INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour la communication de données de perception d’environnement, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans un véhicule, par exemple un ou plusieurs des véhicules 11 à 17, le dispositif 2 correspondant par exemple un calculateur.
Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2.4, 5 ou 5.9 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de communication pour véhicule, notamment pour la communication de données de perception d’environnement, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans un véhicule, par exemple un ou plusieurs des véhicules 11 à 17, ou par le dispositif 2 de la .
Dans une première étape 31, un premier véhicule d’un ensemble de véhicules évoluant dans un environnement reçoit une première requête de transmission de données de perception de l’environnement, la première requête étant émise par un deuxième véhicule de l’ensemble de véhicules, lequel deuxième véhicule étant relié en communication avec le premier véhicule selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X. La première requête comprend avantageusement des premières informations représentatives d’identification d’au moins un premier objet.
Dans une deuxième étape 32, des premières données représentatives de détection du au moins un premier objet identifié à partir des premières informations sont sélectionnées dans un ensemble de données de détection d’objets obtenues du au moins un capteur de détection d’objet.
Dans une troisième étape 33, les données de perception de l’environnement sont transmises selon le mode de communication V2X, les données de perception comprenant les premières données.
illustre un exemple de réalisation du système de configuration conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue de détail du système de configuration illustré sur la ;
illustre un utilisateur équipé du système de configuration conforme au premier aspect de l’invention et tel qu’étalonné à sa morphologie ;
illustre un exosquelette disposé sur le système de configuration conforme au premier aspect de l’invention afin d’être réglé à la morphologie de l’utilisateur ;
illustre une vue synoptique du procédé de réglage conforme au deuxième aspect de l’invention.
En référence aux FIGURES 1 et 2, l’invention conforme à son premier aspect adresse un système de configuration 1 d’un exosquelette EXO, le système de configuration 1 comportant une pluralité de segments 11 – dite ensemble d’étalonnage – les segments 11 formant l’ensemble d’étalonnage étant articulés deux à deux par l’intermédiaire de liaisons articulaires 12 autorisant au moins une rotation et en ce que au moins une partie des segments 11 présente une longueur ajustable.
Selon l’invention, le système de configuration 1 permet une adaptation statique et dynamique de l’exosquelette EXO sur un utilisateur UTIL. En d’autres termes, le système de configuration 1 permet un réglage simple de l’ensemble d’étalonnage afin de rendre ledit système de configuration 1 analogue à une morphologie de l’utilisateur UTIL qui est destiné à porter l’exosquelette EXO. La illustre justement un utilisateur UTIL équipé du système de configuration 1 étalonné : on constate que les segments 11 et liaisons articulaires 12 du système de configuration 1 sont alignées ou situées à proximité des articulations et membres de l’utilisateur UTIL. En d’autres termes, le système de configuration 1 ainsi étalonné est représentatif de la morphologie de l’utilisateur UTIL.
On notera cependant que, dans le contexte de la présente invention, il n’est pas indispensable pour l’utilisateur UTIL de revêtir le système de configuration 1 pour le régler. En effet, le réglage du système de configuration 1 peut être réalisé sur pied, indépendamment de l’utilisateur UTIL. Alternativement bien sûr, il est possible pour l’utilisateur UTIL d’étalonner le système de configuration 1 en le portant sur lui et d’ajuster les segments 11 et liaisons articulaires 12 en fonction de sa propre morphologie.
