INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans les variantes préférées du dispositif ou de l’installation d’assainissement, les tubes en béton alvéolaire poreux sont couverts de terre arable, un géotextile pouvant de préférence être placé entre les tubes en béton alvéolaire poreux et la terre arable, donc au niveau de la génératrice supérieure des tubes. En variante ou en plus, certains modes de réalisation préférés prévoient un géotextile de protection entourant périphériquement chaque tube en béton alvéolaire poreux du dispositif d’assainissement. Ces variantes peuvent avoir tout leur intérêt en période pluviale pour éviter une intrusion de sable dans le sens extérieur vers intérieur des tubes en béton alvéolaire poreux, lorsque le dispositif d’assainissement n’est pas alimenté (tubes vides en période de vacances, absence d’usager, etc.). Pour les variantes de tubes ayant une section interne carrée en deux parties mentionnées précédemment, la partie inférieure formant un canal et la génératrice supérieure formant un couvercle, le recouvrement par le géotextile de protection peut ne concerner que la partie canal si le couvercle est en béton traditionnel. Le géotextile de protection couvrira idéalement donc au moins les parties des tubes qui sont en béton alvéolaire poreux.
Dans certains modes de réalisation avantageux, l’installation d’assainissement comprenant de préférence en outre un ou plusieurs tubes de collecte (par exemple des tubes de drainage conventionnels) disposés en dessous d’un ou de plusieurs des tubes en béton alvéolaire poreux du réacteur aérobie, le ou les tubes de collecte étant en connexion fluidique avec une chambre de relevage et de prélèvement, accessible de l’extérieur par un puits de relevage et de prélèvement. Le cas échéant le ou les tubes de collecte sont disposés au-dessous du niveau inférieur du lit d’agrégats.
Afin d’améliorer la collecte d’eaux épurés à des fins de relevage ou de prélèvement, l’installation d’assainissement peut comprendre en outre un géotextile de collecte disposé en dessous du ou des tubes de collecte qui ralentissent la percolation des eaux épurées provenant du réacteur aérobie et facilitent donc la pénétration d’une partie de ces eaux épurées à entrer dans les tubes de collecte et à s’écouler vers le puit de relevage et de prélèvement.
Afin d’atteindre les objectifs développés ci-dessus, la présente invention propose donc d’une part un dispositif d’assainissement regroupant à la fois les équipements de traitement et les équipements de dispersion, les deux étant indissociables les uns par rapport aux autres et d’autre part une installation d’assainissement correspondante.
La composante du dispositif d’assainissement de l’invention est constituée de tubes de béton alvéolaire poreux dont le coefficient de porosité de minimum 35% permettra à la fois le transit par percolation de l’eau au travers du matériau et l’installation de la biomasse (bactéries) épuratrice. La porosité est l'ensemble des vides (pores) d'un matériau solide, ces vides sont remplis par des fluides (liquide ou gaz). C'est une grandeur physique comprise entre 0 et 1 (ou, en pourcentage, entre 0 et 100 %), qui conditionne les capacités d'écoulement et de rétention d'un substrat.
La porosité est aussi une valeur numérique définie comme le rapport entre le volume des vides et le volume total d'un milieu poreux :
Cette segmentation temporelle permet d’affecter de manière plus pertinente le jeu de données d’intérêt à un groupe de jeux de données de référence. En effet, de nombreuses installations électriques ont un profil de consommation / prosommation très variable au cours de l’année. Il est donc plus pertinent de procéder à l’affectation sur la base d’une comparaison entre la consommation mensuelle de l’installation d’intérêt en janvier et la consommation mensuelle d’installations de référence entre décembre et février par exemple plutôt qu’entre mai et septembre.
Le modèle de régression linéaire peut être un modèle bayésien hiérarchique. Les inventeurs ont obtenu de bons résultats avec un tel modèle, mais toute autre méthode alternative de régression linaire, par exemple le lasso, est applicable.
