INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
la décarbonatation est réalisée par réaction entre les ions carbonates CO 3 2- et les cations monovalents ou divalents choisis parmi : les ions calcium Ca 2+ (précipité CaCO 3 ), lithium Li + (précipité Li 2 CaO 3 ), baryum Ba 2+ (précipité BaCO 3 ), magnésium Mg 2+ (précipité MgCO 3 ), fer (II) Fe 2+ (précipité FeCO 3 ), cuivre Cu 2+ (précipité CuCO 3 ), manganèse Mn 2+ (précipité MnCO 3 ), cobalt Co 2+ (précipité CoCO 3 ), ou leurs mélanges. On cible les espèces peu solubles aptes à précipiter en solution ; la décarbonatation du procédé A est réalisée avec des hydroxydes et/ou nitrates de métaux alcalins et/ou alcalino-terreux afin de former des carbonates de ces métaux alcalins et/ou alcalino-terreux ; la décarbonatation du procédé A est réalisée avec de la chaux Ca(OH) 2 et/ou du nitrate de calcium Ca(NO 3 ) 2 , pour former un précipité de carbonate de calcium CaCO 3 , selon l’une et/ou l’autre des réactions (1) et (2) respectives suivantes :
Le choix de la réaction de décarbonatation permet de sélectionner le carbonate que l’on souhaite produire (selon le cation utilisé) pour la valorisation et/ou le recyclage. Il est ainsi possible d’adapter le procédé à la demande en carbonates.
le procédé A de décarbonatation comprend en outre, avant l’étape de décarbonatation, une étape de lixiviation des boues de décrassage par ajout d’eau, la précipitation étant réalisée dans la solution de lixiviation ; la lixiviation des boues de décrassage est réalisée au moins en partie avec les eaux d’arrêt ; le procédé A de décarbonatation comprend en outre, avant l’étape de décarbonatation, une étape de séparation des particules métalliques ou d’oxydes métalliques présents dans les eaux d’arrêt et/ou les boues de décrassage, par exemple par filtration. Ceci permet d’optimiser la pureté du précipité de carbonate en vue de sa revalorisation ; l’étape de séparation de la phase liquide et de la phase solide du procédé A de décarbonatation est réalisée par décantation puis filtration ; le procédé A de décarbonatation comprend en outre, après l’étape de séparation de la phase liquide et de la phase solide, une étape de séparation de l’eau et des sels d’oxydation dans la phase liquide, pour récupérer les sels d’oxydation sous forme solide ; dans le procédé A de décarbonatation, la séparation de l’eau et des sels d’oxydation dans la phase liquide est réalisée par séchage de la phase liquide, par exemple dans un évaporateur sous vide ; le procédé A de décarbonatation comprend en outre, après l’étape de séparation de la phase liquide et de la phase solide, une étape de réinjection des sels d’oxydation dans le bain d’oxydation. De préférence, lorsqu’une séparation de l’eau et des sels d’oxydation dans la phase liquide pour récupérer les sels d’oxydation sous forme solide est réalisée, l’étape de réinjection des sels d’oxydation est réalisée après cette dernière ; le procédé A de décarbonatation comprend en outre, après la séparation de l’eau et des sels d’oxydation, une étape de recyclage de l’eau vers le bain d’arrêt et/ou au moins un bain de lavage ; l’étape de transformation du procédé B est réalisée par réaction des ions hydroxydes OH - avec du dioxyde de carbone CO 2 , pour former des ions carbonates CO 3 2- et de l’eau, selon la réaction (3) suivante :
