INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme dans la variation des figures 3 et 4, un domaine de fermeture 32 peut être un ensemble annulaire de portions de fermeture 34 ou une portion de fermeture 34. Dans le premier cas, trois domaines de fermeture 32 annulaires et concentriques sont définis. Dans le second, le nombre de domaines de fermeture 32 est de 16×3 = 48. Dans les deux cas, l’aire de fermeture des domaines de fermeture 32 est plus grande dans une portion extérieure du substrat en feuille 22 que dans une portion intérieure du substrat en feuille 22. De plus, l’aire de fermeture et la densité de fermeture dans la région extérieure 22b sont plus grandes que celles dans la région intérieure 22a.
La variation de la présente un motif de fermeture 30 composé de portions de fermeture 34 circulaires disposées radialement de manière torsadée sur le substrat en feuille 22. Six portions de fermeture 34 circulaires sont disposées en série de manière torsadée depuis le centre 26 du substrat en feuille 22 jusqu’à l’extrémité périphérique 28, les tailles augmentant de la portion de fermeture intérieure à la portion de fermeture extérieure.
Comme dans la variation des figures 3, 4 et 6, un domaine de fermeture 32 peut être un ensemble annulaire de portions de fermeture 34 ou une portion de fermeture 34. Dans le premier cas, six domaines de fermeture 32 annulaires et concentriques sont définis. Dans le second, le nombre de domaines de fermeture 32 est de 16×6 = 96. Dans les deux cas, l’aire de fermeture des domaines de fermeture 32 est plus grande dans une portion extérieure du substrat en feuille 22 que dans une portion intérieure du substrat en feuille 22. De plus, l’aire de fermeture et la densité de fermeture dans la région extérieure 22b sont plus grandes que celles dans la région intérieure 22a.
La variation de la présente un motif de fermeture 30 composé de portions de fermeture 34a en forme de goutte disposées radialement dans la portion intérieure du substrat en feuille 22 et d’une portion de fermeture 34b en forme d’anneau couvrant la portion extérieure du substrat en feuille 22. Puisque la portion de fermeture 34b en anneau couvre la totalité de la portion extérieure du substrat en feuille 22, le motif de fermeture 30 peut réduire remarquablement le débordement de la composition cosmétique C à la périphérie du tamis 20.
Un premier domaine de fermeture 32a peut être un ensemble annulaire de portions de fermeture 34a en forme de goutte ou une portion de fermeture 34a. Un deuxième domaine de fermeture 32b est composé de la portion de fermeture 34b. L’aire de fermeture des domaines de fermeture 32 est plus grande dans une portion extérieure du substrat en feuille 22 que dans une portion intérieure du substrat en feuille 22. De plus, l’aire de fermeture et la densité de fermeture dans la région extérieure 22b sont plus grandes que celles dans la région intérieure 22a.
La variation de la présente un motif de fermeture 30 composé de portions de fermeture 34a en forme de goutte disposées radialement dans la portion intérieure du substrat en feuille 22, de portions de fermeture 34b en forme d’arc large et d’une portion de fermeture 34c en forme d’arc mince.
Un premier domaine de fermeture 32a est une portion de fermeture 34a en forme de goutte. Un deuxième domaine de fermeture 32b est un ensemble de portions de fermeture 34b, 34c adjacentes en forme d’arc. Puisque l’aire de fermeture du deuxième domaine de fermeture 32b est plus grande que celle du premier domaine de fermeture 32a, l’aire de fermeture des domaines de fermeture 32 est plus grande dans une portion extérieure du substrat en feuille 22 que dans une portion intérieure du substrat en feuille 22. De plus, l’aire de fermeture et la densité de fermeture dans la région extérieure 22b sont plus grandes que celles dans la région intérieure 22a.
