INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer efficacement la qualité de l’air d’une zone polluée au moyen de véhicules électriques ou hybrides, tout en rendant cette opération plus compréhensible et acceptable auprès du grand public.
Un autre objet de la présente invention est de signaler la qualité de l’air locale pour mieux protéger les personnes.
Un autre objet de la présente invention est de rendre plus visible, ou davantage perceptible, un véhicule exécutant une opération de purification de l’air environnant, voire de mieux informer les personnes alentours, notamment sur la qualité de l’air ou sur l’efficacité de la purification, afin de mieux protéger les personnes.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle d’un véhicule à moteur électrique ou hybride, comprenant : - exécution d’une fonction de purification d’air, par des moyens de purification d’air embarqués dans ledit véhicule, pour purifier de l’air environnant le véhicule ; et - émission, par des premiers moyens de communication embarqués dans ledit véhicule, d’au moins un premier signal indiquant à proximité dudit véhicule que la fonction de purification d’air est en cours d’exécution.
L’invention permet de lutter efficacement contre la pollution en purifiant l’air d’une zone polluée au moyen d’un (ou au moins un) véhicule de l’invention, voire d’une flotte de tels véhicules, en particulier lorsque ce ou ces véhicules sont stationnaires dans la zone de pollution à traiter. La fonction de purification d’air en cours d’exécution est en outre rendue perceptible pour des personnes environnantes, contribuant ainsi à mieux protéger la santé des personnes et à rendre plus bénéfique le rôle des véhicules dans la société. Il est en particulier possible de conférer à de tels véhicules un rôle écologique plus impactant pour les personnes environnantes. De cette manière, la population, notamment en milieu urbain, est mieux sensibilisée ou informée de l’état de la qualité de l’air et des efforts mis en œuvre pour améliorer la situation, ce qui permet de mieux protéger les personnes du fait de leur meilleure connaissance et compréhension de la situation écologique et des enjeux.
L’invention peut en outre permettre d’utiliser un véhicule exécutant une opération de purification d’air pour signaler la qualité de l’air locale.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les premiers moyens de communication comprennent au moins l’un parmi : - des moyens lumineux émettant un dit premier signal sous forme lumineuse ; - des moyens d’affichage émettant un dit premier signal sous forme d’image ; et - des moyens d’avertissement sonore émettant un dit premier signal sous forme sonore.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé comprend : - détermination, par des moyens de détermination embarqués dans le véhicule, d’une qualité de l’air environnant le véhicule ; et - émission, par des deuxièmes moyens de communication embarqués dans le véhicule, d’un deuxième signal indiquant à proximité du véhicule la qualité de l’air environnant. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé comprend : - sur détection que la qualité de l’air environnant ne satisfait pas une première condition, déclenchement de la fonction de purification d’air par les moyens de purification d’air. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les deuxièmes moyens de communication comprennent au moins l’un parmi : - des moyens lumineux émettant le deuxième signal sous forme lumineuse ; - des moyens d’affichage émettant le deuxième signal sous forme d’image ; et - des moyens d’avertissement sonore émettant le deuxième signal sous forme sonore.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le deuxième signal est émis pendant l’exécution de la fonction de purification d’air pour indiquer une évolution de la qualité de l’air environnant. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, une caractéristique du deuxième signal est modifiée dans le temps pour représenter l’évolution de la qualité de l’air environnant tandis que la fonction de purification d’air est en cours d’exécution.
On donne ci-dessous un exemple de valeurs obtenues pour cette variante de définition de dans le cas où et est défini selon le mode de réalisation privilégié:
[ 426 425 425 425 425 425 424 423 423 423 422 421 420 419
419 417 416 415 414 413 411 410 408 406 405 403 402 399
398 395 394 391 390 387 384 382 380 377 375 372 369 367
364 360 358 355 352 349 345 342 339 336 332 328 325 322
318 314 310 307 302 299 295 291 287 283 278 275 270 266
261 257 253 248 244 239 235 230 225 221 215 212 206 201
197 191 187 182 177 171 167 161 157 151 146 141 136 130
125 120 114 110 104 98 93 88 82 77 72 66 60 55
50 44 38 34 27 22 17 11 5 1]
On peut facilement vérifier que là encore:
=65536 ce qui correspond bien à
Dans un deuxième exemple illustré à la figure 5b, l’aire d’une zone sphérique délimitée par le plan horizontal supérieur ( ) du niveau d’élévation positive donné (i) et celui de l’équateur est illustrée par la zone notée A’i. A cette aire, il est retranché la moitié de l’aire correspondant au niveau d’élévation de l’équateur, représentée en A0, afin de déterminer la valeur de cardinalité cumulative ( ) du niveau d’élévation positive donné (i).
