INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’étape d’orientation automatique et autonome de la flèche EM comprend ainsi une première sous-étape d’orientation EM1, qui est imposée, consistant au mouvement d’orientation M1 de la flèche F de la première grue G1 décrit jusqu’ici, depuis le secteur angulaire de départ SD, où un risque de collision a été détecté, jusqu’au premier secteur angulaire S1, où le risque de collision n’est plus détecté ; le mouvement d’orientation étant effectué dans le sens opposé du côté de la flèche F où a été détecté le risque collision. L’étape de construction EB pour la construction en temps réel de la cartographie représentative du niveau de risque d’interférence IR dans l’aire circulaire de travail AT de la première grue G1 est effectuée parallèlement à cette première sous-étape d’orientation EM1.
Suite à cette sous-étape d’orientation EM1, l’étape d’orientation automatique et autonome de la flèche EM comprend une seconde sous-étape d’orientation EM2 durant laquelle le procédé de pilotage DP poursuit le mouvement d’orientation M1 de la première grue G1 depuis le premier secteur angulaire S1 sur une distance angulaire dite distance angulaire de précaution DAP. Le secteur angulaire dans laquelle la flèche F de la première grue G1 est positionné est alors appelé secteur angulaire de précaution SP localisé à la distance angulaire de précaution DAP depuis ledit premier secteur angulaire S1.
Cette seconde sous-étape d’orientation EM2 est mise en œuvre afin que soit laissée une marge de sécurité supplémentaire pour minimiser davantage le risque de collision entre la flèche F de la première grue G1 et l’obstacle détecté (ici la flèche de la seconde grue G2), ou bien encore pour tenir compte par exemple du degré de précision/de la marge d’erreur de l’au moins un système d’anticollision 1b. Elle est illustrée dans la , qui est équivalent et vient à la suite de la situation de la .
Selon différents modes de réalisation de l’invention, la distance angulaire de précaution DAP peut être soit figée par les concepteurs de l’invention ou être paramétrable, par exemple au travers d’un paramétrage mis en œuvre par l’opérateur durant l’étape initiale de paramétrage EP. Elle peut par exemple être comprise entre 3 degrés et 10 degrés. Dans un mode de réalisation préférentiel, la distance angulaire de précaution DAP est égale à 3 degrés. Selon la distance angulaire définissant le premier secteur angulaire S1, la position angulaire de la flèche F de la première grue G1 dans ledit premier secteur angulaire S1, et la valeur de la distance angulaire de précaution DAP, il reste possible qu’après déplacement de la flèche F sur la distance angulaire de précaution DAP, la flèche soit toujours comprise dans le premier secteur angulaire S1.
Dans ce cas, le premier secteur angulaire S1 est considéré comme étant le secteur angulaire de précaution SP. Dans le mode de réalisation préférentiel, pour lequel la distance angulaire de tous les secteurs angulaires est égale à 3 degrés et donc à la distance angulaire de précaution DAP, le secteur angulaire de précaution SP correspond au secteur angulaire SA jouxtant en aval le premier secteur angulaire S1 dans le sens du mouvement d’orientation M1 de la flèche F de la première grue G1.
Optionnellement, le procédé de pilotage DP peut mettre également en œuvre une troisième sous-étape d’orientation EM3 consistant à poursuivre le mouvement d’orientation M1 de la flèche F de la première grue G1 depuis le secteur angulaire de précaution SP (ou du premier secteur angulaire S1 si la seconde sous-étape d’orientation EM2 n’est pas implémentée dans le procédé de pilotage DP) jusqu’à atteindre un secteur angulaire dit secteur angulaire final SF, pour lequel le risque d’interférence entre le flèche F et un obstacle est faible, voire inexistant.
En amont de cette troisième sous-étape d’orientation EM3 est réalisée une sous-étape de sélection ES durant laquelle le procédé de pilotage DP va déterminer/sélectionner le secteur angulaire final SF selon différents critères.
