INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Si, à l’étape 403, l’indicateur d’énergie est supérieur au seuil, ou si la valeur absolue de la différence entre l’indicateur et la valeur de référence est inférieure au seuil, on en déduit que l’organe à imager n’est pas (N) présent sur et en contact avec la surface d’accueil 101a du dispositif. Les transducteurs de l’ensemble 103 sont alors maintenus inactifs pendant une période d’inactivation 405 (DEL) de durée prédéfinie, par exemple comprise entre 0,05 et 1 seconde, puis les étapes 401 et 403 sont réitérées. Ainsi, les étapes 401 et 403 sont répétées périodiquement tant que la présence de l’objet à imager sur la surface d’accueil 101a n’est pas détectée à l’étape 403.
Si, à l’étape 403, l’indicateur d’énergie est inférieur au seuil, ou si la valeur absolue de la différence entre l’indicateur et la valeur de référence est supérieure au seuil, le circuit 105 en déduit que l’organe à imager est (Y) présent sur et en contact avec la surface d’accueil 101a du dispositif. Dans ce cas, une étape 407 d’acquisition d’une image ultrasonore complète est mise en oeuvre par le circuit électronique de contrôle et de traitement 105. Lors de cette étape, un nombre de transducteurs ultrasonores supérieur au nombre n de transducteurs utilisés pendant la phase de détection peut être utilisé. A titre d’exemple, lors de l’étape d’acquisition 407, la totalité des N transducteurs ultrasonores de l’ensemble 103 est utilisée pour construire une image de l’organe.
Un avantage du procédé proposé est qu’il permet de mettre en oeuvre de façon simple et peu coûteuse en énergie électrique, un procédé de détection de présence d’un organe à imager sur et en contact avec la surface d’accueil d’un dispositif d’imagerie ultrasonore.
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, les modes de réalisation ne se limitent bien entendu pas aux exemples de valeurs numériques mentionnés dans la présente description.
PROTHESE DE CHEVILLE AMELIOREE L’invention se rapporte au domaine général des prothèses de cheville, c’est-à-dire des dispositifs implantables destinés au remplacement d’articulations de chevilles, en particulier dans le cadre d’un traitement orthopédique.
L’invention concerne plus précisément une prothèse de cheville, comprenant un composant talaire qui comporte une face supérieure talaire définissant une première surface articulaire et qui s’étend entre un bord antérieur talaire et un bord postérieur talaire opposé selon une première direction moyenne, ladite première surface articulaire étant incurvée selon ladite première direction moyenne.
Afin de traiter certaines pathologies osseuses de la cheville, telle que l’arthrose, entraînant une dégradation ou une disparition du cartilage articulaire, il est connu de procéder à une arthrodèse de l’articulation tibio-tarsienne. Une telle opération d’arthrodèse vise à limiter, voire bloquer totalement, la mobilité de cheville par ostéosynthèse, afin de faire cesser la douleur articulaire ressentie par le patient. Si l’arthrodèse de l’articulation tibio-tarsienne donne généralement satisfaction, son principal inconvénient réside précisément dans la suppression de la mobilité de l'articulation, qui doit alors être compensée autant que de possible par les autres articulations de la jambe du patient. Une longue période d’adaptation est alors nécessaire au patient pour retrouver, après opération, des capacités de locomotion satisfaisantes. En outre, le blocage de l’articulation tibio-tarsienne engendre des contraintes mécaniques élevées sur les articulations voisines, lesquelles sont alors exposées à un risque élevé de dégénérescence précoce.
C’est la raison pour laquelle il a été proposé de procéder, dans certains cas de figures, à une arthroplastie de la cheville comme alternative à l’arthrodèse, c’est-à-dire au remplacement de l’articulation endommagée de la cheville par une articulation prothétique, artificielle.
Il a ainsi été introduit une prothèse de cheville formée de plusieurs composants, à savoir un composant talaire et un composant tibial, respectivement destinés à être rapportés au talus et au tibia, et un patin en plastique qui est, quant à lui, prévu pour être intercalé entre le composant talaire et le composant tibial et venir s’articuler en contact avec le composant talaire.
Ainsi, à titre d’exemple, la représente une arme laser 4 comprenant une nacelle 15 orientable, qui est portée par une tourelle 14 articulée. Cette nacelle et cette tourelle sont avantageusement identiques ou quasi-identiques à celles de l’arme laser 1 présentée précédemment. Cette nacelle 15 porte, dans le mode de réalisation représenté, un effecteur laser 2, qui est avantageusement identique à celui représenté par la . Cet effecteur laser 2 comprend ainsi une source laser, des premiers moyens optiques de déviation, un objectif, et des seconds moyens optiques de déviation. Ainsi, le faisceau laser émis par cet effecteur laser 2 peut être orienté, notamment par les seconds moyens de déviation, de façon indépendante des mouvements de la nacelle 15.
