INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
la lèvre s’étend parallèlement à l’axe longitudinal et vers l’avant, en dépassant de la base et en présentant un bord libre avant; le joint d’étanchéité présente une entaille périphérique qui est disposée, radialement à l’axe longitudinal, entre la base et la lèvre, qui débouche sur l’avant du joint d’étanchéité et dont un fond est délimité sur l’arrière par une portion de jonction du joint d’étanchéité reliant la base et la lèvre ; et le joint d’étanchéité est configuré pour venir en appui arrière contre la surface proximale, dans l’alignement du bord libre avant de la lèvre, selon une direction parallèle à l’axe longitudinal.
Grace à l’invention, le joint d’étanchéité peut venir en appui contre la surface proximale du corps de l’élément femelle de raccord et en appui contre l’embout complémentaire par la lèvre, ces deux appuis étant dans l’alignement l’un de l’autre selon l’axe longitudinal, ce qui garantit une prise d’étanchéité effective entre le joint d’étanchéité et le corps et entre le joint d’étanchéité et l’embout lors de l’accouplement des éléments du raccord, cette prise d’étanchéité étant aussi bien adaptée au cas d’une pression extérieure supérieure à la pression à l’intérieur du raccord qu’au cas d’une pression extérieure inferieure à la pression à l’intérieur du raccord. La base du joint d’étanchéité permet un positionnement précis de la lèvre vis-à-vis du corps de l’élément femelle de raccord, ainsi que vis-à-vis de l’embout complémentaire, tout particulièrement d’une rainure circonférentielle ménagée sur une face avant de cet embout. La construction du joint d’étanchéité, avec une base, une lèvre et une entaille périphérique permet une déformation relativement aisée de la lèvre en cours d’accouplement des éléments du raccord et en configuration accouplée. Il en résulte que l’effort nécessaire à l’accouplement des éléments du raccord est réduit. Une déformation de la lèvre en configuration accouplée demeure possible sous l’effet des pressions s’exerçant de part et d’autre du joint d’étanchéité, c’est-à-dire du différentiel de pression entre l’extérieur et l’intérieur du raccord. La construction du joint avec une base, une lèvre et une entaille permet également que la lèvre ait une longueur relativement importante, ce qui facilite sa déformation, sans augmenter de façon trop importante l’encombrement longitudinal du joint.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel élément femelle de raccord peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises selon toute combinaison techniquement admissible :
- En configuration désaccouplée de l’élément femelle de raccord, un rapport entre, d’une part, une longueur de l’entaille périphérique mesurée parallèlement à l’axe longitudinal et, d’autre part, une longueur libre de la lèvre mesurée parallèlement à l’axe longitudinal entre le fond de l’entaille périphérique et le bord libre avant de la lèvre, est compris entre 0,4 et 0,6, de préférence égal à environ 0,5.
Le calculateur embarqué 5 utilise ici une valeur de référence : l’état d’activation adéquat. Par exemple, cet état d’activation adéquat est déterminé en fonction de la nature de la voie de circulation et de la densité de circulation. Par exemple ici, la densité de la circulation est inférieure à un seuil prédéterminé et la voie de circulation est de type autoroute. Ici, l’ensemble des niveaux d’automatisation est disponible, c’est-à-dire que n’importe lequel des niveaux d’automatisation conviendrait à la situation, mais puisqu’il s’agit ici d’inciter le conducteur à utiliser au mieux le système de conduite hautement automatisée, il est défini que le niveau d’automatisation adéquat est le niveau le plus élevé, ici le niveau 4 de conduite hautement automatisée.
Ici, aucune fonction d’automatisation n’est activée et le conducteur du premier véhicule 1 roule sur la voie de circulation 2 en conduisant manuellement le premier véhicule.
Lors de la comparaison de l’identifiant de l’état d’activation du système 7 (ici, aucune fonction d’automatisation n’est activée) avec la valeur de référence, le calculateur embarqué 5 détermine que pendant la situation contextuelle, l’état d’activation du système n’était pas l’état d’activation adéquat.