le procédé B de carbonatation comprend, avant la transformation des ions hydroxydes OH - en ions carbonates CO 3 2- , une étape de séparation des particules métalliques ou d’oxydes métalliques présentes dans les eaux d’arrêt et/ou les boues de décrassage, avantageusement par filtration. Ceci permet d’optimiser la pureté du sel de nitruration, puisque les particules métalliques sont des impuretés ; la transformation des ions hydroxydes OH - dans le procédé B de carbonatation est réalisée par insufflation de dioxyde de carbone CO 2 ; la transformation des ions hydroxydes OH - dans le procédé B de carbonatation est réalisée par insufflation d’air. Les hydroxydes réagissent alors avec le CO 2 présent dans l’air. La transformation prendra plus de temps, mais le procédé sera simple à mettre en œuvre et moins coûteux ; dans le procédé B de carbonatation, l’étape de séparation de l’eau et des sels de carbonate est réalisée par filtration et/ou séchage ; le procédé B de carbonatation comprend en outre, après la séparation de l’eau et des sels de carbonate, une étape de recyclage de l’eau vers le bain d’arrêt et/ou au moins un bain de lavage ; le procédé B de carbonatation comprend en outre, après la séparation de l’eau et des sels de carbonate, une étape de réinjection des sels de carbonate dans le bain de nitruration ; le procédé B de carbonatation comprend, avant la réinjection des sels de carbonate dans le bain de nitruration, une étape de réajustement des teneurs des cations aux teneurs du bain de nitruration, pour les rendre compatibles avec les sels de nitruration. Cette étape consiste en pratique à rajouter des carbonates alcalins (par exemple des carbonates de lithium, sodium ou potassium) aux sels de carbonate obtenus, pour en faire correspondre les teneurs aux teneurs expérimentales des sels de carbonate dans le bain de nitruration. Elle permet de maintenir un rapport des différents cations sensiblement constant, ou tout du moins d’en limiter les variations. Cette étape est donc tout particulièrement avantageuse lorsque l’on recycle les sels de carbonate en les réinjectant dans le bain de nitruration, puisque le bain de nitruration conserve dans le temps des propriétés physico-chimiques sensiblement constantes, ce qui améliore la reproductibilité du procédé ; le bain de nitruration comprend des ions cyanates CNO - et des ions carbonates CO 3 2- ; le bain de nitruration comprend en outre des ions alcalins, de préférence des ions lithium Li + , et/ou des ions potassium K + , et/ou des ions sodium Na + ; le bain d’oxydation comprend des ions hydroxydes OH - et/ou des ions nitrates NO 3 - , et éventuellement des ions carbonates.
Certains sels de carbonate produits par le présent procédé peuvent présenter un potentiel de valorisation important, comme par exemple le carbonate de lithium Li 2 CO 3 .
Un avantage supplémentaire du procédé B de carbonatation est qu’il permet de piéger du CO 2 .
Description des figures D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, en référence aux figures annexées suivantes :
Le ressort 11 en alliage à mémoire de forme est disposé entre la face 32 du module de chauffage 7 et le bouchon mobile 9. D'une part, le module de chauffage 7 comprend, sur sa face 32, un logement 20. Dans ce mode de réalisation spécifique illustré sur les figures 1 à 3, le logement 20 correspond à un alésage borgne présentant une extrémité borgne 39. D'autre part, le bouchon mobile 9 comprend une surface de support 40 pourvue d'une forme de guidage 21. Dans ce mode de réalisation spécifique, la forme de guidage 21 correspond à une forme cylindrique faisant saillie perpendiculairement à la face de support 40.
Le ressort 11 en alliage à mémoire de forme est configuré pour être disposé entre le logement 20 et la forme de guidage 21. En particulier, une première extrémité 41 du ressort 11 en alliage à mémoire de forme est logée à l'intérieur du logement 20, en s'appuyant sur l'extrémité borgne 39. Une seconde extrémité 42 du ressort 11 en alliage à mémoire de forme est montée sur la forme de guidage 21, s'appuyant sur la surface de support 40. Le logement 20 est aligné avec la forme de guidage 21. Cet alignement est configuré pour que le ressort 11 en alliage à mémoire de forme, ainsi disposé, soit apte à pousser le bouchon mobile 9 vers la seconde position selon l'axe de translation A2-A2.
