INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
FIGURES représente de profil ledit Cobot (2) asservi par un micro-contrôleur (184), d’abord avec un chauffeur assis et ayant en main un joystick de mains (841) escamotable, puis sans chauffeur, mais étant lié à un Opérateur Logistique Accompagnateur circulant à pied.
Ledit Cobot (2) est pourvu d’une structure de fixation (129), de deux plateaux latéraux (36) externes, de deux très grandes roues motrices (5) parallèles avec moteurs-roues (13), et de deux petites roues motrices (44) en retrait.
Ledit Opérateur Logistique Accompagnateur circulant à pied est pourvu d’un Equipement Corporel de Liaison (82) composé d’un accessoire Corporel (83) avec plaque rigide solidaire d’une structure rigide (107).
Un assemblage mâle-femelle (100) permet le lien physique entre ladite structure de fixation (129) et ladite structure (107).
Avec chauffeur assis, ledit micro-contrôleur (184) reçoit en entrées les ordres dudit joystick de mains (841)
Avec ledit Opérateur Logistique Accompagnateur circulant à pied, ledit micro-contrôleur (184)
• reçoit en entrée au moins les données d’un kit de capteurs de l’Etat de l’Art mesurant au moins les cinétiques longitudinale et latérale des parties du corps (exception faite des bras) dudit Opérateur Logistique,
• délivre en sortie l’ordre d’imiter en temps réel la cinétique longitudinale et latérale dudit opérateur logistique, en parfaite cohérence inertielle longitudinale et latérale de l’ensemble (Opérateur Logistique-Cobot (2)), au vu de la stricte rigidité dudit Equipement Corporel (82).
représente de profil ledit Cobot (2) de façon analogue à la , en faisant en sus apparaitre un chargement (225).
est analogue aux Figures 1 et 2, et représente de profil ledit Cobot (2) tractant une charrette (277) à grande roue et donc à haute capacité de franchissement.
La représentation est doublée selon que ledit Cobot(2) de l’invention est conduit par un chauffeur embarqué, ou accompagné par un Opérateur Logistique circulant à pied, et lié à lui.
représente en perspective ledit Cobot (2) pourvu d’une structure de fixation (129), de deux plateaux (36) externes, de deux grandes roues motrices (5) parallèles avec moteurs-roues (13).
Moyens de commande Les moyens de commande 5 consistent par exemple en un circuit imprimé sur lequel se trouve un microcontrôleur associé à différentes interfaces entrée/sortie.
Le microcontrôleur peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques, de manière à effectuer des tâches très diverses, à partir d’un programme d’ordinateur adapté à façon.
Les moyens de commande 5 comportent avantageusement des premiers moyens de raccordement 11, adaptés à un raccordement à un dispositif de traitement maître 10.
Un dispositif de traitement maître 10 est par exemple illustré sur la et décrit en détails dans le document FR-3 045 392.
De manière générale, le dispositif de traitement maître 10 comprend avantageusement :
a) des moyens lumineux 10a comprenant plusieurs unités lumineuses 10a1 qui sont chacune destinées à émettre un faisceau lumineux de traitement ayant un spectre lumineux prédéfini,
b) des moyens sonores 10b, destinés à diffuser des sons, et
c) des moyens de commande 10c, pour piloter et pour coordonner le fonctionnement des moyens lumineux 10a et des moyens sonores 10b.
Les unités lumineuses 10a1 comportent chacune un corps qui délimite une chambre directionnelle dans laquelle sont rapportés :
- un cristal de quartz, et
- des moyens pour la production d’un faisceau de lumière froide destiné à traverser ledit cristal de quartz.
Le corps comporte encore une ouverture au niveau de laquelle est émis ledit faisceau lumineux de traitement, provenant desdits moyens de production et régis par la traversée dudit cristal de quartz.
