INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La fabrication d’une colonne de séparation liquide/gaz comprend notamment une étape d’agrippement d’un tronçon de garnissage par un dispositif d’insertion de tronçons de garnissage afin de l’insérer par la suite au sein d’une virole cylindrique. Les tronçons de garnissages sont notamment utilisés dans les colonnes pour assurer l'échange de matière et de chaleur entre un gaz montant et un liquide descendant. Ces tronçons de garnissage, qui sont notamment constitués par une superposition de plusieurs bandes ondulées, sont souvent appelés "packs". Les tronçons de garnissage sont classiquement empilés les uns sur les autres, le cas échéant avec des séparateurs interposés, afin de participer à la séparation des composants du fluide sur la dimension axiale de la colonne.
Le dispositif d’insertion doit comprendre des moyens d’accroche permettant d’agripper un tronçon de garnissage par les côtés de celui-ci. L’agrippement peut toutefois être problématique dans la mesure où les viroles des colonnes de séparation au sein desquels doivent être insérés les tronçons de garnissage ne présentent pas toutes nécessairement le même diamètre. Dans ce contexte, les tronçons de garnissage peuvent présenter un diamètre allant de 1m à 5m, ce qui rend difficile l’agrippement optimal de l’ensemble d’une gamme de tronçons de garnissage.
Il est envisageable d’utiliser un dispositif d’insertion adapté à chaque diamètre de tronçon de garnissages mais une telle solution nécessite des moyens financiers trop importants pour être viable.
- une estimation de l’instant de transmission initiale dudit fragment à partir d’un instant de réception dudit fragment et de l’information relative au délai de retransmission incluse dans ledit fragment.
De telles dispositions permettent au dispositif récepteur de savoir à quel instant un fragment a été transmis par le dispositif émetteur pour la première fois, même si le fragment a dû être retransmis par le dispositif émetteur, tout en limitant la quantité de données à transmettre.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif récepteur d'un système de communication sans fil comportant un processeur implémentant une couche d’adaptation entre une couche de liaison de niveau inférieur et une couche applicative de niveau supérieur. Le processeur est configuré au niveau de la couche d’adaptation pour recevoir, en provenance de la couche de liaison, des fragments d’un paquet de transport émis par un dispositif émetteur du système de communication sans fil. Le paquet de transport comporte plusieurs paquets applicatifs, chaque paquet applicatif correspondant à un ou plusieurs fragments. Le processeur est configuré au niveau de la couche d’adaptation, pour chaque nouveau fragment reçu d’un paquet applicatif, pour :
vérifier si un critère de transmission est satisfait pour ledit paquet applicatif en fonction des fragments déjà reçus pour ledit paquet applicatif, et si le critère de transmission est satisfait, transmettre vers la couche applicative au moins un fragment déjà reçu pour ledit paquet applicatif, même si tous les fragments du paquet de transport n’ont pas encore été reçus.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le processeur est en outre configuré au niveau de la couche d’adaptation pour émettre, en réponse à la réception du dernier fragment du paquet de transport, au moins un message d’acquittement renseignant sur des fragments correctement reçus et des fragments manquants du paquet de transport.
Dans des modes particuliers de réalisation, la couche d’adaptation est une couche SCHC.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le critère de transmission est vérifié si tous les fragments dudit paquet applicatif ont été reçus.
Dans des modes particuliers de réalisation, un paquet applicatif comporte plusieurs fragments, et le critère de transmission est vérifié si le nombre de fragments reçus pour ledit paquet applicatif est au moins égal à un nombre prédéterminé et si une différence entre un instant de réception d’un premier fragment pour ledit paquet applicatif et un instant courant est au moins égale à une durée prédéterminée.
Dans des modes particuliers de réalisation, un paquet applicatif comporte plusieurs fragments, et le critère de transmission est vérifié si au moins un sous-ensemble prédéterminé des fragments dudit paquet applicatif ont été reçus et si une différence entre un instant de réception d’un premier fragment pour ledit paquet applicatif et un instant courant est au moins égale à une durée prédéterminée.
Dans des modes particuliers de réalisation, la vérification si le critère de transmission est satisfait est effectuée en fonction des autres paquets applicatifs déjà reçus pour le paquet de transport.
Dans des modes particuliers de réalisation, le processeur est configuré, au niveau de la couche d’adaptation, pour :
recevoir une retransmission d’un fragment indiqué comme manquant dans le message d’acquittement, et estimer un instant de transmission initiale du fragment manquant par le dispositif émetteur à partir d’un instant de réception du fragment retransmis et d’une information relative à un délai de retransmission correspondant à une différence entre l’instant de transmission initiale dudit fragment et un instant de retransmission dudit fragment par le dispositif émetteur, ladite information étant incluse dans le fragment retransmis.
