INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En variante, le dispositif passif de génération de couple 3 pourrait également comprendre un unique ressort de compression pour les deux structures de liaison de cuisse 2. Dans cette variante (non représentée), l’unique ressort de compression est couplé à chacun des deux supports supérieurs 5 par l’intermédiaire d’un système de poulies analogue au système de poulies décrit dans la demande de brevet français FR3110476 et coopérant avec les éléments de transmission 7. Plus précisément, dans cette variante, l’unique ressort de compression s’étend selon un axe de déformation parallèle à l’axe de la structure dorsale 1 et orthogonal à l’axe d’articulation A1. Les extrémités supérieures des deux éléments de transmission 7 sont réunies en un point central et ils sont fixés à l’unique ressort. Le système de poulies comprend deux poulies intermédiaires positionnées au niveau de l’extrémité inférieure du ressort et renvoyant les éléments de transmission 7 de part au d’autre vers les supports supérieurs 5. Chaque élément de transmission 7 attaque alors sensiblement verticalement de chaque côté une poulie d’extrémité, jusqu’à son point de fixation 63 au support inférieur 6.
Dans le mode de réalisation préféré, l’élément de transmission 7 est agencé et configuré pour provoquer, en utilisation, la compression du ressort 8 lors d’un pivotement relatif entre le support supérieur 5 et le support inférieur 6 et pour transmettre la force de rappel F générée par le déplacement du ressort 8 afin de délivrer un couple de redressement C autour de l’axe d’articulation A1. Comme indiqué ci-dessus, en raison du mou prévu dans l’élément de transmission 7, le ressort 8 ne sera pas comprimé lorsque l’utilisateur marche.
L’élément de transmission 7 se présente sous la forme d’un câble réalisé en un matériau souple et inextensible. De préférence, le câble est en fibres de polyéthylène haut module, de type HPME ou UHMwPE, par exemple commercialisées sous la dénomination Dyneema®.
Le câble 7 a une première extrémité fixée à la goupille cylindrique 63 solidaire du tambour d’enroulement 64, laquelle goupille 63 constitue un premier point de fixation, et une seconde extrémité opposée fixée au tendeur 84 en un second point de fixation 87. Le câble 7 est guidé entre ses deux points de fixation 63, 87 afin de traverser successivement le support inférieur 6, le support supérieur 5 et le ressort 8. En particulier, le câble 7 est guidé par la fourchette 9 après avoir quitté le tambour d’enroulement 64. Il vient en appui contre la goupille avant inférieure G1, côté face avant 6d, puis en appui contre la goupille arrière, côté face arrière 6e. Le câble 7 sort ensuite du support inférieur 6 après avoir traversé la fente triangulaire, puis entre dans le support supérieur 5 par le second orifice traversant 55a du corps cylindrique 55. Ensuite, le câble 7 passe autour du manchon cylindrique entourant la goupille G0 solidaire du support supérieur 5. Il traverse ensuite les deux pièces de fixation de ressort 56 et 80, en passant à l’intérieur du ressort 8 et en s’étendant le long de l’axe de déformation A2 du ressort 8. Enfin, le câble 7 est fixé au tendeur 84. Ainsi, l’élément de transmission 7 suit un premier chemin rectiligne entre son premier point de fixation 63 et la goupille avant inférieure G1 de la fourchette 9 qui constitue son second point d’appui, avec le support inférieur 6, un deuxième chemin rectiligne entre ce point d’appui et la goupille arrière de la fourchette 9, un troisième chemin rectiligne entre la goupille arrière de la fourchette 9 et la goupille G0 constituant son premier point d’appui, avec le support supérieur 5, et un quatrième chemin rectiligne entre ce point d’appui et son second point de fixation 87.
La distance entre l’axe de la goupille G0 constituant le premier point d’appui et l’axe d’articulation A1 est une distance fixe Rh ( ). De même, une fois la position de la fourchette de réglage de couple 9 réglée, la distance entre l’axe de la goupille avant inférieure G1 de la fourchette 9 et l’axe d’articulation A1 est une distance fixe Rb. Ainsi, l’axe d’articulation A1, l’axe passant par le premier point d’appui G0 et l’axe passant par le second point d’appui G1 définissent les sommets d’un triangle, comme représenté sur la , lequel triangle est déformable par le changement de la position de la fourchette 9 et par le pivotement relatif entre les supports supérieur 5 et inférieur 6 autour de l’axe d’articulation A1.
