INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
représente de profil un Cobot (2) sans colonne ni guidon ni crémaillère de direction, pourvu d’une structure de fixation (129), doté de deux plateaux latéraux (36) externes, et pourvu de deux grandes roues motrices (5) parallèles, frontales, en première ligne devant un obstacle. En sus, ledit Cobot (2) comporte des barres de charpente de toiture (181) et (182) devenant capables, au moyen de penderies (77) qu’elles supportent, de suspendre des caissons (224) que, après manœuvre dudit Cobot (2), elles sont amenées à surplomber,
Plus largement, l’invention est applicable à tout élément de circuit hydraulique pour lequel il est avantageux de retarder l’alimentation à pleine pression. Par exemple, l’invention pourra être utilisée sur des systèmes hydrauliques d’inverseurs de poussée pour lesquels la pressurisation simultanée d’actionneurs de déploiement et de dispositifs de déverrouillage a pour conséquence d’appliquer des efforts temporaires sur les dispositifs de verrouillage.
Clé de manœuvre d’une vanne DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte au domaine des réseaux de distribution de fluides, et plus particulièrement de gaz domestique. La présente invention concerne une clé de manœuvre d’une vanne d’un réseau de distribution. Notamment, la clé de manœuvre selon la présente invention est configurée pour démultiplier un effort exercé par un opérateur sur ladite vanne en vue de la manœuvre de cette dernière.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION La distribution de fluides, et plus particulièrement de gaz, implique la mise en œuvre d’un réseau de transport et de distribution complexe et ramifié. Ce réseau, qui doit répondre à nombre d’exigences en termes de sécurité et de possibilité de maintenance, est pourvu de vannes adéquatement disposées afin de pouvoir isoler des sections choisies dudit réseau.
Ces vannes, logées dans des bouches en affleurement avec le sol d’une voirie, peuvent être manœuvrées au moyen d’une clé de manœuvre. Cette dernière peut comprendre un arbre principal au bout duquel est disposé un embout dans lequel peut être engagée une vanne. La clé de manœuvre comprend également un manche fixé à l’arbre principal et qui permet à un opérateur d’exercer un effort afin de manœuvrer la vanne considérée.
Toutefois, il est des situations pour lesquelles la manœuvrabilité des vannes est altérée. Notamment, les vannes des réseaux de distribution de gaz, qui sont exposées à l’humidité et à la saleté ambiante, peuvent être grippées, et dans certains cas bloquées, rendant par voie de conséquence leur manœuvrabilité au moyen des clés de manœuvre difficile, voire impossible.
De telles situations peuvent requérir le remplacement de vannes et ainsi engendrer des coûts d’exploitation importants et susceptibles d’être supportés par les gestionnaires du réseau considéré. De manière alternative, le manche fixé à l’arbre principal de la clé de manœuvre peut être muni d’une rallonge afin d’augmenter le couple exercé sur la vanne. Dans la mesure où la mise en œuvre d’une rallonge ne permet pas de calibrer l’amplitude de l’effort exercé sur la vanne, cette solution n’est pas satisfaisante.
Un but de la présente invention est donc de proposer une clé de manœuvre permettant de manœuvrer une vanne qu’elle soit grippée ou non.
Un autre but de la présente invention est de proposer une clé de manœuvre plus ergonomique et permettant de limiter les efforts que doit exercer un opérateur lors de la manœuvre d’une vanne.
Un autre but de la présente invention est de proposer une clé de manœuvre permettant de calibrer l’amplitude de l’effort exercé sur une vanne.
BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION Les buts de la présente invention sont, au moins en partie, atteints par une clé de manœuvre d’une vanne disposée dans une bouche, la clé de manœuvre comprenant :
Selon un mode de réalisation de l’invention, et comme visible plus spécifiquement sur la , la structure supérieure 4 est reliée à la liaison pivot principale 6, et plus particulièrement à l’arbre de pivotement 7, par deux bras de liaison 20. De façon avantageuse, les deux bras de liaison 20 sont des bras de liaison latéraux et sont configuré pour s’étendre de part et d’autre de la structure supérieure 4.
L’appareil de cuisson électrique 1 comporte également au moins une liaison pivot secondaire 21, et selon le mode de réalisation tel que représenté sur les figures, l’appareil de cuisson comporte deux liaisons pivots secondaires 21 qui sont configurées pour relier la structure supérieure 4 aux bras de liaison 20 et pour autoriser une rotation de la structure supérieure 4 autour d’un axe de pivotement secondaire A2 qui est avantageusement sensiblement parallèle à l’axe de pivotement principal A1. De façon avantageuse, les liaisons pivots secondaires 21 permettent de positionner le module de cuisson supérieur 5 selon l’orientation voulue, et ceci sans être impacté par l’écartement relatif entre le module de cuisson supérieur 5 et le module de cuisson inférieur 3. D’une façon générale, le module de cuisson supérieur 5 est orienté afin d’offrir une surface de contact maximale avec l’aliment disposé sur le module de cuisson inférieur 3, de telle sorte que la cuisson soit réalisée d’une façon homogène.
