INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dispositif d’embout destiné à recevoir et maintenir chaque extrémité longitudinale d’une lame occultante ou solaire, lame fréquemment creuse en métal, en matière plastique, ou pleine en bois lame que nous disposons par convention horizontale dans un plan vertical afin de dissocier les deux faces, une face dite extérieure et l’autre dite intérieure, en ce qu’il se décline en deux embouts par lame, embouts identiques ou symétriques, embout caractérisé , en ce qu’il est composé d’au moins deux pièces, qu’il permet le positionnement de la lame par un moyen de positionnement ainsi qu’un maintien de ladite lame par un moyen de maintien sécurisé.
Dispositif caractérisé en ce que le moyen de positionnement est constitué par une première pièce de l’embout appelée logement composée d’une assise dont une partie nommée ici base est sensiblement parallèle à la tranche de la lame, assise comportant en outre une aile saillante sensiblement perpendiculaire à la base dont la forme intérieure épouse sensiblement la face extérieure de la lame permettant à celle-ci d’être posée dans l’aile saillante du logement sans qu’une partie quelconque dudit logement fasse obstacle au positionnement de la lame dans l’embout, et ce sur chacune des deux extrémités de la lame.
Les équipements du premier type, ou les équipements du deuxième type, ou encore tous les équipements du premier et du second type, comportent en outre un récepteur radiofréquence communiquant avec les équipements de l’autre type pour commander une action lors de la détection d’un signal émis par un récepteur de l’autre type se trouvant dans la zone de réception à faible portée, par un protocole de connexion automatique.
La détection d’un signal par le récepteur commande l’activation d’un téléphone cellulaire intelligent pour la transmission à un serveur de données numériques des données reçues ainsi que des données locales, telles que l’identifiant de l’émetteur ayant émis le signal, les informations de géolocalisation du téléphone intelligent, les identifiants du récepteur et/ou du téléphone, l’horodatage des données transmises.
Périmètre de détection La illustre de manière schématique les angles morts d’un camion semi-remorque. Les angles-morts concernent :
la zone basse (5) en avant de la cabine la zone (6) en arrière de la remorque deux zones latérales-avant basses (10, 20) deux zones latérales (11, 21).
Le véhicule est équipé de modules émetteurs de premier type (1 à 4). Ils émettent sur une distance d’environ 100 cm et jusqu’à 1000 cm.
Le véhicule est équipé de modules émetteurs (1 à 4) de premier ou de deuxième type, par exemple aux quatre angles du véhicule. Les usagers « vulnérables » disposent d’un module du deuxième type et d’un téléphone intelligent (« smartphone ») connectés par un appariement Bluetooth par exemple.
Différentes configurations Selon une première configuration, les véhicules motorisés sont équipés d’un module dit « de second type » comportant un récepteur et un circuit de détection déclenchant un signal d’alerte en cas de réception d’un signal RF émis par un module dit « de premier type » équipant les usagers « vulnérables ». Dans cette configuration, les conducteurs des véhicules motorisés sont prévenus de l’approche à faible distance d’un usager vulnérable par le signal d’alerte. Les modules équipant les usagers vulnérables sont peu coûteux, et peuvent être constitués dans une version simplifiée d’étiquettes RFID, ce qui permet une large diffusion auprès du public concerné, et le nombre limité de fonctionnalités permet de maximiser l’autonomie électrique.
Les conducteurs des véhicules motorisés peuvent aussi être prévenus de l’approche à faible distance d’un usager vulnérable par l’activation du téléphone intelligent du chauffeur. L’équipement du premier type est aussi équipé de Bluetooth pour envoyer une notification au téléphone intelligent du conducteur sur une application dédiée lui permettant de visualiser l’angle mort concerné
Selon une deuxième configuration, les véhicules motorisés sont équipés d’un module dit « de premier type » comportant un récepteur et un circuit de détection déclenchant un signal d’alerte en cas de réception d’un signal RF émis par un module dit « de premier type » équipant les usagers « vulnérables ». Dans ce cas, le faible coût permet d’équiper largement une grande partie du public vulnérable, directement concerné, sans obstacle de coût d’équipements.
Selon une troisième configuration, les véhicules motorisés sont équipés d’un module émetteur et d’un équipement relié à un serveur par liaison radiofréquence. Les usagers vulnérables sont équipés d’un module récepteur communiquant avec un téléphone intelligent de l’usager. Lors de la réception d’un signal émanant d’un module émetteur, le module de l’usager transmet au téléphone intelligent un signal comprenant l’identifiant de l’émetteur.
