INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un troisième scénario, la gestion consiste, à la suite d’une détection d’une information de fin de zone de mode de conduite autonome (courbure de virage trop importante, …), à commander le système ADAS 11 pour alerter le conducteur et lui demander une reprise en main du véhicule 10 car les zones telles les virages serrés ou les routes présentant un danger ne sont pour l’instant pas gérées ou pas encore gérées de manière fiable par le mode de conduite autonome.
Selon un quatrième scénario, la gestion consiste à commander le système ADAS 11 pour désactiver les fonctions ADAS en rapport avec le mode de conduite autonome.
Le dispositif de gestion 18 permet ainsi d’anticiper la fin du mode de conduite autonome pour permette au conducteur de reprendre la main sur la conduite de son véhicule 10 en toute sérénité.
Les différentes étapes du procédé mises en œuvre par le véhicule 10 sont décrites ci-après en référence à la .
CIRCUIT DE REFROIDISSEMENT RECONFIGURABLE Le contexte technique de la présente invention est celui des circuits de refroidissement des véhicules automobiles, et notamment des véhicules électriques. Plus particulièrement, l’invention a trait à un circuit de refroidissement destiné à refroidir un système électrique durant son fonctionnement.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un navire comprenant un ensemble de propulsion vélique selon le premier aspect, ledit ensemble de propulsion vélique comprenant une ou plusieurs voiles rigides.
La est une vue en perspective schématique d’une voile rigide d’un ensemble de propulsion vélique selon un mode de réalisation de l’invention, la voile rigide étant représentée dans la position hissée et dans la position couchée.
La et la sont des vues schématiques, respectivement de côté et en perspective, d’un navire comprenant un ensemble de propulsion vélique selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble de propulsion vélique comprenant des voiles rigides de différentes hauteurs, les voiles rigides étant dans la position hissée.
La est une vue en perspective schématique d’un navire comprenant un ensemble de propulsion vélique selon un mode de réalisation de l’invention, l’une des voiles rigides de l’ensemble de propulsion vélique étant dans la position hissée tandis que les autres voiles rigides de l’ensemble de propulsion vélique sont dans la position couchée.
La et la sont des vues schématiques, respectivement de dessus et de devant, d’un navire comprenant un ensemble de propulsion vélique selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble de propulsion vélique comprenant des voiles rigides couchées en épi, les voiles rigides étant dans la position couchée en tuilage.
La et la sont des vues schématiques, respectivement de côté et de dessus, d’un navire comprenant un ensemble de propulsion vélique selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble de propulsion vélique comprenant des voiles rigides couchées en épi, les voiles rigides étant dans la position couchée sur la tranche.
La est une vue de côté schématique d’un navire comprenant un ensemble de propulsion vélique selon un mode de réalisation de l’invention, les embases de l’ensemble de propulsion vélique étant situées à des distances différentes du pont du navire dans la direction verticale.
La est une vue en perspective schématique d’une embase d’un ensemble de propulsion vélique selon un mode de réalisation de l’invention.
La est une vue en perspective schématique d’une voile rigide d’un ensemble de propulsion vélique selon un mode de réalisation de l’invention, la voile rigide étant formée de plusieurs sections de voile empilées selon l’axe de voile.
La est une vue en perspective schématique d’une section de la voile rigide représentée sur la .
La est une vue en perspective schématique d’un mécanisme de rotation d’une barre de flèche selon un mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Premier mode de réalisation Dans un premier mode de réalisation, un ensemble de propulsion vélique pour un navire 100, illustré à titre d’exemple non limitatif en figures 2a à 6, comprend au moins deux voiles rigides 10 adaptées pour être disposées sur le navire 100 à distance l’une de l’autre le long d’un axe de navire N, chaque voile rigide 10 formant une aile à profil aérodynamique s’étendant principalement selon un axe de voile A.
Chaque voile rigide 10 est montée pivotante autour d’un axe de pivotement de couchage P, un changement de position de la voile rigide 10 entre une position hissée et une position couchée comprenant un pivotement de la voile rigide 10 autour de l’axe de pivotement de couchage P.
