INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De tels moyens de déviation sont notamment connus sous le nom de diasporamètre, ou de prismes de Risley. La rotation des lames prismatiques+ peut facilement être motorisée, afin d’obtenir facilement et rapidement une déviation commandée d’un faisceau.
Selon un autre mode de réalisation possible, ces seconds moyens optiques de déviation peuvent comprendre un ou plusieurs réflecteurs mobiles.
De tels moyens optiques de déviation comprenant des miroir mobiles peuvent permettre des déviation du faisceau de très grande amplitude, par exemple de plusieurs dizaines de degrés.
Selon un mode de réalisation avantageux, l’effecteur laser comprend une fibre optique apte à conduire le faisceau laser entre la source laser et les premiers moyens de déviation.
Dans ce cas, avantageusement, les premiers moyens de déviation de l’effecteur laser sont portés par la nacelle, et la source laser de l’effecteur laser est placée en dehors de la nacelle.
Une telle solution a notamment pour avantage de permettre une réduction de la masse et du volume de la nacelle.
Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens d’orientation de la nacelle comportent une tourelle portant la nacelle, cette tourelle étant apte à faire pivoter la nacelle autour de deux axes perpendiculaires l’un à l’autre.
Une telle tourelle est couramment utilisée pour orienter une nacelle de façon rapide et efficace. Cette nacelle peut porter, en plus de l’effecteur laser, d’autres éléments tels que, par exemple, des armes ou des capteurs, qui peuvent être orientés par la nacelle. Dans ce cas, le faisceau émis par l’effecteur laser peut être orienté dans une direction indépendante de l’orientation de ces armes ou de ces capteurs, grâce aux seconds moyens optiques de déviation.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, l’arme laser comporte au moins deux effecteurs laser distincts, chacun de ces effecteurs laser comprenant au moins un objectif porté par la nacelle, au moins l’un de ces effecteurs laser comprenant les seconds moyens de déviation optique du faisceau.
Ces seconds moyens optiques de déviation du faisceau permettent que les différents effecteurs laser, portés par la même nacelle, puissent être pointés dans des directions indépendantes et viser des cibles distinctes. De préférence, les effecteurs laser distincts présentent chacun des premiers et des seconds moyens optiques de déviation du faisceau tels que décrits ci-dessus. Il est à noter, en revanche, que ces effecteurs laser distincts peuvent, dans certaines configurations, partager certains composants, par exemple partager la même source laser. Ils sont néanmoins considérés comme distincts dans la mesure où ils permettent d’émettre des faisceaux distincts.
De façon avantageuse, les objectifs des effecteurs laser distincts sont orientés, sur ladite nacelle, selon des axes optiques non parallèles entre eux.
La plage angulaire globale dans laquelle les différents effecteurs laser portés par une même nacelle peuvent émettre les faisceau laser est ainsi augmentée. Liste des figures
Sur la est décrite une mécanique de synthèse des organosilices mésoporeuses périodiques (PMO). La synthèse des PMO suit un schéma bien précis. Tout d’abord, les molécules de CTAB, comprenant une tête hydrophile et une queue hydrophobe vont se regrouper sous la forme de micelles au contact de l’eau. Ces micelles vont ensuite prendre une forme cylindrique puis se compacter pour former des blocs hexagonaux.
Dans un milieu basique, le précurseur utilisé est rajouté à la réaction contenant l’eau et les blocs de tensioactif. Une synthèse sol-gel commence alors. Le précurseur est hydrolysé et des liaisons Si-O-Si sont formées sur une surface micellaire cylindrique. Des sphères de CTAB, contenant les matrices de précurseurs, sont alors créées lors de la condensation. Enfin, plusieurs étapes d’extractions sont alors réalisées afin d’enlever le tensioactif, et ainsi d’obtenir des nanoparticules mésoporeuses : les organosilices mésoporeuses périodiques (PMO).
