INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
est une vue en coupe transversale de la clé retirée du noyau de serrure selon un mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L’INVENTION En ce qui concerne les moyens techniques adoptés par l’invention pour atteindre l’objectif et l’efficacité susmentionnés, un mode de réalisation préféré et réalisable est expliqué en détail ci-dessous en liaison avec les figures.
Dans une variante, ladite partie continûment lisse est constituée par une portion ondulée. Dans une autre variante, ladite partie continûment lisse comprend une portion ondulée et une portion non-ondulée. Un exemple de portion non-ondulée est une portion plane ou bien une portion à signe de courbure constant, par exemple une portion intégralement concave ou intégralement convexe.
Dans certains modes de réalisation, la ou chaque portion ondulée comprend au moins une ondulation répétitive de ladite surface continûment lisse, la ou chaque ondulation répétitive étant orientée selon une direction principale sensiblement parallèle à la direction de translation d’un creux à l’autre de la pluralité de creux de la portion ondulée ou à la direction de translation d’une bosse à l’autre de la pluralité de bosses de la portion ondulée répartis selon le motif répétitif commun.
Une ondulation comprend plusieurs changements successifs du sens de courbure de ladite surface continûment lisse le long de la direction principale, chaque changement de sens de courbure étant localisé sur un et un seul point d’inflexion agencé le long de la direction principale entre chaque sommet d’une bosse et chaque fond d’un creux successifs.
Une ondulation répétitive correspond à une ondulation entre des creux et des bosses de dimensions et de formes identiques de par le fait que les creux et les bosses définissent un motif répétitif commun.
La direction de l’ondulation répétitive peut être rectiligne ou curviligne. Du fait de son caractère répétitif l’ondulation répétitive peut également être caractérisée par une période constante.
Dans certaines variantes, la portion ondulée comprend une unique ondulation répétitive. Dans d’autres variantes, la portion ondulée comprend des première et deuxième ondulations répétitive présentant respectivement des première et deuxième directions principales différentes l’une de l’autre.
Dans d’autres modes de réalisation, la ou chaque portion ondulée comprend au moins une ondulation aléatoire de ladite surface continûment lisse. Une telle ondulation aléatoire est notamment utilisée dans le cas où les creux de la pluralité de creux et les bosses de la pluralité de bosses ne sont pas répartis selon un unique motif répétitif commun.
Dans des modes de réalisation préférés, la direction principale de la ou chaque ondulation répétitive étant sensiblement rectiligne, la direction principale de la ou chaque ondulation répétitive fait un angle supérieur ou égal à 45°, de préférence supérieur ou égal à 80° avec la direction axiale du pneumatique.
L’angle considéré est bien entendu l’angle le plus petit entre la direction principale et la direction axiale.
L’usure d’un pneumatique de compétition étant essentiellement liée aux efforts transversaux particulièrement élevés, il est préférable que la direction d’ondulation soit le moins possible orientée dans le sens de ces efforts transversaux (c’est-à-dire le moins possible orientée selon la direction axiale du pneumatique) de façon à favoriser une usure régulière du pneumatique. En outre, une direction d’ondulation orientée trop proche de la direction axiale du pneumatique engendrerait une perte de la rigidité de dérive initiale du pneumatique.
Dans une variante du mode de réalisation préféré précédent, ladite partie continûment lisse comprend, en moyenne, de 0,10 à 0,40 creux et de 0,10 à 0,40 bosses par cm selon la direction circonférentielle de ladite surface continûment lisse. Pour déterminer le nombre moyen de creux et de bosses par cm selon la direction circonférentielle, on mesure la circonférence du pneumatique sur le plan médian du pneumatique ainsi que les nombres de creux et de bosses dans ladite partie lisse continûment lisse et on rapporte les nombres précédents à un centimètre de la circonférence mesurée.
Dans certains modes de réalisation, la ou chaque ondulation présente préférentiellement une période constante. De façon préférentielle, afin d’éviter tout problème de résonnance, on prendra soin d’éviter que la période de la ou chaque ondulation soit trop proche de la période de résonnance propre de la suspension du véhicule. Dans d’autres modes de réalisation plus complexe, la ou chaque ondulation présente une période variable.
