INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la est illustrée une virole 1 selon l’invention destinée à accueillir au moins un tronçon de garnissage. La virole 1 est notamment disposée à l’horizontale lors d’une installation d’un tronçon de garnissage dans une virole 1, et elle comporte des moyens aptes à diminuer de façon astucieuse le risque de déformation de la virole 1 lors de ladite installation.
La virole 1 s’étend principalement le long d’une direction longitudinale L en présentant ainsi deux extrémités longitudinales. La virole 1 est positionnée horizontalement lors de l’installation du tronçon de garnissage, c’est-à-dire que la direction longitudinale L s’étend sensiblement parallèlement au sol sur lequel est installée la virole 1.
La paroi tubulaire 4 est avantageusement formée de plusieurs portions de paroi 6 agencées les unes à la suite des autres le long de la direction longitudinale L, au moins deux portions de paroi 6 successives formant entres elles une zone de contact 8. On comprend que ces portions de paroi 6 forment chacune un module tubulaire s’alignant avec les modules tubulaires formés par les autres portions de paroi 6 de sorte à former la virole 1.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, au moins une portion de paroi 6 est soudée, à l’une de ses extrémités longitudinales, à au moins une autre portion de paroi 6 directement adjacente. Avantageusement, chacune des portions de paroi 6 est soudée aux portions de paroi 6 qui lui sont directement adjacentes.
La paroi tubulaire 4 présente une face interne 10 orientée vers l’intérieur de la virole 1 et une face externe 12 tournée vers l’extérieur de la virole 1. La face interne 10 de la paroi tubulaire 4 participe à délimiter un logement 13 d’au moins un tronçon de garnissage.
La paroi tubulaire 4 participe à délimiter une ouverture d’entrée 14 à l’une des extrémités longitudinales de la virole 1. L’ouverture d’entrée 14 correspond à l’ouverture par laquelle sont insérés les tronçons de garnissage dans la virole 1.
La virole 1 comprend une paroi de fond 16, visible sur la , disposée à l’autre extrémité longitudinale de la virole 1, c’est-à-dire à l’opposé de l’ouverture d’entrée 14. Au moins le premier tronçon de garnissage installé dans la virole 1 est positionné au voisinage de la paroi de fond 16, le cas échéant contre la paroi de fond 16.
Le tronçon de garnissage prend globalement la forme d’un corps cylindrique apte à être installé dans le logement 13 de la paroi tubulaire 4. Autrement dit, le tronçon de garnissage présente un bord périphérique dont le profil, vu dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale L, est un cercle dont le diamètre est égal ou sensiblement inférieur au diamètre de la virole 1 au niveau de la face interne 10 de la paroi tubulaire 4.
Tel que cela a pu être évoqué précédemment, un tronçon de garnissage est notamment constitué par une superposition de plusieurs bandes ondulées et entrecroisées et l’empilement de ces tronçons au sein d’une virole 1 permet d’assurer, lors du fonctionnement de la colonne de séparation gaz/liquide comportant cette virole 1, l'échange de matière et de chaleur entre un gaz montant et un liquide descendant. Les tronçons de garnissage sont classiquement empilés les uns sur les autres, le cas échéant avec des séparateurs interposés. L’obtention d’une colonne de séparation passe ainsi par l’insertion de tronçons de garnissage au sein de la virole 1 les uns après les autres, via un dispositif d’insertion approprié au cours d’un procédé d’installation de tronçons de garnissage.
Selon l’invention, la virole 1 comprend au moins un premier dispositif de cerclage 18 et au moins un deuxième dispositif de cerclage 20 disposés autour de la paroi tubulaire 4 de la virole 1 en étant en contact avec une face externe 12 de la paroi tubulaire 4 comme représenté sur la et 4. On comprend que chacun des dispositifs de cerclage 18, 20 est installé autour de la virole 1, c’est-à-dire en prenant une forme annulaire entourant la paroi tubulaire 4 de la virole 1 et dont l’axe est sensiblement confondu avec l’axe de révolution longitudinal de la virole.