A la suite de cet étalonnage, l’exosquelette EXO à régler est installé sur le système de configuration 1. La illustre cette étape du procédé de réglage 2 conforme au deuxième aspect de l’invention. Le système de configuration 1 joue ainsi le rôle de support pour l’exosquelette EXO, et les dimensions et configurations angulaires des différents segments 11 formant l’ensemble d’étalonnage du système de configuration 1 sont alors exploitées pour régler les dimensions de l’exosquelette EXO. En d’autres termes, le système de configuration 1 joue ici le rôle d’un instrument de transfert pour le report des dimensions morphologiques de l’utilisateur UTIL sur l’exosquelette EXO : plutôt que de faire le réglage de l’exosquelette EXO directement sur lui, ce qui était une opération fastidieuse jusqu’alors, l’utilisateur UTIL passe désormais par le système de configuration 1 conforme au premier aspect de l’invention pour réaliser ce réglage de l’exosquelette EXO, après avoir bien entendu étalonné ledit système de configuration 1.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 1 et 2, chaque segment 11 du système de configuration 1 prend la forme d’une portée rectiligne chaque segments 11 s’étendant de manière rectiligne et selon une longueur variable et ajustable. A cet effet, chaque segment 11 comporte une portée extérieure 112 et une portée intérieure 111 montée coulissante dans la portée extérieure 112. Ainsi la longueur d’un segment 11 donné peut-être facilement réglée en faisant coulisser la portée intérieure 111 relativement à la portée extérieure 112. Dans l’exemple visible sur la , les segments 11 prennent la forme d’une tige télescopique.
Complémentairement, au moins une partie des segments 11 du système de configuration 1 est associé à un organe de verrouillage 13 configuré pour permettre de verrouiller selon une longueur déterminée le segment 11 auquel l’organe de verrouillage 13 est associé. En particulier, dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 1 et 2, l’organe de verrouillage 13 prend la forme d’une molette de verrouillage 131 qui permet de verrouiller en translation la portée intérieure 111 relativement à la portée extérieure 112. Lorsque la molette de verrouillage 131 est configurée dans un premier état de verrouillage, dit verrouillé, alors la portée intérieure 111 est bloquée en translation relativement à la portée extérieure 112 formant le segment 11. A contrario, lorsque la molette de verrouillage 131 est configurée dans un deuxième état de verrouillage, dit libre, alors la portée intérieure 111 est libre de pouvoir être translatée relativement à la portée extérieure 112 formant le segment 11. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 1 et 2, la molette de verrouillage 131 passe de son état verrouillé à son état libre par un mouvement de rotation. Alternativement, chaque organe de verrouillage 13 peut comporter (i) une pluralité d’ouvertures ménagées dans la portée intérieure 111 et (ii) un pion d’indexation s’étendant au travers de la portée extérieure 112, le pion d’indexation étant configuré pour pouvoir s’engager au travers de l’une des ouvertures de la portée intérieure 111.
Par ailleurs, une première partie des liaisons articulaires 12 du système de configuration 1 visible sur les FIGURES 1 et 2 sont préférentiellement du type d’une liaison pivot, autorisant ainsi une rotation d’un premier segment 11 par rapport à un deuxième segment 11 selon un unique axe de rotation. Alternativement ou complémentairement, une deuxième partie des liaisons articulaires 12 du système de configuration 1 visible sur les FIGURES 1 et 2 sont du type d’une liaison rotule, autorisant ainsi une rotation d’un premier segment 11 par rapport à un deuxième segment 11 selon trois axes de rotation différents.
La est une vue de dessus d'une machine électrique tournante selon la présente invention;
La est une vue en coupe longitudinale de la machine électrique tournante selon la présente invention;
La est une vue en perspective d'un flasque selon l'invention appartenant à la machine électrique tournante des figures 1 et 2;
Les figures 4a et 4b sont respectivement des vues de face et en coupe longitudinale suivant le plan de coupe A-A illustrant un premier mode de réalisation d'un flasque selon l'invention;
Les figures 5a et 5b sont respectivement des vues de face et en coupe longitudinale suivant le plan de coupe B-B illustrant un deuxième mode de réalisation d'un flasque selon l'invention;
La est une représentation schématique d'un ensemble formé par une machine électrique tournante et un dispositif réducteur de vitesse.
La figures 1 et 2 montrent une machine électrique tournante 10 comportant un boîtier 11 dans lequel sont montés un stator 12 fixe et un rotor 13. Le rotor 13 est porté par un arbre 14 monté rotatif par rapport à deux flasques 15, 16 du boîtier 11. La machine électrique 10 présente un axe X1 correspondant à l'axe de rotation du rotor 13 ainsi qu'à l'axe du stator 12. L'arbre 14 pourra comporter un pignon 18 à une de ses extrémités de façon à pouvoir engrener avec un élément mécanique externe, tel qu'un pignon d'un réducteur de vitesse.