Lors de l’étape E2 du procédé, le calculateur embarqué 5 sélectionne un contenu didactique en fonction du résultat de la comparaison effectuée. Ici, le contenu didactique sélectionné comporte des informations visant à inciter le conducteur à utiliser le système 7 dans les conditions optimales, en lui indiquant par exemple la ou les fonctions d’automatisation qui auraient pu être activées lors de cette situation contextuelle.
Les modes de réalisation et de mise en œuvre décrits ici ne sont nullement limitatifs.
En particulier, il a été décrit ici plusieurs exemples de situation d’usage définies par la prise en compte par calculateur de certaines données. Toutefois, le procédé selon l’invention n’est pas limité à ces situations d’usage ni à ces données, mais est compatible avec toute situation d’usage envisageable et avec toute combinaison de données envisageable. Ainsi, selon les données prises en compte, ou selon les combinaisons de données prises en compte, de nombreuses situations d’usage peuvent être caractérisées et de nombreux contenus didactiques correspondant peuvent être proposés au conducteur.
A titre d’exemple, les valeurs de référence utilisées pour caractériser les diverses situations d’usage peuvent être relatives à une durée d’activation maximum d’une fonction d’automatisation, à une vitesse maximale éligible, à une valeur d’enfoncement maximale d’une pédale du véhicule, à une valeur d’inclinaison maximale du volant, à une valeur maximale d’un rapport entre l’angle d’inclinaison du volant et la vitesse du véhicule, à une durée maximale avant collision, à une durée minimale avant collision, à un seuil de densité de véhicules sur la voie de circulation, etc.
En outre, les différents modes de réalisation décrits ici ont trait à des situations d’usage distinctes. Cela n’exclue pas que plusieurs situations d’usage puissent être caractérisées simultanément, par exemple en comparant des mêmes données à des valeurs de référence différentes, ou en comparant des jeux de données comportant une ou plusieurs données communes. Dans ce cas, plusieurs contenus didactiques pourront être proposés au conducteur, ou alors le contenu didactique proposé au conducteur tiendra compte des différentes situations contextuelles caractérisées.
Par ailleurs, il a été décrit une communication entre le système 7 et le conducteur par l’intermédiaire d’un écran, de boutons, de haut-parleurs et de microphones. Toutefois, tout autre mode de communication peut être envisagé, notamment une communication haptique utilisant par exemple un système de vibration dans le volant du premier véhicule 1.
PROCEDE DE MISE AU POINT D’UNE LOI DE COMMANDE EMBARQUEE DANS UN CALCULATEUR D’UN VEHICULE ELECTRIQUE OU HYBRIDE L’invention se rapporte à un procédé de mise au point d’une loi de commande embarquée dans un calculateur d’un véhicule électrique ou hybride. Le domaine de l’invention est celui de la mise au point agrément pour les véhicules électriques ou hybrides. L’invention se rapporte également à un produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, le produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de programme pour la mise en œuvre d’une phase d’un tel procédé de mise au point d’une loi de commande.
Il est connu, pour effectuer la mise au point d’une loi de commande embarquée dans un calculateur d’un véhicule électrique ou hybride, d’effectuer une pré-calibration sur une partie spécifique de la loi de commande. Lorsque le véhicule est un véhicule hybride, une telle mise au point de la loi de commande permet typiquement de typer voire d’améliorer un agrément longitudinal du véhicule. De manière classique, la pré-calibration est réalisée manuellement (sur table) par un opérateur à l’aide de tableurs. Toutefois, une telle approche manuelle par tableurs est très compliquée, chronophage, et non adaptée au métier du contrôle commande. Ainsi, une telle pré-calibration sur table, via des tableurs, est complexe et requiert beaucoup de temps et de patience de la part de l’opérateur (aussi appelé metteur au point de la loi de commande). L’opérateur délaisse ainsi parfois cette opération de pré-calibration pour passer directement à la calibration de la loi de commande, ce qui engendre une multiplicité d’essais et donc là aussi une perte de temps.
