INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le mode de réalisation préféré de l’invention, l’organe 80 comprend encore deux bords d’extension radiale à partir du sommet 84, un bord proximal 86 et un bord distal 88, reliant par exemple le sommet 84 à un arc périphérique ou une corde 90.
Comme cela est illustré sur la , l’organe 80 se présente sous la forme d’un éventail en forme de quart de disque, s’étendant depuis le sommet 84 jusqu’à l’arc périphérique 90, le sommet 84 formant le centre de l’arc périphérique 80.
En outre, de préférence, le levier 60 et l’organe 80 coopèrent ensemble par un système 52 d’accrochage réversible capable d’évoluer d’une part entre la configuration de verrouillage et la configuration de déverrouillage pour désengager l’organe 80 et le levier 60 et d’autre part entre la configuration de déverrouillage et la configuration de verrouillage pour engager mutuellement l’organe 80 et le levier 60.
Par accrochage réversible, on entend que le levier 60 et l’organe 80 peuvent être engagés puis désengagés, par accrochage et désaccrochage du système 52.
Dans le mode de réalisation préféré de l’invention, le système d’accrochage 52 comprend un premier moyen 54 d’accrochage et un deuxième moyen 56 d’accrochage complémentaire. Dans l’exemple illustré, le premier moyen 54 est porté par le levier 60 et le deuxième moyen 56 est porté par l’organe 80.
De préférence, le premier moyen d’accrochage 54 est porté par l’extrémité proximale d’engagement 66 du levier 60. Le premier moyen d’accrochage 54 se présente sous la forme d’un ergot 70 illustré en détail sur la . L’ergot 70 est par exemple rapporté sur le corps du levier 60 par surmoulage de matière plastique ou par tout autre procédé de collage ou de soudure. L’ergot 70 présente dans l’exemple illustré une forme générale de dent 72 pourvue d’une face d’extrémité frontale 74 et de deux faces latérales opposées 76 et 78.
De préférence, le premier moyen d’accrochage 56 est porté par le bord proximal 86, par exemple à distance radiale du sommet 84, en extrémité du bord proximal 86. Le deuxième moyen d’accrochage 54 comprend dans l’exemple décrit un relief 91, en forme de plot, aménagé en saillie sur le corps de l’organe 80 et délimitant un évidement 92 de réception de l’ergot 70, de préférence par encastrement de la dent 72 à l’intérieur de l’évidement 92.
De préférence, le plot 91 présente encore une face frontale 91F d’interception du levier d’éjection 60, conformée par exemple en crochet, délimitant l’évidement 92 ou l’encoche réceptrice dans laquelle vient se loger l’ergot 70 porté par l’extrémité proximale 66 du levier d’éjection 60.
En outre, comme cela est illustré sur la , le plot 91 et le palier 85 de guidage en pivotement sont reliés radialement entre eux par une nervure 98 de rigidification faisant saillie axialement.
La surface de traitement peut présenter un bord extérieur, la deuxième zone de traitement s’étendant sur au moins une partie du bord extérieur.
Les électrodes d’électroporation peuvent présenter respectivement des surfaces de contact ponctuelles réparties de manière discrète sur une partie de la première zone de traitement, et la première électrode de ionophorèse peut présenter une surface de contact étendue s’étendant de manière continue sur au moins une partie de la deuxième zone de traitement, un rapport de surface de la surface de contact étendue de la première électrode de ionophorèse sur la surface de contact ponctuelle de chaque électrode d’électroporation étant de préférence supérieur à 20, en particulier supérieur à 50, notamment supérieur à 100, par exemple compris entre 150 et 300.
Un rapport de zone de la première zone de traitement sur la deuxième zone de traitement peut être compris entre 0,5 et 1,5, notamment entre 0,8 et 1,2, une somme des surfaces de contact ponctuelles des électrodes d’électroporation couvrant au plus 25 %, de préférence au plus 15 %, de la première zone de traitement et la surface de contact étendue de la première électrode de ionophorèse couvrant au moins 50 %, de préférence au moins 75 %, de la deuxième zone de traitement.
Chaque électrode d’électroporation peut être cylindrique autour d’un axe central, la surface de contact ponctuelle de chaque électrode d’électroporation étant comprise entre 1 mm² et 3 mm² et les électrodes d’électroporation étant agencées sur la première zone de traitement avec un entraxe compris entre 2 mm et 6 mm.
La surface de contact étendue de la première électrode de ionophorèse peut être comprise entre 2 cm² et 4 cm².
