INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé de fabrication comprend en premier lieu une étape a) de fourniture d’un substrat initial 2 en carbure de silicium poly-cristallin (p-SiC), présentant une face avant 2a et une face arrière 2b ( ). Le substrat initial 2 peut être élaboré par une technique classique telle que le frittage ou le dépôt chimique en phase vapeur.
Le substrat initial 2 se présente préférentiellement sous la forme d’une plaquette de diamètre 100mm, 150mm, 200mm voire 300mm et d’épaisseur comprise typiquement entre 300 et 800 microns.
L’état de surface de la face avant 2a du substrat initial 2 est préférentiellement choisi de sorte que la rugosité crête-à-creux (appelée par la suite « rugosité PV » en référence à « peak-to-valley » selon la terminologie anglo-saxonne) soit inférieure ou égale à quelques micromètres, typiquement inférieure ou égale à 2 μm, à 1 μm, à 500 nm, à 100 nm, ou encore à 50nm.
Dans le contexte de la présente invention, la rugosité est mesurée par microscopie à force atomique (AFM) sur une zone de surface (zone de balayage ou « scan ») inférieure ou égale à 30μm x 30μm. La zone de surface mesurée pourra par exemple s’étendre sur 5μm x 5μm, 10μm x 10μm, 20μm x 20μm ou 30μm x 30μm. On parlera par la suite de rugosité PV et de rugosité moyenne quadratique ou RMS.
Rappelons qu’il est complexe d’obtenir un très bon état de surface sur un substrat en p-SiC, du fait de la dureté du matériau et de la structure poly-cristalline : un polissage mécanique ou mécano-chimique peut générer la formation de rayures à la surface du substrat et l’apparition de défauts (trous) du fait de l’arrachage intempestif de grains p-SiC à la surface.
Un exemple d’état de surface d’un substrat initial 2 est donné en . Bien que la rugosité RMS demeure inférieure à 1nm, on observe une rugosité PV pouvant excéder 30nm du fait de la présence de rayures à la surface. Un tel état de surface est susceptible de générer des défauts physiques (trous) au niveau de la future interface entre le substrat et la couche mince de la structure composite 100 : cela amène à dégrader la qualité et l’intégrité de la couche mince transférée ainsi que la conductivité électrique de l’interface.
Typiquement, dans le cadre de la présente invention, le substrat initial 2 peut présenter une rugosité PV de surface jusqu’à quelques micromètres, ce qui relaxe fortement les contraintes de fabrication ou d’approvisionnement du substrat initial 2.
Il n’est pas précisé ici l’état de surface de la face arrière 2b du substrat initial 2. Il peut être similaire à celui de la face avant 2a ou plus dégradé, à condition qu’il n’affecte pas globalement la courbure ou la qualité (défectivité) du substrat initial 2.
Pour accommoder l’état de surface du substrat initial 2, le procédé de fabrication selon l’invention prévoit une étape b) comprenant un dépôt par enduction centrifuge, au moins sur la face avant 2a du substrat initial 2, d’une couche de résine polymère 3 ( ). Une caractéristique importante de cette couche est qu’elle comporte des liaisons carbone-carbone (C-C) préformées dans les trois dimensions (3D). Dans cette couche, les chaines polymères carbonées, qui présentent des enchainements de liaisons C-C, sont dispersées aléatoirement dans un solvant : elles présentent ainsi une structure en 3D plus ou moins aléatoire. Plus ces chaines sont dispersées aléatoirement en 3D, moins on va favoriser la graphitisation et plus on va se rapprocher d’un état vitreux, lors de la réticulation.
On favorise ici une couche de résine polymère 3 menant à un rapport amorphe / cristallin le plus élevé possible, après réticulation, pour l’obtention d’un film de carbone vitreux 30, à l’issue d’une étape d) ultérieure du procédé.
