INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple illustré, la valeur du COP est considérée comme étant constante pendant l’opération de la pompe à chaleur sur cette deuxième échelle.
Ces dernières équations ont aussi pour objectif de relier les températures de fonctionnement du fluide caloporteur aux débits atteints aux bornes de la pompe à chaleur. Aux bornes du condenseur et de l’évaporateur quand la pompe à chaleur est en fonctionnement :
avec et les débits passant au niveau du condenseur et de l’évaporateur, et les températures de sortie et d’entrée du fluide au niveau de l’évaporateur, et les températures de sortie et d’entrée du fluide au niveau du condenseur, et CP la capacité thermique du fluide circulant dans le circuit correspondant.
Pour compléter le modèle thermo-hydraulique, l’équation suivante, liant la puissance instantanée circulant dans le champ de sondes le débit dans le champ des sondes et les températures d’entrée et sortie , est considérée :
Par ailleurs, du côté des circuits de consommation, notamment de la production d’eau chaude ou d’eau glacée, les températures de sortie sont identifiées à des température de consigne ‘effectives’ et pour la pompe à chaleur.
De plus, ces températures de consigne dépendent d’effets instantanés sur les circuits de production primaire.
Dans l’exemple illustré, les quantités et sont prédéfinies et correspondent à des valeurs constantes, par exemple de l’ordre de 2K.
Les différents modèles et leurs équations décrits ci-dessus sont mis en œuvre résoudre le problème non linéaire d’optimisation NLP. La résolution de ce problème NLP permet d’identifier les consignes de débit à appliquer aux pompes hydrauliques, afin de satisfaire la demande en chaud ou en froid tout en minimisant les coûts d’opération hydrauliques et les émissions CO 2 et en respectant la contrainte thermique sur la source thermique.
Troisième niveau de calcul A ce troisième niveau de calcul, la pertinence d’une activation d’un des auxiliaires est examinée.
L’objectif de ce troisième niveau est double :
- Assurer à tout moment la satisfaction des contraintes en température pour le fluide circulant dans les sondes,
- Eviter le vieillissement du sol en permettant la relaxation thermique du sol, et ainsi garantir un fonctionnement du champ géothermique sur le long terme.
La décision d’activer ou non cet auxiliaire conduit à la résolution d’un problème d’optimisation linéaire. En effet, en utilisant les consignes optimales du fonctionnement hydraulique du système calculée au niveau 2, le problème MINLP est linéarisé autour des points de consigne, ce qui rend le problème linéaire plus facile à résoudre : passage d’un problème MINLP à un problème d’optimisation linéaire MILP.
La illustre un exemple de détermination de la configuration globale de fonctionnement du système sur un pas de temps de supervision en fonction de l’allumage des auxiliaires. Les demandes moyennes sur le pas de temps sont matérialisées par des graphiques à barres à échelle arbitraire.
Dans ce niveau de contrôle, l’optimisation parcourt, pour chaque pas de temps de supervision, les différentes configurations possibles en fonction des allumages des auxiliaires. Elle peut de manière efficace déterminer dans chaque cas, et dépendant des configurations aux autres pas de temps de supervision, la configuration qui fournit les meilleurs résultats en termes de performance et de satisfaction des contraintes sur la source thermique. Le résultat de l’optimisation correspond à une préconisation en termes d’allumage pour les auxiliaires de production.
La est une vue schématique en coupe de la cloison avec la porte coulissante en position extraite fermant le passage.
La est une vue schématique en perspective d’une extrémité d’un rail de coulissement dans la cloison.
La est une vue schématique en perspective d’un chariot apte à coulisser dans le rail de coulissement.
La est une vue schématique en perspective agrandie d’une partie du chariot.
La est une vue schématique en perspective d’un kit de montage comprenant le rail de coulissement, un module de verrouillage et éjection, et une tringle.
La est une vue schématique en perspective du kit de montage avec le chariot accouplé au module de verrouillage et éjection.
La est une vue schématique en perspective éclatée du module de verrouillage et éjection.
La est une vue schématique en perspective de dessous du module de verrouillage et éjection.
La est une vue schématique en perspective de dessus du module de verrouillage et éjection.
La est une vue schématique de dessus d’un capot du module de verrouillage et éjection.
La est une vue schématique en coupe du capot du module de verrouillage et éjection.
La est une vue schématique de dessous du capot du module de verrouillage et éjection.
La est une vue schématique en perspective agrandie d’un organe amortisseur de chocs et une partie du module de verrouillage et éjection où cet organe est appliqué.
