INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, le premier déflecteur présente une nervure radiale annulaire élastiquement déformable en direction axiale, et de préférence en contact axial avec la face latérale extérieure de l'autre bague. Selon une variante avantageuse, le déflecteur peut être rigide, ou apte à se déformer légèrement de façon élastique dans le sens axial pour assurer un centrage de l'autre bague par rapport à la bague de référence.
Selon un mode de réalisation, l'autre bague présente au moins une surface, cylindrique ou tronconique, d'étanchéité sans contact et en ce que le premier déflecteur présente une surface annulaire en regard et à distance de la surface d'étanchéité sans contact de sorte à assurer l'étanchéité dynamique de l'espace de roulement.
Selon un mode de réalisation, ladite nervure radiale et la surface annulaire du premier déflecteur forment avec la surface d'étanchéité sans contact un chicanage d'étanchéité. On peut également combiner cette caractéristique avec la surface d’étanchéité sans contact assurant avec la surface annulaire en regard l'étanchéité dynamique de l'espace de roulement. Ainsi, le roulement selon l'invention garantit une étanchéité maximale de l'espace de roulement.
Selon un mode de réalisation, le premier déflecteur comporte une cavité de réception d'un lubrifiant, bordant l'espace de roulement. Une garniture solide de lubrification peut être logée par exemple dans la cavité de réception du déflecteur, ladite garniture étant réalisée dans un matériau formé d'une matrice polymère solide comprenant des pores dans lesquels un lubrifiant se trouve emprisonné. On notera que le lubrifiant peut ne pas être solide et présenter une autre forme telle qu’une graisse pâteuse. Alternativement ou en complément, une garniture solide de lubrification peut être utilisée et former une cage noyant tous les corps roulants. Dans ce cas, le lubrifiant joue un rôle de cage mais ne nécessite pas de pont entre les corps roulants pour maintenir l'ensemble, ce qui permet de ne pas perdre d'espace entre les corps roulants. Selon un mode de réalisation, les corps roulants sont des rouleaux cylindriques. En effet, ces corps roulants permettent de tenir des charges importantes tout en conservant un certain degré de liberté axial limité par les déflecteurs. Toutefois, l'invention est également applicable à des roulements à billes ou à rouleaux coniques.
Selon un mode de réalisation, les chemins de roulement ne comportent pas de collet entre les rouleaux cylindriques et le premier déflecteur, les rouleaux cylindriques étant directement en regard du premier déflecteur.
Selon un mode de réalisation, le roulement comporte en outre au moins un deuxième déflecteur annulaire, fixe par rapport à la bague de référence et situé à une deuxième extrémité axiale de la bague de référence, opposée à la première extrémité axiale de la bague de référence, le deuxième déflecteur s’étendant radialement jusqu’à une face latérale extérieure de l’autre bague de roulement pour fermer au moins partiellement une deuxième extrémité axiale de l’espace de roulement, opposé à la première extrémité axiale de l’espace de roulement, la bague de référence parmi les deux bagues de roulement comportant au moins une deuxième gorge continue et annulaire ouverte axialement et qui s’enfonce axialement à partir d’une face latérale extérieure de la bague de référence jusqu’à un fond de la deuxième gorge, la deuxième gorge étant délimitée radialement par deux parois latérales, et en ce que le deuxième déflecteur comporte au moins un ergot fretté dans la deuxième gorge au niveau d’au moins une zone de frettage portée par au moins l’une des parois latérales de la deuxième gorge de sorte à fixer ledit deuxième déflecteur. Ainsi, les premier et deuxième déflecteurs permettent d'assurer ensemble intégralement le guidage des bagues et des corps roulants.
Selon un mode de réalisation, le deuxième déflecteur est identique au premier déflecteur. Cette réalisation simplifie les opérations de fabrication et de montage des déflecteurs sur le roulement, puisqu'il n'existe ainsi qu'une référence de déflecteur pouvant être monté indifféremment d'un côté ou de l'autre du roulement.