Le rotor 13 comporte un corps formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté comportant par exemple des rivets. Le rotor 13 comporte des pôles formés par exemple par des aimants permanents logés dans des cavités ménagées dans une masse magnétique du rotor 13. Alternativement, dans une architecture dite à pôles "saillants", les pôles sont formés par des bobines enroulées autour de bras du rotor 13. En variante, le rotor 13 pourra être un rotor à griffes dit de type "claw pole rotor" en anglais.
Par ailleurs, le stator 12 comporte un corps 19 constitué par un empilage de tôles minces formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur pour recevoir un bobinage 20. Le bobinage 20 comporte des chignons 21 s’étendant en saillie axiale de part et d’autre du corps de stator 19.
Le bobinage 20 pourra être constitué par des enroulements de phase obtenus par exemple à partir d'un fil continu recouvert d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliées entre elles par soudage. Alternativement, dans le cas d'un bobinage 20 de type concentrique, le bobinage 20 est constitué par plusieurs bobines préformées montées autour des dents du stator 12 par l'intermédiaire d'un isolant de bobine.
Afin d'évacuer les calories générées par un fonctionnement du stator 12, les flasques du boîtier 11 définissent une chambre de refroidissement 23 s'étendant circonférentiellement autour du corps de stator 19. La chambre de refroidissement 23 est associée à une entrée de liquide de refroidissement 24 par laquelle un liquide de refroidissement pénètre à l'intérieur de ladite chambre de refroidissement 23 et une sortie de liquide de refroidissement 25 par laquelle le liquide de refroidissement sort de la chambre de refroidissement 23, tel que montré sur la . Le liquide de refroidissement pourra par exemple être de l'eau contenant de l'anti-gel. Alternativement, le liquide de refroidissement pourra être constitué par de l'huile ou tout autre liquide caloporteur adapté à l'application.
Plus précisément, comme on peut le voir sur la , le flasque 15 d'axe X2 comporte une paroi radiale 27 s’étendant perpendiculairement à l’axe X2. La paroi radiale 27 comporte une première face interne 28 destinée à être tournée vers l'intérieur de la machine électrique tournante 10 et une première face externe 29 destinée à être tournée vers l'extérieur de la machine électrique tournante 10. La première face interne 28 et la première face externe 29 s'étendent dans un plan radial par rapport à l'axe X2. La première face interne 28 présente une périphérie externe 31 et une périphérie interne 32.
Un logement de roulement 33 est situé dans une zone centrale de la paroi radiale 27. Le logement de roulement 33 est destiné à recevoir un roulement 35 pour le montage à rotation d'une extrémité d'un arbre 14 portant le rotor 13.
Le flasque 15 comporte en outre une paroi tubulaire 38 prolongeant la paroi radiale 27. La paroi tubulaire 38 s’étend axialement par rapport à l’axe X2 du flasque 15. La paroi tubulaire 38 comporte une deuxième face interne 39 tournée vers l'intérieur de la machine électrique tournante 10 et une deuxième face externe 40 tournée vers l'extérieur de la machine électrique tournante 10.
Le flasque 15 est réalisé de préférence dans un matériau bon conducteur de chaleur, tel qu'un matériau métallique. Le flasque 15 pourra être réalisé par moulage, usinage, ou tout autre procédé de fabrication adapté à l'application.
