INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Où est ledit estimateur de biais vertical, H 0 m_i est la norme du champ magnétique terrestre local mesuré, I _i est l’inclinaison du champ magnétique terrestre en radian, αι est le coefficient de pente et φiθiψi sont les angles d’attitude de l’aéronef, respectivement de roulis, de tangage et de lacet.
Malgré ces avantages, le rendement thermodynamique maximal des moteurs à compresseurs centrifuges et turbines à cycle de Brayton à régénération n’est en pratique guère plus élevé que celui des moteurs à allumage commandé conventionnels, et au mieux, comparable à celui des moteurs Diesel rapides.
Dans tous les cas, ledit rendement reste inférieur à celui des moteurs Diesel à deux-temps lents de plusieurs dizaines de mégawatts utilisés par exemple pour la propulsion navale ou la production stationnaire d’électricité.
En outre, les moteurs à compresseurs centrifuges et turbines à cycle de Brayton à régénération sont peu adaptés aux faibles puissances, et ne peuvent opérer que sur une plage de puissance restreinte en dehors de laquelle leur rendement baisse drastiquement.
C’est pourquoi les moteurs à compresseurs centrifuges et turbines à cycle de Brayton à régénération sont principalement mis au service d’applications dont le rendement n’est pas l’unique objectif, et qui requièrent par exemple une puissance massique et volumique élevée, de faibles émissions acoustiques et vibratoires, une longue durée de vie, ou une maintenance réduite.
C’est le cas par exemple de certains navires militaires qu’équipe par exemple le moteur à compresseurs centrifuges et turbines à cycle de Brayton à régénération « Rolls-Royce WR-21 », dont le rendement ne dépasse guère quarante pourcent cependant que celui des moteurs Diesel deux-temps lents qui équipent certains navires dépasse cinquante pourcent.
C’est le cas aussi de certains groupes électrogènes opérant le plus souvent en cogénération d’électricité et de chaleur comme la micro turbine « T100 » de la société « Turbec », ou la micro turbine « C65 » de la société « Capstone », dont les rendements électriques sont de l’ordre de vingt-huit à trente pourcent seulement, mais qui ne demandent que peu de maintenance tout en offrant de très longues durées de vie.
L’avantage de ces turbomoteurs est que leur turbine peut supporter des températures de l’ordre de mille trois-cent degrés Celsius. Toutefois, leur rendement thermodynamique total reste limité par celui des compresseurs centrifuges et des turbines qui les constituent, le rendement desdits compresseurs et desdites turbines n’excédant guère quatre-vingt pour cent sur une plage de fonctionnement relativement étroite.
Tenant compte de ce qui précède, il serait particulièrement intéressant de pouvoir remplacer les compresseurs centrifuges et turbines des moteurs à cycle de Brayton à régénération par des machines volumétriques à piston dont le rendement est notoirement plus élevé.
Ceci est par exemple l’objet du brevet N°US4653269 du 31 mars 1987, où la turbine de détente ordinairement trouvée sur les turbomoteurs à cycle de Brayton à régénération, est remplacée par un cylindre détendeur volumétrique à piston.
Toutefois, les calculs démontrent que si les parois internes dudit détendeur volumétrique sont refroidies et maintenues par exemple autour de cent degrés Celsius à l’instar des moteurs alternatifs produits et commercialisés à grande échelle, le rendement thermodynamique d’un moteur à cycle de Brayton à régénération ne peut pas dépasser celui d’un moteur Diesel automobile.
Pour qu’un moteur à cycle de Brayton régénéré à détendeur volumétrique délivre des rendements thermodynamiques très élevés, il est indispensable que les parois internes de son détendeur soient maintenues à une température proche de la température moyenne des gaz détendus dans ledit détendeur.
Par exemple, si les gaz chauds sont introduits dans le détendeur à une température de mille trois-cents degrés Celsius et sont expulsés dudit détendeur en fin de détente à une température de six-cents degrés Celsius, les parois internes dudit détendeur doivent être maintenues approximativement à une température de neuf cent cinquante degrés Celsius.
