INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En termes d’odeur, les produits initiaux présentent déjà une légère odeur qui s’est retrouvée pendant les essais. Cependant, le voisinage du cuiseur, qui ne comprend pas de dispositif de désodorisation, ne présentait, pour les opérateurs aucune exacerbation des odeurs.
Exemple 2 : Des fientes de volaille, du frass d’insecte et du compost avicole ont été traités selon la méthode de l’exemple 1. Les produits se présentaient sous forme broyée, soit de petites particules (fiente et frass < 5mm (tamis)), soit, dans le cas de compost avicole, sous forme de particules plus grossières. Dans tous les cas la matière de départ présentait une certaine hétérogénéité en particulier dans le cas du compost agricole.
Il est apparu que le procédé selon l’invention par l’utilisation d’un conditionneur affine la granulométrie et l’homogénéité du produit hygiénisé. Les éléments du conditionneur « travaillent » la matière. De plus, un tamisage naturel s’opère lorsque le produit est très hétérogène (fiente hygiénisée, compost avicole) avec des particules fines qui vont sortir en premier et les particules grossières (mottes, paille,...) qui vont sortir en dernier lorsque le procédé est réalisé en mode “ batch ”. Le frass offre une très belle présentation de produit avec une granulométrie fine et homogène et sans poussière.
Conclusion Le procédé selon l’invention est polyvalent et peut être adapté pour hygiéniser tout type de sous-produit animal tel que décrit ci-dessus. De manière surprenante aucun problème d’encrassement n’a été observé lors de la mise en œuvre de l’invention.
Dispositif et installation d’assainissement des eaux usées La présente invention concerne l’assainissement (épuration) des eaux usées et plus particulièrement des dispositifs d’assainissement des eaux usées dans les domaines des eaux usées domestiques, agricoles et/ou industrielles, ainsi que l’installation de tels dispositifs.
Etat de la technique L’assainissement des eaux usées domestiques, agricoles, et/ou industrielles est largement développé pour toutes sortes d’applications microbiologiques, notamment selon les procédés dits de « boue activée », « culture fixée » ou « filtration »
L’épuration des eaux usées individuelles peut être réalisée, selon le procédé retenu, par de petites stations (micro stations) d’épuration comprenant plusieurs compartiments. L’eau passe successivement par les différents compartiments intégrants chacun des fonctions différentes et/ou spécifiques, comme par exemple le dégraissage, la sédimentation des particules solides, la dégradation biologique par digestion bactérienne, etc.
Selon la charge hydraulique journalière à traiter, ces différents compartiments sont soit intégrés à une cuve unique (micro station), soit en multi cuves.
Selon le degré d’assainissement recherché, la dégradation microbiologique nécessitera un apport en oxygène plus ou moins important. Cet apport pourra être réalisé par oxygénation forcée ou oxygénation naturelle selon les dispositifs retenus. L’intérêt de l’oxygénation par ventilation naturelle réside essentiellement dans le fait qu’elle ne consomme pas d’énergie (épuration passive) et donc ne nécessite pas d’équipement électromécanique spécifique et son corollaire d’usure et d’entretien.
Dans la catégorie des dispositifs par « filtration » communément appelés « passifs » il faut généralement remarquer le fait de l’absence d’énergie au bon fonctionnement des dispositifs, donc absence d’équipements électromécaniques.
Au-delà de l’assainissement des eaux usées, se pose toujours la question de l’évacuation des eaux assainies (épurées). La solution première et généralement réglementaire pour les petites installations sera de percoler les eaux traitées par drainage sur la parcelle foncière et permettre ainsi la réalimentation des nappes phréatiques souterraines.
En assainissement individuel, le renvoi des eaux traitées en réseau superficiel est généralement irréalisable au motif que l’espace foncier concerné ne dispose pas d’un exutoire adapté (ruisseau, rivière, étang, etc.) ou se trouve sous-dimensionné.
Objet de l'invention Un objet de la présente invention est par conséquent de proposer un dispositif d’assainissement d'eaux usées efficace, simple, fiable et pérenne, ne consommant pas d’énergie lors du fonctionnement normal, qui peut être installé sous terre et ne requérant que peu d’opérations de contrôle ou de maintenance.
