INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La paroi radialement interne 86 délimite un alésage 107 traversant le manchon 80 entre les première et deuxième extrémités 82, 84. Avantageusement, l’alésage 107 a une section transversale sensiblement circulaire. Comme visible sur les figures 2 et 3, un diamètre de l’alésage 107 est de préférence sensiblement égal au diamètre de l’alésage 58 de l’écrou 26 le long de la deuxième zone 70 de la paroi radialement interne 56. Ceci permet que lorsque l’écrou 26 et le manchon 80 sont reliés, les alésages 58 et 107 soient dans le prolongement l’un de l’autre.
L’écrou de fermeture 96 a une forme générale annulaire comprenant un trou central 97. Un diamètre du trou central 97 est de préférence supérieur ou égal au diamètre de l’alésage 107 du manchon 80. L’écrou de fermeture 97 comprend une face de fermeture 101 orientée axialement vers l’écrou 26. Avantageusement, un diamètre radialement externe de la face de fermeture 101 est supérieur au diamètre de l’alésage 38 du carter 24.
Un bord radialement interne de l’écrou de fermeture 96 comprend un taraudage 98. Le taraudage 98 est complémentaire du deuxième filetage 88 du manchon 80, ce qui permet de relier l’écrou de fermeture 96 et le manchon 80. Le taraudage 98 et le filetage 88 sont conçus pour que le manchon 80 et l’écrou de fermeture 96 se déplacent solidairement lorsqu’ils sont reliés. Le manchon 80 se déplaçant solidairement avec l’écrou 26, l’écrou de fermeture 96 se déplace également solidairement avec l’écrou 26.
Comme visible sur les figures 2 et 3, le manchon 80 est conformé pour s’étendre axialement à l’intérieur de l’alésage 38 du carter 24. En particulier, le manchon 80 est agencé radialement entre la vis 28 et la paroi radialement interne 36 du carter 24. Dans cette position, le carter 24 et le manchon 80 sont coaxiaux. De manière avantageuse, l’épaulement 92 du manchon et l’épaulement 40 du carter sont disposés en vis-à-vis radial lorsque le manchon 80 est installé à l’intérieur de l’alésage 38 du carter.
Une cavité circonférentielle 99 se forme entre la paroi radialement externe du manchon 80 et la paroi radialement interne du carter 24. La cavité 99 a une épaisseur sensiblement constante présentant un rétrécissement dans la zone dans laquelle les épaulements 40, 92 se font face radialement.
Le dispositif de transmission 22 comprend en outre un premier roulement 100, un deuxième roulement 102, un premier organe élastique 104, un deuxième organe élastique 106, et les premier et deuxième éléments de précontrainte 108, 110. Les roulements 100, 102, les organes élastiques 104, 106 et les éléments de précontrainte 108, 110 sont agencés dans la cavité 99.
Les premier et deuxième roulements 100, 102 comprennent chacun une bague radialement interne 112 et une bague radialement externe 114. Une pluralité d’éléments roulants 117 sont agencés circonférentiellement entre les bagues 112 et 114. Sur les figures 2 et 3, les roulements 100, 102 comprennent une seule rangée circonférentielle d’éléments roulants 117.
La bague radialement interne 112 est disposée en vis-à-vis radial du manchon 80, tandis que la bague radialement externe 114 est disposée en vis-à-vis radial du carter 24. Plus précisément, la bague radialement interne 112 est au contact de la paroi radialement externe 85 du manchon 80 et la bague radialement externe 114 est au contact de la paroi radialement interne 36 du carter 24.
La bague radialement interne 112 de chaque roulement 100, 102 est disposée axialement en regard de l’une des faces 93, 94 de l’épaulement 92 du manchon 80. La bague radialement externe 114 de chaque roulement 100, 102 est disposée axialement en regard de l’une des faces 42, 44 de l’épaulement 40 du carter 24.