Le problème, c’est qu’à une telle température, il est impossible de conserver un film d’huile sur les parois du cylindre du détendeur pour lubrifier quelque segment d’étanchéité que ce soit que comporterait un piston de détendeur se déplaçant dans ledit cylindre.
En effet, à partir d’environ cent soixante degrés Celsius, le film d’huile sur le cylindre commence à cokéfier, puis brûle au-delà de deux cent cinquante degrés Celsius.
Produire un moteur à cycle de Brayton à régénération à haut rendement thermodynamique fait donc face à une double impasse.
En effet, soit ledit moteur est constitué de compresseurs centrifuges et de turbines résistantes à haute température, mais en ce cas, le rendement modeste de ces organes ne lui permet pas de dépasser un rendement total équivalent à celui d’un Diesel automobile, soit il est constitué d’un détendeur volumétrique à piston qui, pour être étanche, nécessite un piston muni d’une segmentation glissant sur un film d’huile formé en surface d’un cylindre, ce dernier devant pour cela rester à une température n’excédant pas environ cent-vingt degrés Celsius, ce qui ne permet pas non plus au rendement total dudit moteur d’être compétitif.
Des exemples non limitatifs de gommes incluent acacia, agar, algin, acide alginique, alginate d’ammonium, amylopectine, alginate de calcium, carraghénane de calcium, carnitine, carraghénine, dextrine, gétine, gomme de gelne, gomme de guar, acide hyaluronique, silice hydratée, hydroxypropyl chitosan, hydroxypropyl guar, gomme karaya, varech, gomme de caroube, gomme natto, alginate de potassium, carraghénane de potassium, alginate de propylène glycol, gomme de sclérote, carboxyméthyl dextrane de sodium, carraghénane de sodium, gomme adragante, gomme xanthane et gomme biosacharide. Des gommes modifiées ou des dérivés de gommes peuvent également être utilisés, comme par exemple la gomme de gellane désacylée, la gomme welan ou la gomme de guar hydroxypropylée, comme Jaguar HP 105 vendu par Rhodia.
Des exemples non limitatifs de celluloses incluent les hydroxyalkylcelluloses, telles que l’hydroxyéthylcellulose, l’hydroxypropylméthylcellulose, ou les hydropropylcelluloses, qui peuvent ou non contenir une chaîne grasse. Une hydroxypropylméthylcellulose particulièrement convenable est le Méthocel F4M vendu par Dow Chemicals (nom INCI : hydroxypropylmethylcellulose). Les celluloses modifiées par des groupes comprenant une ou plusieurs chaînes grasses non ioniques pouvant être utilisées incluent les hydroxyéthylcelluloses, de préférence les hydroxyéthylcelluloses non ioniques, modifiées par des groupes comprenant au moins une chaîne grasse, tels que des groupes alkyle, arylalkyle ou alkylaryle, ou leurs mélanges, et dans lesquelles les groupes alkyle sont de préférence des groupes alkyle en C8-C22, tel que le produit NATROSOLTM Plus Grade 330 CS (alkyles en C16), vendu par Aqualon, correspondant au nom INCI cetylhydroxyethylcellulose, ou le produit BERMOCOLL® EHM 100 vendu par Berol Nobel, et ceux modifiés par des groupes alkylphényl polyalkylène glycol éther, comme le produit AMERCELL POLYMER® HM-1500 (nonylphényl polyéthylène glycol (15) éther) vendu par Amerchol qui correspond au nom INCI nonoxynyl hydroxyethylcellulose.
Des exemples non limitatifs d’amidon incluent les amidons modifiés, les polymères à base d’amidon, le méthylhydroxypropyl amidon, l’amidon de pomme de terre, l’amidon de blé, l’amidon de riz, l’amidon réticulé avec de l’anhydride octényl succinique, l’oxyde d’amidon, le dialdéhyde amidon, la dextrine, l’acrodextrine, l’acétylamidon, le phosphate d’amidon, le carboxyméthyl amidon, l’hydroxyéthyl amidon et l’hydroxypropyl amidon.