Etat de la technique Certains systèmes, comme par exemple certains véhicules (éventuellement de type automobile), comprennent une batterie cellulaire comportant au moins une cellule de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimique (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). On notera que dans le cas d’un véhicule la batterie cellulaire peut être une batterie dite « principale » (ou de traction) du fait qu’elle est chargée d’alimenter en courant électrique un réseau de bord du véhicule, via un convertisseur, et une machine motrice électrique du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule. Mais dans le cas d’un véhicule la batterie cellulaire peut aussi être une batterie dite « de servitude » lorsqu’elle est de type très basse tension (typiquement entre 12 V et 48 V) et chargée d’alimenter en courant électrique un réseau de bord du véhicule en l’absence de batterie principale (et donc de machine motrice électrique) ou bien à la place ou en complément d’une batterie principale du véhicule.
Les batteries cellulaires des systèmes présentés ci-avant font généralement l’objet d’une gestion de certains de leurs paramètres afin qu’elles puissent être utilisées de façon optimale, avec un risque minimisé de défaillance et d’incident, par exemple pour la sécurité et la tranquillité de leurs usagers. Cette gestion est notamment destinée à permettre la réalisation de diagnostics de la batterie cellulaire permettant à leur tour d’optimiser son utilisation, de réduire les coûts des réparations et d’anticiper un dysfonctionnement majeur.
Parmi les paramètres fréquemment gérés, on peut notamment citer l’état de charge (ou SOC (« State Of Charge »)) et l’état de santé en capacité (ou SOHC (« State Of Health of Capacity »)) qui dépend de l’estimation de la capacité de stockage. Ces paramètres sont, par exemple et notamment, utilisés pour estimer l’autonomie kilométrique d’un véhicule le plus précisément possible afin de ne pas surestimer ou sous-estimer les performances.
L’invention concerne plus particulièrement l’estimation de la capacité de stockage d’au moins une cellule, laquelle permet d’en déduire l’état de santé en capacité de cette cellule.
Il a été proposé, notamment dans le document brevet FR-B1 3097649, de déterminer pour une cellule à N instants successifs N couples comportant chacun des première et seconde variations respectivement de son état de charge et de sa charge entre deux instants successifs, puis de prédire sa capacité de stockage au moyen d’un filtre de Kalman, puis de filtrer les N couples en fonction de cette prédiction, afin de déterminer à partir de ces couples filtrés une estimation de sa capacité de stockage.
L’utilisation d’un filtre de Kalman s’avère difficile à mettre en œuvre en raison de sa sensibilité importante. En outre, le filtrage étant réalisé après la détermination non seulement des couples, mais aussi de la prédiction de la capacité de stockage, il ne permet pas de s’affranchir des bruits de mesure, ce qui rend encore plus difficile l’utilisation du filtre de Kalman. Par conséquent, cette solution offre des résultats qui ne sont pas suffisamment satisfaisants.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé d’estimation destiné à estimer une capacité de stockage d’au moins une cellule propre à stocker de l’énergie électrique, ayant un état de charge et une charge, et équipant une batterie cellulaire d’un système.
Ce procédé d’estimation se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, pour au moins une cellule en cours d’utilisation, on détermine si des conditions relatives au moins à son état de charge et à une température de la batterie cellulaire sont satisfaites, puis dans l’affirmative on détermine à M instants successifs M couples comportant chacun des première et seconde variations respectivement de son état de charge et de sa charge entre deux instants successifs, puis on sélectionne parmi ces couples déterminés ceux qui comprennent des première et seconde variations satisfaisant respectivement à des premier et second critères, puis on alimente un estimateur paramétrique avec ces couples sélectionnés afin d’obtenir une estimation de sa capacité de stockage.
Ce premier filtrage réalisé avant la détermination des couples permet de s’affranchir des bruits de mesure, et donc d’obtenir M couples parmi lesquels on peut effectuer un second filtrage pour retenir ceux qui sont les plus exploitables pour un estimateur paramétrique facile à mettre en œuvre et moins sensible qu’un filtre de Kalman.
Le procédé d’estimation selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- dans son étape la condition relative à l’état de charge peut être satisfaite lorsque cet état de charge a été initialisé à partir d’une mesure de tension à l’équilibre de la cellule, et la condition relative à la température peut être satisfaite lorsque cette dernière est supérieure à un premier seuil choisi ;
- dans son étape le premier critère peut être satisfait lorsqu’une valeur absolue de la première variation est supérieure à un deuxième seuil choisi, et le second critère peut être satisfait lorsqu’une valeur absolue de la seconde variation est supérieure à un troisième seuil choisi ;
- dans son étape on peut utiliser un estimateur paramétrique de type dit des moindres carrés récursifs (ou RLS (« Recursive Least squares »)) ;
- dans son étape on peut aussi déterminer si une condition additionnelle relative à un mode d’utilisation de la batterie cellulaire est satisfaite. Dans ce cas, on peut déterminer les M couples lorsque les deux conditions et la condition additionnelle sont satisfaites ;
- de la teneur en chaque élément à oxyder au sein de ladite partie de premier bain de métal liquide (teneurs en silicium, en vanadium, en phosphore, chaque teneur étant utile pour calculer le volume d’oxygène requis selon l’étape d’oxydation sélective considérée),
- du rendement de l’oxydation considérée, ce rendement étant déterminé par des essais préliminaires visant à déterminer le rendement d’utilisation de l’oxygène par des prélèvements séquentiels du bain de métal liquide pour analyser le degré d’oxydation du métal que l’on cherche à oxyder lors de l’oxydation sélective considérée dans le bain (par exemple, si le rendement de l’oxydation sélective considérée est de 50%, il faut introduire deux fois plus d’oxygène que si le rendement est quantitatif). Ce rendement peut varier en fonction de la conception de l’AOD.
