INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Si la température du fluide de la voie 1A augmente et/ou la résistance électrique chauffante du piston 22 est échauffée, la matière thermodilatable de l’élément thermostatique 20 se dilate. Le corps 21 se déploie alors vis-à-vis du piston 22 et entraîne vers le bas les obturateurs 30, 40 et 60, comme illustré aux figures 3 à 50. Tant que le déploiement du corps 21 ne dépasse pas la course prédéterminée Δ, le corps 21 fait passer l’obturateur 40 de sa configuration fermée à sa configuration ouverte, tout en maintenant l’obturateur 30 dans sa configuration fermée et en laissant ouvert le conduit 4 par l’obturateur 60 : la vanne 1 est alors dans la configuration illustrée à la et le fluide admis dans la voie 1A est alors totalement envoyé, via la voie 1C, dans le conduit 4. Lorsque le déploiement du corps 21 dépasse la course prédéterminée Δ, le corps 21 fait passer l’obturateur 30 de sa configuration fermée à sa configuration ouverte puis fait fermer le conduit 4 par l’obturateur 60 : la vanne 1 est alors dans la configuration illustrée à la et le fluide admis dans la voie 1A est envoyé en totalité à la voie 1B à travers le boîtier 10. Bien entendu, entre les configurations respectivement illustrées aux figures 3 et 4, la vanne 1 est dans une configuration de fonctionnement où l’obturateur 30 est déjà en configuration ouverte alors que le conduit 4 n’est pas encore fermé par l’obturateur 60 : le fluide admis dans la voie 1A est alors réparti entre la voie 1B et, via la voie 1C, le conduit 4. Si la matière thermodilatable continue de se dilater jusqu’à déplacer le corps 21 sur une course supérieure à celle juste nécessaire à la mise en appui de l’obturateur 60 sur l’enveloppe 2 pour fermer le conduit 4, la vanne 1 atteint la configuration de fonctionnement illustrée à la .
Si la matière thermodilatable de l’élément thermostatique 20 se contracte ensuite, le corps 21 est rappelé vers le piston 22 sous l’effet de décompression du ressort de rappel 70. La vanne 1 passe alors de la configuration de la à celle de la , puis à celle de la , puis à celle de la .
Divers aménagements et variantes à la vanne 1 décrites jusqu’ici sont par ailleurs envisageables. A titre d’exemples :
- plutôt que de lier fixement le piston 22 de l’élément thermostatique 20 au boîtier 10, cela peut être le corps 21 de cet élément thermostatique qui est prévu fixe par rapport au boîtier 10, le piston 22 constituant alors la partie mobile de l’élément thermostatique, en assurant la fonction de commande en déplacement des obturateurs 30, 40 et 60, décrite pour le corps 21 en lien avec le mode de réalisation illustré aux figures ;
- plutôt que d’être lié de manière fixe à la partie mobile de l’élément thermostatique 20, l’obturateur 30 peut être monté sur cette partie mobile avec une liberté de mouvement suivant l’axe X-X, sous réserve d’être associé à un ressort de rappel dédié ; l’obturateur 30 peut alors intégrer une fonction de délestage en cas de différence de pression de part et d’autre de cet obturateur ;
- en variante non représentée, la vanne 1 est dépourvue de l’obturateur 60, mais peut avantageusement restée munie d’un ressort de maintien similaire au ressort de maintien 50, qui, à l’opposé de son appui vers le haut sur l’obturateur 50, prend appui vers le bas, directement ou indirectement, sur la partie mobile de l’élément thermostatique 20 ; et/ou
- également en variante non représentée, la vanne 1 peut être dépourvue du support de reprise d’effort 80, en prévoyant alors des aménagements appropriés pour transmettre au boîtier 10 l’effort généré par le ressort de rappel 70 de manière antagoniste à son effort transmis à la partie mobile de l’élément thermostatique 20 ; par exemple, le ressort de rappel 70 peut prendre directement appui sur le boîtier 10 ; dans ce cas, il reste intéressant de prévoir que, en projection orthogonale sur un plan géométrique perpendiculaire à l’axe, l’obturateur 30 est inscrit à l’intérieur du siège 15, afin de faciliter l’assemblage de la vanne 1 en permettant à l’obturateur 30 d’être introduit à l’intérieur du boîtier 10 via l’intérieur du siège 15.
