INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un aspect de l’invention, le procédé comprend en outre pour chaque image, une étape d’affichage dans laquelle le calculateur affiche en superposition dans l’image, pour chaque élément d’intérêt, une délimitation de l’espace d’appartenance et une représentation des interactions détectées si des interactions ont été détectées.
Selon un aspect de l’invention, l’étape d’affichage comprenant en outre pour chaque élément d’intérêt l’affichage d’une boîte enveloppant l’élément d’intérêt.
Selon un aspect de l’invention, l’étape d’affichage comprenant en outre pour chaque élément d’intérêt l’affichage d’un indicateur d’orientation fonction de l’orientation caractérisée.
L’invention porte également sur un produit programme d’ordinateur comprenant les instructions de programme mettant en œuvre les étapes du procédé de détection d’interactions, lorsque les instructions de programme sont exécutées par un ordinateur.
représente une personne modélisée et associé un espace d’appartenance.
représente trois personnes telles que illustrées en , une interaction étant détectée entre deux des trois personnes.
illustre les étapes du procédé de détection d’interactions entre plusieurs éléments d’intérêt, selon l’invention.
illustre un système apte à mettre en œuvre le procédé de l’invention.
La illustre l’évolution dans le temps de l’enfoncement de l’impacteur dans le sol lors du fonctionnement du dispositif de simulation de la .
La illustre l’évolution de la force verticale, jusqu’à la force verticale maximale Fz max, en fonction de l’enfoncement de l’impacteur dans le sol lors du fonctionnement du dispositif de simulation de la . La pente du tracé correspond à la raideur du sol.
La illustre la raideur du sol pour différents terrains.
La illustre l’évolution dans le temps de la force verticale lors du fonctionnement du dispositif de simulation de la , avec plusieurs rebonds.
Description détaillée On a illustré aux figures 1 à 6 un dispositif de simulation 1 du comportement sur le sol d’un membre d’un mammifère équin, conforme à l’invention. Ce dispositif de simulation 1 est destiné à être utilisé sur des terrains tels que des pistes équestres afin de simuler de façon réaliste la mise en charge du sol par le membre antérieur d’un cheval, en conditions sportives et physiologiques.
Le dispositif 1 comporte un impacteur 5 en contact avec le sol S et destiné à comprimer le sol, ainsi qu’une masse 7 mobile selon un axe rectiligne vertical, un capteur de mesure 9 de la force verticale appliquée sur l’impacteur, et un dispositif de mesure 10 de l’enfoncement de l’impacteur dans le sol, sous l’effet du déplacement de la masse 7.
Le dispositif 1 selon l’invention permet de simuler le comportement en appui du membre sur le sol. L’impacteur 5 est destiné à simuler le sabot d’un cheval. Il comporte une surface inférieure 5a destinée à être en contact avec le sol, qui n’est pas entièrement plane, ayant une courbure reproduisant la forme de la surface d’appui au sol du sabot du cheval. Par ailleurs, l’impacteur comporte une surface arrière comportant une entaille 5b, laquelle permet de reproduire la forme du sabot du cheval, comme visible sur la . L’impacteur comporte également une surface supérieure 5c sur laquelle est ménagé un logement pour recevoir l’extrémité d’un axe vertical 15, celle-ci incluant le capteur 9 de mesure de la force. Le capteur 9 de mesure de force est uniaxial.
La masse 7 est configurée pour que la force verticale obtenue soit comparable aux variables biométriques du mammifère. Elle comporte dans cet exemple un empilement de 5 anneaux de 20 kg et d’un anneau de 10 kg, comme visible sur la par exemple. De la sorte, la force verticale maximale produite au sol est de l’ordre de 10 000 N.
On voit sur la le châssis et l’impacteur en position prêts à fonctionner. On voit quatre vérins abaissés de manière à reposer au sol. La masse 7 est maintenue par des électro-aimants solidaires du châssis, de façon à assurer la hauteur de chute souhaitée pour la masse.
Lors du déplacement de la masse 7, l’impacteur 5 comprime le sol S et s’enfonce dans celui-ci, comme visible sur la .
L’impacteur 5 effectue une première compression puis des rebonds dans le sol, sous l’effet du déplacement de la masse 7 qui effectue elle-même une première descente puis des rebonds, comme visible sur la . La masse remonte spontanément. Le dispositif de simulation 1 est configuré pour permettre d’effectuer des mesures sur la première compression, et sur les rebonds.