Une telle loi de commande embarquée dans un calculateur d’un véhicule hybride est par exemple une fonction de filtre d’agrément préventif continu. Cette fonction de filtre d’agrément préventif continu, qui est illustrée schématiquement sur la , permet de filtrer une consigne de couple conducteur (qui correspond à une interprétation par le système de la volonté du conducteur – aussi appelée IVC) dans le but d’améliorer l’agrément longitudinal du véhicule mais aussi de diminuer voir de supprimer les oscillations de la chaîne de traction liées au passage des jeux (basculement moteur, jeux mécaniques dans la boîte de vitesse, etc.). Une telle fonction 1 reçoit en effet en entrée une consigne de couple conducteur IVC 2, et fournit en sortie une première consigne de couple 4 correspondant au train avant du véhicule, et une seconde consigne de couple 6 correspondant au train arrière du véhicule. La fonction comporte un premier étage de filtrage 8 qui agit de manière globale au niveau du groupe motopropulseur, et deux deuxièmes étages de filtrage 10, 12 qui agissent en parallèle, en aval du premier étage de filtrage 8, respectivement sur le passage des jeux du train avant et sur le passage des jeux du train arrière du véhicule. Un coefficient 14 de répartition entre le train avant et le train arrière du véhicule est appliqué entre le premier étage de filtrage 8 et les deux deuxièmes étages de filtrage 10, 12. L’étage de filtrage 10 fournit en sortie la première consigne de couple 4, et l’étage de filtrage 12 fournit en sortie la seconde consigne de couple 6. Une telle fonction de filtre d’agrément préventif continu permet ainsi de lisser ou de rendre plus continue la courbe de consigne de couple conducteur IVC.
Le document brevet EP 1 275 551 B1 décrit un dispositif comportant un premier module IVC pour générer un premier signal représentatif d'une valeur de couple statique correspondant au couple maximal disponible dont le conducteur voudrait disposer instantanément, générer un second signal représentatif d'une valeur de couple dynamique correspondant au couple que le conducteur demande instantanément et générer un troisième signal représentant des limites de variation de régime moteur afin de choisir l'acoustique moteur ; un second module OPF pour optimiser le point de fonctionnement en fonction de contraintes préenregistrées et produire à chaque instant un point de fonctionnement pour le groupe motopropulseur ; et un troisième module COS pour traduire le point de fonctionnement en paramètres de commande adaptés à la commande du groupe motopropulseur. Toutefois, un tel dispositif ne permet pas d’effectuer une pré-calibration d’une loi de commande embarquée dans un calculateur d’un véhicule.
Le document brevet EP 1 467 126 A3 décrit un procédé et un logiciel associé pour étalonner un système de commande de transmission électrohydraulique et, plus particulièrement, pour étalonner des électrovannes, des corps d'électrovannes à commande électromagnétique ou des corps d'électrovannes à commande magnétique avec des unités de commande intégrées qui sont utilisées pour commander une transmission automatique d’un véhicule. Toutefois, un tel procédé ne permet pas d’effectuer une pré-calibration d’une loi de commande embarquée dans un calculateur d’un véhicule.
Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de mise au point d’une loi de commande embarquée dans un calculateur d’un véhicule électrique ou hybride, comprenant une phase de pré-calibration d’un ensemble de paramètres prédéterminés de la loi de commande, qui soit simple et fiable et qui permette de réduire la durée globale de mise au point de la loi de commande en réduisant le nombre d’essais nécessaires, voire en supprimant la nécessité de recourir à une multiplicité d’essais.
