INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin de mieux faire correspondre les formes de visage des différents utilisateurs et permettre aux utilisateurs de le porter plus confortablement, la partie de raccordement nasale 381 et la zone inférieure 353 sont prévues avec une partie flexible 385 entre elles afin de favoriser une plage mobile du connecteur à trois voies 380. La zone inférieure 353 est prévue avec une troisième valve à une voie 363, qui permet uniquement au fluide de passer à travers cette dernière de la chambre inférieure 38 à la partie de raccordement nasale 381 ; ainsi, lorsque la bouche (M) de l’utilisateur inspire (voir la ), l’air frais passe par la troisième valve à une voie 363 et la partie buccale (382) pour alimenter l’utilisateur en air. Lorsque le nez (N) de l’utilisateur expire (voir la ), l’air sale passe par la troisième valve à une voie 363 et la partie de raccordement nasale 381, et est déchargé à l’extérieur par la partie de drain 383. Lorsque la bouche (M) de l’utilisateur expire (voir la à nouveau), l’air sale de la partie buccale 382 circule vers la partie de drain 383 et est ensuite déchargé par la valve de purge 384 disposée sur l’extrémité de la partie de drain 383. En même temps, si l’eau qui s’est infiltrée dans le masque 30 s’est accumulée dans le connecteur à trois voies 380 (habituellement principalement accumulée dans la partie de drain 383), elle est drainée vers l’extérieur par la valve de purge 384 conjointement avec l’air expiré par la bouche de l’utilisateur. De cette manière, l’air sale expiré par la bouche, ainsi que le drainage d’eau, n’a pas de sens pour replonger dans la chambre inférieure 38 parce qu’ils sont bloqués par la troisième valve à une voie 363.
La conception de la partie flexible 385 n’est pas limitée à la partie ci-dessus. Il est également possible de fournir un connecteur flexible indépendant 485 en allongeant une partie flexible avec une paroi latérale plissée 486 afin d’augmenter la plage mobile du connecteur à trois voies 480, comme représenté sur la . Et la conception du connecteur à trois voies n’est pas non plus limitée à ce qui est mentionné ci-dessus. L’espace interne de la partie de drain 583 du connecteur à trois voies 580 peut être augmenté, de sorte qu’il peut stocker plus d’eau qui s’est infiltrée dans le masque. La représente l’un des exemples, dans lequel la partie de drain 583 procède à un drainage et à une évacuation vers le bas et latéralement.
En continuant avec le troisième mode de réalisation de la présente invention, la conception du connecteur à trois voies peut également être modifiée, comme représenté sur les figures 8A à 8D. Lorsque l’utilisateur expire dans l’eau, les bulles d’air de drainage et d’évacuation ne sont pas dirigées vers le haut, mais vers les côtés du visage de l’utilisateur, ce qui ne gêne pas la vue de l’utilisateur concernant le paysage dans l’eau.
Comme représenté sur les figures 8A à 8D, un masque respiratoire 60 comprend un corps 61 et un tube de respiration 62, le tube de respiration 62 étant en communication de fluide avec un intérieur du corps 61. Le tube de respiration 62 comprenant un conduit d’admission 621 et un conduit d’échappement 622 adjacent au conduit d’admission 621. Le corps 61 comprend un cadre principal 63, un verre 64 monté dans le cadre principal 63 et une jupe d’étanchéité imperméable à l’eau 65, partiellement montée avec le cadre principal 63 et le verre 64. La jupe d’étanchéité imperméable à l’eau 65 est apte à s’adapter sur le visage de l’utilisateur ; dans lequel la jupe d’étanchéité imperméable à l’eau 65 a une séparation 66 qui divise l’intérieur du corps 61 en une chambre supérieure 67 et en une chambre inférieure 68, moyennant quoi lorsqu’un utilisateur porte le masque respiratoire 60 par le biais d’un dispositif de fixation (c'est-à-dire une sangle de tête, non représentée), la séparation 66 est installée sur le nez de l’utilisateur, et les yeux de l’utilisateur sont logés dans la chambre supérieure 67, alors que le nez de l’utilisateur est logé dans la chambre inférieure 68. Le masque 60 est caractérisé en ce que le corps 61 comprend en outre un passage d’admission, un passage d’échappement, et un connecteur à trois voies 680. Le passage