Organe modulaire (1) d’assistance universelle, l’organe modulaire (1) comportant : - une embase (12) comportant un moyen d’attache (15) à un exosquelette ; - une platine (11) solidaire de l’embase (12) et mobile en rotation relativement à l’embase (12) ; - un organe de verrouillage (13) de la platine (11) relativement à l’embase (12) ; - un élément d’assistance (14) fixé solidairement à une surface de support (111) de la platine (11) opposée à l’embase (12). Organe modulaire (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’embase (12) comporte une base circulaire et un trottoir périphérique (122) s’étendant en saillie depuis la base. Organe modulaire (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la platine (11) forme un couvercle de fermeture collaborant avec le trottoir périphérique (122) de l’embase (12), la platine (11) comportant un rebord circulaire (112) configuré pour collaborer avec le trottoir périphérique (122) de l’embase (12) au travers d’un appui radial, relativement à un axe de rotation de la platine (11) par rapport à l’embase (12). Organe modulaire (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’organe modulaire (1) comporte un système d’indexation angulaire (17) de la platine (11) permettant de bloquer la platine (11) par rapport à l’embase (12) dans une configuration angulaire donnée, le système d’indexation angulaire (17) comportant un orifice (171) formé dans le rebord circulaire (112) de la platine (11), l’organe modulaire (1) comportant un pion d’indexation (133) configuré pour s’engager au travers de l’orifice (171) afin de former un appui contre le trottoir périphérique (122). Organe modulaire (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système d’indexation angulaire (17) comporte une pluralité d’ouvertures d’indexation (132) ménagées dans le trottoir périphérique (122) de l’embase (12), chaque ouverture d’indexation (132) étant configurée pour pouvoir loger le pion d’indexation (133) afin de bloquer angulairement la platine (11) relativement à l’embase (12). Organe modulaire (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen d’attache (15) comporte au moins une bande élastique (152) solidaire de l’embase (12), la bande élastique (152) comportant un système de fixation détachable par crochets et boucles textiles. Organe modulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’élément d’assistance (14) comporte au moins un passe-câble s’étendant depuis la surface de support (111) de la platine (11), chaque au moins un passe-câble permettant de maintenir un câble électrique passant au travers ledit au moins un passe-câble. Organe modulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’élément d’assistance (14) comporte une caméra, la caméra étant fixée solidairement à la platine (11) par l’intermédiaire d’un pion de fixation (143) s’étendant en saillie de la surface de support (111) de la platine (11), le pion de fixation (143) autorisant une rotation de la caméra par rapport à la platine (11). Organe modulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’élément d’assistance (14) comporte au moins un capteur configuré pour mesurer un paramètre physique à distance de l’organe modulaire (1). Exosquelette comportant : - une pluralité de segments rigides et poly-articulés ; - au moins un organe modulaire (1) d’assistance universelle selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’au moins un organe d’assistance universelle étant fixé solidairement à l’exosquelette ou étant destiné à être attaché de manière amovible à un utilisateur de l’exosquelette par l’intermédiaire de son moyen d’attache (15).