Dans un mode de réalisation particulier, tel qu'illustré sur la à la , le dispositif de déshumidification 1 comprend une broche de guidage 46. La broche de guidage 46 est fixée au caisson 3 dans la chambre 4. En particulier, la broche de guidage 46 est disposée sur la paroi d'entrée 15 de manière à ce que ladite broche de guidage 46 fasse saillie vers le bouchon mobile 9 selon la direction des axes de translation A1-A1 et A2-A2. Le bouchon mobile 9 comprend un logement de guidage 47 sur la face d'étanchéité 14 du volet d'adsorption 12. Le bouchon mobile 9 est configuré de manière à ce que le logement de guidage 4 soit aligné avec la broche de guidage 46. Ainsi, le logement de guidage 47 du bouchon mobile 9 est apte à être monté sur la broche de guidage 46 de sorte que ledit bouchon mobile 9 est guidé en translation le long de ladite broche de guidage 46.
Le module de chauffage 7 peut comprendre un élément résistif 22 capable de générer de la chaleur. En particulier, l'élément résistif 22 est pourvu d'au moins un circuit imprimé flexible 24 ayant une encre 25 à coefficient de température positif. Le circuit imprimé flexible 24 avec une encre 25 à coefficient de température positif présente de nombreux avantages : - il s'agit d'un élément chauffant autorégulé qui permet une réponse rapide en matière de température ; - il est capable de diffuser la chaleur de manière homogène ; - la flexibilité du circuit imprimé flexible 24 permet des formes et des tailles variées qui peuvent simplifier sa mise en œuvre ; - il peut être formé à partir d'un large éventail de matériaux.
Le module de chauffage 7 comprend également un dissipateur thermique 23 configuré pour dissiper la chaleur générée par l'élément résistif 22. Le dissipateur thermique 23 peut correspondre à un élément standard conducteur de chaleur sur lequel est disposé l'élément résistif 22.
Le déshydratant 8 est fixé au dissipateur thermique 23 de sorte que ledit dissipateur thermique 23 est capable de transférer la chaleur générée par l'élément résistif 22 au déshydratant 8.
Le module de chauffage 7 peut être commandé par des capteurs disposés à l'intérieur du boîtier fermé 2. Ces capteurs, par exemple un capteur d'humidité, peuvent être utilisés pour activer le module de chauffage 7 lorsque le boîtier fermé 2 doit être déshumidifié.
Dans un mode de réalisation spécifique, tel qu'illustré sur la à la , le logement 20 du module de chauffage 7, dans lequel est logé le ressort 11 en alliage à mémoire de forme, est constitué d'un matériau conducteur de chaleur. Le logement 20 est relié au dissipateur thermique 23 de sorte que ledit logement 20 est capable de transférer la chaleur générée par le module de chauffage 7 au ressort 11 en alliage à mémoire de forme. Ainsi, le dissipateur thermique 23 est capable de chauffer le ressort 11 en alliage à mémoire de forme à travers le logement 20 tout en chauffant le déshydratant 8.
Dans une variante préférée des modes de réalisation précédents, le dissipateur thermique 23 du module de chauffage 7 est pourvu d'une forme plate.
En outre, le déshydratant 8 peut correspondre à un tampon déshydratant 26. En particulier, le déshydratant 8 peut être disposé autour du dissipateur thermique 23. Dans une disposition spécifique, le déshydratant 8 peut être disposé sur le dissipateur thermique 23 avec un contact de surface.
Dans le mode de réalisation spécifique illustré sur la à la , le déshydratant 8 correspond à une pluralité de tampons déshydratants 26 de forme rectangulaire. Dans ce mode de réalisation, le dissipateur thermique 23 du module de chauffage 7 est plat et est disposé sensiblement perpendiculairement à la direction de translation du bouchon mobile 9 (axe de translation A1-A1 et A2-A2). Les tampons déshydratants 26 sont disposés directement de part et d'autre du dissipateur thermique 23 correspondant aux faces 31 et 32 du module de chauffage 7.
