INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La connaissance du potentiel acoustique et de l’amplitude du signal au point de fonctionnement considéré, laquelle correspond à l’amplitude numérique du signal d’excitation corrigée de la loi de volume, c’est-à-dire l’atténuation au pas de volume considéré, permet de déduire un gain applicable lors d’une égalisation du signal à diffuser par le haut-parleur, en faisant la différence entre le potentiel acoustique au niveau de volume considéré et l’amplitude du signal d’excitation corrigée de la loi de volume. Il convient de noter que le gain peut être négatif si une protection du haut-parleur est nécessaire.
En effet, la mesure de l’excursion de la membrane, réalisée en parallèle de la mesure de l’indicateur de distorsion au cours de l’étape 112 de détermination d’un indicateur de distorsion, est également comparée à l’excursion maximale xmax du haut-parleur déterminée lors de l’étape 110 de caractérisation du haut-parleur, afin de s’assurer que l’excursion du haut-parleur ne dépasse pas l’excursion maximale.
Il convient de noter que la présence d’un bruit de fond lors des mesures est susceptible, surtout à bas volume et ou si le bruit de fond est important, d’introduire des artéfacts dans la réponse en fréquence de la chaîne sonore. En conséquence, une fréquence fondamentale et ou ses harmoniques sont susceptibles d’être plus ou moins masquées par le bruit de fond, faussant ainsi le résultat de mesure de l’indicateur de distorsion, et ainsi le potentiel acoustique.
Les cires de polydiméthylsiloxane peuvent également être utilisées.
Les gommes de silicone adéquates pour la présente invention incluent, mais sans s’y limiter, les polydialkylsiloxanes, tels que les polydiméthylsiloxanes ayant des poids moléculaire moyens en nombre élevés se situant dans une plage de 200 000 à 1 000 000, seuls ou en mélanges dans un solvant. Ce solvant peut être choisi parmi les silicones volatiles, les fluides de polydiméthylsiloxane (PDMS), les fluides de polyphénylméthylsiloxane (PPMS), les isoparaffines, les polyisobutylènes, le chlorure de méthylène, le pentane, le dodécane, le tridécane, et les mélanges de ceux-ci. Les gommes de silicone peuvent également être choisies, par exemple, parmi les amodiméthicones (aminosilicones), tels que les produits commercialisés sous les références DC 929 Emulsion et DC 939 Emulsion par DOW CORNING.
Selon au moins un mode de réalisation, des combinaisons de silicones peuvent également être utilisées, telles que :
des mélanges d’un polydiméthylsiloxane hydroxylé au niveau de l’extrémité de la chaîne, ou de diméthiconol (CTFA), et d’un polydiméthylsiloxane cyclique également appelé cyclométhicone (CTFA), tel que le produit Q2 1401 commercialisé par DOW CORNING ;
des mélanges d’une gomme de polydiméthylsiloxane et d’une silicone cyclique, tels que le produit SF 1214 Silicone Fluid commercialisé par GENERAL ELECTRIC, un tel produit étant une gomme SF 30 correspondant à une diméthicone, ayant un poids moléculaire moyen en nombre de 500 000 solubilisé dans le SF 1202 Silicone Fluid, un produit correspondant à un décaméthylcyclopentasiloxane ;
des mélanges de deux PDMS ayant différentes viscosités, par exemple, des mélanges d’une gomme PDMS et d’un fluide PDMS, tels que le produit SF 1236 commercialisé par GENERAL ELECTRIC. Le produit SF 1236 est un mélange d’une gomme SE 30 telle que définie ci-dessus ayant une viscosité de 20 m 2 /s et d’un fluide SF 96 ayant une viscosité de 5 × 10 -6 m 2 /s. Un tel produit peut comprendre 15 % d’une gomme SE 30 et 85 % d’un fluide SF 96.