Cette nacelle porte également une arme conventionnelle 5, telle qu’une mitrailleuse. De façon avantageuse, cette arme conventionnelle 5 peut être pointée vers sa cible par les mouvements de la nacelle 15. Le faisceau laser émis par l’effecteur laser 2 pouvant être orienté de façon indépendante des mouvements de la nacelle 15, cet effecteur laser 2 et l’arme conventionnelle 5 peuvent être simultanément pointés vers deux cibles distinctes.
DISPOSITIF DE DETECTION D'ANGLE DE ROTATION ET MACHINE ELECTRIQUE ROTATIVE L'UTILISANT La présente divulgation concerne un dispositif de détection d'angle de rotation et une machine électrique rotative utilisant celui-ci.
La demande d'amélioration du rendement sur carburant des automobiles s'est intensifiée ces dernières années compte tenu du réchauffement climatique. Parallèlement à la demande, il a été nécessaire de réduire les prix des pièces automobiles pour diffuser largement les automobiles dans de vastes régions et parmi les populations. Le besoin d'utiliser des composants qui ont des tailles et des poids réduits et qui sont très économiques, a été intensifié également pour les générateurs de puissance du type à enroulement de champ qui chargent des batteries embarquées et qui fournissent de la puissance à consommer par les pièces électriques du véhicule. Pendant ce temps, le nombre de pièces électriques par automobile et la puissance consommée par automobile tendent à augmenter, et il est nécessaire que les générateurs de puissance pour véhicules aient des performances de génération de puissance et des performances d'entraînement de façon à générer une plus grande quantité de puissance et à être plus efficaces. De plus, des machines électriques rotatives à dispositif de contrôle intégré dans lesquelles un dispositif de contrôle ayant une fonction de conversion de puissance et une fonction de détection est intégré à un moteur de sorte qu'une fonction d'assistance au moteur thermique ou une fonction démarrage-arrêt (en anglais « start-stop ») est réalisée, ont été développées pour améliorer davantage l’efficacité.
Chaque machine électrique rotative à dispositif de contrôle intégré comprend un capteur pour détecter une vitesse de rotation et un angle de rotation d'un rotor. Des exemples de procédés de détection employés par le capteur pour détecter la vitesse de rotation et l'angle de rotation incluent un procédé résolveur et un procédé magnétique. Dans le procédé magnétique, un élément de détection magnétique et un aimant sont utilisés en combinaison. L'élément de détection magnétique détermine un changement dans un flux magnétique dû à la rotation d’un seul tenant de l'aimant avec un arbre de la machine électrique rotative, pour détecter la vitesse de rotation et l'angle de rotation du rotor.
L'élément de détection magnétique détecte un flux magnétique de signal qui est un flux magnétique s’étant écoulé hors de l'aimant, pour détecter la vitesse de rotation et l'angle de rotation du rotor. Par conséquent, s'il existe un flux magnétique perturbateur qui est un flux magnétique autre qu’un flux magnétique de signal provenant de l'aimant, une erreur de vitesse ou une erreur d'angle est ajoutée à une sortie de l'élément de détection magnétique. La précision de la détection de l'angle de rotation par le capteur influence directement l'efficacité de la génération de puissance ou l'efficacité d'entraînement de la machine électrique rotative. Ainsi, si la précision de la détection d'angle de rotation par le capteur est réduite, l'efficacité de génération de puissance ou l'efficacité d'entraînement de la machine électrique rotative est significativement réduite. Contre un tel problème, une structure d'un capteur d'angle de rotation comprenant un blindage magnétique pour réduire des flux magnétiques perturbateurs de sorte que les précisions de détection de vitesse de rotation et de détection d'angle de rotation soient maintenues élevées, a été divulguée (voir, par exemple, le Document Brevet 1).
