INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, les dimensions hors-tout de la section de base 8A de la seconde électrode 8 sont telles que ladite seconde électrode 8 est contenue à l’intérieur d’un cylindre de jauge fictif dont l’axe central coïncide avec le segment générateur X8 du profilé cylindrique de la seconde électrode et dont le rayon est compris entre 25% et 75% du rayon interne du tambour de tamisage 13, par exemple compris entre 30% et 45% du rayon interne du tambour de tamisage 13.
Plus préférentiellement, la seconde électrode 8 est, lorsqu’elle est positionnée au sein de l’installation 100, contenue à l’intérieur d’un cylindre de jauge fictif qui est centré sur l’axe central X13 et dont le rayon est compris entre 30% et 75% du rayon interne du tambour de tamisage 13, par exemple entre 50% et 65% du rayon interne du tambour de tamisage 13, de sorte que ladite seconde électrode 8 est sensiblement centrée sur la section de base du tambour de tamisage 13, à distance de tout point de la paroi latérale 13L du tambour de tamisage 13.
La seconde électrode 8 et la paroi latérale 13L du tambour de tamisage 13, et plus particulièrement la seconde électrode 8 d’une part et la portion de la paroi latérale 13L qui forme le tamis 6 et la première électrode 7 d’autre part, se chevauchent axialement, c’est-à-dire occupent, le long de l’axe central X13, un plage axiale commune, et de préférence une plage axiale identique, tel que cela est visible notamment sur la .
A titre indicatif, la seconde électrode 8, et donc l’entrefer 9 défini à l’aplomb radial (ici à l’aplomb vertical) de ladite seconde électrode 8 et permettant l’action de battage électrique, peut ainsi s’étendre de préférence sur une plage axiale qui représente au moins 25%, de préférence au moins 50%, voire au moins 65% de la longueur axiale totale du tambour de tamisage 13.
Par ailleurs, selon une caractéristique préférentielle, l’installation 100 peut comprendre un système d’entraînement 15 agencé pour entraîner le tambour de tamisage 13 en rotation R13 sur lui-même, autour de son axe central X13.
Ce système d’entraînement 15 est mû par un moteur 16, de préférence un moteur 16 électrique.
Avantageusement, la rotation R13 du tambour de tamisage 13 par rapport au bâti de l’installation 100, et donc par rapport à la seconde électrode 8 qui est quant à elle de préférence fixe, par rapport au bâti de l’installation 100, permet d’obtenir plusieurs effets utiles.
Le premier effet est d’assurer un brassage mécanique complémentaire des composants 2, 3 au contact du tamis 6, en sus des mouvements de battage induits par le champ électrique d’agitation 11, brassage mécanique complémentaire qui favorise l’action de tamisage.
Par ailleurs, la paroi du réceptacle 5, et plus particulièrement le tamis 6, présente de préférence une forme concave vis-à-vis de la seconde électrode 8, plus préférentiellement une forme concave incurvée, de préférence une forme cylindrique dont la base forme un arc de cercle voire un cercle complet, de sorte à favoriser la redirection vers la seconde électrode 8 des composants 2, 3 soumis à l’agitation par le champ électrique alternatif 11, notamment lorsque lesdits composants 2, 3 rebondissent contre la surface interne de la paroi du réceptacle 5, orientée vers la seconde électrode 8.
En outre, une telle forme en creux de la paroi du réceptacle 5, et plus particulièrement du tamis 6, permet, lorsque ladite paroi, respectivement ledit tamis 6, s’étend en-dessous de la seconde électrode 8, de conserver, par simple effet de la gravité, le mélange 1 dans l’entrefer 9, sensiblement à l’aplomb vertical de la seconde électrode 8.