Pour cela, une estimation d’un nombre de points fonction du ratio est effectuée. Ce nombre de points est proportionnel au nombre total de points exprimé ci-dessus, selon le rapport suivant :
La pluralité de seuils est par exemple choisie dans l’intervalle de seuils prédéfini de manière par exemple que la pluralité de seuils soit espacée régulièrement. Dans le cas où l’intervalle de seuils prédéfini est égal à [0 ; 1], la pluralité de seuils est par exemple choisie de 0.1 à 0.9 par pas de 0.1, et comporte donc 9 seuils. Il est également possible de définir la pluralité seuils avec des intervalles de taille variable, notamment si la courbe varie fortement autour de certaines valeurs, par exemple pour être plus représentatif de la criticité des valeurs. En outre, la pluralité de seuil peut être définie en fonction de critères métiers.
Une première sous-étape 1031 de l'étape 103 du procédé 100 selon l’invention consiste, pour chaque matrice de probabilités de défaut obtenue à l’issue de la deuxième étape 102, à seuiller la matrice de probabilités de défaut considérée par le seuil considéré, c’est-à-dire à remplacer chaque probabilité de défaut de pixel de la matrice de probabilités de défaut inférieure ou égal au seuil par 0 et chaque probabilité de défaut de pixel de la matrice de probabilités de défaut strictement supérieure au seuil par 1.
La matrice de probabilités de défaut seuillée peut donc être assimilée à une image binaire dans laquelle une probabilité de défaut de pixel égale à 0 est représentée en noir et une probabilité de défaut de pixel égale à 1 ou à 100% est représentée en blanc.
A l’issue de la première sous-étape 1031, chaque image 200 de la base de données de validation est associée à une matrice de probabilité de défaut seuillée pour le nombre d’époques considéré.
Le procédé 100 selon l’invention peut comporter une étape consistant pour chaque matrice de probabilité de défaut seuillée obtenue à l’issue de la première sous-étape 1031, à lisser la matrice de probabilités de défaut seuillée considérée, par exemple par des opérations d’ouverture ou de fermeture morphologique.
Une deuxième sous-étape 1032 de l'étape 103 du procédé 100 selon l’invention est ensuite réalisée. Cette sous étape 1032 consiste à incrémenter un nombre de fausses alarmes associé au seuil considéré, le nombre de fausses alarmes associé au seuil étant initialement nul, à chaque fois qu’une condition C1 est réalisée, en l’appliquant à chaque ensemble de pixels 2010 adjacents associés à une probabilité de défaut de pixel non nulle après le seuillage réalisé à la première sous-étape 1031 et éventuellement le lissage réalisé à la suite. La condition C1 est vérifiée si chaque pixel 2010 de l’ensemble considéré de pixels 2010 adjacents associés à une probabilité de défaut de pixel non nulle après le seuillage réalisé à la première sous-étape 1031 et éventuellement le lissage réalisé à la suite est associé à une information de défaut nulle dans la base de données de validation. Chaque ensemble de pixels 2010 adjacents doit par exemple être au moins de connexité 4. Ainsi, si par exemple dans toute la base de validation on obtient 200 ensembles de pixels adjacents 2010 associés à une probabilité de défaut de pixel non nulle après le seuillage réalisé à la première sous-étape 1031 et éventuellement le lissage réalisé à la suite et que la condition C1 est réalisée 100 fois, à la fin de la deuxième sous-étape 1032 le nombre de fausses alarmes associé au seuil considéré sera de 100.
Une troisième sous-étape 1033 de l'étape 103 du procédé selon l’invention est ensuite réalisée. Cette sous étape 1033 consiste à incrémenter un nombre de détections associé au seuil considéré, le nombre de détections associé au seuil étant initialement nul, à chaque fois qu’une condition C2 est réalisée, en l’appliquant à chaque ensemble de pixels 2010 adjacents associé à une information de défaut non nulle dans la base de données de validation. La condition C2 est vérifiée si au moins un pixel de l’ensemble considéré de pixels adjacents associé à une information de défaut non nulle dans la base de données de validation est également associé à une probabilité de défaut de pixel non nulle après le seuillage réalisé à la première sous-étape 1031 et éventuellement le lissage réalisé à la suite. Chaque ensemble de pixels 2010 adjacents doit par exemple être au moins de connexité 4. Ainsi, si par exemple dans la base de données de validation il y a 200 ensembles de pixels 2010 adjacents associé à une information de défaut non nulle dans la base de données de validation et que la condition C2 est réalisée 100 fois, à la fin de la troisième sous-étape 1033 le nombre de détections associé au seuil considéré sera de 100.
