Procédé de traitement de signaux sonores acquis par au moins un microphone, pour une localisation d’au moins une source sonore, émettant depuis une pluralité de positions distinctes à des instants respectifs distincts ( k , k ’), dans un espace comportant au moins une paroi réflectrice, plane, le procédé comportant : - obtenir au moins, pour chaque instant k : * un premier vecteur déterminant une direction (DoA) d’un premier trajet acoustique, direct entre la source et le microphone, * au moins un deuxième vecteur représentant un deuxième trajet acoustique issu d’au moins une réflexion spéculaire, et arrivant au microphone, * au moins un retard qu’a, au microphone, le deuxième trajet par rapport au trajet direct, - exploiter au moins une propriété de la réflexion, spéculaire, selon laquelle une distance euclidienne entre deux positions de la source à deux instants distincts égale une distance euclidienne entre deux positions d’images respectives de la source et issues d’une ou plusieurs mêmes réflexions, respectivement auxdits deux instants distincts, pour déterminer au moins une position ( d ( k ) , d ( k ’) ) de la source relativement au microphone respectivement à ladite pluralité d’instants distincts ( k , k ’), en fonction, pour chaque instant k : * du premier vecteur pour déterminer une direction (DoA) du trajet direct, et * à la fois du retard et du deuxième vecteur , pour associer une distance d ( k ) entre la source et le microphone à cette direction (DoA) du trajet direct. Procédé selon la revendication 1, comportant en outre : - exploiter, outre ladite propriété de la réflexion spéculaire, une deuxième propriété géométrique selon laquelle une projection sur un axe choisi de ladite distance euclidienne entre deux positions de la source à deux instants distincts correspond à une projection sur le même axe choisi de la distance euclidienne entre deux positions d’images respectives de la source et issues d’une ou plusieurs mêmes réflexions, respectivement auxdits deux instants distincts. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’axe choisi est parallèle ou perpendiculaire à ladite au moins une paroi. Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel le microphone est de type ambisonique, et disposé de sorte que l’axe z de hauteur du microphone est parallèle à l’axe choisi. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel l’exploitation de ladite propriété de la réflexion spéculaire, combinée à l’exploitation de la deuxième propriété géométrique, génère un système surdéterminé d’équations dans lesquelles les positions de la source relativement au microphone, pour différents instants k , k ’, sont les inconnues. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les signaux sonores sont acquis selon une succession dans le temps de trames, et dans lequel le premier vecteur , le deuxième vecteur et le retard sont obtenus pour une pluralité de trames correspondant respectivement à des instants distincts ( k , k ’). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins un paramètre parmi le premier vecteur , le deuxième vecteur et le retard est obtenu à partir de l’expression d’un vecteur vélocité généralisé, le procédé comportant : - appliquer une transformée temps fréquences aux signaux acquis, - à partir des signaux acquis, exprimer dans le domaine fréquentiel un vecteur vélocité généralisé, pour une pluralité d’instants distincts ( k , k ’), chaque vecteur vélocité généralisé pour un instant donné k caractérisant une composition entre : * le premier trajet acoustique, direct entre la source et le microphone, représenté par le premier vecteur , et prenant un délai entre l’émission d’un son par la source et la réception de ce son par le microphone, et * au moins le deuxième trajet acoustique, représenté par le deuxième vecteur , et ayant le retard , au microphone, par rapport au trajet direct. Procédé selon la revendication 7, comportant : - appliquer en outre une transformée inverse, des fréquences vers le temps, au vecteur vélocité généralisé pour obtenir, dans le domaine temporel, au moins un pic lié à une ou plusieurs réflexions sur une ou plusieurs parois, outre un pic lié à une arrivée du son selon ledit trajet direct (DoA), le pic lié à une ou plusieurs réflexions étant décalé du retard relativement au pic lié à l’arrivée du son selon le trajet direct. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel : - un vecteur entre la source et le microphone, à un instant k , s’écrivant en fonction du premier vecteur : , où est la distance euclidienne à l’instant k entre la source et le microphone, - un vecteur entre une image de la source et le microphone, à un instant k , s’écrivant en fonction du deuxième vecteur : , avec , où c est la vitesse du son, ladite propriété de réflexion spéculaire se traduit, pour deux instants distincts k et k ’, par une expression de type : . Procédé selon la revendication 9, dans lequel l’expression se développe en : , avec : , où la notation désigne le produit scalaire entre deux vecteurs x et y. Procédé selon les revendications 3 et 4, dans lequel ladite deuxième propriété géométrique se traduit par une expression de type ; , où : - est un vecteur unitaire parallèle audit axe choisi, - la notation désigne le produit scalaire entre deux vecteurs x et y, - est un vecteur entre la source et le microphone, à un instant k, s’écrivant en fonction du premier vecteur : , où est la distance euclidienne à l’instant k entre la source et le microphone, - est un vecteur entre une image de la source et le microphone, à un instant k, s’écrivant en fonction du deuxième vecteur : , avec , où c est la vitesse du son, ladite expression se développant en : + , où : ; ; ; , et désigne le produit scalaire . Procédé selon les revendications 10 et 11, dans lequel les développements respectifs des expressions et génèrent un système d’équations bi-affines de type : dont la variable d est un vecteur colonne ayant des coefficients correspondant aux distances entre la source et le microphone à différents instants 1, 2, …, K : , et où l’opérateur extrait des coefficients d’une diagonale et au-dessus de la diagonale de la matrice dd T en les concaténant en un vecteur colonne. Procédé selon la revendication 12, comportant une résolution dudit système d’équations bi-affines par minimisation non linéaire d’une fonction de coût ℓ (.), donnée par : sachant que , où lb et ub sont des limites inférieures et supérieures données aux distances . Procédé selon la revendication 13, dans lequel il est ajouté à ℓ (.) un terme de régularisation λ r ( d ) pour exprimer la fonction coût globalement comme suit : le terme λ r ( d ) permettant de régler au moins une structure de lissage appliquée aux coordonnées du vecteur d. Procédé selon l’une des revendications 13 et 14, dans lequel il est appliqué une matrice diagonale de pondération dans la fonction de coût comme suit: Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque lesdites instructions sont exécutées par un processeur d’un circuit de traitement. Dispositif informatique comportant un circuit de traitement configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 15.