INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, les points d’origine et de destination des itinéraires peuvent correspondre aux points d’origine et de destination des trajectoires représentatives déterminées à l’étape 3 pour les trajets réalisés. Ainsi, les itinéraires déterminés démarrent et se terminent au même endroit que les trajectoires représentatives.
Alternativement ou cumulativement, les points d’origine et de destination des itinéraires peuvent être agencés respectivement à proximité de la frontière des zones géographiques d’origine et de destination, en particulier lorsque ces zones géographiques ne sont pas voisines.
Alternativement ou cumulativement, les points d’origine et de destination peuvent être les sommets des polygones des zones géographiques d’origine et de destination. Cet agencement permet de se passer des déplacements au sein des zones géographiques d’origine et de destination.
Pour le mode de réalisation pour lequel on met en œuvre le procédé pour une période temporelle donnée, on peut répéter cette détermination des itinéraires pour différents moments au sein de la période temporelle donnée. Par exemple, si la période temporelle considérée est une matinée, on peut générer des itinéraires pour des différents instants espacés d’un intervalle de trente minutes.
4’. Segmentation des itinéraires Lors de cette étape facultative, on segmente les itinéraires déterminés à l’étape 4 pour conserver des portions des itinéraires pertinentes. Cette étape permet un découpage adéquat des itinéraires pour ignorer les différences non pertinentes dans les points de départ et d’arrivée des itinéraires.
- un circuit analogique 31,
- une isolation galvanique 32, et
- un circuit numérique 33.
On constate également sur la que l’unité de détection 30 peut interagir avec une alimentation en tension 34, cette alimentation en tension 34 étant par exemple fournie depuis la carte électronique de puissance 10.
Le circuit analogique 32 reçoit dans l’exemple considéré deux entrées, une première entrée étant connectée à un conducteur de phase P du réseau et la deuxième entrée étant connectée au neutre N de ce réseau.
Le circuit analogique traite ces deux entrées via un filtre réjecteur de bande 40 qui va maintenant être décrit. Ce filtre réjecteur de bande est ici un filtre passif, étant exclusivement formé par des condensateurs et des résistances.
Ce filtre réjecteur de bande 40 présente ici une fréquence centrale de 50 Hz pour filtrer autant que possible le signal de puissance du signal reçu en entrée de l’unité de détection 30.
Les condensateurs de ce filtre réjecteur de bande 40 ont par exemple une valeur comprise entre 10 kΩ et 1000 kΩ. Plus précisément, dans l’exemple décrit, mais de façon non limitative, les condensateurs C23 et C24 sont des condensateurs films de type Y1 et présentent une capacité de 10 nF. Les condensateurs C10, C11, C13, C14 et C15 ont une capacité de 22 nF.
Les résistances ont par exemple une valeur comprise entre 10 kΩ et 1000 kΩ. Plus précisément, dans l’exemple décrit, les résistances R24 et R25 ont une valeur de 100 kΩ, les résistances R9, R10, R13, R16 et R12 ont une valeur de 144 kΩ, et les résistances R33, R34, R35 et R36 ont une valeur de 15 kΩ.
Les deux sorties de ce filtre réjecteur de bande 40 attaquent ensuite un étage d’amplification 50, de sorte que cet étage d’amplification 50 présente une entrée différentielle.
Comme on peut le voir sur la , l’étage d’amplification 50 contient dans l’exemple considéré trois amplificateurs opérationnels, respectivement désignés par U4, U7 et U8 sur la .
L’une des sorties du filtre réjecteur de bande 40 est reçue sur l’entrée non-inverseuse de l’amplificateur opérationnel U4 et l’autre sortie du filtre réjecteur de bande 40 est reçue sur l’entrée non-inverseuse de l’amplificateur opérationnel U7.
On constate sur la que les entrées inverseuses respectives de ces amplificateurs opérationnels sont reliées ensemble via une résistance R37.
Le troisième amplificateur opérationnel U8 reçoit sur chacune de ses entrées un signal issu d’une sortie d’un des amplificateurs opérationnels U4 et U7, et la sortie de ce troisième amplificateur opérationnel constitue l’unique sortie de l’étage d’amplification 50 alors que ce dernier comprend deux entrées.
