INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le carrousel est déplaçable entre deux positions par une rotation de +180° ou -180° autour de son axe B. Dans une première position du carrousel, le premier système d’enroulement 20a est dans une position active, sa tête 30a peut être utilisée pour des opérations d’enroulement filamentaire sur un liner porté et entrainé en rotation par le système de déplacement. Le deuxième système d’enroulement 20b est dans une position inactive correspondant à une position de maintenance. L’opération d’enroulement est réalisée par l’unité de commande de la machine qui pilote les deux robots poly-articulés selon des trajectoires programmées pour déplacer le liner par rapport à la tête d’enroulement 30a, ainsi que le(s) moteur(s) d’entraînement pour la rotation du liner autour de son axe A, et le moteur 38 pour la rotation de la tête d’enroulement autour de son axe C de rotation. L’unité de commande pilote les premières et deuxième vannes 66, 68 pour alimenter le système de vannes 61 associé à la tête 30a en position active en composant réactif et en composant résine. Les pompes de dosage 63a, 63b, 63c, sont pilotées par l’unité de commande pour délivrer la quantité souhaitée en chaque composant en fonction de la vitesse de la nappe fibreuse. L’un des rouleaux de guidage 26 est par exemple équipé d’un codeur 27 qui communique à l’unité de commande la vitesse de la nappe fibreuse. Pendant les opérations d’enroulement avec le premier système d’enroulement, un opérateur peut effectuer des opérations de maintenance en toute sécurité sur le deuxième système d’enroulement 20b en position de maintenance. L’opérateur peut notamment remplacer les bobines du deuxième système d’enroulement, et passer les fibres des nouvelles bobines dans les moyens de guidage jusqu’à l’organe de guidage. L’opérateur peut également effectuer des opérations de nettoyage et/ou de remplacement du rouleau final 36 et/ou des rouleaux intermédiaires 37a, 37b de la deuxième tête et/ou des moyens de guidage 25a, 25b, 26, et/ou des opérations de maintenance sur la buse, le système de vannes et/ou le mélangeur statique. Lorsqu’il est nécessaire de changer les bobines du premier système d’enroulement, le carrousel est amené dans sa deuxième position, par rotation de 180° autour de son axe C. Dans cette deuxième position, le deuxième système d’enroulement est en position active pour permettre d’effectuer des opérations d’enroulement via sa tête d’enroulement, tandis que le premier système d’enroulement est en position de maintenance pour les opérations de maintenance précités.
Avantageusement, le premier système d’enroulement et le deuxième système d’enroulement comprennent chacun un dispositif d’attache automatique, permettant d’attacher automatiquement, sans intervention manuelle, la nappe fibreuse sur le corps en début d’enroulement filamentaire, et un dispositif de coupe automatique, permettant de couper automatiquement la nappe fibreuse en fin d’enroulement.
Selon un autre mode de réalisation, les moyens d’enroulement comprennent trois systèmes d’enroulement montés sur un support tournant ou carrousel, avec trois têtes d’enroulement disposées à 120° les unes des autres, chacune équipée d’un système de vannes et d’une buse à fente, tel que décrit précédemment. Le système d’application de résine comprend alors à la place des deux vannes 1 entrée / 2 sorties précitée, deux vannes 1 entrée/3 sorties, pour alimenter sélectivement l’un des trois systèmes de vannes associés aux trois têtes d’enroulement.
Cette caractéristique permet d’adapter automatiquement la pression recommandée en fonction du contexte d’utilisation du véhicule
L’invention concerne aussi un cache-moyeu, destiné à être installé sur un moyeu d’une roue comportant un pneu, comportant une interface de communication et au moins une source lumineuse, configuré pour réceptionner, via l’interface de communication, une information représentative d’un écart de pression pour ledit pneu, provenant d’un dispositif de supervision, et pour moduler une lumière émise par ladite source lumineuse en fonction de l’information représentative de l’écart de pression réceptionnée.
L’invention concerne aussi un véhicule comportant une pluralité de roues comportant chacune une roue comprenant chacune un moyeu et un pneu, ledit véhicule comportant un système de supervision de la pression selon l’invention.
