INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi le deuxième élément 2 est retenu dans le plan du premier élément 1 lorsqu’une contrainte s’exerce sur le deuxième élément 2 selon un axe parallèle à l’axe de la tige de guidage 22. Cette situation peut arriver lorsque le véhicule 101 roule sur une route présentant des déformations importantes.
Selon un mode de réalisation, une position de la tige de guidage 22 est réglable suivant un axe d’élongation de la tige de guidage 22.
Ainsi, il est possible d’adapter la position de la tige de guidage 22 de sorte que la surface de retenue 221 puisse être positionnée parfaitement vis-à-vis de la surface de support.
Selon un mode de réalisation, le deuxième élément de support 2 comprend un deuxième dispositif de verrouillage 30 muni d’au moins un crochet de verrouillage 31 configuré pour venir en contact avec la partie arrière du véhicule 101 lorsque le deuxième élément 2 est en position de fermeture. Le crochet de verrouillage 31 est mobile entre une position de verrouillage dans laquelle le crochet de verrouillage 31 est en contact avec le véhicule, tel qu’illustré en , et une position libre dans laquelle le crochet de verrouillage 31 n’est pas en contact avec le véhicule. Dans la position libre, le deuxième élément 2 peut être, sous réserve que le premier dispositif de verrouillage 10 soit en position rétractée, éloigné du premier élément 1 et ainsi accéder à une partie intérieure du véhicule.
Le crochet de verrouillage 31 est positionné à une extrémité libre du deuxième élément 2.
Alternativement, ou en complément, l’alimentation en électricité du module peut être réalisée au moyen d’une batterie 210, possiblement rechargée par un panneau solaire 208.
Il est prévu de revenir à une pression atmosphérique au moyen de soupapes, actionnable avant d’ouvrir la trappe. Selon une possibilité, il peut n’y avoir qu’une soupape pour un abri bac prévu pour recevoir plusieurs bacs.
Le retour à la pression atmosphérique peut être réalisé au moyen d’une commande. Ce peut par exemple être une commande manuelle, tel qu’un bouton. La commande peut par ailleurs être générée suite à un évènement. Par exemple, la commande peut être générée préalablement au déplacement de la pièce mobile depuis la position basse jusqu’à la position haute.
En référence à , il est maintenant décrit la possibilité d’intégrer un capteur de niveau (110) sur le module, pour déterminer un niveau de remplissages du bac, par exemple un niveau de bio déchets. Associé à des moyens de télécommunications, une alerte peut être envoyée à destination du responsable de la collecte dès lors que le niveau mesuré est supérieur à un niveau prédéterminé. La figure illustre un capteur de niveau à ultrason, fixé sur une partie latérale de la pièce fixe 102. Alternativement, d’autres types de capteurs de niveaux peuvent être employés, par exemple un flotteur.
Plus généralement, la présente invention propose un module 100, 100’ pour abri bac 200 convenant à recevoir un bac 300, ledit module comportant une pièce fixe 102, 102’ formant conduit et prévue pour être fixée sur un toit 202 de l’abri bac et une pièce mobile 104’ entre une position de couplage du module dans laquelle le bac 300 est raccordé sur la pièce fixe de manière étanche et une position de découplage du module dans laquelle le bac est libre de déplacement par rapport au module.
Dans le premier mode de réalisation, la position basse de la pièce mobile 104 constitue la position couplage tandis que la position haute constitue la position haute de la pièce mobile 104 constitue la position de découplage.
Il est maintenant décrit, en référence à la , un deuxième mode de réalisation d’un module 100’ selon l’invention, uniquement pour ses différences avec le premier mode de réalisation.
La pièce mobile 104’ est mobile entre une position dite basse représentée sur le deuxième dessin de la et une position dite haute représentée sur le troisième dessin de la .
A la différence du mode de réalisation précédent, aucune étanchéité n’est formée entre la pièce
Il n’y a pas d’étanchéité réalisée entre la pièce fixe et la pièce mobile, ce qui rend le deuxième mode de réalisation plus simple à mettre en œuvre.
Dans sa position haute, de couplage, illustrée sur le troisième dessin, la pièce 102’ s’insère partiellement dans le bac 300. Une étanchéité 102e' est réalisée entre la pièce 102’ et le bac 300. De préférence l’étanchéité 102e’ est périphérique afin de rester propre et ne pas rentrer en contact avec le contenu du bac.
Il est important de noter que l’analyse de l’image de tomographie est toujours laissée actuellement à l’opérateur humain, qui doit séparer les fibres et la matrice et étudier le tissage manuellement. Cette étape génère un délai important car l’image tridimensionnelle est complexe et étendue, ce qui rend son inspection fastidieuse.
