INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un deuxième agencement plus particulièrement illustré, en coupe selon un plan longitudinal transversal, par la , les armatures 70 du collecteur 7 s'étendent, aux tolérances de fabrication près, sensiblement parallèlement à un plan longitudinal vertical en référence aux directions et orientations précédemment définies. Les armatures 70 du collecteur 7 sont donc ici sensiblement perpendiculaires aux vitrages précédemment évoqués, et elles forment deux à deux, avec ces vitrages, des canaux 71 de circulation du flux d'air longitudinaux verticaux.
Il est à noter que quel que soit l'agencement choisi, le collecteur 7 s'étend, comme les ioniseurs 6, sur la totalité de la dimension transversale des vitrages de l'ouvrant 510.
Il résulte également de ce qui précède que, selon le mode de réalisation plus particulièrement illustré par les Figures 3, 4a et 4b, un flux d'air entrant dans l'ouvrant 510 par l'ouverture extérieure d'aération 50, représenté par la flèche F2 sur la , est acheminé, après son passage dans l'étage d'ionisation et dans le collecteur 7, entre les vitrages 40, 41 ou 40, 42, précités. Il s'ensuit que, pour permettre une circulation de cet air et son acheminement vers l'intérieur de la pièce ou du local équipé de l'ouvrant 510, l'ouverture intérieure d'aération 51 est avantageusement disposée du côté opposé, selon la direction verticale V précédemment définie, à la partie supérieure de l'ouvrant 510, c'est-à-dire en partie inférieure de ce dernier. Ceci est notamment le cas pour un ouvrant 510 comportant uniquement un vitrage extérieur 40 et un vitrage intérieur 41.
La illustre schématiquement en coupe un autre mode de réalisation de l'invention. Plus précisément, la est une vue en coupe, selon un plan longitudinal vertical, de la partie inférieure d'un ouvrant 510 selon un troisième mode de réalisation de l'invention.
Selon le mode de réalisation plus particulièrement illustré par la , l'ouvrant 510 comporte trois vitrages comme précédemment évoqué : un vitrage extérieur 40, un vitrage intérieur 41, et un vitrage intercalaire 42.
Selon cet exemple, et comme le montre la , une dimension, selon la direction verticale, du vitrage intercalaire 42, est inférieure à une dimension, selon la direction verticale, du vitrage extérieur 40 et du vitrage intérieur 41.
En d'autres termes, l'ouvrant 510 est ici configuré de telle manière que le volume 401 et le volume 402 précédemment définis communiquent entre eux en partie inférieure de l'ouvrant 510. Un tel ouvrant 510 est couramment connu sous la désignation d'ouvrant pariétodynamique, et il permet une circulation d'un flux d'air entrant par l'ouverture extérieure d'aération 50 (non visible sur la ) successivement dans le volume 401 puis dans le volume 402 précités. Ceci présente notamment un avantage en termes d'isolation thermique. En effet, les volumes 401, 402, précités, forment alors chacun une lame d'air circulant, formant ainsi une barrière thermique entre la pièce ou le local et l'extérieur.
On retrouve sur la les vitrages 40, 41, 42, précédemment évoqués, ainsi que la traverse basse extérieure 20 de l'ouvrant 510, le joint 43 précédemment décrit, placé entre le vitrage extérieur 40 et l’encadrement périphérique extérieur 100a, les ioniseurs 6 et le collecteur 7. Les électrodes émettrices 60 et les surfaces réceptrices associées 61 sont schématiquement évoquées sur la . La ne montre pas le cadre intérieur 100b de l'ouvrant 510.
Le procédé se poursuit à l’étape E52 lors de laquelle le calculateur 3 génère une pluralité de matrices d’instructions, chacune étant associée à une ambiance multisensorielle souhaitée. Chaque matrice d’instructions regroupe les instructions associées à cette ambiance multisensorielle pour tous les équipements du véhicule automobile 1.