L’invention concerne aussi un procédé de supervision de la pression d’au moins un pneu d’un véhicule, caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de : - mesure, par un dispositif de mesure de pression, de la pression du pneu et transmission de ladite mesure de la pression du pneu, - réception, par un dispositif de supervision, de la pression mesurée, et détermination d’un écart entre la pression mesurée et une pression de référence pour ledit pneu, et pour transmission de l’information représentative de l’écart de pression pour ledit pneu, - réception, par un cache-moyeu, installé sur un moyeu du pneu, via une interface de communication dudit cache-moyeu, l’information représentative de l’écart de pression pour ledit pneu et modulation d’une lumière émise par une source lumineuse dudit cache-moyeu, en fonction de l’information représentative de l’écart de pression réceptionnée.
L’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels:
la illustre un véhicule comportant un mode de réalisation du système de supervision de la pression d’au moins un pneu selon l’invention ; la montre un logigramme représentant un mode de réalisation d’un procédé de supervision de la pression d’au moins un pneu d’un véhicule selon l’invention.
La montre un véhicule 100 automobile comportant un mode de réalisation du système de supervision de la pression d’au moins un pneu selon l’invention.
Le système selon l’invention comporte un dispositif de mesure de pression 101, un dispositif de supervision 102, et au moins un cache-moyeu 103
Le dispositif de mesure de pression 101 est configuré pour mesurer et transmettre une mesure de la pression du pneu. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de mesure de pression 101 comporte un capteur de pression au niveau du pneu. Dans ce mode de réalisation, il y a autant de capteur que de pneu sur le véhicule. Ceci permet d’avoir une mesure de pression précise pour chaque pneu. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de mesure de pression 101 comporte un dispositif de mesure de l’écart de pression sur un trajet via des informations fournies par un système d’anti-blocage des roues du véhicule (connu sous le sigle ABS) et/ou un système de stabilisation de la trajectoire du véhicule (connu sous le sigle ESP) de façon à détecter un éventuel sous gonflage.
Le dispositif de supervision 102 est configuré pour recevoir la pression mesurée, provenant du dispositif de mesure de pression 101. Le dispositif de supervision 102 est en outre configuré pour déterminer un écart entre la pression mesurée et une pression de référence pour ledit pneu.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de supervision 102 est en outre configuré pour déterminer la pression de référence pour le pneu en prenant en compte au moins un paramètre. Le au moins un paramètre étant choisi parmi : une charge véhicule (indiquant dans quelle mesure le véhicule est ou n’est pas chargé), une présence de remorque ou de caravane, une température des pneus.
Le dispositif de supervision 102 est en outre configuré pour transmettre, à destination du cache moyeu 103, une information représentative de l’écart de pression pour ledit pneu.
Le cache-moyeu 103, installé sur un moyeu du pneu, comporte une interface de communication. Cette interface de communication est par exemple de type Wifi ou Bluetooth. Le cache-moyeu 103 comporte aussi au moins une source lumineuse. La source lumineuse est par exemple de type diode électroluminescente (LED, de l'anglais : light-emitting diode).
Le cache-moyeu 103 est configuré pour réceptionner, via l’interface de communication, l’information représentative de l’écart de pression pour ledit pneu et pour moduler une lumière émise par ladite source lumineuse en fonction de l’information représentative de l’écart de pression réceptionnée.
réduire l’altération de la couleur des fibres kératiniques.
L’ordre des étapes de traitement (1) et (2) n’est pas limité. Ainsi, l’étape de traitement (1) peut être effectuée en première, et ensuite l’étape de traitement (2) peut être effectuée. En variante, l’étape de traitement (2) peut être effectuée en première, et ensuite l’étape de traitement (1) peut être effectuée.
Le produit, le kit et l’utilisation ci-dessus selon la présente invention peuvent améliorer la résistance ou la dureté des fibres kératiniques telles que les cheveux et/ou réduire l’altération de la couleur des fibres kératiniques teintées telles que les cheveux teintés, avec des ingrédients pouvant être obtenus à partir de plantes.
Il est également possible, au moyen du produit, du kit et de l’utilisation selon la présente invention, de doter des fibres kératiniques teintées telles que des cheveux teintés d’une résistance à des traitements capillaires tels que le lavage et le conditionnement. Ainsi, ils peuvent fournir des fibres kératiniques teintées présentant moins d’altération de la couleur que ceux dans lesquels la première composition n’incluant pas de polyphénol et la seconde composition n’incluant pas de protéine dérivée de plantes sont utilisées.
Composition 1 [Préparation]
Une composition, qui est appelée « Composition 1 » ci-après, a été préparée par mélange des ingrédients montrés dans le Tableau 1. Les valeurs numériques pour les quantités des ingrédients sont toutes sur la base du « % en poids » en tant que matériaux actifs.