Prédire une quantité d’énergie injectée au réseau ou soutirée du réseau par l’installation d’intérêt, à une date future, sur la base de la loi marginale a posteriori peut comprendre : - construire, sur la base de ladite loi marginale a posteriori, une loi prédictive de ladite quantité d’énergie en fonction d’une valeur prévisionnelle d’une température extérieure, - obtenir une valeur prévisionnelle de la température extérieure au niveau de l’installation d’intérêt à la date future, et - prédire ladite quantité d’énergie à partir de ladite loi prédictive et de ladite valeur prévisionnelle.
Cet exemple se focalise sur la température extérieure comme variable étroitement liée à la consommation électrique de l’installation d’intérêt, ce qui est vérifié en pratique pour les habitations, dans la mesure où les équipements électriques de chauffage et de climatisation ont une consommation élevée.
Bien évidemment, il n’est pas exclu que d’autres variables, dont une valeur prévisionnelle est également supposée disponible, puissent également avoir une influence déterminante sur la consommation ou prosommation d’une installation d’intérêt et d’un groupe d’installations de référence auquel elle est affectée.
Par exemple, une prévision d’ensoleillement est directement liée à une prévision de production d’électricité par une installation équipée de moyens de production photovoltaïques.
Fig. 1 décrit le fonctionnement d’un auto-encodeur et son utilisation pour la réduction de dimension de courbes de charge, selon un exemple de réalisation.
Fig. 2 représente une pluralité de groupes de jeux de données de référence dans un espace de dimension réduite, selon un exemple de réalisation.
Fig. 3 représente un modèle d’affectation d’un jeu de données d’intérêt à un ou plusieurs groupes de jeux de données de référence, selon un exemple de réalisation où ce modèle est un réseau de neurones à double entrée.
Fig. 4 est un diagramme d’un modèle bayésien hiérarchique applicable, dans un exemple de réalisation, à la détermination d’une loi a posteriori informative, relativement à un groupe de jeux de données de référence avec un jeu de variables explicatives, une telle loi a posteriori convenant pour construire une loi a priori d’un modèle bayésien hiérarchique appliqué au jeu de données d’intérêt avec les mêmes variables explicatives.
Fig. 5 représente, sous la forme d’un ordinogramme, un algorithme général d’un programme informatique convenant, selon un exemple de réalisation, pour prédire une consommation, pour une date future, d’une installation d’intérêt raccordée à un réseau électrique aux fins d’équilibrer le réseau électrique à l’échelon local à la date future.
Fig. 6 est un exemple d’historique de consommation d’une installation d’intérêt, sous la forme d’une courbe de charge au pas journalier sur une période de 37 jours.
Fig. 7 représente les prévisions journalières de consommation jusqu’à 22 jours de l’installation d’intérêt évoquée dans l’exemple de la , selon un exemple de réalisation de l’invention.
Fig. 8 représente les prévisions journalières de consommation jusqu’à 22 jours de l’installation d’intérêt évoquée dans l’exemple de la , selon une méthode connue, dite « fréquentiste ».
Fig. 9 représente un exemple de dispositif de traitement de données convenant pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention.
