La est une représentation schématique d’un ensemble de portage 1 d’un module M d’aéronef, vu de côté, et configuré pour se déplacer sur un sol GR selon au moins une direction déterminée X. L’ensemble de portage 1 est composé d’un chariot de transport 10, d’un outil de portage 1000 de module d’aéronef, et d’un ensemble articulé de liaison 100 agencé entre le chariot de transport 10 et l’outil de portage 1000. Le chariot de transport 10 comprend une base mobile multi-roues 11 comprenant une pluralité de roues 12 agencées selon au moins deux lignes de positionnement parallèles pour assurer une stabilité suffisante du chariot 10 lors d’opérations de portage, notamment lorsque le module porté est porté en « porte à faux ». Selon des variantes, la base mobile peut comprendre d’autres moyens de déplacement, comme par exemple, un système configuré pour opérer des déplacements du chariot de transport sur un coussin d’air. Un mât 14 est agencé sur la base mobile multi-roues 11 et s’étend verticalement au-dessus de la base, selon une direction Z perpendiculaire à la direction X. Le mât 14 peut présenter une longueur fixe. Selon un mode de réalisation et l’exemple décrit sur la , le mât 14 comprend une partie fixe 14a et une partie mobile télescopique 14b, de sorte que le mât 14 soit ajustable en longueur en s’étendant selon la direction Z. L’ensemble articulé de liaison 100 comprend une base 110 solidaire du mât 14 et un plateau 120 dit « plateau porte-outils » 120 sur lequel peuvent être assemblés différents outils de portage et de préhension. Lorsque le mât 14 est télescopique, la base 110 solidaire du mât est ajustable en hauteur. Le plateau 120 présente à cet effet une surface plane dite « surface porte-outils », laquelle comprend des moyens de fixation configurés pour y assembler une pluralité d’outils ou de types d’outils de portage et de préhension, tels que l’outil 1000 prévu pour le portage du module M d’aéronef. La base 110 de l’ensemble articulé de liaison 100 est fixée au mât par une liaison 16. La liaison 16 peut être une liaison fixe, ou encore une liaison glissière pour permettre un ajustement en hauteur de la base 110 par coulissement le long du mât 14, permettant donc un ajustement en hauteur de l’ensemble articulé de liaison 100, et donc par voie de conséquence du plateau porte-outils 120 et de l’outil de portage et de préhension 1000. L’outil 1000 est fixé sur le plateau porte-outils 120 grâce à des éléments de fixation 122 qui opèrent en combinaison des moyens de fixation du plateau 120. Par exemple, les moyens de fixation du plateau 120 sont des taraudages et les éléments de fixation 122 sont des vis, cet exemple n’étant pas limitatif. L’ensemble articulé de liaison 100 comprend, entre la base 110 et le plateau porte-outils 120, trois paires de vérins agencées selon une structure communément appelée « hexapode » ou « plateforme positionneur hexapode » ou encore « plate-forme de Stewart », contrôlables chacune en longueur via des actionneurs et configurées pour opérer un positionnement du plateau 120 sous contrôle d’une unité de contrôle distante. Ainsi, la base 110, les six vérins et le plateau porte-outils 120 forment conjointement un dispositif de positionnement de type hexapode, contrôlable à distance et prévu pour orienter l’outil de portage et de préhension 1000 selon six degrés de liberté, dont trois axes de translation, ce qui permet de positionner avec une grande précision le module M et plus généralement de faciliter sensiblement des opérations de portage et de positionnement de modules, notamment lorsque le module porté doit être inséré à l’intérieur d’unfuselage d’aéronef ou d’un tronçon préassemblé d’un tel fuselage. En d’autres termes, la surface porte outils de la base 110, orientable perpendiculairement à ladite au moins une direction prédéterminée (X) selon une position initiale dite « au neutre », peut être ajustée en position, finement, autour de cette position initiale, facilitant ainsi l’insertion d’un module dans un fuselage d’aéronef en offrant une grande finesse de positionnement.