Véhicule terrestre comportant: un corps (A) ; quatre jambes (4) ; deux jambes centrales et deux jambes latérales ; chaque jambe (4) portant à son extrémité distale, une roue (6) ; au moins une des roues (6) des quatre jambes (4) étant motorisée ; une hanche (5), sur laquelle est monté le corps (A), et à laquelle l’extrémité proximale de chaque jambe (4) est reliée ; la hanche (5) comportant un axe (Y1, Y2) autour duquel chaque jambe (4) est mobile en rotation; la position angulaire de chaque jambe (4) étant réglée indépendamment des autres jambes, par au moins un moteur (13); le au moins un moteur (13) de jambes (4) permettant de modifier la position angulaire de chaque jambe (4) à l’arrêt, et aussi lors du mouvement du véhicule. Véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque roue (6) est motorisée par un moteur dédié, et chaque jambe (4) est mue en rotation autour de l’axe (Y1, Y2) par un moteur (13) spécifique. Véhicule selon la revendication précédente , caractérisé en ce que le mécanisme de mise en rotation des jambes latérales, leur permet de prendre toutes les positions angulaires sur 360° autour de l’axe de la hanche (Y1, Y2), et caractérisé en ce qu’aucun autre composant du véhicule n’interfère avec la rotation sur 360° des dites jambes latérales. Véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mise en rotation, autour de la hanche (5), d’au moins une jambe (4) par un moteur (13), se fait par l’intermédiaire d’un ressort en torsion (30). Véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins une roue (21) libre est fixée sur la hanche, la dite roue (21) étant en rotation dans un plan perpendiculaire à l’axe de la hanche; ou au moins une roue (22) libre est disposée sur l’une des jambes, et la dite roue (22) étant en rotation dans le plan de la roue de la jambe sur laquelle elle est fixée. Véhicule selon l’une des revendications précédentes , caractérisé en ce qu’au moins une jambe (4), est mise en rotation par un dispositif constitué d’un moteur (13) fixé sur la jambe ; le moteur (13) est doté d’un réducteur (24), dont l’axe sortant est parallèle à l’axe de hanche ; sur le dit axe sortant est fixé solidairement un organe sortant (32) : une poulie à gorge, alternativement un pignon; l’organe sortant (32) est obligatoirement positionné vers le centre du véhicule par rapport à la jambe; un organe entrant (31), du même type que l’organe sortant, est fixé sans degré de liberté sur la hanche; l’organe sortant (32) entraîne soit un dispositif intermédiaire (23) : une courroie, alternativement une chaîne, soit directement l’organe entrant (31), typiquement un pignon; afin que le dispositif intermédiaire (23) soit positionné correctement perpendiculairement à (Y1), le dit organe entrant (31) est positionné en regard (en face) du dit organe sortant (32); ainsi quand le moteur (13) est actionné, l’organe sortant (32) tente d’entraîner soit le dispositif intermédiaire (23), soit directement l’organe entrant (31), mais comme l’organe entrant (31) est solidaire de la hanche (5), alors la jambe (4) est entraînée en rotation autour de l’axe (Y1) de la hanche (5), et la jambe (4) est mobile sur 360°. Véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins une jambe, est mise en rotation par un dispositif constitué d’un moteur (13) fixé sur une partie fixe du véhicule: le corps (1) ou la hanche (5); l’axe sortant du moteur (13) étant doté d’un organe sortant : poulie, alternativement pignon ; un organe entrant, du même type que l’organe sortant, est fixé en face de l’organe sortant, et sans degré de liberté par rapport à la jambe; le dit organe entrant est monté sur la hanche, avec un degré de liberté en rotation autour de l’axe (Y1) de la hanche (5) ; le dit organe sortant entraînant soit un dispositif intermédiaire (23) : une courroie, alternativement une chaîne, soit directement l’organe entrant, typiquement un pignon; l’organe sortant du moteur (13) étant obligatoirement positionné vers l’extérieur du véhicule par rapport au moteur ; et la jambe , si elle est latérale, est obligatoirement positionnée vers l’extérieur du véhicule par rapport l’organe entrant; ainsi le moteur entraîne la jambe en rotation autour de l’axe (Y1) de la hanche, et la jambe est mobile sur 360°. Véhicule selon l’une des revendications précédentes , caractérisé en ce qu’au moins une jambe (4) latérale est mise en rotation par un dispositif constitué d’un moteur (13) fixé sur la hanche (5), dont l’axe sortant est lié solidairement avec la dite jambe (4) ; comme la dite jambe (4) est fixée sur l’axe de sortie du moteur (13), alors la jambe est en rotation par rapport à l’axe (Y2) de hanche (5); l’axe (Y2) est parallèle à l’axe (Y1), et est distant de celui-ci d’une distance inférieure au diamètre du moteur (13), typiquement 10cm ; l’axe sortant du moteur (13) est obligatoirement positionné vers l’extérieur du véhicule par rapport au moteur, et la jambe est obligatoirement positionnée vers l’extérieur du véhicule par rapport l’axe sortant du moteur ; ainsi chaque jambe latérale peut parcourir 360°. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 6 ou 8 précédentes, caractérisé en ce que le torse (1) est fixé solidairement par son extrémité proximale à la hanche (5), et son extrémité distale porte une roue libre (34) ; un moteur (35) est fixé sur la tête (3) ; la tête (3) ne dispose que d’un degré de liberté en translation le long du torse (1); un câble (33) est fixé par une de ses extrémités à l’axe sortant du moteur (35), et le dit câble (33) est fixé par son autre extrémité à la hanche (5) ; le câble (33) est guidé par la roue libre (34) ; le moteur (35) en tournant, enroule ou déroule le câble (33) autour de son axe sortant, faisant monter ou descendre la tête (3) par rapport au torse (1) et à la hanche (5). Véhicule selon l’une des revendications 1 à 6 ou 8 à 9 précédentes, caractérisé en ce que la tête (3) est munie d’une excroissance cylindrique orienté selon (x) dont l’axe est (X1) ; la dite excroissance est insérée, avec un degré de liberté en rotation, dans un logement concentrique à (X1) porté par une structure (26) fixée sur la hanche (5); la tête (3) dispose donc d’un degré de liberté en rotation autour de l’axe (X1) par rapport à la hanche (5) ; la tête (3) est également munie d’une seconde excroissance cylindrique définissant un axe (X2) ; un moteur (27) fixé à la hanche, est lié par son axe sortant à l’axe (X2) de la tête (3); le dit moteur (27) entraîne l’axe (X2) en rotation autour de (X1), typiquement par la translation d’une vis sans fin porteuse d’un bloc muni d’un trou oblong perpendiculaire à la vis sans fin; ainsi le moteur (27) contrôle l’inclinaison latérale de la tête (3) par rapport à la hanche (5). Véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins une jambe est munie d’une articulation et d’un moteur (18) supplémentaires, entraînant le sous-membre porteur de la roue (19) en rotation autour de l’axe longitudinal de la jambe par rapport au sous-membre supérieur (20), le véhicule pouvant alors être dirigé par l’orientation de cette roue. Véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque jambe (4) est mobile selon une portion angulaire minimale de + ou – 120° de part et d’autre de la verticale (axe z) ; et chaque jambe présente une longueur fixe ; la longueur des jambes centrales étant inférieure à celle des jambes latérales, d’une distance égale au rayon de roue des jambes latérales ; le diamètre des roues des jambes latérales étant de 25 à 50 cm, celui des roues des jambes centrales étant de 60 à 90 cm. Véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la longueur d’au moins une jambe (4) est réglable par un moteur dédié.