INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le métier à tisser 1 comprend avantageusement un contrôleur maître 24, qui échange des données avec le ou les microcontrôleurs d’actionneur 23. Le contrôleur maître 24 peut exécuter un programme de tissage pour contrôler l’armure de la machine à tisser, en commandant les actionneurs 20, et d’autres programmes, tels qu’un programme de réglage, un programme de calibration, etc. Pour le pilotage, le microcontrôleur 23 et/ou le contrôleur maître 24 tiennent compte d’une bibliothèque, qui inclut certaines données, notamment des positions d’actionneur préenregistrées remarquables, saisies au terminal, ou encore saisies par procédure de calibration. Avantageusement le contrôleur dispose de mémoires pour les bibliothèques de données. Une mémoire est adaptée pour enregistrer une donnée de position courante de l’actionneur ou des données relatives à des positions prédéterminées à atteindre. Par exemple, une mémoire peut mémoriser la position de l’actionneur rotatif correspondant à la position d’arrêt sur une butée lors du réglage d’amplitude. Le contrôleur peut faire appel à ses mémoires et aux données de position à tout moment pour réaliser des étapes de contrôle. Le contrôleur est associé à un calculateur et un comparateur dans l’asservissement de l’actionneur qui permettent de quantifier les mouvements nécessaires pour atteindre des positions prédéterminées. Notamment le contrôleur connaissant la position courante de l’actionneur calcule l’angle prédéterminé correspondant à la rotation prévisible d’après la position une butée à atteindre. Les mémoires sont configurées pour saisir, conserver ou restituer ces données au contrôleur.
Le moteur de l’actionneur 102 est préférentiellement un servomoteur et comprend un codeur et/ou un capteur dont la mesure permet de déterminer l’orientation d’un arbre de sortie du moteur. Par conversion de cette information, la machine connait la position de volet 101, et peut déduire le réglage effectué, lorsqu’un organe suiveur 120 est entraîné. En connaissance de la géométrie du système, notamment du volet 101, du mécanisme de réduction 108, la géométrie des organes 120, la distance entre l’axe X101 et le la ligne de contact entre le volet 101 et l’organe 120, et des réglages de foule précédemment opérés, la machine est capable de déterminer les positions à atteindre pendant le réglage d’amplitude ou de hauteur de foule. Le métier à tisser 1 comprend avantageusement un microcontrôleur de volet 103 pour commander l’actionneur 102. Par exemple, le microcontrôleur 103 effectue cette commande par commande d’un circuit de puissance distribuant l’énergie électrique à l’actionneur 102, en tenant compte de ladite mesure d’orientation de l’arbre de sortie, récupérée via le réseau. Le contrôleur maître 24 échange des données avec le microcontrôleur 103.
On définit un ensemble de formation de la foule comme un sous-ensemble du métier à tisser 1, incluant les machines de formation de la foule 2, le dispositif de réglage 100 et les organes 120.
Les différentes géométries de mécanisme de tirage appartenant aux machines 2 du métier à tisser 1 amènent à actionner le volet 101 des plages angulaires différentes d’une bielle 60 à l’autre et/ou d’un métier à tisser à l’autre, pour effectuer un même réglage. Lorsque l’on a assemblé le métier 1 pour la première fois, ou au cours d’une opération de maintenance ou de calibrage, on enregistrer avantageusement dans une bibliothèque de données, appartenant par exemple au contrôleur 24, des positions de travail particulières du volet 101, constituant des positions de référence du volet 101, en mémorisant quels réglages de foule ces positions de références correspondant. Ainsi, des positions de références de réglage d’amplitude et/ou réglage de hauteur et les positions de références de butées maximale et minimale, sont saisies dans la bibliothèque de données. En pratique, on enregistre la position de l’arbre de sortie ou du rotor de l’actionneur 102, dont la position est captée et qui correspond à la position du volet 101. La position du volet 101 est associée à la position de l’organe 120 lorsque le cadre 11 est en position H11, autrement dit les positions de référence du volet 101 correspondent à des configurations lorsque le cadre est réglé en position haute H11.
