INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser le dispositif 250e de génération afin qu’il effectue certaines étapes du procédé de génération de la (selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus en relation avec la ). En effet, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel).
Dans le cas où le dispositif 250e de génération est réalisé avec une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c’est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple un CD-ROM, un DVD-ROM, une clé USB) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif 250e de génération est inclus dans un émetteur radiofréquence.
On présente désormais, en relation avec la un exemple de structure de dispositif 250d de démodulation permettant de mettre en œuvre les étapes du procédé de démodulation de la selon un mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif 250d de démodulation comprend une mémoire vive 603 (par exemple une mémoire RAM), une unité de traitement 602 équipée par exemple d'un processeur, et pilotée par un programme d’ordinateur stocké dans une mémoire morte 601 (par exemple une mémoire ROM ou un disque dur). A l’initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire vive 603 avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 602.
Cette illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser le dispositif 250d de démodulation afin qu’il effectue certaines étapes du procédé de démodulation de la (selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus en relation avec la ). En effet, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel).
Dans le cas où le dispositif 250d de démodulation est réalisé avec une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c’est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple un CD-ROM, un DVD-ROM, une clé USB) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif 250d de démodulation est inclus dans un récepteur radiofréquence.
L’invention a encore pour objet un système de production de chaud et de froid, notamment pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention, comportant :
une thermofrigopompe capable d’opérer selon au moins un premier mode de production de chaud seul, un second de production de froid seul et un troisième de production combinée de froid et de chaud, au moins deux ballons tampons froid et chaud reliés à la thermofrigopompe, et un contrôleur configuré pour commander le déclenchement des modes de fonctionnement de la thermofrigopompe à un instant donné t en fonction des températures des ballons tampons mesurées et d’au moins une information représentative d’un besoin futur de production de chaud ou de froid pour les ballons tampons.
De préférence, les ballons tampons comportent chacun au moins un capteur de température.
De préférence, le système comporte une pluralité de vannes, notamment à trois voies, disposées entre la pompe à chaleur et les ballons tampons ainsi qu’entre la pompe à chaleur et une source thermique. La présence de ces vannes permet d’avoir différentes configurations hydrauliques suivant le besoin, en fonction du mode de production, par modification dynamique du schéma de production du système.
Le contrôleur peut comporter un ou plusieurs processeurs et une mémoire dans laquelle est mémorisé un ensemble d’instructions à exécuter par le ou les processeurs. Le contrôleur peut être équipé d’interfaces appropriées pour commander les éléments du système de production de froid et de chaud, notamment les vannes du système, et recevoir des données de température de divers capteurs.
L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’un exemple non limitatif de mise en œuvre de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé sur lequel :
représente schématiquement et partiellement un exemple de système de production mettant en œuvre une pompe à chaleur de type « thermofrigopompe »,
, et illustrent le fonctionnement de la thermofrigopompe en mode de production de chaleur seul, de froid seul et en mode de production simultanée, respectivement,
illustre la durée de fonctionnement cumulée selon les différents modes de production (en heures) de la thermofrigopompe avec un pilotage classique sur une année, et
est une vue analogue à la avec un procédé de commande selon l’invention.
Description détaillée Le procédé selon l’invention permet de commander le fonctionnement d’une thermofrigopompe, en utilisant des indicateurs permettant d’indiquer un besoin futur de froid ou de chaud.
La illustre un exemple de système de production utilisant une thermofrigopompe 10. Celle-ci est connue en elle-même, et comporte un condenseur et un évaporateur.
Dans l’exemple illustré, le système de production est un système de production d’eau chaude et d’eau froide, notamment d’eau glacée.
L’eau chaude produite a par exemple une température supérieure à 40°C et peut être utilisée pour des besoins en eau chaude sanitaire et/ou de chauffage, ou toute autre température imposée par les besoins.
L’eau froide produite, notamment glacée, a par exemple une température inférieure à 20°C, notamment inférieure à 10°C, ou toute autre température imposée par les besoins. L’eau froide, notamment glacée, est par exemple utilisée pour répondre aux besoins en climatisation, et/ou de production d’eau glacée, notamment dans le cadre de processus industriels ou encore dans des hôpitaux.