A titre indicatif, la longueur de l’entrefer 9, c’est-à-dire la distance qui sépare la première électrode 7 de la seconde électrode 8 dans la portion du réceptacle 5 recevant le mélange 1, ici plus particulièrement la distance verticale qui sépare le tamis 6 de la seconde électrode 8, est de préférence comprise entre 30 mm et 200 mm, ou entre 30 mm et 150 mm, par exemple entre 30 mm et 60 mm. Une telle plage de distance permet à la fois d’une part de ménager un volume d’accueil et de débattement qui est suffisamment spacieux pour traiter une quantité significative de mélange 1 et d’autre part d’appliquer un champ électrique d’agitation 11 qui soit d’une intensité suffisante pour animer les composants 2, 3 du mouvement de battage désiré.
Par ailleurs, la chambre 4 de battage électrique est de préférence délimitée par des panneaux de carter 12 qui séparent ladite chambre 4, et donc en particulier le réceptacle 5 et les électrodes 7, 8, de l’environnement extérieur de l’installation 100, notamment pour contenir au sein de l’installation 100 les composants 2, 3 du mélange 1 traité, et ainsi éviter la dispersion desdits composants 2, 3 dans l’environnement. Les panneaux de carter 12 pourront notamment comprendre des panneaux latéraux ainsi qu’un couvercle supérieur (ce dernier ayant été ôté sur les figures pour plus de visibilité).
De préférence, la première électrode 7, et plus particulièrement le tamis 6 formant ladite première électrode 7, est connectée à la même masse que le générateur 10, et plus préférentiellement raccordée à la terre.
Un tel montage est particulièrement simple et fiable, et permet d’appliquer à la seconde électrode 8 une tension dont le signe change du positif au négatif (puis inversement) à chaque alternance, par rapport à la première électrode 7 qui représente le potentiel de référence, ici un potentiel zéro. On peut ainsi générer aisément dans l’entrefer 9, par rapport à la première électrode 7 et donc plus préférentiellement par rapport au tamis 6, un champ électrique d’agitation 11 dont le signe alterne à la fréquence de la tension délivrée par le générateur 10.
De préférence, la première électrode 7, et plus particulièrement le tamis 6 formant ladite première électrode 7, est recouverte d’une couche de matériau électriquement isolant.
La couche isolante pourra par exemple prendre la forme d’un revêtement, par exemple en PTFE ou PET, de préférence d’épaisseur comprise entre 10 µm et 100 µm, qui sera déposé sur l’âme de l’électrode 7, elle-même réalisée en métal, par exemple en alliage de cuivre, en alliage d’aluminium ou en acier inoxydable.
Avantageusement, la couche isolante permet d’éviter la formation d’arcs électriques entre la première électrode 7 et la seconde électrode 8, et plus particulièrement entre le tamis 6 et la seconde électrode 8, ce qui permet d’appliquer un champ électrique d’agitation 11 d’intensité élevée sans risque d’endommager l’installation 100 ou les composants 2, 3 du mélange 1.
Ensuite, et plus particulièrement lorsque la première électrode 7 est reliée à la terre, la couche isolante permet d’éviter un échange de charges entre ladite première électrode 7 et les composants 2, 3 qui entrent en contact avec la surface de ladite première électrode 7 lors de l’action de battage. On évite ainsi une dépolarisation ou une perte de charge des composants 2, 3 lorsque ceux-ci touchent la première électrode 7, et plus particulièrement le tamis 6. De la sorte, on préserve et l’on optimise l’efficacité de l’action du champ électrique d’agitation 11 sur lesdits composants 2, 3.
De manière analogue, on pourra éventuellement revêtir la seconde électrode 8 d’une couche de matériau électriquement isolant.
Selon une configuration particulièrement préférée, le réceptacle 5 est formé, tel que cela est visible sur les figures 1 à 4, par un tambour de tamisage 13 de forme cylindrique, préférentiellement de section de base circulaire, ledit tambour de tamisage 13 étant délimité par une paroi latérale 13L tubulaire qui s’étend le long et autour d’un axe central X13.