Présentation de l’invention L’invention vise à remédier à ces inconvénients, en proposant une méthode d’analyse fournissant automatiquement des informations sur la répartition des fibres dans une image radiographique. De telles informations permettent par exemple une reconstruction numérique du volume de la pièce observée.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé d’analyse tomographique d’une pièce composite comprenant une matrice et des fibres noyées dans la matrice, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- génération d’une pluralité de formes caractéristiques des fibres et, optionnellement, pour chaque forme caractéristique, d’un masque de convolution comprenant une pluralité de copies de la forme caractéristique,
- calcul, pour chacune des formes caractéristiques, d’un produit de convolution de l’image bidimensionnelle avec la forme caractéristique ou avec le masque de convolution correspondant, et obtention d’une image de convolution,
- détection d’une position dans l’image bidimensionnelle correspondant à un maximum global sur toutes les images de convolution obtenues pour chacune des formes caractéristiques, et attribution d’un centre de fibre à ladite position,
- marquage comme traitée d’une région de l’image disposée autour du centre de fibre et correspondant à la forme caractéristique pour laquelle le maximum a été obtenu, et
Un tel procédé permet de détecter automatiquement les fibres dans une image bidimensionnelle résultant d’une coupe d’une image tomographique, et ainsi de recueillir des informations sur les positions, dimensions et orientations des fibres afin d’observer et/ou de modéliser la pièce.
Le procédé peut comprendre une étape de prétraitement de l’image, comprenant au moins l’un parmi un filtrage d’une valeur moyenne de l’image, et une suppression de bords de l’image.
Une telle étape de filtrage permet de s’affranchir d’effets parasites résultat de l’acquisition tomographique, comme par exemple un gradient d’ensemble sur l’image.
Le filtrage peut être effectué au moyen d’un filtre du type gaussien médian.
L‘étape d’acquisition de la au moins une image bidimensionnelle peut comprendre l’acquisition d’une image tridimensionnelle de la pièce au moyen du dispositif de tomographie et la réalisation d’au moins une coupe plane dans l’image tridimensionnelle pour obtenir chaque image bidimensionnelle.
Une telle étape permet de générer plusieurs images bidimensionnelles orientées selon les différentes directions d’intérêt de la pièce, à partir des résultats de tomographie.
Les formes caractéristiques des fibres peuvent être des ellipses.
Une position du repère pourra être ajustée de sorte que le faisceau laser intercepte le repère. L’axe du faisceau laser étant coaxial à l’axe de l’alésage du bogie, l’installation permet d’aligner facilement le repère et l’axe dudit alésage.
L’installation peut comprendre en outre des moyens de déplacement du repère comportant au moins un élément de roulage configuré pour déplacer la structure portante selon un plan horizontal, et au moins un organe de levage de la structure portante configuré pour déplacer la structure portante en translation selon une direction sensiblement verticale.
Grâce à l’élément de roulage et à l’organe de levage, le repère peut être déplacé suivant le plan horizontal et selon la direction sensiblement verticale jusqu’à ce que le faisceau laser intercepte le repère, ce qui permet de garantir l’alignement entre le repère et l’axe de l’alésage.
Selon un aspect, la structure portante comprend un cadre supérieur porté par une pluralité de montants verticaux, le cadre supérieur supportant les moyens de déplacement de l’essieu dans une position d’introduction dans l’alésage du bogie et de montage de l’essieu dans l’alésage du bogie.
Selon un aspect, les moyens de déplacement comprennent un rail porté par le cadre supérieur et un palan monté à déplacement en translation sur le rail selon la direction d’installation de l’essieu.
Le repère peut-être monté fixe relativement au rail et agencé dans un plan comprenant la direction d’installation de l’essieu et la direction de déplacement en translation du palan sur le rail.
Le repère étant monté fixe relativement au rail, les déplacements de la structure portante grâce à l’élément de roulage et à l’organe de levage ne modifient pas la position relative du repère par rapport au rail.
Le palan peut-être configuré de manière à ce qu’en position haute, l’essieu soit nécessairement positionné avec son axe aligné avec le repère.
Fig. 1 est une vue schématique en perspective d’un portique de levage selon l’invention dans une position de service basse.
Fig. 2 est une vue schématique en perspective du portique de levage de la dans une position de service haute.
Fig. 3 est une vue schématique en perspective d’un moyen de liaison rigide et de déplacement en continu installé sur le portique de levage de la .
Fig. 4 est une vue schématique en perspective d’un cadre du portique de levage de la disposé sur un support.
