INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans cette forme de réalisation, le premier module de génération 51 est configuré pour générer un premier signal de valeur d’angle SA1 représentatif d’une première position angulaire de l’arbre 11 à partir du premier signal sinus SIN1 et du premier signal cosinus COS1 et pour envoyer ledit premier signal de valeur d’angle SA1 à l’unité de contrôle électronique 40.
Le deuxième module de génération 52 est configuré pour générer un deuxième signal de valeur d’angle SA2 représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre 11 à partir du deuxième signal sinus SIN2 et du deuxième signal cosinus COS2 et pour envoyer ledit deuxième signal de valeur d’angle SA2 à l’unité de contrôle électronique 40.
L’unité de contrôle électronique 40 est configurée pour recevoir le premier signal de valeur d’angle SA1 et le deuxième signal de valeur d’angle SA2 et pour calculer la position angulaire moyenne PAM de l’arbre 11 à un instant t donné à partir de la valeur du premier signal de valeur d’angle SA1, de la valeur du deuxième signal de valeur d’angle SA2 et de la valeur de déphasage DPH prédéterminée.
De préférence, l’unité de contrôle électronique 40 est configurée pour calculer la position angulaire moyenne de l’arbre 11 selon la formule suivante :
L’unité de contrôle électronique 40 comprend un processeur apte à mettre en œuvre un ensemble d’instructions permettant de réaliser ces fonctions.
Troisième forme de réalisation
Dans cette forme de réalisation, le premier module de génération 51 est configuré pour envoyer le premier signal sinus SIN1 et le premier signal cosinus COS1 à l’unité de contrôle électronique 40 et le deuxième module de génération 52 est configuré pour envoyer le deuxième signal sinus SIN2 et le deuxième signal cosinus COS2 à l’unité de contrôle électronique 40.
Comme indiqué précédemment, le dispositif de contrôle 6 détecte au cours de la troisième opération, à partir de données de localisation obtenues au cours de la deuxième opération, un ou des dispositifs mobiles 4a (éventuellement sélectionnés au préalable à cette fin) se déplaçant en roulant dans ou à proximité de la zone cible Z1.
Selon un premier exemple, le dispositif de contrôle 6 ne pilote pas à distance le déplacement des dispositifs mobiles 4a dans ou à proximité de la zone cible Z1. Ces dispositifs mobiles 4a sont par exemple en cours d’exécution d’un déplacement pour réaliser une fonction donnée (fonction de transport de personne ou de marchandise par exemple).
Selon un deuxième exemple, le dispositif de contrôle 6 pilote à distance le ou les dispositifs mobiles 4a de sorte qu’ils se déplacent dans ou à proximité de la zone cible Z1. Ainsi, à titre d’exemple, le dispositif de contrôle 6 peut détecter, à partir des données de localisation, qu’un dispositif mobile 4a est en cours de déplacement selon un itinéraire initial et peut déterminer un nouvel itinéraire, différent de l’itinéraire initial, passant dans ou à proximité de la zone cible Z1. Le dispositif de contrôle 6 réalise alors un pilotage à distance, à partir des données de localisation, du (ou de chaque) dispositif mobile 4a considéré pour qu’il se déplace dans ou à proximité de la zone cible Z1 selon le nouvel itinéraire. Il est ainsi possible d’adapter l’itinéraire du dispositif mobile 4a afin de maximiser l’efficacité de l’opération de purification d’air et adapter le parcours en fonction de la situation (par exemple en fonction des voies d’accès dans ou à proximité de la zone cible Z1). Selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle 6 calcule le nouvel itinéraire à partir de données cartographiques spécifiant des voies d’accès dans ou à proximité de la zone cible Z1.
Au cours d’une quatrième opération, le dispositif de contrôle 6 active à distance les moyens de purification d’air embarqués dans le ou les dispositifs mobiles 4a tandis que le ou les dispositifs mobiles 4a en question se déplacent en roulant dans ou à proximité de la zone cible Z1. Le dispositif mobile 4a effectue ainsi une opération 10 de purification d’air ( ) pour améliorer la qualité de l’air de la zone cible Z1. A noter que le ou les dispositifs mobiles 4a poursuivent leur déplacement dans ou à proximité de la zone cible Z1 pendant que leurs moyens embarqués de purification d’air purifient l’air ambiant.
Selon un exemple particulier, au cours de la quatrième opération, le dispositif de contrôle 6 active à distance les moyens de purification embarqués dans chaque dispositif mobile 4a en envoyant au moins une commande causant : l’ouverture d’un volet d’entrée des moyens de purification d’air embarqués dudit dispositif mobile 4a pour recevoir de l’air ambiant tandis que le dispositif mobile 4a se déplace dans ou à proximité de la zone cible ; et causant le déclenchement d’un pulseur compris dans les moyens embarqués de purification d’air pour purifier l’air ambiant reçu via le volet d’entrée ouvert.
