Procédé d’élaboration d’un horizon artificiel pour un véhicule automobile (10), comprenant des étapes de : - réception de données d’entrée relatives au véhicule automobile (10) et à son environnement, - détermination de différents trajets (101 - 105) empruntables par le véhicule automobile (10), et - génération de messages caractérisant ledit horizon artificiel, dont au moins un message long associé à un évènement se trouvant sur l’un ou l’autre des trajets (101 - 105), chaque message long comportant plusieurs champs, dont au moins un premier champ relatif à un type d’attribut caractérisant l’évènement et un second champ indiquant la valeur de cet attribut, caractérisé en ce que le premier champ peut prendre au moins deux valeurs distinctes respectivement associées à un nombre correspondant de catégories prédéfinies d’évènements temporaires, lesdites catégories étant distinguées en fonction de la vitesse de l’évènement temporaire et/ou de la position de l’évènement temporaire relativement au véhicule automobile (10). Procédé d’élaboration selon la revendication 1, dans lequel une catégorie d’événements correspond à des évènements dynamiques, une catégorie d’événements correspond à des évènements statiques ou pseudo-statiques vis-à-vis du véhicule automobile (10), et une catégorie d’évènement correspond à des feux de circulation. Procédé d’élaboration selon la revendication 2, dans lequel un évènement est considéré comme dynamique lorsque sa vitesse est supérieure à un premier seuil et/ou lorsque sa distance au véhicule automobile (10) est supérieure à un second seuil. Procédé d’élaboration selon la revendication 3, dans lequel le premier seuil et/ou le second seuil est une fonction de la vitesse du véhicule automobile (10) et/ou de la vitesse de l'événement et/ou de l'environnement. Procédé d’élaboration selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel, lorsque la vitesse et/ou la distance au véhicule automobile (100) d’un évènement varie dans le temps, la valeur du premier champ peut changer. Procédé d’élaboration selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel l’un au moins de évènements suivants est considéré comme dynamique : - un véhicule d'urgence en intervention, - un véhicule dont un système de freinage d'urgence est activé, - un véhicule dont un système de retenue réversible des occupants est activé, - une personne ou un animal sur le trajet, - des travaux routiers mobiles sur le trajet, - un véhicule roulant à contresens, - des travaux mobiles de sauvetage et de récupération en cours, - un véhicule au moins un tiers plus lent que la vitesse maximum autorisée, - un véhicule générant un risque de collision, - un véhicule violant le code de la route, - une situation dangereuse. Procédé d’élaboration selon l’une des revendications 2 à 6, dans lequel l’un au moins de évènements suivants est considéré comme statique : - un accident, - des travaux routiers, - une portion de trajet impraticable, - des conditions météorologiques défavorables, - une zone d’aquaplaning, - une zone dangereuse, - une zone de travaux de sauvetage et de récupération en cours, - un véhicule à l’arrêt, - une fin de file d’embouteillage dangereuse. Procédé d’élaboration selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel chaque message long associé à une catégorie d’évènement temporaire comporte deux champs permettant d’identifier de deux façons distinctes chaque évènement. Procédé d’élaboration selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel les données d’entrée sont au moins en partie issues d’un message de notification d’évènement décentralisé (DENM) et/ou d’un message d’avertissement coopératif (CAM) émis par un véhicule tiers. Véhicule automobile (10) comprenant des clients logiciels parmi lesquels une interface homme-machine et/ou un système de navigation et/ou des systèmes d’aide à la conduite, caractérisé en ce qu’il comporte une interface principale qui est programmée pour mettre en œuvre un procédé d’élaboration conforme à l’une des revendications précédentes, afin de fournir à chaque client une partie au moins de l’horizon artificiel élaboré.