Procédé de communication pour un premier véhicule (10), ledit premier véhicule (10) embarquant un système de radars à ondes millimétriques comprenant au moins un radar, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - allocation (61) d’un premier ensemble de premiers intervalles temporels (21, 23, 25, 27) d’une bande passante allouée audit au moins un radar, chaque premier intervalle temporel dudit premier ensemble (21, 23, 25, 27) étant alloué pour au moins une fonction d’aide à la conduite automobile ; - allocation (62) d’un deuxième ensemble de deuxièmes intervalles temporels (22, 24, 26, 28) de ladite bande passante pour l’établissement d’au moins une communication selon un mode de communication de type véhicule vers véhicule, dit V2V, ladite bande passante étant divisée temporellement de manière à alterner un premier intervalle temporel dudit premier ensemble (21, 23, 25, 27) avec un deuxième intervalle temporelle dudit deuxième ensemble (22, 24, 26, 28). Procédé selon la revendication 1, pour lequel chaque premier intervalle temporel (21, 23, 25, 27) est alloué pour une transmission d’ondes électromagnétiques entretenues à modulation linéaire en fréquence et chaque deuxième intervalle temporel (22, 24, 26, 28) est alloué pour une communication de données en V2V avec au moins un deuxième véhicule (11 à 16). Procédé selon la revendication 2, pour lequel chaque deuxième intervalle temporel (22, 24, 26, 28) est alloué pour une communication de données en V2V avec un unique deuxième véhicule (11). Procédé selon la revendication 3, pour lequel ladite communication de données en V2V comprend une transmission d’au moins une trame de données par ledit premier véhicule à destination de l’unique deuxième véhicule (11) selon un mode diffusion de données, ledit unique deuxième véhicule (11) destinataire desdites données étant identifié par une adresse unique dans ladite au moins une trame de données. Procédé selon la revendication 3, pour lequel ladite communication de données en V2V comprend une formation d’un faisceau de communication (41) par filtrage spatial depuis ledit premier véhicule (10), ledit faisceau de communication (41) couvrant spatialement ledit unique deuxième véhicule (11). Procédé selon la revendication 2, pour lequel chaque deuxième intervalle temporel (22, 24, 26, 28) est alloué pour la communication de données en V2V avec une pluralité de deuxièmes véhicules, ledit chaque deuxième intervalle temporel (22, 24, 26, 28) étant divisé temporellement et/ou en fréquence pour générer une pluralité de ressources radio, chaque ressource radio étant allouée pour une communication de données en V2V avec un deuxième véhicule différent de ladite pluralité de deuxièmes véhicules. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, pour lequel ladite au moins une fonction d’aide à la conduite correspond à une ou plusieurs des fonctions suivantes : - détection d’objets ; - détection de véhicule dans un angle mort ; - aide au stationnement ; - anticollision ; - régulation de vitesse adaptative. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (5) de communication pour véhicule embarquant un système de radars à ondes millimétriques comprenant au moins un radar, ledit dispositif (5) comprenant une mémoire (51) associée à au moins un processeur (50) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (5) selon la revendication 9.