Selon un mode de réalisation, les chemins de roulement ne comportent pas de collet entre les rouleaux cylindriques et le deuxième déflecteur, les rouleaux cylindriques étant directement en regard du deuxième déflecteur.
Pour augmenter la charge utile, on a intérêt à maximiser le nombre de corps roulants dans le volume disponible. Ainsi, suivant un mode de réalisation, les corps roulants sont disposés dans espace de roulement annulaire entre les deux bagues de roulement sans interposition d’une cage de guidage.
Le roulement selon l’invention a notamment vocation à être utilisé dans le domaine du tissage comme roulement d’articulation pour une machine de formation de la foule, notamment pour une mécanique d’armures. En pratique, plusieurs roulements identiques ont vocation à être montés sur des axes parallèles fixe, à proximité les uns des autres. Les bagues extérieures des roulements d’articulation sont frettées dans un logement d’une autre pièce appelée agrafe, les roulements fonctionnant en oscillation.
La configuration du roulement permet de minimiser l’épaisseur des déflecteurs, et donc de maximiser la largeur des rouleaux et des chemins de roulement, ce qui permet d’augmenter la charge radiale des galets.
Selon un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à un procédé d’assemblage d’un roulement tel que décrit ci-avant, le roulement comportant deux bagues de roulement, à savoir une bague intérieure et une bague extérieure, des corps roulants, un premier déflecteur annulaire et le cas échéant un deuxième déflecteur annulaire, procédé suivant lequel : on positionne le premier déflecteur annulaire sur la bague de référence, à une première extrémité axiale de la bague de référence, et on frette le ou les ergot(s) du premier déflecteur dans la première gorge de la bague de référence de sorte à maintenir le premier déflecteur contre l’extrémité axiale de la bague de référence ; et optionnellement, on positionne une cage dans l’espace de roulement si celle-ci est requise, en vue de recevoir les corps roulants ; on positionne l’autre bague et on loge les corps roulants dans l’ espace de roulement annulaire entre les deux bagues de roulement, de manière à permettre aux corps roulants de rouler sur des chemins de roulement annulaires formés sur les deux bagues de roulement en engendrant une rotation relative entre les deux bagues de roulement autour d’un axe de révolution du roulement, la bague extérieure entourant la bague intérieure ; le cas échéant, on positionne le deuxième déflecteur annulaire sur la bague de référence, à une deuxième extrémité axiale de la bague de référence, et on frette le ou les ergot(s) du deuxième déflecteur dans la deuxième gorge de la bague de référence de sorte à maintenir le deuxième déflecteur contre l’extrémité axiale de la bague de référence.
Selon un autre aspect, l'invention concerne également une articulation oscillante d'un métier à tisser comportant : une agrafe pourvue d'un logement ; un roulement comme précédemment décrit, dont la bague extérieure est disposée dans le logement de l'agrafe ; et une bielle comportant deux chapes latérales, les deux chapes s'étendant dans des plans perpendiculaires à l'axe de rotation et étant disposées axialement de part et d'autre du roulement, en regard et à distance des déflecteurs et de la bague extérieure et fixées à la bague intérieure du roulement, de préférence par rivetage
Dans le cas de la construction du cryptogramme KCpub, la clé de chiffrement est la clé Caes et les données en clair sont les données Kpub, Kindice, Cpub, et Cindice. Le cryptogramme KCpub construit est donc spécifique au terminal 16 puisqu’il dépend de son identifiant Kpub et également spécifique à la serrure 10 puisqu’il dépend de la clé Caes et de l’identifiant Cpub. Le cryptogramme KCpub constitue donc une autorisation d’accès pour un terminal mobile particulier à une serrure électronique particulière. Dès lors, le serveur 50 construit un cryptogramme KCpub pour chaque serrure électronique qui doit être déverrouillée par le terminal 16.