Dans la position hissée, l’axe de voile A est sensiblement perpendiculaire à un plan de navire formé par l’axe de pivotement de couchage P et l’axe de navire N. Dans la position couchée, l’axe de voile A est sensiblement parallèle au plan de navire, et forme un angle non nul par rapport à l’axe de navire N.
Chaque embase 20 comprend un élément rotatif 21 monté pivotant autour de l’axe de voile A de sorte qu’un pivotement de l’élément rotatif 21 règle une incidence de la voile rigide 10 lorsque la voile rigide 10 est dans la position hissée.
Chaque voile rigide 10 est montée sur l’embase 20 respective de manière solidaire de l’embase 20 en rotation autour de l’axe de voile A lorsque la voile rigide 10 est dans la position hissée.
Chaque voile rigide 10 est montée sur l’embase 20 respective de manière pivotante par rapport à l’embase 20 autour de l’axe de pivotement de couchage P. En particulier, le pied 15 de la voile rigide 10 peut être monté au niveau d’une liaison pivot de l’embase 20, la liaison pivot étant orientée suivant l’axe de pivotement de couchage P.
En outre, chaque voile rigide 10 peut être montée sur l’embase 20 respective de manière solidaire de l’embase 20 en rotation autour de l’axe de voile A lorsque la voile rigide 10 est dans la position couchée.
L’élément rotatif 21 peut être une couronne rotative, ainsi qu’illustré à titre d’exemple non limitatif en et en , ou en variante peut être un axe sur paliers. L’élément rotatif 21 est fixé sur l’embase 20.
L’embase 20 peut comprendre au moins un système mécanique de pivotement 22, tel qu’un vérin hydraulique, une couronne rotative, ou un ensemble pignon-crémaillère, adapté pour faire pivoter la voile rigide 10 autour de l’axe de pivotement de couchage P entre la position couchée sur le pont 30 pour le rangement, et la position hissée pour la navigation.
Par exemple, la et la illustrent un système mécanique de pivotement 22 comprenant un vérin hydraulique adapté pour être monté sur le navire 100 en une première extrémité, et pour être monté sur le pied 15 de la voile via l’élément rotatif 21 en une deuxième extrémité opposée à la première extrémité.
Ainsi, le système de pivotement de la voile rigide 10 entre la position hissée et la position couchée et le système de réglage de l’incidence de la voile rigide 10 sont simples et nécessitent peu de pièces. Le système de pivotement et de réglage de l’incidence est en outre fiable et permet une maintenance facile. En effet, l’embase 20 comprenant l’élément rotatif 21 et le système mécanique de pivotement 22 est située au niveau du pied 15 de la voile rigide 10, et est donc facilement accessible.
L’élément rotatif 21 peut être situé entre un cinquième et un quart de la corde de la voile rigide 10 en arrière du bord d’attaque 13, de manière à orienter naturellement la voile rigide 10 dans la direction du vent. En effet, la résultante aérodynamique passe alors derrière l’axe de voile A autour duquel la voile rigide 10 pivote pour régler son incidence.
Chaque embase 20 peut comprendre des moyens de blocage angulaire de l’élément rotatif 21 adaptés pour bloquer une rotation de l’élément rotatif 21 autour de l’axe de voile A lorsque l’élément rotatif 21 est dans une position angulaire prédéterminée, par exemple dans une position prédéterminée correspondant à l’angle non nul formé entre l’axe de voile A et l’axe de navire N dans la position couchée.