Comme montré sur la , la structure supérieure 4 comporte la poignée de préhension 22 qui est prévue sur la partie antérieure de la structure supérieure 4, et qui permet de faciliter les déplacements de la structure supérieure 4 entre la position d’ouverture maximale et la position de fermeture.
Ensemble de cuve de travail pour un appareil de préparation culinaire Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale un ensemble de cuve de travail destiné à être utilisé dans un appareil de préparation culinaire. L’invention concerne aussi l’appareil de préparation culinaire (un appareil ménager ou un robot ménager à utiliser pour préparer des aliments, c’est-à-dire les mélanger, couper, râper, malaxer, pétrir… et/ou cuire les aliments avec ou sans pression et/ou avec ou sans vapeur, et/ou les laisser mijoter…). Enfin, l’invention concerne aussi l’utilisation de cet appareil de préparation culinaire pour le mettre en configuration en vue d’effectuer une opération particulière ou une autre.
État de la technique Dans l’art antérieur des appareils de préparation culinaire, il est connu de pouvoir installer un outil de travail dans une cuve de travail pour effectuer une opération de préparation particulière, ou de ne pas installer d’outil de travail, comme le divulgue par exemple le document WO2017144907(A1). A cet effet, le système divulgué requiert d’installer dans un trou de passage de la cuve de travail l’outil de travail ou un bouchon pour obturer le trou de passage. Ces opérations peuvent être complexes, avec en particulier la nécessité de démonter toute la cuve de travail de l’appareil de préparation culinaire, et enfin, de nombreuses pièces sont nécessaires pour permettre ces accouplements.
Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un ensemble de cuve de travail pour un appareil de préparation culinaire qui simplifie les opérations de mise en place d’un outil de travail ou d’un bouchon d’obturation, tout en limitant la complexité de l’appareil, et/ou de son utilisation, et/ou en limitant le nombre de pièces du système.
Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un ensemble de cuve de travail pour un appareil de préparation culinaire, comprenant : - une cuve de travail, agencée pour recevoir des aliments à préparer, et comprenant : un trou de passage, agencé au fond de la cuve de travail, un palier de cuve, fixé à la cuve de travail dans le trou de passage, - un arbre tournant, supporté par le palier de cuve, caractérisé en ce que l’ensemble de cuve de travail comprend des moyens de fixation réversible agencés pour recevoir de manière réversible : un outil de travail mobile agencé pour s’accoupler avec l’arbre tournant pour occuper une position de travail, ou un bouchon d’obturation agencé pour recouvrir l’arbre tournant.
Selon la mise en œuvre ci-dessus, les moyens de fixation réversible peuvent recevoir de manière réversible soit l’outil de travail, soit le bouchon d’obturation. En conséquence, l’utilisateur peut aisément mettre l’ensemble de cuve de travail dans une première configuration pour travailler des aliments avec un outil de travail, ou dans une deuxième configuration pour ne pas travailler les aliments avec un outil de travail, c’est-à-dire pour simplement les préparer (par exemple les cuire) sans outil mobile. Autrement dit, un porte-outil, qui comprend notamment l’arbre tournant et/ou le palier de cuve, peut recevoir indifféremment l’outil de travail ou le bouchon d’obturation. La fixation de l’arbre tournant, du palier de cuve (ou du porte-outil) sur la cuve de travail ne dépend pas de l’outil de travail ou du bouchon d’obturation : ceux-ci peuvent être librement accouplés ou retirés de l’ensemble de cuve de travail.
Selon un mode de réalisation, l’arbre tournant peut être libre en rotation par rapport à la cuve de travail. Typiquement, l’arbre tournant peut être monté sur le palier de cuve selon une liaison pivot.
Selon un mode de réalisation, l’arbre tournant peut ne pas être entraîné en rotation lorsque le bouchon d’obturation est monté. Selon ce mode de réalisation, lorsque le bouchon d’obturation est mis en place, le moteur d’entraînement de l’appareil de préparation culinaire est désactivé, car il n’y a pas d’outil de travail à entraîner. On peut prévoir des moyens de détection de présence du bouchon d’obturation et/ou de l’outil de travail mobile.