A titre d’exemple, des résines photosensibles connues, habituellement mises en œuvre pour des étapes de photolithographie dans le domaine de la microélectronique, peuvent être utilisées, telles que les produits commerciaux :
- AZ-5214, AZ-4330, AZ-P4620 (marques déposées) (à base de 1-methoxy-2-propanol acetate, esters diazonaphthoquinonesulfonic, 2-methoxy-1-propanol acetate, résine Cresol novolak),
- OCG-825 (à base d’ethyl-3-ethoxypropionate),
- SU-8 2000 (à base de cyclopentanone, sels triarylsulfonium/hexafluoroantimonate, propylene carbonate, résine epoxy).
: cette figure représente les différents éléments intervenant dans la mise en œuvre de la présente solution, pour un drone et une entité de contrôle connectés entre eux via un réseau de communication ;
: cette figure détaille les différents éléments intervenant dans la mise en œuvre de la présente solution, lorsque l’entité de contrôle du drone est connectée au réseau de communications par l’intermédiaire d’un réseau de données ;
: cette figure représente un exemple illustratif d’architecture d’un système de gestion de dispositif télé-contrôlé dans un réseau de télécommunications mobiles selon un premier mode de réalisation de l’invention,
: cette figure représente, sous la forme d’un diagramme de flux les différentes étapes d’un procédé de gestion de la position d’un drone par un réseau de télécommunications mobiles, pendant la phase de préparation de déplacement du drone,
: cette figure représente un exemple de modèle de classification d’un voisinage d’une entité de contrôle en zones géographiques selon un mode de réalisation de l’invention,
: cette figure représente, sous la forme d’un diagramme de flux les différentes étapes d’un tel procédé de gestion de la position d’un drone par un réseau de télécommunications mobiles, pendant la phase de déplacement ou de vol,
: cette figure représente, sous la forme d’un diagramme de flux les différentes étapes d’un tel procédé de gestion de la position d’un drone par un réseau de télécommunications mobiles, suite à un transfert de contrôle du drone à une deuxième entité de contrôle,
: cette figure représente un exemple illustratif d’architecture d’un système de gestion de dispositif télé-contrôlés dans un réseau de télécommunications mobiles selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; et
: cette figure représente, de façon schématique un exemple de structure matérielle d’un dispositif de gestion de la position d’un dispositif télé-contrôlé selon un mode de réalisation de l’invention.
Table 16 – Pourcentage d'identité de diverses PLL du genre Saccharolobus à la séquence SsoPox. L'alignement et les identités ont été obtenus avec blastp.
Matériau composite texturé et procédé de fabrication associé La présente invention concerne, de manière générale, l’usure liée aux frottements entre deux solides et, plus précisément, l’optimisation des frottements entre deux solides pour diminuer les phénomènes d’usure, notamment dans un moteur à combustion de véhicule automobile en régime lubrifié.
Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un matériau composite comportant une texture de surface et un procédé de fabrication d’un tel matériau composite.
De manière à réduire les frottements dans un moteur à combustion de véhicule automobile, tels que les frottements d’un piston dans l’alésage du cylindre, les huiles de lubrification généralement utilisées sont de plus en plus fluides.
Cependant, la diminution de la viscosité de l’huile entraîne une augmentation des frottements entre les solides mis en œuvre, conduisant à leur usure prématurée.
Classiquement, des additifs modificateurs de frottement, comme le ZnDDP ou le MoDTC, sont donc ajoutés aux huiles pour permettre la création de tribofilm ayant pour fonction de protéger les surfaces et ainsi améliorer le frottement.
Cependant, les matériaux et revêtements utilisés dans les moteurs pour les contacts frottant ne sont pas optimisés pour ces huiles à basse viscosité comportant ces additifs.
L’invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients et de proposer un matériau composite permettant d’optimiser les frottements entre deux solides, notamment adapté aux frottements en régime lubrifié en présence d’une huile basse viscosité chargée en additifs modificateurs de frottement.
