INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la forme de réalisation considérée sur la , le marqueur 256 et le code-barres 258 sont délimités par une partie proximale 252 d’un corps 251 de l’élément vertébral 250, cette partie proximale 252 étant fonctionnellement similaire à la partie proximale 52 ou 152 des éléments vertébraux de localisation 50 et 150. Ce corps 250 comporte une partie distale 253, qui est fonctionnellement et structurellement similaire à la partie distale 153, en étant notamment pourvue d’une face d’accouplement 255 similaire à la face d’accouplement 155, ainsi qu’une partie intermédiaire 254 qui est fonctionnellement et structurellement similaire à la partie intermédiaire 154, en étant notamment pourvue de canules 259 qui sont similaires aux canules 159.
Sur la est représentée une variante de l’élément vertébral de localisation 150, référencée 350. L’élément vertébral de localisation 350 est fonctionnellement similaire à l’élément vertébral de localisation 50, 150 ou 250, à la différence près que l’élément vertébral de localisation 350 est dépourvu de code-barres, tel que les codes-barres 58, 158 et 258. L’élément vertébral de localisation 350 est ainsi utilisable en remplacement de l’élément vertébral de localisation 50, 150 ou 250 dès lors qu’on renonce à intégrer, sous forme de code-barres, des informations similaires à celles détaillées plus haut en lien avec le code-barres 58. Comme évoqué précédemment, ces informations sont alors à fournir aux moyens de traitement 90 autrement qu’en lisant un code-barres intégré à l’élément vertébral de localisation 350, notamment en renseignant ces informations directement dans les moyens de traitement 90, le cas échéant par extraction depuis l’ensemble de données E pour une partie de ces informations.
Dans la forme de réalisation considérée sur la , l’élément vertébral de localisation 350 comporte un marqueur optique tridimensionnel, qui est référencé 356 et qui, tout en étant fonctionnellement similaire au marqueur 56 ou 156, est structurellement différent de ces derniers, en comportant des boules 357 qui sont fonctionnellement similaires aux boules 57 mais qui sont ici agencées différemment les unes par rapport aux autres. Le marqueur 356 est ici délimité par une partie proximale 352 d’un corps 351 de l’élément vertébral de localisation 350. Ce corps 351 comporte une partie distale 353, qui est fonctionnellement et structurellement similaire à la partie distale 153, en étant notamment pourvue d’une face d’accouplement 355 qui est similaire à la face d’accouplement 155, ainsi que d’une partie intermédiaire 354, qui est fonctionnellement et structurellement similaire à la partie 154, en étant notamment pourvue de canules 359 similaires aux canules 159.
Sur la est représenté un mode de réalisation alternatif du système S, référencé S’. Ce système S’ comporte l’élément vertébral de localisation 350, le robot 60, la table d’opération 70 et les moyens de traitement 90 du système S, mais, à la différence de ce dernier, est dépourvu du dispositif de capture optique 80 au profit d’un dispositif de capture optique 80’. Le dispositif de capture optique 80’ est fonctionnellement similaire au dispositif de capture optique 80, mais s’en distingue structurellement. A cet effet, le dispositif de capture optique 80’ comporte un marqueur optique tridimensionnel, qui est référencé 81’ et qui est porté, en particulier fixement, par l’organe terminal effecteur du robot 60, comme bien visible sur la . Bien que distinct du marqueur 356 de l’élément vertébral de localisation 350, le marqueur 81’ a une finalité similaire au marqueur 356 mais appliquée à l’organe terminal effecteur 64, dans le sens où le marqueur 81’ permet de repérer dans l’espace l’organe terminal effecteur 64 de manière optique. Pour ce faire, le marqueur 81’ comporte par exemple des boules 82’, similaires aux boules 357 du marqueur 356, mais d’autres formes de réalisation sont envisageables pour le marqueur 81’. Dans tous les cas, le système de capture optique 80’ comporte également au moins deux caméras bidimensionnelles 83’ et 84’ qui, comme illustré schématiquement sur la , permettent, lorsque l’élément vertébral de localisation 350 est accouplé à la vertèbre V1, d’observer selon des angles d’observation respectifs, qui sont différents l’un de l’autre, à la fois le marqueur 356 et le marqueur 81’. Les caméras bidimensionnelles 83’ et 84’ sont conçues pour déduire, à partir de leur observation des marqueurs 356 et 81’, le positionnement relatif entre le marqueur 356 et l’organe terminal effecteur 64. On comprend que les données de positionnement ainsi déterminées par les deux caméras bidimensionnelles 83’ et 84’ sont similaires à celles déterminées par la seule caméra tridimensionnelle 81. Les données de positionnement déterminées par les caméras bidimensionnelles 83’ et 84’ sont fournies aux moyens de traitement 90 pour permettre à ces derniers de calculer en temps réel le positionnement relatif entre l’organe terminal effecteur 64 et la vertèbre V1, comme expliqué plus haut pour le système S.
