INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un deuxième mode de réalisation, la combinaison selon l’invention contient un mélange de pullulan, éventuellement sous forme de dérivé, et d'acide alginique, éventuellement sous forme de sel ou dérivé notamment estérifié, de façon avantageuse sous forme d'alginate de propylène glycol. De façon avantageuse, pour une quantité x (en g) de pullulan, ou dérivés notamment estérifiés, la quantité d'acide alginique, sels ou dérivés notamment estérifiés, sera comprise entre 0,001x et 100x. En particulier, le ratio en poids pullulan ou dérivés notamment estérifiés/ acide alginique, sels ou dérivés notamment estérifiés est compris dans la gamme 1/0,001 - 1/100, avantageusement dans la gamme 1/0,1 - 1/10, encore plus avantageusement compris dans la gamme 1/1 - 1/2.
Dans un troisième mode de réalisation, la combinaison selon l’invention contient un mélange de pullulan, éventuellement sous forme de dérivé, d'acide hyaluronique, éventuellement sous forme de sel ou dérivé notamment estérifié, de façon avantageuse sous forme d'hyaluronate de sodium, et d'acide alginique, éventuellement sous forme de sel ou dérivé notamment estérifié, de façon avantageuse sous forme d'alginate de propylène glycol. Elle comprend donc ces trois composés.
Selon ce troisième mode de réalisation, de manière avantageuse, la combinaison selon l’invention comprend donc du pullulan, du hyaluronate de sodium et de l'alginate de propylène glycol. Avantageusement, le ratio en poids de pullulan, éventuellement sous forme de dérivés / acide hyaluronique, sels ou dérivés estérifiés, / acide alginique, sels ou dérivés estérifiés, est compris dans la gamme 1/0,001/0,001 à 1/100/100, encore avantageusement dans la gamme 1/0,1/0,1 à 1/10/10, encore plus avantageusement dans la gamme 1/1/1 à 1/10/10, et encore préférentiellement dans la gamme 1/1/1 à 1/2/5. Selon un mode préférentiel, ce ratio est d’environ 1/1/2, encore préférentiellement il est de 1/1/2.
Selon ce mode avantageux de réalisation, ladite combinaison selon l’invention forme un réseau moléculaire pluristratifié, correspondant à un maillage moléculaire avec formation de liaisons hydrogène, lorsque les 3 composés pullulan, éventuellement sous forme de dérivés, acide hyaluronique, sels ou dérivés estérifiés, et acide alginique, sels ou dérivés estérifiés sont combinés de façon concomitante, préférentiellement sous forme d’un pré-mélange, préférentiellement à un ratio se trouvant dans la gamme 1/1/1 à 1/10/10, et encore préférentiellement dans la gamme 1/1/1 à 1/2/5, avantageusement un ratio de 1/1/2.
En outre, cette combinaison, en particulier lorsqu’elle comprend les trois composés : pullulan, éventuellement sous forme de dérivés, acide hyaluronique, sels ou dérivés estérifiés, et acide alginique, sels ou dérivés estérifiés, a en effet une activité renforcée, de manière durable, et ce notamment en raison de la formation d’un réseau moléculaire lorsque les 3 composés pullulan, éventuellement sous forme de dérivés, acide hyaluronique, sels ou dérivés estérifiés, et acide alginique, sels ou dérivés estérifiés, sont combinés de façon concomitante, préférentiellement sous forme d’un pré-mélange, préférentiellement à un ratio se trouvant dans la gamme 1/1/1 à 1/10/10, et encore préférentiellement dans la gamme 1/1/1 à 1/2/5, avantageusement un ratio de 1/1/2.
L’acide succinique ou acide butane 1,4 dioïque (CAS 110-15-6) peut être utilisé sous ses formes de molécule acide ou de sels et/ou dérivés notamment esters compatibles avec l’utilisation cosmétique et/ou pharmaceutique.
Parmi les sels d’acide succinique, on pourra citer le succinate de monosodique ou disodique.