Chacun de ces dispositifs de cerclage 18, 20 est au moins partiellement en contact avec la face externe 12 de la virole 1 afin d’assurer la rotondité de la virole 1. Plus particulièrement, le premier dispositif de cerclage 18 et le deuxième dispositif de cerclage 20 sont avantageusement en contact avec la face externe 12 de la paroi tubulaire 4 sur l’ensemble du pourtour de la virole 1. Ainsi, le premier dispositif de cerclage 18 et le deuxième dispositif de cerclage 20 interviennent chacun au moins pour assurer la rotondité de la virole 1. On comprend que les dispositifs de cerclage participent à maintenir la forme cylindrique de la virole 1 en limitant les déformations pouvant être subie par la virole 1 durant l’installation du tronçon de garnissage.
Tel que particulièrement visible sur les figures 1 et 5, la virole 1 comprend plusieurs premiers dispositifs de cerclage 18 et plusieurs deuxièmes dispositifs de cerclage 20 disposés en alternance longitudinalement les uns à la suite des autres. En d’autres termes, un des premiers dispositifs de cerclage 18 est disposé entre deux deuxièmes dispositifs de cerclage 20 et/ou un des deuxièmes dispositifs de cerclage 20 est disposé entre deux premiers dispositifs de cerclage 18, le long de la direction longitudinale L. Encore plus avantageusement, chacun des premiers dispositifs de cerclage 18, respectivement chacun des deuxièmes dispositifs de cerclage 20, est encadré longitudinalement par au moins un deuxième dispositif de cerclage 20, respectivement au moins un premier dispositif de cerclage 18.
Ensemble électronique DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine de la cosmétique, et particulièrement le domaine du traitement cosmétique de la peau. Plus précisément, la présente invention concerne un dispositif pour l’activation et/ou l’optimisation de l’efficacité d’une substance cosmétique, typiquement par luminothérapie et/ou par génération de microcourants, par exemple par iontophorèse et/ou par électroporation.
ETAT DE LA TECHNIQUE Favoriser l’absorption d’une substance cosmétique à travers la peau d’un utilisateur peut être mis en œuvre au moyen de dispositifs adaptés. Certains de ces dispositifs sont suffisamment simples et compacts pour pouvoir être utilisés par des particuliers, c’est-à-dire par des personnes qui ne sont pas des professionnels du domaine de la cosmétique en ce qu’elles sont dépourvues de connaissances particulières en matière de cosmétique. Reste que ces dispositifs comprennent des éléments de nature électrique qui peuvent être endommagés s’ils viennent à être mis en contact avec la substance cosmétique. Il existe donc un risque qu’un particulier dégrade son dispositif en cherchant à en faire usage.
Un but de l’invention est de simplifier, faciliter et sécuriser l’utilisation de dispositifs pour le traitement cosmétique de la peau.
Il est à cet effet proposé, selon un aspect, un ensemble électronique pour le traitement cosmétique de la peau destiné à être couplé à un réservoir configuré pour contenir une substance cosmétique, l’ensemble comprenant : - un bouchon électronique s’étendant le long et autour d’un axe longitudinal, le bouchon électronique présentant une surface externe de contact et une surface interne délimitant un canal rectiligne traversant le bouchon électronique et débouchant sur la surface externe de contact, le bouchon électronique comprenant au moins un élément d’activation électronique, au moins une portion de la surface externe de contact étant définie par au moins une partie de l’élément d’activation électronique ; et - une canule destinée à être couplée au réservoir et configurée pour transporter de la substance cosmétique depuis le réservoir jusqu’à la surface externe de contact, la canule présentant une extrémité distale et s’étendant au sein du canal du bouchon électronique de sorte que l’extrémité distale soit du côté de la surface externe de contact, la canule étant couplée au bouchon électronique de sorte à être libre en rotation autour de l’axe longitudinal mais fixe en translation le long de l’axe longitudinal, par rapport au bouchon électronique.
