INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention est réalisée au vu des circonstances susmentionnées, et un objectif de celle-ci est de fournir un système d’acheminement configuré pour fournir un acheminement commode pour une personne cible d’acheminement, et un procédé de commande du système d’acheminement.
Un aspect pour accomplir l’objectif susmentionné est un système d’acheminement acheminant un véhicule jusqu’à une personne cible d’acheminement, le système d’acheminement comportant : une unité d’acceptation configurée pour accepter une réservation d’acheminement du véhicule provenant de la personne cible d’acheminement ; une unité de détermination configurée pour déterminer si un premier véhicule, qui est le véhicule embarquant un corps mobile sur lequel il est possible de monter, est nécessaire pour la personne cible d’acheminement, sur la base de la réservation d’acheminement acceptée par l’unité d’acceptation ; et une première unité de sélection configurée pour sélectionner le véhicule devant être acheminé pour la personne cible d’acheminement, dans lequel la première unité de sélection : sélectionne le premier véhicule, lorsque l’unité de détermination détermine que le premier véhicule est nécessaire pour la personne cible d’acheminement ; et sélectionne un deuxième véhicule qui est le véhicule n’embarquant pas le corps mobile, lorsque l’unité de détermination détermine que le premier véhicule n’est pas nécessaire pour la personne cible d’acheminement.
Selon un aspect de la présente invention, on fournit un acheminement commode pour la personne cible d’acheminement.
La est un schéma représentant une vue d’ensemble d’un système d’acheminement ;
La est un schéma représentant des configurations d’un premier dispositif terminal et d’un deuxième dispositif terminal ;
La est un schéma représentant une configuration d’un dispositif serveur ;
La est un organigramme représentant des opérations du système d’acheminement ;
La est un schéma représentant une vue d’ensemble d’un système d’acheminement ; et
La est un organigramme représentant des opérations du système d’acheminement.
1. Vue d’ensemble du système d’acheminement
Une vue d’ensemble d’un système d’acheminement 1 selon un mode de réalisation est décrite en référence à la .
La est un schéma représentant la vue d’ensemble du système d’acheminement 1.
Le système d’acheminement 1 est un système qui achemine un taxi 3 jusqu’à une personne cible d’acheminement. La personne cible d’acheminement du présent mode de réalisation est une personne utilisatrice P qui peut utiliser une trottinette électrique 2.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’unité de balise 41 comprend un bloc d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, dont le dispositif distant 5 et le collecteur 30. Les éléments d’interface du bloc comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
Des données sont par exemple chargées vers le dispositif électronique 40 via l’interface de l’unité de balise 41 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution) définie par le consortium 3GPP. Selon encore un exemple, l’unité de balise est configurée pour communiquer à l’intérieur d’un réseau de téléphonie sans fil de type réseau 3G.
Dans une troisième opération S3 dite traitement, une unité de traitement 42 du dispositif électronique 40 est configurée pour générer une programmation de pilotage du réservoir 1 comprenant une pluralité de commandes d’actionnement de la première entrée 11 et/ou de la première sortie 21 à partir de la première donnée et de la deuxième donnée. Optionnellement, la programmation comprend également des commandes d’actionnement de la troisième entrée 13 et de la deuxième sortie 22, ou encore de toute autre entrée et/ou sortie actionnable du système de pilotage.
Il apparaît ici que la troisième étape S3 est conçue de manière adaptée aux informations contenues dans la première donnée et la deuxième donnée. On prévoit ainsi, selon l’exemple de la , une variété de phases P3_1, P3_2, P3_2’, P3_3, P3_4, P3_5, P3_6, P3_7, P3_8, P3_9, P3_10, P3_11 comprises dans la troisième étape S3 et se déclenchant en fonction de la première donnée et de la deuxième donnée. Selon la conception, la troisième étape S3 s’effectue également en fonction d’une programmation passée, par exemple de manière à préciser la pluralité de commandes en fonction de nouvelles informations ou en particulier d’une deuxième donnée plus récente, de manière à ajuster le fonctionnement du système de pilotage selon les conditions locales telles qu’elles sont mesurées. On conçoit également une variété de phases P3_1, P3_2, P3_2’, P3_3, P3_4, P3_5, P3_6, P3_7, P3_8, P3_9, P3_10, P3_11 s’effectuant de concert et/ou de manière itérative, en tenant compte de commandes générées par d’autres phases non directement liées mais affectant également les entrées 11, 12, 13 et sorties 21, 22 du réservoir 1.
