INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces premières informations sont reçues depuis chaque deuxième véhicule, les premières informations étant émises et reçues sur un canal de contrôle sur une première bande de fréquence selon un mode de communication de type véhicule vers véhicule, dit V2V (de l’anglais « Vehicle-to-Vehicle »). Ces premières informations sont par exemple comprises dans un message CAM diffusé par chaque deuxième véhicule selon le mode V2V, par exemple dans une bande de fréquences autour de 5.9 GHz. Ces premières informations sont utilisées par le premier véhicule pour identifier chaque deuxième véhicule ayant transmis ces premières informations, par exemple via leurs positions respectives, comme correspondant à un véhicule connecté, c’est-à-dire un véhicule configuré pour émettre et recevoir des données en V2V via une connexion sans fil.
Un ensemble de troisièmes véhicules (comprenant un ou plusieurs troisièmes véhicules) est détecté à partir de deuxièmes informations obtenues d’un radar du système de radars du premier véhicule, lequel radar (tous comme les autres radars du système) opère sur une deuxième bande de fréquences supérieure à la première bande. La deuxième bande de fréquences correspond par exemple à la bande comprise entre 76 et 81 GHz. Les deuxièmes informations sont avantageusement représentatives de la position de chacun des troisièmes véhicules détectés.
Un ou plusieurs troisièmes véhicules de l’ensemble sont sélectionnés en comparant leurs positions à celles des deuxièmes véhicules. Un troisième véhicule sélectionné correspond à un des troisièmes véhicules dont la position correspond à celle d’un des deuxièmes véhicules identifiés.
Enfin, un faisceau de communication particulier est généré par filtrage spatial (de l’anglais « beamforming ») pour chaque troisième véhicule sélectionné, chaque faisceau généré ayant pour origine le radar ayant détecté l’ensemble de troisièmes véhicules. Ainsi, il y autant de faisceaux générés qu’il y a de troisièmes véhicules sélectionnés, avec un faisceau particulier par troisième véhicule sélectionné, le faisceau associé à un troisième véhicule couvrant spatialement ce troisième véhicule.
La illustre un environnement 1 comprenant une ou plusieurs routes et/ou voies de circulation sur lesquelles circulent un premier véhicule 10 et un ou plusieurs autres véhicules 11, 12, 13 et 14.
Selon l’exemple particulier et non-limitatif de la , le véhicule 11 précède par exemple le premier véhicule 10 sur la voie de circulation du premier véhicule 10. Le véhicule 12 circule sur une autre voie de circulation adjacente à celle du premier véhicule 10, cette voie adjacente étant à gauche de la voie de circulation du premier véhicule 10 selon le sens de circulation du premier véhicule 10. Le véhicule 13 et le véhicule 14 circulent sur une voie de circulation adjacente à celle du premier véhicule 10, cette voie adjacente étant à droite de la voie de circulation du premier véhicule 10 selon le sens de circulation du premier véhicule.
Le premier véhicule 10 et au moins une partie des deuxièmes véhicules 11 à 14 sont avantageusement configurés pour communiquer en utilisant un mode de communication dit V2X, par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5. Dans un tel mode de communication V2X, chaque véhicule embarque un nœud pour permettre une communication de véhicule à véhicule V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »), de véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») et/ou de véhicule à piéton V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian »), les piétons étant équipés de dispositifs mobiles (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »)) configurés pour communiquer avec les véhicules.
Selon l’exemple de la , seuls les véhicules 11, 12 et 13 correspondent à des véhicules dit connectés en ce qu’ils sont chacun configuré pour émettre et recevoir des données via une liaison sans fil selon un mode de communication V2X, par exemple V2V. Les véhicules 11 à 13 forment ainsi en ensemble de deuxièmes véhicules, aussi appelés véhicules connectés.
Le premier véhicule 11 et les deuxièmes véhicules 11, 12, 13 forment par exemple un réseau sans fil ad hoc (aussi appelé WANET (de l’anglais « Wireless Ad Hoc Network ») ou MANET (de l’anglais « Mobile Ad Hoc Network »)), c’est-à-dire un réseau sans fil décentralisé. Contrairement à un réseau centralisé qui s’appuie sur une infrastructure existante comprenant par exemple des routeurs ou des points d’accès reliés entre eux par une infrastructure filaire ou sans-fil, le réseau sans fil ad hoc est constitué de nœuds qui participent chacun au routage des données en retransmettant les données d’un nœud à l’autre, de l’émetteur vers le destinataire, en fonction de la connectivité du réseau et de l’algorithme de routage mis en œuvre. Le réseau sans fil ad hoc correspond avantageusement à un réseau véhiculaire ad hoc (ou VANET, de l’anglais « Vehicular Ad hoc NETwork ») ou à un réseau véhiculaire ad hoc intelligent (ou InVANET, de l’anglais « Intelligent Vehicular Ad hoc NETwork »). Dans un tel réseau, 2 véhicules ou plus embarquant chacun un nœud du réseau peuvent communiquer entre eux dans le cadre d’une communication véhicule à véhicule V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »).
