INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La surface représentant l’optique principale S_lens et la fonction d’aberration W étant identiques pour tous les points objets réels P_obj_r acquis, l’acquisition d’un nombre suffisant de points objets réels P_obj_r par la caméra plénoptique permet de déterminer les coefficients de la série de polynômes de la fonction d’aberration W, donc les paramètres de projection Par_Proj l’ensemble de données d’entrée E du modèle de projection de la caméra, avec une précision suffisante, et ainsi de déterminer des objets théoriques associés à chaque point objet réel P_obj_r avec une précision suffisante. Les paramètres des plusieurs ensembles de données d’entrée E sont déterminés à partir de la connaissance de la surface de front d’onde de sortie S_sor, et de la relation S_sor = S_id + W. Les points objets réels P_obj_r acquis peuvent correspondre à plusieurs points objets réels P_obj_r d’une mire de calibrage, et/ou à des points objets réels P_obj_r acquis pour plusieurs positions prédéterminées de la mire de calibrage.
La illustre un exemple de tracé de rayons à partir de la propagation d’un front d’onde dans le cas d’absence d’aberrations, c’est-à-dire dans le cas où les aberrations optiques sont négligées. Dans ce cas, la surface de front d’onde en sortie de la pupille de sortie 12 de l’optique principale 1, qui correspond à la surface de sortie idéale S_id indiquée en pointillés dans la , est une sphère parfaite.
Pour une optique parfaite de focale f ne présentant aucune distorsion, la surface idéale S_id correspond à un front d’onde sphérique en sortie de l’optique parfaite convergent à la distance f, et s’écrit : .
La illustre en outre un exemple de tracé de rayons à partir de la propagation d’un front d’onde dans le cas de présence d’aberrations, c’est-à-dire dans le cas où les aberrations optiques ne sont pas négligées. Dans ce cas, la surface de front d’onde en sortie de la pupille de sortie 12 de l’optique principale 1, c’est-à-dire la surface de front d’onde de sortie S_sor, est une surface de forme arbitraire, qui est la somme de la surface de sortie idéale S_id d’une optique parfaite, et de la fonction d’aberration W.
La fonction d’aberration W peut être décomposée en une série de polynôme de Seidel. La théorie de Seidel formalise sous forme d’une série de polynômes la fonction d’aberration W. En variante, la fonction d’aberration W peut être décomposée en une série de polynôme de Zernike.
Les paramètres de projection Par_Proj de chaque ensemble de données d’entrée € peuvent comprendre : - le rayon de la surface de front d’onde idéale sphérique S_id ; - les coefficients jusqu’au cinquième degré de la série de polynômes de la fonction d’aberration W ; et/ou ; - une distance entre l’optique principale 1 et le capteur 3 de la caméra plénoptique.
Ainsi, les paramètres de projection Par_Proj du modèle de projection de la caméra plénoptique sont représentatifs non seulement des aberrations d’ordre primaire de l’optique principale 1, qui correspondent à un développement de la fonction d’aberration W jusqu’à l’ordre 3, mais également des aberrations d’ordre supérieur, qui correspondent à un développement de la fonction d’aberration W au-delà de l’ordre 3, en particulier jusqu’à l’ordre 5. En outre, la distance entre l’optique principale 1 et le capteur 3 est susceptible de différer de la distance annoncée dans les données de fabrication. Plusieurs ensembles de données d’entrée E présentant plusieurs distances différentes entre l’optique principale 1 et le capteur 3 peuvent ainsi être déterminés en vue de calculer l’erreur de calibrage Δcal.
S6 : détermination de rayons lumineux objets
Chaque rayon lumineux objet 60 est déterminé à l’étape S6, à partir de chaque rayon lumineux image 50 correspondant et d’un ensemble de données d’entrée déterminé à l’étape S0.
Comme visible dans la partie inférieure de la , l’huile pouvant être présente sur la nervure 31 dans la partie basse du moteur peut goutter verticalement sous l’effet de la gravité dans le fond de la gorge 33 sans être interceptée par la rigole 43 qui est absente dans cette région du moteur, de sorte qu’elle ne risque pas non plus de traverser le joint labyrinthe 42 pour rejoindre l’espace extérieur E2.