A chaque fois qu’un nouveau cryptogramme KCpub est construit pour le même terminal mobile et pour la même serrure électronique, l’indice Kpr associé à ce terminal mobile et à cette serrure électronique est incrémenté, par exemple, de 1 par rapport à sa précédente valeur.
De plus, si le terminal 16 est programmé pour remplacer un précédent exemplaire d’un terminal 16 qui, par exemple, a été perdu : - un identifiant Kpub identique à celui du terminal 16 perdu est enregistré dans sa mémoire 42 de sorte que les identifiants Kpub du terminal 16 programmé et du terminal 16 perdu sont identiques, et - l’indice Kindice du terminal 16 programmé est incrémenté d’un pas prédéterminé, par exemple égal à 1, par rapport à l'indice Kindice du terminal 16 perdu.
Enfin, l’identifiant Cpub de la serrure 10, le cryptogramme KCpub construit par le serveur 50 pour la serrure 10, l’indice Kpr incrémenté et, éventuellement, l'indice Kindice incrémenté sont transmis au poste 60.
Lorsque le terminal 16 est raccordé au programmeur 90, le poste 60 transmet à son tour ces données au programmeur 90 qui les transmet au terminal 16. Le terminal 16 les enregistre dans une ligne de sa table 140. Si la table 140 contient déjà une ligne pour l’identifiant Cpub, les nouvelles données viennent remplacer les anciennes données contenues dans cette ligne dans les colonnes 144, 146 et 148. Dans le cas contraire, une nouvelle ligne est créée dans la table 140 pour y enregistrer les données reçues associée à l'identifiant Cpub. Si un indice Kindice incrémenté est aussi transmis au terminal 16, celui-ci remplace le précédent indice Kindice enregistré dans la mémoire 42.
En regard des figures 4 à 10, un étrier amovible 45 est placé dans le premier étrier permanent 31, à l’intérieur de sa première zone de logement 42. L’étrier amovible 45 comprend une paroi latérale proximale 46, une paroi latérale distale 47, une paroi amont 48 et une paroi aval 49 qui définissent une seconde zone de logement 50. Dans un plan de coupe P2, cette seconde zone de logement 50 présente la forme d’un U dans laquelle peut être placé un couloir présentant une seconde section S2 en forme de U. Les parois amont 48 et aval 49 comprennent des pattes 51 qui s’engagent respectivement dans des encoches 52 sur le fond 41 du premier étrier permanent31, ce qui permet un verrouillage de l’étrier amovible 45 placé dans la première zone de logement 42 du premier étrier permanent 31. D’autres moyens de verrouillage pourraient être prévus entre l’étrier amovible 45 et le premier étrier permanent 31, par exemple des tétons (non illustrés) agencés à la place de pattes 51, qui s’engagent ou s’encliquètent dans des orifices (non illustrés) agencés à la place des encoches 52, voire un emboîtement de la forme externe de l’étrier amovible 45 à l’intérieur de la première zone de logement 42 du premier étrier permanent 31. Sur le mode de réalisation illustré ici, notamment en , l’étrier amovible 45 ne comporte pas de fond, ce qui laisse apparaître le fond 41 du premier étrier permanent 31 dans la seconde zone de logement 50 de l’étrier amovible 45 placé dans ledit premier étrier permanent 31. En variante non illustrée, l’étrier amovible 45 pourrait comporter un fond et une embouchure identique à la première embouchure 43 sur le fond 41 du premier étrier permanent 31 et correspondant avec celle-ci lorsque l’étrier amovible 45 est placé dans le premier étrier permanent 31.
Par « fibres kératineuses », on entend ici des fibres qui incluent au moins une substance kératineuse. Il est préférable qu’au moins une partie de la surface des fibres kératineuses soit formée par des substances kératineuses. Des exemples de fibres kératineuses incluent les cheveux, les sourcils, les cils, et similaires. Il est préférable que la composition selon la présente invention soit utilisée pour le traitement des cheveux.
La composition selon la présente invention peut se présenter sous la forme d’une émulsion E/H.