En fonction des conditions de mise en œuvre opérationnelles, le procédé de traitement est opéré en utilisant une caméra 2D ou 3D comme dispositif de prise de vue. Des capteurs intégrés dans le système du terminal numérique peuvent également être utilisés. Pendant la phase de fourniture de données d'une transaction ou d'une application de paiement, la caméra filme l'environnement de l’utilisateur. Le terminal de paiement, sur la base des images de la caméra et optionnellement des données provenant des capteurs, analyse cette ou ces images pour tenter d’identifier les visages qui sont visibles de face à l'écran du terminal; optionnellement les capteurs peuvent également vérifier si quelque chose d'inhabituel se produit (changements de réseau, brouillage WiFi, changements de localisation, ...). Ainsi, par exemple lorsque le terminal de paiement détecte plusieurs visages et considère que l’environnement est risqué, il modifie le contexte d’exécution de la transaction, par exemple en avertissant le client et/ou le commerçant qu'une ou plusieurs autres personnes peuvent voir les données qu'il s'apprête à fournir et qu'il y a un risque que ces données soient volées. Si le risque est considéré par le terminal comme trop élevé, le terminal peut modifier le contexte de la transaction en interrompant l'interaction (la phase de saisie du code PIN du paiement par exemple) ou en abandonnant automatiquement la transaction (sans action de l’utilisateur). Il peut également avertir le commerçant d'un potentiel acte frauduleux pouvant survenir au sein de son commerce. De plus, comme cela est explicité par la suite, il est possible de stocker des caractéristiques biométriques de visages détectés, lorsque ces caractéristiques sont fréquemment reconnues, il est possible d’alerter la sécurité du commerçant en temps réel (en plus de l'avertissement sur l'écran du POS), par exemple à des fins de vidéo protection. Pour éviter les faux positifs, une liste blanche de visages que le terminal numérique pourrait reconnaître (comme par exemple des visages sur des affiches ou des posters, en magasin ou au domicile de l’utilisateur lorsque le procédé est mis en œuvre sur un terminal de communication personnel d’un utilisateur) est mise en œuvre et permet ainsi d’éviter des alertes inopinées sur l'écran. Cette technologie permet également de compéter la sécurité du magasin ou du point de vente grâce à une analyse "locale" (dans le point de vente) qui complète la vidéosurveillance du magasin. Ainsi, la caméra (et le module) qui capte les données multimédia et qui fournit les images (ou les caractéristiques extraites des images) au terminal numérique n’est pas nécessairement intégrée au terminal lui-même. Il peut s’agir d’une ou de plusieurs caméras de vidéosurveillance positionnées de sorte à permettre la captation de visages d’une part et de position d’une ou de plusieurs personnes au sein du commerce par exemple.
5.2. Mise en œuvre de la transaction
On présente, en relation avec la , le procédé général mis en œuvre pour la conduite d’une transaction, selon la présente divulgation, dans la situation où un capteur frontal d’un terminal numérique est utilisé. Ce procédé général de traitement comprend:
- l’initialisation (G00) d’une transaction, impliquant la saisie de la donnée sensible;
- l’activation (G01) du capteur du terminal et
- l’exécution (G02) d’un module de détection et d’extraction de caractéristiques d’image en provenance de ce capteur; ce module fournit au moins une indication d’un nombre de visages présents dans l’image captée par le capteur;
une étape d’analyse, par un module d’analyse d’environnement, comprenant:
- lorsqu’un seul visage est détecté (Y), une étape de détermination (G03) d’une orientation du visage et/ou des yeux du visage détecté au sein de l’image;
- lorsque le visage et ou les yeux sont déterminés comme correctement orientés (Y), une étape d’affichage (G04), à l’écran du terminal, des champs et information nécessaires à la saisie de la donnée sensible;
- lorsque le visage et ou les yeux sont déterminés comme incorrectement orientés (N), une étape de changement de contexte d’exécution comprenant une étape de masquage (G05) des informations affichées à l’écran du terminal et/ou de blocage des (G06) du formulaire de saisie de telles informations et ce tant que le visage et ou les yeux sont déterminés comme incorrectement orientés (N);
- lorsque plusieurs visages sont détectés sur l’image (N), une étape de changement de contexte d’exécution comprenant une étape de calcul (G07) de caractéristiques biométriques d’au moins un parmi la pluralité de visages détectés, une étape de masquage (G05) des informations affichées à l’écran du terminal et/ou de blocage des (G06) du formulaire de saisie de telles informations et une étape d’affichage (G08) d’un message à destination de l’utilisateur;
- lorsque l’utilisateur indique (G09), par exemple en appuyant sur une touche du terminal ou un élément de l’écran, que le contexte dans lequel il se trouve est propice à la saisie de la donnée sensible, l’étape d’affichage (G04), à l’écran du terminal, des champs et informations nécessaires à la saisie de la donnée sensible est mise en œuvre.