Les résines d’organopolysiloxane adéquates pour la présente invention incluent, mais sans s’y limiter, les systèmes de siloxane réticulé comprenant au moins l’une des unités suivantes :
R 2 SiO 2/2 , R 3 SiO 1/2 , RSiO 3/2 et SiO 4/2 , dans lesquelles R est un groupe alkyle comprenant de 1 à 16 atomes de carbone. Selon au moins un mode de réalisation, R est un groupe alkyle inférieur en C 1 -C 4 , tel qu’un groupe méthyle.
Ces résines incluent, par exemple, le produit commercialisé sous le nom de marque « DOW CORNING 593 » et ceux commercialisés sous les noms de marque « SILICONE FLUID SS 4230 et SS 4267 » par GENERAL ELECTRIC, qui sont des silicones à structure diméthyl/triméthylsiloxane.
Des résines du type triméthylsiloxysilicate peuvent également être utilisées, par exemple, celles commercialisées sous les noms de marque X22-4914, X21-5034 et X21-5037 par SHIN-ETSU.
Les polyalkylaryl siloxanes peuvent être choisis parmi les polydiméthyl/méthylphényl siloxanes, les polydiméthyl/diphényl siloxanes linéaires et/ou ramifiés ayant des viscosités se situant dans une plage de 1 × 10 -5 à 5 × 10 -2 m 2 /s à 25 °C.
Les exemples non limitants de tels polyalkylaryl siloxanes incluent les produits commercialisés sous les noms de marque suivants :
les fluides SILBIONE® de la série 70 641 de RHODIA ; les fluides RHODORSIL® des séries 70 633 et 763 de RHODIA ;
le fluide de phényl triméthicone commercialisé sous la référence DOW CORNING 556 COSMETIC GRADE FLUID par DOW CORNING ;
les silicones de la série PK de BAYER, par exemple, le produit PK20 ;
les silicones des séries PN, PH de BAYER, par exemple, les produits PN1000 et PH1000 ; et
Dans certains modes de réalisation, l’élément dopant principal est choisi parmi le zirconium, le hafnium, le chrome, le titane, le vanadium, le niobium ou le molybdène.
Dans certains modes de réalisation, l’élément dopant utilisé, de préférence unique, est le chrome (Cr). En effet, compte tenu des conditions oxydantes critiques régnant dans une pile à combustible ou un électrolyseur à électrolyte sel(s) fondu(s), une oxydation minimale du revêtement est pratiquement inévitable, quelles que soient les propriétés de résistance du revêtement. Dès lors, le choix d’un élément bénéficiant d’une bonne conduction électrique comme le chrome permet de maintenir un bon niveau de conduction au sein de la pile à combustible ou de l’électrolyseur, même en cas de pollution par cet élément dopant.
Un objet de la présente invention est de remédier au problème précité, en particulier franchir automatiquement un feu de signalisation sans s’arrêter en pilotant la vitesse d’un véhicule à moindre coût.
A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de pilotage d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule autonome, ledit procédé comportant les étapes de :
Détection, à partir d’une seule caméra embarquée dans ledit véhicule, d’un feu de circulation, dit feu, présent sur une trajectoire dudit véhicule, et détermination d’une indication dudit feu, ladite indication étant un passage autorisé, un passage interdit, ou un passage non déterminé au niveau dudit feu ; Détermination, à partir d’un traitement d’images de ladite caméra, d’une distance, Dist, séparant ledit véhicule dudit feu, à partir d’une mesure de la vitesse véhicule, d’une distance de début de freinage, DistFr, représentant une distance nécessaire pour arrêter ledit véhicule selon une accélération prédéterminée, et d’une distance avant freinage, DistAvFr, représentant un temps avant que ladite distance, Dist, ne soit inférieure à ladite distance de début de freinage, DistFr ; Lorsque ladite distance, Dist, devient inférieure à la distance avant freinage, DistAvFr, détermination d’une première accélération de consigne pour piloter ledit régulateur de vitesse pour simuler un lever de pied ; Puis si ladite indication indique un passage autorisé, alors Acquisition par une interface homme-machine, d’un signal configuré pour représenter un accord dudit conducteur pour franchir ledit feu sans s’arrêter ; A réception dudit signal, détermination, d’une deuxième accélération de consigne pour piloter ledit régulateur de vitesse pour franchir ledit feu.
