Dispositif de contrôle (10), comprenant : une base (14), comprenant : un premier capteur électromagnétique (28), et un deuxième capteur électromagnétique (30), le premier capteur électromagnétique (28) et le deuxième capteur électromagnétique (30) définissant entre eux un segment de mesure (M-M’) reliant le premier capteur (28) au deuxième capteur (30) ; et un levier (16), mobile en rotation par rapport à la base (14) autour d’un unique axe de rotation (R-R’), le levier (16) comprenant : un aimant (24), l’aimant (24) étant mobile le long d’une course d’aimant (C), définie par la rotation du levier (16) par rapport à la base (14), la course d’aimant (C) étant délimitée par deux positions extrêmes de l’aimant (24), caractérisé en ce que, l’axe de rotation (R-R’) du levier (16) s’étend perpendiculairement au segment de mesure (M-M’) et est décalé du segment de mesure (M-M’), une projection orthogonale de la course d’aimant (C) sur le segment de mesure (M-M’) s’étendant entre le premier capteur (28) et le deuxième capteur (30). Dispositif de contrôle (10) selon la revendication 1, dans lequel la course d’aimant (C) s’étend entre le segment de mesure (M-M’) et l’axe de rotation (R-R’). Dispositif de contrôle (10) la revendication 1 ou 2, dans lequel la course d’aimant (C) s’étend dans un plan de rotation (P), le plan de rotation (P) comprenant le segment de mesure (M-M’). Dispositif de contrôle (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de contrôle (10) comprend un unique aimant (24). Dispositif de contrôle (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’écart entre le premier capteur électromagnétique (28) et le deuxième capteur électromagnétique (30) est inférieur à 10mm. Dispositif de contrôle (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la base (14) comprend un boitier (32) étanche, le premier capteur électromagnétique (28) et le deuxième capteur électromagnétique (30) étant disposés dans le boitier (32), l’aimant (24) du levier (16) étant disposé hors du boitier (32). Dispositif de contrôle (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier capteur électromagnétique (28) et le deuxième capteur électromagnétique (30) sont des capteurs à effet Hall. Dispositif de contrôle (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : un module d’acquisition (18), configuré pour acquérir un premier signal (S1) du premier capteur (28) et un deuxième signal (S2) du deuxième capteur (30), et un module d’évaluation (20), configuré pour évaluer une position relative du levier (16) par rapport à la base (14) en fonction d’un résultat d’une différence du premier signal (S1) et du deuxième signal (S2) acquis. Dispositif de contrôle (10) selon la revendication 8, dans lequel le dispositif comprend en outre un module de génération (22) d’un signal de contrôle, le module de génération (22) étant configuré pour générer un premier signal de contrôle si le résultat de la différence du premier signal (S1) et du deuxième signal (S2) acquis est supérieur à un seuil supérieur (TS) prédéfini et est configuré pour générer un deuxième signal de contrôle si le résultat de la différence du premier signal (S1) et du deuxième signal (S2) est inférieur à un seuil inférieur (TI) prédéfini. Actionneur (12) comprenant un dispositif de contrôle (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.