INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La pièce de préchambre 25 et l’unité de refroidissement 16 peuvent être formées de sorte qu’un des plans S3 traversant l’unité de refroidissement 16 et orthogonaux à la direction axiale de bougie DP traverse la pièce de préchambre 25, comme le montrent par exemple les figures 4(a) et 4(d). Si le plan S3 traverse la pièce de préchambre 25, une partie de la surface interne de l’unité de refroidissement 16 peut être au moins une partie de la surface cylindrique externe de la pièce de préchambre 25, comme le montrent par exemple les figures 4(a) et 4(c). Si le plan S3 traverse la pièce de préchambre 25, la surface interne de l’unité de refroidissement 16 peut ne pas inclure une partie de la surface cylindrique externe de la pièce de préchambre 25, comme le montre par exemple la (d). De plus, la pièce de préchambre 25 et l’unité de refroidissement 16 peuvent être formées de sorte qu’aucun plan S3 traversant l’unité de refroidissement 16 et orthogonal à la direction axiale de bougie DP ne traverse la pièce de préchambre 25, comme le montre par exemple la (e). En outre, la relation entre la pièce de préchambre 25 et le corps de culasse 13 indiquée sur les figures 4(a) à 4(d) ne se limite pas à la relation identique à celle de la (a), et peut être n’importe quelle relation décrite ci-dessus.
Si une partie de la surface interne de l’unité de refroidissement 16 est au moins une partie de la surface cylindrique externe de la pièce de préchambre 25, la pièce de préchambre 25 peut avoir au moins une unité de dissipation thermique 26 saillant sur l’espace intérieur de l’unité de refroidissement 16, comme le montre la (b). L’unité de dissipation thermique 26 peut être de forme circulaire, ou non. Par exemple, l’unité de dissipation thermique peut être en forme d’arc de cercle plus grand qu’un demi-cercle, ou peut ne pas être en forme d’arc de cercle. L’unité de dissipation thermique 26 de forme circulaire peut être formée pour compartimenter l’espace intérieur de l’unité de refroidissement 16 en plusieurs espaces. La pièce de préchambre 25 peut avoir plusieurs unités de dissipation thermique 26 alignées en direction axiale de bougie DP.
Si un des plans S3 traversant l’unité de refroidissement 16 traverse la pièce de préchambre 25 (figures 4(a) à 4(d) par exemple), un des plans S3 traversant l’unité de refroidissement 16 peut traverser la partie où la surface cylindrique interne de la pièce de préchambre 25 est en contact avec la surface cylindrique externe de la bougie d'allumage de préchambre 23. Si un des plans S3 traversant l’unité de refroidissement 16 traverse la pièce de préchambre 25, un des plans S3 traversant l’unité de refroidissement 16 peut traverser la partie où le taraudage 42 formé sur la pièce de préchambre 25 s’assemble et est en contact avec le filetage externe 43 formé sur la bougie d'allumage de préchambre 23, comme le montrent par exemple les figures 5(a) et 5(b). En outre, l’unité de refroidissement 16 de la (a) est identique à l’unité de refroidissement 16 de la (a), mais peut être identique à celle de la (b). L’unité de refroidissement 16 de la (b) est identique à celle de la (d), mais peut être identique à celle de la (c). En outre, la relation entre la pièce de préchambre 25 et le corps de culasse 13 indiquée sur les figures 5(a) et 5(b) ne se limite pas à la relation identique à celle de la (a), et peut être n’importe quelle relation décrite ci-dessus. Si un des plans S3 traversant l’unité de refroidissement 16 traverse la pièce de préchambre 25, un des plans S3 traversant l’unité de refroidissement 16 peut ne pas traverser la partie où la surface cylindrique interne de la pièce de préchambre 25 est en contact avec la surface cylindrique externe de la bougie d'allumage de préchambre 23.
La présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-dessus, et peut être modifiée de diverses façons dans la mesure de ce qui est écrit dans la portée de la présente l’invention. Par exemple, le moteur à quatre temps à précombustion de la présente invention peut avoir un compresseur de suralimentation ou un turbocompresseur. Le moteur à quatre temps à précombustion peut avoir un injecteur de carburant de chambre de combustion principale qui injecte le carburant à l’intérieur de la chambre de combustion principale. Légende
1 : Moteur à quatre temps à précombustion 2 : Chambre de combustion principale 5 : Passage d'admission 6 : Passage d’échappement 7 : Valve d’étranglement 8 : Injecteur d’admission 10 : Culasse 11 : Trou cylindrique 13 : Corps de culasse 14 : Chemin thermique partant du groupe d'électrodes de la bougie d'allumage de préchambre jusqu’à l’unité de refroidissement 15 : Chemins thermiques partant de la section de paroi de préchambre jusqu’à l’unité de refroidissement 16 : Unité de refroidissement 20 : Préchambre 21 : Orifices de liaison 22 : Section de paroi de préchambre 23 : Bougie d'allumage de préchambre 24 : Groupe d'électrodes 25 : Pièce de préchambre 33 : Décharge d’étincelle 40 : Taraudage du corps de culasse 41 : Filetage externe de la pièce de préchambre 42 : Taraudage de la pièce de préchambre 43 : Filetage externe de la bougie d'allumage de préchambre 70 : Dispositif de commande DP : Direction axiale de bougie L1 : Longueur de l’espace intérieur de la préchambre sur la direction axiale de bougie L2 : Longueur maximale de l’espace intérieur de la préchambre sur la direction orthogonale à la direction axiale de bougie S1, S2, S3 : Plan
Pour le montage et le démontage du mât 3 par rapport au socle 2, il est prévu, dans le socle 2, une rainure permettant le passage de l’arbre transversal 34 et son accès au logement pour arbre 24.
Dans le mode de réalisation représenté, le socle comporte en outre un arbre transversal 25 coopérant avec un logement transversal 35 pour arbre prévu sur le mât 3, ledit arbre transversal étant retenu par clipsage dans ledit logement transversal dans une position fermée. Ainsi, la rotation est empêchée jusqu’à qu’un effort surmonte la résistance du clipsage.
Utilisation du dispositif portable. Pour pouvoir réaliser un nouage de lacets de chaussure C, le socle 1 est maintenu sous la chaussure C.
Le mât 3 est positionné à droite ou à gauche de la chaussure C à lacer. La tension générale du lacet L sur l’ensemble de la chaussure doit être ajustée.
Selon une étape E1, le lacet opposé à la chaussure est accroché au moyen de retenue 32. Il peut en outre être accroché au moyen de retenue 33 si nécessaire. Ce lacet sera par la suite désigné comme dormant, car, fixé, il n’est plus manipulé.
Selon une étape E2, avec le lacet libre, désigné par la suite comme courant, passer le courant au-dessus et en dessous du dormant.
Selon une étape E3, le courant est tendu. Cela forme un premier nouage qui est un demi-nœud (le premier nœud d’un nœud de chaussures).
Selon une étape E4, faire passer reposer l’extrémité du dormant en une position dépassant le centre du premier nouage.
Selon une étape E5, préparer une ganse avec l’extrémité du courant.
Selon une étape E6, passer la ganse sous le dormant.
Selon une étape E7, passer la ganse du courant sur la ganse du dormant et sous le courant.
Selon une étape E8, tendre la ganse du courant.
Selon une étape E9, finir le serrage en ajustant les ganses (les boucles).
Pour réaliser d’autre nouage, tel que celui d’un lacet de peignoir, le socle peut être fixé sur un support comme un pied de chaise ou de table.
Bandoulière pour article de maroquinerie, article de maroquinerie pourvu de la bandoulière et ensemble comportant un support et l’article monté sur le support dans une configuration dite serrée Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une bandoulière pour article de maroquinerie, notamment du type sac, cartable, ou porte-document.