Puis, pour chaque ambiance multisensorielle, les instructions de chaque matrice d’instructions sont agencées temporellement de manière à assurer leur synchronisation (étape E54). En d’autres termes, la durée de chacune des instructions pour chaque équipement est adaptée en fonctions des instructions des autres équipements de manière à pouvoir générer l’ambiance multisensorielle recherchée. Une pluralité de matrices finales est ainsi déterminée. Dans ces matrices finales, les instructions de commande des différents équipements du véhicule automobile sont synchronisées.
Comme le montre la , le procédé se poursuit à l’étape E56. Lors de cette étape, les instructions de commande de chaque matrice finale sont converties afin de pouvoir être exécutées par le calculateur 3 (afin de piloter, de manière synchroniser, les différents équipements du véhicule automobile 1). Cela permet alors de générer, à partir de chaque matrice finale, un profil de commande associé à l’ambiance multisensorielle recherchée.
Une pluralité de profils de commande prédéterminés est donc déterminée à partir de la pluralité de matrices finales.
Ces profils de commande prédéterminés sont ensuite mémorisés, à l’étape E58, dans la mémoire du calculateur 3, afin d’être utilisé lors du procédé de commande tel que décrit précédemment.
DISPOSITIF D’AVERTISSEMENT DE PROXIMITE DE VEHICULE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif d’avertissement de proximité de véhicule.
Etat de la technique antérieure Les véhicules électriques et hybrides équipés de moteurs comme source d'énergie motrice sont silencieux et confortables pour les occupants, tandis que les piétons peuvent avoir du mal à remarquer leur approche de derrière. Pour cette raison, il est requis que les véhicules électriques et assimilés récents soient équipés de dispositifs d'avertissement de proximité qui informent par le son les piétons de leur approche, principalement lors d’un déplacement à faible vitesse.
Par exemple, la du Brevet JP 2020-62958A décrit un dispositif d’avertissement d'approche de véhicule qui présente un haut-parleur 3 près d'un élément latéral gauche 9 d'un véhicule 1. Dans la technologie du Document Brevet 1, un son de signalement est diffusé entre le sol et le véhicule, et le niveau de pression sonore est réglé pour être égal pour les directions gauche et droite du véhicule en disposant le haut-parleur 3 vers le sol au centre dans le sens de la largeur du véhicule.
Présentation de l’invention Comme mentionné ci-dessus, la tranquillité dans l’habitacle du véhicule fait partie de l'attrait majeur des véhicules électriques et autres véhicules similaires. Pour cette raison, il existe une demande de ne pas propager le son émis depuis le haut-parleur jusqu’à l’habitacle du véhicule. A cet effet, dans la technologie du Document Brevet 1 dans laquelle le haut-parleur est installé d'un côté dans le sens de la largeur du véhicule, le volume sonore doit être augmenté dans une certaine mesure afin d'émettre le son de sorte qu'il puisse être entendu de manière égale sur chacun des côtés gauche et droit. Il existe donc une préoccupation selon laquelle la tranquillité dans l’habitacle du véhicule peut être compromise.
Au vu du problème précité, la présente invention vise à offrir un dispositif d’avertissement de proximité de véhicule capable d’avertir efficacement les piétons tout en maintenant la tranquillité dans l'habitacle du véhicule.
Pour résoudre le problème précité, une configuration typique d'un dispositif d’avertissement de proximité de véhicule selon la présente invention est un dispositif d’avertissement de proximité de véhicule comprenant : un pare-chocs avant d'un véhicule ; un élément de verrouillage de capot s'étendant dans un sens de la largeur du véhicule derrière le pare-chocs avant et configuré pour supporter un côté de bord avant d'un capot ; un élément de support de radiateur s'étendant dans le sens de la largeur du véhicule sous l'élément de verrouillage de capot et configuré pour supporter un radiateur ; une première attache s'étendant dans une direction verticale en un centre dans le sens de la largeur du véhicule entre l'élément de verrouillage de capot et l'élément de support de radiateur ; un haut-parleur omnidirectionnel attaché à l'élément de verrouillage de capot près de la première attache ; un premier élément insonorisant installé dans une zone chevauchant un dos du haut-parleur ; et un deuxième élément insonorisant installé à l’avant du haut-parleur dans une zone prédéterminée derrière le pare-chocs avant.