En complément, à la suite du calculs (G07) de caractéristiques (biométriques) d’au moins une partie de la pluralité des visages détectés, le procédé peut comprendre une étape de mise à jour (G10), soit au sein du terminal lui-même, soit d’un dispositif ou serveur connecté au terminal, d’une base de données de caractéristiques de visages détectés. Cette étape de mise à jour comprend notamment, une recherche, au sein de la base de données, d’identifiants composites de caractéristiques de visages correspondants aux caractéristiques calculées pour un visage courant, et lorsque de telles données sont déjà présentes en base pour le visage courant, une étape d’incrémentation d’un compteur relatif à ces caractéristiques pour ce visage courant; lorsqu’il est détecté qu’il s’agit d’un nouveau visage (absence des caractéristiques de ce visage dans la base de données) un nouvel enregistrement est créé relativement à ce nouveau visage. En complément des caractéristiques (biométriques) de ce visage surnuméraire qui est détecté, une portion de l’image comprenant ce visage surnuméraire est également stockée en base de données. De plus, s’il advient que des caractéristiques de visages sont détectées de manière trop fréquentes (i.e. le compteur associé à ces caractéristiques dépasse un plafond prédéterminé), le procédé peut comprendre une étape d’émission, par le terminal ou le dispositif auquel il est connecté (serveur), d’un message indiquant à l’utilisateur ou au commerçant (s’il s’agit d’un terminal de paiement), qu’un même visage est fréquemment détecté dans la portée du capteur frontal du terminal et qu’il convient d’être prudent. En fonction des législations, les éventuelles portions d’images stockées en base peuvent également être fournies à l’utilisateur ou au commerçant afin qu’il reconnaisse plus facilement l’individu auquel ce visage appartient. Optionnellement, si l’utilisateur ou le commerçant dispose de ce visage fréquemment reconnu, il peut, en cas de fausse alerte récurrente, transmettre une réponse requérant le placement de ce visage sur une liste blanche (par exemple dans le cas d’un couple fréquemment capté en duo sur les images en question).
Comme indiqué précédemment, la membrane électrolytique 14 est prise en sandwich entre la couche anodique 101 et la couche cathodique 102. De préférence, la couche anodique 101 et la couche cathodique 102 sont en contact de la membrane électrolytique 14.
La membrane électrolytique, dite encore membrane échangeuse d’ions, est plus particulièrement une membrane échangeuse de protons, dite PEM (pour « Proton Exchange Membrane » en terminologie anglo-saxonne), une membrane échangeuse d’anions ou encore une membrane mixte, échangeuse de protons et d’anions, dite BMP (pour « Bipolar Membrane »).
De préférence, il s’agit d’une membrane échangeuse de protons.
La membrane conductrice protonique permet de laisser les ions hydrogène, formés à l’issue de l’oxydation du ou des hydrocarbures au niveau de l’anode, transiter au niveau de la cathode où ils contribuent à la réduction du CO 2 pour former, par exemple, des produits de type méthanol, acide formique, formaldéhyde, etc.
La membrane conductrice protonique peut être par exemple une membrane à base de matériaux acide perfluorosulfoné ou acide sulfonique perfluoré, par exemple celles commercialisées par la Société Dupont sous les références commerciales Nafion ® .