Le capteur d'angle de rotation divulgué comprend : un arbre formé d'un matériau non magnétique ; et un boîtier de blindage magnétique qui est formé à partir d'un matériau ferromagnétique de manière à avoir la forme d'un conteneur avec un fond et dans lequel un trou d'insertion ayant un diamètre plus grand que l'arbre est formé dans le fond. Dans le capteur d'angle de rotation, un aimant et l'arbre sont insérés dans le trou d'insertion du boîtier de blindage magnétique avec un espace prédéterminé, et l'aimant et un élément de détection magnétique sont disposés de manière à être accommodés dans le boîtier de blindage magnétique. Puisque le capteur d'angle de rotation a l'aimant et l'élément de détection magnétique accommodés dans le boîtier de blindage magnétique, une influence du flux magnétique perturbateur est supprimée. Ainsi, une réduction des précisions de détection de vitesse de rotation et de détection d'angle de rotation peut être empêchée.
Document Brevet 1 : Brevet japonais n° 3086563
Dans le Document Brevet 1 ci-dessus, le boîtier de blindage magnétique formé à partir d'un matériau ferromagnétique est prévu, et ainsi une influence du flux magnétique perturbateur est supprimée, moyennant quoi une réduction des précisions de détection de vitesse de rotation et de détection d'angle de rotation peut être empêchée. Cependant, puisque l'aimant et l'élément de détection magnétique sont accommodés dans le boîtier de blindage magnétique ayant une faible résistance magnétique, des flux magnétiques de signal provenant de l'aimant sont guidés jusqu’au boîtier de blindage magnétique autour de l'aimant. Par conséquent, un problème se pose en ce que des flux magnétiques de signal qui pénètrent l'élément de détection magnétique dans une direction de détection magnétique de celui-ci sont susceptibles d'être réduits. De plus, si les flux magnétiques de signal qui pénètrent l'élément de détection magnétique dans la direction de détection magnétique de celui-ci sont réduits, un problème se pose en ce que les précisions de détection de vitesse de rotation et de détection d'angle de rotation sont réduites.
Considérant ceci, un objet de la présente divulgation est de : fournir un dispositif de détection d'angle de rotation dans lequel une réduction de flux magnétiques de signal qui pénètrent un élément de détection magnétique dans une direction de détection magnétique de celui-ci, et une influence de flux magnétiques perturbateurs qui pénètrent l'élément de détection magnétique dans la direction de détection magnétique de celui-ci, sont supprimées de sorte que la réduction des précisions de détection de vitesse de rotation et de détection d'angle de rotation est empêchée ; et fournir une machine électrique rotative hautement efficace en empêchant une réduction des précisions de détection de vitesse de rotation et de détection d'angle de rotation qui sont réalisées par le dispositif de détection d'angle de rotation.
Un dispositif de détection d'angle de rotation selon la présente divulgation comprend : un aimant prévu sur un côté dans une direction axiale d'un arbre et configuré pour tourner d'un seul tenant avec l'arbre ; un élément de détection magnétique disposé sur ledit un côté dans la direction axiale relativement à l'aimant avec un espace interposé entre l'élément de détection magnétique et l'aimant ; et un blindage formé d'un matériau magnétique. Le blindage est disposé en un emplacement dans la direction axiale entre un emplacement dans la direction axiale d'un organe formant fil permettant à du courant de s’écouler à travers lui et un emplacement dans la direction axiale de l'élément de détection magnétique, est disposé radialement à l'extérieur de l'aimant en vue dans la direction axiale, et a une partie qui se chevauche avec l'organe formant fil en vue dans la direction axiale. L’organe formant fil est disposé en un emplacement dans la direction axiale qui est plus proche de l'aimant que ne l'est l'élément de détection magnétique, et disposé radialement à l'extérieur de l'aimant en vue dans la direction axiale.
Une machine électrique rotative selon la présente divulgation comprend : le dispositif de détection d'angle de rotation selon la présente divulgation ; l'arbre ; l’organe formant fil ; un rotor configuré pour tourner d'un seul tenant avec l'arbre et ayant un enroulement de champ et un noyau de champ autour duquel l'enroulement de champ est enroulé ; un stator disposé radialement à l'extérieur du rotor et ayant un noyau de stator autour duquel un enroulement d’armature est enroulé ; et une attache couvrant un côté extérieur de chacun du rotor et du stator et maintenant un côté d'extrémité et un autre côté d'extrémité de l'arbre via des paliers.