Le dispositif de simulation 1 permet d’obtenir une mise en charge progressive du sol, par exemple en quelques dizaines de millisecondes, tout en atteignant des valeurs de force maximale élevées, par exemple 1 à 1,5 tonnes, conformément à ce qui a été mesuré sur des chevaux à l’entraînement.
Le dispositif de simulation 1 comporte à cet effet un axe vertical 15 le long duquel se déplace la masse 7, comme visible sur les figures 3 et 4. L’axe vertical 15 appuie sur l’impacteur 5 par son extrémité inférieure. Il est mobile en translation verticale, entraînant le déplacement de l’impacteur 5.
Le déplacement de la masse comporte une première portion en chute libre, sur une distance L, qui est par exemple de l’ordre de 30 cm.
La première portion en chute libre est limitée par des butées 17 formées chacune d’un écrou. Une butée est placée sur une tige verticale 19 le long de laquelle se déplace la masse 7. Le dispositif comporte ainsi deux tiges verticales 19, parallèles l’une à l’autre, comportant chacune une butée 17. Chaque butée 17 est placée à la distance L de la position initiale de la masse, avant son déplacement vertical en chute libre.
Le déplacement de la masse 7 comporte une deuxième portion en chute verticale ralentie. Le ralentissement est obtenu par l’action d’organes élastiques 20 auxquels sont suspendues les tiges verticales 19 et les butées 17 sur lesquelles vient buter la masse 7 à la fin de sa chute libre. Ainsi, à la fin de sa chute libre, la masse tire sur les organes élastiques 20, et sa chute est alors ralentie. L’organe élastique s’allonge sous l’effet de la chute de la masse. Il permet de reproduire l’élasticité du membre du mammifère.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le tiroir comporte une surface extérieure de forme tronconique agencée pour que ledit tiroir, lors de son passage de la position de limitation de pression à la position de pleine pression, obstrue le port de retour de manière plus progressive que si la surface extérieure était de forme cylindrique.
L’invention concerne également un circuit hydraulique d’alimentation d’un vérin comprenant une telle vanne de retard.
L’invention concerne aussi un actionneur de déverrouillage comprenant un vérin hydraulique relié à un tel circuit hydraulique.
L’invention concerne en outre un aéronef comprenant un boîtier d’accrochage pour la retenue d’un atterrisseur escamotable ou d’une trappe refermant une soute destinée à recevoir l’atterrisseur, le boîtier d’accrochage comportant un tel actionneur de déverrouillage.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend en outre le déverrouillage du dispositif de délivrance de formulation après l’authentification de la cartouche de formulation.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de commande comprend une logique configurée pour faire fonctionner l’au moins une pompe de sorte que le mélange sorte de l’ensemble de buses à un débit de fonctionnement et à un débit d’amorçage, dans lequel le débit d’amorçage est supérieur au débit de fonctionnement, dans lequel la séquence d’amorçage comprend le pompage de la première formulation et de la seconde formulation de sorte que le mélange sorte de l’ensemble de buses au débit d’amorçage.
Selon un mode de réalisation particulier, le débit de fonctionnement est d’environ 20 ml/min à environ 40 ml/min.
Selon un mode de réalisation particulier, le lancement de la séquence d’amorçage comprend l’exécution d’une séquence d’actionnement d’amorçage d’un bouton disposé sur la poignée, dans lequel la séquence d’actionnement d’amorçage comprend l’appui sur le bouton selon un motif prédéterminé dans une troisième période de temps.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend en outre le lancement d’une séquence de nettoyage du dispositif de délivrance de formulation avant l’insertion de la cartouche de formulation dans la poignée, dans lequel la séquence de nettoyage comprend le pompage d’un fluide de nettoyage à travers l’ensemble de distribution de formulation.
Selon un mode de réalisation particulier, la séquence de nettoyage comprend l’insertion d’une cartouche de nettoyage dans la poignée de sorte que la cartouche de nettoyage se couple fluidiquement à l’ensemble de distribution de formulation, et le fonctionnement de l’au moins une pompe pour pomper le fluide de nettoyage à partir de la cartouche de nettoyage à travers l’ensemble de distribution de formulation.
La montre une vue schématique d’un système de délivrance de formulation, conformément à un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation.