Une application exécutée par le téléphone intelligent commande l’émission d’une séquence de données comportant l’adresse du serveur, l’heure d’envoi et l’identifiant de l’émetteur ainsi que la géolocalisation. Cette information est enregistrée par le serveur et transmise à un équipement complémentaire du véhicule correspondant à l’identifiant transmis.
DESCRIPTION D’UN MODULE La représente un exemple de module, formé par un boîtier (30) et d’un couvercle (31) formant un bloc étanche.
Ce boîtier comprend une alimentation (35), par exemple une batterie, ainsi qu’un moyen de signalement, par exemple un buzzer, un microcontrôleur (34) et un circuit radiofréquence.
Cas d’usage Le module de premier type permet la priorisation des usagers vulnérables dans le trafic et donc de communiquer avec des feux de signalisation, des panneaux de signalisation routière, des marquages au sol de type passages piétons en mode VRU2I (Vulnerable Road User to Infrastructure). A cet effet, les équipements de signalisation routière comportent également un module communiquant avec le module des usagers vulnérables, pour recevoir par exemple les informations des usagers proches d’un feu de signalisation et commander son état.
Un autre usage de l’invention concerne l’identification et la prise en charge des victimes. Dans la puce RFID de l’usager vulnérable, une solution de type identifiant unique, indique au pompier les données nécessaires à la prise en charge et à sa facilitation.
Un autre usage concerne la gestion des vélos ventouses dans un parking de vélos. Le module émetteur est monté sur le vélo et connecté à l’identifiant unique du cycle (qui est relié aux coordonnées du propriétaire). Le module complémentaire disposé dans le parking permet une lecture à dix mètres et par un système d’alerte, informe le propriétaire du vélo.
Selon un mode de réalisation, la couche active et la première électrode de chaque photodétecteur s'étendent au-delà dudit motif.
Selon un mode de réalisation, chaque circuit de lecture comporte un transistor, les lignes d'interconnexion correspondant à des lignes interconnectant respectivement les sources des transistors selon une première direction et les grilles des transistors selon une deuxième direction.
Selon un mode de réalisation, le motif selon lequel sont réalisés les photodétecteurs est également à l'aplomb de contacts de drain des transistors des circuits de lecture.
Selon un mode de réalisation, la surface masquée par la couche active des photodétecteurs représente, pour chaque pixel, moins de 50%, de préférence moins de 30% de la surface du pixel.
Un mode de réalisation et de mise en œuvre prévoit un procédé de fabrication d'un dispositif d'acquisition d'images comprenant les étapes suivantes : formation d'une matrice de circuits de lecture dont des transistors sont interconnectés en lignes de sources dans une première direction et en lignes de grilles dans une deuxième direction ; dépôt, à partir de la matrice de circuits de lecture, d'un empilement comportant au moins : une électrode ; une couche active ; et une couche injectrice de trous, gravure des couches de l'empilement séparément ou simultanément selon un motif suivant au moins des lignes d'interconnexion de circuits de lecture.
Selon un mode de réalisation, la gravure des couches de l'empilement est telle que la surface masquée de façon cumulative par la couche d'électrode et la couche active représente, pour chaque pixel, moins de 50%, de préférence moins de 30% de la surface du pixel.
Selon un mode de réalisation, la couche active est gravée en même temps que la couche injectrice de trous.
Selon un mode de réalisation, un filtre optique est rapporté sur l'empilement.
Selon un mode de réalisation, les couches de l'empilement recouvrent en outre des contacts de drain des transistors des circuits de lecture.
Selon un mode de réalisation, les étapes du procédé sont adaptées à la fabrication d'un dispositif tel que décrit.
Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation et de mise en oeuvre particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
la représente, de façon partielle et schématique, un schéma électrique d'un mode de réalisation d'un dispositif d'acquisition d'images ;
la est une vue en coupe, partielle et schématique, d'un mode de réalisation d'un dispositif d'acquisition d'images ;
la est une vue en perspective éclatée, partielle et schématique, d'un mode de réalisation d'un dispositif d'acquisition d'images ;
la , la et la sont des vues schématiques de dessus, de couches du mode de réalisation d'un dispositif d'acquisition d'images de la ;
la , la , la , la , la , la , la , la et la sont des vues en coupe, partielles et schématiques, illustrant des étapes d'un mode de mise en œuvre d'un procédé de fabrication d'un dispositif d'acquisition d'images ;
Selon une variante, les équipements de premier type sont constitués par des étiquettes RFID fixées sur les zones du véhicule correspondant à un angle mort et les équipements de second type étant constitués par un lecteur RFID connecté à une antenne RFID, le protocole comportant une couche radiofréquence à une fréquence supérieure à 13 Mhz et un circuit électronique commandant l’activation d’une alerte locale, l’enregistrement de l’identifiant de l’étiquette RFID détectée et l’ouverture d’une session de transmission par le téléphone intelligent d’un message horodaté et géolocalisé.