Également, les émerillons du lien élastique permettent l’inter-indépendance des trois éléments, plus précisément l’indépendance entre eux de la balle 1b munie de son système d’accroche 2, du lien élastique 4 et du socle 3 muni également de son propre système d’accroche. En effet, les émerillons disposés sur le lien élastique 4 permettent une rotation à 360 degrés de chaque élément, ce qui permet d’éviter la formation de nœuds et d’obtenir une meilleure élasticité du lien élastique 4. Les éléments balle 1b comportant un système d’accroche 2 comprenant une attache de balle 5b, lien élastique 4 et socle 3 forment un ensemble de jeu sportif.
Tout comme dans le premier mode de réalisation, un des avantages du système d’accroche 2 et particulièrement du monobrin 121 est un meilleur gain en efficacité du lancer mais également en sécurité pour le joueur, lors de la frappe de la balle 1b par l’utilisateur avec la raquette grâce à l’éloignement de l’ensemble agrafe/émerillon par rapport à la surface de la balle 1b. De plus, on limite les aspérités présentes sur l’enveloppe externe 10 du ballon 1a.
Un autre mode de réalisation de l’invention pour la balle 1b consisterait à ne percer que la couche souple 18a pour insérer, sur la balle 1a comportant préalablement les deux demi-coques déjà collées, l’extrémité proximale 121a ou les embouts 16 du brin 12. Dans cet exemple de réalisation, l’extrémité proximale 121a ou les embouts 16 du brin 12 sont insérés dans un moyen de renfort 6 tel qu’un tissu de renfort ou tel qu’une rustine puis dans l’orifice de la couche souple 18a, les embouts 15, 16 venant se coller contre la surface externe de la sous-couche 18b.
La présente invention vise également un ensemble de jeu sportif qui comprend un ballon 1a ou une balle 1b comportant un système d’accroche 2 (par exemple un ballon ou une balle tel que décrit précédemment), une attache de ballon 5a et/ou attache de balle 5b, un lien élastique 4 et un socle 3 mobile ou fixe comprenant lui aussi un système d’accroche supplémentaire. Le lien élastique 4 comporte à chacune de ses extrémités un émerillon et une agrafe, ce qui permet de relier de manière amovible à la fois le système d’accroche 2 du ballon 1a ou de la balle 1b, et à la fois le système d’accroche du socle 3 mobile ou fixe. Ainsi, un avantage est que chaque élément de l’ensemble de jeu sportif est remplaçable, notamment en cas d’usure d’un ou de plusieurs éléments ou éventuellement pour faire évoluer l’ensemble de jeu sportif et l’adapter à une pratique sportive différente. De plus, comme décrit ci-avant les émerillons du lien élastique 4 permettent l’inter-indépendance des trois éléments et la rotation à 360 degrés de chaque élément, ce qui permet d’obtenir une meilleure élasticité du lien élastique 4 en évitant la formation de nœud.
Jeu sportif comprenant une balle et balle, de type ballon de football, balle de tennis, balle en mousse palet ou similaire, munie d’un système d’accroche pour un tel jeu sportif. La présente invention concerne un jeu sportif comprenant une balle, de type ballon de football, balle de tennis, balle en mousse, palet ou similaire, munie d’un système d’accroche pour un tel jeu sportif. L’invention concerne encore une balle, de type ballon de football, balle de tennis, balle en mousse, palet ou similaire pour un tel jeu sportif.
