INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En se reportant cette fois à la , on voit que les données simulées permettent de faire la jonction au niveau de la surface supprimée. Selon un premier mode de réalisation les données simulées sont obtenues par interpolation linéaire. Toutefois d’autres types d’interpolation sont également envisageables et notamment une interpolation cubique.
La carte interactive de données magnétiques modifiée représentée à la va ensuite être utilisée pour produire la carte de localisation de l’ouvrage.
Il est intéressant de noter que, selon un mode de réalisation avantageux, chaque modification de surface engendre la création d’une nouvelle carte interactive des données magnétiques. Tout ou partie des cartes interactives est conservée dans une mémoire comportant les données communes aux cartes interactives et pour chaque carte interactive modifiée les données simulées de chaque surface modifiée.
Ainsi dans ce mode de réalisation la carte interactive de données magnétiques représentée à la et les données y attachées sont conservées dans une mémoire ainsi que la nouvelle carte interactive représentée à la et les données simulées de la surface modifiée.
Dans un autre mode de réalisation, on pourra uniquement conserver la carte interactive modifiée correspondant à la , les données simulées écrasant dans la mémoire les données d’origine relatives à la surface de l’anomalie supprimée par l’opérateur.
Selon une variante, la première durée est constante pour chaque premier intervalle temporel 21, 23, 25, 27 et la deuxième durée varie d’un deuxième intervalle à un autre.
Ainsi, selon un mode de réalisation particulier de l’invention, des ondes radios millimétriques sont émises pendant le premier intervalle temporel 21 avec par exemple des formes d’ondes de type OFDM (de l’anglais « Orthogonal Frequency Division Multiplexing » ou en français « Multiplexage à répartition en fréquence orthogonale ») ou FMCW dans une première étape du processus de communication mis en œuvre par le premier véhicule 10, pour la détection du ou des deuxièmes véhicules 11, 12, 13 avoisinant le premier véhicule 10.
Dans une deuxième étape, un signal reçu pendant le premier intervalle temporel 21 en retour des ondes radios émises dans la première étape est traité et analysé pour identifier chaque deuxième véhicule 11, 12, 13 (par exemple via leurs positions relatives respectives vis-à-vis du premier véhicule 10 et/ou via leurs vitesses relatives respectives vis-à-vis du premier véhicule 10).
Dans une troisième étape, une communication de type pair-à-pair (de l’anglais « peer-to-peer ») est mise en œuvre avec un ou plusieurs des deuxièmes véhicules détectés, par exemple en V2V. Les données relatives à cette communication sont avantageusement transmises et/ou reçues par le premier véhicule 10 pendant un ou plusieurs des deuxièmes intervalles temporels 22, 24, 26, 28 postérieures au premier intervalle temporel 21.
Les première et deuxième étapes sont par exemple réitérées pendant les premiers intervalles temporels 23, 25, 27 postérieurs au premier intervalle temporel 21.
Selon un premier mode de réalisation, l’accès au canal physique pour communiquer des données, par exemple par le premier véhicule 10 à destination du deuxième véhicule 11, est mis en œuvre avec réservation d’une partie du canal physique (c’est-à-dire avec réservation d’une durée déterminée sur un ou plusieurs des deuxièmes intervalles temporels 22, 24, 26, 28).
Selon un deuxième mode de réalisation, l’accès au canal physique pour communiquer des données se fait selon un mode à contention, par exemple en mettant en œuvre un processus connu sous l’acronyme LBT (de l’anglais « Listen Before Talk » ou « Listen Before Transmit », ou en français « Ecouter avant de parler » ou « Ecouter avant de transmettre »).
Selon le premier mode de réalisation, dit de réservation d’une partie du canal physique, le premier véhicule 10 réserve une partie d’un ou plusieurs deuxièmes intervalles temporels (ou un ou plusieurs deuxièmes intervalles temporels dans leur globalité) avant d’émettre les données destinées au deuxième véhicule 11 sur le ou les deuxièmes intervalles temporels réservés en tout ou partie.