Présentation des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures 1 à 7 qui représentent :
une représentation schématique d’un exemple d’un système de communication comportant un terminal et un serveur applicatif pouvant s’échanger des données via un réseau d’accès sans fil,
une représentation schématique d’un paquet de transport comportant plusieurs paquets applicatifs, chaque paquet applicatif étant fragmenté en un ou plusieurs fragments,
La illustre un troisième mode de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation, le produit (ici le filtre enroulé 2) est fini et placé sur un banc de mesure afin de réaliser le contrôle qualité de ce dernier. L’organe de capture d’images 8 ainsi que l’unité de traitement 12 sont identiques à ceux des premier et second modes de réalisation de l’invention.
L’organe de capture d’images 8 peut être mobile le long de l’enrouleuse 22 comme expliqué plus haut. Cela permet de réaliser différentes images de différentes portions du filtre enroulé 2. Alternativement ou en complément, le banc de mesure peut comprendre un moteur de banc de mesure 28 pour faire tourner le filtre enroulé sur lui-même afin de capturer différentes images de ce dernier. Le moteur de banc de mesure 28 peut être asservi à l’unité de traitement 12 pour mettre le filtre en rotation de manière continue ou entre deux captures d’images.
Les figures 4 à 9 illustrent un quatrième mode de réalisation de l’invention. La principale différence entre ce dernier et les trois premiers modes de réalisation de l’invention est que le dispositif de contrôle est ici mobile.
Il comprend une unité de traitement 12 formant un terminal portable. Comme expliqué ci-dessus, ce terminal comprend un écran, de préférence tactile, permettant l’affichage des résultats de mesure et une interaction avec un opérateur. L’unité de traitement 12 peut également être fixée ou installée sur glissière si nécessaire et/ou désirée par l’utilisateur.
L’unité de traitement 12 peut comprendre des moyens d’identification d’un opérateur, par exemple un lecteur d’empreinte digitale. Cela peut permettre un déverrouillage du dispositif de contrôle. Cette identification peut également être stockée sur un serveur afin de mémoriser les différentes utilisations par différents opérateurs, à différents moments, etc. Cela permet également d’assurer une traçabilité des contrôles effectués.
L’unité de traitement 12 peut également comprendre une batterie permettant le fonctionnement du dispositif de contrôle. Il peut s’agir d’une batterie standard adaptée au fonctionnement d’un tel dispositif sur un laps de temps suffisant (2 à 4 heures de fonctionnement, rechargeables sur secteur, par exemple via un port USB-C, sans fil par induction ou encore par remplacement de la batterie, fonctionnement possible en chargement, etc.). L’unité de traitement 12 peut également comprendre des moyens de connexion à un réseau (par exemple pour la transmission de données de mesure à un serveur), par exemple des moyens de connexion à un réseau WIFI ou encore un port RJ45 pour connexion filaire.
L’organe de capture d’images 8 prend la forme d’une sonde de mesure reliée avec ou sans fil à l’unité de traitement 12. Il est formé par une portion de préhension 30 par un opérateur, par exemple de forme tubulaire. Cette dernière permet donc à un opérateur de saisir l’organe de capture d’images 8 et forme un logement renfermant les composants électroniques de ce dernier.
L’organe de capture d’images 8 peut en outre comprendre un bouton d’activation 36 de l’organe de capture d’images 8 comprenant la caméra 10 placé sur la portion de préhension afin de permettre à un opérateur de n’activer ce dernier qu’au moment opportun, par exemple après placement contre un produit à analyser.
L’organe de capture d’images 8 comprend également une caméra 10 (voir ) logée à l’intérieur d’un boîtier optique 32. Ce dernier comprend également des sources de lumière 14, ici deux sources de lumière 14 (une est visible sur les figures 5 et 6). On note la présence de structure ellipsoïdiques 34 (ou de forme paraboloïde) ménagées entre chaque source de lumière 14 et un orifice permettant l’éclairage d’une zone à contrôler. Une telle structure permet une concentration de la lumière sur la zone à contrôler. Il est dès lors possible d’utiliser des sources de lumière 14 peu énergivores et compactes mais dont la lumière émise est redirigée par les structures ellipsoïdiques 34 ou de forme paraboloïde. De telles structures peuvent être utilisées pour les autres modes de réalisation de l’invention.
