INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce dispositif de mesure de distance embarqué selon l'orientation du bras (3), où sont positionnés les capteurs lidar (3a, 3b), horizontalement ou verticalement , conforme à l’invention, présente de multiples avantages se caractérisant par : La possibilité, par l’utilisation de ce dispositif, de balayer par nuage de points (7) les structures rencontrées (4 et/ou 5,6), permettant ainsi de calculer les distances maximales et minimales de celles-ci ainsi que la distance réelle à l’instant T. L’assurance, par l’utilisation de ce dispositif, d'éviter d’abîmer les infrastructures extérieures (4 et/ou 5) de la zone de circulation et de préserver ainsi la qualité du chargement sans provoquer d'accidents. La mise en sécurité des conducteurs qui utiliseront ce dispositif et qui ne devront plus sortir de leur véhicule (1) pour prendre les mesures manuellement avec un mètre ruban, télémètre, une pige télescopique ou régler un mât. La rapidité d’installation de ce dispositif qui ne demande aucune connaissance technique ni manipulation après l'installation de celui-ci. L’affichage des mesures relevées par ce dispositif, sur son écran afficheur (2), sans qu’aucune manipulation ou paramétrage de celui-ci ne soient nécessaires. La possibilité par l’utilisateur de ce dispositif, d’effectuer des reconnaissances d’itinéraires, de relever les mesures nécessaires et d’ainsi organiser de futurs itinéraires adaptés aux gabarits hors normes en fonction de leurs dimensions. Ce qui permettra, d’éviter de bloquer la circulation par l’utilisation d’un véhicule de gabarit hors normes d’un itinéraire non adapté à celui-ci. La possibilité de visualiser, du fait de la grandeur de l’afficheur de 2,8 pouces, toutes les distances sans avoir à interagir avec celui-ci. En effet, il n’est pas nécessaire de changer de menus ou autres, la taille de l’afficheur permettant l’affichage de toutes les valeurs (réel instant T, minimales et maximales) Par le caractère innovant, de part ces deux capteurs opposés l’un à l’autre; qui permettent la prise de toutes les mesures rencontrées à 180 degrés linéaire ainsi que leurs irrégularités. Mesures qui sont ensuite mémorisées afin d’afficher sur l’écran, les distances maximales et minimales rencontrées ainsi que la distance à l’instant T.
Ce dispositif de mesure de distance embarqué, selon l'invention, est particulièrement susceptible à être d'application industrielle,
Procédé de cartographie pour le contrôle d’état et/ou la géolocalisation d’une structure enterrée, semi-enterrée ou immergée et procédé de géolocalisation associé La présente invention concerne un procédé de cartographie pour le contrôle d’état et/ou la géolocalisation d’une structure enterrée, semi-enterrée ou immergée. La présente invention trouvera son application principale pour la géolocalisation tridimensionnelle de conduite de type canalisation ou pipeline pour le transfert de liquides ou de gaz.
Toutefois, la présente invention pourra également être utilisée pour la détection et la géolocalisation d’autres types d’ouvrages ou encore à des fins géophysiques plus larges. De plus l’invention pourra également avantageusement être utilisée pour le contrôle externe d’ouvrage afin de déterminer à distance l’état d’un ouvrage enterré ou semi-enterré.
Art antérieur La géolocalisation d’ouvrages enterrés est un défi connu et largement documenté pour les exploitants de réseaux. La mise à jour de la géolocalisation d’un ouvrage est particulièrement importante notamment pour permettre la réalisation de travaux d’excavation à proximité de ce dernier, ou encore pour la vérification de l’intégrité d’un ouvrage.
La géolocalisation d’un ouvrage est rendue nécessaire par différents facteurs parmi lesquels le manque de précision lors de la pose de l’ouvrage, le mauvais enregistrement du positionnement de l’ouvrage, la perte d’archive ou encore les mouvements de sol, engendrant un déplacement de l’ouvrage.
Pour effectuer cette géolocalisation on connaît des dispositifs de prospection utilisant différentes technologies telles que la radiodétection, le radar, le lidar, ou encore des techniques basées sur la mesure de champ magnétiques.
Ces dispositifs consistent physiquement en des véhicules de type chariot, canne de mesure ou encore drone, équipés de capteurs, ils permettent de fournir, avec plus ou moins de précision ou d’erreurs, la géolocalisation de l’ouvrage. Chaque technique comporte des contraintes d’utilisation et des limites notamment en ce qui concerne la précision en vertical ou en horizontal de la géolocalisation de l’ouvrage.
