INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’accessoire 10 comporte une platine supérieure 13, qui est fixée autour de la partie supérieure 121, par exemple par des boulonnages ou des vissages 123 ou autres. Bien entendu, la platine supérieure 13 pourrait être d’une seule pièce avec la partie supérieure 121 de la première paroi latérale 12. Une première ouverture supérieure 130 de la platine supérieure 13 débouche dans le premier logement 120 et dans le corps extérieur 11. Des parties 131 servant à la fixation amovible de la platine supérieure 13 contre la tête 100 de soudage font saillie de la surface supérieure 132 de la platine 13 vers le haut, dans l’exemple représenté.
L’accessoire 10 comporte un arbre central 14 monté tournant dans le premier logement 120 dans le corps extérieur 11. L’arbre central 14 est apte à tourner autour de l’axe AX de rotation par rapport à la première paroi latérale 12 du corps extérieur 11 et à la platine 13. L’arbre central 14 dépasse vers le bas suivant l’axe AX par sa deuxième partie inférieure 141 hors de la première partie inférieure 122 de la première paroi latérale 12. Cette deuxième partie inférieure 141 de l’arbre central 14, saillante vers le bas, sert à porter un outil 50 de travail ou un support 150 d’un outil 50 de travail. L’outil 50 de travail ou le support 150 d’un outil 50 de travail peut être fixé d’une manière amovible à la deuxième partie inférieure 141 saillante de l’arbre central 14. L’outil 50 de travail peut être fixé par l’intermédiaire d’un mandrin 151 de serrage positionné dans l’ouverture inférieure 153 du support 150, le mandrin 151 de serrage étant entouré par une bague 152 de serrage vissée autour du support 150, l’outil 50 faisant saillie hors du mandrin 151 de serrage, de la bague 152 de serrage et du support 150 vers le bas.
L’arbre central 14 comporte une deuxième paroi latérale 142 délimitant un deuxième logement 140 ouvert sur le dessus. Ce deuxième logement 140 est configuré pour recevoir la partie rotative 301, 302 de la tête 100 de soudage. Ce deuxième logement se trouve donc dans le premier logement 120 dans la première paroi latérale 12 du corps extérieur 11. La première ouverture supérieure 130, le premier logement 120 et le deuxième logement 140 sont raccordé entre eux et sont situés autour de l’axe AX.
Dans l’arbre central 14 se trouve un manchon 15 intérieurement denté d’accouplement, centré sur l’axe AX et prolongeant le deuxième logement 140. Ce manchon 15 intérieurement denté d’accouplement fait partie de l’arbre central 14 et est solidaire en rotation de l’arbre central 14 et de la deuxième paroi latérale 142 autour de l’axe AX. Le manchon 15 intérieurement denté d’accouplement est fixé à la deuxième paroi latérale 142 ou est d’une seule pièce avec la deuxième paroi latérale 142.
Le manchon 15 intérieurement denté d’accouplement est configuré pour engrener avec une couronne 115 extérieurement dentée de la partie rotative (301, 302) de la tête 100 de soudage, lorsque cette couronne 115 est introduite dans le manchon 15.
Le manchon 15 intérieurement denté d’accouplement comporte des premières dents intérieures 15a (ou crabots 15a) tournées vers l’intérieur du manchon 15 et réparties autour de l’axe AX, ainsi que des premières encoches intérieures 15b, qui sont situées entre les premières dents intérieures 15a et qui sont également tournées vers l’intérieur du manchon 15 et réparties autour de l’axe AX, ainsi que représenté aux figures 2, 3, 4 et 5. La couronne 115 comporte des deuxièmes dents extérieures 115a (ou crabots 115a) tournées vers l’extérieur de la couronne 115 et réparties autour de l’axe AX, ainsi que des deuxièmes encoches extérieures 115b, qui sont situées entre les deuxièmes dents extérieures 115a et qui sont également tournées vers l’extérieur de la couronne 115 et réparties autour de l’axe AX, ainsi que représenté aux figures 7 et 11. Lorsque la couronne 115 est introduite dans le manchon 15, cet engrènement s’effectue par le fait que les deuxièmes dents extérieures 115a (ou crabots 115a) de la couronne 115 pénètrent dans les premières encoches intérieures 15b du manchon 15 et par le fait que les premières dents intérieures 15a (ou crabots 15a) du manchon 15 pénètrent dans des deuxièmes encoches extérieures 115b de la couronne 115. La rotation de la partie rotative (301, 302) de la tête 100 de soudage solidaire de la couronne 115 engrenant dans le manchon 15 entraîne alors en rotation autour de l’axe AX l’arbre central 14 par rapport à la paroi latérale 12 du corps 11 extérieur de l’accessoire 10.