Une idée à la base de l’invention est de prévoir que, lorsque la machine de formation de la foule est en configuration de réglage, on obtient une modification du réglage par un déplacement de la deuxième bielle sous l’action du volet, le volet entraînant pour cela l’organe suiveur. En particulier, dans le cas où le système de réglage est en configuration de réglage d’amplitude, on prévoit avantageusement que la distance d’entraxe de bielle est fixe et que la base est immobilisée en rotation, de sorte qu’un déplacement de la deuxième bielle par le volet entraîne une modification de l’orientation de la base du système excentrique autour de l’axe principal, correspondant à une modification de la distance d’entraxe d’excentrique. En particulier, dans le cas où le système de réglage est en configuration de réglage de hauteur, on prévoit avantageusement que la distance d’entraxe d’excentrique est fixe et que la base est immobilisée en rotation, de sorte qu’un déplacement de la deuxième bielle par le volet entraîne une modification la valeur de la distance d’entraxe de bielle. Dans les deux cas, il est particulièrement aisé d’automatiser le réglage des paramètres de foule, en automatisant le volet.
De préférence, plusieurs machines de formation de la foule sont prévues, pour actionner chacune un cadre de lisses respectif, le volet étant configuré pour déplacer les deuxièmes bielles appartenant respectivement aux machines de formation de la foule par entraînement des organes suiveurs équipant lesdites deuxièmes bielles.
De préférence, les deuxièmes bielles des machines de formation de la foule sont montées côte à côte parallèlement à l’axe principal; et le volet s’étend parallèlement au premier axe de levier, depuis l’une des deuxièmes bielles jusqu’à une autre des deuxièmes bielles, pour entrainer au moins l’un des organes suiveurs équipant respectivement l’une et l’autre des deuxièmes bielles, en configuration de réglage du système de réglage.
De préférence, le volet est pivotant autour d’un axe de pilotage parallèle à l’axe principal, pour déplacer la deuxième bielle par entraînement de l’organe suiveur de ladite au moins une machine de formation de la foule.
De préférence, l’ensemble de formation de la foule comprend : un actionneur de volet, qui est configuré pour actionner le volet en pivotement autour de l’axe de pilotage ; et un contrôleur de volet, configuré pour commander l’actionneur de volet.
De préférence, l’organe suiveur de ladite au moins une machine de formation de la foule comprend : un profil de guidage, qui est convexe dans un plan de bielle, perpendiculaire au premier axe de levier, le volet venant en appui contre le profil de guidage, en différents points d’appui du profil de guidage en fonction de l’orientation du volet, pour entraîner l’organe suiveur ; et un pied, par l’intermédiaire duquel l’organe suiveur est solidaire avec la deuxième bielle, le pied définissant un profil de dégagement pour recevoir un bord distal du volet lorsque le volet prend appui contre le profil de guidage, le profil de dégagement étant concave dans le plan de bielle et s’étendant entre le profil de guidage et la deuxième bielle.
De préférence, le volet est mobile entre : une position de travail, adoptée en configuration de réglage, où le volet est en appui contre l’organe suiveur suivant une direction de retenue, pour retenir la deuxième bielle par l’intermédiaire de l’organe suiveur, à l’encontre d’efforts appliqués par le cadre de lisses par gravité sur le premier levier et sur le deuxième levier, tendant à déplacer la deuxième bielle en sens opposé de la direction de retenue ; et une position de dégagement, adoptée en configuration verrouillée, qui est atteinte par déplacement du volet dans le sens opposé à la direction de retenue à partir de la position de travail.
De préférence, pour que la distance d’entraxe d’excentrique soit réglable lorsque le système de réglage est en configuration de réglage d’amplitude, la pièce de liaison est mobile en translation par rapport à la base, suivant un axe de translation qui est perpendiculaire à l’axe principal.
De préférence, la base comprend au moins une surface de coulissement parallèle à l’axe de translation, par l’intermédiaire de laquelle la base guide la translation de la pièce de liaison suivant l’axe de translation tout en fixant la rotation de la pièce de liaison, lorsque le système de réglage est en configuration de réglage d’amplitude.
De préférence, la base comprend un ergot de coulissement formant deux surfaces de coulissement, qui sont dirigées à l’opposé l’une de l’autre. De préférence, la pièce de liaison comprend une fourche formant deux bras de coulissement, qui sont parallèles à l’axe de translation et qui reçoivent l’ergot de coulissement entre eux, de sorte que chaque bras de coulissement coulisse respectivement le long de l’une des deux surfaces de coulissement. De préférence, les moyens de verrouillage comprennent une vis de serrage, qui : en configuration verrouillée du système de réglage, est dans une position de serrage des bras de coulissement de la fourche sur l’ergot de coulissement, pour solidariser la pièce de liaison avec la base, et qui, en configuration de réglage d’amplitude du système de réglage, est dans une position de desserrage des bras de coulissement sur l’ergot, pour autoriser la translation de la pièce de liaison par rapport à la base.