Selon un mode de réalisation, les moyens de fixation réversible peuvent comprendre : - un accouplement tournant, solidaire de l’arbre tournant et agencé pour s’accoupler de manière réversible avec l’outil de travail mobile, - un accouplement statique, solidaire de la cuve de travail et agencé pour s’accoupler de manière réversible avec le bouchon d’obturation. Selon cette mise en œuvre, les interfaces d’accouplement du bouchon d’obturation et de l’outil de travail sont distinctes et séparées. En particulier, le bouchon d’obturation s’accouple sur une partie statique par rapport à la cuve de travail, et l’outil de travail mobile s’accouple sur une partie mobile par rapport à la cuve de travail.
Selon un mode de réalisation, l’accouplement tournant peut être formé par un alésage tournant ménagé dans l’arbre tournant et peut comprendre de préférence un arrêt en rotation entre l’outil de travail et l’arbre tournant. On peut prévoir un index dans une gorge, ou une contre forme non circulaire pour empêcher la rotation relative entre l’outil de travail et l’arbre tournant.
Selon un mode de réalisation, au moins l’un de l’arbre tournant et de l’outil de travail mobile peut comprendre un organe élastique débouchant dans l’alésage tournant et agencé pour maintenir l’outil de travail dans une position d’accouplement avec l’arbre tournant. En particulier, selon un mode de réalisation, l’organe élastique peut maintenir l’outil de travail dans une position particulière selon un axe Z, l’axe Z pouvant être un axe de rotation de l’outil de travail.
Selon un mode de réalisation, au moins l’autre de l’arbre tournant et de l’outil de travail mobile peut présenter un relief, de préférence en creux, agencé en regard de l’organe élastique lorsque l’outil de travail mobile est accouplé en position de travail avec l’arbre tournant. Le relief peut être une gorge.
Selon un mode de réalisation, l’outil de travail mobile peut comprendre un organe élastique agencé pour maintenir l’outil de travail dans une position d’accouplement avec l’arbre tournant. En particulier, selon un mode de réalisation, l’organe élastique peut maintenir l’outil de travail dans une position particulière selon un axe Z, l’axe Z pouvant être un axe de rotation de l’outil de travail.
Ladite structure rigide (107) est dotée de composants mâles ou femelles d’assemblage de liaison (100a), décomposé en (101a) et (108a),
montre aussi que d’une part ledit Cobot (2) et d’autre part ledit Opérateur Logistique Accompagnateur ou ledit Equipement Corporel de Liaison (82) sont dotés chacun de capteurs de vérification (109) de coordination motrice tel que, par exemple, de façon non exhaustive, un capteur de vitesse longitudinale ou un capteur d’accélération longitudinale, et un capteur de vitesse latérale ou un capteur d’accélération latérale,
représente le détail de l’assemblage (100a-100b), autrement dit le détail du verrouillage (100), comme représenté au schéma de la .
représente un exemple de structures tridimensionnelles desdites structure de fixation (129) et structure rigide (107) amovible
représente un exemple de structures tridimensionnelles desdits structure de fixation (129), structure rigide (107) amovible, verrouillage mâle-femelle (100), et accessoire Corporel (83) tel qu’un harnais avec plaque rigide.
La comparaison de la représentation du réseau de neurones en condition « test » avec une bibliothèque de signatures d’activité fonctionnelle permet d’établir un diagnostic rapide et fiable d’atteinte par la maladie de Parkinson.
Procédé de commande d'une seringue motorisée L’invention concerne un procédé et une unité de commande d’une seringue motorisée pour former, les unes après les autres, une série de gouttes ayant chacune un même volume cible prédéterminé. L’invention concerne également un support d’enregistrement d’informations pour la mise en œuvre de ce procédé ainsi qu’un appareil pour former, les unes après les autres, une telle série de gouttes ayant chacune un même volume cible prédéterminé.
De tels appareils sont utilisés pour, par exemple, déposer des séries de gouttes sur un substrat ou injecter cette série de gouttes dans un autre liquide.
Pour améliorer la précision sur le volume de chacune des gouttes formées, il a déjà été proposé d’utiliser des seringues motorisées comportant plusieurs pistons. Il a été également proposé des procédés de commande de telles seringues motorisées. L’utilisation de deux pistons dont l’un est plus petit que l’autre permet notamment d’augmenter la résolution et la précision sur le volume des gouttes formées.
Toutefois, il est souhaitable d’améliorer encore plus la précision sur le volume des gouttes formées.
L’invention vise à satisfaire ce souhait en proposant un procédé de commande d’une seringue motorisée qui permet d’obtenir une précision accrue.