On parvient ainsi à entraîner en rotation à partir de la tête 10 de soudage l’outil 50 de travail fixé à l’arbre central 14, pour effectuer ainsi sur les pièces ou sur la ligne L de soudure ayant été effectuée au préalable par la tête 100 de soudage par friction-malaxage entre les pièces P10 et P20 (soudage lors de l’étape E1 de la ), un travail possiblement autre que le soudage ainsi que cela sera décrit ci-dessous en référence aux figures 12 à 15. Notamment, l’outil 50 de travail peut être un outil d’usinage, comme par exemple un outil de fraisage, mais peut être également autre. On peut ainsi par l’outil 50 de travail, qui est entraîné en rotation à partir le tête 100 par l’intermédiaire de l’accessoire 10 d’interface, parfaire la ligne L de soudure ayant été effectuée au préalable par l’outil O de soudage friction-malaxage, en enlevant par exemple des aspérités DF collatérales de la ligne L de soudure lors de l’étape E5, ainsi que représenté à la .
L’accessoire 10 suivant l’invention permet également de se dispenser d’ôter de la tête 100 l’outil O de soudage par friction-malaxage (pion OE et épaulement OP de l’outil O) qui peut être laissé fixé à la tête 100 et être introduit dans le deuxième logement 140 de l’arbre central 14 de l’accessoire 10 d’interface, lors des étapes E3, E4, E5, E6 et E7. Cela représente un gain de temps pour effectuer le traitement de la ligne L de soudure par l’outil 50 de travail entraîné en rotation à partir de la tête 100.
La deuxième paroi latérale 142 peut avoir transversalement à l’axe AX une largeur diminuant globalement du manchon 15 intérieurement denté d’accouplement à la deuxième partie inférieure 141 de l’arbre central 14. Cela permet de ménager dans l’arbre central 14 un deuxième logement 140 ayant également transversalement à l’axe AX une largeur diminuant globalement du manchon 15 intérieurement denté d’accouplement à la deuxième partie inférieure 141. Un espace est laissé dans le deuxième logement 140 autour de la partie rotative 301, 302 de la tête 100 lorsque celle-ci s’y trouve dans la position d’engrènement de la couronne extérieure 115 dans le manchon 15.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la deuxième paroi latérale 142 peut comporter des rainures intérieures 143 dans le deuxième logement 140 et/ou des rainures extérieures 144. Ces rainures intérieures 143 et/ou ces rainures extérieures 144 peuvent être transversales à l’axe AX de rotation. Cela permet d’avoir une plus grande surface de refroidissement ou de dissipation thermique dans l’arbre central 14 et/ou à l’extérieur de l’arbre central 14, lorsque la partie rotative 301, 302 de la tête 100 entraîne l’arbre central 14 en rotation à grande vitesse autour de l’axe AX.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, dans la deuxième partie inférieure 141 de l’arbre central 14 se trouve un évidement inférieur central 145 ouvert vers le bas, dans lequel peut être fixé l’outil 50 de travail ou le support 150 de l’outil 50 de travail. A cet effet, l’outil 50 de travail (ou le support 150 de l’outil 50 de travail) inséré par le bas dans l’évidement inférieur central 145 peut être fixé par une vis 51 (ou par d’autres organes de fixation) vissée dans un taraudage de la deuxième partie inférieure 141 de l’arbre central 14 et serrant l’outil 50 de travail ou le support 150 de l’outil 50 de travail.