INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique de l’invention, le moyen de poussée est configuré pour être au contact du tronçon de garnissage dans au moins une zone annulaire périphérique. La zone annulaire périphérique correspond à une zone virtuelle au niveau du tronçon de garnissage où le positionnement du moyen de poussée est optimal. La zone annulaire est dite périphérique car située à proximité d’un bord périphérique du tronçon de garnissage. C’est en effet au niveau de la périphérie du tronçon de garnissage que s’exercent les forces de frottement exercées par la paroi de la virole. L’extrémité des dispositifs télescopiques est donc préférentiellement située en regard de cette zone annulaire périphérique et le moyen de poussée qui participe à répartir l’effort de poussée des dispositifs télescopiques est préférentiellement également en regard de cette zone annulaire périphérique.
Selon une caractéristique de l’invention, le moyen de poussée présente une forme annulaire, une dimension radiale de la forme annulaire correspondant à une dimension radiale de la zone annulaire périphérique. Le moyen de poussée correspond donc à un anneau de poussée, et les dimensions de cet anneau de poussée sont telles qu’il est intégralement agencé au contact de la zone annulaire périphérique. L’anneau de poussée présente un diamètre inférieur ou égal au diamètre du tronçon de garnissage afin d’éviter toute interférence mécanique avec les parois de la virole. Le diamètre de l’anneau de poussée doit ici être considéré comme le diamètre externe, à savoir le diamètre le plus élevé dudit anneau de poussée. Une telle caractéristique permet que l’anneau de poussée ne s’étende pas radialement au-delà des dimensions du tronçon de garnissage.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif d’insertion comprend un organe de maintien des dispositifs télescopiques, ledit organe de maintien reliant mécaniquement les dispositifs télescopiques entre eux. Les dispositifs télescopiques peuvent se déployer sur une longueur de plusieurs dizaines de mètres en fonction de la longueur de la virole. Malgré leur fixation aux montants périphériques d’une part et au moyen de poussée d’autre part, la potentielle longueur élevée résultant de leur déploiement associé à une force de poussée élevée peut entraîner un fléchissement des dispositifs télescopiques. L’organe de maintien stabilise les dispositifs télescopiques et tend à les maintenir dans l’axe de poussée, à égale distance les uns des autres. L’organe de maintien peut par exemple se présenter sous la forme d’une structure métallique reliant l’ensemble des dispositifs télescopiques. La forme de la structure métallique est dépendante du nombre de dispositifs télescopiques, par exemple une forme triangulaire si le dispositif d’insertion comprend trois dispositifs télescopiques.
L’invention couvre également un système d’insertion d’au moins un tronçon de garnissage au sein d’une virole cylindrique, comprenant une structure porteuse et un dispositif d’insertion tel que décrit précédemment, le dispositif d’insertion étant porté par la structure porteuse de sorte à ce que les dispositifs télescopiques soient aptes à se déployer selon une direction horizontale. Le système d’insertion dans son ensemble assure des fonctions supplémentaires comme le déplacement du dispositif d’insertion. Le système d’insertion permet d’enchaîner l’insertion d’une pluralité de tronçons de garnissage.
Autrement dit, l’organe de connexion a ici pour fonction principale d’assurer la liaison entre deux poutres, ces deux poutres pouvant ensuite être utilisées pour construire une arche d’une pièce, par exemple. Cette liaison solidarise les deux poutres l’une à l’autre tout en facilitant leur réglage dans l’alignement des poutres ou en facilitant la mise en œuvre d’un angle entre les deux poutres, par exemple compris entre 45° et 315°.
Avantageusement, les deux bords pliés du corps principal sont pliés l’un vers l’autre. En d’autres termes, les bords pliés sont orientés vers la même face du corps principal. On entend par ailleurs par « bord plié » un bord s’étendant dans un plan sécant au plan dans lequel s’inscrit le corps principal.