Selon une conception, l’au moins une première donnée comprend une première information représentative d’au moins une pluviométrie annoncée et l’au moins une deuxième donnée comprend une deuxième information représentative d’un niveau du réservoir 1, par exemple issue des sondes de niveau 31, 32, 33. L’unité de traitement 42 compare alors, dans une première comparaison P3_1, un volume total de pluviométrie annoncée, dit volume total, issu de la première information avec un volume libre du réservoir 1, dit volume libre, issu de la deuxième information, de manière à déterminer si le réservoir 1 est apte à recevoir l’intégralité de la pluie annoncée. Bien évidemment, la première comparaison P3_1 est effectuée selon une période donnée, par exemple une période fixe enregistrée dans une mémoire de l’unité de traitement 42, une période associée à la première information ou encore une période jusqu’à une prochaine ouverture de la première sortie 21 et/ou de la deuxième sortie 22. Selon une variante, la première comparaison P3_1 est effectuée selon une pluralité de ces périodes, par exemple selon la période couverte par la première information, en tenant compte d’un volume consommé par arrosage ou vidange, subdivisée par chaque période entre deux ouvertures de la première sortie 21 et/ou de la deuxième sortie 22, pour assurer la capacité du réservoir 1 à chaque subdivision.
Lorsque le volume total est supérieur au volume libre, l’unité de traitement 42 effectue une première détection P3_2 d’une période de pluie intense, c’est-à-dire une identification, sur la période considérée dans la première comparaison P3_1, de l’intervalle de temps présentant la pluviométrie la plus importante. La première détection P3_2 est avantageusement réalisée par une deuxième comparaison d’un niveau de pluie associé à la période de pluie intense avec une première valeur seuil, par exemple une première valeur seuil enregistrée dans une mémoire de l’unité de traitement 42 et correspondant à un niveau de pluie susceptible de causer un engorgement des services de traitement des eaux. Le niveau de pluie associé à la période de pluie intense est par exemple dérivé d’une pluviométrie horaire ou répartie par intervalles de temps par addition de chaque niveau de pluie sur la période de pluie intense, par exemple de manière à obtenir un niveau de pluie total en mm sur une période donnée ou encore un niveau de pluie moyen en mm/h.
L’unité de traitement 42 réalise alors une première génération P3_3 d’une première commande d’actionnement de la première entrée 11 en fonction de la période de pluie intense détectée, c’est-à-dire une première commande permettant la récupération en priorité de l’eau lors de la période de pluie intense, de manière à minimiser l’impact sur les autres services de traitement des eaux et les moyens de vidange 8 lorsque toute l’eau issue de la source 2 ne peut être stockée dans le réservoir 1.
Alternativement, lorsque le volume total est inférieur ou égal au volume libre, l’unité de traitement 42 effectue une deuxième génération P3_2’ d’une deuxième commande d’actionnement de la première entrée 11, c’est-à-dire une deuxième commande visant à ouvrir la première entrée 11 de manière synchrone à la pluviométrie annoncée, l’ensemble de la pluviométrie pouvant être directement reçue par le réservoir 1 selon les prévisions.
Selon une variante de réalisation, l’unité de traitement 41 effectue une troisième comparaison P3_4 d’un volume d’eau utilisable issu de la première et de la deuxième information avec une deuxième valeur seuil et une troisième génération P3_5 d’une troisième commande d’actionnement de la première sortie 21 lorsque le volume d’eau utilisable est supérieur à la deuxième valeur seuil. Le volume d’eau utilisable correspond alors à la somme du volume d’eau du réservoir 1 avec la pluviométrie reçue, par exemple modulée selon l’actionnement prévu de la première entrée 11, et la deuxième valeur seuil correspond à un volume d’eau nécessaire, par exemple obtenue d’un besoin d’arrosage de la zone d’arrosage 3 selon la saison ou les plants cultivés. Cette conception permet alors de programmer la troisième commande en tenant compte de la pluviométrie future, par exemple de manière à retarder, selon un délai acceptable, un arrosage prévu de la zone d’arrosage 3 après une pluie annoncée. La pluviométrie réduisant elle-même les besoins d’arrosage de la zone d’arrosage 3, la deuxième valeur seuil est optionnellement modulée en fonction de la première information ou encore en fonction d’une troisième information représentative d’une pluviométrie actuelle et comprise dans la deuxième donnée.