De préférence, les moyens de verrouillage comprennent une vis de serrage et un écrou de serrage, qui sont coaxiaux avec l’axe principal. De préférence, la pièce de liaison comprend une bride, qui s’étend perpendiculairement à l’axe principal et qui comprend un orifice oblong, l’orifice oblong étant allongé suivant l’axe de translation et recevant l’écrou. De préférence, la bride est axialement serrée contre la base par serrage de l’écrou de serrage sur la vis de serrage, pour solidariser la pièce de liaison avec la base lorsque le système de réglage est en configuration verrouillée.
De préférence, ladite au moins une machine de formation de la foule comprend un système de blocage, qui permet une configuration de blocage, où le système de blocage immobilise la base dans une orientation de référence autour de l’axe principal, et une configuration de libération, où le système de blocage autorise le pivotement de la base autour de l’axe principal.
De préférence, la première bielle comprend un premier embout de bielle, portant la première extrémité d’articulation, et un deuxième embout de bielle, portant la deuxième extrémité d’articulation, le premier embout de bielle et le deuxième embout de bielle étant emmanchés à coulissement l’un par rapport à l’autre suivant un axe de coulissement, pour que la distance d’entraxe de bielle soit réglable.
De préférence, l’organe suiveur comprend un doigt suiveur, qui est solidaire de la deuxième bielle et fait saillie de la deuxième bielle perpendiculairement à la deuxième bielle et à l’axe principal.
L’invention a également pour objet un métier à tisser, comprenant l’ensemble de formation de la foule défini ci-avant, ainsi qu’au moins un cadre de lisses actionné selon la course en translation alternative suivant l’axe de cadre par ladite au moins une machine de formation de la foule.
La nature des cibles utilisées et les conditions de dépôts des exemples E1 à E23 et des contre-exemples CE1 – CE3 sont regroupées dans le tableau 6.
Tab. 6 Cible Pression (µbar) Ar (sccm) O2 (sccm) N2 (sccm) Power (W) SiN Si :Al 5 7 0 14 2000 SiZr27N Si:Zr 27 at. % 2 15 0 15 1000 SiZr17N Si:Zr 17 at. % 2 15 0 18 1000 NbN Nb 2 40 0 10 500 TiN Ti 2 32 0 15 2500 NiCr NiCr : Cr 20 wt.% 2 20 0 0 500 CWO CWO : Cs/W 0,3-0,4 4-10 30-40 2-10 0 1300
Le facteur solaire, g, la sélectivité, s, la transmission lumineuse, TL, la réflexion lumineuse en face intérieure, Rint, et en face extérieure, Rext, ainsi que la couleur en transmission, en face intérieure et en face extérieure, ont été mesurés pour chaque substrat des exemples E1 à E17 et des contre-exemples CE1 à CE4 assemblé dans un simple vitrage.
Le facteur de transmission thermique, Ug, est défini, mesuré et calculé en conformité avec la norme EN 673.
Les mesures de facteur solaire, de sélectivité, de transmission lumineuse, de réflexion interne et de réflexion externe, et d’émissivité sont regroupées dans le tableau 7 Les mesures des paramètres de couleur a* et b*, en transmission (a*T, b*T), en réflexion externe (a*Rext, b*Rext) et en réflexion interne (a*Rint, b*Rint) sont regroupées dans le tableau 8.