Poids (%) Acide tannique 0,5 Hydroxyde de sodium qs pH 4,5 Eau qsp 100
Composition 2 [Préparation]
Une composition, qui est appelée « Composition 2 » ci-après, a été préparée par mélange des ingrédients montrés dans le Tableau 2. Les valeurs numériques pour les quantités des ingrédients sont toutes sur la base du « % en poids » en tant que matériaux actifs.
Poids (%) Protéine hydrolysée de pois 1 Eau qsp 100
L’extrémité proximale 121a est formé par un embout libre 15 qui vient se fixer sur le moyen de protection 7 et plus particulièrement sur la face interne d’une sous-membrane pleine 7a en traversant le moyen de renfort 6, plus précisément une sous-membrane percée 6a par un orifice 6aa.
Selon une deuxième variante du premier mode de réalisation, le brin 12 forme une boucle 122 à l’extrémité située, après montage à l’extérieur du ballon 1a, la boucle 122 permettant d’accrocher l’attache 5a au lien élastique 4 de manière amovible.
Dans un exemple non limitatif, la longueur de la boucle 122 peut être comprise entre 1 et 10 centimètres.
La boucle 122 comporte à chaque extrémité deux embouts de boucle 16 qui sont ainsi tous deux situés après montage à l’intérieur du ballon 1a. Plus précisément, les deux embouts 16 sont fixés sur le moyen de protection 7, plus particulièrement sur la face interne de la sous-membrane pleine 7a, en traversant le moyen de renfort 6, plus précisément la sous-membrane percée 6a.
Dans le cas de la première variante et/ ou de la deuxième variante du premier mode de réalisation, l’embout 15 ou les embouts 16 traversent, via l’orifice 8, l’enveloppe externe 10 du ballon 1a, puis traversent, via l’orifice 6aa, la sous-membrane percée 6a. L’embout 15 ou les embouts 16 sont cousus sur la face interne de la sous-membrane percée 6a, la sous-membrane pleine 7a étant également cousue sur la face interne de la sous-membrane percée 6a. La sous-membrane pleine 7a est le moyen de protection 7 recouvrant l’extrémité proximale 121a de l’attache 5a de ballon 1a et recouvrant le moyen de renfort 6, plus précisément la sous-membrane 6a.
L’ensemble comportant la sous-membrane percée 6a et la sous-membrane pleine 7a est collé sur la paroi interne 9 de l’enveloppe externe 10 du panneau 11. Le panneau 11 comportant l’attache 5a de ballon est ensuite cousu aux autres panneaux du ballon 1a.
Les sous-membranes 6a et 6b sont de préférence dans une matière similaire à la matière de la paroi interne 9 du ballon 1a.
La sous-membrane pleine 7a permet la protection à la fois de l’attache de ballon 5a mais également de la chambre à air du ballon 1a.
Selon que soit utilisée la première variante ou la deuxième variante du premier mode de réalisation de l’invention, l’attache de ballon 5a du système d’accroche 2 est reliée au lien élastique 4 par la boucle 122, ou par la boucle 14 du monobrin 121. Le lien élastique 4 comporte également à chaque extrémité un système d’accroche qui comporte un émerillon et une agrafe permettant de relier de manière amovible le lien élastique 4 d’une part à l’attache de ballon 5a et d’autre part au système d’accroche du socle 3. Les émerillons permettent ainsi l’inter-indépendance des trois éléments, plus précisément l’indépendance entre eux du ballon 1a muni de son système d’accroche 2, du lien élastique 4 et du socle 3 muni également de son propre système d’accroche. En effet, les émerillons disposés sur le lien élastique 4 permettent une rotation à 360 degrés de chaque élément, ce qui permet d’éviter la formation de nœuds et d’obtenir une meilleure élasticité du lien élastique. Les éléments ballon 1a comportant un système d’accroche 2 comprenant une attache de ballon 1a, lien élastique 4 et socle 3 forment un ensemble de jeu sportif.
Un des avantages du système d’accroche 2 et particulièrement du monobrin 121 est un meilleur gain en efficacité mais également en sécurité lors de la frappe du ballon 1a par l’utilisateur grâce à l’éloignement de l’ensemble agrafe/émerillon par rapport à la surface du ballon 1a. De plus, hormis la sortie du brin 12, monobrin 121 ou boucle 122, aucune aspérité n’est présente sur l’enveloppe externe 10 du ballon 1a.