Selon une autre variante, les équipements destinés à ladite première catégorie étant alimentés par le circuit électrique du véhicule et émettant en permanence un signal radiofréquence comprenant un identifiant local dudit équipement, ainsi qu’un moyen de déclenchement d’une alerte locale en cas de réception d’un message comprenant son identifiant local.
Selon une autre variante, les équipements destinés à ladite deuxième catégorie étant autonomes et portables et comportant un moyen d’activation déclenché par la détection d’un équipement de l’autre type, commandant un moyen d’alerte locale ainsi que l’émission d’un message comprenant l’identifiant du signal reçu.
Selon une autre variante, les équipements destinés aux véhicules motorisés sont configurés pour émettre un signal d’alerte du chauffeur du véhicule et transmettre ledit signal d’alerte à un téléphone intelligent de l’usager vulnérable pour commander l’émission d’un signal sonore via une application exécutée par ledit téléphone intelligent.
Selon une autre variante, l’usager vulnérable dispose de la puce RFID apte à être lue par le dispositif émetteur / récepteur du véhicule motorisé, ledit même dispositif déclenchant une alerte locale ainsi que l’émission d’un message sur le système électronique embarqué du véhicule motorisé ou le téléphone intelligent de son chauffeur
la représente une vue schématique de la répartition des zones aveugles d’un véhicule
la représente une vue schématique d’un module selon l’invention
la représente une vue schématique du circuit électronique selon l’invention
la représente le tableau des configurations réalisables selon l’invention.
Principes de fonctionnement de l’invention Le système est basé sur des modules légers et peu coûteux, communiquant par liaison radio-fréquence de faible portée :
Des équipements d’un premier type, comportant essentiellement un émetteur radiofréquence,
A - Un premier type d’équipements comportant un émetteur émettant constamment un signal qui peut être continu ou avec des alternances émission-veille pour réduire la consommation et augmenter l’autonomie lorsque l’équipement est porté par un utilisateur ne disposant pas de source électrique de puissance. Ce module d’un premier type comprend essentiellement un boîtier enfermant un circuit d’émission radiofréquence relié à une antenne et à une batterie, ainsi qu’un microcontrôleur commandant le cycle d’émission et éventuellement la mise en marche et le passage en veille longue durée par détection des mouvements, par exemple, à l’aide d’un accéléromètre intégré et un temporisateur. Les équipements de premier type peuvent aussi comporter une prise pour l’alimentation par le réseau électrique d’un véhicule disposant d’une source d’électricité de puissance et d’une prise de raccordement d’un accessoire.
B - Un deuxième type d’équipements comportant également un émetteur et une antenne, ainsi qu’une batterie permettant un fonctionnement autonome en toutes circonstances y compris sans possibilité de raccordement sur un circuit électrique.
L’équipement de second type peut aussi être sans batterie comme un puce RFID passive.
Chaque branche de génération de courant comporte un transistor MMDAC de type NMOS et un transistor MSDAC de type NMOS. Le transistor MMDAC de chaque branche de génération de courant présente une grille reliée à la grille du transistor MMREF, un drain relié à une source du transistor MCDAC de cette même branche de génération de courant, et une source reliée à un drain du transistor MSDAC de cette même branche de génération de courant. Ainsi, chaque miroir de courant comprend le transistor MMREF de la branche de référence et un transistor MMDAC d’une branche de génération de courant.
Chaque transistor MSDAC présente une grille permettant de recevoir un signal de sélection SEL , et une source reliée au point froid, notamment à la masse. Les signaux de sélection permettent d’activer ou non les différents miroirs de courant MIR.
Le courant total consommé par le circuit de de compensation est alors égal à la somme du courant I src égal à I set /100 généré par la source de courant SC, un courant consommé par l’amplificateur opérationnel AMP_LDO et un courant consommé par l’amplificateur opérationnel AMP3. Le courant total consommé est donc relativement faible, et présente donc un avantage, notamment pour les produits nécessitant une consommation d’énergie élevée.