La variation de la est similaire à celle de la , mais trois petites portions de fermeture 34a, 34b en forme de goutte sont formées au lieu des portions de fermeture 34a en forme de goutte de la . Un premier domaine de fermeture 32a est une portion de fermeture 34a en forme de goutte. Un deuxième domaine de fermeture 32b est un ensemble de deux portions de fermeture 34b, 34b adjacentes. Un troisième domaine de fermeture 32c est un ensemble de portions de fermeture 34c, 34d adjacentes en forme d’arc. Puisque l’aire de fermeture du troisième domaine de fermeture 32c est plus grande que celle du deuxième domaine de fermeture 32b et que l’aire de fermeture du deuxième domaine de fermeture 32b est plus grande que celle du premier domaine de fermeture 32a, l’aire de fermeture des domaines de fermeture 32 est plus grande dans une portion extérieure du substrat en feuille 22 que dans une portion intérieure du substrat en feuille 22. De plus, l’aire de fermeture et la densité de fermeture dans la région extérieure 22b sont plus grandes que celles dans la région intérieure 22a.
La variation de la présente un motif de fermeture 30 composé de portions de fermeture 34a et 34b circulaires. Les portions de fermeture 34a forment des motifs en forme de Y qui sont disposés radialement sur le substrat en feuille 22. Les portions de fermeture 34a ont des tailles augmentant de la portion intérieure à la portion extérieure du substrat en feuille 22. Les portions de fermeture 34b sont disposées entre deux motifs en forme de Y.
Un premier domaine de fermeture 32a est un ensemble de 10 portions de fermeture 34a, qui forment le motif en forme de Y. Un deuxième domaine de fermeture 32b est une portion de fermeture 34b. L’aire de fermeture et la densité de fermeture dans la région extérieure 22b sont plus grandes que celles dans la région intérieure 22a. En conséquence, l’aire de fermeture des domaines de fermeture 32 est plus grande dans une portion extérieure du substrat en feuille 22 que dans une portion intérieure du substrat en feuille 22.
La variation de la est similaire à celle de la , mais des portions de fermeture 34b en forme de croissant vers l’intérieur sont formées au lieu des portions de fermeture 34b circulaires de la . Un premier domaine de fermeture 32a est un ensemble de 10 portions de fermeture 34a, qui forment le motif en forme de Y. Un deuxième domaine de fermeture 32b est une portion de fermeture 34b en forme de croissant. L’aire de fermeture et la densité de fermeture dans la région extérieure 22b sont plus grandes que celles dans la région intérieure 22a. En conséquence, l’aire de fermeture des domaines de fermeture 32 est plus grande dans une portion extérieure du substrat en feuille 22 que dans une portion intérieure du substrat en feuille 22.
illustre un fonctionnement dans lequel un faussaire intercepte un flux vidéo, et
illustre un fonctionnement dans lequel un faussaire intercepte un flux vidéo en sortie d’un smartphone selon l’invention et le réinjecte dans un smartphone selon l’invention.
- Description détaillée –
Par souci de concision, il ne sera fait référence ici qu’aux applications de vérification à distance de documents d’identité. De même, il ne sera fait référence qu’à des flux vidéo, qui sont plus complexes à traiter que des images, mais la présente invention s’applique aussi bien aux flux vidéo qu’aux images ou aux flux d’images.
C’est un processus qui requiert de sécuriser des images et des vidéos acquises à distance et ceci malgré le manque de contrôle sur les dispositifs d’acquisition et de transmission de ces images et vidéos.
Un des risques principaux dans ce domaine est la manipulation des contenus digitaux (les flux images ou vidéos) pour leur prêter des propriétés qu’ils n’ont pas : avec les nouvelles technologies d’apprentissage profond de type GAN ou auto-encodeurs il est possible de transformer l’image d’un document d’identité, le portrait qui est dessus ou une partie du texte en temps réel au cours de sa capture. Pour lutter contre ce risque, différents détecteurs, qui sont des outils de détection des manipulations, ont été conçus.
Ces détecteurs reposent sur des propriétés intrinsèques aux images ou aux flux vidéo, comme par exemple le mécanisme de compression de ces contenus au moyen de blocs encodés suivant une transformation dans l’espace des fréquences telles que la transformée en cosinus discrète, connue sous son acronyme anglosaxon DCT. Pour obtenir des taux de compression satisfaisants, ces méthodes sont souvent destructives. On parle alors de compression avec perte, car ces algorithmes suppriment une partie de l’information présente dans l’image ou dans le flux vidéo afin d’en réduire sa taille.