Comme visible sur les figures 2 et 3, les premier et deuxième roulements 100, 102 sont chacun disposés d’un côté opposé de l’épaulement 40 du carter 24 et de l’épaulement 92 du manchon 80. Avantageusement, les bagues radialement externes 114 des roulements 100, 102 sont au contact de l’une des faces 42, 44 de l’épaulement 40. Sur les figures 2 et 3, la bague radialement externe 114 du premier roulement 100 est au contact de la face 42, tandis que la bague radialement externe 114 du deuxième roulement 102 est au contact de la face 44.
La bague radialement interne 112 est configurée pour tourner avec le manchon 80 autour de l’axe X. La bague radialement externe 114 est configurée pour être fixe. Le premier et deuxième roulements 100, 102 permettent donc un assemblage durable du manchon 80, mobile en rotation autour de l’axe X, dans le carter 24, fixe.
Les premier et deuxième roulements 100, 102 sont par exemple des roulements à contact oblique.
Le premier élément de précontrainte 108 et le deuxième élément de précontrainte 110 ont une forme sensiblement annulaire comprenant une périphérie radialement interne 115 et une périphérie radialement externe 116.
est une vue en perspective d’un appareil de gestion de récépissés de jeu selon un exemple de mode de réalisation de l’invention ;
est une vue en coupe de dessus d’un appareil au niveau de sa cavité, selon une variante de l’invention ;
est une vue en coupe de côté de l’appareil de la au niveau de sa cavité, selon une variante de l’invention ;
correspond à la , en présence d’un récépissé papier dans la cavité de l’appareil ;
correspond à la en présence du récépissé papier ;
correspond à la , en présence d’un téléphone dans un dégagement, affichant un récépissé sur son écran ;
correspond à la en présence du téléphone ;
est une vue en coupe de face de la variante de la au niveau de sa cavité, en présence d’un passeport dans le dégagement ;
est une vue en coupe de dessus d’un appareil au niveau de sa cavité, selon une autre variante de l’invention.
La est une vue en perspective d’un appareil 1 de gestion de récépissés de jeu selon un exemple de mode de réalisation de l’invention. L’appareil de gestion de récépissés de jeu 1 est ici une borne de prise de pari mais on peut également envisager une application à un terminal de prise de pari destiné à un exploitant. L’appareil 1 comprend un écran d’affichage 91 permettant de communiquer avec l’utilisateur, par exemple de type dalle tactile. L’écran 91 est au moins partiellement logé dans un boîtier 2 et solidaire de ce boîtier 2. Le boîtier 2 est monté sur le piètement 96.
Une cavité 20 d’insertion d’un récépissé de jeu est ménagée dans le boîtier 2. La cavité 20 est ici ménagée dans une partie frontale du boîtier 2. La cavité 20 est ici aménagée en porte-à-faux par rapport au piètement 96. Un dispositif de lecture optique non illustré ici est susceptible de lire un récépissé introduit dans la cavité 20. Un support de récépissé 4 est positionné dans le fond de la cavité 20 pour assurer leur maintien. Le boîtier 2 loge également des périphériques 92 et 93, tels qu’une imprimante de récépissés et un accepteur de billets. Des interfaces d’accès aux périphériques 92 et 93 sont ménagées dans le boîtier 2. Du fait de la présence entre autres des périphériques 92 et 93, l’espace disponible pour la cavité 20 est relativement réduit.
Un dégagement 5 est ménagé sous le support 4 et sous le boîtier 2. Le dégagement 5 est ici ménagé à l’avant du piètement 96, à l’aplomb de la cavité 20. Le piètement 96 s'étend donc verticalement depuis le boîtier 2, sur le côté du dégagement 5.
La configuration de la cavité 20 et du dégagement 5 selon le mode de réalisation de la est davantage illustré en référence aux figures 2 et 3.