- de la teneur en oxygène du gaz injecté pour réaliser les oxydations (typiquement il faut un volume deux fois plus important d’un mélange N 2 /O 2 : 50%vol./50%vol. que le volume requis lorsque de l’oxygène pur est injecté).
Le procédé comprend donc typiquement la pesée de la au moins une partie du premier bain de métal liquide qui a été purgée, et la détermination des proportions en Si, V et P que ce bain contient afin de déterminer les volumes d’oxygène nécessaire à chaque oxydation.
L’oxydation sélective du silicium est réalisée comme suit. Un premier volume d’oxygène proportionnel à la quantité de silicium contenu dans la au moins une partie de premier bain de métal liquide récupéré est injecté pour oxyder le silicium selon la réaction (4) :
Si + O 2 -> SiO 2 Réaction (4)
La réaction d’oxydation du silicium est fortement exothermique. De préférence, un gaz neutre (typiquement de l’azote) est injecté, typiquement par les tuyères à la base du réacteur AOD, pour refroidir et ainsi maintenir la température de la partie du premier bain de métal liquide entre 1550°C et 1650°C.
Le deuxième laitier comprenant de la silice est généralement produit en faible quantité.
La silice a une température de fusion de l’ordre de 1750°C. Pour éviter la solidification du laitier, de la chaux (CaO) peut être ajoutée pendant l’oxydation sélective du silicium, ce qui permet de rendre le deuxième laitier liquide à 1450°C. Le deuxième laitier est alors un laitier silico-calcique.
Au sens de la demande, par « élimination du laitier », on entend élimination d’au moins 90%, notamment au moins 95%, de préférence au moins 99%, en volume du laitier.
L’élimination du deuxième laitier est généralement réalisée par surverse. Après solidification, ce deuxième laitier est valorisable en technique routière.
Ces deux étapes d’oxydation sélective du silicium / élimination dudit deuxième laitier comprenant de la silice permettent donc d’éliminer le silicium qui était présent dans le l’alliage fer-molybdène-nickel-vanadium de la au moins une partie de premier bain de métal liquide.
L’entrainement de vanadium oxydé au sein du deuxième laitier comprenant de la silice est généralement inférieur à 3% (c’est-à-dire que la proportion molaire de vanadium sous forme de V 2 O 5 au sein du deuxième laitier est inférieure à 3%).
L’oxydation sélective du vanadium est alors réalisée comme suit. Un second volume d’oxygène proportionnel à la quantité de vanadium contenu dans la au moins une partie de premier bain de métal liquide récupérée est injecté pour oxyder le silicium selon la réaction (5) :
2V + 5/2O 2 -> V 2 O 5 Réaction (5)
Lors de l’oxydation sélective du vanadium, un gaz neutre (typiquement de l’azote) peut être injecté et/ou des tôles de fer peuvent être ajoutées au deuxième bain de métal liquide pour le refroidir.
Ces paramètres peuvent être définies par un traitement d’apprentissage supervisé, à partir d’un parcours de référence et de prise en compte du type d’erreur de l’utilisateur.
Annexe ; courts extraits de programmes
Exemple d’algorithme pour le traitement du champ de vision horizontal
Exemple d’algorithme pour l’application de l’image haptique
Exemple d’algorithme pour l’application de l’image haptique accélérée
Bioréacteur pour la production d’un médicament biologique et support pour un tel bioréacteur Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de la préparation de médicaments de thérapie génique et plus précisément le domaine de l’immunothérapie cellulaire adoptive basée sur la modification génétique des lymphocytes T, cellules immunitaires d'un patient, Lymphocyte T, Lymphocyte NK, macrophage, …, ou ceux d’un donneur afin que ceux-ci soient en mesure de reconnaître et détruire les cellules cancéreuses.