Les surfaces de contact ponctuelles des électrodes d’électroporation peuvent être agencées à une distance par rapport à la surface de traitement supérieure de 5 % à 20 % d’une distance de la surface de contact étendue de la première électrode de ionophorèse.
La deuxième électrode de ionophorèse peut être agencée à distance de la surface de traitement.
La deuxième électrode de ionophorèse peut ainsi être déportée. En particulier, elle peut être déportée de manière à ce que le praticien tenant le corps du système de traitement et l’utilisateur auquel le traitement est appliqué ferment le circuit entre les première et deuxième électrodes de ionophorèse.
Le corps peut ainsi comprendre une tête comportant la surface de traitement, et une poignée agencée à l’opposé de la surface de traitement et configurée pour être tenue à la main par le praticien, la deuxième électrode de ionophorèse étant agencée sur la poignée.
En particulier, la poignée peut comprendre une paroi latérale s’étendant depuis la tête selon un axe longitudinal, la deuxième électrode de ionophorèse s’étendant sur la paroi latérale autour de l’axe longitudinal.
Lors de la ionophorèse, le praticien peut alors tenir la poignée avec une première main de manière à être en contact avec la deuxième électrode de ionophorèse, et mettre une partie de la deuxième main en contact avec une zone de peau opposée à la couche de peau de la zone anatomique, en regard de la surface de traitement.
Le corps peut comporter intérieurement un logement recevant les générateurs d’électroporation et de ionophorèse.
Le système de traitement peut comprendre une source d’alimentation en énergie autonome disposée dans le logement du corps et à laquelle sont connectés les générateurs d’électroporation et de ionophorèse.
Le signal électrique d’électroporation peut comprendre des trains d’impulsions électriques, deux trains d’impulsions électriques successifs étant séparés par un intervalle de temps, et le signal électrique de ionophorèse peut comprendre des créneaux de courant électrique continu, le système de traitement comprenant une unité de commande configurée pour commander conjointement les générateurs d’électroporation et de ionophorèse pour générer les signaux électriques d’électroporation et de ionophorèse d’une manière synchronisée telle que chaque créneau de courant électrique continu du signal électrique de ionophorèse est généré dans l’intervalle de temps entre deux trains d’impulsions électriques successifs après qu’une temporisation s’est écoulée.
Le système de traitement selon l’invention peut donc combiner un découplage temporel des signaux électriques d’électroporation et de ionophorèse au découplage spatial des électrodes d’électroporation et de ionophorèse pour en simplifier la réalisation et la manipulation tout en améliorant l’efficacité du traitement et ce, sans générer d’inconfort ou de douleur.
Le générateur d’électroporation peut être un générateur de tension configuré pour générer les trains d’impulsions électriques à une fréquence F comprise entre à 0,5 Hz à 5 Hz, chaque train d’impulsions électriques comportant un nombre N, entier supérieur ou égal à 4, d’impulsions électriques bipolaires présentant chacune une tension comprise entre 25 V et 300 V et une durée d E comprise entre 1 µs et 25 µs à partir d’un instant initial, le nombre N et la durée d E étant tels que 10 -6 .1/F ≤ N* d E ≤ 10 -2 .1/F. La temporisation peut présenter une durée d T telle que 0,25.1/F ≤ d T ≤ 0,75.1/F à partir de l’instant initial. Le générateur de ionophorèse peut être un générateur de courant électrique configuré pour générer les créneaux de courant électrique continu à la fréquence F, chaque créneau de courant électrique continu ayant une tension comprise entre 5 V et 30 V, une intensité comprise en 0,2 mA.cm -2 et 1 mA.cm -2 et une durée d i telle que 0 i ≤ 1/F - d T .
Grâce à l’invention, le dispositif de commande permet d’avoir une estimation de position angulaire pour un démarrage jusqu’à au moins une vitesse de rotation du rotor prédéterminée puis en option au-delà de cette vitesse de rotation prédéterminée passer à un autre calcul de la position angulaire, par exemple le calcul de la position angulaire du rotor par le biais de la force électromotrice FEM.
En effet, comme le couple est normalement égal à un gain multiplié par le courant quadratique :
sans erreur de position angulaire, en injectant un courant direct au démarrage, s’il n’y a pas d’erreur de position, le couple au rotor est égal au couple estimé mais s’il y a une erreur de position, le couple au rotor est différent du couple estime, puisque le couple est dépendant du sinus de l’erreur de position angulaire estimé :
Donc, tant que le Sinus de la différence de position angulaire ∆ θ n’est pas égal à 0, le couple réel T em n’est pas égal au couple estimé car il est dépendant du courant direct multiplié par le sinus de la différence de position angulaire ∆ θ.