Selon un aspect de l’invention, les premiers montants, les deuxièmes montants, le rail et les moyens de liaison rigide et de déplacement en continu forment chacun une pièce unitaire, ces pièces étant reliées par des liaisons amovibles.
Les liaisons étant amovibles, le portique peut être démonté et stocké de manière compacte, ce qui permet de le transporter facilement par voie terrestre, maritime ou aérienne.
Selon un aspect de l’invention, le portique comprend quatre premiers montants et quatre deuxième montants agencés de sorte à former une structure générale cubique.
La présence de quatre deuxièmes montants permet d’augmenter davantage la stabilité du portique dans la seconde position des deuxièmes montants.
Selon un aspect de l’invention, chaque premier montant et le rail ont un poids inférieur ou égal à 50 kg. De préférence, chaque premier montant et le rail ont un poids inférieur ou égal à 40 kg. Par exemple, chaque montant et le rail peuvent avoir un poids inférieur ou égal à 36 kg.
Chaque premier montant et le rail peuvent ainsi être transportés par uniquement deux opérateurs tout en en respectant les dispositions légales qui fixent à 25 kg la charge maximale qu’un opérateur peut porter.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de montage d’un portique de levage, comprenant : a) assemblage du cadre par connexion de chacune des première et seconde portions d’extrémité de l’un des premiers montants à un autre premier montant respectif ; b) assemblage du rail sur le cadre ; c) connexion au cadre de la première portion d’extrémité de chaque deuxième montant, la première portion d’extrémité de chaque deuxième montant étant articulée en rotation sur le cadre autour d’un axe parallèle au premier plan ; d) connexion de chaque deuxième montant à un premier montant par l’intermédiaire desdits moyens de liaison rigide et de déplacement en continu ; e) déplacement de chaque deuxième montant en rotation autour de l’axe parallèle au premier plan entre la première position obtenue à l’étape d) et la seconde position par actionnement des moyens de liaison rigide et de déplacement en continu.
Comme indiqué précédemment, pour l’assemblage du cadre, les premiers montants sont disposés sur le support à distance du sol, puis reliés entre eux. Selon l’invention, le support peut comprendre une pluralité d’éléments de supports indépendants tels que des tréteaux, de préférence autant d’éléments de support que de premiers montants. La première portion d’extrémité de chaque premier montant peut ainsi reposer sur l’un des éléments de support, et la seconde portion d’extrémité de chaque premier montant sur un autre des éléments de support.
Avantageusement, la hauteur des éléments de support est inférieure ou égale à 1 m, de préférence comprise entre 0,8 m et 1 m. Les opérateurs n’ont donc pas à réaliser d’effort physique important pour disposer les premiers montants sur les éléments de support unitaires.
Grâce aux moyens de liaison rigide et de déplacement des deuxièmes montants, le procédé montage du portique selon l’invention ne requiert pas l’emploi de machinerie lourde, et l’emploi de la force humaine se limite à celle employée pour agencer les premiers montants sur les éléments de support unitaires et pour assembler le rail sur le cadre.
Selon un aspect de l’invention, le procédé de montage du portique comprend en outre la connexion entre chaque premier montant et chaque deuxième montant du raidisseur respectif après le déplacement de chaque deuxième montant entre la première position et la seconde position.
La connexion des raidisseurs étant ultérieure au déplacement de chaque deuxième montant en seconde position, il est possible d’employer des raidisseurs rigides.
Selon un aspect de l’invention, le procédé comprenant en outre l’installation de chaque élément de levage après le déplacement de chaque deuxième montant entre la première position et la seconde position.
Selon l’invention, dans une position rétractée de chaque élément de levage, la seconde portion d’extrémité de chaque deuxième montant est au contact du sol sur lequel le portique est mis en service, tandis que dans une position déployée de chaque élément de levage, la seconde portion d’extrémité de chaque deuxième montant est séparée du sol d’une distance égale à une longueur de déploiement de chaque élément de levage.
Dans une variante les organes de levage peuvent être prémontés sur chaque deuxième montant et être déplaçables sur celui-ci depuis une position d’attente jusqu’à une position de service.
Le présent document concerne également un procédé de montage d’un essieu dans un alésage d’un bogie monté sur un train d’atterrissage d’un aéronef, le train d’atterrissage étant dans une position déployée, l’alésage du bogie s’étendant selon une direction sensiblement horizontale, dite direction d’installation de l’essieu, entre une première extrémité ouverte et une deuxième extrémité ouverte, le procédé comprenant : a) fourniture d’une structure portante mobile comprenant des moyens de déplacement de l’essieu déplaçables selon une direction sensiblement parallèle à la direction d’installation de l’essieu, b) installation de l’essieu sur les moyens de déplacement de l’essieu, c) alignement de l’axe de l’essieu avec l’axe de l’alésage, d) introduction de l’essieu dans ledit alésage du bogie par déplacement des moyens de déplacement de l’essieu selon la direction sensiblement parallèle à la direction d’installation de l’essieu.