Lorsque la composition selon la présente invention est appliquée sur des fibres kératineuses telles que les cheveux, le caractère gras d’origine de la composition selon la présente invention peut être réduit à un niveau au moins cosmétiquement acceptable. Ainsi, une transformation de la texture est possible pour la composition selon la présente invention lorsqu’elle est appliquée sur des fibres kératineuses. Il est préférable que le caractère gras d’origine de la composition selon la présente invention puisse être réduit lors de son application sur les fibres kératineuses de telle sorte que l’on ne perçoive pas ou peu de caractère gras. Bien que la composition selon la présente invention ait une phase grasse externe, elle peut être facilement appliquée sur les fibres kératineuses car le caractère gras d’origine dérivé de la phase grasse externe peut être réduit.
La composition selon la présente invention peut conférer aux fibres kératineuses telles que les cheveux des effets cosmétiques avantageux tels que des effets de conditionnement. Les effets cosmétiques apportés par la composition selon la présente invention peuvent se traduire, par exemple, par un passage des doigts en douceur, et/ou une facilité de démêlage ou de peignage et/ou une douceur des fibres kératineuses. Ainsi, la composition selon la présente invention peut procurer aux fibres kératineuses un passage des doigts suffisant, un démêlage/peignage et/ou une douceur.
La composition selon la présente invention est stable. La composition selon la présente invention ne provoque pas de déphasage pendant une longue période de temps, même à température élevée. Par conséquent, la composition selon la présente invention semble homogène et peut conserver son aspect homogène.
Ci-après, la présente invention sera décrite de manière détaillée.
Un aspect de la présente invention concerne une composition solide, de préférence une composition cosmétique solide, pour fibres kératineuses telles que les cheveux, comprenant :
Comme illustré à la , une fois que les jambes 4 ont été descendues jusqu’à reposer sur le fond marin 2, les dispositifs de levage amovibles 5 continuent à les descendre ce qui par réaction a pour effet d’élever la plateforme 3 au-dessus du niveau de la mer 6 jusqu’à ce qu’elle atteigne une élévation souhaitée.
Lorsque la plateforme 3 atteint une élévation souhaitée, les jambes 4 sont bloquées dans la plateforme 3 par des moyens d’immobilisation (non illustré). Les moyens d’immobilisation peuvent prendre différentes formes, telles que par exemple une soudure, un dispositif de bridage, des coins insérés entre les jambes 4 et le puits 32 dans lequel elles sont montées, ou encore d’axes-goupilles mise en place transversalement à l’axe principal des jambes 4.
La montre schématiquement un dispositif de levage 5 installé autour d’une jambe 4. Dans l’exemple de mise en œuvre de l’invention décrit ici, le dispositif de levage comprend un ou plusieurs vérins 7 disposés autour de la jambe 4 et associés à des dispositifs de fixation, décrits ci-dessous et interagissant avec une surface extérieure 8 cylindrique lisse d’une jambe 4. Cette configuration particulière permet de maximiser l’intérêt économique de l’invention comme expliqué ci-après. Néanmoins, l’invention est transposable à un système de vérins couplé à un blocage sur crémaillère afin d’étendre le champ d’utilisation de l’invention à des structures fixes comprenant des jambes présentant d’autres formes géométriques réalisables, par exemple sous forme de treillis.
Chaque dispositif de levage 5 comporte des vérins 7 qui, du fait de leur extension ou de leur contraction, sont configurés pour monter ou descendre la jambe 4 le long de son puits 32 respectif formé au travers de la plateforme 3. Ces vérins peuvent être énergisés soit électriquement soit pneumatiquement ou hydrauliquement.
Du fait de leur facilité de mise en œuvre, des vérins hydrauliques seront le plus souvent utilisés.
Comme décrit ci-après, plusieurs éléments de conception du dispositif de levage amovible 5 lui confère un caractère amovible qui permet sa réutilisation pour l’installation de différentes structures fixes 1 présentant des jambes de conception similaire à celles décrites ici.