Parmi les dérivés d’acide succinique, on pourra citer l’ester de cholestérol : succinate de cholestérol.
L’acide succinique peut notamment être extrait de la canne à sucre par procédé d’extraction biotechnologique.
De manière préférentielle, l’acide succinique, éventuellement sous la forme d’un de ses sels et/ou dérivés, est présent dans la combinaison à une teneur de 0,1% à 10%, préférentiellement entre 1% et 5%, encore préférentiellement 2% en poids de matière sèche par rapport au poids total de la combinaison.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention, l’acide succinique est présent dans la combinaison à un ratio en poids acide succinique, sels ou dérivés /acide lactique, sels ou dérivés se trouvant dans la gamme 1/2 à 1/5, préférentiellement 1/3 à 1/4.
Cela permet ainsi de trouver un compromis entre la rapidité de stabilisation de la vitesse (par exemple pour atteindre la vitesse de consigne) et le confort dynamique des passagers en permettant une accélération maximale, donc de consigne, plus forte lorsque la vitesse du véhicule est faible (et potentiellement éloignée de la vitesse de consigne) et en réduisant l’accélération maximale lorsque la vitesse du véhicule augmente (et potentiellement plus proche de la vitesse de consigne).
Selon une variante, le coefficient de pondération, noté R(V), est égal à :
R(V) = 1 – (V/(Vm+V0))²,
avec R(V) correspondant au coefficient de pondération, V correspondant à la vitesse du véhicule, Vm correspondant à une valeur seuil haute de vitesse et V0 correspondant à une valeur seuil basse de vitesse.
Selon une autre variante, Vm est égale à 50 m/s et V0 est égale à 5.5 m/s.
Selon une variante supplémentaire, l’accélération potentielle brute, notée A, est égale à :
A = A0 * R(V),
avec A0 correspondant à la valeur d’accélération maximale déterminée.
Selon encore une variante, A0 est égale à 1.6 m/s².
222 : premier joint
24 : deuxième partie de moule
240 : deuxième empreinte du moule d’assemblage
242 : deuxième joint
26 : premier entrefer prédéterminé
Tfonc : température fonctionnelle
D1 : rapprochement relatif
D2 : éloignement relatif
P1 : première phase
P2 : deuxième phase
P3 : troisième phase
P4 : quatrième phase
E1 : étape de fourniture d’une première couche
E2 : étape de fabrication d’une deuxième couche
E3 : étape de mise en place d’un empilement dans un moule d’assemblage
E4 : étape d’assemblage
Selon une configuration, ladite méthode d’asservissement est choisie parmi une méthode d’asservissement complet ou une méthode d’asservissement à tension fixe.
Avantageusement, si ledit indice de modulation cible est supérieur audit seuil, on applique ladite méthode d’asservissement à tension fixe.
De manière avantageuse, ladite méthode d’asservissement complet met en œuvre deux régulateurs proportionnel intégral, et ladite méthode d’asservissement à tension fixe met en œuvre un unique régulateur proportionnel intégral.
De préférence, l’unique régulateur proportionnel intégral de ladite méthode d’asservissement à tension fixe détermine la consigne de tension en quadrature au moyen de la formule : avec ladite consigne de tension en quadrature, K’ p,q et K’ i,q des coefficients prédéterminés de l’unique régulateur proportionnel intégral, i 0 une grandeur définie par , i ref une grandeur définie par , t 0 un instant initial prédéterminé, t f un instant final prédéterminé ultérieur à l’instant initial, i d et i q respectivement un courant direct mesuré et un courant en quadrature mesuré, , respectivement une consigne de courant direct et une consigne de courant en quadrature.
Avantageusement, on détermine la consigne de tension directe au moyen de la formule : avec la consigne de tension directe, v smax est une tension limite définie par la formule pour une machine électrique pour laquelle les bobinages des phases sont montés en étoile, ou par la formule pour une machine électrique pour laquelle les bobinages des phases sont montés en triangle, U smax étant défini par avec m ledit indice de modulation prédéterminé de l’onduleur et V DC la tension de bus continue alimentant ledit onduleur.
