INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, tous les chiffres sont censés représenter des valeurs exactes en tant que modes de réalisation supplémentaires, qu’ils soient ou non modifiés par le terme « environ ». Par exemple, « une quantité d’environ 1 % » peut être modifiée pour faire référence à exactement 1 %. Dans un autre exemple, « une quantité de 1 % » peut être modifiée pour faire référence à « environ 1 % ». Sauf indication contraire, le terme « environ » est compris comme englobant une plage de +/- 10 % près le nombre indiqué. Toutefois, dans certains modes de réalisation, le terme peut être défini de manière à englober des plages plus étroites, par exemple, +/- 1 %, 2 %, 3 %, 4 %, 5 %, 6 %, 7 %, 8 %, 9 % et 10 % près le nombre précisé.
Les termes « tensioactifs » et « émulsifiants » incluent les sels des tensioactifs et des émulsifiants, même s’ils ne sont pas explicitement mentionnés. En d’autres termes, chaque fois que la divulgation fait référence à un tensioactif ou à un émulsifiant, il est entendu que les sels sont également inclus dans la mesure où ces sels existent, même si le mémoire peut ne pas faire spécifiquement référence à un sel (ou peut ne pas faire référence à un sel dans chaque cas tout au long de la divulgation), par exemple, en utilisant un élément de langage tel que « un sel de celui-ci » ou « des sels de celui-ci». Le sodium et le potassium sont des cations courants qui forment des sels avec les tensioactifs et les émulsifiants. Cependant, d’autres cations tels que les ions ammonium ou les ions alcanolammonium tels que les ions monoéthanolammonium ou triéthanolammonium, peuvent également former des sels de tensioactifs.
Le terme « sensiblement exempt » ou « essentiellement exempt » tel qu’utilisé ici signifie que la matière spécifique peut être présente en petites quantités qui n’affectent pas matériellement les caractéristiques fondamentales et novatrices de l’invention revendiquée. Par exemple, il peut y avoir moins de 2 % en poids d’une matière spécifique ajoutée à une composition, par rapport au poids total de la composition (à condition qu’une quantité inférieure à 2 % en poids n’affecte pas matériellement les caractéristiques fondamentales et novatrices de l’invention revendiquée). De même, une composition « sensiblement exempte » ou « essentiellement exempte » d’une matière indiquée peut inclure moins de 1,5 % en poids, moins de 1 % en poids, moins de 0,5 % en poids, moins de 0,1 % en poids, moins de 0,05 % en poids, ou moins de 0,01 % en poids, ou rien de la matière indiquée. Le terme « sensiblement exempt » ou « essentiellement exempt » tel qu’utilisé ici peut également signifier que la matière spécifique n’est pas ajoutée à la composition mais peut encore être présente dans une matière première qui est incluse dans la composition.
En outre, tous les composants qui sont précisés de manière positive dans la présente divulgation peuvent être exclus de manière négative des revendications, c’est-à-dire qu’une composition revendiquée peut être « exempte », « essentiellement exempte » (ou « sensiblement exempte ») d’un ou plusieurs composants qui sont précisés de manière positive dans la présente divulgation. A titre d’exemple, les silicones peuvent facultativement être inclus dans les compositions cosmétiques mais, de préférence, les compositions sont exemptes ou essentiellement exemptes de silicones. Les silicones sont des polymères synthétiques constitués de motifs répétés de siloxane, de silicium et d’oxygène élémentaires, combinés à d’autres éléments, le plus souvent du carbone et de l’hydrogène. Ainsi, les silicones sont également appelés polysiloxanes. Dans certains cas, les compositions cosmétiques du cas présent peuvent être exemptes ou essentiellement exemptes de diméthicones, amodiméthicones, diméthiconols, cyclosiloxanes, siloxanes, etc.
COMPOSITIONS COSMETIQUES COMPRENANT DES QUANTITES ELEVEES D’HYDROXYPROPYL TETRAHYDROPYRANTRIOL domaine de la divulgation La présente divulgation concerne des compositions cosmétiques stables qui incluent des quantités élevées d'hydroxypropyl tétrahydropyrantriol ; et des procédés pour stabiliser la composition cosmétique contenant des quantités élevées d'hydroxypropyl tétrahydropyrantriol. La présente divulgation décrit également des procédés de traitement de la peau avec les compositions cosmétiques.
