Procédé de calcul d’une trajectoire optimale d’un porteur (2) pour réaliser une mission de surveillance multi-cible et multi-objectif, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de : définir (110) un plan de mission en associant un objectif, sélectionné parmi une pluralité d’objectifs possibles de traitement de cible, à chaque cible d’une pluralité de cibles (C i ) présentes dans une zone géographique d’intérêt (Z) ; choisir (120) un capteur parmi une pluralité de capteurs embarqués à bord du porteur afin de traiter une cible de la pluralité de cibles conformément à l’objectif associé à ladite cible dans le plan de mission ; pour chaque couple associant une cible de la pluralité de cibles et du capteur choisi pour traiter ladite cible, élaborer (130) un champ de potentiel unitaire traduisant des caractéristiques de détection du capteur en fonction d’une position relative du porteur par rapport à la cible, le champ de potentiel unitaire définissant une zone-cible (Z i ) comme la zone à l’intérieure de laquelle le porteur doit se trouver pour que la cible soit considérée comme traitée par le capteur associé ; combiner (140) les champs de potentiel unitaires des cibles de la pluralité de cibles pour obtenir un champ de potentiel global ; calculer (150) un chemin à partir du champ de potentiel global ; et, affecter (170) le chemin calculé en tant que trajectoire optimale du porteur. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lorsqu’un objectif peut être rempli par différents capteurs d’un groupe de capteurs de la pluralité de capteurs, le procédé consiste à déterminer différentes configurations, une configuration consistant à sélectionner un capteur particulier pour remplir ledit objectif, le procédé se poursuivant en calculant un chemin pour chaque configuration envisagée, en comparant (160) les différents chemins calculés selon un critère prédéterminé, et en sélectionnant un meilleur chemin parmi les différents chemins pour l’affecter en tant que trajectoire optimale du porteur. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel lorsque le champ de potentiel global comporte une première zone-cible (Z2) et une seconde zone-cible (Z4) présentant une zone d’intersection commune, le champ de potentiel unitaire de la première cible et le champ de potentiel unitaire de la seconde cible sont remplacés par un champ de potentiel unitaire d’intersection, obtenu de préférence en sommant les champs de potentiel unitaires des première et seconde cibles. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel calculer (150) un chemin à partir du champ de potentiel global comporte les étapes de : définir un point d’entrée (P E ) du porteur dans la zone géographique d’intérêt ; appliquer un algorithme de descente du gradient sur le champ de potentiel global ; lorsque le porteur entre dans une zone-cible (Z i ) permettant de considérer que la cible correspondante a été traitée, mettre à jour le champ de potentiel global en soustrayant le champ de potentiel unitaire de la cible traitée ; appliquer l’algorithme de descente de gradient sur le champ de potentiel global mis à jour ; et, itérer les étapes de mise à jour et d’application de l’algorithme de descente du gradient jusqu’à ce que toutes les cibles de la pluralité de cibles du plan de mission soient traitées. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l’algorithme de descente de gradient est adapté pour éviter des minima locaux hors des zones-cibles du champ de potentiel global. Procédé selon la revendications 5, dans lequel l’adaptation de l’algorithme de descente de gradient comporte : l’identification d’une maille voisine parmi un ensemble de mailles voisines d’une maille courante où se trouve le porteur à l’instant courant, qui présente le potentiel le plus faible ; si la maille voisine identifiée correspond à un minimum local hors des zones-cibles du champ de potentiel global, ou a déjà été traversée par le porteur, ou a fait faire un demi-tour au porteur, supprimer la maille voisine identifiée de l’ensemble des mailles voisines et identifier une autre maille voisine dans l’ensemble des mailles voisines ainsi mis à jour ; sinon déplacer le porteur vers la maille voisine identifiée en tant que nouvelle maille courante. Procédé selon la revendications 5 ou la revendication 6, dans lequel l’adaptation de l’algorithme de descente de gradient consiste à ajouter, aux champ de potentiel unitaires des cibles de la pluralité de cibles, un champ de potentiel de correction pour obtenir le champ de potentiel global, le champ de potentiel de correction étant élaboré : en considérant un triangle dont les sommets sont définis par une position initiale du porteur, un premier point correspondant à la position d’une première cible, qui est la cible la plus proche de la position courante du porteur, et un second point correspondant à une seconde cible, qui est la cible la plus proche de la première cible ; en déterminant un premier champ de potentiel unitaire pour le premier point, respectivement un second champ de potentiel unitaire pour le second point, de sorte que le potentiel des mailles à l’intérieur du triangle soit inférieur à celui des mailles à l’extérieur du triangle dans le champ de potentiel global ; et, en ajoutant les premier et second champs unitaires pour obtenir le champ de potentiel de correction. Procédé selon la revendication 7, dans lequel le premier champ de potentiel unitaire pour le premier point, respectivement le second champ de potentiel unitaire pour le second point, est de la forme : Où est la distance entre les points , où k est un entier choisi pour supprimer tout minimum local à l’intérieur du triangle et i est un entier valant 1 pour le premier champ de potentiel unitaire et 2 pour le second champ de potentiel unitaire. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pluralité d’objectifs possibles de traitement de cible comporte un objectif de détection, un objectif de reconnaissance, et un objectif d’identification. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une étape d’élaboration d’un potentiel unitaire pour chaque zone d’exclusion de la zone géographique d’intérêt. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, itéré à chaque modification de la pluralité de cibles présentes dans une zone géographique d’intérêt et/ou à chaque modification d’une position d’une cible de la pluralité de cibles. Programme d’ordinateur (30) comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur (20), mettent en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.