Elle a donc pour objet un tel procédé de commande d'une seringue motorisée pour former, les unes après les autres, une série de gouttes ayant chacune un même volume cible prédéterminé, cette seringue motorisée comportant : - une buse à la sortie de laquelle sont formées, les unes après les autres, chacune des gouttes de même volume cible, - un réservoir apte à contenir le fluide avec lequel est formé chaque goutte, ce réservoir étant fluidiquement raccordé à la buse et la capacité de ce réservoir étant plusieurs fois supérieure au volume cible d'une goutte, - un premier piston apte à se déplacer vers l'intérieur du réservoir pour pousser le fluide vers la sortie de la buse, - au moins un second piston apte à se déplacer vers l'intérieur du réservoir pour pousser le fluide vers la sortie de la buse, les dimensions de ce second piston étant inférieures à celles du premier piston de sorte que, pour un déplacement identique, le volume de fluide déplacé par le second piston est inférieur au volume de fluide déplacé par le premier piston, le second piston étant déplaçable indépendamment du premier piston, - un premier actionneur commandable apte à déplacer le premier piston, - un second actionneur commandable apte à déplacer le second piston, ce procédé comportant, pendant chaque intervalle [td i ; tf i ], la commande des premier et second actionneurs de manière à faire croître, à la sortie de la buse, une nouvelle goutte de la série de gouttes depuis un volume nul à l'instant td i jusqu'à son volume final , l'indice i étant le numéro d'ordre de cette nouvelle goutte dans la série de gouttes, dans lequel la commande des premier et second actionneurs comporte : - entre l'instant td i et un instant tm i : - la commande du premier actionneur pour que le premier piston se déplace vers l'intérieur du réservoir, et - la commande du second actionneur pour que le second piston se déplace vers l'intérieur du réservoir depuis une première position initiale jusqu'à une position terminale atteinte à l'instant tm i , où l'instant tm i est égal à td i +x*T 0 , T 0 étant la durée de chaque intervalle [td i ; tf i ] et x étant un coefficient prédéterminé supérieur à zéro et inférieur à un, et - de l'instant tm i jusqu'à l'instant tf i : - la commande du premier actionneur pour que le premier piston se déplace uniquement vers l'intérieur du réservoir et, en même temps - la commande du second actionneur pour que le second piston se déplace uniquement vers l'extérieur du réservoir depuis sa position terminale jusqu'à une seconde position initiale atteinte à l'instant tf i.
Les modes de réalisation de ce procédé peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 1) Le procédé comporte l'ajustement de l'écart entre les première et seconde positions initiales pour rapprocher, du volume cible, le volume de fluide poussé par le seul déplacement du premier piston entre les instants tdi et tfi. 2) Le procédé comporte l'ajustement des écarts entre les première et seconde positions initiales pour que, au fur et à mesure que les gouttes de la série sont formées, la moyenne de ces écarts tende vers zéro lorsque le nombre de gouttes dans la série de gouttes augmente. 3) Le procédé comporte l'ajustement des vitesses de déplacement des premier et second pistons pour que le débit moyen du fluide au niveau de la sortie de la buse pendant l'intervalle [td i , tm i ] soit supérieur au débit moyen du fluide au niveau de la sortie de la buse pendant l'intervalle [tm i ; tf i]. 4) Le procédé comporte : - pendant l'intervalle [tdi, tmi], la commande des premier et second actionneurs pour que le débit de fluide en sortie de la buse croîsse continûment en fonction du temps depuis le débit nul à l'instant tdi jusqu'à un débit maximal atteint à l'instant tmi, et - à partir de l'instant tmi, la commande des premier et second actionneurs pour que le débit de fluide en sortie de la buse décroîsse continûment en fonction du temps depuis le débit maximale jusqu'à un débit nul. 5) Le procédé comporte la commande des premier et second actionneurs pour que le débit de fluide en sortie de la buse varie linéairement sur chacun des intervalles [tdi, tmi] et [tmi; tfi]. 6) Le procédé comporte, pendant chaque intervalle [tdi, tfi], la commande des premier et second actionneurs pour que le débit de fluide en sortie de la buse soit uniquement modifié par paliers successifs, le débit restant constant pendant chaque palier. 7) L'instant tmi est inférieur ou égal à 1,1*tRmin,i, où tRmin,i est l'instant auquel le rayon de courbure de la goutte, qui croît depuis l'instant tdi jusqu'à l'instant tfi, est minimal. 8) L'instant tmi est compris entre 0,9* tRmin,i et 1,1* tRmin,i ou entre 0,95* tRmin,i et 1,05*tRmin,i . 9) Le procédé comporte, entre les instants tmi et tfi, la commande des premier et second actionneurs pour que le volume de fluide poussé par le seul déplacement du premier piston soit systématiquement supérieur au volume de fluide poussé par le seul déplacement du second piston.