De manière connue, la thermofrigopompe 10 est capable simultanément de chauffer un flux hydraulique sur une interface 12, au passage entre deux bornes du condenseur de la pompe, et de refroidir un second flux hydraulique sur une deuxième interface 14, au passage entre deux bornes de l’évaporateur de la pompe.
Selon des modes de réalisation, les modules peuvent comprendre un boitier permettant de loger les différents élément le composant. Ce boitier peut être une structure rigide, typiquement en matière plastique et/ou métallique, et comporter des orifices afin de permettre la connexion avec les prises et interfaces.
Le module secondaire 10 comporte un ensemble de prises électriques 14 1 , 14 2 , 14 3. Le nombre de ces prises peut être variables selon les modules secondaires ainsi que précédemment décrit. Dans certains cas, l’ensemble de prises électriques peut être réduit à une unique prise. De même, les prises peuvent être de différents types.
Les prises électriques sont connectées à une prise de raccordement interne 15 permettant une alimentation en énergie par un module d’entrée contenu dans l’unité de distribution d’énergie. Ainsi, l’énergie introduite par la prise électrique d’alimentation 16 du module d’entrée peut être distribuée à la fois parmi l’ensemble des modules secondaires, puis, au sein de chacun de ces modules secondaires, parmi l’ensemble des prises électriques « de sortie », 14 1 , 14 2 , 14 3 .
Chaque prise électrique peut être alimentée au travers d’un relai. Ce relai peut être contrôler, ou piloter, par des moyens de gestion 11, afin de laisser ou non passer l’énergie provenant du raccordement interne vers la prise électrique associée.
Par ailleurs, le module secondaire 10 comporte au moins une interface, 12, 13, pour transmettre des données avec un autre module (par le truchement éventuel d’un module voisin), et des moyens de gestion 11 pour gérer individuellement les prises électriques, au moyen de messages échangés, via ces interfaces, avec le module de base 20 de l’unité de distribution d’énergie PDU. Ces messages identifient une prise électrique déterminée par une adresse unique.
Comme il sera vu plus tard, les modules étant raccordées pour former une chaine, les interfaces permettent de transmettre des données avec des modules distants via des modules voisins.
Selon un mode de réalisation, les moyens de gestion 11 sont composés d’un circuit imprimé comportant au moins un microcontrôleur programmable, une mémoire et des circuits permettant la connexion entre le microcontrôleur, la mémoire et la ou les interfaces 12, 13.
Avantageusement, un même programme logiciel peut être mis en œuvre sur l’ensemble des modules secondaires et être adapté pour découvrir son environnement (nombre de prises sur le module, éventuels autres objets gérables, etc.). Un tel mode de réalisation permet de faciliter le déploiement de l’invention, notamment par le maintien d’une unique version du programme logiciel.
Les moyens de gestion 11 sont donc connectés avec les interfaces 12, 13, afin de permettre la transmission des messages, ou plus généralement de données, entre les moyens de gestion et ces interfaces et leur permettre d’ainsi communiquer avec les modules voisins et, à travers eux, avec les modules distants.
Sur la , l’interface 12 est connectée à une interface 22 du module de base 20. Les moyens de gestion 11 peuvent donc transmettre des données avec des moyens de gestion 21 du module de base 20.
Le module secondaire 10 peut également comporter une deuxième interface 13, permettant de transmettre des données avec un module, différent du module connecté à la première interface 12.
Selon un mode de réalisation typique, chaque module comporte exactement deux interfaces 12, 13, lui permettant de se connecter directement à deux modules voisins distincts. Les modules sont agencés longitudinalement au sein de l’unité de distribution d’énergie PDU, de sorte qu’en dehors des deux modules situés aux extrémités, chaque module est raccordé, d’interface à interface, à deux modules voisins formant ainsi une chaîne.
Les messages échangés entre un module secondaire donné et le module de base peuvent être véhiculés, dès lors, de modules voisins en modules voisins. Ainsi, en reprenant l’exemple de la , un message transmis entre le module secondaire 10 1 et le module de base 20 est véhiculé à travers les modules secondaires 10 2 , 10 3 , 10 4 .