L’ouverture quant à elle prend la forme d’une fente réalisée dans le corps principal, la fente étant de dimension suffisamment large pour accueillir l’organe de positionnement. On comprend qu’une largeur de l’ouverture, mesurée le long d’une direction perpendiculaire à la direction longitudinale entre deux bords délimitant l’ouverture, est de dimension sensiblement égale à une dimension de l’organe de positionnement mesurée selon la même direction. A contrario, la fente présente une longueur significativement plus grande qu’une longueur de l’organe de positionnement, par exemple entre 2 fois et 10 fois la longueur de cet organe de positionnement. Ces caractéristiques garantissent un blocage en largeur de l’organe de connexion par rapport à la poutre et un coulissement de cet organe de connexion par rapport à la poutre le long de la direction longitudinale de la fente.
Selon une autre caractéristique évoquée ci-dessus, l’ouverture présente une forme oblongue.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le corps principal comprend plusieurs orifices répartis le long de la direction longitudinale sur le corps principal.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le corps principal comprend au moins un orifice, l’orifice et l’ouverture étant ouverts l’un sur l’autre. On entend ici qu’une même arête délimite à la fois l’orifice et l’ouverture et que les volumes délimités par l’orifice et l’ouverture sont reliés.
L’orifice est délimité par une arête du corps principal, de sorte à pouvoir par exemple accueillir un dispositif de fixation, par exemple une vis, ou encore une excroissance de la poutre.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’ouverture s’étend principalement le long d’une direction parallèle à la direction longitudinale. On comprend ici que la plus grande dimension de l’ouverture s’étend parallèlement à la direction longitudinale de l’organe de connexion.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’orifice présente une forme oblongue en s’étendant le long d’une direction parallèle et distincte d’une direction le long de laquelle s’étend la forme oblongue de l’ouverture.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’orifice est décalé axialement par rapport à l’ouverture.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’ouverture présente une dimension longitudinale représentant entre 10% et 30% d’une dimension longitudinale de l’organe de connexion. La dimension longitudinale de l’ouverture correspond à la plus grande dimension de l’ouverture mesurée le long de la direction longitudinale. Similairement, la dimension longitudinale de l’organe de connexion correspond à la plus grande dimension de l’organe de connexion mesurée le long de la direction longitudinale, et plus précisément entre ses deux extrémités longitudinales et perpendiculairement aux directions dans lesquelles s’étendent les extrémités longitudinales de cet organe de connexion.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’ouverture présente une dimension longitudinale comprise entre 30mm et 80mm.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la première extrémité longitudinale et la deuxième extrémité longitudinale s’étendent au moins partiellement parallèlement l’une de l’autre, la deuxième extrémité longitudinale présentant un chanfrein, l’ouverture débouchant sur la première extrémité longitudinale. On comprend ici par chanfrein qu’une arrête entre la deuxième extrémité longitudinale et l’un des bords pliés du corps principal est tronqué.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’ouverture est une première ouverture, le corps principal comprenant une deuxième ouverture distincte de la première ouverture, la deuxième ouverture étant configurée pour loger au moins partiellement un organe de positionnement longitudinal de l’organe de connexion par rapport à l’une ou l’autre des poutres, la première ouverture et la deuxième ouverture étant alignées le long d’une direction parallèle à la direction longitudinale de l’organe de connexion.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la deuxième ouverture présente une dimension longitudinale représentant 15% et 35% de la dimension longitudinale de l’organe de connexion. Similairement à ce qui a été mentionné auparavant, la dimension longitudinale de la deuxième ouverture correspond à la plus grande dimension de la deuxième ouverture mesurée le long de la direction longitudinale.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la première ouverture présente une dimension longitudinale comprise entre 30mm et 50mm.
Par exemple, la goupille 51 s’étend dans un premier orifice 43 du porteur 30 et un deuxième orifice 42 de la masselotte 40 dans la position initiale POS1. Par exemple, la goupille 51 s’étend le long d’un axe de libération AX3 parallèle à l’axe de rotation AX1, voire confondu avec l’axe de rotation AX1. Eventuellement, la goupille traverse de part en part selon l’axe de libération la masselotte 40 et/ou le porteur 30.