Dans divers modes de réalisation exemplaires, la quantité totale d’un ou de plusieurs épaississants polysaccharides peut varier, mais elle est typiquement comprise entre environ 0,01 % et environ 5 %, y compris toutes les plages intermédiaires, par exemple entre environ 0,01 % et environ 4 %, entre environ 0,01 % et environ 3 %, entre environ 0,01 % et environ 2 %, entre environ 0,01 % et environ 1,5 %, entre environ 0,01 % et environ 1 %, entre environ 0,01 % et environ 0,5 %, entre environ 0,1 % et environ 5 %, entre environ 0,1 % et environ 4 %, entre environ 0,1 % et environ 3 %, entre environ 0,1 % et environ 2 %, entre environ 0,1 % et environ 1,5 %, entre environ 0,1 % et environ 1 %, ou entre environ 0,1 % et environ 0,5 %, en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans au moins certains modes de réalisation, la composition comprend un épaississant en une quantité inférieure à environ 1 %.
Solvant Les compositions selon la divulgation comprennent un solvant. Le solvant peut être choisi parmi l’eau, les solvants non aqueux, ou leurs mélanges.
Dans certains modes de réalisation, le solvant comprend, consiste essentiellement en, ou consiste en de l’eau. La quantité totale d’eau dans les compositions peut varier en fonction du type de composition et de la consistance, de la viscosité, etc. souhaitées. Dans divers modes de réalisation, l’eau est présente dans les compositions en une plage allant d’environ 60 % à environ 95 %, par exemple d’environ 65 % à environ 90 %, d’environ 70 % à environ 85 %, ou d’environ 75 % à environ 85 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Dans certains modes de réalisation, la composition comprend un ou plusieurs solvants non aqueux, par exemple, la glycérine, les alcools en C 1-4 , les solvants organiques, les alcools gras, les éthers gras, les esters gras, les polyols, les glycols, les huiles végétales, les huiles minérales, les liposomes, les matériaux lipidiques laminaires, ou tout mélange de ceux-ci. Des exemples non limitatifs de solvants qui peuvent être utilisés incluent les alcanediols tels que glycérine, 1,2,6-hexanetriol, triméthylolpropane, éthylène glycol, propylène glycol, diéthylène glycol, triéthylène glycol, tétraéthylène glycol, pentaéthylène glycol, dipropylène glycol, 2-butène-1,4-diol, 2-éthyl-1,3-hexanediol, 2-méthyl-2,4-pentanediol, caprylyl glycol, 1,2-hexanediol, 1,2-pentanediol et 4-méthyl-1,2-pentanediol ; les alkyl alcools comportant de 1 à 4 atomes de carbone tels que l’éthanol, le méthanol, le butanol, le propanol et l’isopropanol ; les éthers de glycol tels que éther monométhylique d’éthylène glycol, éther monoéthylique d’éthylène glycol, éther monobutylique d’éthylène glycol, acétate d’éther monométhylique d’éthylène glycol, éther monométhylique de diéthylène glycol, éther monoéthylique de diéthylène glycol, éther mono-n-propylique de diéthylène glycol, éther mono-iso-propylique d’éthylène glycol, éther mono-iso-propylique de diéthylène glycol, éther mono-n-butylique d’éthylène glycol, éther mono-t-butylique d’éthylène glycol, éther mono-t-butylique du diéthylèneglycol, 1-méthyl-1-méthoxybutanol, éther monométhylique du propylèneglycol, éther monoéthylique du propylèneglycol, éther mono-t-butylique du propylèneglycol, éther mono-n-propylique du propylèneglycol, éther mono-iso-propylique du propylène glycol, éther monométhylique du dipropylène glycol, éther monoéthylique du dipropylène glycol, éther mono-n-propylique du dipropylène glycol et éther mono-iso-propylique du dipropylène glycol ; 2-pyrrolidone, N-méthyl-2-pyrrolidone, 1,3-diméthyl-2-imidazolidinone, formamide, acétamide, diméthylsulfoxyde, sorbite, sorbitan, acétine, diacétine, triacétine, sulfolane et un mélange de ceux-ci.