Chacun de ces amplificateurs opérationnels U4, U7 et U8 est ici électriquement alimenté par une tension continue de 12V, via l’alimentation commune précitée 34.
On constate sur la que l’étage d’amplification 50 comprend, outre les trois amplificateurs opérationnels U4, U7 et U8 précités et la résistance R37, d’autres résistances dont les valeurs peuvent être choisies de manière à ce que le gain de l’étage d’amplification 50 soit compris entre 1 et 50, par exemple entre 3 et 23.
Lorsque les valeurs des seuils S 1c et S 1d sont connues à l’avance, la phase 98 d’établissement de la valeur de ces seuils peut être omise. Dans ce cas, lors de l’étape 132, les séries de gouttes de volumes croissants et décroissants sont déposées et leurs caractéristiques géométriques sont mesurées de façon similaire à ce qui a été décrit en regard de la phase 98.
Dans un autre mode de réalisation simplifié, les seuils S 1c et S 1d sont considérés comme étant égaux. Dans ce cas, lors de la phase 98, seule la valeur d'un des seuils S 1c et S 1d est établie.
Lorsque l’appareil 2 est uniquement conçu pour être utilisé sur la surface terrestre et dans des conditions où il est immobile par rapport à la surface terrestre, la norme du vecteur g de pesanteur peut être considérée comme étant une constante et préenregistrée dans la mémoire 62.
Variantes de l’appareil :
L’appareil 2 peut comporter plusieurs seringues 30 aptes à fonctionner en parallèle. Cela permet de former, en parallèle, plusieurs gouttes sur la face 8. Dans un tel cas, l’image générée par la caméra 52 comporte alors également plusieurs gouttes.
D’autres modes de réalisation de la seringue 30 sont possibles. Par exemple, la seringue décrite dans la demande EP2899529A1 est utilisable à la place de la seringue 30. Dans ce cas, l’aiguille de la seringue est située au-dessus de la face 8 et la goutte est déposée sur la face 8 et non pas injectée à travers le substrat 4. Dans ce cas, il n’est pas nécessaire que le substrat 4 comporte le trou 12. Par contre, l’énergie emmagasinée par la goutte lors de son dépôt sur la face 8 du substrat 4, peut légèrement déformer la goutte 14 et donc légèrement fausser les mesures des propriétés physiques interfaciales.
En variante, la goutte dont les caractéristiques géométriques sont mesurées par le dispositif 32 est une goutte pendante et non pas une goutte sessile. Pour obtenir une goutte pendante, la seringue 30 est, par exemple, disposée au-dessus du substrat 4. Dans ce cas, la goutte 14 est formée sur la face 10 et non plus sur la face 8 du substrat. Le procédé de mesure précédemment décrit dans le cas d’une goutte sessile s’applique à l’identique au cas d’une goutte pendante. En effet, le modèle (1) est aussi utilisable pour une goutte pendante.
D’autres modes de réalisation du calculateur 34 sont également possibles. Par exemple, en variante, le calculateur 34 ne comporte pas le module 70 de commande de la seringue 30 ni le module 72 de commande de la caméra 52. Dans ce cas, ces deux modules 70 et 72 de commande sont intégrés, respectivement, dans la seringue 30 et dans la caméra 52. A cet effet, la seringue 30 et la caméra 52 comportent chacune leur propre microprocesseur et leur propre mémoire afin d’exécuter ces modules. Dès lors, ces deux modules sont directement pilotés par l’utilisateur afin d’obtenir les différentes images des gouttes. Par exemple, l’utilisateur fournit directement au module 70 de commande de la seringue 30 les différents volumes des gouttes à former sur la face 8. En réponse, le module 70 commande l’actionneur 46 pour former, les unes après les autres, ces différentes gouttes de différents volumes. En parallèle, à chaque fois qu’une nouvelle goutte est formée sur la face 8, la caméra 52 génère une image de cette goutte et l’enregistre sur un support numérique, par exemple, amovible. Une fois que les différentes images numériques nécessaires pour déterminer les propriétés physiques interfaciales ont été générées et enregistrées sur le support, ce support est raccordé au calculateur 34. Le module 54 d’acquisition est alors configuré pour acquérir les images des gouttes à partir de ce support. La suite du procédé est ensuite identique à ce qui a été précédemment décrit.