Les unités lumineuses 10a1 sont chacune adaptées à être disposées de sorte à orienter leurs ouvertures respectives en regard d’un point du corps du sujet.
Dans ce cas, le dispositif de traitement 1 est avantageusement situé sous la table de soin sur laquelle repose le sujet.
Le dispositif de traitement 1 peut être orienté également sur différents points en inverse, ou en opposition, du corps du sujet.
Le dispositif de traitement 1 comporte encore avantageusement des moyens de raccordement électronique 12 adaptés à un raccordement à une interface homme-machine (non représentée), par exemple un dispositif électronique portatif, pour le pilotage des moyens de commande 5.
La présente divulgation ne se limite pas aux exemples décrits ci-avant en regard des figures. La présente divulgation englobe également toutes les variantes et combinaisons que pourra envisager l’homme de l’art dans le cadre de la protection recherchée.
Dispositif de levage pour une structure fixe offshore, système et procédé d’installation d’une structure fixe offshore avec un tel dispositif de levage La présente invention concerne un dispositif de levage pour structures fixes, par opposition aux structures flottantes, en mer ou dans d’autres milieux aquatiques, tels que par exemple les lacs, étangs, fleuves, lagunes, etc.
Elle concerne en outre un système d’installation de structures fixes en milieu aquatique faisant intervenir un dispositif de levage mentionné ci-dessus, ainsi qu’un procédé d’installation correspondant, mais pas exclusivement, à la mise en œuvre du système d’installation.
L’invention s’applique en particulier à l’installation de structures dites offshore liées à l’exploitation d’hydrocarbures, mais elle peut aussi être appliquée à tous types d’installations fixes destinées à l’exploitation de ressources sous-marines, tel que le pompage d’eau ou d’autres effluents liquides ou gazeux, ou l’exploitation d’énergie offshore comme par exemple l’énergie éolienne.
L’installation de structures en mer, ou dans d’autres milieux aquatiques, nécessite en général l’intervention de moyens spécialisés tels que des grues ou portiques montés sur des engins flottants ou sur des plateformes autoélévatrices. Ces moyens de levage sont coûteux et relativement rares, ce qui rend leur mobilisation longue et onéreuse. Le plus souvent, ces structures installées par les moyens conventionnels indiqués ci-dessus sont composées de plusieurs parties assemblées sur site.
Alternativement, il existe de nombreux concepts de plateformes ou de structures autoinstallables. Ces dernières sont le plus souvent mobiles. C’est notamment le cas des plateformes de forage qui, une fois le forage effectué, sont remorquées vers un autre site. Néanmoins, elles peuvent aussi être installées de manière définitive à un endroit donné.
Ces structures autoinstallables sont en fait des structures autoélévatrices (« jack-up » en anglais) composées d’une partie flottante (appelée plateforme par la suite) et de jambes pouvant translater verticalement par rapport à la plateforme, grâce à un dispositif de levage restant à poste sur la plateforme. Le dispositif de levage permet de descendre les jambes jusqu’au fond marin puis d’élever la plateforme au-dessus de la surface de l’eau en continuant « à descendre » les jambes. Ce dispositif de levage permet inversement de remonter les jambes pour redescendre la plateforme afin de la remettre en flottaison lorsque la structure doit être désinstallée.
Différents systèmes existent pour permettre cette translation verticale contrôlée des jambes au travers de la plateforme. Soit le dispositif de levage comprend des pignons motorisés engrenant sur des crémaillères solidaires des jambes, soit il comprend des vérins agissants entre la plateforme et les jambes. Dans ce cas, les vérins sont couplés à un dispositif de blocage de la plateforme sur les jambes une fois que celle-ci a atteint la hauteur voulue. Ce dispositif de blocage peut coopérer avec des crémaillères reliées mécaniquement aux jambes, ou il peut consister en un système de brides venant se refermer ou s’ouvrir sur des jambes lisses.
La présente invention a pour but de proposer un système d’installation de structures rapide à mettre en œuvre et peu onéreux.