La réservation de la partie du canal physique comprend par exemple l’émission, par le premier véhicule 10, d’une trame de contrôle correspondant par exemple à requête pour transmettre des données, par exemple du type RTS (de l’anglais « Request to Send » ou en français « Requête pour transmettre »).
Une telle requête est par exemple transmise par le premier véhicule 10 pendant un intervalle temporel réservé à cet effet. Par exemple, une deuxième partie d’un ou plusieurs deuxièmes intervalles temporels est réservé à l’émission de telles requêtes pour que les véhicules souhaitant émettre des données puissent réserver une partie du canal physique, c’est-à-dire une partie des deuxièmes intervalles temporels 22, 24, 26, 28. Par exemple, l’intervalle temporel réservé à l’émission de telles requêtes correspond au début de chaque deuxième intervalle temporel au au début d’un deuxième intervalle temporel tous les 2, 3, 4, 5, 10 deuxièmes intervalles temporels. La partie réservée pour l’émission de telles requêtes est positionnée temporellement avant la partie des deuxièmes intervalles temporels réservée à la communication de données utiles (de l’anglais « Payload data ») par les véhicules.
Selon un autre exemple, l’émission d’une requête de type RTS par le premier véhicule 10 est mise en œuvre après écoute du canal physique par le premier véhicule pour vérifier que ce dernier est disponible, c’est-à-dire pour vérifier qu’aucun des autres véhicules n’émet des données sur le canal physique correspondant aux deuxièmes intervalles temporels. Lorsque le canal est disponible, le premier véhicule émet la requête de RTS pour réserver une partie du canal physique correspondant à tout ou partie d’un ou plusieurs deuxièmes intervalles temporels à venir pour émettre les données à destination du ou des deuxièmes véhicules destinataires des données.
Selon le deuxième mode de réalisation, le premier véhicule 10 écoute ou analyse le canal physique correspondant aux deuxièmes intervalles temporels 22, 24, 26, 28. Si le canal est libre de toute émission de données, alors le premier véhicule 10 initie la transmission des données à destination du ou des deuxièmes véhicules, pendant un créneau temporel compris dans un ou plusieurs des deuxièmes intervalles temporels 22, 24, 26, 28.
La transmission des données est par exemple mise en œuvre après un intervalle de temps aléatoire, c’est-à-dire dont la durée est aléatoire, connu sous le nom de délai « backoff », qui permet de minimiser les collisions à l’accès au canal.
La illustre une méthode d’accès au canal physique par le premier véhicule 10 pour émettre des données à destination d’un deuxième véhicule, par exemple le véhicle 11, selon un exemple de mise en œuvre non limitatif particulièrement avantageux de l’invention.
La illustre ainsi un premier exemple d’échange de trames mis en œuvre entre le premier véhicule 10 correspondant à la source et le deuxième véhicule 11 correspondant à la destination.
Selon l’exemple particulier de la , la réservation du canal correspondant aux deuxièmes intervalles temporels 22, 24, 26, 28 sur lequel sont transmises les données se fait par l’échange de trames de contrôles, par exemple de type RTS/CTS (de l’anglais « Request to Send » / « Clear to Send » ou en français « Requête pour Transmettre » / « Libre pour Transmettre »). Avant toute émission de données à destination du deuxième véhicule 11, le premier véhicule 10 analyse le canal physique, pour déterminer si ce dernier est utilisé par un autre véhicule 11 à 13. Si une trame de données 30 est détectée sur le canal physique sur lequel le premier véhicule 10 souhaite émettre une trame RTS, le premier véhicule 10 attend un délai déterminé par l’algorithme du « backoff » (par exemple 25 µs (durée du DIFS) + N * 9 µs (durée d’un slot) où N est une valeur aléatoire comprise par exemple entre 15 et 1023) avant d’émettre à nouveau sur le canal physique. Lorsque le premier véhicule 10 point d’accès détecte que le canal physique est libre, le premier véhicule 10 initie l’émission d’une requête RTS.