La est une vue schématique en perspective agrandie d’une section d’accouplement du module de verrouillage et éjection, d’une extrémité de la tringle, et d’un joint élastique appliqué pour relier les deux entités précitées entre eux.
La est une vue schématique de dessous du module de verrouillage et éjection dans un état désarmé.
La est une vue schématique de dessous du module de verrouillage et éjection dans un premier état extrême.
Troisième mode de réalisation (correspondant à la troisième forme de réalisation de la deuxième configuration)
Le capteur 50 construit un deuxième signal sinus SIN2 et un deuxième signal cosinus COS2 comme expliqué précédemment et envoie le premier signal sinus SIN1 généré, le premier signal cosinus COS1 généré, le deuxième signal sinus SIN2 construit (i.e. simulé) et le deuxième signal cosinus COS2 construit à l’unité de contrôle électronique 40.
Ensuite, l’unité de contrôle électronique 40 reçoit le premier signal sinus SIN1, le premier signal cosinus COS1, le deuxième signal sinus SIN2 et le deuxième signal cosinus COS2 et génère un premier signal de valeur d’angle SA1 représentatif d’une première position angulaire de l’arbre 11 à partir du premier signal sinus SIN1 reçu et du premier signal cosinus COS1 reçu et un deuxième signal de valeur d’angle SA2 représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre 11 à partir du deuxième signal sinus SIN2 reçu et du deuxième signal cosinus COS2 reçu.
L’unité de contrôle électronique 40 calcule la position angulaire moyenne de l’arbre 11 à partir du premier signal de valeur d’angle SA1 et du deuxième signal de valeur d’angle SA2 et de la valeur de déphasage DPH prédéterminée selon la formule suivante :
Quatrième mode de réalisation (correspondant à la quatrième forme de réalisation de la deuxième configuration)
Le capteur 50 envoie le premier signal sinus SIN1 et le premier signal cosinus COS1 à l’unité de contrôle électronique 40.
L’unité de contrôle électronique 40 reçoit premier signal sinus SIN1 et le premier signal cosinus COS1 puis simule (i.e. construit) un deuxième signal sinus SIN2 et un deuxième signal cosinus COS2 comme expliqué précédemment.
Ensuite, l’unité de contrôle électronique 40 génère un premier signal de valeur d’angle SA1 représentatif d’une première position angulaire de l’arbre 11 à partir du premier signal sinus SIN1 reçu et du premier signal cosinus COS1 reçu et un deuxième signal de valeur d’angle SA2 représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre 11 à partir du deuxième signal sinus SIN2 simulé et du deuxième signal cosinus COS2 simulé.
La pompe 34 du circulateur au niveau du condenseur de la pompe à chaleur La pompe 28 du circulateur au niveau de l’évaporateur de la pompe à chaleur La pompe 26 alimentant le champ de sondes dans une configuration de découplage
Ces pompes sont physiquement caractérisées par une propriété « régime/débit/perte de charge », associée à une efficacité variable.
Une efficacité globale de pompe constante est par exemple considérée. Cette efficacité correspond à un rendement isentropique multiplié par un rendement de conversion électrique.
La consommation électrique d’une pompe hydraulique est donnée par la formule suivante : ; avec le débit passant dans la pompe, la différence de pression imposée par la pompe et la masse volumique du liquide, quantité supposée constante.
En outre, une équation supplémentaire est associée aux pompes hydrauliques de manière fonctionnelle. Cette équation supplémentaire permet de décrire pour une pompe hydraulique la relation entre perte de charge et débit vus à ses bornes.
Cette équation est de préférence obtenue à partir des courbes d’opération du circuit hydraulique correspondant, c’est-à-dire le circuit évaporateur, condenseur ou celui de la source thermique. Cette équation est donc associée au circuit hydraulique en tant que tel. Par conséquent, celle-ci est utilisée pour le calcul de la quantité d’électricité consommée.
Dans l’exemple illustré, pour chacune des pompes hydrauliques du système, la différence de pression appliquée à celle-ci est donnée par l’équation suivante :
Les paramètres , sont de préférence calculés à partir d’une régression quadratique effectuée sur des données préexistantes.