Le premier véhicule 10 est avantageusement équipé d’un système de radars à ondes millimétriques. Le système comprend un ou plusieurs radars, par exemple 1, 2, 4, 6, 8, 10 radars répartis sur le premier véhicule 10 pour détecter les objets dans l’environnement autour du premier véhicule 10. Chaque radar est adapté pour émettre des ondes électromagnétiques et pour recevoir les échos de ces ondes renvoyées par un ou plusieurs objets, dans le but de détecter des obstacles et leurs distances vis-à-vis du premier véhicule 10 par exemple. Chaque radar, ou au moins une partie de la pluralité de radars, est en outre adapté pour émettre et recevoir des ondes électromagnétiques pour communiquer avec une autre entité, par exemple un ou plusieurs des véhicules 11 à 14. Un radar capable à la fois de détecter des objets et de permettre une communication radio avec une autre entité est par exemple décrit dans le document WO2012/037680 A1, publié le 29 mars 2012. Un tel radar comprend par exemple 2 modulateurs, 1 premier modulateur pour la génération d’ondes pour détecter des objets et un deuxième modulateur pour la génération d’ondes ayant des caractéristiques appropriées pour transporter des données de communication. Selon un autre exemple, chaque radar ne comprend qu’un seul modulateur et offre la double fonctionnalité détection d’objet / communication en implémentant une technique d’étalement de spectre, par exemple l’étalement de spectre à séquence directe (ou DSSS en anglais, pour « Direct-Sequence Spread Spectrum »), l’étalement de spectre par saut de fréquence (ou FHSS en anglais, pour « Frequency-Hopping Spread Spectrum ») ou encore le CDMA (de l’anglais « Code Division Multiple Access » ou en français « Accès multiple par répartition en code »). Selon encore un autre exemple, la double fonctionnalité détection d’objet / communication est mise en œuvre par l’utilisation de la technique de l’OFDM (de l’anglais « Orthogonal Frequency-Division Multiplexing » ou en français « Multiplexage par répartition de fréquences orthogonales »).
Ainsi, c’est ici le fournisseur de ce procédé d’authentification, ou organisateur de ce protocole, qui distribue des jetons à l’usager afin d’encourager l’usage de ce procédé d’authentification.
Avantageusement, le procédé comprend une étape de verrouillage du jeton non fongible auprès du fournisseur de service ou du fournisseur du procédé, les jetons de récompense étant transmis à l’usager en contrepartie du verrouillage.
Ainsi, l’usager dispose de la possibilité de « verrouiller » (en anglais « stake ») son jeton non fongible d’authentification auprès d’un fournisseur de service ou d’un fournisseur du procédé ou protocole d’authentification. L’homme du métier comprendra que l’on désigne par « verrouiller », soit « stake » en anglais, l’acte de l’usager de placer ses jetons auprès d’un tiers, par exemple ici un fournisseur de service ou du procédé, en particulier sur une adresse déterminée de la chaîne de blocs, en escomptant en contrepartie une récompense. Il s’agit alternativement de garder le jeton dans le portefeuille, mais de verrouiller, auprès de l’entité tierce, un identifiant (qu’on appelle « asset ID ») associé de manière fiable au jeton. L’avantage pour le fournisseur du procédé ou du service est que l’usager ne peut pas supprimer son jeton alors qu’il est « staké », « verrouillé ». Là encore, il s’agit de favoriser l’usage de ces jetons en reprenant un procédé bien connu pour les jetons de récompense dans la blockchain et visant à décourager la destruction ou l’arrêt de la mise à disposition du jeton par l’usager.
De préférence, l’étape de verrouillage du jeton non fongible est réalisée auprès de plusieurs entités tierces.
Ainsi, le jeton non fongible d’authentification est copié en plusieurs exemplaires, au travers d’un processus connu sous le nom de « mirroring », sur la chaîne de blocs où il a été émis, de manière à permettre le verrouillage simultané d’au moins certains de ces exemplaires auprès d’entités différentes les unes des autres, et pas uniquement auprès d’une seule entité, du fournisseur du procédé ou du fournisseur de service. Là encore, ce ne sont pas nécessairement les exemplaires qui sont eux-mêmes verrouillés, mais des identifiants (« asset ID ») de ces exemplaires.