A l’opposée de la liaison avec la nappe électrique flexible, le connecteur avant comporte deux câbles électrique 33, 34 cylindriques qui sortent du connecteur.
La nappe électrique flexible 31 présente ici une largeur, à plat, de 20,0 mm et une épaisseur de 25 µm. Sa longueur dépend du chemin que le connecteur aval 30’ doit parcourir entre la position ouverte et la position fermée de la vitre.
Dans le véhicule, le connecteur amont 30 est attaché à un élément intérieur 42 fixé à la porte 4 et le connecteur aval 30’ est attaché à la vitre 2 pour permettre la connexion électrique. Le connecteur amont 30 est donc fixe dans le référentiel du vitrage 1 mobile en translation.
Le vitrage 1, après sa fabrication et avant son installation dans le véhicule, peut comporter des moyens destinés à protéger la (ou les) liaison(s) électrique(s) flexible(s) 3 afin qu’elle(s) ne soit (soient) pas endommagée(s) après la fabrication du vitrage 1 et avant son installation dans le véhicule.
Ces moyens peuvent être des éléments provisoires en plastique ou en carton, qui sont enlevés au moment de l’installation du vitrage dans le véhicule.
De préférence, pour protéger efficacement la (ou les) liaison(s) électrique(s) flexible(s) 3 sans utiliser d’élément provisoire jetable, le connecteur amont 30 et le connecteur aval 30’ sont configurés pour pouvoir être attachés l’un à l’autre provisoirement. Ainsi, après installation du vitrage dans le véhicule, il suffit de détacher le connecteur amont 30 pour l’attacher au moyen de connexion électrique prévu dans l’environnement de l’élément intérieur 42.
La liaison électrique flexible 3 présente selon sa longueur un repli P, unique, présentant un rayon de courbure r compris entre 0,2 et 20,0 mm, de préférence compris entre 5,0 et 15,0 mm ; ici de 10,0 mm.
Ce repli P est ménagé dans la nappe électrique flexible et change de position le long de cette nappe électrique flexible lorsque le vitrage bouge par rapport à la carrosserie.
Le repli P est en position Pa, à proximité du connecteur amont 30 lorsque la vitre 2 est fermée (position de la vitre 2a en ) et est en position Pb, à proximité du connecteur aval 30’ ou 30’b lorsque la vitre 2 est ouverte (position de la vitre 2b en et position de la vitre 2 en ).
Dans ces deux positions du repli : Pa et Pb, ainsi que dans toutes les positions intermédiaires entre ces deux positions extrêmes, le repli présente une épaisseur constante égale au double du rayon de courbure r, soit ici une épaisseur de repli P de 20,0 mm.
Dans les deux positions extrêmes de la vitre : 2a fermée et 2b ouverte, ainsi que dans toutes les positions intermédiaires entre ces deux positions extrêmes, la nappe électrique flexible 31a, 31b se trouve plus à l’intérieur que le chant du bord inférieur 26a, 26b ; la nappe électrique flexible 31 n’est jamais en contact avec ce chant, ni avec la face intérieure 22a, 22b de la vitre 2a, 2b, ni bien sûr avec l’arête située entre cette face intérieure et ce chant : il n’y a donc aucun risque que la nappe électrique flexible 31 soit abimée.
L’élément intérieur 42 est un guide intérieur pour la liaison électrique flexible 3 ; il l’empêche d’aller plus vers l’intérieur. Il s’agit d’une plaque en plastique de forme rectangulaire et positionnée allongée dans le sens de la hauteur pour que la nappe électrique flexible 31 glisse facilement à sa surface.
Un porte-vitre présente par exemple en coupe transversale selon un axe vertical sensiblement une forme en U venant enchâsser une partie longitudinale du bord bas 26.