Pour déplacer la goupille 51 en dehors de la masselotte 40 afin de la libérer, le bloqueur 50 peut comporter un actionneur de libération 52.
L’actionneur de libération 52 est relié à la goupille 51 et configuré pour mettre en translation la goupille 51 par rapport au porteur 30, suite à la réception d’un signal de commande.
Par exemple, l’actionneur de libération 52 est à cet effet en communication avec une interface homme-machine de commande 13, directement ou via un contrôleur 15.
Selon l’exemple de la , l’actionneur de libération 52 comporte un électroaimant 53, la goupille 51 étant à l’inverse solidaire d’un organe 54 ferromagnétique en vis-à-vis de l’électroaimant 53. L’électroaimant 53 peut être relié à une source d’énergie électrique via un interrupteur 55 et un organe de liaison électrique 56 permettant de faire circuler un courant électrique d’un repère non tournant à un repère tournant. Un tel organe de liaison 56 peut par exemple comprendre un système à balais ou à induction voire un système optique usuel. Dès lors, l’interrupteur 55 peut au repos être ouvert. Par contre, l’interface homme-machine de commande 13 peut émettre un signal de commande engendrant la fermeture de l’interrupteur 55 afin que l’électroaimant 53 attire la goupille 51 vers lui par l’intermédiaire de l’organe 54 ferromagnétique pour libérer la masselotte 40. L’interrupteur 55 peut alternativement représenter une interface homme machine de commande manœuvrable par un opérateur.
Selon l’exemple de la , l’actionneur de libération 52 peut comprendre au moins un bras de liaison 57 solidaire en translation de la goupille 51. Ce bras de liaison 57 peut traverser une fente 323 oblongue du porteur 30, et par exemple le cas échéant du pied 321. Le bras de liaison 57 peut alors être articulé par exemple à un ensemble de plateaux cyclique 92 ou une servocommande 91 éventuels.
Indépendamment des aspects précédents et en référence à la , le simulateur 20 comporte une butée 60. La butée 60 est configurée pour interrompre le déplacement de la masselotte 40 suite à sa libération.
Par ailleurs, la butée 60 peut être choisie parmi un jeu 70 de stoppeurs 71. De fait, le jeu 70 de stoppeurs 71 comprend plusieurs stoppeurs 71 différents. La butée 60 agencée sur le porteur 30 lors d’un essai est alors un des stoppeurs 71. Un opérateur peut choisir la butée 60 parmi ce jeu 70 de stoppeurs 71 pour obtenir un balourd particulier.
Selon les figures 1 à 4, la butée 60 peut comprendre une paroi 61 apte à bloquer le déplacement de la masselotte 40 suite à sa libération par le bloqueur 50. Par exemple, la paroi 61 a une forme complémentaire à la forme du chemin 33. A titre d’exemple, la paroi 61 a une section carrée ou rectangulaire orthogonalement à l’axe radial AX2, le chemin 33 ayant la forme d’un parallélépipède rectangle creux.
Par ailleurs, la butée 60 est immobilisée dans le chemin 33. Toutefois, la position radiale de la butée 60 par rapport à l’axe de rotation AX1 est réglable.
Selon la réalisation des figures 1 et 2 et tel qu’illustré sur la , le porteur 30 comporte au moins un ensemble d’emplacements de fixation 63. Un tel ensemble d’emplacements de fixation 63 comprend plusieurs emplacements de fixation 63 alignés parallèlement à l’axe radial AX2. En particulier, la illustre une variante comprenant deux ensembles d’emplacements de fixation 63 situés de part et d’autre du chemin 33. La butée 60 comporte alors une fixation de blocage 62 par ensemble d’emplacements de fixation 63.
A titre d’exemple, chaque emplacement de fixation 63 peut comprendre un orifice d’immobilisation.