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la deuxième partie inférieure 141 de l’arbre central 14 comporte, un (ou plusieurs) canal 146 de traversée d’air entre le deuxième logement 140 intérieur à l’arbre central 14 et une surface extérieure 147 de la deuxième partie inférieure 141 de cet arbre central 14. Le (ou les) canal 146 de traversée d’air est distinct de l’évidement inférieur central 145. L’accessoire 10 permet ainsi de faire passer un courant d’air de ventilation par l’ouverture supérieure 130 à travers le premier logement 120 et le deuxième logement 140 dans l’arbre central 14 et d’évacuer la chaleur dégagée par la rotation de la partie rotative 301, 302 de la tête 100 par le canal 146 de traversée d’air vers l’extérieur. A cet effet, la tête 100 peut comporter une source d’air comprimé de ventilation, permettant d’envoyer par exemple par des orifices 346 de sortie d’air ménagées dans le deuxième arbre 302 de la tête 100, de l’air comprimé de ventilation vers le premier logement 120 et le deuxième logement 140, lorsque la partie rotative 301, 302 de la tête 100 est dans la position d’engrènement de la couronne extérieure 115 dans le manchon 15.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, un (ou plusieurs) un palier 16a, 16b de support de rotation de l’arbre central 14 autour de l’axe AX de rotation est disposé entre l’arbre central 14 et la première paroi latérale 12. Il peut être par exemple prévu un palier supérieur 16b de support de rotation de l’arbre central 14 autour de l’axe AX de rotation, par exemple autour du manchon 15. Il peut être par exemple prévu un palier inférieur 16a de support de rotation de l’arbre central 14 autour de l’axe AX de rotation, par exemple un peu au-dessus de la partie inférieure 141 et plus en bas que le palier supérieur 16b.
Le palier 16a de support de rotation de l’arbre central 14 peut être un montage de roulement 16a éléments roulants (par exemple billes ou rouleaux ou autres) ou à éléments frottants (par exemple palier lisse ou autres). Par exemple, le montage de roulement 16a à éléments roulants comporte au moins un premier guide 161a de roulement fixé à la première paroi latérale 12, au moins un deuxième guide 162a de roulement, qui est fixé à l’arbre central 14 et qui est rotatif par rapport au premier guide 161a de roulement, et des premiers éléments roulants 163a disposés entre le premier guide 161a de roulement et le deuxième guide 162a de roulement. Des vis inférieures 164a peuvent servir à maintenir le premier guide 161a de roulement fixée par le bas à la première paroi latérale 12. Une bague inférieure 165a peut être vissée autour de l’arbre central 14 sous le deuxième guide 162a de roulement pour fixer cette dernière.
Le palier 16b de support de rotation de l’arbre central 14 peut être un montage de roulement 16b à éléments roulants (par exemple billes ou rouleaux ou autres) ou à éléments frottants (par exemple palier lisse ou autres). Par exemple, le montage de roulement 16b à éléments roulants comporte au moins un premier guide 161b de roulement fixé à la première paroi latérale 12, au moins un deuxième guide 162b de roulement, qui est fixé à l’arbre central 14 et qui est rotatif par rapport au premier guide 161b de roulement, et des deuxièmes éléments roulants 163b disposés entre le premier guide 161b de roulement et le deuxième guide 162b de roulement. Des vis supérieures 164b peuvent servir à maintenir le premier guide 161b de roulement fixée par le haut à la partie supérieure 121 de la première paroi latérale 12. Une bague supérieure 165b peut être vissée autour de l’arbre central 14, à savoir autour du manchon 15, sur le deuxième guide 162b de roulement pour fixer cette dernière.
On va tout d’abord différencier deux catégories de modes de réalisation, en fonction de la nature de la polarisation de la lumière reçue au niveau de la caméra polarimétrique 18 ou, le cas échéant, au niveau des analyseurs linéaires 30.1, 30.2 des caméras numériques conventionnelles 18.1, 18.2.