Selon un exemple particulier, au cours de la quatrième opération, le dispositif de contrôle 6 envoie au moins une commande causant une configuration des moyens de purification d’air embarqués dans le ou les dispositifs mobiles 4a pour que ces moyens embarqués de purification d’air filtrent l’air ambiant selon un débit de filtration d’air inférieur ou égal à un débit seuil. Ce débit seuil peut par exemple être défini de sorte que le débit de filtration soit acceptable pour d’éventuels passagers du dispositif mobile 4a considéré (dans le cas par exemple où il s’agit d’un véhicule susceptible de transporter des passagers). Cette commande de configuration permet de contrôler par exemple la puissance du pulseur des moyens embarqués de filtration d’air.
Le procédé de contrôle permet de contrôler de façon fiable et performante un ou des dispositifs mobiles 4a de sorte à purifier de façon efficace, réactive et flexible l’air ambiant d’une zone cible Z1 dont on souhaite améliorer la qualité de l’air, et ce quelle que soit la configuration de cette zone cible Z1 (en milieu urbain ou autre). Grâce à l’invention, un dispositif mobile 4a peut purifier l’air d’une zone cible Z1 tandis qu’il est en mouvement, c’est-à-dire tandis qu’il se déplace en roulant dans ou à proximité de la zone cible. Pour ce faire, les moyens embarqués de purification d’air du dispositif mobile 4a peuvent être activés à distance pour purifier l’air alors que le dispositif mobile 4a se déplace à portée d’action de la zone cible. L’invention propose une solution qui s’adapte efficacement à chaque milieu, en fonction des ressources disponibles pour purifier l’air.
L’efficacité de l’invention repose notamment sur la mobilité des dispositifs mobiles et donc leur capacité à se déplacer tout en purifiant l’air ambiant de la zone cible. Il est ainsi possible d’utiliser avantageusement un dispositif mobile se déplaçant à proximité ou dans la zone cible (sans modifier le déplacement), voire même de détourner un dispositif mobile (en modifiant son déplacement) afin qu’il se déplace à proximité ou dans la zone cible sous le contrôle à distance du dispositif de contrôle, afin de réaliser une action de purification d’air de façon organisée et ciblée. Il est ainsi possible de limiter la gêne causée par le détournement d’un dispositif mobile, de sorte à ce qu’il exécute malgré tout sa fonction, tout en contribuant à améliorer la qualité de l’air d’une zone cible.
L’invention permet de conférer un rôle écologique plus impactant pour des véhicules, tels que des véhicules individuels, des transports en commun, etc.
Des véhicules stationnaires (de type électrique ou hybride par exemple) peuvent en outre être utilisés en complément du ou des dispositifs mobiles de l’invention afin de maximiser la capacité de purification de l’air ambiant d’une zone cible.
Selon un exemple particulier non limitatif, au moins un véhicule stationnaire (non représenté) peut en outre être déployé dans la zone de pollution Z1 en complément du ou des dispositifs mobiles 4a pour purifier l’air de la zone cible Z1 ( ).
Par ailleurs, les dispositifs mobiles 4 précédemment décrits ( ), et en particulier le ou les dispositifs mobiles 4a utilisés pour purifier l’air de la zone cible Z1, sont configurés pour mettre en œuvre un processus de purification d’air en coopération avec le dispositif de contrôle 6. En particulier, chaque dispositif mobile 4a précité peut coopérer avec le dispositif de contrôle 6 pour réaliser les étapes décrites ci-avant en référence au processus de contrôle en vue de purifier l’air de la zone cible Z1.
On considère à présent la mise en œuvre d’un processus de purification d’air mis en œuvre par un dispositif mobile 4a donné parmi la flotte F1, en coopération avec le dispositif de contrôle 6, selon un exemple particulier non limitatif. Le même processus de purification peut être mis en œuvre par chaque dispositif mobile 4 de la flotte F1.
Plus particulièrement, au cours d’une première opération, le dispositif mobile 4a envoie, à destination du dispositif de contrôle 6, des données de localisation indiquant que le dispositif mobile 4a se déplace en roulant dans ou à proximité d’une zone cible Z1.
Au cours d’une deuxième opération, le dispositif mobile 4a active, en réponse à une commande d’activation provenant du dispositif de contrôle 6, ses moyens embarqués de purification d’air pour purifier l’air de la zone cible Z1 tandis que le dispositif mobile 4a se déplace en roulant dans ou à proximité de la zone cible Z1.