Dès lors, la butée 60 peut comprendre une fixation de blocage 62 munie d’un pion qui est configuré pour pénétrer dans un orifice d’immobilisation.
Selon un autre exemple, la butée 60 peut comprendre une fixation de blocage 62 munie d’un orifice de fixation afin qu’un lien de fixation puisse pénétrer à la fois dans un orifice de fixation et un orifice d’immobilisation. Eventuellement, un boulon ou un équivalent pénètre dans un orifice de fixation et un orifice d’immobilisation pour être vissé à un écrou ou au porteur afin de serrer la butée 60 contre le porteur 30.
Selon la réalisation des figures 3 et 4 et tel qu’illustré sur la par exemple, le simulateur 20 peut comporter un actionneur de déplacement 65. Cet actionneur de déplacement 65 peut être relié à la butée 60 et configuré pour déplacer radialement la butée 60 le long dudit axe radial AX2. Par exemple, l’actionneur de déplacement 65 comporte un vérin électrique alimenté électriquement de manière usuelle, via un système permettant de transmettre un courant électrique d’un repère non tournant à un repère tournant.
Par exemple, l’actionneur de déplacement 65 est accolé à une paroi d’extrémité 35 délimitant le chemin 33.
Les bases des transistors Q1 et Q3 sont reliées entre elles et connectées à la masse par l’intermédiaire d’une résistance R7 . Les bases des transistors Q2 et Q4 sont également reliées entre-elles. Les bases des transistors Q1 et Q3 sont alimentées par le signal d’entrée S1 . La source de tension V1 , connectée entre le point S1 et la masse représente le générateur du signal d’entrée S1 . Un circuit intermédiaire de filtrage peut être intercalé entre le signal d’entrée S1 et les bases des transistors Q1 et Q3 . Ce circuit comporte par exemple un filtre passe-bande comportant une résistance R9 et un condensateur C10 connecté à la masse, et deux condensateurs C1 , C6 , montés en parallèle.
Les bases des transistors Q2 et Q4 sont reliées au haut-parleur R44 par l’intermédiaire d’une résistance R18 , de sorte à former la contre-réaction appliquée sur l’étage de pré-amplification 301 . Les collecteurs des transistors Q1 et Q3 assurent le couplage de l’étage de pré-amplification 301 avec les circuits 306, 303, 307 et les résistances R12, R13 .
L’étage d’amplification de puissance 302 comporte deux transistors Q8 , Q9 reliés par leur base respective à l’étage de pré-amplification 301 par l’intermédiaire du circuit 306 , 307 .
Le circuit 306 , 307 comporte un transistor Q5 , Q6 dont l’émetteur est relié au bus de tension en +/-65V par l’intermédiaire d’une résistance R12 , R13 et dont la base est connectée au niveau du collecteur des transistors Q1 , Q3 . Un condensateur C2 , C3 est connecté entre la base et le collecteur des transistors Q5 , Q6 afin d’améliorer la stabilité de l’amplificateur. Le collecteur des transistors Q5 , Q6 est relié d’une part à une résistance R57 , R23 montée en parallèle avec un condensateur C8 , C7 et d’autre part, à un circuit de polarisation 303 . Ce dernier comporte un transistor Q7 dont l’émetteur est relié au collecteur du transistor Q5 et dont le collecteur est relié au collecteur du transistor Q6 . Une résistance R14 est montée entre le collecteur et la base du transistor Q7 et une autre résistance R15 est montée entre l’émetteur et la base du transistor Q7 . Enfin, un condensateur C5 , présentant par exemple une valeur de 1µF, est connecté entre l’émetteur et le collecteur du transistor Q7 . Ce condensateur C5 améliore la stabilité de l’amplificateur. En variante, la résistance R13 , R12 peut être reliée, respectivement, au bus d’alimentation en +65V et en -65V par l’intermédiaire d’un circuit d’amortissement des variations de puissance 304 , 305 .