En outre, il est également possible d’augmenter le courant de polarisation de l’amplificateur AMP3 afin d’améliorer les performances du circuit de compensation JSCR.
La illustre un dispositif électronique DIS tel que décrit précédemment dont la source de courant SC permettant de générer le courant I src égal à I set /100 est représenté selon un deuxième mode de réalisation.
Ce deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce qu’il comprend un unique transistor MCDAC commun pour chaque branche de génération de courant. Ce transistor MCDAC est commandé par un amplificateur opérationnel AMP_CAS et non pas par le signal vcas5u.
En particulier l’amplificateur opérationnel AMP_CAS présente une entrée non inverseuse reliée au drain du transistor MMREF, et une entrée inverseuse reliée au drain du transistor MMDAC.
De la sorte, la tension de drain du transistor MMDAC est identique à la tension au niveau du drain du transistor MCREF. Il est ainsi possible d’utiliser un transistor MCDAC plus petit permettant de réduire les capacités parasites de sorte que le circuit de compensation est plus réactif aux variations de courant I vdd . La bande passante de l’amplificateur n’impacte pas le circuit de compensation car le courant I ref est constant.
Le courant total consommé par le circuit de de compensation est alors égal à la somme du courant I set /100 généré par la source de courant, le courant alimentant l’amplificateur opérationnel AMP_LDO, le courant consommé par l’amplificateur opérationnel AMP3 et le courant Iamp_cas alimentant l’amplificateur AMP_CAS. Un tel courant total est également relativement faible par rapport aux circuits de compensation connus.
Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l’homme de l’art. Par exemple, il est également possible de prévoir un dispositif électronique comportant plusieurs régulateurs de tension LDO et plusieurs modules électroniques connectés aux différents régulateurs de tension. Le circuit de compensation présente alors plusieurs entrées IN1 pour les différents régulateurs de tension de façon à recevoir les courants auxiliaires générés par les différents régulateurs. La source de courant SC et l’étage de compensation CSTG sont alors reliés aux différents régulateurs LDO par l’intermédiaire de plusieurs branches parallèles reliées aux entrées IN1, chaque branche comportant un transistor PCAS_LDO commandé par un amplificateur opérationnel AMP_LDO tels que décrit précédemment.
SYSTÈME DE GESTION DE CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR SYSTÈME DE GESTION DE CORPS MOBILE DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne un système de gestion de corps mobile et un procédé de commande pour le système de gestion de corps mobile.
ETAT DE L’ART Classiquement, une technologie qui réduit le nombre de corps mobile qui ont été abandonnés est connue. Par exemple, le brevet japonais rendu public n° 2020-016668 divulgue un système de navigation qui recherche un itinéraire candidat comportant un itinéraire devant être utilisé par un cycle de location qui est détecté comme étant un véhicule abandonné et délivre en sortie l’itinéraire candidat recherché.
Bien que le procédé divulgué dans le brevet japonais rendu public n° 2020-016668 puisse reconnaître un itinéraire sur lequel un utilisateur d’un appareil terminal utilise un véhicule abandonné, le fait de savoir si le véhicule abandonné doit être utilisé ou non est déterminé par l’utilisateur de l’appareil terminal. Pour cela, étant donné que le degré de réduction du nombre de véhicules abandonnés dépend de la détermination de l’utilisateur dans le procédé divulgué dans le brevet japonais rendu public n° 2020-016668, il existe une possibilité que le nombre de véhicules abandonnés ne soit pas efficacement réduit.
La présente invention a été réalisée au vu des circonstances décrites ci-dessus, et un objectif de la présente invention est de fournir un système de gestion de corps mobile et un procédé de commande pour le système de gestion de corps mobile, qui peuvent réduire efficacement le nombre de corps mobiles qui ont été abandonnés.
Un aspect pour atteindre l’objectif est un système de gestion de corps mobile comportant une première unité de détection qui détecte un corps mobile sur lequel il est possible de monter qui est abandonné pendant une durée prédéterminée ou plus longtemps à un emplacement qui n’est pas un emplacement prédéterminé, une seconde unité de détection qui détecte un véhicule qui s’approche d’une zone d’abandon comportant une position actuelle du corps mobile détecté par la première unité de détection sur la base d’une information sur la position actuelle du corps mobile détecté par la première unité de détection, et une unité de calcul qui, si un utilisateur du véhicule détecté par la seconde unité de détection déplace le corps mobile jusqu’à l’emplacement prédéterminé, calcule une incitation devant être donnée à l’utilisateur du véhicule détecté par la seconde unité de détection.
