Procédé d'exploration sous-marine, dans lequel au moins : - on effectue un ancrage (4) d'un navire (3) en amont d'un site d'exploration sous-marine ; - on effectue un mouillage (5) à l'aplomb dudit site d'exploration, avec un cordon (50) de mouillage d'une longueur adaptée à la profondeur du fond marin, avec une butée (51) placée à une position le long dudit cordon (50) ; - on met à l'eau un ROV de type drone (1) sous-marin filo-guidé au moyen d'un câblage (100) ; - on contrôle la descente en immersion dudit drone (1) ; caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : - on immerge une gueuse (6) coulissante le long dudit cordon (50) de mouillage, ledit câblage (100) du drone (1) étant relié à ladite gueuse (6) ; - lors de de la descente en immersion dudit drone (1), on commande conjointement le coulissement de ladite gueuse (6) le long dudit cordon (50) de mouillage jusqu'à ladite butée (51). Procédé d'exploration selon la revendication précédente, caractérisé en ce que - ledit mouillage (5) s'effectue en aval dudit ancrage (4). Procédé d'exploration selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que - préalablement au mouillage (5), on règle la position de ladite butée (6) le long dudit cordon (50) de mouillage, ladite position correspondant à une profondeur d'immersion de ladite gueuse (6). Procédé d'exploration selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à, préalablement : - équiper ledit drone (1) d'un crochet (101) relié par un filin (102) audit navire (3), ledit crochet (101) étant monté de façon amovible sur ledit drone (1) ; - relier ledit filin (101) sur ladite gueuse (6) au travers d'un point d'amarrage largable ; puis successivement - une fois le drone (1) en immersion à ladite butée (6), on contrôle les déplacements dudit drone (1) jusqu'à grappinage au moyen dudit crochet (101) d'un objet (2) immergé présent sur ledit site d'exploration ; - on commande un largage dudit filin (101) par séparation avec ledit point d'amarrage avec ladite gueuse (6) ; - on remonte ledit objet (2) immergé par traction dudit filin (101) depuis ledit navire (3). Procédé d'exploration selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à : - on contrôle la remontée dudit drone (1) de façon synchronisée avec la remontée du mouillage (5). Dispositif (7) de mouillage d'un drone (1) d'exploration sous-marine, comprenant - un cordon (50) de mouillage, avec une extrémité fixe de surface et une extrémité opposée pourvue d'une ancre ; caractérisé en ce qu'il comprend - une gueuse (6), montée en coulissement le long dudit cordon (50) de mouillage ; - ladite gueuse (6) comprenant des moyens (70) d'accrochage au moins d'un câblage (100) dudit drone (1) filo-guidé. Dispositif (7) de mouillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend - une butée (51) réglable à une position le long dudit cordon (50) de mouillage ; - ladite gueuse (6) ayant une course coulissante le long dudit cordon (50) de mouillage, ladite course s'étendant entre ladite extrémité fixe de surface et ladite butée (50). Dispositif (7) de mouillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que - ladite gueuse (6) comprend un profil intérieur avec un diamètre interne variant sur la longueur de ladite gueuse (6), ledit diamètre interne étant au moins une fois et demi supérieur au diamètre du cordon (50) de mouillage. Dispositif (7) de mouillage selon l'une des revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que - ladite butée (50) comprend au moins un disque (510). Dispositif (7) de mouillage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que - ladite butée (50) est de couleur claire, préférentiellement blanche. Dispositif (7) de mouillage selon les revendications 6 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens (70) d'accrochage comprennent - un moyen (71) d'amarrage d'un filin (100) relié audit drone (1) de façon amovible, ledit moyen (71) d'amarrage étant prévu largable.