INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans cette configuration, il est important de réduire au maximum les risques de désalignement dû à la torsion et répercuté aux satellites. Cet objectif peut être réalisé grâce à la liaison entre la cage et le porte-cage dans un plan médian de la cage et par les degrés de liberté conférés par les liaisons souples précitées. Cela permet d’avoir deux chemins d’effort identiques sur les parties avant et arrière de chaque satellite, et limite donc leur risque de désalignement.
Toutefois, on constate que, dans le plan de la liaison, les chemins d’efforts ne sont pas tout à fait identiques à cause de phénomènes de flexion des broches entre la cage et le porte-cage. Il en résulte des pressions de contact et des amplitudes de glissement différentes entre les interfaces, et donc une possible usure prématurée de l’interface la plus sollicitée. Cela accentue aussi les déformations de la cage et des surcontraintes peuvent apparaitre. De plus, les zones de contact ne sont pas réparties uniformément à cause de la flexion des broches, ce qui engendre un risque supplémentaire d’usure de type « fretting ».
L’invention concerne un réducteur de vitesse pour une turbomachine d’aéronef, ce réducteur ayant un axe principal et comportant :
- un porte-satellites comportant une cage et un porte-cage,
- un solaire situé dans la cage et centré sur l’axe principal,
- des satellites disposés autour de l’axe principal et du solaire et engrenés avec le solaire,
- une couronne disposée autour de l’axe X et de la cage et engrenée avec les satellites,
l’un des éléments choisi parmi la cage et le porte-cage comportant une rangée annulaire de doigt axiaux disposés autour de l’axe principal, et l’autre de ces éléments comportant une rangée annulaire de logements axiaux dans lesquels sont montés les doigts, chacun des logements étant délimité par deux pontets, respectivement radialement interne et externe, qui comportent des orifices radiaux alignés avec un orifice radial du doigt intercalé entre ces pontets, les orifices des pontets et du doigt étant traversés par une broche orientée selon un axe radial, chacune des broches comportant un tronçon radialement externe s’étendant dans l’orifice du pontet externe, un tronçon intermédiaire s’étendant dans l’orifice du doigt, et un tronçon radialement interne s’étendant dans l’orifice du pontet interne,
- au moins l’un des pontets de chacun des logements comprend au moins une première zone circonférentielle s’étendant autour de l’axe radial, qui comprend au moins un évidement, et au moins une seconde zone circonférentielle autour de l’axe radial, qui est dépourvue d’évidement, de façon à assouplir au moins l’un des pontets, et/ou
- au moins l’un des tronçons externe et interne de chacune des broches comprend au moins un évidement qui est centré sur l’axe radial ou s’étend autour de cet axe radial, et le tronçon intermédiaire de chacune des broches est dépourvu d’un tel évidement, de façon à assouplir la broche.
Des zones de souplesse sont ainsi créées dans au moins un des pontets et/ou dans les broches, de façon à mieux équilibrer les contacts et les sollicitations lors de la transmission des efforts. L’invention permet donc une meilleure répartition de la pression et du glissement sur chaque zone et donc diminue le risque de « fretting ».
-- ledit organe est configuré pour émettre un signal à destination d’un dispositif électronique portable, tel qu’un ordinateur portable ou un téléphone portable du type smartphone par exemple ;
-- ledit organe est configuré pour émettre un signal à destination d’un réseau informatique (par exemple domotique) ou d’une base de données informatique, tel qu’un réseau ou une base de données configuré pour assurer une gestion d’un parc de plusieurs appareils en vue de leur maintenance ;
-- ladite émission de signal est réalisée sans fil à distance, par exemple par Wi-Fi, Bluetooth®, IR, etc. ;
-- le dispositif est monobloc ;
-- le fluide est sous pression ;
-- le fluide est à une pression supérieure à 1 bar et inférieure ou égale à 30 bars, de préférence comprise entre 1 et 20 bars et par exemple comprise entre 1 et 10 bars ;
-- le fluide est à l’état liquide ou gazeux à température ambiante (comprise par exemple entre 15 et 25°C) ;
-- l’appareil comprend un système de chauffage et de génération d’un flux d’air chaud est situé sous le tambour ou sur un côté du tambour ;
-- l’appareil comprend un moteur d’entraînement en rotation du tambour autour de son axe ;
-- le tambour comprend des microperforations de passage d’air et/ou d’eau.