À l’étape S302, le processus 300 commence par une étape de prétraitement dans laquelle une commande de prise d’origine est transmise par le dispositif de commande de système 201 à chaque contrôleur de nœud 206 du système 200 pour lancer un processus de prise d’origine.
À l’étape S304, en réponse à la commande de prise d’origine, chaque contrôleur de nœud 206 fait fonctionner son actionneur 204 correspondant (par ex. par transmission d’un courant électrique d’entraînement à l’actionneur 204), et des signaux de rétroaction générés par le dispositif de détection de l’actionneur 204 sont renvoyés au contrôleur de nœud 206 (ainsi qu’il est indiqué, par exemple, par la flèche 210 représentée sur la ). Le contrôleur de nœud 206 traite ensuite les signaux de rétroaction pour déduire une unité de données de position d’origine représentant complètement la position de son actionneur 204 correspondant avant qu’un profil ou une trajectoire de mouvement souhaité ne soit exécuté (c’est-à-dire une position d’« origine » de l’actionneur 204). Dans des modes de réalisation dans lesquels le dispositif de détection inclut un codeur, la position d’origine de l’actionneur peut être représentée comme une position de l’axe de codeur du codeur. La position d’origine est alors transmise par chaque contrôleur de nœud 206 au dispositif de commande de système 201 (par ex. par l’intermédiaire d’une ou plusieurs liaisons de communication 207 illustrées sur la ). L’étape S304 permet donc d’obtenir la position d’origine d’une partie ou de tous les actionneurs.
À l’étape S306, après réception des unités de données de position d’origine associées à chaque actionneur 204, le dispositif de commande de système 201 détermine au moins une position de déclenchement PSO pour un ou plusieurs actionneurs 204. Dans le présent fascicule, le terme « position de déclenchement PSO » désigne une position atteinte par un actionneur 204 (par ex. déterminée, au moins en partie, sur la base d’une rétroaction fournie par le dispositif de détection de l’actionneur, d’une manière connue dans l’art) lorsqu’un signal de déclenchement PSO est souhaité ou lorsqu’il est déterminé qu’il doit être délivré en sortie à l’outil 202. Lorsqu’un signal de déclenchement PSO doit être délivré en sortie (et donc lorsque l’outil 202 doit être actionné), la position relative de la pièce à usiner et de l’outil 202 (ou de la pièce à usiner et du trajet de propagation) est telle qu’une portion souhaitée de la pièce à usiner sera soumise à une opération de l’outil 202. Ainsi, au niveau d’une position de déclenchement PSO, une portion souhaitée de la pièce à usiner sera : irradiée avec une impulsion laser (par ex. si l’outil est un laser), exposée à de la lumière (par ex. si l’outil est un obturateur optique), photographiée (par ex. si l’outil est une caméra), détectée (par ex. si l’outil est un capteur), testée de manière non destructive (par ex. si l’outil est un transducteur ultrasonore), ou similaire. Comme on le comprendra, un groupe de positions de déclenchement PSO associées, relatives à au moins certains des actionneurs 204, peut être atteint au moins de manière sensiblement simultanée lors de l’exécution d’une application PSO.
Dans un mode de réalisation, une position de déclenchement PSO d’un actionneur 204 peut être déterminée en ajoutant la position d’origine de l’actionneur 204 à une position de déclenchement PSO préliminaire correspondant à l’actionneur 204. Dans ce cas, la position de déclenchement PSO préliminaire peut être obtenue ou dérivée d’un fichier de données ou d’une structure de données ou d’un objet auquel le dispositif de commande de système 201 a accès et qui décrit le fonctionnement souhaité d’un outil (décrit ci-dessus) en coordination avec un profil ou une trajectoire de mouvement souhaité, destiné à être effectué par l’entraînement d’un ou plusieurs actionneurs 204. Le dispositif de commande de système 201 transmet la ou les positions de déclenchement PSO au contrôleur de nœud primaire 206’ (par ex. par l’intermédiaire d’une liaison de communication 207), où elles sont stockées (voir S308). Ensuite, à l’étape S308, on obtient la ou les positions de déclenchement.