Un autre objet de l’invention est l’utilisation, en compétition ou en roulage libre sur circuit, sur sol asphalté, d’un pneumatique comprenant une surface de roulement comprenant une ou plusieurs partie(s) continûment lisse(s), dans lequel la ou chaque partie continûment lisse comprend : - une pluralité de creux, chaque creux de la pluralité de creux comprenant un fond de creux, - une pluralité de bosses, chaque bosse de la pluralité de bosses comprenant un sommet de bosse, les creux de la pluralités de creux et les bosses de la pluralité de bosses sont agencés de sorte que, lorsque la ou chaque partie continûment lisse roule sur un sol, la pression moyenne de sommet de bosse exercée en moyenne par le sol sur les sommets des bosses de la pluralité de bosses est strictement supérieure à la pression moyenne de fond de creux exercée en moyenne par le sol sur les fonds des creux de la pluralité de creux, la pression moyenne de fond de creux étant non nulle, la pression exercée par le sol sur chaque creux de la pluralité de creux et sur chaque bosse de la pluralité de bosses étant mesurée dans l’aire de contact de la ou chaque partie continûment lisse du pneumatique, le pneumatique roulant à une vitesse égale à 100 mm/sec sous des angles de dérive et de carrossage sensiblement nuls, le pneumatique étant gonflé à une pression de référence égale à 1,6 bars et soumis à une charge de référence égale à 5000 N dans le cas d’un pneumatique pour véhicule automobile, le pneumatique étant gonflé à une pression de référence égale à 1,8 bars et soumis à une charge de référence égale à 1500 N dans le cas d’un pneumatique pour moto.
Que ce soit en compétition ou en roulage libre sur circuit, l’utilisation couvre notamment la compétition automobile ou motocycliste ou le roulage libre sur circuit automobile ou motocycliste.
La compétition couvre notamment des évènements officiellement chronométrés alors que le roulage libre sur circuit, connu parfois sous l’appellation « track days » ou « HDPE » (High Driving Performance Events), couvre des évènements officiellement non chronométrés.
Un autre objet de l’invention est un moule pour la fabrication d’un pneumatique tel que défini ci-dessus comprenant une surface de moulage de la surface de roulement comprenant une partie de moulage continûment lisse de la ou chaque partie continûment lisse de la surface de roulement, la ou chaque partie de moulage continûment lisse comprend : - une pluralité de creux de moulage des bosses de la pluralité de bosses de ladite partie continûment lisse de la surface de roulement, et - une pluralité de bosses de moulage des creux de la pluralité de creux de ladite partie continûment lisse de la surface de roulement.
Un ou plusieurs vérins 7, ici il y en a deux, relient le premier dispositif de fixation 40 au deuxième dispositif de fixation 50. Les vérins 7 sont ici des vérins hydrauliques à double effet et comportent de manière connue un cylindre 24 présentant une extrémité fermée et un piston 23 présentant une extrémité libre, opposée à l’extrémité fermée du cylindre.
Dans l’exemple de mise en œuvre de l’invention décrit, l’extrémité libre du piston 23 des vérins 7 est reliée mécaniquement au premier élément mécanique 13 du premier dispositif de fixation 40, alors que l’extrémité fermée du cylindre 24 du vérin 7 est reliée mécaniquement au deuxième élément mécanique 19 du deuxième dispositif de fixation 50. Les vérins 7 pourraient être indifféremment montés dans l’autre sens si désiré.
Ainsi lorsque les vérins 7 sont déployés, le premier dispositif de fixation 40 et le deuxième dispositif de fixation 50 sont écartés l’un de l’autre. Lorsque les vérins 7 sont contractés le premier dispositif de fixation 40 et le deuxième dispositif de fixation 50 sont rapprochés l’un de l’autre.
Les premier et deuxième patins 16 et 22 ainsi que les premier et deuxième éléments gonflables 14 et 20 sont réalisés dans une matière déformable élastiquement, comme par exemple du caoutchouc, qui peut si nécessaire être renforcé par une toile métallique ou en fibres synthétiques.
Le dispositif de levage 5 est montable et démontable facilement autour des jambes 4 ce qui permet son utilisation pour l’installation de plusieurs structures fixes 1 présentant des jambes 4 de section similaire. Cet aspect de l’invention permet de grandement réduire le coût unitaire de l’installation de structures fixes. Il va de pair avec des moyens de blocage définitif simple de la plateforme 3 à hauteur opérationnelle sur les jambes 4 une fois le dispositif de levage amovible 5 démonté.
Comme indiqué ci-avant, les moyens d’immobilisation peuvent être réalisés simplement de différentes manières non décrites. Après que la structure fixe 1 a été installée sur le site d’exploitation, seuls les moyens d’immobilisation restent sur la structure fixe. Le coût de ces moyens d’immobilisation est toutefois marginal par rapport au coût des dispositifs de levage 5 utilisés, ce qui ne remet donc aucunement en cause l’intérêt économique de l’invention.