la est une vue schématique en perspective d’un appareil de séchage et/ou de lavage de linge,
la est une vue schématique en perspective d’un autre appareil de séchage et/ou de lavage de linge,
la est une vue schématique en perspective d’un tambour d’appareil de séchage et/ou de lavage de linge,
la est une vue schématique en perspective d’un autre tambour d’appareil de séchage et/ou de lavage de linge,
Avantageusement, le support poreux se présente soit sous la forme de billes, soit sous la forme d’extrudé de forme quadrilobe. Lorsque le support se présente sous la forme de billes, le diamètre des billes est compris généralement entre 1 mm et 10 mm, de préférence entre 2 et 8 mm, et encore plus préférentiellement entre 2 et 6 mm. Lorsque le support se présente sous la forme d’un extrudé de type quadrilobe, la longueur de l’extrudé est généralement comprise entre 2 et 10 mm, de préférence entre 2 et 8 mm, et plus préférentiellement entre préférence entre 3 et 6 mm. Lorsque le support se présente sous la forme d’un extrudé de type quadrilobe, les extrudés ont un diamètre généralement compris 0,5 et 10 mm, de préférence entre 0,8 et 3,2 mm et de manière très préférée entre 1,0 et 2,5 mm et de longueur comprise entre 0,5 et 2,0 mm.
Préparation du catalyseur Le dépôt de la phase active de palladium et de cuivre sur le support peut être réalisé selon toutes les techniques connues de l’homme du métier.
De préférence, la solution de palladium est déposée par méthode d’imprégnation à sec ou par voie colloïdale.
Imprégnation à sec Dans un mode de réalisation selon l’invention, les solutions de palladium et de cuivre sont déposées par méthode d’imprégnation à sec. Selon l’invention, la solution de palladium et la solution de cuivre sont imprégnées de manière distincte sur le support et selon un ordre bien particulier. On imprègne d’abord la solution aqueuse contenant le précurseur de la phase active de palladium sur le support avant d’imprégner la solution aqueuse contenant le précurseur de la phase active de cuivre.
Plus particulièrement, le procédé de préparation du catalyseur comprend les étapes suivantes :
f) on calcine le catalyseur séché obtenu à l’étape e) à une température comprise entre 250°C et 900°C ;
g) optionnellement, on réalise un traitement hydrothermal sous air, comprenant entre 150 et 5000 grammes d'eau par kg d'air, à une température comprise entre 500°C et 900°C ;
h) optionnellement, on réalise un traitement réducteur par mise en contact avec un gaz réducteur.
Les différentes étapes sont explicitées en détail ci-après.
a) Imprégnation du support Lors de l’étape a), on prépare une solution aqueuse comprenant au moins un sel précurseur du palladium. Le sel précurseur du palladium est de préférence sélectionné parmi le chloropalladate de sodium, le nitrate de palladium et le sulfate de palladium.
Le dépôt du palladium sur le support poreux est réalisé par imprégnation à sec de la solution aqueuse comprenant au moins un sel précurseur du palladium sur le support poreux, le volume de ladite solution aqueuse étant généralement compris entre 0,9 et 1,1 fois le volume poreux du support.
Alternativement à l’utilisation d’une interface de sortie, la création de l’avatar peut être réalisée en local, avec simple stockage dans la mémoire MEM des données de l’avatar, par exemple dans un terminal à disposition de l’utilisateur.
Ainsi, l’objet de la présente description permet la création d'avatars paramétriques personnalisables à partir de l'apparence réelle de l'utilisateur. L'usage d'un avatar peut être extrêmement large, et correspond de plus en plus à un élément essentiel de la communication non verbale entre utilisateurs distants. L’objet de la présente description réduit considérablement le temps de création de l'avatar, permet d'obtenir un avatar paramétrique aux mensurations de l'utilisateur (ou éventuellement transformé selon le choix de l’utilisateur), de créer de multiples avatars en fonction des besoins/goûts/choix/préférences de l'utilisateur.
Néanmoins, outre la paramétrisation des données d’apparence physique de l’utilisateur, il est possible de paramétrer en outre sa voix, ainsi que son expression et son élocution. Par exemple, outre les données d’image acquises à l’étape S1, il est possible de faire lire un texte à l’utilisateur et d’enregistrer à l’aide d’un ou plusieurs microphones la voix de l’utilisateur. A l’aide d’une détection tonale et des formants dans la voix de l’utilisateur, il est possible alors de fournir en outre des données paramétrées de la voix de l’utilisateur (fréquence tonale moyenne, intensités respectives moyennes des formants, et/ou autres) à une application de création d’avatar paramétrique, sonore, à l’étape S2. A l’étape S4, l’utilisateur peut transformer légèrement sa voix, par exemple en la rendant plus grave en fréquence tonale, ou encore l’application courante APPLIi peut modifier la voix en la rendant plus grave par exemple au fur et à mesure que l’utilisateur gagne les manches d’un jeu. Plus généralement, outre la transformation de la voix, il est possible de faire parler l’avatar dans une autre langue, ou encore de modifier/corriger son expression orale avec des mots plus appropriés à un contexte par exemple.