À l’étape S310, le profil ou la trajectoire de mouvement est exécuté(e). À l’étape S310, une ou plusieurs commandes de dispositif d’actionnement sont transmises par le dispositif de commande de système 201 à chaque contrôleur de nœud secondaire 206’’ du système 200 pour déplacer la pièce à usiner, l’outil et/ou le trajet de propagation (par ex. selon un profil de mouvement). Il est à relever qu’une série de commandes de dispositif d’actionnement peuvent être transmises au cours du temps (par ex. périodiquement ou non) à tout contrôleur de nœud secondaire 206’’ pour effectuer le déplacement souhaité de la pièce à usiner, de l’outil et/ou du trajet de propagation. Les commandes de dispositif d’actionnement sont transmises (par ex. à une fréquence d’environ 2,5 kHz) au(x) contrôleur(s) de nœud secondaire(s) 206’’ généralement après que les positions de déclenchement PSO ont été transmises au contrôleur de nœud primaire 206’ à l’étape S308.
À l’étape S312, et en réponse à la réception d’une commande de dispositif d’actionnement, chaque contrôleur de nœud 206 entraîne son actionneur 204 correspondant (par ex. pour déplacer la pièce à usiner, l’outil et/ou le trajet de propagation, ainsi qu’il est décrit ci-dessus). Généralement, un contrôleur de nœud 206 peut entraîner son actionneur 204 correspondant en transmettant un courant électrique d’entraînement à l’actionneur 204, dans lequel l’amplitude du courant électrique d’entraînement transmis peut varier selon une fréquence allant (approximativement) jusqu’à 10 kHz.
À l’étape S314, les signaux de rétroaction générés par le dispositif de détection des actionneurs 204 entraînés à l’étape S312 sont délivrés en sortie à leurs contrôleurs de nœud 206 respectifs (par ex. de la manière décrite ci-dessus). Chaque contrôleur de nœud 206 interprète ou traite de toute autre manière les signaux de rétroaction pour déduire des données de position représentatives de la position de son actionneur correspondant (par ex. de la manière décrite ci-dessus).
À l’étape S316, le contrôleur de nœud secondaire 206’’ génère un signal de rétroaction de position, qui est transmis au contrôleur de nœud primaire 206’ (par ex. par l’intermédiaire d’une liaison de communication 212). Comme les servocommandes classiques, le contrôleur de nœud secondaire 206’’ a une réponse en fréquence maximale inhérente. Cependant, pour s’affranchir des contraintes susmentionnées que la réponse en fréquence maximale pourrait exercer sur la vitesse de l’actionneur et/ou sur la résolution de codeur, le signal de rétroaction de position généré par le contrôleur de nœud secondaire 206’’ véhicule un paquet de données de position hybride représentant différentes caractéristiques de position propres à l’actionneur. Le sujet du paquet de données de position hybride et du signal de rétroaction de position est abordé de manière plus poussée ci-dessous en lien avec la . Au vu des éléments qui précèdent, on comprendra que les étapes S314 et S316 sont réalisées à plusieurs reprises tant que les actionneurs 204 sont entraînés par leurs contrôleurs de nœud secondaires 206’’ respectifs. Par exemple, l’étape S314 peut être réalisée périodiquement (par ex. à une fréquence d’actualisation, ainsi qu’il ressortira de la description détaillée ci-après) et l’étape S316 peut être réalisée périodiquement (par ex. à une fréquence d’environ 2,5 MHz).
À l’étape S318, le contrôleur de nœud primaire 206’ dérive la position d’un ou plusieurs actionneurs 204 (voire de tous) dans le système 200. Ainsi, le contrôleur de nœud primaire 206’ peut déduire la position de son actionneur 204 correspondant et/ou la position actuelle d’un actionneur 204 correspondant à un ou plusieurs des contrôleurs de nœud secondaires 206’’ (voire de tous). D’une manière générale, la position d’un actionneur 204 quelconque peut être dérivée à une fréquence allant (approximativement) jusqu’à 100 MHz. Cette étape S318 sera décrite plus en détail ci-après en lien avec la .