RESUME Dans un aspect, la présente divulgation concerne, entre autres choses, des compositions cosmétiques incluant une quantité étonnamment élevée d'hydroxypropyl tétrahydropyrantriol. L'hydroxypropyl tétrahydropyrantriol apporte une myriade de bénéfices cosmétiques à la peau, mais il est très difficile d'incorporer des quantités élevées d'hydroxypropyl tétrahydropyrantriol dans des compositions cosmétiques et de conserver leur stabilité. Les inventeurs de la présente divulgation ont développé, entre autres, des compositions étonnamment stables qui incluent des quantités élevées d'hydroxypropyl tétrahydropyrantriol. En raison des quantités élevées d'hydroxypropyl tétrahydropyrantriol, les compositions cosmétiques offrent des propriétés cosmétiques exceptionnelles à la peau, par exemple, la réduction des rides et des ridules, l'amélioration de la production d'acide hyaluronique par la stimulation de la synthèse des glycosaminoglycanes (GAG), l'adoucissement de la couche cornée pour soulager le stress cumulatif sur l'épiderme et le derme, entre autres.
Dans un aspect, la présente divulgation concerne, entre autres choses, des compositions cosmétiques typiquement sous la forme d'émulsions d'eau dans silicone. Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique inclut :
(a) de l'hydroxypropyl tétrahydropyrantriol ;
(b) de l'eau ;
(e) un ou plusieurs silicones co-émulsifiants choisis parmi les copolyols de diméthicone ;
Les positions respectives de la scie 1, de l’os 4 et du guide peuvent être déterminées à l’aide des mêmes organes de localisation 5, 7, 8, 9 que dans le mode de réalisation des figures 1 à 3. Selon un autre mode de réalisation, les données de position de la scie 1 exploitées par l’unité de commande CU comprennent simplement la position et l’orientation du bloc moteur 1b par rapport à l’anneau 13 dans un plan parallèle au plan de coupe. Ces données peuvent être fournies sous la forme d’une position et une orientation du pilier 14a ou du plateau 14 par rapport à l’anneau 13, ces données de position pouvant être fournies de simples capteurs de position.
Dans le mode de réalisation des figures 6 à 8, le bras robotisé 6 peut être commandé de la même façon que dans le mode de réalisation des figures 1 à 3. Si la taille de l’anneau 13 est insuffisante pour couvrir l’ensemble de la surface de coupe 4a, le bras robotisé 6 peut accompagner le mouvement du chirurgien au fur et à mesure de la progression d’une coupe suivant l’axe longitudinal X de la lame de scie 2, et utiliser la butée mécanique réalisée par le pilier 14a pour contraindre le bord de coupe 2a de la lame de scie à ne pas dépasser la limite distale de coupe 4b.
L’absence de guide de coupe permet l’usage d’une lame de scie plus épaisse, évitant ainsi tout risque de flambage lors de la coupe, notamment sur des os durs. En effet, avec les épaisseurs actuelles de lame de scie (typiquement entre 1,24 mm et 1,47 mm), les lames de scie peuvent fléchir et entrainer des imprécisions lors de la coupe d’un os. Ce problème peut être résolu en utilisant des lames plus épaisses. Cependant de telles lames ne sont pas utilisables avec les guides de coupe disponibles. L’absence de guide de coupe permet également d’éviter les frottements entre la lame et le guide de coupe, et donc les problèmes de chauffe et d’usure, sachant que la lame de scie peut être entrainée à plus de dix mille oscillations par minute.
Selon un mode de réalisation, le plateau 14 est ajouré afin de laisser visible la position de l’anneau 14 par rapport au pilier 14a. Ainsi, le chirurgien peut visualiser à quelle distance le bord de coupe 2a de la lame de scie se situe de la limite distale de coupe 4b.