A cet effet, il est proposé, selon un premier aspect de l’invention, un dispositif de levage pour une structure fixe en milieu aquatique comprenant une plateforme et au moins une jambe mobile en translation par rapport à la plateforme, ledit dispositif de levage étant caractérisé en ce qu’il comprend : - un premier dispositif de fixation comportant : - un moyen de fixation configuré pour assujettir ledit premier dispositif de fixation à ladite plateforme ; et - un premier moyen de blocage configuré pour solidariser temporairement ledit premier dispositif de fixation à ladite au moins une jambe de la structure fixe; - un deuxième dispositif de fixation comportant : - un deuxième moyen de blocage configuré pour solidariser temporairement ledit deuxième dispositif de fixation à ladite au moins une jambe de la structure fixe ; et - un moyen de déplacement en translation pour écarter et/ou rapprocher ledit premier dispositif de fixation par rapport audit deuxième dispositif de fixation.
Ainsi, un tel dispositif de levage utilisé pour élever une plateforme au-dessus du niveau de la mer, comme pour une structure autoélévatrice conventionnelle, présente une conception relativement simple qui n’impose pas de modifier ou d’ajouter des éléments supplémentaires sur la structure. Le dispositif de levage selon l’invention peut être démonté une fois la structure fixe installée et la plateforme élevée à la hauteur souhaitée afin d’être réutilisé pour installer une autre structure fixe, alors que dans les systèmes connus, les moyens de levage ou de descente des jambes sont conçus pour rester en place et ne peuvent donc pas être réutilisés.
En utilisant cet ensemble de dispositifs de fixation pour déplacer la ou les jambes de la structure, par exemple verticalement, un ensemble mécanique mobile est formé qui peut être facilement monté et démonté d’une structure fixe à une autre ayant un jambage de géométrie sensiblement similaire.
Le premier dispositif de fixation ainsi que le deuxième dispositif de fixation peuvent chacun former un ensemble monobloc compact qui est facilement démontable et qui peut être utilisé pour bloquer temporairement la position de la plateforme sur le jambage.
Préférentiellement, les premier et deuxième moyens de blocage sont actionnables entre une première position dans laquelle les premier et deuxième moyens de blocage sont respectivement configurés pour solidariser les premier et deuxième dispositifs de fixation à ladite au moins une jambe et une deuxième position dans laquelle les premier et deuxième moyens de blocage sont respectivement configurés pour désolidariser les premier et deuxième dispositifs de fixation de ladite au moins une jambe.
Ainsi, les premier et deuxième moyens de blocage peuvent permettent de bloquer ou débloquer la position de la plateforme sur le jambage.
En effet, lorsque le premier moyen de blocage est déplacé dans la première position, le premier dispositif de fixation bloque la position de l’au moins une jambe par rapport à la plateforme puisque le premier dispositif de fixation est assujetti à la plateforme grâce au moyen de fixation. Si le deuxième moyen de blocage est déplacé dans la deuxième position, le deuxième dispositif de fixation peut se déplacer par rapport à la jambe grâce au moyen de déplacement en translation.
