INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La poursuite de la rotation du deuxième organe 601 en cette première fin de course permet d’entrainer la tige de commande 5 dans le premier sens et ainsi d’entraîner le ou les organes d’entrée 402 couplé(s) en rotation à la tige de commande dans ce premier sens pour permettre le changement d’inclinaison du dossier par rapport à l’assise du siège.
Au contraire, et lorsque l’utilisateur actionne en rotation ledit deuxième organe 601, entraîneur, dans le deuxième sens de rotation, le deuxième organe 601 pivote par rapport au premier organe, le suiveur de came SC venant engager alors avec la deuxième came C2, en déplaçant ledit élément bloqueur 602 de la position de blocage PB jusqu’à la position escamotée PE libérant la rotation de la tige de commande, ledit suiveur de came SC venant en butée en la deuxième fin course avec une face latérale (gauche) de la nervure N2 de grande longueur (droite).
La poursuite de la rotation du deuxième organe en cette deuxième fin de course permet d’entrainer la tige de commande 5 dans le deuxième sens et ainsi d’entraîner le ou les organes d’entrée 402 couplé(s) en rotation à la tige de commande dans ce deuxième sens pour permettre le changement d’inclinaison du dossier par rapport à l’assise du siège.
Selon un mode de réalisation, le première organe 600 et le deuxième organe 601, peuvent former un boîter logeant ledit organe bloqueur 602 et lesdits moyens ressort MR. Le support fixe 603 est un élément mince, intercalé entre le premier élément et le deuxième élément.
De préférence, le dispositif de commande et de verrouillage 6 comprend : - des moyens de centrage dudit support fixe 603, par rapport à l’axe de la tige de commande, comprenant des surfaces de guidage cylindriques GC, entre ledit support fixe 603, d’une part, et ledit premier organe 600 et/ ou ledit deuxième organe 601, d’autre part, - des moyens d’immobilisation dudit support fixe 603, par rapport à l’ensemble premier organe 600 et deuxième organe 601, ledit support fixe 603, intercalé entre le premier organe 600 et le deuxième organe 601 maintenu par des surfaces d’arrêt SA opposées appartenant respectivement au deuxième et premier organe 601, 600 afin d’assurer l’arrêt du support fixe 603 par rapport audit ensemble suivant la direction axiale de la tige de commande 5.
De manière générale, le premier organe 600 et le deuxième organe peuvent 601 être en plastique, fabriqué notamment par moulage typiquement par injection. L’élément bloqueur 602 peut encore être un élément moulé, en plastique ou encore en Zamak.
Le support fixe, mince, peut être obtenu des opérations de découpe d’une feuille métallique. La feuille métallique peut être d’épaisseur compris entre 0,6mm à 2mm.
La découpe de la feuille métallique permet d’obtenir la portion du support fixe 603 portant l’ouverture Ov, y compris les éventuelles dents d contre lesquelles l’élément bloqueur vient se verrouiller. Une extrémité de fixation 6030 du support fixe, est pliée par exemple à 90°, voire moins tel que 30° ou 15° par rapport au plan du support fixe portant l’ouverture Ov. Cette extrémité de fixation assure la solidarisation du support typiquement en pénétrant dans une découpe d’un gousset ou flasque de l’assise.
La fixation du support fixe 603 est typiquement réalisée par une partie coudée, illustrée notamment à la , repérée 6030. Cette partie coudée peut être typiquement fixée à un gousset fixe de l’assise, ce gousset fixe étant fixé au premier flasque (typiquement par soudure) selon la première possibilité, ou encore au second flasque selon la seconde possibilité, et alors que le gousset mobile solidaire du dossier est fixé typiquement par soudure au second flasque selon la première possibilité, ou encore au premier flasque selon la seconde possibilité.