Cette invention appartient au domaine des jeux de balles ou ballons ou palets pour un ou plusieurs participants. Ces jeux de balle ou ballon ou palet peuvent servir à l’entraînement sportif de joueurs dans tout sport dans lequel une balle, un ballon ou un palet peut être lancé et renvoyé à des distances et des directions variables. L’invention peut également être mise en œuvre dans un cadre de loisir tel qu’un jeu pour enfants.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Un jeu de balle tel qu’un Jokari ® comprend une balle en caoutchouc reliée à un socle par l’intermédiaire d’un lien élastique. Par ailleurs, il existe dans l’état de la technique des jeux d’entraînement de tennis comprenant une balle de tennis reliée à un socle par l’intermédiaire d’un cordon élastique. Notamment, le brevet EP 1802378 décrit un jeu de balle, par exemple utilisable pour l’entraînement d’un ou plusieurs joueurs de tennis, comprenant une balle, un lest mobile, et un lien élastique reliant ladite balle et le lest mobile, le lest mobile pouvant être reçu par un socle fixe.
Ces jeux de balle sont essentiellement des jeux de raquette qui nécessitent que la balle soit reliée au lien élastique.
Il n’existe pas à ce jour selon la déposante de solution proposant une balle ou un ballon avec un système d’attache pré-intégré permettant de remplacer facilement la balle ou le ballon.
Il n’existe pas actuellement selon la déposante de solution proposant un ensemble de jeu sportif permettant une inter-indépendance de chacun des éléments, balle ou ballon munie d’un système d’accroche, lien élastique et socle.
DESCRIPTION GENERALE DE L’INVENTION Compte-tenu de ce qui précède, et pour pallier les défauts des jeux sportifs existants, un objectif de l’invention est de proposer un système compatible avec une pratique sportive ou ludique, aussi bien pour la pratique d’un jeu de balle que d’un jeu de ballon ou encore un jeu de palet.
Un objectif additionnel est de fournir une balle, de type ballon de football, balle de tennis, balle en mousse palet ou similaire, attachée de façon amovible à un socle fixe ou mobile par un lien élastique, dans lequel le remplacement de cette balle ou de l’un quelconque des éléments est aisé.
Un autre objectif est de fournir un jeu sportif permettant une inter-indépendance de chacun des éléments, dans lequel la balle munie d’un système d’accroche, un lien élastique et un socle peuvent être en rotation à 360 degrés, limitant en particulier que le lien élastique ne se vrille en s’enroulant autour de lui-même ayant pour conséquence d’affecter sa longueur et/ou son élasticité.
Un autre objectif est de proposer un jeu sportif dont la fabrication soit suffisamment simple pour rendre ladite fabrication compatible avec une production à grande échelle, le coût et la complexité de ladite fabrication étant modérés.
Pour répondre à ces objectifs, un premier aspect de l’invention concerne un jeu sportif comprenant une balle reliée au travers d’un lien élastique à un socle mobile ou fixe, le lien élastique comporte à au moins une extrémité, d’une part, des moyens de libre rotation dudit lien élastique autour de son axe, tel qu’un émerillon, et, d’autre part, un système d’accroche additionnel, tel une agrafe, relié de manière amovible à un système d’accroche que comporte la balle.
Avantageusement, le lien élastique comporte encore à son extrémité opposée, d’une part, des moyens de libre rotation dudit lien élastique autour de son axe, tel qu’un émerillon, et, d’autre part, un système d’accroche additionnel, tel une agrafe, relié de manière amovible à un système d’accroche supplémentaire équipant le socle.
L’aimant solidaire du bras mobile 128 permet en outre d’empêcher de manière temporaire le déplacement de l’actionneur une fois le moyen de saisie ouvert et un fil relâché. Ainsi, le moyen de saisi 130 reste ouvert jusqu’à la mise en buté du moyen d’actionnement 212 avec le téton 216 et reste donc ouvert lors du déploiement du bras mobile 128.
La est une représentation schématique, partielle et en perspective d’un exemple de réalisation non limitatif d’un premier mécanisme pour pousser le fil d’attache selon l’invention.
Le premier mécanisme 300 illustré en comprend un galet moteur 122 et un galet presseur 124.
Le premier mécanisme 300 comprend en outre : une première roue dentée 302 solidaire dudit galet moteur 122, et une deuxième roue dentée 304 solidaire du galet presseur 124, en prise avec ladite première roue dentée 302.