Ces opérations induisent des caractéristiques statistiques (périodicité entre coefficients, distribution spécifique, etc.) qui sont quantifiables et détectables.
Mais ces détecteurs sont connus des faussaires. Et ceux-ci tentent de camoufler leurs manipulations par des traitements supplémentaires destinés à ce que le résultat de leurs transformations ressemble le plus possible à une image « vierge », en se focalisant sur les critères de détection publiquement connus (publiés) ou par analyse des outils de détection (reverse engineering) lorsque ceux-ci leurs sont accessibles, ce qui est le cas dans certaines applications (contrôles offline, etc.).
La présente invention se présente avantageusement sous forme logicielle. Une application est installée sur un dispositif d’acquisition, typiquement un smartphone 10 ; et une application (le détecteur) est installée sur un serveur de vérification 20.
Il existe typiquement les 4 cas suivants :
En fonctionnement nominal, le flux vidéo est fourni par le dispositif de capture vidéo d’un smartphone 10. Le flux vidéo est dans ce cas authentique. Il est traité par l’application selon l’invention sur le smartphone 10 et vérifié sur le serveur de vérification 20. Le flux vidéo a été altéré par un faussaire 30 avant l’acquisition par le dispositif de capture vidéo, et celui-ci est émis à la place du flux vidéo qui aurait dû être acquis par le dispositif de capture vidéo ; Le flux vidéo a été altéré après l’acquisition par le dispositif de capture vidéo (détourné), et celui-ci est renvoyé au serveur de vérification 20 ; Le flux vidéo a été altéré après l’acquisition par le dispositif de capture vidéo, et celui-ci est renvoyé en boucle vers le dispositif de capture vidéo avant d’être envoyé au serveur de vérification 20.
La présente invention permet de détecter chacun des 4 cas ci-dessus.
Comme exposé ci-après, en imposant des contraintes sur le flux vidéo devant partir de la source d’acquisition, comme par exemple un taux de compression prédéterminé, on rend la falsification de celui-ci plus spécifiquement détectable.
La mise en œuvre d’un tatouage fragile ou semi-fragile présente non seulement les avantages inhérents des tatouages, mais l’algorithme de tatouage de la présente invention amène un niveau de sécurité supplémentaire en permettant de détecter si un flux vidéo a été traité plus d’une fois par l’application de l’invention installée sur un dispositif d’acquisition, par exemple si un faussaire 30 utilise l’application selon l’invention pour tenter de tromper le serveur de vérification 20.
Grâce à l’invention, il est possible de détecter une falsification du flux vidéo, que celle-ci ait lieu avant ou après l’acquisition.
La illustre un membre interne selon un autre premier aspect de l’invention,
La illustre une première variante d’un plateau interne selon l’autre premier aspect de l’invention,
La illustre un mécanisme d’encliquetage selon la première variante de l’autre premier aspect de l’invention,
La illustre une deuxième variante d’un plateau interne selon l’autre premier aspect de l’invention,
La illustre un fonctionnement du mécanisme d’encliquetage selon l’autre premier aspect de l’invention dans une première étape,
La illustre un fonctionnement du mécanisme d’encliquetage selon l’autre premier aspect de l’invention dans une deuxième étape,
La illustre un fonctionnement du mécanisme d’encliquetage selon l’autre premier aspect de l’invention dans une troisième étape,
La illustre un fonctionnement du mécanisme d’encliquetage selon l’autre premier aspect de l’invention dans une quatrième étape,
La illustre un fonctionnement du mécanisme d’encliquetage selon l’autre premier aspect de l’invention dans une cinquième étape,
La illustre un plateau externe selon un autre deuxième aspect de l’invention.