Pompe à chaleur : bilan de puissance s
Dans l’exemple illustré, deux échelles temporelles sont à considérer pour établir le bilan de puissances de la pompe à chaleur:
Une première échelle sur laquelle on peut déterminer les équilibres énergétiques moyens, basés sur la répartition des charges définie au niveau de calcul 1. Cette échelle permet notamment d’estimer un coefficient de performance effectif en fonctionnement suivant la configuration considérée, et Une deuxième échelle plus réduite où l’on s’intéresse à la puissance instantanée fournie par la pompe à chaleur quand celle-ci est allumée. La puissance en jeu n’a pas de lien direct avec la demande énergétique. Celle-ci est intrinsèque au contrôle de la pompe à chaleur. Ce point est abordé plus loin.
Première échelle- bilan de puissance moyenne Au niveau de la première échelle, des puissances moyennes sont examinées. Ces quantités sont physiquement équivalentes à des volumes d’énergie échangés.
La première échelle peut être comprise entre 15 min et 2h.
En utilisant la formulation du coefficient de performance fournie sous forme de table par la société Celsius Energy, l’expression de ce dernier est réduite à une formule quadratique dépendant des deux températures de sortie fluide évaporateur et condenseur, et . Cette formule est de préférence applicable sur toute la gamme de températures accessible au fonctionnement :
Les présentes solutions techniques peuvent être utilisées dans différents domaines d’applications industrielles, tels que l’industrie automobile, l’industrie agroalimentaire, l’industrie logistique, pour équiper des engins de type chariot de manutention industriel pour transporter des pièces détachées ou articles entre postes ou unités de travail afin d’optimiser le flux logistique tout en préservant la sécurité des opérateurs.
DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE COMPORTANT UN MODULE ÉLECTRONIQUE ET UN CIRCUIT DE COMPENSATION Des modes de mise en œuvre et de réalisation de l’invention concernent les systèmes sur puce, et notamment la protection de ces systèmes sur puce contre des attaques extérieures du type analyse simple de la consommation d’énergie (connu également par l’acronyme « SPA » de l’anglais « Simple Power Analysis »).
Les systèmes sur puce peuvent être la cible d’attaques visant à la récupération d’informations sécurisées, et en particulier d’attaques par analyse de consommation ou SPA.
En fonctionnement, un système sur puce consomme plus ou moins en fonction des opérations qu’il effectue. L’attaque SPA comporte l’analyse de ces variations de consommation afin notamment d’en déduire des indications sur les opérations effectuées et/ou sur leurs occurrences.
Dans les applications sécurisées, il est donc recommandé de lisser autant que possible la consommation vue de l’alimentation de façon à ce qu’un attaquant potentiel puisse difficilement déterminer l’activité des différents composants du système sur puce par des attaques SPA.
La demande de brevet français ayant pour numéro de dépôt le n°19.14244 décrit une solution contre les attaques SPA. La solution proposée décrit un dispositif électronique comprenant des premiers moyens d’élaboration connectés à une borne d’alimentation d’un module électronique, notamment un microprocesseur. Le module est configuré pour consommer un courant de module. Les premiers moyens d’élaboration sont configurés pour élaborer pour chaque module un courant auxiliaire de module égal à une première fraction du courant de module correspondant. Le dispositif électronique comprend également un premier étage, connecté à la borne d’alimentation, comportant au moins une source de courant configurée pour fournir un courant d’étage supérieur à la somme des valeurs maximales de chaque courant auxiliaire de module. Le dispositif comprend en outre des deuxièmes moyens d’élaboration configurés pour élaborer un courant intermédiaire égal à une différence entre le courant d’étage et un courant secondaire égal à la somme de chaque courant auxiliaire de module. Le dispositif électronique comprend également un étage de régulation connecté à la borne d’alimentation comprenant une première branche configurée pour élaborer un potentiel de référence à partir du courant intermédiaire, une deuxième branche comprenant un moyen de régulation et des moyens de comparaison configurés pour piloter en tension le moyen de régulation de sorte qu’un potentiel de la deuxième branche soit égal au potentiel de référence, ledit potentiel étant obtenu en multipliant un courant circulant dans ladite branche par une impédance égale à ladite première fraction. Le dispositif comprend en outre un étage terminal connecté à la borne d’alimentation et configuré pour multiplier le courant intermédiaire par un facteur de multiplication égal à un.
Un tel dispositif permet d’élaborer de manière simple une pluralité de courants consommés par l’alimentation, dont la somme ne dépend pas du courant consommé par le module électronique mais seulement en théorie du courant fourni par l’étage de source de courant. La somme des courants consommés est alors relativement constante. La consommation du circuit intégré est donc lissée, et cette consommation globale lissée vue de l’extérieur est supérieure à la somme des consommations maximales de chaque module.
Pour avoir de bonnes performances, il est important que les moyens de lissage du courant suivent rapidement le courant tiré par le régulateur de tension pour lisser au mieux le courant délivré par l’alimentation.
Toutefois, le dispositif électronique présente plusieurs étages contrôlés par deux amplificateurs, qui encombrent le dispositif électronique, et engendrent des délais et une consommation d’énergie supplémentaires. Ces délais ne permettent pas d’obtenir une réponse suffisamment rapide pour le lissage du courant dans des applications à fréquence de fonctionnement du module électronique élevée, par exemple de l’ordre de 115MHz. La fréquence élevée entraîne un appel de courant plus abrupte entre des phases lentes et des phases plus rapides d’activité du module électronique. Le délai de compensation entraîne alors des pics dans le courant délivré par la source d’alimentation et génère donc une signature du fonctionnement du module électronique pouvant être utilisée pour effectuer une attaque par analyse de consommation.
Il existe donc un besoin de proposer un circuit de compensation plus réactif aux variations de courant tiré par le module électronique.
Selon un aspect, il est proposé un dispositif électronique comprenant : - une borne d’alimentation configurée pour pouvoir être connectée à une source d’alimentation, - au moins un régulateur de tension connecté à la borne d’alimentation, - au moins un module électronique, notamment un microprocesseur, connecté audit au moins un régulateur de tension et configuré pour pouvoir consommer un courant de module électronique provenant de la source d’alimentation, - un circuit de compensation connecté audit au moins un régulateur de tension et configuré pour recevoir un courant auxiliaire généré par ledit au moins un régulateur de tension et étant égal à une première fraction du courant de module électronique consommé par ledit au moins un module électronique, le circuit de compensation comportant : ○ une source de courant reliée audit au moins un régulateur de tension de façon à recevoir le courant auxiliaire et étant configurée pour fournir vers un point froid un courant de source supérieur à une valeur maximale du courant de module électronique consommé par ledit au moins un module électronique, ○ un étage de compensation comportant : ● une première résistance et une deuxième résistance présentant chacune une première borne reliée à ladite borne d’alimentation, la première résistance présentant une valeur résistive égale à une valeur résistive de la deuxième résistance multipliée par ledit facteur de multiplication, la première résistance présentant une deuxième borne reliée à la source de courant de façon à être traversée par un courant intermédiaire égal à une différence entre le courant de source et le courant auxiliaire, ● un transistor présentant un drain relié à une deuxième borne de la deuxième résistance et une source connectée au point froid, ● un amplificateur opérationnel configuré pour commander le transistor et présentant une entrée inverseuse connectée à la deuxième borne de la première résistance et une entrée non inverseuse connectée à la deuxième borne de la deuxième résistance, de sorte que la deuxième résistance est traversée par un courant complémentaire égal au courant intermédiaire multiplié par ledit facteur de multiplication.
Le circuit de compensation est configuré pour consommer un courant traversant l’étage de compensation en complément du courant tiré par le module électronique de sorte que la somme des courants tirés par le circuit de compensation et le module électronique est constante.
Un tel circuit de compensation permet de lisser le courant vu depuis la borne d’alimentation afin de dissimuler le courant tiré par ledit module électronique connecté audit au moins un régulateur de tension.
Un tel circuit de compensation comprend un nombre limité d’étage, ce qui lui permet d’améliorer sa réactivité aux variations de courant tiré par le module électronique, de réduire sa consommation d’énergie ainsi que son encombrement physique. Un tel circuit de compensation permet notamment d’éviter des erreurs de recopie des miroirs de courant utilisés dans le dispositif électronique décrit par la demande de brevet français ayant pour numéro de dépôt le n°19.14244. Un tel circuit de compensation est également peu coûteux.
Il est possible de prévoir un dispositif électronique comportant un unique régulateur de tension et un unique module électronique connecté au régulateur de tension. Bien entendu, il est également possible de prévoir un dispositif électronique comportant plusieurs régulateurs de tension et plusieurs modules électroniques connectés aux différents régulateurs de tension. Le circuit de compensation présente alors une entrée pour chaque régulateur de tension de façon à recevoir les courants auxiliaires générés par les différents régulateurs de tension. La source de courant et l’étage de compensation sont alors reliés aux différents régulateurs de tension.