Il est donc proposé un procédé de fabrication d’un matériau composite comprenant une matrice métallique en alliage à base de fer ou de cuivre, et des charges en matériau ayant une dureté supérieure à la dureté de la matrice métallique, le procédé comprenant l’élaboration d’une texture de surface comportant la formation de protubérances par mise en relief desdites charges sur tout ou partie de la surface du matériau composite par abrasion mécanique ou attaque chimique.
Le matériau des charges possède des propriétés de résistance mécanique à l’abrasion mécanique ou attaque chimique effectuée sur tout ou partie de la surface du matériau composite.
Au contraire, la matrice métallique, de dureté inférieure à la dureté du matériau des charges, ne possède pas des propriétés de résistance mécanique suffisantes lui permettant de résister à l’abrasion mécanique ou attaque chimique effectuée sur tout ou partie de la surface du matériau composite.
De préférence, la dureté du matériau des charges est supérieure ou égale à 550 Hv.
Selon un mode de mise en œuvre, la matrice métallique est réalisée en acier, de préférence l’acier comprenant entre 11,5 et 13,5 % en poids de chrome, entre 0 et 1 % en poids de manganèse, entre 0 et 1 % en poids de silicium, entre 0 et 0,04 % en poids de phosphore, entre 0 et 0,03 % en poids de carbone, entre 0 et 0,03 % en poids de soufre et le reste de fer.
Avantageusement, les charges peuvent être réalisées en un matériau métallique, de préférence un acier, plus préférentiellement un acier à outils comprenant entre 5,5 et 6,75 % en poids de tungstène, entre 4,5 et 5,5 % en poids de molybdène, entre 3,75 et 4,5 % en poids de chrome, entre 1,75 et 2,20 % en poids de vanadium, entre 0,8 et 1 % en poids de carbone, entre 0,20 et 0,45 % en poids de silicium, entre 0,15 et 0,4 % en poids de manganèse, entre 0 et 0,03 % en poids de phosphore, entre 0 et 0,03 % en poids de soufre et le reste de fer.
L’invention se rapporte également à un procédé de dépôt d’un matériau composite comme défini précédemment sur un substrat pour former un revêtement, dans lequel le dépôt est réalisé par projection thermique, tel que par projection dynamique par gaz froid, plasma ou flamme d'oxygène à haute vitesse, ou réalisé par rechargement laser.
L’invention concerne également un matériau composite comprenant une matrice métallique en alliage à base de fer ou de cuivre, des charges en matériau ayant une dureté supérieure à la dureté de la matrice métallique, et une texture de surface comportant des protubérances formées par lesdites charges mises en relief sur tout ou partie de la surface du matériau composite.
Par exemple, pour une image utilisateur i comprenant quatre doigts, le masque global de la première image i1 comprend quatre phalanges d’extrémité mal délimitées, la deuxième image i2 comprend quatre noyaux. Ainsi, dans l’étape l’isolation 102, le calculateur 1 comptabilise quatre noyaux et génère quatre troisièmes images i3, chaque troisième image i3 comprenant un noyau associé à un doigt différent dans l’image utilisateur i.
Selon l’étape de segmentation 103, le calculateur 1 met en œuvre pour chaque troisième image i3, un deuxième réseau de neurones 12 afin de générer à partir de l’image utilisateur i et de chaque troisième image i3, une quatrième image i4 comprenant un masque de la phalange d’extrémité correspondante.
Selon l’exemple précédent, le calculateur 1 génère quatre quatrièmes images i4, chacune associée à une troisième image i3.
Les masques des quatrièmes images i4 sont très précis étant donné que chaque doigt a été isolé au moyen du noyau correspondant.
Tout comme pour la première image i1, une valeur d’un pixel du masque représente une probabilité d’un point dans la quatrième image i4 d’appartenir à une phalange d’extrémité d’un doigt.
Par exemple, le fond de la quatrième image i4 est noir, correspondant à des pixels de valeur zéro et représentant une probabilité de zéro d’appartenir à une phalange d’extrémité d’un doigt.