Le dispositif de commande et de verrouillage comprend encore des moyens de came C1, C2 entre le deuxième organe 601 et ledit élément bloqueur 602, configurés pour déplacer ledit élément bloqueur 602, axialement contre la force de rappel des moyens ressort MR, depuis la position de blocage PB jusqu’à au moins une position escamotée PE pour laquelle ledit élément bloqueur 602 est écarté du support fixe 603, au moins partiellement, libérant la rotation de la tige de commande 5 au moins dans le sens de rotation imposé par le deuxième organe 601, entraîneur, ledit élément bloqueur 602 étant escamoté axialement, lorsque le deuxième organe 601 et le premier organe 600 sont dans la première position de fin de course, lorsque entrainés selon le premier sens de rotation, et lorsque le deuxième organe 601 et le premier organe 600 sont dans la deuxième position de fin de course, lorsque entrainés, selon le deuxième sens de rotation. Une telle position escamotée PE est illustrée, à droite, sur la vue de la .
De manière générale, et telle qu’illustré les moyens de came C1, C2 peuvent comprendre au moins un couple de came comprenant une première came C1 et une deuxième came C2, d’une part, et un suiveur de came SC, d’autre part, portés par ledit élément bloqueur 602, et par le deuxième organe 601, ou inversement. Par exemple aux figures 5a et 5b, la première came C1 et la deuxième came C2 sont portées par ledit élément bloqueur 602, alors que le suiveur de came SC est porté par le deuxième organe 601. Selon un autre mode de réalisation (non illustré) les positions peuvent être inversées, à savoir que le suiveur de came SC peut être porté par ledit élément bloqueur, alors que la première came C1 et la deuxième came C2 sont portées par le deuxième organe 601.
Le suiveur de came SC et la première came C1 sont configurés pour engager mutuellement afin d’assurer le déplacement axial de l’élément bloqueur 602 dans la position escamotée PE en la première fin de course, et le suiveur de came SC et la deuxième came C2 sont configurés pour engager mutuellement afin d’assurer le déplacement axial de l’élément bloquer en la deuxième fin de course.
La première came C1 et le deuxième came C2, peuvent être constituées par des rampes, présentant des pentes opposées, réparties angulairement autour de l’axe de la tige de commande 5, et comme illustré à la lorsque portées par ledit élément bloqueur 602.
De manière générale, et selon un mode de réalisation, les moyens de came peuvent comprendre plusieurs couples de came, et par exemple un nombre entier N de couple de came C1, C2 partis angulairement autour de l’axe de la tige de commande 5 tous les 360/N°, et par exemple quatre couples de came réparties tous les 90° comme illustré aux figures. Le nombre entier N peut par exemple être compris entre 3 et 5.
Selon un mode de réalisation, ledit élément bloqueur 602 est un corps, centré sur l’axe de la tige de commande 5, présentant une ouverture centrale 6020 traversée par une portée externe de guidage 6001 formée le premier organe 600 suiveur.
Ladite portée externe de guidage 6001 comprend, suivant l’axe de la tige de commande, lesdits moyens de guidage G1, G1 comprenant des premières parties réparties sur la périphérie de la portée externe de guidage 6001 orientées en longueur suivant la direction axiale, en relief sur la circonférence de la portée, et coopérant au guidage, avec des deuxièmes parties en relief complémentaire sur la périphérie intérieure dudit élément bloqueur 602. Les premières parties et les secondes parties engagent mutuellement de sorte à assurer un guidage en translation dudit élément bloqueur 602 par rapport audit premier organe 600 suivant la direction axiale, ainsi qu’un couplage en rotation dudit élément bloqueur 602 par rapport au premier organe 600 autour de l’axe de la tige de commande 5.
Par exemple les premières parties des moyens de guidage G1, G2 comprennent des nervures N1, N2 parallèles entre elles, réparties sur la circonférence de la portée externe de guidage 6001 et les deuxièmes parties mutuellement engageantes comprennent des rainures R1 R2 sur la périphérie intérieure de l’élément bloqueur 602.