A l’issue de la deuxième sous-étape 1032 et la troisième sous-étape 1033, chaque seuil est associé à un nombre de détections et à un nombre de fausses alarmes ayant été obtenus à partir de chaque matrice de probabilité de défaut créée pour le numéro d’époque considéré.
Une quatrième sous-étape 1034 de l'étape 103 du procédé 100 selon l’invention consiste à tracer pour le nombre d’époques considéré, une courbe représentant le nombre de détections en fonction du nombre de fausses alarmes.
La représente une première courbe 1081 et une deuxième courbe 1081 obtenues à l’issue de la quatrième sous-étape 1034 pour respectivement un premier numéro d’époque d'entrainement parmi la pluralité d'époques d'entrainement et un deuxième numéro d’époque d'entrainement parmi la pluralité d'époques d'entrainement.
La courbe 1081 comporte un point 1082 par seuil considéré, correspondant au nombre de détections et au nombre de fausses alarmes associés au seuil obtenus à l’issue de la deuxièmes sous-étape 1032 et la troisième sous-étape 1033 de l'étape 103 du procédé 100 selon l'invention.
Sur la , la première courbe 1081 et la deuxième courbe 1081 comportent chacune 8 points 1082.
Selon un mode de réalisation secondaire, une cinquième sous étape 1035 de l'étape 103 du procédé 100 selon l’invention consiste à corriger la courbe 1081 obtenue à la quatrième sous-étape 1034 pour le nombre d’époques considéré.
La correction est réalisée en supprimant chaque point 1082 correspondant à un seuil pour lequel le nombre de fausses alarmes associé est inférieur au nombre de fausses alarmes associé au seuil immédiatement suivant dans l’intervalle de seuils prédéfini (le comportement nominal est que le nombre de fausses alarmes diminue lorsque la valeur du seuil croît). Le processus de suppression doit ainsi se faire itérativement en commençant par le point correspondant au seuil le plus bas. Le processus de suppression est recommencé depuis le seuil le plus bas restant dès qu’un point a été supprimé, jusqu’à ce que plus aucun point ne doive être supprimé et en considérant le seuil immédiatement suivant parmi les seuils non supprimés.
Par exemple, la pluralité de seuils peut comporter un premier seuil égal à 0.3 associé à un nombre F1 fausses alarmes, un deuxième seuil égal à 0.6 associé à un nombre F2 fausses alarmes, un troisième seuil égal à 0.7 associé à un nombre F3 fausses alarmes, un quatrième seuil égal à 0,8 associé à un nombre F4 fausses alarmes, et un cinquième seuil égal à 0.9 associé à un nombre F5 fausses alarmes tels que F4>F2>F1>F3>F5. Etant donné que le point 1082 associé au premier seuil a moins de fausses alarmes que le point associé au deuxième seuil, le point associé au premier seuil est supprimé. Ainsi, puisqu’un point a été supprimé, le point de seuil le plus faible restant est choisi pour recommencer le processus de suppression. Dans cet exemple, le point de seuil le plus faible restant est le point associé au deuxième seuil. Comme le point associé au deuxième seuil est associé à plus de fausses alarmes que le point associé au troisième seuil, il n’est pas supprimé. Au contraire, le point associé au troisième seuil est associé à moins de fausses alarmes que le point associé au quatrième seuil, le point associé au troisième seuil est donc supprimé. Un point ayant été supprimé, le point de seuil le plus faible restant est choisi pour recommencer le processus de suppression. Le point de seuil le plus faible restant est le point associé au deuxième seuil. Le point associé au deuxième seuil est associé à moins de fausses alarmes que le point associé au quatrième seuil, le point associé au deuxième seuil est donc supprimé. A nouveau, le point de seuil le plus faible restant est choisi pour recommencer le processus de suppression. En l’occurrence, il s’agit du point associé au quatrième seuil qui est associé à plus de fausses alarmes que le point associé au cinquième seuil. Le quatrième seuil n’est ainsi pas supprimé. Le cinquième seuil étant le seuil le plus grand, il n’a pas de point associé à un seuil immédiatement supérieur, il n’est donc pas supprimé.
Sur la , les points 1082 qui seront supprimés de la première courbe 1081 et de la deuxième courbe 1082 lors de l'étape de correction sont entourés.
Dans un mode de réalisation non limitatif, plusieurs zones z peuvent avoir un même ordre de priorité p.