Dans un mode de réalisation, la base de coloration capillaire comprend (a) d’environ 15 % à environ 30 % d’un système tensioactif comprenant (i) au moins un amide gras, (ii) au moins un alcool gras alcoxylé, (iii) au moins un alcool gras autre que l’alcool gras alcoxylé, présent dans une quantité allant jusqu’à environ 3 %, et (iv) au moins un tensioactif anionique ; (b) un composant alcalin comprenant (i) au moins environ 0,5 % de monoéthanolamine, et (ii) au moins un agent alcalin minéral, présent dans une quantité allant jusqu’à environ 15 % ; (c) du diacétate de glutamate tétrasodique ; (d) facultativement, au moins environ 0,5 % d’au moins une huile naturelle ; et (e) un système de solvant comprenant (i) d’environ 10 % à environ 20 % d’au moins un glycol, (ii) d’environ 5 % à environ 15 % d’au moins un monoalcool choisi parmi les monoalcools en C 2 -C 12 , et (iii) de l’eau, dans laquelle toutes les quantités sont en poids, par rapport au poids total de la base de coloration capillaire. Dans un autre mode de réalisation, la base de coloration capillaire comprend (a) d’environ 20 % à environ 30 % d’un système tensioactif comprenant (i) d’environ 8 % à environ 16 % d’au moins un amide gras, (ii) d’environ 5 % à environ 15 % d’au moins un alcool gras alcoxylé, (iii) d’environ 0,5 % à environ 5 % d’au moins un alcool gras autre que l’alcool gras alcoxylé, et (iv) d’environ 2 % à environ 8 % d’au moins un tensioactif anionique ; (b) un composant alcalin comprenant (i) d’environ 2 % à environ 8 % de monoéthanolamine, et (ii) d’environ 0,5 % à environ 5 % d’au moins un agent alcalinisant minéral ; (c) du diacétate de glutamate tétrasodique ; (d) d’environ 0,5 % à environ 2 % d’au moins une huile naturelle ; et (e) un système de solvant comprenant (i) d’environ 5 % à environ 15 % d’au moins un glycol, (ii) d’environ 5 % à environ 15 % d’au moins un monoalcool choisi parmi les monoalcools en C 2 -C 8 , et (iii) de l’eau, dans laquelle la base de coloration capillaire est exempte d’huile minérale, d’ammoniaque et/ou d’hydroxyde d’ammoniaque ; et dans laquelle toutes les quantités sont en poids, par rapport au poids total de la base de coloration capillaire.
La divulgation concerne également des compositions de coloration capillaire comprenant une base de coloration capillaire selon la divulgation et au moins un agent de modification de la couleur des cheveux. L’au moins un agent de modification de la couleur des cheveux peut être choisi parmi les teintes d’oxydation, les teintes directes, les pigments ou des mélanges de ceux-ci. Les compositions de modification de la couleur des cheveux peuvent, dans certains modes de réalisation, être exemptes ou sensiblement exemptes de para-phénylènediamines, de résorcinol et/ou de dérivés de résorcinol. Dans certains modes de réalisation, les compositions de modification de la couleur des cheveux peuvent être exemptes ou sensiblement exemptes d’une ou plusieurs des substances suivantes : huile minérale, ammoniaque, hydroxyde d’ammonium, thiolactate d’ammonium, para-phénylènediamines, résorcinol et/ou dérivés de résorcinol. Dans d’autres modes de réalisation, les compositions de modification de la couleur des cheveux peuvent être exemptes ou sensiblement exemptes d’huile minérale, d’ammoniaque, d’hydroxyde d’ammonium, de thiolactate d’ammonium, de para-phénylènediamines, de résorcinol et de dérivés de résorcinol.
La divulgation concerne également des procédés de modification de la couleur des cheveux. Dans divers modes de réalisation, les procédés comprennent le mélange d’une composition de modification de la couleur des cheveux comprenant une base de modification de la couleur des cheveux selon la divulgation avec un agent oxydant, ou avec une composition comprenant un agent oxydant, et l’application du mélange sur les cheveux. Après une période facultative d’attente allant d’environ 1 à environ 60 minutes, par exemple d’environ 5 à environ 45 minutes, d’environ 10 à environ 35 minutes, d’environ 15 à environ 30 minutes, d’environ 20 à environ 30 minutes, ou d’environ 20 à environ 25 minutes, le mélange peut être rincé des cheveux.
