INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On note 10A le côté avant du dispositif d’alimentation 10 qui est tourné vers le pulvérisateur 8 en configuration montée du pulvérisateur 8 sur le dispositif 10. On note 10B le côté arrière du dispositif 10 qui est tourné vers le poignet de robot 62 en configuration montée du dispositif 10 sur le robot 6. De la même façon, un côté ou une face avant d’un élément constitutif du dispositif d’alimentation 10, qui est orienté vers le pulvérisateur 8 en configuration montée du pulvérisateur 8 sur le dispositif 10, porte la même référence que cet élément constitutif augmentée de la lettre A, alors qu’un côté ou une face arrière d’un tel élément constitutif, qui est orienté vers le poignet de robot 62 en configuration montée du dispositif 10 sur le robot 6, porte la même référence que cet élément constitutif augmentée de la lettre B.
Le dispositif d’alimentation 10 comprend, sur son côté arrière 10B, une bride 102 destinée à être immobilisée sur le poignet 62 du robot 6 par tout moyen approprié, notamment au moyen d’un filetage interne ou de vis non représentées.
Dilution de l’échantillon 1/10 DO de l’échantillon 1 à 720nm 0,196 DO de l’échantillon 2 à 720nm 0,191 DO de l’échantillon 3 à 720nm 0,212 Moyenne 0,200 Ecart-type 0,011 Concentration en polyphénols totaux (mg/L) 2,263
On en déduit que l’extrait hydrolysé de moabi dilué à 1/10 présente une teneur en polyphénols totaux de 2,263 + 0,312 mg/L soit une concentration de 22,63 mg/L + 3,12 mg/L soit 22,63 + 3,12 ppm dans l’extrait selon l’invention.
C. Analyse de la teneur en sucres de l’extrait hydrolysé par la méthode de Dubois
La quantité de sucres (saccharides) totaux a été déterminée par dosage colorimétrique selon la méthode de Dubois. Cette méthode est basée sur la formation d'un produit chromogène de dégradation des sucres par l'action d'un acide fort en dérivés du furfural. Ces produits chromogènes sont ensuite condensés avec du phénol pour obtenir un chromophore de couleur orange.
Pour ce dosage colorimétrique, une courbe étalon de la DO, mesurée à 490 nm, en fonction de la quantité totale de sucres a été réalisée. Le produit de référence utilisé dans cette méthode est le glucose.
Puis la détermination de la quantité totale en sucres dans chaque échantillon d’hydrolysat à tester a été obtenue en préparant des échantillons à tester selon le même protocole que celui utilisé pour la gamme étalon de glucose puis en reportant les valeurs de DO obtenues pour les échantillons à tester sur la courbe étalon.
Les ingrédients pour préparer la gamme étalon étaient les suivants : Phénol : commercialisé par Jansen Chimica ® ; H 2 SO 4 97% : commercialisé par Fluka ® ; Eau : WATER PLUS commercialisée par Carlo Erba ® ; Glucose anhydre commercialisés par Panréac.
Les solutions suivantes ont été préparées :
Solution de phénol 7,5% (m/v) : Dissoudre sous hotte 3,87g de phénol dans 51,6mL d'eau WATER PLUS.
Solution de glucose à 1mg/mL : Dissoudre 11,1 mg de glucose dans 11,1 mL d'eau WATER PLUS.
La gamme étalon a été réalisée en trois exemplaires, selon le protocole présenté dans le tableau 5.
N° de tube 1 2 3 4 5 6 Quantité de glucose (µg) 0 10 20 30 40 50 Glucose 1mg/mL (µL) 0 20 40 60 80 100 Eau (µL) 500 480 460 440 420 400 Phénol 7.5% (µL) 250 Fermer les tubes et mélanger H 2 SO 4 97%(µL) 1250 Fermer les tubes et mélanger
Après une pause de 10 minutes à 30°C, les mesures de DO à 490 nm ont été réalisées.
Les mesures de DO à 490 nm ont été effectuées au moyen d’un spectrophotomètre « 1240 » de la société Shimadzu.
Les mesures de DO à 490 nm ont permis de définir une courbe d’équation de glucose : y = 0,0381x avec R 2 = 0,998.
Le faisceau émergeant de l’écran à cristaux liquides 11 correspond au faisceau lumineux image 7, représenté sur la , généré par le dispositif de génération d’images 6.
On décrit maintenant un procédé de fabrication du composant optique 16 selon l’invention, dont les principales étapes sont représentées sur la .