On va maintenant décrire les résultats d’une synthèse de PMO en utilisant comme premier précurseur le bis(triethoxysilyl)ethane, dit par la suite BTEE, et comme deuxième précurseur le 5,5'-bis (triisopropoxysilyl)-2,2'-bipyridine, dit par la suite bipyridine.
La formule chimique du BTEE, le 1,2-Bis(triethoxysilyl)ethane est représentée sur la .
La formule chimique de la bipyridine, le 5,5'-bis (triisopropoxysilyl)-2,2'-bipyridine est présentée sur la .
Plusieurs synthèses ont été réalisées avec des fractions molaires différentes entre les deux précurseurs.
Les premières synthèses ont été réalisées avec 6%, 10% et 15% de bipyridine, correspondant respectivement aux échantillons PK37, PK40 et PK41. Afin de vérifier la répétabilité du protocole, d’autres synthèses avec 6% de bipyridine ont été réalisées (PK46 et PK50).
A la suite de ces synthèses, l’ensemble des échantillons a été caractérisé par diverses techniques d’analyse telles que FTIR (pour « Fourier Transform Infrared Spectroscopy » en anglais), DLS (pour « Dynamic Light Scattering » en anglais), TEM (pour “Transmission Electron Microscopy » en anglais), BET (pour « Brunauer – Emmet – Teller »), Analyse élémentaire, EDX (Analyse Dispersive en Energie), ATG (Analyse Thermogravimétrique) et RMN (Résonance Magnétique Nucléaire).
Dans un premier temps, des caractérisations de type DLS et TEM ont été réalisées afin d’observer la dispersion des nanoparticules, mais aussi, de vérifier si les nanoparticules formées correspondent réellement à des PMO (présence de mésopores).
Une hétérogénéité des nanoparticules a été constatée en présence des deux précurseurs (BTEE et bipyridine). A l’inverse, une parfaite homogénéité des nanoparticules est constatée pour les échantillons synthétisés avec 100% du précurseur de BTEE.
Les images TEM sur les figures 5 à 8 confirment la formation de PMO lors des synthèses réalisées avec 100% du précurseur de BTEE, , mais aussi, avec le mélange des précurseurs de BTEE et de bipyridine, figures 6 à 8. En effet, les nanoparticules formées possèdent une forme ronde de taille variée, allant de 30 nm à 400 nm, voir tableau 1, avec une taille de mésopores variant entre 3 et 5 nm, voir tableau 2 plus loin.
Le tableau 1 présente les calculs de la distribution de taille permettant d’obtenir une taille moyenne, l’écart-type des PMO, ainsi que la plus petite et la plus grande nanoparticule mesurée.
PMO Distribution de taille (nm) Minimum (nm) Maximum (nm) Ecart-Type PK42 (100% BTEE) 76,5 47,5 120,4 12,3 PK37 (94% BTEE / 6% bipyridine) 92,6 27,6 295,4 45,5 PK46 (94% BTEE / 6% bipyridine) 162,9 45,8 433,1 92,5 PK50 (94% BTEE / 6% bipyridine) 98,6 28,6 398,9 70,9 PK40 (90% BTEE / 10% bipyridine) 111,4 33,8 240,0 60,9 PK41 (85% BTEE / 15% bipyridine) 102,1 37,6 341,1 72,1
Un histogramme, ainsi qu’une courbe de tendance de la taille des nanoparticules de PK37 et de PK42, sont visibles sur les figures 9 et 10. Le pic est visible à 95 nm pour PK37 et à 76 nm pour PK42. Pour l’échantillon PK42 (100% BTEE), la monodispersion est flagrante sur la , et l’écart-type très faible, ainsi que la courbe de tendance le confirme. En ce qui concerne les échantillons synthétisés avec le précurseur de bipyridine, le grand écart entre la plus petite et la plus grande taille, mais aussi, l’important écart-type valident l’hétérogénéité des nanoparticules. Enfin, il peut être observé une augmentation proportionnelle de la fraction molaire de bipyridine avec l’augmentation de l’écart-type.