d’admission est formé entre le conduit d’admission 621 et la chambre inférieure 68 et est prévu avec une première valve à une voie 661, dans lequel la première valve à une voie 661 est prévue pour que l’air frais extérieur pénètre dans la chambre inférieure 68 par le biais du passage d’admission. Le passage d’échappement est formé entre le conduit d’échappement 622 et la chambre inférieure 68, et le passage d’échappement est prévu pour que l’air sale expiré par l’utilisateur passe à travers ce dernier et soit déchargé à l’extérieur. Le connecteur à trois voies 680 a une partie de raccordement nasale 681, une partie buccale 682 et une partie de drain 683 qui sont en communication de fluide entre elles, dans lequel la partie de raccordement nasale 681 est en communication de fluide avec la chambre inférieure 68, moyennant quoi lorsque l’utilisateur met le masque respiratoire 60, la partie buccale 682 est apte à être contenue dans la bouche de l’utilisateur. De plus, de préférence, la partie de drain 583 est adaptée pour procéder à un drainage et une évacuation vers le bas et vers l’avant. Le masque 60 comprend en outre une deuxième valve à une voie 662, dans lequel le passage d’admission est défini par la chambre supérieure 67 et la première valve à une voie 661, et le passage d’échappement est défini par la deuxième valve à une voie 662 et un tunnel d’échappement 69 ; et dans lequel le tunnel d’échappement 69 est formé par la jupe d’étanchéité imperméable à l’eau 65 conjointement avec un bord périphérique 641 du verre 64.
Ce mode de réalisation étendu représenté sur les figures 8A à 8D est presque le même que le mode de réalisation représenté sur les figures 5A à 5D. Seule la conception du connecteur à trois voies 680 est modifiée. De manière spécifique, la partie de drain 683 comprend une base 685 s’étendant vers le bas à partir de la partie de raccordement nasale 681. La base 685 a une première partie de raccordement 687 et la seconde partie de raccordement 688 opposée à la première partie de raccordement 687. La première partie de raccordement 687 est apte à loger une valve de purge 684 fixée à l’intérieur de cette dernière. La partie buccale 682 est définie par la seconde partie de raccordement 688 et un embout buccal 698 fixé à cette dernière. La partie de drain 683 comprend en outre un déflecteur 690, dans lequel le déflecteur 690, la valve de purge 684 et la première partie de raccordement 687 définissent conjointement la partie de drain 683. Le déflecteur 690 s’étend vers le bas à partir de la partie de raccordement nasale 681 et fait face à la valve de purge 684. De préférence, le déflecteur 690 et la valve de purge 684 sont encliquetés pour former un espace 692 entre eux. Lorsque l’utilisateur expire, l’air sale et/ou l’eau accumulée peuvent être déchargés latéralement par l’espace 692. Encore de préférence, il y a des ailettes de guidage 695 qui s’étendent à partir des deux côtés du déflecteur 690 pour assister le drainage et l’évacuation le long des directions souhaitées, c'est-à-dire latéralement et vers le bas, afin d’empêcher la remontée des bulles d’air.
La partie suivante est une autre description de l’écoulement entrant et sortant. La première valve à une voie 661 est disposée sur la séparation 66. Lorsque le nez (N) de l’utilisateur inspire (voir la ), l’air frais passe par la chambre supérieure 67 à partir du conduit d’admission 621 et entre dans la chambre inférieure 68 pour que le nez de l’utilisateur procède à l’inspiration. Lorsque le nez (N) de l’utilisateur expire ( ), une partie de l’air sale pénètre dans le tunnel d’échappement 69, par la deuxième valve à une voie 662 disposée sur l’entrée du tunnel d’échappement 69, et circule ensuite dans le conduit d’échappement 622 pour être déchargé à l’extérieur. La jupe d’étanchéité imperméable à l’eau 65 comprend en outre une partie de recouvrement nasale 651 qui, conjointement avec la séparation 66, définit la chambre inférieure 68 ; dans lequel la partie de recouvrement 651 a une zone en saillie 652 et une zone inférieure 653, et la zone inférieure 653 est apte à correspondre aux narines de l’utilisateur. La partie de raccordement nasale 681 est en communication de fluide avec la chambre inférieure 68 par la zone inférieure 653.
