INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A la fin de l’étape (c), à savoir à la fin du dernier cycle de roulage noté k, une deuxième étape de relaxation (d) est mise en œuvre pendant laquelle la batterie n’est pas sollicitée pendant une deuxième durée t_relax_2. Ce temps de pause permet d’assurer un retour de la tension en circuit ouvert de la batterie à un état d’équilibre. Plus ce temps de pause est long, plus la mesure de la tension en circuit ouvert est proche de la réalité. La durée de cette étape deuxième de relaxation peut être préalablement déterminée par l’homme du métier. Elle est par exemple de de 15 minutes à 6 heures, typiquement de 30 minutes à 1 heure.
Puis, on détermine au cours de l’étape de détermination (e) l’état de charge SOC OCV de la batterie en fonction de la tension en circuit ouvert, la batterie n’étant pas sollicitée.
En fin d’une étape de décharge, l’estimation du SOC peut être associée à une erreur assez importante due à l’augmentation de la résistance interne de la batterie résultant de son vieillissement. Une estimation précise du SOC pourrait être obtenue lorsque la batterie est complètement déchargée (SOC de 0%). Cette solution impliquerait de réaliser l’étape de décharge jusqu’à ce que le véhicule ne puisse pas rouler, ce qui n’est pas pratique pour le conducteur. La deuxième étape de relaxation permet d’estimer le SOC avec précision sans avoir à atteindre un état de charge minimal dans lequel le véhicule ne peut plus rouler. En effet, l’estimation du SOC (noté SOC OCV ) à partir de la mesure de la tension en circuit ouvert (aussi notée OCV de l’anglais « Open Circuit Voltage ») n’est pas affectée par l’augmentation de la résistance interne de la batterie due à son vieillissement.
On peut alors déterminer (f) la capacité de décharge initiale Q i de la batterie à un état neuf partir de l’état de charge SOC OCV déterminé à l’étape (e) et d’une corrélation préalablement établie pour la batterie à un état neuf et corrélant la capacité de décharge initiale à l’état de charge de la batterie.
Cette capacité de décharge initiale Q i correspond ainsi à la capacité qui aurait été déchargée par la batterie à l’état neuf au cours de l’étape de décharge (c) entre l’état de charge maximal et l’état de charge SOC OCV déterminé à l’étape (e).
On peut alors estimer (g) l’état de santé SOH de la batterie à partir de la capacité totale déchargée par la batterie lors de l’étape de décharge (c) et de la capacité de décharge initiale déterminée à l’étape (f).
Notamment, l’état de santé SOH de la batterie peut être estimé au moyen de l’équation Eq 1 citée plus haut.
Les mesures de capacité dépendent de la température de la batterie. Aussi, pour estimer le SOH avec une meilleure précision, il est préférable que les capacités Q n et Q i soient déterminées lorsque la batterie est dans une même plage de température. Ainsi, de préférence, lors de la mise en œuvre de la méthode selon l’invention, lorsque la corrélation utilisée lors de l’étape (f) a été établie pour un intervalle de température défini, alors, lors de chaque cycle de roulage n de l’étape de décharge (c), (i) la batterie est maintenue à une température comprise dans cet intervalle de température défini, ou (ii) on applique à la capacité Q n déchargée par la batterie un facteur correctif fonction de la température de la batterie.
Dans le cas (i), on pourra maintenir la température de la batterie dans cet intervalle de température par un contrôle approprié d’un système de refroidissement/chauffage de la batterie. Dans le cas (ii), on pourra mesurer la température de la batterie au moyen d’une sonde et utiliser un modèle exprimant le facteur correctif en fonction de la température, ce modèle étant préétabli de manière empirique ou autre.
La méthode d’estimation selon l’invention est mise en œuvre au moyen d’un système de gestion. Ce système de gestion comprend typiquement un ou plusieurs processeurs (par exemple un microprocesseur, un microcontrôleur ou autre), notamment programmés pour mettre en œuvre la méthode selon l’invention. Il peut également comprendre des moyens de communication, optionnellement bidirectionnels, avec les batteries, et des moyens de mesure de la tension et aussi de la température de la batterie. Le ou les processeurs peuvent comporter des moyens de stockage qui peuvent être une mémoire vive (RAM), une mémoire morte programmable effaçable électriquement (EEPROM), une mémoire flash, une mémoire externe ou autre. Ces moyens de stockage peuvent, entre autres, stocker des données reçues, un modèle de contrôle, une ou plusieurs cartographies et un ou plusieurs programmes informatiques. Le système de gestion fait par exemple partie, ou forme, le système de gestion des batteries du véhicule, aussi appelé BMS.