Selon la présente invention, les moyens d’entraînement 14 comprennent des moyens moteurs qui comprennent, pour chaque hélice 2 et 3, un moteur couple 15 (moteur de forme annulaire pour lequel le rotor entraîne directement l’axe sur lequel il est monté) dont le rotor 15a est solidaire de la cage 10 et dont le stator 15b est interne au rotor 15a et solidaire du châssis 5. Chaque moteur couple 15 est positionné de telle sorte que l’axe de rotation du rotor 14a est coaxial à l’axe de lacet A1.
Les moteurs couples sont bien connus de l’Homme du Métier. Ils présentent l’avantage de fournir un couple important avec un encombrement réduit. Ils associent un rotor réalisé en un matériau formant un aimant permanent et un stator portant les bobinages. Le rotor est désolidarisable du stator pour faciliter le montage.
Comme on peut le voir sur la , pour chaque moteur couple 15 le châssis 5 comprend un moyeu axial 16 se présentant sous la forme d’une pièce tubulaire dont l’axe longitudinal est coaxial à l’axe de lacet A1 et dont une première extrémité est fixée par des vis axiales 17 à une plaque de fond 18, globalement circulaire, à la périphérie de laquelle est également fixée une pièce annulaire 19 présentant un retour 19a appliqué contre la plaque circulaire 18 et une paroi latérale 19b circonférentielle qui définit deux paires de logements 19c espacés angulairement les uns des autres de 90° et dont la fonction sera discutée ci-après, ces logements 19c comprenant chacun un trou traversant d’axe longitudinal parallèle à l’axe de lacet A1.
Chaque stator 15b est monté autour du moyeu axial 16 respectif et rendu solidaire de ce dernier.
La cage 10 est en forme de cloche et présente une première partie tubulaire 10a de plus grand diamètre, qui entoure le moteur couple 15 et à laquelle le rotor 15a est rendu solidaire, et une seconde partie tubulaire 10b de plus petit diamètre, qui porte la goupille 11 et qui est positionnée sur les bagues extérieures de deux roulements à billes 20 montés sur le moyeu axial 16. Les deux parties tubulaires 10a, 10b ont un même axe longitudinal qui est coaxial à l’axe de lacet A1. L’un des roulements 20 est en butée contre une entretoise 21 par sa bague intérieure et contre un premier épaulement 10c sur la face interne de la seconde partie tubulaire 10b, tandis que l’autre roulement 20 est en butée contre un second épaulement 10d sur la face interne de la seconde partie tubulaire 10b et, pour l’hélice supérieure 2, contre un flasque 22 fermant le moyeu axial 16 à sa seconde extrémité et auquel il est vissé, et, pour l’hélice inférieure 3, contre une butée portée par le corps de l’aérodyne sur lequel le dispositif de propulsion 1 est fixé.
Ainsi, la portion de sphère 9 étant emmanchée sur la seconde partie tubulaire 10b de la cage 10, l’on comprendra aisément qu’une rotation du rotor 15a autour du stator 15b entraîne une rotation de la cage 10, et par voie de conséquence de la portion de sphère 9 et, du fait de la liaison rotule à doigt 13, de l’anneau porte-pales 6, autour de l’axe de lacet A1.
Comme on le remarque à la , le montage des moteurs couples 15 est identique pour l’entraînement des deux liaisons rotules à doigt 13.
Dans le présent mode de réalisation, le châssis 5 est divisé en deux boîtiers 5a et 5b servant de supports et pouvant être assemblés l’un à l’autre par des boulons et entretoises 23 (visibles notamment sur la ) régulièrement réparties à la périphérie et passant par des oreilles prévues à cet effet. Chaque boîtier 5a ou 5b est associé à une hélice 2 ou 3 distincte et comprend le moyeu axial 16, la plaque 18, la pièce annulaire 19 et le flasque 22.
Ainsi, chaque boîtier 5a, 5b porte de manière fixe un stator 15b monté sur le moyeu axial 16 et un rotor 15a entraînant en rotation une cage 10 montée à rotation sur le moyeu axial 16 et entraînant une liaison rotule à doigt 13 qui entraîne l’hélice associée audit boîtier 5a ou 5b.