Alternativement, la membrane conductrice protonique peut être une membrane en matériau(x) céramique(s). On peut citer par exemple les membranes connues sous la dénomination « Li Super Ionic Conductor » (LISICON) ou « Na Super Ionic Conductor » (NASICON). Il peut encore s’agir d’une membrane céramique à base d’oxydes métalliques, par exemple à base d’oxydes d’aluminium, d’oxydes de titane, d’oxydes de zirconium.
Une telle membrane permet d’opérer à des températures inférieures ou égales à 600 °C.
Réactions de co-électrolyse Comme indiqué précédemment, le procédé de l’invention opère avantageusement, au niveau de la cellule électrochimique telle que décrite précédemment, au moins en partie de manière simultanée, l’oxydation, de préférence partielle, du ou desdits hydrocarbures au niveau de l’anode et la réduction, de préférence partielle, du CO 2 au niveau de la cathode.
La co-électrolyse du CO 2 et du ou desdits hydrocarbures est plus particulièrement opérée en alimentant le compartiment anodique en le ou lesdits hydrocarbures, par exemple en méthane, et en alimentant le compartiment cathodique en CO 2 .
De préférence, l’alimentation des compartiments cathodique et anodique est opérée de manière simultanée, de préférence en continue.
Selon un mode de réalisation particulier, comme évoqué ci-dessus, le CO 2 120 peut être introduit directement au niveau du catholyte, de préférence sous forme gazeuse. Un conduit de distribution cathodique adapté qui débouche dans le compartiment cathodique permet par exemple le bullage de CO 2 dans le catholyte.
De même, le ou lesdits hydrocarbures 110 peuvent être introduits directement au niveau de l’anolyte, par exemple sous forme gazeuse. Un conduit de distribution anodique adapté qui débouche dans le compartiment anodique permet par exemple le bullage du gaz d’hydrocarbure(s), par exemple du méthane, dans l’anolyte.
Il est entendu qu’une ou plusieurs réactions d’oxydation, respectivement de réduction, totale ou partielle, peuvent se produire au niveau de l’anode, respectivement au niveau de la cathode.
A titre d’exemple, les réactions d’oxydation partielle du méthane peuvent conduire, comme présenté dans la publication [1], au méthanol (CH 3 OH), mais également au formaldéhyde (HCHO), à l’acide formique (HCOOH), etc.
De manière avantageuse, l’oxydation du ou des hydrocarbures à l’anode suivant le procédé de l’invention permet de générer une ou plusieurs molécules chimiques d’intérêt, produits d’une oxydation partielle, en particulier de type alcool.
Avantageusement, l’oxydation du ou desdits hydrocarbures à l’anode permet de conduire à la formation de molécules présentant le même nombre de carbone que celui du ou desdits hydrocarbure(s) de départ. Autrement dit, il n’y a pas de rupture ou génération de nouvelles liaisons C-C au cours de l’électrolyse. Ainsi, l’oxydation au niveau de l’anode de la cellule électrochimique d’un hydrocarbure à n atomes de carbone, par exemple de type alcane, conduit avantageusement à une ou plusieurs molécules oxydées à n atomes de carbone, avantageusement de type alcool à n atomes de carbone.
Parmi les molécules électroactives, on peut citer l’ion ferrocyanure et/ou l’ion ferricyanure, le ferrocène et/ou des ions ferrocénium, le ferrocène et l’ion ferrocénium étant éventuellement substitué par au moins un groupement –A-Z 1 ou un groupement -O-A-Z 1 , A représentant un groupement hydrocarboné linéaire, cyclique ou ramifié, saturé ou insaturé, comprenant de 1 à 10 atomes de carbone et Z 1 étant –CO 2 H, –PO 3 H ; –PO 4 H ; –SO 3 H ou –SO 4 .
De préférence, la molécule électroactive du posolyte est l’ion ferrocyanure et/ou l’ion ferricyanure. L’ion ferrocyanure est introduit dans le posolyte sous la forme d’un sel, de préférence un sel de potassium, lithium, sodium ou ammonium, avantageusement sous la forme d’un sel de potassium.