La méthode d’estimation selon l’invention peut être déclenchée à tout moment soit par le conducteur de la batterie, soit par un technicien dans le cadre d’une opération de maintenance. Ce déclenchement peut intervenir à tout moment de la vie du véhicule, par exemple en cas de revente de celui-ci, de problème d’autonomie ou pour simple information.
On notera que si les étapes de relaxation ne sont pas respectées, par exemple si elles sont interrompues avant la fin de la durée prescrite, et/ou si la température de la batterie pendant l’étape de décharge n’est pas dans l’intervalle de température défini, il peut être prévu d’interrompre la méthode d’estimation, ou de la poursuivre en mode dégradé. L’état de santé ainsi estimé présente en effet une précision plus faible que s’il avait été déterminé dans les conditions de durée prescrite des étapes de relaxations et/ou de température de la batterie pendant l’étape de décharge.
Lorsque la méthode d’évaluation est en cours, on pourra prévoir :
(i) à chaque fin d’un cycle de roulage n, l’enregistrement de la capacité Q n déchargée au cours du cycle de roulage n et de l’état de charge SOC n pour le cycle de roulage n,
Selon une mise en œuvre de l’invention, le système de mesure optique peut comprendre :
une source lumineuse pour émettre un rayonnement au moins dans une gamme de longueurs d’onde d’intérêt pour le composé chimique d’intérêt. Par gamme de longueurs d’onde d’intérêt, on entend une gamme de longueurs d’onde dans laquelle le spectre d’absorption caractéristique du composé chimique d’intérêt a des valeurs d’absorbance non nulles. Selon une mise en œuvre de la variante principale de l’invention selon laquelle le composé chimique d’intérêt est un tensio-actif, un sel, un composé hydrocarboné, ou un polymère, la gamme de longueurs d’onde de la source lumineuse peut être la gamme de longueurs d’onde des ultra-violets (notés UV), et un spectromètre pour mesurer une intensité lumineuse en fonction de la longueur d’onde dans au moins la gamme de longueurs d’onde d’intérêt pour le composé chimique d’intérêt.
La présente de manière schématique un mode de réalisation du système de mesure optique SMO selon l’invention, comprenant une source lumineuse SL pour émettre un rayonnement RE, dans une zone de mesure ZM comprenant un fluide FL, et un spectromètre SP pour mesurer l’absorbance en fonction de la longueur d’onde du rayonnement RT ayant traversé le fluide FL dans la zone de mesure ZM selon un chemin optique de longueur d.
Selon un exemple de mise en œuvre de l’invention, la source lumineuse peut être une source halogène-deutérium, tel que le modèle AvaLight-DH-S-BAL de la société Avantes (Pays-Bas) et/ou le spectromètre peut être un spectromètre fibré haute sensibilité, tel que le modèle AvaSpec-HS2048XL-EVO de la société Avantes (Pays-Bas).
Avantageusement, le système de mesure optique peut comprendre une cellule de mesure reliée en amont à la source lumineuse et en aval (les directions amont et aval étant considérées par rapport au rayonnement émis par la source lumineuse) au spectromètre, et dans laquelle se trouve le fluide dont on souhaite mesurer une absorbance en fonction de la longueur d’onde. Selon une mise en œuvre, la cellule de mesure peut comporter deux entrées et deux sorties, pour permettre la liaison avec la source lumineuse et le spectromètre, mais aussi avec un système de circulation de fluide décrits ci-après.
Avantageusement, le système de mesure optique peut comprendre des moyens pour le traitement et l'analyse de l’intensité lumineuse mesurée par le spectromètre, afin de déterminer un spectre d’absorption à partir de l’intensité lumineuse mesurée. Selon un exemple de mise en œuvre, les moyens pour le traitement et l'analyse de l’intensité lumineuse mesurée par le spectromètre peuvent comprendre un ordinateur sur lequel est installé le logiciel Avasoft de la société Avantes (Pays-Bas) pour déterminer les spectres d’absorption à partir de l’intensité lumineuse mesurée. Avantageusement, le système de mesure optique peut comprendre des fibres optiques de 400 µm de cœur pour relier la source lumineuse à la cellule de mesure, et la cellule de mesure au spectromètre. Avantageusement, le système de mesure optique peut comprendre en outre des moyens pour la transmission (par exemple par voie filaire électrique, par fibre optique ou par un système de communication sans fil) des mesures réalisées par le spectromètre aux moyens pour le traitement et l'analyse de l’intensité lumineuse.