Selon une option de réalisation, ledit régime de fonctionnement de ladite machine électrique est déterminé parmi un régime de fonctionnement sans saturation de tension, un régime de fonctionnement de saturation de tension de surmodulation ou un régime de fonctionnement de saturation de tension linéaire.
Conformément à un mode de réalisation, on détermine ledit paramètre de correction en mettant en œuvre les étapes suivantes :
On détermine une prédiction de tension absolue (v abs pred ) ; On acquiert lesdites consignes de tension (V d sp , V q sp ) ; On calcule une tension absolue de consigne par la formule : , V d sp et V q sp étant respectivement les consignes de tension directe et en quadrature ; On compare ladite prédiction de tension absolue (v abs pred ) à ladite tension absolue de consigne (v abs sp ) ; et On en déduit ledit paramètre de correction (Pco) à partir de ladite comparaison.
Selon une mise en œuvre, on détermine ledit signal de commande de commutation au moyen d’un contrôle vectoriel.
Conformément à un aspect, ladite variable de fonctionnement corrigée est la vitesse de rotation de ladite machine électrique, la tension de bus continue de l’onduleur ou la norme de la tension de commande maximale de l’onduleur.
De plus, l’invention concerne un système de commande d’une machine électrique comprenant un onduleur pourvu de bras de commutation, un calculateur et une mémoire configurée pour mettre en œuvre les étapes du procédé de commande selon l’une des caractéristiques précédentes pour commander ledit onduleur, de préférence ladite machine électrique est une machine synchro-reluctante assistée par des aimants permanents ou une machine synchrone à aimants permanents.
D'autres caractéristiques et avantages du système et du procédé selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après.
Le système comprend un module de calcul Calc_Traj d'une trajectoire de mission de vol de l'aéronef et de trajectoires de déroutement en cas de survenue d'un aléa durant la trajectoire de mission.
Le système comprend également un module d'analyse et validation TrajDB_Checker de trajectoires de mission et de déroutement présentes dans une base de données TrajDB, comprenant : - un sous-module VV de vérification de la volabilité de chaque trajectoire par vérification de l'adéquation de la trajectoire avec des caractéristiques techniques de l'aéronef représentatives des performances de l'aéronef ; et - un sous-module de vérification VA que les trajectoires de déroutement permettent de répondre à un ensemble d'aléas déterminés, à tout moment de la trajectoire de mission.
La base de données TrajDB comprend une trajectoire de mission de vol et des trajectoires de déroutement validées par le module d'analyse et validation TrajDB_Checker, et est configurée pour mémoriser une nouvelle trajectoire de mission de vol et de nouvelles trajectoires de déroutement transmises par le module de calcul Calc_Traj à des fins d'analyse par le module d'analyse et validation. La base de données TrajDB est également configurée pour, en cas de validation desdites nouvelles trajectoires de mission de vol et de déroutement par le module d'analyse et validation TrajDB_Checker, mettre à jour les trajectoires de mission de vol et de déroutement validées.
Le système comprend également un module de sélection Sel_Traj de la trajectoire de vol parmi les trajectoires de mission de vol et de déroutement validées, en fonction de valeurs de paramètres de fonctionnement de l'aéronef permettant de déterminer la présence d'un desdits aléa, configuré pour transmettre ladite trajectoire sélectionnée au système de guidage automatique sur une trajectoire.
Le module de calcul Calc_Traj d'une trajectoire de mission de vol de l'aéronef et de trajectoires de déroutement en cas de survenue d'un aléa durant la trajectoire de mission effectue ses calculs de trajectoires dans le monde ouvert (pas de contrainte de conception liée à la sureté de fonctionnement).
A chaque mission de l’aéronef, le module de calcul Calc_Traj calcule un ensemble de trajectoires correspondant à la trajectoire de la mission et toutes les trajectoires de contingence ou de déroutement liées à des aléas prédéterminés pouvant arriver pendant la mission comme illustré sur la .