Par exemple, la voile rigide 10 peut être couchée, puis la position angulaire de l’élément rotatif 21 peut être réglée lorsque la voile rigide 10 est dans la position couchée jusqu’à atteindre l’incidence désirée pour le rangement en épi. Alors, la position angulaire de l’élément rotatif 21 est bloquée de sorte que l’incidence de la voile rigide 10 est fixée. Le rangement en épi des voiles rigides 10 de l’ensemble de propulsion vélique est ainsi facilité. En variante, la position angulaire de l’élément rotatif 21, donc l’incidence de la voile rigide 10, peut être réglée lorsque la voile rigide 10 est dans la position hissée en vue du rangement de la voile rigide 10 jusqu’à atteindre l’incidence désirée pour le rangement en épi. Alors, la position angulaire de l’élément rotatif 21 est bloquée de sorte que l’incidence de la voile rigide 10 est fixée. La voile rigide 10 peut ainsi être couchée selon cette incidence précise.
Chaque embase 20 peut être conçue pour bloquer une rotation de l’élément rotatif 21 autour de l’axe de voile A lorsque la voile rigide 10 est dans la position couchée. Ainsi, l’orientation de la voile rigide 10 est fixée lorsque la voile rigide 10 est dans la position couchée, la voile rigide 10 ne risquant pas de tourner autour de l’axe de voile A lorsqu’elle est rangée.
Position couchée sur la tranche et position couchée en tuilage
La position couchée peut comprendre une position couchée sur la tranche et une position couchée en tuilage. Ainsi, chaque voile rigide 10 peut être montée mobile entre : - la position hissée, - une position couchée sur la tranche, dans laquelle l’axe de voile A est sensiblement parallèle au plan de navire et une corde de la voile rigide 10 est sensiblement perpendiculaire au plan de navire, et - une position couchée en tuilage, dans laquelle l’axe de voile A est sensiblement parallèle au plan de navire et une corde de la voile rigide 10 est inclinée d’un angle inférieur à 50° par rapport au plan de navire, par exemple est sensiblement parallèle au plan de navire.
En d’autres termes, l’ensemble de propulsion vélique pour un navire 100 comprend au moins deux voiles rigides 10 adaptées pour être disposées sur le navire 100 à distance l’une de l’autre le long d’un axe de navire N, chaque voile rigide 10 s’étendant principalement selon un axe de voile A, chaque voile rigide 10 formant une aile à profil aérodynamique comprenant un bord d’attaque 13 et un bord de fuite 14, une corde de la voile rigide 10 correspondant à une ligne reliant le bord d’attaque 13 et le bord de fuite 14 de la voile rigide 10 dans un plan normal à l’axe de voile A, dans lequel chaque voile rigide 10 est montée mobile entre une position hissée, une position couchée sur la tranche, et une position couchée en tuilage, dans lequel chaque voile rigide 10 est montée pivotante autour d’un axe de pivotement de couchage P, un changement de position de la voile rigide 10 entre la position hissée et la position couchée sur la tranche ou entre la position hissée et la position couchée en tuilage comprenant un pivotement de la voile rigide 10 autour de l’axe de pivotement de couchage P, et dans lequel : - dans la position hissée, l’axe de voile A est sensiblement perpendiculaire à un plan de navire formé par l’axe de pivotement de couchage P et l’axe de navire N, et la voile rigide 10 est montée pivotante autour de l’axe de voile A de sorte à régler une incidence de la voile rigide 10 par rapport à l’axe de navire N ; - dans la position couchée sur la tranche, l’axe de voile A est sensiblement parallèle au plan de navire et forme un angle non nul par rapport à l’axe de navire N, et la corde de la voile rigide 10 est sensiblement perpendiculaire au plan de navire N ; et - dans la position couchée en tuilage, l’axe de voile A est sensiblement parallèle au plan de navire et forme un angle non nul par rapport à l’axe de navire N, et la corde de la voile rigide 10 est inclinée d’un angle inférieur à 50° par rapport au plan de navire 100, par exemple est sensiblement parallèle au plan de navire 100.