- l’élément d’assistance peut être de n’importe quel type en fonction des opérations concernées ou des servitudes nécessaires à l’opérateur pour réaliser la tâche d’assemblage sur son poste de montage, via son éventuel exosquelette. Ainsi, l’organe modulaire conforme au premier aspect de l’invention met ainsi en œuvre une embase et une platine universelle sur lesquels peuvent être directement fixés, de manière détachable ou de manière permanente, différents appareils, outils, câbles ou appareils de mesure ;
- l’élément d’assistance est fixé solidairement à la platine de manière détachable, tel que par exemple par clippage, par vissage, par encliquetage ou tout autre moyen équivalent. Alternativement, l’élément d’assistance est fixé solidairement à la platine de manière permanente, tel que par exemple par soudage ou par collage ;
- l’élément d’assistance est fixé solidairement à la platine par l’intermédiaire d’une liaison complète interdisant tout mouvement relatif entre ledit élément d’assistance et ladite platine. Alternativement, l’élément d’assistance est fixé solidairement à la platine par l’intermédiaire d’une liaison autorisant au moins une rotation relativement à la platine, et préférentiellement autorisant trois rotations selon des axes de rotation différents, relativement à la platine ;
- l’élément d’assistance comporte au moins un passe-câble s’étendant depuis la surface de support de la platine, chaque au moins un passe-câble permettant de maintenir un câble électrique passant au travers ledit au moins un passe-câble. Cette configuration avantageuse permet ainsi d’éviter que l’opérateur ne soit encombré de câbles parasite qui entravent ses mouvements. A contrario, grâce à au moins un des éléments d’assistance équipant l’organe modulaire conforme au premier aspect de l’invention, il est désormais possible de faire circuler les câbles selon un parcours prédéfini sur l’opérateur lui-même ou sur son exosquelette ;
- l’élément d’assistance comporte une caméra, la caméra étant fixée solidairement à la platine par l’intermédiaire d’un pion de fixation s’étendant en saillie de la surface de support de la platine, le pion de fixation autorisant une rotation de la caméra par rapport à la platine. De manière avantageuse, l’organe modulaire est dans ce cas configuré pour être fixé autour de la tête de l’opérateur. Le pion de fixation est avantageusement configuré pour pouvoir orienter la caméra selon une pluralité de positions angulaires, relativement audit pion et/ou à la platine ;
- l’élément d’assistance comporte au moins un capteur configuré pour mesurer un paramètre physique à distance de l’organe modulaire. A titre d’exemple, il peut s’agir d’un capteur de température, un capteur magnétique, un capteur électrique, ou encore un capteur optique ;
- le capteur peut prendre par exemple la forme d’un équipement de protection individuel intelligent, c’est-à-dire connecté à un réseau distant. Par exemple, le capteur peut prendre la forme d’un capteur de fréquence cardiaque ;
- l’élément d’assistance comporte au moins un dispositif de signalisation comportant par exemple une source lumineuse de type d’une diode électroluminescente.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un exosquelette comportant (i) une pluralité de segments rigides et poly-articulés, (ii) au moins un organe d’assistance universelle conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements, l’au moins un organe d’assistance universelle étant fixé solidairement à l’exosquelette ou étant destiné à être attaché de manière amovible à un utilisateur de l’exosquelette par l’intermédiaire de son moyen d’attache.
illustre une vue éclatée d’un premier exemple de réalisation de l’organe modulaire d’assistance universelle conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue compacte du premier exemple de réalisation de l’organe modulaire d’assistance universelle ;
illustre un deuxième exemple de réalisation de l’organe modulaire d’assistance universelle conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre un troisième exemple de réalisation de l’organe modulaire d’assistance universelle conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre un quatrième exemple de réalisation de l’organe modulaire d’assistance universelle conforme au premier aspect de l’invention ;