Selon un autre exemple de réalisation illustré par les figures 9 et 10, le couplage entre le bras robotisé 6 et la scie 1 peut être réalisé par un rail 24 ou une glissière axiale solidaire du bloc moteur 1b de la scie 1 (s’étendant suivant l’axe X), couplé au bras robotisé par un chariot 23 coulissant sur le rail 24 et une tige 23a fixée au chariot et solidaire du bras robotisé 6. Le rail 24 peut être fixé sur le bloc moteur 1b par une liaison pivotante 24a autour d’un axe perpendiculaire au plan de coupe défini par la lame de scie 2. L’extrémité distale du rail 24 peut coopérer avec l’extrémité distale du chariot 23 pour former la butée mécanique distale. L’extrémité proximale du chariot 23 peut être ouverte de manière à pouvoir se désengager du rail 24. La scie 1 peut ainsi être facilement détachée du bras robotisé 6. Le bras robotisé 6 peut être asservi en fonction de l’orientation relative de la scie 1 par rapport au rail 24 pour détecter une rotation du bloc moteur 1b et pour réaligner le rail avec ce dernier. Le bras robotisé 6 peut également être asservi en fonction de la position relative du chariot 23 par rapport au rail 24, pour maintenir le chariot au milieu de sa course sur le rail, afin de laisser au chirurgien une liberté de mouvement de translation axiale de la scie 1 dans le plan de coupe, sauf lorsque la butée mécanique doit entrer en action pour empêcher le bord de coupe 2a de la lame de dépasser la limite de coupe 4b. Selon un autre exemple de réalisation, le rail 24 peut être fixé sur le bloc moteur 1b suivant l’axe X de la lame de scie 2, une liaison pivotante étant prévue entre le chariot 23 et la tige 23a.
Dans les exemples de réalisation des figures 6 à 10, la tige 13a, 23a peut être extensible pour permettre une translation de la scie 1 suivant un axe parallèle à la tige 13a, 23a. A cet effet, la tige 13a, 23a peut comprendre deux parties montées coulissantes l’une avec l’autre pour permettre une translation de la scie 1 suivant un axe parallèle à la tige 13a, 23a. Le bras robotisé 6 peut alors être asservi en fonction de la position relative de la scie par rapport à ce dernier, pour maintenir constante la longueur de la tige 13a, 23a, afin de laisser au chirurgien une liberté de mouvement de translation latérale de la scie 1 dans le plan de coupe.
Il apparaîtra clairement à l’homme de l’art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et diverses applications. En particulier, l’invention n’est pas limitée aux exemples de couplage mécanique entre le bras robotisé 6 et la lame de scie 2 précédemment décrits. En effet, d’autres solutions de couplage mécanique peuvent aisément être imaginés afin de permettre des mouvements de rotation et de déplacement axial de la lame de scie et de former une butée mécanique pour prévenir les dépassements du bord de coupe 2a de la lame de scie au-delà de la limite distale 4b de coupe fixée.
Par ailleurs, d’autres moyens que ceux précédemment décrits pour obtenir en temps réel les positions respectives du système osseux à opérer, de la scie et de la butée mécanique (guide de coupe 3 – axe 1a, anneau 13 – pilier 14a, rail 24 – chariot 23), dans un même référentiel spatial peuvent être employés. Ainsi, ces moyens peuvent comprendre par exemple l’un ou l’autre des dispositifs suivants : des capteurs de position, un capteur d’image stéréoscopique, un scanner tridimensionnel, un LIDAR (Light ou Laser Detection and Ranging), un scanner à temps de vol TOF (Time Of Flight). Par ailleurs, un circuit de rétroaction du bras robotisé 6 peut fournir la position de l’extrémité du bras robotisé (guide de coupe 3, l’anneau 13, chariot 23). En outre, les moyens de localisation permettant de déterminer la configuration spatiale de l’organe de couplage dépendent de la structure de ce dernier.
Il peut également être avantageux de localiser le bras robotisé 6, notamment pour réaliser l’asservissement en exploitant au mieux les degrés de liberté du bras robotisé.
La présente invention n’est pas non plus limitée au type de scie présenté, mais peut s’appliquer à d’autres types de scie notamment à usage médical, comme les scies réciproques.