Ainsi, avec un régulateur de vitesse adaptatif et peu de capteurs, il est possible d’avoir des prestations similaires à un véhicule autonome de niveau L4, niveau où il n’est pas demandé au conducteur de se tenir prêt à reprendre les commandes en cas de besoin. Il est possible de ne pas s’arrêter systématiquement au niveau d’un feu de circulation. Sans redondance de la caméra embarquée, la détermination de l’indication peut être erroné et/ou le feu pris en considération ne concerne pars le véhicule, la réception d’un signal d’accord dudit conducteur sécurise le franchissement du feu.
La détermination de la première accélération de consigne permet de signaler audit conducteur par la variation de vitesse de l’identification d’un feu de circulation. Ce signalement est effectué assez en amont du feu (l’équivalent de plusieurs secondes) à une distance relativement lointaine par rapport au feu et où il n’est pas possible de déterminer avec certitude la couleur du feu. La première accélération de consigne permet de piloter la vitesse du véhicule pour simuler un lever pied pour atteindre une vitesse inférieure à la vitesse limite légale. Ainsi, le conducteur ressent une décélération comme s’il conduit un véhicule non autonome en levant le pied de la pédale d’accélération lorsqu’il s’approche d’un feu de circulation. Il comprend que ledit véhicule a détecté le feu de circulation et se prépare à tout changement d’indication.
La détermination de la deuxième accélération de consigne permet de signaler audit conducteur l’identification d’une indication de passage autorisé et de réception de l’accord du conducteur. La deuxième accélération de consigne permet, par exemple, au véhicule d’accélérer à nouveau jusqu’à la vitesse limite légale.
Le véhicule se comporte alors comme le ferai un conducteur sans ralentir davantage.
Avantageusement, le signal configuré pour représenter un accord dudit conducteur est acquis par un enfoncement de la pédale d’accélération, par l’enfoncement d’un bouton sur un tableau de bord dudit véhicule, et/ou par une reconnaissance vocale.
Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape de détermination et émission d’un signal de demande de consentement pour demander audit conducteur l’accord de franchir ledit feu ;
Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape de détermination d’un contexte de la circulation à partir d’un traitement d’images de la caméra embarquée et/ou à partir d’une cartographie basse résolution associé un système de géolocalisation, la première accélération de consigne et/ou la deuxième accélération de consigne est alors adaptée pour atteindre une première vitesse de consigne en fonction du contexte de la circulation, le contexte de circulation étant une réglementation applicable, comme une limitation de vitesse, et/ou un type de route une densité de circulation, et/ou une zone de circulation, comme en ville, hors agglomération, sur autoroute, …
Les capteurs disponibles avec un véhicule autonome de niveau L2, niveau dans lequel le conducteur doit pouvoir reprendre les commandes (direction, freinage) dans les 2 prochaines secondes, sont aptes à déterminer le contexte de circulation comme par exemple identifier une vitesse limite. Par exemple, ladite première accélération consigne permet de réguler la vitesse dudit véhicule à la vitesse limite légale ou à une fraction de cette vitesse limite. Ainsi, le véhicule atteint une valeur de vitesse sécuritaire pour pouvoir soit franchir le feu soit s’arrêter au niveau du feu dans des conditions normales (sans freinage d’urgence ou brusque).
Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape de détermination d’une accélération consigne pour arrêter le véhicule lorsque ladite indication n’indique plus un passage autorisé et lorsque ladite distance, Dist, est inférieure à la distance de début de freinage, DistFr.
Ainsi, le véhicule autonome décélère pour s’arrêter au niveau du feu. Le procédé reste actif, et si l’indication indique à nouveau un passage autorisé avant que le véhicule ne soit arrêté, le véhicule reste apte déterminer une nouvelle vitesse de passage et ne pas s’arrêter, sous réserve d’accord du conducteur, à ne pas s’arrêter au niveau du feu.
Avantageusement, la distance de freinage, DistFr, est calculée à partir de la formule DistFr = V²/(2*A), où V est la vitesse dudit véhicule, et A est une accélération moyenne cible sur toute la durée du freinage.