Selon un deuxième mode de réalisation, la balle 1b est une balle de tennis comme illustrée dans les figures 6 et 7, et comprend deux demi-coques 17. Chaque demi-coque 17 comporte une enveloppe externe 10 comportant deux couches 18 : une couche souple 18a correspondant au revêtement externe de la balle 1b, et une couche semi-rigide 18b comprenant une paroi interne 9, la couche souple 18a venant recouvrir par collage la couche semi-rigide 18b.
Lors de la fabrication, la demi-coque 17 est percée afin de créer un orifice 8. Ensuite, l’attache de balle 5b est insérée dans la demi-coque 17 au travers de l’orifice 8.
L’attache de balle 5b est similaire à l’attache de ballon 5a précédemment décrite dans le premier mode de réalisation. Ainsi, l’attache de balle 5b comprend un brin 12 qui comporte à son extrémité distale 121b un monobrin 121 ou une boucle 122, et à son extrémité proximale 121a un embout 15 ou deux embouts 16.
Plus particulièrement, le système d’accroche 2 de la balle 1b comprend une attache de balle 5b, un moyen de protection 6 comportant un anneau de renfort 6b, et un moyen de protection 7 comportant un revêtement ou cône de protection 7b composé de colle, de préférence en polyuréthane.
Lors de la fabrication, l’attache de balle 5b est insérée dans l’anneau de renfort 6b qui vient plaquer l’extrémité proximale 121a ou les embouts 15 de l’attache de balle 5b contre la paroi interne 9, puis dans l’orifice 8 de la demi-coque 17 de la balle 1b. Le revêtement ou cône de protection 7b vient ensuite recouvrir à la fois l’embout 15 ou les embouts 16 du brin 12, et l’anneau de renfort 6b, protégeant l’ensemble embouts 15,16 et anneau de renfort 6b. La seconde demi-coque est ensuite collée à la demi-coque 17, puis la couche souple 18a vient recouvrir par collage la couche semi-rigide 18b de la balle 1b.
Comme dans le premier mode de réalisation, l’attache de balle 5b du système d’accroche 2 est reliée au lien élastique 4 par la boucle 122, ou par la boucle 14 du monobrin 121. Le lien élastique 4 comporte également à chaque extrémité un système d’accroche qui comporte un émerillon et une agrafe permettant de relier de manière amovible le lien élastique 4 d’une part à l’attache de balle 5b et d’autre part au système d’accroche du socle 3.
La illustre, selon une vue en perspective, l’agencement des six vérins assemblés entre la base 100, solidaire du mât 14, et le plateau porte outils 120, pour constituer une structure de positionnement du type hexapode. Les vérins, actionneurs linéaires, sont configurés pour opérer conjointement un positionnement isostatique selon six degrés de liberté (les trois axes de translation, ainsi que les variations d’orientation selon des angles de tangage, de roulis et de lacet). Les vérins sont chacun contrôlables en longueur, à distance, à partir d’une consigne établie sous contrôle d’un opérateur ou de façon automatisée, via une unité de contrôle, de sorte à opérer un positionnement très précis du plateau porte-outils 120. Les vérins 111, 112, 113, 114, 115 et 116 sont assemblés par paires sur la base 110, au moyen de liaisons mécaniques de type liaison rotule. Les liaisons des vérins 111 et 112 sont voisines sur la base 110, ainsi que le sont les liaisons des vérins 115 et 116, et que le sont les liaisons des vérins 113 et 114. De façon similaire, les liaisons des vérins 112 et 113 sont voisines sur le plateau 120, tout comme le sont les liaisons des vérins 114 et 115, ainsi que les liaisons des vérins 111 et 116. On entend ici par « liaisons voisines », des liaisons mécaniques agencées proches l’une de l’autre, par opposition à des liaisons agencées à distance l’une de l’autre, comme c’est le cas dans une structure de type hexapode classique telle que celle illustrée sur la . Par exemple, toujours en relation avec la , les liaisons des vérins 115 et 116 sont dites voisines l’une et l’autre sur la base 110, alors que les liaisons 116 et 111 sont dites distantes l’une de l’autre. Les liaisons rotules respectivement disposées par paires sur la base 110 et sur le plateau 120 sont par exemple disposées de sorte que chaque paire de liaisons de la base 110 ou du plateau 120 forme le sommet d’un triangle s’inscrivant dans un plan compris dans la base 110 ou dans le plateau 120. Les détails du fonctionnement d’un positionneur hexapode ou plateforme de Stewart ne sont pas décrits ici dans la mesure où ils ne sont pas nécessaires à une bonne compréhension de l’invention.