Les expressions « charge lente », « charge accélérée », « charge rapide », « charge ultrarapide » sont utilisées en regard des temps de charge actuellement mis en œuvre par les bornes de recharge commercialisées.
A titre indicatif, dans les charges AC lente, normale ou accélérée, 100% de l’énergie est récupérée, les temps de charge étant respectivement de plus de 12h, moins de 12h et moins de 5h.
A titre indicatif, dans les charges DC, avec une puissance allant de 50 kW DC à 350 kW DC, les bornes de recharge rapide permettent en environ 20 minutes de recharger à 80% une batterie vide. Au-delà, le courant de charge chute rapidement, et il faut compter ensuite 30 minutes supplémentaires pour atteindre les 20% restants.
A titre indicatif, une recharge DC ultrarapide permet une récupération d’énergie de 60%, avec un temps de charge de moins de 15 minutes.
Dans certaines mises en œuvre, la station 2 comprend au moins une borne pour une charge AC, pourvue d’un connecteur de type 1, le connecteur étant conçu pour les réseaux monophasés et comprenant cinq broches (phase, neutre, terre, détection de proximité et contrôle pilote).
Dans certaines mises en œuvre, la station 2 comprend au moins une borne pour une charge AC, pourvue d’un connecteur de type 2, le connecteur étant conçu pour les réseaux monophasé ou triphasé et comprenant deux broches supplémentaires par rapport au type 1, pour les deux autres phases.
Dans certaines mises en œuvre, la station 2 comprend au moins une borne pour une charge DC, le connecteur étant un connecteur CCS ( Combined Charging System ) Combo 1 ou Combo 2, ou un connecteur CHAdeMO, ou un connecteur Tesla, ou un connecteur GB/T. Un connecteur Combo 1 est spécifié dans la norme SAE J1772 et un connecteur Combo 2 ou un connecteur CHAdeMO sont définis dans la norme EN 62196-2.
La station 2 comprend avantageusement au moins une borne permettant la charge DC à grande puissance, la puissance maximale étant à titre indicatif de l’ordre de 60 kW à 120 kW.
Avantageusement, la station 2 comprend des bornes de recharge de type AC et DC, permettant des recharges lentes et/ou accélérées, et/ou rapides, et/ou ultrarapides.
L’ensemble 1 comprend au moins un bâtiment 3. Dans la mise en œuvre représentée, le bâtiment 3 comprend un établissement 4 recevant du public (ERP) ou du personnel.
Lorsque l’établissement 4 reçoit du public, l’accès à cet établissement est payant ou gratuit, l’accès à cet établissement étant libre, restreint, ou sur invitation.
L’établissement 4 est par exemple un espace de repos et de restauration, ou comprend au moins un espace de repos et de restauration.
L’établissement 4 permet avantageusement la délivrance de produits et services aux utilisateurs de la station 2 de recharge.
Dans une mise en œuvre, l’établissement 4 est placé sur une aire de repos d’autoroute, à proximité d’une station 2 de recharge.
Dans d’autres mises en œuvre, l’établissement 4 est un hôtel, un restaurant, un musée, une clinique ou un hôpital.
L’établissement 4 offre par exemple au public ou au personnel des prises de courant pour la recharge de terminaux mobiles (téléphones et smartphones, tablettes), la recharge d’ordinateurs, ou d’objets connectés tels que par exemple des montres connectées.
Selon une mise en œuvre selon laquelle le fluide présent dans le milieu ne comporte qu’un seul composé chimique ou un composé chimique additionnel dont le spectre d’absorption est dissocié du spectre d’absorption du composé chimique d’intérêt, la mesure de l’absorbance en fonction de la longueur d’onde conduit directement au spectre d’absorption du composé chimique d’intérêt.
Selon une mise en œuvre selon laquelle le fluide présent dans le milieu comporte un ou des composés chimiques additionnels par rapport au composé chimique d’intérêt, dont les spectres d’absorption se superposent au moins en partie au spectre d’absorption du composé chimique d’intérêt et dont la concentration est connue et invariante dans le temps, on peut réaliser un prétraitement de la mesure de l’absorbance en fonction de la longueur d’onde tel que décrit ci-dessus afin d’obtenir le spectre d’absorption du composé chimique d’intérêt.