Les circuits 306, 307 réalisent une seconde amplification en tension. Le gain de cette amplification est proportionnel au rapport de la résistance « vue par le collecteur » par celle présente sur l’émetteur de Q5, Q6 . Lorsque l’un des transistors Q5, Q6 conduit, son dual est bloqué, le transistor qui est passant voit donc une très forte résistance d’où un gain en tension très conséquent.
L’étage d’amplification de puissance 302 comporte en outre deux transistors Q10 , Q11 dont les bases sont respectivement reliées à l’émetteur des transistors Q8 et Q9 . Cette configuration dite de « Darlington » permet d’augmenter le gain en courant. Les émetteurs des transistors Q8 et Q10 sont couplés au haut-parleur R44 par leurs résistances respectives R16 et R19 , tandis que les émetteurs des transistors Q9 et Q11 sont couplés au haut-parleur R44 par leurs résistances respectives R17 et R20 . Ils ont par exemple un courant de repos respectif égal à 6 mA pour les transistors Q8 , Q9 et égale à 75 mA pour les transistors Q10 , Q11 .
L’étage d’amplification de puissance 302 est relié à deux circuits d’alimentation 155a , 155b au niveau des collecteurs des transistors Q8 - Q11 . Ces circuits d’alimentation 155a , 155b sont connectés à deux bus de tensions présentant des niveaux distincts V+, V++ . Le circuit d’alimentation 155a , 155b permet donc de sélectionner l’un ou l’autre de ces niveaux de tension en fonction de l’amplification demandée. Typiquement, un premier bus d’alimentation délivre +/-65V et un second bus d’alimentation délivre +/ 32V. Le second bus d’alimentation est destiné à être utilisé pour alimenter l’étage d’amplification de puissance 302 lorsque le signal de sortie à générer ne présente pas une tension très importante, typiquement inférieure à 27V.
Du fait du courant relativement faible traversant les transistors Q8 et Q9 , typiquement inférieur à 10 % du courant traversant les transistors Q10 et Q11 , les collecteurs de Q8 et Q9 peuvent être directement reliés au premier bus d’alimentation V++ sans que cela n’engendre une dissipation de puissance supplémentaire significative. Ce mode de réalisation améliore la stabilité de l’amplificateur au niveau de sa marge de phase et de sa marge de gain.
En outre, les bases des transistors Q2 et Q4 sont reliées à une ligne de protection comportant une résistance R28 montée en série avec un condensateur C4 connecté à la masse. Ce montage est un diviseur de tension. En pratique, le condensateur C4 se comporte comme un court-circuit lorsque la tension parcourant le circuit est alternative. En revanche, lorsque la tension parcourant le circuit est continue, le condensateur C4 se comporte comme un circuit ouvert. Dans ce cas, la sortie de l’amplificateur haute-puissance 100 est directement reliée au point S2 . Le gain en tension de l’amplificateur haute-puissance 100 est alors égal à 1, ce qui permet de limiter une éventuelle composante continue indésirable sur la tension appliquée aux bornes du haut-parleur R44 .
Plusieurs modes de réalisations sont possibles pour le circuit d’alimentation 151-155, 155a, 155b .
Pour tous les modes de réalisation qui suivent, le signal numéroté 1 représente le signal de grille du transistor MOSFET M1, M2 . Le signal de sortie numéroté 3 représente le signal de sortie de l’amplificateur, c’est-à-dire le signal aux bornes du haut-parleur R44 . Le signal de sortie numéroté 2 représente le signal de sortie du circuit d’alimentation 151 - 155 , 155a , 155b , c’est-à-dire le signal présent sur le collecteur des transistors Q8 et Q10 .
Dans la suite de la description, seul le circuit d’alimentation supérieur est illustré mais la permet de comprendre le positionnement des composants correspondants pour le circuit d’alimentation inférieur.