On décrit tout d’abord le procédé pour une première catégorie de modes de réalisation qui regroupe les premier, deuxième et troisième types de modes de réalisation. Dans le premier type de modes de réalisation, la propriété de polarisation d’intérêt émise est l’orientation de l’axe principal de polarisation de la lumière émise polarisé, laquelle n’est alors pas modifiée par le système 10 entre la surface émettrice 16s et la caméra polarimétrique 18 ou, le cas échéant, au niveau des analyseurs linéaires 30.1, 30.2 des caméras numériques conventionnelles 18.1, 18.2, sauf modification induite par un récipient 12. Dans les deuxième et troisième types de modes de réalisation, la présence d’une lame à retard quart d’onde 16d, 34 dans le trajet de la lumière permet de récupérer, tout comme dans le premier type de modes de réalisation, au niveau de la caméra polarimétrique 18 ou, le cas échéant, au niveau des analyseurs linéaires 30.1, 30.2 des caméras numériques conventionnelles 18.1, 18.2, une lumière polarisée elliptiquement (dans certains cas linéairement) dont l’axe principal de polarisation présente une orientation , que l’on appellera par la suite orientation de polarisation reçue . L’orientation de polarisation reçue est déterminée pour chaque zone élémentaire de la zone inspectée du récipient 12. En d’autres termes, dans le cas particulier de l’utilisation d’une caméra numérique polarimétrique 18, l’orientation de polarisation reçue est déterminée pour chaque groupe de pixels partiels qui, dans une image maitresse acquise par une caméra polarimétrique, appartiennent au même pixel composite Pc(n).
L’orientation de polarisation reçue est déterminée par référence arbitraire à l’orientation de l’axe de polarisation correspondant à l’une des images numériques partielles de la série, par exemple la première image numérique partielle IP1.m. L’orientation de polarisation reçue est donc l’écart angulaire entre l’axe principal de polarisation de la lumière polarisée elliptiquement reçue au niveau de la caméra polarimétrique 18 ou, le cas échéant, au niveau des analyseurs linéaires 30.1, 30.2 des caméras numériques conventionnelles 18.1, 18.2, et l’axe de polarisation A1 correspondant à la première image numérique partielle IP1.m. Dans l’exemple développé, il est rappelé que la première image numérique partielle IP1.m est une image dont les pixels partiels Pp1.m(n) sont acquis à travers un analyseur de polarisation 30(1,n), 30.1 dont l’axe de polarisation A1 est parallèle à l’axe de polarisation A0 du polariseur linéaire amont 16b du dispositif d’illumination 16. On rappelle aussi que, pour les modes de réalisation du deuxième type et du troisième type de modes de réalisation, une lame à retard quart d’onde 16d, 34 est interposée dans le trajet de la lumière avec son axe rapide qui est lui aussi parallèle à l’axe A0 du polariseur linéaire amont 16b (mais les mêmes formules s’appliquent aussi avec une axe rapide perpendiculaire à l’axe A0, avec seulement une inversion de sens de la rotation).