L’accès à la cavité 20 est permis par un orifice d’accès 25 en face frontale du boîtier 2. Un dispositif de lecture optique 3 est susceptible de lire un récépissé présent dans la cavité 20. Le dispositif de lecture optique 3 comporte ici une cellule optique positionnée à la verticale de la cavité et un circuit de traitement 30 connecté à la cellule optique. La cellule optique est avantageusement disposée à l’aplomb de la cavité 20 mais on pourrait envisager d’autres configurations, avec une cellule optique combinée à des miroirs ou positionnée dans une paroi latérale délimitant la cavité 20. Le circuit de traitement 30 est avantageusement logé dans le boîtier 2. Le support 4 est présent au fond de la cavité 20 pour assurer la retenue d’un ou plusieurs récépissés. Une partie médiane 6 du support 4 est transparente. Cette partie médiane transparente 6 du support 4 est interposée entre la cavité 20 et le dégagement 5, de sorte que le dispositif de lecture optique 3 est susceptible de lire un récépissé positionné dans le dégagement 5 sous cette partie transparente.
Le polyéther-polyuréthane peut augmenter la viscosité ou la consistance de la composition selon la présente invention. Ainsi, après application de la composition selon la présente invention, il peut retrouver rapidement l’élasticité initiale de la composition.
Les polyéthers-polyuréthanes contenant une chaîne grasse peuvent être des copolymères triblocs dont la séquence hydrophile est une chaîne polyoxyéthylénée comprenant de 50 à 1000 groupes oxyéthylénés.
Les polyéthers-polyuréthanes comportent une liaison uréthane entre les séquences hydrophiles, d’où l’origine du nom.
Par extension, ceux dont les séquences hydrophiles sont liées par d’autres liaisons chimiques aux séquences hydrophobes sont également inclus parmi les polyéthers-polyuréthanes non ioniques comportant une chaîne hydrophobe.
A titre d’exemples de polyéthers-polyuréthanes non ioniques à chaîne hydrophobe utilisables dans la présente invention, on peut également utiliser Rheolate ® 205 à fonction urée vendu par la société RHEOX ou les Rheolates ® 208, 204 ou 212, ainsi que l’Acrysol ® 1840.
On peut également citer le produit ELFACOS T210 ® contenant une chaîne alkyle en C 12 -C 14 et le produit ELFACOS T212 ® contenant une chaîne alkyle en C 18 de la société AKZO.
Le produit DW 1206B ® de ROHM & HAAS à chaîne alkyle en C 20 et à liaison uréthane, vendu à 20 % de matière sèche dans l’eau, peut également être utilisé.
Il est également possible d’utiliser des solutions ou des dispersions de ces polymères en particulier dans l’eau ou dans un milieu hydroalcoolique. A titre d’exemples de tels polymères, on peut citer le Rheolate ® 255, le Rheolate ® 278 et le Rheolate ® 244 vendus par la société RHEOX. Il est également possible d’utiliser les produits DW 1206F et DW 1206J fournis par la société ROHM & HAAS.
Les polyéthers-polyuréthanes décrits ci-dessus qui peuvent être utilisés peuvent également être choisis parmi ceux décrits dans l’article de G. Fonnum, J. Bakke et Fk. Hansen-Colloid Polym. Sci 271, 380 à 389 (1993).
Comme polyéthers-polyuréthanes décrits ci-dessus, on peut citer les polyéthers-polyuréthanes comportant dans leur chaîne au moins un bloc hydrophile polyoxyéthyléné et au moins un des blocs hydrophobes contenant au moins une séquence choisie parmi les séquences aliphatiques, les séquences cycloaliphatiques et les séquences aromatiques.
Il peut être préférable que les polyéthers-polyuréthanes comprennent au moins deux chaînes lipophiles à base d’hydrocarbures ayant de 8 à 30 atomes de carbone, séparées par un bloc hydrophile, et dans lesquelles les chaînes à base d’hydrocarbures sont choisies parmi les chaînes pendantes et les chaînes en bout du bloc hydrophile.
Selon une forme particulière de la présente invention, on utilisera un polyéther-polyuréthane susceptible d’être obtenu par polycondensation d’au moins trois composés comprenant (i) au moins un polyéthylène glycol comprenant de 150 à 180 mol d’oxyde d’éthylène, (ii) un alcool stéarylique polyoxyéthyléné comprenant 100 mol d’oxyde d’éthylène, et (iii) un diisocyanate.