Le posolyte peut comprendre en outre au moins une base choisie parmi les bases solubilisantes et les bases secondaires telles que définies dans la présente invention.
De préférence, la base présente une concentration molaire dans le posolyte comprise entre 0,01 mol/L et 1,00 mol/L de préférence entre 0,01 mol/L et 0,60 mol/L, de préférence entre 0,01 mol/L et 0,40 mol/L, avantageusement entre 0,01 mol/L et 0,20 mol/L.
Selon un mode de réalisation, la base comprise dans le posolyte est choisie parmi les bases solubilisantes telles que définies dans la partie de la description ci-dessus concernant la base solubilisante. De préférence, la base solubilisante est sous la forme d’un sel, de préférence un sel d’hydroxyde. La base solubilisante est donc de préférence formée d’un cation M B et d’un anion, de préférence d’un cation M B et d’un anion hydroxyde, le cation M B étant choisi dans le groupe constitué de Cs + , Rb + , les phosphoniums quaternaires [R 1 R 2 R 3 R 4 P] + et les ammoniums quaternaires [R 5 R 6 R 7 R 8 N] + , R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , R 6 , R 7 et R 8 étant tels que définis ci-dessus. Dans ce mode de réalisation, il peut être avantageux que la molécule électroactive du posolyte soit un anion, et soit donc introduite sous la forme d’un sel dont le cation M ME est choisi dans le groupe constitué de Cs + , Rb + , les phosphoniums quaternaires [R 1 R 2 R 3 R 4 P] + et les ammoniums quaternaires [R 5 R 6 R 7 R 8 N] + , R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , R 6 , R 7 et R 8 étant tels que définis ci-dessus. Selon un mode de réalisation avantageux, le cation M ME de la molécule électroactive et le cation M B de la base solubilisante sont identiques. Ainsi, selon ce mode de réalisation, le posolyte comprend des cations M, qui représentent l’ensemble des cations M B et M ME . Selon ce mode de réalisation, le posolyte est de préférence dépourvu de base secondaire. Selon ce mode de réalisation, le posolyte est de préférence dépourvu de cation K + , Na + , Li + et NH 4 + .
De préférence, la concentration molaire en cations M dans le posolyte est comprise entre 0,1 mol/L et 17 mol/L, de préférence entre 0,4 mol/L et 8,6 mol/L, de préférence entre 0,5 mol/L et 6,8 mol/L, avantageusement entre 0,6 mol/L et 5 mol/L, les cations M étant choisis dans le groupe constitué de Cs + , Rb + , les phosphoniums quaternaires [R 1 R 2 R 3 R 4 P] + et les ammoniums quaternaires [R 5 R 6 R 7 R 8 N] + , R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , R 6 , R 7 et R 8 étant tels que définis ci-dessus.
Selon un autre mode de réalisation, la base comprise dans le posolyte est choisie parmi les bases secondaires telles que définies ci-dessus. La base comprise dans le posolyte est donc de préférence de formule M B ’OH, avec M B ’ étant choisi dans le groupe constitué de K + , Na + , Li + et NH 4 + . Dans ce mode de réalisation, la molécule électroactive peut éventuellement être introduite sous la forme d’un sel, dont le cation M ME ’ est choisi dans le groupe constitué de K + , Na + , Li + et NH 4 + . Ainsi, selon ce mode de réalisation, le posolyte comprend des cations M’, qui représentent soit les cations M B ’, soit l’ensemble des cations M B ’ et M ME ’.
De préférence, la concentration molaire en cations M’ est comprise entre 0,1 mol/L et 17 mol/L, de préférence entre 0,4 mol/L et 8,6 mol/L, de préférence entre 0,5 mol/L et 6,8 mol/L, avantageusement entre 0,6 mol/L et 5 mol/L, les cations M’ étant choisis dans le groupe constitué de K + , Na + , Li + et NH 4 + .