La position couchée sur la tranche de la voile rigide 10 couchée permet de minimiser le débord des voiles rigides 10 dans la position couchée, et ainsi de ne pas augmenter la largeur du navire 100 lorsque les voiles rigides 10 sont couchées. Cette position couchée sur la tranche est donc particulièrement utile lorsque le navire 100 est au port, l’encombrement latéral du navire 100 étant alors optimisé pour minimiser les problèmes d’accessibilité au quai. Une corde de la voile rigide 10 dans la position couchée sur la tranche peut s’étendre sensiblement dans la direction verticale.
représente une vue similaire à celle de la d’un autre mode de réalisation du dispositif d’ombrage.
représente une vue tridimensionnelle du dispositif des figures précédentes, en cours d’installation, avec les tiges d’une structure aérienne en position rétractée.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Sur la , il est représenté un dispositif 1 d’ombrage selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif 1 d’ombrage est destiné à être installé en milieu urbain, à l’extérieur, afin de fournir une zone d’ombre.
A cet effet, le dispositif 1 comprend un pied 2 destiné à reposer, directement ou indirectement à l’aide d’un socle 3 par exemple, au sol.
Pour la suite de la description, à des fins de simplification et de clarté uniquement, on utilisera les termes vertical, horizontal, au-dessous de, en-dessous de, supérieur, inférieur et leurs variantes en référence à la position naturelle du dispositif lorsque le pied 2 repose sur le sol et tel qu’illustré sur les figures.
Le pied 2 est par exemple réalisé en béton, et est de poids suffisamment important pour fournir un lest au reste du dispositif 1, comme cela sera explicité plus loin.
Le pied 2 peut être creux au moins en partie. Selon le mode de réalisation illustré sur les figures, le pied 2 est totalement creux, de forme tubulaire à base carrée autour d’un axe A principal sensiblement vertical, fermé à une extrémité 4 inférieure soit par le sol soit par le socle 3, et ouvert à une extrémité 5 supérieure, étant entendu que les extrémités 4 et 5 du pieds sont définies suivant la direction verticale. La forme du pied 2 peut toutefois varier, par exemple être à base circulaire ou rectangulaire.
Le pied 2 présente alors une paroi 6 intérieure orientée vers l’axe A et une paroi 7 extérieure orientée dans la direction opposée, vers l’extérieur du pied 2.
Le pied 2 peut être monobloc, par exemple obtenu par un moulage de béton, ou être obtenu par assemblage de plusieurs plaques.
Un ensemble de fixation pour rendre le pied 2 rigidement solidaire du socle 3 peut être prévu.
Le dispositif 1 d’ombrage comprend de plus une structure 8 aérienne. Plus précisément, le dispositif 1 comprend au moins deux tiges 9 . Par tige, on désigne ici tout élément dont une dimension, mesurée entre deux extrémités libres et appelée longueur, est très supérieure aux deux autres dimensions. La section des tiges 9 est de toute forme. En pratique, le dispositif 1 comprend un ensemble de tiges 9 dont le nombre est choisi en fonction des besoins et du rendu final désiré. De préférence, les tiges 9 sont toutes de même longueur pour des raisons d’uniformité et d’esthétisme qui seront explicitées plus loin.
Chaque tige 9 s’étend entre une extrémité 10a libre inférieure et une extrémité 11a libre supérieure, et comprend une portion 10 extrême dite inférieure et une portion 11 extrême dite supérieure, chaque portion 10, 11 d’une tige 9 s’étendant à partir d’une extrémité 10a, 11a libre de la tige 9. Les adjectifs inférieure et supérieure sont utilisés ici par soucis de clarté et de simplification, et en référence au fait qu’une fois montées sur le pied 2, la portion 11 supérieure d’une tige 9 est au-dessus de la portion 10 inférieure de la tige 9.
La portion 10 inférieure de chaque tige 9 est assemblée au pied 2, c'est-à-dire que des liaisons sont réalisées entre la portion 10 inférieure de chaque tige 9 et le pied 2, et la portion 11 supérieure de chaque tige 9 s’étend au-dessus du pied 2, au-delà de l’extrémité 5 supérieure, de manière à former la structure 8 aérienne.