Complémentairement, afin de limiter la quantité d’huile présente sur le rotor 23, le fond de la gorge interne 29 a une forme conique dont le diamètre diminue vers l’aval, de sorte que l’huile susceptible d’être présente dans cette gorge est dirigée vers l’amont par effet centrifuge. Dans ces conditions, cette huile est naturellement dirigée vers la face amont de la gorge 29 qui est normale à l’axe AX, de sorte qu’elle est spontanément centrifugée pour être collectée par le fond 33 de la gorge externe 26. La gorge interne 29 constitue ainsi un décroche gouttes au niveau de sa face amont.
D’une manière plus générale, la gorge interne 29 présente le long de l’axe AX une longueur inférieure à celle de la gorge externe 26 tout en étant située en vis-à-vis de cette gorge externe, pour assurer que l’huile captée dans cette gorge interne soit centrifugée dans la gorge externe plus large. Cette centrifugation intervient soit au niveau de la face amont de la gorge interne soit au niveau de la nervure 31 délimitant la face aval de cette gorge interne.
Elément de liaison d’un tube de canalisation à un support de palier et turbomachine équipée d’un tel élément de liaison. L’invention concerne, de manière générale, les turbines basse pression, notamment destinées à être intégrées dans des turbomachines.
L’invention a donc pour objet un élément de liaison d’une première pièce sur une deuxième pièce, comprenant un premier embout destiné à être solidarisé à la première pièce, un deuxième embout destiné à être solidarisé à la deuxième pièce, et une partie centrale de serrage ayant un diamètre supérieur au diamètre des premier et deuxième embouts.
L’élément de liaison comprend un moyen de détrompage comprenant une lumière obstruée par la première pièce lorsque le deuxième embout est solidarisé à la première pièce, la lumière formant un passage apte à recevoir un moyen de maintien du serrage de l’élément de liaison à la deuxième pièce.
- sélectionner une configuration de fonctionnement autorisée prédéterminée, parmi une pluralité de configurations de fonctionnement autorisées prédéterminées, qui correspond à la capacité de sortie requise pour le système à compresseurs multiples 7, et
- faire fonctionner le système à compresseurs multiples 7 selon la configuration de fonctionnement autorisée prédéterminée sélectionnée.
La représente un système à compresseurs multiples 7 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention qui diffère du mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 4 essentiellement en ce que chacune de la pluralité de conduites d’équilibrage d’huile individuelles 18 comprend en outre :
- une première partie de régulation de niveau d’huile 24 reliée fluidiquement à la première portion d’extrémité 21.1 d’une partie de raccordement tubulaire 21 respective et faisant saillie dans la coque de compresseur 9 du compresseur 8 respectif, et
- une deuxième partie de régulation de niveau d’huile 25 reliée fluidiquement à la deuxième portion d’extrémité 21.2 d’une partie de raccordement tubulaire 21 respective et faisant saillie dans la coque de compresseur 9 du compresseur 8 respectif.
Selon le mode de réalisation représenté sur la , les première et deuxième parties de régulation de niveau d’huile 24, 25 et la partie de raccordement tubulaire 21 de chacune des conduites d’équilibrage d’huile individuelles 18 sont réalisées en tant que pièces séparées et sont fixées ensemble, par exemple par un agencement à encliquetage ou par soudage ou vissage. Cependant, selon un mode de réalisation de l’invention non représenté sur les figures, les première et deuxième parties de régulation de niveau d’huile 24, 25 et la partie de raccordement tubulaire 21 de chacune des conduites d’équilibrage d’huile individuelles 18 peuvent être fabriquées en tant que composant monobloc.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus à titre d’exemples non limitatifs, mais elle englobe au contraire tous ses modes de réalisation.
Dispositif et un procédé de réfrigération L’invention concerne un dispositif et un procédé de réfrigération
L’invention concerne plus particulièrement un dispositif de réfrigération à basse température, notamment cryogénique, c'est-à-dire à une température comprise entre moins 100 degrés centigrade et moins 273 degrés centigrade, comprenant un circuit de travail formant une boucle et contenant un fluide de travail, le circuit de travail formant un cycle comprenant en série: un mécanisme de compression du fluide de travail, un mécanisme de refroidissement du fluide de travail, un mécanisme de détente du fluide de travail et un mécanisme de réchauffement du fluide de travail, le dispositif comprenant un échangeur de refroidissement destiné à extraire de la chaleur à au moins un organe en lui fournissant une puissance de réfrigération déterminée par échange de chaleur avec le fluide de travail circulant dans le circuit de travail après sa détente dans le mécanisme de détente, le mécanisme de compression comprenant au moins un moteur électrique entraînant en rotation un arbre portant au moins une roue de compresseur à une vitesse de rotation commandée entre une vitesse minimale et une vitesse maximale de conception déterminée par les caractéristiques du moteur, le dispositif étant du type à puissance de réfrigération variable contrôlée en régulant la vitesse de rotation du moteur, le dispositif comprenant un contrôleur électronique configuré pour contrôler la puissance de réfrigération fournie par le dispositif de réfrigération en pilotant la vitesse de rotation du moteur, le contrôleur électronique étant configuré pour recevoir un signal de demande de puissance froide déterminée à délivrer et, en réponse, pour piloter la vitesse de rotation du moteur pour fournir ladite demande de puissance froide.