L’organe de capture d’images 8 peut également comprendre un patin 38 fixé sous la caméra 10 et destiné à être en contact avec une surface à analyser. Ce dernier comprend un orifice permettant la capture d’images et le passage de lumière. Le patin 38 peut être amovible, par exemple en étant aimanté afin de permettre un remplacement en cas d’usure mais aussi afin de s’adapter à une surface à analyser. En effet, il est possible d’avoir plusieurs patins 38, plats ou non, afin de choisir celui adapté à une surface à analyser. De plus, l’utilisation d’un patin 38 permet de garantir le maintien d’une distance optimale (i.e. la bonne distance de mise au point) entre la caméra 10 et la produit à contrôler.
Dans le cas de l’utilisation de plusieurs patins 38 avec un même organe de capture d’images 8, il est possible d’équiper chaque patin 38 d’une puce de radio-identification (ou RFID) ou d’une puce de communication en champ proche (ou NFC) 43 et l’organe de capture d’images 8 avec un lecteur de radio-identification (ou RFID) ou de communication en champ proche (ou NFC) afin d’identifier le patin 38 qui est utilisé pour un contrôle. Cette information peut également être stockée sur serveur dans une optique de traçabilité des méthodes et accessoires de mesure. De manière générale, tous les éléments formant le dispositif de contrôle selon l’invention peuvent être équipés de puces de radio-identification (ou RFID) ou de communication en champ proche (ou NFC)afin de permettre leur identification, principalement dans un but de traçabilité des contrôles effectués.
Le patin 38 est de préférence réalisé dans un matériau plus souple que celui du produit à contrôler, et cela afin d’éviter d’endommager ce dernier au moment de son passage au contrôle qualité (un opérateur peut en effet faire glisser l’organe de capture d’images 8 sur un produit à analyser pour réaliser différents clichés).
L’organe de capture d’images 8 peut également comprendre une base amovible 40, visible sur la . Cette dernière est placée sur le patin 38 lorsque l’organe de capture d’images 8 n’est pas utilisé afin de protéger ce dernier (principalement la caméra 10 et la ou les sources de lumière 14). Cette base amovible 40 peut comprendre, sur sa face tournée vers la caméra, une mire de référence pour autocontrôle du calibrage du dispositif de contrôle.
Les figures 10 à 12 illustrent quant à elles des formes d’ouvertures 6 différentes de celles des figures 1 à 3. Cela permet de constater que le dispositif de contrôle est adapté à la mesure de tailles d’ouvertures 6 de forme carrée ( , structure quadrillée), de forme oblongue ( ) ou encore de forme ronde ( ).
La illustre quant à elle des résultats de mesure de tailles, par exemple de largeurs de fentes, mesurées. Il peut donc s’agir d’un histogramme illustrant une valeur de référence 42 et différentes plages d’écartement à la valeur de référence 42. Il est dès lors possible de représenter sur cet histogramme les différentes valeurs mesurées afin de s’assurer que ces dernières sont égales à la valeur de référence 42 ou s’en écartent dans des proportions acceptables. Un éloignement trop important de la valeur de référence 42 conduira à écarter un produit d’une mise dans le commerce et à déterminer la cause d’une erreur de fabrication pour rectification comme expliqué plus haut.
Les résultats pourraient être présentés sous forme différente (par exemple sous forme de tableau), et représenter des valeurs différentes (pas de valeur de référence mais vérification que chaque valeur mesurée est comprise dans un intervalle acceptable, calcul d’une taille moyenne pour une série de mesures avec ou sans représentation de la dispersion autour de cette valeur moyenne, etc.).
De plus, grâce à un tel obturateur coulissant linéairement, il n’est nécessaire d’assurer l’étanchéité de l’obturateur au sein du corps de vanne que lorsque ce dernier se trouve dans sa première position, c’est-à-dire sa position de fermeture. Il est donc possible de prévoir des joints qui ne sont sollicités que dans cette première position, ce qui réduit fortement leur usure et rend donc envisageable l’utilisation de la vanne pour la commande d’un moteur d’étage de lanceur réutilisable, sans maintenance poussée de la vanne entre chaque lancement. De plus, les dispositifs d’étanchéité n’étant soumis à aucun mouvement de rotation, ils peuvent être de conception plus simple que dans le cas d’un boisseau rotatif par exemple : en particulier, il est possible de se passer de dispositif élastique de chargement du joint de ces dispositifs d’étanchéité.