Par exemple, dans la quatrième image i4, le centre de chaque phalange dans le masque global des phalanges d’extrémité est blanc, correspondant à des pixels de valeur 255 et représentant une probabilité de 100% d’appartenir à une phalange d’extrémité d’un doigt.
Par exemple, dans la quatrième image i4, le contour de chaque phalange dans le masque global des phalanges d’extrémité est gris, correspondant à des pixels de valeur comprise entre 1 et 254 et représentant une probabilité intermédiaire d’appartenir à une phalange d’extrémité d’un doigt.
Une quatrième image i4 comprend en proportion moins de pixels représentant une probabilité intermédiaire d’appartenir à une phalange d’extrémité d’un doigt que la première image i1, puisqu’un masque de quatrième image i4 est très précis étant donné que chaque doigt a été isolé au moyen du noyau correspondant.
Selon l’étape de résultat 104, le calculateur 1 génère un résultat de segmentation RS comprenant une cinquième image i5 comprenant tous les masques de toutes les quatrièmes images i4.
Par exemple, ne sont retenus dans la cinquième image i5 que les pixels des masques des quatrièmes images i4 correspondant à une probabilité d’appartenir à une phalange d’extrémité supérieure à un seuil prédéterminé.
Par exemple le seuil prédéterminé est compris entre 75% et 90%.
Par exemple, la cinquième image i5 comprend tous les pixels des masques des quatrièmes images i4.
Avantageusement, chaque masque de la cinquième image i5 comprend des pixels de même valeur.
Avantageusement, une valeur différente de pixel est associée à chaque masque de la cinquième image i5. Cela permet d’extraire facilement à partir de la cinquième image i5 l’un quelconque des masques individuellement, par exemple pour une utilisation d’enrôlement ou de vérification.
Selon un aspect de l’invention, le résultat de segmentation comprend en outre l’attribution d’une classe différente à chaque phalange d’extrémité associée à un masque de la cinquième image i5 : classe 1, classe 2, classe 3, classe 4.
En particulier, l’étape préalable d’entraînement 90 comprend une étape de première sélection 91, une étape de premier entraînement 92, une étape de deuxième sélection 93, une étape de comparaison 94, une étape de filtrage 95, une étape d’envoi 96 et une étape de deuxième entraînement 97.
Selon l’étape de première sélection 91, une première pluralité d’images P est sélectionnée dans la base d’images historique BH et envoyée dans la base d’images filtrée BF.
De préférence, la sélection est réalisée par l’unité de contrôle 2.
Cependant, la sélection peut être réalisée par un opérateur humain.
Par exemple, la première pluralité d’images P comporte 1000 images.
Selon l’étape de premier entraînement 92, l’unité de contrôle 2 entraîne le système neuronal 10 avec les images de la base d’images filtrée BF, en fonction des résultats de segmentation historique RH.
Dans l’étape de premier entraînement 92, les images de la base d’images filtrée BF sont des images non filtrées par le filtrage semi-automatique mentionné précédemment.
Selon l’étape de deuxième sélection 93, une autre pluralité d’images P est sélectionnée dans la base d’images historique BH.
De préférence, la sélection est réalisée par un opérateur humain.
Cependant, la sélection peut être réalisée par l’unité de contrôle 2.
Par exemple, ladite autre pluralité d’images P comporte 1000 images.
Selon l’étape de comparaison 94, l’unité de contrôle 2 compare des résultats de segmentation RS fournis par le système neuronal 10 à partir de l’autre pluralité d’images P, aux résultats de segmentation historique RH correspondants.
Pour chaque image de l’autre pluralité d’image P, l’unité de contrôle 2 compare le résultat de segmentation RS fourni par le système neuronal 10 et le résultat de segmentation historique RH.
Pour une image de la pluralité d’images P, on distingue deux résultats de comparaison possible : - le résultat de segmentation historique RH diffère du résultat de segmentation RS, - le résultat de segmentation historique RH et le résultat de segmentation RS sont identiques.