L’invention a également pour objet une cuve de recharge destinée à être logée de manière amovible dans un pot d’habillage, ladite cuve de recharge étant formée d’un fond surmonté d’une paroi latérale délimitant un volume interne ouvert configuré pour contenir un produit de type cosmétique. Le bord libre de la paroi latérale étant circulaire centré sur un axe central vertical.
La cuve comprend en outre au moins une languette préhensible s’étendant du bord libre de la paroi latérale dans un plan circonférentiel sensiblement parallèle à la paroi latérale de la cuve, le contour de la languette dans le plan circonférentiel présente une portion s’étendant dans une première direction circonférentielle, ladite portion portant une surface d’appui configurée pour coopérer avec un bord supérieur d’une cavité creusée non-traversante dans le col du pot pour empêcher le déplacement de la cuve dans la direction axiale lorsque la cuve est logée dans le pot en position verrouillée.
Selon un mode de réalisation, la languette comprend en outre sur sa surface en regard de la paroi latérale de la cuve, un ergot en saillie s’étendant de la portion portant la surface d’appui dans la direction axiale. L’ergot est configuré pour coopérer avec un relief de retenue contenu dans la cavité, l’ergot et le relief de retenue formant un moyen de verrouillage en rotation par encliquetage, empêchant le déplacement de la cuve autour de l’axe central vertical lorsque la cuve est logée dans le pot en position verrouillée.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquels :
La est une vue en perspective éclatée montrant les éléments d’un récipient de conditionnement selon un mode de réalisation ;
La est une vue en perspective montrant en détail une cavité réalisée dans le col du pot ;
La est une vue en perspective montrant en détail une languette de la cuve de la ;
La est une vue partielle de la cuve et du pot de la assemblée en position déverrouillée ;
La est une vue en coupe selon l’axe AA de la ;
La est une vue partielle de la cuve et du pot de la assemblée en position verrouillée ;
La est une vue en coupe selon l’axe BB de la .
Description détaillée Les éléments structurellement et fonctionnellement identiques présents sur plusieurs figures distinctes, sont affectés d’une même référence numérique ou alphanumérique.
Les éléments d’un récipient de conditionnement d’un produit de type cosmétique selon un mode de réalisation sont représentés sur la , et se composent d’une cuve de recharge 1 , d’un pot d’habillage 2 et d’un couvercle 3.
Le pot 2 , avantageusement en verre, comprend un corps 20 délimitant un volume interne 21 ouvert configuré pour loger la cuve 1 . Le corps 20 comprend sur une partie supérieure un col 22 sensiblement circulaire centré sur un axe central Z vertical et portant un système de fixation du couvercle au col 22 du pot, sous la forme par exemple d’un filetage externe, d’un ou de plusieurs filets, ou encore d’un ou de plusieurs bourrelets ou reliefs en saillie sur le col 22 . Dans les modes de réalisation décrits ci-après et illustrés sur les figures, le système de fixation est sous la forme d’un filetage externe 23 formé d’une pluralité de filets 230 distincts.
L’axe central Z vertical défini une direction axiale, une direction radiale R et une direction circonférentielle C sensiblement parallèle au col du pot. On définit également une direction d’insertion Dinsert parallèle à l’axe central Z et une direction d’extraction Dextract opposée à la direction d’insertion Dinsert , une direction de verrouillage Dlock parallèle à la direction circonférentielle C et une direction de déverrouillage Dopen opposée à la direction de verrouillage Dlock .
Le pot d’habillage comprend deux cavités 24 diamétralement opposées dans la région du col 22 portant le filetage 23 . Comme illustré plus en détail sur la , chaque cavité 24 est creusée non-traversante dans l’épaisseur du col 22. Chaque cavité 24 est formée d’un canal d’insertion 240 en communication avec un canal de coulissement 241. Le canal d’insertion 240 débouche sur le buvant 21 du pot, et s’étend sensiblement dans la direction axiale, et notamment dans la direction d’insertion Dinsert. Le canal de coulissement 241 s’étend du canal d’insertion 240 dans une direction circonférentielle, par exemple dans la direction de verrouillage Dlock. Le canal de coulissement 241 comprend ainsi un bord supérieur 2410 s’étendant d’un bord du canal d’insertion 240 dans la direction de verrouillage Dlock. Par exemple, la cavité 24 peut présenter une forme sensiblement en L, la base du L s’étendant dans la direction de verrouillage Dlock.
- au moins un moteur actionnant une roue motrice venant en butée contre un rail de guidage ou dans celui-ci, les moyens de déplacement du mur étant pilotés,
On peut prévoir en outre :
- des moyens optiques de détection de la balle dans une zone d’entrainement, et
- des moyens de détection du tir de la balle,
- les moyens de déclenchement du déplacement du mur comprenant les moyens de détection du tir de la balle, de sorte que le déclenchement du déplacement du mur est asservi à la détection du tir.