Tab. 7 g s Tl Rint Rext Ug E1 65,5 1,08 70,5 11,8 16,6 5,7 E2 54,2 1,29 70 12,9 15,2 5,7 E3 61,1 1,15 70 9,7 7,2 5,7 E4 59,3 1,13 67 7,7 9,3 5,7 E5 61,1 1,15 70 9,7 7,3 5,7 E6 64,2 1,09 70 8,6 5,5 5,7 E7 60 1,17 70 9,3 6,8 5,7 E8 56 1,2 67,4 10,9 7,3 5,7 E9 62,6 1,12 70 9,8 12,4 5,7 E10 61,8 1,13 70 10,4 10,3 5,7 E11 58,5 1,2 70 8,8 8,1 5,7 E12 57,2 1,21 69,1 9 8,5 5,7 E13 48,5 1,08 52,2 12,3 16 5,7 E14 50,1 1,04 52,2 7,9 14,4 5,7 E15 51,9 1 52 11,4 4,2 5,7 E16 43,4 1,18 51,1 19 6,8 4,3 E17 47 1,1 51,9 8,1 5,9 4,9 E18 46,5 1,12 52 6,2 6,7 4,9 E19 40,8 1 40,6 8,7 17,4 5,9 E20 38,8 0,95 37 11,8 13,1 5,9 E21 45,4 0,82 37,4 7,2 18 5,9 E22 35,7 1,05 37,4 7 18 4,3 CE1 68,5 0,98 67,1 19 15,3 5.7 CE2 56,4 0,92 52 17,1 13,3 5.7 CE3 44,9 0,82 37 18,4 17,4 5.9
Tab. 8 a*T b*T a*Rext b*Rext a*Rint b*Rint E1 -0,4 0,9 -4 -13,1 -7,9 -10 E2 -4 -3,2 -4,8 -12,6 -3,4 -9,7 E3 -3,6 -1,8 -2 -5,7 -4 -10 E4 -3,6 -2,8 -6 -8,9 2 -10 E5 -3,5 -1,8 -0,9 -6,3 -4 -10 E6 -2,1 -1,2 -1,6 -8,8 2 -10 E7 -3,8 -0,7 -6 -5,9 -4 -10 E8 -3,8 -1,6 -5,4 -0,8 2 -10 E9 -4 -0,5 -6 -13 -2,7 -7,6 E10 -4 -4 -6 -4,9 0,7 -4,7 E11 -4 2 -6 -1,6 -4 -9,7 E12 -4 0,3 -6 -5,9 -3,8 -9,6 E13 -7 -6,5 -6 -10,7 -4 -8,4 E14 -4,2 -5,4 -6 -10,6 -4 -10,4 E15 -2,1 -4 -4,7 -12,9 2 -10 E16 -3,4 -0,9 -6 -13 -0,9 -9 E17 -3,1 -4 -6 -4,6 -4 -10 E18 -4 -2 -6 -13 -0,1 -9,9 E19 -8,9 -11,7 -6,6 -14,2 -2,9 -5,3 E20 -1,2 -4,1 -6 0 -4 -1,1 E21 -1,9 -5,1 -4,8 -7,1 2,1 -6,1 E22 -4,8 -4,7 1 -7,8 0,7 -10 CE1 -1 0,6 -2,4 -7,8 -0,7 -4,4 CE2 -1,5 -2,2 -1,7 -9,6 0,9 2 CE3 -1,6 -4,4 -0,5 -7,3 1,9 10
Le tableau 7 montre que les niveaux d’émissivité des exemples sont plus faibles, sinon équivalents, à ceux des contre-exemples.
Les valeurs de transmission lumineuse, TL et de facteur solaire, g, sont représentées sur la pour les exemples E1 à E12 (cercles pleins), E13 à E18 (carrés pleins), et E19 à E22 (triangles pleins, et les contre-exemples respectifs CE1 (cercle vide), CE2 (carré vide) et CE3 (triangle vide). Sur ce graphique sont également représentés les seuils de sélectivité, s = 0,8, s = 1,0 et s = 1,2 comme guides pour les yeux.
La montre que, pour une transmission lumineuse équivalente, les exemples présentent des valeurs de sélectivité plus élevées que les contre-exemples respectifs. Le gain de sélectivité peut s’élever à 0,3, voire 0,4 points.
Les valeurs de réflexion externe et de réflexion interne sont représentées sur la pour les exemples E1 à E12 (cercles pleins), E13 à E18 (carrés pleins), et E19 à E22 (triangles pleins, et les contre-exemples respectifs CE1 (cercle vide), CE2 (carré vide) et CE3 (triangle vide).