Le module de calcul Calc_Traj peut recalculer un nouvel ensemble de trajectoires au cours de la mission (en cas de modification de celle-ci). Cette fonction peut être hébergée soit au sol dans un centre de données ou "data-center" en langue anglaise ou bien sur un calculateur à bord ou "Edge Computer" en langue anglaise pour des raisons de latence ou de disponibilité de la liaison sol-bord, redondé si nécessaire, de façon à garantir la disponibilité du calcul.
Lorsque le module de calcul Calc_Traj est situé au sol, le nouvel ensemble de trajectoires est transmis à l’aéronef via une connectivité sol/bord. Pour un drone, la liaison C2 entre le drone et sa station sol peut être utilisée. Dans le cas d’avions, les différents moyens de connectivité du cockpit et/ou de la cabine peuvent être utilisés (Satcom, VHF, Air-to-Ground). Des protocoles et passerelles spécifiques (type AFCDI) peuvent être mis en jeu pour mettre à jour la base de données à bord avec le nouvel ensemble de trajectoires.
Une fois calculé, cet ensemble de trajectoires est chargé dans une base de données à bord de l'aéronef et le module d'analyse et validation TrajDB_Checker vérifie l’ensemble de trajectoires. Il comprend deux sous-modules.
Comme illustré sur la , le sous-module de vérification de la volabilité retourne le statut OK si l’aéronef peut effectivement voler la trajectoire (adéquation entre la trajectoire et les performances du drone), et retourne NOK (pour Not OK) sinon.
Le sous-module de vérification que les trajectoires de déroutement permettent de répondre à un ensemble d'aléas déterminés, à tout moment de la trajectoire de mission ou de de vérification des aléas à traiter retourne le statut OK si l’ensemble de trajectoires permet de gérer tous les aléas prédéfinis jusqu’à la fin de la mission (Concrètement, à tout moment et pour tout aléa, il existe une trajectoire compatible de cet aléa permettant de finir la mission). Il retourne NOK sinon.
Comme illustré sur la , le module d'analyse et validation TrajDB_Checker de trajectoires de mission et de déroutement calcule un statut qui peut prendre les valeurs suivantes : OK : la base de données de trajectoires TrajDB est sécurisée : le module d'analyse et validation TrajDB_Checker de trajectoires de mission et de déroutement retourne OK. Il permet à l’aéronef de réaliser sa mission et de faire face aux aléas à traiter. NOK : la base de données de trajectoires TrajDB n’est pas sécurisée : le module d'analyse et validation TrajDB_Checker de trajectoires de mission et de déroutement retourne NOK. Soit une des trajectoires ne peut pas être volée par l’aéronef, soit il manque des trajectoires pour faire face à un des aléas.
Ainsi, le statut de retour de TrajDB_Checker est OK uniquement si les statuts des deux sous-fonctions (vérification de la volabilité et vérification des aléas à traiter) sont OK. Dans tous les autres cas, le statut est NOK.
La fonction de vérification de la volabilité est illustrée en . Cette fonction est appelée pour chaque trajectoire de la base à vérifier. Elle utilise des données sur les performances de l’aéronef : ces performances incluent les performances aérodynamiques, les performances de la propulsion (par exemple, taux de montée et rayon de virage possibles) et les performances du système de navigation et de guidage automatique. Cette fonction détermine si l’aéronef est capable de suivre la trajectoire. Par exemple, si la trajectoire inclue une pente supérieure au taux de montée maximal de l’aéronef alors la fonction renvoie NOK.
Dans un premier mode de réalisation, le sous-module VV de vérification de la volabilité peut être implémenté en utilisant des forfaits pour représenter la performance de l’aéronef et de son guidage. Dans un second mode de réalisation, il est possible d’utiliser un modèle exécutable de l’aéronef et d’utiliser une simulation rapide. Dans un troisième mode de réalisation, la fonction peut utiliser un couloir dont la taille est prédéfinie et renvoie NOK seulement si l’avion en peut suivre la trajectoire tout en restant dans le couloir.