Par ailleurs, de manière importante, ces joints n’étant sollicités que dans la première position, ils ne frottent pas et ne s’opposent donc pas au mouvement de l’obturateur durant son travail normal de régulation, ce qui réduit significativement la puissance nécessaire à sa manœuvre. Le dimensionnement de l’actionneur peut donc être réduit, ce qui réduit son encombrement, sa masse et son coût. Il devient même possible d’utiliser un actionneur électrique, plus précis qu’un actionneur pneumatique par exemple.
L’utilisation d’un obturateur coulissant et d’un organe de transmission rotatif-linéaire permet également de travailler sur une course angulaire de l’actionneur très longue, éventuellement sur plusieurs tours. Il est donc possible de commander la position de l’obturateur de manière beaucoup plus précise que ce qui est faisable avec un obturateur rotatif classique dont la course utile dépasse rarement 50°.
Grâce à ces différents gains, il est possible d’obtenir une vanne compacte et significativement moins lourde que l’état de la technique. Ainsi, par exemple, pour une vanne capable de voir passer un débit supérieur à 250 L/s, la longueur d’une telle vanne peut être inférieure à 50 cm, voire même inférieure à 40 cm, pour une masse largement inférieure à 30kg.
Dans certains modes de réalisation, la deuxième voie s’étend selon un axe principal de la vanne et la première voie forme un angle non nul avec ledit axe principal. La première voie ne se situe donc pas dans le prolongement de la première voie, ce qui laisse une place suffisante pour aménager la cavité de service.
Dans certains modes de réalisation, cet angle est un angle aigu, de préférence compris entre 10 et 80°, de préférence encore entre 30 et 60°. Cet angle est mesuré comme étant l’écart à la situation dans laquelle la première voie se situe dans le prolongement de la deuxième voie. Un angle s’écartant de l’angle droit permet de réduire la perte de charge à l’interface entre les première et deuxième voies.
Dans certains modes de réalisation, la première voie comprend un orifice de connexion et se divise en deux canaux, chaque canal contournant l’axe principal d’un côté différent de la vanne avant de déboucher dans la deuxième voie. Une telle configuration permet de limiter la perte de charge de la vanne tout en facilitant l’intégration de la cavité de service. Les deux canaux sont de préférence symétriques. Ils peuvent se rejoindre avant de rencontrer l’obturateur ou bien l’obturateur peut s’interposer devant chacun des canaux.
Dans certains modes de réalisation, les deux canaux de la première voie se divisent au niveau d’une arête de séparation faisant face à l’orifice de connexion de la première voie. Cette arête se positionne de préférence dans le plan axial ; elle forme l’angle le plus aigu possible, par exemple un angle inférieur à 20°, de préférence inférieur à 10°, de préférence encore inférieur à 5°. On minimise ainsi l’impact de cette séparation sur le débit de la première voie.
Dans certains modes de réalisation, le diamètre de l’orifice de connexion de la première voie et/ou le diamètre de l’orifice de connexion de la deuxième voie est supérieur à 10 mm, de préférence supérieur à 50 mm. De plus, le diamètre de l’orifice de connexion de la première voie et/ou le diamètre de l’orifice de connexion de la deuxième voie est de préférence inférieur à 300 mm, de préférence inférieur à 200 mm.
Dans certains modes de réalisation, le diamètre de l’orifice de connexion de la première voie est égal au diamètre de l’orifice de connexion de la deuxième voie.
Dans certains modes de réalisation, la cavité de service est en communication fluidique avec la deuxième voie.
Dans certains modes de réalisation, la première voie est la voie d’entrée de la vanne et la deuxième voie est la voie de sortie de la vanne. Toutefois, la configuration inverse est envisageable, la vanne pouvant en particulier être réversible.
Dans certains modes de réalisation, l’obturateur prend la forme d’un manchon cylindrique, de préférence à base circulaire. L’obturateur ferme ainsi progressivement le passage entre la première voie et la deuxième voie de manière sensiblement parallèle à la surface d’interface entre la première voie et la deuxième voie. En conséquence, l’angle formé entre la direction du déplacement de l’obturateur et la direction locale de l’écoulement est faible, inférieur à 45°, de préférence inférieur à 30° ; autrement dit, l’obturateur lamine le flux lorsqu’il se déplace, donc sans opposer une résistance significative. En particulier, aucune surface de l’obturateur n’est orientée sensiblement perpendiculairement à l’une de deux voies. Dès lors, la manœuvre de l’obturateur est particulièrement aisée et ne nécessite qu’une puissance réduite. En particulier, cette configuration assure un bon équilibrage des pressions de part et d’autre de l’obturateur. En effet, grâce à un tel obturateur du type laminage, la perte de charge de la vanne n’est pas directement reprise par l’actionneur : on parvient ainsi à découpler la perte de charge et la puissance d’actionnement nécessaire. La puissance requise pour l’actionneur est ainsi significativement réduite.
