Procédé d’usinage d’alvéole(s) dans une pièce métallique, l’usinage étant réalisé par brochage au moyen d’au moins un élément de broche, l’alvéole ou chaque alvéole à former comportant un fond et deux flancs latéraux, l’alvéole comportant un axe de brochage Z, un axe Y normal au fond de l’alvéole, et un axe X perpendiculaire aux axes X et Z pour former un repère XYZ, l’élément de broche ayant une forme allongée le long d’un axe (AA) correspondant à un axe de brochage et comportant des paires de dents (10) réparties le long de cet axe, chaque paire de dents comportant deux dents (10) latérales, respectivement gauche et droite, configurées pour usiner les flancs latéraux (26) de l’alvéole (24), chacune des dents (10) comportant une face de coupe (10a) et une face de dépouille (10b) dont l’intersection forme une arête de coupe (10c), la face de coupe (10a) présentant un angle de coupe global (γ n0 ) avec un plan perpendiculaire audit axe (AA), qui est mesuré dans le plan YZ, et un angle d’inclinaison global (λ s0 ) avec le plan perpendiculaire audit axe (AA), qui est mesuré dans le plan XZ, la pièce métallique comportant une face d’entrée (Fe) destinée à venir au contact de l’élément de broche lors du début du brochage, qui est inclinée d’un angle (δ) par rapport audit axe (AA), le procédé comprenant les étapes consistant, pour chaque paire de dents, à : - discrétiser l’arête de coupe (10c) de la dent de gauche, ou respectivement de droite, en un nombre N iZ de segments successifs, - déterminer ou estimer une progression (h) à la dent au niveau de chacun de ces segments, ou un effort Fx auquel est soumise la dent au niveau de chacun de ces segments, cet effort étant orienté suivant l’axe X, - calculer une position suivant l’axe X du barycentre de ces segments ( X barycentre h, iZ , X barycentre Fx,iZ ), qui est pondérée : + par les progressions à la dent ( h n, iZ ) de ces segments, suivant l’équation : + ou par les efforts ( F x, n, iZ ) sur ces segments suivant l’équation : dans lesquelles X n, iZ est la position suivant l’axe X du segment n, et iZ est le numéro de la dent, - calculer un décalage d j pour la paire de dents j, suivant l’axe Z, entre les dents de droite et de gauche, à partir de la position du barycentre de ces segments ( X barycentre h, iZ , X barycentre Fx,iZ ) : + selon les progressions à la dent ( h n, iZ ) des segments, par l’équation : + ou selon les efforts ( F x, n, iZ ) sur les segments, par l’équation : , et - fabriquer l’élément de broche selon ces paramètres et réaliser l’usinage de la pièce métallique. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le décalage dj entre les dents (10) varie d’une paire de dents à une autre. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le décalage dj entre les dents (10) est identique pour toutes les paires de dents, les équations de calcul de la position du barycentre étant : ou dans laquelle Z représente le nombre total de dents, et le décalage global est calculé à partir de l’équation : ou . Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il comprend les étapes consistant à : - déterminer ou estimer un effort Fy auquel est soumise la dent au niveau de chacun des segments, cet effort étant orienté suivant l’axe Y, - calculer une position suivant l’axe Y et/ou la progression à la dent ( h n, iZ ) de chacun de ces segments pour vérifier l’équation : Ou dans lesquelles est l’effort élémentaire suivant l’axe Y généré par le segment numéro n, sur la dent iZ. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel il comprend les étapes consistant à : - pour au moins deux dents destinées à être simultanément en cours d’usinage, déterminer ou estimer un effort Fy auquel est soumise chaque dent au niveau de chacun des segments, cet effort étant orienté suivant l’axe Y, - calculer une position suivant l’axe Y et/ou la progression à la dent ( h n, iZ ) de chacun des segments de chaque dent pour vérifier l’équation : ou dans lesquelles est l’effort élémentaire suivant l’axe Y généré par le segment numéro n, sur la dent iZ. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les paires de dents sont séparées les unes des autres par un pas (P) qui est constant et qui est mesuré entre un point d’intersection de l’axe (AA) de l’élément de broche et un plan passant par les barycentres des dents d’une paire de dents, et un point d’intersection de l’axe (AA) de l’élément de broche et un autre plan passant par les barycentres des dents d’une paire de dents adjacente. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la pièce métallique s’étend dans un plan qui est incliné de l’angle (δ) par rapport audit axe (AA). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la pièce métallique est un disque de rotor pour une turbomachine d’aéronef, les alvéoles étant formées à la périphérie du disque et destinées à recevoir des pieds d’aubes. Procédé selon l’ensemble des revendications 7 et 8, dans lequel le plan dans lequel s’étend le disque est perpendiculaire à un axe de révolution de ce disque. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’angle (δ) de la face d’entrée (Fe) est compris entre 1 et 50°. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’angle (δ) de la face d’entrée (Fe) est supérieur à l’angle d’inclinaison global (λ s0 ) de chacune des dents. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’angle de coupe global (γν0) est égal à 0°. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’angle d’inclinaison global (λ s0 ) de chacune des dents est compris entre 1 et 30°, et de préférence entre 5 et 25°. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la pièce métallique est en alliage à base de titane.