Ainsi, lorsqu’un moteur de l’attacheuse entraine en rotation le galet moteur 122, le galet presseur 124 est entrainé en rotation de manière synchronisée grâce à la première roue 302 et à la deuxième roue dentée 304.
Cela permet de réduire les chances de glissement d’un fil d’attache entrainé par le deuxième mécanisme 300.
Par ailleurs, la première roue 302 et à la deuxième roue dentée 304 ont un profil de dent prévu pour accommoder une variation de la distance entre un centre de rotation dudit galet moteur 122 et un centre de rotation dudit galet presseur 124. Par comparaison à un profile standard permettant une transmission du mouvement optimisée entre deux roues dentées, le profil de dent de la première roue denté 302 et de la deuxième roue dentée 304 ont : une hauteur de dent accrue, une épaisseur de dent réduite, et/ou un intervalle entre les dents accru.
Ainsi, le galet moteur 122 est capable d’entrainer le galet presseur 124 de manière synchronisée même lorsque la distance entre un centre de rotation du galet moteur 122 et un centre de rotation du galet presseur 124 varie, notamment pour accommoder le passage d’une vrille dans un fil d’attache entrainé.
La FIGURES 4 est une représentation schématique en perspective d’une attacheuse comprenant un ouvrant selon l’invention.
L’attacheuse 400 illustré en , comprend l’intégralité des éléments de l’attacheuse 100 décrit en relation avec les FIGURES 1a à 1d, bien que seulement une partie de ces éléments est visible en .
L’attacheuse 400 comprend en outre un ouvrant 402 pouvant être pivoté autour d’un point de pivot situé sur une partie supérieure de la tête d’attache 104. Dans l’exemple illustré, l’ouvrant 402 est non amovible.
En position ouverte, l’ouvrant 402 permet à l’utilisateur d’avoir accès au premier mécanisme 116 et à l’outil de coupe 134 et ce sans nécessiter d’outil et sans risquer de perdre l’ouvrant 402.
En position fermée, l’ouvrant recouvre le premier mécanisme 124 et à l’outil de coupe 134.
Ainsi, lorsque l’utilisateur est sur le terrain, il peut facilement avoir accès au premier mécanisme 116 pour par exemple : effectuer une opération de maintenance tel que débloquer un fil bourré dans le premier mécanisme 116, et positionner un fil d’attache correctement dans le premier mécanisme 116 lorsqu’une nouvelle bobine de fil est utilisée.
La est une représentation schématique, partielle et en perspective d’un exemple d’attacheuse selon l’invention.
L’attacheuse 500 illustrée en , comprend l’intégralité des éléments de l’attacheuse 100 décrite en relation avec les FIGURES 1a à 1d.
Le premier moteur 126 de l’attacheuse entraine ensuite le moyen pour torsader 112. Cela déclenche une coupe du fil d’attache 110 par l’outil de coupe 134 ainsi que le torsadage du fil d’attache découpé sur la branche 136.
Suivant une alternative de réalisation non représentée, une attacheuse selon l’invention peut comprendre un unique moteur pour entrainer le premier mécanisme, le deuxième et le mécanisme pour torsader.
Selon une autre alternative de réalisation non représentée, le deuxième moteur peut être remplacé par tout moyen d’entrainement pouvant entrainer le deuxième mécanisme, tel que par exemple un système de vérins.
Les FIGURES 2a et 2b sont des représentations par des vues en coupe schématiques et partielles d’un exemple de réalisation non limitatif d’un deuxième mécanisme mobile pour tirer un fil d’attache selon l’invention.
Le deuxième mécanisme 200 mobile pour tirer un fil d’attache est représentée : lorsque le bras mobile 128 est rétracté en , et lorsque le bras mobile 128 est déployé en .
Le bras mobile 128 est creux et comprend à une première extrémité un écrou 202 encastré dans ledit bras mobile.
Le deuxième mécanisme 200 comprend en outre une vis 204, en prise avec l’écrou 202, de sorte que quand la vis 204 est entrainée en rotation par un moteur de l’attacheuse, la vis 204 entraine un déplacement en translation du bras mobile 128.
