Amplificateur audio comportant : - une entrée (12) pour un signal audio à amplifier (V in ) et une sortie (14) d’alimentation d’une charge (16) à partir du signal audio amplifié ; - un générateur (18) de tension de référence, propre à recevoir en entrée le signal audio à amplifier (V in ) ; - un générateur de courant (19) de puissance, comportant un générateur (20) de tension de puissance, dont la sortie est connectée à la sortie du générateur de tension de référence (18), au travers d’une inductance de couplage (22) pour former la sortie (14) d’alimentation de la charge ; et - des moyens (30) de commande du générateur de courant de puissance (19) propres à introduire en entrée du générateur de courant de puissance (19) pour sa commande : - un signal représentatif du courant (i A ) fourni en sortie par le générateur de tension de référence (18) ; et - un signal ( ) représentatif du produit de la valeur (L(i D )) de l’inductance de couplage (22) et de la dérivée par rapport au temps du courant ( ) fourni à la charge (16), caractérisé en ce que lesdits moyens (30) de commande du générateur de courant de puissance (19) comportent une boucle de commande en boucle ouverte (60) reliant l’entrée (12) à l’entrée du générateur de courant (19) pour sa commande et ayant une fonction de transfert dépendant de l’impédance complexe (Z(f)) de la charge (16) pour estimer la dérivée par rapport au temps du courant fourni à la charge (16) ( ) en fonction de l’impédance complexe (Z(f)) de la charge et du signal audio à amplifier (V in ) à l’entrée (12). Amplificateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la boucle de commande en boucle ouverte (60) a une fonction de transfert programmable et en ce que l’amplificateur comporte : - des moyens (86) de mesure de l’impédance complexe (Z(f)) de la charge (16), et - des moyens (80) de programmation initiale de la fonction de transfert de la boucle de commande (60) en fonction de l’impédance complexe (Z(f)) mesurée pour estimer la dérivée par rapport au temps du courant fourni à la charge (16) ( ) en fonction de l’impédance complexe (Z(f)) mesurée et du signal audio à amplifier (V in ) à l’entrée (12). Amplificateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de mesure (86) de l’impédance complexe de la charge comportent : - une source (88) d’injection de signaux sur mesure (V T ) sur l’entrée de commande du générateur de tension de référence (18), alors que le générateur de courant de puissance (19) est éteint ; - des moyens (34, 90) de mesure de l’intensité (i A ) du courant fourni à la charge (16) depuis la sortie (14) d’alimentation de la charge ; - des moyens (84) de calcul de l’impédance complexe de la charge (16) à partir des signaux de mesure (V T ) et des intensités mesurées (i A ) des courants fournis à la charge (16). Amplificateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (80) de programmation de la fonction de transfert de la boucle de commande en boucle ouverte (60) comportent des moyens de modélisation du chemin entre la source (88) d’injection de signaux de mesure et la sortie (14) pour que la boucle de commande en boucle ouverte (60) impose un délai égal à celui entre le générateur de tension de référence (18) et la sortie (14) d’alimentation de la charge (16). Amplificateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (86) de mesure de l’impédance complexe (Z(f)) de la charge (16) comportent des moyens de synchronisation de l’injection du signal de test (V T ) et de la mesure du courant (i A ), le délai et le gain entre le générateur et la sortie (V) étant connus. Amplificateur selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’impédance complexe est modélisée comme l’impédance d’un filtre R-L-C série. Amplificateur selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens (80) de programmation de la fonction de transfert de la boucle de commande en boucle ouverte (60) comportent des moyens d’optimisation (216) itérative de la fonction de transfert par variations successives de la valeur de l’impédance complexe mesurée. Amplificateur selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens (80) de programmation de la fonction de transfert de la boucle de commande en boucle ouverte (F) comportent une mémoire comportant des valeurs précalculées de la fonction de transfert du filtre en fonction d’impédances complexes de la charge (16). Amplificateur selon l’une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les moyens (80) de programmation de la fonction de transfert de la boucle de commande en boucle ouverte (F) comportent des moyens de perturbation de paramètres initiaux calculés de l’impédance complexe (Z(f)). Amplificateur selon l’une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les moyens (80) de programmation de la fonction de transfert de la boucle de commande en boucle ouverte (F) comportent des moyens de mise en œuvre d’un algorithme de descente de gradient. Amplificateur selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la boucle de commande en boucle ouverte (60) est propre à introduire en entrée du générateur de courant (19) pour sa commande, à la fois un signal représentatif du signal audio à amplifier (V in ) et le produit de la valeur (L(i D )) de l’inductance de couplage (22) et de la dérivée par rapport au temps du courant ( ) fourni à la charge (16).