Le dispositif de détection d'angle de rotation selon la présente divulgation comprend : un aimant configuré pour tourner d’un seul tenant avec un arbre ; un élément de détection magnétique disposé avec un espace interposé entre l'élément de détection magnétique et l'aimant ; et un blindage formé d'un matériau magnétique. Le blindage est disposé en un emplacement dans la direction axiale entre un emplacement dans la direction axiale d'un organe formant fil permettant à du courant de s’écouler à travers lui et un emplacement dans la direction axiale de l'élément de détection magnétique, est disposé radialement à l'extérieur de l'aimant en vue dans la direction axiale, et a une partie qui se chevauche avec l'organe formant fil en vue dans la direction axiale. L’organe formant fil est disposé en un emplacement dans la direction axiale qui est plus proche de l'aimant que ne l'est l'élément de détection magnétique, et est disposé radialement à l'extérieur de l'aimant en vue dans la direction axiale. Par conséquent, les flux magnétiques perturbateurs générés autour de l'organe formant fil sont guidés jusqu’au blindage, et les flux magnétiques perturbateurs qui pénètrent dans l'élément de détection magnétique sont réduits. Par conséquent, l'influence des flux magnétiques perturbateurs qui pénètrent dans l'élément de détection magnétique dans une direction de détection magnétique de celui-ci est supprimée, moyennant quoi une réduction des précisions de détection de vitesse de rotation et de détection d'angle de rotation peut être empêchée. De plus, le blindage est disposé radialement à l'extérieur de l'aimant en vue dans la direction axiale, et le guidage, jusqu’au blindage, des flux magnétiques de signal générés à partir de l'aimant est supprimé. En conséquence, une réduction des flux magnétiques de signal qui pénètrent dans l'élément de détection magnétique dans la direction de détection magnétique de celui-ci est supprimée, moyennant quoi une réduction des précisions de détection de vitesse de rotation et de détection d'angle de rotation peut être empêchée.
La machine électrique rotative selon la présente divulgation comprend : le dispositif de détection d'angle de rotation selon la présente divulgation ; l'arbre ; l’organe formant fil ; un rotor configuré pour tourner d'un seul tenant avec l'arbre et ayant un enroulement de champ et un noyau de champ autour duquel l'enroulement de champ est enroulé ; un stator disposé radialement à l'extérieur du rotor et ayant un noyau de stator autour duquel un enroulement d’armature est enroulé ; et une attache couvrant un côté extérieur de chacun du rotor et du stator et maintenant un côté d'extrémité et un autre côté d'extrémité de l'arbre via des paliers. Par conséquent, les flux magnétiques perturbateurs générés autour de l'organe formant fil sont guidés jusqu’au blindage de sorte qu’une influence des flux magnétiques perturbateurs qui pénètrent dans l'élément de détection magnétique dans la direction de détection magnétique de celui-ci est supprimée. De plus, le guidage, vers le blindage, de flux magnétiques de signal générés à partir de l'aimant est supprimé. Par conséquent, une réduction des précisions de détection de vitesse de rotation et de détection d'angle de rotation est empêchée, moyennant quoi une machine électrique rotative hautement efficace peut être obtenue.
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : est une vue en coupe montrant schématiquement une machine électrique rotative selon un premier mode de réalisation ; est une vue en perspective montrant une partie majeure de la machine électrique rotative selon le premier mode de réalisation ; est une vue en coupe montrant la partie majeure de la machine électrique rotative selon le premier mode de réalisation ; est une vue en coupe montrant une partie majeure d’une machine électrique rotative selon un deuxième mode de réalisation ; est un schéma d'explication de flux magnétiques perturbateurs autour d'un élément de détection magnétique dans la machine électrique rotative selon le deuxième mode de réalisation ; est une vue en perspective montrant une partie majeure d’une machine électrique rotative selon un troisième mode de réalisation ; est une vue en perspective montrant une partie majeure d’une autre machine électrique rotative selon le troisième mode de réalisation ; est une vue en coupe montrant une partie majeure d’une autre machine électrique rotative selon le troisième mode de réalisation ; est une vue en coupe montrant une partie majeure d’une machine électrique rotative selon un quatrième mode de réalisation ; est une vue en coupe montrant une partie majeure d’une machine électrique rotative selon un cinquième mode de réalisation ; est une vue en coupe montrant une partie majeure d’une autre machine électrique rotative selon le cinquième mode de réalisation ; et est une vue en coupe montrant une partie majeure d’une autre machine électrique rotative selon le cinquième mode de réalisation.
Ci-après, des dispositifs de détection d’angle de rotation et des machines électriques rotatives selon les modes de réalisation de la présente divulgation seront décrites en référence aux dessins. Une description va être donnée tandis que les organes et pièces identiques ou correspondants dans les dessins sont désignés par les mêmes symboles de référence.
Il est à présent fait référence à la , qui résume un exemple de mise en œuvre de la méthode proposée de prédiction d’une consommation future d’une installation d’intérêt.