De manière plus générale, la présente description ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples. Elle s’étend à d’autres variantes.
Par exemple, on a décrit ci-avant une intelligence artificielle pour déterminer les différentes parties du corps et les paramétrer. Néanmoins, une application de photogrammétrie, combinée à une application de colorimétrie, peut permettre déjà de déterminer les paramètres morphologiques de l’utilisateur, en nombre suffisant pour renseigner une application de création d’avatar paramétrique capable de générer un avatar réaliste, et ce donc sans avoir recours nécessairement à une intelligence artificielle. Bien entendu, ces applications peuvent être programmées pour être compatibles avec les paramètres attendus par le modèle de création d’avatar paramétrique.
Procédé de reconstruction d’une image d’une scène La présente invention concerne le domaine de l’imagerie sonar ou radar, et la détection d’objets à partir d’un système d’antenne, sonar ou radar, notamment un système à ouverture synthétique.
La connaissance d’un environnement aquatique représente un enjeu majeur pour un grand nombre d’applications. Par exemple, l’exploration de l’environnement sous-marin joue un rôle très important dans de nombreux domaines, tels que l’industrie pétrolière ou le déploiement de navires civils ou militaires. Une imagerie précise d’objets immergés et/ou des fonds marins permet notamment d’inspecter des structures et de détecter des objets sous la surface de l’eau, tels que des épaves de navires ou des mines sous-marines, des câbles sous-marins ou encore des objets en mouvement.
Contrairement aux ondes électromagnétiques qui se propagent difficilement dans un milieu aquatique, les ondes acoustiques sont bien adaptées à la détection sous-marine et se sont rapidement imposées dans ce domaine. Les systèmes de sonar (pour « SOund Navigation And Ranging », en anglais) sont ainsi devenus des moyens privilégiés pour la bathymétrie et la détection d’objets dans des milieux aquatiques. La résolution angulaire d’un système sonar est liée à deux principaux paramètres : la fréquence de l’onde acoustique, et la longueur de l’antenne, composée d’un ou plusieurs capteurs. En augmentant la fréquence de l’onde acoustique, la résolution est améliorée, mais la portée du système diminue, de sorte que les possibilités d’applications sur des longues distances sont fortement réduites.
Inspirés par les travaux réalisés dans le domaine du radar (pour « RAdio Detection And Ranging » en anglais), des systèmes de sonar à ouverture synthétique (ou sonar à synthèse d’ouverture, ou SAS, pour « Synthetic Aperture Sonar » en anglais) ont commencé à émerger dans les années 1970. Le principe d’un système SAS est d’augmenter virtuellement la taille de l’antenne, en combinant les signaux issus de la rétrodiffusion d’impulsions sonores (aussi appelées « pings » en anglais) successives, et ainsi d’améliorer la résolution du système sonar.
Un exemple de système SAS est représenté sur la , dans le cadre d’une antenne linéaire remorquée, montée sur un véhicule sous-marin autonome (ou AUV, pour « autonomous underwater vehicle » en anglais) se déplaçant selon une trajectoire rectiligne 101. Dans le cadre d’un système SAS actif, des ondes incidentes sous la forme d’impulsions sonores sont émises par l’antenne linéaire à différentes positions 103a, 103b, 103c, 103d le long de la trajectoire 101. Lorsqu’une onde incidente entre en interaction avec un objet 102, une fraction de cette onde incidente est retournée dans la direction d’où elle provient (phénomène de rétrodiffusion, ou « backscatter » en anglais). Les signaux rétrodiffusés peuvent être combinés pour produire une image du fond marin, et en particulier de l’objet 102 (fixe ou mobile) situé dans le champ de l’antenne, par exemple au fond de la mer. Plus précisément, en réalisant une intégration cohérente des signaux rétrodiffusés prenant en compte les retards (ou différences de marche) des signaux les uns par rapport aux autres du fait des positions successives de l’antenne, il est possible de simuler une antenne dite « synthétique » de grande dimension (de longueur L SA largement supérieure à la longueur L R de l’antenne réelle), qu’il serait impossible de réaliser pour des raisons techniques et de coût. La résolution du système SAS est donc grandement améliorée par rapport à un système sonar classique.
