Procédé de contrôle pour un véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie principale (BP) et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, ledit procédé comprenant une étape (10-40) dans laquelle, en présence d’une première consigne de couple de freinage pour freiner ledit véhicule terrestre (V), on détermine une seconde consigne de couple de freinage récupératif maximal récupérable par ladite machine motrice électrique (MME) en fonction d’un courant maximal recevable par ladite batterie principale (BP) dans une phase de freinage récupératif, puis on fait récupérer par ladite machine motrice électrique (MME) un couple de freinage récupératif au plus égal à la plus petite desdites première et seconde consignes et on alimente ladite batterie principale (BP) avec un courant récupératif résultant dudit couple de freinage récupératif récupéré, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit courant récupératif dépasse au moins un premier seuil fonction dudit courant maximal, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) au moins une action fonction du dépassement. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit dépassement est supérieur au premier seuil s1 et inférieur ou égal à un deuxième seuil fonction dudit courant maximal et supérieur audit premier seuil, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) au moins une première action consistant à générer une alerte d’un conducteur dudit véhicule terrestre (V) d’un besoin de faire vérifier ce dernier (V), et lorsque ledit dépassement est supérieur au moins audit deuxième seuil, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) ladite première action et au moins une autre action choisie dans un groupe comprenant une réduction de ladite seconde consigne et un isolement de ladite batterie principale (BP) de ladite machine motrice électrique (MME). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit dépassement est supérieur audit deuxième seuil et inférieur ou égal à un troisième seuil fonction dudit courant maximal et supérieur audit deuxième seuil, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) ladite première action et une deuxième action consistant à réduire ladite seconde consigne, et lorsque ledit dépassement est supérieur audit troisième seuil, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) lesdites première et deuxième actions et une troisième action consistant à isoler ladite batterie principale (BP) de ladite machine motrice électrique (MME). Procédé selon la combinaison des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit premier seuil est égal à une somme dudit courant maximal et d’un premier pourcentage choisi dudit courant maximal, et ledit deuxième seuil est égal à une somme dudit courant maximal et d’un deuxième pourcentage choisi dudit courant maximal, supérieur audit premier pourcentage. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit troisième seuil est égal à une somme dudit courant maximal et d’un troisième pourcentage choisi dudit courant maximal, supérieur audit deuxième pourcentage. Procédé selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), lorsque ledit courant récupératif dépasse ledit premier seuil, on effectue dans ledit véhicule terrestre (V) au moins une autre première action consistant à enregistrer un code défaut représentatif dudit dépassement. Procédé selon l’une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) i) on cesse d’isoler ladite batterie principale (BP) de ladite machine motrice électrique (MME) lorsque ledit dépassement devient inférieur audit troisième seuil mais est supérieur à un quatrième seuil fonction dudit courant maximal et supérieur audit deuxième seuil pendant une durée choisie, ii) on cesse de réduire ladite seconde consigne lorsque ledit dépassement devient inférieur audit deuxième seuil mais est supérieur à un cinquième seuil fonction dudit courant maximal et supérieur audit premier seuil pendant une autre durée choisie, et iii) on cesse de générer ladite alerte lorsque ledit courant récupératif est égal à ladite seconde consigne avant réduction pendant encore une autre durée choisie. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 7 pour contrôler, dans un véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie principale (BP) et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, un courant récupératif fourni par ladite machine motrice électrique (MME) à ladite batterie principale (BP) lors d’une phase de freinage récupératif dudit véhicule terrestre (V). Dispositif de contrôle (DC) pour un véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie principale (BP) et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, et dans lequel, en présence d’une première consigne de couple de freinage pour freiner ledit véhicule terrestre (V), on détermine une seconde consigne de couple de freinage récupératif maximal récupérable par ladite machine motrice électrique (MME) en fonction d’un courant maximal recevable par ladite batterie principale (BP) dans une phase de freinage récupératif, puis on récupère avec ladite machine motrice électrique (MME) un couple de freinage récupératif au plus égal à la plus petite desdites première et seconde consignes pour alimenter ladite batterie principale (BP) avec un courant récupératif résultant dudit couple de freinage récupératif récupéré, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ledit courant récupératif dépasse au moins un premier seuil fonction dudit courant maximal, à déclencher la réalisation dans ledit véhicule terrestre (V) d’au moins une action fonction du dépassement. Véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie principale (BP) et propre à récupérer un couple de freinage récupératif, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 9.