Pour cette première catégorie de modes de réalisation, le calcul de l’image brute de réfraction s’appuie, pour chaque pixel brut de réfraction Prm(n), sur les paramètres de Stokes qui, pour une polarisation quelconque, peuvent s’exprimer selon la relation suivante, en fonction de l’orientation de polarisation reçue , de l’ellipticité de polarisation et du degré de polarisation de la lumière reçue au niveau de la caméra polarimétrique 18 ou au niveau des analyseurs linéaires 30.1, 30.2 des caméras numériques conventionnelles 18.1, 18.2. Cette relation peut s’écrire :
Or, de manière connue, ces mêmes paramètres de Stokes peuvent aussi s’écrire, en termes d’intensité de la lumière reçue au niveau de chaque cellule photoélectrique 28(k,n) correspondant à la zone élémentaire :
À partir de ces deux relations mathématiques, on peut déduire une première formule de calcul d’une valeur de l’orientation de polarisation reçue à partir de seulement les valeurs de deux pixels partiels Ppk.m(n) correspondants dans la première image partielle et la deuxième image partielle de la série Sm considérée, cette formule pouvant s’écrire :
Dans les cas où, pour une série Sm donnée, on dispose de 4 images numériques partielles correspondant à deux paires (A1, A2) et (A3, A4) d’axes de polarisation orthogonaux, les deux paires étant décalées l’une de l’autre de 45 degrés d’angle, on pourra calculer une valeur de l’orientation de polarisation reçue à partir de l’arc-tangente d’un ratio entre, d’une part, la différence de valeur de deux pixels partiels (Ppk.m(n)) correspondants dans la première image partielle et la deuxième image partielle, et, d’autre part, la différence de valeur des deux pixels partiels (Ppk.m(n)) correspondants dans la troisième image partielle IP3.m et la quatrième image partielle IP4.m, par exemple en suivant la formule :
En pratique, ce dernier cas de figure qui s’appuie sur 4 images numériques partielles correspondant à deux paires (A1, A2) et (A3, A4) d’axes de polarisation orthogonaux, les deux paires étant décalées l’une de l’autre de 45 degrés d’angle, permet d’obtenir un calcul de l’orientation de polarisation reçue qui est moins sensible au bruit et qui présente donc la même sensibilité sur toute la plage de variation de la valeur calculée.
De la sorte, la variation triangulaire de la propriété de polarisation de la lumière incidente émise par la surface émettrice 16c permet d’avoir, pour le calcul de la valeur du pixel brut de réfraction calculé, laquelle valeur est représentative de la réfraction subie par la lumière émergeant de la zone élémentaire, une sensibilité qui est sensiblement égale sur l’étendue de la zone inspectée.
Dans les deux cas, on peut ainsi, pour cette première catégorie de modes de réalisation, définir l’image brute de réfraction IRm pour la série Sm comme étant une image numérique calculée dont les pixels Prm(n) correspondant chacun à une zone élémentaire du récipient sont définis à partir de l’arc-tangente d’un ratio entre les valeurs de deux pixels partiels Ppk.m(n) correspondants dans la première image partielle et la deuxième image partielle de la série Sm considérée, par exemple en suivant la formule :
Dans une deuxième catégorie de modes de réalisation, qui comprend les modes de réalisation du quatrième type, on récupère, au niveau de la caméra polarimétrique 18 ou au niveau des analyseurs linéaires 30.1, 30.2 des caméras numériques conventionnelles 18.1, une lumière polarisée elliptiquement, avec un déphasage entre les deux composantes orthogonales du vecteur de champ électrique, et avec ce déphasage qui varie. Ce déphasage sera ci-après appelé déphasage de polarisation reçu . Le déphasage de polarisation reçu est déterminé pour chaque zone élémentaire de la zone inspectée du récipient 12. En d’autres termes, dans le cas particulier de l’utilisation d’une caméra numérique polarimétrique 18, le déphasage de polarisation reçu est déterminé pour chaque groupe de pixels partiels qui, dans une image maitresse acquise par une caméra polarimétrique 18, appartiennent au même pixel composite Pc(n).
Pour cette deuxième catégorie de modes de réalisation, le calcul de l’image brute de réfraction s’appuie sur les équations suivantes :
À partir de ces relations mathématiques, on peut déduire une formule de calcul d’une valeur du déphasage de polarisation reçu à partir de seulement les valeurs de deux pixels partiels Ppk.m(n) correspondants dans la première image partielle et la deuxième image partielle de la série Sm considérée, cette formule pouvant s’écrire selon l’une des deux formules ci-dessous :
On peut ainsi, pour cette deuxième catégorie de modes de réalisation dans laquelle on récupère, au niveau de la caméra polarimétrique 18 ou, le cas échéant, au niveau des analyseurs linéaires 30.1, 30.2 des caméras numériques conventionnelles 18.1, 18.2, une lumière polarisée elliptiquement, avec un déphasage entre les deux composantes orthogonales du vecteur de champ électrique qui varie, définir l’image brute de réfraction IRm pour la série Sm comme étant une image numérique calculée dont les pixels Prm(n) correspondant chacun à une zone élémentaire du récipient sont définis à partir de l’arc-tangente d’un ratio entre les valeurs de deux pixels partiels Ppk.m(n) correspondants dans la première image partielle et la deuxième image partielle de la série Sm considérée, par exemple en suivant la formule :
Dans tous les cas, l’image brute de réfraction IRm calculée grâce aux procédés et aux dispositifs décrits ci-dessus permet ensuite, par une analyse d’anomalies de réfraction, de détecter des défauts réfractants dans le verre constitutif de la bouteille. L’analyse d’anomalies de réfraction pourra éventuellement permettre la détection de défauts de répartition de matière caractérisés par des zones où l’épaisseur de paroi de verre varie fortement localement, conduisant à des portions de paroi trop minces. L’étape d’analyse de réfraction comprend une étape de calcul informatique sur la base de l’image brute de réfraction.