Procédé de détection de présence d’un organe à imager La présente description concerne de façon générale le domaine des dispositifs d’imagerie ultrasonore, et vise plus particulièrement le domaine des dispositifs d’imagerie ultrasonore d’organes humains ou animaux, par exemple pour des applications de biométrie ou des applications médicales.
Dans de nombreuses applications, par exemple des applications médicales ou des applications de biométrie, le corps à imager est une partie du corps humain ou animal, ci-après appelée organe. Par exemple, pour des applications de biométrie, l’organe à imager peut-être un doigt ou une partie de la main d’un utilisateur.
Dans de telles applications, l’organe à imager est placé sur et en contact avec une surface d’accueil du dispositif, en vis à vis des transducteurs ultrasonores.
Il serait souhaitable de pouvoir détecter la présence de l’organe sur la surface d’accueil du dispositif de façon à pouvoir déclencher automatiquement une séquence d’acquisition d’une image ultrasonore en présence de l’organe.
Pour cela, un mode de réalisation prévoit un dispositif d’imagerie ultrasonore, comprenant un ensemble de transducteurs ultrasonores disposé dans un boîtier, et un circuit électronique de contrôle et de traitement, le circuit électronique de contrôle et de traitement étant configuré pour mettre en oeuvre un procédé de détection de présence d’un organe à imager sur et en contact avec une surface d’accueil du boîtier, le procédé de détection comprenant les étapes suivantes : a) sélectionner un sous-ensemble de n transducteurs ultrasonores parmi les transducteurs de l’ensemble, où n est un entier inférieur au nombre total N de transducteurs ultrasonores de l’ensemble, le sous ensemble comprenant n_tx transducteurs d’émission et n_rx transducteurs de réception, n_tx et n_rx étant des entiers inférieurs ou égaux à n ; b) émettre un faisceau ultrasonore en direction de la surface d’accueil au moyen des n_tx transducteurs ultrasonores d’émission sélectionnés à l’étape a), puis recevoir un faisceau ultrasonore retour, au moyen des n_rx transducteurs ultrasonores de réception sélectionnés à l’étape a) ; c) pour chacun des n_rx transducteurs de réception, calculer une valeur Ei représentative de l’énergie d’une portion du faisceau ultrasonore retour reçue par le transducteur ; d) déterminer, à partir des n_rx valeurs d’énergie Ei calculées à l’étape c), si un organe à imager est présent ou non sur la surface d’accueil du boîtier.
On remarque, tout d’abord, que le dispositif 100 objet de l’invention utilisant comme source de chaleur de récupération 102 un RCU, permet de s’affranchir des contraintes précédemment citées dans le dispositif de l’art antérieur réalisant un transfert thermique avec un fluide d’un RCU. Les avantages sont les suivants : - La quantité d’énergie récupérable au RCU augmente de 3,5 à 5,8 MW et la production nette d’électricité augmente de 2,8 à 4,3 MWe comparées au dispositif de l’art antérieur ; et - la capacité de traitement de l’unité augmente de 300 000 à 600 000 Nm 3 /h et la production nette d’électricité augmente de 2,0 à 4,3 MWe comparées au dispositif 100 cité dans l’exemple 2 précédent.
Dans l’exemple 4, une détente de 35,0 KNm 3 /h de gaz naturel de 16 à 3,9 barg est réalisée. Le gaz naturel est réchauffé de 4°C à 75°C. Le dispositif 200 objet de l’invention est comparé à un dispositif de l’art antérieur.
Dans cet exemple, le dispositif de l’art antérieur comporte deux étages de détente. On note que le dispositif de l’art antérieur comporte les éléments suivants réalisant la détente étagée du gaz naturel : - une première vanne de détente secondaire, - une première turbine de détente principale, - un premier échanger thermique de l’art antérieur, - une deuxième vanne de détente secondaire, - une deuxième turbine de détente principale, - un deuxième échanger thermique de l’art antérieur et - une troisième vanne de détente secondaire.
Dans le dispositif de l’art antérieur, le fluide calorifique réchauffant le gaz naturel, utilisé dans le premier échangeur thermique et le deuxième échangeur thermique, présente une température en amont et en aval de l’échange thermique respectivement égale à 7,5°C et 1,0°C.