En outre, le dispositif de déshumidification 1 comprend des éléments d'étanchéité capables de fermer hermétiquement l'entrée 5 et la sortie 6. En particulier, le bouchon mobile 9 comprend un élément d'étanchéité 27 disposé sur sa face d'étanchéité 14 et un élément d'étanchéité 28 disposé sur sa face d'étanchéité 16. L'élément d'étanchéité 27 est configuré pour fermer hermétiquement l'entrée 5 lorsque le bouchon mobile 9 est dans la seconde position. L'élément d'étanchéité 28 est configuré pour fermer hermétiquement la sortie 6 lorsque le bouchon mobile 9 est dans la seconde position.
Les éléments d'étanchéité 28 et 29 peuvent correspondre à des joints standard, par exemple des joints plats, des joints de type bague ou des joints à lèvre.
Le dispositif de déshumidification 1 peut comprendre des éléments filtrants disposés sur l'entrée 5 et la sortie 6. Par exemple, comme illustré sur la , un filtre 50 peut être disposé sur la sortie 6. Le filtre 50 peut être configuré pour éviter que des corps étrangers ne pénètrent à l'intérieur de la chambre 4 du dispositif de déshumidification 1. Le filtre 50 peut également être configuré pour laisser l'humidité à l'intérieur de la chambre 4 traverser ledit filtre 50 pour être évacuée hors du boîtier fermé 2.
En outre, le caisson 3 du dispositif de déshumidification 1 peut être de forme ronde. Le caisson 3 peut également comporter des éléments de fixation 43 pour fixer le dispositif de déshumidification 1 sur le boîtier fermé 2 qu'il est destiné à déshumidifier. L'élément de fixation 43 peut être configuré pour fixer le caisson 3 par des boulons, comme illustré dans le mode de réalisation des figures 1 à 3, ou par des éléments de clippage. Dans d'autres modes de réalisation, l'élément de fixation 43 peut être configuré de manière à ce que la forme ronde du caisson 3 soit directement vissée dans une forme du boîtier fermé 2 prévue à cet effet.
Le caisson 3 peut comprendre un élément d'étanchéité 51 disposé entre ledit caisson 3 et le boîtier fermé 2, comme illustré schématiquement sur la et la . Par exemple, l'élément d'étanchéité 51 peut être disposé à l'extérieur de la forme ronde du caisson 3. L'élément d'étanchéité 51 est configuré pour fermer hermétiquement l'interface de l'ensemble du caisson 3 avec le boîtier fermé 2.
Dans les systèmes VA ECMO conventionnels, une canule de drainage est placée dans la veine cave supérieure (SVC), la veine cave inférieure (IVC) ou la région de l'atrium droit au moyen d'une veine fémorale (généralement) pour drainer du sang à partir de celle-ci, et une seconde canule de retour séparée est placée dans une artère pour renvoyer le sang oxygéné (et nettoyé du dioxyde de carbone) à une pression plus élevée. Pour drainer du sang supplémentaire à partir de l'artère pulmonaire dans des systèmes VA ECMO conventionnels, il faut insérer une seconde canule de drainage (troisième canule au total) placée dans l'artère pulmonaire par l'intermédiaire de la veine jugulaire ou d'un autre site d'accès. L'un des avantages d’un prélèvement de sang à la fois à partir de l'atrium droit et de l'artère pulmonaire est que le sang drainé est du sang veineux entièrement mélangé, y compris la circulation coronaire qui s'écoule dans l'atrium droit, et que le ventricule droit est plus complètement déchargé. L'utilisation de canules multiples nécessite cependant par conséquent de multiples sites d'insertion de canule, en augmentant ainsi le risque de saignement, de dommages aux vaisseaux, et d'infection, ainsi que de douleur et d'inconfort pour le patient.