Ainsi, en injectant un courant direct I d dans la boucle fermée, l’estimateur d’angle adaptatif va avec par le biais de calculs, adapté l’angle angulaire pour que ce dernier correspond jusqu’à ce que le Sinus de la différence de position angulaire ∆ θ soit égal à 0.
Dans l’art antérieur, l’estimateur d’angle calcule la position angulaire à partir de la FEM, cependant comme l’amplitude de la force électromotrice est directement liée à la vitesse de rotation de la machine électrique, la détectabilité de la position électrique s’estompe avec la réduction de l’amplitude des forces électromotrices en fonction de la vitesse de rotation de la machine électrique. A vitesse de rotation nulle (à l’arrêt), la force électromotrice est nulle (non détectable) et la FEM de la machine électrique est donc non observable. Autrement dit, les méthodes basées sur la force électromotrice ne sont pas d’utilité de l’arrêt à une vitesse permettant à un ratio entre le fondamental de la force électromotrice et le bruit de mesure d’être suffisamment élevée pour permettre d’identifier la position angulaire.
Le flux rotorique lui reste constant et est non nul et influe selon sa rotation sur le flux statorique. Ainsi, l’invention permet une estimation de la position rotorique basée sur le flux statorique exprimé dans le référentiel rotorique. L’invention permet une approche d’estimation de la position rotorique de la machine synchrone à aimants permanents, basée sur un observateur de flux statorique de type non linéaire et qui est adaptative en fonction de l’évolution de la vitesse de rotation. A faible vitesse et à l’arrêt, l’estimation est augmentée par une injection de courant non nul sur l’axe direct dans le repère de Park.
L’invention a ainsi une logique de gestion du démarrage de la machine électrique qui est faite par une injection d’une valeur non nulle de la composante directe du vecteur courant dans l’espace rotorique de la machine électrique. Cette logique de gestion permet ainsi d’ajouter une consigne de courant sur l’axe directe du courant, notée comme différent de zéro (non nul), permettant à l’estimateur d’angle de calculer la position angulaire à partir du flux statorique et non de la FEM comme dans l’art antérieur et d’obtenir la position angulaire en éliminant une erreur de position angulaire entre le plan rotorique réel de la machine électrique et le plan rotorique virtuel de la commande .
Une autre composante de l’algorithme de commande proposée dans cette invention, est constituée d’un estimateur d’angle adaptatif qui a un rôle d’annuler une erreur angulaire entre un repère réel de la machine et un repère virtuel de la commande. Cette erreur angulaire, notée , n’est autre que l’écart entre un flux statorique dit de référence et un flux statorique estimé. En effet, l’estimateur d’angle calcule au moins une donnée du vecteur flux statorique de référence là partir des courants statoriques mesurées. Le flux statorique estimé, est calculé par l’estimateur d’angle de manière adaptative qui calcule au moins une donnée de vecteur de flux statorique en fonction des tensions de commande , des courants statoriques mesurées et en fonction d’une action de rétroaction de la vitesse de rotation estimée. L’action de rétroaction de la vitesse de rotation estimée est déduite par un mécanisme adaptatif d’élimination de l’erreur de position rotorique.
Autrement dit, une vitesse de rotation électrique correcte n’est obtenue que si le vecteur flux statorique estimé tend vers le vecteur flux statorique de référence.
Une simple intégration de l’information de la vitesse de rotation permet ensuite de déduire la position rotorique notée .
En outre un tel procédé fonctionne dans les deux sens de rotation de la machine électrique, que ce soit dans le sens trigonométrique positif ou négatif (sens horaire) puisqu’on peut prendre injecter un courant direct I d avec un signe positif ou négatif selon le sens de rotation du rotor.
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi celles décrites dans les paragraphes suivants, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
Selon un mode de réalisation, l’au moins une donnée du vecteur de flux statorique de référence est la valeur quadratique et l’au moins une donnée du vecteur de flux statorique quadratique est la valeur quadratique.
Selon un autre mode de réalisation, l’estimateur d’angle adaptatif en boucle fermé, est configuré pour estimer la valeur de position angulaire estimée du rotor en se basant sur une différence entre le vecteur (les données direct ou/et quadratique ou/et angle) de flux statorique de référence calculée en fonction des courants de retour, et le vecteur (les données direct ou/et quadratique ou/et angle) de flux statorique adaptatif, calculée à partir de la consigne de tension, des courants de retour, et d’une vitesse électrique estimée calculée en fonction de cette différence.