L'invention a également pour objet un support d'enregistrement d'informations comportant des instructions exécutables par un microprocesseur, dans lequel ce support comporte des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le microprocesseur, mettent en œuvre le procédé ci-dessus de commande d'une seringue motorisée.
L'invention a également pour objet un appareil pour former, les unes après les autres, une série de gouttes ayant chacune un même volume cible prédéterminé, cet appareil comportant : - une seringue présentant : - une buse à la sortie de laquelle sont formées, les unes après les autres, chacune des gouttes de même volume cible, - un corps fixe à l'intérieur duquel est aménagé un réservoir apte à contenir le fluide, ce réservoir étant fluidiquement raccordé à la buse et la capacité de ce réservoir étant plusieurs fois supérieure au volume cible d'une goutte, - un premier piston apte à se déplacer vers l'intérieur du réservoir pour pousser le fluide vers la sortie de la buse, - au moins un second piston apte à se déplacer vers l'intérieur du réservoir pour pousser le fluide vers la sortie de la buse, les dimensions de ce second piston étant inférieures à celles du premier piston de sorte que, pour un déplacement identique, le volume de fluide déplacé par le second piston est inférieur au volume de fluide déplacé par le premier piston, le second piston étant déplaçable indépendamment du premier piston, - un premier actionneur commandable apte à déplacer le premier piston, - un second actionneur commandable apte à déplacer le second piston, - une unité de commande configurée pour, pendant chaque intervalle [td i ; tf i ], commander les premier et second actionneurs de manière à faire croître, à la sortie de la buse, une nouvelle goutte de la série de gouttes depuis un volume nulle à l'instant td i jusqu'à son volume final , l'indice i étant le numéro d'ordre de cette nouvelle goutte dans la série de gouttes, dans lequel l'unité de commande est configurée pour : - entre l'instant td i et un instant tm i : - commander le premier actionneur pour que, le premier piston se déplace uniquement vers l'intérieur du réservoir, et - commander le second actionneur pour que le second piston se déplace uniquement vers l'intérieur du réservoir depuis une première position initiale jusqu'à une position terminale atteinte à l'instant tm i , où l'instant tm i est égal à td i +x*T 0 , T 0 étant la durée de chaque intervalle [td i ; tf i ] et x étant un coefficient prédéterminé supérieur à zéro et inférieur à un, et - de l'instant tm i jusqu'à l'instant tf i : - commander le premier actionneur pour que le premier piston continue de se déplacer uniquement vers l'intérieur du réservoir et, en même temps - commander le second actionneur pour que le second piston se déplace uniquement vers l'extérieur du réservoir depuis sa position terminale jusqu'à une seconde position initiale atteinte à l'instant tf i.
Les modes de réalisation de cet appareil peuvent comporter la caractéristique suivante : - Le second piston est apte à coulisser à l'intérieur du premier piston pour pousser le fluide vers la sortie.
L'invention a également pour objet une unité de commande pour la réalisation de l'appareil ci-dessus, dans laquelle l'unité de commande est configurée pour, pendant chaque intervalle [td i ; tf i ], commander les premier et second actionneurs de manière à faire croître, à la sortie de la buse, une nouvelle goutte de la série de gouttes depuis un volume nulle à l'instant td i jusqu'à son volume final , l'indice i étant le numéro d'ordre de cette nouvelle goutte dans la série de gouttes, dans laquelle l'unité de commande est configurée pour : - entre l'instant td i et un instant tm i : - commander le premier actionneur pour que, le premier piston se déplace uniquement vers l'intérieur du réservoir, et - commander le second actionneur pour que le second piston se déplace uniquement vers l'intérieur du réservoir depuis une première position initiale jusqu'à une position terminale atteinte à l'instant tm i , où l'instant tm i est égal à td i +x*T 0 , T 0 étant la durée de chaque intervalle [td i ; tf i ] et x étant un coefficient prédéterminé supérieur à zéro et inférieur à un, et - de l'instant tm i jusqu'à l'instant tf i : - commander le premier actionneur pour que le premier piston continue de se déplacer uniquement vers l'intérieur du réservoir et, en même temps - commander le second actionneur pour que le second piston se déplace uniquement vers l'extérieur du réservoir depuis sa position terminale jusqu'à une seconde position initiale atteinte à l'instant tfi.