La montre une vue d’ensemble schématique d’un dispositif de délivrance de formulation, conformément à un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation.
La montre une vue d’ensemble schématique d’une application d’un système de délivrance de formulation, conformément à un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation.
La montre une vue en perspective éclatée d’un dispositif de délivrance de formulation, conformément à un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation.
La montre une vue en coupe latérale du dispositif de délivrance de formulation de la .
La montre une vue en perspective d’un ensemble de distribution de formulation, conformément à un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation.
La montre une vue en coupe latérale de l’ensemble de distribution de formulation de la .
[Fig. 8A] La [Fig. 8A] montre une première vue en perspective d’une cartouche de formulation, conformément à un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation.
[Fig. 8B] La [Fig. 8B] montre une seconde vue en perspective de la cartouche de formulation de la [Fig. 8A].
Comme on peut le voir sur les figures 12a, 12b, et 12c, l'électrode 15 d'axe X3 comporte une première portion 150 et une deuxième portion 151. La première portion 150 a une première face d'extrémité libre 152 munie d'un logement 153 de réception d'un insert émissif 155, tel que cela est visible sur les figures 12a et 12c.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande 204 inclut une interface de communication ayant des circuits configurés pour permettre une communication avec le système de délivrance de formulation, notamment la cartouche de formulation 224 (une puce de chiffrement), la cartouche de nettoyage 228, l’interface d’authentification de cartouche 210, un dispositif mobile et une application stockée sur celui-ci, et/ou un autre élément de réseau via Internet, un réseau cellulaire, un réseau RF, un réseau personnel (PAN), un réseau local, un réseau étendu ou un autre réseau. En conséquence, l’interface de communication peut être configurée pour communiquer en utilisant des protocoles sans fil (par exemple, WIFI®, WIMAX®, BLUETOOTH®, ZIGBEE®, cellulaire, infrarouge, champ proche, etc.) et/ou des protocoles filaires (bus série universel ou autres communications série telles que RS-216, RJ-45, etc., bus de communication parallèle). Dans certains modes de réalisation, l’interface de communication inclut une circuiterie configurée pour lancer un protocole de découverte qui permet au dispositif de commande 204 et à un autre élément de réseau (par exemple, la cartouche de formulation 110) de s’identifier mutuellement et d’échanger des informations de commande (par exemple, l’identité de la formulation stockée dans la cartouche de formulation 110). Dans un mode de réalisation, l’interface de communication possède une circuiterie configurée pour pour un protocole de découverte et pour négocier une ou plusieurs clés pré-partagées.
Le magasin de données 208 est un support de stockage tangible lisible par machine qui inclut un mécanisme qui stocke des informations sous une forme non transitoire accessible par une machine (par exemple, le processeur 206 ou le dispositif mobile 114). Par exemple, un support de stockage lisible par une machine inclut des supports enregistrables/non enregistrables (par exemple, une mémoire morte (ROM), une mémoire vive (RAM), des supports de stockage à disque magnétique, des supports de stockage optiques, des dispositifs de mémoire flash, etc.)
Les modules décrits ci-dessous sont représentatifs et non limitatifs. En conséquence, certains modes de réalisation du dispositif de commande 204 incluent des modules supplémentaires, tandis que d’autres modes de réalisation incluent moins de modules.
Le module d’authentification de cartouche 230 communique avec l’interface d’authentification de cartouche 210 afin d’authentifier toute cartouche de formulation 224 ou cartouche de nettoyage 228 qui est insérée dans la poignée réutilisable 202. Par exemple, lors de l’insertion de la cartouche de formulation 224 dans la poignée réutilisable 202, l’interface d’authentification de cartouche 210 lit les informations chiffrées d’une puce de chiffrement disposée sur la cartouche de formulation 224. Si l’interface d’authentification de cartouche 210 lit avec succès les informations chiffrées de la puce de chiffrement, alors le module d’authentification de cartouche 230 « déverrouille » le dispositif de délivrance de formulation 200, par exemple, le module de routine de formulation 226. Si, toutefois, l’interface d’authentification de cartouche 210 ne peut pas authentifier avec succès la cartouche de formulation insérée dans la poignée réutilisable 202, alors elle ne déverrouille pas le dispositif de délivrance de formulation 200. Par exemple, si la cartouche de formulation est une cartouche contrefaite ou une autre cartouche contenant une formulation de qualité inférieure, alors le module d’authentification de cartouche 230 ne déverrouille pas la fonctionnalité du dispositif de délivrance de formulation 200. De cette façon, le module d’authentification de cartouche 230 empêche avantageusement l’utilisateur de subir un préjudice ou d’avoir une mauvaise expérience.