Selon une mise en œuvre de l'invention, le procédé peut comprendre une étape, éventuellement préalable, de calibration du système de mesure optique. Une telle étape de calibration peut comprendre une mesure d’une intensité lumineuse en fonction de la longueur d’onde transmise au travers d’un fluide de référence. Selon une mise en œuvre selon laquelle le fluide d’intérêt est un liquide mono-composant, on peut utiliser de l’eau purifiée en tant que fluide de référence. Selon les alternatives selon laquelle le fluide d’intérêt comporte, en plus du composé chimique d’intérêt, des composés chimiques additionnels tels que définis ci-dessus, le fluide de référence peut ne contenir que les éléments chimiques additionnels, présents selon leurs concentrations respectives dans le fluide d’intérêt. Selon une réalisation de cette mise en œuvre de l’invention, l’étape de calibration peut comprendre les étapes suivantes :
- l’émission par la source lumineuse d’un rayonnement à travers le fluide de référence au sein d’une zone de mesure ;
- la détection par le spectromètre du rayonnement ayant traversé le fluide de référence dans la zone de mesure et la génération d’une intensité lumineuse en fonction de la longueur d’onde du rayonnement ayant traversé le fluide de référence.
A partir de cette calibration, l’absorbance A d’un fluide peut être déterminée selon une formule du type :
où λ est la longueur d'onde, est l'intensité lumineuse en fonction de la longueur d’onde du rayonnement transmis au travers du fluide considéré, et est l'intensité lumineuse en fonction de la longueur d'onde du rayonnement transmis au travers du fluide de référence.
Selon une mise en œuvre au moins de la variante principale de l’invention, le procédé peut être mis en œuvre en outre au moyen d’un système de circulation de fluide comprenant :
une pompe, de préférence une pompe apte à délivrer un débit avec une haute précision (comme par exemple une pompe pour chromatographie liquide de haute performance, dites pompes HPLC), de préférence pouvant délivrer un débit dans la gamme 0 – 2 ml/min ; une cellule porte échantillon, dans laquelle est placé le milieu poreux.
Avantageusement, le système de circulation de fluide dans le milieu poreux peut comprendre en outre :
un débitmètre pour contrôler le débit de la pompe ; et/ou un capteur de pression différentielle permettant de mesurer la perte de charge le long du milieu poreux ; et/ou des moyens de connexion et de contrôle du fluide, tels que des vannes, des conduites ; et/ou une sonde de température ; et/ou un by-pass, par exemple sous la forme d’une conduite, permettant de contourner le milieu poreux ; et/ou
Comme le produit de revêtement traverse nécessairement la platine 110 qui est mise à la terre et qui est conductrice, le produit de revêtement est également mis à la terre à ce niveau.
Pour faciliter le repérage des raccords 115, et comme représenté uniquement sur la et son insert A) une bague d’identification fendue 190, qui porte une marque 192 d’identification d’un raccord 115, est montée dans une gorge 194 ménagée sur l’extérieur du manchon 119 qui entoure l’orifice traversant 113 dans lequel est monté ce raccord 115. Ici, la marque d’identification est le numéro du raccord 115, dans l’exemple R1. Chaque bague fendue 190 entoure le raccord 115 qu’elle identifie. Un bague d’identification 190 est montée autour de chaque manchon 119 qui entoure un orifice traversant 113 dans lequel est immobilisé un raccord 115. Les bagues 190 constituent chacune une étiquette de repérage d’un raccord 115.
Les bagues d’identification 190 sont montées sur les modules de fonction 140 et sur la platine annulaire 110 de façon amovible, par encliquetage dans les gorges 194, en cours de fabrication du dispositif d’alimentation 10. En fonction d’éventuelles modifications de ce dispositif, elles peuvent être déplacées, supprimées ou remplacées.
En variante, d’autres types d’étiquettes d’identification des vannes 142, des conduits 123 ou des raccord 115 peuvent être utilisées. Leur montage amovible sur les corps 141 ou sur la platine 110 peut être effectué par des moyens autre qu’un encliquetage.
En configuration montée du dispositif d’alimentation 10, une zone centrale Z10 du dispositif d’alimentation 10, qui est définie par la platine 110 et qui se prolonge le long de l’axe A10 jusqu’au niveau des modules 120 et 150, est laissée libre par la structure annulaire du dispositif d’alimentation 10. Cette zone centrale Z10 peut être utilisée pour y faire circuler des conduits d’alimentation du pulvérisateur 8 en fluide, notamment en air de commande, ou des connecteurs ou des câbles d’alimentation électrique de celui-ci. Ces conduits et ces câbles d’alimentation sont représentés respectivement, uniquement à la , par leurs traits d’axe CA et CB.