Selon une conception supplémentaire, l’au moins une première donnée comprend une quatrième information représentative d’au moins une température annoncée, l’unité de traitement 42 effectuant une deuxième détection P3_6 d’un pic de chaleur à partir de la quatrième information, par exemple via une quatrième comparaison d’au moins une valeur de température issue de la quatrième information avec une troisième valeur seuil, de manière à déterminer un pic de chaleur comme une période dépassant une température donnée, ou encore par identification de la température maximale sur une période, par exemple sur une journée, le pic de chaleur correspondant à un intervalle de temps englobant cette température maximale. L’unité de traitement 42 effectue alors une quatrième génération P3_7 d’une quatrième commande d’actionnement de la première sortie 21, la quatrième commande étant associée au pic de chaleur détecté, de manière à planifier l’arrosage de la zone d’arrosage 3 lorsque les températures sont à leur maximum.
Cette conception permet en particulier de tirer parti du refroidissement adiabatique de la zone d’arrosage 3 en l’associant au pic de chaleur, de manière à préserver les plants lors de températures trop élevées ou encore, dans le cadre d’un mur végétal tel qu’illustré en ou de toute autre paroi végétalisée, de manière à participer à la climatisation du bâtiment recevant la paroi végétalisée. La troisième valeur seuil est ainsi déterminée en fonction des plants cultivés et de leur sensibilité aux températures élevées ou encore en fonction des préférences d’un gestionnaire du système de pilotage ou d’un utilisateur du bâtiment, en particulier lorsque le dispositif électronique 40 est associé à un réseau de domotique facilitant le réglage d’une telle troisième valeur seuil.
Optionnellement, l’au moins une deuxième donnée comprend une cinquième information représentative d’une température actuelle, par exemple issue d’au moins un capteur de température 36, l’unité de traitement 42 procédant, à la suite de la quatrième génération P3_7, à une confirmation P3_8 du pic de chaleur à partir de la cinquième information, par exemple par comparaison d’une valeur issue de la cinquième information avec la troisième valeur seuil ou avec une autre valeur seuil associée à la troisième valeur seuil et ajustée par exemple à la baisse de manière à anticiper l’arrivée du pic de chaleur ou à la hausse de manière à valider la présence réelle du pic de chaleur. La confirmation P3_8 permet ainsi de préciser l’arrivée du pic de chaleur par rapport aux prévisions en tenant compte de la température locale au moment présumé du pic de chaleur, de manière à déclencher l’actionnement de la première sortie 21 au plus près de l’arrivée du pic de chaleur. Selon une autre conception, la cinquième information est utilisée pour confirmer le pic de chaleur lors de l’actionnement S4 décrit ci-après, par exemple à partir de la programmation et de la cinquième information, notamment dans le cadre d’une programmation générée lors d’un traitement S3 antérieur.
4 Dispositif serveur
5 Premier dispositif terminal
6 deuxième dispositif terminal
21 Batterie (premier dispositif de recharge)
32 Batterie (deuxième dispositif de recharge)
40 Processeur de serveur
42 Mémoire de serveur
44 Unité de communication de serveur
401 Unité de réception (unité d’acceptation)
402 Unité de détermination
403 Première unité de sélection
404 Unité d’ordre
405 deuxième unité de sélection
406 Première unité de calcul
407 Unité de fourniture
408 Unité de proposition
A = (SoC X C mr ) / I diff
Ou encore:
A = (SoC X SOH X C mi ) / I diff
Dans le cas d’une charge de la batterie en cours (I diff < 0), Ce rapport correspond à une période de temps restant, exprimée en heure, avant que la batterie ne soit complétement rechargée (SoC(%) = 100%)
Dans le cas d’une décharge de la batterie en cours (I diff > 0), ce rapport représente l’autonomie de la batterie, c’est-à-dire la période de temps restant, en heure, avant que la batterie ne soit complètement déchargée et présente une charge nulle (C dispo = 0, soit SoC = 0).
Selon une possibilité, ce calcul d’autonomie ou de temps restant avant recharge complète peut être affiné à l’aide de différents algorithmes complémentaires tenant compte notamment de l’effet Peukert qui introduit un effet non linéaire du courant différentiel dans la formule ci-dessus.
La charge maximale initiale C mi de la batterie étant une constante connue faisant partie des caractéristiques initiales de la batterie, l’autonomie de la batterie ou le temps restant jusqu’à sa recharge complète dépendent donc principalement de son niveau de charge SoC, de son niveau de vieillissement SoH et du courant différentiel entrant ou sortant.