Dans une étape E0, on dépose une couche de revêtement en un matériau sensible au rayonnement ultraviolet sur un substrat pourvu d’un polariseur réflectif comprenant un film multicouche (formé de couches de matériau diélectrique). Ce polariseur réflectif comprend ici en outre deux couches en polycarbonate (éventuellement diffusantes) disposées de part et d’autre du film optique multicouche.
On suppose que la distribution angulaire du diffuseur optique que l’on souhaite former sur le substrat est prédéfinie, de sorte que la forme des motifs à imprimer dans la couche de revêtement peut être déterminée et qu’un tampon a été façonné à partir de ces motifs.
Dans une étape E2, on presse le tampon dans la couche de revêtement pour définir les motifs désirés.
Dans une étape E4, le tampon étant toujours solidaire de la couche de revêtement, on réalise un recuit afin de figer la structure des motifs dans la couche de revêtement. Plus précisément, on illumine la couche de revêtement avec un faisceau de rayons ultraviolets de manière à produire une polymérisation (c’est-à-dire un durcissement) de la couche de revêtement.
Une fois le tampon détaché, on découpe l’empilement obtenu à la taille souhaitée afin d’obtenir le composant optique 16.
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE MISE EN ŒUVRE DE TECHNIQUES DE COMMANDE À SORTIE SYNCHRONISÉE SUR POSITION (PSO) Domaine technique de l’invention Les modes de réalisation de la présente invention concernent des systèmes et des procédés de mise en œuvre de techniques de commande impliquant une sortie synchronisée sur position (PSO, position-synchronized output).
Contexte technique Les techniques PSO sont employées dans le cadre d’un système de commande de mouvement pour générer un signal de déclenchement PSO qui est synchronisé sur la position de rétroaction d’un ou plusieurs actionneurs (par exemple entraînés par un servomoteur). Le signal de déclenchement PSO sert généralement de déclencheur pour amener un laser à émettre une impulsion laser (ou pour mettre en marche un autre dispositif). Les servomoteurs incluent généralement un mécanisme de rétroaction de position tel qu’un codeur rotatif en quadrature (c’est-à-dire un type de codeur incrémental) qui génère des signaux de rétroaction en quadrature qui émulent les signaux de commutation de moteur associés au servomoteur, avec l’ajout d’une impulsion d’indexation. Voir, par exemple, la où les formes d’onde OUTA et OUTB représentent les signaux de commutation de moteur émulés et la forme d’onde OUTZ l’impulsion d’indexation. Les signaux de rétroaction en quadrature sont délivrés en sortie vers une servocommande qui traite les formes d’onde OUTA, OUTB et OUTZ pour déterminer la position de l’axe de codeur du codeur. La servocommande génère un mot de données multi-bit unique (typiquement constitué d’au moins 28 bits, que l’on nomme encore « unité de données de position ») représentant la position de l’axe de codeur par rapport à une position de référence (typiquement, une position d’« origine » déterminée au démarrage). La servocommande transmet l’unité de données de position sous la forme d’un paquet de données de position intégré dans un signal de rétroaction de position à un dispositif de commande de mouvement conçu pour mettre en œuvre la technique PSO.
Les circuits des servocommandes présentent une réponse en fréquence maximale, ce qui limite la vitesse de génération et de transmission des signaux de données de position. Combinée à la vitesse de l’application, la réponse en fréquence impose une limite supérieure pratique à la résolution que peuvent fournir un système de mouvement et un codeur donnés. Dans ce cas, la réponse en fréquence maximale de la servocommande est proportionnelle à la vitesse du servomoteur (par ex. mesurée en m/s) divisée par la résolution de codeur (par ex. mesurée en nm). Ainsi, pour une application donnée faisant appel à une technique PSO (ci-après une « application PSO »), on doit trouver un compromis entre la vitesse du servomoteur et la résolution de codeur afin de ne pas dépasser la réponse en fréquence maximale de la servocommande. Dans le cas contraire, on risque d’être confronté à des erreurs de position et à une dégradation du signal de rétroaction de position. Cependant, certaines applications PSO (celles mettant en œuvre un traitement laser par exemple) bénéficieraient d’une vitesse de servomoteur élevée et d’une résolution de codeur élevée, nécessitant des servocommandes capables de générer des signaux de données de position à des cadences plus élevées que les techniques classiques.