Le sous-module VA de vérification des aléas à traiter est constitué d’un ensemble de règles à vérifier. La traduction des aléas en une suite de règles est faite lors de la conception du sous-module VA de vérification des aléas. Le tableau suivant donne un exemple de règles issues d’aléas : Aléa Règle Panne d’un moteur Pour la trajectoire de mission, il est possible d’atterrir en moins de 30 minutes en utilisant éventuellement une trajectoire de contingence. Collision avec un obstacle répertorié Pour toute trajectoire de la base de données, la trajectoire ne rencontre aucun obstacle répertorié. Collision avec un obstacle non répertorié Pour toute trajectoire de la base, il est possible de faire un demi-tour en tout point de la trajectoire sans rencontrer un obstacle répertorié.
- 1-butyl-1-methylpyrrolidinium-FSI.
Selon un mode de réalisation, dans le mélange d’au moins un liquide ionique et d’un solvant, le rapport massique entre les liquides ioniques et les solvants formant le composé b) varie de 10 : 0,1 à 0,1 : 10.
Composant c) Le sel de lithium présent dans la composition d’électrolyte solide comprend le même anion que ceux du liquide ionique présent dans le composant b).
Selon un mode de réalisation, ledit sel de lithium est choisi parmi : LiPF 6, LiFSI, LiTFSI, LiTDI, LiBF 4 , LiNO 3 et LiBOB.
Composant d) Le renfort mécanique est constitué de tout matériau (membrane poreuse, tissé ou non-tissé) permettant d’améliorer les propriétés mécaniques par rapport à la matrice seule (composants a+b+c). Il peut s’agir, de manière non limitative :
- d’un film microporeux à base de polyoléfines, tels que polyéthylène (PE), polyéthylène téréphthalate (PET), polypropylène (PP), séparateur Li-ion Celgard ® ,
- d’un film poreux à base de PVDF, de polyéthersulfone (PES) ou de polysulfone (PSU),
- d’un substrat tissé (par exemple PP, PE, PET, PVDF, PES, PSU, fibres inorganiques),
- d’un substrat non-tissé de type : fondu soufflé (« melt blown ») (par exemple PP, PET, PVDF, PES, PSU), d’un substrat filé-collé (« spunbond ») (par exemple PP, PET, PVDF, PES, PSU),
- d’un séparateur cellulosique,
- d’agrafes fibres courtes (« staples short fibers »), ou
- de fibres filées à l’état fondu.
Selon un mode de réalisation, le renfort mécanique est un matériau multicouche avec au moins une couche de polyoléfine et au moins une couche inorganique, par exemple Celgard ® PP revêtu d’une couche d’alumine sur les deux faces.
Le renfort mécanique peut être choisi parmi les polymères (par exemple polyoléfine, PVDF, PTFE, polyamide, polyimide, polyaramide, polybenzoaxoles, polybenzimidazoles, polybenzthiazoles, polyphosphazenes, PEKK, PEEK, PES, PSU), les fibres de carbones (par exemple des « vapor grown carbon fibers» (VGCF ® )), les nanotubes de carbone (NTC), les fibres inorganiques (par exemple fibres de verre), et les fibres végétales (par exemple du papier, lignine, cellulose, nanowhiskers de cellulose).
Selon un mode de réalisation, le tissé ou le non-tissé est constitué de fibres et présente un grammage inférieur à 50 g/m 2 , de préférence inférieur à 30 g/m 2 , de préférence inférieur à 20 g/m 2 et avantageusement inférieur à 15 g/m 2 .
On notera que, dans tout le texte de ce document, la rampe est la portion du bord libre entre un point de la bordure libre correspondant à la deuxième hauteur la plus haute de l’ailette et un point de la bordure libre correspondant à la deuxième hauteur minimale.
Avantageusement la rampe est lisse, pour ne pas présenter d’obstacle au glissement de l’organe environnant.
Par exemple, selon un mode de réalisation de l’invention, cette rampe peut inclure une première portion comprenant une rupture de pente, préférentiellement convexe, et formant un angle entre 120° et 180°, préférentiellement entre 140° et 180°.
