INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les exosquelettes actifs sont eux équipés d’actionneurs générant un effort à partir d’une source d’énergie extérieure. Leur conception est généralement plus complexe et coûteuse, et leur poids est élevé, notamment en raison de la masse des actionneurs, du stockage d’énergie, de la centrale de contrôle et des capteurs. Cependant, ils offrent une meilleure versatilité. Les efforts générés peuvent être commandés et ajustés en temps réel, pouvant ainsi s’adapter aux variations de fréquence, d’amplitude, de vitesse, etc.
Selon une autre approche, une seconde distinction peut être effectuée entre les exosquelettes rigides et les exosquelettes souples.
Les exosquelettes rigides utilisent des matériaux de faible densité, tels que les matières plastiques, les composites en fibre de carbone ou certains métaux tels que l’aluminium et le titane. Leur rigidité permet une transmission d’efforts importante, généralement orthogonalement au corps de l’utilisateur, au détriment d’un poids généralement plus élevé. On peut citer la demande internationale de brevet WO2021187973 qui décrit un exosquelette rigide qui supporte le buste par transmission des efforts aux cuisses. Pour cela, des palettes sont positionnées sur les cuisses et des systèmes de cames compriment des ressorts. Le couple de redressement ainsi généré est transmis au buste par un corps en appui direct contre le buste.
Les exosquelettes souples ont une structure assemblée à partir de matériaux très flexibles, notamment textiles, qui se déforment en cours d’utilisation. Ces exosquelettes souples sont légers et épousent le corps de l’utilisateur. Leur faible masse et leur position proche du corps font que l’inertie de la structure a un impact minimal sur la cinématique naturelle de l’utilisateur. Cependant, pour une déformation d’amplitude donnée, les efforts transmissibles, généralement tangentiels au corps de l’utilisateur, restent faibles.
Chaque boucle peut avantageusement être vrillée de sorte qu'elle soit en contact avec la paroi externe d'un des rouleaux d'entrainement par l'une de ses parois longitudinales et en contact avec la paroi externe de l'autre rouleau d'entrainement par l'autre de ses parois longitudinales.
Selon un autre mode de réalisation, chaque boucle est vrillée à la façon d'un anneau de Moebius.
Chaque boucle comporte avantageusement au moins un biseau le long du bord longitudinal d'une de ses parois longitudinales qui est en regard du jet sortant de la buse entre lesdits deux organes de guidage.
De manière préférée, chaque boucle comporte un biseau le long du bord longitudinal de chacune de ses parois longitudinales qui est en regard du jet sortant de la buse entre lesdits deux organes de guidage.
Le convoyeur comporte avantageusement des moyens de tension ajustable de chaque boucle permettant d'obtenir, au moyen d’un actionneur une tension prédéterminée, adaptée et constante en fonctionnement de chaque boucle et, au contraire, une détente rapide de ladite boucle en vue de leur remplacement.
L'invention concerne également une machine de découpe comportant au moins une buse d'où sort selon une direction D verticale un jet de liquide à haute pression comportant un convoyeur selon l'invention remarquable en ce qu'elle comporte un réceptacle en forme d'entonnoir disposé à l'aplomb de la buse et entre les brins supérieur et inférieur des boucles permettant la récupération et l'évacuation des effluents de coupe durant la phase de coupe.
Brève description des figures D’autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d’un mode d’exécution de l’invention, en référence à la figure annexée sur laquelle :
est une vue schématique de côté d'un convoyeur conforme à l'invention pour déplacer des produits à découper sous la buse d'une machine de découpe par jet d'eau,
est une vue schématique du dessus du convoyeur de la ,
est une vue schématique d'un organe de guidage du convoyeur de la ,
est une vue schématique en perspective d'une boucle du convoyeur de la ,
est une vue schématique de côté d'un deuxième de réalisation du convoyeur conforme à l'invention pour déplacer des produits à découper sous la buse d'une machine de découpe par jet d'eau,
est une vue schématique d'un organe de guidage du convoyeur de la .
En référence aux figures 1 à 3, on a représenté, de façon schématique partielle un convoyeur 1 pour déplacer des produits P à découper sous au moins une buse 2 d'une machine de découpe par jet de liquide, classiquement de l'eau, ladite machine de découpe n'étant pas représentée afin de ne pas surcharger les figures. Un jet 3 de liquide à haute pression sort de ladite buse 2 selon une direction D verticale.