Ainsi, les messages reçus sur une première interface d’un module secondaire peuvent être soit traités par les moyens de gestion 11 de ce module (s’ils concernent une prise électrique, ou un autre objet gérable, de ce module), soit retransmis sur l’autre interface de ce même module secondaire.
Les raccordements entre interfaces de modules successifs d’une chaîne forment ainsi un bus de données, dans lequel, à chaque transmission (ou « saut » ou « hop » en anglais), les modules déterminent si un message concerne un objet gérable qu’ils contiennent. De la sorte, l’ensemble des modules secondaires est accessible, pour le module de base, directement (pour les voisins) ou indirectement (pour les modules distants, par l’intermédiaire d’une chaîne de modules secondaires).
Le module de base peut également disposer de deux interfaces, 22, 23, de sorte à pouvoir transmettre des données avec des modules secondaires situés de part et d’autre. Comme évoqué précédemment, le module de base peut préférentiellement être localisé substantiellement au milieu de l’unité de distribution d’énergie PDU. Chaque interface du module de base 20 forme une extrémité d’un bus de données associé à une « branche » de modules secondaires. Autrement dit, chaque interface du module de base permet d’accéder à un ensemble de modules secondaires correspondant à la branche associée.
La variation limite du rapport de démultiplication correspond au coefficient directeur de la courbe du rapport de démultiplication en fonction de l’angle volant, pour la vitesse véhicule considérée, c'est-à-dire pour une vitesse véhicule donnée. La variation limite est un seuil au-delà duquel le rapport de démultiplication varie trop rapidement pour que la contrôlabilité du véhicule soit garantie à la vitesse considérée. Autrement dit, si le rapport de démultiplication varie selon une valeur inférieure à la variation limite, le véhicule peut être contrôlé, tandis que si le rapport de démultiplication varie selon une valeur supérieure à la variation limite, le véhicule n’est pas forcément contrôlable, c'est-à-dire qu’il y a un risque important de perte de contrôlabilité.
L’angle volant d’adhérence est un seuil correspondant à une limite d’adhérence du véhicule. Autrement dit, au-delà de l’angle volant d’adhérence, le véhicule ne peut pas être contrôlé, à la vitesse considérée.
La variation limite et l’angle volant d’adhérence représente deux critères permettant de définir le rapport de démultiplication de sorte à garantir la contrôlabilité du véhicule. Autrement dit, en dessous de l’angle volant d’adhérence, la variation du rapport de démultiplication doit être inférieure ou égale à la variation limite afin que le conducteur puisse contrôler le véhicule.
Selon un mode de réalisation, la variation limite est déterminée lorsque le véhicule est dans au moins une condition d’adhérence non favorable à la contrôlabilité du véhicule.
Ainsi, quelles que soient les conditions d’adhérence, lorsque la variation du rapport de démultiplication est inférieure à la variation limite, le véhicule peut être contrôlé.
Selon un mode de réalisation, la variation limite est déterminée en fonction d’au moins une condition de vie du véhicule.
Une condition de vie du véhicule correspond à tout élément qui influence une réaction du véhicule. Une condition de vie est, par exemple, un état de surface d’une voie de circulation, un état de surface d’une roue, un poids du véhicule et sa répartition dans le véhicule...
Ainsi, la variation limite s’adapte à au moins une condition de vie du véhicule.
Selon un mode de réalisation le rapport de démultiplication est défini lors de la phase de caractérisation de sorte qu’au-dessus de l’angle volant d’adhérence, la variation du rapport de démultiplication est supérieure à la variation limite.
Au-dessus de l’angle volant d’adhérence, le véhicule ne peut pas être contrôlé. Ainsi, lorsque l’angle volant d’adhérence est dépassé, le conducteur souhaite atteindre rapidement l’angle volant limite supérieur.
Selon un mode de réalisation, la phase de détermination d’une variation limite et/ou d’un angle volant d’adhérence est réalisée au moyen d’un modèle mathématique ou d’un essai physique.
Selon un mode de réalisation, l’angle volant d’adhérence est déterminé lorsque le véhicule est dans au moins une condition d’adhérence favorable à la contrôlabilité du véhicule.