Un fémelot est, par exemple, une simple pièce de ferrure solidaire du reste du bateau, dans laquelle s’emboîte l’aiguillot correspondant du safran.
Un tel fémelot permet une liaison solide entre le safran et le reste du bateau.
Dans certain cas, le safran est pourvu d’un plan sensiblement horizontal à sa base, un tel plan aidant la stabilité longitudinale du bateau.
Pour ajuster la stabilité du bateau, il est intéressant de régler l’orientation dudit plan par rapport à l’horizontale.
Cependant, un fémelot tel que décrit précédemment ne permet pas de modifier l’orientation du safran de sorte à permettre un tel réglage de l’orientation du plan à la base du safran.
Un objet de l’invention est donc de proposer un fémelot adapté pour offrir une liaison solide entre un safran et le reste d’un bateau, tout en permettant un réglage de l’orientation du safran correspondant, notamment permettant de modifier l’orientation d’un éventuel plan en base de safran par rapport à l’horizontale.
A cet effet, l’invention porte sur un fémelot pour bateau comprenant une base adaptée pour être fixée à une coque du bateau et un arbre prévu pour être solidaire d’un safran du bateau, la base présentant un orifice, l’arbre étant déplaçable dans l’orifice selon une direction de translation.
Le déplacement de l’arbre par rapport à la base selon la direction de translation permet de modifier la distance entre le safran et la coque au niveau du fémelot. Ainsi, en prévoyant une pluralité de fémelots par safran et en réglant chaque fémelot, une telle structure de fémelot permet le réglage de l’orientation du safran correspondant.
Le fémelot peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- l’arbre est au moins partiellement fileté ;
Le filetage permet de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation selon la direction de translation.
- le fémelot comprend un pignon synchrone solidaire de l’arbre de sorte qu’une rotation du pignon synchrone entraîne une translation de l’arbre selon la direction de translation ;
Le pignon synchrone est ainsi apte à entraîner l’arbre en translation.
- le pignon synchrone présente un taraudage complémentaire du filetage de l’arbre, le pignon synchrone étant maintenu fixe selon la direction de translation par rapport à la base ;
Le filetage transforme un mouvement de rotation du pignon fixe en translation en un mouvement de translation de l’arbre.
- le fémelot comprend une courroie synchrone apte à entrer en rotation, la courroie synchrone étant apte à entraîner en rotation le pignon synchrone ;
La lèvre d’essuyage 107 peut être composé d’au moins une matière synthétique. La matière synthétique peut être par exemple un élastomère.
Le connecteur 109 est configuré pour permettre une liaison mécanique avec le bras du système d’essuyage 3. Le connecteur 109 est agencé sur le support 103 de sorte à diviser le support 103 en deux segments longitudinaux, qui s’étendent longitudinalement de part et d’autre du connecteur 109. Les deux segments longitudinaux peuvent être de longueur identique ou différente, la longueur de chaque segment étant mesurée depuis le connecteur 109 jusqu’à un des bords terminaux 153, 155 du support 103 le long d’un axe parallèle à l’axe longitudinal L. Le connecteur 109 est rendu solidaire du support 103 par encliquetage de pattes du connecteur 109 dans des rainures longitudinales du support 103.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2 à 4, le déflecteur 111 comprend au moins un corps 113 et une aile 115 faisant saillie du corps 113. L’aile 115 et le corps 113 s’étendent le long de l’axe longitudinal L du balai d’essuyage 101.
Le déflecteur 111 présente une dureté Shore située entre 70 et 80, ce qui permet au déflecteur 111 de s’adapter à la forme du support 103 lors de l’assemblage du balai d’essuyage 101, sans être trop rigide. Le déflecteur 111 est composé d’au moins un matériau synthétique. Le matériau synthétique comprend au moins un polyuréthane, préférentiellement un polyuréthane thermoplastique.
Le corps 113 s’étend le long d’un axe parallèle à l’axe longitudinal L du balai d’essuyage 101. Le corps 113 comprend une paroi supérieure 171 et deux parois latérales 173 prolongeant la paroi supérieure 171, longitudinalement. Les parois latérales 173 du corps sont perpendiculaires à un axe d’écoulement E de l’air sur le déflecteur 111 lorsque le véhicule est en mouvement. La jonction entre la paroi supérieur 171 et chaque paroi latérale 173 forme un bord longitudinal 126, 127 du corps 113.