De préférence, la quantité de jetons de récompense dépend d’un nombre d’authentifications réalisées via le jeton de l’usager, d’un niveau de mise à jour du jeton, et/ou d’une durée de détention du jeton dans le portefeuille numérique de l’usager.
Ainsi, en particulier, le fournisseur du procédé d’authentification peut distribuer ses jetons de gouvernance à l’usager en fonction de ces critères, pour encourager à un usage et à une mise à jour constants du jeton d’authentification de l’usager dans la durée.
Avantageusement, au préalable, on associe des types de données d’identification à des quantités respectives de jetons de récompense, par exemple on associe une donnée identifiant un nom de l’usager à une première quantité, une donnée identifiant un âge de l’usager à une deuxième quantité, une donnée identifiant un niveau de revenus personnels de l’usager à une troisième quantité, une donnée identifiant une adresse de domicile de l’usager à une quatrième quantité, de sorte que, lors de l’étape de récompense de l’usager, la quantité de jetons de récompense transmis au portefeuille de l’usager dépend du type de la donnée d’identification dont la correspondance avec l’usager est certifiée par le jeton d’authentification.
Ainsi, il est connu que certaines données personnelles ont plus d’intérêt pour le fournisseur de service que d’autres. Un jeton non fongible d’authentification peut correspondre à un seul type de données, ou à plusieurs types de données aux intérêts différents. La récompense de l’usager dépend alors des types de données auxquels il donne accès. Par exemple, un usager donnant accès à son adresse courriel, à son âge et à son niveau de revenu recevra plus de jetons de récompense, ou des jetons de plus grande valeur ou importance, qu’un usager donnant accès uniquement à son âge. Ce système permet d’encourager l’usager à rendre accessible les types de données les plus valorisés.
Cette récompense est réalisée automatiquement par module informatique, lors de l’accès du fournisseur de service, lors de la validation de l’authentification ou à d’autres moments en fonction des données mises à disposition. Elle peut provenir tant du fournisseur de service, en contrepartie de l’accès au jeton non fongible d’authentification de l’usager, que du fournisseur du procédé pour inciter l’usager à participer à cet écosystème.
De préférence, l’étape de récompense comprend en outre la transmission de monnaie fiduciaire à l’usager.
Ainsi, en plus de l’envoi de jetons de récompense sur la chaîne de blocs, l’usager peut être récompensé par monnaie fiduciaire, c’est-à-dire par une monnaie conventionnelle circulant au travers du système bancaire conventionnel.
Avantageusement, le procédé comprend une étape de récompense d’un fournisseur du procédé d’authentification par le fournisseur de service, comprenant la transmission, par le fournisseur de service au fournisseur du procédé d’authentification, d’une quantité de jetons de récompense qui dépend d’une quantité de jetons de récompense transmis à l’usager par le fournisseur de service, et/ou la transmission, par le fournisseur de service au fournisseur du procédé d’authentification, d’une valeur de monnaie fiduciaire prédéterminée.
Ainsi, le fournisseur du procédé est récompensé, en contrepartie de la mise à disposition du procédé d’authentification, par le fournisseur de service, en fonction des jetons d’authentification ayant bénéficié au fournisseur de service. Le fournisseur du procédé récupère par exemple une quote-part des jetons de récompense envoyée à l’usager par le fournisseur de service.
De préférence, le procédé comprend, au préalable des étapes du procédé décrit plus haut, les étapes suivantes : - l’usager transmet à un fournisseur de jeton non fongible d’authentification un document personnel présentant la donnée d’identification de l’usager, tel qu’une pièce d’identité, un justificatif de domicile, un relevé d’identité bancaire ; - le fournisseur de jeton d’authentification authentifie la correspondance entre l’usager et la donnée d’identification et produit le jeton non fongible d’authentification certifiant la correspondance ; - le jeton est transmis sur la chaîne de bloc au portefeuille numérique de l’usager.
Par « fournisseur de jeton non fongible d’authentification », l’homme du métier comprendra que l’on désigne toute entité dont le rôle est de fournir un tel jeton en contrepartie d’une authentification. Il s’agit en particulier d’entités certifiées par des autorités, qui soumettent l’usager à un procédé d’authentification fiable, visant à certifier qu’une ou plusieurs données personnelles d’identification fournies par l’usager lui appartiennent bien. Le fournisseur du jeton, après s’être assuré que le portefeuille appartient bien à l’usager authentifié, réalise le jeton d’authentification et le transmet au portefeuille. Ce jeton certifie la correspondance entre la ou les données d’identification authentifiées par le fournisseur du jeton, et l’usager. Dès lors, l’usager n’a plus besoin de repasser par ce processus pour les fournisseurs de service de la blockchain, il peut se servir du jeton, jeton auquel la confiance est accordée à travers la certification du fournisseur de jeton par les autorités.