Ces différentes informations sont par exemple affichées sur un écran intégré au capteur intelligent de batterie, ou encore sur un écran déporté, après envoi desdites informations via une connexion filaire ou sans fil. Sur un bateau, cela permet aux membres de l’équipage de pouvoir consulter à tout moment les valeurs prises par les différentes grandeurs physiques représentatives de l’état de batteries du bateau.
Selon une possibilité, les différentes informations fournies par le capteur intelligent de batterie sont affichées sur au moins un afficheur d’un tableau électrique du bateau. Cela est notamment possible si le capteur intelligent de batterie est connecté au tableau électrique via une connexion filaire ou sans fil.
Il est ainsi possible de recevoir et d’afficher les différentes informations mesurées ou déterminées par le capteur intelligent de batterie de manière centralisée au niveau du tableau électrique qui peut également stocker lesdites informations reçues dans une mémoire.
Selon une possibilité, l’étape d’obtention d’au moins une donnée de consommation courante comprend une mesure d’une grandeur physique représentative d’une consommation électrique courante dudit au moins un dispositif électrique consommateur ;
Selon un mode de réalisation, l’étape d’obtention d’au moins une donnée de consommation courante comprend une mesure d’une grandeur physique représentative d’une consommation courante dudit au moins un dispositif électrique consommateur, ladite grandeur physique comprenant :
Une intensité d’un courant circulant dans le circuit d’alimentation dudit au moins un dispositif électrique consommateur et/ou Une tension aux bornes dudit au moins un dispositif électrique consommateur et/ou Une période d’un cycle de fonctionnement dudit au moins un dispositif électrique consommateur et/ou Au moins un palier de ladite période d’un cycle de fonctionnement dudit au moins un dispositif électrique consommateur et/ou Une température dudit au moins un dispositif électrique consommateur.
Un bateau est équipé d’un tableau électrique commandant les différents circuits de l’installation électrique du bateau, lesdits circuits permettant d’alimenter les différents équipements du bateau, c’est-à-dire les différents dispositifs électriques consommateurs présents à bord du bateau.
Le tableau électrique permet notamment d’effectuer des mesures de l’intensité du courant circulant dans chacun des circuits de l’installation électrique du bateau. Le tableau permet donc de connaitre, à tout moment, la valeur Ix de l’intensité du courant électrique traversant un dispositif électrique consommateur X.
Le tableau électrique permet également de connaître à tout moment la valeur Ux de la tension aux bornes du dispositif électrique consommateur X.
En absence de défaut γ, la puissance Vπ démodulée s’écrit comme suit :
En présence d’un défaut γ affectant le facteur d’échelle, et si φ s est petit et φ r est petit (c’est à dire de l’ordre de quelques pourcents de 2Pi), l’expression ci-dessus est modifiée et s’écrit comme suit:
Lorsqu’on asservit l’interféromètre en boucle fermée sur l a tension Vpi , on ajuste la tension Vpi pour que Pvpidémodulée soit nulle donc pour que ε soit nul. On a ainsi également un contrôle des paramètres α et β par ce paramètre car la puissance de la tension Vpi est calculée en temps réel à chaque période de modulation, tous les 1/Fp. Or, l’asservissement du Vpi permet de connaître précisément les valeurs de α et β.
Résultat de la démodulation de la puissance moyenne (++++) en b oucle fermée
La puissance moyenne est démodulée en appliquant aux 12 états de modulation les signes adéquats indiqués à la 4 ème ligne du Tableau 2.
En absence de défaut γ, la puissance moyenne démodulée s’exprime comme suit :
En présence d’un défaut γ affectant le facteur d’échelle, l’expression de la puissance moyenne est modifiée et s’écrit comme suit :
On suppose ici que le défaut γ a été déterminé à partir de la modulation de la puissance modulée, comme indiqué au paragraphe résultat de démodulation de la puissance modulée en boucle fermée de courant. La démodulation de la puissance moyenne permet par exemple de déterminer les variations de la puissance de la source A0 en fonction du temps et de θ.
Les calculs ci-dessus s’appliquent à une modulation à 12 états pour un capteur de courant sans défaut et pour un défaut de couplage de la fibre PM de déport sur le modulateur différentiel de phase. L’homme du métier appréciera que des calculs similaires s’appliquent également aux défauts de la lame quart d’onde, ou à un défaut de biréfringence, ou à tout autre défaut de l’interféromètre.
