Procédé de mesure d'au moins une propriété physique interfaciale entre un goutte de liquide, un substrat solide et un fluide environnant, cette propriété physique interfaciale appartenant au groupe constitué : - d'une tension interfaciale σ 12 entre la goutte de liquide et le fluide environnant, - d'une tension interfaciale σ S1 entre la goutte de liquide et le substrat solide, - d'une tension interfaciale σ S2 entre le substrat solide et le fluide environnant, et - d'une tension de ligne σ S12 au niveau d'une ligne de contact entre la goutte de liquide, le fluide environnant et le substrat solide, ce procédé comportant les étapes suivantes: a) pour au moins une goutte de volume connu, l'exécution des opérations suivantes : - la formation (102) de la goutte de volume connu du liquide sur une face horizontale du substrat immergée dans le fluide environnant, puis - la mesure (110, 132) du rayon de cette goutte, dans un plan parallèle à la face horizontale du substrat, à différentes hauteurs par rapport à l'apex de la goutte, puis b) la détermination automatique (136), par un calculateur électronique, d'une valeur de la propriété physique interfaciale : - à partir des mesures obtenues à l'issue de l'étape a), et - à l'aide d'un modèle numérique qui relie les différentes mesures obtenues à la valeur de cette propriété physique interfaciale, caractérisé en ce que le modèle numérique utilisé lors de l'étape b) est le modèle numérique suivant : où : - z est une hauteur, par rapport à l'apex de la goutte, à laquelle se situe un point de l'interface entre la goutte et le fluide environnant, - r est le rayon de la goutte à la hauteur z dans un plan parallèle à la face horizontale du substrat, - z' est la dérivée première de z par rapport à r, - z'' est la dérivée seconde de z par rapport à r, - R 0 est le rayon de courbure de la goutte au niveau de l'apex de la goutte, - V est le volume connu de la goutte, - h est la hauteur de la goutte le long de l’axe vertical passant par l'apex de la goutte, - r(h) est le rayon mouillé par le liquide, c'est-à-dire le rayon de la goutte au niveau de la face horizontale du substrat, - g est la norme non-nulle du champ de pesanteur qui s'exerce sur la goutte lors de l'exécution de l'étape a), - ρ 1 est la masse volumique prédéterminée du liquide, - ρ 2 est la masse volumique prédéterminée du fluide environnant, - le symbole "±" est égal : - au signe "+" lorsque la goutte a été obtenue en faisant décroître son volume jusqu'au volume V, et - au signe "-" lorsque la goutte a été obtenue en faisant croître son volume jusqu'au volume V. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, lorsque la propriété physique interfaciale à mesurer est la tension de ligne σ S12 : - l'étape a) comporte la formation d'une goutte de liquide dont le volume est inférieur à un seuil S 1 , où le seuil S 1 est le seuil au-delà duquel l'angle de contact entre la goutte et le substrat solide ne varie plus en fonction du volume de la goutte, et - lors de l'étape b) (136), la valeur de la tension de ligne σ S12 est déterminée à partir des mesures obtenues à partir de cette goutte de liquide dont le volume est inférieur au seuil S 1 . Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lorsque la propriété physique interfaciale à mesurer est l'une des tensions interfaciales σ 12 , σ S1 ou σ S2 : - l'étape a) comporte la formation d'une goutte de liquide dont le volume est supérieur à un seuil S 1 , où le seuil S 1 est le seuil au-delà duquel l'angle de contact entre la goutte et le substrat solide ne varie plus en fonction du volume de la goutte, et - lors de l'étape b) (136), la valeur de la tension de la tension interfaciale est déterminée à partir des mesures obtenues à partir de cette goutte de liquide dont le volume est supérieur au seuil S 1 . Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - lors de l'étape a) (102), une première série de gouttes de volumes croissants est formée en formant, sur le substrat solide, une goutte de volume initial puis en formant, dans l'ordre de volumes croissants, les gouttes suivantes en injectant une quantité supplémentaire de liquide dans la précédente goutte déjà formée sur le substrat solide, et - lors de l'étape b) (136), la valeur de la propriété physique interfaciale est seulement déterminée à partir des mesures réalisées sur cette première série de gouttes. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - lors de l'étape a) (102), une seconde série de gouttes de volumes décroissants est formée en formant, sur le substrat solide, une goutte de volume initial puis en formant, dans l'ordre de volumes décroissants, les gouttes suivantes en aspirant une quantité prédéterminée de liquide dans la précédente goutte déjà formée sur le substrat solide, et - lors de l'étape b) (136), la valeur de la propriété physique interfaciale est seulement déterminée à partir des mesures réalisées sur cette seconde série de gouttes. Procédé selon les revendications 4 et 5 prises ensemble, dans lequel le procédé comporte le calcul (138) d'une amplitude d'hystérésis à partir de la différence entre : - la valeur de la propriété physique interfaciale déterminée seulement à partir des mesures réalisées sur la première série de gouttes, et - la valeur de la propriété physique interfaciale déterminée seulement à partir des mesures réalisées sur la seconde série de gouttes. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lors de l'étape b), le rayon mouillé r(h) est également déterminé à partir des mêmes mesures obtenues à l'issue de l'étape a) et à l'aide du même modèle numérique. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - l'étape a) est réitérée au moins quatre fois pour au moins quatre volumes différents de gouttes, et - lors de l'étape b), la valeur de la tension de ligne σ S12 et les valeurs des trois tensions interfaciales σ 12 , σ S1 et σ S2 sont déterminées à l'aide du modèle numérique. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - le procédé comporte l'acquisition (106) d'une image d'une section transversale de la goutte formée sur la face horizontale du substrat immergée dans le fluide environnant, et - la mesure (110, 132) du rayon de cette goutte à différentes hauteurs comporte l'analyse automatique de l'image acquise pour en extraire des rayons de cette goutte, dans un plan parallèle à la face horizontale du substrat, à différentes hauteurs par rapport à l'apex de la goutte. Support (62) d'enregistrement d'informations comportant des instructions exécutables par un calculateur électronique pour la mise en œuvre d'un procédé conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, ce support comportant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le calculateur électronique, déterminent automatiquement une valeur de la propriété physique interfaciale : - à partir des mesures obtenues à l'issue de l'étape a) du procédé conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, et - à l'aide d'un modèle numérique qui relie les différentes mesures obtenues à la valeur de cette propriété physique interfaciale, caractérisé en ce que le modèle numérique utilisé est le modèle numérique suivant : où : - z est une hauteur, par rapport à l'apex de la goutte, à laquelle se situe un point de l'interface entre la goutte et le fluide environnant, - r est le rayon de la goutte à la hauteur z dans un plan parallèle à la face horizontale du substrat, - z' est la dérivée première de z par rapport à r, - z'' est la dérivée seconde de z par rapport à r, - R 0 est le rayon de courbure de la goutte au niveau de l'apex de la goutte, - V est le volume connu de la goutte, - h est la hauteur de la goutte le long de l’axe vertical passant par l'apex de la goutte, - r(h) est le rayon mouillé par le liquide, c'est-à-dire le rayon de la goutte au niveau de la face horizontale du substrat, - g est la norme non-nulle du champ de pesanteur qui s'exerce sur la goutte lors de l'exécution de l'étape a), - ρ 1 est la masse volumique prédéterminée du liquide, - ρ 2 est la masse volumique prédéterminée du fluide environnant, - le symbole "±" est égal : - au signe "+" lorsque la goutte a été obtenue en faisant décroître son volume jusqu'au volume V, et - au signe "-" lorsque la goutte a été obtenue en faisant croître son volume jusqu'au volume V. Appareil de mesure d'au moins une propriété physique interfaciale entre une goutte de liquide, un substrat solide et un fluide environnant, cette propriété physique interfaciale appartenant au groupe constitué : - d'une tension interfaciale σ 12 entre la goutte de liquide et le fluide environnant, - d'une tension interfaciale σ S1 entre la goutte de liquide et le substrat solide, - d'une tension interfaciale σ S2 entre le substrat solide et le fluide environnant, et - d'une tension de ligne σ S12 au niveau d'une ligne de contact entre la goutte de liquide, le fluide environnant et le substrat solide, cet appareil comportant : - une seringue (30) apte à former des gouttes, de différents volumes connus, du liquide sur une face horizontale du substrat immergée dans le fluide environnant, - un dispositif (32) de mesure apte, pour chacune des gouttes de différents volumes connus formées par la seringue, à mesurer le rayon de cette goutte, dans un plan parallèle à la face horizontale du substrat, à différentes hauteurs par rapport à l'apex de la goutte, et - un calculateur électronique (34) configuré pour déterminer automatiquement une valeur de la propriété physique interfaciale : - à partir des mesures réalisées par le dispositif de mesure, et - à l'aide d'un modèle numérique qui relie les différentes mesures obtenues à la valeur de cette propriété physique interfaciale, caractérisé en ce que le modèle numérique utilisé par le calculateur électronique (34) est le modèle numérique suivant : où : - z est une hauteur, par rapport à l'apex de la goutte, à laquelle se situe un point de l'interface entre la goutte et le fluide environnant, - r est le rayon de la goutte à la hauteur z dans un plan parallèle à la face horizontale du substrat, - z' est la dérivée première de z par rapport à r, - z'' est la dérivée seconde de z par rapport à r, - R 0 est le rayon de courbure de la goutte au niveau de l'apex de la goutte, - V est le volume connu de la goutte, - h est la hauteur de la goutte le long de l’axe vertical passant par l'apex de la goutte, - r(h) est le rayon mouillé par le liquide, c'est-à-dire le rayon de la goutte au niveau de la face horizontale du substrat, - g est la norme non-nulle du champ de pesanteur qui s'exerce sur la goutte lors de l'exécution de l'étape a), - ρ 1 est la masse volumique prédéterminée du liquide, - ρ 2 est la masse volumique prédéterminée du fluide environnant, - le symbole "±" est égal : - au signe "+" lorsque la goutte a été obtenue en faisant décroître son volume jusqu'au volume V, et - au signe "-" lorsque la goutte a été obtenue en faisant croître son volume jusqu'au volume V. Appareil selon la revendication 11, dans lequel le dispositif (32) de mesure comporte : - une caméra (52) apte à générer une image d'une section transversale de la goutte formée par la seringue sur le substrat solide, et - un module (56) d'analyse d'image apte : - à acquérir l'image de la section transversale de la goutte, puis - à analyser automatiquement l'image acquise pour en extraire des rayons de cette goutte, dans un plan parallèle à la face horizontale du substrat, à différentes hauteurs par rapport à l'apex de la goutte, puis - à établir l’équation d’une courbe qui approxime au mieux le contour de la section transversale de la goutte.