Sans sortir du cadre de la présente invention, la direction D dudit jet 3 pourra plus ou moins inclinée par rapport à la verticale, les termes tels que, par exemple, vertical, horizontal, supérieur ou encore inférieur seront alors à adapter.
Selon un mode de réalisation, le film comprenant un polymère peut être agencé entièrement entre la couche de colle aqueuse et le dispositif électrique.
Selon un mode de réalisation, le film comprenant un polymère peut recouvrir entièrement la couche de colle aqueuse.
Selon un mode de réalisation, le dispositif électrique peut être une gaine recouvrant au moins une partie du noyau.
Selon un mode de réalisation, le conducteur électrique peut être dépourvu de gaine isolante.
Selon un mode de réalisation, le noyau peut comprendre une portion d’armature et une matière de surmoulage surmoulée au moins sur une partie de la portion d’armature.
La représente un volant de véhicule avec une jante 10, un moyeu 30 et des branches 20 reliant la jante 10 au moyeu 30. La jante 10 procure une interface de manipulation à un utilisateur qui peut la saisir avec ses mains pour conduire le véhicule. Pour améliorer le confort et/ou proposer des options d’aide à la conduite, la jante 10 peut être équipée d’un ou plusieurs dispositifs électriques (dispositif de chauffage et/ou de détection de contact ou de proximité avec l’utilisateur).
Pour effectuer ces fonctions, on peut disposer le dispositif électrique sous la surface externe de la jante 10. Comme le montre la coupe schématique de la , suivant la droite II-II de la , la jante 10 comprend notamment : - une armature 11, - une matière de surmoulage 12, - un dispositif électrique 14, - une pièce d’habillage ou une gaine externe 15.
Le dispositif électrique 14 est schématiquement représenté et peut comprendre un substrat 141 (une feuille souple, comme une matière plastique, un polymère, une mousse, une mousse avec des cellules ouvertes par exemple, un tissu ou un intissé …) sur lequel on peut prévoir un conducteur électrique 142, ou une pluralité de conducteurs électriques (un ou plusieurs fil(s) métallique(s), un dépôt d’une matière conductrice, un tissu ou un intissé conducteur…). La représente un film 13 comprenant un polymère dont la fonction sera expliquée ci-dessous.
Enfin, la gaine externe 15 forme une pièce d’habillage et recouvre le tout pour procurer un bel aspect. On peut prévoir une gaine en cuir naturel ou synthétique ou toute autre matière d’habillage. La gaine externe 15 peut être cousue avec une couture 16.
On peut prévoir d’attacher la gaine externe 15 sur la jante 10 avec de la colle, et en particulier avec de la colle aqueuse. On peut prévoir par exemple une colle polyuréthane à base aqueuse. Initialement, la colle peut contenir par exemple au moins 40% d’eau en masse, ou au moins 50% d’eau en masse.
la illustre un premier exemple d’un connecteur de puissance pourvu d’un bouchon en matériau isolant conforme à l’invention et son couvercle de protection,
la montre l’ensemble éclaté de la tout assemblé,
la illustre un second exemple d’un connecteur de puissance pourvu d’un bouchon en matériau isolant conforme à l’invention et son couvercle de protection,
la figures 4A et 4B sont deux exemples d’un couvercle de protection modifié conforme à l’invention,
la montre un connecteur de puissance et son couvercle de protection conforme à l’art antérieur, et
la montre les lignes de fuite et distances d’isolement dans un connecteur de puissance de l’art antérieur.
L’invention cherche par un dispositif de protection adapté à un connecteur de puissance à augmenter les distances d’isolement et lignes de fuite afin d’empêcher les décharges partielles de se produire dans le cas de connecteurs sous tension (c’est-à-dire à un potentiel positif et négatif d’une haute tension continue ou alternative) mais non connectés à un harnais électrique.
Le principe de l’invention repose sur l’emploi d’un bouchon en matériau isolant qui va remplir l’espace vide du connecteur de puissance recevant son couvercle de protection et qui soit maintenu en position par ce couvercle, afin d’empêcher l’existence d’une ligne de fuite entre les potentiels à haute tension ou une distance d’isolement trop faible entre ces potentiels ou entre les potentiels et la masse mécanique du connecteur électrique. Le bouchon en matériau isolant ainsi encapsulé n’emmagasine pas d’énergie électrostatique ou d’humidité.