Un porte-vitre 6, 6’ peut ainsi présenter : - une partie en U constituée de deux parois parallèles reliées à leur base et formant une rainure longitudinale, avec la base de ce U en vis-à-vis du chant 21 de vitre. Le porte-vitre est destiné à être relié à un système d’entraînement motorisé non illustré pour permettre la montée et la descente du vitrage dans la portière du véhicule. La partie en U enchâsse le bord bas 26.
En , les porte-vitre 6, 6’ ne comportent pas de trou de fixation mais il est possible qu’un ou que chaque porte-vitre comporte un trou de fixation.
Le (ou les) porte-vitre 6, 6’ est (ou sont) encollés(s) à l’aide d’un cordon de colle par exemple de polyuréthanne, puis « chaussé(s) » sur la vitre, c’est-à-dire qu’il(s) est (ou sont) positionné(s) de manière à ce que la vitre soit présente dans la forme en U, en butée ou non, en insérant entre lesdites parois parallèles et la vitre une matière d’insertion en plastique, comme par exemple du polypropylène.
Corrélativement l’invention propose un dispositif de contrôle d’un système cible comportant : - un module d’obtention de données d’entrée relatives à au moins un état courant du système cible, - un module d’obtention d’au moins une contrainte de fonctionnement du système cible, - un module de calcul par une commande prédictive d’une séquence de commandes de contrôle envisagée du système cible, à partir desdites données d’entrée, d’au moins un état cible dudit système cible, et de ladite au moins une contrainte ; - un module de calcul, par une fonction lisible par un équipement électronique, d’une valeur de fiabilité de ladite séquence de commandes de contrôle envisagée, selon au moins un critère de sécurité, à partir de ladite séquence de commandes de contrôle envisagée, et de ladite contrainte ; - un module de génération, à partir de ladite valeur de fiabilité et d’une politique de sécurité, d’au moins une commande de sécurité ; - un module de génération d’une commande de contrôle à partir de ladite séquence de commandes de contrôle envisagée et de ladite commande de sécurité, et d’application de cette commande de contrôle au système cible.
Ainsi, et d’une façon générale, l’invention propose un procédé de contrôle d’un système cible, par exemple un four dont l’état est caractérisé par la température de ses différents composants ou de son contenu, ou un véhicule dont l’état est caractérisé par sa vitesse et sa position.
Il peut être considéré que le procédé de contrôle proposé par l’invention comporte deux phases.
La première phase aboutit à l’obtention d’une séquence de commandes de contrôle envisagée afin que le système cible atteigne un ou plusieurs état(s) cible(s). Ces commandes sont calculées par le MPC à partir de l’état cible et des données d’entrées, par exemple des mesures de l’état courant du système cible. Le MPC prend également en compte une ou plusieurs contraintes de fonctionnement du système cible.
Toutes ou certaines de ces contraintes peuvent notamment concerner l’état du système cible ou certaines commandes de contrôle de ce système.
Par exemple, si le système est un four, une politique de sécurité peut prévoir que certains composants ne dépassent pas une température limite. Dans ce cas, une contrainte de fonctionnement est la température limite de ces composants.
Dans un autre exemple dans lequel le système est une voiture autonome dont le MPC contrôle la direction, une politique de sécurité peut prévoir que la commande de direction ne change pas trop brusquement pour éviter de faire déraper la voiture. Dans ce cas, la contrainte est une limite sur le changement de direction de la voiture.
Malgré le fait que le calcul effectué par le MPC prenne en compte les contraintes de fonctionnement du système cible, des données calculées par le MPC ne respectent pas systématiquement ces contraintes.
La séquence de commandes déterminée par le MPC peut correspondre à un comportement prédit ne respectant pas les contraintes. On parle alors d’écart entre les contraintes et la grandeur prédite. Cela peut entraîner ou ne pas entraîner un important dysfonctionnement du système cible.
L’évaluation de l’impact d’un tel écart sur la sécurité ou sur un dysfonctionnement ultérieur du système cible n’est pas facile dans le cas général.