On peut prévoir que les moyens de détection du tir comprennent :
- un dispositif de capture vidéo disposé sur un point fixe dont la position est connue et dont le champ de vision couvre un polygone, dit polygone d’entrainement, dont la position des sommets est connue, la balle pour le tir étant positionnée à l’intérieur dudit polygone d’entrainement,
- un calculateur programmable, équipé :
* d’un programme d’ordinateur configuré pour détecter la position de la balle à l’arrêt avant le tir.
- le calculateur programmable est équipé en outre :
* d’un programme d’ordinateur configuré pour suivre la position de la balle en mouvement au moins après le tir, et
* d’un programme d’ordinateur configuré pour calculer la trajectoire de la balle en fonction du suivi de sa position après le tir ;
- les moyens de déplacement du mur étant asservis en outre au calcul de la trajectoire de la balle.
La est une vue en coupe coronale prise sur la ligne 4C-4C de la , représentant l’écoulement d’air entrant.
La est la même que la , mais représentant l’écoulement d’air sortant.
La est une vue en coupe sagittale prise sur la ligne 4E-4E sur la .
La est une vue en coupe transversale prise sur la ligne 4F-4F sur la .
La est une vue en perspective de face d’un troisième mode de réalisation de la présente invention.
La est une vue en perspective arrière de la .
La est une vue en coupe sagittale prise sur la ligne 5C-5C de la , représentant l’écoulement d'air entrant.
La est une vue en coupe coronale prise sur la ligne 5D-5D de la , représentant l’écoulement d'air sortant.
La est une autre configuration du connecteur à trois voies dans le troisième mode de réalisation de la présente invention.
La est encore une autre configuration du connecteur à trois voies dans le troisième mode de réalisation de la présente invention.
La est une configuration étendue du connecteur à trois voies dans le troisième mode de réalisation de la présente invention.
La est une vue en coupe sagittale prise sur la ligne 8C-8C de la , représentant l’écoulement d'air entrant.
La est une vue en coupe coronale prise sur la ligne 8D-8D, représentant l’écoulement d'air sortant.
DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION PREFERE Le premier mode de réalisation de la présente invention propose principalement un masque respiratoire qui recouvre les yeux et le nez de l’utilisateur, permettant au nez de l’utilisateur de respirer librement dans le masque, et permettant à l’air frais inspiré et à l’air sale expiré d’être séparés.
Comme représenté sur les figures 3A à 3E, un masque respiratoire 10 comprend un corps 11 et un tube de respiration 12, et le tube de respiration 12 est en communication de fluide avec l’intérieur du corps 11. Le tube de respiration 12 comprend un conduit d’admission 121 et un conduit d’échappement 122 adjacent au conduit d’admission 121. De préférence, le tube de respiration 12 est réalisé avec un matériau dur. Le conduit d’échappement 122 a deux branches, dont l’une est du côté gauche et dont l’autre est du côté droit du conduit d’admission 121. Le corps 11 comprend un cadre principal 13, un verre 14 monté dans le cadre principal 13 et une jupe d’étanchéité imperméable à l’eau 15 partiellement montée avec le cadre principal 13 et le verre 14. La jupe d’étanchéité imperméable à l’eau 15 est adaptée pour correspondre au visage d’un utilisateur. La jupe d’étanchéité imperméable à l’eau 15 a une séparation 16 qui divise l’intérieur du corps 11 en une chambre supérieure 17 et en une chambre inférieure 18. Lorsque l’utilisateur porte le masque respiratoire 10 en serrant un dispositif de fixation (c'est-à-dire une sangle de tête élastique, non représentée), la séparation 16 est installée sur le nez de l’utilisateur, et les yeux de l’utilisateur sont logés dans la chambre supérieure 17, tandis que le nez de l’utilisateur est logé dans la chambre inférieure 18. Le masque respiratoire 10 est caractérisé en ce que le corps 11 comprend en outre un passage d’admission et un passage d’échappement. Le passage d’admission est formé entre le conduit d’admission d’air 121 et la chambre inférieure 18 et est prévu avec une première valve à une voie 161, dans lequel la première valve à une voie 161 est disposée sur cette séparation 16. La première valve à une voie 161 est prévue pour que l’air frais extérieur pénètre dans la chambre inférieure 18 par le passage d’admission. Le passage d’échappement est formé entre le conduit d’échappement 122 et la chambre inférieure 18 et le passage d’échappement est prévu uniquement pour que l’air sale expiré par l’utilisateur passe par ce dernier et soit déchargé à l’extérieur. Le passage d’admission et le passage d’échappement sont indépendants du point de vue fluidique, l’un de l’autre.
Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de fixation comprennent une embase amovible, montée orthogonalement en face arrière dudit châssis.
Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de fixation comprennent des moyens de lestage de ladite embase sur ladite structure. L'invention concerne aussi un procédé d'inspection sous-marine d'une structure maritime ou fluviale, pour la mise en œuvre du dispositif support selon l'invention. Selon l'invention, un tel procédé d'inspection comprend au moins les étapes suivantes - on monte des moyens d'inspection sous-marine sur ledit dispositif support, au travers desdits moyens de réception du chariot ; - on positionne verticalement ledit châssis à un emplacement contre une paroi de ladite structure, au travers desdits moyens de fixation amovible ; - on effectue une inspection de ladite paroi par contrôle du déplacement vertical dudit chariot le long dudit châssis entre la position haute et la position basse.
Selon un mode de réalisation, le contrôle du déplacement vertical dudit chariot est continu et asservi en vitesse.
Selon un mode de réalisation, le contrôle du déplacement vertical dudit chariot s'effectue i) depuis la position haute jusqu'à une première position immergée, à laquelle on effectue une première capture par lesdits moyens d'inspection ; ii) depuis ladite première position immergée jusqu'à une position immergée suivante, à laquelle on effectue une capture suivante ; iii) on remonte ledit chariot jusqu'à la position haute.
Selon un mode de réalisation, ledit procédé d'inspection consiste à , en position haute dudit chariot, déplacer ledit dispositif support latéralement par rapport à ladite paroi, jusqu'à un emplacement suivant ; puis réitérer l'inspection au niveau dudit emplacement suivant.
Présentation des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées, dans lesquelles :
représente schématiquement une vue en perspective d'un mode de réalisation du dispositif support, montrant notamment un châssis sous forme d'échelle en face avant duquel est monté le chariot coulissant avec sa plaque recevant un support déporté, ainsi qu'en face arrière des moyens de fixation amovible par lestage ;
représente schématiquement une vue partielle selon une coupe verticale transversale d'une structure sous forme de quai, contre une paroi duquel est positionné verticalement un dispositif support d'inspection à une position d'immersion intermédiaire ; à un premier emplacement ;
représente schématiquement une vue de face d'une structure sous forme de quai, montrant notamment le dispositif support à un premier emplacement et maintenu par lestage depuis la face supérieure du quai, avec le chariot immergé en une première position d'inspection de la partie immergée de la paroi dudit quai ;
représente schématiquement une vue similaire à la , montrant le dispositif déplacé vers un emplacement suivant le long dudit quai, après plusieurs inspections successives ; et
représente schématiquement une vue de face d'une structure sous forme de mur, contre la paroi duquel le dispositif support est fixé, après un déplacement à un nouvel emplacement, le chariot se trouvant immergé dans une position intermédiaire.
Description détaillée La présente invention concerne l'inspection sous-marine d'une structure 1 maritime ou fluviale.
Comme évoqué précédemment, une telle structure 1 appartient à un ouvrage d'art implanté dans l'eau, comme un pont, une plate-forme, une éolienne, un barrage, une digue, ou encore une écluse. Servant de structure porteuse audit ouvrage d'art, elle présente une partie 100 émergée et une partie 101 immergée. A titre d'exemple non limitatif, ladite structure 1 peut être une pile de pont, un quai maritime ou fluvial, ou encore un mur d'écluse ou de soutènement d'un canal. Les figures 2 à 4 montrent un exemple de structure 1 de quai portuaire, avec une paroi 102 verticale, reliée supérieurement à une surface 103, à savoir le dessus du quai. La montre quant à elle une structure 1 sous forme de mur, avec uniquement une paroi 102 verticale.
Ceci étant, tout d'abord, l'invention vise un dispositif 2 support d'inspection, ci-après désigné « dispositif ». Un tel dispositif 2 est dédié à l'inspection d'une structure 1 maritime ou fluviale, en particulier de sa partie 101 immergée, mais permet éventuellement d'inspecter aussi sa partie 100 émergée.