Ce mécanisme fait appel à un relativement grand nombre de pièces ce qui le rend particulièrement encombrant dans une zone de volume disponible généralement réduit. En outre, la cinématique complexe reliant les différentes pièces entre elles se traduit par une sensibilité accrue à des perturbations quelconques extérieures (usure, vieillissement prématuré, chocs, etc..).
L’invention a pour but de remédier à ces inconvénients et de proposer un dispositif de commande d’ouverture pourvu d’un mécanisme d’éjection mécanique de poignée compacte, robuste permettant de façon simple de réaliser un déverrouillage de secours mécanique du dispositif de commande d’ouverture.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de commande d’ouverture d’un ouvrant de véhicule automobile du type comprenant : une poignée et un support de la poignée, montée en pivotement sur le support entre au moins une position enfoncée, une position affleurante et une position éjectée, un mécanisme d’éjection mécanique de la poignée comportant un levier d’éjection rappelé en pivotement vers une position d’éjection de la poignée par l’exercice d’un premier effort de rappel et un organe de verrouillage du levier dans une position de blocage de l’éjection de la poignée à l’encontre du premier effort de rappel , caractérisé en ce que le mécanisme est configuré pour passer, consécutivement à une action d’enfoncement de la poignée entraînant un pivotement du levier d’éjection dans un sens d’enfoncement contraire au sens d’éjection, d’une configuration de verrouillage dans laquelle l’organe est en prise d’engagement mutuel avec le levier dans sa position de blocage à une configuration de déverrouillage dans laquelle le levier et l’organe se désengagent l’un de l’autre ce qui provoque, par réaction à un effort exercé sur l’organe par le levier, un déplacement de l’organe selon un sens de déverrouillage hors d’une trajectoire de pivotement du levier qui est rappelé dans sa position d’éjection .
L’invention propose de résoudre le problème technique grâce à un mécanisme d’éjection mécanique simplifié comprenant principalement deux éléments : un levier d’éjection et un organe de verrouillage qui va retenir le levier d’éjection dans la position de blocage à l’encontre du premier effort de rappel du levier. L’organe et le levier d’éjection sont aptes à coopérer par inter-engagement dans la configuration de verrouillage de sorte qu’ils s’empêchent mutuellement de se déplacer, selon une relation équilibrée d’efforts antagonistes.
L’enfoncement de la poignée permet de rompre cet équilibre en permettant le désengagement du levier et de l’organe qui, libérés de leur inter-engagement ou emprise mutuelle, sont libres de se déplacer respectivement selon des trajectoires propres. Le pivotement du levier d’éjection dans le sens d’enfoncement a pour effet de transmettre un effort sur l’organe. En réaction à cet effort, l’organe se déplace dans le sens de déverrouillage hors de la trajectoire de l’organe. Ainsi, le levier peut être rappelé dans sa position d’éjection ce qui entraîne l’éjection de la poignée.
Un dispositif de commande selon l’invention peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Dans un mode de réalisation préféré, l’organe et le levier sont configurés pour passer de la configuration de déverrouillage à la configuration de verrouillage par un déplacement de l’organe selon un sens de verrouillage, opposé au sens de déverrouillage, de façon à intercepter le levier dans sa position d’éjection et à le guider en pivotement vers ladite position de blocage.
Dans un mode de réalisation préféré, l’organe étant monté pivotant, ledit déplacement de l’organe est un pivotement dudit organe selon un sens de déverrouillage et/ou selon un sens contraire de verrouillage.
Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif comprend un actionneur électrique motorisé configuré pour déplacer électriquement l’organe en pivotement selon le sens de verrouillage.
Dans un mode de réalisation préféré, le levier et l’organe sont montés pivotants sur le support selon des plans sensiblement orthogonaux autour respectivement de premier et de deuxième axes sensiblement orthogonaux.
Dans un mode de réalisation préféré, le premier axe est un axe vertical et le deuxième axe est un axe transversal et horizontal.
Dans un mode de réalisation préféré, le levier et l’organe coopèrent par un système d’accrochage réversible capable d’évoluer de la configuration de verrouillage vers la configuration de déverrouillage pour désengager l’organe et le levier et d’autre part de la configuration de déverrouillage vers la configuration de verrouillage pour engager mutuellement l’organe et le levier.
Dans un mode de réalisation préféré, le système d’accrochage comprend un premier moyen d’accrochage se présentant sous forme d’un ergot et un deuxième moyen d’accrochage se présentant sous forme d’un relief délimitant un évidement complémentaire de réception de l’ergot, par exemple par encastrement.
