Procédé de détection d’une ligne centrale d’une voie (1) d’une route empruntée par un véhicule automobile (10), comportant des étapes de : - acquisition d’informations caractérisant deux lignes de bord de voie (1D, 1G), - acquisition de données relatives à la posture et/ou au déplacement du véhicule automobile (10) sur la route, - création d’au moins deux lignes centrales candidates (2D, 2G, 2DG) situées entre les deux lignes de bord de voie (1D, 1G), au cours de laquelle une unité électronique et/ou informatique (11) calcule des coefficients caractérisant lesdites au moins deux lignes centrales candidates (2D, 2G, 2DG) en fonction des informations acquises, - sélection d’une des lignes centrales candidates (2D, 2G, 2DG) en fonction des données acquises, et - déduction de la ligne centrale de la voie (1) en fonction de la ligne centrale candidate (2D, 2G, 2DG) sélectionnée. Procédé de détection selon la revendication précédente, dans lequel les coefficients caractérisant l’une au moins des lignes centrales candidates (2D, 2G) sont calculés en fonction uniquement des informations caractérisant l’une des deux lignes de bord de voie (1D, 1G) et de la largeur de la voie (1). Procédé de détection selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les coefficients caractérisant l’une au moins des lignes centrales candidates (2DG) sont calculés en fonction des informations caractérisant les deux lignes de bord de voie (1D, 1G). Procédé de détection selon l’une des revendications précédentes, dans lequel exactement trois lignes centrales candidates (2D, 2G, 2DG) sont créées. Procédé de détection selon l’une des revendications précédentes, dans lequel : - il est prévu une étape d’estimation de données relatives à la posture et/ou au déplacement que le véhicule automobile (10) présentera à un instant futur, - il est prévu une autre étape de sélection d’une des lignes centrales candidates (2D, 2G, 2DG) en fonction des données estimées, et - la ligne centrale (1) de la voie est déduite en fonction également de la ligne centrale candidate (2D, 2G, 2DG) sélectionnée à ladite autre étape de sélection. Procédé de détection selon la revendication précédente, dans lequel, si la même ligne centrale candidate (2D, 2G, 2DG) a été sélectionnée deux fois à ladite étape de sélection puis à ladite autre étape de sélection, à l’étape de déduction, il est déduit que la ligne centrale de la voie (1) est la ligne centrale candidate (2D, 2G, 2DG) sélectionnée. Procédé de détection selon l’une des deux revendications précédentes, dans lequel, si les deux lignes centrales candidates (2D, 2G, 2DG) sélectionnées à ladite étape de sélection puis à ladite autre étape de sélection sont différentes, à l’étape de déduction, il est prévu de construire la ligne centrale (1) de la voie en fonction des coefficients caractérisant les deux lignes centrales candidates (2D, 2G, 2DG) sélectionnées. Procédé de détection selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, à chaque étape de sélection, il est prévu de calculer une distance STATISTIC entre le véhicule automobile (10) et chaque ligne centrale candidate (2D, 2G, 2DG), et de sélectionner la ligne centrale candidate (2D, 2G, 2DG) pour laquelle la distance calculée est la plus petite. Procédé de détection selon la revendication précédente, dans lequel la distance calculée entre le véhicule automobile (10) et chaque ligne centrale candidate (2D, 2G, 2DG) est une distance statistique, par exemple une distance de Mahalanobis, qui dépend d’une matrice de covariance associée à ladite ligne centrale candidate (2D, 2G, 2DG). Véhicule automobile (10) comportant des moyens d’acquisition d’informations caractérisant deux lignes de bord de voie (1D, 1G) d’une route empruntée par le véhicule automobile (10) et de données relatives à la posture et/ou au déplacement du véhicule automobile (10) sur la route, caractérisé en ce qu’il comporte un calculateur (11) adapté à mettre en œuvre un procédé de détection conforme à l’une des revendications précédentes.