Le module d’authentification de cartouche 230 est configuré, dans certains modes de réalisation, pour lire des informations supplémentaires de la puce de chiffrement, incluant une ou plusieurs parmi : une identification de la formulation, une quantité de formulation de départ, une date d’expiration de formulation, ou une date de production de formulation. Dans de tels modes de réalisation, le module d’authentification de cartouche 230 transmet les informations supplémentaires à d’autres modules pour une utilisation ultérieure.
Le module de routine de formulation 226 stocke une pluralité de routines de formulation pour différentes formulations (par exemple, des routines de formulation de soins capillaires), et amène l’ensemble de distribution de formulation 214 à exécuter une ou plusieurs routines de formulation, sur la base de la cartouche de formulation 224 authentifiée par le module d’authentification de cartouche 230. Une routine de formulation distribue la formulation 108 authentifiée à partir de la cartouche de formulation 224 à travers l’ensemble de buses à mouvement alternatif 222. Par exemple, une routine de formulation de soins capillaires distribue une ou plusieurs formulations de soins capillaires à partir de l’ensemble de buses à mouvement alternatif 222, pendant un temps de distribution particulier, à un débit de liquide particulier de la pompe (par exemple, un débit de fonctionnement d’environ 20 ml/min à environ 40 ml/min, d’environ 20 ml/min à environ 30 ml/min, d’environ 24 ml/min à environ 36 ml/min), une fréquence de mouvement alternatif de buse et/ou une amplitude de mouvement alternatif de l’ensemble de buses à mouvement alternatif 222, et/ou un autre paramètre de fonctionnement de dispositif spécifié par la routine de formulation stockée dans le module de routine de formulation 226. De cette façon, le dispositif de délivrance de formulation 200 règle un ou plusieurs paramètres de fonctionnement de dispositif sur la base de la formulation spécifique stockée dans la cartouche de formulation 224 authentifiée insérée dans le dispositif de délivrance de formulation, pour un traitement plus efficace des cheveux et du cuir chevelu.
Dans certains modes de réalisation, le module de routine de formulation 226 détermine, sur la base d’un temps de distribution de la formulation authentifiée, un volume de distribution de la formulation authentifiée à partir de la cartouche de formulation à travers l’ensemble de distribution de formulation. Sur la base du temps de distribution et/ou du volume de distribution, le module de routine de formulation 226 amène un indicateur visuel sur la poignée réutilisable 202 à signaler une quantité de formulation restante. Cela aide l’utilisateur à anticiper le moment où la cartouche de formulation devra être remplacée et l’invite à utiliser le module de commerce électronique de l’application connectée pour se procurer commodément des cartouches de formulation supplémentaires.
Le module de routine de nettoyage 232 stocke une routine de nettoyage, et amène l’ensemble de distribution de formulation 214 à exécuter la routine de nettoyage après l’insertion de la cartouche de nettoyage 228 (qui a un réservoir rempli d’un liquide de nettoyage) dans la poignée réutilisable 202 et après son authentification par le module d’authentification de cartouche 230. La routine de nettoyage distribue le liquide de nettoyage à partir de la cartouche de nettoyage 228 authentifiée à travers l’ensemble de buses à mouvement alternatif 222 (par exemple, pendant un temps prédéterminé et à un débit prédéterminé), afin d’évacuer toute formulation résiduelle dans l’ensemble de distribution de formulation 214. La routine de nettoyage est utile, par exemple, après l’utilisation d’une formulation dans le dispositif de délivrance de formulation 200, mais avant qu’une seconde formulation différente soit utilisée. Dans certains modes de réalisation, la routine de nettoyage fait fonctionner la pompe 220 à un débit plus élevé qu’une ou plusieurs (ou toutes les) routines de formulation stockées par le module de routine de formulation 226, afin d’éliminer toute formulation résiduelle. En d’autres termes, dans certains modes de réalisation, la routine de nettoyage fait fonctionner la pompe 220 à un débit de nettoyage qui, dans tout mode de réalisation, peut être d’environ 1 ml/min à environ 5 ml/min plus élevé que tout débit de fonctionnement ou débit d’amorçage de la pompe 220.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande 204 est configuré pour basculer entre au moins une routine de nettoyage (fournie par le module de routine de nettoyage 232) et une routine de formulation (fournie par le module de routine de formulation 226) en réponse à une ou plusieurs entrées indiquant que la cartouche de nettoyage ou la cartouche de formulation est insérée dans la poignée réutilisable. Les entrées représentatives incluent une authentification de la cartouche de formulation ou de la cartouche de nettoyage fournie par le module d’authentification de cartouche 230.