Selon ce mode de réalisation, le posolyte peut en outre comprendre au moins une base solubilisante telle que définie dans toute la description ci-dessus. Dans ce cas, la concentration molaire en base solubilisante est comprise entre 0,01 mol/L et 1 mol/L, de préférence entre 0,01 mol/L et 0,6 mol/L, de préférence entre 0,01 mol/L et 0,4 mol/L, avantageusement entre 0,01 mol/L et 0,2 mol/L.
Batterie La batterie redox à flux selon l’invention comprend en outre une membrane de préférence une membrane amphotère ou un membrane semi-perméable échangeuse de cations, ladite membrane comprenant un matériau choisi dans le groupe constitué des (co)polymères fluorés, des (co)poly(éther cétone), des (co)poly(éther sulfone), des (co)poly(éther-éther-cétone), des (co)poly(éther-éther-cétone) sulfoné, des (co)polymères de benzimidazole et des (co)polymères à base d'arylène, de préférence choisi dans le groupe constitué des copolymères fluorés à base de tétrafluoroéthylène sulfoné, des ionomères d'acide perfluorosulfonique, et des (co)poly(éther-éther-cétone) sulfoné.
De préférence, le posolyte et le négolyte présentent une température comprise entre 10°C et 50°C, de préférence entre 15°C et 45°C, avantageusement entre 20°C et 40°C.
Selon l’invention, la batterie comprend une quantité molaire n solub, batt en cation de la base solubilisante M solub, batt , et éventuellement une quantité molaire n’ second,batt en cation choisi dans le groupe constitué de K + , Na + , Li + et NH 4 + . La quantité molaire n solub, batt correspond à la quantité molaire en cation de la base solubilisante dans le négolyte, à laquelle est éventuellement ajoutée la quantité molaire en cation de la base solubilisante dans le posolyte. La quantité molaire n’ second,batt correspond, lorsqu’ils sont présents, à la quantité molaire en cation choisi dans le groupe constitué de K + , Na + , Li + et NH 4 + dans le négolyte, ou à la quantité molaire en cation choisi dans le groupe constitué de K + , Na + , Li + et NH 4 + dans le posolyte, ou à la somme de la quantité molaire en cation choisi dans le groupe constitué de K + , Na + , Li + et NH 4 + dans le négolyte et le posolyte.
De préférence, le ratio entre n solub, batt et n’ second,batt est supérieur ou égal à 0,1, préférentiellement supérieur ou égal à 0,3, plus préférentiellement supérieur ou égal à 0,6 et inférieur ou égal à 10, avantageusement supérieur ou égal à 0,8 et inférieur ou égal à 3.
La présente invention concerne également un procédé de stockage d'électricité par au moins une batterie rédox à flux, caractérisé en ce que la batterie rédox à flux est selon l’invention.
La présente invention concerne également un procédé de production d'électricité par au moins une batterie rédox à flux, caractérisé en ce que la batterie rédox à flux est selon l’invention.
Description des figures La est un voltammogramme de l’alizarine (5 × 10 -3 M) dans 0.1 M KOH (en noir) et 0.1 M CsOH (en gris). Vitesse de balayage 20 mV.s -1 .
DISPOSITIF DE MANIPULATION DE PIÈCES À CAPACITÉ DE RETOURNEMENT Domaine technique de l’invention L’invention concerne les dispositifs de manipulation de pièces.
Etat de la technique Dans certains domaines techniques, comme par exemple celui de l’assemblage ou celui de l’entreposage, des pièces situées sur (ou dans) un support (éventuellement un conteneur) doivent être saisies afin d’être déplacées jusqu’à un endroit choisi. Cette saisie est généralement assurée par au moins une pince d’un dispositif de manipulation faisant éventuellement partie d’un robot ou d’un bras articulé d’un robot.
Parfois, les pièces sont installées « en vrac » sur (dans) le support et donc la pince de saisie et le bras articulé dont cette pince fait éventuellement partie doivent être contrôlés précisément pour que leurs positions respectives dans l’espace permettent leur saisie et leur déplacement. Ce contrôle est assuré par des commandes résultant d’une analyse d’images, acquises dans la zone comportant les pièces à manipuler et transporter par au moins une caméra d’un dispositif de reconnaissance, et destinée à permettre la détermination de la position dans un référentiel choisi de chaque pièce.