage. Dans ce mode de mise en œuvre avantageux, il suffit de disposer le fil 28 à coudre en chevauchement du premier segment 43 du crochet 42 de façon que le fil 28 s’étende dans l’intervalle formé entre le premier segment 43 et le deuxième segment 44 du crochet, puis de déplacer la gâchette 22 de ladite position 21 d’enfilage vers ladite position 20 rétractée pour enfiler l’aiguille 26. Dans ce mode de mise en œuvre avantageux, il suffit ensuite, comme représenté schématiquement en , que l’utilisateur 46 extrait l’aiguille 26 enfilée du dispositif 1 d’aide à l’enfilage en saisissant par pincement l’aiguille 26 et l’un (et uniquement l’un) des deux brins de fil 28 traversant le chas 27 et en exerçant une traction sur l’aiguille 26 et le brin 50 de fil 28 pincé, selon l’axe du canal 12 de guidage et dans le sens indiqué par la flèche 49, par coulissement de l’aiguille dans le canal 12 de guidage, ce par quoi un brin 47 du fil 28 à coudre est entrainé en coulissement par rapport à l’ouverture 38 du chas 27 dans le sens indiqué par la flèche 48 et par rapport au crochet 16,42. Il résulte de ce simple déplacement de l’aiguille 26, une dissociation de l’aiguille 26 enfilée et du crochet 16,42, ce par quoi l’aiguille 26 est enfilée en une seule étape et de façon simple, par un simple brin du fil 28 à coudre.
Dans ce mode de mise en œuvre avantageux, rien n’empêche de prévoir d’orienter l’aiguille 26 extraite du dispositif avec le brin 50 de fil 28 pincé par l’utilisateur 46, selon l’axe 32 du passage 4 du dispositif 1 selon l’invention, qui est sensiblement parallèle à l’axe d’allongement du crochet 16,42, puis de poursuivre la traction exercée sur l’aiguille 26 et le brin de fil 28 pincé, selon cet axe 32 du passage 4. Le coulissement du fil 28 est ainsi facilité. Dans ce mode de mise en œuvre avantageux, les deux brins du fil 28 enfilés dans l’aiguilles 26 sont amenés sensiblement dans l’alignement de l’axe 32 en déplacement dans la gorge 25 du corps 2 solide. Dans ce mode de mise en œuvre avantageux, l’aiguille 26 enfilée est extraite du dispositif 1 d’aide en un seul mouvement permettant d’enfiler l’aiguille 26 à coudre par un brin unique de fil 38 à coudre.
Bien entendu, dans l’ensemble des modes de réalisation de l’invention, le dispositif d’aide permet un enfilage facilité d’une aiguille à chas avec un tronçon de fil libre, c’est à dire indépendant d’une bobine de fil, ou encore avec un tronçon de fil dont seule une première extrémité longitudinale est libre, l’autre extrémité longitudinale étant engagée dans une bobine dudit fil.
Dans certains modes de réalisation non représentés d’un dispositif d’aide selon l’invention dans lesquels le crochet est un crochet ouvert, le corps solide du dispositif selon l’invention forme un bourrelet de positionnement du fil à coudre au contact du crochet, de façon que le déplacement du crochet de ladite position d’enfilage à ladite position rétractée emporte l’accrochage du fil au crochet.
Dans certains autres modes de réalisation non représentés d’un dispositif d’aide selon l’invention dans lesquels le crochet est un crochet ouvert, l’extrémité du passage traversant le corps solide et s’étendant à l’opposé dudit tronçon de guidage forme un entonnoir de guidage du crochet en déplacement de ladite position d’enfilage à ladite position rétractée. Le déplacement du crochet et en particulier le déplacement de l’extrémité libre du deuxième segment du crochet est sécurisé.
Sac amélioré pour transport de textiles et chargement et déchargement de machine à laver et sécher L’invention s’inscrit dans le domaine du matériel pour les familles ou les professionnels des services à la personne ou du traitement des textiles. Elle concerne un réceptacle du type sac, pour extraire du linge ou autres textiles d’une machine à laver ou sécher le linge à ouverture frontale. Le sac peut à l’inverse être utilisé pour apporter du linge ou d’autres textiles à proximité de la machine et charger son contenu dans la machine avant de procéder à sa mise en route. Le réceptacle selon l’invention peut être utilisé avec des textiles secs ou mouillés.