Dans une autre variante, le calculateur 34 comporte un seul des deux modules 70, 72 de commande.
La seringue 30 peut comporter plusieurs pistons de tailles différentes de sorte que, pour un déplacement de même longueur, le volume de liquide déplacé par l’un de ces pistons est plus petit que le volume de liquide déplacé par les autres pistons. En particulier, dans ce cas, la seringue comporte un petit piston qui déplace un volume de liquide cinq à dix fois inférieur au volume de liquide déplacé par les autres pistons pour la même longueur de déplacement. Le déplacement du petit piston en complément du déplacement des autres pistons permet d’augmenter la précision sur le volume de liquide éjecté par le trou 12.
D’autres modes de réalisation du dispositif 32 de mesure de caractéristiques géométriques d’une goutte sont possibles. Par exemple, la source 50 lumineuse peut être remplacée par une autre source lumineuse qui génère, dans un plan parallèle aux vecteurs e Z et e r , un peigne de faisceaux laser. Ce peigne de faisceaux laser comporte une multitude de faisceaux laser parallèles les uns aux autres. Lorsque chacun de ces faisceaux laser traverse le contour de la goutte 14, la direction de propagation du faisceau est modifiée. La caméra 52 génère une image contenant les faisceaux laser. Dans cette image, chaque point où un faisceau laser change de direction correspond à un point du contour de la goutte 14. Les coordonnées de ces points sont mesurées dans l’image numérique par le module 56 d’analyse d’images. Dans ce cas, la source 50 n’est pas située d’un côté de l’axe 16 diamétralement opposé à l’objectif de la caméra 52. Par exemple, la source 50 est située à l’aplomb de la goutte 14 dans le plan vertical passant par l'apex 17 et parallèle au vecteur e r .
Le fluide 6 peut être un liquide non miscible avec le liquide de la goutte 14.
Les conditions de température et de pression dans lesquelles sont mesurées les propriétés physiques interfaciales, peuvent être mesurées au lieu d’être asservies sur des consignes. Dans ce cas, la température ambiante et la pression ambiante sont acquises lors de l’étape 96.
Plusieurs des variantes décrites dans ce chapitre II peuvent être combinées ensemble.
Chacun des sous-organes d’approvisionnement 210A, 210B comprend un connecteur respectif 211A, 211B configuré pour transférer du fluide et de l’énergie, respectivement, entre le sous-organe d’approvisionnement 210A, 210B et le drone 110.
En particulier, le sous-organe d’approvisionnement en fluide 210A comprend un réservoir destiné à recevoir du fluide à basse température et configuré de façon à fournir une isolation thermique suffisante pour maintenir ledit fluide dans une plage de température prédéterminée durant une durée prédéterminée, typiquement la durée du traitement d’un périmètre donné dans son ensemble.
De préférence, le réservoir du sous-organe d’approvisionnement 210A est un vase Dewar.
Optionnellement, le sous-organe d’approvisionnement 210A comprend un élément de refroidissement (non représenté) configuré pour transférer de la chaleur du réservoir dudit sous-organe 210A vers l’environnement extérieur. Une telle caractéristique est avantageuse, car elle permet d’augmenter la durée pendant laquelle la température du fluide dans le sous-organe d’approvisionnement 210A est maintenue dans la plage de température prédéterminée.
Le connecteur 211A permet une connexion fluidique vers le réservoir 112. En particulier, lorsque la quantité de fluide résiduelle dans le réservoir 112 d’un drone 110 devient inférieure à un deuxième seuil prédéterminé, par exemple un seuil minimal pour un refroidissement complet d’un nuisible, l’unité de commande 120 est configurée pour piloter le drone 110 afin qu’il rejoigne la station d’accueil 200 et qu’il se connecte au connecteur 211A afin de remplir son réservoir 112 en fluide à basse température.
