INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre un procédé de fabrication de l’anode selon un mode de réalisation particulier de l’invention. La illustre une vue en coupe schématique de l’anode produite par le procédé de fabrication de la .
Comparativement au procédé de la , le procédé de la comprend une étape intermédiaire B’ entre l’étape B et l’étape C, de métallisation du support cible, de manière à former une couche de métal CM d’épaisseur inférieure à 0,15 mm autour du support cible. Cette étape B’ permet d’améliorer la mouillabilité du support cible et permet de limiter le phénomène de diffusion du matériau de brasure dans le suppport cible et ainsi d’assurer l’étanchéité ultravide des jonctions réalisées par brasage fort. Cette étape B’ est particulièrement avantageuse lorsque le deuxième matériau est un alliage de cuivre, de nickel et de tungstène.
La illustre schématiquement une source 2 de rayons X comprenant : une enceinte EV adaptée pour être mise sous vide une cathode Cat adaptée pour émettre un faisceau d’électrons FE au sein de l’enceinte à vide. une anode A selon l’invention, agencée pour que le faisceau d’électron impacte la cible de manière à générer un rayonnement X noté FX.
Préférentiellement, le deuxième matériau est en molybdène, en cuivre ou en alliage comprenant du cuivre, du tungstène et du nickel et l’enceinte EV est partiellement ou complétement formée à partir de céramique afin de réaliser l’isolation électrique entre l'anode et la cathode. Ainsi, selon un mode de réalisation avantageux, l’enceinte EV est assemblée avec l’anode A en effectuant un brasage fort entre le support cible et des portions P1, P2 en céramique de l’enceinte EV. Cette étape finale de brasage est rendue particulièrement aisée compte tenu du choix de deuxième matériau, ce choix de matériau étant lui-même rendu possible grâce au procédé de fabrication de l’invention. En outre, ces deuxièmes matériaux présentent un comportement mécanique lors d’une élévation en température bien plus adapté à un brasage avec une céramique que le cuivre utilisé dans l’art antérieur. Cela permet d’obtenir une jonction entre l’enceinte EV et l’anode particulièrement étanche et compatible avec un fonctionnement sous ultravide dans l’enceinte, sans métallisation préalable de la céramique.
De préférence, la cathode est adaptée pour émettre un faisceau d’électrons en régime impulsionnel par effet de champ et la cible et le support cible présentent chacun un volume suffisamment grand pour que la température prédéterminée soit inférieure à 800°C. C’est-à-dire que la cible et le support cible présente une dissipation thermique surfacique et volumique suffisante pour permettre que la température soit inférieure à 800°C en régime impulsionnel. Ceci permet de préserver l’intégrité de l’anode et de garantir son bon fonctionnement sur tout son cycle de durée de vie. Dans ce mode de réalisation, la source 2 ne nécessite pas d’élément thermique de refroidissement actif dans la source pour maintenir la température prédéterminée de l’anode.
Une description exhaustive de tous les éléments potentiellement compris dans la source à rayons X sort du cadre de l’invention. Cependant, selon des modes de réalisation particulier de l’invention la source de l’invention comprend différents éléments connus de l’homme de l’art dans les sources à rayons X. Par exemple, la source 2 comprend une électrode (non représentée en ) disposée au voisinage de la cathode et permettant de focaliser le faisceau d'électrons FE sur la cible C. Ce type d'électrode est appelée une électrode de focalisation de faisceau.
Un procédé connu pour la fabrication d’une structure SOI est le procédé dit Smart Cut™. Le procédé Smart Cut™ comprend l’implantation d’espèces atomiques, telles que de l’hydrogène (H) et/ou de l’hélium (He), afin de créer une zone de fragilisation au sein d’un substrat donneur, le collage du substrat donneur sur le substrat receveur par l’intermédiaire d’une couche électriquement isolante puis le détachement du substrat donneur au niveau de la zone de fragilisation de sorte à transférer une couche mince du substrat donneur sur le substrat receveur. Le substrat donneur et le substrat receveur se présentent de préférence sous la forme de plaques de 300 mm de diamètre d’un matériau semi-conducteur. La couche électriquement isolante peut être formée sur le substrat donneur ou sur le substrat receveur.
Une solution proposée pour l’obtention d’un double SOI est de mettre en œuvre deux procédés Smart Cut™ successifs. Lors du deuxième procédé Smart Cut™, le SOI obtenu suite au premier procédé Smart Cut™ est utilisé en guise de second substrat receveur sur lequel on colle un second substrat donneur par l’intermédiaire d’une deuxième couche électriquement isolante.