Par exemple, selon un mode de réalisation de l’invention, la rampe comprend, en dehors des ruptures de pente, un rayon de courbure au minimum de 80mm.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la longueur de la rampe, en longueur développée, est au moins la plus grande des longueurs entre : - 1,5 fois la longueur maximale du dispositif mesurée dans le sens de la longueur de la base et sur la face, notamment au moins deux fois la longueur maximale du dispositif, et - deux fois la première hauteur la plus haute du dispositif, notamment au moins trois fois la première hauteur la plus haute du dispositif.
Cette disposition permet d’améliorer le glissement de l’organe environnant.
Cette hauteur minimale est par exemple nulle, mais pas nécessairement si l’organe environnant ne peut atteindre une position le faisant toucher la rampe à une hauteur inférieure à la hauteur minimale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ailette a sa base comprise dans un plan, privilégiant ainsi une direction pour le glissement de l’organe environnant sur la rampe.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ailette comprend des nervures de rigidification.
Ainsi l’ailette offre une résistance accrue au chocs, en particulier une résistance accrue au flambage de l’ailette.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ces nervures de rigidification sont orthogonales à la face.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ces nervures s’étendent dans le sens de la deuxième hauteur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ce support comprend une de cette ailette de chaque côté du dispositif.
On notera que, plus la ou les ailettes sont rapprochées du dispositif, plus ce dispositif est efficacement protégé contre les chocs. En particulier, ce dispositif est protégé de façon optimale si l’ailette est accolée au dispositif, et encore d’avantage avec une ailette accolée de chaque côté du dispositif. Cependant, selon l’environnement du support, et de la forme de l’organe environnant, l’écartement des ailettes par rapport au dispositif pourra être augmenté de sorte à favoriser le guidage de l’organe environnant sur la ou les rampes.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les ailettes de chaque côté sont parallèles.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ailette est issue de la matière de la paroi. Bien évidemment, en variante, l’ailette est rapportée sur la paroi, par exemple par vissage, clipsage, collage, soudage.
Le flux d’air émis par les moyens de ventilation 53 se charge de vapeur d’eau au contact de la zone d’exposition 52.
Le chargement du flux d’air en vapeur d’eau produit une évaporation de l’eau, ce changement d’état (de l’état liquide à l’état gazeux) consomme alors de l’énergie calorifique puisée dans le milieu ambiant, c’est-à-dire dans environnant la cage 1 de transport, et/ou dans le volume interne V en fonction de la direction du flux d’air. Il se produit donc un abaissement de la température de l’air circulant, conséquence directe de ce changement d’état.
Selon un deuxième mode de réalisation illustré par la , l’organe de captation 51 est intégré au réservoir 41.
Plus particulièrement, dans ce deuxième mode de réalisation, l’organe de captation 51 prend la forme d’une paroi poreuse 512 dudit réservoir 41.
La paroi poreuse 51 présente alors une peau externe 5121 située hors du réservoir 41. La peau externe 5121 forme la zone d’exposition 52.
Dans ce premier mode de réalisation, l’eau du réservoir 41 s’écoule alors au travers de la paroi poreuse 512, par petite quantité, jusqu’à ruisseler sur la peau externe 5121 sous forme de microgouttelettes. Il est rappelé que la peau externe 5121 forme la zone d’exposition 52.
Le flux d’air émis par les moyens de ventilation 53 se charge de microgouttelettes d’eau au contact de la zone d’exposition 52.
L’air chargé de microgouttelettes est acheminé jusqu’à l’animal que l’on cherche à rafraîchir.
Les microgouttelettes viennent alors se déposer sur le pelage de l’animal, puis à s’évaporent en consommant une partie de la chaleur que l’animal émet (notamment par rayonnement et conduction). Cette réaction, c’est-à-dire l’évaporation des microgouttelettes, permet de rafraîchir l’animal puisque les calories consommées pour ce changement d’état (évaporation des microgouttelettes) sont prélevées sur l’animal lui-même.