Une analyse FTIR a été réalisée sur les échantillons synthétisés et les différents spectres obtenus sont tracés et le détail des différentes liaisons observées est visible sur les figures 11 et 12. Les pics associés aux différentes liaisons du PMO sont clairement identifiés. Les pics liés au Silicium à 1020 cm -1 , pour la liaison Si-O-Si, ainsi que le pic à 1160 cm -1 correspondant à la liaison Si-OH ou Si-O-CH 3 sont visibles. Puis, les pics des liaisons « δ C-C » et « ν C-C » sont trouvés respectivement autour de 1300 cm -1 , et entre 1400 et 1500 cm -1 . Des traces d’eau et d’éthanol encore présentes dans la poudre sont visibles avec les pics δ et ν, respectivement à 1630 cm -1 et 3400 cm -1 . Il est intéressant de remarquer la présence de pics autour de 500 cm -1 , puis autour de 1500-1600 cm -1 , caractéristiques des liaisons respectives C=C et C=N des cycles aromatiques du précurseur de bipyridine. Deux pics à 690 cm -1 et à 750 cm -1 correspondent aussi aux cycles aromatiques, c’est-à-dire la bipyridine. Une accentuation du pic autour de 1500-1600 cm -1 (liaisons C=N de la bipyridine) est observée pour l’échantillon possédant la plus grande fraction molaire en bipyridine (15%).
Des analyses BET, dont les résultats sont visibles dans le tableau 2, ont été réalisées sur PK1 (100% BTEE), l’échantillon référence, ainsi que sur les différentes synthèses réalisées avec les précurseurs de BTEE et de bipyridine. Pour l’ensemble des échantillons réalisés avec 6% de bipyridine, la surface spécifique est relativement élevée pouvant aller jusqu’à 957,6 m 2 /g. Pour les échantillons avec 10% et 15% de bipyridine, il a été observé une diminution de la surface spécifique avec l’augmentation de la fraction molaire de bipyridine. Enfin, la taille des pores est comprise entre 3 et 4 nm pour l’ensemble des échantillons.
Ensuite, les valeurs des vitesses sont adaptées en fonction de la courbure k du chemin à chaque position, avec la relation :
Il est alors possible de définir un profil de vitesse minimum à l’opération 211 en considérant une accélération latérale faible (par exemple a lat = 1 m.s -2 ), ce qui correspond à une approche conservative pour l’objet mobile A 11. De même, avec une accélération latérale forte (par exemple a lat = 4 m.s -2 ), il est possible de calculer un profil de vitesse maximum à l’opération 209.
Selon un exemple de réalisation particulier, chaque profil de vitesse est ensuite lissé pour introduire une dynamique longitudinale. Le profil de vitesse minimum peut être lissé avec une accélération longitudinale faible (par exemple a lon = 1 m.s -2 ), et le profil de vitesse maximum peut être lissé avec une accélération longitudinale forte (par exemple, a lon = 4 m.s -2 ).
Les valeurs d’accélération utilisées ici sont données à titre indicatif par rapport à des indicateurs de confort globalement acceptés. Ces valeurs pourraient être déterminées plus précisément en analysant des données de conduite d’un grand nombre de conducteurs. L’analyse du comportement passé de l’objet mobile peut également permettre de donner une estimation plus fine de ces paramètres.
Pour intégrer l’incertitude sur la vitesse Δv, le profil de vitesse minimum est diminué de Δv, et le profil maximum de vitesse est augmenté de Δv.
Si l’objet mobile A 11 est initialement à l’arrêt, alors il est considéré qu’il va rester à l’arrêt. Ceci permet de pouvoir gérer les situations où l’acteur A cède la priorité au véhicule autonome 10. Une fois que l’objet mobile A est arrêté, le véhicule autonome 10 peut poursuivre sa route tant que cet objet mobile reste à l’arrêt. Dès lors que l’objet mobile A se remet en mouvement, une trajectoire d’accélération est générée.