Plusieurs types de matériaux isolants peuvent être choisis pour leurs caractéristiques d’isolation et d’étanchéité à l’eau. Citons par exemple (liste non exhaustive) : PAA (Polyarylamide), PA (Polyamide), PSU (Polysulfone), PEEK (polyétheréthercétone), PEAK GL30 (Polyaryléthercétone de 1 à 30 pour différents niveaux souhaités de souplesse).
Les figures 1 et 2 illustrent en une vue éclatée et assemblé un premier exemple d’un connecteur de puissance 10 avec son couvercle de protection 12 à fixer (typiquement visser) sur la paroi terminale métallique du connecteur 10A et un bouchon en matériau isolant 14 destiné à venir remplir l’espace vide 10B de ce connecteur entre les broches de contact (en l’espèce les deux fiches mâles 10C) et la surface interne 10D de la paroi terminale de ce connecteur.
Dans certaines configurations, ces connecteurs, bien que non utilisés (non reliés à un harnais électrique), sont connectés électriquement sur des barres - bus HVDC ou HVAC et présentent donc des broches de contact 10C sous tension.
Le bouchon 14 en matériau isolant permet de combler le vide d’air dans le connecteur empêchant donc le chemin d’une ligne de fuite ou de distance d’isolement trop faible. En effet, la ligne de fuite Lf se voit privée de chemin entre les deux broches de contact aux potentiels à haute tension. Il en va de même pour la suppression des distances d’isolement des potentiels entre eux ou avec la partie terminale métallique formant la masse mécanique du conducteur.
La montre un second exemple d’un connecteur de puissance comportant non plus des fiches mâles mais des prises femelles. Le bouchon en matériau isolant 16 présente alors une forme différente avec des pieds 16A pour combler également le vide existant dans ces prises.
On comprend aisément que le principe de ce bouchon en matériau isolant peut s’appliquer à tout type de connecteurs de puissance pouvant présenter des similitudes de vide, de distances d’isolement ou de lignes de fuite trop faibles entrainant une ou plusieurs décharges partielles. On notera aussi qu’il s’applique à tout type de connecteur dont il prend la forme : circulaire, rectangulaire ou autres.
Comme illustré à la figure 4A, le couvercle de protection 12 peut être muni d’une fenêtre de contrôle ou être percé d’une ouverture12A, centrale ou non (lorsque par exemple cette partie centrale comporte une chaînette de retenue du bouchon), afin de laisser entrevoir la présence du bouchon en matériau isolant 14, la couleur de ce bouchon pouvant permettre une détermination du matériau le constituant. En outre, cela permet par un simple contrôle visuel de s’assurer que la protection est bien en place. Le bouchon en matériau isolant peut aussi présenter avantageusement une forme facilitant sa préhension (mis en place et retrait) et comporter une tétine 16B (comme illustré à la figure 4B) émergeant de l’ouverture 12A.
Une pile à combustible peut comprendre une cellule unique ou une pluralité de cellules réalisées sous forme d’un empilement de plaques. Un empilement est ainsi constitué de plusieurs cellules individuelles reliées en série.
Une pile à combustible est alimentée par un carburant qui est de l'hydrogène qui est fourni à l'anode et par un comburant qui est de l'oxygène ou de l’air qui est fourni à la cathode.
Des piles à combustible connues formées par empilement de plusieurs cellules dans une direction d’empilement sont reliées à un module de détection de tension pour détecter une tension de pile au moyen de faisceaux maintenus par un harnais.
On connaît par exemple de US 9 997 792 une pile à combustible comprenant un empilement de cellules, reliées à un calculateur au moyen d’une nappe de câbles connectée à chacune des cellules par des languettes de connexion, les câbles étant maintenus par un harnais afin de presser les câbles contre les languettes de connexion.
On connaît également de WO 2007/085922 A1 une pile à combustible formée par empilement de plusieurs cellules dans une direction d'empilement, à laquelle un connecteur de détection de tension pour détecter une tension de pile est relié, comprenant des rainures en forme de canal ou des guides en saillie pour s'adapter avec et pour coulisser avec des guides en saillie ou des rainures en forme de canal formées dans le connecteur quand le connecteur est fixé à la pile à combustible.
Cependant, dans les assemblages connus de cellules et de modules, l’usure intervient au cours du temps, notamment du fait des contraintes mécaniques telles que les vibrations et la dilatation, et détériore le contact électrique entre les modules et les cellules. Le contact peut également être diminué lorsque les modules sont reliés aux cellules par des faisceaux.