Le dispositif de levage amovible 5 comporte un premier dispositif de fixation 40 installé autour de la jambe 4.
Le premier dispositif de fixation 40 comporte un moyen de fixation 9 et un premier moyen de blocage 12 qui est solidaire mécaniquement du moyen de fixation 9.
Le moyen de fixation 9 est configuré pour assujettir le dispositif de fixation à la plateforme 3.
Le puits 32 présente une collerette 11 fixée à une extrémité libre du puits 32, opposée à la plateforme 3.
Le moyen de fixation 9 comporte une pièce mécanique annulaire formant une gorge 10 apte à coopérer mécaniquement avec la collerette 11 du puits 32. Cette conception de l’interface mécanique entre la plateforme 3 et le dispositif de levage amovible 5 permet un blocage en translation simple qui permet d’accommoder les tolérances de fabrication géométriques des jambes 4 et de la plateforme 3, et les mouvements relatifs des jambes 4 et de la plateforme 3 dans un plan perpendiculaire à l’axe principal longitudinal des jambes 4.
Le premier moyen de blocage 12 est configuré pour solidariser temporairement le premier dispositif de fixation 40 à la jambe 4.
Le premier moyen de blocage 12 est ici monté autour de la jambe 4.
Le premier moyen de blocage 12 comprend un premier élément mécanique 13, un premier élément gonflable 14 et un premier patin 16.
Le premier élément mécanique 13 définit un premier logement 15 annulaire configuré pour recevoir le premier élément gonflable 14.
Le premier élément gonflable est formé par deux chambres gonflables en demi-lune agencées autour de la jambe 4. Ces chambres gonflables en demi-lune sont ici reçues dans le premier logement 15.
Le drone est ici également capable de réaliser un maintien de la distance séparant le drone d’un objet mesurée par le module de détermination de distance. Cela peut être réalisé par une boucle de régulation.
Le drone peut également réaliser un maintien d’une portion inspectée de l’élément à inspecter à un emplacement donné de l’image acquise par la caméra. Cela peut être réalisé par une boucle de régulation et par un traitement de l’image acquise par la caméra.
Sur la , on a représenté de manière schématique une éolienne 100 à inspecter. Cette éolienne comporte, de manière connue en soi, un pylône 101, une nacelle 102 (la référence 102 désigne plus précisément le centre de la nacelle), et trois pales 103A, 103B, et 103C. L’inspection de l’éolienne comporte ici au moins une inspection de chaque pale, c’est-à-dire de chaque face de chaque pale, entre la nacelle 102 qui est une première extrémité (au centre de la nacelle) commune à chaque pale, et les deuxièmes extrémités 104A, 104B, et 104C (i.e. des points aux extrémités), respectivement des pales 103A, 103B, et 103C.
Dans une phase préalable, qui peut être mise en œuvre par un opérateur, un drone 200 est placé au sol en face de l’éolienne. Préférentiellement, mais non obligatoirement, le drone peut être placé à une distance donnée du pylône qui sera la distance à maintenir constante au cours de l’inspection (typiquement quelques mètres).
Le drone comporte une caméra 201 et, bien que non représenté sur la figure, un module de détermination d’une distance qui sépare le drone d’un objet visible sur une image acquise par la caméra.
Comme représenté sur la , le drone 200 peut ensuite décoller verticalement, soit automatiquement par exécution, par un processeur du drone, d’une instruction qui déclenche automatiquement un décollage vertical, ou soit manuellement. Pour un décollage automatique, on met en œuvre un décollage vertical pour atteindre une hauteur donnée qui est ici connue pour une éolienne donnée.
Cette étape préalable précéde un positionnement initial du drone mis en œuvre de sorte que la nacelle 102 (ou, plus précisément, son centre), qui est une première extrémité des pales, soit visible sur une image acquise par la caméra en un emplacement donné de l’image, et de sorte que la distance mesurée par le module de détermination de distance, qui sépare le drone de la nacelle, soit égale à ladite distance donnée.
