Patin à roulettes (100) comprenant un support pour pied (110), deux roues avant (140.1 ; 141.1) et deux roues arrière (140.2 ; 141.2), un premier vilebrequin (120.1) assurant une jonction entre les deux roues avant et le support pour pied et un deuxième vilebrequin (120.2) assurant une jonction entre les deux roues arrière et le support pour pied, dans lequel chacun des premier et deuxième vilebrequins comprend un élément central (201) définissant un axe central (210), un premier élément latéral (202.1) définissant un premier axe de rotation (211.1) d’une roue gauche et un deuxième élément latéral (202.2) définissant un deuxième axe de rotation (211.2) d’une roue droite, un premier bras reliant l’élément central au premier élément latéral et un deuxième bras reliant l’élément central au deuxième élément latéral ; caractérisé en ce que, pour chacun des premier et deuxième vilebrequins, le premier bras et le deuxième bras forment un angle (220) autour de l’axe central, ledit angle étant strictement inférieur à 180°, et supérieur ou égal à 90°. Patin à roulettes selon la revendication 1, dans lequel, pour chacun des premier et deuxième vilebrequins (120.1 ; 120.2), l’angle (220) est compris entre 130° et 170°, de préférence compris entre 130° et 160°, notamment entre 140° et 150°. Patin à roulettes selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une direction de patinage définit un plan vertical normal à ladite direction de patinage, dans lequel des points de contact des quatre roues sur le sol définissent un plan moyen de contact, dans lequel pour au moins l’un des premier et deuxième vilebrequins (120.1 ; 120.2), la projection du premier axe de rotation de roue (211.1) dans le plan vertical et/ou la projection le deuxième axe de rotation de roue (211.2) dans le plan vertical, est inclinée d’un angle de carrossage (610.1 ; 610.2) par rapport à la projection de l’axe central du vilebrequin dans ledit plan vertical du patin à roulettes, lorsque des intersections respectives de plans de roue avec le plan moyen de contact sont parallèles entre elles et avec la direction de patinage. Patin à roulettes selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel, pour chacun des premier et deuxième vilebrequins (120.1 ; 120.2), les premier et deuxième vilebrequins ont une taille (400) supérieure à une largeur (401) du support pour pied (110), de manière à ce que les roues soient positionnées de part et d’autre du support pour pied. Patin à roulettes selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, pour au moins l’un des premier et deuxième vilebrequins (120.1 ; 120.2), l’élément central (201) est apte à faire varier l’angle (220) entre le premier bras (203.1) et le deuxième bras (203.2). Patin à roulettes selon la revendication 5, dans lequel l’élément central (201) : - est en un matériau souple en torsion par exemple en acier à ressort ; - comprend une zone centrale de plus faible section que des zones latérales droite et gauche de l’élément central ; ou - comprend une pièce droite (301.2), une pièce gauche (301.1) et une pièce centrale (300), la pièce centrale étant apte à permettre une rotation de la pièce gauche par rapport à la pièce droite. Patin à roulettes selon la revendication 5 ou 6, comprenant en outre un ressort de rappel (302) placé entre l’un des premier et deuxième vilebrequins (120.1;120.2) et le support (110) et apte à exercer un couple de rappel entre le vilebrequin et le support. Patin à roulettes selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, pour au moins l’un des premier et deuxième vilebrequins (120.1 ; 120.2), les premier et deuxième bras (203.1 ; 203.2) sont en un alliage de magnésium et d’aluminium ou en un matériau composite en fibre de carbone et en résine polymère. Patin à roulettes selon l’une des revendications précédentes, comprenant au moins deux butées (500.1; 500.2) aptes à contraindre la rotation d’au moins l’un des premier et deuxième vilebrequins (120.1 ; 120.2) autour de l’axe central (210) dudit vilebrequin, de de manière à ce que chaque élément latéral associé à une roue dont l’axe de rotation se trouve sous l’axe central du vilebrequin soit toujours dans un même demi-espace délimité par un plan normal à la direction de patinage et contenant l’axe central du vilebrequin . Patin à roulettes selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, pour au moins l’un des premier et deuxième vilebrequins (120.1 ; 120.2), le premier bras (203.1) et le deuxième bras (203.2) ont des tailles longitudinales différentes, le bras dirigé en avant dans un sens de patinage du patin à roulette étant plus court que le bras dirigé en arrière dans le sens de patinage.