À l’étape S320, le contrôleur de nœud primaire 206’ détermine si la position d’un actionneur 204 quelconque (dérivée à l’étape S318) satisfait une condition de déclenchement PSO prédéterminée. Dans un mode de réalisation, une condition de déclenchement PSO est satisfaite si la position d’un actionneur 204 quelconque, dérivée à l’étape S318, est égale (ou à peu près égale) à une position de déclenchement PSO associée à l’actionneur 204 obtenue à l’étape S308. Dans un autre mode de réalisation, une condition de déclenchement PSO est satisfaite si la position d’un actionneur 204 quelconque, dérivée à l’étape S318, n’est pas égale (ou à peu près égale) à une position de déclenchement PSO associée à l’actionneur 204, mais est dans une plage prédéterminée de la position de déclenchement PSO. Cette plage prédéterminée peut être fixe ou variable. Les critères de la condition de déclenchement PSO peuvent être stockés au niveau du contrôleur de nœud primaire 206’, par exemple sur la base de données transmises par le dispositif de commande de système 201 (par l’intermédiaire d’une ou plusieurs liaisons de communication 207) de toute manière appropriée ou connue dans l’art.
Si la condition de déclenchement PSO est satisfaite, alors (à l’étape S322) le contrôleur de nœud primaire 206’ génère un signal de déclenchement PSO qui peut être transmis (ou délivré en sortie) à l’outil 202 (comme l’indique par exemple la flèche 214 sur la ). Le signal de déclenchement PSO sert alors de déclencheur pour actionner l’outil 202 (de la façon décrite ci-dessus par exemple) et le processus retourne à l’étape S318. Si la condition de déclenchement PSO n’est pas satisfaite, alors le contrôleur de nœud primaire 206’ ne génère pas de signal de sortie et le processus retourne alors à l’étape S318. Les déterminations de l’étape S320 peuvent généralement être effectuées à une fréquence allant jusqu’à (approximativement) 100 MHz.
III. Modes de réalisation concernant le paquet de données de position hybride et le signal de rétroaction de position
La est un chronogramme (les temps plus récents sont représentés sur la droite de la flèche temporelle au bas de la et les temps plus anciens sur la gauche de la flèche temporelle au bas de la ) expliquant, entre autres, le contenu informationnel d’un paquet de données de position hybride véhiculé par un signal de rétroaction de position selon un mode de réalisation. La montre des lignes référencées « DataOdd » et « DataEven ». Ces lignes sont incluses comme faisant partie de chacune des liaisons de communication 212 représentées sur la . La montre également de nombreux hexagones qui représentent des bits de mots de données multi-bits qui sont transmis sur la liaison de communication 212. La ligne DataOdd transmet les bits impairs d’un mot de données et DataEven transmet les bits pairs du mot de données. Ainsi, on peut considérer que les signaux transmis sur les lignes DataOdd et DataEven constituent collectivement un signal commun (c’est-à-dire le signal de rétroaction de position délivré en sortie du contrôleur de nœud secondaire 206’’), du fait même de leur concept. Par conséquent et ainsi que cela sera décrit plus en détail ci-dessous, on peut considérer que les ensembles de bits correspondants véhiculés dans les signaux transmis par les lignes DataOdd et DataEven constituent collectivement, du fait même de leur concept, un paquet de données de position hybride commun délivré en sortie par le contrôleur de nœud secondaire 206’’. On comprendra que le contrôleur de nœud primaire 206’ peut être configuré et actionné de toute manière connue dans l’art pour traiter les bits véhiculés par les lignes DataOdd et DataEven pour effectuer les processus décrits ici (par ex. avec les étapes de traitement S318, S320 et S322).