Selon un mode de réalisation, l’angle volant d’adhérence est déterminée en fonction d’au moins une condition de vie du véhicule.
Selon un mode de réalisation, l’au moins une condition d’adhérence favorable est un sol sec.
On entend par un sol sec, un sol présentant un coefficient d’adhérence supérieur à 0,8.
L’invention porte également sur un véhicule comprenant un système de direction assistée mettant en œuvre un rapport de démultiplication déterminé selon l’invention.
La libération de la poudre peut avoir lieu de manière passive ou active.
Ladite au moins une poche peut être configurée pour s’ouvrir automatiquement en cas d’emballement thermique. Dans ce cas, la libération de la poche a lieu de manière passive.
Ladite au moins une poche peut, dans ce cas, comporter une paroi réalisée en au moins un matériau ayant une température de fusion inférieure ou égale à 130°C, notamment d’environ 100°C.
Ainsi, la haute température générée par l’emballement thermique d’au moins une cellule du module permet de faire fondre la paroi et de libérer la poudre contenue dans la poche.
Dans ce cas, le matériau de la paroi de ladite au moins une poche est avantageusement choisi dans le groupe constitué par un alliage de type métal de Newton bismuth-plomb-étain et un matériau polymère, tel qu’un polychlorure de vinyle (PVC), un polymère haute densité 300, ou un acrylonitrile butadiène styrène. L’alliage type métal de Newton Bismuth-Plomb-Etain a une température de fusion sensiblement égale à 97°C. Le PVC a une température de fusion sensiblement égale à 100°C. L’acrylonitrile butadiène styrène a une température de fusion d’environ 130°C.
Dans un autre mode de réalisation, ladite au moins une poche comporte au moins une ouverture et au moins un organe d’obturation pour fermer ladite au moins une ouverture. Dans ce cas, le système d’alimentation électrique est avantageusement configuré pour ouvrir l’organe d’obturation afin de libérer la poudre en cas de détection d’un emballement thermique. Ce mode de réalisation est actif, une action étant nécessaire pour libérer la poudre hors de la poche.
Dans ce cas, ladite au moins une ouverture est avantageusement disposée au sein de la poche de manière à faire face à une surface supérieure dudit au moins un module..
Par exemple, le système d’alimentation électrique comporte au moins un dispositif de détection d’un emballement thermique et un dispositif de commande de l’organe d’obturation configuré pour ouvrir ledit organe d’obturation lorsque ledit dispositif de détection détecte l’emballement thermique.
Ledit au moins un dispositif de détection d’un emballement thermique comporte par exemple au moins un capteur thermique et/ou de pression et/ou de bruit et/ou de fumée et/ou de gaz, de préférence un capteur thermique. Un tel capteur peut être disposé à proximité du module, du côté de la surface supérieure de ce module. Plusieurs capteurs peuvent être prévus au sein de la batterie, notamment lorsqu’il y a plusieurs modules.
La batterie peut comporter au moins deux modules empilés l’un sur l’autre, à savoir un module inférieur et un module supérieur, et au moins deux poches, au moins une desdites poches étant intercalée entre le module inférieur et le module supérieur. Dans ce cas, au moins une autre poche est avantageusement prévue pour surmonter le module supérieur.
La batterie peut comporter au moins autant de poches que de modules, c’est-à-dire au moins une poche par module.
Ladite au moins une poche présente une paroi, notamment extérieure, d’épaisseur comprise entre 1 et 2 mm environ. Cette paroi peut constituer localement la totalité de la paroi de la poche ou une partie seulement, de préférence la totalité de la poche. Une telle épaisseur permet le percement de la poche en cas d’emballement thermique afin de libérer la poudre.
Chaque module est de préférence associé à au moins une poche, notamment à au moins deux poches. Le nombre de poches est alors au moins égal au nombre de modules, voire supérieur à celui-ci. La poudre présente de préférence une granulométrie inférieure à 50µm. Cela lui permet d’être suffisamment petite pour être efficace.