Pour de telles thérapies, on isole à partir d’un prélèvement sanguin d’un patient qui jouent un rôle majeur au sein du système immunitaire commandant le système de défense de l’organisme en identifiant et détruisant les cellules reconnues étrangères à l’organisme, que ce soient des bactéries, des virus ou des cellules cancéreuses. Dans un premier temps, on procède, à l’hôpital ou dans un centre de transfusion sanguine, à un prélèvement sanguin sur un patient ou un donneur. Les cellules d'intérêt sont prélevées par un procédé appelé leucaphérèse ou issues d'un prélèvement de sang total, consistant à isoler les globules blancs des autres composants sanguins. Après un contrôle de leur qualité, ces lymphocytes cellules sont envoyés à un laboratoire spécialisé qui procède à la modification génétique.
Ces cellules d'intérêt ainsi isolées sont modifiées génétiquement pour qu’ils expriment à leur surface une protéine chimérique spécifique (récepteur appelé CAR, pour Chimeric Antigen Receptor - Récepteur Antigénique Chimérique). Celle-ci leur permet alors de reconnaître les cellules cancéreuses, d’une part, et de s’activer pour détruire ces mêmes cellules cancéreuses. Une fois modifiés, les cellules d'intérêt sont réinjectées au patient.
Pour réaliser cette modification on d’introduit au sein du génome des cellules d'intérêt un nouveau gène qui va conduire ces cellules à produire la protéine chimérique souhaitée. Ces cellules sont ensuite mises en culture pour la multiplication cellulaire.
Le médicament personnalisé ainsi préparé est ensuite administrés au patient au cours d’une unique perfusion.
La production en laboratoires spécialisés de ces cellules modifiés nécessite des opérations délicates de prélèvement des cellules d’intérêt, d’isolement des cellules, de culture cellulaire dans une boîte de culture, d’observation périodiques de la santé des cellules, d’aspiration, de remplacement, et d’analyse du milieu de culture, etc.
Etat de la technique Le brevet EP0556303 décrit notamment un système de traitement de fluide biologique du type comprenant trois récipients : le premier récipient est en communication de fluide avec le troisième récipient un milieu poreux comprenant un milieu d'appauvrissement en leucocytes est interposé entre le premier récipient et le troisième récipient, le deuxième récipient est en communication de fluide avec le premier récipient un autre milieu poreux e comprenant un milieu d'appauvrissement en leucocytes, ou un milieu combiné d'appauvrissement en leucocytes et de barrière aux globules rouges est interposé entre le premier récipient et le deuxième récipient.
On connaît aussi des poches divisées en plusieurs compartiments. Le brevet EP0799610 décrit par exemple un dispositif pour administrer un liquide médical qui présente une poche pourvue de quatre couches de feuilles reposant les unes au-dessus des autres, les deux couches de feuilles externes s'étendant au-dessus du bois latéral des couches de feuilles internes et les deux couches de feuilles internes étant soudées avec les couches de feuilles externes reposant chaque fois sur celles-ci en formant la première et une deuxième chambres et les couches de feuilles externes étant soudées les unes avec les autres par leurs bords externes en formant une troisième chambre et qui contient emballé de manière stérile l'appareil de transfert.
On connaît aussi les poches commercialisées sous la dénomination commerciale de « POCHES FEP SAFECELL® », destinées à la culture cellulaire en suspension. Ces poches en Éthylène Propylène Fluoré (FEP) chimiquement et biologiquement inerte, sont adaptées à la culture de cellules en suspension.
Le brevet US4596657 décrit un autre système de poches de sang comprenant une poche primaire et au moins deux poches satellites chacune reliées par des moyens de conduit à la poche principale et assurant une communication d'écoulement étanche entre les poches, les améliorations qui comprennent l'une des poches satellites contenant une solution additive à mélanger avec un concentré de globules rouges, et un moyen de filtrage disposé d'un seul tenant entre la poche primaire et la poche satellite contenant la solution additive de telle sorte que la solution additive de la poche satellite puisse passer à travers le filtre vers la poche primaire et les globules rouges dans la poche de sang primaire peut être passé à travers lesdits moyens de filtrage jusqu'au sac satellite.
Inconvénients de l’art antérieur Les solutions de l’art antérieur ne sont pas appropriées pour la production de principes actifs personnalisés tels que des cellules CarT, des protéines bioidentiques, des anticorps ou des cellules souches, nécessitant une succession de traitements biologiques, physiques et biochimiques.
est une représentation schématique d’un dispositif conforme à la présente invention, dans un mode particulier de réalisation où il permet de transporter une seule bobine de fil ou câble électrique ;
est une représentation schématique d’un dispositif conforme à la présente invention, dans un mode particulier de réalisation où il permet de transporter simultanément trois bobines de fil ou câble électrique.