De tels polyuréthanes/polyéthers sont notamment commercialisés par la société Elementis sous le nom de Rheolate FX 1100 ® et Rheoluxe 8118, qui est un polycondensat de polyéthylène glycol contenant 136 mol d’oxyde d’éthylène, d’alcool stéarylique polyoxyéthyléné avec 100 mol d’oxyde d’éthylène et diisocyanate de d’hexaméthylène (HDI) de masse moléculaire moyenne en poids 40 000 (nom INCI : PEG-136/Steareth-100/HDI Copolymer).
Selon une autre forme particulière de la présente invention, on utilisera un polyéther-polyuréthane susceptible d’être obtenu par polycondensation d’au moins trois composés comprenant (i) au moins un polyéthylène glycol comprenant de 150 à 180 mol d’oxyde d’éthylène, (ii) de l’alcool stéarylique ou de l’alcool décylique, et (iii) au moins un diisocyanate.
Ces polyuréthanes/polyéthers sont commercialisés en particulier par la société Rohm & Haas sous les noms d’Aculyn 46 ® et Aculyn 44 ® .
Aculyn 46 ® ayant pour nom INCI : PEG-150/Stearyl Alcohol/SMDI Copolymer, est un polycondensat de polyéthylène glycol comprenant 150 ou 180 mol d’oxyde d’éthylène, d’alcool stéarylique et de méthylènebis(isocyanate de 4-cyclohexyle) (SMDI) à 15 % en poids dans une matrice de maltodextrine (4 %) et d’eau (81 %) (nom INCI : PEG-150/Stearyl Alcohol/SMDI Copolymer).
Le soin peut alors commencer. L’équidé est maintenu dans la cuve de bain 20 pendant une durée prédéterminée de soin. La durée prédéterminée de soin peut être de 5, 10, 15, 20, 25 ou 30 minutes. Idéalement, la durée de soin est de 20 minutes.
A la fin du soin, l’eau de la cuve de bain est évacuée vers le système de traitement des eaux 30 pour être régénérée pour le prochain passage d’un équidé dans la cuve de réserve.
Puis, la porte avant de la cuve 20 située en face du pont arrière du camion est ouverte, laissant le passage à l’équidé pour sortir et descendre du véhicule ou de la remorque 1. Un nouvel équidé peut alors monter dans le véhicule ou dans la remorque 1.
Régénération de l’eau
Avant le soin d’un nouvel équidé, l’eau de la cuve de bain 20 doit être régénérée.
Pour ce faire, l’eau de la cuve de bain 20 est envoyée vers le système de traitement des eaux 30 et in fine vers la cuve de réserve 21.
Le système de filtration du système de traitement des eaux filtre l’eau usée. En effet, l’eau de soin issue de la cuve de bain peut contenir de la terre, des peaux usées, de l’urine voire des crottins de l’équidé.
Une fois propre, l’eau est alors évacuée vers la cuve de réserve 21 où elle est réoxygénée par le système d’oxygénation et refroidie à la température prédéterminée par le système de refroidissement.
La teneur en oxygène de l’eau de la cuve de réserve peut être mesurée par tout système de mesure appropriée afin de s’assurer que cette teneur soit suffisante.
Une fois régénérée, l’eau de la cuve de réserve 21 est prête à remplir la cuve de bain 20.
Intérêts du soin et du véhicule automobile ou remorque routière roulante
La balnéothérapie équine apporte de nombreux bienfaits. Un dispositif de balnéothérapie équine mobile selon l’invention permet d’obtenir ces bienfaits.
La méthode de soin améliore la circulation sanguine ce qui permet une meilleure irrigation des muscles et réduit les chances de contractures, courbatures
De plus, elle soulage le corps et les membres de l’équidé.
Après une course ou un effort physique intense, l’équidé peut grâce à la méthode de régénération selon l’invention récupérer dans l’eau. Un effort de marche dans l’eau facile, possible grâce au tapis roulant de la plateforme, aide l’équidé à lutter contre les courbatures et la fatigue engendrée par l’effort. Au cours de la saison, cela peut aussi permettre un meilleur enchaînement des entraînements et courses intenses.
L’équidé se trouve dans un état normal et sain. Il peut être soumis à une gêne musculaire, par exemple des courbatures, mais cette gêne n'est pas susceptible de développer un état pathologique attribuable à cette gêne.