Le positionnement initial commence lorsqu’un opérateur considère que le drone est en face de la nacelle, ou lorsque le drone a atteint la hauteur de la nacelle.
Au cours du positionnement initial, on met en œuvre un maintien à la distance donnée et un maintien du centre de la nacelle au centre de l’image. L’invention n’est néanmoins nullement limitée à un maintien au centre de l’image, et on pourra choisir un autre emplacement de l’image.
A titre indicatif, l’image IMG acquise par le drone est représentée sur la figure. Ici, l’emplacement donné de l’image est un point central de l’image noté C.
Pour que le centre de la nacelle coïncide avec l’emplacement C de l’image, et en particulier au cours de tout le positionnement initial, on peut mettre en œuvre un traitement d’image.
Ici, la nacelle pourra être identifiée comme l’objet au centre de l’image (car, après décollage, elle est à la bonne hauteur et fait face à la nacelle).
A titre indicatif, on peut transformer l’image en une image HSV et réaliser un seuillage avec un seuil choisi pour isoler le contour de la nacelle (i.e. réaliser une segmentation). Le centre de la nacelle a une position qui peut être déterminée par la méthode des moments.
La connaissance de la position du centre de la nacelle peut être utilisée pour réaliser un maintien dans lequel, à titre d’exemple, deux boucles de régulation sont utilisées : - La première comprend un déplacement horizontal du drone (par exemple en s’approchant et en s’éloignant de l’éolienne) afin de maintenir une distance constante par rapport à la nacelle et à son centre. - La deuxième comprend un déplacement du drone dans le plan perpendiculaire à la direction de déplacement de la première boucle pour centrer le centre de la nacelle par rapport à l’image.
Ces deux boucles permettent d’obtenir un ajustement fin de la position du drone.
A titre indicatif, le traitement d’image peut être réalisé par un réseau de neurones artificiels. Par exemple, le réseau de neurones peut être un réseau permettant de détecter et isoler les différents composants de l’éolienne (nacelle, pale, pylône). Le réseau de neurones artificiels peut être le réseau U-Net, et il peut être entrainé avec par exemple 1000 images.
La illustre une telle situation où l'aile médiane 12' est emprisonnée entre les deux ailes d'accrochage 64', 66', tandis que le profilé en U 38' formant parclose vient comprimer les deux bordures verticales 96, 98 contre les premiers joints 18' des deux ailes libres 14', 16' de manière à assurer l'étanchéité.
Grâce aux sections de profilé d'accrochage 58', l'aile médiane 12' est totalement prisonnière du profilé en U 38'.
Et si on tente d’entraîner à force le profilé 38' afin de l'écarté du profilé en T 12', les deux ailes de retenue 60', 62' tendent à se rapprocher l'une de l'autre grâce à la coopération des deux premières portions 80', 82' avec les deux bordures en retour 46', 48'. Et en conséquence, les deux ailes d'accrochage 64', 66' tendent à se rapprocher l'une de l'autre par l'intermédiaire des deux ailes de liaison 76', 78'.
Partant, les deux épaulements d'accrochage 72', 74' sont alors plus fermement maintenus en prise dans les deux épaulements d'accrochage 26', 28'.
Par ailleurs, les deux secondes portions libres 84', 86' du profilé d'accrochage 58' viennent s'appliquer respectivement contre les deux flancs opposés de l'aile médiane 12' et interdisent, par là même, aux deux ailes de retenue 60', 62' de se rapprocher plus encore. Partant, les deux premières portions 80', 82' demeurent en butée respectivement contre les deux bordures en retour 46', 48'. En conséquence, le profilé d'accrochage 58' est également emprisonné à l'intérieur du profilé en U 38'.
Système d’occultation pour une baie de bâtiment Domaine technique de l'invention La présente invention concerne les systèmes d’occultation pour une baie de bâtiment.