Cette symétrie des boîtiers 5a et 5b simplifie la fabrication car les pièces sont identiques pour chaque boîtier. Le montage est également simplifié car chaque boîtier 5a ou 5b peut être équipé individuellement de sa liaison rotule à doigt 13 et de ses moyens d’entraînement en rotation de celle-ci. L’assemblage des deux boîtiers complètera l’intégration du dispositif 1.
On remarque par ailleurs que la structure compacte des moteurs couples 15 permet de définir un dispositif peu encombrant et pour lequel le volume interne des moyeux axiaux 16 reste disponible.
On va maintenant décrire les moyens de commande d’inclinaison 24 avec référence aux Figures 2, 5 et 6.
Ces moyens comprennent deux paires 25a et 25b de tiges de commande 26 de longueur fixe. Comme on peut le voir sur la , ces tiges 26 sont situées entre les hélices 2 et 3 et elles sont toutes parallèles à l’axe de lacet A1.
Les deux tiges 26 d’une même paire 25a ou 25b sont disposées de façon diamétralement opposées l’une de l’autre par rapport à l’axe de lacet A1 ( ) et, dans le mode de réalisation représenté, les plans des deux paires 25a et 25b sont décalés angulairement de 90°, le plan d’une paire 25a ou 25b étant le plan auquel appartiennent les axes longitudinaux des deux tiges 26. Chaque tige 26 s’étend à travers à la fois le trou traversant d’un logement 19c du boîtier 5a et le trou traversant d’un logement 19c respectif du boitier 5b.
Les tiges 26 d’une même paire 25a ou 25b sont déplaçables en translation par un dispositif de commande 27 respectif, parallèlement à l’axe de lacet A1, dans les deux sens, de façon à ce que chaque tige 26 soit apte à appuyer par chaque extrémité sur un plateau 28 qui est solidaire en translation de l’anneau porte-pales 6 d’une hélice 2 ou 3 de façon à le faire basculer autour de l’axe de roulis A2, pour une première paire 25a, ou de l’axe de tangage A3, pour une seconde paire 25b.
Cette configuration diffère donc de façon majeure de celle décrite par la demande de brevet FR3095189 en ce qu’il n’y a plus ici que quatre tiges et que chaque tige agit de façon positive sur les anneaux porte-pales 6. Il n’y a donc plus une tige motrice et une tige miroir, destinée à équilibrer les efforts de la tige motrice, ainsi que des tiges de rattrapage d’usure, mais uniquement deux tiges motrices pour chaque paire qui agissent toutes deux sur les anneaux porte-pales 6.
Le corps solide est dit « ergonomique » est cela qu’il est dimensionné et conformé de façon à pouvoir être tenu d’une seule main par un individu, de sorte que cet individu puisse tenir le fil à coudre au moyen de l’autre de ses deux mains et procéder à l’enfilage de l’aiguille.
Le corps solide peut être formé de tout matériau. Il peut être formé de tout matériau solide d’origine naturelle, tel que par exemple le bois, ou de tout matériau synthétique, notamment de tout matériau polymère synthétique, composite ou non. Il peut être formé d’au moins un matériau polymère thermoplastique et/ou d’au moins un matériau polymère thermodurcissable. Avantageusement, le matériau formant le corps solide est choisi de façon à permettre une fabrication du corps solide par moulage, notamment par thermo-moulage.
Le corps solide est traversé par le passage débouchant sur deux faces opposées du corps solide.
Dans certains modes de réalisation, le corps solide est formé d’un seul tenant, formé d’une seule pièce. Rien n’empêche cependant que, dans d’autres modes de réalisation, le corps solide soit formé d’au moins deux -notamment de deux- pièces de formes complémentaires et adaptées pour pouvoir coopérer les unes avec les autres et être associées réversiblement les unes aux autres -notamment l’une avec l’autre- pour former le corps solide. En particulier, la conception du corps solide formé de deux pièces complémentaires facilite, voire permet, la fabrication du corps solide par thermo-moulage. Dans ces modes de réalisation, le canal de réception de l’aiguille est formé par assemblage des pièces complémentaires les unes avec les autres.