La est une vue schématique de la mécanique de synthèse des organosilices mésoporeuses périodiques (PMO),
La est une vue de la formule chimique du 1,2-Bis(triethoxysilyl)ethane (BTEE),
La est une vue de la formule chimique du 5,5'-bis (triisopropoxysilyl)-2,2'-bipyridine,
La illustre des images TEM de l’échantillon PK1 (100% BTEE) ; échelle 1000 nm (à gauche), 200 nm (au centre) et 100 nm (à droite),
La illustre des images TEM des échantillons PK37, PK46 et PK50 (94% BTEE / 6% 5,5'-bis (triisopropoxysilyl)-2,2'-bipyridine) ; échelle 100nm,
La illustre des images TEM de l’échantillon PK40 (90% BTEE / 10% 5,5'-bis (triisopropoxysilyl)-2,2'-bipyridine), échelle 200nm (à gauche) et 100 nm (à droite),
La illustre des images TEM de l’échantillon PK41 (85% BTEE / 15% 5,5'-bis (triisopropoxysilyl)-2,2'-bipyridine), échelle 200nm (à gauche) et 100 nm (à droite),
La illustre un histogramme et une courbe de tendance de la taille des nanoparticules de PK37 (94% BTEE / 6% 5,5'-bis (triisopropoxysilyl)-2,2'-bipyridine),
La illustre un histogramme et une courbe de tendance de la taille des nanoparticules de PK42 (100% BTEE),
La est une vue de courbes illustrant une comparaison entre des spectres FTIR des PMO synthétisés avec le précurseur de 5,5'-bis (triisopropoxysilyl)-2,2'-bipyridine entre 2000 et 4000 cm -1 , avec des détails des liaisons identifiées,
La est une vue de courbes illustrant une comparaison entre des spectres FTIR des PMO synthétisés avec le précurseur de 5,5'-bis (triisopropoxysilyl)-2,2'-bipyridine entre 400 et 2000 cm -1 , avec des détails des liaisons identifiées,
La est un graphique illustrant des courbes d’adsorption du CO 2 en fonction de la pression à 298K des PMO synthétisés avec le précurseur de BTEE et le précurseur de 5,5'-bis (triisopropoxysilyl)-2,2'-bipyridine,
La est un graphique illustrant des courbes d’adsorption du CO 2 en fonction de la pression à 273K des PMO synthétisés avec le précurseur de BTEE et le précurseur de 5,5'-bis (triisopropoxysilyl)-2,2'-bipyridine,
La illustre la formule chimique de la 2,6-diaminopyridine (à gauche) et du 3-(triethoxysilyl)propyl isocyanate (à droite),
La illustre la formule chimique de la pyridine silylée (ou 1-(6-aminopyridin-2-yl)-3-(3-(triethoxysilyl)propyl) urea),
La est une vue d’images TEM de l’échantillon PK48 (94% BTEE / 6% pyridine), échelle 500nm (à gauche), 100nm (au centre) et 50 nm (à droite),
Comme indiqué précédemment, le procédé de pilotage propose à l’opérateur une segmentation par défaut qu’il peut ensuite modifier, et pour laquelle l’aire circulaire de travail est segmentée en 120 secteurs angulaires isométriques, c’est-à-dire ayant chacun une distance angulaire de 3 degrés.
Egalement, selon un mode de réalisation donnée, le procédé de pilotage propose, pour l’étape initiale de paramétrage, un paramétrage par défaut des valeurs de compteur d’interférence de chacun des secteurs angulaires tel qu’à l’état initial du fonctionnement de la grue (t = 0), la valeur de compteur d’interférence de tous les secteurs angulaires est la plus petite définie dans le procédé, signifiant que toutes les secteurs angulaires sont considérés au départ comme dé-risqués, et que les secteurs angulaires d’interférence/zones d’interférence seront progressivement identifiés par le procédé de pilotage lors des détections de risque de collision par le au moins un système anticollision.
L’invention se rapporte également à un système de pilotage d’une grue comprenant une flèche et au moins un système anticollision adapté pour détecter un risque de collision sur un côté droit et un côté gauche de la flèche, ladite flèche étant pilotable en orientation autour d’un axe d’orientation et opérant dans une aire circulaire de travail, ledit système de pilotage communiquant/échangeant des informations avec l’au moins un système d’anticollision et pilotant la flèche, et étant conçu pour exécuter un procédé de pilotage conforme à celui présenté.
Autrement dit, le procédé de pilotage présenté dans le cadre de l’invention est implémenté dans puis exécuté par un système de pilotage, ledit système de pilotage contrôlant les mouvements d’orientation de la grue, et étant connecté à l’au moins un système d’anticollision, avec lequel il communique. Ainsi, lorsque l’au moins un système d’anticollision détecte un risque de collision au niveau du côté droit ou du côté gauche de la grue, il transmet cette information au système de pilotage qui va alors appliquer le procédé de pilotage, en mettant en œuvre l’étape de construction, suivie des étapes d’orientation automatique et de sélection.