En outre, le sous-organe d’approvisionnement en énergie 210B comprend, par exemple, des batteries de rechange ou du carburant permettant de recharger le drone 110 en énergie. Le connecteur 211B du sous-organe d’approvisionnement en énergie 210B permet alors soit une connexion électrique dans le cas de recharge de batteries ou une connexion fluidique dans le cas de recharge en carburant. Ainsi, lorsque que l’énergie du drone 110 devient inférieure à un deuxième seuil prédéterminé, par exemple un seuil minimal nécessaire pour lui permettre de naviguer vers un nuisible ou de refroidir le nuisible, l’unité de commande 120 est configurée pour piloter le drone 110 afin qu’il rejoigne la station d’accueil 200 et qu’il se connecte au connecteur 211B afin de se recharger en énergie.
Optionnellement, la station d’accueil 200 est configurée pour recevoir l’unité de commande 120 du dispositif de destruction 100. Cette caractéristique est avantageuse lors de l’utilisation de plusieurs drones 110 car elle permet à l’ensemble des drones 110 de communiquer avec une seule unité de commande 120 commune. Cela permet aussi d’alléger le drone 110 qui peut s’affranchir du transport de l’unité de commande 120, prolongeant ainsi l’autonomie du drone 110.
Fonctionnement Le fonctionnement du système 1 de destruction de nuisibles va maintenant être décrit, en référence aux figures 3 et 4.
Au cours d’une étape préliminaire de paramétrage du système de destruction 1, un opérateur définit un périmètre de recherche à traiter. Optionnellement, l’opérateur définit également un seuil létal de température. Ce seuil létal sera alors commun à tous les types de nuisibles. De préférence, l’opérateur définit également au moins une espèce nuisible à détruire. Dans ce mode de réalisation préférentiel, l’opérateur définit optionnellement un parcours du périmètre de recherche et/ou un seuil létal associé à chaque nuisible.
De telles données de paramétrage sont stockées dans l’unité de commande 120.
Lors de la mise en service de chaque drone 110, la vanne 115 correspondante est en position fermée.
Ci-dessous sera décrit un exemple de fonctionnement du système 1 dans le cas de la destruction de nids de chenilles processionnaires. Ce type de nuisible est connu pour construire des nids dans la canopée, c’est-à-dire proche de la cime des arbres 400. Cet insecte étant héliophile, les nids sont principalement orientés vers le sud.
De préférence encore, au cours de l’étape préliminaire, Le modèle d’intelligence artificielle embarqué dans l’unité de commande 120 est entraîné à reconnaître les nids de chenilles processionnaires.
Dans cet exemple, le périmètre de recherche est simultanément parcouru par quatre drones 110 ( ). Un seul drone 110 est décrit par la suite mais chacun des quatre drones 110 présente la même configuration.
Dans cet exemple, chaque drone 110 est un drone aérien comprenant quatre voilures tournantes. Le nid de chenilles processionnaires ne possédant pas de paroi rigide, la tête de distribution 114 ne comprend pas d’élément de perçage. Le volume du réservoir 112, placé sous le corps 111 du drone 110, est de 2 L. Le fluide à basse température est de l’azote liquide. Le capteur thermique 116 est un capteur infrarouge. Le drone comprend également une caméra stéréoscopique 118.
Etape de recherche Durant l’étape de recherche, chaque dispositif 100 de destruction de nuisibles recherche les nuisibles à détruire.
Résultats : Comme illustré par la figure , lorsque les biopsies ont été traitées par l’extrait de jasmin à 2 %, l’expression du récepteur OXTR a augmenté de 63 %.
Conclusion : L’extrait de jasmin a montré un effet positif sur l’expression du récepteur olfactif à l’ocytocine OXTR.