L’invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients et de proposer un procédé fiable, précis et non destructif de contrôle de l’épaisseur de couches interfaciales déposées en continu sur un fil qui servira à l’élaboration d’un renfort de matériau composite à matrice céramique.
Il est donc proposé un procédé d’élaboration de couches interfaciales en continu d’un matériau composite à matrice céramique par dépôt d’un film à la surface d’au moins un fil selon un procédé d’infiltration et/ou de dépôt chimique en phase vapeur au cours duquel le fil défile selon un axe de défilement traversant une zone de dépôt.
En outre, le procédé comprend le contrôle à partir d’un appareil de mesure de la température sans contact de l’évolution de la température du fil dans la zone de dépôt en fonction de la position du champ de visée de l’appareil de mesure de la température sur le fil, le long de l’axe de défilement, et le contrôle de l’épaisseur du film en fonction de l’évolution de la température mesurée.
Par couches interfaciales, on entend dans la présente invention une ou plusieurs couches disposées sur le fil qui servira à l’élaboration d’un renfort, à l’interface entre le fil et la matrice du matériau composite.
Selon un mode de réalisation, les couches interfaciales peuvent comprendre une interphase, par exemple une interphase en nitrure de bore (BN), nitrure de silicium (Si3N4) ou silice (SiO2).
Selon un autre mode de réalisation, les couches interfaciales peuvent également comprendre, par exemple, une couche de protection de l’interphase.
De préférence, le champ de visée de l’appareil de mesure de la température et le fil sont en mouvement relatif.
Avantageusement, le champ de visée de l’appareil de mesure de la température peut balayer la totalité du fil localisé dans la zone de dépôt.
De plus, le procédé peut comprendre l’ajustement en temps réel de paramètres du procédé de dépôt en fonction de l’épaisseur du film déterminée.
Selon un mode de réalisation, l’évolution de la température du fil peut être contrôlée à partir d’un appareil de mesure de température par radiométrie.
Selon un mode de réalisation, l’évolution de la température du fil peut être contrôlée à partir d’un pyromètre bichromatique.
Selon un autre mode de réalisation, l’évolution de la température du fil peut être contrôlée à partir d’un dispositif de mesure d’irradiance ou d’intensité lumineuse.
Selon une caractéristique, l’étape de contrôle de l’évolution de la température du fil dans la zone de dépôt peut être réalisée en fonction d’un profil de référence obtenu par acquisition de l’évolution de la température du fil dans la zone de dépôt en fonction de la position du champ de visée de l’appareil de mesure de la température sur le fil, le long de l’axe de défilement en l’absence de dépôt d’un film.
Selon un mode de réalisation, le fil comporte une fibre ou un ensemble de fibres.
L’invention concerne également un dispositif d’élaboration des couches interfaciales en continu d’un matériau composite à matrice céramique par dépôt d’un film à la surface d’au moins un fil selon un procédé d’infiltration et/ou de dépôt chimique en phase vapeur, le dispositif comprenant un axe de défilement du fil et un réacteur comportant une zone de dépôt, l’axe de défilement du fil traversant la zone de dépôt.
En outre, le dispositif comprend un appareil de mesure de la température sans contact et une unité de commande configurée pour contrôler l’évolution de la température du fil mesurée à partir de l’appareil de mesure de la température dans la zone de dépôt en fonction de la position du champ de visée de l’appareil de mesure de la température sur le fil, le long de l’axe de défilement, et pour contrôler l’épaisseur du film en fonction de l’évolution de la température mesurée.
- pour une couche mince continue en Aluminium présentant une épaisseur entre 85 et 900 nm, le démouillage se présente sous la forme d’une organisation en lignes continues.
Ainsi, en fonction de la première couche diélectrique CD1 et surtout, de la seconde couche diélectrique CD2, les plages d’épaisseur de la couche mince métallique peuvent varier.
Dans un exemple, on obtient :
- pour une couche mince continue en Aluminium présentant une épaisseur entre 10 et 15nm, le démouillage se présente sous la forme d’une organisation en ilots aléatoires
- pour une couche mince continue en Aluminium présentant une épaisseur entre 15 et 75 nm, le démouillage se présente sous la forme d’une organisation en ilots ordonnés
- pour une couche mince continue en Aluminium présentant une épaisseur entre 75 et 100 nm, le démouillage se présente sous la forme d’une organisation en lignes discontinues
- pour une couche mince continue en Aluminium présentant une épaisseur entre 100 et 300 nm, le démouillage se présente sous la forme d’une organisation en lignes continues non droites.