La valeur visée est de préférence une cotation supérieure à 3, de préférence de 4 ou plus, après au moins un lavage.
La déperlance à l’eau peut être obtenue par application (par exemple par imprégnation) sur la face externe de la couche métallique C ou de la couche de protection D d’une solution ou d’une dispersion aqueuse d’au moins un agent hydrofuge, en particulier non fluoré, tel qu’un uréthane comprenant des groupes alkyles, ou un acrylate, ou une combinaison de ces derniers.
De tels agents hydrofuges et leurs procédés d’application sont bien connus de l’homme du métier.
Dans une variante, la face externe du complexe a une émissivité inférieure ou égale à 0,50 ou à 0,45 ou à 0,40 ou à 0,35 ou à 0,30.
L’émissivité (ε) est la propriété de la surface d'un corps à absorber et émettre de la chaleur par rayonnement, exprimée par le rapport entre l’énergie rayonnée par cette surface et celle rayonnée par un corps noir à la même température. Un corps noir est un objet théorique qui absorbe tous les rayonnements électromagnétiques qu’il reçoit, à toutes les longueurs d’onde. Aucun rayonnement électromagnétique ne le traverse et aucun n’est réfléchi.
Une émissivité inférieure ou égale à 0,30 signifie que 70% au moins des rayons solaires reçus par la face externe du complexe, en particulier des rayons infra-rouges, sont ré-émis dans l’atmosphère extérieure, tandis que 30% ou moins desdits rayons solaires sont absorbés et/ou transmis.
L’émissivité dépend ainsi de nombreux paramètres, dont la température du corps en question, la direction du rayonnement, la longueur d’onde et surtout l’état de surface des faces interne et externe du complexe.
On comprend dans le présent texte par réflexion le phénomène par lequel une onde tombant sur la surface de séparation de deux milieux de propagation doués de propriétés différentes retourne dans le milieu d'où elle provient, s’agissant en particulier du complexe, la face externe fait office de premier milieu tandis que l’air ambiant dans lequel débouche la face externe fait office de second milieu.
On comprend dans le présent texte par transmission d’un rayonnement, le passage d'un rayonnement à travers un milieu, sans changement de longueur d'onde, en particulier à travers le complexe.
Les rayons solaires selon l’invention, couvrent le spectre solaire, lequel comprend notamment les rayons visibles, les infra-rouges ainsi que les ultra-violets.
De préférence, les rayons infra-rouges visés dans le présent texte comprennent/sont les rayons infra-rouges proches et les rayons infra-rouges lointains, en particulier comprennent/sont les rayons infra-rouges lointains.
L’infra-rouge lointain (IRL) est une partie des rayons thermiques émis par les différents corps, tels que le sol, le complexe, une éventuelle chambre intérieure, des objets disposés dans la zone d’abri et enfin, et surtout, un ou plusieurs usagers disposés dans la zone d’abri ou portant un vêtement comprenant ledit article.
Les ondes dans l’infra-rouge lointain pénètrent la peau sans dommage et réchauffent les tissus du corps de l’usager de façon semblable au soleil mais sans la radiation nuisible des ultra-violets.
De préférence, on comprend par infra-rouge lointains, tout rayonnement ayant des longueurs d’onde supérieure ou égale à 5µm.
On comprend dans le présent texte par absorption d’un rayonnement, la pénétration, la rétention et l’assimilation dudit rayonnement dans l’épaisseur d’un matériau, dans le cas de la présente invention dans le complexe.
Les taux de réflexion, transmission, et absorption se définissent comme la fraction du rayonnement incident, en particulier du rayonnement solaire, qui est respectivement réfléchie, transmise ou absorbée.
Des essais ont été réalisés pour un robot dont l’amplitude maximale de travail est de 1300 mm (diamètre) et une cadence maximale de 150 transferts par minute selon les spécifications du constructeur du robot.