Ainsi, cela permet de freiner plus tard si le véhicule circule à basse vitesse (30 km/h par exemple), et permet de freiner plus fort si le véhicule circule avec une vitesse plus élevée (90 km/h par exemple).
Avantageusement, la distance avant freinage, DistAvFr, est calculée à partir de la formule DistAvFr = DistFr+V*T, où DistFr est la distance de freinage, V est la vitesse dudit véhicule, et T un temps prédéterminé.
La face supérieure 71 d’au moins un composant ou module 7 peut être destinée à être agencée en regard du couvercle 53. La face inférieure 72 peut être destinée à être agencée contre une paroi de fond 55 du contenant 52.
À titre d’exemple, les faces supérieure 71 et inférieure 72 opposées s’étendent dans le sens de la longueur et de la largeur d’un composant ou module 7. Deux premières faces latérales 73 sont par exemple deux grandes faces latérales opposées, s’étendant dans le sens de la longueur et de la hauteur du composant ou module 7. Deux deuxièmes faces latérales 75 sont par exemple deux petites faces latérales opposées, s’étendant dans le sens de la largeur et de la hauteur du composant ou module 7.
La température du ou des composants ou modules 7 est destinée à être régulée thermiquement par aspersion de fluide diélectrique sur une ou plusieurs surfaces.
En variante, une surface destinée à être arrosée, peut être courbée ou convexe, de convexité orientée vers l’extérieur du composant ou module 7. La courbure de cette surface à arroser permet de faciliter un écoulement du fluide diélectrique vers les surfaces des faces latérales, qui s’étendent verticalement en référence à l’orientation de l’exemple de la ou de la . Il est également envisageable que la surface destinée à être arrosée soit inclinée par rapport à un plan horizontal ou vertical en référence à l’orientation de l’ensemble de régulation thermique 1 après assemblage final.
L’ensemble de régulation thermique 1 comprend de plus au moins un support de circuit de circuit de fluide diélectrique 9, 9’, ci-après désigné support 9, 9’.
Le support 9, 9’ peut être agencé et maintenu dans le boîtier 5 entre le ou les composants ou modules 7 et le couvercle 53. À l’assemblage final de l’ensemble de régulation thermique 1, le support 9, 9’ est interposé entre les composants ou modules 7 reçus dans le contenant 52 et le couvercle 53 ou une paroi du couvercle 53.
Un tel support 9, 9’ intègre un circuit de fluide diélectrique et comporte un nombre prédéfini de buses 11 d’aspersion de fluide diélectrique, de façon à permettre la régulation thermique du ou des composants ou modules 7. Le support 9, 9’ et les éléments qu’il comporte sont décrits plus en détail par la suite.
L’écoulement du fluide diélectrique dans le support 9, 9’ peut être commandé au moyen d’au moins un organe de mise en circulation du fluide diélectrique tel qu’une pompe. Un réservoir de stockage du fluide diélectrique peut également être prévu. La circulation du fluide diélectrique est schématisée par les flèches F1 (figures 2, 3), F10 (figures 5, 6).
Le fluide diélectrique peut être monophasique ou diphasique. Ce dernier est par exemple choisi en fonction de ses températures de changement de phase.
Dans le cas d’un fluide diélectrique diphasique, lorsqu’il est projeté en phase liquide, il tend à s’évaporer au contact des composants ou modules 7 qui se sont par exemple échauffés lors de leur fonctionnement. La vapeur peut par la suite être refroidie par un circuit de refroidissement.
Dans le cas d’un fluide diélectrique monophasique, une fois projeté notamment en phase liquide, le fluide diélectrique peut être réaspiré par une pompe par exemple. Le fluide diélectrique peut éventuellement être entraîné vers un échangeur (non représenté) pour le refroidir par exemple, avant d’être réintroduit dans le support 9, 9’ pour la régulation thermique des composants ou modules 7.