Exemple 14 : Evaluation de l’extrait de jasmin obtenu selon l’exemple 2 sur l’expression des ARN messagers du récepteur à l’ocytocine (OXTR) dans des kératinocytes en culture
L’ocytocine est un peptide naturel contrôlant un large éventail d'actions spécifiques dans ses tissus cibles, allant de la croissance et la différenciation cellulaire, à la reproduction et au comportement social (Carter, C Sue et al . “Is Oxytocin "Nature's Medicine Pharmacological reviews vol. 72,4 (2020): 829-861). Un grand nombre de publications scientifiques soutiennent le rôle bénéfique de l'ocytocine dans la physiologie de la peau et le vieillissement (Hayre, Nicole. “Oxytocin Levels Inversely Correlate with Skin Age Score and Solar Damage.” Journal of drugs in dermatology : JDD vol. 19,12 (2020): 1146-1148). D’autres recherches soulignent également l’importance du récepteur à l’ocytocine dans la prévention du vieillissement cutané (Cho, S-Y et al. “Oxytocin alleviates cellular senescence through oxytocin receptor-mediated extracellular signal-regulated kinase/Nrf2 signalling.” The British journal of dermatology vol. 181,6 (2019): 1216-1225).
Principe : Le but de cette expérience est de démontrer un effet de l’extrait de jasmin sur la synthèse de l’ARN messager du récepteur à l’ocytocine dans des kératinocytes de peau humaine.
Protocole : Le niveau d’expression des ARN messagers du récepteur à l’ocytocine OXTR est évaluée par qPCR (réaction de polymérisation en chaine quantitative) sur des kératinocytes de peau en culture, traités au préalable avec de l’extrait de jasmin obtenu selon l’exemple 2 pendant 48 heures à 1 % (dilution vol/vol) dans le milieu de culture (1 fois par jour). Au terme de la culture, les cellules sont lysées, les ARN totaux sont extraits puis convertis en ADN complémentaire (ADNc) par une réaction de reverse transcription. La quantification des ADNc du récepteur OXTR a été effectuée par qPCR en utilisant une sonde TaqMan pour la détection. La méthode de quantification des delta-delta Ct a permis de comparer la différence d'expression (ΔCt) entre le gène d'intérêt (OXTR) et le gène de référence (GADPH).
Résultats : Comme illustré par la figure , lorsque les kératinocytes en culture ont été traitées par l’extrait de jasmin obtenu à l’exemple 2 à 1 %, l’expression des ARN messagers du récepteur OXTR est augmenté de 26 %.
Conclusion : L’extrait de jasmin a montré un effet positif sur l’expression des ARN messagers du récepteur OXTR.
Exemple 15 : Evaluation de l’extrait de jasmin obtenu selon l’exemple 2 sur l’expression de la vipérine dans des kératinocytes en culture
La vipérine est un des facteurs de la défense immunitaire innée synthétisé par les kératinocytes (Garcia, Magali et al . “Innate Immune Response of Primary Human Keratinocytes to West Nile Virus Infection and Its Modulation by Mosquito Saliva.” Frontiers in cellular and infection microbiology vol. 8 387. 2 Nov. 2018,). Il a été démontré que la vipérine catalyse la conversion de la cytidine triphosphate (CTP) en 3′-désoxy-3′,4′-didéhydro-CTP (ddhCTP), un analogue de ribonucléotide jusqu'alors inconnu. L'incorporation de ddhCTP provoque l'arrêt prématuré de la synthèse d'ARN de certains virus (Gizzi, Anthony S et al . “A naturally occurring antiviral ribonucleotide encoded by the human genome.” Nature vol. 558,7711 (2018): 610-614.).
Principe : Le but de cette expérience est de démontrer un effet de l’extrait de jasmin sur le niveau d’expression de la vipérine dans des kératinocytes en culture.
Protocole : L’expression de la vipérine est évaluée par immunofluorescence indirecte sur des kératinocytes. Les kératinocytes en culture ont été traités par application de l’extrait de jasmin obtenu selon l’exemple 2 à 1 % (dilution vol/vol) pendant 48 heures (1 fois par jour). Au terme de la culture, les cellules sont fixées. La détection de la vipérine est réalisée par incubation avec un anticorps anti-vipérine (Sigma). Après une heure et demie d’incubation suivie de rinçages, les cellules sont incubées en présence d’un anticorps secondaire anti-souris couplé à un fluorophore (Alexa Fluor® 488, Invitrogen). Les cellules sont ensuite examinées au microscope à Epi-fluorescence (Zeiss Axiovert 200M microscope). L’expression de la vipérine est alors observée et quantifiée par analyse d’image (Volocity® image analysis software, Improvision).