A titre, indicatif, le diamètre interne du tambour de tamisage 13 pourra être compris de préférence entre 200 mm et 1 000 mm, par exemple entre 200 mm et 400 mm.
De préférence, au moins une portion de la paroi latérale 13L du tambour de tamisage 13 forme le tamis 6.
Le tamis 6 pourra être formé par une grille, ou un ensemble de grilles, intégrées à la paroi latérale 13L, ou bien encore, tel que cela est illustré sur les figures 1, 2 et 4, par une série de trous 14 percés à travers l’épaisseur radiale de la paroi latérale 13L.
les silicones qui peuvent être utilisés selon la présente invention peuvent comprendre 1 ou 2 groupes oxazoline ; par exemple, la poly(2-méthyl oxazoline-b-diméthyl siloxane-b-2-méthyl oxazoline) et le poly(2-éthyl-2-oxazoline-diméthyl siloxane). Les produits commercialisés par KAO sous les références OX-40, OS-51, OS-96, et OS-88 peuvent également être utilisés.
On peut également utiliser des polydiméthylsiloxanes à groupes terminaux diméthylsilanol, par exemple ceux vendus sous le nom commercial diméthiconol (CTFA), tels que les fluides de la gamme 48 commercialisés par RHODIA.
Si la ou les (a-iii) huiles de silicone sont non volatiles, la ou les (a-iii) huiles de silicone peuvent être choisies parmi les polydiméthylsiloxanes et les polydiméthylsiloxanes organo-modifiés. Le polydiméthylsiloxane organo-modifié peut être choisi parmi les amodiméthicones. La viscosité du polydiméthylsiloxane ou du polydiméthylsiloxane organo-modifié peut être comprise entre 1 000 000 cst et 20 000 000 cst.
Il peut être préférable que la (a-iii) huile de silicone soit choisie parmi les huiles de silicone volatiles ou non volatiles, telles que les polydiméthylsiloxanes (PDMS) volatils ou non volatils contenant une chaîne de silicone linéaire ou cyclique, qui sont liquides ou pâteux à température ambiante, en particulier les cyclopolydiméthylsiloxanes (cyclométhicones) tels que le cyclopentasiloxane et le cyclohexasiloxane ; les polydiméthylsiloxanes contenant des groupes alkyle, alcoxy ou phényle pendants et/ou à l’extrémité ou aux extrémités de la chaîne du silicone, ces groupes ayant de 1 à 24 atomes de carbone ; les phénylsilicones telles que les phényltriméthicones, les phényldiméthicones, les phényltriméthylsiloxydiphénylsiloxanes, les diphényldiméthicones, les diphénylméthyldiphényltrisiloxanes, les 2-phényléthyltriméthyl siloxysilicates et les polyméthylphénylsiloxanes ; et les silicones organo-modifiés tels que le diméthiconol, le diméthicone copolyol (par ex. g., diméthicone PEG12) et amodiméthicone (par exemple, bis-cétéarylamodiméthicone).
Il est possible d’utiliser une combinaison d’au moins un silicone volatil et d’au moins un silicone non volatil, comme (a-iii) huile de silicone. Des exemples non limitatifs de telles combinaisons incluent un mélange de cyclopentasiloxane et de diméthiconol, commercialisé, par exemple, sous le nom Xiameter PMX-1501 Fluid par Dow Corning.
La (a-iii) huile de silicone peut être choisie parmi les polydiméthylsiloxanes linéaires ou cycliques. Il est préférable que la (a-iii) huile de silicone soit choisie parmi les polydiméthylsiloxanes linéaires.
La (a-iii) huile de silicone peut être un polydiméthylsiloxane linéaire ayant une viscosité de 1 000 cst ou plus, de préférence de 5 000 cst ou plus, et de manière davantage préférée de 10 000 cst ou plus, à 25 °C. Il est préférable que le polydiméthylsiloxane linéaire ait une viscosité de 1 000 000 cst ou moins, plus préférablement de 800 000 cst ou moins, et encore plus préférablement de 600 000 cst ou moins, à 25 °C.