La illustre une pluralité de spectres d’absorption SN mesurés au cours de l’étape 2.1), chaque spectre d’absorption correspondant à un pas de temps. La présente en outre la superposition de la droite DI déterminée au cours de l’étape 1.2 et qui est utilisée dans l’étape 2.2) décrite ci-dessous.
Ainsi, à l’issue de cette étape, on obtient une pluralité de spectres d’absorption relatifs au composé chimique d’intérêt, chaque spectre d’absorption correspondant à un pas de temps de la succession de pas de temps.
2.2) Détermination de la concentration en le composé chimique pour chaque pas de temps
Au cours de cette étape, pour chacun des spectres d’absorption correspondant chacun à un pas de temps, on détermine une valeur d’absorbance à l’intersection entre la courbe définie à l’étape 1.2) et le spectre d’absorption considéré. Puis, au moyen du modèle de l’évolution de l’absorbance en fonction de la concentration et à partir de cette valeur d’absorbance, on déduit la concentration en le composé chimique d’intérêt pour le pas de temps considéré.
Autrement dit, au cours de cette étape, on recherche l’intersection entre la courbe définie à l’étape 1.2) et chaque spectre d’absorption mesuré à l’étape 2.1), et à partir de la valeur d’absorbance à cette intersection et au moyen du modèle déterminé à l’étape 1.3), on en déduit la concentration en le composé chimique pour ce pas de temps.
Cette étape peut être illustrée à l’aide de la déjà décrite, qui présente la superposition sur l’ensemble des spectres d’absorption mesurés à l’étape 2.1) de la droite DI déterminée au cours de l’étape 1.2). Pour chaque spectre mesuré à un pas de temps donné, on détermine la valeur de l’absorbance à l’intersection de la droite DI et du spectre considéré, et au moyen du modèle M de la , on relève la valeur de la concentration correspondant à cette valeur d’absorbance. On obtient alors une valeur de concentration pour le pas de temps considéré. En répétant cette opération pour chaque spectre et donc pour chaque pas de temps, on obtient une courbe telle qu’illustrée sur la , qui présente l’évolution dans le temps T de la concentration C en le composé chimique d’intérêt.
Il est bien clair que les étapes 2.1) et 2.2) peuvent être mises en œuvre à la fin de chaque pas de temps, pour une détermination de la concentration en le composé chimique d’intérêt en temps réel.
Au moins une partie des étapes du procédé selon l’invention, notamment les étapes 1.2) et/ou 1.3) et/ou 2.2), peuvent être mises en œuvre au moyen d’un équipement (par exemple un poste de travail informatique, c’est-à-dire un ordinateur) comprenant des moyens de traitement des données (un processeur) et des moyens de stockage de données (une mémoire, en particulier un disque dur), ainsi qu’une interface d’entrée et de sortie pour saisir des données et restituer des résultats.
En outre, l’invention concerne un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre au moins des étapes 1.2) et/ou 1.3) et/ou 2.2) du procédé tel que décrit ci-dessus, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
L’invention concerne en outre un système pour déterminer une évolution dans le temps d’une concentration en un composé chimique d’un fluide, le système comprenant une source lumineuse, un spectromètre, ainsi que des moyens pour le traitement et l'analyse de mesures réalisées par le spectromètre, le système étant destiné à la mise en œuvre du procédé tel que décrit ci-dessus.
Exemples Les caractéristiques et avantages du procédé selon l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture des exemples d'application ci-après.
Premier exemple Ce premier exemple d’application s’inscrit dans le domaine des géosciences, et vise plus particulièrement à suivre l’évolution dans le temps d’une solution d’iodure de potassium (KI) pure dissoute dans de l’eau purifiée en sortie d’un milieu poreux. Le milieu poreux considéré est une roche de type grès de Bentheimer. L’échantillon de roche a un diamètre de 1 cm, une longueur de 2 cm, et une perméabilité de 3,4 Darcy. Cette expérience a pour objectif de caractériser la dispersion dans la roche. Le KI est utilisé ici comme un traceur passif (pas d’interaction chimique avec le milieu). Lors de cette expérience de dispersion, une solution de concentration c 0 connue (5 g/l) en KI est injectée à débit constant dans une roche initialement saturée avec un fluide de référence, correspondant à une solution de NaCl à 5 g/l. Ce fluide de référence a été choisi pour éviter d’utiliser une eau purifiée qui risque de déstabiliser les argiles présentes dans la roche. Cette solution a de plus l’avantage d’avoir un spectre d’absorption dissocié du spectre d’absorption du KI.
