Système de contrôle de distribution variable pour un système mécanique de véhicule automobile qui comprend un ou plusieurs arbres à cames (CM1, CM2) connectés à un vilebrequin (CK) ainsi qu’un ou plusieurs actionneurs de distribution variable (VTA1, VTA2) associés chacun à un arbre à cames respectif (CM1, CM2), le système de contrôle comprenant : - un module d’apprentissage de position (M1) pour déterminer, pour chaque arbres à cames (CM1, CM2), des positions de dents d’une cible d’arbre à cames (CM1, CM2) correspondante, - un module d’estimation de stabilité (M2) pour déterminer, pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2), s’il est dans une position stable de consigne pendant un temps donné, - un module de comparaison d’apprentissages (M2a) pour déterminer, pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) situé dans la position stable de consigne pendant un temps donné, si une nouvelle détermination des positions de dents de la cible de l’arbre à cames correspondant est décalée par rapport à une ancienne détermination desdites positions d’un angle de décalage supérieur à un angle de saut de chaîne, - un module de comparaison d’apprentissages pondérés (M2b) pour déterminer, pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) qui n’est pas situé dans la position stable de consigne pendant un temps donné, si une nouvelle détermination des positions de dents de la cible de l’arbre à cames correspondant à laquelle est ajoutée une nouvelle consigne d’actionneur est décalée par rapport une ancien détermination desdites positions de dents de la cible de l’arbre à cames correspondant à laquelle est ajoutée une ancienne consigne d’actionneur, d’un angle de décalage supérieur à l’angle de saut de chaîne en tenant compte d’une vélocité de distribution variable, - un module de compensation de saut de chaîne (M3) pour ajouter l’angle de décalage à la nouvelle consigne d’actionneur, pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) et lorsque la nouvelle détermination des positions de dents est décalée d’un angle de décalage supérieur à l’angle de saut de chaîne, - un module de détermination de blocage d’actionneur (M4) mis en œuvre, pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) et lorsque la nouvelle détermination des positions de dents est décalée d’un angle de décalage inférieur à l’angle de saut de chaîne, pour déterminer si ledit angle de décalage est supérieur à un seuil d’angle inférieur, - un module de conclusion de blocage (M4a) relié au module de détermination de blocage d’actionneur (M4), pour conclure à un blocage de l’actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) si l’angle de décalage est supérieur audit seuil d’angle inférieur, - lorsqu’il y a plusieurs arbres à cames, un module de localisation de saut de chaîne (M5), utilisant l’angle de décalage respectif de chaque arbre à cames (CM1, CM2) pour localiser le saut de chaine, le saut de chaine étant localisé : sur l’arbre à came (CM1 ; CM2) associé à un angle de décalage supérieur à l’angle de saut de chaîne, avec le ou les autre(s) arbre(s) à cames associés respectivement à un angle de décalage inférieur au saut de chaîne, ou sur le vilebrequin (CK) lorsqu’il y a plusieurs arbres à cames tous associés à un angle de décalage supérieur l’ange de saut de chaine. Système de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’angle de saut de chaîne est compris entre 19 et 21° d’angle de rotation du vilebrequin. Système de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le seuil d’angle inférieur est compris entre 2 et 6° d’angle de rotation du vilebrequin. Système de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le module d’estimation de stabilité (M2) est configuré pour déterminer, pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2), que ledit actionneur (VTA1, VTA2) est dans une position stable de consigne si les dents sont dans une plage de plus ou moins 1 degré par rapport à une consigne d’actionneur. Système de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le temps donné est de 3 à 8 secondes. Système de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre - un module d’évaluation de coupure d’injection de carburant (M6) dans les cylindres du moteur, pour évaluer si une phase de coupure d’injection de carburant est atteinte, - un module de vérification de blocage (M6a), pour vérifier, lorsqu’il est déterminé qu’une phase de coupure d’injection de carburant est atteinte et pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2), si ledit actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) est bloqué, - un module de contrôle (M6b), pour commander, pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2), un mouvement dudit actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) d’un angle de saut de chaîne correspondant à plus ou moins une distance séparant deux dents du pignon d’engrenage de la chaîne de distribution, - un module de vérification de position (M6c) pour vérifier, pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2), si la position dudit actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) a été modifiée par le mouvement, - un module de vérification de déplacement (M6d), pour vérifier, pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) pour lequel il a été déterminé que la position a été modifiée par le mouvement, si la position a varié d’une valeur approximativement égale à l’angle de saut de chaîne, - un module de conclusion de non blocage (M6e), pour conclure que l’actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) n’est plus bloqué mais qu’un problème persiste, dans