Ainsi qu’il a été indiqué plus haut, le signal de rétroaction de position généré par chaque contrôleur de nœud secondaire 206’’ véhicule un paquet de données de position hybride qui représente des caractéristiques de position différentes propres à son actionneur 204 respectif, et est transmis périodiquement par un contrôleur de nœud secondaire 206’’ au contrôleur de nœud primaire 206’. Les différentes caractéristiques de position représentées par tout paquet de données de position hybride incluront : un paquet de données de position partiel représentant une portion d’une unité de données de position de synchronisation qui décrit complètement la position de l’actionneur 204 correspondant à un instant donné (également dénommé ci-après « instant de synchronisation »), et un paquet de données de déplacement représentant un déplacement concernant la position de l’actionneur 204 à un instant donné (également dénommé ci-après « instant d’actualisation », lequel instant survient au début d’une période d’actualisation, ou y correspond) par rapport à la position de l’actionneur 204 à un instant de synchronisation.
Ainsi que le montre la , et à l’intérieur de tout paquet de données de position hybride, un premier ensemble de bits (c’est-à-dire des bits dont les étiquettes commencent par un « P ») est constitué de bits du paquet de données de position partiel, et un deuxième ensemble de bits (c’est-à-dire des bits dont les étiquettes commencent par un « D ») est constitué de bits du paquet de données de déplacement.
Sur une ligne temporelle suffisamment longue, un signal de rétroaction de position véhicule un nombre suffisant de paquets de données de position hybrides créés consécutivement, et donc un nombre suffisant de paquets de données de position partiels, pour représenter une unité de données de position de synchronisation entière. La période de temps nécessaire pour accumuler un ensemble complet de paquets de données de position partiels représentant la totalité de l’unité de données de position de synchronisation est dénommée ci-après « période de synchronisation ». Un instant de synchronisation peut marquer le début d’une période de synchronisation, ou survenir pendant celle-ci. Pour faciliter l’exposé, la dernière période de synchronisation, ou la plus récente, est dite période de synchronisation « courante » et la période de synchronisation qui la précède immédiatement est dite période de synchronisation « antérieure ».
Les pâles 202 et les ouvertures 54 sont angulairement réparties sur la première face 201a du ventilateur, la première face 201a présentant une alternance régulière des pâles 202 et des ouvertures 54, comme illustré à la .
En variante de ce mode de réalisation, le ventilateur sera intégralement en polymère déformable. Le polymère déformable utilisé pourra éventuellement contenir des fibres, typiquement des fibres longues pour la tenue mécanique, par exemple avec une teneur de 30%.
Le ventilateur sera par exemple obtenu par moulage plastique, les pâles 202 étant par exemple formées de matière avec le corps 201. Le poids de la machine est réduit par l’utilisation d’un tel ventilateur en comparaison de pâles métallique selon l’art antérieur.
De plus le moulage permet de proposer des ventilateurs avec des pâles dont les géométries permettent d’optimiser le refroidissement. Le ventilateur plastique présente par exemple des pâles 202 déformées selon un seul axe, tel qu’illustré à la formant un ventilateur hélicoïdal. En variante les pâles du ventilateur plastique sont déformées axialement et radialement, tel qu’illustré à la formant un ventilateur centrifuge.
Dans un second mode de réalisation le ventilateur sera monté sur la rondelle d’équilibrage par encliquetage, le plot étant déformé pour être inséré dans la cavité de la rondelle puis étant bloqué en position dans la cavité après avoir sensiblement repris sa forme initiale.
Le rotor peut éventuellement comprendre un moyen de serrage appuyant l’ensemble formé par la rondelle d’équilibrage 16 et le ventilateur 20 directement ou indirectement sur la première extrémité 33 du corps 15..
Codage et décodage de coordonnées sphériques utilisant un dictionnaire de quantification sphérique optimisé La présente invention concerne la quantification vectorielle sphérique appliquée au codage/décodage de données sonores, pour le codage de directions d’arrivée de source (abrégées comme « DoA » pour Direction of Arrival en anglais) qui sont en général représentées par des coordonnées sphériques (par exemple azimut et élévation, à une distance pré-déterminée).