Ces constatations ont été faites pour une première couche diélectrique réalisée en Si3N4 d’épaisseur de 40nm, au moins une couche mince métallique et une deuxième couche diélectrique de ZnO de 80 nm d’épaisseur.
Bien entendu, les plages d’épaisseur de la couche d’aluminium ne sont pas limitatives ou restrictives de sorte qu’il est possible d’obtenir, par exemple, un motif en lignes discontinues pour une épaisseur de la couche métallique de 110nm ou de 65nm.
Ces motifs peuvent donc se présenter sous la forme d’ilots ou de lignes, ces lignes pouvant être rectilignes ou non comme des lignes sinusoïdales comme visibles aux figures 6 à 9. Sur la , une image au microscope d’un motif en ligne droite avec une couche diélectrique supérieur en nitrure d’aluminium. Sur la , une image au microscope d’un motif en ilot avec une première couche diélectrique en nitrure de titane.
Ces motifs résultant du démouillage peuvent être apériodiques ou périodiques. Lorsque les motifs sont périodiques, ils sont répétés selon une certaine période. Cette périodicité apparait pour des motifs ayant une forme de lignes ou d’ilots alignés. Cette périodicité des motifs géométriques est telle que les motifs sont périodiques selon la direction de défilement et/ou périodiques selon la direction orthogonale à la direction de défilement. En effet, la périodicité peut dépendre de la ligne laser, c’est-à-dire selon que la ligne laser s’étende selon la direction de défilement ou orthogonalement à la direction de défilement. Mais la périodicité dépend aussi du motif. Ainsi, un motif en ligne, droite ou sinusoïdale, continue a une périodicité qui est l’écartement entre deux lignes alors que des ilots alignés ont plusieurs périodicités, selon différents axes comme un axe parallèle à la direction de défilement et un axe orthogonale à cette direction de défilement.
Cette périodicité est, selon les différentes directions, identique ou différente. On comprend alors que le motif peut avoir une périodicité de 5 micromètres selon la direction de défilement et 3 micromètres selon la direction orthogonale à cette direction de défilement. Il est également possible d’avoir, sur le même substrat, plusieurs motifs géométriques, identiques ou différents, chacun avec sa ou ses périodicités.
Les motifs géométriques périodiques possèdent de préférence une période comprise dans un domaine allant de 0,1 à 50 micromètres, de préférence entre 5 et 20 micromètres, encore plus de préférence de 0,3 à 5 micromètres, et même de 0,4 à 4 micromètres.
Ces motifs se répétant à l’échelle de la centaine de nanomètres ou du micromètre présentent des propriétés particulièrement intéressantes pour certaines fonctions nécessitant des motifs sur un substrat.
Ces motifs géométriques de la couche mince métallique permettent à cette couche d’opérer différentes fonctions pour lesquelles ces motifs sont nécessaires.
Toutefois, il existe un besoin d’avoir une couche mince réalisée dans un matériau qui ne démouille pas mais qui présente des motifs géométriques tels que ceux obtenus lors du traitement thermique de la couche mince métallique en aluminium.
La position crémaillère X c correspond à une valeur image de la position crémaillère pouvant être mesurée directement sur la crémaillère ou obtenue par déduction ou calcul. Par exemple, l’image de la position crémaillère peut être obtenue par une position d’un moteur d’assistance modifiant la position crémaillère X c , ou par un angle d’orientation des roues ou angle de lacet des roues.
De même, l’angle volant A v correspond à une valeur image de l’angle volant pouvant être mesurée directement sur le volant ou obtenue par déduction ou calcul. Par exemple, l’image de l’angle volant peut être obtenue par une position d’un moteur exerçant un couple sur un axe d’une colonne supportant le volant de direction ou par un capteur absolu d’angle positionné sur ledit axe de la colonne supportant le volant de direction.
Le procédé selon l’invention met en œuvre une étape de définition. Lors de cette étape, le rapport de démultiplication VGR est défini en fonction d’une vitesse véhicule V1, V2, V3 et de l’angle volant A v de sorte que la position crémaillère limite supérieure X csup corresponde à un unique angle volant limite supérieur A vsup .
Plus précisément, l’étape de définition comprend, pour une vitesse véhicule considérée V1, V2, V3, c'est-à-dire une vitesse véhicule V1, V2, V3 donnée, une phase de détermination d’une variation limite, une phase de détermination d’un angle volant d’adhérence A vad_V2 , A vad_V3 et une phase de caractérisation.