Description de mode(s) de réalisation Comme le montre la , dans un mode particulier de réalisation, un dispositif 10 de stockage, transport et installation de fils ou câbles électriques conforme à la présente invention comporte un ou plusieurs boîtiers 12 en forme de roue. Ainsi, le dispositif 10 peut rouler sur le sol et est donc facilement transportable. Dans le mode de réalisation de la , le dispositif 10 comporte un seul boîtier 12 et dans le mode de réalisation de la , le dispositif 10 comporte trois boîtiers 12, ces nombres de boîtiers étant des exemples nullement limitatifs, le nombre de boîtiers pouvant être quelconque.
Le boîtier 12 est traversé par un arbre de rotation 14 et peut tourner indépendamment de celui-ci.
Le boîtier 12 contient une bobine 30 sur laquelle est enroulé un fil ou un câble 22 électrique (visible sur la ). La bobine 30 est mobile en rotation autour de l’arbre de rotation 14.
Afin de pouvoir introduire la bobine 30 dans le boîtier 12, le boîtier 12 peut par exemple être formé de deux demi-coques assemblées entre elles par tout moyen approprié. Il peut s’agir, soit de deux demi-coques de forme torique, soit de deux demi-coques assemblées suivant un plan radial.
Comme le montre la , de façon optionnelle, la bobine 30 peut être entourée sur sa circonférence d’une bande de papier kraft 32, qui constitue son emballage et sur laquelle on peut porter toute indication se rapportant à l’identification du fil ou câble 22 électrique (référence, couleur, section, longueur, etc.).
Afin de pouvoir aisément dérouler le fil ou câble 22 électrique enroulé sur la bobine 30, la bande de papier kraft 32 présente une ou plusieurs ouvertures 34 adaptées au passage du fil ou câble 22 électrique. A titre d’exemple non limitatif, dans le mode particulier de réalisation illustré sur la , l’ouverture 34 est en forme de losange.
Le dispositif 10 comporte en outre une poignée 16 permettant la saisie et le transport du dispositif 10. La poignée 16 est en forme de U, le U présentant une base 160 et deux branches 162.
Chacune des branches 162 est fixée à une extrémité opposée de l’arbre de rotation 14. A cet effet, comme dans les modes de réalisation des figures 1 et 2, l’extrémité de chaque branche 162 peut par exemple être pourvue d’un capuchon en forme de disque, de même diamètre que l’arbre de rotation 14 et venant s’emboîter sur l’extrémité de l’arbre de rotation 14 en regard de la branche 162 considérée.
De façon optionnelle, la base 160 de la poignée 16 en U peut présenter une longueur réglable.
Par exemple, la base 160 de la poignée 16 peut être formée de la superposition au moins partielle d’une première partie d’un seul tenant avec l’une des branches 162 et orthogonale à celle-ci et d’une seconde partie d’un seul tenant avec l’autre branche 162 et orthogonale à celle-ci, la première partie présentant une série d’ouvertures et la seconde partie présentant une série de protubérances adaptées à se clipser et se dégager des ouvertures par simple traction sur les deux branches 162. On peut ainsi régler la longueur de la base 160 de la poignée 16 en fonction du nombre de boîtiers 12 à disposer sur l’arbre de rotation 14.
De façon optionnelle, la longueur des branches 162 peut également être réglable pour permettre une bonne ergonomie quelle que soit la taille de l’installateur. A cette fin, les branches 162 sont par exemple constituées de plusieurs segments gigognes, ce qui leur confère un caractère télescopique.
Comme le montre la , de façon optionnelle, le boîtier 12 peut présenter sur sa circonférence une ou plusieurs ouvertures 20 adaptées au passage du fil ou câble 22 électrique, permettant donc de dérouler celui-ci à l’extérieur de la bobine 30 et faisant à la fois fonction de passe-fil et de guide-fil.
Dans les modes particuliers de réalisation des figures 1 et 2, les boîtiers présentent sur leur circonférence une série d’ouvertures 20 régulièrement réparties, ce qui évite d’avoir à faire rouler les boîtiers 12 jusqu’à trouver une ouverture 20.
- la récupération du second concentrat liquide de V 2 O 5 .
La première partie de vanadium oxydée lors de l’oxydation sélective est généralement de 50 à 90% molaire, notamment de 60 à 80% molaire, de préférence d’environ 70% molaire du vanadium contenu dans le deuxième bain de métal liquide.