On peut aussi prévoir que le déplacement répond à une loi de type « aléatoire », dans laquelle le mur est déplacé selon l’une au moins des directions horizontale (le long du rail de guidage) et verticale selon une distance aléatoire comprise entre 0 et la position extrême, pour laquelle le déplacement est maximal.
Selon une deuxième variante , la trajectoire du ballon est calculée et le mur est déplacé automatiquement en fonction dudit calcul de trajectoire, pour tenter de contrer la trajectoire du ballon vers la zone de but.
Selon une troisième variante , complémentaire de la deuxième variante, la trajectoire du tireur est également calculée. La trajectoire du ballon est calculée en outre en fonction du calcul de la trajectoire du tireur et le mur est déplacé automatiquement en fonction dudit calcul de ces deux trajectoires.
Quelle que soit la deuxième ou la troisième variante, la trajectoire du ballon est analysée en temps réel. Le déplacement du mur est asservi au moins au calcul de la trajectoire du ballon.
- Déclenchement du déplacement du mur –
On peut prévoir de déclencher le déplacement du mur dès la détection du tir du joueur, sans obligatoirement calculer la trajectoire du ballon.
Le mur peut être déplacé selon au moins une des dimensions parmi la direction du rail de guidage et la verticale.
Dans une première variante, on prévoit que la distance de déplacement selon au moins une des dimensions horizontale ou verticale du mur est prédéterminée, de préférence selon une distance inférieure à 1 mètre.
Dans une deuxième variante, on prévoit que la distance de déplacement selon au moins une des dimensions du mur peut être aléatoire, de préférence selon une distance inférieure à 1 mètre.
De même, la direction de déplacement le long du rail de guidage peut être prédéterminée ou aléatoire.
De préférence on prévoit de respecter au moins la condition suivante :
Si la trajectoire calculée du ballon est telle que la position estimée du ballon dans un plan vertical passant par le mur est comprise entre les positions extrêmes du mur, on prévoit d’actionner le déplacement du mur.
On peut prévoir de respecter en outre la condition suivante :
Si la trajectoire calculée du ballon est telle que celle-ci passe par la zone de but, alors on prévoit d’actionner le déplacement du mur.
Si la trajectoire calculée du ballon est telle que la position estimée du ballon dans un plan vertical passant par le mur est au-delà de l’une des positions extrêmes du mur, ou si la trajectoire calculée du ballon est telle que celle-ci ne passe pas par la zone de but, on peut prévoir d’inhiber le déplacement du mur.
La position du mur est connue et ses positions extrêmes sont connues. L’ensemble des positions que peut adopter le mur en horizontal et en vertical définit un « espace des possibles », plan et continu.
Exemple 1 Inventi on Comparati f A B C D E F C-1 C-2 C-3 (a) Principe actif ACÉTYL TRIFLUOROMÉTHYLPHÉNYL VALYLGLYCINE 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 (b) Principe actif HYDROXYPROPYL TÉTRAHYDROPYRANTRIOL 15,0 15,0 15,0 15,0 15,0 15,0 15,0 15,0 15,0 (j) Principe actif (divers) MADÉCASSOSIDE 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 0,9 (c) Copolymère de taurate COPOLYMÈRE D’ACRYLOYLDIMÉTHYLTAURATE D’AMMONIUM/ VP 1,2 0,7 0,7 1,0 1,2 0,7 1,2 0,7 0,7 COPOLYMÈRE D’ACRYLAMIDE/ ACRYLOYLDIMÉTHYLTAURATE DE SODIUM 1,0 1,0 0,8 1,0 1,0 1,0 0,5 1,0 0,6 COPOLYMÈRE D’ACRYLATE D’HYDROXYÉTHYLE/ ACRYLOYLDIMÉTHYLTAURATE DE SODIUM 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 - 0,7 (d) Alcool gras ALCOOL BÉHÉNYLIQUE ET ALCOOL CÉTÉARYLIQUE 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 1,8 (i) Polymère épaississant POLY ACRYLATE D’ALKYLE EN C10-30 0,5 0,5 - 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 - (e) Composé gras ISOHEXADÉCANE, ISONONANOATE D’ISONONYLE, SQUALANE ET/OU GLYCINE HUILE DE SOJA (FÈVES DE SOJA) 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 (f) Émulsifiant Non ionique POLYSORBATE 80, CÉTÉARYL GLUCOSIDE, ISOSTÉARATE DE SORBITAN ET/OU OLÉATE DE SORBITAN 0,5 0,5 0,4 0,5 0,5 0,5 0,4 0,5 0,4 (h) Solvant PROPYLÈNE GLYCOL 10,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 10,7 1,7 (j) Émulsifiants/tensioactifs divers, sels, agents de conservation, agents d’ajustement du pH, parfums, colorants, chélatants et/ou extraits, etc. ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 (g) Eau EAU 54,0 63,6 64,3 63,2 63,0 63,4 55,0 64,4 64,6 Stable O O O O O O N N N
Exemple 2 (Compositions comparatives) C-4 C-5 C-6 (a) Principe actif ACÉTYL TRIFLUOROMÉTHYLPHÉNYL VALYLGLYCINE 3,0 3,0 3,0 (b) Principe actif HYDROXYPROPYL TÉTRAHYDROPYRANTRIOL 15,0 15,0 (c) Copolymère de taurate COPOLYMÈRE D’ACRYLOYLDIMÉTHYLTAURATE D’AMMONIUM / VP 1,5 (d) Alcool gras ALCOOL BÉHÉNYLIQUE ET ALCOOL CÉTÉARYLIQUE 0,8 Agent épaississant POLYACRYLATE DE SODIUM 1,3 0,4 0,4 (e) Composé gras ISONONANOATE D’ISONONYLE, ÉTHYLHEXANOATE DE CÉTÉARYLE ET/OU TRIGLYCÉRIDE CAPRYLIQUE/CAPRIQUE 3 2,7 2,7 2,7 Silicone DIMÉTHICONE 0,5 0,5 (f) Émulsifiant Non ionique CÉTÉARYL GLUCOSIDE 0,2 (h) Solvant SE PROPYLÈNE GLYCOL ET/OU GLYCÉRINE 8 10,7 10,7 (j) Émulsifiants/tensioactifs divers, émollients, sels, agents de conservation, agents d’ajustement du pH, parfums, colorants, chélatants et/ou extraits, etc. ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 (g) Eau 77 57 58 Stable N N N
Exemple 3 (Tests de stabilité) Les compositions de l’Exemple 1 et de l’Exemple 2 ont été soumises à des études de stabilité et évaluées visuellement pour la séparation de phase et examinées au microscope pour la formation de particules. Les compositions ont été examinées lors de la fabrication initiale de la composition (T 0 ). Les compositions ont à nouveau été évaluées après 10 jours de tests de congélation-décongélation. Les compositions ont été placées dans une chambre de stabilité et soumises à une fluctuation de température à intervalles de 12 heures. Pendant 12 heures, les compositions ont été maintenues à -20 °C. Pendant les 12 heures suivantes, les compositions ont été maintenues à 25 °C. Le cycle a été répété 10 fois (pendant 10 jours). Séparément, les compositions de l’Exemple 1 et de l’Exemple 2 ont été évaluées après 2 semaines dans un stockage à 4 °C, 25 °C, 37 °C et 45 °C, 4 semaines (1 mois) dans un stockage à 4 °C, 25 °C, 37 °C et 45 °C, et à nouveau au bout de 8 semaines (2 mois) dans un stockage à 4 °C, 25 °C, 37 °C et 45 °C et évaluées visuellement pour la séparation de phase et examinées au microscope pour la formation de particules.
Les compositions de l’invention étaient jugées stable (« O ») (oui) puisqu’elles ne se séparaient pas visuellement en phases et ne formaient de particules. Les Compositions comparatives (C-1 à C-6), toutefois, ont subi une séparation de phase et ont formé des particules. Par conséquent, les compositions comparatives étaient jugées non stables (« N ») (non).
Les données montrent, entre autres choses, l’importance d’inclure au moins deux copolymères de taurate en une quantité d’au moins 2 % en poids, sur la base du poids total de la composition.