Avantageusement, ledit tronçon de guidage forme une paroi interne périphérique lisse de guidage. La rugosité de la paroi interne périphérique est adaptée pour limiter les forces de friction du fil à coudre sur la paroi interne et faciliter le guidage du fil à coudre, notamment de l’extrémité libre du fil à coudre, au contact de la paroi interne et sans accrochage de cette extrémité et du fil à coudre sur la paroi interne. Dans certains modes de réalisation, la rugosité de la paroi interne périphérique peut être comprise entre 0 µm et 50 µm, notamment entre 0 µm et 10 µm.
Selon certains modes de réalisation, ledit tronçon de guidage est de section transversale décroissante à partir de sa première extrémité débouchante à l’extérieur du corps solide jusqu’à sa deuxième extrémité débouchante dans ledit logement du chas.
Selon certains modes de réalisation avantageux, ledit tronçon de guidage est en forme de tronc de cône (tronconique) de section transversale décroissante -notamment continument décroissante- à partir de sa première extrémité débouchant à l’extérieur du corps, jusqu’à son extrémité débouchant dans ledit logement du chas. Selon certains modes de réalisation avantageux, ledit tronçon de guidage est de forme tronconique de révolution -notamment selon un axe de révolution orthogonal audit plan d’ouverture du chas-. Rien n’empêche cependant de prévoir dans certains modes de réalisation, que ledit tronçon de guidage soit en forme de tronc de solide conique à base polygonale, notamment en forme de tronc de pyramide. Dans certains de ces modes de réalisation, le tronc de solide conique à base polygonale présente une hauteur (orthogonale à la base du tronc de solide conique et passant par l’apex du solide conique) orthogonale audit plan d’ouverture du chas.
Selon certains modes de réalisation avantageux, la deuxième extrémité dudit tronçon de guidage présente une ouverture débouchant dans ledit logement du chas et disposée pour s’étendre en regard -notamment entièrement en regard- du chas de l’aiguille à enfiler. Le guidage de l’extrémité du fil à coudre vers le chas est ainsi facilité. Selon certains modes de réalisation avantageux, la deuxième extrémité dudit tronçon de guidage présente une ouverture débouchant dans ledit logement du chas et en forme de fente s’étendant en regard de l’ouverture du chas. Rien n’empêche de prévoir que la deuxième extrémité dudit tronçon de guidage présente une ouverture oblongue débouchant dans ledit et en regard dudit logement du chas.
Selon certains modes de réalisation, le corps solide forme un canal -notamment un canal rectiligne- de guidage du chas de l’aiguille en déplacement dans le corps solide jusqu’audit logement du chas. Le canal de guidage débouche à l’extérieur du corps solide à l’une de ses extrémités longitudinales et dans ledit logement du chas à l’autre de ses extrémités longitudinales. Selon certains modes de réalisation, rien n’empêche de prévoir que le canal de guidage présente un entonnoir d’entrée de l’aiguille dans le canal à son extrémité longitudinale débouchant à l’extérieur du corps solide. Le canal de guidage présente une forme globalement circulaire selon toute section droite transversale par rapport à l’axe d’allongement du canal de guidage. Le canal de guidage est dimensionné et conformé pour pouvoir recevoir l’aiguille et positionner le chas de l’aiguille dans ledit logement du chas. Rien n’empêche cependant de prévoir que selon certains modes de réalisation, le canal de guidage présente deux rainures longitudinales, radialement opposées l’une à l’autre et adaptées pour pouvoir coopérer chacune avec des parties opposées du rebord du chas et guider le chas de l’aiguille en déplacement dans le canal de guidage jusqu’audit logement du chas. Selon ces modes de réalisation, les rainures longitudinales s’étendent jusque dans ledit logement du chas dans lequel elles coopèrent pour pouvoir maintenir le chas de l’aiguille de façon que ledit plan d’ouverture du chas s’étende en regard de la deuxième extrémité du tronçon de guidage débouchant dans ledit logement du chas.