De manière générale ces dispositifs permettent de générer, à partir des mesures effectuées par les capteurs et d’un système de géolocalisation, un ensemble de points de géolocalisation de l’ouvrage permettant de réaliser une carte de géolocalisation en 2D ou 3D.
Un premier inconvénient de ces dispositifs est qu’ils ne permettent pas de résoudre les problèmes de géolocalisation en cas de présence de plusieurs ouvrages proches et par exemple lorsque des canalisations sont rapprochées ou encore se superposent localement. La présence notamment de plusieurs ouvrages peut ainsi entraîner des aberrations dans la génération de la carte de géolocalisation qui sont sources d’erreurs pour l’exploitant.
Un second inconvénient de ces dispositifs est que la qualité des mesures varie en fonction du terrain, de l’environnement ou encore de la signature de l’ouvrage qui n’est pas constante.
Par exemple, la mesure des magnétomètres peut être faussée par la présence d’objets métalliques ou magnétiques autres que l’ouvrage et modifiant localement le champ magnétique.
Cette variation de la précision des mesures affecte par endroit la précision de la carte de géolocalisation de l’ouvrage sans que l’utilisateur ne sache quelles parties de la carte sont éventuellement moins précises ou imparfaites.
La présente invention vise à pallier les inconvénients précités dans le domaine de la géolocalisation à partir de magnétomètres. Elle constitue ainsi un perfectionnement aux techniques de géolocalisation utilisant des champs magnétiques à partir d’un véhicule équipé de magnétomètres.
Les excipients les plus couramment rencontrés en compression directe sont les diluants, également appelés « excipients de compression directe » dans ce cas, les lubrifiants, les (super-)désintégrants, les agents d’écoulement, les agents stabilisateurs de pH, les colorants, les arômes, les surfactants.
Afin d’être apte à former des comprimés, la composition pulvérulente à comprimer comprend toujours au minimum, un excipient de compression directe et un lubrifiant. Les excipients de compression directe sont les composés majoritaires des comprimés et sont responsables des propriétés de comprimabilité et d’écoulement de la poudre. Les plus couramment utilisés sont la cellulose microcristalline et le lactose. Le lubrifiant lui, permet l’éjection des matrices des comprimés néoformés. Sur certaines presses à comprimer, le lubrifiant n’est pas mélangé aux autres poudres mais pulvérisé directement sur les parois à lubrifier. Il limite le stress induit par l’éjection et permet donc de préserver l’intégrité des comprimés. Le plus utilisé est le stéarate de magnésium, suivi du stéarate de calcium et du stéarylfumarate de sodium.
L’excipient de compression directe devrait permettre l’obtention de comprimés de dureté suffisante, notamment afin de garantir leur intégrité au cours du temps, et notamment lors des diverses manipulations, stockages et transports. Cette dureté peut être augmentée en augmentant la force de compression appliquée à la poudre à comprimer. Plus la force de compression (Fc) est élevée, plus le comprimé obtenu sera dense et dur. Lors de l’emploi d’une poudre de mannitol comme excipient de compression directe, l’utilisation de hautes forces de compression dans le but d’obtenir des comprimés de dureté élevée a cependant ses limites : il existe en effet une Fc limite à partir de laquelle on voit apparaître des phénomènes de clivage des comprimés. Le clivage (comprenant le décalottage et le laminage) se présente sous la forme d’une fracturation horizontale des comprimés, soit en leur milieu soit au début d’une des deux parties bombées.
Sur le marché des mannitols pour compression directe, c’est aujourd’hui le PARTECK® M200 (MERCK) qui permet d’obtenir les duretés les plus élevées. Cependant, comme expliqué ci-dessus, des phénomènes de clivage apparaissent en augmentant les Fc appliquées au PARTECK® M200, si bien que certaines duretés ne peuvent être atteintes. Il serait avantageux de bénéficier d’une poudre de mannitol qui permette d’obtenir des comprimés de dureté encore plus élevée. Cela permettrait par exemple de pouvoir augmenter la quantité de matières non comprimables dans la formulation du comprimé. Il serait également avantageux de bénéficier d’une poudre de mannitol qui ne clive pas facilement, afin de donner davantage de liberté quant aux paramètres de compression employés, et notamment d’éviter l’étape de pré-compression, impossible à réaliser lorsque la presse à comprimer n’en est pas équipée. La non-sensibilité au clivage permet aussi de s’affranchir de la forme cylindrique et de développer des comprimés bombés plus faciles à avaler – notamment pour les patients qui ont des traitements à long terme – ou des comprimés avec des formes attractives (telles que soleil, étoile) dans les domaines de la pédiatrie et du nutraceutique. Ceci permet également d’accélérer la cadence des presses à comprimés et donc la productivité.