Il est conceptuellement très commode de traiter l’objet 102 comme une source fictive rayonnant vers le véhicule avec une vitesse du son fictive égale à la vitesse réelle divisée par deux (ce modèle est connu en sismique sous le nom de « modèle du réflecteur explosant », ou « exploding reflector model » en anglais). Le facteur deux est introduit pour compenser la différence entre le trajet aller-retour dans le cas réel et le trajet simple dans le cas fictif. L’imagerie s’apparente alors à la reconstruction d’un champ de telles sources. Lorsque ce champ ne comporte qu’une seule source ponctuelle, située par exemple en 102, l’image correspondante s’appelle la fonction d’étalement du point (« point spread function » en anglais), ou réponse impulsionnelle spatiale, et suffit à caractériser complètement le système d’imagerie, par le principe de superposition des systèmes linéaires.
Le traitement des données dans un système SAS nécessite une connaissance précise des différences de marche entre les signaux rétrodiffusés reçus à différentes positions de l’antenne, et donc en particulier les mouvements du véhicule sous-marin autonome. Toutefois, une telle connaissance est difficile à obtenir, comme le montre la , qui représente un exemple de trajectoire théorique et un exemple de trajectoire réelle d’un véhicule marin ou sous-marin autonome. Sur cet exemple, le véhicule sous-marin autonome 104 est supposé suivre une trajectoire théorique rectiligne 105 représentée en haut de la . Du fait des mouvements parasites (par exemple, lacet, tangage, embardée, etc) liés à l’environnement aquatique, la trajectoire réelle 106 effectivement suivie par le véhicule 104 peut être très différente de la trajectoire théorique 105, comme représenté en bas de la . En plus de la courbure de la trajectoire réelle 106, il est noté que le véhicule 104 peut être orienté le long d’un axe faisant un angle α par rapport à la direction de la trajectoire nominale, comme représenté sur la . Un tel angle peut se développer en particulier en présence d’un courant perpendiculaire à la trajectoire. Plusieurs méthodes de l’art antérieur permettent de mesurer efficacement les erreurs de trajectoire, c’est-à-dire les différences entre la trajectoire réelle 106 et la trajectoire théorique 105 suivie par le véhicule 104, ainsi que les attitudes du véhicule (par exemple l’angle α représenté en bas de la ). Ces méthodes permettent de déterminer les positions de l’antenne et les différences de marche successives de manière précise. Cependant, la connaissance de ces éléments n’est pas suffisante, il faut également que les méthodes de formation d’images à partir des données collectées puissent les intégrer de manière efficace.
De manière schématique, il existe dans l’art antérieur deux types de méthodes utilisées pour la formation d’images dans les systèmes SAS : les méthodes temporelles (c’est-à-dire les méthodes dans lesquelles les données sont traitées uniquement dans le domaine temporel), et les méthodes fréquentielles (c’est-à-dire les méthodes dans lesquelles les données sont traitées uniquement dans le domaine fréquentiel).
Les méthodes temporelles, telles que l’algorithme de rétroprojection (ou « backprojection » en anglais), aussi appelé filtrage spatial par retard et sommation (ou « delay and sum beamforming » en anglais), intègrent avantageusement toutes les différences de marche déterminées, conduisant ainsi à une reconstruction très précise du fond marin et de l’objet. Globalement, l’algorithme de rétroprojection repose sur le calcul de la somme des signaux reçus par les différents capteurs de l’antenne à différentes positions, auxquels on a appliqué des retards respectifs pour compenser leurs temps de propagation aller-retour depuis le capteur jusqu’au pixel de l’image considéré. Dans ce qui suit, une telle application d’un retard à un signal pour compenser son temps de propagation est appelée « rétropropagation », « rétroprojection » ou encore « migration » (terminologie empruntée du domaine de la sismique). Dans l’algorithme de migration, les signaux reçus sont modélisés par des ondes cylindriques ou sphériques, que l’on migre vers l’endroit où est supposée être localisée la source et que l’on somme, pour obtenir un nouveau signal dont on peut ensuite calculer l’énergie afin d’en déduire la puissance de diffusion de la source (et donc l’intensité du pixel de l’image associé à cette source). De telles méthodes sont très coûteuses en termes de calcul. En effet, à cause de la courbure des surfaces d’onde, on ne peut pas migrer les ondes vers tout un groupe de pixels à la fois, par exemple toute une ligne ou toute une colonne de l’image. Il faut recommencer la migration, et les interpolations associées, pour chaque pixel de l’image, ce qui nécessite un calculateur ayant un poids et une consommation d’énergie élevés. Ces contraintes ne sont pas acceptables dans le cadre d’applications embarquées sur des véhicules marins ou sous-marins autonomes.