Les divers modes de réalisation et variantes décrits ci-avant en référence au processus de contrôle s’appliquent de façon analogue au processus de purification d’air.
Dans un mode de réalisation additionnel pouvant être combiné avec les modes précédents, l’au moins une deuxième donnée comprend une troisième information représentative d’une pluviométrie actuelle, la première entrée étant actionnée selon la pluviométrie actuelle et la programmation.
On comprend ici que l’actionnement de la première entrée peut être précisée par rapport à la programmation initialement définie selon les prévisions, en tenant compte de conditions locales permettant de confirmer la pluviométrie à un instant donné. Cette conception permet d’optimiser encore les effets de tamponnement recherchés lors de pluies intenses et/ou de garantir l’ouverture de la vanne uniquement lorsque la pluie est confirmée.
Dans un mode de réalisation avantageux, l’au moins une première donnée comprend une quatrième information représentative d’au moins une température annoncée, et l’étape de traitement comporte les phases suivantes :
- une deuxième détection d’un pic de chaleur à partir de la quatrième information ; et
- une quatrième génération d’une quatrième commande d’actionnement de la première sortie, associée au pic de chaleur détecté.
On comprend ici que la quatrième information comprend par exemple une prévision d’une pluralité de températures sur l’intervalle de temps de la prévision, chaque température étant associés à un sous-intervalle de l’intervalle de temps. De manière similaire aux niveaux de pluie, les températures sont par exemple réparties par tranche horaire selon un vecteur représentatif dans lequel chaque entrée correspond à une température attendue sur une tranche horaire spécifique. La quatrième information comporte dans un autre exemple un écart-type de température permettant par exemple de définir un pourcentage de chance de dépasser une température donnée.
On comprend additionnellement que la quatrième commande d’actionnement est générée de sorte que l’ouverture de la première sortie et donc l’arrosage se déclenche en priorité lors d’un pic de chaleur, c’est-à-dire lorsque la température est la plus élevée, de sorte que l’eau du réservoir, généralement maintenue à une température inférieure, par exemple dans un réservoir souterrain, vienne refroidir la zone d’arrosage, ce qui permet de procéder à un échange de chaleur adiabatique.
De préférence, la deuxième détection comporte une quatrième comparaison d’au moins une valeur de température associée à l’au moins une température annoncée avec une troisième valeur seuil.
On comprend ici que le pic de chaleur est défini comme un intervalle de temps durant lequel la température ambiante dépasse une température seuil correspondant à la troisième valeur seuil. Cette troisième valeur seuil est par exemple réglable selon une préférence individuelle ou selon des besoins spécifiques associés à la zone d’arrosage, par exemple une température confortable maximale des plantes cultivées, celles-ci étant arrosées régulièrement durant l’intervalle de temps associé pour les refroidir.
Selon une autre conception, le pic de chaleur est défini comme l’intervalle de temps présentant les températures les plus élevées dans une période considérée, par exemple sur une journée ou sur la période couverte par la première donnée. Le pic de chaleur est par exemple détecté en premier lieu par comparaison de la température annoncée avec la troisième valeur seuil et, lorsqu’aucune température ne la dépasse, associé par défaut à l’intervalle de temps présentant les températures les plus élevées. Selon encore une conception, le pilotage du réservoir d’eau s’effectue indépendamment de la température lorsqu’aucun pic de chaleur n’est détecté, par exemple selon une programmation régulière ou par défaut des commandes d’actionnement.
Dans un mode de réalisation combiné avec le mode précédent, l’au moins une deuxième donnée comprend une cinquième information représentative d’une température actuelle, l’étape de traitement comportant une confirmation du pic de chaleur à partir de la cinquième information.
En d’autres termes, l’actionnement de la première sortie selon la quatrième commande est précisé par rapport à la programmation de cette quatrième commande en mesurant la température locale, de façon à valider son activation. Cette conception permet de confirmer le dépassement de la troisième valeur seuil ayant servi à détecter le pic de chaleur à l’avance.
On peut également concevoir un actionnement de la première sortie indépendamment de la quatrième commande lorsque la température locale dépasse la troisième valeur seuil ou une autre valeur seuil similaire, par exemple une valeur supérieure à la troisième valeur seuil et servant de sécurité dans le cadre d’une forte différence locale vis-à-vis de la température annoncée.
Dans un mode de réalisation spécifique, l’au moins une deuxième donnée comprend une sixième information représentative d’un stress hydrique de la zone d’arrosage, l’étape de traitement comportant une cinquième génération d’une cinquième commande d’actionnement de la première sortie selon la sixième information.