Dans une opération 213, l’occupation de l’espace en fonction du temps par l’objet mobile A est déterminé à partir d’un temps minimal d’arrivée de l’objet mobile A dans une position déterminée, obtenue à l’opération 210, et à partir d’un temps maximal d’arrivée de l’objet mobile A dans la position déterminée, obtenue à l’opération 212.
À partir des profils de vitesse maximal et minimal sur le chemin, il est possible de déduire l’intervalle de temps auquel chaque position ζ i sera atteinte, tel qu’illustré sur la . La illustre un diagramme 6 avec deux fonctions de la distance D en mètres (en ordonnée) en fonction du temps t en secondes (en abscisse).
Une première fonction 61 est représentative d’une trajectoire minimale (plus rapide) selon un profil de vitesse maximal de l’objet mobile A. Une deuxième fonction 62 est représentative d’une trajectoire maximale (plus lente) selon un profil de vitesse minimal de l’objet mobile A.
La zone grisée entre les deux fonctions 61 et 62 représente l’occupation de l’espace par l’objet mobile A le long du chemin considéré en fonction du temps (c’est-à-dire la durée pendant laquelle l’objet mobile est susceptible d’occuper l’espace en un point donné le long du chemin candidat).
Il est ainsi constaté donc que l’objet mobile A peut se situer dans un certain intervalle spatio-temporel, cette information prenant par exemple la forme de quatrièmes informations d’occupation spatio-temporelle de l’espace le long de chaque chemin candidat. À partir du graphique 6, deux façons d’interpréter cet intervalle se présentent :
- A chaque temps t est associé un intervalle de positions ; ou
- A chaque position est associée dispose d’un intervalle de temps.
Intervalle de position à chaque temps
Selon un premier exemple de réalisation, un intervalle de position pour chaque temps est considéré. Cette alternative nécessite de recalculer le chemin C de telle sorte que chaque point du chemin corresponde à la position atteinte au temps futur correspondant. À chaque temps futur, un intervalle de position le long de l’abscisse curviligne du chemin Δs i est obtenu. Il est possible de représenter cet intervalle en allongeant le polygone représentant l’objet mobile 11 de manière cumulative le long du chemin.
Une certaine limite à cette prise en compte de l’incertitude sur le mouvement prédit existe cependant. En effet, l’allongement du polygone représentant l’objet mobile 11 donne un résultat pertinent quand le véhicule se déplace en ligne droite. En revanche, pour une intention suivant un virage, la représentation est moins pertinente.
Les valeurs extrêmes de x R2 et y R2 sont recherchées. En utilisant l’identité trigonométrique suivante, il est possible de réécrire la somme des sinus et cosinus avec une seule fonction :
En appliquant cette identité à l’expression de x R2 , on trouve :
Ce qui permet d’obtenir (l’expression de D n’étant pas utile) :
Les valeurs maximales et minimales prises par x R2 valent ainsi :
Un raisonnement analogue pour y R2 permet d’obtenir :
Il est remarqué que ces valeurs extrêmes sont centrées autour de 0 410, ce qui est logique dans R2 car le repère est centré sur le centre de l’ellipse.
En étendant la boîte englobante 31 à partir des bornes de l’ellipse, il est obtenu la boite englobante AABB inc,xy suivante :
Il s’agit bien d’une addition car les minima de x R2 et y R2 sont négatifs.
La présente le résultat de l’encadrement incluant les incertitudes sur x et y, le résultat correspondant au polygone 41 formant la boite englobante autour de l’objet mobile A en prenant en compte les incertitudes de position sur x et y.
Concernant l’incertitude sur l’orientation notée θ i : avec une incertitude Δθ i , on suppose que le véhicule 11 peut avoir une orientation dont la valeur est entre θ i + Δθ i et θ i - Δθ i . Il est possible de déduire les dimensions maximales du véhicule 11 par rotation des points extrêmes autour du milieu de l’essieu arrière, comme illustré par la . L’incertitude Δθ i est obtenue à partir de la matrice de covariance Pk,i, à partir de la valeur de σ θ en fonction du seuil de confiance ε voulu. Il est par exemple possible de prendre Δθ i = 2 * σ θ , pour avoir un intervalle à environ 95% de confiance autour de la valeur estimée. Pour avoir une incertitude à un niveau de confiance ε = 1 - α, une table de la fonction de répartition de la loi normale est utilisée, et la valeur k telle que :
est recherchée, avec Φ représentant la fonction de répartition de la loi normale. Pour la suite, il est considéré que Δθ i = kσ.