Selon un autre aspect, il est proposé un bouchon électronique pour le traitement cosmétique de la peau destiné à être rapporté sur un réservoir configuré pour contenir une substance cosmétique, le bouchon électronique s’étendant le long et autour d’un axe longitudinal et comprenant : - une tête d’activation présentant une surface externe de contact et une surface interne délimitant un canal rectiligne traversant la tête d’activation et débouchant sur la surface externe de contact, le canal étant destiné à transporter de la substance cosmétique depuis le réservoir jusqu’à la surface externe de contact, la tête d’activation comprenant au moins un élément d’activation électronique et un premier filetage, au moins une portion de la surface externe de contact étant définie par au moins une partie de l’élément d’activation électronique ; - une embase destinée à être rapportée sur le réservoir et présentant une surface interne délimitant un orifice d’embase traversant l’embase le long de l’axe longitudinal ; - un cadre configuré pour supporter au moins une carte électronique et présentant une surface interne délimitant un orifice de cadre traversant le cadre le long de l’axe longitudinal, le cadre étant positionné entre la tête d’activation et l’embase de sorte à ce que le canal traverse l’orifice de cadre et l’orifice d’embase ; et - un organe de fixation comprenant un deuxième filetage complémentaire du premier filetage, la tête d’activation étant fixée sur l’embase au moyen de l’organe de fixation par coopération du premier filetage et du deuxième filetage, de sorte à ce que le cadre soit maintenu en position entre la tête d’activation et l’embase.
Comme cela apparait sur les figures 2 et 3, l’énergie du signal électrique de réponse en présence du doigt ( ) est inférieure à l’énergie du signal électrique de réponse en l’absence du doigt ( ). Ceci s’explique par le fait que le dispositif 100 est conçu pour maximiser la transmission d’énergie acoustique vers l’organe à imager. Ainsi, en présence du doigt, une part importante de l’énergie acoustique émise par les transducteurs ultrasonores est transmise vers le doigt et absorbée par ce dernier. La part de l’énergie acoustique réfléchie par le doigt peut permettre de reconstruire une image du doigt lors d’une phase d’acquisition d’une image ultrasonore. Cette part réfléchie est toutefois relativement faible devant l’énergie acoustique totale émise lors du tir ultrasonore. En l’absence du doigt sur la surface d’accueil 101a du dispositif, le couplage acoustique vers l’extérieur du dispositif est dégradé. Ainsi, une part plus importante de l’énergie acoustique émise est réfléchie par l’interface entre la surface d’accueil 101a et l’air ambiant, et renvoyée vers l’ensemble de transducteurs ultrasonores 103. Ainsi, l’énergie acoustique renvoyée vers les transducteurs suite à un tir ultrasonore est plus importante en l’absence de l’organe à imager sur la surface d’accueil 101a qu’en présence de l’organe sur la surface 101a.
Selon un aspect des modes de réalisation décrits, le circuit électronique de contrôle et de traitement 105 est configuré pour mettre en oeuvre un procédé de détection de présence de l’organe comprenant la mesure du niveau d’énergie du signal de réponse d’un nombre restreint de transducteurs ultrasonores de l’ensemble 103.
Ce procédé peut être mis en oeuvre périodiquement, par exemple 1 à 20 fois par secondes et de préférence 5 à 15 fois par secondes tant que la présence de l’organe sur la surface d’accueil du dispositif n’est pas détectée.
Lorsque la présence de l’organe sur la surface d’accueil du dispositif est détectée, le circuit de contrôle et de traitement 105 peut déclencher une phase d’acquisition d’une image de l’organe.