Selon un mode de réalisation, les moyens ressort MR comprennent un organe ressort circulaire, traversé par ladite portée externe de guidage 6001 comprimé entre, d’une part, une face d’arrêt 6003 d’un épaulement s’étendant radialement au-delà d’un diamètre externe de la portée externe de guidage 6001 formée sur le premier organe 600, et d’autre part, une première paroi 6021 dudit élément bloqueur 602, tournée vers la face d’arrêt 6003. La face d’arrêt et la première paroi de l’élément bloqueur sont amenées à être déplacées l’une par rapport à l’autre suivant une translation uniquement (et donc sans rotation autour de la tige de commande). Un tel organe ressort travaille en compression.
Selon un mode de réalisation, l’épaulement formant la face d’arrêt 6003, d’une part, et la portée externe de guidage 6001 dudit premier organe 600, dit première portée externe de guidage 600, d’autre part, sont suivis d’une seconde portée externe de guidage 6002 dudit premier organe 600. La seconde portée externe de guidage 6002 est cylindrique, et prolonge la première portée externe de guidage 6001. Ladite seconde portée externe de guidage 6002 est configurée pour coopérer avec une portée de guidage 6010, interne, formée sur une ouverture centrale dudit deuxième organe 601, pour assurer le guidage en rotation dudit deuxième organe 601 par rapport au première organe 600 selon la course angulaire limitée, autour de l’axe de la tige de commande5.
Selon un mode de réalisation, au moins en partie des nervures N2 s’étendent, suivant la direction axiale de la tige de commande 5, jusqu’à leur extrémité distale jusqu’à la zone de jonction entre, d’une part, la première portée externe de guidage 6001 et la seconde portée externe de guidage 6002.
Les nervures N2 sont terminées à leur extrémité distales par des faces d’arrêt FN2 coopérant en butée avec une paroi interne du deuxième organe 601 en maintenant un écartement défini, entre la face d’arrêt 6003 dudit épaulement du premier organe 600, d’une part, et ladite paroi interne dudit deuxième organe 601 tournée vers la face d’arrêt 6003, d’autre part.
Selon un mode de réalisation, une bague de retenue 604 peut être fixée sur la seconde portée externe de guidage 6002, configuré pour coopérer en butée avec une face externe du deuxième organe 601.
Selon un mode de réalisation, les moyens de came C1, C2 comprennent au moins un couple de cames portées par ledit élément bloqueur 602 et un suiveur de came SC porté par ledit deuxième organe 601, ou inversement.
Le ou chaque couple de came comprend une première came C1 formant une rampe configurée pour coopérer avec ledit suiveur de came SC en assurant le déplacement dudit élément bloqueur 602 de la position de blocage PB jusqu’à la position escamotée PE dans la première fin de course entre le deuxième organe 601 et ledit première organe 600, et une deuxième came C2 formant une rampe configurée pour coopérer avec ledit suiveur de came SC en assurant le déplacement dudit élément bloqueur 602 de la position de blocage PB jusqu’à la position escamotée dans la deuxième fin de course entre le deuxième organe 601 et ledit première organe 600.
Le deuxième organe 602 peut être un bouton rotatif ou poignée, manuellement opéré par un opérateur.
Le premier organe 600 et le deuxième organe 601, peuvent se présenter sous la forme de flasques, à savoir que le premier organe 600 peut être un troisième flasque, et le deuxième organe 601 peut être un quatrième flasque, sensiblement parallèle au troisième flasque. Ces troisième flasque et quatrième flasque s’étendent de manière parallèle au premier flasque 400 et au deuxième flasque 401 du ou des mécanismes d’articulation 4. Les plans des flasques (premier, deuxième, voire troisième et quatrième) sont sensiblement perpendiculaires à la tige de commande.
Le premier organe 600 peut comprendre une ouverture 6000 de section non circulaire complémentaire à la section de la tige de commande 5, configurée pour assurer un couplage en rotation du premier organe 600 avec la tige de commande 5.