En d’autres termes, la cinquième commande d’actionnement est générée de manière à assurer un niveau minimum d’alimentation en eau de la zone d’arrosage selon la sixième information. Cette sixième information provient par exemple d’un capteur unique ou d’une pluralité de capteurs associés à la zone d’arrosage, la cinquième commande d’actionnement étant par exemple générée pour un actionnement direct de la première sortie lorsqu’une ou plusieurs des valeurs issues de la sixième information sont inférieures à une autre valeur seuil.
Dans encore un mode de réalisation, l’au moins une première donnée comprend une septième information représentative d’au moins une température annoncée, et l’étape de traitement comporte les phases suivantes :
L’unité centrale 1 comprend au moins un dispositif d’affichage tactile 3, de type écran tactile, permettant à au moins un utilisateur, par exemple un membre habilité de l’équipage du bateau, d’interagir avec l’unité centrale 1 du tableau électrique. L’unité centrale 1 peut également comprendre d’autres dispositifs d’affichage, tactiles ou non, destinées à afficher certaines données ou informations selon différents niveaux de détails.
La est un exemple d’une représentation simplifiée d’un des systèmes à batterie 100 comprenant une batterie 101 équipé d’un capteur de batterie 102.
Le système à batterie 100 représenté sur la ne présente qu’un seul dispositif électrique consommateur 105 susceptible d’être alimenté par la batterie 101.
Le système à batterie 100 de la ne présente qu’un seul dispositif électrique générateur 104 susceptible de recharger la batterie 101.
Enfin, la représente très schématiquement les directions de circulation du courant de décharge de la batterie I discharge et du courant de charge de la batterie I charge , et illustre le courant différentiel de la batterie, c’est-à-dire la différence entre I discharge et I charge .
Les et représentent respectivement deux exemples d’évolution des valeurs respectives de l’intensité du courant de décharge d’une batterie I discharge , de l’intensité du courant de charge de ladite batterie I charge , du courant différentiel de ladite batterie I diff et enfin de l’autonomie A de ladite batterie.
En particulier, les et représentent respectivement une évolution de ces différents paramètres sur une période de temps écoulée 30 allant jusqu’à l’instant to. Une telle évolution peut être présentée à tout moment sous forme graphique sur un dispositif d’affichage du tableau électrique du bateau, afin de permettre aux membres de l’équipage de visualiser le comportement du système à batterie correspondant.
Comme représenté aux et , lorsque l’intensité du courant de décharge I discharge est supérieur à l’intensité du courant de charge I charge , la batterie se décharge et la valeur de son autonomie diminue. Inversement, lorsque l’intensité du courant de décharge I discharge est inférieur à l’intensité du courant de charge I charge , la batterie se recharge et la valeur de son autonomie augmente.
Au-delà de to, les et représentent respectivement une évolution projetée des différents paramètres de la batterie, c’est-à-dire une projection de la valeur de l’autonomie de la batterie si les intensités des courants de décharge et de charge restent constantes à partir de to.
Une telle projection peut être représentée sous forme graphique à tout moment sur un dispositif d’affichage du tableau électrique du bateau, afin de donner aux membres de l’équipage une idée de l’évolution future de l’autonomie de la batterie si les courants de charge et de décharge restent constants.
Dans l’exemple de la , I diff conserve une valeur constante positive à partir de to et la valeur de l’autonomie diminue donc de manière sensiblement linéaire. Il est ainsi possible d’estimer l’instant auquel la valeur de l’autonomie atteindra une valeur limite basse, par exemple une valeur nulle correspondant à un déchargement complet, ou sensiblement complet, de la batterie.
Dans l’exemple de la , I diff conserve une valeur constante négative à partir de to et la valeur de l’autonomie augmente donc de manière sensiblement linéaire jusqu’à ce que le niveau de charge de la batterie soit égal, ou sensiblement égal, à 100%, c’est-à-dire jusqu’au rechargement complet, ou sensiblement complet, de la batterie.
Une fois la charge complète atteinte et tant que l’intensité du courant de charge reste supérieure à l’intensité du courant de décharge, la valeur de l’autonomie reste à un maximum.
Par contre, si l’intensité du courant de charge devient subitement nul une fois la charge complète atteinte, la valeur de l’autonomie diminue rapidement jusqu’à atteindre sa valeur limite à un instant donné.
De manière analogue, les et représentent respectivement deux exemples d’évolution, jusqu’à un instant to, des valeurs respectives de l’intensité du courant de décharge d’une batterie I discharge , de l’intensité du courant de charge de ladite batterie I charge , du courant différentiel de ladite batterie I diff et enfin de l’autonomie A de ladite batterie.