D’un autre côté, les méthodes fréquentielles, telles que l’algorithme Omega-k (ou ω-k), sont bien plus rapides car elles nécessitent beaucoup moins de calculs et requièrent une consommation électrique plus faible. Ces méthodes reposent principalement sur le théorème de diffraction de Fourier, qui utilise des ondes planes monochromatiques, i.e. des ondes planes à bande étroite (plus précisément, ce théorème fournit la transformée de Fourier du champ diffusé ou rétrodiffusé associé à un objet insonifié par une onde plane monochromatique). Cependant, le théorème de diffraction de Fourier présuppose une antenne « idéale », i.e. une antenne suivant un mouvement rectiligne uniforme. Pour cette raison, les méthodes fréquentielles prennent difficilement en compte les déformations d’antenne (c’est-à-dire les erreurs de trajectoire et d’angle évoquées plus haut) et encore plus difficilement leur variation dans le temps, c’est-à-dire les déformations dynamiques. Dans les méthodes fréquentielles existantes, des approximations sont réalisées pour intégrer les erreurs de trajectoire estimées et des algorithmes de « compensation de mouvement » sont utilisés, mais les résultats obtenus restent nettement moins bons que ceux des méthodes temporelles.
Il y a donc un besoin pour une méthode de formation d’image qui soit à la fois rapide, précise, et à faible consommation énergétique, pour être mise en œuvre au sein d’un système SAS embarqué sur un véhicule autonome pourvu de ressources limitées.
*un premier type consistant en des pièces en polyamide-12 greffé chimiquement par un composé ignifugeant (le dichlorure d’éthylphosphonique), dit ci-après FR6, de formule (VII) :
*un deuxième type consistant en des pièces en polyamide-12 greffé chimiquement par un composé ignifugeant (l’anhydride de propoylphosphonique), dit ci-après FR1, de formule (VIII) :
*un troisième type consistant en des pièces en polyamide-12 greffé chimiquement par un composé ignifugeant (le chlorosulfonate de triméthylsilyle), dit ci-après FR3, de formule (IX) :
Lorsque les conditions de température et pression permettent de maintenir le composé ignifugeant sous sa forme vapeur (soit une gamme de températures allant de 100 à 120°C et une gamme de pressions allant de 20 à 40 mbar), alors, la vanne 13 entre le réacteur de dépôt 3 et le réacteur adjacent 9 est ouverte. S’ensuit la vaporisation du composé dans la conduite 15 introduite dans le réacteur de dépôt 3 et grâce à la différence de pression entre les deux réacteurs 3 et 9.
Le composé ignifugeant est alors introduit dans le réacteur de dépôt 3 via une buse d’injection 17 reliée à la conduite 15. Une plaque 19 formant une barrière physique est située au-dessus de la buse d’injection 17 pour éviter tout projection liquide du composé ignifugeant sur l’échantillon à traiter La réaction (éventuellement sa condensation) entre le composé ignifugeant et l’échantillon à traiter a ainsi lieu par chauffage à 100°C pendant 10 heures.
A l’issue de la durée du procédé (de 2 à 10 minutes), des cycles de purges sont effectués dans le réacteur afin de récupérer l’excès du composé ignifugeant n’ayant pas réagi. La pression est cassée puis l’échantillon traité est retiré et mis à l’étuve (5 minutes à 1 heure), afin d’éliminer complètement le composé ignifugeant n’ayant pas réagi.
Les pièces ainsi greffées sont ensuite soumises à un séchage sous vide pour en éliminer les traces d’eau, ce dégazage consistant à placer lesdites pièces à une pression pouvant aller de 5 µbar à 100 mbar pendant une durée pouvant aller de 1 à 7 jours.
Les pièces sont ensuite soumises à un traitement en phase vapeur pour y déposer une couche en parylène(s).
Pour ce faire, il est créé, dans un premier temps, une atmosphère comprenant des vapeurs de paracyclophane par les opérations suivantes :
-une opération de chauffage d’une paracyclophane solide (2 g) à une température supérieure à 100°C pour obtenir la sublimation de celle-ci ;
-une opération de pyrolyse des vapeurs de paracyclophane à une température supérieure à 500°C, engendrant, ainsi, la rupture des deux liaisons carbone-carbone aliphatiques et la formation de deux molécules de paraxylylène réactives.
Les pièces sont ensuite soumises, dans une chambre de dépôt, à une température inférieure à 45°C et une pression de 10 mbar à ces vapeurs de paracyclophane pyrolisé comprenant des molécules de paraxylylène réactives, ces molécules s’adsorbant à la surface de la pièce polymérique, lesdites molécules se polymérisant spontanément pour former un film de polyparaxylylène.