On dispose d’une base de données relatives à un groupe d’installations électriques avec historique long. Cette base de données est notée D 1 =(X i ,V i ) (20). i est un entier naturel compris entre 1 et I, où I désigne le nombre d’installations du groupe. X i désigne la courbe de charge d’une installation donnée exprimée en dimension réduite. V i désigne un ensemble de données additionnelles relatives à l’installation donnée considérée individuellement. De telles données additionnelles peuvent comporter, par exemple, une série temporelle de valeurs de températures extérieures au même pas que la courbe de charge, une indication de possession de système de chauffage électrique ou une indication de possession de chauffe-eau électrique. De manière générale, les données additionnelles sont supposément corrélées, directement ou indirectement, avec la consommation ou prosommation électrique de l’installation donnée, la mesure de cette corrélation n’étant pas toujours formellement connue.
Il est proposé de déterminer une loi a posteriori relative à ce groupe d’installations électriques à historique long en suivant une approche faiblement informative. Cette loi a posteriori définit comment la consommation électrique individuelle à un instant donné est corrélée avec diverses variables explicatives supposées connues à l’instant donné.
Pour déterminer cette loi a posteriori, on applique un modèle de régression bayésien hiérarchique à la base de données D 1 . Les variables dépendantes du modèle sont les courbes de charge X i . Les variables explicatives du modèle sont les données additionnelles V i . La représente le principe général d’un diagramme orienté acyclique convenant pour ce modèle de régression bayésien hiérarchique.
Chaque installation électrique du groupe d’installations électriques à historique long est associée à un paramètre individuel noté θ i (19), lequel peut suivre une loi a priori notée π(θ i |θ) dépendant d’un paramètre d’intérêt θ (18) commun à toutes les installations du groupe, aussi appelé hyperparamètre. Cet hyperparamètre θ suit une loi a priori faiblement informative (21) notée π 1 (θ). La loi marginale a posteriori de θ après inférence (22) est notée π 1 (θ|D 1 ). Il s’agit d’une relation affine entre les variables dépendantes X i (c’est-à-dire les courbes de charge individuelles) et l’une des variables explicatives V (par exemple la température extérieure). Cette relation affine peut être notée X i = θ i V i + a, où a est une constante.
Alternativement, il est aussi possible de déterminer la loi marginale a posteriori de θ après inférence π 1 (θ|D 1 ) en suivant une approche non informative, c’est-à-dire sans avoir prévu une quelconque loi a priori. En effet, le groupe d’installations électriques à historique long peut être formé, par exemple, de dizaines ou centaines de milliers d’installations électriques. Une telle volumétrie de données rend optionnel le fait de définir une quelconque loi a priori pour pouvoir déterminer la loi a posteriori.
On dispose en parallèle d’une base de données (25) relative à une installation électrique d’intérêt avec historique court, affectée au groupe. Cette base de données est notée D*. Elle contient une courbe de charge de l’installation électrique d’intérêt, qui comme spécifié couvre une période temporelle supérieure à une semaine, mais inférieure à un an. La base de données D* contient aussi des données additionnelles de même nature que celles présentes dans la base de données D 1 .
Pour estimer la consommation de l’installation d’intérêt à partir des mêmes variables explicatives que pour le modèle précédent, un modèle de régression bayésien hiérarchique est appliqué à la base de données D*. Une approche informative, fondée sur la loi marginale a posteriori π 1 (θ|D 1 ), est adoptée.
Plus précisément, une ou plusieurs informations, appelées « moments » (23), sont extraites de la loi a posteriori π 1 (θ|D 1 ). Les moments de la loi a posteriori désignent par exemple la moyenne et/ou la variance des paramètres θ i . Alternativement, les quantiles de la loi a posteriori, par exemple la médiane et/ou les 1 er et 9 ème déciles, peuvent être extraits.
En complément, un jeu de paramètres K (24) peut être obtenu. Ce jeu de paramètres modélise la ressemblance, en termes de profil de consommation, entre l’installation d’intérêt et celles représentées par la base initiale D 1 . Plus les bases D 1 et D* sont ressemblantes, plus ces paramètres k sont proches de 1.
Le ou les moments de la loi a posteriori, combinés au jeu de paramètres k, sont alors utilisés pour construire la loi a priori (26), notée π 2 (θ ,k), d’un paramètre d’intérêt, noté θ , de l’installation d’intérêt.
Selon un exemple simple, les paramètres k sont fixés égaux à 1. La loi a priori π 2 (θ ,k)