L’invention concerne en particulier la gestion de la charge d’une machine cryogénique à partir d’un point de consigne venant d’un système client/d’un opérateur à refroidir, tout en laissant le système auto-sécurisé.
L’invention concerne en particulier une gestion de la vitesse d’un moteur autonome en cas de mauvaise condition d’utilisation (débit à refroidir insuffisant, température de fluide à refroidir déjà trop froid, etc.). Pour ce type de dispositif, la puissance froide fournie est fonction de la vitesse des moteurs. Plus la vitesse du moteur est importante, plus la machine délivrera de la puissance froide au fluide client. Lorsque la machine est en fonctionnement nominal (refroidissement du fluide client), la température du fluide de travail est imposée par la température du fluide client. Le point de régulation interne de la machine est basé sur la température du fluide de travail. C’est-à-dire que le contrôleur de vitesse ajustera la vitesse du moteur pour maintenir cette température du fluide de travail à cette consigne. Si cette température mesurée du fluide de travail excède la consigne, le moteur accélère. Au contraire si cette température mesurée du fluide de travail est en dessous de la consigne, le moteur décélère. Ce point de consigne est généralement plus froid que la température de consigne du fluide client à refroidir. Le contrôleur de vitesse va demander une accélération de la vitesse moteur, sans avoir d’effet sur la température du fluide de travail mais va réaliser une augmentation de la puissance froide fournie.
Pour ces applications, il est connu d’utiliser une régulation du type PID, avec un paramètre régulé (vitesse moteur) pour maintenir une mesure (puissance froide de la machine) à une certaine consigne (point de fonctionnement venant du client).
La régulation d’un tel dispositif est dépendante de la qualité de la mesure de paramètres. En cas de perte de l’un des capteurs sur la chaine de mesure de puissance froide, il n’est plus possible de réguler correctement la charge de la machine. De plus, dans les systèmes connus la réactivité de la régulation est faible car le système met un certain temps pour atteindre la consigne. Un réglage de type « PID » trop rapide il y a le risque important d’oscillation de la charge.
A cette fin, le dispositif selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu’en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le contrôleur électronique est configuré pour borner la vitesse maximale de fonctionnement du moteur à une valeur inférieure ou égale à la vitesse maximale de conception, en fonctionnement nominal, c’est-à-dire lorsque le dispositif fournit la puissance froide déterminée, le contrôleur électronique étant configuré pour fixer la vitesse maximale de fonctionnement du moteur à la vitesse de rotation fournissant la puissance froide déterminée et pour réguler la vitesse de rotation du moteur en fonction de la demande de puissance froide sans dépasser ladite vitesse maximale de fonctionnement.
Le contrôleur bornera la vitesse moteur jusqu’à la valeur maximum. L’invention consiste donc à réguler la puissance délivrée en modifiant la vitesse maximum qui peut être demandée par le contrôleur de vitesse. La régulation sur la température cible du fluide de travail à atteindre reste active. Grâce à la gestion de la vitesse maximum du ou des moteurs, il est ainsi possible de réguler la puissance froide délivrée par la machine au fluide client à refroidir.
- en variante, les premier et second niveaux peuvent être destinés à être situés dans une zone intermédiaire de l’espace d’accueil éloignée du plancher et du toit et dans laquelle la seconde position est adaptée au support d’objet(s) ;
- le support déformable peut comprendre des lames rigides couplées entre elles de sorte qu’elles puissent être désorientées les unes par rapport aux autres lors d’un entraînement de la première position vers la seconde position ou lors d’un entraînement de la seconde position vers la première position ;
- en présence de la dernière option, le support déformable peut comprendre deux lames rigides situées à des extrémités avant et arrière opposées et comprenant, pour au moins l’une d’entre elles, un élément de préhension destiné à être saisi par une main d’un usager afin de permettre à ce dernier de provoquer l’entraînement par une poussée ou une traction ;
- il peut comprendre un mécanisme d’entraînement électrique propre à entraîner le support déformable sur ordre d’un usager de la première position vers la seconde position et de la seconde position vers la première position.