Comme illustré aux figures 4 et 5, le premier dispositif de fixation 40 est formé par deux sous-ensembles 26 de forme semi-annulaire.
Chacun des deux sous-ensembles 26 semi-annulaires est configuré pour recevoir une des chambres gonflables en demi-lune formant le premier élément gonflable 14. Cette conception permet de monter et de démonter le premier dispositif de fixation 40 autour de la jambe 4 sans qu’il soit nécessaire de l’enfiler autour de la jambe 4 par une de ses extrémités.
Les deux sous-ensembles 26 du premier dispositif de fixation 40 sont reliés entre eux de façon à ce qu’ils puissent être facilement désassemblés, par exemple par deux axes 27 comme montrés ici. D’autres systèmes de liaisons sont envisageables comme par exemple des brides extérieures boulonnées.
Une fois les deux sous-ensembles 26 du premier dispositif de fixation 40 montés autour de la jambe 4, le deuxième dispositif de fixation 40, est assemblé autour de la jambe 4.
Comme le montrent les figures 6 et 7, le deuxième dispositif de fixation 50 est aussi formé par deux sous-ensembles 28 de forme semi annulaire.
Chacun des deux sous-ensembles 28 semi-annulaires est configuré pour recevoir une des chambres gonflables en demi-lune formant le deuxième élément gonflable 20. Les deux sous-ensembles 28 du deuxième dispositif de fixation 50 sont ici reliés entre eux par deux axes 37 similaires aux axes reliant les deux sous-ensembles 26 du premier dispositif de fixation 40.
Chaque vérin 7 est fixé par l’extrémité fermée de son cylindre 24 à un sous-ensemble 28 du deuxième dispositif de fixation 18 par l’intermédiaire de brides d’assemblage 29 qui sont ménagées sur le premier élément mécanique 13 du premier dispositif de fixation 40.
Chaque vérin 7 est fixé par l’extrémité libre de son piston 23 sur un sous-ensemble 26 du deuxième dispositif de fixation 40 par l’intermédiaire de brides d’assemblage 30 qui sont ménagées sur le deuxième élément mécanique 19 du deuxième dispositif de fixation 40.
Une fois que les dispositifs de levage 5 sont montés autour de chaque jambe 4 de la structure fixe 1 et que les éléments gonflables 14 et 20 sont pressurisés, le système d’immobilisation temporaire peut être retiré et la structure fixe 1 peut être installée sur le site d’exploitation.
Les opérations de levage et de descente des jambes 4 par rapport à la plateforme 3 pouvant être mises en œuvre lors de l’installation de la structure fixe 1 sur le site d’exploitation sont décrites dans la suite en liaison avec la .
Dans le présent exemple, la fonction déterminée et enregistrée peut être utilisée pour la commande prédictive qui contrôle la chaîne de production.
Dans un cas où l’enregistrement de scénarios réels est jugé trop dangereux ou trop coûteux, par exemple dans le cas du contrôle d’une voiture autonome, l’invention propose la possibilité de simulation de scénarios de référence.
Ainsi, selon un mode de mise en œuvre du procédé de génération, ledit au moins un scénario de référence est simulé par ordinateur. Dans un tel mode de réalisation, un modèle virtuel représentant les caractéristiques d’un système cible est construit, ce modèle virtuel constituant un système de référence. Une fois ce système de référence obtenu, il est possible de mettre en œuvre le procédé d’entraînement de génération tel que décrit précédemment.
Notons que dans un tel cas, le MPC doit être intégré à la simulation de scénarios de références de façon à ce que les commandes de contrôle qu’il calcule agissent de façon similaire sur le système de référence virtuel et sur le système cible dans le monde réel.
Dans un autre mode de réalisation, le scénario de référence est simulé à partir de maquettes physiques du système de référence et de son environnement représentant le système cible et son environnement.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé de contrôle, la fonction est générée selon un des modes de mise en œuvre du procédé de génération tel que décrit ci-avant.
L’invention propose également un système comprenant : - un appareil de commande comportant au moins un dispositif de contrôle tel que décrit ci-avant ; et - un équipement informatique comportant un dispositif de génération tel que décrit ci-avant.
Ce système peut par exemple être un véhicule ou un système relié à distance à un véhicule, permettant de contrôler ce véhicule et/ou de mettre en place un procédé de génération conforme à l’invention, en récupérant des données sur ce véhicule.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de génération est un ordinateur apte à communiquer ces valeurs à un appareil de commande comportant un dispositif de contrôle conforme à l’invention.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, le dispositif de contrôle est intégré dans un appareil de commande. Un tel équipement peut notamment obtenir une fonction fournie par un tiers.