Dans un mode de réalisation, l’invention décrit un système de commande permettant de commander un dispositif destiné à réaliser une opération sur une pièce à usiner sur la base d’une relation spatiale entre le dispositif et la pièce à usiner, dans lequel la relation spatiale peut être réglée à l’aide d’au moins un actionneur, le système de commande comprenant un contrôleur de nœud primaire couplé de manière communicative au dispositif, dans lequel le contrôleur de nœud primaire est adapté à la commande du fonctionnement du dispositif, et au moins un contrôleur de nœud secondaire couplé de manière communicative au contrôleur de nœud primaire. Selon un mode de réalisation de la présente invention, au moins un contrôleur de nœud secondaire (ou chaque contrôleur de nœud secondaire) est adapté à : la réception d’une rétroaction de codeur en provenance de l’actionneur, la rétroaction de codeur représentant une position d’une charge mécanique associée à un actionneur parmi l’au moins un actionneur, la réalisation d’un algorithme de compression de données sur la rétroaction de codeur pour coder la rétroaction de codeur, la génération de paquets de données représentant la rétroaction de codeur, et la transmission des paquets de données. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le contrôleur de nœud primaire est en outre adapté à la réception des paquets de données, au décodage des paquets de données et à la commande du fonctionnement du dispositif compte tenu, au moins en partie, des paquets de données décodés.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le système de commande comprend en outre le dispositif.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif inclut au moins un élément choisi dans le groupe constitué par un laser et un capteur.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le système de commande comprend en outre l’au moins un actionneur.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l’au moins un actionneur inclut un actionneur linéaire.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l’au moins un actionneur est couplé mécaniquement à la pièce à usiner.
La est vue partielle en perspective du dispositif de motorisation de la montrant un bras de fixation du dispositif de motorisation en position de libération ;
La est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la montrant un bras de fixation du dispositif de motorisation en position de libération ;
La est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la montrant un bras de fixation du dispositif de motorisation en cours de déplacement vers une position de fixation ;
La est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la montrant un bras de fixation et un organe de verrouillage du dispositif de motorisation respectivement en position de fixation et en position de verrouillage ;
La est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la montrant un bras de fixation et un organe de verrouillage du dispositif de motorisation respectivement en position de fixation et en position de déverrouillage ;
La est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la montrant un dispositif de préhension en position d’accouplement ;
La est vue partielle de face du dispositif de motorisation de la montrant le dispositif de préhension en position de désaccouplement ;
La représente une vue en coupe longitudinale d’une partie d’accrochage appartenant à un bras de fixation et une vue en perspective de ladite partie d’accrochage.
La est vue en perspective arrière du dispositif de motorisation de la .
La est vue en perspective d’une roue équipée du dispositif de motorisation de la dont le capot de recouvrement a été déposé.
Description détaillée Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l’invention sont représentés. Pour faciliter la lecture des dessins, les mêmes éléments ou les éléments remplissant des fonctions identiques portent les mêmes références d’une figure à l’autre.
Les figures 1 à 15 représentent un dispositif de motorisation 2 selon la présente invention qui est configuré pour être fixé de manière amovible à une roue 3 d’un fauteuil roulant manuel 4 et pour entraîner en rotation ladite roue 3. De façon avantageuse, chacune des roues 3 du fauteuil roulant manuel 4 est équipée d’un dispositif de motorisation 2 selon la présente invention.
Comme montré plus particulièrement sur la , chaque roue 3 comporte un moyeu de roue 5 monté mobile en rotation autour d’un arbre de support de roue 6 respectif qui est immobile en rotation par rapport à un châssis 7 du fauteuil roulant manuel 4.
Chaque arbre de support de roue 6 comporte une première portion d’extrémité 6.1 qui fait saillie d’un côté interne de la roue 3 respective et qui est fixée au châssis 7, une deuxième portion d’extrémité 6.2 qui fait saillie d’un côté externe de la roue 3 respective, et une portion intermédiaire 6.3 qui relie les première et deuxième portions d’extrémité 6.1, 6.2 et qui est configurée pour supporter en rotation le moyeu de roue 5 respectif.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la première portion d’extrémité 6.1 de chaque arbre de support de roue 6 est tronconique et taraudée, et est insérée dans un logement cylindrique 8 prévu sur la châssis 7. De façon avantageuse, une pièce flexible 9 est interposée entre la première portion d’extrémité 6.1 et le logement cylindrique 8, et la première portion d’extrémité 6.1 est fixée au châssis 7 en vissant une vis de fixation 10 dans le taraudage prévu sur la première portion d’extrémité 6.1. En effet, le fait de visser la vis de fixation 9 dans le taraudage précité induit un serrage de la pièce flexible 9 contre la paroi interne du logement cylindrique 8, et donc un blocage angulaire de l’arbre de support de roue 6 respectif.
