Procédé de communication pour un premier véhicule (10), ledit premier véhicule (10) embarquant un premier système de radars à ondes millimétriques comprenant au moins un premier radar, ledit premier véhicule circulant dans un environnement comprenant en outre au moins un deuxième véhicule (11, 12, 13) embarquant un deuxième système de radars à ondes millimétriques comprenant au moins un deuxième radar, ledit procédé étant mis en œuvre dans ledit premier véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (51), via une liaison sans fil, d’une information de synchronisation temporelle d’un système de positionnement par satellite ; - allocation (52), en fonction de ladite information de synchronisation temporelle, d’un premier ensemble de premiers intervalles temporels (21, 23, 25, 27) et d’un deuxième ensemble de deuxièmes intervalles temporels (22, 24, 26, 28) d’une bande passante d’un canal physique alloué auxdits premier et deuxième systèmes radars, ledit premier ensemble de premiers intervalles temporels (21, 23, 25, 27) étant alloués pour au moins une fonction d’aide à la conduite automobile et ledit deuxième ensemble de deuxièmes intervalles temporels (22, 24, 26, 28) étant alloués pour l’établissement d’au moins une communication selon un mode de communication de type véhicule vers véhicule, dit V2V, avec ledit au moins un deuxième véhicule (11, 12, 13), ladite bande passante étant divisée temporellement de manière à alterner un premier intervalle temporel dudit premier ensemble (21, 23, 25, 27) avec un deuxième intervalle temporelle dudit deuxième ensemble (22, 24, 26, 28). Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes : - réservation d’au moins une première partie d’au moins un deuxième intervalle temporel dudit deuxième ensemble (22, 24, 26, 28) pour transmission de données ; - transmission des données à destination dudit au moins un deuxième véhicule (11, 12, 13) sur ladite au moins une première partie du au moins un deuxième intervalle temporel, ladite transmission étant postérieure à ladite réservation. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ladite réservation comprend une transmission d’au moins une requête pour transmettre (32) des données. Procédé selon la revendication 3, pour lequel ladite au moins une requête pour transmettre des données (32) est transmise sur une deuxième partie d’au moins un deuxième intervalle temporel dudit deuxième ensemble d’intervalles temporels (22, 24, 26, 28), ladite deuxième partie étant antérieure temporellement à ladite au moins une première partie. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes : - analyse du canal physique associé à au moins un deuxième intervalle temporel dudit deuxième ensemble ; - transmission des données à destination dudit au moins un deuxième véhicule (11, 12, 13) sur au moins une partie dudit canal physique associé audit au moins un deuxième intervalle temporel en fonction d’un résultat de ladite analyse, lesdites données étant transmises lorsque ledit résultat indique que ledit canal physique est libre. Procédé selon la revendication 5, pour lequel, lorsque ledit résultat indique que ledit canal physique est libre, ladite transmission des données est initiée à échéance d’un intervalle de temps de durée aléatoire (31). Revendication selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, pour lequel ladite au moins une fonction d’aide à la conduite correspond à une ou plusieurs des fonctions suivantes : - détection d’objets ; - détection de véhicule dans un angle mort ; - aide au stationnement ; - anticollision ; - régulation de vitesse adaptative. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (4) de communication pour véhicule embarquant un système de radars à ondes millimétriques comprenant au moins un radar, ledit dispositif (4) comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (4) selon la revendication 9.