La méthode décrite ci-dessus permet aussi d’en déduire une mesure de la température du retardateur optique 42, par exemple une lame quart d’onde.
En effet, la tension Vpi est une bonne mesure de la température au niveau du circuit optique intégré 34, qui permet donc de contrôler la température du circuit optique intégré 34 et de la boite électrique 35.
A cet effet, on décale volontairement la lame quart d’onde pour créer un défaut γ important mais encore petit, compris entre 0,1% et quelques %, par exemple 5%. Une variation de la température au niveau de la lame quart d’onde provoque une variation de γ . De façon particulièrement avantageuse, la lame quart d’onde est décalée suffisamment pour rendre l’évolution monotone et linéaire en fonction des variations de température, qu’il est ainsi aisé de mesurer.
La mesure des variations de γ donne une information sur la température au niveau de la lame quart d’onde. Par apprentissage et calibration, il est ainsi possible de compenser les défauts et même les variations de la constante de Verdet de la fibre optique de détection 73.
SYSTÈME D’ACHEMINEMENT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne un système d’acheminement et un procédé de commande du système d’acheminement.
ETAT DE L’ART Classiquement, des techniques se rapportant au transport à l’aide d’un véhicule et similaires sont connues. Par exemple, le brevet japonais rendu public n° 2012-252018 divulgue un système qui présente à un utilisateur un état de circulation d’un cas où l’utilisateur circule jusqu’à une destination par un moyen de transport autre qu’un moyen de transport que l’utilisateur utilise réellement. Le brevet japonais rendu public n° 2012-252018 divulgue également un système qui présente à un utilisateur un état de circulation d’un cas qui comporte une pluralité de types de moyens de transport tels qu’en voiture et à pied.
Lorsque l’appareil serveur 3 détecte une trottinette électrique abandonnée 2A, l’appareil serveur 3 détecte un véhicule 4 qui s’approche d’une zone d’abandon AR comportant une position actuelle de la trottinette électrique abandonnée 2A détectée. La zone d’abandon AR est une zone circulaire ayant un rayon de, par exemple, 10 mètres (m) autour de la position actuelle de la trottinette électrique abandonnée 2A. Il convient de noter que la forme et la taille de la zone d’abandon AR ne s’y limitent pas.
Un véhicule 4 devant être détecté par l’appareil serveur 3 comporte une batterie de véhicule 6 qui est configuré pour recharger la batterie de corps mobile 23 de la trottinette électrique 2. La batterie de véhicule 6 de ce mode de réalisation est une batterie prêtée à un utilisateur P du véhicule 4.
La batterie de véhicule 6 correspond à un « second appareil de recharge » de la présente divulgation.
Il convient de noter que, selon ce mode de réalisation, un véhicule privé à quatre roues est décrit à titre d’exemple comme étant le véhicule 4, mais le véhicule 4 peut être un taxi, un véhicule utilisé par une entreprise de livraison, ou un bus, sans se limiter à un véhicule privé. En outre, le nombre de roues du véhicule 4 n’est pas limité à quatre.
Lorsque l’appareil serveur 3 détecte un véhicule 4 qui s’approche d’une zone d’abandon AR, l’appareil serveur 3 émet une information de notification J1 vers un appareil terminal 5 utilisé par un utilisateur P du véhicule 4 détecté. L’information de notification J1 comporte une information sur un nouvel emplacement vers lequel la trottinette électrique abandonnée 2A doit être déplacée. L’appareil terminal 5 est, par exemple, un téléphone intelligent dans lequel un programme d’application se rapportant à la trottinette électrique 2 est installé. Par la suite, le programme d’application est simplement appelé une « app », et le chiffre de référence « 511 » lui est donné. Avec une fonction de l’app 511, l’appareil terminal 5 reçoit l’information de notification J1 et réalise une notification d’un nouvel emplacement et autres sur la base de l’information de notification J1.
Si l’utilisateur P du véhicule 4 détecté comme s’approchant de la zone d’abandon AR déplace la trottinette électrique abandonnée 2 vers un nouvel emplacement, l’appareil serveur 3 calcule une incitation devant être donnée à l’utilisateur P. Ensuite, l’appareil serveur 3 donne l’incitation calculée à l’utilisateur P. Bien que de l’argent soit décrit à titre d’exemple comme étant l’incitation selon ce mode de réalisation, l’incitation peut être, par exemple, un bon de réduction ou similaires, sans se limiter à de l’argent.