Le corps 113 comprend une cavité 110 délimitée en partie par des faces internes de la paroi supérieure 171 et des parois latérales 173. La cavité 110 loge un des segments du support 103 lorsque le déflecteur 111 est monté sur le support 103. Ainsi, le corps 113 enveloppe en partie un des segments et donc le support 103. La première glissière 104 est entourée par les faces internes du déflecteur 111.
Le corps 111 comprend une première partie terminale 166 délimitée par un bord terminal 124 qui est en contact avec le connecteur 109 et par une deuxième partie terminale 167 délimitée par un bord terminal 125. Chaque partie terminale 166, 167 comprend une portion de la paroi supérieure 171 et une portion des parois latérales 173 formant le déflecteur 111.
La deuxième partie terminale 167 du corps 113 couvre au moins en partie une extrémité longitudinale 151, 153 du support 103. Les bords terminaux 124, 125 du corps 113 sont reliés l’un à l’autre par les bords longitudinaux 126, 127 parallèles à l’axe longitudinal L du balais d’essuyage 101.
Etant donné qu’une partie 108 de la lèvre d’essuyage 107 est dans la deuxième glissière 106 du support 103 et que cette partie 108 de la lèvre d’essuyage 107 s’étend d’un bord terminal 151, 153 à un autre bord terminal 153, 151 du support 103, la partie terminale 167 du déflecteur 111 couvre une partie terminale de la lèvre d’essuyage 107.
Comme cela est illustré sur la ou 3, l’aile 115 comporte une portion rectiligne 117 et une portion courbée 119 vues le long de l’axe longitudinal L du balai d’essuyage 101.
La portion rectiligne 117 de l’aile 115 est agencée à un bord longitudinal 127 du corps 113. Dit autrement, la portion rectiligne 117 de l’aile 115 suit le bord longitudinal 127 du corps 113. Plus précisément, le bord longitudinal 127 suivi par la portion rectiligne 117 de l’aile 115 est en aval de l’écoulement de l’air lorsque le véhicule est en mouvement par rapport à l’autre bord longitudinal 126 opposé bord longitudinal 127 suivi par la portion rectiligne 117 de l’aile 115.
De manière alternative, La portion rectiligne 117 de l’aile 115 est érigé au centre du corps 113, prise dans sa direction transversale perpendiculaire à l’axe longitudinal L. Dit autrement, la portion rectiligne 117 de l’aile 115 s’inscrit dans le plan médian M détaillé plus haut. Dans une tel situation, la portion courbée 119 de l’aile 115 poursuit la portion rectiligne 117 de l’aile 115 et se termine au niveau d’un des bords longitudinaux du corps 113.
La portion rectiligne s’étend depuis le bord terminal 124 de la première partie terminale 166 du corps 113 jusqu’à au moins la deuxième partie terminale 166 du corps 113. La portion courbée 119 prolonge la portion rectiligne 117 jusqu’à un plan longitudinal médian M du balai d’essuyage 101, une extrémité libre 123 de la portion courbée s’inscrivant dans le plan longitudinal médian. Le plan longitudinal médian M est un plan dans lequel s’inscrit une surface de contact sur la surface vitrée 1 de la lèvre d’essuyage 107 et une ligne longitudinale centrale du corps 113 du déflecteur.
L’extrémité libre 123 de la portion courbée 119 est agencée au bord terminal 125 de la deuxième partie terminale 167 du corps 113. Ainsi, lorsque le déflecteur 111 est monté sur le support 103 comme cela est notamment illustré sur la , la portion courbée 119 de l’aile 115 est disposée à une des extrémités longitudinales 151, 153 du support 103. La portion courbée 119 de l’aile 115 s’étend sur 25% de la longueur du déflecteur 111, mesurée le long de l’axe longitudinal L du balai d’essuyage 101.
En référence à la , la portion courbée 119 de l’aile 115 s’inscrit dans une pluralité de cercles C1, C2 vus en projection dans un plan comprenant l’axe longitudinal L du balai d’essuyage 101 et l’axe général d’écoulement d’air E. Le centre R1, R2 des cercles C1, C2 dans lesquels s’inscrit la portion courbée 119 ne sont pas confondus. Dans la configuration représentée, la portion courbée 119 de l’aile 115 s’inscrit dans des cercles qui présentent des rayons différents. Dans un mode de réalisation non représenté, les cercles présentent des rayons égaux.
En référence à la , au moins un cercle de la pluralité de cercles présente un rayon compris entre 5 mm et 180. mm.