Un avantage du procédé de détection proposé est qu’il utilise uniquement un sous-ensemble restreint de transducteurs de l’ensemble de transducteurs 103 et permet, au moyen d’un unique cycle d’émission-réception d’un faisceau ultrasonore par les transducteurs du sous-ensemble sélectionné, de détecter la présence ou l’absence de l’organe à imager. Ainsi, la détection de l’organe est mise en oeuvre au moyen d’un nombre limité de tirs ultrasonores, de la lecture et de la numérisation des signaux de réponse d’un nombre limité de transducteurs ultrasonores, et d’un traitement simple des signaux de réponse numérisés par le circuit électronique de contrôle et de traitement 105. A titre d’exemple, le sous-ensemble de transducteurs utilisé pour la détection de présence de l’organe comprend 3 à 30 transducteurs ultrasonores, par exemple 5 à 15 transducteurs ultrasonores, par exemple répartis de façon régulière parmi les transducteurs de l’ensemble 103. On notera que les transducteurs activés pour l’émission du faisceau ultrasonore de détection et les transducteurs activés pour la réception du faisceau ultrasonore de détection ne sont pas nécessairement les mêmes. Le nombre n_tx de transducteurs activés pour l’émission du faisceau ultrasonore de détection et le nombre n_rx de transducteurs activés pour la réception du faisceau ultrasonore de détection peuvent être identiques ou différents. Les n_tx transducteurs d’émission et les n_rx transducteurs de réception définissent respectivement deux sous-ensembles de transducteur qui peuvent être distincts ou coïncider totalement ou partiellement. Le sous-ensemble de transducteurs utilisés pour la détection de présence de l’organe correspond à l’ensemble des n_tx transducteurs d’émission du faisceau de détection et des n_rx transducteurs de réception du faisceau de détection. On désigne ici par n le nombre total de transducteurs du sous-ensemble de transducteurs utilisés pour la détection de présence de l’organe, avec n entier strictement inférieur à N, et N entier désignant le nombre total de transducteurs de l’ensemble 103. De préférence, le nombre n_rx de transducteurs utilisés en réception pour la détection de présence de l’organe est compris entre 3 et 30 transducteurs ultrasonores, par exemple entre 5 et 15 transducteurs ultrasonores. Les n_rx transducteurs de réception sont par exemple répartis de façon régulière parmi les transducteurs de l’ensemble 103.
Le procédé de détection comprend une phase d’émission d’ondes ultrasonores par les n_tx transducteurs d’émission du sous-ensemble sélectionné, suivie d’une phase de réception d’ondes ultrasonores retour par les n_rx transducteurs de réception du sous-ensemble.
Pendant la phase d’émission, le circuit électronique de contrôle et de traitement 105 applique des signaux électriques d'excitation aux n_tx transducteurs d’émission du sous-ensemble, de façon à provoquer l'émission d'ondes ultrasonores en direction de la surface d’accueil 101a du dispositif.
Pendant la phase de réception, le circuit électronique de contrôle et de traitement 105 échantillonne et numérise un signal électrique de réponse aux bornes de chacun des n_rx transducteurs de réception du sous-ensemble.
Pendant ce cycle d’émission-réception, les autres transducteurs de l’ensemble 103 sont par exemple maintenus inactifs.
A titre d’exemple, la fenêtre temporelle de lecture et de numérisation du signal électrique de réponse s’étend d’un instant t0 à un instant t1, choisis de façon que le signal lu comprenne un écho du signal ultrasonore sur la surface d’accueil 101a du dispositif d’imagerie. Comme expliqué ci-dessus, cet écho aura une énergie plus faible en présence de l’organe à imager sur et en contact avec la surface d’accueil 101a qu’en l’absence de l’organe sur et en contact avec la surface 101a. La fenêtre temporelle [t0, t1] de traitement du signal de réponse peut être relativement courte, par exemple comprise 0,1 et 10 µs, par exemple entre 0,3 et 7 µs, de façon que le nombre d’échantillons à traiter soit relativement faible pour limiter la quantité de calculs mise en oeuvre pour la détection de l’organe.
Le signal électrique de réponse échantillonné et numérisé pendant la phase de réception est par exemple stocké dans un circuit mémoire (non détaillé sur les figures) du circuit électronique.