La quantité totale de solvant peut aller d’environ 60 % à environ 98 % en poids, par rapport au poids total de la composition, y compris toutes les plages et sous-plages intermédiaires. Par exemple, dans un mode de réalisation, la quantité totale de solvant peut être d’environ 70 % à environ 95 %, d’environ 70 % à environ 90 %, d’environ 75 % à environ 85 %, ou d’environ 75 % à environ 80 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Composants auxiliaires Les compositions selon la divulgation peuvent facultativement comprendre tout composant auxiliaire convenable pour une utilisation dans de telles compositions. Ces composants peuvent inclure, sans s’y limiter, des teintures/pigments, des humectants et des agents hydratants, des substances grasses, des épaississants autres que des épaississants polysaccharides, des charges, des agents structurants, des agents de brillance, des antioxydants ou des agents réducteurs, des pénétrants, des séquestrants, des parfums, des tampons, des dispersants, des extraits de plantes, des agents de conservation, des opacifiants, des agents écran solaire, des vitamines, des agents de correction du pH et des agents antistatiques.
Les composants auxiliaires facultatifs peuvent être présents dans la composition en une quantité totale allant jusqu’à environ 15 %, par exemple jusqu’à environ 10 %, jusqu’à environ 5 %, jusqu’à environ 3 %, jusqu’à environ 2 % ou jusqu’à environ 1 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Par exemple, les compositions selon la divulgation peuvent comprendre une quantité totale de composants auxiliaires allant d’environ 0,001 % à environ 5 %, d’environ 0,005 % à environ 4 %, d’environ 0,01 % à environ 3 %, d’environ 0,05 % à environ 2,5 %, ou d’environ 0,1 % à environ 2 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Les compositions peuvent être transparentes, semi-transparentes ou opaques, et leurs viscosités peuvent varier mais peuvent être similaires ou supérieures à celles des compositions nettoyantes, de shampooing et/ou de conditionnement classiques. Par exemple, dans certains modes de réalisation, les compositions selon la présente divulgation peuvent aller d’un liquide épaissi à une texture épaisse de type gel. En conséquence, dans certains cas, la viscosité d’une composition divulguée ici peut être d’environ 800 cPs à environ 20 000 cPs, comme d’environ 800 cPs à environ 15 000 cPs, 800 cPs à environ 12 000 cPs, d’environ 1000 cPs à environ 15 000 cPs, d’environ 1000 cPs à environ 12, 000 cPs, d’environ 1500 cPs à environ 15 000 cPs, d’environ 1500 cPs à environ 12 000 cPs, d’environ 2000 cPs à environ 15 000 cPs, ou d’environ 2000 cPs à environ 12 000 cPs, lorsqu’elles sont mesurées à 25°C en utilisant un viscosimètre Brookfield DV-II+ Pro, broche RV à 10 tours/minute.
Les compositions peuvent avoir un pH inférieur ou égal à 9, tel que d’environ 3 à environ 8, d’environ 4 à environ 7, ou d’environ 5 à environ 6,5, ou d’environ 5 à environ 6.
Dans divers modes de réalisation, les compositions selon la présente divulgation sont stables, c’est-à-dire qu’aucun déphasage ou changement significatif de pH ou de viscosité n’est observé lorsqu’elles sont stockées à une température allant d’environ 4°C à environ 45°C, de préférence d’environ 10°C à environ 37°C, de manière davantage préférée d’environ 20°C à environ 30°C, pendant au moins environ 8 semaines.
Dans au moins certains modes de réalisation, les compositions selon la divulgation peuvent être douces, présenter de bonnes propriétés moussantes, de bonnes propriétés de démêlage et de peignage, de bonnes propriétés antistatiques, et/ou une bonne stabilité. Les compositions peuvent conférer une ou plusieurs propriétés telles que douceur, conditionnement, excellent démêlage, anti-frisottis, facilité de mise en forme et/ou de peignage, antistatique, aspect propre et/ou lisse, sans alourdissement.