Le bras mobile 128 comprend à une deuxième extrémité un logement 206 prévue pour accueillir un fil d’attache.
Un moyen de saisie 130 est en outre compris dans le bras mobile 128 au niveau de ladite deuxième extremité.
Le moyen de saisie 130 est une pince comprenant : un levier pivotant 208 autour d’une goupille 210 solidaire du bras mobile 128, et un moyen d’actionnement 212, mobile dans le bras mobile et permettant d’ouvrir ou de fermer la pince en entrainant le levier pivotant 208 en rotation.
Le moyen d’actionnement 212 comprend une rainure 214 inclinée dans laquelle une goupille 216 solidaire d’une première extrémité du levier pivotant 208 se déplace lorsque le moyen d’actionnement 212 se déplace dans le bras mobile 128. Ainsi, un déplacement du moyen d’actionnement 212 dans le bras mobile 128 entraine le levier pivotant 208 en rotation autour de la gouille 210 solidaire du bras mobile 128.
Le moyen d’actionnement 212 comprend en outre une extrémité, dite arrière, prévue pour être mise en butée avec une extrémité de la vis 204 lorsque le bras mobile 128 est rétracté, cette mise en buté déplace le moyen d’actionnement 212 dans le sens opposé au déplacement du bras mobile 128 et entraine l’ouverture du moyen de saisie 130, tel qu’illustré en . une extrémité, dite avant, prévue pour être mise en butée avec un élément ou une partie de la tête d’attache, tel qu’un téton 216, lorsque le bras mobile 128 est déployé, cette mise en buté déplace le moyen d’actionnement 212 dans le sens opposé au déplacement du bras mobile 128 et entraine la fermeture du moyen de saisie 130, tel qu’illustré en .
Ainsi, une saisie d’un fil d’attache par le moyen de saisie 130 est mécaniquement déclenchée par la mise en buté du moyen d’actionnement 212 avec la tête d’attache lorsque le moyen de saisie 130 est positionné à la position intermédiaire.
De plus, une relâche dudit fil d’attache par le moyen de saisie 130 est mécaniquement déclenchée, par une mise en buté du moyen d’actionnement 212 avec la vis 204 lorsque le moyen de saisie est positionné à ladite position de torsadage.
Le moyen d’actionnement 212 illustré en et 2b comprend en outre un logement 218 pour un moyen magnétique 220 de maintien en position dudit au moins un moyen d’actionnement. Le moyen magnétique 220 de maintien est un aimant, solidaire du bras mobile 128. Le logement 218 est suffisamment large pour permettre un déplacement du moyen d’actionnement 212 dans le bras mobile tel que décris précédemment.
L’aimant solidaire du bras mobile 128 permet d’empêcher de manière temporaire le déplacement de l’actionneur une fois le moyen de saisie fermé et un fil saisi. Ainsi, le moyen de saisi 130 reste fermé jusqu’à la mise en buté du moyen d’actionnement 212 avec la vis 204 et donc reste fermé lors de la rétraction du bras mobile 128.
Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un capteur de CO 2 comprenant des nanoparticules de matériau organosilice mésoporeux périodique, dit PMO, obtenues par un procédé tel que décrit ci-dessus.
Les nanoparticules peuvent avantageusement être déposées sur différents supports de façon à constituer un capteur. Le support est notamment fonction de l’application souhaitée. Les nanoparticules sont adaptées pour être utilisé dans des revêtements.
Elles peuvent se régénérer par désorption ou conversion de CO 2 après fonctionnalisation des surfaces.
Différentes applications sont possibles comme par exemple :
- Extraction / lixiviation / gazéification (exemple de la caféine),
- Récupération améliorée du pétrole (EOR),
- Production de carburant de synthèse (Fischer-Tropsch),
- Recyclage des matières plastiques et composites.
Selon un mode de mise en œuvre de l’invention, il est proposé une nouvelle utilisation d’un capteur selon l’invention ayant adsorbé du CO 2 . Cette utilisation comprend une conversion du CO 2 en carbonates par ouverture de groupes époxydes.