La description précédente illustre et décrit l’invention. La divulgation montre et décrit seulement les modes de réalisation préférés mais il est entendu que l’invention peut être utilisée dans divers autres combinaisons, modifications et environnements et peut faire l’objet de changements ou de modifications dans la portée des concepts de l’invention tels qu’exprimés ici, en rapport aux enseignements ci-dessus et/ou aux compétences ou aux connaissances de l’art apparenté. Les modes de réalisation décrits ci-dessus sont en outre destinés à expliquer les meilleurs modes connus du demandeur et à permettre aux autres hommes du métier d’utiliser la divulgation dans de tels modes de réalisation, ou d’autres modes de réalisation, et avec les diverses modifications requises par les applications particulières ou utilisations de celles-ci. En conséquence, la description n’est pas destinée à limiter l’invention à la forme divulguée ici.
DÉFINITIONS Telle qu’utilisée ici, une « émulsion de gel » est également appelée dans l’art « gel en émulsion ». Une émulsion de gel est une émulsion d’huile dans l’eau, qui est une structure composite de gouttelettes d’huile à l’intérieur d’une matrice de gel. Elles peuvent être classées en gels chargés d’émulsion et gels particulaires en émulsion.
Tels qu’utilisés ici, les termes « comprenant », « ayant » et « incluant » (ou « comprendre », « avoir » et « inclure ») sont utilisés dans leur sens ouvert non limitant. L’expression « essentiellement constitué de » limite la portée d’une revendication aux matériaux ou étapes spécifiés et à ceux qui n’affectent pas les caractéristiques basiques et nouvelles de l’invention revendiquée.
Les termes « un », « une », « le » et « la » sont entendus comme englobant le pluriel ainsi que le singulier.
Ainsi, le terme « un mélange de ceux-ci » porte également sur « des mélanges de ceux-ci ». Tout au long de la divulgation, si le terme « un mélange de ceux-ci » est utilisé, après une liste d’éléments telle que montrée dans l’exemple suivant où les lettres A à F représentent les éléments : « un ou plusieurs éléments sélectionnés dans le groupe constitué de A, B, C, D, E, F, ou de mélanges de ceux-ci ». Le terme « un mélange de ceux-ci » ne requiert pas que le mélange inclue la totalité de A, B, C, D, E et F (bien que la totalité de A, B, C, D, E et F puissent être inclus). Au lieu de cela, il indique qu’un mélange de deux quelconques ou plus de A, B, C, D, E et F peuvent être inclus. Autrement dit, il est équivalent à l’expression « un ou plusieurs éléments choisis parmi A, B, C, D, E, F, et un mélange de deux quelconques ou plus de A, B, C, D, E et F ».
De même, le terme « un sel de celui-ci » porte également sur « des sels de ceux-ci ». Ainsi, lorsque la divulgation fait référence à « un élément sélectionné dans le groupe constitué de A, B, C, D, E, F, un sel de ceux-ci, ou des mélanges de ceux-ci », elle indique qu’un ou plusieurs de A, B, C, D et F peuvent être inclus, un ou plusieurs d’un sel de A, d’un sel de B, d’un sel de C, d’un sel de D, d’un sel de E et d’un sel de F peuvent être inclus, ou un mélange de deux quelconque de A, B, C, D, E, F, d’un sel de A, d’un sel de B, d’un sel de C, d’un sel de D, d’un sel de E et d’un sel de F peuvent être inclus.
Les sels auxquels il est fait référence tout au long de la divulgation peuvent inclure des sels ayant un contre-ion tel qu’un métal alcalin, un métal alcalino-terreux ou un contre-ion d’ammonium. Cette liste de contre-ions, toutefois, est non limitante. Les contre-ions appropriés pour les composants décrits ici sont connus dans l’art.
L’expression « un ou plusieurs » désigne « au moins un » et inclut ainsi des composants individuels ainsi que des mélanges/combinaisons.
Un « radical alkyle » est un groupe à base d’hydrocarbure saturé, linéaire ou ramifié, en particulier en C 1 -C 8 , plus particulièrement en C 1 -C 6 , de préférence en C 1 -C 4 , tel qu’un méthyle, un éthyle, un isopropyle et un tert-butyle ;
Un « radical alcoxy » est un alkyl-oxy dans lequel l’alkyle est tel que décrit ci-dessus ;
L’exosquelette E selon la présente invention est destiné à être porté par un utilisateur U par l’intermédiaire d’un harnais souple 4 ou harnais textile relié à la structure dorsale 1 et à chaque structure de liaison de cuisse 2.