La quantité de la (a-iii) huile de silicone dans la composition selon la présente invention peut être de 10 % en poids ou plus, de préférence de 15 % en poids ou plus, et de manière davantage préférée de 20 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
D’autre part, la quantité de la (a-iii) huile de silicone dans la composition selon la présente invention peut être inférieure ou égale à 50 % en poids, de préférence inférieure ou égale à 45 % en poids, et de manière davantage préférée inférieure ou égale à 40 % en poids, par rapport au poids total de la composition, sous réserve que la quantité de la (a-iii) huile de silicone ne soit pas nulle.
En conséquence, la quantité de la (a-iii) silicone dans la composition selon la présente invention peut aller de 10 % à 50 % en poids, de préférence de 15 % à 45 % en poids, et de manière davantage préférée de 20 % à 40 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
(Huile non-silicone)
La composition selon la présente invention peut comprendre (a-iv) au moins une huile non-silicone. Un seul type d’huile non-silicone peut être utilisé, ou deux ou plusieurs types différents d’huiles non-silicone peuvent être utilisés en combinaison.
Le terme « huile » désigne ici un composé ou une substance grasse qui se présente sous la forme d’un liquide ou d’une pâte (non solide) à température ambiante (25 °C) sous pression atmosphérique (760 mmHg). Comme huiles, celles généralement utilisées en cosmétique peuvent être utilisées seules ou en combinaison. Ces huiles peuvent être volatiles ou non volatiles.
L’huile peut être une huile non polaire telle qu’une huile hydrocarbonée ; une huile polaire telle qu’une huile végétale ou animale et une huile ester ou une huile éther ; ou un mélange de celles-ci.
L’huile peut être choisie dans le groupe consistant en les huiles d’origine végétale ou animale, les huiles synthétiques, les huiles hydrocarbonées et les alcools gras.
Comme exemples d’huiles synthétiques, on peut citer les huiles d’alcanes telles que l’isododécane et l’isohexadécane, les huiles ester, les huiles éther et les triglycérides artificiels.
Plus particulièrement, on utilise les monoesters et diesters et notamment les mono- ou dioléates, stéarates, béhénates, oléopalmitates, linoléates, linolénates et oléostéarates de sucrose, de glucose ou de méthylglucose,.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, l’unité de commande est également configurée pour analyser chaque image acquise afin d’identifier chaque nuisible présent parmi au moins un nuisible prédéterminé, le seuil létal étant fonction du nuisible présent identifié.
En effet, la connaissance du seuil létal permet de refroidir le nuisible identifié jusqu’au seuil létal de température correspondant (donc le détruire) en évitant de déverser une quantité excessive de fluide.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, l’au moins un nuisible est un nuisible cible associé à une direction de recherche prédéterminée. L’unité de commande est alors également configurée pour, au cours de l’étape de recherche, commander le drone de façon à ce qu’il se déplace dans un périmètre prédéterminé suivant la direction de recherche associée au nuisible cible.
Cette caractéristique permet au dispositif d’effectuer une recherche efficace du nuisible par optimisation de la trajectoire de recherche. Cela conduit donc à une économie de ressources énergétiques ainsi qu’une amélioration de la faculté à détecter les nuisibles recherchés.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, le nuisible cible est une espèce héliophile, la direction de recherche présentant une composante non nulle orientée du sud vers le nord.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, l’unité de commande est également configurée pour, au cours de l’étape de recherche, comparer, à un seuil de vérification prédéterminé, une température courante d’un élément-candidat détecté sur au moins une image, et confirmer la présence du nuisible comme étant l’élément-candidat détecté si la température courante de l’élément-candidat est supérieure ou égale au seuil de vérification prédéterminé.