Dans le cas d’une rotation d’angle positif, les coordonnées du nouveau polygone 51 valent :
Avec x min , x max , y min , y max les valeurs obtenues à partir de AABB inc,xy . Il est ainsi possible de mettre à jour les dimensions du polygone représentant l’objet mobile 11.
Il est à noter que si l’incertitude sur le cap est trop importante, alors le résultat des formules précédentes peut sous-estimer la couverture réelle. En effet, chaque point pouvant tourner sur un cercle autour du point de référence, le point peut atteindre une limite dans une direction avant de « reculer ».
En faisant l’hypothèse que l’incertitude sur l’orientation ne dépasse pas π/2, il est possible de calculer les angles correspondants à partir de la position des points extrêmes. On trouve ainsi, pour l’angle maximum pour l’incertitude longitudinale avant :
Usuellement, les dispositifs d’éclairage des véhicules automobiles sont indépendants de la carrosserie. Ils comprennent le plus souvent un boitier muni d'une glace transparente ou translucide contenant une source lumineuse et un élément optique. De tels dispositifs sont toutefois contraignants car ils sont relativement volumineux, et par conséquent, mal aisés à monter.
Dans ce contexte, le document FR3021925 présente des panneaux de carrosserie à éclairage interne intégré comprenant une peau translucide ou transparente autorisant le passage de la lumière et un dispositif d’éclairage assemblé contre la face interne de cette peau.
Le dispositif d’éclairage comprend une source lumineuse installée à l’intérieur d’un boitier opaque qui présente une ouverture apte à autoriser le passage de la lumière. Ce boitier peut être assimilé à un guide de lumière puisqu’il permet d’orienter et de guider les rayons lumineux, à partir de la source lumineuse, dans la direction souhaitée hors du boitier opaque.
Cet agencement nécessite une certaine étanchéité entre la face interne de la peau et le boîtier afin d’éviter toute infiltration d’eau et toute pénétration de poussières à l’intérieur du boîtier.
De plus, il existe aussi un besoin de simplifier l’outillage utilisé pour la réalisation de ces éléments ainsi que de permettre une réparation plus simple de ceux-ci notamment pour le remplacement de la source lumineuse.
Autrement dit, un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention est de fournir un panneau intégrant un élément lumineux plus simple à mettre en œuvre et qui puisse conserver toute son intégrité dans le temps.
Dans ce but, il est proposé un panneau intégrant un élément lumineux de véhicule automobile, comprenant : une peau présentant une face externe orientée vers l’extérieur du véhicule et une face interne opposée orientée vers l’intérieur du véhicule, ladite peau comportant au moins une fenêtre autorisant le passage de la lumière ; et une source lumineuse apte à émettre des rayons lumineux et un dispositif de fixation de ladite source lumineuse, ledit dispositif de fixation prenant appui contre ladite face interne pour maintenir ladite source lumineuse sensiblement en regard de ladite fenêtre. Selon l’invention, la fenêtre est libre, et le dispositif de fixation comprend en outre un guide de lumière plein, s’étendant de ladite source lumineuse jusqu’à ladite peau en traversant ladite fenêtre.
Un avantage de l’invention est de pouvoir assurer l’étanchéité entre le guide de lumière et la source lumineuse pour pouvoir guider les rayons lumineux de ladite source lumineuse vers l’extérieur du véhicule automobile sans perturbation à l’interface, notamment en raison du matériau diffusant, de type silicone, utilisé pour la source lumineuse
Avantageusement et de manière non limitative, le dispositif de fixation et ledit guide de lumière sont formés d’une seule pièce. Comme on l’expliquera plus en détail dans la suite de la description, le dispositif de fixation requiert la mise en œuvre de deux matériaux polymère. Ces matériaux sont alors co-injectés dans un même moule. Et grâce à la forme du dispositif de fixation selon l’invention, les outillages requis et installés dans le moule sont plus simples.