La divulgation concerne également des nécessaires comprenant (i) un premier compartiment contenant une base de coloration capillaire selon la divulgation, et facultativement un composant de modification de la couleur des cheveux, et (ii) un second compartiment contenant une ou plusieurs compositions comprenant un agent oxydant ; des nécessaires comprenant (i) un premier compartiment contenant une base de coloration capillaire selon la divulgation, (ii) un deuxième compartiment contenant une composition comprenant un agent oxydant, et (iii) un troisième compartiment contenant un composant de modification de couleur de cheveux ; et/ou des nécessaires comprenant (i) un premier compartiment contenant une composition de modification de couleur de cheveux selon la divulgation, et (ii) un deuxième compartiment contenant une ou plusieurs compositions comprenant un agent oxydant.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures d’accompagnement, qui sont incorporées ici et font partie de la présente spécification, illustrent des modes de réalisation exemplaires et non limitatifs de la divulgation et, conjointement avec la description générale donnée ci-dessus et la description fournie ici, servent à expliquer diverses particularités de la divulgation.
La montre la couleur des mèches de cheveux 1 à 4 avant traitement avec les mélanges du tableau 6.
La montre la couleur des mèches de cheveux 1 à 4 après traitement avec les mélanges du tableau 6.
La montre la couleur de mèches de cheveux identiques après traitement avec les mélanges comparatifs et inventifs du tableau 7.
La montre la couleur des mèches de cheveux 5 à 7 avant traitement avec les mélanges du tableau 8.
La montre la couleur des mèches de cheveux 5 à 7 après traitement avec les mélanges du tableau 8.
Les figures 3c montrent la couleur des mèches de cheveux 5 à 7 après traitement avec les mélanges du tableau 8.
, , , Les figures 4a à 4d montrent les résultats d’une étude visant à déterminer la résistance au lavage des compositions de modification de la couleur des cheveux selon divers modes de réalisation de la divulgation, où X est la couleur de la mèche de cheveux avant traitement, 0 est la couleur de la mèche de cheveux après traitement initial avec la composition de modification de la couleur des cheveux suivi d’un rinçage, d’un shampooing, d’un rinçage et d’un séchage de la mèche, et 5, 10 et 15 montrent la couleur des mèches de cheveux après 5, 10 et 15 lavages ultérieurs, respectivement. Le changement de couleur (ΔE) de 0 à 15 est également montré.
DESCRIPTION DéTAILLéE Il a été découvert de manière étonnante et inattendue que les compositions de modification de la couleur des cheveux comprenant des bases de coloration capillaire selon la divulgation sont plus stables que les compositions de modification de la couleur des cheveux existantes, sont résistantes au lavage ou à la décoloration, et fournissent un dépôt de couleur, un rehaussement, et/ou une formation de teinte cible qui est comparable ou même meilleur que les compositions de modification de la couleur des cheveux existantes, même en l’absence sensible de certains composés traditionnellement utilisés pour conférer de tels bénéfices. En outre, les bases de coloration capillaire selon la divulgation, et les compositions de modification de la couleur des cheveux comprenant des bases de coloration capillaire selon la divulgation, se sont avérées conférer de meilleures propriétés aux cheveux pendant et après les processus de modification de la couleur des cheveux que les compositions de modification de la couleur des cheveux existantes, comme, par exemple, un rinçage plus facile du produit sur les cheveux, plus facile à peigner/démêler lorsqu’ils sont mouillés, et plus facile à sécher au sèche-cheveux, et une fois secs, les cheveux ont plus de discipline, de douceur (à la fois visuelle et tactile) et d’alignement, sont plus souples et moins secs. De plus, les bases de coloration capillaire et les compositions de modification de couleur pour cheveux selon la divulgation ont des viscosités qui sont particulièrement adaptées à une application efficace sur les fibres kératineuses.
Ainsi, lorsque le moteur 202 fonctionne, la portion latérale décrit un cercle autour de l’axe de rotation du moteur et à distance de celui-ci.
L’arbre 210 de la membrane 207 est reliée au moteur par la portion latérale, notamment au moyen d’un œillet de montage traversé par la portion latérale 212.