Dans certains modes de réalisation, la paroi périphérique de l’obturateur est pleine. La régulation du flux se fait donc par la progression de la bordure d’extrémité de l’obturateur.
Dans certains modes de réalisation, la paroi périphérique de l’obturateur comprend au moins une découpe. Une telle découpe permet d’obtenir une loi de régulation du débit qui n’est pas simplement proportionnelle à la distance parcourue par l’obturateur. En particulier, la largeur de cette découpe peut être évolutive.
Dans certains modes de réalisation, la vanne comprend au moins un palier de glissement configuré pour guider le déplacement de l’obturateur. Ce palier permet de guider l’obturateur en minimisant les efforts de friction lors du déplacement. La vanne peut notamment comprendre deux paliers, montés par exemple aux deux extrémités de l’obturateur. Les paliers peuvent par exemple être montés dans des encoches formées dans la surface externe de l’obturateur.
On retrouve sur cette figure l’organe de capture d’image 8 comprenant une caméra 10 ainsi que deux sources de lumière 14 et deux buses de soufflage d’air comprimé 16 (reliées à un compresseur 20). La source de lumière 14 peut dans ce premier mode de réalisation, et comme dans le second et le troisième, comprendre au moins une LED (ou un autre type de source lumineuse).
L’organe de capture d’images 8 peut également comprendre des moyens de marquage, par exemple une buse projetant de l’encre provenant d’un réservoir, afin de marquer les parties d’un produit, ici un filtre, en fonction des résultats de contrôle (par exemple d’une couleur ou d’une autre pour signifier les parties du produit qui sont ou non conformes, ou seulement celles qui sont défectueuses).
La machine permettant la fabrication du filtre (appelée par la suite « enrouleuse 22 ») décrit ci-dessus ne sera pas décrite de manière détaillée car connue de l’homme du métier). On précise seulement qu’elle comprend un moteur d’enroulement 23 permettant une rotation des tiges rectilignes du filtre en cours de fabrication sur lui-même et ainsi un enroulement du fil 18 autour des tiges rectilignes, le fil 18 provenant d’une bobine fixée sur l’enrouleuse 22.
La fixation du fil 18 sur les tiges rectilignes est effectuée par soudage par une tête de soudage 26. L’enrouleuse 22 peut dès lors, en plus de la rotation du filtre sur lui-même, permettre une translation de ce dernier (i.e. des tiges rectilignes) afin de faire passer devant la tête de soudage 26 fixe les interfaces du fil 18 en cours d’enroulement avec les tiges rectilignes afin d’effectuer un soudage à chacune de ces interfaces. La tête de soudage 26 peut également être mobile le long du filtre en cours de fabrication (qui est donc en rotation).
On comprend donc que l’enrouleuse 22 peut réaliser deux mouvements : une rotation du filtre sur lui-même ainsi qu’une translation de ce dernier. Les vitesses de rotation et de translation (ainsi que la largeur du fil 18 utilisé) déterminent alors la taille des ouvertures 6 (ici des fentes). Le fil 18 est quant à lui d’une largeur connue. Alternativement, il est possible que l’enrouleuse 22 réalise seulement une rotation du filtre, la tête de soudage 26 se déplaçant en translation le long de l’enrouleuse 22.
L’organe de capture d’images 8 est fixé sur l’enrouleuse 22, comme pour les second et troisième modes de réalisation de l’invention. Il peut être fixe ou mobile le long de l’enrouleuse 22. En cas de mobilité de long de l’enrouleuse 22, l’organe de capture d’images 8 peut être monté sur un chariot se déplaçant le long d’un axe 24 (ou glissière, guide, rampe, etc., voir ). Le dispositif de contrôle peut dès lors comprendre des moyens de détection de la position de l’organe de capture d’images 8 et un moteur permettant de déplacer ce dernier le long de l’axe 24. Ce moteur peut par exemple être relié à une vis à bille (mise en rotation par le moteur) afin de déplacer l’organe de capture d’images le long de l’axe 24.
Un organe de capture d’images 8 fixe peut capturer une série d’images de différentes portions en continu ou à intervalle régulier du fait du déplacement du filtre (par rotation et par translation), les différentes portions du filtre défilant devant la caméra 10. On parle ici d’un contrôle continu linéaire des différentes tailles mesurées. Un organe de capture d’images 8 mobile peut capturer une série d’images de différentes portions en se déplaçant le long de l’enrouleuse 22.