Par exemple, le procédé peut comporter une étape de calcul informatique de gradient dans l’image primaire brute de réfraction selon la direction primaire D1, respectivement dans l’image secondaire brute de réfraction selon la direction secondaire D2. Alternativement, l’image brute de réfraction peut par exemple être analysée en la comparant par calcul informatique à une image de référence.
Ainsi, à la différence des figures 3 et 11, la fixation de l’ensemble vitré 100 à la structure de l’avion, telle que décrite en référence à la , s’effectue plus spécifiquement à partir de l’intérieur de l’avion.
L’invention a été décrite jusqu’à présent en considérant que l’ensemble vitré 100 est constitutif du vitrage du cockpit dudit avion. Toutefois, comme déjà précisé, il ne s’agit pas là d’une limitation de l’invention qui peut également s’appliquer au cas d’un vitrage cabine (hublot). Un vitrage cabine est classiquement un double vitrage formé de deux plis structuraux en PMMA. Ces deux plis structuraux sont fixés entre eux par l’intermédiaire d’un joint périphérique, typiquement en silicone, qui permet également de maitriser la distance entre les deux plis structuraux. Dès lors, il résulte de ces dispositions que ledit joint périphérique joue, dans ce cas, le rôle de couche intercalaire au sens de l’invention, dans laquelle est insérée l’élément de retenue 120 via sa première partie 121.
SYSTEME DE REGLAGE DE PAS DE PALES D’UNE HELICE D’UN AERONEF Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un système de réglage de pas de pales d’une hélice d’un aéronef.
Arrière-plan technologique On connait de l’état de la technique un système de réglage de pas de pales d’une hélice d’un aéronef, comportant : un rotor d’hélice portant les pales et conçu pour tourner par rapport à un bâti de l’aéronef ; une motorisation électrique, porté par le rotor d’hélice, conçu pour entraîner les pales afin de régler leur pas ; et un réseau électrique porté par le bâti de l’aéronef.
L’invention a pour but d’améliorer la fiabilité d’un tel système de réglage de pas.
Il est donc proposé un système de réglage de pas de pales d’une hélice d’un aéronef, comportant : un rotor d’hélice portant les pales et conçu pour tourner par rapport à un bâti de l’aéronef ; une motorisation électrique, portée par le rotor d’hélice, conçue pour entraîner les pales afin de régler leur pas ; et un réseau électrique porté par le bâti de l’aéronef ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre des dispositifs de commande redondants, portés par le rotor d’hélice et alimentés par le réseau électrique pour commander la motorisation électrique.
De façon optionnelle, le système de réglage de pas comporte un système tournant de transmission d’énergie électrique depuis le réseau électrique jusqu’aux dispositifs de commande.
De façon optionnelle également, le système tournant comporte un transformateur tournant comportant : - un bobinage, dit fixe, porté par le bâti, alimenté électriquement par le réseau électrique ; et - des bobinages, dits tournants, portés par le rotor d’hélice, pour respectivement alimenter les dispositifs de commande.
De façon optionnelle également, le bobinage fixe et les bobinages tournants sont agencés axialement sur un axe de rotation du rotor d’hélice par rapport au bâti, les uns à la suite des autres.