Dans un mode de réalisation préféré, dans la configuration de verrouillage, l’évidement et l’ergot coopèrent par des surfaces de butée en vis-à-vis l’une de l’autre.
Dans un mode de réalisation préféré, le deuxième moyen d’accrochage comprend des rampes d’engagement et de désengagement unidirectionnel de l’ergot respectivement dans et hors de l’évidement.
Dans un mode de réalisation préféré, l’évidement comprenant une première paroi, formant surface de butée anti-retour, raccordée par un gradin à la rampe d’engagement et comprend une deuxième paroi opposée raccordée de façon tangentielle à la rampe de désengagement.
Cependant, le savon est un peu dur en raison de la sécheresse qui résulte de l’évaporation rapide de l’eau. Les raisons de la détérioration de la barrière cutanée incluent un pH élevé et l’élimination d’une trop grande quantité de lipides de surface de la peau, qui ont un effet occlusif sur la peau pour empêcher la perte d’eau.
D’autre part, les tensioactifs acides aminés sont de plus en plus populaires en raison de leur douceur. Ils peuvent produire des mousses à un pH inférieur à celui d’un savon. Ils endommagent moins la barrière cutanée. Cependant, les nettoyants à base de tensioactifs acides aminés ne produisent pas autant de savon métallique ; par conséquent, les consommateurs n’ont pas une sensation de grincement sur la peau et estiment que les tensioactifs acides aminés ne sont pas efficaces pour le nettoyage.
De plus, par rapport au savon, il est difficile de rendre stable le nettoyant obtenu avec un tensioactif aminé seul. Ainsi, habituellement, des polymères et/ou des charges, des tensioactifs non ioniques et des tensioactifs amphotères sont ajoutés pour rendre le nettoyant stable. Cependant, la présence de polymères et/ou de charges, de tensioactifs non ioniques et de tensioactifs amphotères provoque également une sensation de non-grincement.
Ainsi, il reste un besoin pour un nettoyant sans savon qui peut entraîner une sensation de grincement et sans sécheresse sur la peau.
Ainsi, selon un aspect, la présente invention fournit une composition sans savon pour nettoyer et/ou démaquiller les matières kératineuses comprenant :
Lorsque la composition selon la présente invention est utilisée pour laver la peau, une sensation de grincement très forte peut être rapidement obtenue.
En outre, la composition selon la présente invention permet également d’obtenir un bon fini sur la peau (c’est-à-dire une sensation de peau non sèche) après application.
La composition selon la présente invention peut être utilisée pour nettoyer et/ou démaquiller les matières kératineuses, en particulier, la peau, notamment le visage, les lèvres et/ou les yeux.
Selon un autre aspect, la présente invention propose un processus de nettoyage et/ou de démaquillage des matières kératineuses, en particulier de la peau, comprenant l’application de la composition selon la présente invention sur les matières kératineuses, en particulier la peau, et le rinçage de ladite composition après une période de massage.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Sauf définition contraire, tous les termes techniques et scientifiques utilisés dans le présent document ont le même sens que celui communément admis par les hommes du métier auquel appartient la présente invention. Lorsque la définition d’un terme dans la présente description est en contradiction avec le sens communément compris par les hommes du métier auquel appartient la présente invention, la définition décrite dans le présent document s’applique.
Dans ce qui suit et sauf indication contraire, les limites d’une plage de valeurs sont incluses dans cette plage, en particulier dans les expressions « entre ... et ... » et « allant de ... à ... ».
Elle a été cultivée sur une plaque de gélose dans des conditions anaérobies.
Le produit selon l’exemple 1 a été testé et comparé à deux produits de comparaison dits C1 et C2 de composition suivante :
Le produit C1 correspond au produit selon l’exemple 1 dépourvu des 3 composés : acide succinique, acide lactique et du sucrose et dont la composition est indiquée dans le tableau 2 suivant :
Nom Quantité % en poids/poids total du mélange Eau osmosée QSP Alginate de propylène glycol 0,50 Acide hyaluronique 0,25 Pullulan 0,25 Glycérine 12,50 Gomme de xanthane 0,50
Produit C2 : correspond aux 3 composés retirés du produit de l’exemple 1 (et absents du produit C1) et dont la composition est indiquée dans le tableau 3 suivant :
Nom Quantité % en poids/poids total du mélange Eau osmosée QSP Acide lactique (pureté 90%) 6,75 Acide succinique 2,00 Sucrose 7,50