Objectifs de l’invention La présente invention a ainsi pour objectif de fournir une poudre de mannitol ayant un comportement à la compression amélioré, notamment dans des conditions de compression compatibles avec une production industrielle de comprimés.
La présente invention en particulier pour objectif de fournir une poudre de mannitol permettant de fabriquer des comprimés de dureté élevée, et/ou qui ne clive pas facilement.
La présente invention a pour objectif de répondre aux problèmes susmentionnés en proposant un excipient de mannitol qui possède par ailleurs les autres propriétés requises pour un excipient de compression directe, par exemple en termes de granulométrie, d’écoulement ou de dissolution.
Présentation de l’invention Les inventeurs ont réussi à développer des granules de mannitol qui présentent un comportement à la compression tout à fait unique.
Ces granules de mannitol microcristallin, sont caractérisés en ce que : - le mannitol présente une teneur en forme crystalline β supérieure ou égale à 90% ; - ils présentent un diamètre moyen arithmétique en volume D(4;3) supérieur ou égal à 90 µm et inférieur ou égal à 400 µm ; - ils présentent une densité aérée supérieure ou égale à 600 g/L ; - ils présentent une surface spécifique supérieure ou égale à 0,50 m 2 /g.
Comme il apparait des exemples ci-après, à des vitesses de compression compatibles avec une production industrielle de comprimés, ces granules de mannitol ne clivent pas, même en appliquant des forces de compression (Fc) extrêmes, de 25 kN. A l’inverse, le PARTECK® M200 et le PEARLITOL® SD clivent après 10 kN.
Ainsi, il a été possible d’obtenir des comprimés ayant une dureté d’environ 250 N avec les granules de mannitol de la présente description, alors qu’avec le PARTECK® M200 la dureté maximale était de 168 N (cf. ). En effet, même si le PARTECK® M200 présente une comprimabilité supérieure jusqu’à environ 10 kN de Fc, ce dernier clive néanmoins à des Fc supérieures. Ce sont donc finalement les granules de mannitol de la présente description qui permettent d’obtenir les duretés les plus élevées, grâce à sa résistance aux hautes Fc.
Les granules de mannitol selon la présente description présentent un diamètre moyen arithmétique en volume D(4;3) adapté à une utilisation en compression directe de 60 à 400 µm. Les inventeurs ont même réussi à obtenir des granules dans la gamme de 100-200 µm, ce qui les rend particulièrement adaptés à la plupart des usages pharmaceutiques. En effet, pour garantir le mélange homogène du mannitol avec les actifs éventuellement présents, on recommande que le mannitol et l’actif aient la même granulométrie. Or, la plupart des actifs pharmaceutiques présentent une granulométrie de 100-200 µm.
Ces granules de mannitol peuvent être obtenus par un procédé continu de granulation par pulvérisation en lit d’air fluidisé d’une solution de mannitol, dans lequel : - la température du lit du granulateur est supérieure ou égale à 30°C et inférieure ou égale à 70°C ; et, - une fraction du mannitol est recyclée.
Ce procédé permet d’obtenir une très bonne résistance mécanique des particules. Sa productivité est bonne, et l’on observe peu de variabilité pour les propriétés finales par rapport à d’autres procédés, notamment par rapport à ceux effectués en mode batch.
En plus de permettre d’obtenir des granules de mannitol ayant une comprimabilité améliorée, le procédé de l’invention peut permettre l’obtention de poudres pauvres en fines (cf. ). Une hypothèse est que cela permet d’obtenir un avantage supplémentaire qui est que les granules de mannitol présentent un comportement homogène d’un lot à l’autre. Un pourcentage de fines exprimé en poids sera perçu comme faible, mais la réalité de la quantité de fines en nombre est totalement différente. Or ces fines peuvent générer de nombreux problèmes en compression : absence d’écoulement, non homogénéité, difficulté de lubrification, encrassement de la presse, électricité statique. Une mauvaise maitrise du taux de fines ou une variation de celle-ci peut donc exercer une influence négative sur le comportement en compression de la poudre de mannitol.
Un avantage additionnel du procédé de l’invention est donc d’offrir la possibilité de réduire ces fines. En effet, un simple tamisage ne permet pas de remédier à ce problème : le mannitol possède des propriétés d’auto-adhésion, notamment par électricité statique et colmate très rapidement les tamis. De plus, puisqu’une large quantité de fines reste collée sur les plus grosses particules lors du tamisage, ces fines ne sont pas efficacement éliminées. Ainsi, au lieu de les éliminer, on peut éviter leur formation dans le procédé de l’invention ; et ce, tout en garantissant une taille moyenne satisfaisante pour le produit fini.