II. Procédés La présente divulgation concerne également des procédés de nettoyage et/ou de conditionnement de matières kératineuses, notamment les cheveux, la peau et/ou le cuir chevelu, avec les compositions divulguées ici. Sans limitation, les procédés de nettoyage et/ou de conditionnement des matières kératineuses selon la divulgation peuvent inclure l’application d’une quantité suffisante, ou d’une quantité efficace, d’une composition divulguée ici sur une matière kératineuse, telle que les cheveux, la peau ou le cuir chevelu, qui peut être mouillée, humide ou sèche, permettant facultativement à la composition de rester sur la matière kératineuse pendant une durée souhaitée, et rinçant facultativement la composition de la matière kératineuse. La composition peut facultativement être moussée avant l’application sur les matières kératineuses, par exemple dans les mains, ou peut être moussée pendant qu’elle est sur les matières kératineuses.
En raison des propriétés nettoyantes et conditionnantes des compositions, dans certains cas, les compositions peuvent être désignées comme un « shampooing », un « shampooing conditionnant » ou une « composition de conditionnement et de shampooing tout-en-un ». Les compositions peuvent également être à la fois un shampooing et un produit de lavage du visage et/ou du corps, ou un produit de lavage du visage et/ou du corps. Dans certains modes de réalisation, les compositions de la présente divulgation sont particulièrement utiles pour le nettoyage et le conditionnement des cheveux. De plus, les compositions offrent une variété de bénéfices cosmétiques et de coiffage souhaitables pour les cheveux, par exemple, une douceur sans alourdissement, un démêlage et un anti-frisottis. En tant que telles, les compositions sont utiles dans des procédés de nettoyage des cheveux, des procédés de conditionnement des cheveux, et des procédés pour conférer aux cheveux douceur, démêlage, et/ou contrôle des frisottis. En conséquence, la présente divulgation englobe des procédés de traitement des cheveux avec les compositions de la présente divulgation.
(E1) une étape de détermination du traitement d’élimination en hétéroatomes à appliquer à la composition d’origine naturelle pour atteindre une teneur cible en au moins un hétéroatome, au moyen du procédé de détermination selon l’invention, et
(E2) une étape au cours de laquelle on soumet ladite composition d’origine naturelle au traitement déterminé à l’étape (E1).
Dans un deuxième mode de réalisation, le procédé comprend :
(E’2) une étape d’élimination en hétéroatomes au cours de laquelle on soumet la composition d’origine naturelle à un traitement choisi parmi :
(i) un lavage avec de l’eau à pH neutre,
(ii) un lavage avec de l’eau à pH neutre suivi d’une étape d’élimination de composés non hydratables,
(iii) un lavage avec de l’eau à pH neutre suivi d’une étape d’élimination de composés hydratables à un pH autre qu’un pH neutre,
(iv) un lavage avec de l’eau à pH neutre suivi d’une étape d’élimination de composés hydratables à un pH autre qu’un pH neutre puis d’une étape d’élimination de composés non hydratables,
et dans lequel, la composition d’origine naturelle présente un paramètre représentatif de la qualité de la composition, préalablement déterminé au moyen de la méthode de détermination selon l’invention, qui est supérieur ou égal à un seuil au-delà duquel l’efficacité de l’étape d’élimination est suffisante pour réduire la teneur en hétéroatomes de ladite composition à une teneur cible ou inférieure à une teneur cible.
Ceci permet de sélectionner, en amont de l’étape d’élimination, une composition d’origine naturelle pour laquelle un traitement particulier permet d’obtenir une spécification particulière. Ceci peut notamment permettre d’optimiser le fonctionnement d’une unité de traitement existante.
Ces valeurs seuils du paramètre peuvent être déterminées préalablement à partir d’une base de données identique à celle précédemment décrite, par exemple par un traitement statistique des données de la base et/ou au moyen d’un modèle tel que précédemment décrit.