Résultats : Comme illustré par la figure , l’extrait de jasmin obtenu selon l’exemple 2 a montré un effet positif de +40 % sur l’expression de la vipérine dans des kératinocytes en culture.
Conclusion : L’extrait de jasmin a montré un effet positif sur l’expression de la vipérine.
Exemple 16 : Evaluation de l’extrait de jasmin obtenu selon l’exemple 2 sur le niveau d’expression de la E-cadhérine, sur des biopsies de peau humaine prétraitées avec un bloqueur de l’activité de piezo1 (Dooku1)
Principe : Le but de cette expérience est de démontrer un effet de l’extrait de jasmin sur le niveau d’expression de la E-cadhérine, une molécule impliquée dans la tonicité tissulaire, dans des biopsies de peau humaine en culture.
Au moins un patin 64 formant l’étage distal, ou étage final, du dispositif d’agrippement 100 présente une surface d’accroche 74 tournée à l’opposé des étages de paliers 63. La surface d’accroche 74 peut être formée par une couche de revêtement dans un matériau différent de celui du reste du patin. Elle peut de manière alternative ou complémentaire présenter des microstructures, par exemple sous forme de picots, pour améliorer l’accroche sur le tronçon de garnissage 2.
Chaque surface d’accroche 74 peut s’inscrire dans un plan droit, et plus particulièrement un plan perpendiculaire à la direction radiale le long de laquelle se succèdent les étages des éléments articulés du moyen d’accroche. En d’autres termes, la surface d’accroche 74 destinée à être au contact d’un bord périphérique cylindrique, peut présenter avantageusement une forme droite, non courbée, tout au moins au repos, c’est-à-dire lorsque le patin 64 n’est pas pressé contre le tronçon de garnissage 2. Chaque patin 64 présente ainsi un point de contact avec le bord périphérique 75 du tronçon de garnissage, qui tend à s’agrandir sous l’effet de la pression exercée sur le patin contre le tronçon de garnissage lors de l’étape d’agrippement, et la pluralité des patins 64 disposés les uns à côté des autres dans l’étage 62 final du moyen d’accroche permet de créer un profil de contact, point de contact par point de contact, qui reprend la forme cylindrique droite du tronçon de garnissage.
Les articulations 68, 69 formées entre deux paliers 63, ou entre un palier 63 et un patin 64, sont ajustées de sorte que le pivotement de l’un par rapport à l’autre soit possible sous contrainte, mais que les éléments ainsi articulés 61 puissent garder une position sensiblement égale à leur position théorique en l’absence de contraintes. En d’autres termes, chaque moyen d’accroche 6 garde sensiblement la forme illustrée sur la jusqu’à ce que les patins 64 entrent en contact avec le bord périphérique 75 du tronçon de garnissage 2 à agripper et qu’ils soient amenés à pivoter par rapport au palier 63 qui les porte, ces paliers 63 pouvant à leur tour être amenés à pivoter par rapport aux paliers 63 qui les portent.
En d’autres termes, l’articulation des éléments articulés 61 est contrôlée, de sorte que l’exemple donné sur la n’est que théorique pour faciliter la compréhension du lecteur au sujet de cette notion d’articulation d’un patin et d’un palier. A titre d’illustration, sur cette , les deux paliers, ou premiers paliers additionnels 66, reliés au palier de base 65 gardent la même orientation de même que trois paliers, ou deuxièmes paliers additionnels 67, sur quatre du dernier étage de paliers. Un seul palier 63, ici à une extrémité du moyen d’accroche 6, est pivoté sensiblement à 90° et de manière analogue, à titre d’illustration, un seul des deux patins 64 portés par ce palier 63 est également pivoté, ici de manière exagérée sensiblement à 90°, pour illustrer le pivotement indépendant de chacun des patins par rapport au palier qui les porte.
La pluralité d’étages 62 d’éléments articulés 61 permet de modifier la configuration du dispositif d’agrippement 100 selon le diamètre du tronçon de garnissage 2 à agripper.