Le montage expérimental pour cette mise en œuvre du procédé selon l’invention est celui présenté en . Ce montage expérimental comprend un système de mesure optique, formé par une source lumineuse SL, pour cet exemple émettant dans les UV (l’iodure de potassium absorbant dans cette gamme de longueur d’ondes) et un spectromètre SP pour mesurer une intensité lumineuse, pour cet exemple dans les UV. La cellule de mesure CE1 disposée en amont de l’échantillon permet de vérifier la stabilité de la solution injectée dans l’échantillon, alors que la cellule de mesure CE2 disposée en sortie de l’échantillon a pour but de doser les effluents en sortie du milieu. Les cellules de mesure CE1, CE2 sont reliées chacune à la source lumineuse SL et au spectromètre SP par des fibres optiques F de 400 µm de cœur. Le système de circulation de fluide comprend en outre un by-pass BP pour contourner l’échantillon de roche, contrôlé par une vanne V, afin de permettre la mise en œuvre de l’étape 1.1) décrite ci-dessus pour chaque cellule de mesure CE1, CE2 en même temps.
La mise en œuvre du procédé selon l’invention pour cet exemple d’application, au moyen du montage expérimental décrit ci-dessus, est la suivante :
L’élément élastiquement déformable permet, en se déformant, d’amortir les vibrations dans le support en fonctionnement. Cela permet d’atténuer les vibrations transmises à travers le support et propagées le long du tube d’air de démarrage, augmentant ainsi la durée de vie de la vanne de démarrage.
Cet élément est notamment déformable selon la direction radiale.
L’ensemble de fixation peut comporter un premier et un second éléments élastiquement déformables opposés, agencés en regard l’un de l’autre, ledit organe d’attache comportant une première et une seconde extrémités fixées respectivement à la seconde partie du premier élément déformable et à la seconde partie du second élément déformable.
L’organe d’attache peut présenter une forme générale en oméga, comportant une portion en arc de cercle entourant en partie ladite conduite et une première extrémité et une seconde extrémité s’étendant respectivement depuis chaque extrémité de la portion en arc de cercle.
La première extrémité de la première partie de l’élément déformable peut comporter une embase de fixation au support, ladite embase s’étendant axialement.
L’élément déformable présente ainsi une forme générale de U.
L’élément déformable peut être fixé par rivetage, vissage ou soudage au support.
L’élément déformable peut être fixé directement ou indirectement, c’est-à-dire par l’intermédiaire d’au moins une autre pièce, au support.
L’organe d’attache peut être fixé sur la seconde partie de l’élément déformable par l’intermédiaire d’une vis et d’un écrou, ledit écrou étant monté dans une cage solidaire de l’organe d’attache, ledit écrou étant situé radialement entre la seconde partie et le support.
Le maintien de l’écrou à l’aide d’une cage permet de faciliter la fixation de la vis, l’écrou étant difficilement atteignable pour un opérateur avec une clé.
En variante, l’organe d’attache peut être fixée à l’élément déformable par rivetage ou par soudage.
L’élément déformable peut être fixé au support par l’intermédiaire d’une vis et d’un écrou, ledit écrou étant monté dans une cage solidaire du support.
L’élément déformable peut être réalisé en un alliage de titane.
La conduite peut être une conduite hydraulique destinées à acheminer un liquide pressurisé, par exemple de l’huile ou un liquide hydraulique résistant au feu, et/ou une conduite d’air comprimé de démarrage de la turbomachine reliée à une vanne de démarreur pneumatique.
La turbomachine peut être un turboréacteur.
L’invention concerne également un aéronef comportant au moins une turbomachine du type précité.
Selon l’invention, le câble d’alimentation électrique comprend au moins un blindage.
L’élément de connexion électrique comprend, en outre, au moins :
- une deuxième partie, la deuxième partie maintenant en position le câble d’alimentation électrique et étant en contact électrique avec le blindage du câble d’alimentation électrique, et
- une troisième partie, la troisième partie étant fixée à la plaque de circuit imprimé et étant reliée électriquement à une masse de référence de la plaque de circuit imprimé.
En outre, l’élément de connexion électrique est une pièce monobloc comprenant au moins les première, deuxième et troisième parties.
Ainsi, l’élément de connexion électrique permet de réaliser un contact électrique entre le blindage du câble d’alimentation électrique, le carter de l’actionneur électromécanique et la masse de référence de la plaque de circuit imprimé de l’unité électronique de contrôle.
En outre, l’élément de connexion électrique permet de garantir un niveau de comptabilité électromagnétique de l’actionneur électromécanique, aussi bien dans le cas du couplage par conduction que dans le cas du couplage par rayonnement, sans générer de perturbations électromagnétiques supérieures à des seuils prédéterminés.