De manière connue en soi, des réceptacles type sac ou bac peuvent comporter un système de fixation du réceptacle à la machine, pour permettre de fixer de manière amovible le réceptacle à la machine et ainsi libérer les mains de l’utilisateur afin de faciliter le transfert du linge hors de la machine ou vers la machine.
Cependant, l’opération de fixation ou de libération du réceptacle de la machine n’est pas simple, puisqu’il faut emboiter un système de fixation. Il a ainsi été proposé par le document US9850622B1 un panier fonctionnant avec un élément de fixation rigide à l’ouverture frontale qui a souvent la forme d’un hublot, mais ce système est malaisé à mettre en place et à stocker une fois l’utilisation terminée. En outre, il y a des ajours entre le réceptacle et la paroi frontale de la machine, de sorte que lors du transfert du linge de la machine vers le réceptacle, du linge peut tomber hors du réceptacle.
Il a été proposé par les inventeurs, dans le document FR3065233A1 de mettre en place un rabat d’un sac souple à plaquer contre la face frontale de la machine, ce rabat ayant été découpé pour suivre l’ouverture frontale. De manière très importante, le sac souple peut, quand il n’est pas utilisé, être plié et stocké sans aucune difficulté et contrainte, et pour son utilisation, il se met en place très facilement.
Il a été proposé que le rabat s’articule avec la paroi verticale arrière du sac à l’aide d’un pliage en accordéon qui adapte le sac à la hauteur de l’ouverture par rapport au sol sur lequel est placé le sac. Le pliage en accordéon est constitué dans la matière formant les différentes parois du sac, notamment la paroi verticale vis-à-vis de laquelle le rabat est articulé.
Néanmoins, l’articulation par le pliage en accordéon, proposée dans cette solution s’avère perfectible, car l’usage fréquent d’un tel pliage est malaisé et mène à un produit mal plié voire froissé et se positionnant de manière potentiellement décevante quand il est placé sur la machine, ou quand il est ensuite rangé.
En milieu urbain, au moins dans ses configurations courtes et étroites, le Cobot de l’invention pénètre dans les ruelles, en cohabitant de façon douce avec les piétons, y compris lorsqu’il évolue en convoi de plusieurs Véhicules attelés,
Au sein d’un métier exercé par des sociétés spécialisées dans la livraison de marchandises au dernier km -comme Aliexpress, DHL, UPS, Fedex, La Poste, citées pour’ exemple-, le Cobot de Transport Court de l’invention se propose aussi d’être un outil de choix pour un service de Véhicule de Transport avec Opérateur Logistique qui, grâce aux technologies numériques, met en relation d’une part une personne agissant comme pilote et d’autre part un particulier ou une entreprise amenés à effectuer un Transport de Marchandises ou de Déchets pour lequel il faut circuler dans un écoquartier ou dans un vieux quartier fourni en ruelles et en rues piétonnes.
A coté du Transport Court de marchandises, le Cobot de l’invention concerne aussi le Transport Court de Passagers.
Au sein d’un métier exercé par des sociétés spécialisées dans le Transport Court de Passagers -comme UBER, cité pour exemple-, le Cobot de Transport Court de l’invention se propose aussi d’être un outil de choix pour un service de Véhicule de Transport avec Chauffeur (VTC) qui grâce aux technologies numériques, met en relation une personne pilotant ledit Cobot de l’invention et un particulier ou une entreprise amenés à effectuer un Transport Court de Passagers, pour lequel il faut circuler dans un éco-quartier ou dans un vieux quartier fourni en ruelles et en rues piétonnes.
Toutes les modalités de propriété, de location, de prise en charge numérisée, de géolocalisation et de parc partagé/flottant peuvent être envisagées pour le Cobot de la présente invention.
Stratégiquement, une version Batterie-Supercondensateur-Moteur Electrique sera suivie par une version Réservoir d’Hydrogène-Pile à Combustible-Moteur Electrique qui aura plus d’Autonomie.
Le Cobot de Transport Court de l’invention intègre un moyen de liaison à un Equipement Corporel en cohérence inertielle.
Bien que tirant parti des possibilités de l’Etat de l’Art de la Mécatronique, la présente invention dispense d’utiliser un engin à capacité de conduite autonome, ou un véhicule à capacité de suivi robotique au sein d’un train sans attelage physique.