Selon un mode de réalisation avantageux, le premier organe 600 est monté en ajustement serré sur la tige de commande 5. L’organe d’entre 402 peut être typiquement un élément plastique moulé et la tige de commande 5, en métal de section typiquement carrée. Le montage serré peut être obtenu par la présence de nervures saillantes sur la surface interne, de l’évidemment tubulaire typiquement appelées « godron » servant à ajuster l’emboîtement. Ajuster l’emboitement permet de supprimer les vibrations à l’origine de bruit lorsque le système est soumis aux vibrations.
Le guidage en rotation du deuxième organe 601 par rapport au premier organe 600, peut être obtenu par une portée externe de guidage 6002 (ci-après deuxième portée de guidage 6002), centrée sur le deuxième axe Y2, saillant du troisième flasque formé par le premier organe, autour duquel pivote le deuxième organe 600, par l’intermédiaire d’un évidement cylindrique comprenant une porte de guidage interne cylindrique.
Ledit premier organe 600 et le deuxième organe 601 comprennent : - des premiers moyens de butée B1 configurés pour assurer l’entraînement en rotation du premier organe 600, suiveur en rotation autour de l’axe de la tige de command), par le deuxième organe 601, entraîneur, selon le premier sens de rotation, en une première fin de course de rotation du deuxième organe de commande 601 par rapport au premier organe 600, - des deuxièmes moyens de butée B2 configurés pour assurer l’entraînement en rotation du premier organe 600, suiveur (en rotation autour de l’axe de la tige de commande), par le deuxième organe 601, entraîneur, selon le deuxième sens de rotation, en une deuxième fin de course du deuxième organe de commande par rapport au premier organe de commande.
De manière notable, un élément bloqueur 602 est solidaire en rotation du premier organe 600, autour de l’axe de la tige de commande, déplaçable par rapport au premier organe 600 selon une direction axiale D X à l’axe de la tige de commande 5 suivant des moyens de guidage G1, G2 entre ledit élément bloqueur 602 et le premier organe 600.
Ledit élément bloqueur 602 est configuré pour venir se verrouiller sur un support fixe 603, fixe par rapport au premier flasque 400 selon la première possibilité, ou sur un support fixe 603, fixe par rapport au deuxième flasque 401 selon la seconde possibilité, dans une position de blocage PB de l’élément bloqueur 602, sous l’action d’une force de rappel de moyens ressorts MR afin d’assurer l’immobilisation en rotation de la tige de commande 5 dans la position de repos PR du deuxième organe 601 par rapport au premier organe 600. Une telle position de blocage PB est illustrée, à gauche, sur la vue de la .
Selon un mode de réalisation, le support fixe 603 comprend une ouverture Ov, centrée autour de l’axe longitudinale de la tige de commande 5, ladite ouverture OV pourvue sur un diamètre interne d’une pluralité de dents d contre lesquelles l’organe bloqueur 602 vient se verrouiller suivant différentes positions angulaires de verrouillage discontinues définies par les dents, autour de l’axe de la tige de commande 5 dans ladite position de blocage PB. Les dents peuvent présenter un profil triangulaire, rectangulaire (en créneaux), arrondi, ou autres.
La pluralité de dents d formées sur la diamètre interne de l’ouverture OV forment une couronne dentée interne, avec une denture orientée intérieurement vers l’axe de la tige de commande, ledit élément bloqueur 602 comprend une couronne dentée externe comprenant avec une denture D orientée extérieurement.
La hauteur de la denture du support fixe, suivant la direction axiale à la tige de commande est comprise entre 0,6 mm et 2 mm, et de sorte que la course axiale dudit élément bloqueur 602 entre la position de blocage PB et la position escamotée est de préférence inférieure à 3 mm, voire inférieure à 2mm.
Disposer d’une course axiale de l’élément bloqueur, faible, inférieure à 3mm, voire inférieur à 2mm, permet de limiter l’encombrent du dispositif de commande et de verrouillage 6 repéré l.