L’efficacité du collage lors du second procédé Smart Cut™ est conditionnée par la qualité de la surface du premier SOI servant de substrat receveur. En particulier, elle dépend de la rugosité et de la défectivité de ladite surface après le détachement du premier substrat donneur le long de la zone de fragilisation lors du premier procédé Smart Cut™. En effet, lors du collage au cours du second procédé Smart Cut™, défauts et autres irrégularités de surface induisent la formation de trous entre le substrat receveur et le second substrat donneur au sein du double SOI final. Lesdits trous nuisent le plus souvent aux performances électriques de la structure et à la tenue mécanique de l’assemblage.
Des traitements de surface peuvent être mis en œuvre afin de diminuer la rugosité et la défectivité de la surface du premier SOI suite au détachement du premier substrat donneur.
Par ailleurs, la mise en place de l’outil de tirage par vissage est chronophage.
3. Présentation de l’invention Pour ce faire, l’invention propose un dispositif de redressement de tôle comprenant une barre supportant une tige de traction montée mobile sur la barre et des moyens de commande du déplacement de la tige de traction par rapport à la barre, la tige de traction comprenant à une de ses extrémités des premiers moyens de solidarisation à un outil de tirage de la tôle à redresser, l’outil de tirage comprenant des deuxièmes moyens de solidarisation, aptes à coopérer avec lesdits premiers moyens de solidarisation de la tige de traction, les premiers moyens de solidarisation étant reliés aux deuxièmes moyens de solidarisation par une liaison pivot glissant.
L’invention propose ainsi un dispositif de redressage manuel apte à être utilisé dans des ateliers de réparation de carrosserie automobile qui comprend un système d’accroche pour barre de débosselage mettant en œuvre une liaison réversible/démontable, du type pivot glissant avec deux degrés de liberté. Ce système de couplage est rapide à mettre en place et ne nécessite pas d’outil, contrairement à la liaison par vissage de l’art antérieur (liaison hélicoïdale avec un seul degré de mobilité).
Selon une mise en œuvre particulière de l’invention, lesdits premiers moyens de solidarisation sont constitués d’un pion cylindrique et les deuxièmes moyens de solidarisation sont constitués d’un embout dans lequel vient se loger le pion cylindrique.
Selon une autre mise en œuvre particulière de l’invention, lesdits deuxièmes moyens de solidarisation sont constitués d’un pion cylindrique et les premiers moyens de solidarisation sont constitués d’un embout dans lequel vient se loger le pion cylindrique.
Selon un aspect particulier de l’invention, l’embout comprend un alésage de réception du pion cylindrique et une rainure de passage de la tige de traction s’étendant perpendiculairement à l’alésage.
Selon un aspect particulier de l’invention, l’outil de tirage ou la tige de traction comprend des moyens de verrouillage/déverrouillage de la liaison entre les premiers moyens de solidarisation et les deuxièmes moyens de solidarisation.
Préférentiellement, l’outil de tirage porte une bague coulissante de verrouillage/déverrouillage de la liaison entre les premiers moyens de solidarisation et les deuxièmes moyens de solidarisation.
Selon une mise en œuvre particulière de l’invention, la barre comprend deux profilés disposés parallèlement de sorte à définir entre eux un espace vide de largeur prédéterminée, le diamètre du pion étant inférieur à la largeur prédéterminée.
Avantageusement, la tige de traction est supportée par un chariot monté coulissant sur la barre.
L’invention concerne également un outil de tirage destiné à être mis en œuvre dans un dispositif de redressement de tôle selon l’une des revendications précédentes, ledit dispositif comprenant une tige de traction présentant des premiers moyens de solidarisation, l’outil de tirage présentant des deuxièmes moyens de solidarisation, aptes à coopérer avec lesdits premiers moyens de solidarisation de la tige de traction, les deuxièmes moyens de solidarisation étant destinés à être reliés aux premiers moyens de solidarisation par une liaison pivot glissant.