Le domaine de l’invention est celui des clôtures, l’invention trouvant des applications notamment dans l’édification de clôtures.
Plus précisément, l’invention concerne un dispositif de raccordement à un poteau d’une grille de clôture comportant au moins une lisse, ainsi qu’une clôture comprenant au moins une grille raccordée à un poteau au moyen d’un tel dispositif de raccordement.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE Il est connu de l’état de la technique des clôtures formées par une ou plusieurs grilles de clôture. En général, une grille comprend plusieurs barreaux verticaux fixés à au moins une lisse horizontale.
Il est fréquent qu’une grille de clôture soit supportée par au moins deux poteaux sensiblement verticaux, placés respectivement à chaque extrémité de la grille de clôture. Un même poteau permet généralement de supporter deux grilles sensiblement alignées, c’est-à-dire lorsqu’elles sont disposées sensiblement dans un même plan de l’espace. Dans une telle configuration, les techniques de raccordement de grilles connues de l’art antérieur se révèlent être satisfaisantes.
En particulier, certaines des techniques connues consistent en des dispositifs de raccordement pouvant recevoir une extrémité de lisse d’une première grille, ainsi qu’une extrémité de lisse d’une seconde grille adjacente à la première grille. En d’autres termes, un seul dispositif de raccordement permet de raccorder deux lisses de grilles différentes à un même poteau.
Toutefois, lorsque deux grilles sont arrangées angulairement, c’est-à-dire lorsqu’elles ne se situent pas sensiblement dans un même plan, les techniques de raccordement de grilles connues ne donnent pas entière satisfaction.
En effet, dans cette configuration, il est nécessaire d’utiliser un dispositif de raccordement par extrémité de lisse. Toutefois, les dispositifs de raccordements connus ne peuvent pas être fixés à une même hauteur sur un même poteau dans une telle configuration. Il en résulte l’impossibilité de raccorder à un même poteau deux grilles arrangées angulairement, sauf à modifier la position des lisses sur la grille, ce qui nécessite de lourdes modifications, et porte préjudice à l’esthétique de la clôture.
Par conséquent, il est aujourd’hui nécessaire d’utiliser deux poteaux juxtaposés lorsque les grilles sont arrangées angulairement.
Cette solution est toutefois fortement désavantageuse en termes de coûts, de facilité de montage, et d’esthétique.
Aucun des systèmes actuels ne permet de répondre simultanément à tous les besoins requis, à savoir notamment de proposer une technique de raccordement pour grille qui soit satisfaisante pour raccorder à un même poteau à la fois des grilles alignées et des grilles arrangées angulairement, tout en préservant l’esthétique de la clôture.
À cet effet, l’invention vise, un dispositif de raccordement d’une grille à un poteau, la grille comportant au moins une lisse, le dispositif de raccordement comprenant une portion tubulaire s’étendant selon une direction longitudinale et possédant une section transversale sensiblement en forme de U, ladite portion tubulaire formant une zone configurée pour recevoir au moins une extrémité de lisse selon ladite direction longitudinale.
En particulier, le dispositif de raccordement comprend une aile de fixation, s’étendant depuis un premier bord longitudinal d’une première branche de ladite forme en U de la portion tubulaire en direction d’un second bord longitudinal d’une seconde branche de ladite forme de U.
Ladite aile de fixation comporte une ouverture configurée pour recevoir une vis de fixation dudit dispositif audit poteau, ladite ouverture étant située à une position distincte d’une position équidistante du premier bord longitudinal de ladite première branche et du second bord longitudinal de ladite seconde branche de ladite forme de U.
Ainsi, la position de l’ouverture est excentrée, ou désaxée, par rapport à une position centrale, équidistante du premier bord longitudinal de ladite première branche et du second bord longitudinal de ladite seconde branche de ladite forme de U.
La position particulière de l’ouverture autorise la fixation d’un dispositif de raccordement seul à un poteau, et elle autorise également la fixation de deux dispositifs de raccordement à un même poteau, sensiblement à une même hauteur sur le poteau, dans le cas de grilles arrangées angulairement. Ainsi, les lisses raccordées à chacun des dispositifs sont également situées sensiblement à une même hauteur. Le résultat est un aspect esthétique préservé, une impression de continuité de la clôture étant donnée.