Le support fixe 603 est fixe par rapport au premier flasque 400, selon la première possibilité, à savoir lorsque le premier flasque 400 est solidaire de l’assise, ledit deuxième flasque 401 est alors solidaire du dossier 3. Dans le cas de la seconde possibilité non illustré, à savoir le premier flasque est solidaire du dossier et le deuxième flasque solidaire de l’assise, le support fixe est solidaire du deuxième flasque.
On comprend que ces critères permettent de se prémunir d’un minimum local. En effet, si la maille voisine choisie par la descente de gradient a déjà été traversée et que le porteur se déplace vers elle, le calcul du chemin connaît une boucle infinie, puisque le champ de potentiel mission reste le même et que la descente de gradient est un calcul déterministe : le porteur retournera donc, après une ou plusieurs itérations, à la maille actuelle.
Les deux techniques précédentes peuvent être combinées.
La descente de gradient ainsi modifiée permet de calculer un chemin dans un champ de potentiel global en évitant les minimas locaux.
Variantes En variante, le programme de calcul de trajectoire est exécuté par le calculateur 10 à bord de l’avion 2.
En variante, la mission est mise à jour dynamiquement avec la définition de nouvelle cible à surveiller, et/ou la mise à jour de la position d’une cible déjà listée. Le procédé selon l’invention peut alors être exécuté à chaque mise à jour de la mission afin de déterminer dynamiquement la trajectoire optimale. Ainsi, le procédé selon l’invention permet de trouver une solution en «boucle ouverte ». En boucle fermée, on connaît des algorithmes (tel que ceux du type « A* ») qui sont efficaces, mais qui ne le sont plus en boucle ouverte. Au contraire, lorsque les objectifs sont dynamiques (par exemple avec l’apparition de nouveaux objectifs), l’utilisation de champs de potentiel permet de refaire un calcul de trajectoire à moindre coûts.
La méthode des champs de potentiel peut être facilement améliorée, par exemple en considérant que la portée d’un capteur dépend du type dont relève la cible (par exemple de sa longueur).
Elle peut également être améliorée en ajoutant des potentiels conduisant à éviter certains espaces de la zone géographique à surveiller. La définition d’une zone d’exclusion est intéressante par exemple lorsque les prévisions météorologiques ne sont pas bonnes dans la partie correspondante de la zone à surveiller ou encore lorsqu’il s’agit d’éviter un système de défense adverse.
En ce qui concerne le nombre de configurations, dans la présente description a été envisagé le cas où toutes le cibles sont traitées par un même capteur lorsqu’un objectif peut être rempli par plusieurs capteurs. En variante, une arborescence est construite de manière à identifier toutes les configurations possibles, c’est-à-dire toutes les combinaisons de couple cible / capteur possibles. En variante, pour limiter le nombre de configurations à explorer, on peut par exemple choisir d’associer à une cible, le capteur ayant les contraintes capteurs les plus fortes.
En plus de la localisation d’une cible, un niveau de priorité peut être associé à chaque cible. Par exemple, la pluralité de cibles est subdivisée en deux groupes de cibles, des cibles avec une priorité élevée et des cibles avec une priorité basse. Le calcul de la trajectoire débute par le calcul d’un chemin permettant de traiter les cibles de priorité élevée en utilisant un champ de potentiel global ne prenant en compte que les champs unitaires de ces cibles prioritaires. Puis, de petites variations autour de ce chemin sont envisagées pour pouvoir traiter tout ou partie des cibles de priorité basse, en ajoutant au champ global les champs unitaires de ces cibles non prioritaires.
Les contraintes environnementales et météorologiques sont souvent les plus complexes à implémenter du fait de leur caractère variable et peu prévisible. La présente invention, fondée sur un champ de potentiel, est facilement adaptable à de telles contraintes en appliquant des potentiels plus ou moins forts dans les zones d’exclusions selon les conditions météorologiques et/ou suivant le capteur utilisé.
Dans la présente description, a été évoqué le cas d’une surface de mer. Mais l’invention s’applique à une surface terrestre ou une surface mixte terre / mer.
Le maillage de la zone d’intérêt peut également s’effectuer selon une troisième dimension d’altitude. Cela peut par exemple permettre, via un potentiel unitaire adapté, de prendre en compte le relief de la zone d’intérêt.
La mise en œuvre de l’invention est minimale en termes de complexité de calcul. Elle a un coût bien plus faible que les algorithmes connus, tels que l’algorithme de Dijkstra, de calcul du plus court chemin dans des graphes. En particulier, le nombre d’itérations nécessaires à la détermination de la trajectoire optimale permettant d’acquérir un maximum d’objectifs est faible, ce qui rend le présent procédé particulièrement intéressant pour le cas d’une mise en œuvre dynamique à bord du porteur lui-même, alors que ses capacités de calcul sont réduites par rapport à celle d’un centre de calcul au sol.
Dispositif organisateur des présences et des absences pour l’apprentissage du nombre La présente invention concerne un dispositif organisateur des présences et des absences d’une structure collective pour l’apprentissage du nombre.
Les tableaux des présences et des absences des classes maternelles utilisent traditionnellement deux surfaces recevant respectivement les étiquettes des absents et des présents sans avoir pour vocation principale l’apprentissage du nombre. La surface dédiée aux présents est habituellement organisée en plusieurs sous-catégories. Ces organisations multiples donnent peu de sens aux comparaisons perceptives des quantités et ne permettent pas la manipulation des recompositions et des décompositions des nombres.
Le dispositif proposé organise les présences et les absences en deux sous-catégories pour y remédier. Il se présente comme une abaque géante comprenant un panneau horizontal servant de base à deux cylindres verticaux symbolisant les deux sous-catégories choisies par la structure. Ce choix est matérialisé par l’affichage de deux cartes illustrées sur le panneau vertical. Les individus présents, dès leur arrivée dans la structure d’accueil, insèrent leur solide percé et annoté de leur prénom dans le cylindre correspondant à leur sous-catégorie d’appartenance afin de signifier leur présence. A l’issue de la participation de tous les présents, l’assemblage aboutit à la formation de deux tours de hauteur différente ou identique. Cette matérialisation facilite l’émergence d’une estimation perceptive (beaucoup, pas beaucoup, plus, moins, autant) amenant progressivement l’enfant à passer de l’apparence des tours à la prise en compte des quantités. La présence des deux repères colorés dans les glissières frontales du panneau horizontal, permet, dans un second temps, l’utilisation de procédures numériques pour comparer les deux collections de présents. Le dispositif comprend,en partie supérieure du panneau vertical, deux assemblages formés chacun de neuf supports à base carrée pour chacune des deux sous-catégories. Ils sont destinés à emboîter les solides des individus n’ayant pu, du fait de leur absence, insérer leur solide sur les cylindres verticaux. Certaines faces carrées des supports sont colorées pour former une constellation du dé destinée à induire une disposition des solides facilitant la détermination instantanée du cardinal. Le repère de la glissière associée à chaque assemblage permet de désigner l’écriture chiffrée associée à la quantité. Une boîte des absents permet de composer une collection matérialisant les absents à l’aide de jetons colorés. Chaque couleur symbolise l’appartenance à une des deux sous-catégories.Chaque collection colorée est équipotente à la collection de solides emboîtés de chaque assemblage. La recomposition des deux quantités de jetons colorés et l’énumération de tous les jetons de la boîte permet de découvrir et d’utiliser les décompositions additives des nombres pour les mémoriser. L’axe supportant les cartes des nombres percées permet de faire apparaître, de leur côté visible, l’écriture chiffrée correspondant au cardinal annoncé du nombre total d’absents.