La quantité de poudre contenue dans une poche est de préférence définie en fonction de l’énergie libérée par le module lors de l’emballement thermique, une caractérisation préalable pouvant être effectuée par des essais préalables.
Le système d’alimentation électrique peut comporter un système de dégazage et un clapet installé sur le système de dégazage, notamment un clapet anti-retour. Un tel clapet permet de s’assurer de propager et de conserver la poudre à l’intérieur de la batterie et ainsi optimiser la quantité de poudre à embarquer.
Cependant, le clapet est avantageusement configuré pour s’ouvrir en cas de pression interne à la batterie supérieure ou égale à 2 bar relatif environ. Cela permet, pour assurer la sécurité, de ne pas introduire de contraintes trop importantes pour ce qui est de la tenue mécanique de la batterie. Le clapet peut être trouvé dans le commerce.
Un même dispositif est ainsi configuré pour mettre en œuvre la détection d’objet et la communication de données avec un ou plusieurs dispositifs similaires embarqués sur un ou plusieurs autres véhicules avec lesquels le premier véhicule 10 a besoin de communiquer.
Les déphaseurs 207 à 209 chacun associés avec les antennes d’émission 220 à 222 permettent la génération d’un ou plusieurs faisceaux de communication via la technique dite de filtrage spatial (de l’anglais « beamforming »). Selon cette technique, des paramètres déterminés correspondant par exemple à des valeurs de phases particulières (et optionnellement d’amplitude en plus de la phase) à appliquer à chaque antenne 220 à 222 (ou chaque groupe d’antennes) pour obtenir le diagramme de rayonnement souhaité et ainsi le ou les faisceaux de communication.
Un tel filtrage spatial est connu de l’homme du métier et réalisé en combinant les éléments d'un réseau d'antennes à commande de phase (de l’anglais « phased array antenna ») de telle façon que dans des directions particulières, les signaux interfèrent de façon constructive tandis que dans d'autres directions les interférences soient destructives.
Selon l’exemple particulier de la , un faisceau de communication 100 est généré, lequel couvre spatialement le deuxième véhicule 11, et par exemple uniquement ce deuxième véhicule 11 parmi un ensemble de véhicules avec lesquels le premier véhicule 10 communique des données en V2V. Une telle technique permet d’obtenir un faisceau de communication plus directif que celui obtenu par les antennes d’émission dans un mode dit de diffusion (de l’anglais « broadcast »).
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de communication mis en œuvre par un premier véhicule embarquant un radar à ondes millimétriques, lequel radar comprend un système d’antennes comprenant une pluralité d’antennes d’émission et une pluralité d’antennes de réception, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le premier véhicule 10, par exemple le dispositif 2 de la .
Dans une première étape 31, un premier signal transportant un premier ensemble de données utiles est émis, par au moins une partie des antennes d’émission, à destination d’un deuxième véhicule relié en communication au premier véhicule selon un mode de communication de type véhicule vers véhicule, dit V2V, le premier signal étant modulé selon un multiplexage par répartition orthogonale de fréquence, dit OFDM.
Dans une deuxième étape 32, un deuxième signal correspondant à un écho du premier signal renvoyé par le deuxième véhicule et un troisième signal modulé selon l’OFDM sont reçus par la pluralité d’antennes de réception. Le troisième signal transporte un deuxième ensemble de données utiles, le troisième signal étant reçu selon le mode de communication V2V.
Dans une troisième étape 33, des informations représentatives de distance entre le premier véhicule et le deuxième véhicule sont déterminées à partir du premier signal et du deuxième signal.
Dans une quatrième étape 34, le deuxième ensemble de données utiles est déterminé par traitement du troisième signal.
L’invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la .
Procédé et dispositif de communication pour véhicule utilisant des radars La présente invention concerne les procédés et dispositifs de communication pour véhicule, notamment automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de communication utilisant un ou plusieurs radars équipant un véhicule, notamment dans le cadre de communication(s) de type V2X.
est une représentation schématique d’un système motorisé du dispositif d’agrippement permettant de positionner un moyen d’accroche dans une position de dégagement ou dans une position active d’agrippement d’un tronçon de garnissage, le système motorisé étant ici disposé dans un montant propre au moyen d’accroche ;