4. Liste des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation particulier, donné a titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - est une vue en perspective du corps d’un outil de tirage adapté pour être mis en œuvre dans un dispositif de redressage de tôle conforme à l’invention ;
- est une vue en perspective d’un outil de tirage adapté pour être mis en œuvre dans un dispositif de redressage de tôle conforme à l’invention, l’outil de tirage étant pourvu d’une bague de verrouillage/déverrouillage qui est ici en position déverrouillée ;
- est une vue en perspective de l’outil de tirage de la , la bague de verrouillage/déverrouillage étant ici en position verrouillée ;
- est une vue en perspective de la tige de traction et de l’outil de tirage avant assemblage
- montre le pion de la tige de traction engagé dans l’embout de l’outil de tirage avant rotation de ce dernier ;
La illustre un exemple de l’interface de commande 13 du système de communication, et plus particulièrement un écran de sélection de données sonores à classer parmi les premières données sonores 16, c’est-à-dire les données sonores envoyées à la paire de lunettes, et les deuxièmes données sonores 17, c’est-à-dire les données sonores envoyées au haut-parleur de l’habitacle du véhicule.
Ce tableau regroupe quatre fonctionnalités nommées A, B, C et D et correspondant chacune à quatre sources d’émission de données sonores. Des exemples de telles fonctionnalités peuvent être cités, comme la radio, une connexion audio avec un téléphone, des données sonores de navigation, des signaux sonores liés à des fonctionnalités du véhicules, etc… Seules quatre fonctionnalités sont illustrées sur la , mais il convient de noter que selon l’invention, le système de communication est apte à traiter un nombre plus ou moins important de fonctionnalités.
L’interface de commande 13 permet de choisir quelles fonctionnalités seront classées parmi les premières données sonores 16 ou parmi les deuxièmes données sonores 17. Tel que cela est illustré sur la , on observe que les fonctionnalités A, B et C font partie des premières données sonores 16, tandis que la fonctionnalité D fait partie des deuxièmes données sonores 17.
Autrement dit, les trois fonctionnalités A, B et C, plus précisément les données sonores issues de ces fonctionnalités, sont transmises à la paire de lunettes via les moyens de communication embarquées sur la paire de lunettes, tandis que les données sonores issues de la fonctionnalité D sont transmises à au moins un haut-parleur de l’habitacle du véhicule. A titre d’exemple, la fonctionnalité D peut correspondre à la radio du véhicule ou à une liste de lecture musicale destinée à être partagée à l’ensemble des occupants de l’habitacle du véhicule. Les trois autres fonctionnalités A, B, C ne sont utiles qu’au conducteur du véhicule et sont potentiellement gênantes pour les autres occupants du véhicule. Les données sonores de ces fonctionnalités A, B, C étant classées comme des premières données sonores 16 n’étant envoyées que vers la paire de lunettes, les occupants de l’habitacle du véhicule autre que l’utilisateur de la paire de lunettes peuvent donc profiter des données sonores de la fonctionnalité D sans avoir à subir les données sonores issues des autres fonctionnalités.
Les quatre fonctionnalités réparties selon ce qui est illustré en peuvent toutefois être attribuées à l’un ou l’autre des groupes de données sonores, le choix s’effectuant au bon vouloir de l’utilisateur du véhicule. Il est également possible de n’attribuer une fonctionnalité à aucun groupe de données sonores. La fonctionnalité considérée est alors muette.
L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien le but qu’elle s’était fixée, et permet de proposer une paire de lunettes connectée et un système de communication permettant d’isoler des données sonores vers ladite paire de lunettes. Des variantes non décrites ici pourraient être mises en œuvre sans sortir du contexte de l’invention, dès lors que, conformément à l’invention, elles comprennent une paire de lunettes connectée conforme à l’invention.
Procédé de contrôle d’un système comportant un post-traitement d’une commande prédictive Arrière-plan de l’invention L’invention se situe dans le domaine général des procédés de contrôle d’un système. Ce système peut être d’un type quelconque. Il peut s’agir par exemple d’un véhicule ou d’un four.
L’invention se situe plus particulièrement dans le contexte des procédés de contrôle utilisant une commande prédictive.
Une commande prédictive (« model predictive control » ou MPC en anglais) est une méthode de contrôle d’un système, qui permet notamment au système d’atteindre un certain état cible du système, tout en prenant en compte des contraintes auxquelles est soumis ce système. Dans la présente demande, on désignera la commande prédictive par les initiales « MPC ».
A cette fin, le MPC fournit, à chaque pas de calcul, un ensemble de commandes de contrôle du système. En suivant le principe de l’horizon fuyant, seule la première commande est appliquée au système puis le calcul est relancé de façon itérative. Ces commandes sont choisies de manière à faire évoluer le système vers cet état cible.
En théorie, les données calculées par le MPC obéissent aux contraintes. En pratique, notamment à cause de limitations de temps de calcul, les données en sortie du MPC peuvent ne pas obéir aux contraintes, et présenter des écarts plus ou moins importants par rapport à la valeur que devraient avoir ces données de sortie si le MPC obéissait parfaitement à ces contraintes.
