Procédé d’optimisation de la consommation en énergie d’un véhicule automobile, le véhicule comprenant un réservoir de carburant, une batterie (30) électrique apte à fournir de l’énergie électrique, un moteur thermique (M), alimenté par le réservoir en carburant, au moins une machine électrique (M E ) alimentée par de l’énergie électrique fournie par la batterie (30), au moins un dispositif (10, 20) relatif au moteur thermique (M) et au moins un dispositif (30) relatif à la machine électrique (M E ), et un calculateur (40) pour la gestion de la chaine de traction du véhicule automobile sur un trajet prédéterminé, le calculateur (40) étant apte à commander le moteur thermique (M) par l’émission d’une consigne dite « thermique » et la machine électrique (M E ) par l’application d’une consigne dite « électrique », le moteur thermique (M), la machine électrique (M E ), l’au moins un dispositif (10, 20) relatif au moteur thermique (M) et l’au moins un dispositif (30) relatif à la machine électrique (M E ) étant chacun caractérisés par au moins une variable d’état, chaque variable d’état permettant de décrire l’état de fonctionnement du dispositif qu’elle caractérise, chaque variable d’état étant dépendante d’au moins une contrainte d’état et étant définie par une valeur initiale à un instant initial, chaque consigne étant associée à au moins une variable d’état, ledit procédé étant caractérisé en ce qu ’il comprend les étapes de : définition (E2) d’une durée de prédiction à partir de l’instant initial, détermination (E3) de la variation théorique maximale de chaque variable d’état à partir de la valeur initiale de ladite variable d’état et sur la durée de prédiction de sorte que chaque variable d’état respecte l’ensemble des contraintes d’état qui lui sont propres, détermination (E4) du domaine de consignes applicables comprenant un ensemble de valeurs pour chaque consigne, chaque valeur de consigne est sélectionnée de sorte que la variation de chaque variable d’état respecte la variation théorique maximale déterminée pour ladite variable d’état, détermination (E5) de la valeur d’une consigne thermique et de la valeur d’au moins une consigne électrique, dans le domaine de consignes applicables déterminé, pour laquelle la fonction Hamiltonienne est la plus faible. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la détermination de la valeur de chaque consigne est réalisée : en déterminant des consignes dites « optimales » en minimisant le Hamiltonien d’un système d’équations modélisant la dynamique du véhicule, dans le domaine des consignes applicables, en minimisant la fonction Lagrangienne modélisant la dynamique du véhicule, la fonction Lagrangienne étant déterminée à partir de l’Hamiltonien déterminé précédemment et de paramètres dits de « Karush, Kuhn & Tucker » relatifs aux contraintes d’état, dans le domaine complet des consignes, comprenant l’ensemble des consignes. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les paramètres de “Karush, Kuhn & Tucker” µ sont déterminés de sorte que la solution qui minimise le Hamiltonien dans le domaine de consignes applicables minimise également la fonction Lagrangienne dans le domaine complet. Calculateur (40) pour la gestion de la chaine de traction d’un véhicule automobile sur un trajet prédéterminé, le véhicule comprenant un réservoir de carburant, une batterie (30) électrique apte à fournir de l’énergie électrique, un moteur thermique (M) alimenté par le réservoir en carburant, au moins une machine électrique (M E ) alimentée par de l’énergie électrique fournie par la batterie (30), au moins un dispositif (10, 20) relatif au moteur thermique (M) et au moins un dispositif (30) relatif à la machine électrique (M E ), et un calculateur (40) pour la gestion de la chaine de traction d’un véhicule automobile sur un trajet prédéterminé, le calculateur (40) étant apte à commander le moteur thermique (M) par l’émission d’une consigne dite « thermique » et la machine électrique (M E ) par l’application d’une consigne dite « électrique », le moteur thermique (M), la machine électrique (M E ), l’au moins un dispositif (10, 20) relatif au moteur thermique (M) et l’au moins un dispositif (30) relatif à la machine électrique (M E ) étant chacun caractérisés par au moins une variable d’état, chaque variable d’état permettant de décrire l’état de fonctionnement du dispositif qu’elle caractérise, chaque variable d’état étant dépendante d’au moins une contrainte d’état et étant définie par une valeur initiale à un instant initial, chaque consigne étant associée à au moins une variable d’état, le calculateur étant caractérisé en ce qu ’il est configuré pour : définir une durée de prédiction à partir de l’instant initial, déterminer la variation théorique maximale de chaque variable d’état à partir de la valeur initiale de ladite variable d’état et sur la durée de prédiction de sorte que chaque variable d’état respecte l’ensemble des contraintes d’état qui lui sont propres, déterminer le domaine de consignes applicables comprenant un ensemble de valeurs pour chaque consigne, chaque valeur de consigne est sélectionnée de sorte que la variation de chaque variable d’état respecte chaque variation théorique maximale déterminée pour ladite variable d’état, déterminer la valeur d’une consigne thermique et de la valeur d’au moins une consigne électrique, dans le domaine de consignes applicables déterminé, pour laquelle la fonction Hamiltonienne est la plus faible. Calculateur selon la revendication précédente, configuré pour déterminer la valeur de chaque consigne : en déterminant des consignes dites « optimales » en minimisant le Hamiltonien d’un système d’équations modélisant la dynamique du véhicule, dans le domaine des consignes applicables, en minimisant la fonction Lagrangienne modélisant la dynamique du véhicule, la fonction Lagrangienne étant déterminée à partir de l’Hamiltonien déterminé précédemment et de paramètres dits de « Karush, Kuhn & Tucker » relatifs aux contraintes d’état, dans le domaine complet des consignes, comprenant l’ensemble des consignes. Calculateur selon la revendication précédente, étant configuré pour déterminer les paramètres de “Karush, Kuhn & Tucker” µ de sorte que la solution qui minimise le Hamiltonien dans le domaine de consignes applicables minimise également la fonction Lagrangienne dans le domaine complet. Véhicule automobile comprenant un réservoir de carburant, une batterie (30) électrique apte à fournir de l’énergie électrique, un moteur thermique (M) alimenté par le réservoir en carburant, au moins une machine électrique (M E ) alimentée par de l’énergie électrique fournie par la batterie (30), au moins un dispositif (10, 20) relatif au moteur thermique (M) et au moins un dispositif (30) relatif à la machine électrique (M E ), et un calculateur (40) pour la gestion de la chaine de traction d’un véhicule automobile sur un trajet prédéterminé, le calculateur (40) étant apte à commander le moteur thermique (M) par l’émission d’une consigne dite « thermique » et la machine électrique (M E ) par l’application d’une consigne dite « électrique », le moteur thermique (M), la machine électrique (M E ), l’au moins un dispositif (10, 20) relatif au moteur thermique (M) et l’au moins un dispositif (30) relatif à la machine électrique (M E ) étant chacun caractérisés par au moins une variable d’état, chaque variable d’état permettant de décrire l’état de fonctionnement du dispositif qu’elle caractérise, chaque variable d’état étant dépendante d’au moins une contrainte d’état et étant définie par une valeur initiale à un instant initial, chaque consigne étant associée à au moins une variable d’état, et un calculateur pour la gestion de la chaine de traction selon l’une quelconque des revendications 4 à 6. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3.