Construction du modèle de l’évolution de l’absorbance en fonction de la concentration : neuf solutions comprenant de l’iodure de potassium KI à des concentrations connues et couvrant la gamme de concentrations [0 ; 1,5*c 0 ] sont injectées une à une dans les cellules de mesure CE1, CE2, sans passer par le milieu poreux disposé dans le porte-échantillon PE, au moyen du by-pass BP. Dans ce cas, la concentration est la même dans les deux cellules de mesure CE1, CE2. Pour chacune des solutions et sur chaque cellule de mesure CE1, CE2, on mesure l’intensité transmise I. L’absorbance associée à la concentration en place est ensuite déduite à partir de I et de I 0 qui est l’intensité mesurée préalablement sur le fluide de référence (solution de NaCl à 5 g/l). Par exemple, on peut à cette fin, saturer le milieu poreux et les cellules de mesure CE1, CE2 avec le fluide de référence qui est ici la solution de NaCl à 5 g/l. L’intensité I 0 associée à cette solution peut être alors mesurée dans les deux cellules de mesure CE1, CE2. La , déjà décrite ci-dessus, présente les neuf spectres d’absorption S1, S9 mesurés pour chaque concentration, ainsi que la droite DI définie lors de l’application de l’étape 1.2) décrite ci-dessus, intersectant les spectres d’absorption S1, S9 en un seul point et de manière à ce qu’une seule valeur d’absorbance corresponde à une seule valeur de longueur d’onde et réciproquement. La présente le modèle de l’évolution de l’absorbance A en fonction de la concentration C (en échelle logarithmique) déterminé par régression à partir des valeurs d’absorbance à l’intersection de la droite DI avec les spectres d‘absorption S1, S9, ainsi que des concentrations associées à chaque spectre S1, S9. Suivi de l’évolution de la concentration du traceur en sortie de la roche : Au moyen du système de circulation de fluide du montage expérimental, une solution KI de concentration connue c 0 = 5 g/l est injectée en continu à débit constant (0,1 cc/min pour cet exemple) dans la roche. L’absorbance est alors déterminée en continu dans les deux cellules de mesures CE1, CE2, la mesure dans CE1 servant uniquement à la validation de la concentration en entrée de l’échantillon. La déjà décrite ci-dessus présente les spectres d’absorption SN mesurés au niveau de la cellule de mesure CE2 en sortie du milieu poreux, ainsi que la droite DI déjà présentée en . La illustre l’évolution au cours du temps T de la concentration C déterminée en sortie de l’échantillon, à l’issue de l’application de l’étape 2.2 du procédé selon l’invention. On peut observer que le fluide sortant de l’échantillon de roche et traversant la cellule de mesure aval CE2 voit sa concentration en KI (dans la gamme de longueurs d’onde d’intérêt) varier en raison de la dispersion dans la carotte et passer de 0 à c 0 qui est la concentration en KI du fluide injecté. A noter que dans cet exemple d’application, on utilise les mesures réalisées au niveau de la cellule de mesure amont CE1 pour vérifier que le fluide traversant la cellule amont CE1 a une concentration en KI constante (égale à c 0 ).
Deuxième exemple Ce deuxième exemple d’application vise à comparer le procédé selon l’invention (plus précisément la première étape du procédé selon l’invention) à la méthode selon l’art antérieur basée sur la loi de Beer-Lambert décrite ci-dessus. Pour cet exemple, le milieu poreux et le montage expérimental sont identiques à l’exemple précédent.
Cette comparaison a été réalisée en considérant quinze solutions aqueuses comprenant uniquement du chlorure de sodium (NaCl) selon des concentrations connues et variant dans une gamme très large, de 0,005 à 200 g/l. Pour chacune des solutions et sur chaque cellule de mesure CE1, CE2, on mesure l’intensité transmise I. L’absorbance associée à la concentration en place est ensuite déduite à partir de I et de I 0 qui est l’intensité mesurée préalablement sur le fluide de référence, ici correspondant à l’eau utilisée pour préparer les solutions.
La présente les 15 spectres d’absorption, c’est-à-dire l’absorbance A en fonction de la longueur d’onde L, obtenus pour ces différentes solutions. Le spectre S1’ correspond à la concentration la plus basse, et le spectre S15’ correspond à la concentration la plus élevée (les spectres d’absorption associés aux concentrations intermédiaires ne sont pas référencés, pour des raisons de clarté de la figure). On peut observer que lorsque la concentration augmente, l’absorbance augmente et le spectre d’absorption se décale vers la droite pour couvrir une gamme de longueur d’ondes plus importante. La présente en outre une droite oblique DI’ intersectant chacun des 15 spectres d’absorption S1’, S15’ et respectant les conditions définies à l’étape 1.2 du procédé selon l’invention.