L’invention propose également un véhicule comprenant, d’une part, deux parois latérales droite et gauche, un plancher et un toit délimitant un espace d’accueil, éventuellement de type automobile, et, d’autre part, au moins un dispositif de support du type de celui présenté ci-avant et solidarisé aux parois latérales (dans l’espace d’accueil).
Par exemple, les parois latérales peuvent faire partie d’une structure du véhicule et peuvent être situées respectivement sur deux côtés latéraux opposés (droit et gauche) du véhicule.
Egalement par exemple, ce véhicule peut être de type automobile. Dans ce cas, le véhicule peut aussi être de type utilitaire, par exemple.
illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan longitudinal et vertical, une partie d’un exemple de véhicule utilitaire comportant un espace d’accueil équipé d’un exemple de réalisation d’un dispositif de support selon l’invention ayant son support déformable placé dans sa première position, et en présence d’objets placés dans deux sous-zones superposées,
illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan longitudinal et vertical, le véhicule de la , avec le support déformable de son dispositif mobile placé dans sa seconde position, et en présence d’un objet volumineux placé dans une unique zone,
illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan transversal et vertical, le véhicule des figures 1 et 2, avec le support déformable de son dispositif mobile placé dans sa première position et en l’absence d’objet, et
illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en coupe dans un plan transversal et vertical, le véhicule des figures 1 et 2, avec le support déformable de son dispositif mobile placé dans sa seconde position et en l’absence d’objet.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de support DS destiné à équiper un espace d’accueil EA d’un véhicule V et permettant de définir une subdivision de cet espace d’accueil EA en sous-zones superposées permettant d’accueillir et séparer respectivement des objets de types différents et/ou appartenant à des usagers différents.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le dispositif de support DS est destiné à faire partie d’un véhicule V de type automobile, et plus précisément de type utilitaire. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien) comprenant au moins un espace d’accueil (ou une zone de chargement) pouvant loger des objets et être équipé(e) d’au moins un dispositif de support DS.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le dispositif de support DS est installé dans une zone de chargement d’un habitacle de véhicule utilitaire, placée derrière la zone ZV dédiée aux passagers avant. Mais il pourrait être installé dans un coffre ou une caisse de chargement ou encore une remorque.
Sur les figures 1 à 4 la direction X est la direction longitudinale du véhicule V, laquelle est sensiblement parallèle aux côtés latéraux (ou longitudinaux) comportant les portières latérales, la direction Y est la direction transversale du véhicule V, laquelle est perpendiculaire à la direction longitudinale X, et la direction Z est la direction verticale du véhicule V, laquelle est perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y.
En variantes non représentées, l’acte chirurgical réalisé par le robot 60 du système S ou S’ sur les vertèbres V1 à V5 ne se limite pas au perçage de trous. Plus généralement, le ou les actes chirurgicaux réalisables par le robot 60 consistent à appliquer une énergie entamant la matière osseuse des vertèbres, cette énergie pouvant être de nature mécanique, radiative, laser, etc. L’outil 65 de l’organe terminal effecteur 64 du robot 60 est choisi en conséquence, en étant approprié à la nature de l’acte chirurgical à réaliser par le robot 60. Au cours d’une même intervention chirurgicale, cet outil 65 est d’ailleurs interchangeable.
Également à titre de variante non représentée, plutôt que d’utiliser le robot 60 pour réaliser un acte chirurgical comme envisagé ci-dessus, le robot 60 peut, aussi bien dans le système S que dans le système S’, être utilisé pour assister un acte chirurgical réalisé par le chirurgien, par exemple pour guider un geste du chirurgien appliquant sur les vertèbres un outil de perçage ou autre. Dans ce cas, lors de l’étape préopératoire de planification, on calcule des données de planification qui correspondent à une action d’assistance à l’acte chirurgical et qui sont basées sur les données cartographiques préopératoires. Puis, lors de l’étape peropératoire au cours de laquelle l’acte chirurgical est réalisé par le chirurgien, l’outil 65 de l’organe terminal effecteur 64 est remplacé par un ancillaire à même de réaliser l’action d’assistance correspondante. L’action d’assistance est opérée par le robot 60 : à partir des données de planification correspondant à l’action d’assistance, ainsi qu’à partir du calcul du positionnement relatif entre l’organe terminal effecteur 64 et la vertèbre V1, des instructions de commande sont élaborées en temps réel par les moyens de traitement 90 et envoyées au robot 60 pour que l’ancillaire soit placé vis-à-vis de la vertèbre V1 par le bras 62 de manière à réaliser l’action d’assistance, pendant que l’acte chirurgical est réalisé par le chirurgien, en étant assisté par l’ancillaire.