Comme on peut le voir sur la , ce harnais souple 4 comporte des bretelles d’épaule 42, des sangles de cuisse 41, une ceinture 43 et des coussins d’interface 44, 45.
Les bretelles 42 sont reliées entre elles par une partie de dossier destinée à venir en contact avec le haut du dos de l’utilisateur U. Les bretelles 42 portent chacune une attache de sangle. Une sangle de bretelle 40 relie chaque attache de sangle avec la pièce de fixation 12 correspondante portée par chaque tube supérieur 11a de la structure dorsale 1. Les bretelles 42 sont également reliées à la ceinture 43 par l’intermédiaire d’attaches de sangle et de sangles.
La ceinture 43 relie la structure dorsale 1 à l’utilisateur U au niveau de la plaque centrale 10.
Les sangles de cuisse 41 sont reçues dans les pièces de fixation 21 portées par chaque tube inférieur de cuisse 20b. Ces sangles 41 sont destinées à entourer la cuisse de l’utilisateur U.
Chacune des sangles 40, 41 est réglable en longueur afin de permettre un réglage du harnais 4 en fonction de la corpulence de l’utilisateur U.
Les coussins d’interface 44, 45 permettent d’assurer le confort de l’utilisateur U. De préférence, le harnais 4 comprend des coussins de cuisse 44 et un coussin de fesses 45. Les coussins de cuisse 44 sont agencés pour être interposés entre les sangles de cuisse 41 et les cuisses de l’utilisateur U, en utilisation. Le coussin de fesses 45 est agencé pour être interposé entre les appui-fesses 65 et les fesses de l’utilisateur U, en utilisation.
Un tel harnais souple 4 est léger, facile à enfiler et facilement réglable.
En utilisation, une fois le harnais 4 enfilé par l’utilisateur U, lorsque l’utilisateur U est en posture debout, avec l’angle entre son tronc et ses cuisses compris entre environ 175 degrés et 185 degrés, pour chaque structure de liaison de cuisse 2, les supports supérieur 5 et inférieur 6 associés sont en contact entre eux, l’élément de transmission 7 n’est pas soumis à une force de traction et le ressort 8 n’est pas déformé élastiquement, autrement dit il n’est pas comprimé. De ce fait, aucun couple de redressement C n’est appliqué par le dispositif de génération de couple 3. Il en va de même lors de la marche.
Lorsque l’utilisateur U se penche en avant et que l’angle entre son dos et l’arrière de ses cuisses augmente, chaque support inférieur 6 pivote par rapport au support supérieur 5 associé autour de l’axe d’articulation A1. L’angle formé entre les faces avant 5d, 6d des supports supérieur 5 et inférieur 6 correspond à l’angle entre le dos et l’arrière des cuisses de l’utilisateur U. Une fois les tambours d’enroulement 64 placés en position embrayée, chaque élément de transmission 7 est soumis à une force de traction sous l’action de l’inclinaison de l’utilisateur U. Chaque élément de transmission 7 amène alors le ressort 8 associé à se comprimer, autrement dit le ressort 8 est déformé de sorte que son extrémité supérieure 8a se rapproche de son extrémité inférieure 8b. Ce déplacement amène chaque ressort 8 à appliquer une force de rappel F, exprimée en Newtons (N), qui est exprimée par la formule F = k x ΔL, où k est la constante de rappel du ressort 8 exprimée en Newtons par mètre (N/m) et ΔL sa déformation exprimée en mètres (m). La constante de rappel k de chaque ressort 8 peut par exemple être de 17,6 N/mm. Cette force de rappel F permet de générer, par l’intermédiaire de l’élément de transmission 7, un couple de redressement C autour de l’axe d’articulation A1, donc entre la structure dorsale 1 et chaque structure de liaison de cuisse 2. Ce couple de redressement C amène alors la structure dorsale 1 à appliquer une force de résistance F1 sur le tronc de l’utilisateur U et les structures de liaison de cuisse 2 à appliquer une force de résistance F2 sur les cuisses de l’utilisateur U, lesquelles forces de résistance sont orthogonales au tronc et aux cuisses, respectivement ( ). De telles forces F1, F2 étant orthogonales au corps de l’utilisateur U, elles peuvent être importantes, contrairement à des forces tangentielles qui sont moins facilement tolérées.