Atterrisseur (10) comprenant une structure porteuse (11, 12, 13) et un vérin amortisseur (15) ayant une première extrémité (15.1) reliée par un organe d’articulation à la structure porteuse et une deuxième extrémité (15.2) reliée à une roue (14), caractérisé en ce que l’organe d’articulation comprend un levier (17) ayant une première extrémité (17.1) articulée à la structure porteuse autour d’un premier axe d’articulation (A3) et une deuxième extrémité (17.2) articulée au vérin autour d’un deuxième axe d’articulation (A5) de telle manière que le levier pivote autour du premier axe d’articulation entre une position extrême de rapprochement de la roue vers le premier axe d’articulation et une position extrême d’éloignement de la roue par rapport au premier axe d’articulation, les positions extrêmes se trouvant de part et d’autre d’une position intermédiaire dans laquelle le levier et le vérin sont alignés et la position extrême d’éloignement étant définie par une butée (21) solidaire de la structure porteuse et contre laquelle le levier en position d’éloignement est appliqué pour reprendre des effort d’atterrissage transmis le long d’un axe longitudinal du vérin, et en ce que l’atterrisseur comprend un actionneur (22 ; 32) relié au levier et à la structure porteuse pour déplacer le levier entre ses deux positions extrêmes. Atterrisseur (10) selon la revendication 1, dans lequel l’actionneur est un actionneur rotatif (22) ayant un arbre de sortie lié en rotation avec la première extrémité (17.1) du levier (17). Atterrisseur (10) selon la revendication 1, dans lequel l’actionneur est un actionneur linéaire (32) ayant une première partie reliée à la structure porteuse (11) et une deuxième partie reliée au levier (17). Atterrisseur (10) selon la revendication 3, dans lequel la deuxième partie de l’actionneur linéaire (32) est reliée à un ergot (33) qui s’étend en saillie d’un arbre (18) s’étendant selon le premier axe d’articulation (A3), ledit arbre liant en rotation l’ergot (33) à la première extrémité (17.1) dudit levier (17). Atterrisseur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’actionneur (22 ; 32) est un actionneur électromécanique. Atterrisseur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : la structure porteuse comprend une jambe (11) ayant une première extrémité (11 .1) solidaire d’un arbre (12) d’articulation à une structure d’aéronef et une deuxième extrémité (11.2) portant un balancier (13) à une extrémité duquel est fixée la roue (14), l’organe d’articulation étant monté sur la jambe et la deuxième extrémité (15.2) du vérin (15) étant articulée sur le balancier, l’actionneur (22 ; 32) a une partie montée sur la jambe. Atterrisseur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une unité électronique de commande (5 ; 40) de l’actionneur (22 ; 32) et au moins un capteur de position (23 ; 34) relié à l’unité électronique de commande pour commander l’actionneur en fonction de signaux provenant du capteur. Atterrisseur (10) selon la revendication 7, dans lequel le capteur de position (23) est agencé pour détecter une position du levier (17). Atterrisseur (10) selon la revendication 7, dans lequel le capteur de position (34) est agencé pour détecter une position d’une partie mobile (33) reliée au levier (17). Atterrisseur (10) selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel l’unité électronique de commande (5) est reliée à un capteur de position de la structure porteuse par rapport à une structure d’aéronef. Aéronef (1) comportant une structure (2) sur laquelle est articulée la structure porteuse (11, 12, 13) d’au moins un atterrisseur (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Aéronef (1) selon la revendication 11, comprenant un dispositif électronique de commande (5) de l’atterrisseur (10) pour déplacer l’atterrisseur entre une position rentrée dans une soute (3) de l’aéronef et une position sortie, le dispositif de commande étant reliée à l’actionneur (22 ; 32) pour commander celui-ci de manière à déplacer le levier (17) entre ses deux positions extrêmes. Aéronef selon la revendication 12, dans lequel le dispositif électronique de commande (5) est agencé pour amener le levier (17) dans sa position extrême de rapprochement avant de commander le déplacement de l’atterrisseur (10) vers sa position rentrée. Aéronef selon la revendication 13, dans lequel le dispositif électronique de commande (5) est agencé pour amener le levier (17) dans sa position extrême de rapprochement pendant le déplacement de l’atterrisseur (10) vers sa position rentrée.