Enfin, divers aménagements et options aux systèmes S et S’, ainsi qu’au procédé décrits jusqu’ici sont envisageables. En particulier, les différentes formes de réalisation mentionnées plus haut pour des parties respectives du système S ou S’ peuvent être associées selon toutes les combinaisons possibles pour donner de nouveaux modes de réalisation. Par exemple, les parties distale et intermédiaire du corps 251 ou 351 des éléments vertébraux de localisation 250 et 350 sont remplaçables par les parties distale 53 et intermédiaire 54 du corps 51. De même, l’élément vertébral de localisation 50 peut être associé au code barre tridimensionnel schématisé en en lieu et place du code barre bidimensionnel 58. Dans cette configuration, le dispositif de capture optique 80 ne comporte plus de capteur optique et se limite à une caméra tridimensionnelle permettant d’une part de déterminer la position de l’élément vertébral 50 par rapport à l’organe terminal effecteur 64 et d’autre part de lire les informations contenues dans le code barre tridimensionnel précité.
L’introduction de l’électromyogramme dans la recherche de l’effet de la correction orthétique et de compensation sur les pieds plats, creux et valgus du médio pied dans le cadre d’une insuffisance veineuse. L’introduction de l’éléctromyogramme dans la recherche de l’effet de la correction orthétique et de la compensation sur les pieds plats, creux et valgus du médio pied dans le cadre d’une insuffisance veineuse.
Domaine de l’invention : Podologie et phlébologie.
Exposé de l’invention : Le nouveau protocole est l’utilisation de l’éléctromyogramme pour quantifier l’effet des semelles orthopédiques sur la pompe musculaire du mollet pour les patients souffrant d’insuffisance veineuse. L’état antérieur de ce protocole existe seulement pour mesurer l’état de la circulation veineuse pour le K Taping. L’exposé de l’invention est précis et efficace : en effet, l’électromyogramme permet de mesurer l’activité électrique du triceps sural, pompe musculaire très active dans la circulation veineuse. La semelle orthétique active la veine interne et externe du pied, réseaux veineux plantaires non négligeables. L’utilisation de l’électromyogramme n’a jamais été utilisé pour prouver l’amélioration de l’activité électrique du gastrocnémien médial et latéral pour les patients portant des semelles orthopédiques en dynamique. Les patients sont au nombre de quatre.
J’ai effectué les différentes classifications des pieds par observation de la dénivellation antéro postérieur mais également sur podoscope : une patiente présente un valgus du médio pied, deux patients ont les ²pieds plats, et le dernier a un pied creux. Les patients ont tous une insuffisance veineuse diagnostiqué par écho doppler type B. Les troubles morpho statiques sont un facteur favorisant d’insuffisance veineuse.Les semelles orthopédiques seront composées d’une hémi coupole interne pour la correction du valgus du médio pied et d’un coin supinateur postérieur. Le plan d’appareillage pour les pieds plats et les pieds creux seront composées d’une hémi coupole interne.
Application : la profession du Pédicure-Podologue est en plein essor, l’ordre national des pédicures-podologues a demandé l’accès à l’écho doppler type B. Également, l’application permettrait de créer entre le phlébologue, le medecin généraliste et le pédicure-podologue une pluridisciplinarité.
L’orientation : dans le sens de la jambe. Le test clinique: effectué est une flexion plantaire du pied en mettant l'accent sur la traction du talon vers le haut plutôt que sur la poussée de l'avant-pied vers le bas. Pour une pression maximale dans cette position, il est nécessaire d'appliquer une pression contre l'avant-pied ainsi que contre le calcanéus. Taille maximale dans le sens des fibres musculaires : 10 mm, la distance des électrodes : 20 millimètres. Les électrodes doivent être placées sur le renflement le plus proéminent du muscle.
Le placement : Les électrodes sont placées selon le protocole européen sur le gastrocnémien médial et latéral.
Allongé sur le ventre, le visage vers le bas, le genou tendu et le pied dépassant du bout de la table.