Rappelons que la rugosité de surface de la couche mince après finition peut être imagée par une cartographie obtenue à l’aide d’un outil d’inspection Surfscan™ de la société KLA-Tencor ( ). Le niveau de rugosité ainsi que de potentiels motifs (marbrures, zones denses...) sont mesurés ou rendus apparents par la mesure de bruit de fond diffus (« haze » selon la terminologie anglo-saxonne communément employée) correspondant à l’intensité de la lumière diffusée par la surface de la couche mince. Le signal de « haze » varie linéairement avec le carré de la rugosité de surface RMS dans la gamme de fréquences spatiales de 0,1 à 10μm -1 . On pourra se référer à l’article « Seeing through the haze », de F. Holsteyns (Yield Management Solution, Spring 2004, pp50-54) pour une information plus complète sur cette technique d’inspection et d’évaluation de la rugosité sur une grande surface.
Les cartographies de la montrent la rugosité de surface de deux couches minces transférées à partir de deux structures collées et traitées à l’identique jusqu’à la finition. Sur la cartographie (A), on observe une zone périphérique de rugosité résiduelle, dite « zone dense » (ZD) ; la cartographie (B) en est totalement dépourvue. Des marbrures (M) plus marquées sont également apparentes sur la cartographie (A). Les rugosités moyennes et maximales (exprimées en ppm de « haze ») sont en outre différentes entre les deux cartographies (A) et (B). La illustre les variabilités de qualité et rugosité finales des couches minces, qui trouvent principalement leur origine dans les variabilités de rugosité de surface (hautes et basses fréquences) après séparation.
Pour améliorer la qualité finale des couches minces transférées, il demeure donc toujours important de réduire la rugosité (quelle que soit la fréquence spatiale) de surface de ces couches après transfert, dans le cas d’une séparation spontanée par activation thermique.
OBJET DE L’INVENTION La présente invention propose un procédé de transfert mettant en œuvre un traitement thermique de fracture particulier, permettant l’obtention d’une rugosité de surface améliorée de la couche mince après séparation, pour atteindre une excellente qualité de surface après les étapes de finition de la structure empilée. Le procédé est en particulier avantageux pour la fabrication de structures SOI.
BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION La présente invention concerne un procédé de transfert d’une couche mince sur un substrat support, comprenant les étapes suivantes :
le procédé de transfert comprend avant le traitement thermique de fracture, un pré-recuit appliqué à la structure collée, de manière à réaliser un pré-murissement des microfissures dans le plan fragile enterré, le budget thermique apporté par le pré-recuit étant insuffisant pour provoquer une séparation spontanée ; le gradient de température est compris entre 40°C et 80°C ; le procédé de transfert comprend une étape de lissage d’une face avant de la couche mince, à la suite de la séparation, par application d’un recuit à une température supérieure à 1000°C, dans une atmosphère neutre ou réductrice, le traitement thermique de fracture et l’étape de lissage s’opérant dans une même enceinte et un même équipement ; le plan fragile enterré est formé dans le substrat donneur par implantation d’espèces légères telles que l’hydrogène, l’hélium ou une combinaison de ces deux espèces ; le substrat donneur et/ou le substrat support présentent une couche isolante, au moins du côté de leur face avant respective, qui forme une couche isolante enterrée, adjacente à l’interface de collage, dans la structure collée ; la couche mince, issue du substrat donneur, est en silicium monocristallin et le substrat support comprend du silicium monocristallin, pour former une structure empilée de type SOI.
La présente deux cartographies représentatives de la rugosité de surface de deux couches minces transférées, issues de deux structures collées traitées à l’identique jusqu’à la finition, selon un procédé classique ; les deux cartographies ont été obtenues via un outil d’inspection Surfscan TM ;
La présente un graphe indiquant la rugosité de surface des couches minces en fonction du temps de fracture, pour une pluralité de structures collées (d’un type différent des structures collées énoncées en référence à la ) traitées de manière identique jusqu’à la finition, selon un procédé classique ;
La présente une structure collée intervenant à une étape intermédiaire du procédé de transfert conforme à l’invention ;
Dans une autre variante, aucune contrainte n'est imposée pour la variation du débit pendant l'intervalle [td i , tm i ]. Par exemple, le débit instantanée de liquide éjecté par la buse 30 pendant l'intervalle [td i , tm i ] peut présenter des maximums locaux et des minimums locaux. Dans un autre exemple, pendant l'intervalle [tdi; tmi], les pistons 34 et 36 ne sont pas simultanément déplacés. Par exemple, le piston 34 est d'abord déplacé puis le piston 36 est déplacé.
Si la rapidité d'injection des gouttes est sans importance, le débit moyen Qm 1,i de liquide pendant l'intervalle [td i , tm i ] n'a pas besoin d’être supérieur au débit moyen Qm 2,i de liquide pendant l'intervalle [tm i ; tf i]. Pour cela, il faut alors généralement allonger la durée T0 et la durée de l'intervalle [tdi; tmi].