L’invention se rapporte également à une grue comprenant une flèche et au moins un système anticollision adapté pour détecter un risque de collision sur un côté droit et un côté gauche de la flèche, ladite flèche étant pilotable en orientation autour d’un axe d’orientation et opérant dans une aire circulaire de travail, ladite grue comprenant en outre un système de pilotage conforme à celui décrit ci-dessus, et communiquant/échangeant des informations avec l’au moins un système d’anticollision et avec la flèche pour la piloter en rotation, soit dans l’état de travail en réponse à des commandes d’un grutier, soit dans l’état de pilotage automatisé.
est une vue schématique d’un exemple de grue comprenant un système de commande adapté pour l’implémentation et la mise en œuvre du procédé de pilotage ;
est un logigramme décrivant le principe de fonctionnement du procédé de pilotage selon que la grue soit dans un état de travail ou dans un état de pilotage automatisé ;
est un logigramme décrivant le fonctionnement de l’étape d’orientation automatique et autonome de la flèche lorsque la grue est dans un état de pilotage automatisé ;
illustre schématiquement une grue dans deux exemples d’environnement réel (à gauche) avec soit une grue voisine soit trois grues voisines, puis la même grue modélisée avec son aire de travail circulaire (au centre) et cette même aire de travail circulaire ayant fait l’objet d’une segmentation en plusieurs secteurs angulaires (à droite) après l’étape initiale de segmentation du procédé de pilotage, étant noté que la flèche est représentée en surimpression sur cette aire de travail circulaire segmentée ;
illustre schématiquement un exemple de cartographie d’interférence issue de l’étape de construction du procédé de pilotage, dans laquelle sont renseignés pour chaque secteur angulaire une valeur d’un compteur d’interférence associé (pour des questions de clarté pour les prochaines figures, la valeur du compteur d’interférence n’est pas indiquée dans la cartographie d’interférence lorsqu’elle est égale à 0) ;
illustre schématiquement une grue, dite première grue, dans un exemple d’environnement (à gauche) avec une grue voisine, dite seconde grue, où l’aire de travail est représentée comme segmentée et où la flèche de la première grue est dans un segment angulaire de départ, et une cartographie d’interférence (à droite) représentative de l’aire circulaire de travail de cette première grue, les compteurs d’interférence des secteurs angulaire étant tous à zéro, ceci en préalable de l’étape de construction du procédé de pilotage, autrement dit avant incrémentation des compteurs d’interférence des secteurs angulaires concernés en cas de détection d’un risque de collision ;
est équivalente à la , et vient à la suite de la situation de la après que la seconde grue ait été orientée au point que le système anticollision de la première grue détecte un risque de collision, initiant ainsi le démarrage de l’étape de construction du procédé de pilotage et de l’étape d’orientation automatique et autonome de la flèche de la première grue ;
est équivalente à la , et vient à la suite de la situation de la alors que la second grue a été stoppée avec sa flèche positionnée dans une position angulaire proche du secteur angulaire de départ, pendant l’étape d’orientation automatique et autonome de la flèche de la première grue jusqu’à atteindre un premier secteur angulaire pour lequel le risque de collision n’est plus détecté (étape de manœuvre par un grutier si la première grue est à l’état de travail, ou première étape d’orientation si elle est en état de pilotage automatisé), et pendant l’étape de construction avec mise à jour en temps réel et en parallèle de la cartographie d’interférence de la première grue ;
est équivalente à la , et vient à la suite de la situation de la alors que la second grue poursuit son orientation (en variante du cas de la ), pendant l’étape d’orientation automatique et autonome de la flèche de la première grue jusqu’à atteindre un premier secteur angulaire pour lequel le risque de collision n’est plus détecté (étape de manœuvre par un grutier si la première grue est à l’état de travail, ou première étape d’orientation si elle est en état de pilotage automatisé), et pendant l’étape de construction avec mise à jour en temps réel et en parallèle de la cartographie d’interférence de la première grue ;
est équivalente à la , et vient à la suite de la situation de la , pendant l’étape d’orientation automatique et autonome de la flèche de la première grue jusqu’à atteindre un secteur angulaire de précaution, au-delà du premier secteur angulaire ;
On se référera de nouveau à la où le dispositif de fixation 13 est en applique sur la face interne 7 de la peau 3. La fixation des pattes 17 à plat sur la peau 3 peut s’effectuer de plusieurs manières. Selon, une première alternative, la fixation est réalisée au moyen d’un adhésif.