Le tableau 12 détaille les conditions de pression et de température appliquées au gaz naturel utilisé dans le dispositif de l’art antérieur :
Exemple 4 Conditions Amont Aval Première vanne de détente secondaire 5,0°C / 19,0 barg 4,5°C / 18,0 barg Première turbine de détente principale 5,1°C / 17,9 barg -15,0°C / 12,7 barg Premier échangeur thermique de l’art antérieur -15,0°C / 12,7 barg 6,5°C / 12,7 barg Deuxième vanne de détente secondaire 6,5°C / 12,7 barg 5,3°C / 10,5 barg Deuxième turbine de détente principale 6,1°C / 10,4 barg -17,0°C / 6,9 barg Deuxième échangeur thermique de l’art antérieur -17,0°C / 6,9 barg 6,5°C / 6,8 barg Troisième vanne de détente secondaire 6,5°C / 6,8 barg 5,4°C / 4,9 barg Nature du fluide : gaz naturel.
On note que le dispositif de l’art antérieur met en œuvre une détente en deux étages pour maintenir une température du gaz supérieure à -20°C afin d’éviter la température de formation d’hydrate.
Les tableaux 13 et 14 détaillent les conditions de pression et de température, appliquées au gaz naturel et au fluide calorifique dans le dispositif 200 :
Exemple 4 Conditions Amont Aval Énergie consommée Énergie produite Deuxième échangeur thermique 231 4,0°C / 16,0 barg 36,7°C / 15,5 barg 559 kW - Premier échangeur thermique 130 36,7°C / 15,5 barg 73,2°C / 15,0 barg 638 kW - Détendeur principal 105 73,2°C / 15,0 barg 0,0°C / 3,9 barg - 1103 kWe Nature du fluide : gaz naturel.
Exemple 4 Conditions Amont Aval Énergie consommée Premier échangeur thermique 130 95,5°C / 28,5 barg 76,2°C / 28,5 barg -638 kW Deuxième échangeur thermique 231 76,2°C / 28,5 barg 9,0°C / 28,5 barg -559 kW Détendeur secondaire 135 et séparateur 140 9,0°C / 28,5 barg 1) Gaz 150 : -4,0°C / 3,2 barg 2) Liquide 145 : 15,5 m 3 /h - Évaporateur 155 Liquide : 15,5 m 3 /h 4,0°C / 3,2 barg 891 kW Compresseur principal 160 4,0°C / 3,2 barg ; Débit de gaz calorifiques : 4624 Nm 3 /h 95,6°C / 28,5 barg 319 kWe Nature du fluide : fluide calorifique : propane.
Dans l’exemple 4, le tableau 15 résume la production d’électricité et la production de froid lors de l’utilisation d’un dispositif de l’art antérieur et du dispositif 200 objet de l’invention :
Exemple 4 Dispositifs Production nette d’électricité Production de froid Dispositif de l’art antérieur 558 kWe 710 kWe Dispositif 200 objet de l’invention 784 kWe 891 kW
On note que le dispositif 200 objet de l’invention présente les avantages supplémentaires suivants comparés au dispositif de l’art antérieur : - la production nette d’électricité du dispositif 200 augmente de 40% et - la production de froid du dispositif 200 augmente de 25% lorsque l’évaporateur 155 du dispositif 200 est couplé à un système thermodynamique secondaire générant un deuxième fluide calorifique froid utilisé comme une source froide.
De plus, les performances du dispositif 200 sont encore améliorées lorsque la température visée en sortie du détendeur augmente. Cette augmentation présente les avantages suivants : - le gaz est réchauffé davantage avant sa détente nécessitant de récupérer plus de chaleur dans la source de chaleur. Cela constitue une plus-value pour le rendement global du procédé lorsque ces frigories sont valorisées ; - la turbine récupère plus d’énergie avec un gaz plus chaud en amont et pour un même ratio de détente.
En contrepartie, l’augmentation de température du gaz implique une pression plus élevée en sortie compresseur et donc une augmentation de la consommation électrique du compresseur. Cependant, dans l’ensemble, les plus-values sont supérieures aux moins-values.