A partir de l’instant to, les figures et représentent respectivement deux projections de l’évolution de la valeur de l’autonomie suivant respectivement deux cas de figure, un premier cas de figure pour lequel les intensités des courants de décharge et de charge reste constants à partir de to et un second cas de figure, correspondant au pire cas envisageable, pour lequel le courant de charge devient subitement nul à partir de to.
On va maintenant décrire une manière pour procéder au remplissage du corps principal 2 du contenant 1 formant recharge avec le produit cosmétique fluide P, dans le mode de réalisation illustré.
Dans une première étape, on fournit les deux demi-coques 23, 24 mises en forme en particulier par thermoformage.
On soude alors les deux demi-coques le long de la bande périphérique d’assemblage 25, en incluant la portion pleine du premier élément d’obturation 3 obturant l’orifice de distribution DO, à l’exception d’une zone supérieure incluant la portion pleine du deuxième élément d’obturation 4 destiné à obturer l’orifice de reprise d’air VO.
Le volume interne 20 du corps principal 2 est alors rempli avec une quantité adaptée de produit cosmétique fluide P et on assemble la portion restante de la bande périphérique d’assemblage 25, incluant la portion pleine du deuxième élément d’obturation 4 de sorte à obturer l’orifice de reprise d’air VO et à refermer de manière étanche le corps principal 2.
On va maintenant décrire en relation avec les figures 5 à 10 les différentes étapes successives d’utilisation d’un ensemble comprenant un contenant 1 formant recharge de produit cosmétique fluide P et un flacon principal 10 à recharger en produit.
Dans une première étape, illustrée à la , on fournit un flacon principal 10 dont le volume interne 100 est vide et doit être chargé ou rechargé en produit cosmétique fluide P, ainsi qu’un contenant 1 formant recharge tel que décrit précédemment.
Dans une deuxième étape, illustrée à la , on désolidarise le premier élément d’obturation 3 du corps principal 2 du contenant 1 formant recharge en découpant la ligne de découpe 26 reliant ce premier élément d’obturation 3 au corps principal 2, de façon à dégager l’orifice de distribution DO du corps principal 2. Le premier élément d’obturation 3 détaché du corps principal 2 peut alors être jeté.
Dans une troisième étape, illustrée à la , on réalise la mise en place et l’accouplement du contenant 1 formant recharge sur le flacon principal 10 à recharger. Pour ce faire, on fait coïncider l’axe longitudinal X du corps principal 2 du contenant 1 formant recharge avec l’axe longitudinal X’ du flacon principal 10, et on met en regard l’orifice de distribution DO du corps principal 2 du contenant 1 formant recharge et l’ouverture O du col 11 du flacon principal 10.
Plus spécifiquement, et comme illustré aux figures 6 et 7, lors de l’accouplement du contenant 1 formant recharge sur le flacon principal 10, le contenant 1 formant recharge est déplacé le long de l’axe longitudinal X, X’ en direction du flacon principal 10, de sorte que la paroi définissant le col 11 du flacon principal 10 vienne s’insérer dans les encoches 211 définies de part et d’autre de l’orifice de distribution DO, en étant bordée dans la direction radiale d’une part par la canule de distribution 212 insérée à travers l’ouverture O du col 11 du flacon principal 10 et d’autre par les flancs extérieurs des encoches 211, jusqu’à ce que le buvant, autrement dit la paroi frontale, du col 11 du flacon principal 10 vienne en contact du fond des encoches 211.
Dans une quatrième étape, illustrée à la , on désolidarise le deuxième élément d’obturation 4 du corps principal 2 du contenant 1 formant recharge en découpant la ligne de découpe 26 reliant ce deuxième élément d’obturation 4 au corps principal 2, de façon à dégager l’orifice de reprise d’air VO du corps principal 2. Le deuxième élément d’obturation 4 détaché du corps principal 2 peut alors être jeté.
Au terme de cette quatrième étape, le contenant 1 formant recharge est passé de sa configuration de stockage, illustrée à la , à la configuration de distribution, illustrée aux figures 8 et 9, en passant par des configurations intermédiaires, illustrée aux figures 6 et 7. Dans cette configuration de distribution, avec les orifices de distribution DO et de reprise d’air VO dégagés, le produit cosmétique fluide P est libre de s’écouler simplement sous l’effet de la gravité à travers l’orifice de distribution DO vers le volume interne 100 du flacon principal 10, tel qu’illustré en particulier à la et jusqu’à vidange complète du volume interne 20 du corps principal 2 du contenant formant recharge, tel qu’illustré à la .