Dans un mode de réalisation avantageux, la source de courant et l’étage de compensation sont reliés audit au moins un régulateur par l’intermédiaire d’un transistor commandé par un amplificateur opérationnel présentant une entrée inverseuse reliée à une source de ce transistor et une entrée non inverseuse configurée pour recevoir une tension délivrée par ledit au moins un régulateur au module électronique. Ce transistor et cet amplificateur permettent d’obtenir un potentiel au niveau d’un drain de ce transistor identique au potentiel entre ledit au moins un régulateur et ledit au moins un module électronique de façon à assurer un courant auxiliaire conforme au courant alimentant le module électronique.
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de gestion), selon l’invention, comprend une étape 10-40.
Cette étape 10-40 comprend une sous-étape 20 dans laquelle on (le dispositif de gestion DG) autorise la réalisation d’un test (par le dispositif de test DT) lorsqu’un niveau d’autorisation na k associé à ce test est en cours. En d’autres termes, lorsque le niveau d’autorisation na k en cours à l’instant considéré est celui qui a été préalablement associé à au moins un test, on (le dispositif de gestion DG) autorise la réalisation de ce(s) test(s).
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la l’étape 10-40 peut comprendre une sous-étape 10 (préliminaire) dans laquelle on (le dispositif de gestion DG) associe initialement :
- un premier niveau d’autorisation na 1 (k = 1) au premier test (destiné à déterminer la puissance en cours de la première batterie de servitude B1),
- un deuxième niveau d’autorisation na 2 (k = 2) au deuxième test (destiné à déterminer la puissance en cours de la seconde batterie de servitude B2),
- un troisième niveau d’autorisation na 3 (k = 3) au troisième test (destiné à déterminer si la seconde batterie de servitude B2 est déconnectée, et
- un quatrième niveau d’autorisation na 4 (k = 4) au septième test (destiné à déterminer si l’élément de sécurité ES fonctionne correctement).
On notera que le premier niveau d’autorisation na 1 (k = 1) pourrait aussi être associé, bien que de façon non prioritaire, au sixième test (destiné à déterminer si l’interrupteur I2 associé à la seconde batterie de servitude B2 fonctionne correctement).
On notera également que le deuxième niveau d’autorisation na 2 (k = 2) pourrait aussi être associé, bien que de façon non prioritaire, au sixième test.
On notera également que le troisième niveau d’autorisation na 3 (k = 3) pourrait aussi être associé, bien que de façon non prioritaire, au quatrième test (destiné à déterminer si la première batterie de servitude B1) est déconnectée et/ou au cinquième test (destiné à déterminer s’il y a une régulation de tension aux bornes de la première batterie de servitude B1) et/ou au sixième test (destiné à déterminer si l’interrupteur I2 associé à la seconde batterie de servitude B2 fonctionne correctement).
On notera également que le quatrième niveau d’autorisation na 4 (k = 4) pourrait aussi être associé, bien que de façon non prioritaire, au quatrième test et/ou au cinquième test et/ou au sixième test.
On entend ici par « de façon non prioritaire » le fait que l’association n’est pas obligatoire et donc que ce n’est pas elle qui sera nécessaire pour un remplacement de niveau d’autorisation na k décrit juste après.
On comprendra donc qu’un test peut être initialement associé à un ou plusieurs niveaux d’autorisation na k .
- si le niveau d’autorisation en cours est le premier na 1 , on autorise la réalisation du premier test (associé prioritairement à na 1 ) et éventuellement du sixième test (s’il a aussi été associé de façon non prioritaire à na 1 ),
- si le niveau d’autorisation en cours est le deuxième na 2 , on autorise la réalisation du deuxième test (associé prioritairement à na 2 ) et éventuellement au sixième test (s’il a aussi été associé de façon non prioritaire à na 2 mais pas à na 1 ),
- si le niveau d’autorisation en cours est le troisième na 3 , on autorise la réalisation du troisième test (associé prioritairement à na 3 ) et éventuellement au quatrième test (s’il a aussi été associé de façon non prioritaire à na 3 ), au cinquième test (s’il a aussi été associé de façon non prioritaire à na 3 ), et au sixième test (s’il a aussi été associé de façon non prioritaire à na 3 mais pas à na 1 ),
- si le niveau d’autorisation en cours est le quatrième na 4 , on autorise la réalisation du septième test (associé prioritairement à na 4 ) et éventuellement au quatrième test (s’il a aussi été associé de façon non prioritaire à na 4 mais pas à na 3 ), au cinquième test (s’il a aussi été associé de façon non prioritaire à na 4 mais pas à na 3 ), et au sixième test (s’il a aussi été associé de façon non prioritaire à na 4 mais pas à na 1 , na 2 ou na 3 ).