La montre que les exemples selon l’invention présentent des niveaux de réflexion en face interne et en face externe inférieures sinon équivalents inférieurs à ceux des contre-exemples pour des valeurs de transmission lumineuse comparables. En d'autres termes, l’invention permet également de réduire la réflexion lumineuse, notamment en face interne, tout en préservant en conservant le même niveau de transmission lumineuse.
Les valeurs des paramètres de couleur a*, b* sont représentées sur la pour les exemples E1 à E22 (figurés pleins) et les contre-exemples CE1 à CE 3 (figurés vides). Les paramètres de couleur en transmission a*T, b*T sont représentés par des cercles, les paramètres en réflexion en face extérieur a*Rext, b*Rext sont représentés par des triangles, et les paramètres en réflexion en face intérieur a*Rint, b*Rint sont représentés par des carrés.
En transmission, les exemples selon l’invention ont un paramètre de couleur b* plus faible que les contre-exemples.
Les prévisions de consommation ainsi déterminées offrent de nombreuses applications, en particulier vis-à-vis de la gestion de réseaux de distribution d’électricité à un échelon local.
Un enjeu constant pour un distributeur d’électricité est d’équilibrer à chaque instant l’énergie totale injectée et l’énergie totale soutirée. Un déséquilibre trop important risque en effet de provoquer une coupure de courant.
Pour s’en prémunir, il est possible d’agir à différents niveaux. Par exemple, il est possible de limiter l’énergie totale injectée lorsque les soutirages sont à un niveau faible, ou à l’inverse d’accroître l’énergie totale injectée lorsque les soutirages augmentent. Les soutirages peuvent aussi être contrôlés pour s’adapter aux injections. Par exemple, des batteries raccordées au réseau peuvent être utilisées comme stockage temporaire d’un excédent d’énergie.
Prévoir les soutirages d’une installation électrique donnée, ou d’un groupe d’installations électriques données raccordées au réseau électrique dans une même localité, permet d’anticiper les besoins en termes d’injections au niveau local.
Prévoir à la fois les injections en provenance d’une installation électrique équipée de panneaux photovoltaïques et les soutirages en provenance d’installations électriques voisines permet également d’anticiper les besoins en termes d’injections supplémentaires ou en termes de soutirages supplémentaires au niveau local.
Un exemple d’action possible est, par exemple, de piloter le niveau de charge de batteries raccordées au réseau, en chargeant ces batteries plusieurs heures ou jours à l’avance en anticipation d’un pic de soutirages attendu. Ceci permet, par exemple, de privilégier l’autoconsommation d’une installation électrique équipée de moyens de production.
Un autre exemple d’action possible est, par exemple, d’interrompre le fonctionnement d’un moyen de production d’électricité raccordé au réseau lorsque les soutirages attendus d’un ensemble d’installations électriques, sur une période de plusieurs jours, restent en permanence en deçà d’un niveau prédéfini. Généraliser la méthode de prédiction à l’ensemble des installations électriques d’un territoire donné permet, par exemple, de prédire la fin d’un pic de consommation à l’échelle du territoire, et d’anticiper l’arrêt d’un moyen de production d’électricité prévu spécifiquement pour faire face à ce pic de consommation. Ceci contribue à assurer une continuité de service tout en favorisant l’emploi d’énergies renouvelables, ou d’énergie nucléaire, plutôt que celui d’énergies fossiles, actuellement réservées pour faire face à de tels pics de consommation ponctuels.
De manière générale, la méthode de prédiction proposée permet, à une date donnée, de prévoir la consommation ou prosommation d’une ou plusieurs installations électriques données à une date future. Cette prévision peut alors être utilisée pour détecter une potentielle disparité importante entre les injections et les soutirages prévus à un échelon local, une telle disparité ne pouvant pas être compensée par les moyens d’équilibrage déjà présents à l’échelon local.
Pour s’en prémunir par avance, il est possible de mettre à disposition à l’échelon local, avant la date future, des moyens d’équilibrage supplémentaires entre énergie totale injectée et énergie totale soutirée. De tels moyens d’équilibrage, permettant d’agir sur les injections et/ou sur les soutirages sont connus de la personne du métier et ne sont pas détaillés ici.
Ainsi, à la date future, les moyens d’équilibrage supplémentaires, préalablement rendus disponibles, peuvent être utilisés pour équilibrer avec succès les injections et les soutirages.