L’unité de contrôle qui contrôle la longueur de chacun des vérins ajustables en longueur, à partir d’une consigne, comprend, reliés à un bus de communication : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit », en anglais) ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory », en anglais) ; une mémoire morte ROM (« Read-Only Memory », en anglais) ; une unité de stockage telle qu’un disque dur ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de carte SD (« Secure Digital », en anglais) ; au moins une interface de communication, permettant à l’unité de contrôle de communiquer (via des liaisons filaires ou sans fil) avec des moteurs permettant d’opérer un allongement ou un rétrécissement de l’un des vérins ; et au moins une interface permettant de communiquer avec un équipement distant de type console d’un opérateur ou une unité d’automatisation. Les moteurs peuvent être, par exemple, placés dans les vérins. Le processeur est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM à partir de la ROM, d’une mémoire externe, d’un support de stockage ou encore d’un réseau de communication. Lorsque l’unité de contrôle est mise sous tension, le processeur est capable de lire de la RAM des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur, de tout ou parties des algorithmes et étapes permettant le fonctionnement de l’ensemble articulé de liaison 100. Tout ou partie des algorithmes et étapes peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou peut être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field Programmable Gate Array », en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit », en anglais). De façon similaire, une deuxième unité de contrôle, couplée ou non à l’unité de contrôle de l’ensemble articulé de liaison 100, peut opérer un contrôle de chacune des roues 12 de la base mobile multi-roues du chariot de transport 10, pour contrôler le déplacement du chariot 10 sur le sol, à partir de consignes d’un opérateur humain, ou d’une unité d’automatisation.
La illustre schématiquement l’ensemble de portage 1 selon un autre mode de réalisation. Selon ce mode de réalisation, les roues 12 de la base mobile multi-roues 11 sont configurées pour être calées chacune sur un rail et agencées selon au moins deux lignes de positionnement de sorte que le chariot de transport 10 puisse se déplacer en translation sur deux rails parallèles formant un portique de manutention GA. Selon l’exemple décrit, le portique de manutention GA est suspendu par des éléments de fixation HA au plafond d’un bâtiment industriel ou autre structure permettant cette suspension. En outre, le mât 14 s’étend verticalement en-dessous de la base mobile multi-roues 11, contrairement à l’exemple de réalisation décrit en relation avec la .
Les autres éléments composant l’ensemble de portage 1 demeurent identiques au mode de réalisation précédemment décrit en relation avec la .
Avantageusement, le plateau porte-outils 120 comprend des moyens de fixation de préférence communs à plusieurs types d’outils de portage et de préhension, de sorte que ces outils soient interchangeables, ce qui permet avantageusement la réalisation des opérations de portage et de préhension d’une pluralité de modules d’aéronef ou d’une pluralité de types de modules d’aéronef. Ainsi, un unique chariot de transport muni d’un ensemble articulé de liaison permet d’être utilisé dans de nombreuses applications du fait de pouvoir être couplé à de multiples outils de portage. Le nombre de chariots au sol est alors largement réduit, ce qui permet d’obtenir un gain important de place au sol.
L’invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation et exemples décrits mais concerne plus généralement tout ensemble de portage d’un module d’aéronef comprenant un chariot de transport présentant un mât auquel est couplé un plateau porte-outils de portage, le plateau et le mât étant reliés l’un à l’autre par l’intermédiaire d’un ensemble articulé de liaison permettant un positionnement du plateau selon six degrés de liberté, à partir d’une unité de contrôle.
Bouchon doseur avec dispositif de protection La présente invention se rapporte à un bouchon doseur destiné à être monté sur le goulot d’un flacon contenant un liquide, par exemple un liquide concentré en actif chimique, à doser.
Dans le domaine, par exemple, des produits chimiques, phytopharmaceutiques, pharmaceutiques, des détergents, la constitution d’une dose précise d’un produit liquide peut potentiellement présenter un risque pour l’utilisateur. En effet, ces produits sont généralement très concentrés et leur contact avec la peau d’un utilisateur peut potentiellement causer une blessure telle qu’une brûlure. Lorsque l’on est en présence de tels produits, la réglementation oblige à limiter/réduire les risques de contact potentiel entre le produit et l’utilisateur pour obtenir une autorisation de mise sur le marché.
Dans le cas des produits phytosanitaires, il a ainsi été mis en œuvre des emballages de type « autodosant » pour réduire au minimum les manipulations nécessaires à la constitution d’une dose pour les produits les plus à risque. La constitution de la dose peut alors se faire sans contact avec l’utilisateur.