Ainsi, dans un premier exemple non limitatif : - les sièges passagers arrière 23 ont un ordre de priorité égal à 1 ; - les portières arrière 28 ont un ordre de priorité égal à 1 ; - le siège conducteur 21, le siège passager 22, la console centrale 24, l’écran central 25, et le volant 26 et le tableau de bord 29 ont un ordre de priorité égal à 2.
Ce premier exemple non limitatif peut s’appliquer lorsque le conducteur du véhicule automobile 2 est conducteur de taxi et qu’il prend des clients pendant la journée. Il peut estimer qu’il n’a pas besoin de désinfecter sa place et les éléments qu’il touche mais uniquement les éléments que touchent ou sur lesquels sont assis les passagers. Ainsi, il préférera désinfecter en priorité les sièges passagers arrière 23 où se trouvent ses clients plutôt que son propre siège et les portières arrière 28 que touchent par les clients plutôt que sa propre portière avant 27. Dans cet exemple non limitatif, on prend comme hypothèse que le conducteur de taxi ne prend pas de passager à l’avant. La désinfection s’effectue entre deux clients dans un exemple non limitatif.
Ainsi, dans un deuxième exemple non limitatif : - les portières avant 27 ont un ordre de priorité égal à 1 ; - la console centrale 24, l’écran central 25, le volant 26 et le tableau de bord 29 ont un ordre de priorité égal à 1, - le siège conducteur 21 égal à 1, - les portières arrière 28, le siège passager 22, les sièges passagers arrière 23 ont un ordre de priorité égal à 2.
Ce deuxième exemple non limitatif peut s’appliquer lorsque le conducteur du véhicule automobile 2 est conducteur de taxi et qu’il a terminé sa journée et qu’il rentre chez lui. Il peut estimer qu’il n’a pas besoin de désinfecter les éléments qu’ont touchés ou sur lesquels se sont assis les passagers car il l’a déjà fait lors de sa dernière course. Lorsqu’il quitte son véhicule, il va enclencher la désinfection de sa place et les éléments qu’il a touchés. Ainsi, il préférera désinfecter en priorité son siège conducteur 21, les portières avant 27, la console centrale 24, l’écran central 25 le tableau de bord 29, et surtout son volant 26. Dans un mode de réalisation non limitatif, le conducteur peut enclencher manuellement la désinfection avec une interface homme machine IHM2 et il existe une temporisation t4 qui laisse le temps au conducteur de sortir de son véhicule automobile 2 avant que la désinfection ne débute, à savoir avant que les sources de radiations électromagnétiques 100 ne s’allument. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’enclenchement manuel est soumis à la condition que les ouvrants (portières, coffre, hayon) et fenêtres du véhicule automobile 2 soient fermés.
Lorsque la désinfection est terminée, à la fin d’une durée d’activation t3 (décrite plus loin), les sources de radiations électromagnétiques 100 s’éteignent automatiquement. A la fin de la désinfection, dans un mode de réalisation non limitatif, le module de commande 11 est en outre configuré pour émettre une information primaire i1 qui indique la fin de la désinfection et que le conducteur peut à nouveau entrer dans son véhicule automobile 2 (fonction illustrée f3(11, i1, t3) sur les figures 1 et 2. Dans des exemples non limitatifs, l’information primaire i1 est transmise à une interface homme-machine (non illustrée) pour afficher un message ou à une source lumineuse telle que dans un exemple non limitatif une LED qui va alors s’éteindre ou qui change de couleur.
Ainsi, dans un troisième exemple non limitatif : - les portières avant 27 et les portières arrière 28 ont un ordre de priorité égal à 1 ; - la console centrale 24, l’écran central 25, le volant 26 et le tableau de bord 29 ont un ordre de priorité égal à 1, - le siège conducteur 21, le siège passager 22, les sièges passagers arrière 23 ont un ordre de priorité égal à 2.
Ce troisième exemple non limitatif peut s’appliquer si on considère les zones z les plus sales comme étant celles qui sont touchées par les mains, les doigts de l’utilisateur ou des utilisateurs du véhicule automobile 2 alors que les sièges 27 et 28 ne sont touchés que par les vêtements du ou des utilisateurs.
On notera que dans ces trois exemples non limitatifs, seules deux valeurs (les valeurs 1 et 2) de priorité p ont été utilisées. Bien entendu, on peut utiliser plus de valeurs pour ladite priorité p.
Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit module de commande 11 est configuré pour activer indépendamment uniquement certaines sources de radiations électromagnétiques 100 si la température de la carte à circuits imprimés PCBA dépasse un seuil de température primaire t1 (fonction illustrée sur les figures 1 et 2 f4(11, 100, t1, p). Dans un mode de réalisation non limitatif, le seuil de température primaire t1 est égal à 110° Celsius. Cette fonction f4 étant optionnelle, elle est illustrée en pointillés. Il en est de même pour toutes les fonctions optionnelles. Ainsi, la carte PCBA ne risque pas de trop chauffer et il n’y a pas de risque que les sources de radiations électromagnétiques 100 ne fonctionnent pas ou dysfonctionnent.
Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit module de commande 11 est configuré pour activer indépendamment uniquement certaines sources de radiations électromagnétiques 100 si la température ambiante dépasse un seuil de température secondaire t2 (fonction illustrée sur les figures 1 et 2 f5(11, 100, t2, p). Dans un mode de réalisation non limitatif, le seuil de température secondaire t2 est de 70° Celsius. Ainsi, si en raison de la température ambiante, la carte PCBA chauffe trop, il est possible de n’allumer que certaines sources de radiations électromagnétiques 100. Ainsi, il n’y a pas de risque que les sources de radiations électromagnétiques 100 ne fonctionnent pas ou dysfonctionnent. Les sources de radiations électromagnétiques 100 qui sont allumées le seront selon l’ordre de priorité p. Ainsi, certaines seront allumées en priorité, puis éteintes, et d’autres pourront être allumées par la suite. Ainsi, dans un exemple non limitatif, les sources de radiations électromagnétiques 100 qui seront allumées en priorité seront celles dont la valeur de priorité est 1, et les autres qui seront allumées après la désactivation des premières seront celles qui ont une valeur de priorité égale à 2 ou ayant une valeur supérieure.
Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit module de commande 11 est manuel ou automatique.
Ainsi, lorsqu’il est manuel, le module de commande 11 peut être réglé via une interface homme-machine IHM1 par un utilisateur du véhicule automobile 2 qui pourra déterminer quelles sources de radiations électromagnétiques 100 activer ou non et par conséquent quelles zones z de quels secteurs s désinfecter ou non. Dans ce cas, dans un mode de réalisation non limitatif, l’ordre de priorité p est défini par ledit utilisateur dudit véhicule automobile 2. Selon une variante de réalisation non limitative, ledit utilisateur est le conducteur dudit véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’interface homme-machine IHM1 est un écran tactile. Dans une variante de réalisation non limitative, l’écran tactile fait partie du véhicule automobile 2. Dans une autre variante de réalisation non limitative, l’écran tactile ne fait pas partie du véhicule automobile 2. Ainsi, dans un exemple non limitatif, il fait partie d’un Smartphone de l’utilisateur. L’interface homme-machine IHM1 peut être la même que l’interface homme-machine IHM2 décrite précédemment.
Lorsqu’il est automatique, dans un mode de réalisation non limitatif, l’ordre de priorité p est défini dans une mémoire 110 dudit module de commande 11. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’ordre de priorité p est modifiable. Ainsi, dans ce cas, la mémoire 110 est une mémoire non volatile réinscriptible.
Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit module de commande 11 est en outre configuré pour indiquer via une interface homme-machine IHM3 que lesdites sources de radiations électromagnétiques 100 sont activées (fonction illustrée sur les figures 1 et 2 f6(11, 100, ON)). Cela permet de prévenir l’utilisateur du véhicule automobile 2 quelles sont les sources de radiations électromagnétiques 100 qui sont activées automatiquement ou qu’il a activées manuellement. Ainsi, il peut vérifier quelles sont les sources de radiations électromagnétiques 100 qui sont activées. Cela évite également qu’une personne ne rentre dans le véhicule automobile 2 lorsqu’il est en cours de désinfection. Dans des mode de réalisation non limitatifs, l’interface homme-machine IHM3 est un écran sur lequel s’affiche un message indiquant que le véhicule automobile 2 est en cours de désinfection, ou une source de lumière telle que dans un exemple non limitatif une LED qui change de couleur (par exemple elle devient rouge) lorsque les sources de radiations électromagnétiques 100 sont activées, autrement dit allumées, ou un signal sonore. Dans des modes de réalisation non limitatifs, l’interface homme-machine IHM3 fait partie du véhicule automobile 2 ou non. Lorsqu’il ne fait pas partie du véhicule automobile 2 il peut faire partie d’un Smartphone de l’utilisateur. L’interface homme-machine IHM3 peut être la même que l’interface homme-machine IHM1 ou que l’interface homme-machine IHM2 décrites précédemment.