Chacun des quatre traitements (i) à (iv) envisageable comprend une étape de lavage avec de l’eau à pH neutre, qui peut être suivie, selon le traitement, d’une étape d’élimination de composés non hydratables et/ou d’une étape d’élimination de composés hydratables à un pH autre qu’un pH neutre. Chacune de ces étapes est détaillée ci-après.
Dans chacun des modes de réalisation, le procédé de diminution peut en outre comprendre une étape d’hydrotraitement (E3) du produit directement issu de l’étape (E2) ou (E’2).
Etape de lavage avec de l’eau à pH neutre
Un lavage à l’eau à pH neutre de ladite composition d’origine naturelle permet de diminuer de manière notable la teneur en hétéroatomes, notamment en hétéroatomes choisis parmi le phosphore, l’azote, le chlore, les métaux alcalins, les alcalino-terreux, en particulier elle permet d’éliminer les composés de l’azote et ou du phosphore contenus dans des composés de ces atomes hydratables à pH neutre.
Cette étape de lavage à l’eau est réalisée avec une eau à pH neutre, autrement dit sans ajout de produit chimique (acide ou alcalin) visant à modifier le pH. Il s’agit typiquement d’un lavage avec une eau déminéralisée. Ce lavage est généralement réalisé avec une agitation pour favoriser le contact entre l’eau et l huile.
L’aéronef suivant une trajectoire dans la phase de vol, le procédé met en œuvre un critère géométrique d’observabilité combinant un cumul d’écart d’un angle solide en tangage et roulis et une variation de cap dans la trajectoire, la satisfaction du critère géométrique d’observabilité permettant de définir une condition de mise en œuvre en vol de l’estimation d’au moins un coefficient de compensation de défauts magnétiques verticaux dans une phase d’observabilité appropriée.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un dispositif de compensation des défauts magnétiques verticaux d’un magnétomètre installé dans un aéronef, ledit magnétomètre étant associé à son repère de référence X M , Y M , Z M et l’aéronef étant associé à son repère d’aéronef X A , Y A , Z A ,. le dispositif comporte un processeur configuré pour mettre en œuvre :
- un module d’obtention de premières valeurs de coefficients de compensation de défauts magnétiques du magnétomètre, les coefficients de compensation correspondant aux angles d’Euler associés à une rotation pour passer du repère de référence du magnétomètre au repère d’aéronef,
-un module d’acquisition d’une pluralité de valeurs de vecteurs de champ magnétique mesurées par le magnétomètre en vol et de valeurs d’angles d’attitude de l’aéronef associés,
-un module de calcul d’un cap magnétique en fonction des premières valeurs de coefficients de compensation issues de la première étape et de valeurs de vecteur de champ magnétique acquises,
-un module de calcul récursif d’un coefficient, dit coefficient de pente, en fonction d’un écart de cap entre le cap magnétique calculé et un cap magnétique de référence, et de valeurs d’angles d’attitude de l’aéronef,
-un module de calcul d’une valeur de coefficient de compensation de défauts magnétiques verticaux en utilisant un estimateur de biais vertical, mettant en œuvre le coefficient de pente calculé, les valeurs d’angles d’attitude de l’aéronef et des valeurs caractérisantes du champ magnétique terrestre local.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un dispositif électronique programmable, mettent en œuvre un procédé de compensation des défauts magnétiques verticaux d’un magnétomètre tel que brièvement décrit ci-dessus.
la représenté schématiquement un aéronef muni d’un magnétomètre et les référentiels associés respectifs ;
la représente schématiquement un système de détermination de cap d’un aéronef comportant un dispositif de compensation des défauts magnétiques verticaux selon un mode de réalisation ;
la est un organigramme des principales étapes d’un procédé de compensation des défauts magnétiques verticaux d’un magnétomètre selon un mode de réalisation de l’invention ;
la est un organigramme des principales étapes d’un procédé d’affinage de composantes de champ par estimation récursive en vol.
La illustre schématiquement un aéronef 10 muni d’un système de détermination de cap 12, représenté schématiquement à la .