Dans certains modes de réalisation, le composant alcalin peut comprendre au moins un agent alcalinisant organique et être exempt ou sensiblement exempt d’agents alcalinisants minéraux, dans lequel l’agent alcalinisant organique est présent dans une quantité allant d’au moins environ 5 % en poids, par rapport au poids total de la base de coloration capillaire. Par exemple, le composant alcalin peut comprendre au moins un agent alcalinisant organique et être exempt ou sensiblement exempt d’agents alcalinisants minéraux, dans lequel l’agent alcalinisant organique est présent en une plage d’environ 5 % à environ 20 %, de préférence d’environ 6 % à environ 18 %, de manière davantage préférée d’environ 7 % à environ 15 %, de manière préférée entre toutes d’environ 8 % à environ 12 % en poids, par rapport au poids total de la base de coloration capillaire, telle que d’environ 5 % à environ 18 %, d’environ 5 % à environ 15 %, d’environ 5 % à environ 12 %, d’environ 6 % à environ 20 %, d’environ 6 % à environ 15 %, d’environ 6 % à environ 12 %, d’environ 7 % à environ 20 %, d’environ 7 % à environ 18 %, d’environ 7 % à environ 12 %, d’environ 8 % à environ 20 %, d’environ 8 % à environ 18 %, ou d’environ 8 % à environ 15 %.
Dans d’autres modes de réalisation, le composant alcalin comprend au moins un agent alcalinisant minéral et est facultativement exempt ou sensiblement exempt d’agents alcalinisants organiques. Par exemple, dans divers modes de réalisation, l’au moins un agent alcalinisant minéral peut être présent dans une quantité d’au moins 0,5 % en poids, par rapport au poids total de la base de coloration capillaire, comme, par exemple, une quantité allant d’environ 1 % à environ 15 %, de préférence d’environ 1,5 % à environ 12 %, de manière davantage préférée d’environ 2 % à environ 10 % ou d’environ 2,5 % à environ 8 %, de manière préférée entre toutes d’environ 3 % à environ 6 % en poids, par rapport au poids total de la base de coloration capillaire. Dans certains modes de réalisation, le composant alcalin peut comprendre au moins un agent alcalinisant minéral, présent dans une quantité allant d’environ 0,01 % à environ 12 %, de préférence d’environ 0,1 % à environ 11 %, de manière davantage préférée d’environ 0,5 % à environ 10 %, de manière préférée entre toutes d’environ 1 % à environ 8 % en poids, par rapport au poids total de la base de coloration capillaire. Dans certains modes de réalisation, l’au moins un agent alcalinisant minéral est présent dans une quantité allant d’environ 0,1 % à environ 15 %, d’environ 0,1 % à environ 13 %, d’environ 0,1 % à environ 11 %, d’environ 0,1 % à environ 10 %, d’environ 0,1 % à environ 9 %, d’environ 0,1 % à environ 8 %, d’environ 0,1 % à environ 7 %, d’environ 0,1 % à environ 6 %, d’environ 0,1 % à environ 5 %, d’environ 0,25 % à environ 15 %, d’environ 0,25 % à environ 13 %, d’environ 0,25 % à environ 11 %, d’environ 0,25 % à environ 10 %, d’environ 0,25 % à environ 9 %, d’environ 0,25 % à environ 8 %, d’environ 0,25 % à environ 7 %, d’environ 0,25 % à environ 6 %, d’environ 0,25 % à environ 5 %, d’environ 0,5 % à environ 15 %, d’environ 0,5 % à environ 13 %, d’environ 0,5 % à environ 11 %, d’environ 0,5 % à environ 10 %, d’environ 0,5 % à environ 9 %, d’environ 0,5 % à environ 8 %, d’environ 0,5 % à environ 7 %, d’environ 0,5 % à environ 6 %, d’environ 0,5 % à environ 5 %, d’environ 1 % à environ 15 %, d’environ 1 % à environ 13 %, d’environ 1 % à environ 11 %, d’environ 1 % à environ 10 %, d’environ 1 % à environ 9 %, d’environ 1 % à environ 8 %, d’environ 1 % à environ 7 %, d’environ 1 % à environ 6 %, ou d’environ 1 % à environ 5 % en poids, par rapport au poids total de la base de coloration capillaire.