Selon le procédé, et de manière non limitative, à titre d’exemple, les transferts peuvent être effectués par le robot à une cadence supérieure à 80, voire 100 transferts par minute, et pour une amplitude du transfert de préférence supérieure ou égale à 500 millimètres suivant la direction transversale et un déplacement en hauteur, d’au moins 50mm par exemple de 100 mm tout en limitant les oscillations verticales du préhenseur à la valeur seuil de 2mm. Les produits transférés peuvent être des produits alimentaires en vue de leur chargement dans un emballage, tels que par exemple, les logements d’un emballage thermoformé.
Par comparaison et lorsque les traverses supérieures sont rectilignes selon une divulgation non protégée (et non arquée), la cadence est limitée à 60 transferts par minute afin de limiter les oscillations verticales inférieures ou égale à ladite valeur seuil. Lorsque la cadence est augmentée à 90 transferts par minute et selon des conditions similaires au paragraphe précédent (amplitude des transferts suivant la transversale de 500 mm et suivant la hauteur de 100 mm), les oscillations constatées au niveau de l’unité de base, qui se répercutent au niveau du préhenseur sont de l’ordre du centimètre, très supérieures à 2mm. Pour de nombreuses applications, ces oscillations ne permettent pas d’obtenir la précision requise au travail demandé, ce qui oblige à diminuer la cadence pour retrouver une précision de saisie et/ou de dépose acceptable typiquement inférieure ou égale à 2mm.
Lorsque la structure de cellule comprend le caisson électrique C1 et/ou le caisson de nettoyage C2, un autre avantage est de supprimer le besoin d’unité(s) auxiliaire(s) à la cellule, pour le contrôle et l’alimentation électrique du robot et/ou une unité auxiliaire pour le nettoyage du robot et en particulier de son préhenseur.
Exosquelette d’assistance au maintien en posture penchée en avant et au redressement La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs d’assistance physique de type exosquelette destinés à être portés par un utilisateur.
La présente invention porte plus particulièrement sur un exosquelette d’assistance au maintien de l’utilisateur en posture penchée en avant et d’aide au redressement de l’utilisateur vers la position debout, l’assistance étant assurée par la génération d’un couple de redressement par l’exosquelette.
Notamment, mais non limitativement, la présente invention intéresse le domaine de la viticulture.
En effet, le travail de la vigne implique de rester, éventuellement de manière prolongée, dans une posture penchée en avant, avec les jambes pliées ou non, mettant le dos du travailleur à rude épreuve, tout particulièrement dans sa partie lombaire. Il en résulte souvent des troubles musculo-squelettiques, tels que fatigues et douleurs dorsales, pouvant se transformer, à la longue, en lombalgie sévère, se traduisant en maladie professionnelle, exigeant parfois le recours à la chirurgie pour leur traitement.
De telles situations de travail en position penchée en avant se rencontrent également fréquemment dans les domaines du maraîchage et de l’horticulture.
De nombreux dispositifs d’assistance physique de type exosquelette ont été créés depuis plusieurs décennies pour améliorer ces conditions de travail et soulager le dos d’un opérateur qui travaille en étant penché vers l’avant.
Selon une première approche, une première distinction peut être effectuée parmi ces exosquelettes, entre les exosquelettes dits passifs et les exosquelettes dits actifs.
Les exosquelettes passifs génèrent une assistance uniquement basée sur des éléments mécaniques, comme des ressorts, des élastiques ou des lames élastiques déformables. Leur fonctionnement repose sur le stockage et la dissipation de l’énergie mécanique fournie par l’utilisateur lorsqu’il se penche, et donc ne nécessite aucune source d’énergie extérieure telle que des batteries. On peut citer, par exemple, les brevets américains US1,409,326 et US4,829,989 qui utilisent une résistance passive à ressort pour créer un couple résistant, ou autrement dit un couple de redressement, entre le buste et les jambes de l’utilisateur. Il en résulte une simplicité de fabrication et d’entretien, ainsi qu’une facilité d’usage. Les exosquelettes passifs présentent également les avantages d’être légers et de coût attractif puisqu’ils n’intègrent pas de composants onéreux. Cependant, leur adaptabilité est réduite, ce qui est un inconvénient lorsque les conditions de travail sont variables.