Selon la présente invention, il est possible d’offrir un dispositif d’avertissement de proximité de véhicule capable d’avertir efficacement les piétons tout en maintenant la tranquillité dans l'habitacle du véhicule.
Le dispositif d’avertissement comprend :
une deuxième attache s'étendant depuis une paroi arrière de l'élément de verrouillage de capot jusqu’à une paroi arrière de l'élément de support de radiateur,
dans lequel le premier élément insonorisant est attaché à la deuxième attache et a une forme plus large qu'une forme extérieure du haut-parleur vu depuis une direction avant-arrière.
La représente schématiquement l’évolution des efforts suite aux différents passages des paires de dents dans la matière. Sur cette configuration où la forme 12 à brocher est droite, les deux dents 10 de part et d’autre de l’âme de la broche vont entrer dans la matière au même moment générant des efforts radiaux (Fxi – avec i le numéro de la dent 10 considéré) sur chaque dent 12 qui vont se compenser si les caractéristiques géométriques de ces deux dents sont identiques (Fx1 = Fx2) : il n’y aura donc pas de composante Fx si l’on prend comme référentiel la broche. Par contre, à chaque entrée des deux dents, les efforts selon l’axe AA de brochage (Fz) et selon l’axe Y normal au fond de la forme 12 (Fy) vont s’additionner et monter jusqu’à une certaine valeur liée aux caractéristiques de la broche, des paramètres de coupe de brochage et du matériau de la pièce entre autres. Dans la , le rectangle en traits pointillés représente le passage d’une paire de dents dans la matière.
Les figures 16a et 16b représentent schématiquement l’évolution des efforts suite aux différents passages des paires de dents 10 dans la matière avec une configuration de forme inclinée. En faisant l’hypothèse que le décalage d entre les deux dents 10 permet à ce que leur entrée dans la matière soit simultanée et que les caractéristiques géométriques des deux dents 10 soient identiques, la composante radial Fx ne peut se compenser. En effet, l’entrée dans la matière ne se fait pas de la même façon. L’effort Fx1 est supérieur à l’effort Fx2 ou inversement, créant cette composante d’effort radial à l’engagement et au dégagement de l’outil. Cet effort radial a une conséquence sur la tenue des caractéristiques géométriques de l’alvéole.
De même, la composante d’effort selon l’axe Y normal au fond de la forme 12 (Fy) a aussi un impact sur l’angle de perpendicularité.
La génération d’une composante d’effort Fx a un impact direct sur les caractéristiques géométriques de l’alvéole 26. En premier lieu, lors de l’engagement dans la matière, le léger couple induit sur la broche a tendance à induire une légère rotation relative de la broche par rapport à la pièce préférentiellement dans le plan XY perpendiculaire à l’axe AA. Lors de cette phase d’entrée, les efforts Fx1 et Fx2 évoluant drastiquement de façon différente, cette rotation va être évolutive. La rigidité de la pièce liée à son serrage dans l’outillage et la rigidité de la broche dans son attache limite cette rotation mais ne peut l’éliminer lors de l’engagement de la broche dans la matière. Une fois la broche engagée dans la matière, la valeur de cette rotation relative va devenir constante tout au long de l’usinage jusqu’à la sortie de la broche de la matière où la broche ne va plus être soumise à cette composante radiale. En sortie de broche, le même phénomène qu’à l’entrée va se dérouler
La première conséquence est sur la non obtention de l’angle de brochage μ 1 sur pièce dans les tolérances du dessin de définition liée à la légère rotation selon le plan XY précité. De même, si cet angle n’est pas conforme, comme la mesure du profil est réalisée selon le plan normal à l’axe AA de l’alvéole 26, le profil peut être non conforme car « déformé » par rapport à ce référentiel.