Dans l’exemple de figures où le pulvérisateur 8 inclut une unité haute tension 9, un connecteur 200 peut être monté dans la zone Z10, comme visible à la où seule l’enveloppe extérieure du connecteur 200 est représentée.
En variante non représentée, si le pulvérisateur 8 est dépourvu d’une unité haute tension, un ou des câbles d’alimentation en haute tension de ce pulvérisateur peuvent traverser la zone centrale Z10 la partie 86 du pulvérisateur 8 pour être raccordés directement sur le corps 82.
Comme cela ressort des figures 6 et 12, des vis 148 sont insérées dans les modules de connexion 120 et s’étendent en saillie par rapport à l’une au moins de leurs faces latérales, afin d’être vissées dans un module de connexion 120 adjacent. Des inserts métalliques 149 sont prévus dans les différents modules de connexion 120 pour recevoir les vis 148 des modules de connexion adjacents, ce qui permet, d’une part, un bon ancrage mécanique des modules de connexion entre eux et autour de l’axe A10, c’est-à-dire un montage pérenne entre deux modules de connexion adjacents, et, d’autre part, une mise en continuité électrique entre les modules de connexion 120. Cette mise en continuité électrique est également effectuée avec les modules de fonction 140 dont les vis 146 s’étendent jusque dans ces inserts 149, comme visible à la .
Ainsi, les vis 146, 147, 148 et 170 et les inserts 136, 137 et 149 forment ensemble une piste équipotentielle entre les modules de connexion 120, les modules de fonction 140, les modules d’entrée 150 et la platine annulaire 110 qui est en matériau conducteur. La mise à la terre de la platine annulaire est ainsi reportée sur les modules 120, 140 et 150.
Dans le deuxième mode de réalisation de l’invention représenté à la , les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Si une référence est utilisée sur la sans être mentionnée dans la description, elle correspond à l’objet portant la même référence dans le premier mode de réalisation. A l’inverse, si une référence est mentionnée dans la description sans être portée sur la , elle correspond à l’objet portant la même référence pour le premier mode de réalisation. Dans ce qui suit, l’on décrit principalement ce qui distingue le deuxième mode de réalisation du premier mode de réalisation.
Dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif d’alimentation 10 comprend seulement deux modules de connexion 120, deux modules de fonction 140 et deux modules d’entrée 150 qui sont montés, de façon amovible grâce à des vis 147, côte à côte, sur le côté arrière 110B de la platine annulaire 110.
Dans le deuxième mode de réalisation, la structure formée par les modules 120, 140 et 150 ne s’étend pas sur 360° autour de l’axe A10, comme dans le premier mode de réalisation mais sur un angle β égal à environ 120°. Dans l’exemple de la , les deux modules de connexion 120 sont identiques et ils portent chacun un bouchon 127, ce qui correspond à la configuration du module 120 représentée en partie basse de la .
Comme visible à la , chaque bouchon 127 est immobilisé de façon amovible sur le module de connexion 120 correspondant, au moyen d’une vis 129 qui est insérée dans un insert 149, à la place d’une des vis 148 mentionnées au sujet du premier mode de réalisation.
Dans le deuxième mode de réalisation, un seul module de connexion 120 est pourvu d’un conduit d’alimentation 123. Ainsi, le dispositif d’alimentation 10 comprend un unique conduit d’alimentation123 et un unique raccord 115 monté sur la platine 110.
En variante, le nombre de modules de connexion 120 peut être compris entre 3 et 5, en fonction du nombre de modules de fonction 140 nécessaires pour le fonctionnement du pulvérisateur 8. Dans ce cas, le nombre de modules d’entrée 150 est adapté au nombre de modules de connexion 120.
Quel que soit le mode de réalisation et selon un aspect de l’invention qui n’est pas représenté sur les figures, un capot entoure le dispositif d’alimentation 10, entre le poignet 62 et le corps 82 du pulvérisateur pour éviter qu’il soit sali en cours d’application de produit de revêtement, notamment par des retours de peinture, parfois dénommés « oversprays ».
Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule dans un environnement routier comportant une fusion de voies La présente invention concerne les procédés et dispositifs d’aide à la conduite d’un véhicule, notamment un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de détection d’une fusion de voies de circulation dans un environnement routier. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule embarquant un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite, notamment un véhicule autonome.
