Procédé de contrôle d’un réseau de communication (1) pour un ensemble de véhicules (10 à 16), chaque véhicule dudit ensemble de véhicules (10 à 16) embarquant un système de radars à ondes millimétriques, chaque radar dudit système de radars comprenant une antenne réseau à commande de phase, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention (31), pour chaque véhicule dudit ensemble de véhicules (10 à 16), de données représentatives de détection d’au moins un autre véhicule dudit ensemble de véhicules, lesdites données étant obtenues d’au moins un radar du système de radars dudit chaque véhicule ; - détermination (32) d’un ensemble de paramètres représentatifs d’une topologie dudit réseau de communication (1) à partir desdites données, ladite topologie correspondant à une topologie maillée en mode pair-à-pair reliant au moins une partie des véhicules dudit ensemble de véhicules (10 à 16), lesdits paramètres comprenant au moins un paramètre de ladite antenne réseau à commande de phase de chaque véhicule de ladite au moins une partie des véhicules dudit ensemble de véhicules (10 à 16) de manière à générer un ensemble de faisceaux de communication (101, 102, 103, 111, 121, 131) par filtrage spatial, chaque faisceau de communication dudit ensemble de faisceaux de communication (101, 102, 103, 111, 121, 131) ayant pour origine un radar d’un véhicule dudit ensemble de véhicules et couvrant spatialement un unique autre véhicule dudit ensemble de véhicules, chaque faisceau de communication étant adaptée pour une communication de données selon un mode de communication de type véhicule à véhicule, dit V2V. Procédé selon la revendication 1, pour lequel lesdites données représentatives de détection comprennent des premières données représentatives de vitesse dudit au moins un autre véhicule par rapport audit chaque véhicule et des deuxièmes données représentatives de distance dudit au moins un autre véhicule par rapport audit chaque véhicule. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ledit au moins un paramètre de l’antenne réseau à commande de phase correspond à une phase et/ou à une amplitude. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel lesdites données représentatives de détection sont reçues par une station de base (110) depuis ledit chaque véhicule selon un mode de communication de type véhicule vers infrastructure, dit V2I, ledit procédé comprenant en outre une étape de transmission, par ladite station de base (110), dudit ensemble de paramètres à destination dudit ensemble de véhicules selon ledit mode de communication V2I. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une étape de transmission de données via ledit chaque faisceau de communication, lesdites données étant transmises par un radar du véhicule origine dudit chaque faisceau de communication à destination dudit unique autre véhicule couvert spatialement par ledit chaque faisceau de communication selon ledit mode de communication V2V dans une bande de fréquences allouée audit radar. Procédé selon la revendication 5, pour lequel ladite bande de fréquences est comprise entre 76 et 81 GHz. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de contrôle d’un réseau de communication, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 8. Système de contrôle d’un réseau de communication (1) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 8 relié en communication sans fil à l’ensemble de véhicules (10 à 16).