Un résultat de segmentation comprend une image comportant des masques de phalanges d’extrémité de doigts.
Il est considéré que le résultat de segmentation historique RH et le résultat de segmentation RS sont identiques si au moins 95% des pixels de la surface des masques de phalanges d’extrémité de doigts se retrouvent à la fois dans le résultat de segmentation historique RH et dans le résultat de segmentation RS.
Selon un aspect de l’invention, l’étape préalable d’entraînement comprend les étapes suivantes: - une étape de première sélection dans laquelle l’opérateur ou l’unité de contrôle sélectionne une première pluralité d’images dans la base d’images historique et envoie la première pluralité d’images dans la base d’images filtrée, - l’étape de premier entraînement avec les images de la base d’images filtrée, - une étape de deuxième sélection dans laquelle l’opérateur ou l’unité de contrôle sélectionne une autre pluralité d’images dans la base d’images historique, - l’étape de comparaison à partir de l’autre pluralité d’images, - l’étape de filtrage pour les images de l’autre pluralité d’images, - une étape d’envoi par l’unité de contrôle des images sélectionnées par l’unité de contrôle et d’envoi par l’unité de contrôle ou l’opérateur, des images sélectionnées par l’opérateur, dans la base d’images filtrée, - l’étape de deuxième entraînement avec les images de la base d’images filtrée.
Selon un aspect de l’invention, les étapes de deuxième sélection, de comparaison, d’expertise, d’envoi et de deuxième entraînement sont répétées plusieurs fois pour plusieurs pluralités d’images distinctes.
Selon un aspect de l’invention, une pluralité d’images comprend entre 1000 images et 10000 images.
Selon un aspect de l’invention, un masque de la cinquième image comprend des pixels de même valeur.
Selon un aspect de l’invention, une valeur différente de pixel est associée à chaque masque de la cinquième image.
Selon un aspect de l’invention, le résultat de segmentation comprend en outre l’attribution d’une classe différente à chaque phalange d’extrémité associée à un masque de la cinquième image.
Selon un aspect de l’invention, le résultat de segmentation comprend en outre la labélisation de chaque phalange d’extrémité en fonction de sa localisation.
Selon un aspect de l’invention, les étapes de deuxième sélection, de comparaison, d’expertise, d’envoi et de deuxième entraînement sont répétées autant de fois que la base d’images historique comprend de pluralité d’images distinctes.
Selon un aspect de l’invention, les étapes de deuxième sélection, de comparaison, d’expertise, d’envoi et de deuxième entraînement sont répétées un nombre de fois égal à un seuil prédéterminé.
L’invention porte également sur un produit programme d’ordinateur comprenant les instructions de programme mettant en œuvre les étapes du procédé de segmentation de doigts lorsque les instructions de programme sont exécutées par un ordinateur.
illustre un système apte à mettre en œuvre le procédé.
représente les étapes d’une étape préalable du procédé.
représente les étapes du procédé selon l’invention.
représente des images correspondant aux premières étapes du procédé.
représente des images correspondant aux étapes suivantes du procédé.
La illustre un système comprenant un système neuronal 10, une unité de contrôle 2 et une base d’images historique BH associée à un algorithme analytique historique 30.
Le système neuronal 10 comprend un premier réseau de neurones 11, un deuxième réseau de neurones 12 et un calculateur 1.
Par exemple, les premier et deuxièmes réseaux de neurones sont du type U-NET.
La base d’images historique BH comprend des images de doigts de main.
La base d’images historique BH peut être une association de plusieurs bases distinctes ou une unique base.
La base d’images historique BH comprend plusieurs pluralités d’images P. Une pluralités d’images P est un sous ensemble d’images contenues la base d’images historique BH.
A partir d’une image de doigts issue de la base d’images historique BH, l’algorithme analytique 30 fournit un résultat de segmentation historique RH.
A partir d’une image utilisateur i de doigts ou d’une image issue de la base d’images historique BH, le système neuronal 10, en particulier le calculateur 1, génère un résultat de segmentation RS.