l’hypothèse où si la position a varié d’une valeur approximativement égale à l’angle de saut de chaîne, - un module de conclusion d’autoréparation (M6f), pour conclure que l’actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) s’est autoréparé, dans l’hypothèse où la position est revenue approximativement à une valeur d’apprentissage précédente. Procédé de contrôle de distribution variable pour un système mécanique de véhicule automobile qui comprend un ou plusieurs arbres à cames (CM1, CM2) connectés à un vilebrequin (CK) ainsi qu’un ou plusieurs actionneurs de distribution variable (VTA1, VTA2) associés chacun à un arbre à cames respectif (CM1, CM2), le procédé de contrôle comprenant : - une étape d’apprentissage (LP1) pour déterminer, pour chaque arbres à cames (CM1, CM2), des positions de dents d’une cible d’arbre à cames (CM1, CM2) correspondante, - une étape d’estimation de stabilité (ST) pour déterminer, pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2), s’il est dans une position stable de consigne pendant un temps donné, - une étape de comparaison d’apprentissages (NL1) pour déterminer, pour déterminer, pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) qui n’est pas situé dans la position stable de consigne pendant un temps donné, si une nouvelle détermination des positions de dents de la cible de l’arbre à came correspondant est décalée par rapport à une ancienne détermination desdites positions d’un angle de décalage supérieur à un angle de saut de chaîne, - une étape de comparaison d’apprentissages pondérés (NL2) pour déterminer, pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) qui n’est pas situé dans la position stable de consigne pendant un temps donné, si la nouvelle détermination desdites positions de dents de la cible de l’arbre à came à laquelle est ajoutée une nouvelle consigne d’actionneur est décalée par rapport à une ancienne détermination desdites positions de dents de la cible de l’arbre à cames correspondant à laquelle est ajoutée une ancienne consigne d’actionneur, d’un angle de décalage supérieur à l’angle de saut de chaîne en tenant compte d’une vélocité de distribution variable, - une étape de compensation (CJ) de saut de chaîne, pour ajouter l’angle de décalage à la nouvelle consigne d’actionneur, pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) et lorsque la nouvelle détermination des positions de dents est décalée d’un angle de décalage supérieur à l’angle de saut de chaîne, - une étape de détermination de blocage d’actionneur (NL3, NL4, VS1) mise en œuvre, pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) et lorsque la nouvelle détermination des positions de dents est décalée d’un angle de décalage inférieur à l’angle de saut de chaîne, pour déterminer si ledit angle de décalage est supérieur à un seuil d’angle inférieur, - une étape de conclusion de blocage (M4a), pour conclure à un blocage de l’actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) si l’angle de décalage est supérieur audit seuil d’angle inférieur, - lorsqu’il y a plusieurs arbres à cames, une étape de localisation de saut de chaîne (LP2, CR, DJ) utilisant l’angle de décalage respectif de chaque arbre à cames (CM1, CM2) pour localiser le saut de chaine, le saut de chaine étant localisé : sur l’arbre à came (CM1 ; CM2) associé à un angle de décalage supérieur à l’angle de saut de chaîne, avec le ou les autre(s) arbre(s) à cames associés respectivement à un angle de décalage inférieur au saut de chaîne, ou sur le vilebrequin (CK) lorsqu’il y a plusieurs arbres à cames tous associés à un angle de décalage supérieur l’ange de saut de chaine. Procédé de contrôle selon la revendication 7, comprenant en outre - une étape d’évaluation de coupure d’injection de carburant (FC) dans les cylindres du moteur pour évaluer si une phase de coupure d’injection de carburant est atteinte, - une étape de vérification de blocage (VS2) pour vérifier, lorsqu’il est déterminé qu’une phase de coupure d’injection de carburant est atteinte et pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2), si ledit actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) est bloqué, - une étape de contrôle (CP) pour commander, pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2), un mouvement dudit actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) d’un angle de saut de chaîne correspondant à plus ou moins une distance séparant deux dents du pignon d’engrenage de la chaîne de distribution, - une étape de vérification de position (SP) pour vérifier, pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2), si la position dudit actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) a été modifiée par le mouvement, - une étape de vérification de déplacement (PM) pour vérifier, pour chaque actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) pour lequel il a été déterminé que la position a été modifiée par le mouvement, si la position a varié d’une valeur approximativement égale à l’angle de saut de chaîne, - une étape de conclusion de non blocage (PB), pour conclure que l’actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) n’est plus bloqué mais qu’un problème persiste, dans l’hypothèse où la position a varié d’une valeur approximativement égale à l’angle de saut de chaîne, - une étape de conclusion d’autoréparation (P0, RP) pour conclure que l’actionneur de distribution variable (VTA1, VTA2) s’est autoréparé, dans l’hypothèse où la position est revenue approximativement à une valeur d’apprentissage précédente. Véhicule comprenant un système de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.