Tel qu’illustré sur la , dans un premier mode de réalisation, le circuit d’alimentation 151 comporte un transistor MOSFET M1, M2 directement relié au premier bus d’alimentation V++ par son drain et au second bus d’alimentation V+ par sa source via une quatrième diode D3, D11, qui peut être une diode classique ou une diode schottky. En pratique, l’anode de la quatrième diode D3 est connectée au second bus d’alimentation V+ et sa cathode au signal de sortie numéroté 2 représentant le signal de sortie du circuit d’alimentation 151-155, 155a, 155b ; la cathode de la quatrième diode D11 est connectée au second bus d’alimentation -V+. Le transistor MOSFET M1, M2 est bloqué pour une tension inférieure à un seuil, typiquement de 35 V, puis commute et fonctionne en linéaire au-delà de ce seuil. Le transistor MOSFET M1, M2 laisse passer le premier bus d’alimentation V++ lorsqu’une tension de commande supérieure à la valeur seuil lui est appliquée. Cette tension est commandée par l’association d’un sous-circuit d’aide à la charge 131, d’un sous-circuit d’aide à la décharge 141 et d’un sous-circuit de décalage de tension 161.
Le sous-circuit d’aide à la charge 131 comporte une première résistance R24, R31 connectée entre la grille du transistor MOSFET M1, M2 et un point d’interconnexion A1, A2 .
Le sous-circuit d’aide à la décharge 141 comporte un transistor Q12, Q13 dont l’émetteur est connecté d’une part à la grille du transistor MOSFET M1, M2 et d’autre part au sous-circuit d’aide à la charge 131 . Le collecteur du transistor Q12, Q13 est connecté au signal de sortie 2 du circuit d’alimentation 151 par l’intermédiaire de la deuxième résistance R8, R27 . La base du transistor Q12, Q13 est reliée au point d’interconnexion A1, A2 par l’intermédiaire d’une troisième résistance R21, R39 .
Le sous-circuit de décalage de tension 161 comporte un premier condensateur C18, C23 monté en parallèle d’une première diode D8, D10 . La cathode de la première diode D8 est connectée à un premier nœud d’interconnexion N1 et l’anode de la première diode D8 est connectée à un second nœud d’interconnexion N2 . La diode D10 est connectée en sens inverse, c’est-à-dire que sa cathode est connectée au nœud d’interconnexion N3 et son anode est connectée au nœud d’interconnexion N4 , tel qu’illustré sur la . Le premier nœud d’interconnexion est relié au point d’interconnexion A1 et le second nœud d’interconnexion est relié au haut-parleur R44.
La représente un exemple de mesures de données magnétiques non filtré en fonction du temps sous forme graphique,
La représente un exemple de fusion entre les données magnétiques et les données de position pour chaque profil,
La représente trois exemples de carte interactive des données magnétiques,
Les figures 9a, 9b et 9c représentent respectivement une carte interactive des données magnétiques comportant une anomalie A, cette même carte interactive avec la suppression des données relatives à l’anomalie et une nouvelle carte interactive des données magnétiques corrigée de l’anomalie A,
La représente un exemple de carte de géolocalisation avec indication de résolution par zone, obtenue à partir de la carte interactive de données magnétiques modifiée.
Description détaillée La présente invention vise à protéger un procédé de cartographie pour le contrôle d’état et/ou la localisation d’une structure enterrée, semi-enterrée ou immergée.
En se reportant à la , on voit un exemple de réalisation d’un drone 1 équipé de capteurs 2.
Dans d’autres modes de réalisation, on pourra utiliser un autre type de véhicule connu de l’homme du métier comme outil pour réaliser de la prospection et du contrôle et notamment un chariot monté sur roues ou chenilles, motorisé ou non.
Dans l’exemple de réalisation de la les capteurs 2 sont des capteurs de types suivants : des capteurs de positionnement 3 avec au moins un capteur de télédétection, un capteur de position GNSS, une centrale inertielle comportant un gyroscope et un accéléromètre, et des capteurs magnétiques 4 pour la mesure du champ magnétique.