Selon une autre alternative, la fixation s’effectue par soudure à chaud, et préférentiellement par ultrason.
La soudure par ultrason consiste à faire vibrer à haute fréquence les deux pièces en appui l’une contre l’autre grâce à un sabot équipé d’un transducteur, ou sonotrode. La soudure s’effectue alors grâce à la chaleur engendrée par les vibrations à l’interface entre les deux pièces.
Toujours en référence à la , et comme indiqué plus haut, les clips de maintien 18 et les paires de pattes de fixation 17 sont répartis alternativement sur toute la longueur du dispositif de fixation 13. La nervure 16 et le fond 14 du dispositif de fixation 13, quant à eux, sont continus sur toute la longueur du dispositif tout comme la fenêtre 9.
De plus, entre chaque clip de maintien 18 et paire de pattes de fixation 17, le dispositif de fixation 13 comprend avantageusement des paires d’encoches en regard 24, 28 pratiqués respectivement dans les ailes 12, 12’. Elles s’étendent ainsi perpendiculairement à la peau 3.
Cet agencement permet ainsi d’avoir une certaine flexibilité de la structure, notamment dans les directions perpendiculaires à la peau 3, pour absorber les variations dans la découpe, ou pour absorber les petits chocs. Cet agencement permet également de mieux s’adapter à la courbure de la peau 3.
Enfin, le panneau 1 comprend la source lumineuse 11 destinée à être engagée dans la section en U du dispositif de fixation 13 sans jeu. La source lumineuse 11 comporte des LED moulés dans une tige de section carrée dans un matériau polymère.
Comme illustré sur la , la source lumineuse 11 est engagée à l’intérieur de la section en U du dispositif de fixation 13. Elle s’étend dans tout l’espace défini par cette section en U à l’exception de la bordure supérieure des deux ailes 12, 12’. La source lumineuse 11 est alors en appui contre le fond 14 à l’opposé de la nervure 16.
Le guide de lumière 15 s’étend ainsi de la source lumineuse 11 à la peau 3 en traversant la fenêtre 9 sans discontinuité. Il permet ainsi de guider les rayons lumineux de la source lumineuse 11 vers l’extérieur du véhicule.
La source lumineuse 11 est alors maintenue en position fixe dans le dispositif de fixation 13 en rabattant la partie mobile 20 du clip de maintien.
La surépaisseur 23, ou pavé droit, vient s’engager alors à l’intérieur de la section en U pour s’appliquer contre la source lumineuse 11, tandis que la charnière 21 se referme sur elle-même et se comprime.
En poursuivant le mouvement, le retour 25 de la partie mobile 20 vient s’engager à travers la fente 27 de la partie fixe 19. Et en appuyant à force sur la partie mobile 20 contre la partie fixe 19, l’ergot d’accrochage 26 vient s’étendre élastiquement en retour contre la face opposée la partie fixe 19. Le retour 25 est alors verrouillé à l’intérieur de la fente 27, comme l’illustre la à laquelle on se référera.
Ainsi, la surépaisseur 23, ou pavé droit, exerce une pression sur la source lumineuse 11 lorsque le clip de maintien 18 est verrouillé. La source lumineuse 11 est donc en applique à force contre le guide de lumière 15 sans espace entre les deux.
Ainsi, cet agencement maintien la source lumineuse 11 contre le guide de lumière 16 pour assurer l’absence d’air entre les deux et ainsi éviter la pénétration des poussières et/ou de l’eau.