A l’issue de la phase de réception, le circuit électronique de contrôle et de traitement 105 calcule, pour chacun des n_rx transducteurs ultrasonores de réception du sous-ensemble de transducteurs sélectionné, une valeur représentative de l’énergie du signal de réponse du transducteur dans la fenêtre de lecture considérée.
A titre d’exemple, pour chacun des n_rx transducteurs ultrasonores sélectionnés en réception pour la mise en oeuvre du procédé de détection, on calcule une valeur d’énergie E i , avec i entier allant de 1 à n_rx.
La valeur E i est par exemple la moyenne quadratique des échantillons du signal électrique de réponse du transducteur dans la fenêtre de lecture [t0, t1], définie par la formule suivante : où k est un entier allant de t0 à t1, N s désigne le nombre d’échantillons du signal électrique de réponse dans la fenêtre de lecture [t0, t1], et x i (k) désigne la valeur de chaque échantillon du signal électrique de réponse du transducteur dans la fenêtre de lecture [t0, t1].
A titre de variante, la valeur E i peut être la somme des valeurs absolues des échantillons x i (k), calculée selon la formule suivante :
Plus généralement, toute autre formule mathématique adaptée à fournir une valeur E i représentative de l’énergie du signal électrique de réponse x i du transducteur peut être utilisée. Par exemple,la valeur E i peut être définie comme étant la valeur maximale, en valeur absolue, des échantillons x i (k), selon la formule suivante :
La illustre plus précisément le fonctionnement d’une cellule 20 dans le cadre d’un premier exemple de réalisation. Dans ce premier exemple, la pile à combustible 1 est une pile à combustible à oxyde solide (SOFC).
Dans une telle pile à combustible 1, le combustible apporté à l’anode 23 est du dihydrogène H 2 tandis que de l’air est apporté à la cathode 25. L’électrolyte 24 est constitué par une céramique zircone stabilisée à l’oxyde d’yttrium (YSZ) capable de laisser passer les ions O 2- tout en retenant les électrons e - . Cette céramique empêche également le passage de tout gaz. En raison de la température de fonctionnement élevée d’une telle pile, supérieure à 500°C, un catalyseur en métal précieux, comme du platine par exemple, n’est pas nécessaire : des métaux moins onéreux, comme du nickel ou du cobalt par exemple, peuvent être utilisés.
L’anode 23 est ainsi le siège de la demi-réaction d’oxydation suivante : H 2 + O 2- → H 2 O + 2e -
La cathode 25 est pour sa part le siège de la demi-réaction de réduction suivante : O 2 + 4e - → 2 O 2-
Les valeurs σ x ², σ y ², σ θ ², et σ v ² correspondent au carré de l’écart-type de l’incertitude sur les états x k , y k , θ k et v k et cov(x k ,y k ) = cov (y k ,x k ) correspond à la covariance des états x k ,y k . La matrice de covariance P0k est estimée à chaque instant à partir des données brutes de perception et des caractéristiques des capteurs (modèle de capteur, indications fournies par le fournisseur ou obtenues par calibration…), à l’aide d’un module d’estimation, par exemple un filtre de Kalman. Le filtre de Kalman est un observateur dit « prédicteur – correcteur », c’est-à-dire qu’il permet d’estimer les états d’un système observé (ici par exemple, un autre véhicule 11) en prédisant son état à l’instant k+1 à partir de l’état estimé à l’instant k à l’aide d’un modèle d’évolution (par exemple un modèle cinématique type « bicyclette »), et en corrigeant cette prédiction à l’aide des informations perçues à l’instant k+1. Dans le procédé de mise à jour du filtre, la matrice de covariance associée à l’état estimé est calculée et mise à jour à chaque itération, à partir de l’incertitude de perception (liée aux capteurs) et à l’incertitude de modèle (dépendant de la fiabilité du modèle de prédiction utilisé par rapport à la réalité).
Selon une variante, un autre module d’estimation, de filtrage ou de fusion de données connu de l’homme du métier et différent du filtre de Kalman est utilisé, tant qu’il fournit les données Xk et P0k.