Par ailleurs, décider d’arrêter le fonctionnement du système cible dès qu’un tel écart est constaté peut entraîner un nombre important d’arrêts non justifiés. Ceci n’est pas satisfaisant dans un objectif de bonne disponibilité du système cible.
Pour résoudre ce problème, la présente invention propose d’utiliser, dans une deuxième phase du procédé de contrôle, une fonction lisible par un équipement électronique qui effectue un post-traitement des données en sortie du MPC.
Un équipement électronique peut par exemple désigner un processeur, un circuit logique programmable, un dispositif analogique, un ordinateur etc.
Ainsi, la seconde phase du procédé de contrôle détermine, avec cette fonction, la fiabilité des commandes calculées par le MPC, à partir de ces commandes, des contraintes de fonctionnement, des critères de sécurité, et éventuellement de toutes autres données soumises aux contraintes, par exemple des mesures de l’état du système cible ou des prédictions par le MPC de l’état du système cible.
Egalement, une erreur correspondant à un écart entre les données calculées par le MPC et les contraintes de fonctionnement du système cible peut être obtenue et donnée en entrée de la fonction.
Un exemple de calcul d’une telle erreur est le suivant. Pour un véhicule autonome qui est soumis à la contrainte d’avoir son centre de gravité situé à une ordonnée d’au moins un mètre dans un repère prédéfini, si la prédiction de l’ordonnée future du centre de gravité du véhicule est 0.99 mètre, alors l’erreur est la différence entre l’ordonnée minimale imposée par la contrainte (un mètre dans ce cas) et l’ordonnée prédite (0.99 mètre dans ce cas), c’est-à-dire 0.01 mètre.
« Non-volatil », tel qu’utilisé ici, signifie avoir un point d’éclair supérieur à environ 100 °C.
« Point de croisement du gel » (point sol/gel) désigne le point d’intersection entre le G” (module de perte) et le G’ (module de stockage), exprimé en % de déformation. C’est le point auquel une composition passe d’un état plus solide à un état plus liquide. Un exemple de procédé pour déterminer le point de croisement des gels est le suivant : on peut utiliser un rhéomètre Discovery HR-2 de TA Instruments, ayant une géométrie de plaque parallèle de 40 mm sur une plaque peltier plate en acier inoxydable. L’essai peut être effectué à 20 °C, avec comme paramètre d’essai une fréquence angulaire de 1,0 rad/s et un balayage logarithmique : % de déformation de 0,01 à 1000,0 %. 5 points par décade. Résultats rapportés en % de déformation.
La « viscosité », telle qu’elle est utilisée ici, peut être mesurée à une température de 25 °C, par exemple, en utilisant un viscosimètre Brookfield, modèle RVT (Brookfield Engineering Laboratories, Inc.) à environ 6 tours par minute (tr/min), à une température ambiante d’environ 20 à 25 °C ; les tailles des broches peuvent être choisies selon les recommandations de fonctionnement standard du fabricant, comme une broche T-Bar n° 34. Ces lectures de viscosité pour les compositions de gel de la présente invention peuvent être inférieures à environ 1 000 centipoises, par exemple d’environ 100 cps à environ 800 cps, par exemple d’environ 400 cps à environ 800 cps lorsqu’elles sont mesurées en conséquence.
Les compositions, systèmes et procédés de la présente invention peuvent comprendre, consister ou consister essentiellement en les éléments essentiels et les limitations de l’invention décrits ici, ainsi que tous les ingrédients, composants ou limitations supplémentaires ou facultatifs décrits ici ou autrement utiles.