Pour ce faire, le dispositif 2 comprend un châssis 3 longitudinal, à savoir que ledit châssis 3 s'étend selon une longueur qui est sa dimension la plus grande et qui sert de référence. En outre, la longueur du châssis 3 peut être au moins deux fois supérieure à sa largeur. Par ailleurs, la longueur du châssis 3 est prévue pour permettre l'immersion d'une partie du dispositif 2 selon une hauteur correspondant au moins partiellement à la hauteur de la partie 101 immergée de la structure 1 Un tel châssis 3 peut être réalisé d'un seul élément, comme un longeron ou une poutrelle s'étendant sur la longueur du dispositif 2, ou bien sous forme d'un assemblage de plusieurs éléments entre eux. Ainsi, selon un mode de réalisation, le châssis 3 comprend au moins un montant 30 longitudinal. Selon un mode de réalisation préférentielle, le châssis 3 comprend deux montants 30 longitudinaux, parallèles entre eux, reliés transversalement et orthogonalement par des traverses 31, conférant globalement au châssis 3 une forme d'échelle, comme visible sur la .
Selon un mode de réalisation, le châssis 3 peut être modulaire, pourvu de plusieurs tronçons amovibles entre eux, aboutés longitudinalement, pour adapter la longueur du dispositif 2 en fonction de la hauteur de la partie 101 immergée à inspecter.
On comprend bien que les détrompeurs de bouchon 24 sont conçus de manière complémentaire aux détrompeurs de socle 15. En conséquence, si les détrompeurs de bouchon 24 sont disposés sur la surface latérale interne d’embase 211a, les détrompeurs de socle 15 sont disposés sur la surface latérale interne de la tranchée 104. A contrario, si les détrompeurs de bouchon 24 sont disposés sur la surface latérale externe d’embase 210, les détrompeurs de socle 15 sont disposés sur la surface latérale externe de la tranchée 105. Comme mentionné précédemment, cela permet un positionnement unique du bouchon électronique 2 sur le socle de chargement 1.
Ensemble électronique Selon un troisième aspect, on propose un ensemble électronique 3 comprenant un socle de chargement 1 et un bouchon électronique 2 tels que décrits ci-dessus. Les et illustrent une vue en coupe d’un ensemble électronique 3 ainsi qu’une vue en perspective d’un ensemble électronique 3 selon un mode de réalisation possible.
Le socle de chargement 1 est couplé de manière amovible avec le bouchon électronique 2 par coopération de forme de sorte que les contacteurs de socle 13 sont en contact avec les contacteurs de bouchon 23. Dans cette position, l’axe longitudinal X 1 -X 1 de socle et l’axe longitudinal X 2 -X 2 de bouchon 2 sont confondus.
Le système de détrompeurs 15, 24 éventuel permet d’assurer un positionnement unique du bouchon 2 sur le socle 1. Les détrompeurs de socle 15 sont censés s’agencer entre les détrompeurs de bouchon 24. Étant donné les distances différentes séparant les détrompeurs de socle 15 entre eux et séparant les détrompeurs de bouchon 24 entre eux, il n’existe qu’un seul positionnement possible pour que les détrompeurs de bouchon 24 s’insèrent entre les détrompeurs de socle 15.
Lorsque le bouchon 2 est couplé avec le socle 1, la face interne de l’embase 21 du bouchon 2 fait face à la face externe du socle 1. De telle sorte, l’élément magnétique de bouchon 22 fait face à l’élément magnétique de socle 11. Préférentiellement, l’élément magnétique de bouchon 22 est positionné en regard de l’épaulement 120 du socle et n’est pas en contact direct avec l’élément magnétique de socle 11. L’élément magnétique de bouchon 22 est donc en relation d’attraction magnétique avec l’élément magnétique de socle 11 et le bouchon 2 reste positionné sur le socle 1. La relation d’attraction entre les éléments magnétiques 11, 22 est assez intense pour que le bouchon 2 et le socle 1 demeurent couplés même si l’ensemble électronique 3 n’est pas en position verticale, i.e. les axes longitudinaux X 1 -X 1 et X 2 -X 2 n’est pas sensiblement parallèle à la verticale. Ceci permet de faciliter le transport 14 du bouchon 2 et du socle 1 couplés, c’est-à-dire de l’ensemble électronique 3, dans un nécessaire de toilette par exemple sans l’ajout d’une solution de retenue mécanique potentiellement pénalisante d’un point de vue ergonomique, design, ou tenue dans le temps. De préférence, l’élément magnétique de socle 11 est situé au centre de la face externe de socle circulaire et l’élément magnétique de bouchon 22 est situé au centre de la face interne de bouchon 213. Ainsi, la relation d’attraction induit un contact homogène entre le bouchon 2 et le socle 1 à la périphérie des éléments magnétiques 11, 22. Cela est particulièrement intéressant dans le cas où, comme expliqué précédemment, les contacteurs de socle 13 et les contacteurs de bouchon 23 sont disposés à la périphérie des éléments magnétique de socle 11 et des éléments magnétiques de bouchon 22.