Certains de ces écarts sont sans conséquence significative tandis que d’autres peuvent mener à une défaillance ou un accident du système.
Dans un objectif de sécuriser le fonctionnement du système, une solution peut consister à arrêter le système dès qu’un tel écart est détecté. Mais cette solution peut entraîner un nombre important d’arrêts du système au détriment de sa disponibilité.
La présente invention vise à augmenter la disponibilité d’un système contrôlé par un MPC.
Objet et résumé de l’invention A cette fin, et selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle d’un système cible, ce procédé comportant les étapes : - d’obtention de données d’entrée relatives à au moins un état courant du système cible, - d’obtention d’au moins une contrainte de fonctionnement du système cible, - de calcul par une commande prédictive d’une séquence de commandes de contrôle envisagée du système cible, à partir desdites données d’entrée, d’au moins un état cible dudit système cible, et de ladite contrainte ; - de calcul, par une fonction lisible par un équipement électronique, d’une valeur de fiabilité de ladite séquence de commandes de contrôle envisagée, selon au moins un critère de sécurité, à partir de ladite séquence de commandes de contrôle envisagée, et de ladite au moins une contrainte ; - de génération, à partir de ladite valeur de fiabilité et d’une politique de sécurité, d’au moins une commande de sécurité ; et - de génération d’une commande de contrôle à partir de ladite séquence de commandes de contrôle envisagée et de ladite commande de sécurité, et d’application de cette commande de contrôle au système cible.
Lorsque la vanne 1 est ouverte, comme représenté sur la , une force appliquée par le fluide sous pression sur le clapet d’obturation 6 peut dépasser un seuil prédéterminé, lorsqu’un évènement indésirable affectant le fluide sous pression se produit dans la partie du circuit 3 en amont du clapet d’obturation 6, comme par exemple une décomposition spontanée d’acétylène ou une combustion violente d’oxygène ou de protoxyde d’azote. L’organe déformable 9 se déforme de manière irréversible sous l’action du clapet d’obturation 6, et permet ainsi au clapet d’obturation 6 de coulisser dans la position de fermeture du circuit 3, comme représenté sur la . Plus précisément, dans ce mode de réalisation, la tige 18 déforme et perfore l’extrémité de fond 15 de l’organe déformable 9. Du fait que le poussoir 10 n’appuie plus sur le clapet d’obturation 6, plus précisément sur la tige 18, par l’intermédiaire de l’organe déformable 9, le fluide sous pression et le premier organe de rappel 21 agissent alors sur le clapet d’obturation 6 qui coulisse dans la position de fermeture du circuit 3, comme représenté sur la . L’organe de commande 8 étant encore dans la position active, le circuit 3 est ainsi fermé automatiquement. Ensuite, même si l’organe de commande 8 est basculé dans la position de repos, le clapet d’obturation 6 reste dans la position de fermeture du circuit 3. Enfin, du fait de la déformation irréversible de l’organe déformable 9, la réutilisation de la vanne 1 pour ouvrir le circuit 3 est évitée. En effet, même si l’organe de commande 8 est de nouveau basculé dans la position active, le poussoir 10 n’est alors plus en mesure d’appuyer sur le clapet d’obturation 6 par l’intermédiaire de l’organe déformable 9, et de le faire coulisser dans la position d’ouverture du circuit 3. En effet, la déformation irréversible de l’organe déformable 9 supprime un lien mécanique dans le transfert d’effort entre l’organe de commande 8 et le clapet d’obturation 6. Ainsi, le clapet d’obturation 6 ne peut alors plus être sollicité vers sa position d’ouverture du circuit 3. Par exemple, cette déformation irréversible empêche le contact fonctionnel, par exemple une poussée par appui, entre l’organe de commande 8 et le clapet d’obturation 6, plus précisément entre le poussoir 10 de l’organe de commande 8 et la tige 18 du clapet d’obturation 6, par l’intermédiaire de l’organe déformable 9.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible que l’organe déformable 9 soit composé d’un ou de plusieurs matériaux, tant que l’organe déformable 9 présente des caractéristiques mécaniques suffisantes pour permettre son appui sur le clapet d’obturation 6, notamment en termes de tenue mécanique, de résistance à l’abrasion et d’usure, pendant toute la durée de vie de la vanne 1.
