Procédé de mesure de la position angulaire d’un arbre (11) rotatif de véhicule (1) automobile à partir d’une cible (12), fixée à une extrémité libre (11A) dudit arbre (11) et comprenant un élément magnétique, et d’un capteur (50) de position à magnétorésistances, monté en face de ladite cible (12), ledit procédé comprenant les étapes de: - génération (E1) d’un premier signal sinus (SIN1) et d’un premier signal cosinus (COS1) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) par rapport au capteur (50) lors de la rotation de l’arbre (11), - génération (E2) d’un deuxième signal sinus (SIN2) et d’un deuxième signal cosinus (COS2) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) par rapport au capteur (50) lors de la rotation de l’arbre (11), le premier signal sinus (SIN1) et le deuxième signal sinus (SIN2) étant déphasés d’une valeur de déphasage (DPH) prédéterminée, - génération (E3) d’un premier signal de valeur d’angle (SA1) représentatif d’une première position angulaire de l’arbre (11) à partir du premier signal sinus (SIN1) et du premier signal cosinus (COS1), - génération (E4) d’un deuxième signal de valeur d’angle (SA2) représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre (11) à partir du deuxième signal sinus (SIN2) et du deuxième signal cosinus (COS2), - calcul (E5) de la position angulaire moyenne (PAM) de l’arbre (11) à un instant (t) donné à partir du premier signal de valeur d’angle (SA1) et du deuxième signal de valeur d’angle (SA2) et de la valeur de déphasage (DPH) prédéterminée selon la formule suivante : - si , alors : - si , alors : où SA1(t) est la valeur du premier signal de valeur d’angle à l’instant t, SA2(t) est la valeur du deuxième signal de valeur d’angle à l’instant t et DPH est la valeur de déphasage prédéterminée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, le capteur (50) comprenant un premier module de génération (51) et un deuxième module de génération (52), décalé angulairement par rapport au premier module de génération (51) d’un angle égal à la valeur de déphasage (DPH) prédéterminée, l’étape de génération (E1) du premier signal sinus (SIN1) et du premier signal cosinus (COS1) est réalisée par ledit premier module de génération (51) et l’étape de génération (E2) du deuxième signal sinus (SIN2) et du deuxième signal cosinus (COS2) est réalisée par ledit deuxième module de génération (52), le premier signal sinus SIN1 et le premier signal cosinus (COS1) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) par rapport au premier module de génération (51) lors de la rotation de l’arbre (11) et le deuxième signal sinus (SIN2) et le deuxième signal cosinus (COS2) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) par rapport au deuxième module de génération (52) lors de la rotation de l’arbre (11). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, le capteur (50) comprenant au moins un premier module de génération (51), l’étape de génération (E1) du premier signal sinus (SIN1) et du premier signal cosinus (COS1) est réalisée par ledit premier module de génération (51) à partir des variations de direction du champ électromagnétique générées par la rotation de la cible (12) et l’étape de génération (E2) du deuxième signal sinus (SIN2) et du deuxième signal cosinus (COS2) est réalisée par ledit premier module de génération (51) ou par une unité de contrôle électronique (40) à partir du premier signal sinus (SIN1) et du premier signal cosinus (COS1). Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Capteur (50) de position à magnétorésistances, destiné à être monté en face d’une cible magnétique (12) fixée à l’extrémité (11A) d’un arbre (11) tournant d’un véhicule (1) automobile, ledit capteur (50) étant configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Capteur (50) selon la revendication 5, comprenant un premier module de génération (51), configuré pour générer le premier signal sinus (SIN1) et le premier signal cosinus (COS1), et un deuxième module de génération (52), décalé angulairement par rapport au premier module de génération (51) d’un angle égal à la valeur de déphasage (DPH) prédéterminée et configuré pour générer le deuxième signal sinus (SIN2) et le deuxième signal cosinus (COS2), le premier signal sinus (SIN1) et le premier signal cosinus (COS1) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) par rapport au premier module de génération (51) lors de la rotation de l’arbre (11) et le deuxième signal sinus (SIN2) et le deuxième signal cosinus (COS2) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) par rapport au deuxième module de génération (52) lors de la rotation de l’arbre (11). Capteur (50) selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, comprenant au moins un premier module de génération (51) configuré pour générer le premier signal sinus (SIN1) et le premier signal cosinus (COS1) à partir des variations de direction de champ électromagnétique générées par la rotation de la cible (12) et pour générer le deuxième signal sinus (SIN2) et le deuxième signal cosinus (COS2) à partir du premier signal sinus (SIN1) et du premier signal cosinus (COS1) ou pour transmettre le premier signal sinus (SIN1) et le premier signal cosinus (COS1) à une unité de contrôle électronique (40) afin que ladite unité de contrôle électronique (40) génère le deuxième signal sinus (SIN2) et le deuxième signal cosinus (COS2) à partir du premier signal sinus (SIN1) et du premier signal cosinus (COS1). Véhicule (1) automobile comprenant au moins un arbre (11) rotatif, comportant une cible (12) magnétique fixée à l’une (11A) de ses extrémités, et au moins un capteur (50) de position, selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, monté en face de ladite cible (12). Véhicule (1) automobile comprenant : -une unité de contrôle électronique (40), -au moins un arbre (11) rotatif comportant une cible (12), fixée à l’une (11A) de ses extrémités et comprenant un élément magnétique, -un capteur (50) de position à magnétorésistances, monté en face de ladite cible (12) et étant relié par au moins un lien de communication à l’unité de contrôle électronique (40), le capteur (50) étant configuré pour : -générer un premier signal sinus (SIN1) et un premier signal cosinus (COS1) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) lors de la rotation de l’arbre (11), et pour envoyer le premier signal sinus (SIN1) et le premier signal cosinus (COS1) à l’unité de contrôle électronique (40), -générer un deuxième signal sinus (SIN2) et un deuxième signal cosinus (COS2) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) lors de la rotation de l’arbre (11), le premier signal sinus (SIN1) et le deuxième signal sinus (SIN2) étant déphasés d’une valeur de déphasage (DPH) prédéterminée et pour envoyer le deuxième signal sinus (SIN2) et le deuxième signal cosinus (COS2) à l’unité de contrôle électronique (40), -l’unité de contrôle électronique (40) étant configurée pour : -recevoir du capteur le premier signal sinus (SIN1), le premier signal cosinus (COS1), le deuxième signal sinus (SIN2) et le deuxième signal cosinus (COS2), -générer un premier signal de valeur d’angle (SA1) représentatif d’une première position angulaire de l’arbre (11) à partir du premier signal sinus (SIN1) reçu et du premier signal cosinus (COS1) reçu, -générer un deuxième signal de valeur d’angle (SA2) représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre (11) à partir du deuxième signal sinus (SIN2) reçu et du deuxième signal cosinus (COS2) reçu, -calculer la position angulaire moyenne (PAM) de l’arbre (11) à un instant t donné à partir de la valeur du premier signal de valeur d’angle (SA1), de la valeur du deuxième signal de valeur d’angle (SA2) et de la valeur de déphasage (DPH) prédéterminée selon la formule suivante : -si , alors : -si , alors : où SA1(t) est la valeur du premier signal de valeur d’angle à l’instant t, SA2(t) est la valeur du deuxième signal de valeur d’angle à l’instant t et DPH est la valeur de déphasage prédéterminée. Véhicule (1) automobile comprenant : -une unité de contrôle électronique (40), -au moins un arbre (11) rotatif comportant une cible (12) fixée à l’une (11A) de ses extrémités, -un capteur (50) de position monté en face de ladite cible (12) et étant relié par au moins un lien de communication à l’unité de contrôle électronique (40), le capteur (50) étant configuré pour générer un premier signal sinus (SIN1) et un premier signal cosinus (COS1) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) lors de la rotation de l’arbre (11) et pour envoyer le premier signal sinus (SIN1) et le premier signal cosinus (COS1) à l’unité de contrôle électronique (40), -l’unité de contrôle électronique (40) étant configurée pour : - recevoir le premier signal sinus (SIN1) et le premier signal cosinus (COS1), - simuler un deuxième signal sinus (SIN2) et un deuxième signal cosinus (COS2) caractérisant les variations angulaires de la cible (12) lors de la rotation de l’arbre (11) à partir du premier signal sinus (SIN1) et du premier signal cosinus (COS1), le premier signal sinus (SIN1) et le deuxième signal sinus (SIN2) étant déphasés d’une valeur de déphasage (DPH) prédéterminée, le premier signal cosinus (COS1) et le deuxième signal cosinus (COS2) étant déphasés d’une valeur de déphasage (DPH) prédéterminée, -générer un premier signal de valeur d’angle (SA1) représentatif d’une première position angulaire de l’arbre (11) à partir du premier signal sinus (SIN1) reçu et du premier signal cosinus (COS1) reçu - générer un deuxième signal de valeur d’angle (SA2) représentatif d’une deuxième position angulaire de l’arbre (11) à partir du deuxième signal sinus (SIN2) simulé et du deuxième signal cosinus (COS2) simulé, - calculer la position angulaire moyenne (PAM) de l’arbre (11) à un instant (t) donné à partir de la valeur du premier signal de valeur d’angle (SA1), de la valeur du deuxième signal de valeur d’angle (SA2) et de la valeur de déphasage (DPH) prédéterminée selon la formule suivante : - si , alors : - si , alors : où SA1(t) est la valeur du premier signal de valeur d’angle à l’instant t, SA2(t) est la valeur du deuxième signal de valeur d’angle à l’instant t et DPH est la valeur de déphasage (DPH) prédéterminée.