En outre la réalisation du dispositif de fixation lui-même et du guide de lumière est plus simple.
Avantageusement et de manière non limitative, le dispositif de fixation comprend des pattes de fixation situées de part et d’autre de la source lumineuse.
Un avantage est alors de pouvoir fixer aisément le dispositif de fixation sur la face interne de la peau, car les pattes de fixation peuvent venir en appui à plat contre la face interne.
Au surplus, la mise en œuvre de pattes de fixation à distance les unes des autres, comparativement à la mise en œuvre d’une aile continue, permet de réserver une certaine flexibilité au dispositif de fixation selon un plan correspondant sensiblement au plan défini par les pattes de fixation, comme on l’expliquera dans la suite de la description.
Avantageusement et de manière non limitative, le dispositif de fixation comprend des clips de maintien apte à maintenir la source de lumière contre le guide de lumière.
Un avantage de l’invention est de maintenir la source lumineuse contre le guide de lumière pour assurer l’absence d’air entre les deux et ainsi éviter la pénétration des poussières et de l’eau.
Avantageusement et de manière non limitative, les pattes de fixation et les clips de maintien sont répartis alternativement sur toute la longueur de la source lumineuse.
Comme montré sur la , pour chaque mécanisme de tirage, le levier 50 est pivotant par rapport au bâti 12, autour d’un axe X50, dit « axe de levier », parallèle à l’axe principal X20. Le levier 50 est avantageusement coplanaire avec le cadre 11 à actionner. Le levier 50 est lié au cadre 11 à actionner, par l’intermédiaire de la bielle 17. Pour cela, la bielle 17 est attelée à un bras radial 51, ici approximativement horizontal, appartenant au levier 50, par une extrémité d’articulation autorisant un pivotement de la bielle 17 par rapport au levier 50 autour d’un axe parallèle à l’axe X50, et est attelée au cadre 11, par une extrémité d’articulation autorisant un pivotement de la bielle 17 par rapport au cadre 11 autour d’un axe parallèle à l’axe X50. L’extrémité d’articulation de la bielle 17 avec le cadre est disposée du côté du montant 15, au bas du cadre 11, ici à l’intersection entre le montant 15 et la traverse 14. Les deux articulations de la bielle 17 sont approximativement parallèles à l’axe Z11. Par l’intermédiaire de la bielle 17, le pivotement en oscillation du levier 50 actionne et détermine la translation alternative du cadre 11 suivant la course C11.
De même, le levier 70 est pivotant par rapport au bâti 12, autour d’un axe X70, dit « axe de levier », parallèle à l’axe principal X20. Le levier 70 est avantageusement coplanaire avec le cadre 11 à actionner. Le levier 70 est lié au cadre 11 à actionner, par l’intermédiaire de la bielle 18. Pour cela, la bielle 18 est attelée à un bras radial 71, ici approximativement horizontal, appartenant au levier 70, par une extrémité d’articulation autorisant un pivotement de la bielle 18 par rapport au levier 70 autour d’un axe parallèle à l’axe X70, et est attelée au cadre 11, par une extrémité d’articulation autorisant un pivotement de la bielle 18 par rapport au cadre 11 autour d’un axe parallèle à l’axe X70. L’extrémité d’articulation de la bielle 17 avec le cadre 11 est disposée du côté du montant 16, au bas du cadre 11, ici à l’intersection entre le montant 16 et la traverse 14. Les deux articulations de la bielle 18 sont approximativement parallèles à l’axe Z11. Les bielles 17 et 18 sont avantageusement parallèles. Par l’intermédiaire de la bielle 18, le pivotement en oscillation du levier 70 actionne et détermine la translation alternative du cadre 11 suivant la course C11.