En effectuant une telle comparaison, il est possible de confirmer que l’élément-candidat est bien un être vivant (en particulier un insecte), ce qui renforce la fiabilité de l’identification.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, le fluide à basse température est de l’azote liquide ou du dioxyde de carbone liquide, le réservoir étant, de préférence, de type Dewar.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, le dispositif comprend, en outre, au moins une structure de protection d’une voilure tournante du drone.
En effet, cela permet d’éviter l’endommagement du drone lors des étapes de recherche, d’approche et de destruction des nuisibles.
L’invention concerne également un système de destruction de nuisibles, comprenant : au moins un dispositif de destruction de nuisibles tel que décrit ci-dessus ; et une station d’accueil comprenant un organe d’approvisionnement en fluide à basse température du réservoir et/ou en énergie de l’au moins un dispositif de destruction de nuisibles.
En effet, l’utilisation d’une station d’accueil offre la possibilité d’approvisionnement en fluide et/ou en énergie, ce qui accroît l’autonomie de chaque dispositif de destruction.
Finalement, l’utilisation de plusieurs drones permet une plus grande couverture du périmètre de recherche et donc un traitement plus rapide des nuisibles.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, l’unité de commande est agencée dans la station d’accueil, l’unité de commande et l’au moins un drone étant configurés pour communiquer sans fil entre eux.
De cette façon, une commande déportée (et centralisée) des drones est réalisée, en conformité avec la législation en vigueur. Une telle commande centralisée autorise également une bonne coordination entre les dispositifs de destruction lors de leur déploiement.
DÉFINITIONS Par « drone », il est entendu, au sens de la présente invention, un véhicule terrestre, aquatique ou aérien, sans équipage et piloté de manière automatique ou manuelle.
Le corps 111 forme la base structurelle du drone 110. Sur le corps 111 sont fixés des éléments mobiles destinés à la mise en mouvement du drone 110.
Par exemple, dans le cas où le drone 110 est un véhicule terrestre, les éléments mobiles comprennent des roues, des chenilles ou des membres articulés. En alternative, dans le cas où le drone 110 est un véhicule aérien, les éléments mobiles comprennent une ou plusieurs voilures tournantes 117. De préférence, le drone est un véhicule aérien comprenant au moins quatre voilures tournantes 117 comme représenté schématiquement sur les figures 1 à 4.
Avantageusement, le drone 110 présente une envergure comprise entre 50 cm et 150 cm, de préférence entre 50 cm et 90 cm. Ceci est avantageux, dans la mesure où de telles dimensions permettent d’atteindre des nuisibles dans des endroits exigus.
De préférence, le drone 110 comprend une structure de protection (non représentée) configurée pour protéger les éléments mobiles du drone 110. Par exemple, dans le cas où le drone 110 est un aéronef muni d’une voilure tournante 117, la structure de protection comprend une cage agencée autour de la voilure tournante 117, à distance d’un volume maximal occupé par la voilure tournante 117 en rotation. Réservoir 112
Le réservoir 112 est configuré pour stocker le fluide à basse température destiné à la destruction des nuisibles.
Le réservoir 112 peut être tout type de réservoir présentant une isolation thermique suffisante pour maintenir le fluide dans une plage de température prédéterminée durant une durée prédéterminée, typiquement la durée du traitement d’un périmètre donné. De préférence, le réservoir 112 est de type Dewar.
Optionnellement, le réservoir 112 est thermiquement couplé à un élément de refroidissement (non représenté) configuré pour transférer de la chaleur du réservoir 112 vers l’environnement extérieur. Une telle caractéristique est avantageuse, dans la mesure où le recours à l’élément de refroidissement augmente la durée pendant laquelle la température du fluide contenu dans le réservoir 122 est maintenue dans la plage de température prédéterminée.