Composition de gel Selon la présente invention, on fournit des compositions de gel rafraîchissant qui incluent de l’eau ; au moins un alcool en C 2 -C 5 ; au moins un copolymère formé à partir d’un monomère acrylique d’acide sulfonique ; au moins un polymère épaississant acrylique exempt de monomères sulfonés ; et une portion particulaire comprenant une fraction majoritaire de particules sensiblement sphériques ; des particules sensiblement sphériques ayant une taille moyenne de particule inférieure à environ 20 microns. La composition de gel peut être exempte de tensioactifs. Selon certains modes de réalisation, les compositions de gel ont un point de croisement de gel allant d’environ 35 % à environ 85 % de déformation, de préférence d’environ 40 % à environ 80 % de déformation, et de préférence d’environ 45 % à environ 75 % de déformation, incluant toutes les plages et sous-plages intermédiaires.
Aux fins de la présente invention, la « composition cosmétique colorée » mentionnée ici peut être toute composition cosmétique convenable contenant au moins un agent colorant qui peut donner de la couleur à une matière kératineuse sur laquelle elle a été appliquée.
Alcool en C 2 -C 5 et eau (composant solvant hydroalcoolique)
Selon la présente invention, la composition de gel inclut au moins un alcool en C 2 -C 5 . Les alcools en C 2 -C 5 convenables incluent éthanol, propanol, butanol, pentanol, isopropanol, isobutanol et isopentanol. L’éthanol est particulièrement préféré.
De préférence, le(s) alcool(s) en C 2 -C 5 est (sont) présent(s) dans les compositions de gel de la présente invention en des quantités allant d’environ 0,5 % à environ 30 %, de préférence d’environ 4 % à environ 30 %, de préférence d’environ 5 % à environ 30 %, de préférence d’environ 10 % à environ 30 %, de préférence d’environ 20 % à environ 30 %, en poids, par rapport au poids total de la composition, incluant toutes les plages et sous-plages intermédiaires.
Selon la présente invention, la composition de gel inclut de l’eau. De préférence, les compositions de gel incluent d’environ 40 % à environ 90 % d’eau, de préférence d’environ 50 % à environ 85 % d’eau, et de préférence d’environ 60 % à environ 80 % d’eau, en poids, sur la base du poids total de la composition, y compris toutes les plages et sous-plages intermédiaires.
De préférence, le composant solvant des compositions de gel de la présente invention consiste essentiellement en, ou consiste en, de l’eau et des alcools en C 2 -C 5 . En d’autres termes, la composition de gel ne contient de préférence aucun solvant en une quantité qui a un effet négatif important sur les propriétés de résistance au transfert d’une composition cosmétique colorée à laquelle elle a été appliquée.
Selon des modes de réalisation préférés, les compositions de gel de la présente invention sont dépourvues, exemptes ou sensiblement exemptes de tensioactifs. Ces tensioactifs incluent les molécules amphiphiles capables d’abaisser la tension superficielle de l’eau à moins d’environ 50 mN/m, par exemple moins d’environ 40 mN/m, lorsqu’elles sont présentes à une concentration en poids dans l’eau désionisée de 0,25 % à 25 °C, en particulier celles ayant un poids moléculaire inférieur à environ 600 daltons, et plus particulièrement les tensioactifs moussants.
Selon des modes de réalisation préférés, les compositions de gel de la présente invention sont dépourvues, exemptes ou sensiblement exemptes de silicones.
Selon des modes de réalisation préférés, les compositions de gel de la présente invention sont dépourvues, exemptes ou sensiblement exemptes de filmogènes.
Selon des modes de réalisation préférés, les compositions de gel de la présente invention sont dépourvues, exemptes ou sensiblement exemptes d’agents colorants.
Selon des modes de réalisation préférés, les compositions de gel de la présente invention sont dépourvues, exemptes ou sensiblement exemptes d’au moins un des agents colorants, tensioactifs, silicones et filmogènes.
Les figures 15a, 15b, 15c, 15d, et 15e montrent le diffuseur de gaz amont 47 d'axe X6 comportant au moins une portion de diffusion de gaz 190 comprenant une face externe 191 de forme tronconique, une face interne 192 de forme tronconique, ainsi que plusieurs canaux de passage de gaz 193.