On comprend alors que tous les clips de maintien 18 de ladite pluralité de clip de maintien, peuvent être ainsi en position de verrouillage pour maintenir la source lumineuse 11 en position fixe à l’intérieur de la section en U.
Cet agencement permet également d’insérer et de retirer facilement et rapidement la source lumineuse 11 lors de la fabrication ou de la réparation du panneau 1.
Le développement d’efforts et de moyens considérables semble indispensable pour capter, stocker et valoriser le CO 2 émis. Il est envisagé par exemple de stocker plus de 100 milliards de tonnes de CO 2 au moyen de plusieurs milliers d’installations à déployer d’ici 2050.
Aujourd’hui, seules quelques dizaines d’installations de grande taille sont opérationnelles, injectant de l’ordre de 40 Mt de CO 2 par an.
Il existe donc un besoin d’amélioration de la filière de captage de CO 2 .
Plusieurs solutions existent actuellement : absorption de solvant, capture membranaire, etc.
Les solutions actuelles sont très onéreuses et ne permettent pas d’atteindre les objectifs fixés en termes de captage en masse de CO 2 . Par ailleurs, elles consomment beaucoup de ressources naturelles et ne sont pas suffisamment sélectives en CO 2 dans des mélanges complexes.
Le document Guan, B. et al. Highly ordered periodic mesoporous organosilica nanoparticles with controllable pore structures. Nanoscale 4, 6588-6596 (2012) décrit des nanoparticules d’organosilice mésoporeuse périodique pour des applications biologiques. L’utilisation de ces nanoparticules pour le captage du CO 2 a été décrite dans le document Wei, Y. et al. Periodic Mesoporous Organosilica Nanocubes with Ultrahigh Surface Areas for Efficient CO2 Adsorption. Sci. Rep. 6, 20769 (2016).
La présente invention a pour but une nouvelle solution pour le captage sélectif de CO 2 .
Un autre but de l’invention est une nouvelle solution de captage de CO 2 peu onéreuse et respectueuse de l’environnement.
L’invention a encore pour but un nouveau matériau de captage de CO 2 qui est également apte à valoriser ce CO 2 .
On atteint au moins l’un des objectifs avec un procédé de synthèse de nanoparticules ( 2 , ce procédé comprenant les étapes suivantes :
- ajout du mélange dans une solution comprenant un tensioactif en milieu basique, ce tensioactif étant un halogénure de cétrimonium ou du tosylate de cétrimonium, l’halogénure pouvant être un fluorure, bromure, chlorure, iodure…
L’invention propose une solution technique nouvelle pour le captage, le stockage et la valorisation du CO 2 à l’aide d’un matériau fonctionnel de type organosilice mésoporeuse (PMO) présentant de nombreux avantages.
En effet, le matériau obtenu possède une grande surface spécifique ≥100 m 2 g -1 mesurée par adsorption désorption d’azote. Il est donc spécialement dédié au captage du CO 2 et à sa valorisation.
De préférence, la fixation et la retenue d’un récipient dans une lumière peut s’effectuer par pénétration du récipient dans la lumière par un mouvement de translation du récipient perpendiculairement au plan de plaque, puis par un mouvement de rotation du récipient dans la lumière autour d’une direction sensiblement perpendiculaire au plan de plaque.
Avantageusement, la plaque peut comporter au moins un trou traversant d’ancrage, apte à recevoir un piquet d’ancrage pour retenir la plaque sur le sol. Un tel ancrage au sol du dispositif de culture permet de disposer celui-ci sur des sols en pente.
Selon un autre aspect de la présente invention, il est proposé un premier procédé de culture à l’aide d’un dispositif de culture tel que décrit précédemment, ledit premier procédé de culture comportant les étapes suivantes : a) mettre en culture des plantes dans des récipients ; b) faire croître lesdites plantes jusqu’à atteindre une taille prédéterminée ; c) rapporter et fixer les récipients dans des lumières de la plaque ; d) disposer la plaque, munie de ses récipients, sur une surface en terre ameublie, de préférence en enfonçant au moins partiellement les récipients dans la terre.