Comme montré sur les figures 4 et 5, le dispositif de motorisation 2 comprend une partie de montage fixe 11 configurée pour être fixée à et être immobilisée en rotation par rapport à l’arbre de support de roue 6 respectif, par exemple par l’intermédiaire de clavettes de fixation 12 prévues sur la deuxième portion d’extrémité 6.2 de l’arbre de support de roue 6 respectif. De telles clavettes de fixation 12 pourraient cependant être remplacées par exemple par une liaison à cannelures ou multi-pans.
Le premier tronçon de ruban présente une longueur réglable et le deuxième tronçon de ruban présente une longueur fixe, de sorte que la longueur déterminée de la bandoulière est réglable.
Le premier tronçon de ruban présente une deuxième boucle, dite de réglage, une première section s’étendant depuis la première extrémité jusqu’à la deuxième boucle de réglage, et une deuxième section s’étendant depuis la deuxième boucle de réglage jusqu’à la première boucle.
La deuxième boucle de réglage est formée par un troisième cadre fermé muni d’une tige médiane de serrage s’étendant dans le troisième cadre fermé, la deuxième section s’étend depuis la deuxième boucle de réglage, passe autour du premier cadre fermé d’un côté de la première boucle, et rejoint la deuxième boucle de réglage où elle est fixée à la tige médiane.
La bandoulière comporte un anneau de serrage disposé autour de la deuxième section du premier tronçon de ruban.
La bandoulière est configurée pour être montée fixe ou amovible par sa première extrémité et sa deuxième extrémité sur l’article de maroquinerie.
La bandoulière comporte, au moins au niveau de sa première extrémité, une pièce d’attache pour sa fixation à pivotement sur l’article de maroquinerie et une pièce d’accrochage de laquelle saille la languette d’accrochage qui forme un espace de réception pour la tige d’accrochage.
La bandoulière comporte un ruban qui peut être réalisé en cuir, ou équivalent, ou en tissu.
L’invention a aussi pour objet, sous un deuxième aspect, un article de maroquinerie, notamment du type sac, cartable, ou porte-document, pourvu d’une bandoulière telle que décrite ci-dessus.
L’invention a aussi pour objet, sous un troisième aspect, un ensemble comportant un support, par exemple une valise, et un article de maroquinerie tel que décrit ci-dessus et qui monté sur le support avec la bandoulière dans une configuration dite serrée dans laquelle la tige d’accrochage est mise en prise sur la languette d’accrochage et la bandoulière présente une longueur d’utilisation inférieure à sa longueur déterminée, avec le premier tronçon de ruban qui est au moins partiellement replié sur lui-même.
Brève description des figures L’invention, selon un exemple de réalisation, sera bien comprise et ses avantages apparaitront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, donnée à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
La représente schématiquement en vue de dessus une bandoulière pour article de maroquinerie, conforme à l’invention, dans une première configuration.
La représente schématiquement en vue de face la bandoulière de la , dans la première configuration.
La représente schématiquement en vue de face la bandoulière de la , dans une deuxième configuration, dite serrée.
La montre en perspective isolée une première boucle de la bandoulière des figures 1 à 3.
La est une vue schématique de dessus d’un article de maroquinerie, tel qu’un sac, auquel est assujetti la bandoulière dans sa première configuration visible sur les figures 1 et 2.
La est une vue schématique de dessus d’un support, tel qu’une valise, sur lequel est monté l’article de maroquinerie de la , avec la bandoulière dans sa deuxième configuration, dite serrée autour du support.
En pratique, chaque profil de commande est ici représenté par un vecteur de profil associé. Chaque composante de chaque vecteur de profil présente une valeur traduisant les instructions de commande correspondantes.
Ici, la mémoire du calculateur 3 mémorise une pluralité de profils de commande prédéterminés (chaque profil de commande correspond donc à une ambiance multisensorielle distincte). Ces profils de commande prédéterminés (et plus particulièrement les vecteurs de profil associés) sont déterminés en amont de la mise en œuvre du procédé de commande par l’intermédiaire d’un procédé préliminaire qui est décrit ultérieurement dans cette description.
A l’étape E8, le calculateur 3 sélectionne, parmi la pluralité de profils de commande prédéterminés, le profil de commande initial, c’est-à-dire le vecteur de profil correspondant au vecteur initial (et donc aux données initiales à l’instant t 0 ).
Cette sélection est par exemple effectuée en déterminant le profil de commande prédéterminé qui correspond le mieux au vecteur initial. En pratique, cela est par exemple effectué par un calcul de distances entre le vecteur initial et chacun des vecteurs de profil correspondant respectivement à chacun des profils de commande prédéterminés. Ce calcul est par exemple effectué en utilisant une méthode des moindres carrés.