Il existe donc un besoin pour une pile à combustible dans laquelle les contacts électriques entre modules et cellules sont davantage constants et persistent pendant la durée de vie de la pile.
A cet effet, la présente invention a pour objet une pile à combustible formée par un empilement de plusieurs plaques bipolaires dans une direction d’empilement, chaque plaque bipolaire étant elle-même formée par deux plaques monopolaires superposées comprenant une plaque anode et une plaque cathode, deux plaques bipolaires consécutives formant entre elles une cellule, la pile comprenant en outre deux plaques terminales de part et d’autre de l’empilement, une pluralité de modules de mesuredes caractéristiques électriques des cellules, chaque module comprenant un circuit imprimé comportant un calculateur propre à déterminer des caractéristiques de diagnostic et de pronostic de l’empilement de plaques bipolaires, dans laquelle deux plaques monopolaires successives forment ensemble au moins une poche de réception chacune d’une broche dudit module, chaque poche étant conformée pour coopérer avec ladite broche et présentant une paroi circonférentielle, et dans laquelle chaque broche du module présente une forme telle que la broche exerce deux forces opposées sur la paroi circonférentielle de la poche une fois la broche insérée dans la poche.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, la pile à combustible comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible :
- deux plaques monopolaires successives sont disposées dos à dos pour former l’au moins une poche ;
- chaque broche s’étend principalement suivant une première direction, et présente sur une portion une incision suivant ladite première direction séparant ladite portion en deux sous-portions de part et d’autre de l’incision, chaque sous-portion présentant un renflement dans une deuxième direction, la deuxième direction étant sensiblement perpendiculaire à la première direction ;
- chaque poche présente une extrémité ouverte où la paroi circonférentielle a une forme conique ;
- la paroi circonférentielle de chaque poche présente un estampage de sorte à former un passage de section réduite pour une broche ;
- deux plaques bipolaires successives sont empilées tête bêche de sorte que seule l’au moins une poche d’une plaque bipolaire sur deux affleure au voisinage des modules ;
- chaque plaque bipolaire forme exactement deux poches de réception d’une broche chacune ;
- chaque module comporte dix broches alignées configurées pour connecter dix poches de dix plaques bipolaires distinctes audit module, et une broche supplémentaire pour connecter la deuxième poche de l’une des dix plaques bipolaires audit module.
En revanche, si aucune demande de démarrage et qu’aucune demande de mise sous contact du véhicule ne sont détectées à l’issue de la période prédéterminée, le procédé 100 comporte une étape de désactiver 108 la boite de vitesses 7. Cette période prédéterminée peut par exemple être comprise entre 30 et 90 secondes, typiquement 60 secondes.
Dans un mode de réalisation, le véhicule est mis sous contact lorsqu’un utilisateur positionne une clé de démarrage du véhicule sur une position de mise sous contact, dite « ignition on » en terminologie anglaise. Cette position de mise sous contact est habituellement située entre une position dite Off en anglais et une position dite contact en anglais.
Dans un autre mode de réalisation, le véhicule est mis sous contact lorsqu’un utilisateur appui seulement sur un bouton de démarrage sans appuyer sur la pédale de frein du véhicule.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’étape de désactiver 108 la boite de vitesses 7 comporte une étape de mettre hors tension 108 1 la première machine électrique de traction 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête de mise hors tension de la première machine électrique de traction 10 à l’unité de contrôle moteur 18.
L’étape de désactiver 108 la boite de vitesses 7 comporte en outre une étape d’ouvrir 108 2 l’embrayage principal 11. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête d’ouverture de l’embrayage principal 11 à l’unité de contrôle de transmission 17. Cette unité de contrôle de transmission 17 pilote ensuite l’ouverture de l’embrayage principal 11.
L’étape de désactiver 108 la boite de vitesses 7 comporte également une étape de supprimer 108 3 la pression du système hydraulique 12. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête de suppression de la pression du système hydraulique 12 à l’unité de contrôle de transmission 17. Cette unité de contrôle de transmission 17 pilote ensuite la suppression de la pression du système hydraulique 12 notamment via l’activation de la pompe à huile électrique 13.