L’ensemble de régulation thermique 1 peut encore comporter un ou plusieurs éléments ou organes nécessaires au fonctionnement du circuit de fluide diélectrique. Ces éléments ou organes peuvent être reçus à l’intérieur du boîtier 5, par exemple en étant intégrés au support 9’, notamment au niveau d’une zone accessoire du support 9’.
De façon non exhaustive, il peut s’agir par exemple, d’au moins un élément parmi au moins une pompe d’aspiration 60, un filtre 62, au moins un échangeur thermique 64. De tels éléments sont représentés dans l’exemple montré sur les figures 1 à 3.
La pompe d’aspiration 60 permet d’aspirer le fluide diélectrique, par exemple contenu dans un réservoir, et de le diriger dans le circuit de fluide diélectrique défini par le support 9, 9’.
À titre d’exemple non limitatif, le filtre 62 peut être un filtre à particules notamment inférieures à 5µm. Le filtre 62 peut filtrer des particules métalliques par exemple. Le filtre 62 peut comporter par exemple un dessiccant permettant d’absorber de l’humidité qui peut s’avérer nocive pour certains fluides diélectriques et risquer d’altérer leurs propriétés diélectriques.
En effet, il a été démontré que l’introduction de l’axe central de la lame de coupe permet de synthétiser l’ensemble des composantes du torseur des actions mécaniques en une entité caractéristique de l’état de la lame durant la découpe. En particulier, il a été montré que l’inclinaison de l’axe central, lors d’une révolution complète de la lame, reflète l’aptitude de la lame à réaliser des découpes respectant les spécifications. En effet, l’utilisation de l’axe central associé à des critères de caractérisation de son évolution permet de qualifier l’aptitude de la lame à découper une matière souple.
L’amplitude de l’inclinaison de l’axe central de la lame de coupe par rapport à l’axe vertical est obtenue par calcul à partir de l’ensemble des valeurs des composantes du torseur d’actions mécaniques, à savoir l’effort frontal F X , l’effort latéral F Z , le moment de roulis M X , le moment de tangage M Y , et le moment de lacet M Z de la lame de coupe obtenues à l’étape S02, et l’effort vertical F Z obtenu à l’étape S05.
Plus précisément, les variations d’inclinaison de l’axe central de la lame de coupe par rapport à l’axe vertical sont calculées, pour chaque point P de coordonnées Pt Xi , Pt Yi , Pt Zi de l’axe central, par l’équation suivante :
dans laquelle γ Z est l’inclinaison de l’axe central de la lame de coupe par rapport à l’axe vertical et m représente le nombre de points d’acquisition par mesure.
Les amplitudes au cours du temps de l’inclinaison de l’axe central de la lame de coupe peuvent ainsi être aisément calculées et comparées à la valeur de seuil admissible par la lame de coupe déterminée à l’étape S03 (voir étape S06).
Dès que l’amplitude de la composante d’inclinaison de l’axe central de la lame de coupe atteint la valeur de seuil admissible, l’algorithme selon l’invention déclenche automatiquement une alerte pour solliciter un cycle d’affûtage du fil tranchant de la lame de coupe.
La représente différents exemples de courbes d’évolution de l’inclinaison de l’axe central d’une même lame de coupe opérant avec différents paramètres de coupe.
Les courbes représentées sur la ont été obtenues avec les paramètres de coupe suivants : Matière à découper : denim Epaisseur du matelas à découper : 40mm
Les différentes courbes C11 à C16 correspondent à différentes configurations en termes de vitesse de coupe, de fréquence de vibration de la lame de coupe et d’angle de coupe qui sont énumérées dans le tableau ci-dessous.
Courbe C11 Courbe C12 Courbe C13 Courbe C14 Courbe C15 Courbe C16 Acier rapide lame HS 4-3-8 HS 6-5-2 HS 4-3-8 HS 4-3-8 HS 6-5-2 HS 4-3-8 Vitesse 40m/min 40m/min 40m/min 60m/min 40m/min 60m/min Fréquence 100Hz 100Hz 50Hz 100Hz 100Hz 100Hz Angle de coupe 30° 30° 30° 30° 25° 25°
Cette permet de mettre en évidence que la valeur de seuil admissible pour l’inclinaison de l’axe central de la lame de coupe est située autour de 15° quelles que soient les paramètres de coupe et les caractéristiques de la lame. Ce palier témoigne d’une usure du fil tranchant de la lame de coupe.