Bien que des canules à lumières multiples existent dans la technique, de telles canules peuvent ne pas être configurées pour drainer un écoulement de sang à partir de deux sites séparés. Par exemple, certaines canules à double lumière connues peuvent être utilisées pour décharger le côté droit du cœur en prélevant du sang à partir de l'atrium droit à travers une lumière et en injectant du sang dans l'artère pulmonaire à travers une seconde lumière. Un autre système VA ECMO connu utilise une canule à double lumière dans laquelle les deux lumières sont utilisées pour un drainage vers la pompe. Dans un tel système, les lumières de la canule sont séparées par un connecteur « Y » en deux sorties, qui doivent être reliées par un élément de connecteur séparé pour créer une lumière unique d’écoulement dans la pompe. Parmi les dispositifs et procédés médicaux connus pour une VA ECMO, chacun présente certains avantages et inconvénients. Il existe un besoin continu de fournir des dispositifs médicaux alternatifs pour une VA ECMO, ainsi que des procédés alternatifs pour l'utilisation des dispositifs médicaux. RÉSUMÉ
L'invention concerne une conception, un matériau, un procédé de fabrication et des alternatives d'utilisation pour des dispositifs médicaux.
Un premier aspect est un système d'oxygénation par membrane extracorporelle veino-artérielle (VA ECMO). Le système comprend une canule de drainage à double lumière, ladite canule comprenant un premier tube de drainage et un second tube de drainage. Le premier tube de drainage a une extrémité proximale, une extrémité distale, et une lumière s'étendant en son sein. Le premier tube de drainage comprend au moins une ouverture définie à proximité de l'extrémité distale du premier tube de drainage et en communication fluidique avec la lumière du premier tube de drainage. Le second tube de drainage a une extrémité proximale, une extrémité distale, et une lumière s'étendant en son sein. Le second tube de drainage comprend au moins une ouverture définie à proximité de l'extrémité distale du second tube de drainage et en communication fluidique avec la lumière du second tube de drainage. Le second tube de drainage entoure au moins une partie du premier tube de drainage. La canule de drainage à double lumière comprend également un limiteur d'écoulement disposé à l'intérieur d'au moins une parmi (a) la lumière du premier tube de drainage, à proximité de la au moins une ouverture à proximité de l'extrémité distale du premier tube de drainage, et (b) la lumière du second tube de drainage, à proximité de la au moins une ouverture à proximité de l'extrémité distale du second tube de drainage. La canule de drainage à double lumière comprend également un raccord de sortie en communication fluidique avec la lumière du premier tube de drainage et la lumière du second tube de drainage. L'extrémité distale du second tube de drainage est attachée à une partie du premier tube de drainage entre les extrémités proximale et distale du premier tube de drainage.
De plus ou en variante d’un quelconque aspect ci-dessus, le ballonnet gonflable peut être disposé de manière circonférentielle autour du premier tube de drainage et à l'intérieur de la lumière du second tube de drainage.
De plus ou en variante d’un quelconque aspect ci-dessus, le ballonnet gonflable peut être en forme de tore.
De plus ou en variante d’un quelconque aspect ci-dessus, la canule de drainage à double lumière peut comprendre en outre une lumière de gonflage s'étendant à partir du ballonnet gonflable de manière proximale le long du premier tube de drainage.
De plus ou en variante d'un quelconque aspect ci-dessus, la lumière de gonflage peut être intégrée dans une paroi du premier tube de drainage.
De plus ou en variante d'un quelconque aspect ci-dessus, le ballonnet gonflable peut être positionné dans une région proximale du second tube de drainage, adjacente au raccord de sortie.
De plus ou en variante d’un quelconque aspect ci-dessus, le ballonnet gonflable peut être disposé à l'intérieur de la lumière du premier tube de drainage.
De plus ou en variante d’un quelconque aspect ci-dessus, le ballonnet gonflable peut être attaché à une surface intérieure du second tube de drainage, le ballonnet gonflable s'étendant lorsqu'il est gonflé radialement vers l'intérieur vers le premier tube de drainage.