Selon la présente invention, le nombre de corps mobiles qui ont été abandonnés peut être efficacement réduit.
D’une manière générale, la platine 11 de l’organe modulaire 1 conforme au premier invention peut être adaptée et personnalisée en fonction de la servitude à adapter et selon les usages, les besoins et les contraintes de l’opérateur UT ou de son exosquelette EXO.
La illustre un exemple d’intégration de l’organe modulaire 1 tel que décrit précédemment sur un opérateur UT et son exosquelette EXO, dans l’environnement direct de son poste de travail 2. Dans l’exemple non limitatif illustré sur la , l’opérateur UT doit réaliser des opérations répétitives à l’aide d’un outil 32 relié de manière filaire 31 à un socle 30 disposé sur une table de stockage 21 des différents éléments d’assistance 1 mis à disposition de l’opérateur UT. A titre d’exemple non limitatif, l’outil 32 porté par l’opérateur UT peut être par exemple du type d’un tournevis, notamment à serrage de couple automatique, une sonde électrique, magnétique ou optique, un fer à souder, un appareil d’éclairage… D’une manière générale, l’outil 32 est relié au socle 30 par l’intermédiaire d’un fil 31.
En l’absence de l’organe modulaire 1 selon l’invention, l’opérateur UT utilisant cet outil 32 est dépendant de la position du fil 31, variable en fonction de l’inclinaison, de l’orientation et de la position dudit opérateur UT lorsqu’il réalise sa tâche d’assemblage sur la chaîne de montage. En particulier, l’opérateur dépourvu d’un tel organe modulaire 1 peut alors être gêné voire entravé dans ses mouvements par la simple présence du fil 31 et de sa longueur.
L’invention conforme à son premier aspect permet, via l’une de ses variantes de réalisation, de résoudre ce problème technique en proposant à l’opérateur UT d’utiliser plusieurs de ces organes modulaires 1 pour guider le fil 31 le long de son exosquelette EXO, afin de ne plus être gêné lors de la réalisation des opérations d’assemblage.
Ainsi, selon un deuxième aspect de l’invention, la illustre un exosquelette EXO comportant :
- une pluralité de segments rigides et poly-articulés ;
- au moins un organe modulaire 1 d’assistance universelle tel que décrit précédemment et fixé solidairement à l’exosquelette ou attaché de manière amovible à l’opérateur UT revêtu de l’exosquelette EXO par l’intermédiaire de son moyen d’attache 15.
Dans l’exemple illustré sur la , l’exosquelette EXO est ainsi équipé de plusieurs organes modulaires 1 fixés solidairement, via leur moyen d’attache 15, à l’exosquelette EXO. Plus particulièrement, l’exosquelette EXO comporte :
- deux premiers organes modulaires 1 situés au niveau d’une partie dorsale et d’une épaule droite de l’exosquelette EXO. Les premiers organes modulaires 1 sont équipés de l’élément d’assistance 14 du type d’un passe-câble afin de faire courir le fil 31 le long de l’exosquelette EXO en direction de l’outil 32 et depuis le socle 30 ;
– un deuxième organe modulaire 1 situé au niveau d’une épaule gauche de l’exosquelette EXO. Le deuxième organe modulaire 1 est équipé d’un élément d’assistance 14 du type d’une caméra afin de pouvoir détecter l’environnement perçu par l’opérateur UT et, par exemple, alimenter un système de réalité augmentée ou de réalité virtuelle.
En synthèse, l’invention concerne un organe modulaire 1 d’assistance universelle comportant (i) une embase 12 comportant un moyen d’attache 15 à un exosquelette EXO, (ii) une platine 11 solidaire de l’embase 12 et mobile en rotation relativement à l’embase 12, (iii) un organe de verrouillage 13 de la platine 11 relativement à l’embase 12, et (iv) un élément d’assistance 14 fixé solidairement à une surface de support 111 de la platine 11. L’élément d’assistance permet de personnaliser facilement l’organe modulaire 1 en fonction des servitudes et fonctionnalités recherchées.
Procédé de réglage d’un exosquelette et système de configuration d’un tel exosquelette Le contexte technique de la présente invention est celui de la robotique portable, de l'anthropométrie et des exosquelettes. Plus particulièrement, l’invention a trait à un procédé de réglage d’un exosquelette ainsi qu’un système de configuration d’un tel exosquelette.