De préférence, le réservoir 112 est placé sous le corps 111 afin d’augmenter la stabilité du drone 110. Tête de distribution 114
La tête de distribution 114 est en communication fluidique avec le réservoir 112 pour permettre l’acheminement du fluide à basse température depuis le réservoir vers la tête de distribution 114.
Par exemple, la tête de distribution 114 est l’extrémité distale d’un tube 113 (ou « perche ») dont l’autre extrémité (c’est-à-dire l’extrémité proximale) est reliée au réservoir 112.
Par exemple, la longueur de la perche 113 est choisie en fonction de l’accessibilité des nuisibles à détruire. Par exemple, pour un nuisible typiquement situé sur un sol dégagé de tout obstacle, la longueur de la perche 113 peut être petite (par exemple de quelques centimètres à 1 mètre) car le drone 110 peut s’en approcher facilement. Pour des nuisibles moins accessibles, la perche 113 peut être plus longue afin que le drone puisse distribuer le fluide sur le nuisible tout en étant positionné loin de ce dernier.
La perche 113 peut être fixe ou mobile relativement au corps 111 du drone.
Dans le but de distribuer le fluide, la tête de distribution 114 peut comprendre un orifice permettant au fluide de se déverser sur le nuisible. De préférence, le diamètre de l’orifice est inférieur ou égal à une dimension caractéristique du nuisible, par exemple sa longueur. Une telle caractéristique est avantageuse, dans la mesure où elle autorise, dans le cas d’une destruction individuelle de nuisibles, une application ciblée du fluide à basse température.
Alternativement, la tête de distribution 114 comprend une pluralité d’orifices. Ceci permet d’obtenir un effet « douche » et de détruire, en une seule application du fluide, plusieurs nuisibles regroupés (destruction collective).
De préférence, la tête de distribution 114 comprend un élément de perçage configuré pour transpercer la paroi d’un nid de nuisible. Ceci est avantageux, dans la mesure où une telle paroi est susceptible d’être trop rigide pour permettre à la tête de distribution de pénétrer dans le nid en l’absence dudit élément de perçage (comme dans le cas des nids de frelons ou de guêpes). Une telle caractéristique est avantageuse, dans la mesure où elle permet de distribuer le fluide à l’intérieur du nid, directement sur les nuisibles, ce qui favorise une destruction collective des nuisibles.
Par exemple, l’élément de perçage comprend un foret.
L’invention a également pour objet un système de destruction de nuisibles comprenant un tel dispositif de destruction de nuisibles.
L’invention s’applique au domaine du contrôle de nuisibles.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE Le contrôle de nuisibles (animaux et/ou végétaux), c’est-à-dire leur destruction totale ou partielle, est un enjeu important pour l’environnement, la santé et le bien-être des personnes.
Il est connu d’avoir recours à des produits chimiques (insecticides ou désherbants) ou bactériologique pour réaliser un tel contrôle de nuisibles. Par exemple, un épandage de tels produits chimiques est réalisé sur des foyers de nuisibles pour leur destruction.
Cependant, de telles méthodes ne donnent pas entière satisfaction.
En effet, les produits chimiques utilisés pour le contrôle de nuisibles présentent généralement une toxicité importante susceptible d’impacter négativement la santé des personnes et l’environnement. De plus, l’utilisation répétée de ces produits chimiques est susceptible de provoquer une accoutumance chez les nuisibles, qui deviennent alors plus résistants. Ceci implique l’application de plus en plus régulière et/ou de plus en plus concentrée de ces produits.
En outre, le recours à l’épandage conduit généralement à une contamination excessive de l’environnement, un effet nocif sur des espèces non ciblées, dans une zone s’étendant bien au-delà de la cible à traiter. De plus, un tel épandage implique une dépense inutile en ressources, notamment en énergie et en produits chimiques utilisés.
Un but de l’invention est donc de proposer un dispositif permettant le contrôle de nuisibles avec un meilleur rendement et de manière plus respectueuse de l’environnement que les dispositifs connus.