A titre d’exemple, et dans le cas où le deuxième précurseur est de l’aminopyridine monosilylée, cette utilisation peut comprend une conversion du CO 2 en carbonates par ouverture de groupes époxydes par le CO2 sur des groupements aminopyridines afin d’obtenir des carbonates.
Selon l’invention, on prévoit également, une utilisation d’un capteur selon l’invention ayant adsorbé du CO 2 , cette utilisation comprenant une conversion du CO 2 en oxazolidinones par ouverture de groupes aziridines.
La conversion en oxazolidinones peut par exemple être obtenue à l’aide de métaux de transition comme le chrome, notamment sous la forme d’un complexe.
Selon un autre mode de mise en œuvre de l’invention, il est proposé une nouvelle utilisation d’un capteur selon l’invention ayant adsorbé du CO 2 , cette utilisation comprenant une hydrogénation du CO 2 par complexation à l’aide de catalyseurs de ruthénium, iridium ou autre métal de transition afin d’obtenir un carburant de synthèse.
A titre d’exemple, dans le cas où le deuxième précurseur est la 5,5'-bis(triisopropoxysilyl ou triethoxysilyl)-2,2'-bipyridine, cette utilisation peut comprendre une hydrogénation du CO 2 par complexation de groupements bipyridines à l’aide de catalyseurs de ruthénium, iridium ou autre métal de transition afin d’obtenir de l’acide formique. Le catalyseur peut être un élément du 4 ou 5 ème colonne du tableau de Mendeleïev.
La est une vue schématique de différentes étapes d’un protocole de synthèse de PMO selon l’invention,
Ainsi, le système de détection et de pointage 11 qui commande ces différents moyens d’orientation du faisceau de sortie, peut à la fois modifier la direction du faisceau laser sur une grande amplitude angulaire, notamment à l’aide des mouvements de la nacelle 15, et corriger, notamment à l’aide des premiers moyens optiques de déviation plus précis, les fortes incertitudes liées à l’orientation de la nacelle 15 par la tourelle 14, afin d'assurer le pointage précis de la cible.
Par ailleurs, la combinaison des moyens d'orientation du faisceau laser de sortie 240 fournis par la tourelle 14 et par les seconds moyens optiques de déviation 24 permet avantageusement d'améliorer le temps d’un déplacement angulaire important du faisceau laser de sortie 240, par exemple pour passer d'une cible à une autre, et donc d'optimiser le temps de destruction successive de plusieurs cibles par l'arme laser.
Les seconds moyens optiques de déviation 24, qui sont placés sur un faisceau laser focalisé 230 de diamètre important, sont formés par des composants dont la taille, et donc le poids, sont relativement importants. Ces composants ont ainsi, quand ils sont mis en mouvement, une inertie plus forte que les composants de plus petite taille des premiers moyens optiques de déviation 22. En conséquence, ces seconds moyens optiques de déviation 24 présentent un temps de réaction plus long que les premiers moyens optiques de déviation 22. Ce temps de réaction est cependant plus court que celui de de la tourelle 14, ce qui permet de réduire le temps de réaction globale de l’arme laser 1, par exemple pour passer d’une cible à une autre.
Enfin, la combinaison de ces trois moyens d'orientation du faisceau laser de sortie 240 permet d'améliorer la fiabilité de l'arme laser, en permettant notamment l'orientation du faisceau laser même dans une situation dégradée dans laquelle un dysfonctionnement de la tourelle 14 réduirait sa précision ou sa vitesse d'orientation, voire empêcherait tout mouvement de la nacelle 15. Les seconds moyens optiques de déviation 24, en permettant une orientation du faisceau laser de sortie 240 par rapport à la position de la nacelle 15, sur une amplitude relativement importante, permettraient à l'arme laser 1 de continuer à détruire des cibles.
La représente schématiquement une arme laser 3 selon un autre mode de réalisation possible de l'invention.