Ce faisant, des questions de sécurité, d’assurance-responsabilité, et de prix de revient sont minimisées.
Le Cobot de Transport Court de l’invention mise plutôt sur les capacités sensorielles d’un Opérateur Logistique qui circule à pied, qui joue le rôle d’Accompagnateur dudit Cobot, et qui va naturellement respecter les piétons. Il se chargera essentiellement de scruter la dynamique de circulation de l’environnement, tout en pouvant se dispenser d’un effort musculaire. Ses décisions de conduites sont imitées par le Cobot, alors qu’il existe un lien physique rigide entre lui et ledit Cobot.
LE PILOTE DU COBOT DE L’INVENTION A LA POSSIBILITE D’UTILISER SES MAINS LIBRES POUR ASSURER D’AUTRES FONCTIONS QUE CELLES DU PILOTAGE
Le pilote du Cobot de l’invention est un piéton qui garde les bras et les mains libres.
Par suite, il a la latitude de pianoter des opérations administratives logistiques sur sa tablette. Il peut aussi piloter un Cobot de mains, qui va opérer des tâches de force ou de préhension, aussi bien pour le travail en Génie Civil ou en BTP ou en Construction ou en Usine ou en Atelier ou aux Champs ou en Montagne.t
RAPPEL CONCERNANT LES ROUES POUR AXE CENTRAL PLEIN OU POUR AXE CENTRAL CREUX
Dans certaines de ses configurations, l’invention invoque des Cobots à deux grandes roues parallèles, en incluant deux options, grandes roues avec axe central plein, dite avec moyeu, ou grandes roues pour axe central creux, dite sans moyeu.
La roue avec moyeu est constituée principalement de trois parties :
Selon différents modes de réalisation, l’ensemble de véhicule comprend, en outre, une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le dispositif d’assemblage comprend au moins une armature solidaire du support, l’armature comprenant un corps s’étendant en regard de l’ensemble de la portion d’assemblage de la bande amortissante et une partie d’assemblage reliée au corps, la partie d’assemblage de l’armature étant en prise dans la portion d’assemblage de la bande amortissante.
- le corps de l’armature présente une face avant et une face arrière définies par rapport à la direction d’avancée du véhicule, la partie d’assemblage de l’armature comprenant des protubérances agencées le long du corps et s’étendant en saillie de la face avant du corps, la portion d’assemblage de la bande amortissante comprenant des orifices traversants débouchant dans une face avant et une face arrière de la portion d’assemblage de la bande amortissante définies par rapport à la direction d’avancée du véhicule, chacun des orifices traversants logeant l’une des protubérances de l’armature.
- le dispositif d’assemblage comprend, en outre, une cale de serrage montée sur la portion d’assemblage de la bande amortissante et fixée de manière amovible à la partie d’assemblage de l’armature par l’intermédiaire d’organes de fixation, la cale de serrage serrant la bande amortissante contre une partie de contact du corps de l’armature.
- chaque protubérance de la partie d’assemblage présente une extrémité libre et un orifice de réception de l’un des organes de fixation, dit « orifice de réception associé », débouchant dans l’extrémité libre de ladite protubérance, la cale de serrage présentant des perçages débouchant dans une face avant et une face arrière de la cale de serrage définies par rapport à la direction d’avancée du véhicule, la cale de serrage s’étendant sur la face avant de la portion d’assemblage de la bande amortissante, chacun des perçages de la cale de serrage étant agencé en regard de l’un des orifices de réception des protubérances, chaque organe de fixation comprenant une tige logée dans l’orifice de réception associé et traversant le perçage de la cale de serrage agencé en vis-à-vis dudit orifice de réception, et au moins une tête agencée en butée contre une zone de la face avant de la cale de serrage.
- la caisse s’étend selon un axe avant-arrière orienté depuis un avant de la caisse vers un arrière de la caisse définis par rapport à une direction d’avancée du véhicule, l’armature, la bande amortissante, et la cale de serrage étant assemblées les unes aux autres dans cet ordre selon une direction d’assemblage orientée selon l’axe avant-arrière.
- la bande amortissante comprend, en outre, une portion utile agencée sous la portion d’assemblage de la bande amortissante, la portion utile de la bande amortissante présentant une face avant et une face arrière nues.
- la face arrière de la portion utile présente un biseau.