Liste de références 1 : vanne 2 : corps 3 : circuit 4 : extrémité amont 5 : extrémité aval 6 : clapet d’obturation 8 : organe de commande 9 : organe déformable 10 : poussoir 11 : levier 12 : logement 14 : ouverture 15 : extrémité de fond 16 : siège de clapet 17 : garniture d’étanchéité 18 : tige 19 : tête 20 : creux 21 : premier organe de rappel 22 : second organe de rappel 23 : joint d’étanchéité 24 : réservoir
Vanne de retard et circuit d’alimentation d’un vérin comprenant une telle vanne L’invention est relative aux vannes pour circuit hydraulique comme les circuits d’alimentation des vérins des boîtiers d’accrochage tels que ceux qui sont utilisés dans les aéronefs pour la retenue, en position escamotée, d’atterrisseurs ou de trappes.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Notamment, comme mentionné ci-dessus, la présente invention est applicable dans le cadre des systèmes d’antenne (sonar ou radar) fixe classiques, comprenant une antenne physique comportant un émetteur et une pluralité de capteurs (récepteurs), dans lesquels une série d’impulsions sont émises et dans lesquels les signaux retours de ces impulsions sont reçues par les différents capteurs. Dans ce cas, chaque centre de phase correspond au milieu de l’émetteur et de chaque capteur. Ainsi, la présente invention peut être utilisée dans de nombreux autres domaines, comme l’imagerie médicale ultrasonore (échographie, Doppler, etc.).
Annexe A On a :
En effectuant le changement de variable on peut écrire :
La dérivée de la phase s’annule en la valeur :
En utilisant une approximation stationnaire de la phase, on obtient :
où désigne le signe du réel .
En ignorant les termes qui varient lentement, on obtient l’approximation suivante :
Procédé de détection d’interactions entre plusieurs éléments d’intérêt L’invention concerne le domaine de la détection d’interactions entre des éléments d’intérêt, en particulier des personnes véhiculées ou à pied, ou des animaux, par exemple dans le but de vérifier le respect d’une distanciation entre lesdits élément d’intérêts ou de détecter des échanges, communications, interactions entre lesdits élément d’intérêts
Il est connu de l’état de la technique de détecter des objets ou des personnes dans des images, de les suivre dans le temps, de prévoir leur trajectoire et ou leur collision, d’estimer des distances qui les séparent. Les objets ou personnes sont représentées par des boîtes ou des squelettes pour faciliter leur traitement par un calculateur. Par exemple, les distances entre les objets sont déterminées au moyen d’une mesure des distances entre les boîtes correspondantes. Les boîtes peuvent être représentées en superposition dans les images, en deux ou en trois dimensions.
Parfois, des cercles sont associés aux éléments d’intérêt, un cercle centré sur un élément d’intérêt marquant une limite de territoire autour dudit élément d’intérêt. Une telle limite de territoire permet par exemple de représenter une distance sociale à respecter. Les cercles sont représentés dans les images en trois dimensions ou approximées en ellipses en deux dimensions. Ces cercles ne permettent pas de détecter avec fiabilité des interactions entre plusieurs éléments d’intérêt car l’orientation des éléments d’intérêt n’est pas prise en compte.
L’invention vise à résoudre les problèmes susmentionnés de l’état de la technique en proposant un procédé.
L’invention porte sur un procédé de détection d’interactions entre plusieurs éléments d’intérêt, par un calculateur, à partir d’une pluralité d’images comprenant les éléments d’intérêts, les images de la pluralité d’images étant acquises à des moments différents dans le temps, le procédé comprenant pour chaque image les étapes suivantes : - une étape de caractérisation, dans laquelle le calculateur caractérise pour chaque élément d’intérêt, une orientation de l’élément d’intérêt, - une étape de définition, dans laquelle le calculateur définit pour chaque élément d’intérêt, un espace d’appartenance en fonction de l’orientation de l’élément d’intérêt caractérisée, et comprenant une étape de détection d’interactions, dans laquelle le calculateur détecte des interactions entre des éléments d’intérêt en fonction de la localisation relative des espaces d’appartenance des éléments d’intérêt les uns par rapport aux autres dans le temps.
Le moteur 80’ diffère du moteur 80 de la notamment en ce que les accélérateurs d’ions 87 sont orientés selon un axe perpendiculaire à l’axe du moteur.
Comme dans le mode de réalisation de la , le moteur 80’ comporte une paroi 86 formant une chambre 93. Un fluide tel que de l’air entre dans le moteur 80 perpendiculairement au plan de la figure par l’entrée 100 de la chambre 93, éventuellement compressé par un compresseur si le moteur 80 est un turboréacteur. Il est ensuite chauffé dans la chambre 93.