Arrière-plan technologique La sécurité routière fait partie des enjeux importants de nos sociétés. Avec l’augmentation du nombre de véhicules circulant sur les réseaux routiers du monde entier, et ce quelles que soient les conditions de circulation, les risques d’accidents et d’incidents provoqués par les conditions de circulation n’ont jamais été aussi importants.
Lorsqu’une fusion de deux voies est détectée sur une route, les systèmes ADAS sont désactivés en avance, de manière à permettre au conducteur du véhicule de reprendre la main le temps de la fusion. Si cette désactivation est justifiée lors de la circulation du véhicule sur une voie fusionnant avec une voie adjacente, celle-ci reste superflue lorsque la voie de circulation du véhicule ne subit aucun changement. La désactivation injustifiée de systèmes ADAS représente ainsi une perte de confort pour le conducteur et un risque accru envers les usagers de la route, en raison d’un changement imprévu du comportement du véhicule.
Un objet de la présente invention est par exemple d’améliorer la détection d’une fusion de voie de circulation dans un environnement routier.
Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer le fonctionnement d’un ou de plusieurs systèmes ADAS embarqué dans le véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule circulant dans un environnement routier comportant une pluralité de voies de circulation, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception de données représentatives de l’environnement routier à partir d’au moins un dispositif embarqué dans le véhicule ;
- première détermination d’informations représentatives d’une position, dans l’environnement routier, d’une voie de circulation associée au véhicule, dite voie propre, parmi la pluralité de voies de circulation en fonction des données ;
- deuxième détermination d’informations représentatives d’une fusion de la voie propre avec une voie de circulation adjacente à la voie propre, en fonction des données ; et
- contrôle du système d’aide à la conduite du véhicule en fonction de la fusion déterminée.
En d’autres termes, la position du véhicule est déterminée par rapport à l’ensemble des voies de circulation de l’environnement routier, et la fusion de voies de circulation est détectée lorsque celle-ci se produit sur la voie propre du véhicule.
Grâce à la présente invention, le comportement du véhicule embarquant un ou plusieurs systèmes ADAS est adapté selon que celui-ci circule ou non sur une voie en fusion avec une voie adjacente. Cette conception permet également de garantir que le véhicule circule effectivement sur une voie en fusion lorsqu’une telle fusion est détectée, et par conséquent d’adapter le comportement des systèmes ADAS en conséquence, par exemple de manière à engager la fusion entre la voie propre et la voie adjacente de manière autonome.
Selon une variante, les données représentatives de l’environnement routier comprennent des informations représentatives de lignes routières, les lignes routières appartenant à un ensemble de lignes comprenant :
Comme mentionné ci-dessus, certains des corps 121, 141 et 151, notamment les corps 141 des modules de fonction 140, peuvent être réalisés dans un matériau électriquement conducteur, notamment en aluminium ou en acier inoxydable, voire dans un matériau électriquement isolant. L’avantage d’un corps 141 de module de fonction 140 en matériau conducteur réside dans sa capacité à transmettre le potentiel électrique de la piste équipotentielle formée par les vis 146, 147, 148 et 170 et les inserts 136, 137 et 149, reliée à la platine 110, à chacun des composants conducteurs compris dans le module de fonction 140, par exemple les composants fluidiques.
Si le corps 141 d’un module de fonction 140 est réalisé en matériau synthétique, par exemple un matériau plastique, il comprend avantageusement des inserts métalliques agencés pour former une piste équipotentielle entre les éléments fluidiques du module de fonction 140 et les vis 146 agencées pour se fixer dans les inserts 149.
En résumé, c’est la platine 110 qui permet de porter à un même potentiel, ici à la masse, tous les fluides qui alimentent le pulvérisateur 8. Les corps 121, 141 et 151 des modules 120, 140 et 150 peuvent être réalisés dans des matériaux électriquement conducteurs ou électriquement isolants, notamment métalliques. Si ces matériaux sont électriquement isolants, les inserts permettent de réaliser une équipotentielle de toutes parties métalliques entre elles et avec la platine 10, ce qui évite que les vis de fixation soient à un potentiel flottant. Si ces matériaux sont électriquement conducteurs, l’équipotentielle a lieu sans nécessiter l’utilisation des inserts. Le choix des matériaux des corps 121, 141 et 151 dépend de la nature du ou des fluides à acheminer, par exemple s’il s’agit d’un produit de revêtement bi-composant, et/ou de la possible complexité de mise en place des inserts dans le cas de matériaux électriquement isolants.
L’invention est applicable avec un pulvérisateur de type électrostatique, ou non électrostatique, équipé ou non d’un bol tournant.