Selon un procédé de la présente divulgation, un procédé de nettoyage de l’un quelconque des dispositifs de délivrance de formulation inclut l’insertion de la cartouche de nettoyage au moins partiellement remplie du liquide de nettoyage dans la poignée réutilisable du dispositif de délivrance de formulation, et l’exécution de la routine de nettoyage jusqu’à ce que le liquide de nettoyage distribué par l’ensemble de distribution de formulation soit clair.
Le module de gestion d’alimentation 234 fournit de l’énergie à partir de l’alimentation électrique 212 à un ou plusieurs parmi le dispositif de commande 204, l’interface d’authentification de cartouche 210, l’ensemble de distribution de formulation 214, ou le capteur de position 216. De plus, le module de gestion d’alimentation 234 conserve les ressources d’alimentation disponibles (par exemple, conserve la durée de vie de la batterie) en faisant basculer le dispositif de délivrance de formulation 104 entre un état de veille (un état passif) et un état de réveil (un état actif).
Le module de veille/réveil 236 gère le fait que le dispositif de délivrance de formulation 200 est dans un état de réveil ou de veille. Le dispositif de délivrance de formulation 200 est en état de veille par défaut, moyennant quoi peu ou pas d’énergie est fournie par l’alimentation électrique 212 à l’ensemble de distribution de formulation 214, à l’interface d’authentification de cartouche 210, et/ou au dispositif de commande 204. Dans l’état de veille, le dispositif de délivrance de formulation 200 est incapable d’exécuter une routine de formulation ou une routine de nettoyage. Dans l’état de réveil, par comparaison, le dispositif de commande 204, l’interface d’authentification de cartouche 210, l’ensemble de distribution de formulation 214 et le capteur de position 216 sont suffisamment alimentés pour que le dispositif de délivrance de formulation 104 soit capable d’exécuter une ou plusieurs routines de formulation ou routines de nettoyage. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de délivrance de formulation 104 est « réveillé », c’est-à-dire amené de l’état de veille à l’état de réveil, par : une pression sur un bouton disposé sur la poignée réutilisable 202, ou par l’insertion d’une cartouche de formulation 224 ou d’une cartouche de nettoyage 228 dans la poignée réutilisable 202. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de délivrance de formulation 200 revient à l’état de veille après une période d’inactivité prédéterminée (par exemple, 120 secondes d’inactivité).
Le module de position 238 utilise un signal de position fourni par le capteur de position 216 pour déterminer la position du dispositif de délivrance de formulation 200, laquelle information de position est ensuite fournie au module de routine de formulation 226 afin de faciliter l’exécution d’une routine de formulation, par exemple, une routine d’étalonnage. Dans certains modes de réalisation, le module de position 238 fournit le signal de position à une application stockée sur un dispositif mobile (via l’émetteur-récepteur), par exemple, pour permettre l’exécution d’une routine d’étalonnage (décrite ci-dessous) et/ou pour permettre à l’application d’afficher une indication d’application correcte sur la base du signal de position.
Le module d’amorçage 240 exécute une ou plusieurs séquences d’amorçage, qui amorcent avantageusement l’ensemble de distribution de formulation 214 avec une ou plusieurs formulations à partir de la cartouche de formulation 224. L’amorçage est particulièrement avantageux lorsqu’une cartouche de formulation 224 contenant une ou plusieurs formulations différentes (par rapport à une cartouche antérieure) est insérée dans la poignée 202. Dans de tels cas, il est souhaitable de purger la ou les formulations précédentes des conduits de fluide de l’ensemble de distribution de formulation 214, par exemple pour éviter le résultat indésirable de teinture des cheveux de la mauvaise couleur. L’amorçage élimine également les poches d’air de l’ensemble de distribution de formulation 214 et assure un mélange uniforme de deux formulations ou plus à partir de la cartouche de formulation 224.