La seconde conséquence concerne la rectitude et la planéité des flancs actifs 24. En effet, à l’entrée et à la sortie de la matière, la rotation relative évolue. Elle ne sera stable que lorsque les deux dents 10 seront rentrées totalement en pleine matière. Il peut donc y a voir une légère évolution de l’angle de brochage μ 1 en entrée et en sortie. Cet angle évolutif impacte alors la rectitude et la planéité de l’alvéole 26 et en particulier au niveau des flancs actifs 24 où la tolérance est importante.
Dans la technique actuelle, aucune technique ne permet d’équilibrer les efforts radiaux générés par le brochage. De même aucune modélisation n’a été mise en place pour définir les caractéristiques des broches de telle sorte à minimiser les efforts radiaux Fx1 et Fx2.
Des non-conformités en production sur le profil, sur la planéité ou sur la rectitude des flancs actifs 24 et sur les angles μ 1, μ 2, μ 3 des alvéoles 26 sont à l’origine de recherche des méthodes pour équilibrer ou au moins minimiser ces efforts radiaux.
La présente invention apporte une solution à ce problème, qui est simple, efficace et économique.
L’invention présentée dans ce document a pour principale application le brochage de deux typologies d’alvéoles : en queue d’aronde et en pied de sapin. Ces alvéoles peuvent être droites (l’axe de l’alvéole est colinéaire à l’axe pièce), ou inclinées : l’axe de l’alvéole est incliné par rapport à l’axe de la pièce.
Selon un premier aspect de l’invention, l’invention propose un procédé d’usinage d’alvéole(s) dans une pièce métallique, l’usinage étant réalisé par brochage au moyen d’au moins un élément de broche,
l’élément de broche ayant une forme allongée le long d’un axe correspondant à l’axe de brochage Z et comportant des paires de dents réparties le long de cet axe, chaque paire de dents comportant deux dents latérales, respectivement gauche et droite, configurées pour usiner les flancs latéraux de l’alvéole, chacune des dents comportant une face de coupe et une face de dépouille dont l’intersection forme une arête de coupe, la face de coupe présentant un angle de coupe global avec un plan perpendiculaire audit axe, qui est mesuré dans un plan YZ, et un angle d’inclinaison global avec le plan perpendiculaire audit axe, qui est mesuré dans un plan XZ,
- figer un angle d’inclinaison global de la face de coupe de la dent de gauche, ou respectivement de droite,
Préférentiellement, les volets télescopiques 407 et parois télescopiques 408 coulissent jusqu’à ce que l’extrémité de la paroi télescopique 408 se situe sur une ellipse 409 dont le petit axe est dans la direction du vent 410 et le grand axe est perpendiculaire à la direction vent 410.
La vitesse du vent est alors multipliée par le rapport du demi-périmètre de l’ellipse 409 au diamètre de la périphérie 401 de la chambre d’admission 400. En , le grand axe présente une dimension de dix mètres et le petit axe présente une dimension de sept mètres. Le coefficient d’accélération du vent est alors de 1,93 soit 5,8 m/s pour un vent de 3 m/s. Cet effet a lieu en dehors du dispositif et la dépression produite est absorbée par l’air environnant.
En , la section droite de la bouche d’entrée est 2,7 fois supérieure à la section de la conduite verticale 105. Avec les dimensions données, l’air admis présente une vitesse supérieure à 15 m/s. La dépression correspondante est de 14 Pascals, ce qui n’affecte pas le phénomène d’aspiration provoqué par la surpression des éjecteurs qui est de quelques centaines de Pascals en fonction la pression d’eau choisie.
Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte un moyen de mesure de la vitesse et/ou de la direction d’un flux d’air 102, la position de chaque volet, 204, 304, 403, 405 et 406, étant en fonction d’au moins une valeur mesurée. Les volets à ouvrir, fermer ou déplacer, ainsi que les vannes à ouvrir ou fermer sont déterminées par le moyen de commande. Par exemple, le moyen de commande est un microprocesseur exécutant un programme informatique. Le moyen de mesure de la vitesse et/ou de la direction du vent peut être un anémomètre surmonté d’une girouette, connus de l’homme du métier.
Par le réglage de la pression d’eau, des ouvertures de secteurs et volets et/ou des vannes et/ou l’extension des volets, le débit et la vitesse de l’air admis peuvent être maintenus sensiblement constants, quelle que soit la vitesse et la direction du vent. Par exemple, la vitesse de l’air dans la chambre d’admission, 200, 300 ou 400, peut être maintenue sensiblement égale à 10 m/s.
Préférentiellement, la conduite verticale 105 présente une forme en tronc de cylindre à directrice circulaire. L’une des bases de la conduite verticale 105 comporte les éjecteurs 103, l’autre base étant reliée à la canalisation venturi 107.
Le rôle de la conduite verticale 105 est de conduire le mélange air/eau sous forme de brouillard avec de fines gouttelettes jusqu’au bas du dispositif. Pour minimiser les pertes de charge linéaires sur plusieurs mètres. Préférentiellement, chaque conduite et canalisation du dispositif est revêtue de matériau le plus lisse possible. Par exemple, pour une conduite de 2,5m de diamètre et de 10 à 15m de hauteur, la perte de charge peut être estimée entre 5 et 10hPa. La circulation des flux d’air et d’eau est représentée en .
On observe, en , un mode de réalisation particulier du dispositif 600 objet de la présente invention.
La canalisation venturi 107 est obtenue par insertion d’un noyau 601 à symétrie axiale composée d’un tronc de cône a directrice circulaire, comportant le sommet du cône surmontant un tronc de cylindre à directrice circulaire. Le diamètre des directrices du noyau est inférieur au diamètre de la canalisation verticale 105. Le tronc de cône du noyau 601 et la paroi de la canalisation verticale 105 forment le convergent de la canalisation venturi. Le noyau 601 et la canalisation verticale 105 étant des surfaces de révolution, leurs axes sont confondus.
La canalisation Venturi 107 présente un rapport β de diamètres fixe ou variable.
Les canalisations venturi 107 à diamètre variable sont connus de l’homme du métier. Par exemple, le tronc de cylindre peut comporter au moins une partie mobile en translation selon l’axe du noyau. Le noyau peut être muni d’au moins deux canaux coaxiaux obturés ou non par l’une des parties mobiles.
On observe, en , un mode de réalisation d’une canalisation venturi 107 à diamètre variable dans laquelle le tronc de cylindre du noyau 601 définit deux canalisations coaxiales, 701 et 702. Les canalisations coaxiales sont également coaxiales à l’axe de rotation de la turbine 108 qui comporte deux étages, chaque étage correspondant à une canalisation, 107, 701 ou 702. La partie en cône du noyau 601 comporte un moyen d’obturation rotatif 703 d’axe de rotation coaxiale à l’axe de la turbine 108. Le moyen d’obturation rotatif 703 est configuré pour obturer au moins une canalisation, 701 ou 702. Le moyen d’obturation rotatif permet donc de modifier la section à travers laquelle le flux d’air peut passer.
On observe, en , un mode de réalisation d’une canalisation venturi 107 à diamètre variable dans laquelle le tronc de cylindre du noyau 601 définit une canalisation 801 coaxiale à l’axe de rotation de la turbine 108. La turbine 108 comporte deux étages, l’un en regard de la canalisation venturi 107 et l’autre en regard de la canalisation 801 intégrée au noyau. La partie en cône du noyau 601 comporte un moyen d’obturation en translation d’axe de translation coaxiale à l’axe de la turbine 108. Le moyen d’obturation en translation 802 est configuré pour obturer la canalisation 801. Le moyen d’obturation en translation 802 permet donc de modifier la section à travers laquelle le flux d’air peut passer.