De plus ou en variante d'un quelconque aspect ci-dessus, le limiteur d’écoulement peut être une bobine expansible entourant le premier tube de drainage.
De plus ou en variante d'un quelconque aspect ci-dessus, le raccord de sortie peut comprendre une lumière unique en communication fluidique avec à la fois la lumière du premier tube de drainage et la lumière du second tube de drainage.
De plus ou en variante d'un quelconque aspect ci-dessus, le système peut comprendre en outre une pompe à sang ayant une entrée connectée au raccord de sortie de la canule de drainage à double lumière, un oxygénateur connecté à une sortie de la pompe à sang, et une canule d'injection connectée à une sortie de l'oxygénateur et configurée pour une insertion dans le système vasculaire d'un patient.
De plus ou en variante d'un quelconque aspect ci-dessus, le premier tube de drainage peut s'étendre coaxialement à travers la lumière du second tube de drainage.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la connaissance de l’environnement du véhicule pour un fonctionnement amélioré du ou des systèmes ADAS embarqués.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, embarqué dans un premier véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception de données représentatives d’un environnement entourant le premier véhicule depuis au moins un capteur de détection d’objet embarqué dans le premier véhicule ;
- subdivision spatiale de l’environnement en une pluralité de zones, la pluralité de zones formant une matrice à 3 lignes et 3 colonnes centrée sur une zone centrale comprenant le premier véhicule, la matrice comprenant une colonne centrale entourée à gauche d’une colonne gauche et à droite d’une colonne droite ;
- pour chaque zone de la pluralité de zones, détermination d’un indicateur de présence représentatif de présence ou d’absence d’un deuxième véhicule en fonction du temps dans chaque zone en fonction des données ;
- détermination d’un premier indicateur de densité de véhicules associé à une première partie de la matrice en fonction des indicateurs de présence des zones comprises dans la première partie de la matrice et d’un deuxième indicateur de densité de véhicules associé à une deuxième partie de la matrice en fonction des indicateurs de présence des zones comprises dans la deuxième partie, la première partie comprenant la colonne centrale et la colonne gauche de la matrice et la deuxième partie comprenant la colonne centrale et la colonne droite de la matrice ;
- contrôle du système ADAS en fonction d’un troisième indicateur de densité de véhicules, le troisième indicateur de densité de véhicules étant fonction du premier indicateur de densité de véhicules et/ou du deuxième indicateur de densité de véhicules.
L’utilisation d’un indicateur de densité représentatif de la densité des véhicules dans l’environnement du premier véhicule permet d’adapter le contrôle des systèmes ADAS (par exemple les valeurs d’accélération de consigne) du premier véhicule en fonction de la densité de véhicules dans l’environnement immédiat du premier véhicule, en plus des paramètres classiquement utilisés pour le contrôle d’un tel système ADAS. Par exemple, lorsque la densité de véhicules circulant autour du premier véhicule est importante, l’accélération de consigne calculée par le système ACC peut être adaptée, par exemple réduite, par rapport à une accélération brute ou potentielle déterminée simplement à partir des paramètres dynamiques du premier véhicule et des paramètres dynamiques d’un véhicule cible circulant devant le premier véhicule. Cela permet d’améliorer le confort du conducteur et des passagers du premier véhicule en adaptant la dynamique du premier véhicule aux conditions de circulation autour du premier véhicule.
Selon une variante, pour chaque zone, l’indicateur de présence à un instant courant est égal à l’indicateur de présence à un instant précédant l’instant courant auquel est ajouté une première valeur déterminée positive lorsqu’un deuxième véhicule est détecté dans la zone à l’instant courant et auquel est ajouté une deuxième valeur déterminée négative lorsqu’un deuxième véhicule détecté dans la zone à l’instant précédent n’est plus détecté dans la zone à l’instant courant.
Selon une autre variante, la deuxième valeur déterminée correspond à l’opposée de la première valeur déterminée ou la valeur absolue de la première valeur déterminée est différente de la valeur absolue de la deuxième valeur déterminée.