Dans l’exemple 4, le tableau 16 résume la production d’électricité et la production de froid lors de l’utilisation d’un dispositif de l’art antérieur et deux dispositifs 200 objets de l’invention présentant chacun une température en sortie de turbine égale à 0°C ou 15°C :
Ce défaut de distinction, comme avec la méthode précédemment décrite, entraîne des coûts de garantie importants car le circuit de charge et le connecteur sont remplacés systématiquement sur le véhicule lorsque qu’un défaut d’isolation est détecté, alors que le défaut provient en réalité dans 99% des cas de la borne de recharge.
De plus, cette méthode nécessite d’utiliser des capteurs spécifiques, ce qui entraîne un coût supplémentaire.
L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique en proposant notamment une solution permettant de détecter un défaut d’isolation dans un circuit de recharge d’un pack batterie plus efficacement.
Pour ce faire, il est proposé, selon un premier aspect de l’invention, un procédé de surveillance d’un défaut d’isolation dans un circuit de recharge d’un pack batterie destiné à alimenter un moteur électrique d’un véhicule mû au moins partiellement par de l’énergie électrique. Le pack batterie comprend au moins un module de batterie et un moyen de gestion pilotant le module de batterie. Le module de batterie est apte à être relié au moteur électrique par un circuit de décharge comprenant un premier ensemble de contacteurs et apte à être relié à une embase de recharge par le circuit de recharge comprenant un deuxième ensemble de contacteurs. L’embase de recharge est destinée à être connectée à un pistolet de recharge d’un dispositif de recharge électrique pour recharger le module de batterie.
Le procédé de surveillance comprend une opération de détection du défaut d’isolation dans le circuit de recharge lors d’une phase de roulage du véhicule durant laquelle le deuxième ensemble de contacteurs est fermé pour relier électriquement le module de batterie à l’embase de recharge. Le premier ensemble de contacteurs est également fermé pour relier électriquement le module de batterie au moteur électrique pour permettre le roulage.
Selon un mode de réalisation, lors de l’opération de détection, le moyen de gestion mesure un courant I et une tension U dans le circuit de recharge pour déterminer une résistance R d’après la relation R = U / I. Un défaut d’isolation dans le circuit de recharge est détecté lorsque la résistance R mesurée est inférieure ou égale à une valeur de résistance seuil Rs.
Selon un autre mode de réalisation, le courant I et la tension U sont mesurés en sortie du pack batterie.
Selon un autre mode de réalisation, l’opération de détection est réalisée pendant un temps de test T1 déterminé. Le défaut d’isolation dans le circuit de recharge est détecté lorsque la résistance R mesurée est inférieure ou égale à la valeur de résistance seuil Rs pendant un temps T2, T2 étant inférieur au temps T1.
Selon un autre mode de réalisation, le circuit de recharge comprend un chemin de recharge positif connecté à une borne d’électrode positive du module de batterie et un chemin de recharge négatif connecté à une borne d’électrode négative du module de batterie. Le chemin de recharge positif comprend un premier contacteur positionné entre la borne d’électrode positive et un premier connecteur électrique relié à l’embase de recharge et un deuxième contacteur positionné entre la borne d’électrode négative et le premier connecteur électrique. Le premier contacteur est fermé pour relier électriquement le chemin de décharge positif à l’embase de recharge. Le deuxième contacteur est fermé pour relier électriquement le chemin de décharge négatif à l’embase de recharge, lors de l’opération de détection.
Selon un autre mode de réalisation, l’opération de détection est réalisée une seule fois après le démarrage du véhicule et après un temps T3 après le démarrage du véhicule. Ceci permet d’éviter d’user les premier et deuxième contacteurs.
En variante, l’opération de détection est réalisée plusieurs fois après le démarrage du véhicule et après un temps T3 après le démarrage du véhicule à une fréquence définie lors d’une phase de mise au point de la fonction.
Selon un autre mode de réalisation, lorsqu’un défaut d’isolation dans le circuit de recharge est détecté, le moyen de gestion interdit la recharge du pack batterie en mode rapide.