Plus précisément, les liaisons entre la portion 10 inférieure de chaque tige 9 et le pied 2 a pour fonction de bloquer tout mouvement de la portion 10 inférieure de la tige 9 par rapport au pied 2 lorsque le dispositif est mis en place pour être utilisé. Ainsi, le dispositif 1 comprend un système 12 d’assemblage des tiges 9 au pied, maintenant au moins une partie de la portion 10 extrême inférieure des tiges sensiblement verticale. Selon un mode de réalisation, le système 12 d’assemblage comprend au moins une plaque d’assemblage fixée de manière rigide au pied 2, de préférence de manière à ne plus avoir de mouvement par rapport au pied 2, et en pratique le système 12 d’assemblage comprend deux plaques 13 , 14 . Les plaques 13, 14 sont par exemple fixées à l’intérieur du pied 2, sur la paroi 6 intérieure, à l’aide de tout système de fixation par exemple de type visserie, à différente hauteur suivant l’axe A. Chaque plaque 13, 14 est munie d’une pluralité d’ouvertures, les ouvertures d’une des plaques 13 étant alignées suivant la direction verticale avec les ouvertures de l’autre plaque 14 de sorte qu’une tige 9 peut être insérée par glissement dans une ouverture de chaque plaque 13, 14. La dimension et la forme des ouvertures des plaques sont adaptées pour pouvoir insérer et retenir les portions 10 extrêmes inférieures des tiges 9.
La portion 10 extrême inférieure de la tige 9 ainsi maintenue entre les deux plaques s’étend alors sensiblement verticalement au moins entre les deux plaques 13, 14. L’extrémité 10a libre inférieure de la tige 9 peut alors reposer sur le sol ou sur le socle 3. Un système de fixation de la tige 9 sur une des plaques 13, 14 ou sur les deux plaques 13, 14 peut être mis en place. Toutefois, un tel système est superflu, la tige 9 ainsi insérée étant maintenue en position dans les ouvertures des plaques 13, 14 par son poids ainsi que par le poids du reste de la structure aérienne 8 qui sera décrit plus loin.
Avantageusement, lorsque la ou les roue(s) en position centrale et frontale est (sont) d’ 1 mètre 20, le squelette place la base des charges à transporter à une hauteur inférieure à celle du moyeu.
Selon une autre variante, deux petites roues de rattrapage sont sans contact au sol, mais touchent le sol seulement en cas de verse latérale ou de bascule longitudinale et évitent à la fois le renversement et/ou le raclage de ladite brouette sur le sol,
Compte tenu de sa compacité, de sa manoeuvrabilité, de sa légèreté, de son aptitude au franchissement, de son aptitude au pivotement sur place, l’architecture d’une brouette chinoise qui serait privée de brancards est une source d’inspiration pour la présente invention.
ledit Cobot (2) est un engin compact plaçant les charges à transporter à droite et à gauche sur des plateaux latéraux (36) positionnés de façon externe ou interne en faisant, selon l’Etat de l’Art, le compromis optimal entre équilibre latéral, garde au sol maximisée et hauteur du centre de gravité minimisée,
ledit Cobot (2) pouvant être doté en outre de petites roues de rattrapage (4) qui ne touchent pas terre, mais qui évitent, en cas de verse latérale ou de bascule longitudinale, le renversement et/ou le raclage dudit véhicule sur le sol.
Cette version de l’invention est inspirée da la structure porteuse d’une méga-brouette chinoise qui serait motorisée et privée de brancards, avec les avantages de sa compacité, de sa manoeuvrabilité, de sa légèreté, de son aptitude au franchissement, de son aptitude à tourner à droite ou à gauche, de son aptitude au pivotement sur place, voire de sa compatibilité avec l’option d’un plancher escamotable.
un Cobot de l’invention pourvu de deux très grandes roues parallèles et frontales, (5) pour axe central plein peut fusionner avec un véhicule électrique (68) étroit, de faible hauteur, léger et puissant (68), adapté au transport routier. Ledit véhicule (68) est capable de se glisser sous l’essieu du Cobot (2) de l’invention
un Cobot (2) de l’invention pourvu de deux très grandes roues parallèles et frontales (5) pour axe central plein peut être transporté par un véhicule électrique (259) adapté au transport routier, léger, puissant, étroit, de faible hauteur, pourvu de rails latéraux (258). Un dispositif d’amarrage-fixation (66) permet de audit véhicule (68) d’amarrer ledit Cobot (2) pour son transport, après l’avoir chargé par le biais desdits rails latéraux (258).