Il est également supposé qu’une représentation du réseau routier est disponible sous la forme des données 21, par exemple avec une cartographie haute-définition dans laquelle sont représentées les différentes voies exploitables par les objets mobiles, et qui indique comment les voies sont reliées entre elles, par exemple à l’aide d’une matrice de connectivité.
Dans une première opération 201, un ensemble de chemins candidats de l’objet mobile 11 est déterminé en fonction de la première information et de données de cartographie de l’environnement, chaque chemin candidat de l’ensemble étant défini par un ensemble de positions successives de l’objet mobile le long de chaque chemin candidat sur un horizon de distance déterminé.
Sous l’hypothèse présentée ci-dessus, c’est-à-dire que l’objet mobile A suit la route, il est possible de déterminer les chemins que cet objet A peut suivre, appelés chemins candidats, à partir de la connaissance de sa position et du réseau routier. La illustre une situation où l’objet mobile A 11 peut soit poursuivre tout droit via le chemin 111, soit tourner à droite selon le chemin 112 pour prendre la route à droite (du point de vue de la ).
La position Xk de l’acteur A est projeté dans le réseau routier. Pour ce faire, le point 2D correspondant à Xk (x k ,y k ) est projeté sur toutes les voies du réseau routier, et le point de projection le plus proche de Xk est recherché. Notons Hk ce point ainsi obtenu, et L la voie sur laquelle le point Hk est projeté. À partir de Hk et de L, il est possible de déterminer tous les chemins que l’objet mobile A 11 peut suivre sur un horizon de distance ‘d’ déterminé, calculant tous les chemins possibles dans le réseau avec les voies suivant L, et leurs suivantes et successivement, jusqu’à obtenir un chemin de longueur ‘d’. Une structure d’arbre peut être utilisée pour éviter de dupliquer les positions parcourues plusieurs fois. Au final, un ensemble de chemins candidats 111, 112 {C} est obtenu, chacun constitué d’un ensemble de positions { ζ }.
La distance entre deux positions ζ peut être fixée arbitrairement de façon à avoir un bon compromis entre la densité (nombre de points), la couverture spatiale du déplacement (empreinte au sol évaluée) et le temps de traitement par l’algorithme de planification. En effet, avec une densité faible (peu de points), le temps de traitement est bas mais l’erreur commise dans la représentation de l’objet A 11 à chaque point par rapport à un déplacement continu est importante et la couverture spatiale est moins bonne. Avec une densité forte (beaucoup de points), la couverture spatiale est meilleure, mais le temps de traitement est plus important. A titre d’exemple, une distance de 1 à 2 mètres entre chaque point est utilisée.
L’horizon de distance ‘d’ peut être fixé arbitrairement, ou calculé par rapport à un horizon de temps et une vitesse. Par exemple, si l’algorithme de planification de trajectoire utilisé exploite un horizon temporel de 5 secondes, et que la vitesse maximale de l’objet mobile A 11 est de 50 km.h -1 , alors un horizon de distance de 5 * 50/3.6 ≈ 70 m est par exemple utilisé.
Selon un exemple de réalisation particulier, la position Xk n’étant pas nécessairement bien positionnée sur la voie donnée par le réseau routier, le vecteur de décalage V entre Xk et Hk est calculé. Chaque point ζ de chaque chemin C est alors translaté latéralement de la norme du vecteur V de façon à ce que les chemins obtenus soient cohérents avec la position perçue Xk.
Selon un autre exemple de réalisation particulier, selon les indications données par l’objet mobile A 11, un arbitrage peut être réalisé sur les chemins. Par exemple, si le véhicule 11 met en œuvre son clignotant droit, il peut être interprété que le véhicule 11 souhaite prendre la route à droite (chemin 112). De la même façon, une fois que le véhicule a commencé à tourner et est orienté vers la droite, il peut être interprété que le véhicule ne poursuivra pas le chemin 111. Dans ces cas, le chemin 111 peut être ignoré et supprimé de l’ensemble {C} des chemins candidats.