Dans d’autres modes de réalisation, le composant alcalin peut comprendre au moins un agent alcalinisant organique et au moins un agent alcalinisant minéral. Par exemple, dans divers modes de réalisation, l’au moins un agent alcalinisant organique peut être présent dans une quantité d’au moins 0,5 % en poids, par rapport au poids total de la base de coloration capillaire, comme, par exemple, une quantité allant d’environ 1 % à environ 20 %, de préférence d’environ 1,5 % à environ 18 %, de manière davantage préférée d’environ 2 % à environ 16 % ou d’environ 2,5 % à environ 14 %, de manière préférée entre toutes d’environ 3 % à environ 12 % en poids, par rapport au poids total de la base de coloration capillaire, et l’au moins un agent alcalinisant minéral peut être présent dans une quantité d’au moins 0,001 % en poids, par rapport au poids total de la base de coloration capillaire, comme, par exemple, une quantité allant d’environ 0,01 % à environ 10 %, de préférence d’environ 0,05 % à environ 8 %, de manière davantage préférée d’environ 0,1 % à environ 7 % ou d’environ 0,2 % à environ 6 %, de manière préférée entre toutes d’environ 0,3 % à environ 5 % en poids, par rapport au poids total de la base de coloration capillaire. À titre d’autres exemples, dans certains modes de réalisation, le composant alcalin peut comprendre au moins un agent alcalinisant organique et au moins un agent alcalinisant minéral, dans lequel l’au moins un agent alcalinisant organique est présent dans une quantité d’au moins 0,5 %, tel que d’environ 0,5 % à environ 10 %, de préférence d’environ 1 % à environ 8 %, de manière davantage préférée d’environ 2 % à environ 7 %, de manière préférée entre toutes d’environ 3 % à environ 6 % en poids, et l’au moins un agent alcalinisant minéral est présent dans une quantité allant d’environ 0,001 % à environ 15 %, par exemple d’environ 0,01 % à environ 10 %, de préférence d’environ 0,1 % à environ 8 %, de manière davantage préférée d’environ 0,5 % à environ 5 %, de manière préférée entre toutes d’environ 1 % à environ 3 % en poids, par rapport au poids total de la base de coloration capillaire. Dans certains modes de réalisation, le composant alcalin comprend la monoéthanolamine en combinaison avec l’ammoniaque et/ou l’hydroxyde d’ammonium.
Dans certains modes de réalisation non limitatifs où le composant alcalin comprend au moins un agent alcalinisant organique et au moins un agent alcalinisant minéral, la quantité totale du composant alcalin peut aller d’environ 1 % à environ 20 %, de préférence d’environ 1,5 % à environ 18 %, de manière davantage préférée d’environ 2 % à environ 16 %, d’environ 2,5 % à environ 15 %, ou d’environ 3 % à environ 14 %, de manière préférée entre toutes d’environ 4 % à environ 13 % en poids, par rapport au poids total de la base de la coloration capillaire, par exemple d’environ 1 % à environ 18 %, d’environ 1 % à environ 16 %, d’environ 1 % à environ 15 %, d’environ 1 % à environ 14 %, d’environ 1 % à environ 13 %, d’environ 1 % à environ 12 %, d’environ 1,5 % à environ 20 %, d’environ 1,5 % à environ 16 %, d’environ 1,5 % à environ 15 %, d’environ 1,5 % à environ 14 %, d’environ 1,5 % à environ 13 %, d’environ 1,5 % à environ 12 %, d’environ 2 % à environ 20 %, d’environ 2 % à environ 18 %, d’environ 2 % à environ 15 %, d’environ 2 % à environ 14 %, d’environ 2 % à environ 13 %, d’environ 2 % à environ 12 %, d’environ 2,5 % à environ 20 %, d’environ 2,5 % à environ 18 %, d’environ 2,5 % à environ 16 %, d’environ 2,5 % à environ 14 %, d’environ 2,5 % à environ 13 %, d’environ 2,5 % à environ 12 %, d’environ 3 % à environ 20 %, d’environ 3 % à environ 18 %, d’environ 3 % à environ 16 %, d’environ 3 % à environ 15 %, d’environ 3 % à environ 13 %, d’environ 3 % à environ 12 %, d’environ 4 % à environ 20 %, d’environ 4 % à environ 18 %, d’environ 4 % à environ 16 %, d’environ 4 % à environ 15 %, d’environ 4 % à environ 14 %, ou d’environ 4 % à environ 12 % en poids, par rapport au poids total de la base de coloration capillaire.