.Selon une version de l’invention,
pour mieux assurer l’équilibre avant-arrière de l’ensemble (Opérateur Logistique Accompagnateur – Cobot Associé (2)),
ledit Cobot Associé (2) comporte au moins une glissière horizontale et longitudinale qui supporte des charges et qui est actionnée électroniquement en temps réel selon l’information donnée par des capteurs -tels que des gyroscopes, odomètres, accéléromètres et inclinomètres-
le squelette dudit Cobot (2) comprend une barre de charpente de toit porteuse (181) déportée en surplomb avant et une barre de charpente de toit porteuse (182) en surplomb arrière.
lesdites barres de charpente de toit porteuse avant (181) et arrière (182) sont capables, au moyen de penderies (77) qu’elle supportent, de suspendre des charges (22) que, après manœuvre dudit Cobot Associé (2), elle sont amenées à surplomber,
lesdites charges (22) étant des sacs (223) ou des caisses (224) ou des caissons (225) qui peuvent être soulevés et chargés par levage à partir d'une position au sol, ou à partir d'une position sur palettes, ou à partir d'une position sur chariot, ou à partir d'une position à quai.
lesdites barres de charpente de toit porteuse (181) et (182) sont articulées et peuvent, grâce à deux articulations (20), passer d'une position horizontale à une position verticale,
ce qui rend ledit Cobot Associé (2) à vide plus compact pour son stationnement à vide.
lesdites barres de charpente de toit porteuse (181) et (182) sont pourvues de treuils électriques (241) ou de crics (242) ou de pompes à mains (244) ou de poulies (245) ou de palans (246) ou de bras ou losanges articulés (247) ou de chaines élévatrices (248) capables d'élever un sac (223) ou une caisse (224) ou un caisson (225) pour les positionner dans leur position d'amarrage audit Cobot Associé (2), un assemblage mâle-femelle manuel ou électronique pouvant sécuriser cet amarrage.
L’invention s’attache particulièrement à la configuration de la brouette chinoise.
Une brouette occidentale est dotée de deux brancards pour les mains et place la charge à transporter sur un seul compartiment central.
Une brouette chinoise est elle aussi dotée deux brancards, et est pourvue d’une structure porteuse qui fait le compromis optimal entre garde au sol, équilibre latéral, et hauteur du centre de gravité. En effet, elle place les charges à transporter sur deux compartiments de part et d’autre de la roue en position centrale et frontale.
Ladite roue en position centrale franchit les obstacles en premier, et son diamètre avoisine 1 mètre.
Selon une variante, deux petites roues latérales empêchent le renversement à droite ou à gauche.
Selon une autre variante, la roue principale centrale et frontale est remplacée par deux roues parallèles en position centrale et frontale .
lesdites grandes roues (5) ont des pneus (51) n’ont pas d’air confiné mais sont dotés d’enchainements périphériques d’alvéoles et/ou de lames qui amortissent les chocs, comme par exemple des lames composites (71) et (72),
ladite lame (71) étant fixée à la face externe de ladite jante (53), tandis que ladite lame (72) est une bifurcation de ladite lame (71).
ledit Opérateur Accompagnateur ajoute à sa prestation logistique des travaux de force grâce à des bras extra-robotiques selon l’Etat de l’Art. Cf. On the design of lightweight compliant wearable arms. Jeff DENIS, Catherine VERONNEAU, Louis-Philippe LEBEL, Marc DENNINGER, Jean-Sebastien PLANTE, Alexandre GIRARD. Department of Mechanical Engineering, Universite de Sherbrooke, Qc, Canada. Lesdits bras extra-robotiques viennent alors compléter ledit Equipement corporel (82).