Le profil de commande initial est ensuite sélectionné comme correspondant à la plus petite distance calculée entre le vecteur initial et le vecteur de profil concerné (correspondant donc un profil de commande prédéterminé particulier).
En variante, le profil de commande initial peut être directement sélectionné par un occupant du véhicule automobile (par exemple le conducteur). Par exemple, le conducteur choisira un profil de commande initial en fonction de ses envies.
Ce profil de commande initial est ensuite émis par le calculateur 3 afin de piloter les différents équipements du véhicule automobile 1 concernés (étape E10). L’ambiance multisensorielle associée se diffuse donc dans le véhicule automobile 1.
Dans l’exemple mentionné précédemment, cela signifie alors que les haut-parleurs présents dans l’habitacle diffusent une musique correspondant aux préférences du conducteur du véhicule 1 sur une autoroute dans les conditions associées au moment de la journée et à la localisation déterminée et que la température à l’intérieur de l’habitacle 7 est réglée à 19 degrés.
Pour la suite du procédé, le profil de commande initial est nommé « profil de commande courant » (faisant référence au profil de commande émis dans le véhicule automobile 1).
Comme cela est représenté sur la , le procédé de commande se poursuit à l’étape E12, lors de laquelle la variable temporelle t est incrémentée d’un pas de temps prédéterminé. L’instant auquel sont mises en œuvre les étapes suivantes (après incrémentation) est appelé dans la suite « instant courant ».
Les étapes E12 à E42 sont ici mises en œuvre en boucle à un pas de temps régulier. Par exemple, elles sont mises en œuvre toutes les secondes, lors du déplacement du véhicule automobile 1. En variante, le pas de temps pourrait bien sûr être supérieur à une seconde, par exemple de l’ordre de la dizaine de secondes.
A l’étape E14, le calculateur 3 actualise les données initiales avec les nouvelles valeurs instantanées des paramètres. Comme pour les données initiales, les données actualisées caractérisent l’état du véhicule automobile à l’instant courant, ainsi que l’environnement extérieur qui entoure le véhicule 1. Les données actualisées comprennent également des données caractérisant les occupants du véhicule et leurs préférences à l’instant courant.
Les paramètres dont la valeur n’a pas évolué par rapport à l’instant précédent ne sont pas modifiés (et conservent donc la valeur des données initiales). Cela permet alors d’actualiser uniquement les valeurs des paramètres qui ont été modifiées depuis l’instant précédent puisque chacun des paramètres compris dans ces données initiales présentent leur propre fréquence d’évolution. Par exemple, l’âge du conducteur ne changera qu’avec le changement de personne, tandis que la direction de regard du conducteur changera de manière plus fréquente (lorsque le conducteur bouge la tête ou qu’il regarde dans les rétroviseurs par exemple).
Le procédé se poursuit ensuite à l’étape E16 lors de laquelle le calculateur 3 détermine un vecteur actualisé (de manière similaire à la détermination du vecteur initial décrite précédemment). Ce vecteur actualisé dépend des données actualisées reçues à l’étape E14. Le vecteur actualisé est de dimension supérieure ou égale à 2.
Puis, à partir de ce vecteur actualisé, le calculateur détermine un « paramètre d’opportunité de changement de commande » (étape E18). Ce paramètre d’opportunité de changement de commande évalue l’opportunité de changer de profil de commande suite à l’actualisation des données. En d’autres termes, ce paramètre d’opportunité de changement de commande permet d’évaluer si un autre profil de commande serait plus adapté aux données actualisées que le profil de commande courant, pour la conduite du véhicule automobile.
On entend par « changement de profil de commande », le remplacement du profil de commande courant par un profil de commande plus adapté aux données actualisées (ce profil de commande étant sélectionné parmi les profils de commande prédéterminés mémorisés dans la mémoire du calculateur 3).
Notons que dans le cas où le matériau de la face avant 1a,2a (qui va subir le tir laser) est un oxyde de silicium et que le matériau sous-jacent est du silicium, le tir laser passe à travers la couche d’oxyde de silicium et va générer une fusion du silicium, laquelle va induire la formation de rides à la surface de l’oxyde. Ces rides forment la rugosité hautes fréquence attendue, dans la région irradiée, sur la face avant 1a,2a.
Comme évoqué précédemment à propos d’une dimension latérale maximale préférentielle de la zone locale non collée 31, le tir laser irradie une surface en général circulaire ayant un diamètre avantageusement inférieur à 200 micromètres. La zone rugueuse 31a générée, après un tir laser, est sensiblement de la taille de la surface irradiée.