L’unité de contrôle 2 est apte à comparer un résultat de segmentation historique RH avec un résultat de segmentation RS, en particulier si lesdits résultats sont tous deux issus d’une même image de doigts provenant de la base d’images historique BH.
Le système neuronal 10 est entraîné par l’unité de contrôle 2 à partir d’une base d’images filtrée BF générée à partir de la base d’images historique BH.
La base d’images filtrée BF est un sous ensemble de la base d’images historique BH. Certaines images de la base d’images historique BH sont rejetées par un filtrage semi-automatique, d’autres images de la base d’images historique BH sont sélectionnées et envoyées la base d’images filtrée BF.
Le filtrage semi-automatique est réalisé par l’unité de contrôle 2, en particulier en fonction de résultats de comparaison effectués par l’unité de contrôle 2, et à l’aide d’une expertise humaine, de manière à rejeter des images pour lesquelles les résultats de segmentation historique RH sont incorrects.
L’unité de contrôle 2 et le calculateur 1 peuvent être deux dispositifs distincts ou ne former qu’un seul dispositif de calcul.
La illustre les étapes d’une étape préalable du procédé selon l’invention.
L’étape préalable dans ce procédé est une étape préalable d’entraînement 90 du système neuronal 10 tel que décrit sur la .
Selon l’étape préalable d’entraînement 90, le système neuronal 10 est entraîné avec des images de la base d’images filtrée BF, en fonction des résultats de segmentation historiques RH.
La transformation géométrique Tmat/capt entre le plan de matrice Pmat et le plan de capteur Pcapt déterminée à l’étape S340 correspond à la transformation géométrique à appliquer entre les centres des éléments optiques 21 et leurs projections sur le capteur 3, pour passer de la position de chacun des centres des éléments optiques 21 au point correspondant dans l’image formée sur le capteur 3, c’est-à-dire pour passer du plan de matrice Pmat au plan de capteur Pcapt.
L’étape S340 de détermination de la transformation géométrique Tmat/capt entre le plan de matrice Pmat et le plan de capteur Pcapt peut comprendre les étapes suivantes, ainsi qu’illustré à titre d’exemple non limitatif en : S341 : détermination d’une homographie entre le plan de matrice Pmat et le plan de capteur Pcapt ; S342 : détermination d’une rotation et/ou d’une translation entre le plan de matrice Pmat et le plan de capteur Pcapt à partir de l’homographie déterminée à l’étape S341.
La transformation Tmat/capt est alors une homographie, à partir de laquelle il est possible de déterminer la position, en termes de rotation et de translation, d’un plan par rapport à l’autre. L’homographie entre les positions des centres déterminées dans le plan de capteur Pcapt grâce à l’acquisition d’image de la caméra plénoptique, et les positions des centres des éléments optiques 21 dans le plan de matrice Pmat, qui sont connues, est alors déterminée.
L’homographie peut correspondre à une rotation et/ou à une translation entre le plan de matrice Pmat et le plan de capteur Pcapt. La translation suivant l’axe optique z est déterminée à un facteur près lorsque la position de l’objectif principal n’est pas encore déterminée.
La position relative du plan de matrice Pmat par rapport au plan de capteur Pcapt peut être déterminée à partir de la transformation géométrique Tmat/capt déterminée.
S32 : attribution à un macropixel d’un unique élément optique
L’étape S32 d’attribution à chaque macropixel 31 du capteur 3 de l’unique centre d’élément optique 21 est réalisée à partir de la position relative du plan de matrice Pmat par rapport au plan de capteur Pcapt déterminée à l’étape S31.
L’étape S32 d’attribution à chaque macropixel 31 du capteur 3 de l’unique centre d’élément optique 21 peut être réalisée une seule fois, après l’étape S31 et préalablement aux autres étapes du procédé de calibrage. L’étape 32 nécessite l’acquisition d’une image uniforme.