En outre, si aucune commande de démarrage et qu’aucune demande de mise sous contact du véhicule ne sont détectées à l’issue de la période prédéterminée, le procédé 100 comporte une étape de désactiver 109 le premier réseau du véhicule 1. Cette étape 109 débute dès lors que l’étape de mettre hors tension 108 1 la première machine électrique de traction 10 est terminée.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’étape de désactiver 109 le premier réseau comporte une étape de désactiver 109 1 le convertisseur de tension 4. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête de désactivation au convertisseur de tension 4.
L’étape de désactiver 109 le premier réseau comporte finalement une étape d’ouvrir 109 2 les contacteurs de la batterie de traction 5. Dans un mode de réalisation non limitatif, le calculateur multifonctions moteur 16 transmet une requête au système de contrôle batterie 19 d’ouvrir les contacteurs de la batterie de traction 5. Puis, le système de contrôle batterie 19 pilote l’ouverture des contacteurs. Ainsi, la batterie de traction 5 est isolée électriquement.
Il convient de noter que l’homme du métier est en mesure d’apporter différentes variantes aux aspects de l’invention précités, par exemple en modifiant le type d’action du conducteur qui présage d’une future commande de démarrage du moteur thermique du véhicule.
PROCEDE DE COMMANDE D’UN EMBRAYAGE D’ACCOUPLEMENT D’UN MOTEUR THERMIQUE AVEC UNE BOITE DE VITESSES A DOUBLE EMBRAYAGE Un aspect de l’invention se rapporte à un procédé de commande d’un embrayage d’accouplement d’un moteur thermique avec une boite de vitesses à double embrayage d’un véhicule. Le domaine technique de l’invention concerne tout particulièrement celui des boites de vitesses à double embrayage de véhicule, notamment automobile.
On connaît par exemple du document DE-A1-102007047589 un véhicule équipé notamment d’un moteur à combustion interne, d’une machine électrique tournante et d’un embrayage d’accouplement du moteur à combustion interne avec la machine électrique tournante.
Ce même document divulgue un procédé de désaccouplement du moteur thermique avec la machine électrique tournante. A cette fin, lorsque le conducteur retire son pied de la pédale d’accélérateur, le régime moteur du moteur à combustion interne est diminué jusqu’à atteindre un régime moteur réduit. Lorsque ce régime moteur réduit est atteint, la machine électrique tournante est désaccouplée du moteur à combustion interne en ouvrant l’embrayage d’accouplement du moteur à combustion interne avec la machine électrique tournante.
Ce procédé permet de désaccoupler la machine électrique tournante du moteur thermique suite à une demande du conducteur, par exemple lorsque celui-ci retire son pied de la pédale d’accélérateur.
En revanche, si son véhicule est à l’arrêt, qu’il est simplement sous contact et qu’il n’est pas encore démarré, l’accouplement peut être présent et maintenu inutilement. Dès lors, si un deuxième véhicule vient heurter le véhicule sous contact, l’embrayage d’accouplement peut être endommagé.
Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de commande d’un embrayage d’accouplement d’un moteur thermique avec une boite de vitesses à double embrayage d’un véhicule permettant de protéger l’embrayage en cas de non sollicitation de celui-ci.
Selon une autre variante, l’étape iv) peut être réalisée au moyen d’un module d’apprentissage préalablement entraîné par apprentissage supervisé.
Selon une autre variante, l’étape v) peut comprendre une étape consistant à déterminer au moins une valeur courante d’un indice de vote moyen prévisible et au moins une valeur courante d’un pourcentage prévisible d’insatisfaits.
En outre, l’invention a également pour objet un dispositif de gestion du fonctionnement d’un appareillage de chauffage et/ou de climatisation d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.
illustre schématiquement un dispositif selon l’invention équipant un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention ; et
Description détaillée de l’invention Selon l’invention, un dispositif 100 de gestion du fonctionnement d’un appareillage de chauffage et/ou de climatisation 105 d’un véhicule automobile est illustré schématiquement sur la . Le dispositif 100 selon l’invention est un dispositif informatique, qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données (et/ou signaux) et un module d’apprentissage 104, qui comprend au moins un réseau de neurones artificiels. De manière avantageuse, le module d’apprentissage 104 est entraîné par apprentissage supervisé pour être en mesure de déterminer des données caractérisant au moins une valeur courante de la température cutanée d’au moins une partie du corps d’un occupant d’un véhicule automobile (e.g. tête, tronc, bras, jambes, pieds, etc.) à partir de données caractérisant au moins une valeur courante de la température cutanée moyenne d’un occupant du véhicule qui l’alimentent.