Agent chélateur Les bases de coloration capillaire selon la divulgation comprennent au moins un agent chélateur. Dans certains modes de réalisation, l’agent chélateur peut être choisi parmi des acides organiques et des sels de ceux-ci, incluant les acides carboxyliques tels que les acides gluconique, citrique et tartrique. Les sels des acides organiques de la présente invention peuvent contenir un cation organique ou inorganique. Dans certains modes de réalisation, l’agent chélateur est choisi parmi les acides mono-, di-, ou poly-, amino-, ou hydroxy-carboxyliques, les acides mono-, di-, ou poly-, amino-, ou hydroxy-sulfoniques, les acides mono-, di-, ou poly-, amino-, ou hydroxy-phosphoniques, ou des mélanges de ceux-ci.
Dans certains modes de réalisation, des agents chélateurs utiles incluent ceux à base d’acides aminocarboxyliques, d’acide iminodisuccinique, d’acide éthanoldiglycine, d’acide phosphonobutane tricarboxylique, de diacétate de glutamate tétrasodique, d’acide monophosphonique, d’acide polyphosphonique, d’acide polyphosphorique ou de des mélanges de ceux-ci. Des exemples non limitatifs d’agents chélateurs utiles qui peuvent être choisis incluent acide éthylènediamine-tétraacétique (EDTA), phosphate tripotassique, phosphate trisodique, silicate disodique, silicate dipotassique, phytate de sodium, étidronate tétrasodique, pyrophosphate tétrasodique, phosphonate d’éthylène-diamine-tétraméthylène pentasodique, staminate de sodium, diacétate de glutamate tétrasodique, ou des mélanges de deux ou plusieurs des éléments précédents. Dans certains modes de réalisation, l’agent chélateur comprend l’EDTA, le diacétate de glutamate tétrasodique, ou des mélanges de ceux-ci. Dans des modes de réalisation préférés, l’agent chélateur comprend le diacétate de glutamate tétrasodique. Dans certains modes de réalisation, l’agent chélateur comprend le diacétate de glutamate tétrasodique et la base de coloration capillaire est exempte ou sensiblement exempte d’autres agents chélateurs.
Selon divers modes de réalisation, l’au moins un agent chélateur peut être présent dans une quantité allant jusqu’à environ 3 %, comme d’environ 0,01 % à environ 2,5 %, de préférence d’environ 0,05 % à environ 2 %, de manière davantage préférée d’environ 0,05 % à environ 1,5 % ou d’environ 0,1 % à environ 1 %, de manière préférée entre toutes d’environ 0,1 % à environ 0,5 % en poids, par rapport au poids total de la base de coloration capillaire. Par exemple, l’au moins un agent chélateur peut être présent dans une quantité allant d’environ 0,01 % à environ 3 %, d’environ 0,01 % à environ 2 %, d’environ 0,01 % à environ 1,5 %, d’environ 0,01 % à environ 1 %, d’environ 0,01 % à environ 0,5 %, d’environ 0,05 % à environ 3 %, d’environ 0,05 % à environ 2,5 %, d’environ 0,05 % à environ 1,5 %, d’environ 0,05 % à environ 1 %, d’environ 0,05 % à environ 0,5 %, d’environ 0,1 % à environ 3 %, d’environ 0,1 % à environ 2,5 %, d’environ 0,1 % à environ 2 %, ou d’environ 0,1 % à environ 1,5 % en poids, par rapport au poids total de la base de coloration pour cheveux.