Premier mode de réalisation Le moteur à quatre temps à précombustion 1 du premier mode de réalisation de la présente invention sera expliqué à l’aide des figures 1(a) à 1(f). La (b) montre un exemple d’une partie de la vue en coupe selon la ligne A-A de la (a). Les figures 1(c) et 1(d) montrent deux exemples d’une partie de la vue en coupe selon la ligne B-B de la (a). Les figures 1(e) et 1(f) montrent deux exemples d’une partie de la vue en coupe selon la ligne C-C de la (a). Le moteur à quatre temps à précombustion 1 du premier mode de réalisation a au moins une chambre de combustion principale 2. Le passage d'admission 5 et le passage d’échappement 6 sont reliés à la chambre de combustion principale 2. La chambre de combustion principale 2 est formée de la culasse 10, du trou cylindrique 11, et du piston 12. Le passage d'admission 5 inclut le passage formé à l’intérieur de la culasse 10, et le conduit relié à celui-ci. Le passage d'échappement 6 inclut le passage formé à l’intérieur de la culasse 10, et le conduit relié à celui-ci. Le moteur à quatre temps à précombustion 1 a au moins une valve d’étranglement 7. La valve d’étranglement 7 ajuste la quantité d’air d'admission dans la chambre de combustion principale 2 traversant le passage d'admission 5. Le moteur à quatre temps à précombustion 1 a au moins un injecteur d’admission 8. L’injecteur d’admission 8 injecte à l’intérieur du passage d'admission du carburant liquide, qui est du carburant à essence, du carburant à base d’alcool, ou un mélange de carburant à essence et d’alcool. Le moteur à quatre temps à précombustion 1 a au moins une préchambre 20. L’espace intérieur de la préchambre 20 communique avec celui de la chambre de combustion principale 2 via plusieurs orifices de liaison 21. Le volume de la préchambre 20 est plus petit que celui de la chambre de combustion principale 2. Une partie de la bougie d'allumage de préchambre 23 est exposée dans l’espace intérieur de la préchambre 20. La préchambre 20 est formée dans la culasse 10. Les orifices de liaison 21 sont formés sur la section de paroi de préchambre 22 de la culasse 10. La section de paroi de préchambre 22 a un côté exposé dans l’espace intérieur de la chambre de combustion principale 2. La relation entre la position de l’axe central C11 du trou cylindrique 11 et la position de l’axe central C23 de la bougie d'allumage de préchambre 23 ne se limite pas à la relation de position indiquée sur les figures 1(a) et 1(b). On considère la direction axiale de bougie DP comme la direction parallèle à l’axe central C23 de la bougie d'allumage de préchambre 23. Sur les figures 1(a) et 1(b), la direction axiale de bougie DP est parallèle à l'axe central C11 du trou cylindrique 11, mais elle peut ne pas l’être. La forme de l’espace intérieur de la préchambre 20 ne se limite pas à la forme indiquée aux figures 1(a) et 1(b). Le moteur à quatre temps à précombustion 1 a un dispositif de commande 70 qui commande au moins un injecteur d’admission 8 et au moins une bougie d'allumage de préchambre 23. Le dispositif de commande 70 commande l’injecteur d’admission 8 sur au moins une partie de la zone de charge faible où l’angle d’ouverture de la valve d’étranglement 7 est faible, afin que le mélange air-carburant, mélangé dans le passage d'admission 5 et la chambre de combustion principale 2, soit un premier rapport air/carburant, pouvant être traité dans un catalyseur à trois voies après la combustion, ou un deuxième rapport air/carburant plus riche que le premier rapport air/carburant. Par exemple, le dispositif de commande 70 peut commander l’injecteur d’admission 8 afin que le mélange air-carburant, mélangé dans le passage d'admission 5 et la chambre de combustion principale 2, soit le premier rapport air/carburant pouvant être traité avec un catalyseur à trois voies après la combustion, sur au moins une partie de la zone à charge faible. Le moteur à quatre temps à précombustion 1 peut avoir un catalyseur à trois voies, ou non. Le moteur à quatre temps à précombustion 1 ne possède ni injecteur de précombustion, qui injecte le carburant dans la préchambre 20, ni dispositif d’aide à l’allumage, qui aide à l’allumage du mélange air-carburant dans la préchambre 20 ou la chambre de combustion principale 2.