Procédé de contrôle du couple délivré lors d’un changement de rapport de vitesses par un moteur (6) à combustion interne de véhicule automobile équipé d’au moins un système de recirculation partielle (21) des gaz d’échappement à l’admission du moteur, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : détermination d’une valeur de couple cible (C_cible) nécessaire au changement de rapport de vitesses ; détermination d’une première valeur de couple (C_retrait) que le moteur peut produire, à partir de son point de fonctionnement courant, en procédant à des retraits d’avance à l’allumage ; détermination d’une deuxième valeur de couple (C_intermédiaire), plus faible que le couple courant du moteur (6), à partir duquel il est possible de produire la valeur de couple cible (C_cible) en ayant recours uniquement à un retrait d’avance à l’allumage du moteur (6). Procédé selon la revendication 1, dans lequel la deuxième valeur de couple (C_intermédiaire) est obtenue par diminution du débit massique d’air entrant dans le moteur (6). Procédé selon la revendication 2, dans lequel la diminution du débit massique d’air est limitée à des valeurs prédéterminées permettant le rétablissement du couple dans une durée maximale prédéterminée. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la diminution du débit massique d’air est obtenue en refermant le boîtier-papillon. Procédé selon la revendication 3, dans lequel la deuxième valeur de couple (C_intermédiaire) est calculée par le calculateur (28) en utilisant un réseau de courbes reliant les valeurs de couple aux taux d’EGR. Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel la consigne de couple du moteur (6) est égale à la deuxième valeur de couple (C_intermédiaire). Procédé selon la revendication 6 dans lequel, lorsque le couple courant fourni par le moteur atteint la deuxième valeur de couple (C_intermédiaire), le calculateur effectue un retrait d’avance à l’allumage permettant au moteur (6) de produire le couple cible (C_cible) nécessaire au changement de rapport de vitesses. Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel si aucune deuxième valeur de couple (C_intermédiaire) n’a été trouvée pour permettre d’atteindre le couple cible (C_cible) par le seul retrait d’avance, le calculateur fixe une consigne d’EGR nulle et commande la baisse du taux d’EGR par la fermeture d’une vanne EGR. Procédé selon la revendication 8, dans lequel, pendant la baisse du taux d’EGR vers la valeur de consigne, le calculateur évalue à haute fréquence le couple minimal réalisable uniquement par retrait d’avance. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le calculateur (28) procède au retrait d’avance nécessaire pour obtenir le couple cible (C_cible) nécessaire au changement de rapport de vitesses. Système de contrôle du couple délivré lors d’un changement de rapport de vitesses par un moteur à combustion interne de véhicule automobile équipé d’au moins un système de recirculation des gaz d’échappement à l’admission, caractérisé en ce qu’il comporte : des moyens de détermination d’une valeur de couple cible (C_cible) nécessaire au changement de rapport de vitesses ; des moyens de détermination d’une première valeur de couple (C_retrait) que le moteur peut produire, à partir de son point de fonctionnement courant, en procédant à des retraits d’avance à l’allumage ; des moyens de détermination d’une deuxième valeur de couple (C_intermédiaire), plus faible que le couple courant du moteur (6), à partir duquel il est possible de produire la valeur de couple cible (C_cible) en ayant recours uniquement à un retrait d’avance à l’allumage du moteur (6).