Préférentiellement, le rapport β est compris entre 0,35 à 0,5. Le flux d’air atteint alors des vitesses supérieures à 50 m/s. Par exemple, pour une conduite verticale 105 de 2,5 mètres de diamètre, le diamètre du col du convergent serait d’environ un mètre. De telles dimensions, permettent de réduire de coût de production du dispositif et d’éventuelles installations annexes.
La turbine 108 est placée à proximité ou au niveau du col du convergent. C’est-à-dire proche de l’extrémité de la canalisation venturi 107 pour laquelle la section dans laquelle passe l’air est la plus faible.
La turbine 108 présente des ailettes fixées à un arbre orientées en direction du flux d’air, de sorte que le flux d’air traversant la turbine 108 entraîne la rotation de l’arbre.
la représente, à plus petite échelle, trois modules de connexion pouvant être utilisés dans le dispositif d’alimentation des figures 4 à 6, chaque module de connexion étant vu en perspective selon deux angles différents ;
la représente, à la même échelle que la , deux autres modules de connexion pouvant être utilisés dans le dispositif d’alimentation des figures 4 à 6, chaque module de connexion étant vu en perspective sous deux angles différents ;
la est une vue en perspective partiellement éclatée du dispositif d’alimentation des figures 4 à 6
la est une autre vue en perspective éclatée du dispositif d’alimentation des figures 4 à 6 et 12, avec un éclatement différent de celui de la et
la représente un deuxième mode de réalisation d’un dispositif d’alimentation et d’une installation conformes à l’invention, au moyen d’une vue en perspective comparable à la et d’une vue en perspective d’une partie d’un dispositif d’alimentation.
L’installation 2 représentée sur la est conforme à l’invention et sert à appliquer un produit de revêtement, tel qu’une peinture ou un vernis, sur une carrosserie C de véhicule automobile déplacée par un convoyeur 4 le long d’un axe de convoyage A4. L’installation 2 comprend plusieurs robots, dont un seul est représenté sur la avec la référence 6. Le bras 61 de chaque robot 6 porte un pulvérisateur 8 de produit de revêtement.
En pratique, et selon un aspect de l’invention qui n’est pas représenté, les robots 6 sont repartis le long de l’axe de convoyage A4, de part et d’autre du convoyeur 4.
Comme visible à la , le robot 6 est de type robot multiaxe. En variante, ce robot peut être d’un autre type, notamment de type réciprocateur.
A la , l’échelle des objets représentés n’est pas respectée. L’échelle du robot 6 et du pulvérisateur 8 est agrandie par rapport à celle de la carrosserie C.
Le pulvérisateur 8 est de type rotatif et comprend un corps 82 qui définit un axe longitudinal A8, ainsi qu’un bol 84 monté rotatif autour de l’axe A8 et entrainé en rotation au moyen d’une turbine non représentée, qui est avantageusement du type turbine à air.
Dans cet exemple, le pulvérisateur 8 est de type électrostatique et est associé à une unité haute tension 9 qui lui fournit une tension continue de l’ordre de -60 kV permettant de charger électrostatiquement le produit de revêtement pulvérisé par le bol 84 entrainé en rotation autour de l’axe A8.
Comme visible en partie basse de la , l’unité haute tension 9 est logée dans une partie 86 du projecteur 8 disposée, par rapport au corps 82, à l’opposé du bol 84.
Un dispositif 10 d’alimentation du pulvérisateur 8 en produit de revêtement et en produit de nettoyage est intercalé entre le pulvérisateur 8 et un poignet 62 du robot 6 qui constitue l’extrémité du bras 61. Ce dispositif d’alimentation 10 réalise l’interface mécanique entre le poignet 62 et le pulvérisateur 8, ainsi que l’alimentation du pulvérisateur en produit de revêtement et en produit de nettoyage.
En particulier, le dispositif d’alimentation 10 supporte le pulvérisateur 8 à partir du poignet 62.