Dispositif de simulation (1) du comportement sur le sol d’un membre d’un mammifère, comportant : - un impacteur (5) destiné à comprimer le sol, - une masse (7) mobile selon un axe rectiligne vertical, - un capteur de mesure (9) de la force verticale (Fz) appliquée sur l’impacteur - un dispositif de mesure (10) de l’enfoncement (Enf) de l’impacteur dans le sol, sous l’effet du déplacement de la masse (7). Dispositif de simulation selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de mesure (10) de l’enfoncement de l’impacteur dans le sol comporte un capteur de déplacement, notamment un potentiomètre linéaire (12). Dispositif de simulation selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un axe vertical (15) le long duquel se déplace la masse (7). Dispositif de simulation selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une ou plusieurs butées (17), notamment placées sur une ou des tiges verticales (19) le long desquelles se déplace la masse (7). Dispositif de simulation selon la revendication précédente, la ou les tiges verticales (17) étant reliées à l’axe vertical par un ou des organes élastiques (20). Dispositif de simulation selon l’une quelconque des revendications précédentes, configuré pour que la vitesse de compression du sol soit comprise entre 50 kN/s et 500 kN/s. Dispositif de simulation selon l’une quelconque des revendications précédentes, configuré pour fournir la raideur moyenne (Rm) du sol, qui est le rapport de la force verticale maximale (Fz max) sur l’enfoncement (Enf) correspondant de l’impacteur dans le sol. Dispositif de simulation selon l’une quelconque des revendications précédentes, configuré pour fournir le coefficient d’amortissement (CA) du sol, à partir de la pente de la droite passant par les sommets des pics consécutifs de la force verticale (Fz), lors des impacts et rebonds consécutifs. Dispositif de simulation selon l’une quelconque des revendications précédentes, étant configuré pour être mobile en déplacement, comportant notamment des roues (35), par exemple deux roues sur lesquelles est monté un châssis (30) du dispositif. Dispositif de simulation selon l’une quelconque des revendications précédentes, étant configuré pour permettre des prises de mesure consécutives séparées d’un intervalle de temps inférieur à 15 minutes, mieux inférieur à 12 minutes, voir inférieur à 10 minutes, mieux encore inférieur à 5 minutes. Dispositif de simulation selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mammifère est un homme ou un animal. Dispositif de simulation selon la revendication précédente, dans lequel le mammifère animal est un équidé et de façon préférentielle un cheval. Procédé de détermination du risque accidentogène d’un terrain sportif, notamment d’un terrain équestre, dans lequel on mesure, au moyen d’un dispositif de simulation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, au moins l’un des paramètres de la liste suivante : force verticale, force verticale maximale, enfoncement de l’impacteur dans le sol, enfoncement maximal de l’impacteur dans le sol, remontée du sol après l’impact, raideur moyenne et raideurs segmentaires, remontée du sol après l’impact, et coefficient d’amortissement du sol. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on détermine un risque accidentogène du terrain sportif pratiqué par des mammifères, notamment du terrain équestre, à partir du ou des paramètres mesurés.