En fonctionnement, le mouvement excentré de la portion latérale 212 autour de l’axe moteur provoque un mouvement alternatif de va et vient de l’arbre 210 de la membrane 207. La distance à laquelle la portion latérale est excentrée définit l’amplitude de déformation de la membrane, et par voie de conséquence, le volume de pompage par pulsation.
Ce faisant, la partie centrale de la membrane 207 suit le même mouvement et provoque la déformation régulière de ladite membrane 207 entre une position dans laquelle le volume de la chambre de pompage est minimal (refoulement) et une position dans laquelle le volume de la chambre de pompage est maximal (aspiration). Ce fonctionnement est bien connu et ne sera pas décrit plus avant.
Comme indiqué supra, le conduit d’entrée est connecté au réservoir 300 et le conduit de sortie est connecté à la chambre de vaporisation.
Profil de suspension d’un article La présente invention concerne le domaine technique des profils de suspension permettant de suspendre un article, par exemple un rideau.
De tels profils de suspension peuvent être fixés à un plafond ou montés sur un support. Ils trouvent notamment leur utilité dans les hôpitaux où ils permettent de suspendre des rideaux servant à cloisonner une chambre afin d’y délimiter un ou plusieurs espaces d’isolement pour les patients. Ces espaces cloisonnés permettent de prodiguer des soins à des patients tout en garantissant leur intimité.
On connait des profils de suspension présentant la forme d’un rail de section carrée dans la partie inférieur duquel est ménagée une gouttière. Des attaches sont montées coulissantes à l’intérieur de cette gouttière. Ces attaches sont configurées pour coopérer avec des zones de fixation réparties le long d’un rideau, afin de suspendre ce rideau. En tirant sur le rideau selon la direction du rail, les attaches coulissent dans la gouttière, ce qui permet de plier ou déployer ledit rideau.
En outre, ces profils de suspensions sont traditionnellement fixés au plafond via des organes de fixation montés coulissant dans une gorge ménagée dans une partie supérieur desdits profils de suspension.
Un inconvénient de ces profils de suspension est qu’ils comprennent de nombreuses zones d’accumulation et de rétention de la poussière et particules polluantes, notamment au niveau de leurs gorge et gouttière. Il existe par conséquent un risque important de contamination au sein de l’espace cloisonné et donc de mise en danger de la santé du patient.
Ces profils de suspension comprennent en outre de nombreux recoins et renfoncements peu accessibles qu’il n’est pas possible de nettoyer efficacement, par exemple l’intérieur de la gorge ou de la gouttière.
Ces profils de suspension se révèlent par conséquent peu hygiéniques et ne sont donc pas adaptés pour un usage en milieu hospitalier ou tout autre milieu où les normes d’hygiènes sont particulièrement strictes.
Un but de la présente invention est de proposer un profil de suspension remédiant aux inconvénients précités.
Pour ce faire, l’invention porte sur un profil de suspension d’un article, par exemple un rideau, le profil de suspension s’étendant selon une direction longitudinale et comprenant : - une portion de suspension ayant une forme tubulaire et s’étendant selon la direction longitudinale ; - une portion de fixation s’étendant parallèlement à la portion de suspension, la portion de suspension et la portion de fixation, considérées dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale, présentant une forme convexe ; - une portion de liaison reliant la portion de suspension à la portion de fixation, la portion de liaison s’étendant parallèlement à la portion de suspension et formant un col pour le profil de suspension.
Un tel profil de suspension est particulièrement adapté pour la suspension d’articles tels que des rideaux et des lames de stores, mais également de tout autre article à suspendre, tels que des vêtements, des luminaires ou des objets de décoration. De manière non limitative, ce profil peut être fabriqué dans un matériau plastique ou métallique, par exemple en aluminium anodisé.
Le profil de suspension peut être fixé à un plafond, à un mur ou encore maintenu au-dessus du sol au moyen d’un support.