L’invention propose un programme informatique comportant des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé de contrôle selon l’un quelconque des modes de mise en œuvre décrits ci-avant.
L’invention propose également un programme informatique comportant des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé de génération selon l’un quelconque des modes de mise en œuvre décrits ci-avant.
L’invention propose un support d’enregistrement lisible par un équipement informatique et/ou un appareil de commande, d’un programme informatique comportant des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé de contrôle selon l’un des modes de réalisation décrits ci-avant.
L’invention propose également un support d’enregistrement lisible par un équipement informatique et/ou un appareil de commande, d’un programme informatique comportant des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé de génération selon l’un des modes de réalisation décrits ci-avant.
Les supports d’enregistrement mentionnés dans le présent exposé peuvent être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme et d’être lu par un appareil de commande ou par tout équipement informatique, notamment un ordinateur.
Selon un mode de réalisation, la bielle est rivetée sur l’alésage de la bague extérieure.
brÈve description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : : une vue schématique en perspective d'un roulement selon un premier mode de réalisation, dans lequel un des déflecteurs est dissocié du roulement ; : une vue schématique en perspective du roulement de la , dans lequel l'autre déflecteur est dissocié de l'assemblage ; : une vue en perspective isométrique du déflecteur selon un détail de la ; : une vue en coupe axiale d’une partie du roulement muni du déflecteur de la ; : une vue en perspective isométrique d’un déflecteur selon un deuxième mode de réalisation ; : une vue en coupe axiale d’une partie d’un roulement muni du déflecteur de la ; : une vue en perspective isométrique d’un déflecteur selon un troisième mode de réalisation ; : une vue en coupe axiale d’une partie d’un roulement muni du déflecteur de la ; : une vue en perspective isométrique d’un déflecteur selon un quatrième mode de réalisation ; : une vue en coupe axiale d’une partie d’un roulement muni du déflecteur de la ; : une vue en perspective isométrique d’un déflecteur selon un cinquième mode de réalisation ; : une vue en coupe axiale d’une partie d’un roulement muni du déflecteur de la .
description DÉTAILLÉE d’un mode de rÉalisation Le roulement 10 , représenté sur les figures 1, 2 et 4, comprend une bague de roulement intérieure 12 , une bague de roulement extérieure 14 disposée de manière coaxiale à la bague de roulement intérieure 12 et des corps roulants 18 disposés dans un espace de roulement 16 annulaire formé entre les deux bagues de roulement, intérieure 12 et extérieure 14 , de sorte à permettre la rotation relative desdites bagues de roulement 12 , 14 . Le roulement 10 définit un axe géométrique de rotation formant un axe de révolution 100 du roulement 10 .
La bague intérieure 12 comporte un orifice central 121 , de fixation sur une bielle par exemple, et un chemin de roulement 20 cylindrique tourné radialement vers l'extérieur et définissant la paroi intérieure de l'espace de roulement 16 . La bague extérieure 14 présente un chemin de roulement 22 cylindrique tourné radialement vers l'intérieur et définissant la paroi extérieure de l'espace de roulement 16 . Dans le mode de réalisation représenté, les corps roulants 18 sont des rouleaux cylindriques dont la surface cylindrique est propre à rouler sur les chemins de roulement 20 , 22 de la bague intérieure 12 et de la bague extérieure 14 respectivement. De préférence, pour maximiser la charge, les corps roulants 18 sont disposés de manière jointive et remplissent tout l'espace de roulement 16 .
En outre, de manière avantageuse, la bague intérieure 12 et la bague extérieure 14 ne présentent pas d'épaulement bordant le chemin de roulement cylindrique 20 , 22 , de sorte à former un collet, et permettant d'assurer un guidage axial des corps roulants 18 . En effet, la présence de tels épaulements augmenterait la dimension axiale du roulement, ce qui n'est pas souhaitable dans les applications pour lesquelles l'encombrement est limité.
Le roulement comporte également deux déflecteurs annulaires 31 , 32 à savoir un premier déflecteur 31 et un deuxième déflecteur 32 annulaires, s'étendant latéralement, de part et d'autre des bagues extérieure 14 et intérieure 12 . En d'autres termes, les déflecteurs 31 , 32 s'étendent perpendiculairement à l'axe géométrique 100 du roulement 10 , de part et d'autre des faces latérales des bagues 12 , 14 .