Aussi, dès que l’inclinaison de l’axe central de la lame de coupe pour les paramètres d’entrée atteint cette valeur de seuil admissible, l’algorithme déclenche automatiquement une alerte pour programmer une opération d’affûtage du fil tranchant de la lame de coupe.
Selon une disposition avantageuse de l’invention (applicable aux deux approches décrites précédemment), il peut être prévu de comparer les amplitudes de la variable choisie pour déterminer la valeur de seuil avant et après un cycle d’affûtage du fil tranchant de la lame de coupe afin de déterminer si les bandes d’affûtage de l’outil d’affûtage ont besoin d’être remplacées.
En effet, il a été constaté que la capacité de régénération du fil tranchant par les bandes d’affûtage diminue en fonction du nombre d’affûtages réalisés, ce qui se traduit par une valeur pour l’effort vertical F Z ou pour l’inclinaison de l’axe central de la lame de coupe après une opération d’affûtage qui est de moins en moins éloignée de la valeur de seuil admissible préalablement déterminée.
Cette disposition avantageuse prévoit donc de déclencher automatiquement une alerte pour solliciter le changement des bandes d’affûtage de l’outil d’affûtage dès que la différence entre l’amplitude de la variable choisie pour déterminer la valeur de seuil après un cycle d’affûtage et l’amplitude de la variable choisie pour déterminer la valeur de seuil avant l’opération d’affûtage devient inférieur à un seuil prédéterminé.
Cette disposition avantageuse permet ainsi de déterminer le moment où les bandes d’affûtage devront être changées afin de conserver un pouvoir tranchant compatible avec les exigences de qualité et de ne pas augmenter de façon significative la fréquence des affûtages qui pénalisent la productivité des machines de coupe.
la est une vue schématique d’un réacteur nucléaire de type REP avec piscine à eau au sol et système passif et d’évacuation de la chaleur résiduelle d’un cœur de réacteur selon l’état de l’art.
la est une vue schématique d’un réacteur nucléaire de type REP avec piscine à eau au sol et système passif et d’évacuation de la chaleur résiduelle d’un cœur de réacteur selon l’invention.
la est une vue schématique illustrant un mode de réalisation de l’invention comprenant en outre un cycle frigorifique.
la est une vue illustrant une deuxième variante d’un système selon l’invention.
Description détaillée Dans l’ensemble de la présente demande, les termes « vertical », « inférieur », « supérieur», « bas », « haut », « dessous » et « dessus » sont à comprendre par référence par rapport à une piscine de refroidissement d’un réacteur nucléaire remplie d’eau, telle qu’elle est en configuration horizontale de fonctionnement et agencée au-sol, c’est-à-dire enterrée ou « hors sol » en appui contre le sol.
Les figures 1 à 3 ont déjà été détaillées en préambule, elles ne seront donc pas commentées ci-après.
Par soucis de clarté, un même élément selon l’invention et selon l’état de l’art et désignés par une même référence numérique dans l’ensemble des figures 1 à 8.
On précise que dans les figures 4 à 8 relatives à l’invention seule une partie du système de refroidissement d’un cœur de réacteur nucléaire REP est représentée, à savoir le générateur de vapeur relié en boucle fermée à un échangeur à eau immergé dans la piscine de refroidissement.
Le panneau P comportant le système d’accroche 2 est ensuite cousu aux autres panneaux P du ballon de football 1a.
Comme visible dans la , le lien élastique 4 comporte également à chaque extrémité 13, 14 un système d’accroche additionnel 11, avantageusement sous forme d’agrafe, rendu solidaire d’un moyen de libre rotation 12 sous forme d’un émerillon fixé à ces extrémités 13, 14 du lien élastique 4. Celui-ci peut ainsi être relié de manière amovible, d’une part, au système d’accroche 2 de la balle 1 et, d’autre part, au système d’accroche supplémentaire 25 du socle 5.