La méthode proposée permet également de guider les choix opérés lors du dimensionnement d’un réseau électrique de transport, de distribution ou industriel. En effet, par exemple, lors de la construction d’un nouvel immeuble d’habitation, les premiers relevés de consommation électrique, par exemple en juillet, permettent d’affecter les installations correspondantes à des groupes d’installations ayant un profil de consommation similaire. La méthode proposée permet alors de prédire, avec une meilleure précision que les méthodes connues, la consommation électrique de ces installations au cours des mois suivants. Le réseau électrique de distribution peut alors être dimensionné spécifiquement en fonction de la valeur maximale annuelle de soutirages ainsi prédite.
A titre d’illustration de la méthode de prédiction présentée, il est maintenant décrit un exemple pratique.
On dispose, pour une installation d’intérêt, d’un historique de consommation, au pas journalier, couvrant une période de 37 jours. Cet historique de consommation (c’est-à-dire l’ensemble des 37 valeurs discrètes) est représenté graphiquement sur la et correspond à D*.
L’installation d’intérêt est par ailleurs affectée à un groupe d’installations D 1 ayant des caractéristiques similaires, par exemple en termes : - de consommation journalière moyenne et/ou maximale, et/ou - de présence ou d’absence d’équipements fortement consommateurs tels qu’un chauffage électrique ou un chauffe-eau électrique, et/ou - de présence ou d’absence d’équipements générateurs tels que des panneaux photovoltaïques ou une batterie de stockage utilisable comme source d’électricité.
De telles présences ou absences peuvent être par exemple inférées par diverses méthodes connues ou directement renseignées par un utilisateur de l’installation électrique.
Pour chaque installation du groupe D 1 auquel l’installation d’intérêt a été affectée, l’on dispose de 365 jours ou plus d’historique de consommation. Un premier modèle bayésien est appris sur le groupe D 1 , et la loi marginale a posteriori π 1 (θ|D 1 ) qui en résulte est récupérée.
De préférence, le procédé de freinage comprend un contrôle de calage des pales de la soufflante ou de l’hélice, l’étape d’ajustement de la résistance étant effectuée lorsque la soufflante ou l’hélice fonctionne à un régime de rotation en moulinet.
Avantageusement, la consigne de freinage peut être égale à un couple demandé pour le freinage auquel est soustrait un couple dédié à des consommateurs de puissance électrique de l’aéronef.
Selon un mode de mise en œuvre, la charge dissipative peut être formée par la génératrice électrique.
Selon une caractéristique, la génératrice électrique peut être mise en court-circuit interne et simultanément déconnectée du réseau électrique de l’aéronef lors du prélèvement de puissance électrique pendant la faible durée de la transition en reverse.
Selon un autre mode de mise en œuvre, la résistance de la charge dissipative peut être formée par la résistance d’un système de dégivrage.
Selon un autre mode de mise en œuvre, la turbomachine comprend un corps basse pression et un corps haute pression, la turbine reliée à la soufflante ou hélice étant une turbine du corps basse pression, la résistance étant formée par un contrôleur de moteur électrique haute pression du corps haute pression, et la charge dissipative étant formée par un moteur électrique du corps haute pression. Ceci permet de limiter l’augmentation de régime basse pression lorsque l’hélice ou la soufflante traverse la zone des petits pas, tout en aidant le régime haute pression, afin de permettre au core d’accélérer à la puissance maximale d’inversion de poussée après la transition du calage.
L’invention concerne également un turbomachine d’aéronef comportant une soufflante ou une hélice reliée à une turbine par un arbre, et une génératrice électrique connectée à l’arbre la turbomachine comprenant un système de commande configuré pour calculer une consigne de freinage de la turbine en réponse à une requête de freinage de la turbomachine par inversion de poussée, et configuré pour ajuster une résistance d’une charge dissipative en réponse à la consigne de freinage pour le prélèvement de puissance électrique de la génératrice électrique vers la charge dissipative.
L’invention concerne en outre un aéronef comprenant au moins une turbomachine comme décrit précédemment.
illustre schématiquement l’architecture d’une génératrice électrique connectée à une charge dissipative d’une turbomachine selon un mode de réalisation de l’invention.