Par ailleurs, l’élément de connexion électrique permet d’évacuer des charges électrostatiques en créant un chemin préférentiel de décharge à partir du carter de l’actionneur électromécanique vers le blindage du câble d’alimentation électrique.
De cette manière, l’évacuation de charges électrostatiques au travers de l’élément de connexion électrique, disposé à l’intérieur de l’actionneur électromécanique, à partir du carter de l’actionneur électromécanique vers le blindage du câble d’alimentation électrique, permet d’éviter des dysfonctionnements et/ou des endommagements de l’actionneur électromécanique et, en particulier, d’empêcher la destruction de composants électroniques montés sur une ou plusieurs plaques de circuit imprimé de l’unité électronique de contrôle.
Par conséquent, l’élément de connexion électrique permet d’évacuer des charges électrostatiques accumulées dans un écran du dispositif d’occultation.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, l’élément de connexion électrique est une pièce métallique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’élément de connexion électrique est une pièce pliée formant les première, deuxième et troisième parties.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la deuxième partie de l’élément de connexion électrique comprend une première branche et une deuxième branche. En outre, le câble d’alimentation électrique est logé entre les première et deuxième branches de la deuxième partie de l’élément de connexion électrique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, chacune des première et deuxième branches présente une zone courbée, dont la concavité est tournée vers l’autre des première et deuxième branches. En outre, le câble d’alimentation électrique est logé entre les zones courbées des première et deuxième branches.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la plaque de circuit imprimé comprend au moins deux trous de fixation. La troisième partie de l’élément de connexion électrique comprend au moins deux plots de fixation. En outre, chacun des plots de fixation est inséré dans l’un des trous de fixation.
la est une vue de la détection progressive de torons dans une image par le procédé selon l’invention.
Description détaillée de l’invention Un procédé d’analyse tomographique selon l’invention va maintenant être décrit. Ce procédé met en œuvre le dispositif d’analyse 1 décrit précédemment en rapport avec la , pour observer une pièce 20.
La pièce 20 est par exemple réalisée par exemple en matériau composite, telle que représentée sur la .
Les fibres de trames 21 et chaînes 22 peuvent être de matériaux identiques ou différents (verre, carbone ou « Kevlar » (marque déposée)).
Alternativement, le matériau composite peut comprendre des fibres de trame 21 et de chaîne 22, ainsi que des fibres s’étendant selon la direction d’épaisseur Z, formant ainsi un tissage tridimensionnel.
Le procédé vise à obtenir des informations relatives à la répartition des fibres 21, 22 dans la matrice 23. Pour cela, le procédé vise à obtenir les positions des centres des sections des fibres 21, 22 et les dimensions et orientations desdites sections des fibres 21, 22 dans au moins une image bidimensionnelle correspondant à une section de la pièce 20 dans un plan prédéterminé.
Le procédé comprend une première étape d’acquisition d’au moins une image tridimensionnelle de la pièce 20, au moyen du dispositif de tomographie 1.
Une image tridimensionnelle 30, représentée sur la , de la pièce 20 en niveaux de gris, ou image tomographique, est alors reconstituée par traitement d’image au moyen du dispositif de traitement 13, l’image comprenant une pluralité de voxels présentant chacun un niveau de gris respectif.
L’étape d’acquisition comprend ensuite la préparation d’au moins une image bidimensionnelle par réalisation, pour chaque image bidimensionnelle, d’une coupe de l’image tridimensionnelle 30 dans un plan respectif P1, P2, P3, comme représenté sur la
- une étape de comparaison entre la somme des demandes de consommation électrique de chacune des B bornes Σ B E i,t et la puissance E p ;
- lorsque ladite somme Σ B E i,t est inférieure à la puissance E p , à un intervalle de temps t , une étape de calcul de la demande allouée d’énergie pour le bâtiment ;
Avantageusement, le moyen de production d’énergie renouvelable de puissance E p comprend des moyens de production d’énergie photovoltaïques.
Avantageusement, l’ensemble comprend un ou plusieurs moyen(s) de stockage d’énergie, par exemple une batterie x de puissance P t . Le dispositif de gestion dynamique des consommations électriques comprend des moyens pour effectuer une étape de collecte de l’état de charge de la batterie x à une fréquence prédéterminée, et une étape de charge de la batterie avec une énergie allouée à l’instant t valant E x,t .
Avantageusement, le dispositif de gestion dynamique des consommations électriques comprend des compteurs intelligents connectés à chacune des bornes de recharge et au bâtiment, et un système de supervision distant.
D’autres objets et avantages de l’invention apparaîtront à la lumière de la description d’un mode de réalisation, faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels :