Procédé de détermination d’un rapport de démultiplication (VGR) pour un système de direction assistée d’un véhicule, ledit système de direction assistée comprenant un volant de direction déterminant un angle volant (A v ) et une crémaillère déterminant une position crémaillère (X c ), ladite position crémaillère (X c ) variant entre une position crémaillère limite inférieure et une position crémaillère limite supérieure (X csup ), le rapport de démultiplication (VGR) définissant un rapport entre la position crémaillère (X c ) et l’angle volant (A v ), ou entre l’angle volant (A v ) et la position crémaillère (X c ), caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de définition dans laquelle le rapport de démultiplication (VGR) est défini en fonction d’une vitesse véhicule (V1, V2, V3) et de l’angle volant (A v ) de sorte que la position crémaillère limite supérieure (X csup ) corresponde à un unique angle volant limite supérieur (A vsup ). Procédé selon la revendication 1, dans lequel le système de direction assistée est de type « steer-by-wire » ou de type mécanique à démultiplication variable. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’angle volant limite supérieur (A vsup ) est compris entre : Et [Math 8] Où : X csup est la position crémaillère limite supérieure. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de définition comprend, pour une vitesse véhicule (V1, V2, V3) considérée: Une phase de détermination d’une variation limite dans laquelle la variation limite du rapport de démultiplication (VGR) en fonction de l’angle volant (A v ) est déterminée de sorte à garantir une contrôlabilité du véhicule en dessous de cette variation limite ; Une phase de détermination d’un angle volant d’adhérence (A vad_V2 , A vad_V3 ) dans laquelle l’angle volant d’adhérence (A vad_V2 , A vad_V3 ), correspondant à l’angle volant (A v ) au-dessus duquel le véhicule ne présente plus de contrôlabilité, est déterminé ; Une phase de caractérisation dans laquelle le rapport de démultiplication (VGR) est défini de sorte qu’en dessous de l’angle volant d’adhérence (A vad_V2 , A vad_V3 ), la variation du rapport de démultiplication (VGR) soit inférieure ou égale à la variation limite. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le rapport de démultiplication (VGR) est défini lors de la phase de caractérisation de sorte qu’au-dessus de l’angle volant d’adhérence (A vad_V2 , A vad_V3 ), la variation du rapport de démultiplication (VGR) est supérieure à la variation limite. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, dans lequel la phase de détermination d’une variation limite et/ou d’un angle volant d’adhérence (A vad_V2 , A vad_V3 ) est réalisée au moyen d’un modèle mathématique ou d’un essai physique. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel l’angle volant d’adhérence (A vad_V2 , A vad_V3 ) est déterminé lorsque le véhicule est dans au moins une condition d’adhérence favorable à la contrôlabilité du véhicule. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l’au moins une condition d’adhérence favorable est un sol sec. Véhicule comprenant un système de direction assistée mettant en œuvre un rapport de démultiplication (VGR) déterminé selon l'une quelconque des revendications précédentes.