Plus précisément, le premier déflecteur 31 annulaire est monté fixe par rapport à l’une desdites bagues de roulement 12 , 14 , dite bague de référence, le premier déflecteur 31 étant positionné à une première extrémité axiale de la bague de référence et s’étendant radialement jusqu’à une face latérale extérieure 24 de l’autre bague de roulement pour fermer, au moins partiellement, une première extrémité axiale de l’espace de roulement 16 . Le deuxième déflecteur 32 annulaire, est également monté fixe par rapport à la bague de référence et situé à une deuxième extrémité axiale de la bague de référence, opposée à la première extrémité axiale de la bague de référence, le deuxième déflecteur s’étendant radialement jusqu’à une face latérale extérieure 24 de l’autre bague de roulement pour fermer au moins partiellement une deuxième extrémité axiale de l’espace de roulement 16 , opposé à la première extrémité axiale de l’espace de roulement 16 .
Dans ce mode de réalisation, les premier et deuxième déflecteurs 31 , 32 sont ici identiques et sont réalisés à base de matériau(x) plastique(x), en particulier obtenus par moulage, par exemple par injection. Le fait que les premier et deuxième déflecteurs 31 , 32 soient identiques simplifie les opérations de fabrication puisqu’un seul moule est dans ce cas nécessaire de sorte qu’il existe une seule référence de déflecteur pouvant être monté indifféremment d'un côté ou de l'autre du roulement 10 . La matière plastique des premier et deuxième déflecteurs 31 , 32 présente également un faible coefficient de friction de sorte que les déflecteurs 31 , 32 sont adaptés aux frottements avec les bagues de roulement 12 , 14 qui sont fabriquées en acier afin de procurer au roulement une bonne résistance mécanique. Parmi les matériaux envisageables, citons notamment un composite constitué de polyoxyméthylène (POM) ou de polytétrafluoroéthylène (PTFE) ou d’un polyamide 6-6 comportant une charge de disulfite de molybdène, qui sont des matériaux particulièrement adaptés pour cette application.
Les premier et deuxième déflecteurs 31 , 32 présentent une double fonction. D'une part, ils assurent le guidage de la bague extérieure 14 par rapport à la bague intérieure 12 . D'autre part, ils constituent une barrière étanche entre l'espace de roulement 16 et l'extérieur de sorte à éviter les intrusions de polluants dans le roulement et limiter les fuites de lubrifiant de l'intérieur vers l'extérieur du roulement 10 par centrifugation.
Afin d'assurer leur fixation, les premier et deuxième déflecteurs 31 , 32 sont pourvus chacun d’au moins un ergot 50 s'étendant en direction axiale et pénétrant par frettage dans une première et deuxième gorges 41 , 42 respectivement. La bague de référence étant ici la bague de roulement intérieure 12 , la première et la deuxième gorges 41 , 42 sont formées chacune dans le corps de la bague intérieure 12 .
Chacun des premier et deuxième déflecteurs 31 , 32 comprend précisément trois ergots 50 équirépartis autour de l’axe de référence 100 .
En particulier la bague de référence, à savoir la bague de roulement intérieure 12, comporte : une première gorge 41 continue et annulaire ouverte axialement et qui s’enfonce axialement à partir d’une des faces latérales extérieures 23 de la bague de référence jusqu’à un fond 410 de la première gorge 41 , la première gorge 41 étant délimitée radialement par deux parois latérales 411 ; et une deuxième gorge 42 continue et annulaire ouverte axialement et qui s’enfonce axialement à partir d’une autre des faces latérales extérieures 23 de la bague de référence jusqu’à un fond 420 de la deuxième gorge 42 , la deuxième gorge 42 étant délimitée radialement par deux parois latérales 421.
Les deux faces latérales en question sont ici opposées axialement. En d’autres termes, la bague de roulement intérieure 12 comporte d’un premier côté la première gorge 41 pour permettre la fixation du premier déflecteur 31 de ce premier côté et la deuxième gorge 42 d’un deuxième côté opposé axialement au premier côté, pour permettre la fixation du deuxième déflecteur 32 .
Les ergots sont frettés au niveau d’au moins une zone de frettage Z1 de la gorge 41 , 42 associée, portée par au moins l’une au moins des parois latérales 411 , 421 , de la gorge 41 , 42 associée de sorte à fixer le déflecteur 31 , 32 . En d’autres termes, la zone de frettage Z1 est une zone dans laquelle est assurée une interférence de frettage pour garantir la fixation du déflecteur 31 , 32 associé. Dans la mesure où plusieurs ergots 50 permettent d’assurer la fixation d’un déflecteur 31 , 32 donné, la zone de frettage Z1 de la gorge 41 , 42 associée est ici discontinue et répartie au niveau des différentes zones d’interférence des ergots 50 avec les parois latérales 411 , 421 , de la gorge 41 , 42 associée.