Système de coupe comprenant : une scie motorisée (1) comprenant une lame de scie (2), un bras robotisé (6), un organe de couplage mécanique (3, 13) couplant mécaniquement le bras robotisé à la scie, l’organe de couplage étant configuré pour maintenir la lame de scie dans un premier plan de coupe, sans entraver des mouvements, dans le premier plan de coupe, de rotation et de translation axiale de la lame de scie suivant un axe longitudinal (X) de la lame de scie, et pour définir une butée mécanique (3-1a, 13-14a) distale pour le mouvement de translation axiale, des organes de localisation (5, 7, 8, 9) configurés pour fournir des données de localisation dans un référentiel spatial, d’un objet à couper (4), de la lame de scie et de la butée mécanique, un second plan de coupe (4a) avec une limite distale de coupe (4b) étant définis dans le référentiel spatial, et une unité de commande (CU) du bras robotisé en fonction des données de localisation de l’objet à couper, de la lame de scie et de la butée mécanique, l’unité de commande étant configurée pour faire coïncider le premier plan de coupe avec le second plan de coupe et positionner la butée mécanique de manière à empêcher la lame de scie de dépasser la limite distale de coupe. Système selon la revendication 1, dans lequel l’organe de couplage mécanique comprend un guide de coupe (3) couplé à la lame de scie (2) et au bras robotisé (6), le guide de coupe coopérant avec une extrémité proximale (1a) de la lame de scie pour former la butée mécanique pour le mouvement de translation de la lame de scie. Système selon la revendication 2, dans lequel : le guide de coupe (3) comprend un passage (3a) dans lequel coulisse la lame de scie (2) et maintenant la lame de scie dans le second plan de coupe, le passage étant plus large que la lame de scie, dans le second plan de coupe, et l’unité de commande (CU) est configurée pour déplacer le guide de coupe (3) en temps réel afin d’empêcher des bords latéraux opposés du passage d’entrer en contact avec la lame de scie. Système selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l’unité de commande (CU) est configurée pour déplacer le guide de coupe (3) en temps réel afin de faire coïncider un axe longitudinal du passage (3a) du guide de coupe avec l’axe longitudinal (X) de la lame de scie. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’organe de couplage mécanique (13, 14, 14a) comprend une tige (13a, 23a) solidaire du bras robotisé (6) et couplée directement à un bloc moteur (1b) de la scie (1) par une liaison (13-14, 23-24, 24a) à la fois pivotante maintenant la lame de scie dans le premier plan de coupe, et coulissante suivant l’axe longitudinal (X) de la lame de scie (2). 6. Système selon la revendication 5, dans lequel la liaison (13a, 23a) est configurée pour permettre une translation de la scie (1) suivant un axe parallèle à la liaison. 7. Système selon la revendication 5 ou 6, dans lequel l’unité de commande (CU) est configurée pour asservir le bras robotisé (6) afin de maintenir l’organe de couplage dans une configuration permettant une translation axiale de la lame de scie (2) dans le premier plan de coupe, et/ou afin de maintenir l’organe de couplage dans une configuration laissant une liberté de mouvement en translation axiale et/ou latérale de la lame de scie (2) dans le premier plan de coupe. 8. Système selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel les organes de localisation (5, 7, 8, 9) sont configurés pour fournir à l’unité de commande (CU) une position de l’organe de couplage (3, 13) dans le référentiel spatial, ou bien le bras robotisé (6) comprend un circuit de rétroaction pour fournir à l’unité de commande la position de l’organe de couplage dans le référentiel spatial. 9. Système selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel les organes de localisation (5, 7, 8, 9) sont configurés pour fournir à l’unité de commande (CU) une position de la scie (1) dans le référentiel spatial, l’unité de commande étant configurée pour positionner le l’organe de couplage mécanique (3, 13) en fonction de la position de la scie dans le référentiel spatial. 10. Système selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel les organes de localisation (5, 7, 8, 9) comprennent un capteur d’image (5a, 5b) coopérant avec des repères visuels (7, 8, 9) solidaires d’un des éléments à localiser, les éléments à localiser comprenant l’objet à couper (4), et/ou l’organe de couplage (3, 13), et/ou la scie (1). 11. Système selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel la lame de scie (2) est de type oscillant avec un bord de coupe distal (2a) oscillant dans le second plan de coupe. 12. Système selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel l’organe de couplage est configuré pour laisser visible une distance de translation axiale de la scie (1) avant d’atteindre la butée mécanique (3-1a, 13-14a). 13. Système selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel l’objet à couper est un os (4) dans un squelette, la scie étant configurée pour couper un os. 14. Procédé de commande de déplacements d’une scie motorisée, comprenant des étapes consistant à : associer une scie motorisée comprenant une lame de scie, à un bras robotisé par l’intermédiaire d’un organe de couplage mécanique, l’organe de couplage mécanique maintenant la lame de scie dans un premier plan, sans entraver des mouvements de rotation et de translation axiale de la scie suivant un axe longitudinal (X) de la lame de scie, dans le premier plan, l’organe de couplage mécanique formant une butée mécanique distale (1a-3, 13-14a) pour le mouvement de translation axiale, mémoriser par une unité de commande (CU) une définition d’un second plan avec une limite distale, dans un référentiel spatial lié à un objet (4), fournir à l’unité de commande, par des organes de localisation (5, 7, 8, 9), des données de localisation dans le référentiel spatial de l’objet, de la lame de scie et de la butée mécanique, et commander le bras robotisé par l’unité de commande en fonction des données de localisation, afin de faire coïncider le premier plan avec le second plan et de positionner la butée mécanique de manière à empêcher la lame de scie de dépasser la limite distale. Procédé de commande selon la revendication 14, comprenant des étapes de commande du bras robotisé par l’unité de commande (CU) pour déplacer en temps réel un guide de coupe (3) appartenant à l’organe de couplage afin d’empêcher des bords latéraux opposés d’un passage (3a) formé dans le guide de coupe, d’entrer en contact avec la lame de scie (2). Procédé de commande selon la revendication 14 ou 15, comprenant des étapes de commande du bras robotisé par l’unité de commande (CU) pour déplacer en temps réel un guide de coupe (3) appartenant à l’organe de couplage afin de faire coïncider un axe longitudinal d’un passage (3a) formé dans un guide de coupe (3) de l’organe mécanique, avec l’axe longitudinal (X) de la lame de scie (2).