Machine d’enroulement filamentaire pour enrouler au moins une nappe fibreuse (91-94) sur un corps (81-84) présentant un axe longitudinal (A) principal, ladite machine comprenant - un système d’enroulement (3) comprenant au moins une tête d’enroulement (31-34), associée à un système de stockage (4) de fibre, - un système de déplacement (1) apte à entraîner en rotation ledit corps autour de son axe longitudinal et à effectuer un déplacement relatif du corps par rapport au système d’enroulement pour l’enroulement de la nappe fibreuse sur ledit corps, caractérisée en ce que - le système d’enroulement comprend un support de tête (35), portant au moins une tête d’enroulement associée au système de stockage de fibres, - le système de déplacement (1) comprend deux colonnes support (15a, 15b), comprenant chacune au moins un système de serrage (16-19) pour porter entre elles un corps et l’entrainer en rotation autour de son axe longitudinal principal , lesdites colonnes support étant aptes à être déplacées en translation selon une première direction (Y) , parallèle à l’axe longitudinal principal, et selon une deuxième direction (X) perpendiculaire à la première direction . Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support de tête (35) et le système de stockage (4) de fibre sont disposés au sol, de manière fixe dans la première direction (Y) et la seconde direction (X) . Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le système de déplacement (1) comprend un rail linéaire (11) disposé dans la première direction (Y) , sur lequel sont montés coulissant les deux premiers chariots (12), chaque colonne support (15a, 15b) est montée sur un second chariot (13) qui est monté coulissant dans la deuxième direction (X) sur un premier chariot, les premiers chariots étant équipés de premiers moteurs pour le déplacement des colonnes support dans la première direction (Y), et les seconds chariots étant équipés de seconds moteurs pour le déplacement des colonnes support dans la deuxième direction (X). Machine selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le support de tête (35) porte plusieurs têtes d’enroulement (31-34) décalées verticalement les unes au-dessus des autres, ledit système de stockage (4) étant apte à délivrer une nappe fibreuse (91-94) pour chaque tête d’enroulement, les colonnes support (15a, 15b) étant équipées de plusieurs systèmes de serrage (16-19) les uns aux dessus des autres pour porter et entrainer en rotation un nombre de corps (81-84) correspond au nombre de têtes d’enroulement. Machine selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque tête d’enroulement (31-34) comprend un organe de guidage final monté pivotant sur le support de tête (35) autour d’un axe (C) de rotation, parallèle à la deuxième direction (X), le support de tête comprenant un moteur apte à faire pivoter ledit organe de guidage final autour dudit axe de rotation . Machine selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu’elle comprend un système d’imprégnation (5), comprenant des moyens d’imprégnation (51-54) associés à chaque tête d’enroulement (31-34) du système d’enroulement, le système d’imprégnation étant disposé entre le système d’enroulement (3) et le système de stockage (4) de fibre . Machine selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre une plateforme élévatrice (6) comprenant un plateau (61) horizontal disposé latéralement le long du système de stockage (4) et/ou d’un système d’imprégnation (5) et/ou du système d’enroulement (3), et des moyens de déplacement (62) aptes à déplacer en translation verticale ledit plateau. Machine selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu’elle comprend un système de stockage (4) de fibres comprenant des premiers moyens de stockage (41) et des seconds moyens de stockage (42) pour permettre un changement de bobines de fibre en temps masqué, ledit système de stockage comprenant un système de raboutage automatique. Procédé de fabrication d’une pièce renforcée de fibres comprenant l’enroulement filamentaire d’une nappe fibreuse sur au moins un corps, caractérisé en ce que l’enroulement filamentaire est réalisé au moyen d’une machine d’enroulement filamentaire selon l’une des revendications 1 à 8. Procédé selon la revendication 9, pour la réalisation d’une pièce renforcée de fibres, tel qu’un réservoir haute pression, caractérisé en ce que le corps constitue un liner, la pièce renforcée de fibres étant formée du liner et de l’enroulement de nappe fibreuse .